Brevet FR2369621A1 — publié le 19780526

L'invention, due à Vladimir Konstantinovich LEBEDEV, Jury Dmitrievich GUPALO, Vladimir Alexandrovich TROITSKY, Nikolai Grigorievich BELY, Vladimir Alexandrovich NAGAITSEV, Boris Vladimirovich NUDELMAN, Alexandr Iv. anovich KRASNOV, Jury Iosifovich BORJU, Dmitry Nikolaevich PARSHIN, Pave Andree vich ZHINZHIKOV et Alexandr Nikolaevich KORNEEV, concerne les appareils statiques de réglage et, plus particulièrement, les dispositifs régulateurs et stabilisateurs de tension électrique. L'invention est susceptible d'applications dans les dispositifs à courant alternatif et à courant continu nécessitant une régulation continue, dans une plage importante, de l'amplitude de la tension, ainsi que la stabilisation de celle-ci en cas de variations de la tension du secteur et de variations de la charge. L'un des problèmes importants, auquel ont à faire face les électriciens,est la mise au point et le perfectionnement des régulateurs statiques stabilisateurs de tension, qui font partie intégrante de la plupart des dispositifs électroniques et électrotechniques modernes, très exigeants envers la qualité de la tension d'alimentation, la rapidité de fonctionnement et la fiabilité. On connait un dispositif régulateur et stabilisateur de tension comportant un transformateur dont les enroulements de puissance sont placés autour des noyaux d'un circuit magnétique, une partie desdits enroulements de puissance se trouvant dans la fenêtre formée par les culasses. Chaque culasse porte des enroulements de commande servant à la prémagnétisation de celle-ci par le courant continu. On trouve également, dans ce dispositif, des commutateurs de prises des enroulements de puissance du transformateur et un seul circuit de commande comportant en série un comparateur, un amplificateur intermédiaire et un amplificateur différentiel de puissance raccordé aux enroulements de commande des culasses du transformateur, ainsi qu'aux sources d'alimentation des éléments du circuit de commande. Le réglage consiste dans la redistribution des ampèrestours prémagnétisants entre les culasses supérieure et moyenne du transformateur. La tension de sortie du dispositif régulateur et stabilisateur de tension parvient, à travers le pont redresseur du comparateur, à un organe de mesure (pont paramétrique à diodes Zener). Le signal de sortie de l'organe de mesure est appliqué à un amplificateur intermédiaire à semiconducteur, réalisé sous forme d'un relais statique et, de là, à l'amplificateur différentiel de puissance qui connecte ou déconnecte les enroulements de commande des culasses du transformateur. Si la i:ension de sortie dépasse une valeur de consigne, le courant dans l'enroulement de commande de la culasse supérieure du transformateur aug nente etlecourant dans l'enroulement de commande de la culasse moyenne diminue.La résistance opposée au flux magnétique par la culasse supérieure s'en trouve augmentée et celle de la culasse moyenne diminuée. Le flux effectif total à travers la partie des spires disposées dans la fenêtre formée par les culasses à commander décroît, ce qui réduit en proportion la force électromotrice (f.é.m.) induite dans ces spires. La tension de sortie du dispositif régulateur et stabilisateur de tension décroît elleaussi. Quand la tension de sortie devient inférieure à la valeur de consigne, le signal en provenance du pont de mesure change de signe. La polarité du signal de sortie de l'amplificateur intermédiaire, qui est appliquée aux entrées de l'amplifi- cateur différentiel de puissance change également.Le courant circulant dans l'enroulement de commande de la culasse supérieure se met à décroître et celui circulant dans l'enroulement de commande de la culasse moyenne à augmenter. Il s'en suit qt lapermé- ance de la culasse supérieure augmente et que celle de la culasse moyenne diminue. Le flux effectif total de la partie des spires disposées dans la fenêtre formées par les culasses commandées commence à croître, ce qui a pour effet l'augmentation de la f.é.m. qui y est induite. Par conséquent, la tension de sortie se met, elle aussi, à augmenter. La tension de sortie augmente tant qu'elle ne dépasse pas la valeur de consigne. Cela étant, la polarité du signal fourni par l'organe de mesure changera de nouveau. L'enroulement de commande de la culasse supérieure sera mis en circuit, et celui de la culasse moyenne hors circuit, etc. De cette façon, en branchant à tour de rôle les enroulements de commande des culasses, on peut modifier le courant continu circulant dans ces derniers et, partant, la résistance opposée par les culasses commandées au flux magnétique variable, de manière à maintenir la tension de sortie du dispositif régulateur et stabilisateur de tension à la valeur requise. En faisant varier la résistance montée en série avec l'organe de mesure, on réalise donc une régulation continue de la tension de sortie du dispositif régulateur et stabilisateur de tension. Toutefois, le dispositif régulateur et stabilisateur de tension connu est incapable d'assurer une régulation continue dans une large-plage qui soit alliée-aux performances énergétiques élevées et à une dépense peu importante de matériaux actifs. La présence dans le dispositif existant d'un transformateur symétrique triphasé dont les culasses ont la forme d'un polygone fermé fait augmenter le taux de distorsion harmonique qui pet, pour certaines positions du régulateur, dépasser 5% à vide et atteindre jusqu'à 25 à 30% en charge. La raison en est que la prémagnétisation des culasses réalisées sous forme d'un polygone fermé commandées par le courant continu, fait apparaître les harmoniques pairs à la sortie du transformateur. Lesdits harmoniques pairs s'accentuent lorsque la sortie du transformateur se trouve chargée, c'est-à-dire lorsqu'augmente la double magnétisation des culasses commandées du transformateur (par les champs magnétiques continus et alternatifs}. L'utilisation d'un transformateur symétrique triphasé à culasses en étoile et à enroulements de commande situés dans l'axe de symétrie, outre qu'elle limite la plage de régulation de la tension, est incompatible avec la régulation de la tension phase par phase. La présente invention vise à fournir un dispositif régulateur et stabilisateur de tension capable d'allier de hautes performances énergétiques et une économie en matériaux actifs à une régulation continue, dans une large plage, de la tension, en évitant les coupures du courant de travail et les surtensions pouvant apparaître lors du passage d'une gamme de régulation à une autre. Le but proposé est atteint par le fait que le dispositif régulateur et stabilisateur de tension comportant un transformateur dont les enroulements de puissance sont situés sur son circuit magnétique, une partie des spires étant disposée dans la fenêtre formée par les culasses qui portent les enroulements de commande servant à les prémagnétiser par le courant continu, un commutateur de prises des enroulements de puissance du transformateur et au moins un circuit de commande comportant en série un comparateur, un amplificateur intermédiaire et un amplificateur différentiel de puissance raccordé aux enroulements de commande des culasses du transformateur, ainsi qu'une source d'alimentation des éléments du circuit de commande, possède, selon l'invention, des organes de mesure de la plage de fiégulation de la tension, qui ont leurs entrées raccordées aux sorties de l'amplificateur différentiel de puissance, et leurs sorties réunies à un commutateur électronique qui convient des.bascules, des circuits logiques ET-NON et OU-NON, des inverseurs et des organes de retard, les sorties du commutateur électronique étant raccordées au commutateur de prises des enroulements de puissance du transformateur. Il est avantageux que le dispositif comprenne un organe de démarrage raccordé audit commutateur électronique et comportant un transistor, un condensateur et des circuits de charge et de décharge. Il est souhaitable que le dispositif comprenne un inverseur ayant son entrée raccordée, à travers un condensateur, à l'une des entrées du commutateur électronique et sa sortie raccordée, à travers une diode, à l'entrée de l'amplificateur intermédiaire. Il est bon que le transformateur soit réalisé sous forme symétrique triphasé, que les noyaux du circuit magnétique soient disposés à 1260 l'un de l'autre, de façon à entourer les culasses inférieure, médiane et supérieure et, enfin, que la culasse inférieure soit non commandée et que les culasses moyenne et supérieure soient commandées. Il est préférable que les culasses commandées soient disposées en étoile. Il est raisonnable que l'enroulement de commande de la culasse supérieure soit disposé dans l'axe de symétrie du transformateur symétrique triphasé, et que l'enroulement de commande de la culasse moyenne se présente sous forme de bobines distinctes situées sur les demi-culasses, et reliées entre elles en série et en opposition. Il est utile que le transformateur symétrique triphasé possède un noyau central, que les enroulements de commande des culasses moyenne et supérieure soient réalisés sous forme de trois paires de bobines portées par les demi-culasses, et que les bobines des enroulements de commande de ch ch2que phase soient reliées entre elles1 en série et en opposition, et raccordées aux circuits de commande individuels. Il est utile également que les culasses commandées du transformateur symétrique triphasé soient réalisées sous forme d'un polygone ferme' et divisées en deux parties, -dont chacune porte des bobines des enroulements de commande reliées en série et en opposition. Il est très avantageux, de plus, que le transformateur soit pourvu d'enroulements d'alimentation-des éléments du circuit de commande disposés directement sur les noyaux du circuit magnétique du transformateur. I1 est pratique qu'une partie des spires des enroulements d'alimentation des éléments du circuit de commande soit disposée dans la fenêtre formée par les culasses commandées. Il est intéressant aussi que le transformateur soit réalisé sous forme d'un autotransformateur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, dans laquelle on fait référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est le schéma synoptique d'un dispositif régulateur et stabilisateur de tension conforme à l'invention la figure 2 est un schéma électrique de principe d'un dispositif régulateur et stabilisateur de tension avec trans for- mateur réglable par commutation magnétique et permettant la commande différentielle des culasses la figure 3 est un schéma électrique fonctionnel de commutation des prises des enroulements de puissance du transformateur, permettant la commande des culasses en marge de régulation de la tension la figure 4 représente un transformateur symétrique triphasé, réglable par commutation magnétique, dont les culasses ont la forme d'un polygone fermé la figure 5 est une vue de dessus du transformateur de la figure 4 la figure 6 est un schéma électrique d'un transformateur symétrique triphasé, réglable par commutation magnétique, dont les culasses sont réalisées sous forme d'un polygone fermé la figure 7 représente un transformateur symétrique triphasé, réglable par commutation magnétique, dont les culasses sont réalisées sous forme d'une étoile la figure 8 est une vue de dessus du transformateur de la figure 7 la figure 9 représente la coupe de la figure 7 faite suivant IX-IX la figure 10 est un schéma électrique d'un transformateur symétrique triphasé à commutation magnétique, dont les culasses sont réalisées sous forme d'une étoile la figure Il représente un transformateur symétrique triphasé dont les culasses sont couplées en étoile au noyau central permettant une régulation de la tension phase par phase la figure 12 est une vue de dessus du transformateur de la figure 11 la figure 13 est un schéma électrique d'un transformateur symétrique triphasé à commutation magnétique permettant la régulation de la tension phase par phase la figure 14 est un schéma électrique d'un transformateur réglable, réalisé sous forme d'un autotransformateur, à commutation magnétique dont la partie des spires se raccorde aux prises de la partie non réglable des spires de l'enroulement et la figure 15 est un schéma électrique d'un transformateur réalisé sous forme d'un autotransformateur à commutation magnétique permettant la commutation des prises des enroulements connectables en étoile. Le dispositif régulateur et stabilisateur de tension comporte un transformateur 1 (fig. 1) dont une sortie 2 est raccordée à une entrée 3 d'un comparateur 4. Une sortie 5 du comparateur 4 est reliée à une entrée 6 d'un amplificateur intermédiaire 7, ayant une sortie inversée 8 raccordée à une entrée 9 d'un amplificateur différentiel de puissance 10. Des sorties 11 et 12 de l'amplificateur différentiel 10 sont raccordées respectivement à des enroulements 13 et 14 de commande des culasses du transformateur 1. Le dispositif pour régulation et stabilisation de tension possède un commutateur électronique 15. L'une des entrées 16 dudit commutateur électronique 15 est reliée à une sortie 17 d'un organe 18 de mesure de la marge de régulation de la tension qui a son entrée 19 raccordée à la sortie Il de l'amplificateur différentiel de puissance 10. Une deuxième entrée 20 dudit commutateur électronique 15 est reliée à une sortie 21 d'un autre organe 22 de mesure de la marge de régulation de la tension dont une entrée 23 est raccordée à la sortie 12 de l'amplificateur différentiel de puissance 10. Des sorties 24, 25 et 26 du commutateur électronique 15 sont raccordées à un commutateur 27 de prises des enroulements de puissance relié aux prises des enroulements de puissance du transformateur 1. Il y a également un organe de démarrage 28, un inverseur 29 et une source d'alimentation 30 des éléments du circuit de commande du transformateur 1. Le comparateur 4 contient un pont redresseur 31 (fig. 2), comportant des diodes 32 33, 34, 35, 36 et 37, dont une de ses sorties 38 est raccordée à travers une résistance 39 à l'une des entrées 40 d'un pont paramétrique 41. Une deuxième sortie 42 du pont redresseur 31 est connectée à une deuxième entrée 42' du pont paramétrique 41. Le pont paramétrique 41 comporte entre ses entrées 40 et 42', un condensateur 43. Le pont paramétrique 41 contient deux résistances 44 et 45 et deux diodes semiconductrices de régulation de tension 46 et 47. La sortie du pont paramétrique 41, formant la sortie 5 du comparateur 4, est raccordée à l'entrée 6 de l'amplificateur intermédiaire 7. Lamplificateur intermédiaire 7 comporte un transistor 48 dont la base est raccordée, d'une part, à travers une résistance 49, à la sortie 5 du comparateur 4, d'autre part, à travers des diodes 50 et 51, montées en antiparallèle, et un point de raccordement 52, à la source d'alimentation 30, et d'autre part enfin, à travers une résistance de réaction 53, au collecteur d'un transistor 54. Le collecteur du transistor 48 est connecté à travers une résistance 55 à la source d'alimentation 30 et, à travers une diode 56, à la base du transistor 54. La base du transistor 54 est raccordée, à travers une résistance 57, à la source d'alimentation 30. L'émetteur du transistor 54 est connecté à la source d'alimentation 30.Le collecteur du transistor 54 est raccordé, à travers une résistance 58, à la source d'ali- mentation 30 et, à travers une diode 59, à la base d'un transistor 60. La base du transistor 60 est reliée, à travers une résistance 61, à la source d'alimentation 30. L'éme'teur du transistor 60 est raccordé par le point de raccordement 52 à la source d'alimentation 30. Le collecteur du transistor 60 est connecté, à travers une résistance 62, à la source d'alimentation 30. L'amplificateur différentiel de puissance 10 comporte un transistor 63 qui a sa base reliée, à travers une diode 64et un point de raccordement 65, à l'émetteur du transistor 63, à l'émetteur d'un transistor 66 et à la source d'alimentation 30. Le collecteur du transistor 63 est raccordé, à travers un montage parallèle d'une diode 67, d'une résistance 68, de l'enroulement 14 de commande des culasses du transformateur 1 et d'un point de raccordement 69, à la source d'alimentation 30. La base du transistor 66 est raccordée, à travers une diode 70 et le point de raccordement 65, à l'émetteur du transistor 66.Le collecteur du transistor 66 est relié, à travers un montage parallèle d'une diode 71, d'une résistance 72, de l'enroulement 13 de commande des culasses du transformateur 1 et du point de raccordement 69, à la source d'alimentation 30. L'organe 18 de mesure de la marge de régulation de la tension (fig. 3) contient un transistor 73 qui a sa base raccordée à travers une résistance 74 à la sortie 11 de l'amplifica- teur différentiel de puissance 10. Le collecteur du transistor 73 est connecté, à travers une-résistance 75, à la source d'alimentation 30.et, à travers une résistance'76, à un point de raccordement 77. L'une des sorties d'un condensateur 78 et d'une diode semiconductrice de régulation de tension 79 est raccordée, elle aussi, audit point de raccordement ï7. La deuxième sortie du condensateur 78 et les émetteurs du transistor 73 et d'un transistor 81 sont raccordés au point de raccordement 80.La base du transistor 81 est connectée à une deuxième sortie 82 de la diode de régulation de tension 79. Le collecteur du transistor 81 est raccordé à travers une résistance 83 à la source d'alimentation 30 (fig. 1). L'organe 22 de mesure de la marge de régulation de la ten s ion est conçu de façon analogue à l'organe 28 de mesure de la marge de régulation de la tension. La sortie 21 de ce deuxième organe de mesure 22 est raccordée à la deuxième entrée 20 du commutateur électronique 15. Le commutateur électronique 15 comporte une bascule 84; dont une de ses entrées 85 est raccordée, par un point de raccordement 86, à l'entrée 16 dudit commutateur électronique 15, et à l'une des entrées 87 d'un circuit logique OU-NON 88. Une deuxième entrée 89 de la bascule 84 est connectée par un -point de raccordement 90 à une sortie 91 d'un inverseur 92, dont une entrée 93 est raccordée à une sortie 94 d'un circuit logique OU-NON 95. L'une des sorties 96 de la bascule 84 est raccordée à une entrée 97 d'un circuit logique ET-NON 98. Une deuxième sortie 99 de la bascule 84 est reliée par un point de raccordement 100 à l'une des entrées 101 d'un circuit logique ET-NON 102 et à l'une des entrées 103 d'un circuit logique ET-NON 104. Le commutateur électronique 15 contient également une deuxième bascule 105. L'une des entrées 106 de cette deuxième bascule 105 est raccordée par un point de raccordement 107 à la deuxième entrée 20 du commutateur électronique 15 et à loune des entrées 108 du circuit logique OU-NON 95. Une deuxième entrée 108' de la deuxième bascule 105 est reliée par un point de raccordement 109 à une sortie 110 d'un inverseur 111 qui a son entrée 112 raccordée à une sortie 113 du circuit logique OU-NON 88i L'une des sorties 114 de la deuxième bascule 105 est connectée à une entrée 115 du circuit logique ET-NON 104. Une deuxième sortie 116 de la deuxième bascule 105 est raccordée par le point de raccordement 117 à une entrée 118 du circuit logique ET-NON 102 et à une entrée 119 du circuit logique ET-NON 98. Une sortie 120 du circuit logique ET-NON 98 est raccordée par un point de raccordement 121 à une entrée 122 d'un organe de retard 123. Une sortie 124 de l'organe de retard 123 est raccordée à travers un inverseur 125 à une deuxième entrée 126 du circuit logique OU-NON 88. La sortie 127 du circuit logique ET NON 104 est raccordée, par un point de raccordement 128, à une entrée 129 d'un organe de retard 130. Une sortie 131 de l'organe de retard 130 est reliée à travers un inverseur 132 à une deuxième entrée 133 du circuit logique OU-NON 95. La sortie 120 du circuit logique ET-NON 98 est raccordée, par le point de raccordement 121, à la sortie 24 du commutateur électronique 15 et au commutateur 27 de prises des enroulements de puissance. La sortie 127 du circuit logiqueET-NON 104 est raccordée, par le point de raccordement 128, à la sortie 26 du commutateur électronique 15 et au commutateur 27 de prises des enroulements de puissance. Le circuit logique ET-NON 102 communique par la sortie 25 du commutateur électronique 15 avec le commutateur 27 de prises des enroulements de puissance. L'organe de démarrage 28 contient un transistor 134 qui a sa base raccordée, à travers une résistance 135, un point de raccordement 136 et une diode 137, à l'émetteur du transistor 134 et à la source å alimentation 30. Un condensateur 138 est connecté par un point de raccordement 139 à l'une des bornes d'une résistance 140, la seconde borne de la résistance 140 étant reliée à la diode 137 et à l'émetteur du transistor 134. La deuxième borne du condensateur 138 est raccordée par le point de raccordement 136 à la diode 137 et à la résistance 135. Le collecteur du transistor 134 est raccordé, par un point de raccordement 141, une résistance 142 et le point de raccordement 139, à la source d'alimentation 30. L'une des bornes d'une diode 143 est connectée par le point de jonction 141 au collecteur du transistor 134, sa seconde borne étant raccordée à la deuxième entrée 89 de la bascule 84. Une diode 144 a l'une de ses bornes connectée au collecteur du transistor 134 et son autre borne à l'entrée 106 de la deuxième bascule 105. L'inverseur 29 contient un transistor 145 dont l'émettez est raccordé à la source d'alimentation 30. La base du transistor 145 est connectée à un point de raccordement 146 où aboutissent également l'une des bornes d'un condensateur 147 et d'une résistance 148. La seconde borne du condensateur 147 est raccordée à un point de raccordement 149 relié à l'une des borne d'une résistance 150, d'une diode 151 et d'une diode 152. La deuxième borne de la résistance 150 est raccordée, par un point de raccordement 153, à la source d'alimentation 30. Le point de raccordement 153 est relié également à la seconde borne de la résistance 148.Le collecteur du transistor 145 est relié, à travers une résistance 154 et le point de raccordement 153 à la source d'alimentation 30 et, à travers une diode 155, à len- trée 6 de l'amplificateur intermédiaire 7. La seconde borne de la diode 151 est reliée par le point de jonction 109 à la sortie 110 de l'inverseur 111. La seconde borne de la diode 152 est connectée à la sortie 17 de l'organe 18 de mesure de la marge de régulation de la tension. L'organe de retard 123 comporte une résistance 156 qui.a l'une de ses bornes raccordées à l'entrée 122 dudit organe de retard 123. La seconde borne de la résistance 156 est reliée, à travers un condensateur 157, à la source d'alimentation 3Q et, à travers une diode semiconductrice de régulation de tension 158, à l'inverseur 125 du commutateur électronique 15. L'organe de retard 130 est conçu de manière analogue. Le transformateur 1 (fig. 4 et 5) possède un circuit m gnétique à trois noyaux 159, disposés symétriquement, de manière à faire entre eux un angle de 1200. Entre les noyaux 159 du circuit magnétique se trouvent les culasses inférieure 160, oyenne 161 et supérieure 152 réalisées chacune sous forme d'un polygone fermé. La culasse inférieure 160 est non commandée, les culasses moyenne 161 et supérieure 162 étant commandées. La fenêtre inférieure, formée par la culasse inférieure 160, la culasse moyenne 161 et une partie des noyaux 159 du circuit magnétique, renferme une partie 163 des spires de l'enroulement secondaire et l'enroulement primaire (inexistant sur la fig. 4). L'autre partie 164 des spires de l'enroulement secondaire se trouve dans la fenêtre supérieure, formée par les culasses moyenne et supérieure 161 et 162. Les spires des deux parties 163 et 164 de l'enroulement secondaire sont connectées en série. Les culasses moyenne et supérieure 161 et 162 constituent des circuits magnétiques fermés distincts. Les circuits magnétiques des culasses commandées moyenne 169t supérieure 162 se divisent en deux parties. Chacune des culasses commandées moyenne et supérieure 161 et 162 porte respectivement les enroulements 13 et 14 de commandes des culasses. Chacun des enroulements de commande 13 et 14 se compose de six bobines réparties à raison de trois bobines sur chaque fraction des culasses 161 et 162. Les bobines des enroulements 13 et 14 de commande despu- lasses (fig. 6) sont connectées entre elles en série et en opposition, de manière que les champs magnétiques produits par le courant continu dans les fractions des culasses soient opposés entre eux. L'enroulement primaire 165 du transformateur 1 est disposé, comme indiqué plus haut, dans la fenêtre inférieure formée par la culasse inférieure 160 (fig. 4), la culasse moyenne 161 et une partie des noyaux 159 du circuit magnétique.Ce sont les enroulements d'alimentation des éléments du circuit de commande qui sont placés directement sur les noyaux 159 du circuit magnétique du transformateur 1, une partie 166 des spires de l'enroulement d'alimentation (fig. 6) étant disposée dans la fenêtre inférieure formée par la culasse inférieure 160 (fig. 4 et 5), la culasse moyenne 161 et une partie des noyaux 159 du circuit magnétique. L'autre partie 167 (fig. 6) des spires de l'enroulement d'alimentation est portée dans la fenêtre supérieure formée par les culasses moyenne 161 et supérieure 162. Dans le transformateur 1 (fig. 7, 4 et 8), les culasses inférieure 160, moyenne 161 et supérieure 162, disposées entre les noyaux 159 du circuit magnétique, sont réalisées sous forme d'étoile. L'enroulement secondaire est réparti en deux. Une partie 163 des spires de l'enroulement secondaire se trouve dans la fenêtre inférieure, formée par la culasse inférieure 160 et la culasse moyenne 161, l'autre partie 164 des spires de l'en- roulement secondaire étant située dans la fenêtre supérieure, formée par les culasses moyenne 161 et supérieure 162 du transformateur 1. La totalité de l'enroulement primaire 165 (fig. 9) se trouve dans la fenêtre inférieure, formée par les culasses inférieure 160 (fig. 7) et moyenne 161. L'enroulement 13 (fig. 10) de commande de la culasse moyenne 161 se compose de six bobines placées sur ses demi-culasses et connectées en série et en opposition. L'enroulement 14 de commande de la culasse supérieure 162 est disposé dans les fenêtres du circuit magnétique, dans l'axe de symétrie du transformateur 1 (fig. 7 et 8). Le transformateur 1 (fig. 11) a trois noyaux 159 du circuit magnétique, symétriquement disposés, orientés à 1200 l'un de l'autre, qui entourent trois culasses 160, 161 et 162 coupilées en étoile, et un noyau central 168 (fig. 12). Le transformateur 1 de la fig. Il se distingue de ses formes d'exécution particulières ci-dessus par le fait que l'enroulement 14 de commande de la culasse supérieure 162, tout comme l'enroulement 13 de commande de la culasse moyenne 161, est réalisé sous forme de trois paires de bobines 14', 14" et 14"' et 13', 13" et 13"', respectivement (fig. 13), disposées sur les demi-culasses. I1 faut noter, à ce propos, que les paires de bobines 13' et 14', 13" et 14" et 13"' et 14"' de chaque phase A,B,C, des culasses moyenne 161 et supérieure 162 sont reliées entre elles en série. Pour pouvoir effectuer une commande phase par phase, on fait appel à trois montages analogues à celui de la fig. 2. Dans le cas où le découplage galvanique de la tension de sortie et de la tension secteur n'est pas nécessaire, le poids des matériaux actifs et les frais de travail seront iminu- és grâce à l'exécution du transformateur 1 à commutation magnétique (fig. 14) sous forme d'un autotransformateur. Dans le transformateur 1 réalisé sous forme d'un autotransformateur, l'autre partie 164 desspires de l'enroulement secondaire, disposée dans la fenêtre formée par les culasses moyenne 161 (fig. 1i) et supérieure 162, est recordée aux prises de la partie 163 (fig. 14) de ltenroulement secondaire situé dans la fenêtre inférieure, formée par les culasses inférieure 160 (fig. 11), moyenne 161 et une partie des noyaux 159 du circuit magnétique, à l'aide des contacts 169, 170 et 171 des démarreurs magnétiques. Des contacts 172 du démarreu magnétique et des résistances 173 ont pour fonction de supprimer les coupures de courant de travail aux passages d'une gamme de régulation continue à une autre. Dans le transformateur 1 (fig. 15) réalisé, lui aussi, sous forme d'un autotransformateur, dans le cas d'une régulation dans une plage peu étendue, ou quand celui-ci ne sert qu'à stabiliser la tension, la partie 164 des spires de l'enroulement secondaire est raccordée en permanence aux points bien déterminés n de la partie 163 des spires de l'enroulement secondaire de la fenêtre inférieure. Le commutateur 27 de prises des enroulements de puissance est réalisé avec des thyristors 174, 175, 176, 177, 178 et 179. Les thyristors 174, 175, 176 et 177, 178, 179 sont interconnectés en triangles dont les sommets 180, 181, 182, 183, 184 et 185 sont reliés aux prises des enroulements de puissance.Les flèches indiquent le sens de propagation du signal venant du commutateur électronique 15 sur le commutateur 27 (fig. 15) de prises des enroulements de puissance, U1 et U2 sur les fig. 14 et 15 désignant respectivement la tension secteur et celle de sortie. La régulation continue et la stabilisation de la tension s'opèrent de la façon suivante. La tension de sortie du transformateur 1 est appliquée à l'entrée 3 du comparateur 4. Celui-ci délivre par sa sortie 5, à l'entrée 6 de l'amplificateur intermédiaire 7, un signal d'erreur dont la valeur et la polarité dépendent de l'écart entre la valeur de tension de sortie et la valeur de consigne. Après amplification dans l'amplificateur intermédiaire 7, le signal d'erreur est appliqué à l'entrée 9 de l'amplificateur différentiel de puissance 10. Celui-ci fait augmenter le courant dans l'un des enroulements de commande 13 et 14 et le fait décroître dans l'autre, de manière à supprimer l'écart entre la valeur de tension de sortie et la valeur de consigne. Dans le même temps, les sorties 11 et 12 dudit amplificateur différentiel de puissance 10 fournissent un signal aux entrées 19 et 23 des organes 18 et 22 de mesure de la marge de régulation de la tenson, Si cette marge se trouve épuisée, c'est-à-dire s'il est impossible dans la gamme donnée d'augmenter ou de réduire davantage la tension, l'organe 18 (22) de mesure de la marge de régulation de la tension délivre un signal au commutateur électronique 15. Le commutateur électronique 15 émet un ordre sur le commvtateur 27 de prises des enroulements de puissance du transformateur 1.Le commutateur 27 de prises des enroulements de puissance opère les commutations nécessaires des enroulements de puissance du transformateur 1, de manière que le dispositif régulateur et stabilisateur de tension permette d'obtenir la tension prescrite. Le but du démarreur 28 est que, lors du branchement du transformateur 1, la tension à atteindre prenne d'abord la valeur minimale et non pas une valeur quelconque ni, surtout, une valeur maximale. La tension de sortie du transformateur 1 (fig. 2), redressée par le pont redresseur 31 à diodes 32 à 37! arrive à travers la résistance 39 sur l'une des diagonales 40, 42' du pont paramétrique 41. L'autre diagonale 5-52 de ce pont fournit un signal d'erreur de la tension prescrite dont la valeur et la polarité sont fonction de l'écart entre la tension de sortie et la valeur de consigne. Ce signal s'applique à l'amplificateur intermédiaire 7 dont le rôle est rempli par un relais statique. La réponse par tout ou rien de l'amplificateur intermédiaire 7 s'obtient grâce au bouclage par la résistance 53 du collecteur du transistor 54 sur la base du transistor 48. La résistance 49 et les diodes 50 et 51 servent à protéger le transistor 48 contre les surtensions aux régimes transitoires. Le transistor 60 a pour fonction d'inverser le signal du transistor 54.Les collecteurs des transistors 54 et 60 de l'amplificateur intermédiaire 7 délivrent un signal-sur l'entrée 9 de l'amplificateur différentiel de puissance 10. Selon la polarité du signal appliqué à son entrée 9, l'amplificateur différentiel de puissante 10 met, à l'aide des transistors 63 et 66, en ou hors circuit les enroulements 13 et 14 de commande des culasses moyenne et supérieure 161 et 162 (fig. 4) du transformateur 1. Si la tension est inférieure à la valeur de consigne, l'amplificateur intermédiaire 7 reçoit un signal positif sur son entrée 6 (fig. 2). Dans ce cas, le transistor 48 est bloqué, le transistor 54 passant et le transistor 60 bloqué. La base du transistor 63 est alors sollicitée par un signal positif et la base du transistor 66 par un signal négatif. Etant donné que la réponse de l'amplificateur intermédiaire 7 s'effectue par tout ou rien, les transistors 63 et 66 fonctionneront en commutateur. Pour la polarité en question du signal d'entrée de l'amplificateur différentiel de puissance 10, le transistor 63 est bloqué et le transitor 66 ouvert. Le courant augmente dans l'enroulement lide commande de la culasse moyenne 61 et diminue dans l1 enroulement 14 de commande de la culasse supérieure 162. De ce fait, la résistance opposée au flux magnétique par la culasse moyenne 161 augmente et celle de la culasse supérieure 162 diminue. Il se produit également une croissance de la partie du flux magnétique variable traversant la culasse supérieure 162 et embrassant autre partie 164 des spires de l'enroulement secondaire, disposée dans la fenêtre supérieure.Le flux effectif total augmente et, partant, la f.é.m. de l'autre partie 104 des spires de l'enrôulement secondaire, située dans la fenêtre supérieure, augmente également. La croissance de la tension de sortie du transformateur 1 a lieu tant que celle-ci ne dépasse la valeur de consigne. Si, par contre, l'amplificateur intermédiaire 7 reçoit sur son entrée 6 un signal négatif, dans ce cas, le transistor 48 devient passant, le transistor 54 bloqué et le transistor 60 passant. La base du transistor 66 reçoit un signal positif et celle du transistor 63 un signal négatif. Le transistor 66 se bloque et le transistor 63 s'ouvre. Le courant dans l'enroulement 14 de commande de la culasse supérieure 162 commence à croître et le courant, dans l'enroulement de commande 13 de commande de la culasse moyenne 161, à décroître. La résistance de la culasse moyenne 161 au flux magnétique sen trouve diminuée et celle de la culasse 162 augmentée. La partie du flux magnétique traversant la culasse supérieure 162 diminue, le flux effectif total diminue aussi et, partant, la f.é.m.. de la partie 164 des spires de l'enroulement secondaire, disposée dans la fenêtre supérieure diminue également. La tension de sortie du transformateur 1 diminue jusqu'à devenir inférieure à la consigne. Dans ce cas, le signal en provenance du pont paramétrique 41 change de polarité, etc. Ainsi, en branchant un par un les enroulements de commande 13 et 14, en fonction de l'écart existant entre la tension de sortie et la valeur de consigne, on arrive à stabiliser la tension à l'aide du transformateur 1. Le préréglage de la tension de sortie est obtenu par variation de la résistance 39. Les diodes 67 et 71 servent à maintenir le courant dans les enroulements 13 et 14 de commande des culasses 161 et 162 du transformateur 1 et à protéger les transistors 66 et 63 contre les surtensions de commutation. Les résistances 68 et 72 ont pour but de supprimer les harmoniques haute fréquence. Considérons maintenant le fonctionnement de l'organe 18 (fig. 3) de mesure de la marge de régulation de la tension. Le transistor 73 inverse le signal venant de l'amplificateur différentiel de puissance 10. Lorsque le transistor 73 est bloqué, le condensateur 78 se charge à travers les résistances 75 et 76. Or, lorsque le transistor 73 conduit, le condensateur 78 se décharge à travers la jonction émetteur-collecteur du transistor 73 et la résistance 76. La constante de temps de charge du condensateur 78 dépasse de beaucoup celle de la décharge, la valeur de la résistance 75 étant de plusieurs ordres de grandeur supérieure à la somme des valeurs ohmiques de la résistance 76 et de la jonction émetteur-collecteur du transistor 73 en conduction. Les résistances 75 et 76 sont choisies de façon que la tension à laquelle se charge le condensateur 78 au cours de la régulation continue et de la stabilisation de la tension ne puisse pas franchir la tension de stabilisation du stabilovoit 79. Lorsque le transistor 73 est passant, le condensateur 78 se décharge complètement. Aussi le condensateur 78 ne peut-il pas stocker les charges, le stabilovolt'ne conduit-il pas et le transistor 81 est-il bloqué. Or, une fois la marge de régulation de la tension épuisée, le condensateur 78 se charge à une tension dépassant la tension de claquage de la diode de régulation de tension 79 ; le transistor 81 devient conducteur et délivre un signal au commutateur électronique 15. Le commutateur électronique 15 représente un dispositif à plusieurs états stables dont le nombre est celui de gammes de régulation continue de la tension du transformateur 1. Le commutateur électronique 15 se compose essentiellement des bascules 84 et 105. Les sorties 96, 99, 114 et 116 des bascules 84 et 105 sont raccordées aux circuits logiques ET-NON 98, 102 et 104 qui délivrent les ordres ambommutateur 27 dé prises des enroulements de puissance. En même temps, le circuit logique ET-NON 98 fournit, par sa sortie 120, un signal sur l'ent ée 122 de l'organe de retard 123. L'organe de retard 123 a pour but de supprimer la possibilité de passage de la première gamme à la troisième en sautant la deuxième. Pour empêcher la mise en action de n'importe quelle gamme, on fait appel au démarreur 28. Lors de la mise en marche du dispositif régulateur et stabilisateur de tension; le condensateur 138 se charge à travers la résistance 135 et la jonction émetteur-base du transistor 134. Pendant la charge du condensateur 138, le transistor 134 est débloqué. Le potentiel zéro est appliqué du collecteur du transistor 134, à travers les diodes 143 et 144, à l'une des entrées 85 de la bascule 84 et à l'entrée 106 de la deuxième bascule 105. Les bascules 84 et 105 prennent un état qui correspond aux signaux négatifs présents sur les deux entrées 97 et 119 du circuit logique ET-NON 98. Celui-ci envoie un signal sur le commutateur 27 de prises des enroulements de puissance du trans formateur 1. La commutation des prises des enroulements de puissance du transformateur 1 peut s1 effectuer par les contacts des démarreurs magnétiques, les thyristors ou par tout autre appareillage de commutation. Dans le cas considéré seront branchées les prises des enroulements de puissance qui correspondent à la tension de sortie minimale.Lorsque la marge de régulation dans cette gamme se trouve épuisée, l'organe 18 de mesure de la marge de régulation de la tension délivre le signal zéro sur l'entrée 85 de la bascule 84 qui change alors d'état. Dans cet état de la bascule 84, des signaux négatifs sont présents sur les entrées 101 et 118 du circuit logique ET-NON 102. Or, les circuits logiques ET-NON 98 et 104 ont un signal positif sur au moins une de leurs entrées. Le circuit-logique ET-NON 102 émet un signal sur le commutateur 27 de prises des enroulements de puissance, provoquant ainsi le branchement des autres prises des enroulements de puissance du transformateur 1. En même temps, l'organe 18 de mesure de la marge de régulation fournit, par sa sortie 17, un signal à 11 entrée 87 du circuit logique OU-NON 88. Mais, le circuit logique OU-NON 88 garde son état précédent, qui est maintenu par le signal provenant de l'inverseur 125. L'état de l'inverseur 125 change après l'in- version de la bascule 84 due au signal arrivant du circuit logique ET-NON 98 avec un retard qui dépasse le temps de commutation des prises des enroulements de puissance du transformateur 1. Si la tension prescrite se trouve dans les limites de la deuxième gamme, le processus de régulation continu et de stabilisation de la tension commence, et le signal porteur d'information sur l'épuisement de la marge de régulation de la tension est recueilli sur l'entrée 87 du circuit logique 88. Mais, si la tension prescrite est toujours supérieure à celle qu'on peut obtenir dans la deuxième gamme, l'entrée 87 du circuit logique OU-NON 88 reste au potentiel zéro. Après un certain temps défini par l'organe de retard 123, l'inverseur 125 fournit le potentiel zéro également sur la deuxième entrée 126 du circuit logique OU-NON 88. Le circuit logique OU-NON 88 change détat et délivre le potentiel zéro à travers l'inverseur 111 sur l'entrée 108' de la deuxième bascule 105. La deuxième bascule 105 s'inverse.Les circuits logiques ET-NON 102 et 104 changent d'état eux aussi. A ce moment des signaux négatifs sont présents sur les deux entrées 10 3 et 115 du circuit logique ET-NON 104. Le commutateur 27 de prises des enroulements de puissance du transformateur 1 reçoit un ordre de valider la troisième gamme de régulation continue de la tension. Le passage de la troisième gamme de régulation continue de la tension à la deuxième et de la deuxième à la première s'opère d'une manière analogue, à ceci près que le signal annonçant l'épuisement de la marge de régulation de la tension vient sur le commutateur électronique 15 de l'organe 22 de mesure de la marge de régulation de la tension. Le passage à une gamme des tensions plus élevées est accompagné d'un saut de tension momentané dont la valeur est égale à la limite supérieure de la gamme de régulation continue de la tension. La raison en est qu'au moment de la commutation des prises des enroulements de puissance du transformateur 1, c'est la culasse moyenne 161 (fig. 4) du transformateur 1 qui est magnétisée, ce qui correspond à la tension maximale dans la gamme donnee. Pour amortir ce saut de tension, l'amplificateur intermédiaire 7 reçoit sur son entrée 6 (fig. 1) un signal négatif du collecteur du transistor 145 (fig. 3). L'application du signal négatif à l'amplificateur intermédiaire 7 (fig. 2) provoque le débranchement de l'enroulement 13 de commande de la culasse moyenne 161 (fig. 4) du transformateur 1 avec, comme effet, la réduction de la tension de sortie. Le transistor 145 (fig. 3) cesse de conduire à l'application sur sa base d1un signal positif venant, à travers le condensateur 147 et les diodes 151 et 152, de la sortie 17 de l'organe 18 de mesure de la marge de régulation de la tension et de la sortie 113 du circuit logique OU-NON 88, c'est-à-dire au moment où la marge de régulation de la tension est épuisée et où il faut passer à une gamme des tensions 7 plus élevées. Le fonctionnement de l'autre organe 22 de mesure de la marge de régulation de la tension est le même que celui de lior- gane 18. De cette façon, grâce à la combinaison d'une régulation continue de la tension dans une gamme restreinte avec un passage automatique d'une gamme de régulation continue à l'autre, on obtient un dispositif de régulation continue de la tension doté de performances énergétiques élevées pour un faible coût en matériaux actifs. Le dispositif régulateur et stabilisateur de tension de l'invention peut être équipé d'un transformateur 1 (fig. 4) réglable par prémagnétisation des culasses tant monophasé que triphasé. Pour éviter la dissymétrie de tension dans les phases, il est plus raisonnable de faire appel au transformateur symétrique triphasé 1 dont les noyaux 159 du circuit magnétique, disposés à 120C l'un de l'autre, entourent les culasses 160, 161 et 162. Dans le transformateur symétrique triphasé 1 (fig. 4 et 5), les culasses moyenne et supérieure 161 et 162, réalisées sous forme d'un polygone fermé, sont séparées en deux parties. Chacune des fractions des culasses 161 et 162 porte les bobines des enroulements de commande 13 et 14 (fig. 6). Ces bobines sortt reliées entre elles, de façon que les flux magnétiques créés par le courant continu dans les fractions des culasses commandées 161 et 162 soient opposés entre eux. Cela permet une compensation mutuelle des harmoniques pairs résultant de la prémagnétisation des culasses 161 et 162 par le courant continu. Dans ce cas, la f.é.m. de la fréquence fondamentale est compensée elle-aussi dans les enroulements de commande 1 et 14. Ainsi conçu, le transformateur symétrique triphasé 1 (fig. 4 et 5), réglable par prémagnétisation des culasses 161 et 162, est capable d'abaisser le taux de distorsion harmonique à moins de 5% dans le dispositif régulateur et stabilisateur de tension. Le dispositif régulateur et stabilisateur -de tension de l'invention peut être équipé d'un transformateur symétrique triphasé 1 (fig. 7,8 et 9) dont les culasses 161 et 162 sont disposées en étoile. Etant donné que la puissance de commande de la culasse supérieure 162 du transformateur 1 nécessaire pour chasser le flux à vide est très inférieure à celle de commande de la culasse moyenne 161, la culasse supérieure 162 est pourvue d'un seul enroulement de commande 14 disposé dans l'axe de symétrie du transformateur 1. Cet enroulement de commande 14 sert à magnétiser la culasse supérieure 162 réalise en étoile.L'enroulement 13 de commande de la culasse moyenne 161 se compose de bobines distinctes, disposées sur les demi-culasses de chaque branche de l'étoile (fig. 7 et 9) et reliées entre elles en série (fig. 10). Ainsi conçu, le transformateur 1 (fig. 7) assure la gamme donnée de régulation continué de la tension avec un taux de distorsion harmonique bas (limité à 5%) ; mais une telle conception du transformateur ne permet pas, le cas échéant, une régulation phase par phase de la tension. A cet effet, le dispositif régulateur et stabilisateur de tension peut comporter un transformateur symétrique triphasé 1 (fig. Il et 12), réglable par prémagnétisation des culasses 161 et 162 réalisées en étoile. Il diffère du transformateur i des fig. 7 à 9 en ce qu'il possède un nyau central 168 (fig. 12), et en ce que ses enroulements de commande 13 et 14 (fig. 13) sont présentés sous forme de trois paires de bobines 13', 13", 13"', et 14', 14", 14"', disposées sur les demi-culasses.Les paires de bobines 13' et 14'; 13" et 14", 13"' et 14"' des enroulements 13 et 14 de commande de chaque phase A,B,C sont connectées en série et raccordées à des circuits de commande distincts. Chaque circuit de commande est analogue à celui représenté sur la fig. 2. Lors de-la variation du courant de commande dans une paire de bobines, par exemple 13' et 14', c'est la tension de la phase correspondante qui est réglée. Le noyau central 168 (fig. 12) sert à réduire les interférences des phases en cas de dissymétrie apparaissant dans la charge ou le secteur. Dans les cas où il n'est pas nécessaire de séparer gal vaniquement la tension de sortie de la tension secteur, le poids des matériaux actifs et la main-d'oeuvre nécessaires à la fabrication du dispositif régulateur et stabilisateur de tension sont considérablement diminués, à condition de réaliser le transformateur 1 sous forme d'un autotransformateur (fig. 14). La fig. 14 représente la réalisation du transformateur sous forme d'un autotransformateur qui permet une régulation continue, dans une large gamme delatension de sortie pratiquement à zéro en procédant par trois échelons sans coupure du courant de travail.Le maintien du courant de travail au passage d'une prise à l'autre de la partie 163 des spires de l'enroulement secondaire de la fenêtre inférieure s'obtient à l'aide des contacts 172 du démarreur magnétique et des résistances 173. Pour une régulation dans une moindre plage ou pour la stabilisation seule de la tension la partie 164 (fig. 15) des spires de l'enroulement secondaire de la fenêtre supérieure est raccordée en permanence à un point bien détermine n de la partie 163 des spires de l'enroulement secondaire de la fenêtre inférieure. Le commutateur 27 de prises des enroulements de puissance, réalisé avec des thyristors 174 à 179, change le nombre de spires par le branchement en étoile des prises de la partie 163 des spires de l'enroulement secondaire de la fenêtre inférieure. Les gâchettes des thyristors 174 à 176 et 177 à 179 re çoivent les signaux du commutateur électronique 15 (flg. 3). Lorsque les thyristors 174 à 176 s-ont conducteurs, ce sont les sommets 180, 181 et 182 qui sont reliés en étoile. Dans ce cas, la tension par spire et, partant, la tension de sortie U2 augmentent. D'une façon générale, les thyristors 174 à 176 sont conducteurs lorsque la prémagnétisation porte sur la culasse moyenne 161 (fig. 12) et que la tension secteur U1 est abaissée. La partie 163' des spires de l'enroulement secondaire de la fenêtre inférieure est inutilisée pendant la conduction des thyristors 174 à 176. Lorsque ce sont les thyristors 177 à 179 qui condusent, ce sont les sommets 183, 184 et 185 qui sont reliés en étoile. La tension secteur U1 se trouve appliquée à la totalité des spires de l'enroulement de la fenêtre inférieure. La tension par spire, et par là même, la tensionde sortie U2 s'en trouvent diminuées. Le signal d'amorçage des thyristors 177 à 179 est généralement fourni par le commutateur électronique 15 (fig. 3) lorsque la culasse supérieure 162 est polarisée (fig. 12) et que la tension secteur U1 accuse une hausse. Les commutateurs 27 de prises des enroulements de puissance sont réalisables avec les démarreurs magnétiques, les thyristors ou autres éléments de commutation. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif régulateur et stabilisateur de tension électrique comportant un transformateur avec enroulements de puissance placés sur les noyaux de son circuit magnétique, une partie des spires des enroulements de puissance étant placée dans la fenêtre formée par des culasses porteuses des enroulements de commande servant à leur prémagnétisation par le courant continu, un commutateur de prises des enroulements de puissance du transformateur et au moins un circuit de commande comprenant en série un comparateur, un amplificateur intermédiaire et un amplificateur différentiel de puissance raccordé aux enroulements de commande, ainsi qu'une source d'alimentation des éléments du circuit de commande, caractérisé par le fait qu'il possède des organes de mesure de la marge de régulation de la tension qui ont leurs entrées raccordées aux sorties dudit amplificateur différentiel de puissance, et leurs sorties raccordées à un commutateur électronique composé de bascules, de circuits logiques OU-NON et ET-NON, d'inverseurs et d'organes de retard, les sorties dudit commutateur électronique étant raccordées au commutateur de prises des enroulements de puissance du transformateur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il contient un démarreur raccordé au commutateur électronique et composé d'un transistor, d'un condensateur et de ses circuits de charge et de décharge. 3. Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comporte un inverseur qui a son entrée raccordée, à travers un condensateur, à l'une des entrées du commutateur électronique et sa sortie réunie à travers une diode à l'entrée de l'amplificateur intermédiaire. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le transformateur est réalisé sous forme symétrique triphasée et que les noyaux du circuit magnétique sont disposés à 1200 l'un de l'autre, de manière à entourer les culasses inférieure, moyenne et supérieure, la culasse inférieure étant non commandée et les culasses moyenne et supérieure étant commandées. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les culasses commandées sont disposées en étoile. 6. Dispositif selon les revendications 4 ou 5, caractérisé par le fait que l'enroulement de commande de la culasse supérieure est disposé dans l'axe de symétrie du transformateur symétrique triphasé, et que l'enroulement de commande de la culasse moyenne se compose de bobines distinctes, disposées sur les demi-culasses et reliées entre elles en opposition. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que le transformateur symétrique triphasé possède un noyau central, les enroulements de commande des culasses moyenne et supérieure étant réalisés en trois paires de bobines situées sur les demi-culasses et les bobines des enroulements de commande de chaque phase étant connectées en série et en opposition et raccordées à des circuits de commande distincts. 8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les culasses commandées du transformateur symétrique triphasé sont réalisées sous forme d1un polygone fermé et sont divisées en deux parties, dont chacune porte les bobines des enroulements de commande reliées en série et en opposition. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le transformateur est pourvu d'enroulements d'alimentation des éléments du circuit de commande disposés directement sur les noyaux du circuit magnétique du transformateur. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'une partie des spires des enroulements d'alimentation des éléments du circuit de commande est portée dans la fenêtre formée par les culasses commandées. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que le transformateur est réalisé sous forme d'un autotransformateur.