Brevet FR2357803A1 — publié le 19780203

La présente invention concerne un dispositif pour mélanger avec précision deux liquides ou plus et pour distribuer le mélange. Une premiere caractéristique de cette invention concerne un dispositif de mélange de fluides et de distribution du mélange et, plus particulièrement, elle concerne un dispositif perfectionné pour mélanger deux fluides différents dans des proportions précises et pour les distribuer. Dans de nombreux types de dispositifs, il est nécessaire de mélanger deux fluides ou plus dans des proportions précises afin de les distribuer ensuite. Ce résultat est très diffi- cile a atteindre dans un dispositif a circulation continue du fait des difficultés existant pour mesurer avec précision les débits des différents fluides. Bien qu'il existe des débitmètres précis pour des conditions données de densite, viscosité et/ou température, les débitmètres ne sont pas nécessairement précis quand les conditions de densité, de viscosité et/ou de température varient. Ceci a rendu difficile la réalisation de mécanismes de mélange précis. C'est donc un premier objet de la présente invention de prévoir un dispositif perfectionné pour mélanger et distribuer deux fluides ou plus. C'est un autre objet de la présente invention de prévoir un dispositif de mélange et de distribution perfectionné pour divers fluides, dans lequel le débit d'un fluide est mesuré avec précision et le débit de l'autre fluide est commandé par la mesure. Dans de nombreux cas, un fluide est distribué a partir d'une canalisation par l'intermédiaire d'une vanne dans une seconde canalisation munie d'une soupape. Si du fluide stegoutte et/ou se perd partir de la seconde canalisation entre des cycles de distribution la précision des distributions suivantes est affectée. Ceci est particulièrement vrai quand plusieurs composants différents doivent être distribués a -tour de roule dans la seconde canalisation a des emplacements espacés les uns des autres. C'est donc un autre objet de la présente invention de prévoir un dispositif de distribution perfectionné. C'est un autre objet de la présente invention de prévoir un dispositif de distribution dans lequel le temps et la précision de fluide distribué sont contrôlés avec précision. Selon une troisième caractéristique, la présente invention concerne une vanne et, plus particulièrement, une vanne qui assure une étanchéité complète et évite la perte de fluide lors de sa fermeture. La fonction des vannes est bien connue. Bien qu'il existe diverses vannes qui assurent une étanchéité efficace par suite de leur fermeture, de nombreuses vannes provoquent des diffi cultés en cours d'utilisation, en particulier quand une précision extrême de la quantité de fluide distribué est critique. Avec la plupart des vannes, un passage de sortie va du siège de la vanne vers l'intérieur de la canalisation ou de la zone ou le fluide est -distribué. Quand la vanne se ferme, cette canalisation de sortie retient une certaine quantité du fluide qui a été distribué. Si la vanne est utilisée dans un dispositif de mélange, ce fluide retenu va modifier le mélange effectué par la suite. En outre, puisque tout le fluide n'est pas distribué, le mélange précédent est également affecté. C'est donc un troisième objet de la pri e - invention de prévoir une vanne dans laquelle aucun fluide n'est retenu lorsque la vanne est fermée. Selon une quatrième caractéristique de cette invention, celle-ci est particulièrement adaptée pour être incorporée dans un dispositif de distribution liquide et plus particulièrement dans un dispositif dans lequel la perte de liquide est éliminée. De nombreux dispositifs qui permettent a assurer une distribution sélective de fluide sont utilisés. De tels dispositifs comprennent une soupape de commande et une buse de sortie, ces composants peuvent être séparés par une longueur finie de canalisation. Quand la soupape est déplacée dans sa position fermée, une certaine quantité de liquide est retenue entre elle et B sortie Ce fluide retenu est soit perdu soit distribué incorrectement au début de l'étape de distribution suivante. C'est donc un autre objet de lapresente invention de prévoir un dispositif de distribution de liquide qui est précis et ne permet pas de perte du liquide distribué. C'est donc un autrejet de la présente de prevoir un dispositif de distribution de liquide dans lequel la partie de la canalisation entre la soupape de commande et la sortie est purgée à la fin de chaque cycle de distribution. Selon une autre caractéristique, la présente invention concerne un dispositif pour mesurer le débit d'un fluide dans une canalisation et, plus particulièrement, elle concerne un dispositif permettant d'assurer un débit précis indépendamment de la densité, de la température et/ou de la viscosité du fluide qui circule. Divers dispositifs existent pour mesurer des débits de fluides. Ces dispositifs détectent d'une manière quelconque le déplacement du fluide dans une canalisation et fournissent une indication du débit. De tels dispositifs peuvent comprendre des dispositifs de mesure dynamique et/ou des dispositifs agissant en réponse la perte de charge dans une longueur donnée de canalisa-tion. Bien que de tels dispositifs assurent une précision extrême dans des conditions données de pression de température et de viscosité, les variations de l'une quelconque des variables susmentionnées modifient la précision du dispositif de mesure. C'est donc un autre objet de la présente invention de prévoir un dispositif perfectionne pour mesurer un débit de fluide dans une canalisation. C'est un autre objet de la presente invention de prévoir un dispositif de mesure de débit qui assure une indication extrêmement précise indépendamment des variables. Selon une autrecaracteristique de la présente invention celle-ci concerne un dispositif de mesure de fluide et plus particulièrement un dispositif permettant de mesurer le volume d'un fluide, en particulier le volume qui circule dans une canalisation pendant une durée donnée. Dans de nombreux types d'applications, il est souhaitable de prévoir un dispositif permcttant de mesurer avec précision un volume de fluide. Ceci est particulièrement vrai quand on désire déterminer avec précision le débit dans une canalisation. Bien qu'il existe des débitmètres à cet effet, de tels débîtmètres assurent une indication dont la précision peut varier en fonction de la température, de la densité et/ou de la viscosité du fluide qui circule. C'est donc un autre objet de la présente invention de prévoir un dispositif pour mesurer avec précision un volume de fluide C'est un autre objet de la présente invention de prévoir un dispositif pour mesurer le débit dans une canalisation en déterminant avec précision le volume de fluide déplacé dans un temps donné. La première caractéristique de cette invention est prévue pour être incorporée dans un dispositif servant à mélanger et distribuer au moins deux fluides. Le dispositif comprend un réservoir pour un premier composant, un réservoir pour un second composant et un dispositif de mélange. Une première canalisation relie le réservoir pour le premier composant et le dispositif de mélange pour acheminer un premier fluide dans celui-ci. Une seconde canalisation relie le réservoir pour le second composant au dispositif de mélange pour acheminer un second fluide dans celuici.Des moyens sont prévus pour mesurer le débit de fluide dans la première canalisation et des noyens sont prévus pour commander ou régler le débit de fluide dans l'autre canalisation en réponse à la valeur du débit mesure dans la premiere canalisation pour maintenir le rapport prédéterminé entre les débits. La seconde caractéristique de la présente invention est prévue pour être incorporée dans un dispositif de distribution pour distribuer des fluides. Le dispositif comprend une première canalisation munie d'une vanne qui s'évacue dans une seconde canalisation munie d'une vanne. Les vannes des canalisations sont ouvertes simultanément pour effectuer la distribution. Selon la présente invention,des moyens sont prévus pour vider au moins partiellement la seconde canalisation avant que la vanne de la première canalisation soit ouverte pour assurer un remplissage rapide et complet de la seconde canalisation. La troisième caractéristique de la présente invention est prévue pour être incorporée dans une vanne qui comprend un corps dans lequel est réalisée une cavité. Un passage de sortie s'éden à partir de cette cavité etun siège entoure l'extrémité du passage de sortie, près de la cavité. Un élément de clapet est supporté pour se-déplacer à l'intérieur de la cavité et comporte une partie qui coopère avec le siège pour commander la communication entre la cavité et le passage de sortie. Une partie saillante est.formée sur l'élément de clapet et s'étend à partir de la partie d'obturation du clapet vers le passage de sortie. Cette partie saillante a une fort complémentaire à celle du passage de sortie et s'étend sur toute la longueur du passage de sortie.Ainsi, quand l'élément de clapet est dans sa position fermée, tout le fluide retenu dans le passage de sortie est déplacé par la partie saillante. La quatrième caractéristique de la présente invention est prévue pour être incorporée dans un procédé et dans un dispositif destinés à distribuer du liquide à partir d'une canalisation comportant une soupape de commande d'écoulement et une sortie espacée de celle-ci. Le procédé comprend les étapes suivantes : fermer la soupape de commande d'écoulement avant de distribuer la quantité désirée de liquide, et mettre sous pression ensuite la partie de la canalisation comprise entre la soupape et la sortie pour purger ladite partie de canalisation et en évacuer le fluide retenu. Le dispositif pour mettre en oeuvre ce procédé comprend un moyen de vanne supplémentaire communiquant avec ladite partie de la canalisation et prévu pour admettre, à des intervalles de temps choisis, un agent de purge. La cinquième caractéristique de la presente invention est prévue pour être incorporée dans un dispositif destiné à mesurer le débit de fluide dans une canalisation. Le dispositif comprend un dispositif de mesure d'écoulement dynamique pour mesurer le débit de fluide dans une zone de canalisation et un moyen pour mesurer selectivement le volume de fluide circulant dans la canalisation pendant un temps prédéterminé. Des moyens sont egalement prevus pour comparer les deux valeurs mesurées afin de permettre une correction précise du signal de sortie. La sixième caractéristique de lapriente invention est particulièrement adaptée pour être utilisée dans un dispositif destiné à mesurer un volume de fluide. Le dispositif de mesure comprend un moyen qui forme une chambre ayant un volume fini et comportant une paroi déplaçable dans la chambre. La paroi déplaçable peut être déplacée entre une première position et une seconde position et coopère avec la chambre lors de son déplacement entre les deux positions afin de déplacer un volume ayant une valeur prédéterminée. Des moyens sont prévus pour admettre sélectivement du fluide dans la chambre et évacuer du fluide de la chambre par suite du déplacement relatif de la paroi entre ses positions. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints, dans lesquels La figure 1 est une vue partiellement schématique, partiellement en coupe, d'un dispositif de mélange et de distribution selon la présente invention; La figure 2 est une vue, en partie semblable à la figure 1 représentant certains composants du dispositif dans un autre mode de fonctionnement; et La figure 3 est une vue agrandie, en coupe, de l'une des vannes utilisées dans le dispositif. La figure 1 représente, partiellement schématiquement, un dispositif de mélange et de distribution de fluide selon les diverses caractéristiques de la présente invention. Le dispositif est particulièrement prévu pour mélanger et distribuer des peintures. L'homme de l'art comprendra toutefois que la présente invention peut être utilisée pour d'autres applications. Le dispositif décrit est particulièrement adapté pour être utilisé dans des chaInes de fabrication où plusieurs couleurs différentes doivent être appliquées par pulvérisation. Pour établir le mélange de couleurs des matières composant les peintures, des mélanges individuels de pigments sont combinés avec un constituant commun. Il apparaît immédiatement que le rapport exact des composants du mélange doit être côntrolé avec précision de façon à assurer une uhiformite du mélange formant la peinture. Le dispositif décrit est particulièrement adapté pour atteindre ce résultat. Dans les figures, la référence Il désigne gérréralement n une tubulure prévue pour recevoir les composants optionnels du mélange, chacun d'eux étant acheminé par une vanne à trois voies respectives l'une d'elles portant généralement la référence 12. On comprendra qu'il peut exister un nombre quelconque, approprié, de ces vannes à trois voies suivant le nombre de composants optionnels du mélange employas. Pour des raisons d'illustration, une seule de ces vannes à trois voies 12 et un seul dispositif pour un composant optionnel indiqué par la référence 13 ont été représentés. Un dispositif pour un composant commun, portant généralement la référence 14, achemine un composant commun par l'intermédiaire d'une vanne à trois voies 15 dans la canalisation de sortie 16 de la tubulure 11. Une soupape d'arret principale 17 commande l'écoulement -entre la tubulure 11 et la canalisation 16, comme cela apparaîtra par la suite. Si l'on considère maintenant le dispositif 13 permettant d'introduire le composant optionnel, celui-ci comprend un réservoir pour le composant optionnel 18 dans lequel celuici est stocké. Dans le mode de réalisation décrit, le réservoir 18 peul contenir le mélange de peinture avec un pigment prédéterminé. Le réservoir 18 s'évacue par une canalisation 19 dans un dispositif d'échantillonnage à déplacement de fluide portant généralement la référence 21. Comme cela apparaitra plus complètement au fur et à mesure de la description, le dispositif d'échantillonnage est destiné à déterminer périodiquement le débit exact des composants acheminés à partir du réservoir 18 et a fournir un signal de correction qui corrige les variations de débit provoquées par les variations de densité de température et/ou de viscosité. Une canalisation 22 est reliée à la sortie du dispositif d'éehantillonnage 21 à déplacement de fluide. Une soupape de réglage de débit 23 est prévue pour régler le débit d'un composant optionnel du mélange. La soupape 23 peut être disposée dans la canalisation 22 comme cela-est représente ou dans la canalisation de retour, reliant la vanne 12 au réservoir 18. Un transducteur différentiel 24 est disposé dans la canalisation 22 et a pour fonction de fournir un signal de débit continu do. composant optionnel s'écoulant du partirduréservoir 18. Le transducteur différentiel 24 mesure la chute de pression dans une-boucle de circulation de longueur finie disposée dans le transducteur 24 et fournit, à son tour, un signal de sortie par l'intermédiaire d'un conducteur 25 qui est indicatif du débit.Puisque le transducteur 24 détecte une chute de pression, le débit indiqué variera en fonction des densités et températures particulières. En d'autres termes, le signal fourni dans le conducteur 25, s'il est correct à une température, une densité et une viscosité données,devra etre modifié ou corrigé si la température, la densité et/ou la viscosité varient. Le dispositif d'échantillonnage 21 a déplacement de fluide fournit l'information rectificative pour corriger cette donnée d'une manière que l'on va décrire. Le signal de sortie dans le conducteur 25 est fourni à un calculateur de commande portant généralement la référence 26. Le dispositif d'échantillonnage à déplacement de fluide 21 fournit également un signal au calculateur de commande 26 de façon à rectifier les données fournies par le transducteur différentiel 24 d'une façon que l'on décrira maintenant en se référant en particulier aux figures 1 et 2. Le dispositif d'échantillonnage à déplacement de fluide 21 comprend un cylindre 27 ayant un volume fini pédé~ terminé. Un piston 28 est supporté de façon à pouvoir coulisser dans le cylinre 27 et peut être déplacé à partir d'une position de volume maximal (figure 1) jusqu'à une position de volume minimal (figure 2).Une tête de piston séparée 29 est rendue solidaire du piston 28 et coopère avec une chambre d'air 31 formée en dessous de la tête du piston 29 qui peut être mise sous pression par une source d'air appropriée par la canalisation 32 pour solliciter le piston 28 à partir de la position représentée dans la figure 1 et l'amener dans la position représentée dans la figure 2. La partie du cylindre 27 située au-dessus du piston 28 reçoit les composants optionnels du mélange à partir du réservoir 18 et de la canalisation 19 par l'intermédiaire d'un distributeur commandé pneumatiquement 33. Le distributeur 33 comprend un tiroir 34 qui peut être déplacé entre une position ouverte (figure 1) et une position fermée (figure 2). Pour effectuer la correction du calculateur de commande 26, un volume prédéterminé de fluide est chargé dans la chambre 27. Ceci se produit du fait de la pression régnant dans les canalisations 19 et 22 quand le tiroir 34 est dans sa position ouverte. Cette pression dans les canalisations sollicite le piston 28 vers le bas dans la position représentée dans la figure 1 Quand un échantillonnage doit être effectué, le tiroir 34 est déplacé dans sa position fermée (figure 2) en mettant sous pression; de façon appropriée, la face supérieure dece tiroir par l'intermediaire d'une canalisation 30a. Ceci interrompt la communication entre le réservoir 18 et la canalisation 22. Simultanément, la tête de piston 29 est mise sous pression en admettant de l'air souspression à une mleur prédéterminée par la conduite 32.Ceci entraîne le piston 28 vers le haut et déplace le volume des composants optionnels du mélange retenu dans le cyclindre 27. La position du piston 28 est détectée par des-détec- teurs optiques (non représentes) et fournit un signal au calculateur de commande 26 par l'intermédiaire de canducteurs 35 et 36. Le temps requis par le piston 28 pour se déplacer entre lesvdeux positions et déplacer le volume prédeterminé de composants optionnels du mélange à partir du cylindre 27 fournit une indication précise du débit de ce fluide. En d'autres termes, le temps nécessaire pour déplacer ce fluide est lie sa viscosité, sa température et sa densité. Cette donnée est alors introduite dans le calculateur 26 pour corriger le signal reçu du transducteur différentiel 24 par l'intermédiaire du conducteur 25. Après l'échantillonnage, le cylindre 27 est rechargé en ramenant le tiroir 24 à sa position ouverte (figure 1). Ceci est effectué en mettant la canalisation 30a en communication avec l'atmosphère et en mettant sous pression une canalisation 30b qui pénètre dans la chambre du distributeur si tuée au-dessous du tiroir. Ce signal corrigé est utilisé pour commander le débit à partir du dispositif contenant le composant commun 14, d'une manière que l'on va décrire maintenant. Le dispositif 14 comprend un réservoir 37 dans lequel le composant commun du mélange est stocké. Ce composant est acheminé par une canalisation 38 dans laquelle une soupape de réglage de débit binaire 39 est disposée,vers la vanne à trois voies 15. Un trajet de retour 41 part de la vanne à trois voies 15 et va au réservoir 37 de telle sorte que le composant commun du mélange contenu dans le réservoir 37 circule de façon continue.La soupape de réglage de débit binaire 39 est commandée par le calculateur de commande 26 comme cela est indique schématiquement par le trait interrompu 42 de façon à maintenir le rapport de débit désiré entre les mélanges contenus entre les réservoirs 18 et 37 On décrira maintenant la construction de vannes à trois voies 12 et 15 et leur fonctionnement en se référant à la figure 3 dans laquelle la vanne 12 est représentée en détail. On comprendra que la construction des vannes 12 et 15 est identiques. La vanne 12 comprend un corps principal 43 comportant une canalisation d'arrivez 44 et une canalisation de retour 45. La canalisation 44 communique avec une chambre 46 dans laquelle est disposé un élément de clapet mobile 47. L'élément de clapet 47 comporte deux surfaces opposées constituant des portées du clapet, 48 et 49. La surface 48 coopère avec un siège 50 pour commander le débit dans un passage de sortie 51. L'élément de clapet 47 comporte une partie cylindrique saillante 81 s'étendant à partir du siège 48. A l'état neuf, non usé, la partie saillante 81 a la même longueur que le passage 51. Ainsi, aucun fluide ne peut être enfermé dans l'extrémité du passage 51 quand le clapet 47 est dans sa position fermée. Ceci facilite également la purge de la tubulure 11. Si de l'usure se produit, la partie saillante 81 s'étend légèrement à l'intérieur de la tubulure 11 quand le clapet 47 est fermé. Si on le désire, la partie saillante 81 peut avoir une extrémité sphérique 82 qui s'étend légèrement à l'intérieur de la tubulure. Ceci produit une légère turbulence du fluide qui circule dans la tubulure il. La portée 49 du clapet coopère avec un siège 52 pour commander la communication avec une chambre de retour 53 dans laquelle débouche la canalisation de retour 45. L'élément de clapet 47 comporte une partie formant un tiroir de commande 54 qui est supportée de façon à coulisser dans un alésage 55 qui prolonge la chambre de retour 53. L'alésage 55 se termine par un alésage étage plus grand 56. Un organe de commande 57 est supporté de façon à pouvoir coulisser dans l'alésage 56 et comporte une rainure 58 qui reçoit un tenon 59 réalisé sur la partie 54 du clapet pour accoupler l'organe de commande 57 et le clapet 47. L'organe de commande 57 du clapet est relié à un piston 60 par une tige de piston 61. Le piston 60 est supporté de façon à coulisser dans la chambre 62. Une canalisation d'air 63 communique avec la chambre 62 au-dessous du piston 60. Une seconde canalisation d'air 64 communique avec la chambre 62 sur la face supérieure du piston 60. La figure 3 représente la vanne à trois voies dans la position de distribution. Dans cette position,la chambre 62 est mise sous pression par la canalisation 63 et la canalisation 64 est vidée et mise en communication avec l'atmosphère. La pression d'air agit sur la face inférieure du piston 60 et le sollicite ainsi que le clapet 47 vers le haut. La portée 49 du clapet vient en contact avec le siège 52 et ferme le passage de retour 45. Le fluide peut alors circuler à partir dupassage d'arrivée 44, par la chambre 46, le siège 50 et sortir par l'ouverture de sortie ou de refoulément 51. Pour interrompre le refoulement, la canalisation 63 est mise en communication avec l'atmosphère et la canalisation 64 est mise sous pression. La pression agit alors sur la face supérieure du piston 60 pour l'entraîner vers le bas ainsi que le clapet 47.La portée 48 du clapet vient alors en contact avec le siège 50 et interrompt la communication avec le passage de refoulement 51 et la partie saillante 81 chasse tout liquide restant hors du passage 51. En même temps, la portée 40 se déplace à distance du siège 52 et communique avec le passage de retour 45. Un dispositif à air à faible pression portant générale- ment la référence 65 et un dispositif de lavage au solvant, portant généralement la référence 66, communiquent avec l'intérieur de la tubulure Il pour purger la tubulure et en chasser les composants du mélange. Le dispositifdepurge 65 comporte une vanne à deux voies portant généralement la référence 67. La vanne à deux voies 67 est déplacée entre une position ouverte et une positionfermée en cours de fonctionnement par des canalisations d'air 68 et 69, respectivement. La: vanne à deux voies 67 a une construction sensiblement semblable à la vanne à trois voies 12 décrite précédemment. Avec cette vanne, toutefois, il n'existe pas de canalisation de retour. La vanne 67 fonctionne purement comme une vanne d'ouverturefermeture pour acheminer 1 'air à partir d'une source de pression ayant une valeur prédéterminée par 1 'intermédiaire d'une canalisation 70. Le dispositif de lavage 66 comprend également une vanne à deux voies portant généralement la référence 71. La vanne à deux voies 71 est déplacée en cours de fonctionnement entre une position ouverte et une position fermee par de l'air admis par des canalisations 72 et 73, respectivement. La vanne à deux voies 71 commande la circulation du solvant allant d'un réservoir 74 par un'canalisation 75 dans la tubulure 11. La figure 1 représente le dispositif dans la condition od il se trouve avant l'application de peinture par pulvérisation. Dans cette condition, les composants optionnels du mélange provenant des réservoirs respectifs 18 circulent de façon continue à travers le distributeur ouvert 33, le transducteur de pression différentielle de mesure de débit 24 et les vannes à trois voies 12 qui sont dans leur position de retour. Le transducteur différentiel de mesure de débit 24 fournit un signal continu au calculateur de commande 26 ) indicatif du débit du composant optionnel du mélange partant du ré- servoir 18. Si le débit est situé à l'extérieur de limites prédéterminées, le calculateur 26 peut être programmé pour fournirun signal à cet effet. Le composant commun du mélange provenant du réservoir 37 est remis en circulation par la vanne à trois voies 15 qui est dans sa condition de retour. A ce moment, la soupape de réglage de débit binaire 39 est maintenue dans une position d'ouverture maximale Le dispositif de lavage au solvant 66 est fermé ainsi que le dispositif de purge à air 65. Le dispositif d'échantillonage à déplacement de fluide 21 est actionné périodiquement pour rectifier ou remettre à jour les signaux fournis au calculateur de commande 26 de la manière décrite précédemment. Quand on désire distribuer de la peinture, l'opérateur choisit la coucleur désirée, conditionnant ainsi le réservoir 18 pour le composant optionnel convenable dans sa condition de distribution de commande. A ce moment, le signal provenant du calculateur de commande 26 règle la soupape de commande de débit binaire 39 dans la position appropriée pour établir le rapport désiré du mélange Quand la distribution à partir d'un réservoir spécifique 18 pour un composant optionnel est choisie, le fonctionnement cyclique automatique du dispositif d'échantillonnage a déplacement de fluide 21 est interrompu de telle sorte que l'écoulement de ce composant ne sera pas affecté pendant le refoulement. Immédiatement avant l'ouverture des vannes 12, 15 et 17, l'intérieur de la tubulure 11 est mis sous vide par une pompe à vide ou l'équivalent.Ceci assure que la tubulure 11 sera remplie complètement par le composant optionnel du mélange choisi quand la vanne choisie 12 sera ouverte. Si ceci n' était pas effectué, un écoulement initial irrégulier du débit pourrait se produire par suite des emplacement différents des vannes respectives 12 le long de la tubulure 11. Quand on désire effectuer la distribution, les vannes à trois voies 12 et 15 sont commutées depuis leur position de retour dans leur position de distribution. En même temps, la soupape d'arrêt 17 est ouverte. Les composants sont alors acheminés vers nn. riélan- geur 76 pour être acheminés à partir d'une canalisation 77 dans un pistolet de pulvérisation (non représenté). Immédiatement avant la fin de la pulvérisation, réglée par une minuterie ou un signal externe, la vanne à trois voies 12 est ramenée dans sa position de retour interrompant la communication entre le réservoir 18 et la tubulure 11. Un volume fini de fluide est retenu dans la tubulure 11, ce volume est choisi pour être suffisant afin de permettre l'opération de pulvérisation. Le dispositif de purge à air 65 à faible pression est alors actionné pour purger la tubulure 11 et en chasser les composants qui s'y trouvent. Ceci est effectué en ouvrant le distributeur 67 et en permettant à l'ait sous une pression prédéterminée de pénétrer dans la tubulure 11 à partir d'une canalisation 70. L'air de purge est admis sous une pression qui est égale à celle qui existait dans la tubulure 11 immédiatement avant la fermeture de la vanne 12. On comprendra que chacun des composants optionnels du mélange peut circuler sous une pression différente. Ceci chasse les composants optionnels restants dù mélange de la tubulure 11. Quand la pulvérisation est effectuée, la tubulure 11 est nettoyée par le dispositif utilisant du solvant 66 et par le dispositif à air, actionnés par impulsions de façon intermittente. Altrnati- vement, la vanne 71 est ouverte pour permettre l'écoulement du solvant à partir du réservoir 74, par la canalisation 5, dans la tubulure 11 et l'on fait passer de l'air dans la tubulure. d fait circuler du solvant de lavage dans la tubulure 11, la canalisation 16, le mélangeur 76 et on l'évacue par le pistolet de pulvérisation.A ce moment, la vanne à trois voies 15 est également placEe dans la condition de retour. Après avoir envoyé une quantité prédéterminée d'air et de solvant par impulsions en alternances la tubulure SE est séchée en fermant la vanne 71 pour le solvant et en ouvrant à nouveau le distributeur l'air 67. La pression d'air pendant le cycle de nettoyage est bien supérieure à celle pendant le cycle de purge. Ceci termine le cycle et place le dispositif en condition de fonctionnementpour le cycle suivant. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est-au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Vanne, caractérisée en ce qu'elle comprend un corps dans lequel est réalisée une cavité; un passage de sortie s'étendant à partir de cette cavité; un siège entourant l'extrémité de ce passage de sortie près de la cavité; un élément de clapet supporté de façon à se déplacer dans la cavité, cet élément de clapet comportant une partie d'obturation coopérant avec le siège pour commander la communication entre la cavité et le passage de sortie et une partie saillante formée sur la partie d'obturation s'étendant à partir de celle-ci en direction du passage de- sortie, cette partie saillante ayant une forme complémentaire à celle du passage de sortie et une longueur égale à celle du passage de sortie afin de déplacer le fluide hors du passage de refoulement quand l'élément de clapet est dans sa position fermée-. 2 - Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un second passage débouchant dans la cavité et un second siège entourant ce second passage, l'élément de clapet comportant une seconde partie d'obturation prévue pour coopérer avec le second siège, afin de commander la communication entre la cavité et le second passage. 3 - Vanne selon la revendication 2, caractérisée en ce que les premier et second sièges sont disposés coaxialement et en ce zone les première et seconde parties d'obturation du clapet sont diphasées sur des côtés axiaux opposés de l'élément de clapet. 4 - Vanne selon la revendication -3, caractérisée en ce que 1'él6ment de clapet peut se déplacer entre une première position dans laquelle une première partie d'obturation du clapet vient en contact avec le premier siège et une seconde position dans laquelle la seconde partie d'obturation du clapet vient en contact avec le second siège, cet élément de clapet comportant une partie de commande coaxiale à ses parties d'obturation, un cylindre étant en outre formé dans le corps, coaxialement avec les parties d'obturation du clapet, un piston étant dispos de façon à pouvoir coulisser dans le cylindre; et une biellette reliant le piston et la partie de commande du clapet afin de déplacer le clapet entre ses deux positions, par suite du mouvement de va-et-vient du piston. 5 - Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de clapet peut être déplacé entre une position fermée dans laquelle la partie d'obturation vient en contact avec le siège et une position ouverte, cet élément de clapet comportant une partie de commande s'étendant axialement dans la direction opposée à sa partie saillante, un cylindre étant formé à l'intérieur du corps de la vanne; un piston étant disposé de façon à pouvoir coulisser dans ce cylindre, et une biellette reliant le piston et la partie de commande du clapet afin de déplacer l'élément de clapet entre ses positions ouverte et fermée. 6 - Vanne selon a revendication 4, caractérisée en ce que le passage de sortie et la partie saillante sont cylindriques. 7 - Vanne selon la revendication 6, caractérisée en ce que la partie saillante a une extrémité hémisphérique qui s'étend à l'extérieur à partir de l'extrémité du passage de sortie.