Brevet FR2375133A1 — publié le 19780721

La présente invention concerne les grues dont les flèches, bras articulés et allongement sont mus par des vérins hydrauliques. Sur les machines considérées, le moment de la charge risque d'augmenter et de dépasser les capacités normales de la machine dans certaines configurations de-fonctionnement (fig. 1- planche t/2). Actuellement, les dispositifs existants permettent seulement de freiner la descente de charge ou de bloquer le fonctionnement de la machine lorsque le moment atteint une valeur eritique. La présente invention permet à un opérateur peu initié de manipuler une grue hydraulique sans risques d'accidents dus à une augmentation critique du couple de levage dans certaines configurationsdes bras de la machine. I1 en résultera un accroissement important de la sécurité d'utilisation. Pour obtenir ce résultat, la présente invention consiste en l'adaptation d'un disjoncteur-conjoncteur hydrostatique placé en amont du distributeur de commande des différents bras articulés ou télescopiques. Ce disjoncteur-conjoncteur est relié par une canalisation au circuit d'alimentation du vérin principal. Dès qu'à l'intérieur de ce vérin la pression dépassera une certaine valeur, le disjoncteur-conjoncteur coupera l'alimen- tation du distributeur général ce qui interdira toute manoeuvre du bras de la grue. Cette coupure sera combinée avec une dérivation du flux de fluide hydraulique permettant alors d'actionner directement et parallèlement un des vérins assurant le rapprochement de la charge vers le pivot de la grue. Ce rapprochement de la charge engendrera une diminution de la pression à l'intérieur du vérin principal ce qui aura pour effet de réagir sur le disjoncteur-conjoncteur qui rétablira automatiquement l'alimentation du distributeur principal en isolant le circuit secondaire ayant permis le rapprochement automatique de la charge. De dispositif entrera en action chaque fois que la charge en décrivant son arc de cercle, pénétrera dans la zone critique engendrant un risque d'accidents. EXEMPLE D'UTILISATION AVEC GRUE 6 TONNES/METRES Lorsque l'opérateur aura saisi, par exemple, sur un plancher d'immeuble situé à 6,50 m de hauteur une charge dont le poids est difficilement estimable mais peut atteindre 2 tonnes, il pourra envisager de drscen- dre cette charge sur le plancher de son véhicule. Lors de la descente de la charge (fig. i - planche I/2) le moment de cette charge pourra atteindre progressivement 12.000 mètres/kilogs (position M 6 - fig. i), soit le double de la capacité normale de la grue si l'opérateur n'a pas pris la précaution de raccourcir la portée au fur et à mesure de la descente.Le dispositif, objet de la présente invention, entrera en fonction dès que la charge P atteindra la zône ihachurée dite critique ; ce dispositif mettra automatiquement en action le vérin (C fig. 1 - planche I/2) qui rapprochera la charge P vers la zône de sécurité. Dès que la charge P se trouvera à l'intérieur de la zône de sécurité, la pression hydraulique engendrée dans le vérin principal (A fig. 1 - planche I/2) diminuera et le disjoncteur-conjoncteur (i fig. 2 planche IIt2) rétablira le fonctionnement normal de la grue dont la portée aura ainsi raccourci automatiquement. De cette façon le dispositif assurera, pendant toute la descente de la charge, le raccourcissement de portée de la position M 6 (fig. i - planche I/2) à la position M 3 (fig. 1 - planche I/2). PLANCHER II/2 - Figure 2 A - Vérin principal -C - Vérin d'allongement et raccourcissement du bras i Disjoncteur-conj oncteur 2 Canalisation de pilotage du disjoncteur-conjoncteur 9 Canalisation d'alimentation du distribugeur général de la machine 4 Canalisation permettant le contrôle automatique du moment 5 Soupape de contrôle de pression lors du raccourcissement du bras. 6 Soupape de contrôle de pression lors du raccourcissement du bras. 7 Réservoir d'huile hydraulique 8 Pompe d'alimentation 9 Distributeur général FONCTIONNEMENT Lorsque la charge P descendra vers P' en décrivant une courbe (fig. 1 - planche I/2) l'allongement de la portée engendrera une augmenstation du couple de levage et par conséquent de la pression dans le vérin principal A (fig. i - planche I/2 et fig. 2 - planche II/2). Le disjoncteur- conjoncteur t (fig. 2 - planche II/2) alimenté par la canalisation 2 (fig. 2 planche II/2) coupera l'alimentation du distributeur, le flux destiné au circuit 3 (fig. 2 - planche II/2) sera alors dirigé par le circuit 4 (fig. 2 - planche II/2) vers le circuit commandant le rappel du vérin d'allonge C (fig. 1 - planche 1/2 et fig. 2 - planche Il/2), la surpression sera contrôlée par les soupapes 5 (fig. 2) & 6 (planche II/2) et le fluide correspondant retournera au réservoir. Ce dispositif pourra être utilisé- sur toute machine destinée à manutentionner des charges suivant des configurations entraînant des modifications importantes du moment de levage du fait des variations de portée. Dans ces conditions, ce dispositif évitera les risques d'accidents dûs à la perte de stabilité de l'ensemble ou à la destruction des structures porteuses de la charge. RLVLNI)ICÀTIONS 1 r Dispositif appliqué aux grues hydrauliques ou engins similaires, permettant d'assurer la sécurité d'utilisation en contrôlant en permanence le moment de la charge et en raccourcissant automatiquement la portée au fur à à mesure que la charge prend dans l'espace une position dangereuse. Ce dispositif est caractérisé par l'emploi d'un disjoncteur-conjoncteur hydrostatique piloté par la surpression engendrée dans le circuit d'alimentation du vérin principal A loreque le moment de levage dépasse la capacité normale de la grue, ce disjoncteur-conjoncteur est placé en amont du distributeur général 9 il assure successivement les mises en circuit et hors circuit de ce distributeur général et l'alimentation du circuit de rappel du vérin C quand le distributeur 9 est hors circuit. 2 - Dispositif selon revendication i muni d'un disjoncteur-conjoncteur piloté par l'intermédiaire d'un relais électro-magnétique. 3 - Dispositif selon revendication i muni d'unddisJoncteur-conjonc- têur piloté par l'intermédiaire d'un relais pneumatiqne. 4 - Dispositif selon-revendication 1 muni d'un disjoncteur-conjoncteur piloté par l'intermédiaire d'un relais électro-pneumatique. 5 - Disjoncteur-conj oncteur selon revendication 1 équipé d'un accumulateur hydraulique ou pneumatique au lieu de ressort tO 6 - Dispositif selon revendications 1 à 5 dans lequel sont regroupés en un seul appareil tous les clapets-ressorts-accumulateurs et organes nécessaires au fonctionnement du système. 7 - Dispositif selon revendications i à 6 complété par un signal lumineux ou sonore agissant au moment où le disjoncteur-conjoncteur entre en fonctionnement.