Brevet FR2360505A1 — publié le 19780303

Le Brevet principal a pour objet un dispositif de secerrité sur engins de levage et de manutention. Il permet la conduite d'engins de levage, de T.P. et de manutention mobiles ou stationnaires dans n'importe quelles conditions d'evolution de l'engin en-dehors des limites dangereuses prédéterminées, sans risque d'accident du au renversement de ltengin par surcharge, mauvaise stabilite ou mauvaise planeité du sol. La présente addition a pour but d'entendre les possibilites d'application du système, de simplifier et de fiabiliser le dit système par l'adjonction d'éléments pour ces différentes fonctions Limiteur de charge et couple de renversefrent. - Couple de renversement - Le système gyroscopique dynamique donnant conne réfe- rence le niveau 0 (avec génération air comprime) est remplace par un système sta tique (incli.nomètre)fonctionnant sur le principe d'une balance de force consLi- tuée d'une masse pouvant se déplacer, d'un détecteur de mouvement et d'un moyn de s'opposer au mouvement. I1 s'agit d'un système en boucle fermée insensible a l'environnement, qui résiste aux chocs et aux vibrations (1000 g pendant 10 millisecondes et 50 g crête à 2000 HZ) sans entretien périodique. La fonction de l'inclinomètre est identique au gyroscope ; il transmet des tensions électriques exploitées par des modules miniatures enfichables à électronique incorporee : modules d'alimentation (2) - modules à convertisseur (entree 12 24 V = sortie 110-220 V) (3) - modules à seuils (4) (autant de modules par fonction de programme) pour 1 'alimentation de la lampe de presignalisation et du relais de puissance pour la coupure du circuit hydraulique au pneumatique. L'extension du Brevet a pour composition un limiteur de charge associé aux modules du limiteur de couple de renversement par l'adjonction : - de capteurs differentiels (5) sur le(s) verin(s) de levage de la flèche, - de capteurs d'allongement de flèche et angulaire (6) (d'angle de la flèche), afin de traiter fidèlement le tableau de charge du constructeur respectif à chaque type de machine (rapport charge-portee). Les capteurs d'allongement et angulaires permettent de suivre l'évolution de la courbe réelle du tableau de charge suivant la resistance mécanique de la flÈche en extension.t PL3X3 ) Pour les machines à transmission de mouvements par cables (flèches treilli:s), les capteurs différentiels sont remplacés par une jauge de contrainte fixée sur le brin MOULT du treuil de levage flèche. Tous ces capteurs emettent des tensions exploites par les modules pour l'allu- mage de lampes de présignalisation (7) dans la zSne d'alarme, et de relais de puis sance (8) pour la coupure des mouvements (électro-valves (9) du circuit hydraulique ou pneumatique) dans le sens d'aggravation du risque. Le système est d'application simple et robuste sans entretien, à dépannage rapide sans specialiste-electronicien, par simple echange du module enfichable défectueux. Les possibilités du système sont infinies. Il suffit d'ajouter autant de modules qu'il y aura de nouvelles fonctions ou de programmes, avec ou sans vérin de calage, charge à lavant, charge sur le coté ou charge à l'arrière, flèche à al longement variable, et angles définis par le tableau de charge du constructeur. Tous ces mouvements et programmes se traient automatiquement sans intervention manuelle ouparcassettes sélectionnées par programme. La sécurité est dite positive (arrtt des mouvements en cas d'anomalie du système). REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité caractérisé par le fait que toutes les fonctions ont comme base la même présignalisation visuelle et sonore et la coupure par électro-valves, électro-aimants,Etc. 2. Dispositif de devers et de surcharge suivant la revendication i caractérisé par le fait qu'il comporte un inclinometre où un gyroscope dotés d'un système électronique destiné à transformer électriquement les réactions angulaires engendrées par la machine, exploitées par des modules a seuils alimentant des relais de puissance pour la commande de la présignalisation et la coupure 3. Dispositif selon l'une des revendications i à 2 caractérisé par le fait que l'invention est basée sur la simplicité et la fiabilité du système. Les tensions émises par les différents capteurs traitant les paramètres d'évolution ne sont pas traitées par calculateur analogique ou ordinateur, mais par simples modules à électronique miniaturisée enfichables 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 Caractérisé par le fait que le système est à cnmmutation automatique des programmes avec et sans vérin de calage, programme avant, sur coté en fonction de l'allongement, de l'angle de la flèche et le devers, sans intervention manuelle, par sélecteur, par cassettes programmables, ou plaquettes circuits imprimés 5.Dispositif selon l'une des revendications i à 4 caractérisé par le fait que l'invention est basA sur des modules à seuils permettant de suivre avec fidèlité toutes les évolu- tions du diagramme du tableau de charge et le comportement de la machine sortant des limites acceptables par avertissement visuel et sonore et par coupure des mouvements dans le sens d'aggravation du risque. 6. Dispositif selon revendications de i à 5 caractérisé par le fait que les capteurs de pression et les modules du limiteur de charge peuvent être remplacés dans le cas d'une courbe linéaire de charge (rapport charge portée constant) par un manostat à 2 contacts: i pour la présignalisation, le second pour la coupure 7. Dispositif selon revendications i à 6 caractérisé par le fait que lorsque la machine est en devers, et le mouvement d'orientation en coupure, l'on peut revenir en sena inverse grace à i collecteur électrique à pistes à secteurs inversant le sens d'alimentation et, permettant la coupure si l'opérateur effectue 3600 d'orientation en sens inverse 8. Dispositif selon revendications de i a 7 caractérisé par le fait qu'il est du type dit à sécurité positive (relais sous tensions), c'est à dire, lorsqu'un défaut apparait soit dans les circuits externes (défauts de continuité de liaisons)soit dans les circuits internes au dispositif: l'action sur les mouvements s'effectue comme stil y avait détection d'une surcharge ou d'une inclinaison dangereuse.