Brevet FR2376048A1 — publié le 19780728

La presente invention a pour objet un distributeur automatique pour délivrer un à un et de façon discontinue des articles sur une chaîne de traitement en continu, du type comprenant une rampe de guidage des articles à distribuer inclinée par rapport à l'horizontale, et un dispositif d'obturation sélective de l'extrémité inférieure de la rampe. Une chaine de traitement en continu d'objets comprend un convoyeur défilant selon une vitesse prédéterminée, généralement constante, et transportant des objets soumis à une succession d'opérations de traitement mécanique, physique ou chimique au cours de leur transport en continu sur le convoyeur. Une installation automatique de ce type appliquée plus particulièrement à la préparation, notamment le pliage, d'articles à partir d'une feuille de pâte a été décrite dans la demande de brevet français nO 76/24435 du 10 août 1976. Lors du traitement en continu d'objets, par exemple lors de la confection d'articles d'alimentation à partir d'une feuille de patte, il est souvent nécessaire de distribuer sur le convoyeur des articles supplémentaires destinés à être incorporés aux objets en cours de traitement. Toutefois, les objets en cours de traitement peuvent entre disposés à distance les uns des autres sur le convoyeur, et les dispositifs de distribution d'articles supplémentaires doivent permettre le dépôt automatique d'un article supplémentaire et d'un seul sur chaque objet traité de la chaine tout en travaillant en discontinu pour éviter le dépit inutile d'un article supplémentaire entre deux objets traités de la chaine. La présente invention a pour but de réaliser un distributeur automatique de structure simple et peu coûteuse permettant de distribuer de façon sQre un à un et de façon discontinue de tels articles supplémentaires sur des objets circulant sur une channe de traitement en continu. Conformément à l'invention, un distributeur automatique du type mentionné au début est tel que le dispositif d'obturation sélective comprend un premier et un deuxième organe de blocage agissant respectivement sur un article prêt à être délivré situéimmédiatement au voisinage de l'extrémité inférieure de la rampe,et sur un article situé en amont dudit article prét à etre délivre, et des moyens d'actionnement desdits organes de blocage pour maintenir le premier organe de blocage en position de blocage lorsque le deuxième organe de blocage est en position débloquée et vice versa. Avec un tel type de distributeur, dans lequel les articles à déposer descendent les uns contre les autres par gravité dans la rampe de guidage, un seul article à la fois est distribué, du fait que lorsque l'organe de blocage de l'extré- mité de la rampe est en position débloquée le deuxième organe de blocage assure le maintien dans la rampe de l'ensemble des articles à l'exception du dernier qui est situé immédiatement au voisinage de l'extrémité inférieure de la rampe. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, les moyens d'actionnement comprennent un balancier pivotant dont les extrémités sont reliées respectivement au premier et au deuxième organe de blocage. La commande du dispositif d'obturation sélective conforme à l'invention est avantageusement effectuée à l'aide d'un électro-aimant qui agit directement sur le mouvement de l'un des deux organes de blocage. Dans ce cas, l'organe de blocage commande par l'électro-aimant peut agir sur l'extrémité correspondante du balancier par l'intermédiaire de ressorts. Afin d'assurer une -synchronisation du distributeur automatique avec la machine de traitement en continu à laquelle il est associé, l'electro-aimant est commandé à partir d'un détecteur, tel que par exemple une cellule photoélectrique, placé sur ladite machine de traitement en continu. Le distributeur conforme à l'invention est particulierement adapté,lorsgu'iî est utilisé en combinaison avec une machine de confection automatique d'articles d'alimentation telle que celle décrite ans la demande de brevet précitée, pour assurer par exemple la distribution de bâtonnets de chocolat ou autres friandises ou ingrédients solides. La rampe de guidage présente alors de préférence une section en forme de U et comprend, en amont du dispositif d'obturation sélective, une pièce supplémentaire qui s'étend parallèlement au fond de la rampe à une hauteur légèrement supérieure à celle des articles à distribuer. Le distributeur automatique conforme à l'invention comprend avantageusement, en combinaison avec la rampe de guidage munie de son dispositif d'obturation sélective, un dispositif d'alimentation de la rampe constitué par un appareil magnétique vibrant, connu en soi, surmonté d'un bol conique muni d'une rampe hélicoidale intérieure. Dans ce cas, la sortie de la rampe hélicoldale est disposée à proximité immédiate et légèrement au-dessus de l'extrémité supérieure de la rampe, sans toutefois toucher celle-ci. Le dispositif d'alimentation de la rampe peut être asservi au débit de distribution des articles par la rampe, par l'intermédiaire d'un détecteur d'articles, tel qu'une cellule photo-électrique, disposé à la partie supérieure de la rampe pour commander le fonctionnement du dispositif d'alimentation de la rampe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront mieux à la lecture de la description qui fait suite, d'un mode de réalisation de l'invention, donné uniquement à titre d'exemple, en référence au dessin annexé, sur lequel - la figure 1 est une vue en élévation d'un distributeur automatique conforme à l'invention monté à proximité d'une machine automatique de traitement en continu avec coupe longitudinale de la rampe de guidage. - la figure 2 est une vue de face selon la flèche F de la figure 1 du dispositif d'obturation sélective monté sur la rampe de guidage du distributeur de la figure 1; et - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 1, montrant une partie du dispositif d'obturation sélective et de la rampe de guidage. Si l'on se reporte à la figure 1, on voit un distributeur automatique d'articles monté à proximité d'une machine 30 de traitement automatique d'objets comportant, monté sur un châssis 31, un convoyeur 32 qui transporte les objets à traiter selon une vitesse pré On supposera, pour donner plus de clarté à la description, que la machine 30 est destinée à la confection de produits d'alimentation, tels que des pains au chocolat, et transporte des rectangles de pâte qui sont adjacents les uns aux autres sur une ou plusieurs rangées longitudinales parallèles. Le distributeur automatique conforme à l'invention vise dans ce cas à déposer sur chacun des rectangles adjacents les uns aux autres sur une rangée longitudinale un article, tel qu'un batonnet de chocolat, avant que lesdits rectangles ne passent à un poste de pliage où la pâte est repliée pour venir enfermer l'article préalablement déposé. Dans l'exemple cité, les rectangles de pâte sont'adjacents les uns aux autres sur le convoyeur 32, mais l'article (désigné par la suite par le terme bâtonnet) déposé sur chacun des rectangles présente des dimensions inférieures à celles desdits rectangles, de sorte que les bâtonnets doivent entre déposés les uns à la suite des autres, mais espacés les uns des autres. Le distributeur automatique représenté sur la figure 1 comprend un châssis-support 1 fixe et parfaitement rigide. Un appareil magnétique vibrant 2, de type connu, est monté sur le châssis 1 et est surmonté d'un bol 3 conique destiné à recevoir les articles à distribuer, tels que des bâtonnets de chocolat, en vrac. Le bol 3 est muni d'une rampe hélicordale intérieure 3a. Les vibrations dirigées transmises sur le fond du bol 3 par l'appareil magnétique vibrant 2 font monter les bâtonnets de chocolat le long de la rampe hélicoidale ascendante, jusqu'à son interruption 3b qui constitue la sortie du bol 3. Ainsi, les bâtonnets en vrac au fond du bol 3 peuvent défiler les uns derrière les autres, dans le sens de leur longueur le long de la rampe hélicoldale 3a qui assure un déplacement linéaire des bâtonnets. Toutefois, les différents bâtonnets ne se trouvent pas à égale distance les uns des autres en sortie 3b du bol 3, de sorte que le débit du dispositif d'alimentation 2,3 n'est pas constant. Une rampe 5, munie d'un dispositif d'obturation sélective 25 de son extrémité inférieure 5b, est montée sur un bras réglable 4 de châssis 1 supportant le dispositif d'alimentation 2,3. La rampe 5, qui peut être par exemple en acier inoxydable, possède une certaine inclinaison par rapport à l'horizontale et présente une extrémité supérieure Sa Wntrée\qui est disposée immédiatement devant la sortie 3b de la rampe hé1icoidale 3a du bol 3, mais ne touche pas ce dernier, et est placée par exemple à un ou quelques millimètres de la sortie 3b. La rampe 5 présente une section en forme de U (figure 3), dont la largeur intérieure est très légèrement supérieure a la largeur des articles à distribuer 22 tels que des bâtonnets de chocolat.Une piece en forme de lame 6 est disposée à l'intérieur de la rampe 5 parallèlement au fond 23, à une hauteur très légèrement supérieure à l'épaisseur des bâtonnets 22. La lame 6 est de préférence translucide, et peut entre par exemple en matière plastique dure. Une telle lame 6 empoche que les bâtonnets 22 ne viennent se chevaucher sur la rampe 5. Le dispositif 25 d'obturation sélective de l'extr6- mité inférieure 5b (sortie) de la rampe 5 est disposé en aval de la lame 6 et comprend un support principal 7, monté sur la rampe 5, qui assure le maintien d'un axe horizontal 8 autour duquel peut tourner un balancier 9. Le support principal 7 assure également le maintien d'un électro-aimant 12 qui commande le mouvement d'un axe 13 portant à son extrémité inférieure une plaquette 10 qui, en position basse, assure le blocage du bâtonnet 22a placé immédiatement au voisinage de l'extrémité inférieure 5b -dela rampe 5. Le mouvement de l'axe 13 de commande de la plaquette d'obturation 10 est guidé par une glissière 11 fixée à l'aide d'un support 21 perpendiculairement au plan incliné de la rampe 5. L'extrémité avant 9a du balancier 9 présente la forme d'une fourchette à travers laquelle passe l'axe de liaison 13 entre la plaquette 10 et l'électro-aimant 12, qui commande le mouvement de translation de bas en haut de la plaquette 10. L'axe 13 agit sur le balancier 9 par l'intermédiaire d'un ressort 14 qui prend appui sur une butée 24 solidaire de l'axe 13 et exerce une force de pression sur l'extrémité 9a du balancier 9 lorsque l'électro-aimant attire l'axe 13 et la plaquette 10 vers le haut. L'extrémité arrière 9b du balancier 9 porte une tringle 15 coulissant dans une glissière 16 parallèle à la glissière 11 et fixée rigidement sur la rampe 5 par un support 17. L'extrémité inférieure de la tringle 15 porte une semelle 18 qui a pour réale d'appuyer sur un bâtonnet 22b pour le bloquer lorsque la plaquette 10 est relevée et a provoqué un mouvement de rotation du balancier 9 dans le sens trigonométrique (selon la vue de la figure 12. Un ressort de rappel 19 prenant appui d'une part sur le support 7 fixé à la rampe 5 et d'autre part sur le balancier 9 au niveau de sa branche avant qui se termine par la fourche 9a, provoque un mouvement de rotation du balancier 9 dans le sens inverse du sens trigonométrique (selon la vue de la figure 1) lorsque l'électro-aimant 12 n'assure plus l'attraction de l'axe 13 vers le haut, et provoque ainsi l'abaissement de l'axe 13 et de la plaquette lo, qui est guidée par des picots transversaux 26 fixés dans la partie supérieure des parois latérales de la rampe 5. Le fonctionnement du dispositif 25 d'obturation sélective de la rampe 5 est le suivant Lorsque la plaquette 10 d'obturation de l'extrémité inférieure 5b de la rampe 5 est abaissée, c'est-à-dire lorsque l'axe 13 n'est pas attiré par l'électro-aimant 12, non excité, les bâtonnets 22 sortis dans le sens de leur longueur, mais à débit variable, de l'extrémité de la rampe hélicoldale 3b et déversés dans la rampe 5 à son extrémité supérieure 5a, viennent se placer par gravité les uns derrière les autres, et les uns contre les autres, donc à égale distance les uns des autres. Le blocage de la partie inférieure 5b de la rampe 5, par la plaquette 10 permet un bon positionnement des bâtonnets 22. I1 est à noter qu'un simple déblocage de la plaquette 10 par relevage de cette dernière au moyen de l'électro-aimant 12, sans mise en oeuvre du balancier 9 et de la palette 18 ne permettrait pas une distribution correcte. En effet, le bâtonnet 22a situé au bord de la sortie 5b de la rampe 5 serait poussé par le poids des bâtonnets,tels que 22b, 22c, placés plus haut dans la rampe S et un ou plusieurs bâtonnets venant chevaucher le bâtonnet 22a seraient éjectés simultanément. Conformément à l'invention, et grâce à la présence notamment du balancier 9, le dispositif 25 d'obturation sélective permet à la fois de bloquer chaque bâtonnet 22a pendant un court instant avant sa sortie de la rampe 5, car les bâtonnets 22 doivent être déposés sur le convoyeur espacés les uns des autres, généralement de quelques centimètres, et de ne libérer qu'un bâtonnet 22a à la fois, Ainsi, lorsque l'electro-aimant 12 est excité pour commander le relevage de l'axe 13 et de la plaquette 10, afin de libérer un bâtonnet 22a, le ressort 14 vient exercer une pression sur la fourchette 9a du balancier 9 et fait tourneur ce dernier dans le sens trigonométrique (selon la vue de la figure 1) afin d'abaisser la tringle 15 et la semelle 18 qui vient porter sur le bâtonnet 22b situé immédiatement en amont du bâtonnet 22a devant être libéré, de façon à retenir le bâtonnet 22b et compenser le poids exercé par l'ensemble des bâtonnets suivants 22c, 22. Lorsqu'après la libération du bâtonnet 22a, l'electro-aimant 12 est désexcité, l'axe 13 et la plaquette 10 sont ramenés vers le bas par le ressort de rappel 19, de sorte que la plaquette 10: revient dans sa position initiale de fermeture de la rampe 5, tandis que la tringle 15 et la semelle 18 sont relevées et libèrent le bâtonnet 22b bloqué précédemment, de sorte que ce dernier vient prendre par gravite la place du bâtonnet 22a précédent tandis que le bâtonnet suivant 22c vient prendre la position du bâtonnet 22b, et ainsi de suite, de sorte que le système est prêt pour un nouveau cycle de libération d'un article 22a. L'action et la cadence de l'electro-aimant 12 sont commandées par un détecteur, tel qu'une cellule photoélectrique,non représenté, placé sur la machine automatique 30 de manière à synchroniser la libération d'un bâtonnet 22a par relevage de la plaquette 10 avec le passage en face de la sortie 5b de la rampe 5 d'un objet devant recevoir un bâtonnet 22a. Un détecteur 20, qui peut être également une cellule photo-électrique est de préférence monté dans la partie supérieure de la rampe 5, afin de commander une régulation du débit du dispositif d'alimentation 2, 3 en fonction du débit de la machine de traitement en continu 30, et donc du débit de la rampe 5, synchronisé avec celui de la machine 30. Ainsi, le détecteur 20 commande une interruption du dispositif d'alimentation 2,3, c'est-à-dire de l'appareil vibrant 2, lorsque les bâtonnets 22 qui s'accumulent dans la rampe 5 arrivent au niveau du détecteur 20 par suite d'un débit trop important du bol 3. L'appareil vibrant 2 est remis en marche dès que l'accumulation des bâtonnets 22 diminue et arrive en deçà du détecteur 20.Naturellement, le détecteur 20 est muni d'une temporisation de manière à ne pas agir au simple passage des bâtonnets devant lui, mais à une station prolongée de ceux-ci devant lui. Ainsi, le distributeur automatique conforme à l'invention assure une distribution automatique d'articles régulée en fonction du débit de la machine de traitement en continu devant recevoir les articles. Une succession d'articles fournis par un bol vibrant s'accumulent dans une rampe munie à sa base l'un dispositif d'obturation sélective qui lâche un article en bloquant les suivants, qui viennent à leur tour un à un prendre la position de l'article précédent lorsque le dispositif d'obturation verrouille la sortie et permet aux articles suivants de descendre par gravité contre l'organe d'obturation; le débit de la machine de traitement en continu conditionne le rythme de fonctionnement du dispositif d'obturation sélective, qui conditionne le débit de la rampe, lequel débit commande lui-même la régulation du débit du dispositif d'alimentation par bol vibrant. Bien entendu, diverses modifications et/ou adjonctions peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits, uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de protection de l'invention. Ainsi, le dispositif de distribution automatique conforme à l'invention peut être adapté pour délivrer les articles non pas un à un, mais deux par deux, ou trois par trois, etc., si le deuxième organe de blocage 18 placé à l'extrémité arrière 9b du balancier 9 est positionné pour agir non pas sur le deuxième article 22b à partir de l1extrémité de sortie 5b de la rampe, mais sur le troisième article 22c, le quatrième article 22, etc. à partir de la même extrémité 5b, et si le temps de relevage de la plaquette 10 est légèrement augmenté en conséquence. REVENDICATIONS 1. Distributeur automatique pour délivrer un à un et de façon discontinue des articles sur une channe de traitement en continu, du type comprenant une rampe de guidage des articles à distribuer inclinés par rapport à l'horizontale, et un dispositif d'obturation sélective de l'extrémité inférieure de la rampe, caractérisE en ce que le dispositif d'obturation sélective comprend un premier et un deuxième organe de blocage agissant respectivement sur un article prêt à être délivré situé immédiatement au voisinage de l'extrémité inférieure de la rampe, et sur un article situé en amont dudit article prêt à être délivré, et des moyens d'actionnement desdits organes de blocage pour maintenir le premier organe de blocage en position de blocage lorsque le deuxième organe de blocage est en position débloquée et vice versa. 2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'actionnement comprennent un balancier pivotant dont les extrémités sont reliées respectivement au premier et au deuxième organe de blocage. 3. Distributeur selon la revendication 1 ou 2, carac térisé en ce que ledit dispositif d'obturation sélective comprend un électro-aimant pour commander le mouvement de l'un des organes de blocage. 4. Distributeur selon lesrevendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'organe de blocage commandé par l'électroaimant agit sur l'extrémité correspondante du balancier par l'intermédiaire de ressorts. 5. Distributeur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'électro-aimant est commandé à partir d'un détecteur placé sur la chaîne de traitement en continu sur laquelle doivent être distribués les articles. 6. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la rampe présente une section en forme de U et comprend, en amont du dispositif d'obturation sélective, une pièce supplémentaire s'étendant parallèlement au fond de la rampe à une hauteur légèrement supérieure à celle des articles devant être distribués. 7. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif d'alimentation de la rampe constitué par un appareil magnétique vibrant, connu en soi, surmonté d'un bol conique muni d'une rampe hélicoïdale intérieure. 8. Distributeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la sortie de la rampe hélicoïdale est disposée à proximité immédiate et légèrement au-dessus de l'extrémité supérieure de la rampe, sans toutefois toucher celle-ci. 9. Distributeur selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend un détecteur d'articles, tel qu'une cellule photo-electrique, disposé à la partie supérieure de la rampe pour commander le fonctiOnnement du dispositif d'alimentation de la rampe.