Brevet FR2363921A1 — publié le 19780331

L'invention a pour objet des perfectionnements apportés aux moteurs électriques miniatures utilisés notamment dans l'industrie des jouets, l'instrumentation électrique de petitesssimensions , des appareils électriques portables, ainsi que le procédé de fabrication des rotors de ces moteurs électriques. L'invention se rapporte donc à un petit moteur électrique du type comprenant sur l'arbre moteur un commutateur monté en parallèle et des balais d'alimentation en contact élastique avec ledit commutateur, celuici étant fixé à l'arbre tournant du moteur par pression, de sorte que l'assemblage du commutateur peut etre simplifié, le positionnement dudit commutateur dans la direction axiale de l'arbre tournant peut être réglé, le boîtier magnétique peut être facilement standardisé, tout cela permettant une production en série de tels moteurs, le contact des balais avec le commutateur n'est pas défectueux, et par conséquent de tels moteurs offrent des caractéristiques largement positives. Les moteurs électriques connus de petites dimensions utilisés comme source puissance dans l'industrie des jouets, par exemple, sont généralement d'une structure tripolaire c'est-à-dire comprenant un boîtier, un aimant, un arbre tournant passant dans ledit boîtier et pourvu d'un noyau composé d'un noyau en fer , de bobine, d'un commutateur monté sur ledit arbre tournant, et des balais d'alimentation montés sur le couvercle plat dudit boîtier et alimentés électriquement à partir d'un batterie extérieure , et en contact avec ledit commutateur. Les commutateurs de tels moteurs sont divisés en deux types , à savoir d'un type plat perpendiculaire à l'arbre tournant, et d'un type cylindrique en parallèle avec l'arbre tournant. Les balis l'alimentation sont différents suivant ces deux types. Le commutateur cylindrique est positionné et fixé à l'arbre tournant par l'intermédiaire d'un isolant. Un tel commutateur est fixé à peu près de la façon suivante. Par l'intermédiaire de premiers moyens, la partie d'assemblage du commutateur sur la périphérie de l'arbre tournant pourvu d'un noyau en fer , est moletée et assemblée avec les parties d'assemblage du commutateur par des molettes de sorte que les parties du commutateur fixes en rotation , peuvent être positionnées et empêchées d'être tirées dans une direction axiale. Par l'intermédiaire de seconds moyens, des plaques isolantes prévues de part et d'autre du noyau en fer sont équipées avec des parties d'engagement telles que des cavités , projections ou trous, et les parties d'assemblages du commutateur sont pourvues de parties pouvant s'engager dans lesdites cavités de sorte que ledit commutateur peut être assemblé et empêché d'être entrainé en rotation. Par l'intermédiaire de tels moyens classiques, l'utilisation des premiers moyens précités , c'est-à-dire lorsque l'arme tournant est moleté , on utilise un matériau ayant une dureté faible, de sorte que l'arbre tournant du moteur possède une rigidité moindre , ce qui tente à le déformer (flexion) lorsqu'il est moleté avec les parties d'assemblage, et par conséquent ne donne pas entière satisfaction. Le moletage en lui-meme est un inconvénient, car il augmente le coût de production d'un tel moteur et réduit sa rigidité après assemblage. Avec l'utilisation des seconds moyens précités, c'est-à-dire l'utilisation de saillies et de cavités celles-ci sont délicates à réaliser et comme les plaques isolantes sont faitoede fibres, la rigidité est réduite après assemblage, ce qui peut poser des problèmes ultérieurs.Plus particulièrement, dans un commutateur de ce type, si la taille est amenée à varier, en modifiant le nombre de plaques de noyau en fer et ltépaisseur axiale du noyau , lorsque la partie du noyau est ajustée par le commutateur, le centre axial dudit noyau varie, et de ce fait le centre de l'aimant et le centre du noyau dans une position relative prédéterminée l'un par rapport à l'autre ne coincideront pas l'un avec l'autre dans une position appropriée. Par conséquent, la force magnétique agira dans la direction de la poussée, l'arbre tournant ou rotor sera poussé dans une direction axiale, un excès de charge sera appliqué à l'arbre et aux parties porteuses, et la sortie serakéduite , et de ce fait les performances du moteur seront amoindries. De façon à empêcher cela, il est nécessaire de faire varier la position de l'aimant ou de changer le bottier. Cela n'est pas souhaitable dans le cas d'une production en série et d'une standardisation de petits moteurs. En outre , les ba1ms en contact avec le commutateur et qui alimentent les bobines sont en contact élastique avec ledit commutateur par l'intermédiaire de ressorts. Il existe plusieurs types de balais, selon un premier type, le balai est fait d'une pièce avec un ressort, de façon à étire en contact élastique avec le commutateur du fait de l'élasticité même dudit balai, qui est assemblé en étant serré au cours de l'assemblage du moteur, l'élasticité dudit balai pouvant varier du fait de ce type d'accrochage, et par conséquent deux balais assemblés ensemble n'auront pas une élasticité uniforme pouvant éventuellement provoquer des cassures partielles desdits balais.Dans le type de balai où le balai lui-même et le ressort sont deux parties distinctes, comme le balai et une borne d'amenée de courant En outre, dans le type de balai dans lequel on utilise une plaque en matériau élastique, la partie formant contact dudit balai sera chauffée par la rotation du commutateur, et par conséquent , l'élasticité du balai sera détériorée , et un tel défaut provoquera un mauvais contact du fait de la diminution de l'élasticité. Par conséquent, un balai du type balai en carbone est souhaitable. Cependant, comme un balai de ce type est maintenu directement par un matériau élastique, la chaleur produite par le contact du balai avec le commutateur se propagera directement dans l'élément élastique, et les problèmes de détériorations de 11 élasticité et de contacts défectueux apparattront. En outre, le carbone peut être endommagé par son contact avec le commutateur , de sorte que la pression de contact du balai sera amenée à varier, et la sortie du moteur sera réduite, cet inconvénient combiné avec les problèmes de détérioration de 1' élasticité par la propagation de chaleur , donneront une fluctuation dans le nombre de tours de 11 arbre de sortie du moteur, ce qui diminue les performances dudit moteur. L'invention vise à pallier ces inconvénients dans le cas de moteurs électriques de petites diemensions à commutateur cylindrique. Aussi, selon 1 'invention, le commutateur se compose de trois pièces à section transversale courbe montées sur l'arbre tournant en étant pressées sur celui-ci. Ainsi, on a'un petit moteur électrique dans lequel les parties assurant le montage des pièces du commutateur sofnt pressées et fixées sur l'arbre moteur simultanément avec les pièces du commutateur, et ledit commutateur est assemblé sur l'arbre en pressant les différentes parties sur ledit arbre sans la nécessité de moleter l'arbre et de prévoir des plaques isolantes de part et d'autre du noyau avec des parties permettant d'assurer l'engagement de pièces , de sorte que l'assembla ge et la structure du commutateur*uventêtre être considérable- ment simplifiés. Un tel moteur peut par conséquent être produit en série, et l'arbre tournant n'a pas une rigidité réduite et ne peut pas être plié ou endommagé par l'assemblage du commutateur de sorte qu'un tel moteur possède une durée de vie relativement élevée. Selon une autre caractéristique de l'invention, comme le commutateur est monté sur l'arbre tournant par pression, le commutateur peut être monté en un quelconque endroit dudit arbre. Il est par conséquent possible de faire varier la sortie du moteur en faisant varier l'épaisseur du noyau en fer pour faire varier son volume. En d'autres termes, dans le cas où la position de l'aimant par rapport au boîtier est déterminée à l'avance dans une position fixe et standardisée , lorsque l'épaisseur du noyau varie de façon à faire varier sa taille , le jeu entre le centre de l'aimant et le centre du noyau suivant une position relative prédéterminée varie,et par conséquent une force dans la direction de la poussée agira .sur ledit noyau pour charger les paliers de transmission. Cependant, selon une caractéristique de l'invention, comme le commutateur est monté sur l'arbre tournant par pression, la position d'assemblage du commutateur dans la direction axiale peut tre librement déterminée, et par conséquent , la taille du.noyau peut vaier et son centre peut être réglé par rapport au centre de l'aimant. Par conséquent, selon une autre caractéristique de l'invention, le moteur peut avoir une sortie haute ou basse vitesse et peut être construit d'une façon standardisée sans faire varier les positions du boîtier et de l'aimant , de sorte que plusieurs types de moteurs peuvent être construits en série en utilisant des boîtiers, des aimants et des commutateurs en commun. Selon une autre caractéristique de l'invention, celle-ci prévoit un procédé de construction de rotors pour de petits moteurs électriques par pression et assemblage des commutateurs précités, et une méthode simplifiée de fabrication des commutateurs , ce qui contribue largement à la production en série de tels moteurs. Selon une autre caractéristique de 1' invention, les problèmes précités relatifs aux balais qui sont en contact avec le commutateur pour l'alimenter en électricité, sont résolus. Aussi, l'invention a pour obJet un moteur électrique de petites dimensions comprenant des balais composés par exemple en carbone, un support pour lesdits balais, des moyens pour presser élastiquement ledit balai sur son support, des moyens pour presser élastiquement ledit balai sur une borne d'alimentation , à utiliser les moyens de pression élastiques en commun et ladite borne d'alimentation en tant qu'élément séparé, de sorte que lorsque les différentes parties sont assemblées, le contact du balai sur le commutateur et la borne d'alimentation s'effectue correctement , et ledit balai peut être gardé en pression à contact uniforme en suivant l'usure du carbone, et en ce que les moyens de pression élastiques peuvent être protégés de l'augmentation de température dudit balai, de sorte que ce dernier est performant et a une durée de vie relativement longue. D'autres avantages, caractéristiques et détails apparaîtront plus clairement à l'aide de la description explicative qui va suivre faite-en référence aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels - la figure I est une vue de c8té d'un moteur électrique conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'un commutateur conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue de côté illustrant la première étape d'assemblage du commutateur conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue de dessus de la figure 3, - la figure 5 est une vue de côté illustrant la seconde étape de l'assemblage du commutateur conforme à l'invention, - la figure 6 est une vue-identique à la figure 5, illustrant la fin de l'assemblage du commutateur conforme à l'invention, - la figure 7 est une vue de dessus de la figure 6, - la figure 8 est une vue de face illustrant l'intérieur du moteur conforme à l'invention, - la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne 9-9 de la figure 8, - la figure 1Q est une vue en perspective éclatée d'un balai du commutateur conforme à l'invention, - les figures 11A à 17C illustrent l'influence de la variation de la taille du noyau de l'aimant du commutateur conforme à l'invention; et - les figures 12A à 12C sont des vues expliquant les variations de la taille du noyau du commutateur conforme à l'invention. En se référant à la figure 1, la référence 10 désigne le boîtier moteur constitué par une plaque de métal usinée cylindriquement. Ce boîtier 10 est fermé à une de ses extrémités par une plaque d'extrémité Il pourvue en son centre d'une partie 12 formant palier qui se proJette à l'extérieur dans la direction axiale dudit boîtier, et dans laquelle un palier 13 en un métal non lubrifié est emmanché à force dans la direction axiale, ou bien riveté. Un arbre tournant 30 traverse le boîtier 10 et est supporté rotatif côté sortie par le palier 13 et se proået- te à l'extérieur L'arbre 30a son autrémeté supportée par une cavité formant palier 16 usinée au centre d'un couvercle 15 en matière plastique , situé à l'extrémité ouverte du boîtier 10, et faisant partie intégrante dudit boîtier. Un aimant 20 est monté à la périphérie interne du boitier 10 et sensiblement en son milieu. Comme celaressort de la figure 2, un noyau en fer 22 formé par pressage d'une pluralité de plaques de fer 21 conformées en Y et enfilées à force sur 11 arbre 30, pour former un noyau feuilleté situé à l'intérieur de l'espace interne délimité par l'aimant 20. Des plaques d'isolation 23 et 24 en un matériau fibreux et d'une forme identique de celles des plaques constituant le noyau 22, sont montées de part et d'autre de celui-ci. Un élément d'espacement 26 est monté sur l'arbre 30 entre le palier 13 et la plaque isolante de front 23 , élément d'espacement 26 qui peut être en métal ou en plastique et à une longueur appropriée. Des bobines sont enroulées autour du noyau 22 pour former le noyau définitif 25. Cependant, sur la figure 1, les bobines ont été omises pour simplifier le dessin, et assurer une meilleure compréhension de l'invention. Un commutateur 40 est monté entre la plaque isolante arrière 24 du noYau 25 et le couvercle 15 La structure d'un tel commutateur 40 et son procédé d'assemblage et de fabrication vont être maintenant explicités en se référant aux figures 2 à 7. Sur la figure 2, la référence 50 indique un tube isolant cylindrique qui sert dément de base pour assembler le commutateur, tube qui est en plastique moulé et possède un diamètre intérieur de façon à pouvoir être emmanché à force sur l'arbre 30. La référence 51 indique une bague pour la fixation pressée des trois pièces 14 du commutateur montées sur la périphérie extérieure du tube 50 , bague 51 qui est également constituée en un matériau plastique isolant. Comme cela ressort clairement de la figure 2, les trois pièces 41 du commutateur sont constituées de trois éléments courbes sensiblement identiques , de même rayon, et faisant entre eux des angles fixes. Lorsque ces trois éléments courbes 42 sont montés radialement autour de la périphérie extérieure du tuyau 50, on s'arrange à garder un jeu fixe ou espace entre deux éléments courtes adjacents. Chaque partie courbe 42 d'une pièce 41 du commutateur a une longueur fixe en direction axiale. Un élément 44 en saillie, s'étendant perpendiculairement vers l'extérieur à partir d'une position légèrement en retrait vers l'arrière dans la direction axiale du commutateur, est formé sensiblement dans le milieu de la surface d'extrémité frontale 43 de chaque élément courbe 42 , et à son extrémité repliée vers l'extérieur en forme de L pour former une partie 45 permettant dsengager une bobine. Les trois pièces 41 du commutateur sont conformées de la même façon. La référence 52 indique un support pour maintenir d'une façon pressée le commutateulm, support qui est constitué en un matériau plastique isolant et a sensiblement la forme d'une bague. Ce support 52 est pourvu radialement et sur sa périphérie extérieure d'encoches 53 dans lesquelles la base des parties d'engagement 45 des éléments 44 du commutateur est engagée . Cette bague 52 comprend également sur sa surface périphérique intérieure 54 des encoches 55 dans lesquelles les surfaces d'extrémité frontales 43 des pièces 41 du commutateur sont respectivement engagées. La surface périphérique intérieure 54 comprise entre ces encoches 55 est destinée à être engagée positivement avec la surface périphérique extérieure du tube 50. La référence 56 indique une bague de positionnement formée en un matériau métallique , possèdant un orifice central 57 de façon à pouvoir être engagée à force sur l'arbre 30 , et possède un ergot de positionnement 58 qui s'engage avec l'une des encoches 53 de la surface périphérique extérieure du support 52. La structure du commutateur 40 et son assemblage sur l'arbre 30 apparaissent clairement en se reportant aux figures 1 à 9. Le commutateur 40 est monté sur l'arbre 30 entre la surface arrière du noyau 25 et la surface intérieure du couvercle 15. Le tube 50 est tout d'abord monté sur l'arbre 30, ensuite, les surfaces intérieures des éléments courbes 42 des trois pièces 41 du commutateur sont montées sur le tube 50, et ensuite on monte le support de fixation 52 sur l'arbre 30 au niveau des surfaces frontales d'extrémité des pièces 41 du commutateur. Comme cela ressort des dessins, la partie d'extrémité avant du tube 50 est assemblée fixement avec la surface périphérique intérieure 54 du support 52, et les parties d'extrémité frontales 43 des pièces 41 du commutateur sont insérées et supportées entre les trois cavités 55 de la surface périphérique intérieure 54 du support 52 , et la surface périphérique extérieure du tube 50.En outre, la surface arrière du support 52 est en contact avec la surface avant de chaque élément 44 perpendiculaire aux éléments courbes 42, et chaque partie d'engagement 45 des éléments 44 s'engage avec une cavité 53 de la périphérie extérieure du support 52, de façon à se projeter sur une longueur suffisante au-delà de la surface avant du support 52, et par là être reliée à une extrémité de la bobine (non représentée). La bague de positionnement 56 assemblée fixement et pressée sur l'arbre 30, est montée sur la surface avant ou face avant du support 52 et est en contact par sa face arrière avec la face d'extrémité avant du tube 50 de façon à positionner le commutateur 40 en direction axiale. Comme cela ressort clairement des dessins, le diamètre extérieur de la bague 56 est légèrement inférieur au diamètre extérieur du support 52 de sorte qu'une bobine ne peut pas entrer en contact avec ladite bague, lorsque ladite bobine est enroulée et engagée avec la partie 45 des pièces 41 du commutateur. L'ergot 59 de la bague 56 s'engage dans l'une des cavités 53 de la périphérique extérieure du support 52 de façon à positionner le commutateur par rapport à la surface périphérique de l'arbre 30. En outre, en se reportant à la figure 9, un élément isolant 59 en plastique isolant est monté sur la face avant de la bague de positionnement 56 pour la recouvrir , de sorte que ladite bague est empêchée d'entrer en contact avec une bobine (non représentée). De plus, en se reportant également à la figure 9, un anneau étroit 60 en matière isolante est appliqué sur les surfaces périphériques des pièces 41 du commutateur, de façon à maintenir lesdites pièces vers leurs extrémités opposées au support 52. Le procédé pour assembler et fabriquer un tel commutateur va être explicité ci-après. En se référant aux figures 3 à 7 des dessins, on montre les étapes successives de montage du commutateur conforme à l'invention. Comme on peut le remarquer sur la figure 3, un gabarit 70 à utiliser dans une première.étape, est pourvu à la partie supérieure de son corps 71 d'une cavité constituée par deuxorifices 72 , 73 (de l'extérieur vers l'intérieur), l'orifice 72 ayant un diamètre supérieur à l'orifice 73 . Un orifice 74 dans l'axe longitudinal de la cavité(72, 73) fait communiquer ladite cavité avec une chambre 75 située à l'intérieur du corps 71 du gabarit. Un support ou douille 77 supporté élastiquement par l'intermédiaire d'un ressort 76 est monté verticalement à l'intérieur de la chambre 75,gui possède à I'intérieur un arbre de positionnement 78 solidaire de la douille par l'intermédiaire d'un pas de vis de façon à pouvoir régler la hauteur en direction axiale de l'orifice 74 précité. Le tube 50 précité est assemblé et inséré dans l'orifice 73, alors que le support 52 en forme de bague est assemblé et inséré dans l'orifice 72 de plus grand diamètre, et le tube 50 se projette vers une extrémité dans la bague 52, de sorte que ledit tube peut être maintenu sur sa périphérie extérieure par les projections 54 à la surface périphérique intérieure de la bague, etun jeu 61 peut être réalisé entre les encoches 55 de la surface périphérique intérieure de la bague 52 , entre la surface périphérique du tube 50 et la surface périphérique intérieure de ladite bague 52. La bague de positionnement 56 est montée sur la bague ou support 52 de sorte que son orifice 57 et celui de la bague 52 sont concentriques au tube 50. L'ergot 58 de la'bague de positionnement 56 est engagé avec ltune des cavités 53 situées à la surface périphérique extérieure de la bague 52 . Alors, l'arbre 30 avec son noyau 22 monté à l'avance, est abaissé d'une façon appropriée, et introduit à l'intérieur de l'orifice 74 du gabarit, en étant introduit par les orifices 72, 73, qui communiquent avec ledit orifice 74. Par conséquent , l'arbre 30 est emmanche à force dans la bague 56 de positionnement, et dans le tube 50 , la partie basse de l'arbre 30 se positionnant par rapport à l'arbre de positionnement 78 préalablement monté dans la chambre 75 du gabarit, c'est-à-dire lorsque les deux extrémités adjacentes des deux arbres sont en contact l'une de l'autre. Le contact entre les deux arbres est amorti par l'action des ressorts 76qui-support élastiquement la douille 77. De ce qui prècède, le tube 50, la bague ou support 52, et la bague de positionnement 56 sont assemblés et fixés sur l'arbre 30, et leur positionnement longitudinal sur l'arbre est déterminé par le réglage vertical de l'arbre de positionnement 78. Par conséquent, dans le cas où l'épaisseur du noyau 22 varie, la position des éléments peut varier et être corectement réglée sur ledit arbre avec le centre du noyau 22 et celui de l'aimant 20 en place l'un par rapport à l'àutre. Dans ce qui précède, pour assurer le positionnement angulaire autour de l'arbre 30 du commutateur, et de l'assem limage du noyau, on peut utiliser une règle 79 montée entre deux des trois bras du noyau comme cela est représenté sur la figure 4. Une fois les parties précitées assemblées sur l'arbre 30, à partir du gabarit 70, une partie de l'assemblage est effectuée, et on peut retirer l'arbre 30 dudit gabarit pour l'amener à la seconde étape d'assemblage comme cela est illustré en référence aux figures 5 à 7. Comme cela ressort clairement de ces dessines, le gabarit 80 alors utilisé comprend une cavité à trois orifices coaxiaux 81, 82, 83 de l'extérieur vers l'intérieur et de diamètre respectivement décroissant , un arbre de positionnement 84 monté sur une douille 85 logée à l'intérieur du gabarit. L'arbre de positionnement 84 s'étend dans un manchon 86 qui prolonge la douille 85 dans l'orifice 87 qui joint la partie intérieure dudit gabarit avec les orifices 83, 82, 81 . Le manchon 86 est positionné de façon à arriver vers le milieu ladite douille dans la chambre 88 prévue dans le gabarit 80 et à la partie basse de celui-ci. Les parties à assembler dans cette seconde étape concernent la bague 51 et les pièces 41 du commutateur. Tout d'abord, la bague 51 de fixation est introduite dans l'orifice intermédiaire 82, et les éléments courbes 42 des pièces 41 du commutateur sont introduits dans les orifices 83 de petit diamètre en traversant l'orifice de la bague 51. Un jeu fixe est conservé entre deux bords adjacents de deux éléments courbes. Comme les parties 45 d'engagement des pièces 41 du commutateur se projettent dans des directions radiales, tois ouvertures 90 sont effectuées sur la périphérie de la partie supérieure du gabarit 80. Ensuite, l'arbre 30 est introduit dans le gabarit 80 de la même façon que dans le gabarit 70, et son extrémité inférieure pénètre dans le manchon 86 avant d'entrer en contact avec l'extrémité de l'arbre de positionnement 84. Dans ce procédé de montage, le tube 50 (figure 6) est assemblé avec les éléments courbes des pièces 41 du commutateur, et vient en butée par une extrémité contre le manchon 86. Les parties d'engagement 45 des éléments 44 des pièces 41 du commutateur s' engagent avec les encoches respectives 53 de la bague 52. Les pièces 41 du commutateur et les bagues 51 sont pressées et fixées aux endroits déterminés lors de la première étape. A ce stade, les angles des éléments composant le noyau 22 et le commutateur sont déterminés exactement par l'intermédiaire de la règle 79. Les pièces 41 du commutateur sont positionnées en laissant entre elles un Jeu 61, et sont pressées par l'intermédiaire des éléments courbes 42 contre le tube 50 par l'intermédiaire des bagues avant et arrière 52 et 51 respectivement. A la fin de cette seconde étape de montage, lorsque l'arbre 30 est retiré, se trouvent montés à la fois le noyau 22 et le commutateur 40 d'une façon fixe sur ledit arbre. Ensuite, on peut monter les bobines du rotor et les relier avec les pièces du commutateur , l'ensemble étant monté dans le boîtier d'un moteur. Dans ce qui précède, dans le cas où une plaque isolante 59 (figure 9) est montée sur la surface avant de la bague de positionnement 56, celle-ci peut être montée contre ladite bague 56 lors de la première étape d'assemblage , alors que. la bague isolante 60 peut être assemblée à la fin de la seconde étape de l'assemblage. Par conséquent, ltassemblage d'un tel commutateur est simple, l'assemblage et la fabrication du rotor comprenant un noyau peuvent être faits mécaniquement et automatiquement, ce qui assure une production en série de tels moteurs. En outre, comme le commutateur est monté parpression, cela ne nécessite pas de le moleter sur l'arbre, ce qui facilite grandement la fabrication d'un tel moteur. De plus, le moteur ne nécessite aucun travail qui puisse diminuer la rigidité de son arbre. Par conséquent, on peut choisir un matériau à rigidité importante, et l'arbre tournant ne subira aucun pliage lors des opérations d'assemblage. Une autre caractéristique importante de l'invention, réside dans le fait que le commutateur peut être monté sur l'arbre tournant en une position déterminée. On va montrer cela en se référant aux figures 11A à 11C et 12A à 12C. La figure Il montre un moteur éléctrique avec un commutateur 40a classique. Comme cela ressort de cette figure, l'axe axial X de l'aimant 20 monté dans le boitier du moteur 10, et le centre axial du noyau 25 sur l'arbre tournant 30 coïncident l'un avec l'autre, et par conséquent l'arbre 30 sera uniquement soumis au couple moteur . Sur cette figure, le commutateur 40a est positionné dans la direction axiale par le contact de l'élément supportant le noyau avec une surface d'extrémité dudit noyau.Cependant, dans le cas où la taille du noyau 25 est plus faible , c'est-à-dire, que l'épaisseur du noyau 22 est réduite de façon à obtenir un moteur à sortie plus faible comme c'est le cas sur la figure 11B, le centre X1 du noyau a une position relative prédéterminée par rapport à l'aimant 20, centre du noyau qui est déplacé vers l'avant à partir du centre X de l'aimant 20, et une distance L1 séparera lesdits centres. En conséquence, une force dans la direction représentée par la flèche de la figure 11:13 sera appliquée à l'arbre 30 du moteur. Dans le cas où l'épaisseur du noyau 22 est plus grande , comme sur la figure 11C, une distance L2 séparera les centres X et X2 de l'aimant et du noyau respectivement. Par conséquent, une force dans la direction indiquée par la flèche de la figure 11C agira en tant que charge en excès sur l'arbre, et la sortie du moteur sera réduite. De façon à résoudre ce problème, il est nécessaire de modifier la position de l'aimant . il est absolument impensable dans le cas de la standardisation des boîtiers et des aimants de petits moteurs, de concevoir plusieurs types de moteurs à sorties différentes. Aussi, selon l'invention, comme cela est représenté sur les figures 12A à 12C , on résout positivement ce problème. Dans le cas de la figure 12A, les centres X de l'aimant 20 et du noyau 25 dans une position relative déterminée l'un par rapport à l'autre coïncident l'un avec l'un avec l'autre, et le commutateur 40 est également monté dans une position fixe sur l'arbre 30 par rapport aux centres X. Dans le cas où l'épaisseur du noyau 22 est plus grande, comme cela est représenté sur ia figure 12B, les centres de l'aimant 20 et du noyau 22 sont amenés à ne plus être en confidence l'un avec 11 autre, mais comme on peut régler la position du commutateur 40 sur l'arbre 30, on positionneledit commutateur de façon à ce que les centres précités coîncidçnt l'un avec l'autre. Sur la figure 12C, dans le cas où le noyau 22 a une taille plus petite, on opère de la même façon en réglant le positionnnement du commutateur 40 sur 11 arbre 30. Par conséquent, même dans le cas où l'on désire obtenir des moteurs à sortie variable en changeant la taille du noyau 25 on peut obtenir ces différents types de moteurs tout en conservant la standardisation des boîtiers et des aimants, sans la nécessité de modifier la position de l'aimant dans le boîtier du moteur. L'énergie en sortie du moteur est différente suivant qu'il est utilisé pour un jouet , ou pour un instrument électrique de petites dimensions. Dans de tels cas, selon l'invention; on peut obtenir différents moteurs à sortie variable en standardisant le boîtier, et en modifiant simplement la taille du noyau Les balais d'alimentation utilisés dans le cadre de l'invention , sont de préférence réalisés comme suit. Les balais d'alimentation 100 sont représentés sur les figures 1 et 8 à 10, cette dernière figure représen tant sous forme éclatée une partie de l'alimentation, ce qui permet de bien mettre en évidence la structure d'un balai d'alimentation 100. Comme cela ressort sur la figure 10, le balai 100 comprend un balai en carbone 110 , un bras de support 120, un manchon 130, un ressort bobiné 140, une bague 150, et une borne d'entrée 160. Le bras de support 120 obtenu à partir d'une plaque de métal conducteur, possède un orifice d'assemblage 122 réalisé à la partie basse du corps plat 121 du bras, et est pourvu à 11 extrémité supérieure dudit corps plat d'une pièce d'engagement 123 repliée à 90 dans la direction du commutateur , et possède une entaille d'engagement 124 réalisée vers la partie centrale entre le corps plat 121 et la pièce d'engagement 123. Vers l'autre extrémité 125 du bras 120, est prévu l'assemblage du balai en carbone 110, extrémité 125 qui est repliée à 900 dans la même direction que la pièce d'engagement 123 par rapport au corps 121 du bras. Pour cela, un trou d'assemblage rectangulaire 126 possède sur deux côtés opposés des dents 127.Une pièce 128 repliée à 900 est montée à la partie inférieure de la partie centrale du corps 121, et se proJette dans une direction opposée aux parties repliées 123 et 125. Comme cela ressort clairement de la figure 10, le bras de carbone Ilo est pourvu d'une surface de contact 111 destinée à contacter le commutateur 40. Comme cela ressort de la figure 8, cette surface de contact 111 est usinée coniquement, et possède une surface d'extrémité rectangulaire.Le corps 112 du balai 110 est pourvu à sa partie inférieure d'une partie d'assemblage 113 taillée coniquement vers le bas sur ses quatre c8tés de façon à pénétrer pour être assembler dans l'orifice 126 du bras 120 de manière à ce que la partie d'assemblage 113 du balai pénètre dans ledit orifice, Par conséquent, la partie 113 du balai est assemblée rigidement et pressée dans l'orifice 126, en étant fixée en plus par exemple par un liant conducteur , alors que les dents 127 de 1 'orifice pénètre dans les surfaces latérales de la de la. partie d'asemblage 113 du balai. De cette façon, on a assurer assemblage rigide dudit balai sur le bras 120. La borne d'entrée 160 comprend une plaque 161 positionnée en dehors du couvercle 15 du boîtier renfermant le commutateur et le noyau, et est reliée par un conducteur à une source de courant. Une partie 162 formant collerette est en contact avec la surface d'extrémité d'un des orifices de positionne ment 17 (figure 9) réalisés dans le couvercle 15, en principe deux orifices 17 à 1800 , avec présence d'un rivet en forme d'oeillet cylindrique 163 s'étendant à 900 à partir de la surface intérieure de la partie 162 formant collerette et réalisé en un matériau conducteur.La partie 163 formant rivet est insérée dans un trou d'assemblage 17 pour se proje ter sur une longueur suffisante à l'intérieur du couvercle 15, de sorte que la plaque d'extrémité 161 prolongeant la partie 162 formant collerette vient en appui sur le couver cle 15 à l'extérieur de celui-ci. Une bague conductrice 150 est tout d'abord assemblée et positionnée sur la surface périphérique delta partie formant rivet, et vient se positionner contre la surface intérieure du couvercle 15, de sorte que le rivet est monté parallèlement à l'arbre 30. Lorsque le bras 120 assemblé avec le balai en carbone 110 est assemblé au rivet 163 par l'intermédiaire de orifice 122 du bras 120, de sorte que la partie 123 d'engagement et la pièce d'engagement 125 faisant partie du bras 120 sont dirigées vers le commu tateur 40. Ensuite, comme cela est représenté sur la figure 10, la partie bobinée 141 du ressort à ses deux extrémités rectilignes 142 et 143 dirigées dans deux directions opposées et est assemblée sur la surface périphérique du rivet 163. Ensuite, comme cela est représenté sur la figure 10, un manchon 130 en un matériau conducteur , a sa partie cylin drique 131 assemblée sur la surface périphérique du rivet 163 , et possède une bride 132 à une extrémité de sa partie cylindrique 131, qui est également assemblée sur la surfa ce périphérique du rivet 163. La partie cylindrique 131 du manchon est assemblée dans la surface périphérique interne du ressort bobiné 140. Alors que les parties précédentes viennent d'être assemblées sur le rivet 163 qui se proJette sur la surface intérieure du couvercle 15, une extrémité 142 du ressort 140 est fixée (figure 8) sur un élément de verrouillage 18 qui se projette à partir de la surface intérieure du couvercle 15 , alors que l'autre extrémité 143 du ressort 140 est fixée dans l'encoche 124 effectuée dans la pièce d'engagement 123 du bras 120, de sorte que le ressort 140 peut être compressé entre ses deux extrémités 142 et 143. De plus, le rivet 163 est compressé en direction axiale par l'intermédiaire d'une machine à riveter, de façon à être pressé et écrasé à une extrémité, de sorte que son diamètre augmente dans la direction axiale. La bride 132 du manchon 130 est maintenue par la partie 164 rabattue du rivet 163, de sorte que le ressort 140 peut être compressé axialement. Le balai une fois assemblé est montré sur les figures 8 et 9. Ainsi, les balais 100 sont montés en deux endroits séparés l'un de l'autre de 1800 . Par conséquent, le bras 120 représenté sur la figure 8 peut être amené à rentrer en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre par le ressort 140 et'est soumis à une force élastique donnée par le ressort permettant d'appliquer la surface de contact Ilîdu balai en carbone 110 sur le commutateur 40.En outre, comme cela est représenté sur la figure 9, par l'elasticité dans la direction axiale du ressort 140, la bride 132 du manchon 130 est appuyée plus fortement contre la partie 164 rabattue du rivet de la borne 160, et par conséquent le corps 121 du bras 120 est appuyé contre la surface d'extrémite de la bague 150 de façon à être en contact électrique positif avec la borne 160. Par conséquent, par le ressort 140, le manchon 130 et le bras 120 en contact positif avec la borne 160,llelectricité sera correctement amenée à partir d'une source de courant extérieure. Le bras 120 amène en contact positif le balai en carbone 110 avec le commutateur 40 par l'action du ressort 140, et l'electricité est correctement amenée audit commutateur. Même si le balai en carbone 110 est détérioré par le contact glissant avec le commutateur 40, il est suivi par l'action du ressort , de sorte que l'on peut éviter un tel défaut. En plus de fraction du ressort, même si le balai en carbone chauffe par le contact avec le commutateur, comme le bras 120 et le manchon 130 sont montés entre le balai 110 et le ressort 140, cette chaleur sera que légèrement transmise, et l'élasticité du ressort 140 ne saura pas détériorée après une période de temps relativement longue de fonctionnement du moteur . Par conséquent, un moteur électrique de petites dimensions conforme à l'invention aura des performances stables, et une durée de vie et une fiabilité grandes. Bien entendu, l'invention n1 est nullement limitée aux modes de réalisation qui n'ont été décrits et donnés qu'à titre d'exemple, mais comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont réalisées et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Moteur électrique de petites dimensions comprenant un boîtier assemblé avec un aimant à l'intérieur de celui ci , un arbre tournant traversant une des extrémités fermées du boîtier et un couvercle fermant l'autre extrémité dudit boîtier, et un noyau du type noyau feuilleté en fer positionné à intérieur du volume intérieur délimité par ledit aimant, des plaques isolantes montées de part et d'autre dudit noyau, et des bobines enroulées autour dudit noyau, caractérisé en ce qutil est équipé avec un commutateur monté par pression et fixé par l'intermédiaire d'éléments d'assemblage sur ledit arbre entre ledit noyau et ledit couvercle dudit boîtier, et ayant des surfaces de contact parallèles audit arbre et des balais solidaires dudit couvercle du boîtier et pressés élastiquement vers ledit arbre et ledit commutateur. 2.- Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur précité comprend - une bague de positionnement par exemple en métal, permettant de positionner axialement le commutateur sur l'arbre précité et montée par pression sur ledit arbre - un tube isolant monté par pression ou emmanché à force sur ledit arbre, - des pièces du commutateur pourvues d'éléments comprenant trois pièces en métal conducteur ayant chacune une partie faisant saillie dans la direction axiale au voisinage de leur sommet, chaque pièce ayant une section transversale courbe , et ayant une certaine longueur dans la direction axiale, pièces montées autour dudit tube, - deux éléments isolants en forme de bague maintenant lesdites pièces sur la surface périphérique extérieure dudit tube 3.- Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la bague précitée de positionnement du commutateur est pourvue d'une projection pour déterminer les positions angulaires sur l'arbre précité du noyau précité et du commutateur , un des éléments précités isolants en forme de bague est pourvu sur sa surface périphérique extérieure de cavités d'engagement pour ladite projection dans la bague de positionnement, et une pluralité de cavités pour pssitionner les pièces précitées du commutateur, et sur sa périphérie interne de cavités engageant les parties de sommet des éléments courbes desdites pièces du commutateur , dont les parties en saillie sensiblement en arrière desdites extrémités des éléments courbes s'engagent respectivement avec les cavités de la surface périphérique extérieure de l'élément isolant, les bobines précitées étant connectées aux extrémités desdits éléments en saillie. 4.- Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le commutateur comprend une plaque isolante montée à une extrémité des éléments composant ledit commutateur, et entre la bague de positionnement précitée et le noyau pour éviter que les bobines dudit noyau n'aiLoert en contact avec ladite bague de positionnement en métal. 5.- Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les balais précités sont montés pivotants sur la surface intérieure du couvercle précité, et snnt pressés élastiquement par un ressort dans une direction axiale et dans une direction radiale. 6.- Moteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les balais précités comprennent un bras de maintien en un métal conducteur assemblé à une extrémité avec un balai en carbone et monté pivotant à l'autre extrémité sur le couvercle précité par l'intermédiaire d'un élément de support, un tube en métal conducteur monté entre ledit élément de support et ledit bras , et un ressort bobiné pressant élastiquement ledit bras à la fois vers l'arbre précité et dans une direction radiale. 7.- Moteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras précité assemblé avec le balai en carbone précité est monté pivotant sur un élément formant arbre se projetant à partir de la sur-face intérieure du couvercle précité, élément constitué d'une bague conductrice et d'un manchon conducteur, le ressort bobiné précité étant comprimé et assemblé entre la partie pivotante dudit bras et le manchon conducteur de façon à presser élastiquement ledit bras et ledit manchon dans la direction axiale dudit élément formant arbre, ledit ressort étant verrouillé à une extrémité audit bras et à l'autre extrémité à la surface intérieure dudit couvercle, de façon à rendre pivotant et élastique ledit bras dans la direction radiale par rapport audit élément formant arbre , et pour amener ledit balai en carbone solidaire dudit arbre en contact élastique avec le commutateur monté sur 11 arbre tournant précité sensiblement dans l'axe central dudit couvercle 8.- Moteur selon la revendication 1, comprenant une borne pour alimenter électriquement les balais préci- tés, et étant supportée par un élément formant support caractérisé en ce que ledit élément possède une plaque s'étendant à partir de la surface extérieure du couvercle précité et reliée à une source de courant, et se compose d'une partie cylindrique qui se projette à l'intérieur dudit couvercle par l'intermédiaire d'un orifice et qui est assemblée de façon pivotante avec les éléments précités constituant le support des balais. 9.- Procédé pour assembler un moteur défini par l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend étape de déplacer un arbre sur lequel est fixé un noyau , pour l'emmancher à force dans un tube en matériau isolant maintenu par un gabarit , dans un élément en forme de bague en matériau isolant et monté a force sur la partie périphérique dudit tube, et une bague de positionnement en une position déterminée sur ledit arbre, et à déplacer ledit arbre après cette opération pour l'assembler avec les pièces du commutateur montées sur la périphérie dudit tube maintenu dans ledit gabarit, pour assembler l'autre élément en forme de bague comprenant les parties périphériques des pièces du commutateur , et pour presser celles-ci contre ledit tube et sur sa surface périphérique.