Brevet FR2380915A1 — publié le 19780915

La présente invention est relative à un système pour la manutention d'un conteneur utilisable comme moyen de stockage, par exemple comme silo, et muni à l'une de ses extrémités d'au moins deux coins disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du conteneur et qui définissent chacun trois faces de préférence trirectangulaires, ce système comportant un véhicule sur lequel le conteneur peut reposer en position de transport et qui comporte au moins un vérin pour le levage ou l'abaissement du conteneur par pivotement autour d'un axe reliant le conteneur au véhicule, ainsi qu'une installation fixe destinée à recevoir le conteneur en position d'utilisation, qui comporte un bâti comprenant des moyens pour le verrouillage du véhicule, après que ce dernier a exécuté un mouvement de recul, et deux berceaux fixes disposés symétriquement par rapport à un plan longitudinal médian et agencés pour recevoir le conteneur en position inclinée d'utilisation. Dans le brevet FR 2322 023 qui decrit un tel système, l'installation fixe comprend une rampe qui, au cours du mouvement de recul, agit sur des organes conjugués disposés dans la région centrale de la partie arrière du véhicule pour soulever cette partie arrière et obtenir en fin de recul un positionnement correct de la région central ainsi qu'un verrouillage entre le véhicule et le bâti sous l'action des moyens prévus à cet effet. Cette disposition connue a comme inconvénient que, en raison de l'élan que doit prendre le véhicule en marche arrière pour produire le mouvement de soulèvement et la course nécessaire pour atteindre la position finale, de butée et de verrouillage, une force horizontale considérable est mise en ieu et est transmise au bâti, dont la construction doit en conséquence être exceptionnellement robuste, ce qui rend son coût prohibitif. De plus si le conducteur du véhicule commet une erreur dans l'orientation de la partie arrière, il peut se produire une percussion horizontale sur l'un des berceaux susceptible de produire une détérioration. Pour remédier à ces inconvénients l'invention propose de réaliser un système pour la manutention d'un conteneur, du type mentionné, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage portés par le bâti sont adaptés pour venir en prise avec l'arrière uu véhicule sous l'effet du seul recul de ce dernier, c'est-à-dire sans soulèvement, et en ce qu'il est prévu sur le bâti un ou plusieurs butoirs1 pour d'une part empêcher que les coins inférieurs arrière du conteneur ne viennent en contact avec les berceaux, lorsque le véhicule qui porte le conteneur s'approche en marche arrière du bâti, et d'autre part interdire une mise en prise des moyens de verrouillage avec l'arrière du véhicule lorsque l'écart entre le plan longitudinal médian de ce dernier et le plan longitudinal médian du bâti est excessif. Grâce à cette disposition le conducteur peut faire reculer son véhicule à vitesse lente et obtenir un verrouillage en douceur sur l'installation fixe. S'il commet une fausse manoeuvre il en est averti par le fait que le verrouillage ne se produit pas, sans que pour autant le bâti subisse des efforts anormaux, en raison à la fois de la faible vitesse du véhicule et de l'amortissement créé par les butoirs, qui sont avantageusement en élastomère. La manoeuvre peut être recommencée jusqu'à ce que leverrouillages'accomplisse, L'opération de chargement ou de déchargement, du conteneur peut alors se dérouler selon les mêmes modalités que dans FR 2322 023, et qui sont-rappelées ci-après pour le cas où il s'agit d'un déchargement d'un conteneur porté horizontalement par le plateau du véhicule. Lorsque, pour la mise sur site du conteneur, le conducteur a la chance de centrer rigoureusement le conteneur par rapport au bâti de l'installation fixe, les deux coins inférieurs arrière du conteneur restent de niveau pendant l'opération de levage et exécutent des mouvements exactement synchronisés. I1 y a d'abord pivotement autour de l'axe horizontal commun aux surfaces de révolution des articulations, puis contact des deux coins avec la surface d'appui arrière des berceaux, glissement des coins sur cette surface et simultanément glissement relatif de l'élément d'articulation mâle et de la surface évasée avant de l'élément d'articulation femelle jusqu'à ce que les coins atteignent la surface d'appui avant des berceaux, les deux éléments de chaque articulation se soulevant alors l'un par rapport à l'autre jus qu'à ce que la position d'inclinaison finale soit atteinte. Lorsque le plan de symétrie du conteneur fait un angle faible mais non nul avec le plan de symétrie de l'installation fixe, ce qui est pratiquement toujours le cas, on peut distinguer cinq phases distinctes au cours de ltopération de mise en position d'utilisation du conteneur, sous l'action du ou des vérins du véhicule. La première phase, au cours de laquelle le conteneur pivote autour des deux articulations qui le relient au véhicule, se termine au moment où, du fait que les plans de symétrie du conteneur et de l'équipement fixe ne coincident pas, l'un seulement des coins du conteneur, correspondant à un premier côté, vient en contact avec la surface d'appui arrière du berceau associé de l'installation fixe. Au cours de la deuxième phase, le second côté du conteneur reste en appui uniquement sur le véhicule,au droit de l'articulation correspondante,et du premier côté en appui simultanément sur le véhicule et sur le bâti fixe. Le premier coin glisse vers le bas sur la surface d'appui arrière du berceau correspondant, qui forme butée vers l'arrière et simultanément l'élément mâle de la première articulation glisse sur la surface évasée avant de l'élément femelle correspondant, qui forme butée vers l'avant. La deuxième phase, qui provoque un léger mouvement de lacet rapprochant le plan de symétrie du conteneur du plan de symétrie de l'installation fixe, se termine quand le second coin du conteneur vient -en contact avec la surface d'appui avant du second berceau. Au cours de la troisième phase, des deux côtés, le conteneurestenappui simultanément sur le véhiculeJau au droit des articulations,et et sur les berceaux. Les glissements premier coin - premier berceau et élément mâle - élément femelle dans la première articulation se poursuivent comme dans la deuxième phase, tandis que le deuxième coin glisse vers le bas sur la surface d'appui avant du berceau associé, qui forme butée vers l'avant, et que l'élément mâle de la deuxième articulation glisse sur la surface évasée arrière de l'articulation associée qui forme butée vers l'arrière. La troisième phase, qui provoque un nouveau mouvement de lacet qui amène le plan de symétrie du conteneur très-près du plan de symétrie de l'installation fixe, se termine au moment où l'élément mâle et l'élément femelle de la première articulation se séparent l'un de l'autre. Au cours de la quatrième phase,le conteneur est en appui du premier côté uniquement sur l'installation fixe et du second côté simultanément sur le véhicule et sur l'installation fixe. Du premier coté, le coin glisse sur les deux surfaces d'appui du berceau formant butée avant et butée arrière, de l'autre côté, le glissement se fait comme précédemment. La quatrième phase, qui provoque un léger mouvement de lacet final qui met le plan de symétrie du conteneur en coincidence avec celui de l'équipement fixe, se termine au moment où l'élément mâle et l'élément femelle de la seconde articulation se séparent l'un de l'autre. Au cours de la cinquième phase, le conteneur est en appui des deux côtés sur les berceaux de l'équipement fixe, chaque coin glissant sur les deux surfaces d'appui de son berceau. La cinquième phase se termine quand le conteneur a atteint son inclinaison finale. Des moyens de sustentation prévus dans l'installation fixe en complément des berceaux, sont alors solidarisés avec le conteneur. Bien entendu, il est prévu des surfaces de butée telles que le conteneur est parfaitement positionné latéralement sur le véhicule en pasition de route et sur l'installation fixe en position d'utilisation. Ces surfaces sont inclinées sur la verticale de façon à provoquer un centrage progressif du conteneur sur l'installation fixe pendant sa mise sur site. L'élasticité latérale de la suspension du véhicule permet d'éviter tout coincement éventuel avant l'achevement de la quatrièmepha-sedécrite cidessus. Après la cinquième phase, les moyens de sustentation agissent de façon à assurer l'équilibre du conteneur en position d'utilisation et permettre au conducteur de ramener en position de route les mécanismes du véhicule ayant servi a mettre 9e conteneur sur site, de déverrouiller le véhicule de l'installation fixe et de partir avec les véhicule, par exemple pour repren dre un conteneur vide dans une autre installation fixe en effectuant les mêmes manoeuvres en sens inverse. On notera que le conteneur pourra avantageusement être un conteneur normalisé dont les coins normalisés inférieurs situés à l'arrière coopèrent avec les berceaux de l'installation fixe. De même, les moyens de sustentation mis en oeuvre à la fin de la cinquième phase décrite ci-dessus peuvent être constitués suivant l'enseignement du brevet FR 2 296 544 , par un portique supportant l'avant du conteneur ou par un support auxiliaire disposé derrière les berceaux pour retenir positivement les coins supérieurs de la face terminale inférieure du conteneur. I1 est également possible d'utiliser des mâts démontables disposés entre des appuis situés d'une part sous la partie avant du conteneur, et d'autre part sur le sol. Une telle solution est analogue à celle décrite dans le brevet FR 2 271 069. On remarquera que le système de manutention objet de l'invention permet d'éliminer tous les inconvénients des systèmes actuellement connus de mise en place par le véhicule de transport d'un conteneur à pulvérulents, granulés ou liquides,pour son utilisation en tant qu'appareil de stockage, sa position étant alors la plus favorable à son déchargement. Ainsi, dans le cadre de l'invention, le conteneur est transporté plein, l'installation fixe ne nécessite aucune source d'énergie, le conteneur peut être d'un type normalisé, par exemple conforme aux normes ISO, la mise sur site ou la reprise du conteneur peut être faite en quelques minutes par le conducteur du véhicule sans aide extérieure, le positionnement du véhicule par rapport à l'installation fixe ne nécessitent pas d'autres moyens que des butées longitudinales et un dispositif de verrouillage.Le conteneur est en équilibre stable pendant toute les opérations de mise sur site et de reprise. L'invention sera mieux comprise au cours de la description qui va suivre, étant entendu que des dispositions différentes de celles décrites peuvent être réalisées tout en restant dans le cadre de l'invention. Aux dessins annexés: - la Fig. 1 est une vue latérale en élévation d'une semi-remorque spéciale de transport et de manutention chargée d'un conteneur normalisé en positionde route; - la Fig. 2 est une vue latérale en élévation de la même semi-remorque verrouillée à l'équipement fixe à la fin de la mise sur site du conteneur; - la Fig. 3 est une vue frontale en élévation du conteneur en position d'utilisation; - la Fig. 4 est une vue en plan de la semi-remorque verrouillée sur l'installation fixe; - la Fig. 5 est une coupe à grande échelle suivant la ligne 5-5 de la Fig. 4; - la Fig. 6 est une coupe longitudinale à grande echelle de la partie arrière de la rive gauche, selon la Fig. 4, du conteneur et du véhicule verrouillé longitudinalement à l'installation fixe,au début de l'opération de levage; - la Fig. 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la Fig. 6;; - la Fig. 8 est une vue,correspondant à la Fig.6, de la rive droite; - les Fig. 9 et 10 sont des coupes correspondant aux Fig. 6 et 8 , au cours d'une phase ultérieure de l'opération de levage; - la Fig. Il est une coupe d'un coin du conteneur calé, en fin de levage, dans son berceau; - la Fig. 12 est une coupe suivant la ligne 12-12 de la Fig. I; - la Fig. 13 est une vue en élévation transversa le d'un berceau et du coin correspondant; - la Fig. 14 est une coupe à grande échelle d'une variante de la Fig. 8; - la Fig. 15 est une vue d'un moyen de verrouil lage du conteneur en position d'utilisation. L'installation fixe, qui est symétrique par rap port à un plan vertical X-X, comprend (Fig. 2 et 3), à l'arrière un bâti A comportant deux berceaux 27-27et au-dessous de ces der niers un dispositif de verrouillage 18 et, à l'avant, un dispositif de sustentation B comportant deux appuis 47 pour des mats amovi bles 43, les appuis 47 étant conformes, par exemple à l'enseigne- ment du brevet FR 2 271 069. Le véhicule est constitué par un tracteur 1 et une semi-remorque 2, adaptée pour le transport d'un conteneur parallélépipédique 3 à coins normalisés. La semi-remorque 2 est équipée de chaque côté d'un bras 4 articulé sur la semi-remorque 2 autour d'un axe 5 et muni à son extrémité d'un-galet 6. Chaque bras 4 est actionné par un vérin 7 articulé sur la semi-remorque 2 autour d'un axe 8 et sur le bras 4 autour d'un axe 9. Des pa liers en V 10 sont disposés de chaque côté à l'arrière de la semi-remorque 2. En position de route, le conteneur 3 est en appui vers l'arrière par ses tourillons 11 sur les paliers 10. En outre, le conteneur est parfaitement centré latéralement, grâce à la coopération de la surface oblique 39 de deux éléments de guidage 40 disposés symétriquement sur la semi-remorque par rapport au plan y-,avec la surface oblique complémentaire 38 d'un bloc correspondant 37 du conteneur, dans lequel est fixé le tourillon arrière 11. Deux plaques 12 (Fig. 3) prévues sur le dessous du conteneur 3 forment des chemins de roulement pour les galets 6 respectifs pendant le levage du conteneur au moyen des vérins 7 et sa mise en place sur le bâti A, par apport auquel la semiremorque a pris initialement une position correcte. La semi-remorque 2 est équipée à l'arrière de pare-chocs 13 disposés à l'extrémité des longerons 14, au droit d'une traverse de liaison 15 dont la partie verticale plane centrale 16, formée dans une échancrure, est en retrait par rapport aux pare-chocs 13 et est raccordée à ces derniers par deux faces planes verticales 17, inclinées par rapport au plan de symétrie Y-Y de la semi-remorque 2. Le bâti A comporte sensiblement à la hauteur des pare-chocs 13 un butoir central 19 dont la largeur est inférieure à l'écartement des faces planes 17 d'une quantité correspondant à la précision dans le centrage de la semi-remorque que le conducteur peut obtenir. Le bâti A comporte, montés également à la hauteur des pare-chocs 13, deux butoirs latéraux 21.La distance entre le plan vertical passant par l'extrémité des butoirs 21 et la face terminale 20 du butoir central 19 est supérieure à la distance entre la face arrière des pare-chocs 13 et le plan vertical 16 de la traverse 15. Cettedisposition permet à la semi-remorque 2 de ne venir en butée sur le butoir central 19 que si l'angle du plan de symétrie Y-Y de la semi-remorque 2 avec le plan de symétrie X-X du bâti A est inférieur à un angle faible mais compatible avec une précision de conduite normale. Si le conducteur a présenté la semi-remorque 2 avec un angle trop important, l'un des deux pare-chocs 13 vient en contact avec un butoir latéral 21 alors que la partie centrale 20 du butoir central 19 n'est pas encore en contact avec la face plane 16 de la traverse 15, auquel cas le conducteur doit recommencer sa manoeuvre jusqu'à ce que le contact entre les parties 20, 19 soit établi. Le dispositif de verrouillage 18 comporte un axe 23 porté par le bâti A au moyen duquel est monté pivotant un verrou central 22, dont le bec 24 comporte une rampe 24a qui, en venant en contact avec le bord supérieur 16a de la partie 16, au cours du mouvement de recul de la semi-remorque, astreint le cliquet à se soulever en basculant autour de l'axe 23. Au moment ou la partie centrale 16 de la traverse 15 vient en butée sur le butoir central 19, le bec 24 soulevé, après avoir glissé sur la face supérieure de la traverse i5, tombe, par gravité1 dans un trou oblong 25 de la traverse, ce qui provoque le verrouillage de la semi-remorque sur le bâti A. Dans cette position verrouillée, chacun des coins inférieurs arrière 26 du conteneur 3 porté par la semi-remorque 2 se trouve au-dessus d'un berceau 27 du bâti A sans le toucher. Chaque berceau 27 comporte une surface d'appui avant constituée par une surface cylindrique 34 dont les géneratri- ces sont parallèles à la direction suivant laquelle est orienté l'axe Z-Z du conteneur, pour la position-d'inclinaison finale de ce dernier (Fig. 2), cette surface cylindrique étant formée sur la partie arrière d'un plot 33 fixé avec une orientation perpendiculaire sur une plaque 48 qui définit une surface d'appui arrière 29 orientée obliquement vers l'arrière et vers le haut.La configuration du plot 33 est telle que son extrémité supérieure peut pénétrer dans le trou 32 qui traverse la face inférieure plane 4g du coin correspondant 26 du conteneur et que l'appui du coin 26 sur la face cylindrique 34 se fait par la région arrière du chanfrein 31 situé entre la surface cylindrique interne 50 du trou 32 et la face inférieure plane 44. Dans ces conditions, la composante horizontale, orientée vers î1arrière,de la force d'appui du conteneur sur la surface cylindrique 34 a une valeur élevée qui favorise la mise en position du conteneur. Chaque berceau 27 comporte en outre une butée latérale 41 constituée par un flasque orienté obliquement vers 1 'extérieur. Après le verrouillage de la semi-remorque sur le bâti , du fait du léger angle que fait normalement l'axe Y-Y de la semi-remorque avec l'axe X-X du bâti A, les deux coins 26 ont longitudinalement et latéralement, par rapport aux berceaux 27 respectifs, une position différente, comme représenté aux Fig.6 et 8. La Fig. 6 représente, en référence à la Fig. 4, le côté gauche où le coin 26 est longitudinalement le plus éloigné de la surface d'appui arrière 29 sur le berceau 27 associé. La Fig. 8 représente le côté droit où le coin 26 et la surface d'appui ar rière 29 du berceau correspondant sont à une faible distance longitudinale l'un de l'autre. Si, au cours d'une première phase de l1opération de mise sur site du conteneur, on fait agir le vérin 7, on provoque un basculement du conteneur par rotation des tourillons 11 au contact de la surface cylindrique 36 des paliers 10. C'est du côté droit (Fig. 8) que le coin 26 par son arête inférieure 28 vient le premier en contact avec le plan incliné 29 constituant la surface d'appui arrière du berceau associé 27.A partir de ce moment commence la deuxième phase, au cours de laquelle l'arête 28 glisse sur le plan incliné 29 (Fig. 10), ce qui entraine le glissement du tourillon 11 sur le plan incliné 30 constituant la surface évasée avant du palier 10, alors que le tourillon gauche 11 continue à tourner dans la surface cylindrique 36. Pendant cette deuxième phase, l'arrière du conteneur est mis en dévers et subit simultanément un mouvement de lacet qui tend à corriger l'écart angulaire entre les axes X-X et Y-Y. La troisième phase correspond au contact du coin gauche 26 (Fig. 9), par le chanfrein 31 du trou inférieur 32, avec la surface d'apoui avant 34 du plot 33 du berceau 27 associé.Le chanfrein 31 glisse alors sur cette surface 34, entrainant le glissement du tourillon 11 sur le plan incliné 35 constituant la surface évasée arrière du palier gauche 10. Au cours de la troisième phase du levage, étant donné que les deux tourillons 11 s'écartent en sens contraire des parties cylindriques 36 des paliers 10, tout en se soulevant, le mouvement de lacet, à effet correcteur, de l'arrière du conteneur se poursuit, mais il se produit en même temps un mouvement de roulis qui tend à annuler le devers. La troisième phase se termine quand le chanfrein 31 du coin droit 26 (Fig. 10) vient au contact de la surface cylindrique 34 du plot 33 correspondant, le tourillon droit 11 atteignant alors la limite de sa course de glissement le long de la surface évasée 30, tandis que du côté gauche les glissements relatifs tourillon ll-palier 10 et coin 26-plot 33 se poursuivent (Fig. 9). La quatrième phase commence au moment où le tourillon droit 11 est soulevé hors du contact avec la surface évasée 30, pour se terminer à l'instant où l'arête 28 du coin 26 gauche (Fig. 9) vient en contact avec la surface d'appui arfière 29 du berceau 27 associé. Les axes X-X et Y-Y sont alors confondus et le conteneur est entièrement en appui sur le bâti A. La cinquième phase, ou phase finale, pour laquelle les deux tourillons Il sont entièrement dégagés des paliers 10, peut alors commencer, le basculement du conteneur s'opérant exclusivement par glissement des coins 26 au contact des berceaus 27, plus préci sément par un glissement double, à savoir entre l'arête 28 et le plan incliné 29 et entre le chanfrein 31 et la surface cylindrique 34.La position finale est représentée à la Fig. 11. Dans la position verrouillée de la Fig. 4 de la semi-remorque par rapport au bâti A et du fait du jeu existant entre le butoir 19 du bâti A et les faces planes 17 de la traverse 15 de la semi-remorque, le coin droit 26 est plus près de la face plane inclinée 41a du flasque 41 du berceau 27 que ne l'est l'autre coin 26. I1 en résulte qu'au cours de l'opération de levage, le coin droit 26, le plus près de la surface plane 4 vient au contact de cette dernière par son arête inférieure extrême 28.Le glissement qui en résulte entraîne une réaction transversale sur le conteneur 3 qui provoque son déplacement transversal soit sans frottement sur la semi-remorque si les tourillons 11 du conteneur sont déjà séparés des deux paliers 10, soit avec frottement par glissement des tourillons 11 dans les paliers 10 et éventuellement frottement par glissement l'une sur l'autre des surfaces 38 et 39 (Fig. 12). Dans ce dernier cas, la flexibilité de la suspension de la semi-remorque 2 permet à cette opération de se dérouler sans coincement. Le centrage latéral est donc réalisé pendant les opérations de levage et sans à-coups. On remarquera que le glissement transversal qu'on vient de décrire n'a qu'une faible influence sur les mouvements de lacet décrits précédemment. Lorsque le conteneur a atteint l'inclinaison correspondant à sa position de stockage, les faces arrière des deux coins 26 sont tout entières en contact avec les faces d'appui arrière 29 des berceaux. Le cylindre 34 des plots 33 est alors tangent au plan inférieur 49 des coins. On met alors en place les mâts 43 dont les extrémités sphériques supérieures 44 s'appuient sur des coupelles 45 disposées sur les côtés et sous le conteneur vers le point le plus haut du plancher. Les parties sphériques inférieures 46 des mats 43 viennent en appui sur les coupelles 47 fixées au sol. On peut alors faire rentrerles vérins 7 qui abaissent les bras 4, le conteneur étant en appui d'une part sur les deux berceaux 27 de l'équipement fixe 18 et d'autre part sur les deux mâts 43, il est alors possible de soulever le verrou 22 et de faire avancer la semi-remorque 2. Les opérations de reprise sont les mêmes que celles de mise sous site, mais sont effectuées en sens inverse. Le mouvement de lacet que subit le conteneur pour s'aligner avec la semi-remorque 2 et son positionnement latéral sont obtenus par les mêmes organes que pour la mise sur site. On notera que l'inclinaison sur l'horizontale d'une part de la surface d'appui plane 29 et du plot 33 des berceaux 27,d'autre part des faces planes évasées 30 et 35 des paliers 10 doit être suffisante pour que le glissement soit facile. C'est pourquoi il est intéressant d'utiliser, comme décrit et représenté, des coins réalisés suivant la norme NF H - 90 -005, qui présentent à leur partie inférieure une ouverture dans laquelle peut pénétrer le plot 33. Si toutefois pour quelque raison que ce soit on décidait d'utiliser des coins 44 ne présentant pas d'ouverture à la partie inférieure, on resterait dans le cadre de l'invention en remplaçant la surface d'appui cylindrique 34 des plots 33 par la surface cylindrique ou à bombement convexe de galets 45 montés rotatifs sur un axe horizontal 46 (Fig. 14); le berceau 27 comporte toujours une face plane d'appui arrière 29. Chacune des ferrures supportant les galets comporte en outre une surface plane 51 perpendiculaire à la surface plane 29 et disposée tangentiellement au galet, de manière à former une surface d'appui complémentaire. Des organes de verrouillage du conteneur sur le bâti A et du conteneur sur la semi-remorque réalisés selon des moyens connus permettent d'assurer la sécurité. C'est ainsi que, comme décrit dans le brevet FR 2 296 544, (Fig. 15), le bâti A est complété, en arrière des berceaux 27, par un support auxiliaire constitué de deux montants 56 comportant chacun à sa partie supérieure une plaque d'appui oblique 57 et un verrou 59 parallèle à cette plaque. Dans la position d'inclinaison finale du conteneur 3, les coins normalisés supérieurs 58 de la face terminale du conteneur viennent en butée sur les plaques 57 et les verrous 59 pénètrent dans les coins 58 en immobilisant le conteneur. Les verrous 59 peuvent être dégagés par une action sur les chaînes 60. D'autres variantes ou compléments pourraient être prévus. C'est ainsi que les tourillons 11 pourraient être remplacés par des têtes sphériques, auquel cas des cuvettes sphériques prolongées sous forme d'entonnoir seraient substituées aux paliers 10. Les paliers,ou cuvettes,pourraient être prévus sur le conteneur et les tourillons, ou têtes sphériques, sur le véhicule. REVENDICATIONS 1 - Système pour la manutention d'un conteneur utilisable comme moyen de stockage, par exemple comme silo, et muni à l'une de ses extrémités d'au moins deux coins disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal médian du conteneur et qui définissent chacun trois faces de préférence trirectangulaires, ce système comportant un véhicule sur lequel le conteneur peut reposer en position de transport et qui comporte au moins un vérin pour le levage ou l'abaissement du conteneur par pivotement autour d'un axe reliant le conteneur au véhicule, ainsi qu'une installation fixe destinée à recevoir le conteneur en position d' utilisation, qui comporte un bâti comprenant des moyens pour le verrouillage du véhicule, après que ce dernier a exécuté un mouvement de recul, et deux berceaux fixes disposés symétriquement par rapport à un plan longitudinal médian et agencés pour recevoir le conteneur en position inclinée d'utilisation, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage portés par le bâti sont adaptés pour venir en prise avec l'arrière du véhicule sous l'effet du seul recul de ce dernier, c'est-à-dire sans soulèvement, et en ce qu'il est prévu sur le bâti un ou plusieurs butoirs, pour d'une part empe- cher que les coins inférieurs arrière du conteneur ne viennent en contact avec les berceaux, lorsque le véhicule qui porte le conteneur s'approche en marche arrière du bâti, et d'autre part interdire une mise en prise des moyens de verrouillage avec l'arrière du véhicule lorsque l'écart entre le plan longitudinal médian de ce dernier et le plan longitudinal médian du bâti est excessif. 2 - Système suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bâti comporte un butoir central et deux butoirs latéraux. 3 - Système suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'axe de pivotement reliant le conteneur au véhicule est, comme connu en soi, matérialisé par deux articulations comprenant chacune un élément mâle comportant une surface de révolution à axe horizontal et un élément femelle comportant une surface de révolution conjuguée à laquelle se raccordent des - tf?C-5S évasées, ces deux éléments montés symétriquement en position latérale, l'un sur le conteneur, l'autre sur le véhicule, étant,sous l'effet de la gravité, en appui mutuel par leurs sur faces de xeolution, pour la position de transport et au cours du pivotement correpondant au début de l'opération de levage, tout en étant libres de se dégager l'un de l'autre pendant que cette opération se poursuit. 4- Système suivant l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que chaque berceau comporte deux surfaces d'appui espacées longitudinalement et conjuguées avec le coin cor; respondant du conteneur pour assurer, après le verrouillage de la région centrale de l'arrière du véhicule et pendant le levage, le mouvement angulaire du conteneur, l'auto-centrage de ce dernier, c'est-à-dire la mise en coïncidence des plans longitudinaux médians du conteneur et du bâti fixe,et le calage final du conteneur. 5 - Système suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque berceau comprend dans sa partie avant une surface d'appui qui s'étend vers le bas et vers l'arrière et dans sa partie arrière une surface d'appui qui s'étend vers le haut, tout en s'écartant de la surface- d'appui avant, les surfaces des articulations. des coins du conteneur, et des berceaux coopérant de telle sorte que pendant le levage l'avant du conteneur soit en appui sur des moyens porteurs relies au vérin, ou aux vérins, et qu'à l'arrière les surfaces de révolution des articulations soient tout d'abord en appui mutuel, et que l'appui soit réalisé ultérieurement sur chaque rive du conteneur, d'une part, entre l'élé- ment mâle de l'articulation correspondante et une surface évasée de l'élément femelle, d'autre part, entre l'une des surfaces d' appui du berceau et le coin associé du conteneur, et, finalement, entre les deux surfaces d'appui du berceau et des zones correspondantes du coin du conteneur, le mouvement angulaire du conteneur, après que les surfaces de révolution des articulations ont cessé d'être en appui mutuel, étant assure par un déplacement relatif des surfaces qui sont en contact mutuel d'appui, jusqu'S ce que la position inclinée finale, pour laquelle les plans de symétrie du conteneur et des berceaux sont confondus, soit atteinte. 6 - Système suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la surface d'appui avant de chaque berceau présente une convexité tournée vers le haut. 7 - Système suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments mâles des articulations sont constitués par deux arbres cylindriques de même diamètre portés par le conteneur, et les éléments femelles constituent deux paliers portés par le véhicule comportant chacun une surface cylindrique de diamètre correspondant à celui des arbres, prolongée par deux rampes allant en s'évasant vers le haut. 8 - Système suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments mâles des articulations sont constitués par deux arbres cylindriques de même diamètre portés par le véhicule, et les éléments femelles constituent deux paliers portés par le conteneur, comportant chacun une surface cylindrique de diamètre correspondant à celui des arbres, prolongée par deux rampes allant en s'évasant vers le bas. 9 - Système suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les éléments mâles des articulations sont constitués par deux têtes sphériques fixées sur le conteneur et les éléments femelles constituent des cuvettes disposées sur le véhicule, comportant chacune une calotte sphérique prolongée par des surfaces formant entonnoir s'évasant vers le haut. 10 - Système suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la surface d'appui arrière de chaque berceau est un plan perpendiculaire à la direction suivant laquelle est orienté l'axe du conteneur dans la position d'inclinaison finale de ce dernier. il - Système suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la surface d'appui avant de chaque berceau comprend une surface cylindrique dont l'axe est perpendiculaire au plan de symétrie. 12 - Système suivant la revendication 11, caractérisé en ce que à la surface cylindrique fait suite tangentiellement une surface plane parallèle à la direction suivant laquelle est orienté l'axe du conteneur, dans sa position d'inclinaison finale. 13 - Système suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la surface d'appui avant de chaque berceau comprend une surface formée sur un rouleau monté à rotation libre autour d'un axe perpendiculaire au plan de symétrie. 14 - Système suivant la revendication 13, caractérisé en ce que la surface du rouleau présente un bombement convexe. 15 - Système suivant l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la face de chacun des coins du conteneur, qui pour la position de transport de ce dernier est une face infé rieure, présente un orifice, comme connu en soi et en ce que la surface appui avant de chaque berceau a la forme d'un cylin- dre dont les génératrices sont parallèles à la direction suivant laque est orienté l'axe du conteneur dans la position d'incli- maison finale de ce dernier, cette surface cylindrique étant formée sur un plot prévu pour pénétrer partiellement dans l'orifice de la face inférieure du coin associé, dont le contact avec 1a surface cylindrique d'appui du berceau a lieu dans la région arrière du bord d'entre de l1orifice. 16 - Système suivant l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le bâti de l'ìnstallation fixe comporte des butées latérales coopérant avec les coins du conteneur. 17 - système suivant l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que des moyens conjugués de guidage et de butée laterale sont prévus sur le véhicule et sur le conteneur pour assurer le centrage de ce dernier par rapport au véhicule. 18 - Système suivant l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que sur chaque rive du véhicule est articulé un vérin dont la tige est elle-même articulée sur un bras monté pivotant sur le véhicule et dont l'extrémité libre porte un galet coopérant avec un chemin de roulement fixé ou formé sur le dessous du conteneur. 19 - Systeme suivant l'une des revendications I, à 18, caractérisé en ce que l1instalîation fixe comporte des moyens sustentateurs pour supporter la partie avant du conteneur en position d'utilisation. 20 - Système suivant l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le bâti de l'installation fixe comporte en arrière des deux berceaux un support auxiliaire sur lequel, dans la position inclinée d'utilisation, les deux coins supérieurs, opposés aux coins calés dans les berceaux, de la face terminale inférieure du conteneur sont appuyés en une position où ils peuvent être retenus par des moyens de verrouillage complémentaires.