Brevet FR2387694A1 — publié le 19781117

L'invention concerne une case réceptacle capable de recevoir des articles tombant d'un dispositif de manutention supérieur pour les déposer sur ou dans un dispositif de manutention inférieur. De tels réceptacles sont utilisables notamment dans une installation de tri postal pour recevoir des paquets destinés à titre acheminés vers diverses destinations. Dans une installation de tri postal, les paquets sont généralement déposés un par un dans des chariots qui se déplacent au-dessus d'une rangée de cases réceptacles affectées chacune à une destination particulière. Chaque paquet est indexé, c'està-dire muni d'inscriptions codées, par exemple en une substance magnétique, qui provoquent automatiquement l'ouverture ou le basculement du chariot au-dessus de la case réceptacle à laquelle le paquet est destiné. Quand les cases réceptacles sont pleines, ;L faut procéder à 11 acheminement des paquets qu'elles contiennent. L'invention a pour but de permettre la réalisation d'une case réceptacle capable de recevoir des articles tombant d'un dispositif de manutention supérieur, par exemple des chariots mentionnés ci-dessus, et de les déposer sur cu dans un dispositif de manutention inférieur pour les acheminer vers leur destination Un autre but de l'invention est de limiter la hauteur de chute, et par conséquent le risque de détérioration des paquets tombant du dispositif de manutentien supérieur dans la case réceptacle et de celle-ci sur ou dans le dispositif de manutention inférieur. Un autre but encore est de permettre la réalisation de cases réceptacles capables d'exécuter ces opérations de manière entièrement automatique. La case réceptacle selon l'invention est mobile verticalement et des moyens sont prévus pour la déplacer vers le bas quand elle se remplit et pour déverser son contenu quand elle arrive en position basse. Le fond de la case est avantageusement fait de deux parties qui peuvent s'ouvrir en pivotant à la manière d'une trappe, et le moyen de déversement peut comprendre un ou plusieurs galets ou organes analogues solidaires des parties pivotantes du fond et se déplaçant dans un dispositif de guidage pourvu d'éléments de déclenchement qui les déplacent vers la position d'ouverture en bas de course de la case et vers la position de fermeture en haut de course. L'élément de déclenchement en bas de course peut compren dre une came qui ouvre le fond progressivement pour ralentir le glissement des articles vers le bas. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure I est une vue en perspective d'une installation de tri postal comportant des cases réceptacles selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique en coupe transversale d'une case réceptacle selon l'invention, en cours de remplissage. Les figures 2a à 2g sont des vues analogues à la figure 2, montrant la case dans diverses positions. La figure 3 est une vue en perspective à plus grande échelle de la case réceptacle de la figure 2. La figure 4 est une vue de profil à une échelle intermédiaire. La figure 5 est une vue partielle analogue à la figure 3 montrant notamment la commande du déplacement de la case réceptacle par un groupe moto-réducteur. La figure 6 est un schéma en perspective montrant le dispositif de commande de l'ouverture du fond de la case. Les figures 6a à 6e sont des vues analogues à la figure 6, montrant le dispositif dans diverses positions. Les figures 7 et 7a sont des schémas illustrant le fonctionnement d'un des galets de ce dispositif. On voit sur la figure 1 une installation de tri postal du genre de celui qui est décrit dans la demande de brevet français de la Demanderesse No. 77 12021 du 21 Avril 1977, comprenant une pluralité de chariots en W, figurés en 1, se déplaçant sur un rail 2 et formant deux compartiments A, B chargés chacun d'un seul paquet. Chacun des compartiments A, B s'ouvre automatiquement pour décharger le paquet qu'il contient dans la case réceptacle 3 à laquelle ce paquet est destiné, Le paquet déchargé de chaque compartiment A, B glisse sur une plaque inclinée (représentée en 4 sur la figure 2) et de là dans le réceptacle. Le principal avantage des chariots en W est qu'ils permettent de placer des cases réceptacles des deux cotés du rail 2. Comme on l'a indiqué schématiquement sur la figure 1, les cases réceptacles sont mobiles verticalement. Chacune d'elles se trouve en position haute quand elle est vide, est déplacée vers le bas quand elle se remplit, et s1 ouvre en arrivant en position basse pour décharger les paquets quelle contient sur ou dans un dispositif de manutention 5 qui les achemine vers leur destination. Le dispositif de manutention peut autre constitué par un chariot 5a roulant parallèlement au rail 2, par un chariot 5b roulant perpendiculairement à ce rail, par un transporteur 5c parallèle au rail ou par un transporteur 5d perpendiculaire au rail. Les fins de course bas de deux cases réceptacles situées en regard l'une de l'autre de part et d'autre du rail 2 peuvent être à des niveaux différents, ce qui permet de les décharger sur deux transporteurs superposés comme cela est indiqué en 5e et 5f. Le support de chaque case réceptacle et le guidage de son mouvement vertical sont assurés par une paire de montants 6, 7 (figures 2 et 3) à section en H. Ces montants 6, 7 supportent à leur partie supérieure, à l'extrémité de la plaque inclinée 4, un axe horizontal 8 (figures 2 et 5) autour duquel peut pivoter une plaque 9 munie à son bord inférieur de galets de roulement qui ne sont pas représentés sur la figure 2 mais qui sont désignés par la référence 10 sur la figure 5.Le fond de la case est fait de deux panneaux 11, 12 qui peuvent pivoter autour d'axes 13, 14 placés aux bords inférieurs de deux parois verticales opposées 15, 16 de la case ; des moyens, qui seront décrits plus loin, sont prévus pour ouvrir ce fond quand la case va arriver en position basse (figures 2b et 2c) et pour le refermer quand elle va arriver en position haute (figures 2c, 2 et 2g). La plaque g a une longueur telle que les galets 10 reposent sur le fond de la case , quand celui-ci est fermé, en donnant à oette plaque une certaine inclinaison. En position haute (figure 2), les paquets déchargés des chariots 1 glissent sur les plaques 4 et 9 et se posent doucement sur le fond. Quand la case est pleine, on provoque son déplacement vers le bas par des moyens qui seront décrits plus loin ; dans ce mouvement, les galets 10 roulent sur le fond et la plaque 9 pivote dans le sens de la flèche (figure 2a) jusqu'à la verticale (figure 2b). En approchant de la position basse (figures 2b et 2c) les panneaux 11, 12, pivotent et laissent les paquets reposer sur le dispositif de manutention 5. Les moyens qui seront décrits plus loin font alors remonter la case, les panneaux 11, 12 demeurant d'abord grand ouverts (figure 2d) pour ne pas entrer en contact avec les paquets reposant sur le dispositif 5, puis se refermant (figures 2e, 2f et 2g) en ramenant la plaque 9 à sa position de départ. La case est alors prête à recevoir de nouveaux paquets (figure 2g). Les- figures 3 à 5 illustrent le montage de la case réceptacle. Les parois latérales 17, 18 sont fixées respectivement à deux flasques 19, 20-supportant chacun les axes 21a de quatre galets 21 qui roulent sur les faces intérieures des ailes du montant en H 6, 7. Lt axe de pivotement 13 du panneau 11 est solidaire en rotation de-deux plaquettes 22, 23 supportant des galets 24, 25 qui roulent sur les ailes des montants 6, 7 et qui assurent l'ouverture et la fermeture du panneau Il en coo- pérant avec des échancrures telles que 26, 27 comme cela sera expliqué plus loin en regard des figures 6 à 6e.Les axes 13 et 14 sont en autre solidaires en rotation de manivelles 28, 29 auxquelles sont articulées les deux extrémités d'une bielle 30 qui fait pivoter le panneau 12 en synchronisme avec le panneau 11, mais en sens inverse de façon que l'ouverture et la ferme- ture des deux panneaux se fasse en concomitance. Une poutre heri- zontale 31 (figure 4), solidaire de la case réceptacle et coulissant le long des montants 6, 7, est fixée à une extrémité dtun câble 32 (figure 5) enroulé sur un treuil 33 et dont l'autre extrémité est fixée à un contrepoids 34 qui coulisse entre les ailes intérieures des montants 6, 7. Ce treuil 33 est entratné en rotation par un groupe moto-réducteur 35 pour assurer la montée et la descente de la case réceptacle. Les moyens qui assurent la mise en marche et l'arrêt du groupe moto-réducteur 35 ne sont pas représentés. Ils peuvent comprèndre un simple contacteur à boutons-poussoirs actionné par un opérateur qui surveille le remplissage des cases. Cependant, la commande est de préférence assurée automatiquèment, par exemple au moyen de détecteurs "case pleine" et "case vide'1 assurant la mise en marche et d1 interrupteurs de fins de course assurant l'ar- rdt du moteur. Les côtés 15 et 16 de la case peuvent titre vitrés pour permettre l'emploi de détecteurs à rayons infra-rouges. Les figures 6 à 6e ét les figures 7 et 7a illustrent le dispositif qui assure l'ouverture et la fermeture du panneau de fond 11, lequel entratne le panneau 12 comme on l'a déjà expliqué. La plaquette 22 supporte directement l'axe du galet 24, mais l'axe 25a du galet 25 est supporté par un levier 36 qui est articulé en 36a sur la plaquette 23 et rappelé vers celle-ci par un ressort 37 jusqu'à une position dans laquelle l'axe 25a du gale t 25 vient buter au fond d'un logement 38 de la plaquette. Sur la figure 6, la case est en position haute et le galet 25 se trouve en regard d'une échancrure 39 du montant 7, mais les panneaux 11, 12 sont maintenus en position fermée par le galet 24 qui se trouve sur une partie pleine du montant 6 et s'appuie par conséquent sur la surface exterieure de celui-ci. Sur la figure 6a, le galet 24 se trouve en regard d'une échancrure 40 qui est à un niveau plus bas que l'échancrure 39, et les panneaux sont maintenus en position de fermeture par le galet 25 qui roule sur une partie pleine du montant 7.Sur la figure 6b, la case est descendue presque en position basse, et les deux galets 24, 25, en passant devant les échancrures 26, 27 (visibles aussi sur la figure 3), qui sont situées à un même niveau, pénètrent à travers celles-ci en laissant les panneaux pivoter et s'ouvrir sous leur propre poids ; en fin de mouvement, les panneaux sont complètement ouverts, c'est-à-dire que les galets et les flasques 19, 20 sont dans la position représentée sur la figure 6c. Sur cette figure 6c, la case est en train de remonter, les galets 24, 25 se trouvent respectivement entre les ailes des montants 6, 7 et les panneaux 11, 12 demeurent ouverts.Sur la figure 6d, la case approche de sa position haute et le galet 24 roule sur une came 40a prévue entre les ailes du montant 6 et qui oblige ce galet à sortir de ce montant par l'échancrure 40 ; ce mouvement a pour effet de refermer les panneaux 11, 12; le galet 25 continue à rouler entre les ailes du montant 7, la rotation du flasque 20, entratné par le panneau 11, provoquant la rotation du levier 36 contre l'action du ressort 37. Sur la figure 6e la case a presque atteint sa position haute et l'on comprend que le galet 25, en arrivant en regard de l'échancrure 39, va pouvoir passer à travers celle-ci, le levier 36 étant rappelé vers l'extérieur par le ressort 37, pour reprendre la position de la figure 6. Il va de soi que le mode de réalisation décrit n'est qu'un exemple et qu'on pourrait le modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. En particulier, les montants pourraient titre munis de cames au voisinage des échancrures 26 et 27 pour provoquer une ouverture progressive, et non pas brusque, des panneaux Il et 12 afin d'assurer une descente encore plus douce des paquets sur le dispositif de manutention 5. Au lieu de faire descendre la case en une seule fois lorsqu'elle est pleine, on pourrait la faire descendre progressivement à mesure quelle se remplit. Au lieu de supporter la case d'un seul coté au moyen des montants 6 et 7, on pourrait la supporter des deux cités comme on l'a représenté en trait interrompu en 7a sur la figure 2. RE ICATIONS 1. Case réceptacle capable de recevoir des articles tombant d'un dispositif de manutention supérieur pour les déposer sur ou dans un dispositif de manutention inférieur, caractérisée en ce quelle est mobile verticalement et que des moyens sont prévus pour la déplace vers le bas quand elle se remplit et pour déverser son contenu quand elle arrive en position basse. 2. Case selon la revendication 1, caractérisée par un fond fait de deux panneaux qui peuvent rouvrir en pivotant à la manière d'une trappe. 3. Case selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de déversement comprennent un ou plusieurs galets ou organes analogues solidaires des panneaux pivotants et se déplaçant dans un dispositif de guidage pourvu d'éléments qui les déplacent vers la position dtouverture en bas de course de la case et vers la position de fermeture en haut de course. 4. Case selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'élément en bas de course comprend une came qui ouvre le fond progressivement pour ralentir le glissement des articles vers le bas. 5. Case selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de déversement comprennent un premier galet ou organe fixé à un premier élément solidaire d'un des panneaux et un second galet ou organe fixé à un levier qui est articulé à un second élément solidaire du même panneau et rappelé par un ressort vers ce second élément, ces deux galets ou organes coopérant simultanément avec deux échancrures du dispositif de guidage pour laisser ledit panneau s'ouvrir sous son propre poids en position basse de la case, le premier galet ou organe coopérant avec une came pour refermer ledit panneau près de la position haute, tandis que le dispositif de guidage retient le second galet ou organe, et celui-ci passant à travers une échancrure du dispositif de guidage située à un niveau supérieurs sous l'action du ressort faisant pivoter le levier. 6. Case selon une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que les deux volets sont accouplés par un dispositif à bielle et manivelles qui les oblige à rouvrir et se fermer en concomitance. 7. Case selon une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que les articles tombant du dispositif de manu tention supérieur glissent sur une plaque montée pivotante, munie à son bord inférieur de galets qui roulent sur le fond quand il se referme en position haute pour incliner ladite plaque et qui roulent en sens opposé pour laisser ladite plaque pivoter vers une position verticale quand la case se déplace vers le bas. 8. Case selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que son mouvement vertical est assuré par moteur électrique commandé à la main ou par des détecteurs "case pleine" et"case vide".