Brevet FR2374920A1 — publié le 19780721

La présente invention concerne un dispositif lance-balles destiné notamment à ltentrainement- individuel pour le tennis de table. Il est, en effet, intéressant pour un joueur de pouvoir par exemple, répéter plusieurs fois une phase de jeu particulè- re afin d'améliorer sa technique. l'appréciation du progrès ré alisé ne peut être constatée que si les données initiales de l'intervention du joueur se répètent identiquement à chaque fOiss Ces données sont essentiellement la trajectoire et la vitesse incidentes de la balle. Avec un partenaire il est difficile d'obtenir la reproduction exacte de telles données. On contact déjà des différents dispositifs lance-balles qui visent a' assurer une trajectoire et une vitesse constantes aux balles lancées en direction du joueur.- Cependant, tous ces dispositifs connus présentent l'inconvénient qu'il est nécessaire, afin de ne pas gêner le joueur, de ramasser les balles jouées et de réapprovisionner le dispositif lance-balles. A cet effet, on associe fréquemment à ces lance-balles connus des dispositifs qui doivent assurer le retour des balles jouées en vue d'un nouveau lancement. Le plus souvent, ces dispositifs sont indépendants du lance-balles proprement dit. La présente invention a pour objet de créer un dispositif lance-balles qui permet de renvoyer toutes les balles re çues, suivant une trajectoire qui peut être absolument identique d'un lancement à l'autre ou variable en vitesse et en direction. le dispositif lance-balles suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il est constitué par un circuit de circuit lation d'air se divisant, de part et d'autre d'une turbine, en un conduit d'aspiration reprenant les balles reçues dans un dispositif de récupération et débouchant dans un coffret muni à sa partie inférieure d'un dispositif distributeur de balles et en un conduit de refoulement se terminant par un organe de retenue momentanáe et préséntant une chambre de compression dans laquelle la balle à lancer est introduite par le dispositif distributeur, l'organe de retenue libérant la balle des que la pression nécessaire à l'obtention de la trajectoire désirée est atteinte. La face avant du lance-balles suivant l'invention comporte un chariot qui, monté sur des guides, peut être déplacé horizontalement suivant un mouvement de va-et-vient par une courroie sans fin ou organe analogue, entraînée en permanence par un moteur et qui porte l'organe de retenue ou de lancement relié à la chambre de compression par un conduit souple. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, aux dessins anne xés. La fig. 1 est une perspective du dispositif lance-balles suivant 1 1invention. La fig. 2 représente schématiquement les différents éléments constitutifs du dispositif lance-balles. La fig. 3 montre la soupape de distribution des balles dans une position différente de celle représentée à la fig. 2. la fig. 4 est une coupe longitudinale montrant, en perspective, organe de retenue de la balle. La fig. 5 montre, à plus grande échelle, les détails du dispositif d'orientation de la trajectoire. La fig. 6 est le schéma électrique du dispositif lanceballes suivant l'invention. le dispositif lance-balles suivant l'invention est constitué par une enceinte 1 supportée par des pieds 2 et renfermant les différents éléments du dispositif. Sur sa face avant l'enceinte 1 comporte un écran récepteur 3 d'une largeur supérieure à celle de la table et qui présente, a' sa partie inférieure, une trémie 4 s'embottant sous la table de façon à recueillir les balles renvoyées par le joueur. A 1'ou- verture 5, située au point le plus bas de la trémie 4 , est raccordé un conduit 6 par lequel les balles recueillies dans la trémie 4 sont aspirées dans un coffret de distribution étanche 7 par suite d'une dépression créée dans ce dernier au moyen d'une turbine 8.L'air aspiré du coffret 7 par -l1in- termédiaire d'un conduit 9 est refoulé par la turbine 8 et un conduit 10 dans une chambre 77 d'où il passe par un conduit souple 12 pour s'échapper ensuite par un organe de retenue 13 constituant le canon de lancement. Cet organe de retenue 13 est composé d'un tube-support 14 garni intérieurement d'une membrane souple 15 qui permet de faire varier le diamètre intérieur de l'organe de retenue en introduisant, dans l'espace formé entre elle et la paroi intérieure du tube support 14, plus ou moins d'air. Les raccords d'admission et d'échappement de l'air de gonflage sont désignés par 16 et 17. Il ressort de ce qui précède que le dispositif lance-balles suivant l'invention se compose, de part et d'autre de la turbine 8, d'un circuit d'aspiration et d'un circuit de refoulement d'air. Afin de pouvoir introduire les balles, recueillies par la trémie 4 et aspirées dans le coffret distributeur 7, dans le circuit de refoulement, le fond de ce coffret 7 présente une ouverture de communication avec la chambre de compression 11. Une soupape 18 à double tête 18a, 18b et commandée par un électro-aimant 20 assure le transfert des balles du circuit d'aspiration dans le circuit de refoulement du dispositif .A cet effet, les. deux têtes de soupape 18a et 18b sont reliées, l'une à l'autre, par trois tirants 19 disposés à 1280 de façon à ménager entre les têtes de soupape 18a, 18b un espace destiné à recevoir une balle émanant du conduit d'aspiration 6 qui débouche en face de cet espace. L'embouchure de ce conduit 6 est ouverte ou fermée par un volet 21 solidaire d'un levier 20 qui peut pivoter autour d'un axe 24 et relie la soupape à double tête 18 au noyau plongeur 23 de l'électro-aimant 20. Un ressort de rappel 25 ramène le levier 22 dans sa position initiale lorsque l'aimant 20 n'est pas excité. Afin de pouvoir faire varier la direction d'éjection de la balle, l'organe de lancement 13 est placé sur un chariot 26 qui est monté horizontalement déplaçable en étant guidé par deux glissières tubulaires 29, 30 sur deux tiges 27, 28 de section cylindrique et prévues sur la face avant du-dispositif lance-balles. Le déplacement du chariot 26 est obtenu au moyen d'une courroie sans fin 31 qui traverse quatre douilles de guidage 41, 4la et 42, 42a solidaires du chariot 26. La courroie 31 est entraînée en permanence par un moteur éléc- trique 34 par l'intermédiaire des poulies 32, 33. Le sens ét la grandeur de déplacement du chariot sont commandés par un électro-aimant 35 dont le noyau plongeur 36 est relié arti culé à un fer plat 37 comportant deux trous de passage 38, 39 pour la courroie 31 et dont l'extrémité opposée au noyau plongeur 36 est reliée à un point fixe du chariot par l'intermédiaire d'un ressort de rappel 40. Entant donné que l'entre-axes des trous de passage 38 et 39 du fer plat 37 est supérieur à celui des douilles de guidage 41, 42 et 41a, 42a, se trouvant de part et d'autre du fer plat 37, ce dernier permet un blocage, soit du brin supérieur, soit du brin inférieur de la courroie 31 selon que l'électro-aimant 35 est excité ou non. Le fonctionnement du dispositif lance-balles suivant l'invention est expliqué ci-dessous en considérant en méme temps le schéma électrique représenté à la fig. 6. La mise sous tension du circuit électrique du dispositif lance-balles, protégé par des fusibles 43 s'effectue par l'intermédiaire d'un interrupteur bipolaire 44. Ensuite on met en route le moteur 8a de la turbine 8 en fermant 1 'interrup- teur 45. Lorsque la turbine 8 tourne elle crée un courant d'air en aspirant celui-ci par ltouSerture 5 de la trémie 4, le conduit 6 et le coffret de distribution 7.Etant donné que ce dernier est étanche vu qu'a l'état non excité de l'électroaimant 20, la tête inférieure 18b de la soupape 18 est plaquée contre le siège inférieur de l'ouverture dans le fond du coffret 7 par l'intermédiaire du bras de levier 22 et du ressort de rappel 25, l'air aspiré passe par le conduit 9 et est refoulé par le conduit 10, la chambre de compression 11, le conduit souple 12 et l'organe de retenue ou de lancement 13. Après avoir placé quelques balles dans la trémie 4 celles-ci sont aspirées par le courant d'air. La première balle vient alors se placer dans l'espace formant panier, entre les deux testes 18a, 18b de la soupape 18 et les balles suivantes restent en attente dans le conduit 6, retenues par contact avec la première balle. Le joueur, ayant pris place à al'extrémité de la table op- posée à celle du dispositif lance-balles, met sous tension l'é lectro-aimant 20 en fermant l'interrupteur 46.L'électroaimant est alors excité par l'intermédiaire d'un contact de tra vail a, b d'un relais R3 dont la bobine est alimentée par l'intermédiaire d'un contact de repos temporisé c, d d'un relais R2 dont la bobine est excitée par un contact de travail temporisé e, f du relais R3. Lorsque l'électro-aimant 20 est ainsi excite, le noyau plongeur 23 est attiré, le levier 22 pivote contre la force élastique du ressort de rappel 25 et la balle se trouvant dans 11 espace entre les deux têtes de soupape l8a et 18b est introduite dans la chambre de compression 11.Etant donné que la tête de soupape supérieure 18a ferme d'une manière étanche, dans cette position, l'ouverture de com munication entre la chambre de compression Il et le coffret de distribution 7, la pression d'air engendrée dans la chambre Il pousse la balle par le conduit souple 12 jusqu'à l'organe de retenue 13.Celui-ci maintient la balle par frottement sur la membrane souple 15 jusqu'a ce que la pression de l'air four nie par la turbine 8 devienne suffisante pour vaincre la résistance de frottement et la balle est éjectée Pour des balles de diamètre identique la résistance de frottement est toujours la sMme et la force de propulsion éjectant la balle est cons tante. Lorsqu'on veut obtenir une plus grande vitesse d'éjection, il suffit de gonfler davantage la membrane souple 15 en augmentant ainsi la résistance de frottement nécessitant une plus grande force d'expulsion.Afin de contrôler la vitesse d'éjection, il est possible de vérifier la pression de gonflage dans la membrane 15 au moyen d'un manomètre. La balle ayant été éjectée par l'appareil doit entre rattrapée par le joueur et être renvoyée dans l'écran 3 où elle tombe dans la trémie 4. Après un temps préetabli par le réglage de la tempori- sation du relais R3 le contact de travail e, f se' ferme en mettant sous tension le relais R2 dont le contact temporisé c, d s'ouvre en désexcitant le relais 23 qui coupe alors par son contact a,b l'alimentation de l'électro-aimant 20. De ce fait, le ressort de rappel 25 fait remonter le levier 22 et l'espace de réception délimité par les deux tiges 18a 18b de la soupape 18. Une nouvelle balle peut alors pénétrer danscet espace et, après un temps préétabli par le réglage de la temporisation du relais R2 , le contact c-,d se ferme et le cycle recommence Il ressort de la description ci-dessus que la cadence de lancement des balles est réglée par la temporisation des deux relais h et R3 et qu'elle est indépendante du retour des balles dans le dispositif lance-balles. Toutefois cette cadence peut être modifiée par un réglage des temporisations à la de mande du joueur. Afin de faire varier les trajectoires des balles en renvoyant ces dernières de différents points de l'appareils l'invention prévoit un déplacement suivant un mouvement de va et-vient du chariot 27, portant l'organe de lancement 13, sur toute la largeur de la table de jeu. Ce mouvement doit être in dépendant de l'éjection de la balle de manière à ce qutil ne se répète jamais au même point de la translation du chariot 26 tout en étant suffisamment rapide pour surprendre le joueur. A cet effet, le joueur doit d'abord mettre en route le moteur de commande 34 de la courroie d'entraSnement 31 du chariot 26 en fermant l'interrupteur 47 ce qui a également pour effet de relier la borne E de la bobine de l'électro-aimant 35 à l'un des deux conducteurs d'alimentation tandis que l'autre borne h de la bobine peut Etre reliée au deuxième conducteur-d'alz mentation par l'intermédiaire d'un contact de travail i, j d'un relais R1 . Cet électroaimant 35 dont le noyau plongeur 36, en déplaçant le fer plat 37 muni des trous de passage 38,39 pour ia courroie 31, commande la translation du chariot 26 s'il est alimente ou non en courant par le relais R1 mis sous tension par l'intermédiaire de deux interrupteurs de fin de course 48, 49 prévus aux extrémités de l'une des tiges de guidage 27 ou 28. La mise sous tension du relais R1 s'effectue par la fermeture de l'interrupteur de fin de course 48 par suite de la venue en butée du chariot 26. Lorsque la bobine du relais R1 est excitée elle provoque la fermeturefd'une part, des contacts de travail i, j et ,de ce fait, l'excitation de l'électro-aimant 35 et, d'autre part, des contacts de travail k, 1 branchés en parallèle avec les contacts de l'interrupteur de fin de course 48. Le relais R1 reste alors collé jusqu'a ce que le chariot 26, support de la branche 13 du canon de lancement, vienne en butée sur l'interrupteur de fin de course 49 qui ouvre le circuit, fait décoller le relais R1 ce qui a pour effet l'ouverture des con tacts de travail i, ; coupant l'alimentation de l'électro-aimant 35 de sorte que le chariot 26 va btre entrainé en sens contrai re par la courroie 31. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation, représenté et décrit en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. il est, par exemple, possible de remplacer la courroie pour la translation du chariot par une chaîne et les trous de passage dans le fer plat commandé par l'électro-aimant par des ergots agissant par l'intermédiaire de ce dernier soit sur le brin supérieur, soit sur le brin inférieur de la chaîne. REVENDICATIONS 1 - Dispositif lance-balles destiné notamment à l'en tratnement individuel pour le tennis de table, caractérisé en ce qu'il est constitué par un circuit de circulation d'air se divisant, de part et d'autre d'une turbine 8,en un conduit*-d'as- piration 6 reprenant les balles reçues dans un dispositif de récupération 3,4 et debouchant dans un coffret 7 muni, à sa partie inférieure, d'un dispositif distributeur de balles 18 et en un conduit de refoulement 10, 12 se terminant par un organe de retenue momentanée 13 et présentant une chambre de compression Il dans laquelle la balle a lancer est introduite par le dispositif distributeur 18, l'organe de retenue 13 libérant la balle dès que la pression nécessaire à l'obtention de la trajectoire désirée est atteinte. 2 - Dispositif lance-balles suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot 26 qui, monté sur des guides 27, 28,peut être déplacé horizontalement suivant un mouvement de va-et-vient par une courroie sans fin ou organe analogue, entraînée en permanence par un moteur 34 et qui porte l'organe de retenue ou de lancement 13 relié,à la chambre de compression 11, par un conduit souple 12. 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif distributeur de balles 18, commandé par 1'électro-aimant 20, est constitué par une soupape à doubletête 18a, 18b dont les deux têtes sont reliées l'une a l'autre au moyen de tirants 19 de façon à ménager entre elles un espace de réception pour une balle. 4 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que l'organe de retenue ou de lancement 13 est constitué par un tube-support 14 garni intérieurement d'une membrane souple 15 qui permet, par suite d'un gonflage, de faire varier le diamètre intérieur de l'organe de retenue et, de ce fait, également la force d'expulsion de la balle. 5 - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le sens de déplacement du chariot 26 est obtenu au moyen d'un électro-aimant 35 dont le noyau plongeur 36 agit sur un fer plat 37 ou organe analogue qui, muni de trous de passage 38, 39 pour la courroie 31, immobilise, soit le brin supérieur, soit le brin inférieur de cette dernière de sorte que le chariot est entraîné par l'un des brins dans le même sens que celui-ci. 6 - Dispositif suivant l'une des revendications 2 et 5, caractérisé en ce que l'électro-aimant 35 est commandé par des interrupteurs de fin de course 48, 49.