Brevet FR2375572A1 — publié le 19780721

La présente invention concerne un dispositif pour le réglage du positionnement d'appareils orientables, notamment des appa- reils de visée, tels que ceux utilisés dans la marine ou dans la navigation aérienne De tels appareils, qui sont généralement très lourds, doivent pouvoir être Orientés avec une grande précision et moyennant un très faible effort a selon un angle quelconque variant de Oa' 360 .On utilise habituellement à cet effet des dispositifs d'entraînement comprenant à l'intérieur d'un carters une roue dentée montée tournante autour de son axe et supportant l'appareil a' orienter, et une vis sans fin engrénant avec la roue dentée La mise en rotation de la vis sans fin entraîne la roue dentée et l'appareil qu'elle supporte en rotation Le rapport de démultiplication entre la roue dentée et la vis sans fin est choisi pour que l'on ait un réglage fin de la rotation de l'appareil supporté Ces dispositifs connus présentent cependant l'inconvénient de ne pas comporter de moyen d'entraînement rapide permettant de positionner grossièrement l'appareil avant d'effectuer un réglage plus fin au moyen de la vis De plus a il peut arriver quCa la longue,-par suite de l'usure, la vis ne soit plus en prise avec les dents de la roue0 de sorte que l'actionnement de la vis sera sans effet sur la roue La présente invention vise à éliminer ces inconvénients et propose, à cet effet,- un dispositif du type décrit ci-dessus et qui se caractérise en ce que la vis sans fin traverse un passage du carter surdimensionné par rapport à son diamètre et est articulée par un point de sa longueur dans ledit passage; de façon à pouvoir pivoter entre une position embrayée pour laquelle ses filets sont en prise avec les dents de la roue dentée et une position débrayée,par laquelle les dents sont dégagées de la roue, ledit dispositif comprenant également des moyens élastiques de poussée à rattrapage de jeu, qui sollicitent la vis sans fin dans sa position d2embrayage et des moyens de débrayage susceptibles de repousser la vis sans fin, dans sa position débrayée, à l'encontre des moyens élastiques de poussée a' rattrapage de jeu Ainsi, pour amener rapidement 1'appareil supportés à une position choisie, on débraye lavis sans fin de façon à libérer la roue dentée, puis on oriente grossièrement l'appareil jusqu 1a' l'amener à une position voisine de la position définitive t après le REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le réglage da positionnement d'un appareil orientable, du type comprenant à l'intérieur d'un carter, une roue dentée, montée tournante autour de son axe et supportant l'appareil à orienter, et une vis sans fin engrénant avec la roue dentée, caractérisé en ce que la vis sans fin traverse un passage du carter,surdimensionné par rapport à son diamètre et est articulée par un point de sa longueur dans ledit passage, de façon à pouvoir pivoter entre une position embrayée pour laquelle ses filets sont en prise avec les dents de la roue dentée et une position débrayée pour laquelle les dents sont dégagées de la roue, ledit dispositif comprenant également des moyens élastiques de poussée à rattrapage de jeu qui sollicitent la vis sans fin dans sa position d'embrayage et des moyens de débrayage susceptibles de repousser la vis sans fin dans sa position débrayée, à l'en montre des moyens élastique's de poussée à rattrapage dé jeu. 2.- Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce que la vis sans fin comprend,en un point de sa longueur, une rotule sphérique, montée pivotante dans ledit passage et autour de laquelle la vis sans fin peut effectuer son pivotement entre la position embrayée et la position débrayée. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que sur la rotule est recouverte d'une couche de matière anti- friction, par exemple un surmoulage en 11Rilsan". 4.- Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3,caractérisé en ce que la rotule est enfermée dans un logement formé dans le passage du carter, entre une surface tronconique s1 évasant vers l'extérieur et un siège tronconique à conicité inversée, formé sur unedouille filetée,visséedans le passage. 5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vis sans fin porte à une extrémité ext6- rieure audit passage, des moyens pour son entralnement en rotation, par exemple une tête moletée. 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques de poussée comprennent une nièce filetée externe, vissée dans un orifice du carter débouchant laté- ralement dans le passage de la vis sans fin, et une pièce de poussée interne montée coulissante librement dans ledit orifice à la suite de la pièce filetée, un ressort précontraint étant disposé entre lesdites pièces, pour exercer sur la pièce de poussée une surface cylindrique lisse solidaire de -la roue dentée Le fonctionnement du dispositif de réglage selon ltinvention est le suivant Pour amener le dispositif à une nouvelle position, on desserre le dispositif de blocage 60, puis le dispositif de serrage en dévis sant la pièce filetée 44 de façon à décharger la vis sans fin 18 de l'effort de serrage On débraye ensuite la vis sans fin 18 en faisant tourner la came 54 à ltaide du maneton 58, ce qui fait pivoter légèrement la vis autour de l'articulation à rotule a à l'encontre de la force du ressort 48. la roue dentée 12 est alors libre, et l'appareil peut donc être pivoté à la main jusqu'au voisinage de la position dési réso Pour obtenir le réglage flan de la position, on amène d'abord la came 54 dans la position représentée sur:: la fie 2, de façon à libérer la vis sans fin Celle-ci est alors repoussée par la pièce de poussée et embraye avec la roue dentées On règle ensuite le serrage de la pièce filetée 44 afin d'obtenir une bonne coopération entre la vis sans fin et la roue dentée La roue dentée peut alors être entraînée en rotation avec précision par la vis sans fin le rapport de transmission peut etre choisi pour qu'un tour complet de la vis sans fin se traduise par une très faible rotation de la roue dentée Une fois la position définitive obtenue, on pourra verrouiLler le dispositif de blocage Eventuelle ment, lVappareil pourra se déplacer devant devant un repère graduéO On notera que Le dispositif de serrage 44 et 46 est susceptible de rattraper sutomatiquement le jeu pouvant se manifester à la longue, par suite d'usure par exemple, entre la vis sans fin 18 et la roue dentée 12 En effet, en cas de jeu, le ressort précontraint 48 se détend légèrement en repoussant la pieee de poussée 46 qui reste donc appliquée contre la portion 22 de la vis sans fin ré embrayage de la vis sans fin, on procède au réglage fin de la position. Il en résulte qu'avec le dispositif selon l'invention, le temps de réglage de la position est beaucoup plus court que dans le cas des dispositifs connus à réglage fin.De plus, en raison de la possibilité qu'a la vis sans fin de pivoter dans son logement autour d'un point de sa longueur et de la prévision de moyens élastiques de poussée, une parfaite coopération est toujours réalisée entre la vis sans fin et la roue dentée. En cas d'usure de la roue dentée ou de la vis sans fin, celle-ci prend automatiquement un léger biais sous l'action des moyens élastiques de poussée, de sorte que ses filets viennent mieux s'engager dans les dents de la roue dentée. Les moyens élastiques de poussée jouent donc le rôle d'un dispositif de rattra- page de jeu. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit à présent en détail en regard du dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue en plan et en eoupe du dispositif de réglage, prise dans le plan de la roue dentée - La figure 2 est une vue partielle dans le sens de la flèche A de la figure 1, et - la figure 3 est une vue partielle en coupe suivant la ligne Il-Il d'une variante de réalisation du dispositif de serrage de la figure 1. Avec référence à la figure i, le dispositif de réglage de la position d'un appareil orientable (non représenté) comprend à l'intérieur d'un carter 10, une roue dentée 12 solidaire d'un arbre axial 14 par lequel la roue est montée tournante dans un évidement 16 du carter, de forme sensiblement complémentaire, au jeu de rotation près. La roue dentée 12 engrène avec les filets 17 d'une vis sans fin 18. La vis sans fin comporte, de part et d'autre du filetage 17, deux portions lisses 22 et 24 qui traversent des passages 26 et 28 du carter, largement surdimensionnés par rapport au diamètre desdites portions lisses. La portion 24 se termine par un bouton 29 pour l'actionnement de la vis sans fin. Selon l'invention, la vis sans fin est articulée par un point de sa longueur, dans l'un desdits passages, de façon que ses filets puissent autre, soit amenés en coopération avec les dents de t roue, soit en être écartés. Un mode d'articulation possible de la vis sans fin est représenté sur la figure 1 : la portion lisse 24 de la vis sans fin comporte une rotule sphérique 30, sur laquelle est avantageusement surmoulé un revêtement 32 en une matière antifriction, par exemple en "Rilsan". la rotule est montée pivotante i l'intérieur d'un logement délimité par une surface d'appui tron- conique 34 s'évasant vers l'extérieur et formée dans le passage 28 et par un siège tronconique à conicité inversée, formée sur une douille filetée 38 visé dans le passage 28 La portion 24 de la vis sans fin traverse avec jeu un orifiee centrnl 40 de la douille On obtient ainsi une articulation à rotule dont le serrage peut entre réglé au moyen d'un écrou 42 vissé sur la douille 38. la vis sans fin 18 peut pivo-ter entre une position embrayée, représentée sur la figure 1, pour laquelle ses filets 17 sont en prise avec les dents de la roue -dentée 129 et une position débrayée amour laquelle les filets sont dégagés de la roue dentée a vis sans fin est normalement maintenue dans sa position embrayée par un dispositif de serrage à rattrapage de jeu9 comprenant une pièce filetée extérieure 44, vissée dans un orifice du carter 10 débouchant dans le passage 26 et une piece de poussée intérieure 46 montée coulissante librement dans lendit orifice9 à la suite de la pièce filetéeO Un ressort précontraint 48, disposé entre la pièce filetée et la pièce de poussée, exerce une force dirigée vers la gauche sur la figure 19 sur la pièce dé poussée 46, laquelle repousse la vis sans fin dans sa position embrayée Pour obtenir une meilleure coopération entre la pièce de poussée 46 et la tige 22 sur laquelle elle prend appui D aussi bien dans la position embrayée que dans la position débrayée de la vis sans fin9 on donnera à la surface d'appui 50- de la pièce de poussée une forme généralement concave susceptible de contenir la tige 22 de la vis sans fin Comme le montre la figure 1 et plus clairement la figure 2, ladite surface d'appui 50 est en forme de V Dans le mode de réalisation de la figure 2, la surface d'appui 509 est semicylindrique, mais bien entendu, ces formes ne sont pas limitatives La pièce filetée et la pièce de poussée sont avantageusement en forme de coupe--dans lesquelles s'insèrent les extrémités du ressort 48. Gracie à cette forme9 une- meilleure transmission de la force de serrage est assurée entre ces deux pièces Le dispositif de réglage selon l'invention comporte également des moyens de débrayage 52 comprenant une came 54 en forme de disque pourvu d'un méplat 56, sur lequel vient s'appuyer lçextré- mité de la portion 22 de la vis sans fin.Le disque 54 peut être entraîné en rotation à l'aide d'un maneton 58 Enfin, un dispositif de blocage est prévu pour verrouiller la roue dentée dans la position choisie Le dispositif deblopage comprend une vis 60 dont l'extré- mité s'appuie sur un bloc de friction 62 susceptible de frotter sur interne une force qui l'applique contre la vis sans fin. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la surface d'appui de la pièce de poussée sur la vis sans fin a une forme convexe embrassant la vis sans fin. 8.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de débrayage sont constitués par une came montée rotative sur le carter et susceptible, lorsqu'elle est tournée dans une première position repousser la vis sans fin à l'encontre de la force du ressort du dispositif de poussée, débrayant ainsi la vis sans fin de la roue dentée, et lorsqu'elle est tournée dans une autre position, de libérer la vis sans fin, qui sous 11 action du dispositif de poussée vient s'embrayer avec la roue dentée 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite came comporte un maneton d'entraRnement.