Brevet FR2378307A1 — publié le 19780818

La presente invention concerne les programmateurs comportant deux parties distinctes, une première partie alimentée en basse tension, destinee à cooperer avec des capteurs disposés sur une machine, comportant un dispositif électronique de temporisation avec plusieurs bases de temps, dispositif chargé de commander un dispositif de programmation destiné à commander lui-même une deuxième par tie constituée par des interfaces comportant des contacts de puissance destinés à être reliés aux organes de la machine. Des moyens sont prévus pour sélectionner l'un quelconque parmi plusieurs programmes préétablis dans le dispositif de programmation, et des moyens sont prévus pour afficher au moins ce programme sélectionné. Dans des programmateurs connus de ce genre, dits "électroniques", les fon tions de temporisation, de programmation, de sélection d'un programme, de commande d'affichage de ce programme sélectionné, de test des capteurs disposés sur une machine, et de commande des organes de cette machine, sont généralement réalisées par un ou plusieurs circuits intégrés.De tels circuits intégrés ont certes l'avantage d'avoir un faible encombrement, mais ils présentent certains inconvénients car les éléments qui les composent sont indissociables, leur réalisation est relativement complexe, et elle nécessite des moyens techniques de développement importants, tels que mini-ordinateurs, assembleurs, simulateurs, pour réaliser la programmation; la modification ultérieure de cette programmation est difficilement réalisable et il est alors nécessaire de reprogrammer les mémoires du circuit intégré.Par ailleurs, en cas de coupure momentanée et intempestive du réseau d'alimentation du programmateur, la perte des informations cor tenues dans les mémoires vives internes du circuit intégré provoque la perte de l'information concernant la position de la séquence en cours au moment de la coupure de l'alimentation, et on ne peut plus savoir à quel pas du programme s'est produite ladite coupure De plus, il est difficile d'afficher, en plus du repère du programme en coin lui-même, des repères correspondant à tous les pas successifs dudit programme, et d'intervenir manuellement, pas par pas, sur le déroulement d'un programme en cours. Certes, on pourrait remédier à certains de ces inconvénients en utilisant un programmateur de type "électromécanique" comportant un bloc-cames prévu pour actionner des contacts destinés à commander les divers organes de la machine, par l'intermédiaire de capteurs; mais un tel programmateur présente d'autres inconvénients car il est relativement volumineux, de structure complexe, surtout lorsque l'on désire réaliser des programmes compliqués, et enfin il nécessite des connexions nombreuses et délicates à réaliser, aussi bien entre ses diverses bornes elles-mêmes, qu'entre ses bornes et celles des organes de la machine qu'il est destiné à actionner. Le programmateur, suivant l'invention, permet d'éviter ces inconvénients des programmateurs "électroniques" et des programmateurs "électromécaniques", tout en conservant certains avantages inhérents à chacun de ces types de progra mateurs. Dans celui-ci en effet, les éléments qui assurent les fonctions de temporisation, de programmation, de sélection d'un programme, de commande d'affichage du programme sélectionné, de tests des capteurs disposés sur la machine à commander, et de commande des organes de cette machine, sont distincts les uns des autres et peuvent etre facilement dissociés. Ainsi la réalisation de chacun d'eux est relativement simple, et notamment la programmation peut être réalisée, ou meme modifiée ultérieurement partiellement ou totalement, d'une façon très simple sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des moyens techniques de développement importants.Un tel programmateur permet en outre d'afficher facilement, en plus du repère du programme en cours lui-mrne, des repères correspondant à tous les pas successifs dudit programme, et il est possible d'intervenir manuellement, pas par pas, sur le déroulement d'un programme en cours. De plus, en cas de coupure momentanée et intempestive du réseau d'alimentation, l'affichage du programme en cours, et celui du pas en cours dudit programme, restent visibles. Tous ces résultats peuvent être obtenus avec un programmateur relativement peu volumineux, de structure simple, dont les connexions internes peuvent être avantageusement réalisées en utilisant la technique des circuits "imprimés", et dont les connexions entre ses propres bornes et celles des organes de la machine à actionner, sont réalisées simplement, avec un nombre réduit de conducteurs, sans qu'il soit nécessaire de passer par les capteurs. Le programmateur, objet de l'invention, comporte un dispositif de programmation constitué par un commutateur basse tension, comportant des éléments de contact mobiles susceptibles de coopérer avec des éléments de contact fixes. L'un de ces groupes dréléments de contact est constitué par des pistes, conductrices sur au moins une partie de leur longueur, dont certaines sont reliées entre elles. L'autre groupe d'éléments de contact coopère constamment par frottement avec lesdites pistes. Les éléments de contact mobiles dudit commutateur sont déplaçables pas à pas par un mécanisme d'entraînement commandé par un dispositif électronique de temporisation. Les moyens de sélection d'un programme quelconque parmi les programmes préétablis sont constitués par un organe de commande actionnable manuellement lié cinématiquement aux éléments de contact mobiles du commutateur. Les moyens d'affichage compretilent des moyens prévus pour repérer la position relative des éléments de contact mobiles du commutateur, par rapport aux éléments de contact fixes. Selon une réalisation, le commutateur à l'aide duquel sont réalisés les programmes, comporte une ou plusieurs pistes de contact circulaires prévues concentriquement sur au moins l'une des faces d'au moins un élément isolant tournant auquel est lié cinématiquement en rotation l'organe de commande actionnable manuellement. Les moyens d'affichage sont constitués par un repère unique prévu pour coopérer avec des reperes disposés concentriquement autour de l'organe de commande-; ces repères correspondent à chacun des programmes et/ou à au moins certains pas desdits programmes; le repère unique est solidaire de l'organe de commande, et les repères concentriques sont fixes, ou inversement.Selon une variante de cette réalisation, les éléments isolants supportant les pistes circulaires sont fixes, et ce sont les éléments de contact coopérant par frottement avec ces pistes, qui sont mobiles en rotation, et liés cinématiquement en rotation à l'organe de commande actionnable manuellement. Selon une autre réalisation, le commutateur comporte une ou plusieurs pis I Selon une variante applicable à toutes les réalisations précédemment citées, les moyens d'affichage sont constitués par un ou plusieurs afficheurs à segments dont la commande est réalisée par les pistes, circulaires ou rectilignes selon le cas, d'au moins un élément isolant supplémentaire lié aux autres éléments isolants; les repères affichés correspondent à chacun des programmes et/ou à au moins certains pas desdits programmes. Selon une autre variante applicable à toutes les réalisations précédemment citées, le commutateur basse tension comporte des pistes supplémentaires, xxEees xxi circulaires ou rectilignes selon le cas, coopérant par frottement avec des éléments de contact, ces pistes et ces éléments de contact étant prévus pour supporter des hautes tensions, et constituant les interfaces dudit programmateur. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, un mode de réalisation con forme à la présente invention. La fig. 1 représente schématiquement, en vue éclatée, une vue d'ensemble de ce mode de réalisation. La fig. 2 représente le schéma électrique du dispositif de temporisation du même mode de réalisation. La fig. 3 représente, vu en plan, le mécanisme d'entraînement en rotation du commutateur rotatif, du meme mode de réalisation. Les fig. 4 à 7 représentent, vu en plan, un des étages du commutateur rotatif, représenté à différentes phases de fonctionnement, du meme mode de réalisation. Tel qu'il est représenté sur la fig. 1, le programmateur, suivant l'inven- tion, comporte une alimentation 1, un dispositif électronique de temporisation 2 chargé de commander un dispositif de programmation constitué par un commutateur rotatif basse tension 3, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement en rotation 4, fonctionnant pas à pas. Ces divers éléments sont supportés par une plaque 5 constituant un circuit imprimé permettant leur interconnexion. L'alimentation 1 est constituée par un transformateur 8 dont l'enroulement primaire est prévu pour être relié aux phases 1 etnj2 du secteur 220 V, par l'intermédiaire de bornes correspondantes 9 et 10. Les deux conducteurs issus de l'enroulement secondaire du transformateur 8, qui fournit 20 V alternatif, sont connectés aux points 11 et 12 d'un dispositif redresseur de courant, comportant quatre diodes 13, 14, 15, 16. Le point 17 (-20 V=) de ce dispositif est relié à la deuxième phase2 du secteur. Un condensateur de filtrage 20 est connecté entre les points 17 et 18. Le dispositif électronique de temporisation 2, qui est contenu dans un bot- tier 21, comporte une plaque à bornes 19 supportant des bornes 22, 23, 24, 25 et 26; la borne 23 est prévue pour être reliée à des capteurs disposés sur une machine, à laver par exemple. Ainsi par exemple, la borne 23 est reliée à la première borne d'un thermostat 29, et à celle d'un pressostat 30. La borne 24 est reliée à la première phase 1 du secteur. La borne 25 est connectée au point 18 (+20V=), et la borne 26 est connectée à l'une des extrémités du bobinage d'un électroaimant 31 faisant partie du mécanisme d'entrainement 4. L'autre extrémité du bobinage est reliée à la cathode d'une diode 32 dont l'anode est reliée à la deuxième phaserv 2 du secteur 220 V. Le dispositif électronique de temporisation 2 est constitué, comme représenté sur la fig. 2, de la fanon suivante : la borne 25 est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance 35, de 1 KR , à la base B2 d'un transistor unijonction 36. La borne 24 est reliée, par l'intermédiaire de deux résistances 37 et 38 formant un pont diviseur, à la base B1 du meme transistor unijonction 36, elle est également reliée à la borne négative d'un condensateur 39, et à la cathode d'un thyristor 34 dont l'anode est reliée à la borne 26. Les bornes 22 et 23 sont reliées aux anodes de respectivement deux diodes 40 et 41 dont les cathodes sont reliées respectivement, par l'intermédiaire de résistances 42 et 43 de temporisation, à l'émetteur du transistor unijonction 36. Cet émetteur est également relié à la borne positive du condensateur 39.Le point milieu 44 du pont diviseur constitué par les résistance 37 et 38 est découplé par un condensateur 45, et relié à la gâchette du thyristor 34. Ainsi, lorsque la borne 22 est alimentée à + 20 V=, le condensateur 39 se charge à travers la diode 40 et la résistance 42; lorsque la tension aux bornes du condensateur 39 atteint environ la moitié de la tension d'alimentation, le transistor unijonction 36 décharge ce condensateur 39 à travers les résistances 37 et 38, déclenchant ainsi le thyristor 34, et produisant une impulsion sur la borne 26, donc dans le bobinage de l'électro-aimant 31. La fermeture du contact du thermostat 29 ou du pressostat 30 provoque le même résultat. Suivant la valeur de la résistance, 42 ou 43, qui se trouve en série avec le contact ainsi fermé, on obtient une temporisation plus ou moins longue avant la production de l'impulsion sur la borne 26. Le commutateur rotatif basse tension 3 et son mécanisme d'entraînement 4 sont contenus dans un empilage de bottiers 61 à 65,comme représenté sur la fig.2. Les bottiers 62 à 65 contiennent le commutateur rotatif 3; chacun d'eux contient un disque isolant, de dimensions relativement réduites, monté rotatif, comportant sur chacune de ses faces plusieurs pistes circulaires concentriques conductrices sur au moins une partie de leur longueur. Ainsi le bottier 62 contient un disque isolant 72 comportant, sur une de ses faces, des pistes 72a, 72b, 72c, 72d et 72e. Les pistes 72e et 72b sont conductrices sur toute leur longueur. La piste 72d est conductrice sur certains de ses segments seulement, et ces segments sont reliés à la piste 72e. Les pistes 72a et 72c sont conductrices sur certains segments seulement, et ces segments sont reliés à la piste 72b. Vis-àvis de chaque face de chaque disque isolant, sont disposés des éléments de contact fixes constitués par exemple par des lames dont une extrémité est fixée au boîtier correspondant, et dont l'autre extrémité frotte constamment sur une des pistes du disque isolant. Ainsi le boîtier 62 comporte, sur une de ses faces, des lames S2, E2, S3, S1, El, dont les extrémités frottantes sont en contact avec les pistes, respectivement 72a, 72b, 72c, 72d et 72e, du disque isolant 72. De meme le boîtier 63 contient un disque isolant Sx kmxt 73 comportant sur l'une de ses faces, notamment des pistes 73a et 73b coopérant respectivement avec des lames E4 et S4. La piste 73a est conductrice sur toute sa longueur; la piste 73b est conductrice sur certains segments seulement, et ces segment s sont reliés à la piste 73a. Tous les disques isolants sont'supportés par un moyelu 76 sur lequel ils sont par exemple surmoulés. Ce moyeu 76s qui comporte à une extrémité une première empreinte cruciforme en creux, et à l'autre extrémité une deuxième empreinte cruciforme en relief 78, est monté pivotant dans des logements prévus dans les boîtiers extrcnes65 et 61. Un couvercle 66 ferme la deuxième face du bottier 65. Un bouton de manoeuvre 67 est solidaire d'un arbre 68 portant en bout une empreinte cruciforme en relief 69 coopérant avec l'es,preinte correspondante, en creux, du moyeu 76.La face visible du couvercle 66 comporte des repères, par exemple 0, I, II, III, IV, correspondant respectivement au point 0 et au début de programmes I, II, III, IV. Un bec 77 prévu sur le bouton de çanoeu- vre 67 coopère avec ces repères. Entre ces repères 0, I, II, IIIX IV existent également des repères intermédiaires correspondant chacun aux pas intermédiaires prévus pour chacun des programmes. Le mécanisme d'entratnement 4 est contenu dans le bottier -61. Comme représenté en vue éclatée sur la fig. 1, et d'une façon plus détaillé sur la fig 3, il comporte un mobile 81 monté rotatif par l'intermédiaire d'une empreinte cruciforme en creux qui est en prise avec l'empreinte cruciforme en relief 78 du moyeu 76. Ce mobile 81 comporte sur sa périphérie des dents 82 avec lesquelles coopère la dent 83 d'un cliquet 84 pivoté en 85. Un ressort 86 tend a maintenir constamment élastiquement la dent 83 en prise avec l'une des dents 32. D'autre part, des dents de loup 87 sont prévues sur le pourtour d'un logement intérieur prévu dans la face du mobile 81. Un cliquet 89 est pivoté en 90 sur un élément coulissant 91 déplaçable suivant 92 ou 93.Une lame-ressort 94 tend à pousser constamment suivant 93 l'élément coulissant 91, en butée contre le bottier 61. Une lameressort 95 solidaire de l'élément coulissant 91 agit constamment sur un doigt 96 du cliquet 89 pour maintenir élastiquement constamment la dent 88 de celui-ci, en prise avec l'une des dents 87. L'élément coulissant 91 colporte à l'une de ses extrémités un cran 97 dans lequel est logée l'extrémité d'une armature mobile 98 solidaire du moyau plongeur 99 de ltélectro-aimant 31 qui -est disposé le long de l'élément coulissant 91, également dans le bottier 61.Ainsi, chaque fois que ltélectro-aimant 31 reçoit une impulsion électrique, son armature mobile 98 se déplace suivant 92, en entraînant dans le meme sens l'élément coulissant 91, et en entraînant en rotation suivant 100 le mobile 81, par l'intermédiaire du cliquet 89 et des dents de loup 87.Le cliquet 84 maintient fixe la position angulaire du mobile 81, pendant que l'élément coulissant 91 se déplace ensuite suivant 93 sous l'action de la lame-ressort 94, pour reprendre sa position de la fig. 3. il suffit que le mobile 81 comporte autant de dents de lrup 87 qu'il y a de pas prévus sur les pistes des disques contenus dans les bttiers 62 à 65, pour que le déplacement du mobile 81, d'une dent 87, provoque l'avance de ces disques (72, 73, ...), d'un pas. Les bottiers 21, 61, 62 à 65, et le couvercle 66, sont saistenus empilés et plaqués les uns contre les autres par des éléments de fixatifs non représent-és sur le dessin. Trois relais 101, 102, 103, qui constituent les interfaces du programmateur , sont fixés sur le circuit imprimé 5. Ils comportent des éléments de con tact mobiles, respectivement 104, 105, 106, et des éléments de contact fixes, respectivement 107, 108, 109. Les contacts 104-107, 105-108, 106, 109, qui sont ouverts au repos, sont des contacts de puissance. Les éléments de contact mobiles 104, 105 et 106 sont connectés respectivement à des bornes 114, 115 et 116. Dans notre exemple d'utilisation sur une machine à laver, la borne 114 est connectée à une électro-vanne 117, la borne 115 l'est à un moteur de cyclage 118, et la borne 116 l'est à une résistance de chauffage 119. L'autre borne de chacun de ces éléments est reliée à la première phase ^rl du secteur 220 V. Les élément de contact fixes 107, 108, 109 sont connectés au point 17 (- 20 V=) de lwalimen- tation basse tension, de même que l'une des extrémités des bobinages des relais 101, 102, 103. L'autre extrémité du bobinage du relai 101 est reliée à la sortie S2 du commutateur 3; l'autre extrémité du bobinage du relai 102 est reliée à la sortie 53 du commutateur 3; l'autre extrémité du bobinage du relai 103 est reliée à la sortie Si du meme commutateur 3.Les entrées El, E2 et E4 de ce commutateur 3 sont reliées au point 18 (+ 20 V=) du dispositif redresseur de courant. Les sorties S1 et S2 sont reliées respectivement à la deuxième borne du thermostat 29 et à celle du pressostat 30. La sortie S4 est reliée à la borne 22 de la plaque à bornes 19. Dans la présente invention, les trois relais 101, 102 et 103 constituent les "interfaces" du programmateur. Par interface il faut entendre tout élément d'adaptation en puissance, entre les circuits basse puissance et haute puissance, du programmateur. Sans sortir du cadre de la présente invention, les interfaces pourraient être constituées différemment, par exemple par des cames, coopérant avec des contacts, et prévues pour être entralnées en rotation par des moteurs, ou bien par des thyristors ou des triacs. Lorsque les bornes 9 et 10 du programmateur sont connectées au secteur 220 VJ , il ne se passe rien si le bec 77 du bouton de manoeuvre 67 est posi tonné vis-à-vis du repère 0. Dans le commutateur rotatif basse tension 3, les divers éléments occupent la position représentée sur la fig. 4; les extrémités frottantes des lames El, E2 (et E4 non représentée) sont en appui contre les pistes correspondantes, respectivement 72e, 72b (et 73a), qui sont conductrices sur toute leur longueur; les extrémités frottantes des lames Si, S2, S3 (et S4) sont en appui contre des parties isolantes des disques, respectivement 72 et 73. Les circuits sont donc ouverts; les bobinages des relais 101, 102, 103 ne sont pas alimentés; les contacts 104-107, 105t108 et 106-109 restent ouverts; llélectro- vanne 117, le moteur de cyclage 118, et la résistance de chauffage 119 ne sont pas alimentés. De meme, le contact E4-S4 étant ouvert, le dispositif électronique de temporisation n'est pas alimenté; le commutateur 3 reste donc immobile. Une action manuelle sur le bouton de manoeuvre 67, d'un pas par exemple, amène le bec 77 en face du repère du programme I. Les divers éléments du boîtier 72 occupent alors la position représentée sur la fig. 5. Le contact El-Sl reste ouvert, et la résistance de chauffage 119 n'est pas alimentée. Le contact E2-S2 est fermé, et l'électro-vanne 117 est alimentée, l'eau pouvant pénétrer dans la machine. Le contact E2-S3 reste ouvert, et le moteur de cyclage 118 reste immobile. Le contact E4-S4, non représenté sur le dessin, reste ouvert. Lorsque le niveau d'eau désiré est atteint, le contact du pressostat 30 se ferme, alimentant le dispositif de temporisation.La résistance 43 est prévue pour donner une temporisation très courte, de quatre secondes par exemple; après cette temporisation, le bobinage de lvélectro-aimant 31 reçoit une impulsion, le mobile 81 tourne d'une dent, et le commutateur 3 tourne d'un pas. Les divers éléments du boîtier 72 occupent alors la position représentée sur la fig. 6. Le contact El-Sl reste encore ouvert. Le contact E2-S2 est ouvert, et ltélectro-vanne 117 n'est plus alimentée, ainsi que le pressostat 30; le dispositif de temporisation 2 n'est alors plus alimenté par le contact du pressostat 30 mais par le contact E4-S4, non représenté, qui est alors fermé, le contact E2-S3 est fermé et le moteur de cyclage 118 est alimenté, l'opération de lavage pouvant ainsi commencer.Dans le meme temps, le contact E4-S4 étant fermé, après une temaporisation relativement longue, d'une minute par exemple, déterminée par la valeur de la résistance 42, le dispositif de temporisation 2 envoie une impulsion dans le bobinage de llélectro-aimant 31, et le commutateur rotatif 3 avance d'un pas. Ainsi, tant que le contact E4-S4 reste fermé, le commutateur 3 peut tourner de plusieurs pas successifs, et l'opération de lavage se poursuit, les autres contacts conservant la meme position. Après par exemple deux pas, les divers éléments du boîtier 72 occupent la position représentée sur la fig. 7. Le contact El-Sl est fermé, et la résistance de chauffage 119 est alimentée. Le contact E2-S3 reste fermé. Le contact E2-S2 reste ouvert. Le contact E4-S.4, non représenté, est ouvert, et le dispositif de temporisation 2 n'est plus alimenté; le commutateur 3 reste immobile jusqu'à ce que la température de l1eau, désirée, soit atteinte, ce qui provoque la fermeture du contact-du thermostat 29, l'alimentation du dispositif de temporisation 2, et la création rapide d'une nouvelle impulsion dans le bobinage de l'électro-ai- mant 31, donc l'avance d'un pas, du commutateur rotatif 3, et ainsi de suite. Pendant le fonctionnement automatique du programmateur, le bec 77 du bouton de manoeuvre 67 passe successivement d'un repère du couvercle 66, à l'autre, au fur et à mesure que l'avance pas à pas du programme I s'effectue. En cas de coupure momentanée de l'alimentation, cet affichage reste inchangé, et, lors du rétablissement de l'alimentation, le programme en cours se poursuit. I1 est ainsi possible d'agir alors manuellement sur le bouton de manoeuvre 67, pour éventuellement recommencer une partie du programme en cours, par exemple au moment du rétablissement de l'alimentation. Il est aussi possible à tout moment de sau ter,par exemple, une partie du programme en cours, en agissant sur l'organe de manoeuvre 67. Le programmateur, selon l'invention, peut être utilisé pour actionner par exemple une machine à laver ou un lave-vaisselle. REVENDICATIONS 1. Programmateur comportant deux parties distinctes, une première partie alimen tée en basse tension, destinée-à coopérer avec des capteurs disposés sur une machine > comportant un dispositif électronique de temporisation avec plusieurs bases de temps, dispositif chargé de commander un dispositif de programmation destiné à commander lui-m"eme une deuxième partie constituée par des interfa ces comportant des contacts de puissance destinés à être reliés aux organes de la machine, des moyens étant prévus pour sélectionner l'un quelconque par mi plusieurs programmes préétablis dans le dispositif de progranniation, et des moyens étant prévus pour afficher au moins ce programme sélectionné, ca ractérisé en ce que le dispositif de programmation est constitué par un com mutateur basse tension, comportant des éléments de contact mobiles suscepti bles de coopérer avec des éléments de contact fixes, l'un de ces groupes d'é léments de contact étant constitué par des pistes, conductrices sur au moins une partie de leur longueur, dont certaines sont reliées entre elles, l'autre decqntact, grouped'élémentsl coopérant constamment par frottement avec lesdites pistes, les éléments de contact mobiles dudit-commutateur étant déplaçables pas à pas par un mécanisme drentraînement commandé par le dispositif électronique de temporisation,les moyens de sélection d'un programme quelconque parmi les programmes préétablis, étant constitués par un organe de commande actionnable manuellement lié cinématiquement aux éléments de contact mobiles, les moyens d'affichage comprenant des moyens prévus pour repérer la position relative des éléments de contact mobiles, par rapport aux éléments de contact fixes. 2. Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur à l'aide duquel sont réalisés le ou les programmes comporte une ou plusieurs pistes de contact circulaires prévues concentriquement sur au moins l'une des faces d'un élément isolant tournant auquel est lié cinématiquement en rotation l'organe de commande actionnable manuellement, les moyens d'affichage étant constitués par un repère unique prévu pour coopérer avec des repères disposés concentriquement autour de l'organe de commande, repères correspondant à cha cun des programmes et/ou à au moins certains pas desdits programmes, le repère unique étant solidaire de l'organe de commande, et les repères concentriques étant fixes, ou inversement. 3. Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur à l'aide ququel sont réalisés le ou les programmes comporte une ou plusieurs pistes de contact circulaires prévues concentriquement sur au moins l'une des faces d'un élément isolant tournant auquel est lié cinématiquement en rotation l'organe de commande actionnable manuellement, les moyens d'affichage étant constitués par un ou plusieurs afficheurs à segments dont la commande est réa lisée par les pistes d'au moins un élément isolant supplémentaire lié aux au tres éléments isolants, les repères affichés correspondant à chacun des pro grammes et/ou à au moins certains pas desdits programmes. 4. Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur à l'aide duquel sont réalisés le ou les programmes comporte une ou plusieurs pistes de contact rectilignes prévues parallèlement l'une à l'autre sur au moins l'une des faces d'au moins un élément isolant, ces pistes constituant les éléments de contact, soit fixes, soit mobiles, l'organe de commande ac tionnable manuellement étant lié cinématiquement aux éléments de contact mo biles, les moyens d'affichage étant constitués par un repère unique solidaire de l'organe de commande, respectivement des éléments de contact fixes, prévu pour coopérer avec des repères correspondant à chacun des programmes et/ou à au moins certains pas desdits programmes, solidaires des éléments de contact fixes, respectivement de l'organe de commande 5.Programmateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le commutateur à l'aide duquel sont réalisés le ou les programmes comporte une ou plusieurs pistes de contact rectilignes prévues parallèlement l'une à l'autre sur au moins l'une des faces d'au moins un élément isolant, ces pistes constituant les éléments de contact, soit fixes, soit mobiles, l'organe de commande ac tionnable manuellement étant lié cinématiquement aux éléments de contact mo biles, les moyens d'affichage étant constitués par un ou plusieurs afficheurs à segments dont la commande est réalisée par les pistes rectilignes d'au moins un élément isolant supplémentaire lié aux autres éléments isolantes, les repè res affichés correspondant à chacun des programmes et/ou à au moins certains pas desdits programmes. 6 Programmateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le commutateur basse tension comporte des pistes supplémentaires coopé rant par frottement avec des éléments de contact, ces pistes et ces éléments de contact étant prévus pour supporter des hautes tensions, et constituant les interfaces dudit programmateur.