Brevet FR2370879A1 — publié le 19780609

L'invention concerne des circuits logiques pneumatiques OU, et de façon plus précise, des circuits logiques pneumatiques "OU exclusif", ou circuits de différence symétrique, ou circuits d'inégalité, et leurs circuits complémentarisés "OU exclusif", ou circuits d'égalité : les premiers fournissent un signal de sortie lorsque les signaux sur leurs deux entrées sont différents, et les seconds fournissent un signal de sortie lorsque les signaux sur leurs deux entrées sont égaux.L'invention concerne également des circuits intégrés comprenant au moins un tel circuit logique pneumatique "OU exclusif" ou "OU exclusif", et éventuellement d'autres circuits logiques tels que ET, NON, OU simple. 1'invention concerne, particulièrement mais non exclusivement, des circuits intégrés, comprenant de tels circuits logiques "OU exclusif" et/ou "OU exclusi"construits pour servir de comparateur de codés, c'est-à-dire pour vérifier l'identité de deux ensembles codés en binaire, tels que deux ensembles de chiffres binaires (deux nombres binaires ou codés binaires), deux ensembles de positions ou d'états binaires (par exemple états ouvert ou fermé, états hors pression ou sous pression),etc. Dans l'état actuel de la technique connue, il existe déjà des circuits logiques électroniques 11OUxclusif" et "OU exclusif, et des circuits logiques pneumatiques OU, ainsi que des circuits intégrés en comportant. La présente invention a en conséquence pour but de pourvoir à des circuits logiques pneumatiques "OU exclusif" et "OU exclusif" et à des circuits intégrés qui comprennent un plus grand nombre de circuits logiques sous de plus faibles dimensions. La présente invention a en outre pour but de pourvoir de tels circuits intégrés, construits pour servir de comparateur de codés. La présente invention a pour objet un circuit logique pneumatique "OU exclusif" ou "OU exclusif, caractérisé en ce qutil comprend une plaque, et , de part et d'autre de cette plaque et selon une même perpendiculaire à cette plaque, un premier poussoir et un deuxième poussoir, chaque poussoir étant à deux positions, une position repos et une position travail, et pouvant être actionné dans sa position travail, chaque poussoir dans une première position (travail ou repos) mettant en communication une voie de service avec une voie commune aux deux poussoirs et chaque poussoir dans une deuxième position (repos ou travail) mettant en communication un canal d'alimentation avec ladite voie commune aux deux poussoirs. Ainsi, le canal d'alimentation ne peut alimenter que la voie commune, et pour cela il faut que l'un des deux poussoirs soit dans sa deuxième position; la voie commune ne peut donc à son tour alimenter que la voie de service du deuxième poussoir et pour cela il faut que le deuxième poussoir soit dans sa première position. Au total, le canal d'alimentation alimente l'une des voies de service si, et seulement si, les deux poussoirs sont dans des positions opposées. Par conséquent, si les premières positions des deux poussoirs sont les mêmes, l'invention réalise un circuit logique pneumatique "OU exclusif"; comme lesdites premières positions peuvent gtre les pôsitions travail ou les positions repos, ce qui ne revient pas du tout au même contrairement à- ce qu'on pourrait croire à priori, l'invention réalise en fait deux différents circuits logiques pneumatiques "OU exclusif", qui seront décrits en détail ultérieurement. De même, si les premières positions des deux poussoirs sont opposées, l'invention réalise deux différents circuits logiques pneumatdques "OU exclusif". Selon l'invention, dans ladite deuxième position, chaque poussoir peut mettre en communication sa voie de service avec un canal d'échappement. Chaque voie de service peut communiquer, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour, avec un canal d'utilisation. Les deux poussoirs peuvent être munis de moyens rappelant chacun dans sa position de repos. La présente invention a encore pour objet des circuits intégrés, comprenant de tels circuits logiques pneumatiques "OU exclusif" et/ou "OU exclusif1, et éventuellement d'autres circuits logiques tels que ET, NON, OU simple. L'invention a pour objet particulier mais non exclusif des comparateurs de codés, construits à partir des susdits circuits logiques paeu- matiques "OU exclusif" montés en série, éventuellement avec un ou des circuits logiques pneumatiques de sortie. Selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, ledit circuit logique pneumatique "OU exclusif", en particulier pour circuits intégrés, est caractérisé en ce qu'il comprend, de façon symétrique de chaque côté de ladite plaque, une contre-plaque avec étanchéités, une membrane en élastomère avec empreinte, et une plaque latérale, chaque poussoir comprend un plateau intérieur, logé dans la plaque sous la contre-plaque dans une chambre communiquant avec un passage latéral constituant ladite voie commune, ce plateau intérieur formant du côté intérieur clapet sur un siège pratiqué dans la plaque et alimenté par ledit canal d'alimentation et formant du côté extérieur clapet sous un siège constitué par la contre-plaque et communiquant avec un pasaage latéral constituant ladite voie de service, chaque poussoir comprend un plateau de poussée, placé à fleur de la plaque latérale et pouvant appliquer l'empreinte de la membrane en élastomère sur un siège constitué par la contre-plaque et communiquant d'une part centralement avec ladite voie de service et d'autre part périphériquement avec ledit canal d'échappement, ledit moyen rappelant les poussoirs dans leurs positions repos est un ressort travaillant à la compression entre les plateaux intérieurs des poussoirs, les clapets anti-retour sont logés dans la plaque et débouchent dans un passage latéral constituant ledit canal d'utilisation. Selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, ledit circuit logique pneumatique "OU EXCLUSIF'', en particulier pour circuits intégrés, est caractérisé en ce qu'il comprend, de façon symétrique de chaque côté-de ladite plaque, une contre-plaque avec étanchéité, une membrane en élastomère ayec empreinte, et une plaque latérale, chaque poussoir comprend un plateau intérieur, logé dans la plaque sous la contre-plaque, ce plateau intérieur formant du coté intérieur clapet sur un siège pratiqué dans la plaque et alimenté latéralement par ledit canal d'alimentation ou par ledit canal d'utilisation et formant du côté extérieur clapet sous un siège constitué par la contreplaque, et communiquant aveo passage latéral constituant ladite voie commune, chaque poussoir comprend un plateau de poussée placé à fleur de la plaque latérale, ledit moyen rappelant les poussoirs dans leurs positions repos est un ressort travaillant à la compression entre les plateaux intérieurs des poussoirs. Selon un mode de réalisation avantageux de la présente invention, le circuit intégré, en particulier le comparateur de codes, comprend, en commun pour tous les circuits "OU EXCLUSIF" ou "OU EXCLUSIF" et éventuellement d'autres circuits, par exemple leur circuit de sortie, une seule plaque et deux seules contreplaques, membranes à empreintes, plaques latérales, avec un collecteur d'alimentation, deux collecteurs d'échappement, un collecteur d'utilisation. Lorsque les codés à comparer sont de nature pneumatique, le susdit ensemble peut astre de chaque côté couvert par une membrane élastique et un couvercle, formant pour chaque plateau de poussée un cylindre d'aetionnement pneumatique. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions, qui ressortiront de la description qui va suivre. L'invention vise plus particulièrement les circuits logiques pneumatiques "OU exclusif" et QU exclusif ainsi que les circuits intégrés et les comparateurs de codés, conformes aux dispositions qui précèdent, et les installations dans lesquelles ces circuits sont inclus. L'invention pourra entre mieux comprise à l'aide du complément de description qui va suivre, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels les figures 1 à 4 sont des coupes schématiques, dans ses quatre positions, d'un circuit logique pneumatique "OU exclusif" selon la présente invention; les figures 5 à 8, analogues aux figures 1 à 4, concernent un autre circuit logique pneumatique "OU exclusif" selon la présente invention; les figures 9 à 12, analogues aux figures 1 à 4, concernent un circuit logique pneumatique "OU exclusif" selon la présente invention; les figures 13 à 16, analogues aux figures 1 à 4, concernent un autre circuit logique pneumatique "OU exclusif" selon la présente invention;; les figures 17 et 18 sont des coupes d'une réalisation avantageuse d'un circuit logique pneumatique "OU exclusif" selon la présente invention, la figure 17 le représentant dans la position repos-repos et la figure 18 le représentant dans la position repos-travail; la figure 19 représente schématiquement un circuit intégré selon la présente invention, circuit intégré contenant une pluralité de circuits logiques pneumatiques "OU exclusif"; la figure 20 est une coupe dtune réalisation avantageuse d'un circuit intégré selon la présente invention, circuit intégré pouvant etre utilisé comme comparateur de codés et contenant une pluralité de circuits logiques pneumatiques "OU exclusif" selon les figures 17, 18 et 19;; les figures 21 et 22 sont des coupes d'une réalisation avantageuse d'un circuit logique pneumatique "OU EXCLUSIF" selon la présente invention, la figure 21 le représentant dans la position repos-repqs et la figure 22 le représentant dans la position repos-travail; la figure 23 représente schématiquement un circuit intégré selon la présente invention, circuit intégré contenant une pluralité de circuits logique pneumatiques "OU EXCLUSIF?!; et la figure 24 est une coupe d'une réalisation avantageuse d'un circuit intégré selon la présente invention, circuit intégré pouvant être utilisé comme comparateur de codés et contenant une pluralité de circuits logiques pneumatiques "OU EXCLUSIF" selon les figures 21, 22 et 23. I1 doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustrations des objets de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. Un circuit logique nOU exclusif!! est un circuit logique, à deux entrées, qui fournit un signal de sortie si, et seulement si, les signaux sur ses deux entrées sont différents; sa table de vérité est donc la suivante entrée 1 entrée 2 sortie O O O O 1 1 1 0 1 1 1 O où, dans le cas dtun circuit logique pneumatique, le O signifie "hors pression" et le 1 signifie "sous pression'-'. Un circuit logique "OU exclusif" est un circuit logique, à deux entrées, qui fournit un signal de sortie si, et seulement si, les signaux sur ses deux entrées sont les mêmes; sa table de vérité est donc la suivante entrée 1 entrée 2 sortie O O i O 1 O 10 O 1 1 1 Les figures 1 à 4 sont des coupesschématiques, dans ses quatre positions, d'un circuit logique pneumatique QU exclusif" selon la présente invention. Sur ces figures, et aussi sur les figures 5 à 16, les parties sous pression ont été cernées en trait fort, ceci afin de rendre plus clairs les fonctionnements.D'autre part, il est expressément spécifié que les passages, droits ou coudés en U, traversant les poussoirs selon les figures 1 à 16, ne sont représentés qu'à titre purement indicatif et non pas limitatif; il est évident pour lthomme de l'art qu'un tel passage, droit ou coudé peut eAtre remplacé par un passage, oblique ou autre, par une gorge circulaire ou en arc de cercle ou longitu dinar, etc ...Le circuit comprend une plaque 1 et, de part et d'autre de cette plaque selon une perpendiculaire XX à cette plaque, un premier poussoir ll et un deuxième poussoir 21; chaque poussoir 11 ou 21 est un cylindre coulissant qui peut Etre actionné dans sa position travail (figure 4) sous l'action d'une force extérieure (flèche Fil ou F21), et il est rappelé dans sa position repos (figure 1) par un moyen qui est un ressort 2 travaillant à la compression entre les deux poussoirs 11 et 21. Dans sa position travail (figure 4), chaque poussoir 11 ou 21 met en communication > par un passage 12 ou 22, une voie de service 15 ou 25 avec une voie 4 commune aux deux poussoirs. Dans sa position repos (figure 1), chaque poussoir 11 ou 21 met en communication, d'une part, par un passage 13 ou 23, sa voie de service 15 ou 25 avec un canald'échappement 17 ou 27, et, d'autre part, par un passage 14 ou 24, un canal d'alimentation 3 avec ladite voie commune 4. Chaque voie dO service 15 ou 25 communique, par l'in termédiaire d'un clapet anti--retoUr 16 ou 26, avec un canal d'utilisation 5, que ces clapets empêchent d'alimenter les voies de service. On décrira maintenant le fonctionnement de ce circuit logique pneumatique "OU exclusif". Si aucune force extérieure n'est appliquée sur les poussoirs il et 21, le circuit est dans la posi tion repos-repos (figure 1) : le canal d'alimentation 3 n'alimente que la voie commune 4, et le canal d'utilisation 5 n' est pas alimenté.Si une force extérieure F21 est appliquée sur le poussoir 21, celui-ci passe en position travail (figure 2) et le circuit est dans la position repos-travail : le canal d'ali mentation 3 alimente (flèche F3) le passage 14 du poussoir 11, la voie commune 4, le passage 22 du poussoir 21, sa voie de service 25, le clapet anti-retour 26 qui s'ouvre, et le canal d'utilisation 5 (flèche F5), ce qui laisse fermé le clapet antiretour 16.Si au contraire, une force extérieure F11 est appliquée sur le poussoir ll (figure 3), le circuit est dans la position travail-repos : le canal dtalimentation 3 alimente (flèche t)) le passage 24 du poussoir 21, la voie commune 4, le passage t2 du poussoir 11, sa voie de service 15, le clapet anti-retour 16 qui ouvre, et le canal d'utilisation 5 (flèche F5), ce qui laisse fermé le clapet anti-retour 26.Enfin, si des forces extérieures F11 et F21 sont appliquées simultanément sur les poussoirs 11 et 2l,ceux-ci passent en position travail ligure 4) et le circuit est dans la position travail-travail : le canal d'alimentation 3 n'alimente rien, et le canal d'utilisation 5 n'est pas alimenté. Ainsi, ce circuit logique pneumatique "OU exclusif" selon les figures 1 à 4 satisfait exactement à la table de vérité de ce circuit logique. - Les figures 5 à 8 représentent un autre circuit logique pnaumatique "OU exclusif" selon la présente invention. On y retrouve, avec bien entendu les mêmes références, les mêmes organes, sauf les passages dans les poussoirs. Dans sa position travail (fig. 8), chaque poussoir 11 ou 21 met en communication, d'une part, par un passage 12 ou 22, sa voie de service 15 ou 25 avec un canal d'échappement 17 ou 27, et, d'autre part, par un passage 13 ou 23, le canal d'alimentation 3 avec la voie commune 4. Dans sa position repos (figure 5), chaque poussoir 11 ou 21 met en communication,, par un passage 14 ou 24, sa voie de service 15 ou 25 avec la voie commune 4. Le fonctionnement de ce circuit logique pneumatique "OU exclusif" selon les figures 5 à 8 ést voisin de celui décrit à propos des figures 1 à 4 avec des résultats identiques. En po sition repos-repos (figure 5), le canal d'alimentation 3 n'ali- mente rien et le circuit d'utilisation 5 n'est pas alimenté. En position repos-travail (figure 6), le canal d'alimentation 3 alimente le passage 23, la voie commune 4, le passage 14, la voie de service 15, et, par le clapet 16 qui s'ouvre, le canal d'uti- lisation 5. En position travail-repos (figure 7), le canal d'ali- mentation 3 alimente le passage 13, la voie commune 4, le passage 24, la voie de service 25 et, par le clapet qui s'ouvre, le canal d'utilisation 5. En position travail-travail (figure 8), le canal d'alimentation 3 n'alimente que la voie commune -4, et le canal d'utilisation 5 n'est pas alimenté. Ainsi, ce circuit logique pneumatique "OU exclusif" selon les figures 5 à 8 satisfait exactement à la table de vérité de ce circuit logique. On notera que, aussi bien dans le cas des figures 1 à 4 que dans le cas des figures 5 à 8, le fait que le canal d'utilisation 5 puisse être mis sous pression par ailleurs ne perturbe en rien les fonctionnements décrits : si le circuit considéré ne mettait pas lui-même sous pression ce canal d'utilisation 5, c'est-à-dire ne mettait sous pression ni l'une ni l'autre de ses voies de service 15 et 25, ses clapets anti-retour 16 et 26étaient fermés, et restent fermés, le canal d'utilisation 5 reste ainsi sous cette pression venue d'ailleurs.Par conséquent, ces circuits logiques pneumatiques "OU exclusif" selon les figures 1 à 4 et/ou selon les figures 5 à 8, peuvent être montés en parallèle, tous leurs canaux d'utilisation 5 débouchant dans un même collecteur d'utilisation, comme décrit plus loin à propos des comparateurs de codés selon la présente invention. On notera encore que, aussi bien dans le cas des figures 1 à 4 que dans le cas des figures 5 à 8, les premières positions des deux poussoirs selon leur définition générale sont bien les mêmes, comme déjà énoncé à propos de cette définition générale, mais ces premières positions (qui mettent en communication la voie de service et la voie commune) sont les positions de travail dans le cas des figures I à 4, et les postions de repos dans le cas des figures 5 à 8 . ces deux groupes de figures font apparaStre clairement des différences, qui étaient inattendues au premier abord. Les figures 9 à 12 représentent un circuit logique pneumatique "OU exclusif" selon la présente invention. On y retrouve, avec bien entendu les mêmes références, les mêmes organes que dans les figures 1 à 4, sauf les passages dans les poussoirs. Dans sa position repos (figure 9), le poussoir 11 met en commu nication, d'une part, par un passage 13, sa voie de service 15 avec un canal d'échappement 17, et, d'autre part, par un passage 14, le canal d'alimentation 3 avec la voie commune 4 ; dans sa position travail (figure 12), le poussoir 11 met en communication, par un passage 12, la voie commune 4 avec sa voie de service 15. Dans sa position travail (figure 12), le poussoir 21 met en communication, dune part, par un passage 23, le canal d'alimentation 3 avec la voie commune 4, et, d'autre part, par un passage 24, sa voie de service 25 avec un canal d'échappement 27 ; dans sa position repos (figure 9), le poussoir 21 met en communication, par un passage 22, la voie commune 4 avec sa voie de service 25. On décrira maintenant le fonctionnement de ce circuit logique pneumatique "OU exclusif" Si aucune force extérieure n'est appliquée sur les poussoirs 1f et 21, le circuit est dans la position repos-repos (figure 9) : le canal d'alimentation 3 alimente (flèche F3) le passage 14, la voie commune 4, le passage 22, la voie de service 25, et, par le clapet 26 qui s'ouvre, le canal d'utilisation 5 (flèche F5), ce qui laisse fermé le clapet anti-retour 16. Si une force extérieure F21 est appliquée sur le poussoir 21, celui-ci passe en position travail (figure 10) et le circuit est dans la position repos-travail . le canal d'alimentation 3 n'alimente que la voie commune 4, et le canal d'utilisation 5 n'est pas alimenté.Si au contraire une force extérieure Fli est appliquée sur le poussoir 11, celui-ci passe en position travail (figure 11) et le circuit est dans la position travail-repos : le canal d'alimentation 3 n'alimente rien, et le canal d'utilisation 5 n'est pas alimenté. Enfin, si des forces extérieures F11 et F21 sont appliquées simultanément sur les poussoirs 11 et 21, ceux-ci passent en position travail (figure 12) et le circuit est dans la position travailtravail : le canal d'alimentation 3 alimente (flèche F3) le passage 23, la voie commune 4, le. passage 12, la voie de service 15, et, par le clapet 16 qui s'ouvre, le canal d'utilisation 5 (flèche F5), ce qui laisse fermé le clapet anti-retour 26. Ainsi, ce circuit logique pneumatique "OU exclusif" selon les figures 9 à 12 satisfait exactement à la. table de vérité de ce circuit logique. Les figures 13 à 16 représentent un autre circuit logique pneumatique "OU exclusif" selon la présente invention. On y retrouve, avec bien entendu les mêmes références, les mêmes organes que dans les figures 1 à 4, sauf les passages dans les poussoirs. Dans sa position travail (figure 16), le poussoir Il met en communication, d'une part, par un passage 13, le canal d'alimentation 3 avec la voie commune 4, et, d'autre part, par un passage 12, sa voie de service 15 avec un canal d'échappement 17 ; dans sa position repos (figure 13), le poussoir 11 met en communication la voie commune 4 avec sa voie de service 15.Dans sa position repos (figure 13), le poussoir 21 met en communication, d'une part, par un passage 23, le canal d'alimentation 3 avec la voie commune 4, et, d'autre part, par un passage 22, sa voie de service 25 avec un canal d'échappement 27 ; dans sa position travail (figure 16), le poussoir 21 met en communication, par un passage 24, la voie commune 4 avec sa voie de service 25. Le fonctionnement de ce circuit logique pneumatique "OU exclusif" selon les figures 13 à 16 est voisin de celui décrit à propos des figures 9 à 12, avec des résultats identiques. En position repos-repos (figure 13), le canal d'alimentation 3 alimente (flèche F3) le passage 23, la voie commune 4, le passage 14, la voie de service 15, le clapet 16, et le canal d'utilisation S (flèche F5). En position repos-travail (figure 14), le canal d'alimentation 3 n'alimente rien, et le canal d'utilisation 5 n'est pas alimenté. En position travail-repos (figure 15), le canal d'alimentation 3 n'alimente que la voie commune 4, et le canal d'utilisation 5 n'est pas alimenté.En position travail-travail (figure 16), le canal d'alimentation 3 alimente (flèche F3) le passage 13, la voie commune 4, le passage 24, la voie de service 25, le clapet. 26, et le canal d'utilisation 5 (flèche F5). Ainsi, ce circuit-logique pneumatique "OU exclusif" selon les figures 13 à 16 satisfait exactement à la table de vérité de ce circuit logique. On notera que ces circuits logiques pneumatiques "OU exclusif"selon les figures 9 à 12 et/ou selon les figures 13 à 16, peuvent être montés en série, le canal d'utilisation 5 de chaque circuit servant de canal d'alimentation 3 pour le canal suivant, comme énoncé plus loin à propos des comparateurs de codés selon la présente invention. On notera encore que, aussi bien dans le cas des figures 9 à 12 que dans le cas des figures 13 à 16, les premières positions des deux poussoir selon leur définition générale sont bien des positions opposées, comme déjà énoncé à propos de cette définition générale, mais ces premières positions (qui mettent en communication la voie de service et la voie commune) sont les positions travail-repos dans le cas des figures 9 à 12, et les positions repos-travail dans le cas des figures 13 å 16 : ces deux groupes de figures font apparattre clairement des différences, qui étaient inattendues au premier abord. Un mode de réalisation avantageux du dircuit logique pneumatique "OU exclusif" des figures 1 å 4 selon la présente invention sera maintenant décrit en se référant aux figures 17 et 18, qui le représentent en coupe passant par la perpendiculaire , la figure 17 dans la position repos-repos et la figure 18 dans la position repos-travail (force F21) appliquée au poussoir 21). Cette réalisation comprend, de façon symétrique de chaque coté de la plaque 1, une contre-plaque 31 ou 41 avec étanchéités 32 ou 42 entre plaque et contre-plaque, une membrane 33 ou 43 en élastomère avec une empreinte à collet 34 ou 44 entre un creux central 35 ou 45 et un creux périphérique 36 ou 46, et une plaque latérale 37 ou 47 appliquant la partie plane de la membrane 33 ou 43 sur-la contre-plaque 31 ou 4t. Chaque poussoir Il ou 21 comprend un plateau intérieur 38 ou 48, logé dans une chambre de la plaque 1 communiquant avec un passage latéral constituant ladite voie commune 4 ; le plateau intérieur 38 ou 48 forme, du coté intérieur, clapet sur un siège 39 ou 49 pratiqué dans la plaque 1 et alimenté par ledit canal d'alimentation 3 (lui-même alimenté, par un perçage perpendiculaire au plan de la figure, depuis un collecteur d'alimentation, non représenté) : le plateau 38 ou 48 et le siège 39 ou 49 forment ensemble ledit passage 14 ou 24 (le passage 24 est ouvert sur la figure 17 et fermé sur la figure 18) ; le plateau intérieur 38 ou 48 forme, du coté extérieur, clapet sous un siège 51 ou 61 constitué par la contre-plaque 31 ou 41 et communiquant avec un passage latéral constituant ladite voie de service 15 ou 25 : le plateau 38 ou 48 et le siège 51 ou 61 forment ensemble ledit passage 12 ou 22 (le passage 22 est fermé sur la figure 17 et ouvert sur la figure 18).Chaque poussoir t1 ou 21 comprend un plateau de poussée 52 ou 62, affleurant en position de repos la surface extérieure de la plaque latérale 37 ou 47, et pouvant appliquer le collet 34 ou 44 de la membrane 33 ou 43 sur un siège 53 ou 63 constitué par la contre-plaque 31 ou 41, et communiquant avec ladite voie de service 15 ou 25 au droit du creux central 35 ou 45 de l'empreinte de la membrane 33 ou 43, dont le creux périphérique 36 ou 46 communique avec ledit canal d'échappement 17 ou 27 (lui-même relié, par un perçage perpendiculaire au plan de la figure, avec un collecteur d'échappement, non représenté): le collet 34 ou 44 et le siège 53 ou 63 forment ensemble ledit passage 13 ou 23 (le passage 23 est ouvert sur la figure 17 et fermé sur la figure 18).Les clapets anti-retour 16 et 26 sont logés dans la plaque 1, en bout de la voie de service 15 ou 25, et débouchent dans un passage latéral constituant ledit canal d'utilisation 5, communiquant lui-mEme, par un perçage perpendiculaire au plan de la figureR avec un collecteur d'utilisation (non représenté). Un mode de réalisation avantageux de circuit intégré, comprenant un e pluralité de circuits logiques pneumatiques "OU exclusif" et/ou "OU exclusif" et éventuellement d'autres circuits logiques pneumatiques, par exemple un circuit de sortie, comprend, en commun pour tous ces circuits1 une seule plaque 1 ot deux seules contre-plaques 31 et 41, membranes 33 et 43 à empreintes, plaques latérales 37 et 47.Un tel circuit intégré est représenté schématiquement sur la figure I 9 ; il comprend une pluralité de circuits logiques pneumatiques "OU exclusif" A, B, C ... N et un circuit de sortie Z ; ces circuits A à N ont en commun un collecteur d'alimentation 6, qui alimente leurs canaux d'alimentation 3, deux collecteurs d'échappement 17 et 27, et un collecteur d'utilisation 7, alimenté par leurs canaux d'utilisation 5 ; le collecteur d'utilisation 7 alimente en pression de commande l'étage de sortie Z, qui peut être aussi commandé directement (flèches Fzi et FZ2), et qui alimente sa sortie 8 ou la met à l'échappement 9. Ce circuit intégré peut être utilisé comme comparateur de codés : les flèches FilA à F11N sont alors des actions mécaniques, sur les poussoirs 11A à 11N, représentant les positions réelles des organes mécaniques à contrôler, et les flèches F2IA à F2jN sont des actions mécaniques, sur les poussoirs 21A à 21N, représen- tant les positions prévues de ces mêmes organes mécaniques toute différence entre les positions réelle et prévue de chacun de ces organes produit, par le circuit logique qui correspond à cet organe, l'alimentation du collecteur d'utilisation 7, d'où par l'étage de sortie Z l'alimentation de sa sortie 8, qui déclenche toute mesure appropriée, telle qu'arrêt, alarme, etc.. Lorsque les codés à comparer sont de nature pneumatique, par exemple des pressions, le précédent circuit intégré peut, selon la présente invention, être couvert de chaque côté (figure 20) par une membrane élastique 55 ou 65 et un couvercle 56 ou 66, formant pour chaque plateau de poussée 52 ou 62 un cylindre 57 ou 67 d'actionnement pneumatique, qui reçoit lesdites pressions F91 et F21. Un mode de réalisation avantageux du circuit logique pneumatique "OU EXCLUSIF" des figures 13 à 16 selon la présente invention sera maintenant décrit en se référant aux figures 21 et 22, qui le représentent en coupe passant par la perpendiculaire XX, la figure 21 dans la position repos-repos et la figure 22 dans la position repos-travail (force F21 appliquée au poussoir 21). Cette réalisation comprend, de façon symétrique de chaque côté de la plaque 1, une contre-plaque 31 ou 41 avec étanchéités 32 ou 42 entre plaque et- contre-plaque, une membrane 33 ou 43 en élastomère avec une empreinte 35-36 ou 45-46, et une plaque latérale 37 ou 47 appliquant la partie plane de la membrane 33 ou 43 sur la contre-plaque 31 ou 41. Chaque poussoir 11 ou 21 comprend un plateau intérieur 38 ou 48, logé dans une chambre de la plaque 1 ; le plateau intérieur 38 ou 48 forme, du côté intérieur, clapet sur un siège 39 ou 49 pratiqué dans la plaque 1 et alimenté latéralement, par ledit canal d'alimentation ou entrée 3 (qui est un perçage perpendiculaire au plan de la figure) pour le plateau 38, ou par ledit canal d'utilisation ou sortie 5 (qui est un perçage perpendiculaire au plan de la figure) poule plateau 48 : le plateau 38 ou 48 et le siège 39 ou 49 forment ensemble ledit passage 14 ou 24 (le passage 24 est ouvert sur la figure 21 et fermé sur la figure 22 > ; le plateau intérieur 38 ou 48 forme, du côté extérieur, clapet sous un siège 51 ou 61 constitué par la contre-plaque 31 ou 41 et communiquant avec un passage latéral constituant ladite voie commune 4 : le plateau 38 ou 48 et le siège 51 ou 61 forment ensemble ledit passage 12 ou 22 (le passage 22 est fermé sur la figure 21 et ouvert sur la figure 22). Chaque poussoir il ou 21 comprend un plateau de poussée 52 ou 62, affleurant en position de repos la surface extérieure de la plaque latérale 37 ou 47, et pouvant appliquer le collet 34 ou 44 de la membrane 33 ou 43 sur un siège 53 ou 63 constitué par la contre-plaque 31 ou 41, et communiquant avec ladite voie commune 4 au droit du creux central 35 ou 45 de l'empreinte de la membrane 33 ou 43 ; le creux périphérique 36 de la membrane 33 communique avec le canal d'échappement 17 (lui-même reliéS par un perçage perpendiculaire au plan de la figure, avec un collecteur d'échappement, non représenté). Un mode de réalisation avantageux de circuit intégré, comprenant une pluralité de circuits logiques pneumatiques "OU EXCLUSIF" et/ou "OU EXCLUSIF", et éventuellement d'autres circuits logiques pneumatiques, par exemple un circuit de sortie, comprend en commun pour tous ces circuits, une seule plaque 1 et deux seules contre-plaques 31 et 41, membranes 33 et 43 à empreintes, plaques latérales 37 et 47. Un tel circuit intégré est représenté shcématiquement sur la figure 23 ; il comprend une pluralité de circuits logiques pneumatiques "OU EXCLUSIF" A, B, C, ... N et un circuit de sortie Z ; l'alimentation 6 alimente l'entrée 3A du circuit A ; ensuite la sortie 5 de chaque circuit A, B, C ... alimente l'entrée 3 du circuit suivant B, C, ..., la sortie 5 N du dernier circuit N alimentant l'entrée du circuit de la sortie Z R les canaux d'échappement 17 A ...N reviennent à un collecteur d'échappement 54, l'étage de sortie Z peut être aussi commandé directement (flèche FZ), et il alimente ou non sa sortie 8. Ce circuit intégré peut être utilisé comme comparateur de codés : les flèches Flla à FlIN sont alors des actions mécaniques, sur les poussoirs lIA à 11nui représentant les positions réelles des organes mécaniques à contrôler, et les flèches F2IA à F21N sont des actions mécaniques, sur les poussoirs 21A à 21N, représentant les positions prévues de ces mêmes organes mécaniques : toute différence entre les positions réelle et prévue de chacun de ces organes interrompt, par le circuit logique qui correspond à cet organe, l'alimentation de l'étage de sortie Z, et celui-ci fournit sur sa sortie 8 un signal, qui peut être au choix positif ou négatif (par simple permutation de l'échappement et de l'alimentation de sortie), et qui déclenche toute mesure appropriée, telle qu'arrêt, alarme, etc... Lorsque les codés à comparer sont de nature pneumatique, par exemple des pressions, le précédent circuit intégré peut, selon la -présente invention, être couvert de chaque côté (figure re 24) par une membrane élastique 55 ou 65 et un couvercle 56 ou 66, formant pour chaque plateau de poussée 52 ou 62 un cylindre 57 ou 67 d'actionnement pneumatique, qui reçoit lesdites pressions Fil et F21. Il résulte de la description qui précède que, quels que soient les modes de réalisation et d'application adoptés, l'on obtient selon la présente invention des circuits logiques pneumatiques OU EXCLUSIF", des circuits logiques pneumatiques "OU EXCLUSIF", des circuits intégrés en comprenant, en particulier des comparateurs de codés, qui présentent, par rapport aux dispositifs visant aux mêmes buts, antérieurement connus, des avantages importants dont les principaux ont été numérés plus haut, et qui apparattront, ainsi que d'autres avantages, au cours de l'utilisation des circuits conformes à la présente invention. Ainsi que cela ressort de ce qui Erécèdet l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite ; elle en embrasse au contraire, toutes les variantes qui peuvent venir à 1'esprit du technicien en la matière, sans s'écarter du cadre, ni de la portée, de la présente invention. Par exemple, la plaque médiane peut être constituée par deux demi-plaques, avec étanchéité par un joint plat découpé ou par collage, cette exécution pouvant augmenter les possibilités de connexion et/ou faciliter les usinages, et convenant donc par exemple à la combinaison d'un circuit logique avec un comparateur de codés. REVENDICATIONS 1 - Circuit logique pneumatique "OU EXCLUSIF" ou "OU EXCLUSIF", caractérisé en ce qu'il comprend une plaque et, de part et d'autre de cette plaque et selon une même perpendiculaire à cette plaque, un premier poussoir et un deuxième poussoir, chaque poussoir étant à deux positions, une position repos et une position travail, et pouvant être actionné dans sa position travail, chaque poussoir dans une première position (travail-ou repos) mettant en communication une voie de service avec une voie commune aux deux poussoirs et chaque poussoir dans une deuxième position (repos ou travail) mettant en communication un canal d'allmentation avec ladite voie commune aux deux poussoirs. 20- Circuit logique pneumatique selon la Revendication 1, caractérisé en ce gue, dans ladite deuxième position, chaque poussoir met en communication sa voie de service avec un canal d'échappement. 30- Circuit logique pneumatique selon la Revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque voie de service communique, par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour, avec un canal d'utilisation. 40- Circuit logique pneumatique selon l'une des Revendications précédentes, caractérisé en ce que les deux poussoirs sont munis de moyens rappelant chacun dans sa position de repos. 5 - Circuit logique pneumatique "OU EXCLUSIF" selon l'une des Revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites premières positions des deux poussoirs sont leurs positions travail. 60- Circuit logique pneumatique "OU EXCLUSIF" selon l'une des Revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdites pre mières positions des deux poussoirs sont leurs positions repos. 70- Circuit logique pneumatique "OU EXCLUSIF" selon l'une des Revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite première position du premier poussoir est sa position travail et ladite première position du deuxième poussoir est sa position repos. 80 Circuit logique pneumatique "oU EXCLUSI-F" selon l'une des Revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite première position du premier poussoir est sa position repos et ladite première position du deuxième poussoir est sa position travail. 90- Circuit intégré, caractérisé en ce qu il comprend au moins un circuit logique pneumatique "OU EXCLUSIF" ou "OU EXCLUSIF" selon l'une des Revendications I à 8. io0- Circuit intégré selon la Revendication 9, pouvant être utilisé comme comparateur de codés, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de circuits logiques pneumatiques "OU EXCLUSIF", selon l'une des Revendications 1 à 6, montés en -parallèle. 120- Circuit intégré selon la Revendication 9, pouvant être utilisé comme comparateur de codés, caractérisé en ce qu'il comprend une pluralité de circuits logiques pneumatiques "OU EXCLUSIF" selon l'une des Revendications 1 à 4 et 7 et 8, montés en série. 12Q- Circuit logique pneumatique "OU EXCLUSIF" selon la Revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend, de façon symétrique de chaque côté de ladite plaque, une contre-plaque avec étanchéité, une membrane en élastomère avec empreinte, et une plaque latérale, chaque poussoir comprend un plateau intérieur, logé dans la plaque sous la contre-plaque dans une chambre communiquant avec un passage latéral constituant ladite voie commune aux deux poussoirs, ce plateau intérieur formant du côté intérieur clapet sur un siège pratiqué dans la plaque et alimenté par ledit canal d'alimentation et formant du cté extérieur clapet sous un siège constitué par la contre-plaque et communiquant avec un passage latéral constituant ladite voie de service, chaque poussoir comprend un plateau de poussée, placé à fleur de la plaque latéral et pouvant appliquer l'empreinte de la membrane en élastomère sur un siège constitué par la contreplaque et communiquant d'une part centralement avec ladite voie de service et d'autre part périphériquement avec ledit canal d'échappement, ledit moyen rappelant les poussoirs dans leurs positions repos est un ressort travaillant à la compression entre les plateaux intérieurs des poussoirs, les clapets antiretour sont logés dans la plaque et débouchent dans un passage latéral constituant ledit canal d'utilisation. -13 - Circuit intégre selon la Revendication 10, pouvant être utilisé comme comparateur de codés, comprenant une pluralité de circuits logiques pneumatiques gOU EXCLUSIF" selon la Revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend, en commun pour tous ses circuits, une seule plaque et deux seules contreplaques, deux seules membranes à empreintes, deux seules pla ques latérales, avec un collecteur d'alimentation, deux collecteurs d'échappement, un collecteur d'utilisation. 140- Comparateur de signaux pneumatiques codés selon la Revendication 13, caractérisé en ce qu'il est, de chaque c8té, couvert par une membrane élastique et un couvercle, formant pour chaque plateau de poussée un cylindre d'actionnement pneumatique. 150- Circuit logique pneumatique "OU EXCLUSIF" selon la Revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend, de façon symétrique de chaque côté de ladite plaque, une contre-plaque avec étanchéité, une membrane en élastomère avec empreinte, et une plaque latérale, chaque poussoir comprend un plateau intérieur, logé dans la plaque sous la contre-plaque, ce plateau intérieur formant du côté intérieur clapet sur un siège pratiqué dans la plaque et alimente latéralement par ledit canal d'alimentation ou par ledit canal d'utilisation, et formant du côté extérieur clapet sous un siège constitué par la contre-plaque et communiquant avec un passage latéral constituant ladite voie commune, chaque poussoir comprend un plateau de poussée, placé à fleur de la plaque latérale, ledit moyen rappelant les poussoirs dans leurs positions repos est un ressort travaillant à la compres-sion entre les plateaux intérieurs des poussoirs. 160- Circuit intégré selon la Revendication 11, pouvant être utilisé comme comparateur de codés, comprenant une pluralité de circuits logiques pneumatiques " OU EXCLUSIF" selon la Revendication 15, caractOrisé en ce qu'il comprend, en commun pour tous ses circuits, une seule plaque et deux seules contreplaques, deux seules membranes à empreintes, deux seules plaques latérales, de préférence avec un collecteur d'échappement commun aux circuits "OU EXCLUSIF". 170- Comparateur de signaux pneumatiques codés selon la Revendication 16, caractérisé en ce qu'il est, de chaque côté, couvert par une membrane élastique et un couvercle, formant pour chaque plateau de poussée un cylindre d'actionnement pneumatique. 180- Circuit intégré selon l'une quelconque des Revendications 9, 10, 11, 13, 14, 16, 17, caractérisé en ce que ladite plaque est constituée de deux demi-plaques, avec étanchéité par un joint plat découpé ou par collage.