Brevet FR2385641A1 — publié le 19781027

L'invention concerne le domaine de la manutention. Elle a plus particulièrement pour objet des perfectionnements aux dispositifs de manutention dits pinces "pousse-tire". On connatt depuis longtemps les techniques de manutention et de levage qui font appel à des palettes, notamment en bois. De telles palettes sont onéreuses, lourdes, encombrantes et ont un cotit d'entretien élevé. On a déjà proposé également des palettes en matière synthétique, mais elles sont en général moins robustes que les palettes en bois. Quelle que soit la matière constituant la palette, les coûts de palettisation restent élevés, les palettes étant soit perdues soit récupérables, mais, dans ce dernier cas, il faut tenir compte des frais de retour et des frais d'entreposage. I1 existe aussi une technique relativement récente selon laquelle on peut supprimer les palettes en utilisant pour le trans- port des charges des feuilles de carton ou de matière plastique. Ceci permet un gain de volume considérable sur l'aire de stockage puisque 100 à 130 feuilles correspondent à l'épaisseur d'une palette mise en oeuvre d'une façon classique. I1 en est de même pour le chargement des camions, des conteneurs, dans les entrepôts où le -gain est de l'ordre de 15 à 20%. Les frais de retour à vide deviennent négligeables. Le poids d'une feuille unitaire est très faible vis-b-vis de celui d'une palette de sorte que la manutention manuelle devient plus aisée. Enfin, le coût unitaire par manutention est beaucoup plus faible que dans la palettisation normale. L'utilisation de feuilles pour séparer les charges à ma- noeuvrer nécessite l'adaptation sur des chariots de levage de dispositifs de manutention particuliers que l'on a dénonunés pinces "pousse-tire". Un dispositif de ce genre comporte fondamentale ment un premier tablier solidaire des fourches du chariot et disposé à l'arrière de celles-ci dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan des fourches, un second tablier, mobile par rapport au premier dans une direction sensiblement parallèle au plan des fourches et une pince montée dans un bloc support pour pincer la feuille qui est glissée sous la charge à déplacer.Le déplacement du tablier mobile par rapport au tablier solidaire des fourches se fait par un ensemble de vérins et de tringleries. Le tablier mobile permet d'expulser la charge,qui se trouve préala- blement disposée sur les fourches du chariot élévateur,pour la disposer à l'endroit voulu pour le stockage. La pince se desserre automatiquement lorsque le tablier arrive en fin de course. Dans de nombreux cas, on constate que,dans le domaine de la manutention, des chargements de camions ou de wagons sont encore réalisés manuellement. C'est le cas notamment de certaines caisses transportées à longue distance, ou de sacs dont la manutention se fait obligatoirement d'une manière manuelle chez le dernier utilisateur comme dans le cas des sacs d'engrais ou d'aliments pour le bétail. La présente invention a pour objet d'apporter des perfectionnements aux dispositifs de manutention dits pinces "pousse tire". Ia présente invention a notamment pour objet un dispo sitar dans lequel on peut à volonté manoeuvrer les charges en abandonnant la feuille de palettisation ou au contraire en réou- parant celle-ci grâce à la pince. Un dispositif du genre pince "pousse-tire", tel que défini précédemment est caractérisé, selon l'invention,en ce que le bloc support de pince est mobile et est agencé pour entre rendu solidaire de manière amovible soit du tablier fixe, soit du ta bolier mobile. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, une telle inversion est réalisée par des moyens uniques de comman- de qui sont successivement mis en action et hors d'action pour rendre la pince solidaire soit du tablier fixe soit du tablier mobile. Dans une forme de réalisation, le tablier fixe comporte une première paire de verrous disposes en vis-à-vis de part et d'autre de l'axe des fourches, et le tablier mobile comporte également une deuxième paire de verrous disposes en vis-à-vis de part et d'autre de l'axe des fourches mais décalés transversalement par rapport aux verrous du tablier fixe. Dans une telle forme de réalisation, chacun des verrous est un bloc comportant un perçage d'axe perpendiculaire à l'axe des fourches, et les moyens de commande sont des vérins hydrauli ques dont le8 tiges peuvent alternativement coopérer avec les per çages de l'une ou l'autre des paires de verrous. Pour permettre une manoeuvre aisée, le bloc support présente quatre logements pour recevoir librement chaque paire de verrous. Dans une forme de réalisation préférée, les moyens de commande sont deux vérins dont les tiges peuvent coopérer suc ces- sivement avec les perçages de chaque paire de verrous. Un dispositif conforme à l'invention permet de réaliser des chargements de camions, soit par l'arrière, soit latéralement, sans intervention manuelle, par translation de charges du départ de la plateforme à l'emplacement souhaité tout en conservant la feuille de palettisation grâce à la pince. fla outre, un tel dispositif autorise la translation des charges suivant le même principe sur des palettes en bois ou autres en vue d'un stockage automatique dans des rayonnages, l'utilisateur recevant alors les charges sur des feuilles de palettisation. L'invention sera maintenant illustrée gans être aucunement limitée par la description ci-après d'un exemple de réalisation préféré en référence aux dessins annexés sur lesquels:: Fig.1 est une vue en perspective d'une pince "pousse-tire" montée sur un chariot de levage; Figs.2 et 3 sont des vues schématiques prises par le dessus de la pince "pousse-tire" et illustrant,avec coupe partielle, le perfectionnement selon l'invention; Fig.4 est une vue en perspective montrant le bloc support de pince agencé conformément à l'invention dans la position qu'il occupe lorsqu'il est solidaire du tablier fixe; Figes est une vue montrant le fonctionnement de la pince"pousse-tire" lorsque, conformément à l'invention,le bloc support de pince est solidaire du tablier mobile d'expulsion des charges;; Fig.6 est une autre vue en perspective qui illustre la position des organes de la pince "pousse-tire" perfectionnée selon l'invention lorsqu'elle maintient et récupère les feuilles de palettisation. Ia figure 1 illustre l'organisation générale d'une pince "pousse-tire" désignée par la référence 1 et équipant un chariot 2. ce dernier peut être de tout type connu,par exemple un chariot élévateur électrique ou un chariot mû par un moteur à combustion interne. Le chariot 2 comporte des fourches 4 et 5 destinées à la manutention des charges. la pince "pousse-tire" proprement dite comprend un tablier 3 qui est fixe par rapport aux fourches 4 et 5. Au cours de la manutention, ce tablier peut cependant être déplacé par le chariot élévateur dans un mouvement ascendant ou descendant. la pince 1 comporte également un tablier mobile 6 qui fait fonction de tablier d'expulsion des charges.Le mécanisme de commande de ce tablier 6 est représenté à la figure I par la référence 7. Il comprend un ensemble de tringleries et de vérins hydrauliques de commande. L'organisation générale décrite ci-dessus est du type classique. Le perfectionnement faisant l'objet de l'invention est relatif à un système comportant un bloc support 9 et une pince 8 pouvant être solidaires soit du tablier d'expulsion 6 soit du tablier fixe 3. Dans la position représentée à la figure l,le bloc 9 est solidaire du tablier fixe. Les figure. 2 et 3 ,qui sont des vues simplifiées par dessus,avec coupe partielle, de la pince "Pousse-tire", illustrent le perfectionnement objet de l'invention. On voit aux dessins les fourches 4 et 5 ainsi que les tabliers fixe 3 et mobile 6. Le tablier 3 comporte une paire de verrous 10 - 11 qui sont constituée par des blocs comportant des perçages respectifs 10a , lla. De même,le tablier mobile 6 comporte une deuxième paire de verrous 14,15 comportant des perçages respectifs 14a, l5a. On notera que la paire de verrous 14,15 est décalée par rapport à la paire de verrous 10, 11 dans la direction transversa- le à l'axe x-x' des fourches. Cette disposition permet à chaque paire de verrous de s'insérer dans des logements correspondants du bloc support 9.Comme le montrent les figures 2 et 3,1e bloc 9 comporte en effet deux logements 16 et 17 pour les verrous 14 et 15 et deux logements 12 et 13 pour les verrous 10 et 11. Dans l'exemple choisi, les moyens de verrouillage sont constitués par deux vérins 18 et 19 comportant des tiges respectives 18a, 19a. Dans la position représentée à la figure s,1e bloc support 9 est solidaire du tablier fixe 3. la tige l8a du vérin 18 est introduite dans le perçage 10 du verrou 10. De même, la tige 19a du vérin 19 est engagée dans le perçage 11a du verrou 11. Les logements 16 et 17 restent dégagés. Au contraire,dans la position représentée à la figure 3,le bloc 9 est solidaire du tablier d'expulsion 6.Le vérin 18 est engagé par sa tig repré- sent en 18b dans le perçage 14a du verrou 14 tandis que le vérin 19 est engagé par sa tige en 19b dans le perçage 15! du verrou 15. On voit donc que,grâce à des moyens de commande non représentés, il est possible , par le simple jeu des deux vérins 18 et lg,de rendre solidaire le bloc 9 support de pince soit du tablier fixe 3 soit du tablier mobile 6. Les figures 4 à 6 illustrent le fonctionnement du dispositif selon l'invention @ La figure 4 montre à plus grande échelle la partie inférieure du tablier fixe 3 dans la position où le bloc 9 support de pince en est rendu solidaire. Sur la figure, on voit le chariot 2 avec ses fourches 4 et 5. Les moyens de déplacement du tablier mobile apparaissent en 7. La pince 8 est montée dans le bloc support 9 et est susceptible d'avoir des mouvement propres de translation verticale. On voit bien à la figure 4 les logements 16 et 17 qui sont dégagés, alors que les blocs 10 et 11 de verrouillage rendent le bloc solidaire du tablier fixe 3. La figure 5 montre la position dans laquelle le bloc support 9 est solidaire du tablier d'expulsion 6. On voit que les logements 12 et 13 sont dégagés, alors que les verrous 14 et 15 maintiennent le bloc 9 avec sa pince 8 sur le tablier mobile 6. Pour illustrer le fonctionnement du dispositif de l'invention, on a également représenté sur la figure 5 un empilement de charges 20 constitué par des sacs. Dss feuilles 21 de palettisation servent à séparer les piles de sacs menutentionnées par le chariot. A la figure 5,la pile est en cours de formation et, grSce au maintien du bloc 9 sur le tablier mobile 6, les feuilles 21 demeurent dans la pile de sacs. La figure 6 représente une situation dans laquelle une feuille 21 de palettisation est maintenue pincée par le bloc 9 lorsque ce dernier est solidaire du tablier 3. Dans cet exemple, on a montré un paquet de sacs 20 déposés sur une palette usuelle 22. Après la mise en place de la charge sur la palette 22,le système de commande des vérins 18 et 19 a été mis en action pour qu'ils occupent la position représentée schématiquement à la figure 2. On voit bien à la figure 6 que la feuille 21 est pincée par le bloc 9 et peut donc autre ensuite récupérée. Dans la position représenté. à la figure 2 (vérin situé sur l'axe A-A' ) le bloc support de la pince est fixe. la pince serre la feuille de palettisation,de sorte que la charge peut être expulsée de la plateforme et de la feuille de palettisation lorsque le tablier mobile effectue son déplacement vers l'avant. La feuille de palettisation est alors séparée de la charge comme l'illustre la figure 6. En revanche, lorsque les vérins se trouvent dans la position représentée à la figure 3 par l'axe B-B' , le bloc support de pince est mobile en même temps que le tablier d'expulsion. cette position permet la reprise normale de la feuille de palettisation chargée pour la dépose avec la charge, la feuille restant avec la charge, comme l'illustre la figure 5. I1 doit être bien entendu que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits ci-dessus à titre de simple exemple. En particulier, la description qui précède est relative à une manutention par chariot élévateur. Les moyens prévus par l'invention sont également applioables à la manutention par transpalette électrique qui constitue une autre technique connue du transport des palettes. Dans ce cas, le système de l'invention équipera une pince "pousse-tire" montée sur un transporteur électrique de palette. On notera également que l'on peut autre remplacer les vérins du bloc support de pince par tout/moyen équivalent capable d'assurer alternativement le maintien du bloc support de pince sur le tablier mobile ou sur le tablier fixe. -REVENDICATIONS 1. Dispositif de manutention dit pince pousse-tire" monté sur un chariot élévateur ou tout autre équipement classique pour le transport des palettes, notamment un transpalette élec- trique, ledit dispositif comportant fondamentalement un premier tablier solidaire des fourches du chariot et disposé à l'arrière de celles-ci dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan des fourches, un second tablier, mobile par rapport au premier dans une direction sensiblement parallèle au plan des fourches et une pince montée dans un bloc support pour pincer la feuille qui est glissée sous la charge à déplacer, ledit dispositif étant caractérisé en ce que le bloc support de pince est mobile et est agencé pour être rendu solidaire de manière amovible soit du ta bolier fixe, soit du tablier mobile. 2. Dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que l'inversion de position du bloc support de pince soit sur le tablier fixe soit sur le tablier mobile est réalisée par des moyens uniques de commande qui sont successivement mii en action et hors d'action pour rendre la pince solidaire soit du tablier fixe soit du tablier mobile. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2,caractérisé en ce que le tablier fixe comporte une première paire de verrous disposés en vis-à-vis de part et d'autre de l'a- xe des fourches et le tablier mobile comporte également une deu xième paire de verrous disposés en vis-à-vis de part et d'autre de l'axe des fourches mais décalés transversalement par rapport aux verrous du tablier fixe. 4. Dispositif selon la revendication 3,caractérisé en ce que chacun des verrous est un bloc comportant un perçage d'axe perpendiculaire à l'axe des fourches et les moyens de commande sont des vérins hydrauliques dont les tiges peuvent alternative- ment coopérer avec les perçages de l'une ou l'autre des paires de verrous. 5.Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4,carac- térisé en ce que le bloc support présente quatre logements pour recevoir librement chaque paire de verrous. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5,caractérisé en ce que les moyens de commande sont deux vérins dont les tiges peuvent coopérer successivement avec les perçages de chaque paire de verrous. 7. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 aux chargements par translation de charges du départ de la plateforme à l'emplacement souhaité tout en conservant la feuille de palettisation grâce à la pince. 8. Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 à la translation des charges sur des palettes en bois ou autres en vue d'un stockage automatique dans des rayonnages, l'utilisateur recevant alors les charges sur des feuilles de palettisation.