Brevet FR2386463A1 — publié le 19781103

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour charger sur une palette des colis prismatiques dont les dimensions permettent la formation de couches carrées successives composées alternativement de N rangees de n colis et de n rangées et N colis, ces coulisse présentant suivant une direction constante au voisinage d'une zone de distribution de colis. le dispositif de la présente invention permet, de façon totalement automatique, de charger une par une sur une palette des couches formées chacune par exemple de trois rangées de deux colis ou de deux rangées de trois colis. le procédé de l'invention est principalement caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à A - entraîner pas à pas les colis, aufur à à mesure de leur distribution, d'une première extrémité d'un chemin d'alimentation, située à proximité de la-zone de distribution, jusqu'à une seconde extrémité' du chemin d'alimentation où les colis sont poussés l'un contre l'autre pour former une rangée de N ou de n colis suivant leur sens, en passant sur un plateau tournant disposé entre les extrémités du chemin d'animentation, et sur lequel les colis s'arretent un à un pendant un temps suffisant pour leur permettre de subir une-rotation éventuelle, B - assurer simultanément la rotation d'un quart de tour du plateau N x n fois consécutives pour 2N x n arrêts consécutifs de colis sur ce plateau, C - entraîner, le long d'un chemin de préparation sensiblement perpendiculaire au chemin d1alimentation, la rangée de colis préparée à la seconde extrémité de ce chemin d'alimentation et composée de N ou de n colis selon leur sens, jusque sur une table de préparation disposée dans une zone de préparation, mobile dans un plan sensiblement horizontal entre cette zone de préparation et une zone de chargement, et sur laquelle se forme ainsi, rangée par rangée, une couche de N x n colis, D - assurer, chaque fois qu'une couche de N x n colis est prête, le déplacement de la table de préparation de la zone de préparation jusqu'à la zone de chargement, à la verticale d'une palette, E - assurer le retour de la table de préparation vers la zone de préparation en retenant la couche de colis qu'elle supporte de manière que ces colis glissent sur la table de préparation et tombent sur la palette, et F - assurer la descente de la palette, ainsi chargée d'une couche supplémentaire, d'une hauteur correspondant à 1 'épaisseur de cette couche. Un mode particulier de réalisation de l'invention est décrit ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue de dessus du dispositif de chargement de l'invention. La-figure 2 est une vue en coupe de' ce dispositif suivant la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe dece dispositif suivant la ligne III-III de a figure 1. La figure 4 est une vue en coupe de ce dispositif suivant la ligne IV-IV de la figure I. Le procédé et le dispositif de l'invention sont relatifs au chargement automatique, sur une palette I (figure 2) de colis prismatiques 2 dont les dimensions permettent la formation de couches carrées successives 3 composées alternativement de N rangées (3 par exemple) de n colis (2 par exemple) et de n rangées de N colis, ces colis 2 se présentant suivant une direc tioh constante au voisinage d'une zone de distribution 4 de colis 2. Le dispositif de l'invention permet par exemple le chargement automatique de pains de bitume directement prélevés à la sortie dtune installation de découpage automatique. Selon ltinvention:A-on entratne pas à pas les colis 2, au fur et à mesure de leur arrivée, d'une première extrémité 5 d'uil chemin d'alimentation 6 (figure 2), située à proximité de la zone de distribution 4, jusqu'à une seconde extrémité 7 du chemin d'alimentation où les colis sont poussés l'un contre l'autre pour forger une rangée 8 de N ou n colis suivant leur sens, en passant sur un plateau tournant 9, disposé entre les extrémités 5 et 7 du chemin d'alimentation 6, et sur lequel les colis 2 s'arrotent un à un pendant un temps suffisant pour leur permettre de subir-une -rotation éventuelle par rotation du plateau tournant, B - on assure simultanément la rotation d'un quart de tour du plateau tournant N x n fois (par exemple 6 fois) consécutives pour 2 Non x n (par exemple 12) arrêts consécutifs de colis 2 sur ce plateau tournant 9, C - on entraine, le long dlun chemin de préparation 10, sensi blement perpendiculaire au chemin d'alimentation 6, la rangée 8 de colis préparée à la seconde extrémité 7 de ce chemin 6 et com posée-de N ou n colis selon leur sens, jusque sur une table de préparation 11 disposée dans une zone de préparation 12, mobile dans un plan sensiblement horizontal entre cette zone de prépara tion 12 et une zone de chargement 13, et sur laquelle se forme ainsi, rangée 8 par rangée 8, une couche 3 de N x n colis, D - on assure, chaque fois qutune couche 3 de N x n colis est pr8te,-le déplacement de -la table de préparation il- de la zone de préparatíon 12 jusqu'à la zone de chargement 13, à la verticale d'une palette 1, E - on assure le retour de la table de préparation Il vers la zone de préparation 12 en retenant la couche 3 de colis qu'elle sup porte, de manière que ces colis 2 glissent sur la table de prépa ration 11. et tombent sur la palette 1, F - on assure la descente de la palette 1 ainsi chargée d'une couche supplémentaire, dune hauteur correspondant à l'épaisseur de cette-couche 3, G - on assure, lorsqu'une palette 1 est totalement chargée, sa descente complète jusqu'à-ue zone d'évacuation 14, et H - on replace une palette vide I dans la zone de chargement 13. De préférence, les opérations A à H énoncées ci-dessus se décomposent selon les étapes suivantes A01-) on détecte, par exemple au moyen d1un contact fin de course 15 la présence d'un colis 2 à la première extrémité 5 du chemin d'alimentation 6, tao2) on commande en conséquence un mouvement vers l'avant d'un rateau d'alimentation 16 (figure 2) entraînant simultanément sur le chemin d'alimentation 6 des colis 2 déposés précédemment sur ce chemin dlalimentation 6, AO5) on détecte, par exemple,-par un contact fin de course t7, une position intermédiaire d'un colis 2 se trouvant au voisinage immédiat du plateau tournant 9 et devant etre centré sur ce plateau 9 à la fin du mouvement vers l'avant du rateau d'alimentation 16, À04) on commande, après la détection précédente, la mise en place d'une butée escamotable de centrage 18 au voisinage du plateau tournant 9, À05) on commande la mise en place d'une butée escamotable d'extrémité 19 placée à la seconde extrémité 7 de chemin d'alimentation 6 pour arr"cér le colis 2 poussé par le rateau d'alimentation 16 au voisinage de cette seconde extrémité- 7, 1063 on détecte, par exemple au moyen d'un contact fin de course 20, une position finale du rateau dtalimentation 16 pour laquelle le colis qui se trouvait en position intermédiaire à l'étape A03 est centré sur le plateau tournant 9 entre le rateau 16 et la butée escamotable de centrage 18, et on stoppe en conséquence le mouvement de ce rateau 16, AOT) on assure ltescamotage de la butée escamotable d'extrémité 19, kO8) on assure un léger mouvement vers 1' arrière du rateau d' ali- mentation 16, ce mouvement pouvant intervenir automatiquement et être déclenché par une temporisation, A09) on détecte, par exemple au moyen d'un contact fin de course 21, la position arrière finale du rateau d'alimentation 16-et on stoppe son mouvement, A10) on assure l'escamotage de la butée escamotable de centrage 18, A11) on détecte, par exemple au moyen d'un contact fin de course 22, la position escamotée de la butée de centrage 18, B01) on détecte, par exemple au moyen d'une cellule potoélectri- que 23, la présence d'un colis 2 sur le plateau tournant 9, 202) on tient un premier compte, -par exemple par mémorisation dans un compteur à présélection fonctionnant en décomptant et muni d'une remise automatique à zéro, correspondant au nombre de détections de présence de colis sur le plateau tournant 9, 303) on détermine, en fonction du-premier compte, par exemple par l'intermédiaire d'un diviseur par 2, si le chargement en cours est dans une phase principale a correspondant à la nécessité de commander la rotation dutplateau tournant 9 lorsqu'un colis s'y arrête ou dans une phase principale de non commande de rotation du plateau tournant 9, 304) on commande ia rotation du plateau tournant 9-d'un quart de tour lorsque le chargement est dans la phase a, 305) on détecte, par exemple au moyen d'un contact fin de course 24, la rotation d'un quart de tour du plateau tournant 9 et on stoppe son mouvement, C01) on détecte, par exemple au moyen d'un contact fin de course 25, ltescamotage de la butée d'extrémité 19, G02) on détermine, en fonction~du premier compte et en fonction de la phase principale dans laquelle se trouve le chargement, et par exemple au moyen d'un décodeur, si le chargement est en outre dans une phase secondaire P correspondant à la formation d'une rangée complète 8 c'est-à-dire à la présence à la deuxième extrémité 7 du chemin d'alimentation, de N ou n colis selon leur sens, C03) on commande, lorsque le chargement est dans la phase p, le mouvement vers 11 arrière d'un rateau de préparation 26 destiné à entraîner la rangée complète 8 formée jusque sur la table de préparation 11, ao4) on détecte, par exemple au moyen d'un contact fin de course 27-, la position arrière finale du rateau de préparation 26 et on stoppe son mouvement, D01) on détermine si le chargement en cours passe d'une des deux phases a et a à l'autre, D02) on commande, lorsque le chargement en cours passe d'une phase principale à l'autre, le mouvement vers l'arrière de la table de préparation 11 jusqu'à une position dans laquelle cette table est à la verticale d'une palette 1, dans la zone de chargement 13, EoI) on détecte, par exemple au moyen d'un.contact fin de course 28 la présence d'une couche 3 de colis 2 à la verticale de la palette et au-dessus du plan de la table de préparation 11, E02) on commande le retour de la table de préparation il en direction-de la zone de préparation 12 tout en maintenant en place la couche 3 de-colis.qu'elle supporte, E03) on détecte, par exemple au moyen d'un contact fin de course 29, la position finale-de retour de la table de préparation 11. F01) on commande la descente d'un berceau 30 soutenant la palettel jusqu'à une position dans laquelle on ne détecte plus la présence d'une couche 3 de colis 2 au-dessus du plan de la table de préparation 11, G01) on tient, par exemple dans un second compteur, un deuxième compte correspondant ~au nombre de détections E01 de couches 5 de colis et on compare ce nombre à un nombre prédéterminé, G02) on commande, lorsque le nombre de détections E01 de couches 3 est égal audit nombre prédéterminé, la descente du berceau 30 portant une palette 1 pleine jusqu'à une position basse extrême au voisinage de la zone d'évacuation 14 des palettes pleines, G03) on détecte, par exemple au moyen.d'un contact fin de course 31, la position basse extrême du berceau 30 et on fait cesser son déplacement, G04) on évacue la palette 1 -pleine par un déplacement sensiblement horizontal, HOl) on commande le mouvement d'un vérin d'extraction 32 destiné à extraire une palette d'une pile 33 de palettes vides et à placer cette palette vide 1 au-dessus du berceau 30 se trouvant alors en position basse extrême, H02) on détecte, par exemple au moyen d'une cellule photoélectrique 34, la présence d'une palette vide 1 sur le berceau 30. H03) on assure le retour du vérin 32 d'extraction de palette, H04) on détecte, par exemple au moyen d'un contact fin de course 35, la position de retour du-vérin d'extraction 32, H05) on.commande la remontée du berceau 30 portant une palette vide 1, H06) on détecte, par exemple au moyen d'un contact fin de course 36, la position haute extrême, dans la zone de chargement 13, du berceau 30 portant une palette vide, et on stoppe son mouvement, H07) on détecte, par exemple au moyen dtune cellule photoélectrique 37, la présence d'un nombre donné de palettes dans la pile 33 de palettes vides, et H08) on commande un.signal lorsque la détection précédente fait défaut De préférence, on ne procède à l'exécution de ltétape A02 de commande du mouvement du rateau dtalimentation-16 qu'après vérification de détections effectives aux étapes Ail et C04 et vérification de défaut de détection à 11 étape A03, on ne procède à l'exécution de l'étape C03 de commande du mouvement du rateau de préparation 26 que'après vérification de détections effectives aux étapes E03, C01 et C04, et on ne procède à l'exécution de l'étape E02 de commande de retour de la table-de préparation 11 qu'après vérification de détection effective à l'étape E01. De même, il est préférable de ne procéder à l'exécution de l'étape D02 qu'après vérification de détections effectives aux étapes C04 et H06. le dispositif de l'invention comprend donc un chemin d'alimentation 6 sensiblement horizontal ayant une première extré mité 5 située dans une zone 4 de distribution de colis; un plateau tournant 9, disposé sur le trajet des colis formé par ce chemin d'alimentation 6; un rateau d'alimentation 16 situé au-dessus du chemin d'alimeni.ation 6 et sensiblement parallèle à celui-ci, pour former, colis par colis, une rangée de colis à une seconde extrémité 7 du chemin d'alimentation 6; un chemin de préparation 10 sensiblement horizontal, perpendiculaire au chemin d 'alimentation et prenant naissance sur la seconde extrémité 7 de ce dernier; un rateau de préparation 26 situé au-dessus du chemin de préparation 10 et en partie au moins au-dessus d'une table de préparation 11, pour charger cette table, rangée 8 par rangée 8, d'une couche 9 de colis, cette table de préparation 11 étant mobile dans un plan sensiblemènt horizontal suivant le chemin de préparation 10, entre une zone de préparation 12 et une zone de chargement 13 au voisinage de laquelle la table de préparation il charge, couche par couche, les colis sur la palette 1; un bras de retenue 38 destiné à retenir, lors du retour de la table de préparation de la zone de chargement 13 vers la zone de préparation 12, la couche 3 de colis au voisinage de la zone de chargement 13; un berceau rigide 30 susceptible de recevoir une palette 1, mobile le long d'au moins une colonne verticale 39 entre la zone de chargement 13 et une zone d'évacuation 14, des organes moteurs tels que les moteurs 40 et 41 et le vérin d'extraction 32, et des organes de détection et de commande, tels que les organes 15, 17, 20 à 25, 27 à 29, 31, 34 à 37, deux compteurs, un décodeur, un diviseur par deux, connectés de façon connue en soi pour assurer le fonctionnement du dispositif suivant les étapes synchronisées décrites précédemment. les rateaux d'alimentation 16 et de préparation 26 comprennent chacun deux poulies respectivement 42, 43 et 44, 45 distantes ne de l'autre, situées dans un plan sensiblement horizontal, et sur lesquelles passe une bande souple respectivement 46 et 47 portant des rouleaux transversaux respectivement 48 et 49, situés a' distance l'un de l'autre et de la bande. Les butées de centrage 18 et d'extrémité 19 sont commun dées par exemple par des vérins contr8lés par électrovannes. le bras de-retenue 38 est par exemple monté à rotation autour d'un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction de déplacement de la table de préparation il. Lorsque cette table se dirige de la zone de préparation 12 vers la zone de chargement 13, le bras de retenue est soulevé par la couche de colis portée par cette table et flotte sur la face supérieure de ces colis, Dès que la table 11 est à la verticale de la palette 1 dans la zone de chargement, le bras 38 retombe et forme butée lors du retour de la table 11 vers la zone de préparation 12, la couche de colis est maintenue par le bras de retenue. la surface de la table est par exemple conçue en acier inoxydable poli afin de réduire les frottements. le berceau rigide 30 est par exemple supporté par un mât de chariot élévateur standard avec des colonnes de roulement 39 et tracté par une channe de transmission 50 directement montée sur l'axe d'un moto-réducteur dont le moteur 40 permet deux vitesses de fonctionnement, l'une rapide pour la montée, l'autre lente pour la descente. la table mobile Il est par exemple entraînée par un moteur 41 faisant tourner des pignons 51 s'engrénant sur une crémaillère 52. Des rouleaux 53 sont de préférence prévus au voisinage de la zone d'évacuation 14 pour permettre ltevacuation horizontale des palettes pleines. antre les rouleaux 53 sont prévus des interstices~54 dans lesquels le berceau rigide 30 s'escamote en position basse extrême. Au cours de l'opération H01, la palette vide entratnée par le vérin d'extr-action 32 au-dessus du berceau 30 en position basse chasse la palette pleine précédemment déposée par ce berceau rigide. La cellule photo-électrique 37 est par exemple connectée de façon connue en-soi pour actionner un klaxon lorsque le nombre de palettes vides de la pile 33 est égal à 1. il est du reste bien entendu que le mode de réalisation décrit ci-dessus a été donne à titre d'exemple et que des modifications accessibles à lEhomme de l'art peuvent y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. -REVENDICAIIONS- 1. Procédé pour charger sur une palette des colis prismatiques dont les dimensions permettent la formation de couches carrées successives composées alternativement de N rangées de n colis et de n rangées de N colis, ces colis se présentant suivant une direction constante au voisinage d'une zone de distribution de colis, caractérisé par les opérations suivantes :: A) - on entraxe pas à pas les colis 2, au fur et à mesure de leur arrivée, d'une première extrémité 5 d'un chemin d'alimentation 6 située à proximité de la zone de distribution 4, jusqu'à une seconde extrémité 7 du chemin d'alimentation où les colis sont poussés l'un contre l'autre pour former une rangée 8 de N ou n colis suivant leur sens, en passant sur un plateau tournant 9, disposé entre les extrémités 5 et 7 du chemin.dtalimentation 6, et sur lequel les colis 2 starrêtent un à un pendant un temps suffisant pour leur permettre de subir une rotation éventuelle par rotation du plateau tournant, B) - on assure simultanément la rotation d'un quart de tour du plateau tournant N x n fois consécutives pwr2N x n arrêts consécutifs de colis 2 sur ce plateau tournant 9, C) - on entrain, le long d'un chemin de préparation 10, sensibiement perpendiculaire au chemin d'alimentation 6, la rangée 8 de colis préparée à la seconde extrémité 7 de ce chemin 10 et composée de N ou n colis selon leur sens, jusque sur une table de préparation Il disposée dans une zone de préparation 12, mobile dans un plan sensiblement horizontal entre cette zone de préparation 12 et une zone de chargement 13, et sur laquelle se forme ainsi, rangée 8 par rangée 8, une couche 3 de N x n colis, D) - on assure, chaque fois qu'une couche 3 de N x n colis est preste, le déplacement de la table de préparation il de la zone de préparation 12 jusqu'à la zone de chargement 13, à la verticale dtune palette I, E) - on assure le retour de la table de préparation 11 vers la zone de préparation 12 en retenant la couche 3 de colis qu'elle supporte, de manière que ces colis 2 glissent sur la table de prépa ration Il et tombent sur la palette 1, et F) - on assure la descente de la palette J ainsi chargée d'une couche supplémentaire, d'une hauteur correspondant à l'épaisseur de cette couche 3. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par les opérations supplémentaires suivantes G) - on rassure, lorsqu'unie palette 1 est totalement chargée, sa descente complète Jusqu'à une zone d'évacuation 14, et H) - on replace une palette vide 1 dans la zone de chargement 13. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les opérations A à F comprennent les étapes suivantes A01) on détecte, la présence d'un colis 2 à la première extrémité 5 du chemin d'alimentation 6, A02) on commande en conséquence un mouvement vers l'avant d'un rateau d'alimentation 16 entraînant simultanément sur le chemin d'alimentation 6 des colis 2 déposés précédemment sur ce chemin d'alimentation 6, A03). on détecte, une position intermédiaire d'un colis 2 se trouvant au voisinage immédiat du plateau tournant 9 et devant être centré sur ce plateau 9 à la fin du mouvement vers l'avant du rateau d'alimentation 16, A04) on commande, après la détection précédente, la mise en place d'une butée escamotable de centrage 18 au voisinage du plateau tournant 9, A05) on -coimnande la mise en place d'une butée escamotable d'extrémité 19 placée à la seconde extrémité 7 du chemin d'alimentation 6 pour arrêter le colis 2 poussé par le rateau d'alimentation 16 au voisinage de cette seconde extrémité 7, A06) on détecte une position finale du rateau d'alimentation 16 pour laquelle le colis qui se trouvait en position intermédiaire à l'étape A03 est centré sur le plateau tournant 9 entre le rateau 16 et la butée escamotable de centrage 18, et on stoppe en conséquence le mouvement de ce rateau 16. AO7) - on assure l'escamotage de la butée escamotable d'extrémité 19, A08) - on assure un léger. mouvement vers l'arrière du rateau d'alimentation 16, À09) - on détecte la position arrière finale du rateau d'alimentation 16 et on stoppe son mouvement, A10) on assure 11 escamotage de la butée escamotable de centrage 18, A11) on détecte la position escamotée de la butée de Centrage 18, B01 ) on détecte la présence d'un colis 2 sur le plateau tournant 9, Bo2)- - on tient un premier compte correspondant au nombre de détections de présence de colis sur le plateau tournant 9, B03) - on détermine, en fonction du premier compte si le chargement en cours est dans une phase principale a correspondant à la nécessité de commander la rotation du plateau tournant 9 lorsqu'un colis s'y arrête ou dans une phase principale a de non commande de rotation du plateau tournant 9, B04) - on commande la rotation du plateau tournant 9 d1un quart de tour lorsque le chargement est dans la phase a, 305) - on détecte la rotation d'un quart de tour du plateau tournant 9 et on stoppe son mouvement, C01) - on détecte l'escamotage de la butée d'extrémité 19 C02) - on détermine, en fonction du premier compte et en fonction de la phase principale dans laquelle se trouve le chargement, si le chargement -est en outre dans une phase secondaire p correspondant 4 la formation dune rangée complète 8 c' est-à-dire à la présence, à la deuxième extrémité 7 du chemin d'alimentation, de N ou n colis selon leur sens, C03) on commande,lorsque le chargement est dans la phase ss, le mouvement vers l'arrière d'un rateau de préparation 26 destiné à entrainer la rangée complète 8 formée jusque sur la table de préparation 11, C049. - on détecte la position arrière finale du rateau de préparation 26 et on stoppe son mouvement, DOl) - on détermine si le chargement en cours passe d'une des deux phases a et a à l'autre, D02) - on commande, lorsque le chargement en cours passe d'une phase principale à l'autre le mouvement vers l'arrière de la table de préparation 11 Jusqu'à une position dans laquelle cette table est à la verticale d'une palette 1, dans la zone de chargement 13, E01) - on détecte la présence d'une couche 3 de colis 2 à la verticale de la palette et au-dessus du plan de la table de préparation 11, E02) - on commande le retour de la table de préparation il en direction de la zone de préparation 12 tout en maintenant en place la couche 3 de colis qu'elle supporte, E03) - on détecte la position f-inals de retour de la table de préparation 11. FOI) - on commande la descente d'un berceau 30 soutenant la palette 1 jusqu'à une position dans laquelle on ne détecte plus la présence d'une couche 3 de colis 2 au--dessus du plan de la table de préparation 11. 4. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce qutil comporte en outre les étapes suivantes G01) ou tient un deuxième compte correspondant au nombre de détections E01 de couches 3 de colis et on compare ce nombre à un nombre prédéterminé, G02) - on commande, lorsque le nombre de détections E01 de couches 3 est égal audit nombre- prédéterminé, la descente du berceau 30 portant une palette 1 pleine jusque une position basse extrême au voisinage de la zone d1vacuation 14 des palettes pleines, G03) on détecte.la position basse extrême du berceau 30 et on fait cesser son déplacement, G04) - on évacue la palette 1 pleine~par un déplacement sensiblement horizontal, HQ1) - pn commande le mouvement d'un vérin d'extraction 32 destiné à extraire une palette d'une pile 33 due palettes vides et à placer cette palette vide 1 au-dessus du berceau 30 se trouvant alors en position basse extrme, H02) - on détecte la présence dl-une palette vide 1 sur le berceau 30, E03) - on assure le retour du vérin 32 d'extraction de palette, H04) - on détecte la position de retour du vérin d'extraction 32, HOS) - on commande la remontée du berceau 30 portant une palette vide 1, et H06) - on détecte la position haute extrême, dans la zone de chargement 13, du berceau SO portant une palette vide, et on stoppe son mouvement. 5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce qutil comporte en outre les étapes suivantes H07) - on détecte la présence d'un nombre donné de palettes dans la pile 33 de palettes vides, et H08) - on commande un signal lorsque la détection précédente fait défaut. 6. Procédé suivant la revendication. 3, caractérisé en ce qu'on ne procède à l'exécution de l'étape A02 de commande du mouvement du rateau d'alimentation 16 qu'après vérification de détections effectives aux étapes Ail et C04 et vérification de défaut de détection à l'étape A03, en ce qu'on ne procède à l'exé- cution de 11 étape COs. de commande du mouvement du rateau de préparation 26 qu'après vérification de détections effectives aux étapes B03, COi et 004, et en ce qu'on ne procède à l'exécution de l'étape E02 de commande de retour de la table de préparation Il qu'après vérification de détection effective à l'étape E01. 7. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'on ne procède à ltesécution de l'étape D02 qu'après vérification de détections effectives aux étapes 604 et H06. 8. Dispositif pour le chargement automatique- d'au moins une couche de colis sur une palette, caractérisé en ce qu' il comprend un chemin dtalimentation 6 sensiblement horizontal ayant une première extrémité 5 située dans une zone 4 de distribution de colis; un plateau tournant 9, disposé sur le trajet des colis formé par ce chemin d'alimentation 6;- un rateau d'alimentation 16 situé au-dessus du chemin d'alimentation 6 et sensiblement paraT- lèle à celui-ci, pour former, colis par-colis, une rangée de colis à une seconde extrémité 7 du chemin d'alimentation 6; un chemin de préparation 10 sensiblement horizontal, perpendiculaire au chemin d'alimentation et prenant naissance sur la seconde extrémité 7 de ce dernier; un rateau de préparation 26 situé au-dessus du chemin de préparation 10 et en partie au moins au-dessus d'une table de préparation 11, pour charger cette table, rangée 8 par rangée 8, dtune couche 3 de colis, cette table de préparation 11 étant mobile dans un plan sensiblement horizontal suivant le chemin de préparation 10, entre une zone de préparation 12 et une zone de chargement 13 au voisinage de laquelle la table de préparation Il charge, couche par- couche, les colis sur la palette 1; un bras de retenue 38 destiné à retenir, lors du retour de la table de préparation de la zone de chargement 13 vers la zone de preparation 12, la couche 3 de colis au voisinage de la zone de chargement 13;un berceau rigide 30 susceptible de recevoir une palette 1, mobile le long d'au moins une colonne verticale 39 entre la zone de chargement 13 et une zone d'évacuation 14, des organes moteurs 40,-41 et des organes de détection et de commande 15, 17, 20 à 25, 27- à 29, 31, 34 à 37 connectés de façon connue en soi pour assurer le fonctionnement du dispositif suivant les étapes syn chronisées suivant l'une quelconques des revendications précédentes. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que l'un au moins des rateaux d'alimentation 16 et de pré paration 26 eomprend.deux-poulies 42, 43;-44, 45 distantes l'une de l'autre, situées dans un plan sensiblement horizontal et sur lesquelles passe une bande souple 46, 47 portant des rouleaux transversaux 48, 49 situés à distance l'un de itautre et de la bande. 10. Dispositif suivant la revendication 8 ou 9, carac- térisé en ce qutil comprend une butée de centrage 18 au voisinage du plateau tournant 9 et une butée d' extrémité 19 au voisinage de la seconde extrémité 7 du chemin d'alimentation 6.