Brevet FR2390239A1 — publié le 19781208

La présente invention concerne les dispositifs pour le rechargement de surfaces de pièces et a plus précisément pour objet un dispositif pour le rechargement des surfaces de travail des soupapes de moteurs à combustion interne au moyen d'alliages réfractaires. A l'heure actuelle, pour le rechargement des surfaces de travail des soupapes de moteurs à combustion interne, on utilise des dispositifs munis d'organes opératoires à flamme de gaz, à plasma ou à haute fréquence, servant à la fusion de l'alliage réfractaire à déposer. Du fait de la possibilité d'automatisation et de la simplicité du processus de rechargement des surfaces de travail des soupapes dans le champ d'un courant à haute fréquence, les dispositifs dotés d'un organe opératoire à haute fréquence se distinguent avantageusement des autres dispositifs connus. On connaît des dispositifs pour le rechargement des surfaces deJtravail des soupapes (voir par exemple le brevet anglais NO 743582), dans lesquels l'assemblage de la soupape, c'est-à-dire la mise en place de l'anneau en alliage réfractaire sur la tette de la soupape et le positionnement de la soupape assemblée dans la zone de rechargement s'effectuent à la main. Cependant, les dépenses considérables de temps et de main d'oeuvre pour ces opérations auxiliaires sont à l'origine du faible rendement de tels dispositifs. On connatt aussi un dispositif pour le rechargement des soupapes de moteurs à combustion interne Ivois le certificat d'auteur soviétique Na 292400); dans lequel l'assem- blage de la soupape et son transfert dans la zone de rechargement (ltendroit où se trouve le réchauffeur) s'effectuent d'une manière automatique.Ce dispositif comprend un support se déplaçant le long de la tige de soupape orientée verticalement et destiné a' la réception de l'anneau de rechargement et à son amenée sur la tige de soupape, et des pattes de serrage articulées munies d'un mécanisme pour leur écartement et servant à serrer l'extrémité de la tige de soupape sur laquelle est engagée l'anneau de rechargement, lesdites pattes étant reliées à un manipulateur assurant d'une part leur rotation dans deux plans réciproquement perpendiculaires pour ltorientation de#la soupape de manière que sa tige soit dirigée vers le haut, et d'autre part son transfert dans la zone de rechargement,dans laquelle est monté un mécanisme d'amenée de la soupape dans un réchauffeur sous forme d'un inducteur annulaire. Ledit support est exécuté sous forme d'un tambour engagé librement sur un arbre vertical et sur la face en bout inférieure duquel est monté un galet coopérant avec un appareil immobile à gabarier. Sur ce mtme arbre est fixé rigidement un autre tambour servant à la réception des soupapes amenées par une auge de transport et dont les tiges sont orientées vers le bas. Les deux tambours sont montés coaxialement sur l'arbre vertical et constituent un mécanisme d'assemblage de la soupape à l'anneau réfractaire de rechargement Bien que le dispositif décrit ait permis l'autre matisation de l'assemblage de la soupape à l'anneau de rech# gement et de son transfert dans la zone de rechargement, son utilisation présente encore certaines difficultés. Ainsi, pour assurer la liaison cinématique des arbres dans le dispositif connu, on a prévu des systèmes àcnnxde Malte et un système de cames, ce qui complique sensiblement la construction dans son ensemble. En outre, la forme d'exécution du mécanisme d'assemblage de la soupape à l'anneau de rechargement conduit à réaliser séparément les opérations de mise en place de l'anneau sur la tige et de transfert ultérieur au manipulateur effectuant 1 'engagement définitif de l'anneau de rechargement sur la tette de la soupape. Cela, à son tour, conduit à une complication de la construction du mécanisme, ainsi qu'à une diminution du rendement d4proced#é. Il faut aussi prendre en considération que la présence d'une longue chaine de mécanismes augmente d'une part le cotit de la fabrication du dispositif et, d'autre part, diminue sa fiabilité en cours de fonctionnement. On s'est donc proposé de mettre au point, pour le dispositif de rechargement des soupapes de moteurs à combustion interne, un organe d'exécution qui serait d'une conception simple et assurerait en mtme temps l'engagement de l'anneau de rechargement sur la tbte de la soupape et le transfert de la soupape dans la zone de rechargement. Ce problème est résolu du fait que dans le dispositif pour le rechargement des soupapes de moteurs à combustion interne par fusion d'anneaux en alliages réfractaires sir leurs surfaces de travail, du type comprenant un support pour la réception de l'anneau de rechargement et son amenée sur la tige dela soupape,-des pattes de serrage articulées reliées à un mécanisme d'écartement desdites pattes et servant à la réception et au maintien de la soupape, un manipulateur assurant la rotation des pattes de serrage dans deux plans réciproquement perpendiculaires pour l'orientation de la tige de soupape vers le haut et le transfert de la soupape dans la zone de rechargement, et un réchauffeur, suivant l'invention le manipulateur comporte une tête d'exécution sur le corps de laquelle sont montées les pattes de serrage avec leur mécanisme d'écartement, et un support articulé avec possibilité de se déplacer par rapport au plan de rapprochement et d'écartement des pattes de serrage au moyen d'un mécanisme de transmission reliant cinématiquement le support au mécanisme d'écartement des pattes de serrage pour perme tre de déplacer ledit support vers les pattes de serrage ou dans le sens contraire lors du rapprochement ou de lsécarte- ment, respectivement, de ces dernières. Pour rendre la construction du dispositif plus simple, il est avantageux de monter la tête d'exécution sur une extrémité d'un arbre horizontal du manipulateur et de fixer un pignon conique sur l'autre extrémité dudit arbre horizontal, ledit pignon engrenant avec un secteur denté immobile solidaire du corps du manipulateur, dans lequel est incorporé un arbre vertical de commande portant sur sa face en bout supérieure un support de palier avec ledit arbre horizontal. Il est rationnel de réaliser le mécanisme d'écartement des pattes de serrage sous forme d'un dispositif comprenant une tige montée dans le corps de la tette d'exécution de manière qu'une extrémité de ladite tige soit dégagée audelà des limites dudit corps, un coulisseau fixe sur ladite tige et portant une monture sur laquelle sont#pratiquées des rainures hélicoïdales orientées en sens contraires et destinées à recevoir les doigts d'entratnement des pattes de serrage, et un ressort de compression engagé sur ladite tige et butant par l'une de ses extrémités contre le coulisseau, et par son autre extrémité, contre le corps de la tête d'exécution. On peut munir le mécanisme d'écartement des pattes de serrage d'un système d'élémentsou moyens de commande formé par une butée immobile et une butée mobile montées respectivement au-dessus et au-dessous Qe la tête d'exécution, et destin né à actionner le mécanisme d'écartement des pattes de serrage tant dans la zone de réception de l'anneau et de la soupape que dans la zone de rechargement. Il est avantageux de monter sur la butée immobile précitée une vis de réglage pour regler la longueur de déplacement de la tige lors de l'interaction entre son estré- mité et la butée immobile dans la zone de réception de l'anneau de rechargement et de la soupape, la butée mobile étant réalisée sous forme d'un galet relié à la tige d'un vérin pneumatique monté dans la zone de rechargement. Le mécanisme de transmission peut contenir une crémaillère fixée audit coulisseau, un secteur denté réalisé sur le support, et un pignon intermédiaire engrenant avec la crémaillère et avec le secteur denté. Ainsi, l'emplacement des pattes de serrage et du support de réception de l'anneau de rechargement sur une tette d'exécution commune reliée au manipulateur, de même que la liaison dudit support avec le mécanisme d'écartement des pattes de serrage, ont assuré une simplification considérable de la conception du dispositif et une augmentation de son rendement, grâce à l'exécution des opérations de mise en place de 11 anneau de rechargement tant sur la tige que sur la tête de la soupape au moment du transfert de cette dernière de la zone d'avancement à la zone de rechargement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif illustré par les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble du dispositif pour le rechargement des surfaces de travail des soupapes de moteurs à combustion interne, réalisé conformément à l'invention; -la figure 2 est une vue suivant Il-Il de la figure 1, avec arrachement partiel pour montrer le bloc du b#ti avec les mécanismes montés pour l'amenée des soupapes et des anneaux de rechargement; - la figure 3 est une vue latérale du dispositif de la figure 1, avec arrachement partiel montrant le poussoir 8;; - la figure 4 représente une vue en coupe suivant IV-IV de la figure 2, où est montrée, en coupe longitudinale, le manipulateur avec la tête d'exécution; - la figure 5 représente une vue suivant V-V de la figure 4, où sont montrées les positions des pattes de serrage dans la zone de réception et dans la zone de rechargement des soupapes; et - la figure 6 représente à échelle agrandie le mécanisme d'écartement des pattes de serrage (vue en isométrie; Le dispositif pour le rechargement des surfaces de travail des soupapes de moteurs à combustion interne comprend (comme représenté sur la figure 1) un bâti constitué par des blocs 1 et 2. Sur le bloc 1 sont montés un mécanisme 3 d'amenée des soupapes 4, un mécanisme 5 d'amenée des anneaux de rechargement 6, et un manipulateur 7 (figures 1 et 2) pour la réception desdites soupapes et des anneaux de rechargement, leur assemblage et leur transfert dans la zone de rechargement. Sur le bloc 1 est monté un poussoir 8 (figure 3) deviné à lever la soupape avec l'anneau de rechargementRw ci, pour les amener directement dans la zone de rechargement. Sur le bloc 2 est monté, comme représenté sur la figure 3, un réchauffeur sous forme d'un inducteur haute fréquence 9 auquel est appliqué un courant de fréquence appropriée dépendant des dimensions de la soupape, par exemple dans le ; imites de 2400 à 8000 Hz. Sur ce même bloc, est monté aussi un mandrin de serrage 10 (figure 3) comportant des commandes (non représentées) de serrage et de rotation et destiné au serrage de ltextrémité de la tige de soupape et à sa rotation autour de son propre axe. Le mécanisme 5 d'amenée des anneaux de rechargement 6 est monté sur un support Il (figure 1) et comprend une auge inclinée de transport 12, dont la section transversale est d'une forme rectangulaire pour assurer le roulement des anneaux de rechargement en position verticale. En travers de l'auge de transport 12, est fixée une auge inclinée 13 (figure 2) destinée à assurer le glissement de l'anneau de rechargement sur sa surface latérale en position sensiblement horizontale. Sur l'auge de transport 12 est monté un dispositif 14(figure 1) délivrant les anneaux un par un; ce dispositif ne fait pas ltobået de ltinvention, et pour cette raison, en vue de simplifier les dessins et la description, on ne l'a représenté que d'une manière schématique. Ledit dispositif peut être choisi par les spécialistes parmi les alimenteurs connus amenant les pièces une par une, par exemple du type à ancre contenant un culbuteur monté sur un axe. Le mécanisme 3 d'amenée des soupapes comprend des guides en forme de barres ou plaques parallèles 15 et 16 (figures 1 et 2) sur lesquelles stappuie la tête de la soupape en cours de transport, dont la tige est orientée vers le bas. Sur un support 17, est monté un dispositif 18 délivrant les soupapes une par une, ce dispositif étant représenté schématiquement pour les mêmes raisons que celles indiquées plus haut. Selon l'invention, le manipulateur 7 (comme représenté sur la figure 4) comprend un corps cylindrique 19 dans lequel est monté, sur des paliers 20, un arbre vertical 21. Une douille 23 est calée par une clavette 22 sur l'arbre 21. Une barre de guidage 24 est fixée à demeure sur la douille 23. La barre de guidage 24 est articulée à la tige 25 d'une commmande réalisée sous forme d'un vérin pneumatique 26 assurant la rotation dudit arbre de 900. Sur l'extrémité supérieure de l'arbre vertical 21, est monté un support à paliers 27 portant un arbre horizontal 28. Sur une extrémité de l'arbre horizontal 28 du manipulateur 7 est fixé un pignon conique 29 engrenant avec un secteur denté conique immobile 30. Sur l'autre extrémité dudit arbre est fixée une tête d'exécution 31 sur le corps 32 de laquelle, conformément à l'invention, sont articulées des pattes de serrage 35 et 36 montées sur des axes 33 et 34 et servant au serrage de la soupape, et un support en forme de cuve 37, mobile en rotation dans un plan vertical et destiné à la réception de l'anneau de rechargement et à son amenée sur la tige de la soupape. Comme montré sur les figures 5 et 6, des rainures 38 et 39 sont ménagées respectivement sur la surface intérieure de chaque patte de serrage 35 (36).Les rainures 38, 39 sont opposées l'une à l'autre et forment, quand les pattes de serrage 35 et 36 sont fermées, un espace recevant la tige de soupape. Dans le corps 32 (figure 4) de la tête d'exécution 31, est monté un mécanisme 40 d'écartement des pattes de serrage 35 et 36, contenant unetige 41 disposée dans des orifices de guidage ménagés dans le corps 32 de telle manière que l'une de ses extrémités, ayant un bout sphérique, soit dégagée au-delà du corps 32. Sur la tige 41 est engagé et fixé rigidement un coulisseau 42. Au coulisseau 42 est rigidement fixée une monture 43 ( figure 6) de forme semicylindrique sur laquelle sont exécutées, suivant des directions mutuellement opposées, des rainures hélicoidales 44 et 45 dans lesquelles sont logés des galets 46 et 47 montés respectivement sur les doigts 48 et 49 drentrainement des pattes de serrage 35 et 36.Sur la tige 41 est engagé un ressort de compression 50 (figure 4) qui bute par une extrémité contre le coulisseau 42, et par l'autre, contre le corps 32. Le support- 37 est lié cinématiquement à un mécanisme 40 d'écartement des pattes de serrage 35 et 36 par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission 51. Le mécanisme de transmission 51 comprend une crémaillère 52 fixée au coulisseau 42 sensiblement parallèlement à l'axe de la tige 41, un secteur denté 53 exécuté sur le support 37 et constituant en fait sa queue, et un pignon intermédiaire 54 monté sur l'axe 55 et engrenant avec la crémaillère 52 et le secteur denté 53. Sur le couvercle 56 du corps 19 du manipulateur 7 est montée une butée immobile 57, tandis que sur le bloc 1 est montée une butée mobile 58. Lesdites butées forment un système d'éléments (de moyens) de commande du mécanisme 40 d'écartement des pattes de serrage 35 et 36. La butée immobile 57 est exécutée sous forme d'un support placé au-dessus de la tête d'exécution 31 et sensiblement dans la zone de réception de l'anneau de rechargement et de la soupape. Sur l'aile horizontale de la butée 57 est montée une vis de réglage 59 servant au réglage, par action sur la tige 41, de la valeur de l'angle d'écartement des pattes de serrage 35 et 36 en position de départ de la tête d'exécution 31 dans la zone de réception de la soupape. La butée mobile 58 est placée au-dessous de la tête d'exécution 31 et située sensiblement dans la zone de rechargement. Elle comprend un galet 60 monté sur la tige 61 d1un vérin pneumatique 62. Le poussoir 8 (figure 3 et 4) est réalisé sous forme d'un vérin pneumatique 63 sur lequel est montée une cuve conique 64, tandis que sur une tige 65 est monté un plateau 66. Pour mieux illustrer le dispositif proposé pour le rechargement des surfaces de travail des soupapes de moteurs à combustion interne, la description du fonctionnement de celui-ci est représentée en régime automatique, le moyen assurant un tel régime ne faisant pas l'objet de l'invention et n'étant pas, par conséquent, représenté sur les dessins et n1 étant pas examiné d'une manière détaillée dans la description, et ce, afin de simplifier celle-ci et de mieux faire ressortir ltessentiel de l'invention. Dans l'exemple de fonctionnement qui va être décrit ci-dessous,ledit moyen est désigné sous le nom de "système de commande". Le dispositif décrit pour le rechargement des surfaces de travail des soupapes de moteurs à combustion interne fonctionne de la manière suivante. Lorsque la tête d'exécution 31 se trouve en position de départ (comme représenté sur les figures 1 et 4), la tige 41 sur laquelle agit la butée immobile 57 se trouve dans une position où les pattes de serrage 35 et 36 sont écartées d'un angle f (figure 5) assurant le passage de la tige de soupape entre les pattes de serrage 35 et 36, tandis que le support 37 se trouve en position sensiblement horizontale par rapport au plan de fermeture et d'écartement des pattes de serrage 35 et 36. Séparés par les dispositifs 18 et 14 servant à délivrer les soupapes et les anneaux un à un à partir des rangées se déplaçant suivant les guides 15 et 16 et suivant l'auge de transport 12, respectivement, une soupape 4 et un anneau de rechargement 6 arrivent sur la tete d'exécution 31. La soupape, dont la tige est orientée vers le bas, arrive dans l'espacement entre les pattes de serrage 35 et 36 écartées, tandis que l'anneau de rechargement 6, glissant par sa surface latérale sur 11 auge inclinée 13 et occupant une position sensiblement horizontale, parvient au support 37. Le vérin pneumatique 26 entre en action et sa tige 25 entraine la barre de guidage 24 en faisant tourner l'amie vertical 21. En même temps, l'arbre horizontal 28 portant la tête d'exécution 31,en tournant autour d'un axe vertical, effectue aussi une rotation autour de son-propre axe grâce au roulement du pignon conique 29 sur le secteur denté immobile 30. Ainsi, la tête d'exécution 31 effectue un mouvement rotatif dans les plans horizontal et vertical. Au commencement du mouvement de la tête d'exécution 31, la tige 41, en s'écartant de la butée immobile 57, monte sous l'actinn du ressort 50 en entrainant avec elle le coulisseau 42. Lors de ce déplacement du coulisseau vers le haut, la crémaillère 52 met en mouvement rotatif le secteur denté 53 du support 37 par l'intermédiaire du pignon 54. Ledit support, en tournant dans le plan vertical vers les pattes de serrage 35 et 36, amène l'anneau de rechargement 6 sur la tige de la soupape 4. En même temps,# la monture 43 reliée au coulisseau 42 se déplace vers le haut en agissant par les surfaces inférieures des rainures hélicoidales 44 et 45 sur les galets 46 et 47 et en rapprochant ainsi les doigts d'entratne- ment 48 et 49, ce qui, à son tour, provoque le rapprochement des pattes de serrage 35 et 36 et le serrage par celles-ci de la tige de soupape 4 située dans l'espace formé par les rainures 38 et 39. De cette manière, au début du mouvement de la tête d'exécution 31, au moment même où l'anneau de rechargement 6 est amené par le support 37 sur la tige de la soupape 4, s'effectue le serrage de la tige par les pattes de serrage 35 et 36. En s'éloignant de sa position de départ, c'est-àdire de la zone de réception de la soupape et de l'anneau vers la zone de rechargement, la tête d'exécution 31 effectue une rotation de 900 autour de l'axe vertical et uzarotation de 1800 autour de-l'axe horizontal. Le support 37 en forme de cuve prévient la chute de l'anneau de rechargement 6 engagé préalablement sur la tige de la soupape 4, dont la tête est orientée vers le bas. Après avoir atteint la zone de rechargement, la tête d'exécution 31, ayant tourné de 1800, c'est-à-dire occupant une position dans laquelle la tige 41 et les pattes de serrage 35 et 36 sont orientées vers le bas, et le support 37, vers le haut, monte par l'extrémité de la tige 41 sur le galet 60 de la butée mobile 58. En coopérant avec le galet 60, la tige 41 surmonte l'effort du ressort 50 et se trouve légèrement noyée dans le corps 32 de la tête d'exécution.Lors de ce déplacement de la tige 41 et de la monture 43 reliée à celle-ci par le coulisseau 42, les surfaces des rainures 44 et 45 agissent sur les galets 46 et 47 des doigts d'entratnement 48 et 49, en écartant les pattes de serrage 35 et 36 dlun angle CP (figure 5) suffisant pour la libération de la tige de soupape, mais insuffisant pour la chute de l'anneau de rechargement 6 se trouvant sur les pattes de serrage. La soupape 4 libérée des pattes de serrage 35 et 36, mais dont 1 'extrémité de la tige ne sort pas de ltespace formé par les rainures 38 et 39, descend librement et vient se poser par la surface de sa tête sur le plateau 66 du poussoir 8. Sur l'ordre du système de commande, le vérin pneumatique 62 de la butée mobile 58 est mis en action et la tige 61 à laquelle est fixé le galet 60 monte en poussant la tige 41 vers le haut à sa longueur maximale pour l'ouverture des pattes de fixation 35 et 36 d'un angle g (figure 5) 3 suffisant pour permettre le passage par gravité de l'anneau de rechargement 6. En outre, lors du déplacement du coulis seau 42 par la tige 41, sa crémaillère 52, par l'intermédiaire du pignon 54, tourne le support 37 vers le haut ou vers les pattes de serrage 35 et 36, en libérant ltespace sous l'in ducteur 9 (figure 4). L'anneau de rechargement 6, dirigé par la surface intérieure conique de la cuve 64, s'engage sur la tête de la soupape 4. La soupape assemblée, c'est-à-dire la soupape sur la tête de laquelle est engagé l'anneau, est prête pour l'opéra tion de rechargement. Sur un signal du système de commande, le vérin pneu matique 63 du poussoir 8 entre en action. Sa tige 65, en montant, déplace directement Jusqu'à la zone de rechargement la soupape 4 disposée sur le plateau 66 et sur laquelle est engagé 11 anneau de rechargement 6. Lorsque l'extrémité de la tige de la soupape atteint l'orifice du mandrin 10, et par conséquent lorsque la tête de la soupape 4 atteint la bague de l'inducteur haute fréquence 9, l'extrémité de la tige appuie sur l'interrupteur de fin de course (non représenté) situé dans l'orifice du mandrin 10.Le système de commande fournit les signaux suivants : pour le serrage et la rotation du mandrin 10, pour le fonctionnement de 11 inducteur haute fréquence 9, pour le déplacement de la tige 61 vers le bas avec le plateau 67, et ensuite pour le fonctionnement des vérins pneumatiques 62 et 26 pour le retrait le tête d'exécu tion 31 de la zone de rechargement. Le matériau de l'anneau 6 en alliage réfractaire fondu dans le champ du courant de haute fréquence se dépose sur la tête de la soupape 4 mise en rotation pour assurer une répartition uniforme du métal fondu sur sa surface de travail. Comme on l'a indiqué ci-dessus, sur ordre du sys tème de commande, le vérin pneumatique 26 entre en action et sa tige 25 revient en position de départ. En se déplaçant, la tige 25 entraine la barre de guidage 24, en assurant de cette manière la rotation de l'arbre vertical 21. En même temps, l'arbre horizontal 28 et la tête d'exécution#31 fixée sur celui-ci, en tournant autour de l'axe vertical, effectuent gracie à l'interaction du pignon conique 29 et du secteur denté conique 30, une rotation autour de l'axe horizontal. Comme on Ira mentionné ci-dessus, au début du mouvement de la tête d'exécution 31, la tige 41 quitte le galet 60 de la butée mobile 58 et, sous l'action du ressort 50 en détente, effectue un mouvement de translation en entraînant le coulisseau 42. Lors de ce déplacement en translation du coulisseau 42, la crémaillère 52, en agissant par le pignon intermédiaire 54 sur le secteur denté 53, tourne le support 37 Jusqu'à sa position précédente, tandis que la monture 43, en agissant par les surfaces des rainures hélicotdales 44 et 45 sur les galets 46 et 47 des doigts d'entraSnement 48 et 49, rapproche ceux-ci en assurant de cettenanlère la fermeture des pattes de serrage 35 et 36 place sur l'axe. Ayant tourné de 900 dans le plan horizontal et de 1800 dans le plan vertical, la tête d'exécution 31 monte par l'extrémité de sa tige 41 sur la butée immobile 57 et s'arrête. Les pattes de serrage 35 et 36 et le support 37 occupent alors à nouveau leur position de départ. La tête d'exécution 31 est prête à recevoir la paire suivante de pièces, qui sont amenées une par une sur la tête par les mécanismes 3 et 5, et attend l'achèvement du cycle thermique précédent de rechargement de la soupape, A l'expiration du temps de rechargement de la surface de travail de la soupape, un signal est fourni pour le desserrage du mandrin 10 et pour la rotation de la tête d'exécution 31 avec la soupape et l'anneau de rechargement suivants dans la zone de rechargement. Le cycle se répète en régime automatique en conformité avec le système de commande. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qulà titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le soudage de rechargement des soupapes de moteurs à combustion interne par fusion anneaux en alliages réfractaires sur leurs surfaces de travail, du type comportant un support pour la réception de l'anneau de rechargement et pour son amenée sur la tige de la soupape, et des pattes de serrage articulées entre elles, liées à un mécanisme pour leur écartement et servant à la réception et au maintien de la soupape, un manipulateur assurant la rotation des pattes de serrage dans deux plans mutuellement perpendiculaires pour l'orientation de la soupape de manière que sa tige soit dirigée vers le haut et pour son transfert dans la zone de rechargement, et un réchauffeur, caractérisé en ce que le manipulateur comporte une tête d'exécution sur le corps de laquelle sont montées les pattes de serrage avec le mécanisme pour leur écartement et un support monté articulé avec possibilité de se déplacer par rapport au plan de rapprochement et d'écartement des pattes de serrage par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission reliant cinématiquement ledit support audit mécanisme d'écartement des pattes de serrage pour permettre le déplacement dudit support vers les pattes de serrage ou dans le sens opposé lors du rapprochement ou de l'écartement de ces dernières, respective- ment. 2. Dispositif selon Ievendicadion 1, caractérisé en ce que la tête d'exécution est montée sur une extrémité d'un arbre horizontal du manipulateur, tandis que sur l'autre extrémité dudit arbre horizontal est fixé un pignon conique en prise avec un secteur denté immobile solidaire du corps du manipulateur, dans lequel est incorporé un arbre vertical de commande dont la face en bout supérieure porte un support à paliers pour ledit arbre horizontal. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'écartement des pattes de serrage comprend une tige montée dans le corps de la tête d'exécution de manière que l'une de ses extrémités sorte audelà de ce corps, un coulisseau fixé sur cette tige et portant une monture sur laquelle sont réalisées, suivant des directions mutuellement opposées, des rainures hélicoldales dans lesquelles pénètrent les doigts d'entratnement des pattes de serrage, et un ressort de compression engagé sur ladite tige et butant par l'une de ses extrémités contre le coulisseau, et par l'autre, contre le corps de la tête d'exécution. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 e t 3, caractérisé en ce que le mécanisme d'écartement des pattes de serrage comporte un système de commande formépar une butée immobile et une butée mobile montées respectivement au-dessus et au-dessous de la tête d'exécution, et destiné à commander le mécanisme d'écartement des pattes de serrage aussi bien dans la zone de réception de l'anneau et de la soupape, que dans la zone de rechargement. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que sur la butée immobile précitée est montée une vis de réglage destinée à régler la longueur de déplacement de la tige lors de l'interaction entre ltextré- mité de celle-ci et cette butée dans la zone de réception de l'anneau de rechargement et de la soupape. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la butée mobile se présente sous forme d'un galet monté sur la tige d'un vérin pneumatique situé dans la zone de rechargement. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit mécanisme de transmission comprend une crémaillère fixée au coulisseau, un secteur denté réalisé sur un support précité, et un pignon intermédiaire engrenant avec ladite crémaillère et avec ledit secteur denté.