Brevet FR2376811A1 — publié le 19780804

La présente invention se rapporte à une machine destinée à supporter une bobine en rotation pendant qu'on enroule un fil métallique ou équivalent sur cette bobine et qui est plus particulièrement mais non exclusivement appropriée pour recevoir des bobines d'au moins 500 kg de fil et possédant un noyau creux cylindrique, des joues d'un diamètre d'au moins 500 mm, et un écartement entre joues d'au moins 400 mm. Ces caractéristiques de dimensions et de poids des bobines sont très fortes comparativement à celles des bobines classiques de sorte que la bobineuse prévue pour réaliser de telles bobines présente des problèmes de conception particulière. Un point dont il s'agit de tenir compte consiste dans la grande valeur des forces centrifuges dues à l'excentricité éventuelle d'une bobine très lourde et qui tourne à des vitesses supérieures à 40 m/s. Pour éviter cet inconvénient, il faut que la bobine soit montée avec précision pendant l'enroulement. le montage de la bobine dans la machine peut s'effectuer de diverses façons. Par exemple, la bobine peut astre montée avec son axe horizontal ou vertical, les deux extré- mités de l'axe de la bobine peuvent être respectivement serrées dans deux mandrins rotatifs ou encore un arbre peut astre enfilé à travers le noyau creux de la bobine et supporté à l'une ou a chacune de ses extrémités. L'utilisation d'un montage sur arbre facilite le centrage de 1'axe de la bobine sur l1axe de rotation, ce qui permet d'éviter d'engendrer de grandes forces centrifuges dues à l'excentricité. Lorsqu'on adopte le mode de montage dans lequel la bobine est serrée entre des pointes ou pivots engagés dans des points centraux opposés des joues, on observe que ces points centraux sont fréquemment endommagés par le transport et que les pointes ne s'rajustent plus exactement au centre des joues. Au contraire, dans le cas où les bobines sont montées sur un arbre, la bobine est centrée par l'arbre enfilé à travers le noyau creux de la bobine et qui s'appuie contre les surfaces internea du noyau, surfaces qui sont à l'abri des détériorations. Toutefois, en général, mieux le mode de montage de la bobine est approprié pour réduire l'excentricité et le développement de forces centrifuges, moins il est adéquat en ce qui concerne la facilité du remplacement d'une bobine pleine par une bobine vide parce-que, dans ce cas, on doit démonter une partie de la structure porteuse pour pou voir enlever la bobine. Un autre point dont il faut tenir compte consiste dans les difficultés inhérentes à la manipulation de bobines lourdes, c'est-àdire d'un poids de l'ordre de 500 kg et qui, pour le remplacement, sont de préférence introduites dans la machine et évacuées de cette machine d'une manière appropriée pour que l'opération ne représente que le minimum de perte de temps. On peut adopter plusieurs conceptions pour le mode de remplacement des bobines. Par exemple, on peut utiliser deux bobines rotatives, le fil qui arrive à la machine passant de la bobine pleine à la bobine vide sans modification de sa vitesse d'arrivée ou, en variante, on peut n'utiliser qu'une seule bobine rotative et, dans ce cas, pour le remplacement des bobines, on doit arrêter le fil à son arrivée dans la machine et enlever la bobine pleine et mettre une bobihe vide en place.L'accès à la bobine en position de travail peut se produire par le haut ou par le côté et, dans ce dernier cas, la direction d'accès peut être orientée, soit parallèlement à l'axe de rotation, soit perpendiculairement à cet axe; la manoeuvre s'effectue à l'aide de grues ou engins de levage, lesquels peuvent faire partie de la machine, ou au contraire astre indépendants de celle-ci. La difficulté de la conception réside dans les diverses incompatibilités existant entre la nature des structures de support de la bobine, la spécification de brièveté du temps de remplacement et, autre point qui n'est pas le moindre, la nécessité de disposer d'un certain espace autour de la machine pour manipuler les bobines pendant le remplacement. Un autre point dont il est absolument nécessaire de tenir compte consiste dans le volume nécessaire pour l'implantation de la machine. En général, la bobineuse est placée dans le prolongement d'un équipement de production, par exemple, d'un jeu de machines d'étirage de fils métalliques pour former avec ce jeu une ligne de production qui occupe un espace de forme allongée et à peu près rectangulaire sur le sol d'une usine. Plusieurs lignes de production de ce type sont en général disposées en parallèle dans un bsstiment conçu pour les abriter. Pour chaque ligne de production, on doit réserver un rectangle d'une certaine longueur et d'une certaine largeur pour loger les machines et pour ménager autour de ces machines l'espace nécessaire pour manipuler les bobines.En général, la largeur qu'il est nécessaire de prévoir pour la bobineuse est supérieure à la largeur nécessaire pour les machines de production, ceci en raison des dimensions des bobines et de la façon dont on les remplace. I1 en résulte qu'une conception mal appropriée de la façon dont les bobines doivent être manipulées pour leur remplacement peut entratner la nécessité de réserver une largeur considérable pour la bobineuse, supérieure à la largeur nécessaire pour les machines de-production situées en amont et il en résulte une perte d'espace qui constitue un facteur d'investissement très important. On connait déjà une bobineuse destinée à bobiner un fil à grande vitesse sur des bobines de dimensions moyennes et qui utilise une porte pivotante qui porte elle-mEme un centre destiné à coopérer avec un arbre de bobine qui traverse le noyau creux de la bobine dans cette bobineuse. Dans ce cas, le remplacement des bobines St effectue en faisant passer les bobines par la baie de la porte pour les extraire de la machine ou les introduire dans cette machine. L'arbre est solidement tenu à chacune de ses extrémités pendant sa rotation. De cette façon, on évite les grande couples de flexion qui résulteraient de l'excentricité résiduelle si l'arbre n'était tenu qu'à une extrémité. Cette machine est certes utilisable pour les bobines de dimensions moyennes et encore utilisable pour les bobines de grandes dimensions mais elle présente des inconvénients lorsqu'on l'utilise pour des bobines de grandes dimensions et que les problè- mes correspondants se posent.Dans cette machine, les mouvements qu'on impose aux bobines pour les introduire dans la machine et les en extraire pendant le temps d'arrêt de la machine dû au remplacement sont relativement compliqués et on peut démontrer qu'une conception moins compliquée du mouvement exigerait de ménager devant la porte un espace libre de largeur égale à deux fois la largeur d'une bobine au lieu d'une seule largeur, et que, de cette façon, l'espace rectangulaire à réserver sur le sol de l'usine pour L'implantation de la ligne de production devrait être élargi d'une largeur de bobine. Ce problème de compromis entre la perte d'espace et la prévision de voies d'accès simples pour les bobines ntestpas tres critique pour les bobines de dimensions moyennes mais il présente un caractère plus aigu dans le cas des bobines de grandes dimensions. En outre, pour les grandes bobines, l'ouverture doit Autre très large et elle doit être maintenue à une dimension aussi faible que possible pour d'autres raisons et ceci ne facilite pas le transport des bobines lors de leur introduction dans les chambres et de leur extraction de ces chambres. Il est donc nécessaire de changer la machine et il se pose à nouveau le problème entier de savoir comment concilier une bonne solution du problème de réduction de l'encombrement et de stmplicit de translation des bobines, avec la nécessité de donner aux bobines un support adéquat pour les faire tourner à grande vitesse, nécessité qui a été résolue pour les bobines de dimensions moyennes par le montage du centre sur la porte.Ici également, on peut envisager potr la recherche de la bonne solution toutes les combinaisons FossLDies de différents modes de suspension de la bobine et de voies d'accès pour les bobines et de mode de remplacement des bobines restent ouvertes. L'invention a pour objet une machine dans laquelle une bobine de grande dimension destinée à recevoir du fil peut être montée rotative, cette machine comprenant un poste de bobinage, un arbre horizontal ou à peu près horizontal, qui tourne dans un palier et est destiné à supporter une bobine dans ce poste de bobinage, cet arbre pouvant se déplacer axialement entre une position de travail, dans laquelle il traverse ce poste de bobinage, et une position rétractée dans laquelle une bobine peut être introduite dans le poste de bobinage où évacuée de ce poste par un mouvement orienté perpendicu- lairement à l'arbre, des moyens de tourillonnement servant à support ter en rotation l'extrémité de l'arbre placé dans sa position de tra- vail et des moyens de transport servant à transporter des bobines à peu près horizontalement entre le poste de bobinage et deux postes de chargeaent-déchargement des bobines situés de part et d'autre du poste de bobinage. D'autres caractéristiques de l'invention apparaittront au cour8 de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple ; - la Fig. 1 est une vue en perspective avant de la mac-hine sur laquelle l'arbre est en position de travail; - la Fig. 2 est une vue en perspective éclatée représentant la même machine, les éléments qui s'ajustent les uns sur les autres étant reliés par des lignes interrompues,; - la Pig. 3 est une vue avant de la même machine, avec l'arbre en position rétractée; - la Pig. 4 est une vue schématique représentant les différentes positions successives que le dispositif de transport de la machine occupe pendant les remplacements de bobines. Comme on l'a représenté sur les Pig. 1 et 2, la bobineuse comprend un bâti fixe composé de deux plaques latérales trapésoldales verticales 1 et 2, parallèles entre elles et espacées l'une de l'autre, une plaque supérieure horizontale 3, deux rails horizontaux 4 et 5, parallèles aux plaques latérales et espacés l'un de l'autre, et une table support 6 dont la surface supérieure horizontale présente deux nervures horizontales 7 et 8 à profil à queue d'aronde et perpendiculaires aux plaques latérales 1 et 2. Les deux rails sont au niveau du sol et, entre les plaques latérales, le niveau du sol est abaissé d'environ 50 cm pour ménager un espace présentant la forme d'une fosse 9 et destiné à recevoir les moyens de transport qui seront décrits plus bas.Les deux plaques latérales 1 et 2 ainsi que la plaque supérieure 3 sont de forme appropriée et assemblées de fa çon appropriée pour délimiter une chambre 10 formant le poste de bobinage qui recouvre la bobine 18 et pour définir des passages d'accès avant et arrière respectivement (Fig. 1) prévus de manière qu'on puisse faire entrer une bobine dans la chambre ou la faire sortir de cette chambre en la faisant passer par le passage d'accès avant ou le passage d'accès arrière. Par rapport à la partie intérieure de la chambre 10, ces passages d'accès sont opposés et ils définissent ensemble un couloir droit et horizontal le long duquel la bobine peut traverser la chambre suivant un mouvement parallèle à la direction des rails 4 et 5. La machine comprend en outre une table coulissante 13 dont la surface inférieure présente deux rainures possédant un profil complémentaire de celui des nervures à queue d'aronde, ces rainures étant perpendiculaire aux plaques latérales 1 et 2 et s'ajustant sur les nervures 7 et 8, de sorte que la table coulissante 13 est ainsi immobilisée sur la table support 6, à l'exception du mouvement de coulissement horizontal qui reste le seul mouvement que la table coulissante 13 peut décrire sur la table 6. Les moyens d'entratnement de cette table coulissante, qui peuvent essentiellement comprendre une vis sans fin entraSnée par un moteur, ou être constitués par n'im- porte quels autres moyens pouvant être utilisés pour pousser la table coulissante le long des nervures, ne sont pas représentés sur les dessins. La machine comprend en outre un arbre horizontal 14 perpendiculaire aux rails 4 et 5. Cet arbre est tenu solidement dans un palier 15 de telle manière que le seul mouvement qutil peut décrire par rapport au palier soit une rotation autour de l'axe de l'arbre. Ce palier est situé sur le côté droit de la chambre (Fig.l) où il est fixé à la table coulissante de manière à faire corps avec cette dernière et à pouvoir se déplacer en translation sur la table support 6 dans une direction parallèle à l'axe de l'arbre. De cette façon, 1'arbre peut se déplacer par translation entre une position de travail prévue pour le bobinage (Fig. 1) et une position rétractée (Fig. 3). Sur le côté gauche de la chambre, face au côté où le palier 15 est monté, le bti fixe comprend un centre 16 qui est fixé dans la plaque latérale 1. L'extrémité gauche de l'arbre (Pig. 3) est de forme appropriée pour s'ajuster dans le centre 16 lorsqu'on emmanche cette extrémité dans ce centre. Sur la Fig. 1, l'arbre 14 est repré- senté dans sa position de bobinage, dans laquelle il traverse entièrement la chambre 10, du côté gauche au côté droit, et où l'extrémité 17 de cet arbre est en position de coopération avec le centre 16. Dans cette position, l'arbre traverse le noyau creux cylindrique 19 (Pig. 2) de la bobine 18 et il porte la bobine; l'arbre est supporté sur les deux côtés de la machine, sur le côté gauche par le centre 16 et, sur le côté droit par le palier 15. Etant donné que dans la forme de réalisation représentée, la bobine possède un diamètre de joues de 50 cm, elle présente un écartement entre joues de 40 cm et un poids de 500 kg, le groupe de montage comprenant l'arbre 14, le palier 15 et le centre 16 doit être d'une construction capable de supporter une bobine de cette dimension et de ce poids. Pour obtenir une prise solide entre l'arbre 16 et le centre, il est possible de monter ce centre 16 dans le bâti fixe de telle manière qu'il puisse se déplacer légèrement dans la direction parallèle à l'arbre; par exemple, ce centre peut être monté élastiquement ou monté de manière à pouvoir se déplacer par translation sous la commande d'une pression hydraulique. De cette façon, le centre peut être poussé ferme- ment contre l'arbre. En variante, il est possible d'utiliser un palier démontable en remplacement du centre 16. Dans sa position rétractée, telle que celle représentée sur la Fig. 3, l'arbre est déplacé axialement par translation vers la droite, par rapport à la position qu'il occupe pour le bobinage, et il est éloigné du centre 16 d'une distance 1. Cette distance doit être suffisante pour donner passage à la bobine 18 et permettre à cette dernière de sa déplacer librement suivant une trajectoire horizontale de pénétration dans la chambre et d'extraction de cette chambre tra jectoire qui est perpendiculaire à la direction axiale de l'arbre. De cette façon, cette distance 1 qui est laissée libre par le retrait de l'arbre 14 possède une longueur au moins égale à l'écartement des joues de la bobine ou à la distance séparant le centre 16 de la joue 20 située à l'opposé de ce centre. L'arbre 14 est en outre muni de plusieurs clavettes axiales 22 qui peuvent se déplacer dans des directions radiales par rapport à l'arbre pour venir s' appuyer contre la surface interne de la lumière du noyau cylindrique 19 de la bobine 18, en s'appliquant à peu près sur toute la longueur de cette surface. De cette façon, lorsque l'arbre est dans sa position de travail (Pig. 1), il peut servir pour en tratner la bobine 18 en rotation, la bobine étant alors entratnée par les clavettes et tournant avec l'arbre en faisant corps avec ce dernier. Si nécessaire, la surface interne de la lumière du noyau de la bobine peut être munie de côtes axiales délimitant des rainures dans lesquelles les clavettes 22 peuvent s'emboîter pour supprimer le glissement relatif entre l'arbre et la bobine.Les clavettes sont poussées radialement vers l'extérieur de l'arbre à l'aide de moyens hydrauliques (non représentés). L'arbre est entratné en rotation au moyen d'un moteur 23 et d'une courroie de transmission 24, ces éléments se déplaçant sur la plate-forme 6 conjointement avec le palier 15. Toutefois, il est évident qu'il est également possible que les moyens de rotation soient placés sur le côté opposé de la bobine, c' est-à-dire que le centre peut être entratné en rotation et transmettre alors sa rotation à l'arbre. I1 est également concevable d'utiliser des moyens qui agissent directement sur la bobine, l'arbre 14 étant alors laissé libre de tourner dans le palier 15 et dans le centre 16. Pour le transport des bobines lourdes, ctest-à-dire pour introduire les bobines dans la chambre 10 et les en extraire, la machine comprend en outre deux plates-formes roulantes 25 et 26. Ces platesformes sont munies chacune de quatre roues 27 qui s'ajustent dans des rails 4 et 5 et qui sont adaptées pour rouler sur ces rails et suivre la voie formée par ces derniers le long du couloir prévu pour la circulation des bobines à travers la chambre 10. Chaque plate-forme comprend en outre deux rouleaux supports 28 (Fig. 2) perpendiculaires aux rails 4 et 5 et parallèles à l'arbre 14. Ces rouleaux supports servent d'appui pour les joues de la bobine 18 lorsque cette dernière est appuyée sur la plate-forme.Pour présenter la rigidité nécessaire, chaque plate-forme comporte plusieurs nervures qui pendent verticalement de cette plate-forme à savoir une nervure avant 29 et une nervure arrière 30 (Fig. 2) perpendiculaires aux rails 4 et 5. Ces nervures s'emboitentdans des entailles verticales 31 ménagées dans un crochet 32 (Fig. 2) qui fait partie d'un maillon d'une channe 33 placée sous les plates-formes et entraînée en translation horizontale. Cette channe 33 est représentée en partie sur la Fig. 2 et elle forme une boucle fermée 34 contenue dans un plan vertical en passant sur deux roues dentdes verticales 35 et 36, qui ne sont représentées que schématiquement sur la Fig. 2. La roue 35 est entratnée par un moteur électrique (non représenté). De cette façon, la boucle de channe comprend une partie horizontale rectiligne 37, parallèle aux rails 4 et 5, le long de laquelle le crochet 32 peut se déplacer pour circuler du point supérieur de la roue 35 au point supérieur de la roue 36 et inversement.Etant donné que la nervure avant de la plateforme 26 et la nervure arrière 30 de la plate-forme 25 s'ajustent dans les entailles verticales 31 du crochet 32, comme représenté sur la Fig. 2, ce crochet est adapté pour entraSner les deux platesformes conjointement et à les faire rouler ensemble sur les rails, le long du couloir qui traverse la chambre 10 de la machine.Les positions des roues dentées 35 et 36 et leur écartement sont ealcul4s de manière que, lorsque le crochet 32 atteint le point supérieur de la roue 35, la plate-forme 26 soit située à l'intérieur de la chambre et que la plate-forme 25 soit placée en avant de la chambre et que, lorsque le crochet 32 se dirige vers le point supérieur de la roue 36, la plate-forme 26 sort de la chambre en traversant le passage d'accès arrière, tandis que la plate-forme 25 pénètre dans la chambre en traversant le passage d'accès avant de cette chambre, pour prendre la position dans laquelle la plate-forme 26 se trouvait lorsque le crochet 32 se trouvait au point supérieur de la roue 75. La plate-forme se déplace en sens inverse lorsque le crochet 32 revient du point supérieur de la roue 36 au point supérieur de la roue 35. Les plates-formes, leurs rouleaux supports 28 et les bobines 18 et leurs joues ainsi que la position de la channe sont calculés de manière que, lorsqu'une plate-forme porte une bobine appuyée par ses Joues sur les rouleaux 28 et qu'elle est introduite dans la chambre, elle prenne une position dans laquelle l'axe de la bobine et l'axe de l'arbre se trouvent dans un même plan vertical. Pour mettre maintenant l'axe de la bobine en coincidence avec l'axe de l'arbre, le dispositif de transport des bobines comprend en outre un dispositif de lavage adapté pour soulever la plate-forme lorsqu'elle se trouve dans la position indiquée ci-dessus, c' est-à- dire dans le poste de bobinage, pour la placer dans une position de cotncidence. A cet effet, le dispositif de levage comprend quatre pieds 40, mobiles en translation verticale, commandés hydrauliquement, qui se trouvent sous la plate-forme 26 lorsque cette dernière occupe la position représentée sur la Fig. 2, c'est-à-dire lorsqu'elle se trouve à l'intérieur de la chambre et que l'axe de la bobine et l'axe de l'arbre sont contenus dans le même plan vertical. Les plates-formes 25 et 26 sont munies chacune de deux nervures pendantes 41 parallèles aux rails 4 et 5, une de chaque côté de la plateforme. les pieds 40 stembottent sur ces nervures et, lorsqu'ils sont poussés de bas en haut, la plate-forme est soulevée. Etant donné que les entailles 21 du crochet 32 sont verticales, elles sont de forme appropriée pour libérer les nervures 29 et 30 de cette plateforme lorsque cette dernière est soulevée. L'opération de remplacement d'une bobine pleine par une bobine vide est représentée schématiquement sur la Fig. 4 en (a) à (f). La partie gauche de la Fig. 4 correspond à la partie avant de la Fig.1. Sur la Fig. 4 (a), le dispositif de transport est représenté dans la position qu'il occupe pendant le bobinage. La bobine 18 contenue dans le poste de bobinage est montée sur l'arbre 14, en position pour être bobinée comme représentée sur la Fig. 1. Grtce à la présence des clavettes 22 de l'arbre (Fig. 2), la rotation de cet arbre est transmise à la bobine qui enroule alors une certaine longueur de fil, a plate-forme 25 repose sur les rails à l'intérieur de la chambre 10, au dessous de la bobine et cette dernière n'est pas supportée par la plate-forme mais uniquement portée par l'arbre 14 enfilé à travers cette bobine. La plate-forme 26 est située juste audelà de la plate-forme 25 et elle supporte une bobine viie 21 dans un premier poste de chargement. Lorsque la bobine 18 est pleine, sa rotation s 'arrête et la plate-forme 25 est soulevée par les pieds 40 à commande hydraulique jusqu'à ce qu'elle supporte cette bobine (Fig. 4b). Ensuite, les clavettes 22 (Fig. 2) se rétractent à l'intérieur de l'arbre et cet arbre se rétracte pour prendre la position représentée sur la Fig.3. Ensuite, la plate-forme 25 descend (Fig. 4e) jusqu'à ce que ses roues soient supportées par les rails 4 et 5 et, ensuite, les plates-formes 25 et 26 sont entratnées vers l'avant, la plate-forme 18 sortant alors de la chambre pour pénètrer dans un deuxième poste de chargement et la plate-forme 19 pénètrant dans la chambre pour prendre une position dans laquelle l'axe de la bobine se trouve dans le même plan vertical que l'axe de l'arbre (Pig. 4d). Dans cette position, la plate-forme 26 s'élève jusqu'à ce que l'axe de la bobine s'aligne sur l'axe de l'arbre (Fig. 4e).Ensuite, l'arbre est poussé vers le noyau creux de la bobine 21, l'extrémité 17 de cet arbre est poussée contre le centre 16 et les clavettes 22 sont déplacées radialement vers l'extérieur de l'arbre pour s'appuyer contre la surface interne de la bobine 21, de manière à supporter cette bobine. À ce moment, la plate-forme 26 descend à nouveau sur ses rails (Fig. 4f) et la bobine vide commence à tourner pour enrouler le fil. la bobine pleine 18 portée par la plate-forme 25 peut maintenant en être extraite à l'aide d'une grue et on peut déposer une nouvelle bobine vide sur la plate-forme 25, sur le côté avant, en vue du changement de bobine suivant. I1 est également possible de pousser la nouvelle bobine vide sur la plate-forme 26 sur le côté arrière de la machine si les deux plates-formes 25 et 26 sont tout d'abord reculées simultanément pour prendre leur position de la Fig. 4a. Dans ce cas les bobines vides sont toujours chargées sur le côté arrière, dans le premier poste de chargement tandis que les bobines pleines sont toujours déchargées sur le côté avant, dans le deuxième poste de chargement. I1 est évident que la bobineuse comprend en outre les acces soi- res habituellement prévus pour le bobinage, qui ne sont pas représentés sur les dessins, tels que les poulies de guidage et autres moyens servant à guider le fil à son arrivée sur la bobine, les freins utilisés pour arrêter la rotation en un temps très bref, les moyens de coupe du fil, le dispositif de régulation de la vitesse etc.. Tous les moyens de transport, qui comprennent les plates-formes roulantes 25 et 26, la channe 33 et les roues 35 et 36 et les pieds à commande hydraulique, sont ainsi capables d'imposer à la bobine un mouvement de translation pour l'introduire de l'extérieur de la chambre dans cette chambre et, inversement pour l'en extraire et cette translation est constituée par un mouvement de translation horizontal dans lequel la bobine est portée par une plate-forme et par un mouvement de translation vertical dans lequel la plate-forme monte ou descend. L'installation est conçue de manière à permettre de déplacer simultanément deux bobines en translation. Une bobine quitte sa position de bobinage pendant qu'une deuxième bobine prend sa place et inversement.Il est évident que lton pourrait utiliser n'importe quelle autre forme de moyens de transport pour imprimer aux bobines un mouvement de translation mais que les moyens de transport sont de préférence adaptés pour transporter une première bobine le long du couloir horizontal rectiligne d'un poste de bobinage dans lequel l'axe de la bobine est aligné sur l'axe de-l'arbre rétracté à un poste de chargement situé à l'extérieur de la chambre, en traversant un premier passage d'accès, et à transporter de préférence simultanément, mais non nécessairement simultanément, une deuxième bobine le long du couloir pour la faire passer à travers un deuxième passage d'accès d'un deuxième poste de chargement situé à 11 extérieur de la chambre dans le même poste de bobinage qui est laissé libre par lUvacua- tion de la première bobine. Par exemple, il est possible de prévoir un mode de transport dans lequel le mouvement d'introduction des bobines dans la chambre et d'extraction des bobines de cette chambre est limité à une translation horizontale et, dans ce cas, la coincidence verticale de l'axe de la bobine et l'axe de l'arbre est obtenue, non par soulèvement de la bo bine mais par déplacement vertical de la table support 6 qui porte l'arbre. On peut faire circuler les bobines en faisant rouler leurs joues dans les rails 4 et 5. Pour faciliter le transport, on peut donner une légère pente à une partie de la voie.Le résultat important obtenu par l'invention consiste en ce que, pour le remplacement, les bobines peuvent suivre un trajet à peu près horizontal et pratiquement perpendiculaire à l'axe de la bobine pour pénétrer dans la chambre et en sortir et que la bobine vide peut pénétrer dans la chambre à travers un passage d'accès qui fait face à un autre passage d'accès à travers lequel la bobine pleine quitte la chambre ou a quitté cette chambre. De cette façon, les bobines n 'obstruent pas mutuellement le passage pendant le remplacement. A cet égard, on peut obtenir un démarrage et un arrêt rapides, qui permettent aux clavettes 22 de glisser dans la surface interne de la lumière du noyau de la bobine, en utilisant un téton saillant 42 solidaire de l'arbre 14 et qui peut s1 engager dans un trou 43 de la joue de la bobine (Fig. 3) . Dans ce cas, on peut faire tourner la bobine sur les rouleaux supports 28, soit à la main, soit au moyen d'un moteur d'entratnement, pour la placer dans la bonne position et la bonne position peut être détectée, par exemple, par un interrupteur détecteur magnétique. Les moyens servant à déplacer l'arbre en translation axiale entre la position de bobinage et la position rétractée ne doivent pas nécessairement être constitués par les moyens représentés dans l'exem- ple, pourvu que ces moyens donnent la possibilité de déplacer l'arbre entre les deux positions. La partie de la machine (Fig. 1) qui comprend la table support 6 et les moyens qui donnent à l'arbre la possibilité de se déplacer par translation axiale et de tourner autour de son axe peuvent être recouverts par des plaques de carter qui les protègent des poussières et autres détériorations. En général, cette bobineuse fait partie d'une ligne de production de fil métallique, par exemple, de fil de cuivre, dans laquelle les équipements d'étirage du fil sont situés dans le prolongement du passage défini par le bSti fixe de la bobineuse, c'est-à-dire que les équipements d'étirage du fil sont situés sur une ligne imaginaire qui traverse le poste de bobinage dans une direction perpendiculaire à l'arbre. I1 va de soi qu'il est possible de réaliser les composants représentés sous différentes variantes. Par exemple, l'arbre 14 peut être légèrement conique et la lumière du noyau des bobines peut présenter de même une forme légèrement conique, cette configuration favorisant la mise en prise entre l'arbre et la bobine et leur dégagement. Les avantages de la machine décrite plus haut sont très visibles. Un avantage particulier est celui qui est dû à la direction dans laquelle les bobines se déplacent pour se placer dans le poste de bobinage et de quitter ce poste, ctest-à-dire la direction perpendiculaire à l'arbre, puisque ceci signifie que l'on a pas à déplacer le centre pour charger les bobines, et en ce qu'on peut former de larges passages d'accès puisqu'on n' a à déplacer aucun élément pour ouvrir ces passages. Par ailleurs, pendant le bobinage d'une bobine, on peut déjà placer une bobine vide sur sa plate-forme et, pendant que l'on décharge une bobine pleine de sa plate-forme, la bobine suivante est déjà en cours de bobinage.Dans d'autres machines, ces opérations de déchargement de bobines 'pleines de leurs plates-formes et de mise en place d'une bobine vide doivent se produire au cours d'un arrêt de la machine. Pour les bobines de taille moyenne ces opérations peuvent se produire très rapidement, mais pour les bobines d'au moins 500 kg, elles ne peuvent plus être exécutées aussi rapidement et il en'résulte que la présente invention est particulièrement utile pour les applications utilisant des bobines lourdes. De même, le remplacement d'une bobine n' exige qu'unie largeur supplémentaire égale à une largeur de bobine. Dans les installations dans lesquelles le déplacement des bobines est orienté dans le sens de la largeur, il est nécessaire de prévoir un espace égal à deux largeurs de bobine pour pouvoir évacuer et remplacer facilement les bobines. - REVENDICATIONS 1 - Bobineuse dans laquelle une bobine de grande dimension destinée à recevoir du fil peut être montée en rotation, cette bobineuse étant caractérisée en ce qu'elle comprend un poste de bobinage ; un arbre à peu près horizontal, monté rotatif dans un palier et destiné à supporter une bobine dans le poste de bobinage cet arbre pouvant se déplacer axialement entre une position de travail, dans laquelle il traverse le poste de bobinage, et une position rétractée, dans laquelle une bobine peut être introduite dans le poste de bobinage ou extraite de ce poste par un mouvement orienté dans une direction perpendiculaire à l'arbre, des moyens de tourillonnement qui supportent l'extrémité libre de l'arbre dans ladite position de travail en lui donnant la possibilité de tourner et des moyens de transport servant à transporter les bobines suivant un trajet à peu près horizontal entre ledit poste de bobinage et deux postes de chargement et de déchargement des bobines situés de part et d'autre du poste de bobinage. 2 - Bobineuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de transport comprennent un support horizontal qui s'étend à travers le poste de bobinage dans une position perpendiculaire à l'arbre et deux plates-formes dont chacune est adaptée -pour porter une bobine et se déplacer sur ledit support, chacune de ces plates-formes pouvant se déplacer verticalement lorsqu'elle est si- tuée dans le poste de bobinage pour permettre d'aligner l'axe de la bobine sur l'axe de l'arbre. 3 - Bobineuse suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les plates-formes roulent sur le support au moyen de galets ou roues. 4 - Bobineuse suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de transport comprennent en outre des moyens permettant de soulever une plate-forme de son support lorsqu'elle est placée dans le poste de bobinage. 5 - Bobineuse suivant la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de levage de la plate-forme comprennent au moins un pied à commande hydraulique qui se trouve sous une plate-forme lorsque celle-ci est située dans le poste de bobinage et adapté pour soulever la plate-forme de son support. 6 - Bobineuse suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les moyens de transport comprennent en outre des moyens dtentratnement servant à déplacer simultanément les deux plates-formes sur le support et qui sont agencés de telle manière que l'une des plates-formes puisse être placée dans l'un des postes de chargement ou de déchargement tandis que l'autre se trouve dans le poste de bobinage. 7 - Bobineuse suivant la revendication 6, lorsqu'elle dépend de l'une quelconque des revendications 4 et 5, carattérisée en ce que lesdits moyens d'entratnement servant à déplacer les plates-formes sur ledit support comprennent un crochet qui fait partie d'une chatne entratnée horizontalement, et qui est adapté pour déplacer des plates-formes horizontalement sur le. support et pour libérer une plateforme lorsque celle-ci a été soulevée au-dessus de son support. 8 - Bobineuse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le déplacement axial de l'arbre est obtenu par un déplacement axial correspondant du palier. 9 - Bobineuse suivant la revendication 8, caractérisée en ce que le palier est monté sur un support qui coulisse sur des nervures à queue d'aronde. 10 - Bobineuse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens servant à faire tourner ledit arbre autour de son axe. 11 - Bobineuse suivant la revendication 10, caractérisée en ce que les moyens servant à faire tourner l'arbre comprennent un moteur agencé pour se déplacer conjointement avec le palier. 12 - Bobineuse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de tourillonnement comprennent un centre qui coopère avec l'extrémité libre et qui, dans ladite position rétractée de l'arbre, se trouve dégagée de ladite extrémité libre. 13 - Bobineuse suivant la revendication 12, caractérisée en ce que ledit centre peut se déplacer légèrement par rapport à l'arbre de manière à permettre à l'arbre et au centre de se fixer solidement l'un à l'autre lorsque l'arbre se trouve dans sa position de travail. 14 - Bobineuse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arbre est muni de clavettes axia les qui peuvent se déplacer dans des directions radiales par rapport à l'arbre pour s'appuyer contre la surface interne de la lumière du noyau cylindrique de la bobine, à peu près sur toute la longueur de cette surface. 15 - Bobineuse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste de bobinage comprend une paroi supérieure et deux parois latérales opposées et en ce qu'il est traversé par un couloir horizontal donnant passage aux bobines. 16 - Ligne de production de fils métalliques comprenant un équipement d'étirage des fils placé en amont d'une bobineuse suivant l'une quelconque--des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'équipement d'étirage des fils est centré sur une ligne imaginaire qui traverse le poste de bobinage de cette machine dans une direction perpendiculaire audit arbre.