Brevet FR2378305A1 — publié le 19780818

La présente invention concerne un dispositif de commande pour machine du type ayant des éléments de commande inductifs doubles pour la commande commune de la machine. Des dispositifs de ce genre sont entre autre appliqués dans des presses à excentrique et des presses à écorner dans lesquelles les éléments de commande inductifs sont normalement des soupapes magnétiques. L'utilisation de soupapes magnétiques doubles au lieu d'une soupape unique est due au fait que les soupapes magnétiques doubles offrent une plus grande sécurité en évitant que la machine après arrêt par le dispositif de commande reste quand même en marche à cause d'une fonction de soupape fausse. Quand on a utilisé les éléments de commande inductifs double on mettait jusqu'à présent en parallèle les enroulements des deux éléments de commande et on reliait les deux enroulements à l'aide d'un interrupteur d'alimentation commun à une source de tension. Ceci s'est cependant avéré insatisfaisant, puisque le danger manifeste existe que la machine peut rester en fonction, quand ceci n'est pas désiré. Ceci est du au fait que les tensions transitoires qui sont produites en interrompant l'alimentkion en courant des enroulements des éléments de commande et qui sont normalement atténuées à l'aide d'un limiteur de tension connecté en parallèle aux enroulements, peuvent augmenter en cas de nonfonctionnement du limiteur de tension à des valeurs telles qu'elles endommagent l'interrupteur qui reste alors continuellement conducteur.Afin de remédier à ce danger on a proposé de connecter les deux enroulements dans un circuit respectif associé qui contient aussi bien un limiteur de tension connecté en parallèle à l'enroulement concerné, ainsi qu'un interrupteur d'alimentation respectif connecté en série avec l'enroulement. Les deux circuits ont jusqu'à présent éte connectés à une source de tension commune. On a cependant trouvé qu'en cas d'une malfonction éventuelle d'un limiteur de tension associé à un enroulement non seulement l'interrupteur d'alimentation de cet enroulement peut être facilement endommagé et devenir continuellement conducteur, mais que l'interrupteur d'alimentation de l'autre enroulement est également endommagé et passe à un état conducteur continu. Le but de la présente invention est d'éviter le danger qulun défaut sur le limiteur de tenson d'un des enroulements peut résulter en un endommagement simultané des interrupteurs des deux enroulements. L'invention est basée sur la constatation que la cause d'un endommagement simultané des deux interrupteurs, même si la source d'erreur primaire se trouve dans un des circuits seulement dans lesquels les interrupteurs d'alimentation sont insérés , doit être recherché dans le fait que les tensions transitoires se présentant dans ce circuit progressent par la source de tension commune vers l'autre circuit.Afin de rendre impossible la progression d'une tension transitoire entre les deux circuits l'invention propose d'arranger les deux circuits de sorte qu'ils soient alimentés par des sources de tension individuel les qui forment chacune une boucle fermée avec le circuit respec tif. L'application de sources d'alimentation formant une boucle commune avec le circuit respectif selon la proposition de l'inven tion évite d'une manière simple et sure le danger que les deux interrupteurs d'alimentation sont endommagés et peuvent passer dans un état conducteur continu, parce qu'un défaut s'est produit dans le limiteur de tension d'un enroulement. L'invention peut être utilisée aussi bien en cas d'alimen tation de l'enroulement des éléments de commande à l'aide d'une tension continue que lors de leur alimentation en tension alternative. L'invention peut en outre être appliquée indépendam ment de la construction des éléments de commande inductifs. Les éléments de commande peuvent être aussi bien des soupapes magné tiques que des électro-aimants. L'invention n'est également pas limitée dans son application à une construction particulière des interrupteurs d'alimentation qui peuvent être aussi bien des interrupteurs à contact mécanique qu'à contact électrique, par exemple des transistors. Chaque interrupteur peut en outre comprendre plus d'un interrupteur.Ainsi il peut par exemple être composé de deux interrupteurs, suivant la manière propose dans la demande de brevet allemande P 27 24 192.5,clui sont connectés en série et sont arrangés de part et d'autre de l'enroulement de l'lément de commande respectif. L'invention peut également comprendre un dispositif de surveillance de la fonction de l'interrupteur d'alimentation ainsi qu'également des moyens pour contrôler la fonction du dispositif de surveillance. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation préféré de l'invention représenté dans le dessin annexé dans lequel est représenté un dispositif de commande pour une machine comme exemple d'un mode de réalisation de l'invention. Les enroulements 10 et 11 sont associés à un élément de commande inductif respectif d'un dispositif de commande prévu pour une machine sur laquelle les deux éléments de commande sont prévus pour la commande commune du fonctionnement de la machine. Suivant le dessin les deux enroulements 10 et 11 sont respectivement insérés dans un circuit A et B respectivement qui contient, à part de l'enroulement concerné, aussi un limiteur de tension 12 respectivement 13 connecté en parallèle à l'enroulement, ainsi qu'un transistor 14 respectivement 15 servant d'interrupteur d'alimentation connecté en série avec l'enroulement. Les deux circuits A et B sont connectes selon l'invention à une source de tension EA ou EB respective qui sont dans l'exemple représentés des sources de tension continues dont les piles négatifs sont connectés ensemble et à la masse et dont les paroles positifs sont connectés à l'extrémité du circuit A ou B respectif associé se trouvant à gauche dans le dessin.Parce que les extrémités des circuits A et B se trouvant à droite dans le dessin sont connectés à la masse, les circuits mentionnés forment avec la source de tension EA,EB respective une boucle fermée qui contient une connexion commune pour les deux boucles formés par le châssis du dispositif entre les deux points de mise à la masse indiquée. L'enclenchement et la coupure du courant d'alimentation pour les deux enroulements 10 et 11 se fait en transmettant au transistor les circuits de-commande requis, afin de causer au moment désiré leur changement entre l'état conducteur et l'état non-conducteur. Les limiteurs de tension 12 et 13 servent à atténuer les tensions transitoires qui sont induites lors de la coupure du courant d'alimentation vers les enroulements 10 et 11 et d'éviter ainsi que les tensions mentionnées atteignent une grandeur telle qu'elles endommagent les transistors servant d'interrupteurs et font qu'ils restent continuellement conducteurs. Quand un défaut se produit dans un limiteur de tension de sorte qu'il ne travaille plus de la manière prévue, la tension transitoire élevée produite alors dans le circuit respectif peut provoquer un claquage du transistor associé. A cause de l'application proposée par l'invention de sources de tension individuelles pour les deux circuits A et B, la tension mentionnée ne peut pas progresser vers l'autre circuit. Le danger de l'endommagement simultané des deux transistors n'existe donc plus. Le dispositif selon l'invention peut aussi être muni d'un dispositif de surveillance pour surveiller la fonction des deux transistors servant d'interrupteurs d'alimentation. Ouand les deux éléments de commande inductifs sont des soupapes magnétiques, le dispositif de commande peut être connecté à des capteurs qui palpent la position du cône de soupape de chaque soupape. Le dispositif de surveillance peut alors surveiller si le cône de soupape de chaque soupape se trouve dans la position de repos pendant les périodes pendant lesquelles la machine respective n'est pas en service et que les deux transistors 14 et 15 ne devraient pas être conducteurs. Une telle conception du dispositif de surveillance permet la surveillance simultanée de la fonction des soupapes et des transistors.Alternativement le dispositif de surveillance peut être conçu pour surveiller uniquement le fonctionnement correct des transistors, la surveillance consistant alors à déterminer qu'il n'y a pas de chute de tension aux enroulements des éléments de commande pendant les périodes pendant lesquelles les transistors devraient être bloques. Afin de permettre le contrôle de la fonction du dispositif de surveillance, le dispositif selon l'invention peut en outre comprendre des moyens qui contrôlent si les transistors sont conducteurs, respectivement si les cônes de soupape des soupapes magnétiques se trouvent dans leur position de service pendant les périodes pendant lesquelles la machine devrait fonctionner. Quand le dispositif de surveillance constate un défaut, par exemple sur un des transistors, l'information ainsi obtenue peut être utilisée pour déclencher automatiquement un blocage direct de l'autre transistor de sorte que celui-ci ne peut pas être rendu conducteur. L'invention n est pas limitée au mode de réalisation représenté dans le dessin et décrit plus haut, et peut être modifiéede façon differente dans le cadre de l'idée génerale de l'invention. Ainsi les deux boucles fermées formées respectivement par un circuit A ou B et une source de tension respective EA ou EB ne doivent pas nécessairement être connectées ensemble. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande prévu pour une machine du type contenant des éléments de commande inductifs doubles qui sont arrangés pour la commande commune du fonctionnement de la machine et dont les enroulements sont inserés dans un circuit respectif qui contient aussi bien un limiteur de tension connecté en parallèle à l'enroulement respectif,ainsi qu'un interrupteur d'alimentation connecté en série avec l'enroulement et le limiteur de tension, caractérisé en ce que les deux circuits sont arrangés de sorte à être alimentés par des sources de tension individuelles qui forment ensemble avec le circuit respectif une boucle fermée respective. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle contient un dispositif de surveillance pour surveiller la fonction de l'interrupteur d'alimentation. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'elle contient également un moyen pour contrôler la fonction du dispositif de surveillance.