Brevet FR2371613A1 — publié le 19780616

L'invention concerne une transmission de mouvements à intervalles de temps d'arrêt réglables. La transmission de l'invention, qui relie un arbre moteur à un arbre entrainé, est caractérisée en ce que la liaison de l'arbre moteur et de 11 arbre entraîné est assurée par un organe d'embrayage-, entraîné en synchronisme avec l'arbre moteur, cet organe d'embrayage étant pourvu, pour sa commande, d'un palpeur coopérant avec une butée mobile, entraînée en synchronisme par l'arbre moteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'organe d'embrayage est constitué par un levier coudé, pivotant, dont l'une des-extrémités coopère avec une butée de l'arbre entraîné et dont l'autre extrémité forme le palpeur, l'axe de pivotement de ce levier étant relié à l'arbre moteur pour son entraînement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la butée mobile est constituée par un disque cranté, de position angulaire réglable, entraîné par l'arbre moteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le disque cranté est disposé coaxialement à une roue dentée en étant de position angulaire réglable par rapport à ce disque, la roue dentée étant entranée à partir de l'arbre moteur par un cliquet. L'invention est représentée, à titre exemple non limitatif sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation schématique de la transmission de l'invention en position d'entraînement - la figure 2 représente la transmission de la figure 1 lors du mouvement de débrayage des arbres moteur et entraîné ;; - la figure 3 représente la transmission pendant le temps d'arrêt réglable de l'arbre entraîné - la figure 4 représente la transmission à l'instant de l'em- brayage de 11 arbre entraîné, La présente invention a pour but la réalisation d'une transmission qui permet d'obtenir des temps d'arrêt réglables d'un arbre entraîné entre des temps moteurs de cet arbre entraîné et cela que ces temps moteurs constituent un entrainement continu ou des entrainements successifs de même sens ou de sens contraire, quelle que soit l'allure (uniforme ou non) de cet entraRnement. Dans exemple représenté sur la figure 1, l'arbre moteur 1 constitue l'arbre de sortie d'un moteur électrique 2 et il entratne un arbre 3 par une succession de pignons formant réducteurs 4, 5 51 > 6, 61, 7, 71 8, 81 et 9. Ces pignons sont positionnés les uns par rapport aux autres sur un flasque 10. On comprendra donc que le véritable arbre moteur de la transmission est constitué par l'arbre 3, l'arbre 4 et la succession de pignons qu'il entrasse notant uniquement prévus que pour réduire la vitesse de rotation du moteur 2. L'arbre de sortie de cette transmission est constitue par l'arbre entraîné 11, pourvu d'un pignon 12, et qui engrène avec la partie dentée 131 d'un secteur 13, monté pivotant sur l'arbre 14. il sera également compris que, dans cette construction, l'arbre 11 peut simplement constituer un arbre d'utilisation alors que le véritable arbre entraîné sera constitué par l'arbre 14. L'arbre 3, relié au moteur 2, est tout d'abord pourvu d'une came excentrée 15 qui reçoit, à rotation, un cliquet. 16 accroché à un ressort 17 de manière telle que l'extrémité de ce cliquet 16 tende à s'appliquer constamment entre les dents d'une roue à rochet dentée 18. Coaxialement à cette roue dentée 18, est disposé un disque 19 pourvu d'un cran périphérique 191. La position angulaire dé ce disque 19 est réglable et, à cet effet, ce disque 19 est par exemple solidaire d'un bouton de manoeuvre. Sur le pignon 9, solidaire de l'arbre 3, est disposé, en position excentrée, le pivot 201 d'une bielle 20 dont l'autre extrémité forme le pivot 202 d'un levier coudé 22 présentant deux branches 221 et 222. Par ailleurs, le pivot 202 de la bielle 20 est monté coulissant dans une ouverture 132 formée dans le secteur denté 13 et la longueur de cette ouverture allongée 13 correspond au débattement de la bielle 20, c-'est-à-dire au double de lexcen- trement du pivot 201. L'extrémité libre de la branche 221 du levier 22 se termine par un palpeur 23, tandis que l'extrémité libre de la branche 222 se termine par une partie en crochet 24 destinée à venir s'appliquer contre une butée 25, réalisée sous la forme d'une goupille qui est positionnée sur le secteur 13 de manière telle que la distance de cette goupille à l'extrémité la plus éloignée 133 de l'ouverture 132 corresponde à la longueur de la branche 222 du levier 22. En outre, cette branche 222 du levier coopèreS par un ergot 26, avec une lame de ressort 27 fixée sur le secteur 13, ce ressort étant disposé de manière telle que lorsque le pivot 202 est situé à l'extrémité 133 de l'ouverture allongée 132, il tende à placer le crochet 24 dans l'alignement de la butée ou goupille 25. Dans l'exemple représenté, le secteur denté 13 est disposé en liaison avec un commutateur électrique 28 qui coupe un circuit électrique lorsque ce secteur 13 est dans la position représentée sur la figure 1. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Lors de la mise en route du moteur 2, le réducteur à pignons 4 ... 9 entraîne l'arbre 3 en rotation dans le sens de la flèche F de manière que la bielle 20, dont le pivot 202 est en appui contre l'extrémité 133 de l'ouverture 13 fasse pivoter le secteur 13 dans le sens de la flèche F1. Au cours de ce mouvement, le cliquet 16 recule par rapport aux dents de la roue 18 étant donné que l'excentrement de la came 15 est situé dans l'alignement et du même côté par rapport à l'arbore 3 que le pivot 201* Avant que le pignon 9 ait effectué un demi-tour complet (voir figure 2), le palpeur 23 vient s'appliquer contre la périphérie du disque 19, ce qui a pour effet de faire pivoter le levier 22 autour du pivot 202, afin que la branche 222 soit basculée dans le sens de la flèche F3 à l'encontre du ressort 27. A ce stade, le crochet 24 de l'extrémité de la branche 222 est dégagé de la goupille 25 et lorsque la rotation du pignon 9 se poursuit, la bielle 20 repousse le levier 22 pendant que le pivot 202 coulisse dans la fente 132. Lors de ce mouvement, la face supérieure de la branche 222 glisse en s'appuyant latéralement sur la goupille 25 en raison du basculement du levier. Pendant ce deuxième demi-tour du pignon 9, le cliquet 16 est en prise avec l'une des dents de la roue 18 et la fait donc tourner d'un pas. La rotation du pignon 9 peut alors se poursuivre, étant entendu que chaque demi-tour amenant le palpeur 23 en contact de la périphérie du disque 19 est suivi d'un demitour produisant l'avance d'un pas de la roue dentée ia. On remarque donc que, à ce stade du fonctionnement, et après basculement initial, dans le sens de la flèche Fl du secteur 13, ce secteur 13 reste immobile alors que le palpeur 23 et le cliquet 16 viennent successivement agir sur le disque 19 et la roue 18. Ce stade du fonctionnement correspond donc à l'immobilisation de l'arbre entraîné 14 et cette immobilisation se poursuit tant que le cran 191 du disque 19 ne vient pas se placer sous le palpeur 23 lors de son mouvement d'approche. A ce stade (voir figure 4), et lorsque le palpeur 23 pénètre dans l'encoche 191, le levier 22, sollicité par le ressort 27, peut basculer en sens contraire de la flèche 23 autour du pivot 202 étant donné que le palpeur 23 n'est plus retenu par la périphérie du disque 19. le crochet 24 se place alors dans l'alignement de la goupille 25, de manière que lors du demi-tour suivant du pignon 9, la bielle 20 repousse la goupille 25 par l'intermédiaire de la branche 222 du levier 22, ce qui se traduit par une rotation du secteur 13 et donc de l'axe entraSné 14 dans le sens contraire de la flèche 21. A la fin de ce mouvement, le bord latéral du secteur 13 agit sur le contacteur 28 pour l'ouvrir, ce qui coupe l'alimentation du moteur 2 dans la mesure où le contact 28 est un contact d1auto-alimentation. On remarquera que, dans l'exemple représenté, et après l'impulsion de démarrage produisant lauto-alimentation du moteur 2, l'axe 14 est amené en basculement dans la direction de la flèche F1, puis est immobilisé pendant un temps variable dépendant de la position angulaire du disque 19, après quoi les liaisons entre~l'arbre moteur 3 et l'arbre entrainé 14 sont à nouveau réalisées afin de -ramener l'axe 14 dans sa position angulaire initiale. Dans l'exemple représenté sur les dessins ci-joints, l'arbre d'utilisation 11, qui engrène avec la denture du secteur 13, est donc tout d'abord entraîne en rotation dans le sens de celui des aiguilles d'une montre, puis, après un temps d'arrêt variabJeest entraîné en rotation inverse. Xes deux mouvements de rotation inverse séparés par un temps d'arrêt pourront être traduits en des mouvements inverses queleonques et par exemple en un mouvement de va-et-vient linéaire à l'aide d'une crémaillère. De même, ce mouvement de rotation inverse de l'arbre 11 pourra être traduit en mouvements de même sens en associant au pignon 12 des mécanismes à cliquet quelconques. En outre; dans l'exemple représenté, le secteur 13 effectue deux mouvements de pivotement inverses séparés par un temps d'arrêt variable, mais si désiré, le secteur 13 peut effectuer plusieurs mouvements de pivotement inverses successifs simplement en augmentant la valeur de l'angle au centre de l'encoche 191. De plus, la vitesse de rotation de l'arbre entraîné 14 pourra être uniforme ou non suivant la programmation de la vitesse d'entrainement du moteur 2. Dans le dispositif de transmiSson décrit, le disque 19 possède par rapport à la roue 18, des positions angulaires privilégiées dont le nombre correspond au nombre de dents de la roue 18. De même, chacune de ces positions angulaires privilégiées assurant le calage du disque 19 par rapport à la roue 18 est déterminée de manière telle que le palpeur 23 vienne exactement se loger dans l'encoche 191 alors que le disque 19, et donc la roue 18, est immobile, ce qui permet de déterminer un temps précis d'arrêt de la transmission et donc une durée de temporisation également précise. En outre, on remarquera que l'embrayage ou le débrayage du mouvement créé par la séparation ou la mise en contact du crochet 24 et de la goupille 25 se produit au moment où le mécanisme n'est soumis à aucun effort, tandis que le réglage de la temporisation est toujours en synchronisme avec le mouvement créé étant donné qu'il est issu de la même roue de commande 9. Bien entendu, l'invention n1 est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Transmission de mouvements à intervalles de temps d'arrêt réglables comprenant un arbre moteur relié à un arbre entraîné, transmission caractérisée en ce que la liaison de l'arbre moteur et de l'arbre entraîné est assurée par un organe d'embrayage, entratné en synchronisme avec l'arbre moteur, cet organe d'embrayage étant pourvu, pour sa commande, d'un palpeur coopérant avec une butée mobile, entraînée en synchronisme par l'arbre moteur. 20) Transmission conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe d'embrayage est constitué par un levier coudé, pivotant, dont l'une des extrémités coopère avec une butée de l'arbre entraîné et dont l'autre extrémité forme le palpeur, l'axe de pivotement de ce levier étant relié à l'arbre moteur pour son entrainement. 3 ) Transmission conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que la butée mobile est constituée par un disque cranté, de position angulaire réglable, entraîné par l'arbre moteur. 40) Transmission conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que le disque cranté est disposé coaxialement à une roue dentée en étant de position angulaire réglable par rapport à ce disque, la roue dentée étant entrane à partir de l'arbre moteur par un cliquet. 50) Transmission conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que l'axe du levier coudé est monté mobile dans une ouverture allongée d'une pièce solidaire de l'arbre entraîné, cet axe étant entraSné à partir de l'arbre moteur par l'intermédiaire d'une bielle, la longueur'de l'ouverture allongée étant au moins égale à la longueur du débattement de la bielle sur cet axe moteur. 60) Transmission conforme aux revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le cliquet et la bielle sont montés articulés sur l'arbre moteur en des points situés dans l'alignement de l'axe de cet arbre. 70) Transmission conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que la butée de l'arbre entraîné est constituée par une goupille fixe sur la pièce solidaire de l'arbre entraîné, cette goupille étant positionnée à une distance de l'extrémité la plus éloignée de ltouverture allongée correspondant à la dis tance séparant l'axe de pivotement de ce levier de son extrémité venant-en contact de cette goupille. 80) Transmission conforme à la revendication 7, caractérisée en ce qu'un ressort coopère avec le levier coudé pour tendre à placer-l'extrémité de ce levier coudé en appui sur la butée. 90) Transmission conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que la pièce solidaire de l'arbre entratné est constituée par un secteur denté engrenant avec un arbre d'utilisation. 100) Transmission conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que le disque de position angulaire réglable par rapport à la roue dentée présente des positions de calage angulaire privilégiées dont le nombre correspond au nombre de dents de la roue dentée. 110) Transmission conforme à la revendication 10, caractérisée en ce que les positions de calage angulaire privilégiées du disque sont déterminées de manière que le palpeur pénètre dans le cran du disque pendant le temps d'arrêt de la roue dentée. 120) Transmission-conforme à la revendication 5, caractérisée en ce que la pièce solidaire de l'arbre entraSné coopère avec un contacteur d'auto-alimentation pour l'arbre moteur.