Brevet FR2382912A1 — publié le 19781006

La présente invention a pour objet une grue-jouet et,plus précisément, un jouet imitant la structure d'une grue à tour dans laquelle on peut commander la rotation de la flèche,la translation du chariot le long de la flèche et la montée ou la descente du crochet. On connaît déjà une grue-Jouet de ce genre dans laquelle ces trois fonctions sont assurées par un même moteur électrique porté par le chariot. Dans cette grue, un levier placé sur le chariot permet de sélectionner l'une des trois fonctions prévues. Un bottier de télécommande,relié par un fil au chariot, contient les piles électriques qui alimentent le moteur et comporte aussi un autre levier permettant de commander la marche du moteur dans un sens ou dans l'autre. Cet agencement est satisfaisant pour faire fonctionner la grue à partir de la source d'énergie que constituent les piles. Cependant il ne permet pas de faire fonctionner le Jouet ma nuellement, lorsque les piles sont usées ou encore lorsque le Jouet vient d'être offert,s'il est livré sans piles. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. A-cet effet, elle a pour obJet une grue-åouet du genre considéré ci-dessus,dans laquelle le levier ayant pour rôle de sélectionner les diverses fonctions possède une position supplémentaire permettant de débrayer le moteur et de libérer ainsi le mécanisme de la grue pour le faire fonctionner manuellement, au moyen d'organes tels que des manivelles. Cette grue présente ainsi l'avantage de pouvoir fonctionner indifféremment avec le moteur électrique ou manuellement.l'en- fant pourra donc s'amuser même si les piles sont usées ou si le Jouet lui est offert sans piles. En supposant que l'utilisateur fasse fonctionner la grue manuellement, les nouvelles piles peuvent être achetées moins fréquemment, d'où une certaine économie. Suivant une forme de réalisation de l'invention, le chariot de la grue porte un levier supplémentaire qui permet de retenir le levier ayant pour rôle de sélectionner les diverses fonctions dans sa position de débrayage.L'extrémité du levier supplémentaire vient par exemple s'engager dans une ouverture prévue sur le levier sélecteur,pour retenir ce dernier dans sa position de débrayage. Différentes solutions mécaniques sont applicables pour réaliser le débrayage du moteur et la libération du mécanisme.Dans le cas d'un mécanisme connu, qui comprend un axe d'entraSnement lié au moteur et portant trois pignons susceptibles d'entrer en prise avec trois autres pignons respectifs, par l'intermédiaire desquels sont commandées les trois fonctions de rotation de la flèche, de translation du chariot et de déplacement du crochet, une solution simple, évitant toute modification notable ou complication du mécanisme, consiste à déplacer ledit axe d'en tratnement de manière à écarter simultanément les trois premiers pignons des trois autres pignons. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif,une forme de réalisation de cette grue-jouet : Figure 1 est une vue d'ensemble, de côté, d'une grue-åouet selon l'invention; Figure 2 est une vue de dessus partielle de la flèche de cette grue,avec le chariot; Figure 3 est une vue en coupe transversale de la flèche, montrant aussi la face avant du chariot; Figure 4 montre le mécanisme logé à l'intérieur de ce chariot; Figure 5 est une vue en coupe suivant 5-5 de figure 1,montrant le détail du dispositif commandant la rotation de la flèche. Comme le montre la figure 1, le Jouet selon l'invention imite fidèlement la structure d'une grue à tour réelle.Il comprend une base 1 pouvant rouler sur le sol 2 et supportant la tour 3. bu sommet de cette dernière,au-dessus de la cabine 4, est montée la flèche 5, mobile en rotation autour d'un axe vertical comme indiqué en 6. Â l'opposé de la flèche 5 est fixée la contre-flèche 7, à l'extrémité de laquelle est placé le contrepoids 8. Ta flèche 5 comporte des rails latéraux 9 le long desquels est monté coulissant le chariot 10, le mouvement-de translation de ce dernier étant figuré par une double flèche 11.Sous le chariot 10 pend le fil 12 à l'extrémité duquel est suspendu un crochet 13, dont le mouvement de montée ou de descente est symbolisé par une double flèche 14. Dans la grue-jouet ici considérée,la rotation de la flèche 5, la translation du chariot 10 et le mouvement du crochet 13 sont assurEs par un même moteur électrique logé à l'in térieur du chariot 10. Celui-ci est relié par un fil 15 à un boîtier de télécommande 16 qui contient les piles électriques et comporte un levier 17 permettant de commander la marche du moteur dans un sens ou dans l'autre. lie mouvement de rotation de la flèche 5 est obtenu par l'intermédiaire d'une tige d'entratnement 18, qui traverse de part en part le chariot parallèlement à la flèche. L'extrémité avant de la tige 18 est tenue dans un palier 19 fixé sous l'extrémité libre de la flèche 5. L'extrémité arrière de la tige 18 est tenue dans un autre palier 20,proche de l'articulation de la flèche 5, et elle porte un pignon 21 comme le montre la figure 5. Ce pignon 21 est en prise avec une crémaillère circulaire 22, formée sur la face supérieure d'un plateau circulaire 23 constituant le toit de la cabine 4. Ainsi l'entratnement en rotation de la tige 18,dans un sens ou dans l'autre suivant la flèche double 24, provoque le roulement du pignon 21 sur la crémaillère 22 et,par suite, la rotation de la flèche autour de son pivot 25. L'ensemble de ce mécanisme se trouve logé à l'intérieur d'un carter de forme générale cylindrique 26, lié en rotation à la flèche 5. Le mouvement de translation du chariot 10 est obtenu par l'intermédiaire de deux pignons 27 et 28, montés sur un même axe 29 situé au sommet du chariot 10. Ces pignons 27 et 28 roulent sur deux crémaillères,respectivement 30 et 31, bien visibles sur la figure 2, qui sont formées sur la partie supérieure de la flèche 5. Enfin, le mouvement du crochet 13 est obtenu par l'intermédiaire d'un treuil d'enroulement du fil 12, lui aussi logé à l'intérieur du chariot 10. L'ensèmble du mécanisme est logé à l'intérieur d'un carter formé de deux parties accolées 32 et 33,fixées l'une à l'autre à l'aide de trois vis 34, 35 et 36 visibles notamment sur la figure 3. La partie 32, située le plus près de l'axe de rotation de la flèche 5, présente deux pattes 37 et 38 qui glissent sur les rails 9 de la flèche 5. A sa partie supérieure,le carter du chariot 10 comporte un bossage 39 qui est introduit dans la fente séparant les deux erémaillères 30 et 31, et qui est traversé par l'axe 29 des deux pignons 27 et 28. A sa partie inférieure,ce carter présente une ouverture 40 permettant le passage du fil 12,comme le montre la figure 4 qui est une vue en coupe du chariot 10 passant par le plan de Joint des deux parties 32 et 33 du carter. La figure 4 montre surtout le détail du mécanisme logé à l'intérieur du carter.Un moteur électrique 41 entraîne une vis sans fin 42 calée sur son arbre de sortie,lequel est parallèle à la flèche 5.La vis sans fin 42 est en prise avec l'une de trois roues dentées identiques 43,calées sur un même axe transversal 44 mobile non seulement en rotation, mais aussi transversalement, par rapport au carter du chariot 10,comme indiqué par une flèche 45. li'axe 44 porte encore trois pignons 4 & 47 et 48, à partir desquels sont commandés les trois mouvements de la grue. Le premier de ces pignons 46 est susceptible d'entrer en prise avec un autre pignon 49 monté sur un axe en prise avec un pignon 50 calé sur un axe orienté longitudinalement. Cet axe porte un autre pignon, en prise avec un dernier pignon 51 lié en rotation avec la tige 18, mais permettant un déplacement axial relatif de ladite tige. A cet effet, la tige 18 possède par exemple une section carrée,comme le montrent les figure 3 et 4, et le pignon 51 est percé en concentre d'un trou de section carrée correspondante.Cette disposition autorise le mouvement de translation du chariot 10 et permet-de commander la rotation de la flèche 5 quelle que soit la position du chariot 10. Le deuxième pignon 47 porté par l'axe 44 est susceptible d'entrer en prise avec un pignon 52 monté sur un axe parallèle. Par l'intermédiaire d'une série de pignons réducteurs,le pignon 52 entraîne en rotation un dernier pignon 53 calé sur l'axe 29 qui porte les pignons 27 et 28 roulant sur les crémaillères 30 et 31 pour assurer la translation du chariot 10. Enfin, le troisième pignon 48 porté par l'axe 44 est susceptible d'entrer en prise avec un double pignon 54 monté sur un axe parallèle, qui est lui-m8me en prise avec un dernier pignon 55 lié en rotation au tambour de treuil 56 sur lequel s'enroule le fil 12. La sélection de l'un des trois mouvements de la grue est obtenue au moyen d'un levier 57 porté par le chariot 10. Ce levier 57 est articulé autour d'un axe 58 qui autorise son pivotement d'avant en arrière mais aussi son mouvement transversal,suivant les flèches 59 des figures 3 et 4. Ainsi le levier 57 peut être introduit dans l'une au choix de trois fentes parallèles 60 formées sur le carter du chariot 10, un ressort de rappel 61 assurant le maintien du levier au fond de l'une des fentes,tout en autorisant son passage d'une fente à l'autre. Une extrémité de l'axe 44 traverse le levier 57 et est asservie à la position de ce dernier par un double épaulement 62. Lorsque le levier 57 est introduit dans la fente 60 centrale, ce qui est sa position représentée sur les figures 2 à 4,la vis sans fin 42 est en prise avec la roue dentée 43 centrale et le pignon 48 se trouve en prise avec le pignon 54,tandis que les autres pignons 46 et 47 portés par l'axe 44 sont écartés des pignons respectifs 49 et 52. Le moteur 41 entraîne alors en rotation, lorsqu'il est alimenté,les pignons 54 et 55,donc le tambour de treuil 56. Si le levier 57 est introduit dans la fente 60 de gauche, la vis sans fin 42 est en prise avec la roue dentée 43 de droite et le pignon 46 se trouve en prise avec le pignon 49,tandis que les autres pignons 47 et 48 portés par l'axe 44 sont écartés des pignons respectifs 52 et 54. Le moteur 41 entraîne alors en rotation, lorsqu'il est alimenté,les pignons 49, 50 et 51, donc la tige 18. Enfin, si le levier 57 est introduit dans la fente 60 de droite, la vis sans fin 42 est en prise avec la roue dentée 43 de gauche et le pignon 47 se trouve en prise avec le pignon 52, tandis que les autres pignons 46 et 48 portés par l'axe 44 sont écartés des pignons respectifs 49 et 54. Le moteur 41 entraîne alors en rotation, lorsqu'il est alimenté, les pignons 52,53, 27 et 28. Suivant l'invention, le levier sélecteur 57 peut occuper une quatrième position, qui est celle de la figure 1,pour laquelle le moteur 41 est de brayé de sorte que tout le mécanisme précédemment décrit est libéré. Dans cette position supplémentaire, le levier 57 est éloigné des trois fentes 60,par pivotement autour de son axe 58. Si l'on se réfère à la figure 4, l'axe 44 est alors tiré vers ltavantsde sorte que ses trois pignons 46, 47 et 48 sont simultanément séparés des pignons respectifs 49, 52 et 54 avec lesquels ils sont susceptibles d'entrer en prise. Pour retenir le levier 57 dans cette position de débrayage, malgré la traction de son ressort de rappel 61, il est prévu un levier auxiliaire 63, bien visible sur la figure 3. Ce levier est monté pivotant autour d'un axe 64,sur la face avant du cha riot 10, et il présente un petit doigt 65 à son extrémité libre. Normalement, le levier 63 pend librement vers le bas,comme l'indique le tracé en trait continu de la figure 3. Pour assurer la retenue du levier 57 en position de débrayage,le levier supplémentaire est relevé sensiblement à l'horizontale,comme l'indique le tracé en trait mixte repéré 63', et le doigt 65 est introduit à travers une ouverture percée dans une patte 66 formée sur le levier sélecteur 57. Dans cette position débrayée, le mécanisme peut fonctionner manuellement, grâce à des organes-de commande appropriés; En premier lieu, le tambour de treuil 56 est monté,avec le pignon 55, non pas sur un simple axe transversal mais sur une manivelle 67 ,qui permet de commander manuellement la montée ou la descente du crochet 13. Un volant Ç8 permet en outre de commander manuellement la rotation de la flèche 5.Comme le montre la figure 5,le volant 68 est monté sur un axe 69 disposé radialement par rapport à la crémaillère 22 et au carter 26, qu'il traverse . Une extrémité de l'axe 69 est guidée dans un palier 70 et vient en butée contrele pivot 25 de la flèche,tandis qu'un épaulement 71 empêche la sortie de l'axe 69 vers. I'extérieur.Cet axe 69 porte un pignon 72 en prise avec la crémaillère 22. En faisant tourner le volant 68 suivant la flèche 2, on provoque le roulement du pignon 72 sur la crémaillère 22 et,par suite,la rotation de la flèche autour de son pivot 25. Aucune disposition particulière n'est prévue,sur la grue représentée,pour commander manuellement la translation du chariot 10, étant donné qu1il est très facile de pousser celui-ci directement dans le sens désiré. Toutefois, il est bien entendu possible de prévoir une manivelle ou un volant supplémentaire, lié en rotation aux pignons 27 et 28. Comme il va de soi, et comme il résulte de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de cette grue-Jouet qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple;elle en embrasse, au contraire,toutes les variantes compor tantsdes moyens équivalents. -REVNDIvATIONS 1.- Grue-Jouet, imitant la structure d'une grue à tour dans laquelle on peut commander la-rotation de la flèche,la translation du chariot le long de la flèche et la montée ou la descente Au crochet, ces trois fonctions étant assurées par un meme moteur électrique porté par le chariot sur lequel est aussi placé un levier permettant de sélectionner l'une des trois fonctions précitées,caractérisée en ce que ce levier ayant pour rôle de sélectionner les diverses fonctions possède une position supplémentaire permettant de débrayer le moteur et de libérer ainsi le mécanisme de la grue pour le faire fonctionner manuellement,au moyen d'organes tels que des manivelles 2.- Grue-jouet selon la revendication 'i,caracthrisée en ce que son chariot porte un levier supplémentaire qui permet de retenir le levier ayant pour rôle de sélectionner les diverses fonctions dans sa position-de débrayage. 3.-Grue-Jouet selon la revendication 2,caractérisée en ce que l'extrémité du levier supplémentaire est agencée de manière à pouvoir être engagée dans une ouverture prévue sur le levier sélecteur,pour retenir ce dernier dans sa position de débrayage. 4.- Grue-jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,caractérisée en ce que le debrayage est obtenu en déplaçant un axe d'entraînement lié au moteur et portant trois pignons susceptibles d'entrer en prise avec trois autres pignons respectifs,par l'intermédiaire desquels sont commandées les trois fonctions de rotation de la flèche,de translation du chariot et de déplacement du crochet,de manière à écarter simultanément les trois premiers pignons des trois autres pignons. 5.-Grue-jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,caractérisée en ce que son chariot porte un tambour de treuil,sur lequel s'enroule le fil à l'extrémité duquel est suspendu' le crochet, tambour qui est lié en rotation d'une part au moteur,d'autre part à une manivelle. 6.-Grue-jouet selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle possède,à proximité du pivot de la flèche,une crémaillère circulaire sur laquelle peut rouler un premier pignon lié en rotation au moteur et un deuxième pignon lié en rotation à un volant.