Brevet FR2388349A1 — publié le 19781117

La présente invention concerne les dispositifs d'affichage, et porte plus particulièrement sur un dispositif d'affichage pour les instruments de vol d'un aéronef. Un mode de réalisation avantageux de l'invention consiste en un dispositif qui 5 affiche les informations fournies par un groupe d'instruments de vol placés directement en face du pilote, et qui fournissent à ce dernier les informations de vol essentielles nécessaires au pilotage de l'aéronef sur la totalité des phases de vol, depuis le décollage jusqu'à l'atterrisage. 10 Le matériel classique que l'on utilise pour fournir les données de vol essentielles comprend 10 instruments auxquels sont affectées des fonctions respectives, et qui sont généralement répartis sur une zone du tableau de bord qui mesure environ 40 cm de largeur et 33 cm de hauteur. Le pilote doit alors effec-15 tuer lin balayage visuel d'environ 25 cm, à partir du centre de l'indicateur du directeur d'attitude, pour embrasser l'ensemble des informations qui sollicitent son intention. La grande largeur de la zone que doit parcourir le regard du pilote, et l'excès d'informations non essentielles,sont particulièrement gênants 20 au cours d'une manoeuvre d'atterrissage dans de mauvaises conditions de visibilité, lorsqu'il suffit au pilote de disposer d'un petit nombre de paramètres clés, qui doivent être très apparents pour pouvoir être utilisés efficacement pendant cette manoeuvre critique. 25 Le mode de réalisation préféré de l'invention utilise la technique d'affichage numérique cellulaire, à balayage par trame, sur un tube cathodique, qui est décrite dans la demande de brevet française 76 33839. La technique cellulaire décrite dans cette demande de brevet permet de présenter sous un format 30 clair et concis l'ensemble des informations provenant du groupe complet de 10 instruments-électromécaniques. La présentation s'effectue sur un tube cathodique ayant un écran de taille utilisable en pratique. Cet écran a de façon caractéristique une largeur de 16,2 cm et une hauteur de 12,2 cm, ce qui réduit le rayon 35 de balayage de 25 cm à 10 cm environ, et réduit la zone considé- ? , 2 rée du tableau de bord de 840 cm a 310 cm , envxron. Il suffit de présenter les données nécessaires pour une phase particulière du vol, toutes les autres informations étant supprimées jusqu'à 2 2388349 t ce qu'elles soient nécessaires. L'utilisation de la technique d'écriture numérique, par trame, sur l'écran d'un tube cathodique s'adapte particulièrement bien à la transmission numérique de données, en série sur 5 une ligne bus, qui ne demande généralement que deux fils pour transmettre une multitude d'informations. Ce mode de transmission se prête donc à une commutation très efficace de 1'information entre une source et une source de remplacement, au cas où une source de données cesse de fonctionner. 10 Une autre possibilité fondamentale de la technique d'écriture numérique, par trame, sur l'écran d'un tube cathodique, consiste dans l'affectation de priorité à certains symboles dans des zones particulières de l'écran. Ceci réduit au minimum les conflits relatifs à la présentation des données, et 15 s'avère particulièrement efficace, par exemple, pour la réduction du brouillage et l'élimination des effets de parallaxe sur la présentation des ordres du directeur de vol, que l'on rencontre de façon caractéristique dans les indicateurs des directeurs d'attitude électromécaniques de type classique. 20 Les circuits décrits ci-après concernent le recouvre ment des luminosités du ciel et du sol, pour afficher un horizon artificiel, ainsi qu'un dispositif destiné à déplacer progressivement les symboles d'une cellule à la cellule adjacente, dans n'importe quelle direction. Le dispositif de l'invention peut en 25 outre fournir des affichages particuliers relatifs à l'aéronef, d'une manière qui sera décrite ultérieurement. Un aspect de l'invention porte sur un dispositif d'affichage qui comporte un écran d'affichage et un générateur de trame qui engendre une trame sur l'écran d'affichage, ainsi qu'un 30 circuit d'horloge numérique qui fournit des signaux numériques en synchronisme avec la trame. Le dispositif d'affichage comporte également une première mémoire qui reçoit les signaux numériques et qui possède un certain nombre de positions de mémoire correspondant à un nombre respectif de cellules d'affichage qui compo-35 sent l'écran d'affichage. Les signaux numériques adressent la position de mémoire qui correspond à la cellule d'affichage associée au point de la trame qui est engendré. Les positions de mémoire contiennent des mots qui définissent des symboles, et 3 2388349 chaque mot comprend une zone d'adresse de symbole et une zone de décalage de symbole. La première mémoire fournit un signal d'adresse de symbole et un signal de décalage de symbole, qui correspondent respectivement à la zone d'adresse de symbole et 5 à la zone de décalage de symbole du mot de définition de symbole qui est enregistré dans la position de mémoire adressée par les signaux numériques. Le dispositif d'affichage comprend en outre un élément de décalage et d'enregistrement de symboles qui fonctionne sous la dépendance du signal jd'adresse de symbole 10 et du signal de décalage de symbole, et qui comprend une seconde mémoire qui reçoit le signal d'adresse de symbole. Cette seconde mémoire possède plusieurs éléments d'enregistrement de symboles qui enregistrent des nombres de symboles et de configurations à afficher qui correspondent aux cellules d'affichage. 15 Les différents éléments d'enregistrement de symboles sont adressés par le signal d'adresse de symbole pour fournir des signaux d'affichage de symbole conformément au symbole ou à la configuration enregistré dans l'élément d'enregistrement de symboles adressé, et les éléments d'enregistrement de symboles font 20 l'objet d'un décalage conformément au signal de décalage de symbole. Le dispositif d'affichage comprend également un organe d'affichage qui, en réponse aux signaux d'affichage de symbole, affiche le symbole ou la configuration enregistré dans l'élément d'enregistrement de symbole adressé, avec un décalage par rapport 25 à la cellule d'affichage qui4est associée au point de la trame qui est engendré, qui correspond au signal de décalage de symbole. Un autre aspect de l'invention porte sur un dispositif d'affichage pour aéronef, destiné à indiquer au pilote l'atti-30 tude de l'aéronef en tangage et en roulis, et ce dispositif comprend : a) un élément qui définit un champ d'affichage qui comprend un index de référence situé de façon générale au centre du champ, et qui possède la forme générale d'un aéronef, cet in-35 dex comprenant une partie qui correspond au fuselage, et des parties correspondant aux ailes qui s'étendent latéralement à partir de la partie de fuselage ; *b) un élément qui engendre une ligne de définition 4 2388349 t d'horizon dans le champ, et qui comprend des moyens qui, en réponse à l'attitude de l'aéronef en tangage et en roulis, positionnent de façon correspondante la ligne d'horizon par rapport à 11 index de référence ; 5 c) un élément qui fournit une échelle de référence d'attitude en roulis, comprenant un repère d'attitude zéro en roulis, et plusieurs graduations d'attitude en roulis, réparties verticalement d'une manière prédéterminée au-dessus et au-dessous du repère zéro, pour représenter des. angles prédétermi-10 nés d'attitude en roulis de l'aéronef, l'échelle étant située de façon générale à proximité du bout de 1'aile de 1'index de référence ; d) un élément qui, en réponse à une fonction prédéterminée des paramètres d'attitude en tangage et en roulis de 15 11 aéronef,déplace verticalement le repère d'attitude zéro en roulis, par rapport au bout de l'aile de l'index, et modifie simultanément l'écartement relatif entre les graduations d'attitude en roulis, ce qui a pour effet d'aligner la ligne qui définit l'horizon avec les graduations de roulis pour les attitu-20 des en tangage et en roulis correspondantes de l'aéronef. Un mode de réalisation préféré de l'invention utilise un affichage à tube cathodique qui possède un écran d'affichage qui définit un réseau de cellules principales, chaque cellule principale étant formée par un réseau d'éléments de résolution, 25 ou d'image. Une mémoire de localisation, qui contient un mot de localisation pour chaque cellule principale, est adressée par un générateur de trame numérique, en conformité avec la cellule sur laquelle est dirigé le faisceau électronique du tube cathodique. Le mot de localisation comprend, entre autres, une zone de sym-30 bole et une zone de décalage. Une mémoire de symbole, qui enregistre les symboles à afficher, est adressée par la zone de symbole du mot de localisation, pour fournir des signaux vidéo qui affichent le symbole adressé dans la cellule principale au niveau de laquelle passe le faisceau électronique. Des circuits 35 appropriés combinent la zone de décalage avec le signal d'adresse de la mémoire de symbole, pour décaler le symbole dans la direction Y. On utilise également la zone de décalage pour décaler les bits qui apparaissent en sortie de la mémoire de symbole, 5 2388349 ce qui produit un décalage du symbole dans la direction X. On obtient les luminosités qui correspondent au ciel et au sol à l'aide d'une voie d'affichage qui comprend une mémoire de ligne de trame possédant des positions de mémoire 5 qui correspondent à chacune des lignes de trame. Chaque position de mémoire contient une zone de commande de luminosité ciel/sol qui représente la dimension X pour laquelle la ligne de trame correspondante traverse la ligne d'horizon affichée. Des circuits appropriés font passer la luminosité de la valeur 10 qui correspond au ciel à celle qui correspond au sol, ou inversement, conformément à l'information qui est enregistrée dans la zone de commande de luminosité ciel/sol. Le mode de réalisation préféré du dispositif de l'invention permet de disposer de plusieurs formats d'affichage par-15 ticuliers, parmi lesquels figurent une ligne d'horizon associée à un index de référence central, et une échelle d'attitude en roulis qui comporte un index d'angle de roulis nul, décalé latéralement par rapport à l'index de référence central, et pouvant être déplacé verticalement en fonction de l'attitude en tangage, 20 l'écartement entre les graduations de l'échelle de roulis variant en fonction de l'attitude de l'aéronef en tangage et en roulis. Le déplacement vertical de la ligne d'horizon et de l'échelle d'angle de roulis est en outre limité pour des angles de tangage dépassant une valeur prédéterminée, et une échelle 25 d'attitude en tangage, comprenant un index d'angle de tangage nul, qui est fixe pour les attitudes en tangage inférieures à la valeur prédéterminée, est déplacée de façon correspondante pour les attitudes en tangage qui correspondent à un angle de tangage supérieur à la valeur prédéterminée. Le dispositif d'affichage 30 présente également un symbole de directeur de vol, qui comprend des pointes de flèches de forme triangulaire disposées dans les directions gauche-droite et haut-bas, et respectivement reliées par des lignes droites représentant le corps des flèches. L'espacement entre les bases des pointes des flèches délimite une zone 35 finie qui correspond à la zone d'un index de référence d'aéronef, de forme rectangulaire, si bien que lorsque les ordres, du directeur de vol sont respectés, les têtes des flèches dépassent de façon symétrique au-delà de l'index de référence. Le dispositif 6 2388349 de l'invention utilise en outre des symboles d'affichage particuliers pour indiquer les paramètres de vitesse air, et il comprend une échelle numérique verticale qui se déplace en fonction des variations de la vitesse air, et un index de référence 5 de vitesse air qui représente une vitesse air prédéterminée. Cet index se déplace avec l'échelle de vitesse air lorsque la valeur de l'échelle numérique de vitesse air correspond à l'index de référence. De" façon caractéristique, le dispositif comporte des index de vitesse air pour les vite-sses air critiques 10 désirées, comme par exemple, au cours du décollage, la vitesse air qui correspond à la vitesse de décision V^, à la vitesse de rotation VD , et à la vitesse de sécurité V„. L'échelle mobi- K c. le de vitesse air peut être effacée jusqu'à ce que l'index corresponde à la vitesse indiquée par l'échelle, les vitesses 15 air au-delà de V2 étant affichées par la suite. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1 est un schéma des zones fonctionnelles de 20 1'affichage intégré sur tube cathodique des informations des instruments de vol, correspondant au dispositif de l'invention, La figure 2 est une représentation d'un format caractéristique d'affichage intégré d'informations d'instruments de vol; La figure 3 est une représentation des symboles qu'uti-25 lise l'affichage pour les informations de roulis, de tangage et de directeur de. vol ; Les figures 4a-4d représentent les formats d'affichage de vitesse air qui sont utilisés pendant le décollage et la montée de l'aéronef ; 30 Les figures 5a et 5b représentent les formats d'affi chage d'informations de navigation qui sont utilisés dans l'affichage ; Les figures 6a-6)c représentent d'autres formats d'échelle de tangage qui peuvent être utilisés dans l'affichage ; 35 Les figures 7a et 7b représentent d'autres formats possibles d'échelle de tangage ; La figure 8 est un schéma synoptique du dispositif, d'affichage d'informations d'instruments de vol pour aéronef ; 7 2388349 La figure 9 est un schéma synoptique qui montre les détails d'un calculateur d'affichage de la figure 8, la figure 9 présentant également un diagramme de format des mots d'adresse et de données utilisés dans le dispositif d'affichage ; 5 La figure 10 est une représentation de caractères alphanumériques caractéristiques, engendrés par trame ; La figure 11 est une représentation de symboles dynamiques caractéristiques utilisés dans le dispositif d'affichage ; -10 La figure 12 est un diagramme qui montre les paramètres géométriques utilisés pour engendrer la luminosité d'horizon ; La figure 13 est un schéma synoptique qui montre les détails d'une voie de symbole de la figure 8 ; 15 La figure 14 est un schéma synoptique qui montre les détails de la voie de luminosité d'horizon de la figure 8 ; et La figure 15 est un schéma synoptique qui montre les détails du codeur vidéo de la figure 8. La figure 1 montre comment la partie utilisable de l'écran 20 cathodique est divisée en zones fonctionnelles d'affichage qui contiennent une information équivalente à celle fournie par les instruments électromécaniques caractéristiques que l'écran cathodique d'affichage unique remplace. L'écran comprend 1024 cellules principales qui forment un réseau de 32 cellules de 25 largeur par 32 cellules de hauteur. Chaque cellule a une forme rectangulaire, et des dimensions caractéristiques de 5,0 mm de largeur sur 3,8 mm de hauteur. La totalité de la partie utilisable de l'écran est balayée par un faisceau d'électrons qui atteint les luminophores émetteurs de lumière d'une manière ré-30 pétitive et entrelacée, pour former 512 lignes horizontales, avec un pas d'environ 0,24 mm. La cadence de rafraîchissement de chaque image entrelacée est de façon caractéristique égale à 100 Hz. Les symboles engendrés dans chaque cellule se présentent avec 4 niveaux de luminosité qui définissent des contrastes les 35 uns par rapport aux autres. Par commodité, on appellera ces niveaux : noir, luminosité du sol, luminosité du ciel, et blanc. Dans chaque cellule, le niveau de la lumière émise est commandé avec une résolution qui correspond à une matrice de 16 x 16 élé- 2388349 8 » ments d'image, appelés en abrégé El. Chaque El ne mesure de façon caractéristique 0,32 mm de largeur sur 0,24 mm de hauteur, et est commandé séquentiellement par un calculateur numérique, de façon à présenter l'une des quatre luminosités disponibles, 5 au cours de chaque balayage du faisceau électronique sur la largeur de l'écran. La figure 2 montre un format d'affichage caractéristique sur tube cathodique, qui illustre les possibilités du dispositif de l'invention. Le format représenté sîapplique particu-10 lièrement à la phase d'approche et d'atterrissage. Les quatre niveaux de la lumière émise sont les suivants : noir dans les zones non hachurées du diagramme de la figure 2 ; luminosité du sol dans les zones du diagramme qui portent des hachures verticales; luminosité du ciel dans les zones du diagramme qui portent 15 des hachures horizontales ; et blanc pour tous les symboles qui sont représentés par des traits noir continus sur le diagramme. On peut ainsi considérer que la figure 2 constitue un négatif photographique. L'index de référence d'aéronef qui se trouve au centre 20 du champ d'affichage présente la forme générale d'un aéronef, et comprend un symbole rectangulaire qui représente le nez ou le fuselage de l'aéronef, et deux barres s'étendant latéralement, qui représentent son envergure. Le symbole rectangulaire a une largeur de deux cellules et une hauteur de deux cellules, et son 25 intérieur correspond à un fond noir, avec un contour blanc. La valeur numérique inscrite à l'intérieur du rectangle représente l'angle de descente de l'aéronef. Le pas d'affichage de l'angle de descente est de 0,1° pour les angles compris entre + 10° et - 10°, et de 1° au-delà de cette plage. Lorsque le pas d'affi-30 chage est de 1°, c'est-à-dire lorsque l'angle de descente est supérieur ou égal à ^10°, les deux chiffres sont de grande taille. Un grand chiffre est contenu dans une zone d'une largeur de 12 El et d'une hauteur de 26 El. Un petit chiffre a une taille exactement moitié de celle d'un grand chiffre, et est contenu dans une 35 -zone de 6 El de largeur et de 13 El de hauteur (voir par exemple les chiffres représentés sur la figure 10). On notera que, dans certaines applications, il peut être souhaitable d'afficher une valeur numérique indiquant l'attitude en tangage, plutôt que 9 2388349 l'angle de descente. La zone qui correspond au symbole de nez a priorité sur la luminosité ciel/sol, et sur le symbole de directeur de vol qui sera décrit au paragraphe suivant. Ainsi, le symbole de directeur de vol disparaît derrière le symbole de 5 nez lorsqu'il se déplace vers le centre de l'écran. Comme il est représenté sur la figure 3, le symbole ou l'indicateur de directeur de vol, 100, a une largeur de 4 cellules, et une hauteur de 4 cellules. Il consiste en deux lignes ou corps de flèches croisés, qui relient quatre triangles, ou 10 pointes de flèches. La longueur de chacune des lignes croisées correspond exactement à deux cellules. Sur la figure 2, la position du symbole de directeur de vol 100 par rapport au symbole de nez d'aéronef 101 correspond à un ordre de montée et de virage à droite. Le mouvement du centre du symbole 100 par rapport 15 au nez 101 est limité à ^3 cellules- latéralement, et ^6 cellules verticalement. Lorsque les ordres sont exécutés, les lignes croisées sont complètement masquées par le symbole de nez 101, et seules les flèches apparaissent, comme il est indiqué en 102 sur la figure 3. De faibles déplacements du symbole d'indicateur 20 de vol se manifestent de façon très apparente (voir la figure 2), par le masquage partiel ou complet d'une ou plusieurs flèches. Les flèches qui sont entièrement visibles indiquent la direction de la correction à exercer pour exécuter les ordres. On notera que le format du symbole de directeur de vol 100, et la priorité 25 du symbole de nez se traduisent par des présentations extrêmement claires et non brouillées des ordres ou des réglages essentiels comme des ordres ou des réglages secondaires, lorsqu'ils sont nécessaires. La figure 2 montre que l'horizon est présenté dans une 30 zone qui est centrée autour du symbole de nez, et qui a une largeur de 12 cellules, et une hauteur de 22 cellules. L'horizon est la frontière entre la luminosité de ciel (lignes horizontales),et la luminosité de sol (lignes verticales). La présentation de la figure 2 correspond à un angle de cabré de 4,2°, 35 avec l'aile gauche faisant un angle de 10° au-dessous de l'horizon. Une indication numérique de l'angle de roulis, avec un pas d'un degréapparaît en haut et au milieu de la zone d'affichage de l'horizon. La position relative des symboles d'aéronef fixes 2388349 10 t (120, 103, 104 sur la figure 3), par rapport à celle de la frontière mobile entre la luminosité de ciel et la luminosité de sol, constitue une représentation qualitative de l'attitude combinée en tangage et en roulis. Le réseau mobile d'index ver-5 ticaux, juste à la gauche de la pointe 104 de l'aile gauche, constitue line représentation analogique combinée de l'attitude en tangage et en roulis. Lorsque l'attitude en tangage change, les index se déplacent par rapport à l'échelle de tangage fixe adjacente, qui couvre une plage de ^22,5° dans le format carac-10 téristique qui est représenté sur la figure 2. On notera bien entendu que la constante de proportionnalité du mouvement en tangage n'est pas limitée à la valeur représentée sur la figure 2, qui est de 3 cellules verticales par angle de 5°. On peut interpoler la valeur de l'angle de tangage à partir de la posi-15 tion relative du triangle plein 105. du réseau d'index verticaux, par rapport à l'échelle de tangage. La luminosité qui correspond à l'horizon est limitée à une plage de tangage de -17°, pour faire en sorte que la zone de présentation de L'horizon ne corresponde pas à une seule lumi-20 nosité. Ceci permet toujours au pilote d'évaluer sa position relative par rapport au ciel et au sol. Bien que la luminosité correspondant à l'horizon soit limitée, le triangle 105 indique toujours la valeur de tangage correcte, sur une plage de ^22,5°. Cette limitation est effectuée en "gelant" les données numéri-25 ques de tangage qui proviennent du calculateur, pour les attitudes en tangage qui dépassent ^17°. On peut interpoler la valeur de l'angle de roulis à partir de la position de la ligne d'horizon, par rapport aux 4 index inclinés qui se trouvent au-dessus et au-dessous du trian-30 gle 105. Les index ou graduation de roulis représentent respectivement des angles de référence de roulis de 10, 20, 30 et 45°, et sont inclinés de façon correspondante vers le sommet du symbole d'aéronef fixe. L'inclinaison de chaque graduation est constante, tandis que le réseau se déplace verticalement en fonc-35 tion de l'attitude en tangage. Cependant, l'écartement entre les index varie en fonction de l'attitude en tangage, conformément à la relation qui est indiquée sur la figure 3. La valeur de B, c'est-à-dire de l'écart latéral entre l'aéronef de référence et 11 2388349 l'échelle de roulis, sur la figure 3, est de façon caractéristique égale à 6 cellules. Le réseau unique d'index permet au pilote de déterminer de façon très naturelle les angles de tangage et de roulis de l'aéronef, en couvrant visuellement une 5 zone très réduite. Une indication numérique de l'altitude radioélectri-que apparaît dans la partie médiane inférieure de la zone d'horizon. Cette indication couvre une altitude allant jusqu'à 900 m au-dessus du sol, et elle disparaît pour les valeurs supé-10 rieures à 100 m. Le pas de l'affichage est de 0,3 m entre 0 et 30 m, de 3 m entre 30 m et 120 m, et de 30 m au-dessus de 120 m. Une représentation analogique de l'altitude radioélectrique apparaît lorsque la valeur est inférieure à 60 m. Cette représentation apparaît sous la forme de deux barres horizontales 15 qui montent pour rejoindre la partie inférieure des symboles d'aéronef 103 et 104, lorsque l'altitude au-dessus du sol tend vers zéro, la valeur zéro correspondant au contact entre les barres et la partie inférieure du symbole d'aéronef. La zone intérieure des barres clignote lorsque l'altitude radioélectri-20 que est inférieure à 30 m, ce qui constitue un signal d'alerte pour le pilote. Une troisième barre est placée entre les barres d'altitude radioélectrique, ou de radioaltimètre, et la position de cette troisième barre par rapport à la partie inférieure du symbole de nez 101 représente la vitesse de variation d'al-25 titude radioélectrique. La constante de proportionnalité de l'affichage de la vitesse de variation est telle qu'un alignement continu des barres d'altitude radioélectriques avec la barre de vitesse de variation de l'altitude radioélectrique, après un alignement initial, se traduit par une manoeuvre d'arrondi qui 30 correspond à un profil exponentiel avec une vitesse caractéristique de descente finale comprise entre 0,6 et 1,2 m/s. L'échelle qui se trouve dans la partie gauche inférieure de l'échelle de tangage affiche le gradient de vent en fonction de l'altitude, exprimé en noeuds par incrément d'alti-35 tude de 30 m. Cette valeur est obtenue à partir des données de vent fournies par le système automatique de navigation, en soustrayant le vent au niveau de la piste, indiqué par la tour de contrôle, et en divisant la valeur obtenue par l'altitude fournie 12 2388349 t par le radioaltimètre. La figure 1 montre que la zone qui se trouve à l'extrême gauche de l'écran est consacrée aux fonctions relatives à l'indicateur de vitesse air et de nombre de Mach. La partie 5 supérieure de cette zone présente une indication numérique du nombre de Mach. Elle occupe une zone de 4 cellules de largeur, sur 3 cellules de hauteur- Le format de la partie restante de l'affichage de vitesse air varie en fonction du mode de fonctionnement. Ces modes sont les suivants : décollage, montée et 10 croisière, approche et atterrissage. Le format qui est représenté sur la figure 2 est caractéristique du mode d'approche et d'atterrissage. Les figures 4a-4d montrent 1'évolution des formats des vitesses air pendant le décollage et la montée. La figure 4a représente une situation caractéristique pendant le 15 roulage au sol, avant d'atteindre la vitesse de décision V^. Dans le cas particulier représenté, 7 vitesses de référence, au total, sont affichées. Ces vitesses correspondent à la vitesse de décision (135 noeuds), à la vitesse de rotation VR (140 noeuds), à la vitesse de sécurité de décodage V2 (150 noeuds), 20 à la vitesse de rentrée des volets (195 noeuds), à la vitesse de montée au-dessous de 3000 m, (250 noeuds), à la vitesse optimale de montée au-dessus de 3000 m, (310 noeuds), et à une vitesse de référence en Mach, (correspondant M = 0,820). Les chiffres de grande taille qui se trouvent dans la 25 partie médiane gauche de l'écran représentent la vitesse air réelle de l'aéronef en noeuds. Ces chiffres occupent une zone qui correspond à une largeur de 3 cellules et à une hauteur de deux cellules, et ont la plus haute priorité, c'est-à-dire qu' aucun autre symbole ne peut pénétrer dans l'espace qui leur est 30 réservé. On utilise normalement l'espace hachuré sur la figure 4a pour afficher une échelle de vitesse air mobile, avec une constante de proportionnalité caractéristique égale à 4 cellules verticale pour 10 noeuds. Les hachures en diagonale ont pour but de masquer l'échelle de vitesse air, et on les utilise pour indi-35 quer que l'aéronef n'a pas atteint la vitesse de sécurité pour le décollage, V2 13 2388349 que l'échelle est alignée avec les valeurs des symboles respectifs. Les conditions représentées sur la figure 4a sont celles dans lesquelles le symbole est exactement aligné avec une valeur d'échelle de 135 noeuds, et ce symbole commence à se 5 déplacer vers le haut au fur et à mesure que la vitesse de l'aéronef augmente au-dessus de 115 noeuds. Les conditions représentées sur la figure 4b correspondent au cas dans lequel la vitesse de l'aéronef est supérieure de 10 noeuds à la vitesse de sécurité pour 1b décollage. L'échel-10 le cesse d'être masquée, et apparaît ainsi pour les valeurs supérieures à 150 noeuds. Les symboles de l'échelle sont supprimés dans la zone qui correspond à 1'indication numérique en grands chiffres. Dans une situation dynamique, on a l'impression que l'échelle de vitesse air passe derrière les grands chiffres, 15 lorsqu'elle passe au niveau de la zone de haute priorité. Les valeurs de référence de vitesse air qui sont portées au bas de la figure 4b demeurent fixes jusqu'à ce que le bas de l'échelle de vitesse air coïncide avec la valeur particulière de la référence qui est la plus proche de l'échellé. A 20 ce moment, les valeurs de référence se déplacent vers le haut, de la manière représentée sur la figure 4c, sur laquelle la référence 250 noeuds (V^)est adjacente à la valeur réelle de vitesse air. La vitesse air de référence qui est désignée par la lettre M représente la vitesse air qui correspond au nombre de 25 Mach de référence (0,820 dans l'exemple caractéristique représenté), à l'altitude de l'aéronef. Les données caractéristiques représentées sur la figure 4c correspondent à une altitude barométrique réelle de 1500 m. Les données caractéristiques représentées sur la figure 4d correspondent à une altitude barométri-30 que de 6700 m. Les valeurs de référence de vitesse air qui sont portées au sommet de l'échelle de vitesse air des figures 4c et 4d sont au-delà de la plage d'affichage et demeurent fixes, d'une manière similaire aux références portées au bas des figures 4a et 4b. La zone qui porte des hachures diagonales sur la figure 35 4d représente des valeurs de vitesse air supérieures à la vitesse air maximale de fonctionnement V(375 noeuds dans le cas caractéristique qui est représenté). On voit ainsi que l'affichage de vitesse air pour le décollage et la montée, avec ses hachures dia- 14 2388349 # gonales,représente la plage de vitesse air de sécurité comprise entre et V^q. La vitesse est généralement fonction de l'altitude pour un aéronef particulier. La vitesse air de sécurité pour le décollage, V2, est généralement fonction du 5 poids total de l'aéronef, du réglage des volets et des éléments associés, de l'altitude de la piste, et de la température air extérieure. Les zones de la figure 2 qui portent des hachures diagonales partielles représentent des vitesses inférieures à la vitesse de marge de décrochage, dans la prartie supérieure de 10 l'échelle de vitesse air, et des vitesses supérieures à la vitesse permise par les volets, dans la partie inférieure de l'échelle de vitesse air. La vitesse de marge de décrochage de l'aéronef est de façon caractéristique fonction du poids total et de la position des volets et des éléments associés. Comme il 15 est indiqué sur la figure 2, la vitesse réelle de l'aéronef correspond approximativement à une valeur médiane entre la vitesse maximale permise par les volets, et la vitesse de marge de décrochage. L'affichage d'altitude qui se trouve à l'extrême droite 20 de la figure 2 est disposé d'une façon similaire à celui de la vitesse air. L'espace qui se trouve au milieu de la partie droite de l'écran a la priorité maximale, et présente une indication numérique de l'altitude barométrique, avec un pas de 3 m lorsque la vitesse verticale est inférieure à 600 m/min, et un 25 pas de 30 m lorsque la vitesse verticale est supérieure à 600 m/ min. L'espace réservé auc grands chiffres correspond à une largeur de 4 cellules, et une hauteur de deux cellules. Les grands chiffres représentent le niveau de vol, c'est-à-dire l'altitude barométrique, par incréments de 30 m. Les petits chiffres repré-30 sentent l'altitude par incréments de 3 m. L'espace qui se trouve au-dessus et au-dessous de l'indication numérique présente une échelle d'altitude mobile, avec une constante de proportionnalité caractéristique de 5 cellules verticales par incrément de 300 m. L'échelle d'altitude présente des valeurs croissantes du bas 35 vers le haut, tandis que l'échelle de vitesse air présente des valeurs croissantes du haut vers le bas. Avec cette configuration, les deux échelles se déplacent dans le même sens dans le cas d'une manoeuvre de cabré. En effet, une telle manoeuvre se 15 2388349 traduit généralement par une diminution de la vitesse air, et une augmentation de l'altitude. Les différentes lignes de la série de lignes horizontales courtes qui se trouvent à l'extrême droite sont séparées les unes des autres d'une distance 5 égale à une cellule, dans la direction verticale, et représentent des incréments d'altitude de 10 m. Les variations d'altitude se traduisent par un mouvement des lignes dans une direction qui correspond à la variation d'altitude. Ainsi, une augmentation d'altitude se traduit par un mouvement des lignes 10 courtes vers le haut, et inversement. Ceci donne une indication dynamique et très sensible de la vitesse verticale. On notera que le mouvement de l'échelle d'altitude est beaucoup plus lent, et qu'il s'effectue en sens opposé à celui du déplacement des lignes courtes. L'indication qui figure au sommet et à droite 15 de la figure 2 représente la correction barométrique nécessaire pour aligner l'échelle d'altitude barométrique et l'indication numérique, pour les faire correspondre à l'altitude du sol par rapport au niveau moyen de la mer. Le symbole qui se trouve juste au-dessous de l'indication de correction barométrique 20 représente une valeur d'altitude choisie dont la fonction est similaire aux références de vitesse air décrites précédemment. La zone de luminosité de ciel qui se trouve immédiatement à gauche de l'échelle d'altitude, et au dessous de sa partie centrale, constitue une représentation analogique gros-25 sière de l'altitude par rapport au sol, telle qu'elle est détectée par un radioaltimètre. Il s'agit d'un affichage du type "thermomètre", à barre verticale mobile, qui possède la même constante de proportionnalité que l'échelle d'altitude barométrique soit, 5 cellules verticales pour 300 m. L'espace entre 30 la ligne centrale et la barre verticale représente l'altitude au-dessus du sol, et correspond à l'indication numérique qui se trouve en bas et au milieu de la zone d'affichage de l'horizon. Une caractéristique originale de la présentation d'altitude radioélectrique qui se trouve à côté de l'échelle d'altitude 35 barométrique,consiste en ce- que le déplacement relatif entre le sommet de la barre verticale et l'échelle indique la nature montante ou descendante du sol. Si le sommet de la barre verticale descend plus lentement que l'échelle d'altitude, le sol 2388349 16 ! monte; si le sommet de la barre verticale demeure aligné avec l'échelle, le sol est horizontal ; et si le sommet de la barre verticale descend plus rapidement que l'échelle, le sol descend. L'affichage à barre verticale disparaît lorsque l'altitude au-5 dessus du sol dépasse 900 m. L'affichage vertical qui se trouve immédiatement à gauche de la présentation d'altitude indique la vitesse verticale, avec une constante de proportionnalité de 5 cellules verticales par incrément de 300 m/min. Le triangl-e plein se déplace 10 le long de l'échelle fixe lorsque la vitesse verticale est inférieure à -600 m/min. Le format caractéristique qui est représenté sur la figure 2 correspond à une vitesse de descendante de 210 m/min. Si la vitesse verticale de montée dépasse 600 m/min, le triangle plein se positionne contre le rectangle supérieur, 15 sous la légende "300 m/min". La valeur de la vitesse de montée est affichée sous forme numérique avec un pas de 30 m/min entre 600 et 3000 m/min, et avec un pas de 300 m/min pour les vitesses verticales qui dépassent 3000 m/min. On utilise un affichage similaire pour les vitesses de descente, le triangle plein étant 20 alors placé contre le rectangle qui se trouve au bas de l'échelle. L'indication numérique consiste en un grand chiffre qui représente des incréments de 300 m/min, et en un petit chiffre qui représente des incréments de 30 m/min. Pour donner au pilote une indication du mouvement vertical de 11 aéronef qui soit directe-25 ment perceptible aux sens, en particulier lorsque le repère de vitesse verticale se trouve dans l'une de ses positions extrêmes, une série de graduations sont réparties à côté de l'échelle de vitesse verticale. Ces graduations se déplacent dans des directions qui correspondent au mouvement du repère de vitesse verti-30 cale. Ceci est particulièrement utile pour faire la distinction entre l'information de vitesse verticale et l'information qui est représentée par le déplacement de l'échelle d'altitude. L'affichage vertical qui se trouve immédiatement à droite de la zone d'affichage de l'horizon représente l'écart 35 de radioalignement de descente, en site. La zone correspondant à la luminosité du ciel , qui se trouve à gauche de la légende "RDS" représente l'écart acceptable de radioalignement de descente, en site, à 30 m au-dessus de la piste. Le triangle blanc 17 2388349 se déplace par rapport à l'échelle fixe. Les paires de triangles ouverts qui se trouvent de part et d'autre du zéro de l'échelle fixe représentent des écarts respectifs de 75 mV et de 150 mV. Lorsque le triangle ouvert se trouve au-dessous du 5 zéro, il indique que l'aéronef se trouve au-dessous du centre du faisceau de radioalignement de descente. L'affichage horizontal qui se trouve dans la partie médiane inférieure de 1'écran représente l'écart de radioalignement de descente, en gisement, avec une présentation similaire à l'affichage de l'écart de 10 radioalignement de descente en site, à l'exception du fait que la zone qui correspond à la luminc "lté du ciel est dilatée de façon à correspondre à une sensibilité triple de celle de la partie de l'échelle qui se trouve hors de cette zone. L'indication numérique qui se trouve au-dessus de l'affichage de radio-15 alignement de descente en gisement représente l'azimut du faisceau de radioalignement particulier que suit l'aéronef. L'affichage de cap au sommet de l'écran comprend une indication numérique à trois grands chiffres, qui correspond au cap de l'aéronef, avec un pas d'affichage d'un degré. La zone 20 de l'indication numérique, adjacente à la légende "CAP MAG" a la plus haute priorité, comme les indications de vitesse air et d'altitude. On utilise les zones qui se trouvent de part et d'autre de l'indication numérique pour afficher une échelle de cap mobile. Lorsque c'est justifié, un triangle "ouvert se 25 déplace avec l'échelle de cap, peur représenter des références de cap choisies. Ces références viennent se ranger d'elles-mêmes à gauche ou à droite de l'échelle mobile si la valeur choisie est au-delà de la partie de l'échelle qui est visible à l'instant considéré. Ce format d'affichage est similaire à ceux qui 30 sont utilisés pour les références de vitesse air et d'altitude décrites précédemment. La zone qui se trouve immédiatement au-dessous de l'affichage de cap indique la vitesse de virage, comme il apparaît sur la figure 2. L'indicateur de mode pilote automatique/directeur de 35 vol apparaît sur la figure 2, dans la zone qui porte la référence INDMODE PA/DV, sur la figure 1. On utilise des zones distinctes pour indiquer les modes de tangage, de roulis, et de commande de puissance des moteurs. Chaque zone peut afficher trois lignes de 2388349 18 « légendes, avec jusqu'à 7 caractères par ligne. Les figures 5a et 5b montrent deux formats supplémentaires que l'on utilise pour afficher les données de navigation. La figure 5a représente la position de l'aéronef, par rapport 5 à deux stations VOR. L'écart par rapport au faisceau VOR choisi que suit l'aéronef est indiqué par la position du triangle blanc, par rapport à la ligne horizontale qui se trouve au bas de l'écran. Les triangles ouverts représentent respectivement des écarts de 75 et de 150 mV par rapport au cap choisi, 10 qui, à titre d'exemple, est représenté égal à 281° sur la figure 5a. Les données qui se trouvent dans les trois rectangles à gauche représentent les gisements et les distances relatifs à chacune des deux stations VOR, ainsi que la vitesse air vraie de l'aéronef. 15 La figure 5b représente la position de l'aéronef par rapport à un second type de système de navigation, comme un système inertiel, ou un système de zone. La présentation est similaire, à l'exception du fait que l'écart latéral par rapport au chemin suivi est indiqûé en nautiques, au lieu d'être indiqué 20 en millivolts d^écart par rapport au faisceau. Les données qui se trouvent à gauche correspondent aux caractéristiques du système de navigation particulier. L'exemple représenté correspond à une navigation de zone entre deux points relais (désignés par EASTA et WTLDY). La distance jusqu'au point relais sui-25 vant est de 5,8 nautiques, et ce point sera atteint dans 0,7 min, en se basant sur une vitesse sol de 478 noeuds. On retournera maintenant à la figure 2, pour considérer les grands chiffres qui se trouvent dans la partie inférieure droite de l'affichage. Ces chiffres constituent une indication 30 numérique de l'accélération normale de l'aéronef, exprimée en g. Les figures 6a, 6b montrent une autre présentation possible de l'échelle de tangage. Dans ce format, la zone d'horizon est dilatée pour couvrir 26 cellules en hauteur, et l'échelle de tangage est réduite à 8° par incrément de 3 cellules ver-35 ticales. L'index de tangage est fixe, et se trouve à gauche de l'échelle de tangage, qui se déplace par rapport à l'index, lorsque l'aéronef modifie son attitude en tangage. Les graduations de l'échelle se déplacent vers le bas lorsque la variation d'atti 19 2388349 tude en tangage correspond à une manoeuvre de cabré, et inversement. Les index de roulis sont similaires à ceux de la figure 3, à l'exception du fait que l'index de roulis nul consiste en une ligne droite, au lieu du triangle 105. Le déplacement de 5 la ligne d'horizon est limité à ^20° pour obtenir un contraste ciel/sol pour toutes les combinaisons d'attitude en tangage et en roulis. Ceci est représenté sur la figure 6b. Le déplacement de l'échelle de tangage est continu, et la lecture de cette échelle s'effectue par rapport à l'index de .tangage fixe. 10 L'échelle est limitée à i 90°. Si l'aéronef effectue une manoeuvre qui dépasse 90°, la luminosité ciel/sol s'inverse pour apparaître de la manière représentée sur la figure 6c. Cette figure correspond au cas dans lequel la manoeuvre a dépassé 90°, et l'aéronef commence à voler sur le dos. Le déplacement de 1'échel-15 le de tangage s'inverse lorsque 1 * aéronef effectue une manoeuvre qui dépasse une attitude en tangage de * 90°. Les figures 7a, 7b montrent encore une autre présentation possible pour l'échelle de tangage. Dans ce format, la zone d'horizon est également dilatée de façon à couvrir 26 cellu-20 les en hauteur, et l'échelle de tangage est réduite à 8° par incrément de 3 cellules verticales. Le réseau d'index verticaux envisagé précédemment en relation avec la figure 3 se déplace sur une plage de tangage de i 20°, devant une échelle de tangage fixe. Lorsque l'angle de tangage dépasse 20°, les index demeu-25 rent fixes dans la position qui correspond à un tangage de 20°, et l'échelle de tangage se déplace de façon correspondante. Ceci ressort de la comparaison des figures 7a et 7b. Sur la figure 7a, l'attitude en tangage correspond à un piqué de 15°, tandis que sur la figure 7b, cette attitude correspond à un piqué de 30 25°, l'angle de descente de l'aéronef étant respectivement de -10° et -20°. On notera que lorsque l'aéronef se déplace en piqué entre 20 et 25°, l'échelle de tangage se déplace vers le bas pour correspondre avec l'index de tangage fixe. Grâce à la limitation du mouvement du réseau d'index verticaux, la présenta-35 tion s'effectue avec un contraste ciel/sol pour toutes les combinaisons d'attitude en tangage et en roulis. La figure 8 est un schéma synoptique du mode de réalisation préféré du dispositif d'affichage d'informations des ins 2388349 20 # truments de vol d'un aéronef, dans lequel de nombreux numéros de référence désignent des composants qui portent les mêmes références dans la demande de brevet précitée. Les paramètres de l'aéronef à afficher sont engendrés par des systèmes embar-5 qués qui comprennent un système de commande automatique de vol 1, un calculateur de- données air, 2, un système de référence attitude/cap 3, et un système automatique de navigation, 4. Les données sont transmises à un calculateur d'affichage 5 par l'intermédiaire de lignes bus de données numériques 6, 7, 8 et 9. 10 Les lignes bus 6 à 9 sont de façon caractéristique organisées de façon à transmettre des mots de 32 bits en format série, à une cadence de 100 000 bits/s. Les informations de commande de vol qui sont transmises par la ligne bus de données 6 comprennent les modes de com-15 mande de tangage, de roulis et de puissance des moteurs, les ordres cabré/piqué du directeur de vol, l'altitude radioélectrique, l'écart de radioalignemènt de descente en site, l'écart de radioalignement de descente en gisement, les références de vitesse air, et les références d'altitude. Les informations de 20 données air sont transmises par la ligne bus de données 7, et comprennent le réglage barométrique, l'altitude barométrique, la vitesse air indiquée, le nombre de Mach, la vitesse air vraie, la vitesse verticale, et la vitesse maximale de fonctionnement. Les informations d'inertie qui sont transmises par la ligne bus 25 de données 8 comprennent l'attitude en tangage, l'attitude en roulis, le cap magnétique, le cap vrai, la vitesse de virage, l'accélération latérale, l'accélération normale, et l'accélération longitudinale. Les informations de navigation qui sont transmises par la ligne bus de données 9 comprennent l'écart VOR, la 30 distance VOR, le gisement VOR^la route choisie, le cap choisi, l'écart latéral de route, l'écart vertical de route, l'identification des points relais, la distance au point relais suivant, la durée restante jusqu'au point relais suivant, et la vitesse sol. 35 Le dispositif de la figure 8 est une version simplifiée du générateur de symboles qui est décrit plus en détail dans la demande de brevet précitée. Le dispositif de la figure 8 comprend un tube cathodique d'affichage classique 30, dont l'écran 10 affi- 2388349 21 ehe les formats qui sont représentés sur les figures 1 à 7b.Le signal d'entrée vidéo du tube cathodique 30 est appliqué sur un conducteur 31 par l'intermédiaire d'un amplificateur vidéo classique 32. Les balayages X (horizontal) et Y (vertical) qui 5 définissent la trame du tube cathodique sont obtenus à partir d'un générateur de balayage classique 33, par l'intermédiaire des conducteurs respectifs 34 et 35 et des amplificateurs de déviation 36. Le générateur de balayage 33 peutcemporter les générateurs classiques de signaux de balayage X et Y, en dents 10 de scie, qui permettent d'obtenir la trame linéaire classique. Le générateur de balayage 33 applique également sur un conducteur 37 une impulsion d'effacement vertical qui est engendrée de manière connue et qui coïncide avec le retour vertical du faisceau du tube cathodique 30, entre images. 15 La trame est synchronisée'par des impulsions de syn chronisation horizontale et verticale qui proviennent d'un circuit de synchronisation numérique 40. Le circuit de synchronisation 40 comprend un oscillateur d'horloge classique, et des compteurs X et Y classiques, à 9 étages. Du fait que le compteur X 20 comprend 9 étages, il apparaît un signal de sortie de dépassement de capacité sur le conducteur 43 une fois que le compteur a totalisé 512 impulsions drhorloge X. Le signal de sortie de dépassement de capacité qui provient du compteur X et qui apparaît sur le conducteur 43 constitue l'impulsion de synchronisa-25 tion horizontale qui est appliquée au générateur de balayage 33. Le signal de dépassement de capacité du compteur X est également appliqué à l'entrée d'un compteur Y, à 9 étages. La configuration du compteur Y est similaire à celle du compteur X, et il totalise 512 impulsions de dépassement de capacité du compteur 30 X, avant d'appliquer lui-même un signal de dépassement de capacité sur un conducteur 45. Le signal de dépassement de capacité qui provient du compteur Y constitue l'impulsion de synchronisation verticale qui est appliquée au générateur de balayage 33. Du fait que les signaux de balayage de trame X et Y 35 qu'engendre le générateur de balayage 33 sont synchronisés sur les impulsions de synchronisation horizontale et verticale qui proviennent des compteurs X et Y, les signaux de sortie numériques de ces compteurs correspondent respectivement aux posi 22 2388349 # tions X, Y du faisceau du tube cathodique 30. Comme il a été indiqué précédemment en relation avec la figure 1, on considère que l'écran d'affichage 10 est divisé en une matrice de 32 x 32 cellules, chaque cellule correspondant à une matrice 5 de 16 x 16 âéments d'image. Ainsi, on peut considérer que l'écran d'affichage 10 correspond à une matrice de 512 x 512 éléments d'image. Du fait que chaque compteur X et Y a une capacité égale à 512, les nombres binaires instantanés contenus dans ces compteurs fournissent les coordonnées X et Y de 10 l'élément d'image de l'écran d'affichage que le faisceau est sur le point d'atteindre. Le compteur X applique également sur un conducteur 46 une impulsion "CHARGEMENT" qui apparaît chaque fois que l'oscillateur d'horloge applique 16 impulsions au compteur X. 15 Le conducteur 46 est branché au quatrième étage du compteur X, en partant de l'étage de moindre poids, et il applique un signal qui apparaît juste avant que le faisceau du tube cathodique pénètre dans une cellule d'affichage adjacente, au cours du balayage par trame du faisceau sur l'écran. 20 Comte il est décrit dans la demande de brevet préci tée, les 5 bits de plus fort poids du compteur X du circuit de synchronisation 40 sont appliqués sur le câble 47, et les 5 bits de plus fort poids du compteur Y du circuit de synchronisation 40 sont appliqués sur un câble 50. Il ressort de la des-25 cription précédente que lorsque le faisceau du tube cathodique 30 effectue un balayage selon une trame, les nombres contenus dans les 5 étages de plus fort poids des compteurs X et Y demeurent constants pendant que le faisceau se trouve dans une cellule particulière, et ces nombres changent lorsque le fais-30 ceau passe à la cellule suivante. Ainsi, à chaque cellule de l'écran d'affichage 10, sont associées des adresses binaires particulières X et Y, à 5 bits qui correspondent.aux nombres respectifs des 5 étages de plus fort poids des compteurs X et Y. Ces signaux numériques X et Y, à 5 bits, présents sur les 35 câbles 47 et 50 définissent une adresse pour les positions de mémoire à 16 bits qui correspondent aux 1024 cellules. Les quatre bits de moindre poids qui proviennent des quatre étages de moindre poids du compteur Y du circuit de syn- 23 2388349 chronisation 40 sont appliqués sur un câble 56. Du fait que l'entrée du compteur Y reçoit le signal de dépassement de capacité du compteur X, le compteur Y progresse d'une unité chaque fois que le faisceau du tube cathodique 30 progresse vertica-5 lement d'une ligne de trame. Ainsi, les quatre étages de moindre poids du compteur Y effectuent un cycle de comptage complet chaque fois que le faisceau progresse de 16 lignes de trame dans la direction verticale, et ces étages fournissent donc un signal d'adresse numérique particulier pour .chaque ligne de 10 trame, dans chaque groupe de 16 lignes. Ainsi, les quatre bits de moindre poids présents sur le câble 56 définissent une adresse particulière pour chaque rangée d'éléments d'image, pour chaque matrice d'éléments d'image, à l'intérieur de chacune des cellules d'affichage de l'écran d'affichage 10. 15 Le calculateur d'affichage 5 est conçu de façon à commander la modulation vidéo à une cadence de 100 trames par seconde, chaque trame correspondant à 256 lignes, avec une résolution de 512 segments par ligne. Il est nécessaire d'utiliser une cadence de 100 trames par seconde pour obtenir une présenta-20 tion de bonne qualité, sans scintillement sur l'écran du tube cathodique. Des trames entrelacées de 256 lignes alternent toutes les 10 ms, pour définir un format d'affichage complet sur l'écran du tube cathodique, à une cadence d'image de 50 Hz. Le circuit de synchronisation, ou voie de synchronisation, 40, détermine la 25 cadence de trame en utilisant approximativement 8 ms pour le balayage du faisceau cathodique sur tout l'écran, pour engendrer la trame paire de 256 lignes. Ce circuit de synchronisation utilise environ 2 ms pour le retour vertical du faisceau, et cette période est suivie par une période de 8 ms au cours de 30 laquelle le circuit de synchronisation engendre la trame impaire, de 256 lignes. Le bit de moindre poids du câble 56 assure la distinction entre les trames paires et impaires. Les trames paires/ impaires sont engendrées de façon classique, c'est-à-dire que la première ligne de balayage commence au milieu du sommet de 35 l'écran, et est déclenchée à la fin d'une impulsion de retour vertical. Les trames impaires se terminent à l'extrémité droite de l'avant-dernière ligne de balayage. Le balayage de retour vertical fait commencer la trame paire à l'extrémité gauche de 24 2388349 la seconde ligne de balayage, et cette trame se termine au milieu de la dernière ligne de balayage, au bas de l'écran. L'intervalle de temps de retour de balayage est défini par l'apparition d'une impulsion d'effacement vertical sur le con-5 ducteur 37, connecté au générateur de balayage 33. Le calculateur d'affichage 5 utilise cette impulsion pour répondre aux signaux d'entrée de données présentssur les lignes bus 6, 7, 8 et 9,et pour appliquer des signaux de sortie de données sur les lignes bus 72 et 73, à destination des voies de symboles 10 85, 86, 87 et 88. La figure 9 montre le calculateur d'affichage, et les formats de ses mots de sortie. Des récepteurs de lignes bus classiques 75, 76, 77 et 78, associés à des registres 79, 80, 81 et 82, enregistrent les données qui proviennent des systèmes 15 1, 2, 3 et 4 de l'aéronef (voir figure 8), par l'intermédiaire des lignes bus respectives 6, 7, 8 et 9. Les données contenues dans les registres entrent dans le calculateur numérique 84 par un multiplexeur 83, lorsque des signaux d'interruption provenant d'un registre indiquent que le registre correspondant est 20 rempli. On notera que les mots en format série qui proviennent du système 1 à 4 de 1'aéronef peuvent être introduits dans le calculateur numérique à une cadence notablement inférieure à la cadence de 100 trames par seconde du dispositif d'affichage sur tube cathodique. Par exemple, il est tout à fait satisfai-25 sant d'introduire les données des systèmes de l'aéronef dans le calculateur numérique dix fois par seconde,pour leur mise à jour. Ceci signifie que le calculateur numérique doit seulement traiter le dixième de l'ensemble de 1'information contenue dans le format d'affichage, pendant chaque intervalle de retour ver-30 tical. En considérant les figures 1 et 2, on notera que la fraction d'information à utiliser pour un .intervalle de retour particulier peut de façon caractéristique être associée à 10 groupes de cellules qui sont relatifs à des zones fonctionnelles particulières, comme les zones : vitesse air/nombre de Mach, atti-35 tude en tangage/roulis, cap/vitesse de virage, altitude/vitesse verticale/accélération normale, indicateur de mode PA/DV, références de vitesse de décoHag^gradient de vent, radioalignement de descente en site et en gisement/écart vertical/écart de naviga- 25 2388349 tion, altitude radioélectrique, directeur de vol. On peut évi-deHHnent programmer d'autres informations et d'autres divisions de temps en fonction des besoins, pour utiliser efficacement les données, et pour obtenir des présentations de bonne quali-5 té dans des conditions dynamiques. On utilise les lignes bus 72 et 73 pour définir le format du contenu des 1024 cellules qui définissent le champ visuel sur l'écran 10 du tube cathodique 30. Le calculateur d'affichage peut accéder à des symboles programmés à l'avance, 10 qui sont utilisés soit sans modification, soit partiellement, dans divers emplacements de cellules. Ces symboles correspondent de façon caractéristique à des caractères numériques du type représenté sur la figure 10. Des mémoires classiques, comme des mémoires mortes, des mémoires mortes programmables, des disques 15 magnétiques, etc, peuvent également.fournir des caractères alphabétiques, des triangles, des lignes verticales, des lignes horizontales, des repères sur des échelles, etc. Les petits caractères numériques de la figure 10 sont engendrés à 1'intérieur d'une matrice d'une largeur de 6 segments, et d'une hau-20 teur de 13 lignes. Une cellule d'une largeur de 16 segments sur une hauteur de 16 lignes peut ainsi contenir deux petits caractères alphanumériques, adjacents horizontalement. Les grands caractères numériques ont une largeur de 12 segments sur une hauteur de 26 lignes, et peuvent être logés dans deux cellules 25 verticales principales. Le format d'affichage caractéristique de la figure 2 montre l'utilisation de ces symboles. Le calculateur d'affichage peut également engendrer et charger dans la mémoire de symbole des formats spéciaux de trame numérique, correspondant par exemple aux symboles de la figure 3. On notera 30 que chaque cellule et chaque El présentent les mêmes proportions, en hauteur et en largeur, que le champ visuel de la figure 1, c'est-à-dire que sa forme n'est pas carrée,mais rectangulaire. Les symboles alphanumériques affichés présentent ainsi un bon aspect visuel. 35 On décrira maintenant l'utilisation dynamique des quatre voies de symbole, en considérant un exemple particulier, comme par exemple l'échelle mobile de vitesse air qui se trouve à l'extrême gauche de la figure 2. Les symboles particuliers qui 2388349 26 # sont utilisés à titre d'exemple correspondent à la partie de l'échelle qui représente une vitesse de 150 noeuds, comme il est indiqué sur la figure 11. Les symboles peuvent se déplacer progressivement 5 d'une cellule à une autre, c'est-à-dire qu'un symbole peut occuper des positions dans lesquelles il chevauche des cellules adjacentes. Par exemple, la partie supérieure de la figure 11 montre les symboles dans une position nominale par rapport aux deux cellules adjacentes que ces symboles occupent. La par-10 tie inférieure de la figure 11 montre les symboles une fois qu'ils ont été déplacés verticalement jusqu'à une position dans laquelle ils sont divisés, et occupent au total 4 cellules. Les chiffres "1" et "0" occupent les moitiés gauche de deux cellules respectives. Le chiffre "5", et le repère principal 15 d'échelle occupent les moitiés droites de deux cellules respectives. Les chiffres "1" et "0" sont affectés à la voie de symbole A, tandis que le chiffre "5" et le repère principal d'échelle sont affectés à la voie de symbole B. Le procédé utilisé pour déplacer verticalement le symbole vers un nouveau groupe 20 de cellules, consiste à affecter le même symbole à deux cellules adjacentes, et à décaler le format ligne par ligne d'un nombre de lignes approprié. Dans l'exemple qui est représenté sur la figure 11, les symboles qui se trouvent dans la paire supérieure de cellules sont décalés vers le bas de 4 lignes de trame, à par-25 tir de la position nominale, tandis que les mêmes symboles qui se trouvent dans les paires inférieures de cellules sont décalés vers le haut de 12 lignes de trame. Dans le cas où des sym--boles sont décalés horizontalement, comme pour l'échelle de cap de la figure 2, on utilise une technique similaire, à l'exception 30 du fait que les décalages s'effectuent par segments d'éléments d'image, et non par lignes de trame. Les grands chiffres sont .affectésà la voie C, et c'est par exemple le cas pour les chiffres utilisés pour les indications numériques de vitesse air, de niveau de vol,d'angle de descente, d'attitude en roulis, 35 d'altitude radioélectrique, de nombre de Mach, de cap, de chemin choisi, d'accélération normale, de vitesse air vraie, de vitesse sol, de distance jusqu'à un point relais, et de durée restante jusqu'au passage par un point relais. Les formats de ces chiffres occupent deux cellules verticales adjacentes, et nécessitent 27 2388349 la définition d'éléments de chiffre répartis entre les cellules adjacentes pour former un chiffre complet. On peut décaler les grands chiffres horizontalement ou verticalement, en considérant les éléments de chiffre comme un symbole complet 5 qui occupe une cellule, et en procédant d'une manière similaire à celle utilisée pour les petits symboles alphanumériques. Chaque voie de symbole est associée à un bloc de mémoire qui possède 2048 positions dans lesquelles on peut écrire des mots de 16 bits, pendant un intervalle de retour 10 vertical. La moitié des positions du bloc de mémoire correspond aux 1024 cellules du format d'affichage, et est appelée partie de localisation du bloc de mémoire. La partie restante du bloc de mémoire est appelée partie de symbole du bloc de mémoire, et a une capacité suffisante pour enregistrer 64 sym-15 boles différents, chacun de ces symboles étant défini par 16 mots de 16 bits, qui sont également écrits pendant un intervalle de retour vertical. Comme il a été indiqué précédemment,il suffit d'adresser une partie relativement faible du bloc de mémoire pendant n'importe quel intervalle de retour vertical. 20 A titre d'exemplë, on considérera que les cellules de la zone vitesse air/nombre de Mach de la figure 4 sont adressées pendant un intervalle de retour vertical, pour mettre à jour la partie correspondante de 1'affichage, par rapport à la situation qui prévalait 0,1 s plus tôt. Pour effectuer cette opéra-25 tion, le calculateur doit seulement adresser les 32 cellules de chacune des quatre premières colonnes de cellules soit un total de 128 cellules. L'information de nombre de Mach consiste en caractères alphanumériques de deux tailles affichés en blanc. Cette information occupe 12 cellules, et possède la plus 30 haute priorité, c'est-à-dire qu'aucune autre information ne peut faire disparaître celle qui se trouve dans ces cellules. L'indication de vitesse air, en grands chiffres, qui se trouve au milieu de la partie gauche,occupe 6 cellules, et est également affichée en blanc, avec la plus haute priorité. Les trois co-35 lonnes de 22 cellules chacune qui se trouvent au-dessus et au-dessous de la zone d'indication de vitesse air sont utilisée pour afficher une échelle mobile, similaire à la bande mobile d'un instrument de type électromécanique. Cette information est 28 2388349 # affichée en blanc, mais a le plus faible des quatre niveaux de priorité existants, afin que la "bande" ne pénètre pas dans la zone de l'indication de vitesse air. Les hachures diagonales ont une priorité de niveau immédiatement supérieur à celui de 5 la bande. Les cinq lignes des quatre cellules qui se trouvent sous la bande de vitesse air, et.les deux lignes des quatre cellules qui se trouvent au-dessus de la bande de vitesse air ont la priorité la plus élevée. Les triangles mobiles qui se trouvent dans les 22 cellules de la quatrième colonne ont une 10 priorité qui est immédiatement inférieure à la priorité la plus élevée. L'examen de la figure 4 montre que la totalité de la plage de symboles de vitesse air/nombre de Mach représentés sur la figure 4 peut être engendrée avec 10 petits chiffres, 4 peti-15 tes lettres, ton repère d'échelle correspondant à la largeur complète d'une cellule, un repère d'échelle correspondant à la moitié de la largeur d'une cellule, deux lignes diagonales, un triangle correspondant à la largeur complète d'une cellule, un symbole de pointe de flèche correspondant à la moitié d'une 20 cellule, 10 grands chiffres, un point décimal, et une ligne dont la longueur s'étend sur la totalité d'une cellule, pour donner au total 42 formats de symbole différents chacun de ces formats pouvant être engendré à l'intérieur d'une matrice de 16 segments par 16 lignes. Un examen plus approfondi des formats 25 d'affichage restants, représentés sur les figures 2, 3, 5 et 6 montre que la quasi totalité des symboles de vitesse air/nombre de Mach réapparaissent sous la même forme pour les autres formats, si bien qu'il suffit d'ajouter les 21 petits caractères alphabétiques restants, et certains symboles spéciaux, comme 30 ceux qui apparaissent sur la figure 3, pour engendrer la totalité de l'affichage intégré d'instruments de vol, à l'exception de la luminosité qui correspond au fond. On utilise une voie distincte de luminosité d'horizon, portant la référence 89 sur la figure 8, pour engendrer cette partie du format d'affichage, comme il 35 sera décrit ultérieurement. Les signaux de sortie du calculateur numérique 84 de la figure 9 sont appliqués sur la ligne bus d'adresse 72 et sur la ligne bus de données 73, qui transmet des mots de données à 29 2388349 16 bits. Les mots de données et d'adresse sont synchronisés, c'est-à-dire qu'une adresse "A" est associée à un mot de données "A", etc. Les mots d'adresse sont de trois types : localisation, symbole, et luminosité de fond. Les adresses de locali-5 sation et de symbole sont associées aux voies de symbole 85, 86, 87 et 88 de la figure 8. Les adresses de luminosité de fond sont associées à la voie de luminosité d'horizon 89. Les bits 3, 4 et 5 du mot d'adresse identifient la voie qui est adressée. Un "0", dans la position du bit 3 adresse les voies de symbole, 10 tandis que les bits 4 et 5 identifient une voie particulière. Ces voies sont représentées par les types A et B sur la figure 8. Un "1" dans la position du bit 3 adresse la voie de luminosité d'horizon. Cette voie est représentée par les types C et D sur la figure 9. Le "0" qui figure dans le bit 6 du mot d'adresse 15 72 est associé aux mots de données -73A et 73B. Le "1" qui figure dans le bit 6 du mot d'adresse 72 est associé aux mots de données 73B et 73D. Les mots destinés aux voies de symbole 85, 86, 87 et 88 sont transmis pendant l'intervalle de retour vertical.Les mots destinés à la voie de luminosité d'horizon sont transmis 20 en deux groupes, à savoir un groupe pendant le balayage qui correspond à la trame impaire, et un second groupe pendant le balayage qui correspond à la trame paire. Comme il est indiqué sur la figure 8, l'intervalle de retour vertical correspond à la présence d'un signal sur la ligne 37. L'identification de 25 trame paire/impaire s'effectue par l'état électrique de la ligne qui correspond au bit de moindre poids, parmi les quatres lignes qui forment le câble 56. Comme il a été indiqué précédemment, on charge environ 10% de la partie de localisation du bloc de mémoire, pendant 30 n'importe quel intervalle de retour vertical particulier. Ainsi, au cours d'un intervalle de retour vertical caractéristique, environ 100 mots d'adresse de localisation sont transmis par la ligne bus 72, et 100 mots de données synchronisés sont transmis par la ligne bus 73. Le mot 73A correspond au format de données 35 du mot qui est synchronisé avec le format d'adresse de localisation 72A. Les bits 12 à 16 du mot 72A identifient la position X de la partie de localisation qui correspond à la position X de la cellule qui est identifiée par le nombre présent sur le câble 30 2388349 47 de la figure 8. Les bits 7 à 11 du mot 72A identifient la position Y de la partië de localisation qui correspond à la position Y de la cellule qui est identifiée par le nombre présent sur le câble 50 de la figure 8. Les bits 11 à 16 du mot 73A 5 identifient l'adresse de symbole, parmi les 64 adresses de la voie identifiée par les bits 4 et 5 du mot 72A, qui doit être utilisée dans la cellule qui est identifiée par les bits 7 à 16 du mot 72A. Les bits? à 10 du mot 73A décrivent le nombre de segments ou de lignes sur lequel le format de symbole doit être 10 décalé, dans une direction qui est déterminée par les bits 5 et .6 du mot 73A. Les bits 1 à 4 du mot 73A décrivent la priorité du symbole, et la luminosité vidéo. De façon générale, il suffit de charger les positions de symbole des mots de mémoire au moment de la mise sous tension 15 initiale, du fait que la grande majorité des symboles sont utilisés sous une forme identique dans plusieurs cellules, pour engendrer le format d'affichage intégré d'instruments de vol. Comme il a été indiqué précédemment, la partie de symbole du bloc de mémoire qui est associé à chaque voie de symbole a une 20 capacité suffisante pour enregistrer 64 formats de symbole suffisants. Chaque format de symbole est défini par 16 mots à 16 bits. Le chargement des formats en mémoire s'effectue en transmettant simultanément les mots 72B et 73B sur les lignes bus 72 et 73, lorsque le bit 6 du mot présent sur la ligne bus 72 est 25 un "1". Les bits 13 à 16 identifient successivement chacun des 16 bits. Les bits 7 à 12 identifient l'emplacement des 16 positions qui enregistrent les 16. mots décrivant la configuration des 16 lignes. La configuration à 16 bits correspondant à une ligne particulière apparaît sous la forme d'un mot 73B, en syn-30 chronisation avec l'adresse de ligne appropriée, qui correspond au mot 72B. La figure 12 montre le cas général de 1 * affichage de la luminosité ciel/sol. Une zone 106 de l'écran 10 du tube cathodique comprend un nombre entier de cellules orientées par 35 rapport au symbole de nez 101, à l'aide des dimensions horizontales XA et Xg, et des dimensions verticales Y^ et Yg. Le centre du symbole de nez est défini par les dimensions X^ et Y^. Les dimensions X., X„, Y. et YD sont définies en accord avec les A B ' A B 31 2388349 frontières des cellules. Ainsi, les dimensions et Xg sont détectées au moment où le signal "CHARGEMENT" présent sur le conducteur 46 de la figure 7, indique que le faisceau du tube cathodique a traversé les frontières de cellule prédéterminées 5 X^ et Xg. La figure 12 montre deux lignes d'horizon caractéristiques. La ligne d'horizon 107, en trait plein commence au point 114, qui est une frontière X^, et se termine au point 115 qui est une frontière Xg. La ligne d'horizon en pointillés 108 est caractéristique des lignes d'horizon qui_ se terminent à 10 l'une des frontières ou Yg. Un autre type de ligne d'horizon se termine aux deux frontières Y^ et Yg. La ligne d'horizon caractéristique 107 indique un angle de roulis positif (aile droite basse), et un angle de tangage positifs (nez au-dessus de la ligne d'horizon}. Conformément 15 à la description du format d'affichage caractéristique de la figure 2, la luminosité de fond des cellules qui se trouvent à l'extérieur de la zone 106 correspond au noir; la zone qui se trouve au-dessus de la ligne d'horizon 107, à l'intérieur de la zone 106, à la luminosité du ciel; et la zone qui se trouve 20 au-dessous de la ligne d'horizon 107, dans la zone 106, a la luminosité du sol. Le faisceau qui engendre une ligne de trame caractéristique Y effectue un balayage horizontal entre le point 109, à la frontière gauche de la surface de l'écran 10, vers le point 113 qui se trouve à la frontière droite de la surface de 25 l'écran 10. Si la ligne de trame est placée verticalement entre les points 114 et 115, la luminosité passe du noir à la luminosité du ciel au point 110, demeure égale à la luminosité du ciel jusqu'au point 111, passe de la luminosité du ciel à celle du sol entre les points 111 et 112 puis revient au noir entre les 30 points 112 et 113. Les lignes de trame qui se trouvent entre le sommet de la zone 106 et le point 115 ne présentent des transitions entre le noir et la luminosité du ciel, et inversement, qu'aux frontières X^ et Xg. Il existe une situation similaire au-dessous du point 114 et à la frontière inférieure de la zone 106, 35 à l'exception du fait que la transition consiste en un passage du noir à la luminosité du sol, avec ensuite retour au noir. Le mot de données qui décrit la luminosité de fond d'une ligne de trame particulière est le mot 73D représenté sur la figure 9. On 2388349 32 « utilise les bits 3 et 4 pour indiquer quel est le niveau de luminosité, parmi les quatre, qui doit être appliqué à la ligne de trame lorsqu'elle traverse les frontières entre les cellules et Xg. Le niveau vidéo pour les lignes de trame comprises 5 entre le sommet de l'écran 10 et la zone 106 est le niveau noir. Le niveau vidéo pour les lignes de trame qui se trouvent entre le bas de la zone 106 et le bas de la surface de l'écran 10 est également le niveau du noir. Le code de niveau vidéo pour les lignes de trame comprises entre le sommet et-le bas de la zone 10 106 est déterminé par le niveau vidéo nécessaire lorsque le faisceau traverse la frontière X^. Ce niveau peut correspondre soit à la luminosité du ciel, soit à la luminosité du sol, en fonction des valeurs absolues et des signes des angles de tangage et de roulis de l'aéronef. C'est évidemment le calculateur numé-15 rique 84 qui accomplit cette détermination. S'il apparaît un point de transition tel que le point 111 entre les frontières X^ et XD, le code vidéo change en correspondance avec le nombre de transition Xç. Si le niveau vidéo initial correspond à la luminosité du ciel, ce niveau passe à celui qui correspond à la lumi-20 nosité du sol, et inversement. Les bits 8 à 16 du mot de données 73D définissent le point de transition auquel le code de niveau vidéo est modifié. Les frontières X^ et Xg sont enregistrées à la mise initiale sous tension, par le mot d'adresse 72C, qui est défini 25 par un "1" pour le bit 3, et un "0" pour le bit 6. Le mot de données applicable est celui qui est représenté en 73C. Comme il est indiqué sur la figure 12, les distances verticales depuis le symbole de nez jusqu'aux terminaisons de la ligne d'horizon 107 sont désignées par e et f. A partir de la 30 géométrie de la figure 12, on peut établir : e - sdb + (xn - V * f - - (XB - XN> * en désignant par 0 l'angle de roulis, 6 l'angle de tangage, et par k la constante de proportionnalité de l'angle de tangage. 35 Avec la ligne d'horizon dans la position représentée sur la figure 108, la position de la terminaison 116 est donnée par la 33 2388349 valeur g ci-dessous : g - (xN~xA) tg es + - (YB-YM) te 0 La position du point 111 est donnée par X : o c * tg 0 5 Dans certaines applications, il peut être souhaitable que la ligne d'horizon 107 ne soit pas limitée à la zone 106, mais puisse au contraire s'étendre sur toute la surface d'affichage de l'écran 10, auquel cas les dimensions indiquées sont modifiées de façon correspondante. 10 La figure 13 est un schéma synoptique des éléments qui appartiennent à chaque voie de symbole 85, 86, 87 et 88 de la figure 8. Les voies de symbole oftt pour fonction de convertir les données sur les lignes bus 72 et 73 du calculateur d'affichage 5, en données présentées sur des groupes de quatre lignes 15 dont les états électriques peuvent être décodés pour définir le niveau de luminosité et la priorité à affecter à chaque El de la matrice de dimensions 512 x 512 de 1'écran 10 du tube cathodique 30. Les voies de symbole ont également pour fonction de transmettre un signal simultané qui indique si l'élément d'image 20 particulier doit être ou non éclairé. Les quatre lignes de chaque voie de symbole sont représentées respectivement sur la figure 8 par les câbles 119, 120, 121 et 122. Sur la figure 13, ces lignes sont désignées par 135 et portent la mention PR/VID. Le signal d'autorisation d'illumination est désigné par AUT,et 25 il apparaît sur les lignes 124, 125, 126 et 127 de la figure 8. Les adresses présentes sur la ligne bus 72 qui s'appliquent aux voies de symbole sont celles désignées par 72A et 72B sur la figure 9. Comme il a été indiqué précédemment, les mots de données 73A et 73B apparaissent en synchronisme avec les 30 mots d'adresse, et tous deux sont transmis vers la voie de symbole appropriée qui est déterminée par l'état des' bits 4 et 5 du mot d'adresse pendant l'intervalle de retour vertical. Cet intervalle est lui-même déterminé par la longueur de l'impulsion qui apparaît sur la ligne 37. Les mots d'adresse donnent 35 au multiplexeur 130 et au décodeur 131 la configuration appropriée 2388349 34 * pour adresser la position nécessaire parmi les 1024 positions de la mémoire de localisation 12S, et pour permettre l'introduction dans cette mémoire du mot de données à 16 bits, 73A, qui est présent sur la ligne bus 73. On utilise un multiplexeur 5 132 et un décodeur associé 133 pour adresser les 1024 positions d'une mémoire de symbole 134. Pendant l'intervalle de retour vertical, le multiplexeur reçoit une configuration qui permet le chargement de la mémoire de symbole avec les mots de données 73B présents sur la ligne bus 73, en conformité avec les adres-10 ses présentes sur la ligne bus 72. La lecture du contenu de la mémoire de localisation 129 s'effectue sous la commande des états des 10 ligne's qui correspondent aux 5 bits de plus fort poids des câbles X et Y 47 et 50. La lecture peut s'effectuer lorsque le signal de 15 retour vertical est absent sur la ligne bus 73. Ceci donne au multiplexeur 130 une configuration qui permet aux données présentes sur les câbles 47 et 50 d'adresser la cellule appropriée dans la mémoire de localisation 129, comme il est décrit dans la demande de brevet préci-tée. L'information lue se présente 20 sous la forme d'états électriques sur les 16 lignes qui proviennent de la mémoire de localisation 129. Quatre lignes concernent la priorité et le niveau vidéo, et correspondent au câble 135. Six lignes concernent 11 adressage de .la mémoire de symbole 134, par l'intermédiaire du multiplexeur 132 et du 25 décodeur 133. Ces lignes correspondent aux câble 136. Cinq lignes- concernent la polarité et la valeur absolue du décalage de symbole. Ces lignes correspondent au câble 137. L'état électrique de la ligne X/Y détermine si le décalage s'effectue dans la direction X ou dans la direction Y. Ce signal est appliqué à 30 l'additionneur 138, ou au multiplexeur 143, par l'intermédiaire d'un inverseur 150. L'additionneur 138 utilise les états présents sur le câble 137, et les quatre bits de moindre poids de la direction Y, sur le câble 56, pour décaler un symbole dans la direction Y, en adressant le multiplexeur 132 par l'intermé-35 diaire du câble 139, pour décaler le symbole adressé dans la mémoire 134, ce qui fait apparaître des états correspondants sur les 16 lignes de sortie de cette mémoire. Ces états apparaissent sur le câble 140, et décrivent la luminosité de chaque 35 2388349 segment d'une ligne de trame, dans une cellule particulière. Les états électriques des 16 lignes du câble 140 qui décrivent le format de la ligne de symbole sont introduits dans un registre à décalage à 32 bits, portant la référence 142, dont les 5 16 bits de droite sont prépositionnés à "0". Les données sont extraites simultanément de chaque position de bit du registre 142, par 32 lignes distinctes qui forment le câble 172, sous l'effet de l'application de 16 impulsions d'horloge sur la ligne 118. Les impulsions sont déclenchées par le signal 10 CHARGEMENT sur le conducteur 46, et ce signal signifie que le faisceau du tube cathodique a pénétré dans la cellule d'affichage qui est adressée à l'instant considéré. La transmission simultanée du train d'impulsions à partir de chaque position particulière du registre à décalage permet de disposer de 32 15 formats qui diffèrent d'un bit successif d'un format au suivant. Le multiplexeur 143 utilise les données de décalage qui proviennent des cinq lignes du câble 137, en association avec le signal X/Y qui provient de l'inverseur 150, pour choisir lë train d'impulsions approprié, à partir des 32 formats dispo-20 nibles sur le câble 172. On voit ainsi que l'utilisation de l'additionneur 138 et du multiplexeur 143, en association avec les bits de décalage 5-10 du mot de données 73A, permet de décaler de façon définie, vers le haut et vers le bas, ou vers la droite et vers 25 la gauche, le symbole adressé qui est enregistré dans une matrice 16 x 16 de la mémoire de symbole 134, ce décalage s'effectuant sous la commande des bits de décalage 5-10, pour déplacer les symboles de la manière décrite précédemment. Le mouvement dans la direction Y s'effectue en utilisant l'additionneur 30 138, qui additionne ou soustrait, sous la commande du bit 6 du mot de données 73, les données de décalage des bits 7-10 du mot de données, par rapport aux données d'adresse Y, présentes sur le câble 56, pour appliquer une adresse décalée à la mémoire de symbole 134. Ainsi, l'une des seize lignes du symbole adressé 35 dans la mémoire de symbole 134 est adressée par ces données combinées, et l'adresse est décalée par rapport à l'adresse présente sur le câble 56 d'une quantité définie par le mot de données 73A. 2388349 36 » Le décalage dans la direction X s'effectue en utili- \ sant le multiplexeur 143, et en connectant effectivement la ligne de validation à l'un quelconque des 32 étages du registre 142, ce qui permet de se brancher en un point quelconque 5 de la ligne de symbole enregistrée, pour effectuer des décalages dans la direction X conformément aux bits 6-10 du mot de données 73A. La figure 14 représente la configuration de la voie de luminosité d'horizon 89. La voie de luminosité d'horizon a 10 pour fonction de convertir les données présentes sur la ligne bus 73 en luminosités ciel/sol dans la zone 106 de la figure 12. Le format de sortie est similaire à celui des voies de symbole considérées précédemment, c'est-à-dire qu'il comprend quatre lignes codées de priorité et de niveau vidéo sur le câble 15 123, et une information de luminosité d'élément d'image, par tout ou rien, sur la ligne 128. La configuration du multiplexeur 144 et du décodeur 145 est déterminée par le bit de moindre poids des quatre lignes qui forment le câble 56. L'état des quatre bits de moindre poids identifie les trames paires et 20 impaires. Le multiplexeur 144 commute les adresses d'une manière qui charge la mémoire 146 avec les données de tramesimpaires à partir de la ligne bus 73, pendant que les données de trames paires çont extraites de la mémoire, et inversement. Les mots d'adresse et de données sur les lignes bus 72 et 73 correspondent 25 aux mots C et D de la figure 9. La mémoire de ligne de trame possède 512 positions, et chaque position peut enregistrer un mot de 16 bits. Les positions dé mémoire sont adressées lorsqu'il n'y a un "1" dans les bits 3 et 6 du mot présent sur la ligne bus 72. Le mot à 16 bits qui est chargé dans la mémoire est 30 celui qui est représenté en 76D sur la figure 9. Les bits 1 à 4 du mot de données définissent la priorité et le niveau vidéo de chaque ligne de trame, lorsqu'elle traverse la zone 106 de la figure 12, comme il a été indiqué précédemment. Les signaux de sortie de la mémoire de ligne de trame 35 146 se présentent sur 9 lignes du câble 147, dont les états traduisent le nombre Xç, en correspondance avec le point de transition 111 de la figure 12, et sur quatre lignes, appartenant au câble 148, dont les états traduisent la priorité et le niveau 37 2388349 vidéo initial d'une ligne de trame particulière, dans la zone 106 de la figure 12. L'impulsion de synchronisation horizontale présente sur le conducteur 43 déclenche le comptage en sens décroissant du compteur 149, qui est chargé avec le nom- . 5 bre Xç, par le câble 148. Le comptage en sens décroissant se termine lorsque les X impulsions d'horloge ont amené le compteur 149 à zéro. L'impulsion de niveau zéro qui provient du compteur 149 détermine l'instant auquel le niveau vidéo subit une transition. L'impulsion modifie le code .de niveau vidéo, 10 par l'intermédiaire d'un modificateur de code 150'. Les bits vidéo 3 et 4 du mot de données 73D définissent soit un codage vidéo correspondant à la luminosité du sol, soit un codage vidéo correspondant à la luminosité du ciel, en fonction de la luminosité nécessaire au moment où le faisceau cathodique traverse 15 la frontière X^. Du fait que la luminosité du sol est commandée par les bits vidéo "01" tandis que la luminosité du ciel est commandée par les bits vidéo "10", le modificateur de code 150* définit la valeur appropriée du niveau vidéo entre X^ et Xc, conformément à l'information fournie par les bits vidéo 3 et 4, 20 et il définit le niveau vidéo complémentaire lorsque le compteur 149 fournit son impulsion de niveau zéro. Les signaux de sortie sont transmis par quatre lignes appartenant au câble 123, qui traduisent la priorité et le niveau vidéo de la ligne de trame entre les frontières X^ et Xg de la zone 106. 25 Les données présentes sur la ligne bus 73 (mot 73C) sont également appliquées à l'entrée des bascules 154 et 156. Ces bascules traduisent les frontières de cellule X^ et Xg de . la zone 106. Les comparateurs 155 et 157 comparent les données enregistrées dans les bascules avec les états des 5 lignes, 30 appartenant au câble 47, qui correspondent aux 5 bits de plus fort poids de la position X. La sortie du comparateur 155 passe à l'état haut lorsque la position X correspond à une valeur supérieure a celle de la frontière de cellule X^. La sortie du comparateur 157 passe à l'état bas lorsque la position 35 X correspond à une valeur supérieure à celle de la frontière de cellule X„. Les sorties des deux comparateurs sont connectées à une porte ET 158, ce qui fait apparaître le signal d'autorisation sur la ligne 128 lorsque la ligne de trame est comprise entre 2388349 38 t les frontières XA et Xg. La figure 15 est un schéma du codeur vidéo 65 de la figure 8. Le codeur vidéo a pour fonction dé rassembler les données sur les lignes PR/VID et AUT, à partir de chacune des 5 voies de symbole 85, 86, 87, 88 et de la voie de luminosité d'horizon 89. Le codeur vidéo a également pour fonction d'organiser les données de manière que chaque El de la matrice 512 x 512 de l'écran cathodique 10 présente la luminosité supérieure qui correspond à la voie de plus haute priorité présente à un 10 instant donné, comme il a été expliqué précédemment. Les signaux de sortie du codeur vidéo apparaissent sur deux lignes de données numériques de niveau vidéo, correspondant au câble 66. Les états électriques de ces deux lignes définissent quatre niveaux de sortie de luminosité. Les données sont converties de la 15 forme numérique à la forme analogique par le convertisseur numérique-analogique 67, qui attaque l'amplificateur vidéo 32. Le codeur vidéo comprend 5 décodeurs 159, 160', 161, 162, 163, à savoir un pour chaque voie de symbole, et un pour la voie de luminosité d'hoi?izon. Chaque décodeur travaille sur 20 les états électriques des 5 lignes, et il convertit les données en un total de 16 lignes pour chaque décodeur. Ces lignes correspondent aux câbles 164, 165, 166, 167, 168 sur la figure 4. Une seule ligne parmi les 16 peut être à l'état haut à un instant donné. Ceci définit la priorité des El, et le niveau vidéo 25 qui est affecté à la voie considérée. Les lignes provenant de chaque groupe de seize qui représentent la même priorité et le même niveau vidéo sont réunies par des portes OU 169, pour former un signal de sortie intégré de 16 lignés, sur un câble 170. Ces câbles sont connectés à un codeur de priorité classique, 30 pour donner un signal sur deux fils correspondant au câble 66. De façon plus détaillée, chaque décodeur 159 à 163 comprend un circuit de décodage binaire classique, à 4 bits, du type 1 parmi 16, dont le fonctionnement est autorisé sélectivement en fonction de l'état binaire du bit d'autorisation. Les 35 bits de priorité et les bits vidéo qui proviennent des mots de données forment ion nombre à quatre bits, dont les deux bits de plus fort poids représentent la priorité, et les deux bits de moindre poids représentent le niveau vidéo. Ces quatre bits su 2388349 39 bissent un décodage classique pour donner des lignes du type1 1 parmi 16, comme il est représenté. En sortie des portes OU 169, la ligne 1 parmi 16 qui correspond à la plus haute priorité entre les 5 voies, ou qui a le plus haut niveau vidéo 5 pour la priorité considérée, lorsque plusieurs lignes ont la même priorité, est codée de façon classique pour donner les deux bits de niveau vidéo qui correspondent à la ligne du type 1 parmi 16 dont le fonctionnement est autorisé. En fait, le codeur 171 code les lignes du type 1 parmi 16 pour donner 4 10 bits, en négligeant les deux bits de priorité. Les considérations précédentes montrent qu'on déplace efficacement les symboles en utilisant la zone de décalage qui correspond aux bits 5-10 du mot de données 73A, en association avec l'additionneur 138 et le multiplexeur 143 de la figure 13. 15 On notera également que la configuration de luminosité ciel/sol représentée sur la figure 2 est fournie par les éléments représentés sur la figure 14, en association avec le mot de données 73D qui est enregistré dans la mémoire de ligne de trame 146 de la figure 14. La mémoire 146 est adressée par les 9 bits du 20 compteur Y qui engendre la trame, ce qui adresse le mot de données 73D qui est associé à la ligne de trame que balaye le faisceau. On notera en outre que les effets d'affichage décrits ci-dessus sont encore améliorés par la technique de priorité décrite précédemment qui fait intervenir les bits 1-4 des mots de données 25 73A et 73D en association avec les éléments représentés sur la figure 15. Cette technique d'affectation de priorité est également décrite dans la demande de brevet précitée. En utilisant cette technique, les symboles peuvent se chevaucher, comme il a été décrit par exemple en relation avec la figure 4, où l'échel-30 le mobile et les chiffres disparaissent derrière l'indication numérique de vitesse air, et ressortent de l'autre côté. Le dispositif qui vient d'être décrit fournit les affichages d'aéronef représentés et décrits en relation avec les figures 2-7B. On notera que ces affichages peuvent être commodé-35 ment obtenus à l'aide de l'ordinateur Sperry Flight System B-l, assurant la fonction du calculateur numérique 84 de la figure 9. L'ordinateur B-l est vendu par la firme Sperry Rand Corporation, Sperry Flight Systems Division, Phoenix, Arizona, E.U.A. L'ordi- 40 2388349 nateu'r B-l est un ordinateur numérique universel de structure classique, qui est programmé pour présenter les affichages décrits ci-dessus. On trouvera en annexe la liste du programme qui est chargé dans la mémoire du calculateur 84 pour produire 5 ces affichages. Le programme est écrit en un langage de bas niveau (langage assembleur VS 3C), compatible avec l'ordinateur B-l. Ce programme est divisé en blocs, désignés par 2A à 10A. Les blocs sont des subdivisions commodes du programme complet, qui 10 est chargé en mémoire sous la forme de modules de recouvrement, pour utiliser au mieux la capacité de mémoire du calculateur 84. La-colonne de nombres qui figure à gauche de la liste de programme représente les pas de programme, et la colonne qui suit, immédiatement à droite, est une colonne de symboles qui indi-15 quent les adresses en mémoire. Ces symboles sont exprimés en hexadécimal (c'est-à-dire en numération en base 16), les symboles utilisés allant de 0 à 9 et de A à F. Les symboles en hexadécimal qui se trouvent immédiatement à droite de la colonne d'adresses représentent le contenu de ces adresses, et cette 20 colonne représente le programme en langage machine. La colonne de droite_est une liste du programme en langage assembleur. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. ÏLOC• I2A t. 2. 3. y CH1HAP -»48oae 4, CH2MAP *848008 S. CH3HAP «858888 6. CH4MAP >858888 7. 8. / CH1"CH1BAP 9. 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Dispositif d'affichage possédant un écran d'affichage, et un générateur de trame qui engendre une trame sur l'écran d'affichage, ce générateur comprenant un circuit numé-5 rique de synchronisation qui engendre des signaux numériques en synchronisme avec la trame, caractérisé en ce qu'il comporte: une première mémoire (129) qui reçoit les signaux numériques et qui possède un certain nombre de positions de mémoire, correspondant à un nombre respectif de cellules d'affichage qui compo-10 sent l'écran d'affichage, ces signaux numériques adressant la position de mémoire qui correspond à la cellule d'affichage associée avec le point de la trame qui est engendré à l'instant considéré, ces positions de mémoire contenant des mots de définition de symbole, et chacun de ces mots étant formé par une 15 zone d'adresse de symbole et une zone de décalage de symbole, et la première mémoire engendrant un signal d'adresse de symbole (136) et un signal de décalage de symbole (137) qui correspondent respectivement aux zones d'adresse de symbole et de décalage de symbole du mot de définition de symbole qui est enregis-20 tré dans la position de mémoire qui est adressée par les signaux numériques; des éléments de décalage et d'enregistrement de symbole (134, 138, 142, 143) qui fonctionnent sous la dépendance du signal d'adresse de symbole et du signal de décalage de symbole, et qui comprennent une seconde mémoire (134) qui est com-25 mandée par le signal d'adresse de symbole, et qui possède un certain nombre de positions d'enregistrement de symbole destinées à enregistrer un nombre correspondant de symboles et de configurations à afficher dans les cellules d'affichage, ces positions de mémoire de symbole étant adressées par le signal d'adresse 30 de symbole de façon à faire apparaître des signaux d'affichage de symbole en conformité avec le symbole ou la configuration qui est enregistré dans la position de mémoire de symbole qui est adressée, ces signaux d'affichage de symbole étant décalés conformément au signal de décalage de symbole; et un organe d'af-35 fichage (30, 32, 67) qui, en réponse aux signaux d'affichage de symbole,affiche le symbole ou la configuration enregistré dans la position de mémoire de symbole adressée, le symbole ou la configuration affiché étant décalé conformément au signal de déca 173 2388349 « lage de symbole, par rapport à la cellule d'affichage qui est associée au point de la trame qui est engendré à l'instant considéré . 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 5 en ce que le générateur de trame comprend un générateur de balayage (33) qui fournit les signaux de balayage horizontal et vertical pour engendrer la trame ; le circuit numérique de synchronisation comprend un élément qui fournit un premier signal numérique (56) qui représente une ligne, de trame engendrée; 10 et les éléments de décalage et d'enregistrement de symbole comprennent un premier élément de décalage de symbole (138) qui reçoit le premier signal numérique et le signal de décalage de symbole, et qui combine ces signaux pour fournir un signal combiné correspondant (139). 15 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque position de mémoire de symbole de la seconde mémoire (134) consiste en une matrice de positions de bit qui enregistre des bits qui correspondent au symbole enregistré, cette matrice de positions de bit correspondant à une matrice 20 d'éléments d'image respectifs qui forment chaque cellule d'affi-•chage ; et les rangées de la matrice de positions de bit sont adressées par le signal combiné de façon à fournir les signaux d'affichage de symbole en conformité avec la rangée de bits enregistrés dans la rangée adressée de la position de mémoire de 25 symbole qui est adressée, ce qui permet d'afficher le symbole enregistré, avec un décalage qui correspond au signal de décalage de symbole. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier élément de décalage de symbole comprend un 30 additionneur algébrique (138) qui fait la somme algébrique du signal de décalage de symbole et du premier signal numérique, cette somme constituant le signal combiné, 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de décalage et d'enregistrement de sym- 35 bole comprennent un second élément de décalage de symbole (142, 143) qui reçoit la rangée de Dits adressée et le signal de décalage de symbole, de façon à fournir les signaux d'affichage de symbole,en conformité avec cette rangée de bits, apparaissant en 1?4 2388349 f série selon une séquence qui correspond au signal de décalage de symbole, ce'qui permet d'afficher le symbole enregistré, décalé conformément au signal de décalage de symbole. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé 5 en ce que le second élément de décalage de symbole comprend un registre à décalage (142) qui est branché de façon à recevoir la rangée de bits qui correspond à la rangée adressée de la position de mémoire de symbole adressée, de façon à décaler en série cette rangée de bits ; et un élément de sélection de 10 séquence (143) qui est branché aux étages du registre à décalage et qui fonctionne sous la dépendance du signal de décalage de symbole de façon à établir des liaisons sélectives avec les étages du registre à décalage, en conformité avec le signal de décalage de symbole, pour fournir sélectivement la séquence 15 qui correspond à la rangée de bits,- ce qui permet d'afficher le symbole enregistré, décalé conformément au signal de décalage de symbole. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le circuit numérique de synchronisation (40) comprend 20 line source d'impulsions d'horloge qui fournit un signal d'horloge (118) ; un premier élément de comptage numérique qui, en réponse au signal d'horloge, fournit un signal numérique de comptage X (47), conformément au signal d'horloge, et une impulsion de synchronisation horizontale (43), lorsque le premier 25 élément de comptage atteint un nombre prédéterminé; un second élément de comptage qui reçoit les impulsions de synchronisation horizontale, de façon à fournir un signal numérique de comptage Y(50), conformément aux impulsions de synchronisation horizontale, et une impulsion de synchronisation verticale (45) qui apparaît 30 lorsque le second élément de comptage atteint un nombre prédéterminé ; le second élément de comptage fournit le premier signal numérique (56) qui représente une ligne de trame engendrée; les signaux numériques de comptage X et Y constituent les signaux numériques ; le générateur de balayage est commandé par les im-35 pulsions de synchronisation horizontale et verticale de façon à synchroniser les signaux de balayage horizontal et vertical; le registre à décalage (142) répond au signal d'horloge en décalant en série la rangée de bits, conformément au signal d'horloge; 175 2388349 chaque mot de définition de symbole comprend en outre une zone vidéo et une zone de priorité, la première mémoire (129) fournissant un signal vidéo et un signal de priorité qui correspondent respectivement à la zone vidéo et à la zone de priorité 5 du mot de définition de symbole qui est enregistré dans la position adressée par les signaux numériques; la première mémoire (129), les éléments de décalage et d'enregistrement de symbole (134, 138, 142, 143), la seconde mémoire (134) et les premier et second éléments de décalage de symbole forment une voie du 10 dispositif d'affichage, qui comprend plusieurs voies de ce type; et le dispositif d'affichage comporte en outre un élément de sélection de priorité- et des niveaux vidéo (65) qui fonctionne sous la dépendance de la rangée de bits qui est fournie en série par l'élément de sélection de séquence, du signal vidéo et du 15 signal de priorité provenant de chaque voie, de manière à transmettre le signal vidéo de la voie qui possède le signal de priorité le plus élevé, et dont le bit appliqué en série est dans un état d'autorisation, cet élément de sélection faisant ainsi apparaître un signal vidéo numérique grâce auquel les symboles 20 fournis par les voies respectives se superposent sur l'écran d'affichage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de sélection de priorité et de niveau vidéo (65) comporte en outre un élément qui fournit le signal vidéo de 25 la voie ayant le signal vidéo le plus élevé, parmi les voies qui ont des signaux de priorité de même valeur ; et le sélecteur de priorité et de niveau vidéo (65) comprend plusieurs décodeurs (159 à 163) qui sont commandés par la rangée de bits apparaissant en série, par le signal de priorité et par le signal vidéo 30 provenant de chaque voie respective, afin de décoder les signaux de priorité et les signaux vidéo, et de transmettre les signaux décodés lorsque le bit appliqué en série est dans un état d'autorisation, et un codeur de priorité (171), qui reçoit les signaux décodés transmis et code ces derniers pour fournir ainsi 35 ledit signal vidéo numérique. 9. Dispositif d'affichage comprenant un écran d'affichage destiné à afficher des luminosités ciel/sol, caractérisé en ce qu'il comprend : un générateur de trame (33, 40) qui engen- 176 2388349 » dre une trame sur l'écran d'affichage (10), et qui comprend un circuit numérique de synchronisation (40) qui fournit un signal numérique (50, 56) en synchronisme avec les lignes de la trame; une mémoire de ligne de trame (146) qui reçoit le signal numé-5 rique et qui possède un certain nombre de positions de mémoire, correspondant à un nombre respectif de lignes de trame formant la trame ; le signal numérique adresse la position de mémoire qui correspond à la ligne de trame qui est engendrée à 1'instant considéré ; les positions de mémoire contiennent des mots 10 de définition de luminosités ciel/sol, chacun de ces mots comprenant une zone de transition et une zone vidéo, la zone de transition représentant le point auquel la ligne de trame traverse la ligne d'horizon qui sépare la luminosité de ciel de la luminosité de sol, tandis que la zone vidéo représente soit la lumi— 15 nosité du ciel, soit la luminosité du sol; la mémoire de ligne de trame fournit un signal de transition (147) et un signal vidéo qui correspondent naspectivement à la zone de transition et à la zone vidéo du mot de définition de luminosités ciel/sol qui est enregistré dans la position de mémoire adressée par le 20 signal numérique ; et le dispositif d'affichage comprend en autre un élément de sélection de luminosité (149, 150) qui, en réponse au signal de transition et au signal vidéo,fournit un signal de luminosité vidéo qui représente soit la luminosité du ciel soit la luminosité du sol, lorsque la ligne de trame qui est engen-25 drée n'a pas encore atteint le point de transition, et qui représente l'autre luminosité lorsque la ligne de trame qui est engendrée a dépassé le point de transition. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le circuit numérique de synchronisation fournit un signal 30 numérique de ligne de trame (50, 56) en synchronisme avec les lignes de la trame; et ce dispositif d'affichage comprend une voie (89) qui affiche des luminosités ciel/sol sur l'écran d'affichage , et cette voie comprend une mémoire de ligne de trame (146) qui reçoit le signal numérique de ligne de trame et qui 35 possède un certain nombre de positions de mémoire correspondant à un nombre respectif de lignes de trame qui forment la trame; le signal numérique de ligne de trame adresse la position de mémoire qui correspond à la ligne de trame qui est engendrée à l'ins- 177 2388349 tant considéré ; les positions de mémoire contiennent des mots de définition de luminosités ciel/sol, chacun de ces mots comprenant une zone de transition et une zone vidéo, la zone de transition représentant le point auquel la ligne de trame tra-5 verse la ligne d'horizon qui sépare la luminosité de ciel de la luminosité de sol, et la zone vidéo représentant soit la luminosité de ciel, soit la luminosité de sol; la mémoire de ligne de trame fournit un signal de transition (147) et un signal vidéo qui correspondent respectivement à la zone de 10 transition et à la zone vidéo du mot de définition de luminosités ciel/sol qui est enregistré dans la position de mémoire adressée par le signal numérique ; et la voie (89) comprend en outre un sélecteur de luminosité (149, 150) qui, en réponse au signal de transition et au signal vidéo, fournit un signal de 15 luminosité vidéo qui représente soit la luminosité du ciel, soit la luminosité du sol, lorsque la ligne de trame qui est engendrée n'a pas encore atteint le point de transition, et qui représente l'autre luminosité lorsque la ligne de trame qui est engendrée a dépassé le point de transition. 20 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le sélecteur de luminosité comprend un détecteur de point de transition (149) qui, en réponse au signal de transition, fournit un signal de détection de transition lorsque la ligne de trame qui est engendrée traverse la ligne d'horizon; et 25 un modificateur de code (110) qui, en réponse au signal vidéo et au signal de détection de transition, modifie le code vidéo pour le faire passer d'une luminosité à l'autre lorsque le détecteur de transition fournit le signal de détection de transition. 12. Dispositif d'affichage pour aéronef, destiné à 30 indiquer au pilote l'attitude de l'aéronef en tangage et en roulis, caractérisé en ce qu'il comprend : un élément qui définit un champ d'affichage qui comprend un index de référence situé de façon générale au centre du champ et possédant la forme générale d'un aéronef, avec une partie de fuselage (101) et des parties 35 d'ailes (103, 104) qui s'étendent latéralement à partir de la partie de fuselage; un élément qui fournit une ligne de définition d'horizon (107) dans te champ d'affichage, et qui comprend des moyens sensibles à l'attitude de l'aéronef en tangage et en 178 2388349 « roulis, pour positionner la ligne d'horizon de façon correspondante, par rapport à l'index de référence ; un élément qui définit une échelle de référence d'attitude en roulis, comprenant un certain nombre de graduations d'attitude en roulis qui 5 s'étendent verticalement, avec un écartement prédéterminé, dans le champ d'affichage, et qui représentent des angles prédéterminés pour l'attitude en roulis de l'aéronef ; un élément qui, en réponse à une fonction prédéterminée de l'attitude de l'aéronef, en tangage et en roulis, déplace 'verticalement l'échel-10 le de référence d'attitude en roulis, par rapport à l'index de référence d'aéronef, et modifie simultanément 1'écartement relatif entre les graduations; un élément qui définit un repère de référence d'attitude en tangage, qui est de façon générale aligné avec le bout d'aile de l'index de référence d'aéronef, et 15 une échelle numérique d'attitude en tangage de l'aéronef, qui est de façon générale verticale et parallèle à l'échelle de référence d'attitude en roulis ; et un élément qui, en réponse à l'attitude en tangage de l'aéronef, déplace l'échelle de tangage par rapport au repère de tangage, dans une direction 20 opposée au déplacement de la ligne d'horizon. 13. Dispositif d'affichage de directeur de vol pour un aéronef, destiné à indiquer au pilote les ordres en tangage et en roulis qui sont nécessaires pour amener l'aéronef sur une trajectoire de vol désirée, et pour le maintenir ensuite sur 25 cette trajectoire, caractérisé en ce qu'il comprend un élément qui définit un champ d'affichage et qui comprend un index de référence situé de façon générale au centre du champ, cet index de référence ayant la forme générale d'un aéronef, et comprenant une partie de fuselage (101) qui se présente sous la forme 30 d'une surface définie, pratiquement symétrique, et une paire d'ailes (103, 104) qui s'étendent latéralement à partir de la partie de fuselage (101), en étant séparées de cette dernière par une certaine distance; et un symbole de directeur de vol (101) qui est constitué par des pointes de flèches triangulaires 35 dirigées vers la droite et vers la gauche, et par des pointes de flèches triangulaires dirigées vers le haut et vers le bas, les pointes de flèches respectives étant reliées par des corps de flèches,1'écartement entre les bases des pointes de flèches 179 2388349 délimitant une surface définie qui correspond à la surface de la partie de fuselage de l'index de référence, si bien que lorsque les ordres sont correctement exécutés, les pointes de flèchesdépassent symétriquement au-delà de la partie de fuse-5 lage de l'index. 14. Dispositif d'affichage pour un aéronef, destiné à indiquer au pilote l'évolution de la vitesse air pendant le décollage et la montée, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément qui définit un champ d'affichage, et qui comprend un 10 index de référence situé de façon générale au centre du champ ; une zone verticale étroite et allongée, située à l'intérieur du champ, et sur un côté de celui-ci, qui est destinée à indiquer au pilote des paramètres liés à la vitesse air de 1'aéronef, cette zone étroite comportant une ligne qui définit un 15 bord de la zone ; un élément qui est sensible à la vitesse air de l'aéronef, et qui définit une échelle numérique mobile le long d'un côté de la ligne, conformément aux variations de la vitesse air et qui présente une indication numérique de la vitesse air instantanée, cette indication apparaissant dans une 20 position fixe pratiquement alignée horizontalement avec l'index de référence ; des index de vitesse air de référence qui correspondent à des vitesses air désirées, et qui se trouvent du côté opposé de la ligne; et un élément qui déplace les index de vitesse air de référence avec l'échelle numérique, lorsque 25 les valeurs de cette échelle correspondent aux vitesses air de référence.