Brevet FR2369567A1 — publié le 19780526

La pressente invention due à : Alexaildr Sergeevich YAKSHIN, Oleg Nikolaevich NOtNi:KOV, Dmitry Aiexeevich GRECHINSKY, Viktor Alexandrovich KLOCHKO, Viktor Georgievich RYGALIN, concerne les dispositifs pour la mesure des paramètres des impulsions de choc,et plus particulièrement,pour la mesure de la variation de la vitesse de choc des corps en collision soumis à des essais au choc. Ltétude des en'omnes de choc est un des probLèmes parmi les plus actuels, qui surviennent lors de 1'appréciation du comportement de divers corps au cours de leur sollicitation par choc, provoquant de contraintes internes, de déformations, d'une détérioration des liaisons et de déplacements dans le matériau des objet étudiés. Pour apprecier l'influence d'une charge par choc il faut connaître les caracteristiques énergétiques de la sollicitation dynamique des objets à étudier et, en premier lieu, la variation de la vitesse de choc des corps en collision. La mesure de ce paramètre permet de procéder à ltétude des propriétés élastiques et plastiques des corps entrant en collision, ainsi qu'au cours des essais au ehoc des corps, de mettre au point des recommandations concernant la construction des bancs d'essais au choc et le choix des régimes de réalisation de tels essais. Jusqu'à présent, pour la mesure des paramètres des impulsions de choc on utilisait un appareillage analogique assurant la mesure de la valeur de crête de l'impulsion de choc. Simultanément, on enregistrait l'impulsion de choc avec un oscillographe à pin- ceau lumineux ou on le photographiait sur l'écran d'un oscillographe à rayons cathodiques à forte postluminescence. L'obtention du reste de l'information nécessaire pour appré- cier les caractéristiques énergétiques de la sollicitation dynamique des objets à étudier exige le décodage et le traltement des oscillogrammes enregistres dVune impulsion de choc, ce qui réduit considerablement l'efficacwté de l'information, rend difficile la correction à temps opportun de la réalisation des es sais, surtout lors de la mise au point de nouveaux matériaux et de nouvelles constructions, et ne peut assurer la mesure avec une haute précision des paramètres dBune impulsion de choc On connait également un dispositif numérique pour mesurer les paramètres d'une impulsion de choc, comportant un bloc diam- plificateurs, un filtre et un moyen pour la mesure des paramètres de l'impulsion de choc Le moyen pour mesurer les paramètres d'une impulsion de choc dans le dispositif indiqué est réalisé sous la forme de comparateurs approximatifs et précis à l'une des entrées desquels est raccordée la sortie dgun filtre d'entrée, tandis qu'aux autres est raccordée la sortie d'un convertisseur numériqueanalogique.Les sorties des comparateurs et l'entrée du convertisseur numérique-analogique sont raccordées à travers un bloc convertisseur logique et des décades de comptage des rangs inférieur et supérieur. Une telle réalisation du dispositif connu a permis d'améliorer la précision de mesure de la valeur de crete d'une impulsion de choc, cependant ce dispositif possède des possibilités fonctionnelles réduites, car il ne permet pas d'apprécier les caractéristiques énergétiques d'une sollicitation dynamique, en particulier, la variation de la vitesse de choc des corps en collision, qui représente un paramètre important pour l'étude des phénomènes de choc. On connaît un dispositif pour la mesure des impulsions de choc dans lequel un capteur d'accélération transforme les oscillations mécaniques du corps à étudier en signaux électriques qui attaquent à partir d'un bloc d'amplificateurs un moyen de mesure de la variation de la vitesse de choc des corps en collision. Ce dispositif mesure la valeur de crête de l'impulsion de choc et sa durée, qui fournissent une information sur l'énergie totale de l'impulsion de choc. lie moyen de mesure de la variation de la vitesse de choc des corps en collision dans le dispositif indiqué comporte en général un bloc de mémoire, un bloc de commande, un détecteur du niveau et de la durée de l'impulsion de choc, des commutateurs, un convertisseur analogiquenumériquew un bloc de mémoire de la valeur de crete de l'impulsion de choc, un bloc de mémoire de la durée un générateur et un enregistreur d'informa- tion. le moyen de mesure de la variation de la vitesse de collision du dispositif connu est indiqué pour une voie de mesure, mais les mesures sont réalisées par trois voies, tandis que le bloc de mémoire de la durée de l'impulsion de choc met en mémoire l'lntervalle de temps au cours duquel les signaux de l'impulsion de choc étaient au-dessus de la valeur de seuil Dans le moyen de mesure de la vitesse de choc des corps en collision, on réalise la transformati.)n des signaux analogiques en signaux numeriques -leur mise en mémoire et l'enregistrement dans l'enregistreur d'information sur la valeur de crete de l'impulsion de choc, la durée et ltinter- valle de temps à partir du moment où le signal de la première voie a dépassé le niveau de seuil, jusqurau moment ou la dernière voie débite un signal inférieur à la valeur de seuil. A l'aide de ces données on détermine les caractéristiques énergétiques du choc. lie dispositif mentionné mesure les paramètres d'une impulsion de choc avec une précision relativement faible, et par ailleurs, pour déterminer la variation de la vitesse de choc des corps en collision, il faut décoder le code de sortie, tandis que l'information sur la variation de la vitesse de choc est obtenue par calcul. l'invention vise à mettre au point un dispositif pour la mesure des paramètres des impulsions de choc isolées ou répétées, dans lequel le moyen de mesure de la variation de la vitesse de collision est réalisé de manière à permettre la mesure, avec un haut degré de précision, de la variation de la vitesse de choc mutuel des corps subissant des sollicitations par choc, qui est un paramètre très important pour l'étude des propriétés de ces corps. Ceci est obtenu par le fait que, dans un dispositif pour la mesure des paramètres des impulsons de choc, dans lequel un capteur dtaccélération transforme les oscillations mécaniques du corps à étudier en signaux électriques, arrivant à travers un bloc deamplificateurs à un moyen de mesure de la variation de la vitesse de choc des.corps en collision, selon l'invention, le moyen de mesure de la variation de la vitesse de choc des corps en collision comporter raccordés à la sortie du bloc d'amplificateurs t un intégrateur et un premier organe indicateur de zéro aec une source individuelle de tension de référence raccordée à son autre entrée 2 un premier commutateur dont l'entrée est raccordée à la sortie du premier indicateur de zéro, et la sortie, à une deuxième entrée de l'intègrateur de telle manière qu'une porte du commutateur autorise le passage d'un signal d'entrce venant du bloc d'anpl'ficateurs vers la première entrée de l'intégrateur, lorsqu'elle est attaquée par le signal provenant du premier indicateur de zéro s des fonûa teurs des flancs avant et arrière de l'impulsion du premier indicateur de zéro, dont les entrées sont raccordes à la sortie du premier indicateur de zéro9 et une première et une deuxième bascule, dont des premières entrées sont raccordées aux sorties des formateurs des flancs avant et arrière de l'impulsion du premier indicateur de zéro, respttivemel, et la sortie de la première bascule est raccordée à une troisième entrée de l'intégrateur de manière à assurer la mise hors de l'état de zéro de l'intégrateur pour -le temps du passage du signal d'entrée venant du bloc d'amplificateurs vers la première entrée de l'intégrateur ; et également, un deuxième commutateur, dont l'entrée est raccordée à la sortie inverseuse de la deuxième bascule, et la sortie à une quatrième entrée de l'intégrateur de telle manière qu'il assure le raccordement de la source individuelle de tension de référence à la quatrième entrée de l'intégrateur, dont la polarité est inverse à la polarité du signal d'entrée ; un formateur de l'impulsion de remise à zéro, dont l'entrée est raccordée à la sortie du formateur du flanc avant de l'impulsion du premier indicateur de zéro ; un deuxième indicateur de zéro, raccordé à la sortie de l'intégrateur, ainsi qu'un deuxième formateur du flanc arrière de l'impulsion du deuxième indicateur de zéro, raccordé par son entrée à la sortie de ce dernier et par sa sortie à des deuxièmes entrées des première et deuxième bascules, et encore un formateur de l'impulsion de réécriture, dont l'entrée est raccordée à la sortie du deuxième formateur du flanc arrière de l'impulsion du deuxième indicateur de zéro ; un indicateur numérique de la valeur de la variation de la vitesse de choc des corps en collision, possédant, couplés en série, un générateur d'impulsions à haute fréquence, un troisième commutateur, raccordé par son autre entrée à la sortie de la deuxième bascule, et un compteur, à un fil de mise à zéro duquel est raccordée la sortie du formateur de l'impulsion de remise à zéro , un registre de mémoire, dont les entrées sont raccordées aux sorties du compteur, tandis qu'un fil de réécriture est raccordé à la sortie du formateur de l'impulsion de réécriture, et un tableau d'affichage qui est raccordé aux sorties du registre de mémoire et permet d'apprécier la valeur de la variation de la vitesse de choc des corps-en collision. Une telle réalisation du dispositif selon l'invertion assure la mesure avec une haute précision de la variation de la vitesse de choc mutuel des corps soumis à des solli- citations de choc. les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante donnée à titre dtexemple et faite en se référant aux dessins donnés en annexe, qui représentent La figure 1, le schéma synoptique d'un dispositif pour la mesure des paramètres des impulsions de choc, selon l'invention ; lia figure 2, le schéma fonctionnel d'un moyen de mesure de la variation de la vitesse de choc sans dispositif indicateur numérique, selon la figure 1 ; La figure 3, le schéma fonctionnel d'un indicateur numérique de la valeur de la variation de la vitesse de collision du dispositif selon la figure 1 La figure 4, les diagrammes temps-chemin expliquant le fonctionnement du moyen de mesure de la variation de la vitesse de choc du dispositif selon la figure i. lie dispositif pour la mesure des paramètres des impulsions de choc selon l'invention diapres la figure 1,. comporte un capteur d'accélération 1, qui transforme lesRoscillations mécaniques d'un corps à étudier en signaux électriques, qui est largement, décrit dans la littérature, raccordé à travers un bloc d'amplificateurs 2 à un moyen 3 de mesure de la variation de la vitesse de choc, qui constitue l'un des paramètres de l'impulsion de choc. lie moyen 3 de mesure de la variation de la-vitesse de choc comporte un intégrateur 4 et un premier indicateur de zéro 5 avec une source individuelle de tension de référence 6 Une première entrée 7 de l'intégrateur 4 et une première entrée de l'indicateur de zéro 5 sont assemblées en une entrée commune et raccordées à la sortie du bloc d'amplificateurs 2. La source de tension de référence 6 est raccordée à une deuxième entrée de l'indicateur de zéro 5. lie moyen 3 comporte -également un premier commutateur dont l'entrée est raccordée à la sortie du premier indicateur de zéro 5, et la sortie à une deuxième entrée 9 de l'intégrateur 4, de telle manière que le commutateur 8 autorise le passage du signal d'entrée venant du bloc 2 des amplificateurs vers la première entrée 7 de l'intégrateur 4 lorsque ce dernier est attaqué par le signal venant du premier indicateur de zéro 5, et des formateurs des flancs avant 10 et arrière il de l'impulsion du premier indicateur de zéro 5, dont les entrées sont raccordées à la sortie du premier indicateur de zéro 5, et les sorties, des premières entrées d'une premiere bascule 12 et d'une deuxième bascule 13. La sortie de la première bascule 12 est raccordée à une troisième entrée 14 de l'intégrateur 4, de manière à assurer la mise de l'intégrateur 4 hors de l'état zéro pour la durée du passage du signal d'entrée venant du bloc des amplificateurs 2 et allant vers la première entrée 7 de l'intégrateur 4, tandis que la sortie inverseuse de la deuxième bascule 13 est raccordée à l'entrée d'un deuxième coirtateur 15 dont la sortie est raccordée à une quatrième entrée 16 de l'intégrateur 14, de manière à assurer le raccordement d'une source individuelle de tension de référence 17 à la quatrième entrée 16 de l'intégrateur 4, dont la polarité est inverse à celle du signal d'entrée. En outre, le moyen 3 de mesure de la variation de la vitesse de collision comporte un formateur de l'impulsion de mise à zéro 18, dont l'entrée est raccordée à la sortie du formateur 10 du flanc avant de l'impulsion du premier indicateur de zéro 5, un deuxième indicateur de zéro 19 raccordé à une sortie 20 de l'intégrateur 4 et un deuxième conformateur du flanc arrière 21 de l'impulsion du deuxième indicateur de zéro 19 raccordé, par son entrée, à la sortie de ce dernier et, par sa sortie, aux deuxièmes entrées de la deuxième bascule 13 et de la premiere bascule 12 ainsi qu'à l'entrée dtun formateur 22 de l'impulsion de réécriture. Le moyen 3 comporte également un indicateur numérique 23 de la valeur de la variation de la vitesse de choc possédant une première, une deuxième et une troisième entrées. Cet indicateur 23 comprend, couplés en série, un générateur d'impulsions à haute fréquence 24, un troisième commutateur 25 raccordé par son autre entrée, qui constitue la première entrée du moyen 3, à la sortie de la deuxième bascule 13 et un compteur 26, à un fil de remise à zéro duquel, constituant la deuxième entrée du moyen 3, est raccordée la sortie du formateur 18 de l'impulsion de remise à zéro, tandis qu'aux sorties de celui-ci sont raccordées les entrées d'un registre de mémoire 27e A un fil de réécriture du registre de mémoire 27 qui constitue la troisième entrée du moyen 3, est raccordée la sortie du formateur 22 de l'impulsion de réécriture, et aux sorties de ce registre de mémoire 27 est raccordé un tableau d'affichage 28, qui permet d'apprécier la valeur de la variation de la vitesse de choc. lie schéma fonctionnel du moyen 3 (figure 2) de mesure de la variation de la vitesse de choc, selon l'invention, comporte le premier indicateur de zéro 5, réalisé à partir d'un microcircuit intégré 29. A la sortie du microcircuit intégré 29 est raccordé un formateur de signal à deux étages réalisé avec des transistors 30 et 31, associés à des résistances de base 32 et 33 et des résistances de collecteur 34 et 35 respectivement.A la résistance du collecteur 35 du transistor 31 est raccordée un premier commutateur 8, exécuté avec des transistors 36 et 37, les résistances de base 38 et 39 et les résistances de collecteur 40 et 41. Au collecteurs des transistors 36 et 37 sont raccordées des résistances 42 et 43 au point de raecorderlaent commun desquelles est raccordée la base d'un transistor 44, dont le collecteur est raccordé à un fil à potentiel zéro. Une résistance 45 permet de sélectionner le régime de fonctionnement du transistor 37. Dgautre part, au collecteur du transistor 31 de l'indicateur de zéro 5 sont raccordés les formateurs 10 et Il des flancs avant et arrière de l'impulsion. lie formateur 10 du flanc avant de l'impulsion est réalisé avec un transistor 46 et des résistances 47 et 48 t le formateur de flanc arrière de l'impulsion est réalisé avec deux transistors 49 et 50 et avec des résistances 51, 52, 53, 54. La sortie du formateur 10 du flanc avant de l'impulsion est raccordée à une première entrée R de la première bascule 12 et à l'entrée du formateur 18 de l'impulsion de remise à zéro. La-sortie du formateur il du flanc arrière de l'impulsion est raccordée à une première entrée R de la deuxième bascule 13. l'émetteur du transistor 44 du commutateur 8 est raccordé au point milieu des résistances 55 et 56 de l'inté- grateur 4. Une extrémité de la résistance 55 est raccordée à l'entrée directe du circuit intégré 29 et une extrémité de la résistance 56, à l'entrée d'inversion d'un microcircuit 58 de l'intégrateur 42 tandis que l'autre entrée de ce circuit est raccordée à travers une résistance 59 au fil de potentiel zéro. La sortie du microcircuit 58 est raccordée à travers un condensateur 60 à l'entre d'inversion du microcircuit 58 et à travers une résistance 61, à l'émetteur d'un transistor 62 qui avec des transistors 63 et 64 et des résistances 65, 66, 67 68, 69, 70 et 71 forme le circuit commutateur de l'intégrateur 4.Le point commun des résistances 65 et 66 est raccordé à entrée d'inversion de la bascule 12. Le point commun de jonction de la résistance 56, du condensateur 60 de 11 entrée d'inversion du circuit intégré 58 et de la résistance 61 à travers une résistance 72 est raccordé à l'émetteur du transistor 73 du deuxième commutateur 52 dont la base à travers une résistance 74, est raccordée à la sortie d'inversion de la bascule 13. L'émetteur d'un transistor 73 du deuxième commutateur 15 est raccordé la source de tension de référence 17, qui comprend des résistances 75, 76 et un stabilovoit 77. La sortie du microcircuit 58 de l'intégrateur 4 est également raccordée à l'entrée directe deux microcircuit 78 dont l'entrée d'inversion est raccordée au fil de potentiel zéro. A la sortie du microcircuit 78 est raccordé un diviseur de tension, réalisé avec des résistances 79 et 80, dont le point milieu est raccordé à l'émetteur du transit or 62 du circuit commutateur de l'intégrateur 4 et à la résistance 61. La sortie du microcircuit 58, qui constitue la sortie 20 de l'intégrateur 4, est raccordée à l'entrée du deuxième indicateur de zéro 19 ; par ailleurs, la sortie 20 de l'intétrateur 4, à travers une résistance 81, est raccordée à ventrée directe du microcircuit 82 du deuxième indicateur de zéro 19 tandis qu'une deuxième entrée dudit micro-circuit 82 est raccordée à une source de polarisation, constituée par des résistances 83 84, 85. A la sortie du micro-circuit 82 de l'indicateur de zéro 19 est raccordé un formateur du signal à deux étages réalisé avec des transistors 86, 87, des résistances de base 88, 89 et des résistances de collecteur 90, 91. Au collecteur du transistor 87 du deuxième indicateur de zéro 19 est raccordée, à travers un condersateur 92, la base d'un transistor 93, qui constitue le premier étage du formateur à deux étages 21 du flanc arrière de l'impulsion. Ce formateur 21 comprend, en plus du transistor 93 et du condensateur 92, un transistor 94, des résistances de base 95, 96 et des résistances de collecteur 97, 98, respctîvement. lie collecteur du transistor 94 du formateur 21 du flanc arrière de l'impulsion est raccordé aux deuxièmes entrées S des bascules 13 et 12 et à une résistance de base 99 d'un transistor 100 du formateur 22 de l'impulsion de réécriture, dans le collecteur duquel est insérée une résistance 101. lie collecteur du transistor 46 du formateur 10 du flanc-avant de l'impulsion est raccordé à la première entrée R de la bascule 12 et à une résistance de base 102 dgun transistor 103 du formateur 18 de l'impulsion de remise à zéro. Le formateur 18 de l'impulsion de remise à zéro, en plus du transistor 103 et de la résistance de base 1G2, comporte un transistor 104 avec une résistance de base 105 et des résistances de collecteur 106 et 107 des transistors 103 et 104, respectivement. Aux deuxièmes entrées S des bascules 12 et 13 est raccordé un fil 108 de remise à zéro manuelle. le moyen 3 (figure 3) de mesure de la variation de la vitesse de choc est doté d'un indicateur numérique.23 qui comprend le générateur d'impulsions à haute fréquence 24, réalisé avec des circuits ET-NON 109, 110, 111, bouclés par des réactions, la sortie du premier circuit ET-NON 109 étant raccordée à l'entrée du deuxième circuit ET-NON 110, dont la sortie est raecordée à l'entrée du troisième circuit ET-NON et à un condensateur 112, qui forment avec une résistance 113 un circuit RC déterminant la fréquence du générateur 24 Une résistance 113 est raccordée à 19entrée du premier circuit ET-NON 109, qui est reliée à la sortie dgun troisième circuit ET-NON 111. Le point commun de raccordement de la résistance 113 et de l'entrée du premier circuit ET-NON 109 sert de sortie au générateur dximpulsions à haute fréquence 24 et est raccordé à la seconde entrée du troisième commutateur 25, réalisée avec un circuit ET, dont la première entrée est raccordée à la sortie directe de la bascule 13. La sorti-e du commutateur 25 est raccordée à l'entrée du compteur 26. Le compteur 26 est réalisé avec quatre D-bascules 114, 115, 116 et 117 et deux circuits ET 118 et 119. L'entrée D au premier D-basculeur 114 est raccordée à sa sortie d'inversion et à ventrée C du deuxième 115 et du quatrième 117 de D-basculeurs. L'entrée C du premier D-bascu- leur 114 est raccordée à la sortie du circuit ET du commutateur 25. Les entrées R de tous les D-basculeurs sont rassemblées et raccordées à travers le fil de remise à zéro à la sortie du formateur 18 des impulsions de remise à zéro. L'entrée D de la deuxième D bascule 115 est raccordée à la sortie du circuit ET 118, la sortie d'inversion de la 1 > -bascule 115 est raccordée à une deuxième entrée du circuit ET 118 et à l'entrée C de la troisième D-bascule 116, dont la sortie d'inversion est raccordée à son entrée D.La première entrée du circuit ET 118 est raccordée à la sortie d'inversion de la quatrième D-bascule 117, dont l'entrée D est raccordée à la sortie du circuit ET 119. Les sorties des deuxième 115 et quatrième 117 1)-bascules sont raccordées respectivement aux première et deuxième entrées du circuit ET 119. Les sorties de toutes les Bascules 114, 115 > 116 et 117 sont raccordées aux entrées D des D-basculas 120 1212 122 et 123 du registre de mémoire 27. Les entrées C des D-bascules 120, 121, 122, et 123 sont réunies et raccordées à travers le fil de réenregistrement au formateur 22 de l'impulsion de réenregistrement. Sur la figure 3 est représenté le schéma de principe d'un rang du compteur 26 et d'un rang du registre de mémoire 27. lies sorties des D-basculeurs 120, 121, 122 et 123 sont raccordées au tableau d'affichage 28. Pour rendre plus aisée la compréhension du principe de fonctionnement du dispositif pour la mesure des paramètres des impulsions de choc selon l'invention nous donnons le dessin 4. lie dessin 4 représente une impulsion de choc 124 dont la forme répète le choc mécanique agissant sur le corps à étudier, une impulsion rectangulaire 125 à la sortie du premier indicateur de zéro 5, une tension 126 du signal de sortie du premier commutateur 8, une impulsion 127 de sortie du formateur 10 du flanc avant de l'impulsion, une impulsion 128 à la sortie du premier conformateur 11 du flanc arrière de l'impulsion, l'impulsion 129 à la sortie de la première bascule 12, une tension 130 du signal de sortie de l'intégrateur 4, une impulsion 131 à la sortie du deuxième indicateur de zéro 19, une impulsion 132 à la sortie de la deuxième bascule 13, des impulsions de comptage 133, une impulsion 134 de réécriture, un niveau 135 du potentiel zéro et un niveau 136 de fonctionnement de l'indicateur de zéro 5. lie dispositif pour la mesure des paramètres d'une impulsion de choc selon l'invention fonctionne de la façon suivante En cas d'un choc mécanique, à la sortie du capteur d'accélération 1 (figure 1) se trouvant sur le corps à étudier apparaît un signal impulsionnel. Ce signal impulsionnel électrique va au bloc dampli- ficateurs 2, qui réalise l'adaptation de la résistance de sortie du capteur d'accélération 1 à la résistance d'entrée des étages d'amplification consécutifs, la filtration du signal,.afin d'exclure les composantes haute fréquence du signal impulsionnel qui déforment l'impulsion de choc, et l'amplification jusqu'à la valeur nécessaire pour le traitement ultérieur du signal d'entrée. L'impulsion de choc 124 (figure 4), dont la forme répète celle du choc mécanique, agissant sur le corps à étudier, attaque le moyen 3 (figure i) de mesure de la variation de la vitesse de choc. Le signal impulsionnel de polarité négative attaque l'une des entrées du premier indicateur de zéro 5 et l'entrée 7 de l'intégrateur 4. La deuxième entrée de l'indicateur de zéro 5 est rac cordée à la source 6 de tension de référence. lia source 6 de tension de référence est constituée par une source de courant continu et peut être réalisée par exemple avec des stabilovoîts. A la sortie de l'indicateur de zéro 5 en fonction de la grandeur de la tension de la source de tension de référence 6, déterminant le niveau 136 (figure 4) de fonctionnement de l'indicateur de zéro 5, le formateur comportant les transistors 30 et 31 (figure 2) forme une impulsion rectangulaire 125 (figure 4) d'une durée b . lie signal impulsionnel provenant du collecteur du transistor 31 (figure 2) de lUindicateuffl de zéro 5 attaque le premier commutateur 8 et les formateurs des flancs avant 10 et arrière 11 de l'impulsion. Le premier commutateur 8 permet le passage-du signal provenant de la sortie du bloc 2 des amplificateurs vers l'entrée 7 de l'intégrateur 4.Le commutateur 8 est réalisé avec des transistors de polarités opposées 36 et 37 et un élément commutateur à faible tension résiduelle monté avec le transistor 44. lie potentiel positif provenant du collecteur du transistor 31 de l'indicateur de zéro 5 débloque le transistor 36 et bloque le transistor 37. Le potentiel négatif provenant des charges des collecteurs constituées par les ré si stances 42, 43 bloque le transistor 44 et, en débranchant l'entrée de l'intégrateur 4 du fil de potentiel zéro, permet ainsi le passage du signal d'entrée provenant du bloc 2 des amptlificateurs à travers l'entrée 7 vers l'entrée directe du micro-circuit 58 de l'intégrateur 4.Alors se forme à la sortie du premier commutateur 8 la tension 126 d'un signal, dont la durée est égale à la durée de l'impulsion rectangulaire 125 à la sortie du premier indicateur de zéro 5. D'après le flanc avant de l'impulsion 125 à la sortie de l'indicateur de zéro 5 le formateur 10 du flanc avant de l'impulsion forme une impulsion 127, et d'après le flanc arrière de l'impulsion 125 le premier formateur il du flanc arrière forme une impulsion 128.L'impulsion 127 arrivant à partir de la sortie du formateur 10 du flanc avant de l'impulsion fait basculer la première bascule 12, et l'impulsion 129 provenant de-la sortie de la bascule 12 agit sur les étages commutateurs à transistors 62 63, 64 de l'intégrateur 4, bloque le transistor 63 et débloque le transistor 64 à la suite de quoi le transistor 62 débranche la réaction de maintien du potentiel zéro à la sortie de l'intégrateur 4. Simultanément, le formateur 18 (figure 1) de l'impulsion de remise à zéro met par le fil de remise à zéro toutes les bascules du compteur 26 de l'indicateur numérique 23 en position zéro. A l'entrée 7 (figure 2) de l'intégrateur 4 commence à arriver le signal de mesure de l'impulsion de choc provenant de la sortie du bloc d'amplificateurs 2. A la sortie de l'intégrateur 4 la tension 130 croit (figure 4) en proportion avec l'intégrale de la tension d'entrée au cours de l'intervalle de temps t de durée de l'impulsion rectangulaire 125 à la sortie de l'indicateur de zéro 5 (figure 2).Lors -du débranchement des étages de clés montées avec les transistors 62, 63, 64 de l'intégrateur 4, la tension 130 du signal de sortie du microcircuit 58 attaque, à travers la sortie 20 de l'intégrateur 4, entrée du deuxième organe de zéro 19. le deuxième organe de zéro 19 se met à former l'impulsion 131 l'impulsion 128 provenant de la sortie du premier formateur Il du flanc arrière de l'impulsion fait changer d'état la deuxième bascule 13 ; à partir de sa sortie d'inversion une impulsion de tension bloque le transistor 73 du commutateur 15, et de ce fait, permet l'arrivée de la tension venant de la source de tension de référence 17 à travers le commutateur 15 vers l'entrée 16 de l'intégrateur 4. Cette tension de la source de tension de référence 17 possède une polarité opposée à la polarité de la tension du signal de mesure d'entrée de l'impulsion de choc arrivant à l'entrée 7 de l'intégrateur 4. lie commutateur 8 débranche l'entrée 7 de l'intégrateur 4 du bloc d'amplificateurs 2. Simultanément, à partir de la sortie directe de la deuxième bascule 13 une impulsion 132 (figure 4) de polarité opposée attaque le commutateur 25 (figure 3) de l'indicateur numérique 23 réalisé avec un circuit ET. Alors le commutateur 25 s'ouvre et l'entrée C de la 1)-bascule 114 du compteur 26 est attaquée par les impulsions de comptage 133 provenant du générateur d'impulsions' à haute fréquence 24. lie générateur 24 réalisé avec les circuits ET-NON 109, 110 11t assure un fonctionnement stable gracie aux réactions embrassant les circuits ET-NON 1092 110 et 111, le circuit RC déterminant la fréquence, en étant monté avec la résistance 113 et le condensateur 112 et raccordé à 11 entrée du circuit ET-O 109 et à la sortie du circuit ET-NON 110. Au cours de l'action, à l'entrée du commutateur 15 de l'impulsion venant de la sortie de la deuxième bascule 13 (figure 1 et 2), la tension 130 à la sortie de l'intégrateur 4 commence à diminuer Jusquiau niveau 136 de fonctionnement de l'indicateur de zéro 5,1le deuxlème indicateur de zéro 19 fonctionne et, avec le flanc arrière de l'impulsion 131 de sortie de l'indicateur de zéro î9, le deuxième formateur 21 forme une impulsion qui attaque les deuxièmes entrées des bascules 12 et 13 et les fait changer d'état. Alors, les impulsions de comptage 133 cessent d'arriver dans le compteur 26 de l'indicateur numérique 23, le comrlutateur 8 revient en position initiale, tandis que le transistor 73 du commutateur 15 (figure 2) est débloque et le commutateur 15 interrompte l'arrivée de la tension de référence à partir de la source de tension de référence 17 à l'entrée 16 de l'intégrateur 4. Le formateur 21 du flanc arrière de l'impulsion débite une impulsion au formateur 22 de l'impulsion de réécriture, à la sortie duquel est formée l'impulsion 134 (figure 4) de réécri- ture. L'impulsion de réécriture 134 envoie une commando au registre de mémoire 27 (figure 1) pour la mise en mémoire des résultats accumulés dans le compteur 26, et le tableau d'affichage 28 présente la valeur de la variation de la vitesse de choc du corps à étudier lorsqu'il est soumis à une impulsion de choc. l'utilisation du dispositif selon l'invention pour la mesure des paramètres des impulsions de choc permet d'obtenir une information efficace sur la variation totale de la vitesse de choc du corps contre la plate-forme d'un banc d'essai au choc lors de la reproduction des charges de choc ou une information sur la variation totale de la vitesse de choc mutuel de deux corps dont l'un est le corps à essayer. La variation totale de la vitesse de choc est une grandeur qui caractérise l'état énergétique du corps étudié résultant d'une sollicitation par choc, et la connaissance de ce paramètre permet l'etude des propriétés plastiques et élastiques des corps à étudier, ainsi que d'élaborer des- recommandations pour la construction des bancs d'essai au choc et pour la sélection des régimes de réalisation de tels essais. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVElDICATION Disposi-bif pour la mesure des Darazi1etres des impulsions de choc comportant un capteur d'accélération tra-nsforlfiant les oscillations mécaniques d'un corps à étudier en signaux électriques arrivant, à travers un bloc d'amplificateurs, vers un moyen de mesure de la variation de la vitesse de choc, caractérisé en ce que le moyen de mesure de la variation de la vitesse de choc comporte, branchés à une sortie du bloc d'amplificateurs ; un intégrateur et un premier indicateur de zéro avec une source individuelle de tension de référence, raccordée à son autre sortie ; un premier commutateur dont l'entrée est raccordée à la sortie du premier indicateur de zéro > et la sortie, à une deuxième entrée de itintégrateur de telle manière que le commutateur permette le passage du signal d'entrée' provenant du bloc d'amplificateurs vers la première entrée de l'intégrateur lorsque ledit commutateur est attaqué par le signal provenant du premier indicateur de zéro t des formateurs des flancs avant et arrière de l'impulsion au premier indicateur de zéro, dont les entrées sont raccordées à la sortie du premier indicateur de zéro, et une première et une deuxième bascules dont des premières entrées sont raccordées aux sorties des formateurs des flancs arrière eft avant de l'impulsion du premier indicateur de zéro, respectivement, la sortie du premier basculeur étant raccordée à une troisième entrée de l'intégrateur de telle manière qu'il assure la mise de l'intégrateur hors de l'état de zéro pour la durée de passage du signal d'entrée provenant du bloc d'amplificateurs et attaquent la première entrée de l'intégrateur, et, également, un deuxième commutateur, dont l'entrée est raccordée à la sortie d'inversion de la deuxième bascule et la sortie, à une quatrième entrée de l'intégrateur, de manière à assurer le raccordement de la source individuelle de tension de référence à la quatrième entrée de l'intégrateur, dont la polarité est inverse de celle du signal d'entrée ; un formateur de l'impulsion de remise à zéro, dont l'entrée est raccordée à la sortie du formateur du flanc avant de l'impulsion du premier indicateur de zéro ? un deuxième indicateur de zéro raccordé à la sortie de l'intégrateur > ainsi qu'un deuxième formateur du flanc arrière du deuxième indicateur de zéro, raccordé par son entrée à la sortie de ce dernier et par sa sortie, à des deuxièmes entrées de la première et de la deuxième bascule et encore un formateur de l'impulsion de réécriture, dont l'entrée est raccordée à la sortie du deuxième formateur du flanc arrière de l'impulsion du deuxième indicateur de zéro et comporte un indicateur numérique de la valette de la variation de la vitesse de choc, comportant, couplés en série un générateur d'impulsions à haute fréquence, un troisième commutateurt raccordé par son autre entrée à la sortie de la deuxième bascule, et un compteur au fil de reise à zéro duquel est raccordée la sortie du formateur de l'impulsion de remise à zéro ; un registre de mémoire, dont les entrées sont raccordées aux sorties du compteur et le fil de réécriture est raccordé à la sortie du formateur de l'imlpulsion de réécriture, et un tableau d'afficllage, raccordé aux sorties du registre de mémoire et qui permet a1 apprécier la valeur de la variation de la vitesse de choc.