Brevet FR2366197A1 — publié le 19780428

La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif d'alimentation d'une machine traitant en série des éléments plats, sensiblement identiques, susceptibles d'être empilés. L'invention concerne en fait ltalimentation de toutes les machines traitant de tels éléments, qutil s'agisse de les usiner, de les empaqueter, de les marquer. Elle applique par exemple à l'alimentation en bois de forme parallépépidique d'une machine telle qu'une dégauchisseuse, fonctionnant en continu pour réaliser en série des pièces identiques. Généralement, on alimente de telles machines en empilant les éléments sur la face supérieure drun support généralement constitue par la table de la machine à alimenter .ellé-mdme, dans un magasin présentant intérieurement, en plan, une forme voisine de la forme en plan des éléments à traiter. On achemine alors chaque élément successivement vers la machine en poussant l'élément inférieur de la pile, le long d'un guide latéral sensiblement parallèle à la direction de poussage, en retenant les éléments supérieurs suivant cette direction; lorsque llé- lément inférieur ainsi poussé a totalement quitté l'aplomb de la pile, celle-ci descend de la hauteur d'un élément et l'on recommence le cycle avec le nouvel élément inférieur. Les différents éléments tétant pas nécessairement superposés avec exactitude dans le magasin, des moyens sont prévus pour plaquer l'élément inférieur de la pile contre le guide latéral, qui constitue en pratique le prolongement de 1 'une des faces internes du magasin. Actuellement, ces moyens consistent en des lames de ressort, généralement sensiblement verticales, qui sont placées à l'intérieur du magasin, sur la face de celui-ci opposée à sa face correspondant au guide latéral, et qui poussent successivement chaque élément de la pile lorsque cet élément gagne la position inférieure. Malheureusement, l'expérience montre que de tels ressorts sont peu satisfaisants : soit ils sont trop faibles, et leur action sur ltélément gagnant la position inférieure est insuffisante pour surcompenser l'effet du poids de la pile superposée à cet élément, soit ils sont trop forts, auquel cas l'élément ne descend pas ou descend de biais. Dans un cas comme dans 1 autre., l'élément quitte le magasin dans une position inappropriée, et ne subit pas le traitement auquel il est destiné dans la position voulue.Dans l'exem- ple choisi de llalimentation d'une dégauchisseuse ou dtune fraiseuse, l'élément introduit de travers et qui ne se place correctement que progressivement après son introduction dans la machine prend ainsi des courbes non désirées et se révèle généralement impropre à l'usage auquel il est destiné; en outre, les impératifs de profondeur de coupe n'étant plus respectés, on assiste à une usure prématurée des outils de la machine. D'autiepart, il apparaît que le fonctionnement du dispositif: actuellement utilisé pour réaliser la poussée de l'élément inférieur de la pile sur son support, le long du guide latéral, est également peu satisfaisant. Le fonctionnement de ce dispositif, généralement constitué par un vérin dont le corps est fixe et dont la tige est munie d'un poussoir présentant des dimensions au plus égales à celles d'un élément à pousSer, est en effet commandé par des fins de course mecaniques qui détectent l'arrivée du poussoir dans ses positions ex trêmes, correspondant respectivement à un Mgagement de l'élément suffisant pour que celui-ci soit happé par la machine, le poussoir se trouvant alors au moins partiellement sous le magasin, et au dégagement de la partie inférieure du magasin pour laisser descendre la pile de la hauteur d'un élément pour recommencer le cycle, et commande dans chacune de ses positions l'inversion du sens de fonctionnement du vérin. I1 apparaît que de tels fins de course électromécaniques sont délicats , compliqués ; en outre, ils accumulent les pous sières, et certains déchets comme la sciure en menuisrie, et sten- crassent rapidement, devenant une source d'ennuis. En outre, il apparaît que les dispositifs d'acheminement actuellement connus sont encombrants, compliqués, et de ce fait généralement fixés à demeure sur la machine qu'ils équipent. D'une part, ils sont ainsi difficilement adaptables à des éléments présentant des tailles différentes; d'autre part, ils mobilisent la machine pour un seul traitement, puisqu'il est difficile de dégager la table de la machine pour, par exemple, travailler de fanon originale un élément isolé. Les dispositifs actuellement connus se révèlent donc à la fois peu efficaces & peu commodes. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un nouveau procédé et un nouveau dispositif d'acheminement d'éléments plats empilés vers une machine les traitant en série. Consistant à appliquer à l'élément inférieur de la pile une impulsion vers le guide latéral préalablement à la poussée, après que cet élément ait gagné sa position au bas de la pile, et interrompre cette impdsion avant la fin de la poussée vers la machine à alimenter, le procédé selon linvention n'oppose aucun obstacle à la descente de la pile, qui s effectue donc dans les conditions optimales: l'élément inférieur de la pile repose parfaitement sur le support; de plus, l'impulsion pouvant être donnée avec lténergie voulue, le procédé selon l'invention permet de vaincre la réaction opposée par le poids des éléments empilés sur l'élément inférieur, et de plaquer cet élément inférieur contre le guide latéral même si la pile présente un grand nombre d'éléments. On alimente ainsi toujours la machine en éléments correctement orientés, et on améliore considérablement le rendement de cette machine d'une part ffl évitant que le traitement soit mal appliqué et d'autre part en évitant une usure prématurée ou une détérioration des organes de cette machine appliquant le traitement. De plus, en supprimant les fins de course d'inversion du sens de marche du vérin de poussée le long du guide et en es remplaçant par un dispositif pneumatique comparant les pressions aux deux extrémités de ce vérin, qui est choisi à double effet, pour commander l'inversion de sens de marche lorsque la pression s'annule à l'une des extrémités, on réalise selon l'invention un dispositif particulièrement simple et ne courant aucun risque d'encrassage. Le dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention peut ainsi donner toute satisfaction même en atmosphère très poussiéreuse ou riche en déchets divers. Enfin, de par un mode de réalisation sous forme éléments séparés dont chacun, d'un encombrement et dlun poids réduits, est fixé sur la machine de façon facilement réglable et facilement escamotable, le dispositif selon l'invention peut aisément s'adapter au traitement d'éléments de dimensions différentes, et s'escamoter lorsque l'on désire utiliser la machine selon un mode d'alimentation différent soit par le type d'éléments introduits, soit par la façon de les introduire dans la machine. Le procédé selon l'invention, pour l'acheminement éléments superposables, sensiblement identiques, vers une machine traitant les dits éléments en série, consistant à superposer les éléments en pile sur un support, à pousser 1 llélément inférieur sur le support suivant une direction -longitudinale vers la machine, le lorg d'un guide latéral sensiblement parallèle à la dite direction, en retenant les éléments supérieurs suivant cette direction, puis à laisser descendre la pile et à reprendre le cycle pour le nouvel élément inférieur, èst caractérisé en ce que, après descente de la pile et avant de pousser l'élément inférieur de la pile longitudinalement vers la machine, on applique à ce dernier une impulsion transversale vers le guide latéral pour le plaquer contre celui-ci, et on interromptla dite impulsion au plus tard avant une nouvelle descente de la pile. L'invention sera mieux comprise si on se réfère à la description ci-dessous, native à un mode de mise en oeuvre non limitatif, ainsi qu'aux dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. La figure 1 montre une vue de dessus du dispositif immédia temènt avant application de la poussée longitudinale. La figure 2 montre une vue latérale du dispositif, à l'excep- tion des moyens pour appliquer l'impulsion transversale. La figure 3 montre une vue en perspective de ces moyens pour appliquer l'impulsion transversale. Dans chacune de ces figures, la machine à alimenter se trouve vers la gauche, dans la direction et dans le sens de la flèche 1, qui définit par convention la direction "longitudinale" du dispositif. On a désigné par 2 un support rigide présentant une face -su- périeure 3, par exemple horizontale, généralement co-planaire avec la face supérieure de la table de la machine à alimnter, le support 2 pouvant'd'ailleurs avantageusement être consitué par cette table elle-même. Au dessus de la face 3 est aménagé un magasin 4 susceptible de recevoir en pile, ici verticale, les éléments 5 à acheminer vers la machine pour les traiter. Ce magasin 4 est ici délimité par deux parois planes 6 et 7, -par exemple en tôle, disposées parallèlement entre elles, parallèlement à la direction longitudinale 1 et perpendiculairement à la face 3'du support 2. La distance d séparant les faces en regard, respectivement 8 et 9, de ces deux parois 6 et 7 est aumoins égale, et en pratique légèrement supérieure, à la plus grande dimension que présentent les éléments 5 suivant une direction transversale par rapport à la direction d'acheminement 1, dans un plan parallèle au plan de la face supérieure 3 dusupport 2, ici horizontal. De préférence, cette distance d est réglable. Par exemple, la paroi 6 estfixe et porte trois tiges filetées parallèles 10, en saillie perpendiculairement par rapport à sa face 8, sur lesquelles la paroi 7 convenablement perforée est montée à coulissement libre; un ressort à boudin il est intercalé, sur chaque tige 10, entre les faces respectives 8 et 9 des parois 6 et 7, pour tendre à éloigner la paroi 7 de la paroi 6; l'écartement d est maintenu par des écrous 12 vissés sur les tiges 1O sur la deuxième face 13 de la paroi 7. On peut ainsi adapter la largeur d du magasin à différentes tailles d'éléments 5 à traiter en continu. Vers l'avant Si on prend comme référence le sens de la flèche longitudinale 1, le magasin est fermé par une paroi 14 orientée perpendiculairement à la face 8 de la paroi 6 et à la face supérieure 3 du support 2, et formant saillie par rapport à la face 8 de la paroi 6 sur une distance juste suffisante pour permettre de retenir la pile d'éléments 5 vers l'avant suivant la flèche 1. Vers 1 arrière, le magasin est ouvert de façon à permettre dlengager les éléments 5 de toutes dimensions voulues suivant cette direction.Il peut être escamotable pour-libérer la fac e 3. Le cas échéant, les parois 6 et 7 peuvent être conçues de fa çon à permettre-l'augmentation de leurs dimensions vers l'arrière en vue de cette adaptation. A leur partie inférieure respective, la paroi 6 se prolonge jusqu'à la face supérieure 3 du support 2, mais la paroi 14 s'arrête. à une distance h de celle-ci intermédiaire entre la hauteur d'un élément 5, mesurée perpendiculairement à la face 3, et la hauteur totale de deux éléments empilés. Ainsi, en poussant l'élément inférieur de la pile dans le sens de la flèche 1, on dégage cet élément inférieur du magasin 4 tout en retenant à l'intérieur de celui-ci les autres éléments de la pile. Pour assurer cette poussée longitudinale de l'élément infé rieur de la pile, le dispositif selon l'invention comporte des moyens de poussée longitudinale généralement désignés par la référence 15; placés vers l'arrière du magasin par rapport au sens de la flèche 1, et un guide latéral 25 formant saillie au dessus de la face supérieure 3 du support 2 et prolongeant en pratique la face 8 de la paroi 6 vers la machine à alimenter, suivant la direction longitudinale 1. Les moyens de poussée 15 comportent, comme il est illustré, un poussoir longitudinal 16 présentant une largeur 1, mesurée perpendiculairement à la direction 1 et parallèlement à la face 3 du support 2, au plus égale à la plus petite distance d, c'est-à-dire en pratique à la largeur de l'élément 5 le moins large à traiter, et une épaisseur e, mesurée perpendiculairement à la face 3 du support 2, au plus égale à l'épaisseur de l'élément 5 le moins épais à traiter, du moins à proximité de son extrémité avant 17 puisque l'on peut avantageusement donner à ce poussoir 16 une forme en biseau s'épaissant vers l'arrière pour faciliter la descente de la pile lorsque, après avoir poussé l'élément inférieur de celle-ci vers la machine, le poussoir 16 revient vers l'arrière. Ce mouvement de va-et-vient longitudinal du poussoir 16, qui s'effectue ici à ras de la face supérieure 3 du support 2, en dessous du magasin 4, est ici communiqué par un vérin pneumatique à double effet 18 dont la tige porte ce poussoir 16 et dont le corps est fixe lorsque le dispositif est en fonctionnement. Toutefois, pour permettre une adaptation du dispositif à des éléments 5 de longueurs différentes, mesurées suivant la direction 1 le corps du vérin 18 est monté à coulissement le long dlau moins un guide 19 solidaire du support et orienté parallèlement à la direction longitudinale 1, des moyens étant naturellement prévus pour immobiliser le corps du vérin sur le guide 19 v toute position vou- lue. Dans l'exemple illustré, le guide 19 est constitué par une et tige cylindrique d'axe parallèle à la direction 1/placé n retrait du guide latéral 25 par rapport à la face 3 du support 2 de façon à permettre d'une part le mouvement de coulissement longitudinal du vérin autorisant le réglage de la position de l'extrOmité 7 du poussoir 16 en fonction de la longueur des éléments à traiter, et d'autre part un mouvement de rotation de l'ensemble des moyens de poussée 15 autour du guide 19 pour escamoter totalement ces moyens de poussée 15 et en libérer la face supérieure 3 du support 2. Le corps du vérin 18 est par exemple relié au guide 19 par des pattes 20 dont chacune porte un perçage cylindrique d'axe longitudinal pour permettre le passage du guide 19; pour autoriser l'immobilisation des pattes 20 sur le guide 19, chacune de ces pattes 20 forme par exemple pince au niveau de ce perçage et comporte une vis de pression 21 autorisant le pincement sur le guide 19. Naturellement, d'autres moyens de réglage et d'immobilisation des moyens de poussée longitudinale 15 pourraient être prévus sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. Pour éviter que, lors du mouvement vers l'arrière du poussoir 16, les éléments empilés 5 reculent avec lui, la face arrière du magasin 4 est fermée par une butée 22 (visible à la figure 2) s'appuyant sur les éléments empilés. Cette butée 22 est solidaire du corps du vérin 18 et placée sensiblement à l'aplomb vertical de l'extrémité avant 17 du poussoir 16 lorsque celui-ci est en position extrême arrière (illustrée aux figures 1 et 2), et le cas échéant légèrement en avant de cette extrémité avant 17 de façon que le réglage de la position longitudinale des moyens de poussée 15 steffec- tue simplement en amenant, par coulissement du vérin 18 le long du guide 19 et lorsque le poussoire 16 est en position arrière extrême, la butée 22 contre les éléments 5 empilés dans le magasin 4. Comme il est illustré, la butée 22 peut présenter une pente descente vers l'avant pour amener progressivement les éléments empilés 5 dans une position longitudinale précise, au fur et à mesure qu' ils descendent. Leur positionnement transversal correct est quant à lui assuré selon l'invention par des moyens d pou ssée transversale 23 qui vont être décrits à présent en référence aux figures 1 et 3. Ces moyens de poussée transversale 23 comportent au moins un poussoir transversal 24 placé en regard du guide latéral 25 dans la zone de celui-ci prolongeant vers le bas la face 8 du magasin, et de préférence sensiblement à mi-longueur de la zone de ce guide 25 correspondant à l'aplomb du magasin 4. Ce poussoir transversal 24 a pour rôle d'appliquer à l'élément inférieur de la pile, après la descente complète de celle-ci et avant que l'on pousse cet élément inférieur longitudinalement vers la machine à alimenter au moyen du poussoir longitudinal 16 et du vérin 18, une impulsion transversale vers le guide latéral 25 pour plaquer cet élément contre celui-ci, cette impulsion étant interrompue au plus tard avant une nouvelle descente de la pile. Cette impulsion transversale est de préférence appliquée sensiblement à mi-longueur de l'élément inférieur de la pile ; elle est de préférence interrompue au plus tard à la fin de la poussée longitudinale. Dans l'exemple illustré, le poussoir transversal 24 comporte, entre le bord inférieur de la paroi 7 et la face 3 du support 2, un galet 26 monté à rotation autour d'un axe perpendiculaire à la face 3 du support 2 sur une extrémité 29 d'un levier 27 orienté sensiblement longitudinalement mais lui-meme monté à rotation autour d'un axe perpendiculaire à la face 3, par exemple à proximité de sa deuxième extrémité 28. Des moyens sont prévus pour animer le poussoir transversal 24 drun mouvement de va-et-vient alternatif dans le sens d'un rapprochement et dans le sens d'un éloignement par rapport au guide 25; ces moyens sont ici constitués par au moins un vérin par exemple à double effet 30 agissant sur le levier 27 entre les deux extrémités 29 et 28 de celui-ci, par exemple en 37. Pour permettre une adaptation des moyens de poussée transversale 23 à des éléments 5 de largeuis différentes, mesurees suivant une direction parallèle à la face 3 du support 2 et perpendiculaire à la direction 1, la position du galet 26 par rapport au levier 27 peut être réglée suivant une direction sensiblement perpendiculaire à celui-ci et parallèle à la face 3 du support : par exemple, l'axe de rotation du galet 26 est défini par une chap e 31 portant deux tiges parallèles 32, parallèles à la face 3 du support 2 et sensiblement perpendiculaires à la direction générale du levier 27, ces deux tiges 32 étant montées à coulissement dans l'extrémité 29 de ce levier 27 et susceptibles dly être pincées sous 'l'action d'une vis de serrage 33, de façon connue en soi. Le réglage de la position longitudinale du poussoir transversal 24 est quant à lui assuré de façon analogue au réglage correspondant des moyens de poussée longitudinale 15. Ainsi, le vérin 30 et le levier 27 portant le galet 26 ne sont pas montés directement sur le support 2, mais sont montés sur une platine 35 elle-même montée à coulissement suivant la direction 1 sur un guide 34 lui-même orienté suivant cette direction, et so solidaire du support 2. Pour permettre de libérer totalement, à volonté, la face supérieure 3 du support 2, l'ensemble des moyens de poussée transversale 23 est escamotable; dans l'exemple illustré, il est escamotable par rotation autour du guide 34, qui présente une forme cylindrique de révolution autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale 1. De plus, le guide 34 est placé en dessous du niveau de la face supérieure 3 du support 2. L'immobilisation de la platine 35 sur le guide 34- est assurée; comme dans le cas des moyens de poussée longitudinale 15, par pincement au moyen de deux vis de serrage 36. Naturellement, d'autres moyens dtescamotage et de réglage en positif longitudinale et transversale des moyens de poussée transversale 23 pourraient être choisis sans que llon sorte pour autant du cadre de l'invention. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit peut être le suivant, conformément au procédé selon l'invention. Le vérin 18 communique au poussoir 16 un mouvement de va-etvient longitudinal continu qui 1 t amène successivement de la position initale illustrée, où l'extrémité avant 17 du poussoir 16 est placée légèrement en arrière de l'élément inférieur de la pile d'rez ments 5à une position où cet élément, poussé par le poussoir 16, est happé par des moyens d'entraînement de la machine alimentée, puis à nouveau vers la position extrême arrière en laissant descendre la pile d'éléments de la hauteur d'un élément, pour amener un nouvel élément inférieur en position de pussée. Ce mouvement de va-et-vient longitudinal continu peut être par exemple obtenu en inversant le sens de fonctionnement du vérin 18 lorsque la pression à l'une de ses extrémités s'annule, solution qui présente l'intérêt de ne pas nécessiter la pose d'interrupteurs de fin de course, toujours délicats et qui s'encrassent rapidement. La vitesse de déplacement du poussoir 16 peut être avantageusement réglée en jouant sur l'alimentation du vérin 18, dans le mouvement vers la machine à alimenter pour s'adapter à la vitesse de fonctionnement de celle-ci, et par exemple à sa vitesse de coupe s s agit d'une fraiseuse ou d'une dégauchisseuse, et au retour suivant la dimension longitudinale des éléments 5 à traiter. En effet, de préférence, les éléments 5 sont traités bout à bout. L circuits pneumatiques correspondants sont bien connus de l'Homme de l'Art. Le vérin 30 accomplit également un mouvement de va-et-vient, quant à lui transversal, en synchronisation avec le mouvement du vérin 18. En effet, des moyens pneumatiques connus en eux-mêmes provoquent l'alimentation du vérin 30 dans le sens d'un déplacement du poussoir 24 vers le guide latéral 25, ctest-à-dire dans le sens d'une application contre celui-ci de l'élément inférieur de la pile, immédiatement avant que le déplacement du poussoir longitudinal 16 vers la - machine à alimenter commence, c est-à-dire immédiatement avant que le mouvement de la tige du vérin 18, qui s'effectuait dans le sens opposé au sens de la flèche 1, s'inverse. Ainsi, l'élément 5 est positionné correctement contre le guide latéral 25 dès le début de la poussée longitudinale. Pour que la pile puisse descendre librement dès que son élément inférieur a échappe à la poussée longitudinale, c'est-à-dire par exemple dès avant le début du mouvement du poussoir 16 vers l'arrière, on provoque le retrait du poussoir 24 par inversement du sens de marche du vérin 30. Ainsi, le nouvel élément inférieur de la pile se place en position voulue face aux deux poussoirs 16 et 24. Naturellement, le procédé selon l'invention comme le dispositif le mettant n oeuvre peuvent varier par rapport à ce qui vient d'être décrit sans que lton sorte du cadre de l'invention notamment en fonction des dimensions et du poids des éléments 5 à fournir à la machine, et en fonction de cette machine elle-même. Les vérins pneumatiques Moyennant quelques adaptations de forme éventuelles, le procédé et le dispositif selon l'invention peuvent ainsi être utilisés pour l'alimentation de nombreuses machines traitant des pièces de série, en continu, par exemple pour les usiner, les empaqueter, les marquer, etc ... I1 est à noter que la pose d'un dispositif selon l'invention sur des machines déjà existantes ne pose aucun problème étant donné le faible encombrement du dispositif selon l'invention et sa présentation sous la forme d'éléments indépendants. REVENDICATIONS 1) Procédé d'acheminement éléments superposables, sensiblement identiques, vers une machine traitant les dits éléments en série, consistant à superposer les éléments en pile sur la face supérieure d'un support, à pousser ltélément inférieur sur le support suivant une direction longitudinale vers la machine, le long d'un guide latéral sensiblement parallèle à la direction longitudinale, en retenant les éléments supérieurs suivant cette direction, puis à laisser descendre la pile et à reprendre le cycle pour le nouvel élément inférieur, caractérisé en ce que, après descente de la pile et avant de pousser l'élément inférieur de la pile longitudinalement vers la machine, on applique à ce dernier une impulsion transversale vers le guide latéral pour le plaquer contre celui-ci, et on inter romptla dite impulsion au plus tard avant une nouvelle descente de la pile. 2) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on applique la dite impulsion transversale sensiblement à mi-longueur de 1 élément, mesurée suivant la direction longtudinale. 3) Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que 1ton interromFtllimpulsion au plus tard à la fin de la poussée longitudinale. 4) Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comportant - un magasin susceptible de recevoir les éléments empilés l'un sur l'autre et de les immobiliser lateralement, le dit magasin étant ouvert vers le bas et présentant au moins une face interne parallèle à la direction longitudinale d'alimentation de la machine, - un support placé snus le magasin et présentant vers ce dernier une face supérieure distante de celui-ci d'une hauteur intermédiaire entre la dimension correspondante d'un élément et la dimension correspondante de deux éléments superposés, la dite face supérieure se prolongeant au delà de l'aplomb du magasin au moins suivant la direction longitudinale, vers la machine à alimenter, - un guide latéral formant saillie au dessus de la dite face supérieure du support, dans le prolongement de la dite face interne du magasin et suivant la direction longitudinale, vers la machine à alimenter, - au moins un poussoir longitudinal et des moyens pour animer ce poussoir d'un mouvement de va-et-vient longitudinal, entre le magasin et le support, caractérisé en ce -qu'il comporte - au moins un poussoir transversal, en regard du guide latéral dans la zone de celui-ci prolongeant vers le bas la dite face interne du magasin, - des moyens pour animer le poussoir transversal d'un mouvement de va-et-vient alternatif dans le sens d'un rapprochement ou d'un éloignement par rapport au guide, - des moyens pour provoquer le déplacement du poussoir transversal vers le guide immédiatement avant le déplacement du poussoir longitudinal vers la machine à alimenter, et pour provoquer le déplacement inverse du poussoir transversal avant le déplacement inverse du poussoir longitudinal. 5) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le poussoir transversal est placé sensiblement à mi-longueur, mesurée suivant la direction longitudinale, de la zone du guide latéral correspondant à l'aplomb du magasin. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, - caractérisé en ce que la position des poussoirs transversal et longitudinal et des moyens pour les animer respectivement d'un mouvement de va-et-vient transversal ou longitudinal est réglable suivant la direction longitudinale, en vue d'une adaptation à des éléments de dimensions différentes suivant cette direction, 7) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens pour animer le poussoir transversal d'un mouvement de va-et-vient transversal sont montés à coulissement le long d'au moins un guide longitudinal solidaire du support, et en ce que des moyens sont prévus pour les immobiliser en position voulue le long du guide. 8) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7 caractérisé en ce que les moyens pour animer le poussoir longitudinal d'un mouvement de va-et-vient longitudinal sont montés à coulissement le. long dlau moins un guide longitudinal solidaire du -support, et en ce que des moyens sont prévus pour les immobiliser en position voulue le long du guide. 9) Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le magasin présente une face ouverte vers le poussoir longitudinal et en ce que les moyens pour animer le poussoir longitudinal d'un mouvement de va-et-vient longitudinal portent une butée susceptible de fermer la dite face en s'appuyant sur les éléments empilés. 10) Dispositif selon lune,quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que les poussoirs et les moyens pour les animer dtun mouvement de va-et-vient respectivement transversal et longitudinal sont escamotables pour libérer la face supérieure du support. 11) Dispositif selon les revendications 7 et 10, caractérisé en ce que le guide de coulissement est placé à un niveau inférieur à celui de la face supérieure du support, en ce que les moyens pour animer le poussoir transversal d'un mouvement de va-et-vient transversal sont montés à rotation autour du dit guide, et en ce que des moyens sont prévus pour assurer l'immobilisation à volonté en rotation. 12) Dispositif selon les revendications 8 et 10, caractérisé en ce que le dit guide de coulissement est placé' en retrait du guide latéral par rapport à l'aplomb de la face du support, en ce que les moyens pour animer le poussoir longitudinal d'un mouvement de va-etvient longitudinal sont montés en rotation autour du dit guide de coulissement, et en ce que des moyens sont prévus pour assurer l'im- mobilisation en rotation. 13) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 12, caractérisé en ce que l'écartement du poussoir transversal par rapport au guide latéral est réglable en vue d'une adaptation à des éléments de dimensions différentes suivant une direction perpendiculaire à la direction longitudinale et parallèle à la face supérieure du support. 14) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 13 > caractérisé en ce que le poussoir transversal comporte un galet monté à rotation autour d'un axe perpendiculaire à la face supérieure du support, sur un levier lui-même monté à rotation autour d'un axe perpendiculaire à la dite face supérieure, et en ces que les moyens pour animer le poussoir transversal d'un mouvement de va-et-vient transversal comportent au moins un vérin agissant sur le levier entre le galet et l'axe de rotation du levier. 15 Dispositif selon les revendications 13 et 14, caractérisé en ce que l'axe du galet est monté à coulissement sur le levier suivant une direction sensiblement perpendiculaire à celui-ci et parallèle à la face supérieure du support, lorsque des moyens sont prévus pour l'immobiliser dans ce mouvement de coulissement. 16) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 15, caractérisé en ce que le poussoir longitudinal est animé d'un mouvement de va-et-vient longitudinal continu. 17) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 16, caractérisé en ce que les vitesses de dépassement longitudinal du poussoir longitudinal dans un sens et dans l'autre sont réglables 18) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 et 17, les moyens pour animer le poussoir longitudinal d'un mouvement de va-et-vient longitudinal comportant un vérin longitudinal à double effet, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour inverser le sens de fonctionnement du vérin par comparaison entre les pressions aux deux extrémités de celui-ci.