Brevet FR2376613A1 — publié le 19780804

La présente invention concerne un véhicule convertible pour la récolte et le conditionnement en continu des fruits et agrumes dans tous les types de verger, ainsi que pour la taille des arbustes, au moyen d'un appareil de ramassage automatique des palox et caisses sur palettes, d'un volume de chargement, de convoyeurs transportant lesdits objets dans la direction longitudinale du véhicule, d'un appareil de remplissage de palox en position statique, ainsi que d'une rampe pour sécateurs pneumatiques et hydrauliques. La présente invention a pour objet de créer une machinevéhicule dont la convertibilité très aisée permet de récolter en palox et caisses sur palettes, de façon automatique et en continu, et de procéder à la taille des arbustes. Une réalisation avantageuse de l'invention réside dans sa convertibilité en trois modèles d'utilisation différents récolte en palox, en caisses et taille, ainsi que dans son autonomie quant à la prise du palox vide par l'avant jusqu'à son déchargement plein par l'arrière, sans autre intervention de matériel de manutention, le même avantage existant au niveau de la récolte en caisses et palettes. Conformément à l'invention, le résultat qu'est la récolte en palox est obtenu du fait d'une prise automatique du palox, d'un stockage des palox dans un tunnel de réception dessus ou dessous du convoyeur de fruits, de l'alimentation du palox par remplisseur situé à l'arrière de la machine, et d'une décharge automatique du palox plein à l'arrière du véhicule. La prise automatique du palox s'effectue à l'extremité avant du véhicule où se situe une fourche équipée de rouleaux et actionnée de haut en bas par verin hydraulique. La captation du palox résulte de l'avance du véhicule et de l'action de la fourche. Le stockage des palox vides dans le tunnel de réception résulte de l'action d'un convoyeur de palox à chaines situé en dessous ou en dessus du convoyeur de fruits.Les palox et les fruits récoltés par bandes latérales transporteuses sont convoyés à l'arrière du véhicule où se situe plaire de remplissage. Le système de remplissage à l'éxtremité du convoyeur de fruits est composé d'un petit tapis à la base duquel est relié un disque en armature métallique habillée de mousse. Ce systéme de remplissage arrive dans le palox vide convoyé à l'arrière. Les fruits sont amenés dans le palox par ce petit tapis de caoutchouc équipé de tasseaux empoilés. Le disque est en rotation et permet une meilleure répartition des fruits dans le palox. Durant l'opération de remplissage; le palox est resté fixe. Au fur et à mesure du remplissage, le système, tapis et disque, se relève et sort du palox, dès son entier remplissage. Le pabx est par la suite déchargé du fait de l'action d'une fourche hydraulique et de l'avance du véhicule. Le deuxième résultat de l'invention qu'est la récolte en caisses s'obtient du fait d'un ramassage et stockage automatique des palettes par l'avant de la machine suivant un système identique à la prise des palox, d'un stockage des caisses sur une rampe se trouvant dessous ou dessus du convoyeur de caisses,-d'un remplissage manuel des caisses sur des pupitres latéraux rajoutés, d'un acheminement des palettes à l'arrière du véhicule par convoyeur, et d'un déchargement automatique des palettes sur lesquelles ont été posées les caisses remplies par fourche hydraulique. La taille des arbustes,quant à elle, s'obtient au moyen d'une rampe d'alimentation, fixée aisément sur le chassis du véchicule, pour sécateurs pneumatiques ou hydraulifiques. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La fig. 1, planche 1/3, est une vue de profil du véhicule en action de récolte en palox. La fig. 2, planche I/3, est une vue en plan dudessus cor retondant à la fig. 1. Les fig. 3 et 4, planche I/3, correspondent à l'arrière et à l'avant du véhicule. Les dessins de la planche II/3 correqvndent à la machinevéhicule en opération de récolte en caisses, vue de profil, d'en dessus, de l'arrière et de l'avant. Les dessins de la planche If1/3 correspondent à la machine opérant la taille des arbustes sur les mêmes plans. Si l'on se reporte aux dessins de la planche I/3, on voit que la machine-véhicule suivant l'invention comprend, pour la récolte en palox, un dispositif à l'extremité avant pour le ramassage automatique des palox. Le palox vide est pris automatiquement par l'avant du véhicule dans le sens de la marche, au moyen d'une fourche munie de rouleaux. Cette fourche est actionnée de bas en haut par un verin hydraulique. Du fait de l'avance du véhicule, et de l'action de la fourche, le palox vide est aisément capté et amené sur un convoyeur de palox à chaines se situant à la base du véchicule. Le palox vide est alors convoyé à l'arrière du véhicule où se situe l'aire de remplissage.Durant cette période de convoyage, les fruits, par exemple, ont pu etre stockés et amenées à l'arrière du véhicule de la façon suivante : les cueilleurs se trouvant de part et d'autre du véhicule, soit au sol, soit sur deux passerelles latérales du véhicule, règlables en largeur et en hauteur pour leur permettre d'etre à la hauteur voulue pour la cueille. Au fur et à mesure de la cueille, les fruits sont posés à l'intérieur de deux bras, -ou plus-, articulés et orientables, rattachés au véhicule, et qui jouent le role de bandes transporteuses alvéolées hydrauliques. Par ces bandes transporteuses, les fruits arrivent à un convoyeur situé au dessus du convoyeur de palox. Ce convoyeur de fruits est équipé d'un tapis de caoutchouc composé de tasseaux empoilés.Ce tapis central est actionné de l'avant vers l'arrière, où se situe l'aire de remplissage, et donc le palox vide convoyé. Le système de remplissage se trouve à l'extremité du tapis central et est composé d'un deuxième tapis de meme sorte à la verticale au bout duquel est rattaché un disque en position horizontale. Ce disque est en armature métallique habillé de mousse. Ce système de remplissage, tapis vertical et disque, tombe dans le palox vide. De cette façon, les fruits convoyés sur le tapis central peuvent échoir et être répartis dans le palox vide. Durant toute l'opération de remplissage, le palox est resté fixe, et la répartition est assurée par le disque en rotation continue. Pour permettre le remplissage du palox jusqu'à son bord extreme, le système de remplissage, tapis vertical et disque, est relevé au fur et à mesure. Après cette opération de remplissage, le palox plein est convoyé à l'extremité arrière du véhicule, où se situe une fourche equipée de rouleaux et actionnée par deux verins hydrauliques. Le déchargement du palox plein s'opère du fait de l'inclinaison de la fourche et de la marche en avant du véhicule. Toutes ces opérations décrites ci-dessus sont actionnées par groupe hydraulique, mais peuvent également l'entre par quelque moteur, que ce soit tels par exemple entrainement mécanique, électrique 24 volts, etc.... Le moteur permettant la marche avant et arrière du véhicule est, par ailleurs et en l'occurence, un moteur diesel. Afin de commander toutes les opérations, un poste de pilotage a été conçu dans l'invention à l'arrière du véhicule Une plateforme fixe permet la présence d'un opérateur. Ce poste se compose d'une direction hydraulique et de différents leviers de commande pour les opérations de rammassage, convoyage, remplissage, et déchargement. L'opération en continu de la récolte en palox peut également etre protégé contre les intempéries, par l'ajout aisé d'une structure d'abri sur le chassis du véhicule Si l'on se reporte aux dessins de la planche II/3, on voit que la machinevéhicule suivant l'invention comprend, pour la récolte en caisses, un système de ramassage des palettes identique à celui des palox.Mais, afin que se déroule l'opération de récolte en caisses, trois éléments sont ajoutés à la machine-véhicule : une galerie supérieure, une plategorme équipée de pupitres latéraux, ainsi qu'un convoyeur central à chaines. Afin d'adapter ces éléments, il est nécessaire d'enlever le système palox, composé de deux caissons latéraux qui recouvraient le convoyeur central de palox situé à la base du véhicule. Suite à cet enlèvement aisé par dévissage de boulons, le chassis peut recevoir les nouveaux éléments. Le véhicule, dans son corps central, est dès lors composé à sa base, - du convoyeur à chaine existant pour le palox, et recevant maintenant les palettes,- sur la nouvelle plateforme, d'un convoyeur à chaines de caisses pleines et de pupitres latéraux,et une galerie supérieure, permettant le stockage des caisses vides. La prise par l'avant des caisses sur palettes s'effectue suivant le système palox déjà décrit. A ce stade de l'opération, les ceuil leurs stockent les caisses sur la galerie supérieure, pendant que les palettes sont convoyées vers l'arrière sur le convoyeur de base. Les caisses vides sont prises dans la galerie supérieure par les cueilleurs, et posés sur les pupitres latéraux qui permettent un remplissage aisé. Les caisses une fois remplies sont posées sur la plateforme rajoutée au centre de laquelle se situe un convoyeur à chaines. L'opérateur, dès lors que les caisses pleines arrivent convoyées à l'arrière, les posent sur les palettes elles-memes convoyées à l'arrière du véhicule. Le tout est déchargé automatiquement suivant le système déjà décrit pour le palox. Le troisième résultat, la taille des arbustes, visée aux dessins de la planche III/3, est atteint suivant l'invention par l'ajout sur le chassis du véhicule, dégagé des caissons latéraux, d'une plateforme équipée de rampes pour la fixation de sécateurs. Ceux-ci sont actionnés de façon hydraulique ou pneumatique. REVENDICATIONS 10) Véhicule pour la récolte et le conditionnement en continu de fruits dans les vergers caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur longitudinal associé à des fourches de chargement et de déchargement prévues respectivement, d'une part à son extrémité avantS d'autre part à son extrémité arrière, et en ce que, latéralement à ce convoyeur sont prévues des passerelles réglables en largeur et en hauteur 20) Véhicule conforme à la revendication I, caractérisé en ce que le convoyeur longitudinal est disposé horizontalement à la base du véhicule, tandis qu'un transporteur pour les fruits cueillis est disposé longitudinalement au-dessus de ce convoyeur. 30) Véhicule conforme à la revendication 2Z caractérisé en ce que le transporteur de fruits est associé, à son extrémité arrière, a' un tapis sans fin réglable en hauteur et disposé au-dessus de la fourche prévue a l'extrémité arrière du convoyeur. 40) Véhicule conforme à la revendication 3, caractérisé par ce qu'il comporte un disque rotatif horizontal et réglable en hauteur disposé à proximité de l'extrémité inférieure du tapis sans fin orientable de l'extrémité arriere du transporteur. 50) Véhicule conforme à la revendication 3, caractérise en ce que le tapis sans fin est pourvu d'organes de retenue pour les fruits. 60) Véhicule conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les organes de retenue sont constitués par des tasseaux empoilés fixés sur la face externe du tapis. 70) Véhicule conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que le disque rotatif horizontal est constitué par une armature métallique habillée de mousse. 80) Véhicule conforme a' la revendication 3, caractérisé en ce que le tapis sans fin est réglable en hauteur par pivotement. 90) Véhicule conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les fourches sont inclinées. 100) Véhicule conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le transporteur longitudinal de fruits comporte des bandes latérales transporteuses. 110) Véhicule conforme à la revendication 10, caractérisé en ce que le transporteur de fruits présente des alvéoles pour les fruits. 120) Véhicule conforme a' la revendication 10, caractérisé en ce que des bras orientables à bandes transporteuses pour les fruits sont prévus pour déboucher sur le transporteur longitudinal de fruits. 130) Véhicule conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que les fourches sont garnies de rouleaux. 149) Véhicule conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente, latéralement, des rampes d'air comprimé reliées par des tuyauteries à des sécateurs pneumatiques. 150) Véhicule conforme à l'une quelconque des revendications précédentes0 caractérisé en ce qu'il comporte, fixé de manière amovible un convoyeur longitudinal pour des caisses pleines encadré par des pupitres latéraux de réception des caisses en cours de chargement, ce convoyeur de caisses étant disposé au-dessus du convoyeur longitudinal prévu a la base du véhicule. 160) Véhicule conforme à la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte une galerie supérieure pour la réception de caisses vides disposée au-dessus du convoyeur longitudinal pour les caisses pleines.