Brevet FR2393216A1 — publié le 19781229

La présente invention concerne une vanne pour la commande d'un courant de gaz, du type comportant un corps de vanne définissant une chambre de vanne ayant une entrée et une sortie, un tiroir disposé dans cette chambre pour commander le courant de gaz a travers la chambre, ce tiroir étant mobile entre une position de fermeture pour laquelle il empêche l'écoulement du gaz de l'entrée å la sortie à travers la chambre et une position d'ouverture pour laquelle le gaz peut s'écouler a travers la chambre de l'entrée à la sortie, ce tiroir étant fixé à un piston mobile dans un cylindre et étant rappelé pendant l'utilisation vers la position de fermeture et étant déplacé vers la position d'ouverture par l'envoi d'une pression de commande dans le cylindre. Une vanne du type spécifié peut être utilisée pour le mode simple marche-arrêt ou conjointement avec un mécanisme de commande ajustant la pression de commande, et par suite la position du tiroir de la vanne pour le fonctionnement en régulateur de pression. Quand la vanne est utilisée pour régler la pression, et en considérant un point de vue relativement simplifié, la position du tiroir de la vanne est déterminée par l'équilibre entre la pression de commande agissant sur un caté du piston et la pression à la sortie de la vanne agissant sur le caté opposé du piston. Quand la pression à l'entrée change, la pression de commande est modifiée et l'arrangement est tel que le tiroir soit déplacé -pour ouvrir ou fermer la vanne afin de main- tenir a une valeur constante la pression a la sortie.Si la demande de gaz a la sortie augmente, la pression à la sortie a tendance a tomber et le tiroir est déplacé pour ouvrir la vanne suffisamment pour augmenter la pression à la sortie pour rétablir l'équilibre avec la pression de commande. De façon similaire, si la demande diminue, la pression a la sortie augmente et le tiroir est déplacé vers une position de fermeture pour rétablir l'équilibre entre la pression de commande et la pression a la sortie. I1 doit être compris que, quand la demande varie,le tiroir est déplacé automatiquement sans fonctionnement de l'appareil de commande associé, parce que la pression de commande reste constante.Les vannes du type spécifié peuvent ainsi maintenir constante la pression a la sortie pour une plage large des pressions à l'entrée et des débits dtair quand elles sont utilisées comme régulateurs de pression, les vannes étant sensibles a la pression en aval. Cependant, ces vannes ont une caractéristique linéaire de déplacement du piston en fonction de la pression å l'entrée telle qu'en régulation de la pression elles sont normalement actionnées vers l'extrémité de fermeture de leur plage de fonctionnement.Par exemple, approximativement, les premiers 30 % du mouvement possible du piston, c'est-à-dire de la position de fermeture vers la position d'ouverture complète, constituent la plage normale de fonctionnement en régulation de pression, des ouvertures plus grandes et l'ouverture complète étant utilisées seulement pour satisfaire a une demande extrême de débit d'air. I1 est parfois nécessaire d'alimenter en gaz comprimé un système consommateur a partir de plusieurs sources, par exemple les compresseurs des moteurs d'un avion à plusieurs moteurs. Du point de vue du rendement optimal de travail, il est extrêmement désirable que la demande totale d'air soit partagé également entre les sources, en particulier quand la demande est importante dans le cas de sources constituées par les compresseurs des moteurs à turbine à gaz. La façon habituelle pour obtenir ce partage égal de la demande consiste à utiliser une canalisation a partir de chaque source et d'unir ces canalisations dans un conduit commun d'alimentation. Chaque canalisation d'alimentation est munie d'une vanne de régulation.Les vannes du type spécifié utilisées comme régulateurs de pression conviennent particulièrement pour un tel arrangement de partage des courants, parce qu'en raison de leur aptitude à se régler d'elles-memes en fonction de la demande, une paire de vannes dans des canalisations parallèles d'alimentation partagera automatiquement la demande également entre les deux canalisations. Cependant, même si les vannes de ce type sont fabriquées avec une grande précision, il subsistera de faibles différences entre les vannes en raison des tolérances de fabrication, de sorte que les vannes auront des caractéristiques de fonctionnement légèrement différentes.La différence de caractéristiques de fonctionnement pour une paire de vannes similaires sera minime et leur effet global par exemple, pour le partage des courants, sera négligeable quand les vannes fonctionnent a ouverture totale ou peu près totale.Cependant, l'effet du léger écart dans les caractéristiques de fonctionnement d'une paire de vannes peut poser un problème, une vanne pouvant par exemple provoquer a la sortie une pression inférieure & celle de l'autre pour une pression donnée a l'entrée. Quand les vannes sont utilisées dans une combinaison de partage des courants et opèrent dans la partie de régulation de la pression de leur étendue de mouvement, du fait des différences dans les caractéristiques de fonctionnement, l'une des vannes peut fournir une proportion appréciablement plus faible du débit massique total que l'autre, et,quand la demande est réduite, cette première vanne peut se fermer tandis que l'autre vanne reste ouverte, la demande totale étant alors satisfaite par une seule des canalisations d'alimentation. La présente invention a pour objet une vanne du type considéré ci-dessus avec laquelle les inconvénients précités sont minimisés. Une vanne selon l'invention comporte un trajet de fuite agissant pour provoquer une réduction de la pression de commande appliquée au piston dans la partie de régulation de la pression de la plage de dép la- cement du tiroir de la vanne. De préférence, la dimension du trajet de fuite et ainsi la réduction de la pression de commande sont déterminés par la position du tiroir dans cette partie de sa plage de déplacement. Le trajet de fuite peut convenablement comporter une gorge dans la paroi du cylindre dans laquelle circule le piston, la longueur de cette gorge définissant ladite partie de la plage de déplacement. De préférence, la gorge a une largeur et/ou une profondeur décroissant pour que la dimension du trajet de fuite soit déterminé par la position du piston le long de la gorge. Le trajet de fuite est de préférence défini en partie par une soupape de fuite dans le piston, cette soupape de fuite étant rappelée par un ressort vers sa position de fermeture et étant ouverte par engagement de la partie mobile de la soupape de fuite contre une butée du corps de vanne. D'une façon avantageuse, cette butée est une tige traversant un passage de la soupape de fuite, cette tige et le passage établissant entre eux un trajet de fuite de forme évasée afin que la dimension de ce trajet de fuite et par suite la réduction de la pression de commande soient déterminées par la position de la tige dans le passage. La tige peut avoir une extrémité conique ou analogue. De préférence, la position de la tige est réglable dans la direction du mouvement du piston. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexes, sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement en coupe une vanne selon un mode de mise en oeuvre de l'invention en position de fermeture, - la figure 2 est une coupe similaire a celle de la figure 1, la vanne ouverte, - la figure 3 est une coupe à plus grande échelle montrant la soupape de la figure 1, et - la figure 4 est un diagramme montrant les caractéristiques de fonctionnement de trois vannes A, B et C. Les figures I a 3 représentent une vanne qui comporte un corps de vanne 10 ayant une entrée 11 et une sortie 12. Une chambre de vanne est formée entre l'entrée 11 et la sortie 12, et un cylindre 13 est fixé dans cette chambre, Le cylindre 13 est en forme de godet avec son extrémité ouverte orientée vers la sortie 12. Dans la sortie 12 est monté un joint de piston 14 servant en même temps comme guide et qui assure l1étan- chéité contre la surface extérieure d'un tiroir cylindrique 15 qui constitue ltoburateur de la vanne. Un piston 16 est fixé au tiroir 15 par trois ner vures 15a s'étendant axialement et également espacées circulairement, ce piston pouvant coulisser dans le cylindre 13. Comme le tiroir 15 est fixé au piston 16 par trois nervures également espacées isba, il existe trois ouvertures également réparties circulairement entre le piston et le tiroir. Le piston 16 et le tiroir 15 sont mobiles axialement unitairement dans le corps 10 mais le tiroir 15 est guidé par le joint 14. Le tiroir 15 et le piston 16 sont représentés sur la figure 1 en position de fermeture pour laquelle l'extrémité du tiroir 15 du caté du piston 16 bute contre l'extrémité ouverte du cylindre 13. I1 apparaît que pour cette position du tiroir 15 il n'y a aucune communication entre l'entrée 11 et la sortie 12 et, par suite, l'écoulement à travers la vanne est empêché. Sur la figure 2, les éléments sont représentés en position d'ouverture com plète, le tiroir 15 ayant été déplacé à partir de l'extrémité ouverte du cyclindre 13 et l'écoulement pouvant avoir lieu à partir de l'entrée 11 autour du cylindre 13, a travers les ouvertures existant entre le tiroir 15 et le piston 16 et l'intérieur du tiroir 15 et la sortie 12. Le bord annulaire du tiroir 15 du caté du piston 16 est formé pour être en contact étanche contre l'extrémité ouverte du cylindre 13 quand la vanne est fermée. Pour déplacer l'obturateur constitué par le piston 16 et le tiroir 15 vers la position d'ouverture, du gaz sous pression est envoyé dans une chambre 17 formée à l'intérieur du cylindre 13 entre le fond de celui-ci et le piston 16. L'obturateur est déplacé vers la position de fermeture en réduisant la pression dans la chambre 17 à une pression telle que l'action de la pression du gaz à la sortie de la vanne agissant sur le ctté du piston 16 opposé au côté de la chambre 17 l'emporte sur la pression dans la chambre 17 et par suite déplace l'obturateur vers la position de fermeture. L'obturateur est maintenu en position de fermeture, meme quand il n'y a pas de pression à la sortie, par l'action de la pression à rentrée agissant sur une partie 18 du tiroir 15.La combinaison est telle qu'il y ait une surface du tiroir 15 sur laquelle il n'y a pas de pressions équilibrées quand l'obturateur est en position de fermeture. I1 sera remarqué que la pression à l'entrée agissant sur la partie 18 du tiroir aide aussi à la fermeture de l'obturateur quand la vanne est en service, l'obturateur étant ainsi poussé vers la position de fermeture. La vanne décrite jusqu'a ce point est d'un type connu et elle est décrite, par exemple, dans le brevet anglais nO 1 445 081. La vanne peut être utilisée comme vanne simple marche-arrêt, la vanne étant ouverte par envoi de fluide sous pression dans la chambre 17 et étant fermée par échappement à partir de la chambre 17, par exemple à l'atmosphère. La vanne peut aussi être utilisée comme régulateur de pression et dans ce cas un dispositif de commande est utilisé pour régler la pression dans la chambre 17 en fonction des fluctuations de la pression à l'entrée 11.La vanne peut être, par exemple, commandée par un dispositif de commande pour obtenir une pression à la sortie constante ou sensiblement constante indépendamment des fluctuations de la pression à l'entrée, et,quand la vanne est utilisée de cette façon, la pression de commande est variée en fonction des variations de la pression à l'entrée pour que l'obturateur soit déplacé pour faire varier l'ouverture de la vanne afin de maintenir constante la pression à la sortie. Il est connu aussi que ces vannes se règlent automatiquement d'elles-mEmes pour maintenir la pression à la sortie sensiblement constante quand la demande de débit de gaz varie. Par exemple, en supposant que la pression de commande dans la chambre 17 soit établie pour maintenir une pression prédéterminée à la sortie 12 de la vanne, et en supposant,de plus, que la pression å l'entrée ne varie pas, si la demande augmente la pression à la sortie aura tendance å tomber en perturbant ainsi l'équilibre entre la pression à la sortie agissant sur un coopté du piston 16 et la pression de commande dans la chambre 17 agissant sur l'autre face du piston pour provoquer le déplacement de l'obturateur dans la direction d'augmentation de l'ouver- ture de la vanne.L'augmentation de l'ouverture de la vanne augmente bien entendu le débit massique permis par la vanne pour satisfaire à la demande augmentée et pour établir la pression prédéterminée à la sortie 12. De façon similaire, si la demande diminue,la pression à la sortie augmente et l'obturateur est déplacé dans la direction de fermeture de la vanne, en réduisant ainsi le débit massique et en permettant la diminution de la pression a la sortie pour son retour à la valeur prédéterminée. Quand la vanne est utilisée comme régulateur de pression, la course normale de l'obturateur a lieu approximativement dans le premiers 30 % dela course totale de l'obtu- rateur en prenant la position de fermeture comme point de départ.Des taux supérieurs d'ouverture de la vanne n'ont normalement pas lieu pendant la régulation de la pression, mais sont disponibles pour satisfaire, par exemple, en cas de demande exceptionnelle d'air. Des vannes du type décrit ci-dessus peuvent être utilisées dans un système a partage des courants. Un système à partage des courants est un système d'alimentation en gaz dans lequel un conduit commun d'alimentation est alimenté à partir d'une paire de sources de gaz a travers deux canalisations séparées d'alimentation. Les deux sources et leurs canalisations d'alimentation sont en parallèle, et par exemple quand ces sources sont les compresseurs des moteurs à turbines à gaz d'un avion à plusieurs moteurs, il est désirable du point de vue du rendement optimal que la demande totale d'air à partir du conduit d'alimentation soit répartie également à partir des deux compresseurs.Dans le système à partage des courants utilisant une paire de vannes à tiroir du type décrit ci-dessus, l'une des vannes à tiroirs est montée dans chaque canalisation d'alimentation entre la jonction de ces canalisations au conduit commun et le compresseur correspondant. Une caractéristique des vannes a tiroirs du type décrit ci-dessus est que les conditions de pression à la sortie, quand la vanne est ouverte, comportent un terme dépendant du courant de gaz a travers la vanne et une paire de vannes utilisées dans un système à partage des courants assurera une régulation inhérente avec partage des courants et avec des pressions similaires à l'entrée divisera les courants d'une façon pratiquement égale entre les deux vannes. Cependant, en raison des tolérances inévitables pour la fabrication, il est extrêmement improbable que deux vannes aient exactement les mêmes caractéristiques de fonctionnement. Les caractéristiques de fonctionnement resteront bien entendu dans des plages prédéterminées, mais néanmoins les différences faibles des caractéristiques de fonctionnement pour une paire de vannes se traduiront par une situation ne représentant pas un partage exact des courants. Quand les vannes opèrent à ouverture totale ou sensiblement totale, c'est-à-dire quand le débit massique est élevés les écarts entre les caractéristiques de fonctionnement des deux vannes montées dans un système à partage des courants seront insignifiants.Cependant, comme il a été mentionné ci-dessus, l'ouverture complète et l'ouverture sensiblement complète sont des conditions exceptionnelles et la partie normale de fonctionnement de la plage totale de déplacement de l'obturateur est constituée par les premiers 30 % du déplacement à partir de la position de fermeture complète. Pour le fonctionnement normal, l'effet des écarts faibles augmente de plus en plus jusqu'a un point pour lequel le débit global est réduit à un niveau tel qu'une des vannes puisse en fait se fermer avant l'autre, condition pour laquelle bien entendu il n'y a plus aucun partage des courantes, la totalité de la demande étant satisfaite par l'un des compresseurs à travers la vanne ouverte. Il n'est évidemment pas possible de fabriquer une série de vannes pour qu'elles répondent exactement à une même spécification afin qu'elles aient des caractéristiques de fonctionnement exactement identiques. Pour permettre de faire concorder les caractéristiques de fonctionnement des deux vannes, l'obturateur à tiroir décrit ci-dessus est modifié de la façon suivante. Le piston 16 comporte un bossage 21 sur la face orientée vers la pression de sortie, ce bossage étant creux et communiquant avec la chambre 17 à travers un orifice 22. Un obturateur de soupape 23 est monté pour pouvoir coulisser à l'intérieur du bossage et il est repoussé par un ressort pour fermer l'orifice 22. Quand l'obturatuer 23 est en position de repos, l'orifice 22 est ainsi fermé et le piston 16 correspond en fait à un piston plein. Cependant, quand l'obturateur 23 est déplacé en opposition à l'action de son ressort, il ouvre l'orifice 22 pour établir la communication entre les faces opposées du piston 16. Le déplacement de l'obturateur 23 à partir de sa position de repos a pour effet d'établir un trajet de fuite entre la chambre 17 et la sortie 12 afin que la pression de commande dans la chambre 17 soit réduite.L'obturateur 23 est déplacé à partir de sa position de repos par une butée sous la forme d'une tige à extrémité conique 24 montée à travers le fond du cylindre 13. La position de la tige pointeau 24 est réglable dans la direction du mouvement du piston 16 par rapport au cylindre 13 et par suite le point de la course du piston et par suite du tiroir 15 pour lequel le trajet de fuite à travers le piston 16 est ouvert peut être réglé en réglant la position dans la direction axiale de la butée 24. La butée 24 est réglée pour assurer que la soupape de fuite ne soit ouverte que dans la partie de la course de ltobturatuer de la vanne correspondant à la régulation de la pression pour laquelle la modification de la caractéristique d'ouverture de la vanne est nécessaire. I1 apparait ainsi que, quand la vanne fonctionne à ouverture totale ou près de l'ouverture totale, le piston 16 est en fait un piston plein et il n'y a pas de fuite. Par contre, quand la vanne approche de sa position de fermeture, et arrive dans la position normale de fonctionnement, l'élément de soupape 23 du piston 16 est écarté de son siège et un trajet de fuite est établi afin que la pression de commande soit réduite dans la chambre 17.Cette reduction de la pression de commande permet bien entendu un déplacement plus rapide du tiroir vers la position de fermeture et l'effet de la fuite en ce qui concerne la caractéristique de fonctionnement de la vanne est d'augmenter la pente de la courbe représentant la caractéristique, cette courbe étant obtenue en portant sur un graphique la pression à la sortie de la vanne en fonction du débit de gaz. La figure 4 montre une partie de ces courbes. En l'absence de-fuite, la courbe a une pente bien moins raide et, dans certains cas, elle est à peu près parallèle à l'axe des débits.Les légères différences des caractéristiques de fonctionnement des différentes vannes existent encore, c'est-d-dire que du point de vue du graphique le point auquel la courbe coupe l'axe des pressions à la sortie peut différer pour deux vannes utilisées pour former une paire à partage du courant. Cependant, en raison de la pente relativement raide de la courbe, résultant de la présence du trajet de fuite, pour n1 importe quelle pression donnée a la sortie, le débit total sera partagé bien plus également entre les deux vannes qu'en utilisant des vannes n'ayant pas de trajet de fuite, et cela malgré les légères différences entre les deux vannes.Cela est particulièrement le cas pour les débits peu importants et en particulier des débits très faibles pour lesquels l'une des vannes pourrait être fermée, l'autre vanne satisfaisant alors à la demande totale Une telle situation peut bien entendu apparattre du fait des légères différences entre les vannes, mais elle n'apparattra que pour des débits pouvant être considérés comme d'une valeur insignifiante en ce qui concerne l'alimentation en air. Sur la figure 4, les courbes A et B du caté gauche représentent les caractéristiques dans la plage normale de travail de deux vannes, aux limites des tolérances de fabrication. La courbe C du caté droit du graphique est celle d'une troisième vanne et, en supposant que les vannes B et C se trouvent dans un système à partage des courants, il apparait que,bien qu'il y ait une différence dans les caractéristiques de fonctionnement, le débit sera partagé entre les deux vannes, sauf pour des débits extrêmement faibles pour lesquels la vanne B sera fermée avant la vanne C. Sur le graphique, la dimension X représente le débit total tandis que les dimensions Y et Z représentent les parties du débit total X attribuables aux deux vannes. Comme il a été mentionné ci-dessus, la butée 24 est réglable et,en déplaçant la butée 24 de la vanne C, la courbe peut en fait ttre déplacée globalement vers l'axe des débits pour adapter la courbe de la vanne C plus étroitement à celle de la vanne B. Dans la pratique, il est peu probable que deux vannes dans un système a partage des débits soient toujours adaptées l'une à l'autre, la plus grande possibilité étant que pendant la fabrication les deux vannes soient adaptées à une vanne standard à laquelle d'autres vannes de remplacement pourront être adaptées ultérieurement. La butée 24 a une extrémité conique et quand sa position par rapport à l'ouverture 22 varie pendant le déplacement du piston 16, la dimension du trajet de fuite varie. La fuite autour de la butée pointeau est ainsi déterminée par la position du piston 16 dans la partie de la course du piston 16 pour laquelle la fuite est en service. Pendant le fonctionnement, quand le tiroir est déplacé progressivement dans la partie normale de fonctionnement vers une position d'ouverture, la fuite autour de la butée augmente progressivement et par suite fait baisser la pression efficace de commande dans la chambre de commande 17. L'angle de conicité de la butée 24 commande ainsi la pente de la courbe caractéristique (les courbes de la figure 4) et,pour une butée ayant un angle constant de conicité, la courbe approche d'une droite. Cependant, il doit être remarque que la courbe peut être modifiée de la façon désirée en donnant une forme appropriée à la butée. S'il est désiré de faire varier la pente de la courbe quand le débit à travers la vanne augmente, l'angle de conicité de la butée peut varier sur sa longueur. Il doit être observé que la variation de la dimension du trajet de fuite en fonction de la position du piston 16 peut être obtenue d'une autre façon, par exemple en utilisant une tige plane ou effilée conjointement avec un passage de forme conique ou similaire dans le bossage 21. Suivant le mode de réalisation représenté, l'orifice de fuite 22 est fermé quand le tiroir est en position de fermeture parce que la butée 24 bloque effectivement l'orifice 22 pour cette position du piston. Cependant, il doit être compris qu'il n'est pas essentiel que l'orifice de fuite 22 soit fermé quand le tiroir est en position de fermeture et qu'en fait, dans certains cas, il peut être désirable qu'il existe une fuite pour la pression de commande quand la vanne est fermée. Il doit être noté que la référence à la partie normale de fonctionnement de la course totale concerne la partie de la course pour laquelle la vanne peut fonctionner en régulateur de pression. Une limite de cette partie de la plage est clairement la position de fermeture de la vanne, mais l'autre position limite est difficile a définir avec précision en raison du passage progressif de la régulation de pression a la non-régulation de pression, et dans la pratique cette seconde limite peut être choisie de façon un peu arbitraire comme étant le point auquel pratiquement la régulation réelle cesse. Il s'ensuit que, bien que le trajet de fuite deviendra actif immédiatement après l'ouverture de la vanne, il peut cesser d'agir au point auquel la régulation efficace, du point de vue pratique, a cessé mais pour lequel en réalité il y aura encore un certain effet de régulation. Bien entendu, la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes, sans que l'on sorte de son cadre. REVENDICATIONS 1. Vanne pour commander l'écoulement d'un gaz, comportant un corps de vanne définissant une chambre de vanne ayant une entrée et une sortie, un tiroir obturateur disposé dans cette chambre pour commander ltécou- t lement du gaz à travers la chambre, ce tiroir étant mobile entre une position de fermeturepour laquelle il empêche le passage du gaz de l'entrée à la sortie à travers la chambre et une position d'ouverture pour laquelle le gaz peut s'écouler a travers cette chambre de entrée à la sortie, le tiroir étant rappelé vers la position de fermeture et étant ouvert par ltétablis- sement d'une pression de commande dans le cylindre, caractérisée par un conduit de fuite pour réduire la pression de commande agissant sur le piston dans la partie de la plage de déplacement du tiroir utilisée pour la régu lation de la pression. 2. Vanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que la dimension du trajet de fuite et par suite la réduction de la pression de commande sont déterminées par la position du tiroir dans la plage de régu lation du mouvement du tiroir. 3. Vanne selon revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le trajet de fuite comporte une gorge dans la paroi du cylindre dans lequel circule le piston, la longueur de cette gorge définissant la partie de régulation de la course du tiroir. 4. Vanne selon la revendication 3, caractérisée en ce que, soit la largeur, soit la profondeur, soit les deux de la gorge varient afin que la dimension du trajet de fuite soit déterminée par la position du piston par rapport à la gorge. 5. Vanne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le trajet de fuite est défini en partie par une soupape de fuite montée dans le piston, l'élément mobile de cette soupape de fuite étant rappelé par un ressort vers la position de fermeture et la soupape étant ouverte par engagement de l'élément mobile de la soupape de fuite sur une butée portée par le corps de vanne. 6. Vanne selon la revendication 5, caractérisée en ce que la butée est une tige pénétrant dans un passage de la soupape de fuite, la tige et passage définissant entre eux un trajet de fuite de dimension décroissant afin que la dimension du trajet de fuite et par suite la réduction de la pression de commande soleitdéterlinées par la position de la tige dans le passage. 7. Vanne selon la revendication 6, caractérisée en ce que la tige a une extrémité de section décroissant vers la pointe. 8. Vanne selon revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que la position de la tige est réglable dans la direction du mouvement du piston.