Brevet FR2383102A1 — publié le 19781006

La présente invention est relative au problème du transfert des planchettes de bois produites par une machine dérouleuse, vers une machine de confection automatique ou semi-automatique d'emballages par agrafage desdites planchettes placées et maintenues relativement dans des montages appropriés. La technique de fabrication d'emballages, à partir de planchettes de bois découpées, comporte une phase de production proprement dit qui consiste à produire des planchettes de caractéristiques dimensionnelles constantes à partir d'une bille de bois par une opération de déroulage. La production obte- nue doit etre nécessairement soumise à un triage de manière à éliminer les planchettes de caractéristiques non satisfaisantes,afin de pouvoir assurer le rangement et le chargement des planchettes bonnes dans des chariots de transfert et de stockage momentané à partir desquels les magasins de distribution des machines de confection d'emballages sont garnis. En général, le chargement des chariots s'effectue au moment de l'opération de triage manuel qui, jusqu'à présent, est exécuté à poste fixe à partir du tapis de réception de la dérouleuse. Les planchettes prélevées et répondant aux critères de sélection retenus sont donc, à ce stade, placées dans un chariot qui est ensuite déplacé jusqu'à une machine de confection où les planchettes qu'il contient doivent faire l'objet d'une reprise manuelle en vue du garnissage des magasins. On comprend, qu'au cours de l'opération de triage, il n'est pas possible d'astreindre les trieurs au respect d'un rangement particulier des planchettes bonnes prélevées à partir du tapis de réception de la dérouleuse, étant donné la cadence de ramassage extremement élevée qu'ils doivent soutenir pour absorber la production d'une machine dérouleuse. I1 s'ensuit que le chargement est effectué de façon hétérogène,presque en vrac,et que, par conséquent, l'opération ultérieure de garnissage des magasins en est rendue d'autant plus difficile que les planchettes de bois se présentent ou sont offertes à la préhension ou à la prise en main selon une même direction, mais sous des inclinaisons ou des angles totalement différents qui obligent , préalablement au garnissage,/une opération de rangement de chaque poignée prélevée.Une telle opération réduit notablement la cadence de travail des machines de confection, mais surtout astreint le personnel attaché au garnissage de ces magasins à une manipulation supplémentaire qui a pour effet de les soumettre à une ten sion nerveuse particulièrement éprouvante par l'attention soutenue qu'elle re quie rt. On sait que, pour améliorer les conditions de travail, de rendement et de qualité des machines dérouleuses, on a déjà proposé de leur adjoindre des dispositifs de triage automatique qui permettent de prélever, sans aucune intervention manuelle, celles des planchettes produites qui répondent aux critères retenus d'aspect et de caractéristiques dimensionnelles. A partir d'une telle machine, il est donc possible de disposer d'un lot de planchettes régulières et constantes délivrées; certes à des cadences variables, mais en présentant l'avantage d'etre amenées successivement au fur et à mesure de leur production selon une meme direction et un même plan. L'objet de l'invention est d'exploiter cette caractéristique nouvelle en proposant une machine conçue pour assurer le rangement et le chargement ordonné en lits successifs de planchettes de bois, produites par une dérouleuse, à l'intérieur d'un chariot de transfert à partir duquel le garnissage manuel peut etre réalisé dans les meilleures conditions. L'objet de l'invention est conçu pour supprimer totalement, à la suite d'une machine dérouleuse, les interventions manuelles de rangement et de chargement d'un chariot en offrant la possibilité d'adapter la constitution des lits successifs ae rangement ordonnés en fonction des caractéristiques dimensionnelles des planchettes produites et notamment de l'épaisseur et de la largeur, ainsi qu'également en fonction du volume utile de chargement offert par les chariots utilisés. Conformément à l'invention, l'ensemble de rangement et de chargement de planchettes de bois obtenues par déroulage est caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur extensible comportant un nez de distribution commandé, par un détecteur de passage desdites planchettes,en déplacement alternatif au dessus d'un chariot déplacé verticalement pas à pas en synchronisme avec le déplacement alternatif du nez qui réalise ainsi polar chacun de ses déplacements la constitution dxune couche ou lit de planchettes déposées cOte à cOte sensiblement sur chant sur toute la mesure correspondante disponible du chariot. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci-dessous faite en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une azupe-élévation illustrant lrobjet de l'invention. La fig. 2 est une coupe-élévation montrant d'autres positions caractéristiques de certains des éléments constitutifs de la machine. Selon la fig. 1, la machine comprend un transporteur 1 s'étendant à partir de la sortie d'un convoyeur 2 délivrant la production de planchettes bonnes d'une dérouleuse non représentée aux dessins. Le tapis 1 comporte un nez de distribution 3 qui est disposé au-dessus d'une fosse 4 susceptible d'accueillir un chariot 5 de rangement, de chargement et de stockage faisant également partie de l'invention. Le transporteur 1 est réalisé de manière à admettre une faculté d'extension et/ou de rétraction entre le convoyeur 2 et la fosse 4, c'est-à-dire dans le sens de la flèche fl. Le transporteur I est de préférence constitué par un tapis, du type à bande sans fin, monté autour de rouleaux de renvoi à à position fixe, dont l'un au moins est menant pour assurer l'entrainement en défilement du brin supérieur la dans le sens de la flèche f2. Le tapis I est aussi monté sur des rouleaux de renvoi 7 qui sont portéspar un chassies, non représenté, monté mobile dans le double sens de la flèche fl sur un bâti 8 supportant le tapis I.Les rouleaux 7 sont disposés relativement aux rouleaux 6 pour faire former au tapis I une boucle 9 intercalée entre les brins supérieur la et inférieur lb. Le rouleau Ta situé au niveau du nez 3 est placé en-dessous du plan du brin inférieur la et présente un diamètre nettement inférieur à celui des autres rouleaux 7b et 7c de manière à diminuer llencom- brement transversal du nez 3 pour des raisons qui ressortent de ce qui suit Le brin supérieur la est infléchi en direction du rouleau 7a par l'iflermédiaire d'un guide 10, par exemple constitué sous la forme d'une tôle convexe, réalisant un guidage positif dudit brin pour l'amener de son plan de défilement horizontal à un plan de défilement sensiblement vertical avant la reprise en charge par le rouleau de renvoi Ta et la formation, au-delà d'un second rouleau 7b, de la boucle 9 par le rouleau 7c. Le transporteur 1 est associé à un transporteur d'accompagnement Il qui est constitué par un~tapis sans fin monté autour de rouleaux de renvoi 12a, 12b et 12c. Les rouleaux 12 sont disposés relativement de manière à faire délimiter au tapis 11 un brin lla épousant, avec contact-de surface, la partie du brin la infléchi par le guide 10. Les rouleaux extremes 12a et l2 con- tribuant à la formation du brin lia sont disposés relativement de manière que le brin lia délimite avec la partie infléchie du brin la un couloir d'entrée 13, de section décroissante, ainsi qu'un couloir de sortie 14, de section croissante, s'ouvrant entre les rouleaux Ta et 12a.La section maximale du couloir d'entrée 13 et celle maximale du couloir de sortie 14 peuvent éventuellement etre réglées en fonction de l'épaisseur des planchettes P à transporter, notamment par exemple, en faisant varier la position relative des rouleaux 12a et 12c. Le tapis d'accompagnement contribue à la formation du- nez de distribution 3 et pour cette raison le rouleau 12a présente un diamètre du meme ordre de grandeur que celui du rouleau Ta. Les rouleaux 12a à 12c sont également montés sur le châssis portant les rouleaux Ta à c de manière à etre solidaires de ces derniers en déplacement dans le sens double de la flèche fl. Le nez 3 du transporteur 1 est complété par une plaque protectrice 14 qui 8'étend verticalement et parallèlement au brin de retour llb du transporteur 11. La plaque 14 est montée sur le chariot mobile portant les rouleaux 7 et 12. Le nez 3 du transporteur 1 est muni aussi d'un volet directeur 16 monté oscillant, de la position en traits continus à la position en traits mter- rompus, sur un axe 17 fixé sur le chariot de support des rouleaux 7 et 12. La position de l'axe 17 est déterminée pour que l'arete supérieure du volet puisse etre placée sensiblement dans le prolongement de la partie verticale du- brin infléchi la ou Ila. La fosse 4 supporte, à partir de son fond, une embase 18 portant une plate-forme élévatrice 1e, de tout type convenable, associée à un organe moteur 20 chargé de commander son déplacement dans la direction verticale double de la flèche f3 La liaison entre l'embase 18 et la plate-forme 19 peut etre assurée par une structure articulée 21 ou également directement par l'organe moteur lorsque, par exemple, ce dernier est constitué par un vérin vertical télescopique. La plate-forme 19 est associée à un programmateur d'élévation pas à pas 22 qui est constitué par un contacteur 23 solidaire de la plate-forme 19 et par une règle 24 montée sur l'une des parois verticales de la fosse 4 pour sléten dre parallèlement à la direction de déplacement selon la flèche f3 La règle 24 porte des reliefs 25 en creux ou en saillie, tels que des picots, prévus à des intervalles équidistants réguliers et placés sur la trajectoire de l'organe mobile du contacteur 23. L'écartement entre les différents reliefs successifs 25 de la règle 24 correspond sensiblement à une largeur de planchettes P et pour cette raison, le montage de cette règle sur la paroi de la fosse est prévu amovible pour permettre la mise en place d'une règle 24 adaptée à la largeur des planchettes P à ranger et à charger. Le chariot 5 comprend un plateau 26 monté et porté de toute façon connue par des roues 27 dont la voie et l'empattement sont choisis en fonction des possibilités de réception de la plate-forme 19. Le plateau 26 est associé à deux ridelles transversales mobiles 28 qui sont chacune montées dans des glissières 29 présentées par le plateau 26 et, par exemple, constituées par l'intermédiaire de rouleaux ou de roulements à billes 30 montés sur des flasques ou goussets latéraux. Chaque glissière est associée à un verrou élastique 31 sollicité en permanence par l'action d'un ressort 32 pour etre engagé sous le bord inférieur de la ridelle 28 et assurer l'immobilisation de cette dernière dans une position d'élévation déterminant la capacité de chargement maximale du chariot 5 (fig. 2).Les deux glissières 28 sont munies à leurs parties supérieures d'oreilles 33 destinées à etre assujetties par tout moyen convenable à des moyens dtimmobilisation, tels que des broches amovibles, qui peuvent etre présentés par le bâti du transporteur 1 ou encore par les parois de la fosse 4. Les ridelles 28 sont montées sur le plateau 26 de manière à présenter entre elles et selon la direction correspondante du chariot 5, une distance supérieure à la mesure correspondante de la plate-forme 19, tel que cela apparat aux dessins. L'ensemble selon l'invention comporte par ailleurs deux contacteurs de fin de course 34 et 35 qui sont prévus pour etre actionnés par l'intermédiaire de l'axe 17 du volet directeur 16 ou, éventuellement, par tout autre moyen suivant la progression ou le déplacement du nez 3 du transporteur 1. Les con tacteurs'de fin de course 34 et 35 sont branchés de manière à commander l'inversion de déplacement du nez 3 de façon à définir une longueur utile maximale correspondant à la mesure d'écartement entre les ridelles 28. A cet effet, les contacteurs 34 et 35 sont de préférence montés de manière réglable relativement. Les contacteurs 34 et 35 sont également prévus pour assurer respectivement l'alimentation de l'organe moteur 20 qui est également placé sous la dépendance du contacteur 23 chargé d'en assurer l'interruption, ainsi que cela ressort de ce qui suit. L'ensemble décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante Dans la position représentée à la fig. 1, la plate-forme 19 supporte un chariot 5 dont les ridelles 28, immobilisées par les oreilles 33 et libérées des verrous 31, ont été déplacés relativement au plateau 26 maintenu en position haute de chargement par la plate-forme 19. Il est évident que la mise èn place du chariot est, au moins pour un premier chargement, précédée par le réglage -relatif des contacteurs 34 et 35 et par Ie montage d'une règle 24 correspondant à la largeur des planchettes P à charger. Dans la position illustrée aux dessins, le clapet oscillant 16 est orienté pour constituer un guide déflecteur incliné dans le sens de progression du nez 3 vers la ridelle 28 située à droite du dessin La progression du nez 3, par le déplacement du chariot portant les rouleaux 7 et 12; peut Btre commandée de toute façon convenable mais est, de préférence asservie à ltépaisseur et à la détection de passage des planchettes P, de préférence préalablement à leur présentation devant le uloir d'entrée 13, par exemple; au moyen d'un détecteur 36 de tout type convenable, soit par contact physique, soit par émis- sion d'un faisceau lumineux Ainsi, au fur et à mesure de la présentation de planchettes P portées par le brin supérieur la entraîné en défilement dans le sens de la flèche f2, le nez 3 est soumis à une progression dans le sens de l'extension, de sorte que les planchettes délivrées par le couloir de sortie 14 sont successivement déposées à la suite les unes des autres sur le plateau 26 sur lequel elles forment un lit continu et régulier de planchettes inclinées légèrement les une s sur les autres en présentant ainsi une cohésion parfaitement homogène.Les différentes planchettes sont amenées de façon positive dans la meilleure position de rangement sur chant sur le plateau 26 par le brin infléchi la et le brin 1Pa du transporteur d'accompagnement 11 qui assurent simultanément un guidage positif en position des différentes planchettes ainsi qdune modification progressive de leur plan de défilement ou de cheminement depuis un plan d'arrivée horizontal jusqu'à un plan sensiblement vertical de chute libre au-delà duquel le volet 17 les dirige de maniere à déterminer une inclinaison obligée dans le même sens pour toutes les planchettes d'un meme lit Les différentes planchettes P sont ainsi déposées en un lit parfaitement stable susceptible de recevoir et de supporter sans écroulement un lit superposé qui est constitué de la meme façon que ei-dessus mais en cheminement inverse lorsque le premier lit a été constitué. En effet, en fin de course, le contacteur, par exemple 35, actionné par le nez 3, commande l'organe moteur 20 pour assurer le déplacement descendant de la plate-forme 19, lequel est interrompu lorsque le contacteur 23 est actionné par le relief 25 suivant qu'il rencontre. La plate-forme 19 effectue ainsi de façon automatique un déplacement descendant d'une valeur correspondant à la hauteur du lit de planchettes P venant d'etre constitué. Le contacteur 35 inverse aussi l'alimentation de l'organe moteur du chassis mobile soumettant le transporteur 1 à une course de rétraction compensée, comme lors de la course d'extension précé dente, par la boucle 9.En même temps, le volet directeur est incliné dans la position représentée en traits interrompus de manière à conférer une inclinaison inversée aux planchettes P constitutives du lit suivant et à réaliser de la sorte un auto-empilement des différentes planchettes délivrées sur les planchettes constitutives du premier lit. Un fonctionnement identique se réalise lorsque le nez 3 est ramené dans sa position d'origine et qu'il actionne le contacteur inverseur 34 Au cours du déplacement descendant de la plate-forme 19, le plateau 26 est entraîné relativement par rapport aux ridelles 28 qui -restent immobilisées par les oreilles 23. De la sorte > au fur et à mesure de la constitution des lits superposés de planchettes, les ridelles 28 sont progressivement soumises à un déplacement relatif tendant à leur faire regagner leur position d'origine, représentée à la fig. 2, qu'elles atteignent lorsque la plate-forme l9-a amené le plateau 26 dans la position basse correspondant à la capacité de chargement maximale du chariot.Dans cette position, les verrous 31 se mettent automatiquement en place pour immobiliser les ridelles 28 dans leur position normale de retenue des différents lits de planchettes P. Lorsque le chariot 5 est entièrement chargé, le nez 3 est amené dans la position en traits mixtes à la fig. 1 pour dégager totalement l'aire surplombant la fosse 4. La plate-forme 19 est ensuite amenée dans sa position haute maximale, représentée en traits mixtes à la fig. 2, de manière à permettre le retrait du chariot 5 chargé et son remplacement par un chariot 5 à charger qui est immobilisé sur la plate-forme avant la libération des ridelles et leur immobilisation par les oreilles 33. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'ensemble selon l'invention permet de réaliser, sans aucune intervention manuelle et à partir de planchettes P délivrées selon des caractéristiques dimensionnelles précises et constantes, le chargement automatique d'un chariot 5 en lits successifs par faitement stables et superposes sans aucun risque d'éboulement ou d'écroulement de la charge, même lors du transfert entre la-sortie d'une dérouleuse et, par exemple, les magasins de distribution de machines de confection d'emballages par agrafage desdites planchettes.Par ailleurs, le rangement parfaitement ordonné, homogène en couches ou lits réguliers successifs des planchettes de caractérlstiques dimensionnelles constantes permet de réaliser un chargement manuel des magasins distributeurs de. ces machines à des cadences extremement élevées sans que le personnel affecté à une telle tache soit soumis à la contrainte supplémentaire d'organiser et de ranger chaque poignée de planchettes prélevées, comme cela est obligatoire dans les méthodes actuelles. En outre, l'ensemble selon l'invention permet une adaptatIon rapide au rangement et au chargement de planchettes P de largeurs différentes, étant donné qu'il suffit de remplacer la règle 24 pour modifier en correspondance la programmation pas à pas du déplacement descendant de la plate-formel 1 9. Cette adaptation ne fait d'ailleurs intervenir que le réglage de la vitesse de progression en fonction de l'paxsseur, le réglage éventuel de la section des couloirs 13 et 14 ainsi que celui de la position relative des contacteurs 34 et 35 en cas de changement de chariot En effet, la mise en oeuvre de rouleaux d'extrémités 7a et 12a permet de réduire la mesure transversale inférieure du nez 3 qui peut ainsi parcourir facilement la longueur utile de chargement de tout type de chariot et etre logé dans le faible volume d'effacement 36 prévu à cet effet dans la fosse 4. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit en détail car diverses modifications peuvent y etre apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 - Ensemble de rangement et de chargement de planchettes de bois obtenues par déroulage, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur extensible comportant un nez de distribution commandé par un détecteur de passage desdites planchettes en déplacement alternatif au-dessus d'un chariot déplacé verticalement pas à pas en synchronisme avec le déplacement alternatif du nez qui réalise ainsi pour chacun de ses déplacements la constitution d'une couche ou lit de planchettes déposées cOte-à-cte sensiblement sur chant sur toute mesure correspondante disponible du chariot. 2 - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur extensible comportant un nez de distribution associé à un clapet directeur à deux positions conférant à chaque planchette délivrée une légère inclinaison dans le sens de progression du nez et de constitution du lit correspondant. 3 - Ensemble selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur extensible constitué par un tapis sans fin principal formant une boucle tampon ainsi qu'un nez de distribution mobile comportant un guide d'inflexion amenant le brin supérieur d'un plan de défilement horizontal à un plan de défilement vertical parallèlement à un brin de trajectoire complémentaire formé par un tapis sans fin d'accompagnement entourant des rouleaux de renvoi qui sont montés, de meme que le guide d'inflexion et les rouleaux du tapis principal formant le nez et la boucle, sur un châssis mobile par rapport à un bati de support fixe. 4 - Ensemble selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un nez de distribution formé par les parties de tapis sans fin du transporteur principal et du transporteur d'accompagnement entourant deux rouleaux de renvoi de diamètre inférieur à celui des autres rouleaux et situés, parallèlement l'un à l'autre, dans un plan commun inférieur au plan du brin de réception supérieur du transporteur principal et au-dessus du chariot de rangement et de chargement. 5 - Ensemble selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur formant un nez de distribution disposé audessus d'un chariot de rangement et de chargement placé sur une plateforme logée dans une fosse et associée à un organe mpteur chargé de provoquer le déplacement descendant de la plateforme et dont la mise en service est com mandée par des contacteurs de fin de course actionnés par le nez alors que son arret est commandé par un contacteur solidaire de -la plateforme pour coopérer avec un programme de pas à pas placé sur la trajectoire dudit contacteur. 6 - Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que le programme de pas à pas placé sur la trajectoire du contacteur déplacé par la plateforme est formée par une règle verticale amovible présentant sur la trajectoire de l'organe mobile dudit contacteur, des reliefs possédant entre eux un meme écartement correspondant à la hauteur des lits de planchettes posées sur chant 7 - Ensemble selon l'une des revendications I à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur formant un nez - de distribution disposé audessus d'un chariot de rangement et de stockage monté sur une plaSorme mobile verticalement et comportant au moins deux ridelles disposées dans des glissières vertIcales dudit chariot et par rapport auxquelles elles sont, soit libres de coulisser relativement en étant retenues par leur partie supérieure lors du déplacement descendant dudit chariot par la plateforme, soit assujetties en position fixe par des verrous amovibles mis en place lorsque la capacité de chargement maximale est atteinte.