Brevet FR2370862A1 — publié le 19780609

L'invention concerne un système de commande pour turbine à gaz, et a trait, plus particulièrement, à un système de commande numérique intégré pour la commande de la puissance et du bruit dans un appareil. Les systèmes de propulsion pour les avions modernes exigent un fonctionnement efficace sur une large gamme d'altitudes et de réglages de la poussée. Et les problèmes qui ont été tout particulièrement étudiés, pour accroître la souplesse de fonctionnement, ont été ceux posés par le développement et le perfectionnement des systèmes de commande du fonctionnement des moteurs. Dans les systèmes de commande connus, on a utilisé des cir- cuits de commande distincts pour les différents composants du moteur, ces circuits étant très peu, ou n'étant pas du tout, interconnectés. Toutefois, pour obtenir une meilleure performance et une meilleure efficacité sur la totalité de l'enveloppe de vol des avions modernes, on a trouvé que la totalité du système de propulsion devait être commandé d'une manière intégrée pour obtenir une bonne efficacité à tous les niveaux d'énergie requis. On a donc proposé de concevoir un système intégré pour la commande des moteurs à turbine a gaz, et on a démontré que, en assurant des liaisons entre les divers paramètres du système de commande, l'appareil pouvait fonctionner avec des limites plus précises que celles définies en utilisant des systèmes de commande distincts. L'invention se traduit par des perfectionnements apportés aux systèmes de commande intégrés connus et utilise une combinaison unique de paramètres contrôlés, ensemble et d'une manière nouvelle, pour obtenir une amélioration en ce qui concerne les niveaux de bruit du moteur, la réponse à la poussée, le contrôle des conditions de vol, l'efficacité de fonctionnement et le travail du pilote. L'invention a donc pour objectif la réalisation d'un système intégré de commande pour un moteur à turbine à gaz, qui utilise des programmes de commande numérique pour régler la circulation du carburant, le pas des aubes de soufflante et la section de la tuyère du canal de dérivation. Conformément à l'invention, on utilise un système de commande intégré pour un moteur à turbine à gaz qui comporte une nacelle extérieure espacée d'un générateur de gaz pour délimiter, entre elle et ce générateur de gaz, un canal, cette nacelle se prolongeant en aval pour former une tuyère de sortie à section variable, ainsi qu'en amont pour définir un orifice d'entrée dans lequel est disposée une soufflante à pas variable pour fournir de l'air comprimé au générateur de gaz et au canal de dérivation formé entre la nacelle et le générateur de gaz. Le système de commande comporte un calculateur numérique dont les signaux d'en- trée sont formés par un certain nombre de capteurs montés dans le moteur et par l'opérateur chargé de l'appareil.Ces signaux d'entrée sont sélectivement aiguillés vers les programmes de calculateur pour former respectivement des signaux de sortie affectés chacun au réglage d'un paramètre différent du moteur. On affecte des programmes, respectivement au réglage de l'écoulement du carburant, du pas des aubes de soufflante et de la section de tuyère du canal de dérivation. Un certain nombre de capteurs sont disposés autour du moteur et fournissent, au calculateur numérique, les signaux d'entrée suivants - N2, vitesse du générateur de gaz - N1, vitesse de la soufflante - PS3, pression statique de décharge du compresseur, - T3, température de décharge du compresseur, - PSll, pression statique d'entree du moteur, - T12, température d'entrée de la soufflante, - PTO, pression-totale en écoulement libre, - Wf, débit de carburant, - FP, angle du pas de la soufflante, - VB, vibration en excès, - A, section de la tuyère du canal de dérivation. Le calculateur numérique reçoit, de plus, deux signaux d'entrée numériques formés par l'opérateur de l'appareil ; il s'agit du réglage de puissance PS du moteur et d'une indication FPM du fonctionnement de l'avion en mode poussée inverse. Le système de commande règle le débit de carburant pour commander la poussée, la section d'éjection pour commander la vitesse de l'air à l'entrée du col, et le pas des aubes pour commander la vitesse de la soufflante. Le système comporte un certain nombre de programmes enregistrés permettant de maintenir des relations prédéterminées entre les paramètres, afin d'optimiser les performances du moteur, comme il apparaîtra clairement dans la description qui suit. Le système définit également un certain nombre de valeurs limites qui ont priorité sur les valeurs calculées pour le débit de carburant, le pas des aubes et la section de tuyère, pour éviter un endommagement de l'appareil et un fonctionnement non satisfaisant. On va maintenant décrire l'invention en se reportant aux figures annexées qui représentent, respectivement : - Figure 1, un schéma, sous forme de bloc-diagramme, du système de commande numérique conforme à l'invention, - Figure 2, sous formeschématique, les emplacements de capteurs utilisés avec le système conforme à l'invention, - Figure 3, programme établi dans le calculateur pour la commande de débit, - Figure 4, un graphique de la température d'entrée de la soufflante en fonction de la pression totale en écoulement libre, - Figure 5, un graphique du paramètre de poussée (PS3/PTO) en fonction de la pression totale en écoulement libre, pour dif férents rapports de la température mesurée à l'entrée de la soufflante sur la température de référence à l'entrée de la soufflante qui se traduit par des données enregistrées dans le système de commande conforme à l'invention. Figure 6, le programme établi dans le calculateur pour 1m commande des paramètres de tuyère, - Figure 7, le programme établi dans le calculateur pour la commande du pas des aubes de la soufflante, - Figure 8, un graphique de la section maximum de tuyère en fonction de la puissance établie par l'opérateur qui représente des données enregistrées dans le système de commande conforme à l'invention. On adonc représenté, figure 1, un bloc-diagramme du système de commande numérique conforme à l'invention. Un certain nombre de signaux constituent les signaux d'entree d'amplificateurs de signaux 2, signaux qui sont formés par des capteurs montés dans le moteur, comme représente figure 2 et comme il sera décrit plus en détails dans ce qui suit lorsqu'il sera question des différents programmes. Ces signaux d'entrée peuvent être des signaux analogi ques, sous forme de tensions alternatives ou continues.Les signaux considérés sont amplifiés, éventuellement redressés, pour se situer dans une gamme de tensions analogiques continues correctes et être ensuite transmis, par l'intermédiaire d'un multiplexeur analogique 4, à un circuit d'échantillonnage et de maintien 6, sous la commande d'un calculateur numérique général 8, de type classique, qui comporte une mémoire vive, un processeur central et une logique entrée/sortie. Le calculateur numérique 8 envoie, au multiplexeur analogique 4, un signal de sélection d'un signal d'entrée, puis échantillonne le signal d'entrée par envoi d'une impulsion au circuit d'échantillonnage et de maintien 6.Le circuit d'échantillonnage et de maintien 6 est raccordé, en sortie, à un convertisseur analogique/numérique 10 qui transforme le signal analogique en un mot numérique à plusieurs éléments binaires représentant ce signal analogique. Le "mot" numérique formé est transmis au calculateur 8, par l'intermédiaire d'un multiplexeur numérique série 12. Le calculateur numérique 8 reçoit également des signaux d'entrée numériques du multiplexeur de données numériques "avion" 14.Les mots numériques transmis par l'intermédiaire du multiplexeur 12 et du multiplexeur 1.4 sont enregistrés dans la mémoire du calculateur et traités en fonction des instructions de programme enregistrées ainsi que des données enregistrées dans la mémoire du calculateur, pour former un mot numérique de sortie, représentatif du réglage souhaité pour l'une des variables commandées ainsi qu'il sera décrit ultérieurement. Le mot numérique de sortie est transmis à un convertisseur numérique/analogique 16 qui le transforme en un signal de tension analogique continue se situant dans une gamme correcte, ce dernier signal étant transmis à un circuit d'échantillonnage et de maintien particulier 18 sélectionné par un signal fourni par le calculateur. Les valeurs de sortie emmagasinées dans les circuits d'échantillonnage et de maintien tels que 18 sont alors transférées respectivement aux organes de commande électromécaniques ou hydroélectriques, tels que 24, auxquels ils sont destinés, ce, par l'intermédiaire d'amplificateurs de sortie tels que 22.Les amplificateurs 22 conditionnent la tension analogique de sortie du convertisseur numérique/analogique 16 pour l'amener à un niveau de tension appropriee à son utilisation pour la commande des organes 24, organes qui modifient le débit de carburant, la section de tuyère, le pas de la soufflante, ainsi qu'il sera expliqué plus complètement dans ce qui suit. Le calculateur numérique 8 fournit également des données numériques qui conditionnent le contrôle de l'avion, par l'intermédiaire du multiplexeur 14. Les amplificateurs de traitement et d'isolation des signaux 2, le multiplexeur analogique 4, les circuits d'échantillonnage et de maintien 6 et 18, le convertisseur analogique/numérique 10, le multiplexeur numérique série 12, le calculateur numérique 8, le convertisseur numérique/analogique 16, les amplificateurs de sortie 22 et le multiplexeur numérique 14 sont des dispositifs disponibles dans le commerce, et les détails concernant leur structure ne font pas partie de l'invention. On se reportera maintenant figure 3 où est représenté l'ordinogramme utilisé pour le programme de calculateur affecté au réglage du débit de carburant. Le programme utilise en entrées : le réglage de puissance du moteur PSm, la pression de décharge du compresseur PS3m, la pression totale en écoulement libre PTOm, la vitesse de rotation du générateur de gaz N2m, la température à l'entrée de la soufflante-T12m, la vitesse de la soufflante Nlm, le débit du carburant Wfm, et la température de décharge du compresseur T3m. Ces paramètres sont mesurés à l'aide de capteurs convenables montés dans le moteur et sont transmis au calculateur 8 comme indiqué ci-dessus.On tient compte également, dans ce programme, d'une indication reçue par l'intermédiaire du multiplexeur 14, qui est une indication de sélection du mode du pas de la soufflante (FPM) qui indique si l'on a choisi un pas direct ou inverse pour la soufflante, l'angle de pas mesuré FP obtenu par l'intermédiaire d'un capteur de pas de soufflante indiquant si le pas est inverse ou direct, et d'une indication de vibration en excès VB également obtenue parl'intermédiaire de capteurs disposés dans le moteur. Ces derniers signaux d'entrée sont utilisés pour former des valeurs limites prioritaires comme décrit dans ce qui suit. En plus des paramètres énumérés ci-dessus, on utilise, pour le programme relatif àlacommande du débit de carburant, des données enregistrées permettant de calculer les divers paramètres de commande. Les graphiques des figures 4 et 5 constituent un exemple de ces données enregistrées utilisées pour le calcul du paramètre (PS3/PTO) max correspondant à la poussée nominale msum.ur.. i Le graphique de la figure 4 définit une température de référence à l'entrée de la soufflante T12 REF en fonction de la pression totale en écoulement libre PTOm, avec comme base un profil de vol caractéristique de l'avion.Le graphique de la figure 5 représente un jeu de courbes qui définissent la relation entre le paramètre de poussée (PS3/PTO) max nominale et le rapport de la température T12m à l'entrée de la soufflante sur une température de référence T12 REF à cette même entrée. A partir de ces données enregistrées qui, dans l'ordinogramme de la figure 3, sont représentées par (PS3/PTO)max = fl(T12,PTO) pour toute pression totale en écoulement libre PTOm et toute température à l'entrée de la soufflante Tî2m mesurées, on peut calculer un équivalent (PS3/ PTO)max. Parmi les données enregistrées, se trouvent également divers facteurs permettant de calculer le taux de variation du débit de carburant Wf en fonction des variables suivantes - paramètre de poussée différentielle A (PS3/PTO) présent dans l'ordinogramme de la figure 3 sous la forme Wfl = f2 (A (PS3/PTO) - température différentielle du gaz à haute pression à l'entrée de la turbine A T41, sous la forme de Wf4 = f5 (E T41), - vitesse différentielle du générateur de gaz A N2, sous la frme Wf3 = f4 (A N2), - vitesse différentielle de la soufflante A N1, sous la forme Wf2 = f3 (A N1) Dans les données enregistrées, se trouvent également le programme de calcul de la vitesse N2 du générateur de gaz, en fonction du réglage de puissance PS du moteur (dans l'ordinogramme, ces données sont présentes sous la forme N2 = f6 (PS) ), ainsi que le programme de calcul de la vitesse de la soufflante N1 en fonction de PS (dans l'orginogramme, sous la forme N1 = f8 (PS) ). On trouve aussi dans les données enregistrées la formule de calcul de la température du gaz à l'entrée de la turbine T41 en fonction de la température mesurée de décharge du compresseur T3m, du débit mesuré de carburant Wfm, et de la pression statique de décharge du compresseur mesurée PS3m ; ces données se présentent, dans l'ordinogramme, sous la forme T41 = f7 (T3, wf, PS3). On trouve, de même - une valeur minimum pour la vitesse du générateur de gaz N2 min, - des valeurs maximum pour la vitesse du générateur de gaz N2 max et pour la vitesse de la soufflante N1 max, - et une valeur maximum de température à l'entrée de la turbine T41 max. A partir des données enregistrées qui viennent d'être énumérées, des paramètres mesurés, des données relatives à l'avion, le programme illustré figure 3 permet de calculer une valeur nuraéri- que du taux de variation souhaité pour le débit du carburant Wf. Le programme utilise le rapport de la pression statique de déchar- ge du compresseur sur la pression totale en écoulement libre (PS3/ PTO) comme mesure de la poussée. Sous toutes conditions de fonctionnement, le programme utilise les données enregistrées fl(T12, PTO), la température mesurée à l'entrée du ventilateur T12m, et la pression totale en écoulement libre mesurée PTOM, pour calculer une valeur maximum du paramètre de poussée nominale (PS3/PTO) max. Le débit de carburant est ajusté pour fournir le pourcentage de cette valeur maximum du paramètre de poussée nominale qui est exigé par le réglage de puissance PSm du moteur. Le taux de variation du débit de carburant est limité, comme décrit ci-dessous, pour éviter un endommagement de l'appareil et un fonctionnement non satisfaisant. Cette limitation est imposée par la donnée enregistrée f5 (E T41) qui définit le taux Wf4 en fonction de la température calculée du gaz à l'entrée de la turbine T41. Le taux est également limité - par la donnée enregistrée f3 (AN1) qui le definit (Wf5) en fonction de la différence de vitesse de la soufflante AN1, afin d'éviter le dépassement d'une vitesse limite normale prédétermi- née N1 max, - par la donnée enregistrée f4 (AN2) qui le définit (Wf8) de manière que la vitesse du générateur de gaz ne tombe pas en dessous d'une valeur minimum prédéterminée N2 min, - par la donnée enregistrée f4 (AN2) qui le définit (Wf7) de manière que la vitesse du générateur de gaz ne s 'élève pas au dessus d'une valeur maximum prédéterminée N2 max, - par la donnée enregistrée f9 (AN2) qui le définit (Wf9) en fonction de la différence-de vitesse du générateur de gaz, afin de maintenir cette vitesse à une valeur minimum prédéterminée enregistrée N2 min, si le pas des aubes de la soufflante se trouve inversé (poussée directe choisie) ou direct (poussée inverse choisie). Cette caractéristique permet de réduire la charge du générateur de gaz et de faciliter les conditions transitoires établies lorsqu'est modifié le pas de la soufflante, ce qui limite l'importance d'une poussée mal dirigée, au cas où par inadvertance on aménerait le pas de la soufflante dans une mauvaise direction, - par une valeur de ralenti Wfl, si le calculateur reçoit une indication de vibration excessive VB, ou s'il existe une indica- tion de perte du signal de vitesse de la soufflante ; on evite ainsi une mise en survitesse du ventilateur en cas de panne du capteur de vitesse correspondant ; on évalue à 45 % de la vitesse maximum du générateur de gaz (45 % N2 max) la limite en deçà de laquelle il y a perte, afin de ne pas créer d'interférences en cours de démarrage. On se reportera maintenant figure 6 où est représenté l'ordi- nogramme de calculateur utilisé pour la commande de la section de la tuyère du canal de dérivation. Ce programme permet de modifier la section de tuyère A, afin de maintenir un nombre de Mach fixe prédéterminé MIc, au col d'entrée,' dont la valeur est un compromis entre le haut niveau souhaité pour la réduction du bruit à l'entrée et le bas niveau souhaité pour une meilleure performance à l'entrée. En maintenant constant le nombre de Mach au col d'entrée, de cette manière, on tend vers une vitesse d'éjection minimum pratique et, donc vers un bruit d'éjection aussi faible qu'il est possible, pour un niveau de poussée donné quelconque.La section de tuyère est limitée par un abaque construit en fonction du réglage de la manette des gaz PS afin d'améliorer la réponse transitoire et d'éviter une valeur de section excessive dans certaines conditions de pannes. Ureabaque caractéristique est représenté figure 8. On fournit également les limites de section absolue maximum A max et minimum A min. Le programme relatif au réglage de la section de tuyère utilise également des valeurs mesurées de la pression statique au col d'entrée PSllm, de la pression totale en écoulementlibre-PTOm, pour calculer le nombre de Mach M1 au col d'entrée selon la formule enregistrée fll (PTO, PSll) présente dans l'ordinogramme de la figure 6 sous la forme MII = fll (PTOm, PSllm). Le nombre de Mach calculé MI1 est comparé au nombre de Mach fixe prédéterminé MIc, et un taux de variation de section A1 est engendré, proportionnellement à leur différence, selon la formule enregistrée f10 (AMI) présente dans l'ordinogramme de la figure 6 sous la forme A'1 = f10 (AMI). Est également formulée une section programmée As, sous forme d'une fonction enregistrée f12 (PS) du réglage de puissance mesuré PSm ; il s'agit, dans l'ordinogramme de la figure 6, de As = f12 (PSm). La section programmée As est alors comparée à la section mesurée Am et un taux de variation de section A 2 est engendré, proportionnellement à leur différence , selon la formule enregistrée (f9 (A) présente, dans l'ordinogramme de la figure 6, sous la forme A 2 2 = f9 (Am - As). Le taux A 2 est alors comparé au taux A 1, et le plus petit des deux A > L est choisi. Ce dernier taux est alors comparé au taux de variation correspondant A4 requis pour maintenir une ouverture de section de tuyère absolue maximum A max, le plus bas de ces taux A'LL étant choisi. Ce dernier taux est ensuite comparé au taux A'3 requis pour maintenir une section de tuyère minimum A min, le plus fort de ces taux A'H étant alors utilisé comme signal de sortie, à moins que l'appareil fonctionne en mode de poussée inverse. Pour ce dernier mode, la section de tuyère est maintenue au nveau maximum A max, avec, A'4 comme signal de sortie. On se reportera maintenant figure 7 où est représenté l'ordinogramme utilisé pour le programme relatif au réglage du pas de soufflante. Ce programme maintient la vitesse de la soufflante à une valeur établie constante dans la plupart des conditions de fonctionnement, cette valeur étant calculée à partir de la pression totale en écoulement libre PTOm et de la température à l'entrée de la soufflante T12m, selon la formule enregistrée f13 (PTOm, T12m) qui est présente, dans l'ordinogramme de la figure 7, sous la forme N1 = f13 (PTOm, T12m). Cela a pour premier objectif de tendre vers une réponse rapide d'une faible poussée à une forte poussée, en éliminant la nécessité d'accélérer le rotor de la soufflante. Cette régulation est limitée dans le sens du pas maximum par une limite maximum fixe FPmax au delà de laquelle le fonctionnement de la soufflante n'est pas satisfaisant. Elle est également limitée dans le sens du pas minimum à une valeur minimum FP min, formée selon une formule enregistrée fl6(PS), en fonction du réglage de puissance mesurée PSm, cette formule étant représentée, dans l'ordinogramme de la figure 7, sous la forme FPmin = f16 (PSm). Le programme de commande du pas utilise la pression totale en écoulement libre mesurée PTOm, et la température mesurée à l'entrée de la soufflante T12m, pour calculer la vitesse de la soufflante N1, en fonction de la formule enregistrée f13 (PTO, T12) présente dans l'ordinogramme de la figure 7 sous la forme N1 = f13 (PTOm, T12m). La vitesse de la soufflante N1 est comparée à la vitesse mesurée Nlm, et un taux de variation de pas F Pî, proportionnel à la différence ANI, est calculé selon la formule enregistrée f14 (aN1) présente, dans l'ordinogramme da la figure 7, sous la forme F*P1 = f14 (aN1). On forme également une valeur minimum de pas FP min selon une formule enregistrée f16 (PS) de l'angle de pas FP, en fonction du réglage de puissance mesurée PSm, laquelle formule est représentée, dans l'ordinogramme de la figure 7, sous la forme FP min = f 16 (PSm). L'angle minimum de pas FP min est alors comparé à l'angle de pas mesuré FPm, et un taux de variation FP'2 est engendrés en fonction de la différence AFP, selon la formule enregistrée f15 (nFP) qui est représentée, dans l'ordinogramme de lafigure 7, sous la forme FwP2 = f15 (AFP), où AFP = FPm - FP min. Le taux F'P2 est alors comparé au taux F'P1 et le plus faible des deux taux F'P min est choisi. Ce dernier taux est alors compa ré à un taux de variation correspondant, proportionnel à la différence entre l'angle de pas mesuré FPm et l'angle de pas maximum enregistré FP max, le plus fort de ces deux taux F'P max étant utilisé comme signal de sortie, à moins que le signal de mode de pas FPM, issu du moteur, indique que le mode de pas choisi est-le mode inverse. Dans ce dernier cas, l'angle' de pas mesuré est comparé à un angle de pas inverse maximum enregistré FPL, un taux de variation FfP4 proportionnel à leur différence étant utilisé comme signal de sortie de sorte que l'angle pas est maintenu à la valeur d'angle de pas inverse maximum prédéterminé. La combinaison unique de variables commandées, de manière intégrée, telle qu'elle vient d'être décrite, permet au moteur conforme à l'invention d'être commandé de telle sorte qu'on obtient une amélioration substantielle en ce qui concerne les niveaux de bruit, la réponse à la poussée, la charge de travail du pilote et l'efficacité de fonctionnement. Les formules enregistrées, qui permettent le réglage du débit de carburant, de la section de tuyère et de l'angle de pas, peuvent être soigneusement sélectionnées pour amener ces améliorations. Ainsi, la section de tuyère peut être établie à un niveau qui amène une réduction du bruit tout en maintenant le débit d'air requis à l'entrée du moteur.Les formules de commande et les autres données étant enregistrées dans la mémoire du calculateur-, on tend, pour la commande des variations, à une souplesse plus grande que celle qui caractérise les commandes électromécaniques ou hydro-électriques. De plus, la circulation des données vers l'avion se faisant sous forme numérique, leur transmission est rapide, ce qui conduit à améliorer les conditions de contrôle. On peut, sans sortir du cadre de l'invention, envisager des variantes pour les circuits et modes de commande illustrés figures 1 à 7. Par exemple, on peut envisager de faire varier d'autres élé- ments de géométrie du moteur, tels que la position de stator du cmpresseur et l'angle des aubes distributrices d'entrée de la soufflante, en utilisant les paramètres adéquats. Sans qu'il soit nécessaire de compléter la structure du système, on prévoit alors, dans ce dernier, les programmes appropriés, ainsi que les formules et données enregistrées correspondantes. REVENDICATIONS 1 - Système de commande intégré pour moteur à turbine à gaz composé d'une nacelle extérieure espacée dungEnérateur de gaz de sorte qu'est défini, entre la nacelle et le générateur de gaz, un canal se prolongeant, en aval du générateur de gaz, pour for- mer une tuyère de sortie à section variable, et, en amont du géne- rateur de gaz, pour former une entrée dans laquelle est monté une soufflante à pas variable pour fournir de l'air comprimé au générateur de gaz et au canal, système caractérisé en ce qu'il comporte :: - des moyens pour mesurer un certain nombre de variables à l'intérieur du moteur, - des moyens pour mesurer des paramètres de commande formés par l'opérateur chargé de l'appareil, - des moyens de calcul numérique recevant les variables de commande mesurées, pour traiter ces variables ainsi que des données enregistrées afin de former, par calcul, des signaux de sortie permettant de régler, de manière intégrée, le pas de la soufflante, la section de la tuyère et le débit de carburant, - et des moyens d'actionnement recevant les signaux de sortie formés par les moyens de calcul pour régler l'angle de pas de la soufflante, la section de la tuyère et le débit de carburant en fonction de ces signaux. 2 - Système de commande selon la revendication 1, caracterisé en ce que les moyens de calcul comportent des programmes distincts pour le réglage du débit de carburant, de la section de tuyère et du pas de la soufflante. 3 - Système de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le programme affecté au réglage du débit de carburant met en oeuvre - des moyens pour calculer un paramètre de poussée nominale maximum, en utilisant les variables mesurées dans le moteur, - des moyens pour calculer un pourcentage du paramètre poussée nominale maximum, en utilisant une formule enregistrée et une mesure du réglage de puissance établi par l'opérateur de l'appàreil, - et des moyens pour fournir un signal de sortie vers les moyens d'actionnement, la valeur de ce signal étant suffisante pour ajuster le débit de carburant à un taux correspondant au pourcenta ge calculé. 4 - Système de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le programme de réglage du débit de carburant met en oeuvre les valeurs mesurées de la pression statique de décharge du compresseur, de la pression totale en écoulement libre, de la température à l'entrée de la soufflante, ainsi que des données enregistrées, pour calculer le paramètre de poussée nominale maximum. 5 - Système de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que le programme deréglage du débit de carburant met en oeuvre des variables mesurées et des données enregistrées, pour calculer des limites et modifier la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement, afin d'éviter l'endommagement de l'appareil et un fonctionnement non satisfaisant. 6 - Système de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement est limité pour éviter que la température calculée des gaz à l'entrée de la turbine, dans le générateur de gaz, excède une température maximum enregistrée. 7 - Système de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que le programme de réglage du débit de carburant met en oeuvre des valeurs mesurées pour la température de décharge du compresseur, pour le débit de carburant et pour la pression statique de décharge du compresseur, ainsi que des données enregistrées, afin de calculer une température des gaz à l'entrée de la turbine, dans le générateur de gaz. 8 - Système de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement est limitée pour éviter que la vitesse de la soufflante excède une vitesse maximum enregistrée. 9 - Système de commande selon la revendication 5, caracterisé en ce que la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement est limitée pour éviter que la vitesse dans le générateur de gaz excède une vitesse maximum enregistrée. 10 - Système de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement est limitée pour éviter que la vitesse, dans le générateur, tombe en dessous d'une vitesse minimum enregistrée. 11 - Système de commande selon la revendication 5 f caractérisé en ce que la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement est limitée pour entraîner l'établissement d'une vitesse de ralenti enregistrée si les variables mesurées indiquent que le pas de la soufflante correspond à une poussée inverse au moment même où les signaux d'entrée de commande mesurés indiquent que l'opérateur a choisi un mode de poussée avant, ou si les variables mesurées indiquent que le pas de la soufflante correspond à une poussée avant au moment même où les signaux d'entrée de commande mesurés indiquent que l'opérateur a choisi un mode de poussée inverse. 12 - Système de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement est limitée pour entraîner l'établissement d'une vitesse de ralenti enregistrée lorsque les variables mesurées indiquent que l'appareil est en condition de vibrations excessives. 13 - Système de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le programme affecté au réglage de la section de tuyère met en oeuvre - des moyens pour calculer une valeur de nombre de Mach d'entrée, en utilisant des variables mesurées et des données enregis trées, - des moyens pour comparer le nombre de Mach calculé pour le col d'entrée à un nombre de Mach constant prédéterminé, afin de former un signal de différence, - des moyens pour calculer, à partir des donnees enregistrées, un taux de variation de la section de tuyère, tel qu'il élimine le signal de différence formé à partir du nombre de Mach calculé, - et des moyens pour sortir le taux de variation calculé et le transmettre aux moyens d'actionnement, pour modifier en conséquence la section de tuyère, ce qui permet de maintenir, au col d'entrée du moteur, un nombre de Mach de valeur constante prédéterminée. 14 - Système de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que le programme de commande de section de tuyère met en oeuvre des moyens pour calculer le nombre de Mach ou col d'entrée, à partir d'une formule enregistrée et de valeurs mésurées pour la pression statique au col d'entrée et la pression totale en écoule lement libre. 15 - Système de commande selon la revendication 13, caractérisé en ce que le programme de commande de section de tuyère met en oeuvre des variables de commande et de fonctionnement mesurées, ainsi que des données enregistrées, pour limiter la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement, afin d'éviter l'endommagement de l'appareil et un fonctionnement non satisfaisant. 16 - Système de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce que la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement est limitée pour éviter que la section de tuyère soit reglée à une valeur excédant une valeur maximum calculée qui est fonction du réglage de puissance établi par l'opérateur de l'appareil et d'une formule enregistrée. 17 - Système de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce que la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement est limitée pour éviter que la section de tuyère soit réglée à une valeur inférieure à une valeur minimum prédéterminée enregistrée. 18 - Système de commande selon la revendication 15, caractérisé en ce que la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement est limitée pour maintenir le réglage de la section de tuyère à une valeur maximum prédéterminée lorsque le mode de poussée choisi est le mode inverse. 19 - Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, de plus, des moyens pour transmettre des données de commande à l'opérateur de l'appareil concernant les conditions de réglage du moteur. 20 - Système de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le programme de réglage du pas de la soufflante met en oeuvre - des-moyens pour calculer une vitesse nominale de soufflante, à partir de variables mesurées et de données enregistrées, - des moyens pour comparer la vitesse nominale de soufflante calculées à la vitesse de soufflante mesurée afin de former un signal de différence de vitesse, - des moyens pour calculer un taux de variation du pas de la soufflante pour éliminer le signal de différence, - et des moyens pour transmettre le taux de variation calculé aux moyens d'actionnement afin d'entraîner une variation correspondante de l'angle de pas de la soufflante, de sorte que la vitesse de la soufflante est maintenue à la valeur nominale calculée. 21 - Système de commande selon la revendication 20, caractérisé en ce que le programme de réglage du pas de la soufflante met en oeuvre des valeurs mesurées de la pression totale en écoulement libre et de la température à l'entrée de la soufflante, ainsi qu'une formule enregistrée, pour calculer la vitesse nominale de la soufflante évaluée 22 - Système de commande selon la revendication 20, caractérisé en ce que le programme de réglage du pas de la soufflante utilise des variables mesurées de commande et de fonctionnement, ainsi que des données enregistrées, pour calculer des limites des tinées à modifier la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement, afin d'éviter l'endommagement de l'appareil et un fonctionnement non satisfaisant. 23 - Système de commande selon la revendication 22, caractérisé en ce que la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement est limitée pour éviter que le pas de la soufflante excède un angle de pas maximum enregistré. 24 - Système de commande selon la revendication 22, caractérisé en ce que la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement est limitée pour éviter que l'angle de pas tombe au dessous d'une valeur minimum calculée en fonction du réglage de la manette des gaz établi par l'opérateur et d'une formule enregistrée. 25 - Système de commande selon la revendication 22, caractérisé en ce que la valeur du signal de sortie transmis aux moyens d'actionnement est limitée pour maintenir le pas de la soufflante à une valeur d'angle de pas constante prédéterminée et enregistrée, lorsque le mode de poussée choisi est le mode inverse.