Brevet FR2379733A1 — publié le 19780901

L'invention concerne un dispositif d'équilibrage de poids pour un bras de support monté de façon à pouvoir picoter autour d'un axe horizontal et sur lequel est maintenu un appareil, et qui comporte un ressort agissant sur le bras de support par l'intermédiaire d'un levier et dont le couple, qulil exerce, est en équilibre avec le couple du bras de support muni de l'appareil, dans toutes positions du bras. Le brevet allemand numéro 936 996 a fait connaitre des dispositifs d'équilibrage de poids de ce type, dans lesquels les ressorts agissant sur les bras de support sont disposés dans les bras eux-mêmes. L'inconvénient de ces dispositifs d'équilibrage de poids réside dans le fait que lors du relâchement par affaiblissement des ressorts, ces derniers ne peuvent être atteints que difficilement en vue d'être échangés. En outre le poids des bras de support est accru par les ressorts. L'invention a pour but d'indiquer un dispositif d'équilibrage de poids du type indiqué plus haut, dans lequel le ressort peut être changé facilement et dans lequel en outre le bras peut être aisément maintenu. Ce problème estresolu conformément à l'invention grâce ai fait qu'au bras de support du dispositif d'équilibrage de poids est relié rigidement un disque à came qui peut pivoter conformément au mouvement de rotation du bras de support et contre le pourtour duquel un galet est repoussé par le ressort. Etant donné que le ressort réalisant l'équilibrage de poids est disposé en dehors du bras de support, on peut facilement le changer. En outre le bras de support peut avoir une constitution très légère. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, dans laquelle sur le bras de support est articulé un second bras de support, à son extrémité, tandis que l'appareil est fixé sur son autre extrémité, il est proposé qu'une roue soit fixée sur le second bras de support de manière que son axe coin åde avec l'axe d'articulation des deux bras de support, qu'un second disque à came soit monté de façon à pouvoir pivoter librement par rapport au premier bras de support, que des dispositifs de transmission de mouvement soient prévus entre la roue et le second disque à came et qu'un second galet soit repoussé par un second ressort contre le pourtour du second disque à came , en vue de réaliser l'équilibrage du couple du second bras de support.De ce fait, dans le cas de deux bras de support reliés ensemble par articulation, on obtient un équi librage de poids dans toute position, sans que des ressorts ne soient prévus dans les bras. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement an dessin annexé une forme de réalisation du dispositif suivant l'invention. La figure représente schématiquement un dispositif d'é quilibrage de poids conforme à l'invention, suivant une vue non à l'échelle. Le dispositif d'équilibrage de poids fait partie, dans le cas de l'exemple, d'un générateur radiologique mobile. Un statif 1 du générateur radiologique possède des roues 2 lui permettant de se déplacer sur le sol. Sur le statif 1 est disposé un bras de support 4 monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 3 et dont l'extrémité libre est reliée par articulation à un second bras de support 5, au niveau d'un axe 6. Le bras de support 5 porte pour sa part, sur son extrémité libre, un tube 7 à rayons X comportant un diaphragme 8 pour le rayonnement primaire. Sur l'axe 3 est disposé une roue 9 qui est reliéerigidement au bras 4.La roue 9 est reliéepar l'intermédiaire d'une chaine 10 à uoeautre roue Il montéede façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 12. A la roue 11 est relié rigidement un disque à came 13 qui peut être pivoté au moyen de la chaîne 10, conformément au mouvement de rotation du bras de support 4. Un galet 14 est repoussé contre le pourtour du disque à came 13 par un ressort 15 qui ett comprimé entre un point fixe 16 du statif 1 et l'axe 17 du galet 14. L'axe 17 du galet 14 est en outre relié par articulation, par l'intermédiaire d'une tige 18 montée approximativement à angle droit par rapport à l'axe longitudinal 15a du ressort 15, à un autre point fixe 19 du statif 1. Sur le bras de support 5 est fixée rigidement une roue 20 dont l'axe coincide avec l'axe d'articulation 6 des deux bras de support 4s 5. Un second disque à came 21, situé à une cer taine distance de l'axe 3 du bras de support 4, est relié rigide ment à une roue 22, est monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe 23 et est relié par une chaîne 25 à la seconde roue 24 montée de façon à pouvoir pivoter librement sur ledit axe 3. En outre la roue 20 est reliée à la roue 24 par l'intermédiaire d'une autre chaîne 26. Contre le pourtour du disque à came 21 est repoussé un-galet 27, et ce par la force d'un ressort 28 qui est comprimé entre un point fixe 29 du statif 1 et l'axe 30 du galet 27.L'axe 30 du galet 27 est en outre relié par articulation à un autre point fixe 32 du statif 1 par l'intermédiaire d'une tige 31 montée approximativement à angle droit par rapport à l'axe longitudinal 28a du ressort 28. Lors du pivotement du bras de support 4 autour de l'axe 3, la roue 9 reliée rigidement à ce bras de support pivote et transmet la rotation au moyen de la chaine 10 à la roue 11 et au disque à came 13, le couple produit par la force du ressort 15 équilibrant le couple agissant sur le bras 4, dans toute position du bras. Lors du déplacement du bras de support 5, la roue 20 reliée rigidement à ce bras de support pivote et transmet sa rotation par l'intermédiaire de la channe 26 à la roue 24 montée de façon à pouvoir pivoter librement. La roue 24 transmet à son tour le mouvement de rotation par l'intermédiaire de la channe 25 à la roue 22 et au disque à came 21, le couple produit par la force du ressort 28 équilibrant le couple agissant sur le bras 5, dans toute position dudit bras. Le disque à came 13 peut être également fixé sur le bras 4 de telle manière que son axe de rotation 12 coïncide avec l'axe 3 du bras 4. En outre, le disque à came 21 peut être monté de façon à pouvoir tourner librement sur le bras de support 4, autour de l'axe 3 de ce dernier, et peut être relié par l'intermédiaire de la channe 26 à la roue 20. Comme dispositifs de transmission, on peut utiliser également des tringleries ou des câbles à la place de channes. Conformément à l'invention, les disques à came 13, 21 peuvent être formés par des cames possédant un pourtour s'écartant de la forme circulaire ou bien être des cames circulaires excentrées. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'équilibrage de poids pour un bras de support monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal et sur lequel est maintenu un appareil, et qui comporte un ressort agissant sur le bras de support par l'intermédiaire d'un levier et dont le couple, qu'il exerce, est en équilibre avec le couple du bras de support muni de l'appareil, dans toutes positions du bras, caractérisé par le fait qu'au bras de support (4) est relié rigidement un disque à came (13) qui peut pivoter conformement au mouvement de rotation du bras de support (4) et contre le pourtour duquel un galet (14) est repoussé par le ressort (15). 2 - Dispositif d'équilibrage de poids suivant la revendication I, caractérisé par le fait que le disque à came (13) est monté à une certaine distance de l'axe (3) du bras de support (4) et est relié à ce dernier au moyen de dispositifs (9, 10, Il) de transmission de mouvement. 3 - Dispositif d'équilibrage de poids suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le disque à came (13) est fixé sur le bras (4) de manière que son axe coïncide avec l'axe (3) du bras (4). 4 - Dispositif d'équilibrage de poids suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel sur le bras de support est articulé un second bras de support par l'intermédiaire de l'une de ses extrémités, tandis que l'appareil est fixé sur son autre extrémité, caractérisé par le fait qu'une roue (20) est fixée sur le second bras de support (5) de manière que son axe coïncide avec l'axe d'articulation (6) des deux bras de support (4, 5), qu'un second disque à came (21) est monté de façon à pouvoir pivoter librement par rapport au premier bras de support (4), que des dispositifs de transmission de mouvement (22, 24, 25, 26) sont prévus entre la roue (20) et le second disque à came (21), et qu'un second galet (27) est repoussé contre le pourtour du second disque à came (21) par un second ressort (28) en vue d'équilibrer le couple du second bras de support (5). 5 - Dispositif d'équilibrage de poids suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que le second disque à came (21) est monté à une certaine distance de l'axe (3) du premier bras de support (4) et est relié par des dispositifs de transmission de mouvement (22, 25) à une seconde roue (24) montée de façon à pouvoir pivoter librement autour de l'axe. (3) dudit bras (4), et que la seconde roue (24) est reliée à la première roue (20) par l'intermédiaire de dispositifs de transmission de mouvement (26). 6 - Dispositif d'équilibrage de poids suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que le second disque à came (21) est monté de façon à pouvoir pivoter librement sur le premier bras de support (4), autour de l'axe (3) de ce dernier, et est relié à la roue (20) par l'intermédiaire de dispositifs de transmission de mouvement (26).