Brevet FR2392881A1 — publié le 19781229

Le secteur technique de l'invention est celui de l'embat lage. On connatt des sacs ou poches à tête pourvue de soufflets latéraux, qui permettent une fermeture par repliage de l'extrémité,à la défilée entre des guides et organes plieurs, alors que les sacs garnis passent à la défilée sur un transporteur. Ce transporteur réunit d'habitude un poste de garnissage à un poste de conditionnement en unités réunissant une multiplicité de tels sacs, telles que des cartons. Une difficulté est qu'au moment du garnissage, dans une empocheuse, par exemple, les soufflets sont plus ou moins déformés et ne peuvent alors reprendre une forme convenable à ltentrée des mécanismes de fermeture. Ceci est un inconvénient qui conduit à établir une surveillance par un personnel pouvant être, au moins mieux employé. La présente invention a précisément pour but de remédier à un tel inconvénient. Elle concerne à cet effet un dispositif d'aide au pliage des sacs d'emballage à soufflets, en vue de leur passage à des phases de fermeture, comportant notamment en regard d'un convoyeur admettant un glissement des charges ou sacs garnis transportés, un ensemble offrant un dispositif d'arrtt d'un sac de tête de file, un dispositif de commande de relAachement, un autre arrtt sous un poste à bras mobiles minces venants conjointement, avec des mors d'action simultanée, reformer les plis opposés des soufflets latéraux, avec des moyens mettant ces bras et mors en mouvement, sous action brusque, et des moyens d'éclipsage dudit autre arrêt, le tout permettant le passage à l'unité des sacs sous le poste à bras mobiles. On dispose ainsi de moyens automatiques, par lesquels est assurée la conformation correcte des emballages en amont de moyens de fermeture. Ceci dispense de toute surveillance permanente la conformation desdits emballage à la sortie d'un poste de garnissage. La description qui va suivre, en regard du dessin annexé, donnée à titre d'exemple non limitatif, permetre de bien comprendre comment l'invention peut-ttre mise en pratique. La figure 1 montre unzélévaton schématique de l'agencement en cause. La figure 2 le montre en plan. La figure 3 représente en perspective l'action des bras plieurs. La figure 4 montre de mime celle de la pince conJuguée. Le dispositif représenté est associé à un tapis transporteur 1 sur le brin supérieur duquel est posée une file de sacs jointifs 2, 2a entraSnés par friction, mais susceptibles de rester à l'arrtt alors que le tapis continu son mouvement en glissant sous lesdits sacs 2a, 2b. Cette mise à l'arrtt peut-ttre faite comme cela va apparaître ci-après. Les sacs 2a, 2b sont compris entre des guides latéraux 3, du ceté de l'arrivée. Dans la région aval du guidage est prévu un dispositif 4 dtarrtt-de la pile de sacs 2a, 2b, dispositif d'arrEtsuEn.eptible autre rendu actif ou éclipsable par une commande appropriée. En aval de ce dispositif 4, figure un second dispositif d'arrêt 5, également commandé et éclipsable, qui est destiné à immobiliser chaque sac au droit d'un poste de rectification des plis et de resserrement de ceux-ci e Ce poste comprend en suspension au dessus du sac à rectifier, un support 6 qui maintient les pivots 7 et leurs moyens d'actionnement 8 de bras 9 minces, à extrémités cambrées 10 et à bouts roulés 11. En aval de l'arr8t 5, des guides latéraux 12 sont à nouveau prévus, mais au droit des soufflets à resserrer sur les sacs 2z, 2y, etc... les dits guides étant à cet effet progressivement convergents comme on le voit sur la figure 2. Entre les deux dispositifs 8 d'actionnement des bras 9, le support 6. porte des éléments de soutien et de guidage pour des mors 13, 14 opposés, actionnés et rappelés par tous moyens voulus et destinés à serrer les soufflets reformés des sacs, comme cidessous exposé. Des projecteurs et cellules photo-électriques détectent la présence ou l'absence de sacs 2a, 2b, à l'entrée du mécanisme et au droit du poste de pliage et de pinçage, occupé, tel que représenté, par un sac 24 Ces couples cellules projecteurs déclenchent les séquences opératoires nécessaires, mais n'ont pas besoin autre représentés sur les dessins ni individuellement décrits plus en détail. Un premier couple cellule-proJecteur, d'axe optique transversal au transporteur 1, est destiné à détecter l'arrivée d'un sac 2a et met alors en action l'arrtt 4. Tant qu'un second sac 2b n'a pas rejoint le sac 2a, un second couple de cellule et projecteur maintien l'arrtt 4 à la fermeture. Une libération de l'arr8t intervient si ce second sac 2b se présente. Le sac 2a est libéré, entratné par le tapis 1 mais le sac 2b est à nouveau arrêté. Cet arrêt a, pour cela, de préférence la forme dJune pince, commandée par vérin pneumatique placé sous la dépendance de vannes de distribution convenables. Un troisième couple cellule-projecteur constate 11 arrivée du sac 2 au poste de pliage.Il travaille alors qu'est en action l'arrêt 5, qui a la forme d'une butée éclipsable, contre laquelle le sac 2 s'appuie. Cette constatation de présence du sac 2 déclenche le cycle d'action des bras 9, qui s'abattent en convergeant de façon fouettante sur les plis creux 15, 16 des soufflets de sac 2. Immédiatement après, les mors 13, 14 sont actionnés au rapprochement pour. resserrer- le soufflet correctement replié et l'amincir, le rendant apte à la pénétration entre les guides 12. Les mors s'écartent ensuite, les bras se relèvent et la butée d'arrêt 5 est éclipsée. Le tout est prEt pour un nouvel accueils avec butée 5 redevenue active par action de cellules antécédentes. Cet éclipsage momentané de butée 5 est accompagné de la libération de la butée 4, qui laisse alors passer un sac 2a, s'il s'en prése-nte un en attente à cet endroit et qu un sac 2b soit également présent. Le cycle se répète alors comme ci-dessus exposé, un sac nouveau 2b étant arrtté, le tout de façon qu'un sac et un seul se présente au poste de pliage, sans titre suivi de trop près par un autre, ce qui emptcherait une action correcte du bras amont 9. Bien entendu, tous les organes mécaniques mobiles sont actionnés de préférence par vérins à air comprimé. Une botte à soupapes électriquement commandée permet la distribution voulue. Cette botte est reliée à une logique opérationnelle placée sous la surveillance des cellules. Tous ces moyens, amplement connus individuellement, n'ont pas besoin d'entre décrits et représentés plus en détails. On constate que les sacs 2a, 2b etc,.., sortant d'un poste de remplissage, quel quten soit l'état, sont aussi remis successivement à la conformation correcte de leurs soufflets entre les bras 9 et les mors 13, 14 > pour pénétrer à coup sur entre les guides 12 d'entrée dtun poste de fermeture par roulage, pliages successifs, couture ou collage, sans qu'il soit en permanence besoin à l'entrée d'un tel poste d'une main d'oeuvre de urveillance, élimination de produits inaptes ou redressement de ceux dont les défauts sont redressables sur le champ.Tous les produits passant sont remis en forme correcte0 Cette remise en forme est maintenue par le fait que les mors 13, 14 se referment alors que les bras 9 sont encore en position resserrée, évitant ainsi toute malformation que l'élasticité de certaines matières occasionnerait si les actions étaient successivement appliquées, bras en premier, mors ensuite. De plus, la commande à air comprimé permet des actions percutantes favorables à la mise en forme et à son maintien, des plis et resserrements considérés. I1 va de soi que, sans sortir du cadre de l'invention, on peut apporter des modifications aux formes d'exécution qui viennent autre décrites. C'est ainsi que les bras 9 et mors 13, 14 peuvent Autre montés sur supports réglables en hauteur. De même, un transporteur général peut astre prévu aussi bien que l'insertion d'un transporteur individuel dans une ligne peutAetre envisagée, pour le poste de pliage en causez REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'aide et de rectification de pliage de soufflets de sacs d'emballage, en vue de leur passage dans une machine subséquente, selle qu'une machine de fermeture desdits sacs, caractérisé par le fait qu'il comporte, en regard d'un convoyeur admettant les sacs individuellement, à un poste opératoire, contre un arrêt éclipsable, une paire de bras à tavail symétrique de pliage de soufflets et une paire de mors de resserrage de soufflets pliés, à actiom superposées. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un convoyeur à mouvement continu, sur lequel lesdits sacs, fie ou individuellement peuvent être arrêtés alors en glissement. 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que le convoyeur est mono-brin ou constitué d'unités successives. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3s caractérisé par le fait que, du cAoté de I'entrée, un barrage est commandé par deux couples de détecteurs constatant la présence de deux sacs successifs en cours d'approche, pour arrêter, notamment en pince, un sac isolé et ne le libérer que s'il se présente un sac subséquent, avec déclenchement au barrage de l'arret éclipsable, venant alors en position active, une opération séquentielle étant alors déclenchée qui provoque le pliage, le serrage, l'ouverture de l'arrêt et la libération d'un sac à l'entrée, à la condition que ce dernier soit suivi d'un autre. 5. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les organes mobiles bras, mors, armet et pince sont actionnés pneumatspement par des moyens distributeurs placés sous la dépendance d'une logique commandée par des cellules de détection excitées par projecteurs correspondant et masquées par les sacs au passage de ceux-ci. 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications -- 1 à 5 > caractérisé par le fait que les bras sont des organes minces, restant dans les plis formés alors que les mors sont resserrés.