Brevet FR2378700A1 — publié le 19780825

La présente invention concerne les systèmes d'automatisation des procédés industriels et a plus précisément pour objet un dispositif destiné à composer des lots complets de pièces amagnétiques conductrices de courant. Le dispositif peut être utilisé pour la fabrication d'ensembles électroniques, électrotechniques, etc., qui nécessitent l'amenée ordonnée de lots de pièces en vue de leur traitement, leur assemblage ou d'autres opérations. On connaît un dispositif pour la composition d'un lot de pièces amagnétiques conductrices de courant sur une pièce de base portant des indices correspondant aux pièces amagnétiques devant constituer le lot. Le dispositif comporte une source de champ magnétique alternatif, un moyen d'amenée desdites pièces amagnétiques et de ladite pièce de base dans la zone d'action du champ ma gnétique, ainsi qu'un moyen d'évacuation du lot fini de pièces amagnétiques depuis la zone d'action du champ magnétique. Dans ce dispositif connu, la pièce de base est une plaque en matériau conducteur de courant, dans laquelle sont pratiqués des logements constituant des indices correspondant aux pièces amagnétiques du lot à composer, et dont la forme correspond à celle des surfaces d'assemblage des pièces dont on veut composer le lot. Lors de l'utilisation de ce dispositif, le processus de composition du lot de pièces amagnétiques se fait par application de champs magnétiques locaux orientés suivant les axes des logements de la pièce de base et dont la conformation est similaire et de dimensions quelque peu supérieures à celles des surfaces d'assemblage du logement. Le dispositif connu ne permet de composer des lots de pièces en une étape unique que dans le cas où elles sont placées, l'une par rapport à l'autre, à une distance excluant les perturbations dues aux interférences entre les champs magnétiques locaux. Dans le cas contraire, le processus de composition de chaque lot de pièces amagnétiques s'effectue en plusieurs étapes, c'est-àdire par groupes de pièces dont les axes sont suffisamment éloignés l'un de l'autre pour exclure lesdites interférences. Le but de la présente invention est de supprimer les inconvénients mentionnés. On s'est proposé pour cela de mettre au point un dispositif a composer des lots de pièces amagnétiques conductrices de courant sur une pièce de base portant des indices correspondant aux pièces amagnétiques du lot à composer, dans lequel la pièce de base serait conçue de manière à permettre la composition en une seule étape de lots de pièces amagnétiques disposées, l'une par rapport à l'autre, à n'importe quelle distance désirée, en utilisant un champ magnétique alternatif commun à toutes les pièces amagnétiques Ce problème est résolu grâce à un dispositif de composition de lots de pièces amagnétiques conductrices de courant sur une piece de base p#tariL des indices ci#n#aritau #t de pieoes'# am#gneti#s à composer, du type comportant une source de champ magnétique alternatif, des moyens d'amenée des pièces amagnétiques et de la pièce de base dans la zone d'action du champ magnétique, et un moyen destiné à évacuer de ladite zone le lot fini de pièces amagnétiques, caractérisé, suivant l'invention, en ce que la pièce de base est en matériau diélectrique et que dans celle-ci sont montées des pièces d'insertion en matériau conducteur de courant, dont la configuration est similaire à celle de la section transversale des pièces amagnétiques du lot à composer, ou à celle dudit lot à composer, et qui constituent les indices précités desdites pièces amagnétiques ou dudit lot. Avantageusement, les pièces d'insertion peuvent être de différentes formes et le moyen d'amenée des pièces amagnétiques peut se présenter sous forme d'un magasin à sections multiples dont chacune est disposée sous une zone déterminée de la pièce de base, zone dans laquelle les pièces d'insertion sont identiques et qui comporte ses propres moyens d'alimentation pour l'amenée de pièces amagnétiques dont la forme de section transversale correspondant à la configuration des pièces d'insertion de ladite zone. Il est désirable de relier les zones précitées de la pièce de base entre elles par des liaisons souples permettant leur orientation l'une par rapport à l'autre. Il est possible de réaliser les pièces d'insertions sous forme de plaques dont la configuration et les dimensions sont approximativement égales à celles de la section transversale de tout le lot de pièces amagnétiques à composer. Il est également avantageux d'exécuter la pièce de base sous forme d'au moins deux plaques équidistantes, dans lesquelles les pièces d'insertion sont montées coaxialement. Il est avantageux d'utiliser plusieurs sources de champ magnétique constituées par plusieurs, par exemple six, aimants électriques en forme de C identiques répartis régulièrement suivant la circonférence d'une table rotative et de manière que leurs intervalles interpolaires soient orientés vers l'extérieur, et de réaliser les pièces d'insertion suivant les dimensions desdits intervalles, sous forme de deux plaques parallèles reliées rigidement entre elles. Le dispositif pour composer les lots de pièces amagnétiques conductrices de courant, exécuté conformément à la présente invention, permet d'effectuer en une seule étape, en utilisant un champ magnétique commun à tout un lot, la composition de lots de pièces disposées, l'une par rapport à l'autre, à n'importe quelle distance, aussi petite soit-elle. La variante de réalisation dans laquelle le dispositif est pourvu d'un magasin à plusieurs sections permet d'effectuer en une étape unique la composition de lots de pièces de formes différentes. La variante de réalisation dans laquelle la pièce de base comporte des zones distinctes reliées entre elles par des liaisons souples permet d'amener aux postes de traitement suivants les pièces amagnétiques orientées dans l'espace sous différents angles d'inclinaison. Ci-après, l'invention est expliquée par la description de variantes de réalisation concrètes mais non limitatives, illus trées par les dessins annexés qui représentent - la figure 1, le dispositif destiné à composer des lots de pièces amagnétiques conductrices de courant conformé ment à l'invention (vue en isométrie) - la figure 2, une pièce de base et les pièces amagnéti ques d'un lot à composer, conformément à l'invention (vue en isométrie) la figure 3, une piece de base sur laquelle est composé un lot de pièces amagnétiques, conformément à l'inven tion (vue en isométrie) la figure 4, une pièce de base sous forme de deux pla ques entre lesquelles est composé un lot de pièces ama gnétiques, conformément à l'invention (vue en isométrie);; la figure 5, une variante du dispositif de l'invention, permettant d'effectuer la composition simultanée de trois lots de pièces amagnétiques conformément à l'in vention (vue en isométrie) ; la figure 6, une pièce de base sous forme de deux pla ques courbées équidistantes, conformément à l'inven tion (vue en isométrie) ;; la figure 7, une variante du dispositif de l'invention, permettant d'assembler des lots de pièces sur la pièce de base représentée sur la figure 6, conformément à l'invention (vue en isométrie) la figure 8, une variante du dispositif à composer des lots de pièces, comportant un magasin à plusieurs sec tions (vue en coupe) la figure 9, une vue en plan du dispositif représenté sur la figure 8 la figure 10, une pièce de base pour composer des lots de pièces amagnétiques de différentes formes, et un mo yen d'amenée des pièces amagnétiques, réalisé sous forme d'un magasin à plusieurs sections (vue en isométrie) les figures ll, 12, 13, les parties constitutives d'une pièce de base permettant la composition de lots de piè ces amagnétiques de différentes formes la figure 14, la pièce de base représentée sur les figu res Il à 13, à l'état assemblé la figure 15, une vue en coupe suivant XV-XV de la figu re 11 la figure 16, une vue en coupe suivant XVI-XVI de la figure 11 ;; la figure 17, une pièce de base comportant plusieurs zones reliées entre elles par des liaisons souples, con formément a l'invention (vue en isométrie) - la figure 18, des pièces amagnétiques conductrices de courant et une pièce de base pour la séparation d'un lot desdites pièces amagnétiques conductrices d'un flux continu de telles pièces, conformément à l'invention (vue en isométrie) - la figure 19, une pièce de base pour séparer simultané ment trois lots de pièces amagnétiques d'un flux conti nu de telles pièces, conformément à l'invention (vue en isométrie) - la figure 20, une variante de dispositif automatique pour séparer des lots de pièces amagnétiques d'un flux de telles pièces, conformément à l'invention (vue en - isométrie) - la figure 21, une variante de réalisation des électro aimants du dispositif représenté sur la figure 20 pour la composition simultanée de trois lots de pièces ama gnétiques. Dans la variante représentée sur la figure 1, le dispositif à composer des lots de pièces amagnétiques conductrices de courant comporte une source de champ magnétique alternatif réalise sous forme d'un électro-aimant 1 avec un enroulement 2 destiné à être branché sur une source de courant alternatif (non représen tee). Le dispositif comporte en plus un moyen d'amenée des pièces de base 3 dans la zone 4 d'action du champ magnétique, c'est-àdire dans l'intervalle interpolaire de l'electro-aimant 1, ce moyen étant constitué d'un dispositif de chargement 5. Le dispositif 5 assure la mise en place des pièces de base 3 dans les logements 6 à rainures de guidage ménagés dans une table rotative 7. La table rotative 7 comporte, dans l'exemple considéré, six logements 6 disposés régulièrement suivant sa circonférence.Le dispositif de l'invention comporte un transporteur 8 pour l'amenée de groupes de pièces amagnétiques 9 dont on veut composer des lots sur les pièces de base 3 disposées dans les logements 6, et un moyen 10 servant à évacuer les lots finis 11 de pièces amagnétiques et disposé en aval (suivant le mouvement de la table 7) de la zone 4 d'action du champ magnétique. Sur la figure 2 on a représenté en isométrie une pièce de base 3 sur laquelle se trouve un groupe 9 de pièces en matériau amagnétique conducteur de courant, dont on veut composer un lot. La pièce de base 3 consiste en une plaque en matériau diélectrique, par exemple en matière plastique stratifiée à base de résine phénol-formaldéhyde, connue sous la dénomination commerciale "textolite", dans laquelle sont montées des pièces d'insertion 12 fabriquées en matériau conducteur de courant, par exemple en cuivre, en aluminium et qui constituent les indices des pièces amagnétiques du lot à composer. Les pièces d'insertion 12 correspondent par leur forme à la section transversale des pièces amagnétiques 9 et sont réparties dans la plaque (pièce) de base 3 conformément à la disposition requise des pièces amagnétiques dans le lot fini. La figure 3 montre en isométrie la pièce de base 3 avec un lot fini 11 de pièces amagnétiques 9 disposées dans un certain ordre en conformité avec la disposition des pièces d'insertion 12. Le dispositif représenté sur la figure 1 fonctionne de la manière exposée ci-après. La pièce de base 3 en provenance du dispositif de chargement 5 arrive dans le logement 6 libre disposé en face de lui. Lorsque la table 7 tourne d'un angle correspondant à deux pas, ce logement 6 vient se placer en face du transporteur 8 et le groupe de pièces amagnétiques 9 se trouvant sur celui-ci est transféré à la surface de la pièce de base 3 disposée dans le logement 6. Les pièces amagnétiques 9 doivent être groupées sur la pièce de base 3 de manière que chacune d'elles se trouve au moins partiellement sur l'une des pièces d'insertion 12 (figure 2). Après une nouvelle rotation de la table rotative 7 (figure 1), le logement 6 dans lequel se trouve la pièce de base 3 portant le groupe de pièces amagnétiques 9 arrive dans la zone 4 d'action du champ magnétique créé par l'electro-aimant 1 et dont le vecteur d'induction B (figure 2) est orienté perpendiculairement à la surface de la pièce de base 3.Des circuits (boucles) de courant il et i2 sont alors induits dans les pièces amagnétiques 9 et les pièces d'insertion 12, respectivement. A la suite de l'interaction des champs magnétiques des circuits de courants il induits dans les pièces amagnétiques 9 voisines, celles-ci s'éloignent l'une de l'autre (les courants dans les parties mutuellement voisines des pièces étant de sens opposés), et en même temps, grâce à l'effet de couplage des flux magnétiques créés par les circuits il et i2, elles sont attirées vers les pièces d'insertion 12 de la pièce de base 3 et se placent coaxialement aux pièces d'insertion 12. L'interaction des forces ainsi créées par lesdits circuits a pour effet de disposer chacune des pièces amagnétiques 9 exactement au-dessus de la pièce d'insertion 12 correspondante de la pièce de base 3 (figure 3). La table 7 (figure 1) ayant tourné d'encore un pas, le logement 6 contenant le lot fini 11 de pièces amagnétiques 9 se trouve placé en face du moyen 10 d'évacuation des lots finis, d'où le lot composé 11 de pièces amagnétiques est transporté par une pince 13 depuis le logement 6 jusqu'au transporteur (non représenté) associé au moyen 10 d'évacuation des lots et qui transfère ledit lot à un poste de traitement ultérieur. A sa sortie de la zone 4 d'action du champ magnétique, le lot 11 peut être retenu sur la surface de la pièce de base 3 d'une manière connue quelconque, par exemple par attraction par le vide. La figure 4 représente en isométrie une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle la pièce de base est constituée par deux plaques diélectriques équidistantes 3' et 3". Dans chacune desdites plaques sont montées coaxialement les pièces d'insertion 12. La distance entre les plaques 3' et 3" est choisie quelque peu supérieure à la hauteur des pièces amagnétiques 9. Une telle réalisation de la pièce de base 3 assure une haute précision et une distribution rapide des pièces amagnétiques 9 du lot, car les forces de couplage entre les circuits des courants, orientées perpendiculairement à la surface de la pièce de base 3, se compensent. La figure 5 représente en isométrie un dispositif pour la composition simultanée de plusieurs, par exemple trois, lots de pièces. Le dispositif comporte un électro-aimant 14 en forme de C, pourvu d'un enroulement 15 destiné à être branché sur une source de courant alternatif (non représentée sur la figure 5), un support rotatif 16 dans lequel est fixée une pièce de base 18 à l'aide d'éléments de fixation 17. La pièce de base 18 est constituée, dans le cas considéré, par quatre plaques diélectriques 19 parallèles l'une à l'autre, dans lesquelles sont montées coaxialement les pièces d'insertion 12 conductrices de courant. Ce dispositif fonctionne de la manière suivante. Dans la position initiale, le support 16 se trouve en dehors de la zone 4 d'action du champ magnétique de l'électro-aimant 14. Dans les intervalles entre les plaques 19 on amène trois groupes de pièces amagnétiques 9, par exemple à l'aide d'unaltnentateirà trois voies (non représenté). Ensuite le support 16 portant la pièce de base 18 et les pièces amagnétiques 9 est introduit dans la zone 4 d'action du champ magnétique. Dans le champ magnétique, les pièces amagnétiques 9 sollicitées par les forces électrodynamiques se placent juste en face des pièces d'insertion 12 simultanément dans les trois intervalles entre les plaques 19.Ensuite le support 16 est écarté de la zone 4 d'action du champ magnétique, les éléments de fixation 17 sont retirés et les plaques 19 portant les lots finis de pièces amagnétiques 9 maintenus sur les plaques 19, par exemple, à l'aide de ventouses ou autres dispositifs à vide analogues (non représentés sur la figure~5), sont transférés au poste technologique suivant. Au cas ou on a besoin de composer des lots de pièces amagnétiques 9 (figure 6) dont les surfaces sont courbées, il est avantageux d'utiliser une pièce de base 20 constituée par deux plaques courbées équidistantes 21, dont le rayon de courbure est déterminé par la courbure des surfaces des pièces amagnétiques 9', dont on veut composer des lots. Les plaques 21 sont exécutées en matériau diélectrique, et les pièces d'insertion 12 montées dans lesdites plaques, en matériau conducteur de courant. La forme de ces pièces d'insertion correspond à la section transversale des pièces 9'. La figure 7 montre en isométrie l'électro-aimant 22 doté d'un enroulement 23 destiné à être branché sur une source de courant alternatif (non représentée sur la figure 7). La pièce de base 20 portant les pièces amagnétiques 9' est placée dans l'intervalle interpolaire de l'électro-aimant 22. Les surfaces des parties polaires de l'électro-aimant 22 sont courbées de la même manière que les plaques 21 constituant la pièce de base 20. Le dispositif pour composer des lots de pièces amagnétiques 9' peut être réalisé de la même manière que le dispositif représenté sur la figure 5 si l'on utilise l'électro-aimant 22 et Si on monte le support des plaques 21 avec possibilité de déplace ment en va-et-vient par rapport à l'entrefer de l'électro-aiment 22. Les figures 8 et 9 illustrent une variante du dispositif de l'invention, servant à composer, sur une pièce de base, un lot de pièces amagnétiques conductrices de courant, de formes diverses. La figure 8 représente une vue d'ensemble dudit dispositif, en coupe longitudinale. La figure 9 montre une vue de dessus du même dispositif, en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 8. Le dispositif comporte un electro-aimant 24 en forme de C doté d'un enroulement 25, et un transporteur rotatif commandé 26 comportant, dans l'exemple considéré, quatre logements 27 des tinés à recevoir des pièces de base 28 amenées sr exemple par un transporteur à bande (non représenté sur les figures 8 et 9). Le moyen pour l'amenée des-pièces amagnétiques dans l'intervalle interpolaire de l'électro-aimant 24 est exécuté sous forme d'un magasin 29 à sections multiples, dont chaque section est destinée à recevoir des pièces amagnétiques d'une forme identique et est dotée de son propre alimentateur amenant les pièces amagnétiques depuis une trémie vibrante correspondante 30.Un vibrateur 31 est prévu pour l'alimentation d'appoint assurant le remplissage régulier du magasin 29 en pièces amagnétiques. L'électro-aimant 24 est exécuté de manière que son intervalle interpolaire soit réglable. A cet effet, est prévu un mécanisme à leviers 32. Pour mettre le transporteur 26 en rotation, le dispositif comporte une commande 33 constituée par un moteur électrique, une transmission conique et un mécanisme à croix de Malte, qui impriment au transporteur 26 un mouvement discret discontinu. Une commande hydraulique 34, assurant le déplacement du transporteur 26 le long de son axe de rotation, sert à extraire le lot composé de pièces amagnétiques. Les pièces de base 28 en matériau diélectrique sont pourvues d'indices correspondant aux pièces amagnétiques du lot à composer, c'est-à-dire de pièces d'insertion 35 en matériau conducteur de courant. La position des pièces amagnétiques formant le lot composé est conservée pendant son transfert ultérieur à l'aide d'un système de préhension à vide 36. La figure 10 montre en isométrie et à échelle agrandie un magasin 29 à plusieurs sections et une pièce de base 28 disposée au-dessus de celui-ci et pourvue de pièces d'insertion 35 de différentes formes, réparties sur sa surface conformément à la position désirée des pièces amagnétiques 371 372 373 374 375 376' 377' 378 et 379 destinées à former le lot. Dans la variante considérée à titre d'exemple, le magasin 29 comporte neuf sections, dont chacune est équipée de son propre alimentateur 38 servant à amener des pièces amagnétiques 371 ayant les différentes formes requises. Le remplissage des sec tions du magasin 29 avec les pièces amagnétiques 371 9 s'effectue de telle manière que, au-dessous de chaque zone de la pièce de base 28, dans laquelle les pièces d'insertion 35 sont identiques, soit disposée la section du magasin qui est remplie de pièces ama gnétiques 371 1-9 dont la forme de section transversale correspond à celle desdites pièces d'insertion identiques, ainsi qu'il ressort de la figure 10. Les figures 11, 12, 13, 14, 15 et 16 montrent d'une manière détaillée l'une des variantes de réalisation de la pièce de base 28. La figure il représente une vue d'ensemble de la pièce de base 28 (en isométrie) Les figures 12, 13, 14 représentent les parties constitutives de la pièce de base 28. La figure 12 illustre une embase interchangeable 39 en matériau diélectrique, avec, par exemple, quatre genres de pièces d'insertion conductrices de courant 352 353' 354 de formes différentes, disposées conformément à la disposition désirée des pièces amagnétiques dans le lot à composer. La figure 13 montre un cadre 40, dans l'une des parois duquel est montée une valve de dépression 41. Dans la paroi opposée du cadre 40 est montée une valve 42 de suppression de la dépression dans l'enceinte intérieure de la pièce de base. Une variante possible de réalisation des valves 41 et 42 est illustrée sur la figure 15, où est représentée une vue en coupe suivant XV-XV de la figure 11. A l'examen de la figure 15, on voit qu'il s'agit de valves à billes de type classique, pourvues chacune d'un ressort de rigidité différente de celle de l'autre (la rigidité de la valve 41 est calculée pour son déclenchement à une dépression voisine de 0,2 atm., alors que la rigidité de la valve 42 est calculée pour son déclenchement à une pression voisine de 1 atm.). La figure 14 montre en isométrie le couvercle 43 de la pièce de base 28. Les dimensions du couvercle 43 sont choisies de manière à assurer la fixation de la pièce de base 28 (figure 9) dans les logements 27 du transporteur rotatif 26. La figure 16 est une vue en coupe suivant XVI-XVI de la figure 11. Sur cette figure est montrée en coupe l'une des pièces d'insertion 35 de la pièce de base 28. Dans chaque pièce d'insertion 35 sont ménagés des canaux 44 mettant en communication celle des surfaces de la pièce d'insertion qui se trouve au contact de la pièce 37 avec l'enceinte intérieure de la pièce de base 28. Une dépression fiable est assurée grâce au joint 45. Le dispositif représenté sur les figures 8, 9 fonctionne de la manière suivante. Les pièces de base 28 sont amenées une par une aux logements 27 du transporteur 26. Lorsqu'une pièce de base 28, lors de la rotation du transporteur 26 entraîné par la commande 33, vient se placer dans l'intervalle interpolaire de l'électro-aimant 24, au-dessus du magasin 29 à sections multiples portant les pièces 37 (figure 10), et que les pièces d'insertion 35 de la pièce de base 28 entrent en contact avec les pièces 37, l'enroulement 25 (figures 8, 9) est parcouru par un courant qui crée dans l'intervalle interpolaire un champ magnétique alternatif dont le vecteur d'induction B est orienté perpendiculairement à la surface de la pièce de base 28.A la suite de l'interaction des flux magnétiques créés par les circuits des courants induits tant dans les pièces amagnétiques 37 que dans les pièces d'insertion 35, les pièces amagnétiques 37 adhèrent à la surface de la pièce de base 28 aux endroits où se trouvent les pièces d'insertion 35 correspondantes. Etant ainsi composé sur la surface de la pièce de base 28, le lot fini de pièces amagnétiques est fixé à celle-ci à l'aide d'une pince à vide 36. Ensuite, à l'aide du mécanisme à leviers 32, on écarte le pale mobile de l'électro-aimant 24 et en même temps on déplace le transporteur 26 à l'aide de la commande hydraulique 34 (verticalement vers le haut suivant la figure 8) d'une distance dépassant au moins la dimension linéaire des pièces amagnétiques considérées suivant la direction de l'action du champ magnétique. Ceci fait, on annule le champ magnétique, le transporteur 26 tourne d'encore un pas (correspondant à 900 dans la variante examinée du dispositif), et la pièce de base 28 portant le lot de pièces amagnétiques arrive sur un dispositif de transfert (non représen té) qui le transfère jusqu'au poste technologique suivant. Pendant ce temps le pôle mobile de l'électro-aimant 24 revient en position initiale, la pièce de base 28 suivante arrive dans llin- tervalle interpolaire, et le processus de composition du lot recommence. Grâce à l'enceinte de dépression intériere relativement importante de la pièce de base 28 (figure 11), il est possible de maintenir le groupe composé de pièces amagnétiques pendant son transfert, même en présence d'un certain jeu entre les surfaces conjuguées des pièces d'insertion 35 et des pièces amagnétiques. L'évacuation du lot de pièces amagnétiques de la surface de la pièce de base 28 s'effectue à l'aide de la valve 42 de suppression de la dépression, en poussant la bille de cette valve. S'il est nécessaire de composer un lot à disposition tridimentionnelle (spatiale) des pièces amagnétiques 37 (sous différents angles, dans des plans différents), il convient d'utiliser une pièce de base composite 46 telle que celle illustrée sur la figure 17, qui, en position de départ lors de la composition des lots dans l'intervalle interpolaire de -l'électro-aimant, se présente sous forme d'une structure plane. Lors de la transmission des lots composés de pièces amagnétiques 37, la forme de la pièce de base 46 peut être modifiée de manière que l'on puisse ensuite transférer les pièces amagnétiques 37 tout en leur assurant une disposition tridimentionnelle (spatiale) déterminée.A cet effet, la pièce de base 46 possède plusieurs zones 47, 48, 49, 50 reliées entre elles par des éléments de liaison souples 51 permettant leur orientation l'une par rapport à l'autre. Chacune des zones 47 à 50 est d'une conception analogue à celle de la pièce de base 28 décrite en détail ci-dessus å l'aide des figures 11 à 16. Le dispositif proposé peut en outre être utilisé pour la séparation sans contacts d'un lot de pièces amagnétiques conductrices de courant se trouvant dans un flux continu de telles pièces. Dans ce cas, la pièce de base comporte une pièce d'insertion réalisée sous forme d'une plaque et possédant une forme et des dimensions approximativement identiques à celles de la section transversale de tout le lot de pièces amagnétiques devant être séparé dudit flux. L'idée essentielle de ce mode de réalisation de l'invention ressort clairement de la figure 18 illustrant à titre d'exemple la séparation d'un groupe de tiges 52 d'un flux continu de tiges.La pièce d'insertion 53 de la pièce de base est exécutée sous forme d'une plaque en matériau conducteur de courant, dont les dimensions sont égales aux dimensions de la section transversale d'un groupe de tiges 52 (au nombre de sept dans l'exemple considéré). La pièce d'insertion 53 est disposée au-dessus du flux de tiges 52 de telle manière que le vecteur d'induction B du champ magnétique alternatif soit orienté perpendiculairement au plan de la pièce d'insertion 53. Le champ magnétique primaire coopère avec les courants i53 induits dans la pièce d'insertion 53 et les courants i52 circulent dans les tiges 52. La pièce d'insertion 53 joue en quelque sorte le rôle d'un écran entre le groupe à séparer de tiges 52 et le champ magnétique primaire. Ceci s'explique par le fait que le circuit induit i53 chasse le champ magnétique primaire au-delà de la pièce d'insertion 53. L'intersection entre, d'une part, le champ magnétique des circuits induits de courants i52 dans les tiges 52 disposées en dehors des limites de la pièce d'insertion 53, et d'autre part, le champ magnétique du circuit induit i53 du courant dans la pièce d'insertion 53, conduit à une brusque concentration du champ magnétique suivant la périphérie de la pièce d'insertion 53. Il se crée alors des forces électrodynamiques F de sens opposés, dont les unes appliquent intimement l'une à l'autre les tiges 52 se trouvant sous la pièce d'insertion 53, tandis que les autres, de sens contraire aux premières, repoussent du groupe à séparer toutes les tiges 52 qui se trouvent en dehors des limites de la pièce d'insertion 53. S'il est nécessaire de modifier le nombre de pièces amagnétiques devant former le groupe à séparer du flux de pièces amagnétiques, il suffit, toutes les autres conditions restant égales, d'effectuer une modification correspondante des dimensions de la pièce d'insertion de la pièce de base. La pièce d'insertion, qui détermine le nombre de pièces amagnétiques contenues dans le groupe à séparer ainsi que la configuration dudit groupe, peut être disposée soit au-dessus du flux de pièces amagnétiques, de la manière représentée sur la figure 18, soit au-dessous du flux de pièces amagnétiques. L'action du champ magnétique se renforce si la pièce de base est placée des deux cotés du flux de pièces amagnétiques, ce qui s'explique par l'effet d'écran encore plus marqué du champ magnétique primaire dans la zone du groupe de pièces amagnétiques à séparer. La figure 19 représente un exemple de réalisation de la pièce de base, permettant de séparer simultanément trois lots de pièces amagnétiques 54 arrivant en trois flux de telles pièces. La pièce de base est constituée par un support en matériau diélectrique 55 à trois pièces d'insertion 56 en matériau amagnétique conducteur de courant, fixées dans le support 55 à l'aide d'éléments de fixation 57. Le support 55 comporte une saillie 58 dont on se sert pour placer la pièce de base sur le transporteur rotatif à l'aide d'une pince, d'une manière analogue à celle décrite pour la variante du dispositif représentée sur la figure 1. La configuration de la disposition et le nombre de pièces amagnétiques dans chaque groupe à séparer sont déterminés par la forme et les dimensions de la pièce d'insertion 56 correspondante. A l'aide de telles pièces de base il est possible de séparer simultanément différents types de pièces amagnétiques dans chacun des groupes à former. On obtient ceci en amenant les pièces amagnétiques dans le champ magnétique en trois flux de pièces de différents types. La distance entre les pièces d'injection 56 de la pièce de base 55 est choisie de manière à assurer leur libre passage audessous des flux de pièces amagnétiques amenées. La figure 20 représente l'une des variantes possibles de réalisation d'un dispositif automatique conforme à l'invention, utilisé pour composer des lots de pièces amagnétiques conductrices de courant arrivant en un flux continu. Le dispositif comporte, dans le cas considéré, six électro-aimants 59 en forme de C disposés régulièrement suivant la circonférence de la table rotative 60 et de manière que leurs intervalles interpolaires soient orientés vers l'extérieur. Chaque électro-aimant 59 comprend un enroulement 61 raccordé à l'aide de balais glissants 62 à un collecteur 63 immobile par rapport à la table 60.Le dispositif comporte éga- lement un organe 64 d'amenée des pièces de base 65 dans llinter- valle interpolaire des électro-aimants 59 (cet organe se présentant, dans l'exemple considéré, sous forme d'un registre), un alimentateur 66 servant à amener le flux de pièces amagnétiques 67 et constitué, dans le cas envisagé, par une trémie vibratoire, et un transporteur 68 doté d'une butée 69 pour l'évacuation des lots finis 70 de pièces amagnétiques. La commande de la table rotative 60 n'est pas représentée sur la figure 20. Les pièces de base 65 sont exécutées chacune conformément aux dimensions des entrefers des électro-aimants 59 sous forme de deux plaques parallèles en matériau conducteur de courant accouplées rigidement entre elles, c'est-à-dire que lesdites pièces de base sont en forme d'étriers. Le dispositif représenté sur la figure 20 fonctionne de la manière suivante. Lors de la rotation de la table rotative 60, au moment où l'un des électro-aimants 59 vient se placer en face de l'organe 64 d'amenée des pièces de base 65, l'une de celles-ci est amenée dans l'intervalle interpolaire de cet électro-aimant, en étant disposée de manière que le dos de l'étrier formé par ladite pièce de base soit tourné vers le centre de la table rotative 60. Pendant la rotation suivante de la table rotative 60, llelec- tro-aimant 59 se rapproche, conjointement avec la pièce de base 65, de l'alimentateur 66 contenant les pièces amagnétiques 67.La pièce de base 65 embrasse alors d'en haut et d'en bas le flux de pièces amagnétiques 67#se trouvant dans l'auge de llalimentateur 66. précisément à ce moment, l'enroulement 61 de l'électro-aimant 59 dans l'intervalle interpolaire duquel se trouve la pièce de base 65 se trouve branché sur la source de courant électrique (non représentée sur la figure 20). L'alimentation en courant de l'enroulement 61 de l'electro-aimant 59 est assurée pendant tout le temps où la table rotative 60 tourne d'un angle a. Pendant cette période de temps, l'electro-aimant 59 sort de la zone d'interaction avec le flux de pièces amagnétiques 67.L'alimentation par impulsions des enroulements 61 des électro-aimants 59 en courant électrique est assurée par le fait que l'une des extrémités des enroulements 61 est reliée par les balais glissants d2 à la barre du collecteur 63, branché- à son tour sur la source du courant électrique. Ladite barre du collecteur 63 comporte une partie conductrice de courant uniquement dans le secteur a. Les autres extremités des enroulements 61 des électro-aimants 59 sont réunies entre elles et reliées par l'intermédiaire d'un autre balai glissant (non représenté sur la figure 20) à la seconde barre du collecteur 63.Quand l'enroulement 61 de l'électro-aimant 59 est alimenté en courant, il se forme un champ magnétique alternatif dont le vecteur d'induction est orienté perpendiculairement aux plans des plaques parallèles de la pièce de base 65. Le groupe de pièces amagnétiques 67 embrassé par la pièce de base 65 se sépare du flux de pièces et, pendant la rotation suivante de la table rota- tive 60, se déplace conjointement avec la pièce de base 65 vers le transporteur 68, qui évacue alors les lots finis de pièces amagnétiques 67. Les processus physiques se déroulant à ce moment ont été décrits en détail ci-dessus dans la description de la figure 18.Lorsque l'electro-aimant 59 passe près du transporteur 68 conjointement avec un lot fini 70 de pièces 67, celui-ci est expulsé par la butée 69 de l'intervalle interpolaire de l'electro- aimant 59 vers le transporteur 68, qui le déplace vers le poste technologique suivant. Le dispositif qui vient d'être décrit peut être facilement réajusté en remplaçant la pièce de base 65 par une autre ayant la forme désirée. En plus, les électro-aimants 59 peuvent être facilement construits de manière que leur intervalle polaire soit réglable, ainsi que cela a été décrit dans la variante du dispositif représenté sur la figure 8. Il convient de noter qu'il est possible de monter sur la table rotative 60 des électro-aimants d'un genre différent de celui des électro-aimants en forme de C illustrés sur la figure 20. Sur la figure 21, est représenté un électro-aimant permettant de réaliser la séparation simultanée de lots de pièces amagnétiques à partir de trois flux de telles pièces. Le conducteur magnétique 71 de cet électro-aimant comporte trois intervalles interpolaires 72, dans chacun desquels il est possible de placer une pièce de base 73 correspondante. Les sorties des enroulements d'alimentation 74 sont reliées entre elles de manière à former un flux magnétique unique passant par tous les intervalles interpolaires 72. Dans la variante de disposition des enroulements 74 représentée sur la figure 21 le flux magnétique requis peut être créé soit dans tous les intervalles interpolaires 72 de l'électro-aimant, soit dans un seul ou plusieurs d'entre eux. Cela permet de réduire la consommation de puissance s'il n'est pas nécessaire d'effectuer le groupement simultané de pièces amagnétiques au moyen de tous les flux magnétiques. Ainsi, les solutions constructives des dispositifs qu'on vient de décrire prévoient la possibilité d'effectuer la séparation de groupes de pièces amagnétiques aussi bien à partir d'un flux unique que de plusieurs flux de telles pièces. Bien entendu, llinvention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif à composer des lots de pièces amagnétiques, conductrices de courant, sur une pièce de base portant des indices correspondant au lot de pièces amagnétiques à composer, du type comportant une source de champ magnétique alternatif, des moyens d'amenée desdites pièces -amagnétiques et desdites pièces de base dans la zone d'action dudit champ magnétique, et un moyen servant à évacuer de ladite zone les lots finis de pièces amagné- tiques, caractérisé en ce que la pièce de base est en matériau diélectrique et que dans celle-ci sont montées des pièces d1inser- tion en matériau conducteur de courant, dont la configuration est similaire à celle de la section transversale des plues amagnétiques du lot à composer, ou à celle dudit lot à composer, et qui constituent les indices précités desdites pièces augnétiques ou dudit lot. 2. Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les pièces d'insertion précites sont de formes diverses et que ledit moyen d'amenée des pièces amagnétiques se présente sous forme d'un magasin à sections multiples dont chacune est dis- posée sous une zone déterminée -dela pièce de base, zone dons la quelle les pièces d'insertion sont identiques et qui comporte ses propres moyens d'alimentation pour l'amenée de pièces amagnétiques dont la forme de section transversale correspond a la configuration des pièces d'insertion de ladite zone. 3. Dispositif conforme à l'une des revendications l et 2, caractérisé en ce que les zones précitées de la pince de base sont reliées entre elles par des liaisons souples leur permettant de pivoter l'une par rapport à l'autre 4. Dispositif conforme à la revendication I, caractérisé en ce que les pièces d'insertion précitées se pr#sentent sous for- me de plaques dont la configuration et les dimensions sont approximativement égales à celles de la section transmersale de tout le lot de pièces amagnétiques à composer. 5. Dispositif conforme à l'une des revendications i à 3, caractérisé en ce que la pièce de base se présente sous forme d'au moins deux plaques équidistantes, dans lesquelles les pièces d'insertion sont montées coaxialement. 6. Dispositif conforme à l'une des revendications 1 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs sources de champ magnétique constitués par plusieurs, par exemple six, électro-aimants identiques en forme de C répartis régulièrement suivant la circonférence d'une table rotative et de manière que leurs intervalles interpolaires soient orientés vers l'extérieur, et que les pièces d'insertion sont réalisées conformément aux dimensions desdits intervalles interpolaires et se présentent chacune sous forme de deux plaques parallèles accouplées rigidement entre elles.