Brevet FR2357164A1 — publié le 19780203

L'invention concerne un dispositif de chargement de balles, bottes ou analogues, destiné à recevoir les balles, à les accumuler pour former un lot de plusieurs balles et à en permettre le transfert dans une remorque. L'invention swap- plique au domaine agricole pour le chargement des balles ou bottes de paille, foin, etc... On sait que, dans le domaine agricole, les balles sont formées par des presses qui, en général, les déposent sur le sol où elles doivent ensuite être ramassées pour être chargées dans des remorques. Dans de nombreuses exploitations agricoles, ces opérations de ramassage et de chargement sont encore exécutées manuellement au moyen de fourches et constituent une source de fatigue considérable. Il est apparu ces dernières années des dispositifs destinés à automatiser ces opérations : remorques auto-chargeuses, systèmes mécaniques de chargement, élévateurs de bottes, etc... Ces dispositifs permettent de supprimer les efforts humains répétés mais présentent tous des inconvénients propres qui neleur permettent pas de donner entière satisfaction, en particulier pour des utilisations en terrain accidenté ou en pente. Par exemple, les remorques auto-chargeuses sont des machines encombrantes et onéreuses ; elles sont attelées à un tracteur indépendant de la presse et exigent la présence constante d'un conducteur qui guide la remorque auto-chargeuse le long des alignements de balles, en vue de charger celles-ci. La présente invention se propose de pallier les inconvénients des machines c o n n ues et de fournir un dispositif de chargement de balles, bénéficiant d'un coût réduit et présentant un encombrement et un poids peu importants de sorte que ce dispositif puisse être attelé directement derrière une presse en vue de recevoir les balles, les accumuler pour former un lot de plusieurs d'entre elles (par exemple de tordre de 40 à 60 balles) et permettre ensuite le transfert de ce lot dans une remorque de type ordinaire. A cet effet, le dispositif de chargement conforme à l'invention comprend - un châssis porté par des roues, - un conteneur mobile, ouvert sur sa face supérieure et comportant un fond et des côtés fermés pour être apte à recevoir et à contenir un lot de plusieurs balles, ce conte neur é-tant agencé sur le châssis pour pouvoir être déplacé entre deux positions, une position basse dans laquelle sa face ouverte est disposée en partie haute, les balles étant stablement contenues dans celui-ci, et une position haute dans laquelle ledit conteneur est renversé de façon appropriée pour engendrer la chute des balles par gravité à travers sa face ouverte, - enfin, des moyens dtentrainement du conteneur adaptés pour permettre de le mouvoir entre sa position basse et sa position haute. Le dispositif conforme à l'invention peut être attelé à 1' arrière d'une presse à-l'aide de moyens d'attelage appropriés prévus sur son châssis ; il est, alors, associé à une goulotte agencée à la sortie de la presse pour recevoir les balles et les guider dans le sens ascendant vers le conteneur au dessus duquel débouche ladite goulotte. Ainsi, au fur et à mesure de leur formation, les balles sont directement dirigées vers le conteneur et stockées dans celui-ci, sans être déposées sur le sol. Lorsque le conteneur est plein, notamment après que la presse ait parcouru un aller-retour dans le champ où s'effectue le travail, le dispositif conforme à l'invention est amené près d'une remorque et les moyens d'entraînement du conteneur sont manoeuvrés pour vider simultanément toutes les balles dans cette remorque. Les moyens d'entraînement sont, ensuite, actionnés pour remettre le conte neur -dans sa position initiale et le dispositif attelé à l'arrièré de la presse est prêt pour parcourir un autre aller-retour dans le champ. Le conteneur étant de faible capacité, ce dispositif est léger et peu encombrant et peut être manoeuvré sans difficulté, même sur terrains en pente ou accidentés.Par contre, les déplacements de la remorque de type classique dans laquelle sont transférés les lots de balles, sont réduits au maximum et cette remorque peut, sans inconvénient, présenter des dimensions notables. De préférence, le conteneur du dispositif conforme à l'invention est agencé pour basculer autour d'un axe latéral situé en position haute au droit d'un flanc latéral du châssis, de sorte que les balles soient entraînées par gravité dans le sens transversal pour tomber latéralement au delà de ce flanc. Lors du transfert des lots de balles, la remorque et le dispositif sont accolés latéralement l'un près de l'autre, ce qui n'exige aucune manoeuvre délicate ; bien entendu, le dispositif est accolé contre une portion de remorque qui n'est pas encore chargée, de façon à remplir progressivement la remorque sur toute sa longueur. Par ailleurs, selon un mode de réalisation avantageux, le conteneur du dispositif conforme à l'invention est articulé sur la partie haute d'un cadre coulissant porté par un flanc du châssis de façon à pouvoir être déplacé dans le sens ascendant ou descendant par action des moyens d'entraînement ce cadre peut être déplacé entre une position basse et une position extrême supérieure à partir de laquelle les moyens dwentrat- nement engendrent le basculement du conteneur autour de la partie haute de celui-ci.Cette disposition permet d'augmenter notablement la hauteur à laquelle les balles sont déchargdes de sorte que celles-ci peuvent être déversées par dessus les flancs de toutes les remorques classiques dont disposent les exploitants agricoles ; la présence du cadre coulissant qui au début du mouvement subit une translation verticale, permet d'augmenter cette hauteur de déchargement sans accroître l'encombrement du dispositif et sans accroître sa hauteur propre lorsqu'il se trouve en position basse, sa stabilité demeurant parfaite dans cette position. L'invention ayant été exposée dans sa forme générale, la description qui suit, en référence aux dessins annexés, en présente, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation ; sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description - la figure 1 est une vue en perspective, schématisant ce mode de réalisation attelé à une presse, - la figure 2 en est une vue de côté selon la flèche Y, - la figure 3 en est une vue par l'arrière, - la figure 4 en est une vue analogue par l'arrière, le dispositif étant supposé en position intermédiaire de déchargement, - la figure 5 est une coupe partielle, par un plan vertical aa, du dispositif toujours supposé dans cette position intermédiaire, - les figures 6 et 7 sont des vues d'un détail A du dispositif, respectivement en coupe. transversale par des plans horizontaux situés au niveau a et b, - les figures 8 et 9 sont des vues de détail d'un organe de verrouillage dont est pourvu le dispositif, présenté respectivement en position de repos et en position de verrouillage, - enfin, la figure 10 présente le dispositif vu par l'arrière dans sa position extrême supérieure correspondant à la position de déchargement des balles. Le dispositif de chargement représente à titre d'exemple aux figures comprend un châssis 1 porté par ltentremise d'un essieu 2 par une paire de roues telles que 3 ; ce châssis est essentiellement composé, d'une part, de longerons et traverses tels que la formant un cadre inférieur, d'autre part, de montants tels que lb situés sur un côté, enfin d'une membrure de renfort lc, en l'exemple tubulaire, qui court en diagonale à l'avant et à l'arrière et s'étend horizontalement dans le sens longitudinal le long du côté sus-évoqué pour maintenir les montants lb. Le châssis 1 est, en outre, pourvu de moyens d'attelage comportant des moyens de réglage transversal permettant d'ajuster la position transversale du dispositif à l'arrie- re d'une presse dont on aperçoit la sortie en 4 aux figures t et 2. En l'exemple, ces moyens sont constitués par un timon 5 articulé au milieu de l'essieu 2 et qui peut être bloqué avec une orientation désirée, par boulon et écrou, au moyen d'une platine 6 sur deux traverses telles que 7 dont est équipé le châssis à sa partie avant. Les moyens ci-dessus décrits permettent, soit de centrer le dispositif de chargement par rapport à la sortie de la presse pour la position de travail, soit d'aligner l'axe longitudinal du dispositif avec l'axe du tracteur pour la position de route, le dispositif ne débordant pas sur le côté de la presse et n'augmentant pas le gabarit de l'ensemble. Par ailleurs, le dispositif de chargement conforme à l'invention comprend un conteneur 8 en forme de parallélépipède s'évasant vers le haut dans le sens transversal ; ce conteneur est ouvert sur sa face supérieure et comporte un fond, deux flancs latéraux et deux flancs arrière et avant, adaptés pour lui permettre de contenir un certain nombre de balles provenant de la presse. En l'exemple, ce conteneur comprend une ossa ture 9 courant le long de ses arêtes,et les flancs avant et arrière et le flanc latéral droit sont constitués par plusieurs barres telles que 10 ou 11 formant des parois à claire-voie de maille suffisamment sensée pour éviter qu'unie balle puisse stéchap- per, cependant que le fond comprend plusieurs planches telles comnrend que 1Z fixées sur l'ossature, et que le flanc latéral gauché/uhe plaque 13 en tôle ondulée ou autres,sur laquelle seront appelées à glisser les balles au cours du transfert. Le conteneur 8 présentent des dimensions qui peuvent varier selon les applications envisagées ; celles-ci sont adaptées, dans la plupart des cas, pour conférer au conteneur une capacité de l'ordre de 50 balles. Une capacité de cet ordre présente l'avantage de donner au dispositif une autonomie suffisante pour éviter des manoeuvres de déchargement trop fréquentes, tout en lui conférant un encombrement et un poids en charge relativement faibles de sorte que la maniabilité de l'ensemble tracteur-presse n'est pas sensiblement affectée par la présence du dispositif de chargement. En position basse, le fond du conteneur repose sur le châssis 1 par des appuis, dans une position telle que représentée aux figures 1, 2 et 3. Ce conteneur 8 est articulé par des charnières latérales telles que 14 en partie haute d'un cadre coulissant 15 de forme rectangulaire, composé de deux traverses supérieure 15a et inférieure 15b, de deux montants extrêmes tels que 15c et d'entretoises telles que 15d reliant ces éléments. Le conteneur est articulé sur la traverse supérieure 15a de ce cadre, par l'entremise de la barre supérieure de son ossature, située du côté gauche. Le cadre coulissant 15 est porté par les montants lb du châssis qui, à cet effet, présentent des sections en forme de U de façon à constituer des glissières dans lesquelles viennent se loger partiellement les montants 15c du cadre ; ces montants sont équipés de moyens de roulement en appui dans ces glissières pour permettre le coulissement du cadre dans le sens ascendant ou descendant, sans frottements exagérés. En l'exemple, comme le représentent la figure 5 en coupe transversale partielle et les figures 6 et 7 en coupes de détail au niveau a et b, ces moyens de roulements comprennent quatre trains de roulement disposés en partie basse et en partie intermédiaire de chaque montant de cadre. Dans le mode de réalisation représenté, chaque train comporte, d'une part, un roulement 16 situé dans un plan transversal et qui roule contre une aile du montant lb du châssis, d'autre part, deux roulements 17 et 18 situés dans des plans longitudinaux et qui roulent contre le fond de ce montant lb. Par ailleurs, le cadre coulissant 15 est associé à des butées 19 et 20 qui délimitent son coulissement vers le haut et définissent la position extrême supérieure de celuici en prenant contact avec la membrure îc du châssis. Des moyens de verrouillage sont, en outre, prévus pour rendre le cadre solidaire du châssis dans cette position extrême lorsque le conteneur 8 commence à basculer autour des charnières 14. Ces moyens comprennent en l'exemple deux ensembles de verrouillage 21 et 22 portés par une entretoise 15d du cadre ; on a représenté aux figures 8 et 9 une vue de détail d'un ensemble respectivement en position non verrouillée et en position verrouillée. Chaque ensemble comporte une tige de verrouillage 23 articulée par un axe 24 sur des pattes telles que 25 soudées sur l'entretoise 15d. Un ressort 26 sollicite la tige 23 en direction du conteneur, de sorte que cette tige stappuie par un élément de manoeuvre 27 contre la plaque 13 de ce conteneur. La tige 23 comporte une extrémité d'appui 23a, qui se trouve en retrait comme le représente la figure 8 lorsque l'élément de manoeuvre 27 est repoussé par le conteneur,et qui vient prendre appui contre une équerre 28 soudée sur la membrure îc du châssis lorsque la tige a basculé après pivotement du conteneur. Dans cette dernière position, le verrouillage est enclenché et le cadre coulissant ne peut redescendre puisque les tiges 23 portent contre les équerres fixes 28. Lorsque le conteneur reprend sa position initiale, il repousse les tiges 23 et libère le cadre coulissant qui peut ainsi redescendre. Bien entendu, les moyens de verrouillage cidessus décrits à simple titre d'exemple illustratif, peuvent revêtir d'autres formes et l'invention s'étend- à toutes les variantes. Par ailleurs, le cadre coulissant 15 et le conteneur 8 sont mus par deux vérins hydrauliques tels que 29 à action synchronisée, qui sont situés de part et d'autre du conte neur, l'un à l'arrière, l'autre à l'avant; le corps de chaque vérin 29 est articulé en 29a à la base du châssis 1 et sa tige mobile en 29b en partie haute du conteneur 8 sur un étrier de renfort 30 dont est doté ledit conteneur. Les figures 3, 4 et 10 montrent le dispositif vu par l'arrière, avec son conteneur situé respectivement,en position basse, en position intermédiaire, le cadre coulissant étant en bout de course supérieure, et en position haute. Comme permettent de le comprendre ces figures, lorsque les vérins 29 sont actionnés, le cadre coulissant commence à monter en même temps que le conteneur sans basculement de ce dernier ; puis, le cadre arrive en butée et le conteneur pivote autour des charnières 14, le cadre venant se verrouiller sur le châssis au début du pivotement. En fin de pivotement, le conteneur 8 se trouve en position renversée, comme le schématise la figure 10 et les balles glissent par gravité sur la plaque 13 de ce conteneur pour tomber sur le côté gauche du dispositif dans une remorque accolée à celui-ci. Chaque vérin d'entraînement 29 est agencé de sorte que son point d'articulation 29a sur le châssis et son point d'articulation 29b sur le conteneur forment avec l'articulation 14 du conteneur sur le cadre coulissant, un système triangulé dans lequel les trois points d'articulation ne viennent jamais en alignement quelle que soit la position du conteneur entre sa position basse et sa position haute. Les dispositions ci-dessus décrites permettent de mouvoir le conteneur et de l'amener à basculer à hauteur élevée, sans risque de coincement, le retour steffectuant par gravité sous l'action du poids du conteneur ; les vérins hydrauliques 29 peuvent, donc, être des vérins à simple effet, leur mise hors pression déterminant la descente du conteneur et son retour en position basse. Notons que la présence du cadre coulissant qui commence à s'élever avec le conteneur avant que celui-ci pivote, permet non seulement d'augmenter la hauteur de déchargement des balles sans accroître l'encombrement du dispositif, mais également d'avoir un empattement réduit au niveau des roues 3 du dispositif puisque, dans la première phase, le conteneur se dégage verticalement de celles-ci. Le dispositif conforme à l'invention est associé à une goulotte que l'on aperçoit en 31 aux figures 1 et 2. Cette goulotte est agencée à l'arrière de la presse 4 pour recevoir les balles à la sortie de celle-ci et les guider dans le sens ascendant vers le conteneur. Cette goulotte est articulée sur la presse autour d'un axe transversal pour pouvoir être déployée vers le conteneur dans le sens de la flèche D dessinée à la figure 2 ou pour pouvoir être rabattue verticalement au dessus de la presse dans le sens de la flèche R. La première position correspond à l'étant de travail de la presse : la goulotte s'appuie contre le conteneur et son orifice de sortie débouche au dessus de la face ouverte dudit conteneur. La seconde position correspond à l'état d'inactivité de la presse, soit au cours des manoeuvres du conteneur pour transférer les balles vers une remorque, soit au cours des déplacements sur route. Au cours des déplacements sur route, le timon 5 est réglé de façon que le dispositif conforme à l'invention soit centré sur l'axe du tracteur. Dans les autres cas, ce timon est réglé pour que le dispositif soit centré par rapport à la sortie de la presse de sorte que la goulotte soit situé sensiblement sur l'axe du conteneur. La goulotte 31 est associée à des moyens d'entraînement, en l'exemple un vérin hydraulique 32 actionnant un système de bras 33, qui permettent de la déplacer entre la position de travail et la position rabattue. Le vérin 32 est un vérin à simple effet : sa mise en pression dispose la goulotte en position rabattue R tandis que sa mise hors pression détermine le déploiement de la goulotte sous l'effet de son poids. Un ressort de compensation 34 est prévu en l'exemple, pour équilibrer une partie de ce poids et éviter que l'effort d'appui exercé par la goulotte sur le conteneur soit trop élevé. La quasi-totalité des tracteurs dont disposent les exploitants agricoles possède une prise hydraulique. Le dispositif conforme à l'invention est pourvu d'un circuit hydraulique destiné à alimenter les vérins 29 d'entraînement du conteneur et le vérin 32 de-la goulotte ; ce circuit est branché sur la prise hydraulique du tracteur, de sorte que les manoeuvres sont commandées directement à partir de celui-ci. Les vérins 29 d'entraînement du conteneur sont alimentés dans ce circuit en aval du vérin 32 d'entratnement de la goulotte de sorte que la mise en pression dudit circuit engendre d'abord le rabattement vertical de la goulotte, puis la montée et le basculement du conteneur, et que sa mise hors pression détermine, sous l'effet de leur poids respectif, d'abord la descente du conteneur et son retour en position basse, puis le déploiement de la goulotte vers ledit conteneur. Ainsi, la manoeuvre de transfert des balles et la manoeuvre de retour en position de stockage sont, chacune, provoquées par une seule commande de la part du conducteur, la goulotte venant en retrait ou se déployant automatiquement au moment opportun. On conçoit l'intérêt du dispositif conforme à l'invention, décrit ci-dessus, qui combine les avantages suivants utilisation possible en terrain en pente ou accidenté, encombrement réduit n'apportant aucune gêne dans les manoeuvres du tracteur et de la presse, faible coût en raison de sa structure simple et du nombre réduit de vérins nécessaires, possibilité de transfert des balles dans toutes remorques classiques, rapidité des transferts, etc... Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux termes de la description qui précède, mais en comprend toutes les variantes possibles. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de chargement de balles, bottes ou analogues, destiné à recevoir les balles, à les accumuler pour former un lot de plusieurs balles et à en permettre le transfert dans une remorque, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un châssis porté par des roues, un conteneur mobile, ouvert sur sa face supérieure et comportant un fond et des côtés fermés pour être apte à recevoir et à contenir un lot de plusieurs balles, ce conteneur étant agencé sur le châssis pour pouvoir être déplacé entre deux positions, une position basse dans laquelle sa face ouverte est disposée en partie haute, les balles étant stablement contenues dans celui-ci, et une position haute dans laquelle ledit conteneur est renversé de façon appropriée pour engendrer la chute des balles par gravité à travers sa face ouverte, enfin des moyens d'entraînement du conteneur adaptés pour permettre de le mouvoir entre sa position basse et sa position haute. 2/ - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le conteneur est agencé pour basculer autour d'un axe latéral situé en position haute au droit d'un flanc latéral du châssis de sorte que les balles soient entrainés par gravité dans le sens transversal pour tomber latéralement au delà de ce flanc. 3/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le conteneur est articulé sur la partie haute d'un cadre coulissant porté par un flanc du châssis de façon à pouvoir être déplacé dans le sens ascendant ou descendant par action des moyens d'entraînement entre une position basse et une position extrême supérieure, à partir de laquelle les moyens d'entraînement engendrent le basculement du conteneur autour de la partie haute dudit cadre. 4/ - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le cadre coulissant est porté par l'entremise de moyens de roulement, par des montants du châssis de forme adaptée pour constituer des glissières propres à permettre le coulissement ascendant ou descendant du cadre. 5/ - Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le cadre coulissant est associé, d'une part, à des butées limitant le coulissement du cadre et définissant la position extrême supérieure de celui-ci, d'autre part, à des moyens de verrouillage adaptés pour rendre le cadre solidaire du châssis dans cette position extrême, ces moyens de verrouillage comportant, au moins, un élément de manoeuvre agencé pour être actionné par le conteneur de façon à enclencher le verrouillage au début du basculement du conteneur et à le libérer au retour lorsque le conteneur reprend sa position. 6/ - Dispositif de chargement selon l'une des revendications i, 2, 3, 4 ou 5, appelé à être attelé i l'arrière d'une presse à l'aide de moyens d'attelage prévus sur son châssis, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il est associé à une goulotte agencée à la sortie de la presse pour recevoir les balles et les guider dans le sens ascendant vers le conteneur au dessus duquel débouche ladite goulotte. 7/ - Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que la goulotte sus-évoquée est articulée à l'arriè- re de la presse pour pouvoir être déployée vers le conteneur en position de travail, son orifice de sortie débouchant au dessus de la face ouverte dudit conteneur ou pour pouvoir se rabattre verticalement au dessus de la presse, des moyens d'entraînement étant associés à ladite goulotte pour la déplacer entre la position de travail et sa position rabattue. 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens d'attelage du châssis comportent des moyens de réglage transversal permettant d'ajuster la position transversale du dispositif par rapport à la presse. 9/ - Dispositif selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement du conteneur sont constitués par deux vérins hydrauliques à action synchronisée, situés de part et d'autre du conteneur, chaque vérin ayant son corps articulé à la base du châssis et sa tige mobile articulée en partie haute du conteneur. 10/ - Dispositif selon les revendications 3 et 9 prises ensemble, caractérisé en ce que chaque vérin dtentraine ment est agencé de sorte que son point d'articulation sur le conteneur forment avec l'articulation du conteneur, sur le cadre coulissant un système triangulé dans lequel les trois points d'articulation ne viennent jamais en alignement quelle que soit la position du conteneur entre sa position basse et sa position haute. 11/ - Dispositif selon les revendications 7 et 9 prises ensemble, appelé à être déplacé avec la presse par un tracteur doté d'une prise hydraulique, ledit dispositif étant caractérisé en ce que les moyens d'entraînement de la goulotte comprennent un vérin hydraulique à simple effet, alimenté par un circuit hydraulique branché sur la prise hydraulique du tracteur, les vérins d'entraînement du conteneur, prévus également à simple effet, étant alimentés par ce circuit en aval du vérin de goulotte, de sorte que la mise en pression dudit circuit engendre, d'abord, le rabattement vertical de la goulotte, puis la montée du conteneur, et que sa mise hors pression détermine, sous l'effet de leur poids respectif, d'abord la descente du conteneur, puis le déploiement de la goulotte vers ledit conteneur.