Brevet FR2387442A1 — publié le 19781110

La présente invention concerne des systèmes de transducteur à cristaux oscilllants, et plus particulièrement, un transducteur de force utilisant deux cristaux montés à proximité l'un de l'autre pour mesurer la grandeur d'une force (ou d'une pression), ou une force (ou une pression) différentielle. L'invention a pour objet un transducteur de force comprenant une chambre ; deux cristaux en forme de disque mutuellement adaptés montés en regard l'un de l'autre dans la chambre, verticalement par rapporta un élément de base prévu dans la chambre ; des moyens électriques pour exciter chacun des cristaux ; et des moyens pour transmettre une force à l'un des cristaux, ces moyens comprenant une tringlerie à emboîtement montée à l'intérieur de la chambre au moyen de supports élastiques espacés et agencée de manière à reposer sur l'un des côtés dudit cristal de manière à produire-, en réponse à ladite force, un changement de la fréquence de résonance de ce cristal par rapport à celle de l'autre cristal. Dans un premier mode de réalisation de l'invention, ledit autre cristal est monté dans la chambre sur au moins un troisième support élastique indépendant des deux supports élastiques espacés de la tringlerie à emboîtement Ce troisième support élastique dudit autre cristal peut comprendre une lame bimétallique. La tringlerie à emboîtement peut comprendre une simple tige reliant entre eux les centres respectifs de deux membranes flexibles espacées s'étendant à travers la chambre et constituant les deux supports élastiques espaces précités, ladite tige présentant une saillie agencée de manière à reposer sur le côté précité du cristal précité de manière à transmettre à celui-ci une force représentative de la différence entre deux forces ou entre deux pressions de fluide à mesurer appliquées chacune à- l'une des deux membranes. De préférence, au moins l'un des deux supports élastiques espacés de la tringlerie à emboîtement est agencé de manière à obturer la chambre de façon étanche. Selon une variante, la tringlerie à emboltement peut comprendre un élément basculant supporté par une .membrane flexible et agencé de manière à reposer-sur l'un des cotés de chacun des deux cristaux et des moyens de transmission pour relier cet élément basculant à un système de membrane (s) qui comprend au moins unemedbrane flexible supplémentaire de façon que ladifférence entre deux forces ou entre deux pressions de fluide à mesurer qui sont appliquées à des faces respectives du système de membrane (s) provoque un basculement de 1' élément basculant et transmette une force accrue à l'un des cristaux et une force réduite dans une mesure correspondante à l'autre cristal pour produire une modification correspondante des fréquences de résonance relatives des deux cristaux. Les moyens de transmission précités peuvent comprendre un bras de tringlerie fixé au centre de la membrane supplémentaire et s'étendant en direction axiale par rapport aux cristaux en forme de disque. Selon une variante, le système de membranes peut comprendre deux membranes fléxibles supplémentaires, les deux forces ou les deux pressions de fluide dont la différence doit être mesurée étant appliquées chacune à l'une des faces de l'une de ces deux membranes supplemen- taires, et les moyens de transmission précités comprenant alors deux éléments de tringlerie fixés chacun au centre de l'une des membranes supplémentaires, chacun de ces éléments de tringlerie s'étendant en direction axiale par rapport aux cristaux en forme de disque. De préférence, chaque cristal est monté entre deux sièges diamétralement opposés, des moyens étant prévus pour déplacer au moins un des sièges de chaque cristal dans une direction tangentielle de manière à faire tourner chaque cristal dans un plan normal à son axe. Des moyens peuvent être prévus pour appliquer une force de précompression ajustable à chaque cristal. De préférence, les moyens éloetriques précités comprennent un c-ircuit oscillateur monté de manière à exciter les cristaux alternativement, la sortie de ce circuit oscillateur étant reliée à un compteur réversible agencé de manière à compter dans un sens lorsque l'un des cristaux est excité et en sens inverse lorsque l'autre cristal est excité, pour produire un signal de sortie indicateur de la différence entre les fréquences de résonance respectives des deux cristaux. Des moyens peuvent être prévus pour multiplier le signal de sortie du circuit oscillateur par un nombre prédéterminé avant son application au compteur. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints qui en représentent, à titre d'exemples non limitatifs, des modes de réalisation. Sur ces dessins la figure 1 représente une vue en élévation avec coupe transversale d'un transducteur de force la figure 2 représente une vue du transducteur de la figure l suivant les lignes II-II la figure 3 représente une vue en élévation avec coupe trans versale d'un second mode de réalisation d'un transducteur de force la figure 4 représente une vue en élévation avec coupe transversale d'un troisième mode de réalisation d'un transducteur de force la figure 5 représente schématiquement un circuit électrique convenable pouvant être utilisé pour évaluer et afficher les signaux de sortie électriques des transducteurs des figures 1, 3 ou 4. On va tout d'abord se référer aux figures 1 et 2 sur lesquelles on voit en 1 un boîtier sensiblement cylindrique contenant deux cristaux 2 et 3 en forme de disque, c 'est-à-dire sensiblement circulaires, mutuellement assortis, qui sont montés côte à côte en regard l'un de l'autre, verticalement par rapport à une plate-forme de base isolée 4. Deux ressorts plats 5 et 6 et deux membranes 7 et'8 sont fixées à travers la partie supérieure du boîtier par quatre boulons 9 vissés dans une bague 10. Des bagues d'espacement 11, 12 et 13 séparent les ressorts 5,6 et les membranes flexibles 7,8 Le ressort 5 et la membrane 8 sont fixés à une tringlerie à emboîtement 14, au moyen de laquelle une force ou une pression à mesurer peut être appliquée au cristal 2 par l'intermédiaire d'un siège supérieur 15 en forme de V.Le ressort 6 et la membrane 7 sont fixés à une bague 16 qui repose sur le cristal 3 par 1'intermédiaire d'un siège supérieur 17 en forme de V. Sur leur côte inférieur, les cristaux 2 et 3 sont montés sur des sièges inférieurs respectifs 18 et 19 en forme de V disposés sur la plate-forme 4. Une connexion électrique 20.aboutissant au cristal 2 par l'intermédiaire du siège 18 est-representée sur la figure 1. Une autre connexion analogue, qui n'est pas représentée, est prévue pour l'autre cristal 3 par l'intermédiaire du siège 19. Les cristaux 2 et 3 sont fermement maintenus en position par des forces de précompression exercées sur la plate-forme de base 4 par l'intermédiaire d'une unique vis de base 21 qui pousse chaque cristal vers le haut à l'encontre de la force descendante exercée par les ressorts respectifs 5 et 6. La vis de base 21 est immobilisée par un écrou de blocage 22. Si nécessaire, deux vis de base séparées peuvent être prévues; une pour chaque cristal, de façon que les forces de .précqmpression de chacun d'eux puissent être ajustées indépendamment l'une de l'autre pour corriger des effets de coefficient de température résiduels mineurs sur chaque cristal. Le fait de monter les deux cristaux à proximité immédiate i'un de l'autre sensiblement dans les mêmes conditions d'environnement permet d'utiliser la fréquence du cristal 3 commefréquenoe de référence pour la fréquence du cristal 2, qui supporte la force à mesurer par l'intermédiaire de la tringlerie à emboitement 14. Les cristaux sont maintenus en oscillation par un unique circuit oscillateur comme décrit plus loin à propos de la figure 5. Le circuit oscillateur peut être disposé dans une capsule au voisinage immédiat du boîtier 1 du transducteur ou à un emplacement éloigné de plusieurs décimètres de celui-ci. Pour certaines applications, on peut utiliser deux circuits oscillateurs séparés dont on fait battre ensemble les signaux de sortie.Le transducteur est destiné à mesurer soit une force F appliquée directement à la tringlerie à emboîtement 14, soit une pression de fluide P qui peut être appliquée sur la face supérieure de la membrane 8 et être ainsi transmise à la tringlerie à emboîtement 14. Oncomprendra aisément que les ressorts 5 et 6 pourraient être remplacés par des membranes flexibles et/ou que la membrane 7 pourrait etre remplacée par un ressort plat. Le double support élastique de la tringlerie à emboîtement 14 et de là bague 16 tend à maintenir un alignement correct de la ligne d'action des forces agissant sur chaque cristal avec le centre de sa zone active. Pour permettre une compensation des effets de changement de température sur le transducteur, le ressort 6 peut être une lame bimétallique qui se déforme lorsque la température change pour faire varier de façon correspondante la force de précompression appliquée au cristal 3. Selon une variante, le ressort 5 ou la membrane 7 peuvent être remplacés par une lame bimétallique. La déviation de la lame bimétallique peut être ajustable au moyen d'un mécanisme à vis (non représenté). Le boîtier 1 présente des ouvertures d'accès relativement grandes entre les- montants 23 dans lesquels sont logés les boulons 9, ouvertures à travers lesquelles on peut faire passer les cristaux 2 et 3 lors de l'assemblage du transducteur avant d'adapter un couvercle cylindrique 24 autour du boîtier 1. Le couvercle 24 peut être soudé ou brasé en des points convenables pour permettre de fermer le transducteur hermétiquement et éventuellement de le vider d'air, étant donné que cette dernière opération tend à augmenter le facteur Q du transducteur en réduisant ainsi la dérive de fréquence aléatoire et en améliorant la précision du transducteur. Les cristaux sont de préférence arrangés de manière à osciller à des fréquences de l'ordre du mégahertz et les fréquences des cristaux sont avantageusement espacées d'environ 0,2 %. Les cristaux sont de préférence taillés à 350 de l'optique et sont choisis de manière à presenter des performances température/fréquence aussi étroitement adaptées que possible. Cette adaptation des cristaux évite toute nécessité de supprimer périodiquement la forcie appliquée, ou bien réduit la fréquence à laquelle une suppression- de la force appliquée est nécessaire pour obtenir la précision désirée. La figure 2 représente une vue en élévation de la partie inférieure du transducteur de la figure 1 et met en évidence les moyens à l'aide desquels on peut faire tourner, soit'un des cristaux, soit les deux cristaux à la fois, d'un petit angle pour régler à l'avance la sensibilité à la température du dispositif. Deux petites vis 25 et 26 sont disposées de manière à pouvoir déplacer d'une petite distance la plate-forme 4 sur laquelle. repose chaque cristal. Elles ont également pour effet, lorsqu'elles soettoutes deux fortement serrées dans des sens opposés, de bloquer-la plate-forme en position de façon que des accélérations du transducteur dues à son environnement n' affectent pas la précision.Si nécessaire, deux petites vis peuvent être prévues pour chaque cristal de façon qu'on puisse faire tourner les cristaux indépendamment l'un de l'autre. Le réglage décrit décale les cristaux par rapport au centre de l'instrument d'une très courte distance, mais cela ne crée normalement pas d'erreur mesurable; toutefois, on comprendra aisément qu'un réglage analogue pourrait, si on le désire, être prévu pour régler les sièges supérieurs mobiles, mais un siège supérieur mobile ne pourrait finalement pas être serre pour bloquer les sièges en position, carcels interférerait avec le fonctionnement normal du transducteur. Pour éviter des erreurs dues aux accélérations résultant de l'environnement, de tels sièges supérieurs mobiles doivent néçessairement être très petits. L'ajustement de la position sur son siège du cristal détecteur de force 2 est destiné à donner au transducteur un facteur d'échelle (signal de sortie/force) indépendant des variations de la température environnante. Un réglage de la position sur son siège du cristal de référence 3 permet d'éviter une dérive du zéro de la fréquence de sortie (de différence) due à la force différentielle (résultant d'une variation de la température environnante) provoquée'par des taux de dilatation différents entre le quartz du cristal de référence et le matériau du boîtier du transducteur.Le cristal de référence 3 n'est en conséquence pas placé sur un axe incliné de 400 par rapport à 1' axe X du cristal (comme c'est le cas en ce qui concerne. le cristal détecteur de force) mais il est placé dans une position angulaire assurant une adaptation rigoureuse des comportements "frequence/tempe- rature environnante" des deux cristaux. La figure 3 représente un transducteur comprenant une paire de cristaux mutuellement assortis 30,31, qui est disposee de manière à mesurer la différence entre deux forces appliquées F1 et F2 ou entre deux pressions appliquées P1 et P2 en augmentant en même temps la force transmise à l'un des cristaux et en réduisant de façon correspondante la force transmise à l'autre cristal.Les cristaux sont adaptés de la mêmemanière que les cristaux 2 et 3 décrits à pipos du premier mode de réalisation et sont montés dans un boîtier cylindrique 32 dans des conditions sensiblement identiques de façon que des modifications de paramètres d'environnement quelconques telles que la température, les forces de fixation,etc., de chaque cristal n'affectent pas dans une mesure appréciable le signal de sortie de différence de fréquence du transducteur. Comme dans le mode de réalisation précédent, les deux cristaux circulaires sont montés côte à côte et face à face, verticalement par rapport à une plate-forme de base isolée 33 sur des sièges inférieurs 34 et 35 en forme de V. Comme précédemment, des dispositions appropriées, non représentées, sont prévues pour ajuster la position du siège inférieur de chaque cristal. Des connexions électriques (non représentées) aboutissent à chaque cristal. Une force de précompression est appliquée à chaque cristal par l'intermédiaire d'une vis de base 36 immobilisée dans le boîtier 32 par un écrou de blocage 37. Ainsi, les cristaux sont sollicités vers le haut à l'encontre de 1' action d'une unique membrane flexible (ou ressort plat) 38 à laquelle est fixé un élément à sièges 39 comprenant un siège supérieur en forme de V pour chaque cristal. La membrane 38 s'étend à travers l'extré- mité supérieure du boîtier 32 auquel elle est fixée par des boulons 41 vissés dans une bague de retenue 42. Des capuchons de recouvrement 43 et 44 sont montés sur les extrémités respectives du boîtier auquel ils sont soudés ou brasés pour fermer le boîtier hermétiquement. Une tringlerie à emboîtement comprend deux bras de tringlerie 45 fixés chacun à l'un des côtés de l'élément à sièges 39, l'autre extrémité de chacun des bras 45 étant reliée à l'un de deuxéléments de tringlerie 46,47 respectivement fixés au centre des membranes 48, 49. Les membranes s'étendent chacune à travers une ouverture d'accès correspondante, respectivement 50,51 du boîtier 32 et sont fixées à .celui-ci par des bagues de retenue 52. Ainsi, chacune des deux parties de la tringlerie à emboîtement est montée dans le boîtier par la membrane 38 et par l'une des membranes 48,49. Lorsque des forces F1, F2 sont appliquées aux éléments de tri n glerie 46,47, ou lorsque des pressions de fluides P1, P2 sont appliquées sur les faces extérieures respectives des membranes flexibles 48,49,. la différence entre F1 et F2, ou entre P1 et P2, fait basculer l'élément à sièges 39 en raison de l'effet-de couple produit par les bras 45. La flexion résultante de la membrane 32 provoque une augmentation de la force de précompression appliquée à l'un des cristaux et une réduction correspondante de celle qui est appliquée à l'autre cristal, ce qui produit entre les fréquences d' oscillations respectives des cristaux une différence indicatrice de la grandeur de la différence entre F1 et F2, ou entre P1 et P2.Des butées 53 se présentant sous la forme de vis faisant saillie à travers la bague de retenue 42 empêchent la suppression complète de la force de précompression sur l'un quelconque des cristaux dans des conditions de surcharge. Un élement 54 en forme de T, qui se déplace entre les butées 53 lorsque l'élément à sièges 39 bascule, peut comprendre des contrepoids pour empêcher une accélération horizontale du transducteur complet de produire des erreurs indésirables. Cette disposition assure un comportement de compensation mutuelle des cristaux, étant donné qu'ils sont montés très près l'un de 1' autre et que la force de compression de chacun d'eux lui est appliquée par une seule et même membrane 38. Ainsi, par exemple, si le transducteur se dilate ou se contracte en raison d'un changement dans les conditions environnantes, l'unique membrane 38 agissant sur les deux cristaux augmente ou diminue dans la même mesure les forces respectives appliquées à chacun d'eux, ce qui élimine les petites erreurs qui peuvent se produire lorsqu'son utilise une membrane séparée pour chaque cristal, comme c'est le, cas dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2. Si on le désire, F1 (ou P1) ou F2 (ou P2) peuvent être nuls, de sprte que le transducteur est alors utilisé pour mesurer la grandeur d'une seule force (ou d'une seule pression) au lieu d'une force (pression) différentielle. Dans certaines applications, généralement lorsqu'il s'agit de mesurer exclusivement des différences de pressions de fluide, une seule des membranes 48,49 est prévue en plus de la membrane 38. Les deux pressions P1 et P2 sont alors appliquées 'chacune sur l'une des faces de la membrane 48 (ou 49), le fluide à la pression P2, par exemple, lorsque la membrane 49 est supprimée, entourant les deux cristaux. Dans une forme modifiée du transducteur représenté sur la figure 3, les deux membranes 48 et 49 ou l'unique membrane 48 ou 49 peuvent (ou peut) être disposée (s) au dessous de la membrane 38. Cette modification convient particulièrement bien lorsqu'une seule membrane, par exemple 48, est prévue, étant donné que le fluide à la pression P2 ne peut alors plus entourer les cristaux et, par conséquent, ne peut plus exercer une pression de soulèvement sur la membrane 38, pression qui, dans certains cas, pourrait "lever" les cristaux de- leur siège sur l'élément à sièges 39. La figure 4 représente un autre mode de réalisation d'un transducteur contenant deux cristaux adaptés, destiné à mesurer la dif férence entre deux forces F1 , F2 ou entre deux pressions de fluide P1, P2, appliquées par des moyens convenables quelconques à deux membranes flexibles 72 et 73. Dans ce cas, la différence est appliquée à un seul des cristaux, le second étant utilisé comme référence. Les cristaux sont arrangés de manière à osciller à environ 5 méga- hertz, leurs fréquences respectives étant espacées par exemple de 20 kilohertz. Les deux cristaux circulaires 60,61 sont montés verticalement par rapport à un bâti 62, côte à côte et face à face, sur des sièges en forme de V inférieurs respectifs 63,64. Chacun de ces sièges inférieurs est fixé sur un élément de plate-forme de base 65, dont la position est ajustable en direction latérale parallèlement aux faces du cristal associé au moyen d'une vis 66. Cet ajustement permet de faire tourner le cristal associé autour de son propre axe pour régler le coefficient force/fréquence/température du transducteur. Les vis 66 servent également à immobiliser chaque élément de plate-forme de base 65 une fois que l'ajustement nécessaire a été effectué.Chaque élément de plate-forme de base 65 peut être déplacé en direction longitudinale le long du boitier au moyen d'une vis de réglage 67 pour appliquer une force de précompression au cristal associé et le maintenir fermement en position. Des connexions électriques 68, dont une seule est représentée, sont prévues pour les deux sièges inférieurs 63, 64. A son extrémité supérieure, le cristal 60 peut être soumis, par l'intermédiaire de son siège supérieur 69 en forme de V, à une force différentielle qui lui est transmise par une tige 70 par l'intermé diaire d'une saillie;71, qui porte un siège 69. La tige 70 relie les deux membranes sensibles à la pression 72, 73 disposées chacune à l'une des extrémités du transducteur. En conséquence, le changement de fréquence résultant du cristal sensible à la force 60 est une mesure directe de la différence entre les pressions de fluide P1 et appliquées sur les membranes 72 et 73, respectivement, ou entre les forces F1 et F2, respectivement appliquées aux éléments de tringlerie 74 et 75 fixés au centre-des membranes 72,73, respectivement. L'ensemble est complété par des colliers d'espacement 76 et tous les éléments du transducteur sont maintenus assemblés par des boulons 77 vissés dans une bague de retenue 78. Le but de cette construction est de permettre d'accéder à l'intérieur de l'ensemble pour monter les cristaux. Un couvercle cylindrique i9 est finalement monté sur l'ensemble et soudé ou brasé à des faces de matériau convenables pour permettre, Si on le désire, de fermer hermétiquement le transducteur ou encore, toujours si.on le désire, de le vider d' air pour augmenter le facteur Q des cristaux de manière à réduire les excursions de fréquence aléatoires et à améliorer la précision du transducteur. Le cristal 61 est monté à son extrémité supérieure sur un siège supérieur 80 en forme de V auquel est fixé un ressort plat 81, utilisé pour appliquer la force de précompression au cristal 61. On suppose qu'en service normal, la pression P1 ou la force F1 sera toujours plus grande que la pression P2 ou la force F2, respectivement, de sorte que le siège 69 du cristal 60 ne risquera pas de se dégager de la saillie 71 de litige 70. Toutefois, dans des circonstances exceptionnelles,P2 pourrait devenir par inadvertance plus grande que P1, ce qui permettrait au cristal 60 de s'échapper de sa position désirée. Pour l'éviter, on peut placer un morceau de matériau de ressort à montre entre le siège 69 et la saillie 71 de la tige 70.A l'état libre, ce matériau de ressort à montre. est incurvé mais il s'aplatit complètement sous la charge de préréglage normale déterminée par la vis associée 67 et, par conséquent, il n'affecte pas le fonctionnement normal du transducteur En général, la force de préréglage produite par l'ajustement de la vis associée 67 est choisie plus grande que la valeur maximale normale de la force exercee sur la membrane 73 par la pression P2 oupar la force F2. Pour assurer une précision de mesure encore plus grande, le siège supérieur 69 peut être supporté par une languette élastique 82 qui fait saillie sur le côté de l'ensemble. Dans ce cas, un électroaimant 83 peut être dispose de manière à soulager complètement la languette 82 de la force (ou de la pression) différêntielle appliquée au moyen d'une armature en forme de disque 84, en permettant ainsi à la fréquence à charge nulle du cristal 60 d'être établie périodiquement. La figure 5 représente à titre d'exemple un mode de réalisation d'un circuit électrique permettant d'évaluer le signal de sortie électrique des cristaux et d'afficher la différence entre les forces appliquées à chacun d'eux. Dans le cas des transducteurs représentés surales figures 1 et 4, la force appliquée extérieurement au second cristal, jouant le rôle de cristal de référence, est considérée comme nulle, la force de précompression appliquée étant commune aux deux cristaux. Sur la figure 5, une force F1 est supposée être appliquée extérieurement à un premier cristal 100, tandis qu'une force F2 est appliquée d'une manière analogue à un second cristal 101. Comme décrit précédemment, la force externe F2 peut éventuellement être nulle. Les connexions électriques des cristaux sont reliées à un unique circuit oscillateur 102.Pour faciliter l'élimination de toute dérive de fréquence relative, les cristaux peuvent être excités alternativement par le circuit oscillateur 102 à des instants déterminés par un signal de temporisation appliqué par une ligne 103, de telle manière que l'excitation de l'un des cristaux fasse compter un compteur de différence de fréquence 104 dans le sens croissant, tandis que l'excitation de l'autre cristal fait compter ce compteur 104 dans le sens décroissant, ce qui se traduit finalement par l'obtention d'un nombre proportionnel à la différence de fréquence entre les deux cristaux Si les cristaux ne sont pas de même fréquence à leur état non chargé, il peut être nécessaire d'introduire un nombre de préréglage dans le compteur- au début de chaque séquence de mesure, de manière à remettre à zéro le compteur chaque fois que le transducteur n'est pas chargé. Ce nombre de préréglageest celui qui serait apparu à la fin d'une séquence de mesure si le compteur n'avait pas été remis à zéro de cette manière. Bes signaux provenant des cristaux sont multipliés par un facteur N dans un circuit 105 avant d'être appliqués au compteur 104. REVENDICA?IONS 1. Transducteur de force, caractérisé en ce qu'il comprend une chambre ; un élément de base dans ladite chambre ; deux cristaux piézoélectriques en forme de disque adaptés disposés dans ladite chambre verticalement par rapport audit élément de base un ensemble de montage pour ces cristaux, ledit ensemble de montage comprenant deux paires analogues de sièges, chacune de ces paires comprenant un premier siège supporté sur ledit élément de base et en contact avec une partie ou extrémité du bord de l'un des cristaux et un second siège en contact avec la partie diamétralement opposée du bord du même cristal ; des moyens électriques pour exciter chacun de ces cristaux de manière à les mettre en oscillation une tringlerie à emboîtement s'étendant dans ladite chambre pour transmettre une force à mesurer à l'un desdits cristaux par l'intermédiaire du second siège-de la paire de sièges supportant ledit cristal ; deux supports élastiques espaces s'étendant à partir de la tringlerie à emboîtement jusqu'aux parois de la chambre ; et au moins un autre support élastique indépendant des deux premiers supports élastiques espacés, ledit autre support élastique s'étendant à l'intérieur de ladite chambre à partir d'une paroi de celleci et étant relié au second siège de la paire de sièges qui supporte l'autre cristal. 2. Transducteur de force suivant la revendication 1, carac térisé en ce que ledit autre support élastique dudit autre cristal comprend une lame bimétallique. 3. Transducteur de force suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un bati, au moins'un des deux supports élastiques espacés de la tringlerie à emboîtement étant disposé de manière à compléter le bâti pour former la chambre précitée. 4. Transducteur de force suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour déplacer au moins l'un des sièges de chaque paire dans une direction tangentielle de manière à faire tourner chaque cristal dans un plan normal à son axe. 5. Transducteur de force suivant la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour appliquer une force de précompression ajustable à chaque cristal. 6. Transducteur de force suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens électriques comprennent un circuit oscil lateur monté de manière à exciter les cristaux altemativgent,le signal de sortie de ce circuit oscillateur étant transmis à un compteur réversible agencé de manière à compter dans un sens lorsque l'un des cristaux est excité et en sens inverse lorsque l'autre cristal est excité pour produire un signal indicateur de la différence entre les fréquences de résonance respectives des deux cristaux. 7. Transducteur de force suivant la revendication 1, caracterise en ce que la tringlerie à emboîtement comprend une tige qui relie entre eux les centres respectifs de deux membranes flexibles espacées s' étendant à travers la chambre et constituant les deux supports élastiques espacés précités., ladite tige comportant une saillie qui est disposée de manière reposer sur l'extrémité précitée du bord de l'un des cristaux pour transmettre à celui-ci une force représentative de la différence entre deux forces, ou entre deux pressions de fluide, à mesurer appliquées chacune à l'une des deux membranes en question. 8. Transducteur de force suivant la revendication 1, caractérisé en ce que latringlerie à emboîtement comprend un élément basculant supporté par une membrane flexible et agencé de manière à reposer sur l'une des extrémités du bord de chacun des deux cristaux et des moyens de transmission pour relier cet élément basculant à un système de membrane(s), qui comprend au moins une membrane flexible supplémentaire de façon que la différence entre deux forces, ou entre deux pressions de fluide, à mesurer qui sont ap pliquées aux faces respectives du système de membrane(s) provoque un basculement dudit élément basculant et transmette une force accrue à l'un des cristaux et une force réduite de façon correspondante à l'autre cristal, de manière à produire une modification correspondante de leurs fréquences de résonance relatives. 9. Transducteur de force suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de transmission comprennent un élément de tringlerie fixé-au centre de la membrane supplémentaire et s' étendant en direction axiale par rapport aux cristaux en forme de disque. 10. Transducteur de force suivant la revendication 8, carac térisé en ce que le système de membrane(s) comprend deux membranes flexibles supplémentaires, les deux forces, ou les deux pressions de fluide, dont la différence doit être mesurée, étant appliquées chacune l'une des faces-de l'une de ces deux-membranes--supplémen- taires, les moyens de transmission comprenant deux éléments de tringlerie fixés chacun au centre de l'une des membranes supplémentaires, chacun de cesélements de tringlerie s'étendant en direction axiale par rapport aux cristaux en forme--de disque.