Brevet FR2363083A1 — publié le 19780324

La présente invention concerne un dispositif permettant do déterminer la position -en hauteur de la structure de support de charge, par exemple, une fourche sur un véhicule ou chariot, ce dispositif ayant la caractéristique de permettre une sélection échelonnée. Les dispositifs antérieurs servant à mesurer la position en hauteur de la structure de support de charge sur un chariot effectuent une comparaison entre cette hauteur et le châssis du chariot. La position en direction verticale du châssis du chariot dépend de la position en hauteur de la surface de déplacement du châssis du chariot à chaque point do fonctionnement particulier du chariot.Du fait que l'on cherche, i l'aide de mesures, i positionner la structure de support de charge, par exemple la fourche, a' une hauteur correspondant exactement au niveau d'étagère ou plateau choisi, il faut corriger exactement la différence de hauteur entre llétagre et la surface de déplacerent du chariot, c'est- & dire le plancher, dans toute la zone de fonctionnement du chariot Cela implique une surface de plancher nivelée avec un grand degré de précision, dans tous les passages entre étagères, ainsi que des étagères montées à des niveaux calculés avec grande précision par rapport â ce niveau de référence que constitue le plancher.Des creux du plancher ou des creux locaux des structures d'étageres1 provenant par exemple du vieillissement ou de circonstances analogues, dans les passages entre étagères ou dans les structures de base des étagères, introdnisont des erreurs de mesure de la hauteur et, en conséquence, des perturbations du fonctionnement du chariot. la liaison avec les dispositifs de mesure de hauteur antérieurs qui sont utilisés sur des chariots, il est possible de choisir la position en hauteur pas A pas, de façon que toutes les positions de hauteur pouvant être choisies soient fixées.Lorsqu'on utilise de tels dispositifs de mesure de la hauteur, tous les niveaux d'étagères à l'intérieur de la zone d'action du chariot doivent être compatibles avec ces valeurs de hauteur fixées. L'utilisation efficace d'un chariot pourvu d'un dispositif de mesure de hauteur de ce type est limitée à une zone de stockage donnée pour la raison indique L'invention a pour objet de résoudre le problème esquissé ci-dessus. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs qui mesurent la position en hauteur par rapport à-une hauteur de base indépendante du chariot, par exemple par rapport à des marques observables optiquomont faites sur les structures d'étagères, et en ce qu'il comprend des capteurs qui, lorsque le chariot est amené dans un passage entre étagères, lisent par exemple optiquement, des marques placées sur l'ensemble d'étagères et indiquant l'écartement vertical des étagères. Dans le dispositif selon l'invention, la déterisa- tison de la hauteur est basée sur un émetteur ou une marque (un repère) fixé (e) a chaque emplacement d'étagère ou rangée verticale d'étagères à l'ensemble d'étagères et indiquant la hauteur de base individuelle, et c'est par rapport à cet émetteur ou a cette marque que la mesure est effectuée. En outre, oa a fixé ces émetteurs ou ces marques à l'ensmble d'étagères, ce qui permet d'indiquer la hauteur des niveaux d'étagères à l'emplacement de chacune de ces marques ou sur la longueur du passage entre étagères définie par elles.Il est ainsi possible, grâce au dispositif selon l'invention, de déterminer exactement, å chaque emplacement de fonctionnement du chariot, la hauteur d'étagère correcte, même si les niveaux d'étagères sont différents entre eux en des emplacements différents de la zone de stockage ou dans l'un de ses passages. Un mode d'exécution avantageux do l'invention est caractérisé en ce que deux capteurs mesurant la position en hauteur sont fixés à un moteur de commande 13 effectuant un mouvement de commande vertical Par conséquent, les deux capteurs qui donnent le point de départ de la mesure sont règlés à zéro au moyen des marques se trouvant sur l'ensemble d'étagères Un autre mode d'exécution de l'invention est caracté- risé en ce que les capteurs sont des cellules photo-électriques. On va décrire à présent l'invention avec davantage de détails sur un exemple de réalisation non limitatif, en regard du dessin annexé dont La Figure 1 représente un ensemble d'étagères dont les niveaux des étagères sont à différentes hauteurs; La Figure 2 est une vue de dessus du même ensemble; La Figure 3 représente un passage entre étagères dans lequel un chariot est pourvu d'un dispositif selon l'invention; La Figure 4 illustre le principe de fonctionnement du dispositif selon l'invention; La Figure 5 représente un passage entre étagères pourvu de marques a lecture optique; La Figure 6 représente avec davantage de détails le fonctionnement du dispositif effectuant la mesure de hauteur. Les hauteurs des niveaux d'étagères de 11 ensemble d'étagères 1 peuvent être différentes sur des côtés opposés du passage entre étagères et différentes dans des passages entre étagères différents. En outre, il peut y avoir plus de deux divisions en hauteur d'étagères différentes dans un seul passage. Dans l'ensemble d'étagères, les marques à lecture optique 2, 3 de la Figure 5 ont été prévues, et elles sont lues, comme le montre la figure 3, par un appareillage se trouvant sur le chariot 4, lorsque ce chariot se déplace dans le passage. Le dispositif 5 représenté sur la Figure 4 lit les marques 3 qui indiquent la division en hauteur des étagères et qui ont été prévues sur l'ensemble d'étagères 1 Le dispositif 6 interprète les marques qui ont été lues et les transforme, pour le dispositif 7, en informations équivalentes à la division en hauteur des niveaux d'étagères. Le dispositif 8 recherche, à l'aide des marques ou repères de hauteur 2, à chaque-rangée verticale d'emplacements d'étaères, la hauteur de base par rapport a laquelle la mesure de hauteur est effectuée pour les différents niveaux d'étagères. Le dispositif 9 reçoit les informations nécessaires pour enregistrer la différence de hauteur, à la fois du dispositif 8 et de la structure de support do charge 10 du chariot 4. L'information de différence de hauteur fournie par ce dispositif 9 est transmise au dispositif 7. L'information spécifiant le niveau d'étagère visé, par exemple le numéro d'ordre de ce niveau d'étagère on direction verticale, est transmise au dispositif 7 à partir du siège du conducteur du chariot ou à distance. Le dispositif 7 compare cette4nformation aux informations qu'il obtient des dispositifs 9 et 6 et fait fonctionner le mécanisme élévateur de façon que la structure de support de charge 10 se place à la position en hauteur correcte. La Figure 6 illustre avec davantage de détails le fonctionnement du dispositif 9 qui effectue la mesure de la différence de hauteur. Les deux cellules photo-électriques il et 12 du dispositif 8 pouvant observer la position en hauteur de la marque optique 2 qui ont été fixées au chariot sont déplacées en direction verticale-, entraînées par le moteur 13. Les dispositifs de commande 14 et 15 de moteur actionnent le moteur de façon qu'aucune des deux cellules photo-électriques il ou 12 n'enregistre l'observation du repère de hauteur 2. Lorsqu'il marche, le moteur 13 fait tourner l'anneau intérieur 6 du dispositif indicateur de différences de hauteur 9 de façon qu'il tourne dans le sens 17 ou 18, selon que les deux cellules photo-électriques 11 et 12 se deplacent dans le sens de la flèche 17 ou-de la flèche 18. L'anneau extérieur du dispositif 9 tourne dans le sens de la flèche, lorsque la différence de hauteur d entre la structure de support de charge 20 du chariot et le châssis du chariot augmente. Une paire de contacts ou un dispositif de commutation équivalent monté sur les anneaux du dispositif 9 agit lorsque les contacts sont en correspondance au point 21. Dans cette position 21, la différence de hauteur d entre le repère de hauteur 2 fixé à l'ensemble d'étagères 1 et la structure de support de charge 20 est exactement déterminée et indépendante de la différence de hauteur entre le châssis du chariot 4 et le repère de hauteur 2. Il va de- soi que l'on peut apporter à la description précédente et au dessin annexé de ;ombreuses modifications de détail sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention. Ainsi par exemple, les capteurs optiques peuvent être remplacés par des capteurs mécaniques. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour déterminer la position en hauteur do la structure de support de charge, par exemple de la fourche, d'un chariot, et présentant une caractéristique de sélection étagéo1 caractérisé en ce qu'il comprend des capteurs qui mesurent la position en hauteur par rapport à une hauteur de base indépendante du chariot, par exemple par rapport à des marques ou repères observables optiquement qui se trouvent sur los ensembles d'étagères, et en ce qu'il comprend des capteurs qui lisent, par exemple optiquement, lorsqu'on amène le charge dans un passage entre étagères, les marques placées sur l'ensemble d'étagères et indiquant la division en hauteur des étagères. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux capteurs qui mesurent la position en hauteur sont fixés à un moteur de commande effectuant un mouvement de commande vertical 3.- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caracté- ris en ce que les capteurs sont des cellules photo-électriques.