Brevet FR2386462A1 — publié le 19781103

L'invention concerne un dispositif d'empilage pour tôles (feuilles de tale), co-nprenant un transporteur, à rouleaux par exemple, et, à la sortie de ce transporteur, un dispositif abaissable pour déposer les tôles sur un plan de dépose, ce dispositif présentant, à la suite du transporteur et au-dessus de la pile à former, sur deux -poutres latérales, deux rangées parallèles opposées de galets pour soutenir les tolets par leurs bords latéraux, ces galets étant montés rotatifs sur un bras rotatif et étant déplaçables par lui dans un plan de rotation entre une position de soutien d'une tôle à empiler et une position de libération de cette tôle. Dans une empileuse connue de ce type, chaque galet est deplaçable dans un plan de rotation du bras qui est vertical et perpendiculaire au plan-de dépose. Les bras sont orientés horizontalement pour la réception d'une tôle venant du transporteur par les galets portés au bout des bras ; pour déposer la tôle, les bras sont inclinés vers le bas sur 90 dans leur plan de rotation ou de basculement vertical, de sorte que la tôle glisse par ses bords latéraux sur les galets, jusqu'aux extrémités de ces bords, avant due tomber sur le plan de dépose. Le glissement transversal des parties latérales des tôles pendant leur abaissement sur les galets produit une forte usure deys derniers. Les bords des tôles peuvent également etre endommagés facilement par cette opération.A partir d'un angle déterminé d'inclinaison vers le bas des bras portant les galets, la t.le n'est plus guidée exactement ; des différences de frottement entre les galets et les bords latéraux de la -tôle peuvent entrainer une libération prématurée d'un des bords latéraux, de sorte que l'abaissement contrôlé jusqu une hauteur prédéterminée est impossible. Cela a pour conséquence que les bords des tôles empilées sont mal alignés entre eux. De plus, le bruit produit est élevé, surtout lors de l'empilage de tôles lourdes. L'invention évite ces inconvénients et difficultés et a pour objet un dispositif d'empilage du type défini au début, au moyen duquel peuvent ètre empilées des tôles de différentes dimensions et poids, dans lequel la hauteur de chute des tôles peut etre maintenue toujours la meme et aussi faible que possible La libération des tôles par les galets s'effectue de manière que les galets et les bords latéraux des tôles sont ménagés, sous des conditions qui sont toujours les memes et à une hauteur qui peut etre fixée d'avance avec précision, si bien que les tôles peuvent etre empilées avec leurs bords alignés exactement.Les tôles peuvent en outre etre abaissées paroles galets de façon contrôlée, ciest-S-dire en respectant exactement une vitesse d'abaissement donnée, jusqu'à leur libération, de sorte que des vitesses d'impact trop elevées et, partant, des chocs et des bruits trop importants peuvent etre évités. Le dispositif d'empilage selon l'invention est essentiellement caractérisé en ce que les galets possèdent une surface bombée et en ce que chaque galet est monté rotatif sur un bras pivotant sur un axe porté par une poutre latérale et orienté perpendiculairement ou obliquement par rapport au plan de dépose, de sorte que le plan de rotation de chaque bras est un plan de pivotement parallèle au plan de dépose ou incliné sur lui. Une forme de réalisation avantageuse est caractérisée en ce que les axes de pivotement des bras de chaque rangée de galets sont parallèles entre eux et en ce que les galets de chaque rangée sont dépla çables, par les bras, dans un plan de pivotement commun à tous les galets de la rangée et faisant un angle aigu avec le plan de dépose. L'angle aigu entre ces deux plans est de préférence compris entre 15 et 45 . On obtint une construction simple pour le dispositif selon l'invention lorsque l'axe de rotation de chaque galet est disposé dans le plan de pivotement du bras qui le porte. Pour ménager les galets, il est avantageux que les bras soient montés mobiles dans le sens de leur axe de pivotement et que, pour éviter les chocs sur les galets et les surcharges de ceux-ci, le déplacement des bras suivant leur axe de pivotement en direction du plan de dépose s'effectue contre l'action d'un ressort ou d'une résistance élastique analogue. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les bras d'une rangee de galets sont manoeuvrés au moyen d'une barre d'accouplement qui relie les bras entre eux et qui est de préférence déplaçable en va-et-vient par un mécanisme de commande à manivelle, de sorte que les bras de chaque rangée de galets peuvent etre déplacés en synchronisme. D'autres caractéristiques et avantages de I'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexes, sur lesquels ~ - la figure 1 est une coupe verticale d'un dispositif d'empilage selon l'invention - la figure 2 est une vue en plan partiellement en coupe de ce dispositif - ira figure 3 est une coupe prise suivant la ligne III-III de la figurez mais à plus grande échelle ; et - la figure-4 est une coupe verticale simplifiée correspondant à celle de la figure 1 et servant à illustrer un mode d'utilisation particulier du dispositif d'empilage selon l'invention. 1 désigne les rouleaux d'un transporteur à rouleaux sur lequel des tôles (feuilles de tôle) sont transportées jusqu'à un dispositif d'empilage. Celui-ci comprend, au-dessus d'un plan da dépose 2, deux rangées 3, 4 de galets 5 qui sont montés pivotants sur deux poutres latérales 7, 8 disposées latéralement et au-dessus de la pile 6 à former. Le plan de dépose 2 est formé, soit par la surface supérieure d'une table d'empilage 9.qui est relevable et abaissable, soit, lorsqu'une ou plusieurs tôles ont déjà été déposées sur cette table, par cette tôle ou par la tôle supérieure de la pile en cours de formation. La distance transversale entre les poutres latérales 7 et 8 peut etre variée en vue de l'adaptation à des tôles de différentes largeurs. Chacun des galets 5 est monté rotatif au bout d'un bras pivotant 10, l'axe du galet cotncidant chaque fois avec l'axe longitudinal du bras lu qui le porte. Chaque bras est monté pivotant autour d'un axe 11 qui est monté sur- la poutre latérale portant la rangée de galets considérée.Les axes 11 sont inclinés par rapport au plan de dépose 2, de manière que le plan de pivotement 12 oa 13 de chaque bras 10 forme 'avec le plan de dépose 2 un angle aigu 14 qui s'ouvre vers l'extérieur1 c'est-à-dire vers la côté vers lequel est dirigé le bord latéral adjacent de la table, les plans da piJotement 12 des bras 10 pour la rangée 3 étant cependant tous situés dans le même plan, comme les plans de pivotement 13 des bras 10 pour les galets 5 de la rangée 4. L'angle 14 entre les plans de pivotement 120u 13 et le plan de dépose 2 est d'environ 30 dans l'exemple représenté. Selon l'invention, on peut choisir différentes valeurs pour cet angle, jusqu'à environ 750. II est possible également d'orienter des plans de pivotement 12 et 13 parallèlement au plan de dépose 2, comme expliqué-plus en détail dans ce qui va suivre. La surface 15 des galets 5 est bombée et affecte une forme sphérique, de sorté qu'il n'y a qu'un contact ponctuel entre chaque galet et la tôle à empiler. L'usure provoquée par le glissement de la tôle sur la paroi latérale des galets est ainsi maintenue faible. Comme il ressort de la figure 2, les galets 5 peuvent être déplacés, par le pivotement de leurs bras 10 respectifs autour des axes 11, entre une position A où les galets soutiennent la tôle à empiler et une position B représentée en traits mixtes où les galets et les bras sont escamotés sous les poutres latérales 7 et 8. Les bras 10 de chaque rangée de galets 3 ou 4 peuvent etre manoeuvrés en synchronisme par l'intermédiaire d'une barre d'accouplement 16 qui peut etre déplacée alternativement en translation et qui est articulée sur des pattes 17 des bras 10.Lorsque la cadence d'empilage est elevée, le mouvement de va-etvient des barres d'accouplement 16 est un mouvement tres rapide, ce qui conduit à des efforts d'accélération et de décélération importants, surtout lorsque les tôles ont une grande longueur et le nombre de galets 5 par rangée est élevé. I1 est par conséquent très avantageux d'utiliser un mécanisme de commande à manivelle 18 po2r produire ce mouvement alter-natif, ce mécanisme étant relié à la barre d'accouplement 16 par l'intermédiaire d'une bielle 19.Lorsque la manivelle 20 est animée d'une rotation uniforme d'un point mort à l'autre, les efforts d'accélération et de décélération au point d'articulation 21 de la bielle sur la barre d'accouplement 16 et, partant, les efforts d'accélération et de décélération sur cette barre sont si faibles que les pivotements simultanés des bras portant les galets de chaque rangée s'effectuent en douceur et sans secousses, meme lorsque la cadence d'empilage est élevée. chaque rangée de galets 3 o 4 peut etre allongée ou raccourcie par 1'accouplement ou les désaccouplements de bras 10, suivant la longueur des tôles à empiler à un moment donné Les bras pivotants 10 peuvent etre déplacés le long de l'axe li et sont chacun montés sur un ressort 22 placé entre l'extrémité inférieure de l'axe Il et le bras 10.Le tarage du ressort 22 est choisi de manière que le galet 5 est abaissé élastiquement lorsqu'il est surchargé ol: lorsqu'il reçoit un choc important. Grace à ce montage élastique, il n'y a pas de risque qu'un seul galet ou quelques galets seulement doivent supporter une partie importante du poids d'une tôle, meme si la tôle est raide et inégale (présente un défaut de planéité) ; le poids de la tôle est en effet réparti sur un nombre bien plus grand de galets grâce à leur montage élastique, de sorte que les galets 5, malgré leur diamètre relativement petit, ne risquent pas d'être détruits en pareil cas.Lors de l'empilage de tôles inégales et raides, il pourrait en-outre arriver, lors du retour des bras 10 et des galets 5 vers la position A après la dépose d'une tôle, qu'un galet heurte une partie saillante (renflement) de la tôle posée en dernier sur la pile. Pour que les galets soient également protégés en pareil cas, les bras 10 peuvent égaiement être déplacés vers le haut le long des axes 11, comme on peut le vo.ir sur la figure 3. La table d'empilage 9- qui est prévue sous les rangées de galets peut être réglée en hauteur de manière que la différence de hauteur 23 entre le plan de transport des rouleaux 1 et le plan de dépose 2 reste -toujours la meme. La différence de hauteur 23 nécessaire-entre le plan de dépose -et le plain de transport dépend de la fleche maximale que présente mne tôle lorsqu'elle est posée par ses bords latéraux sur les rangées de galets 3 -et- 4 Il est également nécessaire de fespecter une distance de sécurité entre le plan de dépose 2 ét la zone de pivotement des galets 5. Le dispositif d'empilage - fonctionne de - la manière suivante. Les rouleaux 5 occupent au départ la position de soutien À en vue de 11a réception d'une tôle arrivant par le transpoteur à rouleaux et avancée par un dispositif d'avancement non représenté sur les rangées 3 et 4 formé-es par les galets 5. L'écartement des galets 5 d'une même rangée est suffisamment faible pour que les tôles à empiler les plus flexibles puissent également être glissées de façon sûre sur les galets 3. t'avance de la tôle arrivant sur le-dispositif d'empilage est arrêtée de façon eonnue- par des butées de fin de course non représentées qui sont montées sur ressort et amorties. La tôle se trouve alors exactement au-dessus du plan de dépose 2. Immédiatement après l'immobilisation de la tôle, les bras 10 et par suite également les galets 5 sont amenés par pivotement à la position B; Pendant ce pivotement, les galets 5 se déplacent non seuleXeit vers le côté mais également vers le bas; en raison de l'inclinaison des plans de pivotement 12 et 13. ta tôle reposant sur -les galets 5 est de ce fait abaissée de façon contrôlée sur une partie de la différence de hauteur 23.Ce n'est que peu avant que les galets 5 n'atteignent la position B sous les poutres laterales 7, 8 que Ia tôle commence à tomber librement. L'inclinaison des plans de pivotement -12 et 13 est choisie de manière que, d'une part, la différence de hauteur 23 nécessaire entre le plan de dépense 2 et le plan de transport des rouleaux l soit respectée - cette différence devant pouvoir permettre le fléchissement maximal prévu des tôles, lequel est fixé par l'épaisseur de tôles la plus faible - et que, les galets 5 puissent encore tout juste etre ramenés par pivelexent à la position de soutien en passant devant le bord latéral adjacent de la tôle qui vient d'être posée sur la pile sans la heurter, ce qui est une condition qui dépend essentiellement de l'épaisseur de tôles la plus grande Lorsqu'un dispositif selon l'invention est uniquement utilisé pour empiler des tôles relativement fortes dont la flèche est plas plus petite que le diamètre maximal des galets 5, il est également possible d'exienter Les plans de pivotement 12 et 13 des bras 10 et des galets 5 parallèlement au plan de dépose 2. Chaque tôle est guidée, aussi bien pendant son son contrôlé que pendant sa chute libre, par des guides latéraux 24, ce qui assure l'obtention d'une pile dans laquelle les bords de, exactement alignés ; il n'est donc plus nécessaire d'aligner après leur dépose sur la pile. Les pivotements des bras 10 portés par la partie latérale 7 représentée à gauche et les pivotements des bras 10 portés par latérale 8 représentée à droite sur les dessins annexés pouvent @ simultanément mais aussi avec un décalage dans le temps. Deux le dernier cas, voir la figure 4, on fait out d'abord pivoter seulement les @@@ @@ d'une des deux poutres, de celle désignée par 8 des bras 10 de la deuxieme poutre, 7, est déclenché peu de tôle reposant sur les-galets 5 s'incline de ce fait et s'applique par un bord latéral contre le guide latéral 24 solidaire de la poutre 8 ayant de tomber sur la pile 6. Cette façon de procéder permet d'obtenir une pile dans laquelle les bords des tôles sont particulièrement bien que la tôle repose sur la pile 6, les galets 5 sont ramee, par pirotement à la position A et la tôle-suivante peut entrer dans le dispositif d'eupilage Le déclenchement du mouvement de rappel des galets s'effectue en même temps que celui du mouvement d'abaissement de la table dernière descend alors sur une hauteur qui correspond à tôle qui vient d'btre posée sur la pile, de sorte que la hauteur 23 initiale entre le plan de transport des rouleaux 1 et le plan de dépose 2 est rétablie. Le déclenchement des différents mouvements contrôlé de façon connue au moyen 'déléments palpeurs et at électriques. R E V E N I) I C - T I O N S 1. -Dispositif d'empilage pour tôles (feuilles de tôle), comprenant un transporteur, A rouleaux par exemple, et, à la sortie de ce transporteur, un dispositif abaissable pour déposer les tôles sur un plan de dépose,- ce dispositif présentant, à la suite du transporteur et au-dessus de la pile à former, sur deux poutres latérales, deux rangées parallèles opposées de galets pour soutenir les tôles par leurs bords latéraux, ces galets étant montés rotatifs sur un bras rotatif et étant déplaçables par lui dans un plan de rotation entre une position de soutien d'une tôle à empiler et une position de libération de cette tôle, caractérisé en ce que les galets possèdent une surface bombée et en ce que chaque galet est monté rotatif sur un bras pivotant sur un axe porté par une poutre latérale et orienté perpendiculairement ou obliquement par rapport au plan de dépose, de sorte que le plan de rotation de chaque bras est un plan de pivotement paraRèle au-plan de dépose ou incliné sur lui. 2. Dispositif d'empilage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes de pivotement des bras de chaque rangée de galets sont parallèles entre eux et en ce que les galets de chaque rangee sont déplaçables, par les bras, dans un plan de pivotement commun à tous les galets de la rangée et faisant un angle aigu avec le plan de dépose. 3. Dispositif d'empilage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'angle aigu est compris entre 15 et 450. 4. Dispositif d'empilage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que l'axe de rotation de chaque galet est situé dans le plan de pivotement du bras portant ce galet. 5, Dispositif d'empilage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les bras pivotants sont montés mobiles danse sens de leur axe de-pivotement. 6 Dispositif d'empilage selon l'une quelconque des -revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le déplacement des bras pivotants en direction du plan de dépose s'effectue contre l'action d'un ressort ou une résistance élastique analogue. 7. Dispositif d'empilage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les bras d'une rangée de galets sont manoeuvrés au moyen d'une barre d'accouplement qui relie les bras entre eux et qui est de préférence déplaçable en va-et-vient par un mécanisme de commande à manivelle.