Brevet FR2382669A1 — publié le 19780929

La présente invention concerne un dispositif pour com- mander le déplacement rectiligne ou le pivotement de cibles d'un stand de tir. Dans les stands de tir -servant à l'entratnement au tir au fusil, les cibles sont placées fréquemment à des distances comprises sensiblement entre 50 et 300 mètres. Afin de pouvoir relever les impacts ou remplacer la cible, cette dernière est placée habituellement sur un chariot qui,en se déplaçant sur des rails,peut être ramené à la portée du ou des tireurs. Jusqu'à ce jour, ce déplacement rectiligne du chariot était commandé par un moteur électrique classique agissant par l'intermédiaire d'en embrayage mécanique sur un câble ou une chaîne relié au chariot. Il est également connu de commander ce déplacement du chariot au moyen d'un vérin électrique constitué par un moteur et une vis sans fin. Cependant, ce déplacement rectiligne de la cible n'est utilisé que pour des stands de tir à grande distance. Lorsqu'il s'agit de stands de tir où la distance n'excède pas 25 mètres et qui sont destinés notamment à l'entraînement au tir rapide au pistolet, les cibles représentant, le plus souvent, la silhouette d'un homme, sont montées pivotantes autour d'un axe vertical. Afin d 'entraîner le tireur à loger un maximum de balles dans la cible dans un minimum de temps la cible est pivotée de manière à se présenter de face pendant un temps prédéterminé . Ce pivotement est ainsi commandé par un moteur électrique classique et un embrayage mécanique. Ces dispositifs de commande présentent cependant 1'in- convénient entre relativement compliqués, d'un prix de revient assez élevé,et surtout lents donnant des temps morts. La présente invention a donc pour objet de simplifier ces commandes de déplacement et de pivotement de cibles en utilisant un moteur linéaire électrique ce qui permet la suppression de mécanismes intermediaires tout en obtenant des mouvements rapides et de réduire sensiblement le prix de revient de l'en- semble La cible mobile suivant l'invention est caractérisée en ce que le mouvement est obtenu à partir d'un moteur linéaire électrique dont l'induit ou l'inducteur mobile entraîne directement ou par un organe approprié au moins une cible. Suivant une forme de réalisation de l'objet de l'invention un chariot porte-cible, comportant un moteur linéaire, un transformateur monou triphasé et une logique d'inversion du sens de déplacement, est guidé par au moins quatre galets frotteurs sur deux rails conducteurs, portés par des isolateurs et alimentés en basse tension, l'induit de réaction étant constitué par un rail central, isolé ou mis a' la terre qui forme la culasse magnétique et est revêtu d'une plaque de cuivre pour les courants induits. Une forme de réalisation différente est caractérisée en ce qu'un chariot porte-cible , servant d'induit, se déplace guidé par au moins quatre galets sur des rails entre lesquels sont placés, à une certaine distance les uns des autres,des inducteurs formant,avec l'induit, des moteurs linéaires assurant sa progression. Une autre variante est caractérisée en ce que le déplacement du chariot porte-cible, guidé sur des rails par au moins quatre galets, est commandé par l'intermédiaire d'un câble qui est entraîné soit par un disque magnétique dont une face est recouverte d'une feuille de cuivre et qui est mis en rotation par un ou plusieurs moteurs linéaires, soit par un disque en cuivre et une série de moteurs linéaires montés les uns en face des autres, chaque moteur servant alors de culasse magnétique à l'autre. Une autre forme de réalisation suivant l'invention est caractérisée en ce que la rotation de l'une ou de plusieurs cibles, montées pivotantes autour d'axes verticaux dans un buts, est obtenue par deux moteurs linéaires, placés l'un en face de l'autre, et entre lesquels est placée une plaque de cuivre qui, par des câbles reliés à ses extrémités, agit, lors de son déplacement, sur une tige ou une barre coulissant parallèlement à un longeron inférieur du bSti porte-cible et provoque, par l'intermédiaire de butées, d'une crémaillère et d'un pignon, le pivotement des cibles. diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentés, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexés. La fig. 1 est une perspective d'un dispositif de commande pour le déplacement rectiligne d'un chariot porte-cible La fig. 2 représente en perspective une seconde forme de réalisation d'un dispositif de commande d'un chariot portecible. La fig. 3 montre, en perspective, une troisième forme de réalisation d'un dispositif de commande d'un chariot portecible. La fig. 4 est une perspective d'une partie d'un bAti pour cibles pivotantes commandées par moteurs linéaires, les cibles étant en position de tir. La fig. 5 est une vue analogue à celle de la fig. 4 mais les cibles sont en position neutre. tra fig. 6 montre, en perspective et à plus grande échelle, le détail des organes de pivotement. Le dispositif de commande pour le déplacement rectiligne d'une cible,suivant la fig. 1, est constitué par un chariot porte-cible 1 qui est guidé par au moins quatre galets 2,-3,4,5, dont seulement deux sont visibles sur le dessin, sur des rails conducteurs 6,7 ; ces derniers sont montés sur des isolateurs 8,9 et raccordés à une source de basse tension qui, par mesure de sécurité, est ,de préférence, inférieure à 50 V. Le chariot 1 est conçu de façon à pouvoir contenir un moteur linéaire électrique, un transformateur mono-ou triphasé ainsi qu'une logique d'inversion du sens de déplacement. Ces composants électriques sont alimentés en courant par l'intermédiaire des galets frotteurs 2, 3 qui sont montés isolés électriquement par rapport à la masse du chariot 1.L'induit de réaction pour le moteur linéaire est constitué par un rail central qui comporte une culasse magnétique 10 revêtue d'une plaque de cuivre Il pour les courants induits. Le rail central formant induit est également monté sur des isolateurs 12 mais dans certains cas il peut être relié à la terre. Un carter pare-balles 13 protège les galets frotteurs 2, 3 et l'avant du chariot 1. Sur l'extrémité arrière des rails 6, 7, 10, 11 une butée élastique 14 limite la course du chariot porte-cible ? 1. L'inversion du sens de déplacement du chariot peut etre obtenue au moyen d'un détecteur de position bistable. Selon une autre forme de réalisation, représentée à la fig. 2, le chariot porte-cible 1 constitue l'induit du fait qu'il comporte la culassé magnétique 10 revgtue de la plaque de cuivre 11. Afin d'assurer le déplacement du chariot 1 plusieurs inducteurs 15, 16, 17, 18 sont placés à distance régulière les uns des autres entre les rails 6,7. On peut ainsi communiquer au chariot 1 une accélération au cours de son déplacement. Le nombre des inducteurs est fonction de l'inclinaison éventuelle du terrain et de la vitesse de déplacement désirée.Les deux moteurs se trouvant aux extrémités des rails 6 et 7 peuvent être des moteurs à facteur de marche de 100% de façon à permettre le maintien en place du chariot 1 et de la cible 19. il est également possible d'utiliser l'attraction magnétique entre induit et l'inducteur pour créer un verrouillage. Comme dans la première forme de réalisation, une butée élastique 14 est prévue en fin de course, cette butée peut être un simple amortisseur en caoutchouc dur associé à un ressort à compression ou, de préférence, un amortisseur hydraulique. Une forme de réalisation différente de ltobjet de l'invention, représentée a' la fig. 3,prévoit une commande du chariot porte-cible 1 au moyen d'un cible 20. Ce dernier, dont les extrémités sont reliées au chariot 1 ,est guidé par deux poulies de renvoi 21, 22 et une roue motrice 23 qui est constituée par un disque magnétique dont l'une de ses faces est recouverte d'une feuille de cuivre d'une épaisseur de sensiblement 1 mm. Selon le couple que l'on veut obtenir et qui est fonction de la masse à déplacer on dispose dans la zone marginale de la roue 23 d'un ou plusieurs moteurs linéaires 24, 25. il est également possible d'utiliser une roue motrice entièrement en cuivre et pour le chemin de roulement du câble, par exemple, une frette en acier. Dans ce cas, on prévoit une série de moteurs linéaires montés face à face, chaque moteur servant de culasse magnétique à autre. Aussi bien dans le premier que dans le deuxième cas, on peut obtenir un blocage du chariot porte-cible 1 en position de butée par suite du choix d'un facteur de marche approprié. Dans toutes ces formes de réalisation décrites cidessus, il peut être avantageux de prévoir, sur le chariot 1, des moyens, comme par exemple des électro-aimants ou des cames avec un verrouillage, qui permettent de coucher la cible 19 pour réduire sensiblement l'effort à fournir par les dispositifs commandant le déplacement du chariot 1. Une variante particulière de la présente invention utilisant des moteurs linéaires pour commander la rotation de cibles pivotantes est représentée aux figures 4 à 6 annexées. Les cibles 27 sont montées pivotantes autour d'un axe vertical 28a, b dans un bâti 26 formant cadre. Le pivotement de 900 des cibles 27 est commandé par deux moteurs linéaires 29, 30 qui, en étant placés l'un en face de l'autre et de part et d'autre d'une plaque motrice en cuivre 31 dont les extrémités sont reliées, isolées électriquement, à des cables 32, 33, agissent sur une tige ou barre 34 par l'intermédiaire de leviers 35, 36 articulés au longeron inférieur 37 du cadre 26. A proximité de l'axe vertical 28b de chaque cible 27, la barre ou tige 34 est munie d'une butée réglable 38. Lors du coulissement de la tige ou barre 34 par suite du déplacement de la plaque de cuivre 31 entre les moteurs linéaires 29, 30, la butée 38 vient en contact avec une butée coopérante 39 qui est solidaire d'une crémaillère 40 en prise avec un pignon 41. Ce dernier est claveté ou fixé par tout autre moyen approprié sur l'axe de cible inférieure 28b qui est solidaire d'un profilé 42 en U servant de support à la cible. il ressort de la description ci-dessus qu'un déplacement longitudinal de la tige ou barre 34 provoque le pivotement de la cible 27 autour de son axe vertical 28a, b par l'intermédiaire des butées 38, 39, la crémaillère 4Q, le pignon 41 et le support 42 en U. Afin d'assurer une certaine souplesse à la commande, il peut tre avantageux d'insérer entre chaque câble 32 ou 33 et- le levier correspondant 35 ou 36 un ressort de traction 43, 44. La puissance des moteurs linéaires 89, 30 doit être choisie en fonction du nombre de cibles 27 à commander. L'invention n' est pas limitée aux exemples de réalisation, représentés et décrits en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Rn particulier la crémaillère 40 et le pignon 41 peuvent être remplacés par un ensemble bielle-manivelle. R-7VEN3ICATIONS 1 - Dispositif de commande pour cibles de stands de tir, caractérisé en ce que le mouvement est obtenu à partir d'un moteur linéaire électrique dont l'induit ou l'inducteur mobile entraîne directement ou par un organe approprié au moins une cible. 2 - Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un chariot porte-cible 1 comportant un moteur linéaire, un transformateur mono ou triphasé et une logique d'inversion du sens de déplacement, est guidé par au moins quatre galets frotteurs 2, 3, 4, 5 sur deux rails conducteurs 6, 7, portés par des isolateurs 8,9 et alimentés en basse tension, l'induit de réaction étant constitué par un rail central, isolé ou mis à la terre qui forme la culasse magnétique 10 et est revêtu d'une plaque de cuivre Il pour les courants induits. 3 - Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un chariot porte-cible 1, servant d'induit 10, il , se déplace guidé par au moins quatre galets 2, 3, 4, 5 sur des rails 6,7 entre lesquels sont placés, à une certaine distance les uns des autres, des inducteurs formant avec l'induit des moteurs linéaires 15, 16, 17, 18 assurant sa progression. 4 - Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le déplacement du chariot porte-cible 1, guidé sur des rails 6,7 par au moins quatre galets 2,3,4,5 est commandé par l'intermédiaire d'un cible 20 qui est entraîné, soit par un disque magnétique 23a dont une face est recouverte d'une feuille de cuivre 23b et qui est mis en rotation par un ou plusieurs moteurs linéaires 24, 25, soit par un disque en cuivre et une série de moteurs linéaires montés les uns en face des autres, chaque moteur servant alors de culasse magnétique à l'autre. 5 - Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la rotation de l'une ou de plusieurs cibles 27, montées pivotantes autour d'axes verticaux 28a, b dans un bâti 26, est obtenue par deux moteurs linéaires 29, 30 placés l'un en face de l'autre, et entre lesquels est placée une plaque de cuivre qui, par des câbles 32, 33, reliés à ses extrémités, agit, lors de son déplacement, sur une tige ou une barre 34 coulissant parallèlement à un longeron inférieur 37 du bâti 26 porte-cible et provoque, par l'intermédiaire de butées 38, 39, d'une crémaillère 40 et d'un pignon 41, le pivotement des cibles 27.