Brevet FR2388737A1 — publié le 19781124

La présente invention concerne des installations traditionnelles pour le transfert et le triage d L obJets divers. On connut déjà des installations pour le transfert et le triage d'objets divers comprenant un convoyeur entraîné pour tourner en continu sur un anneau fermé, comportant des organes de poussée coopérant avec le parcours dudit transporteur et entraînables pour leur déplacement perpendiculairement à celui-ci, entre une position près du bord longitudinal du convoyeur et une position près de l'autre bord opposé, de manière à déplacer hors du transporteur les objets qui sgy trouvent9 lesdits organes de poussée se mouvant ensemble avec le convoyeur et étant guides pour glisser sur celui-ci perpendiculairement a sa direction de déplacement. La présente invention a pour but de perfect-ionner ces installations connues. Elle est caractérisée par un dispositif de commande des organes de poussee agissant pour provoquer l'éva- cuation de la charge des deux côtés de 19 installation. L'invention prévoit à cet effet des surfaces conjuguées entre le plan du convoyeur et la surface inférieure des organes de poussée. Ces dispositions suivant la présente invention permettent le triage dBévacuation sur les deux cotés en permettant ainsi de réduire sensiblement l'encombrement et le coût de l'installation entière. D'autre part, elles permettent le triage sûr d'objet d'une forme et d'un volume quelconques, sans risquer dçendomma- gements pour les objets triés. La description ci-après est donnée â titre d'exemple avec référence aux figures des dessins annexes, dans lesquels - La figure 1 est une vue en perspective schématique d'une installation selon l'invention; - Les figures 2 et 3 montrent respectivement une vue latérale et du haut d'une installation suivant l'invention; - Les figures 4, 5 et 6 montrent respectivement des vues en coupe selon les tracés XI-XI, XII-XII et XII-XII de la partie de début de,ltinstallation près de la tete de tension; - Les figures 7, 8 et 9 montrent respectivement deux vues latérales, orthogonales l'une à l'autre, et une vue en perspective des détails des surfaces complémentaires prévues entre le tapis du convoyeur et les organes de poussée. Le fonctionnement de l'installation suivant la figure 1 est le suivant Ltopérateur chargé des stations d'admission d'objets 1 (en nombre quelconque) prélève l'objet à diriger vers un point préalablement établi du convoyeur de triage. Il le dépose sur la première section 4 de la station ayant une fonction d'attente (arrêt nécessaire pour qu'un élément opératif du convoyeur de triage, constitué par la bande de tapis avec les moyens de poussée relatifs, soit prêt pour recevoir l'objet).Ensuite, il provoque ltoperation d'acheminement en envoyant, par le clavier 2 ou par un autre moyen de signalisation d'un programmeur automatique, au système de commande (ordinateur ou système électrique ou électro manique équivalent) les données relatives de la destination de l'objet. Cette signalisation a pour effet de prédisposer tous les signaux de contrôle et de commande pour l'acheminement correct de l'objet, ctest-à-dire la commande pour l'admission de l'objet, l'enlèvement de l'objet au moment de l'admission, la poursuite de l'obit le long du parcours du convoyeur, la prédisposition des dispositifs de déclenchement pour les appareillages auxiliaires de réception (par exemple des trémies à deux voies). L'objet est alors transféré à la deuxième section de la station 5 et est placé sur le transporteur de triage. A proximité de la station de déchargement 8, en conséquence de la mise en oeuvre des dispositifs précités, les organes de poussée effectuent l'évacuation de l'objet, en le dirigeant vers la trémie de réception prévue dans deux des sections de la trémie double. Les autres opérations effectuées le long de l'installation sont : le controle du bon fonctionnement qui est fait à l'extr6- mité de la zone de déchargement à l'aide d'opérations d'évacuation provoquées ét le rétablissement et la prédisposition des organes de poussée du côté utile, à l'aide d'un dispositif de déviation placé immediatement en amont du premier poste de chargement, lesdits postes pouvant etre d'un nombre quelconque et disposés sur les deux côtés de la machine ou même en succéssion axiale. La station d'introduction pe,ut être un simple point de lancement pour une introduction à la main, ou par des chaînes transporteuses à plusieurs secteurs pour l'organisation de séries d'objets (par action asynchrone du dispositif de chargement) ou pour obtenir l'introduction à une vitesse graduellement croissante, des éléments du transporteur décrits accouples sur un brin du convoyeur principal, ou même des systèmes d'alimentation par chute ou par lancement à 450 et 900 et similaires Etant donné que la continuité du plan de transport du convoyeur accepte un système de chargement à volonté en une position quelconque et suivant un angle quelconque I1 est possible de prévoir des alimentations même intermédiaires le long du parcours du convoyeur. L'entraînement des organes de poussée 7 est obtenu à l'aide d'un ensemble de rails disposés au-dessous du convoyeur obliquement à sa direction de mouvement et croisés en "X". Chaque rail, à l'extrémité dgentrée (suivant la direction du mouvement de transport) est muni dgun branchement de voie mobile entre une position d'extrémité non opérativeS hors du parcours 15 relié avec les organes de poussée, et une position opérative sur le parcours de manière a' dévier les doigts de commande Dans le croisement des rails est placé un autre branchement mobile complétant la ligne de déviation de lun et de l'autre rail, ce branchement étant également actionnable par un cylindre pneumatique, hydraulique et/ou électro-mécanique. Les organes de poussée 16 peuvent être utilisés individuellement ou par groupes de trois ou de cinq à l'aide de tiges plates flexibles 17 fixées aux chariots 18 et aux plaques 19. I1 en résulte des organes de poussée individuels ou par groupes de trois ou cinq, avec ou non des organes de poussée fixes, le chariot 18 de l'organe de poussée central'due chaque groupe et de 1élément individuel étant pourvu d'un doigt en forme de roulette 15. Les éléments individuels ou lsélément central du groupe de trois, ou les éléments centraux et latéraux d'un groupe de cinq, sont constitués par des chariots 18 ayant pour but de réduire le frottement contre les tiges de glissement lors du mouvement de transfert des organes de poussée et en même temps de réduire les efforts de flexion sur les tiges 20. La roulette 15 du doigt de chaque organe de poussée ou groupe d'organes de poussée, à l'endroit du brin supérieur de la course du convoyeur, coopère avec le rail relatif muni d'un branchement 22 et du branchement central 23 Les ensembles définis par le rail et le branchement sont supportés en-dessous du convoyeur obliquement à sa direction de mouvement. Chaque branchement 27 consiste en une section orientable de rail articulée en 24 avec les rails correspondants et entraînable pour se déplacer entre les deux positions indiquées à l'aide d'un cylindre pneumatique, hydraulique et/ou électromécanique, placé au bord du rail. Les arrets de fin de course des branchements sont repérés par 25. Les branchements 23 sont commandés en concomitance avec l'emplacement des branchements 22 de manière à constituer un rail unique de déviation pour la roulette 15 Les figures montrent une disposition à came et rail pour le branchement mobile, destinée à coopérer avec les roulettes 15 à l'endroit de la partie supérieure du convoyeur, immédiatement précédant la station de chargement des objets sur le convoyeur. Le fonctionnement de l'installation qui vient d'etre décrit, du point de vue mécanique, est le suivant, l'installation étant conçue pour que le convoyeur et les groupes d'organes de poussée entraînés avec celui-ci soient déplacés en cercle fermé en continu, par des moyens moteurs (non représentés), dans le sens de la flèche (de la gauche vers la droite). Des objets précédemment triés en fonction de leurs caractéristiques déterminées sont placés par llopérateur (ou plus convenablement par un système d'admission mécanisé) sur le convoyeur, en prévoyant l'opôration d'acheminement, automatique ou à la main, à l'aide d'un clavier de programmation à l'endroit d'un groupe d'organes de poussée.Ceux-ci sont prédisposés d'une manière telle qu'ils se trouvent d'un ou de l'autre côté de l'objet du dispositif montre à la figure 2; ladite prédisposition fait suite à l'opôration d'acheminement effectuée par I'opérateur.- Le système de triage automatique concerne un objet qui a rejoint sa station de triage (par exemple une trémie, une glissière ou similaire, placée sur le côté du convoyeur), entraine le déplacement du branchement relatif 22 vers sa position opérative repérée par la flèche Aa' la figure 4 et en conséquence la roulette 15 du groupe d'organes de poussée correspondant est déviée sur le rail 21. En concomitance de cette opération s'effectue la mise en position également du branchement central 21 sur le parcours suivant 26. Le retour des branchements à leur position de repos peut etre provoqué à l'aide d'un dispositif à ressorts, à contrepression ou à came. De cette façon, le groupe d'organes de poussée précité effectue une translation dans le sens repéré par la flèche F (figure 5) et pousse l'objet hors du convoyeur pour le faire tomber dans une trémie ou similaire. A la fin de leur course opérative, les roulettes 15 se dégagent des rails correspondants 23. La figure 6 montre le dispositif pour amener les organes de poussée dans la position de travail. Le rail de déviation fixe 27 supporte toutes les roulettes (et donc les organes de poussée) sur un coté (par exemple le côté droit, en considérant le mouvement repéré par la flèche). A la suite de l'opôration d'acheminement de l'objet à trier effectuée par I'opéra-teur, il faut avoir la roulette 15 et donc les organes de poussée intéressés du coté opposé (par exemple celui de gauche) du transporteur à l'endroit du point d'entrée, de sorte que le-branchement mobile 22 suivi par le rail 28 est disposé pour être bloque comme repéré par la flèche B. De cette manière, le transporteur est prêt pour recevoir les objets prôdisposôs pour Iévacuation des deux côts du transporteur. Les figures 7, 8 et 9 montrent les détails de construction, à titre d'exemples non limitatifs, de surfaces conjuguées entre des surfaces 30 des convoyeurs et les surfaces inférieures des organes de poussée 7. Les dites surfaces 30 et 31 sont conjuguees entre elles de manière à s'adapter le plus exactement possible, avec un jeu minimal pour permettre le déplacement relatif, D'une manière particulière, la surface inférieure du tapis transporteur est obtenue par de grosses tôles embouties, convenablement vissées ou soudées sur des consoles pour le passage des bras 34 de support des organes de poussée 7. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et. représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVEND I C A T IONS 10) Installation pour le transfert et le triage d'objets divers, caractérisée en ce quelle comprend des organes de poussée qui effectuent le déplacement des objets vers les deux bords d'une bande convoyeuse. 20) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des surfaces de convoyeur et des organes de poussee conjugués à ces surfaces. 30) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le déplacement desdits organes de poussée entre une position adjacente à l'un des bords du transporteur et une position adjacente à l'autre bord du transporteur est effectué à l'aide de plusieurs rails disposés au-dessous du convoyeur obliquement à sa direction de mouvement pour définir des "X", chacun étant muni, d'une part, d'un branchement mobile entre deux positions d'extrémité, une première position non opérative du parcours des doigts ou organes palpeurs des organes de poussée et une deuxième position opérative intervenant dans le parcours pour dévier les doigts, et par conséquent les organes de poussée fixés sur ceux-ci, sur le rail correspondant et, d'autre part, d'un deuxième branchement mobile, au centre des "X" formés par les rails, entre deux positions dtextrémité opôratives pour établir la continuité des rails sur le parcours des doigts et réaliser ainsi le guidage des organes de poussée vers leur position opérative. 4 ) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les organes de poussée sont disposés en accord avec une commande à l'endroit dsun point de charge > dans la position désire pour réaliser ltévacuation de la charge vers l'un ou l'autre côté du convoyeur. 50) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les organes de poussée sont utilisés individuellement ou reliés l'un l'autre par groupes de trois ou cinq par des organes de liaison, pour chaque groupe d'organes de poussée est prévu un doigt ou un palpeur central en saillie sur le dessous du convoyeur, la séquence des organes de poussée pouvant être interrompue, à intervalles préalablement établis, par des organes de poussée fixes, c'est-à-dire non opératifs. 6 O) Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la surface de convoyeur formée par des plaques spéciales permettant le guidage et le passage des organes de poussée ne présente pas de zones de discontinuité et en conséquence ne soulève pas de problèmes pour charger cette surface, en évitant chaque interférence des objets avec les organes mécaniques placés en-dessous et permettant la manipulation d'objets de dimensions réduites et d'épaisseur quelconque. 70) Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend une surface de transport d'un galbe particulier avec profil conjugué entre la plaque et l'organe de poussée, variable selon les exigences et avec des variations de profils particulières pour assurer la manipulation d'objets de petites dimensions en épaisseur, légers et avec la possibilité d'adhérence superficielle sur la surface de transport.