Brevet FR2379439A1 — publié le 19780901

L'invention concerne une installation pour le groupage d'objets, destinés notamment à autre conditionnés dans un embat lage. L'installation de l'invention est caractérizée en ce qu'elle se compose d'un chemin de support des objets et de tiges parallèles, régulièrement réparties, ces tiges etant, d'une part mobiles individuellement axialement, d'autre part mobiles simultanément perpendiculairement à leurs axes et parallèlement à faible distance du support pour le groupage des objets en rangées et leur translation vers une extrémité du support. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les tiges coopèrent, pour leur déplacement axial, avec des chemins de cames placés latéralement au support. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque tige est mobile axialement par coulissement à l'intérieur d'un cylindre, les cylindres de tiges étant fixés sur des channes sans fin de support pour leur déplacement parallèlement à l'axe des tiges Suivant une autre caracteristique de l'invention, les doigts de guidage de hauteur différente sont fixés de manière amovible sur les tiges, chaque doigt de hauteur différente cooperant avec des chemins de cames de hauteur différente. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un mode de réalisation de l'invention. - la figure 2 est une vue de dessous de la figure 1. - la figure 3 est une vue en coupe axiale d'une tige de transfert, - la figure 4 est une coupe suivant A-A de la figure 1, - la figure 5 représente, de manière schématique, le fonctionnement de l'installation pour la modification du groupage d'objets. La présente invention a, en conséquence, pour but de réaliser une installation de construction simple et de fonctionnement sar qui assure la disposition d'objets quelconques, tels que bouteilles, boites de conserve, etc.. .en rangées, ce groupage des objets se faisant d'une manière continue et-positivement à une vitesse constante de façon qu'il soit possible d'obtenir un synchronisme parfait, d'une part entre le circuit d'approvisionnement en vrac des objets et l'installation, d'autre part entre l'installation et la machine de conditionnement plaçant ces objets groupés en rangées dans des emballages. En outre, l'installation de l'invention est d'une grande rapidité de fonctionnement et permet d'utiliser au maximum de leur condition, d'une part les circuits d'approvisionnement,. d'autre part les machines d'emballage L'installation représentée sur les dessins ci-joints se compose schématiquement de quatre parties, à savoir : d'une partie 1 pour la distribution de plaques. de carton sur lesquelles doivent autre placés les objets groupés avant leur emballage , un distributeur 2 d'objets, une installation de groupage proprement dite 3 et une machine d'emballage 4. La partie 1 de distribution des plaques de carton est associée à.une channe sans fin à godets 5,qui amène les plaques en 6 et à hauteur de la plaque de travail de l'emballeuse 4, les objets 7,groupés en deux ranges de trois par l'installation 3, ôtant déposes sur ces plaques 6 et transféres par un tapis sans fin vers l'emballeuse qui est alimentée par deux rouleaux 9 et 10 de feuilles de matière rétractable, ces deux feuilles étant placées autour des objets groupés et déposées sur les plaques de carton, puis thermosoudées par le dispositif mobile de thermosoudage 11. Enfin, les paquets sont amenés à l'intérieur de l'enceinte de thermorétraction 12, puis dans un ensemble de refroidissement 13 pour être évacues sur le plateau de support 14. L'installation de groupage des objets se compose d'un plateau de support 15 sur lequel sont placés deux guides latéraux réglables 16. Latéralement à ce plateau, est prévu un bâti qui supporte, par l'intermédiaire de pignons, deux channes sans fin 17 et 18 reliées par l'intermédiaire de tiges parallèles et régulièrement espacées 19. En réalité, et comme on le remarque sur la figure 3, chacune de ces tiges 19 se compose d'un cylindre 20 à I'inté- rieur duquel est guidée, par l'intermédiaire d'une bague d'extrémité 21, la tige proprement dite 22 qui est mobile axialement à l'intérieur de ce cylindre. L'extrémité arrière de cette tige 22 est guidée à l'intérieur du cylindre 20 par l'intermédiaire d'un noyau 23 sur lequel est fixée, par une vis 24,-un support 25 de doigts de guidas ge 26. Ces doigts de guidage 26 sont en réalité constitués par des roulements à billes et la pièce 25 peut comporter, soit un seul roulement à billes 26, soit deux roulements à billes 26 et 261, de manière que la tige 22 puisse être commandée en coulissement suiv a nt-l'unou l'autre de deux chemins de cames. Ces tiges 19 (voir figure 1) sont donc mobiles axialement par coulissement,en meme temps qu'elles: sont déplaçables par translation, perpendiculairement å leur axe, par entraînement des channes 17 et 18, de manière à pouvoir transférer les objets sur le support 15 dans le sens de la flèche F vers l'emballeuse 4. Le brin supérieur 171, 181 des channes 17 et 18 est disposé par rapport au plateau 15,de manière que les tiges 18 se déplacent parallèlement et à faible distance de ce plateau afin qu'elles puissent prendre en charge les objets amenés par le distributeur 2. L'extrémité arrière de cette tige 19 coopère, par l'intermédiaire des roulements à billes 26, 261, tout d'abord avec un chemin de came 27 délimité par les lames de guidage 28 & 29. Au voisinage de l'extrémité 30 de la lame 29, est située une autre lame 31 dont l'extrémité est adjacente en 32 de la lame 28. Cependant, cette lame 31 est. d'un niveau infé- rieur à celui de cette lame 28 et l'on comprend ainsi -q'ieòit formé en 32, par ces deux lames 31 & 28, un aiguillage pour les tiges 19 qui poursuivront leur chemin dans le sens de la flèche F1 si elles comportent deux galets 26,261 et qui par contre poursuivont leur chemin dans le sens de la flèche F2 si elles ne comportent qu'un seul galet 26. Ces chemins de cames, formés par les lames 28, 29,30 et 31 sont disposés sous les brins supérieurs 171,181 des chatnes sans fin 17, 18 et les galets 26,. 261 sont, à cet effet, orientés vers le bas pour coopérer avec les chemins de cames ainsi formés. Il convient également de noter que le chemin de cames 31 présente, en 33, une zone disposée parallèlement au sens de transfert des objets (flèche F), si bien que, au cours de leur guidage par cette portion 33, les tiges 19 sont maintenues dans une position de coulissement intermédiaire ,telle que celle représentée sur la figure 1 par la tige 191- En outre, comme on le remarque sur cette figure 1, les chemins de cames formés par les lames 27 & 28 amènent les tiges 19 à hauteur du plateau-support 15 et elles sont, soit maintenues dans cette position axiale pendant tout leur transfert au-dessus de la plaque 15 pour autre ensuite ramenées dans la position arrière, soit guidéesdans la position intermédiaire 19 par la zone 33 de la lame 31 pour être ensuite ramenées dans la position arrière.On comprend donc que, dans cette disposition, on peut obtenir la disposition des objets 7 en rangées à condition que l'en- semble des tiges comporte un galet 26 de façon qu'il suive le trajet de la lame 28. Par contre, pour la tige qui comporte un seul galet 26, elle sera prise en charge par la lame 31 et sera coulissée, dans sa position arrière, de façon à libérer la rangée d'objets qu'elle a formée, Qs objets ôtant alors poussés par les objets de la rangée suivante dont la tige correspondante n'a pas été guidée par la lame 31. Cette disposition permettra donc de réaliser des groupages d'objets suivant un nombre désiré de rangées,étant entendu par exemple que pour un groupage d'objets sur cinq rangées, quatre tiges consécutives devront comporter deux galets 26, 26 pour autre guidés par la lame 31 alors que la cinquième tige ne devra comporter qu'un seul galet 26 pour autre guidé par la lame 28. L'installation conforme à l'invention permet également d'augmenter le nombre des objets 7 par rangeesans titre oblige pour cela de modifier le réglage de la vitesse de fonctionnement du distributeur 2 et de la conditionneuse 4 par rapport à la vitesse de déplacement des tiges 19. En effet, la conditionneuse 4 réalisant les emballages en les entourant d'une feuille de matière thermo rôtractable transversalement au sens de leur déplacement dans la direction de la flèche F, il est nécessaire que la dimension des objets groupés en plusieurs rangées soit plus petite dans le sens de la flèche F que dans le sens transversal, c'est à dire que les objets groupés doivent comporter à chaque fois un nombre de rangées plus faible que le nombre d'objets par rangée. Ainsi,par exemple, la machine conforme a l'invention permet de réaliser un groupe de douze objets, répartis en quatre rangées de trois objets chacune, mais il est nécessaire que cette installation puisse transformer ce groupage en un ensemble de trois rangées de quatre objets chacune , qui se déplacent alors dans le sens de la flèche F pour être assemblés, de manière convenable, par la conditionneuse 4. On notera en effet que, pour obtenir ce résultat, il ne convient pas d'augmenter le-nombre d'objets pris en charge par chaque tige 19 sur le distributeur 2, de manière par exemple que chaque tige forme des rangées de quatre objets, car cela implique une diminution de-la vitesse d'entratnement des channes 17 & 18 et donc relativement une adaptation de la vitesse de la conditionneuse 4 par rapport à celle des chatnes 17 & 18, de manière à rétablir un synchronisme de fonctionnement parfait entre les ensembles 1, 2, 3 et 4. Ces inconvénients sont évités conformoment à l'invention en disposant un chemin de came constitué par une lame 34 au-dessus des tiges 19, cette lame 34 étant susceptible de coopérer avec des tiges telles que 35 disposées parallèlement à faible distance de certaines des tiges 19 et en avant de ces tiges par rapport à leur sens de déplacement dans la direction de la. flèche F. Ces tiges 35 sont réalisées de la même manière que les tiges 19, comme cela est représenté sur la figure 3, et ne comportent, dans ce cas, qu'un seul galet 26 orienté vers le haut pour qu'il puisse coopèrer avec cette lampe 34. L'une des extrémités de cette lame 34 est pourvue dlune partie 36 pivotante en 361, de manière à former un aiguillage pour les galets des tiges 35 qui peuvent ainsi, soit continuer leur déplacement dans le sens de la flèche F sans ètre pris en charge .par la lame 34 si cette partie 36 est placée dans .. sa position représentée en trait. plein, soit au contraire être pris en charge par cette lame 34, si cette partie 36 est placée dans sa position représentée en pointillés en 362. Cette lame 34-présente, comme on le remarque sur la figure 1, une zone 37 de forte inclinaison, située à hauteur de la zone 33 de la lame 31, qui elle au contraire est parallèle à la flèche F. Ainsi, lorsque le galet de la tige 35 coopère avec cette zone 37, il est poussé rapidement dans le sens axial pendant que la tige 19 voisine est maintenue dans une position intermédiaire telle que celle représentée en 191. Au cours de ces mouvements relatifs (voir figure 5), la tige 35 agit comme un poussoir pour les objets 7 for més initialement en une rangée par la tige adjacente 19 et les objets sont ainsi repoussés au-delà de l'extremité de la tige 19, placée dans sa position intermédiaire, avant que cette tige 19 soit ramenée dans sa position extrème arrière par la zone suivant de la lame 31. On comprend alors que ces objets viennent se placer latéralement au groupe d'objets postérieurs,de façon à modifier la disposition des objets qui forme trois rangées de quatre objets alors que chaque tige 19 prend en charge uniquement trois objets. Pour obtenir un tel résultat, il sera donc nécessaire de prévoir,toutes les quatre tiges 19, une première tige 19 pourvue de deux galets pour pouvoir suivre la lame 31, une tige 35 associée à cette première tige 19 et suivant la lame 34, deux tiges 19 pourvues également de deux galets 26 pour suivre la lame 31, ces deux tiges n'ôtant cependant pas associées à une tige 35, puis une quatrième tige 19 pourvue d'un seul galet 26 et devant suivre sur toute sa longueur la lame 28. L'installation de groupage proprement dite conforme A l'invention peut être~adaptee au groupage d'objets arrivant en vrac, quel que soit le circuit d'alimentaiion. Cependarit, conformément à 1'invention, a été conçu un distributeur assurant une préparation de ces objets afin d'éviter d'une manière sûre tout défaut dans la réalisation des emballages d'objets groupés. Ce distributeur 2 se compose (voir notamment figure 4) d'un plateau rotatif 39 sur lequel sont placées des pièces 40 pourvues de logements 41 destinée à recevoir les objets 7, ces pièces 40 étant juxtaposées pour former une construction en étoile. Chacune de ces pièces 40 est mobile radialement par l'intermédiaire d'une tringlerie,qui comporte une tige 42, reliée de m-anière articulée en 43 à une lame 44 fixée à la pièce 40. Cette tige 42 est par ailleurs solidaire par l'une de ses extrémités d'un support 45, I'extrémité de cette tige 42 étant également montée pivotante sur un support fixe 46. Ce support 45 reçoit de matière articulée des doigts 47, 48, 49 montés coulissants dans un plateau perforé de guidage 50, ces doigts coopérant avec des rampes 471,481 et 491 formées sur un support 51. Dans cette construction le plateau 39 et la plaque 50 sont solidaires en rotation,alors que le support 51 est fixe et on comprend que la coopération des tiges 47,48 et 49 avec les rampes 471-,48l et 491 provoquera un déplacement radial des pièces 40,qui prendront ainsi une position étagée,comme cela est représenté sur la figure 1 , en fonction de la position angulaire et de la hauteur des rampes. Dans cette construction, les doigts 48 et 49 coopérant avec les rampes 481 et 491 sont destinés à déplacer deux pièces 40 vers l'extérieur pour former une distribution étagée de trois objets consecutifs,alors que le doigt 47 coopérant. avec la rampe 471 est destine à ramener en position initiale toutes les pièces 40 après qu'il ait placé les objets 7 en disposition éta- gée.. Comme on le remarque sur la figure 1, ces objets 7 ainsi distribués peuvent être d-'une manière sûre pris en charge par les tiges 19, sans que les mouvements relatifs d'une part des rotations des objets 7, d'autre. part de déplacement axial et de translation des tiges 19, produisent des.défauts dans le. groupage des objets. Bien entendu, l' invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres variantes , sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10/ Installation pour le groupage d'objets, destinés notamment a' autre conditionnés dans un emballage, dispositif caractérisé en ce qu'il se compose d'un chemin de support des objets et de tiges parallèles, régulièrement réparties, ces tiges étant, d'une part mobiles individuellement axialement, d'autre part. mobiles simultanément, perpendiculairement à leurs axes et parallèlement à faible distance du support pour le groupage des objets en rangées et leur translation vers une extrémité du support. 20/ Installation conforme à la revendicaton 1, caractérisée en ce que les tiges coopèrent, pour leur déplacement axial, avec des chemins de cames placés latéralement au support. 3 / Installation conforme aux revendications 1 & 2, caractérisée en ce que chaque tige est mobile axialement par coulissement à l'intérieur d'un cylindre, les cylindres de tiges. étant fixés sur des. channes sans fin de support pour leur déplacement ..parallèlement.a' l'axe. des tiges. 40/ Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les doigts de guidage de hauteur dif- férente sont fixés de manière amovible sur les tiges, chaque doigt de hauteur différente coopérant avec des chemins de cames de hauteur différente. 50/ Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que des poussoirs coulissant axialement sont disposés, parallèlement , à faible distance et en avant de certaines des tiges par rapport au sens de transfert des rangées d'objets. 60/ Installation conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que les poussoirs coopèrent par des doigts avec des chemins de cames placés à l'opposé des tiges par rapport aux chemins de cames coopérant avec ces tiges 70/ Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les chemins de cames coopérant avec les tiges présentent une zone parallèle - à la direction de translation des objets pour amener et maintenir les tiges en une position intermédiaire de leur. déplacement axial, cette zone étant disposée à hauteur d'une zone inclinée du chemin de came coopérant avec les poussoirs, cette zone étant disposée pour pousser transversalement une rangée d'objets avant que la tige correspondante quitte la zone parallèle de son chemin de came. 80/ Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le chemin de support des objets est disposé , par l'une de ses extrémités, à proximité d'un distributeur rotatif d'objets, le distributeur comprenant des pièces mobiles radialement et pourvues de logements pour les objets, ces pièces mobiles coopérant par l'intermédiaire d'une tringlerie avec des rampes circulaires formées sur un support rotatif, 90/ Installation conforme à la revendication 8, caractérisée en ce que les rampes circulaires formées sur le support sontrôalisôes pour produire un déplacement radial étagé d'un nombre d'objets carrespcndant au-nomhne d'objets groupés par rangées. 100/ Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les chemins de came déplaçant les tiges axialement et en translation coopèrent avec le distributeur pour que chaque tige prenne en charge une série d'objets en disposition étagée.