Brevet FR2372415A1 — publié le 19780623

L'invention est relative aux gyroscopes à deux axes de sen sibilité du genre de ceux qui comportent un moteur, un volant d'inertie,un joint à la Cardan entre ce moteur et ce volant d'inertie, des paliers interposes entre la structure du gyroscope et les parties tournantes situées du côté du susdit joint opposé au volant d'inertie, et des dispositifs détecteurs à inductance pour détecter la position du volant d'inertie par rapport à la structure, ces dispositifs détecteurs étant disposés deux par deux, respectivement sur les deux axes de sensibilité du gyroscope. De tels dispositifs détecteurs comportent chacun un noyau magnétique définissant, avec le volant d'inertie, une face polaire et un entrefer, et au moins un enroulement électrique entourant le susdit noyau magnétique. Des moyens de mesure sont prévus pour coopérer avec les quatre enroulements des quatre dispositifs détecteurs, et jusqu'à ce jour ces moyens de mesure comportaient un montage à deux ponts de mesure, dont la branche de référence est commune aux deux ponts, les deux autres branches étant constituées par les enroulements des dispositifs détecteurs. Une telle disposition ne permettait pas le réglage de l'équilibrage du pont, ce qui, dans le domaine technique des gyroscopes à deux axes de sensibilité, présente un inconvénient en effet, il y a intérêt à réaliser un équilibrage des ponts de mesure pour une position du volant d'inertie communiquant à la structure du gyroscope un couple minimum. L'invention a précisément pour but des moyens de mesure qui permettent un tel équilibrage en découplant chaque axe de sensibilité pour permettre un réglage continu et progressif. Le gyroscope conforme à l'invention comporte un moteur, un volant d'inertie, un joint à la Cardan entre ce moteur et ce volant inertie, des paliers interposés entre la structure du gyroscope et les parties tournantes situées du côté du susdit joint opposé au volant d'inertie, et des dispositifs détecteurs à inductance pour détecter la position du volant d'inertie par rapport à la structure, ces dispositifs détecteurs étant disposés deux par deux, respectivement sur les deux axes de sensibilité du gyroscope, chaque dispositif détecteur comportant au moins un enroulement électrique autour du noyau magnétique, ces enroulements électriques étant montés én pont de mesure, et il est caractérisé par le fait qu'un montage à potentiomètres est prévu pour délivrer des tensions de compensation qui s'opposent aux tensions résiduelles respectivement délivrées par les deux dispositifs détecteurs d'un axe de sensibilité et par les deux dispositifs détecteurs de l'autre axe de sensibilité,et par le fait qu'un montage à transformateur est prévu pour découpler ces tensions de compensation. Selon un premier mode de réalisation, les enroulements des quatre dispositifs détecteurs sont montés en ponts et les deux tensions de compensation sont appliquées respectivement au point variable de deux potentiomètres alimentés chacun par un enroulement secondaire d'un transformateur dont l'enroule- ment primaire est monté en parallele sur l'alimentation des ponts. Selon un autre mode de réalisation, les enroulements des quatre dispositifs détecteurs sont montés suivant deux ponts, l'un comprenant les enroulements des deux dispositifs détecteurs d'un axe de sensibilité et un potentiomètre, l'autre comportant les enroulements des deux dispositifs détecteurs de l'autre axe de sensibilité et un potentiomètre, ces deux ponts étant couplés par les enroulements d'un transformateur. L'invention consiste, mises à part les dispositions dont il vient d'être question, en certaines autres dispositions qui 51 utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. Ltinvention pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dess ns sont relatifs à des modes de réalisation préférés de l'invention et ne comportent, bien entendu, aucun caractère limitatif. La fig. 1, de ces dessins, est une vue en coupe d'un gyroscope conforme à l'invention. La fig. 2 est une coupe selon II-II fig. 1. La fig. 3 est un schéma électrique illustrant un premier mode de réaTisation de l'invention. La fig 4 est un schéma électrique illustrant un autre mode de réalisation de l'invention. Sur les fig. 1 et 2, on a montré un gyroscope, à deux axes de sensibilité, qui comporte un moteur 11, un volant d'inertie 12, un joint à la Cardan 13 interposé entre ce caractérisé par le fait qu'un montage à potentiomètres est prévu pour délivrer des tensions de compensation qui s'opposent aux tensions résiduelles respectivement délivrées par les deux dispositifs détecteurs d'un axe de sensibilité et par les deux dispositifs détecteurs de l'autre axe de sensibilité,et par le fait qu'un montage à transformateur est prévu pour découpler ces tensions de compensation. Selon un premier mode de réalisation, les enroulements des quatre dispositifs détecteurs sont montés en ponts et les deux tensions de compensation sont appliquées respectivement au point variable de deux potentiomètres alimentés chacun par un enroulement secondaire d'un transformateur dont ltenroule- ment primaire est monté en parallèle sur l'alimentation des ponts. Selon un autre mode de réalisation, les enroulements des quatre dispositifs détecteurs sont montés suivant deux ponts, l'un comprenant les enroulements des deux dispositifs détecteurs d'un axe de sensibilité et un potentiomètre, l'autre comportant les enroulements des deux dispositifs détecteurs de l'autre axe de sensibilité et un potentiomètre, ces deux ponts étant couplés par les enroulements d'un transformateur. L'invention consiste, mises à part les dispositions dont il vient d'être question, en certaines autres dispositions qui stutilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement question ci-après. L'invention pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, lesquels complément et dess ns sont relatifs à des modes de réalisation préférés de l'invention et ne comportent, bien entendu, aucun caractère limitatif. La fig. 1, de ces dessins, est une vue en coupe d'un gyroscope conforme à l'invention. La fig. 2 est une coupe selon II-II fig. 1. La fig. 3 est un schéma électrique illustrant un premier mode de réalisation de l'invention. La fig 4 est un schéma électrique illustrant un autre mode de réalisation de l'invention. Sur les fig. 1 et 2, on a montré un gyroscope, à deux axes de sensibilité, qui comporte un moteur 11, un volant d'inertie 12, un joint à la Cardan 13 interposé entre ce Deux résistances 28 constituent la branche de référence des ponts. Selon le mode de réalisation illustré sur la fig. 4, les enroulements 7 des quatre dispositifs détecteurs sont montés suivant deux ponts. L'un de ces deux ponts comprend les enroulements 7 des deux dispositifs détecteurs 16x1 et 16X2 de l'axe de sensibilité XX et un potentiomètre 21Xç et l'autre pont comprend les enroulements 7 des deux dispositifs détecteurs 16y1 et 16y2 de l'axe de sensibilité YY et un potentiomètre 21 y Ces deux ponts sont reliés par les enroulements primaire 29x (coopérant avec le pont comprenant les deux dispositifs détecteurs 16x1 et 16X2) et secondaire 29y (cooperant avec le pont comprenant les deux dispositifs détecteurs 16y1 et 16y2) d'un transformateur 22. Une source de courant 30 alimente l'un des deux ponts et l'un des deux enroulements du transformateur 22. Des appareils de mesure 31 et 31 recueillent la tension x y aux bornes, d'une part, des deux dispositifs détecteurs 16x1 et 16x2' et, d'autre part, des deux dispositifs détecteurs 16 et 16y2. Les tensions résiduelles dans chaque branche du pont correspondant à la position du volant d'inertie 12 pour laquelle les couples parasites sont minimum sont compensées par une tension égale, de phase opposée, obtenue en déplaçant chaque curseur des potentiomètres 21x et 21 de part et d'autre de y leur position médiane. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1.- Gyroscope à deux axes de sensibilité comportant un moteur, un volant d'inertie, un joint à la Cardan entre ce moteur et ce volant d'inertie, des paliers interposés entre la structure du gyroscope et les parties tournantes situées du côté du susdit joint opposé au volant d'inertie, et des dispositifs détecteurs à inductance pour détecter la position du volant d'inertie par rapport à la structure, ces dispositifs détecteurs étant disposés deux par deux, respectivement sur les deux axes de sensibilité du gyroscope, chaque dispositif détecteur comportant au moins un enroulement électrique autour du noyau magnétique, ces enroulements électriques étant montés en pont de mesure, caractérisé par le fait qu'un montage à potentiomètres est prévu pour délivrer des tensions de compensation qui s'opposent aux tensions résiduelles délivrées respectivement par les deux dispositifs détecteurs d'un axe de sensibilité et par les deux dispositifs détecteurs de l'autre axe de sensibilité et par le fait qu'un montage à transformateur est prévu pour découpler ces-tensions de compensation. 2.- Gyroscope suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les enroulements des quatre dispositifs détecteurs sont montés en ponts et les deux tensions de compensation sont appliquées respectivement au point variab-le de deux potentiomètres alimentés chacun par un enroulement secondaire d'un transformateur dont l'enroulement primaire est monté en parallèle sur l'alimentation des ponts. 3.- Gyroscope suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les enroulements des quatre dispositifs détecteurs sont montés suivant deux ponts, l'un comprenant les enroulements des deux dispositifs détecteurs d'un axe de sensibilité et un potentiomètre, l'autre comportant les enroulements des deux dispositifs détecteurs de l'autre axe de sensibilité et un potentiomètre, ces deux ponts étant couplés par les enroulements d'un transformateur.