Brevet FR2390666A1 — publié le 19781208

La présente invention se rapporte à une commande de sécurité pour presses, comportant au moins deux canaux de traitement des signaux, indépendants l'un de l'autre, mais identiques et parallèles, au moyen desquels un ordre de commande pour déclencher la presse n'est donné qu'en cas de coTn- cidence des états des signaux en des points déterminés des. canaux. Les syndicats professionnels publient des décrets de plus en plus rigoureux en ce qui concerne les conditions relatives à la sécurité des presses. Un ordre d'embrayage ne doit, par l'intermédiaire d'un circuit de commande et de verrouillage réalisé sous la forme d'ua canal de commande, conduire à un ordre de déclenchement an niveau de la valve de sécurité de la presse que si toutes les conditions de sécurité et- les prescriptions de manoeuvre et de contre sont remplies. Pour augmenter la sécurité, on peut, parallèlement à ce circuit de commande et -de verrouillage connu, ou canal de commande, monter un canal de traitement identique et faire en sorte qu'un ordre de commande ne soit délivré qu'en cas de coTncidence des courbes des signaux dans les deux canaux (voir par exemple demande de brevet R.F.Â. 2 522 262). La présente invention a par conséquent pour objet de. surveiller de façon simple la sécurité de fonctionnement du contrtle de la coLncidence. Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait qu'à partir de la présence simultanée de la coencidence et du signal de sortie d'au moins un canal dans un dispositif dtali- mentation de sortie, est formée la tension pour ltorgane de comeutation déclenchant la presse, et qu'en outre, il est pré su un oscillateur qui délivre un signal également nécessaire pour former la cotncidence. De cette façon, la délivrance de l'ordre de déclenchement de la presse est arrêtée en cas d'erreur, sur le plan de la manoeuvre ou de la commande, dans le dispositif d'interprétation des ordres ou dans le dispositif de surveillance. les étages servant à vérifier la co5ncidence sont de préférence montés en série de façon. que le-signal de sortie d'un étage forme le signal denturée de l'étage suivant et que l'oscillateur prévu dans le dispositif d'alimentation de sortie soit raccordé à une entrée du premier étage, le démarrage de itoscillateur s'opérant par un bref ordre de démarrage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illastré par le dessin annexé0 Selon la figure 1, les signaux de commende a, X, c, d, provenant des capteurs non représentés de la presse, sont combinés ensemble de façon connue dans un circuit de commande et de verrouillage, représenté ici sous la forme du canal de commande 1, et il apparat à la sortie A, un ordre pour déclencher la presse.Pour augmenter la sécurité de fonctionnement, on prévoit un second canal de contr8le 2, de préference de structure identique, auquel on envoie les signaux identiques ou non équivalents a', b', c', d', etc.. provenant des capteurs. Si les deux canaux fonctionnent correctement, un signal identique doit se produire dans les deux canaux et à peu près aux mimes instants. La vérification se fait dans un canal à coïn- cidence 3 par le fait que la coïncidence ou l'équivalence des signaux est examinée à chaque fois aux mêmes endroits des canaux 1 et 2 au moyen d'organes à cotncidence 31 à 34, montés les uns derrière les autres. Si des signaux coincidents ou équivalents des canaux 1 et 2 sont appliqués par exemple à l'entrée de l'organe à coincidence 31 et si en outre un train d'impulsions FA est appliqué à l'entrée à coincidence, il se produit également un train d'impulsions à la sortie de cet organe à coincidence 31 tant que la coincidence règne. En cas de coincidence apparaissant au niveau de l'organe 32 entre les signaux examinés des canaux 1 et 2 , ce train d'impulsions est appliqué à l'organe à coincidence 33, si bien qu'en cas de fonctionnement correct da dispositif de surveillance, il apparaît; à la sortie du canal à coincidence 3 un train d'impulsions qui correspond à celui appliqué à son entrée. Si une erreur se produit dans l'un des canaux 1 ou 2, ou dans l'un des organes à cotncidence, ce train d'impulsions disparate. Le train d'impulsions FE délivré à la sortie de l'organe à cotncidence 34 est appliqué, en m#me temps que l'ordre de commande XF apparaissant à la sortie A du canal de commande 1 à un organe à coincidence 41 du dispositif d'alimentation de sortie 4 . En cas de coTncidence, cet organe à coSncidence émet un signal de sortie SOU8 . la forme d'un train d'impulsions qui est utilisé comme tension de commande et d'a limentation pour un amplificateur 42. la tension de sortie de l'amplificateur 42 est transformée dans un transformateur élévateur 43 et appliquée à un redresseur 44.La tension de sortie UÂ du redresseur 44 actionne l'organe de commutation 5 qui déclenche la course de la presse. Le dispositif de sortie 4 alimente également un auto-oscillateur 45 dont la sortie, délivrant le train d'impulsions FA, est raccordée à l'une des entrées de l'organe a coïncidence 31.Pour mettre le dispositif en route, il faut en pareil cas, envoyer une courte tension de démarrage St à l'oscillateur 45. -Entre l'organe à coZncidencd 34 et le dispositif d'alimentation de sortie 4 , est en outre monté un blocage 6 qui, après disparition du train d'impulsions empêche le réenclenchement de lacommande, La figure 2 représente une variante du circuit de la figure 1, dans lequel on n1 examine que la coincidence caté sortie des deux canaux 1 et 2 À cet effet, les signaux au sortie, passant par les amplificateurs 7, des deux canaux, sont appliqués à un organe à cotncidence 8 à qui on applique en outre le train d'impulsions FA provenant de ltoscillateur du dispositif d'alimentation de sortie 4. A partir du signal de sortie de cet organe a, on produit, dans le-dispositif d'alimentation de sortie 4, la tension UÂ qui forme la tension d'alimentation des deux am plificateurs 7. Â ces --amplificateurs 7, on peut alors raccorder les différents organes de commutation 5, comme par exem- pie la valve de sécurité de la presse. Ici également, en cas de perturbation, l'alimentation en tension des organes de réglage est interrompue comme pour le circuit selon la figure 1. R E VE N D I C A T I O N S 1. Commande de sécurité pour presses, comportant au moins deux canaux de traitement des signaux, indépendants llun de l'autre, mais parallèles et identiques, au moyen desquels un ordre de commande déclenchant la presse n'est donné qu'en cas de coïncidence des états des signaux en des points déterminés des canaux, caractérisée par le fait qu'à partir de la présence simultanée de la coineidence et du signal de sortie d'au moins un canal dans un dispositif d'alimentation de sortie est formée la tension pour l'organe de commutation servant au déclenchement de la presse, et qu'il est en outre prévu un oscillateur qui fournit un signal également indispensable pour former la coïncidence. 2. Commande de sécurité pour presses selon la revendication 1 , caractérisée par le fait que les étages servant à contrer la coïncidence sont montés en série de façon que le signal de sortie forme à chaque fois le signal d'entrée de l'étage suivant et que l'oscillateur est raccordé à une entrée du premier étage. 3. Commande de sécurité pour presses selon la re vendication 1 , caractérisée par le fait que la co#cidence 'est examinée que du c8té sortie et que le dispositif d'a limentation de sortie sert à alimenter en courant plusieurs organes de réglage.