Brevet FR2380883A1 — publié le 19780915

L'invention concerne les imprimantes à percussion, et notamment les têtes d'impression utilisées dans des imprimantes par points à percussion. Les machines destinées à une impression relativement rapide comportent fréquemment des imprimantes par points à percussion dans lesquelles les caractères à imprimer sont composes chacun de plusieurs points frappés séparément. Ces imprimantes comportent un groupe de stylets se présentant sous la forme d'un fil métallique et dont les extrémités libres ou extrémités d'impression sont appliquées sélectivement contre un ruban encré pour former les caractères. Les mécanismes de commande des fils métalliques sont relativement volumineux et encombrants et ils doivent être placés à une certaine distance de la zone d'impression. Chaque fil métallique d'impression doit pouvoir transmettre la force du mécanisme de commande jusqu'à la position où l'impression est souhaitée.Le trajet compris entre le mécanisme de commande et la position d'impression ne suit généralement pas une ligne droite, car les mécanismes de commande sont disposés régulièrement de manière à former un groupe qui demande davantage de place que le réseau de points à imprimer et, par conséquent, les fils d'impression doivent être guidés sur toute leur longueur. Les éléments de guidage des fils d'impression réduisent également la flexion de ces derniers lors de la frappe de la surface d'impression. Si cette flexion n'était pas limitée, la force de frappe contre la surface d'impression serait sensiblement réduite. En outre, les fils d'impression peuvent être suffisamment résistants pour transmettre une force assez grande pour permettre la frappe et ils doivent également résister à l'abrasion qui apparaît lors d'une impression rapide, au point de contact avec le papier ou tout autre support d'impression qui, dans de telles conditions, s'avère abrasif. Compte tenu des critères particuliers demandés à ces stylets d'impression et concernant non seulement leur flexibilité longitudinale, mais également leur poids total, qui est une caractéristique très importante pour la vitesse d > impres- sion et la force de commande nécessnires,et la résistance à l'abrasion de l'extrémité frappant le support d'impression (en général du papier qui-s'avère abrasif), les stylets antérieurs ont presque tous la même conception, quel que soit le type particulier de l'imprimante dans laquelle ils sont montés, c'est-à-dire que les stylets antérieurs sont presque tous réalisés en fil plein en tungstène. Dans un type de tête d'impression de l'art antérieur, la plus grande partie de la longueur de chaque fil d'impression est entourée d'une gaine de guidage en matière flexible, par exemple un fil métallique enroulé en hélice, généralement connu sous le nom de "câble Bowden". Ainsi, par exemple, le fil mé tallique centrai à'un câble Bowden peut être utilisé comme fil a'impression, Ce fil dépasse l'extrémité de la gaine flexible de manière à pénétrer dans un ensemble à matrice de points ou dans un élément rigide de guidage aboutissant à l'ensemble à matrice de points. La conception d'un câble Bowden est telle qu'une grande partie de lténergie utilisée pour la flexion de ce câble est perdue en raison du frottement se produisant sur toute la longueur du fil, entre ce dernier et sa gaine. I1 est particulièrement difficile de réduire ce frottement, car la gaine entoure le fil sur une grande partie de sa longueur et, par conséquent, la surface de contact entre le fil central et le fil enroulé en hélice et constituant la gaine est importante. En outre, lorsque le fil central fléchit pen dànt l'impression, certains tronçons de ce fil sont pressés contre la paroi intérieure de la gaine sous une force sensiblement accrue, ce qui elève la résistance opposée par frottement au mouvement du fil central. Cette flexion et 12 frottement qui en résulte rendent inefficace le fonctionnement des fils d'impression et peuvent tendre à faire apparaître un jeu entre eux et leurs éléments de commande. Cependant, il est nécessaire de guider les fils d'impression sur toute leur longueur et ces gaines flexibles assument cette fonction, bien qu'il soit également nécessaire d'utiliser d'autres éléments de guidage ou de maintien en position, disposés le long des câbles gainés, dans la plupart des cas à des intervalles permettant la flexion de ces câbles entre ces éléments extérieurs de guidage.Des essais effectués dans l'art antérieur pour réduite cette flexion ont consisté d l'utilisation de supports espacés, reliés à la gaine du câble Bowden ou disposés sur toute la longueur du fil d'impression non recouverte d'une gaine, ainsi qu'à enrober la totalité du câble dans une matière plastique. Néanmoins, bien que de tels essais aient augmenté le coût de fabrication de ces dispositifs à câble Bowden, ils ntont pas éliminé la perte d'énergie se produisant dans un câble Bowden, particulièrement en raison du fait que seules de très faibles quantités d'énergie sont emmagasinées dans le fil métallique d'impression lors de sa compression. Le dispositif du type à câble Bowden assure un guidage sensiblement continu, de même que d'autres dispositifs antérieurs tels que le dispositif comprenant un fil d'impression qui passe à l'intérieur d'un tube plutôt que d'une gaine constituée d'un fil enroulé en hélice. De même que pour un câble Bowden, il se produit un frottement entre le fil central d'impression et la gaine ou le tube l'entourant. Le frottement continu du fil d'impression contre la surface intérieure de la gaine peut provoquer l'usure de celle-ci et le passage du fil à travers elle, de sorte qu'il n'est plus guidé vers une position d'impression. L'art antérieur décrit également l'utilisation de guides séparés, placés à intervalles rapprochés, par exemple tous les dix-neuf millimètres. Un inconvénient important de cette forme de réalisation est que le frottement entre le fil ou l'aiguille d'impression et chaque guide affaiblit l'aiguille d'impression à son passage à travers le guide et peut provoquer une rupture de ladite aiguille. De plus, ce dispositif est très peu efficace, car il n'emmagasine et il ne restitue qu'une faible énergie. Ces défauts et autres inconvénients sont éliminés en grande partie par le dispositif selon l'invention. L'invention concerne un stylet d'impression pouvant emmagasiner une grande énergie lorsqu'il est fléchi, présentant un frottement réduit lors de l'impression et permettant de simplifier la conception de la tête d'impression, d'alléger les pièces en mouvement et d'accroître la vitesse d'impression avec la même dépense d'énergie. En outre, l'invention concerne le montage d'un tel stylet dans une tête d'impression à l'aide d'un nombre réduit d'-éléments de guidage.De plus, le stylet d'impression selon l'invention présente une masse et une flexi bilité qui varient sur sa longueur, ce qui permet d'élargir sensiblement les paramètres dont il est possible de tenir compte pour la conceptiony et d'utiliser des flexibilités et des dispositions impossibles à obtenir dans l'art antérieur. A cet effet, le stylet dtimpression selon l'invention comprend deux parties réalisées d'une seule pièce mais présentant des caractéristiques de structure différentes.Ainsi, il comporte une partie avant conçue particulirement pour réaliser une impression nette sur une surface imprimée, et une partie arrière reliée axialement à la partie avant et conçue en particulier pour transmettre une force d'impression d'un élément de commande à la partie avant, notamment pour placer rapidement ia partie avant du stylet dlimpression en position de travail et pour permettre un retour rapide du stylet en position de repos. La partie avant se pressente sous la forme d'une aiguille pleine dX impress' on allono suivant un axe longitudinal de symétrie permettant l'application d'une force de frappe pour réaliser une impression sur une surface à imprimer. La matière constituant cette aiguille résiste avantageusement à lzabrasion résultant de la frappe contre la surface d'impression pendant que l'aiguille est délacée latéralement par rapport à cette surface et qu'un frottement au moins momentané se produit entre ladite aiguille et la surface lors de leur contact. Un organe d'entraînement, constitué par la partie arrière, allongé axialement-et relié axialement à l'aiguille avec laquelle il est réalisé d'une seule pièce et qui est constituée par la partie avant, relie cette aiguille à un élément de commande destiné à déplacer le stylet composite d'impression.L'organe arrière d'entrainement est de préférence moins flexible que l'aiguille de manière à donner au stylet une rigidité suffisante pour réduire le nombre d'organes de guidage supportant ledit stylet encre son élément de comnande et l'extrémité avant de l'aiguille, cwes1-à-dlre l'extrémité proche de la surface d'impression I1 est avantageux de diminuer le nombre des éléments de guidage, car il en résulte une diminution des pertes d'énergie par frottement entre ces éléments et le stylet d'impression et ce dernier peut emmagasiner librement de l'énergie par flexion.Autrement dit, il est reconnu que la flexion constitue une forme d'emmagasnage d'énergie plus souhaitable que la compression et que la diminution du nombre d'éléments de guidage entraîne une réduction des pertes d'énergie par frottement tout en permettant d'obtenir le degré souhaité de flexion. Par conséquent, lorsque le stylet d'impression fléchit, il se produit un meilleur emmagasinage d'énergie qui tend à équilibrer la vitesse de déplacement du stylet vers la surface d'impression et la vitesse de retour dudit stylet de cette surface. Le nombre réduit d'éléments de guidage atténue égale ment le caractère critique des dimensions du stylet d'impression et permet de simplifier sa fabrication. Autrement dit, les tronçons du stylet d'impression situés longitudinalement entre les éléments de guidage ne doivent pas être nécessairement conçus pour passer dans ces éléments et ils peuvent présenter des écarts localisés de dimensions sans que le fonctionnement du stylet en soit affecté.L'intégrité de structure et l'alignement ne sont pas critiques, car le frottement sensiblement réduit entre l'aiguille et les éléments de guidage ne provoque pas de défaut de fonctionnement, comme c'est le cas dans l'art antérieur. Dans une forme de réalisation selon l'invention, par exemple, les caractéristiques de l'aiguille d'impression, c'est-à-dire de la partie avant, sont obtenues par l'utilisation d'un organe plein, cylindrique et allongé en tungstène, et les caractéristiques de l'élément d'entraînement sont obtenues par l'utilisation d'un élément allongé en acier inoxydable, présentant une cavité allongée, de manière que la section droite de cet élément ait, par exemple, une forme en U ou une forme annulaire. Une caractéristique du dispositif selon l'invention est que le poids de l'ensemble du stylet d'impression est inférieur au poids d'une aiguille pleine d'impression de longueur équivalente.Autrement, dit, l'élément creux d'entraînement permet une économie de poids par rapport à l'aiguille pleine et permet également d'exercer une commande avec une consommation réduite d'énergie Dans une autre forme de réalisation selon l'invention, un ressort de conception particulière est associé au stylet d'impression, principalement pour le rappeler en position, bien que ce ressort ne soit pas nécessairement linité à cette utilisation. Le ressort comprend une lame qui supporte le stylet dtimpression à une extrémité ou à proximité de cette extrémité et qui tend a' le des7acer vers une position de retour ou autre position Ce ressort constltue un support en porte-à-faux pour le stylet et soumet c dernier à une force de rappel.Le ressort comporte un tronçon central fixe et au moins un bras orienté vers l'extérieur et pouvant fléchir élastiquement par rapport au tronçon central Le bras extérieur présente de préférence un trou dans lequel passe le stylet. Dans une forme préféree de réalisation, le ressort comporte au moins deux bras extérieurs opposées l'un à l'autre ou disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre, et il fait partie d'un empilage comprenant d'autres ressorts identiques, disposés en éventail et coopérant avec des stylets d'impression ayant la même disposition. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective avant d'une partie do la tête d'impression selon l'invention; - la figure 2 est une coupe longitudinale partielle montrant un stylet d'impression selon l invention et es élémentis de guidage; - la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2, montrant une forme préférée de l'élément de commande du stylet d'impression selon invention; - la figure 4 est une coupe transversale, analogue à celle de la figure 3, mals montras une variante de l'élément de commande du stylet d'impression selon l'invention; ; - la figure est une coupe transversale, analogue à celle de la figure 3 rais montrant une aatre variante de l'élément de commande du stylet d'impression selon l'invention; - la figure 6 est un graphique montrant la vitesse d'une forme de réalisation de stylet d'impression selon l'invention en fonction du temps; - la figure 7 est un graphique montrant la caractéristique de vitesse en fonction du temps d'un stylet n'emmagasinant de l'énergie que par compression; - la figure 8 est une représentation graphique de la caractéristique de vitesse en fonction du temps pour un stylet n'emmagasinant de l'énergie que par flexion; - la figure 9 est une coupe longitudinale partielle, analogue à celle de la figure 2, mais montrant un ressort en porte-à-faux de montage du stylet selon l'invention;; - la figure 10 est une vue en plan, à échelle agrandie, du ressort en porte-à-faux montré sur la figure 9; - la figure 11 est une vue en plan de plusieurs ressorts plats analogues à celui représenté sur la figure 9 et disposés en eventail; et - la figure 12 est une coupe suivant la ligne XII-XII de la figure 11. La figure 1 représente une tête 10 d'impression qui comporte plusieurs stylets allongés 20 dont les extrémités avant 20a sont placées suivant une disposition souhaitée, par exemple suivant une colonne verticale, et dont les extrémités opposées 20b sont reliées à des éléments 11 de commande (géné rallent une palette fixée à l'armature d'une bobine) destinés à appliquer une force longitudinale d'entraînement aux stylets 20 d'impression. Des éléments 12, 13 14 et 15 de guidage disposés le long des stylets 20 d'impression, présentent plusieurs trous destinés au passage de ces stylets. Chaque stylet 20 comporte une partie avant ou aiguille 21 et une partie arrière ou un organe 22 d'entraînement. Comme représenté sur la figure 2, un stylet 20 d'impression comprend avantageusement une aiguille pleine et allongée 21 en tungstène, de forme à peu près cylindrique, et un organe 22 d'entraînement, de forme ou de nature différente de celle de l'aiguille 21 sur laquelle il est aligné et à laquelle il est relié. Cet organe 22 d'entraînement présente une cavité longitudinale et allongée 25, obtenue de préférence par réalisation de l'organe 22 d'entraînement dans un tube de section droite annulaire, En variante, comme montré sur les figures 4 et 5, l'organe 22a d'entraînement peut avoir une section droite de forme a peu pres en U, comme montré sur la figure 4, ou bien une section droite semi-circulaire comme montré sur la figure 5.Autrement dit, la cavité longitudinale de la forme de réalisation représentée sur la figure 3 est ouverte longitudinalement sur le milieu ambiant, au lieu d'être entourée par organe d'entraînement. Une extrémité de l'ai- guille 21 d'impression est introduite dans une extrémité de la cavité 25 et est fixée en place. L'organe 22 d'entraînement peut être fixé à l'aiguille 2l de diverses manières, par exempie par sertissage de l'organe 22 sur l'aiguille 21 ou par brasage à l'aide d'un métal 30 d'apport (figure 2), par exemple de l'argent, ou bien par soudage à faisceau d'électrons.En outre, il convient de noter que, sans sortir du cadre de l'invention, les avantages obtenus avec un stylet comportant une aiguille ayant une section droite de forme ou de dimension différente de celle de la partie arrière, peuvent être obtenus avec un tube continu ou tout autre élément creux dont l'extre- mité avant est écrasée à une dimension ou une forme différente, par exemple dont l'extrémité avant est écrasée de manière à être fermée ou sensblennt fermée, ou bien dont l'extrémité avant de ce tube ou élément creux est remplie d'une certaine matière, afin que son poids soit accru et sa flexibilité modifiée.Les éléments 12 et 13 de guidage présentent des trous qui reçoivent et supportent les aiguilles 21, alors que les éléments 14 et 15 de guidage présentent des trous qui reçoivent et supportent l'organe 22 d'entraînement. Un bouchon 24 est introduit dans l'extrémité arrière de l'organe 22 d'ent:çainement, c'est-à-dire l'extrémité opposée -a celle reliée à l'aiguille 21. Ce bouchon 24 est généralement en matière élastique, de manière à amortir la force exercée sur l'organe 22 d'entraînement. Le bouchon 24 d'extrémité se présente sensiblement sous la forme d'un cylindre plein comportant une tête large 24t et une tige 24a dont la forme et la dimension de la section droite sont à peu près identiques à celles de la section droite de la cavité 25 où cette tige 24a se loge. Un ressort hélicoïdal 23 est monté télescopiquement sur l'organe 22 d'entraînement, entre l'élément 15 de guidage et un rebord 24b du bouchon 24.Le ressort 23 emmagasine de l'énergie lorsque le stylet 20 d'impression est propulsé vers l'avant (c'est-à-dire vers la droite dans l'orientation de la figure 2), vers une position d'impression, et il facilite le retour de ce stylet 20 vers sa position de repos, c'est-àdire vers la gauche. Le ressort hélicoïdal 23 est représenté avec une première forme de réalisation, plus ou moins typique, du stylet d'impression selon l'invention. Cependant, le stylet selon l'invention peut être utilisé avec une forme plus particulière de ressort, représentée en 123 sur les figures 9 et 10 et décrite plus en détail ci-après. I1 est avantageux que l'aiguille 21 soit réalisée dans certaines matières telles que le tungstène,un acier inoxydable revEtu- de tungstène ou du carbure de tungstène. Des matières convenant à l'organe 22 d'entraînement comprennent l'acier inoxydable et le cuivre au béryllium. Le tungstène est une matière particulièrement avantageuse pour l'aiguille 21 en raison de sa grande résistance à l'abrasior,Au cours d'une impression rapide, l'aiguille 21 est soumise à des chocs contre une surface d'impression et à des forces d'abrasion résultant d'un déplacement transversal à la surface. Le choix de la matière utilisée pour l'organe 22 d'entraînement est effectué en fonction de la forme et des caractéristiques de fonctionnement de cet organe 22, afin d'obtenir le degré souhaité de rigidité et les caractéristiques de masse désirées. Autrement dit, un organe d'entraînement à paroi mince, réalisé dans une première matière, peut avoir la même rigidité qu'un organe d'entraînement à paroi épaisse, mais réalisé dans une autre matière, bien que la raideur et la masse de ces deux organes diffèrent probablement. Actuellement, la facilité de fabrication d'un tube à paroi mince rend ce dernier préférable pourvu que sa paroi soit suffisamment épaisse pour permet ti:e une manipulation aisée, sans écrasement. Si le montage peut être effectué sans opérations manuelles, mais d'une manière automatisée éliminant les risques d'écrasement, il peut être souhaitable d'utiliser un stylet d'impression plus léger, ayant une paroi plus mince et un plus grand diamètre. Dans une forme particulière de réalisation selon l'invention, l'organe dtentrainement se présente sous la forme d'un tube cylindrique en acier inoxydable, ayant un diamètre extérieur de 1 mm, une paroi de 0,075 mm d'épaisseur et une longueur de 71 mm. L'aiguille d'impression est constituée d'un fil plein en tungstène, d'une longueur de 34,5 mm et d'un diamètre de 0736 mm. Dans cette forme de réalisation, la soudure réalisée entre l'aiguille 21 et organe 22 d'entraînement présente une longueur, mesurée dans la direction longitudinale du stylet, de 2,3 mm.De plus, le rebord 24b du bouchon a une longueur de X,3 mm. A titre d'exemple, un organe d'entraînement semi-circuiaire 22b a un diamètre de 1,25 mm et une épaisseur de paroi de 0,025 mm. Dans le cas d'un organe d'entrainement 22a de forme en U, la largeur de lame peut être de 1,25 mm, la hauteur des parois latérales de 0,063 mm et l'épaisseur des parois de 0,025 mm. Le fonctionnement du stylet selon l'invention sera à présent décrit. Comme représenté sur la figure 9, un stylet 20 d'impression tel que décrit précédemment est monté sur un ressort plat 123, dont ia forme est représentée clairement sur la figure 10. Ce ressort plat 123 comporte un corps central 125 qui présente un trou 127 au moyen duquel le ressort plat est fixé.Comme montré sur la figure 9 uniquement à titre dexem- ple, le montage du ressort peut être réalisé à l'aide d'une vis '29 et d'un écrou 131 qui fixent le ressort plat à un support, par exemple une partie arrière 15a d'un support 15 ou de out autre élément -onvenablement fixé, la vis 129 passant dans le trou l7 du ressort plat 123. Ce dernier comporte un ou plusieurs bras extérieurs 123a et 123b, traversés chacun par un trou 124 dassis lequel est logée ltexXrémité d'un stylet d'impression situé 3 proximité Immédiate du bouchon 24.Ainsi, les bras du ressort plat peuvent être utilisés pour porter directement les stylets daimpressi3n et, à cet égard, ils peuvent assumer en fait la fonction de l'élément arrière 15 de guidge, auquel cas le ressort plat doit être monté centrale- ment de la même manire mais sur toute forme convenable de support central. Dans certains cas, il peut être souhaitable d'empêcher le stylet d'impression de glisser dans le trou du bras du ressort, par exemple par sertissage ou autre, afin que tout déplacement longitudinal du stylet s'accompagne d'une flexion du ressort. Le ressort plat 123 constitue un perfectionnement utile et avantageux par le fait que, sans sortir du cadre de l'invention, il peut être utilisé avec de nombreuses formes différentes de stylets d'impression ou d'organes de frappe. Cependant, ce type de ressort fonctionne d'une manière très avantageuse avec le stylet selon l'invention. Le ressort plat est de préférence réalisé en acier plat, dont l'épaisseur est généralement de l'ordre de quelques centièmes de millimè tres, et il permet donc une diminution sensible du coût de fabrication. De plus, un seul de ces ressorts peut être aisément adapté à une utilisation avec des stylets dtimpression opposés. De tels montages doubles peuvent être aisément utilisés sous forme d'empilages dans lesquels chaque ressort est tourné d'un certain angle par rapport aux autres ressorts pour prendre une disposition en éventail permettant une disposition analogue de plusieurs stylets d'impression.Ainsi, bien que le ressort puisse ne comporter qu'un seul bras, il peut égale ment comprendre plusieurs de ces bras, c'est-à-dire qu'un seul ressort peut comporter un certain nombre de bras différents disposés en étoile. En raison de la grande vitesse à laquelle travaillent généralement les imprimantes, y compris les imprimantes par points à percussion du type décrit, le ressort plat est avantageusement réalisé en acier à ressort et, en particulier, en alliage d'acier du type à ressort de montre, par exemple en alliage du type commercialisé sous l'appellation nElgiloy", qui présente des caractéristiques souhaitables de résistance à la fatigue et de fonctionnement. Les figures ll et 12 représentent une disposition en éventail ou en étoile de plusieurs ressorts plats, comme indiqué précédemment. Le premier de ces ressorts est représen té en 123, le deuxième en 223, etc. Les bras extérieurs des ressorts représentés constituent huit supports ou éléments de commande à ressort, équidistants, destinés aux stylets d'impression et disposés en cône ou en cylindre. Il convient de noter qu'un tel ensemble de-ressorts plats peut être monté concentriquement sensiblement de la même manière que pour le ressort unique 123 représenté sur la figure 9. Lorsqu'un ensemble de plusieurs ressorts plats est réalisé d'une seule pièce, comme indiqué prececidemment, il peut être monté d'une manière analogue. La figure 6 monte la caractéristique de vitesse en fonction du temps du stylet 20 selon l'invention au cours d'une opération d"mpression. Le mouvement longitudinal d'avance du stylet 2C vers une position d'impression (vers la droite sur la figure 2) s'effectue à une vitesse dite ''positive'l, et le mouvement arrière ou de retrait (vers la gauche), pour revenir a la position oe repos s'effectue à une vitesse dite flégativen. L'amplitude de ces deux vitesses, c'est-à-dire la vitesse d'avance vers la position dlimpression et la vitesse de retourvers la position de repos, est à peu près la même. Le temps de Fessa de la vitesse positive maximale à la vitesse négative maximale est compris dans l'intervalle délimité entre les instants tl et t3. Au temps t2, la vitesse est nulle et le stylet 20 d'impression est alors éloigné au maximum de sa position de repos. I1 est reconnu comme étant avantageux de permettre au stylet d'impression une certaine section, car ce stylet peut alors emmagasiner de l'énergie aussi bien par flexion que par compression. Comme montré sur la figure 7, lorsque l'em- magasinage d'énergie steffefltue à peu pres totalement par compression, le sens du déplacement du stylet d'impression (c'est-à-dire le signe de la vitesse) s'inverse presque instantanément et en un temps beaucoup plus court que celui obtenu avec un stylet d'impression ayant certaines caractéristiques de flexion latérale dont le temps de roponse est représenté sur la figure 8. Cependant, un stylet d'impression r 'em:lagasinant de l'énergie que par con pression présente une vitesse de retour (c'est-à-dire vitesse négative, indiquée en -V1 sur la figure 75 sensiblement inférieure ' la vitesse V du stylet d'Impres- sion avançant de sa position de repos à sa position d'impression. Cette perte de vitesse est due à la perte d'énergie qui apparaît lorsque l'emmagasinage d'énergie n'est réalisé que par compression. Par conséquent, bien que la vitesse change de signe presque instantanément, la vitesse du stylet d'impression revenant de sa position d'impression vers sa position de repos est inférieure à celle obtenue avec le stylet d'impression selon l'invention. Comme montré sur la figure 8, lorsqu'un stylet d'impression emmagasine de l'énergie uniquement par flexion plutôt que par compression, l'amplitude de la vitesse du mouvement vers la position d'impression est sensiblement la même que celle du mouvement de retour de la position d'impression vers la position de repos.Cependant, l'intervalle de temps compris entre les maxima de vitesses dans les deux sens opposés est sensiblement supérieur à celui montré par la courbe de la figure 7. I1 apparait donc que le stylet selon l'invention (figure 6) associe avantageusement les caractéristiques préférées de chaque type de stylet et qu'il constitue également un dispositif dont la masse et la flexibilité peuvent varier sur sa longueur, attendu que les parties avant et arrière ont des structures différentes et que, en fait, elles peuvent même être réalisées dans des matières dif-férentes, permettant de faire varier les caractéristiques de fonctionnement et de leur donner des valeurs optimales. Le temps d'arrivée à l'étant immobile du stylet d'impression selon l'invention est également réduit par rapport à celui des stylets de l'art antérieur. En effet, dans l'art antérieur, à la fin de sa course de retour, le stylet d'impression rebondit généralement vers l'avant par rapport à sa position de repos sur une distance égale à environ 25 es de la longueur totale de la course de ce- stylet. Dans le cas du stylet selon l'invention, ce pourcentage est ramené à environ 50 . Cette diminution de la distance de rebondissement du stylet par rapport à sa position de repos et la diminution qui en résulte pour le temps d'arrivée du stylet à la position immobile sont particulièrement avantageuses lorsque la même aiguille est commandée plusieurs fois de suite comme cela peut être nécessaire lors d'une impression rapide. La quantité d'énergie demandée pour la mise en action de aiguille est réduite, car la perte d'énergie est proportionnelle à ltéloigne- ment du stylet d'impression de sa position de repos au moment de la commande. Il résulte de la diminution du temps d'arrivée a l'étant immobile et de la réduction des pertes d'énergie une impression plus rapide et plus constante sans accroissement de l'énergie demandée pour la commande. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au stylet décrit et représenté sans sortir du cadre de 1 tinvention Far exemple, les longueurs relatives de l'aigullle et de l'organe drentraînemont du stylet peuvent varier par rapport à celles indiques précédemments suivant les caractéristiques particulIères souhaites pour la tête d'impression. En outre, la liaison entre l'aiguille et l'organe d'entraînement peut rend d'autres formes que celle décrite. REVENDICATIONS 1. Stylet d'impression pour imprimante à percussion, du type comprenant un organe long et mince, se présentant sous la forme d'un fil métallique le long duquel au moins un élément de guidage est disposé de manière à le supporter, le stylet étant caractérisé en ce qu'il comporte une première partie extrême constituant une aiguille allongée de frappe, et une seconde partie constituant un organe allongé d'entraînement, la seconde partie ayant une longueur au moins égale à celle de la première partie et étant alignée axialement sur cette première partie à laquelle elle est reliée, la seconde partie se présentant sous la forme d'un long tube qui présente des zones creuses intérieures, ladite seconde partie étant moins flexible, par unité de longueur, que la première partie, de manière qu'il soit possible de diminuer le nombre d'éléments de guidage nécessaires pour supporter le stylet, par rapport au nombre d'éléments de guidage nécessaires à un stylet présentant, sur toute sa longueur, la même flexibilité que celle du premier tronçon extrême, le frottement appliqué au stylet d'impression au cours d'une opération d'imprèssion étant ainsi réduit. 2. Stylet d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que la surface du cercle le plus petit entourant totalement la section droite de l'aiguille de frappe est inférieure à celle du cercle le plus petit entourant totalement la section droite de la seconde partie. 3. Stylet d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dimension de la seconde partie, mesurée dans sa direction longitudinale, est plus grande que celle de la première partie, mesurée également dans la direction longitudinale de cette partie. 4. Stylet d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde partie comprend un tube long et mince. 5. Stylet d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil en section droite de la seconde partie est annulaire. 6. Stylet d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'aiguille présente une section droite dont la dimension est complémentaire de celle de la partie centrale ouverte de l'organe annulaire d'entraînement, l'aiguille d'impression se logeant dans ladite partie centrale ouverte de l'organe d'entraînement, 7. Stylet d'impression selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement présente une section droite à peu près en U à l'intérieur de laquelle sont délimitées lesdites zones creuses. 8. Tête d'impression par points, caractérisée en ce qu'elle comporte un stylet allongé et à peu près linéaire d'im pressionosupporté, sur sa longueur, par des éléments de guidage et comprenant une aiguille d'impression allongée axialement e': qui présente des première et seconde extrémités, la première extrémité étant destinée à frapper une surface pour l'imprimer, le stylet comprenant également un organe d'entraînement allongé axialement, à peu près alIgné sur ltaiguille d'impression et présentant une première extrémité reliée à la seconde extrémité de ladite aiguille, la seconde extrémité de l'organe d'entraînement recevant une force qui déplace axialement le stylet, cet organe d'entraînement ayant une longueur au moins gale a celle de 11aiguille d'impression et une section transversale dont la dimension et la forme diffèrent de celles de la section transversale de l'aiguille, l'organe d'entraîne- ment ayant également une flexibilité et une masse, par unité de longueur, inférieures a celles de l'aiguille d'impression, la raideur relative du stylet d'impression permettant de réduire le nombre éléments de guidage nécessaire pour supporter ledit stylet sur toute sa longueur, afin de réduire les pertes d'énergie dues au frottement entre le stylet et ledit élément de guidage, la tête d'impression comprenant également un premier support de guidage disposé à peu près à la première extrémité de l'aiguille -d'impression, un deuxième support de guidage disposé en un point de la longueur de l'aiguille, entre les première et seconde extrémi és de cs'le-ci, et un troisième support de guidage poche de la première extrémité de l'organe d'entraînement, ce dernier n'étant supporté par aucun autre organe de guidage sur toute sa longueur.