Brevet FR2391914A1 — publié le 19781222

L'invention est relative à une machine destinée à garnir une courroie-magasin, perforée selon un espacement régulier, présentant sur son bord des crans (c'est-à-dire des dentures, des encoches, des évidements, etc.) réalisée enun matéau souple et de préférence en ante matière plastique élastique, d'éléments d'assemblage en forme de bâtonnets, tels que des rivets, des tiges, etc., notamment des vis, pour des dispositifs de fabrication équipés d'un dispositif d'avancement de la courroie (en particulier pour des appareils ou pour des machines ou pour des installations automatiques de pose de vis). Des courroies-magasins garnies de vis et réalisées en une matière plastique souple, et des dispositifs de pose de vis, munis de dispositifs pour tourner les vis et d'un dispositif d'a7ancement de la courroie, sont connus par le certificat de modèle d'utilité allemand nO 75 21 777. La courroie-magasin présente sur ses deux bords les éléments d'encliquetage, dans lesquels, dans le dispositif d'avancement de la courroie du disposi ti9 de pose de vis, s'engagent pas à pas des disques transporteurs, de la nature de roues dentées, mobiles dans le sens de rotation. Dans ce document on part de courroies-magasins déjà garnies de vis. On ne connnit pas cependant de machine qui garnisse de vis de telles courroies. L'invention a donc pour but de fournir une machine simple et travaillant d'une manière sûre et rapide pour garnir des courroies-magasins, notamment de vis, ces courroies traversant la machine d'une manière continu c'est-à-dire permanente, et devant en même temps être garnies en un certain nombre de sections perforées successives au moyen d'un dispositif d'enfoncement fixe. L'invention a également pour but un procédé, destiné à être mis en oeuvre à l'aide de la machine, pour garnir ainsi une courroie. La machine conforme à l'invention est caractérisée par les particularités suivantes a) à la suite d'un dévidoir, sur lequel est enroulée une courroie-magasin vide, est disposé, suivant la direction de déroulement de la courroie, une roue crantée, présentant, pour guider la courroie, une couronne de guidage, en forme de collerette annulaire, dont la couronne comporte des saillies d'encliquetage disposées à égale distance l'une de l'autre sur tout son pourtour, et des évidements d'enfichage dirigés radialement et ouverts latéralement;; b) à c8té de la roue crantée, coaxialement par rapport à celle-ci, est prévue une roue transporteuse, de dimensions relativement plus grandes, rigidement liée à la roue crantée, et alimentée en éléments d'assemblage par une piste de glissement ou une piste transporteuse, roue qui présente une couronne d'en tratnsment s'engageant sur la couronne de guidage de courroie de la roue crantée, suivant la direction de l'axe, à peu près jusqu'à mi-largeur, et munie de rainures d'entraînement, dirigées radialement, coaxialement par rapport aux ouvertures d'enfichage de la roue crantée c) la roue crantée, à la suite de l'emplacement d'alimentation de la roue transporteuse,est entourée, sur un secteur circulaire, d'un corps de machine (coin d'enfoncement) fixe, en forme de coin, disposé au moins sur la face frontale de la couronne d'entrainement de la roue transporteuse, lequel corps de machine est muni d'une paroi intérieure de pression disposée excentriquement par rapport à la couronne de guidage de courroie de la roue crantée, en vue de produire un interstice allant en se rétrécissant, laquelle paroi, sous l'action du mouvement de rotation de la roue transporteuse, enfonce constamment les éléments d'assemblage dans la partie de courroie soutenue par la couronne de la roue crantée. La roue crantés, avec la roue transporteuse coaxiale, et le coin d'enfoncement fixe, à peu près en forme de croissant, constituent une partie relativement simple, fonctionnant pratiquement sans perturbations, de l'ensemble de la machine. A 11 emplacement d'alimentation, la roue transporteuse place, en fonction de la position de ses rainures d'entralnement, les éléments d'assemblage qui y sont amenés coaxialement par rapport aux trous de la courroie et aux évidements d'enfichage de la roue crantée et transports les éléments d'assemblage ainsi placés à l'intérieur de l'interstice qui va en se rétrécissant en forme de croissant entre le coin d'enfoncement et la roue crantés.Dans ces conditions, la roue crantée et la roue transporteuse tournant régulièrement en synchronisme d'une manière ininterrompue et la courroie-magasin étant, par conséquent, entraînée en permanence d'une manière forcée, un nombre de plus en plus grand d'éléments d'assemblage sont enfoncés constamment en mtme temps dans la courroie jusqu'à ce qu'ils atteignent leur profondeur d'enfoncement maximale. Avec une marche relativement régulière de la machine, on peut garnir la courroie d'un nombre relativement grand d'éléments d'assemblage par minute. Des essais ont montré que l'on pouvait ainsi atteindre des nombres allant jusqu'à 700 éléments d'assemblage (par exemple des vis) par minute. Il est évident que, sur la roue transporteuse, les rainures d'entrainemsnt et, sur la roue crantée, les évidements d'enfichage et si possible aussi les saillies d'encliquetage dans la région de passage de la courroie sont disposés à des distances exactement égales l'une de l'autre, ces distances correspondant à la disposition des dentures des roues transporteuses du dispositif d'avancement de la courroie prévu dans les dispositifs de fabrication, par exemple dans les appareils de pose de vis. On obtient, pour le garnissage de la courroie à l'aide de vis, un nombre d'éléments d'assemblage par unité de temps élevé lorsque, conformément à l'invention, le corps de machine en forme de coin entourant un secteur circulaire important présente une paroi intérieure de pression relativement longue, de manière qu'au cours de la rotation continue de la roue crantée et de la roue transporteuse, un grand nombre d'éléments d'assemblage soient enfoncés constamment et en même temps dans la courroie-magasin. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la roue crantée et la roue transporteuse sont disposées sur un axe, dirigé vers le haut, notamment sous une inclinaison de 450 environ, et la roue transporteuse est prévue du côté inférieur de la roue crantée. Cette disposition facilite le garnissage de la roue transporteuse à l'aide des éléments d'assemblage en provenance d'une piste de glissement et facilite aussi l'introduction, d'une manière précise, des éléments d'assemblage, déjà saisis par les rainures d'entrainement de la roue transporteuse, dans l'interstice en forme de crcissant compris entre le corps de machine en forme de coin et.la roue crantée. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dévidoir est freiné au cours de sa rotation et la roue crantée ainsi que la roue transporteuse sont mis en rotation par un moteur avec interposition d'un système d'accouplement à friction. La courroie-magasin est ainsi guidée avec une tension suffisants et est maintenue sur la roue crantée avec la précision de position nécessaire pour le garnissage. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention en outre, les saillies d'encliquetage de la roue crantée ne sont prévues que dans la région du bord, voisinede la roue transporteuse, de la couronne de guidage de la courroie et tous les évidements d'enfichage sont ouverts, à la manière de rainures, de la même manière, en direction de la surface frontale supérieure ou avant . de la couronne de guidage de la courroie. Selon une autre caractéristique de l'invention les évidements d'enfichage sont alors évasés, en forme d'entonnoirs, en direction de la surface frontale de la couronne de guidage de la courroie. Le mode de construction précédent facilite tout d'abord la mise en place de la courroie-magasin entre le coin d'enfoncement et la roue crantée, et ensuite, en aval du coin d'enfoncement, le détachement de la courroie garnie hors des evidements d'enfichage de la roue crantée. Pour le garnissage de la courroie-magasin à l'aide de vis ou de rivets, c'est-à-dire d'éléments comportant une tête, il est avantageux, conformément à l'invention que, sur la roue transport teuse, les rainures d'entralnement dirigées radialement présentent, jusqu'à une partie de guidage, courte, allant en se rétrécissant coniquement et voisine de la roue crantée, une profondeur correspondant à peu près au rayon des tettes des vis ou des rivets à enfoncer dans la courroie-magasin. Ces éléments sont particulièrement bien guidés dans ces rainures d'entratnement. Les têtes des éléments d'assemblage s'appuient un peu latéralement, au franchissement de la partie de guidage rétrécie. Ce déplacement est faible et est absorbé sans difficultés par la flexibilité de la courroie.L'élasticité de la courroie et des lèvres ou des languettes, produites par des fentes et entourant chaque trou de la-courroie,amènent l'élément d'assemblage exactement au centre du trou. Pour que la machine fonctionne impeccablement, il peut en outre être avantageux que, dans le corps de machine en forme de coin, la paroi intérieure de pression, dirigée excentriquement par rapport à la roue crantée, s'étende, entre son extrémité d'entrée et son extrémité de sortie, sur une étendue angulaire d'au moins 900, de l'emplacement presque du pourtour de la couronne d'entraînement de la roue transporteuse jusqu'à proximité de la couronne de guidage de la courroie de la roue crantée. Dans une telle machine on peut enfoncer dans la courroie des vis ou des éléments d'assemblage analogues relativement longs. L'angle d'inclinaison de la paroi intérieure de pression, de forme incurvée selon un croissant, par rapport au pourtour de la roue crantée est relativement petit, et atteint, par exemple, environ 100. le procédé mis en oeuvre à l'aide la machine conforme à l'invention est caractérisé par le fait que la courroie-magasin est extraite du dévidoir à l'aide de la.roue crantée et est garnie constammmnt, sans aucune interruption, d'éléments d'assemblage, sur la roue crantée, à l'aide de la roue transporteuse disposée coaxialement et alimentée en permanence, et du corps de machine fixe, en forme de coin, au cours de la rotation constamment synchrone de la roue crantée et de la roue transporteuse ainsi qu'au cours de l'sntratnsment de la courroie-magasin et que,après avoir quitté la roue crantée, la courroie-magasin est sectionnée en longueurs prédéterminées, à l'aide d'un dispositif de coupe ou d'un dispositif de sectionnement analogue. L'avantage de ce procédé réside dans le mode de fonctionnement continu de la machins, et en particulier dans le fait que les éléments d'assemblage peuvent être enfoncés dans la courroiemagasin à raison d'un très grand nombre d'éléments par minute. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide de certains de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement en plan, de dessus, la disposition coaxiale de la roue transporteuse, de la roue crantée et du coin d'enfoncement,ainsi que l'amenée des éléments d'assemblage et l'arrivée et le départ d'une courroiemagasin, - la figure 2 représente également schématiquement en vue latérale la disposition coaxiale de la roue transporteuse, de la roue crantée et du coin d'enfoncement, entre le dispositif d'alimentation et le dévidoir de courroie, - la figure 3 illustre, à plus grande échelle, en plan et en coupe partielle, la manière dont coopèrent la roue transporteuse, la roue crantée et le coin d'enfoncement, - la figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3, - la figure 5 représente une courte partie de la roue transporteuse et de la roue crantée, en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4, et - la figure 6 représente en perspective une courte partie d'une courroie-magasin, en soi connue, garnie de vis. La courroie-magasin 2 qui doit être garnie de vis i ou d'éléments d'assemblage analogues, disposés à des intervalles réguliers l'un de l'autre, comporte, dans le mode de réalisation représenté plus particulièrement sur la figure 6, sur toute sa longueur et au milieu de sa largeur, des trous 3 disposés selon une rangée. La région marginale, qui entoure les trous, de la courroie 2 présente des entailles 4. De cette manière sont formées des languettes flexibles élastiquement qui enserrent chaque vis insérée dans un trou et qui laissent passer ensuite la tête de la vis lorsqu'on pousse celle-ci à travers le trou. Cette courroie-magasin est constituée par une bande relativement étroite de matière plastique - flexible. La courroie 2 présente, sur ses deux bords des crans 5, disposés en face l'un de l'autre et se présentant sous forme de dentures ou d'évidements. Ces crans sont destinés à coopérer d'une manière précise avec des dispositifs d'avancement correspondants de la bande, faisant partie d'appareils de pose de vis ou de machines analogues. L'espacement des crans 5 se succédant suivant la longueur de la courroie 2 est exactement égal à celui des trous 3, c'est-à-dire des vis 1, suivant la même direction.On est assuré ainsi que dans l'appareil dé pose de vis, non représenté ici, le dispositif d'avancement de la courroie qui tourne, pas à pas, chaque fois d'un espacement de crans, transporte les vis et les amène chaque fois coaxialement par rapport au tourne-vis proprement dit de l'appareil de pose. Le garnissage, à l'aide de vis ou d'éléments d'assemblage analogues, de la courroie magasin décrite ci-dessus s'effectue, conformément à l'invention, dans une machine qui présente les caractéristiques visibles sur les figures 1 à 5. A la suite d'un dévidoir 6, sur lequel est enroulée une courroie vide, est disposée, suivant la direction de déroulement de la courroie, une roue crantée 7. Cette roue crantée 7 présente une couronne en forme de collerette annulaire, de guidage 8 de la courroie. Cette couronne de guidage 8 présente sur tout son pourtour des saillies d'encliquetage 9, équidistantes angula.rement l'une de l'autre, et des ouvertures d'enfichage 10, dirigées radialement et ouvertes latéralement. L'espacement de ces saillies d'encliquetage 9 correspond exactement à celui des crans 5 des bords de la courroie-magasin 2. De ce fait la position de la courroiemagasin sur la couronne de la roue crantée est fixée à l'aide des crans 5 de la courroie 2. il en résulte que, dans la courroiemagasin qui s'enroule sur la roue à crans, les trous 3 de la courroie viennent se placer exactement au-dessus des évidements d'enfichage 10. A côté de la roue crantée 7 est disposée, coaxialement par rapport à celle-ci, une roue transporteuse 12 relativement plus grande, rigidement liée à la roue crantée, qui est alimentée en vis à l'aide d'une piste de glissement ou d'une piste transporteuse 11. Les vis 1 provenant d'un réservoir d'approvisionnement 13 parviennent sur la piste 11. La roue transporteuse 12 comporte une couronne d'entrainement 14 qui s' engage suivant la direction de l'axe, sur à peu près la moitié de la largeur de la couronne de guidage de courroie 8. de la roue crantée 7. Cette couronne d'entrainement 14 présente des rainures d'entrai- nement 15, dirigées radialement, coaxialement par rapport aux évidements d'enfichage 10 de la roue crantée 7. Ces rainures d'entrainement 15 s'étendent, exactement comme les évidements 10, sur tout le pourtour de la roue transporteuse 12. il y a lieu de remarquer à ce propos que sur les dessins, ces rainures 15 et ces évidements 10 ou les-saillies d'encliquetage 9, prévus en grand nombre, n'ont été représentés qu'en certains emplacements c , ou de secteurs. La roue crantée 7, à la suite de l'emplacement d'alimentation 16 de la roue transporteuse 12, est entourée sur un long secteur circulaire X, par un coin d'enfoncement fixe 17 disposé au moins au moins pur la face frontale de la couronne d'entraînement 14. L'étendue angulaire du secteur X du coin d'enfoncement 17 doit si possible être d'au moins 900 ; elle peut dans certains cas être inférieure ou supérieure. Le coin d'enfoncement 17 comporte une branche support 18, montée sur le même axe 19 que la roue crantée 7 et la roue transporteuse 12, mais immobilisée de manière à ne pas pouvoir tourner. Le coin d'enfoncement 17 comporte une paroi intérieure de pression 20, disposée excentriquement par rapport à la surface périphérique de la roue crantée. Entre cette paroi de pression 20 et la surface périphérique de la couronne de guidage de la courroie est ainsi formé un interstice qui va en se rétrécissant à la manière d'un croissant suivant la direction de passage de la courroie. Le procédé pour garnir la courroie-magasin 2 est le suivant. La courroie 2 est extraite du dévidoir 6 par la roue crantée 7. Les saillies d'encliquetage 9 s'engagent alors dans les crans 5 de la courroie et fixent la position de celle-ci et des trous 7 de celle-ci, exactement coaxialement par rapport aux rainures d'entrainement 15 de la roue transporteuse 12 et aux évidements 10 de la roue crantée 7. La roue transporteuse 12 étant constamment alimentée en vis 1 provenant du réservoir d'approvisionnement 13, les vis 1 parviennent dans les rainures d'entrainement 15 de la roue transporteuse 12. Toutes les rainures d'entrainement 15 qui franchissent l'emplacement d'alimentation 16 reçoivent une vis 1.Au cours de la rotation, en synchronisme constant, de la roue crantée 7 et de la roue transporteuse 12, les vis sont amenées dans l'interstice 21 compris entre le coin d'enfoncement 17 et la roue crantée 7, et, au cours de ce transport, sont enfoncées par la paroi de pression 20 dans les trous correspondants 3 de la courroie 2, jusqu'à la profondeur désirée. Du fait que les vis 1 qui arrivent sont transportées dans l'interstice 21 d'une manière permanente, c'est-à-dire sans interruption, il se trouve par conséquent en dessous de la paroi de pression 20 un grand nombre de vis qui, au cours de leur transport dans l'interstice 21, sont enfoncées constamment-de plus en plus profondément dans la courroie, jusqu'à ce qu'elles quittent l'interstice 21. A la suite de l'interstice 21 peut être prévu un dispositif de coupe 22 qui sectionne la courroie garnie de vis en longueurs usuelles du commerce. La roue crantée 7 et la roue transporteuse 12 sont disposées sur un axe 19 dirigé vers le haut, de sorte que les vis 1 parviennent de la piste 11 aux rainures d'entrainsment 15 de la roue transporteuse d'une manière pratiquement sare et precise. il s'est révélé avantageux d'incliner l'axe 19 dtun angle d'environ 45 . La roue transporteuse est alors prévue du coté inférieur de la roue crantée. L'axe 19 est mis en rotation par un moteur qui n'a pas été représenté sur les figures. La rotation du dévidoir 6 est freinée en permanence et la roue crantée extrait la courroie 2 du dévidoir 6. Le mécanisme d'entrainement est muni d'un accouplement à friction, non représenté ici, afin que la courroie extraite par la roue crantée ne puisse se déchirer. On voit sur les figures 4 et 5 que les saillies d'encliquetage 9 de la roue crantée 7 ne sont prévues que dans la région du bord, voisin de la roue transporteuse 12, de la couronne de guidage 8 de la courroie. Cette disposition d'un seul c8té des saillies d'encliquetage est suffisante pour centrer avec précision la courroie sur les évidements d'enfichage 10. De même, l'entratnement forcé de la courroie se trouve assuré. La disposition d'un seul côté des saillies d'encliquetage simplifie aussi la mise en place et l'enlèvement de la courroie. Ces dernières opérations sont simplifiées encore par le fait que tous les évidements d'enfichage 10 de la roue crantée 7 sont ouverts, à-la manière de rainures, de la même manière, en direction de la surface frontale antérieure de la couronne de guidage de la courroie. il est, dans ce cas, avantageux que les évidements d'enfichage présentent des parois latérales s'évasant en coins. Les évidements 10 s'évasent donc à la manière d'entonnoirs. On voit sur la figure 4 que, sur la roue transporteuse 12, les rainures d'entratnement dirigées radialement 15 présentent, jusqu'à une partie de guidage courte 24, se rétrécissant selon-un cône et voisine de la roue crantée 7, une profondeur correspondant à peu près au rayon des têtes de vis.Les tettes de vis sont par conséquent convenablement guidées dans la rainure 15 lorsque la tige des vis est enfoncée dans la courroie 2. Sur la moitié extérieure de la tête de vis agit la paroi de pression 20 du coin d'enfoncement 17. Lorsque la tête de vis atteint la partie de guidage rétrécie 24, l'enfoncement de la vis dans la courroie est achevé. Le franchissement de la partie rétrécie de la rainure amorce le déplacement latéral de la courroie et par conséquent la séparation de celle-ci de la machine. Le coin d'enfoncement 17 peut être réalisé sous forme de corps interchangeable. Pour des vis de longueur relativement faible, la paroi de pression du coin d'enfoncement peut être moins inclinée, de manière à produire une profondeur d'enfoncement moindre. Dans ces conditions la longueur totale de la paroi de pression, pour l'enfoncement d'un grand nombre de vis, demeure inchangée. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine destinée à garnir une courroie-magasin, perforée selon un espacement régulier, présentant sur son bord des crans (c'est-à-dire des dentures, des encoches, des évidements, etc.) et réalisée de préférence en une matière plastique élastique, d'éléments d'assemblage en forme de batonnets, tels que des rivets, des tiges , etc., notamment des vis, pour des dispositifs de fabrication équipés d'un dispositif d'avancement de la courroie (en particulier pour des appareils ou pour des machines ou pour des installations automatiques de pose de vis), laquelle machine est caractérisée en ce qu'elle présente les particularités suivantes a) à la suite d'un dévidoir (6), sur lequel~est enroulée une courroie-magasin vide (2), est disposé, suivant la direction de déroulement de la courroie (2), une roue crantée (7), présentant, pour guider la courroie (2), une couronne de guidage (8) en forme de collerette annulaire, dont la couronne comporte des saillies d'encliquetage (9) disposées à égale distance l'une de l'autre sur tout son pourtour, et des évidements d'enfichage (10). dirigés radialement et ouverts latéralement b) à c8té de la roue crantée (7), coaxialement par rapport à celle-ci, est prévue une roue transporteuse (12), de dimensions relativement plus grandes, rigidement liée à la roue crantée (7), et alimentée en éléments d'assemblage (1) par une piste deglisse- ment ouunepiste transporteuse nX roue' trànsporteuse qui présente uoe cour d' entrainement (14), s'engageant sur la couronne de guidage (8) de courroie de la roue crantée (7), suivant la direction de l'axe, à peu près jusqu'à mi-largeur, et munie de rainures d'entraiinement (15), dirigées radialement, coaxialement par rapport aux ouvertures d'enfichage (10) de la roue crantée (7) c) la roue crantée (7), à la suite de l'emplacement d'alimentation (16) de la roue transporteuse (12) est entourée, sur un long secteur circulaire (X), d'un corps de machine (coin d'enfoncement) fixe (17),, en forme de coin, disposé au moins sur'la face frontale de la couronne d'entraînement;; (14) de la roue transporteuse (12), lequel corps de machine (17) est muni d'une paroi intérieure de pression (20) disposée excentriquement par rapport à la couronne de guidage (8) de courroie de la roue crantée (7) en vue de produire un interstice allant en se rétrécissant, laquelle paroi (20), sous l'action du mouvement de rotation de la roue transporteuse (12), enfonce constamment les éléments d'assemblage (1) dans la partie de courroie soutenue par la couronne de la roue crantée (7). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps de machine en forme de coin (17) entourant un secteur circulaire important (X) présente une paroi intérieure de pression (20) relativement longue, de manière qu'au cours de la rotation continue de la roue crantée (7) et de la roue transporteuse (12), un grand nombre d'éléments d'assemblage (1) soient enfoncés constamment et en même temps dans la courroie-magasin (2). 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la roue crantée (7) et la roue transporteuse (12) sont disposées sur un axe (19) dirigé vers le haut, notamment sous une inclinaison de 450 environ et la roue transporteuse (12) est prévue du côté inférieur de la roue crantée (7). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dévidoir (6) est freiné au cours de sa rotation et la roue crantée (7) ainsi que la roue transporteuse (12) sont mis en rotation par un moteur avec interposition d'un système d'accouplement à friction. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisée en ce que les saillies d'encliquetage (9) de la roue crantée (7) ne sont prévues que dans la région du bord, voisin de la roue transporteuse (12), de la couronne de guidage (8) de la courroie, et tous les évidements d'enfichage (10) sont ouverts, à la manière de rainures, de la même manière, sur .la surface frontale de la couronne de guidage (8) de la couronne. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les évidements d'enfichage (10) sont évasés, en forme d'entonnoirs, en direction de la surface frontale de la couronne de guidage (8) de la courroie. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que, sur la roue transporteuse (12), les rainures d'entratnement (15) dirigées radialement présentent, jusqu'à une partie de guidage (24), courte, allant en se rétrécissant coniquement et voisine de Ta roue crantée (7), une profondeur correspondant à peu près au rayon des têtes des vis (1) ou des rivets à enfoncer dans la courroie-magasin (2). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7,, caractérisée en ce que, dans le corps de machine en forme de coin (17), la paroi intérieure de pression (20), dirigée excentriquement par rapport à la roue crantée (7), s'étend, entre son extrémité d'entrée et son extrémité de sortie, de l'emplacement presque du pourtour de la couronne d'entratnement (14) de la roue transporteuse (12) jusqu'à proximité de la couronne de guidage (8) de la courroie de la roue crantée (7). 9. Procédé pour garnir d'éléments d'assemblage en forme de båtonnets, notamment de vis, une longue courroie-magasin perforée selon des intervalles réguliers, à ltaide d'une machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la courroie-magasin (2) est extraite du dévidoir (6) à l'aide de la roue crantée (7) et est garnie constamment, sans aucune interruption, d'éléments d'assemblage (1), sur la roue crantée (7), à l'aide de la roue transporteuse (12) disposée coaxialement et alimentée en permanence, et du corps de machine fixe (17), en forme de coin, au cours de la rotation constamment synchrone de la roue crantée (7) et de la roue transporteuse (12) ainsi qu'au cours de l'entratnement de la courroie-magasin (2) et que, après avoir quitté la roue crantée (7), la courroie-magasin (2) est sectionnée en longueurs prédéterminées, à l'aide d'un dispositif de coupe (22) ou d'un dispositif de sectionnement analogue.