Brevet FR2387742A1 — publié le 19781117

ta présente invention concerne une table pour le montage en série de produits constitués de composants. Ces produits peuvent etre de différentes natures, alors que les composants peuvent consister en pièces de haute précision, telles que des vis, des leviers, dcs roues dentées, des ressorts et analogu@s, mais également des pièces pour les techniques de la commutation, Velues que des points de contact, des bornes et des cosses conductrices, des bobines, aimants et analogues, ou des composants de l'électronique, tels que les transistors, capacités, résistances, et analogues. Tous ces produits ont en commun qu'ils comprennent généralement une enveloppe ou boîte de dimension relativement petite, dans lesquelles les pièces doivent être disposées, fixées, reliées et analogues. Cela se produit généralement en phases-successives dans chacune desquelles est réalisée une suite précise d'opérations qui mènent petit à petit au produit fini. Au poste de travail où est réalisée une phase unique, il existe donc des récipients avec les pièces destinées à cette phase, ainsi que les outils électriques, pneumatiques ou autres pour réaliser les différentes opérations. Ces opérations peuvent etre réalisées soit sur un produit unique, soit sur un nombre réduit, déterminé, de produits qui sont d'sabord munis successivement des pièces concernant la phase donnée, et qui sont ensuite fixés, reliés et analogues au moyen des outils appropriés. Après cela, le produit ou le nombre réduit de produits qui sont fabriqués en même temps à chaque phase passe à la phase suivante où sont réalisées les séries suivantes des opérations. Si un nombre limité de produits sont fabriqués simultanément, on utilise généralement un support, sous la forme d'une plateforme d'assemblage, sur laquelle les produits sont fixés. Les tables de montage de ce type sont connues. Dans leur forme la plus simple, elles comportent une table normale d'atelier avec une superstructure où sont placés des supports pour les pièces à monter. Toutefois, on connaît aussi des tables de montage compliquées, dans lesquelles les moyens de montage sont disposés sur une courroie ou une chaîne sans fin pour déplacer les bottes ou enveloppes du produit, laquelle chaîne ou bande est entraînée par exemple par un moteur par l'intermédiaire d'un accouplement qui peut être embrayé ou débrayé depuis le poste travail. Dès que toutes les opérations nécessaires ont été réalisées sur tous les produits que peut comporter une bande ou une chaîne, les produits doivent passer au poste de travail suivant pour les séries suivantes d'opérations.Pour cela, il existe par exemple des rails sur lesquels repose, au moyen de rouleaux la totalité de la botte contenant la bande ou chaîne sans fin, de sorte que les produits peuvent avancer vers le poste de travail suivant. Les inconvénients liés à ces tables sont évidents. Dans leur forme la plus simple, elles offrent peu de commodité, du fait que, pour chaque nouvelle série de produit, elles doivent être munies de tout ce qui est nécessaire, puisqu'une table nue n'offre aucune autre facilité que la surface de la table à une hauteur conventionnelle. De plus, elle constitue un obstacle comme n'importe quelles autres tables quand elles ne sont pas utilisées. Ce qui précède s'applique aussi, bien entendu, aux tables compliquées ci-dessus mentionnées, qui sont munies d'un convoyeur ou d'une chaîne d'assemblage sans fin. De plus, elles sont très chères et également d'un usage limité, puisque les supports pour les produits disposés sur le convoyeur ou la chaîne ont des dimensions limitées et, par conséquent, elles sont généralement conçues et disposées pour contenir un produit unique de dimensions limitées, indépendamment du fait que le trajet du convoyeur ou de la chaîne au travers de la boete, des coudes, des boucles et analogues, nécessitent des restrictions en ce qui concerne le type et les dimensions du produit à monter. Les tables de montage de ce type sont compliquées, donc elles ne sont pas universeles et, en conséquence, elles sont seulement utilisables dans les ateliers qui ne font qu'un produit ou un type de produit de dimensions variant difficilenent de l'un à l'autre, comme dans l'industrie de la montre.Par suite, elles ne sont pas ou elles sont moins utilisables pour des industries ayant un programme de produits très varié et changeant très souvent, dans lesquelles les produits de tous les types et de toutes dimensions sont fabriqués dans des périodes relativement courtes et, en fait, en grands nombres ou en très grands nombres, mais limités à l'avance, après quoi on commence une nouvelle série de produits d'un type entièrement différent qui nécessitent des équipements totalement différents, par exemple en ce qui concerne le nombre de postes de travail pour chaque cycle de montage et, par suite, le nombre et la composition des tables de montage nécessaires. Un objet de l'invention est de fournir une table d'assemblage d'une nature très générale, qui puisse être adaptée aux exigences du produit à monter et qui, si elles ne sont pas utilisées, peuvent être stockées en éléments démontés sans occuper beaucoup de place. La table de l'invention comprend un b ti, une surface de travail et, éventuellement, une superstructure, par exemple pour fixer des supports pour des composants, pour suspendre éventuellement des outils de montage mécaniques tels que des visseuses, perceuses, fers à souder et-analogues, et elle est caractérisée en ce qu'elle comprend des éléments détachés capables d'être combinés et attachés les uns aux autres. Selon une forme préférée, les éléments sont choisis de façon qu'ils puissent être combinés à une table convenant pour un simple poste de travail. Une réalisation différente de l'invention fournit une table d'assemblage pour plus d'un poste de travail et elle est caractérisée en ce que chaque élément est muni de moyens avec des éléments convenables pour etre placés c8te à cte ou en opposition, et des moyens d'attache réciproques pour un arrangement convenant aux phases successives d'assemblage de l'article à monter. Une réalisation convenable de la table montage de l'invention fournit la possibilité de combiner des unités pour un poste de travail unique et de les relier à une table comportant plusieurs portes de travail suivant une composition et une succession qui sont adaptées aux différentes phases du montage. La réalisation hautement efficace selon l'invention possède une surface de travail qui est munie de moyens contenant des rouleaux ou billes pour déplacer à la main des plateaux d'assemblage dans des directions perpendiculaires qui, à partir de la place de montage, sont orientées soit vers la gauche, soit vers la droite, soit vers l'avant, soit vers l'arrière. Il est également possible de disposer en élément séparé le moyen qui contient les rouleaux ou billes de façon à déplacer facilement, vers l'avant et vers l'arrière ou vers le haut et vers le bas, les plateaux d'assemblage disposés par-dessus. La surface de travail est de préférence munie de guides pour faire passer les plateaux dtassemblage vers la gauche ou vers la droite, ce qui facilite l'écoulement facile vers le prochain poste ou la prochaine phase de travail. Selon l'invention, on peut également prévoir des zones tampons qui sont placées entre des éléments voisins ou en opposition destinés à un poste de travail, lesdits éléments tampons étant conçus pour le positionnement éventuel des plateaux d'assemblage. De plus, la table de montage selon l'invention peut être munie de ce qu'on appelle un tunnel entre des places de travail opposées, ce tunnel ayant une section de passage adapté au passage ou au stationnement de un ou plusieurs plateaux d'assemblage avec les articles à monter. Le plateau de montage selon l'invention peut, si c'est nécessaire, être fixé dans une position nécessaire convenant aux opérations de montage à réaliser, ces positions pouvant être déterminées par exemple par la place des outils disponibles pneumatiques ou électriques, c'est-à-dire à partir du poste de travail, et de préférence de façon à permettre l'action des parties du corps autres que la main, par exemple le coude, le pied ou le genou. Le moyen de fixation peut comprendre un guide à bande qui, en position d'arrêt, est disposé entre les rouleaux en dessous du niveau de la partie supérieure et qui peut être déplacé à partir du poste de travail par un moyen de transmission approprié vers le haut ou vers le bas par rapport au poste de travail d'une telle manière que le plateau de montage puisse être serré entre les guides à bande et le bord de la table de montage. I1 est également possible d'effectuer la fixation de façon électromagnétique en fermant un circuit. La table de montage peut être également munie de supports pour les parties à monter et pour les auxiliaires de montage tels que les vis, pinces, ressorts et analogues, ces supports selon l'invention pouvant être placés par fixation à un élément tournant tel qu'une roue ou analogue qui peut être,par par exemple, conçu pour tourner dans un plan horizontal et qui peut être déplacé à partir du poste de travail, soit à la main, soit par embrayage avec un moteur entraînant ledit élément, de sorte qu'un support contenant les pièces nécessaires ou auxiliaires de montage tombe en face du poste de travail. Un tel élément tournant peut, par exemple, tourner autour d'un arbre vertical qui est fixé selon l'invention à un plateau mobile dans une fente en permettant un mouvement de l'élément tournant avec les supportes, par exemple à partir d'un poste de travail vers le poste opposé, de façon que les supports puissent être utilisés alternativement de l'un ou de l'autre des postes de travail pour retirer les pièces ou auxiliaires existant dans les supportes, de façon que l'élément tournant avec les supports puisse être déplacé sur demande vers l'autre côté et qu'ensuite le support désiré arrive en face par rotation. II est évident que les tables de montage selon l'invention peuvent être composées à la demande sous une forme quelconque et qu'elles peuvent être adaptées au type d'assemblage, au nombre de postes de travail ou aux autres phases, telles que le séchage, le durcissage et analogues, un choix approprié des éléments ne nécessitant qu'un emplacement minimal de stockage en cas de non-utilisation.De préférence, les éléments sont choisis de façon à se présenter sous forme de pièces plates de dimensions modérées permettant un emballage optimal, ,a savoir un pied, des supports séparés pour le côté gauche et le côté droit de la surface de travail, une surface de travail, un support de rouleau~ (qui peut entre composé), des supports de bras, des pièces en tunnel et la suite, alors que la superstructure pour la mise en place de supports de pièces peut être également composée d'éléments qui permettent également un emballage optimal en cas de stockage, ladite superstructure pouvant contenir également l'éclairage aussi bien que des raccords pour le gaz, l'eau, l'électricité, l'air comprimé, le vide et analogues, et des rails pour suspendre les outils, éventuellement mécaniques, pendant le montage. Selon une réalisation appropriée, les bâtis, surfaces de travail, superstructureset la suite sont munis du même type d'éléments de liaison permettant de réaliser différents types d'assemblages, à savoir des pièces de connexion qui consistent en portions qui coopèrent avec des possibilités correspondantes, en ce sens qu'une pièce de connexion en saillie d'une portion est introduite dans une pièce de connexion creuse del'autre portion, les deux portions ayant des possibilités de correspondance permet tant d'effectuer une connexion appropriée par ajustement ou serrage. Si, par exemple, la surface de travail est munie en différentes endroits de telles pièces de connexion, les bâtis, les montants ou la superstructure peuvent être disposés au choix en dixférentes places, de façon à produire un système stable, selon la forme, le type et le poids des supports équipés qui sont placés dans la superstructure ou dans l'élément tournant Ainsi, les moyens de connexion selon une autre réalisation peuvent être munis au choix d'accessoires pour le raccordement et le passage du courant électrique, par exemple pour alimenter des outils mécaniques, tels que des perceuses, des visseuses et analogues, qui peuvent être suspendues au sommet de la superstructure de façon à être facilement accessibles à partir du poste de travail à proximité immédiate de l'unité à- monter. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure I représente en perspective une table montage sans superstructure, pour deux places de travail opposées; - la figure 2 représente de même en perspective, mais en vue éclatée la table de montage (avec superstructure), de préférence pour deux postes opposés; - la figure 3 représente une vue en bout d'une table de montage avec l'élément tournant et les supports pour les pièces, accessoires et analogues; - la figure 4 représente une section droite de cette table de montage avec l'élément tournant; - la figure 5 représente une vue latérale de la table de montage; - la figure 6 représente une vue de dessus de l'élément tournant;; - la figure 7 représente une vue en bout d'un plateau de montagne; - la figure 8 représente schématiquement et en vue de dessus une table de montage avec deux postes de travail, dans laquelle l'ordre de succession est indiqué par des flèches;et, - les figures 9, 10 et 11 représentent schématiquement (également en vue de dessus) des tables de montage ayant deux postes de travail ou davantage et montrant les différentes possibilités de composition des éléments. Sur la figure 1, la table de montage 1 pour deux postes de travail est composée de deux éléments 2 et 3 qui sont placés en opposition et qui sont rattachés l'un à l'autre à l'aide d'un moyen d'attache non representé, par exemple des boulons ou des étriers. Sur la surface de travail 4, on a placé un tunnel 5 et un support 6 (non représenté sur la figure 1) avec des rouleaux sur lesquels se déplace un plateau de montage 7. I1 existe des supports de bras 8 aux postes de travail. La figure 2 représente en vue éclatée la même disposition, mais la superstructure 9 peut être fixee au bâti par des moyens appropriés non représentes, tels qu'une connexion par tube. Dans la superstructure 9, on peut disposer des prises de courant pour la liaison d'outils électriques, de lumière, par exemple, des lampes tubulaires, on peut placer des rails pour les outils électriques mobiles suspendus, des moyens de fixation pour les tuyaux d'air comprimé et de vide, et la suite. La figure 3 montre comment l'élément tournant 12 est placé en dessous, contre le sommet du tunnel 5 qui, dans ce cas, pourrait naturellement être plus haut, pour pousser le plateau de montage avec les produits qui y sont fixés ou qui sont à monter au-dessous de l'élément tournant. Suivant une coupe le long de la ligne A-A indiquee schématiquement par des flèches, la figure 4 montre que l'élément tournant peut tourner autour d'un arbre vertical et peut être déplacé d'un poste de travail vers le poste opposé. La figure 5 montre à nouveau une vue latérale à partir de laquelle il est clair que l'élément tournant dépasse autant du tunnel qu'il est necessaire pour rendre accessibles les auxiliaires de montage qu'il porte. La figure 6 montre en vue de dessus un élément tournant 12 avec des supports 13 qui y sont reliés. La figure 7 montre schématiquement un plateau de montage 7 conçu pour cet article à monter. Le plateau est plat en dessous, de sorte qu'il peut se déplacer sans difficulté sur la plaque à rouleaux, à la fois vers l'arrière et vers l'avant, vers la gauche ou vers la droite et vers le haut ou vers le bas par rapport au poste de travail. Au sommet, on a disposé des moyens de serrage 10 dans lesquels sont serrés les articles à monter. Le plateau a des dimensions standards qui sont. adaptées aux dimensions appropriées de la table. Par-exemple, la profondeur est telle que, si la plaque à rouleaux est montée sur la surface de travail et si le plateau est placé dessus, la face supérieure du plateau s'aligne avec le bord de l'élément de table, de sorte que le mouvement du plateau en direction du poste de travail est bloqué. De plus, la longueur est à peu près égale à la largeur de l'élément de table par poste de travail, laquelle est choisie de façon que tous les articles serrés sur le plateau puissent être atteints facilement, avec un minimum de mouvement, et être munis des composants à appliquer à l'article à monter.La profondeur du plateau est choisie de façon qu'il puisse être déplacé de façon stable sur les rouleaux et qu'il puisse être déplacé avec précision par le guide 11 sur le côté de la table en direction d'une table de reception placée à côté de la table de montage ou, comme indiqué sur les figures 10 et 11, en direction d'un autre poste de travail pour la phase suivante dans le cycle d'assemblage. Le tunnel 5 est placé sur la surface de travail 4 da bâti, de façon que les plateaux d'assemblage puissent être déplacés à la main, guidés sans difficulté vers l'autre côté. L'arrangement ci-dessus assure que les plateaux pe@@@t être déplacés soit vers la gauche, soit vers la droite, soit @ers l'a@@@t@ soit vers l'arrière. La procédure est la suivante, en supposant que @ article soit assemblé en deux phases (voir figure 9) sur une table de @@@tage pour deux postes de travail. Les plateaux sont fournis par la ga@c@e et ariEtis par l'opératrice (représentée schématiquement), ctest-a-dlre an un levier au pied,non représenté, de sorte qu'un guide à ba@de se entre les rouleaux vers le haut et vers le poste de travail, de le plateau soit serré entre le guide à bande et le bord de la table de @@@@tage. L'opératrice prend cette enveloppe à partir d'une boîte de stockage qui est soit placée sur le tunnel, soit attachée à la superstructure z positio@ accessible, et elle les fixe au plateau d'assemblage, c'est-à-dire dass des cavités appropriées où les enveloppes peuvent être ajust, de @orte qu'elles peuvent être fixées convenablement en vue du montage L'opératrice les enlève des supports après avoir tourné l'élément tournant vers clle et avoir amené en face d'elle le support avec les pièces ou auxillaires de montage nécessaires, les pièces nécessaires pour la première phase, p@is elle les place dans les enveloppes, elle les attache ou effect@e certai@es connexions, elle rel8che le levier à pied de sorte que le guide à disparaît entre les rouleaux et le plateau devient mobile. Ensuite, l'opé- ratrice repousse le plateau à la main vers le tunnel dans la direction ie l'opératrice placée en face d'elle et elle amène un nouveau plateau de la droite vers elle entre les guides, jusqu'à ce que le plateau soit la position appropriée en face d'elle et elle répete ce qui vient de se ;esser antérieurement. La phase suivante dans le cycle d'assemblage est effect@ée sur le côté opposé du poste de travail ci-dessus décrit où l'opératrice tire vers elle le plateau muni des pièces montées dans la première pase, jusqu'au bord de la table de montage, puis elle fixe le plateau au d'un levier et, ensuite, elle applique les pièces de la même façon qse dans la phase 1. Quand l'opération est terminée, elle pousse le plateau à la main vers la droite, de sorte que celui-ci quitte la table de montage, en direction d'une table destinée aux produits finis où ils sont enlevés du plateau et où le plateau vide est ramené au point de départ. Il est évident que les directions peuvent être choisies en fonction des conditions existantes. Par exemple, on peut imaginer que, sur la figure 9, les plateaux sont déplacés vers la gauche de façon à pouvoir être vidés sur la table même, d'où les plateaux vides sont fournis à la phase 1. Sur la figure 10, on a choisi un arrangement à quatre positions, dont deux sont occupées, En I sont fournis des plateaux vides qui sont remplis en II par l'opératrice se trouvant sur place avec le produit à monter. A la fin de la phase 1, elle poisse la plateau dans le tunnel de façon qu'il apparaisse en position 11, prit pour l'assemblage final par la seconde opératrice occupant la position IV. Après l'assemblage final sur place, elle retire les produits finis du plateau en les déposant par exemple sur le tunnel à partir-duquel ils sont vidés par d'autres personnes et, ensuite, elle pousse les plateaux vides vers la position I et la suite. La figure 11 représente une table à six positions dont trois occupées par des opératrices. Des plateaux vides sont fournis en I, en II se produit la première phase de montage, après quoi l'opératrice en place ne les pousse pas au travers du tunnel vers U, mais vers le côté droit en direction de la position III non occupée servant de tampon. De là l'opératrice en Il pousse le plateau au travers du tunnel vers IV dès que l'opératrice en place peut de nouveau recevoir un plateau. Au travers de V, la dernière opératrice pousse les plateaux vers sa droite en direction de VI où se produit la quatrième et dernière phase, les plateaux sont vidés et les plateaux vides sont poussés vers I au travers du tunnel. I1 est évident que diverses~variations sont possibles. Par exemple, il est possible de placer entre les deux éléments indiqués sur les figures 1 et 2 des éléments intermédiaires de façon à permettre l'utilisation de tunnels plus large et aménager davantage d'espace pour fournir le stockage de plateaux entre deux postes de travail opposés, ce qui peut être utile en cas de perturbation, par exemple dans l'alimentation des pièces ou si, entre deux phases d'assemblage, il est nécessaire d'intercaler une phase sans travail, par exemple une phase de séchage. De plus, il est évident que, pat un choix approprié de connexions et de moyens de liaison des eléments, on peut effectuer une modification rapide dans l'arrangement. On peut imager des prises de serrage où l'un des éléments est muni d'un crochet et l'autre est muni d'un oeil avec un support, celui-ci appliquant l'oeil sur le crochet par une rotation de 18Q (co-oeie par exemple dans les chaussures de ski ou analogues). Ce type de connexion est mentionné seulement à titre d'exemple; on peut imaginer différents autres types de connexions qui permettent un assemblage rapide d'une table de montage selon l'invention, par exemple des connexions magnétiques Bien entendus diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être decrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Table de montage pour produits à monter en série à partir de composants, ladite table consistant en un bâti, une surface de travail et une superstructure éventuelle, par exemple pour placer des supports de composants, pour suspendre éventuellement des outils de montage mécaniques, tels que des visseuses, perceuses, fers à souder et analogues, caractérisée en ce qu'elle comprend des éléments libres conçus pour être combinés ou attachés l'un à l'autre. 2 - Table selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments sont choisis de façon à pouvoir être combinés à une table convenant à un poste de travail unique. 3 - Table selon la revendication l, destinée à plus d'un poste de travail, caractérisée en ce que chaque élément est muni de moyens qui permettent l'arrangement côté à côté ou en opposition et la liaison mutuelle d'éléments, suivant un arrangement en accord avec les phases successives de l'assemblage de l'article à monter. 4 - Table selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des unités pour un poste de travail unique peuvent être combinées et reliées pour former une table destinée à plusieurs postes de travail, suivant une composition relative et une séquence qui sont adaptes aux différentes phases dans lesquelles le montage peut se produire. 5 - Table selon la revendication l, caractérisée en ce que la surface de travail est manie de moyens contenant des rouleaux ou billes permettant de déplacer à la main des plateaux de montage placés sur elle, dans des directions perpendiculaires orientées, par rapport au poste de travail, soit vers la gauche ou vers la droite, soit vers l'avant ou vers l'arrière 6 - Table selon la revendication 5, caractérisée en ce que le moyen contenant des rouleaux ou des billes forme un élément séparé pouvant être placé sur la surface de travail. 7 - Table selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la surface de travail est munie de part et d'autre de guides pour guider un plateau d'assemblage, 8. - Table comprenant différents eléments pour plus d'un poste de travail, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des éléments latéraux destinés à un poste de travail, à un ou plusieurs éléments.tampons qui sont disposés entre les éléments adjacents ou opposés, destinés à un poste de travail, lesdits éléments tampon étant prévus pour le stationnement provisoire de plateaux de montage. 9 - Table selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée par ce qu'on appelle un tunnel entre les postes de travail placés en opposition, le tunnel ayant une section de passage convenant au passage ou au stationnement d'un ou plusieurs plateaux de montage, avec des articles à monter. 10 - Table selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par des moyens qui sont adaptés pour fixer le plateau de montage pour un poste de travail. ll - Table selon la revendication 10, caractérisée par des moyens qui sont prévus pour fixer les plateaux de montage sur un poste de travail, c'est- -dire qu'elle peut être actionnée avec des parties du corps autres que les mains5 c'est-à-dire le coude, le pied ou le genou. 12 -Table selon la revendication 10, caractérisée par des moyens de fixation des plateaux de montage, comprenant un guide à bande quij à l'arrêt, est disposé entre des rouleaux en dessous du niveau du sommet de ceux-ci et qui, à partir de la position de travail, peut être déplace par un moyen de transmission approprié vers le haut et en direction du poste de travail, de façon que le plateau de montage soit fixé entre le guide à bande et le bord de la table de montage. 13 - Table selon la revendication 7 caractérisée en ce que la fixation est effectuée de façon électromagnétique et en ce que l'électro-aimant est excité à partir duposte de travail par fermeture d'un circuit électrique. 14 - Table selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le support pour les -pièces ou auxiliaires de montage tels que vis, ressorts, pinces et analogues, est disposé sur un élément tournant prévu pour être actionné à partir du poste de travail. 15 - Table selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'arbre autour duquel l'élément tournant peut tourner est placé de façon mobile, c'est-à-dire dans une fente dans le fond latéral de la plaque de couverture du tunnel, de telle façon que l'élément tournant peut être déplacé de l'un à l'autre des postes de travail, c'est-8-dire des postes opposés. 16 - Procédé de montage en série de produits constitués de composants, caractérisé en ce qu'il utilise une table de montage selon l'une quelconque des revendications précédentes.