Brevet FR2358817A1 — publié le 19780217

La présente invention a pour objet un véhicule agricole pour la récolte des feuilles de tabac ou analogues. On sait que la récolte du tabac requiert un soin tout particulier : les feuilles, qui peuvent atteindre 70 cm de long, sont cueillies une à une, selon la méthode traditionnelle, puis triées et enfilées par leur queue pour être ensuite séchées. On a cependant déjà eu l'idée de rationaliser la cueillette de ces feuilles en utilisant, dans les exploitations de grandes dimensions, des véhicules agricoles qui enjambent plusieurs rangées de plants et à l'intérieur desquels des ouvriers agricoles effeuillent ces plants au fur et à mesure de la progression du véhicule dans lequel les feuilles sont ensuite épinglées par leur queue et réunies en guirlandes continues ou en brins de 1, 80 m. Ce type de véhicule, d'ailleurs amélioré par le demandeur, n-2est toutefois pas adapté aux petites exploitations, de l'ordre de quelques hectares qui, sur les 39.000 existant en France, constituent l'immense majorité, encore qu'il s'agisse, le plus souvent, d'exploitations mixtes dont seulement une partie est consacrée à la culture du tabac. Le véhicule agricole selon la présente invention, par sa conception nouvelle et originale, ainsi que par ses dimensions réduites, est au contraire spécialement adapté à de telles exploitations de quelques hectares et doit donc être susceptible d'un intéressant développement dans ce domaine de l'agriculture. I1 est destiné à progresser entre deux rangées successives de plants et à permettre a un ouvrier agricole, assis à l'intérieur, d'effeuiller, l'un après l'autre, les plants d'une de ces rangées et de réunir les feuilles récoltées en guirlandes continues ou en brins discontinus. I1 est caractérisé par le fait qu'il est constitué d'une coque rigide basse à traction arrière d'une largeur hors-tout au plus égale à l'écartement de deux rangées successives de plants, se terminant à l'avant par un carénage incliné de relèvement des feuilles desdits plants, et par le fait qu'il comprend au moins un système avant d'autoguidage, un groupe propulseur à vitesse réglable, un emplacement d'-assise de l'utilisateur qui tourne le dos au sens de progression du véhicule, un tapis roulant, s'étendant sensiblement sur toute la moitié arrière de la coque, pour la prise en charge et le transfert vers l'arrière des feuilles cueillies, un appareil de piquage disposé latéralement au dessus de ce tapis et destiné à piquer les queues de ces feuilles pour les réunir par un cordon en une guirlande continue ou en brins successifs de longueur finie, desmoyensmoteurs d'entrainement de l'appareil de piquage et du tapis roulant, et un système de réception des feuilles, en guirl-an- de ou en brins, à leur sortie du tapis roulant ; le tout agencé de manière qu'au fur et à mesure de la progression du véhicule, l'utilisateur puisse effeuiller l'un après l'autre chacun des plants d'une rangée lorsqu'il se présente à sa portée et disposer successivement les feuilles cueillies transversalement sur le tapis roulant où elles sont piquées et réunies selon cette guirlande ou ces brins, puis transferées par ledit tapis roulant sur ledit systeme de réception. Selon la forme préférée de réalisation de l'invention, le système de réception est constitué par une bande souple d'une longueur égale à celle des rangées de plants, enroulée sur un rouleau monté rotativement à l'arrière du véhicule et qui, se dévidant au fur et à mesure de la progression dudit véhicule, s'étend au sol en tapis à la suite du passage de celui-ci,en supportant la guirlande ou les brins succesifs de feuilles récoltées, un treuil étant prévu pour réenrou ler cette bande en fin de parcours du véhicule et récupérer les feuilles qui sont ensuite stockées. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, le système de réception est constitué par un dispositif à enroulement trac- té sur roues à l'arrière du véhicule et comprenant, entraînés en rotation, une cheminée centrale et, monté en collerette autour de la base de celle-ci, un plateau annulaire sur lequel vient prendre ap pui,en s'enuzulant en bélicoide autour de cette cheminée, laguirlan de ou lesdits brins de feuilles récoltées, à leur sortie du tapis roulant. Selon une autre caractéristique de la forme préférée de réalisation de l'invention, ledit tapis roulant est constitué par une série de courroies de support,parallèles,tendues surdeuxaxes,l'un monté fou sur deux paliers portés pàr les bords de la coque, lau- tre, moteur, entraîné en rotation et provoquant le défilement sans fin desdites courroies qui peuvent être de simples fils de nylon. Selon une autre caractéristique encore de la forme préférée de réalisation de l'invention, ledit système avant d'autoguidage est contitué d'un cadre rigide de guidage d'une largeur égale à l'écartement de deux rangées successives de plants et dont les montants latéraux sont guidés par les pieds de ces plants, d'une barre d'orientation, de longueur réglable, dont une extrémité porte le cadre et dont l'autre extrémité est pivotée sous la coque, ainsi que d'une barre de liaison pivotée en son centre sur la barre d'orientation et sur les extrémités de laquelle sont articulées les biellettes de braquage des roues avant du véhicule qui, sans-l'intervention de l'utilisateur, est ainsi piloté automatiquement entre et par les rangées de plants entre lesquelles il progresse. Selon la forme préférée de réalisation de l'invention, une banquette est disposée sur le tablier de la coque en avant du tapis roulant, sur l'emplacement d'assise de l'utilisateur qui s'y assoit, le dos tourné au sens de progression du véhicule et les jambes étendues sur le tablier de la coque, sous le tapis roulant. L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront -plus clairement en se référant à la description suivante et au dessin annexé qui se rapportent à sa forme préférée de réalisation, à une variante de celleci ainsi qu'à une autre forme possible de réalisation, citées à titre d'exemples non-limitatifs. Au dessin - la -figure 1 représente en perspective cavalière un véhicule agricole selon la forme préférée de réalisation de l'invention et, - la figure 1', une intéressante variante de détail, - la figure 2 montre, vu de dessus, le système avant d'autoguidage du véhicule, - la figure 3 représente, de profil, ce véhicule, selon la forme préférée de réalisation de l'invention, - la figure 4 montre ce même véhicule de dessus, occupé par l'utilisateur lors de sa mise en action pour la récolte de feuilles de tabac, - la figure 5 represente de profil une autre forme de réalisation du système de réception des feuilles récoltées et, - la figure 6, en perspective cavalière, le véhicule de l'invention selon cette autre forme de réalisation. En se référanttout d'abord à la figure 1, le véhicule 1 se présente sous la forme d'un "kart" monocoque dont la coque 2 est réalisée dans une tôle de quelques millimètres d'épaisseur pliée selon des bords latéraux 3, 4, qui assurent la rigidité de l'ensem- ble pour un poids réduit, enmême temps qu'ils forment les gardeboue 5,6,7,8 des roues motrices jumelées arrière 9,10 et des roues avant 11. A sa partie avant, cette coque 2 est repliée selon un carénage incliné 12 de relèvement des feuilles des plants au passage du véhicule 1. Elle présente des dimensions réduites : sa hauteur, de 30cm.environ, est suffisamment basse pour permettre à l'utilisateur d'étendre le bras hors de l'un, 4, de ses bords latéraux et d'atteindre, pour les cueillir, jusqu'aux feuilles les plus basses des plants ; sa largeur hors-tout est évidemment au plus égale à l'écartement de deux rangées successives de plants et de 1 'ordre de 70cm. ; sa longueur est prévue de 2,50m. L'avant du véhicule 1 est pourvu d'un système d'autoguidage 13 qui sera décrit en détail en référence à la figure 2. Au niveau des roues avant 11, est monté, sur la coque 2, un groupe propulseur 14 constitué par un moteur de 6 CV à quatre temps qui, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission 15 et d'un réducteur de vitesse 16, transmet sa puissance à l'axe 17 de la paire de roues motrices postérieures 9 jumelée à la paire de roues motrices antérieures 10 au moyen de c'laines non représentées. La vitesse du véhicule 1 peut entre modifiée par l'utilisateur en agissant sur un levier 18, situé derrière lui et actionnant un variateur de vitesse 19 apparaissant seulement à la figure 4. En arrière du groupe propulseur 14 est prévu, sur le tablier 20 de la coque 2, un emplacement d'assise occupé par une banquette 21, réglable en hauteur et orientée dans le sens opposé à celui, figuré par la flèche "F", de progression du véhicule 1. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un tapis roulant 22 s'étend au dessus du tablier 20 de la coque 2,depuis l'emplacement d'assise jusqu'à l'arrière de cette coque 2. Ce tapis roulant 22 assure la prise en charge et le transfert des feuilles cueillies vers l'arrière du véhicule 1 où elles sont évacuées par un système de réception. Il est constitué par une série de courroies de support 23, parallèles, tendues sur deux axés, l'un, 24, monté fou sur deux paliers 25 et 26 solidaires des bords de la coque 2, l'autre, 27, moteur, entratné en rotation et provoquant le défilement sans fin desdites courroies 23 qui, comme le montre la figure 1, peuvent avantageusement être constituées par de simples fils de nylon 23X. Un appareil de piquage ou machine à coudre 28 est disposé latéralement au dessus de l'entrée du tapis roulant 22. Il est destiné à piquer les queues des feuilles cueillies et présentées sur le tapis roulant 22, pour les réunir par un cordon en une guirlande continue ou en brins successifs de 1,80m. sectionnés par un massicot idoine. L'aiguille 29 de cet appareil travaille de bas en haut puis de haut en bas. L'appareil de piquage 28 ainsi que le tapis roulant 22 sont prévus régiables en hauteur, comme la banquette 21. Le système de réception est constitué par une bande souple, par exemple une feuille de matière plastique 30, d'une longueur égale à celle des rangées de plants, enroulée sur un rouleau 31 monté rotativement à l'arrière du véhicule 1 et qui, se dévidant au fur et à mesure de la progression dudit véhicule dans le sens de la flèche F", s'étend sur le sol, en tapis récepteur, à la suite du passage de ce véhicule entre deux rangées de plants, en supportant la guirlande ou les brins successifs de feuilles récoltées. En fin de course du véhicule, à la fin d'une rangée de plants, un treuil non représenté permet de réenrouler la bande 30 sur le rouleau 31 et de récupérer les feuilles qui sont ensuite stockées et séchées. En se référant maintenant aux figures 1 et 2, le système avant d'autoguidage 13 est constitué d'un cadre rigide de guidage 32 d'une largeur égale à l'écartement de deux rangées successives de plants et dont les montants latéraux 33 et 34 sont guidés par les pieds de ces plants, comme cela apparaitra plus clairement à la figure 4, d'une barre d'orientation 35,36, de longueur réglable, dont une extrémité porte ce cadre 32 et dont l'autre extrémité est pivotée par un axe 37 sous la coque 2, ainsi que d'une barre de liaison 38 pivotée en son centre, par un axe 39, sur la barre d'orientation 35,36 et sur les extrémités de laquelle sont articulées, par des axes 40 et 41, les biellettes 42 et 43 qui, solidaires des fusées 44 et 45 articulées sur des étriers 48 et 49 et portant les flasques 46 et 47 des roues avant 11, provoquent le braquage de ces roues avant 11.Ainsi, sans aucune intervention de l'utilisateur, le véhicule 1 est-il piloté automatiquement entre et par les rangées de plants 52,53 (figure 4) entre lesquelles le véhicule 1 progresse. Un déplacement latéral "f" du cadre 32 provoque le déplacement angulaire h de la barre d'orientation 35,36, un déplacement liqn de la barre de liaison 38 et des rotations "i" et ""' des roues 11, tandis qu'un déplacement symétrique "f"' de ce cadre 32 entraîne les déplacements symétriques "h7","g"',"i" et s de la barre d'orientation 35,36, de la barre de liaison 38 et des roues il Comme le montrent clairement les figures 1 et 3, les montants latéraux 33 et 34 du cadre 32 sont avantageusement cintrés pour pro voquer un début de relèvement des feuilles avant que celles-ci atteignent le carénage 12. Les mêmes éléments portant sur les diverses figures les mêmes références, on voit à la figure 3 que, sur l'extrémité avant du tablier de la coque 2, sous le carénage 12, sont prévus un alternateur 50 entraîné par le groupe propulseur 14 et une batterie électrique 51. Cet alternateur, prévu de 12 watts, et cette batterie, prévue de 30 ampères, servent à alimenter un moteur électrique d'entrainement de l'appareil de piquage 28 et du tapis roulant 22. La figure 4 montre de manière détaillée la mise en action du véhicule agricole 1 selon l'invention. L'utilisateur 54 est assis sur la banquette 21, le dos tourné au sens de progression (flèche "F") du véhicule, les jambes 55 et 56 allongées sur le tablier 20 de la coque 2, sous le tapis roulant 22. Le véhicule étant piloté automatiquement entre les rangées de plants 52 et 53 grâce au système d'autoguidage 13, cet utilisateur 54 peut se consacrer entièrement à la cueillette des feuilles. En étendant au moins un bras et de préférence les deux, en dehors de la coque 2, il effeuille successivement chacun des plants se présentant à sa portée puis place chaque feuille 57 à l'entrée du tapis roulant 22, perpendiculairement au sens d'avancement de celui-ci.Au fur et à mesure de leur présentation sur le tapis roulant 22, les feuilles 57 sont piquées par leur queue au moyen de l'appareil de piquage 28 qui, dans l'exemple considéré, les réunit parun cordon 58 en une guirlande continue 59 transférée vers l'arrière par le tapis roulant 22 pour être ensuite prise en charge par le système de réception constitué en l'occurrence par la bande déroulable 30. En fin de ligne de travail, c'est-à-dire à la fin de l'effeuillage des plants d'une rangée, la bande 30 est, on le sait, réenroulée et les feuilles stockées. Cette guirlande 59 peut être scindée en brins de 1,80m. par un massicot. On notera que de manière à réunir d'emblée des feuilles de même longueur, il est possible de prévoir, pour la cueillette des feuilles des plants d'une même rangée 53, plusieurs passages successifs du véhicule à l'occasion de chacun desquels ne sont cueillies que les feuilles correspondant à une longueur donnée. Le réducteur de vitesse 16 peut, en variante, être remplacé par un moteur hydraulique avec variateur de vitesse qui entrain directement les paires de roues motrices 9 et 10. La vitesse du véhicule peut être réglée de O à 12km./h. Elle est adaptée au temps nécessaire à l'utilisateur 54 pour effeuiller un plant, les plants successifs d'une même rangée 53 étant séparés de 0,38m. Bien que la coque soit prévue dans une tôle de 3,5mu., il est évidemment possible d'utiliser pour sa fabrication tout autre matériau rigide de caractéristiques analogues, notamment une matière plastique résistante. Selon une autre forme de réalisation de l'invention représentée aux figures 5 et 6, le véhicule 1 est pourvu d'un système de réception constitué par un dispositif à enroulement 60, tracté par le véhicule 1' au moyen d'une barre d'accouplement 64. Ce dispositif 60 est monté sur roues 63 et comprend, entraînés en rotation (flèche "F"') ,manuellement ou parun moteur1 une cneminée central e 61 et, monté en collerette autour delà base de celle-ci, un plateau annulaire 62 sur lequel vient prendre appui, en s'enroulant en héli colde autour de la cheminée 61, la guirlande 59 à sa sortie du tapis roulant 22.De manière à permettre l'enroulement aisé de cette guirlande 59 autour de cette cheminée 61, sur une hauteur suffisante, l'ensemble est légèrement incliné vers l'avant. On peut aussi imaginer de monter le plateau annulaire 62 sur un agencement télescopique qui lui permette de s'abaisser au fur et à mesure de len- roulement de la guirlande 59 autour de la cheminée centrale 61, de manière que la dernière spire de guirlande enroulée se maintienne sensiblement au niveau de la sortie du tapis roulant 22. Enfin, les forme ae réalisation qui viennent d'être décrites et sont représentées au dessin n'ayant été citées qu'à titre d'exemples non-limitatifs, l'homme de l'art pourra y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il jugera utiles ou en remplacer tout ou partie des éléments constitutifs par des équiva- lents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule agricole pour la récolte des feuilles de tabac ou analogues, caractérisé par le fait que, destiné à progresser entre deux rangées successives de plants pour permettre à son utilisateur d'effeuiller, l'un après l'autre, les plants d'une de ces rangées, il est constitué d'une coque rigide basse à traction arrière d'une largeur hors-tout au plus égale à l'écartement de deux rangées successives de ces plants, se terminant à l'avant par un carénage incliné de relèvement des feuilles desdits plants, et par le fait qu'il comprend au moins un système avant d'autoguidage, un groupe propulseur à vitesse réglable, un emplacement d'assise de l'utili- sateur qui tourne le dos au sens de progression du véhicule, un tapis roulant, s'étendant sensiblement sur toutela moitié arrière de la coque, pour la prise en charge et le transfert vers l'arrièrendes feuilles cueillies, un appareil de piquage disposé latéralement au dessus de ce tapis et destiné à piquer les queues de ces feuilles pour les réunir par un cordon en une guirlande continue ou en brins successifs de longueur finie, des moyens moteurs d'entrainement de I'appareil de piquage et du tapis roulant, et un système de réception des feuilles, en guirlande ou en brins, à leur sortie du tapis roulant ; le tout agencé de manière qu'au fur et à mesure de la progression du véhicule, l'utilisateur puisse effeuiller l'un après l'autre chacun des plants d'une rangée lorsqu'il se présente à sa portée et disposer successivement les feuilles cueillies transversalement sur le tapis roulant où elles sont piquées et réunies selon cette guirlande ou ces brins, puis transferées par ledit tapis roulant sur ledit système de réception. 2. Véhicule agricole selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le système de réception est constitué par une bande souple (30) d'une longueur égale à celle des rangées de plants, enroulée sur un rouleau (31) monté rotativement à l'arrière du véhicule (1) et qui, se dévidant au fur et à mesure de la progression dudit véhicule (1), s'étend au sol en tapis à la suite du passage de celui-ci, en supportant la guirlande (59) ou les brins successifs de feuilles récoltées, un treuil étant prévu pour réenrouler cette bande (30) en fin de parcours du véhicule et récupérer les feuilles (57) qui sont ensuite stockées. 3. Véhicule agricole selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le système de réception est constitué par un dispositif à enroulement (60) tracté sur roues (63) à l'arrière du véhicule (1') et comprenant, entraînés en rotation manuellement ou par un organe moteur, une cheminée centrale (61) et, monté en collerette autour de la base de celle-ci, un plateau annulaire (62) sur lequel vient prendre appui, en s'enroulant en hélicoïde autour de cette cheminée, la guirlande (59) ou lesdits brins de feuilles récoltées, à leur sortie du tapis roulant (22). 4. Véhicule agricole selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit tapis roulant (22) est constitué par une série de courroies de support (23), parallèles, tendues sur deux axes, l'un (24) monté fou sur deux paliers (25,26)portés par les bords de la coque (2), l'autre (27), moteur, entraîné en rotation et provoquant le défilement sans fin desdites courroies (23). 5. Véhicule agricole selon la revendication 1 et la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdites courroies sont avantageusement constituées par de simples fils de nylon (23'). 6. Véhicule agricole selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit système d'autoguidage (13) est constitué d'un cadre rigide de guidage (32) d'une largeur égale à l'écartement de deux rangées successives (52,53) de plants et dont les montants latéraux (33,34) sont guidés par les pieds de ces plants, d'une barre d'orientation de longueur réglable (35,36), dont une extrémité porte le cadre (32) et dont l'autre extrémité est pivotée (en 37) sous la coque (2), ainsi que d'une barre de liaison (38) pivotée en son centre (39) sur la barre d'orientation (35,36) et sur les extrémités de laquelle sont articulées (en 40,41) les biellettes (42,43) de braquage des roues avant (11) du véhicule (1) qui, sans--l'intervention de l'utilisateur (54), est ainsi piloté automatiquement entre et par les rangées (52,53) de plants entre lesquelles il progresse. 7. Véhicule agricole selon les revendications 1 et 6, caractérisé par le fait que les montants latéraux (33,34) du cadre (32) sont avantageusement cintrés pour provoquer un début de relèvement des feuilles avant que celles-ci atteignent ledit carénage (12). 8. Véhicule agricole selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'une banquette ou siège (21) est disposé sur le tablier (20) de la coque (2) en avant du tapis roulant (22), sur l'emplacement d'assise de l'utilisateur (54) qui s'y assoit, le dos tourné au sens (F) de progression du véhicule (1) et les jambes (55,56) étendues sur le tablier (20) de la coque (2), sous le tapis roulant (22). 9. Véhicule agricole selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il est pourvu d'un alternateur (50) entraîné par ledit groupe propulseur (14) et d'une batterie électrique (51) qui servent à alimenter un moteur électrique d'entrainement de l'appareil de piquage (28) et du tapis roulant (22). 10. Véhicule agricole selon la revendication 1, caractérisé par le fait que sa vitesse peut à volonté être réglée par l'utilisateur (54) par action sur un levier (18) actionnant un variateur de vitesse (19).