Brevet FR2361068A1 — publié le 19780310

La présente invention a pour objet une machine automatique pour la préparation en continu d'articles, notamment d'articles d'alimentation, à partir d'une feuille de pâte laminée, du type comprenant un dispositif d'amenée d'une feuille de pâte laminée, et des moyens pour découper et mettre en forme ladite feuille de patte. La plupart des produits traditionnels de pâtisserie ou de charcuterie sont actuellement fabriqués à la main à partir d'une feuille de pâte laminée, et les opérations de découpe et de pliage de la feuille de pate conduisant a la production d'un article de forme déterminée, nécessitent une main d'oeuvre nombreuse. On connait des machines qui permettent de produire automatiquement certains articles d'alimentation à partir d'une bande de patte continue. La bande de pâte est amenée sur un sabot, ou vis, qui provoque un pliage de la bande en deux. La bande pliée en deux est scellée à l'aide de galets presseurs et ensuite découpée en unités a l'aide d'une guillotine Une telle machine permet la production automatique en continu d'une suite d'articles a partir d'une bande de pate. Toutefois, une telle machine n'autorise pas des pliages multiples et ne peut être utilisée par exemple pour la confection de pains au chocolat.En effet les diverses opérations intervenant dans la fabrication des pains au chocolat comprennent le découpage de carres de pate dans une feuille de patte laminée à une certaine épaisseur, puis des pliages multiples des carres pour enfermer un barreau de chocolat que l'on a deposé au centre du carré. Une machine à vis du type précité n'est pas adaptée pour réaliser une mise en forme de pains au chocolat avant leur cuisson dans un four, du fait des pliages multiples qui doivent entre effectués a partir de tronçons de bande dé pâte. La présente invention a pour but de remédier aux incon venients précitées et de permettre la fabrtcation de façon automatique et continue articles de formes diverses nécessitant plusieurs pliages, a partir d'une feuille de pate laminée. La présente invention a plus particulierement pour objet de permettre la fabrication simultanée en parallèle de plusieurs articles & partir d'une meme feuille de patte. Ces buts sont atteints grace a une machine- du type men tonné au début, dans laquelle, conformément a l'invention, les moyens pour découper et mettre en forme la feuille de pate comprend nent a) un ensemble d'outils de découpage de la feuille de pâte laminée en bandes longitudinales, b) un convoyeur équipé d'une série de chariots de transport identiques régulèrement répartis le long du convoyeur et en traînées en mouvement par ledit convoyeur, chacun des chariots étant pourvu d'élements de chariot identiques juxtaposés en nombre égal au nombre de bandes de pâte formées, chaque élément de chariot comprenant une plaque de base et au moins un volet principal de pliage articulé sur ladite plaque de base, pour supporter une portion de bande de pâte, c) un outil de découpage transversal de la ou des bandes longitudinales de pâte engagées sur le convoyeur, pour former une suite de tronçons de bande supportes chacun par un élement de chariot, d) une ou plusieurs rampes disposées en-dessous de la zone de travail du convoyeur et en aval par rapport a l'outil de découpage transversalpour commander des leviers d'actionnement du ou des volets principaux de pliage articulés sur la plaque de base des éléments de chariot, et e) des moyens de synchronisation du mouvement de l'outil de découpage transversalen fonction du mouvement d'avancement du convoyeur. Une telle structure permet la fabrication aisée en paral vièle et en continu d'articles de formes diverses nécessitant plusieurs pliages, du fait que les opérations de découpage de la feuille de patte en bandes, puis en tronçons de bande, sont tout d'abord effectuées, et que les opérations de pliage sont ensuite réalisées sur chaque tronçon de bande par l'intermédiaire de l'élément de chariot a volets qui sert de support au tronçon de bande. Les opérations de pliage multiples sont particulierement aisées si, pour chaque élément de chariot un volet secondaire de pliage est adjoint. & un volet principal de pliage articulé sur la plaque de base et est articule sur ledit volet principal de pliage. Dans ce cas, les volets secondaires de pliage peuvent etre actionnés au moyen de rampes disposées au-dessus de la zone de travail du convoyeur, Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, les plaques de base des élements de chariot d'un même chariot de transport sont solidaires d'une barre transversale qui constitue la support du chariot et chaque extrémité de laquelle sont montés des éléments de roulement qui' coopèrent avec des chemins de roulement et de guidage fixés sur le bati du convoyeur. Si de plus, au niveau de chaque élément de chariot, la barre transversale de support du chariot n'est recouverue que partiellement par la plaque de base et le ou les volets de pliage associés a la plaque de base, ladite barre transversale peut jouer le roule de barre de coupe coopérant avec l'outil de découpage transversal Un bon support des tronçons de bande par les éléments de chariot est facilité Si, en position de repos, les volets de pliage principaux ou secondaires sont situés entièrement dans ou en-dessous du plan de la plaque de base a laquelle ils sont associés. De façon avantageuser chaque volet'principal de pliage est fixé sur une butée articulée à une premiere extrémité d'un levier dont la deuxième extrémité est articulée sur une tringle e commande qui peut coulisser, dans le sens transversal du chariot, sur deux pièces fixées aux extrémités de la barre transversale de chariot. Les butées sur lesquelles sont fixés les volets principaux de pliage peuvent constituer également des butées pour les volets secondaires. Chaque tringle de commande des leviers entraînée avec un chariot est par exemple munie d'un galet qui porte sur une rampe de guidage fixée au bâti du convoyeur, laquelle rampe présente une forme déterminée de manière a ce que la tringle se déplace transversalement et actionne les leviers a un emplacement bien déterminé de la zone de travail du convoyeur. Un exemple particulier de machine conforme a l'invention adaptée pour effectuer quatre pliages sur un tronçon de bande de pate placé sur un élément de chariot est constitué par une machine dans laquelle chacun des éléments de chariot comprend un premier volet principal de pliage articulé sur un premier bord latéral de la plaque de base, un deuxième volet principal de pliage articule sur un deuxième bord latéral de la plaque de base, opposé audit premier bord latéral, un premier volet secondaire de pliage articulé sur-le premier volet principal de pliage, et un deuxième volet secondaire de pliage articulé sur le deuxième volet principal de pliage. Dans ce cas, les caractéristiques particulières suivantes sont particulièrement avantageuses, notamment pour la fabrication de pains au chocolat ou il s'agit d'effectuer des pliages multiples pour enfermer un barreau de chocolat que l'on a déposé sur chaque tronçon de bande, Les premier et deuxième volets principaux de pliage peuvent pivoter de 900 vers le haut par rapport au plan de la plaque de base. Le premier volet secondaire de pliage peut pivoter de 900 par rapport au premier volet principal. Le deuxième volet secondaire de pliage peut pivoter de 1800 par rapport au deuxième volet principal. Les axes d'articulation des différents volets sont parallèles entre eux. En position de repos les premier et deuxième volets principaux de pliage et le premier volet secondaire de pliage sont dans le meme plan que la plaque de base, tandis que le deuxie- me volet secondaire de pliage est escamoté vers le bas et ne contribue pas au support du tronçon de bande de patte déposé sur l'élément de chariot. Ainsi, chaque tronçon de bande qui correspond à la longueur développée du produit à plier peut présenter une largeur égale à la largeur totale de la plaque de base, des deux volets principaux de pliage et du premier volet secondaire de pliage, ce qui permet une juxtaposition des tronçons de bande situe-s sur les éléments de chariot d'un même chariot, tandis que la largeur effective totale des volets de l'élément de chariot contribuant au pliage qui inclut enoutre la laryeur- du deuxième volet secondaire de pliage, reste bien supérieure à la largeur développée du produit à plier. Les opérations de quadruple pliage sont effectuées de préférence avec une machine telle que, suivant le sens de marche du convoyeur,- on rencontre successivement au niveau de la.zone de travail du convoyeur, un premier poste de pliage avec en dessous de la zone de travail une première rampe de guidage d'une première tringle d'actionnement des leviers de commande desdits premiers volets principaux de pliage, un deuxième poste de pliage avec audessus de la zone de travail une série de deuxièmes rampes de guidage en nombre égal au nombre d'éléments de chariot d'un chariot, pour action-ner les premiers volets secondaires de pliage, un troisième poste de pliage avec en-dessous de la zone de travail, une troisième rampe de guidage d'une deuxième tringle d'actionne ment des leviers de commande desdits deuxièmes volets principaux de pliage et un quatrième poste de pliage avec au-dessus de-la zone de travail, une série de quatrièmes rampes de guidage en nombre égal au nombre d'éléments de chariot d'un chariot pour actionner les deuxièmes volets secondaires de pliage. Des rouleaux legers ou similaires destinés à empecher un glissement du tronçon de bande de pâte sur l'élément de chariot lors de l'actionnement des premiers volets principaux de pliage sont disposés au-dessus de la zone de travail du convoyeur au niveau du premier poste de pliage. Conformément à un mode particulier de réalisation de l'invention, L'ensemble d'outils de découpage de la feuille de pate laminée en une pluralité de bandes longitudinales comprend un ensemble de disques de découpage mobiles autour d'axes suspendus au b ti de la machine et qui portent sur le tapis d'amenée de la feuille de pate, au-dessous duquel est disposée une plaque rigide. L'outil de découpage transversal de la ou des bandes longitudinales de pate comprend un tambour de coupe perpendiculaire au sens longitudinal du convoyeur et comportant quatre lames disposées en croix autour du tambour, ledit tambour étant entraîné en synchronisme avec l'avancement des chariots du convoyeur de telle sorte qu'une lame du tambour vienne porter sur les bandes de patte & chaque passage d'un chariot en face dudit tambour de coupe placé en amont de la zone de travail du convoyeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue latérale de l'ensemble d'une machine automatique conforme à l'invention, représentée de façon schématique. - la figure 2 est une vue arrière d'un chariot de transport utilisé dans la machine de la figure 1, les éléments de chariot étant en position de repos, - la figure 3 est une vue partielle de dessus du chariot de la figure 2, - la figure 4 est une vue en coupe suivant le plan IV-IV de la figure 2, - la figure 5 est une vue arrière d'un élément de chariot en position de repos àla fin d'un cycle de pliage et supportant un article mis en forme pret à etre évacué, - la figure 6 montre en vue de dessus les positions respectives des rampes de guidage des tringles-d'actionnement des leviers agissant sur les volets principaux de pliage des éléments de chariot, - la figure 7 est une représentation schématique partielle d'un chariot de transport situé au niveau d'un premier poste de pliage, - la figure 8 est une représentation schématique partielle d'un élément de chariot de transport quittant un deuxième poste de pliage, - la figure 8a est une vue selon la flèche f de la figure 8, - la figure 9 est une représentation schématique partielle d'un chariot de transport situé au niveau d'un troisième poste de pliage, - la figure 10 est une représentation schématique partielle d'un élément de chariot dé transport arrivant à un quatrième poste de pliage, - la figure 10a est une vue selon la flèche f' de la figure 10. Si l'on se référa a la figure 1, on voit une machine comprenant un chassis rigide l par exemple en profil tubulaire, sur lequel est monté dans la partie arrière un dispositif 2 d'amenée d'une feuille de pàte issue par exemple d'un laminoir, et à un premier poste de découpage D1 des outils 15 de découpage longitudinal de la feuille de pâte, et dans la partie avant un convoyeur 3 déplaçant des chariots 13 devant un deuxième poste de découpage D2, un premier poste de pliage P1, un deuxième poste de pliage P2, un troisième poste de pliage P3 et un quatrième poste de pliage P4. Le dispositif 2 d'amenée d'une feuille de pâte et le convoyeur 3 sont entraînées à partir d'un moteur réducteur 4 associé à un variateur de vitesse. Le dispositif 2 d'amenée de la pâte laminée comprend un tapis 5, par exemple en PVC, qui circule autour de deux tambours 6,7, dont le mouvement d'entraînement est dérivé de celui du convoyeur 3, et un support rigide 8 placé sous le brin supérieur du tapis 5 afin de laisser celui-ci bien plan lors de sa translation. Les sens d'avancement du tapis 5 est matérialisé par la flèche F. La vitesse lineaire du tapis 5 est la même que celle du convoyeur 3, le mouvement du tapis 5 étant effectué par une transmission (par pignon et chaîne 14) calee sur l'axe du pignon 9. Le convoyeur 3 comprend deux chaînes latérales non représentées,mises en mouvement par deux pignons d'extrémité 9,10 entraînés à partir du groupe moteur 4. Des equerres sont fixées sur les chaînes du convoyeur 3, à un pas déterminé, et poussent les axes des galets avant 26,28 (Figures 1 et 3) des chariots 13, assurant le déplacement des chariots 13 le long de leurs rails guides 11,12. Un premier poste de découpage longitudinal D1 est situé au niveau du dispositif 2 d' amenez d'une feuille de pâte pour découper la feuille en bandes longitudinales. Des disques tranchants 15, réglables entre eux en largeur sont fixés sur un axe porté par des paliers fixées sur le chassis 1 de la machine. Une pression par vis ou par ressort est appliquée sur les disques 15, afin d'exercer l'effort tranchant. Les disques 15 qui appuient sur le tapis 5 sont entraînés en rotation par ce dernier. Un poste de découpage transversal D2 est situé en amont du convoyeur 3 et comprend un tambour de coupe 16 comportant quatre lames 17 placées en croix, tranchantes et montées sur ressort de manière a exercer une pression sur un chariot 13 au niveau de la barre de coupe 29 (figure 3), lorsqu'elles passent au niveau de la surface de transport du convoyeur 3. La rotation du tambour 16 est synchronisée avec l'avance du convoyeur 3 de manière qu'une lame 17 vienne toujours porter sur la barre de coupe 29 d'un chariot 13 lorsque cette barre arrive dans le plan du poste de découpage D2. La transmission du mouvement au tambour 16 se fait par pignon 18 et chaînent le mouvement est calé sur l'axe du pignon 9. En aval du poste de découpage D2, dans la zone de travail du convoyeur 3, on trouve successivement un premier, un deuxième, un troisième et un quatrième poste de pliage P1, P2, P3, P4. Le premier pliage au poste P1 est commande par la rampe 19, solidaire du châssis 1 et située en dessous de la zone de travail du convoyeur 3, lorsqu'un chariot 13 arrive dans le plan P1. Pour éviter le glissement de la pâte placée sur les chariots 13 lors de la formation du premier pli au poste P1, des rouleaux légers ou disques 20 tournant fou et montés dans le plan P1 exercent une legère pression sur la pâte.Au niveau du deuxième poste de pliages2, une série de rampes 21 reliées au châssis 1 par un support 21a, et disposées au-dessus de la zone de travail du convoyeur 3, assurent par leur profil particulier la commande d'un deuxième pliage au niveau de chaque tronçon de bande de pâte passant dans le plan P2. Le troisième pliage au poste P3 est commandé par une 3 rampe 22 solidaire du chassis 1,de façon similaire au pliage du poste P1.Au niveau du quatrième poste de pliage P4, une serie de rampes 23 reliees au châssis 1 par un support 23a et disposées audessus de la zone de travail du convoyeur 3, assurent par leur profil adapté la commande du quatrième pliage au niveau de chaque article passant dans le plan Pq. On entend par zone de travail du convoyeur 3 la portion supérieure du convoyeur qui contient des chariots 13 supportant une portion de bande de pâte à plier ou un article en cours de pliage. Dans le cas de la fabrication de pains au chocolat, les tronçons de bande de pâte formés sont avantageusement constitues par des carres de dimensions voisines de 10 x 10 cm. Le dépit de barres de chocolat sur la partie centrale des carres s'effectue entre le poste de découpage D2 et le premier poste de pliage P1. Lorsque quatre opérations de pliage des carres visant a enfermer le chocolat dans la pâte ont été effectués aux postes P1 à P4, les pains pliés sont prélevés en aval du poste P4 et conduits dans un four de cuisson. La structure des chariots de transport 13 et leur fonctionnement seront décrits en référence aux figures 2 a 10a. Un chariot de transport 13 (figure 2) comprend un support en acier constitué par une barre de coupe 29 sur laquelle sont soudées de petites barres carres 30 en acier supportant chacune une plaque de base 31 d'un élément de chariot 24. Le nombre d'éléments de chariot 24 juxtaposes sur un chariot 13 peut naturellement être choisi à volonté. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, un chariot 13 comprend cinq éléments de chariot 24 disposés cote à cote avec un espacement restreint, d'environ 1 ou 2 mm, entre deux éléments de chariot 24 voisins. Une paire de galets 25,26 et 27,28 est montée respectivement a chacune des extrémités de la-barre de coupe 29. Les galets 25,26 et 27,28 roulent sur des chemins de roulement 11 qui servent de guidage au déplacement des chariots 13. Un support en équerre 50,51 est rattaché respectivement a chacune des extrémites de la barre de coupe 29, à sa partie inférieure1 pour servir d'appui au système de commande 48,49 des volets de pliage 32,34 associés à chaque plaque de base 31 d'un élément de chariot 24. Un élément de chariot 24 (figure 5) comprend outre la plaque de base ce-ntrale 31 fixée rigidement sur une barre 30 et constituée par une telle en acier de faible épaisseur,- deux volets principaux de pliage 32,34, articulés respectivement par des charnieres 38,39 sur chacun des bords latéraux de la plaque 31, de manière à pouvoir pivoter vers le haut de 900 par rapport a la plaque 31 autour des axes respectivement 41,43. Chacun des volets principaux de pliage 32,34 est supporté par une butée 36,37 res pectivementi Chacune des butées 36,37 peut recevoir un mouvement par l'intermédiaire d'un levier 46,47 respectivement (figure 2), articulé à une extrémité sur la butée correspondante 46,47 autour d'un axe 40,45 et articule à son autre extrémité sur une tringle de commande 48,49, de ces tringles chacune reposant sur le supports en dquer- re 50,51, qui portent chacun des galets mobiles en rotation 56,57 58,59 (figures 3 et 4) entre lesquels coulissent les tringles 48,49 respectivement. Des ressorts de rappel 52,53 ramènent chacun une tringle 48,49 en butée sur la partie verticale d'un support en équerre 51,50 respectivement. Ainsi, le sens de marche des tringles 48 et 49 est inversé. En position de repos1 représentee sur la figure 2, la tringle 48 est en butée contre l'équerre 51, tandis que la tringle 49 est en butée contre l'équerre 50. Chacune des tringles 48, 49 porte a sa partie infêrieure un galet 54,55 respectivement (figures 2 et 6) qui, lorsque le chariot 13 se déplace dans la zone des postes de pliage,roule et est guidé sur une rampe 19,22 respectivement. La position des rampes 19 et 22 par rapport aux postes de pliage P1 et P3, ainsi que par rapport aux tringles 48 et 49 d'un chariot arrivant au voisinage du poste de pliage P1, est sché matisée sur la figure 6 en vue de dessus.Lorsque la tringle 48 arrive devant le poste de pliage P1, le galet 54 suit la partie inclinée 19a de la rampe 19, ce qui provoque le déplacement transversal de la tringle 48 contre l'action du ressort 52 en direction de l'équerre 50. Lorsque le galet 54 roule sur la partie rectiligne de la rampe 19, la tringle 48 est maintenue en butée contre l'équerre 50, et les leviers 46 qui peuvent comprendre deux branches 46a et 46b font pivoter les butées 36 de 900 vers le haut provoquant un pivotement correspondant des volets principaux de pliage- 32. Lorsque à la sortie du poste de pliage P4, le galet 54 échappe de la rampe 19, la tringle 48 est ramenée en position initiale par le ressort 52.De façon correspondante, lorsque la tringle 49 arrive devant le poste de pliage P3, le galet 55 suit la partie inclinée 22a de la rampe 22, qui est inversée par rapport à la partie inclinée 19a de la rampe 19, ce qui provoque le dépla- cement transversal de la tringle 49 contre l'action du ressort 53 en direction de l'équerre 51. Lorsque le galet 55 roule sur la partie rectiligne de la rampe 22, la tringle 49 est maintenue en butee contre l'équerre 51, et les leviers 47, qui comme les leviers 46 peuvent comprendre deux branches 47a et 47b font pivoter les butées 37 de 900 vers le haut provoquant un pivotement correspondant des volets principaux de pliage 34. La tringle 49 est ramenée en position initiale par le ressort 53 lorsque le galet 55 échappe de la rampe 22. Outre la plaque de base 31 et deux volets latéraux principaux de pliage 32 et 34, un élément de chariot 24 comprend encore un premier volet secondaire de pliage 33 (figure 5) articulé par une charnière 38a- sur le volet principal 32 de manière a pivoter autour de l'axe 42 de 9Qe par rapport au- Volet principal 32, En position de repos, le volet secondaire 33 est ramené par un ressort contre la butée 36 qui se prolonge au-delà de l'axe 42 sous le volet secondaire 33 et maintient celui-ci dans le mame plan horizontal que la plaque de base 31 et les volets principaux 32 et 34. Un deuxième volet secondaire de pliage 35 est articulé par une charnière 39a sur le deuxième volet principal 34 de manière a pouvoir pivoter autour de l'axe 44 de 180 par rapport au volet principal 34. En position de repos, le volet secondaire 35 est ramené par un ressort contre la butée 37 qui ne s'étend pas audelà du bord extérieur du volet principal 34, de sorte que le volet secondaire 35 est rabattu vers le bas-en position verticale.Ainsi, si l'on considère un chariot 13, tel que celuireprésenté sur la figure 2, on voit qu'en position de repos les cinq éléments de chariot 24 juxtaposés qui comportent chacun une plaque de base 31, deux volets principaux de pliage 32,34 et deux volets secondaires de pliage 33,35 ne s'étendent chacun que sur une largeur -totale L correspondant à la somme des largeurs de la plaque de base 31 des deux volets principaux 32,34 et du premier volet secondaire 33, tandis que le deuxième volet secondaire 35 est escamoté. il est ainsi possible de réaliser les opérations de pliage sur un tron çon de bande qui s'étend sur toute la largeur L, et donc de traiter en parallèle cinq tronçons de bande pratiquement juxtaposés sur les cinq éléments de chariot 24 d'un chariot 13.Lalargeur totale L' des volets d'un élément de chariot 24 qui participent aux opérations de pliage est supérieure à L, puisqu'elle correspond a la largeur L augmentée de la largeur du volet secondaire 35, et permet ainsi des opérations de pliage correctes, mais l'encombrement d'un élément de chariot 24 sur la machine reste égal à L, largeur du produit a plier développé. Si l'on se réfère aux figures 3 et 4, on voit que la plaque de base 31 et les volets 32,34,33 d'un élément de chariot 24 ne s'étendent que partiellement sur la barre de coupe 29 du chariot afin de permettre à une lame 17 de l'outil de découpage transversal 16 de venir porter sur ladite barre 29 lorsque celle-ci passe dans le plan du poste de découpage D2. Les yolets secondaires de pliage 35 sont de longueur légèrement réduite par rapport aux autres volets 32,33;34 de manière à pouvoir esquiver la barre 29 lorsqu'ils sont en position rabattue vers le bas. Le déroulement de quatre operations successives de pliage aux postes P1 à P4, qui conduit à la formation de produits pliés 60 (figure 5) sera maintenant décrit plus particulièrement en référence aux figures 7 à 10a. Sur les figures, la flèche F symbolise le sens d'avancement des chariots sur le convoyeur. Comme on l'a dit précédemment, un chariot de transport 13 porte plusieurs éléments de chariot 24 et des tringles de commande 48,49 pour actionner les leviers 46,47 qui font pivoter les volets principaux de pliage 32,34. Lorsqu'un tel chariot 13 arrive au niveau du poste de pliage P1, le galet 54 porté par la tringle 48 est forcé de suivre le profil de la rampe 19, (figure 6) et la tringle 48 est déplacée transversalement vers l'équerre 50 (figure 7). Les volets principaux de pliage 32 des différents élé ments de chariot 24 du chariot 13 pivotent alors de 90 vers le haut sous l'action des leviers 46.Les volets secondaires 33, qui portent sur les butées 36 supportant les volets principaux 32 suivent également le mouvement de pivotement des volets 32 autour des axes 41 et prennent comme les volets 32 une position verticale. I1 est à noter qu'une seule rampe 19 située sous le chariot 13 et fixée sur le châssis de la machine suffit pour commander la tringle 48 et provoquer la commande de tous les volets principaux 32 d'un meme chariot à la fois. Lorsque le chariot 13 arrive au niveau du poste de pliage P2, les volets secondaires 33 qui se trouvent en position verticale viennent glisser sur des rampes 21 au fur et à mesure du déplacement du chariot. Les rampes 21 en nombre egal au nombre d'éléments de chariot 24 d'un chariot disposees au-dessus des chariots et fixees au châssis de la machine, présentent un profil tel (figures 8 et 8a) qu'un volet secondaire 33 qui arrive au contact d'une rampe 21 pivote de 900 par rapport au volet principal 32 et se rabat ainsi au-dessus de la plaque de base 31, parallèlement à cette derniere. Lorsqu'un volet secondaire 33 échap- pe à la contrainte de la rampe 21, il est ramené -contre la butee 36 par des ressorts de rappel non représentes. Au niveau du peste de pliage P3 le galet 55 porte par la tringle 49 est forcé de suiyre le profil de la rampe 22 (figure 6), et la tringle 49 est déplacée transversalement vers l'équerre 51 (fi'gure 9?, Les volets principaux de pliage 34 des différents éléments de chariot 24 du chariot 13 pivotent alors de 900 vers le haut sous l'action des leviers 47. Les volets secondaires 35 qui portent sur les butées 37 supportant les volets principaux 34 suivent également le mouvement de pivotement des volets 34 autour des axes 43 et restent à 900 par rapport auxdits volets 34. Comme pour le premier pliage, une seule rampe 22 située sous les chariots 13 et fixée sur le châssis de la machine suffit pour commander la tringle 49 et provoquer la commande de tous les volets principaux 34 d'un meme chariot à la fois. Au niveau du quatrième poste de pliage P4, les volets secondaires 35 qui se trouvent alors en position horizontale (figures 10 et 10a) -viennent glisser sur des rampes 23 au fur et à mesure du déplacement du chariot. Les rampes 23, en nombre égal au nombre d'éléments de chariot 24 d'un chariot, disposées au-dessus des chariots et fixées au châssis dé la machine, présentent un profil représenté sur les figures 10 et lova qui permet à un volet secondaire 35 par glissement sur la rampe 23 de pivoter de 1800 par rapport au volet principal 34, autour de l'axe 44, et de se rabattre ainsi au-dessus de la plaque de base 31, parallèlement à cette dernière, dans la position représentée en pointillés sur la figure 10.Un volet secondaire 35 est ramene dans sa position initiale contre la butee 37 par des ressorts de rappel non figu rés dès qu'il a échappé à la contrainte de la rampe 23. Le même processus de quadruple pliage se reproduit de façon identique pour tous les chariots qui passent successivement devant les quatre postes de pliage P1 à P4. Un exemple de produit final plié 60 à partir d'un tronçon de bande de pâte apres passage dans les divers postes de pliage P1 & P4 est représenté sur la figure 5. Les quatre plis successifs formés lors du passage de l'élément de chariot 24 supportant le produit 60 au niveaù des postes P1 à P4 sont référencés respectivement 61,62,63,et 64. Dans la forme finale du produit plie 60, les bords latéraux initiaux du tronçon de bande de base peuvent se chevaucher comme représenté en 65 sur la figure 5. Le rectangle 66 symbolise un élément tel qu'un barreau de chocolat par exemple, qui a été déposé sur le tronçon de bande en amont du poste de pliage Pt etZou P2 lorsque l'on desire confectionner un article fourré.L'article mis en forme 6 est prélevé, éventuellement retourné, et évacué vers un four de cuisson stil s'agit d'un produit alimentaire devant étire cuit. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la confection d'articles de pâtisserie, tels que des pains au chocolat, et peut s'appliquer au découpage et au pliage de toutes sortes d'articles à partir d'une matière pâteuse de base laminée en feuille. La forme des chariots peut également être variée selon les applications envisagees. Le nombre des volets de pliage (et donc des operations de pliage), la largeur de ces volets, leur forme peuvent également être très diverses. L'espacement entre deux chariots successifs peut être plus au moins important mais est choisi de préférence le plus réduit possible. Diverses autres modifications et adjonctions peuvent être apportées par l'homme de l'art à la machine qui vient d'être décrite, uniquement à titre d'exemple, sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications annexées. REVEND;CATIONS Machine autqmatique pour la préparation en continu d'articles, notamment d'articles à'alimentation, à partir d'une feuille de pâte laminée; du type comprenant un dispositif d'amenée d'une feuille de pâte laminée, et des moyens pour découper et mettre en forme ladite feuille de pâte, caractérisée en ce que lesdits moyens pour découper et mettre en forme la feuille de pâte comprennent a) un ensemble d'outils de découpage de la feuille de p - te laminée en bandes longitudinales, b) un convoyeur équipé d'une série de chariots de transport identiques régulièrement répartis le long du convoyeur et entraînes en mouvement par ledit convoyeur, chacun des chariots étant pourvu-d'éléments de chariot identiques juxtaposés en nombre égal au nombre de bandes de pâte formées, chaque élément de chariot comprenant une plaque de base et au moins un volet principal de pliage articule sur ladite plaque de base, pour supporter une portion de bande de pate, c) un outil de découpage tr-ansversal de la ou des bandes longitudinales de pâte engagées sur le convoyeur, pour former une suite de tronçons de bande supportés chacun par un éle- ment de chariot, d) une ou plusieurs rampes disposées en-dessous de la zone de travail du convoyeur et en aval par rapport à l'outil de découpage transversal pour commander des leviers d'actionnement du ou des volets principaux de pliage articulés sur la plaque de base des éléments de chariot, et, e) des moyens de synchronisation du mouvement de l'outil de découpage transversal en fonction du mouvement d'avancement du convoyeur. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que pour chaque élément de chariot un volet secondaire de pliage est adjoint à un volet principal de pliage articulé sur la plaque de base et est articule sur ledit volet principal de pliage. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les volets secondaires de pliage sont actionnés au moyen de rampes disposées au-dessus de la zone de travail du convoyeur. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les plaques de base des éléments de chariot d'un même chariot de transport sont solidaires d'une barre trans ver sale qui constitue le support du chariot et à chaque extrémité de laquelle sont montés des éléments de roulement qui coopèrent avec des chemins de roulement et de guidage fixés sur le bati du convoyeur. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'au niveau de chaque élément de chariot, la barre transversale de support du chariot n'est recouverte que partiellement parla plaque de base et le ou les volets de pliage associés à la plaque de base, de sorte que ladite barre transversale peut jouer le rôle de barre de coupe coopérant avec l'outil de découpage transversal. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'en position de repos les volets de pliage principaux ou secondaires sont situés entièrement dans ou en-dessous du plan de la plaque de base à laquelle ils sont associés. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que chaque volet principal de pliage est fixé sur une butée articulée à une première extrémité d'un levier dont la deuxième extrémité est articulée sur une tringle de commande qui peut coulisser, dans le sens transversal du chariot, sur deux pièces fixées aux extrémités de la barre transversale de chariot. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 a 6 et la revendication 7, caractérisée en ce que les butées sur lesquelles sont fixés les volets principaux de pliage constituent également des butées pour les volets seco-ndaires de pliage associes aux volets principaux. 9. Machine selon la revendication 7 ou la revendication 8, caractérisée en ce que chaque tringle de commande des leviers,entraînée avec un chariot, est munie d'un galet qui porte sur une rampe de guidage fixée au bâti du convoyeur, laquelle rampe présente une forme déterminée de manière à ce que la tringle se déplace transversalement et actionne les leviers à un emplacement bien déterminé de la zone de travail du convoyeur. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, permettant d'effectuer quatre pliages sur un tronçon de bande de pâte placé sur un élément de chariot, caractérisée en ce que chacun des éléments de chariot comprend un premier volet principal de pliage articulé sur un premier bord lateral de la plaque de base, un deuxième volet principal do pliage articulé sur un deuxième bord lateral de la plaque de base, opposé audit premier bord la téral, un premier volet secondaire de pliage articulé sur le premier-yolet principal de pliage, et un deuxième volet secondaire de pliage articulé sur le deuxième volet principal de pliage. 11. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que les premier et deuxième volets principaux de pliage peuvent pivoter de 900 vers'le haut par rapport au plan de la plaque de base. 12. Machine selon la revendication IO ou la revendication 11, caractérisée en ce que le premier volet secondaire de pliage peut pivoter de 900 par rapport au premier volet principal. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que le deuxième volet secondaire de pliage peut pivoter de 1800 par rapport au deuxième volet principal. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que les axes d'articulation des différents volets sont para-llèles entre eux. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 14, caracterisée en ce qu'en position de repos les premier et deuxième volets principaux de pliage et.le premier volet secondaire de pliage sont dans le meme plan que la plaque de base, tandis que le deuxième volet secondaire de pliage est escamoté vers le bas et ne contribue pas au support du tronçon de bande de pâte dépose sur l'element de chariot. 16. Machine selon l'une quelconque des revendications 10 à 15, caractérisée en ce que suivant le sens de marche du convoyeur on rencontre successivement au niveau de la zone de travail du convoyeur, un premier poste de pliage avec en-dessous de la zone de travail une première rampe de guidage d'une première tringle d'actionnement des leviers de commande desdits premiers volets principaux de pliage, un deuxième poste de pliage avec au-dessus de la zone de travail une série de deuxièmes rampes de guidage en nombre égal au nombre d'éléments de chariot d'un chariot pour actionner les premiers volets secondaires de pliage, un troisième poste de pliage avec en-dessous de la zone de travail une troisième rampe de guidage d'une deuxième tringle d'actionnement des leviers de commande desdits deuxièmes volets principaux de pliage et un quatrième poste de pliage avec au-dessus de la zone de travail, une série de quatrièmes rampes de guidage en nombre égal au nom bre d'eléments de chariot d'un chariot pour actionner les deuxièmes volets secondaires de pliage. 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que des rouleaux légers ou similaires destinés à empêcher un glissement du tronçon de bande de pâte sur l'élément de chariot lors de l'actionnement des premiers volets principaux de pliage sont disposés au-dessus de la zone de travail du convoyeur au niveau du premier poste de pliage. 18. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que l'ensemble d'outils de découpage de la feuille de pâte laminée en une pluralité de bandes longitud-inales comprend un ensemble de disques de découpage mobiles autour d'axes suspendus au bâti de la machine et qui portent sur le tapis d'amenez de la feuille de pâte, au-dessous duquel est dispo sée une plaque rigide. 19. Machine selon l'une quelconque des revendication's 1 à 18, caractérisée en ce que l'outil de découpage transversal de la ou des bandes longitudinales de pâte comprend un tambour de coupe perpendiculaire au sens longitudinal du convoyeur et comportant quatre lames disposées en croix autour du tambour, ledit tambour etant entraîne en synchronisme avec l'avancement des chariots du convoyeur de telle sorte qu'une lame du tambour vienne porter sur les bandes de pâte à chaque passage d'un chariot en face dudit tambour de coupe placé en amont de la zone de travail du convoyeur.