Brevet FR2368696A1 — publié le 19780519

La présente invention concerne les enregistreurs électromécaniques et plus particulièrement les enregistreurs multitrace. Un enregistreur multitrace est un enregistreur comportant une pluralité de moyens d'inscription sur un même support d'enregistrement de plusieurs informations pouvant être émises simultanément. Ces moyens d'inscription comportent notamment une plume d'inscription associée à des moyens de commande de son déplacement. Le terme plume est et sera pris dans cette description dans son sens le plus large, ctest-à-dire de tous les moyens d'inscription, quel que soit le phénomène mis en jeu, qu'il soit mécanique, optique, chimique, électrique, magnétique, etc. Dans un tel enregistreur, les plumes doivent pouvoir balayer tout le support d'enregistrement d'un bord à l'autre. Il est donc nécessaire qu'elles ne se trouvent pas sur une même ligne afin qu'elles n'entrent pas en collision. En conséquence, les plumes d'inscription sont décalées les unes par rapport aux autres. Par contre, les mêmes instants de mesure matérialisés par des traces sur le support d'enregistrement ne sont pas sur une même ligne. On comprend alors qu'il est difficile de déterminer avec précision et rapidement toutes les valeurs de mesure émises à un même instant dans le passé. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient. La présente invention a pour objet un enregistreur multitrace comportant au moins deux plumes d'inscription aptes à se déplacer dans deux plans paral lèles, les deux dites plumes coopérant avec un support d'enregistrement apte à se déplacer dans un sens sensiblement perpendiculaire auxdits deux plans, caractérisé par le fait que ledit support d'enregistrement comporte des segments de droites parallèles faisant un angle d avec le sens de défilement dudit support, ledit angle étant différent de zéro ou de quatre vingt dix degrés et lesdits segments de droites étant espacés d'une distance h égale à e. sin f , "e" étant la distance, prise en surface du support d'inscrip- tion, séparant les deux dits plans. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description suivante donnée en regard du dessin annexé à titre illustratif mais nullement limitatif dans lequel la figure unique représente, sous forme très schématique, un mode de réalisation d'un enregistreur multitrace selon l'invention. La figure unique représente sous forme très schématique un enregistreur multitrace 1 qui, pour la simplification du dessin, a été illustré avec deux traces ou courbes. Cet enregistreur 1 comporte deux voies d'enregistrement 2 et 3. Chaque voie comporte des moyens, recevant sur leur entrée les signaux à enregistrer, aptes à commander le déplacement d'une plume d'inscription pouvant laisser une trace durable et de préférence visible sur un support d'enregistrement 8. A titre d'exemple, les moyens 4 et 5 dessinés très schématiquement peuvent être constitués, mais non exclusivement, par un galvanomètre à cadre mobile sur lequel peut être fixée une plume d'inscription, comme les deux plumes 6 et 7 qui sont respectivement représentées reliées aux moyens 4 et .5. L'enregistreur 1 comporte en outre un support d'enregistrement 8 généralement constitué par une bande enroulée sur un rouleau débiteur 9 se déroulant sur une surface relativement plane 10 pour venir ensuite s'enrouler sur un rouleau récepteur-tracteur 11 entraîné en rotation, par exemple, par un moteur pas à pas 12, pouvant être commandé par exemple par une horloge 13. Lorsqu'un signal de mesure est appliqué à l'une des deux voies 2 ou 3, la plume correspondant à la voie ayant reçu le signal se déplace dans un plan pour laisser une trace sur le support d'enregistrement 8. Bien évidemment, ces deux voies peuvent recevoir simultanément des signaux de mesure. Les deux plumes doivent donc pouvoir se déplacer en même temps. Pour éviter que les trajets de ces plumes comportent des points communs, elles se déplacent toutes les deux respectivement dans deux plans parallèles qui sont généralement perpendiculaires au sens de déplacement 14 du support d'enregistrement 8. Sur la figure, les intersections de ces deux plans avec celui du support d'enregistrement 8 sont matérialisées par deux tracés en pointillé respectivement en 15 et 16. Ces deux traces sont séparées par une distance "e" prise en surface du support d'enregistrement 8. Ainsi, deux points de mesure enregistrés simultanément ne sont pas sur une même ligne perpendiculaire au sens de défilement du support. I1 en résulte une difficulté pour associer, par exemple, par rapport au temps, deux points de mesure enregistrés. En effet, dans les utilisations courantes de tels enregistreurs multitrace, il est très souvent nécessaire de déterminer avec précision et le plus rapidement possible, la simultanéité de deux mesures qui se sont produites m un instant déterminé. Avec les enregistreurs connus jusqu'à présent cette opération était difficile et délicate et, surtout, peu rapide. Pour obvier à cet inconvénient, l'enregistreur selon l'invention comporte, matérialisés sur le support d'enregistrement, des segments de droites parallèles 17, 18, 19 .. . faisant avec le sens de défilement 14 du support d'enregistrement 8 un angle i , non nul et différent de 900, et distants d'une valeur h égale à e. sin i . Ces segments peuvent être matérialisés par des traces identiques à celles données par les plumes d'inscription. Sur la figure, on a représenté une forme particulière de réalisation de ces segments de droite en forme de dents de scie en prenant la distance entre les points A, B, C, D .... égale à "e" ce qui permet de réduire au minimum le nombre de ces segments de droites. Le fonctionnement de l'enregistreur multitrace selon l'invention pour la détermination de la simultanéité de deux mesures, se fait de la façon suivante : on prend un point déterminé d'une des deux traces d'enregistrement, par exemple, 20 de la courbe 21 donnée par la plume 6, on trace une droite perpendiculaire 22 au sens de déplacement du support 8 ; cette droite 22 coupe le segment de droite 17 en 23. Par le point 23 on élève une deuxième droite 24 parallèle au sens de déplacement 14 qui coupe le segment de droite 18 en 25, puis enfin par ce point 25, on mène une troisième droite 26, parallèle à la première droite 22 qui coupe la courbe 27 correspondant à l'enregistrement de la plume 7 en un point 28. On voit que les deux points 20 et 28, respectivement des courbes 21 et 27, sont sur deux droites 22 et 26 distantes d'une distance "e" comme ceIle qui sépare les plumes 6 et 7, et on en déduit que ces deux points 20 et 28 ont bien été enregistrés au même instant. L'important est d'effectuer la détermination des droites 22, 24 et 26 dans le sens du décalage des deux plumes 6 et 7. Mais en fait ceci ne présente pas de difficulté majeure. De même, quand l'enregistreur comporte plus de deux voies, donc plus de deux plumes, les segments de droites seront associés respectivement à chacune des plumes par des caractéristiques différentes. Ces caractéristiques peuvent être par exemple, des formes spéciales matérielles, ou de couleurs différentes, ce qui facilitera la détermination de la simultanéité de toutes les mesures déjà enregistrées. Avec un tel enregistreur, il est facile de repérer un des tracés par rapport au temps réel, ce qui détermine le temps exact auquel tous les points ont été enregistrés. REVENDICATION Enregistreur multitrace comportant au moins deux plumes d'inscription aptes à se déplacer dans deux plans sensiblement parallèles les deux dites plumes coopérant avec un support d'enregistrement apte à se déplacer dans un sens sensiblement perpendiculaires auxdits deux plans, caractérisé par le fait que ledit support d'enregistrement comporte des segments de droites parallèles matérialisés faisant un angle i avec le sens de défilement dudit support, ledit angle étant différent de zéro ou de quatre vingt dix degres, et lesdits segments de droites étant espacés d'une distance "h" égale sensiblement à e. sin i , "e" étant la distance, prise en surface du support d'inscription, séparant les deux dits plans.