Brevet FR2390779A1 — publié le 19781208

La présente invention concerne un nouveau dispositif permettant l'é- criture automatique d'un support d'indexation et la lecture de cette écriture. Ce dispositif est plus particulièrement applicable dans le domaine des installations de manutention; ces installations ont pour rôle d'acheminer à des destinations précises des mobiles qui ont étéplacés en vrac, à l'entrée d'un convoyeur, et ceci dans un ordre quelconque. A partir du poste de ehargement,-pIacé-à l'entrée du transporteur, une succession d'aiguillages et embranchements achemine un mobile particulier à sa destination finale. Pour refaire, deux conditions doivent être rempliés 1 - connaître la destination du mobile dès sa prise en charge par le convoyeur, 2 - pouvoir afficher cette destination (généralement sous forme de code) sur un support pouvant être "lu" par un dispositif partieulier -avant chaque aiguil lage, afin d'orienter le mobile vers la bonne destination. Diverses solutions ont été proposées jusqu oe jour pour permettre l'affichage du code de destination; l'une de ces solutions, la-plus fréquemment utilisée, consiste à déplacer un ou plusieurs curseurs sur une réglette comportant des alvéoles. Cette réglette, en défilant devant un capteur photoélectrique, est "lue" par ce capteur, qui recopie le code initialement programmé Par suite, un ordre est automatiquement transmis à l'aiguillage associé à ce lecteur. Cette solution présente divers inconvénients, et notamment le fait que cet affichage est réalisé manuellement par l'opérateur, ce qui nécessite l'arrêt du mobile où doit être effectué ledit affichage. Le but du dispositif selon la présente invention est de réaliser une écriture automatique du code de destination, cette écriture étant effectuée à distance, sans contact mécanique avec la pièce en mouvement. Enoutre,cette opération se fait lors du défilement et-ne-nécessite pas l'arrêt du mobile. La valeur du code à transmettre peut être issue d'un clavier dans le cas d'une installation semi-automatique, ou fournie par une unité~de gestion dans le cas d'une installation automatique. De façon plus précise, le dispositif selon lrinvention permettant l'écriture et la lecture automatiques d'un support d'indexation ou doit être affiché un message en code binaire est notamment remarquable en ee qu'il comprend outre un poste d'écriture et un poste de lecture, un- profilé creux déf i- lant devant lesdits postes et lié au mobile auquel il est associé, ledit profilé étant muni d'une pluralité de fenêtres-dont la largeur peut varier et prendre deux valeurs, suivant la valeur binaire que I'on- veut afficher. Avantageusement, les volets sont commandes -en pivotement par soufflage d'air. D'autres avantages et caractéristiques de là présente invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des figures données à titre indicatif et nullement limitatif, parmi lesquelles - la figure 1 est une vue de profil du dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale selon la ligne II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale selon la ligneIII-III de la figure f, - la figure 4 illustre le poste d'écriture associé au dispositif selon l'in vention, et - la figure 5 illustre le poste de lecture associé au dispositif selon l'in- vention. Référence étant maintenant faite à la figure I, on notera que le dispositif selon l'invention se compose essentiellement d'un profilé creux ll muni d'une pluralité de fenêtres 12 éventuellement espacées d'un pas p et dont 2 la largeur est par exemple de 23 p; ces fenêtres sont destinées au passage d'un faisceau lumineux émis par un capteur photoélectrique ou analogue, non représenté ici. L'invention consiste à prévoir un dispositif où lesdites fenêtres ont une largeur variable, la valeur de cette largeur correspondant à une valeur binaire de 1 ou 0. Cette largeur est obtenue grace à des volets 13 situés à l'intérieur du profilé 11, et représentés dans cette figure en pointillés. Ces volets 13 sont montés pivotants, et peuvent occuper deux positions extrêmes dont l'une correspond à la largeur minimale de la fenêtre, et dont l'autre correspond à la largeur maximale de ladite fenêtre.Dans l'exemple de la figure I, les valeurs de ladite largeur sont respectivement de 3 et 3 3, lesdites valeurs n'étant données qu'à titre indicatif; les parties en grisé des figures 1 et 2 schématisent la largeur des fenêtres et non pas la largeur des faisceaux lumineux émis par les divers capteurs photoélectriques. Les figures 2 et 3 permettent de mieux voir les volets 13 dans l'u- ne ou l'autre de leur position extrême, dans le cas où la commande des volets se fait au moyen des jets d'air envoyés par des buses non représentées ici, et pénétrant dans le profilé ll grâce à des trous d'admission d'air 14 prévus à cet effet.Pour chaque volet, on prévoit deux trous 14 et deux butées 15 situées en dessous des fenêtres 12 et solidaires de l'axe de rotation du volet 13 associé auxdites butées, les jets d'air frappant l'une ou l'autre de ces butées comme il sera expliqué plus avant dans la description. Préférentielle- ment, dans lesdites positions extrêmes, l'une des butées 15 est toujours en contact avec l'intérieur du profilé 11, de fagon à obturer le trou d'admission d' air correspondant. Il convient de noter que le principe de déplacement d'un volet au moyen de jets d'air, ne constitue pas un procédé unique. On peut en particulier imaginer de remplacer-les buses par des bobines et monter un aimant solidaire de l'axe de rotation du volet. Suivant le sens du champ magnétique créé par les bobines, l'aimant change d'orientation et par suite, le volet occupera I'une ou l'autre de ses positions de repos, c'est-à-dire l'une ou l'autre de ses positions extremes. De plus, un dispositif mécanique du type basculeur à ressort est prévu, qui maintient le volet dans la position extrême désirée. L'écriture et la lecture du code vont maintenant être décrites en se référant respectivement aux figures 4 et 5. Dans la figure 4, on voit que le profilé, qui-apparaît ici en coupe longitudinale, défile, comme indiqué par la flèche, devant un poste d'écriture comprenant essentiellement un capteur photoélectrique 16 et deux buses de soufflage d'air 17, 18, la commande de volets 13 se faisant ici par envoi de jets dtair. Lorsqu'une fenêtre libère le faisceau du capteur, celui-ci fournit un signal à un circuit électronique associé, non représenté ici, et qui contient la valeur à programmer. S'il s'agit d'une-valeur binaire l, ledit circuit provoquera l'ouverture de l'électrovanne correspondant à la buse 17; celleci enverra un jet d'air sur la butée 15 du volet 13 qui basculera et libèrera un passage large (2 p/3) correspondant à la valeur binaire I. Sril s'agit de programmer un 0, c'est l'électrovanne de la buse 18 qui est commandée. Le processus recommence lors de l'apparition d'une autre fenêtre en regard du faisceau. L'électronique associée fournît alors la valeur binaire contenue dans la case suivante de sa mémoire. L'écriture ainsi réalisée, d'un certain nombre de digits successifs, constitue un message par mot qu'il est ensuite possible d'identifier lors du déplacement en regard d'un poste de lecture approprié. Ce poste de lecture qui apparaît à la figure 5 est essentiellement constitué de deux capteurs photoélectriquesI9 et 20 Ces capteurs sont avantageusement espacés d'une distance p/2. Si la fenetre 12' du profilé Il contient la valeur Oà l'instant de l'établissement du faisceau du capteur 19, le faisceau du capteur 20 est occulté par le volet 13. La valeur de la fenetre 12' est donc 0, elle sera placée dans la case d'une mémoire électronique. Si au contraire, à l'instant d'établissement du faisceau du capteur 19, le faisceau du capteur 20 est présent (cas de la fenêtre 12'), la valeur de la fenêtre 12" est 1; elle sera placée dans la case suivante de la mémoire. Il est ainsi possible de recopier, digit par digit, le message préalablement inscrit sur le profilé Il et par suite déclencher une opération d'aiguillage du profilé et de son mobile que l'on a vu défiler. De la même manière que lors de l'écriture, les valeurs lues peuvent être transmises à un ordinateur qui assurera la gestion automatique de tous les mouvements des mobiles, En outre, les figures 4 et 5 font apparaître des réflecteurs fixes 21 et 22 placés en regard des capteurs 16, et 19, 20, de l'autre coté du profilé l1 par rapport audit profilé, ce qui nécessite la présence d'ouvertures dans le profilé ll, disposées en regard des fenêtres 12. Dans une autre réalisation, on peut très bien imaginer que ce soit le profilé lui-même qui porte à sa partie arrière un réflecteur ou un produit réflectorisant; le fonctionnement en serait identique. Les diverses valeurs p/2, p/3 et 2p/3 ne sont qu'un exemple, l'essentiel lors de la lecture étant que pour l'une des positions extrêmes, seul le faisceau du capteur 19 soit renvoyé par le réflecteur 22 et que pour l'autre position extrême, les deux faisceaux émis par les capteurs 19 et 20 soient renvoyés vers lesdits capteurs grâce audit réflecteur 22, ce qui permet d'attribuer à chacune des fenêtres la valeur O ou 1. REVENDICATIONS l) Dispositif permettant l'écriture et la lecture automatiques d'un support d'indexation où doit être affiché un message en code binaire, caractérisé en ce qu'il comprend outre un poste d'écriture et un poste de lecture, un profilé creux défilant devant lesdits postes et lié au mobile auquel il est associé, ledit profilé étant muni d'une pluralité de fenêtres dont la largeur peut varier et prendre deux valeurs5 suivant la valeur binaire que l'on veut afficher. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'une pluralité de volets disposés à l'intérieur dudit profilé et montés pivotants de façonà pouvoir occuper -deux positions extrêmes donnant lesdites deux valeurs de largeur, des moyens étant prévus pour commander le mouvement desdits volets. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens consistent en deux jets d'air issus de buses et traversant le profilé grâce à des trous d'admission pratiqués dans ledit profilé, au niveau de chaque volet. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits jets d'air agissent sur deux butées solidaires de l'axe de pivotement des volets. 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une butée est toujours en contact avec l'intérieur dudit-profilé, de façon à occulter le trou d'admission correspondant. 6) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens consistent en un champ magnétique créé-par des bobines, un aimant étant alors monté solidaire de l'axe de pivotement de chaque volet. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, ca caractérisé en ce que chaque volet est muni d'un basculeur à ressort de fagon à maintenir ledit volet dans la position extrême désirée. 8) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le poste d'écriture comprend un capteur photoélectrique dont le faisceau passant par lesdites fenêtres est renvoyé vers le capteur grâce à un réflecteur, fournissant ainsi un signal à un circuit électronique actionnant les moyens commandant le mouvement desdits volets 93 Dispositif selonla revendication 2, caractérisé en ce que le poste de lecture comprend deux capteurs-photoélectriques dont l'espacement est tel que dans l'une des positions extrêmes, un seul faisceau émis par l'un des capteurs soit renvoyé vers ledit capteur à l'aide d'un réflecteur, et que dans l'autre position extrême, les deux faisceaux émis par les capteurs soient ren voyers vers lesdits capteurs à l'aide dudit réflecteur. 10) Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lorsque les fenêtres sont espacées d'un pas p, lesdits capteurs sont espacés de p/2 si l'une des positions extrêmes correspond à p/3 et l'autre position à 2p/3. ll) Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que ledit réflecteur est fixe et est situé en regard dudit ou desdits capteurs, de l'autre cêté du profilé qui est alors muni d'ouvertures disposées en vis à vis desdites fenêtres. 12) Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que ledit réflecteur est solidaire dudit profilé qui est alors muni à l'intérieur, sur sa face arrière d'une matière réflectorisante,