Brevet FR2372414A1 — publié le 19780623

L'invention est relative aux gyroscopes à deux axes de sensibilité du genre de ceux qui comportent un moteur, un volant d'inertie, un joint à la Cardan entre ce moteur et ce volant d'inertie, des paliers interposés entre la structure du gyroscope et les parties tournantes situées du côté du susdit joint opposé au volant d'inertie, et des moyens détecteurs pour détecter la position du volant d'inertie par rapport à la structure. Dans un tel gyroscope, le volant d'inertie est soumis, lorsqu'il tourne, à des forces aérodynamiques résultant de l'interaction des parois de la structure qui sont en regard du volant d'inertie. -Ces forces aérodynamiques engendrent, sur le volant d'inertie, un couple parasite. L'invention a pour but d'éliminer les effets de ce couple parasite en le modifiant pour tendre vers ou obtenir une coaxialité entre son axe et l'axe de rotation du volant d'inertie. Le gyroscope conforme à l'invention comporte un moteur, un volant d'inertie, un joint à la Cardan entre ce moteur et ce volant d'inertie, des paliers interposés entre la structure du gyroscope et les parois tournantes situées du côté du susdit joint opposé au volant d'inertie, et des moyens détecteurs pour détecter la position du volant d'inertie par rapport à la structure, et il est caractérisé par le fait que la partie de la paroi interne de la structure qui se trouve en regard du volant d'inertie présente une forme dissymétrique par rapport à l'axe de rotation du volant d'inertie, de sorte que, par une rotation autour de l'axe de rotation de cette partie de la paroi interne, on modifie localement l'interaction de la paroi sur le volant d'inertie, ce qui se traduit par une modification des forces aérodynamiques locales et, donc, une modification de l'axe du couple parasite. On conçoit alors que, par une rotation de la partie de la paroi interné de la structure qui se trouve en regard du volant d'inertie, on peut arriver à faire tendre l'axe du couple parasite vers l'axe de rotation du volant d'inertie, voire même à obtenir une coaxialité de cés deux axes. Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la forme dissymétrique est prévue sur la partie de la paroi interne de la structure qui se trouve en regard de la face transversale du volant d'inertie. La structure du gyroscope peut donc comporter une partie fixe., et une partie tournante formant couvercle, dont la paroi interne porte la forme dissymétrique. Cette forme dissymétrique peut etre constituée par une face inclinée, une face présentant au moins un redan ou une nervure annulaire présentant au moins un redan. I1 est également possible d'agencer la partie de la paroi interne portant la forme dissymétrique de sorte que sa rotation se traduise par un rapprochement ou un éloignement du volant d'inertie. L'invention pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que du dessin ci-annexé, lesquels complément et dessin sont relatifs à des modes de réalisation préférés de l'invention et ne comportent, bien entendu, aucun caractère limitatif. Les fig. 1 à 4 illustrent, respectivement, quatre formes de réalisation différentes d'un gyroscope établi conformément à l'invention. Le gyroscope montré sur la fig. 1, en coupe schématique complète, et sur les fig. 2 à 4, en coupe schématique partielle, comporte un moteur 11, un volant d'inertie 12, un joint à la Cardan 13 entre ce moteur Il et ce volant d-'inertie 12, et des paliers 14 interposés entre la structure 15 du gyroscope et les parties tournantes situées du côté du susdit joint 13 opposé au volant dtinertie 12. Des moyens détecteurs 16 sont prévus pour détecter la position du volant d'inertie 12 par rapport à la structure 15 du gyroscope. La partie de la paroi interne 15a de la structure 15 qui se trouve en regard du volant d'inertie 12 présente une forme dissymétrique par rapport à l'axe de rotation du volant dtiner- tie 12. Par une'rotation de cette partie de la paroi interne 15a autour de l'axe de rotation du volant d'inertie 12, on modifie localement l'interaction de la paroi interne 15a sur le volant d'inertie 12, ce qui se traduit par une modification des forces aérodynamiques locales, et, donc, une modification de l'axe du couple parasite. Lorsque l'axe du couple parasite est amené le plus près possible de l'axe de rotation du volant d'inertie 12, voire même à être confondu avec cet axe, on immobilise la partie de la paroi interne 15a de forme dissymétrique (point de colle, point de soudure, dispositif de blocage mécanique). Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, la forme dissymétrique est prévue sur la partie de la paroi interne i5a qui se trouve en regard de la face transversale 12a du volant d'inertie 12. Au point de vue constructif, il est alors intéressant de faire comporter à la structure 15 du gyroscope une partie fixe 17 et une partie tournante 18, formant couvercle, et dont la paroi interne 15a porte la forme dissymétrique. La partie tournante 18 est alors montée sur la partie fixe 17 par l'intermédiaire d'une gorge de guidage 19 (fig. 1 à 3) ou par l'intermédiaire d'un dispositif permettant le rapprochement ou l'éloignement de la partie tournante 18, en même temps que sa rotation (fig. 4) ; ce dispositif peut être constitué par un filetage 20. La forme dissymétrique de la partie de la paroi interne 15a peut être constituée par une face inclinée 21 (fig. 1), par un ou plusieurs redans 22 (fig. 2 et 4), par une nervure annulaire 23 présentant un ou plusieurs redans 24 (fig. 3). Finalement, et quel que soit le mode de réalisation adopté, on dispose d'un gyroscope dans lequel l'effet du couple parasite, dû aux forces aérodynamiques, peut être réduit dans des proportions importantes, voire même annulé. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus par ticulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1.- Gyroscope à deux axes de sensibilité comportant un moteur, un volant d'inertie, un joint à la Cardan entre ce moteur et ce volant d'inertie, des paliers interposés entre la structure du gyroscope et les parois tournantes situées du côté du susdit joint opposé au volant d'inertie, et des moyens détecteurs pour détecter la position du volant d'iner- tie par rapport à la structure, caractérisé par le fait que la partie de la paroi interne de la structure qui se trouve en regard du volant d'inertie présente- une forme dissymétrique par rapport à l'axe de rotation du volant d'inertie, de sorte que, par une rotation autour de l'axe de rotation de cette partie de la paroi interne, on modifie localement l'interaction de la paroi sur le volant d'inertie, ce qui se traduit par une modification des forces aérodynamiques locales et, donc, une modification de l'axe du couple parasite. 2.- Gyroscope selon la revendication -1, caractérisé par le fait que la forme dissymétrique est prévue sur la partie de la paroi interne de la structure qui se trouve en regard de la face transversale du volant d'inertie. 3.- Gyroscope selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la structure du gyroscope comporte une partie fixe et une partie tournante formant couvercle et dont la paroi interne porte la forme dissymétrique. 4.- Gyroscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la forme dissymétrique est constituée par une face inclinée. 5.- Gyroscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la forme dissymétrique est constituée par une face présentant au moins un redan. 6.- Gyroscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la forme dissymétrique est constituée par une nervure annulaire présentant au moins un redan. 7.- Gyroscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la partie de la paroi interne portant la formé dissymétrique est agencée de sorte que sa rotation se traduise par un rapprochement ou un éloignement du volant d'inertiel 8.- Gyroscope selon la revendication 7, caractérisépar le fait que la partie de'la paroi interne portant la forme dissymétrique est montée sur l'autre partie de la structure du gyroscope par l'intermédiaire d'un filetage. 9.- Gyroscope selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que des moyens sont prévus pour immobiliser la partie de la paroi interne portant la forme dissymétrique lorsque l'axe du couple parasite est amené le plus près possible de l'axe de rotation du volant d'inertie.