Brevet FR2375397A1 — publié le 19780721

La pr8senteinvention concerne une dragline pour la manipulation de matériaux en vrac stockés sur une aire dans des secteurs ménages radialement ou parallèlement derrière un distributeur contre lequel- ladite dragline permet de former, dans chaque secteur, une réserve de matériaux plus importante que le talus normal, afin~de pouvoir prélever ce matériau par gravité de l'autre coté dudit distributeur et alimenter, par exemple, une centrale à béton. Le brevet franchais 1.601.946 décrit une telle dragline. Elle, comporte une flèche sensiblement horizontale, s'étendant au-dessus des secteurs et règlable angulairement par rapport au distributeur. Le long dé cette flèche sont guidés en translation deux chariots dont le premier dit de butée est attelé à un câble de retour et -dont le deuxième dit de suspension -porte une poulie de renvoi sur laquelle passe un cable de liaison fixé, à ses extrémités, au chariot de butée. et à l'arrière de la benne ; l'avant de celle-ci est attelé à un cible de scrapage et le chariot de suspension à un c ble de retenue. Le c3ble de scrapage et le cable de retenue sont enroulés sur deux treuils solidaires entre eux et accouplés à un groupe moto-réducteur d'entrasnement, tandis que le câble de retour est enroulé sur un troisième treuil s'étendant coaxialement avec les deux premiers . Ce treuil de retour-est relié aux treuils de scrapage et de retenue par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission unidirectionnel.Le mécanisme de transmission est constitué par un accouplement unidirectionnel du type à cliquet et-roue à rochet et par un limiteur de couple à patin presseur et disque de friction ; le cliquet est porté à la façon d'un satellite par les treuils de scrapage et'de retenue, tandis que le patin presseur est porté par le treuil de retour, la roue à rochet et le disque de friction étant solidaires entre eux et montés fous autour de l'axe commun de rota tion des trois treuils. Ainsi, cet accouplement transmet la rotation dans un sens des treuils de scrapage et de retenue, au treuil de retour mais ne transmet pas la rotation dans le sens opposé de plus, lorsqu'un couple est transmis, le limiteur permet au treuil de retour de patiner relativement aux deux autres treuils dès que le couple résistant dépasse une certaine limite. La présente invention a pour but de simplifier la dragline en supprimant certains organes et en réorganisant ce qui reste par établissement de nouvelles liaisons et adaptation des moyens. Il en résulte tout d'abord un gain économique important, une plus grande facilité de règlage, une amélioration du remplacement des cibles, une commodité d'entretien acrue et une réduction très large des temps morts et d'immobilisation. I1 en résulte ensuite que ie cycle de fonctionnement de la dragline peut être rendu entièrement automatique simplement en prévoyant deux interrupteurs de fins de course ou o=mBnds muellement en intervenant uniquement sur le le mouvement de marche avant et le rnornertde marche arrière ; la même dragline peut en outre,sans inconvénient, combiner un fonctionnement à commande manuelle avec un fonctionnement à commande automàtique. Pour atteindre ce but et conformément à l'invention, la dragline comporte uniquement un câble de scrapage et un cule de retour intervenant respectivement à l'avant et à l'arrière de la benne, le mécanisme de transmission unidirectionnel reliant alors uniquement le treuil motorisé sur lequel s'enroule seulement le câble de scrapage et le treuil mené sur lequel s'enroule le câble de retour ; un dispositif de butée solidaire du câble d retour coopère en outre uniauement avec deux arrêtoirs de firsde course fixés sur la flèche. Suivant une première forme de- réalisation, le dispositif de butée est un chariot guidé sous la flèche et attelé à l'extrémité libre du câble de retour, la benne étant reliée à ce chariot par une suspente de longueur constante. Suivant une deuxième forme de réalisation, le dispositif de butée est un élément saillant fixé directement sur la partie du câble de retour s'étendant au-dessus de la flèche , cet élément pouvant être chariot. Divers autres caractéristiques et avantages de l'objet de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, sur le dessin annexé Sur cedessin - l'a Fig, 1 est une perspective illustrant le dispositif d'animaiion des câbles et plus spécialement le mécanise de transmXssioin unidirectionnel interposé entre les deux t-bours. - la Fig. 2.est une élévation latérale montrant une première forme de réalisation de la dragline selon l'invention et son cycle de fonctionnement - la Fig. 3 est une perspective représentant de façon plus détaillée la dragline de la Fig. 2 ; - les Fig. 4 et 5 sont des vues analogues aux Fig. 2 et 3, se rapportant à une deuxième forme de réalisation de-la dragline. quelle que soit la forme. de réalisation concernée, la dragline comporte un distributeur 1 surmonté par une plateforme tournante 2 solidaire d'une flèche 3 s'étenda. en porte-à-faux et haubannée grâce à un tirant 4. Cette dragline comporte également une benne 5 dont l'avant est attelé à un câble de scrapage 6 et dont l'arrière coopère directement (Fig. 4 et 5) ou par l'interme- diaire d'un chariot de suspension 7 (Fig. 2 et 3), avec un câble de retour 8. Comme le montrent les Fig. 1, 3 et 5, le câble 6 est enroulé sur un treuil de scrapage 9 et le câble 8, sur un treuil de retour 10. Le treuil de scrapage 9 est accouplé en permanence à un groupe moto-réducteur 11 et solidaire d'un arbre 12 autour duquel le treuil de retour 10 est monté fou. Ces treuils 9 et 10 sont reliés entre eux par un mécanisme de transmission unidirectionnel 13. Celui-ci comprend, en premier lieu, un accouplement unidirectionnel constitué par un cliquet 14 monté pivotant, à la manière d'un satellite, sur le côté du treuil de scrapage 9 et par une roue à rochet coopérante 15 solidaire d'un fourreau 16 entourant l'arbre 12 et supporté librement par ce dernier. Le mécanisme 13 comprend, en second lieu, un limiteur de couple constitué par un disque de friction 18 solidaire du fourreau 16 et coopérant avec un patin presseur annulaire 17 accouplé coulissant avec le treuil de retour 10 et appliqué élastiquement contre ce disque av moyen de ressorts 19. Si le groupe ll tourne dans le sens de la flèche 20, il entrante en rotation directement le treuil de scrapage 9 et, par l'intermédiaire du mécanisme 13 dont l'accouplement unidirectionnel 14,15 est en prise positive et dont le limiteur de couple 17 à 19 est serre, le treuil de retour 10. Par contre, si le groupe 11 tourne dans le sens de la flèche 21, il entraîne toujours directement le treuil de scrapage 9, mais se désolidarise du treuil de retour 10 puisque le cliquet 14 de l'accouplement peut échapper à la roue à rochet 15. Dans les deux cas, le limiteur de couple 17 à 19 peut patiner,un patin de frein 29 empechant le treuil 10 de s'emballer.Suivant la première forme de réalisation illustrée par les Fig. 2 et 3, l'arrière de la benne 5 est relié par une suspente 22 au chariot de suspens ion 7 auquel le câble de retour 8 est attelé ; ce dernier détend vers l'extrémité de la flèche 3, passe sur une poulie folle de renvoi 23 et revient au-dessus de ladite flèche jusqu'à la plateforme 2 du distributeur où se trouve le treuil 10. Le chariot 7 est guidé en translation sous cette flèche et peut se déplacer entre deux positions de fins de course définies par des arrê toirs 24,25- de celle-ci. Par ailleurs, l'a flèche 3 soutient une poulie folle de renvoi 26 située-en avant de l'arrêtoir 25 pour qu'en fin de course postérieure du chariot 7, la suspente 22 passe sur cette poulie. Pour que la benne 5 décrive la trajectoire AB, le groupe moto-réducteur ll tourne dans le sens de la flèche 21 et entrante dans le même sens le treuil de scrapage 9 dont la rotation n'est pas transmise au treuil de retour 10 puisque le cliquet échappe à la roue à rochet 15. Du fait qu'il s'enroule sur le treuil 9, le câble de scrapage 6 tire sur la benne 5 vers le distributeur 1. La suspente 22 étant tendue par la benne Si le chariot 7 tend à suivre cette dernière en tirant sur le câble de retour 8 , lequel peut se dérouler puisque le treuil 10 est pratiquement libre de tourner ; le patin de frein 29 intervient cependant pour maintenir une certaine tension dans le câble 8 et éviter que celui-ci prenne du mou. La benne 5 suit donc la trajectoire AB sans râcler le sol, étant donné que la longueur de la suspente 22 est règlée justement pour.éviter tout contact avec ce sol. En fin de course, c'est-à-dire lorsque le chariot 7 bute contre l'arrêtoir 24, la benne 5 décrit la trajectoirecirculaire BC concentrique audit arrêtcrir ; en effet, le câble de scrapage 6 continuant d tirer, la benne 5, -' enue par la suspente 22 s'élève en restant cependant à une distance constante de l'arrêtoir considéré. En fonctionnement automatique, un interrupteur de fin de course non représenté coupe l'alimentation d groupe moto-réducteur 11 et inverse son sens de rotation lorsque la benne est parvenue au point C. En fonctionnement manuel, la cessation de l'action marche avant" exercée, soit sur un manipulateur,soit sur un bouton poussoir, a pour effet de couper l'alimentation du groupe moto-réducteur 11 ; l'opérateur intervient alors de cette manière lorsque la benne est parvenue au point C et il poursuit son action "marche arrière en intervenant sur le manipulateur ou sur un bouton poussoir non représenté, ce qui a pour effet d'inverser le sens de rotation du groupe moto-réducteur 11. Dans ces conditions, le treuil de scrapage 9 tourne dans le sens de la flèche 20 et entraîne dans le même sens, par I'intermdiaire de l'accouplement dont le cliquet est en prise avec la roue à rochet 15 ainsi que du limiteur de couple 17 à 19, le treuil de retour 10. Dès lors, le câble de retour 8 s'enroule et le câble de scrapage 6 se déroule, la suspente 22 restant tendue de façon sensiblement horizontale. Le chariot 7 se déplace en direction de la poulie d'extrémité 23 et la benne 7 décrit alors la trajectoire CD, puisque lestas treuils ont sensiblement le même diamètre. Lorsque ce chariot 7 bute contre l'arre- toir 25, le câble de retour 8 et le treuil correspondant 10 s'immobilisent ; la benne 5 est alors parvenue au point D. Mais, le treuil de scrapage continue à tourner dans le sens de la flèche 20 et force le limiteur de couple 17 à 19 à patiner. Sous son propre poids, la benne 5 tend alors à descendre et, du fait qule est retenue par la suspente 22 reposant sur la poulie de renvoi 26, elle décrit la trajectoire circulaire DE concentrique à ladite poulie. Lorsque la benne 5 est parvenue au point E, elle se trouve située en hauteur au-dessus des tas 27 de matériaux déposés par les camions pour approvisionner les différents secteurs. Il s'agit donc de la faire descendre à la verticale suivant la trajectoire EA. En-fonctionnement automatique, un interrupteur de fin de course non représenté coupe l'alimentation du groupe moto-réducteur îl et inverse son sens de rotation. En fonctionnement manuel, 1' action "marche arrière" exercée, soit sur le manipulateur, soit sur le bouton poussoir corres- pondant, cesse, ce qui a pour effet, corme précédemment, de couper l'alimentation du groupe moto-réducteur 11, puis une action "marche avant" est commandée sur le manipulateur ou sur le premier bouton poussoir cité, pour inverser le sens de rotation dudit groupe. Dans ces conditions, le treuil de scrapage 9 tourne dans le sens de la flèche 21 et enroule du câble de scrapage -6. Dans le même temps, le treuil de retour 10 se trouve libéré et, sous l'action-du poids de la benne 5 appliqué en bout de la sus pente ll,laisse du câble de retour 8 se dérouler et le chariot 7 revenir au voisinage de la poulie 26. D'ailleurs, le treuil de retour 10 ne peut pas prendre de la vitesse et s'emballer car sa rotation est limitée, par -l'in- termédiaire du mécanisme 13, par celle du treuil de scrapage 9. En réalité, si une longueur suffisante de câble de scrapage 6 a été déroulée lorsque la benne 5 se trouvait dU point E, cele-ci décrit la trajectoire EA à la- vi- tesse d'enroulement. de ce câble de scrapage. La benne étant parvenue au point A, le cycle se poursuit comme indiqué dans ce qui précède. C S la deuxième forme de réalisation illustrée par les Fig. 4 et 5, on retrouve les moyens précédemment décrits sous les références 1 à 6, 8 à 21 et 23. Elle se différencie de la première par le fait que le câble de retour 8, après être passé sur la poulie de renvoi 23 monts en bout de la flèche 3, est attelé par son extrémité libre à l'arrière de la benne 5 ; en outre, la partie du câble de retour 8 s'étendant au-dessus de ladite flèche est solidaire d'une butée saillante 28 coopérant avec deux arrêtoirs de fins de course fixés à cette flèche, cette butée pouvant être un chariot guidé le long de ladite flèche. Lorsque le groupe moto-réducteur 11 tourne dans le sens de la flèche 21, il entraîne dans le même sens le treuil de scrapage 9 dont la rotation ne peut pas être transmise par le mécanisme 13 au treuil de retour 10. Le câble de scrapage 6 s'enroule et tire sur la benne 5 qui décrit alors la trajectoire AB en râclant le sol. Le câble de retour a est lui-même tiré par ladite benne et se déroule puisque le treuil 10 n'est pas motorisé ; cependant, le patin de frein 29 maintient une certaine tension dans ce câble 8 pour éviter tout mou. Lorsque la butée 28 entre en contact avec l'arrêtoir 24, le treuil de retour 10 s'immobilise. La benne 5 est parvenue au point B. Le câble de scrapage 6 continue å s'enrouler sur le treuil 9 et, comme le câble de retour â est tendu sans possihilité de se dérouler, la benne 5 s'élève en décrivant la trajectoire circulaire BC centrée sur la poulie 23. Comme indiqué précédemment, on provoque, lorsque la benne 5 est parvenue au point C, l'inversion du sens de rotation du groupe moto-réducteur 11. Le treuil de scrapage 9 tourne alors dans le sens de la flèche 20 et sa rotation est transmise par le mécanisme 13 au treuil de retour 10. Le câble de retour 8 s'enroule et une longueur équivalente de câble dé scrapage 6 se déroule, de sorte que la benne 5 décrit la trajectoire aérienne CD. Dans le même temps, la butée 28 se dirige vers l'arrêtoir 25 et, lorsqute-lle entre en contact avec celui-ci, elle immobilise le câble de retour 8 ainsi que le treuil de retour 10 ; la benne 5 est parvenue au point D. Le treuil de scrapage 9 continue à tourner et force le limiteur de couple 17 à 19-à patiner. Il en résulte que la benne tend à descendre, mais elle décrit la trajectoire circulaire DE centrée sur la poulie 23, du fait que le câble de retour est tendu et ne peut pas se dérouler. Lorsque la benne 5 arrive au point E, on inverse, comme cela est indiqué précédemment, le sens de rotation du groupe moto-réducteur 11. Dès lors, le treuil de scrapage 9 tourne dans le sens de la flèche 21 et enroule du câble de scrapage 6. Dans le même temps, le treuil de retour 10 se trouvant libéré, la benne 5 provoque le déroulement du câble de retour 8 ; cependant, le treuil 10 ne peut pas prendre de la vitesse et s'emballer car sa rotation est limitée, par l'intermédiaire du mécanisme 13, par celle du treuil de scrapage 9. En réalité, si une longueur suffisante de câble de scrapage 6 a été déroulée lorsque la benne 5 se trouvait au point E, celle-ci décrit la trajectoire EA à la vitesse d'enroulement de ce câble de scrapage. La benne étant parvenue au point A, le cycle se poursuit comme indiqué précédemment. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation représentées et décrits en détail car driver ses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. La dragline perfectionnée, objet de 1 'in- vention, est applicable notamment à l'alimentation en matériaux granuleux d'une centrale à béton. REVENDICATIONS 1. - Dragline pour la manipulation de matériaux en vrac stockés sur une aire dans des secteurs ménagés radialement ou parallèlement derrière un distributeur, cette dragline comprenant une benne susceptible d'évoluer à l'aplomb d'une flèche aérienne de survol des secteurs et attelée à cet effet à des câbles coopérant avec des treuils dont un premier est motorisé et relié à un deuxième par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission unidirectionnel constitué, en particulier, par un accouplement unidirectionnel du type à cliquet et roue à rochet et par un limiteur de couple à patin presseur et disque de friction, un premier élément de cet accouplement étant porté par le treuil motorisé et un premier élément de ce limiteur étant porté par le treuil mené, tandis que le deuxième élément dudit accouplement et le deuxième élément dudit limiteur sont calés angulairement l'un par rapport à l'autre et motés fous autour de l'axe commun de rotation de ces treuils, caractérisée - en ce- qu'elle comporte uniquement un câble de scrapage et un câble de retour intervenant respectivement à l'avant et à l'arrière de la benne, - en ce que le mécanisme de transmission unidirectionnel relie uniquement le treui1 motorisé sur lequel s'enroule seulement le câble de scrapage et le treuil mené sur lequel s'enroule le câble de retour, - et en de qu'un dispositif de butée solidaire du câble de retour coopère uniquement avec deux arrêtoirs de fins de course fixé sur la flèche. 2. - Dragline selon la revendication 1, caractérisée. - en ce que le dispositif de butée est un chariot guidé sous la flèche et attelé à l'extrémité libre du câble de retour, - et en ce que la benne est reliée à ce chariot par une suspente de longueur constante. 3. - Dragline selon la revendication 2, caractérisée en ce que la suspente de la benne coopère avec une poulie folle de renvoi portée par flèche à faible distance de son extrémité libre, afin de faire varier la distance verticale entre la flèche et ladite benne dans la zone postérieure de chute de celle-ci. 4. - Dragline selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de butée est un élément saillant fixé directement sur la partie du câble de retour s'étendant au-dessus de la flèche cet élément saillant pouvant être un chariot coulissant sur ladite flèche.