Brevet FR2381692A1 — publié le 19780922

La présente invention, due à la collaboration de Monsieur Jean SAUBESTY, se rapporte à un transporteur à rouleaux fonctionnant en accumulation des charges à transporter, et particulièrement adaptable à la nanutention et au stockage motivant entre les lignes d'as Semblage, d'habillage et de finition ou de retouche de carrosseries de véhicules automobiles. Dans la construction automobile en grande série, il arrive fréquemment que les carrosseries sortent d'ime même ligne d'assemblage sont dirigées, soit vers des lignes de retouche si necessaire, soit vers différeutes lignes d'habillage et de finition en fonction de leur affectation et des options offertes sur le marché par le constructeur. Afin rie prevenir tout arrêt, même momentané, d'une de ces lignes, par eng@gement des chaines amont ou manque d'approvisionnement des chaines aval, il s'avère intéressant d'interposer entre celles-ci des installations de manutention à accumulation faisant office de stocks-tampon. Pour ce faire, il est connu d'utiliser des transporteurs à avance cyclique ou marche pas à pas. Mais ceux-ci necessitent l'utilisation de dispositifs de sécurité comportant des @étecteurs de proximité associés à des circuits électriques ou fluidiques sophistiqués grevant à la fois le prix de reviént à la construction et les c8uts d'entretien de l'installation. Ils impliquent également un allongement non négligeable de l'installation du aux marges de sécurité à respecter entre chaque charge à transporter, et nécessistent un personnel très qualifié pour le dépannage des circuits de co-mande. On connait aussi des transporteurs fonctionnant en continu dans lesquels Ime butée d'extrémité agissant à la volée immobilise momentanément les charges au niveau de la sortie en fonction des besoins. Mais, d'une part les fortes frictions engendrées entre les éléments d en entralnement en fonctionnenent et les charges momentané- ment immobilisées, et d'autre part les chocs importants et les inerties h encaisser lors de l'arrêt brutal de plusieurs charges successives par la mise en action de la butée d'extrémité, conduisent à envisager des éléments constitutifs très robustes donc coûteux et massifs, et un entretien constant et rigoureux. On peut encore envisager d'utiliser des transporteurs munis de rouleaux à friction, tels que ceux décrits dans les brevets fran çais n 1124581 et 2278605 déposés au nom de la demanderesse. Cenen dant, ces rouleaux provoquent une dissipntion inutile d'énergie lorsqu'ils travaillent en friction, et, sous peine d'être largement surdimensionnés, sont très mal adaptés mj transfert de masses importantes comme des carrosseries de véhicules automobiles. Le transporteur à rouleaux objet de la présente invention est destiné à remédier aux différents inconvénients de comnlexité, de fonctionnement et d'entretien énumérés ci-dessus. A cet effet, ce transporteur à rouleaux fonctionnant en accumulation des charges à trahsporter, et dont l'entraînement en rotation des rouleaux est assuré par des moteurs électriques, se distingue par le fait que lesdits moteurs d'entraînement sont des moteurs-couple constamment maintenus sons tension et stoppant automa- tiquement leur rotation tout en maintenant leur couple d'entrainement lorsque les charges arrivent en butée, pour redémarrer automatiquement dès que la mise en butée des charges est libérée. On parvient ainsi à une simplification extreme doublée d'une très grande fiabilité, chaque moteur, régulant lui-même sa mise en rotation en fonction de l'effort résistant rencontré, pnuvant être directement et indépendamment relié au réseau d'elimentation sans interconnection de circuits de sécurité. Il est également possible d'alléger l'ensemble de l'installation, le blocage d'une série de charges lors de leur mise en butée étant pivs progressif. Dans un mode d'utilisation particulier envisagé les char as à transporter sont constituées par des carrosseries de véhicules automobiles en cours d'assemblage et d'habillage verrouillées sur des montages entraînés et guidés en translation par ledit trtnsnor- teur, et munis de moyens de butée renforcés à leurs extrémités. La compréhension de la présente invention serq facilitée par la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation d'un tel transporteur @ rouleaux fonctionnant en accumulation des charges à transporter, en référence à l'unique figure anneXéé-, constituant une vue en élévation d'un tronçon de sortie de ligne d'assemblage ou d'habillage do carrosseries de Véhicules automobiles. Le tronçon de sortie de ligne d'assemblOge de carrosseries représenté par cette figure se compose d'un ensemble d'e'lC'ments modulaires la, lb, 1c alignes en série, à la partie supérieure desquels sont disposés des rouleaux d'entrainement 2 sur lesquels viennent reposer, nar leur face inférieure conformez en patin, des montages 3a, 3b, 3e sur lesquels sont verrouilîres par tout moyen convenable les carrosseries 4. es montages ?a, 3b, 3c sont munis, à leurs extrémités longitudinales de moyens de butée renforcés 5, de tout type approprié, et l'élément modulaire terminal la comporte à son extrémité de sortie une butée 6 éclipseble, commandée par tout moyen déterminé, destinée à permettre l'alimentation sélective d'un élément d'évacuation 7 également muni de rouleaux 8 pour recevoir les mont@ges 3a, 3b, 3c et pouvant se déplacer, à l'aide d'éléments de roulement 9 et de guide@e 10, perpendiculairement audit tronçon de Sortie, afin d'@limenter au grès des besoins des lignes de retouche ou d'habillage et de finition situées en avel. Conformément à l'invention, les moteurs électriques 11a, 11b, lic d'entraîement en rotation des rouleaux 2 des éléments modulaires ta, lb, 1c sont des moteurs-couple constamment maintenus sous tension. Chacun de ces moteurs lia, 11b, lic est directement et individuelle- ment relié en dérivation, sans interconnexion de circuits de sécurité so@histiqués, à la ligne d'elimentation générale 12, par l'intermédiaire de simples hoitiers de disjonction t3, lesquels ont été repré- sentés en dehors des éléments modulaires 1a, 1b, 1c pour faciliter la compréhension du dessin, mais peuvent avantageusement y être incorporés. Le fonctionnemont du transporteur à rouleauxselon l'invention est le suivant. Tant que les montages 3a, 3h, 3c ne rencontrent aucune résistance à leur translation, les moteurs-couple 11a, 11b, 11c les entrainent par l'intermédiaire des rouleaux 2. Dès que le montage de teste 3a se trouve immobilisé par la présence de la butée éclipsable 6, le moteur-couple 11a de l'élément modulaire terminal la, constamment maintenu sous tension, stoppe automati@uement sa rotation tout en maintenant son couple d'entrainement.Les montages suivants 3b, 3c étant successivement arrêtés par les montages précédents 3a, 3b, par leurs éléments de butée renforcés 5 respectifs, la rotation des moteurs-couple 11b, 11c des éléments modulaires 1b, 1c se trouve stoppée dans les mêmes conditions que celle du moteur-couple lia, et le transporteur fonctionne alors en accumalation des carrosseries 4. Dès que l'on libère la butée éclipsable 6, les moteurscouple 11a, 11b, 11c toujours sous couple d'entraînement, redémarrent automatiquement et les montages 3a, 3h, 3c snnt: de nouveau entrainés p.-r les rouleaux 2 jusqu'à une remise en actinn de la butée éclipsable 6. Le transporteur à rouleaux, objet de la préseute j@vention, se présente donc sous la forme d'un ensemble alliant une extrême simplicité à une très grande sécurité et fiabilité, car si rm ob stacle quelconque se présente fortuitement à l'avancenent des montages 3a, 3b, 3e, il les stoppera-dans les mimes conditions que la butée éclipsable 6, sans aucun dommage pour les carrosseries et les éléments constitutifs du transporteur. En outre, il permet de réaliser un stockage par accumulation d'encombrement minimum, la longueur des montages 3a, 3b, 3c, venant en butée l'un contre ltautre, pouvant n'être que très légèrement supérieure à celle des carrosseries 4 à transporter. Le mode d'utilisation de ce transporteur à rouleaux ne se limite pas à l'exemple particulier mentionné ci-dessus et peut s'étendre à tous produits ou articles à stocker et manutentionner. De même, le mode de réalisation décrit n'est également nas limitatif, etc'est ainsi par exemple, qu'en fonction des charges à transporter, non seulenent le nombre de rouleaux 2 nar éléments modulaires la, lb, lc peut varier, mais aussi chacun de ces éléments modulaires la, lb, le peut comporter un moteur-couple lia, iib, 11c par rouleau 2 ou par couple d'au moins deux rouleaux 2 à entraîner en rotation. - REVENDICATIONS le Transporteur à rouleaux fonctionnant en accumulation des charges à transporter, dont l'entrainement en rotation des rouleaux est assuré par des moteurs électriques, caractérisé par le fait que lesdits moteurs d'entrainemcnt (lia, lib, 11c) sont des moteurscouple constamment maintenus sous tension et stoppant automatiquement leur rotation tout en maintenant leur couple d'entrainemcnt lorsque les charges (4) arrivent en butée, pour redémarrer automatiquement dès que la mise en butée (6) des charges (4) est libérée. 2 Transporteur à rouleaux fonctionnant en accumulation des charges à transporter, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les charges à transporter sont constituées par des carrosseries (4) de véhicules automobiles en cours d'assemblage et d'habillage, verrouillées sur des montages (3a, 3b, 3c) entrainés et guidés en translation par ledit transporteur, et munis de moyens de butée renforcés (5) à leurs extrémités.