Brevet FR2385628A1 — publié le 19781027

La présente invention a pour objet un dispositif destiné à former des grandes piles avec des petites piles de faible hauteur d'articles plats tels que sachets ou articles analogues, amenées suivant un mouvement continu, comportant un transporteur amenant les petites piles a un poste de réception constitué par un dispositif transporteur évacuant de façon intermittente les grandes piles formees, et comportant également une butée alignant sur ce dispositif les petites piles par leurs bords avant afin de former la grande pile. On connaît -des dispositifs de ce genre pour former des piles -à partir d'articles plats amenés suivant un mouvement continu, individuellement l'un après l'autre, mais on n en connaît pas pour former des grandes piles à partir de petites piles arrivant de façon continue, qui peuvent être composées, par exemple, de dix à vingt articles plats superposés de façon parfaitement parallélipipédique. Des petites piles d'articles plats, formées à partir d'un dispositif collecteur, par exemple à partir d'un cylindre collecteur, doivent ensuite être rassemblées en piles plus grandes pour former de cette façon des ensembles importants prêts à la vente qui peuvent être empaquetés dans des feuilles qui les enveloppent ou dans des manchons qui les entourent. Mais des petites piles contenant un certain nombre d'articles plats ne peuvent être empilées ensuite de la même façon que des articles plats individuels parce que, lorsqu'on amène ces petites piles au poste d'empilage et qu'on les déverse dans ce poste, elles peuvent s'affaisser sur elle-même en glissant, de sorte qu'il n'est plus possible de former des grandes piles de forme parallélipipédique correcte. L'invention a pour but en conséquence de créer un dispositif permettant de former avec des petites piles des grandes piles de forme parallélipipédique correcte. Ce résultat est obtenu par l'invention avec un dispositif du type indiqué au début, grâce au fait que le convoyeur qui dépose les petites piles devant la butée est un convoyeur à bandes qui est formé par un rouleau de renvoi solidaire du bâti de machine, dispose en avant du convoyeur d'amenée de petites piles, et par un rouleau de renvoi avant, monté dans une bielle oscillante qui, pour rallonger et raccourcir le convoyeur à bandes suivant le rythme d'arrivée des petites piles, peut se déplacer au dessus du convoyeur de dépôt, depuis la partie avant de la grande pile jusqu'au delà de son extrémité arrière, à une distance qui est supérieure à la hauteur de la grande pile à former, grâce au fait que les bandes convoyeuses de ce convoyeur passent sur des rouleaux guides solidaires du bâti de machine et, pour compenser les différences de longueur, sur des rouleaux-guides montés sur la bielle oscillante qui sont disposés chacun entre deux des rouleaux-guides solidaires du bâti de machine, et grâce au fait que, pour ralentir la vitesse d'arrivée des petites piles remises, en la ramenant à la vitesse d'empilage,le convoyeur à bandes est muni d'une commande permettant de le ralentir et de l'accélérer. Grâce au dispositif selon l'invention, la petite pile, déposée sur le convoyeur à bandes pouvant être -rallongé et raccourci au-moyen du rouleau de renvoi avant monté dans la bielle oscillante, est prise par ce convoyeur à la vitesse de transport, puis elle est ralentie juqu'à la butée d'alignement de la grande pile suffisamment pour qu'elle puisse être déposée de façon correcte et ordonnée.La longueur du parcours de ralentissement et la grandeur du ralentisserent sont choisies telles que ni la liaison par frottement entre les articles et le convoyeur à bandes, ni la liaison par frottement réciproque entre les articles ne sont diminuées, ce qui exclut tout risque d'écroulement de la petite pile avant d'être déposée devant la bu tee. Après que la petite pile a atteint la butée, la bielle oscillante revient en arrière, de sorte que le rouleau de renvoi avant du convoyeur à bandes se déplace suffisamment pour que la petite pile soit totalement déposée sur le convoyeur de dépôt ou sur la grande pile en cours de formation. Dès que le convoyeur à bandes a déposé la petite pile, sa vitesse d'avancement est accélérée jusqu'à rattraper la vitesse du convoyeur amenant les petites piles.Dès que le convoyeur à bandes a reçu la petite pile suivante, sa vitesse est à nouveau ralentie jusqu'au niveau de la vitesse de dépôt, ce ralentissement pouvant déjà intervenir pendant que le rouleau de renvoi avant se déplace en avant au dessus du convoyeur de dépôt. L'arrivée à faible vitesse des petites piles amenées en continu, et leur dépôt effectué soigneusement, permettent d'empiler ces petites piles en grandes piles bien parallélipipédiques malgré leur instabilité. Le dépôt de feuilles amenées en continu à intervalle régulier et prises par un dispositif convoyeur, sur une pile placée en dessous du plan de transport d'amenée, a été décrit, par exemple, par la demande de brevet allemand DT-AS 21 62 653. Dans ce dispositif connu, des tab1esformées par des bandes sans fin tendues entre deux rouleaux, tournant suivant un mouvement continu, se déplaçant sur un circuit de rotation fermé qui comporte des parcours superposés parallèlement dans la zone de la-pile former, reçoivent les feuilles arrivant dans le plan supérieur avec leur vitesse d'arrivée. Ces tables ralentissent la vitesse-des feuilles qu'elles ont reçues, jusqu'à l'arrêt complet, et elles les déposent, depuis le deuxième plan situé plus bas, sur la pile.Puis, en passant sur des cylindres de renvoi,les tables sont ramenées dans leur position de réception. Des convoyeurs à bandes rallongeables et raccourcissables, amenant à des tables d'empilage des feuilles arrivant une à une de façon continue, ont été décrits par exemple dans la demande de brevet allemand DT-OS 15 61 162. Pour permettre de déposer les feuilles arrivant une à une et de façon continue alternativement sur deux tables d'empilage disposées l'une derrière l'autre, jusqu'à hauteur d'empilage voulue, il est prévu, au dessus du plan des tables d'empilage, deux bandes-convoyeuses disposées l'une derrière l'autre dont les rouleaux de renvoi tournés l'un vers l'autre peuvent se déplacer dans le sens de transport et dans le sens opposé, pour former, d'une part, un parcours de transport fermé et, d'autre part, seulement un parcours de transport aboutissant à la première table d'empilage. Enfin, ia demande de brevet allemand DT-OS 22 07 620 décrit un dispositif convoyeur passant au dessus de la pile à former qui se compose de tiges fixées très près les unes des autres le long de deux chaînes sans fin tournant parallèlement l'une à l'autre, qui reçoivent d'un convoyeur d'amenée ùn flan de matériau souple et flexible et le transportent jusqu'à une butée qui se trouve au dessus du bord de pile avant Dès que le flan à empiler a atteint la butée, il est poussé à son-extrémité arrière sous les tiges suivantes, des sorte que le convoyeur s'éloigne en passant sous le flan et dépose progressivement ce dernier sur la pile. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le convoyeur de dépôt est constitué par des bandes convoyeuses tournant parallèlement l'une à l'autre, entre lesquelles sont disposes des broches de fixation ondes outils de poinçonnage, ou bien à la fois des broches de fixation et des outils de poinçonnage, pouvant s' abaisser et coopérant avec un piston. En descendant, le piston pousse les petites piles sur les broches de fixation disposées dans la zone avant de ces piles, de sorte qu'elles sont fixées en position dans le poste d'empilage. Dès que la grande pile de hauteur pré-déterminée a été formée avec les petites piles, les broches de fixation descendent en dessous du plan de transport de convoyeur de dépôt,'la pile étant retenue par des tôles arracheuses.Au lieu des broches de fixation, ou en plus de ces broches, on peut egale- ment prévoir des outils de découpage permettant de découper des ouvertures de poignée, des echancrures de sacs cabas du type "chemisette" des trous de suspension, etc.,-grâce au fait que le piston abaissable se présente sous la forme d'une matrice Pour évacuer la grande pile du poste d'empilage, on peut se passer de la fixer en position car, lorsqu'on épingle la pile sur les broches ou qu'on la decoupe, les articles qui la constituent et qui ont été empilés un à un adhérent les uns aux autres en formant un bloc, ce qui permet de transporter la grande pile en lui conservant sa forme paral lélipipédique dans un poste d'emballage ou un poste de traitement ultérieur quelconque. Selon un itode de réalisation avantageux,la bande oWyeuse de dQpft reprrt lentement vers l'arrière pendant la formation de la pile pour que les premières petites piles engagées sur les outils de découpage ou enfilées sur les broches de fixation et retombant par leurs ex trémités arrière sur le convoyeur de dépôt soient tirées bien à plat pour pouvoir être déposées sans plis ni froissements. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence à la figure unique du dessin annexé représentant schémati- quement en élévation latérale le dispositif d'empilage selon l'invention. Le dispositif d'empilage reçoit, d'un convoyeur à bandes double 1 des petites piles 2 contenant de dix à vingt articles plats. Un convoyeur à bande 4 recevant les petites piles et les amenant à un poste d'empilage 3 est disposé devant l'extrémité de sortie du convoyeur à bandes double l.Le convoyeur à bandes 4, dont la longueur d'avancement peut varier, est constitué par un rouleau de renvoi 5 solidaire du bâti de machine, monté en avant de l'extré- mité de sortie du convoyeur à bandes double 1, ainsi que d'un rouleau de renvoi avant 6 monté rotatif dans une bielle oscillante 15 elle-même montée pivotante dans le bâti de machine, le brin de retour, ou brin conduit de la bande convoyeuse 4, passant sur un tambour d'entrainement 7 ainsi que sur des rouleaux-guides 8 à 14 montés dans le bâti de machine et sur des rouleaux-guides 16, 17, montés tournant fous sur la bielle oscillante 15.Les rouleauxguides 16, 17 pivotant avec la bielle oscillante 15 sont disposés entre les rouleaux-guides 10,11 et 11,12 solidaires du bâti de telle sorte que, lorsque le rouleau de renvoi 6 pivote, ils emmagasinent -la longueur de bande convoyeuse rendue libre, ou libèrent la longueur de bande nécessaire. Pour maintenir la bande convoyeuse 4 sous une tension suffisante, il est prévu de plus un rouleau tendeur 18 de type connu. La bielle oscillante 15 qui est constituée par un système de tringles en fourche ou en U peut pivoter autour de son axe 19 fixé dans le bâti de machine sous l'action d'une commande d'entraînement non représentée, entre une position avant représentée en trait plein et une position arrière representee en traits interrompus. Le brin conduit de la bande convoyeuse 4 passe tout autour de la bande convoyeuse de dépôt 20 grâce aux rouleaux-guides 12, 13, 14, solidaires du bâti de machine, de sorte que, lorsque le rouleau de renvoi avant 6 de la bande convoyeuse 4 se déplace, cette bande peut passer par dessus la bande de dépôt 20. La bande convoyeuse de dépôt 20 est constituée d'une bande convoyeuse entraînée de façon intermittente par le moteur 21, qui passeur les rouleaux de renvoi 22 a 25 solidaires du bâti de machine. La bande convoyeuse de dépôt 20 est constituée de plusieurs bandes élémentaires tournant parallèlement l'une à l'autre, entre lesquelles sont disposés le poinçon 26 d'un outil de découpage et plusieurs broches de fixation non représentées qui coopèrent avec le piston 27 en forme de matrice. Les broches de fixation et l'outil de découpage 26 sont fixés sur une plaque support 29 qui peut se soulever et s'abaisser sous l'action de la tige de piston 30 et du vérin hydraulique 31. -La matrice 27 coulisse dans des glissières 32 solidaires du bâti et elle peut se soulever et s'abaisser sous l'action d'une commande à bielle et manivelle fonctionnant suivant la cadence de la machine. En avant de l'extrémité de sortie du convoyeur à bande 4, il est prévu une butée 33 disposée au dessus de la grande pile à former. Le dispositif selon L'invention fonctionne de la façon suivante. Les petites piles 2 amenées par le convoyeur à bandes double 1 sont remises au convoyeur à bande 4 qui; à l'instant de la remise, tourne à la meme vitesse que le convoyeur 1. Dès que le convoyeur à bande 4 a reçu totalement la petite pile 2, sa vitesse commence à diminuer de façon constante, de sorte que la petite pile 2 est amenée par la bande convoyeuse 4 déployée suivant sa longueur maximale, de façon que son bord avant vienne heurter la butée 33 à une vitesse nulle ou presque nulle. A ce moment, le piston 27 s'abaisse, de sorte que la petite pile est fixée sur les outils de découpage 26 ainsi que sur les broches de fixation.La bande convoyeuse 4 se retire en arrière sous la dernière petite pile 2 amenée, jusqu'à ce que, après que le rouleau de renvoi avant 6 du convoyeur à bande 4 a atteint sa position limite droite, cette pile soit déposée sur la bande convoyeuse de dépôt 20 ou sur les petites piles déjà déposees sur cette bande. Puis la bande convoyeuse 4 est accélérée par sa commande d'entraînement jusqu'à ce qu'elle ait retrouvé sa vitesse de transport d'amenée. Dès qu'une grande pile de hauteur prédéterminée a été formée sur les broches de fixation ainsi que sur l'outil de découpage 26, les broches de fixation ainsi que l'outil de découpage 26 sont abaissés en dessous du plan du brin menant du convoyeur à bande de dépôt 20, la grande pile étant retenue par la tôle arracheuse 34. La bande convoyeuse de dépôt 20 est alors mise en marche et la grande pile est évacuée pour être emballée ou pour subir un traitement ultérieur quelconque. La bande convoyeuse 4 ainsi que la butée 33 sont disposées au dessus de la grande pile, de sorte que cette der nière peut être évacuée sans obstacle du poste d'empilage - REVENDICATIONS 1. Dispositif pour former des grandes piles avec des petites piles de hauteur réduite, d'articles plats, notamment sachets, amenées en continu, ocmportant un organe convoyeur qui transporte les petites piles à un dispositif de dépôt constitué par un dispositif convoyeur évacuant de façon intermittente les grandes piles for mées, et comportant- également une butée ayant pour rôle d'aligner les petites piles par leur bord avant sur cette bande de dépôt afin de former la grande pile, caractérisé en ce que le convoyeur, déposant les petites piles devant la butée, est constitué,par un convoyeur a bandes qui est formé par un rouleau de renvoi solidaire du bâti disposé devant le convoyeur amenant les petites piles4 et par un rouleau de renvoi avant monté dans une bielle oscillante qui, pour prolonger et raccourcir le convoyeur à bande suivant la cadence d'amenée des petites piles, peut se déplacer au dessus du convoyeur de dépôt depuis la zone avant de la grande pile jusqu'au dela de son extrémité arrière, à une distance qui est supérieure à la hauteur de la grande pile à former, en cé que les bandes convoyeuses de ce convoyeur passent sur des rouleaux-guides solidaires du bâti de machine et, pour compenser les variations de longueur de bande, sur des rouleaux-guides montés sur la bielle oscillante, et en ce que, pour ralentir la vitesse d'amenée des petites piles déposées jusqu'à une vitesse égale à la vitesse d'empilage, la bande convoyeuse de dépôt est munie d'une commande d'entraînement adaptée à l'accélérer et à la ralentir. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande convoyeuse qui passe par dessus le convoyeur de dépôt passe sur des rauleaux-guldes qui la font tourner tout autour du convoyeur de dépôt. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le convoyeur de dépôt est constitué par des bandes convoyeuses tournant parallèlement l'une à l'autre, entre lesquelles sont disposés des broches de fixation et/ou des outils de découpage coopérant avec un poinçon ou une matrice. 4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pendant la formation de la pile, la bande convoyeuse de dépôt se déplace lentement vers l'arrière.