Brevet FR2365812A1 — publié le 19780421

La présente invention concerne des dispositifs de diagraphie des sondages et plus particulièrement des dispositifs, des appareils et des procédés perfectionnés pour l'acquisition, l'adaptation, la memorisation, l'enregistrement et le traitement des donnees qui sont produites par l'utilisation d'une ou plusieurs de diverses sondes de fond. Il a e été de pratique courante pendant de nombreuses années d'utiliser des dispositifs analogiques pour les opéra- tions de diagraphie de sondages. Un schéma simplifié sous forme de blocs dtun tel dispositif analogique est représenté en figure 1 ci-jointe. Plusieurs sondes de fond différentes sont requises pour couvrir le spectre des mesures à effectuer sur des sondages et chaque outil de fond nécessite l'utilisation dtun panneau particulier dans le véhicule de mesure pour traiter des fonctions telles que l'ôtalonnage, le conditionnement de signal, la surveillance, le règlage de marche, l t alimentation en énergie, etc.Comme cela est représenté en figure 1, la sonde de fond particulière utilisée doit être connectée à son panneau correspondant 102 qui doit à son tour etre connecté à l'enregistreur de signaux 108. Le dispositif analogique de diagraphie dessondagesutilisé de façon classique est de façon inhérente sujet à des in convénients importants. Chaque fois qutune nouvelle mesure doit être effectuée, un autre panneau spécial doit être ajouté dans le véhicule de mesure. De façon courante, un véhicule de mesure bien équipé utilisant le dispositif analogique comprend un ensemble plutôt terrifiant d'enregistreurs, de tableaux, de fils, de commutateurs, de boutons, de cadrans et de voyants. Cette complexité contribue aux erreurs d'opérateur. Une autre difficulté inhérente aux dispositifs analogiques réside dans le manque de stabilite ou de précision a' long terme.En outre, des calculs analogiques pour certaines corrections particulièrement complexes tels que l'effet de peau et la compensation automatique d En résumé, le problème du contrôle de qualité des courbes et des mesures quand on utilise un dispositif analogique de diagraphie des sondages est réellement un problème sérieux. Ces dernières années, des calculateurs adaptés à une utilisation dans des véhicules de mesure sont devenus disponibles et ont e été utilisés dans des systèmes hydrides tels que celui représente en figure 2. Un tel dispositif fournit des moyens pour réaliser un calcul de diagrammes sur place. Il ne permet toutefois pas de supprimer les inconvénients susmentionnés du dispositif analogique puisqu'il est ajouté au dispositif analogique. En outre, le dispositif hybride nécessite l'investissement complet de ltéquipement analogique plus ensemble de l'équipement numérique. Ainsi, un objet de la présente invention est de prévoir des dispositifs, appareils et procédés améliorés pour l'acquisition, l'adaptation, la mémorisation, l'enregistrement et le traitement des données produites par l'utilisation d'une ou plusieurs de diverses sondes de fond. En bref, un objet de l'invention est d'assurer une qualité améliorée des diagrammes produits au cours des opérations de diagraphie des sondages. Un autre objet de la présente invention est de prévoir des dispositifs, appareils et procédés de diagraphie des sonda ges- perfectionnes par lesquels les erreurs dues à I'opérateur peuvent être considérablement réduites. Un autre objet de la présente invention est de prévoir des dispositifs, appareils et procédés de diagraphie des sondages perfectionnés dans lesquels le besoin d'investir un équipement analogique complet plus un ensemble numérique est éliminé. Un autre objet de la présente invention est de prévoir des dispositifs, appareils et procédés perfectionnés de diagraphie des sondages dans lesquels le besoin d'ajouter un panneau analogique supplémentaire au véhicule de mesure chaque fois qu'une nouvelle diagraphie est effectuée est éliminé. Un autre objet de la présente invention est de prévoir des dispositifs, appareils et procédés de diagraphie des sondages perfectionnés dans lesquels, du point de vue de l'opé- rateur, la complexité est considerablement -reduite. Un autre objet de la présente invention est de prevoir des dispositifs, appareils et procédés perfectionnés de diagraphie des sondages dans lesquels le problème du manque de stabilité à long terme des composants analogiques est éliminé. Un autre objet de la présente invention est de prévoir des dispositifs, appareils et procédés perfectionnés de diagraphie des sondages dans lesquels les problèmes de correction de courbes, inhérents au calcul analogique, sont éliminés. Un autre objet de la présente invention est de prévoir des dispositifs, appareils et procédés perfectionnés de diagraphie des sondages dans lesquels la procédure d'étalonnage des sondes de fond et la précision d'étalonnage sont considérablement améliorées. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés dans la description détaillée suivante de modes de réalisation particuliers de la présente invention faite en relation avec les dessins joints dans lesquels La figure 1 est un diagramme simplifié sous forme de blocs représentant un dispositif analogique classique pour des opérations de diagraphie de sondages;; La figure 2 est un diagramme simplifié sous forme de blocs représentant le dispositif analogique et numérique classique pour des opérations de diagraphie des sondages (également appelé dispositif hybride) La figure 3 est un diagramme simplifié sous forme de blocs représentant le dispositif numérique direct pour les opérations de diagraphie des sondages selon un mode de réalisation de la présente invention La figure 4 est un diagramme sous forme de blocs représentant les unités d'interface de la figure 3 La figure 5 est une vue en perspective schématique de la console d'opérateur et des supports de bande Les figures 6, 7 et 8 sont des vues détaillées de parties de la console d'opérateur ;; La figure 9 est une vue détaillée des indicateurs et des moyens de commande pour les transferts de bande de la figure 5 La figure 10 est un diagramme sous forme de blocs représentant la circulation de données vers le dispositif de commande de bande et à partir de celui-ci La figure 11 est un diagramme sous forme de blocs représentant la circulation de donnees vers les dispositifs de commande de traceurs numériqueset à partir de ceux-ci La figure 12 est un schema sous forme de blocs illustrant le transfert des données vers le convertisseur analogiquenumérique et le multiplexeur et à partir de ceux-ci La figure 13 est un diagramme sous forme de blocs illustrant le transfert de données vers l'horloge d'interruption et le codeur de profondeur et à partir de ceux-ci La figure 14 est un schéma sous forme de blocs illustrant la circulation de données vers le codeur de commande et à partir de celui-ci La figure 15 est un schéma sous forme de blocs illustrant la circulation de données vers le contrôleur de console et à partir de celui-ci La figure 16 est un schema sous forme de blocs illustrant la circulation de données vers l'unité de rayon gamma et de densité et à partir de celle-ci La figure 17 est un diagramme sous forme de blocs illustrant la circulation de données vers l'unité sonique et à partir de celle-ci La figure 18 est un diagramme sous forme de blocs illustrant la circulation de donnees vers l'unités de porosité neutronique latérale et à partir de celle-ci La figure 19 est un diagramme sous forme de blocs illustrant la circulation de données vers l'unité de relais et à partir de celle-ci ; et La figure 20 est un schéma sous forme de blocs illustrant ltalimentation en énergie électrique. Selon la présente invention, un calculateur numérique est utilisé comme coeur d'un dispositif de diagraphie de sondages. Des programmes de calculateur, qui actionnent divers outils de fond sont lus dans la mémoire du calculateur à partir de bandes numériques. L'étalonnage, la mise à l'échelle et les vérifications de qualité de données sont effectués automatiquement. L'opérateur de mesure a accès au dispositif par l'inter médiaire de la console de 1topérateur, avec des commandes de fonction générales telles que mesure (ou "log") et étalonnage (ou calibration) qui stappliquent à chaque utilisation dtun outil particulier. Ltopérateur n'a pas besoin de traiter directement avec le calculateur, qui peut rester dans une enceinte fermée.Le dispositif selon la présente invention libère I'opé- rateur de mesure de la myriade de taches détaillées et routinières qui devaient etre réalisées de façon précise en utilisant un dispositif de ltart antérieur, de sorte que I'opérateur peut se concentrer sur les problèmes plus techniques associés aux inconnues d'évaluation de formation Le dispositif selon la présente invention utilise un traceur de courbe numérique qui fournit un enregistrement sur papier sec pour effectuer une surveillance visuelle alors que la sonde de fond est montée ou descendue dans le forage.Cet enregistrement visuel facilite beaucoup la prise de connaissance de la situation de mesure d'ensemble pour Itopôrateur Toutes les données en provenance de la sonde de fond sont enregistrées sur bandes numériques pour être reproduites et présentées sous l'une quelconque des diverses formes possibles. Le dispositif selon la présente invention peut être progamme pour stadapter à toute sonde de fond, présente ou future. I1 peut permettre des calculs sur place et des évaluations de courbes ; il fournit des-bandes numériques qui s'adaptent avec précision à ltenregistrement du tracé ; et il est plus précis que tout dispositif analogique pourrait Itetre, même quand les panneaux analogiques sont convenablement réglés et étalonnés. Certaines des possibilités du programme d t évaluation de formation sur place du dispositif de mesure selon la présente invention sont : (1) sondage, épaisseur de couche, couche-adjacente, boue, filtrat, gâteau de boue, température, pression, allongement de câble et autres corrections aux lectures de mesure réelles et paramètres de calculs ; (2) Entrée de lithologie pour les calculs, F en fonction de , Sw en fonction de , S en fonc tion de K, I en fonction de S et autres courbes quand les w données sont disponibles ; (3) techniques de courbes corrélées comprenant les paramètres de résistivité en fonction de la po rosité du dispositif, les déterminations de lithologie,les calculs de contenus d'argile ou de bitume et des corrections de mesures ultérieures, des estimations de saturation en gaz, des analyses en volume de fluide et lithologie, etc.;(4) des techniques de reconnaissance telles que RWa, Rmfa, FR/F, MOP, "recouvrement -F", taux de résistivité, détection de supression, etc. ; (5) des comparaisons de porosité, des déterminations de facteur de formation, des sélections de sélectivité d'eau de formation, des calculs de teneur en eau, des estimations de perméabilité, des déterminations de D. et des corrections de mesure corres pondantes ; (6) la saturation en eau et en hydrocarbure, la saturation en eau irréductible, les saturations en hydrocarbures résiduelles et les calculs de capacité de production éventuelles ; (7) des-corrections de mesure d'achèvement, de production et de trou tube, des calculs, le traitement des données et leur sortie ; (8) les enregistrements et les analyses de test de pression (9) la pendagémétrie et les calculs de surveillance directionnelle et les analyses ; (10) des calculs utiles pour des analyses de réservoir, en particulier pour des récupérations, des projets ; (11) des évaluations de correction et de réachevement et des recommandations ; (12) des calculs utiles pour des analyses d'exploration, en particulier pour la prédiction de prospection ; (13) des calculs utiles pour intégrer des données géophysiques, géologiques, de noyaux et de mesures dans une évaluation de prospection préliminaire ; (14) des programmes particuliers destinés à des problèmes d'évaluation de formation particuliers, en particulier ceux requis ou demandés par le client ; d'autres calculs, courbes ou techniques de traitement de données utiles pour le client en définissant des paramètres d'évaluation de formation et en améliorant des résultats d'éva- luation de formation. Ceci inclut certaines nouvelles techniques d'évaluation similaires aux procédés utilisés dans le traitement des données sismiques. Un article traitant de certains aspects de la présente invention a été présenté à la Society of Petroleum Engineers of the American Institute of Mining Engineers au 50ème congres annuel qui s'est tenu à Dallas, au Texas, U.S.A. du 28 septembre au ler octobre 1975 (article SPE nO 5506). Dispositif d'ensemble Comme le montre la figure 3, le dispositif de diagraphie des sondages selon un mode de réalisation de la présente invention comprend fondamentalement un calculateur 11 ; des composantes a périphériques comprenant des dispositifs de transfert de bande 13, une console d'opérateur, un traceur de courbe numérique 17, un outil de fond 19, une unite de relais 21, et une alimentation 23 ; et diverses unités d'interface 25.Les unités dtinterface sont représentées sous forme de blocs en figure 4 et comprennent un groupe d'entrée-sortie (1/0) comprenant un convertisseur analogique et multiplexeur 27, une horloge d'interruption et un codeur de profondeur 29, un codeur de commande 31, un contrôleur de console 33,une interface de rayons gamma et de densite 35, une interface sonique 37,une interface de porosité latérale aux neutrons 39 et d'autres sondes 41 ; et un groupe d'accès direct en memoire (DMA) comprenant un contre leur (d'entraînement) de bande 3 et un contrôleur de traceur numérique 45. Calculateur Le calculateur fl est un minicalculateur numérique d'un type propre à etre utilisé à bord d'un véhicule de mesure. De tels minicalculateurs sont connus dans l'art antérieur, et décrits par exemple dans les brevets américains nO 3.818.128 et nO 3.934 407. De tels minicalculateurs sont également commercialement disponibles par exemple le modèle Raytheon RDS-500 fabriqué par la société dite Raytheon Data Systems, Norwood, Massachusetts. Comme cela est indiqué en figure 3, le calculateur Il comprend une section de mémoire lIa, une unite centrale llb, un canal d'accès direct en mémoire DMA llc et un canal d'entrée/ sortie I/O lld. Groupe d'interfaces La partie de contrôleur de bande 3 du groupe d1inter- faces DMA commande la circulation de données entre les canaux DMA et I/O du calculateur et les transferts de bande 13. La figure 10 illustre la circulation de données vers le contrôleur de bande et à partir de celui-ci. Du côté du calculateur, les circuits servent d'interface avec les canaux I/O lld et DMA llc. Les données, sous forme de 16 bits en parallèle, sont reçues par et transmises vers le canal I/O ainsi que vers le canal DMA. Les données de signal de mesure en série sont reçues ou envoyées pour programmer les unités de transfert de bande choisies. En outre, le circuit de commande de bande fournit des commandes de déplacement de bandes convenablement ordonnées et synchroni sées vers l'unité de transfert de bande choisie. Cette sélection d'une unité de transfert se fait par un code-"adresse" qui appa rabat sur le canal de sortie de donnée (DOT). Des commandes typiques pour le canal DOT sont : WRITE (écriture), READ (lecture), SKIP (saut), REWIND (enrouler), ADVANCE (avance) etc. Des signaux d'état typiques acheminés par le contrôleur vers le canal d'en trée de données (DIN) sont : UNIT NOT READY (unité non WRITE ERROR (erreur d'écriture) END OF TAPE (fin de bande), etc. En principe, le contrôleur de bande 43 peut être considéré comme un séquenceur et un décodeur de commande. Il assure une séquence ordonnée et synchronisée des transferts de données. Il produit également des reconnaissances de signaux de commande et d'état. La La partie de contrôleur du traceur numérique 45 du groupe d'interfaces DMA sert d'interface entre le traceur numérique 17 et le calculateur 11. La figure il illustre la circulation de données vers le contrôleur de traceur numérique 45 et à partir de celui-ci. Les données du traceur numérique traitées par calculateur sont transmises sur le canal DMA. Les circuits du contrôleur de traceur numérique convertissent les données parallèles en données sérine. Les circuits du traceur numérique 17 envoient à leur tour des signaux de commande de synchronisation et d'état vers le contrôleur de traceur numérique 45 pour synchroniser les fonctions d'démission et de réception. Comme dans le cas du contrôleur de bande 43, les commandes apparaissent en tant que fonctions DOT sur le canal I/O. De telles commandes sont WRITE (écriture d'une ligne de balayage), ADVANCE (avancer le papier ou le film d'un pas). Les signaux d'état en provenance du traceur numérique 17 sont traités par le contrôleur de traceur numérique 45 READY (non prêt) INTERRUPT (interruption) et RATE ERROR (erreur de vitesse). Des données en parallèle (données de mesure) apparaissent sur le canal DMA. Le convertisseur analogique/numérique et mutiplexeur 27 faisant partie du groupe d'interface I/O contient des circuits qui assurent une interface bidirectionnelle entre le canal I/O du calculateur et les sources de signal dtoutil de fond 19. Le convertisseur analogique/numérique et multiplexeur 27 traite les tensions analogiques reçues à partir de la sonde de fond 19. Les signaux numérisés sont transmis vers le canal 1/10. La figure 12 illustre la circulation de données vers le convertisseur analogique/numérique et multiplexeur 27 et en provenance de ce dispositif. Huit lignes d'adresse de données (DAD) divi sées en quatre lignes de fonction et quatre lignes d'adressage sont connectées aux circuits de décodage. Les commandes de fonction et d'adressage sont utilisées par les circuits logiques pour initialiser l'échantillonnage de signal quand cela est requis par le programme du calculateur. Jusqu'à seize signaux analogiques peuvent être connectés aux circuits analogiques. Huit de ces entrées analogiques sont acheminées par l'înterme- diaire d'amplificateus opérationnels et pré-mises à l'échelle dans des dispositifs 271 avant d'être appliques à un multiplexeur 272. Les huit signaux analogiques restants sont appliqués directement à un autre multiplexeur. Quatre lignes DOT en provenance du canal I/O sont décodées pour fournir des commandes de balayage d'alimentation aux deux multiplexeurs. Le programme du calculateur détermine lequel des seize signaux analogiques est échantilloné à tout instant. Le convertisseur analogique/numérique 273 est un dispositif à haute performance qui convertît un niveau continu instantané en une sortie parallèle binaire équivalente avec une résolution de ll bits (1/2048), un douzième bit étant utilisé pour la polarité.L'échantillon numérisé est appliqué aux lignes DIN du canal I/O du calculateur. La section d'horloge d'interruption et de codeur de profondeur 29 faisant partie du groupe d'interface I/O convertit et traite les signaux en provenance d'un codeur de profondeur 47 de sorte qu'ils soient compatibles avec le fonctionnement du calculateur. Elle contient également un circuit pour produire une impulsion d'horloge d'interruption. La figure 13 illustre la circulation de donnees liée au dispositif d'horloge d'interruption et de codeur de profondeur 29.La sonde de fond 19 est suspenduepar un cable sur treuil classique (non représenté) qui commande le parcours de 11 outil 19 dans le sondage. Le codeur de profondeur 47 est entraîné à partir de l'appareil à treuil pour cable du véhicule de mesure (non représenté) de façon à produire des signaux qui sont corrélés avec la profondeur de l'outil dans le sondage.Des données de profondeur en provenance du codeur de profondeur 47 sont sous forme d'un signal à deux phases. 600 impulsions sont produites pour chaque pied (30 cm) de parcours de l'outil. Le signal à deux phases est décodé pour fournir des informations HAUT/BAS et de profondeur. Les impulsions de profondeur surviennent à vitesse variable selon la vitesse de l'outil de fond. Selon la commande du programme, 4, 10-et 120 impulsions de profondeur par pied (30 cm) sont sélectionnées à partir des impulsions totales de profondeur. Une impulsion d'interruption est produite et l'information de comptage d'impulsions est transmise sur la partie DIN du canal I/O du calculateur sous forme d'un mot de 12 bits. Le calculateur utilise les comptages d'impulsions de profondeur entre les interruptions plus le signal HAUT ou BAS pour mettre à jour l'information de profondeur. La vitesse d'échantillonnage du convertisseur analogique/numérique est également liée à la fréquence des impulsions d'interruption du codeur et à la vitesse du film enregistreur sélectionnée (échelle de profondeur). La fréquence d'échantillonnage correcte ne dépasse ainsi jamais la capacité d'échantillonnage du convertisseur analogique/numérique. Si la vitesse de la sonde de fond dépasse la capacité d'analyse du convertisseur analogique/numérique, alors un signal TOOL SPEED ALARM (alarme de vitesse de sonde) est produit. Le codeur de commande 31 faisant partie du groupe d'interfaces I/O assure une communication bidirectionnelle avec le canal I/O et produit des commandes pour l'unité de relais 21. La figure 14 illustre la circulation de données liée au codeur de commande 31. Quatre lignes d'adresses de données (DAD) servant chacune d'adresse et de fonction sont connectées aux circuits de décodeur d'adresse et de fonction 31a. Les commandes de fonction produites par le programme sont utilisées pour produire des commandes d'entraînement de relais sur 16 lignes de sortie différentes. Chaque commande d'entraînement est appliquée à un coupleur optique 31b où elle est. convertie en la tension requise pour actionner des relais dans l'unité de relais 21. Une synchronisation convenable avec le calculateur est assurée en utilisant des échantillons DOT et DIN.Une fermeture de contact sur chaque relais est utilisée comme signal d'état. Les signaux d'état des relais sont transmis sur les lignes DIN du canal I/O et comparés dans le programme avec des signaux de commande. Une alarme est produite si un ou plusieurs des relais adressés ne répondent pas à une commande. Dans la figure 14, la référence 31c désigne un multiplexeur de 30 lignes à 16 lignes. Le contrôleur de console 33 faisant partie du groupe d'interfaces I/O assure une communication bidirectionnelle avec le canal 1/0 et sert à : produire des signaux appropriés pour commander l'alimentation de diverses lampes indicatrices de la console en réponse à des informations reçues en provenance du canal I/O ; produire des signaux appropriés pour commander les affichages numériques de console en réponse à des informations reçues à partir du canal I/O ; et coder pour identification et transmission vers le canal I/O chaque pression sur un bouton du clavier. La figure 15 illustre la circulation de données liée au contrôleur de console 33. La section de diagraphie de rayons gamma et de densité 35 du groupe d'interface I/O contient des circuits de traitement d'impulsion pour servir d'interface aux signaux d'impulsions en provenance de la sonde de rayons gamma ou de densité. La figure 16 illustre la circulation de données liée à la section de rayons gamma et de densité. Les données de fonction et d'adresse en provenance de la partie DAD du canal I/O sont appliquées à des circuits de décodage d'adresse et de fonction 35a pour initialiser l'échantillonnage des circuits quand cela est requis par le calculateur. Des circuits d'impulsions (pour la section rayons gamma ou densité) fournissent deux canaux d'information d'impulsions. Un premier canal 35b amplifie et met en forme les seules impulsions positives L'autre canal 35c amplifie et met en forme les seules impulsions négatives.Les impulsions de sortie de chaque canal sont mémorisées dans des registres à quatre étages 35d et 35e. Chaque registre accumule le comptage d'impulsions total sous forme d'un nombre binaire à 15 bits. A la fin de chaque période de comptage, le contenu des registres 35b et 35e est transmis à des multiplexeurs respectifs 35f et 35g. Les deux comptages de canaux apparaissent ainsi alternativement sur le canal I/O sous forme de données en parallèle à 15 bits. La partie sonique 37 du groupe d'interfaces I/O contient des circuits de traitement de signal pour servir d'interface entre une sonde de fond de type sonique et le calculateur. La figure 17 illustre la circulation de données liée à la partie sonique. L'oscillateur 37a et le séquenceur 37b produisent des signaux de commande pour amener la sonde de fond a effectuer périodiquement une séquence d'émission-réception. Pour chaque séquence, une série de signaux soniques est reçue incluant les composantes d' émission et les composantes de réception. Un détecteur synchrone 37c utilise les composantes reçues pour initialiser le compteur à 12 étages 37d, et le détecteur de niveau 37e utilise les composantes reçues pour arreter le compteur. La sortie du compteur pour chaque opération marche-arrêt est transmise au canal d'entrée-sortie par l'intermédiaire d'une porte logique 37f par suite d'un signal de commande reçu sur le canal I/O. La référence 37g désigne également une porte logique. La section de porosité neutronique latérale 39 du groupe d'interfaces-- I/O contient des circuits de traitement de signaux pour servir d'interface entre une sonde du type à porosité neutronique latérale et le calculateur. La figure 18 illustre la circulation de données liée à ia section de porosité neutrônique latérale.Les données d'adresse et de fonction en provenance de la partie DAD du canal I/O sort appliquéesà des circuits de décodage d'adresse et de fonction 39a pour initialiser l'échantillonnage des signaux quand cela est requis par le calculateur. Des circuits en impulsions fournissent deux canaux 39b et 39c d'information d'impulsions, Le premier canal 39b amplifie et met en forme les seules impulsions positives. L'autre canal 39c amplifie et met en forme les seules impulsions négatives.Les sorties d'impulsions en provenance de chaque canal sont mémorisées dans des registres à quatre étages 39d et 39e. Chaque registre accumule le comptage d'impulsions totales sous forme d'un nombre binaire à 15 bits. A la fin de chaque période de comptage le contenu des registres est transféré vers des multiplexeurs respectifs 39f et 39g. Les deux comptages de canaux apparaissent alternativement sur la portion DIN du canal I/O sous forme de données en parallèle à 15 bits. Unité de relais L'unité de relais 21 assure une commutation de type matriciel entre les sept conducteurs du câble de mesure et les circuits de signal et d'alimentation du dispositif de digraphie numérique directe. Toute la commutation est effectuée par des relais à verrouillage à double enroulement de haute sécurité. La détermination convenable des conducteurs pour chaque sonde de fond est déterminée par une commande du calculateur par l'in termediaire du codeur de commande 31. Le codeur de commande fournit les commandes de mise en marche des relais (alimentation ou enclenchement) et de mise en arrêt (désalimentation ou déclenchement). La figure 19 représente la circulation des données liée à l'unité de relais 21. Chacune des seize commandes possibles en provenance du codeur de commande (douze mises en marche et quatre arrêts) est appliquée à un excitateur de relais 21b. L'étage final peut commander jusqu'à quatre enroulements de relais. La mise en arrêt s'effectue par deux groupes de commande séparés pour des fonctions de calibrage et des arrêts généraux. Les sept conducteurs du câble de mesure sont connectés par la matrice de commutation de relais 21a ou bien aux lignes d'alimentation en énergie des sondes ou bien aux unités d'interface des sondes. La logique de commande de relais détermine ainsi le motif d'interconnexion convenable, des conducteurs d'alimentation et de signaux par commande programmée pour chaque type de mesure. L'alimentation est appliquée aux conducteurs sélectionnés pour commander l'ouverture ou la fermeture d'un moteur de commande de calibrage et l'alimentation d'un relais de calibrage de sonde (calibrage de fond). L'unité de relais 21 renvoie les signaux d'état au codeur de commande 31.La ligne d'état pour chaque relais est au niveau logique bas (0 volt) si le relais est à l'arrêt et au niveau logique haut (+ 5- volts) si le relais est mis en route. Les niveaux des lignes d'état sont comparés par le calculateur aux commandes initiales. S'il n'existe pas un accord complet, le dispositif alerte l'opérateur en éclairant par impulsions, la lampe indicatrice d'alimentation de sonde sur la console d'opérateur 15. Alimentation électrique L'alimentation électrique 23 fournit les sources d'alimentation continues qui sont nécessaires pour les différents sous-ensembles. Une section séparée de l'alimentation fournit du courant et de la tension de fonctionnement mesuré pour la sonde. Les alimentations de sonde sont réglées manuellement pour chaque sonde de fond. L'unité d'alimentation en puissance est refroidie par un ventilateur et les tensions de fonctionnement du dispositif sont régulées par rapport à des surintensités ou des surtensions. L'alimentation en puissance 23 n'alimente pas le calculateur. Le calculateur 11 possède sa propre alimentation. L'alimentation électrique 23 est représentée en figure 20. L'alimentation primaire à 117 volts, 60(ou 50) hertz en provenance du générateur d'alimentation du véhicule de mesure est appliquée par l'intermédiaire du fusible de circuit principal CB.Un relais K1, quand il est alimenté par le commutateur d'alimentation de tableau sur la console d'opérateur 15, met en route les trois alimentations continues régulées PS1,PS2 etPSa La sortie régulée de ces alimentations est acheminée vers le dispositif. Les alimentations à courant constant PS4 et PS5 et les trois alimentations non régulées à transformateur/pont redresseur/filtre sont utilisées pour alimenter les différentes sondes de fond, le moteur de calibrage et les tensions de fonctionnement de relais d'étalonnage. Les alimentations PS4 et PS5 sont réglées par des commandes de panneau avant sur l'alimentation 23. Des ampèremètres et des voltmètres sont également prévus sur le panneau avant. Les alimentations à 300 volts continus et à 150 volts continus sont fournies par un transformateur de type variac T1.Une alimentation à -40-volts continus est fixe. Toutes les alimentations de sonde sont mises en route par le relais K2. Le relais K2 est alimenté par le relais Kl9 dans l'unité de relais 21. Le relais Kl9 est alimenté par une impulsion de mise en route en provenance du codeur de commande 31. Le relais K19 est cablé pour être à auto-maintien. A la fin d'une opération de mesure, le commutateur/indicateur d'alimentation de sonde de la console d'opérateur interrompt le circuit de maintien du relais K 19 et les deux relais K19 et K2 se coupent. L'alimentation de sonde est alors coupée. Dispositif de transfert de bande Trois unités di-entraînement de bande identiques 49, 51 et 53 constituent des dispositifs de transfert de bande 13 et sont installées sur la console d'opérateur 15 (voir figures 5 et 9). Ces unités de bande sont utilisées pour reproduire (lire) ou enregistrer (écrire) des données numériques. Des cartouches de bande magnétique de haute qualité 55 (voir figure 5) assurent un stockage important de données numériques. Les unités de transfert de bande peuvent être du type DCD-3 fabriqué par la société dite 3M Company, Minicom Division St. Paul Minnesota ou telles que décrites dans le brevet américain nO 3.692.255. Chaque unité d'entraînement de bande 49,51,53 contient des sous-ensembles mécaniques et électriques pour réaliser diverses fonctions : accepter une cartouche de données classiques de qualité calculateur qui contient 100 mètres (300 pieds) de bande d'enregistrement de haute qualité ; transférer la bande à une vitesse commandée avec précision devant la tête de lecture/ écriture ; changer le format des signaux incidents pour les rendre compatible avec le format d'enregistrement ; réaliser automatiquement la détection d'erreur de lecture ou d'écriture et produire des signaux d'état propres à être utilisés par le dispositif de calculateur.Le fonctionnement de chaque unité d'entraînement de bande dans le dispositif de diagraphie numérique directe selon la présente invention est complètement sous la commande du programme. Ltopérateur doit seulement installer une cartouche de-bande de programme et intialiser une séquence de charge (LOAD). L'opération d'entraînement de bande sous la commande du programme est rendue possible par un dispositif logique de signaux d'état et de commande qui sont reçus par et transmis vers les circuits du contrôleur de bande 43. Les signaux de commande en provenance du contrôleur de bande 43 comprennent les commandes de mouvement de bande suivantes FAST FORWARD (avance rapide), NORMAL FORWARD (avance normale), FAST REVERSE (recul rapide), NORMAL REVERSE (recul normal), et STOP (arrêt).Des signaux d'état du dispositif à bande qui sont envoyés au canal DMA sont : READY (dispositif à bande prêt pour une opération de lecture ou d'écriture) ; ACTIVE (dispositif à bande protégé par rapport à des commandes erronées) (les signaux d'état READY et ACTIVE sont produits en combinant logiquement certaines conditions telles que "cartouche installée" et "position de bande"); FILE PROTECT (protection de fichier), actionné par le commutateur SAFE (sécurité) sur la cartouche de bande (quand le commutateur SAFE est en route, une commande d'écriture est ignorée pour protéger les données précédemment placées sur la bande) ; BEGINNING OF TAPE (BOT) (commencement de bande) ; LOAD POINT (LP)(point de charge), EARLY WARNING (EW) (avertissement de début) et END OF TAPE (EOT) (fin de bande).Les quatre signaux d'état de position de bande sont produits par un ensemble lampe-photocellule dans l'unité d'entraînement de bande respective quand de petits trous au niveau des points BOT, LP, EW et BOT sur la bande de 100 mètres passent par la photo-cellule. Le dispositif à bande produit également un signal d'état TAPE IN MOTION (bande en mouvement). Pendant que ce signal est reçu par les circuits de canal DMA, toutes les autres commandes de mouvement de bande sauf STOP sont inhibées. Chaque unité d'entraînement de bande 49, 51, 53 contient des amplificateurs de lecture et d'écriture séparés. Les premiers amplifient les signaux à bas niveau en provenance de la tête de reproduction alors que les derniers convertissent les bits de donnée en provenance du dispositif en un signal d'entraînement pour produire des inversions de flux complètes sur le revêtement de la bande magnétique. Les données arrivent au niveau du dispositif à bande sous forme série. Les données sont codées en phase par un circuit séparé. Le codage permet une détection automatique d'erreur pendant les opérations de lecture et d'écriture. L'une quelconque des trois unités de bandes 49, 51, 53 peut être utilisée pour la reproduction ou 11 enregistrement des données. Trois utilisations distinctes sont possibles REPRODUCTION OU ENREGISTREMENT DE CARTOUCHE DE PROGRAMME REPRODUCTION OU ENREGISTREMENT DE CARTOUCHE DE DONNEES DE MESURE; et CALCUL OU CORRECTION DE DONNEES DE MESURE. Les cartouches de programme sont toujours placées dans l'unité d'entrainement de bande qui a été "assignée" à cette fonction (normalement l'unité d'entraînement de bande A). Le programme peut être un programme de "diagraphie", un programme de "calcul de courbe", ou un programme de"correction de courbe".La cartouche de bande est placée dans l'unité d'entraînement de bande assignée et son contenu complet est transféré vers la mémoire de calculateur avant un étalonnage et une prise de mesure réelle. Les cartouches de bande de données de mesure sont placées dans l'une ou l'autre des deux unités dtentrainement de bande restante (B et C). Ces unités sont automatiquement choisies par le programme de mesure pour mémoriser des données de diagraphie. Les cartouches de bande de calcul de mesure et de correction sont toujours placées dans l'unité d'entraînement de bande qui est sélectionnée par l'utilisation du programme (normalement l'unité d'entrainement de bande A.) Dans le cas d'un calcul sur la base des mesures, les données de diagraphie sont habituellement contenues dans des bandes de mesure séparées.Ces bandes sont chargées dans les deux unités d'entraînement de bande restantes. Le calcul est initialisé et les données calculées sont imprimées par le traceur numérique 17. Traceur numérique Le dispositif de diagraphie numérique selon la présente invention nécessite un dispositif enregistreur qui soit capable d'accepter des données numériques sous forme série à haute vitesse et d'enregistrer les bits de données avec un degré satisfaisant de résolution, de précision et de souplesse.De tels enregistreurs ou traceurs numériques sont connus dans la technique et décrits par exemple dans les brevets américains nO 3.299.434, nO 3.314.073 et nO 3.325.819 De tels traceurs numériques sont également commercialement disponibles, par exemple le modèle Versatec Matrix llOOA fabriqué par la société dite Versatec, Cupertino, Californie, ou le modèle Varian 3110 fabriqué par la société dite Varian Data Machines, Palo Alto, Californie. Console d'opérateur Presque toutes les commandes et les indicateurs néces saires pour faire fonctionner le dispositif de diagraphie numérique selon la présente invention, se trouvent au niveau de la console d'opérateur 15 et à l'emplacement du dispositif de transfert de bande 13 (voir figures 5 à 9). Les commandes et indicateurs pour chaque unité d'entraînement de bande 49, 51 à 53 sont identiques et sont situées en-dessous et en face de l'unité respective. Le bouton désigné par "LOAD/UNLOAD (charge/décharge, voir figure 9) est un commutateur à bouton-poussoir qui initialise les séquences de charge et de décharge des bandes. Le bouton désigné par "READY" (prêt) est une lampe qui s'allume quand la bande a été avancée jusqu'au point de charge (LP) et que l'unité d'entraînement de bande est prête pour un enregistrement ou une reproduction. Le bouton désigné par "ACTIVE" (actif) est une lampe qui s'allume chaque fois que la bande est en mouvement lors d'un enregistrement ou d'une reproduction.Le bouton désigné par "LOG-ON/SAFE-OFF" (mesuremarche/sécurité-coupé) est une lampe qui s1 allume pour indiquer que des données peuvent être inscrites sur la bande et qui est coupée quand l'enregistrement est inhibé. Les commandes et indicateurs du côté gauche de la console d'opérateur 15 sont représentés de façon détaillée en figure 6. Le bouton désigné par "CALIBRATE" (étalonnage) est un commutateur à bouton-poussoir qui, quand il est actionné, initialise l'étalonnage en descente ou en montée de la sonde de fond. Une courbe d'étalonnage progammée est imprimée par le traceur numérique et également enregistrée sur la bande d'enregistrement de mesure. Une lampe interne éclaire le bouton pendant l'étalonnage et est coupée quand celui-ci est achevé. Les boutons désignés par "LOG UP" (mesure vers le haut) et "LOG DOWN" (mesure vers le bas) sont des commutateurs à bouton-poussoir qui, quand ils sont actionnés, programment le dispositif de diagraphie pour traiter des données de profondeur dans le sens souhaité.Les fonctions de commutation sont validées seulement si le bouton "STOP" (arrêt) est éclairé. Le bouton respectif est éclairé quand son commutateur est actionné pour rappeler à l'o- pérateur le mode de diagraphie en cours. Les deux commutateurs de fonction sont inhibés pendant une séquence d'étalonnage "CALIBRATE". Les lampes "LOG UP" ou "LOG DOWN" seront allumées seulement quand trois conditions concourent : (1) une bande de validation d'écriture est convenablement chargée dans une unité d'entraînement de bande qui a été assignée à un enregistrement de données ; (2) le traceur numérique est prêt (READY), (3) une mesure de calibration a été effectuée. (Si le bouton "LOG DOWN" est sélectionné, alors la condition (3) n'est pas requise). (Les conditions (1) et (2) peuvent être négligées pour certains "CODES FONCTION1, comme cela sera exposé ci-après). Le bouton désigné par '1STOP" est un commutateur à bouton-poussoir éclairé qui, quand il est actionné, arrête les opérations de traitement d'enregistrement et d'impression des données. Le dispositif est dans un mode de repos quand le bouton "STOP" est éclairé. Le bouton désigné par "COMPLETE" (achever) est un commutateur à bouton-poussoir qui, quand il est actionné, achève le traitement d'enregistrement et l'impression des données.Ce commutateur initialise trois actions distinctes : (1) placer les codes "END OF FILE" (EOF) (fin de fichier) sur la bande d'enregistrement de mesures ; (2) décharger (réenrouler) la bande d'enre- gistrement de mesures au point de début de bande (BOT), (3) avancer le milieu d'enregistrement de façon appropriée pour placer la dernière partie d'enregistrement sous le périphérique de traitement. Le bouton désigné par "COMPUTE" (calculer) est un commutateur à bouton-poussoir qui, quand il est actionné, initialise le transfert de données depuis la bande LOG RECORD (enregistrement de mesures) vers l'enregistreur numérique.Les boutons désignés par "2"/100 FT", "5"/100 Fut", "25"/100 FT" et "60"/100 FT" sont des commutateurs à bouton-poussoir qui, quand ils sont actionnés sélectionnent une échelle de profondeur pour le milieu d'enregistrement ("étant une abréviation pour désigner un pouce, 2,5 cm, et FT étant une abréviation pour le mot anglais foot ou pied, 30 cm). Le commutateur sélectionné est éclairé quand il est actionné de façon à indiquer 11 échelle choisie. Les boutons désignés par"OPEN CALIPER1, (calibrage ouvert) et "CLOSE CALIPER" (calibrage fermé) sont des commutateurs à bouton-poussoir qui, quand ils sont actionnésrinitialisent la fonction indiquée respective. Le bouton désigné par "PANEL POWER"(alimentation de panneau) est un commutateur à bouton poussoir qui, quand il est actionné, met en route l'alimentation du dispositif (voir figure 20). Les boutons "PROGRAM LOAD" (charge du programme) et "LOAD ENABLE" (validat-ion de charge) sont des commutateurs à bouton-poussoir qui, quand ils sont actionnés simultanément, chargent le programme de diagraphie depuis la bande de programme dans l'unité d'entraînement de bande "A" vers la mémoire du calculateur. Le bouton désigné par "LAMP TEST" est un commutateur à bouton-poussoir qui, quand il est actionné, met en route toutes les lampes indicatrices et vérifie toutes les lectures numériques. Les commandes et indicateurs à la partie centrale de la console d'opérateur 15 sont indiquées en détail en figure 7. Le bouton désigné par "TOOL POWER ON" (alimentation de sonde) est un commutateur à bouton-poussoir qui, quand il est actionné, coupe l'alimentation de la sonde de fond (l'alimentation de la sonde de fond est initialement mise en route par une commande de programme). Ce bouton ne peut mettre en route l'alimentation de sonde de fond. Le bouton "TOOL POWER ON" s'allume si le programme de diagraphie reconnaît que le fonctionnement de relais convenable a eu lieu.Le bouton désigné par "OVER SPEED" estun indicateur d'alarme qui s'allume par éclairssi la vitesse 'de la diagraphie dépasse la vitesse de diagraphie optimale programmée d'une amplitude prédéterminée. Le bouton désigné par "TAPE NOT READY" (bande non prête) est un indicateur qui s'allume par éclairs si l'unité d'entraînement de bande convenable n'est pas dans l'état "PRET". Le bouton désigné par "RECORDER NOT READY" (enregistreur non prêt) est un indicateur qui s'allume par éclairs si un signal d'enregistreur "PRET" n'est pas reçu. Le bouton désigné par "WRITE ERROR" (erreur d'écriture) est un indicateur qui s'allume quand le test de lecture après écriture sur bande montre une erreur.Le bouton désigné par "TOOL ERROR" est un indicateur qui s'allume si l'état des relais (RELAY STATUS), après la charge initiale du programme est faux. Un clavier numérique est situé à la partie droite de la console d'opérateur. Par l'utilisation de ce clavier représenté en figure 8, l'opérateur peut introduire certains types de données pour introduire des rajouts ou des modifications au programme qui a été chargé dans la mémoire du calculateur. Certaines de ces données doivent être introduites avant que la mesure ne soit en cours. D'autres données sont des changements optionnels au programme de mesure de base pour satisfaire à des conditions de mesure spéciales ou à des exigences du client. Chacune des entrées de données différentes présente son propre numéro de code (NUMERO DE FONCTION). Le NUMERO DE FONCTION est introduit dans le clavier juste avant que la valeur des données (VALEUR DE FONCTION) soit introduite. Des entrées typiques sont la profondeur (pour laquelle la diagraphie commence), le temps (à partir du début de l'opération de diagraphie) ; la date, le numéro de l'opération ; le numéro caractéristique de la sonde de fond ; les changements d'échelle ; les redéfinitions ; les valeurs dtétalonnage de sonde montantes ; et les compensations d'usure de poulie. Il existe trois affichages numériques sur la console d'operateur 15. L'affichage désigné par "PROFONDEURs' indique la profondeur de la sonde de fond en pieds et en dixièmes de pied et est mise à jour quatre fois par seconde. L'affichage désigné par "NUMERO DE FONCTION" affiche les NUMEROS DE FONCTION de O à 99.L'affichage désigné par "VALEUR DE FONCTION" affiche les VALEURS DE FONCTIONS entre 0,00001 et 999.999 Le clavier numérique comprend des chiffres de O à 9, un point décimal, une touche plus/moins et quatre touches de fonction qui sont : "NUME RO DE FONCTION", cette touche étant pressée avant qu'un numéro de fonction de deux chiffres ne soit introduit dans le clavier "VALEUR DE FONCTION", cette touche étant pressée avant qu'une valeur de fonction ne soit introduite sur le clavier ; "VALEUR INTRODUITE", cette touche étant pressée après qu'un numéro de fonction ou une valeur de fonction a été introduit sur le clavier ; "AFFICHAGE", cette touche étant pressée après qu'un numéro de fonction soit formé et introduit pour présenter la valeur de la fonction sur l'affichage "VALEUR DE FONCTION". Sonde de fond Comme cela a été précédemment mentionné, dans la mise en oeuvre de la présente invention, une sonde de fond 19 sera choisie pour l'opération de diagraphie souhaitée parmi divers types de sondes pour élaborer le spectre de diagraphie du sondage. Parmi ces types de sondes, on peut citer les sondes à rayons gamma, de densité, par porosité neutronique latérale, de pendagemètre, de mesure de température, de mesure de pression, de mesure de flux, de vérification de formation et autres. Des sondes de fond sont classiquement constituées de diverses combinaisons pour réaliser des fonctions de diagraphie multiples. L'un quelconque de divers types de sonde peut être sélectionné pour être utilisé dans la mise en oeuvre de la présente invention. I1 sera bien sûr nécessaire de prévoir un moyen d'interface convenable pour la sonde sélectionnée. Puisque les divers types de sondes de fond sont classiques et bien connus ils ne seront ni représentés ni décrits en détail ici. Programmes Chaque véhicule de mesure (de diagraphie) est muni d'un groupe ou ensemble de programmes enregistrés sur des cartouches de bande 55. Ce groupe comprend un PROGRAMME PRINCIPAL qui est commun à toutes les sondes de diagraphie, un PROGRAMME DE SONDE, pour chaque type de sonde de diagraphie à utiliser, un PROGRAMME DE COURBE CALCULEE pour chaque type de courbe à calculer devant être produit. Certains brevets américains, dans lesquels des programmes pour des calculateurs de type numérique sont appliqués, sont les brevets américains nO 3.909.603 nO 3.927.307 ; nO 3.751.643 ; nO 3.758.763 ; nO 3.701.091 ; et nO 3.702.009. Procédés La mise en oeuvre de la présente invention sous certains de ses aspects sous forme d'un procéde peut être exprimée de la façon suivante Procédé de diagraphie pour enregistrer continu'ment une représentation d'un ou plusieurs paramètres ou caractéristiques de formation terrestre traversée par un trou de sondage, comprenant les étapes suivantes : (a) détecter le paramètre ou la caractéristique et produire un signal électrique correspondant à chaque paramètre ou caractéristique le long de la profondeur du trou de sondage ; (b) convertir ce signal électrique et un signal numérique ; (c) recevoir et traiter ce signal numérique par l'intermédiaire d'un moyen de traitement et de commande de données ; (d) diriger par l'intermédiaire d'un mpyen de programmation ce moyen de traitement et de commande de données et un moyen d'enregistrement en relation choisie avec le paramètre ou la caractéristique détectée, ce moyen de programmation comportant, de façon enregistrée, toutes les instructions nécessaires pour effectuer une opération de diagraphie et (e) produire un enregistrement dans un moyen d'enregistrement indiquant l'amplitude du paramètre ou de la caractéristique en réponse à la sortie numérique du moyen de traitement et de commande de données. Généralisation Dans la description précédente, seul un mode de réalisation particulier de la présente invention a été décrit. En considérant l'invention sous son aspect plus général, on peut utiliser d'autres appellations plus générales. Par exemple, la sonde de fond 19 ou une partie de celle-ci pourrait être considérée comme une sonde mobile détectant continûment une ou plusieurs caractéristiques de formation terrestre et produisant des signaux électriques correspondant à chaque caractéristique tandis que cette sonde est déplacée le long du trou de forage. Le convertisseur analogique-numérique et multiplexeur 27 pourrait être considéré comme un moyen de conversion pour convertir les signaux électriques susmentionnés en bits d'un signal numérique. Le calculateur Il, les unités d'interface 25 et la console d'opérateur 1 peuvent être considérés comme des moyens de traitement et de commande de données pour recevoir et traiter le signal numérique. Dans la description précédente, la conversion de signaux analogiques en provenance de la sonde de fond sous forme numérique est réalisée dans un appareil de surface (voir figure 4). Il est clair que cette conversion pourrait avoir lieu au niveau de la sonde de fond. Dans le mode de réalisation particulier décrit, trois unités d'entraînement de bande 49,51 et 53 ont été représentées et décrites. Le nombre drunités d'entraînement de bande utilisé est bien entendu une question de commodité et pourrait être supérieur ou inférieur à trois. Une unité d'entraînement de bande associée à une cartouche de bande magnétique 55 pourrait constituer un moyen d'enregistrement et de reproduction de données numériques. Le moyen d'enregistrement et de reproduction de données numériques pourrait prendre l'une quelconque des diverses formes connues classiques. Les programmes utilisés pourraient bien sûr, être enregistrés sur un milieu compatible avec les moyens d'enregistrement et de reproduction de données numériques choisis. Le traceur numérique 17 peut être considéré comme un moyen d'enregistrement X-Y comprenant un moyen d'émission de faisceau laser mobile pour produire directement en réponse à des signaux numériques les indications sur un milieu d'enregistrement sensible au faisceau. Sous son aspect le plus général, le canal d'accès direct en mémoire (DMA) du calculateur pourrait être considéré comme faisant partie du canal d'entrée/sortie (I/O) du calculateur. Egalement, l'unité de relais 21 pourrait être considérée comme un moyen de commutation et pourrait prendre l'une quelconque des diverses formes classiques et bien connues. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à I'homme de l'art. REVENDICATIONS l - Dispositif de diagraphie de sondage comprenant a) une sonde de fond munie de moyens pour produire des signaux représentant un état de fond ou une caractéristique de formation terrestre étudiée; b) un calculateur numérique pouvant être utilisé dans un véhicule de mesure et comprenant une section d'unité centrale, une section de mémoire et un canal d'entrée/sortie; c) un ou plusieurs moyens d'enregistrement et de reproduction de données numériques caractérisé en ce qu'il comprend en outre d) une mémoire de données de commande pour la sonde de fond contenant toutes les données nécessaires pour commander l'exé- cution d'une opération de diagraphie au moyen de la sonde; cette opération comprenant l'initialisation du dispositif, I'étalonnage, la prise de mesure et l'enregistrement ; e) une console d'opérateur comprenant des commandes de fonc tions générales et des moyens a d'entrée de données manuels ; f) un traceur numérique; et g) un moyen d'interface servant d'interface entre le calculateur d'une part et la sonde de fond, les moyens d'enregistrement et de reproduction de données numériques, la console d'opérateur, le traceur numérique et des moyens d'alimentation électrique d'autre part;; d'ob il résulte qu'une sonde de fond peut être selectionnée, des données de commande pour cette sonde sélectionnées et chargées dans le moyen d'enregistrement et de reproduction de données nu mériques, et qu'une opération de diagraphie complete comprenant l'initialisation du dispositif, l'étalonnage, la prise de mesure et l'enregistrement peut être effectuée sous la commande automatique desdites données de commande. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite opération de prise de mesure comprend l'enregistrement sous forme numérique par l'un des moyens d'enregistrement et de reproduction de données numériques de toutes les donnees en provenance de la sonde de fond. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'interface comprend unitoyen de convertisseur analogique/ numérique et de multiplexeur connecté à la sortie de ladite mémoire de données de commande pour convertir les signaux analogiques en provenance de la sonde de fond en données sous forme numérique parallèle. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'interface comprend en outre un moyen de contrôle connecté à la sortie de ladite mémoire de données de commande pour transférer des données sous forme numérique vers et à partir du moyen d'enregistrement et de reproduction de données numériques. 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen d'interface comprend en outre un moyen d'-horloge d'interruption et de codeur de profondeur connecté à la sortie de ladite mémoire de données de commande pour fournir une information de profondeur de sonde de fond sous forme numérique à l'entrée du calculateur. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre unitoyen de commutation pour connecter l'une des sondes de fond aux conducteurs de signal et d'alimentation du dispositif et en ce que le moyen d'interface comprend en outre un moyen de codeur de commande connecté à la sortie de ladite mémoire de données de commande pour produire des signaux de commande pour ledit moyen de commutation et en recevoir des signaux d'état. 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite mémoire de données de commande comprend au moins une section contenant des signaux pour produire une courbe calculée respective 8 - Dispositif de diagraphie de sondage comprenant a) plusieurs sondes ode fond, dans la gamme des diagraphies de sondages, chaque sonde de fond comprenant des moyens pour produire des signaux représentant une condition de fond ou une caracteris- tique de formation terrestre considérée; b) un calculateur numérique pouvant être utilisé dans un véhicule de mesure et comprenant une section d'unité centrale, une section de mémoire et un canal d'entrée/sortie;; c) plusieurs unités d'entraînement de bande caractérisé en ce qu'il comprend en outre d) une bande de données de commande pour chaque sonde de fond sur laquelle sont enregistrées toutes les données nécessaires pour commander l'exécution d'une opération de diagraphie au moyen d'une sonde correspondante comprenant l'initialisation du dispositif, l'étalonnage, la prise de mesure et l'enregistrement e) une console d'opérateur comprenant des commandes de fonctions générales et des moyens d'entrée de données manuels; f) un traceur numérique; et g) un moyen d'interface servant d'interface entre le calculateur et l'une desdites sondes de fond, lesdites unités d'entrainement de bande, la console d'opérateur, le traceur numérique et le moyen d'alimentation de puissance; d'où il résulte qu'une sonde de fond particulière peut être sélectionnée, une bande de commande pour cette sonde particulière sélectionnée étant chargée dans l'unité d'entraînement de bande et une opération de diagraphie complète comprenant l'initialisation du dispositif, l'etalonnage, la prise de mesure et l'enregistrement peut être effectuée sous la commande automatique des signaux des'une des bandes de commande 9 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une des unités d'entraînement de bande contient une bande vierge et en ce que l'opération de diagraphie sous la commande automatique des signaux de l'une des bandes de commande inclut l'enregistrement sous forme numérique sur cette bande vierge de toutes les données en provenance de 11 outil de fond. 10 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'interface comprend moyen de convertisseur analogique/ numérique et de multiplexeur sous la commande des signaux de l'une des bandes de commande pour convertir les signaux analogiques en provenance de la sonde de fond en données sous forme numérique parallèle. ll - Dispositif selon lo revendication 10, caractérisé en ce que le moyen d'interface comprend en outre un moyen de contrôle des unités d'entrainement de bande sous la commande des signaux de l'une des bandes de commande pour transférer des données sous forme numérique vers et à partir de la bande magnétique charge dans l'unité d'entraînement de bande. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen d'interface comprend en outre unmoyen d'horloge d'interruption et de codeur de profondeur sous la commande des signaux de l'une des bandes de commande pour fournir une information de profondeur de sonde de fond sous forme numérique à l'entrée du calculateur. 13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une matrice de relais pour connecter une sonde de fond aux conducteurs de signal et d'alimentation et en ce que le moyen d'interface comprend en outre un moyen de codeur de commande sous la commande des signaux de l'une des bandes de commande pour produire des signaux de commande pour la matrice de relais et en recevoir des signaux d'état. 14 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les bandes de commande comprennent des bandes ou portions de bandes sur lesquelles sont enregistrées toutes les données né nécessaires pour produire une courbe calculée respective. 15 - Dispositif de diagraphie perfectionnée pour enregistrer en continu une représentation d'un ou plusieurs paramètres ou caractéristiques de formation terrestre traversée par un puits de forage, comprenant a) une sonde mobile pour détecter en continu chacune des caractéristiques et produire un signal électrique correspondant a cette caractéristique alors que ladite sonde est déplacée le long du puits de forage; b) un moyen de conversion pour convertir le signal électrique en un signal numérique c) un moyen de traitement et de commande de données pour recevoir et traiter les signaux numériques; caractérisé en ce qu'il comprend en outre d) un moyen de mémoire de données de commande pour faire agir le moyen de traitement et de commande de données en relation choisie avec le paramètre ou la caractéristique détectée par la sonde ; ce moyen de mémoire comportant toutes les données de commande nécessaires pour commander l'exécution d'une opération de diagraphie au moyen de la sonde; et e) un moyen d'enregistrement commandé par le moyen de traitement et de commande de données pour produire en continu un enregistrement indiquant l'amplitude duparamètre ou de la caractéristique. 16 - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen d'enregistrement comprend un moyen d'enregistre-. ment magnétique pour enregistrer ledit signal numérique. 17 - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen d'enregistrement comprend en outre un moyen d'enregistrement X-Y comprenant un moyen d'émission de faisceau laser mobile adapté a produire directement, en réponse au signal numérique, une indication sur un milieu d'enregistrement photosensible. 18 - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de conversion est logé dans la sonde. 19 - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen de conversion est monté près du moyen de traitement et de commande de données. 20 - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le signal électrique est converti en signal numérique à l'emplacement où ce signal électrique est détecté dans le puits de forage. 21 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 20, caractérisé en ce que les données du moyen de mémoire commandent l'initialisation du dispositif. 22 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 20, caractérisé en ce que les données du moyen de mémoire commandent l'étalonnage. 23 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 20, caractérisé en ce que les données du moyen de mémoire com mandent la prise de mesure. 24 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 a 20, caractérisé en ce que les données du moyen de mémoire commandent l'enregistrement.