Brevet FR2379454A1 — publié le 19780901

L'invention concerne une unite de commande d'un convoyeur à Inertie a déplacement reetiligne de va-et-vient å mouvement aller lent et retour rapide. Ce mouvement alternatif assure le transport regulier du matériau ou produit depuis le point de chargement jusqu'à l'extrémité du couloir. I1 existe différentes unités qui réalisent ce mode de transport avec des principes differents:tels que: -pignons elliptiques transmettant leur mouvement varié au couloir du convoyeur par l'intermédiaire d'un systeme de bielles. -came cooperant avec un rouleau et ressort de rappel. -commande par venins pneumatiques. - excentrique et bielles dssaxPes. On peut reprocher à tous ces appareils d'être bruyants,chers et polir certains d'entre d'un reglage délicat. Gunite de commande obJet de la pressente invention remédie à ces différents inconvénients tout en rivalisant une solution économique. Pour ce faire, l'inventeur a repris le principe de la came coopérant avec un rou.au revêtu de matière elastique relié au couloir du convoyeur a inertie. La conception de l'unit de commande repose sur: -Le meilleur tracé de la came qui doit permettre un fonctionnement sans a-coups et un déplacement maximum du produit sur le couloir par cycle de fonctionnement. - - la possibilité de réglage de la compression des ressorts de travail permettant d'obtenir une variation de l'avance par cycle pour une amplitude déterminée. La variation de la fréquence de l'unité en fonctionnement qui,pour une course donnée du produit, permet une variation du débit en mar- che, car il peut être intéressant d'asservir le débit de l'appareil å la variable de l'appareil alimenté en avale plus cette pos bilié de réglage permet d'utiliser le convoyeur au transport de produits différents dans les meilleures conditions de rendement. Pour bidn faire comprendre le fonctionnement de l'unité de commande objet de la pressente invention,on en décrira ci-après une forme d'exécution préférée en référence aux dessins schématiques annexes. A la planche I,figure I, on a représenté une vue schématique d'un convoyeur å inertie équipe de son unité de commande selon l'invention. A la planche I, figure 2, on a représenté le diagramme des déplacements en fonction des temps dans un cycle de fonctionnement de l'unité de commande, a partir duquel on obtiendra le tracé de la came répondant à l'avance maximum du produit sur le couloir du convoyeur. En référence a la figure I,l'unité de commande figure comprend lacame 5 tournant librement et supportée par des paliers fixés sur le flasque 11 du bâti de l'unité 10. La came 5 reçoit son mouvement de rotation d'un moto-variateur 12. Le couloir I du convoyeur re- çoit,fix 9 sa partie arrière, un rouleau de contact 4,revêtu de matière élastique,maintenu en cBtact permanent par pression des ressorts de travail 7, avec la came 5.Les ressorts de travail 7 sont montés coulissants librement sur des axes 9 fixes solrdemeit sur le fond arriere du couloir I. La Compres-sioF initiale des ressorts de travail 7 peut varier grâce au serrage progressif des écrous 8 sur lt.xtrémité filetée des tiges 9 coulissant librement au travers du flasque II, Un ou plusieurs ressorts antagonistes 10 permettent l'amortisse ment du mouvement retour du couloir lors de son passage dans le dernier tiers du parcours. Le couloir I se déplace d'un mouvement rectiligne alternatif sur des galets revetus de matière élastique 2 disposés pour le gui dage longitudinal et latéral du convoyeur. On peut voir qu'au point haut de la came 5, le couloir a fait un mouvement en avant avec la matière a transporter de l'amplitude maximum définie par la came cholsie.Les ressorts de travail 7 sont alors comprimés au maximum.L'énergie cinétique emmagasinee a ce moment permet,grace au tracé judicieux de la came 5 un re tour rapide du couloir par décompression des ressorts 7 tout en maintenant une certaine pression sur la came du rouleau. Dans le dernier tiers du parcours retour du couloir interviennent les ressorts antagonistesIt pour amortir le couloir et permettre un passage facile de la came au point bas et la reprise d'un cycle suivant. A la figure 2 de la planche I, est représenté le diagramme des amplitudes correspondantes des déplacements en va-et-vient rectilignes du couloir du convoyeur a inertie. La portion A de la courbe est une parabole d'équation générale X=#T dont l'accélération # est constante et # à fx 2,81, f étant le coefficient de frottement de glissement du matériau transporté sur le couloir. Cette courbe permet le deplacemJht maximum a aller sans décollement du matériau. Cette courbe A est raccordée å une courbe B qui est une sinusoïde d'équation générale de la forme: X =a(I - cos.wt) avec a et w fonctions des caractéristiques des ressorts de travail et du coéfficient de frottement de glissement du matériau sur le couloir La distance D figurée sur le diagramme représente le parcours du couloir au retour sans le matériau donc l'avance relative de celuici sur le couloir du convoyeur.Blle est fonction des valeurs de compression données aux ressorts de travail.Grâce ê l'action des écrous de serrage 8 on peut faire varier cette avance d'une valeur maximum a une valeur nulle,le débit variant dans les mêmes conditions Dans la pratique ce maximum est voisin des 2/3 de l'amplitude donnée par la came 5. Le choix du tracé de la came , d'après le diagramme calculé,doit tenir compte d'une réserve de pression du rouleau sur la came 5, pour éviter tout choc lors du ralentissement du couloir sur la fin deson parcours retour et permettre ainsi un fonctionnement silencieux de l'unité de commande. On comprendra que la description ci-dessus exposée a été donnée a simple titre d'exemple,sans cartè*êre limitatif et que des adjonctions ou modifications constructives pourraient- y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. REVENDICATIONS I-Unité de commande d'un convoyeur à inertie du type à came cooparant avec un rouleau de contact solidaire de l'auge, caractsrisB par le fait que le déplacement du produit sur l'auge du convoyeur neut varier d'une facon continue et discontinue en fonctionnement II-Units de commande selon la revendication I caractPristeMque le tracs de la came est tel que le rapport avance du produit sur l'auge du convoyeur å l'amplitude des mouvements de va-et-vient de cette auge est maxiaw. III-Unité de commande selon les revendications I et 2 cacactérisée par le fait que l'on a choisi pour le tracé des courbes définissant les mouvements aller de l'auge une parabole dont l'accélération permet une avance maximum de 11 auge sans décollement de la matière et les mouvements retour une sinusoïde permettant le maximum d'acleration de l'auge pour décoller le produit de ceXle-ci et réaliser ainsi l'avance maximum de celui-ci. IVUnité de commande selon l'ensemble des revendications I,II,III, caractérisée par le fait que le mibuvement de retour rapide du cou loir est obtenu par la détente de 2 ou plusieurs ressorts hélcoi:- daux a compression règlable au moyens d'écrous permettant ainsi une variation de la course de la matière sur son auge de transport, de O a une valeur maximum voisine des 2/3 de l'amplitude founibe par la came dans sa rotation. V- Unité de commande selon l'ensemble des revendications I,II,III, etIV caractérisée par le fait que le réglage, en fonctionnement du débit du convoyeur peut être obtenu en commandant la came en rota tion par un groupe moto-varEateur. VI- Unité de commande selon l'ensemble des revendications I, II, III,IV et V caractérisée par le fait qu'un ensemble de ressorts antagonistes se comprimant dans le dernier tiers du parcours re tour de l'auge assurant son amortissement et facilitant le pas sage du roulewi sur la came lors du franchissement du point bas.