Brevet FR2361945A1 — publié le 19780317

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la détection et l'identification dtétiquettes codées portes par des objets, en vue de déclencher une opération répondant su code détecté, ou en vue d'un traitement ultérieur sélectif de ces objets. L'invention trouve ainsi une application efficace pour le tri automatique des paquets ou sacs postaux. Il existe des procédés de repérage ou d'adressage automatique par lecture de bandes magnétiques classiques du type magnétophone, ou par comptage de repères électroLuminescents comme pour le tri des lettres. Mais de tels dispositifs demandent un positionnement précis du support par rapport à l'appareil de repérage, et générale- ment une vitesse constante de déplacement. Ils sont donc mal adaptés à la lecture d'étiquettes portées par des supports de forme et d'orientation très variées comme les paquets ou les sacs postaux. On connaît d'autre part la possibilité de détecter sur un obJet la présence d'un échantillon, meme de très faibles dimensions, d'un métal présentant des caractéristiques magnétiques particulières, et ceci sans contact direct de l'objet avec l'appareil de détection. Ainsi les brevets français 763.681 et 2.055.019 décrivent des procédés et des moyens plus spécialement destinés b détecter les vols d'ouvrages dans les bibliothèques publiques. Selon ces brevets on dissimule dans les objets à protéger une bande métallique magnétique en alliage du genre n permalloy" et les usagers de la bibliothèque doivent, pour sortir, passer a' l'intérieur ou a' proximité d'un cadre formant détecteur de la présence de la bande magnétique dissimulée. Pour cela le cadre porte une bobine d'excitation créant un champ ma gnétique alternatif, et une bobine détectrice équilibrée où n'appa- rat normalement aucun signal. La présence dans le cadre d'un livre portant la bande magnétique fait apparaitre une induction magnétique pertubatrice qui déséquilibre la bobine détectrice et engendre un signal que l'on peut détecter par des moyens usuels. Xalheureusement un tel dispositif, conçu avant tout comme dispositif anti-vol, ne permet de détecter que la simple présence d'un objet marqué dans la zone de contrble, Le problème posé par le tri automatique des sacs ou paquets postaux est avant tout de pouvoir identifier chacun des objets, pour les répartir ensuite vers différentes zones de regroupement correspondant par exemple à des dire c- tions communes d'acheminement. Actuellement les différents paquets ou sacs sont munis d'une étiquette avec une indication de destination, et le tri se fait le plus souvent par un agent devant qui on fait défiler les différents sacs, et qui par lecture visuelle des étiquettes déclenche les différents aiguillages pour répartir les objets dans les directions voulues. La présente invention permet l'application de la détection par passage dans le champ alternatif d'une boucle* non seulement en vue du contrôle de la présence d'objets préalablement marqués, mais aussi en vue de leur identification par lecture d'une étiquette prga- lablement codée et fixée aux objets L'invention s'applique à un procédé pour identifier les objets marqués par une bande magnétique mince, lorsqu'ils traversent une zone de détection comportant au moins un cadre avec une bobine d'excitation alimentée en courant alternatif pour créer un champ ma- gnétique alternatif, et une bobine détectrice équilibre de telle sorte qu'aucun signal n'apparaisse en l'absence de corps magnétiques à proximité du cadre, le passage par contre à travers ou à proximité du cadre d'un objet portant une bande magnétique engendrant, à chaque alternance du champ d'excitation, un déséquilibre dans la bobine détectrice et l'apparition d'un signal ensuite appliqué à un dispositif de détection et de mesure de phase par rapport au champ d'ex citation0 Selon l'invention pour attribuer un code à un objet, on sectionne sélectivement la bande magnétique en des emplacements variables prédéterminés et par des coupures d'importances variables prédéterminées, entratnant ainsi lors du passage de la bande près des circuits de détection des amplitudes variables également prédéterminées du signal résultant, le décodage du signal étant réalisé dans le dispositif de détection par mesure de son amplitude. L'invention concerne également le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, et selon l'invention le dispositif comporte des moyens pour sectionner sélectivement la bande magnétique en des emplacements variables prédéterminés et par des coupures d'importances variables prédéterminées, et le dispositif de détection comporte des moyens pour déterminer l'amplitude du signal. L'invention sera mieux comprise en se référant à un mode de réalisation particulier donné à titre d'exemple et illustré par les dessins annexés0 La figure i représente, dans plusieurs états de codage, une étiquette utilisée pour marquer les paquets, avec dans chaque cas une représentation des amplitudes relatives du signal recueilli par le dispositif de détection. La figure 2 est une représentation schématique et symbolique du dispositif de détection et d'identification des repères codés portés par les étiquettes. L'étiquette 1 représentée figure 1 est constituée par un support en papier ou en carton sur laquelle on peut écrire de façon normale, et elle porte au dos une bande mince métallique 2 en alliage ferro-sagnétique à cycle dthystérésis sensiblement rectangulaire. L'étiquette peut être introduite dans un composteur de codage permettant de sectionner localement la bande magnétique par une coupure d'importance et d'emplacement variables. Ainsi en a) la bande est intacte, ce qui pourrait par exemple correspondre à un repère A, c'est-à-dire indiquer que l'objet portant cette étiquette doit être orienté vers le centre Â de rassemblement.En b) sur la figure i,la bande a été légèrement sectionnée près d'une extrémité, pour indiquer par exemple que l'objet portant l'étiquette doit entre orienté vers la destination B En c) la coupure est faite plus loin de l'ex- trémité ; en d) la coupure est large et située vers le milieu de la bande ; ces deux autres formes de codage correspondront par exemple à des destinations C et D. On retrouvera schématiquement sur la figure 2 les éléments connus dtun dispositif de détection de la présence dans un objet dune bande métallique magnétique. Le cadre 4 à l'intérieur duquel passent les objets à détecter sert de support à une bobine dtexcita- tion représentée ici symboliquement par une seule spire 6 alimentés en courant alternatif à partir du secteur. Le cadre 4 porte également la bobine détectrice représentée de la meme façon symboliquement par la spire 7. La bobine 7 est branchée en opposition avec une bobine d'équilibrage 8 calculée pour qu'aucun signal n' apparaisse à la sortie 10 de l'ensemble en l'absence de corps métallique à proximité du cadre. La sortie 10 est ici appliquée, par l'intermédiaire de circuits de filtrage et d'équilibrage 11, aux plaques d'un osoil- loscope 12. Le passage à travers le cadre 4 d'un colis 15 porteur d'une étiquette magnétique 1 déséquilibre le montage détecteur et il apparut un signal 13 sur l'oscilloscope 12. Les coupures dtimpor- tances et de positions variables conduisent à la formation de champs démagnétisants qui modifient l'effet perturbateur de la bande dans le champ d'excitation. Elles réduisent donc l'amplitude du signal recueilli dans le circuit de détection, et ceci dans des proportions qui dépendent de l'importance de la coupure et de sa position sur, la bande.L'amplitude du signal 13 dépend de l'état de codage de lt6- tiquette et traduit donc le repère A, B, C, ou D que porte l'étiquette On comprendra que la représentation du dispositif de lecture donné ici symboliquement par un oscilloscope n'a qu'une valeur d'exemple ; il sera en réalité remplacé ou complèté par une logique usuelle de dé codage par mesure de l'amplitude du signal.Le signal ainsi décodé par mesure de son amplitude sera ensuite utilisé de façon usuelle dans nn équipement de commande de processus, et par exemple ici dans la manoeuvre automatique d'aiguillages pour répartir les sacs postaux vers les aires de regroupement correspondant aux destinations A, 3, C ou D, Bien entendu l'invention n1 est pas strictement limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits à titre d'exemple, mais elle couvre également les réalisations qui n'en différeraient que par des détails, par des variantes de réalisation ou par ltutilisation le moyens équivalents. Il est par exemple possible de concevoir l'ex- citation et la détection sans traversée du cadre, mais par simple passage de l'objet à identifier à proximité d'un ou de plusieurs cadres. On pourrait aussi utiliser des fils fins à la place de bandes minces. Enfin l'application du procédé d'identification n'est pas limitée au problème des tris postaux. Il pourrait aussi s'appliquer par exemple à l'ouverture automatique sélective de portes de garages ou de parkings, en fixant une étiquette codée aux voitures autorisées et en disposant une boucle détectrice au voisinage de l'entrée. On pourrait encore utiliser un tel procédé pour le marquage de poissons migrateurs et la détection de leur passage dans certaines rivières0 REVlDNDICAvIOB 1.- Procédé pour identifier des objets préalablement marqués par une bande magnétique mince, lorsqu'ils traversent une zone de détention comportant au moins un cadre avec une bobine d'excita- tion alimentée en courant alternatif pour créer un champ magnétique alternatif, et une bobine détectrice équilibrée de telle sorte qu'aucun signal n'apparaisse en l'absence de corps magnétiques à proximité du cadre, le passage par contre à travers ou à proximité du cadre d'un objet portant une bande magnétique engendrant, à chaque alternance du champ d'excitation, un déséquilibre dans la bobine détectrice et l'apparition d'un signal ensuite appliqué à un dispo sitif de détection et de mesure de phase par rapport au champ d' ex- citation, caractérisé par le fait que pour attribuer un code à un objet on laisse la bande magnétique intacte ou on la sectionne sélectivement en des emplacements variables prédéterminés et par des coupures d'importances variables prédéterminées, entraînant ainsi lors du passage de la bande près des circuits de détection, des am plitudes variables également prédéterminées du signal résultant, le décodage du signal étant réalisé dans le dispositif de détection par mesure de son amplitude. 2.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour sectionner sélectivement la bande magnétique en des emplacements variables prédéterminés et par des coupures d'importances variables prédéterminées, et par le fait que le dispositif de détection comporte des moyens pour mesurer l'amplitude du signale