Brevet FR2391022A1 — publié le 19781215

l'invention a trait, d'une part, à un dispositif de centrage pour souder longitudinalement les viroles des bouteilles à gaz et, d'autre part, à un procédé de centrage de la virole sur la machine à souder connue en soi. Actuellement, pour souder longitudinalement les viroles des bouteilles à gaz, on rapproche les deux chants longitudinaux de la virole puis on procède à une soudure par points. Après cette soudure par points, la virole est glissée sur un support présentant une rainure longitudinale située a l'emplace- ment de la soudure à réaliser. Pour obtenir une soudure correcte, il est nécessaire que la jointure des deux bords de la virole soit située dans l'axe médian de la rainure longitudinale. Dans le cas contraire, la soudure est désaxée et on risque que le cordon de soudure ne couvre pas correctement les deux bords de la virole. De ce fait, on risque, au cours des essais, un éclatement de la bouteille à gaz.Cette malfaçon n'est pas décelable, M3eme si le lot de bouteilles à gaz réalisées est important et qu'il n'y a qu'une seule bouteille défectueuse, ce cas unique est de trop. Par ailleura, le positionnement de la virole est assujetti au savoir-faire du servant de la machine à souder et il y a toujours risque d'une défaillance humaine. La présente invention a pour but de résoudre ce problème et se propose de fournir un dispositif de centrage automatique des viroles permettant d'obtenir des viroles soudées d'une manière strictement identique et, par voie de conséquence, un échantillonnage représentatif des bouteilles à gaz. Ainsi, on élimine tout risque de hasard. En effet, précédemment, on risquait aussi bien de choisir pour les essais une bouteille soudée correctement que de choisir une bouteille défectueuse et on n'était jamais sûr du résultat obtenu. Le dispositif de centrage, conforme à l'invention, permet de garantir un centrage précis et efficace du joint de soudure sans influence manuelle et à garantir un centrage efficace contrôlé à chaque opération de la tête à souder et, par voie de conséquence, du fil à souder par rapport à ce joint.Par ailleurs, ce dispositif présente des moyens de sécurité tel qu'en cas de déréglage du pistolet de soudure, le démarrage de la phase de soudure ne peut se faire. le servant de la machine à souder n'a aucun moyen pour pallier à cet incident et ne peut faire fonctionner ladite machine. Il est obligé de faire appel au responsable de section qui, lui, procède au règlage de la tête à souder permettant le redémarrage de la phase de soudure. A cet effet, l'invention concerne à titre de produit industriel nouveau un dispositif de centrage pour souder longitudinalement les viroles des bouteilles à gaz coopérant avec une machine à souder connue en soi et présentant un pistolet à souder se déplaçant le long de la jointure des deux chants longitudinaux de la virole caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de positionnement constant de la virole à souder longitudinalement coopérant, d'une part, avec des butées, préréglées et non déréglables, solidaires de la machine à souder pour placer l'axe du joint et l'axe de soudure dans un même plan vertical et, d'autre part, avec des palpeurs de contrôle de la position axiale du pistolet à souder par rapport à ce plan vertical sollicitant les moyens de commande pour le fonctionnement de la machine à souder. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin ci-annexé dans lequel: - la figure unique est une vue en perspective d'une machine à souder longitudinalement les viroles des bouteilles à gaz pourvue du dispositif de positionnement constant de la virole conforme à l'invention. On se réfère à la figure. Le dispositif pour souder longitudinalement les viroles des bouteilles à gaz se compose entre autres d'une machine à souder 1 connue en soi et d'un ensemble de positionnement 2. La machine à souder 1 comporte un support 3 présentant à sa partie supérieure 4 une latte en cuivre 5 servant de logement à la partie inférieure du cordon de soudure. Celui-ci est réalisé à partir d'un pistolet à souder 6 se déplaçant longitudinalement entre deux bâtis 7 et 8. Chaque bâti 7 et 8 présente à sa partie inférieure 9 des mâchoires 10, If, 12 appliquant les bords longitudinaux 13, 14 d'une virole 15 sur le support 3. Chaque mâchoire IQ, 11, 12 est solidaire d'un levier 16, 17 pivotant autour d'un axe d'articulation 18, 19.Ce levier 16, 17 est actionné par une membrane 20, 21 appuyant sur le chant supérieur 22, 23 du levier 16, 17 et sur la paroi inférieure 24, 25 d'un support 26, 27. L'un des deux bâtis 7, 8 présente sur la face 28 dirigée vers l'axe de soudure 29 deux butées 30, 31 préréglées mais non déréglables. Ces butées 30, 31 se composent d'une partie fixe 32, 33 et d'une extrémité mobile 34, 35 venant se placer, lors du positionnement de la virole 15 dans la latte en cuivre 5. Obligatoirement, les deux extrémités mobiles 34, 35 se traversent à l'intérieur de l'espace séparant les bords longitudinaux 13, 14 de la virole 15. Dans le cas contraire, il n'y aurait pas la possibilité d'enfiler la virole 15 sur le support 3. Par ailleurs, les deux bâtis 7, 8 comportent des palpeurs de contrôle 36, 37.Ces palpeurs 36, 37, vérifiant la position axiale 38 du pistolet à souder 6, sont de préférence deux cellules pneumatiques. lorsque la position du pistolet à souder 6 est correcte, ces palpeurs 36, 37 ne sont pas sollicités. De ce fait, ils libèrent, par l'intermédiaire d'un contacteur à impulsions 39, la commande da l'opération de soudure proprement dite. Par contre, si la position du pistolet à souder 6 n'est pas correcte, un des deux palpeurs 36, 37 est sollicité. il y a blocage du contacteur à impulsions 39 et, de ce fait, l'opération de soudage ne peut être engagée. il est nécessaire de réaliguer le pistolet à souder 6 entre les deux palpeurs 36, 37. Toutefois, ce réalignement doit être précis et ne peut être fait par le servant de la machine à souder 1. Celui-ci doit faire appel au responsable de section.De ce fait, le positionnement du pistolet à souder 6 est supervisé par une personne compétente. L'ensemble de positionnement 2 comporte deux longerons 40, 41 placés sur le sol. Ces longerons 40 > 41 servent de support à deux paires de leviers 42, 43. l'extrémité inférieure 44, 45 de ces paires de leviers est reliée aux deux longerons 40, 41 par un axe d'articulation 46, 47. l'extrémité supérieure 48, 49 de chaque levier 42, 43 est pourvue d'une mâchoire curviligne 50, 51. les mâchoires curvilignes 50, 51 présentent sur une face 52, 53 une chape 54, 55 reliée par un axe d'articulation 56 > 57 au levier 42, 43. le diamètre des viroles 15 étant variable, il est nécessaire de relever ou de rabaisser les mâchoires curvilignes 50, 51. A cet effet, on prévoit dans l'extrémité supérieure 48, 49 des leviers 42, 43 une série de trous 58, 59, 60 servant de passage à l'axe d'articulation 56, 57. les mâchoires curvilignes 50, 51 comportent sur l'autre face 61, 62, c'est-à-dire celle dirigée vers la virole 15, une série de mors 63, 64, 65, 66 prenant appui contre la face externe 67 de la virole 15. Pour actionner les leviers 42, 43 on prévoit entre les mâchoires curvilignes 50, 51 et les axes d'articulation 46, 47 deux vérins 68, 69 de préférence pneumatiques. Chaque vérin 68, 69 comporte un cylindre 70, 71 dont l'extrémité 72 est pourvue d'une chape 73 traversée par un axe d'articulation 74. Cet axe d'articulation 74 sert d'élément de liaison entre le vérin 68, 69 et le levier 42. Le piston 75, 76 des vérins 68, 69 comporte à son extrémité libre 77, 78 une chape 79, 80 reliée par un axe d'articulation 81, 82 au levier 43. Le fonctionnement de l'installation de soudure est le suivant le servant de la machine rabaisse l'extrémité mobile 34, 35 des butées 30, 31 de sorte qu'elle s'engage dans la latte en cuivre 5 du support 3. Puis, il met en place la virole 15. il actionne les deuxvbrins 68, 69. De ce fait, les leviers 42, 43 pivotent autour des axes d'articulation 46 > 47 et les mors 63 à 66 des mâchoires curvilignes 50, 51 viennent s'appliquer contre la face externe 67 de la virole 15. Par suite de l'action des mors 63 à 66, on rapproche les bords 13, 14 de la virole 15 de sorte que lesdits bords 13, 14 viennent en contact avec les butées 30, 31. Puis on actionne les moyens de commande de la membrane 20 du bâti 7. La membrane 20 provoque l'abaissement du levier 16 qui pivote autour de l'axe d'articulation 18. De ce fait, les mâckires10,11,12 prennent appui sur le bord 13 de la virole 15 appliquant ledit bord 13 sur le support 3. On provoque l'ouverture des mâchoires curvilignes 50, 51 en agissant sur les leviers 42, 43 par l'intermédiaire des vérins 68, 69. il y a retrait du bord 14 de la virole 15 alors que le bord 13 est maintenu par les mâchoires 10, 11, 12.Le servant dégage l'extrémité mobile 34, 35 des butées 30, 31 et il actionne à nouveau les vérins 68, 69 qui provoquent la rotation des leviers 42 autour des axes d'articulation 46, 47. les mâchoires 50 placées sous le bâti 7 se placent contre la face externe 67 de la virole 15 alors que les mâchoires 51 placées sous le bâti 8 repoussent le bord 14 de la virole 15 contre le bord 13 immobilisé par les mâchoires 10, 11, 12. Lorsque les deux bords 13, 14 sont en contact, on agit sur la membrane 21 du bâti 8. Cette membrane provoque l'abaissement du levier 17 qui pivote autour de l'axe d'articulation 19. De ce fait, les mâchoires 10, 11, 12 du bâti 8 prennent à leur tour appui sur le bord 14 de la virole 15 appliquant ledit bord 14 sur le support 3. Puis on procède à nouveau à l'écartement des mâchoires 50, 51. Lorsque le pistolet à souder 6 ne sollicite aucun des palpeurs de contrôle 36, 37 ces derniers libèrent par l'intermédiaire du contacteur à impulsions 39 la commande de l'opération de soudure proprement dite. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle nty est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 10) Dispositif de centrage pour souder longitudinalement les viroles des bouteilles à gaz coopérant avec une machine à souder connue en soi et présentant un pistolet à souder se déplaçant le long de la jointure des deux chants longitudinaux de la virole caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de positionnement constant 2 de la virole 15 à souder longitudinalement coopérant, d'une part, avec des butées 30, 31 , préréglées et non déréglables, solidaires de la machine à souder 1 pour placer l'axe du joint et l'axe de soudure dans un même plan vertical et, d'autre. part, avec des palpeurs de contrôle 36, 37 de la position axiale du pistolet à souder 6 par rapport à ce plan vertical sollicitant# les moyens de commande 39 pour le fonctionnement de la machine à souder. 20) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble de positionnement 2 comporte des mâchoires curvilignes 50, 51, reliées par une chape 54, 55 traversée par un axe d'articulation 56, 57 à l'extrémité supérieure 48, 49 d'un levier 42, 43 dont l'extrémité inférieure 44, 45 est reliée par l'intermédiaire d'axe d'articulation à deux longerons 40, 41. 30) Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'ensemble de positionnement 2 comporte des moyens de manoeuvre des leviers 42, 43 pour rapprocher et/ou écarter les mâchoires curvilignes 50, 51 de la virole 15. 40) Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que les moyens de manoeuvre des leviers 42, 43 sont des vérins 68, 69 disposés entre l'axe d'articulation 46, 47 des leviers 42, 43 et l'axe d'articulation 56, 57 des mâchoires curvilignes 50, 51. 50) Dispositif selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que chaque vérin 68, 69 comporte, d'une part, un cylindre 70, 71 dont l'extrémité 72 est pourvue d'une chape 73 traversée par un axe d'articulation 74 reliant le cylindre 70, 71 aux leviers 42 situés du même côté par rapport à l'axe médian de l'ensemble de positionnement et, d'autre part, un piston 75, 76 dont l'extrémité libre 77, 78 est reliée par une chape 79, 80 traversée par un axe d'articulation 13 de la virole 15 appliqué sur le support 3, on écarte les mâchoires curvilignes 50, 51, on relève les extrémités mobiles 34, 35 des deux butées 30, 31, on rapproche à nouveau les mâchoires curvilignes 50, 51 pour mettre en contact le bord 14 de la virole 15 avec le bord 13 maintenu par les mâchoires 10, 11, 12 du premier bâti 7, on abaisse les mâchoires 10, 11, 12 du second bâti 8 de la machine à souder 1 pour maintenir le bord 14 appliqué, d'une part, contre le bord 13 et, d'autre part, sur le support 3, on écarte à nouveau les mâchoires curvilignes 50, 51 et on procède ensuite à la soudure proprement dite, à condition qu' aucune des cellules pneumatiques 36, 37 soit sollicitée par le pistolet à soudure 6.