Brevet FR2385423A1 — publié le 19781027

La présente invention concerne un véhicule miniature, et plus particulièrement un véhicule miniature à utiliser dans un jeu dans lequel des véhicules miniatures sont commandés séparément par les joueurs pour leur permettre de passer d'une voie à l'autre et de doubler d'autres véhicules sur la piste. Avec la popularité toujours croissante des jeux de véhicules miniatures, comme par exemple les Jeux à véhicules à fente, il y a une demande croissante d'une action plus réaliste. A cette fin, des tentatives ont été faites dans le passé pour créer des Jeux à véhicules à fente ayant des systèmes de contrôle de la vitesse, par exemple en faisant varier l'écoulement de courant vers les véhicules dans le Jeu. Pour encore améliorer ce réalisme, les agencements des fentes dans ces jeux permettent également le passage des véhicules d'un ctté de la piste à l'autre, pour simuler un changement réel de voie. Cependant, le véhicule est en fait forcé de suivre un trajet fixe prédéterminé et invariable. Comme l'attrait de ces jeux de véhicules antérieurement proposés est limité au régsge de la vitesse, des tentatives ont été faites pouwprocurer des Jeux de véhicules miniatures, permettant à un opérateur de commander le mouvement du véhicule d'une voie à l'autre sans la retenue d'une fente de guidage dans la piste. De tels systèmes com y nnent par exemple le type illustré dans le brevet U.S. NO 3 797 4Q4,oides pare-chocs ou tamporsactionni par solénoldes sont utilisés pour pousser physiquement le véhicule d'une voie à l'autre en engageant sélectivement les pare-chocs le long des parois latérales de la piste.On pense que ce type de système ne permet pas d'assurer un mouvement du véhicule d'une voie à 11 autre, en particulier aux vitesses lentes, et les mouvements des tampons pour pousser le véhicule ne sont pas réalistes. D'autres tentatives pour obtenir une commande de véhicule pour le déplacer d'une voie à l'autre comportent des mécanismes de commande de direction relativement compliqués, qui répondent à la commutation de courant vers le véhicule miniature, lequel courant est- fourni par des bandes de contact dans la surface de la piste. De tels systèmes sont révélés par exemple dans les brevets U.S. Ng 3 774 340 et 3 837 286. Cependant, en plus e la complexité relative des agencements de commande de direction, les véhicules perdent bien entendu de la vitesse quand l'alimentation en courant est interrompue, le véhicule ralentit donc et l'effet réaliste que l'on souhaite produire est affecté. D'autres systèmes de direction ont été prévus dans des véhicules miniatures où là commande de direction du véhicule est comnandée en réponse à une inversion de la polarité de l'écoulement de courant vers le moteur électrique d'entratnement dans le véhicule. De tels systèmes sont révélés par exemple dans les brevets U.S. NO 3 453 970 et 3 813 812, qui permettent d'éviter le problème d'arrêter totalement l'écoulement de courant vers le moteur, il nty a donc pas ou peu de perte de vitesse, mais les systèmes de direction contiennent de nombreuses pièces mobiles pouvant s'user et nécessitant une attention constante.Dans le brevet NO 3 453 970 à Hansen, les fils électriques reliant le moteur acollecteurs de courant du véhicule sont utilisés pour aider à l'opération de direction, et peuvent donc ainsi se relacher pendant l'utilisation du véhicule. Un autre système dtinversion de polarité est indiqué dans le brevet U.S. NO 3 232 005 où le véhicule miniature ne fonctionne pas sur une piste et la commande de direction n'est pas prévue pour passer d'une voie à l'autre, mais pour permettre une commande apparemment au hasard du parcours du véhicule. Un autre jeu de véhicules miniatures qui a été suggéré pour éviter les contraintes des systèmes à fentes est révélé dans le brevet U.S. NO 3 239 953 où une commande de direction relativement complexe est prévue, qui est sensible à la mise en action d'un solénoïde monté dans le véhicule miniature et qui est contrée à distance par les joueurs. C'est un objet de la présente invention de surmonter les limites des jeux de véhicules miniatures antérieurement proposés où les véhicules peuvent tourner et se déplacer d'une voie à l'autre sans la retenue d'une fente de guidage ou analogue. Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature pouvant se déplacer le long d'une piste de guidage et passer d'une voie à l'autre, sous la commande d'un åoueur. Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature ayant une transmission d'en tratnement relativement simple sensible à la polarité de l'écoulement de courant vers un moteur électrique du véhicule, pour entraîner le véhicule sur l'une ou l'autre des voies de la piste. Un autre obJet.de la présente invention est de procurer un véhicule miniature ayant un système de transmission d'entrainement relativement simple, permettant à l'une ou l'autre de ses roues arrière d'entratnement a être entranée en réponse à la polarité du courant fourni au moteur électrique du véhicule. Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature du caractère décrit, qui soit d'une construction relativement simple et qui ait un fonctionnement durable. Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature et son système de commande, relativement simple et économique à fabriquer. Selon un aspect de l'invention, un véhicule miniature est prévu, pour une utilisation avec un ou plusieurs véhicules miniatures dans un jeu de courses. Le véhicule miniature comprend un chassies, une carrosserie montée sur le châssis et un certain nombre de roues en engagement avec le sol, comprenant deux roues menantes. Les roues menantes ou d'en- traînement sont montées dans le chassies pour une rotation indépendante dans des plans verticaux latéralement espacés et un moteur électrique réversible est également prévu pour entrainer sélectivement les roues. Une transmission d'entraine- ment est mnntée dans le chassies pour connecter la sortie du moteur électrique aux roues d'entratnement. Dans un mode de réalisation, la transmission d'entratnement comprend un engrenage droit sur l'arbre de sortie du moteur et un chassis de support d'un pignon de renvoi monté rotatif sur cet arbre. Le châssis porte un pignon de renvoi qui y est monté rotatif en prise avec le pignon droit, ainsi le chassies de support et le pignon droit sont déplacés entre des première et seconde-positions en réponse à la direction de rotation du moteur d'entratnement, pour entratner ainsi l'une ou l'autre des roues menantes.Les véhicules miniatures sont de préférence utilisés sur une piste sans fin ayant des parois latérales latéralement espacées définissant entre elles deux voies. Quand les véhicules fonctionnent avec l'une ou l'autre des roues menantes entratnéespar les moteurs respectifs, ils se déplacent en engagement avec l'une des parois latérales par laquelle ils sont guidés. L'alimentation en courant des moteurs électriques est obtenue par des bandes de contact électrique placées dans les voies de la piste. Ce système d'alimentation en courant est construit pour permettre aux opérateurs de commander séparément la vitesse des véhicules et d'inverser également séparément la polarité de l'écoulement de courant vers les moteurs électriques des véhicules, pour que les véhicules puissent changer de voie. De plus, les véhicules sont pourvus d'un système eirtme avant absorbant les chocs qui est relativement simple, qui absorbe le choc du véhicule contre. les parois latérales pendant un changement de voie et dirige les roues avant du véhicule vers le parcours souhaité. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiquesdétails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la descrXtion explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'un Jeu de véhicules miniatures construit selon la présente invention - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du véhicule miniature pouvant autre utilisé avec le Jeu de la figure 1 ;; - la figure 3 est une vue de dessnus de l'un des véhicules miniatures illustres sur la figure 1 - la figure 3A est une vue de dessous de la partie extrême avant d'un second véhicule utilisé dans le Jeu de la figure 1; - la figure 4 est une vue an plan de dessus du véhicule miniature illustré sur la figure 2, mais sa carrosserie étant enlevée - la figure 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne 5-5 de la figure 4; - la figure SA est une vue an coupe, semblable à la figure 5, d'un autre mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 6 est une vue en plan de dessus semblable à la figure 4, mais montrant une autre position de la transmission d'entratnement du véhicule ; et - la figure 7 est un schéma de circuit électrique du système de commande électrique utilisé pour le jeu de véhicules miniatures de la figure 1. En se référant maintenant aux dessins en détail, et initialement à la figure 1, le Jeu de véhicules miniatures 10, construit selon la présente invention, comporte une piste sans fin en matière plastique 12 ayant deux parois latérales 14 et 16 dressées et latéralement espacées et une surface de roulement 18 qui s'étend entre elles. La surface de roule- ment 18 a une largeur sSfisantqbou:r définir au moins deux voies 20, 22 pour les véhicules,le long desquelles plusieurs véhicules peuvent fonctionner. Dans le mode de réalisation illustré de la présente invention, le Jeu de véhicules miniatures comprend des véhicules 24, 26 commandés par les opérateurs, qui ont une construction sensiblement identique à l'exception de l'agencement de leurscollecteursde courant comme on le décrira ciaprès. De plus, un véhicule auxiliaire, parasite ou lent 28, qui se déplace le long de la piste à une vitesse relativesent constante peut également être prévu. Les véhicules 24, 26 sont commandés séparément par les Joueurs par l'intermédiaire d'un système de commande 30 permettant aux Joueurs de faire varier ltalimentation en courant vers les moteurs électriques des véhicules, pour faire ainsi varier la vitesse des véhicules. Les dispositifs de commande permettent également aux joueurs de changer la polarité du courant fourni ausmoteursdes véhicules respectifs, pour que les véhicules puissent autre commutés, par les joueurs, d'me voie à l'autre.Le véhicule parasite 28 se déplace par ailleurs le long de la piste à une vitesse constante, formant un obstacle le long de la piste que les voitures 24, 26 conandées par les joueurs doivent dépasser. Les roues avant du véhicule auxiliaire sont de préférence dirigées dans une direction ou l'autre de façon que ce véhicule soit normalesent entrainé soit sur la voie interne ou la voie externe selon la position des roues. Ce véhicule comprend un moteur électrique commandé par une batterie contenu dans le véhicule, et connecté par une transmission d'entratnement directe de toute construction classique, à ses roues arrière. De préférence, le véhicule 28 est du type illustré et décrit en détail dans la demande de brevet U.S. NO 747 442 déposée le 6 Décembre 1976. Le véhicule miniature 24 est illustré en détails sur les figures 2 à 4. Comme on peut le voir, le véhicule comprend un chassis 32 de toute construction appropriée, et une carrosserie ou enveloppe 34 en matière plastique amovible, qui peut s'adapter à pression sur le châssis 32 de toute façon pratique. Deux roues avant 36 sont montées rotatives sur le chassis, par l'intermédiaire d'un système extrême avant 38 absorbant les chocs, qui sera mieux décrit ci-après, tandis que les roues arrière 40 sont montées rotatives pour une rotation indépendante sur un arbre 42 qui est monté rotatif dans le châssis 32 (voir figure 5).L'une des roues menantes ou d'en treinement 40 est fixée sur l'arbre 42 par une clavette ou analogue, tandis que l'autre est montée librement rotative sur l'arbre.Les deux roues pourraient également être montées librement rotatives sur l'arbre ou essieu 42. Avec chaque agencement, les roues peuvent être entrainées séparément et indépendamment Chaque roue 40 dans le mode de réalisation illustré de la présente invention, est formée soit en une Eatiere plastique moulée ou en un métal coulé, et elle a, sur son coté interne, une couronne dentée 46 venant de matière qui y est formée, et par laquelle la puissance de rotation est fournie à la roue respective. Dans un mode de réalisation, les roues 40 ont des moyeux formés en un métal coulé et qui font corps avec des pignons 46, et des bandes de roulent annulaires amovibles en caouchouc ou analogue s'adaptent sur les moyeux à la façon classique. La puissance d'entraînement du véhicule miniature est fournie par un moteur électrique en courant continu 48 qui est monté sur le chassis 32 de toute façon pratique. Le moteur électrique a une construction classique en courant continu, et il comprend un organe ou arbre de sortie rotatif 50 qui est connecté au rotor du moteur à la façon habituelle. Dans le mode de réalisation de l'invention qui est illustré sur la figure 2, un engrenage droit ou élément d'entraînement de sortie 52 est fixé à l'arbre 50 pour être entrainé en rotation. Cet organe de sortie engagement moteur avec le système de transmission 56 qui est sensible à la direction de rotation de l'élément d'entrainement de sortie (c'est-à-dire la direction de rotation de l'arbre de sortie 50 du moteur 48, du fait de la polarité du courant fourni au moteur), pour entrainer sélectivement les roues menantes 40. Dans le mode de réalisation de l'invention qui est illustré sur les figures 2 et 4 à 6, le système de transmission 56 comprend un chassies de support 58 généralement configuré en U pour un pignon de renvoi, et qui est monté librement rotatif sur l'arbre d'entrainement 50, ses branches 60 étant placées sur des côtés opposés de l'engrenage droit 52 et s'étendant généralement radialement à partir de 11 arbre 50. Sur les extrémités libres des branches 60 est monté rotatif un arbre 62 sur lequel est fixé un pignon de renvoi 64. Le pignon de renvoi est dimensionné et placé de façon à être continuellement en engagement d'entrainement avec l'engrenage droit 52 et à être sélectivement en engagement avec les pignons 46 comme on peut le voir sur la figure 5. Par suite de cet agencement, quand le moteur 48 fonctionne, le chassies de support du pignon de renvoi tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire, en regardant la figure 5, selon la polarité du courant fourni au moteur 48, par suite des forces appliquées au châssis par l'engagement des pignons 52 et 64. En effet, les pignons 52 et 64 sont continuellement entrainés en rotation par le fonctionnement du moteur 48, et comme le châssis 58 est monté librement rotatif sur l'arbre 50, l'engagement entre les pignons 52, 64, produira une force résultante sur les pignons 52 qui aura tendance à faire tourner le châssis 58 dans la même direction que le pignon 52. Ainsi, quand le pignon 52 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire, le châssis 58 est entrainé dans la même direction.Par suite, comme on peut le voir sur la figure 5, quand le pignon 52 est entrainé dans le sens des aiguilles d'une montre, qui est indiqué par la flèche X, le pignon 64 est entrainé dans le sens contraire et le châssis 58 est entrainé dans le sens des aiguilles d'une montre. Cette rotation du châssis amène le pignon 64 en engagement moteur avec le pignon 46 de la roule arrière gauche 40 du véhicule pour entrainer cette roue, comme cela est indiqué en traits pleins sur la figure 5. Comme le pignon 64 et le châssis 58 sont placés pour engager le pignon 46 vers l'avant de son essieu 42, la roue 40 est entrainée vers l'avant. Dans le jeu illustré sur la figure 1, quand le véhicule est sur la voie interne et que de la puissance est fournie à sa roue arrière gauche 40 de cette façon, par suite de la polarité du courant fourni au moteur 48, le véhicule miniature est forcé à passer de la voie interne 20 à la voie externe 22, comme cela est illustré en pointillés sur la figure 1 pour le véhicule 26. Quand cela se produit, l'extrémité avant du véhicule vient en engagement avec la paroi externe 14 de la piste et l'entraînement continu de sa roue gauche force le véhicule à se déplacer le long de la paroi 14 sur la voie externe 22. Par ailleurs, quand la polarité du courant fourni au moteur 46 est inversée, le ch ssis 58 est entrainé en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, à la position illustrée en pointillés sur la figure 5. Quand cela se produit, le pignon 64 est entrainé en rotation en direction opposée et vient en engagement avec l'engrenage 46 de la roue droite 40 (ctest-à-dire la roue inférieure 40 sur la figure 6) et cette roue est entrainée tandis que la roue gauche est libre de tourner. Quand la roue droite du véhicule est entraînée de cette façon, une sollicitation est appliquée au véhicule, qui le force à se déplacer vers la gauche. Ainsi, coasse cela est illustré sur la figure 1 par le véhicule 26 en traits pleins, quand le véhicule est sur la voie externe 22 de la piste 12 et que la polarité de l'écouleaent de courant vers le canoteur 48 est changée de façon que sa roue droite 40 soit entrainee, il est sollicité vers sa gauche, vers la voie interne 20. Quand T extrémité avant du véhicule atteint la paroi interne 16, il continue i se déplacer le long de cette paroi interne sur la voie interne 20 jusqu' ce que la polarité du courant fourni au moteur 48 soit de nouveau inversée.On notera que, conne le pignon 64 est placé vers l'avant de l'axe de rotation de la roue droite 40, le véhicule est propulsé vers l'avant quelle que soit la direction de rotation de l'élément de sortie 52 du moteur. Bien entendu, si le véhicule se déplace a une vitesse relativement rapide et s'il passe une courbe sur la pinte tandis qu'il est sur la voie interne, il peut être propulsé par la force centrifuge vers la voie externe. Cependant, si l'on maintient l'entraînement de la roue droite, il revient vers l'intérieur, vers la voie interne conne on l'a décrit précédemment, Comme on peut le voir plus clairement sur la figure 2, le châssis 32 du véhicule comprend des bras 53 configurés en U venant de matière, ayant des extrémités libres 55 doms lesquelles l'arbre 42 des roues est monté rigidement ou rotatif comme on l'a mentionné ci-dessus. Ces bras sont placés vers l'intérieur des pignons 46, et leur ouverture centrale forme un jeu pour que le pignon 64 puisse engager les pignons 46. Tandis que l'engagement du pignon 64 avec l'un des pignons 46 arrête normalement la rotation du chPssis 58, le bord supérieur 57 des ouvertures de ces bras forme des butées positives ou positions limites pour le chtssis 58 dans ses deux positions extrêmes0 Le chtssis 58 peut avoir des dimensions telles qu'il ne puisse venir en engagement avec le bord 57 mais passer le long des bras latéraux 53 quand il est en rotation Dans ce cas, des butées ou épaulelents 59 pourraient entre prévus sur les faces interne des bras 53 conte cela est illustré en pointillés sur la figure 5. Ikas un autre iode de réalisation de l'invention, qui est illustré sur la figure 5A, on utilise une forme légère nuent différente du système de transmission, permettant également d'entrainer sélectiveient la roue droite ou la roue gauche du véhicule miniature selon la polarité du courant fourni au moteur électrique. Dans ce mode de réalisation de l'invention, le véhicule miniature comprend égale rent un ch & is 58' ensiblement triangulairesde support du pignon de renvoi, qui est monté rotatif sur l'arbre 50 du moteur près de l'engrenage droit 52.Ce chassies porte deux pignons de renvoi montés rotatifs 64', qui sont sinul- tanément entraînés en rotation à chaque fois que du courant est fourni au moteur 48. Les pignons 64' sont latéralement espacés de façon qu'un seul pignon engage un pignon 46 en tout noient quand courant est fourni au moteur0 Avec cet agencement, le ch sis 58' est basculé vers la gauche ou vers la droite selon la direction de rotation de l'engrenage droit 52 pour entrainer l'une des roues arrière du véhicule. Cet agencement donne un temps de réponse légèrement plus rapide pour le passage de ltentrainement entre les roues arrière. Co e avec le iode de réalisation précédemment décrit, en contrôlant la polarité du moteur, l'opérateur peut contrôler laquelle des roues arrière du véhicule sera alimentée, de façon que le véhicule puisse être utilisé dans le Jeu de la figure 1, de la même façon que le véhicule précédenient décrit pour permettre à l'opérateur de forcer le véhicule à changer de position d'une voie à une autre. Pour- fournir du courant au véhicule miniature, la surface 18 de la piste est pourvue d'un certain nombre de bandes de contact électrique dans chaque voie 20, 22. Dans le node de réalisation illustré de l'invention, chaque voie est pourvue de trois bandes de contact A, B et C respecti voient. Les bandes sont formées en un matériau métallique électriqueient conducteur et sontenfouies dans la piste de façon à affleurer sensiblement avec la surface de la piste, sans présenter d'obstacle au mouvement des véhicules d'une voie à l'autre Le courant est fourni à ces bandes, comme on le décrira ci-après, et il est collecté par des collecteurs de courant montés sur le ch ssis 32 des véhicules miniatures en des emplacements prédéterminés0 Les bandes de contact de chaque voie sont par paire l'une avec l'autre, c'est-à-dire que la bande A d'une voie est électriquement connectée à la bande A de l'autre, les bandes B sont connectées l'une à l'autre et les bandes C sont connectées l'une à 11 autre. Les bandes C sont connectées à la masse électrique et les bandes A et B sont prévues pour fournir séparément du courant et contrôler la polarité du courant aux véhicules-respectifs, de façon que deux véhicules puissent fonctionner sur la même voie tout en étant séparément commandés Pour cette raison, les collecteurs de courant et les véhicules sont agencés pour associer les véhicules respectifs à l'une des paires de bandes de contact. Par exemple, le véhicule 24 obtient son courant des bandes B, tandis que le véhicule 26 ne l'obtient que des bandes A. Comme cela est illustré sur la figure 3, le véhicule 24 est pourvu de deux collecteurs de courant i1i, 112, son collecteur 112 étant placé pour contacter la bande de contact de la masse C. De même, le véhicule 26, illustré sur la figure 3A, a des collecteurs de courant 112, 114 qui y sont montés, le collecteur de courant 112 étant placé dans la même position que le collecteur correspondant du véhicule 24 pour contacter également la bande C de la masse. Ces collecteurs de courant sont montés sur le véhicule de toute façon appropriée connue, et sont électriquement connectés d'une façon connue au moteur 48 desvéhicules respectifs. Le collecteur de courant 111 du véhicule 24 est monté sur le véhicule pour engager les bandes de contact B quelle que soit la voie sur laquelle se trouve le véhicule.Comme on peut le voir sur la figure 3, ce collecteur de courant est placé centralement par rapport au ch ssis du véhicule. Par ailleurs, le collecteur de courant 114 du véhicule 26 est décentré par rapport à l'axe de la carrosserie du véhicule et il est en relation espacée par rapport à son collecteur de courant associé 112. Ce collecteur de courant est placé pour engager les bandes de contact A quelle que soit la voie sur laquelle se trowe le'véhicule. Avec cet agencement, chaque opérateur peut séparément contrôler l'alimentation en courant et la polarité des bandes de contact A, B pour contrôler l'un des véhicules 24, 26, quelle que soit la voie occupée par le véhicule. Le système de commande 30 du jeu de véhicules miniatures illustré sur la figure 1, est représenté schématiquement sur la figure 7. Ce système comprend des commandes respectives 124, 126 par lesquelles les joueurs peuvent commander ou contrôler les véhicules 24, 26 respectivement. Essentiellement, le système de- commande comprend une prise 128 par laquelle le système peut être connecté à une source de courant électrique alternatif, et il comprend un transformateur 130. Le courant est fourni du transformateur 130 à travers un redresseur simple alternance 132 comprenant deux diodes connectées comme cela est illustré pour fournir séparément du courant aux commandes 124, 126.Chaque commande a la forme d'une unité pouvant être tenue à la main, et elle comprend une résistance - variable 134, commandée comme un déclencheur sur l'unité ainsi qu'un commutateur à va-et-vient 136. Le courant de la commande 124 est fourni par sa résistance variable 134 aux bandes de contact B et le courant de la commande 126 est fourni à travers sa résistance variable aux bandes de contact A. -Les résistances variables peuvent avoir toute construction classique pour permettre aux opérateurs de faire varier le courant fourni aux bandes de contact respectives, et ainsi aux véhicules respectifs, pour faire varier la vitesse de ces derniers. La polarité du courant fourni aux véhicules miniatures est contrôlée séparément et indépendamment par des commutateurs 136 de façon que la polarité du courant fourni aux moteurs48 des véhiculesrespecti,contrôlée par les commandes respectives, varie selon la position dans laquelle sont placés les commutateurs 136. Avec cet agencement, chaque Joueur, en utilisant sa commande 126 ou 124, peut contrôler la vitesse de son véhicule le long de la piste 12 et il peut également placer de façon variable son véhicule le long de la piste, en changeant simplement la polarité du courant fourni au véhicule.Conne on l'a décrit ci-dessus, la polarité du courant fourni au moteur d'un véhicule iinia- ture respectif peut déterminer laquelle des deux roues arrière est entraînée, et cela détermine sur quelle voie le véhicule est entrainé. Comme cela est illustré sur la figure 1, quand on souhaite faire passer un véhicule de la voie externe à la voie interne, comme cela est montré par le véhicule 26, la polarité du courant fourni au véhicule est choisie pour entrainer la roue externe ou droite du véhicule et déplacer ainsi le véhicule vers la gauche, vers la voie interne. De même, quand on souhaite déplacer le véhicule vers l'ex- térieur, la roue interne ou roue gauche du véhicule est entraînée, en choisissant bien la polarité du courant fourni au moteur du véhicule, de façon que le véhicule se déplace vers la droite et vers la voie externe. Ainsi, les opérateurs ont un contrôle complet sur la vitesse du véhicule et la voie sur laquelle il se déplace. Comme on l'a mentionné, les véhicules miniatures selon la présente invention comprennent des extrémités avant 38 absorbant les chocs, et ces extrémités avant ont de préférence la même structure et la même fonction que celles décrites dans la demande U.S No. 747.441 déposée le 6 Décembre 1976 et la demande U.S No. 783.722 déposée le 1er Avril 1977. et par conséquent ne seront pas décrites en détail ici. En conséquence, on peut voir que l'on obtient un Jeu de véhicules miniatures d'une construction relativement simple, où les joueurs ont une commande totale et indépendante sur la vitesse de fonctionnement desvéhicules miniatures, avec une capacité pour forcer le véhicule à passer indépen damnent d'une voie à l'autre, pour se doubler ou pour doubler un véhicule parasite se déplaçant le long de la piste à une vitesse constante. Cela est obtenu sans les corpléxl- tés de systèmes de direction à éléments multiples ou agen- cosents de direction et d'amortisseient à solénoIde.Par ailleurs, cela est accompli avec un simple changement de polarité de 1'écoulerent de courant vers le moteur du véhicule miniature, et cela élimine la perte de vitesse qui s. passe avec les structures antérieurement proposées où les chenèients de voie sont obtenus par suite de l'interruption du courant vers le moteur du véhicule. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux iodes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Véhicule miniature du type comprenant un châssis, deux roues latéralement espacées et sélectivement entraînées montées sur ledit véhicule en relation latéralement espacée l'une par rapport à l'autre pour une rotation indépendante dans des plans verticaux, un moteur réversible dans ledit chassis, un engrenage de sortie connecté audit moteur pour être entrainé en rotation par lui, et un train d'engrenagee:: dans ledit châssis en engagement moteur avec ledit engrenage de sortie pour sélectivement entrainer l'une desdites roues motrices en réponse à la direction de rotation dudit engrenage de sortie, caractérisé en ce que le train d'engrenages comprend un engrenage monté mobile dans ledit châssis pour un mouvement entre des première et seconde positions en réponse la direction de rotation dudit engrenage de sortie pour sélectivement entrainer l'une desdites roues dans une direction d'avance du mouvement du véhicule dans sa première position et l'autre desdites roues dans la direction d'avance du véhicule dans sa seconde position, tandis que la roue non entrainée tourne librement; des premier et second engrenages d'entrainement respectivement directement en engagement moteur avec lesdites roues d'entrainement et placés dans ledit châssis pour un engagement sélectif avec ledit engrenage monté mobile dans ses première et seconde positions respectivement; un support d'engrenage monté rotatif dans ledit véhicule entre les roues arrière sur un axe placé généralement en alignement longitudinal avec l'axe de rotation dudit engrenage de sortie, ledit engrenage mobile étant monté sur ledit support en engagement d'entrainement avec l'engrenage de sortie de façon que le ch ssis de support tourne en réponse à la rotation dudit engrenage de sortie pour engager ledit engrenage mobile avec l'un ou l'autre desdits engrenages d'entrainement et entrainer ainsi sélectivement lesdites roues motrices dans la direction d'avance du véhicule tandis que ladite roue non entrainée tourne librement. 2o Véhicule miniature selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'engrenage de sortie précité est un engrenage droit et en ce que l'engrenage mobile précité est un engrenage de renvoi simple monté rotatif sur le support précité.sur un axe qui est généralement parallèle à l'axe de rotation dudit engrenage droit. 3. Véhicule miniature selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'engrenage de sortie précité est un engrenage droit et en ce que l'engrenage mobile précité comprend deux engrenages de-renvoi latéralement espacés montés rotatifs surle support d'engrenage précité sur des axes qui sont généralement parallèles à l'axe de rotation dudit engrenage droit, chaque engrenage de renvoi étant respectivement associé aux engrenages d'entraînement pour un engagement sélectif d'entrainement lors d'une rotation dudit support d'engrenage en réponse à la direction de rotation dudit engrenage de sortie, pour entrainer ainsi sélectivement les roues d'entraînement. 4. Jeu de véhicules miniatures du type comprenant une piste de guidage ayant deux parois latérales dressées et latéralement espacées, et au moins un véhicule miniature sur ladite piste comprenant un châssis, une carrosserie montée sur ledit chassies, des roues en engagement avec le sol comprenant deux roues motrices, montées sur ledit châssis pour une rotation indépendante dans des plans verticaux latéralement espacés; un moteur électrique réversible ayant un arbre de sortie et monté dans ledit châssis et une transmission d'entrainement montée dans ledit chtssis pour connecter sélectivement de façorr motrice le moteur auxdites roues d'entrainement respectives pour entrainer l'une ou l'autre desdites roues vers l'avant quelle que soit la direction de rotation dudit moteur tandis que l'autre roue tourne librement; ladite transmission d'entrainement comprenant au -moins un élément de transmission monté mobile dans le châssis pour un mouvement entre des première et seconde positions en réponse à la direction de rotation dudit moteur d'entraînement etdeuxtrains d'engrenages d'entrai- nement direct respectivement associés auxdites roues d'entrainement et en engagement direct avec elles, pour entrainer respectivement l'une ou l'autre desdites roues vers l'avant quand elle est en engagement avec ledit élément de transmission mobile, caractérisé en ce que ledit élément de transmission monté mobile comprend un châssis de support d'engrenage monté rotatif dans le véhicule pour une rotation dans un plan généralement perpendiculaire à l'arbre de sortie, et ayant au moins un pignon de renvoi qui y est monté rotatif et en engagement moteur avec ledit arbre de sortie; ledit pignon de renvoi étant placé sur ledit chassie de support pour un engagement opératif sélectif avec l'un ou autre des trains d'engrenages dans les première et seconde positions dudit élément de transmission mobile pour entrainer l'une ou l'autre desdites-roues d'entrainement vers l'avant tandis que l'autre roue d'entraînement turne librement. 5. Jeu selon la revendication 4, caractérisé en ce que les trains d'engrenages précités sont des couronnes dentées respectivement directement connectées aux roues motrices et se faisant face en relation latéralement espacées, le pignon de renvoi précité étant placé entre elles.