Brevet FR2362763A1 — publié le 19780324

De nombreuses machines brevetées destinées à former et remplir des sacs sont du même type que la machine de ltinven- t ion. Elles donnent à une matière en feuille souple et continue la forme dlun tube qu'elles scellent ensuite transversalement de façon à former au-dessus du joint un sac ouvert dans lequel est introduit le produit ou la matière en particules à emballer et au-dessous du joint un sac fermé déjà rempli.Le tube est section en même temps qui il est scellé, de sorte que la partie supérieure du joint forme le fond ferté du sac de dessus et sa partie inférieure le sommet du sac de dessous Be sac sectionné en dessous du joint tombe dans un dispositif de réception d'où il est transporté à un poste dremballage 5111 doit etre placé dans une botte en carton.Une telle machine est décrite dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique N 2 154 521 et ETO 3 774 509. lie fait que la machine est verticale et non horizontale et les caractéristiques de la matière en particules, etest-à-dire son manque de forme, son poids et son encombrement ou son manque de masse soulèvent des difficultés pour ltembal- lage dans des cartons de sacs remplis de la façon décrite plus haut. Dans une telle machine verticale,la matière est déposée par gravité le long du tube dans le sac formé et du fait de ses particules elle tend à gonfler son extrémité inférieure. te sac prend alors la forme d'une poire qu'il est difficile dtintroduire dans un carton de dimension prédéterminée. Si la matière est lourde,elle a tendance à faire éclater le joint du fond du sac pendant que ce dernier est encore de faible résis tance, tandis que si la matière est légère et volumineuse,elle remplit le sac jusqu'à une hauteur supérieure à celle du carton, de sorte qutil faut prévoir un emballage de plus grande dimension qui est peu économique et peu satisfaisant pour le client. la présente invention concerne donc un procédé d'emballage mis en oeuvre avec une machine verticale du type indiqué plus haut et permettant de supprimer en grande partie les difficultés soulevées Jusqu'alors. te procédé pour emballer une matière en particules que contient un sac souple dans un carton,consiste à former un tube souple de longueur continue, à le sceller transversalement pour former un tronçon de sac au-dessus du joint, remplir le tronçon au-dessus du joint jusqu'à un niveau prédéterminé, à guider le tronçon de sac rempli vers le sommet ouvert d'un carton disposé au-dessous et en meAme temps à maintenir les côtés du sac pour lui donner la forme en coupe du carton pendant que le sac est guidé et introduit dans ce dernier. Il est possible de faire vibrer le sac pendant qu'il est guidé et introduit dans le carton pour qu'il prenne la. forme précise en section droite de ce dernier et pour qu'une matière volumineuse ait une hauteur prédéterminée qui ne soit pas supérieure à celle du carton. Il est possible également de faire vibrer le sac après son dépôt dans le carton, dans le même but. lie tube est formé de façon à avoir la même section droite que le carton avant d'entre rempli et la matière est introduite par le tube dans le tronçon de sac au-dessus du joint,pendant la formation de ce dernier. lie procédé consiste à sceller le tube à la chaleur, à maintenir par serrage le joint ainsi formé et à supporter des parties du fond du sac de chaque côte du joint, pendant le remplissage. Be sac rempli est séparé du sac suivant en même temps qu'il est rempli,soit en sectionnant le joint du sac de façon qu'une partie du joint forme la partie supérieure du sac située au-dessous et une partie du fond du sac située au-dessus,sdit au-dessous du joint pour que le sac rempli soit ouvert à la partie supérieure. Dans l'un ou l'autre cas le sac tombe par gravité dans le carton et s'il n'est pas déjà scellé au sommet,il ltest alors. lie procédé consiste de plus à replier les rabats de fermeture du carton après le dépôt du sac. L'appareil destiné à la mise en oeuvre de ce procédé comprend une machine de formation et de remplissage d'un tube vertical*,équipéed'un mandrin de formage creux, d'un dispositif avançant le tube formé vers le bas sur le mandrin et d'organes de scellement et de sectionnement qui forment des sacs à partir du tube. La section droite de la partie inférieure du mandrin selon l'invention correspond sensiblement à la section droite intérieure du carton dans lequel le sac doit être introduit. Un dispositif, monte' au-dessous des organes de scellement et de sectionnement,a une section droite qui correspond sensiblement à celle du mandrin. Il reçoit le sac et le guide vers le bas dans un carton disposé au-dessous. Be dispositif de guidage comprend des profilés en U opposés montés sur les côtés opposés du sac se déplaçant vers le bas, dont les extrémités supérieures sont rapprochées de la partie inférieure des organes de scellement et de sectionnement et dont les extrémités inférieures sont rapprochées de ltextrémité supérieure du carton. Un mécanisme lève et abaisse les profilés pour permettre de placer un carton au-dessous. Des éléments, situés aux extrémités inférieures des profilés, pénètrent dans les cotés et les extrémités des cartons afin de maintenir les éléments de fermeture en position verticale et un dispositif fait vibrer les profi- lés. lies organes de scellement et de sectionnement comprennent des mâchoires de serrage chauffées, disposées de façon à se rapprocher et s'éloigner l'une de l'autre dans un plan horizontal de manière à former un joint transversal. 'les organes de sectionnement comprennent des lames de coupe agencées de façon à se déplacer dans un plan horizontal entresles parties supérieure et inférieure des mâchoires de serrage afin de couper le joint. lies faces des mâchoires de serrage situées en dessous dudit plan pleurent être supprimées facultativement,de façon que les organes de sectionnement coupent le tube au-dessous du joint. La partie supérieure de chaque mâchoire de serrage comprend une surface plane, relativement large, sur laquelle peut reposer la partie inférieure du sac pendant son remplissage. Un dispositif maintient les mâchoires de scellement serrées contre le joint pendant toute l'opération de remplissage. Un convoyeur place les cartons au-dessous du mandrin de façon qu'ils reçoivent les sacs remplis qui y tombent et un dispositif disposé au-delà du mandrin dans la direction du mouvement du convoyeur, scelle les sacs dans les cartons s1 ils ne sont pas déjà scellés, ils appliquent un adhésif à 11un des rabats de fermeture et rabattent ces derniers pour les coller. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue de face d'une machine verticale de formation et de remplissage selon l'invention; la figure 2 est une élévation du c6té droit de la machine de la figure 1; la figure 3 est une vue de face partielle,à échelle agrandie, de la machine, représentant le dispositif guidant les sacs remplis dans les cartons la figure 4 est une--4léva%--in -du cdté droit de la partie de la machine représentée sur la figure 7;; la figure 5 est une élévation partielle du côté droit de la machine représentée sur la figure i, représentant en coupe les organes de scellement et de sectionnement et le fond d'un sac avant qu'il soit aplati par le poids de la matière qui y est déposée; la figure 6 est une vue semblable en partie à celle de la figure 5, représentant ie fond du sac aplati et supporté par les surfaces tournées vers le haut des mâchoires de scellement et représentant eh élévation le dispositif de guidage introduisant les sacs dans le carton; la figure 6A est une coupe semblable à celle de la figure 5 re Présentant les mâchoires de scellement évidées en dessous des lames de coupe; la figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 des figures 5 et 6;; la figure 8 est une coupe transversale suivant la ligne 8-8 de la figure 6; la figure 9 est une vue de face suivant la ligne 9-9 de la figure 6; la figure 10 est une vue en plan suivant la ligne 10-10 de la figure 9; la figure 1 1 est une vue en plan suivant la ligne 11-11 de la figure 12; la figure 12 est une élévation de la partie de la machine représentée sur la figure il; et la figure 13 est une coupe partielle suivant la ligne 13-13 de la figure 12. lies figures 1 et 2 représentent la machine de formage et de remplissage de type vertical selon l'invention. Elle comprend un bâti de base 10 sur lequel est monté verticalement un mandrin creux 12 de formage et de remplissage alimenté en une matière en feuille souple 14 qutil met en forme de tube continu. Une trémie 16,montée au-dessus du mandrin, alimente les sacs en matière à emballer. Un dispositif 18, situé à lrextré mité inférieure du mandrin déplace vers le bas le tube formé sur le mandrin. Des organes de scellement et de sectionnement 20a, 20b disposés aussi sous le mandrin, donnent au tube la forme de tronçons de sacs et sépare les tronçons en sacs individueis.TJn élément de scellement latéral 19 monté axialement au mandrin forme continuellement un joint latéral. Tout cet ensemble clasque est représenté et décrit dans l'un des brevets indiqués plus haut ou dans plusieurs de ceux-ci. Après le formage et le remplissage des sacs sur une machine de ce type, il est courant de les laisser tomber dans un élément de réception et de les transporter de ce dernier par un convoyeur, etc. jusqutà un poste où ils sont placés dans des cartons s'ils doivent être emballés dans des boites de carton. Du fait que la matière en particules a tendance à se déposer au fond des sacs et que ces derniers ne conservent pas leur forme, il est difficile de les introduire dans les cartons où ils doivent être emballés. Dans le cas décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 3 314 21 0, cette difficulté est supprimée de la façon suivante - on ne remplit que partielle ment le sac tel qu'il est formé, on le laisse tomber directement dans un carton disposé au-dessous du tube de formage et de remplissage et on achève ensuite de le remplir. Dans la présente invention le remplissage est achevé et les sacs remplis sont introduits dans les cartons en une seule opération.Dans ce biit, comme on le voit sur le figures 1, 3 e-t 7, l'extrémité inférieure du mandrin creux 12 a en section droite une forme qui correspond sensiblement à la forme en section droite intérieure du carton dans lequel le sac doit être emballé. Du fait que ce carton est de section rectangiilaire,de même l'extrémité inférieure du mandrin est de section droite rectangulaire. La matière en feuille mise en forme sur le mandrin et sortant par son extrémité inférieure a une section droite qui correspond sensiblement à la forme en section droite intérieure du carton. B'il est avantageux de prévoir un carton dont la forme en section droite. n'est pas rect l'extré mité inférieure du mandrin une section droite de forme correspondante de façon que,lorsque le tube bitte son extrémité inf6- rieur, il ait en coupe la forme du carton. La matière tubulaire mise en forme et scellée latéralement est enlevée de l'extrémité inférieure du mandrin par des bandes commandées 22-22, figure 3, disposées sur les côtes opposés du mandrin. lies cartons C dans lesquels les sacs remplis doivent être introduits sont supportés en dessous du mandrin par un convoyeur 24, figures 7, 11 et 12, qui place les cartons,un à la fois,au-dessous du mandrin,en synchronisme avec l'opération de remplissage. Dans la machine de l'invention, pour guider doucement. les sacs remplis vers les parties supérieures ouvertes des cartons,un dispositif de guidage comprend deux éléments profilés en forme de U opposés 26-26, figures 3, 6 et 8, montés en dessous des organes de scellement et de sectionnement et au-dessus des sommets ouverts des cartons reposant sur le convoyeur 24. Chaque profilé 26 comprend une paroi 28 et des parois avant et arrière 30-30 disposées à angle droit et destinées à venir en contact avec les parois latérales avant et arrière des sacs formés. De plus, comme on le voit sur la figure 8; ils offrent une ouverture dont la forme correspond sensiblement en section droite à celle de l'extrémité inférieure du mandrin,de façon à loger un sac rempli lorsque ce dernier est abaissé vers la partie supérieure ouverte du carton, à le guider vers celle-ci et à empêcher en même temps les parois latérales du sac de se gonfler, en d'autres termes en le maintenant à la même forme en section droite quo lorsqutil sort du mandrin. lies extrémités supérieures des profilés comprennent des bords épanouis 29, figures 5 et 6, qui facilitent l'introduction des sacs. lies profilés 26-26 qui constituent le dispositif de guidage, sont supportés de façon à se déplacer vers le haut et vers le bas par rapport au convoyeur 24. Des éléments se déplacant avec eux pénètrent dans la partie supérieure ouverte du BI111 carton/defliaintenir en position verticale les rabats de fermeture d'exttémité et des cotés En vue de leur mouvement, les profilés sont montés entre les extrémités avant de deux bras 31-31, espacés transversalementj figures 6 et 10, assujettis à leurs extrémités arrière à un arbre horizontal 32. Les extrémités opposées de ce dernier sont montées sur des consoles 54-34. Des fentes vertieales 38-38,-figure 9, des consoles sont destinées à loger des boulons de fixation 42 et à permettre ainsi de régler la hauteur du dispositif de guidage. Un cylindre pneumatique 44 monté sur une console 46 située en dessous du dispositif de guidage, comprend-une tige 48 orientée vers le haut et articulée par un étrier 50 sur uh bras 52 dont 1' extré- mité supérieure, en forme de fourche, loge les extrémités d-'un arbre 54 assujetti à l'extremité avant~d'un bras 55. L'extrémité arrière du bras 55 est fixée à arbre 32.Des ressorts hélicoidaux 56-56 reliés par une première extrémité à l'arbre 54 et, par leur extrémité opposée,à une tige 58 assujettie à la console 46 tirent normalement le bras 55 vers le bas dans la position horizontale représentée sur la figure 6. Lorsqu'unie pression lui est transmise, le cylindre 44 déplace le bras 55 vers le haut afin de déplacer à leur tour les profilés vers le haut et de les écarter des extrémités supérieures des cartons déplacés et mis en position au-dessous d'eux. lies éléments destinés à maintenir verticaux les rabats de fermeture des extrémités et des cotés comprennent des éléments 62-62 et 64-64 orientés vers le bas. 'les éléments 62-62 sont des prolongements verticaux des parois d'extrémité 28-28 et comprennent des coins biseautés 66-66,de sorte que lorsque les profilés sont descendus,les parties biseautées pénètrent entre les rabats de fermeture avant et arrière et les écartent avec un effet de came. lies éléments 64-64 sont des flaques relativement étroites et articulées sur des broches horizontales 67-67 assujetties à des plaques de support 68-68 botdonnées sur les parois d'extrémité 28-28 des profilés.Des ressorts 70-70 montés sur les broches sont ancrés par une première extrémité 72 aux plaques de support 68-68 et par le7lr- autre extrémité aux éléments 64-64. Ils poussent les plaques vers l'intérieur, livne vers l'autre, de la façon représentée en pointillé sur la figure 9,lorsque les profilés en TJ sont loves vers leur position haute. Lorsque les profilés sont abaissés, les extrémités supérieures de ces éléments portent contre des butées 76-76 montées sur des cornières 77-77,et sont déplacés vers l'extérieur jusqu'à la position représentée en trait plein sur la figure 9 dans laquelle ils repoussent les rabats d'extrémité vers lteLtérieur et les mettent en position verticale.Dos fentes 79-79 des cornières logent des boulons 81-81 qui permettent de les régler sur les consoles 34-34. lies organes de scellement 20a représentés sur les figures 5 et 6, comprennent deux mâchoires opposées 100-100 montées de façon à effectuer un mouvement de va-et-vient horizontal les rapprochant et les écartant l'une de l'autre,et comprenant des faces planes verticales 102-102 destinées à porter contre les cotés avant et arrière du tube pour les presser l'un contre l'autre et sceller le tube sur une faible longueur,comme le montre la figure 5. lies faces planes et verticales sont disposées de la partie supérieure à la partie inférieure des mâchoires.Pour sceller le tube,les mâchoires sont chauffées mais il va de soi qu'il est possible d'utiliser une matière autocollante qui,lorsqu'elle est pressée contre elle-même,forme un joint permanent, sans sortir du cadre de l'invention. La hauteur verticale des mâchoires est suffisante pour sceller une région qui est destinée à être sectionnée entre ses limites supérieure et inférieure,de façon à former un joint à I'extrémlté inférieure du sac situé au-dessus des mâchoires et un joint à l'extrémité supérieure du sac situé au-dessous. 'les organes de sectionnement 20b comprennent des lames de coupe 104-104 disposées dans des évidements des mâchoires 100-100 et se déplaçant horizontalement lorsque les mâchoires sont rapprochées,pour couper la zone scellée. Lorsquton utilise un dispositif de ce type, dès que les machoires sont rétractées, le sac situé à leur partie inférieure est libéré et descend par gravité dans le dispositif de guidage et dans le carton. Dans certains cas, il peut être avantageux que le sommet du sac reste ouvert en dessous des mâchoires jusqu'à ce qu'il soit disposé dans le carton. Dans ce cari, les parties inférieures des mâchoires 100-100 situées au-dessous des lames 104-104 sont chanfreinées, comme le montre la figure 6a, de sorte que le tube n'est scellé qu'au-dessus des iames.En dessous des lames, le tube n'est pas scellé, de sorte que le tronçon de sac formé au ment du sectionnement du tube reste ouvert à sa partie supérieure et tombe, par le dispositif de guidage, dans le carton.Dans ce cas, un dispositif 101, qu'on voit sur les figures 11 et 12, scelle l'extrémité supérieure ouverte du sac pendant qu'il est dans le cbrton,après que ce dernier a été éloigné de l'extrémité inférieure du mandrin par le convoyeur 24. Te poids de la matière déposée dans les sacs a soulevé des difficultés dans les machines de formage et de remplissage antérieures de ce type. En particulier,si la matière est relativement lourde elle fait éclater le joint inférieur du sac avant qu'il ne se soit suffisamment raffermi. Dans la présente invention,les mâchoires de scellement 100-100 comprennent à la partie supérieure, figures 5 et 6, des surfaces de support planes 78-78 sur lesquelles l'extrémité inférieure du sac située de chaque côté du joint repose pendant le rcmplissage. La figure 5 montre la forme de l'extrémité inférieure du sac avant qu'il soit rempli et,également,la forme qu'i prendrait si -la matière était très légère.Dans le cas d'une matière pesante, le fond serait baisse et porterait contre les surfaces 78-78. lie fonctionnement de ltappa eil est conçu de manière que les mâchoires 100-100 de scellement restent en contact avec le joint inférieur jusqu'à ce que le sac soit rempli et pendant une durée suffisante pour que le joint soit raffermi et durci avant que les maciloires soient rétractées et permettent au sac de tomber et d'être déposé dans le carton. Un avantage supplémentaire de ce dispositif est le fait que les surfaces de support 78-78 aident à donner à toute la longueur du sac une forme de section droite sensiblement uniforme.De ce fait,le volume de remplissage du sac est maximal tandis que sa longueur est minimale,meAme lorsque le joint inférieur est du type taie d'oreiller. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, il est possible de réaliser un fond en forme de gousset et dan ce but des éléments de rabattement 80-80 classiques, figure 3, sont disposés de façon à se déplacer horizontalement au-dessus des mâchoires de scellement et au-dessous de l'extrémité inférieure du mandrin de formage. Si le joint doit être du type taie d'oreiller les éléments de rabattement restent au repos.D'autres éléments de rabattement 82-82,situés au-dessous des organes de scellement et de sectionnement,sont déplacés de même vers l'intérieur avec les éléments de rabattement supérieurs afin dé rabattre éventuellement les extrémités supérieures du sac. Comme indiqué précédemment, le dispositif de guidage comprenant les profilés en U 26-26 est agencé de façon que le sac conserve sensiblement la forme et la section droite du carton pendant sa descente du mandrin vers ce dernier. Il est parfois avantageux pour que la section droite de l'emballage soit symétrique et pour que la matière se répartisse uniformément de la partie supérieure à la partie inférieure du sac,de le faire vibrer soit pendant qu'il est guidé vers le bas et introduit dans le carton soit après qu'il y a été déposé.Comme on le voit sur les figures 6, 9 et 10, des excentriques 84-84 montés sur un arbre horizontal 86 sont destinés à faire vibrer le sac pendant sa descente dans le carton. 'les excentriques 84-84 portent contre des plaques durcie 88-88 ajetties aux surfaces de dessous des bras 31-51,de sorte que lorsque les excentriques tournent, ils lèvent et abaissent rapidement les bras sur une très faible hauteur. Une poulie 80a, figure 2, entraînée par une extrémité d'une courroie 92,est fixée à l'arbre 86 et le fait tourner. L'extrémité opposée de la courroie 92 est entrainée par une poulie 94 montée sur l'arbre d'entratnement 96 d'un moteur 98. Au lieu de faire vibrer les profilés de la façon-décrite plus haut, on peut sans sortir du cadre de l'invention faire vibrer les cartons pendant qu'ils reposent sur le convoyeur 24,par des excentriques 91 montés en contact avec le dessous du convoyeur 24, figures 12 et 13. lies excentriques 91 sont montés sur des arbres 93 sur lesquels sont assujetties des roues dentées 93a entraidées par une channe 93b. Blun des arbres 93 est relié par des pignons coniques 95, 97, un arbre 99 et des pignons coniques 103, 105 à l'arbre 86. Lorsque la machine selon l'invention est utilisée pour emballer une matière légère et volumineuse qui ne se dépose pas facilement dans le sac pendant l'opération, on remplit le sac à une plus grande hauteur que le carton et on le sectionne pour le séparer du sac suivant. On le fait vibrer ensuite soit à l'aide du dispositif de guidage soit lorsqu'il est déposé dans le carton reposant sur le convoyeur de la façon décrite plus haut afin que la matière volumineuse se tasse suffisamment pour que la hauteur verticale du sac ne soit pas supérieure à celle du carton. Dans c-e cas,le scellement de la partie supérieure ouverte du sac s'effectue dans le carton par un dispositif de scellement 101, comme le montrent les figures 11 et 12. Lorsque l'extrémité supérieure du sac reste ouverte jusqu'à ce qu'il soit déposé dans le carton, elle est'scellée par un dispositif 101. Un dispositif 107 replie l'extremité scellée dans le carton et des organes ferment les rabats de fermeture d'extrémité et de côtés de ce dernier, figures 11 et 12.Comme le montre là figure 12, à mesure que le convoyeur 24 éloigne un carton contenant un sac de l'extrémité inférieure de la machine de formage et de remplissage, les rabats de fermeture avant et arrière du carton sont espacés par des rails de pliage parallèles et espacés 111-111. Le dispositif de scellement 101 comprend des mâchoires 113-113 semblables à celles qui sont représentées sur les fibres 5 et 6 et qui sont disposées de façon à effectuer un mouvement de va-et- vient dans un plan horizontal,au-dessus de la ligne supérieure des-boîtes se déplaçant le long du convoyeur. 'les parties supérieures ouvertes des sacs sont déplacées entre lez mâchoi- res séparées et,au moment voulu, un détecteur en forme de cellule photoélectrique rc provoque la fermeture d2 mâchoires sur la partie supérieure dépassant vers le haut du sac afin de la sceller. A mesure que les mâchoires se rapprochent, elles écartent les rabats de fermeture des parois d'extrémité et maintiennent le rabat avant vers le bas.Con. me on le voit sur la figure 12, lorsque les mâchoires sont rétractées,un plongeur pneumatique 115 vient en contact avec le rabat avant qu'il abaisse jusqu'à une position presque horizontale,de sorte qu'å mesure que le carton continue à se déplacer le rabat avant vient en contact avec le dessous des rails esnacés 117-117 et est maintenu vers le bas. Une. lame de rabattement 119 comprenant un bord'incliné 121 est montée au-dessus de la ligne parcourue par les extrémités supérieures du carton et rabat la partie supérieure scellée dépassant vers le haut du sac,de façon à le mettre à plat dans la partie supérieure ouverte du carton. En même teinps,un adhésif est appliqué audessous du rabat de fermeture arrière du carton par un dispositif comprenant deux rouleaux 123a, 123b et un réservoir 125 qui alimente le rouleau inférieur 123a en adhésif. Au-delà du dispositif de rabattement et de collage,un autre dispositif 127 porte contre le dessous du rabat avant afin de le replier vers l'arrière et vers le bas,au-dessus du sommet du carton. A cet endroit,l'extrémité avant du carton intercepte le faisceau d'une atitre cellule photoélectrique PiC' et un embrayage 131 à un tour,commandé par un électro-aimant,déplace un crochet 133 sous le rabat de fermeture arrière et le rabat vers l'avant et vers le bas au-dessus de la partie supérieure ouverte du carton,de sorte que les deux rabats avant et arrière passent sous un rail 155.Le carton continue à se déplacer sorte que les rabats de fermeture avant et arrière viennent en contact avec des rails de rabattement espacés 137-137 qui, d'abord,replient le rabat arrière revêtu d'adhésif vers l'intérieur sur les rabats d'-extrémité ,puis le rabat de fermeture avant sur le côté supérieur revetu d'adhésif du rabat arrière. Be procédé et l'appareil décrits bi-dessus permettent donc d'emballer une matière en particules de façon à tirer profit de la capacité maximale d'un sac de dimensionsminimsles et de l'introduire facilement dans un carton en lty ajustant étroitement tout autour,ctest-à-dire transversalement et de sa partie supérieure à sa partie inférieure. Be carton est alors complètement rempli et d'un aspect avantageux qui donne satisfaction au client. Pendan-un cycle de fonctionnement de la machine;un sac est formé au-dessus des mâchoires de scellement, fermé à son extrémité inférieure et ouvert à sa partie supérieure. lie sac formé en dessous des mâchoires de scellement est fermé à son extrémité inférieure et son extrémité supérieure peut être fermee ou ouverte. Be remplissage s'effectue pendant que les mtchoires sont fermées et le sectionnemeut après le scellement. A la suite du remplissage,les mâchoires de scellement et les lames de sectionnement sont rétractées,le sac libéré peut tomber dans le carton situé au-dessous et le sac rempli est abaissé afin de le sceller et de le sectionner. Il est possible de faire vibrer le sac pendant qu'il descend des mâchcrires de scellement. Si le sommet du sac reste ouvert,il est alors scellé pendant que le sac est dans le carton et que ce dernier ést éloigné du mandrin. 'les rabats de fermeture sont repliés alors au-dessus de la partie supérieure du carton. Ces opérations sont synchronisées de manière que les cycles se répètent aussi longtemps que la machine est en fonctionnementJ par des dispositifs cinématiques commandés par des commutateurs de fin de course ou des bandes perforées au préalable. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et à la machine décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'emballage d'un produit dans tnï sac souple devant être introduit dans un carton, caractérisé en ce qu'il consiste à donner à un tronçon de matière en feuille souple la forme d'un tube d'une section droite correspondant sensiblement à la section droite intérieure du carton, sceller le tube transversalement pour former un tronçon de sac audessus du joint et,tout en supportant l'extrémité inférieure scellée de ce dernier remplir 3e tronçon de sac du produit à emballer par le tube, à abaisser le sac-rempli vers le sommet ouvert d'un carton disposé au-dessous et à sectionner l'extrémité supérieure du sac pour la séparer de la matière tubulaire suivante, de sorte que le sac rempli tombe par gravité dans le carton. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à supporter et à serrer l'extrémité inférieure scellée du sac sur les côtés opposés du joint pendant que le sac est rempli au-dessus de ce dernier, à libérer le sac rempli pour l'abaisser dans le sommet ouvert du carton et à sectionner le sac abaissé au-dessus du niveau du produit qui y a été déposé . 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qutil consiste à sceller le tronçon de sac rempli et abaissé et à le sectionner simultanément pour le séparer du tube suivant,de manière qulil tombe par gravité dans le carton. 4. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à sceller le sommet ouvert du sac sectionné après sa chute dans le carton. 5. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à guider l'extrémité inférieure du sac rempli et à l'introduire dans le sommet ouvert du carton pendant que ie sac est abaissé. 6. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce qutil consiste à sceller le sommet ouvert du sac après sa chute par le sommet ouvert du carton. 7. Procédé suivant la revendication 1. caractérisé en ce qu'il consiste à maintenir les parois latérales du tronçon de sac rempli pendant qu'il est abaissé vers le sommet oll=Jert du carton de manière q > u'elles conservent la section droite de ce dernier et pendant que le tronçon de sac pCnu'tre par glissement dans le carton ouvert. 8. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à remplir le tronçon de sc au-dessus du joint jusqu'à un niveau tel que la hauteur du produit dans le sac au-dessus du joint soit-supérieure à la hauteur du carton et pendant que le sac est guidé vers le carton à faire vibrer suffisamment le sac pour que le niveau du produit retombe à un niveau dont la hauteur n'est pas supérieure à celle du carton. 9. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à remplir le tronçon de sac au-dessus du joint jusqu'à un niveau tel que la hauteur du produit dans le sac au-dessus de ce dernier soit supérieure à la hauteur du carton et, après avoir laissé tomber le sac rempli dans le carton,à faire vibrer ce dernier jusqu'à ce que -le produit que contient le sac retombe à un niveau dont la hauteur n'est, pas supérieure à la hauteur du carton. 10. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à rabattre vers 11 extérieur les rabats de fermeture de côté et (l'extrémité du carton avant de sceller le sommet du sac sectionné. 11. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à appliquer un adhésif à l'un des rabats de fermeture de côté du carton et à replier les rabats de côté et dlextrémité pour les coller après avoir scellé le sommet du sac. 12. Machine destinée à former, remplir et à introduire des sacs remplis dans des cartons, caractérisée en ce qu!elle comprend un mandrin de formage creux et vertical sur lequel une matière en feui]le est mise en forme de tube continu, la section droite de 1' extrémité inférieure du mandrin de formage correspondant à la section droite intérieure du carton dans lequel le sac doit être introduit, un support disposé sous le mandrin supportant un carton disposé verticalement, des organes de scellement situés entre lrextrémité inférieure du mandrin et le support du carton fonctionnant au moment voulu pour sceller transversalement le tube et former un tronçon de sac au-dessus du joint, un dispositif introduisant le produit par le mandrin dans ie tronçon de sac de façon à le remplir complètement pendant la formation du joint, un dispositif abaissant le sac rempli dans le sommet ouvert du carton et des organes sectionnant le sac suspendu pour le séparer du sac suivant et le laisser tomber par gravité au fond du carton. 13. Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce qu'un dispositif disposé sous les organes de scellement maintient les côtés du sac rempli de façon qui il conserve -une section droite correspondant à celle du mandrin pendant sa descente dans le carton. 14. Ma 4 ine suivant la revendication 13, caractérisée en ce que le mandrin et le dispositif maintenant les côtés du sac maintiennent le tube et le sac formé à partir de ce dernier, de façon qu'il conserve la section droite du carton pendant toutes les opérations de remplissage, de scellement, de sectionnement et de dépôt dans ie carton disposé au-dessous. 15. machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce qu'un dispositif maintient les organes de scellement contre le tube pendant une période de durée prédéterminée suffisante pour que le joint soit formé, un dispositif écartant les organes de scellement à la fin de ladite période. 16. Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce qu'un dispositif supporte le fond du sac de chaque côté des organes de scellement pendant le remplissage. 17. Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les organes de scellement sont des mâchoires comprenant des faces opposées entre lesquelles sont pressés les côtés du tube afin de former un joint, des surfaces planes tournées vers le haut des mâchoires supportant le fond du sac sur les côtés opposés du joint pendant le remplissage. 18. Machine suivant la revendication 12, caractériSée en ce que les organes de sectionnement du sac sont des lames de coupe qui sectionnent le tube à l'intérieur des limites du joint. 19. Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les organes sectionnant le sac sont des lames qui sectionnent le tube en dessous de la zone scellée,de manière que lorsque' le tronçon de sac situé en dessous du joint est libéré il tombe par gravité dans le carton, le support sur lequel se tient le carton étant disposé à une plus grande distance des organes de scellement que le tronçon de sac. 20. Machine suivant la revendication 13, caractérisée en ce que des organes font vibrer le dispositif maintenant le sac pendant sà descente dans le carton. 21. Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce que le support du carton comprend des.organes faisant vibrer le carton lorsque -le sac y a été déposé 22. Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce qu'un dispositif déplace le support du carton de façon à faire avancer des cartons vides pour les remplir et enlever les cartons remplis, des dispositifs situés sur le côté éloigné du mandrin par rapport au mouvement des cartons rabattant vers l'extérieur les rabats de fermeture, scellant le sommet des sacs déposés dans chaque carton et rabattant ensuite les rabats vers l'intérieur au-dessus du carton. 23. Machine suivant la revendication 12, caractérisée en ce qu'un dispositif déplace le support du carton de façon à faire avancer des cartons vides afin de les remplir et enlever les cartons remplis, des dispositifs situés sur le côté éloigné du mandrin par rapport au mouvement des cartons comprenant des rails rabattant vers- 11 extérieur les rabats de fermeture avant et arrière, des mâchoires de scellement à mouvement alternatif scellant les sommets des sacs au-dessus des sommets des cartons, lesdites mâchoires portant des organes rabattant vers l'extérieur les rabats de fermeture d'extrémité, un rail rabattant les joints au sommet des sacs dans les cartons et des organes suivants rabattant les rabats de fermeture et les appliquant contre les sommets des cartons. 24. }échine suivant la revendication 23, caractérisée en ce qu'un dispositif applique un adhésif sur le côté extérieur du rabat de fermeture arrière avant de le fermer vers l'intérieur.