Brevet FR2378217A1 — publié le 19780818

La présente invention concerne un dispositif pour conférer un mouvement de rotation à un organe susceptible de présenter une résistance variable à un tel mouvement, par exemple un mécanisme d'enroulement d'un matériau continu, telle qu'une feuille, un tube, un câble ou un fil. I1 est connu qu'un mécanisme d'enroulement ininterrompu d'une feuille, d'un câble, d'un fil ou d'un tube par exemple pour le ré-enroulement d'un film cinématographique après projection, ou le stockage d'une pellicule, d'un filament ou d'un tube à mesure de son évacuation dans l'appareillage d'extrusion de matières plastiques se heurte à un sérieux inconvénient. En effet, à mesure de l'enroulement, la masse de matériau à enrouler et à entraîner en rotation s'accroît, tandis que le rayon du point d'application de la force résistante à la rotation augmente ; par voie de conséquence, l'effort à appliquer sur l'axe de l'élément d'enroulement doit également être de plus en plus important. La solution adoptée dans les dispositifs connus consiste à prévoir un asservissement des moyens d'entraînement dudit axe à l'ensemble des facteurs précités, à savoir le rayon et le poids de la masse cylindrique en création ainsi que la vitesse de.varia- tion de ces facteurs. Un tel asservissement est réalisé dans la pratique par des éléments de contrôle électronique de ces facteurs et de transmission des informations recueillies par ces éléments de contrôle à des éléments de commande de la puissance du dispositif d'entraînement en rotation considéré. Bien que les résultats obtenus grâce à ces dispositifs soient satisfaisants, il convient de noter que ces dispositifs sont très coûteux en raison de leur complexité, ce qui représente un inconvénient important dans l'appréciation du prix de revient de certains matériaux relativement bon marché, tels que des tubes ou autres matériaux obtenus par extrusion ou filage de matière plastique. La présente invention vise donc des moyens permettant d'atteindre les mêmes résultats grâce à un dispositif simple et peu coûteux.Selon l'invention , un mouvement de rotation est conféré à un axe portant une charge variable par au moins deux vérins à course rectiligne mais décalés angulairement, -exerçant alternativement une poussée tangentielle sur des butées situées à la périphérie d'un disque calé sur ledit axe, l'alternance de l'alimentation des vérins étant déterminée par des moyens détecteurs de la position angulaire dudit disque. La différence constructive essentielle permettant de dis tinguer l'invention de la technique antérieure réside dans le fait que - la puissance du mécanisme d'entraînement selon l'invention s'exerce, non pas sur l'axe lui-même, mais tangentiellement et à une distance radiale de cet axe telle que l'effort à appliquer se trouve divisé par ladite distance et peut ainsi être maintenu à une valeur extrêmement faible - les variations qui doivent être transmises à cette puissance sont très minimes et dans la pratique, négligeables - les moyens d'asservissement commandant ces variations deviennent donc dans la pratique, négligeables - le système de commande de l'alternance des vérins, qui ne doit évidemment pas être confondu avec lesdits moyens d'asservissement, consiste en de simples moyens de détection de la position angulaire du disque porté par l'axe, moyens tels que contacts électriques, cellules photo-électriques, et analogues, dont le simple rôle est d'inverser l'alimentation des deux vérins. Bien entendu, dans le cas où la masse de matériau enroulée devient d'un poids tels ou atteint un rayon différent de celui du disque précité et tel qutil devient nécessaire de modifier les caractéristiques du dispositif, il demeure possible d'obtenir des variations de cette puissance en modifiant simplement la pression de l'air de commande des vérins. De nombreux modes de réalisation de l'invention peuvent être conçus, et la description ci-après n' est donc donnée qu'à titre d'exemple non limitatif, se référant au dessin annexé sur lequel on a représenté en vue latérale, et très schématique, un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ce dessin, on a désigné par 1 l'axe a entraîner à rotation. Sur cet axe 1 est calé un disque 2 présentant des entailles ou des dents à la manière d'une roue à rochets, c'està-dire que chaque dent présente un épaulement 4 sur lequel peut venir s'exercer la pression de l'un des deux vérins 5 et 5' alimentésalternativement. Cette alternance de l'alimentation des vérins 5 et 5' résulte du passage de lumières 6 et 6' devant des cellules photoélectriques par exemple, ces cellules étant occultées l'une après l'autre et leur excitation déterminant l'une après l'autre l'ali -mentation des vérins 5 et 5'. I1 est donc clair que par l'action successive et alternée des vérins 5 et 5' sur la périphérie du disque 2, grâce à des efforts relativement très faibles, l'axe 1 pourra être entraîné en rotation et pourvu que le rayon du disque 2 soit suffisant, l'ef- fort à exercer sur le disque 2 sera pratiquement toujours le même, quels que soient la masse et le rayon du matériau enroulé sur l'axe 1. Au cas où cependant cette masse deviendrait trop importante, il est possible de modifier légèrement la pression de l'air dans les vérins 5 et 5', le moment où cette variation est appliquée pouvant lui même être déterminé par des moyens de détection du rayon de la masse de matériau enroulé sur l'axe 1, ces moyens pouvant consister, par exemple, en des contacts électriques de détection du rayon atteint par la masse enroulée. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour conférer un mouvement de rotation à un organe rotatif susceptible de présenter une résistance variable à son mouvement de rotation, caractérisé en ce que ce mouvement est conféré à l'axe par au moins deux vérins à course rectiligne mais décalés angulairement, exercant alternativement une poussé tangentielle sur les butées situées à la périphérie d'un disque calé sur ledit axe, l'alternance de l'alimentation desdits vérins étant déterminée par des moyens de détection de la position angulaire du disque. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens détecteurs consistent en des lumières occultant alternativement les cellules photo-électriques dont l'exitation provoque l'alimentation alternée de chaque vérin. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le cas où la puissance des vérins peut être modifiée à partir d'une certaine masse portée par l'axe en rotation, des moyens de détection du rayon de cette masse sont reliés à l'alimentation des vérins pour modifier cette alimentation dès que ce rayon dépasse une valeur déterminée.