Brevet FR2363973A1 — publié le 19780407

La présente invention concerne les machines agricoles et particulièrement, mais non exclusivement, les machines pour récolter le raisin et les machines pour pulvériser un liquide, ces machines étant remorquées par des vehicules tels que des tracteurs. le brevet US nO 2 749 995 décrit un mécanisme d'attelage de tracteur/machine agricole pouvant etre accouplé à la fois au tracteur et à la machine agricole. Ce mécanisme, tout en étant de construction simple, exige cependant un accouplement à deux positions sur le tracteur ou en association avec ce tracteur, une desdites positions se trouvant en avant du milieu du tracteur et l'autre à l'arrière du tracteur et au voisinage immédiat du système normal d'attelage à trois points. L'accouplement à la position avant nécessite une adaptation du tracteur lui-même pour que l'on puisse effectuer cet accouplement et, en outre, du fait que le mécanisme d'attelage cons titue réellement une entité distincte du tracteur et de la machine agricole, on considère généralement qu'il est souhaitable d'inclure à ce mécanisme des moyens lui assurant un support comme, par exemple une roue auxiliaire ou 'Due porteuse ou même une béquille de support lorsque le mécanisme n'est pas en service. De plus, les deux positions de raccordement au tracteur exigent un alignement très précis pour que la machine agricole soit à coup str en permanence en alignement correct avec le tracteur quel que soit le terrain rencontré par cette machine et ce tracteur. La présente invention, bien que similaire en certains points au mécanisme d'attelage décrit dans le brevet US précité 2 749 995, offre un agencement considérablement plus simple dans lequel l'accouplement est en fait limité à une seule position tout en permettant un mouvement de roulis de la machine agricole par rapport au tracteur mais non pas au prix d'une augmentation de capacité de la machine agricole à tanguer ou à effectuer un mouvement de lacet ou à se déplacer fâcheusement de toute autre manière par rapport au tracteur. Suivant l'un des aspects de la présente invention, la demanderesse a créé une machine agricole destinée à travailler le long d'une rangée de plants, cette machine comprenant un bati, un agencement de roues monté sur le bAati afin de supporter ce dernier sur le sol en vue de son déplacement le long du sol, ce bâti ayant une forme gracie à laquelle il chevauche ladite rangée de plants, ledit bâti comprenant des moyens pour effec tuer une action par rapport aux plants qu'il chevauche au fur et à mesure que la machine agricole est tractée sur le sol, un agencement de bras disposé à l'arrière du bâti et s'étendant la téralement à ce dernier, ledit agencement de bras comprenant un moyen d'attelage destiné à accoupler l'agencement de bras et de bâti à la barre de remorquage d'un véhicule, le perfectionnement consistant en un accouplement anti-lacet et anti-tangage compre zonant une liaison à pièce mâle et à pièce femelle entre ledit mo yen d'attelage et ladite barre de remorquage. La présente invention permet de réaliser, suivant un au tre aspect, une machine pour récolter des fruits à partir d1une rangée d'arbres fruitiers, par exemple des ceps de vigne, et adaptée pour être tractée par un véhicule de remorquage et pour chevaucher les arbres de la rangée, cette machine de récolte de fruits comprenant a) un baAti de machine de récolte de fruits b) un agencement de bras monté sur le bâti et s'éten dant vers l'extérieur depuis un des c8tés de ce bâti vers l'ar rière de ce dernier ; et c) un moyen d'attelage sensiblement anti-lacet et anti tangage présent sur l'agencement de bras, ce moyen d'attelage comprenant une pièce mâle ou une pièce femelle s'étendant vers l'avant de l'agencement de bras et adapté pour être accouplé à un moyen d'accouplement séparable qui permet d'accoupler le bati au tracteur. le moyen d'attelage comprend, de préférence une plaque disposée verticalement et un élément mâle ou femelle sensiblement cylindrique s'étendant vers l'avant de la plaque. De façon plus préférable, le moyen d'attelage comprend un élément mâle sensiblement cylindrique pourvu a ou près de son extrémité libre un moyen permettant audit moyen pouvant être accouplé d'etre maintenu accouplé au moyen d'un accouplement séparable. Le moyen d'accouplement séparable comprend de préférence a) une plaque adaptée pour être accouplée à la barre de remorquage d'un mécanisme d'attelage à trois points ; et b) un élément mâle ou femelle sensiblement cylindrique qui s'étend, d'une façon générale, perpendiculairement à la poque depuis un des bords de cette dernière et qui est adapté pour coopérer avec l'élément femelle ou l'élément mâle, respectivement, du moyen pouvant être accouplé. Ce moyen d'accouplement peut en outre comprendre t c) une paire d'éléments de-support opposés s'étendant entre la plaque et l'extrémité libre de l'élément mâle ou de l'élément femelle. Dans un autre agencement préféré, l'agencement de bras peut pivoter entre une première position où il peut être bloqué sur le côté du bâti et une seconde position où il peut être débloqué, grâce à quoi lorsque ledit agencement de bras se trouve dans la seconde position, le tracteur peut être accouplé au bâti sans être aligné avec celui-ci et le tracteur peut ensuite être inversé et reprendre son alignement, à la suite de l'accouplement, après quoi l'agencement de bras prend la première position et le blocage peut être effectué. D'une façon plus préférable, l'extrémité libre de l'agen cement de bras est fixé â une des extrémités d'un moyen de sup- port dont l'autre extrémité est adaptée pour être fixée au côté du bâti de manière à bloquer l'agencement de bras dans la première position. La machine de récolte de bruits de l'invention est de préférence du type qui comprend en outre s d) un agencement de roues fixé au bAsti de manière à supporter celui-ci au-dessus du sol ; e) un moyen de battage supporté sur le bâti et adapté pour faire tomber les fruits par impact ; f) un moyen de captage de fruits monté dans le milieu du bâti pour capter les fruits ainsi cueillis, le moyen de captage de fruits étant incliné transversalement sensiblement dans une seule direction ; et g) facultativement, un moyen de transport de fruits pour évacuer les fruits du moyen de captage de fruits, l'extrémité inférieure du moyen de captage de fruits coopérant avec le moyen de transport de fruits. Dans une variante , d'autres moyens de cueillettes de fruits peuvent être utilisés, comme par exemple des dispositifs pour secouer les plants ou encore des dispositifs de sectionnement. Le moyen de captage de fruits se trouve selon un aspect préféré de la présente invention à une distance telle que, pendant un déplacement normal de la machine de récolte de fruits, le moyen de captage de bruits vient de façon répétée en contact avec les troncs-disearbres de la rangée en un point situé entre ses extrémités supérieure et inférieure. Avec cette disposition constructive, il est bien entendu nécessaire de prévoir le "déplacement" du moyen de captage de fruits de manière que le déplacement normal de la machine de récolte de fruits ne soit pas entravé notablement. Un des systèmes particulièrement satisfaisants utilise une paire de moyens d'obturation disposés latéralement et se chevauchant, chaque moyen comprenant une multiplicité de plaques ou secteurs pouvant se recouvrir à la façon d'écailles de poisson et dont chacune est montée de façon pivotante et indépendante en vue d'un déplacement entre une position fermée et une position ouverte.0n comprendra que par "position fermée" on désigne une position dans laquelle la plaque s'étend dans une direction sensiblement perpendiculaire à la ligne de déplacement de la machine de récolte de fruits tandis qu'une "position ouverte" désigne toute position dans laquelle le tronc d'un arbre particulier peut passer au-delà de cette plaque particulière. On va maintenant décrire un mode de réalisation préféré de la présente invention en se référant au dessin annexé sur lequel la figure 1 est une vue en plan de la machine de récolte de fruits en position de fonctionnement la figuré 2 est une coupe transversale suivant 2-2 de la figure 1 la figure 3 est une coupe transversale suivant 3-3 de la figure li la figure 4 est une vue de coté de la machine de récolte de fruits cette vue montrant les moyens servant à soulever et à abaisser indépendamment le baAti par rapport aux roues ;; la figure 5 est une vue en plan et en coupe transversale faite suivant 5-5 de la figure 2 et montrant l'agencement de captage de fruits la figure 6 est une vue en coupe transversale faite suivant 6-6 de la figure 5 et montrant de façon plus détaillée la disposition des plaques ou secteurs qui font partie de l'agen- cernent de captage la figure 7 est une vue en coupe transversale faite suivant 7-7 de la figure 3 et montrant le mode de fixation de la machine de récolte au tracteur la figure 8 est une vue de face du moyen pouvant être accouplé et du moyen d'accouplement de la figure 7 ; et les figures 9 et 10 sont des vues schématiques montrant comment fonctionne la liaison entre le tracteur et la machine de récolte. En se référant aux figures 1 et 2 , on voit que la machine agricole, référencée 1 dans ensemble, comprend un bâti 2 comportant des côtés 3 et 4 et un dessus 5. Le bâti est monté sur des roues 6 et 7, à raison d'une roue, à soir la roue 6, sur le côté du bâti qui est éloigné du tracteur et une paire de roues, à savoir les roues 7, sur le côté proche du tracteur. Chaque roue est montée sur une liaison d'essieu actionnée hydrauliquement de telle sorte que la hauteur de la roue puisse être réglée par rapport au bâti si besoin est. Ceci sera décrit par la suite de façon plus détaillée en référence à la figure 4.Le bâti est accouplé au tracteur 8 à la position 9 La machine 1 comprend un plancher 10 destiné à capter un liquide ou des fruits et un transporteur horizontal 11. Le plancher de captage 10 consiste en une paire de moyens d'obturation 12 et 13 qui se chevauchent et qui s'étendent transversalement au bâti d'une façon plus ou moins parallèle mais en étant inclinés dans leur ensemble vers le bas depuis le côté du bâti qui est éloigné du tracteur jusqu'au côté qui est proche du tracteur. Chacun des moyens d'obturation 12 et 13 apparaît de façon plus claire sur les figures 5 et 6 et comprend une multiplicité de plaques ou secteurs 14 placés cote à côte et articulés à des axes 15 et 16 montés à leurs extrémités extérieures sur les éléments 18 de bâti, respectivement.Ces plaques ont gzosso modo la forme de poires et sont sollicités au moyen de petits ressorts de compression 17. Ces ressorts agissent individuellement sur chaque plaque de manière à solliciter les plaques vers une position normalement fermée telle qu'illustrée sur la figure 5 Deux ensembles de moyens d'obturation 12,13 forment un plancher incliné s 'étendant vers le bas depuis l'élément de bâti 18a jusqu'à l'élément de bâti 18b. Cette disposition constructive peut être vue plus clairement sur la figure 2. Comme on peut mieux le voir en plan sur la figure 1 , le transporteur horizontal 11 est monté entre le plancher de captage 10 et le tracteur. Pour les vignobles modernes comportant de larges rangées en vue d'un meilleur accès, une telle configuration est acceptable. Toutefois, on comprendra que la largeur d'une rangée d'arbres fruitiers doit pouvoir loger le tracteur et une partie de la largeur de la machine de manière que cette machine chevauche les arbres fruitiers comme décrit. On peut réduire, si on le désire, la largeur de fonctionnement réel de la combinaison machinetracteur en montant le transporteur horizontal 11 sur le côté éloigné de la machine de récolte de fruits (ctest-à-dire sur le côté éloigné du tracteur).Ceci nécessite de modifier l'inclinaison du plancher 10 de captage de fruits et d'incliner ce dernier dans la direction opposée pour convenir au nouveau positionnement du convoyeur horizontal. I1 n'est pas nécessaire d'apporter à cette machine des modifications notables On comprendra que, grâce à cette simple modification, la distance utile entre le c8té du tracteur proche de la machine et l'axe longitudinal de cette machine indiqué par la rangée d'arbre fruitiers peut être diminuée efficacement de la largeur du transporteur horizontal et que, de ce fait, la machine convient pour des rangées de vignes plus petites, lesquelles prévalent dans certains pays, par exemple la France. En se référant à la figure 2, on voit que le moyen d'obturation 12 est associé à une jupe souple 19 dont l'extrémité inférieure porte normalement contre les moyens d'obturation ou se trouve à proximité immédiate des moyens d'obturation et en chevauchement avec ces derniers. La jupe facilite le déplacement du liquide ou des fruits dans une direction orientée dans son ensemble vers le bas et vers le transporteur 11. L'extrémité supérieure 20 de la jupe est accouplé à un levier coudé 21 L'extrémité éloignée 22 du levier 21 est accouplée au bâti 2 de la machine de récolte de fruits et peut être actionnée au moyen d'un moteur (non représenté). Le mouvement du levier coudé 21 entrasse un mouvement ascendant et descendant dans une mesure limitée de la åupe ou plaque à secousses 19. Comme on peut mieux le voir sur la figure 3, un élévateur 23 s'étend vers le haut et transversalement depuis l'extrémité arrière du transporteur 11, et l'extrémité supérieure 24 du monte charge est raccordée à une goulotte 25. La goulotte 25, pendant l'utilisation, sert à acheminer des fruits (non représentés) jusqu'à une cuve qui est montée sur un camion ou un véhicule analogue (non représenté également) qui se déplace parallèlement au tracteur et à la machine de récolte de fruits dans une rangée adjacente. Dans une variante, si la machine est utilisée pour une pulvérisation, le liquide est alors transporté jusqu'à un réservoir (non représenté) monté sur le bâti de la machine. En se référant aux figures 1 et 2, on voit que des moyens de battage sont aussi montés sur le bâti 2. Les moyens de battage comprennent une paire arrière de montants 26a disposés verticalement, le premier de ces montants se trouvant légèrement en avant du second montant et les deux montants étant supportés par des plaques 27a qui sont soudées ou fixées de toute autre manière à des traverses 50 espacées longitudinalement. On a aussi prévu une paire avant de montants 26b disposés de façon similaire et supportés de la même manière sur des plaques 27b soudées au bâti lui-même. Chacun des montants 26a , 26b est creux et est monté sur un palier 28 en vue d'un mouvement de rotation autour de son axe longitudinal. Chacun des montants 26a, 26b est pourvu d'une série de tiges de battage 29.Les tiges 29 sont montées dans des manchons cylindriques 31 qui s'étendent transversalement à travers les montants 26. les tiges 29 montées sur les montants 26a sont étagées verticalement par rapport aux tiges 29 montées sur les montants avant 26b Toutefois, les tiges 29 s'étendent en permanence vers l'arrière et vers l'intérieur comme représenté sur la figure I Le déplacement des tiges 29 se fait par un mouvement oscillant simple et est obtenu à l'aide d'un mécanisme à came 32 qui est supporté entre les traverses 50 de la partie supérieure du bâti, comme représenté sur les figures 1 et 2 .Le mécanisme à came 32, entraîné par un moteur 33, utilise une paire de tiges de poussée manchonnées 34a, 34b, s'étendant de façon radiale et oppose et reliées indirectement, par l'intermédiaire de bras formant bielles 35, 36 au montant arrière 26a À chacun des montants arrière 26a est également accouplé un mécanisme à bielles 37 comprenant trois bras formant bielles 38, 39, 40, dont le dernier sert à agir sur le montant avant 26b Bien que chacune des tiges de battage 29 oscille, les paire arrière sont déphasées les unes par rapport aux autres de sorte que lorsque les tiges situées sur un des cotés des vignes pé nètrent complètement dans ces dernières, les tiges situées de l'autre c8té se trouvent plus Qu moins en contact avec lesdites vignes ; en d'autres termes, les tiges situées sur l'un des côtés des vignes se trouvent à l'extrémité intérieure de l'arc de cercle qu'elles décrivent pendant l'oscillation et les tiges situées sur l'autre côté desdites vignes se trouvent à l'extrémité extérieure. En même temps, la position des paires avant de tiges s'inversent. La figure 1 montre plus clairement la disposition angulaire relative des tiges 29. En se référant aux figures 1 et 3 , on voit qu'un agencement de bras, référencé 41 , dans son ensemble, s'étend vers l'extérieur depuis le côté du bati situé près du tracteur. L'agencement de bras 41 comprend deux bras 42, 43 s1 étendant latéralement et disposés l'un directemeat au-dessus de l'autre, chaque bras étant articulé au côté 3 du bâti en 44, 45 respectivement, et un bras vertical 46 reliant les bras 42, 43 à leurs extrémités non articulées mais s'étendant en outre vers le haut bien au-delà du bras 42. Le bras 46, qui s'étend verticalement vers le haut, est lui-même relié à un bras de support 47 qui est disposé horizontalement et qui sert à maintenir en position l'agencement de bras 41, comme on va le décrire de façon détaillée ci-après. En se référant ensuite aux figures 3, 7 et 8, on voit que ces figures représentent plus clairement l'élément d'attelage 48. L'élément d'attelage comprend deux plaques 70 plates et verticales qui sont espacées latéralement et qui s1 étendent entre les deux bras 42, 43. Les plaques 70 sont percées en 71 pour loger un axe de montage 52 destiné à supporter une des extrémités d'un vérin hydraulique 53 (que l'on décrira par la suite).L'élément d'attelage 48 est soudé au bras 43 et consiste en une plaque rectangulaire 54, disposée verticalement et en un bossage cylindrique ou pièce mâle 55 qui s'étend vers l'a vant et fait saillie à partir d'une des faces de la plaque de manière telle que la partie supérieure de la pièce mâle se trouve au-dessus du bord supérieur 56 de la plaque et la moitié inférieure en dessous de ce bord. L'extrémité avant extrême de la pièce mâle 55 est pourvue d'un téton 57 qui s'étend axialement et qui est fileté . La barre de remorquage 49, qui fait partie du dispositif d'attelage ordinaire 49a, 49b à trois points du tracteur, comprend une plaque rectangulaire 58 sur le bord supérieur de laquelle est soudée une pièce femelle cylindrique 59.La pièce mâle et la pièce femelle s'étendent de façon sensiblement horizontale et parallèle au trajet de déplacement voulu de la machine de récolte et du véhicule de remorquage. les barres d'accouplement 49 sont fixées à la plaque 58 par une liaison à pivot. La barre d'accouplement supérieure 49b est modifiée par la présence d'un vérin hydraulique 53 qui peut être actionné pour soulever ou abaisser la machine de ré- colte par rapport à l'arrière du tracteur. Les deux bras 42, 43 de l'attelage à trois points du tracteur sont mobiles verticalement comme il est bien connu et ces deux bras peuvent être déplacés pour soulever la machine et ses roues 7, sur le côté adjacent au tracteur, de manière que le poids de la machine soit supporté par l'élément d'attelage et la roue 6 De ce fait, pendant le fonctionnement, le tracteur et la machine de récolte peuvent tourner suivant un cercle ayant un rayon extrêmement faible avec les deux roues 7 au-dessus du sol. Ceci est commode pour tourner à l'extrémité d'une rangée de vignes et pénétrer dans la rangée suivante. Pour etre str que la machine de récolte ne s'inclinera pas vers l'avant ou vers l'arrière en raison du fait qu'elle repose de façon instable sur une seule roue, on peut actionner le vérin hydraulique 53 disposé entre la machine de récolte et la barre d'accouplement supérieure 49b pour empêcher une perte d'équilibre de la machine. On effectue l'accouplement de la manière suivante. La pièce semelle 59 est emmanchée sur la pièce male 55 de telle sorte que les deux plaques 54, 58 portent l'une contre l'autre comice représenté sur la figure 7. À ce stade, le téton 57 s'étend à travers une ouverture 61 de l'extrémité de la pièce femelle 59 et la pièce mâle et la pièce femelle sont maintenues assemblés au moyen d'écrous de blocage 62 que l'on visse sur le téton. On serre les écrous 62 de manière à empêcher un mouvement rotatif relatif entre la pièce mâle et la pièce femelle. Les figures 9 et 10 montrent schématiquement la machine de ré coltesaccouplée à un véhicule de remorquage 8 par le moyen d'attelage 48. les figures montrent clairement le mouvement de roulis relatif qui a lieu entre la machine et le tracteur et qui est permis par la structure du dispositif d'attelage et, en particulier, le mouvement de rotation autour de l'axe longitudinal des pièces mâle et femelle 55, 59 . Le mouvement de tangage ou de lacets de la machine par rapport au véhicule de remorquage se trouve donc sensiblement réduit ; le mouvement de roulis peut toutefois avoir lieu librement. En se référant à la figure 4, on voit que celle-ci montre de façon plus détaillée le réglage en hauteur du bâti par rapport aux roues.Un vérin hydraulique 90 est couplé à une source de fluide sous pression (non représentée) et ce vérin est accouplé mécaniquement à un levier coudé 91 articulé au bâti en 92 et articulé à une bielle 93 à son autre extrémité. La bielle 93 est elle-même articulée à un autre levier coudé 94 qui est lui-même articulé au bâti en 95 au voisinage de l'autre roue 7. L'actionnement du vérin hydraulique entrain un mouvement pivotant des leviers coudés 91, 94 , ce qui entraîne à son tour un mouvement du bâti vers le haut et vers le bas par rapport aux roues. Un agencement similaire est prévu pour la roue 6 sur l'autre côté du bâti, ce qui donne une possibilité de réglage de la hauteur totale du bâti par rapport au sol. I1 est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre général de la présente invention dont l'étendue est définie par les revendications cl-annexées, REVENDICÂTIONS 1. Machine agricole destinée à travailler le long d'une rangée de plants et comprenant : un bâti, un agencement de roues monté sur le bâti de manière à le supporter sur le sol en vue d'un déplacement sur ce dernier, le bâti étant agencé de manière à chevaucher ladite rangée de plants et comprenant des moyens pour exécuter une action sur lesdits plants que chevauche le bâti lorsque la machine est tractée sur le sol, un agencement de bras disposé à l'arrière du bâti et s'étendant dans le sens latéral de ce bâti, ledit agencement de bras comprenant un moyen d'attelage pour accoupler l'agencement de bras et le bâti à une barre de remorquage d'un véhicule de remorquage, la machine susvisée étant caractérisée par le fait que ledit bâti comprend un accouplement anti-lacet et anti-tangage comprenant une liaison à pièce mâle et femelle entre ledit moyen d'attelage et ladite barre de remorquage. 2. Machine agricole pour effectuer une pulvérisation sur des plants et pour travailler le long d'une rangée de plants, cette machine comprenant un bâti chevauchant lesdits plants, un agencement de roues monté sur le bâti en vue d'un déplacement sur le sol, ledit bâti comprenant une source de liquide, un moyen de pulvérisation pour appliquer un liquide atomisé fourni par ladite source de liquide au feuillage desdits plants, un plancher incliné disposé à la base du bâti et s' étendant de part et d'autre des plants, un transporteur au pied du plancher in cline, l'agencement étant tel que le liquide pulvérisé sur les plants tombe sur le plancher précité et s'écoule jusque sur le transporteur en vue d'hêtre renvoyé à ladite source de liquide, ladite machine étant caractérisée par le fait qu'elle comprend un moyen d'attelage destiné à accoupler la machine à un séhi- cule de remorquage de telle sorte que la machine se déplace le long d'un trajet latéralement parallèle au trajet du véhicule de remorquage. 5. Machine agricole suivant la revendication 1 caractérisée par le fait que cette machine est une machine de récolte de fruits comprenant un moyen de battage monté sur le bâti et adapté pour venir en contact avec lesdits plants et en enlever les fruits par impact, un plancher disposé à la base du bâti et s'étendant de part et d'autre des plants en vue de recueillir lesdits fruits, ledit plancher étant incliné vers le bas jusqu'à un des cotés du bâti, l'angle d'inclinaison étant tel que les fruits se déplacent jusqu'au pied du transporteur incliné monté sur le bâti au pied du plancher incliné sur lequel les fruits tombent, ledit transporteur étant adapté pour acheminer les fruits jusqu'à un point de captage. 4. flachine agricole suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'accouplement anti-iacet et anti-tangage comprend une pièce mâle et une pièce femelle qui sont assemblées l'une à l'autre lorsqu'on accouple le moyen d'attelage audit véhicule de remorquage, la pièce mâle et la pièce femelle s'étendant sensiblement de façon horizontale et paralxèlement au trajet de déplacement du véhicule de remorquage, 5.Machine de récolte-de fruits pour récolter des fruits à partir d'une rangée d'arbres fruitiers et adaptés pour être tirée par un véhicule de remorquage et chevaucher les arbres de la rangée, cette machine étant caractérisée par le fait qu' elle comprend a) un bâti de machine de récolte de fruits ; b) un agencement de bras monté sur le bâtiez s'étendant vers l'extérieur depuis un des cotés dudit bâti à ou vers l'extrémité arrière de ce bâti ; et c) un moyen d'attelage sensiblement anti-lacet et anti-tan gage pouvant être accouplé et présent sur l'agencement de bras, ledit moyen susceptible d'hêtre accouplé comprenant. un élément mâle ou un élément femelle étendant vers. l'avant de l'agencement de bras et adapté pour autre ac couplé à un moyen d'accouplement séparable, qui permet au bâti autre accouplé au véhicule de remorquage. 6. Machine de récolte de fruits suivant la revendica- tion 5, caractérisé par le fait que le moyen d'attelage comprend une plaque disposée verticalement. et un élément mâle ou femelle sensiblement cylindrique et s'étendant vers l'avant de la plaque. 7. Machine de récolte de fruits suivant les revendi cations i et 3 à 6, caractérisée par le fait que le moyen pouvant être accouplé comprend un élément mâle sensiblement tubulaire pourvu à ou près de son extrémité libre d'un moyen qui permet d'accoupler audit moyen d'accouplement séparable ledit moyen pouvant Autre accouplé0 8.Machine de-récolte de fruits suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que le moyen d'accouplement séparable comprend : a) une plaque adaptée pour être accouplée à la barre de remor quage d'un mécanisme d'attelage à trois points ; et b) un élément mâle ou femelle sensiblement cylindrique qui s'étend de façon générale perpendiculairement à la plaque depuis un des bords de cette plaque et qui est adapté pour coopérer avec l'élément femelle ou mâle, respectivement, dudit moyen pouvant autre accouplé. 9. Machine pour récolter des fruits suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que l'agencement de bras peut pivoter entre la première position où l'agencement de bras est bloqué sur le caté du bâti et s' étend dans le sens latéral de ce dernier et une seconde positon où l'agencement de bras est débloqué et s'étend angulairement par rapport au bâti, grâce à quoi lorsque l'agencement de bras se trouve dans la seconde position le véhicule de remorquage peut être accouplé au bâti d'une façon inclinée après quoi, lors du déplacement relatif du bâti et du véhicule de remorquage, ledit agencement de bras prend ladite première position de manière à bloquer le bâti par rapport audit véhicule de remorquage, 10.Machine de récolte de fruits suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que l'extrémité libre de l'agencement de bras est fixé & une des extrémités d'un moyen de support, l'autre extrémité de ce moyen de support pouvant être fixée au c8té du bâti à ou près de l'extrémité avant de ce bâti pour maintenir l'agencement de bras dans la première position. 11. Machine de récolte de fruit8 suivant l'une quel- conque des revendications 1 eut 3 à 10, caractérisée par le fait qu'elle comprend, en outre t d) un agencement fixé au bâti de manière à supporter ce bâti au-dessus du sol e) un moyen qui est destiné à faire tomber les fruits et qui est supporté par le bâti et est adapté- pour enlever les fruits d'un arbre portant des fruits ; f) un moyen de captage de fruits au milieu du bâti pour capter les fruits ainsi enlevés de l'arbre, le moyen de captage de fruits étant incliné transversalement sensible ment dans une seule direction ; et g) un moyen de transport de fruits pour éloigner les fruits du moyen de captage de fruits, l'extrémité inférieure du moyen de captage de fruits coopérant avec le moyen de transport de fruits.