Brevet FR2360452A1 — publié le 19780303

La présente invention concerne un transporteur à chaine de traction sans fin comportant des chariots déplaçables sur des rails, ou barres, de roulement et, sur une chaîne de traction, des accouplements libérables sur commande qui présentent un évidement avec des surfaces d'entraînement pour enserrer une tête d'entraînement portée par les chariots. Les transporteurs à chaîne de traction sans fin du genre précité se composent souvent d'une ligne principale dans laquelle une chaîne de traction transporte, au moyen d'accouplements placés sur elle et libérables sur commande, des chariots sur une barre de roulement et d'une ligne secondaire qui est formée seulement d'une barre de roulement et dans laquelle on stocke des chariots sortis de la ligne principale. Si l'on veut réintroduire dans la ligne principale plusieurs chariots se trouvant dans la ligne secondaire, les accouplements connus jusqu'à présent ne permettent de le faire qu'individuellement et en cadence. C'est ainsi que l'accouplement connu de par le brevet allemand n' 22 60 889 se compose d'un doigt d'entraînement pivotable dirigé verticalement dans l'accouplement embrayé, d'un levier d'arrêt pivotable de direction horizontale qui empeche un pivotement de ce doigt à l'rencontre de la direction de transport et d'un levier de déclenchement essentiellement vertical en position de repos dont le pivotement en direction de transport est limité par une butée. Si dans un transporteur à chaîne de traction sans fin muni de tels accouplements, on introduit dans la ligne principale, et, ce faisant, dons le créneau entre deux accouplements libres, un chariot se trouvant dans la ligne secondaire, celui-ci ne peut être saisi que par l'accouplement arrière, car le levier de déclenchement de l'accouplement avant empêche la tête d'entraînement du chariot de venir se placer devant le doigt d'entraînement de cet accouplement. Ce n'est qu'une fois qu'après accouplement, le chariot introduit dans la ligne principale a été retiré de la zone du point d'introduction par la chaîne de traction que le chariot suivant peut être inséré de la ligne secondaire dans la ligne principale. Cette insertion cadencée des chariots prend du temps et nécessite un surcroît d'attention de la part du servant. Un autre accouplement connu, de par le brevet allemand n" 22 12 707, présente un levier de chute à un seul bras qui est muni d'un évidement pour enserrer la tête d'entraînement des chariots. Des surfaces obliques sont en outre établies sur le levier de chute, devant et derrière l'évidement. Dans un transporteur à chaîne de traction sans fin muni de cet accouplement, un chariot inséré de la ligne secondaire dans la ligne principale entre deux accouplements libres peut être saisi aussi bien par l'accouplement arrière que par l'accouplement avant. Mais cet accouplement ne permet lui aussi d'introduire les chariots qu'isolément et en cadence dans la ligne principale. L'invention a pour objet un transporteur à chaîne de traction sans fin du type annoncé qui, pour éviter cet inconvénient, soit agencé en sorte que des accouplements libres et vacants saisissent un chariot arrêté ou se déplaçant à une vitesse moindre que la vitesse de transport de la chaîne de traction et laissent passer librement un chariot se déplaçant à une vitesse plus élevée. Ce transporteur à chaîne de traction sans fin est caractérisé par le fait que l'évidement de chaque accouplement est fermable au moyen d'un organe de barrage actionnable par un chariot se déplaçant dans la direction de transport par rapport à la channe de traction. Dès qu'un chariot se déplaçant ainsi dans la direction de transport par rapport à la chaine de traction, et par conséquent à une vitesse plus élevée que celle--ci, s'approche de l'extrémité arrière d'un accouplement, il aetionne l'organe de barrage, agissant seulement dans ce mouvement relatif entre le chariot et l'accouplement et fermant alors l'évidement qui, dans I'accouplement, est destiné à enserrer la tête d'entrainement du chariot. Ce dernier peut ensuite passer librement sous l'évidement fermé et par conséquent hors d'action. Ce fonctionnement fait que dans un transporteur à chaîne de traction sans fin agencé selon l'invention, on peut insérer à grande vitesse directement les uns derrière les autres dans la ligne principale des chariots se trouvant dans une ligne secondaire.L'introduction de plusieurs chariots dans la ligne principale s'en trouve considérabement simplifiée et l'on réalise une importante économie de temps. Dans un mode de réalisation constructive particulièrement avantageux, l'organe de barrage est formé d'un pendule pivotable autour d'un axe horizontal placé derrière l'évidement, par rapport à la direction de transport. Ce pendule, qui, en position de repos, est en suspens dans la trajectoire de la tête d'entraînement des chariots, peut être établi de façon à combler l'évidement dans sa position de relevage par le chariot. Le pendule pourrait aussi bien être constitué par une plaque un peu plus longue qui, en position relevée, recouvrirait l'évidement à la manière d'un pont. Suivant une autre particularité possible de l'invention, l'accouplement comporte, pivotables autour dcaxes horizontaux et formant ensemble l'évidement, deux leviers dont l'un est muni d'une boutonnière essentiellement horizontale dans laquelle est en prise une cheville fixée sur l'autre. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin annexé, sur-lequel la figure 1 est une vue latérale d'une partie d'un transporteur à chaîne de traction sans fin avec un chariot couplé, la figure 2 est une vue latérale d'un accouplement en cours de franchissement par un chariot; la figure 3 est une vue latérale d'un accouplement débrayé par un chariot arrêté. Le transporteur à channe de traction sans fin présente deux barres de roulement 1 fixées à un bâti non représenté. Ces barres de roulement 1 supportent des chariots 2 composés de deux tiges 3 contrecoudées, d'une barre-support 4 reliant entre elles les extrémités inférieures de celles-ci et d'un galet profilé 5 monté tournant sur l'extrémité supérieure de chaque tige 3. La tige 3 située en avant, par rapport au sens de transport F, dans chaque chariot 2 porte un couronnement 6 dont l'extrémité supérieure forme une tête d'entratnement 7 étroite, la tige arrière 3 portant de son côté une tête de déclenchement 8 exactement de même hauteur que la tête d'entraînement 7, mais plus large. Une chaine de traction 10 tournant en continu qui se compose d'éclisses 11 et de pièces de support 12 articulées entre elles et qui comporte des galets de guidage latéral3 ainsi que des galets porteurs 14 est disposée dans des barres profilées 9. Chaque piece de support 12 présente un prolongement 15 en suspens qui porte un accouplement 16 servant à entraîner les chariots 2. Chaque accouplement 16 comporte, fixées avec un certain écartement mutuel sur la face inférieure du prolongement 15, des plaques- supports 17, entre lesquelles sont placés un levier d'accouplement 19 à un seul bras tournant sur un axe 18 et un levier d'accouplement 21 à deux bras tournant sur un axe 20. Les leviers 19 et 21 se trouvent l'un à côté de l'autre dans des plans parallèles et sont guidés latéralement par des douilles 22 enfilées sur les axes 18, 20. Le levier 19 présente sur son extrémité libre une échancrure 23 et une boutonnière 24 de direction essentiellement horizontale. Le bras 25, tourné vers le levier 19 > du levier 21 porte une cheville 26 pénétrant dans la boutonnière 24 pour assembler entre eux sous articulation les leviers 19 et 21.L'action conjuguée de la boutonnière 24 et de la cheville 26 permet de faire pivoter les leviers d'accouplement 19, 21 autour des axes 18 et 20 jusqu a un angle maximal limité par la longueur de la boutonnière 24. Le levier 21 présente sur l'extrémité libre de son bras 25 une échancrure 27 qui, conjointement avec l'échancrure 23 du levier 19, forme un évide ment 28 pour enserrer la tête d'entrainerùent 7 des chariots 2. Le levier 19 présente une surface d'attaque 29 qui, lorsque ledit levier est à-sa position de pivotement inférieure, est incliné sur l'horizontale en montant en direction de transport F. De son côté, le levier 21 présente une surface d'attaque 30 qui, lorsqu'il est à sa posiez tion de pivotement inférieure, est également oblique par rapport à l'horizontale, mais cela en descendant en direction de transport F. Le levier 21 présente en outre un second bras 31 dépassant de la zone des plaques-supports 17 et portant une cheville 32 en saillie latérale. Du côté du bras 25 tourné vers le levier 19, un pendule 34 est placé sur un axe 33 en arrière de l'évidement 28 par rapport à la direction de transport F. Ce pendule 34, en suspens à la verticale en position de repos, est établi en sorte que, lors de son pivotement en direction de transport F, il se place dans l'échancrure 23 du levier 19 et ferme de ce fait l'évidement 28 dans une mesure telle que celui-ci ne puisse pas enserrer la tête d'entraînement 7. Des déclencheurs 35 qui présentent sur la trajectoire des chevilles 32 une surface oblique 36 serventà relâcher, ou débrayer, les accouplements 16. Ces déclencheurs 35 peuvent être fixés à demeure ou insérables, par exemple par côté, dans la trajectoire des chevilles 32. On va exposer maintenant le fonctionnement de ce transporteur à chaîne de traction sans fin. Sur la figure 1, on voit un chariot 2 saisi par un accouplement 16 et entraîné en direction de transport 29 par la chaîne de traction 10. La tête d'entraînement 7 du chariot 2 se trouve dans l'évidement 28 formé par les leviers d'accouplement T9, 21. Ces derniers sont dans la position de pivotement inférieure déterminée par la boutonnière 24 et la cheville 26. Le déclencheur 35 est destiné à relâcher, ou débrayer, l'accouplement 16. La surface oblique 36 de ce déclencheur 35 appuie vers le bas la cheville 32 en saillie latérale, ce qui a pour effet de faire pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre le levier 21 et dans le sens opposé le levier 19 relié sous articulation audit levier 21. Par suite de ces mouvements de pivotement des leviers 19, 21, l'évidement 28 formé par eux se trouve relevé et la tête d'entraînement 7 libérée, après quoi le chariot 2, maintenant découplé, roule par inertie et finit par s'arrêter. La figure 3 représente ce qui se passe lorsque l'on rapproche d'un chariot 2 à l'arrêt un autre chariot 2 saisi par un accouplement 16. Dans ce cas, la surface d'attaque 29 du levier 19 glisse sur la tête de déclenchement 8 du chariot 2 arrêté, ce qui.provoque le pivotement du levier 19 et par conséquent aussi celui du levier 21. Ce pivotement des leviers 19 et 21 a pour effet d'écarter la tête d'entraînement 7 et de l'évidement 28/te chariot 2, alors découplé, finit par s'arrêter aussi. Après le découploge du chariot 2, l'accouplement 16 glisse au-dessus de la tête de déclanchement 8 du chariot 2 de tête arrêté. Comme on le voit sur les figures 1 et 3, la tête de déclenchement 8 est plus large que l'évidement 28, si bien qu'elle ne peut pas être enserrée par ce dernier. Une fois qu'un déclencheur 35 a découplé et arrêté un premier chariot 2, la tête de déclenchement 8 de ce dernier découple le chariot 2 suiVant, dont la tête de ddelenchement 8 découple à son tour le troi- sièmechariot 2. On peut découpler de la sorte directement les uns derrière les autres autant de chariots que l'on veut. Pour disperser un tel rassemblement de chariots 2, on pousse le chariot 2 de tête hors de la zone du déclencheur 35 ou l'on déplace ce déclencheur 35 de sa position de travail à une position de repos; après quoi, la tête d'entraînement 7 du chariot 2 de tête peut être enserrée par l'évidement 28 de l'accouplement 16 suivant.Dès que le chariot 2 de tête est de nouveau accouplé à la channe de traction 10, sa tête de déclenchement 8 s'éloigne de la tête d'entraînement 7 du chariot 2 suivant et celui-ci est à son tour saisi par l'accouplement 16 suivant. Le processus se poursuit jusqu'à ce que tous les chariots 2 soient de nouveau accouplés à la chante de traction 10. Le transporteur à chaine de traction sans fin pris ici comme exemple de réalisation se compose d'une ligne principale représentée partiellement sur le dessin et d'une ligne secondaire non représentée qui comporte une barre de roulement pour les chariots 2. On peut transférer ces chariots 2 de la ligne principale à la ligne secondaire et, inversement, en retour de la ligne secondaire à la ligne principale à l'aide d'une aiguille connue et par.conséquent non représentée. Si l'on veut alors introduire directement les uns derrière les autres dans la ligne principale plusieurs chariots 2 se trouvant dans la ligne secondaire, on engage, s'ilexiste plusieurs accouplements 16 libres, ces chariots 2 ensemble, manuellement ou automatiquement, en direction de transport F dans la ligne principale, à une vitesse supérieure à la vitesse de transport de la chaîne de traction 10. Dès que le chariot 2 de tête entre dans la zone d'accouplement 16 libre, sa tête d'entratnement 7 fait pivoter le pendule 34 jusqu'à ce que ce dernier, comme représenté sur la figure 2, se place dans l'échancrure 23 du levier 19 et ferme de cette façon l'évidement 28. Pendant le pivotement vers le haut du pendule 34, la tête d'entraînement 7 appuie sur la surface dtattaque 30 du levier 21 et fait pivoter celui-ci ainsi que le levier 19 relié à lui, si bien qu'il peut ensuite passer sans obstacle sous l'accouplement 16. On peut de la sorte insérer directement les uns derrière les autres dans la ligne principale autant de chariots 2 que l'on veut en dépassant un nombre correspondant d'accouplements 16 libres. Ce n'est que lorsque la vitesse de ces chariots 2 est inférieure à la vitesse de transport de la chaîne de traction 10 que les accouplements 16 peuvent saisir les têtes d'entraînement 7 des chariots 2 et entraîner ceux-ci en direction de transport F. REVENDICA TI ONS 1. Transporteur à chaîne de traction sans fin comportant des chariots déplaçables sur des rails, ou barres, de roulement et, sur une chaîne de traction, des accouplements relachables sur commande qui présentent un évidement avec des surfaces d'entraînement pour enserrer une tête d'entraînement portée par les chariots, transporteur caractérisé par le fait que l'évidement de chaque accouplement est fermable au moyen d'un organe de barrage actionnable par un chariot se déplaçant dans la direction d transport par rapport à la chaîne de traction. 2. Transporter à chaîne de traction sans fin selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'organe de barrage est formé d'un pendule pivotable autour d'un axe placé en arrière de l'évidement, par rapport à la direction de transport. 3. Transporteur à chaîne de traction sans fin selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait que l'accouplement comporte, pivotables autour d'axes horizontaux et formant ensemble l'évidement, deux leviers dont l'un est muni d'une boutonnière essentiellement horizontale dans laquelle est en prise une cheville fixée sur l'autre-. autres