Brevet FR2366196A1 — publié le 19780428

Appareil automatique pour le désempilage de claies, de plateaux de tous objets identiques superposés laissant entre eux un espace libre par l'intermédiaire de pieds entretoises diverses ou simplement par la forme de l'objet La présente invention concerne un appareil de distribution automatique, permettant de libérer un par un les objets empilés l'un sur l'autre dans les normes précicées ci Le dispositif permet sans intervention manuelle de distribuer au moment voulu les objets un par un. Le dispositif suivant l'invention se reportant à la Planche 1/3, figure 1. Comportant un bâti (1) ou ossature de constitution solide reposant sur le sol par 4 pieds (2) coulissant dans des glissières (3). De chaque côté de ce bâti (f) est positionné un arbre rond (4) tournant librement dans des supports (5) ou paliers fixés sur des montants (6) servant de guides aux objets à désempiler. Sur chacun des arbres ronds (4) quatre étoiles, chaque étoile possède quatre branches, deux étoiles (7) placées entre les guides (6) servent à retenir la pile d'objets cette dernière venant se poser sur les branches (8) des étoiles (7) disposées de façon à supporter l'objet en quatre points et assurer ainsi une bonne assise; deux étoiles (9) permettant le mouvement, ces étoiles peuvent ètre disposées les branches rectilignes avec les branches des étoiles (7) ou une des étoiles (9) positionnée sur i'arbre à 450 vis à vis des autres. Un plateau (10) coulissant sur deux guides (11) se trouve déplacé en avant ou en arrière manuellement ou mécaniquement en un point (14) effectuant son mouvement entre les deux arbres ronds (4) sur le meme plan rectiligne. De chaque côté de ce plateau (10) se trouve fixée une glissière (12) munie dans son centre d'une lumière.(13) Respectivement sur chaque arbre rond (4) les deux étoiles (9) se trouvent toujours alternativement suivant la position avant ou arrière, une étoile possédant une branche en position d'appui sur la glissière ('12) I'autre étoile libérée par la lumière.13 Le déplacement avant ou arrière du plateau (10) libère par l'intermédiaire des lumières (13) les branches des étoiles (9) qui reposaient primitivement sur les gliisières (12), le poids des objets fait tourner les arbres ronds (4) de 1/4 ou 1/8 de tour avant que les autres branches d'étoile viennent de nouveau prendre appui sur la glissière (12). Nous avons différentes solutions pour le désempilage des objets. Premièrement si sur chaque arbre rond les deux étoiles (9) se trouvent positionnées les branches (8) sur le même plan rectiligne que les branches des étoiles (7) un seul déplacement en avant ou en arrière du plateau (10) suffira pour libérer un objet, les arbres ronds (4) effectuant 1/4 de tour. Deuxième cas, différemment si une des étoiles (9) respectivement sur chaque arbre rond (4) se trouve positionnée les branches étant à 45 vis à vis des autres, le déplacement avant puis arrière sera nécessaire pour libérer un objet, les arbres ronds (4) tournant de 1/8 de tour à chaque déplacement avant ou arrière. Dans la planche 11/3 nous avons une vue de côté nous permettant de voir en (I) le bâti posé sur ses pieds (2) coulissant dans les glissières (3) I'arbre rond (4) tournant librement dans les paliers (5) ces derniers positionnés tous les deux sur les guides(6). Sur l'arbre (4) nous voyons les deux étoiles (7) placées entre les guides (6) dont les branches (8) servant à retenir les objets à désempiler; sur le prolongement de cet arbre (4) nous voyons les deux étoiles (9) dont une étoile est en position de retient de l'arbre par sa branche (8) reposant sur la giissière (12) I'autre étoile se trouvant en face de la lumière (13) et ainsi totalement libérée. Le déplacement du plateau (10) sur son guide (11) place l'étoile dont la branche reposée sur la glissière (12) en face de la lumière (13) ainsi libérée le poids des objets à désempiler reposant sur les branches des étoiles (7) permettent une rotation de l'arbre (4) avant qu'à nouveau la branche de l'autre étoile (9) dont les branches sont décalées vis à vis de l'autre et qui maintenant se trouve en face de la glissière (12) vienne prendre arrêt sur cette dernière. C'est en un point (14) que s'effectue la poussée ou le retrait du plateau (10) coulissant sur le guide (11). Sur la plancheïïl/3 nous avons une vue de face, le-bati en (1) reposant sur ces pieds (2) coulissant dans des glissières (3). Les deux arbres ronds (4) placés de chaque côté reposant dans les paliers (5) fixés sur les guides (6) sur les deux arbres ronds (4) nous voyons ici un exemple les deux étoiles (9) permettant d'obtenir la rotation de l'une l'arbre les branches (8) placées à 45 vis à viside l'autre, dans ce cas la rotation à chaque déplacement du plateau (10) sera de 1/8 de tour, il faudra donc un déplacement avant puis arrière du plateau (10) pour libérer un objet si nous désirons libérer un objet à chaque déplacement avant ou arrière les quatre étoiles (9) positionnées deux par deux sur les deux arbres ronds (4) nous ferons apparaitre de face que 4 branches d'étoiles seulement, les autres se trouvant sur le même plan rectiligne disparaissant derrière les premières, la rotation des arbres ronds (4) sera de 1/4 de tour. Le plateau (10) reposant de chaque côté sur ses deux guides (11) de chaque côté de ce plateau (10) les deux glissières (12) sur chacune desquelles nous voyons une branche d'étoile en position d'appui, la lumière (13) n'ap- paraissant pas sur ce dessin. Dans le centre du plateau (10) le point (14) permet le déplacement en avant ou en arrière de ce dernier. REVENDICATIONS I - Dispositif permettant de désempiler des daies des plateaux ou tous objets laissant un espace vide entre euxsoit, par des entretoises ou simplement la forme de l'objet Caractérisé par le fait qu'il permet d'alimenter automatiquement. sans intervention manuelle une chaine de fabrication ou des machines au fur et à mesure de la demande. 2- Dispositif selon la revendication. 1 Caractérisé par le fait qu'il peut distribuer les objets en un temps ou deux temps suivant la position sur les arbres ronds des étoiles. (9) 3 - Dispositif selon la revandication. 1 Caractérisé par le fait que le simple déplacement avant ou arrière du plateau (10) permet d'obtenir un désem leilage. 4 - Dispositif selon la revendication. 3 Caractérisé par le fait que seul le poids des objets à désempiler permet la rotation des arbres ronds (4).