Brevet FR2373904A1 — publié le 19780707

La présente invention concerne un circuit de commande électronique d'un circuit de protection Les circuits de commande électroniques d'un circuit de protection sont notamment appliqués à la commande des contacts des véhicules tracteurs en particulier dans leur application à des moteurs de traction suivant un montage série-parallèle, Les circuits connus destinés à la commande de circuits de protection utilisent soit des boucles classiques à relais e qui présentent toutes sortes d'inconvénients D tels que par exemple, un entretien coûteux une durée de vie réduite une absence de fiabilité un effet de réglage lent ço on peut également utiliser des circuits électroniques à registre travaillant suivant la technique numérique.Ces circuits sont complexes et tres sensibles aux incidents qui peuvent, par exemple, etre provoqués par la mise hors service des dispositifs de protection La présente invention a pour but de créer un cir- cuit de protection remédiant aux inconvénients des solutions connues, et qui est destine à la commande électronique d'un circuit de protection fonctionnant suivant la principe d'un registre analogique. A cet effet, l'invention concerne un circuit caractérisé en ce que la sortie d'un détecteur d'intensité est d'une parts reliée à la seconde entrée d'une unité analogique et d'autre part, à la seconde entrée d'un régulateur à trois positions La première entrée du régulateur à trois positions est reliée à la première sortie d'un appareil d'introduction dont la seconde sortie est reliée à la première entrée de l'unité té analogique la troisième sortie étant reliée à la seconde entrée de l'intégrateur de déplacement et de freinage.La première entrée de l'intégrateur de déplacement et de freinage est reliée à la sortie du régulateur à trois positions et la troisième entrée de l'intégrateur de déplacement et de freinage est reliée à la première sortie de l'unité analogique La quatrième entrée de l'intégrateur de déplacement et de freinage est reliée à la sortie d'un détecteur de vitesse de rotationo En outrez la sortie des intégrateurs de déplacement et de freinage est reliée à la première entrée d'un ensemble de comparateurs analogiques dont les n autres entrées sont reliées à n sorties d'un diviseur de tension La seconde sortie de l'ensemble des comparateurs analogiques est reliée à la première entrée d'une unité de protection0 dont la seconde entrée est reliée à la seconde sortie de l'unité analogique la troisième entrée étant reliée à la première sortie de l'ensemble des comparateurs analogiques L'avantage du circuit selon l'invention pour la commande électronique d'un circuit de protection réside dans sa très grande fiabilités vis-àzvis des incidents statiques et notamment des incidents dynamiques0 dans la simplicité du circuit0 dans la réaction de réglage rapide et réglable, de la grande fiabilité et dela simplicité de l'entretien. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation d'un circuit de commande électronique d un circuit de protection, représenté schématiquement dans l'unique figure annexée. Selon la figure, la première sortie Al de l'appareil d'introduction 1 est reliée à la première entrée 21 du régulateur à trois positions 2 l la sortie 2A du régulateur 2 est reliée à la premiere entrée 3I de l'intégrateur 3 de déplacement et de freinage La seconde sortie lB de l'ap pareil d'introduction 1 est reliée à la première entrée 2I du régulateur à trois positions 2 7 la sortie 2A du régulateur 2 est reliée à la première entrée 31 de l'intégrateur 3 de déplacement et de freinage.La seconde sortie 1B de l'appareil d'introduction 1 est reliée à la première entrée 41 de l'unité analogique 4 et la troisième sortie 1C de l'appareil d'introduction 1 est reliée à la seconde entrée 3II des intégrateurs 3 de déplacement et de freinage. La seconde entrée 21I du régulateur à trois positions II est reliée d'une part à la seconde entrée 4II de l'unité analogique 4 et d'autre parte à la sortie du détecteur d'intensité 5 En outre, la première sortie 4A de l'unité analogique 4 est reliée à la troisième entrée 3 III des intégrateurs 3 de déplacement et de freinage dont la quatrième entrée 3IV est reliée à la sortie du détecteur de vitesse de rotation 6 La sortie 3A des intégrateurs 3 de déplacement et de freinage est reliée à la première entrée 7I de l'ensemble 7 formé de comparateurs analogiques dont la première sortie 7A est reliée à la troisième entrée 4III de l'unité analogique 4 La seconde sortie 7B de l'ensemble 7 de comparateurs analogiques est reliée à la première entrée 81 de l'unité de protection 8 la seconde entrée 8II de l'unité de protection 8 est reliée à la seconde sortie 4B de l'unité analogique 4.Les n autres entrées de l'ensemble 7 des comparateurs analogiques sont reliées aux n sorties du diviseur de tension 9 Le fonctionnement du circuit de commande élecw tronique d'un circuit de protection selon l'invention est le suivant Le régulateur a' trois positions 2 compare la valeur de consigne de 11 intensité appliquée à la première entrée 21 de l'appareil d'introduction I (première entrée 1A) et la valeur réelle appliquée à la seconde entrée 2II fournie par le détecteur d'intensité 7 Si la différence de ces valeurs est inférieure àdI(valeur déterminée par la plage de sensibilité du réglage) la tension fournie par le régulateur à trois positions 2 est une valeur nulle. Si la différence est plus grande que la grandeurs Io la tension à la sortie 2A du régulateur à trois positions 2 est positive ou négative Cette tension est appliquée à la première entrée 31 des intégrateurs 3 qui, suivant les indications fournies à l'appareil d'introduction 1 (chemin des signaux 1B - 41) sont transformés par l'unité analogique 4 (chemin des signaux 4A - 3III) Ainsi l'intéw grateur de déplacement fonctionne pendant le temps durant lequel le circuit de traction du véhicule est en position de dépla- cement alors que-l'intégrateur de freinage est mis en oeuvre lorsque le circuit de traction est en position de freinage. Lors de la fin de course du véhicule (le circuit de traction est ouvert) les deux intégrateurs sont reliés à la quatrième entrée 31Vo qui est commutée par le signal de sortie fourni par le détecteur de vitesse de rotation 6 et la tension appliquée à sa sortie 3A est alors une fonction non linéaire du signal d'entrée.De cette façon on assure un courant de traction minimum égal à la valeur de consigne pour le déplacement ou le freinage La tension à la sortie 3A des intégrateurs 3 de déplacement et de freinage0 tension qui peut etre limitée par-le signal fourni par l'appareil d'introm duction 1 (chemin des signaux 1C - 3II) est appliquée à la première entrée 71 de l'ensemble 7 qui se compose de n compara teurs analogiques actionnant les n dispositifs de protection formant l'unité de protection 8 (chemin des signaux 7B-8I) Cela signifie que pour une tension de sortie ayant une valeur prédéterminée, fournie par les intégrateurs 3 de déplacement et de freinage, et qui est fournie par les n sorties du diviseur de tension 9, l'ensemble 7 des comparateurs analogiques établit un certain état n des dispositifs de protection formant l'unité de protection. Les autres dispositifs de protection sont actionnés directement par la seconde entrée 8II de l'unité analogique 4 (seconde sortie 4B).. Cette unité traite les informations nécessaires fournies d'une part, par l'appareil d'introduction 1 (chemin des signaux lB - 41) et d'autre part par 1'ensemble 7 des comparateurs analogiques (chemin des signaux 7A-41II). En cas de fonctionnement défectueux de certains dispositifs de protection, l'unité analogique 4 assure, par l'intermédiaire des signaux fournis par le détecteur d'intensité 5, une commutation du circuit de traction évitant tout incident des moteurs d'entraînement, L'unité analogique 4 signale également l'incident lorsque la situation se présente. REVENICAT~ION Circuit de commande électronique d'un circuit de protection, comportant un détecteur d'intensité, un détecteur de vitesse de rotation, un appareil d'introduction, un régulateur a' trois positions, des intégrateurs de déplacement et de freinage, un ensemble de comparateurs analogiques, une unité de protection, une unité analogique, un ensemble de comparateurs analogiques, une unité de protection, une unité analogique et un analyseur de tension, circuit caractérisé en ce que la sortie du détecteur de courant (5) est reliée d'une part, à la seconde entrée (4II) de l'unité analogique (4) et d'autre part à la seconde entrée (2il) du régulateur à trois positions (2), la première entrée (21) de ce régulateur étant reliée à la première sortie (1A) de l'appareil d'introduction (1), la seconde entrée (1B) de l'appareil d'introduction étant reliée à la première entrée (41) de l'unité analogique (4), la troisième sortie (1C) de l'appareil d'introduction étant reliée à la seconde entrée (3II) des intégrateurs (3) de déplacement et de freinage, la première entrée (31) des intégrateurs étant reliée à la sortie (2A) du régulateur à trois positions (2), dont la troisième entrée (3III) est reliée à la première sortie (4A) de l'unité analogique (4) et dont la quatrième entrée (3IV) est reliée à la sortie du détecteur de vitesse de rotation (6), en ce qu'en outre, la sortie (3A) des intégrateurs (3) de déplacement et de freinage est reliée à la première entrée (71) de l'ensemble (7) des comparateurs analogiques, les autres n entrées étant reliées aux n sorties du diviseur de tension (9) et la seconde sortie (7B) de l'ensemble (7) des comparateurs analogiques est reliée à la première entrée (8I) de l'unité de protection (8), dont la seconde entrée (8II) est reliée à la seconde sortie (4B) de l'unité analogique (4), la troisième entrée (41II) de cette nité (4) étant reliée à la première sortie (7A) de l'ensemble (7) des comparateurs analogiques.