Brevet FR2360487A1 — publié le 19780303

La présente invention-se rapporte à des appareils ou installations dans lesquels des objets à traiter sont introduits et véhiculés dans des récipients allongés disposés sensiblement horizontalement, par exemple des paniers cylindriques. Parmi les appareils ou installations de ce genre auxquels l'invention peut s'appliquer, on peut citer les stérilisateurs ou pasteurisateurs pour produits pharmaceutiques, alimentaires ou autres, des fours de cuisson, par exemple pour des produits tels que le pain, des installations de traitement chimique ou physique, de peinture, etc.. L'invention a pour but de créer un dispositif qui permette d'introduire les objets dans les récipients et de les en extraire sans avoir à manipuler lesdits objets. Cela est particulièrement intéressant lorsqu'il s'agit d'objets fragiles tels que des sachets ou bottes souples contenant des produits pharmaceutiques oualimentaires, de boîtes de formes difficiles ou impossibles à manipuler mécaniquement ou d'objets qu'il faut éviter de toucher. Selon l'invention, pour introduire un objet ou une série d'objets dans un récipient, on place l'objet ou la série d'objet sur une pelle, on introduit la pelle portant l'objet ou la série d'objets dans le récipient, on fait tourner le récipient et la pelle autour d'un axe qui leur est parallèle, suffisamment pour que l'objet ou la série d'objets tombe de la pelle dans le récipient, piston enlève la pelle. Pour extraire un objet ou une série d'objets d'un récipient, on procède d'une manière analogue mais en introduisant la pelle renversée dans le récipient de telle sorte que l'un de ses bords latéraux touche la surface interne du récipient et en faisant tourner le récipient et la pelle dans le sens voulu pour que l'objet ou la série d'objets franchisse ce bord et se loge dans la pelle, après quoi on enlève celle-ci avec l'objet ou la série d'objets. Un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé que l'on vient d'énoncer comporte : un support pouvant tourner autour d'un axe sensiblement horizontal et agencé de façon à pouvoir recevoir un récipient, une pelle mobile tournant avec ce support et des moyens pour introduire la pelle dans le récipient et l'en extraire. Avantageusement, le support est constitué par un barillet comportant plusieurs alvéoles destinés à recevoir chacun un récipient et équipés chacun d'une pelle mobile Le barillet tourne de préférence pas à pas, les moyens d'introduction et d'extraction des pelles étant agencés de façon à agir sur les pelles successivement lorsque celles-ci passent par des positions déterminées d'arrêt du barillet. a description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant des dessins que du texte faisant, bien entendu, partie de ladite invention. La figure 1 est une vue schématique en coupe verticale d'un dispositif de chargement et de déchargement conforme à l'invention. La figure 2 est une coupe verticale et axiale, à plus grande échelle, de l'un ou l'autre des barillets du dispositif. Les figures 3, 4 et 5 sont respectivement des coupes par III-III, IV-IV et V-V de la figure 2. La figure 6 est un plan partiel correspondant à l'extrémité de droite de la figure 2 (flèche VI sur cette dernière figure). Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, des récipients 10 tels que des tubes formant paniers, réalisés par exemple en tôle perforée, en grillage, en matière plastique ou produits analogues et de forme générale cylindrique, arrivent par un couloir descendant Il dans lequel ils sont astreints, par un transporteur 12, à se déplacer parallèlement à eux-mêmes, leur axe étant horizontal. Le couloir il est, par exemple, la sortie d'un appareil, tel qu'un stérilisateur dans lequel ont été traités, un par un ou par séries, des objets 13, comme des poches souples contenant des produits pharmaceutiques ou alimentaires, introduits dans les récipients ou paniers 10 comme on le décrira plus loin, objets qu'il faut maintenant décharger. Â cet effet, le couloir il est raccordé latéralement à un carter cylindrique 14 à axe horizontal. Ce carter contient un barillet rotatif 15 présentant des alvéoles, huit dans le présent exemple, dans lesquels les paniers 10 peuvent être maintenus immobiles grâce à des moyens convenables tels que des ventouses magnétiques 16. Le barillet tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre, en synchronisme avec le transporteur 12. À l'entrée du carter 14, les paniers 10 sont arrêtés par une butée 17, soustraits à l'action du transporteur 12 et guidés par un déflecteur 18 vers l'alvéole du barillet qui occupe la position 1. Lorsque le barillet a amené le panier dans la position 2, une pelle 19 de forme arquée convenable et de rayon de courbure un peu supérieur à celui des paniers, est introduite dans la partie supérieure du panier, de telle sorte que ses bords 20 affleurent la surface latérale interne dudit panier. Il existe une pelle par alvéole du barillet et cette pelle tourne avec le barillet. Dans ces conditions, l'objet 13 ou la série d'objets 13 contenue dans le panier et qui -glisse le long de la surface dudit panier amour demeurer au bas de celui-ci, va progressivement venir se loger dans la pelle (positions 3, 4, 5 et 6).Après cela, la pelle sera extraite du panier (position 7) et déposera l'objet ou la série d'objets 13 dans un transporteur d'évacuation 21 puis, en position 8, le panier vide sera libéré par le dispositif de maintien 16 et guidé par un déflecteur 22 vers le couloir où il sera repris en charge par le transporteur 12. Ce dernier emporte le panier vers un second carter 140 analogue au carter 14 et qui contient un barillet 150 également analogue au barillet 15, à la différence pres que l'orientation des pelles 190 est différente de celle des pelles 19. Le panier 10, qui est vide, est arrêté par une butée 170 et guidé par un déflecteur 180 vers l'alvéole -du barillet 150 qui occupe la position 1. lorsque cet alvéole occupe la position 3, une pelle 190 portant un objet ou une série d'objets 13 à traiter fourni par un transporteur d'alimentation 210 possédant des sas synchronisés avec le déplacement des pelles, est introduite dans le panier 10, à la partie inférieure de celui-ci, comme le montre le dessin, puis la pelle tourne avec le barillet et lorsque le panier occupe la position 7, elle est située en haut du panier, l'objet 13 étant, lui, situé au bas de ce panier. Dans la position 8, le dispositif de maintien 160 libère le panier 10 et celui-ci, chargé maintenant de l'objet ou de la série d'objets 13 est guidé par le déflecteur 220 vers le couloir Il où il est repris en charge par le transporteur 12. L'objet ou la série d'objets subira son traitement dans l'appareil que desservent le couloir et le transporteur pour être, en fin de cycle, dechargé dans le carter 14. Les figures 2 à 6 montrent comment on peut réaliser un dispositif à barillet et pelles tel que ceux dont il vient d'être question, le barillet 15 étant choisi à titre d'exemple étant donnée la similitude des deux types de barillets. Le barillet est monté, grâce à des paliers 24, sur un axe horizontal 25 fixé à'des supports fixes d'extrémité 26 et 27 (figure 2). Il est solidaire en rotation d'une croix de Malte 28 coaxiale à l'axe 25 et associée à un maneton 29 monté, grtce à des paliers 30, dans le support 26 parallèlement audit axe. Le maneton présente d'une manière classique, d'une part une surface cylindrique 31 destinée à coopérer avec des logements complémentaires 72 de la croix de Malte afin de maintenir celle-ci immobile pendant une fraction déterminée de la rotation dudit maneton et, d'autre part, un petit galet d'entraînement excentré 33 d'axe parallèle à l'axe 25, destiné à coopérer avec des fentes radiales 34 de la croix de Malte afin de faire tourner celle-ci entre ses périodes de repos (figure 3). L'arbre 35 du maneton 29 est solidaire d'un pignon 36 (figure 2) qui permet de le faire tourner sous l'impulsion d'un moteur non représenté. Un mouvement uniforme du pignon 36 est donc transformé en un mouvement de rotation intermittente du barillet 15. Comme le montre la figure 2, l'axe 25 du barillet se prolonge hors de celui-ci du côté opposé celui où est située la croix de Malte 28 et il porte deux supports fixes 37 présentant des axes transversaux sur lesquels sont montés des pignons à chaîne 38 et 39 se correspondant deux à deux dtun support 37 à l'autre (voir aussi la figure 4). Les pignons 38 portent une chaîne 40, munie d'un doigt d'entraînement 41 et les pignons 39, de même, une chaîne 42 munie d'un doigt d'entraînement 43. Le brin externe de la chaîne 40 est situé sensiblement en regard de la position d'engagement dans les paniers 10 portés par le barillet, des pelles d9 (position 2 sur la figure 1) et le brin externe de la chaîne 42, en regard de la position de sortie desdites pelles (position 7 de la figure 1). Les pelles 19 sont solidaires chacune d'un coulisseau 45 muni d'un galet d'entraînement 46 destiné à permettre lten- traînement du coulisseau par le doigt 41 ou 43 de la chaine correspondante lorsque la pelle est située dans la position voulue (figures 2 et 4). Les coulisseaux 45 des huit pelles sont montés, de façon à pouvoir se déplacer en translation sans tourner (par exemple grâce à un dispositif de guidage 44 visible sur la figure 4), respectivement sur des barres de guidage 47 parallèles à l'axe 25 et fixées symétriquement autour de celui-ci d'une part au barillet 15 et, d'autre part, à une couronne d'extrémité rotative 48 voisine du support 27 et reposant sur des galets d'appui 49, comme le montrent les figures 2 et 5. Le support 37 le plus éloigné du barillet 15 est muni de pignons d'entraqnement 51 solidaires en rotation des pignons 38 et 39 et servant donc à mouvoir les chaînes 40 et 42 (figures 5 et 6). Les pignons 51 sont couplés à l'aide de channes 52 à des pignons 53 qu'un renvoi d'angle 54 relie à un pignon 55 entrainé par un moteur, non représenté (figures 2 et 6). Le dispositif que l'on vivent de décrire fonctionnecomme décrit en regard de la figure 1 avec les détails supplémentaires suivants Lorsque la pelle 19, qui est alors reculée vers la couronne 48, arrive en position 2, son galet d'entraînement 46 se trouve situé sur la trajectoire du- doigt 41 de la chaîne 40 qui se déplace dans le sens de la flèche et, de ce fait, la pelle se trouve peu à peu poussée dans le panier 10 qui occupe aussi la position 2 (en paut sur la figure 2). truand ladite pelle, toujours logée dans son panier, parvient en position 7, son galet 46 est situé sur la trajec toire du doigt d'entraînement 43 de la chaîne 42 et la pelle est rappelée vers la couronne 28. S'il s'agissait d'un barillet de déchargement, la seule différence serait dans l'orientation des pelles 190 (figure 1). Il va de soi que les modes de réalisation décrits ne sont que des exemples et qu'il serait possible de les modifier, notamment par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDIGA2IONS 1. Procédé pour introduire un objet ou une série dlob- jets dans un récipient disposé sensiblement horizontalement, caractérisé en ce qu'on place l'objet ou la série d'objets sur une pelle, on introduit la pelle portant l'objet ou la série d'objets dans le récipient, on fait tourner ensemble le récipient et la pelle autour d'un axe qui leur est parallèle afin que I1 objet ou la série d'objets glisse de la pelle dans le récipient, puis on enlève la pelle. 2. Procédé pour extraire un objet ou une série d'objets d1un récipient disposé sensiblement horizontalement, caractérisé en ce qu'on introduit dans le récipient, au-dessus de l'objet ou de la série d'objets, une pelle renversée, de telle sorte que l'un au moins des bords latéraux de celle-ci soit adjacent à la surface interne du récipient, on fait tourner ensemble le récipient et la pelle dans le sens voulu pour que 11 objet ou la série d'objets franchisse ce bord et se loge dans la pelle et on enlève la pelle, avec l'objet ou la série d'objets, du récipient. 3. Dispositif pour l'exécution du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par un support pouvant tourner autour d'un axe sensiblement horizontal et agencé de façon à pouvoir recevoir un récipient, une pelle mobile solidaire en rotation du support et des moyens pour introduire la pelle dans le récipient et llen extraire 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le support est un barillet comportant des alvéoles agencés de façon à recevoir chacun un récipient et équipés chacun d'une pelle mobile. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le barillet tourne pas à pas, les moyens d1introduc- tion et d'extraction des pelles ne tournant pas et étant agencés de façon à agir sur les pelles lorsque celles-ci passent par des positions déterminées d'arrêt du barillet. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le barillet est monté sur un axe fixe présentant un prolongement sur lequel sont montés lesdits moyens, le barillet portant en outre des guides parallèles audit axe, régulièrement répartis autour de celui-ci et le long desquels-peuvent coulisser les pelles. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque pelle est montée sur son guide grâce à un coulisseau qui ne peut pas tourner, lesdits moyens comportant des chaînes munies d'un doigt agencé de façon à venir en prise avec les coulisseaux des pelles qui doivent être déplaces. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les guides des pelles sont fixés d'un côté au barillet et de l'autre à une couronne supportée par des galets. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le barillet est entraîné en rotation grâce à un mécanisme à croix de Malte. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, destiné à des récipients de forme cylindrique, caractérisé en ce que la ou les pelles sont partiellement cylin- driques, leur rayon étant supérieur à celui des récipients et qu'elles sont disposées de telle sorte que leurs bords latéraux soient adjacents à la surface interne des récipients lorsqu'elles sont situées dans ces derniers. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que la ou les pelles sont orientées de façon à être introduites dans les récipients à la partie inférieure de ceux-ci et alors qu'elles contiennent un objet ou une série d'objets puis à entre extraites renversées des récipients, en vue de charger ces derniers. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendicatRrs 3 à 10, caractérisé en ce que la ou les pelles sont agencées de façon à être introduites dans les récipients renversées et à la partie supérieure de ceux-ci, puis à etre extraites des récipients alors qu'elles ont été redressées et portent l'objet ou la série objets afin de décharger lesdits récipients. 13. Dispositif de chargement et de déchargement d'objets, caractérisé-en ce qu'il comporte la combinaison d'un dispositif selon la revendication 11 et d'un dispositif selon la revendication 12. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de chargement et le dispositif de déchargement sont desservis par un transporteur commun (12). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le transporteur est associé à un dispositif dtarrêt et de déflexion agencé pour chaque barillet, de façon à soustraire les récipients à l'action du transporteur et à les diriger vers le barillet, puis à diriger lesdits récipients vers le transporteur à leur sortie du barillet. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 15, caractérisé en ce que les récipients sont maintenus en place sur le support grâce à des moyens magnétiques.