Brevet FR2391393A1 — publié le 19781215

La présente invention se rapporte d'une manière générale à de nouveaux dispositifs perfectionnés d'accouplement, et elle concerne en particulier un dispositif d'accouplement magnétique dans lequel un couple constant, aussi bien qu'un couple variable, est transmis entre deux organes qui peuvent tourner l'un par rapport à l'autre. Dans de nombreuses applications qui utilisent des dispositifs d'accouplement, il est nécessaire que le couple transmis soit modifié en fonction de conditions qui n'ont aucun rapport avec le dispositif. Par exemple, lorsqu'un matériau allongé tel qu'un tissu ou un toron doit être enroulé sur une bobine recep- trice, il est important d'effectuer l'ope'ration tout en continuant à soumettre le matériau à une tension constante. I1 peut exister diverses raisons d'effectuer l'opération d'enroulement en continuant à appliquer au matériau une tension constante. Dans certains cas, il s'agit d'obtenir une bobine régulièrement enroulée comme produit final. Dans d'autres cas, une tension constante est requise pour empêcher le matériau, par exemple un fil de fibre ou une bande magnétiques de s t allonger au-delà de sa limite d'élasticité. Un tel allongement peut avoir comme conséquence l'introduction, de défauts d'uniformité dans le matériau, par exemple un vice caché de résistance, un endommagement de la couche d'oxyde, une réduction du diamètre d'un fil, etc. Dans d'autres cas encore, en particulier lorsque'on enroule de larges tissus, l'air tend à se trouver emprisonné entre les couches de tissu enroulé.Une tension constante exercée sur la toile réduit cet effet au minimum. On a considéré que les dispositifs d'accouplement magnétique pourraient servir de systèmes régulant la tension puisqu'ils présentent de nombreux avantages par rapport aux dispositifs d'accouplement mécanique tels que les embrayages à friction. Par exemple, un embrayage à hystérésis permet d'effectuer une transmission du couple sans autre contact physique des pièces que celui qui provoque une usure normale des paliers. Un embrayage à hystérosis a une consommation très faible de puissance et il présente une caractéristique de linéarité coupe/signal élevée au-dessous de la saturation. Cependant, le couple développé par un embrayage à hystérésis dépend principalement du champ magnétique appliqué et il est essentiellement indépendant de la vitesse angulaire. Ainsi, le couple développé par un embrayage à hystérésis est sensiblement constant si l'intensité efficace du champ magnétique appliqué ne varie pas. Cette dernière caractéristique rend souvent impossible l'utilisation des embrayages à hystérésis pour des applications dans lesquelles l'exigence d'une tension constante du matériau que l'on enroule, nécessite une modification du couple au fur et à mesure qu'augmente le diamètre effectif de-la bobine réceptrice, à moins que l'on n'utilise des galets tendeurs ou des dispositifs analogues pour compenser la caractéristique de couple constant. Un autre dispositif d'accouplement dans lequel le couple est transmis sans contact physique des pièces (autres que celui qui provoque l'usure des paliers), est un embrayage à courants de Foucault dans lequel des courants de Foucault sont produits dans l'organe mené par le couplage magnétique de l'organe d'entrée à organe de sortie. Pour développer un couple, les embrayages à courants de Foucault dépendent du glissement, ctest-à-dire du mouvement relatif de l'organe meneur et de l'organe mené. Le couple augmente linéairement en même temps que la vitesse de glissement et il est nul lorsque organe mené et l'organe meneur tournent à la morne vitesse angulaire.L'incapacité de développer un couple pour un vitesse de glissement nulle rend itembrayage à courants de Foucault inapproprié dans de nombreux types d'applications et elle limite sérieusement son utilité. Ainsi, dans l'art actuel, l'utilisation de dispositifs d'ac couplement magnétique est soumise 8 des limitations sérieuses. On peut réduire ou supprimer ce limitations en utilisant des oisposi- tifs de compensation, tels que des galets tendeurs, dans le système général dans lequel est utilisé le dispositif d'accouplement. Cepen dant, les dispositifs de compensation tendent à élever le cotte la complexité et le niveau d'entretien requis du système dans lequel sont utilisés les dispositifs d'accouplement magnétique. L'objet principal de la présente invention est de fournir un dispositif nouveau d'accouplement magnétique qui évite ou qui réduit sensiblement la plupart, sinon la totalité, des inconvénients mentionnés ci-dessus. Un autre objet de la présente invantion est de fournir un dispositif d'accouplement magnétique qui combine les aspects essentiels des embrayages à hystérésis et des embrayages à courants de Foucault, et qui peut être utilisé comme embrayage ou comme frein. La présente invention a encore pour objet de fournir un dispo sitif d'accouplement magnétique qui soit de construction relativement simple et qui n'exige qu'un degré minimum d'entretien pendant sa durée de vie. C'est encore un autre objet de la présente invention de fournir un dispositif d'accouplement magnétique qui soit capable de transmettre un couple augmentant linéairement au-dessus d'un niveau de couple prédéterminé, conformément aux vitesses angulaires relatives de ses organes d'entrée et de sortie. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation directe avec les dessins ci-joints, dans lesquels : - la figure 1 illustre une forme préférée de dispositif d'accouplement magnétique conformément à la présente invention - la figure 2 est une vue en coupe du dispositif de la figure 1 suivant le plan de coupe 2-2 - la figure 3 illustre un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'accouplement magnétique conformément à la présente invention - la figure 4 est une vue en coupe du dispositif de la figure 3 suivant le plan de coupe 4-4 - la figure 5 illustre une modification du dispositif repré sentie'aux figures 1 à 4 ;; - la figure 6 represente une modification de l'appareil représenté aux figures 3 et 4, dans laquelle deux dispositifs d'accouplement magnétique utilisent un seul organe commun support d'aimants - la figure 7 représente un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'accouplement magnétique conformément à la présente invention ; - la figure 8 est une vue en coupe du dispositif de la figure 7 suivant le plan de coupe 8-8 ; - la figure 9 représente une modification du dispositif-des figures 7 et 8 ; - la figure 10 représent-e encore un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'accouplement magnétique conformément à la présente invention ;-- - la figure Il représente une vue en bout du dispositif de la figure 10; et - la figure 12 représente encore un autre exemple de réali sation d'un dispositif c accouplement magnétique conformément à la présente invention. On se reportera maintenant aux dessins. Les figures 1 et 2 illustrent un exemple de réalisation d'un dispositif nouveau d'accouplement magnétique qui fait l'objet de-la présente invention. Bien que la présente invention puisse être réalisée sous forme d'embrayages aussi bien que sous forme de frein, la déscription qui suit concernera la réalisation sous forme d'embrayage. Ainsi, la figure 1 représente deux organes d'embrayage 12 et 14 dont l'un, l'organe 12, peut constituer un organe menant et l'autre, l'organe 14, un organe mené. L'organe 14 comprend un manchon 40 qui est monté fou sur un arbre 42 par l'intermédiaire de paliers 44. Ces derniers sont maintenus en place au moyen de bagues à ressort 46, 48 et 50 afin de fixer la position axiale de l'organe 14 sur l'arbre 42. Un disque 52 est monté coaxialement sur le manchon 40 à l'aide de vis 54 et il est constitué d'un matériau tel que du fer ou de l'acier qui présente une faible réluctance au flux d'induction magnétique. Le disque 52 supporte plusieurs aimants permanents puissants 56, disposés en anneau autour de l'arbre. Chaque aimant 56 est constitué de préférence d'un alliage qui comprend un é1é- ment constitutif choisi parmi le groupe des métaux des terres rares. Par exemple, les aimants 56 peuvent entre constitués d'un matériau fritté qui est disponible dans le commerce sous le nom d'HICOREX n' 90. Il est préférable que chaque aimant ait une forme aplatie, les faces polaires opposées étant séparées l'une de l'autre par l'épaisseur de l'aimant.Chaque aimant est fixé au disque 52 par une de ses faces polaires, l'autre face polaire étant espacée de l'organe opposé 12 d'embrayage de manière à créer un entrefer dans le sens axial. Comme le montre le mieux la figure 2, les aimants successifs sont disposés de manière à présenter alternativement, à l'organe 12 de l'embrayage, des faces polaires de polarité opposées. Le manchon 40 comprend en outre plusieurs trous taraudés 60 servant à fixer un élément mené, tel qu'une bobine ré ceptrice, directement sur le manchon 40. L'arbre 42 comprend une extrémité filetée 62 qui est séparée de l'arbre proprement dit par un épaulement 64. L'organe 12 de l'embrayage, des faces polaires de polarité opposée. Le manchon 40 comprend en outre plusieurs trous taraudés 60 servant à fixer un élément mené, tel qu'une bobine réceptrice, directement sur le manchon 40. L'arbre 42 comprend ne extrémité filetée 62 qui est séparée de l'arbre proprement dit par un épaulement 64. L'organe 12 de l'embrayage est vissé sur l'extrémité 62 et il est fixé au moyen d'un écrou de blocage 66 qui maintient l'organe contre l'épaulement 64 mentionné ci-dessus. L'organe 12 se compose d'une structure de support 68 qui comprend une plaque 69 en forme de disque, disposée coaxialement et solidaire d'un moyeu 71 qui est vissé sur l'extrémité filetée 62 de l'arbre. La plaque 69 comprend un évidement périphérique 70 dans lequel est fixé un élément à hystérésis ayant la forme d'un anneau plat continu 72 placé radialement à peu près en face des aimants 56. L'anneau 72 est constitué de préférence d'un matériau ferromagnétique possédant une force coercitive et une rémanence élevées, par exemple un acier à aimants au cobalt et à pertes élevées d'énergie, pour fournir des pertes par hystérésis relativement importantes lors d'une inversion de la magnétisation. Un élément 74 à courants de Foucault, en forme de disque plat, est monté sur l'arbre 42 et fixé au contact de l'anneau 72 et du support 68, un espace étant laissé entre cet élément et les aimants 56. Un entrefer 58 est formé entre l'anneau 72 et les aimants 56. Le disque à courants de Foucault est constitué d'un matériau magnétique à faible résistivité tel que le cuivre, l'aluminium ou un métal analogue. Dans une autre exemple possible de réalisation de la présente invention, l'élément 74 peut entre constitué d'une couche niirrce de cuivre ou d'un matériau similaire à faible résistivité, ayant une épaisseur de l'orore de 0,63 à 0,76 mm et déposée par électrolyse ou autrement sur la surface appropriée de l'anneau 72 ou sur la surface formée conjointement par l'anneau 72 et le support 68. Le circuit de flux d'induction magnétique établi par chaque aimant couple les faces polaires magnétisées opposées des aimants contigus. En outre, les lignes de force forment une liaison avec l'anneau 72 à hystérésis et le disque 74 à courants de Foucault en passant par l'entrefer 58. Le disque 52 fournit aux lignes de force un circuit de retour à faible réluctance. En fonctionnement, l'interaction entre les aimants permanents 56 et l'anneau à hystérésis 72 produit une composante de couple constant entre les organes d'embrayage 12 et 14, la valeur de ce couple étant déterminée par l'intensité de champ du flux magnétique qui est appliquée à l'anneau à hystérésis. Le couple est essentiel lement indépendant de la vitesse angulaire relative des organes d'embrayage 12 et 14 dans- toute la gamme des vitesses, depuis la vitesse nulle jusqu'à la vitesse de régime. Cette vitesse angulaire relative, ou vitesse de glissement, peut se produire pour plusieurs raisons, par exemple lorsque la charge sur l'organe d'embrayage mené produit un retard de ce dernier par rapport a l'orga- ne menant. Une deuxième composante de couple qui s'ajoute à celle qui a été mentionnée précédemment est créée uniquement s'il y a un glissement entre les organes d'embrayage 12 et 14. Des courants de Foucault sont induits, par suite de ce glissement, dans un disque 74 à faible résistivité qui tourne par rapport aux aimants permanents 56 dans les conditions supposées. Les courants de Foucault créés dans le disque 74 tendent à s'opposer au déplacement du disque par rapport aux aimants, ctest-à-dire qu'ils produisent un couple qui tend à entrainer l'organe 14 avec l'organe 12. Au fur et à mesure que la différence de vitesse entre les deux organes de l'embrayage augmente, les courants de Foucault créés augmentent d'intensité et, par conséquent, la composante de oouple due à ces courants de Foucault augmente également. I1 est clair, à la suite des explications ci-dessus, que ltem- brayage illustré aux figures 1 et 2 produit une composante de couple constant qui dépend principalement de l'intensité du champ magnétique créé par les aimants permanents 56. Une deuxième composante de couple n'est produite que lorsqu'il y a une rotation relative des organes 12 et 14 de l'embrayage et elie augmente au fur et à mesure qu'augmente la différence des vitesses angulaires, c'est à-dire la vitesse de glissement. Ainsi , les propriétés de ltembra- yage le rendent applicabie aux systèmes de bobinage du type dans lequel on doit maintenir une tension constante dans la bande ou dans le matériau allongé en cours d'enroulement. Par exemple, on peut monter sur l'organe 14 d'embrayage une bobine réceptrice à laquelle la bande est amenée à une vitesse linéaire constante et l'arbre 42 peut être accouplé à un moteur ou à un autre moyen approprié d'entrainement. La vitesse angulaire de l'organe 14 diminuera ensuite linéairement si la bande est enroulée sur la bobine réceptrice à une vitesse linéaire constante. Si l'organe 12 de l'embrayage est mené à une vitesse angulaire constante, la vitesse de glissement, c'est-à-dire la différence de vitesse angulaire entre les deux organes, augmentera. Puisque la composante de couple due à l'effet d'hystérésis et la composante de couple due à l'effet des courants de Foucault s'ajoutent, le couple créé entre les organes 12 et 14 de l'embrayage augmentera à partir d'un niveau constant. Le couple augmenté est transmis à la bobine réceptrice et il compense la diminution de tension dans la bande provoquée par l'augmentation effective du rayon de la bobine. En choisissant correctement les paramètres du système, on peut modifier la vitesse d'augmentation du couple de manière à maintenir la tension de la bande sensiblement constante au cours d'un changement relativement important du rayon effectif de la bobine réceptrice. Les figures 3 et 4 illustrent un autre exemple de réalisation du dispositif d'accouplement magnétique décrit ci-dessus en rapport avec les figures 1 et 2. Dans le présent exemple de réalisation, l'organe 14A de l'embrayage est fixé sur un arbre 42A, tandis que l'organe 12A de l'embrayage est monté fou sur l'arbre par l'intermédiaire d'un jeu de paliers 80. L'organe l4A de l'em- brayage est constitué d'un matériau tel que l'acier et il se compose d'un disque plat 81 solidaire d'un moyeu allongé 82.Les aimants 56 sont sensiblement identiques à ceux qui ont été décrits en rapport avec la figure 1, c'est-à-dire qu'ils peuvent être constitués d'un alliage des terres rares et se présenter sous une forme carrée avec des faces polaires plates et parallèles, séparées l'une de l'autre par l'épaisseur de l'aimant. Les aimants 56 sont disposés en anneau sur le disque 81, chaque aimant étant fixé à ce disque par l'une de ses faces polaires. Les faces polaires opposées se présentent par rapport à l'organe 12A de l'embrayage de manière à former avec cet organe un entrefer 58 dans le sens axial. Comme dans le cas de l'exemple de réalisation décrit en rapport avec les figures 1 et 2, les aimants 56 présentent à l'organe 12A de l'embrayage des faces polaires de polarité alternée. Le matériau constituant le disque 81 est à faible réluctance de manière à fournir un circuit de retour approprié au flux d'induction magnétique. L'organe 12A de l'embrayage comprend un moyeu 84 en contact avec des palies 80, ainsi qu'un disque 86 solidaire du moyeu. Ces deux parties sont constituées d'un matériau à faible résistivité tel que le cuivre ou l'aluminium. Le moyeu 84 peut supporter une bobine réceptrice. Le disque 86 comprend un évidement périphérique 88 sur sa face la plus éloignée de l'organe 14A. L'anneau à hys térésis 72 mentionné ci-dessus est fixé dans l'évidement 88 à peu près dans l'alignement des aimants 56 de manière à constituer un entrefer 58. L'anneau à hystérésis et les aimants 56 sont constitués de préférence de matériaux du genre décrit en rapport avec l'exemple de réalisation représenté aux figures 1 et 2. La partie du disque 86 qui contribue princialement à la création de la composante de couple due aux courants de Foucault est la partie qui est placée dans l'entrefer 58 et qui fait face aux aimants 56 desquels elle est séparée par un espace. Comme dans le cas de l'exemple de réalisation représenté aux figures 1 et 2, l'organe 12A et l'anneau à hystérésis peuvent avoir une forme telle qu'ils présentent aux aimants une face plane commune. Une couche mince de cuivre ou d'aluminium déposée sur cette face commune peut servir alors d'élément à courants de Foucault, sensiblement de la manière décrite en rapport avec les figures 1 et 2. Le circuit du flux d'induction magnétique établi par chaque aimant 56, ainsi que le fonctionnement du dispositif, sont sensiblement identiques à ceux qui ont été décrits en rapport avec l'exemple de réalisation des figures 1 et 2. Lorsque l'organe 14A, qui constitue l'organe menant dans le présent exemple de réalisation de l'inventIon, tourne avec l'arbre de commande 42, l'anneau à hystérésis 72 amène l'organe mené 42 à suivre la rotation de organe 14. Si les deux organes tournent à des vitesses différentes du fait d'une influence extérieure des courants de Foucault sont créés dans le disque 86 par l'interaction du flux d'induction magnétique et du disque 86 à faible résistivité. Le couple résultant est proportionnel à la différence entre les vitesses respectives des deux organes de l'embrayage.Ainsi, alors que le dispositif représenté aux figures 3 et 4 permet essentiellement le meme type de fonctionnement que celui qui a été décrit cidessus, il est quelque peu plus simple de construction et, par conséquent, on peut le fabriquer plus économiquement que le dispositif représenté aux figures 1 et 2. Cependant, son entrefer 58 ne peut pas être réglé aussi facilement. La figure 5 représente une modification de la forme des aimants permanents que l'on peut utiliser dans les exemples de réalisation des figures 1 à 4. Comme le montre la figure, les aimants ont une forme arrondie plutôt que carrée. Comme auparavant, les aimants sont plats et leurs faces polaires sont séparées l'une de l'autre par l'épaisseur de l'aimant. De même, les ai mants représentés dans 'exemple de réalisation de la figure 5 sont disposés en anneau de la même manière que ceux qui sont représentés aux figures 1 à 4, des faces polaires de polarité alternée étant présentées à l'organe de l'embrayage placé vis-à-vis. La figure 6 représente un développement des principes découverts en rapport avec l'exemple de réalisation des figures 3 et 4. Dans le présent exemple de réalisation, l'organe 14B de l'embra yage comprend un disque 8lA et un moyeu 84A solidaire de ce dernier et goupillé sur 11 arbre 42B, de sorte que cet organe 14B tourne à la même vitesse que l'arbre. Les aimants 56 sont fixés dans des trous prévus dans le disque 81A et ils sont disposés en anneau autour de l'arbre 42. Les faces polaires opposées de chaque aimant se trouvent en face des organes séparés analogues 12B de ltemDrayage qui sont essentiellement identiques a l'organe 12A d'embrayage. Les organes 12B de l'embrayage sont montés fous sur l'arbre 42B par l'intermédiaire de paliers 80 et ils sont placés symétriquement de chaque côté de l'organe 14B de l'embrayage.Le circuit du flux d'induction magnétique établi par chaque aimant 56 inclut, dans chaque cas, les deux entrefers 58 et les deux anneaux à hystérésis 72. L'exemple de réalisation représenté à la figure 6 fournit deux dispositifs d'accouplement magnétique qui utilisent un seul organe commun support d'aimants. Comme on l'a decrit en rapport avec les exemples de réalisation représentés aux figures 3 et 4, chaque organe 12B de l'embrayage et l'anneau 72 correspondant peuyent présenter aux aimants 56 une face commune sur laquelle peut être déposée une couche mince de cuivre ou d'aluminium de manière à former deux éléments à courants de Foucault dans les entrefers 58. Les figures 7 et 8 illustrent un autre exemple de réalisation d'un dispositif d'accouplement magnétique dans lequel un organe 14C d'embrayage comprend un manchon 90 présentant une surface intérieure cylindrique et une surface extérieure de profil hexagonal Le manchon 90 est constitué d'un matériau à faible réluctance, tel que le fer ou l'acier, et il est monté fou sur un arbre 42C par l'intermédiaire de paliers 92. Les aimants 56 sont tous de forme aplatie, leurs faces polaires étant séparées l'une de l'autre par l'épaisseur de chaque aimant. Chaque pan extérieur du manchon 90 supporte un aimant 56 qui est fixé sur le manchon par l'une de ses faces polaires. Ainsi, les aimants sont disposés en anneau autour de l'axe de l'arbre 42C. Ils sont placés également de telle sorte que des faces polaires de polarité alternée soient tournées radialement vers l'extérieur.Une pièce polaire séparée 94 est fixée à chaque face polaire de chaque aimant 56 tournée vers l'ex- térieur et cette pièce polaire est disposée de manière à présenter un pôle 104 à un deuxième organe d'embrayage 12C dans un plan normal à l'axe de l'arbre 42. Ainsi, l'entrefer 58 se prolong dans le sens axial. Les pièces polaires 94 peuvent être constituées d'un métal fritté ou plein, pour autant que ce soit un matériau magnétique, par exemple du fer ou de l'acier. Les aimants 56 sont constitués sensiblement comme ceux qui ont été décrits en rapport avec l'exem- ple de réalisation des figures 1 et 2. Puisque le manchon 90 est constitué d'un matériau à faible réluctance, il fournit un circuit de retour magnétique approprié au flux d'induction magnétique. Un shunt magnétique 98 en forme de disque est vissé sur une extrémité cylindrique filetée 96 du manchon 90. Le shunt est constitué, de manière caractéristique, d'un matériau à faible réluctance et à perméabilité élevée et sa position longitudinale sur le manchon 90 détermine la quantité de flux d'induction magnétique disponible dans l'entrefer 58.Une vis 100 de fixation, que l'on peut atteindre par un trou 102 percé dans le shunt 98, permet de fixer ce dernier dans la position axiale souhaitée. L'organe 12C de l'embrayage comprend une partie 106 en forme de disque et un moyeu 107 constitués d'un matériau tel que l'aluminium. Cet organe est goupillé sur une extrémité de diamètre réduit de i 1arbre 42C qui vient en bout d'un épaulement 108 de l'ar- bre. Un disque annulaire 108 à courants de Foucault est placé entre les pôles 104 et l'anneau 72 à- hystérésis, et il est fixé à la partie 106 en forme de disque à 1 'aide de vis 110. La partie 106 en forme de disque comporte un évidement 112 qui fait face au disque 108 à courants de Foucault et qui est occupé par l'anneau 72 à hystérésis. Ce dernier peut être fixé directement au disque 108 ou à la partie 106 en forme de disque.Dans un autre exemple possible de réalisation, le disque 108 à courants de Foucault peut être supprimé et remplacé par une couche mince à faible résistivité, deposée sur la face de l'anneau 72 qui est tournée vers ltorgane 14C de l'embrayage, sensiblement-comme on l'a décrit ci-dessus. Le fonctionnement du dispositif d'accouplement magnétique illustré aux figures 7 et 8 estssensiblement le même que celui des exemples de réalisation de la présente invention décrits ci-dessus. Cependant, dans le présent exemple de réalisation on peut régler le flux d'induction magnétique dans l'entrefer 58 en modifiant la position du shunt 98. La figure 9 représente une modification de l'appareil représenté aux figures 7 et 8, dans laquelle l'organe 12C de l'embrayage est constitué-d'un matériau à faible résistivité tel que le cuivre ou l'aluminium, et dont la partie 106 en forme de disque comprend un évidement 113 sur sa face la plus éloignée de llorga- ne opposé 14C (non représenté) de l'embrayage, cet évidement étant occupé par l'anneau 72 à hystérésis. Les figures 10 et il représentent encore un autre exemple de réalisation de la présente invention, dans lequel un organe 14D d'embrayage comprend un manchon 90 qui est généralement le même que le manchon représenté aux figures 7 et 8 et qui est monté fou sur l'arbre 42C par l'intermédiaire de paliers 92. Un aimant 56 sensiblement plat est supporté par chaque pan extérieur du manchon hexagonal. Chaque aimant 56 présente deux faces polaires opposées et sensiblement séparées l'une de l'autre par l'épaisseur de l'aimant. Une face polaire de chaque aimant est fixée au manchon 90 tandis qu'une pièce polaire séparée 114 est reliée à la face polaire opposée de chaque aimant.Chaque pièce polaire 114 présente une face polaire à un organe 12D d'embrayage qui épouse sensiblement la forme de la partie cylindrique des pièces polaires, de sorte qu'un entrefer uniforme 58 est créé entre eux dans le sens radial. L'organe 2D d'embrayage s'appuie contre un épaulement 108 de l'arbre 42D qui se termine par une extrémité de diamètre réduit sur laquelle est coaxialement fixé l'organe 12D à l'aide d'une goupille 119. L'organe 12D est une structure de support ayant sensiblement la forme d'une cuvette et composée d'une plaque 115 en forme de disque qui est solidaire d'un moyeu 118, ainsi que d'un manchon cylindrique 116. Le manchon 116 au moins de l'organe 12D est constitué d'un matériau à faible résistivité dans lequel des courant de Foucault peuvent être induits facilement lors å une rotation par rapport aux aimants 56.Comme le montre la figure, le manchon cylindrique 116 comporte un évidement périphérique 120 dans lequel est disposé et fixé un anneau sensiblement cylindrique 122 à hystérésis. Les constitutions des aimants, de l'élément 16 à courants de Foùcault et de l'élément 122 à hystérésîs sont snsiblement analogues à celles des élé ments correspondants des exemples de réalisation de la présente invention décrits ci-dessus. L'organe 12D peut également être formé de telle manière que l'évidement 120 soit tourné radialement vers l'intérieur, l'anneau 122 à hystérésis étant fixé dans l'évidement.Dans ce dernier cas, une couche mince d'un matériau à faible résistivité peut être déposéesur la surface intérieure de l'anneau 122 afin de former un élément à courant de Foucault, sensiblement comme on l'a décrit ci-dessus. En fonctionnement, le dispositif représenté aux figures 10 et 11 se comporte sensiblement de la manière indiquée pour les exemples de realisation décrits ci-dessus. Le circuit magnétiquepartant de chaque aimant 56 passe par la pièce polaire contiguë 114, l'entrefer 58, l'élément 116 à courants de Foucault, l1an- neau 122 et de là, revient dans l'ordre inverse à l'aimant placé sur le pan extérieur contigu du manchon 90, puis retourne à l'aimant de départ en passant par le circuit à faible réluctance que constitue le manchon.Comme auparavant, l'interaction des lignes de force avec le matériau à pertes élevées-par hystérésis qui constitue l'anneau 122, crée une composante de couple constant entre les organes 12 et 14 de L'embrayage, tandis qu'unie différence de vitesse entre les deux organes de l'embrayage créera des courants de Foucault dans le manchon cylindrique, de manière à fournir une composante de couple qui varie linéairement avec la vitesse de glissement. La fissure 12 représenté un autre exemple de réalisation de la présente invention, qui constitue un développement du dispositif des figures 10 et 11. L'organe d'embrayage 12E est constitué d'une structure 130 de support en forme de cuvette et comprenant une paroi cylindrique 131. La structure de support 130 peut être constituée d'une matière plastique ou d'une matière analogue, des aimants 56 étant coaxialement noyés dans la paroi 131 de manière à former une rangée annulaire d'aimants. Les aimants 56 sont disposés de telle sorte que leurs faces polaires soient orientées dans le sens radial, les pôles de chaque aimant étant inversés par rapport aux pâles des aimants contigus. La structure de support 130 est fixée à une extrémité de diamètre réduit de l'arbre 42E et elle s'appuie contre un épaulement 108 de l'arbre. L'organe 14E comprend une deuxième structure de -support 132 qui est constituée d'un matériau tel que l'acier et qui est montée folle sur un arbre 42E par l'intermédiaire de paliers 92. La structure de support 32 est formée de manière à constituer un évidement 133 sensiblement cylindrique et coaxial avec l'arbre 42E Deux anneaux à hystérésis 121 et 123 sensiblement cylindriques sont coaxialement fixés sur les faces cylindriques en visà-vis de l'évidement 133. La pdroi cylindrique 131 contenant les aimants est disposée centralement entre les anneaux 121 et 123, de manière à créer avec ceux-ci deux entrefers 58. La constitution des anneaux à hystérésis et des aimants 56 est sensiblement la même que celles des eléments correspondants décrits ci-dessus en rapport avec d'autres exemples de réalisation de la présente invention. Deux éléments à courants de Foucault 124 et 126 en forme de manchon cylindriques sont fixés concentriquement aux anneaux~123 et 121 respectivement comme le montre la figure, de sorte que chaque éIémentest positionné dans l'un des entrefers 58. Chaque élément à courants de Foucault est constitué dtun matériau à faible résistivité tel sue le cuivre ou l'aluminium. En variante, les éléments à courants de Foucault peuvent comprendre une couche mince d'un tel matériau déposé sur les faces appropriées des anneaux à hystérésis. Le fonctionnement du dispositif de la figure 12 est sensiblemenbt le même que celui des dispositifs décrits ci-dessus, le circuit magnétique de chaque aimant 56 entourant les deux entrefers 58. Lb structure 132 de support est constituée de préférelce, d'un matériau à faible réluctance qui forme une partie du circuit magnétique de retour. Il apparaîtra d'après la description qui précède, que la présente invention fournit un nouveau dispositif perfectionné d'accouplement magnétique qui est plues simple, plus économique et plus fiable que les dispositifs d'accouplement de ce type disponibles jusqu'à présent. Le dispositif se prête à plusieurs usages tels que, par exemples, le bobinage d'un matériau allongé sous tension constante. En- outre, on peut utiliser le dispositif comme embrayage ou comme frein. Dans ce dernier cas, un organe est immobilisé tandis que l'autre peut tourner.On peut utiliser, par exemple, le dispositif de la figure 12 comme frein en fixant l'or- gane 14E sur un support immobilisé et en accouplant l'arbre 42 à un organe tournant mené tel quine bobine débitrice qui doit être freinée. Plusieurs modifications et substitutions apparaîtront maintenant à l'homme de l'art. Par exemple, alors que les-aimants permanents utilisés sont de préférence du type habituellement désigné sous. le nom d'aimants des terres rares, la présente invention n'est pas limitée à ce type et on peut utiliser des aimants permanents constitués d'autres matériaux tels que l'Alnico. De plus, plusieurs matériaux différents disponibles peuvent être utilisés pour constituer ltélément à hystérésis, tous étant caractérisés par une force coercitive et une rémanence élevées de nanière à produire des pertes par hystérésis relativement importantes lors d'une inversion de la magnétisation.De même, l'élé- ment à courants de Foucaultpeut être constitué de matériaux de différents types tels que le cuivre, l'aluminium ou un matériau analogue, à la seule condition que le matériau utilisé présente une faible résistivité. Comme on 1'a fait remarquer ci-dessus, 1organe menant et l'organe mené du dispositif d'accouplement électromagnétique sont interchangeables l'un avec l'autre, en fonction uniquement des exigences narticulières de la situation. D'autres modifications viennent également à l'esprit. On peut par exemple, utiliser les aimants directement ou conjointement avec des pièces polaires ou des épanouissements polaires placés sur un organe du dispositif. En outre, l'élément à hystérésis peut être disposé de plusieurs manières différentes de façon à se trouver correctement en face des pôles magnétiques. L'élément à courants de Foucault, qui est interposé dans l'espacement compris entre l'élément à nystérésis et le-pôle de l'aimant, peut être constitué d'une structure pleine ou d'un dépôt en couche mince d'un matériau à faible résistivité. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisttion qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'air. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'accouplement magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un deuxième organes pouvant tourner l'un par rapport à l'autre autour d'un axe commun, le premier organe comprenant plusieurs montages d'aimants séparés positionnés de manière à constituer des pâles de polarité-alternée disposés en anneau autour de cet axe et faisant face au deuxième organe, le deuxième organe comprenant au moins un premier et un deuxième éléments positionnés dans le circuit du flux d'induction magnétique créé par chacun de ces aimants, le premier élément étant placé sensiblement en face de chacun de ces aimants avec un entrefer prédéterminé entre eux et étant constitué d'un matériau adapté pour aoir réciproquement avec le flux d'induction magnétique afin de transmettre une première composante de couple sensiblement constant entre ces organes; et le deuxième élément étant constitué dtun matériau adapté pour agir réciproquement avec le flux d'induction magnétique afin de transmettre entre ces organes une deuxième composante de couple sensiblement proportionnel à la dit férence des vitesses angulaires de rotation de ce premier et de ce deuxième organes. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la première et la deuxième composantes de couple se renforcent l'une l'autre 3.- Dispositif suivant la revendication 12 caractérisé en ce qu'il comprend un embrayage à aimants permanents dans lequel le premier et le deuxième organes peuvent tourner indépendamment. 4.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un frein à aimants permanents dans lequel un des organes est immobilisé de manière à ne pas pouvoir tourner. 5. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le premier élément est constitué d'un matériau ferromagnétique du type présentant une force coercitive et une rémanence élevées de manière à produire des pertes par hysterésis relativement importantes lors'une inversion de la magnétisation; et en ce que le deuxième élément est constitué d'un matériau à faible résistivité. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que chacun des montages d'aimants comprend un aimant permanent séparé constitué d'un matériau choisi dans le groupe des alliages des terres rares. 7.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que chacun de ces éléments présente une forme annulaire continue centrée sur 11 axe. 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le deuxième élément est placé sensiblement dans l'entrefer. 9.-' Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chacun des montages d'aimants comprend un aimant sensiblement plat comportant deux faces polaires parallèles séparées l'une de l'autre par l'épaisseur de l'aimant. 10.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que chacun des aimants est fixé à un élément du premier organe adapté pour fournir au flux dtinduction magnétique un circuit à faible réluctance. 11.- Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les parties reliées par le flux d'induction magnétique du premier et du deuxième éléments ont sensiblement et respectivement la forme d'un anneau plat et d'un premier disque plat, ces éléments et ces pôles étant respectivement positionnés sensiblement normalement à l'axe afin de créer un entrefer dans le sens axial. 12.- Dispositif-suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les parties reliées par le flux d'induction magnétique du premier et du deuxième éléments comprennent respectivement un anneau plat et une couche mince de matériau à faible résistivité déposée au moins sur une face de l'anneau tournée vers l'entrefer, ces éléments et ces pôles étant respectivement positionnés sensiblement normalement à l'axe afin de créerun.entrefer dans le sens axial. 13.- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un arbre, le premier organe comprenant en outre un manchon monté fou sur cet arbre; un deuxième disque plat monté coaxialement sur ce manchon sensiblement normalement à l'axe et adapté pour fournir au flux d'induction magnétique un circuit à faible réluctance; les aimants étant disposés en anneau sur ce deuxième disque et étant fixés à ce dernier par l'une de leurs faces polaires, la face polaire opposée de chaque aimant constituant l'un des pôles et faisant face à l'anneau sensiblement à la même distance radiale de l'axe que ce dernier. 14.- Dispositif suivant la revendication 13, caractérisé en ce que l'arbre comprend un épaulement en bout duquel se trouve une extrémité filetée de l'arbre, le deuxième organe comprenant un support coaxial constitué d'une plaque ayant la forme d'un disque solidaire d'un moyeu qui est vissé sur la partie d'extrémité de l'arbre, cette plaque comprenant un évidement annulaire qui fait face aux pôles et qui forme une rainure annulaire avec le premier disque, l'anneau étant disposé dans cette rainure; et un moyen pour maintenir en place le deuxième organe sur l'extré- mité de l'arbre, le deuxième disque s'appuyant contre l'épaulement de l'arbre. 1S.- Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un arbre, le premier organe comprenant un deuxième disque plat coaxialement fixé à l'arbre sensiblement normalement à l'axe, les aimants étant disposés en anneau sur ce deuxième disque, une face polaireau mains de chaque aimant constituant l'un des pales et faisant face à l'anneau sensiblement à la meme distance radiale de l'axe que ce dernier. 16.- Dispositif suivant la revendication 1S, caractérisé en ce qtte le deuxième organe comprend un moyeu monté fou sur l'arbre et solidaire du premier disque, ce premier disque comportant un évidement périphérique sur sa favela plus-éloignée des pôles, l'anneau étant disposé dans cet évidement. 17.- Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un troisième organe sensiblement identique au deuxième organe et monté fou sur l'arbre, le deuxième et le troisième organes étant montés sur l'arbre sym,triqument par rapport au premier organe, chacune des paires de faces polaires formant une paire de pôles se faisant face et déterminant des entrefers de chaque coté du premier organe. 18.- Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un arbre, le premier organe comprenant un deuxième disque plat coaxialement fix4-à l'arbre sensiblement normalement à l'axe, les aimants étant disposés en anneau sur ce deuxième disque de sorte que chacune des paires de faces polaires forme une raire de pales se faisant face, le deuxième organe comprenant une structure ue support à moyeu r.ontde folle -sur l'arbre et adaptée pour supporter l'anneau, ce dernier et la structure de support formant une face commune normale à l'axe et faisant face au premier organe, la couche mince de matériau à faible résistivité étant déposée sur cette face commune, et--un troisième organe sen siblement identique au deuxième organe et monté fou sur l'arbre, le deuxième et le troisième organes étant montés sur l'arbre symétriquement par rapport au premier organe de manière à former un entrefer entre chacun des pôles et l'anneau correspondant qui leur fait face. 19.- Dispositif suivant la revendication Ii, caractérisé en ce qu'il comprend en outresun arbre; le premier organe comprenant un manchon en forme de prisme régulier monté f-ou sur l'arbre et coaxial avec ce dernier chaque face latérale de ce manchon supportant l'un des aimants qui y est fixé par l'une de ses faces polaires; une piece polaire fixée à la face polaire opposée de chaque aimant, chacune de ces pièces polaires se terminant par un polie séparé dans un plan normal à l'axe et positionné axialement au-delà d'une extrémité du manchon; un shunt magnétique constitué d'un disque coaxial en matériau magnétiquement perméable, ce shunt étant vissé sur l'autre extrémité du manchon; et un moyen de fixer ce shunt sur le manchon de manière amovible et dans une position axiale sélectionnée au voisinage des aimants. 20.- Dispositif suivant la revendication 19, caractérisé en ce que le manchon est constitué d'un prisme hexagonal régulier. 21.- Dispositif suivant la revendication 19, caractérisé en ce que le deuxième organe comprend un support sensiblement-en forme de disque coaxialement fixé sur l'arbre, ce premier disque étant fixé sur une face du support faisant face aux pôles; le support et le premier disque comprenant chacun un évidement formant conjointement une rainure périphérique, et l'anneau étant disposé dans cette rainure. 22.- Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la partie reliée par le flux d'induction magnétique de chacun des éléments se présente sensiblement sous la forme d'un manchon cylindrique afin de former l'entrefer dans le sens radial. 23.- Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les parties reliées par le flux d'induction magnétique des premier et deuxième éléments se présentent respectivement sous la forme d'un manchon cylindrique et d'une couche mince dtaln matériau faible résistivité déposé sur le manchon afin de former un entrefer dans le sens radial. 24.- Dispositif suivant la revendication 22, 'caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un arbre le premier organe comprenant un manchon en forme de prisme régulier monté fou sur l'arbre et coaxial avec ce dernier, chaque face latérale de ce manchon supportant l'un des aimants qui y est fixé par l'une de ses faces polaires; une pièce polaire fixée à la face polaire opposée de chaque aimant, chacune de ces pièces polaires se terminant par l'un des pôles ayant une face vis-à-vis du premier élément et sensiblement parallèle à ce dernier, cette face étant radialement intérieurement séparée du premier élément par la longueur de ltentrefer. 25.-- Dispositif suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le manchon est constitué d'un prisme hexagonal régulier. 26.- Dispositif suivant la revendication 24, caractérisé en ce que le deuxième organe est constitué d'un support sensiblement enferme de cuvette coaxialement fixé sur l'arbre, le deuxième élément faisant partie intégrante du support an forme de cuvette et comprenant sur sa face extérieure un évidement périphérique dans lequel est positionné le premier élément. 27.- Dispositif suivant la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend en outrevun arbre, le premier organe comprenant un support en forme de cuvette coixialement fixé à l'arbre et comprenant une paroi cylindriquei- les aimants étant uniformément espacés autour de cette paroi et supportés par elle de telle sorte que chacune des paires de faces polaires forme une paire de pôles se faisant face dans le sens radial, le deuxième organe comprenant un support monté fou sur l'arbre et comprenant un évidement sensiblement cylindrique et coaxial avec cet arbre; une paire des premiers éléments positionnés coaxialement l'un par rapport à l'autre sur les faces cylindriques opposées de l'évidement, la paroi supportant les aimants étant positionnée dans l'espace compris entre les faces cylindriques opposées de la paire de premiers éléments mais sans les toucher de manière à former deux entrefers entre elles; et une paire des deuxièmes éléments positionnés coa- axialement l'un par rapport à l'autre dans les entrefers sur les faces opposées des premiers éléments. 28.- Dispositif suivant la revendication 27, caractérisé en ce que chcun des deuxièmes éléments est consXitué d'une couche mince d'un matériau à faible résistivité déposé sur chaque premier élent correspondant.