Brevet FR2360873A1 — publié le 19780303

La présente invention se rapporte à un procédé de mesure du niveau du contenu des réservoirs et récipients par télémétrie électro-optique selon le principe de réflexion, ainsi qu'à un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Des procédés de mesure du niveau du contenu de réservoirs et récipients sont connus sous forme de nombreuses variantes. C'est'ainsi que l'on connatt déjà, par la demande de brevet R.F.A. publiée ne 1 075 852, un appareil de mesure avec lequel le niveau est déterminé visuellement par comparaison entre deux rayons réfléchis et de ce fait par la coMnci- dence des deux images - par suite d'un déplacement mécanique de l'angle de réflexion sur un cadran-. Par la demande de brevet R,F,B publiée n 1 175 514, on connaît un procédé avec lequel de la lumière est introduite dans le liquide en une quantité qui est fonction du niveau à partir d'un corps conducteur de la lumière. i quantité de lumière qui ressort vers le haut constitue la mesure du niveau. -les deux dispositifs précédemment mentionnés ne sont pas d'un emploi universel et ne peuvent pas donner une mesure précise au millimètre près. Par la demande do brevet R.F.A publiée n 2 208 931 on connatt un indicateur électro-optique permettant de déterminer le niveau des réservoirs, indicateur qui comporte un instrument de mesure ainsi que des organes de commande du flux qui traversent l'instrument en fonction du niveau du liquide conte- nu dans le réservoir, ces organes de commande présentant une source lumineuse à flux lumineux constant et un élément sensible à la lumière, lequel est soumis a' à l'effet de la source lumineuse par l'intermédiaire d'un faisceau ds fibres optiques, le flux lumineux incident à l'élément sensible à la lumière et qui traverse le faisceau de fibres optiques étant commandé par un capteur de niveau du liquide contenu dans le réservoir. ae dispositif ne permet pas non plus d'effectuer une mesure au millimètre près, les erreurs dues à l'appareil et aux conditions ambiantes ne pouvant pas être éliminées. Par la demande de brevet R.F.A. publiée n 2 235 329, on connaît un dispositif permettant-une mesure précise des niveaux, dispositif dans lequel on prévoit, raccordé à un appareil de mesure opto-électronique à sortie de données numérique, un tube de mesure fermé, rempli de gaz de protection, et dont une par tie est introduite dans le réservoir et est reliée au couvercle de celui-ci de telle manière que les autres parties du tube, qui sont à l'extérieur du réservoir,possèdent des degrés de liberté suivant deux axes, et un flotteur annulaire plat à aimants' permanents est disposé autour de la partie du tube de mesure qui se trouve dans le réservoir, un indicateur de la valeur mesuréetmont sur billes, avec un réflecteur pyramidal central étant porté par le champ magnétique créé à l'intérieur du tube par le flotteur annulaire, Abstraction faite des frais encourus pour ces appareils, gui sont très élevés en raison du grand nombre des entrées et des-sorties, ce dispositif connu ne permet pas d'éliminer complatement les influences perturbatrices dues aux conditions ambiantes et qui peuvent fausser la mesure.Un des principaux in convénients est que le point de référence, nécessaire au fond du réservoir pour mesurer le niveau, ne peut guère rester stable $ outre, l'appareil de mesure doit lui-même Outre fixé et ajus un emplgoement trbs précis, parce que toute modification du trajet de mesure total, depuis l'appareil de mesure jusqu'au réflecteur, est entièrement incluse dans le résultat de mesure et doit donc 8tre prise en considération. te but de la présente invention ést donc de mettre au point un procédé par lequel le niveau des réservoirs puisse autre mesuré au millimètre près, sans qu'il soit nécessaire de mettre en oeuvre i'cet effet des appareils et procédés importants, les influences qui viennent fausser le résultat des mesures se trou vant en meme temps éliminées. Ce but est atteint par le fait que le chemin optique entre l'émetteur et le capteur de niveau est, dans le principe, décomposé en un ou plusieurs trajets de référence et un trajet de mesure, soit que le chemin optique traverse plusieurs milieux, soit qu'il change de direction s'il n'y a qu'un seul milieu, plusieurs faisceaux de mesure parcourant alors, pour les mesurer, les trajets de référence en parallèle ou en série ou bien un faisceau de mesure subdivisé mesurant le ou les trajets de réSé- rence mais un faisceau de mesure , le cas échéant unique, ou un faisceau partiel, captant ou détectant toujours le trajet de référence plus le trajet de mesure, et le ou les chemins optiques passant au moins partiellement par un conducteur de lumière par exemple des fibres conductrices de la lumière ou des systèmes de tubes avec des miroirs et/ou des lentilles - ou changeant de direction grace d des dispositifs de conduction de la lumière , tels que, par exemple des miroirs les fluides de réfractiont etct Ces mesures permettent d'obtenir toute une série d'avantages par rapport à ltétat actuel de la technique, par exemple le fait que la mise en place ou la localisation de l'appareil de mesure et d'exploitation sont maintenant tout à fait indépendantes, dans les limites de portée de l'appareil , de l'emplacement du niveau à mesurer) En outre, il n'est plus nécessaire de procéder à une mise au point ou à un ajustage à cet égard, les moyens mis en oeuvre pour le montage sont considérablement réduits, et plusieurs réservoirs peuvent être contrôlés par un unique appareil de mesure et dtexploitationF ce qui accroit considérablement la rentabilité du procédé proposé. Il est en outre proposé que soient éliminés par formation de la différence, tous les trajets jusqu'au trajet de mesure proprement dit n à l'aide de deux faisceaux de mesure, dont l'un contient le trajet de référence et le second le trajet de référence et le trajet de mesure0 On arrive de ce fait à un procédé etê comme décrit ciaprès, à un dispositif pour la mise en oeuvre dudit procédé , par lesquels les modifications du chemin optique dues à l'influence des conditions ambiantes sont exclues, d'une façon générale et de manière simplet c1 est-à-dire avec peu de moyens et de frais, tant en ce qui concerne le procédé que les instrumentsr La présente invention prévoit en outre quLà partir d'un ou de plusieurs points déterminés à ltextérieur du réservoir t un ou plusieurs faisceaux de mesure soient envoyés, par un ou plusieurs trajets de mesure à un ou plusieurs réflecteurs sur la-face externe du réservoirs De cette manière, il est possible, non seulement de te nir compte, d'une manière globale} des influences essentielles gui provoquent une déformation du réservoir et donc une variation du volume de celui-ci, mais aussi de déterminer séparément ces influences de façon quantitative, en interaction avec la mesure du niveau et celle de la température2 Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la présente invention est caractérisé en ce qu'un ou plusieurs faisceaux de mesure partent d'un ou plusieurs émetteurs vers -le capteur de niveau ì travers différents fluides ou milieux, par exemple l'air amuiant, ou des fibres conductrices de la lumière, ou bien changent de direction grace à des dispositifs de conduction de la lumière, un faisceau de mesure ou un faisceau partiel étant toujours réfléchi sur un capteur et retournant au récepteur, qui se trouve au lieu de l'émission0 Selon une caractéristique supplémentaire de la présente invention, un tube de mesure se trouve placé, de préférence verticalement, dans le fluide à mesurer, tube autour duquel est disposé un flotteur annulaire qui, par des aimants permanents incorporés en forme d'anneau, ou par un aimant permanent annu clairet maintient magnétiquement un capteur de niveau dans le tube de mesure, exactement à fleur du niveau de liquide q d'après le principe de-répulsionq le tube de mesure ne contenant aucun liquide, et le capteur de niveau étant maintenu capti magnétiquement par le flotteur annulaire, à l'aide de deux bagues aimantées, ledit capteur de niveau présentant sur sa face supérieure et/ou sa face inférieure des réflecteurs - qui sont de préférence des rétro-réflecteurs ou réflecteurs catadioptriques. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le tube de mesure est placé au fond du réservoir ou à un endroit déterminé à proximité de ce fond , et deux fibres conductrices de la lumière vont de l'émetteur jusqu'au fond du tube, l'une des fibres conductrices de la lumière , qui sert de fibre de référence réfléchissant un faisceau de mesura à son extrémité qui se trouve au fond du tube7 et la seconde fibre envoyant d'en bas au capteur de niveau réfléchissant un deuxième faisceau de mesure, par ltintermédiaire d'un système de lentilles et/ou de miroirs et/ou de prismes placé au fond du tube. Suivant une variante,l deux tubes de mesure verticaux, reliés ensemble horizontalement et ^mixés au fond du réservoir ou à un endroit déterminé à proximité de ce fond, reçoivent le rayonnement de deux faisceaux de mesure, qui traversent l'air ambiant et/ou des dispositifs de conduction de la lumière et/ou des fibres conductrices de la lumière, un faisceau atteignant le capteur de niveau par -enyhaut, ût le second faisceau l'atteignant par erras , par l'intermédiaire du deuxième tube de mesure, Selon une autre caractéristique de la présente invention un tube de mesure est fixé au fond d'un réservoir ou à un endroit déterminé à proximité de ce fond t et deux fibres conductrices de la lumière ou dispositifs de conduction de la lumière conduisent à l'extrémité supérieure du tube, l'une des fibres conductrices de la lumière et/ou l'un des dispo sitif s de conduction de la lumière réfléchissent, à titre de référence, un faisceau de mesure à ltextrémité supérieure du tubeE et la seconde fibre ou le second dispositif de conduction de la lumière envoyant d'en haut, par l'intermédiaire dtun système de lentilles et/ou de miroirs et/ou de prismes placé à ltextrémité supérieure du tube, un deuxième faisceau de mesure au capteur de niveau réfléchissant. Selon une caractéristique supplémentaire de la présente invention un tube de mesure est fixé au couvercle dnréser- voir ou au bord supérieur dudit réservoir, et deux fibres conductrices de la lumière et/ou dispositifs de conduction de la lumière conduisent à l'extrémité supérieure du tube , lémet- teur possédant des coordonnées de référence définies dans le cas des dispositifs de oDnduction de la lumière. Selon une autre caractéristique de la présente invention, une ou plusieurs fibres conductrices de la lumière ou un ou plusieurs dispositifs de conduction de la lumière conduisent de l'émetteur au couvercle du réservoir ou au bord supérieur du réservoir et le faisceau de mesure tombe dte--haut sur le capteur et est réfléchi. Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'on utilise des fibres conductrices de la lumière, qui ne modifient que faiblement le temps de parcours des faisceaux partiels qui entrent, indépendamment de leur angle d'entrée, et ce seulement dans une mesure telle que ces différences sont comprises dans les limites de la précision absolue en ce qui concerne la mesure du niveau. Selon une caractéristique supplémentaire de la présente invention1 un appareil de mesure unique est affecté à plusieurs réservoirs, par l'intermédiaire de plusieurs chemins optiques, appareil de mesure gui possède, soit un nombre correspondant d'entrées et de sorties, soit une entrée et une sortie unique, à laquelle est affecté un dispositif automatique de commutation et/ou de changement du chemin optique. Selon une caractéristique supplémentaire de la présente invention un ou plusieurs calculateurs numériques est ou sont montés directement en aval d'un ou de plusieurs émetteurs et récepteurs, par exemple des télémètres électro-optiques. Selon une autre caractéristique de la présente invention, une fibre conductrice de la lumière dont la longueur correspond à la différence d'une longueur mesurée momentanée et d'une longueur normale définie dans des conditions déterminées est utilisée en vue de la déteraination intégrale dé la température le long d'un profil La présente invention est décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation et de quelques variantes de celui cit qui sont illustrés par le dessin. La figure la est un schéma-bloc du procédé proposé par la présente invention avec le dispositif de conduction de là lumière au moyen de miroirs la figure lb est un schéma-bloc avec des fibres conductrices de la lumière t la figure 2 représente la structure complète de l'exem- ple de réalisation décrit, sous une forme schématique ;; la figure 3 représente une coupe transversale à travers le tube de mesure avec le système de flotteur et le oap- teur de niveau g la figure 4 est une Coupe transversale à travers le tube de mesure avec le système optique pour l'introduction et le retrait du faisceau de mesure 3 la figure 5 représente un dispositif dans lequel le tube de mesure est un tube double placé au fond du réservoir , avec le flotteur et le capteur de niveau ainsi que les fibres conductrices de la lumière la figure 6 représente'un dispositif avec le tube de mesure au fond du réservoir, le flotteur et le capteur de niveau, ainsi que les fibres conductrices de la lumière; ; la figure 7 représente un dispositif avec le tube de mesure au couvercle du réservoir, avec flotteur et capteur de niveau ainsi que les fibres conductrices de la lumière t la figure 8 représente un dispositif avec le tube de mesure au couvercle du réservoir, avec flotteur et capteur de niveau ainsi qu'avec des dispositifs de conduction de la lumière. Les figures La, lb montlent le principe du procédé de mesure différentielle. La figure 2 représente le système de mesure complet, sur l'exemple d'un parc de réservoirs, comme on en voit dans les raffineries, les ports de transbordement, etc Parmi les éléments essentiels du dispositif d'ensemble, il faut ranger le dispositif de mesure de chaque réservoir, les conducteurs de lumière pour la conduite des rayons lumineux émis, et l'ap- pareil central de télémétrie et d'exploitation. le dispositif de mesure optique dans le réservoir se compose d'un tube fermé 8 non magnétique, qui est solidement raccordé au point le plus stable de la zone du fond 20, c'està-dire au point qui est soumis aux plus faibles modifications de position, Ce point sera de préférence sur le fond du réservoir ou à 1' extrémité inférieure de la paroi de celui-ci.De cette manière, on obtiendra un point Zéro absolu pour la mesure du niveau par lequel seulement peut être effectuée une correction exacte des autres paramètres d'influence Le tube 8 ne dépassera de préférence pas du couvercle, pour empêcher que le tube. de mesure ne déforme le couvercle et pour qu'il soit en outre possible de fermer le réservoir drupe façon parfaitement étanche à l'air0 Le tube extérieur 8 non magnétique contient un mince tube de matière plastique 9, qui débouche à son extrémité inférieure dans un bloc 10, lequel porte un système optique 11, l2,par exemple un système de miroirs ou un système Cassegrain. Le rôle de ce système est de retirer la lumière dlune fibre conductrice de la lumière 13 raccordée et de réintroduire dans cette fibre la lumière réfléchie.A ce bloc 10 se termine une seconde fibre conductrice de la lumière 14, métallisée au bout, qui sert de fibre. le référence. Etant donne la haute précision de la mesure et les fréquences limites extr8mes qui y sont associées, on utilise des fibres m nomode ou équivalent, avec lesquelles la vitesse de la lumière dans le sens de l'axe du conducteur est dans une large mesure indépendante de l'angle d'entrée. Les fibres conductrices de la lumière 13,14 sont amenées à l'intérieur du réservoir, par l'intermédiaire d'un élément du couvercle 22 qui peut titre fermé de façon étanche à l'air, sous la forme d'une boucle de dilatation 19. Pour le repérage du niveau 24 dans le réservoir 28, un flotteur annulaire 4 est placé, de façon à pouvoir se mouvoir librement, le long du tube extérieur 8. Ce flotteur contient de forts aimants 6, fabriqués de préférence à base de terres rares et qui, à leur tour, maintiennent un corps suspendu 3a dans le tube intérieur 9, qui possède des aimants 5a disposés de façon correspondante et présente un poids de stabilisation 5b, la position du corps suspendu 3a ainsi maintenu par les aimants étant définie par un rapport de causalité avec celle du niveau.Pour caractériser cette position, le corps suspendu 3a, porte un réflecteur 7, qui réfléchit Zi é s rayons ou faisceaux lumineux 16 venant du système optiqueW Ls rayons ou faisceaux réfléchis 17 traversent le conducteur de lumière 13 pour aller vers l'appareil de mesure et d'exploitation central 24 où la double distance entre l'appareil de mesure et le réflecteur est mesurée de manière connue en soi.Mais étant donné que seule la hauteur du niveau 24 54 , dans le réservoir 28, 58 présente un intér8tX le double trajet entre l'appareil de mesure 2 et le système optique ll est mesuré séparément comme trajet de référence dans un second conducteur de lumière 14 parallèle et est soustrait du premier chemin optique La différence donne immédiatement la double hauteur du nibeau, rapportée au pied du tube de mesure. La disposition décrite pour les chemins optiques 13,14 présente le grand avantage de permettre d'éliminer par soustraction toutes les influences auxquelles sont soumis les conducteurs de lumière, telles que, par exemple, les modifications de longueur dues aux effets de la température, En outre, les modifications de la position de l'appareil de mesure n'ont aucune répercussion sur la valeur mesurée. Il est vrai que la hauteur de niveau mesurée ne donne encore aucun renseignement sur le contenu réel du réservoir, car des paramètres d'influen- ce viennent fausser le calcul du volume à l'aide de la mesure de niveau précédemment décrite.Il s'agit entre autres de la déformation du réservoir par la pression hydrostatique, par la dilatation thermique et par la charge du couvercle, par exemple à la suite d'une'chute de neige. Chacun de ces paramètres (seul ou en combinaison avec les autres) provoque une déformation par bombage du réservoir1 selon une fonction caractéristique, c'est-à-dire théoriquement chiffrable.Pour calculer exactement le volume du réservoir, il est donc imperatif de les connattref ainsi que l'importance des perturbations qui en sont la cause Dans le cas présent, on détermine les paramètres de perturbation en mesurant la déformation totale du réservoir rapportée aux états zéro en un pointu à l'aide dtun système optique supplémentaire 31, qui est relié à l'appareil de mesure 2 au tableau de contr8le 1, par des fibres conductrices de la lumière. Par la hauteur du niveau, on peut calculer la répartition de la déformation par bombage due à la pression hydrostatique Une mesure de la température sur ou dans le réservoir 28, 58, renseigne sur l'importance de la dilatation thermique sur plusieurs axes.La déformation par la charge du couvercle s'obtient enfin à partir de la déformation totale par bombage et de la répartition des deux autres. On peut remplacer la mesure de la température par une mesure supplémentaire de la déformation par bombage en un deuxième point de la paroi externe du réservoir 30, 60. étant donné que les conducteurs de lumière 43, 44 relient aussi les autres réservoirs 58 à l'appareil de mesure central 2, celui-ci est précédé d'un aiguillage ou dispositif de découplage, distributeur ou conducteur de la lumière 40. On fait ici une distinction entre deux variantes.Dans l'une, l'on affecte à l'appareil de mesure 2 un nombre de conducteurs de lumière 13, 14, 43 44..corres- pondant au nombre des réservoirs, comme entrées et sorties de signaux. E:i revanche, avec 1' autre variante, 1' appareil de mesure 2 ne reçoit qu'une entrée ou sortie qui est couplée t selon le cas, avec ehacun des conducteurs de lumière 13, 14, 43, 440 .'$'t vers les différents réservoirs 28,58 *à l'aide d'un aiguillage 40. La figure 3 représente le détail du système de flotteur. Celui-ci se compose d'un flotteur annulaire 4 et d'un corps suspendu 3 avec le réflecteur 7. Le flotteur annulaire 4 est réalisé en un matériau à faible poids spécifique. Il peut se déplacer librement le long du tube extérieur par rapport aux mouvements ondulatoires de la surface ou du niveau du liquide 24 54 74, 84 .En raison du faible poids spécifique c T l) de son matériau, le flotteur ne s'enfonce que très peu et reste presque à la surface du liquide, et les variations de la densité dues aux modifications de la température n'ont que de très faibles effets qui sont toujours dans les limites de la précision de mesure recherchée, sur la position en hauteur du réflecteur0 Les forts aimants 6 contenus dans le flotteur 4 créent un champ magnétique de telle manière que le corps suspendu 3 est saisi et arrêté par ce champ dans l'espace vide entre les champs magnétiques des deux aimants permanents 5a. Il est alors essentiel que seuls les pales correspondants des trois aimants soient en face les uns des autres Le réflecteur 7 marque la hauteur du corps suspendu 3a et donc celle du niveau de liquide, qui est calculée à l'aide de la différence de phase mesurée entre le faisceau lumineux réfléchi par le capteur et le faisceau de référence dans l'appareil de mesure opto-électronique, le calcul étant fait par exemple, par ce dernier Un corps de stabilisation 5b maintient la position des pales les uns par rapport aux autres. Les flotteurs magnétiques connus jusqu'à présent (demande de brevet R.y.A ne l 139 660) présentent un inconvénient? qui est que le champ magnétique ne se forme obligatoirement pas fortement dans le tube dans la direction du corps suspendus par suite de la disposition des aimants du flotteur, parce que ce sont les piles contraires qui sty font vis-à-vis, Le corps suspendu 2 qui porte aussi des aimants permanents n est main- tenu par répulsion .La position d'équilibre n'est obtenue que dans une zone très limitée, Les couples de renversement qui se produisent sont compensés par une tige de guidage supplémentaire prévue au milieu du tube0 Nais ceci a pour résultat de rendre tout au moins plus difficile, sinon impossible, une mesure optique à l'intérieur du tube, Un autre inconvénient, qui ne peut guère titre compensé, est 11 inévitable épaisseur du flotteur anannulaire due à la disposition des aimants, le flotteur annulaire devant iGi recevoirpà la place du petit corps suspendu t une épaisseur notable, en raison du faible poids spécifique nécessaire. Le système de flotteur proposé supprime tous ces incon vénieuts, Le mode de réalisation décrit fonctionne presque sans frottementt comparé à ceux qui constituent 11 état actuel de la technique. Le flotteur annulaire, mince et léger, possède une mobilité optimale, ce qui est essentiel pour permettre de déterminer de façon parfaitement sûre la valeur mesurée. Le corps suspendu est très étroitement couplé au flotteur annulaire par ses deux champs en forme d'anneau, Un corps de stabilisation amortit les éventuelles oscillations ou déviations du corps suspendu, dues à la caractéristique de son champ magnétique. À la figure 4 le système optique est un système Cas 'segraxn. Il est placé sous forme de bloc sur une console 15 au-dessus du fond du tubes Deux fibres conductrices de la lu mièvre l3, 14 conduisent au système de miroirs, constitué par un grand mircir parabolique il et un miroir plus petit 12 au foyer de ce des fibres conductrices de la lumière 14 était métallisée à la sortie du bloc et réfléchissant totalement à cet endroit le faisceau de référence Dans la seconde fibre 13, le faisceau de mesure est dirigé sur le petit miroir 12 et élargi, est projeté de celui-ci vers le capteur de niveau 3, par l'intermédiaire du miroir parabolique llp Le système Cassegrain sert donc à réaliser une introduction et un retrait corrects du faisceau de mesure lumineux. La figure 5 représente un tube double 71, 72, placé soit sur le fond du réservoir 77, soit à un endroit déterminé & proximité de ce fond. Les faisceaux de mesure et de référence sont conduits par des fibres conductrices de la lumière; qui sont dans chaque cas raccordés à l'extrémité supérieure du tube.Les rayons ou faisceaux lumineux 16, 17, 17a, parcourent le tube rempli de gaz 713 72 et tombent des deux côté par 1'intermédiaire de miroirs de renvoi 73, sur le capteur de niveau 3b muni de rétro-réflecteurs. Par soustraction des deux chemins optiques de l'appareil de mesure 2 aux deux rétroréflecteurs, on obtient le trajet de mesure, sous forme du double de la hauteur du niveau plus la longueur de la connexion transversale 72a des tubes. On peut aussi naturellement utiliser des dispositifs de conduction de la lumière au lieu des fibres conductrices de la lumière. Tous les dispositifs décrits jusqu'ici permettent dtob- tenir des valeurs de niveau irréprochables en ce qui concerne la précision et la fiabilité de la mesure ainsi que l'élimina- tion des influences extérieures. Ils sont donc d'un emploi universel et peuvent aussi être utilisés pour des réservoirs qui comportent un toit flottant 23, la dilatation thermique du tube de mesure ou des tubes placés autdessus du toit n'intervenant pas dans la valeur du niveau du fait de la soustraction précitées Les dispositifs décrits ci-après ne garantissent pas l'obtention de valeurs de niveau exactes.On ne les utilisera que si la précision de mesure ne joue pas un ralle essentiel ou bien si d'autres dispositifs ne' peuvent pas être employés La figure 6 décrit un de ces dispositifs. On utilise ici un tube de mesure 70S qui est par exemple fixé au fond du réservoir 77. Les deux fibres conductrices de la lumière 13,14 sont raccordées au bord supérieur 18 du tube Q la fibre de ré- férence 14 étant métallisée à cet endroitwlàs Le faisceau de mesure 16 est élargi par un système de lentilles 75 et envoyé au capteur de niveau 3c , ou introduit à nouveau dans la fi bre 13, de façon adéquate, par ledit système de lentilles 75. La figure 7 représente, pour le réservoir 88, le m8me dispositif que celui qui est décrit à la figure 6 pour le réservoir 78, mais le tube de mesure 80 est fixé au couvercle 25 du réservoirs Cette fixation ne peut pas Autre rigide, car le tube doit toujours autre à peu près verticale, et l'on a en conséquence disposé entre le tube et le couvercle du réservoir un palier à rotule .89, La figure 8 représente enfin un dispositif dans lequel la valeur mesurée est obtenue à l'aide de dispositifs de conduction de la lumière 83p Le tube de mesure 80 est également raccordé, par l'adaptation des formesp et par l'intermédiaire duk palier à rotule 89, au couvercle du réservoir La partie supérieure du tube présente un système de miroirs 83, qui subdivise le trajet de mesure proprement dit en un faisceau de mesure et un faisceau de référence et offre aux deux rayons lumineux 17, 17a , qui traversent l'air ambiant, la possibilité d'éliminer les influences de l'environnement par formation de la différence sur deux entrées actives de l'ap- pareil de mesure 2 .Il est vrai que cela suppose, au préalable, que 11 appareil de mesure électro-optique se trouve placé de façon inamovible à un endroit bien déterminé et que les trajets de référence dans ltair entre le tube et l'appareil de mesure 8066Vt bien définis et puissent faire l'objet dune soustrac tlonq Ce procédé permet aussi de mesurer plusieurs réservoirs, et en particulier des réservoirs situés à grande distance, à partir d'-un tableau de centrale central. La mesure du niveau dans le ou les réservoirs s'effectue alors comme suit : comme le montre la figure 2, 1' aiguil- lage 40 permet de selectionner, parmi les multiples-conduc- tueurs de lumière L, qui mènent aux différents réservoirs, celui menant au réservoir avec lequel on veut établir une connexion par conducteur de lumière, Ceci fait, un faisceau lumi nenr est envoyé, par l'appareil de mesure 2, et par l'inter- médiaire des conducteurs de lumière Lt premièrement au système de tubes 8, 9 dans le réservoir 28, 58, puis ensuite, selon le système choisi, librement au capteur de niveau 3, qui représente la position du niveau de liquide 24 par le système de flotteur magnétique 3, 4. De la , le faisceau est réfléchi et renvoyé à l'appareil de mesure9 Après un temps très court, un deuxième faisceau est envoyé, par l'intermediai- re dfun conducteur de lumière parallèle - appelé conducteur de référence 14 - et est réfléchi à l'extrémité du trajet de référence, puis renvoyé à l'appareil de mesure.Les opérations suivante s se déroulent alors dans cet appareilt Le faisceau lumineux revenant du réflecteur est comparé, du point de vue phase, à un faisceau de référence interne dans l'appareil de mesure d'une manière connue en soit ce qui permet de déterminer à partir de là, la différence de longueur des deux faisceaux. de mesure, c'est-à-dire la double distance entre l'appareil de mesure et le réflecteur. Dans une deuxième opération, il en est de même pour le faisceau de référence externe 14, qui a été envoyé au réservoir sur le chemin optique parallèle, sa longueur ayant aussi été déterminée de façon précise.On obtient la hauteur du niveau en formant, par une troisième opération, la demi-différence des deux faisceaux de mesure , eta selon. le système utilisé, on soustrait quelques constante s d'.étalonnage connues, déterminées sur la base de principes également connus, telles que, par exemple, la distance entre les deux miroirs du fond à la figure 5. Le point de référence pour la valeur de niveau mesurée ainsi obtenue est le fond du réservoir 77 sur les figures 5 et 69 et le couvercle du réservoir 25 sur les figures-7 et 8 .Cette manière de procéder permet dwéliminer tous les paramètres d'influence à l'extérieur du réservoir, tels que, par exemple, la températures etc., qui ont un effet sur le chemin optique, En outre, la dilatation du tube de mesure et la dilatation thermique du réservoir ne jouent plus aucun ralle dans les variantes des figures 2, 5 et 6 , étant donné que le point de référence est le fond du réservoir. Pour tenir compte de la déformation (bombage) du réservoir par suite de la pression hydrostatique du liquide qu'il contient et/ou de la charge du couvercle, on mesure directementt de la mSme manière que celle précédemment décrite, au moyen d'un autre système de mesure optique 31, 61, la déformation effective à la paroi externe du réservoir, qui est transmise gour correction à l'appareil de mesure et d'ex p loit ation. REVENDICATIONS 1. Procédé de mesure du niveau du contenu de réservoirs et récipients par télémétrie électro-optique selon le principe de réflexion caractérisé en ce que le chemin optique entre l'émetteur et le capteur de niveau est, dans le principes décomposé en un ou plusieurs trajets de référence et un trajet de mesure, soit que le chemin optique traverse plusieurs milieux soit qu'il change de direction s'il n'y a qu'un seul milieu :: plusieurs faisceaux de mesure parcourant alors, ,tossPXI, les mesureres trajets de référence , en parallèle ou en série, ou bien un faisceau de mesure subdivisé mesurant le ou les trajets de référence, mais un faisceau de mesure* le cas échéant unique, ou un faisceau partiel, captant ou détectant toujours le trajet de référence plus le trajet de mesure et le ou les- chemins optiques passant au moins partiellement par un conducteur de lumière, par exemple des fibres conductrices de la lumière ou des systèmes de tubes avec des miroirs etZou des lentilles, ou changeant de direction grâce à des dispositifs de conduction de la lumière, tels que, par exemple, des miroirs, des fluides de réfraction. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que tous les trajets jusqu au trajet de mesure proprement dit sont éliminés, par formation de la différence, à l'aide de deux faisceaux de mesure, dont l'un contient le trajet de référence et le second le trajet de référence et le trajet de mesure 3. Procédé selon la revendication l ou 2, caractérisé sé en ce qu'à partir d'un ou de plusieurs points déterminés à l'extérieur du réservoir un ou plusieurs faisceaux de mesure sont envoyés, par un ou plusieurs trajets de mesure, à un ou plusieurs réflecteurs sur la face externe du réservoir. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un ou plusieurs faisceaux de mesure (16) partent d'un ou plusieurs émetteurs (2) vers le capteur de niveau (3), à travers différents milieux, par exemple, lfair ambiant, ou des fibres conductrices de la lumière, ou bien changent de direction grâce à des dispositifs de conduction de la lumière (83) un faisceau de mesure (16) ou un faisceau partiel (16)étant toujours réfléchi sur un capteur (3) et retournant,au au ré- cepteur (2), qui se trouve au lieu de l'émission (1). 5. Dispositif selon la revendication 4,caractérisé en ce qu'un tube de mesure (8) se trouve placé, de préférence verticalement, dans le fluide à mesurer (26), tube autour du-' quel est disposé un flotteur annulaire (4), qui, par des ai ments permanents (6) incorporés en lui en forme d'anneau, ou par un aimant permanent annulaire, maintient magnétique ment un capteur de niveau (3) dans le tube de mesure (8), exactement à fleur du niveau de liquide d'après le principe de répulsion0 le tube de mesure (8) ne contenant aucun li quides et le capteur de niveau (3) étant maintenu captif ma gnétiquement par le flotteur annulaire (4) t à l'aide de deux bagues aimantées (5a) , ledit capteur de niveau (3) présentant sur sa face supérieure et/ou sa face inférieure des réflec teurs (7), qui sont de préférence des rétro-réflecteurs ou réflecteurs catadioptriques. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, carac- térisé en ce que le tube de mesure (8) est placé au fond du réservoir (27) ou à un endroit déterminé (20) à proximité de ce fond, et que deux fibres conductrices de la lumière (13,14) vont,zie l'émetteur (2) jusqu'au fond du tube (15), l'une des fibres conductrices de la lumière (14), qui sert de fibre de référence (14), réfléchiant un faisceau de mesure à son ex trémité se trouvent du tube, et la seconde fibre (13) envoyant d'en bas au capteur de niveau réfléchissant (3) un deuxième faisceau de mesure (16) , par l'intermédiaire d'un système de lentilles et/ou de miroirs et/ou de prismes (11512) placé au fond du tube (15). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 4 à 6, caractérisé en ce que deux tubes de mesure (71,72) verticaux, reliés ensemble horizontalement et fixés au fond du réservoir (77) ou à un endroit déterminé à proximité de ce fond reçoivent le rayonnement de deux faisceaux de mesure (16, 16a) , qui traversent l'air ambiant et/ou des dispositifs de conduction de la lumière (83) et/ou des fibres conductrices de la lumière (13s14) t un faisceau (16) atteignant le cap teur de niveau (3) par envhaut, et le second faisceau (16a) l'atteignant par en base par l'intermédiaire du deuxième tube de mesure (71) 8.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 8 7, caractérisé en ce aucun tube de mesure (8) est fixé au fond d'un réservoir (77) ou à un endroit déterminé à proximité de ce fond, et que deux fibres conductrices de la lumière (13t 14) ou dispositifs de conduction de la lumière conduisent à ltextrémité supérieure du tube (18), ltune des fibres conductrices de la lumière et/ou l'un des dispositifs de conduction de la lumière réfléchissant9 à titre de réfé rence. un faisceau de mesure (17) à l'extrémité supérieure du tube, et la seconde fibre (13) ou le second dispositif de conduction de la lumière (83) envoyant d'eL autS par l'intermé diaire- dtun système de lentilles et/ou de miroirs et/ou de prismes (75) placé à l'extrémité supérieure du tube (18), un deuxième faisceau de mesure (16) au capteur de niveau réfléchissant (3). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendicau tions 4 à , caractérisé en ce qu'un tube de mesure (8) est fixé au couvercle du réservoir (25) ou au bord supérieur dudit réservoir (21)+ et que deux fibres conductrices de la lumière (13d 14) èt/ou dispositifs de conduction de la lumière (83) conduisent à l'extrémité supérieure du tube (18) 11 émetteur (2) possédant des coordonnées de référence définies dans le cas des dispositifs de conduction de la lumière (83) 10.Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9 caractérisé en ce qu'une ou plusieurs fibres conductrices de la lumière (13, 14) ou un ou plusieurs disposi- tifs de conduction de la lumière (83) conduisent de l'émetteur (2) au couvercle du réservoir (25) ou au bord supérieur du réservoir (21)2 et que le faisceau de mesure (16) tombe d'en haut sur le capteur (3) et est réfléchi. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 10 9 caractérisé en ce que l'on utilise des fibres conductrices de la lumière (13*14) qui ne modifient que faiblement le temps de parcours des faisceaux partiels qui entrent indépendamment de leur angle d'entrée2 et ce seulement dans une mesure telle que ces différences sont comprises dans les limites de la précision absolue en ce qui concerne la mesure du niveau. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 11* caractérisé en ce qu'un appareil de mesure (2) unique est affecté à plusieurs réservoirs (28A58) par l'in- termédiaire de plusieurs chemins optiques (13, 14, 43, 44) appareil de mesure qui possède soit un nombre correspondant d'entrées et de sorties (2b). soit uneentrée (2a) et une sortie (2a) uniques à laquelle estaffecté un dispositif automatique de commutation et/ou de changement du chemin optique (40) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce aucun ou plusieurs calculateurs numériques est ou sont montés directement en aval dtun ou de plusieurs émetteurs et récepteurs (2) par exemple des télémètres électro-optiques 14+ Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qui une fibre conductrice de la lumière dont la longueur correspond à -la différence d'une longueur mesurée momentanée et d'une longueur normale définie dans des conditions déterminées est utilisée en vue de la détermination intégrale de la température le long d'un profil4