Brevet FR2381699A1 — publié le 19780922

L'invention concerne la manutention, en particulier d'éldments de structure tels que des poutres en I dans des installations pouvant comporter un dispositif de mesure et de sciage à froid et un dispositif de perçage. En général, les poutres en I sont entratndes longitudinalement sur des rouleaux commandés afin de subir des opérations de découpage et de perçage. L'avance longitudinale des poutres ne soulève pas de problème particulier. Cependant, leur transfert ou translation latérale d'une ligne d'avance longitudinale vers une autre, par exemple d'une console de découpage vers une console de perçage, soulève un problème important. Dans une installation classique, la poutre en I, dont les ailes sont orientées verticalement, est tirée en glissant sur deux ou plusieurs pistes pour passer d'une ligne d'avance longitudinale à une autre. Ce glissement soulève des problèmes importants de frottement qui ne peuvent être résolus que par la mise en oeuvre d'une grande puissance. Il entrasse également l'apparition d'un bruit de raclage pouvant atteindre des niveaux inacceptables.Des dispositifs, réalisés dans l'art antérieur afin de résoudre ce problème, comprenaient plusieurs rouleaux qui pouvaient entrer en contact avec l'âme de la poutre. Cependant, ces disp9sitifs étaient si complexes qu'ils ne pouvaient convenir du point de vue coat et facilité de mise en oeuvre. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 585 869 décrit une table de transfert dont une extrémité comprend un tronçon pouvant être élevé et associé à des rouleaux commandé par un mécanisme commun. De même, le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 895 621 décrit un mécanisme à rouleaux commandés par engrenage, dont une variante est destinée à la manutention d'éléments circulaires segmentés. Apparemment, la disposition en quinconce de ces rouleaux a pour but de réduire leur entraxe. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 896 172 décrit plusieurs rouleaux de transport dont la consommation d'énergie nécessaire à la mise en oeuvre est réduite par ltentratnement que de certains, alternés, desdits rouleaux.Les brevets des Etats-Unis d'Amérique N0 1 761 199 et NO 1 865 890 décrivent en particulier des appareils de manutention de pièces de verre comportant plusieurs rouleaux réglables sur des axes décalés verticalement. lie brevet des Etats-Unis d'Amérique N 1 865 890 précité décrit des rouleaux pouvant être réglés verticalement de manière à répartir la enarge et la vitesse d'une feuille à transporter. lies brevets des Etats-Unis d'Amérique N 2 024 024 et N 2 701 049 décrivent des transpcrtevrs commandés et destinés notamment aux installations de traitement thermique de pièces métalliques. lie brevet des Etats-Unis d'Amérique N 2 024 024 précité décrit un transporteur dans lequel des rouleaux sont constitués de roues segmentées montées sur un axe commun do manière à s'enclencher les unes avec les autres. lie brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 2 701 049 précité décrit un accouplement hydraulique qui répartit le coWtle de manière peu coûteuse entre les divers rouleaux afin d'empêcher tout glissement entre l'objet à transporter et ces rouleaux, tout en empechar l'appartition de bruits à des niveaux excessifs. lie brevet des Etats-Unis dtAmérique N0 2 374 877 décrit plusieurs rouleaux commandés par engrenage et pouvant etre adaptés à des réalisations en plusieurs sectons. Le brevet dës E.U.A. N 3 471 002 décrit m dispositif à rouleaux comprenant un élément de réglage destiné à déplacer latéralement et à décaler l'axe d'un rouleau par rapport à l'axe du rouleau voisin. L'invention concerne une table de stockage et de transfert ou de translation latérale d'éléments -allongés de structure, par exemple des poutres en I. lia table selon l'invention comprend plusieurs supports longitudinaux qui forment un chariot latéral et qui comprennent chacun, à leur surface supérieure, quatre trains de rouleaux fous montés chacun sur un axe transversal qui est décalé longitudinalement de l'axe du train de rouleaux voisin latéralement. lies rouleaux peuvent être décalés entre centres de 6,5 mm environ, de manière que les ailes de poutres en I de 6,5 mm ou plus ne reposent jamais sur un seul rouleau.Un dispositif de commande est disposé le long de chaque support et peut prendre en tournant des positioìs d'avance et de recul par rapport aux paires intermédiaires de trains de rouleaux. Ce dispositif de commande comprend un cet dont une patte peut pivoter au-dessus de la surface des rouleaux afin de porter contre une poutre en I reposant sur ces derniers. La poutre en I peut alors & re glissée transversalement aux rouleaux, sous une force extrg- mement faible exercée par le dispositif de commande du transporteur.Des modifications comprenant le montage pivotant de l'une des extrémités du support longitudinal ou des deux extrémités, afin d'utiliser la pesanteur pour les opérations de chargement ou de déchargement de la table, peuvent être apportées à la table selon l'invention. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure i est une vue en perspective d'une installation comportant la table de stockage et de transfert selon l'in- vention, destinée à la manutention de poutres en I, en amont d'une console de mesure et de sciage à froid et d'une console de perçage la figure 2 est une élévation partielle d'un transporteur pouvant tourner entre des positions d'avance et de recul par rapport au support allongé et entre les trains de rouleaux décalés la figure 3 est une vue partielle en plan montrant le positionnement de deux éléments longitudinaux pouvant pivoter sur le côté gauche afin de permettre le déchargement des poutres dtun mécanisme de commande à rouleaux longitudinaux intercalés la figure 4 est une vue en bout partielle d'un support longitudinal montrant quatre trains de rouleaux montés sur un axe décalé et portant contre une aile d'une poutre en I la figure 5 est une vue en bout partielle, à échelle agrandie, d'un support d'un train de rouleaux la figure 6 est une élévation partielle d'un support longitudinal unique comportant à ses extrémités des patins de pivotement qui facilitent les opérations de chargement et de déchargement la figure 7 est une élévation partielle d'une variante de la table de transfert selon 11 invention dont l'extrémité de gauche comporte un patin pivotant de chargement pouvant être commandé par un vérin hydraulique de levage la figure 8 est une élévation d'une autre variante de la table de transfert selon î: invention sur ltextrétnité de droite de laquelle pivote un patin facilitant le chargement, par exemple pour l1opération de découpage (B) indiquée sur la figure 1; La figure 9 es-t une vue partielle en plan, de la table selon lim7ention, reprdsentee sur les figures 1 et 8, cette vue montrant une poutre en I oui repose sur la table et cette dernière comportant des supports longitudinaux décalés les uns par rapport aux autres afin de pouvoir supporter des poutres en I de d fférentes longueurs la figure 10 est une vue partielle en perspective du support allongé représenté sur la figure 6 et sur lequel repose une poutre en I ; et la figure tl est une vue partielle en perspective, à échelle agrandie, des extrémités voisines d'éléments allongés de support entre lesquels les deux trains de rouleaux situés le plus à ltintérieur maintiennent des transporteurs à chatnes. La figure i représente deux types de poste de transfert latéral réalisés selon 11 invention. lie premier type, représenté en A, se présente sous la forme d'une table destinée à stocker des poutres en I et à les faire avancer vers une scie. Elle comporte des supports sur lesquels les poutres en I reposent transversalement et sont dirigées vers une ligne de rouleaux commandés qui alimente un dispositif B de mesure et de sciage à froid. Pendant que les poutres en I sont coupées, elles peuvent être avancées axialement le long d'un train longitudinal convenable de rouleaux vers une table C de transfert. lies rouleaux commandés peuvent être montés au niveau du transporteur de la table C de transfert latéral.Les poutres en I peuvent ensuite être stockées, un décalage entre les éléments de support permettant le stockage de poutres de diverses longueurs. Lorsqu'il est nécessaire de faire avancer les poutres vers la console de perçage représentée en D, le transporteur de la table de transfert ou de translation peut entre mis en oeuvre de manière à déplacer latéralement les poutres sur les rouleaux décalés pour les amener dans la ligne de transport longitudinal afin que l'amie et les ailes de ces poutres soient percées suivant les cas. Après avoir été percées, les poutres en I peuvent de nouveau être avancées longitudinalement, puis retirées par un dispositif de déchargement latéral ou par une table de transfert du type représenté sur la figure 7, par exemple. Le perçage vertical des tmes à l'aide de broches rétractables et à différentes vitesses peut être réalisé à la console de perçage. De même, un perçage horizontal de chaque aile des poutres en I peut être réalisé à la console D de perçage. Les figures 2 et 3 représentent des supports longitudinaux 10 et 12 disposés de'manière que leurs extrémités pivotantes 26 soient intercalées avec des rouleaux commandés 16, 18, 20, 22 et 24 du dispositif d'entrarnement longitudinal à rouleaux. Lorsqu'une poutre en I est avancée sur les rouleaux commandés, elle peut être translatée latéralement sur la table de stockage et-de transfert par un pivotement vers le haut de l'extrémité 26 sous la commande du piston 44 d'un vérin hydraulique 42. Lorsque l'extrémité 26 pivote sur un axe 28 autour d'un taquet 30, la pesanteur facilite le glissement longitudinal de la poutre en I en amenant les rouleaux commandés 18 à 24 sur les trains de rou leaux décalés placés sur chacun des supports longitudinaux 10 et 12. Un transporteur 27 à channe peut tourner entre des positions d'avance et de recul par rapport au support allongé 10 sur des galets fous 54, 56, 58, 60, 66 et 100 et sur un pignon 52 de commande. La traction mécanique de la channe peut entre réglée par coulissement du galet 60 dans une glissière 62 et sur une tige filetée 64. Le transporteur à channe peut supporter une plaque 48 sur laquelle peut pivoter un taquet 46, par exemple sous la commande d'un élément pneumatique, de manière à porter contre l'aile avant ou arrière d'une poutre en I ou autre pièce analogue. Il est évident que le transporteur peut être commandé dans un sens ou dans l'autre afin de faire avancer ou reculer la poutre en I. Comme représenté sur la figure 3, un arbre commun 96 de commande, pouvant comporter un accouplement 9, peut être uti- lisé pour l'entratnement du pignon 52 afin de faire avancer le transporteur ainsi que la plaque 48 et le taquet 46 > de mme que la poutre en I dispose transversalement sur les trains & Ju- leaux décalés. La figure 4 représente partiellement une poutre en T qui repose sur quatre trains de rouleaux décalé montés s:r des plaques séparées 66 et 68 Claque train de rouleaux est décalé par rapport au train voisin, comme decrit plus en détail ci- après. Chaque traIn comprend un premier rouleau espace transversa- lement et longitudinalement d'un deuxième ro'1 eau, par exemple les rouleaux représentés en 84 et 86 sur les figures 5 et 11. Te premier rouleau décalé 72 d'un premier train est placé sur un certain axe transversal, lie premier train comprend un deuxième rouleau 74 et, de même, le deuxième train comprend un pre. er rouleau 76 et un deuxième rouleau 78, le troisième train comprend un premier rouleau 80 et un deuxième rouleau 82 et le qua trième train comprend un premier rouleau 84 et un deuxième rouleau 86. lia figure 5 représente en détail le quatrième train de rouleaux et la figure 11 représente un rouleau 89 situé immcdia- tement en arrière du rouleau 86, dans le prolongement du train. lie premier rouleau de chaque train est placé sur un axe transversal décalé de 6,5 mm par rapport au premier rouleau des trains voisins. De même, le second rouleau de chaque train est placé sur un axe transversal décalé de 6,5 mm par rapport au second rouleau des trains voisins Par exemple, les premiers rouleaux 72, 76, 80 et 84 sont décalés progressivement dans la direction longitudinale sur des axes espacés de 6,5 mm, et les seconds rouleaux 74, 78, 82 et 86 sont décalés progressivement dans la direction longitudinale sur des axes espacés de 6,5 mm. Par conséquent, les quatre trais de rouleaux du support longitudinal 1O représenté sur la figure 4 comportent quatre rouleaux montés sur des axes décalés sur une dimension linéaire de 2,5 cm de ce support longitudinal. Comme représenté en détail sur la figure 5, le premier rouleau 84 du quatrième train est monté sur un boulon 87 et le second rouleau 86 est monté sur un boulon 88. B'axe du boulon 87 est espacé longitudinalement de 2,5 cm de l'axe du boulon 88 du rouleau 86, ou bien situé à mi-distance entre les axes des rouleaux 86 et 89, comme représenté sur la figure 11. Par conséquent, comme mentionné précédemment, chaque tronçon linéaire de 2,5 cm du trajet longitudinal comprend quatre rouleaux associés à chacun des supports. La figure 5 représente partiellement le montage d'un rouleau 84 sur un boulon 87 de 12,5 mm de diamètre, passant dans des pattes 90 et 92 de 50 x 9,5 mm, fixées verticalement à la plaque 68. lie rouleau 86 représenté est monté sur un boulon décalé 88 de 12,5 mm de diamètre, traversant des pattes 92 et 94.Les rouleaux 84 et 86 représentés sur la figure 5 ont un diamètre légèrement inférieur à 50 mm, de -manière que l'axe du boulon 87 puisse être espacé de 25 mm de l'axe du boulon 88 et que le décalage de 6,5 mm entre les axes des rouleaux 86, 82, 78et'74 puisse être prolongé entre, par exemple, l'axe du rou Seau 74 et l'axe du rouleau 84, comme mentionné précédemment. La figure 6 représente un type de table de transfert C analogue à celui représenté sur la figure 1, mais dont les ex extrémités comportent des patins pivotants destinés aux opérations de chargement et de déchargement. La figure 7 représente la forme de réalisation indiquée en A sur la figure 1 et destinée à alimenter le dispositif B de mesure et de sciage à froid situé à droite sur la figure 1. La figure 8 représente une autre forme de réalisation conçue pour le déchargement d'un dispositif d'avance axial à l'aide d'un tronçon pivotant 102 et d'un vérin hydraulique 104. La figure 9 est une vue en plan d'une forme de réalisation dans laquelle une poutre 106 en I est déplacée transversalement sur des supports longitudinaux espacés les uns des autres. La figure 10 est une vue en perspective de la forme de rdalisation C représentée sur la figure 1 et sur la figure 6. Dans cette variante, les deux extrémités du support pivotent sur un axe de travail. La figure 11 est une vue partielle, en perspective éclatée et à échelle agrandie, montrant la juxtaposition entre le transporteur à chaîne et le train de rouleaux décalés monté sur des supports voisins 10 et 12. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la table de stockage et le transfert décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, il est évident que divers types de ~ oulea:v peuvent C-tre utilisés et que les support s allongés et le transporteur peuvent être modifiés. REVENDICAT TONS 1. Table de stockage et de transfert latéral, dans une direction longitudinale, de poutres en I et autres pièces analogues se présentant en appui sur des ailes orientées transversalement et verticalement et dont les dimensions des extrémités inférieures, mesurées dans la direction longitudinale, peuvent descendre jusqu'à 6,5 mm, la table étant caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux supports longitudinaux et quatre trains de rouleaux montés sur chacun des supports, chaque train étant orienté dans ladite direction longitudinale et comprenant un premier rouleau monté sur un premier axe transversal et un second rouleau monté sur un second axe transversal qui est espacé transversalement et longitudinalement dudit premier axe transversal, chaque train de rouleaux étant disposé de manière que les premier et second axes transversaux soient décalés de 6,5 mm par rapport aux premier et second axes transversaux correspondants des trains voisins afin que les supports présentent2 dans ladite direction longitudinale, quatre rouleaux sur une distance linéaire de 25 mm, un transporteur, disposé le long de chaque support longitudinal, pouvant tourner vers l'avant et vers l'arrière par rapport au train de rouleaux, ce transporteur s'étendant lon gitudi;;ialement entre deux trains de rouleaux, un taquet, monté sur le transporteur, pouvant être manoeuvré de manière à entrer en contact avec lesdites ailes transversales et verticales d'une poutre en I ou autre pièce analogue, afin de la translater latéralement et perpendiculairement sur les trains de rouleaux par rapport aux axes transversaux, et longitudinalement par rapport aux supports longitudinaux. 2. Table selon la revendication 1, caractérisée en ce que le transporteur est disposé entre les deux trains de rouleaux situés le plus à l'intérieur sur chacun des supports longitudinaux. 3. Table selon la revendication 2, caractérisée en ce que le second axe transversal est espacé longitudinalement de 25 mm dudit premier axe transversal pour chacun des quatre trains de rouleaux montés sur chacun des supports longitudinaux. 4. Table selon la revendication 1, caractérisée en ce que les supports longitudinaux comportent un tronçon pivotant à au moins une extrémité, de manière à permettre l'utilisation de la pesanteur pour le chargement et le déchargement des poutres en I sur la table.