Brevet FR2377607A1 — publié le 19780811

La présente invention se rapporte, d'une façon générale, à un dispositif pour indiquer la position angulaire d'un arbre tournant, et elle a trait plus particulièrement à un dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande utilisable dans des conditions d'environnement particulièrement sévères. L'invention est en particulier applicable à des systèmes à écoulement de fluides et autres, dans lesquels il est souhaitable de surveiller la position de valves tournantes (c'est-à-dire la position d'ouverture ou de fermeture) et/ou de commander l'ouverture ou la fermeture de valves successives branchées dans le tuyau d'écoulement en fonction de l'état d'ouverture ou de fermeture des valves précédentes. Typiquement, dans le domaine connu, on a utilisé des contacteurs électriques qui sont actionnés mécaniquement en réponse à l'état de fonctionnement d'une valve tournante. Ces contacteurs actionnés mécaniquement sont fréquemment soumis à des conditions d'environnement sévères; notamment à l'influence de poussières, d'humidité, ou d'autres matières étrangeres, corrosives ou explosives. De telles conditions sévères ont un effet perturbateur sur les contacteurs électriques et elles peuvent provoquer au bout d'une certaine période des défauts de fonctionnement se traduisant par la génération de signaux erronés d'indication et de commande. Si, par exemple, un contacteur fournit un signal erroné d'ouverture ou de fermeture à une valve aval dans le circuit d'écoulement de fluide, on se rend facilement compte qu'il peut en résulter des conséquences désastreuses pour le fonctionnement du système. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients des réalisations connues à l'aide d'un dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande dans lequel un contacteur électrique est logé dans un boitier qui est rendu étanche en vue d'empêcher la pénétration des matières perturbatrices mentionnées ci-dessus. Le contacteur est actionne par couplage magnétique au travers d'une paroi non-magnétique du boîtier. En conséquence, les signaux d'indication de position d'arbre tournant et de commande sont engendré en utilisant des contacteurs qui ne sont pas affectés par les conditions d'environnement sévères qui peuvent exister dans des applications particulières. L'invention concerne un dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande qui comporte un boitier délimitant une cavité destinée à recevoir des contacteurs, ainsi que des moyens pour assurer l'étanchéité du boitier en vue d'isoler la cavité par rapport à l'extérieur. Des contacteurs sont logés à l'intérieur de la- cavité du boîtier et un moyen magnétique est couplé avec l'arbre tournant pour actionner les contacteurs en fonction de la position de l'arbre. Le moyen magnétique transmet la position de l'arbre tournant au travers d'une paroi du boîtier de contacteur en vue de l'actionnement des contacteurs. Dans un mode de réalisation, plusieurs microcontacteurs comportant des bras d'actionnement qui sont montés à pivotement et sollicités par des ressorts sont disposés à l'intérieur de la cavité hermétique du boîtier. Plusieurs cames, qui sont chacune associées à un contacteur séparé, sont fixées sur une broche tournante montée à l'intérieur de la cavité de boîtier. Sur cette broche tournante est fixé un aimant annulaire placé à proximité d'une paroi non-magnétique du boîtier du dispositif. Un second aimant annulaire est placé à proximité de la surface extérieure de la paroi non-magnétique du boitier et il est fixé sur l'arbre tournant. Les aimants annulaires sont couplés magnétiquement au travers de la paroi non-magnétique du boîtier de façon que, lors drune rotation de l'arbre, la broche tourne également en correspondance. Les cames sont munies de surfaces actives qui entrent en contact avec les bras d'actionnement des contacteurs dans des positions angulaires sélectionnées de l'arbre tournant.Les cames sont montées de façon réglable sur la broche en vue de faire varier la position angulaire d'actionnement de contacteurs sélectionnés, ou bien de retarder ou d'avancer l'actionnement des contacteurs lorsque la position angulaire de l'arbre tournant change. Une attache élastique, typiquement constituée par une pince , est prévue pour être fixée sur l'arbre tournant en vue d'amortir des chocs se produisant lors d'un changement rapide de position angulaire de l'arbre tournant. Dans une variante de l'invention, l'indicateur et les contacteurs de commande sont disposés à l'intérieur d'une cavité hermétique et ils portent des bras d'actionnement de contacteurs montés à pivotement, sollicités par des ressorts, et sur lesquels sont fixés des aimants en forme de barreaux. Ces aimants sont disposes à proximité d'une paroi de la cavité hermétique. L'arbre tournant est fixé mécaniquement sur une broche tournante montée à l'extérieur de la cavité hermétique. Le long de cette broche tournante sont fixés plusieurs aimants en forme de barreaux qui, lorsqu'ils se trouvent à proximité de la paroi non-magnétique de la cavité hermétique, repoussent magnétiquement les aimants associés aux contacteurs. Ces aimants sont montés de façon réglable sur la broche tournante afin de faire varier la position angulaire de l'arbre dans laquelle des contacteurs sélectionnés sont actionnés, ou bien de produire une avance ou un retard d'actionnement des contacteurs quand l'arbre tournant change d'orientation. En conséquence, dans l'un ou l'autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu un dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande dans lequel les contacteurs électriques qui engendrent les signaux d'indication et de commande sont logés dans une cavité hermétique et sont protégés contre des conditions d'environnement particulièrement sévères. Les contacteurs sont actionnés par l'intermédiaire d'un couplage magnétique. D'autres but et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante et des figures jointes, données à titre illustratif mais non limitatif. La Figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif d'indication de position d'-arbre tournant et de commande selon l'invention qui est monté de manière à détecter la position'd'un mécanisme de valve. La Figure 2 est une vue en élévation et en bout, à échelle agrandie, du dispositif d'indication de position et de commande, cette vue étant faite suivant la ligne 2-2 de la Figure 1. La Figure 3 est une coupe axiale à echelle agrandie, faite suivant la ligne 3-3 de la Figure 2. La Figure 4 est une coupe transversale faite sur la ligne 4-4 de la Figure 3. La Figure 5 est une coupe transversale faite sur la ligne 5-5 de la Figure 3. La Figure 6 est une vue en élévation latérale d'une partie d'un autre mode de réalisation du dispositif d'indication de position et de commande selon 1 invention. La Figure 7 est une coupe faite sur la ligne 7-7 de la Figure 6.. La Figure 8 est une coupe axiale à échelle agrandie faite sur la ligne 8-8 de la Figure 6. La Figure 9 est une coupe transversale faite sur la ligne 9-9 de la Figure 8. La Figure 10 est une vue en coupe du dispositif de la Figure 3, des parties étant indiquées en vue arrachée. La Figure 11 est une vue semblable à la Figure 10 et montrant le mésalignement de l'axe de rotation de l'aimant d'entraînement du dispositif; et la Figure 12 est une vue en coupe, correspondant à la Figure 3 et avec des parties en vue arrachée, d'un autre mode de réalisation de l'invention. Sur les dessins, où des références identiques désignent des parties identiques sur les différentesvues, on a représente sur la Figure 1 un mode de réalisation du dispositif selon l'invention qui est relié à une valve tournante actionnée pneumatiquement, le terme "valve" étant utilisé dans son sens générique et pouvant se rapporter à une vanne, une soupape ou un distributeur. Plus particulièrement, le dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande a été désigné dans son ensemble par la référence 10 et il comprend un premier boîtier ou carter 12 de forme sensiblement cylindrique. Le dispositif 10 est accouplé à un arbre tournant 14 par l'intermédiaire d'une attache élastique 16 qui sera décrite de façon plus détaillée dans la suite. Sur l'arbre tournant 14 est fixé un élément de valve 18 en forme de disque ou de papillon qui commande l'écoulement d'un fluide dans un conduit 20. Le positionnement de l'élément de valve 18 est assuré à l'aide d'un dispositif pneumatique d'actionnement 22 de type classique. L'introduction ou la décharge d'air, par l'intermédiaire de tuyaux 24 et 26, dans ou hors du dispositif pneumatique d'actionnement 22 assure la rotation de l'arbre 14, et par conséquent le positionnement de l'element de valve 18. On va maintenant décrire plus particulièrement le dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande 10 en référence aux Figures 2 à 5. L'elément de boîtier cylindrique 12 est fileté intérieurement en 28. Un second élément de boîtier 30 est pourvu d'un filetage extérieur en 32, ce filetage venant se visser dans le filetage intérieur 28. Les éléments de boîtiers 12 et 30 délimitent une cavité 34 destinée à recevoir des contacteurs. Une bague torique d'étanchéité 36 est prévue à proximité de la liaison filetée entre les éléments de boîtiers 12 et 30. La bague torique 36 est comprimée lorsque l'élément de boîtier 12 est vissé sur l'élément de boîtier 30. La cavité 34 est ainsi isolée hermétiquement de l'environnement entourant le dispositif d'indication de position et de commande 10. De la poussière, de l'humidité, ou d'autres matières étrangères corrosives ou explosives, sont empêchées de pénétrer dans la cavité 34 par le joint établi entre les éléments de boîtier 12 et 30. L'étanchéité entre les éléments de boîtier 12 et 30 peut également être assurée par des surfaces correspondantes prévues sur les éléments de boîtier qui sont maintenus assemblés par- des boulons ou des vis. A l'intérieur de la cavité 34, il est prévu plusieurs microcontacteurs 38 qui sont fixés verticalement sur des vis 48 disposées entre une plaque portante supérieure 42 et une partie annulaire 44.de l'élément de boîtier 30. Plusieurs entretoises 46 formées d'une matière isolante assurent le positionnement des microcontacteurs 38 le long des vis 48. Les microcontacteurs ont été représentés de façon plus détaillée sur la Figure 4. Chaque microcontacteur comporte un bras d'actionnement 50 qui est monté à pivotement en 52 et qui est poussé par un ressort 54 vers l'extérieur d'un carter 56. Le carter de contacteur-56 comporte une saillie 58 qui sert de butee pour limiter la rotation du bras d'actionnement 50 autour d'un pivot 52 sous l'influence du ressort de poussée 54. Un élément d'ouverture et de fermeture de contacteur 55 est posi tionné de manière à être abaissé ou relâché par le bras d'actionnement 50. Les microcontacteurs 38 peuvent être d'un type classique qui passe par action brusque d'une condition de commutation dans l'autre. Les contacteurs représentés sur le dessin comportent plusieurs contacts 59, 60 et 62 qui correspondent respectivement à une position neutre, a une condition normalement ouverte et à une condition normalement fermée. Des conducteurs électriques (non représentés) sont reliés aux contacts 59, 60 et 62 et il partent de la cavité 34 en passant dans un canal 64 ménagé dans une partie dépassante 66 de l'elé- ment de boîtier 30. Un conduit électrique 68 est vissé dans un trou 70 ménagé dans la partie dépassante 66.La liaison filetée du conduit 68 avec la partie 66 est également remplie d'une matière de scellement ou d'étanchéité pour faire en sorte que la cavité 34 soit isolée de l'environnement. Les bras d'actionnement 50 des contacteurs sont eux-mêmes actionnés par plusieurs cames 72, disposées le long d'une broche tournante 74 et fixees sur celle-ci. Les cames 72 sont fixées sur la broche 74 par des vis de blocage 76. Des vis 78 dépassant de la surface extérieure des cames 72 entrent en contact avec les bras d'actionnement 50 de manière à les abaisser en opposition à la force de poussée exercée par le ressort 54. Les cames 72 sont réparties autour de la broche 74 de manière à actionner sélectivement des microcontacteurs 38 dans différentes positions angulaires de la broche 74. Comme cela sera precisé dans la suite, la position angulaire'de la broche 74 est en relation directe avec la position angulaire de l'arbre 14.La broche 74 est montée à rotation dans une plaque portante 42, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 76 qui est logé dans un évidement de la broche 74 et qui est en contact avec un organe de retenue 78 vissé dans un trou de la plaque portante 42. La broche 74 est en contact avec une paroi non-magnétique 80 de l'élément de boîtier 30, par l'intermédiaire d'un second roulement à billes 82 maintenu entre un évidement de la broche 74 et un évidement de la paroi non-magnétique 80. Sur l'extrémité inférieure de la broche 74 est fixé un aimant annulaire 84 comportant un seul ou plusieurs pâles Nord et Sud, comme indiqué sur la Fig. 3. A l'opposé de la paroi 80, il est prévu un second aimant annulaire 86 comportant également des pôles Nord et Sud semblables, mais opposés, comme indiqué sur la Figure. L'aimant 86 est.maintenu à l'intérieur d'une chambre 88 dirigee vers l'extérieur et délimitée dans l'élément de boîtier 30 par une plaque annulaire 29, fixée par des vis 92 sur l'élément de boîtier 30. Un roulement à billes 94 est maintenu entre l'aimant annulaire 86 et la paroi de boîtier 80 afin de permettre sa rotation en réponse à une rotation de l'arbre 14. L'aimant annulaire 86 est solidaire d'un élément porteur 96 sur lequel est fixée l'attache élastique 16. Comme le montre la Figure 1, un elément d'accouplement 15 fixé sur l'arbre 14 est logé à l'intérieur de l'attache élastique 16. Cette attache 16 établit une liaison élastique entre l'arbre 14 et le support d'aimant 96 pour amortir des chocs qui pourraient être transmis sous l'effet de changements rapides de position de la valve tournante. Il est évident que l'attache élastique 16 constitue seulement un exemple d'un moyen de transmission du mouvement de rotation de l'arbre 14 à l'aimant 86, entrant dans le cadre de la présente invention. Par exemple, l'aimant 86 peut comporter un axe sur lequel est fixé un levier qui est actionné par l'arbre 14. L'indicateur de position d'arbre-tournant pourrait alors servir de contacteur limiteur. Une couche annulaire de matiere isolante, par exemple d'une matière plasti-que, est interposée entre la plaque de retenue 90 et l'élément de boitier 30 pour former une surface de glissement pour l'aimant annulaire 86. Il est prévu un capot 100 en matière isolante semblable pour une chambre 102 dans laquelle est logé l'aimant annulaire 84. On va maintenant décrire le fonctionnement du mode de réalisation repré senté sur les Figures 1 à 5. Les cames 72 sont fixées sur la broche 74 de maniere que les vis 78 viennent se placer autour de la broche 74 dans des positions angulaires permettant l'ouverture ou la fermeture de contacteurs sélectionnés 38 suivant une séquence prédéterminée par rapport à la position angulaire de l'arbre 14. Il est à noter que les contacteurs 38 peuvent être de tout type opérant par action brusque entre des conditions de marche et d'arrêt. L'aimant annulaire 84 tourne en synchronisme-avec la rotation de l'aimant annulaire 86 puisque les aimants sont couplés magnétiquement au travers de la paroi non-magnétique 80 par une force magnétique d'attraction. Les pôles Nord et Sud des éléments annulaires 84 et 86 sont alignés avec des champs de flux magnétique assurant le verrouillage des aimants en synchronisme.Les microcontacteurs 38 peuvent remplir un certain nombre de fonctions d'indication ou de commande. Par exemple, en plus de la génération d'un signal correspondant à une condition d'ouverture ou de fermeture de l'élément de valve 18, le changement de position de l'élément de valve 18 peut assurer, par l'intermédiaire d'un des microcontacteurs 38, la commande de l'ouverture ou de la fermeture d'éléments de valves supplémentaires dans le conduit 20. La synchronisation de l'ouverture ou de la fermeture d'éléments de valves successifs dans le conduit 20 peut être essentielle et, en conséquence, pour régler avec précision le fonctionnement des valves, on peut ajuster les cames 72 dans leur position sur la broche 74 en vue d'avancer ou de retarder l'actionnement des bras 50 par contact avec les vis 78. Le couplage magngtinueentre l'arbre 14 et la broche 74 permet également un dépassement de couple sans qu'il se produise un dommage du dispositif d'indication de position et de commande.- Par exemple, si l'arbre 14 est soumis à un couple excessif, les pôles de l'aimant 86 "glissent" simplement sur les pôles de l'aimant 84 en passant alors dans le champ magnétique d'attraction suivant. On peut ramener le dispositif dans la condition d'alignement correct des champs magnétiques sans effectuer aucun demontage et simplement en faisant tourner l'arbre 14 jusque dans la position appropriée. La liaison filetée et la bague torique d'étanchéité.prevuesentre l'élément de boîtier 12 et l'élément de boîtier 30 p-ermettent d'isoler efficacement la cavité de contacteurs 34 de l'environnement ambiant. Les microcontacteurs 38 ne sont par conséquent pas soumis à l'influence de poussières, d'humidité ou d'autres contaminants corrosifs ou explosifs. Grâce à la présente invention, on élimine doncRdans ce systeme,des pannes qui se produiraient si les micro -contacteurs etaient soumis autrement à de telles conditions sévères d'environnement.On a représenté dans le mode préfére de réalisation une liaison filetée et une bague torique, mais il va de soi qu'on peut utiliser d'autres moyens pour obtenir une cavité -hermé.tique 34 destinée à recevoir les microcontacteurs, tout en restant dans le cadre de l'invention. Comme le montrent les Figures 3 et 10, la broche 74, l'aimant 84 et l'aimant 86 comportent des axes de rotation respectifs qui sont alignés l'un sur l'autre. Des roulements à billes 77, 82 et 94 constituent des paliers à auto-alignement qui permettent cependant un certain mésalignement des axes de rotation. En particulier, la Figure 11 met en évidence un mésalignement de l'axe de rotation de l'aimant d'entraînement 86 par rapport à l'axe de rotation de l'aimant entraîné 84 et de la broche 74 portant les cames. Plus spécifiquement, une droite A, orientée verticalement, et représentée en traits interrompus, définit l'axe de rotation de la broche 74 et de l'aimant entraîné 84. L'axe de rotation de l'aimant d'entraînement 86 a été désigne par B, et l'angle de mésalignement entre les axes A et B a été designé par C. Il est courant qu'il se produise un tel mésalignement pendant le montage du dispositif selon l'invention sur l'arbre tournant 14. Ce mèsalignement peut être provoqué par les différentes structures des organes d'actionnement 22 de l'arbre tournant. Cependant, les paliers d'auto-alignement selon l'invention permettent d'absorber un tel mesalignement sans altération des performances du dispositif d'indication de position et de commande 10. Les paliers d'auto-alignement constitués par les roulements à billes 77 et 82 permettent d'absorber un certain mésalignement de l'axe A par rapport à une droite perpendiculaire ou normale à la paroi 80. En outre, grâce à ces paliers'd'auto-alignement correspondant à la structure selon l'invention, un mésalignement de-la broche 74 portant les cames n'affecte pas les performances du système selon l'invention. Cependant, il peut arriver qu'un certain mésalignement de l'axe de rotation B de l'aimant menant 86 soit nécessaire. La Figure 11 met en évidence un mêsalignement de l'axe B par rapport à l'axe A dans le sens des aiguilles d'une montre.Cependant, il va de soi que l'invention permettrait également d'avoir un mésalignement de l'axe B par rapport à l'axe A dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Comme indiqué. sur la Figure 11, le support d'aimant 96 s'appuie contre un bord intérieur 97 de la couche annulaire 95 en produisant une flexion de ce bord intérieur 97 vers l'extérieur à partir de la chambre 88. La couche annulaire 95 est de préférence constituée par une rondelle flexible en "nylatron". Une seconde rondelle en "nylatron" (non représentée), peut être fixée sur la surface de paroi 99 de la chambre 88. Bien que la majeure partie du mésalignement-soit absorbée par les paliers d'auto-alignement, l'attache élastique 16 présente cependant une certaine flexibilite, comme décrit ci-dessus, et il en résulte qu'elle s'infléchit légèrement, comme indiqué sur la Figure 10, afin d'autoriser également un certain mésalignement par rapport à l'arbre 14. Le degré de mésalignement permis par les paliers d'auto-alignement est determiné par les dimensions de l-a chambre 88. De préférence, cette chambre 88 est dimensionnée de maniere à permettre un degré maximal de mésalignement, tout en maintenant, cependant, un couplage magnétique, entre l'aimant menant 86 et l'aimant mené 84. La Figure 12 représente un autre mode de réalisation des paliers d'autoalignement intervenant dans le dispositif selon l'invention. En particulier, la broche 74' portant les cames est pourvue de parties extrêmes coniques 120 et 122 comportant respectivement des extrémités pointues 124 et 126. Il est prévu une plaque portante 42' qui comporte un élément d'appui 128 approprié qui est pourvu d'un évidement conique 130 dans lequel vient s'engager l'extrémité pointue 126. La paroi 80' est également pourvue d'un élé- ment d'appui 134 approprié, qui comporte des évidements coniques 136 et 138, placés dans des positions opposées. L'extrémité pointue 124 vient s'engager dans l'évidement 138. L'aimant menant 86' est muni d'une tige 140, disposée axialement suivant l'axe de rotation de l'aimant 86'. Cette tige 140 comporte une partie extrême conique 142 se terminant par une pointe 144 qui vient s'engager dans l'évidement conique 136.Les parties extrêmes coniquest120, 122 et 142 sont pourvues typiquement d'une conicité de 70 , tandis que la conicité des évidements est de 900 La Figure 12 met en évidence l'alignement des axes de rotation de la broche 74', de l'aimant mené 84' et de l'aimant menant 86'. Cependant, les extrémités pointues prévues pour le montage de la broche 74' et de la tige 140 permettent un mesalignement des axes de rotation, comme précédemment décrit en référence à la Figure 11. Bien qu'on ait décrit deux variantes de structures de paliers ou d'appuis, il va de soi qu'on peut envisager d'autres agencements de paliers ou d'appuis d'auto-alignement qui rentrent également dans le cadre de la présente invention. Par exemple, on peut utiliser des paliérs d'auto-alignement du commerce. En outre, la broche 74 portant les cames peut etre munie de parties extrêmes sphériques qui sont engagées dans des évidements de profil concave, au lieu d'utiliser des parties extrêmes pointues venant s'engager dans des evidements coniques. De même, la tige 140 peut être munie d'une partie extrême légèrement arrondie qui vient s'engager dans un évidement concave menagé dans la paroi 80'. Enfin, il va de soi également, qu'on pourrait fixer des roulements à billes 82 et 7i aux extrémités de la broche 74 au lieu de les maintenir simplement en position entre la broche 74 et les évidements de réception. On va maint-enant décrire un autre mode de réalisation de l'invention en référence aux Figures 6 à 9. La Figure 6 représente un dispositif d'indication de position d'arbre tournant et dé commande 200 qui est accouplé à un arbre tournant 202, qui peut par exemple être relié à un élément de valve (non représenté), comme cela a été décrit en référence au mode de réalisation de la Figure 1. Un conduit électrique 204 est vissé dans une partie extrême 206 du dispositif 200. La liaison filetee entre le conduit 204 et la partie 206 peut être pourvue d'un joint ou d'un enrobage d'étanchéité en vue d'obtenir une cavité hermétique destinée à recevoir les contacteurs.Le dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande 200 est monté par l'intermédiaire d'une console 208 sur un dispositif pneumatique d'actionnement d'arbre tournant 212, qui est semblable ou identique au dispositif d'actionnement pneumatique 22 de la Figure 1. Comme le montrent plus particulièrement les Figures 8 et 9, le dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande 200 comporte un élé- ment de boîtier 214 et un élément de boîtier 216 qui sont fixés ensemble par des vis ou boulons 218 afin de délimiter une cavité 220 destinée à recevoir des microcontacteurs. Les éléments de boîtier 214 et 216 comportent des surfaces correspondantes 222 sur lesquelles on peut déposer une -matière d'étanchéité appropriée pour former un écran s'opposant à la pénétration de poussière, d'humidité, et de matières étrangères corrosives ou explosives. Dans cette cavité hermétique 220 sont placés plusieurs microcontacteurs 224, fixés sur un support 226 par des vis ou boulons 228. Il est prévu des entretoises isolantes 230 entre les microcontacteurs adjacents 224.Chaque microcontacteur peut être pourvu de plusieurs contacts, comme décrit dans le premier mode de réalisation de l'invention; cependant, il va de soi qu'on peut utiliser dans le cadre de la présente invention tout contacteur opérant par action brusque entre une position de marche et une position d'arrêt. Chaque microcontacteur comporte un bras d'actionnement 232 monté à pivotement en 234 et poussé par un ressort 236. Sur le bras d'actionnement est fixé un aimant 238 en forme de barreau qui crée un champ magnétique dirigé vers l'extérieur à partir du contacteur 224, au travers d'une paroi non magnétique 240 de l'élément de boîtier 216. L'arbre tournant 202 est fixé à l'aide d'un élément de couplage 242 sur une broche 244, placée à proximité de la paroi 240. Cette broche 244 est engagée par une extrémité dans un évidement 246 ménagé dans l'élément de boîtier 216. Plusieurs supports d'aimants 248 sont fixés de façon réglable sur la broche 244 à l'aide de vis 250. A l'intérieur des supports 248 sont disposés des barreaux magnétiques 252 qui produisent un champ magnétique, orienté vers l'extérieur à partir de la surface de l'aimant 252. Comme le montre plus particulièrement la Figure 9, quand les aimants 252 arrivent à proximité étroite de la paroi 240, il se produit entre les aimants 252 et les aimants 238 une interaction se traduisant par un actionnement des microcontacteurs 224. Les pôles Nord et Sud des aimants 238 et 252 sont agencés de manière que l-'aimant 238 soit repoussé par l'aimant 252 en faisant tourner le bras d'actionnement de contacteur 232 autour du pivot 234 en opposition à la force de poussée du ressort 236. Les supports d'aimants 248 et la broche 244 sont logés dans une chambre 254, fermée par un capot 256, fixé par des vis 258 sur l'élé- ment de boîtier 216. Bien qu'on ait décrit ci-dessus des microcontacteurs sur lesquels sont fixés des barreaux magnétiques, il va de soi qu'on peut utiliser dans le cadre de la présente invention tout contacteur actionné magnètiquement. En fonctionnement, lorsque l'arbre 202 est déplacé par rotation d'une position dans l'autre, des aimants sélectionnés 238 sont repoussés par des aimants 252 en actionnant les microcontacteurs associés 224. Comme dans le mode de réalisation précédemment decrit, les microcontacteurs 224 peuvent remplir une diversité de fonctions d'indication et de commande. Pour faire varier la position angulaire de l'arbre 202 dans laquelle certains microcontacteurs 224 sont actionnés, ou bien pour avancer ou retarder l'actionnement des contacteurs, on peut ajuster simplement l'orientation angulaire de supports d'aimants sélectionnés 248 autour de la broche 244.Il est évident que la rotation maximale admissible de la broche 244 dans la chambre 254 est de 1800 mais, cependant, on limite en particulier la rotation de la broche -244 à 90" en correspondance à des orientations d'ouverture et de fermeture d'un élément de valve associé à l'arbre 202. En conséquence, dans ce second mode de réalisation, le dispositif-d'indication de position d'arbre tournant et de commande comporte une cavité hermétiquè destinée à recevoir les microcontacteurs et les empêchant d'être affectés par de la poussière, de l'humidité, ou d'autres matières étrangères corrosives ou explosives. L'invention permet par conséquent de remédier aux inconvénients des dispositifs d'indication de position et de commande de types connus qui étaient sujets à des défauts de fonctionnement, principalement par suite de pannes des microcontacteurs soumis à des conditions d'environnement particulièrement sévères. En logeant les microcontacteurs dans une cavite hermétique et en assurant leur actionnement par couplage magnétique, la cavité recevant les contacteurs reste non-affectée par de telles influences de l'environnement. Bien que chacun des modes de realisation décrits fasse intervenir un dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande qui utilise des contacteurs électriques, il va de soi que l'invention se rapporte également à l'utilisation de contacteurs pneumatiques, fluidiques ou hydrauNliques. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limite aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier délimitant une cavité destinée à recevoir des contacteurs et comportant des moyens pour assurer son étanchéité par rapport à l'extérieur, de façon que ladite cavité soit protegée contre la poussière, l'humidité et des matières étrangères, corrosives ou explosives, les contacteurs disposés dans ladite cavité de façon à produire des signaux d'indication ou de commande lorsqu'ils sont actionnés, des moyens d'accouplement d'arbre montés à rotation sur le boîtier de façon à entrer en contact et à tourner avec l'arbre tournant dont la position doit étre indiquée, des moyens d'actionnement de contacteurs montes à l'intérieur de ladite cavité et servant à actionner lescontacteurs, et des moyens de couplage magnétique, associés aux moyens d'accouplement d'arbre et aux moyens d'actionnement de contacteurs pour transmettre le mouvement de rotation de l'arbre tournant aux moyens d' actionnement de contacteurs en vue d'actionner lesdits contacteurs en fonction de la position angulaire dudit arbre. 2.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier délimitant une cavité destinée à recevoir des contacteurs et comportant des moyens pour assurer son étanchéité par rapport à l'extérieur, de façon que ladite cavité soit protégée contre la poussière, l'humidité et des matières étrangères, corrosives ou explosives, plusieurs contacteurs logés dans ladite cavité, une broche tournante montee à l'intérieur de ladite cavité, plusieurs éléments d'actionnement de contacteurs fixés le long de ladite broche tournante et positionnés de manière que chacun d'eux actionne sélectivement un contacteur correspondant, un premier aimant fixé sur la broche tournante, et un second aimant fixé sur l'arbre tournant, le premier et le second aimant étant couples magnétiquement au travers d'une paroi dudit boîtier de façon que, lors de la rotation de l'arbre tournant, la broche et les éléments d'actionnement de contacteurs soient entraînés en rotation de telle sorte que des contacteurs sélectionnes soient actionnés dans des positions angulaires prédéterminées dudit arbre. 3.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier et le second aimant sont des aimants annulaires dont les axes sont alignés avec l'axe de rotation de l'arbre tournant. 4.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, selon la revendication 3, caracterisé en ce que lesdits contacteurs comprennent, en outre, des bras d'actionnement sollicités par des ressorts, et en ce que lesdits eléments d'actionnement de contacteurs comprennent en outre des cames réglables qui entrent en contact avec les bras d'actionnement de contacteurs. 5.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites cames réglables comprennent en outre des éléments cylindriques comportant le long de leurs axes centraux des trous destinés à recevoir ladite broche tournante, ainsi que des vis réglables vissées dans des trous filetes ménagés dans les éléments cylindriques, lesdites vis dépassant de la périphérie extérieure desdits éléments cylindres de manière à entrer en contact avec les bras d'actionnement de contacteurs. 6.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour faire varier la position périphérique des cames autour de la broche tournante de manière que lesdits contacteurs puisse etre actionnés dans des positions angulaires prédéterminées dudit arbre tournant. 7.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des organes élastiques de fixation servant à accoupler l'arbre tournant avec le second aimant, lesdits organes assurant l'amortissement des chocs transmis par l'arbre tournant en réponse à des changements rapidesde la position angulaire dudit arbre. 8.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits organes élastiques comprennent en outre une attache élastique fixée sur le second aimant et agencée pour recevoir une extrémité dudit arbre tournant. 9.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier délimitant une cavité destinée à recevoir des contacts et comportant des moyens pour assurer son étanchéité par rapport à l'extérieur, de façon que ladite cavité soit protégée contre la poussiere, l'humidité et des matières étrangères, corrosives ou explosives, plusieurs contacteurs actionnés magnétiquement et disposés à l'intérieur de ladite cavité, une broche tournante fixée sur ledit arbre tournant, plusieurs barreaux magnétiques fixés sur et disposés le long de la broche tournante, cette broche et les barreaux magnétique étant séparés des contacteurs-actionnes magnétiquement par une paroi massive dudit boîtier de façon que lesdits contacteurs soient actionnés magnétiquement au travers de ladite paroi quand les barreaux magnétiques sont placés à proximité étroite de cette dernière. 10.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, selon la revendication 9, caractérisé en ce que les barreaux magnétiques sont fixés de façon réglable sur la broche tournante, de manière que la position périphérique des barreaux magnétiques autour de la broche puisse etre modifiée en vue de faire varier la position angulaire de l'arbre tournant dans laquelle des contacteurs sélectionnés sont actionnés magnétiquement. 11.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits contacteurs actionnés magnétiquement comprennent en outre un bras d'actionnement monté à pivotement sur le contacteur, un ressort servant à pousser ledit bras d'actionnement vers une position du contacteur et un second barreau magnétique fixé sur le bras d'actionnement de manière à produire un champ magnétique orienté de façon que le second barreau magnétique soit repoussé lorsqu'il se trouve à proximité du premier barreau magnétique en vue de modifier ainsi l'état du contacteur actionné magnétiquement. 12.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier délimitant une cavité destinée à recevoir des contacteurs et comportant des moyens pour assurer son étanchéité par rapport à l'extérieur, de façon que ladite cavité soit protégée contre la poussière, l'humidité et des matières étrangères, corrosives ou explosives, un contacteur logé dans ladite cavité, une broche tournante montée à l'intérieur de cette cavité et comportant un premier axe de rotation, un élément d'actionnement de contacteur fixé sur la broche tournante et positionné de manière à actionner sélectivement ledit contacteur, un premier aimant fixé sur la broche tournante, un second aimant couplé magnétiquement au travers d'une paroi du boitier avec le premier aimant et comportant un second axe de rotation normalement aligné avec le premier axe de rotation, ce second aimant comportant un moyen assurant sa fixation sur l'arbre tournant, ainsi que des moyens permettant le montage du second aimant sur le boîtier, lesdits moyens de montage comprenant un palier autorisant un mésalignement du premier et du second axe de rotation. 13.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite paroi du boîtier comporte un évidement et en ce que ledit palier comprend un roulement à billes, le second aimant étant pourvu d'un évidement ménagé suivant le second axe de rotation et le roulement à billes étant maintenu entre les évidements ménagés dans le boîtier et l'aimant. 14.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage du second aimant sur le boitier comprennent en outre une rondelle flexible en contact avec le second aimant et poussant cet aimant en direction de la paroi du boîtier. 15.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre plusieurs contacteurs logés à l'intérieur de ladite cavité et plusieurs éléments d'actionnement de contacteurs fixes le long de la broche tournante, chaque élément d'actionnement étant positiùnné de maniere à actionner sélectivement un contacteur correspondant. 16.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite broche tournante est normalement montée de maniere que ledit premier axe de rotation soit perpendiculaire à la paroi du boitier et en ce qu'il est prévu un palier pour permettre au premier axe de rotation de prendre un certain angle de mésalignement par rapport à la condition d'alignement-normal. 17.- Dispositif d'indication de position d'arbre tournant et de commande, selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite paroi du boîtier comporte un évidement et en ce que ledit palier comprend une tige fixée sur le second aimant et disposee sur le second axe de rotation, ladite tige comportant une partie extrême conique qui se termine par une pointe de contact qui est engagée dans l'évidement ménagé dans ladite paroi.