Brevet FR2375965A1 — publié le 19780728

La présente invention concerne un perfectionnement aux machines de sciage vertical, et elle s'applique plus particulièrement aux machines de sciage dans lesquelles une-grume, portée par un chariot, est débitée en plateaux verticaux, pouvant être eux-mêmes refendus horizontalement en deux, trois ou plusieurs pièces. I1 est courant de coucher horizontalement ces plateaux sciés, et éventuellement refendus, puis de les empiler dans l'ordre, de manière à reconstituer la grume initiale. Pour l'empilage des plateaux, on utilise des machines automatiques connues, å ventouses. Par contre, il n'existe pas à l'heure actuelle de dispositif permettant de coucher les plateaux sciés sans intervention manuelle. On connaît certes des "bras de retombée", articulés autour d'un axe horizontal parallèle au déplacement du chariot portant la grume, mais ces bras portent un simple rouleau appliqué contre le plateau et n'assurent pas une véritable tenue du plateau, de sorte qu'une intervention de main-d'oeuvre reste nécessaire.Cet inconvénient est particulièrement sensible dans le cas de plateaux refendus horizontalement, formant plusieurs planches superposées, et ce cas est le plus intéressant puisqutil permet soit de faire de l'avivé, soit de supprimer le coeur de la grume. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient et elle a donc pour but essentiel de permettre le couchage des plateaux, même refendus en plusieurs morceaux, sans aucune intervention de main d'oeuvre,de sorte que l'ensemble des opérations de dépose et d'empilage puisse être effectué de façon entièrement automatique. A cet effet, l'invention a pour objet un perfectionnement aux machines de sciage vertical du genre ici considéré, suivant lequel chaque bras de retembée, du type articulé autour d'un axe horizontal parallèle au déplacement du chariot, et situé en aval des scies, comporte, en association, un rouleau plaqueur et une plaque-ventouse, portés par un châssis commun, des moyens étant associés au rouleau pour, d'une part, la maintenir en saillie par rapport à la plaque-ventouse durant le sciage et, d'autre part, l'effacer par rapport à ladite plaque-ventouse et permettre à celle-ci d'être- appliqu8e contre le plateau scié en vue de son couchage. Les rouleaux permettent de tenir lesplateaux plaqués pendant le temps de sciage, et d'entraîner ceux-ci jusqu'en face de la position de dépose, sous la poussée du chariot portant la grume. Puis l'escamotage des rouleaux par rapport aux plaques-ventouses permet à ces dernières de prendre les plateaux sciés et éventuellement refendus, en les tenant ncollés", pour les amener à l'horizontale par pivotement des bras de retombée autour de leur axe d'articulation parallèle au déplacement du chariot. Les moyens associés au rouleau plaqueur de chaque bras de retombée, pour le maintenir en saillie ou l'effacer par rapport à la plaque-ventouse associée, sont avantageusement constitués par au moins un vérin pneumatique. Chaque rouleau est par exemple monté sur un support intermédiaire, articulé au châssis qui porte aussi la plaque-ventouse associée. Suivant une forme de réalisation préférée de l'invention, le châssis précité est articulé, autour d'un axe horizontal, sur un bras-support, et un vérin pneumatique est prévu pour servir de ressort d'application de la plaque-ventouse. Ce vérin a pour fonction d'exercer une pression constante'sur des plateaux à scier de n'importe quelle épaisseur, et il permet d'appliquer la plaque-ventouse bien parallèlement aux plateaux sciés, afin de n'avoir aucune fuite d'air au moment où cette plaque-ventouse est mise en dépression. Pour obtenir une pression constante, le vérin pneumatique en question est avantageusement articulé, d'une part, autour d'un premier axe, au bras-support et, d'autre part, autour d'un deuxième axe, à la fois à au moins une bielle articulée au bras-support à faible distance de l'axe d'articulation du vérin, et à au moins une biellette articulée au châssis qui porte le rouleau plaqueur et la plaque-ventouse. Ce montage permet au piston du vérin d'occuper une position sensiblement constante malgré les pivotements de la bielle résultant du changement d'épaisseur des plateaux, de sorte que la pression exercée ne dépend pas de l'épaisseur des plateaux. Toutefois, dans le cas de plateaux de forte épaisseur, le chassis peut occuper une position trop inclinée si bien que le rouleau risque d'arrenter un plateau en cours de sciage. Pour remédier à cet inconvénient, chaque bras de retombée autre que le premier est de préférence muni d'un vérin supplémentaire apte à pousser le châssis qui porte le rouleau plaqueur et la plaque-ventouse, pour le mettre initialement en position sensiblement parallèle aux plateaux dans le cas de plateaux de forte épaisseur. Le premier bras de retombée ne nécessite pas un tel vérin, étant donné que son rouleau se met en place sans difficulté contre le plateau lorsque le bras de retombée se relève. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ces bras de retombée Figure 1 est une vue très générale, en perspec * ve, rappelant la disposition et le rôle de ces bras; Figure 2 est une vue en plan par dessus, très schématique, montrant la disposition générale des bras de retombée selon l'invention; Figure 3 est une vue de c8té simplifiée de l'un de ces bras; Figure 4 est une vue partielle et à échelle agrandie du bras de retombée de la figure 3, montrant le détail de sa réalisation; Figures 5 et 6 sont des vues respectivement de face et de dessus correspondant à la figure 4;; Figure 7 est une vue de dessus similaire à la figure 6, mais représentant le rouleau plaqueur en position effacée alors que sur la figure 6 il est représenté en position avancée par rapport à la plaque-ventouse. Comme le rappelle la figure 1, l'invention s'applique au sciage vertical de grumes 1, que l'on débite en plateaux 2 au moyen d'une scie à ruban, la grume 1 étant déplacée horizontalement suivant la flèche 2, portée par un chariot. En même temps qu' est réalisé ce sciage vertical, on peut refendre horizontalement les plateaux 2, en deux ou plusieurs pièces 4, au moyen d'une scie circulaire homizontale, simple ou multiple suivantle nombre de pièces 4 à obtenir. Ensuite le plateau scié 2 doit être couché, ce qui est réalisé, suivant un principe général connu, au moyen de plusieurs "bras de retombée", par exemple trois bras placés en I, II et III. Ces bras de retombée sont articulés autour d'un axe horizontal 2 commun, parallèle à la direction de déplacement du chariot figurée par la flèche 2. Suivant l'invention, et comme le montre la figure 2, chacun des bras de retombée I, II, III, comprend d'une part une plaque-ventouse 6 de forme rectangulaire, d'autre part un rouleau plaqueur 7 dont l'axe 8 est orthogonal à l'axe de pivotement horizontal 5 du bras considéré. Chaque plaqueventouse 6 forme avec le rouleau plaqueur associé 2 une unité constructive, ces deux éléments étant portés par un même chassis 9. Comme le montre la figure 3, qui représente le bras de retombée 5, mais correspond aussi aux autres bras similaires, le dispositif comprend un bâti 10 sur lequel sont articulés tous les bras de retombée. Chaque bras de retombée comporte un brassupport 71 articulé autour de l'axe 2 déjà cité, tandis que le châssis 9 qui porte la plaque-ventouse 6 et le rouleau-plaqueur 7 est lui-même articulé sur le bras-support Il autour d'un axe horizontal 12, parallèle à l'axe 2. L'ensemble du bras de retombée peut être relevé ou abaissé, par pivotement autour de l'axe 5, suivant les flèches JI des figures 1 et 3, au moyen d'un premier vérin pneumatique 14 dont le corps JI est articulé en 16 au bati 10, et dont la tige 32 est articulée en 18 au bras-support 11. De plus, les brassupports 11 appartenant aux différents bras de retombée I, II et III sont reliés entre eux par uneentretoise JI qui les solidarise et permet d'obtenir une parfaite synchronisation de leurs mouvements. Sur chacun des bras de retombée, dont le détail est représenté par les figures 4 à 7, la plaque-ventouse 6 est fixée directement au châssis 9, par exemple par des boulons 20 visibles sur la figure 6, tandis que le rouleau plaqueur 7 est monté sur un support intermédiaire 21, articulé aux extrémités du chassis en 22 et 22, autour d'un axe 24 parallèle à l'axe 8 du rouleau 2. Ainsi le rouleau 2 peut être déplacé par rapport à la plaque-ventouse 6 et, notamment, être amené soit en saillie par rapport à ladite plaque-ventouse (position de la figure 6), soit en retrait par rapport à celle-ci (position de la figure 7). Pour commander les déplacements du rouleau plaqueur 2, il estprévu, dans la forme d'exécution particulière ici décrite, un vérin pneumatique z bien visible aux figures 6 et 7, mais non représenté sur les figures 4 et 5 pour la clarté du dessin. Le corps 26 du vérin 22 est articulé autour d'un axe 22 à un organe de fixation 28 solidaire du châssis 9, l'arrivée d'air comprimé étant indiquée en 29, tandis que la tige 22 du vérin est est articulée en t au support intermédiaire 21. Le vérin 25 peut être considéré comme un vérin à double effet : sa mise en pression provoque la sortie de la tige j2, donc la poussée et le maintien du rouleau plaqueur 2 en avant de la plaque-ventouse 6, tandis que sa mise à l'air libre, combinée à l'effet d'un ressort de rappel non représenté, provoque la rentrée de la tige g, donc l'effacement du rouleau plaqueur 2 par rapport à la plaque-ventouse 6. En outre, la vitesse de l'effacement du rouleau 2 est règlable par une mise à l'air libre plus ou moins rapide du vérin g2 obtenue par contrôle de l'échappement prévu sur le circuit d'admission d'air du vérin. Chaque bras de retombée comporte un autre système à vérin pneumatique bien visible à la figure 4 mais non représenté sur les figures 5 à 7 pour la clarté du dessin. Ce système désigné dans son ensemble par Qg comprend essentiellement un vérin pneumatique j dont le corps est articulé, autour d'un axe jS, à l'extrémité du bras-support 11. La tige du vérin j est articulée, autour d'un axe 2, à la fois à une bielle jg et à une biellette 37.La bielle jg possède la forme d'une équerre à branches très inégales : la branche la plus longue est articulée autour de l'axe 2 et s'étend sensiblement parallèle ment à l'axe du vérin j ; la branche la plus courte est articulée en 38 au bras-support 11, à faible distance de l'axe d'articulation 2! du vérin j2. Enfin, l'extrémité de la biellette jz opposée à l'axe 2 est articulée en ;;2 au châssis 2 Ce montage permet d'exercer une pression sensiblement constante qui applique l'ensemble châssis Il - plaque-ventouse 6 - rouleau 7 contre un plateau scié, bien parallèlement à ce dernier. En effet, la disposition de la bielle 36 en forme d'équerre permet à l'axe j de décrire un arc de cercle très voisin de la trajectoire que décrirait l'extrémité de la tige du vérin 22, si le piston de celui-ci ne se déplaçait pas.Ainsi ce piston occupe une position pratiquement constante et le vérin exerce une pression constante1 malgré les pivotements de la bielle 2, donc malgré les déplacements du châssis 2 par rapport au bras-support 11 qui pourraient résulter d'un changement d'épaisseur des plateaux. Le vérin ZZ agit dans le sens de la flèche FI, de sorte que le sommet du châssis est tiré dans le sens de la flèche F2, la position de l'axe 12 devant bien entendu être soigneusement choisie pour que l'effet recherché soit obtenu. Les bras de retombée II et III sont équipés d'un dernier vérin pneumatique 40 indiqué sur la figure 4, dit vérin pour "forte épaisseur" Le corps de ce vérin est monté à proximité de l'extrémité du bras-support 11. Sa tige est disposée en face d'une partie 41 solidaire du châssis 9 et comportant un élément élastique tel qu'un bloc en caoutchouc, mais cette tige n'est pas liée à ladite partie. Ainsi, pour mettre initialement le châssis 2 qui porte la plaque-ventouse 6 et le rouleau plaqueur 2 en position correcte, dans le cas de plateaux de forte épaisseur, la tige du vérin est sortie dans le sens de la flèche JF, , de manière à pousser la partie 41 solidaire du châssis 2. Le fait que ladite tige ne soit pas liée à ce châssis laisse celui-ci libre pour pouvoir se placer parallèlement aux plateaux, sous l'effet du système g. Le fonctionnement d'ensemble du dispositif est le suivant Pendant le sciage d'un plateau, on commande simultanément les vérins 14 et les vérins 22, de manière que les vérins 82 amènent et maintiennent le rouleau plaqueur 7 en saillie par rapport à la plaque-ventouse 6, et de manière que les vérins 14, maintenant levés les bras-supports ?lj permettent aux rouleaux 2 de venir en contact avec le plateau 2 en.cours de sciage (voir figures 4 et 6). Au fur et à mesure de l'avance du chariot qui porte la grume 1, les rouleaux plaqueurs 2 sont entraînés en rotation les uns après les autres et assurent le guidage du plateau 2 jusqu'à ce qu'il soit amené, entièrement scié, en face du poste de dépose. Lors que le chariot parvient en fin de course, une commande manuelle ou automatique ordonne la rentrée des tiges 22 des vérins 25, tandis que les vérins 14 restent alimentés comme auparavant. Par effet "différenciel", les rouleaux plaqueurs 7 se retirent alors progressivement, tandis que les plaquesventouses 6 s'avancent en direction du plateau scié sous la poussée des vérins 14. Quand les plaques-ventouses 6, mises en dépression, s'appliquent sur le plateau scié 2, ce dernier "colle" (voir figure 7). Pour que la prise du plateau par les plaquesventouses 6 s'effectue de façon correcte, il faut éviter que les rouleaux 2 se retirent trop rapidement, car le plateau risguerait de glisser verticalement, ce qui justifie le système de contrôle de la vitesse d'effacement de chaque rouleau 2 qui a été décrit ci-dessus. Les vérins 14 sont ensuite alimentés de manière à commander l'abaissement simultané des trois bras de retombée, qui entrainent avec eux le plateau scié "collé" sur les plaquesventouses 6. Lorsque l'inclinaison des bras de retombée sur l'horizontale devient inférieure à un angle déterminé, par exemple à 150, pour lequel aucun glissement du plateau scié ne risque de se produire, des moyens interrompent la dépression des plaques-ventouses 6. Ceci permet au plateau scié, amené à l'horizontale, d'être évacué par une chaîne de transfert adaptée, pour être conduit vers le poste d'empilage. Après évacuation du plateau considéré, les bras de retombée sont relevés et peuvent prendre en charge, de la même manière, le plateau suivant. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif à bras de retombée qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation comportant des moyens équivalents. C'est ainsi, notamment, que l'on pourra remplacer les vérins pneumatiques par des vérins hydrauliques, sans pour cela s'éloigner de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Perfectionnement aux machines de sciage vertical, dans lesquelles une grume, portée par un chariot, est débitée en plateaux verticaux, pouvant être eux-mêmes refendus horizontalement, ces plateaux sciés et éventuellement refendus étant couchés au moyen de "bras de retombée", caractérisé en ce que chaque bras de retombée, du type articulé autour d'un axe horizontal parallèle au déplacement du chariot, et situé en aval des scies, comporte, en association, un rouleau plaqueur et une plaque-ventouse, portés par un châssis commun, des moyens étant associés au rouleau pour, d'une part, le maintenir en saillie par rapport à la plaque-ventouse durant le sciage et, d'autre part, l'effacer par rapport à ladite plaque-ventouse et permettre à celle-ci d'être appliquée contre le plateau scié en vue de son couchage. 2.- Perfectionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens associés au rouleau plaqueur de chaque bras de retombée, pour le maintenir en saillie ou l'effacer par rapport à la plaque ventouse associée, sont constitués par au moins un vérin pneumatique à double effet. 3.- Perfectionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin pneumatique précité agit par pression de l'air comprimé dans le sens de la poussée du rouleau plaqueur en avant de la plaque-ventouse, et par l'effet d'un ressort dans le sens de 1 'effacement du rouleau plaqueur en retrait de la plaque-ventouse, la vitesse de l'effacement du rouleau plaqueur étant règlable par contrôle de l'échappement permettant la mise à l'air libre du vérin. 4.- Perfectionnement selon la revendication 2 ou 3,caractérisé en ce que chaque rouleau plaqueur est monté sur un support intermédiaire, articulé au châssis qui porte aussi la plaqueur ventouse associée, le vérin précité étant articulé d'une part au support articulé du rouleau, d'autre -part au châssis. 5.- Perfectionnement selon l'une quelconque dès revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le châssis précité est articulé, autour d'un axe horizontal, sur un bras-support, et un vérin pneumatique est prévu pour servir de ressort d'application de la plaque-ventouse. 6.- Perfectionnement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin pneumatique servant de ressort d'application de la plaque-ventouse est articulé, d'une part, autour d'un premier axe, au bras-support et, d'autre part, autour d'un deuxième axe, à la fois à au moins une bielle articulée au bras-support à faible distance de l'axe d'articulation du vérin, et à au moins une biellette articulée au châssis qui porte le rouleau plaqueur et la plaque-ventouse. 7.- Perfectionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que la bielle précité a une forme d'équerre à branches très inégales, la branche la plus longue étant sensiblement parallèle à l'axe du vérin pneumatique servant de ressort d'application de la plaque-ventouse. 8.- Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que chaque bras de retombée autre que le premier est muni d'un vérin supplémentaire apte à pousser le châssis qui porte le rouleau plaqueur et la plaqueventouse, pour le mettre initialement en position sensiblement parallèle aux plateaux dans le cas de plateaux de forte épaisseur. 9.- Perfectionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce que le vérin supplémentaire pour "forte épaisseur" possède une tige apte à pousser une partie solidaire du châssis qui porte le rouleau plaqueur et la plaque-ventouse, mais non liée à cette partie , de manière à laisser ce dernier libre pour pouvoir se placer parallèlement aux plateaux. 10.- Perfectionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour interrompre la dépression des plaques-ventouses lorsque l'inclinaison des bras de retombée sur l'horizontale devient intérieure à un angle déterminé.