Brevet FR2392688A1 — publié le 19781229

présente invention concerne un moyen de locomotion individu el nouveau permettant les déplacements au sol sur tous terrain Ce dispositif se présentant sous la forme. d'une paire de patins équipés de. courroie ou d'éléments de chenilles Ces chenilles ou courroies sonts -entrainées par un petit moteur qui est fixé sur le dos de l'utilisateur avec des. sangles Ce dispositif est caractérisé par l'emplacement du moteur lais sant la libertée de tous mouvements.Et de part l'entrainement du moteur aux courroies ou chenilles qui est constitué par deux arbres flexibles rotatif fonctionnent à l'intérieur de gaine de protection * D'autre systèmes de transmitions. peuvent être utili sés tel que des. systèmes. hidrauliques ou électriques sans sortir du cadre de- lt-invention mais ils peuvent être plus onéreux L'invention vise à réaliser un engin très peu encombrant permettant. aux personne qui ltut-ilisent des déplacements plus rapides en tous terrains. , tout en laissant la libertée de tdus mouvements . L'invention vise également à réaliser un engin de sport qui donne aux sportifs la possibilité de décrire des évolu tions aussi proche que possible de. celles des skieurs sur neige Selon un mode de réalisation de invention , ce dispositif comprent deux patins , chacun d'eux est fixé aux chaussures par des sangles. ou par un autre système automatique éxistant pour la fixation de skis .Dans; le corps du patin une courroie ou des élé ments de chenilles sont guidés sur une voie de roulement consti tuée par des galets montés sur des roulements. à billes * Le- che min de roulement est muni d'un élément tendeur,et d'un galet d'entrainement relié directement à un réducteur de vitesse par vis sans fin ou par pignons * Le dit réducteur placé sous carter est fixé sur le corps du patin * Un arbre rotatif flexible sous gaine relie chaque réducteur des patins au moteur , en longant les jambes de l'utilisateur .Les gaines fléxibles sont maintenues le long des jambes par des attaches * Ee moteur est fixé sur un-support lequel est fixé au dos. de l'utilisateur avec; des sangles b Le dit moteur de faible poids( en alliage léger ) est équipé d'un embrayage de préférence automatique par un système à inertie . Cet embrayage entraine plusieurs. pignons qui transmettent le mouvement au deux arbres flexibles t L'équipement du moteur doit comprendre aussi Un lançeur de mise an marche à rappel automatique Un dispositif aux fixations du moteur pour éliminer les vibrations. Des silencieux d'échappements , une boite de vitesse peut y être accouplée , ainsi qutun système de freinage Les cables de commande du moteur d'accélérateur , de fermeture d'air et. autre , sont maintenus le long des bras de l'uti- lisateur par des attaches. et aboutissent dans les mains à deux poignées de- commande * Lesquelles sont. prolongées par des battons. Les dit bâtons peuvent servir à l'utilisateur pour se maintenir en équilibre * Une; forme d'éxécution de. l'invention est décrit ci-après à titre indicatif et nullement limitatif en se. référant aux dessins; annexés b La figure I est une vue. d'-ensemble du dispositif . La figure 2 est une vue en coupe longitudinale d '-un patin équipé de. courroie * La figure 3 est une. section à la hauteur d'un galet d'en- trainement pour une bande de roulement à chenille , conforme au dispositif, de la figure 2 . La figure 4 représente un fragment de la bande de roulement à chenilles. et an particulier la vue intérieure de cette bande La figure. 4 à est une section selon XX de la bande de roulement représentée an figure 4 * La figure 5 est une section à la hauteur d'un galet d'en- traînement pour. une courroie conforme au dispositif de la figure 2 La figura 6. représente un fragment dtuna bande de roulement à courroie et en particulier la vue intérieure de cette bande La figure 6A est une section selon XX de la bande de roule ment représentée en figure 6 * La figure T est une vue en coupe d'un fragment d'un arbre de transmition flexible rotatif sous gaine * La figure 8 et 9 sont des vues en coupe de deux modèles de poignes de commande pour l'utilisation du moteur Une silhouette humaine équipée d'un dispositif à moteur pour les déplacements sur tout terrains est représentée en vue D'ensemble sur la figure.I Ce dispositif est constitué de deux patins I équipés de courroies ou de chenilles , deux arbres flexibles rotatifs sous gaine 2 transmettent, le mouvement du moteur à dos 4 au patin I les arbres flexibles sont main-tenus le long des jambes. de l'utilisateur par des attaches 3 Le moteur 4 en alliage léger est fixé à un support de protection 5 lequel est fixé au dos de l'utilisateur avec des sangles 6 . Des cables et gaine de commande 7 longent les bras et sont maintenus par des attachas 8 . Ils aboutissent. à des poignées de commanda 9 . Ces poignées sont prolongées par des bâtonts 10 qui aident l'utilisateur à maintenir ltéquilibre .En ce reportant aux figure suivante on aura une vue plus en détail du dispositif Ainsi ont voit sur la figure 2 la vue en coupe dtun patin qui présente un corps de guidage constitué par deux flasques II dont la fixation et l'écartement est maintenu par des entretoises I2 et des boulons 13 qui les traverssent . Ce corps de. guidage emprisonne des galets 14 . Leurs axes 15 sont montés sur des roulements à billes 16 . L'ensemble forme un chemin de roulement. pour le passage d'une bande de roulement I7 , constitué par une courroie ou par des éléments de chenille . Sur la bande de roule ment I7 sont prévus; un gallet. de tention 18 et un gallet tendeur 19 g Un gallet d'entrainement 20 entraîne la bande de roulement . Un réducteur de vitesse à vis sans fin. 2I est relié directement par l'axe 22 au gallat d'entrainement 20 . Sur l'embout de la vis sans fin 29 vient s'emboiter arbre flexible rotatif et sa gaine e Pour la fixation de la chaussure de l'utilisateur , le corps du patin est surmonté par une semelle 30 qui forme une chape fixée à un axe 31 quatre ressorts 32 s deux avant deux arrières sont prévut pour amortir les chocs que subit le patin aux passage des petits obstacles . Quatre suports 33 FIXés SUR le coté des flasque maintiennent les ressorts 32 . Des lumières 34 pratiqués sur le cot.é de la semelle 30 permettent le passage des sangles pour la fixation de la chaussure Sur la figure 3 , ont voit une partie du corps du patin formé par deux flasques '1 dans lesquelles ont été pratiqués des gorges pour permettre le logement des deux roulements à hilles 16 supportant l'axe 22 du galet une extrémitée de cet axe passe au travers du flasque II du corps du patin et vient ce fixer à un pignon réducteur 21 qui est entrainé par vis sans fin . de réducteur fonctionnent Bous carter 23 rempli de graisse ous les galets 14 ainsi que le galet d'entrainement 20 présentent sur leur pourtour deux gorges 24 en forme de V dans lesquelles viennent s'- encastrer les deux nervures 25 que possède la bande de roulement. de la figure 4 et 4A pour le guidage latéral de celle-ci su centre du gale d'entrainement , un pignon d'entrainement 2o dont la denture est semblable à celle d'un pignon d'entrainement de chaine de cyclos moteur .Ce pignon est placé à l'intérieur d'une gorge- plus. profonde 27 . Ce pignon ainsi que le galet est fixé à l'axe 22 par un clavetage 28 pour qu'il puisse entrai ner la bande de; roulement La bande de roulement à chaine est illustrée en figure 4 et 4A f sur la figure 4 ont voit un fragment de l'intérieur de la bande de roulement * Sur la figure 4A , la vue en coupe de cette même bande . La bande 35 est constituée en matière souple . Au centre , une chaine 36 semblable à celle d'un cyclos moteur Des maillons étroits 37 s'emboitent dans des maillons plus larges 38 * Ils sont reliés entre eux par de petits axes 39 , Les maillons large 38 sont noyés dans la bande de roulement 35 de chaque coté de la chaine 36 , deux nervures 25 en forme de V pour le. guidage latéral de cette bande La figure 5 représente un galet pour l'entrainement d'une courroie . Sour la description du support et de l'entrainement de ce galet , ont se papportera a celle du galet de la figure 3 la description étant la même . Ce- galet de la figure 5 est conforme au dispositif de. la figure 2 . Le galet 41 présente sur sont pourtour au centre une gorge trapézoîdale 42 .Dans cette gorge un pignon d'entraînement 43 est fixé au galet 41 pour l'en- trainement de la bande 44 . La gorge trapézoTdale qut possède ce galet , permet d1-éviter le déplacement latéral de la bande qui est représenté en figure 6A et 6 . Pour l'utilisation de cette bande de roulement tous les galets I4 de la figure 2 doivent posséder en leur centre sur leur pourtour une gorge trapézoidale semblable à celle du galet de la figure 5 La figare 6 représente une courroie , un autre modèle de bande de roulement qui correspond au galet d'entraînement de la figure 5 .Elle est égalment présentée en vue de coupe en figure 6A La figure 6 est une vue intérieur de la bande de roulement Cett.e bande 44 est. constituée en matière souple , au centre une grosse nervure 45 trapézotdale est crantée . Cette nervure permet d'éviter le déplacement latéral de la bande . Les crants de la nervure 45 en forme de créneau viennent s'encastrer dans le pignon 43 du galet d'entrainement . Cette bande est entraînée et guidée par l'unique et même nervure . La figure T illustre la vue en croupe partielle d'un arbre flexible rotatif fonctionnant. à l'intérieur d'une gaine de proteetion , Ce système de transmition est trés connu et courament utilisé Sur la figure; T ont voit l'arbre 46 constitué par une série de couches de fil métalique enroulés les unes sur les autre , ce flexible est guidé avec un certain jeu dans une gaine protectrice 47 également flexible , afin d'éviter le bruit et les vibrations qui peuvent être provoquées par la rotation de l'arbre dans la gaine due à la longueur de cette transmition .Des palliers à des distances rapprochées sont prévus pour y remédier . Chacun de ces pallier est constituer d'un roulement à rouleau 48 guide l'arbre 46 dans la gaine 4T e Ce toulement 48 tourne entre deux portées , une portées 49 est fixé autour de l'arbre 46 . L'autre portée 50 est fixée à la gaine * L'arbre et la gaine sont rendus rigide sur la longueur de pallier.à chaque extrémitées des arbres flexibles et de leur gaine se termine par; des manchons 51 de façon qu'il puisse être démonter rapidement .La figure 7 les illustre en détail e Bu coté fixation du patin , l'arbre 46 se termine par un carré male 59 du coté fixation moteup par un petit manchon 53 carré intérieur femelle e Les embouts des gaines se terminent par des plus gros manchons 5I .Chacun de ces manchons est constitué par un tube 54 sur lequel est formé deux chapes 55 . Chaqune de ces chape maintien par son axe 56 une, pièce balancier rappelée par un ressort 57 . Cette pièce forme à son extrémité un téton 58 , lequel pénètre par un trou prati- qué dans le tube 54 et vient accrocher d'un coté l'embout 29 du réducteur d'entrainement des- patins et de l'autre à l'embout coté moteur . Les figures 8 et'9 sont des vues en coupe de deux modèles d.e poignées de commande pour la télécomande par cables sous gaine protectrice qui peuvent permettre la fermeture d'air pour la mise en route dw-moteur , l'accélérateur et autre . Pour cela l'utilisateur actionne une pièce avec son pouce tout en gardant la poignée serrée dans sa main La figure 8 représente une poignée de commande qui est constituée par un tube 60 fileté intérieurement d'un coté . Une pièce guide 6.1 y est vissée t Ex bouton poussoir 62 passe au travers de la pièce quide 61 . La gaine 63 , est. fixée à un arrêt de gaine dans la pièce guide 6I .Le cable de commande 64 est fixé par un serre cable 65 incorporé dans la base du pour soir 62 * Le rappel du bouton poussoir steffectue par le ressort66 , Ce ressort prend appui sur un arrétoir 6T fixé dans le tube 60 à la base de ce tube un bâton 10 y est emmanché * Le dit bâton sert à l'utilisateur à maintenir l'équilibre .Pour une meilleure tenue en mains , le tube 60 est recouvert d'une enveloppe o8 en matière souple La figure 9 représente un autre modéle de poignée de commande . Elle est constituée par un tube 69 surmonté d'une chape TO t Une pièce 7,1 f qui fait appui sur un axe 79 fixé à la chape Sur une extrémitée de la pièce 7I un arrêt de gaine 73 est formé dans la pièce , , pour maintenir la gaine 74 du cable de commande 75 à l'autre extrémitée de la pièce 7,' .Un anneau permet le passage du pouce de. l'utilisateur pour actionner la pièce de commande . Le cable 75 est fixé à un serre cable 76 incorporé au tube , Le tube est recouvert d'une poignée 68 en matière souple . La base du tube 69 permet la fixation d'un bâton I0 . @ndications I Dispositif à moteur pour les déplacements sur tout terrains constitué dtune paire de patins équipés de chenilles ou de eourroies entraînées par un moteur à dos et dont deux transmitions flexibles assurent l'entraînement du moteur au patin Caractérisé de part l'emplacement du moteur qui est fixé sur le dos de l'utilisateur et en ce qu'une transmition flexible relie le moteur au patins , permettant la liberté de tous mouvements à l'utilisateur Caractérisé aussi par le fait que les commandes du moteur sont incorporées à des poignées qui sont prolongées par des bâtons , lesquels servent à l'utilisateur à maintenir l'équilibre;; 2 - Dispositif selon la revendication I Caractérisé par le fait du peu d'encombrement de cet engin à moteur et de par le fait que la position du moteur sur le dos de l'utilisateur lui laisse l'antière liberté de tout mouvements 3- Dispositif selon la revendication I Caractérisé par le fait que la transmition du moteur au patins est effeetuer par deux arbres flexibles rotatif fonctionnuant à l'intérieur de gaine de protection souple , longent les jambes de, l'utilisateur 4 - Dispositif selon la revendication I Caractéris-é par le fait que les deux transmitions flexibles entraient des pignons réducteur à vis sans fin . Chacun de ces réducteur sont fixer sur le## corps du patin .Ces pignons entraînent un galet d'entraînement par l'intermédière d'un axe su centre du galet d'entraînement , un pignon y est fixé à l'intérieur d'une. gorge , la denture de ce pignon s1aecorde avec les crans que possède la bande de roulement 5 - Disposft-if selon la revendication I Caractérisé par le fait que la force motrice peut entraîner deux modèles différents de bande de roulement à chenille ou à courroie .Elles sont montés et guidées sur des galets . Les axes qui supportent ces galets tournent @ur des roulements à bille , lesquels sont logés à l'intérieur des deux flasques qui forment le corps de guidage du patin ~ ~ Dispositif selon la revendication I st 5 Caractérisé par le fait qutà l'intérieur d'un modèle de bande de roulement , des maillons de chaine y sont fixer t ces maillons sont relier entre eux par des axes formant une chaine . Cette chaine s'accoupleavec le pignon du galet d'entrainement ce qui permet l'entrainement de cette bande 7 - Dispositif selon la revendication I et 5 Caractérisé par le fait que selon un autre mode de réalisation , la bande de roulement est une courroie , au centre de cette bande une nervure de forme trapézoldale est crantée , Ces crants s'accouplent. à un pignon corespondant , logé au fond d tune gorge trapézoïdale du galet d'entrainement ce qui permet d'éviter les déplacements latéral de la bande et entrainement de celle - c.i 8 - Dispositif selon la revendication I Caractérisé par le fait que le moteur est télécomandé par des cables sous gaine , qui longent les bras de l'utilisateur qui sont maintenus par des attaehes * Les cables et gaines abou tissent à des poignées de commande prolongées par des bâtons 9 - Dispositif selon la revendication I et 8 Caractérisé par le fait que ltutilisateur actionne seulement avec ses pouces des pièces mobile situées en haut et en bout de poignées de commande permettant aux autre doigts de chaque main de maintenir serrée la poignée prolongée par le bâton