Brevet FR2389316A1 — publié le 19781201

L'invention a pour objet, dans le cadre des semis d'expérimentation, un équipement permettant par exemple de semer successivement des lignes de variétés différentes (L) en réservant entre elles une allée de séparation (A) figure 1 des dessins annexés). L'invention permet notamment que -le point de départ d'une ligne de semis, le semis lui-meme et le point dtinterrup- tion de la ligne de semis soient absolument rigoureux et sans manques et celà sans qutil se produise de semis intempestifs de graines éparses susceptibles de perturber le plan de semis établi à avance. L'équipement selon l'invention se caractérise en ce qutil est susceptible d'être monté sur un semoir du commerce à disque semeur et en ce qu'il comprend - des moyens de conditionnement des variétés de semences - un moyen commandé de réception des semences pour les mettre en présence dudit disque semeur - des moyens commandés de chargement desdits moyens de conditionnement sur le semoir, dans l'ordre où les semences de variétés différentes se succèdent sur le plan de semis - des moyens commandés de déversement de chaque variété de semence dans ledit moyen de réception - des moyens commandés d'avance desdits moyens de conditionnement chargés sur le semoir, pour les mettre chacun à son tour en relation avec lesdits moyens de déversement - des moyens commandés de brassage des grains à semer contenus dans ledit moyen de réception - des moyens commandés d'autorisation et dtinterrup tion de semer -; - des moyens commandés de vidange dudit moyen de réception après semis des chaque variété de semence - des moyens dtinformation sur l'avancement du semoir - des moyens de commande centrale en relation, d'une part, avec lesdits moyens d'information et, d'autre part, avec lesdits différents moyens commandés ci-dessus. Dtautres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre faite en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente le schéma d'un plan de semis pré-établi la figure 2 représente, en perspective, une partie d'un équipement selon l'invention associé, suivant une forme de réalisation, au disque distributeur d'un semoir pneumatique du commerce la figure 3 est une vue de face d'une trémie de 11 équipement selon l'invention accolée au disque du même semoir les figures 4 et 4a sont des vues en bout de cette même trémie dans deux positions différentes de fonctionnement la figure 5 est une vue latérale, à plus grande échelle, d'un exemple de bofte ou cartouche, avec son couvercle, susceptible autre montée sur 11 équipement selon l'invention la figure 6 est une vue en perspective éclatée d'une portion de réglette d'assemblage de boîtes comparables à celle de la figure 5 et d'une portion de glissière ou support de réglette, l'ensemble étant monté en charnière sur le châssis du semoir les figures 7 et 7a sont des vues en bout et coupe partielle, à plus petite échelle, de ce même ensemble, dans deux positions différentes les figures 8 et 8a représentent par le dessus et en coupe partielle un dispositif d'avancement pas à pas des boîtes, dans deux positions différentes de fonctionnement la figure 9 montre le schéma d'un transducteur de l'information linéaire de l'avancement du semoir, selon deux variantes possibles la figure 10 montre le schéma d'une centrale de commande pneumatique des différents vérins que comporte l'qui pement selon l'invention, avec le capteur de l'information linéaire d'avancement. L'équipement selon l'invention peut être monté mais non exclusivement sur un semoir pneumatique ou mécanique du com merce. Dans la forme de réalisation représentée, l'équipement selon l'invention est monté sur un semoir pneumatique. Dans ce type de semoir, un disque rotatif à alvéoles à fond perforé est soumis sur un cOté à une aspiration, de sorte qu'une graine est retenue par dépression dans chaque alvéole jusqu'en un point de la rotation du disque où l'aspiration ne s1 exerce plus. Conformément à l'invention suivant le plan de semis pré-établi, des cartouches (i) constituées avantageusement par des bottes en matière plastique transparente, de contenance variable suivant les espèces, sont assemblées dans un ordre déterminé sur une réglette (2). Celle-ci est introduite dans une glissière (3) équipée d'un mécanisme d'avancement "pas-àpas" permettant de présenter les cartouches successivement devant un orifice (4) communiquant avec une trémie (5) par une goulotte (4a). a boîte en place au-dessus de l'orifice (4) se vide par gravité dans la trémie (5) montée sur le semoir qui peut alors semer de manière classique les grains quelle contenait. Cette trémie est conçue pour s'adapter contre le disque (6) à alvéoles (6a) du semoir. Elle comporte un dispositif à vérin (7) permettant de vidanger complètement la trémie des grains restant après semis. Ce dispositif d'ouverture de la base de la trémie est complété par une buse de soufflage (8) qui assume la parfaite vidange (ce dispositif pourrait avantageusement être remplacé par un dispositif de secouage ou de vibration). La trémie de réception des graines à semer, en forme de poche triangulaire, est en effet articulée à sa partie supérieure autour d'axes fixes (9) son pivotement permettant une vidange complète des grains non semés par soulèvement de la base de la trémie par rapport au disque (6). Par ailleurs, pendant l'opération de semis, les grains à semer sont brassés, soit par un dispositif mécanique de secouage ou de vibration (non représenté) ou un dispositif pneumatique (10) pour éviter l'effet de volte dans la masse des grains et, ainsi, les "manques" préjudiciables à un semis expé rimental. L'équipement selon l'invention est programmé automatiquement sur une distance (longueur L de la ligne à semer et de l'allée A à constituer) qui peut etre variable et préalablement réglée. Pour ce faire, le semis est contr81é à partir d'une barrette (11) commandée par un vérin (12) qui retient le premier grain et permet de le libérer à un moment précis correspondant au début "d" de la ligne à semer. Cette barrette contre également la fin "e" de la ligne de semis en venant interrompre le défilement des grains (figures 1 et 2). Une fois que la distance programmée est atteinte et que les grains de la première cartouche sont semés, la trémie se vidange pour évacuer les grains non semés de cette première cartouche. Les grains restants sont recueillis dans un récipient ou sac (13) pour éviter que ces derniers ne tombent dans le champ et perturbent ainsi le semis expérimental. (figure 2). Une fois la vidange effectuée, la trémie se referme pour recueillir les grains (d'une variété différente) de la cartouche suivante. Cette opération s'effectue pendant la constitution de l'allée A qui sépare les lignes de semis, le tracteur continuant d'avancer. te mécanisme d'avancement pas-à-pas (qui sera décrit plus loin) présente la cartouche suivante devant l'orifice (4) correspondant avec la trémie par la goulotte 4a. tes cartouches (1) ou boîtes de section circulaire en matière plastique transparente ont une hauteur différente suivant la nature et le nombre de grains à semer. Elles sont munies d'un couvercle à visser (14) permettant leur manipulation en laboratoire préalablement à leur mise en place, le couvercle étant enlevé à la mise en place. La réglette (2) d'assemblage des boftes plastiques comporte des colliers ou clips (15) en forme d'oméga de fixation des boites. La fixation de ces colliers est réalisée au moyen de vis à tette cylindrique (16) qui permettent également d'obtenir une prise pour l'avancement de la réglette, boite par boite. sa glissière (3) ou support de réglette est constitué par un profilé formant par l'une de ses ailes (3a) un couvercle commun pour l'ensemble des boites (1). Ce support est fixé par l'intermédiaire de charnières (17) à une pièce fixe (18) du semoir. Ce montage permet de basculer le support de réglette avant l'introduction de la réglette, afin que les boîtes soient présentées ouverture vers le haut (figure 7). Cette opération étant réalisée, le retour du support à sa position initiale permet de présenter toutes les boites, le fond tourné vers le haut, leur contenu étant retenu par l'aile (3a) du profilé formant couvercle commun (figure 7a). te dispositif d'avancement boite par boite est constitué de deux vérins ; l'un (19) agit en poussée sur la réglette (2), l'autre (20) assure la prise de l'une des têtes de vis cylindriques (16). te vérin (19) est fixé sur le profilé constituant la glissière ou support de réglette (3) alors que le vérin (20) est monté sur un chariot (21) susceptible de se déplacer sur des rails (22) dont une seule est représentée sur la figure 8. La tige du vérin (19) porte une chape (23) traversée par un manchon coulissant (24) monté sur la tige de l'autre vérin. I1 ressort de cette disposition un mode d'avancement pas à pas de la réglette (2) permettant d'amener chaque boite à son tour devant l'orifice (4) pratiqué dans llaile (3a) formant couvercle, pour y déverser son contenu. te vérin (20) en poussant le manchon (24) fait que celui-ci se saisit d'une tette de vis cylindrique (16). La poussée du vérin (19) provoque, ensuite, l'avance d'un pas de la réglette (2). Le vérin (20) suit cette avance gracie à son chariot (21) puis reprend sa position initiale sous l'action du vérin (19) qui rentre sa tige pour permettre alors au vérin (20) de saisir par son manchon (24) la tête de vis cylindrique suivante (t6). L'information linéaire de l'avancement du semoir est donnée soit par une roue (25) montée derrière une roue du semoir, soit par un cible (26) dont une extrémité (27) est fixée en bout de champ, la bobine (28) de cible étant fixée sur le semoir (figure 9). La roue (par une transmission flexible 29) ou le cible entraîne un disque 30 perforé au pourtour, de telle sorte que, entre chaque perforation 31-, corresponde dans l'exemple choisir une distance de 10 cm sur le terrain. Cette information est transmise par l'intermédiaire d'un détecteur de fuite (32) à un compteur (33) décomptant de O à 100 (figure 10). La longueur de la ligne (L) est obtenue en sélectionnant une sortie du compteur (par exemple 41 pour une longueur de 4 m 10), ainsi que la distance (D + A) qui est égale à la longueur de la ligne (L) considérée plus la largeur de l'allée A (par exemple, si la longueur de l'allée est de 0,80 m, la sortie de compteur à choisir sera 49, soit 4,90 m). Ces deux données sont transmises à un séquenceur (34) qui commande en particulier tous les vérins de l'équipement de l'invention et donc successivement, toutes les opérations d'un cycle qui se décompose comme indiqué sur le tableau donné ci-après TABLEAU Avancement pas à pas trémie 5 barrette 11 Agitateur Soufflage Vérin Vérin Vérin Vérin Circuit air Circuit air (20) (19) (7) (12) (10) (8) Etat initial avant Ouvert en semis - - - + permanence fermé 1 Réglette (2) intro duite dans la glissière (3) Approvisionnement de + 2 la lère boîte dans la trémie + SEMIS-1èreligne L 3 + fin semis + 1ère ligne - ouvert 4 Préparation de la + fermé 2ème ligne + tes opérations 3 et 4 se succèdent ensuite pour chacune des lignes (L) suivantes. te signe "+" signifie que le vérin considéré a sa tige sortie. Le signe "-" signifie que le vérin considéré a sa tige rentrée. te séquenceur (34) comprend des éléments modulaires pour réaliser des fonctions suivant une logique pneumatique. Il est évident qu'une logique électronique pourrait tout aussi bien Btre utilisée sans sortir du cadre des fonctions de l'invention. Enfin, l'énergie utilisée est l'air comprimé engendré par un compresseur (35) entraîné par la prise de force du tracteur. I1 est bien entendu que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter des équivalences dans ses éléments constitutifs sans, pour autant, sortir du cadre de ladite invention qui est défini dans les revendications qui suivent. REVENDICATIONg 1. Equipement pour semis d'expérimentation suivant un plan de semis pré-établi comportant par exemple des lignes de semis de semences de variétés différentes et des allées de séparation, lequel équipement se caractérise en ce qu'il est susceptible d'etre monté sur un semoir du commerce à disque semeur et en ce qu'il comprend - des moyens de conditionnement des variétés de semences - un moyen commandé de réception des semences pour les mettre en présence dudit disque semeur - des moyens commandés de chargement desdits moyens de conditionnement sur le semoir, dans l'ordre oU les semences de variétés différentes se succèdent sur le plan de semis - des moyens commandés de déversement de chaque variété de semence dans ledit moyen de réception - des moyens commandés d'avance desdits moyens de conditionnement chargés sur le semoir, pour les mettre chacun à son tour en relation avec lesdits moyens de déversement - des moyens commandés de brassage des grains à semer contenus dans ledit moyen de réception - des moyens commandés d'autorisation et dtinterrup- tion de semer - des moyens commandés de vidange dudit moyen de réception après semis de chaque variété de semence - des moyens d'information sur l'avancement du semoir - des moyens de commande centrale en relation, d'une part, avec lesdits moyens d'information et, d'autre part, avec lesdits différents moyens commandés ci-dessus. 2. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de conditionnement sont des boftes de préférence en matière plastique transparente2 de contenance variable suivant les variétés de semences et munies chacune d'un couvercle permettant leur manipulation en laboratoire préalablement à leur chargement sur le semoir, le couvercle étant enlevé au chargement. 3. Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de chargement des moyens de conditionnement (boîtes) comprennent une glissière et une réglette susceptible de se déplacer dans ladite glis siège. et portant lesdites boites à l'aide de clips de fixation, et en ce que les moyens d'avance desdites boites comprennent un dispositif d'avance pas à pas de ladite réglette. 4. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens commandés de déversement de chaque variété de semence comprennent au moins un orifice pratiqué dans la glissière et en regard duquel viennent se placer chacun à son tour les moyens de conditionnement, ledit orifice étant en communication avec ledit moyen de réception des semences. 5. Equipement selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la glissière est un profilé dont l'une des ailes constitue un couvercle commun pour l'ensemble des boites, ladite glissière étant montée en charnière sur le semoir, ce montage autorisant l'introduction de la réglette dans la glissière, toutes les boites ayant leur ouverture tournée vers le haut, puis le basculement de ltensemble glissière-réglette7 toutes les boites ayant alors leur ouverture tournée vers le bas, le contenu de chaque boite étant retenu par l'aile formant couvercle jusqu'au moment où la boîte se trouve en regard dudit orifice de déversement. 6. Equipement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif d'avance pas à pas comprend un vérin agissant en poussée sur une chape et un autre vérin assurant la prise d'une tête (correspondant à l'emplacement d'une boîte portée par la réglette) par un manchon traversant ladite chape. 7. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen commandé de réception des semences est une trémie articulée s'adaptant contre le disque semeur du semoir, le basculement de la trémie par rapport au disque assurant la vidange de la trémie, cette vidange pouvant être complétée par un dispositif de-soufflage, de secouage ou de vibration. 8. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens commandés d'autorisation et d'interruption de semer comprennent une barrette actionnée par un vérin, retenant le premier grain, et le libérant au moment précis correspondant au début d:une ligne à semer et interrompant le défilement des grains à la fin d'une ligne de semis. 9. Equipement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'information sur l'avancement du semoir sont des moyens d'information linéaire constitués soit par une roue au contact du sol reliée à un transducteur dtinfor- mation par une transmission flexible, soit par un câble dont une extrémité est fixée en bout de champ, la bobine de cible étant fixée sur le semoir et le transducteur étant disposé sur le parcours du ciblez 10. Equipement selon l'une quelconque des revendications 1 et 9, caractérisé en ce que les moyens de commande centrale sont en relation avec ledit transducteur qui est un disque perforé au pourtour, la distance entre deux perforations correspondant à une distance sur le terrain, et comprennent, par ailleurs, un détecteur de fuite associé audit disque perforé, un compteur-décompteur auquel est transmise l'information détectée, un séquenceur recevant les données du décompteur et commandant tous lesdits moyens commandés, le passage d'une allée étant par exemple mis à profit pour la vidange, le nettoyage, et le remplissage du moyen de réception des semences. 11. Equipement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le séquenceur comprend des éléments modulaires pour réaliser des fonctions suivant une logique pneumatique ou électronique.