Brevet FR2379651A1 — publié le 19780901

La présente invention concerne un véhicule destiné au nettoiement et au balayage des rues, places, marchés et autres espaces analogues. Actuellement, les balayeuses mécaniques comportent plusieurs balais rotatifs à axe horizontal et vertical qui déposent les balayures et autres détritus dans une benne pendant que le véhicule se déplace lentement sur la surface à nettoyer. Cependant, ces engins ne sont pas adaptés pour enlever de l'espace à nettoyer les objets relativement volumineux tels que les caisses en bois ou en carton que l'on y a laissés par exemple après un marché. Il est alors nécessaire de rassembler ces objets en un tas par exemple par un engin autre que la balayeuse et de les charger ensuite dans un camion. Mais bien souvent ce ramassage se fait à la main, ce qui constitue une opération peu hygiénique et demande de la main d'oeuvre.Ensuite, après avoir débarassé l'espace de ces détritus volumineux, on peut y passer avec la balayeuse mécanique.' L'invention vise à crier un véhicule de nettoiement qui permet non seulement de balayer un espace à nettoyer, mais également d'en enlever les détritus'dé dimensions plus grandes sans necessiter une main d'oeuvre supplémentaire ou un autre engin spécial. Elle a donc pour objet un véhicule de nettoiement mécanique comportant des moyens de balayage et une benne destinée à recueillir les balayures et autres détritus, caractérisé en ce que ladite benne est ouverte vers l'avant du véhicule et comporte près du bord avant de son fond un racloir incliné transversal situé près du sol et destiné au ramassage d'objets relativement volumineux, et en ce que le véhicule comprend en outre un bras de ramassage monté mobile à l'avant du véhicule et destiné à repousser dans ladite benne les objets volumineux rencontrés par le véhicule au cours de sa progression. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple - la Fig. 1 montre une vue en élévation latérale d'un véhicule de nettoiement réalisé suivant un premier mode de réalisation de l'invention - la Fig. 2 est une vue de dessus de ce véhicule ; - les Fig. 3 et 4 sont des vues partielles en élévation latérale du véhicule, la benne étant représentée respectivement dans sa position relevée et dans sa position d'évacuation des détritus - les Fig. 5 à 8 sont des vues de détail du véhicule suivant l'invention montrant différentes pou tisons du bras de ramassage et de son mécanisme de commande - la Fig. 9 est une vue partielle de dessus du véhicule montrant notamment le mécanisme de commande du bras de ramassage - la Fig. 9A est une vue en coupe à grande échelle de l'articulation de ce bras de ramassage - la Fig. 10 est une vue en élévation, à plus grande échelle, d'unebrosselatéraîe circulaire du véhicule suivant I'invention,ainsi que de son mécanisme de support ; - la Fig. 11 est une vue de dessus de la brosse de la Fig. 10 prise selon la ligne 11-11 de cette figure - la Fig. 12 est une vue en élévation de cette meme brosse prise selon la ligne 12-12 de la Fig. 10 - la Fig. 13 est une vue en elevation latérale de la brosse des Fig. 10 à 12, celle-ci se trouvant dans sa position inactive relevée - la Fig. 14 est une vue de dessus de cette meme brosse, celle-ci étant partiellement escamotée par un obstacle rencontré par le véhicule ; et - les Fig. 15 et 16 montrent respectivement une vue en élévation latérale et une vue en plan de la partie avant d'un véhicule de nettoiement réalisé selon un autre mode de réalisation de l'invention. Suivant le mode de réalisation représenté aux Fig. 1 à 14, le véhicule selon l'invention comporte un châssis 1 monté sur deux essieux 2 et 3. Les roues de l'essieu avant sont accouplés à des moteurs 4 de type hydraulique par exemple, tandis que les roues de l'essieu arrière 3 sont directrices. Bien entendu, le véhicule comporte un groupe moteur placé à l'arrière et réalisé de préférence sous la forme d'une centrale hydraulique destinée à alimenter non seulement les moteurs 4 mais également les autres organes moteurs du véhicule. Le châssis 1 comporte à l'avant deux montants inclinés latéraux 5 qui s'étendent vers le bas entre les roues de l'essieu avant 2 où ils sont réunis par une traverse horizontale 6. Aux extrémités supérieures des montants 5, sont fixées des chapes 7 sur lesquelles sont articulées les branches coudees 8 respectives d'un support mobile 9, les extrémités opposées de ces branches étant réunies par une traverse horizontale 10. Une benne 11 destinée à recueillir les balayures et détritus ramassés est disposée sur le châssis I entre les montants 5 et les branches 8 du support 9. Cette benne articulée en 12 sur ce-dernier est ouverte à son extrémité avant 13 et à son extrémité arrière i4 ot un rouleau de balayage 15 à axe horizontal est monté à rotation. Ce rouleau est entrainé par un moteur 16. L'espace intérieur de la benne Il est divisé en un compartiment avant 17 et un compartiment arrière 18 par un volet mobile 19 articulé sur un axe horizontal 20 disposé au sommet de la benne en travers de l'espace intérieur de celle-ci. Ce volet repose par gravité contre une marche 21 ménagée dans le fond de la benne et tournée vers l'ouverture avant de celle-ci.Le compartiment avant 17 de la benne est ouvert vers le haut et ses parois latérales 22 s'évasent vers l'avant. Un racloir 23 incliné vers le bas et vers l'avant est fixé sue le bord avant du fond de ce compartiment de manière à toucher pratiquement le sol. Ce racloir est réalisé de préférence en une matière souple telle que le polyuréthane par exemple. Des goussets de renfort 24 sont fixés dans les coudes des branches 8 du support 9. Des vérins de levage 25 sont disposés de chaque côté de la benne Il et attachés par leurs extrémités respectives sur les montants inclinés 5 et les goussets de renfort 24. Par ailleurs, des vérins de basculement 26 également disposés de chaque côté de la benne 11 sont attachés respectivement aux goussets 24 et aux parois latérales 22 du compartiment avant 17. Une traverse de support et de renforcement 27 est fixée entre les parois 22 de la benne 11 à peu près à l'aplomb du bord avant du châssis 1. Cette traverse 27 supporte un bras de ramassage 28 par l'intermédiaire d'une chape 29 à deux axes horizontaux 30 et 31. Le bras 28 se présente sous la forme d'une genouillère comportant une première bielle 32 articulée sur l'axe inférieur 30 de la chape 29 et une seconde bielle 33 articulée à l'extrémité de la bielle 32 opposee à la chape 29. La bielle 33 comporte à son extrémité libre une pelle de ramassage 34 qui s'étend trans- versalement par rapport à la benne 11 et dont la surface active est tournée vers L'intérieur de la benne. Une portion 35 de la bielle 33 opposee à son extrémité à laquelle est attachée la pelle 34 s'étend au-delà de l'articulation 36 de la genouillère du bras de ramassage 28 Cette portion 35 est attachée à un vérin de commande 37 qui est articulé par son extrémité opposée sur l'axe supérieur 31 de la chauve 29. L'articulation 36 elle-msme (Fig. 9A) est CQMpOSee d'une chape 38 qui est formée par deux plaques solidaires de la bielle 33 et s'étendant latéralement de cette bielle vers l'intérieur de la benne 11. Dans cette cape est prise l'extrémité de la bielle 32. L'une des plaques 38a forme un plateau contre lequel est serrée une rondelle de friction 39 par l'intermédiaire d'une patte d'appui 40 qui est solidaire de la bielle 32 et qui est en contact de la face extérieure de la rondelle de friction 39.L'ensemble est traversé Sar un boulon 41 qui reçoit à son extrémité filetée des écrous de serrage 42, un ressort 43 s'appuyant sur ces écrous et sur la face extérieure correspondante de la chape 38. Une butée 44 est ménagée sur l'extrériité de la bielle 32 qui est reçue dans la chape 29. Cette butée est destinée à venir s'appliquer contre le fond de celle-ci, lorsque la bielle 32 se trouve dans sa position haute maximale. Le véhicule de nettoiement comporte également deux unités de balayage latérales 45 et 45a qui sont symétriques vis-å-vis de l'axe longitudinal du véhicule, de sorte que llon n1en décrira qu'un seul. Comme représenté à grande échelle sur les Fig. 10 à 14, chaque unité de balayage latérale comporte une brosse circulaire 46 à axe vertical et entraînée en rotation par un moteur 47 dans le sens de la flèche fi. La brosse 46 et son moteur associé 47 sont montés mobiles tant en hauteur que latéralement par rapport au châssis 1 et à la benne 11, par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension à parallélogramme 48 composé 1) d'une plaque verticale 49 montée à rotation autour d'un axe vertical dans un support composé de pattes de fixation 50 solidaires du montant incliné 5, 2) de deux bielles parallèles 51 et 52 s'étendant à peu près horizontalement vers l'extérieur et articulées autour d'axes horizontaux sur la plaque 49, 3) d'un support en forme de U 53 sur lequel sont articulées les bielles 51 et 52 et qui sert de support au moteur 47 et à la brosse 46. L'extrémité de la bielle 51 qui est articulée sur la plaque 49 est entouree d'un fourreau 54 formant organe d'arrêt et ce fourreau présente une patte latérale 55 à laquelle est accroché un ressort de levage 56 fixé par ailleurs sur le montant incliné 5. Le fourreau coopère avec une butée réglable 57 qui est solidaire du corps de la benne 11 et est articulé avec la bielle 51 sur la plaque 49. Par ailleurs, il coopère avec une butée qui est formée par la patte de support superieure 50 du support de l'unité de balayage latérale, cette plaque limitant le débattement en hauteur de cette unité. Une autre butée 58 fixée également sur le montant incliné 5 coopère également avec l'organe d'arrêt ou fourreau 54 pour limiter le débattement horizontal vers l'extérieur de l'unité de balayage. Celle-ci est sollicitée à s'appuyer contre cette butée 58 grâce à un ressort de traction 59 qui est accroché sur la butée 58 et sur le support en forme de U 53. Enfin, l'unité de balayage latérale est munie d'un palpeur 60 en forme d'arceau fixé sur le support 53 et s'étendant dans un plan horizontal. Les Fig. 1 et 10 et 11 representent le véhicule de nettoiement dans sa configuration de travail. Dans ces conditions, la benne 11 est abaissée au maximum et repose sur les traverses 6 et 10, le véhicule avançant lentement. Le rouleau 15 est entraîné en rotation dans le sens de la flèche 2 en rejetant les balayures dans le compartiment arrière 18 de la benne Il qui est isolé du compartiment avant 17 par le volet 19. De meme, les brosses 46 des unités 45 et 45a sont entraînées en rotation dans le sens des flèches fi et f3, respectivement et rejetant les balayures sur le trajet du rouleau 15.Les supports 53 de ces brosses 45 et 45a sont maintenus dans leur position basse par les butées reglables 57 qui s'appuient sur les fourreaux 54 des unités de balayage , mais les brosses conservent néanmoins une certaine liberté de débattement vertical en raison du fait que leS fourreaux ntenserrent pas étroitement les bielles 51 autour desquelles ils sont disposés. Par ailleurs, les brosses sont écartées au maximum latéralement par rapport au châssis 1 sous l'action des ressorts 59, leur position étant définie par les butees 58. Pour vider la benne 11 (Fig. 3 et 4), on actionne tout d'abord les vérins 25 qui la soulèvent en translation verticale au-dessus du châssis, le mouvement vertical étant accompagné d'un certain mouvement horizontal vers l'avant. La benne conserve sa position horizontale au cours de ce mouvement grâce aux vérins 26 qui ne sont pas encore actionnés. Après avoir atteint sa position horizontale maximale, la benne il est alors basculée autour des articulations 12 sous l'action des vérins 26. L'ouverture 13 se trouvant alors loin devant le châssis 1, le contenu de la benne peut être déversé, le chargement du compartiment 18 passant dans le compartiment 17, grâce à l'ouverture du volet 19 cwui s'ouvre par gravité à la suite du basculement. Si au cours de la progression du véhicule un objet de dimensions relativement importantes, par exemple une caisse en bois ou en carton, se présente devant la benne 11, 11 opérateur actionne le bras 28 qui normalement est replié conformément à la Fig. 5, position dans laquelle le vérin à double effet 37 est pratiquement à la fin de sa course d'extension. En mettant le vérin sous pression dans le sens du raccourcissement le bras se déplie jusqu'à ce qu'il atteigne la position de la Fig. 8. La pelle 34 décrit alors une trajectoire circulaire (tronçon a de la Fig. 87 car l'articulation à friction 36 est réglée de telle manière '-l'c z-de sous l'action du vérin 37. Par ailleurs, la butée 44 de la bielle 32 est maintenue appuyée contre le fond de la chape 29. Ensuite, si après avoir complètement raccourci le vérin 37, l'opérateur inverse la pression dans celui-ci, le bras 28 complètement déplié descend en tournant autour de l'articulation libre 31 de la bielle 32 dans la chape 29. Dans ce cas, l'articulation 36 s'oppose au repliage du bras 28 et le bord avant de la pelle 34 décrit la trajectoire b de la Fig. 8. Des que le bord avant de la pelle touche le sol (au-delà de l'objet à ramasser), il prend appui sur celui-ci (Fig. 7) et le vérin 37 continuant à s'allonger, l'articulation 36 cède, si bien que le bras 28 commence à se replier en poussant l'objet à ramasser dans la benne Il (trajectoire c de la courbe de la Fig. 8). Le bord avant de la pelle 34 continue ensuite à suivre le trajet incline du racloir 23 et le fond de la benne 11 (tronçons d et e) jusqu'à ce que le vérin soit complètement en extension (Fig. 6). La pression dans le vérin est alors inversée et ce dernier ramène le bras replié dans la position initiale de la Fig. 5 jusqu'à ce que la butée 44 s'appuie de nouveau contre le fond de la chape 29. Le bord avant de la pelle 34 décrit alors la trajectoire f de la Fig. 8. On constate donc que ce mouvement relativement complexe peut être exécuté à l'aide d'un seul vérin grâce à la présence de l'articulation 36. Naturellement, la surface à nettoyer peut être débarassée facilement de tout objet encombrant, ce qui n'était pas possible avec les engins de la technique antérieure. La Fig. 13 montre la position de l'unité de balayage latérale dans sa position de repos par exemple lorsque le véhicule se déplace sans exécuter aucun travail. Dans ce cas, la benne 11 est légèrement soulevée, ce qui écarte du sol le rouleau 15 et les brosses 46, celles-ci etant maintenues dans leur position haute grâce à l'appui des fourreaux 54 contre les butées 50, les butées 57 étant soulevées. Lorsqu'au cours du balayage, les brosses 46 rencontrent un obstacle (O sur la Fig. 14), l'arceau palpeur 60 repousse l'unité de balayage 45 ou 45a vers l'intérieur à l'encontre de l'action du ressort 59. Après avoir passé l'obstacle O, la brosse reprend alors sa position initiale d'extension maximale. Dans le mode de réalisation que l'on vient de décrire, le bras de ramassage 28 est monté sur la benne 11, de sorte que celle-ci etant relevée pour la vider, le bras se déplace avec elle. Les Fig. 15 et 16 represntent un autre mode de realisation dans lequel un bras de ramassage 61 est monté au bout d'une flèche 62 qui est articulée autour d'un axe vertical sur un montant 63 du châssis du véhicule de nettoiement. Un vérin 64 est prévu pour faire tourner la flèche 62 autour de son axe. Le bras de ramassage 62 se présente sous la forme de deux branches 65 et 66, la première 65 etant articulée autour d'un as,e vertical sur l'extrémité libre de la flèche 62 L'articulation 67 peut être bloquee grâce à un organe d'arrêt réglable 68. La seconde branche 66 du bras de ramassage 61 est articulée en 69 autour d'un axe horizontal sur l'extrémité de ia première branche 65, étant entendu qu'une portion 70 de la seconde branche s'étend au-delà de l'articulation 69. Un vérin 71 est fixé entre cette portion 70 et l'extrémité opposée de la branche 65 L'extrémité libre de la seconde branche 66 porte une pelle articulée 72 qui par l'intermédiaire d'une tr nglerie 73 est attachée à un vérin d'actionnement 74. I1 est à noter que dans le mode de réalisation des Fig. 15 et 16, les parois latérales de la benne se prolngent vers l'avant par des volets 75 qui sont articulés en 76 sur les bords avant verticaux de ces parois et dont la position-eut être réglee grâce à des organes de réglage 77. REVENDICArIONS 1 - Véhicule de nettoiement mécanique comportant des moyens de balayage et une benne destinée à recueillir les balayures et autres détritus, caractérisé en ce que ladite benne (11) est ouverte vers l'avant du véhicule et comporte près du bord avant de son fond un racloir (23) incliné transversal situé près du sol et destiné au ramassage d'objets relativement volumineux, et en ce que le véhicule comprend en outre un bras de ramassage (28; 61) monté mobile à l'avant du véhicule et destiné à repousser dans ladite benne (11) les objets volumineux rencontrés par le véhicule au cours de sa progression. 2 - Véhicule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bras de ramassage (28; 61) comporte deux éléments allongés (32, 33; 65, 66) articulés entre eux (36; 69) et s'éten dant dans un même plan vertical, l'extrémité libre dudit bras (28; 61) comportant une pelle (34; 72) dont la surface active est tournée vers l'intérieur de la benne et qui s'étend transversalement audit plan vertical, des moyens moteurs (37; 71) étant prévus pour assurer le mouvement relatif desdits éléments allongés (32, 33; 65, 66). 3 - Véhicule suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ladite pelle (72) est articulée sur l'extrémité du bras (61) autour d'un axe horizontal, des moyens moteurs (73, 74) étant prévus pour assurer un mouvement relatif de la pelle par rapport au bras. 4 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les éléments allongés (32, 33) dudit bras (28) sont articulés entre eux au moyen d'une articulation à friction (36), en ce que l'élément (32) connecté au véhicule est articulé dans une chape (29) autour d'un premier axe horizontal (30) et en ce que lesdits moyens moteurs (37) sont constitués par un vérin (37) articulé par l'une de ses extrémités dans ladite chape (29) autour d'un second axe horizontal (31) et par son autre extrémité sur une portion (35) dudit second élément prolongeant ce dernier au-delà de ladite articulation (36) du côté opposé à ladite pelle (34), ledit second axe (31) étant situé audessus dudit premier axe (30). 5 - Véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite articulation (36) entre les éléments allongés (32, 33) comporte une chape (38) traversée par un axe (41) et ménagée sur l'un des éléments (33), ladite chape recevant l'autre élément (32) tandis que l'une de ses faces extérieures constitue un plateau de friction (38a) sur laquelle est appuyée une rondelle de friction (39), elle-même en contact avec une patte d'appui (40) solidaire dudit autre ement (32) et en ce qu' un élément élastique (43) est prévu pour serrer ladite patte (40) et ladite rondelle (39) contre la face de la chape (38a) formant ledit plateau. 6 -- Véhicule suivant la revendication =, caractérisé en ce que ledit élément élastique est un ressort (43) engagé sur ledit axe (41) et emprisonné entre la face de ladite chape (38) opposée audit plateau et des écrous de serrage (42) vissés sur l'extrémité correspondante dudit axe (41). 7 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications l à 6, caractérisé en ce que ledit bras (28) est articulé sur une traverse (27) fixée dans l'ouverture (13) de ladite benne (11). 8 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit bras (61) est articulé sur une flèche (62) articulée elle-même autour d'un axe vertical sur le châssis (1) du véhicule latéralement par rapport à celui-ci, et en ce qu'il est prévu en outre des moyens moteurs (64) pour la commande de ladite flèche (62) et des moyens de blocage (68) pour bloquer l'articulation (67) entre la flèche et le bras de ramassage. 9 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications l à 8, caractérisé en ce que ladite benne (li) est formée par un caisson allongé ouverte vers l'avant (13) et vers l'arrière (14), un rouleau de balayage (15) étant placée dans l'ouverture arrière, tandis qu'un valet transversal (19) articulé autour d'un axe horizontal (20) situé au sommet de ladite benne divise cette dernière en deux compartiments avant (17) et arrière (18). 10 - Véhicule suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ladite benne (11) est montée mobile sur le châssis (1) du véhicule de manière à pouvoir être déchargée à travers ladite ouverture avant (13) dans une zone située en avant du châssis (l) du véhicule, ledit volet étant agencé de manière à pouvoir basculer vers l'avant lors du déchargement de ladite benne. 11 - Véhicule suivant la revendication 10, caractérisé en ce que ladite benne (11) est montée articulée autour d'un axe horizontal transversal (12) porté aux extrémités libres de deux organes porteurs parallèles (19) articulés eux-mêmes sur le châssis du véhicule autour d'un axe horizontal commun, en ce que des premièrs moyens moteur (25) sont connectés entre lesdits organes porteurs (9) et ledit châssis pour assurer le mouvement de translation vertical de ladite benne (11) par rapport à celui-ci, et en ce que des seconds organes moteurs (26) sont prévus entre lesdits organes porteurs et ladite benne (11) pour assurer son basculement vers l'avant. 12 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 10 et Il comportant des unités de balayage latérale comportant chacune une brosse rotative à axe de rotation verticale, caractérisé en ce que chaque unité de balayage latérale est mobile, en hauteur et sollicitéeélastiquement vers le haut contre une butée réglable (57) fixée sur la- > paroi latérale correspondante de la benne (li). 13 - Véhicule suivant la revendication 12, caractérisé en ce que ladite brosse (46) est montée à rotation sur un support -(53) formant l'un des côtés d"un parallélogramme déformable (49, 51, 52, 53) dont le côté opposé est constitué par un organe (49) articulé lui-même sur ledit châssis autour d'un axe vertical, un élément élastique (59) étant prévu entre ledit support (53) et ledit châssis (11) pour solliciter ladite unité de balayage dans une position dans laquelle elle est écartée dudit châssis. 14 - Véhicule suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est prévu une butée (50) pour limiter le débattement vertical de ladite unité de balayage (45, 45a) par rapport audit châssis (11). 15 - Véhicule suivant l'une quelconque des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que chaque unité de balayage (45, 45a) comprend un palpeur (60) en forme d'arceau disposé dans un plan horizontal et fixé audit support (53) au-dessus d'une partie au moins de la périphérie de ladite brosse, pour escamoter celle-ci lors de la rencontre d'un obstacle pendant la progression du véhicule.