Brevet FR2392878A1 — publié le 19781229

La présente invention se rapporte à une installation d'ensachage de produits solides tels que biscottes ou autres du type comportant un poste d'empochage proprement dit pourvu d'un chariot coulissant sous l'action d'une came entraînée en rotation par un moteur et cooperant avec des leviers, solidaires du chariot, un poste de distribution des poches et une trémie de réception des paquets remplis. On connalt déjà des dispositifs d'empochage et d'ensachage de produits solides de construction relativement complexe et ne permettant pas une cadence rapide pour conditionner les produits solides. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de réaliser une installation d'ensachage de produits solides tels que biscottes ou autres d'une conception simple et permettant une cadence élevée d'ensachage des produits d'où un gain de temps important. A cet effet, l'invention concerne une installation d'ensachage de produits solides tels que des biscottes ou autres, du type comportant un poste d'empochage proprement dit pourvu d'un chariot coulissant sous l'action d'une came entraînée en rotation par un moteur et coopérant avec des leviers solidaires du chariot, un poste de distribution des poches et une trémie de réception des paquets remplis, installation caracterisée-en ce qu'elle comporte un poste d'ensachage pourvu d'un chariot coulissant sur lequel est articulé un poussoir pour les biscottes, ce chariot coopérant avec une came creuse mobile, le poste d'ensachage étant pourvu en outre d'un empochoir alimenté par des organes de prise en charge des poches et coopérant avec des organes de préhension, un poste de distribution des poches pourvu de ventouses se déplaçant en translation horizontale et verticale pour amener les poches vides vers les organes de prise en charge, cette installation comportant également une trémie de reception des poches remplies, placée au-dessus d'un poste de transfert disposé transversalement au poste d'ensachage proprement dit. Une telle installation permet d'ensacher en continu et rapidement avec un gain de temps appreciable des produits solides tels que des biscottes. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les mouvements des organes mobiles du poste d'ensachage, du poste de distribution et du poste de transfert sont synchronisés. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la came creuse du poste de distribution déterminant le chemin de came du poussoir est entraînée suivant un mouvement relatif synchronisé par rapport au déplacement du chariot par l'intermédiaire d'une premiere bielle reliée à une came entraînée par un moteur, une seconde bielle commandant le mouvement du chariot. Suivant une autre caractéristique de 19 invention, le poste de distribution est pourvu d'un dispositif à air comprimé pour obtenir un jet d'air commande' par une came, ce dispositif étant disposé devant les poches à remplir et fonctionnant avant l'introduction des produits dans la poche. Cette caractéristique permet de parfaire le positionnement des poches devant l'empochoir et de favoriser l'introduction des produits. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les organes de préhension du dispositif d'ensachage sont constitués par des pinces de maintien tendant à appliquer les poches vides sur l'empochoir. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les ventouses du dispositif de distribution sont reliées à une pompe à vide et sont montées dans un coulisseau, relié à un jeu de bielles commandé par une came, le coulisseau déterminant les mouvements de translation horizontale et verticale des ventouses. Des ventouses permettent d'alimenter rapidement et efficacement l'empochoir du poste d'ensachage proprement dit. Enfin, suivant une autre caracteristique de l'invention, le poste de transfert est constitué d'une rampe inclinée formée par une tôle de glissement, pourvue de part et d'autre d'une chaîne d'entratnement montée sur des pignons et munie de barrettes permettant de pousser les poches remplies sur la rampe et les amener vers une machine à sceller. La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation d'une installation d'ensachage, representé schématiquement, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels - La figure 1 est une vue en coupe partielle de côté de l'installation d'ensachage; - La figure 2 est une vue en coupe partielle de face de l'empochoir et des pinces de maintien du poste d'ensachage proprement dit; - La figure 3 est une vue en coupe partielle de côté de l'empochoir et des pinces de maintien des poches du poste d'ensachage proprement dit; - La figure 4 est une vue de côté du poste de transfert. Selon la figure 1, l'installation 1 d'ensachage de produits solides comporte un poste 2 d'ensachage proprement dit, un poste de distribution 3 et un poste de transfert 4. Le poste 2 d'ensachage comporte un chariot principal 5 coulissant sur des rails 6 par l'intermédiaire d'une bielle 7 reliée à une came non représentée sur cette figure entrante par un moteur. Un poussoir 8 est monte de façon articulée sur le chariot 5. Le poussoir 8 se déplace suivant un chemin de came 9 réalisé dans une came 10 déplacée par l'action d'une bielle 11 également reliée à une came entraînée par moteur, non représentée sur cette figure. La came 10 est creuse pour déterminer le chemin de came 9. La came 10 coulisse sur des rails 12 solidaires du bâti 13 tout comme les rails 6. La came 10 se déplace suivant un mouvement relatif et synchronisé par rapport au chariot 5. Les déplacements combinés du chariot 6 et de la came 10 déterminent le relevage ou l'abaissement du poussoir 8, la came 10 assurant en outre le déplacement en translation horizontale suivant la flèche F du poussoir 8. Le poste 2 d'ensachage proprement dit comporte également un empochoir 14 formé par des tôles disposées de façon à former un parallélépipède. L'empochoir 14 permet de recevoir la poche afin de la former et de l'ouvrir totalement. De cette façon, les produits tels que des biscottes 15 sont susceptibles d'être placés à l'intérieur de la poche. Des organes de préhension non repré- sentes sur cette figure sont prévus au niveau de l'empochoir 14 pour maintenir la poche 16 sur les tôles de l'empochoir pendant le remplissage de la poche. Un dispositif à air comprimé, non représenti sur cette figure, est également prévu au niveau de l'empochoir 14 permettant de délivrer des jets d'air comprimé afin de déplier totalement les poches et faciliter ainsi la mise en place de la poche 16 sur l'empochoir 14. Il est à noter que les tôles formant l'empochoir 14 s'écartent sous l'effet du passage des biscottes 15; l'empochoir est donc composé de tôles de guidage dont les tôles latérales ne sont pas représentees sur ce dessin. Les organes de préhension constitués par des ventouses 17, 18 sont reliés de façon articulée au chariot 5. Ces ventouses suivent un chemin de roulement déterminé par la came 19. Le chemin de roulement déterminé par la came 19 determine, lors de l'avance du chariot 5, le rapprochement des ventouses 17, 18 pour agripper la poche 20 destinée à être amenée ultérieurement sur l'empochoir 14. Le poste de distribution 3 comporte un magasin de stockage 21 dans lequel sont empilées les poches 22 pliées. Les poches 22 reposent sur des taquets 23. Des ventouses 24 sont disposées en-dessous du magasin de stockage 21 et sont reliées à une pompe à vide par le conduit 25. Ces ventouses sont montées dans un coulisseau 26 susceptible de se déplacer en translation horizontale sur l'arbre 27. Le déplacement en translation horizontale du coulisseau 26 s'effectue par l'intermédiaire de bielles 28 reliées à une came, non représentée sur cette figure, entraînée par un moteur. Le mouvement de translation horizontale du coulisseau 26 s'effectue suivant la flèche F. Les ventouses sont également fixées sur un axe 29 reposant sur une came 30 susceptible de pivoter suivant la flèche Gt. La came 30 est montée pivotante en un point 31.Ainsi, sous 12action d'une bielle 32 reliée à une came entralnée par un moteur, la came 30 pivote et provoque le mouvement en translation verticale suivant la flèche G de l'arbre 29 et par conséquent des ventouses 24. Les mouvements du poste de distribution, c1est-a-dire les déplacements en translation horizontale suivant F ou de translation verticale suivant G du coulisseau 26 permettent la prise en charge des poches 22 stockées et pliées pour les amener suivant la flèche F vers les ventouses 17, 18. Les ventouses 17, 18 sont déplacées simultanément vers le poste de distribution 2 grace au mouvement du chariot. Les mouvements du coulisseau 26 sont synchronisés avec les mouvements de translation du chariot 5 et de la came 10. Le poste de transfert 4 est disposé en-dessous du poste d'ensachage 2 proprement dit au niveau de l'empochoir 15. Ce poste de transfert est disposé transversalement par rapport au poste 2 et au poste 3. I1 comporte une trémie 33 de réception des poches pleines. En-dessous de cette trémie est disposé le poste de transfert proprement dit, compose de chaînes 34, 35 montées sur des pignons 36, 37, cette chaîne comportant, à intervalle régulier, des barrettes 38 permettant d'entraîner les poches 39 remplies sur une tôle de glissement 40. Le poste de transfert 4 est décrit plus amplement ci-après. Il est à noter que tous les mouvements des postes d'ensachage 2 et de distribution 3 sont synchronisés, un seul arbre supportant les différentes cames et les tiges de commande permettant les différents mouvements des organes mobiles décrits ci-dessus. Selon la figure 2, ltempochoir 14 formé par des tôles s'écartant sous l'effet du passage des biscottes reçoit une poche 16. L'empochoir 14 coopère avec des organes de préhension constitués par des pinces de maintien 41 situées de part et d'autre des tôles latérales de lempochoir 14. Les pinces 41 sont montes articulées sur une rampe 42 et sont soumises à l'action de ressorts 43 destines à rappeler les pinces de maintien en position d'ouverture. L'écartement ou le resserrement des pinces 41 est déterminé par des leviers 44 reliés à une came non représentée sur cette figure.Les mouvementsdes pinces 41 sont donc automatiques et synchronisés avec les mouvements du chariot 5 et de la came 10 décrits ci-dessus. I1 est possible également de commander manuellement lVécartement ou le resserrement des pinces 41 sur l'empochoir 14 à l'aide d'une manivelle 45. Cette commande manuelle est nécessaire notamment lorsque l'on a déterminé la présence d'une poche défectueuse sur lçempochoir 14. Suivant la figure 3, l'empochoir 14 est formé de tôles incurvées vers l'avant, ceci afin de favoriser la mise en place des poches 16. Les pinces 41 sont destinées à maintenir la poche 16 sur les tôles de l'empochoir 15. I1 est possible d'écarter ou de resserrer les pinces 41 manuellement en agissant sur la manivelle 45 déterminant l'abaissement ou l'élévation de la rampe 42 suivant les flèches H et H'. Selon la figure 4s le poste de transfert est constitué d'une chaîne 34 entraînée par des pignons 36. La chaîne 34 est pourvue, à intervalles réguliers, de barrettes 38. Les barrettes 38 permettent dsentralner les poches 39 remplies sur la tôle de glissement 40 formant une rampe inclinée. Les poches 39 se déplacent suivant la flèche I après avoir été réceptionnées par la trémie 33 non représentée sur cette figure. Les barrettes 38 sont disposées à une hauteur de la tôle 40 déterminée. Cette hauteur est déterminée par le centre de gravité 46 d'une poche remplie, la barrette devant se trouver obligatoirement derrière une ligne fictive verticale passant par le centre de gravité 46, ceci afin d'éviter que les poches remplies ne basculent vers l'arrière. Les poches 39 sont amenées à une hauteur variable en fonction de la hauteur des poches pour arriver plus rapidement et en continu vers le poste de scellement des poches. L'installation d'ensachage fonctionne de la manière suivante. En se reportant à la figure 1, les poches 22 sont prises en charge par les ventouses 24 qui, sous inaction du coulisseau 26, amènent les poches vers les ventouses 17, 18, le chariot 5 étant alors en position avancée. Ce chariot se déplace vers l'arrière pour amener la poche 20 pliée en regard de l'empochoir 14. Un jet d'air comprimé est alors délivré pour parfaire l'ouverture de la poche 20 et, ainsi, cette poche peut etre enserrée sur les tôles de l'empochoir 14 et y être maintenue par les pinces 41. Les mouvements relatifs de la came 10 et du chariot 9 déterminent ensuite l'action d'élévation ou d'abaissement du poussoir 8 ainsi que son avance ou son recul. Tel que représenté dans la figure 1, le poussoir engage les biscottes à l'intérieur de la poche 16. Lorsqu'une poche est remplie, c'est-àdire suivant un laps de temps déterminé, la poche est libérée de 11empochoir dans la mesure oU les pinces 41 sont rétractées et la poche remplie tombe dans la trémie de réception 33 du poste de transfert 4. Là, les poches remplies sont placées dans une position debout sur la tôle de glissement 40 d'où elles sont entrainées par les barrettes 38 vers le poste de scellement des poches. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 10) Installation d'ensachage de produits solides tels que des biscottes ou autres, du type comportant un poste d'empochage proprement dit pourvu d'un chariot coulissant sous l'action d'une came entraînée en rotation par un moteur et coopérant avec des leviers solidaires du chariot, un poste de distribution des poches et une trémie de réception des paquets remplis, installation caractérisée en ce quelle comporte un poste dtensachage pourvu d'un chariot coulissant sur lequel est articulé un poussoir pour les biscottes, ce chariot coopérant avec une came creuse mobile, le poste d'ensachage étant pourvu en outre d'un empochoir alimenté par des organes de prise en charge des poches et coopérant avec des organes de préhension, un poste de distribution des poches pourvu de ventouses se déplaçant en translation horizontale et verticale pour amener les poches vides vers les organes de prise en charge, cette installation comportant également une trémie de réception des poches remplies, placée au-dessus dgun poste de transfert disposé transversalement au poste d'ensachage proprement dit. 20) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les mouvements des organes mobiles du poste d'ensachage, du poste de distribution et du poste de transfert sont synchronisés. 3 ) Installation conforme aux revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la came creuse du poste de distribution déterminant le chemin de came du poussoir est entraînée suivant un mouvement relatif synchronisé par rapport au déplacement du chariot par l'intermédiaire d'une première bielle reliée à une came entraînée par un moteur, une seconde bielle commandant le mouvement du chariot. 40) Installation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'empochoir est constitué de plaques de tôle formant un parallélépipède, ces plaques étant incurvées et se rétrécissant vers lVextrémité destinée à pénétrer dans une poche pour permettre la mise en place des produits. 50) Installation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le poste de distribution est pourvu d'un dispositif à air comprimé pour obtenir un jet d'air commandé par une came, ce dispositif étant disposé devant les poches à remplir et fonctionnant avant l'introduction des produits dans la poche. 60) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les organes de préhension du dispositif d'ensachage sont constitués par des pinces de maintien tendant à appliquer les poches vides sur l'empochoir. 70) Installation conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que les pinces de maintien sont commandées par des leviers reliés à la came entraînée par le moteur pour l'ouverture et la fermeture des pinces. 80) Installation conforme aux revendications 6 et 7, caractérisée en ce que les pinces de maintien sont susceptibles d'être ouvertes ou fermées par une commande manuelle. 90) Installation conforme aux revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les pinces de maintien sont pourvues de ressorts de rappel en position de fermeture. 100) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les organes de prise en charge des poches vides sont constitués de ventouses se déplaçant sur des chemins de came suivant les mouvements du chariot. 110) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les ventouses du dispositif de distribution sont reliées à une pompe à vide et sont montées dans un coulis seau, relié à un jeu de bielles commandé par une came, le coulisseau déterminant les mouvements de translation horizontale et verticale des ventouses. 120) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de transfert est constitué d'une rampe inclinée formée par une tôle de glissement, pourvue de part et d'autre d'une chalne d'entraînement montée sur des pignons et munie de barrettes permettant de pousser les poches remplies sur la rampe et les amener vers une machine à sceller. 130) Installation conforme à la revendication 12, caractérisée en ce que les barrettes sont de hauteur réglable. 140) Installation conforme aux revendications 12 et 13, caractérisée en ce que les barrettes sont disposées à une hauteur telle qu'elles soient situées derrière une ligne fictive verticale passant par le centre de gravité des poches remplies.