Brevet FR2390896A1 — publié le 19781215

La présente invention concerne une remorque automatique pour le chargement et le déchargement de bottes, en particulier pour le chargement et le déchargement d'une botte à la fois. Il y a un type connu de remorque automatique qui comporte un dispositif ramasseur-transporteur s' occupant de charger et de ranger un certain nombre de bottes sur une table essentiellement horizontale qui, après chargement complet, bascule automatiquement, pivotant autour d'un axe horizontal, et dépose les bottes sur un plan de chargement place en aval de ladite table; de cette façon les bottes sont placees et empilées sur le plan de chargement en couches verticales Des moyens d'appui convenables, mobiles chaque fois qu'unie couche successive est chargée sur ledit plan, s'occupent de yarder la cargaison en position pendant le transport. Pendant la phase de dechargement on agit en sens contraire, c' est-à-dire chaque couche verticale est enlevée du plan de chargement par ladite table qui retourne en position presque horizontale; ensuite, grâce à des moyens transporteurs convenables, on effectue le dechargement des bottes une par une (par exemple sur un élévateur pour le stockage dans un fenil). Pendant cette phase de déchargement les bottes qui sont soumises auxdits moyens transporteurs, en considération du fait qu'elles sont placées au même niveau de la couche horizontale, sont partiellement coincées entre les bottes encore à décharger. Cela amena des ralentissements de la machine justement à cause des difficultés des bottes à se se- parer l'une de l'autre. Dans un autre type connu de remorque automatique les bottes qui viennent du dispositif ramasseur sont placées l'une derrière l'autre, au nombre préfixe, sur un chargeur horizontal; un dispositif de poussée qui agit verticalement déplace vers le haut la rangée de bottes ainsi ali- gnées d'une quantité du moins égale à la hauteur des bottes elles-mêmes et en même temps des fourches appropriées s'occupent de soutenir les bottes quand ledit dispositif de poussée se déplace vers le bas pour retourner dans sa position de repos. Dans ce cas aussi les bottes sont empilées en couches vertical les; évidemment pour le déchargement la suite des phases décrites ci-dessus est renversée. Un inconvénient des remorques automatiques précites est représenté par le fait que, étant donné la méthode de chargement en couches verticales, on peut avoir des cnutes des bottes lorsqu'on avance sur un terrain particulièrement accidenté ou très en pente (cela surtout pendant la formation des couches verticales de bottes). Un autre inconvénient est représente par le fait que les bottes, étant placées et empilées en couches verticales, à cause ce leur mame poias, ont tendence à être comprimées et à être coincées entre elles; cela cause des inconvénients lors du déchargement (il faut rappeler que les remorques en question sont du type qui effectue le déchargement des bottes une par une) justement en considération des difficultés présentées par les bottes lorsqu'elles doivent être séparées l'une de l'autre. te but principal de la présente invention est celui d'éliminer les inconvénients précités et en particulier celui de réaliser une remorque automatique pour le chargement et le déchargement des bottes qui soit en mesure de garder la cargaison parfaitement stable pendant le transport, mTle sur des terrains accidentés ou en pente. Un autre but de la présente invention est celui d 'éviter aux bottes d'être coincées au moment de leur déchargement, ce qui causerait des ralentissements forcés et par conséquent des pertes de temps. Un autre but encore de la présente invention est celui de réa- liser une remorque très simple, de fonctionnement sûr tant au moment du chargement qu'au moment du déchargement et surtout peu coûteuse par rapport aux résultats qu'on peut atteindre par son emploi. Ces buts et d'autres encore sont tous atteints par la remorque de la présente invention qui est caractérisée par le fait qu'elle comporte en combinaison: un dispositif ramasseur destiné, en phase de chargement, à enlever une par une les bottes placées au sol et à les déposer sur un poste d'alignement horizontal; ledit poste étant pourvu de moyens destinés à placer et à aligner les bottes qui sortent dudit dispositif ramasseur l'une derrière l'autre; un dispositif de poussée place à c8te et se développant parallèlement à la range de bottes alignes sur leuit poste, ce dispositif agissant horizontalement et perpendiculairement à la direction d'- avancement des bottes elles-mtes; ledit dispositif ce pousse est destiné à pousser les bottes placées sur ledit poste,sur un plan de chargement situé à côté de ce poste, ce plan de chargement faisant partie d'une pluralité de plans coulissant verticalement à l'intérieur de la structure de la remorque; ces plans sont superposés "en forme de paquet" au début de l'opération de chargement et ensuite ils se déplacent vers le haut un par un au fur et à mesure qu'ils sont chargés de bottes. D'ultérieures caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui suit d'une forme préférée mais non exclusive de réalisation de la remorque en question, illustres à simple titre d'exemple non limitatif sur le dessin annexé, sur lequel:: - la figure 1 montre, en perspective, une vue de la remorque en question en phase de chargement; - la figure 2 montre, an perspective, une vue du groupe poste d'alignement dispositif de poussée en position de chargement; - la figure 3 représente, en perspective, la partie postérieure de la re morque en question et en particulier le dispositif pour le déchargement des bottes constitué par des moyens de poussée à fourche mobiles horizon talement; - la figure 4 représente une vue schématique en plan de la remorque en ques tion pendant la phase de chargement; - la figure 5 représente schématiquement un détail de la remorque en ques- ton et plus précisément l'ensemble des channes pour la liaison récipro que et pour le déplacement vers le haut des plans de chargement;; - la figure 6 représente schématiquement en plan le groupe cylindre-piston de commande des cordes de déplacement vers le haut des plans de char gement, placé dans la partie inférieure de la remorque en question; - la figure 7 représente schématiquement, selon une vue du coté A, le pos te d'alignement dans la position de la figure 2, c'est-s-dire correspon dant à la phase de chargement des bottes; - la figure 8 représente schématiquement, selon une vue du c8té A, le pos- te d'alignement dans la position correspondant à la phase de déchargement des bottes. En se référant aux figures précitées, on a Indique en C1) un tracteur à l'arrière duquel on a attelé la remorque en question; elle est essentiellement constituée par un dispositif ramasseur iL) qui en phase de chargement (la figure I montre justement cette situation) se trouve dans une position telle qu'il peut enlever les bottes (3) placées au sol. Ledit dispositif ramasseur comporte à l'avant deux bras horizontaux en surplomb (4) qui servent d'attirance pour une botte (33 et à l'arrière une chaîne continue (5), mobile verticalement et pourvue d'un certain nombre de bossages (6) placés à intervalles réguliers, destinés à s'insérer dans les bottes et à les déplacer vers le haut le long du même dispositif ramasseur. Dans sa partie supérieure ledit dispositif ramasseur présente deux guides (7) et (a) dont le premier est vertical et le deuxième est perpendiculaire à la direction d'avancement de la remorque et incliné; le guide (73 garde la botte pressée contre la channe (5) du dispositif ramasseur tandis que le guide (a) agit sur la morne botte de façon à la tourner de 900 avant de la déposer sur un poste d'alignement (il), placé où les bottes sortent du dispositif ramasseur et qui sera mieux illustré par la suite. L'enspllble du dispositif ramasseur (2) est suspendu en surplomb à la remorque à l'aide d'un bras (9) et il peut pivoter autour d'un axe horizontal t10) parallèle à la direction d'avancement de la remorque elle mâte, de façon qu'il peut être déplacé vers le haut et par conséquent Autre exclu quand on doit deplacer le chariot. Les bottes qui sortent dudit dispositif ramasseur (2) sont placées-sur ledit poste d'alignement (11), horizontal (voir les figures 2 et 4), situé transversalement à la direction d'avancement de la remorque en question; ce poste est essentiellement constitué par deux paires de chaînes sans fin, entre lesquelles un certain nombre d' entretoises (12) sont fixées à intervalles réguliers; la paire de chaînes placée immédiatement en aval du dispositif ramasseur constitue le transporteur continu (13), alors que la deuxième paire constitue le transporteur continu (14). Le sens d'avancement est celui indiqué en (45) sur la figure 2. Un dispositif de poussée (15) est placé à l'avant de la remorque et à obté desdits transporteurs continus (13) et (14); il agit en sens horizontal et perpendiculaire à-la direction o'avancement de ces derniers. Ledit dispositif de poussée, dans sa position de non intervention sur les figures 1 et 4 et dans sa position de plus grande extension sur la figure 2, a la fonction de pousser les bottes alignées, placées l'une derrière l'autre sur les transporteurs (13) et (14), sur le plan de char- gement horizontal (16) placé à coté desdits transporteurs. La remorque en question comporte un certain nombre de plans horizontaux (îs) quatre dans le cas pris en examen) qui peuvent coulisser verticalement à l1intérieur d'un cadre (1?) de raidissage et de guidage, qui constitue la structure qui contient les bottes pendant leur chargement et leur transport. Lesdits plans (vis) sont reliés entre eux, en correspondance de leurs sommets, par des chaînes (via) (voir les figures 1 et 2) et sont écartés entre eux d'une distance du moins égale à la hauteur des bottes 'a charger; lesdites chaînes (via) voir la figure 5), quand les plans sont déplacés vers le bas, sous l'action de ressortst47) placés à l'intérieur des entretoises (19) des plans eux-mêmes, rentrent dans lesdites entretoises et permettent de cette façon la superposition "en forme de paquet" desdits plans t16) au début du chargement. Evidemment les dimensions seront calculées de façon qu'au début du chargement et quand les plans sont complètement superposés, le plan supérieur soit au mAme niveau du plan des transporteurs continus t13) et (14). En se référant aux figures 2 et 4, on a indiqué en (203 un dispositif palpeur placé à proximité de la sortie du transporteur continu (14); sa fonction est celle d'arroeter lesdits transporteurs t13) et (14) au moment où la première botte est en butée contre lui et de donner son consentement pour l'actionnement du dispositif de poussée (îs). Une prise de force placée à l'arrière du tracteur t1) met en mouvement tous les organes qui constituent la remorque en question. Cette prise commande la rotation d'un arbre (21) sur l'extrémité duquel est embottée une roue dentée (22) qui, à l'aide d'une chaste, commande la rotation d'une pompe hydraulique placée entre les barres (23) d'attelage de la remorque et qui n'est pas visible sur les figures annexées. Ladite pompe hydraulique commande tous les mouvements des organes de la remorque et cela dans le but qu'aucun ralentissement des opérations de chargement et de déchargement ne se vérifie quand le tracteur ralentit ou quand il fait des virages. Un système de tubulures (24) pour la commande d'un moteur hydraulique (25) part de la pompe hydraulique; son actionnement cause la rotation continue de la chaste (5). Une roue (28) est embossée extérieurement à l'arbre entraîné (26) de ladite chaîne; cette roue, au moyen d'une courroie de renvoi (27), commande la rotation d'une deuxième roue (29) coaxiale à l'axe (10) autour duquel le dispositif ramasseur (2) pivote; cette roue met en rotation continue le transporteur (13).A la sortie de ladite pompe hydraulique il y a aussi le cylindre de commande t30) du dispositif de poussée (ils) dont l'actionnement - comme précisé plus haut est commandé par le dispositif palpeur (20). Le déplacement vers le haut et vers le bas du dispositif ramasseur (20) est obtenu au moyen d'une corde (30) solidement fixée à un appendice (36) du bras (9) et soumise, à son extrémité opposée, à l'action du cylindre hydraulique de commande qui sera mieux illustré par la suite. Le déplacement vers le haut des plans (ils) a lieu à l'aide d'un système de cordes (31) reliées aux sommets du plan le plus haut (voir aussi la figure 5) et qui aboutissent - grace à un système de poulies de renvoi (32) et (33) placées dans la partie supérieure et dans la partie inférieure du cadre (17) respectivement (voir les figures 1 et 6) - à un groupe cylindre-piston (48) place longitudinalement dans la partie inférieure de la remorque; l'actionnement dudit groupe provoque le glissement d'un chariot (49) suivant une direction indiquée en (50) et par conséquent le glissement de chaque corde (31) selon la direction indiquée en (34); cela cause le déplacement vers le haut du plan supérieur et, à l'aide des chines (18), le déplacement des plans suivants au fur et à mesure En (51) on a indiqué deux paires de poulies folles ayant la fonction de renvoyer les cordes (31). La disposition des plans (16) complètement élevés, comme on peut voir sur la figure 1, correspona à la phase terminale de chargement de la remorque en question. Enfin sur la figure 1 on a indique en (37) un groupe oe leviers pour la commande des dispositifs principaux. Sur les figures 7 et 8 on peut voir les parties essentielles qui constituent ledit poste d'alignement (11) elui-ci est associa à la bielle (île) d'un système bielle-manivelle, la manivelle (120) duquel est articulée en (122) sur le cadre; un plan incliné (123) associé à la bielle (139) coulisse, lors du mouvement de ladite manivelle, le long d'un petit pied vertical (121) solidement fixé au cadre de la machine. Le mouvement dudit système bielle-manivelle est obtenu grâce à l'action d'un cylindre hydraulique (124) dont la tige est articulée en (125) sur la manivelle (12D) et dont le corps central est relié en (126) au cadre de la machine. De cette façon, en correspondance dé la plus grande expansion du cylindre hydraulique (124), position qui correspond à la configuration de la figure 7, le poste d'alignement (iî) est situé au m8me niveau du plan de chargement (16). Au contraire, quand la tige du cylindre (124) est complètement rentrée, position qui correspond à la configuration de la figure 8, le poste d'alignement (ii) est situé à un niveau inférieur par rapport à celui du plan de chargement (16). Evidemment le dispositif de poussée (15), é tant relié d'une manière stable audit poste, sera lui aussi situé dans les deux positions différentes des figures 7 et 8. En se référant toujours à ces figures, on a indiqué en (129) un bras, fixé à la manivelle (120), à l'extrémité libre duquel le bout de la corde (35) est relié; cette corde est reliée à son extrémité opposée à l'appendice (36) du bras (9) du dispositif ramasseur, comme déjà précisé. Deux poulies de renvoi (132) et (133), ayant leurs axes orthogonaux, sont fixées d'une manière stable à la partie inférieure et à la partie supérieure respectivement du support du dispositif de poussée (15). Quand le poste d'alignement (11) est situé dans la position de la figure 7, c' est-à-dire quand la machine est en phase de chargement, le bras (129) est horizontal et la corde (36) "soutient" le dispositif ramasseur (2) mobile, comme on sait, autour de l'axe horizontal (10), en position active, c'est-à-dire dans la position de la figure 1. Au contraire, quand le poste d'alignement (il), sous l'action du cylindre hydraulique (224) est déplacé vers le bas, c' est-à-dire quand la machine est préparée pour la phase de déchargement des bottes, le bras (129) pivote autour de l'articulation (122); de ce fait il "tire" la corde (36), déplaçant vers le haut le dispositif ramasseur (2) qui de cette façon est complètement exclu: ce déplacement vers le haut est aussi facilité par le fait que, en conséquence du mouvement uu système bielle-manivelle, la poulie folle s1 écarte audit bras (129) ,c'est-à-dire ou tout de la corde fixé à celui-ci; évidemment le même dispositif ramasseur (2) 1 s'é- carte lui aussi. On peut faire les mêmes considérations pour le cispositif pcil- peur (20); celui-ci, non seulement pivote autour d'un axe vertical, mais il peut aussi pivoter autour d'un axe horizontal (52) (voir la figure Zj, jusqu'à quand il atteint la position indiquée en traits interrompus, en correspondance de la phase de déchargement de la machine; dans cette position il n'interfère plus avec les bottes oui sortent desdits transporteurs continus (13) et (14). La rotation dudit aispositif palpeur (20) est réalisée a l'ai- de d'un câble (137) relié, par une de ses extrémités, au dispositif luimême et par l'autre à la manivelle (120) par exemple (voir les figures 7 et 8); la gaine (138) dudit câble est fixée au poste d'alignement (11) c'est-à-dire à la bielle (139); l'abaissement de celle-ci cause une trac- tion du chable (137) et par conséquent l'élévation du dispositif (20). Nous irons maintenant examiner le fonctionnement de la remorque en question pendant l'opération de chargement. Le ramasseur t2) est déplacé vers le bas comme sur la figure 1 et l'arbre (21), relié à la prise de force du tracteur, met en rotation la pompe hydraulique d'alimentation; celle-ci connande le mouvement constant de la channe (5) et, à l'aide d'une courroie de renvoi (27), du transporteur continu (13). Dans cette phase initiale le transporteur continu (14) est liore, et le dispositif de poussée (15) est dans la position de repos de la figue re 1. Les plans (16) sont complètement déplacés vers le bas et superposés "en forme ae paquet" de façon que le plein supérieur est situé au me niveau du plan du poste d'alignement (11) (voir la figure Lf. Le cylindre (124) est dans sa position dc plus grande détente, et le dispositif ramasseur () est déplace vers le bas corme sur la figure 1, le bras (129) étant en position horizontale; de la même façon le dispositif palpeur (20) est abaissé en position d'activation et le ramasseur (2), tirs par le tracteur, avance le long ae ladite rangée de bottes (3) placées au sol.Une première botte est emprisonnée" entre les deux bras (4), élevée par la chaîne (5) et, guidée par les guides (7) et (a), est déposée sur le poste d'alignement (il), avec son axe longitudinal parallèle à la direction d'avancement des transporteurs continus (13) et (14) Poussée par le transporteur continu (i3), la botte est placée sur le transporteur continu libre (14) à proximité du dispositif palpeur (20); de la même façon une deuxieme botte est déposée par le dispositif ramasseur (2) sur le transporteur continu (13), qui la pousse vers la première botte qui s'est arrêtée sur le transporteur continu (14). Sous la poussée de la deuxième botte, la première va en butée contre le dispositif palpeur (20) qui, pivotant autour d'un axe vertical, commande, au moyen du levier de renvoi (53) un tiroir de distribution (54). A son tour ledit tiroir de distribution (54) commande l'arrêt du ramasseur (2), du transporteur continu (13) et en mAme temps l'intervention du dispositif de poussée (15) qui s'occupe de pousser les bottes, disposées sur le poste d'alignement, sur le plan de chargement (le) Comme on peut voir sur la figure 2, le dispositif de poussée est pourvu d'une barre, Il extrémité libre de laquelle présente une came (39); pendant le mouvement du dispositif de poussée (15) le galet d'un balancier (40) coulisse le long de ladite barre; quand ce galet bute contre ladite came (oye), en correspondance de la plus grande extension du dispositif de poussée (15), il commande - au moyen des leviers de renvoi (41), (53) et du tiroir de distribution (54) - le retour du dispositif palpeur dans sa position initiale; en meme temps il y a le retour du dispositif de poussée dans sa position de non intervention et l'actionnement du transporteur continu (13) et par conséquent la répétition de tout le cycle illustré ci-dessus Les bottes sont ainsi placées sur les plans de chargement (16) rangées deux par deux. Quand un plan (16) est complet, la première rangée de bottes va en butée contre un élément de fin de course (42) (voir la figure 3) placé dans la partie postérieure de la remorque en question et articulé au cadre (1?) de celle-ci; celui-ci "by-passe" le refoulement de la pompe hydraulique, bloquant de cette façon le ramasseur et,par conse- quent, tous les organes en mouvement et empêchant le chargement de bottes ultérieures. A ce point on a l'actionnement du groupe cylindre-piston (48? au moyen d'un des leviers (37); ce groupe commanoe le système de cordes (313 qui déplace vers le hautle plan de chargement (15) et, à l'aide des chaînes (18), amène le plan suivant en position de chargement; il en est de même pour tous les plans de chargement (is). A ce point il y a, au moyen d'un deuxième levier de commande (37), l'actionnement du cylindre hydraulique (124) qui met en place le poste d'alignement comme on peut voir sur la figure 8; en meme temps la rotation du bras (129) cause le déplacement vers le haut du dispositif ramasseur (2), tandis que le dispositif palpeur (20) pivote jusqu'à quand il a atteint sa position verticale len traits interrompus sur la figure 2) et il libère de cette façon la sortie du transporteur continu (14) pour permettre le déchargement des bottes. Evidemment en phase de déchargement ledit transporteur continu (14) n'est plus libre; il reçoit sont mouvement du transporteur continu t13) grâce à un système de transmission non visible sur les figures, en m8me temps qu'il y a le déplacement vers le haut du dispositif ramasseur (2). Pour le déchargement des bottes on emploie deux paires de dispositifs de poussée à fourche verticaux (43) (voir la figure 3) qui sont mobiles horizontalement le long de guides longitudinaux (44) solidaires du cadre de la remorque en question. Le mouvement desdits dispositifs de poussée à fourche est réalisé à l'aide d'une chine (45) qui s'engage sur une roue dentée embossée sur un moteur hydraulique (non visible sur la figure) l'intervention duquel est commandée par un troisième levier (37). D'une manière analogue à ce qu'on a déjà vu pour la phase de chargement, pendant cette phase, quand on actionne les dispositifs de poussée à fourche, on commande en mSne temps l'arr8t oes transporteurs continus (13) et (14); de cette façon on permet qu'une rangée transversale de bottes soit poussée sur ceux-ci: terminée l'action ces dispositifs de pous- sée à fourche (43), les transporteurs continus (13l et (14) déchargent la rangée de bottes selon la direction (46) de la figure 2. Il en est de même pour toutes les rangées de hottes du ;:)remier plan de chargement (16) et pour tous les plans de chargement (16) suivants. il faut remarquer que pendant cette phase, comme on peut voir sur la figure 8, le poste (ii) est placé à un niveau inférieur par rapport au plan de chargement (16); pour cette raison les bottes, tombant sur ce poste, se séparent parfaitement des autres, ce qui rend les opérations de déchargement rapides et précises, En outre on a réussi à lier la mise en place soit du dispositif ramasseur (2) soit du dispositif palpeur (20) à la mise en place du poste d'alignement et de cette façon on a lié à une seule commande le passage phase de chargement-phase de déchargement. La remorque en question pourra aussi avoir, dans sa réalisation pratique, des formes différentes de celles illustrées ci-dessus; en particulier on pourra y apporter de nombreuses modifications relatives à son application sans pour cela sortir du cadre de protection de la présente invention REVENDICATIONS 1) Remorque automatique pour le charreent et cour le uzcnar gn,r-t de bottes, caractérisée par le fait qu'elle comporte en cor,binison: un dispositif ramasseur destiné, en phase de chargement, à enlever une par une les bottes placées au sol et à les déposer sur un poste d'alignement horizontal; ledit poste étant pourvu ce moyens destinés a placer et à a ligner les bottes qui sortent dudit dispositif ramasseur l'une derrière l'autre; un dispositif de poussée placé à côté et se développant parallè lement à la rangée de bottes alignées sur ledit poste, ce dispositif agissant horizontalement et perpendiculairement à la direction d'avance ment des bottes elles-mêmes; ledit dispositir de poussée est destiné à pousser les bottes placées sur ledit poste,-sur un plan de chargement situé à côte de ce poste, ce plan de chargement faisant partie d'une pluralité de plans coulissant verticalement à 11 intérieur de la structure de la re morque; ces plans sont superposés Tan forme de paquet" au début de ltopé- ration de chargement et ensuite ils sp déplacent vers le naut un par un au fur et à mesure qu'ils sont chargés de bottes. 2) Remorque automatique selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif palpeur placé le long du parcours des bottes sur ledit poste d'alignement, destiné à intercepter, en phase de chargement, les bottes alignées sur ledit poste et à commander, par conséquent, soit l'arrêt desdits moyens d'alignement, soit l'intervention dudit dispositif de poussée; ce dispositif palpeur est exclu en phase de déchargement. 3) Remorque selon les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'alignement sont constitués par au moins deux transporteurs continus placés l'un derrière l'autre; en phase de chargement celui des deux transporteurs qui est placé immédiatement en aval dudit dispositif ramasseur est en rotation tenais que l'autre est libre; en phase de uechargement lesdits transporteurs continus sont tous les deux en rotation. 4) Remorque selon les revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que ledit poste d'alignement comporte : de premiers moyens susceptibles de permettre son déplacement vers le haut et vers le bas par rapport audit plan de chargement, ledit poste étant pla cé au même niveau du plan de chargement pendant la phase de charge ment des bottes1 et étant placé à un niveau inférieur pendant la phase de déchargement des bottes; de deuxièmes moyens associés auxdits premiers moyens susceptibles de déplacer vers le haut ledit dispositif ramasseur, à la suite de l'actionnement desdits premiers moyens et en même temps que le poste en question se déplace vers le bas. s) Remorque automatique selon la revendication 4 caractérisée par le fait que lesdits premiers moyens sont constitués par un système bielle-manivelle, la bielle duquel est associée au poste lui-mEme et la manivelle duquel est associée à un cylindre de commande; l'actionnement de ce cylindre cause ledit déplacement vers le haut ou vers le bas du poste en question. 6) Remorque automatique selon les revendications 1 à 5, caracté- risée par le fait que lesdits deuxièmes moyens susceptibles de déplacer vers le haut le dispositif ramasseur sont constitués par un bras (129) relié d1 une manière stable audit système bielle-manivelle;; le bout d'un élément flexible (35) est fixé à l'extrémité libre de ce bras , cet élé ment flexible étant relié, à son extrémité opposée, audit dispositif ra masseur, 7) Remorque automatique selon les revendications 1 à 6, caracté risée par le fait qu'elle comporte des moyens de commande, associés audit système bielle-manivelle, susceptibles de commander, en correspondance du déplacement vers le bas du poste lui-me, c' est-à-dire en phase de dé chargement de la remorque, l'exclusion dudit dispositif palpeur. a) Remorque automatique selon les revendications 1 à 7, carats risée par le fait qu'elle comprend des moyens de poussée, placés du côté opposé dudit plan de chargement par rapport audit poste d'alignement, qui agissant , en phase de déchargement, horizontalement et parallèlement à la direction de poussée dudit dispositif de poussée; lesdits moyens de poussée sont susceptibles de pousser les bottes placées sur ledit plan de chargement, sur ledit poste d'alignement. 9) Remorque automatique selon les revendications 1 à 8, caracté risée par le fait que lesdits plans de chargement sont reliés entre eux au moyen d'éléments flexibles (ira) qui rentrent à ltintérieur des entretoi ses des plans eux-mêmes quand les plans sont superposés "en forme de paquet"; cela se vérifie à l'aide d'un élément élastique (47) placé à l'intérieur des mêmes entretoises et relié aux extrémités desdits éléments flexibles. 10) Remorque autoinatique selon les revendications 1 à 9, caracté risée par le fait qu'elle comporte un élément de fin de course (42),placé du c8té opposé dudit plan de chargement par rapport audit poste d'aligne ment, susceptible de relever que le chargement sur ledit plan de charge ment a eu lieu et de commander, par conséquent, l'arrêt des opérations de chargement.