Brevet FR2361964A1 — publié le 19780317

La présente invention a trait une machine pour l'usinage de l'extrémité de tubes, telle que par exem#ple une ébavureuse, une machine a dresser ou une machine à chanfreiner les extrémités de tubes. Le problème de l'usinage automatique des extrémités de tubes est rendu difficile par l'existence de bavures importantes susceptibles d'entre situées a l'extrémité des tubes. Ces bavures importantes proviennent en général de l'effet de fusion provoqué par le sciage rapide du tube au poste de tronçonnage. Lorsque les tubes tronçonnés sont ensuite passés a la dresseuse, ces bavures qui étaient en général -perpendiculaires a l'axe du tube sont rabattues parallèlement au tube et peuvent dépasser de son extrémité sur une distance relativement importante. De ce fait, ces bavures rabattues gênent le positionnement axial exact des tubes devant les machines à usiner, et ceci quel que soit le mode de positionnement, par butée ou par détection, de l'extrémité du tube. Cette erreur de positionnement se traduit par un passage prématuré de la vitesse rapide a la vitesse lente de travail de la machine, ce qui entraîne d'une part une perte de temps, d'autre part une usure prématurée des outils. La présente invention se propose de remédier a ces inconvénients et de fournir un dispositif d'usinage d'extrémités de tubes dans lequel les problèmes posés par la bavure se trouvent résolus et permettent de ce fait de passer de la vitesse d'avance rapide a la vitesse de travail au moment le plus utile. L'invention a pour objet un dispositif d'usinage d'extrémités de tubes, tel que par exemple une ébavureuse, dresseuse ou chanfreineuse, comprenant des moyens pour maintenir le tube axialement, un plateau porte-outils rotatif, axialement aligné avec le tube et des moyens pour faire avancer rapidement le plateau vers l'extrémité du tube dans un premier temps, puis avec une vitesse d'avance lente de travail dans un deuxieme temps, caractérisé par le fait que ledit plateau présente au moins une lame rétractable transversale s'étendant en position avancée, en avant des outils portés par le plateau, mais pouvant se rétracter en arrière desdits outils, des moyens étant en outre prévus pour détecter le contact de la lame avec l'extrémité du tube et comman- der en conséquence le passage de la vitesse d'avance rapide à la vitesse lente de travail. De préférence, le plateau ne porte qu'une seule lame s'étendant -transvers#Iement .sur le plateau mais on conçoit que l'on peut utiliser plusieurs lames disposées sur le plateau de façon telle que lors de la rotation du plateau la lame vienne balayer latéralement les bavures axiales susceptibles d'être présentes sur l'extrémité du tube. Par lame, on entend, dans le sens de la présente invention, toute pièce #métallique rigide allongée susceptible d'être déplacée entre une position avancée dans laquelle elle dépasse les outils du plateau et une position reculée ou rétractée dans laquelle elle se trouve derrière lesdits outils. De préférence, on prévoit -des moyens,- par exemple élastiques, hydrauliques ou pneumatiques, pour maintenir la lame en position avancée. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée la lame est portée par une pièce m#obile d'un vérin pneumatique repoussé en l'absence de pression d'air, en position rétractée par un ressort. Au moment oA la lame vient en contact avec l'ex trémité du tube, un choc est produit sur la lame et ce choc est absorbé partiellement par 1 élasticité de l'air de sorte que l'intensité de ce choc est réduite. Les moyens pour passer de -la -v4tesse d'avance rapide a la vitesse d'avance lente peuvent de préférence être commandés par exemple par détection de #l-'au#gmentation de l'effort d'avance, par exemple augmentation d'une pression hydraulique ou d'un courant électrique, ou par détection de la diminution de vitesse d'avance, par exemple en détectant une diminution de débit hydraulique ou encore une variation de #quantîtés d'impulsions liées à la vitesse d'avance et comptees par un intégrateùr. Les moyens pour passer de la vitesse d'avance rapide à la vitesse #lente d'usinage peuvent en variante être sensibles a la modification de position axiale de la lame ou d'une pièce solidaire de la lame et peuvent comprendre tout dispositif usuel de détection de position, par exemple optique, magnétique ou élEctrique et notamment par contact électrique. D'autres avantages et-caracteristiques de l'invention apparaîtront à la Iecture de la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel La figure 1 représente une vue en coupe axiale d'un dispositif selon l'invention, La figure 2 représente une vue-frontrle du plateau de ce dispositif, La figure 3 représente une vue partielle du montage de la lame, et la figure4 représente une vue partielle du plateau au contact de l'extrémité d'un tube. Sur le dessin, on a seulement représenté le plateau du dispositif selon l'invention. Ce plateau 1 est monté a l'extrémité d'un arbre rotatif 2 susceptible d'être entraîné en rotation par des moyens usuels non représentés. Ce plateau 1-présente-a sa face arrière une pièce en forme de coupelle 3 munie d'un évidement 4 dans lequel peut coulisser un large piston 5 supportant deux colonnes 6 coulissant a travers le plateau 1 proprement dit et portant une lame 7 disposée radialement, Le piston 5 est solidaire d'une pièce cylindrique 8 guidée de façon coulissante dans un orifioé 9 de diamètre réduit débouchant dans l'orifice 4. Normalement la pièce 8-et par conséquent le piston 5 avec ses colonnes 6 et sa lame 7, sont repoussés en position rétractée, c' est-à-dire vers la droite sur la figure 1, par un ressort 10 prenant appui sur une bague-ll solidaire de la pièce 3.Il est cependant possible d'introduire de l'air sous pression dans la chambre 4 grâce à un passage axial- 12 relié par un joint tournant-à une ùource d'air comprimé et CL un passage 13 dans la pièce 8 ledit passage débouchaiit dans la chambre 4 par des orifices radiaux. Lorsque l'on introduit- -l'air comprimé dans la chambre 4, le piston 5 est repoussé en position avancée à l'encontre de l'action du ressort 10. Les outils 13 sont .portés par des pièces porte-ùutils 15 fixées de façon classique sur des pièces en forme de secteurs de cercle 16 portes par le plateau 1. En se référant plus partîculièrement-#a à la figure 4, on voit que dans la position avancée 7' représentée en trait interrompu la lame est située devant les outils -15 alors que dans la position rétractée représentée en trait plein 7 la lame est disposée derrière #Ies outils. En se référant à la figure-3, on voit que la lame 7, portée par ses colonnes 6, émerge des pieces 16 par des fentes convenablement disposées. Le dispositif fonctionne de la façon suivante On met'en place un tube 17 en alignement axial avec le plateau du dispositif. L'extrémité 18 de ce tube 17 peut éventuellement présenter une bavure importante formant un relief s'étendant axialement depuis cette extrémité en direction du plateau. Dans cette position initiale, le plateau du dispositif et l'extrémité 18 sont éloignés d'une certaine distance par exemple d'une dizaine de centimètres. Toujours dans cette position initiale, l'air comprimé est admis dans la chambre 4 et la lame 7 se trouve donc repoussée en position antérieure comme représenté par exemple sur la partie supérieure de la figure 1. Tout -en faisant tourner le plateau, on l'anime d'un mouvement en translation à grande vitesse en direction de l'extrémité 18 du tube17. Si une bavure étendue axialement est présente sur cette #extrémité 18, on comprend que la lame 7, qui tourne autour de l'axe commun du tube et du plateau, au bout d'un certain moment vient -frapper latéralement cette bavure et la casse en la frappant d'un mouvement de balayage circulaire.Que la bavure ait été présente ou non, au bout d'un certain temps l'extrémité de la lame vient en contact avec l'extrémité 18 du tube 17 comme repré sente sur la figure:l.- Le choc provoque grâce à l'élasticité de l'air comprimé disposé dans -la chambre 4 un enfoncement de la lame 7 et dans une forme de réalisation, -le déplacement axial ainsi provoqué. est détecté grâce a des moyens de détection convenables, -par ex#emple un interrupteur monté sur le plateau 1 et sensible au déplacement-de la colonne 6. Cet -interrupteur lorsqu'il est actionné par le retrait de la lame 7 provoque immédiatement l'échappement'de l'air comprimé hors de la chambre 4 par un trajet d'échappement non représenté mais d'un type quelconque et simultanement le passage de la vitesse d'avance rapide à la vitesse d'avance lente de travail. C'est å ce moment -que les tranchants des outils 14 viennent en contact avec l'extrémité 18 du tube, la lame 7 ayant rejoint sa position rétractée, représentée sur la partie inférieure de la figure 1, sous l'-action du ressort 10. Cependant d'une façon générale il est préférable de détecter le choc ou contact de la lame avec le tube en constatant qu'à partir de ce moment -l'effort d'avance est accru ou bien la vitesse d'avance diminuée. Ainsi on peut prévoir des moyens de détection d'augmen tation de pression hydraulique lorsque l'avance est commandée par des vérins hydrauliques, ou bien de détection d'une diminution de débit hydraulique. En variante, si l'avance est assurée par un moteur électrique on peut détecter une augmentation de courant. On peut utiliser tous autres# moyens de détection, par exemple variation du taux d'impulsions crées par l'avance. Bien entendu lors du choc, on conçoit que l'air compris dans la chambre 4, qui forme une sorte de coussin élastique, provoque un amortissement du choc. Le cas échéant des moyens supplémentaires d'amortissement pourraient être prew s. Bien que l'invention ait été décrite a propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter diverses modifications sans pour cela s'éloigner ni de son cadre ni de son esprit. REVENDXCATIONS 1. Dispositif d'usinage d'extremites de tubes, compre- nant des moyens pour maintenir axialement un tube, un pl#ateau porte-outils rotatif axialement aligné avec le tube, et des moyens pour faire avancer rapidement le plateau vers l'extrémité du tube avec une vitesse d'avance rapide dans un premier temps, puis avec une vitesse d'avance #lente de travail dans un deuxième temps, caractérisé par le fait que ledit plateau présente au moins une lame rétractable transversale s'étendant, en position avancée, en avant des outils porte-s par le plateau, mais pouvant se rétracter en arrière desdits outils, des moyens étant en outre prévus pour détecter le contact de la lame avec l'extrémité du tube et commander en conséquence -le passage de la vitesse d'avance rapide à la vitesse lente de travail. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la lame est portée par une pièce mobile d'un vérin pneumatique repoussé, en l'absence de pression d'air, en position rétractée. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite pièce du vérin présente deux colonnes s' éten- dant axialement et portant La leur extrémité ladite lame. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte une pince formant le plateau proprement dit, à l'arrière de cette pièce une pièce en forme de coupelle contenant ledit vérin pneumatique et, a l'avant, des moyens porte-outils, lesdites colonnes traversant-ladite pièce formant plateau proprement dit et étant guidées par elle. 5. Dispositif selon l'une quelconque des rev#endications 2 a 4, caractérisé par le fait que ladite pièce mobile de vérin se prolonge à l'arrière- #ar une pièce sensiblement cylindrique repoussée vers l'-arriere par un ressort et percée axialement et radialement pour le passage de l'air vers la face de ladite pièce mobile de vérin. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection détectent une modification de l'effort d'avance du plateau porteoutils. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens de détection détectent une variation de la vitesse d'avance du plateau porte outils. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caractérisé par le fait que lesdits moyens détectant la rétraction de la lame comprennent un contact électrique actionné lors du mouvement de retrait de la lame.