Brevet FR2391394A1 — publié le 19781215

La présente invention concerne un dispositif arrêt semi-automatique permettant dtimmobiliser ou de freiner en rotation un ou plusieurs bras ou organes quelconques articulés sur un ou plusieurs axes, bras ou organes se débattant dans un plan déterminé, cette immobilisation ou ce freinage s'effectuant dans ntimporte quelle positif du ou des bras organes, un dévrrouillage manuel ou asservi permettant de sortir de la position immobilisée. L'appareil est caractérisé par un ou deux freins automatiques constitués par des ressorts à boudins, chausses sur des axes solidaires des bras ou organes, lesquels ressorts coopèrent avec des leviers de déverrouillage. Jusqu'ici l'arrêt en rotation de bras ou d'organes pivotants sur des appareils mécaniques quelconques s'effectuait-par des dispositifs utilisant des moyens de blocage par serrage- de vis ou par application mécanique d'une pression, ou par des crabotages, ou par des dispositifs à cliquets qui présentaient ltinconvénient soit d'être d'une réalisation complexe, soit de ne-permettre le blocage que dans des positions2 prédéterminées, soit d'exiger une manoeuvre manuelle, de serrage par exemple pour obtenir l'immobilisation avec tous les risques de desserrage intempestif qu'un tel système comporte. Le dispositif objet de la présente invention évite ces inconvénients. Dans une première realîsation le braye ou l'organe pivotant peut être amené dans n'importe quelle position où il trouve un blocage automatique contre tout mouvement inverse. Seule une action sur un organe de déverrouiliage permet de revenir à la position initiale. Une deuxième réalisation permet par le -simple appui sur un levier d'amener le bras dans une position quelconque dans laquelle il se trouve bloqué dans les deux sens dès le relâchement du levier. Un appui surle levier dans le sens opposé permet le retour du bras à sa position initiale. Enfin, dans une troisième réalisation de l'invention, I'aetion manuelle de déverrouillage s'exerce en agissant directement sur les branches d'extrêmités de deux ressorts aménagées en forme de pince inversée. Ces réalisations utilisent des moyens rustiques et fiables,ne nécessitant aucun effort de manoeuvre et ne présentent aucun risque de desserrage ou de mauvais fonctionnement. L'invention sera bien comprise par la description ci-après et les dessins annexés qui se rapportent successivement à titre non limitatzf à ces trois réalisations. On voit Fig. 1. Une vue en coupe longitudinale suivant 1-1 du dispositif faisant l'objet d'une première réalisation de l'invèntion. Fig. 2. Une vun coupe transversale suivant 2-2 de ce dispositif. Fig. 3. Une vue suivant 3 dw dispositif faisant l'objet d'une deuxième réalisation de l'invention. Fig. 4 Une vue en coupe transversale suivant 4-4 de cette deuxième réalisation. Fig. 5. Une vue suivant 5 du dispositif objet de la troisième réalisation de l'invention Fig. 6. Une vue en coupe transversale suivant 6-6 de cette troisième réalisation Fig. 7. Une vue dans le sens 7 montrant l'application de la deuxième réalisation de l'invention aux bras d'un élévateur. Fig. 8. Une vue en coupe longitudinale suivant 8-8 montrant cette application Sur les figures 1 et 2 on voit un bras 10 se déplaçant dans un plan en tournant avec un axe ll;auquel il est fixé par tout moyen approprié par exemple par une goupille 12. Cet axe pivote dans deux alésages 13 et 14 dtun bâti eonstitué par deux tôles fixes 15 et 16 solidaires entre elles. Un circlips 17 ou une goupille ou tout -autre moyen arrête longitudinalement le déplacement de l'axe 11. Un ressort à boudin 18 est chaussé sur l'axe 11 et ses spires serrent sur cet axe. Une des branches 19 de ce ressort est solidement fixée sur la tôle 16 par exemple par une soudure 20, ce qui empêche la rotation du ressort 18 autour de l'axe 11. L'autre branche 21 ressort 18 coopère avec un doigt 22 soudé sup une bague 23 pivotant librement Sllr l'axe 11 bague solidaire d'un levier de commande 28. La manoeuvre du bras 10 dans le sens 25 entraîne la rotation de l'axe il et du fait du frottement des spires du ressort 18 sur cet axe et du sens d'enroulement du ressort, cette manoeuvre déroule légèrement les spires ce qui augmente leur diamètre donc ce qui annule le frottement qu'elles présentaient sur l'axe 11, ce qui permet la rotation de cet axe, donc du bras 10. Dès que l'on arrête le mouvement du bras dans le sens 25 dans une position -quelconque, le ressort reprend sa position de serrage sur l'axe et celui-ci est immobilisé. Des manoeuvres successives du bras 10 dans le sens 25-sont autorisées par le même processus. Mais si on tente de faire tourner le bras dans le sens opposé 26, le frottement des spires du ressort 18 sur l'axe 11 enroule ces spires ce qui diminue leur diamètre, donc ce qui augmente le frottement qu'elles exercent sur l'axe et renforce l'immobilisation du bras dans ce sens 26. Pour permettre-au bras 10 de revenir dans le sens 26 vers sa position initiale on applique au levier 24 un mouvement de rotation dans le sens 27. Dans ce mouvement le doigt 22 écarte la branche 21 du ressort 18,ce qui déroule ce ressort, augmente son diamètre d'enroulement et- donc annule le frottement des spires du ressort sur l'axe et permet le mouvement de retour du.bräs dans le. sens 26. La deuxième réalisation de l'invention est représentée figures 3 et 4. Elle consiste dans la juxtaposition de deux ressorts 18 et 28 sur l'axe 11, les spires de ces deux ressorts serrant sur cet axe. les autres repères de la premiere realisation ont été reportés sur les figures 3 et 4. On voit de plus la branche 29 du ressort 28 soudée en 30 sur la tôle 15 ce qui empoche la rotation de ce ressort 28 sur l'axe il En 31 l'autre branche du ressort 28 coopère avec le doigt 22 du coté opposé - la branche 21 du ressort 18. Contrairement au eau de la première réalisation le déplacement du bras 10 dans le sens 25 n'est pas libre, car si ce déplacement déroule bien le ressort 18 en annulant son frottement sur l'axe 11 par contre, du fait du sens d'enroulement du ressort 28, il enroule ce ressort 28 dont le frottement sur 11 axe augmente alors et bloque l'axe donc le bras 10 dans ce=sens 25. Quant au déplacement du bras 10 -dans le sens 26, il est empêché comme dans- la première réalisation par -l'enroulement des spires du-ressort 18 qui en résulte. Le bras 10 est donc immobilisé dans les deux sens 25 et 26. Pour le déplacer dans le sens 25 il-faut dérouler le res spart 28 en écartant sa branche 31 par le doigt 22 en effectuant avec le levier 24 un mouvement dans le sens 32. Pour permettre le mouvement du bras 10 dans le sens 26 il faut dérouler le ressort 18 en écartant sa branche 21 parle doigt 22 au moyen d'un mouvement de levier 24 dans le sens 27. Les figures 5 et 6 qui reprennent les mêmes repères que les figures 3 et 4 montrent la troisième disposition de l'invention qui supprime la bague 23, le doigt 22 et le levier 24. La libération de 11 axe li s'effectue par le déroulement simultané des deux ressorts 18 et 28 en exerçant manuellement ou par tout dispositif mécanique approprié une pression en 33 et 34 sur les branches 21 et 31 des ressorts 18 et 28, branches qui ont été allongées et cambrées en forme de pince croisée 35. Sur-cette réalisation a éte représentée non plus un bras 10 mais un organe rotatif quelconque 36 fixé sur l'axe Il et dont il faut bloquer une position quelconque, le déblocage ne pouvant se faire que par la fermetre de la pince 35. Les figures 7 et 8 montrent l'application de la deuxième réalisat.ion de l'invention a un élévateur dont les deux bras 37 et 38 doiverlt être immobilisés en rotation autour des axes 11 lorsque les patins 39 et 40 de ces bras sont en place sous le véhicule en cours d'élévation de manière a éviter toute chute de ce véhicule -sous -l'-action d'un effort inopiné ou du chassement du véhi- cule sur les patins. 39- et 40. Les repères des figures 3 et 4 ont été reportés sur les figures7. et 8. Le fonctionnement est celui décrit à la deuxième réalisation de l'invention Dans cette application où deux axes 41 sont placés parallèlement à peu de distance l'un de l'autre, il est possible de supprimer la soudure des branches 19 et 29 sur les tales 16 et 15 en réalisant deux ressorts d'une seule pièce, la branche 29 étant commune aux deux ressorts 28 et la branche 19 étant commune aux deux ressorts 18 ce qui empêche.les ressorts de pivoter autour des axes li. Selon le serrage initial des spires des ressorts sur l'axe on obvient soit le blocage-de cet axe en rotation, soit un simple. freinage. Les ressorts peuvent être exécutés en fil rond ou en fil carré ou méplat. L'invention s'étend à tout dispositif qui ne différerait de ceux décrits que pour la disposition, la forme ou le nombre de pièces en présence, tout en respectant la cinématique des mouvements décrits. En particulier les axes Il peuvent être fixés sur les tôles 15 et 16 et les ressorts 18 êt 28 fixés sur l'organe dont on veut assurer l'immobilisation. La manoeuvre du levier 24 peut être manuelle ou asservie à un organe mécanique quelconque. L'invention se rapporte à tous mécanismes industriels nécessitant l'immobilisation ou le freinage d'organes mobiles. En particulier elle trouve une application non limitative-- dans les cas suivants - Bras d'amenée de liquide dans les camions ou citernes et se déplaçant verticalement ou horizontalement. - Bras de suspension d'un~ appareil réglable dans un plan vertical ou horizontal. - Chariot ne devant se déplacer librement que dans un sens et être contrôlé dans le sens opposé. - Anti-rotation de bras d'élévateurs hydrauliques, mécaniques, pneumatiques, électriques etc... R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif d'arrêt semi-automatique permettant d'immobi- liser ou de freiner en rotation un ou plusieurs bras ou un ou plusieurs organes quelconques articulés sur un ou plusieurs axes, bras ou organes se débattant dans un plan déterminé cette immobilisation ou ce freinage s'effectuant automatiquement dans n importe quelle ou position du ou des bras, organes, un déverrouillage manuel ou as- servi permettant de sortir de la position immobili e, dispositif caractérisé par un ou deux freins automatiques constitués par des ressorts à boudins chaussés sur des axes solidaires des bras ou organes, lesquels ressorts coopèrent avec des leviers de déverouillage. 2. Dispositif d'arrêt suivant revendication 1 dans lequel le bras ou l'organe à immobiliser tourne avec un axe auquel il est fixé, lequel axe pivote dans deux alésages d'un bâti constitué par deux tôles fixes solidaires entre elles, axe arrêté longitudinalement et chaussé d'un ressort à boudin dont les spires réalisées en fil rond, carré ou méplat, serrent sur cet axe, ltune des branches de ce ressort étant solidement fixée-- sur l'une des-tôles du bâti. 3. Dispositif d'arrêt suivant revendication 2 dont le sens d'enroulement des spires et le serrage de ces spires du ressort sur l'axe est.tel que dans un sens de rotation du bras l'enroulement des spires qui en résulte opère le blocage ou le freinage de l'wxe. 4. Dispositif d'arrêt suivant revendication 2 dont la seconde branche du ressort coopère .avec un doigt soudé sur une bague pivotant librement sur l'axe, bague solidaire d'un levier de commande, la manoeuvre de ce levier conjuguée avec l'action du doigt sur la seconde branche du ressort permettant de dérouler légèrement ce dernier pour libérer la rotation de l'axe qui traverse ce ressort. 5. Dispositif d'arrêt suivant revendication2, 2, 3 et 4 juxta,~st posant sur un même axe deux res.sorts dont les sens d'enroulement et le serrage su l'axe sont tels que tout déplacement du bras dans un sens ou dans l'autre enrouie l'un des deux ressorts et opère le blocage ou le freinage de l'axe. 6. Dispositif d'arrêt suivant revendication 5 dont le levier coopère avec les branches libres des deux ressorts pour permettre le déroulement du ressort qui, selon le sens de rotation de l'axe, avait bloqué ce dernier. 7. Dispositif d'arrêt suivant revendication 5 dont les branches libres des deux ressorts sont allongées et cambrées en forme de pince croisée, dont la fermeture manuelle ou asservic, opère Ie déroulement simultané des deux ressorts et la libération de l'axe. 8. Dispositif d'arrêt suivant revendication 2 applicable -au cas où deux axes sont placés parallèlement dans lequel les ressorts placés à la même hauteur sur chacun des deux axes ont une branche commune. 9. Dispositif d'arrêt suivant l'une quelconque des revendications précedenEs dans lequel les axes sont fixés sur le boîtier de l'appareil et les ressorts sont mobiles et fixées sur le bras à immobiliser.