Brevet FR2376059A1 — publié le 19780728

La présente invention se rapporte â un procédé et à une installation pour transporter des bobines de fil dans une usine productrice de fils & base de filaments. Le procédé et l'installation suivant l'invention sont avantageusement applicables au transport de bobines de fil synthétique non étiré produites par exemple, par un métier à filer (machine primaire), de ce métier à une autre machine (machine secondaire) qui produit également des masses de fil enrou lé ou bobines de fil tel qu'un métier à étirer, une étireuse retordeuse, ou une étireuse-retordeuse à fausse torsion, qui se trouvent à distance du métier à filer. Dans la technique de production des fibres telles que les fibres synthétiques, il est classique d'appliquer un procédé dans lequel on utilise un ou plusieurs chariots de transport de bobines pour transporter des bobines de fil non étiré produit par un métier à filer à une machine de post-traitement ou secondaire dans laquelle le fil subit une phase subséquente du traitement, par exemple à un banc à étirer, une étireuse retordeuse, une étireuse-retordeuse à fausse torsion. Le procédé connu accroît très avantageusement le rendement du transport des bobines de fil.Toutefois il n'y a pas dans la technique antérieure de procédé automatique de transport des bobines de fil capable d'apporter une grande économie de main d'oeuvre et d'assurer l'interconnexion organique d'une série d'opéra tions comprenant l'extraction des bobines de fil non étiré d'un mé- tier à filer, le transport de ces bobines ainsi extraites, le trans fert des bobines de fil non étiré à une machine de post-traitement, et le retour d'un chariot dégarni aprés l'exécution du transfert des bobines de fil non étiré à la machine de post-traitement. Par ailleurs, lorsqu'on veut réaliser une automatisation complate du procédé de transport de bobines de fil en vue d'accroitre le rendement de la production de diverses fibres, la production de fibres de haute qualité nécessite de façon absolue, non seulement de pouvoir facilement constater, dans le cas où l'on détecte une partie de fil défectueuse pendant le transfert du fil à la machine de post-traitement qui exécute l'étirage, I'étirage-retordage, l'é- tirage avec fausse torsion, etc... quel est le métier à filer qui a produit le fil présentant une partie défectueuse et quelle broche de ce métier a produit ce fil défectueux, mais également de permettre de réparer rapidement la broche qui a produit le fil dé fectueux. Le principal but de l'invention est donc d'automatiser trés largement un procédé et une installation de transport de bobines de fil de manière A accentuer très largement l'économie de maind'oeuvre réalisée sur le transport des bobines. L'invention a encore pour autre but de réaliser un procédé et une installation de transport de bobines de fil tels que, dans une technique de production de fibres comprenant une phase préliminaire consistant à former des bobines de fil non étiré et une phase subséquente consistant dans une opération d'étirage, d'étirage-retordage, éventuellement avec fausse torsion, on puisse identifier le métier à filer qui a produit la bobine traitée par chacune des machines affectées à la phase subséquente. L'invention a encore pour autre but de réaliser un procédé et une installation pour le transport de bobines de fil qui permettent d'utiliser directement les machines de production de bobines de fil qu'on trouve actuellement dans le commerce dans la phase prélimi- naire et la phase subséquente du traitement. L'invention a donc pour objet un procédé pour transporter des bobines de fil d'une première région de traitement comprenant au moins une machine primaire produisant des bobines de fil, comprenant elle-même plusieurs mécanismes de bobinage dont chacun comprend au moins une broche, à une deuxième région de traitement comprenant au moins une machine secondaire produisant des bobines, et qui comporte elle-m & e plusieurs mécanismes de bobinage, ce procédé étant caractérisé par les phases consistant à : extraire lesdites bobines de la machine primaire et charger les bobines extraites sur une série de chevilles portées par un premier chariot préalablement acheminé à un côté de la machine primaire dans une position telle que les relations de position entre les bobines montées sur les chevilles de ce chariot soient identiques à celles des bobines formées par la machine primaire; acheminer le premier chariot chargé desdites bobines extraites à un poste de transfert des bobines; transférer, dans ce poste de transfert, lesdites bobines de la série de chevilles du premier chariot à une série de chevilles portées par un deuxième chariot, chaque bobine étant transférée à une cheville prédéterminée du deuxième chariot; renvoyer le premier chariot déchargé, après exécution du transfert des bobines, à un emplacement adjacent à la machine primaire de ladite premiére région de travail de manière qu'il puisse à nouveau recevoir de cette machine primaire des bobines fraichement formées; acheminer le deuxième chariot chargé desdites bobines qui lui ont été transférées du pre mier chariot à un emplacement situé au-dessus de la machine secondaire situé dans ladite deuxième région de travail, pour permettre à ce deuxième chariot de jouer le rôle d'un râtelier mobile afin de fournir les fils, qui se déroulent alors des bobines, à la machine secondaire; et renvoyer le deuxième chariot au poste de transfert après exécution de la fourniture des fils. L'invention a encore pour objet une installation pour transporter des bobines de fil qui comprend au moins une machine primaire de production de bobines de fil comprenant une série de mécanismes de bobinage dont chacun comprend au moins une broche; au moins une machine secondaire de production de bobines de fil comprenant une série de mécanismes de bobinage, cette machine secondaire étant située à distance de la machine primaire; des moyens d'extraction servant à extraire les bobines de ladite série de mécanismes de bobinage de la machine primaire; des premiers véhicules servant à transporter les bobines extraites par les moyens d'extraction à un poste de transfert situé entre la machine primaire et la machine secondaire, ces premiers véhicules portant des moyens de retenue des bobines extraites; des deuxièmes véhicules servant à transporter les bobines du poste de transfert à la machine secondaire lorsque ces bobines ont été transférées des premiers véhicules aux deuxié- mes véhicules, ces deuxièmes véhicules portant des moyens de retenue des bobines transférées et étant capables d'assurer la fonction d'un râtelier pour fournir les fils à la machine secondaire; un premier circuit servant à acheminer les premiers véhicules d'un côté de la machine primaire au poste de transfert et à renvoyer ces véhicules du poste de transfert vers la machine primaire; et un deu xième circuit servant à acheminer les deuxièmes véhicules du poste de transfert à la machine secondaire et à renvoyer ces véhicules de la machine secondaire vers le poste de transfert. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple - la Fig. 1 est un schéma synoptique d'une installation pour la mise en oeuvre du procédé de transport de bobines de fils suivant l'invention dans une filature; - la Fig. 2 est une vue en plan représentant partiellement une installation de transport de bobines de fil suivant l'invention; - la Fig. 3 est une vue en plan fragmentaire, qui montre un état dans lequel un premier chariot de transport est arrêté face à une machine primaire et où l'extraction des bobines est exécutée dans l'installation représentée dans la Fig. 2; - la Fig. 4 est une vue de côté partielle, qui représente un état dans lequel les bobines sont extraites d'une machine primaire et chargées sur un premier chariot de transport de l'installation de la Fig. 2;; - la Fig. 5 est une vue de côté représentant des premiers chariots de transport de bobines qui joue le rôle de chariots extracteurs; - la Fig. 6 est une vue en plan représentant un exemple d'un appareil de changement de voie de transport pour transporter les chariots de transport des bobines et qui est prévu dans l'installation de la Fig. 2; - la Fig. 7 est une vue en perspective représentant des appareils de transfert prévus dans le poste de transfert des bobines ainsi qu'un premier et un deuxième chariots de transport des bobines qui sont acheminés au poste de transfert des bobines; - la Fig. 8 est un schéma représentant l'opération de transfert exécutée dans le poste de transfert des bobines; - la Fig. 9 est un schéma synoptique représentant un processus de commande de la mise en oeuvre de l'appareil de transfert des bobines;; - la Fig. 10 est un schéma explicatif qui représente les positions des bobines transférées des premiers chariots de transport des bobines aux deuxièmes chariots de transport des bobines; - la Fig. ll est une vue de côté représentant des deuxièmes chariots de transport des bobines qui jouent le rôle de chariots râteliers; - la Fig. 12 est une coupe partielle représentant une phase dans laquelle les fils sont fournis par les chariots-râteliers à une machine secondaire. La Fig. 1 est un schéma synoptique représentant les opéra tions essentielles de l'installation pour la mise en oeuvre du procédé de transport de bobines de fil suivant l'invention dans une filature. Cette installation comprend une machine primaire 20 produisant des bobines de fil qui est constituée, par exemple, par un métier à filer et qui produit en continu des bobines de fil non étiré. Les bobines de fil non étiré produites par cette machine 20 sont extraites de la machine et transférées à un chariot extracteur (non représenté sur la Fig. 1) qui se trouve en attente dans un poste d'extraction 24 comme indiqué par la ligne 22. Un chariot extracteur vide est acheminé à ce poste d'extraction 24 en provenance d'un magasin de chariots extracteurs vides 32 et placé en attente dans ce poste d'extraction 24.L'instant d'acheminement du chariot extracteur au poste d'extraction est de préférence commandé par un signal d'ordre de départ S émis par une unité de commande 26 qui comprend essentiellement un calculateur électronique de type connu, et conformément à un programme contenu dans l'unité de coupe mande 26; le chariot extracteur est ensuite acheminé du magasin 32 au poste d'extraction 24 par des moyens automatiques appropriés (non représentés sur la Fig. 1). Lorsque l'opération d'extraction des bobines est exécutée, le chariot extracteur, ainsi garni de bobines de fil est acheminé à un magasin de chariots extracteurs chargés 28. Le chariot extracteur chargé logé dans le magasin 28 est ensuite transporté à un poste 30 de transfert des bobines de fil dans lequel un chariot râtelier vide, provenant d'un magasin 34 de chariots extracteurs vides est en attente. Ce poste de transfert 30 reçoit successivement les chariots extracteurs chargés et, dans ce poste, les bobines de fil sont transférées successivement des chariots extracteurs aux chariots râteliers. Après l'exécution du transfert des bobines, les chariots extracteurs vides sont renvoyés au magasin 32 des chariots extracteurs vides, par des moyens de transport appropriés. Les chariots râteliers qui ont reçu dans le poste de transfert 30 les bobines apportées par les chariots extracteurs sont transportés ensuite à un poste de triage 36 dans lequel les chariots râteliers sont triés en fonction de la nature des bobines.Ensuite, chaque chariot râtelier est acheminé à une position d'emmagasinage prescrite d'un magasin 38 contenant les chariots râteliers garnis et il est emmagasiné dans cette position d'emmagasinage. Ensuite, le chariot transporteur chargé est achemine à une machine secondaire 40 produisant des bobines, par exemple, à une étireuse-retordeuse, suivant la nature des bobines portées par ce chariot, pour alimenter cette machine en filaments.Lorsque le chariot râtelier a fourni ses filaments à la machine 40, il est renvoyé au poste 34 formant magasin de chariots râteliers vides par des moyens de convoyage appropriés. I1 convient de remarquer que la Fig. 1 ne représente que les opérations principales d'une forme de réalisation de l'installation de transport de bobines de fil suivant l'invention, les procédés particuliers d'extraction et de transport des bobines qUi sont décrits de façon plus détaillée dans la suite du présent mémoire sont exécutés respectivement aux postes d'extraction 24 et au poste de transfert 30. La Fig. 2 est une vue en plan représentant une autre forme de réalisation de l'installation de transport de bobines de fil suivant l'invention, dans laquelle les posfes assurant les armes fonctions que les postes représentés sur la Fig. 1, ainsi que la machine primaire et la machine secondaire sont désignés par les mêmes ngméros de référence que sur la Fig. 1. Dans l'installation de transport représentée sur la Fig.2, plusieurs machines primaires 20, par exemple, constituées par des métiers à filer, sont agencées à intervalles appropriés dans une première partie d'une filature.Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Fig. 2, un poste 30 de transfert des bobines et des magasins 28, 32, 34 renfermant les chariots extracteurs et les chariots râteliers vides sont répartis autour des machines 20; un poste de triage 36 et un magasin 38 de chariots râteliers chargés sont agencés dans le voisinage des machines secondaires. Sur la Fig. 2, des lignes fléchées désignent des circuits ou voies de transport pour la circulation des chariots extracteurs (qui seront décrits en détail dans la suite en regard des Fig. 3 à 5) et des chariots râteliers (qui seront décrits en détail ci-après en regard des Fig. Il et 12). Sur les côtés des machines primaires 20 et le long de la périphérie de la région des machines 20 sont disposées les premières voies d'un circuit 42 et des voies-de transport subsidiaires 46 qui sont prévues essentiellement pour la circulation des chariots extracteurs. Un circuit circulaire 44 prévu pour la circulation des chariots râteliers relie le poste 30 de transfert des bobines de fil aux magasins 34 et 38 des chariots râteliers. Un circuit 48 formant un circuit entre rement fermé relie le magasin 38 de chariots râteliers chargés au groupe des machines secondaires 40 pour transporter les chariots râteliers chargés du magasin 38 aux machines 40 et pour transporter les chariots râteliers vides du circuit 44 aux machines 40.Par ailleurs, plusieurs voies 38a de circulation des chariots râteliers sont prévues dans le magasin 38 pour emmagasiner les chariots râteliers chargés dans ce magasin. Dans la forme de réalisation repr6- sentée sur la Fig.2, chacun des circuits ou des voies 42, 44, 46 et 38a comprend une série de chaînes sans fin entraînées par un moteur électrique (non représenté). Plus particulièrement, le circuit 42 comprend trois chaînes 105, 42a, 42b et 42c et le circuit 44 comprend deux chaSnes 105, 44a et 44b.Le circuit 48 est de préférence prévu pour la circulation d'un tracteur (non représenté) destiné à tirer les chariots râteliers, de sorte que ce tracteur tire les chariots râteliers chargés, de bobines de fil du magasin 38, par les voies 48a et 48b du circuit 48 jusqu'aux machines secondaires 40 et, après avoir Lâché les chariots râteliers, le tracteur re vient à la région du magasin 38 en suivant les voies 4 & 48d et 48e du circuit 48 pour remorquer à nouveau des chariots râteliers chargés; Une voie 48f est prévue pour permettre au tracteur de re moquer les chariots râteliers vides qui ont terminé leur opération de fourniture de filaments et pour acheminer ces chariots aucir- cuit 44.Le circuit 48, qui comprend les voies 48a à 48f est constitué par une ligne à guidage électromagnétique qui coopère avec une bobine excitatrice fixée au tracteur pour mettre ce tracteur en mouvement. Dans une forme de réalisation préférée, toutes les voies sont disposées au-dessous de la surface du sol sur laquelle roulent les chariots extracteurs, les chariots râteliers et les tracteurs. Les points noirs 50 indiqués sur la Fig.2 représentent des butoirs servant à arrêter mécaniquement les chariots extracteurs ou des chariots râteliers suivant le besoin et qui seront décrits ciaprès. Les Fig. 3 et 4 représentent la phase dans laquelle les bobines sont extraites d'une machine primaire 20 et chargées sur des chariots extracteurs dans l'installation représentée sur la Fig.2. La référence 52 désigne un chariot extracteur. La Fig.3 représente une forme de réalisation dans laquelle six chariots extracteurs 52 sont immobilisés dans le poste d'extraction 24 (Fig.l) le long d'une face d'une machine primaire 20. Lorsque le chariot extracteur 52 occupant la première position ou position de tête est arreté par le butoir 50 représenté schématiquement sur la Fig.3, ces six chariots extracteurs 52 sont arrêtés tout en conservant une certaine relation de position par rapport à la machine 20. Plus précisément, et ainsi qu'on l'a indiqué sur la Fig.4, dans ce poste d'extraction 24 (voir Fig.l) les chariots extracteurs sont arrêtés dans les positions telles que les chevilles 54 de chaque chariot extracteur 52 soient placées face aux broches 24 de chaque mécanisme 72 de la machine 20.De cette façon, les bobines de fil 70 terminées sont éjectées par des dispositifs extracteurs 76 connus qui sont montés s*r la machine 20 puis transférées des bras 74 aux chevilles 54 des chariots extracteurs 52. La machine primaire 20 représentée sur la Fig.4 est équipée de mécanismes de bobinage rotatifs et, au moment où une bobine 70 est éjectée de la broche inférieure 74 l'enroule- ment du filament a déjà commencé sur la broche 74 supérieure. La référence 78 désigne un tambour d'entraînement connu. La Fig. 4 représente deux bobines 70 éjectées simultanément d'une meme broche 74.Par conséquent, lorsqu'on utilise en qualité de machine primaire 20 une machine de filature rotative d'un type que l'on trouve dans le commerce et comprenant sur une face 36 jeux de mécanis- mes de bobinage 72 répartis en une rangée latérale, 36 paires (72) de bobines terminées 70 peuvent être éjectées et transférées simultanément à six chariots extracteurs 52, puisque deux bobines 70 finies sont éjectées simultanément de chacun des 36 mécanismes de bobinage de la machine. Dans ce cas, six chevilles 54 sont prévues pour recevoir six paires de bobines finies 70 (c'est-à-dire 12 bobines finies). Les six chevilles 54 de chaque chariot extracteur 52 sont disposées sur ce chariot de manière à se placer respectivement face aux broches inférieures 74 du mécanisme de bobinage 72 correspondant.Naturellement, on pourrait également adopter une disposition dans laquelle 36 paires de bobines finies 70 (c'est-à- dire 72 bobines finies) seraient extraites par quatre chariots extracteurs 52 dont chacun porterait neuf chevilles 54. Par ailleurs, le nombre des jeux de bobines finies à extraire n'est pas limité à 36 mais il est au contraire possible d'adopter un arrangement dans lequel un plus grand nombre de jeux de bobines 70 finies seraient transférées à un certain nombre de chariots extracteurs. I1 convient de remarquer que les relations de position entre bobines adjacentes restent inchangées lorsque les bobines finies sont fixées aux broches 74 de la machine 20 et lorsque ces bobines ont été transférées aux chariots extracteurs 52. Les Fig. 3 et 4 montrent que les bobines finies 70 sont trans férées de la machine primaire 20 aux chariots extracteurs 52 sur le côté gauche de la machine 20 mais que le châssis 58 du chariot 52 porte, aussi bien à gauche qu'à droite, des chevilles 54 disposées comme indiqué sur la Fig.4, de sorte que ce chariot peut également recevoir des bobines finies 70 débitées par le côté droit d'une machine 20. Un doigt 62 destiné à être attaqué par une chat- ne d'entraînement 46 est prévu sur la face inférieure de la plaque de base 56 du chariot 52 et cette plaque 56 porte également des roues 60 et un aimant permanent 64.Un chariot extracteur 52 équipé d'un tel aimant permanent 64, peut être arrêté exactement à 11 emplacement prescrit, par exemple au poste d'extraction 24 (Fig.l) Plus précisément, l'installation peut être équipée d'un relais à lames magnétiques 73, de type connu, noyé dans le sol 68 du poste d'extraction 24, dans une position prescrite. Dans ce cas, lorsque l'aimant permanent 64 du chariot 52 de tête (par exemple) passe audessus du relais 73, les contacts de ce relais 73 se ferment pour émettre un signal électrique qui commande le butoir 50 (Fig.3) au moyen d'un organe de commande approprié tel que, par exemple, un vérin, pour arrêter mécaniquement ce chariot extracteur 52 de tête. A ce moment, les chariots extracteurs 52 situés derrière le chariot de tête sont automatiquement arretés. Le butoir 50 peut être dégagé, par exemple, sous l'action d'un signal électrique que la machine 40 transmet à ce butoir à la fin de l'opération d'extraction des bobines. Tous les butoirs 50 représentés sur les Fig.2 sont comman- dés de la façon qui vient d'être décrite ci-dessus. Il va sans dire qu?en remplacement du dispositif mentionné plus haut, qui utilise un aimant 64 et un relais à lames magnétiques 73, on pourrait également adopter un agencement comprenant un doigt porté par le chariot extracteur 52 et formant un organe de commande mécanique servant à actionner un interrupteur de fin de course connu en soi, prévu sur la surface du sol 68. La Fig. 5 est une vue de côté représentant deux chariots extracteurs 52. Chacun de ces chariots extracteurs 52 porte sur une face six chevilles 54. Ainsi qu'il ressort de l'examen du dessin, ces chevilles sont disposées de telle manière que la distance P séparant deux chevilles 54 adjacentes correspondante à la distance séparant deux broches de bobinage 74 adjacentes d'une machine primaire 20 (Fig.4). La référence 66 désigne une poignée prévue à l'extrémité arrière du chariot extracteur 52 et au moyen de laquelle on peut manoeuvrer ce chariot 52. Le doigt 62 destiné à être aftaqué par la chaîne sans fin de la voie est prévu à l'extrémité arrière du chariot extracteur 52 et ce doigt 62 est dégagé de la chaîne sans fin lorsqu'un bras mobile à galet 62a rencontre une ferrure 62b portée par le chariot extracteur 52 précédent arreté par le butoir 50. A ce moment, le doigt 62 se relève.Sur la Fig.5, on a représenté le bras à galet 62a du chariot extracteur 52 de droite au moment où il rencontre le butoir 50 et où le chariot extracteur de droite 52 est arreté. Au contraire, le chariot extracteur 52 de gauche se trouve alors au stade où son bras à galet va rencontrer la ferrure 62b du chariot extracteur 52 de droite, de sorte que le chariot extracteur 52 de gauche s'arrête également, contre la face arrière du chariot extracteur 52 de droite. Lorsque le doigt 52 est enfoncé au-dessous de la surface du sol 68, il est attaqué par un bloc 80 fixé à la chaîne sans fin et le chariot extracteur 52 est entraîné avec la chaîne sans fin. Chaque chariot extracteur 52 peut éventuellement être attelé au chariot précedent et au chariot suivant par des moyens d'attelage appropriés. La Fig. 6 est une vue en plan représentant un appareil de changement de voie destiné à aiguiller un chariot extracteur 52 d'une chaîne à une autre chaîne du réseau représenté sur la Fig.2, plus précisément à aiguiller le chariot 52 de la chaîne 42b à la chaîne 46 de la Fig.2. L'appareil de changement de voie 90 comprend une palette 92, 94, une bielle 96 et un vérin 98. Tous ces éléments sont disposés au-dessous de la surface du sol sur lequel le chariot 52 circule et la palette 92 est constituée par une plaque qui pivote sur le pivot 94. Le vérin 98 fait tourner la palette 92 au moyen de la bielle 96.La palette 92 est située à très petite distance au-dessous de la surface du sol et, lorsqu'elle est amenée à la position représentée en traits mixtes sur la Fig. 6, le doigt 62 du chariot extracteur entre en contact avec un côté 92a de cette palette et se trouve transféré de la piste commandée par la chaîne 42b à la piste commandée par la chaîne 46. A cet endroit, le bloc 80 de la chaîne 42b circule à un niveau très inférieur à celui de la palette 92 de sorte qu'il n'entre pas en collision avec cette palette 92. Lorsque la palette 92 est placée dans la position représentée en traits interrompus sur la Fig.6, il ne se produit pas de changement de voie et le chariot extracteur 52 franchit l'appareil de changement de voie en continuant à etre entraîné par la chaîne 42b.La rotation de la palette 92 est commandée par la manoeuvre du vérin 98, laquelle se produit en réponse à un signal d'ordre approprié qui indique si le chariot extracteur doit ou ne doit pas changer de voie. Ce signal d'ordre peut être engendré par l'unité de commande 26 représentée sur la Fig. 1, ou par une combinaison comprenant un aimant permanent 64 (voir Fig.4) porté par le chariot extracteur 52 et le relais 73 à lames magnétiques noyé dans le sol. Dans le réseau représenté sur la Fig.2, tous les points oU deux chaînes sans fin arrivent en coîncidence sont équipés d'ap- pareils de changement de voie 90 tel que celui représenté dans la Fig.6, ou de simples guides fixes, de sorte que les chariots extracteurs 52 ou chariots râteliers peuvent circuler le long de la voie prescrite sans devoir s'arrêter. La Fig. 7 représente un appareil 100 de transfert des bobines agencé dans le poste de transfert 30 du réseau représenté sur la Fig.2. Dans la forme de réalisation représentée sur la Fig.7, deux appareils de transfert 100 sont disposés l'un à la suite de l'autre le long des pistes 42a et 42c du circuit des chariots extracteurs 52 et le long de la voie 44a du circuit des chariots râteliers 120. Les deux appareils de transfert 100 sont de même construction. I1 suffira donc de décrire en détail la construction de l'appareil de transfert 100 situé en position arrière. Cet appareil de transfert 100 comprend une plate-forme 102, une tete de transfert 104, un bras 106 porte-bobines, une colonne longitudinale 108, deux barres latérales 112 et deux coulisseaux en caisson 110. La plate-forme 102 et la tête 104 sont entraînées par un moteur M1 qui les fait coulisser dans les deux sens d'une flèche X le long des barres latérales 112.Les coulisseaux 110 sont entraînés par un moteur M2 de manière qui les fait coulisser le long d'un rail fixe 114 dans les deux sens d'une flèche Y. I1 va sans dire que, lorsque deux coulisseaux 110 coulissent dans la direction Y, les barres latérales 112 fixées aux coulisseaux 110 et la plate-forme 102 montée sur les barres latérales 112 se déplacent également dans la direction Y. Par conséquent, la tete de transfert 104 qui est rendue solidaire de la plate-forme 102 par la colonne 108 se déplace également dans la direction Y. Un moteur M3 monté à l'extrémité supérieure de la colonne 108 est prévu pour entraîner la colonne 108 et la tête 104 dans la direction de la flèche Z par rapport à la plate-forme 102. Un moteur M4 fixé à la plate-forme 102 est prévu pour faire tourner la colonne 108 et la tete 104 autour de l'axe de cette colonne 108. Un moteur M6 est monté sur la tête 104 pour incliner le bras 106 et un autre moteur M5 est monté sur la tête 104 pour faire avancer et reculer le bras 106 dans la direction axiale de ce bras; la combinaison de tous ces organes de commande permet au bras 106 du dispositif de transfert 100 d'exécuter des mouvements très complexes. Plus précisément, lorsque le chariot extracteur 52 chargé de bobines 70 et le chariot râtelier vide 120 sont arrêtés dans des positions telles que la tête de transfert 104 soit interposée entre ces deux chariots, le bras 106 de la tête 104 entre en action pour transférer les bobines 70 du chariot extracteur 52 au chariot râtelier 120.La Fig. 7 représente la phase de travail de l'appareil de transfert avant 100 consistant à transférer les bobines 70 du chariot extracteur 52, préalablement acheminé au poste de transfert 30 sur la voie 42c et arrêté dans ce poste de transfert 30, au chariot râtelier 120; elle représente également la phase de travail de l'appareil de transfert arrière 100 qui consiste à transférer les bobines 70 du chariot extracteur 52 préalablement acheminé au poste de transfert 30 sur la voie 42a et arreté dans le poste de transfert 30, au chariot râtelier 120. Ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, après le transfert des bobines 70, le chariot extracteur vide 52 est ensuite envoyé sur la voie 42a ou 42c, du poste de transfert 30 au magasin 32 (voir Fig.2) des chariots extracteurs 52 vides. La Fig. 8 est un schéma représentant la séquence des opérations exécutées par le bras porte-bobines 106 de l'appareil de transfert 100 lorsque les bobines sont transférées du chariot extracteur 52 au chariot râtelier 120. Sur la Fig. 8, le bras 106 de gauche correspond au bras 106 de l'appareil de transfert avant 100 de la Fig. 7, tandis que le bras 106 de droite correspond au bras 106 de l'appareil de transfert arrière 100 de la Fig.7. Juste avant que deux bobines 70 ne soient transférées du chariot extracteur 52 au chariot râtelier 120, le bras 106 de gauche (sur la Fig.8) est amené à une position de repos dans laquelle il se trouve face aux chevilles 122 du chariot râtelier 120. Au début de l'opération de transfert, la tête 104 descend à la position 1 sous l'action du moteur M3 (Fig.7) puis elle pivote sous l'action du moteur M.4 (Fig. 7) de manière à diriger le bras 106 vers le chariot extracteur 52, comme indiqué sur la Fig. 8. Ensuite, la tête 104 descend à la position 3 sous l'action du moteur M3 et, à ce stade, le bras 106 se trouve légèrement au-dessus de la partie centrale de la bobine 70 portée par le chariot extracteur 52. Ensuite, sous l'action du moteur M1 (Fig.7)e bras 106 s'enfonce dans le noyau de la bobine 70 et prend la position 4. Ensuite, sous l'action du moteur M3, le bras 106 passe de la position 4 à la position 5 et la bobine 70 est retenue par le bras 106. Ensuite, le bras 106 est amené à la position 6 par le moteur M1 et, à ce stade, la bobine se désolidarise de la cheville 54 du chariot extracteur 52 et est entièrement portée par le bras 106 de l'appareil de transfert 100.Ensuite, sous l'action des moteurs M3, M4 et M1, la tête 104 et le bras 106 sont amenés de la position 6 à la position 10, stade dans lequel la bobine 70 peut être transférée du bras 106 à une cheville 122 du râtelier 120. Par conséquent, lorsque la tête 104 et le bras 106 sont descendus de la position 10 à la position 11, une bobine 70 portée par le bras 106 entre en contact avec l1extrémité supérieure de la cheville 122 et du chariot râtelier 120, cette cheville s'enfilant alors à travers le noyau de cette bobine 70. A ce stade, le bras 106 s'incline pour reprendre la pente de la cheville 122 du chariot râtelier 120 sous l'action du moteur M6 de la tête 104, et lorsque le bras 106 est avancé en direction du chariot râtelier 120, la bobine 70 engagée sur l'extrémité supérieure de la cheville 122 est poussée vers cette cheville 122.La position poussée est indiquée par la référence 12. Ensuite, le bras 106 est ramené à la position 13 par le moteur M5 et remis en position horizontale par le moteur M6 et une bobine 70 a alors été transférée au chariot râtelier 120. Ensuite, le bras 106 est amené à la position 14 par le moteur Ml. A ce stade, le bras 106 porte encore une bobine 70. Cette bobine restante 70 est ensuite transférée à une autre cheville 122 du chariot râtelier 120 sous l'effet du passage du bras 106 de la position 14 à la position 19, ce mouvement étant exécuté sous l'action des moteurs M3, M1 et M5 et M6. Le bras 106 ne porte plus maintenant aucune bobine 70 et il se trouve dans la position 19. Ensuite, le bras 106 est renvoyé à la position de repos 21, avec les moteurs M1 et Mâ, sous l'action du moteur M2 (Fig.7). I1 va de soi que cette position de repos 21 est différente de la position de repos initiale et prévue de manière à permettre le transfert d'une autre paire de bobines 70 portée par une cheville 54 du chariot extracteur 52. L'appareil de transfert 100 transfère ensuite toutes les autres bobines 70 du chariot extracteur 52 aux chevilles corresponiantes 122 du chariot râtelier 120, et conformément à un ordre préétabli. Le bras 106 de la tête de droite 104 représenté sur la Fig. 8 effectue le transfert de la bobine 70 du chariot extracteur 52 au chariot râtelier 120 en exécutant uniquement trois mouvements orientés dans la direction X, Y et Z sous l'action des moteurs M1, M2, M3, tandis que ce transfert n'exige pas de mouvement de rotation commandé par le moteur M4. Naturellement, le bras 106 reçoit les forces exercées par les moteurs M5 et M6 (Fig.7) et qui servent à enfiler entièrement les bobines 70 sur les chevilles 122 des chariots râteliers 120. La Fig. 9 est un schéma synoptique du dispositif de commande utilisé pour commander les moteurs Ml, M2 et M3 qui actionnent la tete 104 et le bras 106 de l'appareil de transfert 100 représenté sur la Fig.7 dans les trois directions X, Y et Z. Ce dispositif de commande représenté par le schéma synoptique de la Fig.9 sera décrit dans la suite à propos du moteur M1 qui sert à commander les mouvements de la tête 104 et du bras 106 dans la direction X (Fig. 7). Un organe 146 de commande d'interrupteur est fixé à la plateforme 102 (Fig.7); cet organe de commande 146 peut être constitué par exemple, par un doigt mécanique fixé à la face de la plateforme 102. Plusieurs interrupteurs de fin de course 148, 150 et 152 sont fixés à la barre latérale 112 (Fig.7). L'interrupteur de fin de course 148 sert à émettre des signaux de comptage et les interrupteurs de fin de course 150 et 152 servent à émettre des signaux de décélération et des signaux de freinage pour la comman- de du moteur M1. Un compteur réversible 154 est prévu pour recevoir et compter les signaux de comptage émis par l'interrupteur de fin de course 148.La référence 140 désigne une unité de commande (non représentée sur la Figure) fixée en un point approprié de î1appa- reil de transfert 100 et ladite unité de commande 140 comprend également un générateur de signaux 142 et un comparateur 144. L'unité de commande 140 transmet au générateur de signaux 142 des instructions numériques indiquant la position d'arrêt prescrite pour la plate-forme 102 dans la direction X, conformément au programme prescrit préalablement enregistré. Le générateur de signaux 142 engendre des signaux numériques qui correspondent aux instructions numériques et les introduit dans le comparateur 144.Le numéro de comp- tage est introduit dans le compteur réversible 154 à chaque fois qu'un organe 146 de commande de l'interrupteur porté par la plateforme 102 actionne l'interrupteur de fin de course 148 et, en même temps, un signal est transmis au comparateur 144, à chaque compte. Lorsque le signal numérique 144 est en accord avec le compte du compteur réversible 154, l'unité de commande 140 est prête pour commander le moteur M1. Plus particulièrement, après réception du signal d'agrément émis par le comparateur 144, l'interrupteur de fin de course 150 est actionné par l'organe de commande 146 et, à ce point, l'unité de commande 140 reçoit le signal émis par l'inter- rupteur de fin de course 150 et transmet un signal de décélération au moteur M1 pour freiner la rotation du moteur M1. Lorsque l'interrupteur de fin de course 152 est ensuite actionné par organe de commande 146, l'unité de commande 140 reçoit un signal émis par l'interrupteur de fin de course 152 et envoie un signal de freinage au moteur M1 pour arrêter immédiatement ce moteur M1. Etant donné que le moteur M1 reçoit des instructions de décélération émises par l'unité de commande 140 avant de recevoir des instructions de freinage, il peut arrêter immédiatement lors de la réception du signal de freinage. Au moteur M2, destiné au travail dans la direction Y (figure 7), sont combinés un organe de commande 146, fixé à un coulisseau 140, et une série d'interrupteurs de fin de course 148, 150 et 152 fixés au rail fixe 114. Grâce à cet agencement, le moteur M2 est commandé de la même manière que le moteur M1 prévu pour le fonctionnement dans la direction X. Au moteur M3 prévu pour le travail dans la direction Z (Fig.7) sont combinés un organe de commande 146, fixé à une colonne 108 constituant un élément mobile et des interrupteurs de fin de course 148, 150 et 152 fixés à la plate-forme 102, de sorte que le moteur M3 est commandé de la même façon qu'on l'a décrit plus haut à propos du moteur M1. Ainsi qutil ressort de la description donnée ci-dessus, dans le poste de transfert 30 du réseau de transport suivant l'invention, des bobines sont transférées des chariots extracteurs 52 à des chariots râteliers 120, conformément à une séquence prescrite. Par conséquent, même après la fin de l'opération de transfert, il est encore possible de savoir par quelles broches 74 de la machine primaire 20 (voir Fig.2 à 4) les bobines portées par le chariot râtelier 120 considéré ont été formées. En outre, si l'installation comporte l'appareil de transfert 100 représenté ci-dessus, le transfert des bobines 70 s'effectue en séquence avec le minimum d'amplitude de mouvement de la tête 104 de l'appareil 100, ce qui permet de transférer un grand nombre de bobines très rapidement et avec un rendement élevé. La Fig. 10 illustre les relations existant entre les bobines portées par les chariots extracteurs 52 et celles portées par les chariots râteliers 120, relations qui ont été établies au cours du transfert des bobines 70, des chariots extracteurs aux chariots râteliers. Comme dans la forme de réalisation représentée sur la Fig. 3, dans celle qui est représentée sur la Fig. 10, 36 paires de bobines 70 (72 bobines 70) extraites et portées par 6 chariots extracteurs 52 sont transférées à 4 chariots râteliers 120 (chaque chariot râtelier 120 reçoit 18 bobines). Lorsque six chariots extracteurs 52 sont acheminés de la machine primaire 20 au poste de transfert 30 dans l'installation représentée sur la Fig.2, trois chariots extracteurs sont acheminés de la machine 20 au poste de transfert 30 par la voie 42a et les trois autres par la voie 42c, qui se trouve juste devant le poste 30, de sorte que trois chariots s'arrêtent devant le côté gauche d'un train de quatre chariots râteliers 120 vides et trois chariots starrêtent devant le côté droit de ce même train.Ensuite, les bobines 70 des chariots extracteurs 52 sont transférées sur 18 chevilles 122 (voir Fig.8) formées sur les deux faces de chaque chariot 120, par l'appareil de transfert 100 décrit plus haut. Etant donné que cet appareil 100 exécute l'o pération de transfert dans la séquence prescrite ainsi qu'on l'a souligné plus haut, il s'établit une relation de position fixe (illustrée sur la Fig. 10) entre les 73 bobines 70 portées par six chariots extracteurs 52 et les bobines transférées et retenues sur les chariots râteliers 120.Par exemple, les bobines qui ont été formées sur une première broche 74 d'une machine primaire 20 (voir Fig. 2 à 4) sont toujours placées aux pbsitions 1 et 2 du chariot extracteur 52 et transférées ensuite aux positions 1 et 2 du chariot râtelier 120 de tête dans le poste de transfert 30. Lorsque l'opération de transfert est terminée,. on enregistre le numéro de la machine primaire 20 qui a formé les bobines 70 transférées aux quatre chariots râteliers 120 d'une façon appropriée sur chacun de ces quatre chariots râteliers 120 et ces chariots sont ensuite amenés à la machine secondaire 40.Par conséquent, lorsque les filaments sont livrés à cette machine secondaire 40 par les chariots râteliers 120, on peut identifier d'une façon simple et facile, au moyen du numéro de la machine primaire 20 qui a eté enregistrée sur les chariots râteliers, et en se basant sur la relation de p- sition mentionnée plus haut qui existe entre les diverses bobines transférées à ces chariots, les numéros des broches 74 (voir Fig.4) de la machine primaire 20 qui ont préparé les filaments considérés. L'enregistrement du numéro de la machine primaire 20 sur les chariots râteliers 120 peut être exécuté, par exemple au moyen d'un organe d'enregistrement approprié 124, par exemple d'une feuille de papier, fixée à chaque chariot 120 et sur lequel un préposé inscrit le numéro de la machine avant que le chariot râtelier 120 chargé dans le poste de transfert ne quitte ce poste. La Fig. 11 est un schéma représentant le côté d'un chariot râtelier 120. Ce chariot râtelier porte neuf chevilles 122 sur chacune de ses faces latérales, de droite et de gauche, de sorte qu'il peut porter 18 bobines. Par conséquent, chaque chariot 120 est capable de fournir des filaments à dix-huit broches de la machine secondaire 40 (voir Fig.2). On décrira maintenant la construction d'un chariot râtelier 120. Ainsi que le montre la figure 11, chaque chariot râtelier 120 comprend un cadre 132 fixé rigidement à une embase 130 et dix-huit chevilles 122 sont fixées sur les deux côtés, de droite et de gauche, du cadre 132. I1 est préférable que la distance P2 séparant deux chevilles adjacentes corresponde à la distance séparant deux broches adjacentes de la machine secondaire 40. Cet arrangement facilite considérablement la fourniture des filaments à la machine secondaire 40. Le chariot comprend également des roues 128 fixées à la face inférieure de l'embase 130 et des doigts 126 de construction analogue à celle des doigts 62 (Fig.5) du chariot extracteur 52 et qui sont disposés de manière à pouvoir être attaqués par des blocs 80 fixés à la chaîne sans fin de la voie 44.Chaque doigt 126 est agencé de manière que, lorsqu'un bras à galet mobile 126a rencontre un butoir 50 (voir Fig.2) convenablement disposé sur la voie 44, le doigt 126 soit repoussé vers le haut et dégagé de sa prise avec la chaîne pour arrêter le mouvement du chariot râtelier 120. Une ferrure 126b est fixée à ltextrémité arrière du chariot râtelier 120 de telle manière que, lorsque le bras mobile 126a du chariot râtelier 120 suivant monte sur cette ferrure 126b, ce chariot suivant soit également arrêté. Les références 134 et 136 désignent des éléments d'attelage destinés v atteler deux chariots râteliers 120 qui se suivent.En effet, lorsque les chariots râteliers 120 sont acheminés du magasin 38 à la machine secondaire 40 prescrite au moyen d'un tracteur qui les remorque (non représenté), ces chariots sont attelés les uns aux autres par les éléments d'attelage 134 et 136. Lorsque les chariots râteliers 120 circulent au contraire sur la voie 44, ils sont entraînés séparément par les doigts 126 qui sont en prise avec la chaîne sans fin de cette voie. La référence 138 désigne un aimant permanent qui engendre un signal approprié pour actionner le butoir 50 en coopérant avec un interrupteur à lames (non représenté) placé au-dessous de la surface du sol, comme dans le cas de aimant permanent 64 (voir Fig.4 et 5) porté par le chariot extracteur 52. Si cet aimant permanent 138 est monté sur 1'embase 130 par une articulation, étant donné qu'il n'est pas utilisé lorsque le chariot râtelier 120 est remorqué par le tracteur, il peut être rabattu contre l'embase 130. Par ailleurs, lorsque plusieurs chariots râteliers 120 circulent en train sur la voie 44, il est possible d'adopter un agencement dans lequel seul l'aimant permanent du chariot râtelier 120 de tête coopère avec l'interrupteur à lames pour actionnér butoir 50. Plus précisément, lorsque le chariot 120 de tête s'arrête, le bras à galet mobile 126a du chariot 120 suivant monte sur la ferrure 126b du chariot 120 de tête qui a été arrêté et le doigt 126 du chariot râtelier 120 suivant est attiré vers le haut. Il en résulte que le chariot râtelier 120 suivant s'arrête également. La Fig. 12 est une coupe représentant le stade où les filaments 70a sont fournis à une machine secondaire 40. Sur la Fig. 12, les chariots râteliers 120 sont supposés avoir été amenés sur un deuxième plancher 160 prévu au-dessus de la machine secondaire 40, laquelle est montée sur un premier plancher 164 et les filaments 70a sont alors fournis à la machine 40 à travers des trous d'alimentation 162 percés à travers le deuxième plancher 160. I1 va de soi que, habituellement, plusieurs machines secondaires 40 sont disposées sur le premier plancher 164, de la façon indiquée sur la Fig.2.En outre, chacune des machines secondaires 40 comporte de préférence des broches (non représentées sur la Fig.12) dont le nombre est égal.B une fois ou un multiple entier de fois le nombre des bobines 70 formées par chacune des machines primaires 20 (Fig. 4) et qui ont été extraites d'une machine primaire 20. En effet, si l'on adopte cette relation entre le nombre des broches des machines secondaires et le nombre des bobines 70 formées par les machines primaires, une machine secondaire 40 peut traiter simultanément les bobines formées par une seule ou plusieurs machines primaires 20.Par exemple, si chaque machine secondaire 40 comporte 144 broches, elle sera capable de traiter simultanément les bobines formées par deux machines primaires 20 représentées sur la Fig.4 puisque, ainsi quton l'a décrit plus haut, 72 bobines 70 pleines sont extraites simultanément de chaque machine primaire 20. I1 est donc évident que, si l'on adopte la relation mentionnée plus haut, le rendement du procédé et du réseau hautement automatisés de transport de bobines suivant l'invention sera considérablement amélioré Par ailleurs, l'adoption de cette relation permet d'établir une correspondance invariable entre les broches 74 (voir Fig.4) des machines primaires 20 et les broches des machines secondaires 40. Dans la forme de réalisation représentée sur la Fig.12, on utilise en qualité de machine secondaire 40 une étireuse-retordeuse à fausse torsion qu'on trouve dans le commerce. REVENDICATIONS 1 - Procédé pour transporter des bobines d'une première région de travail, dans laquelle est prévue au moins une machine primaire comportant une série de mécanismes de bobinage dont chacun comprend au moins une broche, à une deuxième région de travail dans laquelle est prévue au moins une machine secondaire comportant également une série de mécanismes de bobinage, ce procédé étant caractérisé par les phases consistant à : extraire lesdites bobines de la machine primaire et charger les bobines extraites sur une série de chevilles portées par un premier chariot préalablement acheminé à un cô- té de la machine primaire dans une position telle que les relations de position entre les bobines montées sur les chevilles de ce chariot soient identiques à celles des bobines formées par la machine primaire; acheminer le premier chariot chargé desdites bobines extraites à un poste de transfert des bobines; transférer, dans ce poste de transfert, lesdites bobines de la série de chevilles du premier chariot à une série de chevilles portées par un deuxième chariot; chaque bobine étant transférée a une cheville prédétermi née du deuxième chariot; renvoyer le premier chariot déchargé, après exécution du transfert des bobines, à un emplacement adjacent à la machine primaire de ladite première région de travail de manière qu'il puisse à nouveau recevoir de cette machine primaire des bobines fraîchement formées; acheminer le deuxième chariot chargé desdites bobines qui lui ont été transférées du premier chariot à un emplacement situé au-dessus de la machine secondaire situé dans ladite deuxième région de travail, pour permettre à ce deuxième chariot de jouer le rôle d'un râtelier mobile afin de fournir les fils, qui se déroulent alors des bobines, à la machine secondaire; et renvoyer le deuxième chariot au poste de transfert après exécution de la fourniture des fils. 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier chariot porte ladite série de chevilles dans un arrangement tel que ces chevilles soient espacées d'un pas d'écartement identique à celui des broches de ladite série de mécanismes de bobinage, et en ce que le premier chariot est arrêté dans une position telle que ses chevilles se trouvent dans l'alignement des broches de la machine primaire, lorsque ce chariot a été amené le lorg du côté de cette machine primaire. 3 - Procédé suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le premier chariot circule le long d'un circuit fermé prédéterminé qui passe devant le long du côté de la machine primaire et qui traverse le poste de transfert et en ce que le deuxième chariot circule le long d'un premier circuit fermé qui traverse le poste de transfert et passe en un emplacement prédéterminé de la deuxième région de travail, et également le long d'un deuxième circuit fermé qui traverse le dit emplacement prédéterminé et passe par l'emplacement situé au-dessus de la machine secondaire. 4 - Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que lorsque la première région de travail comprend une série de: machines primaires arrangées de manière à former au moins deux catégories différentes de bobines, et qu'au moins deux catégories de fil sont transportées à la deuxième région de travail, qui comprend une série de machines secondaires, les différentes catégories de fil sont classées dans ledit emplacement prédéterminé de la deuxième région de travail de telle manière que chaque catégorie de fil soit transportée à des emplacements situés au-dessus de machines secondaires prédéterminées. 5 - Installation de transport destinée à transporter des bobines de fil, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une machine primaire de production de bobines de fil comprenant une série de mécanismes de bobinage dont chacun comprend au moins une broche; au moins une machine secondaire de productior de bobines de fil cor- prenant une série de mécanismes de bobinage, cette machine secondaire étant située à distance de la machine primaire; des moyens d'extraction servant à extraire les bobines de ladite série de mécanismes de bobinage de la machine primaire; des premiers véhicules servant à transporter les bobines extraites par les moyens d'extraction à un poste de transfert situé entre la machine primaire et la machine secondaire, ces premiers véhicules portant des moyens de retenue des bobines extraites; des deuxièmes véhicules servant à transporter les bobines du poste de transfert à la machine secondaire lorsque ces bobines ont été transférées des premiers véhicules aux deuxièmes véhicules, ces deuxièmes véhicules portant des moyens de retenue des bobines transférées et étant capables d'assurer la fonction d'un râtelier pour fournir les fils à la machine secondaire; un premier circuit servant à acheminer les premiers véhicules d'un côté de la machine primaire au poste de transfert et à renvoyer ces véhicules du poste de transfert vers la machine primaire; et un deuxième circuit servant à acheminer les deuxièmes vé véhicules du poste de transfert à la machine secondaire et à renvoyer ces véhicules de la machine secondaire vers le poste de transfert. 6 - Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens de retenue des premiers véhicules comprennent une série de chevilles de retenue des bobines arrangées avec un pas d'écartement identique à celui des broches de ladite série de mécanismes de bobinage de la machine primaire et en ce que des moyens de positionnement et d'arrêt sont prévus pour positionner et arrêter les premiers véhicules le long du côté de la machine primaire dans une position telle que les chevilles de retenue de ces véhicules soient alignées sur les broches de la machine primaire. 7 - Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les premiers véhicules sont équipés de moyens capables d'ac- tionner un interrupteur fixe adjacent å la machine primaire cet interrupteur actionnant lesdits moyens de positionnement et d'arrêt lorsqu'il est mis. en action. 8 - Installation suivant l'une des revendications 6 et 7, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de transfert prévus dans le poste de transfert pour transférer les bobines des premiers véhicules aux deuxièmes véhicules. 9 - Installation suivant la revendication 8, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert comprennent un bras servant à transférer les bobines retenues sur les chevilles des premiers véhicules aux chevilles des deuxièmes véhicules suivant une séquence prédéterminée. 10 - Installation suivant l'une des revendications 5 et 8, caractérisée en ce que le premier circuit comprend plusieurs convoyeurs à chaîne sans fin et des moteurs servant à entraîner ces convoyeurs et en ce que les premiers véhicules sont équipés de doigts destinés à être attaqués par les convoyeurs du premier circuit, et de roues de telle manière que lorsque lesdits convoyeurs à chaîne sans fin du premier circuit et les doigts des premiers véhicules sont en prise, les premiers véhicules circulent en accompagnant les convoyeurs à chaîne. 11 - Installation suivant la revendication 10, caractérisée en ce qu' elle comprend un premier magasin situé entre la machine primaire et le poste de transfert pour emmagasiner les premiers véhicules chargés de bobines et un deuxième magasin situé entre le poste de transfert et la machine primaire pour emmagasiner les premiers véhicules renvoyés du poste de transfert, le premier et le deuxième magasins étant traversés respectivement par l'un desdits convoyeurs à chaîne. 12 - Installation suivant l'une des revendications 5 à 11, caractérisée en ce que le deuxième circuit comprend plusieurs convoyeurs à chaîne sans fin agencés entre le poste de transfert et un magasin temporaire adjacent à la machine secondaire pour emmagasiner temporairement lesdits deuxièmes véhicules chargés de bobines, des moteurs servant à entraîner les convoyeurs à chaîne, ainsi qu' un tracteur capable de passer par le magasin temporaire et par ledit emplacement situé au-dessus de la machine secondaire et en ce que les deuxièmes véhicules comprennent des roues et un doigt qui peut entrer en prise avec les convoyeurs à chaîne sans fin du deu xième circuit de manière à pouvoir circuler en accompagnant lesdits convoyeurs. 13 - Installation suivant la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend un magasin situé entre la machine secondaire et le poste de transfert pour emmagasiner les deuxièmes véhicules à leur retour de la machine secondaire, ce magasin étant traversé par l'un des convoyeurs à chaîne sans fin du deuxième circuit. 14 - Installation suivant l'une des revendications 5 à 13, caractérisée en ce que la machine secondaire est montée sur un plancher situé à un niveau inférieur à celui du plancher sur lequel est montée la machine secondaire, de sorte que les deuxièmes véhicules peuvent alimenter la machine secondaire en fils par-dessus. 15 - Installation suivant l'une des revendications 5 à 14, caractérisée en ce que la machine primaire est un métier à filer ou un métier à filer et bobiner et en ce que la machine secondaire est une étireuse, une étireuse-retordeuse, ou une étireuse-retordeuse à fausse torsion.