Brevet FR2357008A1 — publié le 19780127

L'invention concerne le domaine des techniques médicales, et en particulier, des appareils de traitement thérapeutique par laser destinés à titre utilisés aussi bien pour la thérapie par rayonnement dans la pratique clinique, par exemple en cas de tumeurs malignes et bénignes superficielles,# que pour la réalisation de recherches médicales et biologiques sur des organismes et des tissus vivants. L'appareil le plus parfait et ressemblant le plus par ses paramètres techniques à l'appareil proposé de traitement thérapeutique par laser est décrit dans le livre "Biomedical aspects of the laser...", L. Goîdman, New York, Springer Verlag, 1967. Un tel appareil comprend une source dtirradiation en qualité de laquelle est utilisé un laser avec un bloc de commande associé et des dispositifs de commande de l'impact du faisceau laser et de concentration de celui-ci, c'est-à-dire des systèmes de balayage. Le système de balayage est constitué de deux platesformes mobiles sur l'une desquelles est fixée une cette de radiation, et d'un tube de focali#ation placé sur la texte de radiation, du c8té de son extrémité de sortie. Les plates-òrmes sont montées avec possibilité de déplacement dans un plan horizontal suivant deux guides réciproquement perpendiculaires montés au plafond de la salle d1 opération. Un mécanisme de suspension de la tête et de la plateforme permet de dépIacer#cette tette aussi dans le sens vertical. Des blocs d'alimentation à très haute tension du laser sont situés à l'extérieur dans des locaux particuliers. Le guidage du faisceau laser sur l'objet à irradier se fait en déplaçant la tête de radiation dans un plan horizontal et verticalement de façon à assurer l'impact du faisceau laser au point voulu du champ opératoire. Ceci fait, on effectue la concentration du faisceau jusqu'à la valeur calculée à l'aide du tube de focalisation. Dans l'appareil qu'on vient de décrire, toutes les manipulations liées au guidage Su faisceau laser sur l'objet se font manuellement ; en outre, ne sont assurés ni le guidage et la concentration à distance du faisceau laser sur l'objet à irradier, ni le fonctionnement programmé en régime automatique du laser et du bloc de balayage, ce qui, pratiquement, emp8che d'irradier de grandes zones de la tumeur. Ledit appareil n'a aucun système de correction spatiale de la position du faisceau laser en cas de déplacement éventuel de l'objet à irradier au cours de l'opération, d'où le danger d'irradier des tissus sains. L'appareil n'a pas doté d'un système de contrôle et de visualisation de la position du faisceau. lie but de l'invention est de mettre au point un appareil de traitement thérapeutique par laser permettant d'exclure toute possibilité de manque d'irradiation d'une zone quelconque de la tumeur, d'améliorer la précision du. guidage du faisceau sur les parties à irradier de la tumeurS de réduire le temps total nécessaire pour une séance, d'assurer la correction spatiale du rayonne#ent guidé du faisceau, en cas de déplacement de l'objet à irradier (du malade) lors d'une irradiation programmée, ainsi que de vérifier la position du faisceau laser et de visualiser graphiquement la propagation de ce dernier. Ce but est atteint gracie au fait que l'appareil de traitement thérapeutique par laser, du type comprenant une source d'irradiation avec un système de commande de cette source connecte, à celle-ci, et un dispositif de balayage mécanique assurant le déplacement du faisceau et relié à ladite source d'irradiation, est caractérisé, selon l'invention, en ce qu'il comporte un bloc de traitement et de stockage de l'information concernant le programme d'irradiation de l'objet biologique concerné, sur la sortie duquel est branché un bloc de lecture de l'information (transférée du bloc de traitement et de stockage) et de commande, ainsi qu'un ensemble électromécanique dont les sorties sont reliées au dispositif de balayage mécanique assurant le déplacement du faisceau, et qui est équipé d'une commande permettant de concentrer le faisceau et de l'orienter vers l'objet à irradier suivant trois coordonnées spatiales, une des sorties dudit bloc de lecture de l'information et de commande étant reliée à l'entrée dudit ensemble électro-mécanique, et sa deuxième sortie, à l'entrée du système de commande de la source de rayonnement. Le bloc de traitement et de stockage de l'information peut comporter une unitd d'introduction de l'information diagnostique, dont la sortie est reliée à une première entrée d'un registre de stockage de code, la-sortie de celui-ci étant reliée à un perforateur à bande qui perfore la bande porteuse (moyen de stockage de l'information concernant ltirradiation), la sortie dudit perforateur de bande étant reliée à une deuxième entrée du registre de stockage de code. La commande de l'ensemble électro-mécanique peut comporter trois moteurs électriques pas à pas, dont le premier et le deuxième servent à déplacer le faisceau dans un plan horizontal suivant des directions réciproquement perpendiculaires, et le troisième, à déplacer le faisceau verticalement, l'arbre de chacun des moteurs électriques portant un capteur de pas. Le bloc de lecture de l'information et de commande peut comporter un moyen de lecture de la bande perforée, dont les sorties sont reliées à des premières entrées d'un compteur de pas et d'un registre ; à une deuxième entrée du compteur de pas est relié un premier circuit "OU" dont les première, deuxième et troisième entrées sont reliées respectivement aux premier, deuxième et troisième capteurs de pas des moteurs électrioues pas à pas faisant partie de l'ensemble électromécanique ; un premier décodeur dont l'entrée est reliée à la sortie du compteur de pas, et la sortie, à la deuxième entrée du registre, la première sortie de celui-ci étant reliée, via un deuxième circuit "OU", à un moyen de lecture, et sur la troisième entrée du registre est branché un troisième circuit "OU", une première entrée duquel est reliée à la troisième entrée du compteur de pas et à une première sortie d'un pupitre de commande, les deuxièmes entrées des deuxième et troisième circuits "OU" étant raccordées au système de commande de la source de radiation, une troisième entrée du deuxième circuit "OU" étant reliée à une deuxième sortie du pupitre de commande, une troisième sortie duquel est branchée sur l'entrée d'un générateur d'impulsions ; un deuxième décodeur dont une première entrée est reliée à la deuxième sortie du registre, et sa deuxième entrée, à une quatrième sortie du pupitre de commande ; un premier circuit "ET" dont une première entrée est reliée à la première sortie du deuxième décodeur, une deuxième entrée dudit circuit "ET" est branchée sur la sortie du générateur d'impulsions, et sa sortie, sur l'entrée d'un premier commutateur dont la sortie est branchée sur l'entrée d'un premier amplificateur dont la sortie est reliée aux enroulements du premier moteur électrique pas à pas de l'ensemble électro-mécanique, un deuxième circuit "ET", dont une première entrée est raccordée à une deuxième sortie du deuxième décodeur, une deuxième entrée dudit circuit est branchée sur la sortie du générateur d'impulsions, et sa sortie, sur l'entrée d'un deuxième commutateur dont la sortie est connectée à l'entrée d'un deuxième amplificateur ayant sa sortie raccordée aux enroulements du deuxième moteur électrique pas à pas de l'ensemble électro-mécanique ; un troisième circuit "ET11, une deuxième entrée de ce circuit étant reliée à la sortie du générateur d'impulsions, une première entrée de ce troisième circuit "ET" étant raccordée à une troisième sortie du deuxième décodeur et la sortie dudit circuit étant raccordée à l'entrée d'un troisième commutateur dont la sortie est branchée sur l'entrée d'un troisième amplificateur ayant sa sortie reliée aux enroulements du troisième moteur électrique pas à pas de l'ensemble électro-mécanique ; un quatrième circuit "ET", dont une première entrée est reliée à une quatrième sortie du deuxième décodeur, alors qu'une deuxième entrée et la sortie de ce circuit "ET", ainsi qu'une cinquième sortie du deuxième décodeur sont reliées au système de commande de la source de radiation. Il est aussi avantageux d'équiper l'appareil d'un moyen d'asservissement de la position de l'objet à irradier, connecté au bloc de lecture et de commande, ce moyen d'asservissement comprenant un générateur d'impulsions connecté par sa sortie à des transmetteurs de position dont les sorties sont raccordées aux entrées du registre, les première et deuxième sorties du registre étant reliées respectivement à une trosième entrée du quatrième circuit "ET" et à une troisième entrée du deuxième décodeur du1#Loc de lecture de l'information et de commande, alors que chaque troisième et chaque quatrième sorties du registre sont reliées respectivement à la première entrée des premier et deuxième circuits "ET", les deuxièmes entrées de ces circuits "ET" étant connectées au générateur d'impulsions du bloc de lecture de l'information et de commande, et les sorties de ces circuits étant reliées chacune à l'entrée d'un commutateur électronique branché via un afliplificateur sur un moteur électrique pas à pas faisant tourner une monture sur laquelle sont placés lesdits transmetteurs de position, et à l'intérieur de chaque monture est monté, coaxialement à cette monture, un disque mobile portant des éléments d'insertion en ferrite, ce disque étant relié, par l'intermédiaire d'un couple à engrenage crémaillère-roue, à des chariots à déplacement respectivement longitudinal et transversal, une sonde télescopique étant montée sur l'un desdits chariots et étant fixée par son autre bout à l'objet à irradier. Il est préférable de doter l'appareil d'un moyen dessinateur branché sur le bloc de -lecture de l'information et de commande et comportant deux moteurs électriques pas à pas reliés par des réducteurs, par l'intermédiaire de chariots, à une table mobile au-dessus de laquelle est suspendue une plume commandée par un électro-aimant à partir du pupitre de commande. Il est avantageux de doter aussi l'appareil d'un bloc de simulation des régimes de fonctionnement de la source de radiation, comprenant un relais de temporisation, une première sortie de ce bloc de simulation étant reliée à une première entrée d'un circuit "ET", et la sortie de ce dernier étant raccordée à l'entrée d'un circuit conformateur d'impulsions, alors que l'entrée du relais de temporisation, une première et une deuxième entrées du circuit "ET" et une première sortie dudit circuit de formation d'impulsions sont reliées respectivement à une cinquième sortie du deuxième décodeur, à la deuxième entrée du quatrième circuit "sot", à la sortie de celui-ci, aux deuxièmes entrées des deuxième et trosième circuits "OU" du bloc de lecture de l'information et de commande et les deuxièmes sorties du relais de temporisation et du circuit conformateur d'impulsions sont reliées respectivement à un indicateur de pompage et à un indicateur d'amorçage. En tant que bloc de traitement et de stockage de l'information, ainsi qu'en tant que bloc de lecture de l'information et de commande, peuvent être utilisés un dispositif de lecture à partir d'un transparent et un bloc de commande à partir d'un transparent, dont L'entrée est reliée à la sortie du dispositif de lecture à partir d'un transparent, ce dernier comportant deux moteurs électriques pas à pas reliés par l'intermédiaire de réducteurs à des chariots assurant le déplacement suivant deux directions réciproquement perpendiculaires d'une table mobile sur laquelle est installé le transparent, ainsi qu'une source de flux lumineux, un élément photosensible et quatre interrupteurs de fin de course ; le bloc de commande à partir d'un transparent comprend un compteur, une première entrée duquel est reliée au pupitre de commande et à la première entrée du premier circuit "OU", une deuxième entrée, à la sortie du deuxième circuit OU, alors que la deuxième entrée du premier circuit "OU" est reliée au système de commande de la source de radiation, la sortie de ce circuit OU étant reliée à l'une des entrées d'une bascule, une deuxième entrée de laquelle est branchée sur la sortie du premier circuit "ET" et au système de commande de la source de radiation, et la sortie de la bascule étant reliée à une première entrée d'un décodeur dont une deuxième entrée est branchée sur la sortie du compteur, les premières entrées du premier circuit "ET", du deuxième circuit "ET" et du troisième circuit "ET" étant reliées à la sortie du circuit conformateur d'impulsions dont l'entrée est raccordée à l'élément photosensible du dispositif de lecture à partir d'un transparent, les sorties des deuxième et troisième circuits "ET" étant reliées aux entrées du deuxième circuit "OU" OU un circuit "OU-NON", une première entrée duquel est reliée à la deuxième entrée du deuxième circuit "ET" et au premier interrupteur de fin de course du dispositif de lecture à partir d'un transparent, une deuxième entrée du circuit "OU-NON" est reliée au deuxième interrupteur de fin de course et à la deuxième entrée du troisième circuit "ET", la troisième entrée dudit circuit "OU-NON" est branchée sur le troisième interrupteur de fin de course, et sa quatrième entrée, sur la sortie du pupitre de commande et sur le quatrième interrupteur de fin de course, alors que la sortie de ce circuit "OU-NON" est reliée à la deuxième entrée du premier circuit "ex", dont la troisième entrée est reliée au système de commande de la source de radiation, la première sortie du décodeur est raccordée à la première entrée du quatrième circuit "ET", la deuxième sortie du décodeur est reliée à la première entrée du cinquième circuit "ET', ; les deuxièmes entrées du quatrième circuit "ET" et du cinquième circuit "ET" sont raccordées à la première sortie de registre du dispositif d'asservissement de la position de l'objet à irradier, les troisièmes entrées de ces circuits sont raccordées à la sortie d'un générateur d'impulsions, les sorties des quatrième et cinquième circuits "ET" sont raccordées chacune à un commutateur électronique dont la sortie est reliée, par l'intermédiaire d'un amplificateur, au moteur électrique pas-à-pas du sous ensemble électromécanique du dispositif mécanique de balayage et au moteur électrique pas-à-pas du dispositif de lecture à partir d'un transparent. L'appareil selon l'invention permet d'atteindre les buts ci-dessus indiqués et peut trouver une large application dans divers domaines de la médecine. En particulier, l'appareil peut titre appliqué en oncologie pour nécroser localement des noeuds de tumeur par l'effet d'un laser pulsé, en chirurgie pour disséquer et éliminer des tissus par un faisceau laser continu, en dermatologie pour réaliser à l'aide d'une émission laser une destruction ménagée sélective des formations pathologiques. Dans le domaine des recherches médico-biologiques, l'appareil peut entre utilisé dans les expériences destinées à déterminer l'influence exercée par les faisceaux laser pulsés et continus sur les préparations cellulaires, sur les tissus et les organes des animaux de laboratoire, sur les tumeurs inoculées à ceux-ci, etc.. L'appareil peut aussi entre appliqué en thérapeutique pour traiter les br#lures, pour les massages ptr lumière, pour l'acupuncture à l'aide du faisceau d'un laser à HeNe, en thdrapeutique ultra-sonore, en radiothérapie, pour pouvoir effectuer une irradiation ménagée des tissus affectés des organes suivant un programme composé d'après les résultats du diagnostic cqmplexe. On peut aussi utiliser l'appareil pour la réalisation de certaines opérations au cours de la fabrication des prothèses chirurgicales et dentaires. L'essentiel de l'invention sera mieux compris à l'aide de la description suivante d'un mode non limitatif, de réalisation d'un appareil de traitement thérapeutique par laser conforme à l'invention, en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente' un schéma général structural de l'appareil ; la figure 2 représente un schéma fonctionnel du bloc de traitement et de stockage de l'information, faisant partie de l'appareil ; - la figure 3 représente un schéma foretionnel du dispositif de balayge mécanique et du sous-ensemble électromécanique faisant partie de l'appareil ; - la figure 4 représente un schéma fonctionnel du bloc de lecture de l'information et de commande, faisant partie de l'appareil ;; - la figure 5 représente un schéma fonctionnel du dispositif d'asservissement de la position de l'objet à irradier; - la figure 6 représente un schéma électro-mécanique du dispositif d'asservissement de la position de l'objet à irradier - la figure 7 représente un schéma fonctionnel d'un appareil dessinateur faisant partie de l'appareil à laser - la figure 8 représente un schéma fonctionnel du bloc de simulation des régimes de travail de la source de radiation; - la figure 9 représente un schéma structural de l'appareil doté d'une commande à partir d'un transparent - la figure 10 représente un schéma fonctionnel du dispositif de lecture à partir d'un transparent ; - la figure 11 représente un transparent ; - la figure 12 représente un schéma fonctionnel du bloc de commande à partir d'un transparent ;; L'appareil de traitement thérapeutique par laser selon la figure 1 comporte une source de radiation 1 à laquelle est connecté un système 2 de commande de la source de radiation 1, et un dispositif mécanique de balayage 3 assurant le déplacement du faisceau et associé à un ensemble électro-mécanique 4 doté d'une commande (non représentée sur la figure 1) permettant de concentrer le faisceau et de diriger celui-ci sur l'objet à irradier suivant trois coordonnées. L'appareil comprend aussi un bloc 5 de traitement et de stockage de l'information sur le programme d'irradiation des objets biologiques, et, relié audit bloc 5, un bloc 6 de lecture de l'information du bloc 5 et de commande, l'une des sorties du bloc 6 étant reliée à l'entrée de l'ensemble électromécanique 4, et une deuxième sortie du bloc 6 étant branchée sur l'entrée du système 2 de commande de la source de radiation 1. En tant que source de radiation on peut utiliser dans l'appareil considéré un seul ou plusieurs lasers. L'appareil comprend un pupitre de commande 7, chacune des sorties duquel est reliée, respectivement, à une entrée du bloc 5 de traitement et de stockage de l'information, à une entrée du bloc 6 de lecture de l'information et de commande, et au système 2 de commande de la source de radiation. La seconde entrée du bloc 5 de traitement et de stockage de l'information reçoit une information sur l'irradiation (voir la flèche en pointillé sur la figure 1). Le bloc 5 de traitement et de stockage de l'information comporte un ensemble 8 a ' introduction de l'information (figure 2) et peut entre constitué d'un jeu de micro-interrupteurs à bouton (non représent# , un registre de code 9 dont une première entrée est branchée sur la sortie de l'unité 8 d'introduction de l'information. Le bloc 5 de traitement et de stockage de l'information comprend en outre un perforateur 10 à bande destiné à perforé une bande porteuse d'information 11 de type standard, l'entrée de ce perforateur étant reliée à la sortie du registre de code 9, et sa sortie, à une deuxième entrée du registre de code 9. Le dispositif de balayage mécanique 3 assurant le déplacement du faisceau et comprenant l'ensemble électromécanique 4 doté d'une commande permet de commander le faisceau du laser dans le champ d'irradiation et est constitué de deux éléments réflecteurs (prismes ou miroirs) 12, 13 (figure 3) déplaçables respectivement longitudinalement et transversalement dans un plan horizontal suivant deux directions réciproquement perpendiculaires, par deux moteurs électriques pas à pas 14, 15 par l'intermédiaire de deux réducteurs 16, 17 et deux chariots 18, 19. Le dispositif de balayage mécanique 3 comporte aussi un tube de concentration 20 avec un télémètre 21 Afin de pouvoir déplacer le faisceau verticalement, le tube 20 est relié par l'intermédiaire d'un réducteur 22 à un troisième moteur électrique pas-à-pas 23 qui, en association avec le télémètre 21, assure la concentration automatique du faisceau. L'arbre de chacun des moteurs électriques pas à pas 14, 15, 23 porte, respectivement, un capteur de pas 24, 25, 26. Le bloc 6 de lecture de l'information et de commande comporte un dispositif de lecture 27 (figure 4) destiné à introduire l'information portée par la bande perforée 11 dans le bloc 5 de traitement et de stockage de l'information, et un registre 28. Les sorties du dispositif de lecture 27 sont connectées à une première entrée du registre 28 et à une première entrée d'un compteur de pas 29. Dans ce registre 28 se trouvent inscrits les codes des commandes concernant le sens de balayage et les codes des commandes déterminant le régime de travail de la source de radiation. Dans le compteur de pas 29 sont inscrits les codes des commandes déterminant la valeur de déplacement suivant chacune des coordonnées (en nombre de pas).Sur une deuxième entrée du compteur de pas 29 est branché un premier circuit "OU" 30, dont les première, deuxième et troisième entrées sont reliées respectivement aux premier, deuxième et troisième capteurs de pas 24, 25, 26 (figure 3) de l'ensemble électro-mécanique 4. La sortie du compteur de pas 29 est connecté à l'entrée d'un premier décodeur 31, dont la sortie est branchée sur une deuxième entrée du registre 28. Une première sortie du registre 28 est reliée, via un deuxième circuit "OU" 32, au lecteur 27, et la troisième entrée du registre 28 est reliée à un troisième circuit "OU" 33. Une première entrée du troisième circuit OU 33 est reliée à la troisème entrée du compteur de pas 29 et à une première sortie d'un pupitre de commande 34.Les deuxièmes entrées des deuxième et troisième circuits "OU" 32, 33 sont raccordées au système 2 de commande de la source de radiation, la troisième entrée du deuxième circuit "OU"32 est branchée sur une deuxième sortie du pupitre de commande 34. Une troisième sortie du pupitre de commande 34 est reliée à l'entrée d'un générateur d'impulsions 35 qui est un multivibrateur auto-oscillateur. La deuxième sortie du registre 28 est reliée à une première entrée d'un deuxième décodeur 36, dont une deuxième entrée est raccordée à la quatrième sortie du pupitre de commande 34. Les première, deuxième, troisième et quatrième sorties du deuxième décodeur 36 sont reliées chacune à une première entrée de chacun des premier, deuxième troisième et quatrième circuits "ET", 37, 38, 39, 40. Les deuxièmes entrées des premier, deuxième et troisième circuits "ET" 37, 38, 39 sont reliées à la sortie du générateur d'impulsions 35. Les sorties des premier, deuxième et troisième circuits "ET" 37, 38, 39 sont reliées chacune, respectivement, via des commutateurs électroniques 41, 42, 43, et des amplificateurs 44, 45, 46, aux moteurs électriques pas à pas 14, 15, 23 (figure 3) de l'ensemble électro-mécanique 4. Les commutateurs électroniques 4#, 42, 43 servent à produire des tensions polyphasées pour alimenter les enroulements des moteurs électriques pas à pas 14, 15, 23. Une deuxième entrée et la sortie du quatrième circuit "ET" 40, ainsi qu'une cinquième sortie du deuxième décodeur 36, sont raccordées au système 2 de commande de la source de radiation 1. En tenant compte de la pratique des cliniques nécessitant de prévoir la possibilité d'une correction spatiale de la position du faisceau laser au cours d'une irradiation programmée en cas d'un déplacement éventuel du malade, l'appareil peut être doté d'un dispositif d'asservissement de la position de l'objet à irradier. Le dispositif 47 d'asservissement de la position de l'objet à irradier comprend un générateur d'impulsions 48 (figure 5) constitué par un multivibrateur auto-oscillateur branché par sa sortie sur les enroulements primaires des transmetteurs de position 49, 50, 51, 52, 53, 54, ceux-ci étant des transformateurs d'impulsions. Les secondaires des transmetteurs de position 49, SO, 51, 52, 53, 54 sont connectés aux entrées d'un registre de stockage 55 Une première et une deuxième sortie du registre de stockage 55 sont reliées, respectivement, à la troisième entrée du quatrième circuit "ET" 40 et à la troisième entrée du deuxième décodeur 36 du bloc 6 de lecture de l'information et de commande (figure 4).La troisième et la quatrième sortie du registre de stockage 55 sont branchées respectivement sur une première entrée du premier circuit '1ET" 56 et sur une première entrée du deuxième circuit "ET" 57. Les deuxièmes entrées des circuits "ET" 56, 57 sont connectées au générateur dtimpulsions 35 du bloc 6 de lecture de l'information et de commande. Bes sorties respéctives des circuits 1'ET" 56, 57 sont branchées chacune sur ltentrde d'un commutateur électronique 58, 59. Les commutateurs électroniques 58, 59, dont chacun sert à produire des tensions polyphasées pour alimenter les enroulements des moteurs électriques pas à pas, sont connectés respectivement, via des amplificateurs 60, 61, à des moteurs électriques pas à pas 62, 63 (figure 6). A l'arbre de chaque moteur électrique pas à pas 62, 63 sont mécaniquement liées des montures 64, 65 respectives portant les transmetteurs de position 49, 50, 51, 52,53, 54. Dans les montures 64, 65, coaxialement à elles, sont montés mobiles des disques 66, 67 en une matériau dépourvu de conductibilité magnétique ; sur chacun de ces disques sont montés deux éléments d'insertion en ferrite 68, 69, et 70, 71.Lesdits transmetteurs de position sont montés sur les montures 64, 65 de façon que leurs circuits magnétiques coopèrent avec les éléments d'insertion en ferrite 68, 69 et 70, 71 à travers un entrefer. Les disques 66, ~;7 sont reliés chacun par l'intermédiaire d'un couple crémaillère-roue 72, 73 à des chariots 74, 75. Sur le chariot 74 est rigidement fixée, par un de ses bouts, une sonde télescopique 76 dont le second bout est fixé par l'intermédiaire d'urearticulation à rotule 77 à un masque de protection 78 placé sur l'objet à irradier. Le dispositif 47 d'asservissement de la position de l'objet à irradier est aussi doté d'un support 79 permettant de mettre ce dispositif en position initiale, en l'orientant par rapport à la direction de l'irradiation. Afin de pouvoir représenter graphiquement le processus d'irradiation, contr6ler celui-ci et permettre à un médecin ou à un expérimentateur de comparer le champ à irradier à l'information primaire, l'appareil proposé est équipé d'un appareil dessinateur 80 (figure 7) comportant des moteurs électriques pas à pas 81, 82 reliés par des réducteurs 83, 84 à des chariots 85, 86 permettant le déplacement d'ure table 87 suivant deux directions réciproquement perpendiculaires. Le dispositif 80 comprend en plus une plume 88 suspendue au-dessus de la table 87 est commandée par un éleetro-aimant 89 à partir du pupitre de commande 7 (figure 1). L'expérience de l'exploitation de l'appareil à laser proposé dans les conditions cliniques et de laboratoire a mis en évidence la nécessité pour un médecin ou un expérimentateur de vérifier l'exactitude du programme d'irradiation et la fiabilité du fonctionnement de l'appareil en question avant de procéder à une irradiation. Dans ce but il est avantageux de faire usage d'un bloc 90 de simulation des régimes de fonctionnement (figures 1, 8) des lasers, permettant de sImuler le balayage par le faisceau et de représenter graphiquerient son miouveent. Le bloc 90 de simulation des régimes de fonctionnement de la source de radiation, dont la sortie est reliée au bloc 6 de lecture de l'information, et l'entrée, au pupitre de commande 7, comprend un relais électronique de temporisation 91 (figure 8), une première sortie duquel est raccordée à une première entrée d'un circuit "ET" 92. La sortie du circuit "ET" 92 est reliée à l'entrée i'un circuit conformateur d'impulsions 93. L'entrée du relais électronique de temporisation 91, les première et deuxième entrées du circuit ET 92 et une première sortie du circuit conformateur d'impulsions 93 sont reliées respectivement à la cinquième sortie du deuxième décodeur 36 (figure 4), à la deuxième entrée du quatrième circuit "ET" 40, à la sortie du quatrième circuit "ET" 40, aux deuxièmes entrées des deuxième et troisième circuits "OU" 32, 33 du bloc 6 de lecture de l'information et de commande. La deuxième sortie du relais de temporisation 91 est branché sur un indicateur de pompage 94, et la seconde sortie du circuit conformateur d'impulsions 93 est raccordée à un indicateur d'allumage 95. En vue de rendre plus facile l'entrée de l'information et d'améliorer la protection contre les bruits, l'appareil proposé peut comporter, en tant que bloc 5 de traitement et de stockage d'information (figure 2) et en tant que bloc 6 de lecture de l'information et de commande, un dispositif 96 de lecture à partir d'un transparent (figure 9) et un bloc 97 de commande à partir d'un transparent, dont une entrée est reliée à la sortie du dispositif 96 de lecture à partir d'un transparent, et une deuxième entrée, au pupitre de commande 7. Le dispositif 96 de lecture à partir d'un transparent comprend des moteurs électriques pas à pas 98, 99 (figure 10) reliés par l'intermédiaire de réducteurs 100, 101 à des chariots 102, 103 assurant le déplacement suivant deux directions réciproquement perpendiculaires d'une table 104 portant un transparent 105. Le dispositif 96 comprend en plus une source de lumière 106 constituée par une lampe électrique et un élément photosensible 107 (photodiode). Le déplacement de la table 104 est limité à l'aide d'interrupteurs de fin de course 108, 109, 110, 111. Le transparent 105 (figure 11) est une plaque en matériau opaque à perforations. Le bloc 97 de commande à partir d'un transparent comporte un compteur 11? à deux rangs (figure 12) dont une entrée est raccordée au pupitre de commande 7 (figure 9) et à une première entrée d'un premier circuit "OU" 113, une deuxième entrée du compteur 112 étant raccordée à la sortie d'un deuxième circuit ItOU" 114. La deuxième entrée du premier circuit "OU" 113 est reliée au système 2 de commande de la source de radiation (figure 9). Le bloc 97 comporte aussi une bascule 115, une entrée de celle-ci étant connectée à la sortie du premier circuit "OU" 113, et une deuxième entrée, à la sortie d'un premier circuit "ET" 116 et au système 2 de commande de la source de radiation, tandis que la sortie de la bascule 115 est branchée sur une première entrée d'un décodeur 117.Une deuxième entrée du décodeur 117 est reliée à la sortie du compteur 112. Les premières entrées des premier, deuxième et troisième circuits "ET" 116, ici8, 119 sont reliées à la sortie d'un circuit t20 conformateur d'impulsions, alors que ltentrée de ce dernier est raccordée à l'élément photosensible (photodiode) 107 (figure 10) du dispositif 96 de lecture à partir d'un transparent. Les sorties des deuxième et troisième circuits "ET" 118, 119 sont raccordées aux entrées du deuxième circuit "OU" 114.Les entrées d'un circuit "OU-NON' 121 sont connectées aux interrupteurs de fin de course 108, 109, 110, 111 du dispositif 96 de lecture à partir d'un transparent (figure 10). La première entrée de ce circuit est reliée à la deuxième entrée du deuxième circuit "ET" 118 et au premier interrupteur de fin de course 108, la deuxième entrée, à la deuxième entrée du troisième circuit "ET" 119 et au deuxième interrupteur de fin de course 109, la troisième entrée, au troisième interrupteur de fin de course 110, et la quatrième entrée, au quatrième interrupteur de fin de course 111 et au pupitre de commande 7. La première sortie du décodeur 117 est raccordée à la première entrée d'un quatrième circuit "ET" 122, et sa deuxième sortie, à la première entrée d'un cinquième circuit ''ET" 123. Une deuxième entrée du quatrième circuit "ET" 122 et une deuxième entrée du cinquième circuit "ET" 123 sont reliées à la première sortie du registre 55 (figure 5) du dispositif 47 d'asservissement de la position de l'objet à irradier, et les troisièmes entrées respectives de ces circuits sont reliées à la sortie d'un générateur d'impulsions 124.Les sorties des quatrième et cinquième circuits ET 122, 123 sont reliées chacune respectivement aux commutateurs électroniques 125, 126, aux amplificateurs 127, 128 et aux moteurs électriques pas à pas 14, 15 (figure 3) de ensemble électro-mécanique 4 du dispositif de balayage, et aux moteurs électriques pas à pas 98, 99 du dispositif 96 de lecture à partir d'un transparent (figure 10). Le générateur d'impulsions 124, les commutateurs électroniques 125, 126 et les amplificateurs 127, 128 servent à produire des tensions polyphasées destinées à alimenter les enroulements des moteurs électriques pas à pas.La sortie du circuit- "OU-NON" 121 est reliée à la deuxième entrée du premier circuit "ET" 116, dont la troisième entrée est raccordée au système 2 de commande de la source de-radiation 1. L'appareil fonctionne comme suit. L'information diagnostique sous forme d'un code binaire parallèle est introduite par l'intermédiaire de l'ensemble d'introduction de l'information 8 (figure 2) dans le registre 9 de stockage de code. les signaux provenant de l'unité 8 d'introduction de l'information et du perforateur 10 à bande déclenchent la lecture du code dans le registre 9. il se forme un signal de code conformément auquel le perforateur 10 à bande perfore la bande 11 porteuse d'information. Après avoir perforé une ligne sur la bande de papier, le perforateur 10 élabore un signal de progression de la bande, et le cycle de perforation se répète jusqu'glu traitement de toute l'information. Puis la bande perforée est transférée dans le dispositif de lecture 27 du bloc"6 de lecture de l'information et de commande (figure 4). Avant de procéder à l'irradiation on dispose le masque de protection 78 (figure 6) sur l'objet à irradier. le dispositif 47 d'asservissement de la position de l'objet à irradier (figure 6) est mis en position initiale correspondant à la position initiale du faisceau (d'après un faisceau de référence# de la source de radiation 1. A partir du pupitre de commande 7 (figure 1) on vérifie ensuite la programmation et l'algorithme du fonctionnement de l'appareil. Pour effectuer cette vérification, à partir du pupitre de commande 7 on débranche la source de radiation (figure 1) et son système de commande 2, on branche le bloc 90 de simulation des régimes de fonctionnement de la source de radiation et l'appareil dessinateur 80. L'électro-aimant 89 (figure 7) de l'appareil dessinateur 80 met en mouvement la plume 88 afin de visualiser l'information sous forme de dessins. A partir du pupitre de commande 7 ou 34 (figure 4), via le troisième circuit "OU" 33, se fait la remise à zéro du compteur de pas 29 et du registre 28. A partir du pupitre de commande 34 s'effectue la mise en marche de l'appareil. Te deuxième circuit "OU" 32 (figure 4) déclenche alors le dispositif de lecture 27 et la bande porteuse d'information 11 est animée d'un mouvement en marche garrot. Les codes des commandes des premières quatre pistes de la bande perforée Il s'inscrivent au registre 28 qui sert à stocker le code et à le délivrer au deuxième décodeur 36. Le deuxième décodeur 36 élabore des signaux de permission de déplacement des chariots 18, 19 (figure 3) dans un plan horizontal, du tube 20 avec le télémètre 21 dans un plan vertical, ainsi que des signaux commandant le fonctionnement de la source de radiation en régimes pompage, allumage (éclair). Sur les circuits 37, 38, 39 (figure 4) est prélevée une série d'impulsions (code à nombre d'impulsion). Lors de l'asservissement du déplacement par exemple du chariot 18 suivant l'une des coordonnées dans le plan horizontal la série d'impulsions prélevée sur le circuit "ET" 37 attaque le commutateur électronique 41 pour y titre converti en un système de tensions polyphasé. Ce système de tensions passe par l'amplificateur d'impulsIons 44 avant d'etre appliqué aux enroulements du moteur électrique pas à pas 14 (figure 3). Celui-ci, par l'intermédiaire du réducteur 16 déplace le chariot 18, qui à son tour déplace le prisme 12. Le nombre d'impulsions dans ledit code (code d nombre d'impulsions) détermine le nombre de pas du moteur électrique pas à pas 14, c'est-à-dire la valeur du déplacement total du prisme 12 suivant 1 'axe de coodonnées considéré, alors que la fréquence de répétition des impulsions détermine la vitesse du déplacement (du balayage) réglée sur le pupitre 34 de commande par commutation des circuits RO du générateur d'impulsions 35 auto-oscillateur. Les déplacements suivant les autres axes de coordonnées sont assurés de façon analogue. L'asservissement du déplacement du chariot suivant l'autre axe de coordonnées dans le plan horizontal s'effectue à l'aide du deuxième circuit "ET" 38 (figure 4), du deuxième commutateur électronique 42, du deuxième amplificateur 45, du deuxième moteur électrique pas à pas 15 (figure 3), du réducteur 17. L'asservissement du déplacement du tube 20 dans le plan vertical s'effectue à l'aide du troisième circuit ET 39 (figure 4), du troisième commutateur électronique 43, du troisième amplificateur 46, du troisième moteur électrique pas à pas 23 (figure 3), du réducteur 22. Les codes des commandes définissant les valeurs de déplacement des chariots 18, 19-et du tube 20 s'inscrivent à partir des autres quatre pistes de la bande perforée 11 dans le compteur de pas binaire 29. L'information inscrite est lue avec destruction lors du balayage du compteur de pas 29 par l'intermédiaire du premier circuit OU 30 à l'aide des impulsions prélevées sur les capteurs de pas 24, 25, 26 qui élaborent une impulsion après chaque pas des moteurs électriques pas à pas 14, 15, 23. Le signal de lecture avec destruction de l'information du compteur 29, c'est-à-dire le signal d'asservissement du déplacement exil, est transmis du premier décodeur 31 au registre 28 pour commander la lecture du code. Après lecture avec destruction du code, les moteurs électriques pas à pas 14, 15, 23 s'arrêtent. Le signal de lecture du code du registre 28 déclenche via le deuxième circuit "OU" 32 le dispositif de lecture 27 à partir de la bande 11. La bande perforée 11 effectue un nouveau déplacement en marche-arr#t. Sur le deuxième décodeur 36 est prélevé le signal de déclenchement du "pompage", qui est appliqué au relais de temporisation électronique 91 (figure 8) simulant la durée de charge des condensateurs de mémoire de la source de radiation.Le processus de pompage est contrôlé à l'aide d'une lampe-témoin 94. Après le relachement du relais 91 la lampe-témoin s'éteint, et le signal de fin de "pompage" attaque le circuit "ET" 92 et le quatrième circuit "ET" 40 (figure 4). Lors de l'asservissement du déplacement du faisceau suivant les trois coordonnées en tenant compte du déplacement de l'objet à irradier un signal de déclenchement de l'allumage est prélevé sur le quatrième circuit "ET" 40 pour entre appliqué à la deuxième entrée du circuit "ET" 92. Le signal provenant du circuit "ET" 92 déclenche le multivibrateur munostable qu'est le circuit conformateur d'impulsions 99, qui élabore le signal d"'allumage" contré à l'aide de la lampe-témoin 95. Ledit signal est appliqué au bloc 6 de lecture de l'information et de commande, et il sert à remettre à zéro le registre 28 via le troisième circuit "OU" 33 et à déclencher par l'intermédiaire du deuxième circuit "OU" 32 le dispositif de lecture 27 pour l'asservissement suivant du programme d'irradiation. La surface d'irradiation dessinée par l'appareil dessinateur 80 est comparée à l'information initiale après quoi le médecin procède à une irradiation automatique tenant compte de toutes les données introduites. En régime d'irradiation automatique, le bloc 90 de simulation des régimes de fonctionnement est débranché à partir du pupitre de commande 7 tandis que le système 2 de commande de la source de radiation est branché ; ce dernier reçoit du bloc 6 de lecture de l'information et de commande les signaux de déclenchement de "pompage" et a' "allumage". Le système 2 de commande de la source de radiation élabore les signaux de fin de "pompage" et d"'allumage". Le régime de fonctionnement de l'appareil est analogue à celui décrit précédemment. L'irradiation automatique s'effectue quand le bloc 6 de lecture de l'information et de commande est attaqué par un signal d'absence de déplacement de l'objet à irradier, fourni par le dispositif 47 d'asservissement de la position de l'objet à irradier (figure 1). Les transmetteurs 49, 51, et 52, 54 (figure 6) sont alors situés près des limites des éléments d'insertion en ferrite 68, 71 et ne fournissent aucun signal, alors que les transmetteurs 50 et 53 se situent audessus des éléments d'insertion en ferrite 69, 70. Les signaux de sortie des transmetteurs 50, 53 attaquent le registre 55 (figure 5), qui fournit un signal d'absence de déplacement de l'objet à irradier, ce signal étant appliqué au quatrième circuit "ET" 40 (figure 4). On va maintenant examiner le fonctionnement de l'appareil lorsque l'objet à irradier s'est déplacé par exemple suivant l'une des coordonnées. La sonde télescopique 76 (figure 6) se déplace alors en déplaçant le chariot 74, qui fait tourner par l'intermédiaire du couple à engrenage crémaillère-roue 72 le disque 66 portant les éléments d'insertion en ferrite 68, 69. Aucun signal n'est fourni par le transmetteur 50, tandis que sur le transmetteur 49 ou 51 (en fonction du sens de déplacement) est prélevé un signal qui est appliqué au registre 55. Le signal de déplacement de l'objet à irradier fourni par ce registre est appliqué au deuxième décodeur 36 pour ltasservisse- ment (la compensation) du déplacement de l'objet à irradier à l'aide du moteur électrique pas-à-pas correspondant de l'ensemble électro-mécanique 4 du dispositif de balayage. Simultfináment, à partir du registre 55et par l'intermédiaire du circuit "OU" 56, du commutateur électronique 58 et de l'amplificateur 60, est commandé le moteur électrique pas à pas 62 qui fait tourner la monture 64 jusqu'à ce qu'un signal soit appliqué par le transmetteur 49 ou 51 au registre 55, qui élabore alors un signal d'absence de déplacement. En régime d'irradiation automatique pour la commande à partir d'un transparent, l'appareil fonctionne de la façon ci-après. Le bloc 5 de traitement et de stockage de l'information (figure 1), ainsi que le bloc 6 de lecture de l'information et de commande, sont débranchés à partir du pupitre de commande 7, et le dispositif 96 de lecture à partir d'un transparent (figure 9), ainsi que le bloc 97 de commande à partir d'un transparent, sont branchés. Simultanément, la source de lumière 106 (figure 10) et l'élément photosensible 107 sont mis en circuit. Après la mise en place du masque de protection 78 (figure 6) sur l'objet à irradier et retour en position initiale du dispositif 47 d'asservissement de l'objet à irradier et du faisceau laser, on met en position initiale le transparent 105 de manière que les trous d'information A, B, C (figure 11) se trouvent dans le champ d'irradiation. Cette mise en coïncidence se fait à l'aide d'un faisceau laser de référence. Ceci fait, le transparent 105 est placé de sorte que le flux lumineux traverse le trou de référence 1,11 (figure li). Le premier interrupteur de fin de course 108 est alors actionné et fournit au circuit 121 "OU-NON" (figure 12) un potentiel interdisant la formation du signal de delr;tanche- ment de l'allumage de la source de radiation. Le s deuxième, troisième et quatrième interrupteur3 de fin de course 109, 110, et 111 eont tt Pèposo Quand l'appareil est mis en marche, le compteur112 reçoit l'information relative à un déplacement dans le sens +X. Ce signal, à travers le premier circuit "OU" 113, fait basculer la bascule 115 à l'état 1 permettant le passage du code parallèle du compteur 112 au décodeur 117. A partir des sorties du décodeur 117 sont délivrés des signaux permettant la mise en marche des moteurs électriques pas à pas de l'ensemble électro-mécanique 4 du dispositif de balayage (figure 9) et du dispositif 96 de lecture à partir d'un transparent, ces moteurs ne starrdtant que lorsqu'un signal d'absence de déplacement de l'objet à irradier est fourni par le dispositif 47 d'asservissement de la position de l'objet. Le transparent 105 se déplace alors dans le sens +X (figure 11). Le premier interrupteur de fin de course 108 se met au repos, son potentiel zéro est appliqué par l'intermédiaire du circuit "OU-NON" 121, en tant que signal de permission, au circuit "ET" 116. Après coïncidence du flux lumineux avec le trou A, l'élément photosensible 107 fournit un signal qui, par l'intermédiaire du conformateur d'impulsions 119, est appliqué au circuit "ET" 116e Si l'entrée du circuit 116 est attaqué par un signal de fin de pompage fourni par le système 2 de commande de la source de radiation, à la sortie dudit circuit apparat un signal de déclenchement de l'allumage de la source de radiation, qui fait basculer la bascule 115 à l'état 0.Aucune information n'est alors transmise au décodeur 117 par le compteur 1 12, et les moteurs électriques pas à pas 14, 15 (figure 3) et 98, 99 (figure 10) starretent. Par un signal de fin d'allumage de la source de radiation, transmis par l'intermédiaire du circuit "OU" 113, la bascule 115 est ramenée à l'état 1 permettant l'asservissement des autres trous de cette ligne. Lors de la coincidence du flux lumineux avec le trou de référence IV, les signaux issus du deuxième interrupteur de fin de course 109 et de l'élément photosensible 107 injectent l'information d'asservissement dans le sens +Y-, et en méme temps le premier circuit "ET" 116 reçoit un potentiel interdi sart la formation du signal de déclenchement de l'allumage de la source de radiation. Lors de la coïncidence du flux lumineux avec le trou de référence V, le compteur 112 reçoit l'information d'asservissement dans le sens -X. De façon analogue sont asservis les autres trous du transparent. Lorsq#ue le flux lumineux coïncide avez le trou de référence III, l'appareil cesse de fonctionner. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés au'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Appareil de traitement thérapeutique par laser, du type comportant : une source de radiation, un système de commande de cette source connecté à cette dernière, et un dispositif mécanique de balayage assurant le déplacement du faisceau et relié à ladite source de radiation, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc 5 de traitement et de stockage de l'information sur le programme d'irradiation d'un objet biologique, à la sortie duquel est connecté un bloc 6 de lecture de l'information (transférée du bloc 5 de traitement et de stockage) et de comm.ande, et un ensemble électro-mécanique 4 dont les sorties sont connectées au dispositif de balayage mécanise 3 assurant le déplacement du faisceau, ledit ensemble comportant une commande par l'intermédiaire de laquelle le faisceau est concentré et-dirigd sur l'objet à irradier suivant trois coordonnées spatiales, une première sortie du bloc 6 de lecture de l'information et de commande étant connectée à l'entrée de l'ensemble électro-mécanique 4, et une deuxième sortie, à l'entrée du système 2 de commande de la source de radiation 1. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc 5de traitement et de stockage de l'information comporte un dispositif 8 d'introduction de l'information , la sortie de ce dispositif étant raccordée à une première entrée d'un registre 9 de stockage de code dont la sortie est raccordée à un perforateur 10 de bande de stockage de l'information sur l'irradiation, la sortie dudit perforateur étant raccordée à une deuxième entrée du registre 9 de stockage de code. 3. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la commande de l'ensemble électromécanique précité comporte trois mateurs électrique eas à pas 14, 15, 23, dont le premier 14 et le deuxième 15 servent à déplacer le faisceau dans un plan horizontal suivant les directions réciproquement perpendiculaires, alors que le troisième moteur 23 sert à déplacer le faisceau verticalement, l'arbre de chaque moteur électrique 14, 15, 23 portant un capteur de pas 24, 25, 26 respectivement. 4. Appareil selon l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisé en ce que le bloc 6 de lecture de l'information et de commande comporte : un dispositif 27 de lecture à partir de la bande perforée 11, dont les sorties sont raccordées à une première entrée d'un compteur de pas 29 et à une première entrée d'un registre 28, tandis qu'à une deuxième entrée du compteur de pas 29 est raccordé un premier circuit "OU" (30) dont une première, une deuxième et une troisième entrées sont reliées respectivement au premier, deuxième et troisième capteurs de pas 24, 25 et 26 des moteurs électriques pas à pas 14, 15 et 23 de l'ensemble électro-mécanique 4 ; un premier décodeur 31, dont l'entrée est reliée à la sortie du compteur de pas 29, et Sa sortie, à une deuxième entrée du registre 28, dont une première sortie est connectée, par l'intermédiaire d'un deuxième circuit "OU" (32), au dispositif de lecture 27, tandis qu'à une troisième entrée du registre 28 est raccordé un troisième circuit "OU" (33), dont une première entrée est reliée à une troisième entrée du compteur de pas 29 et à une première sortie d'un pupitre de commande 34, tandis qu'une deuxième entrée du deuxième circuit "OU" (32) et une deuxième entrée du troisième circuit "OU" (33) sont reliées au système 2 de commande de la source de radiation 1, et qu'une troisième entrée du deuxième circuit "OU" (32) est reliée à une deuxième sortie du pupitre de commande 34 dont une troisième sortie est raccordée à l'entrée d'un générateur d'impulsions 35 ;; un deuxième décodeur 36, dont une première entrée est reliée à une deuxième sortie du registre 28, tandis qu'une deuxième entrée du décodeur 36 est raccordée à une quatrième sortie du pupitre de commande 34 ; un premier circuit "ET" (37), dont une première entrée est reliée à une première sortie du deuxième décodeur 36, tandis qu'une deuxième entrée, du circuit "ET" (37) est reliée à.la sortie du générateur d'impulsions 35 et que sa sortie est raccrodée à l'entrée d'un premier commutateur, dont la sortie est raccordée à l'entrée d'un premier amplificateur connecté par sa sortie aux enroulements du premier moteur électrique pas à pas 14 de l'ensemble électro-mécanique 4 un deuxième circuit "ET" (38), dont une première entrée est reliée à une deuxième sortie du deuxième décodeur 36, tandis qu'une deuxième entrée du circuit ET (38) est raccordée à la sortie du générateur d'impulsions 35 et que sa sortie est reliéé à l'entrée d'un deuxième commutateur 42, dont la sortie est raccordée à l'entrée d'un deuxième amplificateur 45 connecté par sa sortie aux enroulements du deuxième moteur électrique pas à pas 15 de l'ensemble électro-mécanique 4 un troisième circuit "ET" (39), dont une deuxième entrée est raccordée à la sortie du générateur d'impulsions 35, tandis qu'une première entrée du circuit "ET" (39) est raccordée à une troisième sortie du deuxième décodeur 36 et que Sa sortie est reliée à l'entrée d'un troisième commutateur 43 dont la sortie est raccordée à l'entrée d'un troisième amplificateur 46 connecté par sa sortie aux enroulements du troisième moteur électrique pas à pas23 de l'ensemble électro-mécanique 4 ; un quatrième circuit "ET" (40), dont une première entrée est raccordée à une quatrième sortie du deuxième décodeur 36 tandis qu'une deuxième entrée et la sortie du circuit "ET" (40), ainsi qu'une cinquième sortie du deuxième décodeur 36, sont reliées au système 2 de commande de la source de radiation. 5. Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif 47 d'asservissement de la position de l'objet à irradier, ce dispositif comportant un générateur d'impulsions 48 connecté par sa sortie à des transmetteurs de position 49 à 54 dont les sorties sont raccordées aux entrées d'un registre de stockage 55 dont une première sortie et une deuxième sortie sont reliées respectivement à une troisième entrée du quatrième circuit "ET" (40) et à la troisième entrée du deuxième décodeur 36 du bloc 6 de lecture de l'information et de commande, tandis qu'une troisième et une quatrième sorties du registre 55 sont reliées respectivement à une première entrée d'un premier circuit "ET" (56) et à une première entrée d'un deuxième circuit "ET" (57), les deuxièmes entrées de ces circuits "ET" étant raccordées au générateur d'impulsions 35 du bloc 6 de lecture de l'information et de commande, tandis que leurs sorties sont reliées respectivemer.t aux entrées de commutateurs électroniques 58, 59 conneetéXar l'intermédiaire d'amplificateurs 60, 61 à des moteurs électriques pas à pas 62, 63 faisant tourner des montures 64, 65 portant lesdits transmetteurs de position 49, 54, tandis que dans chacune des montures 64, 65, coaxialement à celles-ei, est placé un disque mobile 66, 67 possédant des éléments d'insertion en ferrite 68, 69 et 70, 71 et relié par l'intermédiaire d'un couple à engrenage crémaillère-roue à des chariots se déplaçant respectivement longitudinalement et transversalement, l'un desdits chariots (74) portant une sonde télescopique 76 fixée par son autre extrémité à l'objet à irradier. 6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un appareil dessinateur 80 branché sur le bloc 6 de lecture de l'information et de commande et comportant deux moteurs électriques pas à pas 81, 82 reliés respectivement par l'intermédiaire de réducteurs 83, 84 et de chariots 85, 86 à une table mobile 87 au-dessus de laquelle est disposée une plume 88 commandée par un électro-aimant 89 à partir du pupitre de commande 7. 7. Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un bloc 90 de simulation des régimes de fonctionnement de la source de radiation 1, ledit bloc comportant un relais de temporisation 91 dont une première sortie est reliée à une première entrée d'un circuit "ET" (92) et dont la sortie est reliée à l'entrée d'un circuit conformateur d'impulsions 93, l'entrée du relais de temporisation 91, les première et deuxième entrées du circuit "ET" (92) et une première sortie du circuit conformateur d'impulsions 93 étant respectivement reliées à la cinquième sortie du deuxième décodeur 36, à la deuxième entrée du quatrième circuit "ET" (40) à la sortie de ce circuit "ET", aux deuxièmes entrées des deuxième et troisième circuits "OU" 32 et 33 du bloc 6 de lecture de l'information et de commande, alors qu'une deuxième sortie du relais de temporisation 91 et une deuxième sortie du circuit conformateur d'impulsions 93 sont reliées respectivement à un indicateur de pompage 94 et à un indicateur d'allumage 95. 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en tant que bloc 5 de traitement et de stockage de l'information et en tant que bloc 6 de lecture de l'information et de commande, sont utilisés un dispositif 96 de lecture à partir d'un transparent et un bloc 97 de commande à partir d'un transparent, l'entrée du bloc 97 étant raccordée à la sortie du dispositif 96 de lecture à partir d'un transparent, ce dispositif 96 comprenant deux moteurs électriques pas à pas 98, 99 reliés par l'intermédiaire de réducteurs 100, 101 à des chariots 102, 103 assurant le déplacement, suivant deux directions réciproquement perpendiculaires, d'une table mobile 104 sur laquelle est monté le transparent 105, ainsi qu'une source 106 de flux lumineux, un élément photosensible 107 et quatre interrupteurs de fin de course 108 à Il 1 pour limiter le mouvement de la table 104, et en ce que le bloc 97 de commande à partir d'un transparent comprend : un compteur 112 dont une première entrée est reliée au pupitre de commande 7 et à une première entrée d'un premier circuit "OU" (113), et dont gee deuxième entrée est reliée à la sortie d'un deuxième circuit "OU" (114), tandis qu'une deuxième entrée du premier circuit "OU" (113) est reliée au système 2 de commande de la source de radiation 1 et que la sortie du premier circuit OU" (113) est raccordée à l'une des entrées d'une bascule 115 dont une deuxième entrée est connectée à la sortie d'un premier circuit "ET" (116) et au système 2 de commande de la source de radiation, la sortie de la bascule 115 étant raccordée à une première entrée d'un décodeur 117 dont une deuxième entrée est reliée à la sortie du compteur 112, tandis qu'une première entrée du premier circuit "ET" (116), une première entrée d'un deuxième circuit "ET" (118) et une première entrée d'un troisième circuit "ET" (119) sont connectées à la sortie d'un circuit conformateur d'impulsions 120 dont l'entrée est raccordée à l'élément photosensible 107 du dispositif 96 de lecture à partir d'un transparent, les sorties des deuxième et troisième circuits "ET" 118 et 119 étant reliées aux entres du deuxième circuit "OU" (114) ;;'un circuit "OU-NON" (121) dont une première entrée est raccordée à une deuxième entrée du deuxième circuit "ET" (118) et au premier interrupteur de fin de course 108 du dispositif 96 de lecture à partir d'un transparent, une deuxième entrée du circuit "OU-NON" (121) étant connectée au deuxième interrupteur de fin de course 109 et à la deuxième entrée du troisième circuit "ET" (119), tandis qu'une troisième entrée du circuit "OU-NON" (119) est raccordée au troisième interrupteur de fin de course 110, qu'une quatrième entrée du circuit "OU-NON" (119) est branchée sur la sortie du pupitre de commande 7 et sur le quatrième interrupteur de fin de course 111, que la sortie du deuxième circuit "OU-NON" (121) est reliée à la deuxième entrée du premier circuit "ET" (116) , dont la troisième entrée est raccordée au système 2 de commande de la source de radiation 1, qu'une première sortie du décodeur 117 est raccordée à une première entrée d'un quatrième circuit "ET" (122), une deuxième sortie du décodeur 117 étant reliée à une première entrée d'un cinquième circuit "ET" (123), les deuxièmes entrées du quatrième circuit "ET" (122) et du cinquième circuit "ET" (123) étant raccordées à la première sortie du registre 55du dispositif 47 d'asservissement de la position de l'objet à irradier, les troisièmes entrées des circuits "ET" (122 et 123) étant, raccordées à la sortie du générateur d'impulsions 124, tandis que les srties des quatrième et cinquième circuits "ET" (122 et 123) sont raccordées chacune à un commutateur électronique 125, 126 dont la sortie est reliée par Lcintermédiaire d'un amplificateur 127, 128 au moteur électrique pas à pas 14, 15 de l'ensemble électromécanique 4 du dispositif de balayage mécanique 3 et au moteur électrique pas à pas 98, 99 du dispositif 96 de lecture à partir d'un transparent.