Brevet FR2384433A1 — publié le 19781020

La présente invention a pour objet un dispositif adaptable sur un tracteur et destiné à tracer au sol les différentes lignes du parcours à suivre pour ltépandage ou la pulvérisation d'un produit de traitement ou similaire selon des bandes parallèles de grande largeur. En effet, les traitements de ce genre sont actuellement réalisés en utilisant des rampes d'épandage ou due pulvérisation ayant une grande longueur, par exemple une longueur de douze à vingtquatre mètres. Il convient donc que le conducteur d'tntracteur équi péd'tetelle rampe , parcourt le terrain correspondant de façon que le produit de traitement soit appliqué sur des bandes parallèles ayant la largeur de la rampe épandage ou de pulvérisation et ce, en évitant à la fois une double projection-sur certaines parties, et une absence de traitement sur d'autres.Ceci implique donc que le conducteur du tracteur parcourt successivement sur le terrain, une série des lignes rigoureusement parallèles et écartées les unes des autres d'une distance égale aux bandes de traitement, donc à la longueur de la rampe d'épandage ou de pulvérisation. Cependant, du fait meme de la largeur importante de ces bandes, il est impossible d'obtenir ce résultat sans procéder au préalable, au traçage des lignes à parcourir. l'une des méthodes actuellement utilisées pour un tel traçage consiste à installer de part et d'autre d'un tracteur, deux bras por deux tant chacun en bout un disque de traçage, la longueur totale de ces/ bras etant égale à celle des bandes de traitement. Après avoir parcouru une première- bande du terrain parallèle à l'une des extrémités de celui-ci, le conducteur doit parcourir la bande voisine en se guidant par engagement du disque due traçage du bras adjacent dans la ligne précédemment tracée parle bras opposé.Cependant, du fait meme de la longueur des bras ainsi prévus, il est extrêmemement diffacile pour le conducteur du tracteur de suivre un parcours parfaitement rectiligne en observant le disque situé à l'extrémité du bras correspondant, de façon que celui-ci soit constamme-lttenBagé dans le tracé précédent . Cette méthode de traçage est donc relativement difficile à réaliser, et elle ne peut l'etre qu'à une vitesse extr4- mement lente. Une autre méthode consiste à attacher derrière un tracteur un câble se terminant par un dispositif de traçage comportant deux organes disposés l'un derrière l'autre pour pénétrer dans le sol, et dont le support est solidaire dlun bras de traction destiné à être attaché au cable. Cependant, ce bras forme un angle déterminé par rapport au support des organes de traçage, de façon que ceux-ci se trouvent ainsi automatiquement maintenus à une distance déterminée de la ligne parcourue par le tracteur. Cette méthode a pour avantagé de faciliter la conduite du tracteur. En effet, après avoir tracé une première ligne parallèle à l'une des extrémités du terrain, le conducteur peut suivre celle-ci avec son tracteur en sens inverse, de façon à tracer une nouvelle ligne parallèle, et ainsi de suite. Toutefois, cette méthode ne présente pas la précision nécessaire. En effet, le dispositif de traçage ne se trouve pas rigoureusement maintenu dans la position voulue. Il peut s'en écarter plus ou moins, notamment en fonction de la résistance rencontrée dans le sol ou des variations de vitesse du tracteur. De toute façon, cette méthode implique également de conduire le tracteur à une vitesse relativement lente, de sorte qu'elle nécessite un temps important. C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser un dispositif permettant une grande facilité de conduite, tout en assurant un traçage parfaitement précis et ce, à une vitesse beaucoup plus rapide que dans le cas des méthodes rappelées ci-dessus. Par ailleurs, ce dispositif est agencé tour pouvoir être utilisé sur toute sorte de terrains et ce, même dans le cas où ceux-ci comportent de la végétation. A cet effet, le présent dispositif comprend une perche ou similaire ayant une longueur égale à la largeur des bandes de traite- ment et dont une extrémité s'articule autour d'un axe vertical porté par un châssis adaptable à l'avant d'un tracteur, de façon que cette perche puisse pivoter librement devant le tracteur dans un sens ou dans l'autre, cependant que son extrémité opposée est ppurvue d'un organe d'appui au sol susceptible d'y tracer chacune des lignes à parcourir. Par ailleurs, il est prévu des moyens de retenue limitant la liberté de pivotement de la perche de traçage entre deux positions de travail dans chacune desquelles celle-ci se trouve disposée sur l'un ou l'autre côté du tracteur,à 900 par rapport à l'axe de celui-ci. Ainsi, la conduite du tracteur est particulièrement facile, puisqu'il suffit au conducteur de suivre à chaque fois, la ligne précédemment tracée par l'organe de traçage de la perche pivotante lors du parcours précédent. A chaque fin de ligne parcourue, il convient simplement pour le conducteur d'effectuer un large virage pour rejoindre la ligne qui vient d'être tracée. Or, lors de ce virage, la perche pivotante de traçage est amenée à riper sur le sol, de sorte qu'en fin de virage, elle se trouve placée sur le côté opposé du tracteur. Bien entendu, le conducteur peut contrôler aisément ce mouvement, puisque cette perche se trouve disposée à l'avant du tracteur. Par ailleurs, ce dispositif a l'avantage d'assurer des tracés précis puisque l'organe -de traçage se trouve toujours maintenu à une distance rigoureuse du tracteur. Cependant, d'autres particularités et avantages du présent dispositif apparaîtront au cours de la descri tion suivante.Celle-ci est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel La figure 1 est une vue en élévation de face du présent dispositif représenté en cours d'emploi La figure 2 en est une vue -en plan de dessus les figures 3 et 4 sont des vues partielles en élévation représen tant l'extrémité de la perche de traçage respectivement en position normale de travail et en position de relè vement au moment de l'exécution d'un virage par le tracteur La figure 5 est une vue schématique en perspective du châssis servant de support à la perche pivotante du présent dispositif, lequel chassis e-st adapté sur un tracteur La-figure 6 est une vue schématique en plan de dessus représentant partiellement, les tracés réalisés au sol aux moyen du présent dispositif. Comme déjà indiqué, celui-ci comprend une perche de traçage 1 montée pivotante sur un châssis 2 susceptible d'être fixé à l'avant d'un tracteur 3. Ce châssis peut être réalisé en cornières ou en tubes métalliques soudés. Comme prévu dans l'exemple représenté, il peut comporter deux longerons horizontaux 4 dont les extrémités arrière sont destinées à être fixées de part et d'autre de l'extrémité avant du-tracxteur 3, cette fixation étant assurée par des organes susceptibles d'être manoeuvrés rapidement, par exemple de simples clavettes ougoupilles. les deux longerons 4 sont réunis par des entretoises 5 et 6 et forment ainsi un cadre qui se trouve disposé devant le tracteur. Sur l'entretoise arrière 6 de ce cadre est fixé un barreau vertical 7 servant de support au dispositif a'articulation de la perche de traçage 1. Cependant, à son extrémité inférieure, ce barreau est solidaire d'un bras horizontal 8 également fixé sur le tracteur, par exemple sur une chape 9 prévue à l'extrémité avant de celui-ci. Ainsi, le châssis 2 du présent dispositif se trouve fixé en trois points sur le tracteur à savoir, à l'endroit des extrémités arrières des deux longerons 4 et à l'endroit de la chape 9. La perche de traçage 1 est avantageusement constituée par une poutre en treillis formée-de profilés métalliques réunis par des entretoises et solidarisés entre eux par soudage. la longueur L de cette perche est égale à la largeur des bandes prévues pour un traitement, c'est-à-dire la-longueur de la rampe d'épandage ou de pulvérisation qui sera utilisée-pour celui-ci. Cette longueur peut donc être par exemple de douze mètres. Mais, cette longueur peut évidemment être différente en fonction de la longueur de la rampe de traitement. le dispositif d'articulation de cette perche sur le châssis 2 comprend deux axes disposés à angle droit,à savoir uniaxe horizontal 10 et un axe vertical Il. Le second de ceux-ci est porté par une chape 12 solidaire du barreau 7 qui lui sert de support. Quant à l'axe horizontal 10, il est porté par les deux joues d'une chape 13 solidaire de l'extrémité correspondante de la perche de traçage. Grâce à son articulation autour de l'axe 11 qui lui sert de pivot vertical, la perche de traçage 1 peut pivoter librement devant le tracteur. Cependant, des moyens de retenue appropriés sont prévus pour limiter cette liberté de pivotement dans un sens et dans l'autre à un angle de 180o, entre deux position de travail dans chacune desquelles la-perche de traçage se trouve disposée sur l'un ou l'autre côté du tracteur,à 900 par rapport à l'axe de celui ci. Dans l'exemple représent, les moyens de retenue ainsi prévus consistent en un câble 14 attaché d'une part à l'extrémité libre de la perche 1, et d'autre part en un point 15 situé à ltextrémité avant du-châssis 2. De préférence, ce câble comprend un ressort 16 permettant un léger recul de la perche de traçage au-delà de l'une ou l'autre de ses positions de travail et ce, dans le but de pouvoir amortir les chocs et efforts anormaux qui s'exerceraient sur l'extré- mité de la perche 1. A son extrémité opposée au tracteur, celle-ci repose sur le sol par l'intermédiaire d'une roue 17 adaptée à servir d'organe de traçage sur le sol. Il convient de noter que du fait de l'articula- tion de cette perche autour du pivot horizontal 10, cette roue peut suivre les irrégularités éventuelles du sol. Pour la même raison, le présent dispositif peut etre utilisé sans inconvénient sur un terrain en pente, quel que soit le sens d'inclinaison de celui-ci par rapport au tracteur. Cependant, l'extrémité de la perche de traçage est pourvue d'un système apte à assurer le relèvement de la roue de traçage 17 lors de chaque virage du tracteur. Dans l'exemple représenté, ce sys tème de relevage consiste en deux roulettes jumelees 18 dont les axes sont perpendiculaires au plan vertical médian de la perche 1. Ces deux roulettes sont portees par un support 19 monté pivotant sur la perche 1 et ce, autour d'un axe horizontal 10. Un ressort de rappel 21 tend à maintenir ce support en position escamotée de relèvement, de façon que les roulettes 18 soient elles-mêmes maintenues écartées du sol (voir figure 3). Cependant, il est prévu des moyens de commande permettant de faire pivoter le support 19 pour amener les roulettes 18 en appui sur le sol dans la position représentée à la figure 4, afin de soulever la roue de traçage 17. Ces moyens de commande peuvent consister en un vérin hydraulique ou pneumatique ou tout au système mécanique approprié. Dans exemple représenté, ces moyens de commande consistent en un câble 22 dont une extrémité est attachée à la partie infé- rieure du support pivotant 19, tandis que son extrémité opposée est elle-même fixée en un point 27 sur le châssis 2 (voir figure 5). L'agencement prévu est tel que le pivotement relatif qui se produit entre la perche de traçage 1 et le tracteur,lors d'un virage de ce dernier, provoque automatiquement une traction du câble 22 sur le support pivotant 19 Ceci amène donc les roulettes 18 en position d'appui au sol en provoquant par la même, le relèvement de la roue de traçage 17. Pour réaliser le traçage au sol des différentes lignes qui devront ensuite être parcourues par un tracteur équipé d'une rampe d'épandage ou de pulvérisation, il convient de parcourir une première ligne AE parallèle à l'une des extrémités du terrain et écartée de celle-ci d'une distance correspondant à la moitié d'une bande de traitement. Cette ligne doit être parcourue, par exemple dans le sens de la flèche F1, en disposant la perche de traçage 1 du côté opposé à ltextrémité du terrain.La roue 17 de cette perche vient ainsi tracer une ligne CD pendant que le tracteur parcourt la ligne AN. Cette ligne est rigoureusement parallèle à la ligne AB, et elle se trouve écartée de celle-ci d'une distance égale à la longueur de la perche 1,dont à la largeur d'une bande de traitement. La figure 6 représente ainsi trois positions successives a', b', c' de la roue de traçage qui correspondent à trois positions respecti- ves a, b, c, de l'extrémité avant du tracteur. lorsque le tracteur parvient à l'extrémité de la ligne AB, il suffit au conducteur d'effectuer un large virage en passant par les points d, e, f, g, h, i, j et k pour placer le tracteur sur la ligne CD qui doit ensuite être parcourue dans le sens inverse F2. Lors de ce virage, 11 extrémité libre de la perche de traçage 1 est amenée tout naturellement à riper sur le sol, son extrémité libre prenant les positions successives d', e', f', g', h', i, j' et k' représentées sur la figure 6. Il se produit donc un mouvement de pivotement relatif entre cette perche et le tracteur, de sorte qu'en fin de viràge, la perche de traçage se trouve désormais sur le côté gauche du tracteur, et non plus sur le côté droit comme précédemment.Ainsi, lorsque le tracteur parcourt ensuite la ligne CD dans le sens de la flèche F2, la roue de traçage 17 vient ellemême tracer une ligne EF parallèles à la ligne CD et écartée de celle-ci d'une distance correspondant à la longueur de la perche 1. La figure 6 représente du reste trois positions successives 1', m', n' de la roue de traçage correspondant à des positions respectives 1, m, n, de l'extrémité avant du tracteur 3, lorsque celui-ci parcourt la ligne CD. Cependant, il faut observer que lors de l'exécution d'un virage effectué entre les deux lignes AS et CD, le ripage de l'extré- mité libre de la perche 1 se trouve facilité par le soulèvement de la roue de traçage 17. Comme déjà indiqué, ce soulèvement est commandé automatiquement par le câble de traction 22 qui amène les roulettes 18 en appui sur le sol dans la position représentée à la figure4. Bien entendu, le conducteur peut contrôler très facilement le mouvement de pivotement relatif qui s'effectue entre le tracteur et la perche de traçage lors du virage En effet, ce contrôle est aisé-puisque cette perche se trouve-disposée devant l'extrémité a vant du tracteur. Le conducteur peut donc encans de besoin rectifier sa manoeuvre pour que le ripage- de la perche de traçage s'effectue dans des conditions parfaites. il faut également observer que la conduite du tracteur est elle-même aisee, sar il suffit au conducteur de-suivre la ligne précédemment tracée par la roue de traçage 17. Ceci est très faciie puisque le tracteur doit passer lui-même sur cette ligne. Du reste, on obtient ainsi un tracé très apparent puisque à la ligne tracée par la roue 17,s'ajoutent ensuite les tracés parallè les et voisins réalisés par les roues du tracteur. Dans ces conditions, lors du traitement à réaliser, le conducteur du tracteur utilisé pour cette opération, peut suivre très fa ciment les lignes qui ont été ainsi tracées, la rampe de traitement recouvrant les deux bandes situées de part et d'autre de chacune de ces deux lignes. Du reste, le dispositif selon l'invention offre l'avantage de permettre de réaliser en un seul temps, I'opéra- tion de traçage et l'opération de traitement. Il suffit alors d'installer le présent dispositif de traçage à l'avant d'un tracteur dont l'arrière est déjà équipé d'une rampe de traitement. Comme on peut-le constater, le présent dispositif présente des avantages notables par rapport aux dispositifs actuellement employés. les principaux de ces avantages résident dans la précision des tracés réalisés et dans la facilité d'exécution de ceuxci. Cependant, un autre avantage important consiste dans le fait que cette opération peut être effectuée à une plus grande vitesse qu'avec les méthodes précédemment utilisées, ce qui permet un gain de temps important. Bien entendu, le présent dispositif n'est pas limité au seul exemple de réalisation décrit précédemment à simple titre indicatif. Ainsi qu'il a déjà été indiqué, les moyens de relèvement de la roue de traçage pourraient être différents de ceux prévus dans 11 exemple décrit. Du reste, cette roue pourrait elle-même être remplacée par tout autre organe de traçage adéquat. Eventuellement, un organe supplémentaire de traçage pourrait être adjoint à la roue 17 pour faciliter les traçages sur des terrains très durs. Par ailleurs, le cable 14 limitant la liberté de pivotement de la perche de traçage; pourrait être remplacé par tout autre moyen approprié, par exemple par de simples butées arrêtant cette perche dans l'une et l'autre de ses deux positions de travail. Comme déjà mentionné, la perche de traçage pourrait être réalisée de diverses façons. Eventuellement, elle pourrait comporter un élément coulissant de façon à être télescopique, afin de pouvoir l'ajuster à différentes longueurs. De plus, un te agencement permettrait de réduire la longueur de cette perche lors du déplacement du tracteur sur route pour faciliter un tel déplacement. A ce sujet, il convient de noter que la perche de traçage peut alors être attelée derrière le tracteur. REVENDICATIONS 10 - Dispositif adaptable sur un tracteur afin de tracer au sol les différentes lignes du parcours à suivre pour l'épandage ou la pulvérisation d'un produit de traitement ou similaire selon des bandes parallèles de grande largeur, caractérisé ence qu'il comprend une perche ayant une longueur égale à la largeur des bandes de traitement et dont une extrémité s'articule autour d'un axe vertical porté par un châssis adaptable à lavant d'un tracteur, de façon que cette perche puisse pivoter librement devant le tracteur dans un sens ou dans l'autre, cependant que son extrémité opposée est pourvue d'un organe d'appui au sol susceptible d'y tracer chacune. des lignes à parcourir, des-moyens de retenue limitant la liberté de pivotement de la perche de traçage entre deux positions de travail dans chacune desquelles celle-ci se trouve disposée sur l'un ou l'autre côté du tracteur à 900 par rapport à l'axe de celui-ci. 20 - Dispositif de traçage selon la revendication , caractérisé en ce que l'organe de-traçage de la perche pivotante consiste en une roue librement rotativé et il est prévu des moyens escamotables d'anpai au sol susceptibles d'assurer le relèvement de cette roue lors du pivotement relatif -de la perche de traçage par rapport au tracteur pendant un virage de celui-ci à chaque fin de ligne de traçage. 30 - Dispositif de traçage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens escamotables de soulèvement de la roue de traçage consistent en deux roulettes dont le support est monté articulé sur l'extrémité de la perche de traçage, des moyens de commande appropriés permettant d'assurer le pivotement de ce support en position de relèvement lors du pivotement de la perche de traçage. 40 - Dispositif de traçage selon la revendication 3, caractérisé encre que les moyens de commande du support des roulettes de soulèvement consistent en un cable reliant ce support au châssis du présent dispositif de façon que le pivotement de la perche de tra çage lors du virage du tracteur provoqtie automatiquement le pivotement du support des roulettes en position de relèvement. 50 - Dispositif de traçage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que-les moyens de retenue limitant le pivotement de la perche de traçage consistent en un câble reliant l'extrémité libre de cette perche à l'avant du châssis du présent dispositif, ce câble comprenant avantageusement un ressort pour absorber les chocs d'efforts anormaux s'exerçant éventuellement sur l'extrémité de cette perche. 60 - Dispositif de traçage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la perche de traçage s'articule sur le châssis de ce dispositif par l'intermédiaire d'une double articulation comprenant à la fois un axe vertical et un axe horizon tal de façon à pouvoir pivoter librement dans le sens vertical pour suivre les irrégularités du terrain, ou son inclinaison, en prenant appui au sol. 70 - Dispositif de traçage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la perche de traçage est de longueur réglable, cette perche pouvant à cet effet comporter un élément télescopique.