Brevet FR2383062A1 — publié le 19781006

La présente invention est relative à un dispositif tracté de manutention permettant de soulever et de transporter des charges. On connait des dispositifs de ce genre appelés "transpalette" et qui comprennent un châssis roulant sur lequel est placé un cadre mobile. Un tel dispositif peut être engagé sous une palette ou analogue pour la soulever au moyen du cadre de sorte qu'on peut alors aisément effectuer son transport d'un point a un autre grâce au châssis roulant. Ces dispositifs ne comportent aucun moyen d'entre attelés à un tracteur ou analogue, quelle que soit la position du cadre portepalette. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à permettre la réalisation d'un dispositif tracté comportant un châssis qui peut se déplacer verticalement par rapport à ses organes de roulement tandis que son timon comporte des moyens de maintenir son point d'attelage à une distance constante par rapport au sol quelle que soit la hauteur à laquelle se trouve le châssis Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif établi conformément à l'invention. Fig. 2 et 3 en sont des coupes longitudinales à plus grande échelle montrant le châssis à deux positions extrêmes respectivement basse et haute. Fig. 4 à 6 illustrent des exemples d'utilisation du dispositif suivant l'invention. On a représenté en fig. 1, un dispositif suivant l'invention comportant un châssis 1 en forme de fourche, des roues 2 et un timon 3. Le châssis comprend deux longerons 4, 5 réunis par une poutre transversale 6. On notera que cette derniere et les longerons sont réalisés sous la forme d'éléments creux à parois pleines. Chacune des roues est réunie au longeron correspondant du ch s- sis 1 au moyen d'un bras 7. L'une des extrémités de ce bras affecte la forme d'une chape qui entoure la roue 2 et maintient un moyeu 8 autour de laquelle ladite roue est montée en rotation libre. L'autre extrémité du levier coopere avec un palier 9 porté par l'ex truité du longeron 4,5 correspondant, et que traverse un axe d'articulation 10 solidaire du bras 7. Ainsi ce dernier peut osciller librement autour de l'axe 10 grâce à la présence d'un vérin hydrau lique 11 dont le cylindre Ila est articulé au longeron correspondant tandis que l'extrémité de son piston 11b est attelée à une patte 12 solidaire du bras 7. En position rétractée du vérin le bras 7 repose contre une nuitée 13 solidaire du longeron. On notera qu'on a constitué dans chaque longeron un passage 14 pour la roue 2 et une ouverture 15 que traverse le vérin 11.Ainsi dans la position rétractée de ce dernier, le haut de la roue 2 se trouve lege- rement en dessous de la face inférieure du dessus du longeron correspondant du châssis. Le centre de la face avant de la poutre transversale 6 est pourvu de deux goussets 16, 17 (fig. 1) auquel sont articulés deux leviers 18, 19 formant le timon 3. Ces deux leviers présentent pré- férablement en section transversale la forme de deux WUn dont les ailes se font face. Les extrémités opposées des leviers 18, 19 sont articulées à un embout 20 qui porte un anneau 21 destiné à être attelé à un crochet 22 d'un engin tracteur non représenté. On a référence 23 et 24 les axes d'articulation des leviers 18, 19 avec les goussets 16, 17, et 25, 26 les axes portés par l'embout 20 et autour duquel tourillonnent les extrémités correspondantes desdits leviers. Un vérin hydraulique 27 peut déplacer le timon dans un plan vertical en direction du bas par rapport au châssis Le cylindre 27a du vérin est articulé en -28 à la poutre transversale 6 tandis que l'extrémité de sa tige de piston 27b est montée pendulaire autour d'un axe 29 solidaire du levier 19. Le fonctionnement découle des explications qui précèdent : On supposera qu'on désire déplacer une benne 30 représentée en traits mixtes dans les fig. 2 à 6. Cette benne a une largeur très légèrement inférieure à la distance séparant les deux faces intérieures des longerons 4, 5 du châssis 1. Elle comporte, en outre, deux saillies latérales 30a, 30b disposées chacune au-dessus du longeron correspondant de ce châssis. Les vérins 11 étant complètement rétractés, le dispositif se trouve dans la position représentée en fig. 2, c'est-à-dire que son châssis est dans la position la plus basse possible tandis que son timon est dispose pratiquement à l'horizontale lorsque l'anneau 21 est engage dans le crochet 22. On fait reculer le dispositif de manière que la benne vienne se placer entre les deux longerons de son châssis, la poutre transversale 6 de celui-ci venant en butée contre la face correspondante de la benne. On comprend aisément qu'en alimentant ensemble les deux vérins 11 on provoque l'élévation du châssis par rapport au sol comme montré en fig. 3. Toutefois si le timon 3 n'était pas articulé, le châssis prendrait une position oblique en direction du tracteur.Il faut donc alimenter egalement le vérin 27 du timon d'une quantité telle que le déplacement vers le haut du châssis s'effectue parallèlement au sol. Lorsque les longerons viennent prendre appui sous les saillies 30a, 30b de la benne, celle-ci est soulevée (fig. 3). A ce moment un crochet 31 situé à l'arrière de chaque longeron vient coopérer avec une barre transversale 30c solidaire de la benne de manière que celle-ci soit immobilisée longitudinalement entre la poutre transversale 6 et lesdits crochets. On notera que du fait de l'indépendance des vérins 11 il est possible d'en alimenter un plus que l'autre de manière qu'on puisse déplacer le dispositif sur un terrain en dévers (fig. 4! en maintenant son châssis, et donc la benne 30 qu'il supporte, à l'horizontale. De meme, et comme montré en fig. 5 et 6, il est possible de déplacer le dispositif suivant l'invention en montée ou en descente tout en maintenant son châssis horizontal. I1 suffit pour cela de faire déplacer convenablement les trois vérins hydrauliques du dispositif. On voit en fig. 1 les trois leviers d'actionnement 32, 33, 34 des distributeurs de fluide vers les trois vérins précités. Bien entendu, le fluide sous pression provient du circuit hydraulique du tracteur destiné à remorquer le dispositif suivant l'invention. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple, et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Dispositif tracté de manutention destiné à soulever et transporter des charges, caractérisé en ce qu'il comprend les éléments suivants dont certains au moins sont connus à l'état isolé ou en combinaison partielle. - un châssis en forme de fourche, - des roues comportant des moyens de liaison au châssis propres à permettre de faire varier sa distance au sol, - et, un timon comportant des moyens de maintenir son point d'accrochage à une distance constante par rapport au- sol quelle que soit la hauteur à laquelle se trouve le châssis 2. Dispositif suivant la revendication 1 & caracterise en ce que le châssis comporte d'autres moyens propres à verrouiller une charge de manière qu'elle soit parfaitement immobilisée lorsqu on déplace ledit dispositif. 3. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis est réalisé sous la forme de deux longerons réunis par une poutre transversale. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque longeron est associé à au moins une roue par l'intermé- diaire d'un bras oscillant dans un plan vertical autour d'un axe fixe solidaire du longeron considéré, tandis cue des moyens sont prévale pour modifier l'orientation angulaire du bras par rapport audit longeron afin de faire varier la distance séparant ce longeron du sol. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque longeron es'c réuni au bras oscillant correspondant par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 6. Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le fonctionnement des moyens de variation de l'orientation an- gulaire d'un bras est indépendant de celui de l'autre 7.Dispositif suivant la revendication 1, caractérise en ce que le timon est réalisé sous la forme d'un parallelogramme défor- mable dont deux cotés conservent la même orientation verticale, tan dis qu'il est en outre pourvu de moyens de provoquer la déformation dudit parallèIogrmme. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'un des cotés du timon à orientation fixe verticale est réali- sé sous la forme d'un embout destiné à porter le système d'attela- ge au tracteur, tandis que l'autre constitue la liaison de ce timon avec la poutre transversale du châssis. 9. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les deux autres côtés du parallélogramme déformable sont constitués par deux leviers articulés d'une part, à 1'embout porteattelage et d'autre part, à la poutre transversale du châssis. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens destinés à provoquer la déformation du timon sont constitués par un vérin hydraulique monté entre l'un de ses leviers et la poutre transversale du châssis.