Brevet FR2385637A1 — publié le 19781027

DESCRIPTION La présente intervention concerne Appareil de stockage pour - ventilation des stocks - préparation des en cours - préparation des commandes Utilisation : Stockage avec le même appareil dans plusieurs allées parallèles ou perpendiculaires, prise et dépose en tous points de I'entrepôt. Cet appareil dont la fonction principale consiste à la manutention de palettes, caisses, bacs, etc... à leurs mises en casiers et à leurs sorties peut se dégager des allées dans lesquelles il est alimenté par une ligne électrique fixe, type omnibus (Vahle, Insule, Canalis, etc...) ou mobile par enrouleur, et se déplacer dans l'atelier par ses propres moyens par des batteries auto-rechargeables pendant son évolution dans les allées de stockage. D'Où absence de rail au sol. L'ensemble est monté sur roues porteuses et motrices à direction permettant une évolution en tous sens. Avantages - circule dans des allées de 1,150 mètre minimum (la laveur de l'allée esr celle de la palette plus 150 mm). - grande fiabilité - souplesse d'utilisation accrue - pas de rail de roulement - pas de transbordeur - pas de génie civil NOTA : Cet appareil est conforme à la circulaire TE 16/73 du 22. 5.75 relative aux appareils de manutention automoteurs à poste de conduite élevable. Principales caractéristiques Classe d'utilisation de l'appareil F E W - Groupe V Force maximum utile : 600 Kg Course de levage maximum : 6,5 mètres Niveau de la prise en point bas au sol : 0,40 mètre Vitesse de levage - Petite : 5 m/mn Grande : 20 m/mn Vitesse de translation progressive de C à br m/mn Déplacement autonome Fourche pour prise et dépose en bout Fourches équipées d'éléments télescopiques pour actions latérales droite et gauche Cabine à rande visibilité Encombrements - Longueur : 1(30 mètres maximum - Largeur : 1 mètre - Poids à vide : 1,'00 Kg (des études particulíeres permettent une extension de la force à 1200 Kg et à 10 m de hauteur utile). Description : L'appareil comprend essentiellement - le châssis roulant - l'infrastructure de levage - es fourches - la cabine - le treuil de levage - le groupe d'entraînement et de direction - l'équipement Ls châssis roulant se compose d'un châssis indéformable en H dont les poutres longitudinales correspondent à l'encombrement des fourches de prise d'une palette courante (0,800 m). Il supporte les mats-caisson constituant un portique et destinés au guidage du coulisseau ascenseur-descendeur. Il supporte le treuil de levage, l'ensemble de roulement, le mécanisme de direction, l'armoire d'appareillage, les mécanismes latéraux de guidage. Sur toute la hauteur du portique une échelle de secours. L'infrastructure de levage comprend le coulisseau de guidage de l'ensemble cabine et fourche les mécanismes de glissière, les dispositifs de règlage et de tension des câbles et l'ensemble du système parachute du type à cdncement. Les fourches : Simples pour prise en bout (charges légères) réalisées en profilés álectro-soudés en forme de U pour permettre leur encastrement sur les poutres formant sommier du châssis. Pour les prises latérales (charges lourds, palettes) ces fourches servent de support à des fourches élescopiques bi-directionnelles se déployant en trois éléments pour dépose et reprise dans les casiers à droite comme à gauche. Le deploiement est obtenu par glissières à billes et à crémaillères et groupe moto-réducteur. Pour les charges fractionnées petites et moyennes, le fourches peuvent être équipes d'une table à rouleaux à billes, télescopable et orientable manuellement. La Cabine réalise en tôle et profilés électro-soudés, conque pour la sécurité et les meilleures conditions de travail de l'opérateur, visibilités latérales, avant et carrière, siège, barre de sécurité de fermeture, garde-pieds, occupation des deux mains dans les manoeuvres, klaxon, éclairage du plan de travail, feu clignotant. La cabine en point bas repose sur le châssis ; dans l'ascension des fourches. Elle est prise en charge et relevés avec ltensemble. La position basse permet à l'opérateur de déplacer l'ensemble en charge en dehors des allées de stockage, ou appontement. Le groupe de levage du groupe II, est constitué d'un treuil avec réducteur de vitesse, accouplé à un moteur frein. Un train baladeur suit et contrôle le déplacement des câbles et détecte le mou, ainsi que les surcharges. A noter que les deux câbles independants peuvent être montés, leurs allongement étant compensés par le palonnier d'attache. Le groupe de roulement et de direction comprend le moteur à courant continu alimenté par l'intermédiaire de batteries auto-rechargeables pendant les translations dans les allées et permettant une autonomie de dGplacement pendant le changement d'allées ou vers les bases de prise ou de dépose. Ce moteur transmet le roulement aux roues jumelées motrices par l'íntermediaire d'un réducteur. Il repose sur une butée à billes de forte capacité, rendant ainsi très souple la direction commandée par volant (avec sécurité d'homme mort). L'ensemble est freiné électriquement, il est à marche réversible. La commande de direction est accessible du poste de conduite en position basse uniquement hors les allées de stockage. Les roues porteuses incorporées aux sommiers sont libres, montées sur roulements à billes.Latéralement des galets d'appui et de guidage dans les allées sur la liste des casiers, montés sur roulements à billes et palonnier oscillant. Tous les bandages des roues sont en polyuréthane. Equipement : il est composé d'une armoire à fermeture à clé renfermant le sectionneur, le contacteur général, les discontacteurs-inverseurs, les protections le transformateur 48 V. Extérieurement les batteries auto-rechargeaLles et le chargeur Les contacts de sécurité : Fins de course de levage bas et haut Fins de course bas ralentisseur en petite vite--e Sur course sur courant principal bas et haut Sur les baladeurs du treuil de levage Fins de c urse de translation dans l'u tilisation en allée Le câblage interne à l'appareil Les trolleys Ce prise de courait Dans la cabine, les comoinateurs nécessaires aux mouvements de levage et de tran-lation de travail dans les allées. Les spots d'éclaira-e de la table de travail Le feu clignotant de signalisation Le klaxon Options : - fourches télescopiques bi-directionnelles - aménagement de la table de travail (tables à rouleaux, à billes, etc... - aménagement de toute la surface portante par plancher de service - compteur horaire - automatisme partiel ou total (carte perforée, calculateur, etc.) - la ligne générale d'aAimentation électrique ou enrouleur embar qué auto-verrcuillable. REVENDICATIONS Le présent appareil est caracterisé par la facilité de on de.- placement hors les allees de stockage par une conduite autonome sur batteries auto-rechargeables. La recharge des batteries est assurée pendant le travail normal de l'appareil dans les allées de stockage ou celui-ci est alimenté en courant par gaines ou enrouleur d'alimentation électrique. L'appareil objet du présent brevet à une force de 600 Kg mais il peut par le changement de la capacité du treuil de levage couvrir une gaine allant de 300 Kg à 2 000 Kg de force. Au-dessus de 800 Kg les mats sont multipliés par deux. Les fourches téléscopiques décrient dans le brevet peuvent être remplacées pour des opérations de préparation de commande (picking) par une table munie de rouleaux ou de billes de manutention ou d'une extention de la cabine de base.