Brevet FR2370961A1 — publié le 19780609

La présente invention concerne un débitmètre acoustique et plus précisément un débitmètre possédant une précision, une sensibilité et un temps de réponse excellents, obtenus par traitement de signaux dans une bande étroite. On a déjà mis au point divers dispositifs de mesure de la vitesse d'un courant de fluide par utilisation de l'effet de la vitesse du fluide sur le temps de parcours d'une impulsion acoustique transmise dans la direction de circulation. Un exemple de tel dispositif met en oeuvre une technique de double circulation dans laquelle une séried'impulsions est transmise dans un sens, par exemple en amont, et une autre en sens opposé, par exemple vers l'aval. Lors de la réception de chaque impulsion d'une série, l'impulsion suivante est transmise dans le même sens. Ainsi, la fréquence de répétition des impulsions dans chacun des sens est essentiellement déterminée par le temps de parcours par le fluide. Comme le temps de parcours est affecté par la vitesse du courant, la différence des fréquences des deux séries d'impulsions est une mesure de la vitesse du fluide. La difficulté principale dans un dispositif mettant en oeuvre cette technique de circulation double est que la différence de fréquences est très faible par rapport à la fréquence elle-même ai bien que chacun des oscillateurs utilisés doit avoir une stabilité fixée avec une précision très grande. En outre, comme les signaux émis sont sous forme d'impulsions, des circuits électroniques et des transducteurs à large bande sont nécessaires et accroissent la difficulté de l'obtention d'un rapport signal/bruit satisfaisant. En outre, comme chacun des oscillateurs doit fonctionner à la manière d'une boucle à verrouillage de phase, la présence de bruit ou d'une turbulence dans le fluide peut provoquer un déverrouillage de la phase si bien que, pendant une période, l'instrument est insensible et il peut même ne pas se reverrouiller. L'invention concerne un débitmètre acoustique qui possède une très grande précision, qui utilise des transducteurs et des circuits électroniques de traitement de signaux fonctionnant dans une bande étroite, qui a un temps de réponse relativement court lors des changements de la vitesse du fluide, qui possède un rapport signal/bruit avantageux, qui est fiable et dont la construction est simple et peu conteuse. Plus précisément, l'invention concerne un débitmètre acoustique comportant deux transducteurs disposés en amont et en aval par rapport à un conduit dans lequel la vitesse d'un courant doit être mesurée. Des dispositifs de création de signaux, de modulation et de commutation sont reliés aux transducteurs et sont destinés à transmettre un signal modulé d'un transducteur à l'autre, alternativement vers l'amont et vers l'aval, le signal émis dans un sens comme dans l'autre comprenant une salve déclenchée à une fréquence de mesure, répétée à une fréquence principale de modulation. Le signal reçu est une version retardée du signal émis, le retard variant avec la vitesse du courant.Le signal reçu en aval subit un filtrage sur une bande étroite afin qu'un premier signal sinusoïdal continu à la fréquence de mesure soit extrait alors que le signal reçu en amont est filtré de manière analogue et forme un second signal sinusoïdal continu. Un dispositif de minutage mesure la différence de phases des deux signaux sinusoidaux. Dans un mode de réalisation avantageux, la mesure de la phase est réalisée par traitement initial des signaux sinusoidaux dans un circuit hétérodyne qui réduit la fréquence et préserve l'information de phase. La différence de phases constitue une mesure proportionnelle à la vitesse du courant. Dans un mode de réalisation avantageux, le signal reçu parvient aussi à un détecteur qui extrait la forme d'onde de modulation et forme un premier signal enveloppe, et le signal reçu en amont est traité de manière analogue et donne un second signal enveloppe. Chacun de ces signaux subit le filtrage sur une bande étroite avec extraction de la composante à la fréquence principale de modulation, si bien qu'il se forme des signaux sinusoidaux à la fréquence des signaux enveloppes. Un dispositif de synchronisation mesure la différence de phases des deux signaux sinusoldaux envelop pes.La comparaison des premières mesures avec le carré des secondes donne une valeur proportionnelle à la vitesse du courant D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la figure I est un diagramme synoptique d'un débitmètre acoustique selon l'invention - les figures 2a et 2b représentent schématiquement diverses formes d'onde obtenues dans l'appareil de la figure 1 ; et - la figure 3 est un diagramme synoptique d'un autre mode de réalisation de débitmètre acoustique selon l'invention, mettant en oeuvre une porteuse à une fréquence différente de celle de la mesura. Sur les diverses figures, les références identiques désignent des éléments analogues. Comme indiqué précédemment, le débitmètre selon l'invention transmet des signaux acoustiques entre deux transducteurs placés en amont et en aval par rapport à un conduit qui transmet'un courant dont la vitesse doit être mesurée. Comme indiqué sur la figure 1, les transducteurs portent les références Il et 13 et le conduit transmettant le courant à mesurer porte la référence 15. Dans le mode de réalisation représenté, les diverses fréquences et valeurs de minutage utilisées conviennent à la mesure d'un fluide tel qu'un carburéacteur dans un conduit dont le diamètre est de l'ordre de 12i7 mm. Comme indiqué précédemment, les signaux sont transmis alternativement en amont et en aval, les deux transducteurs étant utilisés dans les deux sens. Sur la figure 1, un dispositif de commutation 17, 18 est destiné à relier alternativement chaque transducteur à une source de signaux et à un circuit de réception. Bien qu'on ait représenté schématiquement les fonctions de commutation sous une forme mécanique, il faut noter qu'en fait, le circuit de commutation est d'un type électronique classique. Un oscillateur très stable 21 piloté par quartz transmet un signal oscillant à une fréquence convenant à la mesure des vitesses du fluide dans l'application particulière. Dans le mode de réalisation représenté, on suppose que cette fréquence est de 5 MHz. Ce signal à 5 MHz établit aussi la base de temps pour l'ensemble du système. Ce signal est divisé numériquement comme indiqué par la référence 23 afin qu'il crée un signal de synchronisation à 2 kHz utilisé entre autres choses pour la commande des commutateurs électroniques 17 et 18 qui assurent le changement périodique de fonctionnement des transducteurs Il et 13. Le signal à 5 MHz est modulé ou transmis afin qu'il forme les signaux de salves transmis en amont et en aval. Lors de la création du signal amont, le signal de synchronisation à 2 kHz commande une porte 25 de 50 es qui commande ellemême une porte 27 de modulation qui transmet une salve correspondante du signal à 5 MHz au transducteur 13 alors que le commutateur 18 occupe la position représentée. Pour le signal aval, le signal de synchronisation d'horloge à 2 kHz est inversé comme indiqué par la référence 29 afin que la phase soit changée de 1800, c'est-à-dire décalée de 250 gus. Ce signal inversé commande une porte 31 de 50 ss s qui com- mande une porte 33 de modulation qui elle-même transmet une salve correspondante du signal à 5 MHz au transducteur 11, c'est-à-dire lorsque les commutateurs 17 et 18 occupent les positions opposées à celles qui sont représentées sur le dessin. Chaque transducteur reçoit une version retardée du signal émis par le transducteur, le retard étant déterminé essentiellement par le temps de parcours du signal dans le fluide et étant déterminé par la vitesse de ce fluide. Dans le mode de réalisation représenté, le temps total de parcours est supposé de 11 ordre de 50 es, ce retard correspondant à une distance d'environ 7,6 mm entre les transducteurs. Les figures 2a et 2b représentent successivement, de haut en bas, les enveloppes amont émise et reçue et les enveloppes aval- émise et reçue et elles permettent la compréhension facile de la séquence d'opérations. Les signaux reçus par chaque transducteur sont traités afin que la composante à la fréquence de mesure, c'est-à-dire à la fréquence de la porteuse à 5 MHz dans l'exemple considéré, et la composante à la fréquence principla de modulation, c1 est-à-dire à 2 kHz, soient séparées, le traitement préservant dans les deux cas l'2formation de phase des signaux reçus. Après transmission par des préamplificateurs 35, 37, le signal reçu par chaque transducteur est transmis par un amplificateur tampon correspondant 41, 43 à un filtre très sélectif 45, 46 de type piézoélectrique accordé à la fréquence de mesure à 5 MHz. Le cette manière, la forme d'onde modulée transmise dans chacun des cas est une salve déclenchée, le signal reçu contenant une composante importante à la fréquence de la porteuse.Ainsi, le signal de sortie de chacun des filtres 45, 47 comprend une forme d'onde sinusoidale pratiquement pure à la fréquence de la porteuse. On peut analyser autrement cet effet en notant que la forme d'onde de modulation contient une composante continue importante. Ainsi, le signal émis peut être représenté par une série de Fourrier ayant une composante importante d'ordre 0. Bien que le filtrage élimine pratiquement la modulation créée par le retard d'émission, il préserve l'information de phase dans la composante récupérée à la fréquence de mesure. Le signal sinusoSdal tiré de chacun des filtres 45, 47 est combiné dans un mélangeur 49, 51 à un signal de référence à 5,002 MHz. Ce signal est obtenu par mélange, comme indiqué par la référence 53, du signal à 5,000 MHz et du signal à 2 kHz, puis par filtrage comme indiqué en 55 donnant un signal pur à 5,002 MHz, étant donné le processus hétérodyne d'addition réalisé au cours du mélange. Le mélange de la composante à 5 MHz de chaque signal reçu avec le signal de référence à 5,002 MHz provoque la création par un processus hétérodyne d'un signal à 2 kHz dans lequel l'information de phase du signal original à 5 MHz est préservée. En d'autres termes, une variation progressive de 100 de la phase de la composante à 5 MHz du signal reçu provoque une variation de 100 de la phase du produit hétérodyne à 2 kHz, malgré le temps bien plus long auquel correspond ce changement de phase. En fait, on obtient un grandissement de l'échelle des temps. La composante hétérodyne à 2 kHz obtenue à la sortie de chacun des mélangeurs 49, 51 subit une extraction sélective dans les filtres actifs 57, 59 à 2 kHz. Les signaux sinusoidaux à 2 kHz sont alors transmis à deux détecteurs 61, 63 de passage à Q formant des signaux précis d'évènement convenant à la mesure du temps. Ces signaux de minutage sont utilisés pour la commande d'un circuit porte 65 qui transmet sélectivement le signal d'horloge à 5 MHz à un compteur 67. Le mode de fonctionnement des portes de minutage est tel que le nombre d'impulsions d'horloge transmis au compteur 67 est proportionnel à la différence de phases des signaux émis en amont et en aval, compte tenu uniquement de la composante à la fréquence de mesure.Comme la longueur du parcours est la même pour les signaux émis vers l'amont et vers l'aval, tout déphasage entre les composantes à la fréquence de mesure obtenue en amont et en aval est dû au mouvement du fluide dans le conduit qui accroît le temps de transmission du signal vers l'amont et réduit le temps de transmission vers l'aval. Ainsi, le nombre transmis au compteur 67 est pratiquement proportionnel à la vitesse du fluide On sait que divers facteurs sont présents dans le facteur d'échelle ou la constante de proportionnalité. L'un des éléments qui a une influence sur cette constante de proportionnalité est la longueur du parcours de transmission et un autre est la vitesse de l'onde acoustique dans le fluide particulier. Ces paramètres ont aussi un effet analogue sur le temps total de parcours de chaque signal entre le transducteur émetteur et le transducteur récepteur. Dans le mode de réalisation avantageux considéré, un dispositif est aussi destiné à mesurer la somme des temps de parcours afin que les variations des conditions ambiantes, par exemple de la température, qui ont un effet à la fois sur les temps de parcours et sur les déphasages, puissent être directement compensées par le débitmètre lui- même.A cet effet, le signal reçu par chaque transducteur est transmis par des amplificateurs tampons 71, 73 à des détecteurs 75, 77 denveltppe. Ces détecteurs extraient l'enveloppe de modulation et éliminent pratiquement la composante à la fréquence de mesure ou de la porteuse à 5 MHz. L'enveloppe de modulation qui est essentiellement une onde rectangulaire lors de son émission, comprend des composantes de nombreuses fréquences mais la composante principale de modulation est la fréquence de répétition à 2 kHz. Cette composante est extraite dans chaque canal par un filtre actif 79, 81 à 2 kHz. Les signaux sinusoidaux de sortie des filtres 79, 81 sont transmis à des détecteurs 83, 85 de passage à O destinés à déterminer des évènements bien définis convenant au minutage. L'obtention d'une mesure ou d'un nombre qui varie ou qui est proportionnel à la somme des temps de parcours comprend l'utilisation de chaque signal de minutage et d'un signal de référence de minutage à 2 kHz pour le réglage du passage des impulsions d'horloge à 5 MHz dans un compteur. Le signal de minutage à 2 kHz, provenant de horloge, est transmis à. un filtre analogue 86 à 2 kHz et le signal sinusoidal de sortie du filtre est transmis à un détecteur 87 de passage à 0 afin que les décalages éventuels dans le temps dus au filtrage des signaux reçus soient minimaux. Un compteur 89 est monté afin qu'il puisse progresser sous la commande des impulsions d'horloge provenant de l'un quelconque des deux jeux de portes 91, 93 de minutage, les impulsions transmis parvenant au compteur par l'intermédiaire d'une porte réunion 95. Le passage des impulsions d'horloge par le circuit porte 91 est commandé par le signal de référence à 2 kHz et il est interrompu par le signal de minutage d'enveloppe provenant du détecteur 85 de passage à O si bien qu'un nombre d'impulsions proportionnel au temps de parcours vers l'aval circule. Le signal de référence de minutage subit une inversion en 97 si bien qu'il subit un décalage de 250 es dans le temps et le signal inversé provoque le passage des impulsions dthorloge dans les portes .93 de minutage. Cette séquence d'impulsions d'horloge est alors terminée par le signal de minutage d'enveloppe provenant du détecteur 83 de passage à 0 qui indique l'arrivée de la salve reçue au transducteur amont. Le nombre d'impulsions de cette série est ainsi proportionnel au temps de parcours vers l'amont. Ainsi, la somme des impulsions reçues par le compteur 89 à chaque cycle de fonctionnement du système est proportionnelle à la somme des temps de parcours vers l'amont et vers l'aval. Les valeurs accumulées dans les compteurs 67 et 89 sont alors transmises à un appareil d'acquisition et de traitement de données d'un type quelconque qui convient à l'application particulière.La remise à 0 des compteurs 67, 89 à la fin de chaque cycle de fonctionnement du débitmètre ou l'accumulation sur une période plus longue dépend des critères voulus pour le système qui comprend le débitmètre ainsi que de la précision recherchée sur la mesure du débit. Bien que la mesure de la somme des temps de parcours soit utile pour l'établissement d'un facteur dié- chelle ou d'une constante de proportionnalité permettant la mesure de la vitesse, il faut noter que cette mesure peut aussi être utile pour la détermination d'autres paramètres tels que le poids spécifique du fluide, utiles dans d'autres opérations que la simple mesure du débit. Comme indiqué précédemment, un avantage essentiel du débitmètre selon l'invention est qu'il met en oeuvre des techniques de traitement de signaux dans une bande étroite qui permet l'obtention d'excellents rapports signal/bruit. En outre, comme l'appareil permet l'utilisation d'une fréquence principale de mesure qui est relativement élevée et qui correspond à une longueur d'onde relativement courte, un débit relativement faible peut donner un déphasage relativement important dont la mesure est facile. Alors que l'utilisation d'une fréquence relativerent élevée permet l'obtention d'une variation relativement grande du déphasage avec la vitesse, le traitement hétérodyne du signal reçu permet la préservation de l'information de phase, sur une échelle de temps étalée, Si bien que la mesure du déphasage, réalisée numériquement, peut être très précise. En d'autres termes, il n'est pas nécessaire que la mesure du déphasage soit réalisée à la fréquence élevée qui est utilisée pour que le déphasage soit obtenu avec une bonne précision.Cet avantage est rendu possible par le fonctionnement du circuit de traitement de signaux dans une bande étroite et en mode cohérent de fonctionnement, le système étant cohérent car le signal de référence à 5,002 MHz avec lequel sont combinés les signaux reçus à la fréquence de mesure, provient de la même base de temps que le signal émis à l'origine. Lorsque la précision doit être maximale, l'incorporation dans l'appareil de l'invention d'un mécanisme de commutation qui inverse périodiquement les connexions entre les transducteurs et le circuit récepteur analogique puis fait la moyenne des résultats obtenus avec les deux connexions différentes, peut être utile. Ces opérations périodiques d'inversion et de formation de moyenne peuvent accroître la précision du système car elles suppriment les erreurs dues au déphasage entre les filtres piézoélectriques très sélectifs 45 et 47, ces déphasages pouvant affecter dans le cas contraire la précision globale du système. Cette technique de réalisation périodique d'inversion et d'une opération de moyenne n'est pas nouvelle en elle-même mais présente un avantage très important dans l'appareil de l'invention. On considère maintenant la théorie mathématique du fonctionnement d'un appareil selon l'invention. Les déphasages et 2 des ondes amont et aval sont les suivants 2f0D 1 = 2o T1 = sine c - v cosS équation 1 2nf0D 1 #2 = 2#fo T2 = sin# c + v cos# équation 2 fo étant la composante à la fréquence de mesure de 5 MHz, # étant l'angle du trajet d'émission avec le conduit, D étant la longueur du trajet d'émission, c étant la vitesse du son et v étant la vitesse du fluide. T1 et T2 sont les temps de parcours en amont et en aval respectivement. Le déphasage ou différence de phases î - est alors 4#foD v cos# #1 -#2 = sin# c - v cos# équation 3 La fréquence f0 est choisie afin que, lorsque v a sa valeur maximale, le déphasage soit proche de 1800 mais ne dépasse pas cette valeur. La porteuse à fréquence élevée f0 est en réalité modulée par une impulsion rectangulaire ayant une largeur de 50 s et une fréquence de répétition de 2 kHz (fm). Les déphasages à la fréquence fondamentale (2 kHz) des formes d'onde de modulation sont représentés par les équations suivantes : #1 = 2#fm T1 = ---- sin# c-v cos# équation 4 2#fmD #2 = 2#fm T2 = ---- ------ équation 5 La somme de ces déphasages (#1 + #2) est :: 4#fmD # + #2 sin# c-v cos# Lorsqu'on divise l'équation 3 par l'équation 6, on obtient #1 + #2 (fm) (c) cos# équation 7 + + Lorsqu'on divise l'équation 7 par ( 1 + 2) on obtient -~22= f sin49 cos 9 Xl c (v)2 cos2 9~7 ti +2 m D c équation 8 Même dans les conditions de débit les plus extrêmes, la vitesse du fluide est très inférieure à la vitesse de la lumière, c'est-à-dire (v/c)2 ### 1, si bien qu'on peftsimplifier l'équation 8 qui devient équation 9 Ainsi, on peut obtenir un signal de sortie proportionnel à la vitesse v du courant, c'est-à-dire par division de la valeur accumulée dans le compteur 67 par le carré de la valeur accumulée dans le compteur 69, la vitesse étant pratiquement proportionnelle à 01 - Bien qu'on ait utilisé les expressions "amont" et "aval" dans le présent mémoire, il faut noter qu'il s'agit de désignations arbitraires et que le débitmètre selon l'invention peut être utilisé pour la mesure d'un débit dans une direction quelconque. Comme indiqué précédemment, on choisit avantageusement la fréquence de mesure afin qu'elle donne un déphasage important dans la plage prévue des vitesses dans l'application particulière. Dans le mode de réalisation représenté, la même fréquence convient pour la porteuse, c'est-à-dire la fréquence de propagation dans le liquide supposé présent dans le conduit. Dans d'autres applications, les dimensions du conduit et la nature du fluide doivent être telles que la fréquence de mesure ne convient pas à la propagation. Par exemple, la fréquence la plus avantageuse de mesure peut subir une réverbération excessive dans les conditions prévues. Dans ce cas, la fréquence de mesure elle-m8me peut être modulée sur une porteuse qui est choisie pour ses caractéristiques avantageuses de propagation. Par exemple, la mesure du débit du gaz naturel dans une canalisation de 46 cm peut suggérer l'utilisation d'une fréquence de mesure à 5 kHz. Cependant, une fréquence de porteuse de 5 kHz provoque une réverbération excessive. La modulation de la fréquence de mesure sur une fréquence de porteuse de 100 kHz est donc utile à l'obtention d'une caractéristique directionnelle convenable de propagation. La figure 3 représente un appareil ayant un tel fonctionnement. La figure 3 représente un oscillateur 101 à 100 kHz. ta base de temps à 100 kHz est divisée comme indiqué en 103 et forme une fréquence de mesure à 5 kHz. Cette fréquence est alors modulée sur la porteuse à 100 kHz comme indiqué en 105 et le signal composite est transmis aux portes 127, 133 de modulation qui transmettent les impulsions aux transducteurs. On note que les portes 127 et 133 correspondent essentiellement aux portes 27 et 33 du mode de réalisation de la figure 1. La fréquence de mesure à 5 kHz est encore divisée comme indiqué en 123 pour la formation d'un signal à 20 Hz qui constitue la composante à la fréquence de répétition ou de modulation de l'enveloppe primaire, c'est-à-dire qui forme une salve correspondant à la modulation utilisée dans le mode de réalisation précédent. Ce signal à 20 Hz commande les portes 125, 131 qui ont le même rôle que les portes 25 et 31 du mode de réalisation de la figure 1, bien que les périodes de minutage soient allongées en fonction des fréquences de mesure et de la porteuse, afin qu'elles conviennent aux conditions différentes. Avant application au circuit récepteur analogue à celui de la figure 1, les impulsions reçues parvienent à des détecteurs 132, 134 qui séparent la composante à la fréquence de mesure de 5 kHz, l'information de phase et les formes d'onde de modulation dans le mode de base étant préservées. Après filtrage 136, 138,les composantes à la fréquence de mesure parviennent à un circuit récepteur pratiquement identique à celui de la figure 1, bien que les diverses fréquences utilisées nécessitent une transposition commele savent les spécialistes. On note ainsi que l'utilisation de la technique de mesure selon l'invention permet la déterminationprécise avec une fréquence de mesure qui est choisie pratiquement uniquement afin que la mesure soit facile alors que la fréquence de porteuse et la fréquence de répétition peuvent être choisies de façon pratiquement inddpendante. Il est bien entendu que l'invention nta été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Débitmètre acoustique, caractérisé en ce qu'il comprend deux transducteurs acoustiques occupant des positions amont et aval par rapport à un conduit dans lequel la vitesse d'un courant doit être mesurée, un dispositif de création, de modulation et de commutation de signaux, relié aux transducteurs afin qu'un signal modulé soit émis d'un transducteur vers l'autre, alternativement vers l'amont et vers l'aval, le signal émis dans chaque sens comprenant une salve déclenchée à une fréquence de mesure, la salve étant répétée périodiquement, le signal reçu par le transductdur non émetteur étant une version retardée du signal émis, le retard variant avec la vitesse du courant, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence de mesure du signal modulé reçu en aval afin qu'il forme un premier signal sinusordal continu, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence de mesure du signal modulé reçu en amont afin qu'il forme un second signal sinusosdal continu, et un dispositif de minutage destiné à mesurer directement le déphasage entre les deux signaux sinusoîdaux continus, la vitesse du courant étant proportionnelle à cette mesure. 2. Débitmètre acoustique, caractérisé en ce qu'il comprend deux transducteurs acoustiques placés à des positions amont et aval respectivement par rapport à un conduit dans lequel la vitesse dù courant doit être mesurée, un dispositif de création, de modulation etsde commutation de signaux, relié aux transducteurs afin qu'un signal modulé soit émis d'un transducteur vers l'autre, alternativement vers l'amont et vers l'aval, le signal émis dans chaque sens comprenant une salve déclenchée à une fréquence de mesure répétée à une fréquence de modulation principale, le signal reçu par le transducteur non émetteur étant une version retardée du signal émis, le retard étant variable et dépendant de la vitesse du courant, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence de mesure du signal modulé reçu en aval afin qu'il forme un premier signal sinusofdal continu, un filtre à bande étroite destiné à extraire la com posante à la fréquence de mesure du signal modulé reçu en amont afin qu'il forme un second signal sinusoïdal continu, un dispositif de minutage destiné à mesurer la différence de phases des deux signaux sinusoidaux continus, un détecteur destiné à extraire la forme d'onde de modulation du signal reçu en aval afin qu'il forme un premier signal enveloppe, un détecteur destiné à extraire la forme d'onde de modulation du signal reçu en amont afin qu'il forme un second signal enveloppe, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence principale de modulation du premier signal enveloppe afin qu'il forme un premier signal sinusoïdal enveloppe, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence principale de modulation du second signal enveloppe afin qu'il forme un second signal sinusoïdal enveloppe, et un dispositif de minutage destiné à mesurer le déphasage des deux signaux sinusoidaux enveloppe, la vitesse du courant étant proportionnelle au rapport de la première mesure et du carré de la seconde. 3. Débitmètre acoustique, caractérisé en ce qu'il comprend deux transducteurs acoustiques occupant des positions amont et aval par rapport à un conduit dans lequel la vitesse d'un courant doit être mesurée, une source stable de fréquence, un dispositif de création, de modulation et de commutation de signaux, relié aux transducteurs de manière qu'un signal modulé soit émis d'un transducteur vers l'autre, alternativement en amont et en aval, le signal émis dans chaque sens comprenant une salve déclenchée à une première fréquence de mesure provenant de la source, cette salve étant répétée périodiquement, le signal reçu par le transducteur non émetteur étant une version retardée du signal émis, le retard étant variable et dépendant de la vitesse du courant, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence de mesure du signal modulé reçu en aval afin qu'il forme un premier signal sinusoïdal continu, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence de mesure du signal modulé reçu en amont afin qu'il forme un second signal sinusoïdal continu, un dis positif destiné à tirer de la source un signal de réfé rencesà une fréquence différant d'un faible pourcentage de la fréquence de mesure émise, un dispositif destiné à mélanger chacun des signaux sinusoidaux continus au signal de référence af9n qu'il crée un signal hétérodyne à une fréquence différence, conservant l'information de phase du signal sinusoïdal correspondant, et un dispositif de mesure de la différence de phase des signaux hétérodynes, la Vitesse du courant étant proportionnelle à cette mesure. 4. Débitmètre acoustique, caractérisé en ce qu'il comprend deux transducteurs acoustiques occupant des positions amont et aval par rapport à un conduit dans lequel la vitesse d'un courant doit être mesurée, une source stable de fréquence, un dispositif de création, de modulation et de commutation de signaux relié aux transducteurs afin qu'un signal modulé soit émis d'un transducteur vers l'autre, alternativement vers l'amont et vers l'aval, le signal émis dans chaque sens comprenant une salve déclenchée à une seulle fréquence de mesure provenant de la source, cette salve étant répétée à une fréquence principale de modulation, le signal reçu par le transducteur non émetteur étant une version retardée du signal émis, le retard étant variable et dépendant de la vitesse du courant, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence de mesure du signal modulé reçu en aval, afin qu'il forme un premier signal sinusoidal continu, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence de mesure du signal modulé reçu en amont, afin qu'il forme un second signal sinusoidal continu, un dispositif destiné à former à partir de la source un signal de référence à une fréquence différant d'un faible pourcentage de la fréquence de mesure émise, un dispositif destiné à mélanger chacun des signaux sinusoidaux continus avec le signal de référence afin qu'il crée un signal hétérodyne à la fréquence différence, préservant l'information de phase du signal sinusoidal correspondant,un dispositif de mesure de la différence entre les phases des signaux hétérodynes, un détecteur destiné à extraire la forme d'onde de modulation du signal reçu en aval afin qu'il forme un premier signal enveloppe, un détecteur destiné à extraire la forme d'ande de modulation du signal reçu en amont afin qu'il forme un second signal enveloppe, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence principale de modulation du premier signal enveloppe afin qu'il forme un premier signal sinusoïdal enveloppe, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence principale de modulation du second signal enveloppe, afin qu'il forme un second signal sinusofdal enveloppe, et un dispositif de minutage destiné à mesurer le déphasage des deux signaux sinusoIdaux enveloppe, la vitesse du courant étant propor- tionnelle au rapport de la première mesure et du carré de la seconde. 5. Débitmètre acoustiquej caractérisé en ce qu'il comprend deux transducteurs acoustiques occupant des positions amont et aval par rapport à un conduit dans lequel la vitesse d'un courant doit entre mesurée, une source à une fréquence stable transmettant un signal à une fréquence relativement élevée F0, un dispositif destiné à diviser la fréquence Fo afin qu'il forme un signal rectangulaire de minutage à fréquence relativement faible F , un dispositif de création, de modulation et de commutati- > ri de signaux relié aux transducteurs afin qu'an signal modulé soit émis d'un transducteur vers l'autre, alternativement vers l'amont et vers l'aval, le signal émis dans chaque sens comprenant une salve déclenchée à une fréquence Fos répétée à une fréquence principale de modulation égale à Fmw le signal reçu par le transducteur non émetteur étant une version retardée du signal émis, le retard étant variable et dépendant de la vitesse du courant, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence de mesure du signaI modulé reçu en aval afin qu'il forme un premier signal sinuso idal continu, un filtre à bande étroite-destiné à extraire la composante à la fréquence de mesure du signal modulé re çu en amont afin qu'il forme un second signal sinusord continu, un dispositif destiné à combiner et à filtrer les signaux aux fréquences Fo et F afin qu'il forme un signal de référénce d'une fréquence Fo et F différant d'un faible pourcentage de la fréquence émise Fo, un dispositif de mélange de chacun des signaux sinusoidaux continus avec le signal de référence et de filtrage du produit obtenu afin qu'il forme un signal hétérodyne sinusoïdal à la fréquence différence Fm préservant l'information de phase dans le signal sinusoïdal respectif de fréquence F0, un détecteur de passage à O pour chaque signal hétérodyne sinusoidal, un dispositif numérique de minutage commandé par les détecteurs de passage à O et destiné à mesurer le déphasage des signaux hétérodynes, un détecteur destiné à extraire la forme d'onde de modulation du signal reçu en aval afin qu'il forme un premier signal enveloppe, un détecteur destiné à extraire la forme d'onde de modulation du signal reçu en amont afin qu'il forme un second signal enveloppe, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence Fm du premier signal enveloppe afin qu'il forme un premier signal sinusoïdal enveloppe, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence F du second signal enveloppe, afin qu'il forme un second signal sinusoïdal enveloppe, un dispositif de minutage destiné à mesurer le déphasage des deux signaux sinusoidaux enveloppe, la vitesse du courant étant proportionnelle au rapport de la première mesure et du carré de la seconde mesure, un détecteur de passage à O pour chaque signal si nusoidal enveloppe, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence F du signal de minutage rectangulaire de fréquence F afin qu'il forme un signal sinusoidal de référence à basse fréquence, un détecteur de passage à O du signal sinusoidal de référence, et un dispositif numérique de minutage commandé par les détecteurs de passage à O des signaux enveloppe et par le détecteur de passage à O du signal de référence et destiné à mesurer le déphasage entre chacun des signaux enveloppe et le-signal de référence à basse fréquence. 6. Débitmètre acoustique, caractérisé en ce qu'il comprend deux transducteurs acoustiques occupant des positions amont et aval par rapport à un conduit dans lequel la vitesse d'un courant doit être mesurée, un dispositif destiné à créer un signal à une fréquence porteuse choisie pour ses caractéristiques de transmission dans la matière dont le courant doit être mesuré, un dispositif destiné à créer un signal à une fréquence de mesure inférieure à la fréquence porteuse, ce signal étant choisi afin qu'il facilite la mesure du déphasage au cours de 11 émission dans le courant de matière, un dispositif destiné à moduler la fréquence porteuse par la fréquence de mesure afin qu'il crée un signal composite, un dispositif de modulation et de commutation des signaux,relié aux transducteurs afin qu'un signal modulé soit émis d'un transducteur vers l'autre, alternativement en amont et en aval, le signal émis dans chaque sens comprenant une salve déclenchée du signal composite, répétée périodiquement, le signal reçu par le transducteur non émetteur étant une version retardée du signal émis, le retard étant variable et dépendant de la vitesse du courant, un détecteur destiné à extraire la composante à la fréquence de mesure du signal modulé reçu en aval afin qu'il forme un premier signal sinusoïdal continu, un détecteur destiné à extraire la composante à la fréquence de mesure du signal modulé reçu en amont afin qu'il forme un second signal si nusoîdal continu, et un dispositif de minutage destiné à mesurer le déphasage directement entre les deux signaux sinu soidaux continus, la vitesse du courant étant proportionnelle à cette mesure. -7. Débitmètre acoustique, caractérisé en ce qu'il -com- prend deux transducteurs acoustiques occupant des positions amont et aval par rapport à un conduit dans lequel la vitesse doit être mesurée, un dispositif destiné à créer un signal à une fréquence porteuse choisie pour ses caractéristiques de transmission dans la matière dont le courant doit être mesuré, un dispositif destiné à créer un signal à une fréquence de mesure inférieure à la fréquence porteuse, la fréquence de mesure étant choisie parce qu'elle facilite la mesure du déphasage lors de la transmission dans la matière du courant, un dispositif de modulation de la fréquence porteuse par la fréquence de mesure, afin qu'il forme un signal composite, un dispositif de modulation et de commutation de signaux relié aux transfucteurs afin qu'un signal modulé soit émis par un transducteur vers l'autre, alternativement vers l'amont et vers l'aval, le signal émis dans chaque sens comprenant une salve déclenchée du signal composite, répétée à une fréquence principale de modulation, le signal reçu par le transducteur non émetteur étant une version retardée du signal émis, le retard étant variable et dépendant de la vitesse du courant, un détecteur destiné à extraire la composante à la fréquence de mesure du signal modulé reçu en aval, un filtre traitant la composante à la fréquence de mesure du signal reçu en aval et formant un premier signal sinusoïdal continu à la fréquence de mesure, un détecteur destiné à extraire la composante à la fréquence de mesure du signal modulé reçu en amont, un filtre traitant la composante à la fréquence de mesure du signal reçu en amont et formant un second signal sinusoidal continu à la fréquence de mesure, un dispositif de minutage destiné à mesurer le déphasage entre les deux signaux sinu soldaux continus, un détecteur destiné à extraire la forme d'onde de modulation du signal reçu en aval afin qu'-il forme un premier signal enveloppe, un détecteur destiné à extraire la forme d'onde de modulation du signal reçu en amont afin qu'il forme un second signal enveloppe, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence principale de modulation du premier signal enveloppe afin qu'il forme un premier signal-sinusoidal enveloppe, un filtre à bande étroite destiné à extraire la composante à la fréquence principale de modulation du second signal enveloppe afin qu'il forme un second signal sinusordal enveloppe, et un dispositif de minutage destiné à mesurer le déphasage des deux signaux sinusordaux enveloppe, la vitesse du courant étant proportionnelle au rapport de la première mesure et du carré de la seconde mesure. 8. Débitmètre selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de minutage destiné à mesurer la différence de phases des deux signaux sinusoldaux continus comprend un dispositif de traitement hétérodyne de chaque signal sinusoldal afin qu'il forme un signal à fréquence bien inférieure mais préservant l'information de phase, un détecteur de passage à 0 des signaux à fréquence plus faible, et un dispositif de mesure de l'intervalle compris entre les Passages à 0.