Brevet FR2382845A1 — publié le 19781006

La présente invention concerne un nouveau dispositif chargeur destiné à être monté de façon amovible sur un véhicule, notamment un tracteur agricole, ce dispositif chargeur pouvant recevoir différents types d'outils de travail, voire des outils combinés dont la commande est assurée au moyen de vérins, le changement des outils ne nécessitant aucune modification dans le branchement des conduits d'alimentation des vérins de manoeuvre. On est assuré de cette façon que des erreurs de branchement ne puissent être effectuées ou que des contraintes anormales soient imposées à certaines parties du circuit d'alimen tatnon, notamment à des tubulures souples. Conformément à l'invention, le chargeur agricole à outil composite et commande hydrauliquement dans lequel deux bras constituant des brancards sont reliés de façon articulée à un véhicule, lesdits brancards étant coudés et reliés au véhicule par des vérins pour qu'un des outils de travail, relié à leur extrémité libre;;soit déplaçable en hauteur en réponse à l'actionnement desdits vérins, est caractérisé en ce que la partie des brancards, dirigée vers l'outil de travail, supporte trois articulations, llarticulation médiane servant au support d'un levier pivotant qui comporte une articulation sensiblement médiane pour le montage sélectif de l'extrémité de la tige de piston ou de l'extrémité du corps d'un vérin à double effet articulé par ailleur à l'uneou-l'autre des deux articulations restant libres ledit levier étant en outre articulé à une bielle pour la manoeuvre dé outil de travail. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'obået de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. I est une coupe-élévation, en partie schématique, d'un dispositif chargeur selon ltinvention. La fig. 2 est une élévation analogue à la fig. 1 du dispositif chargeur muni d'un accessoire particulier. La fig. 3 est une élévation partielle du chargeur des figures précédentes dans sa position de rangement. A la fig 1, 1 désigne un tracteur agricole qui est muni, sur ses côtés latéraux, de deux ensembles d'accouplement 2 pour la fixation du chargeur. Dans le mode de réalisation représenté, chaque accouplement comporte une piste latérale saillante 3, une crsraudine 4 constituée sous la forme d'une équerre dans laquelle est prevu- un trou 5 et un pivot saillant 6. Le chargeur pro purement dit comporte, sur chacun de ses côtés latéraux, une ferrure 7 dont le dessous 8 constitue un patin destiné à prendre appui sur le dessus de la piste 3r cette ferrure supporte également un doigt 9 destiné à pénétrer dans le trou 5 et un étrier 10 destiné à coopérer avec le pivot 6.Un dispositif à clavette Il est, en outre, prévu pour verrouiller le pivot 6 dans l'é- trier 10 d'une manière connue en elle-même. Comme cela ressort de ce qui précède, lorsque les ferrures 7 sont en place sur les ensembles d'accouplement 2 du tracteur, elles sont reliées å chacun de ces ensembles en trois points, à savoir patin 8-piste 3, doigt 9-équerre 4, pivot 6étrier 10, ce qui constitue un assemblage particulièrement rigide. Les ferrures 7 sont montées à l'extrémité de bras coudés 12 passant de part et d'autre du tracteur 1 et dénommés pour cette raison brancards dans ce qui suit. Les brancards 12 sont reliés aux ferrures 7 nar un axe d'articulation 13 et par un vé- rin 14 interposé entre un axe 15 porté par la ferrure 7 et un axe 16 porté par chaque brancard sensiblement à l'aplomb de sa partie coudée qui est renforcée par une plaque 17 portant un second axe 18 dont la fonction ressort de la description qui suit.La partie avant 12a de chaque brancard est munie,sensi blemert à sa partie médiane, d'une plaque 19 de support d'un axe 20 sur lequel est articulé un levier 21 dont l'extrémité libre est reliée, par un axe 22, à la tête d'une bielle 23.Une chape 24 est fixée près de l'extrémité de la partie avant 12a de chaque brancard et sert à la mise en place d'un axe 25 d'articulation de l'extrémité du corps d'un vérin 26 dont la tige de piston 27 est munie d'un axe 28 passe dans le levier 21 sensiblement à sa partie médiane. Outre ce qui précède, les brancards sont munis, à leur extrémité libre, d'étriers 29 comportant des verrous amovibles et, par ailleurs, lesdits brancards sont également munis de verrous 31 pouvant être immobilisas dans une position inactive, comme cela est illustré à la fig. 1, ou coopérer avec une gâche 32 portée par un outil de travail 33 destiné à être placé entre les extrémités des deux brancards 12 pour être supporté par ceuxci au moyen d'axes 34 engagés dans les étriers 29. Dans le mode de réalisation delta fig. 1, outil de travail 33 est constitué par une fourche dont 35 désigne les dents, mais il pourrait de façon analogue être constitué par une pelle ou tout autre outil. Les bielles 23 sont reliées à outil 33 au moyen d'un axe 36. Comme cela ressort de ce qui précède, la fourche ou outil 33 peut être déplacée près du sol parallelement à celui-ci en faisant avancer ou reculer le tracteur 1. La hauteur de l'outil 33 par rapport au sol peut être réglée en agissant sur le vérin 14 qui fait pivoter les brancards 12 autour de leur axe d'articulation 13. Par ailleurs, l'outil 33 peut pivoter autour des axes 34 en alimentant dans un sens ou dans 1 t autre le vérin 26 qui est un vérin à double effet, ce qui permet de redresser les dents 35 ou, au contraire, les abaisser selon la nateur du travail à effectuer. Dans certaines applications, il est nécessaire de maintenir la charge portée par les fourches 35 au moyen de griffes ou de faire comporter une seconde aube à une pelle. Dans ce cas, comme illustré à la fig. 2, la fourche 33 est immobilisée en mettant en place le verrou 31 dans la- gâche 32 portée par la partie arrière de la fourche, de sorte que cette fourche fait alors un angle constant avec les brancards 12. les vérins 26 sont désaccouplés des chapes 24 et levier 21 pour être déplacés en translation depuis la position représentée à la fig. 1 jusqu'à celle représentée à la fig. 2 afin que le corps de chaque vérin soit fixé au levier 21 par l'axe 28, tandis que la tige de piston est reliée à l'axe-18 décrit dans ce qui précède. Etant donné qu'il y a une simple translation du vérin de la position de la fig. 1 à celle de la fig. 2, les conduits souples d'alimentation forment simplement des boucles plus ou moins grandes mais ne sont pas autrement influencés et, en particulier, ne subissent aucun effort de torsion comme cela serait le cas si -les vérins étaient retournés. Les axes 25 auxquels était ' initialement articulé le corps des vérins 26 sont alors utilisés pour l'articulation d'un second outil de travail figuré par des griffes et les bielles 23 ne sont plus reliées aux ames 36 de 11 outil 33 mais à des axes 38 du second outil 37. On voit à la fig. 2 que la commande dans un sens ou dans l'autre du vérin 26 a pour effet d'ouvrir ou de fermes les griffes du second outil 37. Lorsque le dispositif chargeur doit être rangé, les outils 33 et 37 sont démontés, ce qui peut être effectué facilement puiaqutil suffit de déplacer des axes d'articulation. On utilise alors l'axe 25 pour immobilier l'extrémité de chaque bielle 23 après que le vérin 26, mis en place de la mamie façon qu'à la fig. 2, a été alimenté pour que la tige de piston soit complètement incluse dans le corps. De cette façon, cette mitige de piston est protégée des intempéries et, par ailleurs, chaque levier 21 et chaque bielle 23 occupent une position pour laquelle ils sont peu saillants par rapport à la partie 12a des brancards 12.Bien que cela ne soit pas représenté, il est avantageux de prévoir des béquilles,connues en sentant une lumière pouvant être passée sur les axes 13 d'articulation des brancards. Dans une variante possible, les ferrures 7 sont fixées rigidement aux brancards 92, le doigt 13 étant alors remplacé par un trou servant à l'engagement d'un goujon fixé à l'extrémité des béquilles lorsque le chargeur est au repos. Dans ce cas, le vérin 14 n'est fixé à l'axe 15 qu'en position de repos du chargeur, le corps desdits vérins étant autrement fixé sur un pivot approprié porté par le tracteur. L'invention n'est pas limitée à ltexemple de réalisation représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier, dans la variante décrite ci-dessus en dernier lieu ce sont les pivots 6, engagés dans les étrier 10 et retenus par les clavettes de verrouillage 11, qui constituent l'articulation pour les brancards 12. REVEN1)ICATI0NS 1 - Chargeur agricole à outil composite et commandé hydrauliquement dans lequel deux bras constituant des brancards sont reliés de façon articulée à un véhicule, lesdits brancards étant coudés et reliés au véhicule par des vérins pour qu'un des outils de travail relit à leur extrémité libre soit déplaçable en hauteur en réponse à l'actionnement desdits vérins, caractérisé en ce que la partie des brancards dirigée vers l'outil de travail supporte trois articulations, 7 11 articulation médiane servant au support d'un levier pivotant qui comporte une articulation sensiblement médiane pour le montage sélectif de l'extrémité de la tige de piston ou de l'extrémité du corps d'un vélin à double effet articulé par ailleurs à l'une ou l'autre des deux articulations restant libres, ledit levier étant en outre articulé à une bielle pour la manoeuvre d'un outil de travail. 2 - Chargeur agricole suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que les extrémités libres des brancards comportent des organes d'attelage pivotants d'un outil de travail auquel sont reliées les bielles manoeuvrées par le levier relié sélectivement à la tige de piston ou au corps du vérin. 3 - Chargeur agricole suivant l'une des revendications 1 et -2, caractérisé en ce que la longueur de la bielle de manoeuvre des outils et la longueur du levier sont choisies compte tenu de l'écartement des trois articulations pour que la tige de piston du vérin soit complètement rentrée dans le corps de vérin lorsque ce dernier est articulé audit levier et que ladite bielle s'étend dans une direction sensiblement parallèle au brancard correspondant et est fixée à celle des articulations qui n'est pas occupée par le vérin. 4 - Chargeur agricole suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les organes d'attelage portés par les brancards sont constitués par des chapes évasées munies d'un verrou pour l'immobilisation d'axes portés par lesdits outils. 5- - Chargeur agricole suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que celle des articulations inutiles par le vérin de manoeuvre déplaçable constitue élément d'attelage pour un outil de travail complémentaire. 6 - Chargeur agricole suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le déplacement du vérin de l'une à l'autre dev deux positions qu'il peut occuper est assuré par simple trarslation dans une directement sensiblement parallele à l'axe du brancard correspondant. 7 - Chargeur agricole suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les brancards sont reliés au véhicule des supports du chargeur par des ensembles d'accouplement à trois points d'appuis 8 - Chargeur agricule suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'accouplement entre les brancards du chargeur et le tracteur est réalisé par la coopération d'un patin du chargeur et d'une piste du tracteur d'un doigt du chargeur et d'une crapaudine du tracteur et d'un étrier du chargeur et d'un pivot du tracteur.