Brevet FR2383862A1 — publié le 19781013

L'invention concerne un système de distribution de produits à partir d'un ou plusieurs centres d'expédition jusqu'à une pluralité de postes et de circulation en retour de produits depuis ces postes jusqu'aux centres d'expédition. On connaît de nombreux systèmes de distribution de produits à partir d'un poste de distribution jusqu'à des postes de réception répartis de façon quelconque dans un bâtiment comprenant plusieurs étages. On connaît également des systèmes de circulation de produits à l'intérieur d'un magasin et des dispositifs pour la distribution de produits à divers étages grâce à des monte-charges déposant ces produits à des endroits désignés à 11avancez On connaît également des systèmes permettant l'acheminement de produits divers à 11 intérieur de bâtiments de grandes dimensions, par exemple d'h8pitaux, utilisant des systèmes plus ou moins automaSi tiques mais avec des moyens pour la distribution des produits proches de ceux utilisés jusqu'ici manuellement. C'est ainsi qu'on a proposé des hôpitaux où la distribution des produits peut autre automatisée mais où le transport de ces produits se fait dans des chariots de type classique utilisés habituellement par le personnel hospitalier pour le transport des repas et des matériels de soin, ces chariots étant déplacés au niveau des étages automatiquement et pénétrant dans des ascenseurs 'arrAtant au niveau des étages pour le passage d'un étage à un autre. De tels systèmes automatiques sont généralement gérés de façon centralisée par un ordinateur qui prend en charge l'ensemble des opérations de guidage de transfert, d'arrêt et de redémarrage des chariots. De tels systèmes ont de nombreux inconvénients qui en ont limité l'utilisation malgré le grand intéret d'une diminution du temps passé en déplacement du personnel hospitalier. Les principaux inconvénients des dispositifs imaginés jusqu'ici pour résoudre le problème des déplacements de personnel en milieu hospitalier pour la distribution de produits par exemple les médicaments, les appareils de soins, les plateaux repas et le courrier sont de nécessiter l'utilisation de chariots de capacités importantes circulant au niveau des couloirs des étages et mobilisant ainsi un espace qui n'est plus disponible pour les déplacements du personnel et pour le transport des lits, de nécessiter un transbordement des chariots à bord d'ascenseurs arrêtés au niveau des étages ce qui limite le débit des ascenseurs et risque de provoquer des embouteillages à certaines heures de la journée, d'entre relativement lents ce qui est venant pour la distribution des plateaux-repas comportant des plats chauds et-encore plus gênant pour la distribution de matériels dont le besoin est urgent-dans un point de I'hSpi-tal, enfin de nécessiter la mobilisation dtun ordinateur de grande puissance pour le contrôle d'un très grand nombre d'opérations élémentaires simples concernant le guidage, le transbordement ou l'arrêt des chariots. D'autre part, de tels systèmes se prêtent mal à une utilisation de moyens de transport pour faire parvenir un appareil médical ou un médicament déterminé à un point précis de I thpital, dans un temps relativement court. Enfin, I'équipement utilisé est généralement lourd et lié à la structure même du bâtiment si bien qu'une modification de ce dispositif ne peut -être réalisée indépendamment d'une modification des bâtiments ce qui rend difficile l'adaptation de ces systèmes de distribution automatiques dans des hôpitaux existants. Le but de l'invention est donc de proposer un système de distribution de produits à partir d'un centre d'expédition au moins jusqu"à une pluralité de postes et de circulation en retour de produits depuis ces postes jusqu ces centres d'expédition, les postes de réception et d'expédition étant répartis le long de trajets ménagés dans divers plans sensiblement horizontaux situés les uns audessus des autres constituant par exemple des étages d'un bâtiment, oe système devant permettre une distribution automatique rapide ae produits spécifiques à des points précis, nécessiter une installation d'unencombrement réduit aisément transformable sans toucher à la structure des bâtiments existants et éviter l'utilisation d'un ordinateur de grande puissance pour la gestion des opérations élémentaires concourant à faire parvenir à destination une charge déterminée. Dans ce but, le système de distribution suivant l'invention comporte - des centres d'expédition situés au niveau de ltun au moins des éta ges comportant l'ensemble des produits nécessaires à l'approvision nement des postes ainsi que des moyens pour la réception d'ordres et pour l'expédition, la réception et le retour des produits, - des conteneurs de transport des produits comportant des moyens dlen- trainement, de guidage et d'adressage des charges, une charge étant constituée par un conteneur contenant éventuellement des produits - au moins un ensemble de moyens de guidage et d'entratnement des charges coopérant avec les moyens portés par les conteneurs, dis posés entre deux extrèmités de chacun des étages le long de tra jets sensiblement horizontaux, le long desquels sont répartis les postes de réception et d'exp8dition, les étages des centres d'ex pédition étant équipés de façon identique aux autres étages, - des moyens de transfert des charges entre les postes de réception et d'expédition et les moyens de guidage et d'entra$nement des charges, - des moyens de transmission d'ordres liés aux postes de réception et d'expédition, - au moins deux transporteurs verticaux à mouvement continu pour des servir chacune des zones situées aux extrémités des étages où abou tissent les moyens de guidage et d'entraînement des charges, appe lées zones de transfert des charges, - des dispositifs de transfert à rattrapage de vitesse disposés dans chacune des zones de transfert de charges en communication avec les moyens d'entratnement et de guidage des charges, pour assurer un passage des conteneurs pris en charge entre les dispositifs de transport au niveau des étages et les transporteurs verticaux sans discontinuité de vitesse et sans arrêt des transporteurs, - des dispositifs de commande reliés aux moyens de guidage et d'en traînement des charges, aux postes de réception et aux dispositifs de transfert, actionnables par les moyens de transmission d'ordre et par les moyens d'adressage des conteneurs, pour diriger les charges vers leur destination et les déposer aux postes de récep tion ou pour les diriger vers les centres d'expédition, en fonc t ionnement automatique, des moyens centralisés de contrôle et d'enregistrement des opéra tions effectuées par le système de distribution au niveau des cen tres d'expédition et des postes de réception et d'expédition, re liés aux moyens de réception et de transmission d'ordres des cen tres d'expédition et des postes de réception et d'expédition, les moyens de guidage et d'entrainement des charges au niveau des éta ges constituant avec les transporteurs verticaux et les dispositifs de transfert des parcours continus et fermés pour les charges pas sant par l'un au moins des centres d'expédition. On va maintenant décrire à titre d'exemple non limitatif un système de distribution suivant l'invention, appliqué au cas d'un hôpital comprenant plusieurs étages à l'intérieur duquel on veut effectuer automatiquement une distribution de divers produits tels que médicaments, lingerie, plateaux-repas, courrier, appareils médicaux, entre un centre d'expédition et divers postes de réception répartis au niveau de chaque étage de l'hôpital, ces postes de réception desservant un certain nombre de chambres. Le système de distribution comporte également un circuit fermé et entièrement isolé du circuit précédent pour l'évacuation des produits septiques tels que pansements et linges souillés à partir des chambres des malades. La figure 1 représente une vue en plan d'un étage de l'hôpital équipé du système de distribution selon l'invention. La figure 2 représente une vue en élévation et suivant le sens de la longueur d'un conteneur utilisé pour le transport des produits et son système de propulsion et de guidage. La figure 3 représente une vue en élévation et dans le sens de la largeur d1un conteneur et son dispositif de propulsion et de guidage. La figure 4 représente une vue en coupe par un plan vertical du bâtiment équipé d'un dispositif de transport des charges, dans la direction verticale, du type pater noster, montrant les dispositifs de transfert des charges et les postes de réception. La figure 5 représente une vue en perspective à plus grande échelle d'un poste de réception des produits et du dispositif de reprise des conteneurs au niveau de ce poste. La figure 6 représente en élévation un dispositif de transfert des charges entre les moyens de transport horizontaux et les transporteurs verticaux. La figure 7 représente le centre d'expédition vu en plan. Sur la figure 1, on voit un ensemble de chambres la, lob... disposées d'un côté du couloir 3 desservant l'étage et 2a, 2b.0. situées de l'autre côté du couloir 3. Des postes de réception 4a, 4b, 4c sont répartis sur le ceté du couloir le long des cloisons des chambres. D'autres postes d'expédition et de réception 5a, 5b, 5c... sont disposées le long de la cloison longeant le couloir des chambres disposées de l'autre cEtéO Les postes 4 servent à la réception de produits nécessaires aux malades et à la réexpédition des conteneurs et les postes 5 à la réception des conteneurs vides et à I1 ex- pédition immédiate de matières septiques. Des conduits 6 et 7 sont disposés de chaque côté du couloir à un niveau inférieur à ce couloir de telle sorte que ces conduits ne fassent pas saillie dans le couloir de circulation de l'hôpital ainsi qu'il est visible à la figure 3. lies conduits 6 et 7 peuvent être fixés au plafond de l'é- tage disposé en-dessous de ltétage où a lieu la distribution. En se reportant aux figures 2 et 3, on voit que les conduits 6 et 7 ont une section transversale rectangulaire et une dimension suffisante pour la circulation des conteneurs0 En pratique, il suffira d'un conduit d'une section de l'ordre de 0.30 m sur 0.40 m pour assurer le passage de conteneurs pour le transport des produits utilisés dans l'hôpital. On voit donc que les circuits de circulation des conteneurs utilisés dans le système de distribution hospitalier suivant 1' in- Invention peuvent être installés indépendamment de toute modification de la structure des bâtiments. Les postes de réception et récupération 4a, 4b, 4c... sont disposés au voisinage du conduit 6 et en communication avec ce conduit par l'intermédiaire de conduits 8 et 9 en dérivation. De meme les postes de réception et d'expédition Sa, 5b, 5c... sont disposés au voisinage du conduit 7 avec lequel ils sont en communication par l'intermédiaire de conduits en dérivation semblables aux conduits 8 et 9. A l'intérieur des conduits en dérivation, les charges sont prélevées par des dispositifs de reprise liés aux postes de réception et d'expédition correspondants. Ces dispositifs de reprise ainsi que les postes de réception et d'expédition seront décrits plus en détails en se référant à la figure 5. Les conduits 6 et 7 débouchent d'autre part, à chacune de leurs extrémités, à l'intérieur de zones de transfert 13 et 14 disposées à chacune des extrèmités de l'étage. A l'intérieur des zones de transfert 13 et 14 débouchent les puits verticaux 15 et 16 de -deux transporteurs verticaux disposés aux extrèmités du conduit 6 et les puits verticaux 17 et 18 de deux autres transporteurs aux extrémités du conduit 7. lies quatre transporteurs d'extrémités d'étage dont deux sont disposés aux extrémités du conduit 6 et deux disposés aux ex trèmités du conduit 7 sont des transporteurs verticaux, par exemple du type pater noster à mouvement continu. Au niveau de ltune des extrémités des conduits 6 et 7 sont placés des dispositifs de transfert à rattrapage de vitesse 19 et 20 assurant le transfert des conteneurs entre les conduits 6 et 7 et les transporteurs verticaux disposés à l'une des extrèmités des étages. Des dispositifs semblables sont placés à l'autre extrèmité de l'étage pour la desserte des autres transporteurs verticaux. Les dispositifs de guidage et d'entrainement des conteneurs seront décrits en se reportant aux figures 2 et 3. Le conteneur 21 se compose d'une caisse parallèlépipédique montée sur des roues 22 lui permettant un déplacement sur la piste de circulation 23 ménagée sur la face inférieure interne du conduit 6. Le profil de la plaque 25 constituant la partie inférieure du conduit 6 permet le guidage des roues du conteneur 21 le long du conduit suivant un trajet parfaitement définie La plaque 25 est fixée au plancher 12 de étage par l'intermédiaire de montants 28 constituant les parois latérales du conduit. A sa partie médiane la plaque 25 comporte une dépression permettant le logement d' inducteurs de moteur linéaire 24 disposés sur un support. La face inférieure du conteneur dirigée vers les inducteurs de moteur linéaire 24 porte une plaque d'aluminium 26 fixée sur le conteneur par l'intermédiaire d'une plaque d'acier 27 sur laquelle la plaque 26 est fixée de façon à s'étendre sur toute la longueur du conteneur. Cette plaque d'aluminium 26 constitue l'induit du moteur linéaire dont les inducteurs sont les inducteurs 24, un faible entrefer séparant la plaque d'aluminium 26 de la face supérieure de l'inducteur 24 au moment du passage du conteneur au-dessus de l'in~ ducteur 24. Les conteneurs 21 portent d'autre part une plaque 29 comprenant des repères magnétiques constituant les moyens dtidentifica- tion et d'adressage du conteneur. , Sur la figure 4 qui représente une coupe par un plan vertical de trace XX' sur la figure 1 on voit un système de distribution suivant l'invention comportant trois niveaux et deux transporteurs verticaux, le niveau inférieur ou niveau zéro étant occupé par le centre d'expédition et les niveaux supérieurs étant équipés de postes de réception des charges. Sur la figure 4, on voit à chaque extrémité du bâtiment, disposés dans des puits 15 et 16 verticaux, deux transporteurs du type pater noster 30 et 31 situés chacun à une extrémité du bâtiment. Les deux transporteurs 30 et 31 sont en fonctionnement continu, 1'é- lément du transporteur en vis-a-vis d'une des extrémités des étages ayant un mouvement de montée (transporteur 3Q) et l'élément correspondant de l'autre transporteur (transporteur 31) un mouvement de descente. A 11 extrémité située du côté du transporteur vertical 30, de l'étage de niveau zéro, où se trouve le centre d'expédition, est placé un dispositif de transfert à rattrapage de vitesse 34 dont le rôle est de prendre en charge les conteneurs amenés dans la zone de transfert à étage de niveau zéro, du côté du transporteur 30, et d'entratner ces conteneurs dans un déplacement suivant une trajectoire possèdant une partie verticale dans la zone d'espace où se déplace le transporteur vertical 30. Dans cette partie verticale de son mouvement, le dispositif de transfert est en quasi synchronisme de vitesse avec le transporteur vertical, ce qui permet la prise en charge du conteneur par le transporteur vertical sans heurt préjidiciable à un bon équilibre des produits transportés, par exemple des plateaux-repas. Le dispositif de transfert d'étage tel que 34 sera décrit plus en détail en se reportant à la figure 6. Un autre dispositif du meme type que le dispositif 34 est disposé à l'autre extrémité de l'étage de niveau zéro pour le transfert de conteneurs depuis le transporteur 31 jusqu'à l'extrémité de 11 étage de niveau zéro. A cette extrémité de l'étage de niveau zéro, les conteneurs sont repris en charge par les moyens d'entratnement et de guidage de cet étage, grâce au dispositif de transfert 35 qui prend en charge le conteneur dans la partie verticale de sa traj ec- toire, en quasi synchronisme de vitesse avec le transporteur vertical 31 à mouvement descendant. Des dispositifs de transfert 32 et 33 sont également disposés au niveau de l'étage de niveau 1 pour le transfert des conteneurs entre les transporteurs verticaux et les moyens d'entrainement et de guidage horizontaux de l'étage 1. Deux autres dispositifs de transfert 36 et 37 sont également disposés au niveau de l'étage 2. A chacun des étages, un conduit tel que le conduit 6 précédemment décrit, joint les deux extrémités de l'étage où se trouvent les dispositifs de transfert 34 et 35, 32 et 33 et 36 et 37 respectivement. Ce conduit 6 dessert au niveau des étages 1 et 2 des postes de réception 4 communiquant avec les conduits par l'in- termédiaire de conduits en dérivation et munis de dispositifs de reprise qui seront décrits plus en détails en se reportant à la figure 5. Àu niveau de étage zéro, le dispositif de transfert 34 permet de charger les conteneurs venant de l'un ou l'autre des postes du centre d'expédition sur le convoyeur vertical, afin d'envoyer ces conteneurs dans les étages supérieurs. lie dispositifs 32, au niveau de l'étage 1, permet de déposer le conteneur sur la piste de circulation 23 de ce conteneur à l'intérieur du conduit 6 en sortie de la boucle figurant la trajectoire du conteneur sur le dispositif de transfert. Te conteneur est alors pris encharge par les dispositifs de propulsion constitués par les inducteurs de moteur linéaire répartis le long du conduit 6. Le conteneur peut alors circuler au niveau de l'étage 1 jusqu'au moment où il est dirigé vers un conduit 8 en dérivation et de là vers un dispositif de reprise alimentant le poste de réception où le conteneur a été demandé. Le fonctionnement des transporteurs verticaux est piloté par un dispositif automatique dont le rôle se borne à contrôler le bon fonctionnement des transporteurs et les opérations de transfert. D'autres dispositifs de commande automatique du type microprocesseur sont disposés au niveau de chacun des étages pour le pilotage des opérations de transfert des conteneurs au niveau de cet étage et de distribution des conteneurs aux postes de réception corres pondant. Ainsi qu'il est visible à la figure 6, relative au dispositif de chargement 34 des conteneurs sur le transporteur vertical de montée au niveau de l'étage zéro, un dispositif de transfert d'étage comporte un système purement mécanique de mise en mouvement du conteneur dont une partiè de la trajectoire est pratiquement verticale au cours de son passage sur le dispositif de transfert. Le dispositif dè transfert 34 comporte deux jeux de deux channes sans fin telles que 50 et 51, les channes 50 et 51, respectivement, étant disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal des couloirs 6 de part et d'autre de l'extrémité de ces couloirs et espacées d'une distance supérieure à la largeur des conteneurs. Les channes 50 et 51 sont guidées par un ensemble de poulies et de secteurs en matériau à faible glissement 60 à 64. Elles sont entraînées par un ensemble de pignons moteurs 52 reliés à un moteur électrique permettant d'entrainer les chaines 50 et 51 jusqu'à la vitesse du transporteur vertical. Les haines 50 et 51 ont même longueur, une boucle 53 sur la channe 51 et un tendeur de channe 54 permettant de rattraper la différence de longueur provenant des parcours différents des chair nes 50 et 51 dans la partie du dispositif de transfert située dans la zone de passage de l'élévateur vertical. Chacune des chaînes 50 porte deux doigts tels que 55 espacés d'une longueur de chaîne égale à la moitié de la longueur totale des chaînes, chacun des doigts 55 d'une chaîne 50 étant symétrique par rapport à l'axe longitudinal du dispositif, d'un doigt correspondant porté par l'autre chaîne 50o D'autre part, -chacune des chaînes 51 porte deux doigts tels que 56 espacés d'une longueur de chaîne égale à la moitié de la longueur totale des chaînes, chacun des doigts 56 d'une chaîne 51 étant symétrique par rapport à lue longitudinal du dispositif d'un doigt correspondant porté par l'autre chaîne 51. Chacun des doigts est saillant vers 11 intérieur du dispositif de transfert de telle sorte qu'il puisse venir se placer en position de soulèvement sous le conteneur, à l'avant de ce conteneur pour les doigts 55 et à l'arrière de ce conteneur pour les doigts 56. La largeur de la palette 40 de l'élévateur vertical est telle d'autre part qu'elle puisse se déplacer librement dans l'es- pace ménagé entre les extrémités des doigts dirigés vers l'intérieur du dispositif de transfert. Les doigts 55 et 56 lorsque le dispositif de transfert est à l'arrêt doivent occuper l'une ou l'autre de deux positions dont l'une (55a et 56a) correspond à la position de prise en charge du conteneur à ltextrémité du couloir 6 et dont l'autre correspond à une position inactive sur le parcours de retour des chaînes 50 et 51. L'amplitude du mouvement des chaînes, lors d'un cycle de chargement d'un conteneur, étant d'une demi-longueur de ces chaînes, chacun des doigts vient se placer alternativement en position active et inactive au moment de l'arrSt du dispositif de transfert. Au niveau de l'étage zéro, le chargement des conteneurs sur le transporteur vertical par le dispositif de transfert 34 ne suppose aucun choix des conteneurs à charger. Le dispositif de commande automatique du type microprocesseur associé à l'étage de niveau zéro a pour rôle en ce qui concerne-le chargement des conteneurs de commander la mise en route du dispositif de transfert 34 un peu avant le passage d'une palette vide 40 du transporteur vertical en mouvement continu, lorsqu'un conteneur a eté amené à l'extrémité du couloir de circulation horizontal ctest-à-dire dans la zone de prise en charge du dispositif 34. En fonction de la vitesse du dispositif de transfert 34 et de celle du transporteur vertical 30, on peut définir l'instant auquel le dispositif de transfert 34 doit être mis en service pour que le conteneur amorce la partie verticale de sa trajectoire un eu au-dessus de la palette 40 du transporteur vertical 30. La vitesse du transporteur 30 étant un peu supérieure à la vitesse du dispositif de transfert dans sa partie verticale, il se produit une prise en charge du conteneur par la palette 40 venant s'intercaler entre les doigts de support du conteneur sans choc préjudiciable à l'é- quilibre des produits transportés par les conteneurs. Le microprocesseur associé à l'étage du niveau zéro commande également les mouvements horizontaux des conteneurs au niveau du couloir de cet étage et l'aiguillage des conteneurs vers les différents postes constituant le centre d'expédition. Ce microprocesseur assure également la commande automatique du dispositif de transfert 35 prenant en charge les conteneurs au retour sur le transporteur vertical de descente 31 pour les reposer sur la voie horizontale desservant %'étage du centre d'expédition. Au niveau de l'étage t, un microprocesseur associé à un lecteur magnétique 38 assure la commande des dispositifs de transfert 32 et 33. Le dispositif de transfert 33 assure le chargement sur le transporteur vertical de descente 31 de tous les conteneurs qui se présentent à l'extrémité de départ de l'étage de niveau 1, la circulation au niveau de cet étage se faisant toujours dans le même sens. Le dispositif de transfert 32 assure le déchargement depuis le transporteur vertical de montée 30 jusqu'à la voie de circulation du couloir 6 de l'étage de niveau 1, de certains conteneurs dont l'étiquette magnétique 29 porte l'adresse d'un poste disposé au niveau de l'étage 1. La mise en fonctionnement du dispositif de transfert 32 suppose donc une lecture de l'étiquette magnétique du conteneur et un choix suivant l'adresse portée par cette étiquette. Pour cela le lecteur 38 associé au microprocesseur de l'étage de niveau 1 effectue une identification de l'adresse un peu avant l'arrivée du conteneur au niveau de l'étage 1 et suivant l'information reçue, le microprocesseur laisse le dispositif de transfert 32 à l'arrêt ou, au contraire, provoque sa mise en fonctionnement pour la prise en charge du conteneur.Le microprocesseur pilotant le alspostir de transfert 32 assure également le pilotage de ltensem- ble des opérations effectuées sur le conteneur 21 au niveau de liés tage 1 par commande de l'alimentation des différents irdunte7wra 2 eT moteurs linéaires disposés à cet étage dans les conduites/8 et 9/par commande du dispositif de reprise des postes de réception. L'étage situé au niveau 2 est également équipé de la m4me façon que l'étage situé au niveau 1. Le microprocesseur qui permet le pilotage des opérations effectuées au niveau 2(ou au dernier niveau haut) est programmé de- façon un peu différente du microprocesseur assurant le pilotage des opérations effectuées au niveau 1,les dispositifs de transfert 36 et 37 du niveau supérieur 2 situés à chacune des extrémités du transporteur verticaux n' opérant aucun choix sur les conteneurs à transférer, la prise en charge de ces conteneurs se présentant étant automatique. Un conteneur non pris en charge par un poste de réception revient donc automatiquement au centre d' expédition. Ainsi qu'il est visible à la figure 5, les postes de réception et d'expédition desservis par les circuits en dérivation tels que 8 et 9 sont intercalés entre le conduit d'arrivée 8 et le conduit de départ 9 en dérivation sur le circuit principal (6 ou 7). La structure des conduits 8 et 9 est sensiblement identiaue à la structure des conduits 6 et 7 décrite en se référant aux figures 2 et 3. Au niveau des embranchements sur le conduit principal, des inducteurs de moteurs linéaires permettent de guider les conteneurs pour les amener dans le conduit en dérivation ou au contraire les réintroduire dans le conduit principal. Les postes de réception se composent d'un bfiti parallèlépi- pédique 71 à l'intérieur duquel est disposé un transporteur vertical à palettes Les palettes 70 du transporteur peuvent venir se placer dans le prolongement des couloirs 8 et 9 pour permettre le passage des conteneurs entre les conduits et le poste de réception. Des inducteurs de moteurs linéaires placés à l'extrémité du conduit 8 permettent de freiner le conteneur à son arrivée au voisinage du poste de réception et de placer ce conteneur sur une palette 70 du convoyeur vertical. D'autres inducteurs placés dans le conduit 9 permettent l'extraction du conteneur du poste d'expédition. Le convoyeur a un mouvement ascendant pour le prélèvement des conteneurs dans la première zone 73 du poste de réception et leur convoyage jusqu sommet du poste de réception où une ouverture 75 permet la récupération des produits transportés par les conteneurs. lie convoyeur a par contre un mouvement descendant au niveau de la deuxième zone 74 du poste (ou zone d'expédition) servant à la réexpédition des conteneurs. Lorsque le convoyeur est à I'asrQt, une palette est automatiquement dans le prolongement --de la piste de circulation du conduit 8 pour la réception des conteneurs pouvant se présenter au poste. Si le lecteur magnétique associé au microprocesseur de l'étage considéré à détecté sur un conteneur une adresse correspondant au poste de réception représenté à la figure 5, le microprocesseur commande la mise en service de l'aiguillage constitué par les inducteurs de moteurs linéaires se trouvant à l'embranchement du conduit 8 sur le conduit 6. Le conteneur est alors guidé dans le conduit 8 puis freiné au niveau du poste et placé sur la palette 70 du convoyeur vertical du poste de réception en attente dans le prolongement du conduit 8. Ces opérations sont commandées par le microprocesseur d'étage. Le microprocesseur commande alors la mise en fonctionnement du convoyeur vertical constituant le dispositif de reprise du poste de réception et d'expédition. Le conteneur est alors emmené soit directement en partie haute du poste de réception pour entre déchargé des produits qu'il transporte ou au contraire placé dans une zone de stockage 77, des moyens de stockage automatiques pouvant être adjoints aux postes de réception. Lorsque le conteneur a été déchargé, ou chargé en produits à réexpédier, il peut être renvoyé dans le conduit de circulation principal par l'intermédiaire de la partie de descente 74 du dispositif de reprise et du conduit 9 de départ équipé d'inducteurs de moteurs linéaires pour l'entraînement et le guidage des conteneurs. Le poste de réception comporte également une console 78 avec écran de visualisation 79 reliée à un ordinateur central permettant la gestion du centre d'expédition, le rôle de cette console étant de permettre un enregistrement des ordres avec informations sur les produits disponibles en magasin. Cet ensemble de moyens permet la gestion du stock, la facturation éventuelle et la transmission des ordres depuis les postes de réception jusqu'au magasine Cet ensemble est totalement indépendant des dispositifs de commande automatique des opérations élémentaires au niveau des étages et des transporteurs verticaux. Il faut noter cependant qu'en cas de panne ou de saturation des dispositifs de transport, on peut provoquer une alerte à l'ordinateur central. Les étiquettes magnétiques 29 associées aux conteneurs comportent une indication codée de l'adresse du poste de réception auquel on veut envoyer le conteneur et dans une deuxième partie de l'étiquette l'indication du poste du centre d'expédition d'où vient le conteneur. Une troisième partie de l'étiquette porte un numéro d'identification du conteneur. Au moment de la réexpédition du conteneur à partir d'un centre de réception et d'expédition le conteneur comporte donc automatiquement son adresse de retour. Ta figure 7 représente une vue schématique du centre d'expédition comportants différents postes de service qui pour simplifier ont tous été disposés -au niveau zéro mais qui pourraient accessoirement se trouver répartis à des étages différents du bâtiment. Les différentes unités 90, 91, 92, 93 et 94 représentées schématiquement peuvent comprendre les services suivants : laboratoire, radio, consultations, lingerie, cuisine, pharmacie et courrier. Ces différentes unités sont toujours reliées à l'ordinateur central 95 qui permet la transmission des ordres venus des postes de réception, la gestion de stock des différentes unités, la transmission d'informations aux différents terminaux liés aux postes de réception et la gestion comptable de l'hôpital par la prise en compte des produits utilisés à chaque poste de réception. Le centre d'expédition comporte deux couloirs longitudinaux 6 et 7 dont la structure a été décrite en se reportant aux figures 2 et 3, chacun de ces couloirs 6 et 7 étant relié aux différentes unités par des embranchements 10 pour le départ des conteneurs et 11 pour le retour de ces conteneurs vers les unités.Au niveau de ces embranchements des inducteurs de moteurs linéaires permettent un aiguillage des conteneurs, ces différents aiguillages étant commandés par le microprocesseur associé à 11 étage de niveau zéro. Sur chacun des embranchements 10 est disposé un poste d'écriture 96 qui effectue l'adressage des conteneurs par codification des étiquettes magnétiques et sur chacun des embranchements 11 est disposé un poste d'effacement 97 qui annule les indications portées sur l'étiquette magnétique au retour du conteneur. A chacune des extrémités de l'étage de niveau zéro, le conduit 6 est en communication avec un dispositif de transfert tel que 74 ou 35 pour le chargement ou le déchargement des conteneurs sur ou venant des transporteurs verticaux 30 et 31 respectiveme-nt. Les embranchements 10 et 11 servent au stockage des conteneurs avant leur départ depuis l'unité correspondante ou avant leur retour à cette unité. L'étage de niveau zéro comporte également un conduit 98 directement relié au dispositif de transfert 34 pour l'expédition des produits' d'urgence, ce conduit étant prioritaire sur le conduit normal 6. Le départ du conduit d'urgence se fait au niveau du poste d'expédition 90 situé le plus près du convoyeur vertical de montée. On a décrit en détails un circuit complet de circulation des conteneurs comportant les couloirs 6 le long desquels sont disposés des postes de réception 4, deux transporteurs verticaux 30 et 31 et un ensemble de dispositifs de transfert d'étage, ce circuit servant à la desserte de l'ensemble des postes 4 répartis à l'intérieur des bâtiments, Mais il existe également un circuit totalement isolé du circuit qui a été décrit comportant des couloirs horizontaux 7 le long desquels sont répartis des postes de réception et d'expédition 5, deux transporteurs verticaux et un ensemble de dispositifs de transfert d'étage en tous points identique au circuit qui vient d'entre décrit et totalement isolé de ce circuit pour la circulation des produits septiques tels que pansements usagés et linges souillés.Au niveau du centre d'expédition, ce circuit septique est en liaison avec les unités 93 et 94 qui comportent une station d'incinération et une laverie. Unè opération de livraison d'une charge à un poste de réception et de retour du conteneur ou de l'appareil utilisé s'effec- tue schématiquement de la façon suivante : L'un des postes du centre d'expédition ayant reçu l'information d'un ordre donné par un poste de réception, par exemple le poste 4b de l'étage 1, par l'intermédiaire de la console liée à ce poste, elle-meme reliée à l'ordinateur central qui a transmis cet ordre au magasinier en charge de l'unité correspondante, sous une forme claire portant une identification précise du produit désiré et de l'adresse du terminal matière ayant formulé l'ordre, le produit demandé au poste 4b de l'étage 1 est disposé à l'intérieur d'un conteneur vide éventuellement stérilisé disponible à l'intérieur de l'unité ayant reçu l'ordre d'expédition. Le conteneur chargé du produit à expédier est alors engagé dans le couloir d'expédition 10 de l'unité concernée et parvient au poste d'écriture 96 de cette unité où la codification correspondant au poste 4b est portée dans la partie de l'étiquette magnétique 29 destinée à recevoir l'adressage du conteneur. Simultanément le code de retour correspondant à l'unité d'expédition est porté sur une autre partie de l'étiquette destinée à recevoir le code de retour du conteneur.En fonction de ltencom- brement du couloir de départ 10, le conteneur est pris en charge soit immédiatement, soit après une certaine attente nécessaire pour l'écoulement des conteneurs précédents, par les dispositifs d'aiguillage du couloir 10 commandés par le microprocesseur de l'étage de niveau zéro. Après sa prise en charge par les inducteurs de moteurs linéaires servant à son aiguillage, le conteneur est injecté dans le conduit de circulation principal 6 et propulsé par les inducteurs liés à ce conduit 6 jusqu'au dispositif de transfert 34 assurant son chargement sur le transporteur vertical 30, la syhchronisation des mouvements du dispositif de transfert 34 par rapport au mouvement de la palette de chargement 40 du transporteur vertical 30 étant effectuée par le microprocesseur associé à l'étage de niveau zéro. Le conteneur est alors acheminé par le transporteur vertical jusqu'au lecteur magnétique 38 associé à l'étage de niveau 1 qui transmet l'adresse du poste 4b au microprocesseur de l'étage de niveau 1. Ce microprocesseur provoQue alors la mise en fonctionnement du dispositif de transfert 32 qui assure la prise en charge du conteneur en quasi synchronisme de vitesse avec le transporteur vertical et la dépose du conteneur 21 sur la piste de circulation du conduit horizontal 6 de l'étage de niveau 1. Le conteneur 21 est alors acheminé par les inducteurs de moteurs linéaires du couloir 6 jusqu'au moment où le microprocesseur de l'étage 1 met en fonctionnement les inducteurs de moteurs linéaires disposés au voisinage de l'embranchement du conduit 6 et du conduit d'arrivée 8 du poste 4b, constituant un aiguillage dirigeant le conteneur dans le conduit 8. Le conteneur progresse dans le conduit 8 jusqu'au voisinage du poste 4b où il est freiné par des inducteurs de moteurs linéaires et placé sur une palette 70 du dispositif de reprise du poste 4b. Le dispositif de reprise est alors mis en fonctionnement jusqu'au moment où le conteneur parvient à la partie supérieure du poste de réception. L'ensemble des opérations du prélèvement du conteneur est piloté par le microprocesseur de l'étage 1. Le conteneur peut alors etre déchargé manuellement. Le conteneur vide est alors réinjecté dans le conduit 6 par l'intermédiaire de la partie descendante du dispositif de reprise associé au poste de réception 4b et du conduit de retour 9 en dé privation. Le microprocesseur de l'étage 1 commande alors l'alimentation des inducteurs de moteurs linéaires du couloir 6 pour faire parvenir le conteneur vide jusqu'au dispositif de transfert 33, Le dispositif de transfert 33 effectue alors le chargement du conteneur 21 sur le transporteur vertical de descente 31 qui retourne le conteneur vide au niveau de l'étage zéro du centre d'expédition. Un lecteur magnétique 39 associé à l'étage du centre d'expédition identifie alors l'adresse de retour du conteneur 21 qui est dirigé vers l'unité du centre d'expédition d'où il est parti par le microprocesseur associé à l'étage du centre d'expédition. A son retour à l'uanite de départ par l'intermédiaire d'un embranchement de retour 11, le conteneur 21 stationne momentanément au poste d'effacement 97 ou les codifications portées par l'étiquette 29 sont contrôlées puis effacées partiellement0 lie conteneur 21 est alors dirigé à l'intérieur de l'unité vers une zone de réception où se trouvent accessoirement des moyens de nettoyage ou de désinfection du conteneur. Le circuit des conteneurs est ainsi entièrement fermé la circulation des conteneurs au niveau des étages ayant toujours lieu dans le meme sens. Il est à noter que le conteneur ne quitte jamais son circuit de circulation en dehors des centres d'expédition que seuls les produits transportés subissent des manutentions au niveau des postes de réception et d'expédition0 On peut remarquer que si lton désire faire passer un produit d'un poste de réception à un autre, la passage par l'étage du centre d'expédition est obligatoire ce qui ne rallonge que très peu la durée de transport, les dispositifs à moteurs linéaires permettant de grande vitesse et permet un contrôle permanent des produits ou des matériels et de leur position à l'intérieur de lthopits1 Dans un hôpital tel que celui décrit en se référant à la figure i en plus du circuit de distribution de produits tel qu'il vient d'être décrit on a prévu un deuxième circuit identique mais en tièrement distinct et isolé du premier permettant la circulation et l'élimination des matières septiques telles que linges souillés et pansements utilisés par conteneurs spéciaux emmenés soit à la laverie soit à l'incinérateur. Bes postes d'expédition spéciaux 5a, 5b, 5c..* au niveau de 11 étage 1 permettent une évacuation immédiate des matières septiques. Mais l'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit, elle en comprend-au contraire toutes les variantes et lton peut modifier des points de détail sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi qu'on peut imaginer un hôpital possédant un nombre auelconque d'étages ou toute autre installation industrielle ou ae réparation ou de montage ou encore toute installation commerciale ayant des postes de réception et d'expédition répartis dans les étages d'un immeuble utilisant un système de distribution suivant l'invention avec un nombre quelconque de circuits de distribution isolés ou non. On peut également imaginer des dispositifs de transport horizontaux ou en pente sur une partie de leur parcours différents des systèmes de propulsion à moteurs linéaires à l'intérieur de conduits qui viennent d'être décrits, par exemple des dispositifs à transporteurs continus. On peut également imaginer des dispositifs de transfert verticaux différents de ceux qui viennent d'être décrits. On peut prévoir des dispositifs de transfert à rattrapage de vitesse d'un type quelconque pour effectuer le passage des conteneurs entre les transporteurs horizontaux et les transporteurs verticaux ou vice versa, on peut également prévoir des parcours droits ou coudés au niveau des étages. Les éléments de transport peuvent Qtre prévus de type standardisé, embrochables les uns sur les autres, facilitant l'installa tion > la maintenance et la désinfection0 On peut également prévoir un circuit particulier permettant d'éviter le circuit normal pour satisfaire une procédure d'urgence. Les conteneurs du circuit d'urgence auront la possibilité d'être pris en compte par l'ordinateur central 950 On peut également prévoir, dans le cas où l'on désire faire passer les conteneurs d'un poste de réception à un autre des dispositifs d'adressage au niveau des postes de réception. REVENDICATIONS 1.- Système de distribution de produits à partir d'au moins un centre d'expédition jusaulà une pluralité de postes et de circulation en retour de produits depuis ces postes jusqu'au centre d'expédition, les postes de réception et d'expédition étant répartis le long de trajets ménagés dans divers plans sensiblement horizontaux situés les uns au-dessus des autres constituant par exemple des étages d'un bâtiment caractérisé par le fait qulil comporte :: - des centres d'expédition situés au niveau de l'un ou de plusieurs étages et comportant l'ensemble des produits nécessaires à llap- provisionnement des postes de réception ainsi que des moyens pour la réception d'ordres et pour l'expédition, la réception et le re tour des produits, - des conteneurs de transport des produits comportant des moyens d'entraînement, de guidage et d'adressage des charges, les charges étant constituées par les conteneurs portant éventuellement des produits, - au moins un ensemble de moyens de guidage et d'entraînement des charges coopérant avec les moyens portés par les conteneurs, dis posés entre les deux extrémités de chacun des étages le long de trajets sensiblement horizontaux le long desquels sont répartis les postes de réception et d'expédition, les étages des centres d'expédition étant équipés de façon identique aux autres étages, - au moins deux transporteurs verticaux à mouvement continu pour desservir chacune des extrémités des étages où aboutissent les moyens de guidage et d'entraînement des charges appelées zones de transfert des charges, - des dispositifs de transfert à rattrapage de vitesse disposés dans chacune des zones de transfert de charges en communication avec les moyens d'entratnement et de guidage des charges pour assurer un-passage des conteneurs pris en charge par les dispositifs de transfert entre les moyens de guidage et d'entraînement et les transporteurs verticaux et vice versa, sans discontinuité de vi tesse et sans arrêt des transporteurs, - des moyens de transfert des charges entre les postes de réception et d'expédition et les moyens dè guidage et d'entraînement des charges, - des moyens de transmission d'ordres liés aux postes de réception et d'expédition, - des dispositifs de commande d'étage reliés aux moyens de guidage et d'entraînement des charges, aux postes de réception et aux dis positifs de transfert, actionnables par les moyens d'adressage ces conteneurs pour diriger les charges vers leur destination et les déposer aux postes de réception ou vers les centres d'expédition, - des moyens centralisés de contrôle et d'enregistrement des opéra tions effectuées par le système de distribution au niveau des cen tres d'expédition et des postes de réception, reliés aux moyens de réception et de transmission d'ordres des centres itexpédition et des postes de réception et d'expédition, - les moyens de guidage et d'entraînement des charges au niveau des étages constituant avec les transporteurs verticaux et les dispo sitifs de transfert des parcours continus et fermés pour les char ges passant par l'un au moins des centres d'expédition. 2o Système de distribution suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de guidage et d' entraînement des conteneurs sont constitués par des conduits sensiblement hori zonaux disposés à un niveau légèrement inférieur aux planchers des étages comportant des pistes de circulation et des inducteurs de moteurs linéaires portés par leur surface interne, les conteneurs reposant sur des éléments de roulement ou de glissement se déplaçant sur les pistes de circulation et comportant une plaque de métal servant d'induit aux différents moteurs linéaires constitués par les inducteurs et le conteneur lors de son passage au niveau des inducteurs. 3.- Système de distribution suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé par le fait que les dispositifs de transfert à rattrapage de vitesse sont constitués par des chat- nes sans fin portant des éléments de soulèvement des conteneurs, disposées de part et d'autre de la voie de passage du conteneur et entraînées par des éléments moteurs dans un mouvement suivant une trajectoire définie par des éléments de guidage qui comporte une partie verticale dans la zone de passage du transporteur vertical, ce transporteur vertical comprenant des palettes pour la prise en charge des conteneurs sur les éléments de soulèvement du dispositif de transfert et la dépose des conteneurs sur ces éléments, les palettes se déplaçant à une vitesse légèrement supérieure à la vitesse du dispositif de transfert et la mise en service du dispositif de etant ---~, - - - - - transfert/comm ndée par les dispositits de commande Ne lestage cor respondant s. 4.- Système de distribution suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que les moyens de transfert des charges entre les postes de réception et les moyens de guidage des charges sont constitués par des transporteurs verticaux intercalés sur des conduits en dérivation sur les moyens de guidage des charges et associés à des moyens de freinage et de positionnement des charges sur les éléments de soulèvement de ces transporteurs verticaux, les transporteurs verticaux et les moyens de freinage et de positionnement étant commandés par les dispositifs de commande d'étage correspondants. 5.- Système de distribution suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, appliqué aux opérations de manutention à l'intérieur d'un établissement hospitalier.