Brevet FR2389718A1 — publié le 19781201

La présente invention concerne une installation mobile d'intervention rapide pour l'aspiration des poussières ou d'autres éléments pulvérulents. Elle est particulièrement destinée à nettoyer un local possédant des surfaces chargées de poussières. De telles suceuses mobiles du type comportant un chassis rigide, un groupe moto-soufflante, un caisson filtrant, un caisson de stockage, sont déjà connues, en particulier par le brevet n0 PV 127 716. La présente invention concerne plus particulièrement des suceuses mobiles équipées d'un caisson de stockage monté à pivotement sur le chassis et d'un ensemble de commande de basculement dudit caisson. Les réalisations précédentes nécessitaient, pour la vidange du caisson de stockage, l'utilisation d'un appareil de manutention dans le cas de caissons amovibles ou celle d'une installation spécifique dans le cas de caissons à basculement, le basculement étant limité dans son amplitude ou amenant le caisson dans une position peu pratique pour le vidanger, par exemple très près du niveau du sol. L'un des buts de la présente invention est de proposer une suceuse mobile à caisson de stockage basculant apte à amener ledit caisson dans une position telle que l'on puisse le vidanger dans un receptacle standard à ordures. Par ailleurs, la manoeuvre doit être rapide et ne nécessiter aucune manipulation secondaire consistant par exemple à relier ou à séparer les uns des autres des éléments fonctionnels de la suceuse.A cet effet l'ensemble de commande du basculement comporte en combinaison au moins un organe de poussée en translation, apte à pivoter par rapport au chassis, une bielle apte à pivoter autour d'un axe solidaire du chassisld'un autre, solidaire du caisson, et d'un troisième, solidaire de l'organe de poussée, et un pivot solidaire du caisson susceptible de se déplacer par rotation et par glissement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation selon une courbe donnée par rapport au chassis de telle sorte qu'au cours d'une manoeuvre de basculement le caisson pivote d'un angle supérieur à celui de la bielle. Il comporte aussi un dispositif automatique d'étanchéité réalisant une liaison par conduit étanche entre le caisson de stockage et le caisson filtrant voisin dans la position de travail du caisson de stockage. On évite ainsi que le caisson de stockage, dans son mouvement de basculement, n'effectue qu'une rotation d'angle égal à celui qui s'observe dans le cas présent sur la bielle, par liaison directe avec organe de poussée en translation. Afin de réduire la course dudit organe au cours de la manoeuvre de basculement, tout en restant dans un domaine d'efforts compatibles avec une structure légère, il est prévu que le pivot de liaison entre la bielle et l'organe de poussée en translation est situé entre les pivots de liaison de ladite bielle au chassis d'une part et au caisson d'autre part. Il est possible de choisir la nature de la courbe suivie en glissement par un pivot solidaire du caisson dans un plan perpendiculaire à son axe de rotation de telle manière que le caisson de stockage soit apte à suivre au cours de son basculement un mouvement de cinématique donnée. Il est possible aussi de choisir cette courbe en fonction d'un comportement voulu dans l'évolution des efforts affectant les différents organes de la commande du basculement. Dans un mode de réalisation précis de l'invention, de réalisation facile, évitant les arcs-boutements, le pivot solidaire du caisson de stockage est susceptible de se déplacer par glissement en translation selon une direction droite donnée. Afin de limiter la valeur des efforts se développant dans les éléments de l'ensemble de commande du basculement du caisson, un déplacement en translation comportant une symmétrie au cours du mouvement est imposé au pivot glissant sur cette direction. Ce déplacement est obtenu en prenant pour droite directrice la bissectrice de l'angle formé par les positions ex trêmes au cours d'une manoeuvre de basculement de l'axe joignant les liaisons de la bielle au chassis d'une part et au caisson d'autre part. Pour éliminer toute possibilité de déplacement irréversible dudit pivot, il est nécessaire de faire en sorte que le segment de courbe sur lequel il est susceptible de se déplacer par glissement soit entièrement inclus dans le triangle constitué par la surface balayée au cours de la manoeuvre de basculement par le segment de droite joignant les liaisons de la bielle au caisson d'une part et au chassis d'autre part, limitée par la corde Joignant les positions extrêmes de la liaison de la bielle sur le caisson. Une disposition constructive particulièrement adaptée à la réalisation de la présente invention consiste à choisir un vérin hydraulique comportant une liaison articulée à l'extrémité libre du cylindre et une autre à l'extrémité de la tige en guise d'organe de poussée en translation. Par ailleurs, le pivot solidaire du caisson de stockage peut être équipé d'un roulement et la largeur de la glissière peut être légèrement supérieure au diamètre du roulement, de telle sorte qu'un Jeu fonctionnel permette audit pivot de rouler sans glisser sur une paroi appropriée de ladite glissière. Enfin, dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention le caisson de stockage est équipé de pivots dont l'axe ne contient pas le centre de gravité du caisson et comporte d'une manière en soi connue une étanchéité coopérant avec le caisson filtrant voisin, agissant par alignement et abouchage de deux ouvertures écrasant un Joint annulaire intermédiaire sous l'effet de l'excentrement du pivot du caisson par rapport à son centre de gravité. Les caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit et qui s'appuie sur les dessins annexés où - la figure 1 montre selon une vue de face et une coupe dans un plan vertical l'agencement des différents éléments constituant la suceuse. - La figure 2 est une vue de face extérieure de la suceuse selon l'invention montrant le basculement du caisson de stockage au-dessus d'une benne normalisée de ramassage d'ordures. - La figure 3 est un schéma destiné à expliquer le fonctionnement de l'élément de commande du basculement du caisson. - La figure 4 est un mode de réalisation du même ensemble de commande selon la figure 3. Une suceuse mobile 10 selon l'invention comporte un chassis rigide 12, un groupe moto-soufflante 14, un caisson filtrant 16, un caisson de stockage 18. Afin de réaliser une machine d'intervention rapide et d'accès facile, grâce en particulier à ses petites dimensions, à des endroits plus difficilement accessibles à des suceuses industrielles classiques, on peut équiper l'installation avec des roues 20 et 22. Le caisson de stockage 18 comporte un couvercle 24, en position supérieure. Par ailleurs, en position de travail, ce caisson de stockage est en relation avec le caisson filtrant voisin par un conduit 26 aboutissant à une ouverture 28 dont le plan est horizontal. Sur le caisson filtrant 16 un conduit 30 débouche sur une ouverture 32 dont le plan est également horizontal. Des ouvertures 28 et 30 sont réalisées sur des surfaces aptes à coopérer quand le caisson de stockage est en position de travail. Un Joint, travaillant à Zécrasement, annulaire, non représenté, monté sur l'une ou l'autre des ouvertures, réalise l'étanchéité de la liaison, sous l'effet du poids du caisson de stockage. Ce fonctionnement est possible si l'axe de rotation autour duquel le caisson de stockage est susceptible de pivoter est excentré par rapport au centre de gravité dudit caisson. Une solution consiste à placer ce pivot 34 tout près d'un des bords du caisson, à une hauteur telle que le basculement dudit caisson puisse être réalisé dans des récipients quelconques tels que, par exemple, une benne standard de ramassage d'ordures 36. Le pivot 34 est mobile dans une pièce fixe 38, solidaire du chassis 12. L'un des buts de l'invention est de permettre, la réalisation d'une suceuse mobile à commande essentiellement manuelle. Son utilisation peut donc faire intervenir outre la commande du groupe moto-soufflante et l'abouchage d'une conduite d'aspiration à la bouche dfentréede la machine référencée 40, la commande manuelle du dispositif de basculement du caisson de stockage. Celui-ci pouvant néanmoins être d'une contenance incompatible avec un effort manuel de basculement, l'invention prévoit un ensemble de commande du basculement. Sur la figure 3, les positions de travail des différents éléments du dispositif de basculement sont schématisées comme suit Le point 0, fixe par rapport au chassis, est un axe de rotation liant une extrémité d'un organe de déplacement en translation dont l'autre extrémité est notée B. En B la liaison est également articulée en rotation autour d'un axe perpendiculaire au plan de la figure. En A se situe une liaison du même type qu en B, l'axe étant solidaire du support 38, fixe par rapport au chassis. En C, une troisième liaison du même type solidarise un pivot avec le caisson 18. La position géométrique relative des points A, B et C est fixe. Dans la pratique une bielle pourra les porter. En P se situe un pivot solidaire lui également du caisson de stockage 18. Les indices 1 et 2 affectent les points dans leurs positions respectives, initiale et finale, au cours du mouvement de basculement du caisson. Les lieux géométriques des points C et B par rapport au chassis sont des cercles de centre A. Ces lieux géométriques sont décrits quand la longueur OB varie. Si le lieu géométrique du point P était un cercle centré sur A également, c'est-à-dire si la position géométrique relative de P par rapport aux points 40C était fixe, le caisson de stockage serait apte à effectuer une rotation d'angle égale à l'angle C1 A C2.La commande d'un élément de déplacement en translation assurant la variation de la longueur OB devant être manuelle et rapide, il est souhaitable de réaliser la relation OB1 X OB2 afin de bénéficier d'un angle d'ouverture C1 A C2 maximal, le point B est avantageusement placé entre les points A et C, sensiblement dans leur alignement. La longueur CP est fixe. En imaginant le point P mobile sur une courbe donnée, il s'avère possible d'augmenter l'angle que font les directions C2P2 et C1P1, ces dernières directions déterminant l'angle de basculement du caisson de stockage. Afin de limiter le déplacement du point P, il est avantageux de faire en sorte que ce déplacement, se réalise en deux phases, symmétriques, sur un lieu géométrique en forme simple de segment de droite. Le déplacement dans ce cas consiste en un aBer et retour en translation sur ledit segment quand le point C passe de C1 à C2. La limitation maximale des déplacements P1 P2 est obtenue dans le cas particulier où les points P1 et P2 sont confondus. Ce cas particulier correspond au cas où le point P se déplace sur la bissectrice Ay de l'angle C1C2. La longueur CP ne peut pas être inférieure à la longueur C1H, H étant le milieu de C1C2. Cela signifie en particulier que l'amplitude de l'angle C1 à C2 est limitée par la relation C1C2 max = 2 CP La relation limite ci-dessus n'est pas souhaitable non plus étant donné qu'elle conduit à un arc-boutement en H lors du démarrage d'une manoeuvre de basculement ou de remise en place du caisson relevé. C'est pourquoi il est nécessaire que le segment de droite qui détermine la translation du point P soit situé à l'intérieur du triangle C1 A C2.Dans un mode courant de réalisation la longueur CP est sensiblement supérieure à la longueur C1H et le segment sur lequel se déplace le point P est inclus strictement dans le segment AH. Dans un mode de réalisation précis le point 0 est référencé 42, le point B44, le point Put46, le point A, 48 et le point Cl50. L'élément de poussée en translation peut être un vérin 52, à commande hydraulique, en relation avec une pompe manuelle non représentée. Dans cet exemple précis, le pivot 46 est apte à coulisser dans une échancrure 54 dirigée selon la bissectrice de l'angle C1 A C2, échancrure 54 pratiquée dans le support 38. Sur la figure 4 la ligne référencée 56 matérialise la paroi du bord de caisson de stockage et la ligne 58 matérialise la même paroi après basculement dudit caisson. Les dimensions et longueurs des différents éléments du dispositif de basculement sont choisies de telle sorte que pour un angle C1AC2inférieur à 900 on obtienne un angle (C1P1, P2C2) proche de 1350. Afin d'améliorer le rendement du dispositif, il est possible de munir le pivot 46 d'un organe lui permettant de réaliser une liaison de roulement sans glissement sur les parois de l'échancrure 54. En prenant soin de ménager un certain jeu fonctionnel entre ce roulement etlesdites parois il est possible de faire porter la bague externe du roulement sur la paroi appropriée de l'échancrure, compatible avec la relation cinématique de roulement sans glissement pendant laphase correspondantedu mouvement du dispositif de basculement. Ainsi, pendant que le point C décrit le demi arc de cercle situé en dessous de Ay le point P porte sur la paroi inférieure de l'échanc- rure 54 tout en pivotant dans un sens conforme à la descente du plan incliné. Tout dispositif de basculement du caisson faisant intervenir un agencement d'un élément de poussée en translation et d'une bielle intermédiaire entre un chassis et un caisson entre dans le cadre de la présente demande pourvu que le point P soit astreint à suivre une courbe qui peut avantageusement être située dans le triangle C1AC2. il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée au seul mode de réalisation ci-dessus et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre de cette demande non plus. REVENDICATIONS 1. - Suceuse mobile du type comportant un chassis rigide, un groupe moto-soufflante, un caisson filtrant, un caisson de stockage, ce caisson de stockage étant monté à pivotement sur le chassis et un ensemble de commande du basculement dudit caisson, caractérisée en ce que l'ensemble de commande du basculement comporte en combinaison au moins un organe de poussée en translation , apte à pivoter par rapport au chassis, une bielle apte à pivoter autour d'un axe solidaire du chassis, d'un autre, solidaire du caisson, et d'un troisième, solidaire de l'organe de poussée, et un pivot solidaire du caisson susceptible de se déplacer par rotation et par glissement dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation selon une courbe donnée par rapport au chassis de telle sorte qu'au cours d'unemanoeuvre de basculement le caisson pivote d'un angle supérieur à celui de la bielle, et en ce qu'un dispositif automatique d'étanchéité est prévu dans la position de travail du caisson de stockage, réalisant une liaison par conduit étanche entre le caisson de stockage et le caisson filtrant voisin. 2. - Suceuse mobile selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pivot de liaison entre la bielle et l'organe de poussée en translation est situé entre les pivots de liaison de ladite bielle au chassis d'une part et au caisson d'autre part. 3.- - Suceuse mobile selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le pivot solidaire du caisson de stockage est susceptible de se déplacer par glissement en translation selon une direction droite donnée. 4. - Suceuse mobile selon la revendication 3, caractérisée en ce que le pivot solidaire du caisson de stockage est susceptible de se déplacer en translation selon la bissectrice de l'angle formé par les positions extrêmes au cours d'une manoeuvre de basculement de l'axe Joignant les liaisons de la bielle au chassis d'une part et au caisson d'autre part. 5. - Suceuse mobile selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le segment de courbe sur lequel est susceptible de se déplacer par glissement le pivot solidaire du caisson est entièrement inclus dans le triangle constitué par la surface balayée au cours de la manoeuvre de basculement par le segment de droite joignant les liaisons de la bielle au caisson d'une part et au chassis d'autre part, limitée par la corde joignant les positions extrêmes de la liaison de la bielle sur le caisson. 6. - Suceuse mobile selon l'une des revendications de 1 à 5, caractérisée en ce que l'organe de poussée en translation est un vérin hydraulique comportant une liaison articulée à l'ex- trémité libre du cylindre et une autre à l'extrémité de la tige. 7. - Suceuse mobile selon l'une des revendications de 1 à 6, caractérisée en ce que le pivot solidaire du caisson de stockage est équipé d'un roulement et en ce que la largeur de la glissière est légèrement supérieure au diamètre du roulement, de telle sorte qu'un Jeu fonctionnel permette audit pivot de rouler sans glisser sur une paroi appropriée de ladite glissière. 8. - Suceuse mobile selon l'une des revendications de 1 à 7, caractérisée en ce que le caisson de stockage est équipé de pivots dont l'axe ne contient pas le centre de gravité du caisson et en ce que d'une manière en soi connue, l'étanchéité entre le caisson de stockage et le caisson filtrant soit assurée par alignement et abouchage de deux ouvertures coopérant avec écrasement d'un Joint annulaire sous l'effet de l'excentrement du pivot du caisson par rapport à son centre de gravité.