Brevet FR2373452A1 — publié le 19780707

La présente invention est relative au conditiomlement et à l'emballage ou empaquetage de corps oblongs et, plus particulièrement, de corps oblongs dissymétriques comportant une extrémité ou une partie terminale de section supérieure à celle de la seconde partie terminale. Pour assurer le conditionnement et, plus particulièrement, l'emballage, l!emboftage ou l'empaquetage de corps tels que ci-dessus, il est nécessaire, pour établir un conditionnement convenable garantissant les produits contre tout risque de détérioration ou d'altération, dans un emballage, empaquetage ou emboftage de plus faibles dimensions possibles, de procéder à l'inversion successive des corps, de façon à le disposer tête-bêche pour chaque lit ou couche afin de compenser a différence de section entre les extrémités ou parties terminales des corps.Une telle inversion s'effectue généralement de façon manuelle au moment de l'emboftage, de l'empaquetage ou de ltemballage qui est réalisé au niveau d'un poste de réception alimenté en continu à partir d'une machine de production de corps oblongs. Une telle méthode ne peut Btre envisagée pour des unités de production élevées car, alors, il est nécessaire de prévoir plusieurs opérateurs pour un seul poste de réception afin d'absorber le débit de la machine productrice. Ceci pose alors des problèmes d'implantation du poste de réception dont l'encombrement croit avec le nombre d'opérateurs qui l'occupent. La présente invention vise à résoudre ce problème en créant une machine capable d'assurer automatiquement l'inversion des corps oblongs en amont d'un poste d'empaquetage, d'emballage ou de conditionnement général qui peut ainsi éventuellement etre effectué aussi de façon automatique. La présente invention est conçue pour assurer, en outre, l'alimentation du poste de réception et de conditionnement en fonction de la capacité ou du rendement susceptible d'etre atteint afin d'éviter, dans tous les cas, un risque d'engorgement du poste de réception et, par conséquent, de perturbation du fonctionnement automatique de la machine de production des corps oblongs. Conformément à l'invention, le distributeur-inverseur pour le conditionnement tete-beche de corps oblongs est caractérisé en ce qu'il comprend, à la suite d'un entonnoir de réception de corps oblongs délivrés successivement tous dans le meme sens, un organe de dérivation dirigeant les corps oblongs, exceptionnellement, vers un bac de réception et,normalement,vers un sélecteur mobile amenant les corps oblongs qu'il prend en charge successivement devant l'un ou l'autre de deux orifices d'entrée d'un inverseur délimitant un guichet de sortie associé à une porte de distribution unitaire de corps oblongs en face d'une goulotte dans laquelle lesdits corps sont disposés côte-à-cOte tEte-bBche pour etre conduits jusqu'à un poste d'empaquetage. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci-dessous faite en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique d'une installation faisant intervenir l'objet de l'invention. La fig. 2 est une coupe-élévation montrant, à plus grande échelle, 11 objet de l'invention. Les hlg. 3 à 5 sont des coupes-élévations transversales prises sensiblement selon les lignes III-III à V-V de la fig. 2. La fig. 1 montre une installation de fabrication faisant intervenir l'objet de l'invention qui est plus particulièrement constitué, dans l'exemple d'application donné à titre non limitatif ci-dessous, pour assurer le conditionnement de corps oblongs dissymétriques tels que des cartouches de chasse fabriquées par une machine 1. La table de sortie 2 de la machine 1 aboutit à un transporteur 3 chargé d'amener les cartouches, toutes dans lemme sens, à la base d'un convoyeur-élévateur 4 aboutissant au distributeur-inverseur 5 selon l'invention qui est monté à proximité d'un poste de réception 6 au niveau duquel s'effectue l'opération de conditionnement, d'emboftage, d'emballage ou d'empaquetage. Le distributeur-inverseur 5, monté sur l'ossature verticale 7 d'un bati 8, comprend, en premier lieu, un organe de dérivation 9 constitué, selon les fig 2 et 3, par un corps 10 fixé notamment par l'intermédiaire de vis 11 sur l'ossature 7. Le corps 10 délimite, dans sa partie supérieure, une glissière 12 dans laquelle est mont6, à glissement doux, un tiroir 13 à déplacement horizontal relié à la tige de piston 14 d'un vérin 15, par exemple, du type pleu- matique. Le tiroir 13 est maintenu dans la glissière 12 par l'intermédiaire de règles amovibles 16. Le tiroir 13 délimite un logement en forme d'alésage vertical 17 de section légèrement supérieure à la plus grande section des corps oblongs à distribuer et à inverser.L'alésage 17 est prolongé par un manchon de raccordement 18 s'élevant à partir du tiroir 13 de manière à pouvdr etre raccordé par un tube souple 19, à un entonnoir de réception 20 (fig. 1) au dessus duquel aboutit la partie supérieure du convoyeur-élévateur 4. Le corps 10 présente, dans sa partie inférieure par rapport à la glissière 12, deux alésages 21 et 22 identiques à l'alésage 17. Les alésages 21 et 22 sont distants d'une mesure correspondant à la course maximale utile de la tige de piston 14 du vérin 15- dont la position sur le corps 10 est réglée. par l'intermédiaire d'une rondelle-entretoise 23. Le réglage est effectué pour que dans la position de rétraction de la tige de piston 14, l'alésage 17 soit co-axial à l'alésage 21. Les orifices inférieurs des alésages 21 et 22 sont prolongés par deux tuyaux, gaines ou conduits 24 et 25 de nature rigide ou souple, la gaine 25 étant conformée pour etre dirigée, comme cela apparaft à la fig. 2, vers un bac de réception porté, par exemple, par le bâti 8. Le distributeur-inverseur comprend, par ailleurs, un organe sélecteur 27 constitué, selon les fig. 2 et 4, par un support 28 en forme de U dont l'me 29 est montée par l'intermédiaire de vis 30 sur l'ossature 7. Le support 28 forme, à partir de l'âme 29, deux retours parallèles 31 et 32 sur lesquels sont fixées deux -glissières parallèles 33 servant au support et au guidage en coulissement rectiligne d'un tiroir 34 qui est relié à la tige de piston 35 d'un vérin 36, de préférence du type pneumatique. Le corps du vérin 36 est monté sur le retour 31, par exemple, par l'intermédiaire de mêmes moyens techniques que ceux assurant l'adaptation du vérin 15 sur le corps 10, de fa çon à permettre un réglage de sa position relative et des positions de référence extrêmes du tiroir 34.Dans la partie du tiroi-r 34 comprise entre les glissières 33, deux logements ou alésages verticaux 37 et 38 sont pratiqués selon un diamètre identique à celui des alésages 17, 21 et 22. L'écartement entre les logements 37 et 38 correspond au demi entr'axe séparant deux trous 39 et 40 qui sont pratiqués dans une joue-ou un flasque inférieur 41 rapporté sur les retours 31 et 32, parallèlement à un flasque supérieur 42 monté sur le support 28. Le flasque 42 présente, dans son épaisseur, un trou 43 qui est pratiqué pour que son axe soit distant d'une meme mesure des trous 39 et 40. Le réglage de la position du vérin 36 est effectué pour que dans la position de rétraction de la tige 35, l'alésage 38 coïncide avec le trou 43 alors que,simultanément,l'alésage 37 coïncide avec le trou 39. L'alésage 43 est raccordé, directement ou par l'intermédiaire d'un manchon 44, à la conduite ou à la gaine 24 issue de l'organe de dérivation superposé 9. Le distributeur-inverseur comprend en outre un inverseur statique 45 constitué, selon les fig. 2 et 5, par un corps 46 monté, notamment par l'intermédiaire de vis 47, sur l'ossature 7, de manière à être placé immédiatement en-dessous du sélecteur 27. Le corps 46 délimite intérieurement une voie 48 de circulation des corps oblongs, cette voie étant définie par deux segments 49a et 497sensiblement rectilignesvprenant naissance sur le bord supérieur du corps 46 en présentant entre eux un écartement correspondant à celui existant entre les trous 39 et 40.Les segments 49a et 49b offrent sur le chant supérieur du corps supérieur 46, une section égale à celle des trous 39 et 40, section qui se réduit progressivement en formant un cône de centrage 50 aboutissant à une section continue constante sensiblement égale à celle des logements 37 et 38. Les tronçons 49a et 49b sont légèrement inclinés, de façon divergente à partir de la face supérieure du corps 46 et sont raccordés à un tronçon 49c semi-circulaire dont le rayon est choisi en fonction de la section et de la longueur des corps oblongs. Dans l'exemple illustré, la voie 48 se présente sous la forme d'une lyre, mais il est évident qu'uneconforma- tion différente pourrait etre choisie en fonction des caractéristiques dimensionnelles des corps oblongs à distribuer.A titre d'exemple, la voie 48 pourrait Btre conformée sous la forme d'un U à branches parallèles ous au contraire, convergeant vers un segment de raccordement commun semicirculaire 49c. La voie 48 est, de préférence, exécutée par usinage à partir de l'une des grandes faces planes du corps 46 sur laquelle est ensuite fixé un couvercle amovible 51. Le corps 46 est, par ailleurs, usiné pour présenter, à partir de son bord inférieur, un guichet 52 débouchant dans le fond du tronçon semicirculaire 49c. Le guichet 52 est exécuté en correspondance de la conformation des corps oblongs à distribuer et à inverser et, dans le cas présent, un tel guichet revet une forme générale rectangulaire dont la longueur et la hauteur sont sensiblement égale, par excès, à la longueur et au diamètre des cartouches de chasse. L'inverseur 45 est associé à une porte de distribution 53 qui est placée entre le guichet 52 et une goulotte de réception 54 s'étendant de façon inclinée entre la porte 53 et le plan ou la table de réception 55 du poste d:empaquetage 6 en présentant sur toute sa longueur une largeur constante égale, au jeu près, à la longueur des corps oblongs. La porte de distribution 53 est constituée, dans l'exemple illustré à la fig. 2, par un obturateur mobile 56 susceptible d'etre disposé en regard, ou effacé du guichet 52. L'obturateur 56 peut etre constitué par une butée ou un sabot susceptible de coulisser dans la goulotte 54 et porté par la tige de piston 57 d'un vérin 58, de préférence du type pneumatique, fixé sur la partie de la goulotte 54 ou sur l'ossature 7.La butée mobile 56 coopère avec une butée fixe 59 formée par un déflecteur 60 rapporté de façon amovible sur le couvercle 51 pour que la butée 59 soit introduite en permanence en partie dans le guichet 52. La goulotte 54 est munie sur son parcours et à distance entre le poste 6 et la porte 53, d'un détecteur 61 chargé de commander l'alimentation du vérin 15 à partir d'une centrale de production de fluide sous pression, laquelle assure aussi l'alimentation des vérins 36 et 58. Bien que cela ne soit pas représenté, le circuit général d'alimentation des vérins est réalisé de façon que l'alimentation du vérin 36 ne soit effective que lorsque le verin 15 est placé dans la position de repos correspondant à celle illustrée par la fig. 3, alors, qu'au contraire, l'alimentation du vérin 36 est interrompue lorsque le vérin 15 occupe une position d'alimentation correspondant à l'extension maximale de la tige 14.De même, des contacteurs de fin de course, non représentés aux dessins, sont montés sur le support 28 de manière, d'une part, à commander l'inversion d'alimentation du vérin 36 et, d'autre part, l'alimentation à une fréquence double du vérin 58 de la porte 53. Le distributeur-inverseur décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante Au cours d'un cycle de fonctionnement ncrmal, le contacteur 61, non in fluencé par l'existence d'un corps oblong, maintient le vérin 15 dans la position de rétraction de la tige de piston 14, de sorte que l'alésage 17 coïncide avec l'alésage 21. Les corps oblongs, en l'occurrence les cartouches, délivrés tous dans le même sens par l'intermédiaire de l'élévateur, empruntent ainsi successivement la conduite 19, puis la gaine 24, pour etre successivement amenés au droit du sélecteur 27. Dans la position illustrée par la fig. 4, le tiroir 34 est placé en cotncidence avec l'alésage 43, de sorte qu'une cartouche est amenée à prendre place dans le logement 38.Dans cet état, l'alimentation du vérin 36 a pour effet de faire effectuer la course d'extension de la tige 35 et, par conséquent, de déplacer le tiroir 34 dans le sens de la flèche fl. Il s'ensuit que le logement 35 est amené en coincidence avec le trou 40 et que, simultanément, le logement 37 est placé en regard du trou 43 pour recevoir lui aussi une cartouche. La cartouche admise dans le logement 37 tombe dans le tronçon 49a de l'inverseur statique 45 dans lequel elle suit ensuite le tronçon 49c ayant pour effet de l'amener dans le guichet 52 où elle est schématisée en traits mixtes. Dans la phase de fonctionnement ci-dessus, le tiroir agit, en position extreme, sur le contacteur de fin de course qui commande l'inversion d'alimentation du vérin 36 et simultanément l'alimentation du vérin 58, mais cette dernière alimentation n'a aucun effet de distribution si l'on considère que le guichet 52 était vide avant de recevoir la première cartouche distribuée. La course du tiroir 34 dans le sens inverse à celui -de la flèche fl amène de nouveau le logement 37 en coincidence avec le trou 39 dans lequel s'engage alors la cartouche admise pendant la phase précédente. Simultanément, le logement 38 est ramené en coincidence avec le trou 43 pour recevoir une nouvelle cartouche. La cartouche délivrée par le logement 37 tombe dans le tronçon 49b de la voie 48 pour être amenée au droit du guichet 52 ou, comme cela apparat en traits mixtes, elle se présente de façon inversée par rapport à la cartouche précédente. Le retour du tiroir 34 dans sa position d'origine a pour effet d'actionner le contacteur de fin de course correspondant qui commande l'inversion d'alimentation du vérin 36 pour le déroulement d'une nouvelle phase identique à celle précédemment décrite. Simultanément, le contacteur de fin de course assure l'alimentation du vérin 58 qui efface la butée 56 par rapport au guichet 52 et laisse ainsi passer la première cartouche admise qui est prise en charge par la goulotte 54 pour etre dirigée vers la table de réception 55 du poste d'empaquetage 6. Le passage de la cartouche délivrée dans la goulotte 54 a pour effet d'actionner le contacteur 61, mais ce dernier n'a aucune influence immédiate sur l'alimenta tion du vérin 15, étant donné qu'il est associé à un temporisateur réglé pour tenir compte des passages successifs des différentes cartouches délivrées. Par contre, dans le cas où se produit un engorgement de la table 55, par suite d'une interruption des opérations d'empaquetage et d'embailage, les différentes cartouches successivement délivrées en position tEte-beche restent placées à l'intérieur de la goulotte de guidage 54 qu'elles sont amenées à occuper progressivement sur toute sa longueur. Lorsque le contacteur 61 est alors influencé par le poids d'une cartouche pendant une durée de temps supérieure à la temporisation prévue, le contacteur 61 et assure l'alimentation du vérin 15 qui pousse le tiroir 13 dans le sens de la flèche f2, de manière à amener l'alésage 17, en coincidence avec l'alésage 22, de façon à dériver les cartouches délivrées vers la gaine 22 assurant leur cheminement jusqu'au bac de récupération 26.La dérivation ainsi réalisée, au moment de 1 'engorgement du poste 6, permet de supprimer momentanément l'alimentation dudit poste sans pour autant perturber le fonctionnement de l'unité de production, de fabrication ou de remplissage 1. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, le distributeur-inverseur conforme à l'invention réalise de façon automatique, par l'intermédiaire du sélecteur 27, de ltinverseur 45 et de la porte 53, à distribution unitaire, l'inversion tête -bêche des corps oblongs successivement présentés qui sont amenés dans cette position relative jusqu'au poste 6 par la goulotte 54 pour faciliter leur empaquetage, leur emmagasinage ou leur emballage. Ltinversion tete-bAche des corps oblongs ou cartouches est réalisée selon l'invention de façon simple et sûre en ne mettant en oeuvre que des moyens techniques simples et peu onéreux d'aehat et d'entretien. Bien que cela ne soit pas représenté, il peut être envisagé de réaliser différemment la porte 53 et, notamment, de remplacer la butée 56 par un godet formé ou porté par un balancier à contrepoids réglé pour autoriser l'effacement du godet et la libération d'une cartouche par rapport au guichet 52 lorsque, par exemple, deux cartouches superposées sont logées dans le gui chet 52 et dans le tronçon 49c. L'objet de l'invention est décrit ci-dessus dans son application à l'inver- sion de cartouches de chasse, mais il est évident qu'il peut être mis en oeuvre pour d'autres corps. Dans cette application, il est avantageux de prévoir, à la partie supérieure du tiroir 34 et du flasque inférieur 41, des rainures 62 et 63 correspondant à la section du culot des cartouches pour permettre le coulissement sans butée dans le sens de la flèche f1 et inversement. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier, il peut etre prévu de remplacer les vérins pneumatiques par tout organe moteur équivalent. De même, l'alimentation du vérin 36 peut etre placée supplémentairement sous la dépendance d'un détecteur de passage disposé en amont du sélecteur pour éviter le fonctionne ment de ce dernier à vide, ce qui aurait pour conséquence de perturber l'inversion systématique des corps oblongs dans le cas où l'acheminement desdits corps ne pourrait être réalisé en touche-touche dans la gaine 24. REVENDICATIONS 1 - Distributeur-inverseur pour le conditionnement tête-bêche de corps oblongs, caractérisé en ce qu'il comprend, à la suite d'un entonnoir de réception de corps oblongs délivrés successivement tous dans le même sens, un organe de dérivation dirigeant les corps oblongs exceptionnellement vers un bac de réception et normalement vers un sélecteur mobile amenant les corps oblongs qu'il prend en charge successivement devant l'un ou l'autre de deux orifices d'entrée d'un inverseur délimitant un guichet de sortie associé à une porte de distribution unitaire de corps oblongs en face d'une goulotte de guidage dans laquelle lesdits corps sont disposés cote- à-cte tête-béche pour être conduits jusqu'à un poste d'empaquetage 2 - Distributeur-Inverseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de dérivation comprend un corps raccordé à l'entonnoir et délimitant une glissière de guidage en coulissement pour un tiroir mobile relié à un vérin et présentant un logement de réception d'un corps ohlong, lequel logement pouvant être placé en coincidence, soit avec une gaine menant au sélecteur, soit avec une gaine menant au bac de réception. 3 - Distributeur-inverseur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le tiroir mobile est monté dans le corps pour être animé, par le vérin, d'un mouvement rectiligne alternatif de direction perpendiculaire à celle de déplacement des corps oblongs. 4 - Distributeur-inverseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sélecteur mobile comprend un corps raccordé par un trou d'entrée et une gaine à la sortie de l'organe de dérivation, ledit corps comportant au moins une glissière pour le guidage d'un tiroir relié à un vérin et délimitant au moins deux logements de réception d'un corps oblong, lesquels sont pratiqués pour présenter entre eux un écartement égal à la moitié de celui séparant deux trous de sortie ménagés dans le corps pour être placés respectivement de part et d'autre et à égale distance de l'axe du trou d'entrée. 5 - Distributeur-inverseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tiroir est monté sur le corps pour etre animé, par le vérin, d'un déplacement rectiligne alternatif de direction perpendiculaire à celle de dé- placement des corps oblongs. 6 - Distributeur-inverseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'inverseur est constitué par un corps statique délimitant une voie de guidage comprenant deux branches placées en colacidence avec les trous de sortie du sélecteur et raccordées entre elles par un tronçon commun au moins en partie circulaire et communiquant par sa partie basse avec un guichet de sortie unique contrôlé par une portée de distribution unitaire de corps oblongs interposée entre ledit guichet et une goulotte de réception et de guidage têtebêche desdits corps oblongs. 7 - Distributeur-inverseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le plan commun aux branches et au tronçon de l'inverseur coïncide avec les axes des logements du tiroir du sélecteur et avec l'axe de déplacement des corps oblongs. 8 - Distributeur-inverseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alimentation du vérin, en vue de faire coulisser le tiroir de l'organe de dérivation pour dirige exceptionnellement les corps oblongs vers la gaine de dérivation est commandée par un contacteur temporisé placé sur la goulotte plus près de la porte de distribution que du poste d'empaquetage. 9 - Distributeur-inverseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la porte de distribution est formée par une butée ou un sabot associé à un vérin de commande dont l'alimentation est assurée en synchronisme avec celle du vérin du tiroir du sélecteur. 10 - Distributeur-inverseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'alimentation du vérin du tiroir du sélecteur est placée sous la dépendance d'un détecteur de passage de corps oblongs disposé en amont dudit s éle cteur.