Brevet FR2383372A1 — publié le 19781006

La présente invention se rapporte généralement à des appareils ou dispositifs distributeurs d'écoulement de fluide à voies multiples à organe à fonctions simultanées d'obturation ou de fermeture de passage et de commutation ou éventuellement de réglage de débit, en particulier mais non exclusivement à commande électromagnétique ou analogue, destinés à interrompre et à rétablir la continuité de l'écoulement d'un fluide liquide ou gazeux et notamment à établir des relations variables entre plusieurs voies d'écoulement en répartissant éventuellement le fluide entre différentes conduites, tuyauteries ou canalisations analogues. Plus particulièrement, l'invention concerne et a essentiellement pour objet, à titre de produit industriel nouveau, une électrovanne ou électrovalve perfectionnée, à au moins trois voies comprenant respectivement : au moins une voie d'arrivée ou d'admission amenant du fluide sous pression entrant dans l'électrovanne, au moins une voie de départ par laquelle ledit fluide sous pression sort de l'électro- vanne pour alimenter un appareil d'utilisation ou poste de service, et au moins une voie de décharge ou d'évacuation notamment pour décompression du fluide sous pression contenu dans ladite voie de départ (en particulier par mise à l'échappement ou retour vers une enceinte ou un espace où règne une pression inférieure telle que par exemple la pression atmosphérique ambiante).L'invention vise également les diverses applications et utilisations résultant de la mise en oeuvre de tels dispositifs ainsi que les divers systèmes, ensembles, agencements, équipements et installations qui en sontpourvus. Dans l'état antérieur de la technique, on connait déjà des vannes à commande électromagnétique à plus de deux voies et notamment à trois voies employées par exemple dans des circuits d'alimentation en combustible ou en carburant de moteurs à combustion interne et en particulier de moteurs Diesel comportant par exemple un système d'injection à commande électronique dont chaque soupape d'injection de combustible formant injecteur est souvent sinon généralement pilotée par une vanne à trois voies à commande électromagné tique.Une vanne de ce type est plus spécifiquement destinée à être utilisée dans un système de distribution hydraulique pour mettre périodiquement en liaison alternativement l'une ou l'autre de deux sources de fluide (tel qu'un combustible liquide) sous pression ayant des pressions respectivement différentes par exemple respectivement haute et basse avec au moins un dispositif récepteur ou utilisateur (tel qu'un injecteur de combustible).Ces vannes de la technique antérieure présentent divers inconvénients dont notamment celui d'avoir leur élément obturateur formant généralement corps avec l'équipage mobile commutateur soumis à des actions différentielles ou réactions non compensées du fluide sous pression ou à haute pression en opposant ainsi une certaine résistance au mouvement de commutation au moins dans un sens se traduisant par un certain retard de fonctionnement donc par une certaine lenteur relative de réponse à un signal électrique de commande appliqué à la vanne. Un tel retard de fonctionnement est d'autant plus préjudiciable que la fréquence d'application des signaux électriques de commande est plus grande. L'invention a donc principalement pour but de supprimer cet inconvénient, de manière à accrottre sensiblement la rapidité de réponse de-la vanne aux signaux électriques de commande périodique appliqués à la vanne en créant une électrovanne à au moins trois voies respectivement d'arrivée, de départ et de décharge de fluide sous pression, du type à organe obturateur à au moins double effet, constamment exposé audit fluide sous pression et à au moins deux positions respectivement de travail et de repos avec retour automatique dans cette dernière par l'action d'un ressort de rappel ou d'un moyen élastique équivalent de sollicitation permanente, pour respectivement établir et interrompre la communication alternativement entre ladite voie de départ et l'une desdites voies respectivement d'arrivée et de décharge en isolant simultanément ladite voie de départ de l'autre de ces deux voies respectivement d'arrivée et de décharge, ledit organe obturateur étant actionné mécaniquement au moins unidirectionnellement par un équipage mobile invariablement lié à une armature magnétique attirable par l'électro-aimant de commande de ladite vanne contre la force antagoniste dudit ressort de rappel. Le problème technique posé est résolu par la vanne conforme à la présente invention parle fait que, dans celle-ci, la résultante ou somme géométrique de toutes les forces de pression de fluide, effectivement appliquées à l'ensemble de l'équipage mobile (solidaire de l'armature mobile de 1'électro-aimant de commande ) et de l'organe obturateur, est nulle au moins dans la position de repos précitée, de sorte que cet ensemble est en équilibre hydrostatique au moins dans cette position. Grâce à l'obtention de cet état d'équilibre hydrostatique, la seule force active, directement appliquée à l'organe obturateur au moins dans sa position de repos, se réduit à la force de sollicitation du ressort de rappel précité. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ressort de rappel précité est appliqué par contact direct à l'équipage mobile précité qui déplace l'organe obturateur précité au moins dans le sens du mouvement de retour précité tandis qu'au moins un conduit fixe d'égalisation permanente des pressions de fluide relie en dérivation en contournant l'ensemble dudit équipage mobile et dudit organe obturateur, la voie d'arrivée précitée au moins à un espace clos du corpshe vanne contenant l'entrefer et au moins la partie extrême adjacente dudit équipage mobile qui est située du côté opposé éloigné par rapport audit organe obturateur, les conformations et dimensions respectives des surfaces dudit ensemble, constamment baignées par ledit fluide sous pression, étant telles qu'il en résulte l'état d'équilibre hydrostatique précité. Cette disposition présente l'avantage de permettre la réalisation d'un dispositif possèdant une vitesse de réponse satisfaisante, une structure organique simple donc de fabrication économique et ne nécessitant pratiquement aucune surveillance ni un entretien particulier ainsi qu'un fonctionnement efficace et sflr donc d'une grande fiabilité. Une utilisation avantageuse de la vanne conforme à l'invention est son application à un système d'injection de combustible du type dit prédosé, dans lequel la vanne a, d'une part, sa voie d'arrivée reliée à la tubulure de refoulement d'une pompe à combustible à pression sensiblement constante aspirant elle-meme dans un réservoir à combustible se trouvant généralement à la pression atmosphérique ambiante; d'autre part, sa voie de départ reliée à la chambre de travail du vérin hydraulique de commande d'un mécanisme de dosage d'injection à piston différentiel; et, enfin, sa voie de décharge reliée audit réservoir à combustible, la vanne recevant cycliquement des signaux électriques de commande en provenance d'un appareillage électronique fonctionnant en synchronisme avec la rotation du moteur. Dans ce cas, la vanne permet de - soit de décharger rapidement une haute pression hydraulique (fournie par une source de haute pression constituée par exemple par la pompe précitée) régnant dans la capacité de commande constituée notamment parla chambre de travail précitée dont une des parois est constituée par la face active du piston de vérin hydraulique précité dont la face opposée est soumise à des forces inférieures aux forces dûtes à la haute pression hydraulique; le piston peut donc se mouvoir, après la décharge ou décompression (payiise en communication avec la source de basse pression constituée par le réservoir de combustible), lorsque les forces, dQes à la haute pression agissant sur sa face active, sont devenues inférieures aux forces agissant sur sa face opposée; - soit de mettre rapidement sous pression une telle capacité ou chambre de travail (en la reliant à la source de haute pression formée par la pompe à combustible précitez, de sorte que le piston du vérin hydraulique se déplacera lorsque la force, dQe à la haute pression introduite dans la chambre de travail, deviendra supérieure aux forces appliquées à la face opposée de ce même piston. La vanne conforme à l'invention permet d'obtenir la rapidité de réponse désirée notamment pour produire un mouvement alternatif du piston de vérin hydraulique précité en permettant, à la fréquence de fonctionnement voulue, la mise sous pression de la face active dudit piston puis la décharge de cette pression dans le premier cas indiqué ci-dessus et inversement dans le second cas précité. Grâce à l'agencement de la structure de vanne conforme à lUnvention, toutes les forces hydrauliques, s'exerçant sur les pièces mobiles de la vanne, s'annulent réciproquement au moins dans une position dynamique de fin de ourse de ces pièces.En configuration de repos, c'est-à-dire lorsque l'électrovanne n'est pas excitée, la fermeture de la communication entre la voie de départ et l'une des deux autres voies respectivement d'arrivée et de décharge est assurée mécaniquement par le ressort de rappel tandis que le mouvement de l'équipage mobile vers la position d'ouverture est assuré par la force de traction développée par l'électro-aimant, laquelle est évidemment supérieure à la force antagoniste produite par le ressort de rappel. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs illustrant deux modes de réalisation spécifiques actuellement préférés de l'invention et dans lesquels - la figure 1 représente une vue en coupe longitudinale axiale avec arrachements partiels, d'une vanne à action inverse pour la décharge d'une capacité, les pièces mobiles de la vanne étant représentées en position de repos dans laquelle la capacité est sous une haute pression; et - la figure 2 est une vue semblable à la précédente mais montrant une vanne à action directe pour la mise sous pression d'une capacité, les pièces mobiles de vanne étant représentées en position de repos dans laquelle la capacité se trouve à la pression de décharge ou basse pression. Dans les deux figures du dessin, les parties semblables ou identiques sont désignées par les mêmes chiffres de référence. Selon l'exemple d'exécution représenté sur la figure 1, la vanne possède une forme géométrique présentant de préférence généralement une symétrie notamment de révolution par exemple cylindrique et conique par rapport à son axe longitudinal médian 1. Le corps de vanne creux 2 comporte un alésage cylindrique 3 fermé à une extrémité par un fond 4 en étant ouvert à l'extrémité opposée et contenant divers éléments fixes accessoires de guidage et d'assise5 montés de façon étanche dans cet alésage, éventuellement avec des garnitures annulaires de joint d'élasticité telles que 6 (figure 2).Dans l'extrémité ouverte du corps de vanne (par laquelle toutes les pièces détachées intérieures sont démontables) vient s'insérer un bloc électromagnétique 7 maintenu en place par un chapeau ou couvercle analogue 8 fermant cette extrémité en laissant dépasser au travers et en saillie à l'extérieur en bout, les deux bornes de connexion électrique formant broches ou fiches 9. Le bloc électromagnétique comporte un électro-aimant de préférence du type à faces polaires respectivement d'armature fixe et d'armature mobile de configuration sensiblement plane. Cet électro-aimant se compose d'une armature fixe ou culasse 10 formant noyau en matière magnétique feuilletée ou lamellée autour duquel es céunenrlflfment ousolé- noYdeinducteugformant bobinage d'excitation 11 connecté aux bornes 9. L'ensemble est entouré latéralement d'une virole 12 en matière amagnétique (par exemple en alliage d'aluminium) et enrobé de matière ou résine électriquement isolante en étant placé dans un bottier 13 avec interposition d'une cale élastique 14.Le bord de l'extrémité inférieure ouverte de ce boiter prend appui, par l'intermédiaire d'une garniture annulaire de joint d'étanchéité 15, contre un épaulement interne de l'alésage du corps 2 tandis qu'il est maintenu par un rebord intérieur du chapeau 8. Dans cette position, la virole 12 prend appui, par le bord de son extrémité inférieure, contre une bague 16 en matière amagnétique (par exemple en bronze ou en cuivre) montée par l'alésage 3 en venant en butée contre une pièce interne 5 en étant maintenue dans une rainure ou saignée correspondante de celle-ci.Cette bague 16 sert de tampon entre la base 5 et le bloc électromagnétique 7 en évitant ainsi que le flux magnétique ne se referme par l'équipage mobile de la vanne en soumettant celui-ci à des contraintes latérales susceptibles d'augmenter les frottements donc les résistances passives opposées au mouvement de l'équipage mobile. Le bloc électromagnétique 7 ferme ainsi sensiblement hermétiquement l'extrémité supérieure (sur la figure) du corps de vanne en étant maintenu avec serrage dans celui-ci par le chapeau 8. La face polaire active 17, à l'extrémité inférieure du noyau formant culasse ou armature fixe de llélectro-aimant 10, est sensiblement plane et orientée perpendiculairement à l'axe longitudinal médian 1. En regard de cette face polaire plane 17 de l'armature fixe d 'électro-aimant est placée sensiblement parallèlement la face polaire plane opposée 18 de l'armature mobile 19-de ltélectro-aimant, laquelle est également en matière magnétique feuilletée ou lamellée et solidaire d'un équipage mobile 20 déplaçable en translation axiale rectiligne alternative en laissant subsister constamment un entrefer 21 entre les armatures respectivement fixe et mobile précitées; la largeur ou longueur de cet entrefer en direction axiale est variable entre une valeur maximale. ou initiale et une valeur minimale ou résiduelle correspondant respectivement aiz fins de course de l'équipage mobile 20 en positions respectivement de repos et de travail, la course ou l'amplitude de déplacement de l'équipage mobile étant généralement très faible, de l'ordre de quelques centièmes de millimètre par exemple. Cet équipage mobile 20 se compose d'une partie extrême supérieure élargie 22 formant tête contenant l'armature mobile 19 incorporée ou encastrée dans cette tête, laquelle est logée avec jeu latéral au moins périphérique dans une cavité coaxiale correspondante par exemple cylindrique 23 du corps de vanne qui forme ainsi un espace clos dont le fond ou l'extrémité supérieur est constitué par la face plane adjacente de llélectro-aimant 10.La tête 22 est coaxialement solidaire d'une tige ou analogue 24 montée coulissante de façon sensiblement étanche dans un alésage de guidage coaxial 25 débouchant par son extrémité supérieure dans la cavité 23 et par son extrémité opposée ou inférieure dans une chambre de soupape 26 dans laquelle l'extrémité correspondante de la tige 24 dépasse en saillie pour coopérer, au moins par liaison unilatérale temporaire, avec un organe obturateur ou opercule du type à levée ou à soulèvement. La chambre de soupape 26 est pourvue de deux sièges de soupape successifs espacés et coaxiaux respectivement 27 et 28 de préférence sensiblement symétriques par rapport à un plan transversal perpendiculaire à l'axe de translation 1 de ltéqui mobile 20 en ayant leurs portées d'étanchéité par exemple tronconiques respectives mutuellement en regard et conjuguées respectivement des portées d'étanchéité correspondantes de l'organe obturateur destiné à coopérer alternativement avec ces sièges. L'aire de section libre commune de passage de ces sièges identiques est sensiblement égale à l'aire de section transversale de la tige 24 ou de l'alésage 25. Le corps de vanne 2, et de préférence le fond 4 de celui civest est pourvu de trois orifices ou tubulures de raccordement formant respectivement . une voie d'arrivée 29 destinée à être reliée à une source de fluide à haute pression; une voie de départ 30 destinée à être reliée à une capacité d'un dispositif récepteur; et une voie de décharge 31 destinée à être reliée à une source defluide à basse pression telle que par exemple une enceinte à la pression atmosphérique ambiante. Cette voie de décharge 31 est éventuellement maintenue en contre-pression pour éviter l'apparition de phénomènes de cavitation.La voie d'arrivée 29 débouche, par un conduit 32 traversant le fond 4 du corps de vanne, dans une cavité 33 formant compartiment élargi à l'intérieur du corps de vanne et faisant partie de la chambre de soupape précitée 26. La voie de départ 30 débouche par un conduit interne 34 du corps de vanne dans une cavité annulaire 35 située entre les deux sièges de soupape 27 et 28 en étant définie entre l'organe obturateur et les pièces internes correspondantes 5 du corps de vanne, cet espace annulaire 35 communiquant avec les orifices respectifs de passage de ces sièges. La voie de décharge 31 débouche, par un conduit 31a du corps de vanne, dans un évidement 36 placé en aval dusiège 27 le plus éloigné de la voie d'arrivée 29 en étant attenant à ce siège en entourant la partie adjacente de la tige 24 et de l'organe obturateur. L'équipage mobile 20 est pourvu, dans son extrémité supérieure ou voisine de l'entrefer 21, d'un alésage coaxial borgne 37 s'étendant dans une partie de la tige 24 et traversant la tête 22 pour déboucher dans l'entrefer 21. Cet alésage borgne est destiné à loger le ressort de rappel précité 38 qui est constitue par exemple par un ressort hélicoïdal de poussée prenant appui par une extrémité contre le fond inférieur de l'alésage 37 et par l'autre extrémité contre la face polaire 17 de la culasse de l'électro- aimant 10, de préférence par l'intermédiaire d'une pièce de butée appropriée 39 montée librement coulissante axialement dans ltextrémité adjacente de l'alésage 38 donc dans la tête 22 traversant l'entrefer 21 pour être constamment et librement en appui simple.glissant contre la face polaire plane 17 de la culasse d'électro-aimant. A cet effet, la pièce de butée 15 se termine, à son extrémité supérieure, par une face transversale d'appui sensiblement plane. La cavité inférieure extrême 33 de la chambre de soupape 26 est en communication permanente avec la cavité supérieure 23 contenant la tête 22 de l'équipage mobile par l'intermédiaire d'au moins un conduit d'égalisation permanente de pression 40 ménagé dans les éléments internes 5 du corps de vanne. L'alésage 37 de l'équipage mobile est en communication permanente avec la cavité supérieure 23, donc avec chaque conduit d'égalisation de pression 40 et avec la cavité inférieure 33 et par conséquent avec la voie d'arrivée 29 à travers au moins un orifice 41 traversant par exemple sensiblement radialement la paroi latérale de l'équipage mobile 20 et en particulier de la tige 24 de celui-ci ; chaque orifice 41 est situé en un emplacement tel qu'il se trouve toujours dans la cavité supérieure 23 quelle que soit la position instantanée actuelle de l'équipage mobile. Dans la forme d'exécution représentée sur la figure 1, l'organe obturateur 42 est fixé à l'équipage mobile 20 en étant solidaire de l'extrémité inférieure de la tige 24 à laquelle il est rigidement ou invariablement lié. Cet organe obturateur 42 a de préférence sensiblement la forme d'un diabolo à jouer comportant deux têtes de soupape 43 et 44 à surfaces d'appui respectivement tronconiques et symétriquement opposées et.rigidement réunies par une tige ou portée cylindrique intermédiaire de diamètre réduit 45 délimitant l'espace annulaire précité 35 avec les pièces internes 5 du corps de vanne, ces têtes de soupape étant destinées à coopérer par leurs surfaces d'appui respectives et alternativement avec les deux sièges de soupape 27 et 28.L'organe obturateur 42 en forme de diabolo est avantageusement en deux parties ou pièces maintenues assemblées par une vis de serrage sensiblement axiale 46 pour en faciliter le démontage. Cette électrovanne distributrice à commande directe fonctionne de la façon suivante en partant de sa configuration de repos représentée sur la figure 1. Dans cette position de repos caractérisée par l'état de manque de courant électrique, l'électro-aimant 10 n'est pas excité, de sorte que l'armature mobile 19 n'est soumise à aucune force d' attraction magnétique et l'équipage mobile 20 associé est alors repoussé et maintenu, par la sollicitation permanente du ressort de rappel 38, dans sa position extrême basse ou inférieure de fin de course dans laquelle l'organe obturateur 42 est en butée par sa tête-de soupape supérieure 43 contre le siège de soupape associé 27 en isolant ainsi la voie de départ 30 de la voie de décharge 31 tout en la mettant en communication avec la voie d'arrivée de fluide à haute pression 29. Grâce au moyen d'égalisation permanente des pressions de fluide constitué par chaque conduit de liaison 40, au moins la somme ou résultante des composantes, verticales ou parallèles à l'axe longitudinal 1, des forces de pression agissant sur l'équipage mobile 20, est constamment nulle et cet équipage mobile est par conséquent cnnstamment en équilibre hydrostatique en toute position. Ceci résulte notamment du fait que la section de l'orifice de passage de chaque siège de soupape 27 ou 28 est égale à la section transversale de l'alésage de guidage 25 de la tige 24. En conséquence, les seules forces actives ou efficaces, susceptibles d'agir et de déplacer l'équipage mobile 20, sont respectivement la force d'attraction magnétique de l'électro- aimant 10 agissant dans le sens ascendant sur la figure et la force antagoniste du ressort de rappel 38 agissant dans le sens directement opposé ou descendant, la force de poussée de ce ressort de rappel étant évidemment sensiblement inférieure à la force d'attraction magnétique précitée. Dans la position de repos représentée, l'entrefer 21 présente la largeur axiale initiale maximale. Quelle que soit la position actuelle ou instantanéede l'équipage mobile, la cavité 23 avec l'entrefer 21, l'alésage 37, chaque conduit 40 et la cavité 33 sont constamment remplis de fluide à haute pression amené par la voie d'arrivée 29.Dans la position de repos représentée dans laquelle l'orifice de passage du siège de soupape 28 est ouvert, l'espace annulaire 35 est également rempli de fluide sous pression tandis que la cavité 36, isolée des autres espaces creux précités par la fermeture de l'orifice de passage du siège de soupape 27, est à la basse pression de décharge régnant dans la voie de décharge 31 (laquelle basse pression constitue de préférence une cnntre-pression destinée à empêcher toute tendance à la cavitation). Lorsque la voie de départ 30 doit être mise à la basse pression de décharge, un signal électrique de commande est appliqué à l'électro-aimant 10 par les bornes 9 en provoquant ainsi le fonctionnementde la vanne par émission d'un courant électrique circulant dans le bobinage d'excitation de l'électro-aimant dont la force d'attraction magnétique ainsi produite, agissant sur l'armature mobile 19, déplace l'équi- page mobile 20 vers le haut en décollant ainsi la tête de soupape supérieure 43 de l'organe obturateur de son siège correspondant27, jusqu'à ce que 1'équipage mobile atteigne sa position extrême haute de fin de course par butée de la tête de soupape inférieure 44 de l'organe obturateur contre son-siège correspondant 28, en surmontant ainsi la force opposée par le ressort de rappel 38. Au cours de cette levée de l'armature mobile, un amortissement énergique se produit, en fin de course de l'équipage mobile, par laminage du liquide remplissant l'entrefer 21 et qui est chassé ou refoulé par la face plane frontale 18 de la tête 22 en étant ainsi forcé de s'échapper uniquement en passant autour des bords périphériques de cette tête 22 et par B jeu latéral existant entre celle-ci et la paroi latérale de la cavité 23. L'entrefer 21 atteint ainsi sa largeur axiale finale, c'està-dire minimale ou résiduelle en continuant à être rempli par un film ou une pellicule mince de liquide dont la présence dans l'entrefer est l'une des conditions essentielles de conservation de l'équilibre hydrostatique précité de l'équipage mobile. L'existence d'un entrefer résiduel permet en outre de réduire le champ magnétique rémanent. Dans cette position, la voie de départ 30 est isolée de la voie d'arrivée 29 par la fermeture de 1 'orifice de passage du siège de soupape inférieur 28 mais cette voie de départ est mise en communication conjointement avec l'espace annulaire 35 avec la voie de décharge 31 grâce à l'ouverture concomittnte de l'orifice de passage à travers le siège de soupape supérieur 27. Pendant les mouvements alternatifs de 1 'équipage mobile 20 respectivement en sens contraires, le pion 39, formant la butée supérieure du ressort de rappel 38, reste sensible- ment immobile tandis que l'équipage mobile 20 est en mouvement relatif par rapport à cette butée en étant en contact glissant avec celle-ci. L'électrovanne à action directe, représentée sur la figure 2, diffère de l'électrovanne à action inverse illustrée par la figure 1 seulement par l'agencement et la configuration respective de l'équipage mobile 20' et de l'organe obturateur 42' qui est ici une pièce détachée ou indépendante du reste de l'équipage mobile 20'. Cet organe obturateur est constitué ici avantageusement par une bille sphérique formant clapet à boule ou analogue susceptible de coopérer par deux zones axialement espacées et symétriques respectivement avec les sièges de soupape supérieur 27 et inférieur 28 de configuration tronconique tandis qu'une zone intermédiaire ou équatoriale de la bille 42' délimite la cavité annulaire 35 avec le corps de vanne.L'extrémité libre inférieure ou voisine de la tige 24' de l'équipage mobile distinct 20' se termine de préférence par un embout ou téton 47 de diamètre réduit pénètrant dans l'évidement précité 36 et susceptible de venir en contact sensiblement coaxial avec la bille 42' ou de s'en écarter. A cet effet, la longueur axiale totale de l'équipage mobile 20' est telle que sa course ou amplitude de mouvement propre soit supérieure à celle de la bille 42'. Le fonctionnement de cette électrovanne a lieu de la façon suivante. Dans la position de repos représentée correspondant à l'absence de courant électrique dans le solénoSde inducteur Il de ltélectro-aimant, l'équipage mobile 20' est soumis à l'action combinée et conjuguée, d'une part, de la force mécanique de poussée descendante du ressort de rappel38 et, d'autre part, de la force de pression de fluide non compensée s'exerçant sur la surface de section transversale droite de la tige 24'. Cette dernière force de pression de fluide n'est en effet pas équilibrée puisque la pression, régnant dans l'espace 36 constamment en communication avec la voie de décharge 31, est à la basse pression de cette voie de décharge.Dans ces conditions, l'équipage mobile 20' se déplace dans le sens descendant et vient en contact avec la bille 42' qu'il repousse vers le bas jusqu'à ce qu'elle vienne en butée contre le siège de soupape inférieur 28 dans la position de repos représentée sur la figure 2. Dès que la bille 42' a ainsi atteint sa position extrême basse en application contre son siège inférieur 28, elle subit la pleine pression de fluide provenant de la voie d'arrivée 29 et la force de pression ascendante, s'exerçant ainsi contre la surface apparente exposée inférieure de la bille 42', équilibre alors exactement la force de pression descendante précitée s' exerçant sur l'équipage mobile 20', de sorte que l'ensemble de cet équipage mobile 20' et de la bille 42', qui sont mutuellement en contact, est ainsi en parfait équilibre hydrostatique. Dans cette position de repos, la voie de départ 30 est isolée de la voie d'arrivée 29 par la fermeture de l'orifice de passage à travers le siège de soupape inférieur 28 mais est en communication par l'espace annulaire 35 et la cavité 36 avec la voie de décharge 31 grâce à l'ouverture de l'ori- fice de passage du siège de soupape supérieur 27, de sorte que la voie de départ 30 est ainsi mise à la basse pression de déchm . Dans cette position illustrée, l'entrefer 21 est à sa valeur initiale maximale définie par les contacts de butée respectifs de l'équipage mobile et de la bille. Lorsque la voie de départ doit être mise sous haute pression de fluide, un signal électrique de commande est appliqué aux bornes de connexion 9 de l'électrovanne en provoquant ainsi la circulation d'un courant électrique inducteur dans le bobinage d'excitation Il de l'électro- aimant 10.Celui-ci attire alors son armature mobile 19 conjointement avec l'équipage mobile 20' qui en est solidaire jusqu'à ce que celui-ci atteigne sa position extrême haute de fin de course en laissant subsiter un entrefer résiduel déterminé par butée soit mécanique (au moyen d'une cale d'épaisseur appropriée par exemple) ou hydraulique (constituée par le film résiduel de liquide sous pression remplissant l'entrefer). Le mouvement ascendant de l'équipage mobile 20' s'accompagne au début d'un mouvement ascendant concomittant de la bille 42' sous l'effet de la poussée du fluide à haute pression remplissant la cavité 33, de sorte que la bille 42' se décolle de son siège de soupape inférieur 28 pour venir se plaquer contre son siège de soupape supérieur 27 sous l'action de la haute pression de fluide.Après l'arrêt du mouvement ascendant de la bille 42', l'équipage mobile 20' continoeencore à se déplacer vers le haut (en direction de l'électro-aimant 10) de façon à s'écarter légèrement de la bille 42'. il est à noter ici que la force d'attraction magnétique, produite par l'électro-aimant 10, doit être supérieure à l'action combinée précitée de la force de poussée du ressort de rappel 38 et de la force de pression de fluide non compensée mentionnée auparavant.Pendant toute la durée du passage du courant électrique dans le bobinage d'excitation de l'électro-aimant, la voie de départ 30 se trouve isolée de la voie de décharge 31 en raison de la fermeture de l'orifice de passage à travers le siège de soupape supérieur 27 mais est en communication avec la voie d'arrivée de fluide à haute pression 29 grâce à l'ouverture de l'orifice de passage du siège de soupape inférieur 28. Dès que le passage du courant électrique est interrompu, l'ensemble de l'équipage mobile et de l'organe obturateur de l'électrovanne aussi bien selon la figure 1 que selon la figure 2 reprend sa position de repos dans laquelle il est en équilibre hydrostatique. Les agencements et formes particuliers de parties ou pièces de chaque électrovanne précitée, qui n'ont pas été explicitement décrits mais qui sont clairement représentés dans les dessins, font également partie de la présente invention à titre de modes de réalisation particuliers. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R E V E N D I C A T I O N S 1. Electrovanne à au moins trois voies respectivement d'arrivée, de départ et de décharge de fluide sous pression, du type à organe obturateur à au moins double effet, constamment exposé audit fluide sous pression et à au moins deux positions respectivement de travail et de repos avec retour automatique dans cette dernière par ressort de rappel, pour respectivement établir et interrompre la communication alternativement entre ladite voie de départ et l'une desdites voies respectivement d'arrivée et de décharge enZisolant simultanément de 1 'autre, ledit organe obturateur étant actionné mécaniquement au moins unidirectionnellement par un équipage mobile attirable par l'électro-aimant de commande de ladite vanne contre la force antagoniste dudit ressort de rappel, caractérisée par des moyens d'amenée permanente dudit fluide sous pression à des surfaces extremes del'ensenble dudit équipage mobile et dudit organe obturateur, opposées au moins dans la direction de mobilité relative dudit ensemble et par un dimensionnement tel desdites surfaces que ledit ensemble soit en équilibre hydrostatique au moins dans ladite position de repos 2.Electrovanne selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ressort de rappel précité est appliqué par contact direct à l'équipage mobile précité qui déplace l'organe obturateur précité au moins dans le sens du mouvement de retour précité tandis qu'au moins un conduit fixe d'égalisation permanente des pressions de fluide relie, en dérivation en contournant l'ensemble dudit équipage mobile et dudit organe obturateur, la voie d'arrivée précitée au moins à un espace clos du corps de vanne contenant I 'en- trefer et au moins la partie extrême adjacente dudit équipage mobile qui est située du côté opposé éloigné par rapport audit organe obturateur, les conformations et dimensions respectives des surfaces dudit ensemble, constamment baignées par le fluide sous pression précité, étant telles que l'qui libre hydrostatique précité dudit ensemble est réalisé. 3. Electrovanne selon la revendication 2, caractérisée par un organe obturateur précité à levée et par un équipage précité mobile en translation alternative axiale, comportant une tête pourvue de l'armature magnétique mobile de l'électro- aimant précité et déplaçable avec jeu dans l'espace clos précité ainsi qu'une tige solidaire de ladite tête et montée coulissante de façon sensiblement étanche dans un alésage de guidage débouchant par ses extrémités opposées respectivement dans ledit espace clos et dans une chambre de soupape dans laquelle 11 extrémité correspondante de ladite tige dépasse en saillie pour coopérer au moins par liaison unilatérale temporaire avec ledit organe obturateur tandis que ladite chambre de soupape est pourvue de deux sièges de soupape successifs espacés coaxiaux, sensiblement symétriques par rapport à un plan transversal perpendiculaire à l'axe de translation dudit équipage mobile en ayant leurs portées d'étanchéité par exemple tronconiques respectives mutuellement en regard et conjuguées respectivement des surfaces appui étanche correspondantes dudit organe obturateur coopérant alternativement avec lesdits sièges, l'aire de section libre commune de passage desdits sièges étant sensiblement égale à l'aire de section transversale de ladite tige, la voie de départ précitée débouchant dans une cavité annulaire située entre les deux sièges, définie entre ledit organe obturateur et le corps de vanne et communiquant avec leurs orifices respectifs de passage tandis que ladite voie de décharge débouche dans un évidement en aval du siège le plus éloigné de la voie d'arrivée précitée et attenant à celui-ci. 4. Electrovanne selon la revendication 3, caractérisée en ce que 11 équipage mobile précité est pourvu, dans son extrémité voisine de l'entrefer précité, d'un alésage borgne coaxial débouchant dans ledit entrefer et logeant le ressort de rappel précité qui est de préférence un ressort hélicoïdal de poussée prenant appui par une extrémité contre le fond dudit alésage borgne et par l'autre extrémité contre la face polaire de la culasse de l'électro-aimant précité, éventuellement par l'intermédiaire d'une pièce de butée montée coulissante dans ltextrémité adjacente dudit alésage borgne et traversant ledit entrefer pour être constamment librement en appui simple glissant contre ladite face plane tandis que ledit alésage borgne est en communication permanente avec le conduit précité d'égalisation de pression à travers au moins un orifice traversant la paroi latérale dudit équipage mobile. 5. Electrovanne selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que l'organe obturateur précité est fixé à équipage mobile précité et a de préférence sensiblement la forme d'un diabolo à jouer comportant deux têtes de soupape tronconiques symétriquement opposées, rigidement réunies par une tige intermédiaire délimitant la cavité annulaire précitée avec le corps de vanne et destinées à coopérer respectivement et alternativement avec les deux sièges précités. 6. Electrovanne selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce que l'organe obturateur précité est une bille sphérique dont une zone intermédiaire délimite la cavité annulaire précitée avec le corps de vanne tandis que l'ex- trémité libre voisine de la tige de l'équipage mobile précité se termine de préférence par un embout ou t8ton de diamètre réduit pénétrant dans l'évidement précité et susceptible de venir en contact sensiblement coaxial avec ladite bille ou de sten écarter.