Brevet FR2366885A1 — publié le 19780505

La présente invention concerne une machine de tri de documents plats, et en particulier le transport de documents tels que des enveloppes de correspondance, des cartes postales ou analogues, dans la machine de tri. Dans les machines de tri connues, des convoyeurs mécaniques acheminent les documents vers leurs cases de destination entre des bandes de caoutchouc par exemple. La complexité de l'organisation et des commandes des mécanismes de ces convoyeurs d'une part, et la vitesse réduite de ces convoyeurs due à la grande densité des pieces en mouvement d'autre part, confèrntåune telle machine de tri un rendement limité et un coût d'exploitation élevé. En effet, le rendement de la machine est fixé indépendamment du nombre de destinations ou de cases de réception, et l'énergie consommée est considérable alors que la machine trie des documents de poids sensiblement inférieurs à 20 grammes. En outre, la contenance d'une.case de réception est faible, le plus souvent inférieure à 150 documents. La machine de tri de la présente invention s'affranchit des inconvénients précités par sa structure cylindrique qui permet de combiner un rendement élevé, et un encombrement réduit d'une part et une souplesse d'exploitation dépendant notamment du débit des documents à trier d'autre part. Une machine de tri conforme à l'invention comprend des portes d'accès des cases de réception constituant en partie la paroi d'au moins un cylindre et des réceptacles entraînant à vitesse constante les documents en position verticale tangentiellement à la paroi du cylindre au moyen d'un axe de rotation vertical coaxial au cylindre. Les avantages de cette machine de tri sont notamment les suivants - simplicité de son mécanisme - souplesse à l'exploitation : des channes de cylindres superposées horizontalement peuvent travailler selon des programmes de tri de documents communs, ou indépendants, ou complé- mentaires - son rendement est multiplié par le nombre de chatnes de cylindres, si celles-ci fonctionnent selon un programme de tri commun - la contenance des cases est à la mesure de ce rendement - la consommation d'énergie est faille dans le cas où un seul des axes de rotation associés aux cvlin: n :n ch-iîc --t moteur - compacité de la machine due à l'empilement vertical des channes de cylindres, occupant une surface au sol égale à celle occupée par une seule chaine, qui sera d'autant plus avantageuse que le nombre de cases de réception de la machine est grand de - simplicité de l'unité de commande et/l'accessibilité des cases de réception ou des ouvertures des portes d'accès : l'instant d'ouverture d'une porte'd'accès étant fonction notamment des dimensions de la machine est relevé avec une grande précision. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, de plusieurs exemples de réalisation, et à l'examen des dessins annexés, dans lesquels - la Fig. 1 représente schématiquement une vue de dessus coupée d'une machine de tri comprenant un cylindre conforme à l'invention;; - les Figs0 2a et 2b sont des vues détaillées en perspective et de dessus d'un balai-réceptacle et d'une partie de la périphérie du cylindre montré à la Fig. l - la Fig. 3 est une vue de dessus détaillée des dispositifs de commande d'ouverture de deux portes d'accès contigus respectivement en position fermée et en position ouverte - la Fig. 4 montre le parcours d'un galet d'un dispositif de commande d'ouverture d'une porte d'accès au long de deux glissières successives - la Fig. 5 est une vue de dessus détaillée des dispositifs de tassement des documents de la machine de tri - la Fig. 6 est une vue en coupe suivant la ligne A-A de la Fig.5 - la Fig. 7 est une vue de côté d'une case de réception et de son dispositif de tassement des documents - la Fig. 8 est une vue en perspective d'une case de réception - la Fig. 9 représente schématiquement une vue de dessus d'une première organisation d'une machine de tri comprenant une channe horizontale de plusieurs cylindres conforme à l'invention - la Fig. 10 représente schématiquement une vue de dessus d'une seconde organisation d'une machine de tri comprenant une channe horizontale de cylindres conforme à l'invention ; et - les Figs. lia, iîb et lic représentent schématiquement les phases de l'échange d'un document entre deux cylindres contigus d'une channe horizontale de cylindres. Selon une première forme de réalisation de l'invention, la Dig. 1 reprsete une vue schématique coupée suivant un plan horizontal d'une machine de tri. Cette machine comprend essentiellement un bâti cylindrique 1 à la périphérie duquel des documents D issus d'un dispositif 2 d'alimentation et de lecture du code de tri associé aux documents de type connu se déplacent avant d'entrer dans des cases de réception 3i. Chaque document D est transporté par un balai-réceptacle 4j entraîné à une vitesse constante suivant la flèche F par un axe de rotation 5 coaxial au cylindre 1. Dans la suite, l'arrière et l'avant d'un élément seront désignés par rapport au sens de circulation des documents suivant la flèche F, et des éléments analogues seront numérotés par un indice croissant suivant la flèche F, Ainsi, les cases de réception en avant et en arrière du dispositif 2 sont désignées par et et 3I les autres cases de destination 32 à 3I-1 étant numé- rotées par ordre croissant suivant la flèche F à partir de la case A l'axe de rotation 5 sont fixées coplanairement à un plan horizontal sensiblement médian du bati 1, des tiges 6 uniformément réparties radialement en faisceau dont les extrémités portent les balais 4 . Les tiges 6. numérotées de 61 à 61j sont en nombre J J' J inférieur à I pour des raisons de fonctionnement décrites plus loin.Chaque case de réception 3i est fermée par une porte d'accès 7i dont l'extrémité arrière 70i pivote vers l'intérieur du cylindre 1 suivant la flèche f. et autour dcun petit axe 71i situé à l'extrémité avant de la porte 7i et à l'extrérieur du cylindre 1. Une porte d'accès 7i présente un cadre vertical 72i dont la plus grande partie est confondue avec la périphérie du cylindre 1 de sorte que son extrémité arrière 70i recouvre l'extrémité avant 71i 1 de la porte précédente 7i 1 afin que les documents D soient centrifugés et plaqués contre la paroi du cylindre 1 parfaitement circulaire lors de la rotation de l'axe 5. Chaque document de largeur 1 est positionné verticalement suivant sa grande dimension L dans le réceptacle d'un balai En se référant aux Figs. 2a et 2b, un réceptacle d'un balai de section verticale lt x L' sensiblement supérieure à la section 1 x L d'un document D est muni d'une face verticale 40; de préférence circulaire et parallèle à une distance e' de la périphérie du cylindre 1.Un rebord vertical 41j et un plateau horizontal 42j de largeur supérieure à e' sont respectivement solidaires des champs arrière vertical et inférieur de la face 40J. Le document D est soutenu verticalement par le plateau 42j et est entratné par le rebord 41j tangentiellement à la périphérie du cylindre 1 lors de la rotation de l'axe 5, la distance e' étant sensiblement supérieure à l'épaisseur e des documents D. En fait, la paroi du cylindre 1 est à claire-voie et chaque porte d'accès 7i 7 a une largeur sensiblement égale à 1' ou au moins supérieure à 1 afin de disposer du plus grand nombre I de cases de réception 3i' chaque case 3. ayant ses parois verticales sensible ment parallèles à une distance 1' et contigus aux cases 3i 1 et 3i+1. Comme montré à la Fig. 2a, un cadre 72i est formé de fils horizontaux 720i, en acier par exemple, tangents à la périphérie du cylindre 1 et uniformément espacés.Les extrémités arrière de ces fils 72oi sont libres et recouvrent l'extrémité avant du cadre 72i 1 de la porte 7i 1 soit au dessous soit au dessus des fils 720i 1 de la porte 7i-1 tandis que les extrémités avant de ces fils 720i sont solidaires par soudage et montés à rotation autour de l'axe de pivotement 71i. D'une manière analogue, la face 40j et le rebord 41j du réceptacle d'un balai 4j sont à claire-voie et formés de fils ou de petites barres rigides 43j horizontaux uniformément espacés verticalement entre les fils 720i ou 720i+1 des portes d'accès à clairevoie. Les rebords ou coudes 41j de ces fils 43j ont leur épaisseur supérieure à e' de sorte qu'ils débordent à l'extérieur de la claire-voie du cylindre 1 dans les cases de réception 3i. Un support vertical convenable 44 fixe solidairement les fils 43 et le pla J J teau 42 à la tige 6;. Le nombre de fils 720i ou 43 d'une porte d'accès 7. ou d'un balai 4 est choisi en fonction de la grande i J dimension L des documents D. Les dispositifs de commande 8. d'ouverture des portes d'accès 7i sont situés au dessus du chemin de circulation des documents D. On a représenté schématiquement à la Fig. 3 une porte d'entrée en position fermée contiguë à la porte d'accès 7i 1 en position ouverte propre à recevoir un document D entraîné par un balai Au dessus des fils 720i, chaque porte d'accès 7i est munie d'un bras de porte 73i horizontal, solidaire du cadre 72i, et monté à rotation autour de l'axe de pivotement 71i. L'extrémité arrière de ce bras 73i est rappelée vers l'extrérieur du cylindre 1 par un ressort de rappel de fermeture de porte 74. fixé au bSti d. la machine de tri, la partie médiane du bras 73i venant en butée contre l'extrémité avant 810i d'un autre bras 81i. Un dispositif de commande 8. de l'ouverture d'une porte d'accès 7i comprend un électro-aimant contacteur 80i et le bras 81i de commande d'ouverture de porte. L'extrémité arrière 811. i i du bras 81i pivote autour d'un axe situé à son extrémité avant 810. et est également rappelée par un resoort de rappel 82. contre i i une butée 83i solidaire du bâti de la machine de tri. Lorsque l'électro-aimant n'est pas excité, les bras 73i et 81. sont en butée, de sorte que deux pivots en vis-à-vis 731i et 812i situés respectivement à l'extrémité arrière 730i du bras 73i et sensiblement à la partie médiane du bras 81 ne sont pas en contact mécanique. Lors que l'électro-aimant 80. est excité, un plot 840 situe à l'extrémi 1 1 té avant d'un fil de torsion 84. cintré autour de l'extrémité 810. i i du bras 81. est attiré par l'armature 800i de l'électro-aimant 80. i i i et contraint l'extrémité arrière 841i du fil de torsion 84. appliquée contre le champ vertical du bras 81i opposé au bras 73i à entratner le pivot 812. au contact du pivot 731.. A la fin de i i cette phase, les bras 73i et 81 sont sensiblement parallèles, et la porte d'accès 7i est toujours fermée, l'extrémité arrière 811i du bras 81i s'étant déplacée radialement de (RA - RBC) vers le centre du cylindre 1. Les rayons RA et RBC désignent ceux des circonférences coaxiales au cylindre 1 sur lesquelles les extremi tés arrière 811. des bras 81. sont positionnées en position de i i repos et en position de préparation d'ouverture des portes d'accès 7i. D'après ce qui précède, il apparat que, pour ouvrir une porte d'accès 7iS l'extrémité 811. doit pivoter autour de l'axe 810i vers le centre du cylindre 1 d'une distance radiale (RA-RDE) supérieure à (RA-RBC) de sorte que le pivot 812i pousse le pivot 731i amenant l'extrémité arrière 70i de la porte 7i à pivoter autour de l'axe 71i d'une amplitude au moins supérieure à l'épaisseur e du document D. Le rayon RDE est par conséquent celui de la portion DE de la circonférence parcourue par l'extrémité 813i nécessaire à l'ouverture constante de la porte 7i lors de l'introduction du document D poussé par le rebord 41j du balai 4j. A cet égard, conformément à l'invention, des glissières ou came 60; de profils identiques A B @ D C sont respectivement prévues sensiblement en avant et au dessus des balais 4j et solidaires des tiges Selon l'exemple montré à la Fig. 3, les glissières 60j+1 et 60j sont parcourues par un galet 813i-1 monté à rotation suivant un axe vertical à l'extrémité 811i-1 du bras 81i-1 lors du pro cessus d'ouverture de la porte d'accès 7i 1 décrit ci-après en référence à la Fig. 4. Le chemin de roulement vertical du galet 813i-1 est représenté en traits mixtes sur cette figure. A l'instant de passage devant le galet 813i-1 de l'extrémité avant Aj+1 de la glissière 60j+1 solidaire du balai 4j+1 précédant le balai 4j, l'électro-aimant 80i-1 est excité et corolairement le galet 813i-1 est appliqué contre le chemin de roulement externe plan et vertical Aj+1 Bj+1 de la glissière 60j+1.Le déplacement de la glissière 60j+1 suivant la flèche F amène progressivement le plot 840i 1 vers l'armature 800i 1 jusqu'au contact avec celle-ci, tandis que le galet 813i-1 s'est déplacé au long du chemin A. BJ+1 d'une distance radiale (RA-C). Après cet instant, l'ouverture de la porte d'accès 7i-1 est préparée et le galet 813i-1 n'est plus en contact avec la glissière 60 Puis sensiblement à l'instant du passage de l'extrémité avant de la glissière 60. devant le galet 813. , ce dernier vient en J i-i contact avec le chemin de roulement interne courbe et vertical C j D E de la glissière 60. au point avant C. situé sensiblement sur jj J J la circonférence de rayon RBC passant par les extrémités arrière 3. des glissières 60.. Après le franchissement du point C. par le J J J galet 813i-1, l'électro-aimant 80i-1 est désexcité, le galet 813i 1 étant appliqué contre le chemin Cj Dj Ej par le ressort 82i-1. Puis le galet 813i-1 se déplace vers l'intérieur du cylindre 1 d'une distance radiale CjDj sensiblement égale à l'amplitude d'ouverture de la porte 7i-1 nécessaire au passage du document D. Cette amplitude d'ouverture est constante tant que le galet 813i-1 parcourt le chemin Dj Ej de la glissière 60j. Par conséquent, le chemin Dj Ej a une courbure de rayon sensiblement égale à celui de la circonférence de rayon RDE et une longueur sensiblement supérieure à la largeur 1 d'un document D, au rayon du galet 813i-1 près. Après le passage du point Ej sous le galet 813i-1 qui correspond à la fin de l'introduction du document D dans la case de réception 3i-1 les bras 73i~1 et 81i-1 reviennent à leurs positions de repos sous l'action des ressorts de rappel 74i-1 et 82i-1 entraînant la fermeture de la porte 7i-1. Dans le cas où deux documents Dj+1 et Dj transportés par deux balais successifs 4j+1 et 4j sont destinés à la même case de destination 3i, l'électro-aimant 80i n'est pas désexcité au franchissement du point Cjl1 par le galet 813. et reste en position de travail après que le galet 813i est parcouru le chemin Dj+1 Ej+1 de la glissière 60j+1 afin que la commande d'ouverture de la porte d'accès 7i soit préparée lors du passage du point Cj de la glissière 60j devant le galet 813i qui parcourera le chemin C D Ej de la glissière 60j. jJJ Du processus d'ouverture d'une porte d'accès décrit ci-dessuss il en résulte que la distance entre deux balais 4j et 4j+1 ou entre deux glissières 6j et 6j+1 successifs est au moins supérieur à la largeur 1 d'un document D afin de tenir compte du temps de préparation de l'ouverture dtune porte d'accès 7i ou de l'excita- tion d'un électro-aimant 80i. Par conséquent, le nombre J de balai 4 est inférieur au nombre I de portes d'accès 7i mais toutefois choisi le plus grand possible afin d'augmenter le rendement de la machine de tri. Pour compléter la description de la machine de tri, on décrit ci-après le tassement des documents D dans les cases de destination 4.. L'unité de commande de la mise au travail des électro-aimants 80i étant d'un type connu et n'appartenant pas au domaine de l'invention ne sera pas décrite plus amplement; le programme de celle-ci est déterminé avec une grande précision et dépend essentiellement de la vitesse de rotation des balais 4. et des distributions périodiques des balais 4j et des cases 3i à la périphérie du cylindre 1. Après l'introduction d'un document D dans sa case de destination 3i,celui-ci est tassé par des roues horizontales 61j entraî- nées par la tige 6j suivant la flèche F, comme montré à la Fig.5. Ces roues ól; sont montées folles autour d'un ou respectivement plusieurs axes verticaux convenablement fixés par leurs extrémités à un bras 62j, comme montré à la Fig. 6. Ce bras 62j est monté à rotation autour d'un axe de pivotement 63j solidaire de la tige 6j. Ce bras est rappelé suivant la flèche F vers l'axe longitudinal de la tige 6j,au moyen d'un ressort de torsion 64j cintré convenablement autour de l'axe 63j. Par la rotation de l'axe 5, les roues 61 å acquièrent une vitesse telle qu'elles roulent sans glisser sur les documents D. La force de poussée appliquée par les roues est normale aux documents et ceux-ci ne risquent pas de se fripper. L'épaisseur des roues 61å et l'espacement entre celles-ci sont choisis de sorte que chacune puisse pénétrer au moins en partie à travers la claire-voie de la paroi du cylindre 1, de manière à tasser les documents D contre des plaques d'arrêt verticales 300 des dispositifs de tassement 30i associés respectivement aux cases de réception 3i. Ces roues folles 61j sont de préférence réparties uniformément de part et d'autre du plan horizontal médian du chemin de circulation des documents D, En se référant à la Fig. 7, un tasseur 30i comprend un chemin de roulement 301i parallèle au fond de la case de destination 3i et au dessus de celle-ci propre au déplacement d'un chariot 302i porteur de la plaque d'arrêt 300i.Au fur et à mesure de l'introduction de documents D dans la case 3i soumis aux poussées successives des roues folles 61 associées aux tiges 6Jt la plaque j d'arrêt 300i recule vers la partie arrière 31i de la case Lorsque la plaque d'arrdt 300i atteint la partie arrière 31i, un dispositif convenable fixé au chariot 302i permet 1 pivotement de la plaque d'arrdt 300i vers l'horizontale comme représenté en traits pointillés à la Fig. 7.Les documents D de largeur 1 plus grande que celle de la plaque d'arrêt 300i sont alors tassés contre les c8tés verticaux 310i de la partie arrière 31i à profil en U permettant le libre passage de la plaque d'arrdt 300i, comme montré à la Fig. 8. Avantageusement, les cases de destination sont des caissettes amovibles du corps du bâti de la machine de tri, ces caissettes ayant leurs parties avant et supérieures totalement ouvertes, et leur fond sensiblement incliné par rapport à l'horizon- tale, afin de faciliter le tassement des documents D par les roues 61 A titre d'exemple non limitatif, on précise ci-après les dimensions caractéristiques d'une machine de tri conforme à cette première forme de réalisation de l'invention propre à trier des enveloppes de correspondance ordinaires de largeur égale à 12cm dans un centre de tri postal. Une vitesse angulaire optimale 5de l'axe de rotation 3 doit être recherchée afin que les enveloppes restent plaquées contre la paroi du cylindre 1 par une force centrifuge suffisamment faible pour s'affranchir des déchirements éventuels des enveloppes. On remarque que les enveloppes transportées en position verticale par les balais 4j offrent le moins de résistance à l'air.Le choix de la vitesse optimale doit autre un compromis entre une vitesse trop élevée qui, générant une force centrifuge considérable, risque de provoquer des déformations importantes d'enveloppes peu rigides, et une vitesse trop faible qui risque de provoquer le détachement des enveloppes de la paroi du cylindre 1 et par conséquent la collision des enveloppes avec les extrémités arrière des portes d'accès respectives auxquelles elles sont destinées. Ainsi, une force centrifuge appliquée aux enveloppes sensiblement supérieure à la force de pesanteur appliquée aux enveloppes affranchira les déplacements des lettres des inconvénients précités. Par exemple, pour une accélération centrifuge égale au 4/3 de celle de la pesanteur et pour un rayon R du cylindre 1 de 0,8 m, est égale à 4 rd/s. Les dimensions des balais 4j sont s 1' = 12,5 cm ; e1 = 8 mm 40 cases de réception 3i sont au plus réparties à la périphérie du cylindre 1. Un nombre de J de balai 4j égale à la moitié du nombre I précédent permet de disposer d'un temps convenable de préparation d t ouverture des portes d'accès.Ce temps doit étire inférieur à 2 1' = 80 ms #R D'autre part, l'avantageuse disposition des cases de réception 4. à l'extérieur de la périphérie du cylindre 1 permet d'envisager la réception d1au moins 500 enveloppes par case de réception. Selon une dellxième forme de réalisation conforme à l'invention, dont deux exemples d'organisation sont représentés schématiques aux Figs. 9 et 10, la machine de tri comprend une channe continue dtun certain nombre K de cylindres 1k analogue à celui décrit précédemment, l'indice k variant de 1 à K. La périphérie de chaque cylindre 1k est tangente à celles de ses deux voisins 1k1 et 1k+1. L'un des cylindres à l'extrémité de la chaîne, par exemple le cylindre 11, a sa périphérie entourée au moins en partie du dispositif d'alimentation et de lecture de documents 2.De manière générale, des portes d'échanges de documents 7k 1 k et 7k,k+1 entre les cylindres 1k1 et lk d'une part, et entre les cylindres 1k et 1k+1 d'autre part, permettent ltacheminement des documents D issus du dispositif 2 à travers tous les cylindres de la chaîne et l'accessibilité de toutes les cases de réception 3i,k des cylindres 1k. Chaque porte d'échange 7k,k+1 a une structure et un' fonction- nement analogue à celui des portes d'accès 7i décrits précédei-lment, son ouverture étant dirigée vers l'intérieur du cylindre 1k, il apparat que, pour effectuer les échanges de documents entre les cylindres, d'une part l'axe de rotation 5k associé à un cylindre 1k tourne suivant le sens de la flèche FK opposé à ceux des flèches Fk-1 et Fk+i indiquant le même sens de rotation des axes 5k-1 et 5k+1 associés aux cylindres 1k-1 et 1k+1 et d'autre part, les vitesses de déplacement des documents D aux périphéries des cylindres sont égales, ou, plus précisément, le rapport des vitesses angulaires de deux axes voisins 5k et 5k+1 est inversement proportionnel au rapport des rayons des cylindres 1k et 1k+1. Ce rapport est égal à 1 lorsque tous les cylindres ont des structures identiques, comme selon les exemples des deux machines de tri représentées aux Figs. 9 et 10 et comprenant cinq cylindres 11, 12, 132 14 et 15 de même rayon. Selon l'exemple de réalisation représenté à la Fig. 9, les axes de rotation 51 à 55 sont alignés parallèlement dans un plan vertical médian V-V. Dans ce cas, les cylindres 11 à 15 sont associés à des distributions de cases de réception symétriques par rapport au plan V-V et les K portes d'échange 7k,k+1 ont leurs ouvertures commandées par des dispositifs de commandes analogues à celui 80i d'une porte d'accès 4. décrit précédemment i i en référence à la Fig. 3. Les différentes phases de l'échange d'un document D sont représentées aux Figs. 11a, 11b et 11c, par exemple entre un balai 4j,2 associé au cylindre 12 et un balai 4j,3 associé au cylindre 13 par l'intermédiaire de la porte d'échange 72 3. Le cheminement 2,3 du document D est représenté en traits interrompus sur ces figures. Une porte d'échange telle que 7, 3 a ses fils 720i tangents aux périphéries des deux cylindres voisins 12 et 13 et a son axe médian vertical sensiblement confondu avec le plan V-V. D'autre part, les balais 4j,k d'un cylindre 1k sont sensiblement en avance de phase par rapport aux balais 4j' k+1 du cylindre 1k+1, ou plus précisément, en référence à la Fig. 11c, le passage du balai 4j,2 devant la porte d'échange 72,3 précède celui du balai 4j,3 devant cette porte, afin d'éviter des déformations du document D par le rebord arrière 41j,3 du balai 4j,3 qui poussera le document D suivant la flèche F3. Lorsque l'extrémité avant du document D se présente devant l'extrémité arrière 702,3 de la porte d'échange 72 32 comme montré à la Fig. lia, l'ouverture de la porte d'échange 72,3 a été préalablement préparée par le passage de la glissière 60j+1,2 associée au balai 4j+1,2. Puis, comme montré à la Fig. 11b, 1a glissière 60j,2 précédant le balai 4j,2 commande l'ouverture de la porte 7, 3. Le document D glisse au long de la face de la porte 2,3 du côté du cylindre 13 sous la poussée du rebord arrière 41j,2 du balai 4j,2.Simultanément, le document D garde sa position verticale par la retenue du plateau 42j,3 et de la face verticale 40j,3 du réceptacle du balai 4j,3, tant que le galet 8132,3 du dispositif de commande 82,3 de la porte d'échange 72,3 parcourt le chemin de roulement Dj,2 Ej,2 associé à la glissière 60j,2 du balai 4j,2. Enfin, après que le galet 8132,3 a atteint le point Ej,2 associé à la glissière 60j,2, l'électro-aimant 802,3 associé à la porte 72,3 ayant été désexcité après le franchis se- ment du point Cj,2 de la glissière 60j,2 par le galet 8132,3, la porte 72,3 se referme, et le document D contenu dans le réceptacle du balai 4j,3 est entraîné suivant la flèche F3 vers sa case de destination. Si cette case de destination est une case associée au cylindre 13, la porte d'échange suivante 73,41 reste fermée lors du passage du balai 4j,3. Dans le cas contraire, où le document est destiné à une case de destination associée aux cylindres 14 ou de de nouveaux échanges du document D ont lieu par l'intermédiaire des portes d'échanges 73,4 ou, 73,4 et 74,5, d'une manière analogue à celui décrit précédemment. Selon un autre exemple de réalisation, les cylindres 1k sont disposés en quinconce selon les possibilités d'aménagement du local de tri. Par exemple, comme montré à la Fig. 10, les axes 51, 52, 55 sont médians à un plan vertical V-V et les axes 52, 53 sont médians à un plan vertical V'-V'. Dans ce cas, les cases de destination 3i,k associées à un cylindre 1k non situé aux extrémités de la chatne (k différent de 1 et de K) sont totalement localisées par rapport au sens de la flèche Fk en arrière de la porte d'echange 7k' k+1 et en avant de la porte d'échange 7k-1,k. Ainsi, toutes les portes d'echanges sont ouvertes en permanence. En effet, lorsqu'un balai 4j,k d'un cylindre 1k transporte un document D parvenant au niveau de la porte d'échange 7k ,k+I' le document D est obligatoirement destiné aux cylindres suivant le cylindre 1k. Par conséquent, selon cet exemple, le dispositif de commande d'ouverture des portes d'échanges ne sont pas nécessaires, et seule la commande d'une porte d'accès d'une case de réception est réalisée par document. Conformément à l'invention, un seul des arbres 5k est moteur et entratne les autres arbres avec des rapports de vitesse convenables au moyen de liaisons mécaniques connues comme par engrenages ou chaines croisées. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, la machine de tri comprend plusieurs chatnes identiques de cylindres superposées horizontalement et analogues à celles de l'une des exemples décrits précédemment. La machine de tri occupe une surface au sol identique à une machine de tri comprenant qu'une saule chaîne, et les cylindres situés de manière analogue dans les chaînes sont coaxiaux à un axe de rotation des balais commun à toutes les chaînes. Selon cet exemple, les programmes de tri des documents associés à chaque chaîne sont communs, ou indépendants, ou complémentaires, la machine de tri s'adaptant au débit des documents à trier, Dans le cas d'une machine de tri comprenant N channes, constituées de K cylindres, son rendement est sensiblement NxK fois plus grand que celui d'une machine de tri à un cylindre. REVbND ICÂT IONS 1 - Machine de tri de documents plats comprenant au moins un dispositif d'alimentation et de lecture et des cases de réception des documents, caractérisée en ce qutelle comprend des portes d'accès des cases de réception constituant en partie la paroi d'au moins un cylindre et des réceptacles entratnant à vitesse constante les documents en position verticale tangentiellement à la paroi du cylindre au moyen d'un axe de rotation vertical coaxial au cylindre. 2 - Machine de tri conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que chaque réceptacle a une structure parallélépipédique de dimensions sensiblement supérieures à celles des documents et constituée par un plateau horizontal inférieur soutenant un document et solidaire d'une face verticale dont le rebord arrière pousse le document. 3 - Machine de tri conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la paroi du cylindre et la partie verticale de la structure des réceptacles sont des claires-voies se chevauchant horizontalement, 4 - Machine de tri conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens mécaniques et électriques associés à chaque porte d'accès et des moyens mécaniques associés à chaque réceptacle dont leur coopération commande l'ouverture de la porte daccès. 5 - Machine de tri conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens mécaniques et électriques associés à chaque porte d'accès comprennent un premier bras solidaire de la porte d'accès, un second bras articulé autour d'un axe fixe et ayant une extrémité porteuse d'un galet vertical, un dispositif électrique contacteur dont l'excitation entrain le second bras à venir au contact du premier bras sans que la porte d'accès s'ouvre et simultanément ledit galet à venir au contact avec les moyens mécaniques associés au réceptacle précèdent celui transportant le document destiné à la case de réception associée à ladite porte d'accès. 6 - Machine de tri conforme à l'une des revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que les moyens mécaniques associés à chaque réceptacle comprennent une glissière à l'avant du réceptacle dont une première partie du profil vient au contact avec les moyens mécaniques associés à la porte d'accès de la case de réception à laquelle est destiné le document transporté par le réceptacle succèdant ledit réceptacle, et dont une seconde partie du profil entratnent les moyens mécaniques associés à la porte d'accès de la case de destination à laquelle est destiné le document transporté par ledit réceptacle pour provoquer l'ouverture de cette porte d'accès, 7 - Machine de tri conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que la longueur de la seconde partie du profil de la glissière est sensiblement égale à la largeur horizontale d'un document. 8 - Machine de tri conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens mécaniques de tassement des documents associés d'une part à chaque case de réception et d'autre part à chaque réceptacle. 9 - Machine de tri conforme à la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de tassement associés à une case de réception comprennent une plaque dtarret verticale des documents et un chariot supportant la plaque d'arrêt et se déplaçant suivant une direction parallèle au grand axe de la case de réception. 10 - Machine de tri conforme à la revendication 9, caractérisée en ce que des moyens sont prévus pour basculer vers l'horizontale la plaque dtarrdt. 11 - Machine de tri conforme à l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que le fond arrière d'une case de réception a un profil en U permettant le libre passage de la plaque d'arrt et la retenue des documents. 12 - Machine de tri conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque case de réception est amovible du btti de la machine de tri. 13 - Machine de tri conforme à l'une des revendications 3 à 12, caractérisée en ce que des moyens de tassement associés à un réceptacle comprennent des roues montées folles autour d'axes solidaires d'un bras articulé sur la structure du réceptacle et rappelé élastiquement vers la périphérie du cylindre, les roues traversant en partie la claire-voie de la paroi du cylindre pour tasser les documents à l'intérieur des cases de réception. 14 - Machine de tri conforme à l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une channe continue horizontale de cylindres, chaque axe de rotation coaxial à un cylindre entratnant ses réceptacles associés à ladite aux sens vitesse constante et en sens opposé/de rotation des axes coaxiaux aux deux cylindres contigus audit cylindre, les périphéries de ces deux cylindres contigus étant tangentes avec celles dudit cylindre. 15 - Machine de tri conforme à la revendication 14, carac risée en ce que deux cylindres contigus échangent des documents au moyen d'une porte d'échange tangentielle à ces deux cylindres et de structure analogue à celle des portes d'accès 16 - Machine de tri conforme à la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens mécaniques et électriques de commande d'ouverture associés à chaque porte d'échange et analogues à ceux des portes dtaccès, les cases de réception étant respectivement réparties de part et d'autre des portes d'échanges de chaque cylindre. 17 - Machine de tri conforme à la revendication 15, caractérisée en ce que chaque porte d'échange est constamment ouverte vers le cylindre contenant le dispositif d'alimentation et de lecture, les cases de réception dlun cylindre étant localisées entre l1extrémité fixe de la porte d'échange recevant les documents dans le cylindre et ltextrémité mobile de l'autre porte d'échange du cylindre. 18 - Machine de tri conforme à l'une des revendications 14 à 17, caractérisée en ce quelle comprend au moins deux channes identiques de cylindres superposées verticalement, les réceptacles de cylindres superposés étant solidaires d'un axe de rotation commun. 19 - Machine de tri conforme à l'une des revendications 14 à 18, caractérisée en ce qu' l'un des axes de rotation est moteur et entre les autres axes de rotation respectivement dans des rapports de vitesses angulaires inversement proportionnels aux rayons des cylindres.