Brevet FR2377661A1 — publié le 19780811

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour le réglage du positionnement latéral d'un support mobile. Elle s'applique tout particulièrement. quoique non exclusivement, au positionnement latéral de feuilles ou de bandes de support d'impression dans les machines d'impression ou de bandes de tôle dans les laminoirs . Elle sera expliquée ci-après à propos d'une bande défilant en continu, mais il va de soi qu'elle n'est pas limitée à cette application et concerne également le positionnement de feuilles. On sait que la plupart du temps les bandes de support d'impression sont enroulées sur un arbre rotatif, en vue de constituer des bobines qui seront utilisées et transformées ultérieurement. Par exemple, en vue de fabriquer des sacs ou sachets d'emballage, on imprime des bandes de support que l'on enroule en bobines, après quoi ces bobines sont fournies à une machine à faire les sacs ou sachets. Pour le fonctionnement de cette dernière machine, il est tres important que la bobine soit formée de spires de bande rigcureusement superposées, de façon que les flancs de cette bobine soient lisses et ne comportent pas de spires rentrant ou saillant latéralement. Or, jusqu'à présent. il est impossible d'obtenir directement de telles bobines parfaites, du fait du glissement latéral de la bande sur les roulèaux de la machine d'impression. Aussi, avant utilisation de la bande dans la machine à faire les sacs, on est obligé de parfaire la bobine obtenue à la sortie d'impression. A cet effet, cette bobine est passée dans une machine débobineuse-massicoteuse. équipée d'un massicot rotatif fonctionnant en continu, et dans laquelle ladite bande déroulée est guidée latéralement par rapport au massicot, par l'intermédiaire d'une ligne imprimée longitudinalement, prévue lors de l'impression du support.On voit donc qu'une telle méthode pour obtenir une bobine parfaite est longue et coûteuse : elle nécessite l'impression d'une ligne longitudinale sur le support pendant l'impression de celui-ci, puis le passage dans une débobineuse-massicoteuse. Enfin, elle entraîne des pertes latérales de support d'impression, par suite de la coupe des bordures latérales de celui-ci, lors de la confection de la bobine utilisable pour la machine à faire les sacs. On remarquera qu'il n'est pas possible d'inclure une telle massicoteuse dans la machine d'impression, car alors les performances de celle-ci seraient fortement réduites. La présente invention remédie à ces inconvénients. Elle concerne notamment un procédé et un dispositif permettant d'obtenir directement une bobine parfaite pour une bande défilant en continu et portant des motifs répétitifs. A cet effet, le procédé pour le réglage du positionnement latéral d'un support mobile comportant sur au moins une de ses faces une ligne ou portion de ligne au moins sensiblement parallèle à l'avance dudit support et séparant deux zones de luminosités différentes, est remarquable en ce qu'on détecte, au moyen d'un dispositif de détection fixe, celle desdites zones se trouvant à un instant donné à l'aplomo dudit dispositif de détection et en ce qu'on utilise l'information fournie par ce dernier pour déplacer transversalement ledit support. Les lignes ou portions de lignes utilisées pour le positionnement latéral du support peuvent être constituées par la ligne de séparation entre deux zones colorées différentes ou entre deux zones de matières différentes. Dans le cas d'une bande d'un support imprimé, elles sont avantageusement constituées par des portions de lignes des motifs répétitifs imprimés sur ladite bande en vue de Ja décoration des sacs, affiches ou analogues à imprimer. Bien entendu, éventuellement ces lignes peuvent être rapportées par impression. Le dispositif de détection peut être du type opto-électronique, à ultrason, laser, etc... On voit que grâce à l'invention, dans une machine d'impression on peut économiser les opérations de déroulage et de massicotage décrites précédemment. Il suffit d'équiper une machine à imprimer conformément à l'invention pour obtenir. directement, une bobine parfaite à la sortie de ladite machine à imprimer, bobine qui peut alors être utilisée directement sur une machine à fabriquer des sacs. Ainsi, selon l'invention, un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé est remarquable en ce qu'il comporte un élément de détection fixe disposé en regard de la face du support portant la ligne ou portion de ligne au moins sensiblement parallèle à lravance dudit support, un agencement de commande de la position transversale dudit support et un dispositif électronique qui est agencé entre l'élément de détection et l'agencement de commande et qui, en fonction du signal reçu de l'élément de détection. alimente l'agencement de commande pour que celui-ci déplace ledit support dans un sens ou dans l'autre. De préférence, le dispositif électronique comporte des moyens pour engendrer un signal si l'élément de détection se trouve en regard de liune desdites zones et un autre signal si l'élément de détection se trouve en regard de l'autre zone, ces deux signaux étant, éventuellement après mise en forme, introduits dans une chaine d'amplification par l'intermédiaire d'un amplificateur différentiel. Avantageuseement, afin d'éviter des erreurs de correction, le fonctionnement dudit dispositif électronique n'est permis que pendant des fenêtres de temps, correspondant à des instants où l'on est sûr que l'une desdites zones se trouve en regard de l'élément de détection. A cette fin, le dispositif selon l'invention comporte un second élément de détection fixe susceptible de détecter une ligne ou portion de ligne au moins sensiblement transversale, associée dans une position relative immuable à chaque ligne ou portion de ligne au moins sensiblement parallèle à l'avance du support, un agencement logique qui à partir du signal du second élément de détection engendre un créneau de durée déterminée et un interrupteur commandé par ce créneau et permettant d'interrompre le fonctionnement du dispositif électronique.Lorsque celui-ci comporte un amplificateur opérationnel, il est avantageux que ledit interrupteur, par exemple du type statique, soit disposé dans la ligne d'alimentation de cet amplificateur opérationnel. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre schématiquement, partiellement en perspective, un dispositif, selon l'invention. Les figures 2 à 8 illustrent le fonctionnement du dispositif de la figure 1. Dans la dessription qui va suivre, l'invention sera décrite plus particulièrement en rapport avec des machines d'impression de bandes en continu, mais il va de soi que l'invention n'est pas limitée dans ses applications à de telles machines, ni à de tels supports. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement la sortie d'une machine d'impression, par exemple du type d'impression par héliogravure. La bande de papier 1, sortant de ladite machine (non repré sentée), porte sur sa face supérieure des motifs d'impression répétitifs, représentés partiellement, et comportant chacun des portions de ligne longitudinale 2 et des portions de ligne transversale 3. Chaque couple d'une ligne 2 et d'une ligne 3 est telle que les positions relatives de ces deux lignes sont invariables drun motif à l'autre. Chaque ligne longitudinale 2 sépare deux zones 4 et 5 de luminosités différentes. La bande 1 se déplace dans le sens de la flèche F et s'enroule sur un arbre 6 pour former une bobine 7. L'arbre 6 est monté dans des paliers glissants 8 de façon à pouvoir coulisser parallèlement à son axe, comme l'indique les flèches F1 et F2. Au-dessus de la bande 1 sont disposés deux éléments opto électroniques 9 et 10. L'élément opto-électronique 9 se trouve à l'aplomb du trajet des zones 4 et 5 tandis que l'élément opto-électronique 10 se trouve à l'aplomb du trajet des lignes 3. La sortie de l'élément opto-électronique 9 est reliée à un dispositif 11 susceptible de délivrer à une première sortie 12 un signal positif si l'élément opto-électronique 9 se trouve en regard d'une zone 4 et à sua sortie 13 un signal négatif si ledit élément opto-électronique se trouve en regard de la zone 5. Le dispositif 11 peut etre de type connu et par exemple comporter par un amplificateur opérationnel. Les signaux provenant des sorties 12 et 13 sont respectivement mis en forme dans des dispositifs 14 et 15 puis introduits respectivement dans les entrées positive et négative d'un amplificateur opérationnel 16. La sortie dudit amplificateur opérationnel 16 est reliée à l'entrée d'un amplificateur de puissance 17 commandant un dispositif 18 de circulation de fluide sous pression.Le dispositif 18 commande à son tour un vérin à double effet 19 dont la tige 20 est solidaire de l'arbre 6. Par ailleurs, l'élément opto-électronique 10 est relié à un dispositif de nise en forme 21 dont la sortie est reliée à l'une des entrées d'une porte ET 22 . L'autre entrée de la porte ET 22 est reliée à une borne 23 sur laquelle se trouve un signal en permanence. La sortie de la porte ET 22 est reliée à une mémoire 24 associée à un dispositif de temporisation 25. La sortie de la mémoire 24 commande un interrupteur statique 26 disposé dans la ligne d'alimentation de l'amplificateur opération nel 16. Le fonctionnement du dispositif de la figure 1 est décrit ci-après, en regard des figures 2 à 8. Les éléments opto-électroniques 9 et 10 sont disposés à poste fixe au-dessus de la bande 1 de façon que, normalement, l'élément 9 se trouve en regard de la ligne de séparation 2 entre les zones 4 et 5 au moment où l'élément 10 se trouve en regard de la ligne 3 correspondante. Lorsque l'élément opto-électronique 10 se trouve en regard d'une ligne 3, il envoit un signal au dispositif de mise en forme 21 qui alimente l'entrée oorrespondante de la porte ET 22. L'autre entrée de celle-ci étant alimentée en permanence, cette porte ET 22 délivre un signal à la mémoire 24. Cette mémoire 24, qui est susceptible de livrer un signal correspondant soit au 0 logique soit au 1 logique, délivre, dès qu'elle reçoit le signal de la porte 22, un créneau 27 (voir la figure 3) dont la durée ss t dépend du dispositif de temporisation 25. Ce créneau 27 ferme l'interrupteur statique 26 pour la durée At du créneau 27. Ainsi, pendant la durée du créneau 27, la chape 9, 11, 14, 15, 16, 17, 18, 19 et 20 peut fonctionner. Si pendant la durée l > t du créneau 27, comme le montre la figure 2, l'éliment opto-électronique 9 se trouve exactement centré sur la ligne de séparation 2 des zones 4 et 5, le signal 28 émis par l'élément opto-électronique 9, après traitement dans le dispositif 11, présente la valeur 0 (voir la figure 4) et par suite, bien que l'interrupteur 26 soit fermé, aucun signal n'arrive jusqu'au dispositif de commande 18. En revanche, si comme sur la figure 5, pendant le créneau 27 , l'élément opto-électronique 29 se trouve à l'aplomb de la zone 4, le signal 29 émis par cet élément opto-électronique et traité par le dispositif 11 présente la polarité positive (voir la figure 6). Par suite ce signal est introduit sur l'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 16 et,amplifié par l'amplificateur de puissance 17, sert à commander le dispositif 18 qui à son tour commande le vérin 19 pour que sa tige 20, et par suite l'arbre 6, soit par exemple déplacé dans le sens de la flèche F1. Enfin, si pendant le créneau 17, l'élément opto-électronique 29 se trouve à l'aplomb de la zone 5 (voir la figure 7),le dispositif 11 laisse passer un signal 30 de polarité négative (voir la figure 8) qui est appliqué à l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel 16 puis amplifié par l'amplificateur 17 permet, de la façon indiquée ci-dessus, de commander l'arbre 6 dans le sens de la flèche F2. Bien entendu, si l'élément opto-électronique 10 ne se trouve pas en regard d'une ligne 3, l'interrupteur 26 est ouvert et quelque soient les signaux envoyés par lrélément 9, l'arbre 6 n'est pas commandé en coulissement. Ainsi, grace à l'invention, on peut avoir un réglage automatique du positionnement latéral de la bande 1 de manière que la bobine 7 soit parfaite et qu'elle puisse être utilisée telle quelle sur une machine à fabriquer les sac s. Du fait de l'extrême rapidité de la correction latérale de l'arbre 6, dfle à la correction électronique entraSnée par le dispositif de la figure 1, ce dispositif peut titre monté directement en sortie d:une machine d'impression, par exemple une machine d'héliogravure, de sorte que l'on évite tous les inconvénients de temps et de coups signalés ci-dessus. Les éléments opto-électroniques 9 et 10 peuvent comporter une source lumineuse éclairant la bande 1 et une cellule photoélectrique, par exemple photo-résistante, sensible à l'intensité du faisceau lumineux réfléchi par les zones appropriées de la bande 1. Comme on le voit, grace à l'élément opto-électronique 10, le dispositif de correction et de réglage selon l'invention ne fonctionne lorsque l'élément opto-électronique 9 se trouve normalement à l'aplomb d'un ensemble de zones 4 et 5. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour le réglage dupositionnement latéral d'un support mobile comportant sur au moins une de ses faces une ligne ou portion de ligne au moins sensiblement parallèle à l'avance dudit support et séparant deux zones de luminosités différentes. caractérisé en ce qu'on détecte, au moyen d'un dispositif de détection fixe, celle desdites zones se trouvant à un instant donné à l'aplomb dudit dispositif de détection et en ce qu'on utilise l'information fournie par ce dernier pour déplacer transversalement ledit support. 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on n'autorise le déplacement transversal du support que lorsque l'on est sur que l'une desdites zones se trouve en regard du dispositif de détection. 3.- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on détecte, au moyen d'un autre dispositif de détection fixe. une ligne ou portion de ligne au moins sensiblement transversale, associée dans une position relative immuable à la ligne ou portion de ligne au moins sensiblement parallèle à l'avance du support, et en ce que, à partir. de la détection ladite ligne ou portion de ligne transversale, on engendre un créneau de fonctionnement pour le déplacement transversal dudit support. 4.- Procédé pour le réglage du positionnement latéral d'une bande défilant en continu pour s'enrouler sur un arbre transversal afin de former une bobine, ladite bande comportant sur au moins une de ses faces une ligne ou portion de ligne répétitive au moins sensiblement longitudinale séparant deux zones de luminosités différentes, caractérisé en ce qu'on détecte, au moyen d'un dispositif de détection fixe, celle desdites zones se trouvant à un instant donné à l'aplomb dudit dispositif de détection et en ce qu'on utilise l'information fournie par ce dernier pour déplacer ledit arbre transversal parallèlement à son axe. 5.-Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé spécifié sous la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de détection fixe disposé en regard de la face du support portant la ligne ou portion de ligne au moins sensiblement parallèle à l'avànce dudit support, un agencement de commande de la position transversale dudit support et un dispositif électronique, qui est agencé entre l'élément de détection et l'agencement de commande et qui, en fonction du signal reçu de l'élément de détection, alimente l'agencement de commande pour que celui-ci déplace ledit support dans un sens ou dans l'autre. E.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif électronique comporte des moyens pour engendrer un signal si l'élément de détection se trouve en regard de l'une desdites zones et un autre signal si l'élément de détection se trouve en regard de l'autre zone. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une chaine d'amplification comportant un pré-amplificateur constitué par un amplificateur différentiel dont les entrées reçoivent respectivement lesdits signaux. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un second élément de détection fixe, susceptible de détecter une ligne ou portion de ligne transversale, associée dans une position relative immuable à la ligne ou portion de ligne au moins parallèle à l'avance du support, un agencement logique qui, à partir du signal de ce second élément de détection engendre un créneau de durée déterminée et un interrupteur commandé par ce créneau et permettant d'interrompre le fonctionnement du dispositif électronique. 9.- Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la ligne d'alimentation de l'amplificateur différentiel comporte un interrupteur, commandé par ledit agencement logique. 10.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que le signal du second élément de détection est transmis à une porte logique ET qui commande une mémoire logique, temporisée. 11.- Machine de traitement d'un support, par exemple en feuilles, caractériséeen ce que ledit support est monté coulissant parallèlement à sa direction d'avance et en ce qu'elle comporte un dispositif de réglage de la position dudit support conforme au dispositif décrit sous l'une quelconque des revendications 5 à 10. 12.- Machine de traitement d'une bande défilant en continu pour s'enrouler sur un arbre transversal afin de former une bobine, ladite bande comportant sur au moins une de ses faces une ligne ou portion de ligne répétitive au moins sensiblement longitudinale séparant deux zones de luminosités différentes, caractérisée en ce que ledit arbre est monté coulissant parallèlement à son axe et en ce qu'elle comporte un dispositif de réglage de la position dudit arbre conforme au dispositif décrit sous l'une quelconque des revendications 5 à 10.