Brevet FR2387877A1 — publié le 19781117

La présente invention est relative à un procédé pour séparer des pièces accrochées ou collées entre elles, notamment des éléments de montage1 dans lequel on déplace relativement à une base une quantite non ordonnée des pièces, par l'intermédiaire de dispositifs d'entrainement, et on fait sortir par des sorties, des pièces qui se sont détachées de la quantité. L'invention concerne aussi un appareil pour la mise en oeuvre de ce procedé, à savoir, appareil comportant un point de prélèvement pouvant être alimenté en pièces depuis un réservoir ou dispositif similaire, par une sortie ét éventuellement par un dispositif transporteur ou extracteur agissan-t dans le sens d'une séparation, des sorties étant prévues pour évacuer les pièces detachées de la quantité, des dispositifs transporteurs et directeurs étant éventuellement prévus à la suite de ces sorties ét agissant dans le sens d'une séparation ou d'un alignement supplémentaire des pièces. Les procédés et appareils connus du genre mentionné ne peuvent servir, en principe, qu' separer des pieces déterminées, peu accrochées et de forme simple. De préférence, on introduit en quantité non ordonne dans un récipient les pièces telles que des ressorts, agrafes, crochets, goupilles, pièces de contact, tubes, rondelles, anneaux, composants électroniques tels que resistances, condensateurs ou transistors, puis on les met en mouvement dans ce récipient au moyen d'agitateurs spéciaux ou de fluides en ecoulement tels que de l'air insufflé ou des liquides injectés et on les fait sortir par des sorties dont les dimensions sont telles qu'elles permettent seulement le passage d'une pièce à la fois.Au moyen d'appareils connus, on ne peut obtenir qu'un mauvais rendement, ce qui veut dire que pour chaque pièce separée, il faut en moyenne un grand nombre de mouvements des autres pièces, ce qui peut aussi conduire par la suite, dans le cas de pièces fragiles, à une usure ou à d'autres dommages. Avec les appareils connus, lorsqulil s'ag-it de pieces de forme compliquée, par exemple d'agrafes à plusieurs courbures, il peut arriver que le degré d'accrochage de ces pieces soit accru et qu'au lieu d'une séparation il se produise une formation de paquets, ou que les paquets de pieces existants ne se détachent pas, mais qu'au contraire de nouvelles pièces s'incorporent aux paquets. Dans le cas de pièces qui s'accrochent fortement, il se produit surtout une formation de paquets lorsque les paquets reposent toujours aux mêmes endroits, ce qui est le cas dans la plupart des appareils de séparation employés antérieurement. Même lorsqu'une séparation partiel lé est possible la quantité de pieces séparées obtenue par unité de temps est sujette à de grandes variations et c'est pourquoi il faut placer à la suite de l'appareil de séparation des réserves compensatrices de pieces ordonnées ou séparées, afin d'assurer avec quelque certitude l'acheminement des pieces aux points de prélèvement. Un appareil connu comporte une cuvette de vibrateur à la paroi latérale de laquelle une voie de transport de forme héli- cordiale conduit, vers le haut, à une sortie de pièces séparées. Dans ce cas, on pose des pieces sur le fond de la cuvette qui effectue des oscillations de rotation, de sorte que des pièces séparées peuvent se déplacer vers le haut sur la voie de transport. On peut aussi prévoir des déflecteurs et des chicanes qui rejettent de cette voie de transport dans la cuvette les pièces qui s'écartent d'une position de consigne déterminée ou sont encore accrochées. Il n'est pas possible de séparer des paquets de pièces fortement accrochés, car la vibration à elle seule ne suffit pas, par exemple dans le cas de pièces vissées l'une dans l'autre, à modifier plusieurs fois la position relative des pièces, mais les paquets qui restent pratiquement toujours d'un côté sont simplements agités. De cette manière, on peut par exemple détacher les uns des autres de simples ressorts à boudin accrochés, mais non pas des agrafes à plusieurs courbures. On a combine des cuvettes de vibration de ce genre, pour améliorer le rendement, a des buses de soufflage débouchant dans le fond, à des chambres de tourbillonnement placées à la suite et à des couloirs présentant des surfaces d'impact qui font saillie differvemment, mais cela, egalement, n'accélère la dissociation des paquets que si le degré d'accrochage est faible, tandis que les pièces qui sont fortement accrochées restent accrochées malgré ce traitement. Pour des pieces plus fortement accrochées, il a déjà été proposé de prevoir des chambres de tourbillonnement dans lesquelles on fait tourbillonner les pièces et on les éjecte alors par groupes par une sortie. Toutefois, le problème est ici que la chambre de tourbillonnement doit être alimentée en pièces déjà préalablement séparées, donc en groupes plus petits. Il est donc nécessaire d'interposer une chambre de séparation préalable. On a déjà utilise un transporteur à brosse dispose à la sortie d'un récipient en forme de trémie et transportant les pièces à l'extérieur. Pour differents ressorts et aussi pour des pieces de forme plus compliquée, le transporteur à brosse a donné de bons résultats, mais dans d'autres cas, par exemple lorsqulal s'agit de pièces à plusieurs courbures et d'autres pieces qui forment tout d'abord des paquets peu serrés et présentant inté- rieurement de nombreuses cavités libres, il arrive que lors du contact avec le transporteur à brosse, celui-cl tasse les paquets et introduit même de nouvelles pièces dans les cavités des paquets, de sorte que la masse totale du paquet augmente et qu'il n'est plus guère ou même plus du tout possible de les séparer par les moyens indiqués. L'invention a pour but de perfectionner le procédé défini plus haut et l'appareil approprié, de façon telle que même des pièces de forme compliquée, ayant tendance à former des paquets, puissent être séparées aussi uniformément que possible avec un bon rendement. L'appareil utilisé doit pouvoir servir d'appareil~de séparation unique pour la plupart des pieces qui se présentent et, uniquement dans des cas spéciaux tels que celui de pièces particulièrement compliquées, et lorsqu'il s'agit de séparer de grandesquantités de pièces avec un appareil, il doit pouvoir servir d'appareil de séparation préalable pour la division des paquets. Le procédé selon l'invention est caractérisé par le fait que pour dissocier des paquets formes des pièces, on soulève ces paquets relativement à la base et qu'on les dépose à nouveau, et que dans des processus de déplacement successifs, on change les points d'action sur paquet et les-points d'application du paquet sur la base. Le procédé selon l'invention repose sur cette idée que pour dissocier un paquet formé de pièces de forme compliquée, ou de pieces qui par deformation forment des paquets relativement durables, il faut tout d'abord s'efforcer de garder ou de donner aux paquets une structure aussi lâche que possible. On obtint ce relâchement en soulevant les pièces et en les déposant avec précaution ou en les laissant tomber, si l'on évite que le côte soutenu du paquet soit toujours le même . Du fait que le paquet change de position, donc se déplace et que les points d'application et points d'appui changent aussi, des pièces peuvent peu à peu se détacher des paquets et se déplacer relativeient à ceux-ci.Lors de ces changements de positions relativement au paquet et donc aussi relativement aux pièces qu les retiennent dans le paquet, ces pièces finissent par se détacher du paquet et sont alors séparées, de sorte qu'un nouvel accrochage. est empêché. Si l'on prévoit des sorties qui ne laissent passer que des pièces entièrement séparées, on peut utiliser le procédé selon l'invention jusqu'à la séparation finale. Dans bien des cas, on peut aussi utiliser des sorties qui laissent encore passer des groupes de deux ou trois pièces accrochées et effectuer la séparation finale dans un autre appareil, équipé par exemple d'une chambre de tourbillonnement. Un mode d'exécution possible d'un appareil avec reservoir et sortie pour la mise en oeuvre du procédé selon llin- Invention est caractérisé par le fait que dans le réservoir ou dispositif similaire s'engage un preneur sous forme de tenaille, d'aimant, de ventouse ou autre, pouvant être levé et abaissé grâce à un dispositif d'entrainement, destiné à prendre un paquet de pièces et qui peut se déplacer pour prendre le paquet jusque dans la région de la sortie du dispositif transporteur ou extrac- teur et, étant commande sous la dépendance du mouvement libère dans une position prédéterminée le paquet qu'il a pris. Ici, le fond du réservoir peut, avec les parties du dispositif transporteur ou extracteur éventuel qui sont situées dans le réservoir, former la base sur laquelle on peut poser ou laisser tomber le paquet de-pièces, les pièces détachées pouvant etre évacuées rapidement et simplement. La sortie peut être directement le point de prélèvement, un transporteur menant au point de prélèvement ou bien ltentree d'un autre poste de separa- tion, de triage ou d'alignement.Dans ce dernier sDde d'execution, le preneur sert principalement à la separation préalable et à la dissociation du paquet, tandis .que la séparation finale et le triage sont assures par les appareils placés à la suite, une commande appropriée du dispositif de levage permettant, cependant, d'effectuer dans une large mesure un dosage préalable uniforme. Le preneur doit pouvoir saisir et libérer automatiquement un paquet de pièces introduit dans le reservoir, afin que le dosage et la separation préalables puissent se dérouler avec possibilité de commande automatique et regulierement. Pour l'alimentation du réservoir lui-même, on peut prévoir des ouvertures pouvant être fermées, par exemple des ouvertures situées dans la paroi latérale et pouvant être fermées par des volets. Si le dispositif extracteur qui améliore aussi la séparation est forme d'une brosse cylindrique pouvant être entraînée, placée dans la région de la sortie, un mode d'execution avantageux est caractérisé par le fait que pour régler la longueur utile de la brosse, des recouvrements sont prévus dans la sortie pour une région partielle de la brosse, ou bien que la brosse peut être remplacée par une brosse, en particulier cylindrique, qui n'est munie de soies que sur une partie de sa longueur mais en est dépourvue sur le reste-de sa longueur et est en particulier en forme de cylindre, ce qui fait qu'en choisissant la longueur utile de brosse, on obtient pour différentes pièces le degré d'extraction désire dans chaque cas et qu'ainsi les quantités désirées de pièces sont séparées par unité de temps.Avec l'appareil, il est possible de séparer des agrafes à ressort à plusieurs courbures et différentes autres pièces, même de forme compliquée et fortement accrochées. Toutefois, on peut aussi effectuer une séparation particulierement rapide due pièces moins accrochées, une séparation prealable ou un dosage pour des appareils de séparation finale ou de triage qui font suite. Par section de glissement, il faut entendre la forme et la grandeur d'une ouverture qui permet encore tout juste lue passage d'une pièce. Cette section de glissement peut être plus petite que la plus petite surface de projection possible d'une pièce à plusieurs coudes ou courbures. On mentionnera comme exemple simple un crochet, pour lequel il suffit que la section de glissement soit supérieure à la section des branches dans la mesure voulue porque, lorsque l'une des branches a glissé, la zone de courbure puisse se renverser et glisser. Selon un mode d'execution qui peut servir en particulier à l'amenée de grandes quantités de pièces, l'appareil est carac térisé par le fait qu'il est disposé, comme appareil de séparation préalable et de dosage, en amont d'un appareil de séparation finale équipé d'une chambre de tourbil-lonnement, et qu'il alimente l'entrée de cette chambre de tourbillonnement présentant quant à elle la forme d'un cylindre couché, pouvant être alimenté en air comprimé (jets d'air) par des buses d'admission, dirigées à peu près tangentiellement, qui sont prévues dans la région inférieure, la chambre présentant plusieurs sorties adaptées a la plus petite section de projection des pièces et auxquelles font suite des couloirs menant à des appareils de montage final ou d'emmagasinage. Une construction de ce genre peut servir entre autres d'appareil d'amenee de ressorts dans les machines de montage. On peut prévoir des palpeurs qui mettent en action l'appareil de separation préalable chaque fois que la quantité de pièces dans la chambre de tourbillonnement devient inférieure à un minimum prescrit. Pour empêcher l'obstruction des sorties par des pièces encore accrochées, etc.., on peut périodiquement souffler de I'extérieur vers l'intérieur, à travers les sorties, de l'air comprimé amené par des tuyaux prévus à cet effet. Un exemple de l'invention est représenté par les dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue en coupe partielle d'un appareil de séparation selon l'invention ; La figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 ; L'appareil selon les figures 1 et 2 présente un réservoir 1 destiné aux pièces a séparer et dont le fond forme une rigole 3 menant à la sortie en forme de fente 2. Dans la région de cette sortie 2 est disposée une brosse cylindrique 4 pouvant être entraidée, qui sert de dispositif transporteur agissant dans le sens d'une séparation. Pour assurer une extraction uniforme et influencer le débit, on peut choisir la longueur effective de brosse, par exemple en changeant les brosses. Les pièces transportées par la brosse 4 à travers la sortie 2 tombent, en passant par les déflecteurs 5, sur des surfaces de glissement 6 qui les transmettent à un transporteur linéaire 7 qui les amène alors soit à un point de prélèvement non représenté, sous forme com plètement séparée, soit à un appareil de séparation finale plus poussée. Pour permettre d'obtenir avec cet appareil un dosage préalable et une séparation préalable, permettant même la séparation de gros paquets serrés de pièces, il est adjoint au réservoir un dispositif de levage comportant un dispositif d'entrainement 8, formé par exemple diun vérin pneumatique, et une tenaille 9, actionnée par celui-ci, pouvant être commandée dans le sens de l'ouverture et de la fermeture et pouvant entrer dans le reservoir 1 par le haut.Un paquet de pieces, introduit dans le réservoir 1 par le couvercle ouvrant 10 de la paroi latérale, est saisi en sa région supérieure par la tenaille 9, soulevé de la base formée par la brosse 4 et la rigole 3, puis à nouveau dépose sur cette base et libéré,, ou bien lâché en chute libre avant même d'être déposé. Dans ce processus, qui se répète Jusqu'à ce-que tout le paquet de pièces ait été dissocié, des pièces déjà sépares ou seulement peu accrochées restentdéjà sur la base, sont saisies parla brosse et extraites uniformément, tandis que la separation se poursuit. En choisissant la longueur effective de brosse appropriée, il passe toujours seulement par la sortie 2 une quantité constante -de pièces séparées, même lorsqu'il arrive soudainement un très grand nombre de pièces, ce qui assure un tres grand rendement de la séparation. En outre, du fait qu'il est possible à l'aide du dispositif de levage 8, 9 de soulever les pieces accrochées ou collées entre elles et de les libérer à nouveau, il est possible de dissocier même des assemblages particulierement tenaces entre pièces. REVEND ICAT IONS 1. Procéde pour séparer des pièces accrochées ou col- lees entre elles, notamment des éléments de montage, dans lequel on déplace relativement à une base une quantité non ordonnée des pieces, par l'intermédiaire de dispositifs d'entraînement, et on fait sortir, par des sorties des pièces qui se sont détachées de la quantité, procedé caractérisé par le fait que pour dis soucier des paquets formés des pièces, on soulève, ces paquets relativement à la base et qu'on les dépose à nouveau et que dans des processus de déplacement successifs, on change les points d'action sur le paquet et les points d'application du paquet sur la base. 2. Appareil pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comportant un point dè prélèvement pouvant être alimenté en pièces depuis un réservoir ou dispositif simi- laire, par une sortie et éventuellement par un dispositif transporteur ou extracteur agissant dans le sens d'une séparation, appareil caractérisé par le fait que dans le réservoir (1) ou dispositif similaire s'engage un preneur sous forme de tenaille, d'aimant, de ventouse ou autre, pouvant être levé et abaissé grace à un dispositif d'entraînement, destine à prendre un paquet de pièces et qui peut se déplacer pour prendre le paquet Jusque dans la région de la sortie du dispositif transporteur ou extracteur et, tant commande sous la dépendance du mouvement, libère dans une position prédéterminée le paquet qu'il a pris. 3. Appareil selon la revendication 2, colportant comme dispositif transporteur une brosse cylindrique prévue dans la région de la sortie et pouvant être entraînée, appareil caracte- risé par le faitque pour régler la longueur utile de la brosse, des recouvrements sont prévus dans la sortie pour une région partielle de la brosse, ou bien que la brosse peut être remplacée par uné brosse, en particulier cylindrique, qui n'est munie de soies que sur une partie de sa longueur lais en est dépourvue sur le reste de sa longueur et est en particulier en forme de cylindre. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il est dispose, comme appareil de séparation préalable et de dosage, en amont d'un appareil de séparation finale équipé d'une chambre de tourbillonneient, et qu'il alimente l'entrée de cette chambre de tourbillonnement présentant quant à elle la forme d'un cylindre couché, pouvant être alimente en air comprimé (jets d'air) par des buses d'admission, dirigées à peu près tangentiellement, qui sont prévues dans la région inférieure, la chambre presentant plusieurs sorties adaptees à la plus petite section de projection des pièces et auxquelles font suite des couloirs menant à des appareils de montage final ou d'emmagasinage.