Brevet FR2383878A1 — publié le 19781013

L'invention concerne les manutentions liées au stockage de corps cylindriques lourds tels que les grosses bobines de câble nécessitant une manutention mécanique par des chariots élévateurs. Habituellement, le moyen considéré comme le plus simple pour saisir une charge cylindrique à axe horizontal reposant sur le sol par un génératrice consiste à équiper le chariot élévateur d'une fourche ordinaire ou d'une paire dteperons se glissant sous le corps cylindrique de part et d'autre de la génératrice d'appui. La charge est ainsi soulevée avec son axe parallèle à l'axe longitudinal du chariot puis placée dans des casiers de stockage ou elle est reprise de la même façon. Lorsqu'il s'agit en particulier de grosses bobines de câble, la dimension dans le sens de l'axe est toujours beaucoup plus faible que le diamètre, et entre chaque travée de casiers il est nécessaire de ménager une allée dont la largeur correspond au moins à la longueur du chariot élévateur.Pour avoir un coefficient de remplissage convenable de l'ensemble il parait donc souvent nécessaire de juxtaposer deux bobines l'une derrière l'autre sur chaque face du casier, soit quatre bobines en tout disposées selon le même axe dans chaque case d'une travée. L'inconvénient de cette méthode est que pour saisir une bobine qui ne se trouve pas en façade, il est souvent nécessaire de manipuler d'abord la bobine située devant. En outre, la bobine située derrière place la charge à une distance accrue du chariot, ce qui limite la charge ou encore nécessite d'utiliser un chariot d'une longueur compatible avec cette charge eut cette distance, ce qui finalement augmente la largeur de l'allée et réduit le coefficient de remplissage. Enfin, les bobines qui ne sont pas en façade et qui se trouvent placées à des niveaux éleves doivent être saisies sans visibilité de la part-du cariste. Compte-tenu de ces difficultés il pourrait paraitre souhaitable de stocker les bobines avec leur axe parallèle à la façade, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe du chariot, afin de disposer dans le même encombrement une seule rangée de bobines sur chaque façade en mettant à profit leur moindre encombrement dans le sens de leur axe, c'est-à-dire dans le sens de la façade. Cependant, s'il existe des dispositifs de prise à pinces horizontales pour saisir des charges cylindriques en général, ces dispositifs sont incompatibles avec le problème posé, d'une part par le fait que la force de serrage horizontale nécessaire au soulèvement entraînerait l'écrasement des joues des bobines, qui ne sont réunies que par le moyeu, et d'autre part, l'encombrement latéral nécessité par ces pinces et leur débattement viendrait faire perdre le bénéfice du rangement indiqué.En outre, la manoeuvre des pinces nécessite la transmission d'une puissance mécanique non négligeable. Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients précédents en réalisant un dispositif de préhension pour chariot élévateur qui puisse prendre et déposer des bobines avec leur axe perpendiculaire à l'axe du chariot avec un faible encombrement latéral, sans exercer aucun effort axial sur les joues et sans nécessiter de puissance mécanique importante pour la manoeuvre de prise. L'invention consiste à équiper le chariot élévateur d'un tablier prolongé par deux flasques latéraux, avec une barre de prise fixe proche du sol et fixée entresles deux flasques, et une barre de prise mobile fixée entre les extrémités avant de deux leviers dont les extrémités arrière sont articulées à la partie supérieure des flasques, avec des butées arrêtant le mouvement des leviers vers le bas lorsque la barre de prise mobile est proche du sol, avec un dispositif d'actionnement à distance pour faire basculer vers le haut et vers le bas la barre de prise mobile et les leviers, l'ensemble étant agencé de telle manière que, lorsque la charge cylindrique repose par sa périphérie sur les deux barres de prise, son axe se trouve voisin ou au-dessus de l'alignement entre la barre de prise mobile et les articulations des leviers, Le même dispositif peut être adaptable pour le soulèvement de charges parallélépipèdiques non palettisées. D'autres particularités de l'invention apparaîtront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel : la fig, 1 est une vue partielle à grande échelle de l'avant d'un chariot élévateur muni du dispositif de préhension de bobine; la fig. 2 illustre l'utilisation du même dispositif pour le soulèvement d'une caisse. On voit sur la fig. 1 l'essieu avant 1 d'un chariot élévateur 2 et la base du mât de charge 3 sur lequel peut se déplacer verticalement une plaque coulissante 4 à l'aide de moyens mécaniques usuels non représentés. Sur cette plaque 4, à la place des fourches habituelles, on vient fixer conformément à l'invention un tablier 5 comportant deux flasques latéraux 6 écartés l'un de l'autre d'un distance au moins égale à la plus grande dimension axiale des bobines 7 que l'on désire manutentionner. Entre ces flasques 6, et à une faible distance de leur extrémité inférieure se trouve fixée une barre de prise fixe 8, tandis qu'à la partie supérieure de chacun des flasques 6 s'articule en 9 un levier 10, les deux extrémités avant des deux leviers 10 étant réunies par une barre de prise mobile 11, Chacun des flasques 6 comporte également une butée 12 limitant vers le bas le débattement du levier 10 correspondant à une position représentée sur la fig. 1 pour laquelle la barre de prise mobile 11 se trouve à une faible distance de l'extrémité inférieure des flasques 6, sensiblement au niveau de la barre de prise fixe 8. Pour faire basculer l'ensemble de la barre 11 et des leviers 10 vers le haut, il est prévu un moyen d'actionnement à distance constitué par exemple par deux vérins hydrauliques 13 articulés chacun en 14 sur un des flasques 6 et en 15 sur un petit levier 16 prolongeant chacun des leviers 10. Naturellement, tout cet ensemble porté par le tablier 5 est mobile verticalement avec la plaque coulissante 4, et l'actionnement des vérins 13 dans toutes les positions est assuré par deux tuyaux hydrauliques souples 17 assurant l'alimentation hydraulique et le retour tout en s'enroulant sur un treuil non représenté avec connexion par joints tournants. Pour assurer la prise d'une bobine 7 posée sur le sol ou à un niveau quelconque, on actionne les vérins i3 pour soulever les leviers 10 dans la position représentée en traits mixtes sur la fig. 1. Puis on manoeuvre l'avance du chariot et son mouvement d'élévation pour placer les flasques 6 de part et d'autre des joues de la bobine 7 et pour amener la barre de prise 8 près de la périphérie de ces joues et nettement en dessous de l'axe. On peut alors, en manoeuvrant les vérins 13 dans le sens inverse, provoquer l'abaissement des leviers 10 et de la barre 11, cette dernière venant se placer sensiblement au niveau de la barre B lorsque les leviers rencontrent les butées 12 comme indiqué plus haut. On peut alors manoeuvrer le mouvement d'élévation pour soulever la bobine sans aucune difficulté, celle-ci se - trouvant auto-bloquée à condition que son axe 18 soit sensiblement dans le plan contenant la barre 11 et les deux articulations 9 ou de préférence au-dessus de ce plan. Dans ces conditions, aucun moyen de verrouillage des leviers basculants n'est nécessaire. Pour déposer la bobine qui a été prise, sur le sol ou sur un support, il suffit d'opérer la manoeuvre dans le sens inverse, c' est-à-dire relever l'ensemble basculant après la dépose de la charge. I1 est important de remarquer que dans le mouvement de prise comme dans le mouvement de dépose, les vérins 13 n'ont aucun autre effort à fournir que celui correspondant au poids de l'ensemble basculant. Par suite, ils n'ont besoin que d'une très faible puissance et les tuyaux souples 17 destinés à l'alimenter peuvent être de très petit diamètre. Par ailleurs, par mesure de sécurité, ét pour éviter que les leviers 10 puissent être relevés en force et laissent tomber la charge, on prévoit de préférence un dispositif hydraulique limitant à une valeur réglable la pression de relevage fournie aux vérins 13, de telle manière que ce relevage ne puisse pas être opéré tant que la bobine ne repose pas effectivement sur le sol ou sur un support. L'ensemble est d'une construction extrêmement simple et il est important de remarquer que le dispositif de prise n'occasionne qu'un encombrement extrêmement faible dans le sens de l'axe de la bobine 7, cet encombrement étant limité à l'épaisseur des leviers 10 et des flasques 6, épaisseur qui peut être extrêmement réduite puisqu'aucun effort n'est transmis dans le sens de l'axe de la bobine. Ceci permet donc de déposer les bobines sur des supports étagés en les plaçant bout à bout dans le sens de leur axe et très proches l'une de l'autre, de sorte que pratiquement deux bobines placées côte à côte dans le sens de la façade des casiers occupent le même encombrement que ces deux mêmes bobines placées l'une derrière l'autre avec leur axe perpendiculaire à la façade.La différence est cependant que le centre de gravité de la charge, matérialisé par l'axe 18, ne représente qu'un porte-à-faux beaucoup plus réduit, de l'ordre des 2/3 de celui occasionné par la bobine située au deuxième rang dans le cas des bobines placées l'une derrière l'autre. I1 en résulte donc une plus grande stabilité du chariot, ou une plus grande capacité de charge pour une même longueur de chariot, ou encore une réduction de longueur pour une même capacité de charge ce, qui permet de réduire la largeur de l'allée. En outre, il est clair que les deux bobines placées côte à côte sont toujours, l'une comme l'autre, directement accessibles de la façade sans nécessiter de manipulation de l'autre. Enfin, toutes les manipulations se font toujours avec visibilité complète, notamment des deux joues des bobines et de la barre 8. A titre de perfectionnement, la barre de prise fixe 8 peut être montée dans les flasques 6 d'une manière amovible pour permettre, comme illustré sur la fig 2, la prise de caisses parallélépipèdiques 19 non palettisées par un effet -d'auto-blocage. A cet effet, la barre 8 est retirée, la caisse 19 venant s'appuyer directement contre le tablier 5; et la barre de prise mobile 11 vient serrer l'autre face de la caisse à l'aide d'un effort automatiquement proportionné à la charge en fonction de l'inclinaison des leviers 10 Dans ce cas, on vient de préférence placer sur cette barres 11 des patins articulées 20 assurant une meilleure répartition de l'effort de serrage, et munis de préférence d'un crantage ou d'une garniture du côté de la caisse pour améliorer l'adhérence. On peut donc avec le même mécanisme passer instantanément de la prise de bobines à la prise de charges parallélépipèdiques. REVENDICATIONS 1, Equipement de chariot élévateur à mât de levage pour la manutention de charges cylindriques à axe horizontal, tel que des bobines de câble, caractérisé par le fait qu'il comporte un tablier sensiblement vertical déplaçable verticalement le long du mât, avec deux flasques latéraux solidaires du tablier et disposé à un écartement au moins égal à l'encombrement axial de la charge, une barre de prise fixe fixée entre les parties avant basses des flasques, une barre de prise mobile fixée aux extrémités avant de deux leviers articulés par leur extrémité arrière -aux sommets des flasques avec des-butées limitant le débattement angulaire des leviers vers le. bas à une position dans laquelle l'axe de la charge est sensiblement dans le plan ou au-dessus du plan contenant la barre de prise mobile et les deux articulations, et un dispositif d'actionnement à distance permettant de relever et d'abaisser l'ensemble des deux leviers et de la barre de prise mobile. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'actionnement à distance est constitué par deux vérins hydrauliques alimentés depuis le chariot par des conduits souples et agissant sur des prolongements des leviers. 3, Equipement selon une quelconque des revendicatlons L et 2, caractérisé par le fait que le dispositif d'actionnement & distance est susceptible de fournir un effort de relevage ne pouvant dépasser une valeur tarée déterminée de telle manière que ce relevage ne puisse pas être opéré tant que la charge ne repose pas sur un appui. 4, Equipement selon une quelconque des revendlcationsprécédentes, caractérisé par le fait que la barre de prise fixe est fixée de manière amovible dans les flasques pour permettre à l'ensemble de soulever une charge quelconque, par exemple parallélépipèdique par auto-serrage. 5, Equipement selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comporte un ou plusieurs patins adaptables sur la barre de prise mobile et articulés sur celle-ci avec un crantage ou une garniture pour améliorer l'adhérence.