Brevet FR2376415A1 — publié le 19780728

On sait que la vitesse des véhicules automohiles est, dans la plupart des pays, sévèrement limitée, tant pour une question d'économie d'énergie que pour une question de sécurité. Pour la surveillance de la vitesse des véhicules, on dispose d'appa- reils "radar" qui, en envoyant un faisceau d'ondes sur le véhicule, qui se déplace, permettent de mesurer la vitesse du véhicule en cause.Ce type de dispositif présente essentiellement deux inconvénients ; en premier lieu, son prix de revient est extrêmement élevé, ce qui implique qu'il n'en existe qu'un nombre relativement restreint, de sorte que la surveillance est ponctuelle sur le réseau routier ; en deuxième lieu, un tel dispositif est souvent relativement repérable par les automobilistes, d'autant que certains automobilistes venant en sens inverse en signalent souvent l'existence par des signaux de projecteur destinés aux automobilistes arrivants. L'efficacité d'une telle surveillance n'est pas parfaite en raison de son caractère ponctuel, qui permet à certains automobilistes d'échapper à la surveillance, en particulier lorsqu'ils se déplacent sur des routes secondaires dont la fréquence de surveillance par des moyens "radar" est pratiquement nulle. I1 apparat donc souhaitable de fournir un moyen qui permette à tout moment de contrôler la vitesse d'un véhicule. On a déjà proposé, à cet égard, des dispositifs enregistreurs qui sont souvent utilisés sur des véhicules de gros tonnage et qui inscrivent en permanence de façon graphique sur un support la vitesse du véhicule. De tels dispositifs sont relativement onéreux et encombrants mais ils ont surtout l'inconvénient de nécessiter obligatoirement le changement périodique des supports sur lesquels se trouve graphiquement enregistrée la vitesse. Si le changement périodique des supports est envisageable pour des véhicules de fort tonnage placés pratiquement exclusivement entre les mains de professionnels, il ne l'est pas pour des véhicules appartenant à des particuliers à qui l'on ne peut faire subir aisément une telle contrainte. La présente invention a pour but de proposer un procédé permettant d'enregistrer -----------la la vitesse d'un véhicule en conservant uniquement sur la support d'enregistrement les valeurs enregistrées correspondant aux derniers kilomètres parcourus par le véhicule. Cette façon de procéder est tout à fait satisfaisante pour effectuer un contrôle de la vitesse des véhicules : il suffit en effet au représentant de la force publique d'arrêter un véhicule et d'examiner, sur le champ ou en différé, l'enregistrement correspondant aux derniers kilomètres parcourus pour détecter si, pendant ces derniers kilomètres, les limitations de vitesse en vigueur ont été respectées. I1 convient de noter que le contrôle s'effectue pour un trajet parcouru sur lequel ne se trouve aucun dispositif de surveillance de sorte que le conducteur ne peut en aucun cas savoir, au moment où il effectue un exces de vitesse, s'il sera ou non contrôlé avant que l'excès de vitesse soit effa cé pour que le support redevienne vierge pour un enregistrement correspondant à un trajet ultérieur. Selon l'invention, l'enregistrement s'effectue sur une bande magnétique ------------------- et l'on choisit la longueur de la bande en fonction de la distance dont on désire conserver en permanence ltenregistrement dans le dispositif selon l'insen- tion. L 1utilisation du procédé selon l'invention et du dispositif correspondant permet donc d'effectuer un contrôle de la vitesse des véhicules sans qu'il soit nécessaire de disposer d'un émetteur "radar" de sorte que les frais de surveillance du réseau routier peuvent être considérablement diminués. Par ailleurs, un véhicule sortant d'une route secondaire peut être arreté pour contrôle et dans ce cas la vitesse réalisée sur ladite route secondaire, habituellement non surveillée, se trouve, pour les derniers kilomètres parcourus, enregistrée dans le dispositif selon l'invention de sorte qu'il est difficile au conducteur de penser pouvoir échapper à un contrôle concernant la limitation de vitesse quelle que soit l'importance de la route où il circule. De plus, le procédé et le dispositif selon l'invention présentent un avantage considérable pour l'examen des circonstances d'un accident intervenu au cours de la circulation d'un véhicule. En effet, lorsque l'accident se produit, il est touJours possible de prélever sur le véhicule accidenté le support d'enre gistrement du dispositif selon l'invention et de l'examiner pour connattre le comportement du conducteur du véhicule dans les secondes qui ont précédé l'accident et en particulier pour connattre la vitesse du véhicule quelques centaines de mètres avant l'accident.Le dispositif selon l'invention permet donc d'améliorer l'évaluation de la responsabilité civile des conducteurs de deux véhicules accidentés en détectant si l'un, l'autre ou les L'eux commettaient des excès de vitesse au moment où s' est produit l'acuident. Pour éviter la détérioration du support d 'enreisti.e- ment au cours de l'accident, il suffit, de façon connue, ùe pla- ccr le dispositif enregistreur dans une zone relativement protégée du véhicule et de compléter sa protection par (les moyens mécaniques et isolants. La présente invention a, en conséquence, pour objet un pro- cédé pour enregistrer et mesurer la vitesse V d'un véhicule ter- resLre sur une distance limitée, caractérisé par le rait que dans une première étape, sur une bande magnétique se déroulant à la vitesse Ve devant une tête d'enregistrement, on enregistre un signal de fréquence Fe et d'amplitude Aes l'une au moins des trois valeurs Ae > Fe ou Ve étant fonction de V, l'une de deux valeurs et F e n' étant pas fonction de V si A e n'est pas fonctions de V et Ve n'étant pas fonction de V si A e est fonction de V, l'enregistrement antérieurement réalisé sur la bande étant effacé de façon connue avant le passage devant ladite tête d'enregistrement; et que, dans une deuxième étape, après le prélèvement de la bande magnétique ainsi enregistrée, on restitue l'enregistrement de ladite bande à une vitesse Vr, la fréquence ou l'amplitude du signal restitué constituant la mesure de la vitesse V du véhicule sur la distance correspondant au déroulement de la bande. Selon une première possibilité, on effectue l'enregistrement sur une bande magnétique en boucle fermée ; selon une autre possibilité, on effectue l'enregistrement sur une bande magnétique à deux pistes, qui se déplace alternativement dans un sens ou dans l'autre, l'inversion du sens de déplacement commandant le changement de piste. On peut avantageusement prévoir que 1 'enregis trement du signal de fréquence F e et d'amplitude A e s'effectue de façon continue. Dans une première variante de mise en oeuvre du procédé, le signal enregistré a une amplitude Ae > qui est fonction de la vitesse V du véhicule et de préférence proportionnelle à cette vitesse V. Dans ce cas, la vitesse d'enregistrement est constante, la fréquence du signal enregistré et la vitesse Vr de restitution étant quelconques, variables ou fixes. I1 est bien entendu plus aisé d'utiliser une fréquence d'enregistrement fixe et une vitesse de restitution également fixe mais ces conditions ne sont pas impératives.L'amplitude du signal peut être repérée par un détec- teur de crête remis a zéro A chaque période du signal enregistré et la restitution effectuée donne une courbe dont l'abscisse est proportionnelle à la distance et dont l'ordonnée est proportionnelle à la vitesse V du véhicule, le coefficient de proportionnalité étant fixé par le rapport existant dans 1' enregistreur entre l'amplitude du signal et la vitesse du véhicule et par le rapport existant dans l'appareil de restitution entre l'amExlitude du signal et l'ordonnée de la courbe obtenue. Dans une deuxième variante de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, la fréquence Fe du signal enregistré est fonction de la vitesse du véhicule et les vitesses d'enregistrement Ve et de restitution Vr soit constantes ; on préfère que la fréquence F e soit proportionnelle à la vitesse V et que l'amplitude Ae du signal enregistré soit constante. Dans cette variante, l'enreglstreur comporte un entratnement de bande à vitesse constante et un générateur de fréquence paramétré par une tension proportionnelle à la vitesse V du véhicule.L'appareil de restitution comporte un décodeur qui émet une tension proportionnelle à la fréquence du signal d'entrée ; on obtient ainsi en sortie de l'appareil de restitution une courbe dont l'abscisse correspond à la distance parcourue par le véhicule pendant l'enregistrement de la bande et dont l'ordonnée est proportionnelle à la vitesse V du véhicule, les coefficients de proportionnalité étant fixés par les appareillages d'enregistrement et de restitution. L'inconvénient des deux premières variantes ci-dessus mentionnées est d'exiger un enregistrement à vitesse constante. En effet, un tel enregistrement ne correspond pas à une distance constante parcourue par le véhicule : Si la vitesse V est grande, la distance sur laquelle porte l'enregistrement est très importante ; par contre, si la vitesse V est petite, la distance sur laquelle porte cet enregistrement est trés faible.Ceci correspond à un inconvénient pour l'efficacité du contre puisque la courbe que l'on obtient ne correspond pas toujours à la msme distance surveillée, en particulier, un arrdt du véhicule sans arrêt du dispositit d'enregistrement permettrait, s'il était assez proLonge, d'effacer la totalité de l'enregistrement préalablement effectué, ce qui oblige à prévoir un système d'arrêt de l'enregistrement pour une vitesse du véhicule inférieure à un seuil et entratne une augmentation du prix de revient. Dans une troisième variante de mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on évite l'inconvénient précité ; on prévoit que la vitesse d'enregistrement V e est fonction de la vites se V du véhicule,la fréquence d'enregistrement F, et la vitesse de restitution Vr étant constantes. On peut avantageusement faire en sorte que la vitesse V e soit proportionnelle à V et que l'amplitude A e du signal enregistré soit constante. Dans ce cas, pour une longueur de bande magnétique donnée, on aura toujours, quelle que soit la vitesse V.du véhicule, un enregistrement portant sur une distance constante de déplacement du véhicule.Le signal que l'on enregistre sur la bande magnétique est un signal sinusoïdal d'amplitude et de fréquence constantes, ce qui ne nécessite qu'un générateur de faible coq. La vitesse d'entratnement est proportionnelle à la vitesse de déplacement du véhicule ce qui peut autre obtenu de façon simple en utilisant, pour la commande de ltentrat- nement de la bande, un moyen mécanique ou électrique, tel que celui qui est utilisé actuellement pour la commande des compteurs de vitesse. L'appareil de restitution comporte un entratnement à vitesse constant produit par un moteur électrique et un décodeur recevant le signal lu sur la bande et rournissant en sortie une tension proportionnelle à la fréquence lue.Le rapport de la fréquence d'enregistrement à la vitesse d'enregistrement est égal au rapport de la fréquence de restitution à la vitesse de restitution, de sorte que plus la vitesse du véhicule sera grande, plus la fréquence du signal lu sur la bande dans l'appareil de restitution sera faible. On choisit, de préférence, des fréquences dans la gamme des fréquences audibles, de sorte que la restitution peut, non seulement se faire sous forme d'un graphique, mais également sous une forme sonore qui peut permettre une évaluation qualitative rapide ; l'utilisation des fréquences audibles permet, en outre, l'emploi de matériels peu onéreux de type connu, utilisés dans les techniques de construction de magnétophones. La présente invention a également pour objet le produit industriel nouveau que constitue un enregistreur de la vitesse V d'un véhicule terrestre, permettant de mettre en oeuvre la première étape du procédé ci-dessus défini, cet enregistreur comportant un ensemble destiné à coopérer avec une cassette amouible renfermant une bande magnétique, ledit ensemble comprenant un moyen d'entrainement de la bande de la cassette au voisinage de la zone où la bande rentre dans ladite cassette, une tete d'enregistrement d'un signal électrique et une tête d'effacement disposée en amont de la tête d'enregistrement, un frein de bande étant prévu en amont de la texte d'effacement, dans la zone de sortie de la bande hors de la cassette, caractérisé par le fait que la bande magnétique de la cassette constitue une boucle fermée, et que l'un au moins des trois paramètres constitués par la vitesse du moyen d'entrat- nement, la fréquence du signal ou l'amplitude du signal, est fonction de la vitesse V du véhicule associée à l'enregistreur. Il convient de préciser que la tête d'enregistrement et la tête d'effacement peuvent,de façon connue, être réunies en un dispositif unique. Cependant, si les deux têtes sont séparées, on dispose en permanence sur la bande d'une zone effacée mais non encore ré-enregistrée, cette zone constituant un repère de position pour l'opération de restitution. Dans le cas où la vitesse dtenregistrement V e est proportionnelle à la vitesse V du véhicule, on peut avantageusement prévoir que l'enregistreur selon l'invention comporte, comme moyen d'entratnement, un galet qui s'appuie sur la bande magnétique et qui est entratné en rotation par un moyen analogue à celui qui commande le compteur de vitesse du véhicule ; le moyen qui commande le galet d'entrainement de la bande peut etre un flexible rotatif relié à la sortie de la botte de vitesses, éventuellement avec interposition dtau moins un engrenage. La cassette amovible qui coopère avec l'ensemble de l'enregistreur ci-dessus défini, est de préférence constituée d'un bottier parallélépipédique ayant pour épaisseur interne la largeur de la bande magnétique, ladite bande magnétique formant à l'intérieur du bottier des ondulations libres et sortant à l'extérieur du bottier le long da l'un des grands côtés du parallélépipède. On constate, d'après la définition ci-dessus, que la cassette amovible est dun type bien connu dans l'état de la technique et peut donc être d'un prix de revient très réduit. La présente invention a également pour objet, à titre ee produit industriel nouveau, un appareil de restitution destiné à mettre en oeuvre la deuxième étape du procédé selon l'invention, cet appareil comportant un ensemble destiné à coopérer avec une cassette amovible renfermant une bande magnétique, ledit ensemble comprenant un moyen dtentratnement de la bande magnétique au voisinage de la zone où ladite bande rentre dans la cassette, une texte de lecture du signal enregistré sur la bande et un frein de bande prévu en amont de la tête de lecture dans la zone de sortie de la bande hors de la cassette, caractérisé par le fait que la bande magnétique de la cassette constitue une boucle fermée et que la tête de lecture est reliée par un circuit de transformation à un organe de restitution du signal, par exemple un enregistreur graphique. Dans le cas où la vitesse d'entrainement Ve de la bande magnétique ou la fréquence F e est fonction de la vitesse V du véhicule, le circuit de transformation délivre sur l'organe de restitution un courant dont la tension (ou l'intensité) est proportionnelle à la fréquence Fr du signal lu sur la bande par l'appareil de restitution. I1 est olair que l'utilisation du dispositif selon l'invent ion est particulièrement simple et efficace : une cassette d'enregistrement est insérée dans un appareil enregistreur monté de façon fixe sur un véhicule. La mise en place de la cassette peut s'effectuer avec un dispositif de sécurité inviolable, par exemple avec un dispositif plombé par les services de contre, Lorsque le véhicule circule, la bande continue de la cassette passe en permanence devant la tête d'enregistrement et la bande porte donc en permanence, sur toute la longueur de la boucle fermée qu'elle forme, un enregistrement correspondant aux derniers kilomètres parcourus par le véhicule.Lorsque les services de contrôle veulent vérifier la vitesse réalisée par un véhicule dans les derniers kilomètres, ils arreAtent ledit véhicule, prélèvent la cassette amovible et remettent une autre cassette identique à la place de la précédente. La cassette prélevée est alors examinée dans l'appareil de restitution pour déterminer si le véhicule en cause a, ou non, effectué un excès de vitesse dans les derniers kilomètres parcourus. De même, si un accident s'est produit, le prélèvement de la cassette et l'examen de sa bande enregistrée permet de connattre la vitesse du véhicule quelques instants avant l'accident. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 représente schématiquement un enregistreur Selon l'invention équipé de sa cassette amovible, ledit enregistreur utilisant un signal de fréquence fixe eX une vitesse d'entraînement' proportionnelle C la vitesse du7 véhicule auquel il est associé ; - la figure 2 représente schématiquement une coupe selon Il-Il de la figure 1 ; - la figure 9 représente schématiquement un appareil de restitution permettant la lecture et l'interprétation du signal enregistré sur la cassette de l'enregistreur de la figure 1, ladite cassette n'étant pas coupée. En se référant au dessin, on voit que l'on a désigné par 1, dans son ensemble, un enregistreur destiné à être monté sur un véhicule automobile. L'enregistreur 1 est constitué d'un bati 2 à l'intérieur duquel on introduit une cassette amovible ). La cassette 3 est bloquée à l'intérieur du bâti 2 par des moyens d'encliquetage non représentés mais bien connus dans l'état de la technique et elle est positionnée par des butées de centrage 17. Pour éviter toute manipulation de la cassette 3, on peut prévoir de la fixer par un dispositif d'inviolabilité tel que des fils 4 passés dans des oeillets solidaires respectivement de la cassette et du bâti 2, lesdits fils étant munis d'un plomb 5. La cassette 3 est constituée d'un bottier parallélépipédi au jeu près que ayant comme épaisseur interne/la largeur de la bande magnéti- que 6 qui est contenue dans ladite cassette. La bande 6 est disposée à l'intérieur de la cassette 3 en formant des ondulations libres et elle constitue une boucle fermée. Sur l'un des bords du bottier de la cassette 3, on a ménage une fenêtre 7, dont la largeur est un peu plus faible que l'épaisseur du bottier et dont la longueur occupe la presque-totalité dtun grand côté de la cassette. Au-dessous de la renêtre 7, on a ménagé une surface d'appui 8 qui est recouverte par la bande magnétique dans la zone où ladite bande Cst en vis-à-vis du volume extérieur à la cassette.La surface d'appui g est solidaire de l'une des grandes faces du bottier de la cassette. De façon connue, la cassette peut être réalisée par assemblage de deux demi bottiers en matière plastique moulée, la surface d'appui 8 venant de moulage avec l'un des deux demi-bottiers. Au droit de la fenêtre 7, le baAti 2 de l'enregistreur 1 présente d'une part, un galet d'entratnement 9, d'autre part, une tête d'enregistrement 10 et une texte d'effacement 11 et enfin un frein de bande 12, ces organes étant disposés dans cet ordre au droit de la fenêtre 7. Le galet d'entratnement 9 est un galet caoutchouté qui appuie sur la bande 6 pour provoquer son entratnement et son entrée dans la cassette. L'entratnement du galet 9 est réalisé au moyen de pignons 13 et 14, eux-mêmes entratnés par un flexible rotatif qui prend son mouvement à la sortie de la botte de vitesses 15 du véhicule, auquel est associé l'enregistreur selon l'invention.Le flexible rotatif a été schimatisé par la ligne mixte 16 sur le dessin. La tête d'enregistrement 10 est une tête de type classique, analogue à celle qui est utilisée pour les magnétophones. Elle est alimentée par un signal ayant une fréquence et une amplitude constantes produit par le générateur 18. La tête d'effacement 11 est également de type classique, analogue à celles qui sont utilisées dans la technique des magnétophones. Les têtes 10 et 11 peuvent être réunies en un seul bloc. Dans l'exemple décrit, la fréquence du signal enregistré est de 800 Hz, son amplitude est constante et compatible avec les caractéristiques de la bande utilisée. La longueur de la bande 6 est de troismètres. La vitesse d'entratnement V , exprimée en cm/seconde, est donnée en fonction de la vitesse V du véhicule, exprimee en km/heure, par la formule : Ve = V/24. Le frein de bande. 12 a été schématisé sous forme d'un frotteur poussé par un ressort mais il peut être réalisé par tout -- autre moyen plus approprié, par exemple sous forme d'un galet appuyant sur la bande 6 et présentant une assez fcrte résistance à la rotation. Le frein de bande 12 permet de maintenir tendue la bande 6 au-dessus de la surface d'appui 8. Sur la figure 3, on a représenté l'appareil de restitution 19 qui permet l'interprétation de l'enregistrement effectué sur la bande 6. L'appareil de restitution 19 comporte un bâti 20 dans lequel on insère la cassette 3 qui doit être lue. Le guidage de la cassette 3 dans le baAti 20 s'effectue par des butées de guidage comme dans l'appareil enregistreur ; lesdites butées n'ont pas été représentées sur la figure 3. Le bâti 20 renferme un galet d'entratnement 21, une tête de lecture 22 et un frein de bande 23; les organes 21, 22 et 23 sont disposés dans cet ordre en vis-à-vis de la fenêtre 7 de la cassette 3. Le frein 23 est identique au frein 12 et joue le même rôle. Le galet 21 est identique au galet 9 et il joue également le même rôle. Le galet 21 est entratné par une roue tangente 24. qui coopère avec une vis sans fin 25 entraînée par un moteur électrique 26. Le moteur 26 est un moteur à courant continu à vitesse constante. La tête de lecture 22 est une tête classique du type de celles qui sont utilises dans les magnétophones. La tête 22 envoie le signal lu sur la bande de la cassette 3 dans un circuit de transformation 27. Le signal lu a la fréquence F r et l'on sait que l'on a la relation Fr-FeXVr/Ve. Dans cet exemple de réalisation, on choisit une vitesse Vr de 5 cm/seconde pour l'entraTne- ment de la bande de la cassette 3 dans l'appareil de restitution. Le circuit de transformation 27 envoie sur un appareil enregistreur graphique 28 une tension proportionnelle à la fréquence du signal reçu de la tête de lecture 22, le papier de l'enregistreur 28 se déroulant à vitesse constante. Avec les valeurs qui ont été ci-dessus indiquées, on voit que le dispositif selon l'invention permet de contrôler la vitesse v du véhicule sur- lequel est monté l'appareil enregistreur 1 sur les deux derniers kilomètres parcourus avant 1'arrêt du véhicule pour le prélèvement de la cassette. Pour une vitesse V de 15 km/ heure, la vitesse d'entratnemezlt dans l'appareil enregistreur est ce Q,4L66 cm/s et pour une vitesae V de 200 km/heure, la vitesse d1entratnenaent est de 8,333cm/s. On voit que ces vitesses d'entratnement sont tout à fait compatibles avec l utilisation des bandes magnétiques de réalisation usuelle.Les fréquences de restitution Fr détectées dans l'appareil 19 sont de 9600 Hz pour une vitesse-de 10 km/heure, de 960 Hz pour une vitesse de 100 km/heure et de 480 Hz pour une vitesse de 200 km/heure. On voit donc que ces fréquences peuvent etre traitées par une tête de lecture 22 et par un circuit de transformation 27 tout à rait classiques, de sorte que i'appareil de restitution 19 est d'un faible prix de revient. I1 est bien entendu que.le mode de réalibation ci-dessus décrit n est aucunement Limitatif et pourra donner lieu à toutes modiEications d8sirables,sans sortir pour cela du cadre de l'invention; en particulier, il est possible, lorsque l'on prévoit que du l'amPlitudejsignal enregistré est fonction de V, de prévoir que la fréquence soit fonction d'un autre paramètre permettant de mieux suivre le comportement du véhicule ; il est possible également, lorsque la fréquence du signal enregistré est fonc tion de la vitesse V, de prévoir que l'amplitude puisse être foncez tion d'un autre paramètre permettant de mieux suivre le compor- tement du véhicule.Il est possible enfin, lorsque la vitesse Ve est fonction de la vitesse V du véhicule, de prévoir que l'ampli tude A e est fonction d'un paramètre autre que V ; dans tous les cas ci-dessus indiqués, il faut que l'appareil de restitution cotnporte un démodulateur permettant de séparer les enregistre ments afférents à la vitesse V et à l'autre paramètre doiit: la variation est enregistrée. De plus, il est également utile de prévoir une vérification du bon fonctionnement de l'enregistreur disposé à bord d'un véhicule de façon que le conducteur du véhicule n'ait pas la tentation de laisser son appareil se détériorer pour éviter un contrôle efficace de sa vitesse.Pour ce faire, iI suffits après la tête d'enregistrement de l'enregistreur, de disposer sur le trajet de la bande, une tête de lecture repérant sur la bande l'existence d'un niveau d'enregistrement supérieur à un seuil minimum prédéterminé. 'i le niveau d'enregistrement est trop faible, on déclenche par un circuit approprié l'allumage d'un témoin au tableau de bord, de sorte que le conducteur est averti du mauvais fonctionnement de son appareil de contrôle et ne peut, en cas de contrôlez exciper de sa bonne foi. Ce dispositif de contrôle de fiabilité est particulièrement facile à mettre en oeuvre lorsque l'amplitude A e et la fréquence F e sont constantes et que la vitesse Ve de la.bande est proportionnelle à la vitesse V du véhicule. Dans les cas où la vitesse Ve est constante, il faut en général faire varier le seuil en fonction de la vitesse V. REVENI)ICATIONS 1 - Procédé pour enregistrer et mesurer la vites5eVd'un véhicule terrestre sur une distance limitée, caractérisé par le fait que dans une première étape, sur une bande magnétique se déroulant à la vitesse Vé devant une tette d'enregistrement, on enregistre un signal de fréquence F e et d'amplitude Axe, l'une au moins des trois valeurs Aet Fe ou Ve étant fonction de V, l'une des deux valeurs Ve et F e n'étant pas fonction de V si Ae n'est pas fonction de V et V e n'étant pas fonction de V si Ae est fonction de V, l'enregistrement antérieurement réalisé sur la bande étant effacé de façon connue avant le passage devant ladite tette d'enregistrement ; et que, dans une deuxième étape, après le prélèvement de la bande magnétique ainsi enregistrée, on restitue l'enregistrement de ladite bande à une vitesse Vr, la fréquence ou l'amplitude du signal restitué constituant la mesure de -la vitesse V du véhicule sur la distance-correspondant au déroulement de la bande. 2 - procédé selon la revendication, 1, caractérisé par le fait que l'on effectue l'enregistrement sur une bande magnétique en boucle fermée. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on effectue l'enregistrement sur une bande magnétique à au moins deux pistes, ladite bande pouvant se déplacer dans un sens puis dans l'autre quand on arrive en fin de bande au cours du mouvement dans le premier sens, l'inversion du sens de déplacement provoquant un changement de piste pour l'enregistrement. 4 - procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'enregistrement du signal de fréquence F e et d'amplitude Ae sur la bande magnétique est effectué de façon continue. 5 - Procédé selon l'une des revendications 1 a 4, caractérisé par le fait que le signal enregistré a une amplitude Ae qui est fonction de la vitesse V du véhicule. 6 - Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'amplitude Ae est proportionnelle à la vitesse V. 7 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la fréquence Fe du signal enregistré est fonction de la vitesse du véhicule, la vitesse de restitution Vr étant, de préférence, constante. 8 - procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la fréquence F e est proportionnelle a la vitesse V, l'amplitude Ae du signal enregistré étant, de préférence, constante. 9 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que la vitesse d'enregistrement V e est fonction de la vitesse du véhicule, la vitesse de restitution Vr étant, de préférence, constante. 10 - Procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la vitesse V e est proportionnelle à V, l'amplitude A e du signal enregistré étant, de préférence, constante. 11 - Enregistreur de la vitesse V d'un véhicule terrestre, permettant de mettre en oeuvre la première étape du procédé selon l'une des revendications 1 à 10, cet enregistreur comportant un ensemble destiné à coopérer avec une cassette amovible renfermant une bande magnétique, ledit ensemble comprenant un moyen d'entratnement de la bande de la cassette au voisinage de la zone où la bande rentre dans ladite caissette, une tette d'enregistrement d'un signal électrique et une eete d'effacement disposée en amont de la tte d'enregistrement, un frein de bande étant prévu en amont de la tête d'effacement, dans la zone de sortie de la bande hors de la cassette, caractérisé par le fait que l'un au moins des trois paramètres constitués par la vitesse du moyen d'entratnement, la fréquence du signal ou l'amplitude du signal, est fonction de la vitesse V du véhicule associée à l'enregistreur. 12 - Enregistreur selon la revendication 11, caractérisé par le fait que la bande magnétique de la cassette constitue une boucle fermée. 13 - Enregistreur selon la revendication 12, destiné à mettre en oeuvre le procédé selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le moyen d'entrainement est un galet qui s'appuie sur la bande magnétique et qui est entratné en rotation par un moyen analogue a celui qui commande le compteur de vitesse du véhicule. 14 - Enregistreur selon la revendication 13, caractérisé par le fait que le moyen qui commande le galet d'entratnement de la bande est un flexible rotatif relié à la sortie de la boite de vitesse, éventuellement avec interposition d'au moins un engrenage. 15 - Enregistreur selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé par le fait que la cassette amovible --- est constituée d'un boitier parallélépipédique ayant pour épaisseur interne la largeur de la bande, la bande formant des ondulations libres à l'intérieur du boîtier. 16 - Appareil de restitution destiné à mettre en oeuvre la deuxième étape du procédé selon l'une des revendications 1 à 10, cet appareil comportant un ensemble destiné à coopérer avec une cassette amovible renfermant une bande magnétique, ledit ensemble comprenant un moyen d'entrainement de la bande magnétique au voisinage de la zone où ladite bande rentre dans la cassette1 une tête de lecture du signal enregistré sur la bande et un frein de bande prévu en amont de la tette de lecture dans la zone de sortie de la bande hors de la cassette, caractérisé par le fait que la tête de lecture est reliée par un circuit de transformation à un organe de restitution du signal, par exemple un enregistreur graphique. 17 - Appareil de restitution selon la revendication 16, caractérisé par le fait que la bande magnétique de la cassette constitue une boucle fermée. 18 - Appareil de restitution selon l'une des revendications 16 ou 17, destiné à mettre en oeuvre la deuxième étape du procédé selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que le circuit de transformation délivre sur l'organe de restitution un courant dont la tension ou l'intensité est proportionnelle à l'amplitude A e du signal enregistré. 19 - Appareil de restitution selon l'une des revendications 16 ou 17, destiné à mettre en oeuvre la deuxième étape du procédé selon l'une des revendications 7 à lo, caractérisé par le fait que le circuit de transformation délivre sur l'organe de restitution un courant dont la tension ou l'intensité est proportionnelle à la fréquence F r du signal lu sur la bande par l'appareil de restitution. 20.- Appareil selon la revendication 17, caractérisé par le fait que le moyen d'entraSnement de la bande magnétique est un galet qui s'appuie sur ladite bande, et qui est entraîné en rotation autour de son axe à vitesse constante.