Brevet FR2391640A1 — publié le 19781222

La présente invention se rapporte aux machines pour la culture des pépinières et a plus prEcisément pour objet une installation pour le greffage de boutures de cultures pérennes: arbres fruitiers,arbustes, plantes d'ornement, et peut etre utilisée avec succès pour le greffage des plantes de vigne. Pour cultiver les vignes dans les zones contaminées par leXhylloxéra, on effectue la plantation des vignes en se servant de plants de variétés européennes greffés sur des variétés résistant au phylloxéra - plantes sauvages (sujets). Au cours du greffage , on assemble dtune manière immobile la bouture à un oeil de la variété cultivée (le greffon) avec la bouture du sujet, en préparant préalablement sur les surfaces en bout des boutures à assembler les élements d'assemblage soit sous forme de languettes incisées et rabattues, soit en forme de tenons et de rainures conjugués entre eux.Il existe aussi des assemblages du greffon avec le sujet, danslesquels ils se touchent par leurs surfaces en bout lisses et sont assemblés entre eux à l'aide d'un élément auxiliaire sous forme d'un goujon central, ou de crampons extérieurs en fil metallique. On connaît meinstallation pour le greffage de boutures de vigne. effectuant leur assemblage automatique simultanément avec la fabrication des élements d'assemblage sur le greffon et sur le sujet. Cette installation comporte deux disques disposés sur un bati de sorte que leurs axes de rotation se trouvent sur une meme ligne droite(voir brevet d'invention soviétîque'n0 107246,cl A01g, I/ 06). Elle comprend aussi un mécanisme d' entratnement destiné à imprimer aux disques un mouvement synchrone intermittent. Les disques portent quelques groupes de serres disposées par paires, l'une en face de l'autre, pour les boutures de gref- fe et pour les boutures des sujets. Les serres sont montées sur les disques à l'aide de coulis seaux dans lesquels elles peuventd en déplacer en mouvement alter- natif l'une à la rencontre de l'autre et inversement, aux moments de l'arrêt des disques. Lffnstallation possède également un mécanisme de préparation des boutures à l'assemblage, comportant des fraises tournant à une grande vitesse et destinées au découpage d'un tenon prismatique dans le porte-grèffe et d'une rainure correspondante dans le greffon. Les fraises sont installées dans ce mécanisme avec possibilité d'avance périodique vers les boutures au cours du découpage des élements d'assemblage, et de recul subséquent par rapport à celles-ci, jusqu'à leur position initiale. Pour l'avance et le recul des fraises, ainsi que pour le rapprochement et l'écartement des serres, l'installatiost dotée d'un arbre à cames lié cinématiquement à la commande de rotation des disques. Durant le fonctionnement de l'installation, le mécanisme d'entrainement des disques effectue leur rotation intermittente, lors de laquelle les rotations des disques d'un angle correspondant à l'arc entre les groupes voisins de serres alternent avec des arrêts pendant lesquels s'effectuent les opérations technologiques de découpage du tenon et de la rainure, respectivement sur le porte-greffe et sur le greffon, ainsi que leur assemblage en greffe finie et le déchargement de celle-ci. Pendant les arrêts des disques, les ouvriers-opérateurs introduisent dans le groupe suivant-de serres, amené à eux, les boutures de greffe et de sujet. Des paires analogues de boutures, introduites dans les serres pendant les arrêts précédents des disques , se trouvent pendant ce temps dans encore trois groupes de serres. Sur le groupe de serres le plus proche des opérateurs l'arbre à cames effectue pendant ce temps l'avance et le recul subséquent des fraises le long de l'axe des boutures, dans lesquelles sont découpés en même temps le tenon et la rainure. A la position suivante, dans laquelle les serres portent les boutures avec le tenon et la rainure préparés , le même arbre à cames fait déplacer les serres dans les coulisseaux en rapprochant le greffon et le sujet et en les assemblant entre eux. Dans la dernière position, les serres libèrent la greffe finie, qui est déchargée dans une auge de réception ou sur un convoyeur et les serres effectuent dans les coulisseaux leur mouvement de retour en position initiale. Ensuite les disques effectuent leur rotation suivante et le cycle de fonctionnement se répète. L'installation qui vient d'être décrite est d'une construction compliquée, peu fiable en fonctionnement, peu productive et n'assure pas une haute précision de l'assemblage du greffan aveu le sujet. Ces inconvénients sont dus à ce qùe les mécanismes de l'installation doivent assurer en premier lieu la rotation intermittente, c inématiquement compliquée des disques et en deuxième lieu , de pair avec ce mouvement principal, ils doivent assurer des mouvements auxiliaires: le rapprochement et l'écartement des serres dans les coulisseaux, ainsi que Bauxse- et le recul des fraises. En plus, le mouvement des ser res dans les coulisseaux entraine inévitablement un défaut de précision dans la disposition réciproque du tenon et de la rainure au moment de leur assemblage. L'installation décrite ne peut pas devenir plus simple et plus store en fonctionnement même dans le cas où l'on remplace le mécanisme à fraises pour la préparation des boutures à l'assemblage par un mécanisme de même destination , mais d'une autre conception, destiné aux autres assemblages connus, car, dans ce cas , tous les mouvements des-ensembles dew.l'installation, y compris le déplacement des serres avec les boutures l'une à la rencontre de l'autre, doivent être conservés. Le but de la présente invention est d'élimines les inconvénients mentionnés. On s'est proposé pour cela de mettre au point une installation pour le greffage des boutures de plantes pérennes, principalement de vigne, dans laquelle l'emplacement des disques avec les serres pour les boutures sur le bâti permettrait de simplifier notent sa construction, d'augmenter le rendement et la sdreté de fonctionnement en comparaison de ltinstallation connue et d'assurer la précision requise de l'assemblage des boutures. Ce problème est résolu du fait que dans une installation pour le greffage de boutures de plantes pérennes, principalement de vigne, du type comportant une paire de disques montés sur le bâti de l'installation, tournant autour de leurs axés et portant des serres pour les boutures, et un mécanisme de préparation des boutures à leur assemblage en bout, suivant l'invention lesdits disques sont disposés sur le bati de sorte que leurs axes de rotation se croisent. Dans l'invention proposée, pour assurer la coaxialité des boutures de greffon et de sujet à assembler, l'axe de chaque serre peut être disposé, par rapport à la face du disque, sous un angle égal à la moitié de l'angle entre les axes de rotation des disques. L'essentiel de l'invention proposée consiste en ce qui suit. Grace au fait que les axes de rotation des disques de l'installation se croisent, les disques sont disposés sous un angle l'un par rapport à l'autre, et la distance entre les points correspondants des disques varie entre une valeur maximale dans la zone d'écartement maximal des disques et une valeur minimale dans la zone de leur rapprochement maximal. De ce fait, lors de la rotation synchrone des disques, les serres mutuellement opposées fixées sur les disques et portant les boutures se rapprochent elles-aussi progressivement. Ce caractère du mouvement des boutures dans l'installation permet d'exécuter en premier lieu les ppérations de préparation des boutures à l'assemblage, par exemple le fraisage du tenon et de la rainure dans lesdites boutures au cours de la rotation continue des disques, et en deuxième lieu, donne la possibilité d'obtenir l'assemblage définitif des boutures au cours de leur rapprochembnt lors de la rotation des disques, sans faire áppelJà cet effet,à des mécanismes auxiliaires. Dans la zone d'écartement maximal des disques et des serres, les axes des boutures de greffon et de plante sauvage sont disposés sous un angle l'un par rapport à l'autre. Au fur et à mesure du rapprochement des boutures, cet angle s'accroit et devient maximal au moment de leur rapprochement maximal, c'est-à-dire au moment de l'assemblage des boutures. Grace à la disposition de l'axe de centrage de la serre, par rapport à la face du disque,sous un angle égal à la moitié de l'angle entre les axes de rotation des disques, l'angle entre les axes des boutures assemblées devient égal à 1800, c'est-à-dire que les boutures deviennent coaxiales. Le caractère progressif de la diminution de l'angle entre les axes des boutures au cours de leur déplacement permet d'introduire le tenon dans la rainure sous un faible angle initial, ce qui,à la différence du rapprochement des boutures le long de leur axe, assure un caractère sans à-coups de l'assemblage, même en présence d'un serrage entre le tenon et la rainure. La présence d'une zone d'écartement maximal des disques est utilisée, dans l'installation , pour la disposition commode dans celle-ci, sur la voie de mouvement des boutures, des organes de travail du mécanisme de préparation des boutures à leur assemblage en bout, par exemple des fraises. Grâce au fait que l'installation suivant l'invention assure le rapprochement des boutures et leur coaxialité dans la positionDinale, elle est utile pour la réalisation de tous les genres connus de greffes obtenues par assemblage des boutures dans la direction de leur axe, soit avec recouvrement sur la longueur (assemblage avec languettes rabattues et par "tenon-rainure"); soit par assemblage en bout (assemblage à l'aide d'éléments auxiliaires: gnujons, crampons, etc.). Dans ce cas, le mécanisme de préparation des boutures à leur assemblage en bout doit avoir, sans modification de ltessentiel de la présente invention, une exécution constructive correspondant au caractère de la préparation des boutures.Ainsi, par exemple il doit réaliser le découpage et le rabattement des languettes l'amenée dans l'intervalle entre les boutures en mouvement de rapprochement du goujon central, l'assemblage des boutures rapprochées par des crampons, etc. Pour une meilleure compréhension de l'invention Bdsottn suivante d'un mode non limitatif de réalisation de celle-ci est accompagnée de dessins dans lesquels: la figure 1 montre schématiquement l'installation pour. le greffage de boutures de vigne (vue d'ensemble); -la figure 2 représente un schéma de principe illustrant la préparation du greffon et du sujet à l'assemblage et le processus de leur assemblage. L'installation représentée sur les dessins est montée sur un bâti 1 (figure 1) portant des appuis 2et 3 dans lesquels sont placés des arbres 4 et 5 sur lesquels sont fixés rigidement les disques 6 et 7. Les axes de rotation 8 et 9 des arbres respectifs 4et 5 se croisent sous un angle OC. Aux extrémités des arbres 4 et 5 sont calées des roues d'engrenage coniques 10 et Il en prise mutuelle. Pour imprimer au disque 6 une rotation continue , il est prévu un moteur électrique 12 doté d'un reduçtbur-13 et dtune transmission par courroie 14. Sur les disques 6 et 7 sont fixées, l'une en face de l'autre, plusieurs paires de serres 15 , dont chacune est constituée par un mors 16 (figure 2) solidaire du disque 6 ou 7 et d'un mors rotatif 17 sollicité par un ressort et articulé au mors 16. Pour le centrage de la bouture, l'un des mors est doté d'une entaille prismatique en V, dont l'ailette détermine la position de l'axe de centrage 18 de la serre 15. L'axe 18; est disposé,par rapport à la face du disque 6 ou 7, sous un an les égal à la moitié de l'angleocentre les axes de rotation des disques 6 et 7'. L'installation comprend aussi un mécanisme 19 (figurez) de préparation des boutures à leur assemblage en bout, monté immobile sur le b ti 1 . Les organes de travail du mécanisme 19 sont des fraises tournantes 20 (figure 2) , 21, 22 et 23 montées sur les arbres de sortie (invisibles sur le dessin) d'une botte de vitesses 24 (figurez) qui sert à transmettre le mouvement aux fraises à partir d'un moteur électrique 25. Une butée fixe 26 (figure 2) , placée sur le bSti 1, sert à décharger les greffes finies dans une auge de réception(non représentéel. L'installation conforme à l'invention fonctionne de la manièra décrite ci-après. Lorsque le moteur électrique 12 (figure. 1) est mis en marche , le disque 6 tourne continuellement et entrasse en mouvement synchrone le disque 7 àl des roues d'engrenage 10 et 11. Dans la zone de chargement des boutures dans l'installation, zone se trouvant à l'endroit d'écartement maximal des disques 6 et 7, l'un des ouvriers-opérateurs introduit les boutures de greffe dans les serres 15 du disque 6, tandis que l'autre place les boutures de sujet dans les serres 15 du disque 7. Au cours de la rotation continue des disques Qet 7, les boutures traversent la zone d'emplacement des fraises 20, 21, 22, et 23. Les fraises 2et 23 coupent respectivement les boutures de greffe et de sujet à la longueur requise, la fraise 21 découpe la rainure 27 dans la bouture de greffe et la fraise double 22 découpe le tenon 28 dans la bouturevde sujet. Les disques 6 et 7 continuant de tourner, les serres 15 portant les boutures se rapprochent , et l'angle t entre les axes des boutures s'accrott graduellement. Dans la zone de rapprochement maximal des disques, le tenon 28 du sujet commence à s'introduire, sous un faible angle initial, dans la rainure 27 du greffon, et au moment de l'assemblage définitif des boutures elles deviennent coaxiales. Ensuite les mors rotatifs 17 des serres 15, en rencontrant la butée 26, tournent par rapport aux mors fixes 16, les serres 15 s'ouvrent simultanément et la greffe finie tombe dans l'auge de réception. Comme on le voit de ce qui précède , l'installation proposée se distingue par la simplicité de sa conception en comparaison de l'installation connue, car toutes les opérations de préparation des boutures à l'assemblage et leur assemblage en greffe finie s'effectuent seulement au cours du mouvement rotatif des disques, sans utilisation de mécanismes auxiliaires pour le rapprochement des boutures. La construction relativement simple de l'installation assure son fonctionnement fiable et une haute précision d'assemblage des boutures. En outre la possibilité d'introduire les serres dans les boutures au cours même de la rotation continue des disques, sans les arrêter périodiquement, permet d'accrottre le rendement de l'installation. Bien entendu , l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier , elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont éxécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Installation pour le greffage de boutures de cultures pérennes, de préférence de vigne, du type comportant une paire de disques montés sur le bâti de l'installation , tournant autour de leurs axes respectifs et portant des serres pour les boutures, et un mécanisme de préparation des boutures à leur assemblage en bout, caractérisée en ce que les disques montés sur le bâti et portant les serres pour les boutures sont disposés de telle sorte que leurs axes de rotation se croisent. 2. Installation conforme à la revendication 1 , caractérisée en ce que l'axe de centrage de chaque serre est disposé, par rapport à la face du disque, sous un angle égal à la moitié de l'angle entre les axes de rotation des disques.