Brevet FR2358485A1 — publié le 19780210

L'invention concerne un dispositif d'entretien, composé dtune ou plusieurs parties, déplaçable le long d'au moins un métier à filer, en particulier d'un métier à filer à fibres libérées (à bout ouvert) qui est équipé de moyens pour effectuer le nettoyage et une opération de rattachage à une tête de filage ainsi que d'un dispositif de déplacement muni d'une commande programmée déterminant son arrêt à la tête de filage à entretenir et l'exécution de travaux d'entretien, qui peut être reliée par l'intermédiaire d'une installation de commutation à des moyens pour détecter un dérangement d'une tête de filage ou à un mécanisme de manoeuvre pas à pas. On a déjà essaye d'éliminer avec le même dispositif d'entretien non seulement des pannes de fonctionnement, comme par exemple une rupture de fil, mais aussi d'exécuter des travaux d'entretien préventifs pouvant éviter, le cas échéant, des pannes de fonctionnement. Cette façon de procéder est surtout intéressante pour les métiers à filer à fibres libérées, étant donné que comme on le sait la qualité du filé produit sur ces métiers baisse après un temps prévisible sans même que se produise une rupture de fil. Ces baisses de la qualité provoquent dans le fil des irrégularités, qui rendent difficile ou impossible en particulier le traitement ultérieur du filé. L'entretien préventif des têtes de filage, en particulier le nettoyage de la turbine, permet d'améliorer la qualité du fil. Le but de l'invention est de réaliser un dispositif d'entretien du genre mentionné plus haut, qui permette d'obtenir des temps de circulation aussi constants que possible pour le dispositif d'entretien, de manière que les intervalles de temps dans lesquels le dispositif passe devant chaque tête de filage soient aussi petits et constants que possible.Ceci doit assurer qu'avec un entretien préventif rationnel des têtes de filage à des intervalles suffisamment courts, on puisse effectuer une surveillance de chaque tête de filage, de sorte que la qualité de production ne soit pas affectée, étant donné qu'ainsi un dérangement pourra être rapidement détecté et éli- miné Pour résoudre ce problème, il est prévu pour l'installation de commutation, une circuiterie de commande qui contient un dispositif commutant sur le mécanisme de manoeuvre pas-à-pas après avoir effectué un parcours déterminé, et un dispositif de chronomètrage commutant sur les moyens de détection d'un dérangement dans une tête de filage, après un laps de temps déterminé. Grace à cet agencement, un laps de temps déterminé est fixé, qui est composé d'un parcours de surveillance d'une durée déterminée et d'un laps de temps nécessaire pour un entretien préventif, la durée du nettoyage préventif augmentant ou diminuant en fonction du temps nécessaire pour le parcours de surveillance du dispositif d'entretien. Autrement dit, lorsque se produisent de nombreux dérangements dans le fonctionnement, il n'est effectué qu'un entretien préventif réduit, alors qu'au contraire, lorsque les dérangements sont peu nombreux, on procède & un nombre plus important d'opérations d'entretien préventives. Dans une forme de rEalisation avantageuse de l'invention, il est raccordé à un commutateur inverseur un commutateur qui est relié à un relaisde temporisation-4mettant en fonction du temps des impulsions de commutation~- z un totalisateur appréhendant le nombre de têtes de filage franchies, qui émet des impulsions de commutation en sens contraire. Dans cette forme de réalisation, la circuiterie de commande de l'installation de commutation décide automatiquement avant le commencement d'une opération d'entretien préventive de combien de temps il dispose pour l'entretien préventif, après quoi doit démarrer le déplacement de surveillance suivant.Le laps de temps nécessaire pour un tour complet peut être maintenu à peu près constant, de sorte que les t terv.alles de temps dans lesquels le dispositif d'entretien passe devant chaque tête de filage sont pratiquement Constants. Dans une autre forme de réalisation de l'invention un commutateur inverseur est actionné par un élément de réglage commandé à partir d'un dispositif comparateur, qui est relié tua un mécanisme de chronmemtrage émettant un signal en fonction du temps nécessaire pour un parcours déterminé ou pour passer devant un nombre déterminé de têtes de filage. Dans cette forme de réalisation, le temps nécessaire pour un déplacement de surveillance est comparé à une valeur moyenne et en fonction de cela est déterminée la durée de l'entretien préventif, de sorte que les temps de passage moyens sont également constants. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, le temps de commutation du dispositif de chrono mètrage ou du relais de temporisation peut être réglé. Ainsi, on a la possibilité d'adapter le dispositif d'entretien à des données résultant d'une nouvelle situation, par exemple, lorsqu'un métier à filer à fibres libérées supplémentaire est pris en charge par le dispositif d'entretien ou lorsqu'il s'agit d'adapter le dispositif d'entretien au traitement sur le métier à filer d'une autre matière fibreuse. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, est prévu un détecteur captant le degré de remplissage des bobines produites par les têtes de filage, qui est relié au mécanisme de manoeuvre pas-à-pas pour décl-encher ou empêcher l'arrêt du dispositif déplaçable. Ainsi, on peut être assuré qu'un entretien préventif ne sera pas effectué sur une tête de filage après que peu auparavant il a déjà été procédé au changement d'une bobine suivi de l'entretien correspondant de la tête de filage. En outre, il est possible de supprimer un entretien préventif lorsque la bobine approche de la fin du remplissage, de sorte qu'il est nécessaire de procéder à l'échange de la bobine, qui est lié à un processus d'entretien. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, est prévu un détecteur, qui contrôle le temps écoule depuis l'entretien précédant et qui est relié au mécanisme de manoeuvre pas-à-pas et empêche l'arrêt du dispositif à la tête de filage, si ce temps est trop court. Ainsi, on est assuré qu'il'ne sera pas procédé à un entretien préventif sur la même tête de filage qui a subi un entretien peu de temps auparavant, par suite d'un dérangement de fonctionnement. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, une mémoire est prévue qui enregistre le nombre d'entretiens effectués dans chaque tête de filage. Ainsi, il est possible d'obtenir des renseignements concernant la qualité et la tendance aux dérangements de chaque tête de filage. En effet, il s'est avéré dans la pratique que la plus grande partie d'entretiens provoqués par les dérangements, qui peut atteindre jusqu'à 90%, se reproduisent toujours dans les mimes têtes de filage, dont le nombre se situe au voisinage de 20% des têtes de filage présentes. I1 estpossible ainsi de détecter ces têtes de filage et éventuellement les modifier de manière à diminuer le nombre de dérangements. La description qui va suivre faite en regard du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment la présente invention peut être réalisée. La figure 1 est une coupe schématique d'un métier à filer à fibres libérées avec une partie d'un dispositif d'entretien déplaçable ; la figure 2 est une coupe du métier à filer de la figure 1 avec une autre partie du dispositif d'entretien la figure 3 est une vue en plan d'un groupe de métiers à filer desservis par un dispositif d'entretien composé de 2 parties la figure 4 est un schéma de couplage pour la commande d'un dispositif d'entretien selon l'invention la figure 5 est une partie d'un schéma de couplage semblable à celui de la figure 4 pour une autre forme de réalisation et la figure 6 est une coupe transversale d'un métier à filer avec une partie d'un dispositif d'entretien chargé d'une fonction supplémentaire. Le métier à filer à fibres libérées représenté très schématiquement sur les figures 1 et 2 est constitué par plusieurs têtes de filage 1 disposées l'une à cOté de l'autre. Dans la forme de réalisation représentée à la figure 1, chaque tête de filage 1 possède un boitier 2 dans lequel est disposée une turbine 3 indiquée dans la figure 1 en tirets. Un canal d'alimentation et un dispositif d'ouvraison sont disposés dans un bottier 5 pivotant autour de l'axe 4. Un ruban de fibres 7 venant d'un pot 6 est acheminé vers le dispositif d'alimentation et d'ouvraison se trouvant dans le bottier 5, où il est ouvert en fibres individuelles et transporté vers la turbine de filage 3. Dans la turbine 3, la matière fibreuse est filée en un fil 8, qui est retiré par les rouleaux d'appel 9 et enroulé à l'aide d'un cylindre renvideur 10 sur la bobine Il. La présence du fil est contrôlée par un casse-fil 12.Comme on peut le voir sur la figure 1, le boîtier 5 peut pivoter autour de l'axe 4, de manière à rendre accessible la turbine 3 pour le nettoyage. Au métier à filer est associé un dispositif d'entretien déplaçable, qui dans l'exemple représenté est constitué par deux appareils 13 et 14, qui peuvent se déplacer ensemble ou séparément et être actionnés d'une façon autonome pour procéder à une opération. L'appareil 13 peut par exemple procéder au nettoyage de la tête de filage 2 et en particulier de la turbine 3. A cette fin, l'appareil 13 est muni de différents éléments fonctionnels désignés sur la figure par les flèches F1, F2 et F3.Par exemple, l'élément Fl interrompt l'alimentation du ruban de fibres par l'actionnement du palpeur du casse-fil 12, l'élément F3 fait alors pivoter le boîtier 5 vers le bas après quoi l'élément F2 procède au nettoyage de la turbine de filage 3. Evidemment, on peut encore prévoir d'autres éléments supplémentaires en particulier des éléments pour effectuer le nettoyage du cylindre ouvreur non représenté sur la figure ou un dispositif aspirateur de saletés etc. L'appareil 14 peut renfermer par exemple des éléments, qui après le nettoyage procèdent au rattachage du fil, proprement dit. A cet effet, l'appareil 14 est équipé d'un élément F4, qui dans le but de procéder au rattachage soulève la bobine 11 du cylindre renvideur 10, recherche le bout du fil et déroule la bobine dans le sens opposé à celui de l'enroulement normal.Le bout du fil est alors préparé de façon appropriée dans l'appareil 14 et ramené par l'élément F5 en sens inverse de celui de l'enlèvement normal dans la turbine de filage 3, où il est rattaché un anneau de fibres qui y est déposé, et puis est à nouveau retiré. D'autres éléments sont encore prévus, par exemple, l'élément F6 qui commande l'alimentation du ruban de fibres pendant le rattachage du fil. Les appareils 13 et 14 sont pourvus de détecteurs 15 recevant des signaux d'un émetteur non représenté sur la figure qui sont associés a chacune des têtes de filage 1 et indiquent si cellesci ont besoin d'un entretien. L'émission du signal est commandé par le casse-fil 12, qui dans le cas d'une rupture de fil interrompt l'alimentation du ruban de fibres 7 et émet un signal approprié. Les détecteurs 15 et les transmetteurs de signaux qui coopèrent avec ceux-ci peuvent travailler mécaniquement, optiquement, acoustiquement ou électriquement. A la réception d'un signal d'une tête de filage 1 indiquant la nécessité d'un entretien, les détecteurs 15 actionnent un programme, qui déclenche le programme qui commande 1'arrêt et l'alignement de l'appareil 13 ou 14 et le déroulement subséquent des opérations d'entretien. Les opérations d'entretien décrites plus haut comprennent également les cas où les différentes têtes de filage 1 sont équipées d'appareils qui contre lent le filé et arrêtent la tête de filage, si le fil ne présente pas la qualité requise. Les installations de ce genre pour la surveillance de la qualité du fil sont d'un coût élevé et compliquées. D'autre part, il s'est avéré dans la pratique que l'abaissement de la qualité du fil apparaît seulement après un certain temps de fonctionnement, de sorte que l'on peut, le cas échéant y pallier en effectuant un nettoyage après un temps de fonctionnement déterminé, et dès avant qu'une rupture de fil se produise. A cet effet, la tête de filage 1 correspondante doit être arrêtée et une opération de tattachage doit être effectuée. Afin de pouvoir effectuer cette opération qu'on appelle un nettoyage préventif, chacun des appareils 13 et 14 est équipé d'un mécanisme de manoeuvre pas-à-pas, qui précède la commande par programme et qui assure, indépendamment d'une rupture de fil, que les appareils 13 et 14 soient présentés à la tête de filage 1 pour y effectuer les travaux d'entretien. L'élément F1 de l'appareil 13 est alors mis en action, lequel provoque artificiellement une rupture de fil par l'interruption de l'alimentation du ruban de fibres. L'appareil 14 qui suit l'appareil 13 trouve alors une tête de filage-présentant une rupture de fil, et il est sans importance pour l'appareil que cette rupture de fil soit provoquée par un dérangement du fonctionnement du métier ou qu'elle soit provoquée artificiellement. La figure 3 est une vue en plan schématique d'une disposition de trois métiers à filer à fibres libérées 16 auxquels est associé une voie commune 17 constituée des deux appareils partiels 13 et 14. Comme on l'a déjà expliqué, l'appareil 13 effectue des travaux préparatoires, en particulier, le nettoyage des têtes de filage 1, pendant que l'appareil 14, qui suit directement l'appareil 13 effectue les travaux d'entretien subséquents en particulier le rattachage du fil. Mais il est possible d'accoupler les deux appareils 13 et 14 de manière qu'ils ne puissent se déplacer qu'ensemble ou de munir chacun de dispositifs de roulement propres, de manière qu'ils puissent être présentés simultanement à différentes têtes de filage 1 et y effectuer des travaux d'entretien, indépendamment l'un de l'autre. Le dispositif d'entretien démarre par exemple en A sur le métier à filer à fibres libérées 16 représenté à la partie supérieure du dessin et commence un parcours de surveillance, pendant lequel il n'effectue de travaux d'entretien que si un dérangement se présente dans une tête de filage, de sorte qu'un signal correspondant agit sur le détecteur 15 et déclenche l'arrêt et l'exécution des travaux d'entretien. Lorsque, après avoir effectué un tour complet, le dispositif d'entretien 13, 14 a de nouveau atteint le point A, un nouvel entretien préventif commence, pendant lequel un certain nombre de têtes de filage sont desservies dans la zone entre A et B, indépendamment de l'existence d'un dérangement, et cela jusqu'à ce qu'une commutation pour une nouvelle course de surveillance soit effectuée en B.De cette façon, toutes les tetes de filage des métiers à filer 16 constituées en une seule unité d'entretien sont desservies l'une après l'autre par les dispositifs d'entretien se déplaçant sur la voie commune 17. Dans la pratique, certaines difficultés sont dues au fait que le nombre de travaux d'entretien à effectuer pendant une course pour éliminer les dérangements n'est pas constant ni exactement prévisible. Ce qui revient à dire que les courses effectuées par le dispositif d'entretien 13, 14 nécessitent différents laps de temps. Par exemple, il peut arriver que les têtes de filage d'un groupe présentent pratiquement en même temps des bobines pleines de sorte que dans ces têtes de filage on doit procéder à l'échange de bobines, qui de préférence est effectué en même temps que l'entretien. Si l'on ajoute encore au grand nombre de travaux d'entretien visant à éliminer la multitude de dérangements, les travaux d'entretien préventifs prévus, le temps nécessaire pour un tour du dispositif déplaçable serait assez long.Cela pourrait avoir pour conséquence qu'une interruption du fonctionnement d'une ou de plusieurs têtes de filage ne soit pas dé couverte assez longtemps et ne soit pas éliminée par le dispositif d'entretien 13, -14. Cela pourrait entraîner une perte de production considérable. Pour éviter ce danger, on cherche à obtenir que les durées de circulation totales soient constantes, c'est-à-dire que les courses de surveillance et les travaux d'entretien préventifs soient effectués dans un laps de temps déterminé, qui soit aussi constant que possible.A cet effet, il est prévu que les travaux d'entretien préventifs soient réduits c'est-à-dire que moins de têtes de filage soient préventivement entretenv-es lorsque la course de surveillance dure longtemps par suite d'un grand nombre de dérangements à éliminer, alors que dans le cas contraire, un grand nombre de têtes de filage est entretenu préventivement. Une première forme de réalisation d'un montage pour obtenir des temps de circulation constants est représentée dans le schéma de couplage de la figure 4, Le dispositif d'entretien 13, 14 est muni d'une commande à programme 18 qui est reliée d'une part aux commandes 19 des éléments F effectuant les travaux d'entretien et d'autre part à la commaAde 20 d'un dispositif déplaçable. La commande à programme 18 ellemême est déclenchée soit par un signal du détecteur 15 qui capte les signaux 21 émis par les têtes de filage 1 ou par un mécanisme de manoeuvre pas-à-pas 22. La commutation sur ltun ou l'autre mode d'entretien s'effectue par une installation de commutation qui comprend un commutateur inverseur 23 reliant à volonté le détecteur 15 ou le mécanisme de manoeuvre pas-à-pas 22 à la commande à programme 18.Le commutateur inverseur 23 est relié à un commutateur 24 agencé avantageusement à la manière d'un élément de commutation du type flip-flop auquel sont amenés pour la commutation les signaux d'un relais de tempori sation 25 ou d'un totalisateur 26. Le relais de temporisation 25 est construit de manière qu'il transmette un signal au commutateur 24 après un laps de temps déterminé, tandis que le totalisateur 26 transmet également un signal au commutateur 24 après franchissement d'un nombre déterminé de têtes de filage. Le relais de temporisation 25 établissant la liaison avec le détecteur 15 et le totalisateur 26 reliant la commande à programme 18 au mécanisme de manoeuvre pas-à-pas sont ajustés l'un par rapport à l'autre de manière que la durée de circulation pour une course de surveillance et un entretien préventif soit constante. Par exemple, le totalisateur 26 est conçu de manière à émettre une impulsion de commutation lorsque le dispositif d'entretien 13, 14 a effectué un tour complet, par exemple, du point A au point A sur la figure 3. Cela veut dire que le dispositif 13, 14 est commuté lorsqu'il parvient au point A après avoir effectué un premier tour et commuté sur le mécanisme pas-à-pas 22, de sorte qu'un entretien préventif est effectué. Le relais de temporisation 25 est conçu de manière à émettre ni signal de commutation après un laps de temps correspondant à la duree moyenne, obtenue sur la base d'une valeur expérimentale, pour le parcours de A en A, y compris le temps nécessaire pour les travaux d'entretien causés par des dérangements ainsi que pour l'entretien préventif de la zone comprise entre A et B. Cela signifie que théoriquement, le dispositif d'entrstien est commuté sur le détecteur 15 lorsqu'il a atteint le point B. Si le cas se présente qu'il y a moins de dérangements causés par le fonctionnement qu'on ne s'y attendait, alors on effectue un entretien préventif de plus longue durée, c'est-à-dire que l'on procède à l'entretien des têtes de filage se trouvant en dehors de la zone comprise entre A et B. Par contre, si le cas se présente que l'on doive procéder à un grand nombre de travaux d'entretien provoqués par des dérangements de fonctionnement, alors le relais de temporisation 25 envoie son signal de commutation avant que le dispositif d'entretien 13, 14 ait atteint le point B.Cela veut dire, qu'en raison du temps plus long nécessaire pour la course de surveillance, la part de travaux d'entretien préventifs est réduite. Avec cette construction, il faut veiller à ce que le relais de temporisation 25 soit conçu de manière que le laps de temps entraînant l'impulsion de commutation soit déterminé de manière que cette impulsion ne se produise pas avant un tour complet, étant donné que dans ce cas le commutateur 24 ne serait pas actionné après qu'il ait été commuté par l'impulsion du totalisateur 26. Cela pourrait par exemple être évité également par le fait que le nombre d'entretiens nécessaires pour éliminer les dérangements de fonctionnement soit enregistré dans une mémoire 27, qui est alimentée par les signaux du détecteur 15.Cette mémoire 27 peut alors émettre un signal au totalisateur 26 qui, lorsqu'on atteint le nombre de dérangements déterminant la formation du laps de temps 25, supprime le signal du toalisateur. Ceci aurait pour conséquence qu'après un tour complet, un entretien préventif ne serait pas effectué, mais plutôt une nouvelle course de surveillance serait déclenchée. Dans ce cas, il serait opportun que le relais de temporisation 25 et le totalisateur 26 émettent un signal de commutation également pour chaque multiple de la valeur pour laquelle ils sont réglés. De préférence, le relais de temporisation 25 et le totalisateur 26 sont reliés au commutateur 24 de telle manière que l'un et l'autre soient mis en marche lorsque le commutateur 24 est actionné. Dans la forme de réalisation de la figure 5, il est prévu une variante du montage de commande pour le commutateur inverseur 23 qui relie le détecteur 15 ou le mécanisme de manoeuvre pas-à-pas22àla commande à programme 18 du dispositif d'entretien 13, 14. Un élément de réglage 28 qui est commandé à partir d'un comparateur électronique 29 est relié au commutateur inverseur 23. Ce dernier reçoit des signaux à partir d'un mécanisme de chronomètage 30. Celui-ci mesure le temps qui était nécessaire pour la dernière section d'entretien préventif et la surveillance subséquente. Un signal dépendant de ce temps est envoyé au comparateur électronique 29 qui le compare à une valeur correspondant à un laps de temps moyen qui se trouve enregistré dans ce comparateur.En fonction du résultat de la comparaison, le comparateur électronique 29 détermine par l'envoi d'un signal à l'élément de réglage 28 si et pendant combien de temps un entretien préventif sera effec tué par commutation sur le mécanisme de manoeuvre pas-à-pas 22. S'il s'avère que la course de surveillance a duré plus longtemps que la moyenne admise, ltentretien préventif est écourté d'une façon correspondante. Si, au contraire, il s'avère que la course de surveillance a pris fin plus rapidement qu'on pouvait s'y attendre en raison du fait qu'il ne s'était produit qu t un nombre plus réduit de dérangements de fonctionnement que celui auquel on pouvait s'attendre en moyenne, l'entretien préventif est étendu de manière correspondante à plusieurs têtes de filage. Le signal par lequel le comparateur électronique actionne l'élément de réglage 28, de manière que le commutateur inverseur 23 soit à nouveau relié au détecteur 15, est avantageusement transmis au mécanisme de chronomètrage 30 comme un signal de démarrage. Afin de permettre au mécanisme de chronométrage 30 de couvrir le temps nécessaire pour effectuer un tour, il est avantageusement prévu dans cette forme de réalisation également un totalisateur ou un odomètre qui transmet des signaux correspondants au mécanisme de chronométrage 30, lorsqu'un parcours déterminé est effectué. I1 va de soi que dans les formes de réalisation selon la figure 4 et la figure 51 il est possible de ne pas prévoir les parcours et les intervalles de temps pour un tour complet du dispositif d'entretien 13, 14 autour de l'ensemble du groupe à entretenir mais de prévoir d'autres subdivisions. Dans la pratique, il est judicieux de veiller à ce qu'il ne soit pas effectué un entretien préventif d'une té- te de filage déjà au tour suivant si un travail d'entretien y a été effectué peu auparavant pour éliminer un dérangement de fonctionnement, étant donné que généralement cela n'est pas nécessaire et ne serait pas économique. De la même manière, il serait peu judicieux d'effectuer un entretien préventif lorsqu'on peut prévoir qu'un dérangement de fonctionnement et en particulier un échange de bobine, se produiront sur une tête de filage qui nécessiteront également un travail d'entretien. I1 est en conséquence judicieux que l'on puisse appréhender par un émetteur de signaux sur les têtes de filage et d'un détecteur d'un dispositif d'entretien, si peu auparavant, un tra vail d'entretien provoqué par un dérangement a été éffectué et/ou si un travail d'entretien requis par un dérangement sera bientôt nécessaire. Le cas d'un travail d'entretien entrainé par un échange de bobine peut être appréhendé par exemple à l'aide de la forme de réalisation de la figure 6. En fonction du degré de remplissage de la bobine 11, le support de bobine 53 pivotant autour de l'axe 52 prend différentes positions angulaires. Si un émetteur de signaux 54 est disposé à l'extrémité du support de bobine, celui-ci occupe différentes positions par rapport à un détecteur 56 monté sur le dispositif d'entretien 13, 14. Le détecteur peut être agencé de manière à ne pouvoir appréhender les signaux de l'émetteur 54 que lorsque celui-ci se déplace dans une zone médiane, c'est-à-dire, lorsque la bobine 11 présente un degré de remplissage minimum ou lorsque son degré de remplissage n'a pas dépassé un certain maximum. Selon la forme de réalisation représentée à la figure 6, l'émetteur de signaux 54 doit se trouver entre les limites 57 et 57a du détecteur 56 pour pouvoir être capté. Ce dernier peut être relié par exemple directement au mécanisme de manoeuvre pas-à-pas 22, comme indiqué en tirets-à la figure 4. I1 est alors disposé de manière qu'en l'absence d'un signal du détecteur 56, le mécanisme de manoeuvre pas-à-pas 22 transmette à la commande à programme 18 un signal qui fait que le dispositif de déplacement ne s'arrête pas à la tête de filage correspondante. De la même manière, on peut constater qu'un travail d'entretien a été effectué sur une tête de filage ntn pas par suite d'un échange de bobine mais à cause d'un autre dérangement de fonctionnement. L'émetteur de signaux 54 peut par exemple être agencé sous la forme d'une lampe ou similaire qui, est mise hors circuit pendant l'exécution d'un travail d'entretien provoqué par dérangement de fonctionnement et qui est pourvue d'un automate temporisé permettant la remise en circuit seulement après l'écoulement d'un certain temps de fonctionnement. Naturellement, pour appréhender cette condition, on peut également prévoir un détecteur séparé avec un émetteur de signaux séparé. Dans la pratique, on peut constater que les dérangements de fonctionnement ne se répartissent pas uniformé- ment sur toutes les têtes de filage, mais qu'ils sont pro voqués par des têtes de filage bien déterminées, qui pour une raison quelconque sont d'une construction moins favorable. Pour détecter ces têtes de filage, il peut être prévu de déterminer le nombre des dérangements de fonctionnement subis par chaque tête de filage. A cette fin, on peut utiliser la mémoire 27, qui est reliée au détecteur 15. Un interrupteur 31 est alors avantageusement monté dans la conduite de connexion à la mémoire 27, interrupteur qui est actionné par le commutateur 24 de manière qu'une connexion entre le détecteur 15 et la mémoire 27 ne s'établisse que lorsque le détecteur transmet ses signaux à la commande à programme 18, également. Les opérations d'entretien préventives ne sont pas alors enregistres par la mémoire 27. La mémoire 27 est encore avantageusement reliée au totalisateur 26 de manière que les signaux provenant du détecteur 15 soient attribués à chaque fois à la tête de filage captée par le totalisateur. I1 est alors possible d'interroger les données enregistrées par la mémoire 27 et de les signaler à l'aide par exemple d'une imprimante 32 ou d'un autre appareil indicateur. On peut également prévoir que la mémoire actionne un appareil indicateur par 11 intermédiaire d'un élément de réglage, monté sur chaque té- te de filage. Une possibilité simple pour reconnaître la tendance aux dérangements d'une tête de filage sans avoir recours à l'utilisation d'une mémoire est représentée à la figure 6. Sur la tête de filage 1 est disposé un disque de réglage 58 qui est subdivisé en secteurs caractérisés de façon particulière. Le disque est chargé par un ressort non représenté sur la figure tournant dans le sens des aiguilles d'une montre et est assuré contre la rotation par un cliquet d'arrêt 60, qui en cas de besoin peut être décliqueté à l'aide d'une poignée 61. Le dispositif d'entretien déplaçable 13, 14 est muni d'une roue d'entrainement 63 en prise avec les dents 59 du disque de réglage 58, cette roue 63 pouvant pivoter sur le bras 64 autour de l'axe 65. La commande du bras pivotant 64 et la commande de la roue 63 peut être réglée d'une manière non représentée sur la figure à partir de la commande à programme 18, lorsque celle-ci est actionnée par les signaux du détecteur 15 se différenciant des signaux du mécanisme de manoeuvre pas-à-pas 22. A chaque entretien provoqué par un dérangement, la roue de réglage 58 tourne par exemple d'une dent, de sorte qu'ensuite on peut facilement reconnaître combien d'opérations d'entretien provoquées par des dérangements ont été effectuées sur la tête de filage. I1 est également possible de disposer dans la zone de l'axe 65 un élément de réglage 66 qui est commandé de la manière déjà décrite à partir de la mémoire 27. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entretien, composé d'une ou plusieurs parties, déplaçable le long d'au moins un métier à filer, en particulier d'un métier à filer à fibres libérées (à bout ouvert) qui est équipé de moyens pour effectuer le nettoyage et une opération de rattachage à une tête de filage ainsi que d'un dispositif de déplacement muni d'une commande programmée déterminant son arrêt à la tête de filage à entretenir et l'exécution de travaux d'entretien, qui peut être reliée par l'intermédiaire d'une installation de commutation à des moyens pour détecter un dérangement d'une tête de -filage ou à un mécanisme de manoeuvre pas-à-pas, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu pour l'installation de commutation une circuiterie de commande qui contient un dispositif (26, 24 ; 28) commutant sur le mécanisme de manoeuvre pas-à-pas (22) après avoir effectué un parcours déterminé, et un dispositif de chronometrage (25 ; 30, 29) commutant sur les moyens (15) de détection d'un dérangement dans une tête de filage, après un laps de temps déterminé. 2. Dispositif d'entretien selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est raccordé à un commutateur inverseur (23) un commutateur (24) relié à un relais de temporisation (25) émettant en fonction du temps des impulsions de commutation et à un totalisateur (26) appréhendant le nombre de têtes de filage (1) franchies, qui émet des impulsions de commutation en sens contraire. 3. Dispositif d'entretien selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un commutateur inverseur (23) est actionné par un élément de réglage (28) commandé partir d'un dispositif comparateur (29), qui est relié à un mécanisme de chronomètrage (30) émettant un signal en fonction du temps nécessaire pour un parcours déterminé ou pour passer devant un nombre déterminé de têtes de filage (1). 4. Dispositif d'entretien selon la revendication 2, caractérisé en ce que comme dispositif pour appréhender le parcours prédéterminé et pour commuter sur le mécanisme de manoeuvre pas-à-pas (22) sert un totalisateur (26) dénombrant les têtes de filage franchies qui est relié au relais de temporisation (25) pour être commuté sur sa valeur de départ. 5, Dispositif d'entretien selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le temps de commutation du relais de temporisation (25) ou du dispositif de chronométrage (30) est réglable. 6. Dispositif d'entretien selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu un détecteur (56) captant le degré de remplissage des bobines (11) produites par les têtes de filage (1), ledit détecteur étant relié au mécanisme de manoeuvre pas-à-pas (22) pour déclencher ou empêcher l'arrêt du dispositif déplaçable. 7. Dispositif d'entretien selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu un détecteur contrôlant le laps de temps écoulé depuis un entretien précédent, et qui est relié au mécanisme de manoeuvre pas-à-pas (22) pour empêcher l'arrêt à une tête de filage dans le cas d'un laps de temps trop court. 8. Dispositif d'entretien selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu une mémoire (27) qui enregistre le nombre d'entretier effec- tués sur chaque tête de filage (1). 9. Dispositif d'entretien selon la revendication 8, caractérisé en ce que la mémoire (27) est reliée à un totalisateur (26) et un organe de réglage auquel sont associés un ou plusieurs dispositifs indicateurs. 10. Dispositif d'entretien selon la revendication 9, caractérisé en ce'que chaque tête ae filage (1) est munit d'un dispositif indicateur (58 > , qui peut être relié à l'élément de réglage.