Brevet FR2381695A1 — publié le 19780922

a) Appareil de manutention permettant d'utiliser environ quatre fois moins de surface au sol dans les usines, soit pour les chaines de traitement de surface des voitures, pour leur stockage ou leur magasin tournant. b) Les convoyeurs actuels étendent au sol et d'une façon linéaire les diverses phases des traitiments de surface; telles que: phosphatation, étuves, trempée, peinture, ect... d'autre part la chaine motrice des convoyeurs actuels passe dans ces différentes phases de traitement. c) Ce dispositif d'sappareil de manutention permet de na pas faire passer cette chaine motrice dans les différentes phases de traitement puisque les charges se poussent les unes les autres, et puisque étant étages sur quatre niveaux elles réduisent donc d'autant la surface occupée au sol. PLANCHE 1-10 L'ensemble de cet appareil est dirévé du principe de la balance. Lorsque, une charge monte d'un côté, son opposée descend de l'autre coté. Chaque charge arrivant à son étage respectif est admise sur cet étage fixe nO 15. Pour le synchronisme des admissions des charges sur ces différents étages, et afin que ces charges s1 alternent et trouvent un espace vide où se loger, il nous faut dans c & système de balance des doubles plateaux supportent les charges nO 1. Ces deux séries de deux plateaux sont animées par une cheine centrale nO 2 actionnée par un groupe moteur type caterpillar monté sur quatre galets et se déplacant tout au long d'une poutre nO 3.Le déplacement de ce groupe moteur caterpillar nt 3 tout au long de sa poutre rail est provoqué par le blocage d'un plateau double nO 1 à l'un des étages n 15 et par la course nécessaire à la translation 1--e horizontale d'une charge, ceci par'concours du chariot va et vient n0 5. Ce déplacement sera égal à le moitié d'une translation horizontale puisque le groupe moteur caterpillar n 3 se trouve être mis en une sorte de mouflage (les montées ou les descentes des plateaux n 1 ne provoquant par contre aucun déplacement du groupe moteur caterpillar n0 3). Après les trois translations et les deux montées d'un plateau double, donc en fin de parcoure du groupe caterpillar n 3 sur sa poutre-rail, celui-ci actionnera par sa présence un contact électrique qui inversera le sens de rotation de son moteur permettant à la chaîne centrale n0 2 de marcher dans l'autre ens. PLANCHE II-10 montre qu'au dessus des rails d'un plateau porte charge n 1 se trouve un autre rail muni d'un chariot n 5 pourvu de taquets nO 19 et 20. Ceux ci faisant o.fice de pousseurs ou de retenue des charges suspendues elles aux chariots nO 21 de convoyeurs. La fonction des taquets nO 19 et 20 étant d'admettre ou de retirer les charges se trouvant aux étages rail fixe nO 15. Le chariot n 5 est fixé à une chaine de commande n 6 et en décrit le tour grace à sa roue libre dans un mouvement donc de va et vient (cette chaîne de commande n 6 est reliée par un jeu de transmissions à chaîne, à la chaîne centrale n 2 qui lui donnera toutes ses directives). PLANCHE III-1S Lors de la montée ou de la descente d'un "plateau double n0 1", un système dé blocage assure la bonne mise en regard des rails dtun plateau double n 1 avec les rails d'un étage fixe n 15, ce résultat est obtenu au moyen ce doigts n 12 et n013 fixés à la chaîne va et vient n 6. (Aussitôt ce blocage assure groupe moteur caterpillar n 3 se déplacera donc de la moitié d'une translation horizontale annulant ainsi tout effort dû à un couple puisque ce système de blocage se trouve dcalé par rapport à l'axe de traction de la chaîne centrale n0 2. Ce système de blocage comprend - un chariot n 7 actionné par deux bras n 8 et 9 et posse dant chacun un berceau n 10 et n 11. Ces berceaux sont répartis de part et d'autre de la chaîne va et vient n 6 qui elle possède d'un cté un doigt n 12 et de l'autre ceté un doigt n 13, ces doigts entrant en contact avec les berceaux, commandent par l'inter mediaire des bras n 8 et 9 soit l'avancée du chariot n 7 donc le blocage des rails n 1 et 15 soit le retrait du chariot n 7 d'où le déblocage des rails.La rencontre du doiyt n 12 (montÉ sur la channe n 6) avec le berceau n 10 actionne le bras n 8 et rovo- que le blocage, inversement la rencontre du doigt n 13 (monté oe l'autre côté de la chaîne n 6) avec le berceau n 11 actionne le bras n 9 provoquant le retrait ou chariot n 7 et débloque les rails. Afin de réaliser ce blocage aussi ien dans le sens de montée d'une charge que celui de sa descente, une plaque mobile n014 est fixée sur le rail n 15 aux 2ème et 3ème étages. Cette plaque vient prendre appui soit sur la butée n 16 dans le cas d'une montée soit sur la butée n 17 dans le cas d'une descente des charges.Un système de leviers n 18 mis en parallèle permet à la plaque n 14 de rester toujours à l'horizontale. La PLANCHE IV-10 montre que pour assurer le retour à vide d'un chariot va et vient n 5 celui-ci ayant amené une charge, il faut libérer son taquet avant n019 du cliquet arrière du chariot de convoyeur n 21 (Le taquet arrière n 20 du chariot va et vient n 5 stef- fecant de lui-m2me). Pour réaliser cette libération, un système de bras double horizontaux n022 tendus par un contre-poids n023 admet tra d'une part la venue du chariot vs et vient n05 (poussant le cha riot convoyeur n021) par l'effacement du bras n022 au contact du le taquet n 19 mis en butée sur le chariot va et vient n 5. Par# retour en arrière du chariot va et vient n 5 son taquet n l9 rencontrera à nouveau le bras n 22 mais celui-ci tendu par le contre-poids n023 offrira assez de résistance pour que le taquet n019 s'efface et pesse eu dessus du cliquet arrière du chariot convoyeur nazi. La PLANCHE V-10 indique que dans les moments de montée ou de descente des plateaux rails n 1 et ceci lorsqu'ils ne sont donc pas en face des rails fixes d'étage n015 il nous faut assurer un blocage des chariots convoyeur porte charge n 21. Pour cette retenue, un système de bras horizontaux sont plaqués entre eux. Le bras n024 est plaqué le bras n025 qui est rappelé par le contre-poids n0 26. Les axes des bras n024 es 25 étant dXcalés et la surface d'appui de ces bras offrent un blocage total au cliquet du chariot convoyeur n021 et ceci par l'intermédiaire de la butée n027 fixée sur le bras n 25. Lorsque le chariot va et vient n 5 se présentera il effacera par son n 24 galet avant n 28 le bras#qui entraînera le bras n 25 et sa butée n 27 libérant ainsi le chariot convoyeur n 21. Le retrait du chariot va et vient n 5 permettra à celui-ci d'enlever par son taquet n 19 le chariot convoyeur n 21 tout en maintenant la butée n 27 lors du passage de ce chariot n 21 hors de portée de son cliquet arrière. Au dessous du bras n 24 par l'intermédiaire d'un axe il sera fixé un autre bras n 29 solidaire l'un de l'autre, ce dernier bras n 29 assure le passage du dernier chariot convoyeur porte charge. Tous les cheriots convoyeur porte charge n 21 seront équipés d'un doigt n 30. Ces doigts seront disposés en quinconce de façon à rencontrer lors de leur passage le bras n 29 assurant ainsi leur passage par la rotation des bras n 24 - 25 - 27. La PLANCHE VI-10 montre que l'ensemble du système de blocage de la planche V-10 sera lui aussi disposé en quiconce de façon que lorsque les charges se presentant sens nez avant figure 1 le premier doigt n0 30 du chariot avant convoyeur porte charge no 21 ne rencontre pas le levier n 29 mais que par contre le chariot arrière convoyeur porte charge n 21 le rencontre. De même lorsque la charge se présente par son arrière figure 2 le doigt n 30 du premier chariot convoyeur porte charge n 21 ne rencontrera pas le bras n 29 tandis que l'autre doigt n 30 fixé sur le deuxième chariot convoyeur porte charge n 21 rencontrera le bras n 29 et provoquera son passage. La disposition de ces doigts n 30 est placée en arrière du premier chariot convoyeur n 21 et en avant de son deuxième chariot convoyeur n 21 et cela par rapport au sens de marche figures 1 et 2. PLANCHE VII-10 Chargement des charges. Figure 3 Une charge venant d'un convoyeur aérien muni de taquets verticaux n 31 est poussée par son chariot arrière n 21 et est admise sur une poutre roulante n 32 dessinée en planche VIII-10. Cette poutre est aussi dotée c un chariot va et vient n0 5 qui poussera à son tour par son taquet arrière n 20 le chariot avant convoyeur n 21 et ceci jusqu'à I'extremité de la poutre n 32 figure 4. Le chariota et vient n0 S faisant le tour de la roue de commande fera machine arrière, ses taquets étant libérés par le système de la planche et la charge retenue par le système de laFplanche v-l0. - - V-lU.Ln tin de parcours en marcne arriere le chariot va et vient n 5 rencontrera une butée n 33 appartenant à la poutre roulante n 32 et en bout de celle-ci figure 5. La chaîne motrice n 34 munie de son groupe moteur entraîne par sa roue ce commande -la channe n 6 et ceci tournant toujours dans le meme sens. Be chariot va et vient n 5 prenant appui sur la butée n 33 de la poutre n032 transformera la channe n 6 en une sorte de crémaillere puisque rendue immobile. Par l'intermédiaire de la roue e commande de la chaine n 34 celle-ci prenant appui sur la chaîne n0 6 fera avancer l'ensemble de la poutre n 32 nantie de sa charge. Un joint coulissant n 35 rappelé par des ressorts est placé à l'ayant du rail de la poutre 32 de façon à absorber les différences qui existent entre l'entrée d'un chariot va et vient n 5 sur les rails fixes d'étage n 15 et sa sortie libre en fin de parcours sur le rail de la poutre n 32. Cette poutre 32 entrant en butée en face du rail fixe d'étage n'r 15 soit au premier étage de chargement agira sur un contact électrique qui changera le sens de rotation du moteur de la chaîne n 34 celle-ci par sa roue de commande entraînant la chaîne n 6 fera avancer le chariot va et vient n 5 placé à l'arrière de la poutre J2.Ce chariot va et vient poussera par son taquet arrière n 20 le cliquet avant du chariot convoyeur n 21 et fera admettre la charge sur le rail fixe d'étage n 15 voir figure 7. Le chariot va et vient n 5 libéré à nouveau par le système de la planche IV-10 retournera après avoir tourné autour de sa roue libre et tracté par la chaîne n 6 en arrière de la poutre n 32 pour rencontrer à nouveau la butée n 33 figure 8. Le même processus de cremaillère s'offrira et la poutre roulante n 32 reprendra sa place initiale figure 9. Le rail de la poutre roulante n0 32 étant à nouveau face à face avec le rail du convoyeur aérien n 31 provoquera par son action sur un contact électrique l'arrêt de la channe motrice n 34.L'admission d'une nouvelle charge sur la poutre roulante n 32 sera autorisée par lteffacement du taquet avant n 19 du chariot va et vient n 5 par le jeu du système de butée n 22 planche IV-10 placée en arrière de cette poutre roulante nO 32. Dès que la charge sera en position sur cette poutre n 32 elle provo quera un contact électrique qui mettra en route le groupe moteur de la chaîne n 3. PLANCHE IX-10 Dans cet appareil il est prévu deux chargements et deux déchargements (pour différencier ces 4 postes nous donnerons aux charges les valeurs blanches et noires). Le chargement noir s'effectuant par le haut et à gauche de l'appareil et son déchartement par le bas et aussi à gauche. Inversement le chargement blanc s'effectura en bas et à droite de l'appareil et son déchargement en haut et à droite de cet appareil. Les charges blanches ou noires n'effectuant ainsi qu'un mtme parcours en s'alternant naturelement.Le calcul du temps que met une charge depuis son chargement jusqu'à son déchargement compte tenu des montées, descentes, translations et temps d'arrêt nous porte à une vitesse d'environ 2,6 fois supérieure à celle atun convoyeur actuel marchant, lui de 2 mètres à 6 mètres minute. Pour la plus grande vitesse de pet appareil; sans tenir compte de son dublement, elle serait donc de 6 mètres X 2,6 soit lSm6LO minute mais en considwrant ces deux entrées et ces deux sorties pour ce même ensemble la vitesse est donc réduite par deux, d'où 15m6ij0 : 2 = 7 mètres800 minute, ce qui nous ramené à la vitesse approchante d'un convoyeur actuel (marchant lui à 6mètres minute) donc en définitive seulement de 1,3 fois supérieure aux convoyeurs existants. Dans un même temps lorsqu'unie charge est admise au chargement planche VII-10 figures 6-7-8 et 9 et planche IX-lO figures lG-ll et 12. La poussée de la nouvelle charge figure 10 sur les trois charges présentes sur le rail fixe d'étage ne15 fait admettre la première charge sur le plateau élévateur et place la seconde en position de prise par le chariot ua-et-vient n05 figure 11 qui lui en tirant cette secondeccharge éjectera la première sur le rail de déchargement d'un convoyeur aérien muni de taquets verticaux n036 figure 12 tandis qu'il placera la seconde charge sur le plateau élévateur n l fiv.12. Dans les cas de magasin tournant ou de stockage de charges il peut être être envisagé de n'employer qu'un seul chargement et qu'un seul déchargement de l'appareil le temps d'évacuation des charges étant donc du double. La PLANCHE X-10 montre schématiquement le chemin parcouru par les différentes charges noires et blanches ainsi que leurs CorJE- monts et déchargements respectif de la figure n013 à la figure n0 20. J'attire l'attention que ce nouveau-systè:ne de manutention de charges peut présenter d'autres avantages que celui de sa réduction d'encombrement du quart de sa surface au sol. Par exemple au point de vue des bâtiments d'usine, surface beaucoup plus restreinte, ce même bâtiment prenant peut-etre un peu plus de hauteur par rapport à ceux existants. Pour les tunnels de traitements de surface, tuyauteries moins importantes et évacuation des eaux usées en caniveaux plus réduite. Dans les étuves une meilleure circulation progressive des chaleurs. Dans les cabines de peinture : la possibilité de répartir en quatre étages des applications de couleurs différentes. Dans ce cas présent ces divers stades de traitement ne sauraient êtres mis en ligne (phosphatation, étuves, peinture) comme dans un convoyeur actuel. Mais mis en parallèle les channes d'amenée ou de reprise offrant chacunes un bouclage d'un trattewent à l'autre et par là même assurant une structuration plus homogène du circuit de la manutention. Lorsque appareil de manutention est totalement vide de charges et pour se mise eniservice. I1 fautera prévoir à chacun des chargements blancs et noirs en avant des charges de chacun de ces chargements, deux attelages vides blancs et deux attelages vides noirs. Ceci afin de retrouver d'une part les rythmes des cadences blanches et noires s'alternant les unes les autres, et d'autre part de trouver à leurs niveaux respectifs les rails des plateaux doubles n01 assurent ainsi le déchargement des charges; voir planche Ix-lo figures 10-11-12. Ces quatre attelages vides, après avoir chacun d'eux effectués leur circuit seront eux aussi admis aux déchargements. Après cette mise en service les charges blanches et noires assureront normalement leur circuit sans avoir recours à ces attelages vides. Dans le cas du videge complet de cet appareil, nous retrouverons en queue de files blanches et noires, ces quatre attelages vides. Pour rendre ces attelages vides, il suffit bien entendu de ne pas leur accrocher de charges d'ou une facilité d'execution. REUENDICATIGNC appareil de manutention permettant l'acheminement de charges et leur passage respectif sur quatre étages consécutifs, ceci afin de n'utiliser que le quart de surface au sol dans los usines de traitement de surface, de fabrication, ou de stockage, caractérisé par le fait que cet appareil se compose d'un bâti central fixe de quatre étages, chaque étage étant dimentionné pour recevoir les charges manutentionnées; aux deux extrémités de ce bâti central et de part et d'autre, sont placés les ensembles à plateaux double, servants d'ascenseurs et dd translateurs de charges aux différents étages du bâti central. 2) dispositif selon la revendication I caractérisé par les deux ensembles de plateaux double servant d'ascenseurs. 8) dispositif selon la revendication II caractérisé par les transferts va-et-vient équipants chaque plateau de ces deux ascen. seurs, cet appareil comporte des asservissements permettant son bon fonctionnement. 4) dispositif selon la revendication III caractérisé par le chariot de blocage entre les rails d'étage et les rails des plateaux double. 5) dispositif selon la revendication IV caractérisé par le désacouplement d'un chariot de transfert va-et-vient avec un chariot porte-charge. 6) dispositif selon l'une des revendications V, VI précédentes, caractérisé par le blocage des charges sur les rails d'etage, afin qutelles ne quittent ceux-ci avant l'arrive des rails des ensembles à plateaux double. 7) dispositif selon l'une des revendications VII, VIII, IX précédentes caractérisé par deux poutres roulantes porte-charge, munies de leurs chariots de transfert va-et-vient, destinées à admettre les premières charges sur le bâti central.