Brevet FR2387867A1 — publié le 19781117

La présente invention concerne un magasin pour le-trans- port de pièces équipé d'éléments ovales de transport tournant continuellement (en forme d'hélice biaxiale). Des magasins pour le transport de pièces, dans lesquels les objets sont posés sur des transporteurs hélicoïdaux sans fin en treillîs métallique tournant autour de deux axes sont connus et sont utilisés pour le refroidissement et la stérilisation par exemple de produits de boulangerie. Ces magasins sont disposés à demeure près de la machine et ne peuvent etre ni réglés en hauteur dans le but d'un approvisionnement optimal des pièces, ni adaptés à la cadence des machines automatiques de déchargement. Ils se composent seulement d'une hélice biaxiale, dont le rayon est relativement grand et par suite beaucoup de place est perdue. te rapport de la grandeur à la capacité du magasin est très défavorable. En outre, un transport des pièces avec ménagement, comme il est par exemple nécessaire dans le cas de pièces à fritter à l'état vert, n'est pas assure et les pièces peuvent egalement se déplacer. La présente invention a pour objet un magasin mobile pour le transport de pièces très sensibles aux chocs, aux heurts et aux vibrations, qui convient au chargement et au déchargement par des appareils de manutention, mais également à la main, offre un logement ménageant les pièces, présente pour un encombrement faible une capacité maximale, constitue un système de stockage variable pour des pièces de différentes dimensions et formes, peut s'adapter à la cadence des machines, et donc assurer une interconnexion pour une fabrication automatique, un réglage progressif en hauteur dans le but dlune meilleure manutention ainsi qu'unie accessibilité satisfaisante pour le chargement et le déchargement dans le cas d'une manoeuvre mécanique ou manuelle. te magasin de pièces selon l'invention se compose d'un bâti tubulaire en forme de caisson dans lequel deux hélices biaxiales s'étendant dans le sens de la longueur sont juxtaposées dans le sens delta largeur et slenroulent vers le haut d'un côté et vers le bas de l'autre coté. Sur ces hélices reposent des palettes présentant des logements-pour les pièces, tirées par une chaine à rouleaux se déplaçant latéralement. Ia chaîne à rouleaux est tirée en continu ou pas à pas par des pignons fixés sur les axes menés des hélices. te bati supérieur tout entier repose sur quatre écrous à filetage trapézoïdal équipés de pignons qui peuvent être déplacés chacun verticalement sur une colonne fixe à filetage trapézoïdal.Les pignons des écrous sont reliés par une chaine tirée par un mécanisme à vis sans fin. les quatre colonnes filetées sont fixées à un bati inférieur équipé de quatre roulettes orientables et blocables, et pénètrent à l'intérieur du magasin proprement dit, offrant une plage continue importante de réglage en hauteur. le magasin de pièces assure pour un faible encombrement une capacité maximale, et peut s'adapter d'une façon satisfaisante à différentes formes et dimensions de pièces. Il peut s'adapter à la cadence de la machine et établir ainsi une interconnexion pour une fabrication automatique. te magasin est aisément accessible et convient aussi bien pour une manipulation que pour une manutention mécanique. Grace à sa mobilité, le magasin est d'application universelle.On connait des magasins mobiles pour le transport de pièces dits en continu (Randling N0 67, page 84, juillet 75), qui se composent de caissons mobiles, libres ou sur rails, montés sur roues, qui permettent un libre accès sur leurs deux côtés , dans le sens de la longueur et dans lesquels des logements des pièces s'étendent en continu verticalement. te mouvement de rotation peut etre adapté à la cadence de la machine, les pièces pouvant être prélevées du magasin à un endroit déterminé et, après leur usinage éventuel, replacées au meme endroit, après quoi les logements des pièces sont avancés d'un pas.Si de petites pièces sont emmagasinées, plusieurs logements doivent etre disposés en série horizontalement, ce qui représente une complication des appareils de manutention nécessaires, car le dispositif nlest plus seulement avancé pas à pas verticalement, mais aussi horizontalement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif sur lesquels la figure 5 est une élévation de face du magasin de pièces la figure 2 est une vue de dessus de- ce magasin la figure 3 est une élévation latérale du magasin de pièces la figure 4 est une coupe du système de fixation des palettes Sur la figure 1, le numéro de référence 15 désigne un bati constitué de poutres longitudinales 13 reliées à des poutres transversales 12 sur lesquelles des supports 14 d'hélice spnt disposés sur cinq rangées longitudinales. Sur ces supports 14, sont fixées deux hélices biaxiales 18, juxtaposées dans le sens de la largeur, qui sont réunies en une hélice sans fin.Au point d'intersection des poutres longitudinales et transversales sont prévus des axes d'entraînement 23 constituant en même temps les axes d'hélice et comportant à chaque étage de l'hélice un pignon individuel 22 entraînant une chaine-sans fin à rouleaux 24 se déplacant-latéralement. les supports d'hélice des deux côtes dans le sens de la largeur sont reliés à leur extrémité supérieure, un peu au-dessous de la dernière spire, à une tôle de support 19, tandis que la liaison entre les tôles 19 constitue un support 21 englobant les trois supports d'hélice intermédiaires. La chaîne à rouleaux 24 se déplaçant latéralement possède des tourillons 26 prolongés d'un côté, auxquels sont accrochées des palettes 16 formant des logements pour les pièces-, ainsi qu'on peut le voir sur la figure 4. Chaque palette est en prise par des alésages coniques ménagés avantageusement dans sa partie latérale renforcée, avec deux tourillons adjacents 26, de sorte qu'un soulèvement vertical des palettes en matière plastique ou en autre matériau approprié par rapport aux pièces, est empeché par des bagues de fixation 25 sans rainure disposés sur les tourillons.Du côté opposé, les palettes sont déplaçables sur l'hélice en glissant simplement ou en étant supportées par des galets ou des billes afin de réduire la friction Sur le côté inférieur des poutres longitudinales, il est prévu un dispositif d'entraînement 17 se composant d'un ensemble d'un mécanisme à vis-sans fin et d'un moteur à freinage électrique, qui met en mouvement la chaise sans fin Un châssis 9 réalisé de préférence en tubes d'acier, aux quatre coins duquel est fixée une roue I orientable et bloeable, comporte du côté inférieur deux supports perpendiculaires 5 de colonne filetée, qui sont an- crés à demeure.Ces quatre colonnes filetées traversent les pou- tres longitudinales 13 et supportent le tati 15 par l'intermé- diaire de ces dernieres sur les écrous à filets trapézoïdaux 2 et 10. les écrous 2, 10 sont réalisés différemment, trois sont équi- pés d'un pignon 4, tandis que le quatrième colporte une roue cordage solidaire d'un pignon 4 d 'un engrenage à vis sans fin 3 actionné manuellement. les quatre pignons 4 sont relies et entrai- lies par une chaîne à rouleaux 8.Un des axes ou arbres de com- mande 25 est réglable à ses extrémités dans le sens longitudinal du système de transport, afin de pouvoir régler la tension de la chaîne 24. le magasin mobile pour le transport de pièces du type décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante les magasins pour le transport de pièces peuvent,selon les besoins, etre remplis de pieces a usiner ou, comme dans le cas décrit ci-après, entre amenés vides près digne machine, par exemple en vue du chargement de pièces à fritter à l'état vert et préparés alors que les roues 1 sont bloquées.Le dispositif d'entraînement à vis sans fin 3 est actionné à la main, les quatre pignons sont mis en rotation régulièrement par la chaîne 8, les écrous 2,10 se déplaçant verticalement avec le bâti 15 qu'ils supportent. Ainsi, par exemple, la hauteur précise de manoeuvre (chargement et déchargement) nécessaire pour les appareils de manutention est réglée continuement. Aussitot après, une liaison entre l'appareil de manuten- tion de la machine d'usinage et le magasin de pièces est établie, afin d'obtenir une cadence coordonnée. Les pièces sont enlevées de la machine et déposées sur la palette 16 en attente, après quoi le disposltif est avancé dlun pas. Lorsque toutes les palettes sont chargées, c' est-à-dire après un passage complet des chaî- nes de palette, le dispositif s'arrête automatiquement de manière connue sous l'action, par exemple, d'un dispositif de comptage en liaison avec une barrière lumineuse ou appareil analogue. Le magasin rempli est ensuite dépiacé-versle poste de traitement suivant, tandis qu'un nouveau magasin est préparé à proximité de la machine. Un magasin garni de pièces à traiter peut également être chargé et déchargé par un appareil de manutention, dans lequel l'ébauche ou=pièce est enlevée de la palette et, après le traitement, déposée à nouveau ourla meme palette, après quoi la palette est avancée d'un pas. La capacité de charge dru magasin peut etre accrue ou diminuée selon les besoins par agrandissement ou réduction du système tout entier, ou par modification de la grandeur des palettes. te réglage en hauteur peut, comme dans l'exemple de réalisation décrit, s'effectuer manuellement ou par un moteur électrique, hydrauliquement ou pneumatiquement. te transporteur peut etre équipé d'un bati inférieur stationnaire et avec ou sans réglage vertical en vue du transport, par exemple de chariots élévateurs, un guidage forcé, par exemple sur des rails, étant également possible en utilisant des roues appropriées. te magasin convient pour un usage industriel rigoureux, est pratiquement insensible à la crasse et à la poussière et peut être équipé, en cas de besoin, d'un revêtement de protection ou etre également rendu insensible aux liquides. te matériau utilisé pour la réalisation du bati est de préférence des tubes d'acier, mais tout autre profilé ou tout autre matériau, qui joue le rôle à l'endroit d'utilisation, peut être utilisé. tes palettes peuvent être réalisées en matériau mou d'amortissement pour des pièces particulièrement sensibles aux chocs. Il va de soi que le dispositif décrit peut subir diverses modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Magasin pour le transport de pièces, équipé d'éléments ovales de transport tournant continuellement (en'forme d'hélice biaxiale), caractérisé en ce qu'au moins deux hélices biaxiales de sens opposés sont juxSaposées et reliées entre elles. 2. Magasin selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est déplaçable au moyen de roues (i). 3. Magasin selon la revendication t, caractérisé en ce que les hélices (18) sont disposées dans un bâti (15) réglable continuement en hauteur sur des colonnes à filets trapezoldaux (5). 4. Magasin selon la revendication 1, caracterisé en ce que sur les hélices (18) sont prévues des palettes (16) s'appuyant sur une chaîne à rouleaux (24) sans fin se déplaçant latéralement et à laquelle elles sont fixées. 5. Magasin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le réglage en hauteur peut être effectué par un mécanisme à vis sans fin à la main ou par l'intermédiaire d'organes appropriés par voie hydraulique, pneumatique ou électrique. 6. Magasin selon la revendication 4, caractérisé en ce que les palettes (16) peuvent etre en matière plastique ou en d'autres matériaux appropriés. 7. Magasin selon la revendication 4, caractérisé en ce que les palettes (16) sont reliées à la chaîne (24) par des tourillons (26) saillants d'un côté, qui comportent une bague de fixation (25) sans rainure.