Brevet FR2369725A1 — publié le 19780526

La présente invention concerne l'électrotechnique et plus précisément les équipements technologiques utilisés pour la mise en place de sections dans les encoches ménagées dans le circuit magnétique d'une machine électrique. L'invention peut trouver application dans la fabrication des stators et rotors des machines électriques. A ltheure actuelle on connait un dispositif pour le transfert d'un bloc de sections et pour sa mise en place dans les encoches du circuit magnétique d'une machine électrique, comprenant un tambour technologique, un mécanisme pour la mise en place du circuit magnétique et une tête avec une commande servant à déplacer depuis le tambour technologique le bloc de sections en position orientée et à le mettre en place dans les encoches du circuit magnétique. Le tambour technologique et ledit mécanisme sont installés sur un ee chariot de façon que leurs axes longitudinaux soient disposés horizontalement. L'axe longitudinal de la tête du dispositif est lui aussi disposé horizontalement . Le chariot et la tête se déplacent en mouvement rectiligne alternatif suivant des directions mutuellement perpendiculaires.La tête comporte un cylindre et un mandrin cylindrique placé dans ledit cylindre et sur lequel est fixée une douille de serrage conique pourvue de saillies. Le nombre de saillies correspond au nombre de sections du bloc. Le mandrin et le cylindre peuvent se déplacer longitudinalement l'un par rapport à l'autre. La tête est fixée sur une plaque sur laquelle sont montées des cames de guidage. Au cours du fonctionnement du dispositif , la tête est approchée du tambour technologique dans lequel est composé le bloc de sections et est formé l'enroulement. Le mandrin cylindrique s'engage à l'intérieur de la partie frontale de l'enroulement , et les saillies de la douille de serrage sont introduites entre les parties frontales des sections. La douille de serrage se resserre en saisissant les têtes des sections et en les serrant contre le mandrin. Ensuite la tête recule en retirant le bloc de sections hors du tambour technologique. Les cames de guidage embrassent les extrémités des sections en prévenant ainsi le déplacement de ces dernières. Après cela, le chariot est déplacé et à la place du tambour technologique est installé le mécanisme avec le circuit magnétique. La tette est rapprochée du circuit magnétique, le mandrin et la douille de serrage se déplacent et introduisent le bloc de sections dans les encoches du circuit magnétique. Les cames de guidage s 'écartent radialement et libèrent les sections .Après cela la tête recule, le chariot revient en position de départ et le processus se répète. Le dispositif qui vient dfêtre décrit n'assure pas une bonne qualité des produits par suite de l'orientation et de la fixation insuffisantes des sections dans la tête, qui font que la section peut ne pas entrer dans l'encoche du circuit magnétique. Vu la disposition horizontale des axes longitudinaux du tambour technologique, du mécanisme pour la mise en place du circuit magnétique et de la t9te, les extrémités des sections peuvent, sous l'action de leur propre poids, changer de position , ce qui peut être une cause supplémentaire d'obtention de rebuts. Le but de la présente invention est d'améliorer la qualité des produits obtenus et de réduire le nombre de rebuts en améliorant l'orientation et la fixation des sections dans la tbte et en prévenant les changements de position des sections sous l'action de leur propre poids. Ce problème est résolu du fait que le dispositif pour le transfert d'un bloc de sections et pour sa mise en place dans les encoches d'un circuit magnétique d'une machine électrique, du type comprenant un tambour technologique , un mécanisme pour la mise en place du circuit magnétique et une tête pourvue d'une commande servant à transférer à partir du tambour technologique le bloc de sections en position orientée et à mettre en place ledit bloc de sections dans les encoches du circuit magnétique , est caractérisé selon l'invention, en ce que ladite tête comprend, disposés coaxialement , une chape dans lequelle est ménagée une rainure circulaire, et un cylindre comportant des cannelures radiales, lesdits chape et cylindre étant reliés à une commande assurant leur déplacement longitudinal relatif , et en ce que, dans chacune des cannelures radiales du cylindre, dont le nombre correspond au nombre de sections constituant le bloc, est articul +n levier à deux bras , dont un bras est cunéiforme, tandis que l'autre est disposé dans la rainure circulaire de la chape. Il est avantageux que le tambour technologique , le mécanisme pour la mise en place du circuit magnétique et la tête soient montés de façon que leurs axes longitudinaux soient disposés verticalement La présente invention assure une bonne qualité des produits obtenus et permet de réduire considérablement les rebuts, grâce à l'utilisation, dans la tête1 de leviers dont l'un des bras est cunéiforme, ce qui permet à son tour d'améliorer l'orientation et la fixation des sections dans la tête, et grâce aussi à la disposition verticale des axes longitudinaux du tambour technologique, du mécanisme pour la mise en place du circuit magnétique et de la tête. D'autres buts et avantages de l'invention ressortiront mieux dans la description détaillée , qui va suivre, d'un mode de réalisation non limitatif, avec références aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue d'ensemble, en plan, dn dispositif pour le transfert d'un bloc de sections et pour sa mise en place dans les encoches du circuit magnétique d'une machine électrique, suivant l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe de la tête du dispositif précité , suivant l'invention; - la figure 3 est une vue d'ensemble dudit dlssposltlf, dans lequel la tête est disposée au-dessus du mécanisme pour la mise en place du circuit magnétique , suivant l'invention. Le dispositif poule transfert d'un bloc de sections et sa mise en place dans les encoches du circuit magnétique d'une machine électrique comprend un tambour technologique 1 (figure 1), un mécanisme 3 destiné à la mise en place du cir cuit magnétique 4 et disposé sur un bâti 2, une tête 5 avec une commande 6 servant à déplacer depuis le tambour technologique 1 le bloc de sections en position orientée et à mettre en place ledit bloc de sections dans les encoches du circuit magnétique 4. Le tambour technologique 1 est disposé sur une table tournante 7. La tête 5 (figure 2) comprend , disposés coaxialement, une chape 8 pourvue d'une rainure circulaire 9 et un cylindre 10 ayant des cannelures radiales 11. Dans les cannelures radiales Il du cylindre 10, dont le nombre correspond au nombre de sections du bloc, sont articulés des leviers à deux bras 12. Un des bras (13) de chaque levier 12 est cunéiforme, tandis que l'autre bras (14) du levier 12 est disposé dans la rainure circulaire 9 de la chape 8. La commande 6 comprend un vérin hydraulique supérieur (non représenté) et un vérin hydraulique inférieur 15, qui ont une tige commune 16. Sur le vérin inférieur 15 est fixée la chape 8. Le cylindre 10 est fixé sur la tige 16. Le vérin hydraulique supérieur 17 (figure 3) est relié au moyen d'une barre 18 à un arbre 19. L'arbre 19 est installé sur des paliers 20 dans un support 21 . Le support 21 est monté sur le bâti 2. Le palier 20 est fermé par un couvercle 22. Au support 21 est rigidement assemblée une barre 23 sur laquelle est disposé un vérin hydraulique 24 muni d'un levier 25, qui est relié à un manchon 26 engagé sur l'arbre 19. Le mécanisme 3 pour la mise en place du circuit magnétique 4 est assemblé à un support 27 sur lequel est monté un interrupteur terminal 28 servant à bloquer le dispositif en l'absence d'un circuit magnétique 4 dans le mécanisme 3. Dans le mécanisme 3 est disposé un élément de fixation 29 servant à fixer le circuit magnétique 4. Le dispositif faisant l'objet de l'invention fonctionne de la manière suivante. En position initiale , la tête 5 (figure 1) est disposée sous le tambour technologique 1 dans lequel sont composées les sections de façon à former l'enroulement. On met en marche le vérin supérieur 17. La tige 16 (figure 2) descend avec la tête 5. Le cylindre 10 embrasse l'enroulement. Les leviers 12 se disposent en face des espaces libres entre les sections. Le corps du vérin 15 se déplace vers le haut en faisant monter la chape 8 fixée sur ledit corps. La chape 8 agit sur les bras 14 des leviers 12, disposés dans la rainure circulaire 9. Les leviers 12 tournent et leurs bras cunéiformes 13 s'engagent dans les espaces libres entre les sections. Les sections sont saisies par les leviers 12, sont strietement orientées dans l'espace et sont fixées solidement dans la tête 5. Après cela la tige 16 monte. La tête 5 (figure 1) se déplace vers le haut avec le bloc de sections ainsi orienté. La tige du vérin 24 agit sur le levier 25 fixé sur le manchon 26 . La barre 18 dont est solidaire le vérin 17 tourne autour de l'arbre 19 en direction du mécanisme 3. Dans le mécanisme 3 (figure 3) en position orientée par rapport à l'élément de fixation 29 est disposé le circuit magnétique 4. Après la rotation, la tige 16 dont sont solidaires la tête 5 et le bloc de sections se déplace vers le bas. Les extrémités des sections s'engagent dans les encoches du circuit magnétique 4. Le vérin 15 se met en marche et son corps descend. Avec le corps du vérin 15 (figure 2) descend aussi la chape 8, qui agit sur les brais cunéiformes 13 des leviers 12. Les bras cunéiformes 13 des leviers 12 sortent des espaces libres entre les sections et s'enfoncent dans les rainures 11 du cylindre 10. Ensuite la tête 5 monte et en tournant reprend sa position initiale. En cas d'absence de circuit magnétique 4 dans le mécanisme 3, l'interrupteur terminal 28 coupe le circuit électrique et débranche le dispositif. La commande 6 du dispositif peut être hydraulique , pneumatique ou dlectro- mécanique. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et réalisé qui n'a été donné qu'à titre d'exeiiiple . En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont exécutées suivant sont esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le transfert d'un bloc de sections et pour sa mise en place dans les encoches du circuit magnétique d'une machine électrique, du type comprenant les organes suivants coopérant entre eux : un tambour technologique , un mécanisme pour la mise en place du circuit magnétique et une tête pourvue d'une commande pour transférer depuis le tambour technologique le bloc de sections en position orientée et pour mettre en place ledit bloc de sections dans les encoches du circuit magnétique, caractérisé en ce que la tête comprend , disposés coaxialement, une chape dans laquelle est ménagée une rainure circulaire et un cylindre comportant des cannelures radiales , lesdits chape et cylindre étant reliés à une commande assurant leur déplacement longitudinal relatif , et en ce que dans chacune des cannelures radiales du cylindre, dont le nombre correspond au nombre de sections du bloc, est articulé un levier à deux bras, dont l'un des bras est cunéiforme et s'engage dans la cannelure radiale correspondante, tandis que l'autre bras du levier pénètre dans la rainure circulaire de la chape. 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que ledit tambour technologique , ledit mécanisme pour la mise en place du circuit magnétique et ladite tête sont montés de façon que leurs axes longitudinaux soient disposés verticalement.