Brevet FR2370889A1 — publié le 19780609

L'invention concerne un assemblage de Jonction articulée. Suivant l'invention, on réalise un assemblage articulé comprenant un organe fourchu dont les branches chevauchent un second organe et s'engagent avec lui de façon à permettre un mouvement de pivotement-entre les deux organes sur l'axe d'un pivot; chacune des deux branches s'engage avec le second organe par l'intermédiaire de l'un de deux assemblages d'une douille et d'un emboîtement coopérant, qui présentent chacun un ensemble de surfaces formant portées, intérieure et extérieure de section circulaire, opposées, qui sont coaxiales à l'axe de pivotement et sont inclinées par rapport à lui, l'inclinaison des deux portées prévues dans chacun des deux ensembles étant disposée de façon qu'une force de déplacement qui s'exerce sur un organe dans un sens ou dans le sens opposé le long de l'ase de pivotement et par rapport à l'autre organe, en poussant les portées opposées dsun ensemble à se déplacer axialement en s'écartant l'un de l'autre, a pour résulta* que les portées opposées de 1 t autre ensemble sont poussées l'une vers l'autre, et qu'il se produit par suite une augmentation de la charge axiale qui s'applique entre les portées de l'autre ensemble, la réaction à cette charge axiale permettant la résistance à la force de déplacement axial. Suivant l'invention, si une force de déplacement s'applique tendant à provoquer un mouvement réciproque entre l'organe fourchu et le second organe le long de l'axe de pivotement, ce mouvement rencontre la résistance de la portée des surfaces inclinées de l'un ou l'autre des ensembles qui sont poussés de façon à s'engager étroitement, et de cette façon le déplacement réciproque admissible entre les deux organes peut Castre maintenu dans des tolérances déterminées et acceptables. Dans des assemblages articulés courants dans lesquels les portées des surfaces opposées sont cylindriques et coaxiales à l'axe du pivot, il y a avantage à prévoir entre l'organe fourchu et le second organe des rondelles tampons, de sorte qu'un dépla- cement réciproque entre les deux organes le long de l'axe du pivot provoque une compression-des rondelles tampons pour résister au déplacement, ces rondelles tampons pourront par suite absorber une quantité considérable d'énergie pendant la transmission d'un entrainement rotatif par l'assemblage de jonction, ce qui a pour effet de réduire l'efficacité de l'assemblage articulé à portées cylindriques comme on l'a mentionne ci-dessus.En supprimant la nécessité de prévoir des rondelles tampons, l'assemblage de jonction articulé de l'invention diminuera en conséquence l'absorption d'énergie par cette jonction et augmentera son efficacité en comparaison avec les jonctions articulées courantes mentionnées ci-dessus. Dans une forme simple de construction, l'assemblage de jonction de l'invention peut posséder des surfaces opposées d'un ensemble formant portées qui soient en contact coulissant entre elles, particulièrement si ces portées sont lubrifiées ou ont des caractéristiques assurant un faible frottement. De préférence toutefois, on prévoit un palier à roulement entre les portées des surfaces opposées d'un ensemble et c'est par l'intermédiaire de ce palier à roulement que s'effectue le mouvement de pivotement des deux organes sur l'axe du pivot.Il y a avantage à ce que le palier â roulement soit monté dans un assemblage à douille et embotement de sorte que, si une force de déplacement axial est appliquée sur un organe par rapport à l'autre organe, l'augmen- tation de la charge axiale et la réaction résultante entre les portées opposées des paliers de l'ensemble, qui sont poussées axialement l'une vers l'autre, sont réalisées par l'intermédiaire du palier A roulement associé avec cet ensemble, pour résister au déplacement axial. De préférence, le palier à rouleaux est équipé sur sa circonférence de roulements a' aiguilles ou de roulements à billes. Les surfaces de portée de section circulaire sont de préférence tronconiques, mais on peut prévoir des parties de sphère ou d'autres profils de courbes que l'on considère comme appropriés, à condition que les surfaces présentent une surface de portée inclinée par rapport à l'axe de pivotement. Les surfaces des portées intérieure et extérieure d'un ensemble de douille et emboitement présenteront habituellement des profils similaires et essentiellement complémentaires (spécialement dans les constructions où l'on ne prévoit pas un roulement à roulement entre les surfaces opposées).Si toutefois on le désire (et spécialement dans les constructions où il est prévu un palier à roulement entre les surfaces de-portée opposées d'un ensemble), les profils des surfaces de'portée opposées, interne et externe, peuvent être différents, par exemple, une portée tronconique pourra coopérer avec une portée formée par une partie de sphère. Habituellement, les deux assemblages à douille et emboîtement sont disposes symétriquement et ont des formes similaires de façon qu'une branche s'engage de façon à pivoter avec le second organe de façon identique à celle suivant laquelle l'autre branche s'engage avec cet organe, par exemple le second organe peut être pourvu de deux douilles ou emboîtements possédant des surfaces de portées tronconiques de conicité opposée qui coopèrent respectivement avec deux douilles ou emboltements possédant des portées tronconiques de conicité opposée aux leurs prévues sur une ou sur chacune des deux branches.Si toutefois on le 'désire, un assemblage à douille et emboîtement peut avoir une forme et une structure différente de celle de l'autre assemblage e par exemple, dans un de ces assemblages, on peut prévoir une douille sur une branche de l'organe fourchu, qui coopère avec un emboftement du second organe, pendant. que, dans l'autre assemblage, on peut prévoir un emboîtement sur l'autre branche de l'organe fourchu pour coopérer avec une douille de l'autre organe dans cet exemple, l'inclinaison des surfaces de portée par rapport à l'axe du pivot dans un ensemble peut se trouver dans le meme sens que l'inclinaison des surfaces de portée de l'autre ensemble, ou en sens contraire. Suivant encore l'invention, on prévoit un assemblage de jonction universel qui comprend deux jonctions articulées, qui sont toutes deux construites en accord avec l'invention telle qu'elle a été décrite précédemment, et dans lequel les seconds organes de chaque jonction sont des parties d'une unité centrale commune où l'axe de pivotement d'une jonction articulée est placé essentiellement à 900 par rapport à l'axe de pivotement de l'autre jonction articulée, de sorte que l'un des organes fourchus peut exécuter un mouvement de pivotement par rapport à l'unité centrale dans un premier plan et l'autre organe fourchu peut exécuter un mouvement de pivotement par rapport à l'unité centrale dans un second plan, ces premier et second plans étant sensiblement à 900 l'un par rapport à l'autre L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés, représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure I est une vue en plan d'un assemblage de transmissiond'un entraînement comprenant une paire de jonctions articulées similaires construites suivant l'invention;; La figure 2 est une vue en élévation latérale de l'assemblage de la figure 15 - La figure 3 est une coupe partielle d'une jonction universelle faite sur la ligne III-III de la figure 2, - La figure 4 est une coupe de la jonction universelle faite sur la ligne IV-IV de la figure 3s - La figure 5 illustre un second mode de réalisation d'une jonction universelle construite suivant l'invention, et montre la jonction dans une coupe analogue à celle de la figure 3, - La figure 6 illustre un troisième mode de réalisation d'une jonction universelle construite suivant l'invention, et montre cette jonction dans une coupe analogue à celle de la figure 3; et - La figure 7 est une coupe partielle d'une forme modifiée d'un palier que l'on peut incorporer dans une jonction universelle ou articulée suivant l'invention. La' où c'est possible dans le cours de la description ci- après, les parties semblables ou similaires, ou les organes auxquels on se réfère dans chacune des figures, sont affectés des mêmes références. L'assemblage d'entraînement illustré dans les figures 1 et 2 comprend une tige de transmission 1, dont chacune des extrémités est établie en forme de fourche pour donner deux paires de branches 2, 3. Une paire de branches 2, 3 est accouplée par l'intermédiaire d'une jonction universelle 4, à une paire de branches 5, 6 qui se trouve sur l'extrémité en forme de fourche d'une seconde tige 7 de transmission. L'autre paire de branches 2, 3 est couplée de même, par l'intermédiaire d'une seconde jonction universelle 4a à une paire de branches 8, 9, prévue sur l'extrémité fourchue d'une troisième tige de transmission 10. La construction de la jonction universelle 4, et sa façon de s'accoupler avec les tiges de transmission 1 et 7 est identique à la construction et å l'accouplement fourni par la jonction 4a, et par suite seule la jonction 4 sera décrite avec reférence aux figures 3 et 4. La jonction 4 possède une unité centrale 11, formée par un organe 12 à tourillons qui est monté et s'détend dans un logement 13. L'organe 12 et le logement 13 sont fixés ensemble par une broche 14, et les extrémités de l'organe 12 qui s'étendent à partir des côtés opposés du logement 13, sont usinées en formant des emboîtements 15 portant des surfaces extérieures 16 formant portées tronconiques.Les portées 16 sont coaxiales à l'axe de pivotement 17 sur lequel la tige de transmission 1 est destinée à tourner par rapport à l'unité centrale 11. Une paire d'emboîtements 18 sont faits d'une seule pièce avec le logement 13 et possèdent des portées 19 extérieures tronconiques, qi sont coaxiales à l'axe de pivotement 20 sur lequel la tige de transmission 7 est destinée à pivoter par rapport à l'unité centrale 11. Les axes de pivotement 17 et 20 sont placés sur un plan commun, l'un des axes s'étendant à 900 par rapport à l'autre axe, de sorte que la tige de transmission 1 peut tourner dans un plan qui est à 900 par rapport au plan dans lequel tournera la tige de transmission 7. Les branches 2 et 3 sont couplées, rotatives, chacune à un des emboîtements 18, la façon suivant laquelle chaque branche est accouplée à son emboîtement est identique, et pour plus de commodité, on décrira seulement l'accouplement entre la branche 3 et l'emboîtement 15. L'emboîtement 15 est reçu dans un organe 120 formant portée en forme de douille, qui est monté sur la branche 3 et qui possède une surface de portée intérieure 21, tronconique 9 qui est complémentaire de la surface 16 et forme un ensemble avec elle. L'organe en forme de douille 120 est reçu dans une ouverture 23 de la branche 3 à laquelle il est fixé.Un palier à roulement, logé dans l'organe 120 en forme de douille, et entre l'ensemble des portées opposées 16 et 21, est formé par un équipement de roulements à aiguilles 22, les axes des aiguilles étant essentiellement parallèles aux surfaces de portée opposées, ces roulements 22 fixant la portée intérieure 21 dans une position coaxiale à l'axe de pivotement 17. Pendant l'usage de la jonction illustré dans la figure 3, les paires respectives de branches qui sont sur les tiges de transmission peuvent tourner par rapport à l'unité centrale 11, au moyen des roulements à aiguilles 22, sur les emboîtements respectifs 15, 18. De plus, toutefois, si une force de déplacement s'exerce sur la jonction dans un sens qui pousse une paire de branches, par rapport à l'unité centrale 11, le long de son axe de pivotement, alors que cette forme de déplacement tend à déplacer les surfaces des portées tronconiques d'un ensemble d'accouplement en l'écartant de l'autre, les autres ensembles de surfaces de portée tronconiques seront poussés les uns vers les autres : par suite, il s'exercera un effort accru le long de l'axe de pivotement entre les portées opposées de l'autre ensemble par l'intermédiaire des roulements à aiguilles et en conséquence la réaction qui se produira entre les surfaces tronconiques de portée assurera la résistance au déplacement axial mentionné plus haut. Cette tendance à un déplacement axial pourra se rencontrer au cours de la transmission d'importants efforts de rotation par l'intermédiaire de 19assemblage de tiges de transmission tel qu'il est illustré dans les figures 1 et 2, particulièrement dans des conditions où les tiges de transmission 7 et 10 se trouvent disposées avec un angle de 900 ou approchant 90 19une par rapport à l'autre. Pour assembler la jonction universelle qui est illustrée dans les figures 3 et 4, on place les branches 2, 3, 5 et 6 de façon que leurs ouvertures 23 reçoivent, en l'absence des douilles 120, les emboltements respectifs 15 et 18. On monte ensuite les roulements à aiguilles 22 sur chacune des surfaces extérieures de portée des emboîtements 15 et 18. Après application d'un adhésif sur les surfaces intérieures des branches qui forment les ouvertures 23, on pousse les douilles 120 dans leurs ouvertures respectives de façon que les roulements à aiguilles sVy placent et s'appliquent directement par leurs surfaces de portée.Chaque douille 120 peut être supplémentairement fixée dans sa branche par déformation de la matière de la branche, par exemple par matage, de sorte que la matière s'étend radialement vers l'intérieur sur l'extrémité extérieure de la douille, comme on le voit en 24 dans la figure 4. Comme on le voit mieux dans la figure 3, les paires de surfaces 16 et 19 de portée tronconiques, extérieures, qui sont coaxiales chacune à un axe de pivotement 17 et 20, respectivement, vont en diminuant en sens contraire par rapport à l'axe, les extrémités des surfaces de portée de chacune de ces paires qui ont le plus grand diamètre étant celles qui sont les plus proches. Dans le second mode de réalisation de la jonction universelle illustré dans la figure 5, unité centrale Il porte quatre extensions 15 et 18 cylindriques en forme d'emboîtements, disposées de la même façon que ceux de la figure 3 > toutefois, dans ce second mode de réalisation, chaque extension en forme dgemboitement possède une surface 25 extérieure, de portée tronconique, dont la conicité est dans le sens contraire, par rapport à l'axe de pivotement, au sens des portées 16 et 19 de la figure 3.Dans la figure 5, le mode d'accouplement entre chacune des branches 2, 3, 5 et 6 et l'unité centrale 11 est le même et comprend un élément auxiliaire de portée sous la forme deun collier 26, qui forme une partie de lgunité centrale et qui est reçu par l'extrémité des extensions respectives 15, 18 en forme dsemboltements, de sorte que les portées 25 tronconiques supportées par ces colliers sont coaxiales aux axes de pivotement respectifs 17 et 20. Comme il est indiqué ci-dèssus, les portées 25 qui se trouvent sur un axe commun sont disposées de façon telle que leur plus petit diamètre se trouve aux extrémités qui sont les plus proches l'une de l'autre, et par suite leurs conicites sont en sens contraire. Le collier 26 est retenu sur l'extension 15, 18 en forme dgembol- tement par une bague de blocage 27 On peut prévoir une rondelle 28 de poussée et des cales d'écartement 29 entre le collier 26 et la bague 27 pour réaliser un arrêt qui maintiendra en place avec précision le collier 26 le long de son axe de pivotement 17 ou 20. La surface de portée extérieure 25 est placée dans une douille prévue dans la branche de son accouplement et présentant une surface de portée interne 30, tronconique, qui est-eomplémentaire et opposée à la surface de portée 25. La douille qui forme la surface de portée 30 a la forme d'une ouverture pratiquée dans la branche 2, 3, 5 ou 6, ouverture qui est fermée du côté le plus éloigné de l'unité centrale 1l par un chapeau 31. Il est prévu entre les ensembles de surfaces de portée tronconiques 25 et 30 opposées de chaque accouplement, entre une branche et l'unité centrale 11, un roulement à aiguilles 32, au moyen duquel les branches afférentes tournent par rapport à l'unité centrale sur leurs axes de pivotement.De plus et d'une façon similaire à ce qui est prévu dans le mode de réalisation de la figure 3, si une force de déplacement s'exerce pour pousser une paire de branches le long de son axe de pivotement et par rapport à l'unité centrale, suivant la direction de cette force de déplacement, la conicité des portées qui coopèrent ensemble dans les paliers assure que l'un ou l'autre de ces paliers réagira de manière à résister au dépla- cement relatif mentionné ci-dessus. La jonction universelle peut être assemblée facilement en plaçant d'abord chaque paire de branches de façon que les organes en forme de douilles 1S et 18 soient reçus dans les ouvertures respectives qui forment les portées 30. Les roulements à aiguilles 32 sont alors insérés dans les douilles formées par les surfaces de portée 30 et ensuite, on pousse les colliers 26 sur leurs organes en forme de douilles respectifs 15 et 18, de façon qu'ils butent contre les roulements à aiguilles et réalisent une coopération directe entre les surfaces de portée opposées. Les colliers 26 sont maintenus en place par les cales 29 qui sont nécessaires pour centrer les paires de branches respectives sur l'unité centrale 11 (et/ou pour imprimer une charge préalable aux roulements à aiguilles), la rondelle 28 et les bagues 27. Les chapeaux 31 sont finalement fixés sur leurs sièges respectifs. On se rend compte d'après la figure 5 que les extensions 15 et 18 en forme d'emboîtements sont tous formés par les extré mités de tiges, ces tiges étant fixées ensemble par la broche 14 en une disposition cruciforme dans la cage 13a. Pour faciliter la mise en place des axes 17 et 20 de pivotement sur un plan commun, la tige portant les emboîtements 18 est pourvue dtune perforation diamétrale par où s'étend la tige portant les emboî- tements 15. Des joints annulaires 33 sont prévus entre l'unité centrale 11 et les branches respectives pour éviter la pénétration de matières étrangères dans la zone des paliers a roulements 32. Des joints similaires sont prévus dans le mode de réalisation de la figure 3 comme il est indiqué en 33t. Dans le mode de réalisation illustré par la figure 6, chacune des branches des tiges de transmission est pourvue dgun emboîtement ayant une surface de portée extérieure tronconique qui est introduit dans une douille, possédant une surface de portée intérieure tronconique essentiellement complémentaire, prévue sur l'unité centrale 11 de façon telle que la jonction fonctionne de la même manière que celles que lion a décrites précédemment. Fout plus de commodité, la figure 6 montre deux formes d'assemblage à douille et embottements bien quehabituel- lement, mais non nécessairement, tous les assemblages soient construits de la même manière dans une même jonction.Chaque assemblage de douille et emboltement placé sur l'axe de pivotement 20 est construit facilement en introduisant d'abord, dans la douille tronconique, le roulement à aiguilles 32 o on pousse ensuite un élément 34 qui ssemboîte et qui possède une surface de portee extérieure appropriée, tronconique, par 11ouverture 23, dans la branche 5 ou 6, de façon que les surfaces de portée opposées coopèrent avec le roulement à aiguilles 32. Les emboîtements 34 sont fixés sur leurs branches respectives au moyen d'un adhésif ou par déformation du métal comme on l'a dit ci-dessus. Chaque assemblage à douille et emboîtement qui est posé sur l'axe de pivotement 17 de la figure 6 est quelque peu plus compliqué que ceux que l'on vient de décrire en ce sens que la forme exige que la partie qui forme l'emboîtement de la portée soit introduite, dans la partie qui forme la douille, avant le roulement à aiguille 32, cette mise en place du roulement pouvant être facilement réalisée en prévoyant un jeu approprié pour donner la possibilité de manoeuvre entre l'emboîtement tronconique 35, la douille complémentaire qui est sur l'unité centrale 11 et le roulement à aiguilles d'un assemblage.Après la mise en place du roulement à aiguilles 32, l'embottement 35 est fixé sur la branche à laquelle il est associé 2 ou 3, par une bague d'arrêt 27 qui s applique sur une rondelle 28 posée sur la branche (par l'intermédiaire de cales d'écartement si nécessaire). Différant ainsi des surfaces de portée tronconiques opposées telles qu'on les prévoit dans les modes de réalisation précédents, la figure 7 montre une surface de portée en partie de sphère qui est opposée à une surface de portée tronconique, toutes deux étant coaxiales à l'axe de pivotement 20. La portée en partie de sphère 36 se trouve à l'extérieur et est placée sur l'emboîtement fixé dans l'ouverture 23 de la branche 6. La portée tronconique 38 est à l'intérieur, et réalise, sur l'unité centrale 11, une douille destinée à recevoir l'emboîtement 37. Un roulement à billes 39 est placé entre les surfaces de portée 36 et 38, les centre convenablement, et suit un parcours annulaire 40 sur l'emboîtement. L'assemblage illustré par la figure 7 se construit pratiquement comme les assemblages placés sur le pivot 20 dans la figure 6. REVENDICATIONS 10) Assemblage de jonction articulée comprenant un organe en forme de fourche dont les branches chevauchent un second organe et s'engagent avec lui de façon à permettre un mouvement de pivotement entre les deux organes sur un axe de pivotement, caractérisé en ce que chacune des deux branches sVengage avec le second organe par l'intermédiaire de l'un de deux assemblages d'une douille et d1un emboîtement coopérantS qui présentent chacun un ensemble de surfaces formant portées, intérieure et extérieure de section circulaire, opposées, qui sont coaxiales à l'axe de pivotement et sont inclinées par rapport à lui, l'inclinaison des deux portées prévues dans chacun des deux ensembles étant disposée de façon qu'une force de déplacement qui s'exerce sur un organe dans un sens ou dans le sens opposé le long de l'axe de pivotement et par rapport à l'autre organe, en poussant les portées opposées d'un ensemble à se déplacer axialement en s'écartant l'une de l'autre, a pour résultat que les portées opposées de l'autre ensemble sont poussées l'une vers l'autre, et qu'il se produit par suite une augmentation de la charge axiale qui s'applique entre les portées de l'autre ensemble, la réaction à cette charge axiale permettant la résistance à la force de déplacement axial. 20) Jonction articulée suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les portées opposées d'au moins un ensemble sont en contact coulissant l'une avec l'autre. 30) Jonction articulée suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'on prévoit un palier à roulement entre les surfaces de portée opposées sur au moins un ensemble, le mouvement de rotation des deux organes sur l'axe de pivotement s'effectuant par l'intermédiaire de ce palier à roulement. 4 ) Jonction articulée suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le ou chacun des paliers à roulement est monté dans l'assemblage à douille et emboîtement qui lui est afférent de sorte que, quand les surfaces de portée opposées, entre lesquelles est placé le palier à roulement, sont poussées l'une vers l'autre axialement, l'augmentation de la charge axiale et la réaction qui en résulte dans l'assemblage, est supportée par l'intermédiaire du palier à roulement, ce palier à roulement résistant au déplacement axial d'un organe par rapport à l'autre organe. 50) Jonction articulée suivant l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que le palier à roulement est équipé sur sa circonférence de roulements à aiguilles ou de roulements à billes. 60) Jonction articulée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'au moins une des surfaces de portée est tronconique, ou en forme de partie de sphère. 70) Jonction articulée suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les deux surfaces de portée d'au moins un ensemble sont tronconiques et que ces surfaces tronconiques opposées formant les portées ont des profils essentiellement complémentaires. 80) Jonction articulée suivant l'une des revendications 5 et 7, caractérisée en ce qu'on prévoit, entre les surfaces de portée tronconiques opposées, un roulement-à aiguilles, et en ce que les aiguilles de ce roulement tournent sur des axes qui sont essentiellement parallèles aux surfaces de portée opposées. 90) Jonction articulée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'au moins une branche de ltorgane formant une fourche possède une ouverture qui est essentiellement a l'alignement de l'axe de pivotement, et que dans cette ouverture est logé et fixé un palier qui porte une douille et un emboîtement, une des surfaces de portée de cet ensemble étant associée avec la branche mentionnée 100) Jonction articulée suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le ou un palier est logé et fixé dans l'ouverture qui lui est associée, pendant que cette ouverture est placée essentiellement dans une position telle que le palier réalisera directement une coopération avec l'ensemble de surfaces de portée opposées associées avec lui. 110) Jonction articulée suivant l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que le ou un palier possède une surface de portée qui est inclinée par rapport à l'axe de pivotement dans un sens tel que, Si le palier et le second organe se déplacent l'un vers l'autre le long de l'axe de pivotement, les surfaces de portée opposées de l'ensemble associé avec ce palier se déplaceront en étant étroitement unies. 120) Jonction articulée suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le palier porte une douille dont les surfaces de portée convergent le long de l'axe de pivotement quand il s'éloigne du second organe. 130) Jonction articulée suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le palier porte un emboîtement dont la surface de portée diverge le long de l'axe de pivotement quand il s'éloigne du second organe. 140) Jonction articulée suivant l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisée en ce que le palier est fixé dans l'ouverture de la branche au moyen dsun adhésif et/ou en déformant la matière de la branche sur ce palier. 150) Jonction articulée suivant l'une quelconque des revendications 3, 4 et 12, caractérisée en ce suçon loge un palier à roulement sur l'embottement du second organe qui coopère avec la douille réalisée par l'organe support, et que ce palier à roulement est mis en place avant que l'organe support soit fixé dans son ouverture. 160) Jonction articulée suivant l'une quelconque des revendications 3, 4 et 13, caractérisée en ce que l'on met en place un palier à roulement dans la douille du second organe, douille qui coopère avec l'emboitement réalisé par l'organe support et que ce palier à roulement est mis en place avant que l'organe support soit fixé dans sa position. 170) Jonction articulée suivant l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que le ou un palier possède une surface de portée qui est inclinée par rapport à l'axe de pivotement dans un sens tel que, si-le palier et le second organe se déplacent en s'écartant l'un de l'autre le long de cet axe, les surfaces de portée opposées de l'ensemble associé avec ce palier se déplaceront en union étroite. 180) Jonction articulée suivant la revendication 17 caractérisée en ce que le palier porte un emboftement dont la surface de portée converge vers l'axe de pivotement quand elle s'éloigne du second organe. 190) Jonction articulée suivant l'une des revendications 17 et 18, caractérisée en ce que le palier est fixé dans l'ouverture par des moyens qui permettent deajuster le positionnement relatif le long de l'axe de pivotement des surfaces de portée opposées associées avec lui, pour déterminer une charge préalable sur l'assemblage douille et emboitement dont fait partie le palier. 200) Jonction articulée suivant l'une quelconque des revendications 3, 4 et 18, caractérisée en ce qu'un palier à roulement est logé dans la douille du second organe et coopère avec l'emboîtement formé par l'organe support, ce palier à roulement étant placé dans la douille après que l'on a mis en place l'emboîtement dans la douille, et avant de fixer l'organe support sur la branche de organe en forme de fourche. 210) Jonction articulée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée en ce qu'au moins une branche de l'organe fourchu possède une ouverture qui est essentiellement alignée avec l'axe de pivotement, et que cette ouverture forme une surface de portée interieure qui diverge le long de cet axe quand elle s'éloigne du second organe, ce second organe comprenant un organe support auxiliaire sur lequel se trouve la surface de portée extérieure qui forme un ensemble avec la portée intérieure formée dans l'ouverture, l'organe support auxiliaire étant fixé comme faisant partie du second organe, pendant qu'il est placé dans l'ouverture et essentiellement dans une position où cet organe support auxiliaire assurera directement une coopération entre les surfaces de portée opposées auxquelles il est associés 220) Jonction articulée suivant la revendication 21, caractérisée en ce que l'organe support auxiliaire--est fixé au second organe par un moyen grâce auquel la mise en place réciproque des surfaces de portée opposées associées avec lui peut être ajustée pour déterminer une contrainte préalable surElsassemblage à douille et emboîtement dont cet organe support auxiliaire fait partie. 230) Jonction articulée suivant l'une dèis revendications 21 et 22, caractérisée en ce que l'organe support auxiliaire comprend un collier qui est monté sur une extension cylindrique du second organe et qui est essentiellement coaxial à l'axe de pivotement. 240) Jonction articulée suivant l'unequelconque des revendications 3, 4 et 21 à 23, caractérisée en ce qu'un palier à roulement est prévu dans la douille formée par 11 ouverture de la branche et en ce que ce palier à roulement est placé dans la douille avant que organe support auxiliaire soit fixe en place. 250) Jonction articulée suivant l'une quelconque des revendications l à 24, caractérisée en ce que les deux assemblages à douille et emboîtement sont disposés symétriquement et construits de façon similaire, de sorte qusune branche s'engage à rotation avec le second organe de façon essentiellement identique à celle suivant laquelle l'autre branche s'engage avec le second organe. 260) Jonction universelle caractérisée en ce qu'elle comprend deux jonctions articules construites suivant l'une quelconque des revendications 1 à 25 et en ce que les second-s organes des deux jonctions sont des parties d'une unité centrale commune dans laquelle l'axe de pivotement d'une des jonctions articulées est disposé essentiellement à 900 par rapport à l'axe de pivotement de l'autre jonction articulée de sorte que l'un des organes en forme de fourche peut exécuter un mouvement de pivotement par rapport à l'unité centrale dans un premier plan, et l'autre organe en forme de fourche peut exécuter un mouvement de pivotement par rapport à l'unité centrale dans un second plan, ce premier et ce second plan étant essentiellement perpendiculaires l'un à l'au- tre. 270) Jonction universelle suivant la revendication 26, caracterisée en ce que les deux axes de pivotement sont situés dans un même plan. 280) Jonction universelle suivant l'une des revendications 26 et 27 caractérisée en ce que l'un des seconds organes comporte un tourillon qui porte deux surfaces formant portées, une à chacune des ses extrémités, sur un axe de pivotement commun, et l'autre second organe comporte un organe support possédant une ouverture dans laquelle est placé et fixé le tourillon.