Brevet FR2386944A1 — publié le 19781103

La présente invention concerne des systèmes de transmission d'information numérique à modulation à niveaux multiples à sauts décalés. On connaît déjà des systèmes permettant de transmettre une information mamérique dont les valeurs successives peuvent prendre chacune une valeur plr,ni *1 valeurs poses bleus en faisant correspondre à chasse vapeur un etat ou un changement d'état représenté par l'amplitude et/ou la phase d'une porteuse qui peuvent prendre N états différents, avec N évidemment supérieur ou égal à M. En particulier, on sait transmettre une information binaire, à deux états possibles, en regroupant les éléments binaires successifs en motifs de n éléments binaires et en faisant correspondre à la valeur de chaque motif, à 2n états possibles, un état ou un changement d'état d'une porteuse dont l'amplitude et/ou la phase peuvent définir 2n états différents.C'est ainsi que l'on connaît les systèmes classiques à sauts de phase, connus sous les noms de systèmes à modulation de phase à deux états ou MDP2 (correspondant dans la littérature anglo-saxonne au système. 2PSK), de systèmes de modulation de phase à quatre états ou MDP4 (ou 4PSK), de systèmes à modulation de phase à huit états ou MDP8 (ou 8PSK), etc., ou encore-des systèmes à sauts d'amplitude à 2, 4, 8, ... états, ou enfin des systèmes à modulation hybride à sauts de phase et d'amplitude, tel que le système connu à modulation QAM. De plus, il faut noter que les modulations envisagées ci-dessus peuvent être à codage direct ou à codage par transition. Ces systèmes à modulation à niveaux multiples ont pour avantage de permettre la transmission d'une grande quantité d'information dans une largeur de bande réduite, mais présentent cependant un certain nombre d'inconvénients. r En effet, dans ces systèmes, plus le nombre d'états possibles est élevé, plus la réalisation des modulateurs et des démodulateurs devient- compliquée. Dans les modulateurs, il faut mettre en mémoire les n éléments binaires successifs d'un motif, les traiter et les coder en bloc pour engendrer les signaux de commande. Dans les démodulateurs, il faut décoder les signaux en bloc pour restituer l'information. L'expérience prouve que la complexité des circuits des modulateurs et démodulateurs croît plus vite que le nombre d'états utilisés dans la modulation. Par ailleurs, outre les modulations d'amplitude pures, les autres modulations, de phase pures ou mixtes, sont très sensibles aux filtrages et aux non linéarités des moyens de transmission. En effet le filtrage d'une onde modulée, même partiellement, en phase induit une modulation d'amplitude parasite. Une onde modulée filtrée devient sensible à l'influence ultérieure de non linéarités d'amplitude ou de phase (conversion amplitude-phase) qui entraînent d'une part, des réélargissements du spectre et, d'autre part, des transmodula tions nuisibles à la qualité de restitution de l'information. La modulation d'amplitude induite par le filtrage est d'autant plus importante qu'e l'on rencontre dans la succession des états Ce la porteuse des sauts de phase proches de NT. On peut démontrer que le filtrage a pour effet de faire tendre la transition entre deux états, représentés dans le plan complexe par les points A(a1, P ) et B(a2, 2), d'une porteuse vers une évolution progressive d'état selon la droite joignant les points A et B, d'oû il résulte une modulation d'amplitude caractérisée par la distance minimale de l'origine O du plan à la droite AB. Il apparaît alors que cette modulation d'amplitude induite devient particulièrement importante quand l'écart de phase entre et et 2 tend verso'car alors ia distance de l'origine O à la droite AB tend vers 0. Un objet de la présente invention consiste à prévoir un système de transmission d'information numérique à modulation à niveaux multiples qui ne présente plus les inconvénients mentionnés cidessus, tout en conservant la largeur spectrale des systèmes connus et en présentant des performances théoriques équivalentes. Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu un tel système dans lequel un train d'éléments binaires arrangés en motifs successifs de n éléments binaires est modulé dans une modulation à 2n états de manière que chaque élément binaire, suivant sa valeur 1 ou 0, modifie ou non (ou vice versa) l'état de phase et d'amplitude défini par les éléments binaires qui le précèdent, du saut de phase ou d'amplitude représentant sa contribution. Suivant une autre caractéristique, il est prévu un tel système dans lequel la contribution de chaque élément binaire est déterminée suivant un codage par transition. Il apparaîtra que, dans un tel système, l'état de modulation de la porteuse varie, s'il y a lieu, d'un élément binaire au suivant, au rythme de transmission dudit train, mais le saut de phase éventuellement produit pour chaque élément binaire ne sera jamais égal àiret généralement sera meme très inférieur à cette valeur. Suivant une autre caractéristique, il est.prévu, dans un tel système, un modulateur comprenant un circuit démultiplexeur à l'entrée de signal duquel est appliqué' ledit train d'éléments binaires et comportant n sorties délivrant chacune, pendant la durée d'un motif, un élément binaire à une voie de modulation parmi n , les sorties des n voies de modulation état respectivement reliées aux n entrées d'un circuit de combinaison des signaux de sortie des voies, plus une source de porteuses délivrant n porteuses de même fréquence et cohérentes entre elles, mais déphasées les unes par rapport aux autres, chaque voie de modulation comprenant un modulateur à deux états d'une porteuse dont l'entrée de modulation reçoit l'élément binaire appliqué à la voie, l'entrée de porteuse reçoit de ladite source la porteuse associée à la voie et la sortie applique, directement ou à travers un atténuateur d'amplitude, la porteuse modulée à l'entrée associée du circuit de combinaison, le circuit de combinaison additionnant classiquement vectoriellement les porteuses modulées appliquées à ses entrées et délivrant un signal à la fréquence de la source modulé à niveaux multiples. Suivant une autre caractéristique, il est prévu, dans chaque voie de modulation, un circuit de codage binaire par transition entre la sortie associée du démultiplexeur et l'entrée de modulation du modulateur. Les modulateurs suivant l'invention, se différencient des modulateurs connus notamment en ce que les modulateurs de voie ne sont pas commandés simultanément, mais successivement au rythme du train des éléments binaires, et en ce que le dispositif classique de traitement des éléments binaires par motif et d'élaboration des signaux de commande simultanée des n modulateurs de voie est remplacé par un simple démultiplexeur fonctionnant en distributeur "au fil de l'eau". Particulièrement, dans le cas d'une modulation avec codage par transition, le circuit complexe qui associe les signaux de commande aux changements d'état entre deux motifs successifs est remplacé par de simples codeurs par transition à deux états. Il faut noter encore que si l'on considère des motifs de n éléments ième binaires, le n élément binaire de chaque motif contribue à former un signal qui est identique à celui qui serait obtenu avec les systèmes classiques de modulation à niveaux multiples. Donc, si l'on considère dans chaque motif, ième modulé avec sauts décalés suivant l'invention, le n état, on peut utiliser les procédés de démodulation et les démodulateurs classiques pour démoduler ièmes successivement ses n états successifs. Pourtant, comme on va le voir dans la suite, le système de modulation suivant l'invertion permet souvent d'utiliser des procédés de démodulation et des démodulateurs plus simples. Suivant une autre caractéristique, il est prévu, dans un tel système, un démodulateur à niveaux multiples comprenant un circuit diviseur de. puissances l'entrée duquel est appliqué le signal à modulation à niveaux multiples à saut décalés provenant du modulateur et comportant n sorties délivrant chacune un signal de puissance n fois plus petite à une voie de démodulation parmi nulles sorties des n voies de démodulation étant respectivement reliées aux n entrées d'un multiplexeur, plus une source de porteuses de mème )Eréquence que celle de la source du modulateur et cohérentes entre elles, mais déphasées les unes par rapport aux autres de la mbeme façon que dans le modulateur, chaque voie de démodulation comprenant un démodulateur à deux états dont l'entrée reçoit le signal modulé appliqué à la voie, l'entrée de porteuse reçoit de ladite source la porteuse associée à la voie et la sortie applique le signal démodulé à l'entrée associée du multiplexeur, ledit multiplexeur validant ses entrées en synchronisme avec le démultiplexeur du modulateur et délivrant le train des éléments binaires reçus, chaque démodulateur à deux états comportant un mélangeur dont la première entrée reçoit le signal à démoduler et dont la seconde entrée reçoit la porteuse associée, la sortie du mélangeur étant reliée à l'entrée du régénérateurs à deux niveaux dont la sortie est celle du démodulateur. Suivant une autre caractéristique, il est prévu, dans chaque'voie de démodulation, un circuit de décodage binaire par transition entre la sortie du démodulateur à deux états et l'entrée du multiplexeur. Par rapport aux démodulateurs classiques de modulation à niveaux multiples, les démodulateurs, suivant l'invention, sont également plus simples car le traitement des signaux élémentaires et leur décodage éventuel s'effectuent dans chaque voie de démqdulation, indépendamment des autres voies de démodulation. De même, le multiplexeur de sortie ne joue -qae le rôle d'un simple entrelaceur de trains numériques. Dans la suite, on verra comment il est en pratique possible de simplifier encore les démodulateurs, notamment dans les systèmes à modulation à quatre phases. Les caractéristiques de la présente invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig. 1 est le schéma bloc d'un modulateur suivant l'invention, utilisé dans un système de modulation à 2 états, la Fig. 2 est le schéma bloc d'un modulateur suivant l'inventIon, utilisé dans un système de modulation à quatre phases, la Fig. 3 est un diagramme de temps. illustrant le fonctionnement (7u modulateur de la Fig. 2, la Fig. 4 est un diagramme vectoriel af le plan c::Lxe illustrant également le fonctionnement du modulateur de g FFg. 2, la Fig. 5 est le schéma bloc d-un modulatelur suivant l'invention, utilisé dans un système de modulation quatre phases à codage par transition;; la Fig. 6 est un diagramme de temps illustrant le fonctionnement du modulateur de la Fig. 5, la Fig. 7 est le schéma bloc d'un modulateur suivant l'invention, utilisé dans un système de modulation mixte à seize états de phases et d'amplitudes ou système QAM, la Fig. 8 est le schéma bloc d'un demodulateur suivant l'invention, utilisé dans un système à modulation à 2 états, la Fig. 9 est le schéma bloc d'un démodulateur différentiel, suivant l'invention, utilisé dans un système de modulation à quatre phases à codage par transition;; la Fig. 10 est un diagramme de temps illustrant le fonctionnement du démodulateur de la Fig. 9, la Fig. 11- est le schéma bloc d'un autre démodulateur différentiel, suivant l'invention utilisé dans un système de modulation à quatre phases à codage par transition, mais pouvant être également utilisé dans les modulations à nombre quelconque d'-états, la Fig. 12 est un diagramme de temps illustrant le fonctionnement du démodulateur de la Fig. 17, dans le cas de la modulation à quatre phases, la Fig. 13 est un diagramme vectoriel dans le plan complexe illustrant encore le fonctionnement d'une variante du démodulateur de la Fig. 11, la Fig. 14 est le schéma bloc d'une variante du modulateur de la Fig. 1, la Fig. 15 est le schéma bloc d'une autre variante du modulateur de la Fig. 1, la Fig. 16 est le schéma bloc d'une application particulière du modulateur de la Fig. 15, et la Fig. 17 est le schéma bloc d'un démodulateur suivant l'invention, utilisé dans les modulations à sauts décaléslncr porteuses orthogonales. Dans le modulateur de la Fig. 1, il est prévu un démultiplexeur 1, n modulateurs à deux états 2.1 à 2.n, un- circuit de combinaison 3, une source de fréquence porteuse 4 et un ensemble de circuits déphaseurs 5. Le train d'éléments binaires à transmettre est transmis à l'entrée 6 du démultiplexeur 1 tandis qu'un signal d'horloge au rythme du train des éléments binaires est appliqué à l'entrée 7. Au rythme du signal d'horloge reçu en 7, le démultiplexeur 1 active successivement ses sorties 8.1 à 8.n qui conservent entre deux activations, la mémoire de leurs niveaux et qui sont respectivement reliées aux entrées de modulation des modulateurs 2.1 à 2.n. La source de fréquence porteuse 4 délivre à entrée d'un ensemble dedéphaseurs 5 un signal sinusoïdal de fréquence bien déterminée. Les déphaseurs de l'ensemble 5 appliquent au signal d'entrée des déphasages différents de façon à délivrer sur leurs sorties 9.1 à 9.n des porteuses de phases différentes qui sont appliquées aux entrées de porteuse des modulateurs 2.1 à 2.ne L'semble des déphaseurs 5 peut être classique. Chaque modulateur 2.1 à 2.n délivre à sa sortie, un signal de même fréquence et de même phase que celles de la porteuse ui lui est appliquée, quand l'élément binaire appliqué à son entre de modulation est un 0, et un signal de même fréquence que celle de la porteuse appliquée, mais de phase opposée, quand l'élément binaire appliqué à son entrée de modulation est un 1 (ou vice-versa). En pratique, les modulateurs 2.1 à 2.n ne peuvent hêtre des modulateurs en anneau classique. Les signaux de sortie des modulateurs 2.1 à 2.n sont appliqués respectivement aux entrées 10.1 à 10.n du circuit de combinaison 3. Ainsi, le circuit de combinaison 3 reçoit sur ses entrées 10.1 à 10.n n signaux de même fréquence, mais tous de phases différentes, et en effectue la somme vectorielle. Le circuit dexcombinaison 3 peut être un additionneur à resis- tances ou un circuit à transformateur à n primaires et un secondaire. Il apparaît ainsi qu a un instant donné le signal délivré par le circuit de combinaison 3 est identique à celui qui serait obtenu à la sortie d'un modulateur classique à modulation simultanée des n éléments binaires reçus jusqu'à l'instant considéré. Toutefois, contrairement aux modulateurs classiques qui délivrent le même signal pendant la durée d'un motif, c'est à dire de n éléments binaires, le signal délivré par le modulateur de l'in- vention est susceptible d'être modifié à chaque élément binaire entrant. Si l'on appelle sl(t), s2(t), s3(t), ..., s sn(t), les signaux respective- ment délivrés aux sorties 8.1 à 8.n du démultiplexeur 1, la différence entre les modulateurs classiques et celui de l'invention provient de ce que, dans les modulateurs classiques, on module à partir des signaux 51 Lt - (n-i) Tj S2 [t - (n-2) T] , s3 [t - (n-3) T], ..., Sn(t), en appelant T la durée d'un élément binaire, puisque toutes les commandes de modulation sont effectuées en synchronisme, tandis que, dans les modulateurs à sauts décalés de l'invention, on utilise directement les signaux s1 (t) à Sn(t). Ces signaux étant aléatoires et indépendants entre eux, leur contenu spectral n'étant pas affecté par un décalage dans le temps, le spectre énergétique de l'onde modulée résultante, à la sortie des modulateurs classiques ou à sauts décalés est indépendant des décalages dans le temps des signaux élémentaires. En conséquence, les largeurs restent les mêmes en modulation à niveaux multiples à sauts décalés qu'en modulation classique à niveaux multiples. Par contre, en raison du décalage des modulations élémentaires, il n'y a jamais de sauts de phase de ce qui entraîne que les modulations parasites d'amplitude induites par un filtrage seront considérablement réduites. On vérifiera cette affirmation à l'occasion de la description d'exemples particuliers de réalisation. Le modulateur de la Fig. 2 est utilisable-dans un système de modulation à quatre phases ou MDP4 à sauts décalés. Il comprend un démultiplexeur 1 avec son entrée de signal 6 et son entrée de signal d'horloge 7. Il est pourvu de deux sorties dont l'une 8.1 est reliée à l'entrée d'un modulateur à deux niveaux 11 et l'autre 8.2 à l'entrée d'un modulateur à deux niveaux 12. La source de porteuse 4 a sua sortie, d'une part, directement reliée à l'entrée de porteuse du modulateur il et, d'autre part, à travers un déphaseur 13 de t/2, à l'entrée de porteuse du modulateur 12. Les sorties de i1 et 12 sont respectivement reliées aux deux entrées d'un circuit de combinaison 3 qui délivre le signal modulé. Dans ce cas, chaque motif comprend deux éléments binaires. dans chaque motif, le premier élément binaire est dit impair et le second est dit pair. Ainsi, le modulateur il reçoit le train des éléments binaires impairs ou train impair et le modulateur 12 le train des éléments binaires pairs ou train pair. On a représenté à la Fig. 13 un train d'éléments binaires appliqués à l'entrée 6, le premier élément binaire représenté étant à droite et le dernier à gauche, à la ligne a . Au dessous, à la ligne b, ona distingué les motifs comprenant les éléments binaires impairs I et pairs P. A la ligne c, on a indiqué la phase du signal de sortie des modulateurs 11 et 12. On notera qu'entre deux éléments binaires du train impair, la phase de sortie de 11 ne change pas car l'état de la sortie 8.1 se conserve entre ces éléments. De même, la phase de sortie de 12 ne change pas entre deux éléments binaires pairs. Dans le plan du- diagramme de Fresnel, on a indiqué les points I(O) correspondant à un signal. de phase 0, I(1) à un signal de phase lf, P(O) à un signal de phase t2, et P(1) à un signal de phase 3 t2. Les points A, B, C et D correspondant aux quatre sommes vectorielles possibles des vecteurs joignant l'origine aux points I(O), I(1), P(O) et P(7)-, La ligne d indique l'extrémité du vecteur somme correspondant au signal délivré par le circuit 3 et la ligne e indique la succession des phases pour cette succession de vecteurs sommes. De l'examen de la succession des points de la ligne d , il apparaît que les sauts de phase sont limités à-±n/2 dans a modulation à sauts décalés. Par contre, en modulation classique, et considérant les instants pairs des motifs, il existerait une transition de D à B, soit un saut de Le modulateur de la Fig. 5 est presque identique à celui de la Fig. 2-, sauf que l'on y a prévu, entre la sortie 8.1 et le modulateur 11, un circuit de codage binaire par transition 14 et, entre la sortie 8.2 et le modulateur 12, un circuit de codage binaire par transition 15. On rappelle que dans la modulation par transition, un élément binaire 0 se traduit parle maintien de la phase atteinte lors de l'élément binaire précédent tandis qu'un élément binaire 1 se traduit par un changement de phase de hpar rapport à la phase précédemment atteinte. Les circuits 14 et 15 sont des circuits c'dssiques qui n'ont pas besoin d'être décrits plus en détail.A noter que, dans le modulateur de la Fig. 1, on peut obtenir une modulation par transition en montant devant chaque modulateur 2.1 à 2.n un circuit tel que 14 ou 15. A la Fig. 6, on a considéré également à titre d'exemple le train des éléments binaires de la Fig. 3 que l'on suppose ici appliqué au modulateur de la Fig. 5. A la ligne a, on a indiqué ce train, à la ligne b, la structure des motifs, à la ligne c, les états de phase à la sortie de chacun des modulateurs il et 12, à la ligne d, les extrémités de la succession des vecteurs sommes, et, à la ligne e, la succession des phases du signal délivré par le circuit 3. On observe encore qu'il n'y a, à la ligne e, que des sauts de phase de i 2, alors qu'avec une modulation classique, en considérant les instants pairs, on aurait un saut de n entre B et D, Fig. 4. Le modulateur de la Fig. 7 est destiné à délivrer un signal à modulation mixte QAM à sauts décalés. Il comprend un démultiplexeur 1 a quatre sorties 8.1 à 8.4 respectivement reliées à quatre modulateurs à deux phases 16 à 19. L'ensemble 5, alimenté par la source de porteuse 4, comprend encore un seul déphaseur 13 de 82. La sortie de 4 est reliée, en parallèle, aux entrées de porteuses de 16 et 18, et à l'entrée du déphaseur 13. La sortie de 13 est reliée en parallèle aux entrées de porteuse des modulateurs 17 et 19. Entre la sortie du modulateur 17 et l'entrée 10.2 du circuit de combinaison 3, est monté, en série, un atténuateur 20 de 6 dB; de même entre la sortie 18 et l'entrée 10.3, est prévu un atténuateur 21 de mème atténuation pue 20. Les sorties de 16 et 19 sont respectivement directement reliées à 10.1 et 10.4. an considérant encore le plan du diagramme de Fresnel, on pourrait constater que le modulateur de la Fig. 7 délivre un signal à modulation QAM à sauts décalés qui ne comporte pas de sauts de phase égaux à W. A noter que les atténuateurs 20 et 21 peuvent évidemment être intégrés dans le circuit de combinaison 3. Le démodulateur de la Fig. 8 est prévu pour démoduler un signal à modulation à phases multiples à sauts décalés tel que le signal délivré par le modulateur de la Fig. 7. Il comprend un diviseur de puissance 22 dont l'entrée de signal 23 est reliée, par une ligne de transmission ou un moyen équivalent, à la sortie du circuit 3 de la Fig. 1. Le diviseur 22 comporte n sorties 24.1 à 24.n respectivement reliées aux démodulateurs cohérents à deux niveaux 25.1 à 25.n. Les sorties de signaux des démodulateurs 25.1 à 25.n sont respectivement aux entrées 26.1 à 26.n d'un multiplexeur 27. Par ailleurs, l'entrée de signal 23 est encore reliée à un circuit régénérateur 28 qui pilote une source de porteuse 29 et une horloge 30. Le circuit régénérateur 28 est un circuit classique qui ne nécessite pas d'être décrit en détail.Il permet, d'une part, d'asservir la fréquence de la source 29, en phase et en fréquence, à celle de la source 4 du modulateur et, d'autre part, de synchroniser l'horloge 30 afin qu'elle fonctionne au rythme du train appliqué au modulateur. La sortie de la source 29 alimente un ensemble de déphaseurs 31, identique à l'ensemble 5, Fig. 1, qui délivre des porteuses de même fréquence, mais de phases différentes, sur ses sorties 32.1 à 32.n reliées aux entrées de porteuse correspondantes des démodulateurs 25.1 à 25.n. L'horloge 30 alimente en signaux d'horloge les démodulateurs 25.1 à 25.n et le multiplexeur 27. Le multiplexeur 27 active successivement ses entrées 26.1 à 26.n, au rythme de l'horloge, pour multiplexer les signaux de sortie des démodulateurs 25.1 à 25.n et délivrer sa sortie 33, le train d'éléments binaires reçu. Chaque démodulateur 25.1 à 25.n comprend un mélangeur 34 dont la sortie est reliée à l'entrée d'un régénérateur à deux niveaux classique 35 qui, selon les cas rencontrés, sera un détecteur de signe ou un discriminateur d'amplitude et dont la sortie est celle du démodulateur. L'entrée de porteuse du démodulateur est reliée directement à la seconde entrée du mélangeur 34. Dans chaque démodulateur 25.1 à 25.n, bien que la phase et l'amplitude de la porteuse du signal d'entrée en 23, donc aux entrées 24.1 à 24.n puisque le circuit 22 ne fait que diviser la puissance du signal d'entrée, puissent changer à chaque élément binaire, le changement d'état provoqué par l'un des modulateurs 2.1 à 2.n de la Fig. 1 sera bien détecté par le démodulateur correspondant 25.1 à 25.n, la démodulation étant effectuée par la porteuse régénérée associée au démodulateur considéré.Le multiplexeur 27 validant ses entrées 26.1 à 26.n en synchronisme avec le démultiplexeur 1, Fig. 1, le train des éléments binaires sera bien reconstitué. Plus généralement, toute modulation à 2 états à sauts décalés peut etre démodulée en démodulation cohérente ou en démodulation différentielle. En effet, comme dans le cas des modulations classiques à 2n états, l'information à transmettre est bien définie par la succession des états de la porteuse et ces états successifs peuvent être identifiés soit par rapport à une porteuse régénérée en démodulation cohérente, soit par différence entre deux états successifs en démodulation différentielle. D'ailleurs les démodulateurs connus peuvent être utilisés pour démoduler une modulation à sauts décalés car, dans cette ième modulation, le n état est identique à l'6tat, constant pendant tout le motif de n éléments binaires, de la modulation classique correspondante. Dans les cas particuliers les plus fréquents comme ceux de la modulation MDP4 par transition, il est possible d'utiliser des démodulateurs différentiels plus simples tels que ceux des Figs. 9 et 11. Dans le démodulateur de la Fig. 9, il est prévu un diviseur de puissance par quatre 41 à quatre sorties 42.1 à 42.4. La sortie 42.1 est reliée, à travers une liaison à retard 43, à la première entrée d'un modulateur en anneau 44. La sortie 42.2 est reliée directement à la seconde entrée du modulateur en anneau 44. La sortie 42.3 est reliée, à travers une ligne à retard 45, à la première entrée d'un modulateur en anneau 46. La sortie 42.4 est reliée directement à la seconde entrée du modulateur en anneau 46. La sortie de 44 est reliée à l'entrée d'un régénérateur à deux niveaux 47 tandis que la sortie de 46 est reliée à l'entrée d'un régénérateur à deux niveaux 48. Les sorties 47 et 48 sont respectivement reliées aux deux entrées d'un multiplexeur 49 qui délivre en 50 le train reçu.L'entrée de signal 23 est aussi reliée à un régénérateur de rythme 51 dont la sortie est reliée, d'une part, à l'entrée d'horloge du multiplexeur 49 et, d'autre part, à l'entrée d'un diviseur de fréquence par deux 52. La sortie de 52 est reliée, d'une part, directement à l'entrée de validation du régénérateur 48. La ligne à retard 43 introduit sur le signal appliqué un retard d'une durée de 2T, soit la durée de deux éléments binaires, et un déphasage de k t -l4t tandis que le ligne à retard 45 introduit un retard d'une durée de 2T g et un déphsage de k +5 . La ligne à retard 53 retarde le signal délivré 24 par 52 d'une durée T. La Fig. 10 permet d'illustrer le fonctionnement du démodulateur de la Fig. 9 en considérant le signal reçu en 23 comportant les états de phase de la ligne e de la Fig. 6 qui sont répétés à la ligne a de la Fig. 10. A la ligne b, on a représenté les états de phase de a décalés de deux éléments binaires et tournés de -114. A la ligne c, on a représenté le signe des projections d'un vecteur sur l'autre. A la ligne d, on a représenté le train reconstitué en considérant qu'une alternance de signe entraîne un 7 tandis que deux mêmes signes successifs entraînent un 0. Il apparaît que le train de la ligne d correspond au train impair de la ligne a de la Fig. 6.A la ligne e, on a représenté les états de phase de a décalés de deux éléments binaires et tournés de +tut/4. A la ligne f, on a représenté le signe des projections d'un vecteur défini en e sur chaque vecteur défini en a. A la ligne g, on a représenté le train reconstitué avec la même convention que précédemment. Il apparaît que le train de la ligne g correspond au train pair de la ligne a de la Fig. 6. En pratique, la détermination du signe des projections est effectuée dans le régénrateur 47 qui comporte également les moyens de comparer deux signes successifs pour reconstituer le train. Les circuits contenus dans 47 peuvent être classiques et à la portée de l'homme de l'art.A noter que le circuit 47 en fonctiorne qu'un élément binaire sur deux ce qui lui permet de ne comparer que les signes du train impair. Le régénérateur 48 est identique à 47 mais fonctionne sur les éléments binaires du train pair. Dans le démodulateur de la Fig. 11, il est prévu un diviseur de puissance par deux 54 recevant en 23 le signal transmis et ayant sa première sortie reliée par une ligne à retard 55 à la première entrée d'un modulateur en anneau 56 et sa seconde sortie reliée directement à la seconde entrée du modulateur 56. La sortie de 56 est reliée à l'entrée d'un régénérateur à deux niveaux 57 qui est piloté par une horloge 58 et qui délivre le train reçu en 59. L'horloge 58 à une entrée d'asservissement reliée à entrée 23 pour synchroniser ses signaux. La ligne à retard 55 retarde le signal appliqué de la durée T d'un élément binaire et le déphase de kn. La Fig. 12 permet d'illustrer le fonctionnement du démodulateur de la Fig. 11 en considérant que le signal reçu en 23 comprend les états de phase de la ligne e de la Fig. 6, que l'on retrouve à la ligne a. A la ligne , on a représenté les états de phase de a décalés d'un élément binaire et tournés de tt. A la ligne c, on a représenté le signe des projections d'un vecteur sur l'autre A la ligne d, on a le-train reconstitué à la sortie de 57 qui transforme les valeurs négatives en O et les valeurs nulles en 1. On voit que le régénérateur 57 doit pouvoir reconnaître ces valeurs ce qui explique qu'il peut être très simple. Dans une variante du démodulateur de la Fig. 11, la ligne à retard 55 retarderait le signal appliqué de la durée T d'un élément binaire et le déphaserait de 2 + kTr. On pourrait vérifier avec un tableau analogue à celui 2 de la Fig. 12 qu'avec un régénérateur délivrant un 1 pour les valeurs nulles et un O pour celles différentes de C7 on restitue le train initial. Dans une autre variante du démodulateur de la Fig. 11, la ligne à retard 55 retarderait le signal appliqué de la durée T d'un élément binaire et le déphaserait de + k1r, et le modulateur 56 serait remplacé par un simple circuit de combinaison, additionnant vectoriellement les deux signaux qui lui sont appliqués, et le régénérateur 57 serait remplacé par un détecteur à seuil. Dans ces conditions le signal de sortie du circuit 56 serait tel que représenté à la ligne e de la Fig. 12 et le signal de sortie de 57 serait bien celui représenté à la ligne d. Il faut encore noter que le démodulateur de la Fig. 11 peut également servir à démoduler des modulations à sauts décalés à nombre quelconque d'états, car la différence d'état entre deux -sauts successifs, quand elle existe, ne provient que de la contribution du dernier élément binaire. Cela apparaît nettement sur le diagramme de la Fig. 13 où le vecteur OM représente la contribution des n derniers éléments binaires, à un instant considéré, et le vecteur ON représente la contribution des n-l derniers éléments binaires, plus celle de l'élément binaire suivant l'instant considéré.En modulation par transition, si le dernier élément binaire cité est un 1, le vecteur ON est effectivement distinct du vecteur OM, comme l'indique la Fig. 13, mais stil s'agit d'un 0, les vecteurs sont confondus. Il apparaît donc qu'en retardant le signal correspondant au vecteur OH d'un temps T, puis en le déphasant de 82, un modulateur en anneau permet d'obtenir la projection de ON sur la perpendiculaire à OM et, si cette projection est nulle, on en déduit un O tandis que, si elle est non nulle, on en déduit un 1.Il apparaît également qu'en retardant le signal correspondant au vecteur OM d'un temps T et en le retranchant du vecteur ON, un détecteur permet de déduire un O si cette différence est nulle et un 7 si elle n'est pas nulle. Dans le modulateur de la Fig. 1, on a envisagé le cas où les modulateurs à deux niveaux 2.1 à 2.n fonctionnaient en parallèle. Il est également possible de prévoir un modulateur suivant l'invention dans lequel les modulateurs élémentaires à deux niveaux fonctionnent en série. Ainsi, le modulateur de la Fig. 14 comprend, comme celui de la Fig. 1, un démultiplexeur 1 avec des entrées 6 et 7 et des sorties 8.1 à 8.n, mais les modulateurs élémentaires 60.1 à 60.n sont montés en série. Le premier modulateur 60.1 est relié à la sortie d'une source de porteuse 61 et le dernier 60.n délivre le signal modulé, en 62. Le modulateur 60.1 peut entre un simple modulateur en anneau. Dans le modulateur 60.2, l'entrée de porteuse est le signal de sortie du modulateur 60.1 et ce signal ne subit qu'une modulation partielle par le signal de modulation appliqué par 8.2.Il en est de même dans les modulateurs suivants. Il faut noter que ce montage série de modulateurs est connu dans les systèmes à modulation à niveaux multiples sans sauts décalés. Suivant l'invention, le démultiplexeur 1 délivrant les éléments binaires successivement à chaque modulateur permet d'obtenir en 62 une modulation à sauts décalés qui a les propriétés de celle que l'on obtient à la sortie du modulateur de la Fig. 1. Dans le modulateur de la Fig. 15, le démultiplexeur 1 a ses sorties 8.1 à 8.k qui alimentent, en parallèle, des modulateurs élémentaires 63.1 à 63.k, identiques à ceux de la Fig. 1, et des sorties 8.(k+1) à 8.n qui alimentent, en série, des modulateurs élémentaires 63.(k+1) à 63.n. Les sorties des modulateurs 63.1 à 63.k sont reliées au k entrées d'un circuit de combinaison 64 dont la sortie sert de porteuse au modulateur 63.-k+1). Le modulateur 63.n délivre le signal modulé à 2n états. Les modulateurs 63.1 à 63.k ont leurs entrées de porteuse reliées à un ensemble 5 alimenté par la source 4. La modulation est encore entièrement une modulation à sauts décalés. Le modulateur de la Fig. 16 correspond à une application particulière du modulateur de la Fig. 75 utilisé pour obtenir une modulation à 8 états de phase à sauts décalés. Il comprend un circuit 65 pratiquement identique au modulateur de la Fig. 2, sauf que le démultiplexeur 1 y comporte trois sorties au lieu de deux, et un circuit 66 qui représente un exemple de réalisation de modulateur élémentaire à montage série. Le circuit 66 comprend un diviseur de puissance 67 à deux sorties, dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit de combinaison 3 de 65, dont la première sortie est reliée à l'entrée de porteuse d'un modulateur à deux niveaux 69, et dont la seconde sortie est reliée à l'entrée d'un déphaseur de erg2 69.Les sorties de 68 et 69 sont respectivement reliées aux entrées d'un circuit de combinaison 70 qui délivre le signal à modulation à sauts décalés. L'entrée de modulation du modulateur 68 est reliée à la troisième sortie du démultiplexeur 1. Le diviseur 67 partage le signal appliqué en deux signaux qui sont appliqués à 68 et 69 et dont les amplitudes sont dans le rapport sinsf/8 et cos ir/8. Il est facile de voir que, selon la valeur de l'élément binaire appliqué par la troisième sortie de 1 à 68, en modulation directe, l'angle de phase du signal appliqué à 67 tourne de t/2 + t/8. Il faut encore noter, en se référant par exemple à la Fig. 16, qu'au lieu de prévoir en 12 , on peut lui adjoindre un circuit à retard d'un élément binaire de manière à produire à la sortie du circuit 70 une modulation classique sans sauts décalés pour les deux derniers éléments binaires. Dans ce cas, il n'y a de saut que pour les premier et troisième éléments binaires de chaque motif. On évite ainsi encore tout changement de phase de ir. Il est bien évident que la modulation mixte (classique et à sauts décalés) ainsi obtenue, qui constitue une solution intermédiaire entre la technique classique, où tous les modulateurs élémentaires sont commandés simultanément, et la technique décrite en détail ci-dessus, où les modulateurs sont commandés séquentiellement, peut être étendue au cas d'une modulation à nombre quelconque d'états. D'une manière générale, un filtrage sévère appliqué à une onde modulée à sauts décalés provoque un traînage d'un changement d'état donné sur les suivants ce qui peut, dans certains cas, rendre la démodulation impossible. A ce titre, les modulations à sauts décalés sont, en général, plus sensibles que les modulations classiques, à l'exception toutefois des modulations à sauts décalés sur porteuses orthogonales. En effet, parmi toutes les modulations à sauts décalés ou mixtes, celles qui reviennent à ajouter les résultats de deux modulations d'amplitude indépendantes et décalés, appliquées à deux porteuses en quadrature de phase, peuvent être démodulées avec les mêmes performances que les modulations classiques correspondantes, en présence du même sévère filtrage. En effet, la démodulation est indépendante entre les deux porteuses orthogonales et les résultats, que les deux modulations sur les deux porteuses, en quadrature nT soient synchrones ou décalés, sont identiques.Le décalage de entre les deux modulations d'amplitude à 2n/2 états dédouble les transitions d'état par rapport à une modulation classique, mais sans changement du spectre, ni de la résistance au filtrage, et en évitant tout changement de phase de A titre d'exemples de telles modulations sur porteuses orhtogonales, on peut citer la modulation à sauts décalés à 4 phases dont le modulateur est représenté à la Fig. 2 ou à la Fig. 5, ou la modulation à sauts décalés QAM dont le modulateur est représenté à la Fig. 7, en croisant les sorties 8.2 et 8.3 et en retardant de T les signaux délivrés en 8.1 et 8.3. Les signaux de 8.1 et 8.2, d'une part, et de 8.3 et 8.4, d'autre part, sont alors synchrones et modulent, en décalé de 2T, deux porteuses en quadrature par deux modulations d'amplitude à quatre états. Le démodulateur de la Fig. 17 permet de démoduler les modulations à sauts décalés sur porteuses orthogonales, à 2n états. La structure de ce démodulateur est semblable à celle du démodulateur représenté à la Fig. 8, dans le cas particulier où n = 2 pour ce démodulateur. On retrouve en effet le diviseur de puissance 22 dont l'entrée de signal 23 est reliée, par une ligne de transmission ou un moyen équivalent à la sortie du modulateur correspondant, et dont les sorties 24.1 et 24.2 sont reliées aux démodulateurs élémentaires 25.1 et 25.2. Les sorties de signaux de ces démodulateurs 25.1 et 25.2 sont reliées aux entrées d'un multiplexeur 27. Le circuit régénérateur 28, la source 29 et l'horloge 30 jouent le même rôle que pour le démodulateur de la Fig. 8.Chaque démodulateur 25.1 ou 25.2 comprend un mélangeur 34 ou 36 dont l'entrée de porteuse régénérée pour le mélangeur 34, et par cette porteuse déphasée de TÇ2, grace au déphaseur 40, pour le mélangeur 36. Le démodulateur de la Fig. 17 diffère de celui de la Fig. 8 en ce que les deux régénérateurs 37 et 38 ne sont pas en général de simples régénerateuzs à deux niveaux mais des régénérateurs à n/2 niveaux1 capables de distinguer les n/2 niveaux correspondant à chacune des deux modulations d'amplitude sur les deux porteuses en quadrature. Ces deux régénérateurs multiniveaux 37 et 38 sont alimentés à leur entrée d'horloge par deux signaux d'horloge, de période nT, issus de l'horloge restituée 30, par'le diviseur de fréquence par 2, 71, le signal dthorloge du régénérateur 38 étant de plus retardé de nT/2 par le circuit de retard 39. Ces deux régénérateurs délivrent ainsi alternativement chacun n/2 signaux élémentaires sous forme série ou parallèle1 sur leurs sorties représentées par les liaisons 26.1 et 26.2, au multiplexeur 27 qui reconstitue à sa sortie 33 le train des éléments binaires. Bien que les principes de la présente invention aient été décrits ci-dessus en relation avec des exemples particuliers de réalisation, il faut comprendre que ladite description n'a été faite qu'à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. REVENDICATIONS i) Système de transmission d'information numérique à modulation à niveaux multiples dans lequel un train d'éléments binaires est modulé dans une modulation à 2n états, caractérisé en ce que chaque élément binaire, suivant sa valeur 1 ou 0, modifie ou non (ou vice versa) ltétat de phase et d'amplitude défini par les éléments binaires qui le précédent, du saut de phase ou d'amplitude représentant sa contribution. 2) Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la contribution de chaque élément binaire est déterminée suivant un codage par transition. 3) Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un modulateur comprenant un circuit démultiplexeur à l'entrée de signal duquel est appliqué ledit train d'eléments binaires et comportant n sorties délivrant chacune pendant la durée d'un motif de néléments, un élément binaire à une voie de modulation parmi n, les sorties des n voies de modulation étant respectivement reliées aux n entrées d'un circuit de combinaison des signaux de sortie des voies, plus une source de porteuses délivrant n porteuses de même fréquence et cohérentes entre elles, mais déphasées les unes par rapport aux autres, chaque voie de modulation comprenant un modulateur à deux états d'une porteuse dont l'entrée de modulation reçoit l'élément binaire appliqué à la voie, l'entrée de porteuse de ladite source la porteuse associée à la voie et la sortie applique, directement ou à travers un atténuateur d'amplitude, la porteuse modulée à l'entrée associée du circuit de combinaison, le circuit de combinaison additionnant classiquement vectoriellement les porteuses modulées appliquées a ses entrées et délivrant un signal à ia fréquence de la source modulé à niveaux multiples. 4) Système suivant les revendications 1 et 3, caractérisé en ce qu'il est prévu dans chaque voie de modulation, un circuit de codage binaire par transition entre la sortie associée du démultiplexeur et l'entrée de modulation du modulateur. 5) Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un démodulateur à niveaux multiples comprenant un circuit diviseur de puissance à l'entrée duquel est appliqué le signal à modulation à niveaux multiples à sauts décalés provenant du modulateur et comportant n sorties délivrant chacune un signal de puissance n fois plus petite à une voie de démodulation parmi n, les sorties de n voies de démodulation étant respectivement reliées aux n entrées d'un multiplexeur, plus une source de porteuses de même fréquence que celle de la source du modulateur et cohérentes entre elles, malus déphasées les unes par rapport aux autres de la même façon que dans le modulateur, chaque voie de démodulation comprenant un démodulateur à deux états dont l'entrée reçoit le signal modulé appliqué à la voie, l'entrée de porteuse reçoit de ladite source porteuse associée à la voie et la sortie applique le signal démodulé à l'entrée associée du multiplexeur, ledit multiplexeur validant ses entrées en synchronisme avec le démultiplexeur du modulateur et délivrant le train des éléments binaires reçus, chaque démodulateur à deux états comportant un mélangeur dont la première entrée reçoit le signal à démoduler et dont la seconde entrée reçoit la porteuse associée, la sortie du mélangeurétant respectivement reliée à l'entrée d'un régénérateur à deux niveaux. 6) Système suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu dans chaque voie de démodulation, un circuit de décodage binaire par transition entre la sortie du démodulateur à deux états et l'entrée du multiplexeur. 7) Système suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'entre certaines des n voies de modulation et les entrées correspondantes du circuit de combinaison sont insérés des atténuateurs d'amplitude. 8) Système suivant la revendication 3, 4 ou 7, caractérisé en ce que, entre certaines sorties du circuit multiplexeur et les voies de modulation associées sont insérés des circuits à retard dont les retards peuvent varier par bonds de la durée d'un élément binaire. 9) Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un modulateur comprenant un circuit démultiplexeur à l'entrée de signal duquel est appliqué ledit train d'éléments binaires et comportant n sorties délivrant chacune, pendant la duree d'un motif, un élément binaire à un modulateur à deux états parmi n modulateurs à deux états, chaque modulateur à deux états ayant son entrée de modulation reliée à la sortie associée du démultiplexeur et son entrée de porteuse reliée à la sortie du modulateur à deux états qui le précède, de manière à former une chaîne série de modulateurs à deux états, dont le premier a son entrée de porteuse reliée à la sortie d'une source de porteuse et le dernier délivre le signal modulé. 10) Système suivant la revendication 2 et 9, caractérisé en ce qu'il est prévu, à chaque sortie du démultiplexeur, un circuit de codage binaire par transition. 11) Système suivant le revendications 3 et 9, caractérisé en ce qu'il comporte un modulateur comprenant un circuit démultiplexeur à l'entrée de signal duquel est appliqué ledit train d'éléments binaires et comportant k sorties associées à k voies de modulation suivant la revendication 3 dont les sorties sont associées à un circuit de combinaison, et n-k sorties associées à n-k modulateurs à deux états suivant la revendication 9, dont le premier reçoit à son entrée de porteuse le signal de sortie dudit circuit de combinaison et dont le dernier délivre le signal modulé. 12) Système suivant la revendication 1, dans lequel les porteuses sont orthogonales, caractérisé en ce qu'il comporte un démodulateur à niveaux multiples comprenant un circuit diviseur de puissance à l'entrée duquel est appliqué le signal à modulation à niveaux multiples à sauts décalés à porteuses orthogonales provenant du modulateur et comportant deux sorties délivrant respectivement un signal de puissance deux fois plus petite à deux voies de démodulation dont les sorties sont respectivement reliées au deux entrées d'un multiplexeur, plus une source de porteuses de même fréquence que celle de la source du modulateur et cohérentes entre elles, mais déphasées l'une par rapport à l'autre de M/2, chaque voie de démodulation comprenant un mélangeur dont une entrée reçoit le signal et l'autre la porteuse correspondante, et un régérateur à n/2 niveaux, capable de distinguer les n/2 niveaux correspondant à chacune des deux modulations d'amplitude sur les deux porteuses, le démodulateur compremant encore une horloge commandant le multiplexeur au rythme du train des éléments binaires et alimentant un diviseur de fréquence par deux dont une sortie commande directement un régénérateur tandis que l'autre sortie commande l'autre régénérateur à travers un circuit à retard de retard nT/2.