Brevet FR2363119A1 — publié le 19780324

a présente invention concerne des perfectionnements des sources d'énergie sismique et particulierement une source d'énergie sismique vibratoire de large bande L'exploration sismique mise en oeuvre pour la déter- mination de l'emplacement des gisements souterrains de pétrole nécessite en pratique une source d'énergie qui émet des ondes élastiques se propageant dans la région de la terre qui doit être explorée. Ces ondes élastiques se propagent vers le bas dans le matéria@ supérieur de l'écorce terrestre, se réfléchissent sur des discontinuités d'impédances qui sont situées et sont détectées ensuite à la surface par des géophones ou des sismomètres.Les enregistrements donnés par ces appareils contiennent des renseignements très intéressants sur la structure de l'écorce terrestre et peuvent être utilisés pour déterminer 11 existence de gisements ou acccumulations de pétrole. I1 est devenu courant dans de nombreux. eas d'utiliser pour la production des- ondes élastiques qui se propagent dans la terre une source vibratoire à commande hydrauliqu@@appelée plus simplement un vibrateur. Dans un exemple due mode de réalisation, un vibrateur comprend un piston a' deux extrémités qul e. t fixé rigidement à une tige de piston coaxiale.Le piston effectue un mouvement alternatif dans un cylindre formé à l'intérieur d'une masse de réaction lourde. Des dispositifs introduisent alternativement un fluide hydraulique à haute pression dans les extrémités opposée@ du cylindre de façon à imprimer un mouvement alternatif au piston par rapport à la masse de réaction. La tlge de piston qui sort de la masse de réaction est reliée rigidement à une plaque de base maintenue en- contact. intime avec la terre.Du fait que l'inertie de cette masse tend -à s'opposer à ses déplacements par rapport à la terre, le mouvement du piston qui est transmis par la tige de piston et la plaque de base introduit de l'énergie sismique vibratoire dans la terre. les vibrateurs sont transportés en général sur camion et pour éviter que la plaque de base cesse d'etre couplée à la terre on sait aussi imposer une partie du poids du camion à cette dernière pendant son fonctionnement. Il est fréquent que le poids du camion soit transmis à la plaque de base par un ou plusieurs éléments élastiques qui sont tous de grande souplesse . Il en résulte qu'une force de poussée statique est exercée sur la plaque de base tandis que les forces dynamiques qu'elle engendre ne peuvent atteindre le camion lui-même. lies vibrateurs classues ne peuvent fonctionner d'une manière efficace que sur une plage relativement peu étendue de basses fréquences,comprise par exemple entre 5 et 7G hertz. Dans le passé, ces vibrateurs à fréquences relativement basses cnt été des sources d'énergie sismique utiles. Cependant à mesure que les réserves de pétrole existantes s'épuisent, il faut rechercher plus profondément et avec une résolution accrue les réserves supplémentaires pour en déterminer l'emplacement. Un vibrateur à large bande qui peut fonctionner sur une bande de fréquencesplus détendue que les vibrateurs connus permet une plus grande résolution et une meilleure interprétation à une plus grande profondeur.Pour que le vibrateur fonctionne des niveaux de force de sortie élevés aux hautes fréquences, il faut réduire le poids de la pla-tvn de base et des autres éléments de construction qui y sont fixés rigidement. On réduit ainsi la force d'inertie qui doit être prédominée uniquement pour déplacer la plaque de base. De plus, il faut qu'une force suffisante s'exerce sur le piston pour surpasser la force itinertie de la structure de la plaque de base et introduire encore une énergie importante dans la terre. En conséquence, la présente invention .concerne un vibrateur à large bande pouvant produire de l'énergie sismique sur une bande de fréquencesplus étendue que les vibrateurs existe tants. La structure de la plaque de base du vibrateur selon l'invention est légère. La puissance de son mécanisme de commande. est suffisante pour surpasser la force d'inertie de la structure de la plaque de base et introduire encore une énergie sismique utilisable à haute fréquence dans la terre. En bref, le vibrateur à large bande selon l'invention a les caractéristiques suivantes. Dans un mode de réalisa- tion avantageux,la surface de la plaque de base qui est en contact avec le sol a une superficie très inférieure à celle des vibrateurs classiques dans une plage de forces de 88000 à 137000 Newtons et elle est de forme carrée à la différence de la forme rectangulaire des Plaques dé bases des autres vibrateurs.Sa superficie est inférieure à celle des vibrateurs existants, bien que la force de ointe des mécanismes de commands de ces derniers puisse être inférieure à la moitié de celle du vibrateur de 1' invention. La tige de piston du vibrateur à large lande est coaxiale à l'axe principal du piston et est disposée sur ses deux côtés. L'élément inférieur de la tige de piston est relié rigidement au centre de la plaque de tase, tandis que son élé- ment supérieur est relié par une structure comprenant quatre montants aux quatre coins de ladite plaque. De ce fait, celle-ci est supportée à la fois au centre et à chacun de ses quatre coins. Ce type de support et la structure spéciale bi-dimensionnelle de poutres en T de la plaque de base d'alnum constituent un élé- ment très léger qui peu supporter les forces de niveaux élevés engendrées par le mécanisme de commande du vibrateur. La plupart des vibrateurs connus sont portés par un véhicule dont la source d'énergie est un moteur qui est situé à proximité de son extrémité avant et d'ou part une ligne d'arbres d'entraînement qui se prolonge jusqu'à l'extrémité arrière du véhicule, de façon à commander un différentiel et à entraîner finalement les roues arrieres. Ta ligne d'arbres passe par exemple, par une partie du vibrateur lui-meme et il est nécessaire de donner à ce dernier une forme telle qu'un jeu suffisant soit ménagé pour la ligne d'arbres, que Je vibrateur soit en position haute cu en position basse. Dans le cas du vibrateur à large bande , la ligne d'arbres est supprimée de sorte qu'il est inutile de prévoir un tel jeu. En conséquence, les dimensions de l'appareil et en particulier sa hauteur verti-. cale peuvent etre considérablement réduites. Du fait de ces dimensions réduites, les efforts imposés à certains éléments de construction et en particulier auxmontantssont moins rigoureux de sorte qu'il est possible d les alléger. lies dimensions de la plaque de base étant réduites, il est impossible d'utiliser,en pratique, les dispostifs connus qui lui transmettent le poids du véhicule. En conséquence, dans un mode de réalisation de l'invention, une plaque de maintien spéciale d'une seule pièce transmet le poids du véhicule par des sacs pneumatiques à la plaque de base du vibrateur. De plus. ce point de vue et à nouveau du fait des dimensions réduites de la plaque de base, il est difficile d'utili.ser des Barres radiales pour réaliser une stabilité latérale entre les deux plaques. Dans un mode de réalisation de l'invention, des tringleries appelées parfois des tringleries de Wa-tt sont adaptées aux dimensions réduites de la plaque de base et donnent uioe- stabilité latérale excellente. Dans le vibrateur à large bande , la masse de réaction est un ensemble comprenant des pièces multiples dont les sous-ensembles-sont boulonnés les uns aux autres do façon à constituer une masse unitaire. Ce mode de production économique donne une masse de réaction dont la masse élevée qui est nécessaire est disposée dans les limites des montants eux-mêmes.Ces derniers s'inclinent vers le haut à mesure qu'ils mcrtent de la plaque de base de façon à offrir une résistance efficace aux efforts horizontaux ainsi qu'aux efforts verticaux qui sont engendrés par le vibrateur lui-meme. Un alésage de forme effilée, réalisé- dans du piston et de la tige de piston du mécanisme de commande du vibrateur est concu de manière que la charge en fonction de la longueur soit constante le long de la tige et de manière à réduire la masse de cet ensemble. De plus, cet ensemble coopère avec le cylindre de la masse de réaction de façon à constituer un-mécanisme de freinage interne qui limite les dépassements de course du piston. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels @ la figure 1 est une vue en perspective d'un vibrateur à large bande selon l'invention la figure 2 est une coupe schématique de certaines parties du vibrateur de la figure 1 la figure 3 est une vue en perspective, partiellement en coupe, d'une plaque de base la figure 4 représente le vibrateur monté sur un camion la figure 5 est une vue en perspective d'un dispositif de stabilisation d'un vibrateur les figures 6a et 6b représentent des variantes du dispositif de stabilisation les figures 7a et 7b sont des coupes partielles du cylindre d'un vibrateur de l'art antérieur et du vibrateur à large bande de l'invention ; et la figure 8 est une coupe de la tige de piston du mécanisme de commande du vibrateur de l'invention. La figure 1 est une vue en perspective d'un vibrateur dont dee orties sont représentées en coupe sur la figure 2. Comme le montrent les figures 1 et 2, une plaque de base 17 est commandée par un mécanisme hydraulique comprenant un piston 103 qui effectue un mouvet. alternatif dans un alésage cylindrique 101. Une tige 104 qui porte le piston 103 est disposée à la fois à la partie supérieure et à la partie inférieure du @ bloc-cylindre 101a. L'extrémité inférieure de la tige de piston 104 est fixée rigidement au centre de la plaque de base et son extrémité supérieure au centre d'un élément 106 du bâti. Des montants 108a, 108b, 108c et 108d (ce dernier n'étant pas vi sible sur la figure 1) montent obliquement de la plaque de base de façon a réunir ses coins aux coins de l'élément 106. Le vibrateur selon l'invention est réalisé de façon à réduire 1 la masse qui se déplace avec le sol pendant que l'ap pareil produit une onde sismique. lie "poids de la plaque de base" est constitué du poids de la plaque réelle qu transmet la force --du mécanisme de commande au sol et du poids de tous les éléments structures, etc.qui y sont fixés rigidement. Il est particulièrement important que le poids de la plaque de base soit minimal pour que le vibrateur fonctionne à haute fréquence .Pour une force de pointe déterminée du mécanisme de commande, la seule force qui peut être transmise au sol est la force de ce mécansime diminuée de celle qui est utilisée pour déplacer la masse de la plaque de base, moins cette force est importante plus la force qui peut être transmise au sol est élevée. L'équation qui donne la valeur de la force nécessaire pour déplacer ure masse à une fréquence particulière si lton suppose que son mouvement est sinusoidal,est F = (W/g) A (2 #f)2 sin (2 #ft) ou F = force, W = 11poids de la plaque de base", A = déplacement de la masse (ctest-a-dire la moitié de la distance entre les crêtes de son mouvement), g = accélération de la pesanteur, f = fréquence d'entraînement, et t. = temps Pour un déplacement A, la force nécessaire augmente en fonction du carré de la fréquence.On voit ainsi que le poids W de la plaque de base doit autre minimal pour que le vibrateur fonctionne à haute fréquence. Pour que son poids soit minimal et qu'elle soit cepen- dan rigide, cette plaque comprend deux éléments d'aluminium 17a, 17b , dont les surfaces internes ont l'aspect de und d'abeilles. une surface de chaque élément peut être fraisée de la facon représentée sur la figure 3. Dans un mode de réalisation avantageux la plaque de base peut avoir la forme d'un carré de 1,20 m de côté. Chaque élément peut avoir une épaisseur de 89 m environ. Comme le montre la figure 3, les surfaces internes des deux éléments sont fraisées en fO-rme -de grilles de 16 x 16 éléments de 76 mm chacun. Les éléments individuels peuvent êtrè fraisés à une profondeur de 72,4 mm en laissant 6,4 mm entre eux. il convient d'insister sur le fait qu'il ett possible de faire varier ces dimensions suivant la force et a rigidité qu doit avoir la structure particulière d'un vibrateur. Certaines parties des éléments de la plaque de base, telles que celles qui sont indiquées par la référence numérique 29 ne sont pas fraisées et constituent des emplacements utilisés pour le boulonnage. Des ouvertures indiquées par la référence nume-rique 31 sont forées à la partie supérieure de Sa plaque de base et des boulons 32 introduits dans ces ouvertures maintien- nent ensemble les deux éléments de la plaque. Des ouvertures correspondantes, indiquées par la référence numérique 33, sont forées à la partie inférieure de la plaque de base. Des canons taraudés introduits dans l'élément inférieur. de la plaque de base logent les boulons qui passent par des ouvertures de l'élé- ment supérieur.D'une façon générale, les ouvertures qui sont utilisées pour réunir les deux éléments de la plaque de base sont disposées de façon que les boulons de jonction fixent aussi une structure supplémentaire du vibrateur n celle-ci. Dans la technique des vibrateurs sismiques on sait réaliser des plaques de base de forme générale rectangulaire à l'aide de plusieurs poutres en I d'acier qui sont parallèles. Les axes longitudinaux des poutres sont disposés parallèlement à l'axe principal du rectangle et les poutres an I voisines sont orientées de façon que les bords de leurs ailes supérieures et inférieures soient en butée (leurs ames sont situées dans des plans verticaux). Leurs ailes sont soudées les unes aux autres de façon à constituer une structure d'une seule pièce qui peut etre encore renforcée par des plaques supérieure et inférieure . On se rend compte que ce type d'ensemble offre une grande résistance aux efforts qui s'exercent le nong de l'axe principal du rectangle.Bien qu'on puisse s'attendre à ce que la résistance aux efforts soit moindre le long du petit axe du rectangle, une plaque de base réalisée à partir de poutres en I d'acier supporte suffisamment les forces de niveaux élevés er- gendrées dans les vibrateurs de l'art antérieur. Dans le cas du vibrateur de l'invention, le poids d'une plaque de base d'acier handicaperait ecnsidérablerient la mécanisme vibrant. D1 autre part, a résistance aux efforts d'une plaque de base d'aluminium constituée de plusieurs poutres an I d'une seule dimensIon peut n'être pas suffisante @is-à-vis des forces engendrées par le vibrateur.On se rend compte que lorsque les deux éléments de la plaque de base d'aluminium de l'invention sont boulonnés de la façon décrite plus haut,leur structure spéciale est celle d'une poutre en I bi-dimensionnelle Du fait de cette structure spéciale, la placue d base peut être mainteniie dans des limites de poids admissibles et cependant supporter les forces intenses engendrées par le vibrateur.Dans le présent moire, les termes "structure de poutres en I bi-dimensionnelle " englobent la structure représentée sur la figure 3 et des structures semblables comprenant par exemple, plusieurs poutres en T rayonnant du centre d la %a?;e de bise. De plus, dans l'ensemble de la figure 7 il est nutile que les ames des poutres en I soient situées dans le meme plan,d'une cellule de la structure à une autre. lie centre de la plaque de base est relié rigidement à l'extrémité inférieure de la tige de piston 104. Cette dernier peut comporter à son extrémité inférieure une tartie en ferme de bride annulaire comprenant plusieurs ouvertures. lies boulons qui réunissent les centres des éléments de la plaque de base fixent cette dernière à la tige de piston. Comme indiqué plus haut, la partie supérieure de la tige de piston 104 est reliée au centre de l'élément 106 d bâti. Un montant incliné relié à chaque coin de cet élément est fixé à un coi de la plaque de base.Lorsque des vibrations sont produites par l'écoulement commandé du fluide hydraulique dans le cylirdre 101 et hors de celui-ci, le mouvement engendré dans le piston est transmis au centre et à chacun des quatre coins de la plaque. Cette structure vibrante qui est très rigide imprime à toute la plaque de base un mouvement qui correspond étroitement à celui du piston. Les montants 108 subissent une charge de forme complexe Cette charge est constituée de forces verticales et de forces horizontales. La charge horizontale est dûe au simple mode de fonctionnement vibratoire du piston 103. La tige de piston 104 a une résistanc suffisante pour resister à cette eharge verticale.@ La charge horizontale est dûe à l'oscillation du sol et aux résonances qui sty produisent. Du fait de leur rigidité lorsque les montants 108 sont chargés horizontalement leur rigidité est plusieurs fois supérieure à celle de la tige de piston 104 dispose en porte à fau ,de sorte que seule les montants offrent une résistance appréciable aux charges horizontales. Ces dernières se manifestent alors principalement par des tractions ou des compressions des montants 108.Leur résistance est plus élévée a la compression ou à a traction qu'aux forces de flexions. lies montants sont mieux utilisés s'ils sont inclinés, car leurs éléments de construction sont alors plus efficaces. Beur efficacité permet d'en réduire les dimensions à des valeurs inférieures a celles qui seraient nécessaires si on utilisait des montants orientés de la façon connue auparavant (c'est-àdire verticalement). On voit qu'en conséquence la disposition spéciale des montants permet de réduire encre le poids de la plaque de base. Ge dernier est encore réduit par la suppression de l'élément transversal inférieur qui équipe couramment les vibrateurs de l'art antérieur. Un collecteur et un servo-distributeur 19 impriment un mouvement vibratoire au piston 103. Le servo-distributeur est commandé par un signal électrique qui lui est transmis par de@ conducteurs 19a. L'énergie hydraulique de commande du servodistributeur est transmise d'une source d'énergie hydraulique extérieure comprenant une pompe 42 et un réservoir 48 (voir figure 2) par une canalisation 43.Le servo-distributeur commande l'écoulement du fluide hydraulique dans le cylindre 101 et hers-de celui-ci par des lumières 64 et 66 des parois du bloc cylindre 101a situées au-dessus et au-dessous du piston 103, de façon à imprimer à ce dernier un mouvemant qui correspond au signal électrique de commande d1entrée.Tes mécanismes d'alimen- tation hydrauliques sont bien connus et n'ont pas besoin d'être décrits en détail. L'un de ces mécanismes est décrit par le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3.929.206. lie vibrateur hydraulique er.gendre une force qui est appiquée au sol en exerçant une poussée contre une masse de réaction constituée de la masse du bloc cylindre 101a et d'une masse supplémentaire qui est fixee à ce dernier. Cette masse supplémentaire comprend celle du collecteur et du servodistributeur 19 qui sont montés à la partie avant du vibrateur dans un mode de réalisation avantageux. ElZe comprend de plus un contrepoids arrière 101b et des pcids latéraux 101c et 101d. On voit ainsi que a masse de réaction est une masse "à pièces multiples boulonnées" qui comprend-une partie centrale 101a logeant le mécanisme de commande, deux poids latéraux 101c, 101d, le collecteur et le servo-distributeur 19. Les pièces de la masse sont façonnées de façon à permettre aux montants de passer sans les toucher. Le poids du bloc-cylindre et des masse qui y sont fi xées est isolé de la masse de la plaque de page par des dispositif. pneumatiques et élastiques 37-qui sont montés à la partie supérieure de l'élément 106. Deux éléments vqSicaux 130a, 130b relient la partie supérieure de la masse de réaction à un élément 134 du bâti qui est fixé à la partie supérieure du dispositif pneumatique 37. Ce dernier est un dispositif d'isolement qui détermine aussi la position moyenne du piston hydraulique 103 au centre du cylindre de façon que le foncticnnemellt du vibrateur hydraulique soit plus linéaire. Te dispositif pneumatique 37 est gonflé à la pression voulue par un robinet de remplissage classique 140.Deux éléments courbes 136a, 136b, (ce dernier n'étant pas représenté) sont montés sur les côtés opposés de l'élément 134 du bâti, à sa partie inférieure et une couche d'un materiau élastique 138 est fixée -à ses bords inférieurs. Cette couche élastique constitue un tampon lorsque la course de montée du piston est trop longue. Un dispositif analogue (non représenté) fonctionne en tampon lorsque la course de descente est trop importante. La pratique courante consiste à di poser-le corps du vibrateur entre les éléments du châssis du camion. Dans les vibrateurs hydrauliques de modèle habituel , la plaque de base se prolonge vers l'extérieur. Des barres de guidage verticales et des cylindres hydrauliques de levage sont disposés entre le camion et une "embase"' située au-dessus des parties de la plaque de base qui sont situées à l'extérieur. Pour faciliter le main- tien de la plaque de base sur le sol, le poids du camion de transport lui est transmis par "l'embase" et par un dispositif d'isolement élastique. Dans le vibrateur de l'invention, en plus du fait que des tarties de la plaque de base sont fraisées, ses dimensions sont réduites aussi, afin de réduire la masse eu mouvement.Du fait de ces dimensions réduites, elle ne se prolonge pas suffisamment du dessous du corps du vibrateur pour que le poids du camion puisse lui etn transmis de la minière classique. Une plaque de maintien spéciale 50 d'une seule pèche permet la mise en oeuvre d'une plaque de base de faibles dimensions. Le poids du camion est transmis à des cylindres hydrauliques de levage 5 et 7 de cette plaque (voir figures 1 et 4). La plaque de maintien se prolonge au-dessous de la masse de réaction et repose sur quatre sacs pneumatiques 73a, 33t, 33c et 33d (ces deux derniers n'étant pas représentés sur la figure 1), qui sont mcntés entra la plaque do maintien et la plaque de base. De préférence. les sa@s sont régulièrement espacés autour de la plaque de base, de façon à lui transmettre uniformément le poids du camion.La tige de piston passe par la partie centrale de la plaque de maintien qui comprend une decoupe dans ce but. En plus du fait qu'elle permet La mise en oeuvre d'une petite plaque de base, la plaque de maintien est aussi un dispositif qui permet de répartir les éléments pneumatiques de façon à transmettre-plus uniformément le poids uu camion de transport à la surface de la base. Dans un mode de réalisation avantageux, les sacs 33a, 373b 33c et 33d sont isolés pneumatiquement. Cependant,il est possible de les c-oupler pneumatiquement sans sortir du cadre de l'inven- tion. Les cylindres 5 et 7 (voir figures 1 et 4) determinent la position verticale du vibrateur par rapport au camion. Leurs corps sont fixés au châssis du camion et leurs tiges de piston à la plaque de maintien. Lorsqu'un fluide hydraulique est pompé dans la partie - supérieure des cylindres 5 et 7 leurs pistons sont repoussés vers le bas par rapport à leurs corps et le vibrateur est abaissé vers le sol.Lcrsque la plaque de base a été abaissée jusqu'à la surface de la terre, si une quantité supplémentaire de fluide hydraulique est introduite à la partie supérieure des cylindres 5 et 7, le camion est soulevé audessus du sol et son poids s'exerce sur la plaque de maintien Les éléments pneumatiques qui la relient à la plaque de base, transmettent à cette dernière le poids du camion. Ce dernier est ramené au sol et la laque a base est soulevée au-dessus de la terre si l'on pompe le fluide hydran- lique dans la partie inférieure des cylindre 5 et 7.Pendant que la plaque de base est soulevée au-dessus du ol, elle est suspendue à la plaque de maintien par des chaînes B. Des barres de guidage 6a et 6b (voir figures 1 et 4) coulissent dans les alésages cylindriques de châssis de guidage 9a, 9b (le châssis 9a n1 étant pas représenté) fixés rigidement sur les côtés to-- posés du camion. Normalement ces barres de guidage sont reliée les unes aux autres de façon à monter et à descendre en meme temps.Les techniques qui sont mises en oeuvre p-our remplir cette fonction sont bien connues et n'ont pas besoin d'être expliquées dans le présent mémoire, l'une d'elle est décrit par le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3.929.206 précité. Du fait que les éléments pneumatiques 33a, 33b, 33c et 33d n'offrent qu'une faible résistance aux efforts latéraux, on utilise un mécanisme de tringlerie pour maintenir la plaque de base dans l'alignement vertical du vibrateur et pour transmettre le poids du camion sensiblement à son centre. Cette stabilisatio horizontale est nécessaire pour éviter de gagner ou de faire obstacle dans une mesure quelconque au mouvement vertica1 voulu de la plaque de base. De plus, le mécanisme de stabilisation horizontale ne doit imprimer aucun déplacement horizontal appréciable au camion. On sait utiliser dans ce but dW nombreuses barres radiales dont une extrémité de chacune d'elles est articulée à la plaque de base et dont l'autre extrémité est articulée sur un élément du mécanisme de levage du camion. Ce dispositif donne une bonne stabilisation horizontale entre la plaque de base et la plaque de maintien de l'équipement@@ de levage du véhicule. Cependant il impose un mouvement horizontal indesirable à la plaque de maintien lorsque la plaque de base se déplace verticalement. Ce mouvement horizontal s'aggrave encore si la longueur des barres radiales est réduite comme elle devrait l'etre si le vibrateur de l'invention était équipé de ce dispositif. La pratique courante dans la conception des vibrateurs estde prévoir des barres radiales utilisées par paires et montées en opposition.Lorsque le vibrateur se déplace verticalement la tendance au mouvement horizontal de la plaque est absorbée par des douilles de caoutchouc disposées dans les extrémités en forme d'oeillet des barres radiales. Cependant lorsque les douilles de caoutchouc se- déforment elles absorbent de l'énergie de la plaque de base vibrante. Comme le montre les figures 1 et 5, on utilise un mé canisme de tringlerie 150 pour maintenir la plaque de base des vibrateurs caris l'alignement vertical du camion. Le mécanisme comprend des barres 152a, 152b de même longueur et une biellette rotative centrale 15t Une extrémité de chaque barre est reliée à un élément de montage 156 fixé rigidement à chaque coin de la plaque de base. L'autre extrémité de chaque barre est reliée à la biellette centrale 154. Le centre de cette dernière est relié à une plaque 158 sur laquelle elle peut tourner, qui descend de la plaque de maintien et qui est sensiblement dans l'alignement vertical du bord de cette dernière.La biellette centrale 154 tourne librement autour de son articulation centrale et les deux barres tournent aussi librement autour d'une articulation située - chacune des extrémités opposées de la biellette 154. L'extrémité té de chaque barre est articulée sur l'élément de montage 156 et peut aussi tourner librement. Un mécanisme 150 est fixé à chaque côté de la plaque de base. Il permet à cette dernière de monter et de descendre par rapport à la plaque de maintien tout en restant alignée verticalement. Lorsque la plaque de base descend par rapport à la plaque de maintien la biellette centrale 154 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre.Lorsqu'elle monte par rapport à la plaque de maintien la biellette 154 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans un mode de réalisation avantageux, les extrémités des barres 152a et 152b peuvent etre reliées par un joint à rotule à l'élément de montage situé à chaque coin de la plaque de base afin de leur donner un degré de liberté supplémentaire. Ce mécanisme permet à la plaque de base de s'incliner par rapport à la plaque de maintien. En conséquence si le sol sur lequel porte le vibrateur n'est pas parallèle au plan du camion, la plaque de base peut s'incliner de manière à reposer uniformément sur la terre. Dans un mode de réalisation avantageux, la biellette centrale et son pivot sont fixés à la plaque de maintien, tandis que les extrémités des barres 152a, 152b sont articulées sur des supports disposés sur la plaque de-base. En variante la biellette et son pivot peuvent etre fixn à la plaque cie base et les ex- trémités des barres peuvent être articulées à des supports de la plaque de maintien. L'agencement du mode de réalisation qui est décrit est nettement plus avantageux lorsque le vibrateur fonctionne sur un sol en pente. Comme le montre la figure 6a, qui le représente, la plaque de base est entraidée par le vibrateur le long d'une ligne perpendiculaire à la fois, à la plaque et au sol.La figure 6b représente un autre mode de réalisation dans lequel le mouvement de la plaque de base. s'effectue à nouveau le long d'une ligne perpendiculaire S la plaque et au sol, bien que la tringlerie ait tendance à maintenir ce mouvement sur une le verticale. De ce fait, 7a tringlerie exerce des forces horizontales entre la plaque da base et la plaque de maintien. Dans le mode de réalisation avantageux décrit, les barres de- stabilisation 152a et.152b ont la même longueur et la biellette centrale- 154 est disposée symétriquement autour de son pivot. Il est également envisagé dans la présente invention que les barres de stabilisation n'aient pas la même longueur et. que la biellette centrale ne soit pas symétrique. Dans ce mode de réalisation, chaque barre de stabilisation 152a, 152b, a une longueur de 483 mm et la distance entre les points où les barres sont articulees sur la biellette centrale 154 est de 143 mm. L'efficacité de ce dispositif de stabilisation est démontré par le fait que si la plaque de base se déglace verticalement par rapport à la plaque de maintien d'une distance de 51 mm le déplacement horizontal relatif entre ces plaques est de 0,005 mm Si l'on utilisait une suspension par des barres radiales (d'une longueur de 965 mm) un déplacement vertical de 51 mm se traduirait par un déplacement horizontal de 1 ,34 mm.Avec a tringlerie de stabilisation qui équipe le vibrateur de l'invention, le déplacement horizontal est donc divisé par 250. On voit d'auprès ce qui précède, que le dispositif de stabilisation spécial de ll-nvention offre plusieurs avantages importants. Un mouvement de translation vertical de la plaque de base ne provoque qu'un déplacement horizontal négligeable du camion de support. De plus, l'espace occupé par ce dispositif est réduit. Finalement, l'énergie qu'il absorbe étant de faible valeur, l'énergie sismique nette introduite dans le sol est plus élevée. La figure 7a est une coupe de la région de la masse de réaction d'un vibrateur de l'art antérieur qui contient le cylindre. La figure 7b est une coupe de la partie correspondante d'un mode de réalisation de l'invention. Tous les vibrateurs sont équipés de dispositifs limitant les dépassements de course qui empechent le piston de se déplacer au-delà de sa course nominale jusqu'au point où il frappe une extrémité du cylindre. Ta plupart des mécanismes de commande des vibrateurs comprennent des ressorts ou des amortisseurs hydrauliques extérieurs qui font parties de ces dispositifs. Du fait de certaines articularités, les dispositifs de ce type sont désavantageux dans le vibrateur de l'Invention. La première difficulté qu'ils soule'-- vent est le volume effectif d'huile que contient le cylindre du mécanisme de commande. Lorsqu'une certaine fréquence est atteinte, ce volume d'huile se comporte comme un ressort et résonne avec la masse de charge Cette résonance de la colonne d'huile impose une limite supérleure à la plage des fréquences de fonctionnement du vibrateur. Cette fréqu'ence varie en raison inverse de la racine carrée du volume effectif d'huile à l'intérleur du cylindre. On voit en conséquence qu'il est essentiel dans le vibrateur de invention de réduire ce volume effectif d'huile. Pendant que le piston se déplace du centre du cylindre àlalimite de sa course, il balaye un volume d'huile qui est égal au produit de sa surface par la longueur de sa course. Cependant s'il se déplace au-delà de sa course nominale, il balaye un volume supplémentaire qui est égal au produit de sa surface par la longueur du dépassement. Ce volume d'huile sup- plémentaire qui n'offre aucun avantage, est donc proportlornel à la distance que le piston parcourt savant que le dispositif de limitation ne l'arrete. Dans les dispositifs extérieurs de l'art antérieur ce dépassement qui est important se traduit par un volume d'huile effectif dans le cylindre qui est désavan- tageux dans la présente invention. De plus la mise en oeuvre d'amortisseurs extérieurs réduit la fiabilité d'un dispositif de limitation. Si le plongeur ne peut revenir en position, par exemple, parce qu'ut ressort de rappel est brisé ou si le laps de temps qui s'écoule pDUr une remise en position normale est insuffisant avant qu'il se produise à nouveau un dépassement, l'amortisseur n'a aucun effet. Dans un mode de réalisation de l'invention, un dispositif interne de limitation du dépassement est remis en position pendant que le mécanisme de commande effectue une course de travail. Bien qu'un tel dispositif interne soit déjà connu, il offre dans la présente invention plusieurs particularités qui le rendent plus avantageux dans un vibrateur à haute fréquer.ce-. Les caractéristiques essentielles d'un dispositif de limitation interne de l'art antérieur sont représentées sur la figure 7a. Guette figure est une coupe d'une partie de la masse de réaction 200 qui contient la région du cylindre. Une partie axiale évidée de section circulaire passe par la masse de réaction. Une partie de sa longueur est garnie de douilles de bronze202, 204. Elles ont pour but de supporter la tige coulis- sante 206 d'un piston à double extrémité: La région du cylindre de la masse de réaction 200 est chemisée par un manchon 208 d'un métal tel que la fonte. Le piston 210 qui porte plusieurs segments, effectue un mouvement de va-et-vient dans les limites du cylindre.Un jeu est ménagé entre les parois du piston et la surface interne du manchon 208 de sorte que seuls les segments sont en contact avec ce dernier. Lcs lumières 212 et 214 qui communiquent avec le collecteur (non représenté) introduisent alternativement l'huile à haute pression sur les côtés opposés du piston. La lumière 212 débouche dans un canal annulaire 216 qui entoure la périphérie de la douille 202. A son tcur le canal 216 est en communication avec plusieurs ouvertures 218 situées autour de la périphérie de la douille.On voit ainsi que l'huile à haute pression du collecteur est introduite par la lumière 212, le canal 216 et les ouvertures 218 dans une partie du cylindre qui est délimitée par une-surface interne de la douille 202 et une partie -rétrécie de la tige de piston 206. L'huile ainsi admise peut s'écouler dans le corps principat du cylindre de façon à engendrer une force qu s'exerce contre un côté du pisto@. De même l'huile du collecteur s'écoule par une lumière 214, un canal 220 et des ouvertures 222 situées à l'extrémité opposée du cylindre. On peut se rendre compte de l'e@@et de freinage interne produit par le dispositif représenté d'après la la brève description de son fonctio@@ement @ui @a suivre. On suppose que l'huile à haute pression est introduite par la lumière 214 dans le côté droit du cylindre. Le piston 210 et sa tige 206 se déplacent alors~vers la gauche et l'huile qui-se trouve dans le côté gauche du cylindre est expulsée par la lumière 212 vers un réservoir où l'huile est à basse pression, Ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que l'épaulement 224 de la tige du piston atteingne douille 202 et commenee à y penéterer.A ce moment, un certain volume d'huile est emprisonné dans la région 226 du cylindre. Cette huile emprisonnée freine le piston et l'empêche de frapper l'@@@témité de la douille 202. Le freinage est effectué par l'huile emprisonnée qui s'échappe lentement par le faible jeu ménagé entre la partie de la tige de piston 206 qui n'est pas rétrécie et la surface interne de la douille 202. Du fait de la pression élevée qui règne dans la région 226 pendant le freinage, une bague torique 228 doit empêcher l'huile de s'échapper entre la douille 202 et la masse do réaction 200. Une bague torique correspondante 230 est disposée a l'autre extrémité du cylindre. Il convient de noter, dans le dispositif représenté, que le pistion et sa tige ne sont pas supportés dans toute la région située entre les épaulements 232 et 234. Dans le vibrateur de l'art antérieur qui est représenté, cette région a une longueur d'environ 419 mm. La figure 7b qui est une coupe d'une pa?t2 -de la masse de réaction 101a, représente le dipositif de freinage hydraulique d'un mode de réalisation de l'invention Ur. alésage axial est disposé sur toute la longueur de la masse 101a. L'alésage est chemisé à ses extrémités par des douilles 252, 254 qui offrent des surfaces de support à la te 104 d'un piston 103 à deux extrémités. Dans le mcde de réalisation avantageux représenté, les douilles 252 et 254 sont en bronze. Cependant, il est possible de prévoir d'autres matériaux pour les douilles. L'un d'eux est un polyamide produit par Dupont sous le nom commercial-de VESPEL. lies douilles 252, 254 ont également pour but de supporter le piston 103 dans les régions indiquées par les références 260 et 262. Dans la région des segments, la surface de l'alésage est chemisée par un manchon 264 d'un métal tel que la fonte. Des lumières 64 et 66 qui communiquent avec le collecteur (non représenté) permettent à l'huile de penétrer dans le cylindre et d'en sortir. La lumière 64 débouche dans un canal annulaire 270 qui entoure la périphérie de la douille 252. A son tour le canal 270 communique avec plusieurs fentes 272 taillées dans la douille 252, de sorte que l'huile peut pénétrer dans un côté du cylindre et en sortir. De même, la lumière 66 reliée à un canal annulaire 274 et à des d'entes 276 permet à l'huile de pénétrer dans l'extrémité apposée du cylindre et d'en sortir. Pendant le fonctionnement du vibrateur, à mesure que de l'huile -à haute pression admise par la mumière 66 exerce force contre le piston et l'entraîne vers la gauche, de lh-mile est évacuée par la lumière 64 vers le réservoir à hanse pression. En fonctionnement normal, avant le moment où le piston 103 passe en regard dés fentes 272, le sens d'écoulement de l'huile est inversé de sorte qu'elle pénètre à haute pression par la lumière 64 et qu'elle quitte le cylindre par la lumière 66 pour aller au réservoir basse pression. Cependant, dans des conditions anormales de fonctionnement, le piston peut effectuer une course de plus grande longueur que celle qui est prévue et s'éloigner suffisamment vers la gauche pour obturer les fentes 272, de façon à emprisonner un certain volume d'huile à l'extrémité du cylindre. Cette huile s'échappe et revient vers les fentes par le jeu radial ménagé entre le piston 103 et la douille 252. Les positions relatives et le jeu sot choisis de façon à obtenir l'effet d'amcrtissement voulu. L'équation qui permet de prévoir cet effet est où FD = Force de raîentissement, u = viscosité. de l'huile, L = longueur de contact, L' = vitesse relative entre la tige de piston et sa douille, ro = petit diamètre de la tige, R = rayon de la cavité de la douille, r = rayon du piston (plongeur), C = R R r = jeu radial, e = excentricité du piston par rapport à la cavité, E = e G. A divers points de vue, 5'amortisseur interne de la figure 7b est plus avantageux que le dispositif ce l'art antérieur représenté sur la figure 7a. D'abord, le piston 103 est toujours engagé dans les douilles 252 et 254 dans les régions 260 et 262. En conséquence, il n'y a aucun effet d'introductionmécanique d'un "plongeur" dans la douille. La fiabilité du mécanisme en est accrue. Secondement, du fait que le piston est supporté mécaniquement par les douilles 252, 254 dans les régions 260 et 262, la plus grande longueur de mécanisme qui n'est pas supportée est la partie du piston enfermée à l'intérieur du manchon 264. Dans le mode de réalisation décrit, la longueur de cette partie non supportée du piston n lest que de 234 mm. La longueur de la partie du piston qui ne'est pas supportée étant réduite, les efforts qui s'exercent sur le mécanisme sont réduits également. Comme on le verra ci-après en liaison avec la figure 8, l'ensemble de la tige de piston peut être creux et permettre ainsi de réduire encore le poids de la plaque de base et des éléments correspondants. -Lorsqu'il se produit un dépassement de course, l'huile est emprisonnée entre le piston 103, sa tige 104 et l'une ou l'autre douille 252 et 254. En conséquence, il est inutile de prévoir des bagues toriques correspondant aux bagues 228 et 230 de la figure 7a. Ces bagues sont nécessaires dans le dispositif de l'art antérieur car un volume d'huile de freinage est emprisonné en avant des douilles 202 et 204. Leur suppression permet de réduire le prix du mécanisme. Il convient de noter de plus, que la tige de piston 1-04 ne nécessite pas les cpérationss d'usinage supplémentaires qui doivent etre effectuées sur la partie de diamètre réduit de la tige de piston 206 du dispositif de l'art antérieur.Finalement dans le mode de réalisation décrit, aucun volume d'huile ne coi.ospond à celui qui est situé entre la parties de diamètre réduit de la tige de piston 206 et les douilles 202, 204 du dispositif de l'art antérieur. Comme indiqué plus haut, il est avantageux que ce volume d'huile soit réduit si le vibrateur fonctionne à haute fréquence. La figure 8 est une coupe de la tige 280 du mécanisme de commande. Cette tige est creuse de façon a réduire le poids de la plaque de base du vibrateur. L'alésage effilé de la tige est conçu spécialement de manière que les efforts provoqués par les forces qui s'exercent transversalement soient approximative- ment constants en fonction de la longueur de la tige. Il-en résulte qu'aucune partie de celle-ci n'a de dimension exagérée (et un poids supplémentaire correspondant) par rapport à une autre partie de cet élément. Le diamètre du manchon dans lequel le piston 103 coulisse est de 229 mm, tandis que le diamètre de la tige de piston est de 178 mm. Il en résulte que la surface effective du 2 piston à chacune de ses extrémités est de 162 m . Le fluide hydraulique alimente le vibrateur à une pression de 219 bars. On voit qu'en conséquence, la force maximale qui s'exerce sur le piston est de 333000 Newtons, c'est-à-dire très supérieure à celle des autres vibrateurs. I1 va de soi cue de nombreuses modifications peuvent etre apportées à l'appareil décrit et représenté,sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Source d'énergie sismique caractérisée en ce qu'elle comprend une masse de réaction contenant une ouverture cylindrique dans laquelle est disposée une barre de commande comprenant un piston et une tige de piston, un dispositif introduisant un fluide à haute pression dans ladite ouverture cylindrique afin d'exercer une force sur ledit piston, la barre de commande comprenant un alésage interne dont le diamètre varie en fonction de la longueur. 2. Source d'énergie suivant la reend-icetion 1 , caractérisée en ce que l'axe dudit alésage est parallèle à l'axe longitudinal de la barre de commande, son diamètr -arlable étant prédéterminé de façon que l'effort de flexion soit sen- siblement constant en fonction de la longueur d ladite barre. 3. Source d'énergie sismique vibratoire, caractérisée en ce qu'elle comprend un piston 2. deux extrémités monté de façon à effectuer un mouvement de va-et-vient dans le cylindre d'une masse de réaction. une tige de piston partant des extre- mités -oppogees de piston sortant de ladite masse deux douilles relativement tendres chemisant l'alésage de ladite masse de façon à supporter mécaniquement les parties de la tige de piston disposées à l'intérieur de ladite masse et des parties du piston, la course de ce dernier dans le cylindre étant limitée de façon que chacune de ses extrémités reste tout le temps à l'intérieur de l'une desdites douilles. 4. Source d'énergie suivant la revendication 3, caractérisée en ce qu'un manchon métallique chemise ledit cylindre dans la région qui est parcourue par les segments du piston. 5. Source d'énergie suivant la revendication 3, caractérisée en ce que les douilles relativement tendres sont en bronze. 6. Source d'énergie sismique vibratoire, caractérisée en ce qutelZe comprend un piston monté de façon à effectuer un mouvement de va-et-vient dans le cylindre d'une masse de réactif au moins une lumière étant disposée dans la paroi dudit cylin- dre de façon à admettre un fluide à haute pression qui exerce une force contre ledit piston, ce dernier étant disposé dans le cylindre de manière que lorsqu'il se .produit un dépassement de course, il limite sersiblement l'écoulement du fluide par ladite lumière de manière à emprisonner un certain volume de fluide entre sa face et le cylindre et engendrer ainsi une force de freinage. 7. Source d'énergie suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le piston comprend deux extrémités, le-cylindre comportant au moins une- lumière disposée à proximité de chacune de ses extrémités et destinée à admettre alternativement un fluide à haute pression afin d'exercer des forces contre les extrémités opposées dudit piston, ce dernier étant disposé de façon qu'un dépassement. de course à l'une ou l'autre extrémité du cylindre ait pour résultat d'engendrer une force defreinage interne. 8. Source d'énergie suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'orne comprend une tige de piston partant de chaque extrémité d niston et ce prolongeant au-delà des extrémités de ladite masse de réaction, deux douilles relativement tendres chemisant chacune une extrémité d'un alésage. de ladite masse de réaction de façon à supporter mécaniquement la tige de piston et une partie dudit piston, le diamètre intérieur d'une partie-de chaque douille étant légèrement supérieur-at diamètre de ladite tige de manière à la -supporter pendant qu'elle coulisse, une autre partie de chaque douille d'un diamètre interne plus grand constituant une partie de la paroi dudit cylindre. 9. Source d'énergie sismique caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme engendrant une force destinée à etre transmise à la terre par une plaque de base d'aluminium. 10. Source d'énergie suivant la revendication 9, caractérisée en ce que ladite plaque de base comprend plusieurs poutres en I , l'âme d'au moins l'une d'elle étant située dans un plan qui coupe le plan d'au moins une autre âme le long d'une ligne. 11. Source d'énergie suivant la revendication 9, carac térisée en ce que ladite plaqiw de base d'aluminium est constituée d'éléments supérieur et inférieur fixés l'un à l'autre de façon à constituer une structure de poutres en I bi-dimensionnelle et comportant chacun plusieurs évidements. 12. Source d'énergie sismique, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme engendrant une force destinée à être transmise à la terre, une plaque de base comprenant plusieurs poutres en I; l'âme d'au moins l'une d'elle étant située dans un plan qui coupe le plan d'au moins une autre âme le long d'une ligne. 13. Source d'énergie sismique, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme engendrant une force destinée à être transmise à la terre, une plaque de base comprenant des éléments supérieur et inférieur , plusieurs évidements étant disposés à l'intérieur d'au moins l'un desdits éléments, ces derniers étant assujettis l'un à l'autre de façon à constituer une structure de poutres en I bi-dimensionnelle. 14. Source d'énergie sismique vibratoire, caractérisée en ce qu'elle comprend une masse de réaction contenant un cylindre hydraulique dans lequel est disposée une barre de commande comportant un piston à deux extrémités, un dispositif introduisant alternativement un fluide à haute pression dans les extrémités opposées du cylindre de façon à imprimer un mouvement alternatif à ladite masse de réaction par rapport à la barre de commande, une plaque de base d'aluminium reliée à cette dernière transmettant les forces de réaction résultantes à la terre. 15. Source d'énergie suivant la revendication 14, caractérisée en ce que ladite plaque de base d'aluminium comprend de plus une structure de poutres en I bi-dimensionnelle 16. Source d'énergie suivant la revendication 15, caractérisée en ce que ladite plaque de base d'aluminium est carrée. 17. Source d'énergie sismique, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme engendrant une force destinée à etre transmise à la tere par une plaque de base de forme carrée 18. Source d'énergie sismique vibratoire, caractérisée en ce qu'elle comprend une masse de réaction contenant un cylindre hydraulique dans lequel est disposée une barre de commande comportant un piston à deux extrémités , une tige de piston partant des faces opposées dudit piston et passant par les extrémités opposées de ladite-masse,~une première extrémité de ladite tige de piston étant reliée directement à une plaque de base et sa second? extrémité à un élément du bâti, plusieurs montants étant disposés entre ledit élément du bâti et la plaque de base 19. Source d'énergie suivant la revendication 18, caractériséeen ce que la plaque de base à la forme d'un quadrilatère, lesdids montants au nombre de quatre -étant reliés chacun à un sommet de ladite plaque de-base. 20. Source d'énergie suivant la revendication 1-9, caractérisée en ce que ladite plaque de base est carrée. 21. Source d'énergie suivant la- revendication 18, caractérisée en ce que ladite plaque de base est sensiblement constituée d'aluminium. 22. Source d'énergie suivant la revendication 21, caractérisée en ce que ladite plaque de-base comlrend de plus une structure de poutres en I bi-dimensionnelre . 23. Source d'énergie suivant la revendication 19, caractérisée en ce qu'au moins l'un des montants coupe le. plan de ladite plaque de base suivant un angle différent de 90 degrés. 24. Source d'énergie sismique vibratoire, caractérisée en ce qu'elle comprend une masse --e réaction contenant un cylindre hydraulique dans lequel est montée une barre. de commande comportant un piston qui y effectue un mouvement de va et vient, une extrémité de ladite barre de commande étant reliée à un élément du bfiti, une première extrémité de plusieurs montants étant reliée auxd its éléments du bâti et leur autre extrémité à une plaque dé base en forme de quadrilatère, au moins l'un des montants coupant le plan de ladite plaque de base suivant un angle différent de 90 degrés, les montants étant au nombre de de quatre et étant reliés chacun à un sommet de ladite plaque de base. 25. Source d'énergie susmique vibraloire transporté par un véhicule, caractérisé en ce qu'elle comprend un mécanisme de commande comportant un piston commandé hydrauliquement, effectuant un mouvement de va et vient à l'intérieur d'une masse de réaction et relié à une plaque de base, au moins une plaque de maintien à laquelle une partie au moins du poids du véhicule est transmis par un dispositif de support, des éléments élastiques transmettant des forces sensiblement verticales de ladite plaque de maintien à la plaque de base, un dispositif de stabilisation limitant le mouvement de translation de la plaque de maintien par rapport à la plaque de base comprenant une biellette centrale articulée sur la plaque de maintien, une première barre de stabilisation tournante reliée par une première extrémité à un point de la biellette centrale situé au-dessus de son pivot et par son extrémité à un premier point de ladite plaque de bas, une seconde barre de stabilisatiofl tournante étant reliée par une première extrémité à un point de la biellette centrale situé au-dessous -du niveau de son pivot et par son autre extrémité à un second point de ladite plaque de base. 26. Source d'énergie suivant la revendication 25, caractérisée en ce que ladite plaque de base est sensiblement rectangulaire, ladite source comprenant quatre jeux de dispositif de stabilisation reliés chacun à un côté de ladite plaque de base. 27. Source d'énergie suivant la revendication 25, caractérisée en ce que la ligne des points auxquels les barres de stabilisttion sont reliées la biellette centrale passe par le pivot de cette dernière. 28. Source d'énergie sismique vibratoire transportée sur un véhicule, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de commande comportant un piston commandé hydrauliquement effectuant un mouvement de va et vient dans une masse de réaction et relié à une plaque de base, au moins une plaque de maintien à laquelle une partie du poids du véhicule est transmis par un dispositif de support, des organes élastiques transmettant des forces sensiblement verticales de la plaque de maintien à la plaque de base, un dispositif de stabilisation limitant le mouvement de translation de ladite plaque de maintien par rapport à la plaque de base comprenant une biellette centrale articulée sur ladite plaque de base, une première barre de stabilisation tournante reliée par une extrémité à un point de la biellette centrale située au-dessus du niveau de son pivot et par son autre extrémité un premier point de la plaque de maintien, une secondé barre de stabilisation tournante étant reliée par une première extrémité à un point de la biellette centrale situé au-dessous- du niveau de son pivot et par son autre extrémité à un second point de la plaque de maintien. 29. Source d'énergie sismique transportée par un véhicule, caractérisée en ce qu'elle comprend une plaque de base destinée à transmettre l'énergie sismique au sol, au moins une plaque de maintien à laquelle une partie au moins du poids du véhicule est transmise par un dispositif de support, des organes transmettant des forces sensiblement verticales de la plaque de maintien à ladite plaque de base un dispositif de stabilisation limitant le mouvement de translation de la plaque de maintien par rapport à la plaque de base comprenant une biellette centrale articulée à ladite plaque de base, une première barre de stabilisation tournante-reliée par une extrémité à un point de ladité biellette centrale située au-dessus du niveau de son pivot et par son autre extrémité un premier point de la plaque de maintien, une seconde barre de stabilisation tournante étant reliée par une première extrémité à un point de la biellette centrale situé au-dessous du niveau de son pivot et par son autre extrémité à un second point de la plaque de maintien. 30. Source d'énergie sismique vibratoire transportable, caractérisée en ce qu'elle comprend une masse de réaction dans laquelle est formée un cylindre hydraulique, une barre de commande comprenant un piston à -deux extrémités étant reliée à ladite plaque de base, un dispositif injectant alternativement un fluide hydraulique à haute pression dans les extrémités opposées dudit cylindre, le produit de la surface effective d'une extrémité du piston et la haute pression du fluide hydraulique correspondant au moins à une force de 225000 Newtons. 31. Source d'énergie sismique vibratoire tra.rsportée par un véhicule, caractérisée en ce qu'elle comprend un mécanisme de commande comportant un piston commandé hydrauliquement effectuant un mouvement de va-et-vient dans une masse de réaction et relié à une .plaque de base, au moins un élément de construc- tion étant destiné à supporter une partie au moins du poids dudit véhicule, des organes élastiques transmettant des forces sensiblement verticales de l'élément de construction è la plaque de base, un dispositif de stabilisation limitant le mouvement de translation de l'élément de construction par rapport à la plaque de base comprenant une biellette centrale articulée sur ledit élément de construction, une première barre de stabilisation tournante reliée par une première extrt a un point de ladite biellette centrale situé au-dessus du niveau de son pivot et par son autre extrémité à un premier point de ladite plaque de base, une seconde barre de stabilisation tournante étant reliée par une première extrémité à un point de ladite biellette centrale situé au-dessous du niveau de son pivot et par son autre extrémité à un second point de ladite plaque de base. 32. Source d'énergie suivant la revendication 31, caractérisée en ce que ladite plaque de base est sensiblement rectangulaire, quatre jeux de dispositif de stabIlisatIon étant reliés chacun à l'un des cotés de ladite plaque de base. 33. Source d'énergie suivant la revendication 31, caractérisée en ce que la ligne-des-points auxquels les barres de stabilisation sont reliées. ladite biellette centrale passe par le pivot de cette dernière. 34. Source d'énergie sismique vibratoire transportée par un véhicule, caractérisée en ce quelle comprend un mécanisme de commande comportant un piston commandé hydrauliquement effectuant un mouvement de va-et-vient dans une masse de réaction et relié à une plaque d base, au moins un élément de construction étant destiné à supporter une partie au moins du poids dudit véhicule, des organes élastiques transmettant des forces sensiblement verticales de l'élément de construction à la plaque de base, un dispositif de stabilisation limitant le mouvement de translation de l'élément de construction par rapport à la plaque de base comprenant une biellette centrale articulée sur ladite plaque de base, une première barre de stabilisation tournante reliée par une première extrémité d'un point de la biellette centrale situé au-dessus du niveau de son pivot et par son autre extrémité à un premier point de l'élément de construction, une seconde barre de stabilisation tourante étant reliée par une première extrémité à un point de ladite biellette centrale situé au-dessous du niveau de son pivot et par son autre extrémité à un second peint dudit élément de construction. 35. Source d'énergie suivant la-revendication 34, caractérisée en ce que ladite plaque de base est sensiblement rectangulaire, quatre jeux de dispositif de stabilisation étant reliés chacun à un côte de ladite plaque de base. 36. Source d'énergie suivant la revendication 34, caractérisée en ce que la ligne passant par les points auxquels les barres de stabilisation sont reliées à la biellette centrale passe par le pivot de cette dernière. 37. Source d'énergie sismique vibratoire transportée par un véhicule caractérisée en ce qu'elle comprend une masse de réaction dans laquelle est formée un cylindre hydraulique à l'intérieur duquel un piston effectue un mouvement de va-etvient, une tige de piston partant de la face inférieure dudit piston passant par l'extrémité inférieure de ladite masse de réaction et étant reliée à une plaque de base, une plaque rigide disposée à peu près horizontalement au-dessous de la masse de réaction permettant le passage de la tige de piston, un dispositif transmettant une par-tie au moins du poids du véhicule à ladite plaque rigide et des organes élastiques supportant cette dernière à la plaque de base 38.Source d'énergie suivant la revendication 1, caractérisée en-ce que les organes élastiques sont constitués par plusieurs éléments pneumatiques et élastiques disposés entre ladite plaque rigide et Ta plaque de base. 39. Source d'énergie sismique vibratoire destinée à être transportée sur un véhicule et comprenant un ensemble de piston et de cylindre vertical,une tige de piston descendant du piston étant reliée à son extrémité inférieure à une plaque de base, caractérisée en ce qu'une plaque rigide interpo- sée entre l'ensemble du piston et du cylindre et la plaque de base est destinée à permettre à la tige de piston de se déplacer par rapport à elle, des or-ganes élastiques supportant la plaque rigide sur la plaque de base se déplaçant élas+ cuemcrt avec elle, un dispositif transmettant une partie au moins du poids du véhicule à ladite plaque rigide. 40. Source d'énergie sismique vibratoire destinée e être transportée sur un véhicule et comprenant un ensemble de piston et cylindre vertical, une tige de piston descendant du piston étant reliée à son extrémité inférieure à une plaque de base, une masse de réaction étant assujettie audit cylindre, caractérisée en qu'une plaque rigide interposés entre l'ensemble du piston et cylindre et ladite plaque de base est destinée à -permettre à la tige de piston de se déplacer par rapport à elle, des organes élastiques supportant la plaque rigide sur ladite plaque de base, vn dispositif transmettant une partie au moins du poids dudit véhicule à ladite plaque de base,les organes élastiques ayant une souplesse telle que ladite plaque rigide reste sensiblement immobile pendant le mouvement vibratoire de la plaque de base. 41. Source d'énergie suivant la revendication 40, caractérisée en ce que lesdits organes élastiques sont constituAs de plusieurs éléments pneumatiques et élastiques.