Brevet FR2370202A1 — publié le 19780602

La présente invention concerne un dispositif pour la transformation d'un mouvement rectiligne en un mouvement circulaire et/ou inversement. L'invention s'applique plus particulièrement à la transformation de mouvements de grande amplitude. Pour transformer sans glissement un mouvement rectiligne en mouvement circulaire et inversement, il est connu d'utiliser des dispositifs à crémaillère ou des systèmes vis-derou mais, pour transformer des mouvements de grande amplitudeil est exclu d'employer des vis ou des crémaillères dont le ooût serait prohibitif du fait de leur longueur et l'on préfère se servir de cibles ou de chaînes qui sont des moyens de transmission beaucoup plus économiques mais également beaucoup moinsprécisnotamment en ce qui concerne les transmissions par câbles qui accusent un léger glissement Le but de l'invention est de proposer un dispositif qui soit de fabrication aisée donc économique mais qui,néanmoins, permette de transformer sans glissement des mouvements de grande amplitude. Le dispositif objet de l'invention comprend, de manière connue en soi, un organe de transmission mobile en translation en prise avec au moins un organe de transmission rotatif mais, selon l'invention,l t organe mobile en translation comporte un noyau allongé enveloppé par au moins deux enroulements hélicoT- daux imbriqués formés de fils d'épaisseurs différentes dont les spires sont intercalées de manière jointive , les spires du fil de plus fable épaisseur servant à maintenir écartés celles du fil de plus forte épaisseur qui forme un véritable filet à la périphérie du noyau allongé. Grâce à l'invention,il est ainsi possible de réaliser très économiquement des crémaillères ou des vis de très grande longueur qui transmettent le mouvement sans glissement et ceci simplement en enroulant des fils autour d'une âme allongée, laquelle peut entre souple ou rigide , ladite âme pouvant entre notamment un câble inextensible,une tige ou un tube. Lorsque l'âme est constituée par un cble,on obtient une crémaillère ou une vis ayant une certaine flexibilité,ce qui est très utile notamment dans le cas de renvois d'angle. L'invention va maintenant entre décrite plus en détail en se référant à deux modes de réalisation particuliers cités à titre d'exemples non limitatifs et représentés par les dessins annexés. Fig.l représente un dispositif selon l'invention du type roue -crémaillère; Fig.2 représente une coupe transversale du dispositif selon la ligne II-II de la figure 1; Figes représente une variante du type vis-écrou. Tel que représenté sur les figures 1 et 2,le dispositif selon l'invention comporte un élément de transmission allongé 1 animé d'un mouvement rectiligne en prise avec deux roues dentées 2 et 3 engrenant en vis-à-vis sur ledit élément, de part et d'autre de celui-ci. L'élément allongé 1 assure la fonction d'une crémaillère et comporte une âme ou noyau cylindrique. allongé 4 constitué par un cible métallique enveloppé par deux enroulements hélicoTdaux imbriqués 5 et 6 formés de fils métalliques à sections circulaires de diamètres différents, les spires 5 du fil de petit diamb- tre étant intercalées de manière Jointive entre les spires 6 du fil de gros diamètre qu'elles maintiennent écartées de manière à former un filet hélicoTdal en saillie à la périphérie du noyau 4. Les enroulements peuvent entre effectués en exerçant une forte tension sur les fils de manière à ce qu'ils enserrent fermement le câble central 4 et s'accrochent sur celui-ci en pénétrant légèrement dans sa surface externe. Pour augmenter l'accrochage des enroulements sur le câble central et interdire toute possibilité de glissement le long de celui-ci, on peut prévoir de relier les extrmités desdits enroulements au câble,par exemple au moyen de manchons de serrage emprisonnant l'ensemble. Comme on le voit mieux sur la figure 2,les roues tangentes 2 et 3 engrenant sur l'élément mobile en translation 1 ont des dentures ocreuses 7 et 8 de manière à envelopper partiellement l'élément et augmenter ainsi la surface de contact entre la denture et la spire de gros fil en prise.La variante de la figure 3 constitue un système vis-écrou;l'élément allongé mobile en translation 10 comporte également une âme/constituée par un câble ll ,entourée par deux enroulements imbriques 12 et 13 formés de fils à sections rectanguîairs et d'épaisseurs différentes, les spires 12 ciu fil de plus forte épaisseur et à section sensiblement carrée formant un filet hélicoSdal en saillie à la périphérie du câble ll,lesdites spires 12 étant maintenues écartées par les spires 13 d'un fil plat intercalées entre elles de manière jointive. Dans cette application en variante, l'élément allongé 10 est utilise comme vis sur laquelle est monté un écrou à billes 14 dont l'alésage comporte une rainure hélicoïdale demi-circulaire 15 de même pas que les enroulements 12 et 13 ét disposée en correspondance avec la rainure hélicoïdale formée sur l'élément 10 par les spires consécutives de l'enroulement 12,1es deux rainures disposées en regard délimitant ainsi un chemin de roulement héli- coudai 16 pour des billes 17 qui réduisent les frottements de l'écrou sur l'élément allongé,ledit écrou comportant un conduit de retour non représenté bouclant le circuit et permettant aux billes de circuler sans fin d'une extr8mitd à l'autre de l'écrou en circuit fermé. Quel que soit le type du dispositif selon l'invention (d crémaillère ou à vis), on constate que les enroulements travail- lent toujours en compression et Jamais en traction, les efforts étant transmis des roues ou de l'écrou au noyau central de l'élé- ment mobile en translation par l'intermédiaire des spires des enroulements qui s'appuient les unescontre les autres et s'accro- chent au noyau ou butent contre les manchons de serrage fixant les extrémités des enroulements audit noyau. Tel un empilage de bagues enfilées sur le oahle central, les spires des enroulements transmettent les poussées auxquelles elles sont soumises audit câble qui, lui, travaille en traction. De plus, les efforts dus à la denture des roues tangentes tendent à comprimer les fils et à resserrer les spires sur le câble central,augmentant ainsi l'adhérence. Dans les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, l'enroulement du fil de forte épaisseur (6 et 12) a pour fonction de constituer un filet sur l'âme centrale allongée, l'enroulement du fil de faible épaisseur ( 5 et 13) servant simultanément à maintenir l'écart entre les spires du filet et à ancrer axialement celui-ci sur le noyau,les deux enroulements comprimés et jointifs servant à transmettre les efforts audit noyau et égale- ment à fretter celui-ei Le pas du filet réalisé sur le noyau allongé de l'élé- ment mobile en translation est déterminé par le diamètre ou la largeur des fils formant les enroulements ainsi que par le nombre de ceux-ci car ledit élément peut aussi bien comporter plusieurs enroulements de fil fin dont les spires accolées s'intercalent entre deux spires d'un enroulement de gros fil constituant le filet de la vis ou la denture de la crémaillère. Bien entendu la portée de l'invention n'est pas limitée aux seuls modes de réalisation décrits ci-dessus mais elle couvre également toutes les variantes qui ne différeraient que par des détails. C'est ainsi qu'au lieu d'utiliser un câble métallique pour former le noyau,tout autre élément allongé souple et inextensible peut entre employé. De même, on peut réaliser un élément rigide en remplaçant le câble par une tige ou un tube en métal ou en matière plastique selon les besoins. -REVENDICATIONS- 1. Dispositif pour la transformation d'un mouvement rectiligne en un mouvement circulaire et/ou inversement comprenant un organe de transmission mobile en translation en prise avec au moins un organe de transmission rotatif, caractérisé en ce que l'organe mobile en translation comporte un noyau allongé enveloppé par au moins deux enroulements hélicoIdaux imbriqués formés de fils d'épaisseurs différentes dont les spires sont intercalées de manière jointive, les spires du fil de plus faible épaisseur servant à maintenir écartées celles du fil de plus forte épaisseur qui forme un filet à la périphérie du noyau. 2. Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que l'enroulement formé par le fil de plus forte épaisseur engrène avec au moins une roue tangente. 3. Dispositif selon la revendication l,caractérisé en ce que 1tenroulement formé par le fil de plus forte épaisseur est en prise avec un écrou capable de se visser sur l'organe mobile en translation. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 > carac- taris8 en ce que le noyan~de l'organe mobile en translation est souple et inextensible. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le noyau est un cible métallique. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le noyau de l'organe mobile en translation est rigide. 7. dispositif selon la revendication 6,caractérisé en ce que le noyau est une tige. 8. Dispositif selon la revendication 6,caractérisé en ce que le noyau est un tube. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les enroulements sont formés avec des fils i sections circulaires. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8,caractérisé en ce que les enroulements sont formés avec des fils à seetions rectangulaires, le fil ayant la plus faible dpais- seur étant un fil plat.