Brevet FR2363510A1 — publié le 19780331

La présente invention se rapporte à un portique de levage repliable du type à genouillère, comportant une plateforme, des moyens de levage montés sur la plateforme comprenant des moyens de c ble associés à des moyens moteurs, une paire de jambages symétriques supportant la plateforme, chaque jambage ayant un sommier de base, un élément inférieur articulé par une articulatiai basse sur le sommier de base, un élément supérieur articulé par une articulation haute sur la plateforme, et-une articulation intermédiaire, formant genou, par laquelle les deux éléments sont articulés l'un sur l'autre, le portique étant déplaçable entre une position debout, dite de service, où les trois articulations de chaque jambage sont sensiblement alignées verticalement et une position accroupie, dite de rangement, ou les jambages sont repliés vers l'intérieur avec les deux genoux rapprochés l'un de l'autre, et vice-versa. De tels portiques ont diverses applications, par exemple la manutention sur les bateaux, où le repliement du portique en position de rangement permet le passage sous les ponts. Dans les portiques repliables du type sus-indiqué à genouillère, la commande en déplacement du portique entre la position de service et la position de rangement, et vice-versa, est réalisée par des moyens moteurs et de cibles distincts de ceux qui sont prévus pour le levage. La présente invention a pour objet un portique de levage repliable du type sus-indiqué, dans lequel ce sont les moyens de ca- bles associés aux moyens moteurs des moyens de levage qui sont utilisés pour la commande en déplacement du portique entre la position de service et la position de rangement et vice-versa. Suivant l'invention, un portique de levage repliable du type sus-indiqué, est caractérisé en ce que chaque jambage comporte des moyens d'accrochage et des moyens de renvoi pour lesdits moyens de cabale, en vue de rendre ceux-ci aptes à déplacer le portique entre la position de service et la position de rangement et vice-versa, sous la commande desdits moyens moteurs. Cette disposition permet de cumuler l'avantage de robustesse et d'efficacité de la construction à genouillère des portiques, avec l'avantage de simplicité d'une utilisation des memes moyens pour le levage et pour le déplacement du portique entre ses deux positions, tandis que les démultiplications de forces sont telles que les efforts développés dans ces deux utilisations sont du meme ordre de grandeur. Dans une forme d'exécution préférée, -les moyens d'accrochage sont prévus sur le sommier de base tandis que les moyens de renvoi comportent une poulie coaxiale avec l'articulation intermédiaire, formant genou, et, avantageusement aussi, une autre poulie voisine de l'articulation haute. Suivant une autre caractéristique, les moyens moteurs des moyens de levage comportent eux vérins à action verticale et déplaçables horizontalement le long de la plateforme, et lesdits moyens de cibles comportent deux chables associés respectivement aux deux vérins, et chaque vérin est adapté à être buté en fin de course de déplacement le long de la plateforme en une position ex trême surplombant le jambage correspondant où il est apte à commander un déplacement du câble correspondant engagé sur lesdits moyens de renvoi et d'accrochage pour le déplacement du portique entre la position de service et la position de rangement et vice-versa. Une forme d'exécution de l'invention est ci-après décrite, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en élévation frontale, avec arrachement partiel, du portique en position de service pour le soulèvement d'une charge la figure 2 est une vue en plan correspondante la figure 3 est une vue analogue à la figure 1 mais dans. laquelle le portique en position de service est prêt à être abaissé en position de rangement la figure 4 est une vue du portique en élévation latérale, suivant les flèches IV-IV de la figure 3 la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 ou à la figure 3, mais dans laquelle le portique est en position de rangement. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 à 5, un portique de levage repliable du type à genouillère comporte une plateforme horizontale 10 ayant des rails ll sur lesquels peuvent circuler deux chariots porte-vérins 12. Chaque chariot 12 porte une tige 13 d'un vérin 14 dont on voit le corps en 13A. Le vérin 14 est normalement vertical (figures 1, 3, 4) mais est repliable horizontalement (figure 5). Le corps 13A du vérin 14 est monté coulissant le long de la tige 13. Sur le corps 13A du vérin 14, est montée une poulie 15 autour de laquelle est enroulé un cible 16 dont une extrémité 17 est fixée au chariot 12 tandis que l'autre extrémité 18 est normalement destinée à être accrochée à une charge C (figure 1). En réalité chaque câble 16 est dédoublé, comme on le voit à la figure 4. La charge C est normalement accrochée en 18 aux deux cibles dédoublés 16 des deux vérins 14. Ces vérins 14 forment ainsi des moyens moteurs auxquels sont associés les moyens de câble 16 pour constituer des moyens de levage d'une charge telle que la charge C. La plateforme 10 est supportée par une paire de j ambages symétriques 19. Chaque jambage 19 a un sommier de base 20 qui est monté roulant sur un rail 21 au moyen de galets 22. Les rails 21 assocs aux deux jambages 19 sont parallèles à une direction perpendiculaire aux rails 11 de la plateforme 10. Chaque jambage comporte un élément inférieur 23 qui est double et articulé par une articulation basse 34 sur le sommier de base 20. Chaque jambage 19 comporte également un élément supérieur 24 qui est double et qui est articulé par une articulation haute en 25 sur la plateforme 10. Chaque jambage 19 comporte en outre une articulation intermédiaire 26, formant genou, par laquelle les deux éléments 23 et 24 sont articulés l'un sur l'autre. Le portique ainsi constitué est déplaçable entre une position debout, dite de service, (figures 1 et 3) où les trois articulations 34, 26 et 25 de chaque jambage sont sensiblement alignées verticalement et une position accroupie, dite de rangement, (figure 5) où les jambages 19 sont repliés vers 1'intérieur avec les deux genoux 26 rapprochés l'un de l'autre, et vice-versa. L'élément supérieur 24 comporte des moyens de butée en 27 sur l'élément inférieur 23 et des moyens de butée 28 sur la plateforme 10, tandis qu'un verrou escamotable 29 coopérant avec les éléments 23 et 24, est prévu pour solidariser à volonté ces éléments 23 et 24 en position debout. Les butées 27 sont constituées par les extrémités de barres obliques 35 reliant les éléments 24 à une barre transversale 36 laquelle forme les butées 28. Les moyens moteurs constitués par les vérins 14 et les moyens de cibles 16 qui servent normalement au levage d'une charge telle que la charge C, sont adaptés à être utilisés aussi pour déplacer le portique entre sa position de service (figure 3) et sa position de rangement (figure 5) ou vice-versa. A cet effet, les chariots 12 porte-vérins sont adaptés à être déplacés le long des rails 11 vers des positions extrêmes slr- plombant respectivement les jambages 19, où ces chariots 12 se trouvent exactement positionnés par butée en 30 sur la plateforme 10. Le cible 16 enroulé sur la poulie 15 de chaque corps 13A de vérin 14 reste toujours accroché en 17 sur le chariot 12. I1 est admis à passer autour d'une poulie 31 portée par la plateforme 10 et voisine de l'articulation haute 25, puis à passer sur une poulie 32 portée par le jambage 19 et coaxiale avec l'articulation intermédiaire ou genou 26, puis à être engagé sur des moyens d'accrochage 33 portés par le sommier de base 22. On remarquera aussi que chaque jambage 19 comporte des moyens d'accrochage 33 et des moyens de renvoi 32 pour les moyens de câble 16. De cette manière, les moyens de cible 16 sont rendus aptes à déplacer le portique entre la position de service (figures 1 et 2) et la position de rangement (figure 5), et vice-versa, sous la commande des vérins moteurs 14, ainsi qu'il va apparaitre maintenant. Le fonctionnement est le suivant. Lorsque le portique est en position de service en vue de la manutention de charges telles que la charge C, les verrous 29 sont mis en place pour bloquer les éléments 23 et 24 des jambages 19. Les chariots 12 occupent une position plus ou moins rapprochée du milieu du portique comme il est représenté à la figure 1 et la manoeuvre des vérins 14 permet de soulever ou d'abaisser la charge C. Le déplacement de la charge C peut ensuite être assuré par roulement des sommiers 20 du portique sur les rails 21 et éventuellement par roulement des chariots 12 sur les rails 11 de la plateforme 10. Lorsqu'on désire placer le portique en position de rangement, notamment dans le but de le rendre moins encombrant en hauteur, on amène les chariots 12 dans les positions extrêmes définies par les butées 30 et on engage les extrémités des câbles 16 sur les moyens d'accrochage 33 associés aux sommiers 20, en prenant la précaution de faire passer les cules 16 sur les poulies 31 et 32. On notera que sous 1' action des tensions existant dans les deux brins du cible 16 qui passe sur la poulie 15, le chariot 12 est sollicité à se plaquer contre la butée 30 lors des manoeuvres de déplacement du portique pour passer de la position de service à la position de rangement et vice-versa. Dans la position de service, les corps 13A des vérins 14 se trouvent en haut des tiges 13. On enlève les verrous 29 et on dé place les corps 13A des vérins 14 vers le bas des tiges 13. Ceci a pour effet de faire replier les jambages 19 vers l'intérieur,en rapprochant les genoux 26 l'un de l'autre. On amène ainsi le portique dans la position de rangement représentée à la figure 5 dans laquelle, pour gagner encore de la place, on rabat les vérins 14 jusqu'à l'horizontale, ainsi qu'il est représenté. En vue de remettre le portique en position de service, on procède de la manière inverse. On relève les vérins 14 en position verticale et on fait monter les corps 13A des vérins 14 le long des tiges 13, ce qui a pour effet de placer les jambages 19 en position debout jusqu'à butée de l'élément 24 tant en 27 sur l'élément 23 qu'en 28 sur la plateforme 10. I1 suffit alors d'engager les verrous 29 qui solidarisent les éléments 23 et 24 pour bloquer 1'ensemble en position de service. On appréciera la construction particulièrement simple et commode du portique suivant l'invention et également le fait qu' avec les mêmes moyens moteurs 14 et les mêmes moyens de câble 16, on peut, soit soulever la charge C, soit déplacer le portique du type à genouillère entre sa position de service et sa position de rangement ou vice-versa, ceci avec la mise en oeuvre d'efforts qui sont du même ordre de grandeur dans les deux cas. On notera qu'avec des vérins 14 alimentés en énergie de fluide, des moyens appropriés de synchronisation des débits de fluide pour les mouvements des vérins sont avantageusement prévus pour assurer la permanence d'une symétrie dans les mouvements des jambages 19. L'invention peut recevoir toutes sortes d'applications et, entre autres, les applications aux bateaux équipés de portiques de manutention qui doivent être abaissés pour le passage sous les ponts. REVENDICATIONS 1) Portique de levage repliable, comportant une plateforme, des moyens de levage montés sur la plateforme comprenant des moyens de c ble associés à des moyens moteurs, une paire de jambages symétriques supportant la plateforme, chaque jambage ayant un sommier de base, un élément inférieur articulé par une articulation basse sur le sommier de base, un élément supérieur articulé par une articulation haute sur la plateforme, et une articulation intermédiaire, formant genou, par laquelle les deux éléments sont articulés l'un sur l'autre, le portique étant déplaçable entre une position debout, dite de service, où les trois articulations de chaque jambage sont sensiblement alignées verticalement et une position accroupie, dite de rangement où les jambages sont repliés vers l'intérieur avec les deux genoux rapprochés l'un de l'autre, et vice-versa, portique caractérise en-ce que chaque jambage comporte des moyens d'accrochage et des moyens de renvoi pour lesdits moyens de cible en vue de rendre ceux-ci aptes à déplacer le portique entre la position de service et la position de rangement et vice-versa, sous la commande desdits moyens moteurs. 2) Portique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'accrochage sont prévus sur le sommier de base. 3) Portique suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de renvoi comportent une poulie coaxiale avec ledit genou. 4) Portique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une poulie de renvoi est prévue au voisinage de ladite articulation haute. 5) Portique suivant une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens moteurs des moyens de levage comportent deux vérins a action verticale et déplaçables horizontalement le long de la plateforme et lesdits moyens de cibles comportent deux c bles associés respectivement aux deux vérins, et en ce que chaque vérin est adapté à être buté en fin de course de déplacement le long de la plateforme en une position extrême surplombant le jambage correspondant où il est apte à commander un déplacement du câble correspondant engagé sur lesdits moyens de renvoi et d'accrochage pour le déplacement du portique entre la position de service et la position de rangement et vice-versa. 6) Portique suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chaque vérin comporte une tige verticale montée sur la plateforme et un corps monté coulissant sur ladite tige. 7) Portique suivant la revendication 6, caractérisé en ce que chaque tige est rabattable horizontalement. 8) Portique suivant une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément supérieur comporte des moyens de butée sur ltélément inférieur et sur la plateforme pour définir la position de service et en ce que des moyens de verrouillage sont prévus entre l'élément inférieur et l'élément supérieur pour maintenir le jambage en position de service. 9) Portique suivant une quelconque des revendications precédentes, caractérisé en ce que chaque jambage est dédoublé.