Brevet FR2367632A1 — publié le 19780512

La présente invention concerne un dispositif pour la commande de vitesse d'au moins un véhicule sans rails, qui est guidé le long d'un câble-pilote au moyen d'un appareillage de conduite automatique, câble qui est parcouru par un courant alternatif L'invention a pour but de permettre la transmission au véhicule d'une valeur prescrite de sa vitesse adaptable aux conditions respectives de conduite. L'invention concerne à cet effet un dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'il est prévu un deuxième câble qui presente, dans la direction de circulation, des distances latérales par rapport au premier câble qui se modifient périodiquement et que 11 information donnant la vitesse prescrite est transmise au véhicule par l'intermédiaire de l'un des deux câbles sous forme d'une impulsion qui est ensuite traitée sur le véhicule dans un circuit comparateur à mémoire. Le deuxième câble peut avantageusement être posé selon un dessin triangulaire, en particulier en forme de dents de scie. Pour une adaptation plus facile de la vitesse prescrite aux conditions de conduite qui se présentent, la séquence des impulsions qui servent comme information de vitesse prescrite peut être variable.La valeur correspondante de la vitesse prescrite peut être adaptée aux conditions locales respectives au moyen de la pose conforme du deuxième câble, en particulier au moyen du changement de la longueur de sa période, avec laquelle se modifient les distances par rapport au premier câble dans la direction de la circulation. Si on choisit une pose du deuxième câble selon un dessin triangulaire, il peut alors apparaître des zones dans lesquelles la commande de vitesse est instable et par conséquent dans ces zones aucun véhicule ne peut rester fixe. Ces zones instables peuvent être utilisées pour créer des distances de sécurité entre les véhicules qui se suivent. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexes représentant deux exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure 1 représente deux cales posés selon l'invention en vue de dessus et un diagramme des impulsions utilisées pour la commande de la vitesse; - La figure 2 représente une autre pose de câble qui est prévuepour une halte. Sur la figure 1, le repère KQ représente un câble pilote parcouru par un courant alternatif à fréquence radio, câble qui donne le cap prescrit pour un véhicule non représenté sur le dessin et conduit automatiquement dans le sens transversal. Un deuxième câble KV, qui présente périodiquement des distances qui se modifient, R par rapport au câble-pilote KQ dans la direction de circulation représentée par une flèche F sert à la commande de vitesse de ces véhicules. Cette distance latérale définie a, peut être reconnue par un mécanisme automatique se trouvant sur le véhicule et être interprétée sous forme de valeur prescrite analogique de vitesse. Pour créer, sous ces hypothèses, un système de conduite par tronçons de voie pour plusieurs véhicules circulant en même temps, le deuxième câble KV est posé suivant un dessin en forme de dents de scie.Par l'intermédiaire de l'un des deux câbles N ou KQ, on transmet au véhicule, au moyen d'une très brève impulsion qui est indiquée en J sur la figure 1, l'instruction de savoir quand la vitesse prescrite doit être mesurée. On utilise dans ce but le procédé connu par comparaison et mise en mémoire, plus communément désigné par procédé "sample and hold". Chaque dent de scie du câble Kv représente un des tronçons de voie du système qui se suivent. Les impulsions J utilisées comme information de vitesse sont représentées sur la figure 1 en fonction de l'axe des temps t et sont introduites dans le câble Kv par un générateur G qui sert de station émettrice. Si l'on appelle v la valeur de commande de vitesse prescrite, S la longueur d'une période du câble KV posé selon un dessin en forme de dents de scie, T le temps entre deux impulsions successives de commande, on a alors en régime transitoire la relation S v T Vm . Le véhicule circule alors avec la vitesse vm. Si le véhicule ralentit sur le chemin qui va dgun tronçon de voie au tronçon suivant, lors de la réception de la prochaine impulsion J, il mesure une vitesse prescrite plus élevée et le véhicule accélère. Bien'entendu, le véhicule ralentit s'il allait trop vite. La vitesse moyenne de conduite vm peut être modifiée m depuis la station émettrice G au moyen du changement de la séquence à l'impulsion T. La valeur de la vitesse vm peut être adaptée, au moyen d'une pose convenable du câble KV, particulièrement de la longueur de sa période S, aux conditions localesg par exemple dans les virages, les longueurs S peuvent être plus petites que sur les tronçons en ligne droite. Par une modification continue des longueurs S, on peut prévoir des profils d'accélération ou de décélération (par exemple aux haltes). La figure 2 montre ainsi un exemple d'une pose de câble près d'une halte A l'endroit de la halte H, le deuxième câble KV file à distance régulière, c'est-à-dire parallèlement au câble-pilote QK. Avant la halte H, les périodes S sont raccourcies avec une convergence qui augmente jusque la halte. Lorsque le véhicule s'est arreté, un relais commutateur R est actionné, qui commande le démarrage. Celui-ci s'effectue au-delà de la halte H avec une vitesse qui croit lentement, vitesse qui est donnée par les longueurs croissantes de la période S. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés a partir desquels on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O NS 10) Dispositif pour la commande de vitesse d'au moins un véhicule sans rails, qui est guidé le long d'un câble-pilote au moyen dgun appareillage de conduite automatique, câble qui est parcouru par un courant alternatif, dispositif caractérisé en ce qusil est prévu un deuxième câble KV qui présente dans le sens de circulation des distances qui se modifient périodiquement par rapport au premier cable KQ et en ce que l'on transmet au véhicule, par l'intermédiaire de l'un des deux câbles, une information de vitesse prescrite sous forme d'une impulsion J qui est ensuite traitée dans un circuit comparateur à mémoire. 20) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le deuxième cabale KV est posé selon un dessin de forme triangulaire, notamment en forme de dents de scie. 30) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la séquence T des impulsions J peut être modifiée. 4Q) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'aux haltes H le deuxième câble KV est posé à distance constante du premier câble. 50) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans le sens de circulation F, le deuxième cabale KV presente, au fur et à mesure qusil s'approche d'une halte H, des longueurs de période qui deviennent plus petites (S). 6 ) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les longueurs S des périodes deviennent plus grandes au fur et a mesure que l'on s'éloigne de la halte H. 70) Dispositif selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le câble Kv est posé selon un dessin en forme triangu laire, de sorte qu'apparaissent des zones instables fonctionnant comme zones de distances de sécurité.