Brevet FR2365835A1 — publié le 19780421

La présente invention concerne les programmateurs pour machines a laver automatiques dans lesquelles des cycles de lavage plus ou moins longs peuvent être sélectionnes. Dans les dispositifs connus de ce genre, le programmateur est composé de cames programmes entraînées par un motoreducteur et piloté par un dispositif de pas a pas mécanique ou electrique assurant le déroulement du cycle. La durée des opérations, de lavage ou essorage par exemple, est fonction du nombre de pas utilisé pour chacune d'elles. Cette méthode ne permet pas d'obtenir de longues temporisations. En effet, le nombre de pas disponibles sur 3600 compte tenu des tolérances de fabrication et des sécurités angulaires nécessaires pour assurer un bon fonctionnement, ne peut pas excéder soixante. Le dispositif objet de l'invention permet d'éviter cet inconvénient. Dans celui-ci, en effet, chaque opération de programme n'utilise qutun seul pas quelle que soit la temporisation correspondante. Cette temporisation est obtenue au moyen d'un temporisateur électronique qui pilote un contact statique shuntant temporairement le contact électromécanique de la came pas a pas dont le rible est d'assurer l'auts-alimentation du motoréducteur. Cette disposition, quine nécessite que des moyens électroniques courants et bon marché, permet d'obtenir un grand nombre de temporisations distinctes dans une large gamme de durées. Le dispositif objet de l'invention se caractérise par la combinaison d'un programmateur électromécanique comprenant un bloc de cames programmes solidaire d'une came de pas a pas, avec un temporisateur électronique programmable ou non. Ce temporisateur peut être constitué par un simple circuit RC ou, plus avantageusement, par un oscillateur suivi d'un diviseur de fréquence de rapports 1 - 4 - 32 et 256. Ce rapport est choisi suivant les états binaires 1 ou O de deux entrées de sélection A et B dudit oscillateur. Ces entrées sont électriquement liées a un contact lectro- mécanique a quatre positions commandé par une des cames programmes a quatre niveaux. Cette disposition permet d'obtenir quatre temporisations distinctes. Le départ de la temporisation est-déclenché par lrin- termédiaire d'un interface, suivant l'état d'un détecteur de température ou d'un détecteur de niveau d'eau ou par l'arrivée sur le pas. En fin de temporisation, le temporisateur électronique fournit -une impulsion continue de durée adequate pour commander un contact statique alternatif qui shunte temporairement le contact de passage de la came pas à pas du programmateur électromécanique qui détermine elle1 de façon connue, la fin de l'avance d'un pas. Afin d'obtenir des temporisations intermédiaires, un second contact électromécanique a quatre positions, commandé par une seconde came programme permet de faire varier la fréquence de base de l'oscillateur selon quatre valeurs distinctes par modification de la constante de temps RC dudit oscillateur. La combinaison de ces deux contacts permet donc d'obtenir 4 x 4 soit seize temporisations sur le programmateur de machine a laver objet de l'invention. Toutes les diverses cames, citées ci-dessus, et les cames programmes classiques peuvent être surmoulées sur l'axe principal du motoréducteur, leur profils étant déterminés par la nature du programme a obtenir. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, un mode de réalisation conforme à l'invention. La figure 1 est un schéma synoptique de principe. La figure 2 est un exemple de réalisation de la partie électronique. Un temporisateur statique 4, sous forme de circuit intégré, par exemple Motorola 14541, comprend . Un oscillateur dont la fréquence est fixce par les éléments C1 et R La résistance R est fragmentée en quatre valeurs R1 R2, R3 et R4 ; . Un contact 3, à quatre positions, commandé par une came K3, permet de réaliser les valeurs suivantes R1 + R2 + R3 + R4 en position neutre. R2 + R3 + R4 en position B (N B) R3 +R4 pour H et Rd pour N + c] De ce fait, on peut programmer quatre fréquences distinctes donc quatre temporisations de base. A la suite de cet oscillateur se trouve un groupe de diviseurs qui permet, suivant la programmation des points A et B, de diviser la fréquence de cet oscillateur dans le rapport 1 - 4 32 ou 256. Pour cela, un autre contact 2, à quatre positions, commandé par une autre came K2 à quatre niveaux, permet d'obtenir les configurations binaires suivantes sur les entrées A et B. Si Vcc :- 1, on a : - Pour le rapport 1, les points N et H sont en contact, donc A = O B = 1 - Pour le rapport 4, les points N et B sont en contact, donc A = 1 B = 0 - Pour le rapport 32, le point N est en position neutre, donc A = O B = 0 - Pour le rapport 256, les points N, H et C sont en contact, donc A = 1 B = 1 Le dispositif comprend en outre une alimentation 6 et un adaptateur de tension 7 de manière à introduire les informations extérieures telles que température et niveau d'eau par exemple sous la forme d'un signal électrique compatible avec l'électronique. Le départ de la temporisation est donné par un signal fugitif sur la borne 6 en provenance d'un capteur de température ou de niveau par exemple. Lorsque la temporisation, qui a été programmée par avance à l'aide des contacts 2 et 3, est terminée, il apparait à la borne 8 un créneau continu calibré en temps par la capacité C2. Cette information polarise la base du transistor T1 qui, à travers le pont de diodes D4 monté en parallèle sur le contact 1, alimente le moteur d'avance de pas. Le temps d'avance d'un-pas étant plus long que l'impulsion générée par le temporisateur, l'auto-alimentation du moteur M s'effectue directement sur le secteur à travers la diode D3 et la résistance R5. La tension est régulée par la zéner Z1 et filtrée par la capacité C3. Le dispositif objet de l'invention permet de réaliser des programmateurs tels que ceux utilisés sur des machines à laver automatiques, dans lesquels,malgré un nombre de pas égal ou inférieur à soixante, il est possible d'obtenir un grand nombre de temporisations distinctes dans une large gamme de durées. REVENDICATIONS 1.- Programmateur pour machines b laver automatiques, comprenant un ensemble motoréducteur, entratnant une came d'inver- sion, et un bloc de cames programmes solidaire d'une came de pas pas à pas actionnant un contact électromécanique, dont la fer- meture assure l'autoalimentation du motoréducteur, et qui peut être temporairement shunté par un contact statique actionné par un temporisateur électronique comprenant un oscillateur suivi d'un diviseur de fréquence permettant de diviser la fréquence de base de cet oscillateur par quatre nombres différents selon l'état binaire (1 ou O) de deux entrées À et B de sélection de la durée de temporisation, programmateur caractérisé par le fait que les différents états binaires des entrées À et B sont définis au moyen d'un contact électrique, b quatre positions, commandé par une came programme à quatre niveaux. 2.- Programmateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un second contact électrique à quatre positions, associé à une seconde came programme à quatre niveaux, permet d'obtenir quatre fréquences de bases différentes par modification de la constante de temps de l'oscillateur.