Brevet FR2391147A1 — publié le 19781215

L'invention concerne une installation de grueS comportant un chariot avec des cplonnes de guidage dirigées vers le bas, sur lesquelles un cadre de guidage peut se déplacer de façon réglable en hauteur et dans lequel un bats porte-charge peut, de son côte, circuler en hauteur. Une installation de grue de.ce- type est déjà connue sous forme de grue gerbeuse (brevet allemand 1 068627). Il s'agit là d'un engin dans lequel le support prevu pour le portecharge est guidé dans des colonnes de façon à pouvoir se déplacer vers le haut et vers le bas, de telle sorte quels lors de ltopé- ration qu'effectue la grue, ce porte-charge ne heurte pas d'objets situés sur le sol du hangar. La manoeuvre de cet appareillage ntest possible à la main que par un grutier, qui est chargé de la mise au point précise des positions -que doit recevoir le porte-charge dans son deplacement. I1 se présente cependant deS cas de besoin, pour des installations de grues de ce type5 pour lesquelles-les emplacements du porte-charge doivent être atteints par manoeuvre à distance avec une grande précision. Ceci est par exemple nécessaire dans des exploitations où se produisent des vapeurs nuisibles à la santé et qui, pour cette raison, rendent necessaire de pouvoir commander la grue sans avoir de vue directe sur l'installation. L'invention a pour but de réaliser une installation de grue du type mentionne ci-dessus, qui permette d'obtenir le positionnement du porte-charge par commande automatique et avec la plus grande précision; et ce, même lorsque se produisent certains écarts de mesureR par exemple sur la voie de circulation de la grue, en raison de la construction du bâtiment. Un cas de mise en oeuvre qui entralne ces exigences se présente par exemple dans des installations dsélectrolyse, dans lesquelles des plaques d'électrolyse doivent être mises en place dans les récipients correspondants par suspension ou être soulevées hors de ceux-ci.- I1 est alors nécessaire que les plaques soient déplacées de façon précise, sans buter contre deséléments de construction et sans entrer en contact les unes avec les autres lors du transport. La solution du problème pris ainsi en considération ci-dessus est caractérisee, conformément à l'invention, pour une installation de grue du type dont ilssagit, en ce que, pour assurer l'alignement précis du bâti porte-charge avec des emplacements fixes de prise de charge, il est prévu, sur le cadre de guidage et sur les emplacements ou vient se situer le portecharge, des éléments de centrage coopérant ensemble, qui viennent en prise dans la position abaissée du cadre de guidage et actionnent alors un dispositif qui libère 11 abaissement du bâti porte-charge dans le cadre de guidage. On obtient, de cette manière, que le bâti porte-charge ne puisse etre déplacé dans sa position abaissée terminale que lorsque le cadre de guidage dans lequel se déplace le bâti portecharge a pris préalablement une place qui détermine d'avance la position terminale correcte à atteindre. Si, par contre, le cadre de guidage devait, pour quelque raison que ce soit, ne pas arriver en prise de la manière prevue avec les éléments de centrage, le mouvement d'abaissement du bâti porte-charge ne continuerait pas jusqu'a' atteindre sa position terminale et la charge qui lui est suspendue serait préservée d'endommagements. Selon un mode de réalisation de l'invention, les éléments de centrage peuvent être constitués par un mandrin de centrage déplaçable en hauteur contre l'action d'un ressort et par une pièce de centrage de reception. S-ur le mandrin de centrage est monte une barre de commutation prévue pour une pièce de contact afin d'actionner un interrupteur rendant libre le mouvement du bâti porte-charge dans le cadre de guidage. Cet interrupteur est relie à un moteur de levage prévu pour le déplacement du bâti porte-charge, et a pour effet d'éviter que celui-ci ne subisse un abaissement dans le cadre de guidage lorsque le mandrin de centrage n'est pas arrive de façon correcte dans la pièce de centrage de réception. Le mandrin de centrage et la barre de commutation sont maintenus par un ressort en position preste à l'interruption. Le mandrin de centrage est guidé dans un tube de centrage de façon à pouvoir se déplacer contre l'action d'un ressort d'interrupteur en liaison avec la barre de commutation. A cette barre de commutation est fixé en outre un anneau de coulisse avec guidage à coulisse prévu pour un levier coulissant à deux bras, à I'extrémité duquel située à l'oppose' du guidage à coulisse est monte un galet de commutation cooperant avec une butée d'interruption de la colonne de guidage en direction de la course du mandrin de centrage. Le levier coulissant provoque le soulèvement du mandrin de centrage lorsque le cadre de guidage arrive dans la position supérieure terminale. Le mandrin de centrage sort alors sans avoir d'effet gênant, lors de l'ope'ration assurée par le chariot, hors du profilé de celui-ci. Le levier coulissant et les pièces qui coopèrent avec lui peuvent également être réalisés différemment. Selon un-mode de rôalisation de l'invention, le cadre de guidage est muni à une extrémité latérale d/éléments de centrage et il peut se pos-er, du côte faisant face à ces éléments de centrage, sur un appui. Ce peut être un élément constituant un point de pose en forme de toit prévu pour une contre-butee fixée à un support transversal du cadre de guidage et adaptée à ltélément de pose. Cet élément constituant un point de pose en forme de toit se presente en même temps comme un dispositif de centrage, dans la direction de la circulation du chariot, pour le côte du cadre de guidage situé à l'opposé du mandrin de centrage. Le cadre de guidage peut etre placé sur des points de pose réglables en hauteur. Ceux-ci permettent un alignement précis du cadre de guidage pour permettre a la charge de se déposer. L'un des points de pose est muni d'un organe de commande de commutation - pouvant se déplacer contre l'action d'un ressort d'interruption - > cet organe de commande etant prévu pour un interrupteur qui joue egalement le rôle d'avertisseur pour le moteur de levage concernant la mise en place correcte du cadre de guidage sur ses points d'appui, et qui ne permet alors l'abaissement du bâti porte-charge que lorsque la pose parfaite a été confirmée egalement de ce côté du cadre de guidage. Selon un mode de realisation de l'invention, le bati porte-charge est guide dans le cadre de guidage au moyen de galets de renvoi prévus sur des rails-guides qui présentent, dans leur zone inférieure, des retraits pour libérer ces galets de renvoi. De la meme façon, le cadre de guidage est guidé lui-même le long de colonnes de guidage du chariot au moyen de galets superposés conduits par des glissières, qui pressentent dans leur zone infé rieure, des discontinuités pour libérer ces galets. Les rails-guides servent auguidage pendant le soulèvement et l'abaissement; les discontinuitôs suppriment ce guidage lorsque l'opôration d'abaissement est terminée et permettent une application exempte de serrage des pièces l'une contre l'autre lorsque le centrage décrit en détail s'effectue dans les pièces qui vont de pair comme aussi bien sur l'appui en forme de toit. Pour une charge constituée par un certain nombre de plaques plates à transporter en étant suspendues à la verticale et parallèlement les unes aux autres, on monte sur le bâti portecharge un dispositif de préhension maintenant à distance les plaques, par exemple des plaques de cathodes d'une installation de production de zinc. Le dispositif de prehension consiste en peignes capables de pivoter en avant et en arrière, diriges vers le bas, situés sur les deux côtés du bâti porte-charge > sur lequel s'appuient les arêtes latérales verticales des plaques. Ces peignes sont reliés à chaque extrémité - chacun par l'intermédiaire d'un système d'articulation multiple - au bâti portecharge de telle manière que les peignes se détachent des plaques en pivotant vers le haut.Les systèmes d'articulation multiple ne sont nullement gênants une fois effectué le pivotement vers le haut, pour la mise en place des plaques de cathodes dans d'étroits bains d'électrolyse Un dispositif de préhension supplémentaire peut consister en rails de prise munis de griffes de prise dirigées vers le bas, mobiles de façon à pouvoir serrer ou s'écarter. Ces rails à griffes sont reliés à leurs extrémités par arti cations par lVintermediaire de tiges, à des leviers à deux bras, qui sont reliés eux-mêmes à un moteur par lVintermédiaire d'un arbre commun. Selon un mode de réalisation de l'invention, il est prévu, sur le bâti porte-charge > un appareil de déplacement longitudinals sous la forme d'un moteur à broche, pour les dispositifs de préhension. Cet appareil de déplacement longitudinal a-pour effet de déplacer les dispositifs de préhension, une fois relâchées les plaques de cathodes déposées d'une valeur correspondant à une distance entre cathodes, afin que les plaques de cathodes disposées à côté de celles qui viennent d'entre mises en place puissent être relevees. Selon un mode de réalisation de l'invention, le bâti porte-charge est accroché à deux paires de câbles que guide, par lVintermédiaire de galetS de renvoi, un *tambour à câble entralne par un moteur de levage. L'une des paires de câbles est reliée par une attache oscillante au bâti porte-charge et permet ainsi la pose déterminée statiquement du bâti porte-charge sur son appui. Les câbles sont guidés à travers le cadre de guidage. Entre le bâti porte-charge et le cadre de guidage sont disposés des amortisseurs de chocs, qui assurent unXsoulèvement sans à-coups du cadre de guidage lorsque celui-ci est sou-levé par le bati portecharge avec celui-ci. L'un des galets de renvoi mentionnes se trouve supporté par le chariot avec intercalation d'un dispositif de surjeté contre les surcharges. Ce dispositif déconnecte le moteur de levage dans le cas de trop grandes forces de poussée, par exemple. lorsqu'il se produit un coincement de la marchandise soulevée ou lorsque des parties du chariot restent accrochées à la construction en acier du hangar. Il est prévu en outre un avertisseur de détente de câble, qui intervient pour un accrochage imprévu du bâti portecharge lors du mouvement d'abaissement et deconnecte immédiatement le moteur de levage afin d9éviter qu'il n9 en resulte un câble détendu. Afin d'accroître la capacité de l'installation de grue, il est prévu9 selon un autre mode de realisation de ltinventions l'utilisation de deux chariots --munis chacun d'un bâti portecharge - reliés l'un à autre par articulation au moyen de barres d'écartement et de boulons. Cette liaison articulée permet un avancement de l'un des chariots par rapport à l'autre.Ces chariots circulent avec le bâti porte-charge, dans la zone situee au-dessus des bains d'électrolyses sur des embranchements sur lesquels sont montés des volets de commutation prevus pour des contacteurs d'excitation fixés au chariot. Ces dispositifs interrupteurs provoquent la de connexion des moteurs de marche des chariots lorsque ceux-ci sont arrives au-dessus des bains détermines à l'avance. Le châssis de chariot muni de colonnes de guidages selon un autre mode de realisation de lçinventions est relié par l'intermédiaire d'une couronne de pivotement aux supports de suspension longitudinaux du chariot circulant avec des roues sur la voie de la grue et les embranchements. La couronne de pivotement -permet liintroduction résultant d'une rotation correcte des plaques de cathodes dans les bains delectrolyse comme aussi bien dans la machine démouleuse. D'autre part, grâce à la couronne de pivotement, on peut introduire dans les bains d'électrolyse les ensembles de plaques de cathodes après les avoir fait tourner de 1800 suivant le bain dsélectrolyse et le circuit considères La position des plaques de cathodes dans les bains dlélectrolyse est prescrite de façon impérative par l'agencement des tetes de cathodes et des circuits à prévoir dans ltélec- trolyse. Lors de la mise en place de l'installation de grue sur des bains dlélectrolyses il est prévu, entre les differentes unites de construction, des isolateurs, notamment entre a) des points de pose fixés sur des bains d'électrolyse ainsi que le dispositif de centrage et les supports transversaux, b) le bâti porte-charge, les points de fixation des câbles et l'attache oscillante, c) le moteur de levage avec son tambour à câble, lesgalets de renvoi, les colonnes de guidage d'une part, et-le châssis du chariot d'autre part. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure 1 est une vue horizontale d'une partie d'une installation de production de zinc par électrolyse avec une installation de grue conforme à l'invention montée au-dessus; - La figure 2 est une vue en coupe par la ligne II-II de la figure 1; - La figure 3 est une vue en coupe par la ligne III-III de la figure 2; - La figure 4 montre à plus grande échelle l'un des chariots de la figure 3; - La figure 5 est une vue en élévation du chariot de la figure 4; - La figure 6 montre à plus grande échelle le chariot de la figure 4 vu de la direction "X"; - La figure 7 montre à plus grande échelle le chariot de la figure 4 vu de la direction "Y", mais avec mandrin de centrage relevé; ; - La figure 8 montre à plus grande échelle le dispositif de centrage de la figure 7, mais avec mandrin de centrage dans sa position inférieure terminale; - La figure 9 est une vue de dessus d'un bâti portecharge; - La figure 10 est une vue en coupe par la ligne X-X de la figure 9. La figure 1 montre une installation de grue pour le transport de plaques de cathodes 1 entre les bains d'électrolyse 3 et les machines démouleuses 4. Il est prévu pour l'installation complète trente séries de chacune quatorze bains d'électrolyse 3 et deux machines démouleuses 4. L'installation de grue, pour un ensemble de l'importance indiquée, couvre une surface d'environ 150 m de long et environ 30 m de large. Les supports 8 des grues 7 se déplaçant en avant des bains d' électrolyse 3 sur une voie 5 se situent parallèlement aux embranchements 6 passant au-dessus des séries de bains d'électrolyse 3 et peuvent être verrouillés avec ces embranchements. L'installation comprend deux grues 7 et quatre chariots 9, reliés chaque fois par deux l'un-à l'autre au moyen de deux barres d'écartement 10. On a à satisfaire à la condition que chaque grue 7 puisseS avec chacun des deux chariots doubles 9, servir à chaque série double des bains d'électrolyse; c'est-à-dire que, malgré les différences d'écarts de position des 420 bains, l'installation de grue est construite de telle sorte que, sur chaque double série de bains d'électrolyse, on a la possibilité, avec chaque chariot double 9, de retirer ou de mettre en place les plaques de cathodes sans aucune difficulté. Conformément à la figure 2, des-roues 13 sont montées sur les supports longitudinaux 12 du chariot 9. Avec ces roues, le chariot 9 entraîné par un tracteur 27 circule sur les voies de support 8 de la grue 7 comme aussi bien sur les embranchements 6. Les supports longitudinaux 12 portent, par l'intermédiaire d'une couronne de pivotement 14, un-chassis de chariot 15 avec colonnes de guidage verticales 16; sur les glissières 17 de ces colonnes qui sont visibles sur la figure 5 et comportent des discontinuités 18, se trouve conduit un cadre de guidage 28 pourvu de galets 29. La couronne de pivotement l4 permet l'introduction, résultant d'une rotation correcte, des plaques de cathodes 1 dans les bains d'électrolyse 3 > comme aussi bien dans la machine démouleuse 4. D!autre part, grâce à cette couronne de pivo- tement 14, on peut introduire les plaques de cathodes 1 - après les avoir fait tourner de 1800 suivant le bain et le circuit considérés - dans les bains d'électrolyse 3. La position des plaques de cathodes 1 dans ces bains d'électrolyse 3 est prédéterminée de façon impérative par l'agencement des -têtes de cathodes 2, que montre la figure 5, et du circuit à suivre dans l'électrolyse. La sécurité électrique demande des exigences particulières. Le circuit correspondant à la marche du chariot 9 est séparé par deux plans d'isolateurs des bains 3 conducteurs de courant D'un côté, les galets de renvoi 22, le moteur de levage 19 et les câbles 2t sont complètement isolés, par des isolateurs 70 que montrent les figures 4 à 8, par rapport à la partie supérieure du chariot 9. De l'autre, les galets 29 et le cadre de guidage 28 sont isolés du bâti porte-charge 53 par des isolateurs 70.Les parties inférieures du cadre de guidage 28 sont isolées égalements par des isolateurs 70 des bains d'électrolyse 3 La figure 3 montre deux chariots 9 reliés l'un à 1 'autre à la façon d'un parallélogramme par deux barres d'écartement 10 et des boulons 11fur Les deux chariots 9 prévus sur l'une des grues 7 circulent chaque fois sur deux embranchements 6 situés l'un à côté de l'autre. Chacun des chariots 9 ainsi reliés l'un à l'autre est prévu pour servir à une série de bains d'électrolyse 3. La liaison par articulation permet de prévoir mécaniquement pour chaque chariot 9 un avancement de 50 mm par rapport à l'autre chariot 9. Par suite, d'une part, on a la possibilité, avec l'aide d'une commande de positionnement, de compenser pour une certaine part les écarts admis pour les bains d'électrolyse 3, d'autre part la limitation à 50 mm a pour effet aussi que l'écart des largeurs des voies de roulement des chariots ne peut pas varier dans une mesure-gênante. Sur les colonnes de guidage 16 de chacun des châssis de chariot 15, est guidé un cadre de guidage 28, qui peut etre déposé par une butée 35 sur un point de pose 32, ainsi que par deux points de pose 33 et 34 réglables en hauteur sur des appuis de support 73 du bain d'électrolyse 3. Selon les figures 3 et 4, chaque chariot 9 est muni dgun moteur de levage 19 avec tambour à câble 20, à partir duquel des câbles 21 sont guidés en passant par des galets de renvo-i 22S à travers le cadre 28 jusqu'à un bâti porte-charge 53. La paire de câbles dessinée à gauche mène, à partir d'une traverse 24 munie d'un dispositif de sûreté contre les surcharges, à une attache oscillante 23 fixée au bâti porte-charge 53; la paire de câbles dessinée à droite est reliée à ce bâti porte-charge 53 par des points de fixation 71. Le dispositif de -sGreté contre les surcharges déconnecte le moteur de levage 19 lorsqu'il se produit des forces de poussée excessives9 par exemple dans le cas de coincement des plaques de cathodes ou dans le cas~où des parties de chariot restent accrochées à la construction en acier du hangar. D'autre part, ce dispositif de sûreté avertit également d'une détente de cable, pour le cas où le cadre de guidage 28 ou bien le bâti portecharge 53 qui y est guidé devait rester accroché de façon imprévue lors du mouvement d'abaissement. Les fonctions du centrage des chariots 9 au-dessus des bains d'électrolyse 3 qui sont décrites dans ce qui suint ont également leur utilité lorsqu'on engage les plaques de cathodes 1 au-dessus des entrées de chargement des machines démouleuses 4. La figure 4 montre une commande de positionnement dont l'action s'exerce chaque fois qu'un chariot 9 est arrivé au-dessus du bain dtélectrolyse 3 dans lequel les plaques de cathodes 1 doivent etre introduites ou d'où elles doivent âtre retirées. Cette commande comporte chaque fois plusieurs contacteurs d'excitation 25 disposés sur l'un des supports longitudinaux 12 du chariot 9 et prévus pour différentes informations, ces pièces coopérant avec -des volets de commutation 26 fixés aux embranchements 6 et assurant la commande du tracteur 27. Grâce à cette commande par contacteurs d'-excitation > chaque chariot 9 se trouve positionné individuellement avec une précision de maintien théorique de- + 10 mm. sur les embranchements 6 au-dessus du bain d'électrolyse 3 correspondant. Cette tolérance est souvent dépassée dans la pratique pour les bains dssélectrolyse 39 par exemple lorsque des modifications subies par les embranchements - par exemple lors d'affaissements de leur sol ou de fléchissement -ne permettent pas de déposer verticalement avec précision le bâtïporte-charge 53. Comme le montre la figure 5, le cadre de guidage 28 est conduit par des galets 29 sur desglissières 17 de la colonne de guidage 16 du châssis de chariot 15. Lors de labaissement du bâti porte-charge 53, le cadre-de guidage 28 qui stappuie sur lui se trouve également abaissé.Peu avant que soit atteinte la position terminale inférieure, lorsqu'un mandrin de centrage 30a - dessiné sur la figure 7 - du cadre de guidage~28 arrive au contact d'un élément de réception de centrage 31 disposé sur le bain d'électrolyse 3, les galets 29 atteignent la zone des discontinuités 18 de la glissière 17 et permettent - dans le cas où se présenteraient certaines inexactitudes dans la construction du hangar et/ou des écarts de position des bains dielec- trolyse - au cadre de guidage 28 de se déposer sans forcer avec une précision au millimètre et au bâti porte-charge 53 de se positionner avec exactitude au-dessus du bain d'électrolyse désiré.Selon la figure 8, le mandrin de centrage 30a se pose dans l'élément de réception de centrage 31 et,selon la figure 6, la butée 35 se pose sur un élément 32 en forme de toit, disposé du côté du bain d'électrolyse opposé à l'élément de centrage 31. Le point d'appui en forme de toit 32 constitue un dispositif de centrage sur ce côté du cadre de guidage 28 dans la direction de la circulation du chariot 9. Des isolateurs 70 sont disposés entre les éléments de butée 35 et le support transversal 28b prévu entre les colonnes 28a du cadre de guidage 28. Les colonnes 28a présentent à leur partie inférieure des chanfreins 41 qui permettent, lors du montage ou d'une réparation ultérieure, l'introduction par en bas du bâti porte-charge 53 dans le cadre de guidage 28. Les éléments de pose 33 et 34 disposés sur la figure 7 à côté de l'élément de réception 31 sont pourvus d'écrous de réglage 40 pour assurer un ajustement précis en hauteur. L'attache oscillante 23 déjà mentionnée permet une pose déterminée statiquement du cadre de guidage 28 sur l'appui de fixation en trois points. L'élément de pose 33 assurant la liaison que montrent les figures 7 et 8 s'appuie sur un support 73 et est pourvu en plus d'un dispositif de commutation comportant un arbre de liaison 36, un ressort de couplage 37 et une commande de commutation 38 ainsi quiun interrupteur 39, qui avertit de la dépose correcte du cadre de guidage 28, sur les points de pose > la commande du moteur de levage et déclenche l'abaissement du bâti portecharge 53 dans le cadre de guidage 28. Lorsque le cadre de guidage 28 se dépose dans la colonne de guidage 16 du chariot 9, un système de commutation par coulissement 42, représenté sur les figures 7 et 8, entre en action; ce système fait passer vers le bas le mandrin de centrage 30a, avec l'aide du ressort 45, de sa position de repos à la position de commande.Le dispositif de commutation 42 est agencé de telle manière qu'un levier coulissant 43 bloque en position de travail le mandrin de centrage 30a, au moyen d'un anneau de coulisse 44 - par liaison de conformation - contre un risque de poussée vers le haut; cecl pour le cas où une force verticale imprévue, dépassant la force de pression du ressort 45, devait poussèr vers le haut le mandrin de centrage 30a de manière non prévue pour le bon fonctionnements par exemple dans le cas d'une pose faussée d'une déformation violente, d'une formation de rouille de divers éléments par manque de graissage. Le mandrin de centrage 30a est équipé en outre d'un dispositif de contrôle, qui avertit la commande automatique de la présence de forces verticales non conformes à la bonne marche. Une force verticale trop élevée déplace le mandrin de centrage 30a avec son arbre 30b, contre la résistance d'un ressort de couplage 47, dans le tube de centrage 72, de sorte que, par l'intermédiaire de la barre de couplage 4-8 atteignant la pièce de contact 49, l'interrupteur 50- se trouve -actionné. Lors du soulèvement du cadre de guidage 289 un galet de couplage 51 du levier coulissant 43 vient appuyer sur une butée de couplage 52, fixée à la colonne de guidage 16S et relève le mandrin de centrage 30a dans sa position de repos, afin queil ne sorte pas vers le bas hors du profilé existant du chariot 9 lors du transport des plaques de cathodes 1 et qu'il ne vienne pas heurter accidentellement des obstacles. Grâce à l'ensemble des moyens décrits, on est assuré que le cadre de guidage 28 vient se placer de façon déterminée statiquement et en position correcte au-dessus du bain deélec- trolyse 3 considéré, sur les éléments de pose 32, 33 et 34, Des isolateurs 70 sont disposés également entre les points de pose 33 et 34 et le support transversal 28b situé entre les colonnes 28a du cadre de guidage 28. Lors de l'abaissement du bâti porte-charge 53, le cadre dè guidage 28 se situe en position correcte au-dessus du bain et constitue un centrage de précision pour enfiler les plaques de cathodes l dans les bains d'électrolyse 3. Dans l'exemple décrit ci-dessous, le chariot 9 amène un groupe de plaques de cathodes 1, les met en-place dans l'un des bains d'électrolyse 3 et emmène toutes les plaques de cathodes voisines de celles qui sont ainsi mises en place à la machine débouleuse 4. On ne peut retirer dgun bain d'électrolyse 3 que chaque seconde plaque de cathode 1, sinon il se produit un court-circuit. Pendant le transport par la grue, les plaques de cathodes 1 sont maintenues à un écartement précis au moyen de systèmes dlarticulatin multiple 54 montés latéralement sur le bâti porte-charge 53 et représentés sur la figure 5, ces systèmes étant pourvus de deux peignes 55. Ces peignes 55 restent en position de retenue jusqu'à ce que les arêtes inférieures des plaques de cathodes 1 se trouvent enfilées entre les anodes et plaques de cathodes placées dans le bain d'électrolyse 3. Les peignes 55 subissent alors, par l'intermédiaire des systèmes d'articulation multiple 54, un pivotement vers le haut dans la position indiquée en traits mixtes, et le bâti porte-charge 53 continue à être abaissé. Lorsqu'il a presque atteint sa position inférieure, il est nécessaire de prévoir un autre processus d'enfilage des têtes de cathodes 2 sur des rails 56. A cet effet, le bâti porte-charge 53 se trouve guidé sur le cadre de guidage 28 jusqu'à ce que les tetes de cathodes 2 se situent à environ 1 cm. au-dessus des éléments de centrage de précision 57 correspondants prévus à l'endroit du bain d'électrolyse 3. Les galets de guidage 60 du bâti porte-charge 53 arrivent, à des retraits 58, hors de contact de guidage avec des glissières 59 du cadre de guidage 28, de sorte que les têtes de cathodes 2 sont introduites dans les éléments de centrage de précision 57- représentés sur la figure 4 - des rails conducteurs 56. Les têtes de cathodes 2 se trouvent ainsi raccordées au circuit de ltélectrolyse et le bâti porte-charge 53 se détache de ces têtes de cathodes 2. La figure 9 montre le bâti porte-charge 53 en vue de dessus. Pour relâcher la charge, un moteur 66 fait tourner un arbre 63 et provoque, par l'intermediaire d'un levier à deux bras 64 - représenté sur la figure 10 - et de tiges 65, un écartement de rails de préhension 61 permettant de dégager les plaques de cathodes déposées. Ces rails de préhension sont alors déplacés au moyen d'un moteur à broche 67, en direction de l'axe longitudinal du bain d'électrolyse, assez loin pour que ces rails 61 puissent saisir toutes les plaques de cathodes 1 voisines de celles qui viennent d'être mises en place. Aux rails de préhension 61 sont fixées, pour assurer la sûreté de la réception lorsque ces rails se ferment, des griffes de préhension 62 que montre la figure 4. Lorsque les plaques de cathodes 1 se trouvent soulevées suffisamment haut hors du bain drélectrolyse 3, les systèmes d'articulation multiple 54 déplacent les peignes 55 contre ces plaques de cathodes 1 et les fixent dans leur position. Le système d'articulation multiple 54 est commande - par l'intermédiaire dgun accouplement à glissement non représenté autrement de telle manière que les arêtes des -plaques de cathodes 1 se trouvent effectivement guidées, mais sans subir d'écrasement. Lorsque le soulèvement se poursuit, le bati portecharge 53 entraîne - en passant par des amortisseurs 68 représentés sur la figure 4 - le cadre de guidage 28 dans la position la plus haute de la course de levage. Lue chariot 9 circule alors par l'embranchement 6 sur le support 8-de la-grue 7, qui amène le chariot 9, avec les plaques de cathodes 1 qusil porte, à l'une des machines démouleuses 4. La description ci-dessus concerne la manière par laquelle un chariot met en place un ensemble de cathodes 1 dans un bain dfélectrolyse 3 et amène l'ensemble de cathodes voisines à la machine démouleuse 4. I1 est possible également que le chariot arrive vide et retire, d'un bain d'électrolyse où se trouvent toutes les plaques de cathodes, au choix les plaques de cathodes de "gauche" ou de "droite" pour les amener à la machine démouleuse. Le chariot peut également amener un ensemble de cathodes et les mettre en place dans l'un des bains d'électrolyse pour circuler ensuite vide jusqu'à un bain d'électrolyse voisin, afin de retirer de celui-ci un ensemble de cathodes. Etant donné qu'il se produirait un court-circuit si, par erreur, un bain d'électrolyte était évidé~dans sa totalité, le chariot 9 est équipé d'un palpeur de présence de cathodes non représenté -. Ce palpeur avertit, d'après le~principe d'interrupteur décrit ci-dessus, sous les références 36 à 39, qu'à côté des plaques de cathodes considérées qui ont été appréhendées, il n'y en a pas d'autres dans le bain d'électrolyse. L'équipement mécanique de l'installation de grue permet, même aussi bien pour un grand nombre de bains d'électrolyse présentant des écarts de position différents, de mécaniser de façon avantageuse, par commande à distance, le centrage, l'enlèvement et la mise en place de plaques de cathodes et d'automatiser ainsi tout le déroulement de l'ensemble des opérations. REVEND I C A T IONS 10) Installation de grue avec chariot et colonnes de guidage, sur lesquelles peut se déplacer en hauteur un cadre de guidage, dans lequel un bâti porte-charge est guidé lui-même de façon déplaçable en hauteur, installation caractérisée en ce que, en vue d'obtenir l'alignement précis du bâti porte-charge (53) sur des emplacements fixes, il est prévu, sur le cadre de guidage (28) et sur les emplacements de prise de charge (3), des éléments de centrage coopérants (30, 31) venant en prise dans la position abaissée du cadre de guidage (28) et actionnant alors un dispositif qui libère l'abaissement du bâti porte-charge (53) dans le cadre de guidage (28). 20) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les éléments de centrage sont constitués par un mandrin de centrage (30a) déplaçable en hauteur contre l'action d'un ressort (45) et par un élément de centrage de réception (31). 3Q) Installation selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que, sur le mandrin de centrage (30a), est montée une barre de commutation (48) prévue pour une pièce de contact (49) en vue d'actionner un interrupteur (50) libérant le mouvement du bâti porte-charge (53) dans le cadre de guidage (28) 4-) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'interrupteur (50) est relié à un moteur de levage (19) prévu pour le bâti portecharge (53). 50) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le mandrin de centrage (30a) est guidé de façon à pouvoir se déplacer, dans un tube de centrage (72), contre l'action d'un ressort d'interruption (47) en liaison avec la barre de commutation (48). 6Q) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que, à la barre de commutation (48), est fixé un anneau de coulisse (44), avec un guidage à coulisse (44a), prévu pour un levier coulissant à deux bras (43), à l'extrémité duquel située à l'opposé du guidage (44a) est monté un galet de commutation (51) coopérant avec une butée d'interruption (52) de la colonne de guidage (16) dans la direction de la course du mandrin de centrage (30a). 7Q) Installation selon la revendication 1, caracté risée en ce que le cadre de guidage (28) est muni à une extrémité latérale d'éléments de centrage (3O, 31) et peut se poser, du côté faisant face aux éléments de centrage, sur'un appui. 80)Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'appui est constitué par un élément de pose en forme de toit (32) prévu pour une butée (35) fixée à un support transversal (28b) du cadre de guidage (28) et adaptée à l'élément de pose (32). 90) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le cadre de guidage (28) peut être mis en place sur des points- de pose (32, 33, 34) réglables en hauteur. 100) Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'un des points de pose (33) est muni d'une commande de commutation (38) prévue pour un interrupteur (39) et déplaçable contre l'action d'un ressort d'interruption (37). 110) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bâti porte-charge (53) est guidé dans le cadre de guidage (28) par des galets-guides (60), sur des glissières (59), qui comportent dans leur zone inférieure des retraits (58) pour libérer, les galets-guides (60). 120) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le cadre de guidage (28) est conduit sur des colonnes de guidage (16) du chariot (9) par des galets superposés (29), sur des glissières (17), qui comportent dans leur zone inférieure des discontinuités (18) pour libérer les galets (29). 130) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour une charge consistant en un certain nombre de plaques planes (1) à transporter verticalement en étant suspendues parallèlement les unes aux autres, il est prévu, sur le bâti porte-charge (53), un dispsitif de préhension qui maintient les plaques à distance. 140) Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de préhension est constitué par des peignes (55) pouvant pivoter en-dedans et en-dehors, dirigés vers le bas, se situant des deux côtés du bâti porte-charge (53), sur lequel s'appliquent les arêtes latérales des plaques. 150) Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce que les peignes (55) sont reliés chacun au bâti porte-charge (53) par un système d'articulation multiple (54). 160) Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que, comme organes de préhension supplémentaires, il est prévu des rails de prise (61), mobiles de façon à serrer et à s'écarter, munis de griffes de préhension (62) dirigées vers le bas. 170) Installation selon la revendication 16, caractérisée en ce que les rails de prise (6i) sont reliés par l'intermédiaire de tiges (65), par articulation, avec des leviers à dewc oras (64) qui sont en liaison, par l'intermédiaire d'un arbre commun (63), avec un moteur (66). 180) Installation selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisée-en ce qu'il est prévu, sur le bâti porte-charge (53), un dispositif de déplacement longitudinal pour les organes de préhension (55, 61, 62). 190) Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que le dispositif de déplacement longitudinal- est constitué par un moteur à broche (67). 200) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bâti porte-charge (53) est suspendu à deux paires de câbles (21) guidés à partir d'un tambour à câble (20) muni d'un moteur de levage (l9) - par l'intermédiaire de galets de renvoi (22) -, paires de câbles dont l'une est reliée par une attache oscillante (23) au bâti porte-charge (53). 210) Installation selon la revendication 20, caractérisée en ce que les câbles (21) sont guidés à travers le câble de guidage (28). 220) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que des amortisseurs de chocs (68) sont disposés entre le bâti porte-charge (53) et le cadre de guidage (28)* 230) Installation selon la revendication 20, caractérisée lorsque l'un des galets de renvoi (22) est monté sur le chariot (9) avec interposition d'un dispositif de sûreté contre les surcharges. 240) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisée en ce qu'il est prévu un avertisseur pour câble détendu. 25 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisée en ce que deux chariots (9) munis chacun dgun bâti porte-charge 260) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisée en ce que les chariots (9) munis de leur bâti porte-charge (53) circulent au-dessus des bains d'électrolyse (3) sur des voIes drembranchement (6), sur lesquelles sont disposés des volets de commutation (26) prévus pour des contacteurs d'excitation (25) fixés aux chariots (9). 270) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisée en ce que le châssis (15) du chariot muni de colonnes de guidage (16) est relié, par l'inter- médiaire d'une couronne de pivotement (14), à des supports de suspension longitudinaux (12) du chariot (9) circulant avec des roues (13) sur les voies de cheminement (5) de la grue et voies d'embranchements (6). 280) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisée en ce que des isolateurs (70) sont disposés entre les différentes unités de construction. 290) Installation selon la révendication 28, caractérisée en ce que les isolateurs (70) sont disposés entre les points de pose (32, 33, 34), ainsi que lorgne de centrage (30) et les supports transversaux (28b), entre le bâti porte-charge (53) et les points de fixation (71) des câbles et l'attache oscillante (23), entre le moteur de levage (19) avec son tambour à câble (20), les galets de renvoi (22), les colonnes de guidage (16) d'une part, et le châssis (15)- du chariot dtautre part.