Brevet FR2362729A1 — publié le 19780324

La présente invention concerne une tête d'impression par points pour 11 impression par colonnes à vitesse extrèmement élevée d'impression, la tete étant disposée sur un chariot d'impression entraîné mécaniquement, parallèlement au support d'enregistrement. De tels dispositifs d'impression par points sont couramment utilisés comme appareils de sortie des informations sous forme imprimée dans la technique moyenne de traitement des données et dans les installations de traitement des données. Parmi les dispositifs d'impression par points, on connaît, essentiellement, trois principes : itimprimante de caractères complets, l'imprimante par colonnes et ltim- primante par lignes. L'imprimante de caractères complets présente généralement 35 éléments d'impression commandés électromécaniquement pour une grille de 5 x 7 ( demande de brevet allemand NO OS 2.119.200 ).Le nombre élevé d'éléments d'impression suppose un coût de fpbrication élevé, un risque de pannes accru et, outre un encombrement élevé, une masse importante à déplacer le long de la ligne d'impression. Cette masse pose des exigences élevées, en fonctionnement départ-arret,au mécanisme d'entraînement et de transport du dispositif d'impression. La densité d'assemblage d'une tête d'impression de caractères complets nécessite une relativement grande finesse des aimants d'impression individuels afin d'éviter, dans le cas de courts fils d'impression, un écartement trop élevé et les difficultés connues qui en résultent. Une finesse élevée des aimants d'impression donne forcément lieu à des solutions de compromis qui permettent seulement de réaliser des vitesses de sortie de l'ordre de 100 caractères/sec. Afin de réduire la masse à déplacer, il est connu d'utiliser des dispositifs d'impression dits par colonnes, dont les têtes d'impression comprennent de 7 à 11 aimants d'impression, avec -des éléments d'impression qui sont disposés en colonnes. Pour une fréquence de frappe sensiblement plus élevée que le nombre de colonnes, on peut obtenir, par exemple pour une division des caractères en 5 points, une vitesse de sortie de 180 caractères/sec7 i Dans ce cas, le faible volume et la petite masse de la tête d'impression sont avantageux; un inconvénient consiste, cependant, dans le fait que la fréquence de frappe plus élevée nécessite des mécanismes de propulsion à plus grande capacité productive dont la structure ramassée nécessite un écartement élevé des éléments d'impression ( demande de brevet allemand NO OS 2*253.470 ). On connait des dispositifs d'impression dont les mécanismes de propulsion sont disposés en cercle et les éléments d'impression sont guidés dans le centre du cercle, sensiblement parallèlement ( demande de brevet allemend N0 OS 2.110.410; brevet français N 1.577.409; demande de brevet allemand OS N 2.032.821; brevet US NO 3.770.092 ). La disposition concentrique des aimants d'impression permet un guidage des aiguilles à faible frottement,ce qui est avantageux. Cependant, un inconvénient réside dans le fait que, pour une dépense raisonnable,on ne peut obtenir, avec des aimants à haut rendement, qu'une fréquence maximale de frappe de 1 KHz. Une augmentation de la vitesse de sortie, par exemple jusque 250 caractères/sec., ne peut être obtenue que par une réduction des points de la grille correspondant à une division des caractères en 4 points. Cette réduction n'est pas sans importance étant donné que l'aspect distinguable et le nombre de caractères pouvant être représentés est fortement limité. Une autre possibilité connue d'augmentation de la vitesse de sortie réside dans l'imprimante dite par lignes. Il est connu de disposer, sur un rail mobile à petits pas, quatre ou huit aimants d'impression à égales distances, sur la largeur totale d'écriture d'une ligne. Le support d'enregistrement est entralné pas-à-pas sept fois, par un second dispositif d'entralnement, pour l'écriture d'une ligne de caractères ( demande de brevet allemand OS N 2.317.493; demande de brevet allemand OS N02.258.247). Il est avantageux que les éléments d'impression, relativement courts, puissent être guidés avec très peu de frottements. Il est par contre désavantageux qu'il soit nécessaire de faire appel à une électronique coûteuse pour coordonner la commande des deux entraînements.Un autre inconvénient réside dans le fait que, pour une grille des caractères de 5 x 7 à quatre aimants d'impression, on ne puisse pas dépasser une vitesse de sortie maximale de 110 caractères/sec. tandis qu'avec huit aimants d'impression, cette vitesse de sortie maximale ne peut pas être supérieure à 220 caractères/sec. D'autres inconvénients résident dans llentralnement intermittent du support d'enregistrement, ainsi que dans le fait que,pour un entraSnement plus simple, en continu, du support dlenregis- trement, le rail à aimants d'impression doit se déplacer suivant une trajectoire inclinée afin obtenir une succession horizontale des.points. Ceci exige une dépense mécanique accrue. Il est connu de prévoir, pour chaque caractère d'une ligne, un aimant d'impression, les aimants étant disposés ensemble de façon stationnaire, l'un à côté de l'autre, sur un cadre. Au voisinage des extrémités libres des éléments d'impression, on a un déflecteur mobile présentant une pluralité d'ouvertures.Les extrémités libres des éléments d1im- pression sont guidés par ce déflecteur et déviés de façon con tinte de gauche à droite, suivant une division des caractères en 5. ( demande de brevet allemand NO OS 2.321.675.) Ce système présente l1avantage qu'il est possible d'imprimer jusqu'à 30 lignes/sec,oubien, selon le nombre de caractères/ ligne d'impression, plusieurs milliers de caracteres/sec, Par contre, il présente l'inconvénient de nécessiter, en raison du grand nombre de phases de commande, une dépense élevée en composants électroniques. Un autre inconvénient réside dans le fait qu'en raison de la largeur relativement faible d'un caractère, il est nécessaire de disposer les aimants d'impression, relativement puissants, de façon décalée, ce qui rend inévitable une courbure des éléments d'impressio. Il est, en outre, connu, pour réduire le coût, de prévoir deux têtes distinctes d'impression par colonnes, qui peuvent etre déplacées ensemble par un moyen de traction, à une distance fixe déterminée, de la moitié de la largeur d'écriture ( demande de brevet allemand SP as 2.452.867 ). Ce système présente l'inconvénient qu'il faut ajuster la disposition mutuelle des têtes d'impression a' la précision des colonnes et, en outre, il est nécessaire d'avoir un dispositif double de chariot et de guidage. Un autre inconvénient réside dans le fait qu'une augmentation de la vitesse de sortie n'est possible que lorsque la ligne résultante est plus grande que la moitié de la largeur d'écriture0 Il est également connu de disposer plusieurs textes d'impression sur un chariot commun afin d'écrire s- multanément plusieurs enregistrements sur des cylindres d'impression subordonnés ( demande de brevet allemand NP OS 2.502*076 ).Ce dispositif d'impression particulier est prévu comme rélément de sortie d'une caisse enregistreuse. On ne remarque pas- d'augmentation de la vitesse, mais simplement la possibilité de réaliser simultanément des enregistrements distincts avec une dépense réduite par rapport à plusieurs dispositifs d'impression entral & és en parallèle. Enfin, il est connu, pour obtenir un trait continu, de disposer les 7 ou il aimants dlimpression d'une texte d'impression par points de marnière que les fils d'impression soient guidés dans l'embouchure, en deux colonnes parallèles, de manière décalée telle que, lors du mouvement graduel de la tête d-limpression en direction latérale, on obtienne un chevauchement des points. ( demande de brevet allemand NO OS 2.421.658 ). Par cette disposition, on obtient uniquement un trait continu; il n'est toutefois pas possible de réaliser une augmentation de la vitesse de sortie.Il est connu, pour améliorer l'image de l'écriture, d'utiliser des éléments d'impression plus puissants et de les décaler mutuellement par rapport à leur position en hauteur, dans le champ des caractères, le décalage correspondant à la moitié de la distance entre les colonnes ( demande de brevet allemand N OS 2.119.416). il est finalement connu, pour le guidage de ce type d'aiguilles d'impression décalées, de réunir deux pièces similaires à rainures de guidage en une pièce de guidage ( modèle d'utilité allemand N 7.247.148 ). Ce système présente l'avantage de produire une amélioration de l'image de l'écriture.Il est par contre désavantageux que l'on conserve la même quantité d'éléments d'impression et que les éléments d'impression doivent être disposés en deux colonnes décalées d'un demi-pas plutôt qu'en une seule colonne. De plus, cette tete d'impression ne permet pas de réaliser un accroissement de la vitesse de sortie. Les solutions proposées dans l1état connu de la technique pour l'accroissement de la vitesse de sortie donnent lieu, soit à une image d'écriture déteriorée, soit à une augmentation inacceptable du coût ou à des inconvénients similaires. Parallèlement, on connait également des solutions d'amélioration de l'image d'écriture comprenant le nombre -usuel d' éléments dtirnpression. Le but de la présente invention consiste à réaliser, au choix, les deux avantages dans un dispositif d'impression, tout en évitant lesdits inconvénients. Le but principal de l'invention consiste à réali.- ser une tête d'impression par points à vitesse extrèmement élevée d'impression, qui, avec une dépense acceptable et en utilisant la fréquence maximale de frappe d'un aimant dtim- pression, dans le cadre d'un développement d'une tête d'impression à plusieurs colonnes, réalise une vitesse double de sortie comparée aux dispositifs d'impression par colonnes et qui, au choix, réalise une écriture à traits réguliers continus. Conformément à l'invention, le nombre des canaux de guidage est supérieur au nombre de lignes d'impression de la matrice à points, es ouvertures de sortie des canaux de guidage des deux colonnes de sortie se font face, par paire, de manière que les lignes de liaison entre ouvertures de sortie d'une paire forment un angle droit avec les colonnes de sortie, les canaux de guidage d'au moins une colonne de sortie sont tous garnis d'éléments d'impressl.on,et la distance entre les éléments d'impression à l'état actif est au moins égale au double du pas horizontal de la grille des colonnes imprimées de points. Suivant un mode d'exécution avantageux de l'invention, la tête d'impression comprend au moins 12 canaux de guidage et au moins 12 éléments d pression; en outre, les colonnes de sortie forment un angle droit ou un angle droit réduit d'un angle avec la ligne d'impression. Suivant un mode d'exécution préfére de llin- vention, l'angle o & est égal à l'arc tangente du quotient de la distance entre deux éléments d'impression à l'état actif, d'une colonne d'impression, par le double du pas horizontal de la grille entre deux colonnes de points. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description donnée ci-après, à titre non limitatif, d'une forme d'exécution de llinvention, avec référence aux dessins, dans lesquels La figure 1 représente une vue en perspective de l'avant d'un corps de guidage présentant un premier mode d'exécution du canal de guidage, La figure 2 représente un second mode d'exécution du canal de guidage, en perspective, La figure 3 représente, schématiquement, le déroulement dans le temps de la commande des aimants d'impression subordonnés aux deux colonnes d'impression, lorsque la distance entre les éléments d'impression à l'état actif est égale à un multiple impair du pas horizontal de la grille de la colonne imprimée de points 2 La figure 4 représente, schématiquement, une variante du déroulement dans le temps de la commande des aimants d'impression subordonnésaux deux colonnes d'impression, lorsque la distance entre les éléments d'impression à l'état actif est égale à un multiple pair du pas horizontal de la grille des colonnes imprimées de points, La figure 5 représente une vue en perspective du coté arrière du corps de guidage, quelques éléments d'impression des deux colonnes d'impression se trouvant à l'état actif, La figure 6 représente, à plus grande échelle, une colonne imprimée lorsque les colonnes de sortie forment un angle droit avec la ligne d'impression, La figure 7 représente, à plus grande échelle, une colonne imprimée lorsque les colonnes de sortie forment un angle de ( 900 - 0 dwimpression des deux colonnes de sortie a lieu dans la même colonne d'impression, La figure 8 représente une vue partielle, schématique, à échelle agrandie, des deux colonnes imprimées selon les figures 6 et 7, à l'état exagérément incliné afin d'illustrer la valeur de l'angle d'inclinaison en fonction de la distance entre les colonnes d'impression, La figure 9 est- une représentation de principe d'un caractère, à deux phases différentes, avec une vitesse double de sortie des caractères et une qualité normale d'écriture, La figure 10 est une représentation de principe d'un caractère,à deux phases différentes, avec une demi-vitesse de sortie des caractères et une qualité d'écriture améliorée. A la figure 1, on a représenté la zone de sortie d'un corps de guidage 1 qui fait partie d'une tête d'impression par points à deux colonnes, les aimants dlimpres- sion subordonnés n1 ayant pas été représentés. Ce corps de guidage 1, de configuration quelconque, sert à accueillir et à guider des éléments d'impression 4. Pour cela, une fente de section par exemple rectangulaire, est prévue dans la zone de l'embouchure, fente dans laquelle sont placés un intercalaire 2 ainsi que deux embouts 3 munis de canaux de guidage 9 de façon correspondante à l'interligne. Ces éléments 2, 3, sont, de préférence, réalisés en une matière résistante à l'usure.Suivant une variante représentée à la figure 2, l'intercalaire 2 présente les canaux de guidage 9 réalisés en fonction de l'interligne et les embouts 3 présentent des surfaces planes. Les canaux de guidage 9 représentés aux figures 1 et 2 présentent, par exemple, une section triangulaire afin de réduire le frottement. Les lignes de liaison des centres des éléments d'impression 4 disposés dans les canaux de guidage 9 se confondent, aux ouvertures de sortie 11 des canaux de guidage 9, avec les colonnes de sortie Il, TI'. Cette conformation décrite à titre d'exemple ci-dessus, de l'embou chure du corps de guidage, peut être modifiée de fagon quelconque sans s'écarter de l'objet de l'invention. Conformément à lllnvention, le nombre de canaux de guidage est plus élevé que le nombre de lignes d'impures sion DZ- de la matrice à points et les ouvertures de sortie 11 des canaux de guidage 9 sont disposées mutuellement, par paires, de manière que les lignes de liaison d'ouvertures de sortie opposées il forment un angle droit avec les colon nes de sortie I'; TT',et que la distance a entre les éléments d1impression 4 à l'état actif soit au moins le double du pas horizontal 14 de la grille des colonnes de points im primés- 13. Ces rapports sont visibles aux figures 1 et 2. Pour une matrice à points à sept lignes, il est nécessaire d'avoir au moins 12 canaux de guidage qui sont répartis en deux colonnes de sortie I'; II'. Les colonnes de sortie I'; II' à ouvertures de sortie il présentent un écartement mutuel 5 qui correspond à à la distance a entre deux colonnes d'impression I; II lorsque les éléments d'impression 4 guidés dans les deux colonnes de sortie I'; II1 ont un parcours qui est mutuellement parallèle, cet écartement correspondant, dans le cas présent, à au moins le double du pas horizontal 14 de la grille de la colonne imprimée de points 13. Toutefois, en pratique, on choisit cet écartement minimal, comme cela est par exemple représenté à la figure 5, de manière qu'il soit sensiblement supérieur, de sorte que les éléments d'impression XI subordonnés à chacune des colonnes de sortie I'; Il' forment simultanément les colonnes de caractères différents 8; 10, d'une ligne. A la figure 3 est représenté un exemple de la séquence des commandes des aimants d'impression propulsant les éléments d'impression 4, lorsque les éléments d'impression 4l présentent un écartement a qui correspond au multi- ple n du pas horizontal 14 de la grille dlune colonne irnprimée de points, où n est impair , par exemple 1, 3, 5... La figure 4 représente un second exemple de la séquence des commandes des aimants d'impression propulsant les éléments d'impression 4, lorsque les éléments dtimpres- sion L présentent un écartement a qui correspond au rnultiple n du pas horizontal 14 de la grille d'une colonne imprimée de points, lorsque n est pair, par exemple 2, 4, 6... Aux figures 3 et 4, on a porté en abscisse, au~ moyen de traits parallèles et d'une succession de chiffres, la cadence d'impression T, la largeur des caractères Z étant caractérisée par un trait plus long. La division est réalisée selon le pas horizontal 14 de la grille, qui sépare deux colonnes de points 13. En ordonnée est portée la succession des lignes 1-7 des lignes d'impression DZ. L'impact réalisé par une colonne d'impression I; II, à une mesure d'impression quelconque T, est caractérisé chaque fois par un point. Il résulte par exemple de la figure 3, qu'à la mesure 1 d'impression T 1, seul un point d'impression 15 de la colonne d'impression I est engendré à la ligne 1. A la mesure 2 et à la mesure 3, un point d'impression 15 de la colonne d'impression I et un point d'impression 16 de la colonne d'impression II sont réalisés à la ligne 9. Par contre, selon la figure 4, à chaque mesure T, un seul aimant d'impression d'une ligne d'impression DZ est chaque fois commandé. Pour le reste, les rapports sont les mêmes qu'à la figure 3. On peut obtenir, au moyen d'une tête d'impression par points réalisée conformément à l'invention, deux types d'impression au choix - une impression avec une vitesse de sortie double, des caractères, avec au moins sept points d'impression 16 dans une colonne d'impression I; II, - une impression avec une vitesse de sortie des caractères de moitié inférieure, avec au moins douze points d'impression 15, 16 dans une colonne d'impression I; TI. La tête d'impression par points peut passer d'un type d'impression à l'autre par un léger basculement de son axe vertical, d'un angle o( par rapport à la ligne d'impression. Pour réaliser le basculement commandé de la tête d'impression par points disposée par exemple sur un chariot d'impression, on peut utiliser des moyens électromécaniques connus. il est possible de modifier le type d'impression pendant l'impression d'une ligne afin, par exemple, de faire ressortir un mot ou une partie de la phrase, par l'écritu- re On décrira maintenant le mode d'impression à vitesse de sortie double des caractères Pour l'impression à vitesse de sortie double des caractères, la tête d'impression par points se trouve en position normale, c'est-à-dire que les colonnes de sortie I'; IT' sont orientées à angle droit par rapport à la ligne d'impression DZ. Les éléments d'impression 4 subordonnés aux colonnes de sortie I'; II' sont commandés simultanément selon la grille dn caractère à imprimer ou des caractères à imprimer et ils impriment deux colonnes disposées à une distance mutuelle a du ou des caractères.A la figure 5, on voit un caractère 7 déjà complètement imprimé suivant une grille à points 7 x 5, à gauche du support d'enregistrement 6. Les caractères suivants incomplets 8, 8' ont été ébauchés au passage de la colonne d'impression T et seront complétés au passage suivant de la colonne d'impression II. La figure 5 représente le moment où les premières colonnes de points 13 du deuxième caractère 8 ont déjà été imprimées par les éléments d'impression 4' de la première colonne d'impression I et où trois éléments d'impression 4' de la colonne d'impression II dessinent les deuxièmes colonnes de points 13 du caractère 8. Au même moment, les éléments d'impression 4' de la colonne d'ipression I forment les premières colonnes de points 13 du quatrième caractère 10. Par l'impression simultanée de deux colonnes de points 13, il est possible d'obtenir, au moyen de 14 aimants d'iaression,une vitesse de sortie de 331s caractères/sec., avec une qualite invariable des caractères, lorsque la fréquence maximale de frappe des aimants d'impression est de 1 NUz. On peut réaliser une réduction des frais d'aimants d'impression en n'équipant la colonne de sortie Il' qu'avec cinq éléments d'impression 4.Les cinq éléments d'impression 4 sont répartis dans les sept canaux de guidage 9 de la colonne d'impression Il' de telle manière que seuls sont entièrement garnis les canaux de guidage 9 subordonnés à une ligne d'impression DZ des deux colonnes de sortie Il; II', nécessaires à la formation lisible des caractères les plus fréquents. Il faut ici entendre les signes imprimés DZ pour lesquels la matrice des caractères principaux présente des points qui se suivent ltun l'autre, c'est-à-dire, de préférence, la première, la quatrième et la septième ligne d'impression DZ d'une matrice à sept lignes.On peut, avec une disposition de 7 + 5 éléments d'impression, répartis de cette manière entre les colonnes de sortie T' et II', également obtenir un doublage de la vitesse de sortie avec une qualité acceptable des caractères, compte tenu d'une dépense réduite. La figure 9 illustre la formation d'un caractère, par exemple l'Rt' en deux phases. La première phase correspond au passage accompli de la colonne d'impression I tandis que la seconde phase correspond au passage de la colonne d'impression II qui complète le caractère. La grille 7 x 5 de la matrice par points est respectée. On décrira maintenant une impression à qualité d'écriture améliorée Pour l'impression avec une qualité d'écriture améliorée, la tête d'impression par points est basculée d'un angle cl par rapport à la ligne d'impression DZ,au moyen d'un dispositif électromécanique qui ne fait pas l'objet de la présente invention; ceci signifie que les colonnes de sortie I', II' forment,avec la ligne d'impression DZ en position normale, un angle de 900 - o(. La valeur de angle cl dépend de l'écartement a entre les deux colonnes d'impression I, II ou entre les deux colonnes de sortie It, II' dans le cas d'un parcours parallèle des éléments d'impression 4' entre les ouvertures de sortie 11 et le support d'enregistrement 6. Dans le cas d'un parcours non parallèle, I'écartement a entre les colonnes d'impression I, IT et l'écartement 5 entre les colonnes de sortie I', II' divergent légèrement entre eux. Par l'inclinaison de la tete d'impression par points de l'angle &alpha; , on obtient qu'au passage de la colonne d'impression TT,un point d impression 16 de la colonne d'impression II est, chaque fois, introduit entre deux points d'impression 15 de la colonne d1impression T1de sorte que la colonne d'impression I constituée à l'origine de sept points d'impression 15 est maintenant transformée en une colonne d'impression I + TT constituée de quatorze points d'impression 15, 16. Le principe est représenté aux figures 6 et 7.La distance entre deux points d'impression 15, 16 s'élève maintenant à b. les rapports sont représentés de façon exagérée à la figure 8 pour trois points d'impression des colonnes d'impression I, II. On obtient ainsi un trait continu et il en résulte une visibilité améliorée du caractère. L'angle &alpha; équivaut en général à &alpha; = arc tg b * 2a Conformément à un mode pratique d'exécution, la distance a entre les colonnes 3impression 1, II est égale à douze fois le pas horizontal de grille entre deux colonnes de points 13. La distance a est, ainsi, égale à 5,04 mm et l'angle &alpha; à 2,2 . le caractère imprimé est incliné de l'angle &alpha; par rapport à la verticale idéale~et les colonnes de points 13 dkun caractère imprimé à la grandeur d'une matrice 7 x 5 ne sont en conséquence décalées que de 0,09 mm par rapport à la verticale idéale. Ce désalignement est trop faible pour avoir un effet désavantageux. la figure 10 représente la formation d1un caractère, "R" par exemple, en deux phases la première phase correspond au passage achevé de la colonne d'impression II. Les valeurs des dimensions hors tout d;e la matrice à points 7 x 5 sont maintenues bien qu'actuellement il y ait 14 x 9 points. Comme il va de soi et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux des modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés; elle embrasse, au contraire, tolites les va riantes. REVENDICATIONS 1. Tête d'impression par points pour l'impression par colonnes à vitesse extrèmement élevée d'impression, la tête étant mobile sur un chariot d'impression le long de la ligne d'impression et comprenant une pluralité d'aimants d'impression qui propulsent, chacun, un élément d'impression en direction du support d'enregistrement, les extrémités libres des éléments d'impression étant montées dans des canaux de guidage dont les ouvertures de sortie sont disposées en deux colonnes de sortie distinctes, caractérisée en ce que a) le nombre de canaux de guidage (9) est supérieur au nombre de lignes d'impression (DZ) de la matrice à points, b) les ouvertures de sortie (11) des canaux de guidage (9) des deux colonnes de sortie (I', II') se font face, par paires, de manière que les lignes de liaison (12) entre ouvertures de sortie (11) d'une paire forment un angle droit avec les colonnes de sortie (I', II'), c) -les canaux de guidage (9) d'au moins une colonne de sortie (I', II') sont tous garnis d'éléments d'impression (4) et d) la distance (a) entre les éléments d'impression (4') à l'état actif est au moins égale au double du pas horizontal (14) de la grille des colonnes imprimées de points (13). 2. Tete d'impression selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins 12 canaux de guidage (9). 3. Texte d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins 12 éléments d'impression (4). 4. Tête d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les colonnes de sortie (I', II') forment un angle droit avec la ligne d'impression (DZ). 5. Texte d'impression selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les colonnes de sortie (14, Il') forment un angle de (9oye -o() avec la ligne d'impression (DZ). 6. Tete d'impression selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'angle &alpha; est égal à l'arc tangente du quotient de la distance (b) entre deux éléments d'impression (4) à l'état actif, d'une colonne d'impression, (I, II), par le double du pas horizontal de la grille (14) entre deux colonnes de points (13).