Brevet FR2365837A1 — publié le 19780421

La présente invention concerne les systèmes de commande par programme de plusieurs mécanismes et plus particulièrement les dispositifs de commande par programme d'un groupe de machinesoutils à électro-érosion destinées à usiner les pièces suivant un contour donné. Lesdits dispositifs sont utilisables non seulement pour commander un groupe de découpeuses à éleetro-érosion mais aussi un groupe de tours, de fraiseuses et de rectifieuses dotés d'un capteur de contrôle de l'état du contact entre l'outil et la pièce à usiner. Dans certains cas, ce dispositif peut être appliqué à la commande d'une seule machine-outil à plusieurs axes de coordonnées ou d'un mécanisme analogue. Il existe des dispositifs de commande par programme d'un groupe de machines-outils à base d'un ordinateur, qui ont pris une grande extension. C'est ainsi qu'il existe un dispositif de commande par programme d'un groupe de machines-outils, qui comporte un ordinateur possédant un registre d'entrée et un registre de sortie et assurant, suivant un programme donné le transfert par le registre de sortied'une information relative à chaque axe de coordonnées vers chaque machine-outil à commander, effectué à travers un décodeur respectif servant à sélectionner le numéro de la machine-outil. L'ordinateur dudit dispositif comporte également une mémoire pourl'ennagasinsg e-- d'un nombre important d'informations requises ; ledit dispositif contient, de plus, un bloc par machine-outil à commander, composé de moyens de commande des moteurs d'entraînement suivant chacun des axes de coordonnées, dont les sorties sont reliées aux moteurs d'entraînement respectifs de la machine-outil. De plus, le dispositif existant contient pour chacune des machines-outils à commander une interface à part destinée au couplage de l'ordinateur audit bloc de commande de la machineoutil. Bes entrées de chaque interface donnée sont raccordées à des fils du registre de sortie de l'ordinateur, ses sorties étant reliées aux entrées du bloc de commande de la machine-outil. chaque interface comporte un décodeur de sélection du numéro de cette machine-outil, dont les entrées sont reliées aux fils du registre de sortie de l'ordinateur ; il comporte éga- lement des portes électroniques commandées par ledit décodeur de sélection du numéro et qui ont leurs entrées raccordées aux fils respectifs du registre de sortie de l'ordinateur, leurs sorties étant reliées aux entrées du bloc de commande de la machine-outil. ledit dispositif est destiné à commander les machines-outils pour usinage par coupe demétaux et peut être utilisé pour la commande d'un groupe de machines-outils servant à usiner les pièces suivant un programme donne Au cours du travail, le programme choisit le numéro de la machine-outil à commander et assure, sur un signal du décodeur de numéro de la machine-outil, le transfert au bloc de commande de ladite machine-outil des impulsions de commande et des instructions technologiques provenant directement des fils du registre de sortie de l'ordinateur. ledit dispositif de commande d'un groupe de machinesoutils utilise un principe de transfert de l'information qui permet d'améliorer la fiabilité du système dispositif-machineoutil, étant donné que pour acheminer les instructions vers toutes les machines-outils à commander on utilise dans le dispositif les mimes fils du registre de sortie de l'ordinateur, ce qui conduit à une réduction considérable du volume du matériel et permet dix éviter les modifications de construction en cas d'augmentation ou de diminution du nombre de machines-outils constituant le groupe. Toutefois, l'emploi de pareils dispositifs pour la commande d'un groupe de machines-outils à électro-érosion servant à usiner )es pièces suivant des contours donnés comporte-lrl certain nombre de difficultés. L'un des désavantages du dispositif existant est que pour pouvoir commander une machine outil à électro-érosion il faut que celle-ci soit maintenue à un régime exempt de courtscircuits, ce qui, comme on le saint, est impossible à réaliser dans la pratique. Ce regime n'est possible qu'en partie, avec des vitesses très basses d'usinage par électro-érosion des pièces, ce qui se traduit par un abaissement considérable du rendement de la machine-outil, de sorte que l'adjonction du dispositif de commande à une telle machine-outil devient désavantageuse du point de vue économique. Il est à noter également que ledit dispositif est incapable d'assurer l'introduction dans l'ordinateur des informations sur l'intervalle d'électro-érosion et sur la position dtun outil sous forme de fil métallique par rapport à la pièce à usiner, ce qui interdit une analyse convenable desdites informations. Tout cela rend impossible le rappel de l'outil suivant le contour usiné de la pièce en cas de courts-circuits de longue durée et ne permet pas le réglage auto-adaptatif de la vitesse d'avance suivant les coordonnées lorss de usinage de pièces d'une configuration donnée. Il en résulte non seulement un abaissement de la productivité et de la fiabilité de la machine-outil, mais aussi une dégradation de la qualité d'usinage. le travail en présence d'un court-circuit prolongé peut entraîner la détérioration de l'outil (rupture du fil), ainsi que la brûlure du contour usiné Be but de la présente invention est de remédier à tous les tnconvénients énumérés. La présente invention vise pour cela à créer un dispositif de commande par programme d'un groupe de machines-outils à électro-rosion servant à l'usinage de pièces suivant des contours données, conçu de manière à permettre l'introduction dans l'ordinateur, au cours de l'usinage, d'informations sur l'état de l'intervalle d'électro-érôsion et la position de l'outil par rapport à la pièce à usiner, de même que l'analyse des informations introduites, et en particulier à assurer, en cas d'apparition d'un court-circuit, le rappel de l'outil suivant le contour parcouru et, une fois le court-circuit éliminé, de ramener l'outil à l'endroit d'usinage de la pièce et, partant, à conférer à la machine-outil à électro-érosion le rendement et la fiabilité requis, associés å une qualité d'usinage élevée. Ce problème est résolu du fait que le dispositif de commande par programme d'un groupe de machines-outils à électroérosion destinées à usiner les pièces suivant un contour donné comporte : un ordinateur possédant un registre d'entrée et un registre de sortie et assurant, en conformité avec un programme donné, le transfert de l'information relative à chacun des axes de coordonnées, à travers le registre de sortie vers chaque machine-outil à commander ; des blocs de commande des machinesoutils à raison d'un bloc par machine-outil, comportant des circuits de commande de moteurs d'entraînement à raison dtun circuit de commande par axe de coordonnées, qui ont leurs sorties raccordées aux moteurs d'entraînement correspondant de la machine-outil considérée ; des interfaces servant au couplage entre l'ordinateur et les blocs de commande à raison d'une interface par machine-outil, qui ont leurs entrées raccordées aux fils du registre de sortie de l'ordinateur, leurs sorties étant reliées aux entrées du bloc de commande de la machineoutil est caractérisé, selon l'invention, en ce que chaque bloc de commande-de la machine-outil comprend en outre un capteur d'état de l'intervalle électro-érosion, dont l'entrée est reliée à l'intervalle d'électro-érosion de la machine-outil ; chaque interface comporte des circuits de commande de déplacement suivant w? undessa sdcoordonnées, des décodeurs de numéro et d'axe de coordonnées de la machine-outil et un extracteur de signal de parcours positif et négatif du contour et de signaux d'horloge, ledit extracteur étant unique pour chaque machineoutil et comprenant un premier circuit ET destiné à extraire le signal de parcours positif du contour, un deuxième circuit ET servant à isoler le signal de parcours négatif du contour, un premier circuit OU dont le nombre d'entrées est égal à celui des axes de coordonnées de la macbine-outil, et un premier décodeur de signaux d'horloge, chaque circuit de commande de déplacement suivant un axe de coordonnées possède un compteur de vitesse et un compteur de valeur de déplacement suivant cet axe de coordonnées, un deuxième décodeur de sens de déplacement suivant l'axe de coordonnées correspondants d'autorisation de lecture des compteurs, d'autorisation d'écriture dans les compteurs d'autorisation d'écriture dans le compteur de vitesse de déplacement, un deuxième, troisième, quatrième circuits OU et un troisième, quatrième et cinquième circuits ET ; chacun desdits compteurs représente un montage binaire-décimal à soustraction de 1 assurant en conformité avec le programme considéré l'écriture, la lecture et le décalage tétrade par tétrade de l'information et posssédant un circuit de contr5le de l'état 0, une première entrée de soustraction de 1, une première sortie de contrôle de l'état 0, une deuxième entrée d'autorisation d'écriture de l'information, une troisième entrée d'autorisation de lecture de l'information, une quatrième entrée d'autorisation du décalage de l'information d'une tétrade, des fils entrée servant à l'écriture d'une tétrade d'information dans le compteur et des fils de sortie destinés à la lecture d'une tétrade d'information du compteur ; les fils d'entrée du compteur de vitesse de déplacement sont raccordés aux premier, deuxième, troisième et quatrième bits du registre de sortie de l'ordinateur ; les fils d'entrée du compteur de valeur de déplacement sont reliés aux cinquième, sixième, septième et huitièmes bits du registre de sortie de l'ordinateur ; les quatre premières entrées du deuxième décodeur sont reliées aiz neuvième, dixième, onzième et douzième bits du registre de sortie de l'ordinateur; une cinquième entrée du deuxième décodeur est reliée à la sortie du décodeur correspondant de numéro et d'axe de coordonnées de la machine-outil, dont les entrées sont raccordées aux treizième, quatorzième, quinzième et seizième bits du registre de sortie de l'ordinateur ; les première et deuxième sorties du deuxième décodeur sont reliées aux entrées du circuit correspondant de commande des moteurs dlentratnement suivant l'axe de coordonnées considéré, sa troisième sortie est raccordée aux troisièmes entrées des compteurs de vitesse et de valeur de déplacement et aux premières entrées des deuxième et troisième circuits OU, la quatrième sortie du deuxième décodeur est reliée à la deuxième entrée du compteur de valeur de déplacement, à la deuxième entrée du deuxième circuit OU et à la première entrée du quatrième circuit OU, qui a sa deuxième entrée reliée à la cinquième sortie du deuxième décodeur, et sa sortie, à la deuxième entrée du troisième circuit OU et à la deuxième entrée du compteur de vitesse de déplacement ; les sorties des deuxième et troisième circuits OU sont raccordées respectivement aux quatrièmes entrées des compteurs de vitesse et de valeur d déplacement, qui ont leurs fils de sortie reliés respectivement aux premier, deuxième, troisième et quatrième bits et aux cinquième, sixième, septième et huitième bits du registre d'entrée de l'ordinateur ; la première sortie du compteur de vitesse de déplacement est raccordée à la première entrée du compteur de valeur de déplacement et aux premières entres des troisième et quatrième circuits ET, et la première sortie du compteur de valeur de déplacement est reliée à la deuxième entrée du quatrième circuit ET et à la première entrée du cinquième circuit ET ; les deuxièmes entrées des troisième et cinquième circuits ET sont raccordées à la sortie du décodeur correspondant de numéro et d'axe de coordonnées de la machine outil ; les sorties des troisième et cinquième circuits ET sont reliées respecti-vement aux neuvième et dixième bits du registre d'entrée de l'ordinateur ; les quatre entrées du premier décodeur sont raccordées respectivement aux neuvième, dixième, onzième et douzième bits du registre de sortie de lsor- dinateur ; les entrées du premier circuit OU sont raccordées aux sorties de tous les décodeurs de numéro et d'axe de coordonnées de la machine-outil considérée, la sortie dudit premier circuit OU étant raccordée à la cinquième entrée du premier décodeur, dont la sortie est raccordée aUUr premières entrées des compteurs de vitesse de déplacement suivant tous les axes de coordonnées de la machine-outil considérée , les sorties du capteur d'état de l'intervalle d'éleotro-erosion sonCV reliées aux premières entrées des premier et deuxième circuits ET, aux deuxièmes entrées desquels est raccordée la sortie du décodeur de numéro et d'axe de coordonnées de la machine-outil, et les sorties desdits premier et deuxième circuits ET sont raccordées aux onzième et douzième bits da registre d'entrée de l'ordinateur. Le dispositif selon l'invention peut être utilisé largement pour commander en conformité avec un programme donné un groupe de machines-outils à électro-érosion destinées à usiner les pièces suivant un contour donné ledit dispositif de commande par programme selon l'invention permet d' introduire dans 1' ordinateur, au cours de l'usinage de la pièce, les informations sur l'état de l'intervalle d'électroérosion et la position de l'outil par rapport à la pièce à usiner, ainsi que d'analyser les informations introduites. Dans ce cas, il est possible de réaliser le rappel de l'outil suivant le contour usiné de la pièce en cas d'apparition d'un courtcircuit, etj le court-circuit disparu de ramener l'outil à l'endroit d'usinage. L'emploi dudit dispositif de commande par programme d'un groupe de machines-outils à électro-érosion permet d'obtenir la productivité et la fiabilité requises des machines-outils sans sacrifier la qualité d'usinage. Dans ce qui suit, la présente invention est explicitée par la description d'un mode de réalisation particulier mais non limitatif, illustré par les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente unoehéma synoptique du dispositif proposé de commande par programme d'un groupe de machinesoutils à électro-érosion destinées à usiner les pièces suivant des contours donnés, selon l'invention ; - la figure 2 représente un schéma synoptique partiel illustrant une interface servant au couplage de l'ordinateur au bloc de commande de la machine-outil, ainsi que son raccordement aux registres d'entrée et de sortie de l'ordinateur, selon l'invention. Considérant le dispositif proposé de commande par programme d'un groupe de machines-outils à électro-érosion destinées à usiner les pièces suivant des contours donnés, on voit que ledit dispositif comporte un ordinateur 1 (figure 1) permettant enconformité d 'un programme donné le transfert d 'une information relative à chacun des axes de coordonnées vers chacune des machines-outils à commander. T'ordinateur 1 possède un registre d'entrée 2 et un registre de sortie 3 qui sont des blocs classiques d'ordinateur, comprenant chacun seize bits. L'ordinateur 1 comporte de plus les blocs classiques suivants (non représentés) : un bloc de lecture d'une bande perforée, un bloc d'entrée de l'information par voie de communication à partir d'un autre ordinateur, une mémoire vive, un opérateur arithmétique, un bloc de commande par programme de l'ordinateur, un coupleur assurant la liaison avec les périphériques, un clavier "machine" et un affichage. le dispositif possède pour chaque machine-outil un bloc de commande 4 qui comporte un capteur 5 d'etat de l'intervalle d'électro-érosion, dont entrée est raccordée à l'intervalle d'électro-érosion 6 d'une machine-outil 7. Be capteur 5 d'état de l'intervalle d'électro-érosion 6 peut autre réalisé suivant un--schéma connu en soi. Ainsi, le rôle de capteur 5 peut être rempli par une bascule de Schmitt dont 11 entrée est électriquement découplée de l'intervalle d'électro-érosion 6. le mode de réalisation particulier considéré porte sur un dispositif de commande de machines-outils à électro-érosion à deux axes de coordonnées. Chaque machine-outil possède deux coordonnées de déplacement réalisé à laide de moteurs d'entraSnement pas à pas. L'un des moteurs d'entraînement fait déplacer suivant le premier axe de coordonnées un étrier portant un fil métallique(outil d'électroérosion), et le deuxième moteur d'entraînement assure le dé placement~du même étrier suivant le deuxième axe de coordonnées. le bloc de commande 4 de la machine-outil comporte en outre des circuits 8 et 9 de commande des moteurs d'entraînement de la machine-outil, à raison d'un circuit de commande par-axe de coordonnées, dont les sorties sont raccordées respectivement au moteur 10 d'entraînement suivant la première coordonnée de la machine-outil 7 et au moteur 11 d'entraînement suivant la deuxième coordonnée de la machine-outil 7. les circuits 8 et 9 de commande de moteurs d'entraînement 10- et il de la machine-outil 7 se représente sous forme de commutateurs classiques, c'est-à-dire de compteurs bidirectionnels associés à des décodeurs d'état dotés d'éléments amplificateurs à leurs sorties. Ces commutateurs servent à alimenter dans un certain ordre les enroulements des moteurs d'entraSnement pas à pas 10 et 11. En présence d'un grand nombre de coordonnées, un- circuit de commande analogue aux circuits 8 et 9 peut être réalisé pour chaque axe de coordonnées. le dispositif comporte également des interfaces 12 destinées au couplage de l'ordinateur 1 au bloc 4 de commande de la machine-outil 7, à raison d'une interface par machine-outil, qui ont une partie de leurs entrées raccordées aux fils du registre de sortie 3 de ltordinateur 1, une partie de leurs sorties reliées aux fils du registre d'entrée 2, une autre partie de leurs entrées, raccordées aux sorties du bloc 4 de commande de la machine-outil, une autre partie de leurs sorties étant reliées aux entrées dudit bloc 4. Chaque interface 12 comporte un décodeur 13 de numéro et de première coordonnée de la machine-outil, un décodeur 14 de numéro et de deuxième coordonnée de la machine-outil, un extracteur t5 de signal de parcours positif et négatif du contour et de signaux d'horloge, ledit extracteur étant unique pour chaque machine-outil 7, et des circuits 16 et 17 de commande de déplacement suivant chaque coordonnée. les décodeurs 13 et 14 sont constitués de montages, classique et largement- employés, de cofncidence des signaux directs et inverses traduisant le code requis. les entrées des décodeurs 13 et 14 sont raccordées aux bits du registre de sortie 3, leurs sorties étant reliées respectivement aux entrées des circuits 16 et 17 de commande de déplacement suivant chaque axe de coordonnées et aux entrées appropriées de l'extracteur 15 de signal de parcours positif et négatif contour êt de signaux d'horloge. les autres entrées de ltextraction 15 sont raccordées aux bits du registre de sortie 3 et à la sortie du capteur 5 d'état de l'intervalle d'électro-érosion ses sorties étant reliées aux bits du registre d'entrée 2 de l'ordinateur 1. les autres sorties de ltestracteur 15 sont reliées aux entrées respectives des circuits 16 et 17 de commande de déplacement suivant chaque axe de coordonnées, qui ont leurs autres entrées raccordées aux bits du registre de sortie 3. La sortie du circuit 16 de commande de déplacement suivant le premier axe de coordonnées est reliée à entrée du circuit 8 de commande du moteur 10 d'entrainement suivant le premier axe de coordonnées de la machine-outil 7. Considérant plus en détail l'un des circuits 16. et 17 de commande de déplacement suivant chaque axe de coordonnées, qui sont de conception identique, on voit que le circuit 16 (figure 2) de commande de déplacement suivant la première coordonnee contient un compteur 18 de valeur de déplacement et un compteur 19 de vitesse de déplacement suivant un axe de coordonnées. Chacun des compteurs 18 et 19 est un montage classique binaire-décimal à soustraction de 1, assurant conformément au programme donné l'écriture? la lecture et le décalage tétrade par tétrade de l'information et comprenant un circuit de contr8le de l'état 0. Be compteur 18 possède une premiere entrée 20 de soustraction de 1, une première sortie 21 de contr8le de l'état 0, une deuxième entrée 22 d'autorisation d'écriture de l'information, une troisième entrée 23 d'autorisation de lecture de lSinformations une quatrième entrée 24 d'autorisation de décalage de l'information d'une tétrade, des fils d'entrée 25 pour l'écriture d'une tétrade d'information dans le co;pteur et et des fils de sortie 26 pour la lecture d'une tétrade d'information du compteur 18. Be compteur 19 comporte une première entrée 27 de soustraction de 1, une première sortie 28 de contr8le de l'état 0, une deuxième entrée 29 d'autorisation d'écriture de l'information, une troisième entrée 30 d'autorisation de lecture de l'information, une quatrième entrée 31 d'autorisation de décalage de l'information dune tétrade, des fils d'entrée 32 d'écriture d'une tétrade d'information dans le compteur 19 et des fils de sortie 33 de lecture d'une tétrade d'infor- mation du compteur 19. Be circuit 1-6 de commande de déplacement suivant le premier axe de coordonnées contient en outre un décodeur 34 de code d'opérations, doté de cinq entrées 35, 36, 77t 38, 39 et de cinq sorties 40, 41, 42, 43 et 44. Le décodeur 34, réalisé, lui aussi, sous une forme classique de circuit de coincidence des signaux directs et inverses, représentatifs du code requis, est destiné à sélectionner le code de sens de déplacement suivant la première coordônnée, le code d'autorisation de lecture de l'information des deux compteurs 18 et 19, le code d'autorisation d'écriture de l'information des compteurs 18 et 19 et le code d'autorisation d'écriture du compteur de vitesse de déplacement 19. le circuit 16 de commande de déplacement suivant le premier axe de coordonnées comporte lui aussi des circuits logiques OU 45, 46 et 47 et des circuits EX 48, 49 et 50 dotés de deux entrées et d'une sortie. les fils d'entrée 32 du compteur 19 de vitesse de déplacement sont raccordés à un premier (51)j à un deuxième (52), à un troisième (53) et à un quatrième (54) bit du registre de sortie 3 de l'ordinateur. les fils d'entrée 25 du compteur 18 sont reliés à un cinquième (55), à un sixième (56), à un septième (57) et à un huitième (58) bit du même registre de sortie 3. les quatre premières entrées 5 à 38 du décodeur 34 sont reliées respectivement à un neuvième (59), à un dixième (60), à un onzième (61) et à un douzième (62) bit du même registre de sortie 3, qui possède de plus un treizième, un quatorzième, un quixième et un seizième bit 63, 64, 65 66, respectivement. Bes première et deuxième sorties 40 et 41 du décodeur 34 sont reliées aux entrées du circuit respectif 8 de commande du moteur d'entratnement suivant le premier axe de coordonnées (figure 1). La sortie 42 (figure 2) du décodeur 34 est raccordée aux entrées 23 et 30, respectivement, des compteurs 18 et 19, et aux premières entrées des circuits OU 45 et 46. La sortie 43 du décodeur 34 est reliée à l'entrée 22 du compteur 18, à une deuxième entrée du circuit OU 45 et à une première entrée du circuit OU 47, qui a sa deuxième entrée raccordée à la sortie 44 du décodeur 34 sa sortie étant reliée à la deuxième entrée du circuit OU 46 et à l'entrée 29 du compteur 19 de vitesse de déplacement suivant le premier axe de coordonnées. La sortie du circuit OU 45 est raccordée à l'entrée 24 du compteur 18, et la sortie du circuit OU 46, à l'entrée 31 du compteur 19, les fils de sortie 33 du compteur-i9 de vitesse de déplacement étant reliés respectivement à un premier (67), à un deuxième (68), à un troisième (69) et à un quatrième (70) bit du registre d'entrée 2 de ltordinateur, tandis que les fils de sortie 26 du compteur 18 de valeur de déplacement sont raccordés respectivement à un cinquième (71), à un sixième (72), à un septième (73) et à un huitième (74) bit du même registre d'entrée 2, qui comporte aussi un neuvième (75), un dixième (76), un onzième (77) et un douzième (78) bit. La sortie 28 du compteur 19 de vitesse de déplacement est raccordée à l'entrée 20 du compteur 18 de valeur de déplacement et aux premières entrées des circuits ET 48 et 49, la sortie 21 du compteur 18 étant reliée à la deuxième entrée du circuit ET 49 et à la premiere entrée du circuit ET 50. les deuxièmes entrées des circuits ET 48 et 50, tout comme les premières entrées desrcircuits ET 79 et 80 et d'un circuit OU 81, sont réunies entre elles et raccordées, en même temps que l'entrée 39 du décodeur 34, à un fil de sortie 82 du décodeur 13. les deuxièmes entrées des circuits ET 79 et 80 sont reliées aux sorties du capteur 5 (figure 1) par l'intermédiaire de fils 85 et 84 (figure 2) servant, respectivement, à transmettre les signaux de parcours positif et négatif du contour. les sorties des circuits ET 48 et 50 sont reliées respectivement au neuvième (75) et au dixième (76) bit du registre d'entrée 2 de l'ordinateur 1 (figure 1). les entrées du décodeur 13 (figure 2) de numéro et de première coordonnée de la machine-outil sont raccordées aux bits 63, 64, 65 et 66 du registre de sortie 3 de l'ordinateur 1 (figure 1). Une deuxième entrée du circuit OU 81 (figure 2) est reliée par un fil 85 à la sortie du circuit 17 de commande de déplacement suivant le deuxième axe de coordonnées (figure 1). L'extracteur 15 (figure 2) de signal de parcours positif et négatif du contour et de signaux i'horloge comporte lesdits circuits E 79 et 80 d'extractinn du signal de parcours positif et négatif du contour, respectivement, le circuit OU 81 d'autorisation d'émission de l'impulsion d'horloge, ainsi qu'un décodeur 86 réalisé suivant le schéma classique. le décodeur 86 a ses quatre entres reliées au neuvième (59), au dixième (60), au onzième (6aj et au douzième (62) bit du registre de sortie 3 de l'ordinateur. Une cinquième entrée du décodeur 86 est reliée à la sortie du circuit OU 81. Bes sorties des circuits ET 79 et 80 sont reliées respectivement au onzième (77) et au douzième (78) bit du registre d'entrée 2 de l'ordinateur. le dispositif de commande par programme d'un groupe de machines-outils à électro-érosion destinées à usiner les pièces suivant des contours donnés selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Au cours de l'usinage d'une pièce suivant un contour programme, le registre de sortie 3 de l'ordinateur 1 (figure 1) délivre par l'intermédiaire des fils respectifs des informations qui s'inscrivent dans les bits 51 (figure 2), 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 60, 61, 62, 63, 64, 65 et 66 de ce registre les bits 51, 52, 53 et 54 fournissent alors une information numérique de 0 à 9, codée en binaire. La meme information est délivrée par les bits 55, 56, 57 et 58 du registre de sortie 3. Chaque envoi d'information à partir des bits 55, 56, 57 et 58 représente une décade traduisant la yaleur de déplacement suivant une des coordonnée, tandis que chaque envoi d'information des bits 51, 52, 53 et 54 est une décade caractéristique de la vitessededéflacenmt suivant ce meme axe de coordonnées, Bes bits 59, 60, 61 et 62 du même registre de sortie 3 délivrent le code d'opérations, et les bits 63, 64, 65 et 66, fournissent le code du numéro et de l'axe de coordonnées de la machine-outil. Bes bits 59, 60, 61 et 62 peuvent fournir les codes d'opérations suivants 0001-leçture des compteurs 19 et 18 de vitesse et de valeur de deplacement suivant un axe de coordonnees ; 0010 - écriture aux compteurs 18 et 19 0100 - écriture au compteur 19 1000 - code d'envoi du signal d'horloge aux compteurs 19 de vitesse de déplacement suivant tous les axes de coordonnées de la machine-outil 7 considérée 0000 - code d'omission de transfert d'information sur la machine-outil 7 considérée ou sur l'une de ses coordonnées 1111 - code d'autorisation du transfert des instructions technologiques sur la machine-outil 7 0110 - code de déplacement positif le long de l'axe de coordonnées ; 0011 - code de déplacement négatif le long de l'axe de coordonnées. les bits 63, 64, 65 et 66 du registre de sortie 3 de l'ordinateur délivrent successivement les codes suivants : 0009, 0001, 0010, 0011, 0100, 0101, 0110 0111, 1000, 1001, 1010, 1011S 11005, 11015 1110, 1111. Chacun desdits codes correspond à un axe de coordonnées déterminé dtune machine-outil déterminée. En même temps, après l'émission de l'information relative à l'un des axes de coordonnées par le registre de sortie 3, le registre d'entrée 2 de l'ordinateur effectue la réception de liinformation pour le même axe de coordonmnées et l'analyse de celle-ci. Be réglage du déplacement suivant le premier axe de coordonnées de la première machine-outil 7 est assuré par le décodeur 13 et le circuit 16, celui du déplacement suivant le deuxième axe de coordonnées de la premiere machine-outil 7, par le décodeur 14 et le circuit 172 chaque paire d'axes de coordonnées de la machine outil 7 étant commandée par l'extracteur 15 de signal de parcours positif et négatif du contour et de signaux d'horloge. On va maintenant examiner le fonctionnement du dispositif en prenant comme exemple le déplacement suivant le premier axe de coordonnées séparément. Be premier axe de coordonnées de la première machine-outil 7 possède un code 0010, le deuxième axe de coordonnées, un code 0011 ; le premier axe de coordonnées de la deuxième machineoutil 7 se traduit par un code 0100 et le deuxième axe de coordonnées de cette machine-outil, par un code Ou 01. A l'arrivée d'un code 0010 des bits 63, 64, 65 et 66 du registre de sortie 3, seul le décodeur 13 de numéro et de premier axe de coordonnées de la première machine-outil 7 qui fonctionne. Il apparaît alors sur le fil de sortie 82 du décodeur 13 un signal qui témoigne qu'au moment considéré le premier axe de coordonnées de la première machine-outil 7 se trouve raccordée à l'ordinateur 1 (figure 1). En même temps, en fonction du code d'opérations venant des bits 59, 60, 61 et 62 (figure 2) du registre de sortie 3, les circuits suivants interviennent. Si les bits 59, 60, 61 et 62 fournissent le code 0001 (lecture des compteurs 19 et 18 de vitesse et de valeur de déplaexxsent) aux entrées respectives du décodeur 34, et si les bits 63, 64, 65 et 66 du registre de sortie 3 délivrent aux entrées du décodeur 13 le code 0010 (celui du premier axe de coordonnées de la première machine-outil 7), le décodeur 13 de numéro et de premier axe de coordonnées de la première machine-outil 7 intervient et un signal apparat sur le fil 82. Simultanément, le décodeur 34 fonctionne en délivrant à sa sortie 42 un signal qui attaque les entrées 23 et 30 des compteurs respectivement 18 et 19 de valeur de déplacement et de vitesse de déplacement suivant ce premier axe de coordonnées de la première machine-outil 7. Ce signal déclenche la lecture de l'information aux compteurs 19 et 18 et son transfert aux bits 67, 68, 69, 70 et 71, 72, 73, 74 du registre d'entrée 2. Ce même signal de la sortie 42 est appliqué aux entrées des circuits OU 45 et 46, dont les signaux de sortie attaquent les entrées de déca- lage 24 et 31 des compteurs 18 et 19, respectivement. Ce signal provoque dans les compteurs 18 et 19 de valeur de déplacement et de vitesse de déplacement un décalage d'une tétrade de l'information qui y est emmagasinée, ainsi que le transfert d'une tétrade d'information au registre d'entrée 2 de 1V ordinateur. D'autre part, si les bits 59, 60, 61 et 62 du registre de sortie 3 fournissent le code 0010 et si les bits 63, 64, 65 et 66 continuent à délivrer aux entrées du décodeur 13 le code précédent du premier axe de coordonnées de la première machineoutil 7, l'apparition du signal a lieu sur une autre sortie 43 du décodeur 34. Ce signal est appliqué ensuite à l'entrée d'autorisation 22 du compteur 18 de valeur de déplacement suivant le premier axe de coordonnées, et de là par l'intermédiaire du circuit OU 47 à l'entrée 29 du compteur 19 de vitesse de déplacement suivant ce même axe de coordonnées. Alors s'effectue dans les compteurs 18 et 19 l'écriture de l'information concernas la valeur de déplacement et la vitesse de déplacement et transmise respectivement par les bits 55, 56, 57, 58 et 51, 52, 53, 54 du registre de sortie 3 de l'ordinateur. En même temps, le décodeur 34 délivre par sa sortie 43, par l'intermédiaire du circuit OU 45, un signal à l'entrée de décalage 24 du compteur 18 de valeur de déplacement, et par l'intermédiaire des circuits OU 47 et 46, à 11 entrée de décå- lage 31 du compteur 19 de vitesse de déplacement, ce qui provoque dans les compteurs 18 et 19 un décalage de la tétrade d'information reçue du registre de sortie 3. Si les bits 59, 60, 61 et 62 du registre de sortie 3 fournissent aux entrées 35, 36, 37 et 38 du décodeur 34 le code 0100, et si les bits 63, 64, 65 et 66 continuent à délivrer aux entrées du décodeur 13 le code précédent de premier axe de coordonnées de la première machine-outil 7, le signal du décodeur 34 apparatt cette fois sur son autre sortie 44. Par l'intermédiaire du circuit OU 47 ce signal attaque l'entrée 29 d'autorisation d'écriture au compteur 19 de vitesse de déplacement et provoque le transfert de l'information contenue dans les bits 51 52, 53 et 54 du registre de sortie 3 uniquement dans le compteur de vitesse de déplacement 19. C'est ainsi que se font l'écriture et la lecture tétrade par tétrade de l'information aux compteurs 18 et 19 de valeur de déplacement et de vitesse de déplacement suivant le premier axe de coordonnées, D'une manière analogue s'effectue l'écriture et IL lecture de l'information en cas de changement du code de numéro de la machine-outil 7 et du code d'axe de coordonnées. Avant le transfert de l'information inscrite dans les compteurs 18 et 19, l'ordinateur 1 (figure 1) fournit pour chaque axe de coordonnVes,le signe de sens de déplacement suivant cet axe de coordonnées. Dans ces conditions, si les bits 59, 60, 61 et 62 (figure 2) du registre de sortie 3 fournissent le code 0110 aux entrées du décodeur 34, le signal apparat sur le fil de sortie 40 de ce décodeur. Ce signal témoigne du déplacement positif suivant le premier axe de coordonnées et, en attaquant l'entrée du circuit 8 de commande du moteur d'entraînement suivait le premier axe de coordonnées de la machine-outil 7, met ledit circuit 8 à l'état correspondant au sens considéré de déplaeement suivant ce premier axe de coordonnées. Par contre, si les bits 59, 60, 61 et 62 du registre de sortie 7 fournissent aux entrées du décodeur 34 le code 0011, le signal de sortie apparats sur le fil de sortie 41. Ce signal est représentatif du déplacement dans le sens opposé (négatif) suivant ce premier axe de coordonnées et, étant appliqué à l'entrée du circuit 8 de commande du moteur d1en- traînement suivant le premier axe de coordonnées de la machineoutil, il met ce circuit 8 à 11 état correspondant au déplacement négatif suivant le premier axe de coordonnées. Une fois achevé le transfert de l'information alganunid- rique à destination de la machine-outil 7 considérée, les bits 59, 60, 61 et 62 du registre 3 commencent à délivrer, en même temps que le code de l'un des axes de coordonnées de ladite machine-outil, des signaux d'horloge à l'entrée du décodeur 86. Bes signaux de sortie du décodeur 86 attaquent les entrées 27 des compteurs 19 des deux axes de coordonnées de la machineoutil 7 considérée. La fréquence de répétition desdits signaux d'horloge se définit sous sa forme générale par la formule suivante : où q est le nombre de chiffres décimaux de l'information numérique concernant la valeur et la vitesse de déplacement suivant un axe de coordonnées p est le nombre deinstructions technologiques contenu dans un seul envoi de l'information n est le nombre de machines-outils à électro-érosion dans le groupe à commander est le temps d'échange de l'information entre l'ordi- nageur 1 et le bloc 12 (figure 1-) pour un seul envoi de l'information (dépendant des possibilités techniques de l'ordinateur 1). T es codes de numéro et d'axe de coordonnées de la machineoutil 7 alterneni; à la sortie de l'ordinateur 1. Pour d'autres axes de coordonnées et d'autres machines-outils 7, les changes d'informations et leur ordre d'arrivée seront analogues à ceux décrits plus haut. C'est ainsi qu'à l'arrivée du code 0011 correspondant au deuxième axe de coordonnées de la première machine-outil 7 à partir des bits 63, 64, 65 et 66 (figure 2), le décodeur 14 intervient (figure 1) et le circuit 17 de commande de déplace- ment suivant le deuxième axe/de coordonnées de la machine-outil 7 reçoit une information alphanumérique en même temps que le code 0011. Ensuite, les bits 63, 64, 65 et 66 (figure 2) délivrent le code 0100 correspondant au premier axe de coordonnées de la deuxième machine-outil 7, ce qui provoque l'échange d'informations avec cet axe de coordonnées de la deuxième rà & ine outil, comme cela a été décrit plus haut. Par la suite, à l'arrivée du code 0101 il y a échange d'informations avec le deuxième axe de coordonnées de la deuxième machine-outil 7, après quoi se produit le retour au premier axe de coordonnées de la première machine-outil 7. Lorsque le code 1000, représentatif de l'émission d'un signal d'horloge de commande, est appliqué par les bits 59, 60, 61 et 62 aux entrées du décodeur 86 et q'un signal est présent à l'une des entrées du circuit OU 81, ce qui témoigné du branchement de l'axe de coordonnées considéré de la machineoutil 7 sur l'ordinateur 1 (figure 1), le décodeur 86 (figure 2) fonctionne et un signal apparait- à sa- sortie. Ce signal arrive ensuite à l'entrée 27 du compteur 19 du circuit 16 de commande de déplacement suivant le premier axe de coordonnées et à l'entrée analogue du compteur identique du cirucit 17 de commande de déplacement suivant le deuxième axe de coordonnées de la même machine-outil 7 (figure 1). A l'arrivée de ce signal, le compteur 19 progresse de -1 (figure 2) et ce processus se répète tant que le contenu du compteur 19 n'est pas égal à 0. Dans ce cas, à la sortie 28 du compteur 19 de vitesse de déplacement suivant le premier axe de coordonnées apparat un signal qui attaque entrée du circuit ET 48. La présence du signal sur le fil 82 fait apparaître des signaux aur deux entrées du circuit ET 48, ce qui provoque le fonctionnement de ce dernier. le signal de sortie du circuit ET 48 est appliqué au bit 75 du registre d'entrée 2 de l'ordinateur 1, ce qui témoigne que pour la machine 7 considérée et pour l'axe de coordonnées considéré il faut réaliser le transfert de l'information au compteur 19 de vitesse de déplacement suivant cet axe de coordonnées. Simultanément, ce même signal de la sortie 28 du compteur 19 attaque l'entrée du circuit EX 49, à l'autre entrée duquel est appliqué un signal d'autorisation émis par la sortie 21 du compteur 18 de valeur de déplacement. Be circuit Eux 49 fonctionne et délivre un signal à l'entrée du circuit 8 de commande du moteur d' entraînement suivant la première coordonnée, En outre, ce signal en provenance de la sortie 28 du compteur 19 attaque l'entrée 20 du compteur 18 de valeur de déplacement suivant le premier axe de coordonnées, dont le contenu diminue de 1. Après cela le compteur 19 de vitesse de déplacement commence à recevoir l'information numérique et cette opération continue jusqu'à ce que le contenu de compteur 18 de valeur de déplacement devienne nul. A ce moment, à la sortie 21 du compteur apparat un signal qui ferme le circuit ET 49 et ouvre le circuit ET 50 pour permettre le -passage du signal vers le bit 76 du registre d'entrée 2 de l'ordinateur 1. La présence de ce signal au bit 76 du registre d'entrée 2 témoigne de la nécessité de l'inscription d'une nouvelle information numérique dans les compteurs 18 et 19 de valeur de déplacement et de vitesse de ddplacement suivant 11 axe de coordonnées considéré. le fonctionnement du circuit 17 de commande de déplacement suivant le deuxième axe de coordonnées de la machine-outil 7 (figure 1) se fait d'une marnière analogue à celle qui vient d'être décrite. Be processus se répète tant que le contour de la pièce à usiner n'est pas parcouru complètement. Au cours de l'usinage par électro-érosion il peut survenir un court-circuit. Dans ce cas, le capteur 5 d'état de l'intervalle d'électro-érosion 6 produit un signal de rappel suivant le contour, lequel signal attaque l'entrée 84 (figure 2) du circuit ET 80 et ensuite le bit 78 du registre d'entrée 2 de l'ordinateur. L'apparition de ce signal dans le bit 78 annonce qu'il faut réaliser le rappel suivant le contour déjà parcouru de la pièce. Ce signal a pour effet d'interrompre l'arrivée des impulsions d'horloge aux circuits de la machine-outil 7 considérée et de déclencher la lecture de l'information numérique inscrite dans les compteurs 18 et 19, comme décrit plus haut. L'ordinateur 1 (figure 1) effectue en outre le calcul du parcours effectué dans le cadre considéré, l'inversion du sens de déplacement et la mémorisation des valeurs des coordonnées guzquelles a eu lieu l'arrêt de l'outil. Ainsi, l'information introduite dans l'ordinateur est analysée et la nouvelle information sur la valeur et la vitesse de déplacement arrive de nouveau aux compteurs 18 et 19 du circuit 16, après quoi l'émission des impulsions d'horloge reprend et on commence un nouveau déplacement suivant les axes de coordonnées en conformité avec les nouvelles données, c'est-à-dire un rappel de l'outil suivant le contour déjà parcouru. Si le signal de court-circuit a cessé avant l'arrivée de la nouvelle information sur la valeur et la vitesse de depla- cernent, les compteurs 18 et 19 du circuit 16 reçoivent les valeurs précédentes, lues auparavant, et usinage de la pièce suivant l'ancien contour se poursuit. Si les compteurs 18 et 19 de valeur de déplacement et vitesse de déplacement ont reçu de nouvelles valeurs et si le rappel suivant le contour déjà parcouru a commencé, le signal apparat spr une autre sortie du capteur 5 d'état de l'intervalle d'éleetro-érosion. Ce signal est ensuite appliqué à l'entrée 83 (figure 2) du circuit ET 7g, et de là, au bit 77 du registre d'entrée 2 de 11 ordinateur. En conséquence, l'ordinateur 1 (figure 1) effectue le calcul des valeurs de la vitesse, du sens et du déplacement, comme décrit ci-dessus. En même temps, outil est ramené à l'endroit d'usinage et l'usinage de la pièce suivant le contour considéré recommence à partir de l'endroit où le court-circuIt a eu lieu. La commande des autres machines-outils à électro-érosion 7 du groupe se fait d'une manière analogue. Si l'une des machines-outils 7 termine l'usinage d'une pièce, le èode 000G est appliqué à l'entrée du décodeur 34 (figure 2) du circuit 16 de commande de déplacement suivant le premier axe de coordonnées de ladite machine-outil 7 (figure 1) et à l'entrée du décodeur analogue du circuit 17 de commande de déplacement suivant le deuxième axe de coordonnées de ladite machine-outil 7 reçoivent sur leurs entrées un code 0000. Au départ, lorsqu'il n'y a pas d'usinage par électroérosion, ce code OOOO.est appliqué aux circuits de commande de la totalité des machines-outils 7. Le dispositif selon l'invention- est susceptible dappli- cation pour la commande, conformément à un programme donné, d'un groupe comportant jusqu'à 8 machines-outils à électroérosion à déplacement de l'outil suivant deux axes de coordonnées destinées à usiner les pièces suivant des contours donnés. Il faut noter à ce propos que pendant l'usinage de la pièce l'ordinateur 1 reçoit l'information sur l'état de l'intervalle d'électro-érosion et la position de l'outil par rapport à la pièce à usiner, c'est-à-dire l'information concernant la vitesse et la valeur de déplacement suivant les axes de coordonnées. De plus, l'information ainsi introduite dans l'ordinateur est analysée et il est possible de rappeler l'outil suivant le contour déjà usiné de la pièce en cas d'apparition d'un court-circuit et, après élimination du court-circuit, de ramener l'outil à l'endroit d'usinage. L'emploi d'un tel dispositif pour la commande d'un groupe de machines-outils permet, sans sacrifier pour autant la qualité d'usinage, d'obtenir la productivité et la fiabilité requises des machines-outils. La meilleure fiabilité s'obtient grâce à la réduction considérable du nombre de ruptures de l'outil filiforme à électro-érosion. Grâce à la réduction du temps total dépensé pour mettre en place et fixer un nouveau fil, on obtient un gain de productivité de la machine-outil. Il faut noter également une amélioration de la qualité d'usinage des pièces grâce à l'absence de brûlures du contour usiné, aux endroits des courts-circuits Eien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représente qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent R E V E N D I CA T I O N Dispositif de commande programmée d'un groupe de machinesoutils à électro-érosion destinées à usiner les pièces suivant des contours donnés, du type comportant : un ordinateur qui poasède un registre d'entrée et un registre de sortie et qui permet en conformité avec un programme donné le transfert de l'information à travers le registre de sortie sur chaque axe de coordonnées de déplacement de chacune des machines-outils à commander ; des blocs de commande des machines-outils, à raison d'un bloc par machine-outil, comportant des circuits de commande de moteurs d'entratnement, à raison d'un circuit de commande par axe de coordonnées, dont les sorties sont raccordées aux moteurs d' entranement correspondant de la machine- oi considérée, et des interfaces servant au couplage entre l'ordinateur et ledit bloc de commande de la machine-outil, à raison d'une interface par machine-outil, qui ont leurs entrées raccordées aux fils du registre de sortie de l'ordi- nateur, et leurs sorties, aux entrées dudit bloc de commande de la machine-outil, caractérisé en ce que chaque bloc de commande de la machine-outil comprend un capteur d'état de l'intervalle d'électro-eosIon? dont 11 entrée est reliée à l'intervalle d'électro-érosion de la machine-outil, chaque interface possède des circuits de commande de déplacement suivait un axe de'coordonnées distinct, des décodeurs de numéro et d'axe de coordonnées de la machine-outil et un extracteur de signal de parcours positif et négatif du contour de la pièce à usiner et de signaux d'horloge, lequel extracteur est unique pour une machine-outil donnée et comporte un premier circuit ET servant à isoler le signal de parcours positif du contour de la pièce à usiner, un deuxième circuit ET destiné à extraire le signal de parcours négatif du contour de la pièce à usiner, un premier circuit OU, dont le nombre d'entrées est égal à celui des axes de coordonnées de déplacement pour les machinesoutils, et un premier décodeur servant à sélectionner les codes des signaux d'horloge, et chaque circuit de commande de déplacement suivant un axe de coordonnées contient un compteur de vitesse et un compteur de. valeur de déplacement suivant cet axe de coordonnées, un deuxième décodeur destiné à isoler le code de sens de déplacement suivant l'axe de coordonnées correspondant, le code d'autorisation de lecture des compteurs, le code d'autorisation d'écriture aux compteurs, et le code d'autorisation d'écriture au compteur de vitesse de déplacement, un deuxième, troisième et quatrième circuits OU, et un troi sième, quatrième et cinquième circuits ET, chacun desdits compteurs représentant un montage binaire-decimal à soustraction de i permettant en conformité avec un programme donné 11 écriture la lecture et le décalage de l'information tétrade par tétrade et qui possède un circuit de conrble de l'état 9, une première entrée de soustraction de 1, une première sortie de contrôle de l'état 0, une deuxième entrée d'autorisation d'écriture de l'information, une troisième entrée d'autorisation de lecture d'information, une quatrième entrée d'autorisation de décalage de l'information d'une tétrade, des fils d'entrée destinés à l'écriture d'une tétrade d'information dans le compteur et des fils de sortie- servant à la lecture dtune tétrade d'information du compteur, les fils d'entrée du compteur de vitesse de déplacement étant raccordés aux premier, deuxième, troisième et quatrième bits du registre de sortie de l'ordinateur, les fils d'entrée du compteur de valeur de déplacement étant raccordés aux cinquième, sixième, septième et huntième- bits du registre de sortie de l'ordinateur, tandis que les quatre premières entrées du deuxième décodeur sont reliées aux neuvième, dixième, onzième, et douzième bits du registre de sortie de l'ordinateur ; la cinquième entrée du deuxième décodeur est reliée à la sortie du décodeur correspondant de numéro et d'axe de coordonnées de la machine-outil, dont les entrées sont raccordées aux treizième, quatorzième, quinzième et seizième bits du registre de sortie de l'ordinateur ; les première et deuxième sorties du deuxième décodeur sont reliées aux entrées du circuit correspondant de commande du moteur d'entratnement suivant l'axe de coordonnées considéré, sa troisième sortie est raccordée aux troizièmes entrées des compteurs de vitesse et de valeur de déplacement et aux premières entrées des deuxième et troisième circuits OU ; la quatrième sortie du deuxième décodeur est reliée à la deuxième entrée du compteur de valeur de déplacement, à la deuxième entrée du deuxième circuit OU et à la première entrée du quatrième circuit OU,-- qui a sa deuxIème entrée reliée à la cinquième sortie du deuxième décodeur, et sa sortie, à la deuxième entrée du troisième circuit OU et à la deuxième entrée du compteur de vitesse de déplacement ; les sorties des deuxième et troisième circuits OU sont raccordées, respectivement, aux quatrièmes entrées des compteurs de valeur, et de vitesse de déplacement, qui ont leurs fils de sortie reliés respectivement aux premier, deuxième, troisième et quatrième bits et aux cinquième, sixième, septième et huitième bits du registre d'entrée de l'ordinateur ; la première sortie du compteur de vitesse de deplacement est raccordée à la première entre du compteur de valeur de déplacement et aux premières entrées des troisième et quatrième circuits EX, et la première sortie du compteur de valeur de déplacement est reliée à la deuxième entrée du quatrième circuit ET et 81a première entrée du cinquième circuit ET ; les deuxièmes entrées des troisième et cinquième circuits ET sont raccordées à la sortie du décodeur correspondant de numéro et d'axe de coordonnées de la machineoutil, tandis que les sorties des troisième et cinquième circuits ET sont reliées respectivement aux neuvième et dixième bits du registre d'entrée de l'ordinateur ; les quatre entrées du premier décodeur sont raccordées resrectivement aux neuvième, dixième, onzième et douzième bits du registre de sortie de l'ordinateur, les entrées du premier circuit OU sont raccordées aux sorties de tous les décodeurs de numéro et d'axes de coordonnées de la machine-outil considéréeS la sortie dudit premier circuit OU est reliée à la cinquième entrée du premier décodeur, dont la sortie est raccordée aux premières entrées des compteurs de vitesse de déplacement suivalit tous les axes de coordonnées de la machine-outil considérée, les sorties du capteur d'état de l'intervalle d'électro-érosion sont raccordées aux premières entréesdes premier et deuxième circuits ET aux deuxièmes entrées desquels est raccordée la sortie du décodeur de numéro et d'axe de coordonnées nécessaire de la machine-outil, les sorties des premier et deuxième circuits ET étant raccordées aux onzième et douzième bits du registre d'entrée de l'ordinateur.