Brevet FR2388477A1 — publié le 19781124

Dispositif de guidage des tracteurs sur les moyennes et grandes superficies agricoles. En effet, lors des travaux agricoles tels que l'ensemencement, traitement et épandage d'engrais, il arrive que l'agriculteur ne distingue que de façon approximative, les limites de la terre travaillée. Dans les dispositifs connus de ce genre, il existe des marqueurs placés aux extrémités des appareils agricoles tractés. Ces marqueurs sont des barres verticales traçant une raie sur le sol. On connait aussi d'autres dispositifs qui forment un sillon tels que les appareils à bras rigides repliables, portés par un tracteur ou sur l'outil, et les appareils traînés à disque parcable à 450 derrière le tracteur. Tous ces appareils ne sont fonctionnels et efficaces que sur des petites largeurs Aussi, pour les grandes largeurs de travail, l'agriculteur est obligé pour avoir une grande précision d'avoirs recours au jalonnage. Le but du présent dispositif réside dans la suppression complète du jalonnage dans tous les travaux agricoles en grandes largeurs, pour les epandages d'engrais et autres traitements. I1 trace sur le sol un sillon de repaire permettant d'un simple regard, d'une part, de situer exactement les limites de la terre ensemencée, d'autre part, de donner l'axe de marche du tracteur pour le prochain passage. Le dispositif objet de l'invention comprend une selette positionnée à l'avant ou à l'arrière, ou en un point quelconque du tracteur; sur ladite selette est fixée en un point pivotant, une tige rigide, de préférnce en fer. Au bout-de cette tige est accroché un câble métallique et ce dernier a son autre extrémité fixée sur des traverses reliant deux roues montées sur moyeux. Lesdites roues peuvent être actionnées par un petit moteur fixé sur l'une d'elles; ce petit moteur peut être hydraulique, électrique ou à combustion, relie par des flexibles rattachés au câble de maintenance, aux forces motrices du tracteur. Ledit petit moteur du traceur peut être porté par une, deux ou plusieurs roues; l'une sera motrice, et les autres tractées. Les roues du traceur ont la particularité de comporter des disques traceurs.Les deux roues ont respectivement un ou plusieurs disques en fer; ces derniers sont positionnés sur le moyeu de roue, ou sur la jante, ou par tout autre moyen approprié. Sur une selette du tracteur sont placés deux tiroirs hydrauliques faisant office de variateur de débit, donc de variateur de vitesse ou d'avancement du traceur. Dans le cas où le traceur est entraîné par un motoréducteur électrique avec un potentiomètre à tige par exemple, ce dernier fera office de variateur du moteur électrique. Le potentiomètre peut être accouplé à un variateur d'intensité. Dans les deux cas cités ci-dessus, et, quelque soit l'entraînement, le chauffeur aura à sa disposition toutes les possibilités schématisées sur le tableau de bord par un cadran avec des boutons poussoirs. Ledit tableau comportera au moins des boutons correspondant à l'avancement automatique du traceur. Chaque fois que le câble de maintenance du traceur fixé sur une selette du tracteur formera avec celui-ci un certain angle, vers l'avant ou l'arrière, il sollicitera un bouton d'avance automatique. Ledit bouton déclenchera le tiroir hydraulique ou le potentiomètre, ou tout autres combinaisons de commandes, qui permettront de ramener le câble de maintenancé perpendiculairement au côté longitudinal du tracteur. Lorsque le tracteur arrivant au bout du sillon tourne pour revenir dans la trace que vient de faire le traceur, l'opérateur doit arrêter le tracteur, neutraliser les boutons d'avance automatique qui feront avancer le traceur, qui décrira un demi-cercle par l'avant ou l'arrière du tracteur. Le traceur viendra automatiquement s'immobiliser à un emplacement diamétralement opposé au précédent. L'opération du repliement du traceur s'effectue de manière automatique. Dans un premier temps, l'opérateur amène le traceur dans l'axe du tracteur en décrivant un quart de cercle; puis, à l'aide d'un treuil positionné sur la selette, il enroule le câble tout en avançant avec le tracteur vers le traceur. Selon une réalisation préférentielle de l'invention, le tracteur peut être muni d'un émetteur et le traceur d'un récepteur, permettant la commande à distance du traceur. Selon une autre réalisation de l'invention, le traceur peut comporter qu'une roue centrale avec un ou plusieurs disques et des patins pour équilibrer l'ensemble. Selon une autre réalisation de l'invention, le câble de maintenance peut être remplacé par une tige rigide creuse ou pleine ainsi que par une poutre. Selon une autre réalisation de l'invention, le câble de maintenance peut avoir l'attache de fixation sur les traverses de roues du traceur, fixe ou pivotante. Selon une autre réalisation de l'invention, le câble de maintenance peut se terminer par deux branches sur les traverses des roues du traceur. Selon une autre réalisation de l'invention, les roues tambours du traceur peuvent comporter plusieurs-disques métalliques fixes ou mobiles, ayant une circonfèrence plus grande que les jantes desdites roues, permettant de tracer un sillon sur le sol. Selon une autre réalisation de l'invention, le disque central incurvé peut être actionné : par des électro-aimants dans le cas d'électricité, ou, par vérins à double effetS dans le cas hydraulique. Selon une autre réalisation de l'invention, pour les très grandes largeurs, un tube léger fixé le long du cable et gonflé d'un gaz plus léger que l'air porte ledit câble et l'empêche ainsi de traîner au sol. Le câble de maintenance peut éventuellement être porte par des ballonnets, gonflage par cartouches de gaz comprimé. D'autres caractéristiques et avantages du prèsent système se dégageront à la lecture des descriptions des diffèrents montages ci-dessous en liaison avec les dessins annexés. La figure 1 est une vue de dessus reprèsentant un tracteur avec la selette avant, un câble de maintenance et le traceur, Le tracteur 1 porte sur le devant une selette 2, celleci supporte des contacteurs 3 d'enclanchement automatique pour accèlèrer ou ralentir le moteur du traceur, par l'intermédiaire de la tige 6. Sur le devant de la selette est positionné un treuil 5 actionné par le tracteur. La tige 6 en fer a une extrémité fixée sur le point 7 pivotant et l'autre extrémité est rattachée au câble 8, ce dernier est fixé sur les traverses 24 du traceur portant un moteur 10 qui entraîne les roues 11 du traceur. Une roue est tractante et l'autre est tractée. Elles comportent respectivement un disque 19 dans leur partie centrale. Les disques 19 sont positionnés dans l'axe des roues et celles-ci sont obliques l'une par rapport à l'autre, formant le sillon. Le traceur amené en position 12 dans l'axe du tracteur sera enroulé par le treuil 5 et rangé sur les supports 14 en position 15. En 13, le traceur se trouve en position intermédiaire et en 13 a, le traceur est à l'opposé de sa position initiale. Les figures II prèsentent les roues tambours du traceur avec le mécanisme d'entraînement. Figure II a, la roue motrice comporte un flasque 16, une jante 17, des goussets de renfort de jante 18, le disque de guidage 19, le moyeu 20 avec roulement à bille, le moteur hydraulique ou électrique ou à explosion 10. Enfin les traverses du traceur 24. Dans la figure II b, la roue tractée comporte une jante 17, des goussets 18 de renfort, un flasque 16, un moyeu de roue 20 avec roulement à bille et les traverses 24. Les figures III et III b montrent une variante des roues du traceur. La roue motrice comporte trois disques 19 et une trappe 25 de visite, permettant le lestage des roues avec du sable ou autre. La roue tractée comporte deux ou plusieurs disques. 19. La figure IV montre une coupe transversale des roues avec un disque déflecteur central 26, la traverse de liaison 24, les jantes 17, les disques 19. La figure V est une représentation schèmatique des disques 19 positionnés dans le même alignement avec les roues 17. La tige 8 de maintenance reliant la traverse 24 du traceur au tracteur a une position oblique par rapport à ce dernier. Une corde 27 de rappel de la tige centrale 8 relie les deux extrémités de la traverse 24. Un disque central 26 incurvé est fixé sur la traverse 24 par une attache pivotante. Des ressorts 28 a et 28 b font pivoter le disque 26. La figure VI prèsente une tige 8 se terminant par deux branches 8 a et 8 b. Ces deux branches de la tige 8 sont fixées sur un support 31, ce dernier porte également un disque central 26 qui trace le sillon. Les roues 27 et les disques 19 sont dans un même alignement. Le disque 26 est muni de ressorts 28 a et 28 b lui permettant de pivoter automatiquement pour les changements de passage. La figure VII prèsente une tige rigide 8 qui relie le tracteur à la traverse 24 a du traceur. Dans la traverse 24 a coulisse la traverse 24 b permettant de faire varier l'écartement des roues 17 ainsi que leur angle par rapport à la tige 8. Les bras de support 21 pivtent à l'aide d'une tige filetée 30. Les tubes d'alimentation 23 du moteur 10 sont positionnes dans la tige 8. Le dispositif objet de la prèsente demande peut être utilisé pour de nombreux travaux agricoles. REVENDICATIONS 10) Traceur automoteur agricole permettant de signaler les terres traitées et faire un axe pour guider l'opérateur caractérisé en ce que sur une selette placée sur un tracteur, est fixée en un point pivotant l'extrémité d'une tige métallique, ayant son autre extrémité rattachée à un câble de maintenance, ce dernier reliant la traverse du traceur portée par deux roues tambours comportant, chacune, un ou plusieurs disques concentriques et dont l'une au moins est actionnée par un monteur. 20) Traceur automoteur agricole, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur, fixé sur les traverses actionnant une ou plusieurs roues tambours du traceur, peut être électrique, hydraulique ou mécanique à -explosion. 30) Traceur automoteur agricole, selon la revendication 1; caractérisé en ce que l'emploi d'un moteur électrique pourra être alimenté par batterie, ou dynamo, par l'intermédiaire de câbles attachés au câble de maintenance du traceur. 40) Traceur automoteur agricole, selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas d'un moteur hydraulique , ce moteur est alimenté par la pompe hydraulique du tracteur, à l'aide de tuyauteries flexibles rattachées au câble de maintenance. 5 ) Traceur automoteur agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues sont positionnées de manière réglable angulairement par rapport à l'axe longitudinal du tracteur 60) Traceur automoteur agricole selon la revendication 5, caractérisé en ce que les roues tambours sont montées sur la traverse par l'intermédiaire d'un bras-support pivotant autour d'un axe d'articulation vertical. 70) Traceur automoteur agricole selon la revendication 6, caractérisé en ce que le pivotement du bras support est obtenu à l'aide d'une tige filetée réglable. 80)Traceur automoteur agricole selon l'une quelconque des revendications 1.2.3.4. et 5, caractérisé en ce que les roues tambours peuvent être conçues pleines ou comporter une trappe pour être lestées. 90) Traceur automoteur agricole selon la revendication 5, caractérisé en ce que dans le cas où les roues sont positionnées dans un même alignement, un disque déflecteur peut être placé sur -les traverses de façon à pivoter automatiquement sous l'action de ressorts ou organes équivalents. 100) Traceur automoteur agricole, selon l'une quelconque des revendications 1.2.3.4.5.6.7.8. et 9, caractérisé en ce que le traceur peut se déplacer sur une seule roue tambour motrice, des patins étant prévus pour équilibrer l'ensemble du traceur. 110) Traceur automoteur agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que la selette fixée sur lechâssis avant ou arrière du tracteur porte un treuil actionné par le tracteur. 120) Tracteur automoteur agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que la selette porte le point de fixation pivotant du câble de retenue et les contacteurs régularisant la vitesse du traceur. 130) Traceur automoteur agricole selon la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le disque central incurvé peut être actionnéar des électro-aimants dans le cas d'électrit=ité et par vérins dans le caS de force hydraulique.