Brevet FR2390843A1 — publié le 19781208

La presente invention se rapporte à un procédé de conversion d'une tension continue en une autre tension continue, ainsi qu'à un dispositif de mise en oeuvre de ce procéda, et en particulier å à-un- chargeur de batterie, de préférence pour batterie alimentant le moteur électrique de traction d'un véhicule automobile, chargeur~pouvant etre monté h demeure sur le véhicule. Les procédésconnus de conversion d'une tension continue en une autre tension continue consistent généralement à convertir la première tension continue en une tension alternative; à l'aide d'un oscillateur, à transformer ladite tension alternative en une vautre tension 'alternative à l'aide d'un transformateur élévateur ou abaisseur, et à redresser cette dernière tension alternative. Le rendement d'un tel procédé n'est pas très élevé, et il nécessite un transformateur qui peut etre lourd, encombrant et cher. Les chargeurs de batterie actuelLement fabriqués, permettant de charger des batteries à partir du courant alternatif délivré par le secteur, comportent en général un transformateur permettant d'abaisser la tension du secteur selon un rappor* approprie correspondant à la tension de la batterie à charger, et ces chargeurs connus comportent en général une inductance de filtrage permettant de filtrer le coursant redressé par un pont de redresseurs branché sur l'lenroulement secondaire dudit transformateur.Lorsque l'on veut charger rapidement unebatterie, il faut l'alimenter avec un courant relativement élevé et on doit donc dimensionner en conséquence le transformateur redresseur précité ainsi que l'inductance de filtrage dont la valeur d'inductance doit augmenter lorsque le courant à filtrer augmente pour obtenir la meme efficacité de filtrage. Par conséquent, le transformateur et l'inductance de filtrage sont très lourds, ce qui-constitue un inconvenient sérieux lorsque le chargeur de batterie doit etre monté sur un véhicule à propulsion électrique autonome devant etre le plus léger possible en vue d'avoir une autonomie de parcours maximale. La présente invention a pour objet un procédé de conversion d'une tension continue en une autre tension continue,permettant de réguler facilement la tension et/ou le courant obtenus et ce, avec le meilleur rendement possible et de la façonfla plus économique possible La présente invention a également pour objet un procédé permettant de charger une batterie d'accumulateurs sans avoir à subir les inconvénients précités, et la présente invention a également pour objet un dispositif de mise en oeuvre du procédé précité, dispositif ne comportant pas de transformateur abaisseur et pouvant etre branché sur un secteur d'alimentation à tension usuelle, et comportant une inductance de filtrage de poids le plus faible possible. Selon le procédé de la présente invention, on découpe une tension continue, obtenue le cas échéant à partir d'une tension alternative redressée et filtrée de façon classique, à l'aide d'un hacheur multicellulai re dont on déphase mutuellement les cellules d'un angle égal à 2 fl/n, n etant le nombre des cellules. Quand on alimente une charge avec la tension ainsi découpée, on détecte le courant traversant la charge et la tension à ses borne nes et on régule la tension aux bornes de la charge et le courant la traver sant en agissant sur la fréquence de récurrence ou le temps de conduction des signaux produits par ledit hacheur. Le convertisseur de tension du type continu-continu, permettant de mettre en oeuvre'le procédé de l'invention comporte : un dispositif hacheur multicellulaire alimentant une charge, des moyens permettant de détecter la tension aux bornes de ladite charge et des moyens permettant de détecter le courant traversant ladite charge, et des moyens permettant de faire varier la fréquence ou le temps de conduction des signaux d'un dispositif de commande dudit hacheur multicellulaire en fonction de la tension et du courant détectés par lesdits moyens de détection, les cellules dudit hacheur étant mutuellement déphasées de 2 li/n, n étant le nombre de cellules dudit hacheur. Selon un mode de réalisation préféré du convertisseur de llin- vention, ce dernier est un chargeur de batterie comportant éventuellement un dispositif redresseur et un dispositif de filtrage appropriés, un dispositif hacheur multicellulaire branché à la sortie dudit dispositif de filtrage, et en série avec lequel on branche la batterie à charger, des moyens permettant de détecter la tension aux bornes de la batterie, des moyens permettant de détecter le courant traversant la batterie, et des moyens permettant de faire varier la fréquence ou le temps de conduction dudit hacheur multicellulaire en fonction de la tension et du courant détectés par lesdits moyens de détection. Il est évident que si le chargeur de batterie de l'invention est alimenté à partir d'une tension continue, on pourra supprimer les dispositifs redresseurs et de filtrage. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée de plusieurs modes de réalisation pris comme exemples non limitatifs et illustrés par le dessin annexé sur lequel - la figure 1 est le schéma de principe d'un chargeur de batterie conforme à l'invention dans lequel on fait varier la fréquence de récurrence des signaux du hacheur multicellulaire - la figure 2 est le schéma de principe d'un chargeur de batterie conforme à l'invention, dans lequel on fait varier le temps de conduction des signaux du hacheur multicellulaire ; - la figure 3 est un diagramme-expliquant le principe de fonctionnement dudit hacheur multicellulaire ;; - la figure 4 est le schéma de principe du dispositif de commande de la fréquence de récurrence du hacheur de la figure 1 - la figure 5 est le schéma de principe du dispositif de commande du rapport cyclique du hacheur de la figure ; - la figure 6 est le schéma de principe d'une cellule de puissance du chargeur de la figure 1 ou de la figure 2 ; et > - la figure 7 est le schéma d'un convertisseur élévateur de tension conforme à l'invention. La présente invention est décrite ci-dessous, pour les modes de réalisation préférés des figures 1 à 6, en référence à un chargeur de batterie à partir d'un courant alternatif, mais on comprendra que l'invention s'applique à tout convertisseur d'une tension continue en une autre tension continue Le chargeur de batterie représenté sur la figure 1 est alimenté par une tension alternative monophasée de' 220 volts arrivant sur des bornes d'entrée 1 et 2. Cette tension alternative est redressée par un pont redresseur 3 dont les diodes sont prévues pour supporter la tension du secteur précitée. Toutefois, on peut également alimenter le chargeur de l'invention à partir d'un secteur alternatif triphasé en prévoyant un pont redresseur triphasé approprié.A la sortie du pont 3, on branche une inductance de filtrage 4 suivie d'un'condensateur de filtrage 5. La cellule de filtrage constituée par l'inductance 4 et le condensateur 5 est de type classique, mais on peut le réaliser de toute autre façon connue. On notera cependant que l'inductance 4 est dimensionnée en fonction dvun courant beaucoup plus faible que celui passant dans une cellule de redressement d'un chargeur de batterie de l'art antérieur, pour les raisons expliquées ci-dessous. La tension de sortie de la cellule de filtrage précitée apparat t entre une borne de sortie positive 6 et la masse. Entre la borne de sortie 6 et la masse on branche un circuit série se composant de la batterie 7 à charger, d'une résistance 8 et d'un hacheur multicellulaire 9 respectivement, les.positions respectives-de la batterie 7 et de la résistance 8 pouvant titre inversées suivant la conformation du circuit 12, comme explique ci-dessous. Le point de jonction de la résistance 8 et du hacheur multicellulaire 9 est relié à une borne référencée 10. En parallèle sur la batterie 7 et la résistance 8, clest-à-dire entre les bornes 6 et 10, on branche un circuit de prélèvement de tension symbolisé par un potentiomètre 11. Toutefois, le potentiomètre 11 peut titre branché directement en parallèle sur la-batterie 7 seulement. Le curseur du potentiomètre 11 est relié à un dispositif de commande 12 qui sera décrit ci-dessous. Le dispositif de commande 12 coopère également avec la résistance 8 pour déterminer la courant la traversant, c'est-à-dire traversant la batterie 7. Le dispositif de commande 12 est relié à l'entrée de commande d'un générateur de signaux d'horloge ou de synchronisation 13 dont il peut faire varier la fréquence de récurrence. La sortie du générateur 13 est reliée à une entrée 9a de commande du hacheur 9 Le hacheur 9 comporte un certain nombre de cellules de découpage ou de commutation identiques 14, ces cellules étant au nombre de quatre dans le circuit de la figure 1, mais ce nombre peut astre différent. Chaque cellule 14 se compose d'un circuit série formé par une inductance 15 et le trajet collecteur-émetteur d'un transistor de commutation de puissance 16. Tous lesdits circuits série des cellules 14 sont mutuellement en parallèle, toutes les extrémités des inductances 15 se trouvant du côté opposé aux transistors 16 étant reliées à la borgne 10, tandis que tous les émetteurs des transistors 16 sont reliés à la masse. Dans chaque cellule 14,-le point de jonction entre le collecteur-du transistor 16 et l'inductance 15 est relié à la borne 6 via une diode dite de "roue libre" 17, les cathodes des diodes 17 étant branchées du côtê de la borne 6. Les bases des différents transistors 16 sont reliées à des sorties appropriées d'un oscillateur en anneau 18 dont l'entrez de commande de fréquence constitue-l'entrée 9a de commande du hacheur 9. Les impulsions successives fournies auxdites sorties de l'oscilîateur en anneau étant pratiquement de mime durée égale à la période de conduction de chaque transistor 16 avec des déphasages successifs w pratiquement égaux entre eux, comme expliqué ci-dessous, l'oscillateur en anneau 18 étant synchronisé par le générateur de signaux horloge 13, et la période totale dudit oscillateur en anneau 18 étant égale à la période des impulsions fournies à l'une quelconque des sorties dudit oscillateur, c'est-à-dire la durée séparant par exemple deux débuts de conduction successifs d'un même transistor 16. Le chargeur de batterie représenté schématiquement sur la figure 2 comporte une grande partie des moyens utilisés pour le chargeur de la figure 1, et ces moyens communs sont affectés des memes références numériques sur les deux figures. Pour les deux chargeurs des figures 1 et 2, le redressement et le filtrage s'effectuent de la mEme façon, et la batterie 7 à charger est disposée en série avec une résistance 8 et un hacheur 19 légèrement différent du hacheur 9, mais comportant les'mêmes cellules 14. Dans le circuit de la figure 2, la tension aux bornes de la batterie et le courant la traversant sont prélevés de la mme façon que dans le cas du circuit de la figure l, ou d'une façon similaire, et exploités par un dispositif de commande 20 qui peut cotre le mime que le dispositif 12, mais qui peut etre également différent. Le dispositif de commande 20 commande un dispositif 21 produisant une tension de niveau variable en fonction du courant et de la tension détectés par le dispositif 20. La sortie du dispositif 21 est~reliée à l'entrée de commande 19a du hacheur 19. Les bases des divers transistors 16 sont à chaque fois reliées à la sortie d'une bascule monostable 22, les entrées de commande de durée de conduction 22a de tous les monostables 22 étant toutes reliées ensemble et à l'entrée de commande l9a du hacheur 19. Les entrées de déclenchement 22b des divers monostables 22 sont respectivement reliées à des sorties successives appropriées d'un oscillateur en anneau 23 à fréquence de récurrence fixe se composant de préférence d'une cascade bouclée de bascules monostables 24 dont le nombre est égal au nombre de monostables 22, c'est-à-dire au nombre de cellules 14 du hacheur 19. Les bascules monostables 22 sont d'un type connu dans lequel on peut faire varier la durée d'impulsion déclenchée en faisant varier une tension continue appliquée sur l'entrée de commande de durée d'impul sion, ladite tension continue variable étant-envoyée sur lesdites entrées 22a. On branche sur une quelconque des entrées de l'oscillateur en anneau 23 un circuit'd'amorçage 25 de type classique. Onva maintenant expliquer'à l'aide du diagramme de la figure 3 le principe de fonctionnement des hacheurs -9 et 19. Sur ce diagramme representant I'évolution, en fonction du temps,des différents courants de cellules Ic, on a tracé en trait fort le courant (a) traversant un des transistors 16, et en traits fins, les courants (b,c,d) traversant les trois autres transistors. Le courant 1B traversant la batterie 7 résulte de la superposition à chaque instant de-ces quatre courants, tandis que le courant fourni par le-redresseur 3 et traversant l'inductance 4 n'est délivré que pendant les temps due conductions des transistors 16. Grace à l'oscillateur en anneau 18 out23, les diverses cellules 14 du hacheur 9 ou 19 respectivement sont successivement rendues passantes pendant des temps pratiquement égaux entre eux, avec des décalages successifs 9 t étant égal à 2 an, n étant le nombre de cellules 14 du hacheur correspondant. Dès qu'un transistor 16 d'une cellule 14 est rendu passant, le courant le traversant, c'est-à-dire le courant traversant l'inductance 15 correspondante, augmente pendant un temps z en chargeant ladite inductance 15 jusqu'à atteindre une valeur finale i, puis, au bout dudit temps 8 , le transistor 16 étant rendu bloqué sous le contre de l'oscillateur en anneau 18 ou 23 respectivement, l'inductance 15 se décharge via la diode' de roue libre 17 à travers la batterie 7.Etant donné que l'on choisit pour ledit oscillateur en anneau 18 ou 23 une fréquence de récurrence relativement élevée, de préférence supérieure à 5 IrHz, par exemple 12 irez, les inductances 15 se chargent et se déchargent très peu, l'évolution du courant de.charge et de décharge de chaque inductance 15 est de type triangulaire à faible taux d'ondulation, comme on peut le voir sur la figure 3, en régime établi ; pour chaque cellule 14, le courant de cellule varie lineairement entre une valeur inférieure Im et une valeur supérieure i, la valeur moyenne étant référencée I moy, et le taux d'ondulation est défini par le rapport :IM-Im TToy Le courant de charge de la batterie 7 dépend du temps de conduction a de chaque cellule 14 et du nombre de cellules 14, le temps de conduction 0 étant pratiquement égal à : T.UB/UR, UR étant la tension nominale de la batterie et UR la tension continue à la borne 6. Le diagramme de la figure 3 correspond au cas où UR = 300 volts environ - et UB = 60 volts environ, le rapport cyclique G/T etant alors d'environ 0,2. On voit dtaprès le diagramme de la figure 3 que le courant traversant l'inductance de filtrage 4 est inférieur courant de charge de la batterie 7 : le courant traversant l'inductance 4 est égal à tout instant to (t inclus dans T) à la somme des courants instantanés correspondant à la partie ascendante des différentes courbes a,b,c,d, ces parties ascendantes pouvant ne pas se chevaucher dans le temps, comme dans le cas de la figure 3, le chevauchement desdites parties ascendantes dépendant du nombre de cellules du hacheur et du rapport UB/UR. Par contre, le courant de charge de la batterie est déterminé par la somme des courants traversant les inductances 15 branchées en parallèle entre la borne 10 et la masse, cette somme correspondant à l'instant t précité à la somme o des courants traversant l'inductance 4 (partie'croissante du courant dans les inductances qui se chargent) et des courants des inductances 15 qui se déchargent (partie décroissante des courants). D'autre part, on remarquera que chaque cellule émet une ondulation sonore à la fréquence 1 , donc audible mais faiblement, T car la variation du courant triangulaire dans chaque cellule est faible. Ceci entrain aussi de faibles pertes de-Foucault dans le fer du circuit magnétique des inductances (choisies de préférence à grain orienté à cause des. inductions élevées choisies). En outre la fréquence fondamentale de l'ondulation du courant de charge de la batterie et traversant l'inductance 4 est la fréquence fondamentale du signal de l'oscillateur en anneau multipliée par le nombre de cellules clest-à-dire une fréquence correspondant à des sons inaudiblesgla fréquence du signal de l'oscillateur en anneau étant elle-meme élevée: de préférence de ltordre de 12 kHz, ctest-à-dire déjà peu audible. Pour faire varier la valeur du courant total du hacheur 9 ou 19, on fait varier les différents courants élémentaires IM en faisant simplement varier soit la fréquence de commutation (figure 1) soit le rapport cyclique de commutation (figure 2) de l'oscillateur en anneau commandant les différentes cellules 14. En faisant varier ladite fréquence ou ledit rapport cyclique on fait varier le temps d'établissement du courant passant dans chaque inductance 15 par rapport à la période T en faisant varier le temps de conduction de chaque transistor 16 correspondant, et on fait par conséquent varier la valeur du courant fourni par chaque cellule 14.La commande de ladite fréquence ou dudit rapport cylcique se fait simultanément pour la totalité des cellules du hacheur correspondant pour lesquelles on garde un déphasage 9 constant toujours égal à 2 tFln, n étant le nombre de cellules 14 du hacheur. La commande de ladite fréquence ou dudit rapport cyclique se fait à partir de la mesure de la tension aux bornes de la batterie et du courant la traversant, de façon à assurer une-régulation du courant et de la tension de la batterie. Dans le cas du dispositif de la figure 1, on fixe le temps de conduction e en fonction du rapport de la tension d'alimentation à la tension nominale de la batterie, la période de récurrence T étant variable et dans le cas du circuit de la figure 2,-on fixe la période de récurrence T en fonction du rapport de la tension d'amimentation à la tension nominale de batterie, le temps de conduction 9 étant variable. Dans les deux cas ,/T est pratiquement égal à U lUR. Par conséquent, on, peut alimenter directement les bornes 1 et 2 du chargeur par une tension alternative de par exemple 220 volts la tension nominale de la batterie étant par exemple de 48 volts. On élimine donc le transformateur abaisseur classique, qui est un composant lourd et coûteux, et du fait que l'inductance de filtrage 4 n'est traversée à chaque instant que par un courant égal à une fraction du courant nécessaire pour charger la batterie, on peut réduire le poids et le prix de cette inductance. Sur la figure 4, on a représenté le schéma d'un mode de réalisation du circuit de commande 12 faisant partie du chargeur représenté sur la figure 1. Toutefois, ce dispositif de commande 12 peut également astre utilisé avec le chargeur représenté sur la figure 2. On a représenté sur la figure 4 le circuit série branché entre la borne 6, du circuit de la figure 1, et la masse, à savoir : la batterie à charger 7, la résistance 8 et le hacheur 9 avec son entrée de commande 9a Sur la borne 10, se trouvant entre la résistance 8 et le hacheur 9, on branche la base d'un transistor 26 dont l'émetteur est relié via la résistance d'un potentiomètre 27 à l'émetteur d'un transistor 28. Le curseur du potentiomètre 27 est relié à la masse via le circuit série formé par une résistance 29 et une résistance 30 respectivement. Le collecteur du transistor 26 est relié via le circuitsérie formé par une résistance 31 et une résistance 32 respectivement, à la base d'un transistor 33 dont l'émetteur est directement relié à la borne 6. Le collecteur du transistor 28 est relié au point de jonction des résistances 31 et 32 via une résistance 34. Le collecteur du transistor 33 est relié au point de jonction des résistances 29 et 30 via un circuit série comportant respectivement une résistance 35, la résistance d'un potentiomètre 36, la résistance d'un autre potentiomètre 37 et une résistance 38. Le transistor 33 a pour r81e unique d'isoler les circuits de mesure lorsque ltalimentation du chargeur n'est pas branchée (afin d'éviter une décharge, meme faible, de la batterie). Les transistors 26 et 28 etant bloqués, le transistor 33 est aussi bloqué. Le rôle du transistor 33 n'est donc qu'accessoire dans le fonctionnement proprement dit du circuit de la figure 4. Le collecteur du transistor 26 est également relié à l'émetteur d'un autre transistor 39, tandis que le collecteur du transistor 28 est relié à la base du transistor 39. Le collecteur du transistor 39 est relié au point de jonction de la résistance 35 et de la résistance du potentiomètre 36 ainsi qu'à la cathode d'une diode 40 dont l'anode est reliée au curseur du potentiomètre 36. La base du transistor 28 est reliée au curseur du potentiomètre 37. Le point de jonction de la batterie 7 et de la résistance 8 est relié au point de jonction des résistances des potentiomètres 36 et 37 ainsi qu'à la cathode d'une diode Zener 41 dont l'anode est reliée au point de jonction des résistances 29 etc 30. Le collecteur du transistor 33 est également relie via une résistance 42 au collecteur d'un transistor 43 dont la base est reliée, d'une part, à son collecteur via un condensateur 44, d'autre part à son émetteur via une résistance 45 et enfin au point de jonction du. collecteur du transistor 39, de la cathode de la-diode 40,.deÉla- résistance 35 et de la résistance du potentiometre 36. Le collecteur du transistor 43 est relié à son émetteur via le circuit série formé par une r-ésistance 46 et une diode électroluminescente 47 constituant l'émetteur d'un photocoupleur, dont le récepteur est le phototransistor 49 dont le branchement est décrit ci-dessous, la cathode de la diode électroluminescente 4-7 étant reliee à l'émetteur du transistor 43. -L-'émetteur. du transistor 43 est relié d'autre part à la cathode d'une diode Zener 48 dont l'anode-est reliée au point de jonction des résistances des potentiomètres 36 et 37. Le collecteur dudit phototransistor 49 est relié à une borne d'alimentation en tension 50 de valeur appropriée, tandis que son collecteur est reIié via une résistance -51 à la masse. Le collecteur du phototransistor 49 est également relié à une borne 52 sur laquelle est disponible le signal de commande du hacheur 9. La borne 52 est reliée à 1-' entrée de commande 9a du hacheur 9 via le générateur de signaux d'horloge 13 (non représenté en détail). La résistance 8, branchée en serie avec la batterie 7 est parcourue par son courant de charge, et on peut donc déterminer ce courant de charge en mesurant la tension aux bornes delta résistance 8. Cette tension est appliquée à la base du transistor 26, 'qui forme avec le transistor 28 un montage différentiel classique,2 la base du transistor 28 recevant une tension de référence réglée à l'aide du curseur du potentiomètre 37, la diode Zener 41 fixant la tension aux bornes du circuit série formé par la résistance du potentiomètre 37--et 1a résistance 38. De préférence, les transistors 26 et 28 sont apaires. et leurs résistances de charge 31 et 34 sont de préférence égales. Le potentiomètre.27 permet, de façon classique, de régler ltéquilibre de l'amplificateur différentiel précité Le transistor 39, dont l'émetteur et la base sont respectivement reliés aux collecteurs des transistors 26 et 28, permet d'amplifier la tension différentielle fournie par ledit amplificateur différentiel et de l'appliquer sur la base du transistor 43 qui reçoit ainsi un signal permettant de faire varier le courant passant dans la résistance 51 en faisant varier le courant passant dans la diode électroluminescente 47, et donc d'asservir le courant de charge de la batterie en faisant varier la fréquence de récurrence des signaux dudit générateur 13 de signaux d'horloge. Une tension proportionnelle à la tension présente aux bornes de la batterie 7 est appliquée aux bornes du circuit série formé par la résistance 35 et la résistance du potentiomètre 36. La base du transistor 43 reçoit donc un signal qui est proportionnel à ladite tension présente aux bornes de la batterie 7, concuremment avec ledit signal proportionnel au courant de charge de cette batterie. Le condensateur 44, branché entre la base et le collecteur du transistor 43, est un condensateur d'intégration intégrant la tension appliquée sur la base dudit transistor 43 lors de la mise sous tension du chargeur pour permettre de rendre ce transistor 43 saturé à la mise sous tension, et permettre un établissement progressif du courant de charge. A la mise sous tension du chargeur, la batterie 7 étant déchargée, le transistor PNP 33 est saturé et le transistor NPN 43 est saturé, car, la batterie 7 étant déchargée, sa tension est basse et les tensions base-émetteur des transistors 33 le sont donc aussi La diode électroluminescente 47 est bloquée, et le phototransistor 49 est bloqué. Le hacheur 9 reçoit sur son entrée de commande 9a un signal rendant minimale la fréquence d'oscillation du générateur de signaux d'horloge 13, ce qui fait passer dans la batterie 7 un courant de charge de valeur minimale ou pratiquement nulle à la mise sous tension du chargeur. On remarquera que la batterie, à vide, a toujours une tension suffisante pour polariser les transistors des circuits. Si sa tension était rigoureusement nulle, à vide, elle serait hors d'usage ou en court-circuit. On peut prévoir dans le dispositif utilisant une telle batterie un dispositif approprié de protection contre les décharges excessives . En outre, il n'a pas été prévu dans le circuit décrit dans la présente demande de circuit d'amor çage en cas de décharge totale car une "vieille" batterie déchargée, à vide, conserve au moins une tension suffisante pour permettre l'amorçage du circuit.De toutes façons, une batterie totalement déchargée ne peut Entre utilisée. A la mise sous tension du chargeur un courant est appliqué au condensateur 44 via le circuit comprenant principalement les éléments 42, 45, 48 qui le charge. La tension collecteur-émetteur du transistor 43 croit pratiquement linéairement. I1 est donc appliqué à -la diode 47 un courant croissant via la résistance 46. La variation de fréquence de l'horloge 13, dont l'entrée de commande de fréquence est reliée à la borne 52, est croissante depuis la valeur 0, entraînant une croissance du courant-dans la' ré- sistance 8 jusqu'à la valeur fixée par le potentiomètre 37. Le courant de charge de la batterie 7 est alors stabilisé par la mise en conduction partielle du transistor 39 régulant le courant passant dans la diode 47, via le transistor 43. Le condensateur 44 a donc un roule d'intégration à la mise sous tension, et de filtrage ensuite. Lorsque UB tend vers sa valeur maximale, la diode 40 conduit, sature le transistor 43 qui bloque la diode 47 qui bloque à son tour le phototransistor 49, et la fréquence des signaux de l'horloge 13 décroît A ce moment, le courant de charge de la batterie est à sa valeur de maintien, la tension aux bornes de la batterie étant à sa valeur maximale fixée par le potentiomètre 36. Le circuit de la figure 4 permet donc de réguler la charge de la batterie 7 simultanément en courant et en tension. On a représenté sur la figure 5 le schéma d'un exemple de réalisation du circuit de commande 20 et de ltamplificateur adaptateur de commande 21 du circuit de la figure 2. Entre la borne 6 et la masse, on branche un circuit série comportant respectivement la résistance 8, la batterie 7, une diode de protection 53, et le hacheur 19. Le branchement de la batterie 7 et de la résistance 8 a été inversé par rapport à celui représenté-sur la figure 2 pour des questions de polarisation du circuit branché aux bornes de la résistance 8, mais on pourrait également prévoir le meme ordre de branchement que celui représenté sur la figure 2, en modifiant certains éléments du circuit de la figure 5,- de façon évidente pour l'homme de l'art. La diode 53 permet de pratéger les condensateurs de filtrage symbolisés en 5 sur la figure 2 lors du-raccordement de la batterie 7 au chargeur, car si on ne charge pas ces condensateurs de filtrage avant de brancher la batterie sur le chargeur, la batterie risque de faire circuler dans ces condensateurs un courant extrêmement élevé et de les détruire. La diode 53 permet la charge normale de la batterie, mais empêche la circulation d'un courant en sens inverse, c'est-à-dire circulant de la batterie 7 vers la borne 6. Entre le point de jonction de la résistance 8 et-de la batterie 7, et la borne 10 qui- se trouve à la jonction de la diode 53 et du découpeur 19, on branche un circuit série se composant respectivement d'une résistance 54, de la résistance d'un potentiomètre 55, et d'une autre résistance 56. Le curseur du potentiomètre 55 est relié à l'anode d'une diode 57 dont la cathode est reliée au collecteur dtun transistor 58, à un condensateur 59 et à la base d'un transistor 60.L'émetteur du transistor 58 est directement relié à la borne 6, et sa base est reliée au curseur d'un potentiomètre 61 dont la résistance fixe est branchée, d'un coté, au point de jonction des résistances 8 et54, et de l'autre côté à lune des extrémités d'une résistance 62 dont l'autre extrémité est reliée au point de jonction du condensateur 59, du collecteur du transistor 60 et d'une résistance 63. En parallèle sur la résistance fixe du potentiomètre 61, on branche une diode 64 dont la cathode est reliée du cOté de la ré sistance 62. La résistance 63, dont l'une des extrémités est reliée au collecteur du transistor 60, a son autre extrémité reliée à l'anode d'une diode électroluminescente 65 formant, avec un phototransistor 69, dont le branchement est décrit ci-dessous, un photocoupleur. La cathode de la diode 65 est reliée à l'émetteur du transistor 60 ainsi qu'à la cathode d'une diode Zener 66 dont l'anode est reliée à la borne 10 ainsi que, via une résistance 67, à la masse, cette résistance 67 servant à polariser ladite diode Zener 66. Le circuit amplificateur 21 représenté sur la figure 5 est alimenté par une tension continue stabilisée arrivant sur une borne 68 et obtenue de façon classique à l'aide de moyens non représentés. Le phototransistor 69 coopérant avec la diode électroluminescente 65, a son collecteur directement relié à la borne 68, son émetteur étant relié à la masse via le circuit série formé par une résistance 70 et une résistance 71 respectivement. Le point de jonction des résistances 70 et 71 est relié à la base d'un transistor 72 dont le collecteur est relié, d'une part, à la borne 68 via une résistance 73, et d'autre part à la base d'un transistor 74.L'émetteur du transistor 72 est relié, d'une part, à la masse via une résistance 75, et d'autre part, au collecteur du transistor 74 via une résistance 76, l'émetteur du transistor 74 étant directement relié à la borne d'alimentation 68. Le collecteur du transistor 74 est également relié à la masse via un condensateur 77 ainsi qu'à l'entrée de commande l9a du hacheur 19. Le transistor 58 est chergé de déterminer le courant de charge de la batterie 7 en recevant entre base et émetteur une tension proportionnelle à la tension développée aux bornes de la résistance 8 par ledit courant de charge de la batterie 7. Le potentiel base-émetteur du transistor 58 est fixé par la diode 64. Le potentiomètre 55 prélève une tension proportionnelle à la tension aux bornes de la batterie 7 et l'envoie à l'entrée du transistor 60 dont le potentiel d'émetteur est fixé par la diode Zener 66. Le potentiel de base du transistor 60 est déterminé par la diode 64 et par le transistor 58 à partir du courant traversant la résistance 8. A la mise sous tension du chargeur équipé du circuit de la figure 5, le circuit intégrateur fourni par le transistor 60 et le condensateur 59 fait contre le courant traversant la diode électroluminescente 65, donc dans le phototransistor 69 qui commande, via l'amplificateur comprenant les transistors 72 et 74, l'augmentation de tension à l'entrée 19a du hacheur 19, cette augmentation entraînant l'augmentation du courant de charge de la batterie 7, comme expliqué ci-dessus > et ce, jusqu'à une valeur de courant de charge déterminée par le réglage du potentiomètre 61.La tension collecteur-émetteur du transistor 60 croit pratiquement linéairementgrgce à ltaction du condensateur 59, et est limitée par la mise en conduction du transistor 58. Ainsi, on limite et on régule le courant de charge de la batterie 7 en limitant la tension appliquée à l'entrée de commande 19a du hacheur 19 via le circuit 21 fonctionnant comme un transformateur courant-tension (courant passant dans la diode 65 et le phototransistor 69, et tension appliquée à la borne 19a), la tension appliquée sur la borne l9a agissant sur le- temps de conduction e des transistors 16, comme expliqué ci-dessus. On a représenté sur la figure 6 l'une des cellules 14 du hacheur 9 de la figure 1 ou bien du hacheur 19 de la figure 2, ces cellules étant les mimes pour les deux hacheurs. On a également représenté la batterie 7 et la résistance 8, cette résistance 8 pouvant etre aussi bien branchée enanont qu'en aval de la batterie 7 comme expliqué ci-dessus. On a représenté sur cette figure 6 un. circuit d'attaque 78 que l'on branche dans le circuit de base de chaque transistor 16. La borne d'entrée 79 du circuit 78 est à chaque fois reliée à la sortie correspondante de l'oscillateur en anneau 18, dans le cas du circuit de la figure 1, et à la sortie d'un monostable22 dans le cas du circuit de la figure 2. La borne 79 du circuit 78 est reliéetàla base d'un transistor 84 via le circuit série formé par résistances respectivement référencées 80 et 81. On branche en parallèle sur la résistance 81 un condensateur 83, le point de jonction des résistances 80 et 81 est relié à la masse, via une résistance 82. Le collecteur du transistor 84-est relié au collecteur du transistor 16 et son émetteur est relié à la base du transistor 16. L'émetteur du transistor 84 est également relié à la masse via un circuit série formé par une résistance 85 et une inductance 86. Entre les collecteurs, reliés en-semble, des. transistors 84 et 16 et la masse,onbrancheuncircuit série formépar une diode 87 et un condensateur 88, l'anode de la diode 87 étant reliée du cté des collecteurs desdits transistors 16 et 84. En parallèle sur la diode 87 on branche une résistance 89 Le transistor 84 amplifie les signaux fournis à la base du transistor 16 par l'oscillateur en anneau 18 ou les monostables 22.La résistance 81, le condensateur 83 et la résistance=82 constituent un circuit classique d'accélération de blocage du transistor 84, tandis que la résistance 85 et l'inductance 86 constituent un autre circuit classique d'accé lération de blocage du transistor 16. Le circuit comprenant les éléments 87, 88 et 89, qui est branché entre le collecteur et l'émetteur du transistor 16, constitue un circuit classique de protection du transistor 16 fonctionnant lors de son blocage. Il est évident que dans les circuits des figures 4 et 5, les diodes électroluminescentes 47 et 65 respectivement peuvent être disposées en série avec les transistors 43 et 60 respectivement, les circuits commandés par les phototransistors 49 et 69 étant modifiés de façon appropriée pour obtenir la mtme fonction de. commande que celle décrite ci-dessus en référence aux figures 4 et 5. Le chargeur de batterie conforme à la présente invention est donc très avantageux par rapport aux chargeurs actuellement connus du fait qu'il ne nécessite pas de transformateur abaisseurs que son inductance de filtrage peut etre réduite grâce à la réduction du courant la traversant, cette réduction étant fonction du nombre de cellules du hacheur,, et-que le condensateur de filtrage 5 reçoit des impulsions de courant d'autant plus petites que le nombre de cellules du hacheur est plus grand, ce condensateur pouvant donc Cotre de valeur moins élevée que dans le cas d'un chargeur de batteries de l'art antérieur à une seule cellule de découpage, le facteur de diminution de capacité dudit condensateur étant-approximativement égal au nombre de cellules 14 du hacheur.On choisira donc un compromis entre l'augmentation du prix de revient due à l'augmentation du nombre de cellules, et la diminution du prix de revient due à la diminution de l'inductance et du condensateur de filtrage. Ce chargeur peut donc etre monté à demeure dans un véhicule automobile à traction électrique autonome sans l'alourdir de façon notable. En outre, ce chargeur permet de charger des batteries d'accumulateurs de façon régulée. Il est évident que les chargeurs décrits ci-dessus peuvent etre utilisés en tant que convertisseurs d'une tension continue en une tension continue de valeur plus faible, en supprimant simplement les éléments référencés 1 à 5 sur les figures 1 et 2, la première desdites tensions continues arrivant sur la borne 6. On a représenté sur la figure 7 le schéma d'un convertisseur d'une tension continue en une autre tension continue de valeur plus élevée. Sur le schéma de la figure 16, on a symbolisé en 91 la source de tension continue à partir de laquelle on veut obtenir une autre tension continue de valeur plus élevée. Aux bornes de la source 91, on branche en parallèle plusieurs circuits série se composant chacun d'une inductance 92 et du trajet collecteur-émetteur d'un transistor de commutation 93. On relie chaque point de jonction-d'une inductance 92 et du collecteur d'un transistor 93 kil'anode d'une diode 94 dite de roue libre. Les cathodes de toutes les diodes 94 sont reliées à un conducteur commun 95. Chaque cellule comportant les éléments 92 à 94 est référencée 96. tes bases des différents transistors 93 sont reliées à un circuit de commande 97 ayant lui-meme une entrée de commande 98.Le circuit de commande 97 est, de préférence, similaire à celui représenté sur la figure 2 et commandant les bases des transistors 16. Toutefois, on peut également utiliser le circuit de la commande représenté sur la figure 1. Le circuit représenté sur la figure 7 comporte quatre cellules référencées 96, mais le nombre de ces cellules peut titre différent, et, de préférence, sera le plus élevé possible. Le conducteur commun 95 est relié, via un dispositif capteur de courant 99, à une charge 100. En parallèle sur la charge 100, on dispose un dispositif 101 déterminant la tension aux bornes de ladite charge. La borne de sortie du dispositif 101 est référencée 102. En parallèle sur la source 91, on dispose une impédance symbolisée en 103, et en parallèle sur la chargez on dispose une autre impédance symbolisée en 104. Les impédances 103 et 104, qui peuvent éventuelement hêtre confondues respectivement avec la source 91 et la charge 100 , doivent avoir une valeur aussi faible que possible en courant alternatif ou en régime- transitoire pour assurer le meilleur fonctionnement possible du convertisseur. Les dispositifs capteurs 99 et 101 peuvent hêtre les memes que ceux représentés sur la figure 4 ou sur la figure 5 et commander de façon déjà décrite le dispositif 97. Les dispositifs 99 et 101 peuvent également etre réalisés d'une autre façon qui apparaitra évidente à l'homme de l'art. Le fonctionnement du hacheur représenté sur la figure 7 est similaire à celui des hacheurs 9 et 19 décrits ci-dessus, la principale différence étant que dans le cas du convertisseur de la figure 7, les tensions de décharge des différentes inductances 92 -s'ajoutent à la tension fournie par la source lors du blocage des transistors 93 correspondants, permettant ainsi d'avoir aux bornes de la charge une tension supérieure à la tension de la source, alors que dans les circuits des figures 1 et 2, les tensions de décharge des différentes inductances 15 ne s'ajoutent pas à la tension fournie par la source. Cette différence mise à part, le principe de fonctionnement du circuit de la figure est le meme que celui déjà expliqué ci-dessus en référence aux figures 1 à 6, et ne sera pas expliqué plus en détail. On remarquera que dans le circuit de la figure 7 on peut effectuer la régulation en courant ou en tension de la source, et contrOler par exemple le courant dans la charge en fixant le courant fourni par la source, la tension aux bornes de la charge étant fixée, ou bien on peut déterminer la tension aux bornes de la charge en fixant le courant fourni par la source, la tension aux bornes de la source étant maintenue constante. En règle générale, dans tous les dispositifs convertisseurs conformes à l'invention, qu'ils soient élévateurs ou abaisseurs de tension, on peut asservir un paramètre quelconque de la source à un paramètre de la charge, l'autre paramètre de la source, et l'autre paramètre de la charge étant fixés. L'un des paramètres fixés peut intervenir dans -une limitation du transfert de puissance comme c'est le cas du chargeur décrit ci-dessus. Dans un exemple de réalisation d'un chargeur conforme à l'invention, ayant une puissance d'environ 2500 W, la tension d'alimentation alternative étant de 220 volts environ et la tension nominale de la batterie étant d'environ 100 volts, on a obtenu un rendement supérieur à 90 %, le poids du chargeur étant d'envrion 5,5 kg On notera que les transistors 16 et 93 décrits ci-dessus peuvent entre remplacés par tout dispositif de commutation équivalent branché de façon appropriee. Les transistors 16 et 93 représentés sur le dessin sont du type NPN, mais il est évident qu'ils peuvent etre des transistors du type PNP, les circuits étant alors modifiés de façon évidente pour l'homme de l'art. Le circuit de puissance 78 représenté sur la figure 6 peut être remplacé par un circuit équivalent, comportant par exemple des thyristors munis de leurs circuits d'extinction appropriés, ce qui est particulièrement avatageux lorsque les sources de tension ont des valeurs très élevées, de l'ordre de plusieurs kilovolts, et que l'on a à transmettre de très fortes puissances. I1 est évident que si l'on augmente le nombre de cellules 14 ou 96, on peut accroître à volonté la puissance transmise, ces cellules étant toujours déphasées'entreelles de la façon expliquée ci-dessus. Le convertisseur de tension conforme à l'invention permet de réaliser un transfert d'énergie avec un rendement très élevé sous un faible poids et un faible volume, avec des ondulations de courant, tant vis à vis de la source que vis à visse la charge, d'autant plus faibles que le nombre de cellules est plus grand. REVENDICATIONS 1. Procédé de conversion d'une tension continue en une autre tension continue, caractérisé par le fait que l'on découpe la tension continue à convertir à l'aide d'un hacheur multicellulaire dont on déphase mutuellement les cellules d'un angle égal à 2 tr/n, n étant le nombre de cellules dudit hacheur, 2. procédé selon la revendication 1, selon lequel on alimente une charge à partir de la tension-cpntinue obtenue par ladite conversion, caractérisé par le fait que l-'on régule la tensionxaux bornes de la charge et/ou le courant la traversant en agissant sur la fréquence de récurrence des signaux de commande dudit hacheur multicelluIaire 3.Procédé selon la revendication 1, selon lequel on alimente une charge à partir de la tension continue obtenue par~ladite conversion, caractérisé par le fait que l'on régule la tension aux bornes de la charge et/ou le courant la traversantenagissant sur le~temps de conduction des signaux de commande dudit hacheur multicellulaire 4. Convertisseur de tension pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif hacheur multicellulaire à cellules mutuellement déphasées d'un angle égal à2 M/n, n étant le nombre des cellules dudit hacheur. 5. Convertisseur de tension selon la revendication 4 > et prévu pour abaisser la tension continue fournie par une source à une charge, caractérisé par le fait que chaque cellule dudit hacheur multicellulaire comporte, en série avec la charge, un circuit série-formé par une inductance et un dispositif de commutation, le point de jonction de ladite inductance et dudit dispositif de commutation étant relié , via une diode, au point commun de ladite source et de ladite charge. 6. Convertisseur selon la revendication 4 , et prévu pour élever la tension continue fournie par une source à une charge, caractérisé par le fait que chaque cellule dudit hacheur multicellulaire comporte un circuit série branché aux bornes de ladite source, ledit circuit série se composant d'une inductance et d'un dispositif de commutation, le point de jonction de ladite inductance et dudit dispositif de commutation étant relié à lune des bornes de la charge dont l'autre borne est reliée à la source. 7. Convertisseur selon lfune quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que lesdits dispositifs de commutation sont couplés aux différentes sorties d'un oscillateur en- anneau à fréquence de récurrence variable. 8. Convertisseur selon. la revendication 7, caractérisé par le fait que la fréquence d'oscillation dudit oscillateur en anneau est commandée par un dispositif générateur de signaux de synchronisation, la fréquence de récurrence desdits signaux de synchronisation étant fonction de la tension aux bornes de ladite charge et du courant la traversant. 9. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que lesdits dispositifs de commutation sont à chaque fois couplés, via un dispositif de couplage à bascule monos table, à un oscillateur en anneau -, constitué de préférence par une succession de bascules monostables. 10. Convertisseur selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la fréquence de récurrence des signaux. dudit oscillateur en anneau est fixe, et que la durée de l'impulsion déclenchée desdits dispositifs de bascule monos table dudit dispositif de couplage est variable, simultanément pour tous lesdits dispositifs de couplage à bascule monos table, en fonction de la tension aux bornes de ladite charge et du courant la traversant. 11. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 8 ou 10 et comportant un circuit de mesure permettant de déterminer la tension aux bornes de la charge et le courant la traversant, caractérisé par le fait que ledit circuit de mesure comporte un dispositif amplificateur commandant l'émetteur d'un photocoupleur dont le récepteur commande ledit dispositif générateur de signaux de synchronisation ou un dispositif faisant varier la durée des impulsions produites par lesdits dispositifs de couplage à bascule monos table.