Brevet FR2371674A1 — publié le 19780616

La presente invention est relative a un appareil de mesure et de repérage pour le bornage de routes. L'inmplantation de bornes, notamment kilométriques et hectometriques, s 'avère très utile pour l'entretien des routes, pour l'usager et pour le repérage des mesures effectuées sur un itinéraire par des appareils d'auscultation. La mesure précise des distances sur route et la deter- mination des points d'implantation des bornes est nécessaire dans le cas de nouvelles routes, ou lorsque les distances entre les bornes existantes ne reflètent plus les indications inscrites sur ces bornes, après des travaux de rectification de trace par exemple. Or les procédas actuellement utilisés ne permettent pas d'effectuer ce travail en alliant précision et haut rendement. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de fournir un appareil de mesure et de repérage qui puisse fonctionner en continu et avec un rendement eleve, tout en permettant un repérage tres précis. Ce but est atteint par un appareil comportant un dispositif de mesure de distances comprenant un transducteur susceptible de fournir un signal de mesure représentatif de la distance parcourue par l'appareil lorsque ce dernier est déplacé, appareil qui comporte en outre, conformément a l'inventionoun dispositif de marquage susceptible de marquer le sol en réponse un signal de commande de marquage tandis que l'appareil est en mouvement et un circuit de commande automatique de marquage pour délivrer & sa sortie un signal de commande de marquage à chaque fois que ledit signal de mesure fourni par le transducteur varie d'une quantité prédéterminée. Ainsi l'appareil conforme & l'invention permet d'effectuer simultanément et en continu des mesures de distances et le repérage des emplacements des bornes tout en étant déplace sur une route. De plus, l'automaticité du marquage en fonction de la mesure de distance permet un repérage rapide avec une précision toujours identique a celle avec laquelle la mesure de distance est effectuée. De préférence ledit transducteur est agencé de manière ss délivrer des impulsions successives a une fréquence proportionnelle a la vitesse de déplacement de l'appareil et le circuit de commande de marquage comporte un circuit de comptage pour compter lesdites impulsions, de manière fournir ledit signal de commande de marquage a chaque fois que le nombre d'impulsions comptées varie d'une quantité prédéterminé-e. Il peut être avantageux de pouvoir simplement et rapidement prédéterminer le pas de repérage, par exemple hectométrique ou kilométrique. A cet effet, ledit circuit de commande de marquage comporte un dispositif a coincidence dont une entrée est reliée au circuit de comptage, dont une autre entrée est reliée un dispositif de présélection et dont la sortie est reliée a la sortie du circuit de commande de marquage pour fournir le signal de commande de marquage lorsque le nombre d'impulsions comptées varie d'une quantité prédéterminée au moyen du circuit de présélection. Le repérage est avantageusement effectué au moyen d'un dispositif de marquage comportant un systeme de projection de produit de marquage et des moyens de commande au fonctionnement de ce système reliés au circuit de commande de marquage. Selon une particularité supplémentaire de l'appareil conforme a l'invention, le circuit de commande de marquage est agencé de manière a fournir un premier et un second signal de commande de marquage lorsque ledit signal fournir par le trans- ducteur varie respectivement d'une première et d'une seconde quantité prédéterminée. Ceci permet par exemple de différencier le marquage danse cas de repérage simultané d'emplacements des bornes hectométriques et Xilometriques. Cette différenciation du marquage pourra être effectuée soit en commandant le fonctionnement du système de projection pendant un premier et un second intervalle de temps de longueurs différentes en réponse respectivement au premier et au second signai de commande de marquage, soit en utilisant deux produits de marquage différents. On pourra encore avantageusement prévoir, reliés au transducteur, des dispositifs- d'affichage et d'enregistrement de la valeur de la distance parcourue, dispositifs commandables par l'opérateur pour notamment permettre une lecture ou une mémorisation de valeurs de distances par exemple lors du passage devant des points de repères particuliers (croisements routiers, limites de communes..,). D'autres particularités et avantages de l'appareil conforme a l'invention ressortiront à la lecture de la description, faite ci-apres, titre indicatif mais non limitatif, en référence aux figures du des-sm joint qui illustrent p - figure 1 > une représentation très schématique d'un appareil conforme d l'invention - figure 2 : une représentation schématique d'une pre mièvre variante de réalisation du circuit de commande de marquage et du dispositif de marquage d'un appareil conforme l'invention;et, - figure 3 : une représ-entation schématique d'une seconde variante de réalisation du circuit de commande de marquage d'un appareil conforme à l'invention. L'appareil représente schématiquement à la figure 1 comporte tout d'abord un dispositif 10 de mesure de distances qui comprend un transducteur Il associé à une roue 12 pour convertir la distance parcourue par l'appareil en une grandeur électrique. L'appareil peut être monté sur une remorque tractable à une. seule roue folle, constituée par la roue 12, munie d'un pneumatique. Le chassies de la remorque est lesté et suspendu de manière à exercer sur la roue 12 une force d'appui s'opposant au décollage et au glissement de cette roue. Le transducteur- ll est constitué, de façon connue en soi, par un détecteur de proximité 13, par exemple de type magnétique ou électromagnétique, qui délivre une impulsion électrique à chaque passage devant lui d'une dent d'une roue dentee 14 solidaire en rotation de la roue 12 et portant des dents uniformément réparties à sa périphérie. Les impulsions délivrées par le détecteur de proximité 13 ont donc une fréquence de répétition proportionnelle & la distance parcourue par la remorque portant l'appareil. Ces impulsions sont recueillies à l'entrée 15a d'un circuit 15 de commande de marquage, circuit qui est'par exemple logé dans un boitier monté dans le véhicule tracteur. Le circuit de commande 15 comprend un compteur 16 dont l'entrée de comptage est reliée à l'entrée 15a et dont la borne de remise à zéro R.A.Z. est reliée à un bouton de commande Z, tion- nable par un opérateur, par l'intermédiaire d'une porte OU 17. Le nombre d'impulsions comptés par le compteur 16 est comparé, au moyen d'un comparateur 18, au contenu d'un registre 19 de présélection. Un ensemble de roues codeuses 20 permet à l'opérateur d'afficher le pas de repérage, mesure en unités de longueur, c'est-à-dire la distance entre deux reperes succes- sifs à materialiser sur une route pour son bornage. Ce pas de repérage est converti en nombre d'impulsions au moyen des roues codeuses 20, cette conversion ayant été préalablement déterminée en fonction du développement de la roue 12 et du nombre de dents portées par la roue 14. A chaque fois que les contenus du compteur I6 et du registre 19 colncident, le comparateur 18 délivre un signal S. Ce signal est transmis à l'entrée R.A.Z. du compteur 16 à travers la porte OU 17 pour remettre ce dernier & zéro avant réception de l'impulsion suivante. Ce signal S est aussi transformé en une impulsion P.de durée prédéterminée T au moyen d'un circuit monostable 21. Cette impulsion est amplifiée pour constituer le signal C de commande de marquage. A cet effet, la sortie du circuit monostable 21 est reliée à un amplificateur 22 dont la sortie est reliée & la borne de sortie 15b du circuit de commande de marquage. L'appareil comporte enfin un dispositif de marquage comprenant un systeme 23 de marquage par projection et des moyens de commande du fonctionnement de ce systeme agissant en réponse aux signaux de commande de marquage. Le systeme 23 de marquage par projection est constitué par un récipient, ou godet 24, contenant du produit de marquage, par exemple de la peinture, un organe de pulvérisation 25 monté sur le godet'24, une source de gaz propulseur, par exemple un récipient 26 contenant de l'azote sous pression, et un circuit 27 d'alimentation en gaz propulseur reliant la source 26 au pulvérisateur 25 et comprenant notamment un mano-détendeur 28. Le fonctionnement de ce systeme de marquage est commandé par une électrovanne 29 montée sur le circuit 27. L'enroulement de commande 29a de cette électrovarine est relié à la sortie 15b du circuit de commande de marquage de manière à commander l'ouverture de l'électrovanne 29 pendant la durée T de l'impulsion C constituant le signal de commande de marquage. Le fonctionnement de l'appareil découle de la description qui précède. La présélection du pas de repérage. et la remise à zéro du compteur 16 au point origine sont effectués par un opérateur se trouvant à bord du véhicule tracteur. Les impulsions délivrées par le transducteur ll pour ront-être appliquées à l'entrée d'un dispositif d'affichage électroluminescent 41 (figure 1) permettant une lecture par l'opérateur de la distance parcourue. Ce dispositif comporte un circuit total sateur 42 avec une entrée de comptage 4a reliée au détecteur 13 et une entrée de remise à zero 42b reliée à un bouton de commande 0. La sortie du circuit totalisateur est reliée à un registre 43 connecté à un dispositif d'affichage à diodes électroluminescentes 44. Un bouton de commande 45 permet d'inhiber l'entrée du registre 43 et de figer temporairement son contenu pour permettre à tout moment voulu une lecture aisée par l'opérateur de la distance affichée. On pourra également prévoir une imprimante (non repré sentee)ayant une entre reliée au registre 43 par 1 'intermédiaire d'un interrupteur actionnable par l'opérateur pour l'inscription de la valeur mesurée de la distance parcourue par exemple lors du passage devant un point de repère particulier. La mesure de distances et le repérage peuvent etre effectués séparément ou ensemble en continu. Pour le repérage, la vitesse de remorquage de l'appareil est de l'ordre de 25 km/h. Chaque repère est constitué par une bande de peinture projetée sur la route par le pulvérisateur 25 pendant le temps d'ouverture de l'électrovanne 29. A titre indicatif, on utilise un gaz propulseur à une pression de 7 bars, l'orifice du pulverisateur étant situé à environ 10 cm du sol et la durée de projection etant de l'ordre du dizième de seconde. Pour compenser le temps de réponse de l'appareil et le déplacement du véhicule, l'orifice de projection est de préférence orienté dans une direction inclinée vers l'arrière par rapport & la perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule tracteur, direction par exemple inclinée de 40 sur l'arrière. L'appareil tel que ci-avant décrit permet d'effectuer un repérage avec un pas quelconque prédéterminé. Toutefois, dans le cas par exemple du bornage hectométrique des routes, il est souhaitable d'effectuer deux repérages différents pour les emplacements des bornes hectométriques et kilométriques. La figure 2 illustre très schématiquement une variante de. réalisation du circuit de commande de marquage et du dispositif de marquage permettant un tel repérage différenCié. Les éléments communs des dispositifs représentes aux figures, 1 et 2 portent les mêmes numéros de référence. Le signal S produit par le comparateur 18 est appliqué, outre au multivibrateur 21, à un circuit de comptage 30 de capacité n réglable qui délivre sur sa sortie un signal S' lorsqu'il a compté n signaux successifs'. La sortie du circuit de comptage30 est reliée à l'entrée d'un circuit monostable 31 lequel délivre, en réponse au signal S', une impulsion P' de durée T' qui, amplifiée par un amplificateur 32, forme un second signal C' de commande de marquage. Le signal C' commande le fonctionnement d'un second système 33 de projection comportant un récipient 34 et un organe de pulvérisation 35 relié à la source 26 du gaz propulseur par une conduite 36 qui est branchée en derivation sur le circuit 27 et sur laquelle est montée une electrovanne 39 dont l'enroulement de commande 39a est relié à la sortie de l'amplificateur 32, Le récipient 34 contient un produit de marquage différent de celui contenu dans le récipient 24, par exemple une peinture de couleur différente, et l'orifice du pulvérisateur 35 est décale latéralement par rapport à celui du pulvérisateur 25. Dans le cas du repérage pour le bornage hectométrique d'une route, la présélection du registre 18 est effectuée pour un pas de bornage de 100 m et la capacite n du circuit de comptage 30 est choisie égale à 10. Les repères des bornes kilométriques sont alors constitués par deux bandes adjacentes de couleurs dif férentes. L4appareil dans sa variante de réalisation illustrée par la figure 2 convient pour effectuer deux repérages avec des pas différents, un pas de repérage etant multiple de l'autre. Lorsque deux repérages sont à effectuer simultanément avec deux pas de repérage distincts sans que l' un soit nécessairement multiple de l'autre, on utilise deux circuits de commande de marquage distincts indépendants semblables à celui représenté à la figure 1, pour produire les signaux de commande C et C'. La figure 3 illustre schématiquement une autre variante de réalisation de l'appareil conforme à l'invention pour effectuer deux repérages distincts, les marquages ne se distinguant pas d'après la nature des produits de marquage, mais d'après leurs dimensions. Les éléments communs aux dispositifs représentés aux figures 1, 2 et 3 portent les mêmes- références. - Les impulsions' P et P' dont les- durées- T et T' sont choisies différentes l'une de l'autre et qui sont obtenues par exemple au moyen du circuit de commande de marquage représente à la figure 2 ou au moyen de deux circuit de commande de marquage indépendants, sont appliquees aux deux entrées d'une porte OU 40 dont la sortie est reliée à l'entrée de l'amplificateur 22, Lorsque les deux pas de repérage ne se recoupent pas, il suffit de conférer aux durées T et T' des valeurs sensiblement différentes. Par contre, en particulier lorsque l'un, ou premier, des pas de repérage est multiple de l'autre, on fera correspondre au premier une durée T' supérieure à la durée T afin de difweren- cier nettement les deux marques puisque ces dernières sont susceptibles de se recouvrir en partie pour chaque repère correspondant au plus grand pas de reperage. Bien entendu, plusieurs modifications ou adjonctions pourront être apportées à l'appareil conforme à l'invention tel que ci-avant décrit sans pour cela sortir du cadre de protection défini par les revendications annexées. R E V E N D I C A T I O N S 1. Appareil de mesure et de repérage pour le bornage des routes, comportant un dispositif de mesure de distances comprenant un transducteur susceptible de fournir un signal de mesure représentatif de la distance parcourue par l'appareil lorsque ce dernier est déplacé, caractérisé en ce que l'appareil comporte en outre un dispositif de marquage susceptible de marquer le sol en réponse à un signal de commande de marquage tandis que l'appareil est en mouvement et un circuit de commande automatique de marquage pour délivrer à sa sortie un signal de commande de marquage à chaque fois que ledit signal de mesure fourni par le transducteur varie d'une quantité prédéterminée. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit transducteur est agencé de manière à délivrer des impulsions successives à une fréquence proportionnelle à la vitesse de déplacement de l'appareil et en ce que le circuit de commande de marquage comporte un circuit de comptage pour compter lesdites impulsions, de manière à fournir ledit signal de commande de marquage à chaque fois que le nombre d'impulsions comptées varie d'une quantité prédéterminée. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit-de commande de marquage comporte un dispositif coincidence dont une entrée est reliée au circuit de comptage, dont une autre entrée est reliée à un dispositif de présélection et dont la sortie est reliée à la sortie du circuit de commande de marquage pour fournir le signal de commande de marquage lorsque le nombre d'impulsions comptées varie d'une quantité prédé- terminée au moyen du circuit de présélection. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de marquage comporte un système de projection de prdduit de marquage et des moyens de commande du fonctionnement de ce systeme reliés au circuit de commande de marquage. 5. Appareil selon I'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le circuit de commande de marquage est agencé de maniere à fournir un premier et un second signal de commande de marquage lorsque ledit signal fourni par le transducteur varie respectivement d'une première et d'une seconde quantité prédéterminée. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de marquage comporte un système de projection de produit de marquage et des moyens de commande du systeme de projection pour commander le fonctionnement du système de projection pendant un premier et un second intervalle de temps de longueurs différentes en réponse respectivement au premier et au second signal de commande de marquage. 7. Appareil selon la revendication 5, caractérise en ce que le dispositif de marquage comporte un premier et un second système de projection pour projeter deux produits différents de marquage et des moyens de commande respectifs de ces systèmes pour commander leur fonctionnement en réponse respectivement au premier et au second signal de commande de marquage. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4, 6 et 7, caractérisé en ce que le ou chaque système de projection comporte un réservoir de produit de marquage muni d'un orifice de pulvérisation, une source de gaz sous pression et un circuit d'alimentation en gaz sous pression reliant ladite source audit réservoir, lesdits moyens de commande comprenant une vanne montée sur ledit circuit d'alimentation en gaz sous pression et un élément de commande de l'ouverture de cette vanne relié au circuit de commande de marquage. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4, 6, 7 et 8, caractérisé en ce que le,ou chaque, systeme de projection de produit de marquage comporte un orifice de projection orienté de manière à projeter le produit de marquage, lors du déplacement de l'appareil dans une direction inclinée vers l'a r- rière par rapport à la perpendiculaire à la direction de déplacement de l'appareil.