Brevet FR2380453A1 — publié le 19780908

La présente invention concerne un circuit fluidique de protection, tel aucun circuit hydraulique, qui est protégé contre le déplacement du vérin hydraulique ou analogue si et quand la pression est perdue dans le circuit, par exemple par suite d'une rupture d'une conduite de fluide. L'industrie a conscience du désir d'obtenir une protection contre les conséquences d'une rupture d'une conduite de fluide dans un circuit fluidique, en particulier lorsque la charge portée par le circuit est libre d'agir sur le circuit, par exemple en tombant ou en se déplaçant d'une autre manière lorsque la pression de fluide est perdue dans le circuit. Un exemple de la technique antérieure d'un circuit qui comprend un appareil servant à s'opposer d l'ac tionvd'une charge dans une position soulevée lorsque la pression hydraulique est perdue a été représenté dans le brevet des E.U.A. NO 2.964.016. La présente invention a pour objet un dispositif pour protéger un circuit hydraulique contre un emballement dans le cas d'une perte accidentelle de la pression hydraulique telle que celle provoquée par la rupture d'une conduite hydraulique. La présente invention peut être également utilisée pour arrêter la fuite de fluide hors du circuit et dans le présent cas, elle fonctionne en détectant 1'écoulement du fluide Jusqu'à et en retour d'un moteur fluidique ou d'un vérin actionné par fluide ou analogue. Dans le cas de l'utilisation d'un vérin actionné par fluide dans le circuit hydraulique, l'écoulement du fluide jusqu'à l'une des extrémités de cylindre du vérin et l'écoulement en retour de l'autre extrémité sont dans un rapport fixe entre eux.Par conséquent, la présente invention a réalisé un clapet de protection qui détecte ces écoulements et s'ils ne sont plus dans ce rapport, le clapet agit pour interrompre l'écoulement à partir des deux extrémités du cylindre, éviter ainsi l'échappement du fluide hors du circuit et éviter le déploiement ou la contraction du vérin qui est habituellement soumis au poids ou à l'effet de la charge que le circuit porte. Par conséquent, la présente invention a pour objet un circuit fluidique de protection dans lequel l'échappement du fluide d'un moteur fluidique et notamment d'un vérin actionné par fluide peut être contré de telle sorte que la charge portée par le circuit ne tombe pas ou ne se déplace pas ou n'agit pas d'une autre manière sur le circuit. En d'autres termes, dans le cas où une conduite de fluide se rompt dans le circuit ou dans le cas où la pression du fluide est, pour une autre raison quelconque, fortement réduite dans le vérin fluidique, le circuit de la présente invention détecte ce changement de pression de fluide et réagit pour maintenir la pression de fluide dans le vérin et pour empêcher la charge portée par le circuit de tomber ou d'effectuer une action analogue. La présente invention atteint les objectifs ci-dessus mentionnés et obtient les résultats et avantages ci-dessus indiqués au moyen d'un circuit qui comporte un clapet de protection qui est relativement simple et ne nécessite pas l'emploi de pièces mobiles compliquées et constitue, de ce fait, un clapet extrdmement fiable et assure ainsi la réali sation d'un circuit de protection utile et efficace aux fins ci-dessus mentionnées. Selon une autre caractéristique, la présente invention a pour objet un circuit fluidique de protection qui est polyvalent dans la manière suivant laquelle il protège les divers éléments et les conduites de fluide du circuit et, cependant, le clapet de protection particulier incorporé au circuit est d'une structure fiable et relativement peu compliquée, ce clapet de protection pouvant outre incorporé au circuit en combinaison avec un distributeur de commande normalement utilisé qui commande l'écoulement du fluide jus- qu'aux divers éléments incorporés au circuit et en retour de ces éléments, tels que la pompe fluidique et le moteur fluidique ou vérin actionné par fluide.En outre, le présent circuit peut comporter un avertisseur sonore ou lumineux ou autre dispositif avertisseur pour indiquer au conducteur que la conduite s'est rompue ou que le circuit a, pour une autre raison, subi une perte rapide de la pression de fluide. D'autres buts et avantages de l'invention apparattront à la lecture de la description qui va suivre considérée à la lumière des dessins annexés dans lesquels : la Fig. 1 est un schéma d'un mode de réalisation d'un circuit fluidique de la présente invention la Fig. 2 est une vue en coupe, à plus grande échelle, d'un clapet de protection utilisé, dans le circuit de la présente invention la Fig. 3 est un schéma d'un autre mode de réalisation d'un ensemble de circuit fluidique de la présente invention ; et la Fig. 4 est une vue en coupe à plus grande échelle d'un clapet de protection utilisé dans l'ensemble de circuit fluidique de la présente invention. La Fig. 1 représente un mode de réalisation du circuit qui comporte une pompe fluidique 10, une conduite de raccordement constituée par un tuyau souple ou analogue 11, un distributeur fluidique de commande 12 qui est de construction classique, des conduites de fluide telles que des tuyaux souples 13, un clapet fluidique de protection 14, des conduites de fluide, telles que des tuyaux souples 16 et un moteur fluidique, tel qu'un vérin fluidique 17. En d'autres termes, les éléments précités sont raccordés en un circuit fluidique par les conduites de fluide et dans une disposition compréhensible à tous les spécialistes de la technique. Ainsi, le fluide refoulé par la pompe 10 est envoyé au distributeur de commande 12 au moyen duquel le conducteur peut commander l'écoulement du fluide et ainsi la pression du fluide dans la conduite 13.Le clapet de protection 14 est monté d'une mani ère qui sera décrite ci-après et il fonctionne pour répondre automatiquement à la pression de fluide qui est appliquée par l'intermédiaire des conduites I, à ses orifices 18 et 19 et pour commander sa transmission aux orifices de sortie 21 et 22 qui sont en communication fluidique avec les conduites de fluide 16. Naturellement, le conducteur commande le fonctionnement du moteur fluidique ou vérin 17 actionné par le fluide de telle sorte que l'élément 17 porte une charge qui n'a pas été représentée mais qui peut agir sur le vérin 17 soit dans un sens provoquant la contraction du vérin 17, par exemple en provoquant la sortie ou la rétraction de la tige 23 du vérin en réponse h la force ou poids de la charge sur la quelle le vérin agit.C'est cet effet de la charge sur le vérin 17 qui est la raison de la présence du clapet de protec tion 14, ce clapet 14 étant tel qu'il fonctionne dans le cas où l'une des conduites 13 se rompt et permet ainsi que la pression de fluide soit perdue dans la conduite 13. Ainsi, si la pression est perdue dans l'une ou l'autre des conduites 13, lorsqu'il est désiré qu'une telle conduite soit sous pres sion, le clapet 14 répond automatiquement et se déplace à une position fermée de façon à maintenir ainsi la pression dans le vérin fluidique 17 et empêcher ainsi le déplacement du vérin et la chute ou action similaire de la charge portée par-le vérin 17.Tel que, l'ensemble de circuit présente la caractéristique da sécurité mentionnée dans le but d'empêcher la charge de se déplacer méme dans le cas où il se produit une rupture ou autre défaillance de l'une des conduites de fluide 13. La Fig. 2 représente les détails du clapet de protection 14 et on peut voir, en considérant cette figure, que le cla pet comporte un corps 24 comportant un compartiment central 26 qui est divisé en deux compartiments 27 et 28 situés aux ex trémités opposées du corps 14 suivant un agencement classique. Les orifices 18, 19, 21, et 22 du corps du clapet ont été représentés comme constitués par des ouvertures filetées débouchant dans l'intérieur du compartiment décrit dans lequel un tiroir mobile 29 est monté. Le tiroir 29 est de forme al longée et il comporte un passage fluidique 31 qui s'étend le long de son axe longitudinal et, ainsi, le fluide peut s'écouler entre les extrémités opposées 32 et 33 de tiroir 29. En outre, des ressorts de compression 34 et 36 sont disposés en butée contre les extrémités 32 et 33 du tiroir et ainsi ces ressorts servent à centrer le tiroir 29 lorsque la pression du fluide n'agit pas d'une manière déséquilibrée sur le tiroir 29. Des bouchons dtetrémité 37 sont vissés dans le corps 24 du clapet pour fermer la chambre intérieure à ces emplacements. En outre, le clapet comporte une pièce centrale 38 qui le divise en ses deux compartiments 27 et 28 et le tiroir coulisse à travers la cloison 38 au cours de son déplacement axial précité. Ainsi, les orifices 18 et 21 forment une paire d'orifices et les orifices 19 et 22 forment une autre paire d'orifices et on notera que les orifices sont décalés ou espacés les uns des autres dans le sens de la longueur du corps 24 du clapet, comme représenté sur la Fig. 2. Le tiroir 29 porte deux protubérances 39 et ces protubérances sont constituées par des plaques circulaires s'étendant radialement à partir du corps 24 du tiroir et s'é- tendant circulairement autour de lui, de façon à être en contact coulissant mais étanche aux fluides avec la paroi cylindrique 42 délimitant le compartiment 26. En outre, le tiroir 29 comporte quatre éléments circulaires du type plaque 43 dont deux sont disposées dans le compartiment 27 et deux dans le compartiment 28 et ces éléments 43 sont circulaires et s'étendent jusqu'au même rayon que les protubérances 39 et ils sont en contact coulissant et étanche aux fluides avec la paroi cylindrique 42 délimitant le compartiment 26.Ainsi, les protubérances 39 et les éléments 43 sont circulaires et ont une forme en plaque et ils font partie intégrante du corps 41 du tiroir 29 à partir duquel ils s'étendent sur la mEme distance de façon à être en contact coulissant et étanche aux fluides avec la paroi cylindrique 42 du corps 24 du clapet. En outre, les protubérances 39 sont-disposées de façon à être situées entre les deux orifices de chaque paire d'orifices de sorte que, par exemple, la protubérance 39 située sur la gauche de la Fig. 2 est disposée entre les orifices 19 et 22. En outre, également, les protubérances 39 comporte plusieurs ouvertures ou passages de fluide 44 qui les traversent, et ainsi, le fluide peut s'écouler par les ouvertures 44 et entre chaque paire d'orifices, le fluide pouvant par exemple s'écouler à partir de l'orifice 19 à travers les ouvertures 44 jusqu'à l'orifice 22. En fait, les ouvertures formées dans la protubérance 39 située sur le côté droit de la Fig. 2 ont été désignées par la référence 46 étant donné que chacune de ces ouvertures est plus petite que l'une quelconque des ouvertures 44 et que le débit total par les ouvertures 46 est inférieur au débit total par les ouvertures 44.La raison de cette disposition est que les ouvertures 46 reçoivent 1'é- coulement passant par les deux orifices de la paire d'orifices 18 et 21 et que ces orifices sont en communication avec l'ex- trémité côté tige de piston du cylindre du vérin 17 et que le débit de fluide s'écoulant par ces orifices est inférieur à celui de fluide s'écoulant par les orifices 19 et 22 qui sont en communication fluidique avec l'extrémité de fond du cylindre du vérin 17. On notera également que les éléments 43 sont disposés sur les côtés opposés de chaque paire d'orifices respective et non pas entre les deux orifices de chaque paire d'orifices comme ceci est le cas des protubérances 39. Au cours du fonctionnement normal du circuit fluidique l'écoulement jusqu'à l'extrémité côté tige du cylindre du vérin 17 ou en retour de cette extrémité est dans un rapport fixe avec l'écoulement jusqu'à l'extrémité de fond du cylindre du vérin 17 ou en retour de cette extrémité. Si une conduite de fluide se rompt, le clapet 14 détecte que les débits ne sont plus dans ce rapport fixe et le tiroir 29 se déplace ainsi pour interrompre l'écoulement du fluide Jusqu'S et en retour des deux extrémités du cylindre du vérin 17. Ainsi les orifices 44 et 46 sont dimensionnés de telle sorte qu'ils sont dans le mtme rapport que l'extrémité de fond et l'extrémité côté tige du cylindre du vérin en ce qui concerne respectivement leur débit et leur déplacement.Par conséquent, au cours du fonctionnement normal la perte de charge du fluide dans les ouvertures 44 et dans les ouvertures 46 est identique et ainsi les forces engendrées par le fluide agissent dans des sens opposés et sont équilibrées par rapport au tiroir 29 et, ainsi, le tiroir 29 ne se déplace pas axialement. Ensuite, si l'une des conduites de fluide vient à se rompre, les débits tels que ci-dessus décrits ne sont plus dans le mOrne rapport que les déplacements des parties d'extrémité de fond et côté tige du cylindre du vérin 17. Par conséquent, le circuit de la Fig. 1 est réalisé de telle sorte que si une fuite doit se produire dans le circuit, il y ait une forte probabilité qu'elle se produise dans les conditions ou tuyaux 13 et le clapet de protection est disposé très proche du moteur fluidique ou vérin fluidique 17 tandis que les conduites 16 sont, de préférence, d'une nature qui n'est pas susceptible de se rompre ou de fuir.Par conséquent, si l'on suppose que la charge de travail agit dans un sens qui provoque la contraction du vérin 17 et si l'on suppose, en outre, que le distributeur de commande 12 est dans une position neutre, il n'y a aucun écoulement de fluide qui parvienne à l'orifice 18. Cependant, si la conduite 13 aboutissant à l'orifice 19 se rompt, il y a un écoulement du fluide provoqué par la charge de travail dans l'orifice 22 et hors de l'orifice 19 et cet écoulement traverse les ouvertures 44, créant une chute de pression entre les faces opposées de la protubérance 39. Etant donné qu'il n'y a aucun écoulement par les ouvertures 46 et aucune perte de charge dans ces ouvertures, la perte de charge dans les ouvertures 44 agit sur la protubérance 39 pour déplacer le tiroir 29 vers la gauche, en considérant la Fig. 2. L'élément obturateur 43 adjacent à l'orifice 22 se déplace ainsi de l'autre côté de l'orifice 22 et empêche l'écoulement jusqutà l'orifice 19. La conséquence désirée.est qu'il n'y a alors aucun écoulement à partir de l'extrémité de fond du cylindre du vérin 17 et qu'ainsi la charge est maintenue dans une condi tions.tatique, de la manière désirée. Le tiroir 29 reste déplacé vers la gauche, comme décrit, jusqu'à ce que la pression cesse d'être appliquée à l'orifice 22 et, à ce moment, les ressorts de centrage 34, 36 repositionnent le tiroir 29 pour un fonctionnement normal. En outre, dans la situation ci-dessus, si le distributeur de commande 12 est dans la position appropriée pour fournir du fluide à l'orifice 18 et non plus dans la position neutre décrite, le tiroir 29 se déplace également de la manière décrite à condition que le débit de fluide s'écoulant hors du vérin 17 soit supérieure à une certaine valeur de débit normal. La valeur de débit exacte au-dessus du débit normal requise pour déplacer le tiroir 29 est déterminée par la charge préalable des ressorts de centrage et par le dimensionnement des ouvertures 44 et 46.En outre, si la charge de travail agit dans le sens qui déploie le vérin 17, au lieu de le contracter comme décrit ci-dessus, l'écoulement de l'orifice 21 à ltorifice 18 est engendré par la charge et déplace le tiroir 29 vers la gauche s'il y a une fuite dans la conduite 18 aboutissant à l'orifice 18. Dans ce cas, l'élément obturateur 43 situé à droite obture l'orifice 21 et interrompt l'écoulement à partir du vérin 17, de la manière désirée. Dans la situation dans laquelle la charge de travail agit dans le sens qui déploie ou allonge le vérin 17 et où il se produit une fuite dans la conduite 13 aboutissant à l'ori- fice 19 le tiroir 29 ne se déplace pas si le distributeur de commande 12 est dans une position neutre. En d'autres termes, le distributeur de commande 12 maintient le vérin 17 au repos en ne permettant pas l'écoulement à partir de l'extrémité côté tige du cylindre du vérin 17. Cependant, dès que le distributeur de commande 12 est déplacé pour diriger le fluide refoulé par la pompe 10 dans la conduite 13 aboutissant à l'orifice 19, il s'ouvre également pour permettre au fluide de retour de s'écouler à partir de l'extrémité côté tige du cylindre du vérin 17 par l'orifice 18 à travers le distributeur de commande 12 et hors de l'orifice de retour du distributeur de commande.Il existe un écoulement de retour provoqué par la charge, même si tout le fluide refoulé par la pompe s'écoule à l'extérieur du circuit par la fuite dans la conduite raccordée à l'orifice 19. Le fluide s'écoulant de l'orifice 21 à l'orifice 18 traverse les ouvertures 46, créant une perte de charge. Etant donné qu'il n'y a aucun écoulement de l'ori- fice 19 à l'orifice 22, il n'y a aucune perte de charge dans les ouvertures 44 et une force déséquilibrée est appliquée au tiroir 29, le déplaçant vers la gauche. L'élément obturateur 43 obture ainsi l'orifice 21, verrouillant le vérin 17 en place. Dans la situation ci-dessus mentionnée, l'utilisation de deux clapets de protection 14 protège le vérin 17 d'un emballement et arrête les fuites du circuit. -L'agencement du circuit muni de deux clapets de protection 14 a été représenté sur la Fig. 3. Une fois que le clapet 14 adjacent au vérin 17 s'est déplacé pour interrompre l'écoulement provoqué par la charge à partir du vérin 17, comme décrit ci-dessus, en l'absence du second clapet 14, le fluide refoulé par la pompe s'écoule dans sa totalité par la fuite de la conduite 13. Ainsi, le clapet 14 disposé à proximité du distributeur de commande 12 détecte un écoulement dans l'orifice 19 et hors de l'orifice 22 mais ne détecte aucun écoulement dans l'orifice 21 du fait que le clapet de protection 14 situé à proximité du vérin 17 s'est déjà déplacé.La perte de charge dans les ouvertures 44 du clapet 14 situé à proximité du distributeur de commande 12 n'est pas équilibrée par une perte de charge dans les ouvertures 46 et, ainsi, le tiroir 29 se déplace, l'élément obturateur 43 obturant l'orifice 19 et interrompant l'écoulement à partir du distributeur de commande 12. Le tiroir 29 reste déplacé tant que la pression continue d'être appliquée à l'orifice 19 et il se redéplace ensuite chaque fois que le distributeur de commande 12 est déplacé pour envoyer un débit de fluide supérieur à un débit minimal au vérin 17. La valeur exacte du débit nécessaire pour déplacer le tiroir 29 est déterminée par les dimensions des ouvertures 44 et par la force du ressort 36. Dans la situation dans laquelle la charge de travail agit dans le sens qui provoque une contraction du vérin 17 et où il existe une fuite dans la conduite 13 aboutissant à l'orifice 18, la situation est similaire à celle qui vient autre décrite. Lorsque le distributeur 12 est fermé, le vérin 17 est verrouillé en position par l'huile emprisonnée dans la conduite 13 raccordée à l'orifice 9. Dès que le distributeur 12 est déplacé, le fluide s'écoule par l'orifice 19 et sort par l'orifice de retour du distributeur 12. Etant donné que la conduite raccordée à l'orifice 18 fuit, aucun fluide ne parvient à l'orifice 18. Le tiroir 29 du clapet voisin du vérin se déplace alors et verrouille le vérin 17 en position en interrompant l'écoulement Jusqu'à l'orifice 22.Dans le circuit comportant deux clapets de protection 14 le clapet 14 voisin du distributeur de commande 12 détecte un écoulement dans l'orifice 18 et hors de l'orifice 21 mais aucun écoulement dans l'orifice 22. Cette condition provoque le déplacement du tiroir 29 et l'interruption de l'écoulement hors du distributeur de commande et l'arrêt de la fuite. On peut également utiliser un interrupteur raccordé au tiroir 29 pour détecter la position du tiroir Z9 et l'interrupteur peut coopérer avec un dispositif avertisseur constitué par un vibreur ou un voyant, comme représenté par l'interrupteur 47 et le dispositif avertisseur 48, et le conducteur peut ainsi connattre la position du tiroir 29 et titre ainsi averti de l'état de l'ensemble du circuit fluidique, comme décrit ci-dessus.- Le clapet 14 peut Outre également construit de façon à utiliser des clapets de non-retour et la Fig. 4 montre un tel agencement dans lequel le clapet de protection 14 comprend un tiroir 51 de construction allongée qui comporte des élé mentis obturateurs 52 s'étendant radialement à ses extrémités opposées, qui comporte des protubérances 53 et qui comporte une pièce centrale 54 qui guide le coulissement du tiroir dans les deux compartiments 27 et 28 délimités par la pièce ou bossage central 54. Dans ce mode de réalisation, des clapets de non-retour 56 sont disposés sur les passages fluidiques 57 formés dans les protubérances 53 et ces clapets de non-retour comportent des ressorts 58 qui les sollicitent en position fermée par rapport aux ouvertures 57, comme représenté. Tels quels, les clapets de non-retour fonctionnent comme des clapets de décharge basse pression. Lorsque le fluide s'écoule dans l'un ou l'autre sens par les passages 57, une perte de charge est engendrée dans le sens de l'dcoulement et la perte de charge agit sur la protubérance 53 et engendre ainsi la force axiale longitudinale agissant sur le tiroir 51, comme décrit en se référant à la Fig. 2. Au cours de fonctionnement normal, chaque fois que le fluide s'écoule de l'orifice 18 à l'orifice 21, il s'écoule également de l'orifice 22 à l'orifice 19 et ainsi les forces agissant sur les protubérances 53 sont égales et opposées de sorte qu'il nty a aucune force nette appliquée au tiroir 51 et aucun déplacement de ce tiroir. Cependant, lorsqu'il n'y a aucun écoulement entre les orifices 18 et 21 alors qu'il se produit un écoulement entre les orifices 22 et 19 ou vice-versa, il existe une chute de pression entre les faces opposées d'une protubérance 53 mais non entre les faces opposées de l'autre protubérance et ceci provoque le déplacement du tiroir 51, comme décrit ci-dessus. A partir de la description qui précède, les diverses situations en ce qui concerne la charge appliquée au vérin 17 et les hypothèses de fuite dans l'une ou l'autre conduite 13 peuvent être analysées et appliquées de la mOrne manière qu'elles l'ont été en se référant au clapet 14 de la Fig. 2. Cependant, l'utilisation de clapets de non-retour 56 à ressort produit un fonctionnement quelque peu différent de celui du clapet représenté sur la Fig. 2 mais la fonction de base est similaire. On notera, naturellement, que les clapets de non-retour 56 sont disposés dans des sens opposés sur les protubérances 53 et l'effet et la force des ressorts 58 règle, naturellement, l'action des clapets 56 et ainsi les chutes de pression entre les faces opposées des protubérances. ~REVENDICATIONS 1 - Circuit fluidique de protection caractérisé en ce qu'il comporte une pompe fluidique, un distributeur de commande fluidique, un clapet de protection fluidique et un moteur fluidique raccordés en un circuit par des conduites de fluide, le clapet de protection étant disposé en étroite proximité du moteur fluidique, le clapet de protection comportant un corps de clapet muni de deux compartiments d'écou- lement de fluide séparés, un tiroir allongé monté dans le corps, chacune des extrémités du tiroir s'étendant dans un compartiment respectif dans lequel elle est axialement mobile, ledit tiroir portant des éléments obturateurs d'écoulement et une protubérance traversée par des ouvertures d'écoulement qui s'étendent dans la direction longitudinale axiale du tiroir, ledit corps comportant une paire d'orifices d'écoulement débouchant dans chacun des compartiments, les orifices étant espacés les uns des autres dans la direction longitudinale axiale du tiroir, lesdites protubérances étant disposées sur le tiroir de façon à être positionnées chacune entre la paire d'orifices correspondantes et de façon que leurs ouvertures reçoivent tout l'écoulement de fluide entre ladite paire d'crificess, les éléments obturateurs étant disposés sur le tiroir de façon à être positionnés respectivement de chaque côté de chaque paire d'orifices, dans une position axiale du tiroir, pour permettre 11 écoulement du fluide entre les orifices de chaque paire d'orifices et à être susceptibles d'être positionnés respectivement entre les orifices de chaque paire d'orifices, dans une autre position axiale du tiroir, pour interrompre l'écoulement du fluide entre les orifices de chaque paire d'orifices, la perte de charge du fluide dans les ouvertures et, ainsi, la chute de pression entre les faces opposées desdites protubérances déplaçant le tiroir de façon à interrompre l'écoulement du fluide. 2 - Circuit fluidique de protection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de clapet de protection comporte un alésage cylindrique formant les deux com partiments, les éléments obturateurs et les protubérances étant constitués par des prolongements circulaires du tiroir et étant en contact coulissant et étanche aux fluides avec le corps du clapet et en ce que des ressorts de centrage du tiroir sont disposés dans le corps du clapet et agissent sur le tiroir pour positionner le tiroir dans une position centrée de façon que le fluide s'écoule entre les orifices de chaque paire dtorifices. 3 - Circuit fluidique de protection selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur fluidique est un vérin fluidique capable de porter une charge et d'engendrer de ce fait une pression de fluide à l'un des orifices du clapet de protection. 4 - Circuit fluidique de protectionoelon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux clapets de protection précités raccordés dans le circuit entre le distributeur de commande et le moteur fluidique pour interrompre l'écoulement de fluide par l'une quelconque des conduites de fluide dans le cas d'une fuite dans lesdites conduites de fluide. 5 - Circuit fluidique de protection selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments obturateurs sont agencés par paires et en ce que l'une des protubérances est disposée entre les deux éléments obturateurs de chaque paire d'éléments obturateurs, les éléments obturateurs et les orifices étant disposés de la mOme manière les uns par rapport aux autres dans les deux compartiments. 6 - Circuit fluidique de protection selon la revendication 1, caractérisé en ce qutil comporte des obturateurs de clapet de non-retour à ressort agissant sur les ouvertures pour former des clapets de décharge basse pression dans ces ouvertures. 7 - Circuit fluidique de protection selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur électrique coopérant avec le tiroir de façon à Outre actionné par le déplacement axial du tiroir et un dispositif avertisseur électrique connecté à l'interrupteur pour indiquer la position axiale du tiroir et informer de ce fait, le conducteur de l'existence de fuites dans les conduites.