Brevet FR2368361A1 — publié le 19780519

La vitesse toujours croissante des unités centrales de traitement des calculatrices électroniques néeessite une augmentation de la vitesse des terminaux d'impression à la sortie. Comme on le sait, il existe un grand nombre de types d'imprimantes à grande vitesse. Parmi celles-ci, l'invention concerne une imprimante par points pour imprimer simultanément en ligne droite des caractères, des chiffres, des symboles, etc. à partir de matrices de points, à l'aide d'un certain nombre d'éléments d'impression par points situés à une distance déterminde les uns des autres et qui sont déplacés en va-et-vient parallèlement à la ligne précitée. Pour imprimer des caractères et des signes analogues au moyen d'une matrice de points, on connaît bien des imprimantes à fil, des imprimantes thermiques et autres types d'imprimantes. Par exemple, une imprimante à fil possède un certain nombre de so- lénoSdes dtimpression montés sur un coulisseau et disposés en face d'un rouleau sur lequel se trouve un papier à imprimer. Le coulisseau peut être déplacé en va-et-vient parallèlement au papier à imprimer. bvec une imprimante de ce type, l'impression est réalisée par le déplacement du coulisseau qui constitue un balayage primaire, et par l'avance du papier à imprimer qui constitue un balayage secondaire, ce qui permet d'imprimer simultanément un certain nombre de caractères à partir de matrices de points disposées en ligne. En outre, dans la réalisation prdcitée de l'imprimante par points, un fil relié au solénoïde d'impression s'détend en direction d'un ruban encreur. Quand le solénolde est excité, le fil est déplacé pour appliquer le ruban encreur contre le papier de fa çon à y imprimer un point. Le coulisseau est habituellement déplacé en va-et-vient à l'aide d'un moteur dont le mouvement rotatif est transformé en mouvement linéaire par une transmission appropriée, L'invention concerne une imprimante par points dans laquelle des ressorts en lames ayant la forme de peignes à trois dents sont montés sur les deux extrémités d'un coulisseau de façon à assurer un guidage, un support et une force de rappel pour le coulisseau, deux des dents précitées situes aux extrémités de chaque ressort, étant fixées à un bâti, tandis que la dent intermédiaire est fitie à l'extrémité associée du coulisseau. Un premier objet de l'invention est de réaliser une im primante par points dont le coulisseau, qui posséda un certain nombre de solénoides alignés pour réaliser l'impression par points, peut être ramené à l'aide d'une force élastique provenant d'un ressort en lame monté sur le bâti de l'imprimante. Un eecond objet de l'invention est de réaliser une imprimante par points capable de guider et de supporter son coulisseau qui est monté sur son bâti au moyen de ressorts en lame situés aux deux extrémités de ce bfiti. Un troisième objet de l'invention est de réaliser une imprimante par points dont la construction évite une vibration possible du bâti à l'aide d'un poids qui est fixé au bâti par l'intermédiaire de ressorts en lame situés entre les extrémités du ba ti. Sur les dessins annexés g La figure 1 est un plan schimatique d'une imprimante par points suivant l'invention. La figure 2 est une vue latérale, à plus grande échelle, de l'imprimante de la figure 1. La figure 3 montre une impression à laide de l'imprimante de la figure 1. La figure 4 est une perspective d'un ressort en lame en forme de peigne destiné à l'imprimante de la figure 1. La figure 5 est une autre perspective du ressort en lame de la figure 4. La figure 6 est une vue latérale à plus grande échelle du mécanisme d'entrainement du coulisseau visible figure 1. La figure 7 montre schématiquement le fonctionnement du coulisseau. La figure 8 est un plan schématique d'une variante d'imprimante suivant l'invention. La figure 9 est une vue latérale à plus grande échelle d'un poids destiné au bâti de l'imprimante de la figure 8. Sur les figures 1, 2 et 8, on voit un coulisseau 1 mobile en va-et-vient horizontalement et qui porte un certain nombre de solénoïdes d'impression 2. Un fil 3 relié à une partie mobile de chaque solénoïde 2 s'étend en direction d'un ruban encreur 4. Quand le solénolde 2 est excité, le fil 3 est déplacé et applique le ruban encreur 4 contre une feuille de papier 6 placée sur un rouleau 5 de façon à imprimer un point sur cette feuille. La figure 3 montre des positions de points à imprimer. Le fil 3 est placé tout d'abord dans la position P représentée par un cercle hachuré sur la figure 3! Lorsque le coulisseau 1 se déplace vers la droite, le fil 3 imprime des points successivement dans les positions a1 à a5, tandis que lorsque le coulisseau 1 se déplace vers la gauche, le fil 3 imprime des points b1 à b5. Chaque caractère à imprimer peut être réaliste à partir d'une matrice de points de 5 x 7. il est évident que l'on peut imprimer un très grand nombre de caractères.On notera qu'un certain nombre de caractères sont imprimés simultanément en ligne sur la feuille de papier 6, grâce au va-et-vxnt des fils 3 et au coulissement du coulisseau 1 qui réalisent un balayage primaire, tandis que l'avance de la feuille de papier 6 joue le rôle d'un balayage secondaire. Comme on le voit sur les figures 1, 4, 7 et 8, les références 7 et 13 désignent des dispositifs pour guider et supporter le coulisseau 1 et exercer sur ce coulisseau une force de rappel. À cet effet, on a prévu deux ressorts en lame 8 en forme de peigne (figures 1, 7 et 8). Ces ressorts peuvent être constitues . par une seule plaque, mais ils sont avantageusement formés de deux plaques comme le montre la figure 4, de façon à améliorer leur rigidité en direction du rouleau 5 sur lequel se trouve la feuille de papier 6 à imprimer. Chaque ressort en peigne 8 comprend une première dent 9, une seconde dent 10 et une troisième dent 11 comme le montrent les figures 2, 4 et 5. Ces trois dents ont toutes la même longueur. Les ressorts 8 de chaque mécanisme 7 et 13 sont coudés suivant un angle pratiquement droit au voisinage de la partie inférieure des dents, pour former une base 12. Les dents 9 et il de chacun des ressorts 8 sont fixées par leurs extrémités libres à des éléments 14 et 15 (figures 1 et 8) du bâti du dispositif ae-f;zçert..que leur distance à leur extrémité libre soit supérieure à celle à leur base, tandis que la dent médiane 10 est fixée au coulisseau 1 également par son extrémité libre mais de manière que les extrémités libres de ses deux épaisseurs soient étroitement réunies. D'autre part, les parties courbées des lames constituant le ressort 8 de chaque mécanisme 7 et 13 sont reliées étroitement l'une à l'autre à une extrémité de la base 12 à l'aide d'un rivet ou d'un dispositif analogue. La figure 6 montre un mécanisme pour déplacer en va-etvient le coulisseau 1. On voit en 16 un arbre moteur relié à une source d'énergie (non représentée), en 17 une manivelle qui tourne avec l'arbre 16, et en 18 une biellette dont une extrémité est montée rotative sur la manivelle 17 et dont l'autre extrémité est montée de même sur le coulisseau 11. Ainsi, lorsque l'arbre 16 tourne, la manivelle 17 tourne également et déplace en va-et-vient le coulisseau 1 par l'intermédiaire de la biellette 18. Le coulisseau 1 est donc mobile horizontalement vers la droite ou vers la gauche à une distance constante du rouleau 5 et du papier 6 à imprimer, à l'aide des mécanismes de guidage, de support et de rappel 7 et 13. La figure 7 est une vue schématique simplifiée montrant le mouvement des mécanismes 7 et 13 et du coulisseau 1. Les lettres Â et B indiquent des points fixes auxquels sont reliées respectivement les dents 9 et Il de chaque ressort 8, les lettres C et D d'autres points fixes situés aux deux extréraités du coulisseau 1 et auxquels sont reliées les dents 10 des ressorts 8, et la lettre E désigne une base qui est la base 12 commune aux dents 9, 10 et 11.Quand le coulisseau 1 se déplace vers la droite de la figure 7, deux triangles sont formés respectivement par des lignes qui relient les points fixes A, s et C et par des lignes qui relient les points fixes 3, E st D; toutes ces lignes ont la même longueur, et les ressorts 8 en forme de peigne sont déformés Jusqu'd ce que les triangles résultants soient des triangles équilatéraux. il en rd- sulte que la base E s'approche progressivement du rouleau 5, mais comme les points fixes C et D aux deux extrémités du coulisseau 1 sont déplacés sans variation de la distance entre le coulisseau 1 et le rouleau 5, le coulisseau se déplace parallèlement au rouleau 5. Pendant que le coulisseau 1 effectue le mouvement décrit vers la droite, l'impression par points se fait dans les positions al à a5 (figure 3).Quand le coulisseau doit revenir à sa position initiale P, les ressorts 8 déformés exercent une force de rappel sur le coulisseau 1. il est clair que le retour se. fait, sous l'influence de3ressorts déformés 8, exactement de la même façon que précédemment, quand les points b1 à b5 de la figure 3 sont imprimés pendant le mouvement du coulisseau 1 vers la gauche. La figure 8 montre une variante de l'imprimante par points suivant l'invention, dont un détail est représenté sur la figure 9. Comme indiqué précédemment, pendant le va-et-Xient du coulisseau 1 sous l'action du mécanisme dlentratnement représente figure 6, une force de rappel résultant de la déformation des ressorts 8 des mécanismes 7 et 13 s'exerce sur le coulisseau 1. En meame temps, cette force de rappel est transmise aux éléments 14 et 15 du bâti par l'intermédiaire du coulisseau 1, de la biellette 18, de la manivelle 17 et de l'arbre 16, ce qui fait vibrer ce bâti, La figure 9 montre un moyen pour éliminer cette vibration indésirable. Comme on le voit, un ensemble constitué par des ressorts en lame 20 et 21 et un poids 22 est monté sur une pièce 19 qui relie les éléments 14 et 15 du bâti; le poids 22 est placé entre les ressorts 20 et 21 parallèlement à la pièce 19. On ainsi de façon efficace une possible vibration. Comme indiqué précédemment, l'invention utilise des ressorts en lame en forrae de peigne qui servent de support, de guide et d'organe de rappel pour un coulisseau porteur d'un certain nombre d'éléments d'impression par points qui sont disposés en ligne et à une certaine distance les uns des autres. Cela simplifie la structure de l'imprimante et réduit le coût de fabrication. Un avantage supplémentaire de l'invention est que l'on peut empêcher la vibration du bâti. REVENDICAtIONS 1 - Imprimante pour imprimer des caractères à partir d'une matrice de points en déplaçant un coulizseau 1 porteur d' un certain nombre d'éléments 2, 3 pour imprimer des points disposés en ligne et à une distancie déterminée les uns des autres, caractérisée en ce que des ressorts en lame 8 en forme de peigne sont disposés sur le coulisseau aux deux extrémités de celui-ci pour constituer un guide, un support et un mécanisme de rappel, chaque ressort comprenant trois dents dont la première 9 et la troisième Il sont fixées au bati 14, 15 par leurs extrémités libres, tandis que la seconde 10 est fixée par son extrémité libre à une extrémité du coulisseau. 2 - Imprimante suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le guide, le support et le mécanisne de rappel sont constitués par une série de deux feuilles constituant les dents du ressort en forme de peigne. 3 - Imprimante suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un poids 22 est fixé au bâti 14, 15 par l'intermédiaire d'un dispositif élastique, de préférence des ressorts en lame 20, 21 reliés par une pièce 19.