Brevet FR2371561A1 — publié le 19780616

L'invention a pour objet un dispositif utilisable dans les installations destinées au garage de véhicules à moteur et comprenant des charnels sans fin passant sur des poulies de renvoi en suivant des trajectoires situées dans des plans parallèles verticaux, ces channes étant reliées par des palettes articulées capables de recevoir les véhicules et prenant appui, par ltintermédiaire d'organes porteurs et de roulettes, sur des rails de guidage, parallèles aux chatnes, mais incurvés de facon appropriée au voisinage des poulies de renvoi. Pour résoudre le problème consister A loger le plus de véhicules possible en n'utilisant qu'un minimum de surface on a déjà' proposé des dispositifs de garage dont le principe correspond à celui d'un ascenseur à noria. Les dispositifs de ce type compressent essentiellement deux channes -sans fin dont chacune passe sur des poulies de renvoi; les arbres des poulies de renvoi peuvent alors être alignés par paire ou bien être décalés dans le sens de circulation des palettes qui portent les véhicules, d'une distance correspondant approximativement à la longueur d'une de ces palettes. Dans le premier cas, il est nécessaire de disposer d'installations complémentaires permettant de soulever ou d'abaisser les palettes dans la zone de renvoi de façon qu'elles gardent leur position horizontale. Dans le second cas, les rails de guidage situés à l'intérieur doivent être interrompus au voisinage des poulies de renvoi pour éviter de gêner les organes porteurs, leurs roulettes ou les pièces d'assemblage qui les relient aux palettes, dont ils gêneraient la trajectoire (voir par exemple le brevet autrichien N0 330 660). Un inconvénient de ces installations résulte principalement de la-nécessité de prévoir, entre les palettes, un intervalle relativement important pour éviter des collisions éventuelles entre les véhicules garés et les palettes, dans les zones de changement de direction. Un autre inconvénient a pour cause que, jusqu'8 présent, les organes porteurs qui soutiennent les palettes sont reliés aux channes par des organes d'entratnement disposés en dehors des rails de guidage, ce qui donne A l'installation une largeur relativement élevée.En outre, l'attaque excentrée des efforts de traction transmis par les chaSnes obligent A prendre des mesures spéciales pour éviter que les supports ne suivent une traJectoire oblique, ce qui rend l'installation compliquée et impose d'avoir recours à des moteurs relativement puissants. L'invention a pour but principal d'éviter ces incon vénients en apportant un dispositif de garage dont 1'eneombre- ment transversal soit réduit, tout en évitant le risque de trajectoire oblique des organes porteurs et en permettant de se contenter de moteurs moins puissants qu'auparavant. Dans l'ensemble, le dispositif selon l'invention, malgré une construction aussi peu onéreuse que possible, présente une sécurité pratiquement complète de fonctionnement et de circulation. On atteint ce but , selon l'invention, du fait que chacun des organes porteurs relié à une channe constitue lui zone un maillon de celle-ci et que quelques-uns au moins des organes porteurs, et ce, au moins au voisinage des interruptions des rails de guidage, sont protégés contre le risque de renversement, essentiellement grecs à la présence d'une ou de plusieurs roulettes porteuses supplémentaires. Selon un mode de réalisation avantageux de l'inven tion, on peut utiliser comme roulettes porteuses des roulettes normales appartenant A l'organe porteur relié a une chaine et situé du c8td opposé a' celui de la palette, les deux organes porteurs correspondant pouvant être solidarisés entre eux, par exemple, à l'aide d'un axe non rotatif qui les immobilise relativement en rotation. Par ailleurs, chacune des roulettes de support peut prendre appui, dans la zone d'interruption des rails de guidage, sur un rail auxilinire. En outre, les roulettes peuvent titre des roues A boudins, ce qui assure un guidage extrêmement sûr.Dans ce cas, il est avantageux d'utiliser les boudins de ces roues comme des roulettes auxiliaires, car alors on peut se dispense de roulettes auxiliaires ind6- pendantes. Enfin, les maillons des chastes et les galets qui les portent peuvent constituer une chaSne roulant sur galets, ce qui présente l'avantage non seulement de minimiser la largeur de l'installation, mais encore d'en simplifier la fabrication. Un autre agencement avantageux consiste A disposer, au-dessus des rails dé guidage et A une distance de ceux-ci correspondant au diamètre des galets ou roulettes, d'autres rails de guidage complémentaires.Finalement, il peut être prévu, selon l'invention, que les articulations entre les organes porteurs et les palettes soient disposées & une certaine distance de la trajectoire des axes des roulettes, cette distance peuvent être comprise entre la moitié et le double du rayon des poulies de renvoi. Ainsi on peut réduire au minimum la distance entre les palettes successives, ce qui permet d'exploiter au mieux la surface disponible pour installer le dispositif de garage. La valeur de cette distance dépend d'abord des cotes des véhicules qui servent de base à la conception de la construction, compte tenu par ailleurs de ce -que les véhicules à moteur ont en général une surface au niveau du toit qui est nettement inférieure à la surface occupée sur le sol. Pour mieux faire comprendre l'invention, on donnera maintenant une description d'un exemple de réalisation, avec quelques variantes, d'une installation comprenant un dispositif de garage conforme à l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels : - la fig. 1 est une vue de caté d'une installation à laquelle est incorporé un dispositif selon l'invention, - la fig. 2 est une vue en perspective de la m9me installation, - la fig. 3 est une vue de dessous d'une zone de changement de direction de cette installation, - la fig. 4 est une vue de côtX de la zone de renvoi, - la fig. 5 est une vue de côté des rails de guidage dans la zone de renvoi, - la fig. 6 est une vue de côté d'une variante de réalisatidn de la zone de renvoi avec un autre mode d'exécution des organes porteurs, - la fig. 7 est une vue de côté montrant une autre variante des rails de guidage dans la zone de renvoi, ainsi qu'un autre mode d'exécution des organes porteurs. - la fig. 8 est une vue de c8tê d'un autre mode d'exécution des organes porteurs, - la fig. 9 illustre une variante de la poulie de renvoi, - la fig. 10 est une vue de dessus de cette même poulie, ainsi que d'rail auxiliaire, - la fig. 11 est une vue en coupe d'une chatne montrant le rail de guidage et le rail auxiliaire - la fig. 12 est une vue en coupe transversale du dispositif de garage de l'invention. Les fig. 1 et 2 illustrent-une installation de garage dans laquelle deux channes sans fin I passent chacune sur deux poulies de renvoi 2 qui en assurent l'entratnement. Celui-ei s'effectue dans l'une des zones de changement de direction ou d'incurvation de ces chaînes au moyen d'un moteur électrique agissant sur un arbre moteur 3. Parallèlement aux channes 1, qui sont décalées l'une par rapport a' l'autre dans le sens de circulation d'une distance correspondant à peu près à la longueur d'un véhicule, sont disposes des rails de guidage 5, Sa assurant la circulation d'organes porteurs 7 munis de roulettes 6. Chaque groupe de quatre organes porteurs 7 est articulé avec une palette 8 capable de recevoir un véhicule automobile 9. L'agencement est tel que, comme on peut le voir sur la fig. 3, chacune des palettes 8 est reliée au voisinage de ses coins par une articulation aux organes porteurs 7 dont chacun prend nappai, par ses roulettes 6, sur l'un des rails 5 ou Sa; les rails 5, qui sont disposés & l1extérieur, se trouvent chacun sous l'une des chaînes 1, tandis que les rails 5a qui sont Oga- lement décalés l'un par rapport à l'autre, dans le sens de la circulation, d'une façon analogue à celle des charnels 1, courent au voisinage des rails extérieurs, à la même hauteur que ceuxcie A chaque extr4mité d'une palette 8, les deux organes porteurs prennent donc appui l'un sur un rail 5, l'autre sur un rail Sa. Dans les deux organes porteurs 7 qui se trouvent soit à l'avant soit à l'arrière de la palette 8, l'un est~ratta- ché à l'une des- chaines 1, tandis que l'autre roule librement sur son rail 5a. Contrairement aux dispositifs de garage actuellement connus, dans celui de l'invention chaque organe porteur 7 relié à une chaîne 1, constitue un maillon de cette dernière; dans les eeniples de réalisation décrits et représentés, les organes porteurs 7, leurs roulettes 6, les autres maillons 10 de la chaine et les galets 11 prévus A leurs points d'articulation constituent ensemble une chatte roulant sur galets. Par ailleurs, les roulettes 6 des organes de support, et même 7 toutes les roulettes et tous les galets 6, Il sont avantageusement des roues à boudins, comme le montre la fig. Il; la raison de cette mesure est expliquée plus loin. Les poulies de renvoi 2 présentent à intervalles réguliers, correspondant à la distance qui sépare les galets et les roulettes 11, 6 de la channe 1, des encoches 12 adaptées à ces galets et roulettes 6, 11, tandis que dans les zones de changement de direction des chastes 1, les rails de guidage 5, 5a sont inCur vés en arc de cercle autour des poulies de renvoi 2. Les organes porteurs 7 qui sont attachés aux chastes 1 soutiennent chaque palette 8 sensiblement dans la-direction d'une diagonale; les deux autres organes porteurs 7 roulent librement sur leurs rails de guidage 5a et sont entraînés par la palette 8. La liaison entre les organes porteurs 7 et la palette 8 est réalisée simplement au moyen d'un tourillon ou d'un axe 13 (Fig.4). Par suite du décalage relatif des channes 1 dans le sens de la circulation, il est indispensable que les rails de guidage intérieurs 5a soient interrompus au voisinage de la poulie de renvoi 2 associée à la chaîne 1 proche de chacun de ces rails, afin de ne pas geler la trajectoire du tourillon ou de l'axe 13. Ces interruptions sont désignées sur les dessins par la référence 14 et la trajectoire de l'axe, dessinée en trait mixte, par la référence 15. Du fait de cette interruption des rails 5a, il est indispensable de prévoir des dispositions pour soutenir les palettes 8, cest-à-dire leurs organes porteurs 7, au passage des interruptions 14, faute de quoi les roulettes 6 seraient susceptibles de descendre dans l'intervalle et de compromettre ainsi le fonctionnement de l'installation, provoquant Fven- tuellement des avaries au dispositif de garage ou aux véhicules. A cet effet, les organes porteurs concernées, c'est-A-dire ceux qui circulent sur les rails intérieurs 5a, sont protégés contre le risque de basculement. Cette protection est obtenue simplement, dans l'exemple de réalisation des- fig. 1 à 5, par le fait que les deux organes porteurs 7 disposés sur les deux côtés opposés, soit à l'avant de la palette 8, soit à l'arrière, sont rendus soli daires en rotation par l'intermédiaire de l'axe 13. La fig.3 montre particulièrement bien que chaque paire de deux organes porteurs accouplés 7 compose un chariot à quatre roulettes 6 dont trois sont en appui au moment où la quatrième franchit une interruption 14. Chacun des organes porteurs 7, au moment de franchir une interruption 14, se trouve done soutenu au moins par une ou plusieurs autre roulettes 6 qui sont celle ou celles de l'organe 7 avec lequel il est accouplé.En outre, au-dessus des rails 5, Sa, des rails supplémentaires 5b sont prévus A une distance qui correspond au diamètre des roulettes 6, de telle sorte que celles-ci sont guidées par des sortes de canaux, ouverts latéralement pouvant être constitués par exemple par des profilés en U. La fig. 6 illustre un autre exemple de protection contre le basculement dans lequel l'organe porteur 7 a des roulettes supplémentaires de soutien 6a. Ces dernières roulent, dans la zone des interruptions 14, sur des rails auxiliaires 16. Selon une variante illustrée par la fig. 7, chaque organe porteur 7 peut n'être pourvu que d'une seule roulette de soutien 6a qui roule, au voisinage de l'interruption 14, sur un rail auxiliaire 16. La longueur de ce dernier est égale A la distance "s" que parcourt l'organe porteur 7 en passant de la position où la roulette avant 6 - dans le sens de la circulation - se trouve en amont de l'interruption 14 à la position dans laquelle la roulette arrière 6 vient de franchir cette interruption 14. Comme on peut le voir sur la fig. 8, la roulette de soutien 6a peut être montée sur I'axe 13. Les rails auxiliaires 16 ont eux-mEmes des interrup- tions 14a sur le passage de la traJectoire 15 (fig.7). Toute- fois, il est également possible de disposer les roulettes de soutien 6a plus haut que l'axe 13, de façon que les rails auxiliaires 16 soient extérieurs a' la trajectoire 15 et qu'il ne soit pas ndoessaire de les interrompre (Fig.6). Les poulies de renvoi 2 sont représentées sur les fig. 1, 2 et 4 comme des disques pleins; toutefois, dans un but d'économie de matière, elles peuvent aussi avoir la forme de roues ajourées du type a rayons (?in.9), par exemple. Comme le montre la fig. 11, les roulettes 6 peuvent entre, avantageusement, des roues à boudins, ce qui améliore la qualité de leur guidage sur les rails 5, 5a. Un autre avantage résultant de cette configuration est visible sur les fig. 9 â 11. Au moment où la roulette 6 passe du rail 5 sur la poulie de renvoi 2, l'organe porteur 7 basculerait légèrement s'il n'était pas immobilisé en rotation par l'intermédiaire de l'axe 13 le solidarisant avec l'organe correspondant disposé du côté opposé de la palette car à ce moment-là, l'encoche 12 destinée à recevoir la roulette 6 'est pas encore parvenue à la hauteur du rail 5.Pour éliminer ce risque on adjoint au rail 5 un rail 17 qui s'avance Jusqu'au point culminant de la poulie de renvoi 2, et le boudin de la roulette 6 roule sur ce rail. Ainsi, le boudin sert de roulette de soutien dans la zone où le rail 5 est interrompu en 14b à cause de la poulie 2. Cependant, lorsque les organes porteurs 7 sont pourvus de leurs propres roulettes de soutien 6a, on peut disposer aux points d'interruption 14b des rails conçus pour coopérer avec ces dernières. La conséquence en est une possibilité de construire tous les organes porteurs r? d'une manière ffldenti- que, d'où il résulte des simplifications de construction. En outre, les rouleaux ordinaires 6 et les rouleaux de soutien 6a pourraient être pourvus de bandages en caoutchouc, ce qui rendrait le fonctionnement de l'installation plus silencieux. Les palettes, ainsi qu'on peut le voir sur la fig.4, ~sont ereuses et peuvent Entre munies de dispositif3 d'arrêt empochant les véhicules de rouler intempèstivement. Les palettes 8 peuvent aussi autre disposées de façon que les véhicules 9 y soient placés perpendiculairement au sens de circulation. Enfin, pn remarquera que les tourillons ou axes 13 par lesquels les palettes 8 sont articulées avec.les organes porteurs 7- se trouvent à une certaine distance de la trajectoire des axes des roulettes ou des chapes 1. Cette distance est avantageusement comprise entre la Moitié et le double du rayon des poulies de renvoi 2 et dépend, entre autres, de la place disponible Cen hauteur) des dimensions des véhicules à garer, de la forme de ceux-ci et de la vitesse de circulation souhai tée des palettes. Ainsi qu'il est représenté sur la fig. 4, cette dis tance doit Entre choisie de façon aucune palette qui change de direction en passant des brins supérieurs du dispositif aux brins inférieurs, ainsi que le véhicule garé 9 qu'elle porte, ne puissent entrer en collision avec la palette 8 suivante. Cette distance a pour effet d'accélérer le mouvement de la palette 8 au moment du passage de l'organe de support 7 des rails 5 aux poulies de renvoi 2, cette palette parcourant alors l'arc de cercle à une vitesse supérieure à celle de la circulation sur les rails 5, Sa, tandis qu'au moment où les organes de support 7 quittent les poulies 2, la palette est ralentie et ramenée à la vitesse de circtilation précitée.Cette mesure, conjuguée avec la forme en cuvette des palettes 8 et avec le fait que les véhicules 9 ont, au niveau du toit, une superficie qui est inférieure à la surface occupée au sol, permet de ramener à un minimum la distance qui sépare les palettes 8 les unes des autres sur les parties rectilignes du dispositif de garage. La fig. 12 est une vue en coupe transversale du dispositif de l'invention; elle montre que les rails extérieurs 5, qui portent les chaînes 1, peuvent store montés directement sur une charpente, un élément de maçonnerie etc.., tandis que chacun des rails intérieurs 5a est fixé sur une structure porteuse 18 qui peut, en particulier, titre construite en treillis et autre réunie par l'intermédiaire d'entretoises, ou d'autres organes de transmission d'efforts, à la charpente ou à l'élément de maçonnerie visé ci-dessus.La fig. 12 montre aussi que, pour garantir les véhicules contre tout déplacement dans le sens longitudinal des palettes, le corps de celles-ci peut Entre muni de traverses escamotables 4, ainsi qu'il est connu dans les monte-charges pour automobiles. L'invention apporte donc un dispositif de garage utilisant au mieux un emplacement disponible, par exemple dans les caves d'un estiment existant, avec un minimum d'encombre ment en hauteur comme en Largeur et en observant une distance minime entre les palettes successives, tout en présentant une grande robustesse, une fiabilité maximale et une sécurité de fonctionnement extr8me. Bien entendu, les chatnes peuvent couvrir plus de deux niveaux, plusieurs poulies de renvoi devenant alors motrices. REVENDICAUIONS 1. Dispositif pour le garage de véhicules à moteur ayant des chatnes sans fin passant sur des poulies de renvoi et suivant des trajectoires situes dans des plans parallèles verticaux, des palettes aptes à recevoir chacune un véhicule étant articulées entre ces channes et prenant appui, par l'in termédiaire d'organes porteurs et de roulettes, sur des rails de guidage, parallèles aux channes, mais incurvés de façon appropriée au voisinage des poulies de renvoi, caractérisé en ce que chacun des organes porteurs(7) relié à une channe (ï) constitue un maillon (10) de cette dernière, l'un au moins de ces organes porteurs (7) étant protégé contre un basculement éventuel, au moins dans les zones où se trouvent des interruptions (14, 14b) des rails de guidage (5, Sa), grace à au moins une roulette de soutien (6, 6a) supplémentaire. 2. Dispositif de garage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roulettes de soutien sont confondues avec les roulettes normales (6) dont est -muni chaque organe porteur (?) relié à une chaîne (1) sur le côté opposé à celui de la palette (8), les organes porteurs (7) qui se correspondent transversalement étant solidarisés en rotation par un axe (13). 3. Dispositif de garage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des roulettes de soutien (6a) prend appui, dans la zone des interruptions (14) des rails (Sa), sur un rail auxiliaire (16). 4. Dispositif de garage selon l'une quelconque des revendications i à 3, caractérisé en ce que les -roulettes (6) sont des roues à boudins. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les boudins des roues servent de roulettes de soutien. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les maillons (10) de la contre et les roulettes (6) qui y sont associées constituent ensemble une channe à galets de soutien. 7. Dispositif de garage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au-dessus des rails de guidage (5, 5a) se trouvent, à une distance qui correspond au diamètre des roulettes, des rails de guidage supplémentai- res (5b). 8. Dispositif de garage selon l'une ouelconaue des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les articulations entre les organes porteurs (7) et les palettes (8) sont situes à une distance de la trajectoire des axes des roulettes comprise entre la moitié et le double du rayon des poulies de renvoi (2).