Brevet FR2387697A1 — publié le 19781117

la présente invention se rapporte au tri d'objets tels que des colis ou paquets, en vue de leur expédition ou de leur distribution, par exemple. On connatt des installations de tri comportant une série de réceptacles desservis par un convoyeur qui véhicule les objets à trier, chaque objet étant déversé dans le réceptacle voulu au moment où il passe au niveau de celui-ci. A cet effet, le convoyeur est généralement équipé de casiers individuels destinés à recevoir chacun un objet et qui s'ouvrent, le moment venu, sous l'effet d'une commande appropriée. Les objets sont chargés sur le convoyeur en amont de la série de réceptacles, le convoyeur se trouvant débarrassé desdits objets une fois ladite série franchie. On utilise souvent un convoyeur qui décrit un trajet fermé sur lui-même autour de la série des réceptacles. L'inconvénient des installations de ce genre réside en ce que la charge du convoyeur passe d'une valeur maximale au poste de chargement à une valeur nulle une fois le tri effectué et qu'on ne peut accroître la capacité de l'installation qu'en augmentant la vitesse de défilement du convoyeur, ce que l'on ne peut pas toujours faire en pratique. la présente invention a pour objectif principal de perfectionner les installations de tri du genre rappelé ci-dessus de façon à augmenter la capacité de l'installation pour une vitesse donnée ou, à capacité égale, à permettre de réduire la vitesse du convoyeur. A cet effet, selon l'invention, dans une installation de tri comportant une série de réceptacles desservie par un convoyeur ou transporteur décrivant un cycle fermé et véhiculant les objets à transférer dans lesdits réceptacles, la série de réceptacles est subdivisée en plusieurs groupes, de préférence égaux entre eux et des postes de chargement du convoyeur sont agencés entre les différents groupes. Si l'on suppose, par exemple, que lton a divisé la série de réceptacles en n groupes égaux, que les probabilités qu'ont les divers groupes de recevoir des objets sont égales et que les divers points de chargement sont alimentés avec le meme débit soit Q/n, le débit moyen D du convoyeur au droit de chaque poste de chargement sera égal à Q x 2 > t, Zip alors qu'il serait eal à Q s'il n'existait qu'un seul poste de chargement, Par exemple, avec deux postes de chargement D = 7 2 avec trois postes D = 3 Qs etc, Avec un transporteur muni de casiers individuels, il faut naturellement prévoir à chaque poste de chargement un dispositif détecteur chargé de vérifier si le casier qui se présente est déjà garni d'un objet ou s'il est vide, l'objet n'étant chargé dans le casier que dans ce dernier cas ; de tels dispositifs sont classiques, leur utilisation ne fait aucune difficulté et ne ralentit pas le fonctionnement de l'installation. La description qui va suivre, en regard de la figure annexée donnée à titre d'exemple, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure est une vue schématique en plan d'une installation à quatre postes de chargement conforme à la présente invention. Dans l'exemple représenté sur le dessin, l'installation comporte quatre groupes A, B, C, D de réceptacles i, répartis selon les cotés d'un carré et égaux entre eux. Chacun des réceptacles a une affectation bien déterminée, par exemple recevoir des objets 2 répondant à une exigence commune, tels que des colis qui doivent être expédiés en même temps. Les réceptacles 1 sont desservis par un convoyeur 3 qui décrit un circuit fermé en regard desdits réceptacles, par exemple latéralement et au-dessus de ceux-ci. Le convoyeur 3 est équipé de casiers 4 destinés à recevoir chacun un objet 2. Des moyens appropriés,non représentés, sont prévus pour transférer l'objet situé dans un casier 4, dans le réceptacle 1 voulu, lorsque le casier occupe la position convenable par rapport au réceptacle. On peut prévoir par exemple une paroi qui bascule sous l'effet d'une commande convenable. De tels moyens sont classiques dans la technique du tri. Entre les divers groupes A, 3, C, D sont prévus des postes de chargement respectifs destinés à déverser les objets 2 dans les casiers 4 du convoyeur 3. Ces postes que l'on peut désigner par PAS, PBC, PCD et rDA comportent par exemple chacun une goulotte 5, terminée par un distributeur 6 tel qu'un tourniquet qui permet de faire passer les objets 2 un par un dans les casiers 4 situés en regard de ce distributeur. Un détecteur 7 est associé à chaque poste pour faire en sorte que le distributeur ne fonctionne que Si le casier situé devant lui est vide. Ce détecteur peut titre d'un type quelconque, photo-électrique par exemple. Le fonctionnement de l'installation que l'on vient do décrire peut être le suivant : Les quatre postes de chargement sont alimentés en principe au même débit, soit le quart du débit total de l'installa- tion de tri. Ils reçoivent des objets 2 non préalablement triés, csest-à-dire destinés, dans leur ensemble, à tous les récepta- cles, la probabilité pour que les objets aillent ici ou là étant la même pour les quatre postes. En d'autres termes, certains objets peuvent quitter le transporteur dès le premier réceptacle du groupe suivant le poste, alors que d'autres ne le quitteront que pour passer dans le dernier réceptacle du groupe précédant ledit poste. La répartition des objets est aléatoire0 Si l'on désigne par Q le débit total d'une installation comportant n postes de chargement, chaque poste aura un débit de chargement égal à Q/n. Statistiquement, les objets se répartissent d'une manière égale entre les n groupes de réceptacles, c'est-à-dire qu'à chaque groupe Q/n2 objets quittent en moyenne le convoyeur. Sur les objets chargés dans un poste donné, il subsistera donc Q/n - Q/n2 =(n-1)Q/n2 objets au poste suivant,(n-2)Q/n2 objets au troisième poste et ainsi de suite jusqu'au dernier poste où il subsistera Q/n2 objets. rar raison de symétrie, le débit moyen des objets passant au droit de chaque poste de chargement sera D = Q/n + (n-î)Q/n2+(n-2)Q/n2 + (n 1JQ Dans l'exemple représenté, D = = On obtient donc ce résultat a priori paradoxal qu'avec un débit total = Q le débit moyen D du convoyeur est beaucoup plus faible, à la limite la moitié de Q. L'invention permet donc bien d'augmenter la capacité de l'installation pour une vitesse donnée ou, à capacité égale, de réduire la vitesse du convoyeur. Il va d'ailleurs de soi que le mode de réalisation décrit n'a été donné qu'à titre d'exemple et qu'on pourrait le modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans que l'on sorte pour cela du cadre de la présente invention. REVEMDICATIONS 1. Installation de tri d'objets tels que des colis ou paquets, comportant une serie de réceptacles et un convoyeur décrivant un cycle fermé et véhiculant les objets à transférer dans lesdits réceptacles, caractérisée en ce que la série de réceptacless est subdivisée en plusieurs groupes entre lesquels sont agencés des postes de chargement des objets sur le convoyeur. 2. Installation selon la revendication 1, caracterisde en ce que les divers groupes de réceptacles sont égaux entre eux. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les probabilités que les divers groupes ont de recevoir des objets sont égales. 4, Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à dans laquelle le convoyeur comporte des casiers destinés à ne recevoir chacun qu'un objet à la fois, caractérisée en ce que les postes de charge-ment comportent un détecteur et un distributeur agencés de telle sorte que les objets ne soient chargés que dans des casiers vides. 5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les débits de chargement des divers postes sont égaux.