Brevet FR2390246A1 — publié le 19781208

Il est connu, lors du montage d'organes se trouvant sous la caisse d'un véhicule, de basculer cette caisse d'environ #O# afin de faciliter le montage et de diminuer la fatigue des opérateurs. On utilise, à cet effet, des dispositifs de basculement qui sont soit mobiles avec la chaine de montage, soit disposés à poste fixez Les dispositifs de basculement mobiles avec la chaine peuvent comprendre, par exemple, un ch ssis ou chariot formé de deux éléments articulés l'un à l'autre autour d'un axe horizontal et dont l'un peut entre solidarisé avec un transporteur sans fin alors que l'autre est fixé à la caisse, et des moyens pour faire basculer l'élément fixé à la caisse. Mais dans les dispositifs de basculement de ce genre actuellement réalisés, ces moyens comportent un moteur d'entraînement par chariot, ce qui est compliqué et coûteux.Les dispositifs de basculement disposés à poste fixe évitent cet in convénient. Mais la chaine doit alors etre immobilisée au moment du basculement, de sorte que le transporteur assurant le déplacement des caisses est nécessairement à défilement pas à pas et ne peut avoir un mouvement continu. La présente invention due à la collaboration de Mo Pierre Emile CARAYON, a pour objet un dispositif de basculement d'une caisse de véhicule qui est associé à un transporteur et permet de donner à ce transporteur un mouvement continu, tout en étant de construction relativement simple et ne comportant qu'un seul moteur pour assurer le basculement des caisses. Le dispositif de basculement selon l'invention est destiné à entre utilisé avec une série de chariots formés chacun de deux éléments articulés l'un à l'autre autour d'un axe horizontal et dont l'un peut etre solidarisé avec un transporteur sans fin alors que l'autre est fixé à la caisse d'un véhicule, et est caractéri- sé en ce que l'élément pivotant du chariot fixé à la caisse comporte des moyens de guidage propres à coopérer avec des moyens de guidage complémentaires portés par un support qui est monté pivotant par rapport à un b ti fixeautour d'un axe horizontal avec lequel l'axe de pivotement de l'élément d'un chariot sur lequel la caisse est fixée, vient coincider lorsque ce chariot se trouve en regard du support, et un moteur d'entrainement pour faire pivoter le support, Lorsqu'un chariot portant une caisse en position normale arrive en regard du support, les moyens de guidage de ce chariot viennent s'engager dans les moyens de guidage portés par le support. Le moteur d'entrainement est alors mis en marche de sorte que le support fait basculer la caisse qui poursuit son mouvement d'avance, en ayant ainsi un mouvement hélicoldal. Quand la caisse a basculé, les moyens de guidage de son chariot se dégagent des moyens de guidage portés par le support pivotant et il suffit de ramener le support dans sa position initiale pour que le dispositif soit pret à faire basculer une nouvelle caisse. L'ensemble des moyens de guidage peut, par exemple, comporter une glissière portée par le support et dans laquelle peuvent s'engager un ou plusieurs galets portés par l'élément pivotant du chariote On a décrit ci#après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'une chatoie de montage munie d'un dispositif de basculement selon l'invention, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Fig. 1 est une vue en plan de la channe de montage; La Fig. 2 est une vue en élévation d'une partie de cette chaste, La Fig. 3 est une vue en plan d'un détail de la channe, à plus grande échelle; La Fig. 4 est une vue en élévation d'un chariot, à plus grande échelle; La Fig. 5 est une vue en coupe transversale de la channe, au droit de ce chariot;; La Fig. 6 est une vue en élévation montrant la commande des moyens de verrouillage d'une caisse sur ce chariot, La Fig. 7 est une vue en élévation du dispositif de basculement; La Fig. 8 en est une vue en coupe horizontale, La Fig. 9 montre un dispositif élévateur prévu en bout de channe; La Fige 10 est une vue en coupe transversale de ce dispositif élévateur0 Telle qu'elle est représentée au dessine la chaine de montage comprend une chaise 1 à défilement continu qui est la chaine de montage proprement dite, une chaine la à défilement commandée qui est placée juste en amont de la chaise le une cubaine de retour 2, à défilement pas à pas, et deux cubaines de transfert 3 et 4 reliant les extrémités des channes 1, la et 2; une channe analogue à la chaine la et non représentée au dessin est placée juste en amont de la channe de retour 2, devant la chaise de transfert 4o Ces différentes chaines sont destinées à supporter et à entrainer des chariots 5 à cadre basculant propres à porter des caisses de véhicule 6. Chaque chariot 5 est constitué par un caisson formant plateforme et muni de galets latéraux 7, ceux-ci reposent sur des rails 8 parallèles aux channes 1 et 2. A l'avant et à l'arrière du chariot sont prévus des crabots 9 qui sont montés pivotants sur le caisson en 10 et peuvent s'engager sur des axes tels que Il de la channe 1 ou la chaine 2. La plateforme du chariot comporte deux montants verticaux 12 sur lesquels est monté pivotant en 13 un cadre 14 pouvant passer de la position horizontale à la position verticale, ce mouvement de pivotement étant limité par des butées 15 et 16 Un verrou 17 monté pivotant en 18 sur l'un des montants 12 et propre à s'engager der rière le cadre 14 en position verticale permet d'immobiliser ce dernier dans cette position verticale. Le verrou 17 est relié par une biellette 19 à un manchon 20 fixé à une tringle 21 qui est montée mobile transversalement par rapport au chariot 5.La tringle 21 porte à l'une de ses extrémités un galet 22 venant au contact de rampes fixes 23 et 24 disposées le long de la chaine 1 et ayant pour effet d'amener le verrou en position escamotée, puise après basculement du cadre, de verrouiller celui-ci en position verticale. Sur la chaine de retour, qui se déplace pas-à-pas, le déplacement du verrou est commandé par un vérin 25 disposé à poste fixe et venant agir sur l'extrémité de la tige 21 opposée au galet 22 La caisse 6 peut entre verrouillée sur le chariot 5 par engagement de deux étriers ou bossages 26 soudés à la caisse, dans des verrous mobiles 27. Les tiges de piston de vérins 28 placés sur le trajet de la charnue la, portent chacune un poussoir 29 propre à repousser l'un des verrous 27 pour l'amener dans sa position active; deux leviers 30 montés pivotants en 21 et attelés à un meme vérin 32 permettent de déplacer le verrou 27 dans le sens opposée pour libérer la caisse. Un vérin 32 associé à deux leviers de déverrouillage 30 est également prévu sur le trajet de la chaste de retour 2. Un dispositif de basculement 33 est prévu sur le trajet de la chatne 1. Ce dispositif comprend une carcasse 34 supportant deux couronnes dentées 35. Un profilé 36, en U, est fixé sur un élément de support 37 qui peut pivoter autour de l'axe 38 de la couronne sur le support 37 est fixé un groupe moto-réducteur de commande 39 dont l'arbre de sortie 40 porte deux pignons 41 en prise chacun avec ltune des couronnes 35. Cet arbre de sortie porte également deux galets de guidage 42 au contact chacun d'une portion cylindrique lisse prolongeant la couronne 35 correspondante. Enfin, le support 37 porte des galets de réaction 43 au contact de la paroi arrière des couronnes dentées et des galets 44 au contact des portions lisses de ces couronnes; Le profilé 36 présente une entrée évasée et est destiné à recevoir des galets 45 portés par chacun des chariots 5. Un dispositif de basculement analogue 33t est prévu sur la chatoie de retour 2, au meOme endroit que le vérin de déverrouillage 25; mais le profilé 35 a ici une largeur sensiblement égale à celle de la carcasse 34. La chaine la est portée par un dispositif ascenseur-descenseur Dans l'exemple représenté, la chatoie la est montée sur un bâti 46 relié par des biellettes 47 à des manivelles 48 montées pivotantes autour d'axes 49. Un vérin non représenté et relié aux biellettes 47 permet d'abaisser ou de lever le b ti 46 La channe prévue en amont de la channe de retour 2 est montée de manière analogue. Au dessus de la chaine la se trouve un convoyeur à balancelles 50 permettant d'amener les caisses 6 sur la channe la en position basse. Un deuxième convoyeur à balancelles non représenté est prévu sur la chaine 2 pour évacuer les caisses remises en position nor malte, Le dispositif qui vient dletre décrit fonctionne de la façon suivante. Les caisses sont amenées une à une par le convoyeur à balancelles 50 au-dessus de la chaine la se trouvant en position haute et supportant un chariot 5. Une caisse 6 est disposée sur ce chariot et la balancelle qui la supportait est évacuée. La caisse 6 est verrouillée sur le cadre 14 par manoeuvre du vérin 28. Puis la chaine la est mise en route de sorte que le chariot 5 s'engage sur la channe 1 à défilement continu, ses galets 7 venant reposer sur les rails 8. Les crabots 9 viennent s'engager sur des axes 11 de la chaine et solidarisent ainsi le chariot à cette chaine. Le chariot avançant, le galet 22 porté par la tringle 21 rencontre la rampe fixe 23 de sorte que le verrou 17 vient en position escamotée et est verrouillé dans cette position. Puis les galets 45 du chariot s'engagent dans le profilé 36, l'axe de pivotement 13 du cadre 14 coincidant alors avec l'axe de pivotement 38 du support 37. Le moteur 39 est à ce moment mis en marche. Le profilé 36 fait ainsi basculer le cadre 6 alors que le chariot 5 continue son mouvement d'avance. Lorsque le mouvement de basculement est terminé, le galet 22 rencontre la rampe 24 de sorte que le verrou 17 vient bloquer le cadre 6 en position basculée. Lorsque le chariot 5 quitte le dispositif basculeur, le moteur 39 est mis en marche en sens inverse de façon à ramener le profilé 36 dans sa position initiale, le dispositif basculeur étant ainsi pret à basculer un nouveau chariot. Le chariot 5 défile alors sur la chaine ou s'effectuent les différentes opérations de montage, Arrivé en bout de chaine, on le fait passer sur la chaine de transfert 4, puis sur la channe de retour 2. Lorsque le chariot 5 arrive devant le dispositif de basculement 33', il s' rete et est ramené dans sa position normale après que le verrou 17 ait été ramené dans sa position escamotée par le vérin 25. A un pas de chaine suivant, le chariot 5 arrive au poste de déverrouillage de la caisse 6 sur le cadre 14t ce déverrouillage est assuré par le vérin 32. La caisse 6 est alors évacuée par un convoyeur aérien à balancelles non représenté. Enfin, le chariot 5 poursuit son chemin pas-à-pas jusqu'à ce que, en bout de la channe 2, il parvienne jusque la chaste de transfert 3 qui le ramène au poste de chargement pour qu'il reçoive une nouvelle caisse. La chaine la est alors en position basse et est ensuite amenée en position haute de façon que le chariot soit soulevé par rapport à la chaine 3 et amené à hauteur de la channe 1. Il va de soi que la présente invention ne doit pas etre considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et repré senté, mais en couvre au contraire, toutes les variantes. C'est ainsi, en particulier, que le dispositif de basculement pourrait être monté sur une chaine de peinture. REVENDICATIONS 1. - Dispositif de basculement d'une caisse de véhicule au tomobile, destiné à être utilisé avec une série de chariots formés chacun de deux éléments articulés l'un à l'autre autour d'un axe horizontal et dont l'un peut être solidarisé avec un transporteur sans fin alors que l'autre est fixé à la caisse d'un véhicule, caractérisé en ce que l'élément pivotant du chariot fixé à la caisse comporte des moyens de guidage propres à coopérer avec des moyens de guidage complémentaires portés par un support qui est monté pivotant par rapport à un b ti fixe autour d'un axe horizontal avec lequel l'axe de pivotement de l'élément d'un chariot sur lequel la caisse~est fixée8 vient coincider lorsque ce chariot se trouve en regard du supporte et un moteur d'entratnement pour faire pivoter le support. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble des moyens de guidage comporte une glissière portée par le support et dans laquelle peuvent s'engager un ou plusieurs galets portés par l'élément pivotant du chariot. 3e ~ Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractêri- sé en ce que le support est monté à roulement sur une couronne fixe, le pivotement de ce support étant assuré par des roues dentées engrènant sur la denture intérieure de la couronne,