Brevet FR2388483A1 — publié le 19781124

La présente invention se rapporte à une machine agricole tractée ou automotrice formant notamment chariot chargeur ou moissonneuse comprenant un fond racleur réglable en continu ou de manière intermittente ou en fonction de la vitese de progression qui est actionné par l'intermédiaire d'un système d'engrenage à cliquet formé d'une roue dentée solidaire en rotation d'un arbre drentratnement, d'une bielle oscillant autour de cet axe portant une paire de--cliquets ainsi que d'un segment de commande réglable empêchant la prise desdits cliquets. Dans différentes- machines utilisées pour les travaux agricoles tels que les chariots chargeurs, les moissonneuses ou analogues, il est avantageux de pouvoir mettre en marche et arrêter ou commander par échekaîs-certains organes de machine;, soit à proximité immédiate desdits organes soit à partir du siège du conducteur. Dans le cas des fonds racleurs il est particulièrement avantageux que la vitesse et le. sens de progression puissent être commandés d'une part de l'arrière du véhicule et d'autre part du siège du conducteur. Jusqu'à présent, à l'aide des dispositifs dé commande et de réglage connus, cette exigence n'a pas pu être satisfaite.En règle générale, pour le réglage du fond racleur on prévoit simplement un levier de commande à proximité du siège du conducteur et, deux possibilités se présentent, à savoir que ce levier. ne présente aucune possibilité d'arrêt ou que ce blocage ne puisse être dégagé qu'en appliquant une force très importante. Le but de la présente invention est de créer un dispositif de- réglage pour un organe de machine, notamment le fond racleur d'un véhicule agricole, de telle façon que ce dernier puisse être actionné soit directement au niveau de la machine, à l'arrêt, soit à partir du siege du conducteur au moyen d'une télécommande simple. Conformément à l'invention, ce but est obtenu pour un dispositif du type précité par le fait que le segment de commande présente un dispositif d'entrainement qui traverse un trou oblong d'une première poignée de réglage pour présélectionner le sens et la vitesse de progression ainsi qu'un second trou oblong d'un levier de réglage soumis à l'action d'un ressort, ledit organe d'entraînement et le levier de réglage étant normalement arrêtés par rapport à la poignée de réglage par l'intermédiaire d'un système d'arrêt qui, lorsqu'on fait pivoter le levier de réglage pour modifier pendant une courte durée le réglage du segment de commande, peut'être libéré et qui réassure automatiquement sa fonction de verrouillage dès qu'il est ramené dans sa position de départ. Grace à la disposition prévue suivant la présente invention, il est désormais très simple de mettre en marche et d'arrêter un organe d'une machine agricole, par exemple un fond racleur, à partir de l'arrière de la machiné ou de régler définitivement une valeur de consigne quelconque de la vitesse et du sens de progression. Ce réglage peut avantageusement être bloqué. Avec le levier de réglage sollicité par le ressort et prévu à titre supplémentaire, en liaison avec une télécommande particulièrement simple formée notamment par un renvoi de cable, cet organe peut par ailleurs être actionné à partir du siège du conducteur, c'est-à-dire pendant la réalisation des travaux.Cette possibilité de réglage est particulièrement avantageuse lorsque la valeur de consigne définitivement réglée de la vitesse et du sens de progression doit entre modifiée pour une courte durée sans que l'on soit pour cela obligé de modifier totalement le réglage préliminaire définitif. Le levier de réglage au contraire- après suppression de la force de commande, revient automatiquement dans sa position de départ si bien que la valeur de consigne réglée à l'origine n'est pas modifiée. D'une manière avantageuse, à la commande du levier de réglage par l'intermédiaire d'un cable de traction, est lié un déverrouillage automatique du système d'arrêt qui relie le levier de réglage à la première poignée de réglage. Ainsi, la complexité de construction est très faible et on évite ainsi les erreurs de commande. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le segment de commande la poignée de réglage et le levier de réglage sont montés pivotants sur un arbre d'entratnement. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux-dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure I montre un dispositif de commande et de réglage pour un organe d'un véhicule agricole, par exemple pour un fond racleur - la figure 2 est une coupe transversale du dispositif illustré à la figure 1 en vue en élévation partiellement en coupe - la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III dela figure 2 - la figure 4 montre le dispositif de commande et de réglage de la figure 1 après déplacement de la poignée de réglage ; et - la figure 5 montre le dispositif de commande et de réglage en cas de télécommande. Le dispositif de commande et de réglage représenté schématiquement aux figures 1 et 2 est prévu pour actionner le fond racleur 2 d'un véhicule utilisé en agriculture du type tracté ou automoteur. L'entratnement du fond racleur 2 s'effectue, comme ceci sera décrit par la suite, par l'intermédiaire d'un arbre d'entratnement 3 Sur l'arbre d1entrainement 3 est prévue une première poignée de réglage 4 indépendante du mouvement de rotation de l'arbre d'entrainement précité, qui est susceptible de pivoter. A l'aide d'un boulon d'arrêt 5 la première poignée de réglage 4 peut être arrêtez dans différentes positions de pivotement qui sont schématisées par une pluralité de trous 6 prévus dans une plaque 7. La poignée de réglage 4 dispose d'un segment 8 comportant un trou oblong 9 d'assez grande longueur.Sur le segment 8 est par ailleurs prévu un boulon fixe 10 autour duquel est monté pivotant un arrêt Il formé par un cliquet d'arrêt 12 sollicité par un ressort. Un axe de commande 13 du cliquet d'årrtt 12 traverse un évidement 14 du segment 8. On remarque donc que par une commande de la poignée de réglage 4, par exemple dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, un élément d'entratnement 15 traversant le trou oblong 9 est également entraîné en pivotement -à l'inverse du sens des aiguilles d'une montre. En plus de la poignée de réglage 4 est monté pivotant sur l'arbre d'entratnement 3, un autre levier de réglage 16 sollicité par un ressort. Un ressort de traction 17 qui est monté entre le levier de réglage 16 et un point d'articulation non représenté sur le véhicule, a tendance à faire pivoter constamment le levier de réglage 16 dans le sens des aiguilles d'une montre. Le levier de réglage 16 comprend un trou oblong 18 dont les dimensions en longueur sont relativement petites par rapport à celles du trou oblong 9. Le trou oblong 18 est également traversé par l'organe d'entrarnement 15. Le côté étroit du levier de réglage 16 se trouvant à la partie supérieure sur le dessin, est configuré en arête de commande 19. L'axe de commande 13 précité vient s'appliquer sur l'arête de commande 19.Cette ardue de commande 19 est formée de telle manière que l'axe de commande 13, par le pivotement du levier de réglage à l'inverse du sens des aiguilles d'une montre, est comprimé vers le haut, ce qui a pour conséquence que I'arr8t Il est déverrouillé, c'est-à-dire que le cliquet d'arr8t 12 libère le mouvement de l'organe d'entratnement 15 à l'intérieur du trou oblong 9. Pour l'entratnement du fond racleur 2 on a prévu une roue dentée 20 -(voir figure 2) qui est solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement 3 par l'intermédiaire d'un assemblage à rainures et languettes 21. Une biellette oscillante 22 à deux bras est montée pivotante sur la roue dentée 20. A l'extrémité inférieure de la biellette 22 est articulée une barre d'accouplement et d'entraînement 24 par l'intermédiaire d'un boulon de logement 23. La biellette 22 est enfin équipée d'une paire de cliquets 25 de telle façon que chaque cliquet se trouve respectivement à gauche et à droite d'un plan L .symétrie (voir figure 3). Les cliquets sont soumis à l'action de ressort. Entre un bras de la biellette 22 et la roue dentée 20 est prévu un segment de commande' 26 dépassant de la périphérie de ladite roue dentée 20. Le logement segment de commande 26 est prévu de telle manière que ce dernier puisse tourner librement autour de l'arbre d'entraînement 3 sans que pour cella il n'influence la position de la roue dentée 20. Sur le segment de commande 26 est fixé l'organe d'entraînement 15 précité. Le mode de fonctionnement de l'entraînement sera maintenant expliqué en référence à la figure 3. La barre d'accouplement 24 partant d'un entraînement à moteur non représenté, est entraîné de manière à effectuer un mouvement oscillant. La biellette 22 oscille par conséquent autour de l'arbre d'entraînement 3. Dans la position zéro-représentée sur le dessin du segment de commande 26 sur la trajectoire extérieure duquel vient s'appliquer la paire de cliquets 25, le fond racleur 2 n'est pas encore entraîné étant donné que les cliquets de la paire de cliquets 25 n'ont pas la possibilité de venir en prise dans la roue dentée 20.Une prise de l'un ou de l'autre cliquet avec cette roue dentée n'est possible que lorsque le segment de commande 26 a été entraîné en pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre ou à l'inverse de ce dernier, autour de l'arbre d'entraînement 3. Ce mouvement peut hêtre obtenu à l'aide de l'organe d'entraînement 15. Suivant la direction dans laquelle le segment de commande 26 est entraîné en pivotement , le fond racleur 2 se déplace vers l'avant ou vers l'arrière, par rapport au sens de déplacement. Le choix de la vitesse de progression peut être opéré par un pivotement plus ou moins important du segment de commande 26, les différentes positions fixes d'arrêt correspondant respectivement à une ou plusieurs dents sur la roue dentée 20. Le dispositif de réglage et de commande qui vient d'être décrit peut être actipnné de la manière suivante Dans la position nulle représentée à la figure 1, l'or- gane d'entraînement verrouillé 15 et donc-le segment de commande 26 peuvent être entraînés en pivotement. Ainsi, on détermine une valeur de consigne fixe pour la vitesse et le sens de progression du fond racleur. Ce processus de réglage est illustré à la figure 4. Si cette valeur de consigne préréglée doit être modifiée pendant une courte durée pendant l'exécution des travaux, l'opérateur à partir du siège du conducteur, actionne un système de traction par cible 27 articulé sur le levier de commande 16. De cette façon, le levier de commande 16 est entraîné en pivotement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre contre l'action du ressort de traction 17. L'axe de commande 13 venant s'appliquer sur l'arête de commande 19 est comprimé vers le haut si bien que le cliquet d'arrêt 12 s'ouvre, également contre l'action du ressort. L'organe d'entraînement 15 qui était fixe jusqu'à présent est donc entraîné lorsqu'il a atteint l'extrémité du trou oblong 18, par le levier de réglage 16 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.L'organe d'entraînement 15 deplace ainsi le segment de commande 26 si bien que la valeur de consigne fixe prédéterminée est modifiée. il importe à ce sujet que le choix opéré auparavant pour cette valeur de consigne ne soit pas supprimé par cette intervention arbitraire. En supprimant la force de commande exercée sur le cible 27, le levier 16 est ramené en sa position de départ par le ressort de traction 17. Ainsi, l'organe d'entraînement 15 est ramené dans sa position de départ, le cliquet d'arrêt 12 vient à nouveau en prise si bien que la valeur de consigne réglée à l'origine est à nouveau donnée dans sa forme présélectionnée. Bien entendu, l'invention n1 est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Machine agricole tractée ou automotrice, notamment chariot chargeur ou moissonneuse, comprenant un fond racleur pouvant entre réglé en continu, de manière intermittente ou en fonction de la vitesse de progression, qui est actionné par l'intermédiaire d'un mécanisme d'engrenage à cliquet comprenant une roue dentée solidaire d'un arbre d'entraînement, une biellette oscillant autour de cet axe > comprenant une paire de cliquets ainsi qu'un segment de -commande réglable empêchant la prise desdits cliquets, caractérisée en ce que le segment de commande comprend un organe d'entraînement qui traverse un trou oblong d'une première poignée de réglage pour présélectionner de manière fixe la vitesse et le sens de progression ainsi qu'un second trou oblong d'un levier de réglage commandé par un ressort, ledit organe d'entrainémeùt et le levier de réglage précité étant normalement arrêtes en position par l'intermédiaire d'un-a'r'rêt, par rapport à la poignée de réglage précité, et en ce que ledit arrêt peut être déverrouillé lorsqu'on fait pivoter le levier de commande précité pour modifier pendant une courte durée le réglage du segment de commande et en ce qu'il est reverrouillé automatiquement dès qu'il revient dans sa position de départ. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le segment de commande, la poignée de réglage précitée et le levier de réglage sont montés pivotants sur l'arbre d' entraînement. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trou oblong de la première poignée de réglage est disposé dans un segment qui est solidaire de cette dernière. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arrêt précité est formé d'un cliquet d'arrêt soumis à l'action d'un ressort, recouvrant partiellement au moins le trou oblong de la première poignée1 de commande, ce cliquet comprenant un tourillon de commande qui vient s'appliquer sur une arête de commande du levier de réglage précité. 5. Dispositif selon l'une des revendications I ou 2, caractérisé en ce que sur le levier de réglage précité, pour permettre la télé-commande de ce dernier, on a prévu un système de traction par cible ou une tringlerie avec un trou oblong.