Brevet FR2385501A1 — publié le 19781027

L'invention se rapporte à un dispositif pour découper des panneaux, tels que des panneaux de particules, des plaques de contre-plaqué, des panneaux en matière plastique, etc., comprenant un cassis dressé en position à peu près verticale qui comporte une grille servant de surface d'appui pour l'exficution d'une coupe horizontale ou verticale dans une plaque dressée sur un support horizontal recevant un bord de la plaque, une colonne porte-scie guidée de fa çon coulissante le long du cassis et comportant une unité de sciage susceptible d'être déplacée par rapport à cette colonne, ainsi qu'un dispositif pour saisir et immobiliser un bord vertical d'une plaque qui doit être découpée ou de parties de plaque non encore coupées. Dans un dispositif connu (DT 2 305 673) le processus de coupe consiste, après avoir placé une plaque dans un plan à peu près vertical en appliquant 1 1un de ses bords longitudinaux sur le support horizontal, à séparer tout d'abord une bande longitudinale de la partie inférieure de la plaque délimitée par le support inférieur, tandis que le reste de la plaque se trouvant au-dessus de la ligne de coupe est maintenu à une distance du support limitée par au moins la ligne de coupe, jusqu'à ce que la bande longitudinale inférieure, qui a été séparée, ait été traitée pour produire les éléments voulus et soit retirée du support inférieur. I1 est alors possible d'abaisser la partie supérieure immobilisée, sur le support de plaque,et d'effectuer une nouvelle coupe longitudinale horizontale Le dispositif utilisé dans ce mode de travail connu pour saisir et immobiliser un bord du panneau, est un dispositif de serrage guidé de façon coulis sante le long du chGssis,qui est en prise avec les deux bords verticaux opposés d'un panneau et qui exerce donc un double serrage.Les organes de serrage du dispositif sont montés de maniere à pouvoir être réglés en hauteur, de façon à pouvoir toujours être placés dans une région située au-dessus de la ligne de coupe à exécuter, de sorte que la partie de panneau qui doit être séparée est librement accessible sur toute sa longueur, Toutefois, dans la mesure où ces organes de serrage connus agissent sur les deux bords du panneau, ce dernier ne peut jamais être scié que dans une direction horizontale et dans des zones qui se trouvent au-dessous de ces organes de serrage.Si par exemple on exécutait une coupe horizontale au-dessus de la zone de serrage des moyens de maintien connus, le poids propre de la partie de panneau se trouvant au-dessus de la ligne de coupe rétrécirait peu à peu la fente de sciage, de sorte qu'on n'obtiendrait qu'un profil de coupe imparfait, pour autant que le sciage pourrait être exécuté de bout en bout. Si l'on voulait exécuter une coupe verticale dans un panneau serré par ses deux bords, des difficultés de coupe analogues se présenteraient car, s' agissant d'une immobilisation par les bords verticaux, des composantes de force opposées apparaissent toujours du fait des organes de serrage.En particulier, avec le dispositif connu il n'est possible ni de prévoir un traitement complémentaire de fractions de panneaux relativement petites, ni de séparer des bandes verticales étroites, car l'utilisation d'une grille à mailles fines est exclue. Lors du sciage de panneaux de grande surface il est nécessaire, de façon connue, pour utiliser rationnellement la matière et réduire au maximum les chutes, de déterminer exactement les différentes profils de coupe avant le com- mencement de l'opération de sciage. I1 en résulte souvent que la pratique la e plus favorable consiste à découper dans un grand panneau tout d'abord des bandes verticales et ensuite de subdiviser la partie de panneau restante par des coupes horizontales et verticales.Si l'on voulait adopter une telle mise en oeuvre des coupes comme base du mode de travail du dispositif connu, il serait nécessaire, pour l'exécution des coupes verticales, de retirer chaque fois les organes de serrage qui sont en prise avec les bords opposés et de les fixer à nouveau, ce qui évidemment demanderait beaucoup de travail. On sait également que les panneaux qui doivent être traités sont, dans la zone des bords, plus humides ou moins humides que dans la zone centrale. Cette répartition inégale de l'humidité à l'intérieur d'un panneau produit des tensions internes qui sont relGehées au cours du sciage. Ceci a pour conséquence une déformation des parties du panneau, les surfaces adjacentes définies par la ligne de coupe pouvant en particulier subir une déformation par cintrage. Etant donné qu'une lame de scie a en général une épaisseur qui n'est pas supérieure à environ 3 mm, la partie supérieure restante du panneau doit en principe avant le déplacement latéral de la partie inférieure restante, être légèrement soulevée pour permettre un mouvement sans entrave. Le dispositif connu ne permet pas par lui-mme d'exécuter une telle levée indépendante de la partie supérieure du panneau. Le problème qui est à la base de l'invention consiste à exécuter dans un dispositif pour le découpage de panneaux,un dispositif pour saisir et immobiliser par un bord vertical le panneau à traiter, de telle sorte qu'une coupe universelle des pièces voulues soit possible dans le panneau, ce dispositif devant être de construction simple, d'un fonctionnement fiable, d'une conduite facile et strie et également susceptible d'être incorporé, comme constituant supplémentaire, dans des installations de sciage verticales déjà en service, sans qu'il soit nécessaire de prévoir des transformations importantes. Suivant l'invention, la solution de ce problème est caractérisée en-ce que le dispositif d'immobilisation comporte, dans l'une des zones d'extrémité du chtssis, une colonne de guidage et un chariot supportant un mécanisme à - choires qui comporte des surfaces de serrage susceptibles d'entre appliquées parallèlement l'une à l'autre sur une partie du bord vertical d'un panneau. Grâce à cette disposition un panneau simple à traiter, plusieurs panneaux appliqués à plat les uns contre les autres, ou bien des parties de panneau peuvent être saisis et immobilisés de telle sorte que le chariot soit placé dans une position située au-dessus d'une ligne de coupe horizontale à exécuter et qu'ensuite le mécanisme à malchoires soit disposé au droit de la partie supérieure du bord vertical du panneau, après quoi les surfaces de serrage sont appliquées. Surie panneau ainsi immobilisé on peut exécuter ensuite la coupe horizontale voulue, ainsi que des coupes horizontales et verticales, du fait que le panneau est accessible pratiquement par trois de ses bords.En outre la position en hauteur du panneau immobilisé, par rapport à la grille, peut être modifiée à volonté par un mouvement coulissant du chariot lelong de la colonne de guidage, sans qu'il soit nécessaire de dégager le panneau ou de serrer les mabehoires dans une autre position. Suivant un mode d'exécution avantageux de l'invention, la colonne de guidage, considérée dans la direction de la surface de travail, est située derrière cette surface et est orientée à peu près parallèlement à la direction de la colonne porte-scie, et le chariot est guidé le long de la colonne de guidage parallèlement à la direction de déplacement de l'unité de sciage le long de la colonne porte-scie, celle des maXchoires qui pénètre dans la surface de travail comportant une surface verticale servant à appuyer le panneau. Dans ce mode d'exécution il est avantageux que, en raison de la disposition de la colonne de guidage derrière la surface de travail, les éléments situés à proximité du chassies ne fassent nullement obstacle à un déplacement du panneau ou des parties de panneau latéralement hors de la surface de travail. Suivant une autre particularité de l'invention la colonne de guidage peut être montée de manière à pouvoir pivoter par rapport at châssis, autour de son axe longitudinal, de telle sorte que lorsque la colonne de guidage subit un pivotement le chariot guidé par la colonne participe à ce mouvement. Cette possibilité de pivotement est très particulièrement avantageuse lorsqu'un panneau doit être soulevé au moyen du mécanisme à mSchoires hors d'un chariot de transport amené à proximité du chssis,pour être ensuite placé, par pivotement, au contact de la surface de travail de la grille. Pour assurer le déplacement vertical du chariot du dispositif suivant l'invention, il peut être prévu un entraînement, par exemple une tige filetée actionnée par un moteur, qui coopère avec un guidage exécuté dans le chariot, de sorte que le chariot peut être mis dans toute position en hauteur voulue, le long de la colonne de guidage, rapidement et sans effort physique. Pour son actionnement dans l'une ou l'autre des directions de déplacement, ou bien pour sa mise à l'arrêt en des points déterminés de son avance, l'entrainement peut autre pourvu de moyens de commande appropriés. Suivant une autre caractéristique du dispositif suivant l'invention, le chariot est, sur son côté adjacent à la surface de travail de la grille, muni d'un bras de préhension qui peut etre appliqué à plat sur la surface externe d'un panneau, lui-même au contact de la surface de travail, et être fixé par adhérence. Gr ce à un tel bras de préhension l'effet stabilisateur de la surface d'appui du panneau se trouve encore renforcé, de sorte que la présence de ce bras permet de fixer en toute sécurité des panneaux de grande surface et lourds, ou bien des parties de panneaux.Le bras de préhension, considéré en direction perpendiculaire à la surface de travail, peut avoir une faible dimension, de sorte qu'un déplacement de la colonne porte-scie le long du cassis ne rencontre pas d'obstacle, Les moyens d'adhérence peuvent etre constitués par plusieurs ventouses mises en dépression, qui peuvent se fixer sur la surface du panneau. D'autres particularités de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, en référence au dessin annexé dans lequel - la fig. 1 est une vue en élévation schématique d'un dispositif pour le découpage de panneaux, conforme à l'invention; - la fig. 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1. Le dispositif représenté aùx figures I et 2 comprend un chGssis 1, une grille 2 reliée au chassies, qui sert de surface d'appui pour l'exécution de coupes horizontales et verticales dans un panneau, et une série de pieds 5 sur lesquels repose le cassis 1. Un support horizontal 4 destin à recevoir le bord inférieur d'un panneau est formé par une série de galets d'appui sur lesquels le bordinférieur d'un panneau 7 s'applique librement et peut être déplacé, le cas échéant, le long de la grille 2 après déverrouillage des galets.Sur le châssis est guidée,pour un déplacement longitudinal de coulissement, une co- lonne porte-scie 5 sur laquelle une- unité de sciage 6 est montée, également de façon coulissante. Cette unité de sciage peut être déplacée en direction verticale, le long de la colonne 5, pour l'exécution de coupes verticales et se trouve en position basculée par rapport à la colonne 5, comme c'est indiqué dans la zone terminale de droite du châssis 1 à la figure 1 Pour l'exécution d'une coupe horizontale l'unité de sciage 6 doit subir un mouvement angulaire par rapport à la colonne 5, de manière à occuper la position représentée au milieu de la figure I, pour laquelle elle peut être déplacée solidairement avec la colonne porte-scie 5, en direction longitudinale, au droit de la surface de travail.Des détails de construction du dispositif, décrit ci-dessus en termes généraux, pour le découpage de panneaux sont donnés, par exemple,dans le brevet autrichien 231 690. Si le panneau 7, qui est par exemple un panneau de particules agglomérées, doit être partagé horizontalement en une partie supérieure 7a et une partie inférieure 7b, il est nécessaire d'immobiliser la partie de panneau supérieure 7a, au moins pendant la coupe, de telle sorte qu'elle ne puisse pas s'abaisser sous l'effet de son poids propre, auquel cas elle rétrécirait la fente de sciage.Sur la partie extrême gauche du châssis 1 est monté, pour la saisie et l'immobilisation d'un bord vertical de la partie de panneau supérieure 7a, un dispositif 10 qui comprend une colonne de guidage 12 et un chariot 13 qui peut être déplacé par rapport à cette colonne et qui supporte, dans une zone adjacente au panneau 7, un mécanisme à mtchoires 14 comportant des surfaces de serrage 15 qui peuvent être appliquées parallèlement l'une à l'autre sur la partie d (fig. 2) du bord vertical de la partie de panneau 7a.Comme on le voit notamment à la figure 2, la colonne de guidage 12, de section rectangulaire, considérée en direction de la figure 1, se trouve en arrière de la surface de travail formée par la grille d'appui 2, est orientée parallèlement à la direction de la colonne porte-scie 5 et elle est inclinée de façon correspondante sur le châssis 1, de sorte que, lorsque la partie de panneau inférieure 7b est déplacée latéralement au-delà du bord gauche du chassis 1, la présence de la colonne de guidage 12 ne constitue pas un obstacle.Le chariot 13 est lui aussi guidé parallèlement au déplacement de l'unité de sciage 6, le long de la colonne de guidage, et son mécanisme à mabehoires 14 est constitué de telle sorte qu'une mabehoire 14a s'engage dans la surface de travail de la grille 2 et peut ainsi enserrer le bord du panneau, tandis que l'autre mabehoire de serrage 14b peut être pressée contre le bord du panneau à partir de la zone arrière de la grille 2. La m$choire 14 délimite,dans une direction à peu près perpendiculaire à la surface de serrage 15, une surface verticale 16 de butée au contact de laquelle un panneau peut être poussé latéralement lorsque le mécanisme à mâchoires 14 est ouvert.Du fait de l'orientation parallèle de la colonne de guidage 12 et de la colonne porte-scie 5, et du guidage correspondant du chariot 13, la surface de butée de panneau 16 est pratiquement perpendiculaire au support horizontal inférieur 4. La colonne de guidage 12 est, sur le chassies 1, montée pivotante autour de son axe longitudinal central 20, le chariot 13 et le mécanisme à mâchoires 14 pivotant solidairement avec la colonne de guidage 12. Cette possibilité de pivotement permet au mécanisme à mabehoires 14 de saisir un panneau 7 dans une position oblique par rapport à la surface de travail et de rabattre ensuite ce panneau, ou une partie de panneau, contre la grille 2, après quoi le panneau peut être abaissé en appui sur le support inférieur horizontal 4. Le mouvement vertical du chariot 13 le long de la colonne de guidage 12 est obtenu au moyen d'un entrainement 9, qui comporte un moteur de levage 17 (fig. I) monté à la partie supérieure du châssis 1, ou de la colonne de gui dage 12. De ce moteur 17 s'étend vers le bas une tige filetée 1 qui ccspère avec un guidage 19 dont est muni le chariot, de telle sorte qu 'jfle rotatior, de la tige filetée 18 provoque une montée ou une descente du chariot '3 le long de la colonne de guidage 12.A gauche de la colonne de guidage 12 est prévue une tige de commande verticale 23 (fig. 1) sur laquelle est guidé un élément de butée d'avance 24, qui peut être réglé å un niveau quelconque le long de la tra- jectoire du chariot 13. Cet élément -de butée 24 coopère avec une butée de--fin% de course 25 fixée sur le chariot 13 et solidaire en translation de ce dernier, Sur le support horizontal 4 est en outre fixée une butée de fin de course 26 qui, comme la butée de fin de course 25, est reliée à l'entraînement 9. Lorsque, sous l'effet de l'actionnement d'un interrupteur 27 représenté schématiquement à la figure 1, ltentrainement 9 reçoit un signal pour un déplacement vers le haut du chariot 13, ce dernier se déplace effectivemer.t vers le haut jusqu'à ce que la butée de-fin de course 25 vienne en contact avec l'élément de butée 24, ce qui met à l'arrêt le moteur de levée 17 au moyen d'un ir.- terrupteur relié à la butée de fin de course, Par l'intermédiaire de cette butée de fin de course 25 l'entratnement 8 du mécanisme à mâchoires 1 peut être actionné simultanément pour fermer les m choires de serrage 14a et lAb. Cet actionnement peut également se produire sous 1' effet d'un interrupteur indépendant de la butée de fin de course 25.Dès que le panneau 7 a été immobilisé par rapport au chassies 1, ou par rapport à la surface de travail de la grille 2, l'opération de sciage peut commencer, Après une coupe complète du panneau 7 produisant les deux parties 7a et 7b, le chariot 13 est tout d'abord déplacé vers le haut d'une petite quantité, alors que la partie de panneau supérieure 7a est immobilisée, ce qui a pour éffet de libérer totalement la partie de panneau inférieure 7b qui peut alors être déplacée vers la droite ou vers la gauche par rapport à la grille 2.Dans le cas où la partie de panneau supérieure bloquée dans le mécanisme de mâchoires 14 doit être abaissée au contact du support horizontal inférieur 4, par exemple pour un traitement subséquent, un autre interrupteur 28 est actionné pour appliquer au moteur de levage 17 un signal commandant un mouvement de descente. Le moteur 17 fait descendre le chariot 13 le long de la colonne 12 jusqu' à ce que le bord inférieur de la partie de panneau 7a, délimité par la fente de sciage S, s'applique sur le support horizontal 4.A cet instant la butée de fin de course 26 fixée sur le support 4 est actionnée et arrête le mouvement de descente du moteur 7, tout en émettant simultanément un signal d'ouverture, appliqué à L'entraînement 8 du mécanisme à mâchoires 14 pour le dégagement des mâchoires 14a et 14b, pour que le bord d de la partie de panneau supérieure 7a soit de nouveau libre. De même que pour la fermeture décrite précédemment du mecanisme à mâchoires 14, son ouverture peut également être commandée par un interrupteur indépendant de la butée 26. Les mâchoires de serrage 14 a et 14b sont, sur le chariot 13, guidées de manière à pouvoir être réglées parallèlement l'une à l'autre comme on peut le voir notamment à la figure 2. Les deux mâchoires 14a et 14b peuvent être montées coulissantes sur le chariot 13, mais il est possible également qu'une mabehoire ait une position fixe sur le chariot et que l'autre mâchoire puisse se déplacer par rapport à la première.Le serrage du mécanisme à måehqires 14 peut etre commandé par l'intermediaire d'une série de tiges filetées 11 guidées dans le chariot 13 et en prise, en direction longitudinale, avec différentes parties d'une mâchoire ou des deux mSchoires. Suivant un mode d'exécution les tiges filetées 11 peuvent être actionnées par l'intermédiaire de plusieurs entrainements à chaste 8a provenant d'un moteur d'entratnement central 21.Suivant un autre mode d'exécution les tiges filetées sont reliées au moteur d'entraMnement central 21 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages à vis sans fin 80. Ces deux possibilités d' entrainement sont indiquées sur les figures. Au lieu de ltentratnement à chaste 8a on peut utiliser d'autres moyens de transmission, tels que des courroies crantées. I1 est egalement possible de prévoir, pour les mGchoires de serrage, une commande à fluide sous pression, une commande électromagnétique, etc. La commande des différents entrainements 8 et 9 et du cycle de travail résulte de la mise en oeuvre de moyens classiques dont le choix est-dicté par les données de construction. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif d'immobilisa- tion 10 comporte encore un mécanisme auxiliaire de maintien qui est exécuté sous la forme d'un bras de préhension 29 partant du chariot 13. Ce bras de préhension 29 est fixé à l'extrémité supérieure du chariot 13 (fig. 1) et s'étend à partir du chariot au droit de la surface de travail de la grille 2. Sur la face de ce bras qui est tournée vers la surface de travail sont prévues des ventouses 30, qui peuvent être mises en dépression et être appliquées sur la surface lisse d'un panneau.L'ensemble du bras de préhension 29 a, dans la direction perpendiculaire à la surface de travail, une dimension suffisamment petite pour que sa distance par rapport à la face adjacente du panneau soit inférieure à l'es- pace libre qui sépare la colonne porte-scie 5 de la face du panneau. Le bras de préhension 29 autorise donc un déplacement sans entrave de la colonne portescie 5 le long de la grille 2 et, par conséquent, un développement de l'opéra- tion de sciage jusqu'au bord gauche extrême de la grille (fig.l),au droit duquel les moyens de sciage ont été représentés en trait interrompu. Les stades de travail les plus importants qui peuvent se succéder au cours d'un cycle de sciage, au moyen du dispositif décrit, peuvent autre résumés comme suit : on place tout d'abord un panneau 7 sur le support horizontal inférieur 4 et on le déplace vers la gauche (fig. 1) jusqu'à ce que son bord vertical correspondant, introduit dans le mécanisme à mDchoires 14 en position ouverte, vienne s'appuyer sur la surface de butée 16.On règle ensuite la scie qui fait partie de l'unité de sciage 6 à la hauteur voulue pour découper une bande horizontale, et on règle l'élément de butée 24 à peu près à la même hauteur sur la tige de commande 29. Le mécanisme à mâchoires 14 étant maintenu ouvert, on déplace vers le haut le chariot 13 Jusqu'à ce que soit actionnée la butée de fin de course 25, ce qui dégage entre le bord inférieur du chariot 13 et le support horizontal inférieur 4 la distance nécessaire pour l'exécution du sciage de gauche à droite ou de droite à gauche. Après découpage de la première bande horizontale on déplace légèrement vers le haut le chariot 1), dont est solidaire la partie de panneau supérieure 7a maintenue par serrage, et l'on peut alors ou bien fractionner en pièces verticales la bande longitudinale découpée, après basculement de l'unité de sciage 6, ou bien 1' extraire latéralement en pleine longueur du chassies 1. Lorsque l'élément de panneau inférieur 7b a été retiré, on abaisse la partie de panneau supérieure 7a au contact du support horizontal inférieur 4 dont la butée 26 arrête le mouvement de descente du chariot 13, ouvre simultanément le mécanisme à mâchoires 14 et fait monter le chariot 13 jusqu'à l'élément de butée 24, les mâchoires restant ouvertes. - RDEENDICATIONS - 1 - Dispositif pour découper des panneaux, tels que des panneaux de particules, des plaques de contre-plaqué, des panneaux en matière plastique, etc., comprenant un châssis dressé en position à peu près verticale qui comporte une grille servante surface d'appui pour l'exécution d'une coupe horizontale ou verticale dans un panneau dressé sur un support horizontal recevant un bord du panneau, une colonne porte-scie guidée de façon coulissante le long du châssis et comportant une unité de sciage susceptible d'entre déplacée par rapport à cette colonne, ainsi qu'un dispositif pour saisir et immobiliser un bord vertical d'un panneau qui doit être découpé ou due parties de panneau non encore coupées, caractérisé en ex que le dispositif d'immobilisation (10) comporte, dans l'une des zones d'extrémité du ehAssis-(l), une colonne de guidage (12) et un chariot (13), mobile par rapport à cette colonne, supportant un mécanisme à michoires (14) qui comporte des surfaces de serrage (15) susceptibles d'être appliquées parallèlement l'une à l'autre sur une partie du bord vertical d'un panneau. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la colonne de guidage (12), considérée dans la direction de la surface de travail, de la grille (2) est située derrière cette surface et est orientée à peu près parallèlement à la direction de la colonne porte-scie (5), en ce que le chariot (13) est guidé le long de la colonne de guidage (12) parallèlement à la direction de déplacement de l'unité de sciage (6) le long de la colonne porte-scie (5), et en ce que celle des mâchoires (14a} du mécanisme (14) qui pénètre dans la surface de travail comporte une surface verticale de butée (16) pour le panneau. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la colonne de guidage (12) est montée sur le chassies (1), de manière à pouvoir pivoter autour de son axe longitudinal central (20). 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que pour assurer le déplacement vertical du chariot un entrainement (9) est prévu. 5 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lten- traînement (9) comporte une tige filetée (18) actionnée par un moteur, qui coopère avec un guidage (19) exécuté danse chariot (13), en ce qu'est prévu le long de la trajectoire du chariot un élément de butée (24) qui peut être réglé à une hauteur quelconque sur une tige de commande (23) et qui coopère avec une butée de fin de course (25) solidaire du chariot, en ce que le support horizontal (4) qui reçoit un bord-du panneau comporte une butée (26) de fin de course , et en ce que-les deux butées (25, 26) sont reliées à ltentrat- nement (9). 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les mRchoires de serrage (14a, lAb) sont, sur le chariot (13), guidées parallèlement l'une à l'autre et elles peuvent être réglées en position par un entraînement (8) à moteur. 7 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'une des mâchoires (14b) a une position fixe sur le chariot (13), et en ce qu en plusieurs emplacements de l'autre mSehoire (14'a), mobile, et du côté de cette mâchoire qui est opposé à la surface de serrage, sont engagés des moyens d'entraînement (8a, 8b) reliés à l'entraînement (8). 8 - Dispositif suivant l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que ltentraSnement (8) pour les mâchoires (14a, 14b) comporte plusieurs tiges filetées (11) guidées dans le chariot (13) et en prise avec les mtchoires, ces tiges filetées étant reliées, par l'intermédiaire de plusieurs entraSnements à chaire (8a), à un moteur d'entrainement central (21). 9 - Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'entre chaque tige filetée (Il) et le moteur d'entraînement central (21) est prévu un train d'engrenages à vis sans fin (8b). 10 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le chariot (13) est, sur son eôté adjacent à la surface de travail de la grille (2), muni d'un bras de préhension (29) agissant par adhérence. ll - Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que le bras de préhension (29), considéré en direction perpendiculaire à la surface de travail, a une faible dimension, et en ce que sur sa face tournée vers la surface de travail sont prévues plusieurs ventouses (30).