Brevet FR2389347A1 — publié le 19781201

La présente invention concerne un procédé et un dispositif permettant de réaliser des parties dépourvues d'éléments d'agrafage ou de verrouillage dans deux bandes verrouillées correspondantes permettant la formation de fermetures à glissières ou à curseur. Des matières thermoplastiques ont, jusqu'à présent, été utilisées pour le moulage d'une rangée d'éléments de verrouillage sur le bord longitudinalorenflé d'un ruban de bande pour fermeture à glissière Dans certains cas, le moulage est effectué dans des moules fixes et on fait avancer les bandes d'une manière intermittente à travers ces moules de manière à produire une rangée continue d'éléments d'agrafage ou de verrouillage. On utilise plus fréquemment un processus de moulage par extrusion par lequel les différents éléments d'agrafage ou de verrouillage sont moulés sur les bords renflés en regard de deux rubans lorsqu'ils traversent le resserrement des rouleaux de moulage. Il est connu de conserver un lot de bandes pour fermetures à glissières sous une forme appariée ou verrouillée, appelée chaîne dans ce qui suit, de telle manière que lorsque des fermetures à glissières de longueur déterminée sont nécessaires on enlève de la chaîne des éléments d'agrafage ou de verrouillage en des positions appropriées, c'est-à-dire qu'un nombre déterminé d'éléments d'agrafage ou de verrouillage est retiré des parties en regard de deux bandes appariées. Dans le passé lorsqu'on a utilisé un moulage fixe des éléments d'agrafage et de verrouillage, la matière plastique était une matière connue sous le nom de Delrin, de telle manière que les parties sans éléments d'agrafage oude verrouillage de la channe étaient simplement obtenues par désintégration de ces éléments par procédé de chauffage à ultrasons.Cependant, les exigences d'extrusion en continu sur ruban de matières textiles sont telles que le Delrin n'est pas tout à fait approprié et, qu'à la place, on utilise naintenant toujours du nylon de manière à obtenir une liaison satisfaisante avec le ruban. la difficulté se trouve alors dans le retrait des éléments d'agrafage ou de verrouillage car les procédés de désintégration ne conviennent pas avec cette matière. Pour surmonter ce problème, des éléments d'agrafage ou de verrouillage particuliers se trouvant dans la partie de la chaîne devant etre dépourvue d'éléments d'agrafage ou de verrouillage sont coupés et enlevés des rubans selon diverses techniques, mais il a été trouvé que ce procédé de retrait des éléments d'agrafage ou de verrouillage endommage fréquemment le ruban et/ou implique l'utilisation de mécanismes compliqués. L'invention a ainsi pour objet principal d'effectuer le retrait d'éléments d'agrafage ou de verrouillage en nylon sur des bandes pour fermeture à glissière de manière à délimiter dans une channe une partie dépourvue d'éléments d'agrafage ou de verrouillage, et cela d'une manière efficace et pouvant être effectuée par un mécanisme relativement peu compliqué. le procédé, conforme à l'invention, de retrait d'un nombre déterminé à l'avance d'éléments de verrouillage en regard sur une paire de bandes verrouillées mutuellement pour fermeture à glissière ou à curseur est caractérisé en ce qu'on déverrouille les deux bandes et en ce qu'on les place dans des dispositifs de fixation respectifs dans lesquels le nombre déterminé d'éléments de verrouillage est retenu par un organe de préhension, on applique au ruban de chacune des bandes une force tendant à tirer le ruban du dispositif de fixation selon un angle déterminé de sorte que des éléments de verrouillage successifs fixés audit dispositif sont enlevés séquentiellement un par un du ruban jusqu'à ce que le nombre déterminé d'éléments de verrouillage ait ainsi été retiré de chaque ruban, puis on verrouille à nouveau les bandes au moyen des éléments de verrouillage restants de telle manière qu'une partie dépourvue d'éléments de verrouillage soit délimitée dans la rangée des éléments de verrouillage de ladite fermeture. L'invention concerne également un dispositif pour enlever un nombre déterminé à l'avance d'éléments de verrouillage en regard sur une paire de bandes verrouillées mutuellement pour fermeture à glissière ou à curseur, caractérisé en ce qu'il délimite un trajet pour le passage de cette paire de bandes et en ce qu'il comprend des organes pour séparer ces bandes de manière qu'elles passent ensuite le long de trajets distincts, un premier organe de préhension placé dans chacun de ces trajets distincts pour fixer le nombre déterminé à l'avance d'éléments de verrouillage de chacune des bandes en un emplacement correspondant choisi de ces bandes, un second organe de préhension dans chacun de ces trajets distincts pour saisir les bandes respectives en un emplacement de ce trajet situé auprès le premier organe de préhension, un organe pour appliquer une force de traction sur chacune de ces bandes de manière à retirer ces bandes des éléments de verrouillage qui y étaient fixées selon un angle permettant un arrachement séquentiel un par un desdits éléments de verrouillage des bandes, et des moyens pour verrouiller de nouveau les éléments de verrouillage restants pour obtenir une chaste de fermeture à glissière présentant des parties dépourvues d'éléments de verrouillage au niveau de positions choisies. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet ae l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifsau dessin an nixe. La fig. 1 est une élévation latérale du dispositif selon une première forme de réalisation de l'invention. La fig. 2 est une vue en plan du dispositif de la fig.1. La fig. 3 est une élévation latérale à plus grande échelle d'une partie du dispositif de la fig. I en cours de fonctionnement. La fig. 4 représente, à une échelle encore plus agrandie, une forme de tête de retrait utilisée pour retirer des éléments d'agrafage ou de verrouillage La fig. 5 est une vue en élévation de face du dispositif selon une seconde forme de réalisation de l'invention. La fig. 6 est une vue semblable à la fig. 5 et montre d'une manière sensiblement schématique la chacune d'entrainement du dispositif de cette figure. La fig. 7 est une vue en perspective à plus grande échelle de la roue de support des éléments d'agrafage ou de verrouillage utilisée dans le dispositif de la fig. 5. Les fig.7a et 7b sont des élévations semblables d'extrémité, en partie en section, de la roue de support de la fig. 7 dans différents stades de fonctionnement. Les fig. 8a et 8b sont des élévations latérales analogues d'une paire de roues de support dans divers stades de fonctionnement. La fig. 9 est une vue en perspective d'un mécanisme de fermeture, ou fermoir, pouvant être utilisé en liaison avec l'une ou l'autre des réalisations ci-dessus. La fig. 10 est un schéma synoptique d'un mécanisme de commande électronique des opérations du dispositif de la deuxième forme de réalisation de l'invention. Les fig. 1 à 4 représentent une première forme de réalisation du dispositif permettant de former, dans une chaine de bandes appariées pour fermetures à glissières, des parties dépourvues d'éléments d'agrafage ou de verrouillage. Dans cette forme de réalisation, le dispositif est formé d'un ensem ble actionnable à la main, de réalisation compact ex et simple, et qui présente une plaque de base Il sur laquelle est montée une tête de retrait 12 présentant deux fentes parallèles 13 s'étendant longitudinalement et qui, en coupe, ont la forme de trous de serrures présentant des parois de cloisonnage 14 (voir notamment la fig. 4) qui divisent chaque fente 13 en une rangée longitudinale de douilles 15.La rangée de douilles 15 à laquelle on peut accéder à partir de la partie agrandie 16 de chaque fente 13 est prévue pour loger les divers éléments d'agrafage ou de verrouillage 17 d'une bande 18 pour fermeture à glissière et qui présente ses divers éléments 17 dirigés vers le bas. Chaque paroi 14 présente un intervalle médian 19 permettant de faire glisser librement le ruban 20 de chaque bande 18 de la fermeture à glissière dans chacune des fentes 13. Si chaque ruban 20 est ensuite soulevé longitudinalement à une position choisie, ses éléments d'agrafage 17 seront, sur une longueur prédéterminée de la bande 18, logés dans la rangée respective de douilles 15. A l'aide d'une pression verticale supplémentaire dirigée vers le haut et appliquée au ruban 20 de la bande 18, il devient alors possible de séparer les éléments d'agrafage 17 du bord renflé 21 du ruban 20 le long de la tête de retrait 12. Le ruban 2G sort de la fente 13 avec son bord renflé 21 qui avance, tandis que les divers éléments d'agrafage 17 tombent de leur doille 15 jusqu'à la partie agrandie 16 de la fente en trou de serrure 13 et, à la suite de l'insertion postérieure d'un ruban 20, ceux-ci sont éliminés lorsque la bande 20 avance à travers la tête de retrait 12. il a été déterminé qu'une pression considérable devait être appliquée au ruban 20 pour retirer les éléments d'agrafage ou de verrouillage 17 et, Si plus d'un de ces éléments doit être retiré en même temps, le ruban 20 est fréquelnment abtmé du fait de la pression trop importante qui est nécessaire pour effectuer cette opération. Cependant; si la force appliquée au ruban 20 suit une direction telle que les divers éléments d'agrafage ou de verrouillage 17 sont arrachés un à un et à la suite les uns des autres, le ruban 20 n'est pas abîmé. Les diverses bandes 18 sont appliquées au dispositif à l'état verrouillé, et une tête dite de déverrouillage 22 qui peut se présenter sous la forme d'un curseur fixe de type habituel est fixe en avant de la tête de retrait 12 pour faire en sorte que la chaîne 23 de bandes 18 pour fermeture à glissière soit déverrouillée lorsqu'elle traverse les fentes res Dectives 13 de la tête de retrait 12. D'une manière analogue, une tête dite de reverrouillage 24 peut être fixée derrière la tête de retrait 12 pour verrouiller à nouveau la partie des bandes 18 conservant des éléments d'agrafage ou de verrouillage 17 pour donner à la sortie du dispositif une chaîne 25 de fermeture à glissière présentant des parties 26 dépourvues d'éléments d'agrafage ou de verrouillage en des positions déterminées de ladite chaîne.On peut ainsi voir que le dispositif conforme à l'invention permet un passage séparé des bandes 18 au niveau où sont prévues les fentes 13 de la tête de retrait. Un levier 27 est monté pour pivoter près d'une extrémité 28 de la plaque de base Il et il porte une poignée de manoeuvre 29 à l'une de ses extrémités ainsi qu'un galet intermédiaire 30 adjacent à une enclume 31. L'axe de pivotement 32 du levier 27 se déplace en tête du point milieu de la tête de retrait 12 de telle manière que le resserrement entre le galet 30 et l'enclume 31 se déplace selon un arc d'ellipse 33 par rapport à la tête de retrait 12.L'ellipse en question est telle que les deux bandes 18 serrées entre le galet 30 et l'enclume 31 sont tirées avec une force qui est transmise successivement d'un élément d'ancrage ou de verrouillage à un autre élément d'ancrage ou de verrouillage le long de l'ensemble des éléments d'ancrage ou de verrouillage 17 ancrés dans les douilles 15 de la tête de retrait 12 de manière à retirer successivement ces éléments depuis l'extrémité d'entrée 34 jusqu'à l'entrée mité de sortie 35, c'est-à-dire depuis l'extrémité avant jus qu'à l'extrémité arrière de la tête de retrait 12, avec une force de traction uniforme appliquée aux bandes 18 tout au long de l'opération.De préférence, le galet 30 est monté de manière excentrique sur un axe 36 de manière à se trouver automatiquement serré sur son enclume 31 et sur la bande 18 intermédiaire si celle-ci est tirée vers l'avant. Tout organe approprié de dégagement peut être prévu mais n' est pas représenté. Par exemple une rotation manuelle du galet peut suffire pour permettre de faire avancer les bandes 18 à travers le dispositif jusqu'à ce que la zone suivante de chante 23 ne devant pas comporter d'éléments d'agrafage ou de verrouillage se trouve à l'intérieur de la tête de retrait 12.La chaîne de fermeture à glissière 25, présentant des parties 26 sans éléments d'agrafage ou de verrouillage résultant de l'utilisation de ce dispositif, peut être aisément coupée au niveau des diverses parties 26, et des curseurs (non représentés) peuvent alors être appliqués pour former des fermetures à glissière de longueur désirée. Pour une mesure simple et précise de la channe 23 de fermeture à glissière , et notamment pour un fonctionnement répétitif du dispositif, on met en place, de manière réglable, une borne d'arrêt 37 sur la plaque de base 11 dans le trajet des bandes 18 derrière la tête de reverrouillage 24. La borne 37 est montée verticalement sur une console 38 pouvant coulisser sur la plaque de base 11 et être fixée dans une position choisie par tout organe approprié et non représenté.La borne 37 présente une longueur sensiblement égale à celle des parties 26 dépourvues d'éléments d'agrafage ou de verrouillage et elle est prévue pour être placée dans chaque partie 26 à son tour de sorte que les deux bandes 18 séparées se trouvant à l'inté- rieur de la tête de retrait 12 puissent être tirées et soulevées de manière à placer leurs éléments d'agrafage ou de-verrouil- lage 17 à l'intérieur de la tête de retrait 12, et en particulier à l'intérieur de douilles respectives 15, pour être retirés par le levier 27. Ainsi en répétant ce processus, des par ties 26 ne présentant pas d'éléments d'agrafage ou de verrouillage peuvent être obtenues d'une manière répétitive en des emplacements choisis d'écartement uniforme le long de la chaîne 25 de formation de fermetures à glissière. On voit dans ce qui précède que le dispositif conforme à la présente invention est de construction relativement simple, qu'il peut se présenter sous une forme portative et qu'il est un outil idéal pour des fabricants d'habits, par exemple, pour leur permettre de réaliser, à partir d'un lot de chaînes 23, des fermetures à glissières de longueur désirée. Une autre forme de réalisation du dispositif conforme à l'invention est représentée aux fig. 5 à 10, et celle-ci est de conception quelque peu plus compliquee de manière à faciliter le retrait automatique des éléments d'agrafage ou de verrouillage 17. Le dispositif selon cette aut-re forme de réalisation peut se trouver dans une usine où sont produites des chalandes 23 pour la réalisation de fermetures à glissière ou dans lesquelles des fermetures à glissière complètes sont vendues en vrac.De préférence, cette forme de réalisation du dispositif selon l'invention comprend une machine électromécanique 39 à contrôle électronique incorporant les possibilités suivantes 10/ Possibilité pour la longueur requise en millimètres de fermetures à glissière d'être composée et amenée dans la machine 39 à l'aide de commutateurs à cadran de type téléphonique ou de tous autres organes non représentés. 20/ Possibilité de composer à l'aide du cadran le lot demandé pour un arrêt automatique de la machine. 30/ Possibilité d'un comptage par lot dont la progression est contrôlée et affichée par des diodes électroluminescentes pour chaque fermeture à glissière traitée. La machine 39 comprend un bâti 39A supportant deux roues juxtaposées 40 de support des éléments d'agrafage ou de verrouillage, et ces roues 40 présentent autour de leur périphérie une série de douilles 41 permettant la mise en place des éléments d'agrafage ou de verrouillage 17 prévus sur la bande respective d'une paire de bandes 18 pour la réalisation de fermetures à glissière et qui provient d'une chaîne 23 dans laquelle les deux bandes sont verrouillées entre elles, cette chape 23 passant sur une série de galets 42 et traversant une tête dite de déverrouillage 22.Les bandes 18 séparées divergent l'une de l'autre après être sorties de la tête de déverrouillage 22, et chacune de ces bandes suivent des trajets distincts à travers le dispositif pour arriver dans des emplacements respectifs de retrait des éléments d'agrafage ou de déverrouillage, emplacements où sont disposées les roues respectives 40 et dans lesquels un nombre prédéterminé d'éléments agrafage ou de verrouillage 17 préalablement moulés sur chaque bande 18 sont enlevés, et ensuite les bandes 18 sont amenées à nouveau en alignement dans le même plan lorsqu'elles passent à travers une tête dite de reverrouillage 24 de manière à refermer la chaîne 23 à l'exception des emplacements où se trouvent des parties ne présentant plus des éléments d'agrafage ou de verrouillage. La progression à travers le dispositif conforme à l'invention d'une chaîne 23 de fermeture à glissière est la suivants t La chaîne sans fin 23 est dévidée d'une bobine ou d'une boîte 43, passe par des galets démêleurs 42 disposés sur le sommet du châssis 39A de'la machine 39 puis pénètre dans la tête de déverrouillage 22 qui sépare en deux la chaîne 23. Les bandes 18 ainsi séparées divergent alors l'une de l'autre de manière à être placées avec leurs éléments d'agrafage ou de verrouillage 17 disposés pour venir à l'intérieur des douilles 41 des roues 40. les douilles 41 sont de forme analogue à celle de la première forme de réalisation représentée aux fig. 1 à 4. Après avoir divergé, les deux bandes 18 sont amenées autour de la périphérie de la roue 40 respective sur un arc d'envi- ron oye0. Les éléments d'agrafage ou de verrouillage 17 de la partie de chaque bande 18 se trouvant sur la roue 14 se placent à l'intérieur des douilles 41 comme on le voit aux fig. 7Â et 7B.De manière à s 1assurer que chacune bande 18 et ses éléments d'agrafage ou de verrouillage 17 sont maintenus dans leur position relative correcte par rapport à la bande 18 correspondante, les roues 40 sont montées sur des arbres 44 reliés entre eux par l'intermédiaire de deux engrenages 45 représentés à la fig. 6, comprenant chacun le même nombre de dents que les roues 40 ont des douilles 41 pour le logement des élé ments d'agrafage ou de verrouillage 17. Un pignon 45A des engrenages 45 porte une roue dentée 46 de même nombre de dents, formant organe de mesure de temps et appelée pignon d'horloge dans ce qui suit.Un faisceau lumineux, non représenté, est focalisé à travers les dents 46A du pignon 46 pour permettre à l'électronique du dispositif de contrôler, de manière très précise à un instant dont, la mise en place des roues 40 de support des éléments d'agrafage ou åe verrouillage. Le fonctionnement du circuit de commande électronique est décrit ci-après. Montés sur les mêmes arbres 44 que les roues 40 de support des éléments d'agrafage ou de verrouillage, mais pouvant seulement tourner d'environ 60Q en même temps que les roues 40, se trouvent quatre chariots de porte 47. Les chariots 47 constituent des- supports pour des portes pivotants 48, l'une des portes 48 pouvant pivoter et fermer la face externe 17A des éléments d'agrafage ou de verrouillage 17 de chaque bande 18 de manière ainsi à emprisonner les éléments d'agrafage ou de verrouillage 17 (par exemple un total de 16 de ces éléments d'agrafage ou de verrouillage) sous la longueur de chaque porte 48 de la roue 40.Les portes 48 sont directement montées sur une armature pivotante 52A qui présente des dents 52, le nombre de ces dents correspondant au nombre d'éléments d'agrafage ou de verrouillage 17 devant être enlevé pour réaliser la partie 26 dépourvue de tels éléments, et ces dents 52 sont telles qu'elles peuvent être mises en prise dans une position quelconque avec des dents externes correspondantes des roues 40. Cette disposition fournit le moyen par lequel les portes 48 sont fermées et déplacées de manière courbée par les roues 40 pour être amenéés à des positions prédéterminées correspondant exactement à la position où doivent être reti rs les éléments d'agrafage ou de verrouillage 17. Lorsque les portes 48 ferment une plaque de guidage 59, chacune d'elles se place dans le même plan ;'une fente de guidage 60 prévue sur un arbre fixe 61. Bien que l'actionnement des solénoïdes 49 soit momentané, la rotation, en même temps que les roues 40, des portes 48 lorsque les dents 51 et 52 sont en prise, fait que les plaques 59 pénètrent dans des fentes 60 pour maintenir les portes respectives 48 fermées de manière à permettre le passage d'un nombre déterminé d'éléments d'agrafage ou de verrouillage 17 à enlever. Les plaques 59 sont automatiquement libérées lorsqu'elles sortent des fentes 60. Les fig. 8A et 8B montrent les portes 48 d'une part hors fonctionnement et d'autre part près de la fin de leur cycle opératoire. Les portes 48 sont actionnées par les plongeurs 53 de solénoïdes à courant continu 49 qui sont entraînés librement tout d'abord pour permettre à la vitesse de s'établir puis qui mettent en prise des plaques 54 formant marteau pour assurer une mise en prise des dents 51 et 52 pendant une durée de quelques milliseoondes et permettre une commande précise de l'écartement des diverses parties dépourvues d'éléments d'agrafage ou de verrouillage dans les chaînes 25 terminées pour la réalisation de fermetures a glissière.Lorsque les portes 48 sont actionnées de manière à produire les diverses parties 26 dépourvues d'éléments d'agraSugp ou de verrouillage, les éléments 17 qui doivent etre retirés sont amenés à continuer 9 se déplacer avec les roues 40, mais la bande 18 est amenée à prendre un chemin différent (comme représenté à la fig. 7B) qui introduit le retrait séquentiel et un par un les divers éléments d'agrafage ou de verrouillage à retirer, ce qui constitue la base du fonctionnement du dispositif. Les éléments d'agrafage ou de verrouillage 55 qui sont enlevés des bandes 18 pour délimiter ia partie 26 dépourvue de tels éléments continuent de se déplacer avec la roue respective 40 et sont retirés de la roue 40 au moyen d'une raclette (non représentée3, ou bien on les laisse simplement tomber de la roue 40 et ils sont rassemblés à l'aide du tambour 61. Lorsque les éléments d'agrafage ou de verrouillage 17 ont été enlevés de manière à former la partie 26 dépourvue d'éléments d'agrafage ou de verrouillage, les portes 48 s'ouvrent et les chariots de porte 47 qui sont soumis à 1'ac- tion de ressorts reviennent à leurs positions originales de départ où ils sont prêts à effectuer leur cycle de fonctionnement suivant. Les bandes 18 continuent de tourner autour du galet de guidage 56 et vers les galets d'entraînement 57 qui tirent les bandes 18 en les amenant à passer à travers le dispositif, et qui fournissent la force de traction nécessaire au processus de formation des parties dépourvues d'éléments d'agrafage ou de verrouillage transmise par l'intermédiaire des bandes 18 serrées par les galets d'entraînement 57. Les bandes 18 sont alors tirées au moyen d'une autre paire de galets d'entranement 58 et d'un entraînement différentiel 79 à travers la tête de verrouillage automatique 24 pour permettre un nouveau verrouillage précis et correct de la chaîne 25 de fermeture à glissière. La fig. 6 montre la chaîne d'entraînement des roues 40 et des galets d'entraînement 57. Le moteur 73 entraîne, par l'intermédiaire de ira chaîne 62, une courroie de friction 63 susceptible de glisser pour agir en tant qu'organe retardataire. Un entraînement 62A à bande crantée entraîne en rotation les galets 57. Un volant 64 est relié à la chaîne d'entraînement comme cela est représenté de manière à permettre un démarrage de 11 ensemble. On a représenté à la fig. 9 un organe 24 dit de reverrouillage automatique, ou germoir, et qui se présente sous la forme d'une pièce de métal ou de matière plastique 77 présentant des canaux latéraux distincts 78 pour le passage des bandes 18 respectives. Les canaux 78 sont, à leur entrée dans le fermoir, dans des plans distincts de manière à loger les bandes 18 avec leurs éléments d'agrafage Oll de verrouillage 17 disposés le plus à l'intérieur. Les canaux78 sont inclinés vers l'intérieur de la pièce 77 de telle manière que des éléments d'agrafage ou de verrouillage se faisant face soient superposés et qu'ils convergent dans le même plan à leur extremité le sortie. On obtient ainsi un organe de reverrouillage 24 fixe et de fonctionnement rapide et efficace. Comme représenté à la fig. 1O, le circuit électronique de commande du dispositif comprend panneau de commande 65 présentant une plaque frontale 66 à l'avant du châssis 39A du dispositif 39 et incorpore un générateur électrique d'impulsions d'horloge répondant à la composition, par exemple par un cadran téléphonique, par l'opérateur, d'un écartement choisi des parties 26 dépourvues d'éléments d'agrafage ou de verrouillage le long d'une chaîne 25 de fermeture à glissière. Ce train d'impulsiosn électriques., en nombre déterminé correspondant à l'intervalle composé par l'opérateur, est relié par une ligne 67 à un compteur électronique 68 dont le comptage représente le nombre d'éléments d'agrafage on de rer- rouillage 17 existant entre deux parties 26 dépourvues de tels éléments.Un phototransistur (non représenté) est sensible à la lumière provenant d'une source lumineuse oui est pulsée par les dente 46A du pignon d'horloge 46, et les impulsions correspondantes sont amenées par l'intermédiaire de la ligne 69 au compteur électronique 68. De préférence, le signal de la ligne 67 indiquant l'écartement des parties dépourvues d'éléments d'agrafage ou de verrouillage se sente sous la forme d'un signal décimal codé binaire. Lorsque l'ensemble des impulsions transmises sur la ligne 69 correspond au comptage dans le compteur 68, un signal est envoyé par l'intermédiaire de la ligne 70 pour actionner le circuit 71 d'entraînement des solénoïdes qui est relié aux solénoïdes 49 en service. De manière à obtenir un fonctionnement plus efficace du dispositif, un ensemble d'optimisetion de sortie 72 répond à la valeur décimale codée binaire de la ligne 67 de manière à commander ou contrôlar la vitesse du noteur d'entraînement 73. "a sortie de cet ensemble est reliée å la servocommande 74 de vitesse du moteur et,de la, su noteur 73. La servocommande 74 reçoit également des impulsions transaïses sur la ligne 69 de manière à effectuer une commande de la wi@es- se du moteur. Il est souhaitable de s'assurer que les solénoïdes @9 ferment les portes 48 de manière enlever les éléments d'agre- fage ou de verrouillage 17 à l'instant précis ae synchronisme avec les roues 40 de support de ces éléments de manière gaze les dents 52 du chariot pivotant 51 soient mises en prise sans aucun retard de mouvement. A cette fin, un mécanisme d'horloge 75 est relié en série sur la ligne 70 pour comma@der ou contrôler l'application, à l'organe d'entraînement 71 des solénoïdes, de signaux provenant du compteur 68. Ie mécanisme d'horloge 75 est actionné par l'intermédiaire de 'a ligne 76 nar le signal de sortie de l'ensemble d'optimisation 72 et fait que les signaux amenés à l'organe 71 d'entraînement des solénoïdes soient exactement en synchronisme avecla rotation des roues 40. Le réglage précis de la vitesse du moteur 73 ainsi que la commande électronique précise de la position des roues 40 de même qu'une mise en prise à une vitesse extrêmement élevée des portes 48 rendent possible et pratique un fonctionnement précis et à vitesse très élevée du dispositif selon cette forme de réalisation. L'invention n'est pas limitée aux exemple de réalisation représentés et décrits en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICAIIONS 1 - Procédé de retrait d'un nombre déterminé à l'avance d'éléments de verrouillage en regard sur une paire de bandes verrouillées mutuellement pour fermeture à glissière ou à curseur, caractérisé en ce qu'on déverrouille les deux bandes et en ce qu'on les place dans des dispositifs de fixation respectifs dans lesquels le nombre déterminé d'éléments de verrouillage est retenu par un premier organe de préhension, on applique au ruban de chacune des bandes une force tendant à tirer le ruban du dispositif de fixation selon un angle déterminé de sorte que des éléments de verrouillage successifs fixés audit dispositif sont enlevés séquentiellement un par un du ruban jusqu'à ce que le nombre déterminé d'éléments de verrouillage ait été ainsi retiré de chaque ruban, puis on verrouille à nouveau les bandes au moyen des éléments de verrouillage restants de telle manière qu'une partie dépourvue d'éléments de verrouillage soit délimitée dans la rangée des éléments de verrouillage de ladite fermeture. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'après leur déverrouillage mutuel, on fait avancer chacune des bandes par rapport au dispositif de fixation respectif et on les met en prise avec le premier organe de préhension seulement au niveau d'une position choisie à l'avance des bandes de manière à effectuer un choix de l'écartement entre cette partie dépourvue d'éléments de verrouillage et d'autres parties correspondantes et suivantes. 3 - Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la force est appliquée au ruban de chaque bande par un second organe de préhension qui saisit la bande en un endroit écarté de la partie de la bande située dans le dispositif de fixation respectif et tire cette bande selon un certain angle par rapport au plan de cette partie de bande. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second organe de préhension saisit la bande en un endroit disposé avant la partie placée dans le dispositif de fixation respectif et tire la bande vers l'avant pour enlever séquentiellement les éléments de verrouillage successifs depuis l'entrée jusqu'à la sortie du dispositif de fixation. 5 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second organe de préhension saisit la bande en un endroit disposé aDrès la partie située dans le dispositif de fixation respectif et tire cette bande vers l'arrière pour retirer séquentiellement les éléments de verrouillage successifs à partir de la sortie jusqu'à l'entrée du dispositif de fixation. 6 - Procédé selon l'une des revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce que les dispositifs de fixation sont fixes et en ce qu'on fait avancer les bandes d'une manière intermittente et à la même vitesse pour les amener à travers leurs dispositifs de fixation respectifs, le second organe de préhension étant placé sur un levier présentant un axe de pivotement excentré par rapport aux dispositifs de fixation. 7 - Procédé selon l'une des revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce que les dispositifs de-fixation peuvent tourner et en ce que l'on fait avancer les bandes de manière continue et à la même vitesse par rapport aux dispositifs de fixation,les seconds organes de préhension étant des galets d'entraînement. 8 - Dispositif pour enlever un nombre déterminé à l'avance d'éléments de verrouillage en regard sur unepmre de bandes verrouillées mutuellement pour fermeture à glissière ou à curseur, caractérisé en ce qu'il délimite un trajet pour le passage de cette paire de bandes et en ce qu'il comprend un organe pour séparer ces bandes de manière à ce qu'elles passent ensuite le long de trajets distincts, un premier organe de préhension placé dans chacun de ces trajets distincts pour fixer le nombre déterminé à l'avance d'éléments de verrouillage de chacune des bandes en un emplacement correspondant choisi de ces bandes, un second organe de préhension dans chacun de ces trajets distincts pour saisir les bandes respectives en un emplacement de ce trajet écarté du premier organe de préhension, un organe pour appliquer une force de traction sur chacune de ces bandes de manière à retirer ces bandes des éléments de verrouillage qui y étaient fixés selon un angle permettant un arrachement séquentiel un par un desdits éléments de verrouillage des bandes, et des moyens pour verrouiller à nouveau les éléments de verrouillage restants de manière à obtenir une channe de fermeture à glissière présentant des parties dépourvues éléments de verrouillage au niveau de positions choisies 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le premier organe de préhension se compose de douilles distinctes pour les éléments de verrouillage et d'un organe de fermeture permettant de retenir ces éléments dans les douilles tout en permettant aux rubans de ces bandes, sur lesquels sont montés ces éléments, de faire saillie. 10 - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier organe de préhension est un bloc fixe présentant deux fentes parallèles munies des douilles formées selon une rangée à l'intérieur de chacune des fentes, chacune des fentes étant accessible à partir des deux côtés en permettant l'entrée des bandes respectives transversalement par rapport au trajet à partir d'un côté de la fente pour placer les éléments de verrouillage à l'intérieur de ces douilles tandis que le ruban de cette bande fait saillie de autre c6té de la fente, et en ce que l'organe de fermeture vient en butée contre ces éléments pour les empêcher de quitter ces douilles de l'autre caté de la fente. 17 - Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que le second organe de préhension peut se dégager des bandes et est porté sur un levier monté sur un axe excentré par rapport aux dispositifs de fixation. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'axe du levier se trouve d'un côté et en avance par rapport aux dispositifs de fixation en considérant le trajet des bandes, de sorte que le second organe de préhension décrit un arc elliptique par rapport aux dispositifs de fixation au cours du fonctionnenent, ledit arc se trouvant à l'avant dudit trajet. 13 - Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend supplémentairement des moyens situés à un point du trajet des bandes après l'organe de verrouillage des éléments, réglables le long d'une partie de ce trajet et qui comprennent une languette pouvant se placer à l'intérieur d'une des parties de la chaîne de fermeture à glissière dépourvues d'éléments de verrouillage, de manière à indiquer un intervalle déterminé à l'avance entre les par ties successives dépourvues d'éléments de verrouillage. 14 - Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que le premier organe de préhension comprend une roue pour chacune des bandes et présente les douilles à sa périphérie, et en ce que l'organe de fermeture peut se déplacer à l'aide de solénoïdes entre des positions hors fonctionnement et des positions de fonctionnement. 15 - Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que I1 organe de fermeture fait partie d'un ensemble pouvant être mis en prise avec la roue pour tourner avec elle lorsque cet organe de fermeture se trouve en position de fonctionnement. 16 - Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le second organe de préhension comprend des galets d'entraînement engagés à friction avec les bandes dans leur trajet situé après le premier organe de préhension et qui tirent ces bandes pour les faire sortir des roues respectives lorsque les organes de fermeture sont actionnés pour enlever les éléments de verrouillage un par un de ces bandes.