Brevet FR2362074A1 — publié le 19780317

La présente invention concerne un transpalette hydraulique, du tve comprenant un châssis porte-charge > au moins un vérin hydraulique pour soulever le châssis par rapport à ses organes de roulement, une pompe alternative logée dans le corps du vérin, en avant de ce dernier, et s'étendant le long de l'axe longitudinal du ch ssis, cette pompe étant destinee à alimenter le vérin a partir d'un réservoir de fluide par l'intermediaire d'un distributeur hydraulique à poussoir s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal du châssis, un timon pourvu d'une poignée à son extrémité supérieure et articulé à sa base sur le corps du vérin pour assurer simultanément la commande de la pompe et les déplacement du transpalette, la pompe étant constituée par un piston monté coulissant à l'intérieur du corps du vérin et articulé sur un axe excentré par rapport à l'axe d'articulation du timon, et un dispositif pour commander le distributeur à partir de la poignée du timon. Dans de tels engins de manutention, le dispositif de commande do distributeur est constitue de pièces généralement compliquées, de sorte que sa rea- lisation et sa mise en place nécessitent des opérations longues et difficiles qui affectent le prix de revient de l'engin sur lequel il est monté. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet un transpalette qui se caractérise en ce que le dispositif de commande du distributeur comprend une tige déplaçable en translation à l'intérieur du timon au moyen d'une manette prévue au niveau de la poignée de celui-ci, une prenière chape fixée à ltextrémité inférieure de la tige et pourvue de lumières circulaires sur ses parois latérales pour le passage de l'axe d'articulation du piston de la pompe , une seconde chape dont les parois latérales sont également pourvues de lumières circulaires, lesquelles sont coaxiales å celles de la première chape, ladite seconde chape étant montée à rotation sur la premiere chape, au niveau des lumières de celle-ci et articulée sur le corps du vérin autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal du transpalette, ainsi qu'un levier coudé articulé sur le corps du vérin autour d'un axe vertical perpendiculaire à celui de la seconde chape, l'un des bras de ce levier étant relié à la seconde chape, tandis que son autre bras s'appuie contre le poussoir du distributeur, à l'encontre de l'action exercée par un ressort de rappel. Grâce à cette disposition, les pieces constitutives du dispositif de commande sont limitées au strict minimum et ont en outre une structure particu lièrement simple. On notera par ailleurs que le corps du verin peut avoir des dimensions plus faibles, de sorte que l'encombrement de la partie avant du transpalette peut être réduit. Les manoeuvres dans les aires de travail encombrés deviennent donc plus aisées. Avantageusement le ressort de rappel est logé à l'intérieur du distri- buteur, entre un épaulement de ce dernier et la face du poussoir opposée t celle sur laquelle s'appuie le levier coudé. Ce ressort qui est donc parfaitement protégé, occupe ainsi un minimum de place. Dans une forme de réalisation particulière de de l'invention, ltextrémité libre du bras du levier qui est relié à la seconde chape coopère avec une pièce en U entre les branches de laquelle elle est susceptible d'occuper trois positions successives déterminées en fonction de la course imprimée à la tige disposée dans le timon,les positions extrêmes correspondant respectivement à la levée du vérin lorsque la tige est en position basse, et à la descente dudit vérin lorsque la tige est en position haute, la position intermédiaire correspondant quant à elle au maintien du vérin dans la position qu'il occupait précédemment, la position correspondant à la levée et la position intermédiaire étant séparees par un encliquetage. On comprendra aisément que lorsque la tige de commande est dans sa position la plus basse sous l'action du ressort de rappel, on se trouve dans la position de pompage et il faut passer ltencliquetage pour obtenir la position neutre intermediaire. Pour obtenir la position de descente, il faut soulever à fond la tige au moyen de la manette prévue à cet effet et l'on notera que cette position est instable, la tige revenant ensuite automatiquement en position neutre sous l'action du ressort de rappel. De préférence, l'axe d'articulation de la seconde chape est situé audessus de la pompe, sur la bissectrice extérieure de l'angle décrit par le timon, le bras du levier coudé qui est relié à la seconde chape passant sous la pompe et étant pourvu d'un doigt coopérant avec une fente oblongue de ladite seconde chape. Grâce à cette autre disposition,les lumières des deux chapes peuvent être centrées sur l'axe d'articulation du timon lorsque la tige est dans la position neutre. Il s'ensuit que 1'amplitude du mouvement de la seconde chape ne varie que légèrement lorsqu'on actionne le timon. Un mode d'exécution de la présente invention est représente à titre d'exemple sur les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un transpalette hydraulique conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue en coupe à plus grande echelle du corps du vérin de ce transpalette - la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2 ; - la figure 4 est une vue en coupe à plus grande échelle selon la ligne IV-IV de la figure 2; - la figure 5 est une vue en coupe partielle montrant le levier coudé du dispositif de commande du distributeur ; et - la figure 6 est une vue en coupe de ltextrémité supérieure du timon. Le transpalette représenté sur la figure 1 se compose essentiellement, et de façon tout à fait classique, d'un châssis porte-charge 1 avec des organes de roulement avant 2 et arrière 3, d'un vérin hydraulique 4 permettant de soulever le ch ssis 1 par rapport à ses organes de roulement grâce à un système de leviers tels que 5, et d'un timon 6 articulé en 7 sur le corps 8 du vérin de levage. Le timon 6 assure simultanément les déplacements du transpalette et la comnande de la pompe qui alimente le vérin 4 à partir d'un réservoir de fluide 9 par l'intermédiaire d'un distributeur hydraulique. il est constitué par un tube rectangulaire creux, pourvu à une extrémité d'une poignée de manoeuvre 10 et dont l'autre extrémité est fixe par des vis 1 1 à un corps 12 en forme de chape portant l'articulation 7. Cette articulation 7 est en fait forme par deux manetons fixés au moyen de vis 13 dans les parois du corps de timon 12 et pouvant librement tourillonner dans des coussinets- auto-lubrifiants 54 implantés au voisinage des extrémités libres de deux flasques 14 solidaires du corps-de vérin 8. En se référant plus particulièrement aux figures 2 et 4, on peut voir que les flasques 14 sont reliés au corps 8 par itintermédiaire d'une partie cylindrique 15 s'étendant le long de l'axe longitudinal du châssis. On remarquera également que le réservoir 9 est disposé autour du vérin 4 qui s' appuie sur l'axe des roues avant 2 et dont le piston 16 s'appuie, par ltintermédiaire de son extrémité libre, sur ltextrémité avant du châssis 1. Sur le transpalette représenté ici, la pompe est une pompe oscillante d'un -type connu. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 4, elle est constituée par un piston 17 logé en partie dans la partie cylindrique 15 et dont la tête 18 est articulée au moyen d'un roulement à aiguilles 19 sur un axe 20 porté par le corps 12 et excentré par rapport à l'axe d'articulation du timon. L'étanchéité entre le piston 17 et la partie cylindrique 15 est assurée par un joint à lèvres 21 et un joint racleur 22, ayant également pour but d'absorber le mouvement d'oscillation du piston par rapport à la partie cylindrique. Une rondelle d'appui 55 peut être avantageusement prévue pour éviter l'extrusion du joint 21 et assurer le guidage du piston 17. Il convient de noter que le piston proprement dit 17 et sa tette 18 sont réa- lisés en deux parties distinctes emmanchées par un téton 23, afin de faciliter le démontage. Lorsqu'on imprime au timon un mouvement d'oscillation autour de son axe, il se produit, du fait de l'excentration qui existe entre l'axe d'articulation 20 du piston et l'axe d'articulation 7 de timon, un déplacement relatif du piston 17 par rapport au corps de timon 12 qui fournit la course de la pompe oscillante. On remarquera par ailleurs qu'un ressort de rappel 24, constitué par une bague creuse en polyurdthane, est prévu entre le piston 17 et le fond de la partie cylindrique 15 afin d'assurer le retour automatique du timon 6 dans une position sensiblement verticale. Le distributeur hydraulique que llon peut voir sur la figure 5 est logé dans le corps 8 du vérin de levage où il s'entend transversalement sous la pompe. Il comporte essentiellement, et d'une manière connue en soi, trois pièces coaxiales 25, 26, 27 déf^inissant deux chambres extrêmes 28 et 29 séparées par une chambre médiane 30 avec laquelle elles communiquent par un clapet 31 dit clapet de pompe et un clapet 32 dit clapet de vérin. Le clapet 31 porte deux tiges axiales 33 et 34 stétendant respectivement dans les chambres 28 et 30, tandis qu'un poussoir 35, commandé extérieurement à l'encontre de laibrce exercée par un ressort 36 est destiné à s'appuyer sur l'extrémité libre de la tige 33 pour soulever le clapet 31 de son siège, puis pour soulever le clapet 32 lorsque la tige 34 vient contre la bille de ce dernier. Lorsque les deux clapets ne sont pas sollicités par les poussoirs, la pompe aspire le fluide du réservoir et le refoule dans le vérin par l'intermédiaire de ces deux clapets, ce qui provoque la montée du vérin. Puis lorsque le clapet de pompe est ouvert, la pompe est reliée en permanence au réservoir, de sorte que le vérin reste dans la position qu'il occupait précédemment. Enfin, lorsque le clapet de vérin est également ouvert, le réservoir est relié au vérin, ce qui provoque la descente de ce dernier. La commande du distributeur, et plus précisément de ses clapets 31 et 32 s'effectue à partir de la poignée 10 du timon. Conformément à l'invention, elle s'effectue au moyen d'une tige mobile 37 traversant entièrement le timon, comme représenté sur les figures 2, 3 et 6. A son extrémité supérieure, cette tige est articulée en 38 sur une manette de commande 39 qui est montée pivotante sur une patte 40 solidaire du timon. On voit ainsi qu'en manoeúvrant la manette 39, on peut faire coulisser plus ou moins la tige 37 à l'intérieur du timon. A l'extremité inférieure-de la tige de commande 37 est soudée une chape 41 dont les parois latérales sont pourvues de lumières circulaires délimitées par des collerettes extérieures 42 et au travers desquelles passe l'axe d'articulation 20 du piston de la pompe. Il convient de noter que le diamètre des lumières de la chape 41 est suffisamment grand pour que le déplacement en translation de la tige 37 et le mouvement d'oscillation du corps de timon ne soient pas genés par un contact entre l'axe 20 et les collerettes 42. Une seconde chape 43, dont les parois latérales sont également pourvues de lumières circulaires délimitées par des collerettes extérieures 44, est monté à rotation sur la chape 41, autour des collerettes 42 de celle-ci. Comme on peut le voir sur la figure 2, la chape 43 est articulée sur les flasques 14 du corps de vérin, autour d'un axe horizontal 45 s'étendant transversalement au-dessus du piston de la pompe. Elle se prolonge en outre sous la pompe ou son extrémité libre présente une fente oblongue recevant un doigt vertical 46 prévu sur un levier coudé 47 particulièrement bien visible sur les figures 3 et 5. Le levier 47 qui passe sous la chape 43, est articule sur l'un des flasques 14 du corps de vérin, autour d'un axe vertical 48. Son bras 49 s'appuie sur le poussoir 35 du distributeur. Quant à son bras 50, il porte le doigt 46 qui coopère avec la fente oblongue de la chape 43, ainsi qu un doigt 51 prévu à son extrémité libre et passant entre les branches d'une pièce en U 52, lesquelles sont pourvues d'un encliquetage 53. On conçoit aisément que lorsqu'on enfonce la tige de commande 37 à l'inté- rieur du timon au moyen de la manette 39, la chape 41 descend. Pendant ce temps, la seconde chape 43 pivote autour de l'axe 45 dans le sens de la flèche F (figure 2). Ses collerettes 44 glissent alors sur celles de la chape 41, tandis que son extrémité libre se déplace horizontalement dans le sens de la flèche G (figure 5). La seconde chape assure donc la transformation du mouvement de translation de la tige 37 en un mouvement de translation horizontal de direction constante. Par suite, le levier coudé 47 pivote autour de l'axe 48 jusqu'à ce que le doigt 51 de son bras 50 passe l'encliquetage 53. Il va de soi que si l'on abandonne la manette 39, la tige 37 est constamnent sollicitée vers le bas par le ressort 36. Les positions relatives de I'extrémité libre du bras 49 du levier coudé par rapport aux clapets 31 et 32 sont telles qu'en levant la tige 37 à l'intérieur du timon au moyen de la manette 39, on provoque d'abord l'ouverture du clapet 31, puis celle du clapet 32. On obtient donc de cette façon trois positions distinctes de fonctionnement, correspondant chacune à une position déterminée de la manette 39, et qui sont respectivement repérées par les lettres a, b et c sur la figure 6. On remarquera que le doigt 51 du levier est retenu par l'encliquetage 53 dans la position intermédiaire b correspondant à la seule ouverture du clapet 31, et ce à l'encontre de la force de rappel exercée par le ressort 36, comme illustré à la figure 5. L'ensemble des pièces assurant la commande du distributeur fonctionne de la manière suivante Lorsque la manette 39 se trouve dans la position la plus basse a, le doigt 51, sous l'action du ressort 36, occupe la position a' représentée à la figure 5. Aucun des clapets 31 et 32 n'est sollicité par le poussoir 35 et l'on est alors en position de pompage ou de montée du vérin. En imprimant au timon 6 un mouvement a'oscillation autour de son axe d'articulation 7, la pompe est actionnée et aspire le fluide du réservoir pour le refouler dans le vérin 4, ce qui provoque la montée du vérin jusqu'à la hauteur désirée. Pour obtenir la position intermédiaire b, il faut soulever la manette 39 de façon à ce que le doitg 51 passe l'encliquetage 53. Le doigt est ensuite automatiquement maintenu dans la position adéquate par le ressort 36, comme représenté en b' sur la figure 5. On se trouve alors dans la position dite neutre, pour laquelle les mouvements du timon 6 sont sans -action sur le vérin 4 et qui permet par conséquent de manoeuvrer sans risque le transpalette. Le clapet 31 est en effet maintenu ouvert par le poussoir 35, de sorte que la pompe se trouve reliée en permanence au réservoir 9. Le vérin 4 reste nénamoins dans la position qu'il occupait précédemment, grâce au clapet fermé 32. Pour atteindre la position c, il faut lever à fond la manette 39. Le doigt 51 occupe alors la position représentée en c' sur la figure 5, tandis que le clapet 32 est également maintenu ouvert par la tige 34 du clapet 31 que le poussoir 35 éloigne davantage de son siège. Cette position de la manette correspond à la descente du vérin. En effet, le clapet 32 met directement en communication le vérin avec le réservoir provoque par conséquent sa descente. On remarquera que la position c de descente du vérin n'est pas stable, le doigt 51 revenant automatiquement dans la position neutre b' sous l'action du ressort de rappel 36, dès qu'on abandonne la manette 39, ce qui provoque l'arrêt immédiat de la descente du vérin à la hauteur désirée. Il convient enfin de noter que dans le transpalette représenté ici, l'axe d'articulation 45 de la seconde chape est situé sur la bissectrice extérieure de l'angle décrit par le timon. Lorsque la manette 39 est dans la position neutre b,les lumieres des chapes sont centrées sur l'axe d'articulation 7 du timon, ce qui permet à la seconde chape de ne se déplacer que très légèrement lorsqu'on actionne le timon. Il va de soi par ailleurs qu'une garde assez grande est prévue au niveau des clapets pour éviter qu'ils s'ouvrent lorsqu'on actionne le timon et non la manette de commande 39. Le transpalette selon la présente invention présente donc en définitive une très grande commodité d'emploi, tout en ayant un fonctionnement sûr et efficace grâce à sa conception très simple. REVENDICATIONS 1. Transpalette hydraulique, du type comprenant un châssis porte-charge, au moins un vérin hydraulique pour soulever -le châssis par rapport à ses organes de roulement, une pompe alternative logée dans le corps du vérin, en avant de ce dernier, et s'étendant le long de l'axe longitudinal du châssis, cette pompe étant destinée à alimenter le vérin à partir d'un réservoir de fluide par l'intermé- diaire d'un distributeur hydraulique à poussoir s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal du châssis, un timon pourvu d'une poignée à son extrémité supérieure et articulé à sa base sur le corps du vérin pour assurer simultanément la commande de la pompe et les déplacements du transpalette, la pompe étant constituée par un piston monté coulissant à l'intérieur du corps du vérin et articulé sur un axe excentré par rapport à l'axe d'articulation du timon, et un dispositif pour commander le distributeur à partir de la poignée du timon, caractérisé en ce que le dispositif de commande du distributeur comprend une tige déplaçable en translation à l'intérieur du timon au moyen d'une manette prévue au niveau de la poignée de celui-ci, une première chape fixée à ltextrémité infé- rieure de la tige et pourvue de lumières circulaires sur ses parois latérales pour le passage de l'axe d'articulation du piston de la pompe ; une seconde chape dont les parois latérales sont également pourvues de lumières circulaires, lesquelles sont coaxiales à celles de la première chape, ladite seconde chape étant montée à rotation sur la première chape, au niveau des lumières de celle-ci et articulée sur le corps du vérin autour d'un axe horizontal perpendiculaire à l'axe longitudinal du transpalette, ainsi qu'un levier coudé articulé sur le corps du vérin autour d'un axe vertical perpendiculaire à celui de la seconde chape, l'un des bras de ce levier étant relie à la seconde chape, tandis que son autre bras s'appuie contre le poussoir du distributeur, à l'rencontre de l'action exercée par un ressort de rappel. 2. Transpalette selon la revendication 1, caracterisé en ce que le ressort de rappel du poussoir est logé à l'intérieur du distributeur, entre un épaulement de ce dernier et la face du poussoir opposée à celle sur laquelle s'appuie~le levier coudé. 3. -Transpalette selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité libre du bras du levier qui est relié à la seconde chape coopère avec une pièce en U entre les branches de laquelle elle est susceptible d'occuper trois positions successives déterminées en fonction de la course imprimée à la tige dis pos'ee dans le timon, les positions extrêmes correspondant respectivement à la levée du vérin lorsque la tige est en position basse, et à la descente dudit vérin lorsque la tige est en position haute, la position intermédiaire correspondant quant à elle au maintien du vérin dans la position qu'il occupait précddemment, la position correspondant à la levée et la position intermédiaire étant séparée par un encliquetage. 4. Transpalette selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe d'articulation de la seconde chape est situé au-dessus de la pompe, sur la bissectrice extérieure de l'angle décrit par le timon, le bras du levier coudé qui est relié à la seconde chape passant sous la pompe et étant pourvu d'un doigt coopérant avec une fente oblongue de ladite seconde chape.