Brevet FR2374248A1 — publié le 19780713

La présente invention se rapporte ê un procédé et à une installation pour transporter un groupe de bobines de fil entre les phases successives de traitement du fil. Les brevets japonais No. 12859/74 et 24812/74 décrivent un procédé et une installation pour le transport de bobines de fil textile, produits par une machine de formation d'enroulements telle qu'une étireuse-retordeuse. Cette technique utilise un plateau plat, long et étroit, qui porte sur sa surface supérieure une rangée longitudinale de chevilles réparties à intervalles réguliers. Une bobine est enfi lée verticalement sur chacune des chevilles et les bobines sont ainsi maintenues séparées les unes des autres. Dans cette technique, on aligne une série de plateaux le long de la face avant d'une machine, par exemple d'une étireuse-retordeuse, en les disposant parallelement à l'alignement des broches réceptrices de cette machine. Ensuite, les bobines pleines formées sur l'étireuse- retordeuse sont extraites des broches réceptrices et enfilées sur les chevilles des plateaux. Les plateaux ainsi garnis de bobines pleines sont ensuite pris. un à un sur la face avant de la machine puis chargés un à un sur un chariot préparé à une extrémité longitudinale de la machine. Ce chariot porte sur sa face supérieure une série d'éléments fixes destinés à porter chacun un plateau. Lorsque tous les plateaux pris sur la face avant de la machine ont été posés sur les élé- ments porteurs fixes du chariot, ce chariot se met en marche.Lorsque le chariot est arrivé à destination, on en décharge les plateaux. Dans la technique de transport décrite ci-dessus et dans le cas où lton utilise une étireuse-retordeuse comportant 72 broches réceptrices sur une face, cette machine produit simultanément 72 bobines. Dans ce cas, si chaque plateau présente 8 chevilles, on doit placer 9 plateaux le long de la face avant de la machine pour disposer d'autant de chevilles que de broches réceptrices. La technique de transport décrite ci-dessus apporte la possibilité de réaliser de grandes économies sur la manutention manuelle et en temps, pour le transport des enroulements de fils produits par une machine. Toutefois, cette technique connue présente encore les inconvénients suivants 1) Lorsque les enroulements de fils sont transférés à une phase ultérieure du traitement du fil, par exemple à une phase de finissage, de controle ou de stockage, si l'unité de travail du transfert est le plateau, il n'est pas possible d'envisager d'amélioration effective du rendement de ce transfert parce que l'opération de transfert doit alors être exécutée répétitivement et que le transfert demande donc obligatoirement un temps relativement long.Par exemple, lorsqu'on a à transférer 72 bobines au moyen de plateaux capables de porter chacun 8 bobines, comme dans le cas mentionné plus haut, la même opération doit rentre exécutée répétitivement 9 fois de suite. 2) L'exécution du transfert par plateaux complique la commande des autres phases du traitement du fil1 par exemple les phases de triage, de sélection des enroulements pleins et de préparation des bobines ou tubes vides en vue de la production d'enroulements. 3) Les inconvénients énumérés sous 1) et 2) rendent difficile la réalisation de grandes économies sur la manutention manuelle. 4) Lorsque l'unité de stockage des enroulements de fil est le plateau, l'équipement de stockage devient compliqué et le stockage exige une grande surface; ces deux facteurs sont très préjudiciables. en pratique. Le but de l'invention est de réaliser un procédé et une installation pour le transport des enroulements de fil entre les phases sucessives du traitement du fil, qui possèdent un bon rendement et qui soient exempts des inconvénients de la technique connue qui ont été énumérés plus haut. Un autre but de l'invention est de réaliser un procédé et une installation pour le transport des bobines de fil produites par une machine dans lesquels la phase de formation des enroulements de fil puisse entre systématiquement et fonctionnellement couplée aux autres phases de traitement du fil telles que le contrôle, le classement et le stockage des enroulements pleins, ainsi que la préparation des tubes vides en vue de la production des bobines, de manière à réaliser une grande économie sur la manutention manuelle. Suivant l'invention, en vue d'atteindre les buts visés qui ont été énumérés plus haut ainsi que d'autres buts qui ressortiront dans la description donnée ci-après, on place un nombre prédéterminé de bobines de fil sur un plateau, on place plusieurs plateaux garnis de bobines sur une palette puis on transporte la palette avec les plateaux de l'une à l'autre des phases successives du traitement du fil. Ce transport au moyen d'une palette sur laquelle sont disposés plusieurs plateaux dont chacun porte plusieurs bobines de fil constitue l'une des caractéristiques essentielles du procédé de transport suivant l'invention, Une caractéristique avantageuse de ce procédé de transport consiste en ce que les bobines de fil sont placées séparé- ment et verticalement sur chaque plateau. Lorsque ce procédé de transport est appliqué à une machine telle qu'une étireuse-retordeuse équi pée d'une série de broches, l'ordre de disposition des bobines de fil sur, choque plateau cQ ncide avec l'ordre d'alignement des broches. Par conséquent, l'origine de chaque bobine de fil peut être facile ment identifiée c'est-à-dire qu'on peut facilement assurer l'imputa tion des résultats du contrôle aux broches de la machine de formation des enroulements de fil. Ceci constitue l'un des importants avantages apportés par le procédé suivant l'invention L'installation de transport suivant l'invention comprend essentiellement des plateaux dont chacun est capable de porter plusieurs bobines de fil, une palette sur laquelle on peut placer plusieurs de ces plateaux et un chariot transporteur capable Xde se placer en portant la palette Par exemple, l'installation peut comprendre un chariot capable de se déplacer le long d'une voie aménagée dans une usine, une palette nontée temporairement sur le chariot et sur laquelle on peut placer plusieurs desdits plateaux. Ltun des avantages du procédé et de l'installation de transport suivant l'invention consiste en ce que ce procédé et cette installation peuvent être efficace- ment appliqués aux machines de formation des enroulements de fils telles que les bancs d'étirage, les étireuses-retordeuses, les métiers à filer et les machines de filature-étirage-bobinage, les machines de fausse torsion, les machines d'étirage à fausse torsion, etc ,,* D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront au cours de la descrip tion qui va suivre, Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples :: la Fig, 1 est un plan schématique d'une usine équipée d'une voie de transport .,pcur un groupe de bobines de fil qui relie une phase d' étirage-retordage comprenant plusieurs machines élementaires à d'autres phases qui ccmprennent une phase de oen trôle, une phase de classement, une phase de stockage, etc..., usine dans laquelle sont appliqués le procédé et l'installation de transport suivant l'invention;; les Fig. 2A et 2B sont des vues schematiques d'un plateau destiné à l'installation de transport de latFig. 1, la Fig. 2A étant une vue en elevation de côté de ce plateau et la Fig. 2B une vue de dessous de ce plateau; la Fig. 3 est une vue schématique en perspective du plateau represente sur les Fig 2A et 2B, avec plusieurs bobines de fil pleines disposées sur une partie de ce plateau; les Fig, 4A et 4B sont des vues schematiques d'une palette utilisée pour l'installation de transport représentée sur la Fig. 1, la Fig. 4A étant une vue en plan de la paulette et la Fig. 4B une vue en élévation de côté de cette palette; ; la Fig. 5 est une vue schématique en perspective de la palette représentée s ur les Fig. 4A et 4B, sur laquelle sont placés plusieurs plateaux portant eux-mames des bobines de fil pleines; la Fig. 6 est une vue schématique de côté de la partie réceptrice de i ' étireu- s e-retordeuse et d'une partie avant de cette machine qui est adaptée pour autre combinée à l'installation de transport représentée sur la Fig, 1; la Fig. 7 est une vue schématique d'une partie de l'étireuseretordeuse, des moyens de transfert et d'un chariot transporteur destiné à l'installation de transport représentée sur la Fig. 1, cette vue montrant les positions relatives des divers éléments de cette installation;; la Fig. 8 est une vue schématique en plan d'une partie de l'étireuse-retordeuse munie des moyens de transfert et du chariot transporteur de la Fig. 7; la Fig. 9 est une vue schématique de côté du chariot transporteur placé dans la position représentée sur la Fig. 7; la Fig. 10 est une vue schématique du convoyeur de plateau disposé à l'avant de l'étireuse-retordeuse, le long de la ligne de broches; les Fig. 11A; llB et llC sont des vues schématiques du mécanisme de déplacement des plateaux monté sur les moyens de transfert, la Fig. llA étant une vue de côte et les Fig. llB et llC étant des vues à plus grande échelle des éléments essentiels de ce mecanisme; la Fig 12 est une vue de côté à plus grande échelle qui montre schématiquement la partie principale du chariot transporteur représenté sur la Fig'. 9; la Fig. 13 est une série de vues schématiques de côté représentant les phases successives du procédé de transport de bobines de fil suivant l'invention, sur lesquelles des bobines pleines- sont prises sur une étireuse-retordeuse et placées sur un chariot de transport;; les Fig. 14A, 14B et 14C sont des organigrammes indiquant les mécanismes travaillants dans le cas où des bobines pleines sont prélevées sur une etireuse-retordeuse et placées sur un chariot transporteur; la Fig. 15 est une vue schématique en plan de la partie Z de la Fig. 1, qui montre les phases successives de l'étirage-retordage;; la Fig. 16 est une série de vues schématiques de côté représentant les phases successives du procédé de transport de bobines de fil suivant l'invention,- dans lequel les bobines vides sont déchargées d'un chariot transporteur et débitées' une étireuse- retordeuse L'expression "enroulement" ou bobine est utilise dans le présent memoire pour désigner divers types de bobines, tels que roquets, cônes, tubes, bobines croisées, bouteilles, fromages. Le procédé et l'installation pour le transport d'un groupe de bobines de fil suivant l'invention seront illustrés par la suite par une forme de réalisation décrite en regard des dessins annexés. La forme de réalisatton mentionnée ci-dessous concerne un cas dans lequel des bobines pleines formées par une étireuse-retordeuse dans une zone d'etirage--retordage d'un fil de fibres synthétiques sont transportées à une zone subséquente du traitement telle que le stockage, le contrôle ou le classement. Comme on l'a représenté sur la Fig. 1, plusieurs étireuses retordeuses D1, D2, D3, ... D sont disposées en parallèle dans une n usine. Des voies de transport P1, P2, P3, et P4, le long desquelles circule un chariot transporteur A encerclent le groupe de machines. Les voies P1 et P3 s'étendent parallèlement à l'alignement des étireuses-retordeuses et les voies P2 et P4 relient les voies P1 et P3 l'une à l'autre. La voie P2 est également reliée à une autre voie P5 qui traverse une zone Z dans laquelle se trouve un appareillage de stockage des bonines pleines, puis un poste de contrôle(ou de contrôle et de classement) des bobines pleines, un poste de prepa- -ration des bobines vides à acheminer, etc... La voie P1 est également reliée a une autre voie P8 qui traverse une autre zone dans laquelle se produisent des phases telles que le finissage des fils étirés et retordus. La voie P5 est reliée à la voie P1 par une voie P6 et cette voie P6 est elle-meme reliée à la voie P4 par une voie P7.Entre l'extrémité extérieure longitudinale de chacune des machines D1, D2, D3 ... Dn et la voie P1, sont prévus des moyens de transfert C destinés à échanger les plateaux entre chaque machine et le chariot transporteur A. Le chariot transporteur A qui est en attente en un point prédé- terminé de la voie P4 circule le long de la voie choisie, en réponse à un signal de commande émis par un moyen de commande (non représen té). Par exemple, lorsque les bobines pleines prélevées sur les machines doivent etre transportées des étireuses-retordeuses qui les ont formées à une phase suivante exécutée dans la zone Z, le chariot transporteur A passe de la voie P4 à la voie P1 et s'arrête en un point X ou Y, face å un moyen de transfert C disposé latéralement à la machine qui lui est affectée. Le chariot A porte une palette et sur cette palette sont placés plusieurs plateaux qui portent des bo- bines vides.Ensuite, le moyen de transfert C transfère les plateaux portant des bobines vides à la palette du chariot à l'étireue- retordeuse. Le moyen de transfert transfère ensuite les plateaux portant un nombre prédéterminé de bobines pleines à la palette vide. Lorsque les plateaux portant les bobines pleines ont été placés sur la palette portée par le chariot, le chariot A se met en marche pour atteindre la zone Z en passant par les voies P2 et P5. Lorsque le chariot atteint la zone Z, les bobines pleines montées sur les plateaux sont déchargées avec la palette. D'un autre côté, dans la zone Z, on prépare une autre palette sur laquelle sont placés des plateaux portant des bobines vides, Le chariot transporteur A vide est donc capable de recevoir une palette qui porte des plateaux sur lesquels sont disposées ces bobines vides. Ensuite, le chariot A se dirige vers la voie P4, en passant par la voie P6 et atteint sa position d'attente où il attend le signal de commande suivant. Si, au moment où le chariot A reçoit la palette de bobines vides, une autre étireuse-retordeuse demande une autre opération de transport, le chariot A se dirige directement vers la voie P1, sans passer par la voie P4 et vient se placer dans la position X ou Y qui lui est Prescrite. L'explication donnée ci-dessus concerne un exemple des trajets du chariot A.Si les bobines pleines doivent être transportées à l'autre poste mentionné plus haut qui peut être constitué par exemple, par un poste de finissage, le chariot transporteur A peut circuler le long des voies P1 et P8 Si les bobines pleines doivent être transportées successivement en provenance de l'une quelconque des machines, le chariot peut être mis sur le passage P6 sans dé -charger la palette de bobines pleines qu'il porte et être engagé sur la voie P1 puis amené à la nouvelle position prescrite X ou Y, où l'opération de transfert mentionnée plus haut est exécutée. Par ailleurs, le chariot transporteur A peut circuler de manière à fournir des plateaux de bobines vides à l'une des machines pendant que l'opération de prélèvement est exécutée sur cette machine puis le chariot A revient à sa position d'attente sur la voie P4 Le chariot transporteur A peut également circuler de manière à acheminer les plateaux de bobines vides à l'une des machines pendant que l'opération de prélèvement est exécutée sur cette machine Ensuite, le chariot A est amené à la position prescrite suivante X ou Y qui correspond à une autre étireuse-retordeuse sur laquelle l'extraction des bobines pleines est exécutée et, dans cette position, les plateaux de bobines pleines sont chargés sur le chariot A.Ensuite, le chariot transporteur A atteint la zone Z, dans laquelle la palette de bobines pleines est déchargé et la palette de bobines vides est chargée. Ensuite, le chariot A atteint la position d'attente. L'opération de transport mentionnée plus haut est exécutée au moyen d'un seul chariot transporteur. Toutefois, elle peut également être exécutée au moyen de plusieurs chariots transporteurs qui peuvent être alignés sur le passage P4. Dans ce cas, l'opération de transport peut être exécutée de la façon suivante : le premier des chariots transporteurs est amene à la position X ou Y prescrite qui correspond à l'une des machines et, dans cette position, les plateaux de bobines vides sont transférés à cette machine puis le chariot A revient à la position d'attente située sur la voie P4. Ensuite, le deuxième chariot transporteur est amené à la position X ou Y prescrite qui correspond à une autre machine sur laquelle l'extraction des bobines pleines est exécutée et, dans cette position, les plateaux de bobines pleines sont chargés sur ce deuxième char-iot. Ensuite, le deuxième chariot atteint la zone Z, dans laquelle la palette de bobines pleines est déchargee et la palette de bobines vides chargée. Ensuite, ce deuxième chariot atteint la position d'attente. Dans cet exemple, l'opération de transport mentionnée peut également être répétée par d'autres chariots transporteurs qui se trouvent en attente sur la voie P4. La marche et l'arrêt ainsi que la sélection des voies du chariot transporteur A peuvent être facilement commandés par utilisation d'une technique de commande par calculateur (non représentée) récemment mise au point. Par exemple, on peut avantageusement utiliser une installation de commande comprenant une unité centrale de traitement des données et des moyens de détection ou capteurs tels que des interrupteurs de fin de course et des dispositifs photoélectriques qui sont prévus, par exemple sur les machines, sur le chariot et sur les voies, pour émettre des signaux d'ordre de démarrage du fonctionnement et des signaux d'ordre d'arrêt du fonctionnement, c' est-àdire des signaux détecteurs de fonctionnement, qui sont transmis à l'unité centrale de traitement des données.Toutefois, étant donné que cette technique de commande ne forme pas d'objet de l'invention; on se dispensera d'en donner une description détaillée. Ainsi qu'on l'a men tionné plus haut, l'une des caractéristiques importantes de l'invention consiste dans l'utilisation des plateaux et des palettes en combinaison pour le transport des bobines de fil, On donnera donc ci-après une description détaillée du plateau et de la palette. Les Fig. 2A et 2B représentent un plateau 1 qui comprend une base ld présentant la forme d'une plaque; des chevilles le qui sont fixées sur la base id et alignées sur une même ligne droite, et espacées à intervalles réguliers; des patins lc qui s'étendent parallèlement à la direction longitudinale, sur les deux côtés de la base id et des plaques d'extrémité la, lb qui s'élèvent verticalement aux deux extrémités longitudinales de la base ld. Chaque cheville le peut porter une bobine pleine ou une bobine vide.Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 3, qui represente schématiquement un plateau 1 partiellement garni de bobines pleines 2, les bobines pleines portées par un plateau sont maintenues séparées les unes des autres à un écartement suffisant pour ne pas entrer en contact entre elles. Les Fig. 4A et 4B représentent la palette mentionnéeplus haut. Ces figures montrent que la palette 3 comprend plusieurs cases 3a de réception des plateaux qui sont séparées par des cloi sons -3b et sur les surfaces desquelles les patins lc des plateau peuvent glisser, et des rainures 3c sont formées dans la surface inférieure de la palette 3, dans une direction perpendiculaire à la direction des cases 3a, de manière à coopérer avec les rails d'une glissière du chariot transporteur A, lequel sera décrit en détail dans la suite. On place un plateau sur chaque case 3a en l'enfilant par une extrémité de cette case. La Fig. 5 représente schématiquement une palette 3 sur laquelle sont montés 9 plateaux dont chacun porte 8 bobines pleines. Pour mieux faire comprendre l'invention, on donnera ci-après la description d'un exemple dans lequel on suppose que: l'étireuseretordeuse comprend 72 broches sur chaque côté, un plateau peut porter 8 bobines; une palette peut porter 9 plateaux; 9 plateaux portant des bobines vides sont disposés en une file le long de la face avant de la machine, au droit des broches de la machine; et chacune des 72 chevilles des 9 plateaux alignés en une file se trouve au droit de l'une des 72 broches de la machine. Sur les Fig. 6, 7, 8 et 9, on a représenté schématiquement l'étireuse-retordeuse, le mécanisme de transfert, le chariot trans porteur et les divers organes de ces appareils dans les positions relatives qu'ils peuvent occuper. L'explication donnée ci-après se référera principalement aux Fig. 6, 7+ 8 et 9 et également à d'autres figures qui seront énumérées. Ainsi qu'on l'a mentionné plus haut, 9 plateaux portant chacun 8 bobines vides sont transportés dans la direction longitudinale le long de la face avant d'une étireuse-retordeuse B de manière à se placer respectivement au droit des 9 groupes de 8 broches.Sur la Fig. 6, les bobines vides 4 portées par les plateaux 1 sont tout-d'abord transférées par un appareil d'extraction automatique de type connu tel que, par exemple celui décrit dans la demande de brevet japonais NO 24 812/74mentionnee plus haut, sur les chevilles fixes 5b de la machine D qui sont respectivement au droit des broches correspondantes. Ensuite, les bobines pleines 2 sont extraites des broches 5a de la machine D et transférées sur les chevilles le des plateaux 1 précédemment vidés par l'appareil d'extraction automatique. Les bobines vides 4 enfi lées sur les chevilles 5b sont ensuite transférées par l'appareil d'extraction automatique sur les broches- vides 5a.Cette opération de transfert des bobines peut être exécutée soit simultanément sur les 72 broches, soit par bobines individuelles, soit par groupe de 10 bobines correspondant aux 8 chevilles d'un plateau. Ensuite, les bobines vides 4 des plateaux 1 fournies à la rangée de broches de. la face avant de la machine D sont toutes enfilées sur les broches 5a et les bobines pleines 2 des broches 5a sont également toutes enfilées sur les chevilles le des plateaux 1. Chaque plateau 1 portant 8 bobines pleines 2 est ensuite transporté vers l'extrémité longitudinale de la machine D par un convoyeur de plateaux 6 qui fait rouler le plateau sur des galets de guidage 6a. La construction du convoyeur de plateaux 6 est représentée sur les Fig. 6 et 10. Les figures montrent que ce convoyeur comprend une série de galets de guidage 6a de chaque côté d'une piste de circulation des plateaux prévue le long de la rangée de broches de la machine D de manière à former des guides parallèles qui reçoivent les patins 1 c des plateaux 1. Le convoyeur de plateaux 6 comprend également une chaîne d'entraînement 6b située entreçles deux séries de galets de guidage. La chaîne dh porte un crochet 6c destiné à attaquer la base du plateau 1. Cette base est attaquée par le crochet 6c et, sous cet effet, le plateau 1 est entraîné dans le sens de circu lation de la chaine 6b. Cette channe 6b est entraînée par des roues dentées motrices 6d, 6e et guidée par des roues dentées de guidage 6f, L. Un moteur M (moteur frein NO 1) également représenté sur la Fig. 10 sert à l'entraînement de la chaîne 6b. Cette chaine 6b peut être entraînée par intermittence et sélectivement dans un sens ou dans l'autre. L'expression "moteur frein" est utilisée dans le présent mémoire pour désigner un moteur équipé d'un mécanisme de freinage. A l'extrémité longitudinale extérieure de'la machine D est prévu un mécanisme de transfert C, disposé de la façon qui a déjà été indiquée plus haut. Un chariot transporteur A portant la palette 3 mentionnée plus haut (Fig. 4) est en attente dans la position X ou Y également mentionnée plus haut, au-delà du mécanisme de transfert C. Ainsi que les Fig. 7 et 8 le montrent plus particulièrement, le mécanisme de transfert C est muni d'un élévateur 7 et d'un mécanisme poussoir 8 pour le déplacement des plateaux. L'élévateur 7 est muni d'un vérin pneumatique a et d'un support de plateaux 7b qui monte et descend sous l'action du vérin pneumatique 7a.L'élévateur 7 est construit de manière que, sous l'effet d'une course du vérin pneumatique 7a, la surface supérieure du support de plateaux 7b puisse prendre deux positions dont l'une est située au niveau de la surface supérieure du transporteur 6 tandis que l'autre est située au niveau de la surface supérieure d'une palette 3 montée sur le chariot transporteur A. Le mécanisme de transfert C est équipé d'un mécanisme-poussoir 8 solidaire de son châssis, et qui a été mentionné plus haut. La construction de ce mécanisme-poussoir 8 est représentée sur les Fig llA, llB et llC. Le mécanisme 8 est équipé d'un vérin pneumatique Ba. Ce vérin comprend un piston 8d qui coulisse soit vers la droite, soit vers la gauche, sous l'action de l'air comprimé introduit dans le cylindre par l'une ou l'autre des entrées d'air 8b, 8c disposées aux extrémités respectives du vérin 8a. Un câble 82, fixé aux deux extrémités du piston Bd, est tendu eh passant sur des poulies de guidage 8e, 8f. Ce câble 8g peut être revêtu, par exemple d'une résine de polytétrafluoroéthylène qui rend le câble plus lissé et améliore la résistance à l'usure. Une ferrure 8i est bloquée sur le câble 8g.Cette ferrure 8i coulisse sur une tige de guidage fixe 8h parallèle au câble 8i. Par ailleurs, la ferrure 8i porte un bras 8k d'entrai nement du plateau qui est articulé pour tourner autour d'un axe fixe 8i. Un vérin pneumatique 8m est articulé sur un autre axe 81 porté par la ferrure 8X et la partie extrême de la tige 8n du vérin 8m est articulée sur le bras 8k d'entraînement du plateau par un axe 8p de sorte que le bras d'entraînement 8k peut pivoter, sous l'action du vérin pneumatique 8 m, entre une position indiquée en traits continus sur la Fig. 11 B et une position indiquée en traits mixtes également sur la Fig. Il B.La partie terminale du bras 8k forme une fourche-8q qui peut entrer en prise avec la plaque terminale 1 a ou lb du plateau -I, comme représenté sur la Fig. 11 C. Ainsi qu'on l'a déjà mentionné plus haut et représenté sur la Fig. 8, un chariot transporteur A est en attente sur le côté du mécanisme de transfert C. Le chariot transporteur A comprend un véhicule auto-moteur 9a, par exemple à moteur électrique alimenté par un accumulateur et une plate-forme 9b solidaire du véhicule 9a. La surface supérieure de la plate-forme 9b porte un coulisseau 9d qui coulisse le long de glissières 9c. Le coulisseau 9d est en prise avec une vis 9e entraînée par un moteur frein (moteur frein N02) non représenté et se déplace pas à pas dans le sens de la flèche. Ainsi qu'on l'a représenté en détails sur la Fig. 12, la vis 9e-est en prise avec une patte if solidaire du coulisseau 9d. Ce coulisseau 9d porte sur sa surface supérieure deux rails 9g en prise avec les rainures -3c mentionnées plus haut (Fig. 4A) de la palette 3 et, par ailleurs, le coulisseau 9d porte sur une paroi latérale neuf récepteurs photo-électriques 9h destinés à recevoir les rayons lumineux émis par une lamped'gun dispositif photo-électrique (non représentée) prévue sur la machine. Le centre de chacun des photo-récepteurs 9h est situé dans le même plan que l'axe d'une case de plateau 3a de la palette 3 qui est montée sur le coulisseau 9d.Par ailleurs, le coulisseau 9d, qui se déplace dans les glissières 9c, sous l'action de la vis 9e, est construit de manière a s'arrêter lorsque l'un des photo-récepteurs 9h reçoit un rayon lumineux émis par la lampe. A ce moment, l'axe du convoyeur de plateau 6 (Fig. 6) est exactement situé dans le même plan que l'axe de la case 3aide la palette 3. Ainsi qu'on l'a déjà mentionne plus haut, les plateaux 1 garnis de bobines pleines 2 sont transportés vers l'extrémité longitudinale extérieure de machine D par le convoyeur de plateaux 6. L'opération de chargement des plateaux 1 sur la palette 3 sera décrite plus bas en regard des Fig. 6, 7, 8, 9, 10, llA, llB, llC, 12 et 13. Premièrement, le premier des 9 plateaux 1 garni de bobines pleines 2 est initialement transféré au support de plateau 7b de l'élévateur 7 du mécanisme de transfert C par le convoyeur 6 (Fig. 13, case 1). Les autres plateaux 1 sont encore à ce moment situés sur le convoyeur 6* Deuxièmement, l'élévateur 7 s'élève, sous l'effet de la course du vérin pneumatique 7a pour atteindre un niveau où la surface supérieure de son support de plateau 7d se trouve au niveau de la surface supérieure de la palette 3 (Fig. 13, case 2). Troisièmement, le bras 8k d'entraînement du plateau bascule de la position indiquée en traits continus à la position indiquée en traits mixtes sur la Fig. llB, sous l'effet du mouvement du vérin pneumatique 8 m du mécanisme poussoir 8 d'entraînement des plateaux et, sous cet effet, ce mouvement met la fourche-8q en prise avec la plaque d'extrémité i a (ou lb) du plateau 1..(Fig. 13, case 3). Quatrièmement, on introduit de l'air comprimé dans le cylindre du vérin pneumatique Sa du mécanisme poussoir 8, par l'entrée d'air 8c. Cinquièmement, Te piston 8d se déplace vers la gauche (sur la Fig. llA), la ferrure S i se déplace vers la droite sur la Fig. llA, son mouvement étant guidé par la tringle de guidage 8h. Sous l'effet de ces mouvements, le plateau 1 place sur le support de plateau 7b de l'élévateur 7 est éjecté de la surface de ce support et introduit dans la première des cases 3a de la palette 3 portée par le chariot transporteur A (Fig. 13, case 4). Sixièmement, le bras 8k d'entraînement des plateaux est ramené à sa position initiale indiquée en traits continus sur la Fig. llB, sous l'effet du mouvement du vérin pneumatique 8 m du mécanisme poussoir 8. L'air comprimé est ensuite introduit par la deuxième entrée d'air 8b du vérin 8a du mécanisme poussoir 8 et, sous cet effet, la ferrure Si se déplace vers la gauche (Fig. li A), pour reprendre sa position initiale, toujours en coulissant sur la tringle de guidage 8h (Fig. 13, case 5). Septièmement, l'élévateur 7 descend sous effet du mouvement du vérin pneumatique 7a pour reprendre sa position initiale, qu'il occupait avant d'être soulevé (Fig. 13, case 6). A ce moment, la vis 9e tourne sous l'action du moteur frein (non représenté) pour entraits ner le coulisseau 9d du chariot transporteur A, de sorte que ce chariot se déplace dans le sens de la flèche tracée sur les Fig. 8 et 9. Lorsque le deuxième des photo-récepteurs -9h reçoit le rayon lumineux émis par la lampe (non représentée) portée par la machine D, le moteur frein interrompt sa rotation pour interrompre celle de la vis 9e. Ces phases représentent la préparation et l'opération de transfert du deuxième des plateaux 1 à la palette 3. Huitièmement, le deuxième plateau 1 est éjecté de l'avant de la machine D et transféré au support de plateau 7b de l'élévateur 7 par le mouvement du convoyeur de plateaux 6 (Fig. 13, case 7). Toutes les opérations mentionnées plus haut se répètent ensuite successivement pour charger les 3 plateaux sur la palette 3. Ce transfert des plateaux peut être exécuté automatiquement, par exemple en faisant intervenir un mécanisme de commande électri que. On décrira ci-après une forme de réalisation d'un tel mérani9me de commande électrique en regard des Fig. 14A, 14B et 14C. La Fig. 14A est un schéma synoptique indiquant le mécanisme de commande utilisé, qui travaille pendant le transfert des plateaux 1 de la face avant de la machine au support de plateau 7d de l'élé- vateur 7. La rotation du moteur-frein NO 1 est enclenchée lorsqu'un signal est transmis par un relais Ro et un temporisateur T2, ce si gnal étant émis lorsque la phase d'extraction des bobines est terminée. Sous l'effet de ce signal, le convoyeur de plateaux 6 est mis en marche et le plateau I est transféré sur l'élévateur 7 qui est à son niveau bas.Lorsque le plateau 1 est-placé sur l'élévateur 7, un interrupteur de fin de course LLS2 prévu sur le châssis du méca nisme de transfert C est actionne par l'organe de commande d'éléva teur A2, qui est la plaque d1extrémité la (ou lb) du plateau 1, et un relais R1 est alors déclenché par un signal émis par l'interrup teur de fin de course LLS2 pour interrompre la rotation du moteur frein NO 1. Lorsque l'élévateur 7 descend après s'etre élevé et que le plateau 1 est placé sur la palette du chariot transporteur, un inter rupteur de fin de course LLS1 prévu sur le châssis du mécanisme de transfert C au-dessous de l'élévateur 7, comme représenté sur la Fig. 7, est actionné par l'organe de commance du convoyeur de pla teaux A1, qui est constitué par la surface inféxieure du support de plateau 7b. Le relais R1 s'enclenche alors sous l'action d'un signal émis par l'interrupteur de fin de course LLS1, pour émettre un signal ordonnant la mise en marche du moteur frein N01, lequel entraîne le convoyeur de plateaux 6. La Fig. 14B est un schéma synoptique représentant le mécanisme de commande qui opère pendant que le plateau est transféré du support de plateau 7b de l'élévateur 7 à la case 3a de la palette 3. Lorsque le chariot transporteur A atteint la position prescrite X ou Y mentionnée plus haut, un interrupteur de fin de course LS prévu sur le châssis du chariot transporteur A est actionné par un organe A4 de command du chariot, prévu sur le côté de la voie P1. Un relais Rg est alors fermé par un signal émis par l'interrupteur de fin de course LS et émet un signal d'ordre de mise en marche du moteur frein N02 prévu sur le chariot transporteur A, par l'intermédiaire d'un temporisateur T3. . Le moteur frein NO 2 tourne donc pour dépla- cer le coulisseau 9d du chariot A dans le sens oppose à la flèche de la Fig. 8, pour amener la palette 3 à la position indiquée sur la Fig. 8.Lorsque le coulisseau est amené à une position dans laquelle le premier des photo-récepteurs 9 h reçoit le rayon lumineux émis par la lampe portée par la machine d'étirage-torsion, ur générateur de signaux E1 disposé dans le premier photo-récepteur émet un signal qui provoque le déclenchement du relais R2. Cette manoeuvre détermine l'interruption de la rotation du moteur-frein NO 2, l'axe de la première case a de la palette 3 portée par le coulisseau 9dse trouvant alors en concldence avec l'axe du convoyeur 6, de sorte que la première case 3a est maintenant prete pour recevoir le premier plateau situé sur le support de plateau 7b de l'élévateur 7. Lorsque le premier plateau situé sur le support de plateau 7b de l'élévateur 7 est poussé et logé dans la première case 3a de la palette 3, un interrupteur de fin de course PLLS prévu sur le châssis du véhicule 9b du chariot transporteur A est actionne par un organe A3 de commande de la palette, lequel est constitué par la plaque d'extrémité la (ou lb) du premier plateau 1. Ensuite, le relais R2 se ferme sur l'ordre d'un signal émis par un interrupteur de fin de course PLLS de sorte que le moteur-frein N02 est à nouveau mis en marche par un signal émis par le relais R2, pour mettre en mouvement le coulisseau 9d porté par le chariot A.Lorsque le coulisseau est amené à la position suivante, dans laquelle le deuxième des photo-récepteurs qh reçoit le rayon lumineux émis par la lampe de la machine, un signai est émis par un générateur de signaux E2 logé dans le deuxième photo-récepteur et provoque à nouveau le déclenchement du relais R2 pour interrompre le mouvement du coulisseau 9d. Ensuite, les opérations décrites ci-dessus se répètent. La Fig 14C est un schéma synoptique qui représente le mécanisme prévu pour commander les vérins pneumatiques du mécanisme de transfert C. Lorsque l'interrupteur de fin de course LLS2 est actionne comme indiqué plus haut, il émet un signal qui est appliqué à un relais R3 à travers un temporisateur T4, de sorte que le relais R3 se ferme pour exciter un électro-robinet NO 1 relié au vérin pneuma tique-7a représenté sur la Fig. 7 (vérin pneumatique -NO 1). Le vérin pneumatique NO 1 est donc mis en action et l'elevateur 7 s'élève. Un relais R4 se ferme après la fermeture du relais R3 sous l'effet d'un signal émis par l'interrupteur de fin de course LLS2 et appli qué à ce relais- à travers un temporisateur T5. Sous cet effet, un électro-robinet NO 2 connecté au vérin pneumatique 8m représenté sur la Fig. llB (vérin pneumatique NO 2) est excité et actionne ce vérin NO 2; Le bras 8k-d'entraînement du plateau entre alors en prise avec la plaque d'extrémité la (ou lb) du plateau 1.Ensuite, un relais R5 se ferme, plus tard que le relais R4, sous l'effet d'un signal émis par l'interrupteur de fin de course LLS2 et transmis à travers un temporisateur T6, de sorte qu'un électro-robinet NO 3, relié au vérin pneumatique 8a représenté sur la Fig. llA (vérin pneumatique NO 3) est excité. Le vérin pneumatique N 3 (vérin pneumatique 8a) entre alors en actîontpour pousser le plateau 1 en prise avec le bras d'entraînement 8k dans la case 3a de la palette 3. Lorsque la plateau 1 est logé dans sa case 3a, l'interrupteur de fin de course PLLS est actionné comme on l'a indiqué plus haut. Le relais R3 déclenche alors sous l'effet d'un signal émis par l'interrupteur de fin de course PLLS et transmis à travers un temporisateur T7 pour exciter l'électro-robinet N 1 et actionner le vérin pnermatique N I dans le sens opposé pendant que les vérins pneumatiques N 2 et N 3 sont mis en action de la même façon et dans le sens opposé. Ainsi qu'on l'a expliqué. plus haut en regard de la Fig. 1, le chariot transporteur A portant des bobines pleines est amené à la zone Z, dans laquelle s'effectuent les phases -suivantes du traitement du fil, par les voies P2 et P5. La Fig. 15 représente schématiquement la zone Z. Cette zone. Z comprend des magasins lOa destinés à stocker les palettes portant des bobines pleines, des magasins lOb destinés à emmagasiner les palettes portant des bobines vides, un poste lOc dans lequel s'effectuent le contrôle et le classement des bobines pleines et un poste lOd dans lequel on prépare les bobines vides destinées à être acheminées aux étireuses-retordeuses. Les magasins lOa et lOb, le poste de contrôle et de classement lOc et le poste de préparation lOd sont reliés entre eux par un transporteur loue. Par ailleurs, des engins de levage lOf sont prévus entre des magasins îOa et des magasins lob. Les bobines pleines acheminées au poste Z par le chariot transporteur A sont déchargées avec la palette 3 au moyen de l'engin de levage lOf-et rangées dans le magasin lOa. Ensuite, une palette portant des plateaux garnis de bobines vides est prélevée dans le maga sin lob situé en face du magasin lOa mentionné ci-dessusXet et sur le chariot transporteur A, et également au moyen de l'engin de levage lOf. Ensuite, le chariot A, sur lequel est monXe la palette portant des bobines vides, arrive sur la voie P6, ainsi qu'on l'a expliqué en regard de la Fig. 1. Les bobines pleines, préalablement introduites dans le magasin lOa sont ensuite extraites de ce magasin suivant le besoin, avec la Palette, et placées sur le transporteur 10e au moyen de l'engin de levage lOf. Les bobines pleines transportées avec cette palette sur le transporteur 10e sont ensuite extraites des chevilles des plateaux montés sur cette palette puis vérifiées et classées dans le poste de contrôle et de classement lOc puis transmises à la phase de traitement suivante. Dans le poste de préparation lOd, les bobines vides sont placées sur les chevilles des plateaux vides portés par la palette. La palette garnie de bobines vides est ensuite transportée par- le transporteur 10e et introduite dans le magasin lOb au moyen d'un engin de levage lOf. De cette façon, et ainsi. qu'on l'a expliqué plus haut en regard de la Fig. 1, le chariot transporteur A, sur lequel des plateaux garnis de bobines vides sont chargés dans la zone Z, s'engage sur la voie P1, en passant par la voie P6, puis s'arrête dans une position X ou Z face à une machine d'oit les bobines pleines doivent être ensuite extraites. Ensuite, les 9 plateaux portant des bobines vides sont acheminés uz un à la machine. Les bobines garnissant le plateau peuvent être extraites à peu près de la même façon que dans le cas mentionné plus haut, dans lequel des bobines pleines sont prele- vées sur une machine, sauf que la séquence des phases de l'opération est inversée.Dans ce cas, l'opération se déroule de la façon qu'on va décrire brièvement c-après en se reportant principalement à la Fig. 16. Le chariot transporteur A, sur lequel est montée une palette portant des plateaux garnis de bobines vides, s'arrête dans une position prescrite, X ou Y (Fig. 16, case 1). Ensuite, l'élévateur s' élève jusqu'à un niveau ou les plateaux portés par la palette peuvent être reçus (Fig. 16, case 2). Le bras d'entraenemént du plateau du mécanisme poussoir se déplace en direction de la palette (Fig. 16, case 3). Le bras d'entraînement du plateau bascule et entre en prise avec la plaque d'extrémité du plateau (Fig. 16, case 4) puis extrait le plateau pour le placer sur le support de plateau de l'élévateur (Fig. 16, case 5). Ensuite, l'élévateur redescend jusqu'à son niveau initial (Fig. 16, case 6). Le plateau porté par le support de plateau est mis en prise avec le crochet 6c du convoyeur de plateau 6 (voir Fig. 6 et 10) puis acheminé à l'avant de la rangée de broches de la machine (Fig. 16, case 7). En même temps, le coulisseau du chariot transporteur se déplace d'une longueur correspondant à la largeur d'une case de la palette, de sorte qu'un deuxième plateau est prélevé sur la palette. Ensuite, ltoperation décrite ci-dessus se répète à plusieurs reprises pour aligner les plateaux portés par le transporteur de plateaux le long de la face avant de la machine. Cette opération peut également être exécutée automatiquement de la façon qui vient d'être décrite plus haut en regard des Fig. 14A, 14B et 14C. L'opération consécutive d'extraction des bobines de la machine peut également être executee de la façon décrite plus haut. Dans la forme de réalisation qui a été décrite en détail cidessus, les bobines sont transportées entre la phase d'étirageretordage et la phase suivante du traitement des fils. I1 va de soi que l'invention n'est pas limitée à cette forme de réalisation. La machine de formation de bobines de fil ne doit donc pas être consi dérée comme limités a une étireuse-retordeuse mais elle peut également être constituée par un banc d'étirage, un métier à filer et bobiner, un métier à filer, étirer bobiner, une machine de faussetorsion, une machine d'étirage à fause torsion, etc.. L'invention est également applicahle au transport de bobines de fil entre des machines successives de différents types. Par ailleurs, dans- la forme de réalisation mentionnée plus haut, si le niveau du convoyeur de plateaux situé le long de la partie avant de l'étireusevretordeuse est disposé pour coïncider avec le niveau de la palette portée par le chariot transporteur, il est évident qu'on peut se dispenser de munir d'un élévateur le mécanisme de transfert agencé entre la machine et le chariot. Le plateau peut être construit de manière que les bobines soient supportées horizontalement, pourvu que les bobines soient maintenues séparées d'une distance suffisante pour ne pas entrer en contact entre elles. Si des bobines pleines entraient en contact entre elles La palette peut être construite pour recevoir n'importe quel nombre de plateaux. Toutefois, étant donné qu'habituellement une même machine de traitement de fils est destinée à- traiter constamment la même catégorie de fil, si la machine est munie de moyens d'extraction le long de ses deux faces, comme dans le cas de l'étireuseretordeuse mentionnée plus haut, il est préférable que la palette soit construite de manière que tous les enroulements fournis par au moins une face de la machine soient transportés ensemble. Dans un tel cas, l'opération d'étiquetage des enroulements est facile et l'espace nécessaire pour stocker les bobines formes peut être considérablement réduit. REVENDICARIONS 1 - Procédé pour transportex un groupe de bobines de fil caractérisé en ce qu'on place un nombre prédéterminé de bobines séparément sur chacun de plusieurs plateaux, on place ces plateaux portant les bobines sur une palette, puis on transporte la palette avec les plateaux de l'une à l'autre des phases successives du traitement du il. 2 - Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les bobines sont supportées à axe vertical et maintenues hors de contact entre elles. 3 - Installation de transport destinée à transporter des bobines de fil par groupes successifs entre les phases successives d'un traitement du fil, cette installation comprenant un plateau destiné à porter un nombre prédéterminé de bobines de fil dans des conditions telles que ces bobines soient maintenues sans contact entre elles,. une palette destinée à recevoir un nombre prédéterminé de ces plateaux, et un chariot transporteur destiné à porter la palette. 4 - Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que chacun des plateaux porte un nombre prédéterminé de chevilles mixtes verticalement sur ce plateau et espacées à intervalles réguliers, destinées à maintenir le groupe de bobines de fil verticale.ment sans que ces bobines entrent en contact entre elles. 5 - Installation suivant l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que la palette présente une surface, destinée à recevoir le groupe de plateaux, sur laquelle les plateaux peuvent glisser par leur surface inférieure, cette surface de la palette étant divisée en plusieurs cases pour la réception des plateaux, séparées par des cloisons. .6 - Installation suivant l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le chariot transporteur est muni d'une table coulissante destinée à recevoir la-palette sur sa surface supérieure, et d'un mécanisme de déplacement de la table coulissante, qui est placé au-dessous de la surface inférieure de cette table.