Brevet FR2381626A1 — publié le 19780922

La présente invention concerne une imprimante mosaïque dans laquelle le papier est entrainé de façon continue à une vitesse sensiblement uniforme et dans laquelle un disque à fentes coopérant avec des moyens opto-électroniques détermine les instants où l'impression est effectuée au vol sur le papier en mouvement. On connaît, par exemple, une imprimante apparentée à cette catégorie de dispositifs par le brevet français 2 179 380 qui décrit une imprimante à fils dans laquelle les extrémités libres d'un grand nombre de fils d'impression (58 dans l'exemple de forme de réalisation montré Fiv.1), de longueur relativement grande, guidés par des tubes courbes de longueur appropriée et actionnés chacun par un électro-aimant à palette mobile, sont disposés selon une m & e ligne horizontale dans une tête dtimpression dont la largeur est sensiblement égale à la longueur des lignes à imprimer. Dans cette imprimante, la tête d'impression est soumise à un mouvement complexe par deux jeux de cames qui commandent les mouvements respectivement horizontaux et verticaux de la dite tête: le mouvement résultant est une trajectoire en forme de huit aplati incliné à 90 degrés et l'impression est faite au vol, pendant les courses pseudo-horizontales d'amplitude très réduite de la tête d' impression. Cette amplitude très réduite résulte du fait que I'extrémi- té de chacun des fils d'impression est affectée, lors de l'impression des chiffres ou des lettres, à l'impression des symboles qui se trouvent l'un au dessus de l'autre sur le papier et, en quelque sorte, dans une nême colonne, fictive-ouréelle. Les dispositions utilisées dans une telle imprimante permettent , avec des dispositifs individuels à cadence de fonctionnement assez basse, d'obtenir une cadence d'impression élevée, grâce à la multiplication du nombre des électro-aimants et des fils d'impression qui permet d'imprimer toute la ligne dans le temps mis par un dispositif individuel pour imprimer un des caracteres de la ligne. Cette rapidité est donc obtenue par l'utilisation d'une quan titE énorme de composants électromécaniques qui nécessitent, par voie de conséquence, une quantité prohibitive de composants électroniques.Par ailleurs, la multiplication des électro- aimants et des fils d'impression oblige à un grand éloignement des électroaimants par rapport aux points d'impression, à un alourdissement des éléments de transmission mécanique et à un abaissement de la cadence de frappe possible des dispositifs individuels d'lmpres- sion. Un des buts de la présente invention est d'aboutir à une structure très simple d'imprimante mosaSque dans laquelle le papier est entrainé de façon continue à une vitesse sensiblement uniforme et dans laquelle l'impression est effectuée au vol sur le papier en mouvement. Un autre but de la présente invention est d'avoir une structure qui permet un allègement maximal de l'équipage mobile des électro-aimants utilisés pour effectuer l'impression de manière à élever de façon très sensible la cadence de frappe possible desdits électro-aimants, ce qui permet d'obtenir une même vitesse d'impression avec un nombre plus faible d'électro-aimants. Selon l'invention, une imprimante mosaSque dans laquelle le papier est entrainé de façon continue à une vitesse sensiblement uniforme et dans laquelle un disque à fentes coopérant avec des moyens opto-électroniques détermine les instants où l'impression est effectuée au vol sur le papier en mouvement est notamment remarquable en ce que le chariot d'impression comporte une pluralité d'électro-aimants cylindriques cuirassés parallèles les uns aux autres, alignés selon une ligne droite perpendiculaire à la direction du déplacement du papier et dont l'aiguille d'impression, so iidd re du noyau ziagnétique mobile, est sensiblement au rss du nez de chaque électro-aimant au repos et en ce que le déplacement trans versal des extrémités des aiguilles d'impression est guidé selon une trajectoire rectiligne présentant une légère obliquité dans le sens du mouvement du papier par rapport à une ligne droite perpendiculaire à la direction (verticale) du déplacement du papier. Avantageusement, le disque à fentes est monté sur un arbre portant une came commandant directement les mouvements presque horizontaux du chariot d'impression. Dans toute imprimante mosaSque mettant en oeuvre le principe de l'impression au vol, il est nécessaire que ladite impression soit effectuée en tenant compte du mouvement continu du papier; dans l'imprimante monarque, selon ltinvention, la compensation du mouvement du papier est obtenue à l'aide d'une combinaison de moyens élégante et très simple : l'impression est effectuée seulement pendant le temps "aller" des mouvements du chariot d'impression et les extrémités des aiguilles d'impression, bien qu'alignées sur une même ligne horizontale, se déplacent selon une ligne oblique légèrement inclinée. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la trajectoire légèrement oblique des extrémités des aiguilles d'impression est obtenue par l'utilisation de deux guides horizontaux du mouvement du chariot d'impression, l'un de ces guides étant une tige cylindrique et l'autre étant une tige légèrement tronconique sur laquelle un point médiant dudit chariot d'impression est en appui. L'imprimante monarque, selon l'invention, peut indifféremment utiliser du papier auto-copiant sensible à l'impact des extrémités des aiguilles ou bien du papier ordinaire et un ruban carbone; dans le cas de l'utilisation d'un ruban carbone et selon une forme de mise en oeuvre avantageuse de l'imprimante mosaSque selon l'invention, les bobines respectivement débitrice et réceptrice du ruban carbone sont montées sur un châssis indépendant du corps de l'mprimante, amovible et muni d'un petit moteur électrique à réducteur et à inversion de sens de rotation pour le déroulement du ruban carbone, ledit chassas pouvant entre, à volonté, mis en place sur l'imprimante ou retiré selon le papier utilisé et le mode d'impression qui en découle. Ainsi que l'on verra aisément plus loin, le chariot d > im- pression a une structure d'une grande simplicité, plus simple de réalisation et d'encombrement sensiblement inférieur à l'élément équivalent des imprimantes connues munies d'une tête d'impression comportant sept électro-aimants disposés en éventail et des fils d'impression courbes relativement longs. Du fait de l'allègement de l'équipage mobile des électroaimants résultant de la réduction de longueur des aiguilles d'impres sion, la cadence de frappe possible des électro-aimants passe d'environ 450 coups par seconde à 800 coups par seconde, ce qui permet à l'imprimante mosaïque d'avoir, avec quatre électro-aimants seulement, la meme vitesse d'impression qu'une imprimante plus ancienne utilisant sept électro-aimants disposés en éventail et, avec un chariot muni de six électro-aimants, par exemple, d'avoir une vitesse d'impression supérieure de 50% à celle d'une imprimante plus ancienne à sept électro-aimants. Un autre avantage intéressant de la disposition des électroaimants dans l'imprimante selon l'invention est la réduction de la course du chariot d'impression qui est seulement une fraction de la longueur de la ligne à imprimer tout en ne mettant cependant en oeuvre qu'un nombre réduit d'électro-aimants. Un autre avantage de l'imprimante mosatque selon I'invention résulte de l'utilisation d'aiguilles dtapresslon rectilignes et très courtes, faisant tout juste saillie hors du nez de chaque électro-aimant au moment de l'impression ce qui supprime la nécessité d'utiliser des moyens de guidage des aiguilles entre leur point de sortie de ltélectro-aimant et le pont d'impression et supprime, en meme temps les frottements qui en résultent et l'usure qui en décou le.Un autre avantage de l'imprimante mosaSque selon 11 invention résulte du montage direct du disque à fentes coopérant avec des moyens opto-électroniques sur l'arbre de la came commandant les déplacements du chariot d'impression car, de ce fait,il n'y a aucun moyen de transmission intermédiaire tel que des grenages ettou une courroie crantée entre le dit disque à fentes et la dite came et aucun déreglagere peut intervenir entre les déplacements du chariot d'impression et la détermination des instants dtimpression despDint constituant la structure mosaïque de l'impression. La description qui va suivre en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif, permettra de bien comprendre en quoi consiste l'invention et comment elle peut être réalisée. La figure I est constituée par une vue latérale d'ensemble d' un exemple de mode de réalisation d'une imprimante mosalque selon l'invention munie d'un châssis porte-ruban carbone, montrée en profil de gauche après enlèvement d'une tôle de protection, avec deux écorchés et une coupe partielle très limitée. La figure 2 est une vue de profil du mécanisme situé derrière le flasque de gauche de l'imprimantemontrêe sur la figure I, la tole de protection citée ci-dessus, le chassis porte-ruban carbone, des engrenages latéraux et le flasque de gauche de l'imprimante étant retirés. La figure 3 est une vue de dessus du mécanisme de l'impriman- te montrée sur la figure 2, apres enlèvement d'une tôle de guidage du papier et du chariot d'impression. La figure 4 est une vue de profil d'un chariot d'impression d'imprimante mosaSque, selon 1' invention La figure 5 est une vue de dessus d'un chariot d'im- pression à quatre électro-aimants. La figure 6 est une vue de profil du châssis porte ruban carbone visible sur la figure 1, avec une coupe partielle. La figure 7 est une vue de dessus du châssis porte ruban montré de profil sur la figure 6. la figure 8 est une vue de face d'une variante de réa lisation du chariot d'impression montré sur les figures 4 et 5, correspondant à une variante du mode de guidage dudit chariot. La figure 9 est une vue par dessus du chariot de la figure 8 et de ses moyens de guidage. La figure 10 est un graphique relatif au mouvement du chariot d'impression de l'imprimante mosaïque selon l'invention. Sur la figure 1, les engrenages il > 11, 12, et 13 montés sur des axes traversant le flasque gauche 14, sont visibles; ces trois engrenages font partie de la pignonerie utilisée pour en trainer le papier, non représenté, sur lequel l'impression est effectuée. A l'extrémité droite de la figure est situé la pièce de façade 15 de l'imprimante; un écorché très limité permet de voir une des extrémités avant 16 du châssis porte-ruban carbone, péné trant dans un des deux dégagement aménagés à cet effet dans la pièce de façade 15, et amenant le ruban carbone 17 en contact avec la face interne de ladite pièce de façade. Un écorché effectué dans la partie de gauche du flasque 14 permet de voir une partie du mécanisme d'entraînement du ruban carbone 17 qui est de roulé à partir d'une bobine 18 ou est enroulé sur cette bobine selon une alternance régulière. Au cours des périodes de temps pendant lesquelles le ruban 17 est déplacé de la droite vers la gauche en s'enroulant sur la bobine 18, ladite bobine est entraînée en rotation par un petit moteur électri que 19 à réducteur et à inversion de sens de rotation, grâce à un engrenage 20 solidaire d'un tambour 21 supportant la bobine 18. Sur la figure 2 on peut voir un moteur électrique à courant continu 22 entraînant le mécanisme de déroulement du papier et de déplacement du chariot d'impression. Un petit pignon 23 est monté sur l'axe du moteur 22, une petite courroie crantée 24, entraînée par le pignon 23 vient s'enrouler autour du corps d'une came cylindrique à rainure 25 commandant les déplacements d'un chariot d'impression 26 porteur d'une pluralité d'électro-aimants tels que celui repéré par la référence 27. Un petit pignon 28, visible sur la figure 3 et monté sur l'axe de la came cylindrique à rainure 25, entraîne par l'in- termédiaire de trois roues dentées de démultiplication et de deux pignons, l'axe de l'engrenage 11 visible,sur sur la figure 1. La partie inférieure du chariot d'impression 26 repose, par l'intermédiaire d'un petit patin 67 fait en matière plastique chargée de poudre de graphite, sur une pièce de révolution 29 de forme légèrement tronconique. Un petit circuit imprimé 30,fixé sur le dessus du chariot d'impression 26, est utilisé comme intermédiai re pour le raccordement électrique des électro-aimants d'impression montés sur ledit chariot. La pièce de façade 15 comporte un certain nombre de dégngements, logements et échancrures; à la partie supérieure de la pièce 15 est aménagée une échancrure 31 permettant de lire sur la bande de papier 32, en mouvement ascensionnel et représentée en tirets interrompus, la ligne qui vient d'etre imprimée, aussi tat après son impression. La pièce de façade 15 est avantageusement usinée en un alliage léger, tel que l'alliage à base d'aluminium et de cuivre connu sous le nom de duralumqn,doi. la dureté nn+rinsèqlle est assez basse,et le rôle d'enclume d'impression est tenu par une mince plaquette d'acier trempé 41 collée,par exemple à l'aide d'une résine époxyde, sur la face interne de la pièce de façade 15, en face des nez des électro-aimants d'impression. La bande de papier'32 est entraînée vers le haut à une vitesse uniforme par un tambour d'entraînement en caoutchous33 monté sur l'arbre supportant l'engrenage 13 et elle est pressée contre le tambour 33 par un rouleau presseur 34 disposé dans un logement horizontal 35 aménagé dans la pièce de façade 15; le rouleau presseur 34 est appliqué contre le tambour d'entrainement 33 par deux ressorts à lame,disposés chacun dans une alvéole verticale aménagée dans la pièce de façade 15; un de ces ressorts correspondant à la référence 36 est visible sur la figure 2, dans une alvéole 37. La bande de papier 32.peut être amenée vers l'avant de l'imprimante, selon deux directions principles a) Par la partie inférieure de l'imprimante et par l'ar- rière en suivant la tale de protection 38 qui stin- curve vers le haut (partie 38B) à l'avant de la machi ne; la partie avant 38B de la tôle de protection com porte une ouverture horizontale au niveau du rouleau presseur 34 pour lui permettre de jouer son rôle dans ltentraînement de la bande de papier 32. b) Par le bas selon une direction proche de la verticale pour faciliter l'arrivée du papier au niveau ds ai guilles des électro-aimants d'impression, un dégage ment légèrement oblique 39, dont la largeur est égale à celle de la bande de papier 32, avec un peu de jeu, est aménagé dans la face interne de la pièce de façade de 15, de façon à constituer un couloir d'amenée pour ladite bande de papier Une tôle supérieure 40 de protection du chariot d'impression et du mécanisme de l'imprimante peut également être utilisée pour le guidage de la bande de papier 32, lorsque ladite bande doit être renvoyée vers l'arrière de l'imprimante, après son passage devant le chariot d'impression. La vue de dessus constituée p > r la figure 3 aide à bien comprendre la structure du mécanisme de l'imprimante mosaSque, logé entre le flasque 14 et le flasque 14Av Dans l'exemple de forme de réalisation décrite, la came 25 de commande du mouvement du clla- riot d'impression est une came à rainure recevant dans une rainure 42 un doigt d'entraînement solidaire du chariot d' impression. La came à rainure 25 assure une commande desmodromique du chariot > im- pression; on peut également utiliser une came en cloche et un ressort de rappel du chariot d'impression maintenant le doigt d'entraînement dudit chariot en contact avec le bord de ladite cale. Un disque à fentes 43, muni de fentes sur une moitié de circonf - rence, est monté directement sur l'arbre 44 supportant la came 25; pendant la rotation de la came 25, les fentes aménagées dans le disque 43 défilent entre une diode semiconductrice Clectroluminescente 45A et une photodiode 45B pour informer, de façon continue, les cir cuits électroniques associés à l'imprimante des instants où l'impression des points constituant la monarque d'impression doit être effectuée. Le petit pignon 28, monté sur l'arbre 44, entraîne une roue dentée 46 montée folle sur un arbre 47; un petit pignon qui n'est pas visible sur la figure est solidaire de la roue dentée 46 et entraîne la roue dentée 48 qui le cache. La roue dentée 48 est montée sur un arbre 49 portant à son extrémité de gauche (qui est vers le bas sur la figure 3) un petit pignon 50 qui engrène avec une roue dentée 51 fixée sur l'arbre 47 sur lequel est monté le pignon 11, déjà cite, qui actionne le rouleau d'entraînement 33, par l'intermédiaire des engrenages 12 et 13. Un dispositif de transmission dut un couple limité est aménagé entre ltengrenage 13 et l'axe du rouleau d'entraSnement dont l'au tre extrémité est munie d'une molette striée 52 faisant légèrement saillie dans une encoche 53 aménagée dans la pièce de façade 15. La nolette 52 permet de faire avancer le papier lorsque l'imprimante est à llarret et facilite la mise en place de la bande de papier 32 dans l'imprimante selon l'invention. Les circuits et composants électroniques associés à l'impri- mante selon l'invention sont groupés sur une plaquette isolante 54 porteuse de circuits imprimés et supportée à partir du flasque 14 A par des colonnettes telles que la colonnette 55. L'imprimante, selon l'invention est protégée sur ses ces par les deux branches latérales d'une pièce de totale en forme de U couché dont la partie centrale est fixée à l'extrémité arrière gauche de l'imprimante, non visible sur la figure, les extrémités des deux branches latérales 55 et 57 de ladite pièce de tôle étant engagées, à l'avant de l'imprimante, dans des fentes borgnes verticales usinées dans la face arrière de la pièce de façade 150 L'exemple de forme de réalisation du chariot d'impression 26 montzesur la figure 4, en vue de profil, comporte une plateforme horizontale 60, complétée à son extrémité de droite parue partie verticale 61 sur laquelle sont fixés, par leur nez, des électro-aimants tels que 1'électro-aimant 27 et munie à son extrémité de gauche d'un prolongement oblique 62 dans lequel est fixé un doigt cylindrique d'entraînement 63, qui lorsque le chariot d'impression 26 est monté dans l'imprimante, est engagé dans la rainure 42 de la came 25. La plate-forme 60 est également munie de deux bossages 63 et 64 comportant chacun un alésage 65 dans lequel est dis posée une bague autolubrifiante et un trou taraudé 66.Un petit pa tin 67 fait en matière plastique chargée de graphite est fixé par collage sur la face inférieure de la plate-forme 60. Lorsque le chariot d'impression 26 est monté dans l'imprimante, il est supporté par un axe cylindrique horizontal passant à travers les deux alésages bagués 65 et il repose par l'intermédiaire du patin 67 sur la pièce 29 légèrement tronconique. L'action de la came 25 (tournant en sens inverse des aiguilles d'u ne montre) sur le doigt d'entraînement 63 tend à appliquer le patin 67 sur la pièce 29. Les trous taraudés 66 sont utilisés pour la fixa tion du petit circuit imprimé 30 sur le chariot d'impression 26. La figure 5 permet de bien voir la disposition de la pluralité d'électro-aimants cylindriques cuirassés, parallèles les uns aux autres, alignés selon une ligne droite perpendiculaire à la direction du déplacement du papier et dont l'aiguille d'impres sion, solidaire du noyau magnétique mobile, est sensiblement au ras du nez de chaque électro-aimant au repos. Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté,et correspondant à une imprimante dont la bande de papier a une lar geur de 60 mm, les électro-aimants sont au nombre de quatre, sans que ce nombre ait un caractère impératif : dans le cadre de la largeur indiquée, le nombre desdits électro-aimants peut être porté à cinq ou à six sans difficultés. I1 en résulte alors une diminution corrélative de la course du chariot d'impression et la possibilité d'élever la cadence des courses dudit chariot, ce qui se traduit naturellement par une augmentation de la vitesse d'impression pos sible de la machine. La largeur de la plate-forme du chariot d'impression et le nombre des électro-aimants utilisés sont, bien entendu, à adapter à la largeur de la bande de papier utilisée et à la vitesse d'impression désirée. Le châssis porte-ruban carbone,montré sur les figures 6 et 7,est muni d'un mécanisme d'entratnement de ruban et d'inver sion du sens de défilement dudit ruban, correspondant à celui qui est décrit dans le brevet français NO 2 038 682. Le châssis porte-ruban carbone est muni de deux bobi nes 18 et 71 qui sont à tour de rôle débitrice et réceptrice ; ces deux bobines reposent, l'une et l'autre, sur une roue dentée telle que la roue 73, qui peut tourner librement autour d'un axe fixe 74 serti sur le support 75, et qui est muniedtun téton 76 dtentratne ment de la bobine qu'elle supporte. Le support 75 est muni d'un prolongement vertical 75A, pourvu à sa partie supérieure de deux pattes latérales débordantes 75B servant au maintien du chassies porte-ruban dans des encoches aménagées dans les flasques de 1 t imprimante. Le support 75 est également muni de parties horizontales 75C et 75D débordant de la partie centrale dudit support, coudées à angles droit vers le haut et supportant des bras latéraux 77 et 78 parallèles à l'axe longitudinal du châssis porte-ruban. Les bras latéraux 77 et 78 sont munis à leurs extrémités de pièces profilées à extrémités arrondies 16, 79, 80 et 81 sur lesquelles passe le ruban 17, représenté en tirets longs interrompus et par lesquelles il est maintenu et guidé. Les déplacements du ruban 17 sont provoqués par le petit moteur électrique à réducteur et à inversion de sens de rotation 19, monté sous le support 75 et qui est muni dtun petit pignon de sortie 85 engrenant avec pignon oscillant 86 qui vient en prise avec la roue dentée 73 supportant la bobine 71 lorsque le pignon 85 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre et qui vient en prise avec la roue dentée 20 (dont le tambour 21 supporte la bobine 18) lorsque le sens de rotation du moteur 19 est inversé. (voir figure 1). Le ruban 17 sortant de la bobine. 18 passe d'abord sur un rouleau de renvoi 87 et à travers une fente verticale 88 aménagée dans l'extrémité verticale 89A d'une pièce coulissante 89, avant d'entrer en contact avec la pièce de guidage 79. D'une manière identique, la partie du ruban if quittant la pièce de guidage 80 passe d'abord à travers une fente verticale 90 aménagée dans l'extrémité verticale 89B de la pièce coulissante 89, puis sur un rouleau de renvoi 91, avant de s'enrouler sur la bobine 71. L'alimentation électrique du moteur électrique à réducteur et à inversion de sens de rotation le est effectuée par l'in termédiaire d'un inverseur bipolaire à commutation brusque 92 fixé sur le support 75 et muni d'un levier de manoeuvre 93 engagé dans une fente oblique 94 aménagée dans la pièce coulissante 89. L'orientation de l'inverseur bipolaire 94 sur le support 75 est telle que le mouvement du levier de commande 93 est oblique sensible- ment selon la direction de la fente 94. A quelque distance de chacune des extrémités du ruban 17. un oeillet dont l'épaisseur ne lui permet pas de passer par les fentes 88 et 90 est serti : lorsqu'un tel oeillet proche par exemple,de l'extrémité du ruban 17 qui est en train de se dérouler de la bobine 18 arrive contre l'extrémité verticale 89A de la pièce coulissante 89, il entraîne la pièce 89 vers le bas de la figure 7 ce qui provoque le basculement du petit levier 93 de l'inverseur bipolaire 92, et 1 inversion de la tension d'alimentation du moteur électrique 19 dont le sens de rotation, de ce fait, est inver sé. Le sens de rotation du pignon 85 devient alors celui des aiguilles d'une montre, le pignon oscillant 86 vient en prise avec la roue dentée 20, non visible sur la figure 7, sur laquelle est posée la bobine 18, et le ruban 17 est alors réenroulé sur ladite bobine au lieu de s'en dérouler. Un processus comparable à celui qui vient d'être décrit se produit lorsque, un peu avant la fin du déroulement du ruban qui se dévide hors de la bobine 71 pour venir s'enrouler sur la bobine 18, l'oeillet serti sur le ruban 17 à quelque distance de la deuxième extrémité dudit ruban vient en contact avec l'extrémité verticale 89B de la pièce coulissante 89, après être passé sur le rouleau de renvoi 91, la pièce 89 coulisse alors vers le haut de la figure 7 et revient dans la position représentée sur la figure en provoquant le retour de l'inverseur 92 à sa position d'origine et une nouvelle inversion du sens de rotation du moteur 19 qui entraîne le retour du pignon oscillant 86 à la position qu'il occupe sur la figure 7. La variante de réalisation du,chariot d'impression montrée sur la figure 8 correspond au cas où le mouvement du chariot d'im- pression 100 est guidé par deux tiges cylindriques 101 et 102 légèrement obliques, fixeessur le flasque 14A par l'intermédiaire d'une plaque usinée 103 dont les faces respectives 104 et 105 forment entre elles un angle (dièdre) correspondant à l'inclinaison des tiges 101 et 102 par rapport A un plan horizontal. Les tiges 101 et 102 sont en acier dur calibré rectifié et sont emmanchées dur dans des alésages aménagés dans la plaque 103 et exactement perpendiculaires à la face 104; la plaque 103 est elle même fixée sur le flasque 14A par deux vis 106. Sur les figures 8 et 9, le chariot d'impression 100 a été représenté, pour des raisons de simplicité, avec quatre électro-ai mants, mais leur nombre peut être différent et, notamment plus élevé. Les électro-aimants utilisés sont fixés par le nez sur le rebord avant 107 du chariot 100 et la hauteur de l'alésage de fixation de chaque électro-aimant est ajustée, en fonction de la position latérale de l'électro-aimant considéré, de telle façon que lesdits nez (et les aiguilles d'impression respectives situées chacune au centre du nez d'un électro-aimant) sont alignés sur une ligne horizontale, ainsi qu'il est bien visible sur la figure 8. Le chariot d'impression 100 prend appui sur la tige 102 par 11 intermédiaire d'un patin médian 108 qui est appliqué sur cette tige par le moment du couple résultant de l'action de la rainure 42 de la came 25 sur le doigt d'entraînement ( non visible sur les figures 8 et 9) du chariot 100 en liaison avec le sens de rotation de la came 25. Une autre variante de la forme de réalisation du chariot d'impression 100 consiste à remplacer le patin 108 par une bague portée par ledit chariot et entourant la tige cylindrique 102 sur laquelle elle coulisse, cette autre variante constituant, e n gros, un moyen équivalent à celui qui vient d'etre décrit. Le graphique montré sur la figure 10 représente, en fonction du temps, les déplacements du chariot d'impression correspondant, avec une certaine marge, à un tour de la came 25. A l'instant tO pris comme origine des temps, le chariot drim- pression vient de terminer sa course de retour et il aborde une course aller dont le premier temps, de T0 à tl est un mouvement accéléré. De l'instant tl à l'instant t2 le mouvement du chariot d'impression est uniforme, et cette partie de la course aller correspond à la période pendant laquelle l'impression est effectuée : cette période coricide avec un demi-tour de la came 25 et avec la moitié de circonférence munie de fentes du disque à fentes 43. La longueur du déplacement 110 correspondant à la partie rectiligne 111 du graphiquessest égale à la longueur d'une ligne dvimpression divisée par le nombre des électro-aimants portés par le chariot d'impression. Entre l'instant t2 et t3, le mouvement du chariot d'impression est ralenti pour aboutir à l'immobilité à l'instant t3, et il est ensuite accéléré de l'instant t3 à l'instant t4 correspondant au milieu de la course de retour. A partir de l'instant t4, le mouvement du chariot d'impression est ralenti pour aboutir à la fin de course de retour à l'instant t5 qui est l'homologue de l'instant tO. Le graphique montré sur la figure 10 reproduit en meme temps le profil développé de la rainure 42 de la came 25, l'instant t6 de la deuxième course aller étant lthomologue de l'instant tl de la première course aller. Selon la loi du mouvement varié que l'on choisit d'imposer au chariot d'impression pendant les périodes à vitesse non uniforme, le profil de la rainure 42, entre l'instant t2 et l'instant t6, est un profil constitué par deux arcs de parabole se raccordant à l'instant t4 (mouvement uniformément varié à ac célérat';oco-nstante, tantôt négative, tantôt positive) ou bien un profil sinusoïdal (imprimant au chariot un mouvement correspondant à une oscillation sinusoidale pendant 50% du temps). Les circuits électronîqucs associes à ltimpri mante selon l'invention mettent en mémoire les informations né- cessaires pour l'impression des lettres, chiffres et signes divers à imprimer et, en liaison avec le disque à fentes 43 et les moyens opto-électroniques avec. lesquels ce disque coopère, en voient,dans les bobines des électro-aimants du chariot d'impression, les impulsions de courant appropriées, aux instants qui conviennent, pour la réalisation de l'impression. REVENDICATIONS. Imprimante mosaïque dans laquelle le papier est entraîné de façon continue à une vitesse sensiblement uniforme et dans laquelle un disque à fentes, coopérant avec des moyens opto-électroniques, détermine les instants où l'impression effectuée au vol sur le papier en mouvement, caractérisée en ce que le chariot d'impression comporte une pluralité d'électro-aimants cylindriques cuirassés,paallèles les uns aux autres, alignés selon une ligne droite perpendiculaire à la direction du déplacement du papier et dont l'aiguille d'impression est sensiblement au ras du nez de chaque électro-aimant au repos, et en ce que le déplacement transversal des extrémités des aiguilles d'impression est guidé selon une trajectoire rectiligne présentant une légère obliquité dans le sens du mouvement du papier par rapport à une ligne droite perpendiculaire à la direction (verticale) du déplacement du papier. 2.- Imprimante mosaïque selon la revendication l,caractérisée en ce que le disque à fentes est monté sur un arbre portant une came commandant directement les mouvements presque horizontaux du chariot d'impression. 3.- Imprimante mosaïque selon la revendication I, caractérisée en ce que la trajectoire légèrement oblique des extrémités des aiguilles d'impression est obtenue par l'utilisation de deux guides horizontaux du mouvement du chariot dtimpression, l'un de ces guides étant une tige cylindrique l'autre étant une tige léverement tron- conique sur laquelle un point médian dudit chariot d'impression est en appui. 4.- Imprimante mosaïque selon la revendication 1, caractérisée en ce que le mouvement du chariot dtimpression est guidé par deux tiges cylindriques légèrement obliques. 5.- Imprimante mosalque selon la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le cas de l'utilisation d'un ruban carbone, les bobines respectivement débitrice et réceptrice du ruban carbone sont montées sur un châssis - indépendant du corps de l'imprimante, amovible et muni d'un petit moteur électrique à réducteur et à inversion de sens de rotation.