Brevet FR2387131A1 — publié le 19781110

La présente invention se rapporte à un logement de roue ou d'une suspension de roue et plus particulièrement un logement de roue à deux axes avec un dispositif porteur et une disposition des axes qui, lorsqu'une force ou une charge est exercée sur le dispositif porteur ou lorsque ce dernier bascule pour quitter une position prédéterminée, exerce un effet mécanique pour enclencher un système action. Différents types de suspension et de logement de roue sont connus et s'appliquent à des utllisations très différentes, comme par exemple les chariots roulants, les chariots à deux roues, les wagonnets, les patins à roulettes ou analogues. Ces dispositifs de roulement comportent généralement une roue qui est montée tournante autour d'un axe ainsi qu'un dispositif d'appui qui repose sur le meme axe. L'axe sert donc simultanément au logement tournant de la roue et d'appui au système porteur. Par le brevet américain NO 2 562 701, on connait un autre type de dispositif de roulement ou de logement de roue. Les réalisations similaires sont par ailleurs décrites dans les brevets américains NO 217 503, NO 2 705 645 et 2 952 468.Dans un dispositif de roulement décrit dans le premier brevet américain cité, les roues sont logées sur un axe et le dispositif porteur s'appuie sur un second axe. Les deux axes sont reliés l'un à l'autre par une entretoise verticale de laquelle dépasse un levier. En faisant pivoter le levier en position dressée, le système de charge et l'axe qui le porte sont déplacés suivant un arc de cercle vers l'arrière et vers le haut si bien que l'axe de la roue et l'axe porteur ne se superposent plus en direction verticale0 Le décalement du centre de gravité de la charge en un point se trouvant en arrière de l'axe de la roue doit faciliter à l'utilisateur le déplacement vers l'avant du mécanisme de déplacement chargé.L'entretoise qui relie les deux axes l'un à l'autre constitue une partie du levier ou de la poignée de commander Le brevet américain précité décrit donc une suspension de roue dans laquelle axe de roue et un axe porteur sont reliés l'un à l'autre par l'inter- médiaire d'une entretoise susceptible de pivoter par rapport aux deux axes,mss nice brevet ni les autres brevets cités plus hauts ne décrivent les avantages qui peuvent ètre obtenus en appliquant une telle disposition à d'autres dispositifs0 Un but de la présente invention est donc de créer un logement de roue à deux axes amélioré, Plus particulièrement, l'invention vise à créer un logement ou une suspension de roue à deux axes configurés de telle manière que 1' appli- cation d'une force ou d'une charge sur le dispositif d'appui associé ou le basculement de ce dernier hors d'une position prédéterminée, produit un effet mécanique pour déclencher un dispositif d'actionnement. Par ailleurs, l'invention vise à créer une suspension de roue à deux axes qui est prévue pour produire- un effet mécanique permettant d'actionner un dispositif d'actionnement et dans lequel l'importance de la force produite par l'effet mécanique précité dépend de la charge exercée surale dispositif dtappui, de la force appliquée à ce dernier ou de l'importance de son basculement hors de sa position prédéterminée. Le dispositif d'actionnement à faire fonctionner peut autre orienté dans une direction ou être configuré de telle manière que son action est suspendue dans une direction, tandis que dans l'autre direction elle se renforce d'elle-mtme. Un autre but de la présente invention réside dans la création d'un dispositif pour actionner positivement ou négativement le dispositif d'actionnement précité lorsqu'une charge est exercée sur le dispositif porteur d'un dispositif de roulement comportant un logement de roue à double axe, et également dans la création dtun système pour commander négativement ou positivement le dispositif d'actionnement précité lorsque le système porteur précité revient dans sa position d'équilibre. Suivant une caractéristique particulière de la présente invention, un dispositif reliant l'axe de la roue à l'axe porteur, lorsque l'axe porteur supporte une charge, adopte une position d'équilibre perpendiculaire à un élément de résistance tel que la surface du sol et à tendance à rester bloquer dans cette position lorsque le dispositif porteur bascule et quitte une position prédéterminéeO Le logement ou la suspension de roue conforme à la présente invention peut btre appliqué à des chariots de roulement, des chariots à deux roues, des wagonnets, des patins à roulettes, des planches à roulettes ou analogues. D'autre part, le logement de roue conforme à la présente invention peut etre utilisé pour actionner un système de freinage simple permettant de contrler la vitesse des dispositifs de roulement précités, Suivant une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif de freinage du logement ou de la suspension de roue à deux axes d'un tel mécanisme de roulement se libère automatiquement lorsque la roue correspondante vient buter sur un obstacle, par exemple sur une pierre, et est ramenée automatiquement en position lorsque le dispositif de roulement est passe au-dessus dudit obstacle. La présente invention créée donc ainsi un dispositif de roulement avec un système d'appui et un logement de roue à deux axes portant le système d'appui précité, pour produire un effet mécanique permettant de déclencher un dispositif d'actionnement dès quante force ou qulune contrainte est exercée sur le système porteur précité ou dès que cé dernier bascule pour quitter une position prédéterminée. Sur un axe de -roue, on a monté au moins une roue et le système porteur stappufë-sur un axe porteur.L'axe de la roue et l'axe porteur sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension pivotant par rapport aux deux axes précités, et qui en position normale, se trouve orienté verticalement. Si une charge est exercée sur le système porteur et si à cette oceassion la roue porte sur un élément de résistance, une surface d'appui analogue, le.dispositif de suspension, par pivotement autour de l'axe de la roue et de l'axe porteur, adopte une position d'qui libre dans laquelle il a tendance à rester bloque même lorsque le système porteur est entrainé à basculer autour de l'axe porteur précité. Par le mouvement de bascule du système porteur lorsque le dispositif de suspension est bloqué dans une position d'équilibre, un dispositif dtactionnement peut alors être déclenché. Si d'autre part le système de suspension quitte sa position d'équilibre, il a alors tendance, sous action de la charge exercée, à revenir dans la position dtéquilibre si bien qu'à nouveau une force est appliquée qui peut être utilisée pour déclencher le système d'actionnement précité0 L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails etaNantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une représentation en perspective simplifiée d'un logement de roue à deux axes dans un premier mode de réalisation de 11 invention ; - la figure 1A est une vue de coté d'un autre mode de réalisation d'un dispositif d'actionnement pour le logement de roue à deux axes montré à la figure 1 - les figures 2 à 6 illustrent respectivement des vues de calté du logement de roue à deux axes représenté à la figure 1, dans des états de fonctionnement différents ;; - la figure 7 est une vue de ctté dlun chariot à deux roues équipe d1un logement de roue à deux axes suivant un autre mode de réalisation de l'invention ; - la figure 8 est une vue de ctté correspondant à la figure 7 dans laquelle le chariot à deux roues a basculé et quitté sa position d'équilibre, ce qui actionne un dispositif de freinage - la figure 9 illustre un autre mode de réalisation d'un dispositif de freinage pour un chariot à deux roues suivant la figure 7 dans laquelle le dispositif de freinage n'est pas efficace - la figure 10 est une vue de ctté du dispositif de freinage de la figure 9 en position efficace ;; - la figure Il est une vue de côté schématique d'un patin à roulettes équipé d'un logement de roue à deux axes ainsi que d'un dispositif de freinage f - la figure 12 est une vue de côté schématique due patin - à roulettes de la figure 11, dans laquelle le dispositif de freinage a été actionné du fait du basculement du patin à roulettes ; et - les figures 13A et 13B sont des représentations schématiques d'un utilisateur des patins à roulettes montrés aux figures Il et 12, la figure 1 3A illustrant le freinage d'un seul patin et la figure 13B le freinage des deux patins à roulettes. Un logement de roué 10 à deux axes tel que représenté aux figures 1 à 6, comprend suivant un premier mode de réalisation de l'invention, au moins une roue 12, un axe de roue 14, un axe porteur 16, un dispositif ou une plateforme d'appui 18, au moins une contre-fiche inclinée de suspension 20 reliant l'un à l'autre ltaxe de roue et l'axe porteur, un palier 22 pour le logement tournant de l'axe de roue, un coussinet 24 pour le logement tournant de l'axe porteur et un organe d'actionnement 26 monté à proximité de ltextrémité de l'axe de roue, sur la contrefiche inclinée de suspension 20, qui porte un axe 28 en saillie coopérant avec la face frontale 32 dune butée 30 fixée au système d'appui 18.Au lieu de la surface frontale 32, la butée 30 peut présenter, comme le montre la figure 1A, une fenêtre 31 dans laquelle vient s'engager l'axe 28 et qui présente deux bords latéraux 33, 35 coopérant avec l'axe 28 dans deux directions d'actionnement. A la figure 2, la roue 12 est soulevée par un élément de résistance, par exemple une surface d'appui 34. A la figure 3, la roue repose sur la surface d'appui 34 et le système d'appui 18 est soumis à une charge schématisée sur le dessin par des flèches. Comme on peut le remarquer en comparant les figures 2 et 3, il se produit, lorsqu'unie charge est exercée sur le dispositif~d'appui 18, une force qui agit en direction de la gravité sur l'axe porteur 16. L'axe porteur 16 est suspendu à au moins une contre-fiche inclinée de suspension 20 qui est-elle montée sur l'axe de roue 14 si bien que la roue 12 transmet à la surface d'appui 34 la charge appliquée au dispositif d'appui précité. Sous l'action de la charge de l'axe porteur, la contrefiche de suspension 20 reliée de manière pivotante aux deux axes précités, adopte une position dans laquelle l'axe porteur et l'axe de roue adoptent l'un par rapport à l'autre le point respectivement le plus bas ou le plus haut.Dans cette position, l'axe porteur se trouve en dessous de l'axe de la roue et la contre-fiche de suspension 20 s'étend sensiblement perpendiculairement à la surface d'appui 34, comme le montre la figure 3o Compte tenu de cette répartition de la charge et de la position de la contre-fiche de suspension et des axes l'un par rapport à l'autre, on obtient dans cette position, un état d'équilibre que la contre-fiche de suspension a tendance à adopter et à conserver tant qu'une charge s1 applique au dispositif d'appui précité et que la roue vient s'appliquer sur une surface d'appui ou sur un autre élément de résistance. Dans l'6tat illustré à la figure 3, la plate-forme ou dispositif d'appui 18 s'étend parallèlement à la surface d'appui 34 et forme avec la contre-fiche de suspension 20, un angle a de 900. Entre la face frontale 32 et la butée 30 et l'axe 28 du dispositif d'actionnement, on a donc un écartement X. Dans I1 état représenté à la figure 3, le dispositif porteur 18 est représenté dans une position basculée autour de l'axe porteur 16 si bien qutil forme avec la contre-fiche de suspension 20 un angle de 900 et avec la surface d'appui 34 un angle de 100 et que l'écartement entre la face frontale 32 de la butée et l'axe 28 est réduit pour atteindre alors la valeur X'.A la figure 5, le dispositif porteur 18 a basculé autour de l'axe porteur sur une distance telle que la face frontale 32 de la butée 30 vient porter sur l'axe 28. Le dispositif porteur 18 est donc incliné suivant un angle de 200 par rapport à la surface d'appui 34 et forme avec la contre -fiche de suspension un angle de 700.La butée 30 vient effectivement porter sur l'axe 28 et ce dernier adopte toutefois la mtme position qu'aux figures 3 et 4. A la figure 6, le dispositif d'appui 18 a basculé encore un peu plus loin dans le sens des aiguilles d'une montre si bien que par rapport à la surface d'appui 34, il est incliné suivant un angle de 300 et forme avec la contre-fiche de suspension 20 un angle de 600 Etant donné la charge exercée sur le dispositif d'appui, les axes ainsi que la contre-fiche de suspension restent dans la position d'équilibre perpendic6ire à la surface d'appui bien que la butée reposant sur le dispositif d'appui précité exerce alors une force sur l'axe d'actionnement 28 reliée à la contre-fiche de suspension. Sous l'action de la pression exercée par la face frontale 32 de -la butée 30 sur l'axe 28, le dispositif d'actionnement 26 est entrainé en rotation autour de l'axe de la roue. Comme on peut le remarquer en comparant les figures 5 et 6, l'axe 28 à la figure 6 est légèrement déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre. Le déplacement en rotation de l'axe d'actionnement 28 de la position illustrée à la figure 5 dans la position illustrée à la figure 6 par rapport à la contre-fiche de suspension 20 résulte du fait que cette dernière s' oppose en raison de la contrainte exercée sur le dispositif d'appui précité, à tout mouvement de pivotement0 La rotation de l'axe 28 et donc du- dispositif d'actionnement 26 peut titre utilisée pour commander un mécanisme d'actionnement quelconque, par exemple un microcommutateur ou un frein.De cette façon, une telle rotation, selon son orientation, peut être utilisée sélectivement pour commander positivement ou négativement toit système fractionne ment, par exemple un frein. Lorsque l'axe 28, comme ceci est par exemple représenté à la figure 1A est maintenu contre la butée 30 à l'intérieur d'une fenêtre 31, sa rotation dans deux directions respectivement opposées peut etre utilisée pour actionner positivement ou négativement un dispositif donné, par exemple pour serrer ou au contraire relâché un frein.Dans ce cas, le frein serait serré lorsque le dispositif d'appui bascule de la position illustrée à la figure 4 dans la position illustrée à la figure 6 et il serait à nouveau dégagé dès que le dispositif précité reviendrait dans sa position illustrée à la figure 3. Par un choix approprié de la disposition et des dimensions des différents éléments mécaniques, dans ce cas de la entre 31 avec ses bords latéraux 33 et 35 pour entrainer en rotation l'axe 28 dans le sens des aiguilles d'une montre ou au contraire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'actionnement négatif ou la libération du frein peut être également provoqué avant le retour du dispositif porteur dans la position horizontale montrée à la figure 9 ou encore uniquement après que ce dispositif porteur aura effectué un mouvement de basculement inverse de celui qui est montré à la figure 6. L'importance du mouvement de rotation ou de l'action mécanique pouvant être exercée dépend de la distance sur laquelle le dispositif appui a été entratné en basculement ou de l'importance de la charge exercée sur l'axe porteur 16, cette charge ayant pour effet que la contre-fiche de suspension 20 a tendance à rester actée dans la position d'équilibre. Dans le cas d'un chariot à deux roues 36 tel que celui qui est montré aux figures 7 et 8, on a utilisé pour désigner les différentes parties du logement de roue à deux axes, les mimes chiffres de référence qu'aux figures 1 à 6. Le chariot 36 présente une plate-forme portante 18 avec un prolongement vertical qui porte la poignée 38 de conduite dudit chariot. La plate-forme portante 18 est soutenue par un axe porteur 16 qui est relié par l'intermédiaire d'une contre-fiche de suspension 20 à l'axe 14 de la roue 12. Un bras 30 rapporté sur la plate-forme 18 et perpdndiculaire- ment en saillie à l'avant de cette dernière porte un patin de freinage 40 monté pivotant par l'intermédiaire de 1sati culation 42o Au lieu de la face frontale de la butée 32 et de l'axe 28 qui coopère avec cette dernière, on a simplement prévu dans ce mode de réalisation un patin de freinage 40 pouvant étre amené au contact de la roue 12. Tant que le chariot qui est par exempte chargé de caisses 44 ou analogue, se trouve dans la position sensiblement verticale illustrée à la figure 7, la contre-fiche inclinée de suspension 20 adopte sa position d'équilibre dans laquelle le patio de freinage 40 n'est pas au contact de la roue 12. Si , comme le montre la figure 8, on fait basculer le chariot vers l'arrière, la contre-fiche de suspension 20 à tendace à conserver sa position d'équilibre, mais le patin de freinage 40 vient alors an contact de frottement avec la roue 12 sous I'actif d'une force déterminée par l'angle de basculement du chariot ou par la contrainte exercée sur la plate-forme d'appui 18. Si l'on fait basculer le chariot vers l'arrière au-delà de la position montrée à la figure .8, la contre-fiche de suspension 20, en dépit de sa tendance à conserver sa position d'équilibre, pivote alors et quitte cette position si bien que la pression d'application entre le patin de freinage et la roue est renforcée De la méme manière, une charge plus importante exercée sur le chariot entraine un -rènforcement de la force de freinage. En raison de cet effet de freinage auto-renforçant, on obtient un fonctionnement en réponse régulier du frein en fonction de l'angle de basculement du chariot, dès que ce dernier est soumis à une contrainte donnée.Si l'on fait par exemple basculer deux chariots dont ltun porte une charge double de celle de l'autre, suivant le même angle de basculement, ils descendront une pente avec sensiblement la même vitesse étant donné qu'en raison de la charge plus importante. exercée sur le premier chariot qui normalement aurait tendance à rouler plus vite, il s'établit une pression d'application plus élevée du patin de freinage sur la roue et donc un effet de freinage renforcée Comme ceci a été préalablement expliqué, l'axe porteur 16 maintient la contre-fiche de suspension 20 en position verticale en raison de la charge qui est exercée sur cette dernière, et permet ainsi de tirer-profit d'un effet mécanique. Dans le mode de réalisation des figures 7 et 8, cet effet mécanique est utilisé pour appliquer le patin de freinage contre la roue 12. Si l'on pousse le chariot 36 vers l'avant sur une portion en pente, il est possible de commander l'effet de freinage du chariot en le faisant plus ou moins basculer vers l'arrière. Dès que le chariot commence à rouler plus vite que ne le souhaite la personne qui le conduit, il s'incline d'autant plus fortement vers l'arrière, si bien que le frein se serre automatiquement plus fort, L'effet de freinage peut donc être commandé par l'angle de basculement du chariot-et peut titre réduit de manière simple en faisant remonter la poignée 38 en direction de la position illustrée à la figure 7. La personne qui conduit le chariot peut donc doser ou contrtler simplement l'effet de freinage en inclinant plus ou moins son chariot0 Les figures 9 et 10 montrent à échelle agrandie un autre mode de réalisation d'un dispositif de freinage pour un chariot à deux roues tel que celui qui est montré aux figures 7 et 8.Alors qu'aux figures 7 et 8 le dispositif de freinage est efficace si l'on fait rouler le chariot en le poussant ou au contraire en le tirant, le mode de réalisation des figures 9 et 10 illustre un exemple dans lequel le frein n1 est efficace que dans un seul sens de déplacement L'effet de freinage qui ne peut être exercé que dans une direction est donc obtenu, dans le mode de réalisation illustré aux figures 9 et 10, au moyen d1un élément de freinage tournant 46 qui est monté librement déplaçable dans une fenêtre 48 d'un guidage 49 se rétrécissant coniquement prévu sur un prolongement 50 du bras 30.Si l'on fait rouler en arrière le chariot en position basculée, 11 élément de freinage 46 suit le mouvement de rotation de la roue et se déplace vers l'extrémité la plus large du guidage 49 dans laquelle ledit élément peut se déplacer librement. Ainsi, lorsque le chariot roule en arrière, aucun effet de freinage est exercé sur la roue 12. Au contraire, si le chariot est poussé vers 17 avant comme le montre la figure 10, s'il se trouve à cette occasion en position basculée, l'élément de freinage 46 se déplace, par suite de la rotation de la roue 12,dans l'extrémité rétrécie du guidage 49 et vient donc en contact de frottement contre ce dernier et contre la roue 12, si bien qu'il agit à la manière d'un rouleau pinceur ou poulie à blocage.La pression du contact de frottement et donc l'effet de freinage exercé sur la roue 12 dépend à nouveau de l'angle d'inclinaisnn et de la charge exercée sur la plate-forme portante dudit chariot; Les figures Il et 12 montrent dans des vues de côté schématiques un patin à roulettes 52 illustrant un autre exemple d'application de l'invention, ce patin à roulettes comprenant un élément de freinage monté sur un chassies et un moyeu de freinage relié à la contre-fiche inclinée de suspension0 Le basculement du châssis provoque la rotation de l'élément de freinage logé sur ce dernier par rapport à la contre-fiche inclinée de suspension qui, solsraction dela charge exercée sur l'axe porteur, reste en position verticales En cas d'appui mutuel des deux pièces, ce mouvement relatif tend à s'arrtter mais I'élément de freinage exerce une force donnée sur la contre-fiche de suspension maintenue toujours en position verticale sous l'action de la charge précitée. Lorsque le ch ssis précité continue à pivoter, la contre-fiche de suspension pivote et quitte sa position verticale si bien que effet de freinage est renforcé étant donné que ladite contre-fiche, sous l'influence de la charge exercée, a tendance à revenir dans sa position d'équilibre, Le patin à roulettes 52 présente une plate-forme ou surface d'appui de semelle 54 et respectivement une paire de roues avant 56 et deux roues arrière 58.Au moins une roue 60 de la paire de roues arrière est montée dans un logement à deux axes conformes à l'invention. Comme le montre la figure 11, la roue 60 est montée tournante sur un axe 62 alors. que la surface d'appui de semelle 54 repose sur ltaxe porteur 64. Les deux axes 62 et 64 sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une contre-fiche de suspension 66 susceptible de pivoter autour des deux axes. Un bras 68 en saillie de la surface d'appui de semelle 54 porte un patin de freinage 70 monté pivotant sur ce dernier. La surface appui de semelle 54 peut basculer, comme le montre la figure 12, et dans ce cas la contre-fiche de suspension 66 a tendance à rester danssa position verticale tandis que le bras 68 avec le patin de freinage 70 est déplacé vers l'arrière et vers le haut jusqu'à ce que le patin de freinage vienne s'appliquer contre une partie interne 72 de la roue 60 servant de tambour de frein.Par la poursuite du basculement de la surface d'appui de semelle, la pression exercée par le patin de freinage sur le tambour de freinage estrenforcée si bien que le patin à roulettes est freiné; -En poursuivant encore le basculement de la surface d'appui de semelle, la contre-fiche de suspension quitte sa position dtéquilibre si bien que l'effet de freinage est encore renforcé puisque ladite contre-fiche sous l'action de la charge qu' elle supporte a bendan à revenir dans sa position d'équilibre;; Dans une telle position de basculement, la force de freinage dépend de la charge exercée étant donné qu'une charge plus importante entraine un renforcement de la force de rappel de ladite contre-fiche de suspension et provoque une augmentation de la pression d'application entre le patin de freinage monté sur la surface d'appui et le tambour de freinage relié à ladite contre-fiche de suspension. L'effet précité est représenté schématiquement à la figure 13a dans laquelle un utilisateur de patin à roulettes maintient basculé un patin afin de le freiner. Ltintensité de l'effet de freinage dépend donc de l'angle de basculement du patin à roulettes correspondant et donc de la charge exercée par l'utilisateur sur ce dernier. A partir de la position représentée, le patineur peut continuer à allonger sa Jambe et régler ainsi un angle de basculement plus grand sans pour autant exercer une force plus importante sur le patin à roulettes ou il peut encore allonger sa Jambe de manière moins importante et exercer alors sur son patin à roulettes une charge plus importante en formant un angle de basculement plus faible.Ainsi, pour un angle de basculement important et une faible charge, on pe7Xtbbtenqr sensiblement le mEmeeffet de freinage que pour un faible angle de basculement et une charge plus élevée. Les deux postions de freinage impliquent que le patineur, s ' incline ters 1 'arrière contre les forces de ralentissement c'est-à-dire qu'il adopte une position corporelle lui permettant de starrtter. Lorsque dans ces conditionsZdes freins sont actionnés de manière trop forte, les Jambes ou les pieds du patineur sont plus fortement freinés que la masse des autres parties de son corps si bien qu'il a tendance à se redresser par rapport à la surface du sol. Ainsi, le patineur revient dans une position debout dans laquelle l'effet de freinage diminue ou s 'annule totalement. Dans cette position, le patineur trouve son équilibre et peut alors essayer à nouveau de freiner. En cas de freinage trop fort, il y a donc correction automatique de I'attidu- de corporelle etdeletde freinage. Ce type d'actionnement du frein peut également empocher, que lorsqu'un patin adopte une position amont par rapport à son utilisateur, que ce dernier ne tombe en arrière,- comme ceci se produit fréquemment. En effet, lorsque les patins à roulettes ont tendance à adopter une position amont par rapport à leur utilisateur, ils viennentdtewrnme dans la position de freinage, sont donc ralentis et permettent au patineur de retrouver son équilibre. Une caractéristique de la présente invention réside dans le fait que le dispositif de freinage serré et dégagé par le mouvement relatif du dispositif d'appui et de la contre-fiche de suspension, est déclenché automatiquement dès que la roue, à laquelle est suspendue ladite contre-fiche, vient buter sur un obstacle tel qu'une pierre, étant donné que ladite contre-fiche pivote alors très peu de temps en position de dégagement sur le dispositif de freinage. Lorsque le patin est passé au-dessus de l'obstacle, le dispositif de freinage est à nouveau actionné dans la mesure où le logement de roue se trouve encore dans la position de freinage.Cette action stexplique par le fait que 11 angle a, lorsque la roue vient buter sur un obstacle, augmente, ctest-à- dire que la contre-fiche de suspension pivote alors vers l'arrière dans la position de dégagement. Lorsque les deux patins d'une paire de patins à roulettes sont équipés du dispositif de-freinage à logement de roue à double axe illustré aux figures 12 et 13, on peut obtenir par le basculement des deux patins à roulettes ou par l'inclinaison en arrière du patineur, un effet de freinage très puissant. Les patins à roulettes peuvent être équipés sur leurs roues avant ou leurs roues arrière du logement de roue à double axe avec le dispositif de freinage précité si bien que l'on peut alors freiner en roulant en avant et également en roulant en arrière; Dans ce dernier cas, pour freiner, le patineur se penche vers l'avant, sensiblement comme le fait un patineur sur glace lorsqu'il se dresse sur la pointe des pieds pour freiner lorsqu'il glisse en arrière. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulir, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent REVENDICATIONS 1. Dispositif de roulement comprenant un logement de roue à double axe, caractérisé en ce qutil comprend au moins une roue, un axe de roue sur lequel au moins une roue est montée tournante, un dispositif porteur, un axe porteur supportant le dispositif précité, un dispositif de jonction reliant l'axe de roue à l'axe porteur précité, relié auxdits axes en étant pivotant, qui, lorsque la roue s'appuie sur un élément de résistance ou qu'unie charge est exercée sur l1axe porteur précité, pivote par rapport aux deux axes pour venir dans une position d'équilibre, un dispositif d'actionnement ainsi que des dispositifs qui permettent d'actionner l'organe d'actionnement précité en-cas de rotation du dispositif d'appui autour de l'axe porteur, le dispositif de Jonction précité se trouvant au cours de ladite rotation dans sa position d'équilibre. 20 Dispositif de roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement présente un premier et un second état et en ce que par la rotation du dispositif porteur dans une première direction autour de I'axe porteur précité, il est actionné pour parvenir dans le premier état tandis que par la rotation du dispositif porteur précité dans la direction inverse, il est actionné pour venir dans le second état précité, 3. Dispositif de roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'action du dispositif d1actionnement précité est en corrélation avec la charge exercée sur l'axe porteur. 4. Dispositif de roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'action du dispositif d'actionnement précité est en corrélation avec l'importance de la rotation du dispositif porteur précité autour de l'axe porteur. 5. Dispositif de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des systèmes permettant d'annuler l'effet du dispositif de freinage en cas de rotation d'au moins la première roue dans une direction 6. Dispositif de r-oulement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des systèmes pour annuler effet du dispositif d'actionnement en cas de rotation d > au moins la première roue dans une direction predéterminée. 7. Dispositif de roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement est un dispositif de freinage agissant sur au moins une roue et, en cas de rotation du dispositif d'appui précité dans une direction autour de l'axe porteur précité, il paut étire actionné par le dispositif d'actionnement précité. 8. Dispositif de roulement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de freinage peut autre actionné dans le sens d'une libération par le dispositif d'actionnement précité lorsque le -dispositif d'appui est entravé en rotation autour de l'axe porteur dans la direction inverse. 9. Dispositif de roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement constitue un dispositif de freinage qui peut ventre actionné, par rotation du dispositif porteur dans une direction autour de l'axe porteur, au moyen du dispositif d'actionnement pour assurer un freinage et dans le sens d'une libération en cas de rotation du dispositif porteur en sens inverse autour de l'axe porteur précité. 10. Dispositif- de roulement selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'actionnement dans le sens de freinage ou de libération du dispositif de freinage précité dépend de la charge exercée sur l'axe porteur précité. 11. Dispositif de roulement selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'actionnement dans le sens d'un freinage ou d'une libération du dispositif de freinage précité est en rapport- avec la position angulaire respective du dispositif porteur précité et de l'élément de résistance. 12. Dispositif de roulement selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif de freinage est efficace respectivement dans un seul sens de rotation d'au moins une roue. 13. positif de déplacement comprenant un logement de roue à deux axes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une roue, un axe de roue sur lequel au moins ladite roue est montée, un dispositif porteur, un axe porteur supportant ledit dispositif de portelrprécité, un dispositif de suspension reliant l'axe de roue à l'axe porteur précité et relié de manière pivotante aux deux axes précités, qui, lorsque la roue s'appuie sur un élément de résistance et que l'axe porteur supporte une charge, peut pivoter par rapport aux deux axes précités, dans une position d'équilibre, en ce qu?il comprend également un système d'actionnement ainsi qu'un dispositif permettant d'actionner ledit système d'actionnement en fonction dtune force exercée sur le système de suspènsion précité dès que ce dernier est déplacé pour quitter la position d'équilibre. 14. Dispositif de roulement selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif dractionnement présente un premier et un second état d'action et en ce qu'en cas de rotation du dispositif porteur dans une direction autour de l'axe porteur, il peut être actionné, par le dispositif d'actionnement précité, dans le premier état de fonctionnement et en cas de rotation dudit dispositif dans le sens inverse, dans son second état de fonctionnement. 15. Dispositif de roulement selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'efficacité du dispositif d'actionnement dépend de la position angulaire du dispositif de suspension précité par rapport à sa position d'équilibre. 16. Dispositif de roulement selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'action du dispositif d'actionnement précité est fonction de la charge supportée par -l'axe porteur. 17. Dispositif de roulement selon la revendication 13, caractérise' en ce que l'action du dispositif d'actionnement dépend de la position angulaire du dispositif de suspension parrapport à sa position d'équilibre ainsi que de la charge exercée sur l'axe porteur. 18. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qutil comprend un système pour annuler l'action du dispositif d'actionnement en cas de rotation d'au moins une roue dans une direction donnée. 19. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend un système pour annuler l'effet du système d'action en cas de rotation d'au moins une roue dans une direction prédéterminée. 20. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le système d'action wtfmépar un système de freinage s'appliquant à au moins une roue qui, en cas de rotation du dispositif porteur dans une direction autour de l'axe porteur, peut être actionné dans le sens dtun freinage au moyen du dispositif d'actionnement précité. 21. Dispositif de déplacement selon la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif de freinage, en cas de rotation du dispositif porteur dans la direction inverse autour de l'axe porteur, peut titre actionné dans le sens d'une libération au moyen du dispositif d'actionnement précité. 22. Dispositif de roulement selon la revendication 13, caractérisé en ce que le système d'action estformé par un système de freinage pour freiner au moins une roue et en ce quten cas de rotation du dispositif porteur dans une direction autour de l'axe porteur, il peut être actionné dans le sens d'un freinage au moyen du dispositif dtactionne- ment précité et en cas de rotation du dispositif porteur dans l'autre direction, dans le sens d'une libération. 230 Dispositif de déplacement selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'importance de l'actionnement dans le sens dtun freinage ou d'une libération du système de freinage précité dépend de la charge exercée sur l'axe porteur. 24. Dispositif de roulement selon 1z revendication 22, caractérisé en ce que l'importance de l'actionnement dans le sens d'un freinage ou d'une libération du dispositif de freinage précité dépend de l'angle formé entre le dispositif porteur et l'élément de résistance. 25. Dispositif de roulement selon 1a revendication 22, caractérisé en ce que le dispositif de freinage n'est efficace que dans un sens de rotation prédéterminé d'au moins une roue. 26o Dispositif de roulement selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'actionnement dans le sens dnun freinage ou d'une libération du système de freinage dépend de la position angulaire du système porteur par rapport à l'élément de résistance ainsi que de la charge exercée sur l'essieu porteur 27. Procédé de fonctionnement d'un dispositif de roulement comprenant un logement de roue à deux axes comprenant au moins une roue, un axe de roue sur lequel au moins ladite roue est montée, un dispositif porteur, un axe porteur supportant ledit dispositif ainsi qu'un système de suspension reliant l'axe porteur à l'axe de roue et relié de manière pivotante auxdits axes, qui en cas d'appui d'au moins une roue sur un élément de résistance et de charge sur ltaxe porteur peut pivoter, par rapport aux deux axes précités, dans une position d'équilibre, caractérisé en ce que la roue positive de roulement est appliquée sur un élément de résistance i que l'axe porteur subit une charge et en ce que le dispositif porteur précité est entratné en rotation autour de l1axe porteur pendant que le dispositif de suspension reliant les deux axes précités l'un à l'autre, reste à cette occasion dans sa position d'équilibre0