Brevet FR2358349A1 — publié le 19780210

La présente invention concerne les dispositifs destinés à assurer l'empilage de tôles ou autres éléments ayant la forme de feuilles ou similaires, par exemple à la sortie d'une machine-outil ou d'un convoyeur. Les dispositifs actuellement utilisés à cet effet comportent en général, deux groupes de bras horizontaux escamotables, disposés les uns en regard des autres, au-dessus de l'emplacement prévu pour la constitution d'une pile de tôles ou autres éléments analogues. Dans leur position saillante d'attente, ces bras constituent une surface horizontale de réception apte à recevoir chaque tale ou autre élément à empiler. Or, ces bras sont montés mobiles dans le sens horizontal et ils sont actionnés par des moyens d'entrainement appropriés, par exemple des vérins pneumatiques ou hydrauliques. L'agencement est tel qu'après réception d'un élément à empiler, ces bras sont ensuite rétractés en position d'éclipsage pour libérer cet élément et le laisser tomber par simple gravité sur la pile en cours de formation. Le retrait des bras eclipsables s'effectue donc en frottant contre la face inférieure de la tôle ou autre élément à empiler. Or, s'il s'agit d'un matériau fragile, tel que l'aluminium ou l'acier inoxydable poli, ceci provoque inévitablement des rayures. La présente invention a donc pour but de réaliser un dispositif d'empilage du même type général, mais dont la conception est telle que celui-ci ne puisse pas occasionner de rayures sur les éléments à empiler. A cet effet, ce dispositif comporte deux groupes d'éléments horizontaux de support escamotables, dans lesquels chacun de ces éléments consiste en une bande mobile attachée à un point fixe et passant sur un organe de renvoi porté par un bras horizontal mobile ou similaire, apte à-se déplacer alternativement dans un sens ou dans l'autre. Du fait de son déplacement dans un sens et dans l'autre, ce bras agit sur cette bande respectivement pour former avec elle un brin horizontal supérieur apteà recevoir une tôle ou autre élément en feuille à empiler, et pour escamoter ensuite ce brin supérieur, afin de libérer l'élément à empiler. Ainsi, lors du recul du bras horizontal mobile de chaque se port, le brin supérieur de la bande correspondante se dérobe en quelque sorte, au-dessous de la tôle ou autre élément à empiler en s'écartant de cet élément. Ceci évite donc radicalement tout risque de rayures. Dans une forme de réalisation particulière de ce dispositif, la bande mobile de chaque support est fermée sur elle-meme et forme deux brins horizontaux tendus entre deux organes de renvoi portés par un bras horizontal, ou similaire, apte à se déplacer alternativement dans un sens et dans l'autre, le brin supérieur servant de support escamotable à une tôle ou autre élément à empiler. Dans une autre forme de réalisation particulière du présent dispositif, la bande mobile de chaque support est attachée à des points fixes à ses deux extrémités, et elle passe sur des organes de renvoi disposés à des niveaux différents et qui sont aptes à se déplacer alternativement, dans un sens et dans l'autre, de façon à former avec cette bande un brin supérieur rétractable susceptible de constituer un support escamotable pour la tôle ou autre élément à empiler. Cependant, d'autres particularités et avantages du dispositif selon l'invention apparaitront au cours de la description suivante de quelques formes de réalisation de celui-ci. Cette description est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indi catif, et sur lequel La figure 1 est une vue schématique en coupe verticale d'une pre mière forme de réalisation du présent dispositif, cette vue représentant les supports escamotables dans leur position saillante d'attente ;; La figure 2 est une vue partielle similaire représentant cesmemes supportsen cours d'escamotage La figure 3 est une vue similaire représentant cessupportsaprès retrait complet La figure 4 est une vue partielle en coupe verticale d'une autre forme de réalisation du présent dispositif Les figures 5 et 6 sont des vues schématiques en coupe verticale d'une autre forme de réalisation encore, ces deux vues représentant ce dispositif respectivement dans la posi tion saillante d'attente des supports rétractables pré vus dans celui-ci, et dans la position de retrait com plet de ces derniers. Le dispositif représenté aux figures 1 à 3 comprend deux groupes de supports horizontaux escamotables disposés les uns en regard des autres, de part et d'autre du plan vertical médian de l'emplacement de la pile P à constituer par empilage de toles T ou autres éléments analogues ayant la forme de feuilles. Ces supports sont évidemment situés au-dessus du niveau supérieur prévu Dour cette pile. Ce dispositif peut etre prévu, par exemple à la sortie d'un convoyeur horizontal C, acheminant l'un à la suite de l'autre des flancs qui ont été découpés sur une cisaille. Ce dispositif permet alors d'empiler ces flancs sur une palette de manutention M, et ce entre deux parois verticales de guidage 1. Chacun des supports rétractables du présent dispositif est constitué par une bande 2 fermée sur elle-même et passant sur deux organes de renvoi 3 et 4, par exemple deux rouleaux ou poulies portés par les extrémités d'un bras horizontal mobile 5. La bande 2 forme ainsi deux brins horizontaux superposés, dont le bras horizontal supérieur 6 est apte à constituer le support proprement dit d'une tôle T à empiler et ce, lorsque l'extrémité correspondante du bras mobile 5 fait saillie à l'intérieur de l'espace délimité par les deux parois verticales de guidage 1 (voir figure 1). Le bras 5 est actionné par des moyens d'entrainement permettant de le déplacer horizontalement dans un sens et dans l'autre. De préférence ces moyens d'entraînement consistent en un vérin 7 à double effet, à fonctionnement pneumatique ou hydraulique, comme cela est le cas dans l'exemple représenté. La longueur du bras mobile 5 et l'agencement de l'ensemble sont tels qu'à l'une des extrémités de sa course, celui-ci vient faire saillie sur près de la moitié de l'espace délimité entre les deux parois de guidage 1, et il en est de meme pour le bras mobile correspondant du support homologue situé en regard (voir figure 1). Cependant, à l'autre extrémité de la course de chacun de ces bras, ceux-ci sont complètement escamotés en dehorsde l'espace délimité par les deux parois 1 (voir fig. 3). Or, conformement à une caractéristique essentielle de l'objet de l'invention, le brin supérieur 6 de la bande mobile 2 est attaché en un point quelconque du corps du vérin 7, par exemple en un point 8 situé à l'extrémité du corps de ce vérin qui est placé du côté de l'emplacement de la pile à constituer. Dans ces conditions, lorsque le bras mobile 5 d'un tel support est entraîné en arrière dans le sens de la flèche F, ceci provoque le retrait de la partie du brin supérieur 6 de la bande mobile 2 qui se trouve située au-dessous de la tôle T. Cependant, ce retrait s'effectue sans aucun mouvement de translation au contact de la face inférieure de cette tôle. En effet, la partie correspondante de la bandes trouve, en quelque sorte enroulée sur la poulie 3, entraînée par la bras mobile 5. En conséquence, la bande se dérobe donc au-dessous de la tôle T en s'écartant de celle-ci. Ceci évite donc radicalement tout risque de rayure de la tôle. En effet, on peut observer que chaque point du brin supérieur 6 de la bande mobile reste en face du point homologue de la tôle, jusqu'au moment où il s'en écarte en passant sur la poulie de renvoi 3 pour gagner le brin inférieur de la bande. A ce sujet, on peut remarquer que le brin~inférieur de la bande 2 se déplace à une vitesse double de celle du bras mobile 5. Lorsque les bras mobiles 5 des différents supports sont complètement escamotés, la tôle T se trouve abandonnée et elle tombe par gravité, sur la pile en cours de formation, puisqu'il y a évidemment éclipsage simultané des supports prévus de chaque côté. La bande mobile prévue sur chacun des supports escamotables peut être en diverses matières, par exemple en cuir, en caoutchouc, en matière plastique ou même en acier à ressort. Elle peut être munie ou non de plots ou aspérités diverses, destinées à assurer le soutien de la tôle T en quelques points seulement. La figure 4 représente une autre forme de réalisation du présent dispositif. Celle-ci est conçue de façon à réduire l'encombrement de l'ensemble, et à utiliser des vérins standard du commerce. A cet effet, la bande mobile 2a des supports prévus dans ce dispositif forme une boucle autour d'une poulie de renvoi 4a, pré- vue à l'extrémité arrière d'un second bras horizontal mobile 5b, situé au-dessous du premier bras mobile 5a. Ce dernier est constitué par la tige d'une vérin ordinaire 7a à double effet. A son extrémité tournée du côté de l'emplacement de la pile à constituer, cette tige porte une poulie de renvoi 3a analogue à la poulie 3 prévue dans la précédente forme de réalisation. Cependant, l'ex trémité considérée de cette tige est accouplée par l'intermédiaire d'entretoises verticales 9, avec l'extrémité correspondante du second bras mobile 5b, laquelle porte elle-même une poulie de renvoi 3b. Par ailleurs, au lieu d'être fermée sur elle-même, la bande mobile 2a est attachée à ses deux extrémitésWsur deux points fixes, respectivement 8a et 8b. Le fonctionnement du dispositif ainsi constitué reste le même que précédemment. En effet, lorsque les bras mobiles 5a et 5b sont en position saillante, le brin supérieur de la bande mobile 2a constitue un support apte à recevoir une tôle à empiler. Cependant, lors du recul de ces deux bras, ce brin se dérobe au-dessous dela face inférieure de cette tôle, en s'écartant de celle-ci. La bande 2a vient alors former une boule de grande longueur au-dessous du corps du vérin 7a et en fin drescamotage, la longueur du brin supérieur de cette bande est pratiquemment nulle. Les figures 5 et 6 représentent une forme de réalisation similaire dans laquelle les deux poulies 3a et 3b ont été remplacées par un secteur circulaire 3c réalisé en matière appropriée, par exemple en matière plastique, en bronze ou en fon-te. I1 en est de même pour la poulie arrière 4a qui est remplacée par un secteur 4c. Quant à la bande mobile correspondante 2c, elle peut alors être réalisé en acier, l'épaisseur de cette bande étant choisie en fonction du rayon des secteurs 3c et 4c et de la résistance à la rupture de cette bande elle-même. Nais, sous réserve de ces modifications, l'agencement du dispositif des figures 5 et 6 reste le même que celui du dispositif de la figure 4. En effet, la bande mobile de chaque support vient former une boucle au-dessous du corps du vérin de commande 7a, lorsque ce support est complètement escamoté (voir figure 6). I1 va de soi que le présent dispositif n'est pas limité au seul exemple décrit ci-dessus. Ainsi, le dispositif d'empilage selon l'invention peut être conçu pour permettre l'empilage de flancs ayant des largeurs différentes. Dans ce but, le groupe de supports escamotables situé du côté opposé au convoyeur d'amenée C, est monté de façon mobile dans le sens transversal. Les supports escamotables des deux groupes sont alors décalés dans le plan horizontal, de façon à s imbriquer quand ils sont rapprochés pour recevoir des tôles de faible largeur. Cependant, les courses des bras mobiles sont toujours les mêmes et les vitesses sont identiques. On obtient donc de la sorte, un escamotage complet des supports au même moment, et par suite, une chute parfaitement horizontale de chaque tôle à empiler. Par ailleurs, il est également possible de prévoir une possibilité de déplacement du plateau récepteur N de façon à pouvoir réaliser des paquets de tôles. Ainsi qu'il a déjà été indiqué, le présent dispositif est plus spécialement destiné à être utilisé pour l'empilage de tôles, à la sortie d'une machine-outil. Cependant, il peut également être employé pour empiler tous autres éléments affectant la forme de feuilles ou similaires. REVENDICATIONS 10 - Dispositif destiné à assurer l'empilage de tôles, ou autres éléments ayant la forme de feuilles ou similaires, par exemple à la sortie d'un convoyeur ou d'une machine-outil, ce dispositif comportant deux groupes de supports horizontaux escamotables, disposés de part et d'autre du plan vertical médian de ltemplace- ment prévu pour la pile à constituer, et aptes à s'écarter pour laisser tomber une tôle ou autre élément en feuille, précédemment reçu, par ces deux groupes de supports, caractérisé en ce que chacun de ces supports consiste en une bande mobile attachée à un point fixe et passant sur un organe de renvoi porté par un bras horizontal ou similaire, apte à se déplacer alternativement dans un sens et dans l'autre respectivement, pour former avec cette bande un brin horizontal supérieur apte à recevoir une tôle ou autre élément à empiler, et pour escamoter ensuite ce brin horizontal supérieur afin de libérer l'élément à empiler. 20 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande mobile de chaque support est fermée sur elle-même et forme deux brins horizontaux tendus entre deux organes de renvoi portés par un bras horizontal, ou similaire, apte à se déplacer alternativement dans un sens et dans l'autre, le brin supérieur servant de support escamotable à une tôle ou autre élément à empiler. 30 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande mobile de chaque support est attachée à des peints fixes à ses deux extrémités, et elle passe sur des organes de renvoi disposés à des niveaux différents et qui sont aptes à se déplacer ensemble, alternativement, dans un sens et dans l'autre, de façon à former avec cette bande un brin supérieur rétractable susceptible de constituer un support escamotable pour la tôle ou autre élément à empiler.