Brevet FR2367419A1 — publié le 19780512

L'invention se rapporte à l'organe de préhension des machines ramasse-bottes. Celles-ci comportent habituellement une remorque tirée par un tracteur et équipée d'un bras termine par une fourche. Ce bras est oblique par rapport à la trajectoire du tracteur et conforme pour que, lorsqu'il est relevé par l'action d'un dispositif hydraulique actionné par le tracteur, la fourche soit amenée au-dessus de la remorque pour y déposer la botte, tandis qu'en position basse, la fourche se trouve sur le coté du tracteur, dans une position telle que le conducteur puisse facilement surveiller la prise de la botte. Une machine de ce genre est notamment décrite dans le brevet français 70.41893 déposé le 16 Novembre 1970 par le Demandeur, et dans sa première addition. La fourche présente l'inconvénient de de déformer la botte lors de la prise si celle-ci est de grande longueur. Différents autres organes de ramassage tels que paniers, cages ou pinces, ont été proposés, sans toutefois être entièrement satisfaisants en pratique. En particulier, avec les pinces, qui saisissent la botte par ses flancs, le décrochage ne s'effectue pas toujours sans difficultés. Le dispositif de préhension suivant l'invention comprend un bras du genre susvisé et un organe de préhension et se carac térise principalement en ce que ltorgane de préhension comporte deux lames supportées dans un meme plan horizontal et des moyens de faire pivoter ces lames dans leur plan pour les amener dans une première position ou elles sont suffisamment écarteles pour que la botte puisse d'engager entre elles ou se dégager en passant entre elles et dans une deuxième position où elles sont suffisamment rapprochées pour supporter la botte reposant sur elles; les moyens de déplacer le bras sont agencés pour amener les lames au sol en position écartée, puis les rapprocher, puis amener ltorgane de préhension en position de chargement, puis écarter les lames. Suivant un mode d'exécution préféré, l'organe de préhension comporte en outre deux bras fixes de guidage des bottes, sensiblement situes au-dessus des lames lorsque celles-ci sont en position écartée. Ltinvention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après d'un mode d'exécution préféré, Au dessin annexé La figure i est une vue schématique en plan de l'organe de préhension, que la figure 2 montre en perspective. On voit que celui-ci comprend deux lames 1 et 2 articulées en 3 et 4 sur une pièce de support 5 et en 6 et 7, respectivement, sur le piston 8 d'un vérin hydraulique 81 qui reçoit son fluide de commande depuis le tracteur et sur la pièce d'attache 9 du vérin. La mise en pression du vérin a pour effet d'écarter les points 6 et 7, donc de faire pivoter les lames 1 et 2 autour des articulations 3 et 4 de manière à les amener dans leur position rapprochée représentée en trait plein à la figure 1. Dès quton relâche la pression, un ressort 82, logé dans le corps du vérin et travaillant à la traction, rapproche les points 6 et 7, ce qui a pour effet d'écarter les lames 1 et 2 (position représentée en pointillés à la figure i). Deux bras de guidage fixes Il et 12 sont solidaires d'un support 13 (non représenté à la figure 1), situé au-dessus du support 5 de façon telle que les bras Il et 12 soient chacun sensiblement dans le meme plan vertical, incline par rapport au plan de symétrie vertical de l'organe de préhension, que la lame correspondante (1 ou 2), lorsque les lames sont écartées (figure 2), et placées au-dessus de celles-ci. Ces bras sont coudés en 110 et 120 et terminés par des plaquettes sensiblement verticales 111 et 121. La légère inclinaison de ces plaquettes de haut en bas vers l'intérieur, ainsi que la forme et la disposition des bras de guidage, contribuent à assurer le maintien correct de la botte, lorsque celle-ci repose sur les lames 1 et 2. L'organe de préhension est porté à l'extrémité d'un bras 14 (figure 2) qui peut entre, à titre d'exemple, conforme à la description donnée dans le brevet français susvisé. Toutefois, la commande de ce bras est telle que les lames 1 et 2 seront amenées au contact du sol pour effectuer le chargement. Ils se trou- vent alors en position écartée et organe de préhension vient, dans cette position, engager la botte entre les bras 11 et 12. Ensuite, les lames sont rapprochées et viennent ainsi se placer sous la botte. Leur extrémité sur pointe facilite cette opération. La botte se trouve alors fermement maintenue, sans toutefois avoir subi aucune déformation au cours de cette prise en charge. Le mécanisme du tracteur commande alors le relevage du bras 14. Lorsque ltorgane de préhension est en position de déchargement au-dessus de la remorque, les lames 1 et 2 sont de nouveau écartées, et la botte tombe en passant entre les lames. A aucun moment la botte ne se trouve pincée entre les bras Il et 12 et elle ne risque donc pas de s'y accrocher. La réalisation des organes de commande des déplacements du bras et de la manoeuvre du vérin 81 est à la portée de lthomme du métier REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension équipant une machine de ramassage et de déchargement de bottes, comprenant un bras terminé par un organe de préhension et des moyens- de déplacer ce bras pour amener l'organe de préhension en position de ramassage au sol et en position de chargement au-dessus d'une remorque, caractérisé en ce que organe de préhension comporte deux lames supportées dans un mEme plan horizontal et des moyens de faire pivoter ces lames dans leur plan pour les amener dans une première position où elles sont suffisamment écartées pour que la botte puisse s'engager entre elles ou se dégager en passant entre elles et dans une deuxième position où elles sont suffisamment rapprochées pour supporter la botte reposant sur elles, et en ce que lesdits moyens de déplacer l-e bras sont agencés pour amener les lames au sol en position écartée, puis les rapprocher, puis amener l'or- gane de préhension en position de chargement, puis écarter les lames. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de préhension comporte en outre deux bras fixes de guidage des bottes sensiblement situés au-dessus des lames lorsque celles-ci sont en position écartée. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les lames sont supportées par un organe en forme de trapèze articulé en ses quatre sommets, la base du trapèze qui relie deux extrémités des lames étant téléscopique et munie de moyens de commande de son allongement et de son raccourcissement.