Brevet FR2363481A1 — publié le 19780331

la présente invention concerne une machine assurant le garnissage automatique en fruits ou légumes de plateaux d'emballage quelle que soit notamment la longueur desdits plateaux. On connaît déjà des machines permettant le garnissage automatique de plateaux d'emballage en fruits ou en légumes. Une machine de ce genre comprend au moins deux convoyeurs séparés et disposés dans des plans différents, de manière que les fruits ou legumes amenés par l'un des convoyeurs soient déposés dans les plateaux d'emballage soutenus et transférés par l'autre convoyeur. Dans les machines connues, le convoyeur à plateaux est constitué de ohaRnes parallèles entre lesquelles sont disposées, à intervalles réguliers, des barres d'entratnement. Ce mode de réalisation a pour inconvénient de limiter l'usage de la machine à un seul type dimensionnel de plateaux d'emballage. Par ailleurs, il se pose également le problème du synchronisme d'approvision- nement des fruits ou légumes qui était essentiellement manuel dans les machines connues, la présente invention a en conséquence pour but de remédier aux inconvénients des machines précitées en fournissant une machine totalement automatique tant pour l'approvisionnement en emballages que pour l'approvisionnement en fruits ou légumes et cela quelles que soient les dimensions des emballages. L'invention concerne A cet effet une machine pour le garnissage automatique de fruits ou légumes dans des plateaux d'emballage, comprenant au moins deux convoyeurs séparés disposés dans des plans différents, un convoyeur d'approvisionnement en ou légumes et un convoyeur d'approvisionnement en emballages, machine caractérisée en ce que le convoyeur d'approvisionnement en emballages comprend deux sections de convoyage constituées chacune d'un tapis sans fin, la première section d'approvi- sionnement êtant entraînée plus rapidement que la seconde section d'acheminement de menière que les emballages se présentent jointivement sur ladite section d'achemine- ment et et ce que ladite section d'approvisionnement est alimentée à partir d'Une rampe d'alimentation propre à distribuer par gravité des emballages de dimensions quelconques. Suivant une caractéristique de l'invention, la section d'approvisionement en emballages est entras par une transmission sans fin k partir de la section d'ache- minement des susdits emballages, et en ce que le moteur d'entraînement de ladite section d'aoheminement est commandé à partir d'un variateur da vitesse éectrooique à la disposition du servant de la machine. Suivant une entre caractériatique de l'invention, pour la distribution d'en- ballages de dimensions quelconques, notamment de longueur quelconque, une rampe hélicoïdale présente le long de son bord intérieur une paire de guides parallèles, continus entre lesquels prend place la paroi verticale transversale d'un edballage l'autre paroi dudit emballage pouvant dépasser/la longueur hors tout de ladite D'autres caractéristiques et avantages apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention donné ici à titre d'exemple. Une machine suivant l'invention est représentée sur les dessins ci-joints dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation coupe montrant les éléments cons, titutif s de la machine, - la figure 2 est une vue schématique en coupe transversale au niveau de la rampe d'approvisionnement en emballage, - la figure 3, est une vue schématique de dessus de la figure 1. Selon l'invention, la machine comprend un chassies mobile pouvant être aisément mis-en place sur une aire de tri et de mise sous emballage de fruits ou de légumes. Le châssis est équipé d'un premier convoyeur A bande sans fin 2 propre à assurer l'approvisionnement et l'acheminement des emballages. Ce convoyeur comprend deux sections de convoyage, respectivement 3 et 4. Chaque section de convoyage est constituée d'un tapis sans fin à surface libre. La première section 3 faiblement inclinée s'étend à partir de la base du châssis l pour constituer une rampe élévatrice où les emballages se succèdent à l'état jointif. La seconde section 4 fait suite à la première en la prolongeant par une portion inclinée 4a suivie d'une portion sensiblement horizontale 4b. Une transmission sans fin 5 assure à partir de la section 4 l'entraînement de usa section 3. Le rapport de démul- tiplication entre les deux sections est tel que la section 3 est entraînée à plus grande vitesse que la section 4.La section 4 reçoit son mouvement d'un moteur 6 à variateur électronique 7 lequel est réglé par une commande 8 à la disposition du servant de la machine. La section 3 d'approvisionnement en emballages est alimentée à partir d'une rampe d'alimentation hélicodale 9 dont le chemin de roulement 10 est formé de rouleaux 11. La rampe hélicoidale présente le long de son bord intérieur 12 une paire de guides parallèles continus 13. Ces guides sont montrés en détail figure 2. Grâce à ce mode de réalisation, la paroi verticale transversale 14a d'un emballage 14 prend place entre les guides 13a, 13b de la rampe. De cette manière, il est possible d'utiliser des emballages de longueur quelconque ainsi que représenté en traits discontinus ce qui présente un avantage considérable surales machines antérieurement connues. Un autre type de rampe 9a représentée en traits discontinus figures 1 et 2 peut remplacer la rampe hélicoldale 9. Le convoyeur d'approvisionnement en fruits ou légumes désigné par la référence 15 s'étend au-dessus du convoyeur d'emballage. Ce convoyeur se termine par une goulotte 16 de distribution dont les catés latéraux 17 sont réglables en écartement en fonction des dimensions des emballages utilisés. Le convoyeur 15 est entraîné à partir d'un moteur 18. On notera que le convoyeur 2 présente une extrémité 2a réglable en hauteur sous l'action d'un vérin 19. Suivant une disposition de l'invention la goulotte 16 du convoyeur d1approvi- sionnement en fruits ou légumes est faiblement inclinée en direction des emballages 20 qui sont supportés par le convoyeur 2. Ainsi, les fruits ou légumes 21 sont à l'état jointif sur le fond de la goulotte 16. L'expérience a montré que le manque de continuité dans l'alimentation de de la goulotte provoquait des manques et par suite des espaces entre les fruits ou légumes. Ce phénomène se répercute au niveau de la goulotte et les fruits ou légumes ainsi espacés se rejoignent en se choquant sur le trajet incline de la goulotte. Pour remédier à ce grave inconvénient, la goulotte est équipée au voisinage de son extré- mité amont d'un palpeur 22 qui émet un signal électrique de coupure transmis au moteur 6 d'entraînement du convoyeur 2. Ce signal est transmis dès qu'li y a su Illanque d'approvisionnement de la goulotte , les emballages sont immobilisés, le débit de la goulotte est interrompu jusqu'à ce que sa partie amont soit à nouveau alimentée, ce qui provoque la remise en mouvement du convoyeur 2 et des emballages. De cette 'manière, les fruits ou légumes sont toujours en contact, il ne se forme plus d'espaces sur la goulotte générateurs de chocs. Le convoyeur 2 est avantageusement réalisé en caoutchouc anti-dérapant. La Tachine suivant l'invention présente les avantages suivants - la convoyeur à fruits ou légumes peut avoir une vitesse constante, - la variation électronique permet de faire varier à volonté la vitesse des sections 3 et 4 du convoyeur d'emballages en fonction de l'amenée des fruits sur le convoyeur 15, - la section de convoyage 3 ayant une vitesse sensiblement supérieure à la vitesse de la section 4 permet une distribution jointive des emballages, - le convoyeur 2 est sans cornières d'entratnement, ce qui autorise l'emploi d'une large gamme dimensionnelle d'emballages. Pieu entendu, invention n'est pas limitée à l'exemple d'exécution ci-dessus décrit et représenté pour lequel on pourra prévoir d'autres variantes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. - REVENDICATIONS 1 - tachine pour le garnissage automatique de fruits ou légumes dans des plateaux d'emballage, comprenant au moins deux convoyeurs séparés disposés dans des plans différents, un convoyeur d'approvisionnement en fruits ou légumes et un convoyeur d'approvisionnement en emballages, machine caractérisée en ce que le convoyeur d'approvisionnement en emballage comprend deux sections de convoyage constituées chacune d'un tapis sans fin, la première section d'approvisionnement étant entraidé plus rapidement que la seconde section d'acheminement de manière que les emballages se présentent Jointivement sur ladite section d'acheminement et en ce que ladite section d'approvisionnement est alimentée à partir d'une rampe d'ali- mentation propre a' distribuer par gravité des emballages de dimensions quelconqueso 2. - Machine selon la revendication i, caractérisée en ce que la section d'approvisionnement en emballages est entraînée par une transmission sans fin à partir de la section d' acheminement des susdits emballages et en ce que le moteur d'entraînement de ladite section d'acheminement est commandé à partir d'un variateur de vitesse électronique à la disposition du servant de la machine. 3. - Tachine selon les revendications I et 2, caractérisée en ce que pour la distribution d'emballages de dimensions quelconques, notamment de longueur quelconque, unerampe hélicoldale présente le long de son bord intérieur une paire de guides par lèles continus entre lesquels prend place la paroi verticale transversale d'un emballage, l'autre paroi dudit emballage pouvant dépasser de la largeur hors tout de ladite rampe. 4. - Machine selon les revendications 1-et 2, caractérisée en ce que-llextré- mité de la section d'acheminement- du convoyeur est montée orientable, notamment en hauteur pour délivrer les emballages garnis à hauteur désirée. 5. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le convoyeur d'approvisionnement en fruits ou légumes présente au niveau de l'intersection des deux convoyeurs une rampe de guidage réglable en fonction de la longueur des emballages utilisés. 6. - Nachine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le convoyeur