Brevet FR2369972A1 — publié le 19780602

La présente invention concerne une machine pour étirer et plisser des sacs en vue de leur ficelage. Une machine pour étirer et former les sacs en vue de leur ficelage est décrite dans le brevet suisse Nô484'776 La présente invention a pour but de fournir une machine entièrement automatique qui permette, d'une part, de plisser en zigzag le bord du sac de manière que la partie plissée soit située exactement dans le plan médian longitudinal du sac et, d'autre part, que des sacs de diverses épaisseurs et hauteurs puissent être plissés sans qu'il faille régler la machine et utiliser beaucoup de force pour former les plis, tout en évitant une détérioration des sacs. La machine conforme à l'invention est caractérisée par le fait qu'elle comprend un ruban transporteur des sacs, un appareil de plissage en zigzag de l'ouverture des sacs et un dispositif à pinces de retenue avançant avec les sacs, par le fait que l'entraînement du ruban transporteur, ltappareil pour étirer les sacs, l'appareil de plissage et le dispositif à pinces de retenue sont commandés par des barrières lumineuses et des organes électriques en liaison avec la position du sac, par le fait que l'appareil pour étirer les sacs comprend un chariot principal réglable verticalement et muni d'une potence portant une tête de commande réglable verticalement par rapport à cette derniere et presentant deux doigts d'étirage s'etendant vers le bas, parallèles au ruban transporteur et montes de manière à pouvoir être écartes et rapproches l'un de l'autre, par le fait qu'au moins un dispositif de mise en forme du sac est monte sur le chariot principal et comprend une barre agissant sur la partie non remplie du sac, sous les doigts d'étirage, par le fait que appareil de plissage en zigzag comprend un chariot principal réglable verticalement et auquel est associé un dispositif de maintien du bord du sac formé de paires de plaquettes disposées suivant le sens de déplacement du ruban transporteur, espacées les unes des autres d'une distance déterminée et susceptibles d'etre rap prochées les unes des autres, par le fait qu'un second chariot, monté sur le chariot principal, est déplaçable verticalement par rapport à ce dernier et comprend un mécanisme de plissage en zigzag qui porte des doigts de plissage s'étendant verticalement vers le bas par paires et susceptibles de pivoter de o 0 à environ 1800 et de se deplacer, entre 900 et environ 180 , vers le centre de la machine, sur un guide parallele au ruban transporteur, par le fait que le chariot principal porte un dispositif pour chasser l'air du sac, dispositif qui comprend deux mâchoires disposées dans le sens de déplacement du ruban transporteur et qui agissent sous les doigts en position de plissage, et par le fait que le chariot principal porte, en face du dispositif de plissage et sur le coté oppose du ruban transporteur, un dispositif à pinces de retenue du sac comprenant deux mâchoires de retenue qui agissent sur la partie plissée du sac et qui avancent avec le ruban transporteur vers un dispositif de ficelage. Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, une forme de réalisation conforme à l'invention. La fig. 1 est une vue de face de l'appareil pour étirer le bord du sac, la fig. 2 est une vue de côte de l'appareil de la fig. 1, la fig. 3 est une vue de côté du dispositif de retenue du bord du sac, la fig. 4 est une vue de face du dispositif de la fig. 3, la fig. 5 est une vue de face du mécanisme de plissage à doigts, la fig. 6 est une vue de côté du mécanisme de la fig. 5, la fig. 7 est une vue en plan du mécanisme de la fig. 5, la fig. 8 montre la position des doigts de plissage après leur rotation de 0 à 900, la fig. 9 est une vue, en grandeur naturelle, de la position des doigts de plissage après leur pivotement d'environ 1800, et la fig. 10 est une vue en plan du dispositif de pressage des plis et du dispositif à pinces de retenue des plis qui lui est associé. La machine représentée est destinée à préparer, c'est-à-dire étirer et plisser, des sacs remplis 2 en vue de leur ficelage. Elle comprend un ruban transporteur 1, un appareil pour étirer le bord du sac 3-16, un appareil de plissage en zigzag 17-52 du bord du sac et un dispositif à pinces de retenue 53-63 avançant avec le sac 2. Le sac plein 2 est placé sur le ruban transporteur 1 de manière que son côté latéral soit situé dans le sens de déplacement dudit ruban transporteur. I1 avance avec ce dernier jusqu'à ce qu'il atteigne une premiere barrière lumineuse (non représentée) qui arrête le ruban transporteur 1. Le sac 2 est alors situé exactement sous l'appareil pour étirer le bord du sac 3-16 (fig. 1 et 2). Cet appareil comprend un piston-plongeur vertical 3 qui amène un chariot principal 4 muni d'une potence 5 à la distance adaptée à la hauteur du sac 2. La potence 5 porte, en son centre, une broche de support 7 réglable verticalement au moyen d'un piston 6 et munie d'une tête 8 à doigts d'étirage. Cette tête présente deux perçages 9 s'retendant dans le sens de déplacement du ruban transporteur 1, perçages dans lesquels sont fixées deux barres de guidage 10. Des supports 11, disposés de chaque côté de la tête 8, sont montés sur chacune des barres de guidage 10 et portent des doigts d'étirage 12. Les deux supports 11 sont reliés à un piston à double effet fixé latéralement sur la tête 8. Dès que le sac 2 a atteint la barrière lumineuse, la broche de support 7 est deplacée vers le bas sous l'effet du piston-plongeur 6 jusqu'à ce que les doigts d'étirage s'étendent pratiquement sur toute leur longueur dans l'entrée du sac 2. Le piston à double effet 13 est actionné et la tête 8 oblige les deux supports 11 à s'écarter l'un de l'autre jusqu'à ce que les doigts aient étire le bord du sac 2, comme visible notamment dans la fig. 1. Un dispositif de mise en forme du sac 14-16 est monté sur un des côtés du chariot principal 4. Ce dispositif comprend une barre 14 parallèle au ruban transporteur 1, barre qui est poussée contre le sac 2 par un piston à double effet 16 de manière que l'air enfermé dans la partie non remplie du sac et situee sous les doigts d'étirage 12 soit chassé vers l'extérieur. Dès la mise en forme du sac terminée, la tête 8 se retire vers le haut et les doigts d'étirage 12 quittent l'entrée du'sac, apres que le piston 13 ait actionné lesdits doigts vers l'intérieur. La barre 14 reste appuyée contre le sac 2, tandis que ce dernier continue d'avancer vers une seconde barrière lumineuse (non représentée), en traversant un guide latéral 19 (fig. 4), pour arriver sous l'appareil de plissage en zigzag 17-52. Dès que le sac 2 est situé sous ledit appareil, la barre 14 oscille vers l'extérieur. La seconde barrière lumineuse fait que le ruban transporteur 1 s'arrête des que le sac 2 est en place sous l'appareil de plissage en zigzag 17-52 (fig. 3 et 4). Cet appareil comprend un chariot principal 17 réglable verticalement et muni lateralement d'une potence 18 sur laquelle sont montés le guide latéral 19 et un dispositif de maintien du bord du sac 20-23. Ce dispositif comprend deux arbres 20 parallèles au ruban transporteur 1 et munis de plaquettes de retenue 21 disposées à des distances déterminées les unes des autres. Les deux arbres 20 sont reliés chacun à un piston à double effet 23 (fig. 3) au moyen d'un levier 22 (fig. 4) pour que, lorsque les arbres 20 tournent dans des sens opposés, les plaquettes 21 d'un des arbres soient déplacées vers les plaquettes de l'autre arbre et pressent le bord du sac 2 dans le sens de déplacement du ruban transporteur 1. Le chariot principal 17 porte un second chariot 24 qui se deplace verticalement par rapport au chariot principal 17 sous l'effet d'un piston à double effet 25 (fig. 3). Le chariot 24 porte une potence 26 sur laquelle est fixé le mécanisme de plissage à doigts 27-44 (fig. 6). Ce mecanisme comprend cinq paires de doigts de plissage 28, chaque paire étant séparée par une fente 27 et portant un tourillon 29. Les tourillons 29 sont montés dans des traverses 30, 31 et s'étendent vers le haut (fig. 5 et 6). La traverse médiane 30 est fixe, tandis que les traverses extérieures 31 sont déplaçables vers la traverse médiane 30 grâce à des barres de guidage 32 s'étendant dans le sens de deplace- ment du ruban transporteur 1. Les tourillons 29 des paires extérieures de doigts de plissage 28 sont reliés chacun à un arbre télescopique 33 par deux articulations, tandis que le tourillon 29 de la paire mediane de doigts de plissage 28 se prolonge vers le haut et est relié, par son extrémité supérieure, à une douille 34 qui porte un bras 36 muni d'un taquet d'entraînement 35. Ce dernier est engage dans une fourchette 37 fixée à une douille rotative 38 engagee autour du tourillon 29 (fig. 5, 7 et 8 > . La douille 38 présente, audessus de la traverse 30, deux bras de levier 39 de même longueur, mais s'éten- dant dans des sens diamétralement opposés. Ils sont reliés de manière articulêe à des douilles 40 reposant sur les extrémités des tourillons 29 pour que, lorsque la douille médiane 38 tourne, les traverses extérieures 31, avec leurs paires de doigts de plissage 28, se déplacent vers la traverse médiane 30 et plissent le bord du sac 2 en zigzag, comme visible dans la fig. 9. Les deux traverses exterieures 31 sont associées chacune à un piston à double effet 41 disposé horizontalement (fig. 5 et 7).Le tourillon median 29, qui se prolonge vers le haut, et les arbres 33 des doigts de plissage extérieurs 28 sont reliés à une série de roues dentées 42 de maniere que toutes les paires de doigts de plissage 28 aient le même sens de rotation (fig. 5). L'entralnement des roues dentées 42 est obtenu au moyen d'une roue dentée 43 qui présente un diamètre primitif double et qui est reliée, par un levier, à un piston à double effet 44 disposé horizontalement. Dès que les plaquettes 21 retiennent le bord du sac 2, le chariot 24 est déplacé vers le bas par le piston 25, de sorte que le bord du sac 2 s'insere dans la fente 27 prévue entre chaque paire de doigts de plissage 28 (fig. 6). Une fois les doigts de plissage en position adéquate, les plaquettes 21 s 'écar- tent (fig. 3) et les arbres 33 tournent sous la commande de la roue dentee 43. Les paires de doigts 28 pivotent d'abord de 900 (fig. i, 8), puis de 900 à environ 1800 en entrainant les deux bras de levier 39, grâce à la fourchette 37, vu que le taquet 35 les entraîne avec lui. De ce fait, les traverses extérieures 31 se déplacent vers la traverse médiane 30 sous l'effet du piston 41 et obligent les doigts 28 à plisser le bord du sac en zigzag (fig. 9). Un dispositif de pressage 45-52 pour chasser l'air du sac 2 est disposé sous le chariot principal 17 (fig. 3, 4 et 10). Ce dispositif comprend deux mâchoires de pressage 45 qui peuvent se déplacer l'une vers l'autre et qui agissent sur la partie du sac située sous les doigts de plissage 28. Des leviers oscillants 46, qui portent les mâchoires 45, sont fixés aux tourillons de deux roues dentées 47 qui engrènent entre elles (fig. 10). Un desdits tourillons est muni d'un levier de commande 48 et un piston à double effet 49 est relie, de manière articulée, à un levier coudé 50 qui agit, par l'intérmédiaire d'une barre 51 et d'un ressort 52, sur le levier de commande 48. Des que les doigts 28 sont terminé le plissage en zigzag, les deux mâchoires 45 sont pressées contre le sac 2, de sorte que l'air est chassé de la partie non remplie du sac. Le dispositif à pinces de-retenue 53-63 (fig. 3, 4 et 10) est monté sur le chariot principal 17, du côte opposé au dispositif de pressage 45-52 et en face du ruban transporteur 1. Ce dispositif comprend un support 53 qui est déplaça ble le long de deux barres de guidage 54 parallèles au sens de déplacement du ruban transporteur 1 et qui est mû par une chaîne sans fin 55. Quatre roues dentées 56 engrenant entre elles sont montées sur le support 53. Le tourillon de la roue dentée extérieure 56 porte des leviers oscillants 57 munis, chacun, d'une mâchoire de retenue 58. Un levier de commande 59 est fixe à un des tourillons et est relié, par l'intermédiaire d'un ressort 60, d'une barre 61 et d'un levier coudé 62, à un piston à double effet 63. Dès que les mâchoires de pressage 45 ont chassé l'air du sac 2, les mâchoires de retenue 58 oscillent sous les paires de doigts de plissage 28 pour retenir les plis du sac. Le chariot 24, porteur du mécanisme de plissage 27-44, est soulevé et les doigts 28 quittent le sac, tandis que, simultanément, les mâchoires de retenue 58 sont pressées plus fortement sur le col plisse du sac 2. Ces mâchoires 58 retiennent les plis, tandis que le sac 2 est transporte vers un dispositif de ficelage 64, le support 53 coulissant en même temps le long des barres de guidage 54. Dès que le ficelage du sac commence, les doigts de plissage 28 retournent dans leur position de départ (fig. 5). Tous les deplacements décrits sont effectués pneumatiquement ou hydrauliquement. Revendications: 1 -Machine à étirer et plisser des sacs en vue de leur ficelage, caracterisée par le fait qu'elle comprend un ruban transporteur des sacs, un appareil pour étirer les sacs, un appareil de plissage en zigzag de l'ouverture des sacs et un dispositif à pinces de retenue avançant avec les sacs, par le fait que l'entraînement du ruban transporteur, l'appareil pour étirer les sacs, l'appareil de plissage et le dispositif à pinces de retenue sont commandés par des barrières lumineuses et des organes électriques en liaison avec la position du sac, par le fait que l'appareil pour étirer les sacs comprend un chariot principal réglable verticalement et muni d'une potence portant une tête de commande reglable verticalement par rapport à cette dernière et présentant deux doigts d'étirage s'etendant vers le bas, parallèles au ruban transporteur et montés de manière à pouvoir être écartés et rapprochés l'un de l'autre, par le fait qu'au moins un dispositif de mise en forme du sac est monté sur le chariot principal et comprend une barre agissant sur la partie non remplie du sac, sous les doigts d'etirage, par le fait que l'appareil de plissage en zigzag comprend un chariot principal réglable verticalement et auquel est associé un dispositif de maintien du bord du sac formé de paires de plaquettes disposées suivant le sens de déplacement du ruban transporteur, espacées les unes des autres d'une distance déterminee et susceptibles d'être rapprochées les unes des autres, par le fait qu'un second chariot, monté sur le chariot principal, est déplaçable verticalement par rapport à ce dernier et comprend un mécanisme de plissage en zigzag qui porte des doigts de plissage s'étendant verticalement vers le bas par paires et susceptibles de pivoter de 0 à environ 1800 et de se déplacer, entre 900 et environ 1800, vers le centre de la machine, sur un guide parallèle au ruban transporteur, par le fait que le chariot principal porte un dispositif pour chasser l'air du sac, dispositif qui comprend deux mâchoires disposées dans le sens de déplacement du ruban transporteur et qui agissent sous les doigts en position de plissage, et par le fait que le chariot principal porte, en face du dispositif de plissage et sur le côté opposé du ruban transporteur, un dispositif à pinces de retenue du sac comprenant deux mâchoires de retenue qui agissent sur la partie plissée du sac et qui avancent avec le ruban transporteur vers un dispositif de ficelage. 20-Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que la potence est munie d'un piston qui est relié à une broche de support guidée dans ladite potence et fixée à la tête de commande. 30-Machine suivant la revendication 2, caracterisee par le fait que la tête de commande comprend deux barres de guidage parallèles au ruban transporteur et portant, de chaque côte de ladite tête, un support du doigt d'étirage monte de manière déplaçable sur elles, lesdits supports étant associés à un piston à double effet monté sur la tête de commande 40-Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que la barre agissant sur la partie non remplie du sac est reliée à un levier coudé commandé par un piston à double effet. 50-Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif de maintien du bord du sac est fixé à une potence du chariot principal et par le fait que les plaquettes sont montees sur deux arbres parallèles au sens de deplacement du ruban transporteur; ces arbres étant susceptibles de pivoter d'environ 900 dans des sens opposes, grâce à un levier. 6 -Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les paires de doigts de plissage sont en nombre impair et que les doigts présentent, entre chaque paire, une fente destinée à recevoir le bord du sac et sont montés, par leurs tourillons, sur des traverses, lesdits tourillons étant reliés, par des arbres7 à des roues dentées commandées par une roue dentée d'entrainement qui oblige les paires de doigts de plissage à tourner dans le même sens. 70-Machine suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que les tourillons des paires extérieures de doigts de plissage sont montes dans des traverses deplaçables, moyennant deux barres de guidage parallèles au ruban transporteur, vers une traverse médiane fixe et par le fait que le tourillon de la paire médiane de doigts de plissage porte une douille d'entrainement presentant un taquet d'entraînement qui s'engage dans une fourchette portée par une douille rotative montée autour dudit tourillon, la douille rotative portant deux bras de levier de même longueur qui sont articulés sur une douille montée sur les tourillons des paires de doigts de plissage exterieurs pour que, lorsque les paires de doigt pivotent de 900 à environ 1800, les traverses extérieures soient déplaces vers la traverse mediane fixe. 80-Machine suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que la roue dentée d'entraînement est reliée, par un bras de levier, à un piston à double effet. 90-Machine suivant la revendication 7, caractérisée par le fait que les deux traverses extérieures sont reliées à un piston à double effet. o 10 -Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les mâchoires de pressage sont montées, chacune, sur un levier oscillant, lesdits leviers étant reliés à des tourillons portant deux roues dentées qui engrènent ensemble, un des tourillons étant muni d'un levier de commande qui coopere, par l'intermédiaire d'un ressort et dlun levier coudé, avec un piston à double effet. llO-Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que le dispositif à pinces de retenue comprend un support déplaçable, au moyen d'une chaîne sans fin, sur deux barres de guidage paralleles au sens de déplacement du ruban transporteur, ledit support portant quatre roues dentées munies, chacune, d'un levier oscillant porteur d'une mâchoire, un des tourillons exté- rieurs de ces roues étant associé à un levier de commande qui coopère, par l'intermédiaire d'un ressort et d'un levier coudé, avec un piston à double effet.