Brevet FR2386461A1 — publié le 19781103

La présente invention concerne un dispositif pour dégager sur le côté des marchandises ou produits transportés par des chariots convoyeurs de dispositifs convoyeurs. Les convoyeurs de ce type et que l'on désigne par l'expression générale de "plateaux de transfert" sont constitués par des chariots convoyeurs reliés par une channe d'entratnement, se suivant de près les uns derrière les autres et entraînés sur un circuit circulaire horizontal. Ces chariots convoyeurs sont constitués par une plaque plane sur laquelle sont disposés les marchandises ou produits à transporter qui, en règle générale, se présentent sous la forme de caisses dans lesquelles sont mises les marchandises. Le problème se pose de dégager sur le côté des chariots transporteurs les marchandises à transporter à des endroits prcis pré-dAerminés du plateau de transfert. Des dispositifs connus de ce type prévoient à cet effet par exemple des chariots transporteurs pourvus de plaques latérales appropriées sous l'arête inférieure desquelles est aménagée une barre pour maintenir et dégager à volonté les marchandises transportées. Lorsque ces barres libèrent les marchandises, ces dernières glissent sur le c8té sous l'influence de leur propre poids pour parvenir å la table de travail aménagée a c8té de la piste des chariots transporteurs. Dans de nombreux cas, ce système peut suffire. Mais lorsqu'il s'agit de pièces lourdes et fragiles, ce système par glissement est trop brutal. Un autre dispositif connu utilise des dispositifs de poussée aménagés sur le c8té de la piste du convoyeur selon de nombreuses variantes, telles par exemple qu'un cylindre pneumatique dont le piston applique une poussée latérale a la marchandise pour la dégager du chariot du convoyeur Dans ce cas, il est nécessaire d'aménager sur le côté de la piste du convoyeur et de la chatne d'entratnement des dispositifs additionnels, susceptibles de provoquer des difficultés pour des raisons de manque de place ainsi que des dépensesaipplémentaires, tout au moins dans la mesure où un nombre important de postes de ce type est nécessaire. L'objet de l'invention est un dispositif pour dégager sur le caté les marchandises transportées par les chariots transporteurs d1un convoyeur permettant en premier lieu une poussée latérale des marchandises du chariot transporteur vers la table de travail tout en ménagent lesdites marchandises. Ceci est particulièrement important lorsque les marchandises transportées sont constituées par des composants électroniques ou mécaniques de précision trèss fragiles. En outre, ce système ne doit pas nécessiter un espace supplémentaire dans la zone de la piste du convoyeur pour réaliser les postes de dégagement. Finalement il en découle que l'on peut prévoir un grand nombre de postes de dégagement dans une installation de ce type, ce qui autrement conduirait aux dépenses supplémentaires élevées qui ont été mentionnées. L'invention résoud le problème posé au moyen d'un dispositif permettant de dégage sur-le c8té les marchandises transportées par un chariot transporteur, dans lequel les chariots sont équipés de plateaux pratiquement horizontaux qui sont fixés sur une chatne d'entratnement par l'intermédiaire de moyens d'accouplement correspondants1 dispositif se présentant sous la forme d'une barre de poussée aménagée sur le plateau du chariot du convoyeur transversalement par rapport à la direction de l'avance et commandée par deux chatnes sans fin au moyen de doigts d'entratnement fixés sur ces chatnes et glissant dans des lumières aménagées sur la barre, une autre chatne sans fin circulant dans le sus de l'avancement étant prévue pour commander lesdites channes et comprenant un organe d'entratnement,- une butée pivotante étant finalement prévu à chaque poste de dégagement dans la zone d'avancement de de l'organe d'en- trainement de ladite channe de commande. Grace a des dimensions appropriées du diamètre des roues â channes sur lesquelles passent les différentes channes, il est possible d'obtenir une vitesse de poussée en direction latérale de la barre de poussée , et de ce fait de la marchandise à dégager, qui soit fonction de la vitesse d'avancement du chariot du convoyeur, un tel dispositif tenant compte des exigences mentionnées ci-dessus concernant une manipulation des marchandises transportées qui les ménage et qui s'effectue sans heurts. Tandis que le doigt d'entratnement de la chatne de commande dont les brins sont orientés dans la direction de l'avance est mis brusquement en mouvement par la butée fixe qui coopère avec elle, le mouvement de cette première channe se transmet en douceur et selon l'allure d'une courbe sinusoidale à la chaume -transversale du fait que les doigts d'entratnement de ces channes comnencent déjà à décrire un quart de tour au début de leur mouvement autour de la roue à channe. Ceci permet également 'évitrdes heurts sur la marchandise transportée. Pour ramener la channe de commande avec ses organes d'entraînement dans la position de départ, cette channe de commande est équipée d'un doigt d'entraînement orienté latéralement qui coopère avec une pointe arrêt verticale aménagée fixe à la suite du poste de dégagement sur sa piste d'avancement. Dans le même temps où la chatne de commande atteint sa position de départ avec l'organe d'entraînement ramené à cette position de départ, le doigt d'entratnement pivote avec la butée hors de sa position d'engagement. La butée fixe qui coopère avec l'organe dtentratnement de la chatne de commande se trouve d'abord dans une position verticale dans laquelle elle n'est pas engagée avec l'organe d'entrainement de la chatne de commande. Par l'intermédiaire d'un commutateur de commande qui met en marche un dispositif pivotant, elle peut être amenée dans sa position de travail verticale. Ce commutateur de commande coopère avec une tige de commande aménagée sur le c8té inférieur du chariot et orienté dans la direction de l'atancement. La butée reste dans sa position de travail verticale aussi longtemps que le commutateur de commande qui lui est associé est maintenu en service par la tige de commande. De manière avantageuse, l'organe d'entratnement fixé sur la channe de commande peut astre pourvu d'un manchon de guidage coulis sant sur une tige de guidage. D'autres caractéristiques seront maintenant expliquées dans la description qui suit d'un mode de réalisation de l'objet de l'invention donné à titre d'exemple, en référence aux dessins ciannexés dans lesquels la figure i représente nn perspective une section d'un convoyeur comprenant un chariot se déplaçant sur une piste et une table de travail aménagée sur le c & é de ladite piste la figure 2 représente la même section du dispositif, la barre de poussée toutefois étant dans son autre position terminale la figure 3 est une coupe selon la ligne 111-111 de la figure i ; et la figure 4 est une coupe analogue selon la ligne IV-IV de la figure 2. Des chariots 2 circulent sur une piste 1 à courte distance les uns des autres. Ces chariots 2 comprennent des roues 3 et sont reliés à la channe d'entratnement 4 par des moyens de couplage appropriés. La channe d'entratnement i est guidée dans des rails 5. Sur le c8té de la piste 1 est disposée une table de travail 6. Le but de l'invention est de dég r sur le c8té la marchandise 7 transportée sur le chariot 2 en des postes prédétérminés de l'instal lation aussi en douceur que possible et sans heurts. Les chariots 2 sont constitués essentiellement par des plateaux 8 plans disposés horizontalement et sur lesquels on pose les marchandises. Ces marchandises ne sont pas représentées sur la figure 1 pour des raisons de clarté. En règle générale, il s'agit de caisses plus ou moins parallélépipèdiques dans lesquelles sont placées les pièces à acheminer. Sur le plateau 8 glisse une barre de poussée 9 orientée dans le sens de l'avancement et se déplaçant à angle droit par rapport à ce sens de l'avancement depuis une position terminale représentée sur la figure 1 jusqu'à une autre position terminale représentée sur la figure 2. Au cours de ce mouvement glissant, barre de poussée chasse latéralement la marchandise 7 du plateau 8 du chariot 2. La commande de cette barre de poussée 9 est obtenue au moyen de channes de dégagement sans fin 10 et Il aménagées en-dessous du plateau 8 et dont les brins sont transversaux par rapport à la direction de l'avancement, et qui tournent sur des roues 12 à axe vertical. Les chattes de dégagement 10 et Il sont pourvues de doigts d'entratnement 13 qui glissent dans des lumières 14 de la barre de poussée 8. Le mouvement des chaines de dégagement 10 et Il est obtenu par l'intermédiaire d'une channe de commande sans fin 15 dont les brins sont aménagés dans la direction de l'avancement et qui passent sur deux roues principales 16 et 17 et sur deux autres roues de changement de direction 18 et 19. Les roues principales 16 et i7 sont montées respectivement sur don arbres 20 at 21 sur lesquels sont déjà montées les roues 12 des chatnes de dégagement 10 et 11. La channe de commande 15 comprend un organe d'entratnement 22 qui est par ailleurs fixé à un manchon coulissant 23 qui peut se déplacer dans le sens de l'avancement sur une tige de coulissement 24. L'organe d'entratnement 22 est relié à la channe d'entratnement 15 par une cheville 25. Aux endroits de la piste où doit avoir lieu un dégagement de la marchandise transportée sont prévues des butées 26 fixes susceptibles de pivoter sur un axe horizontal 27. Le mouvement pivotant peut astre obtenu par exemple par l'intermédiaire d'un cylindre pneumatique 28 et d'un levier intermédiaire 29. La commande de ce cylindre 28 s'effectue par l'intermédiaire d'un commutateur de commande 30 qui entre en contact avec une baguette de commutation 31 fixe sur le côté inférieur du chariot 2 dans le sens de la direction de l'avancement. Si le commutateur 30 est actionné par la baguette de commutation 31, le cylindre 28 amène la butée 26 dans sa position de travail verticale (figure 2). Lorsque le chariot 2, et avec lui la baguette de commutation 31 ont dépassé le commutateur 30, ce dernier est libéré. Le cylindre 28 retourne vers sa position de départ. La butée 26 est libérée et se trouve dégagée de l'organe d'entratnement 25 (figure 1). La channe de commande 15 est en outre équipée dtun doigt d'entrainement 32 orienté latéralement et qui peut coopérer avec une goupille de butée 33 qui est fixée sur la piste. Lorsqu'en coopération avec la butée 26, 'organe d'entrainement 22 entrain le brin de la chaîne de commande 15 qui lui est subordonnée en direction contraire à celle du sens de l'avancement, le doigt d'entratnement 32 entre en contact avec la cheville de butée 33 et fait revenir la chaine de commande 15 et avec elle l'organe d'entratnement 22 vers leur position de départ.La cheville de butée 33 est aménagée à une distance de l'arrière de la butée 26 dans le sens de l'avancement, telle que le retour de la chaine de commande ne puisse 'effectuer qu'après que son organe d'entrainement 22 se soit dégagé de la butée 26. Le plateau 8 du chariot 2 peut constituer un espace fermé avec une autre plaque inférieure 34. Les pièces qui viennent astre décrites sont aménagées essentiellement sur cette plaque inférieure 34. Naturellement, des évidements qui ne sont pas représentés sont prévus dans le plateau 8 pour les doigts d'entraînement 13. Lorsque l'organe d'entratnement 22 arrive en contact avec une butée 26 qui a pivoté vers le haut en position verticale, la channe 15 est entratnée en mouvement de manière correspondante autour de ses roues principales 16 et -17. Ce mouvement est transmis par l'intermédiaire des roues correspondantes 12 aux channes de dégagement 10 et 11. Les doigts d'entratnement 13 se mettent alors en mouvement et font pa-r- la barre de poussée 9 de sa position terminale représentée sur la figure 1 à sa seconde position terminale représentée sur la figure 2. Il en résulte que la marchandise transportée 7 est poussée du plateau 8 du chariot 2 sur la table de travail 6 en douceur et sans heurts. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour dégager sur le c8té des marchandises ou produits transportés par des chariots convoyeurs de dispositifs convoyeurs, les chariots étant constitués essentiellement par des plateaux horizontaux fixés sur une chatne d'entratnement par des moyens d'accouplement correspondants, caractérisé par le fait qu'une barre de poussée (9) destinée aux marchandises transportées est aménagée sur le plateau (a > du chariot (2) transversalement par rapport au sens d'avancement, deux channes de dégagement sans fin (10 et 11) se déplaçant transversalement par rapport au sens d'avancement du chariot (2) étant prévues pour déplacer ladite barre, lesdites chatnes de dégagement étant pourvues de doigts dans tratnement (13) qui glissent à l'intérieur de lumières (14) pratiquées dans la barre (9), une autre channe de commande sans fin (15) dont les brins sont orientés dans le sens de l'avancement étant prévue pour commander les channes (10 et 11) et étant pourvue d'un organe d'entratnement (22), une butée (26) pivotante étant prévue à chaque poste de dégagement dans la zone de dégagement de l'organe d'entrainement (22) de la channe de commande (15). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la chatne de commande (15) est pourvue d'un autre doigt d'entratnement (32) orienté latéralement et coopérant avec une cheville de butée (33) fixe et verticale aménagée après le poste de dégagement dans le sens de l'avancement. 3.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il est prévu pour la commande de la butée (26) un commutateur de commande (30) coopérant avec une baguette de commutation (31) aménagée sur le côté inférieur du chariot (2). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'organe d'entratnement (22) est pourvu d'un manchon de guidage (23) glissant sur une tige de guidage (24) orientée dans le sens de l'avancement.