Brevet FR2363150A1 — publié le 19780324

la présente invention concerne un appareil pour produire des représentations graphiques interpolées de données distinctes définissant l'état interpolé de groupes de sources de données. Plus particulièrement, la présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil pour produire une représentation graphique interpolée de façon continue et représentant l'état d'un groupe de transducteurs en équivalence spatiale. On utilise souvent des groupes de sources de données distinctes, par exemple des transducteurs, pour contr8ler les varations spatiales d'un paramètre critique. Par exemple est souvent souhaitable de contr8ler de façon continue la distribution de températures sur une face d'un moule de coulée continue. Pour contrôler cette distribution de températures, on répartit de fa çon appropriée un groupe de thermocouples le long de la face du moule et on surveille leurs signaux de sortie. Cette solution nécessite évidemment un équipement et du personnel pour surveiller le signal de sortie de chaque thermocouple individuel. Rn outre} les signaux de sortie des thermocouples ne fournissent aucune information reflètant les conditions de température existant entre les thermocouples individuels. A l'aide du procédé et de l'appareil selon l'invention, on réalise une seule représentation graphique définissant la distribution de températures sur une face de moule. En outre, la représentation graphique fournit une information reflètant la distribution de températuresen des endroits situés entre des thermocouples séparés. On connatt différents dispositifs dont la fonction géné rale est de produire une représentation graphique à partir de plusieurs signaux de données échantillonnés de façon intermittente. Cependant, les représentations graphiques ainsi obtenues sont limitées généralement à une série de points distincts représentant seulement les valeurs de détecteur de données. Ainsi,en majeure partielles dispositifs connus ne comportent pas de moyens permettant d' obtenir une information concernant des positions situées entre les emplacements des détecteurs distincts. in outre, bien que certains appareils connus soient basés sur le principe géné- ral de l'interconnexion des points de données distincts par des lignes droites, cela a généralement été appliqué sans tenter d'obtenir une information significative concernant les positions situées entre les détecteurs de données distincts. Les dispositifs connus qui tentent de produire une représentation graphique interpolée correctement et représentant un groupe de détecteurs de données font intervenir un équipement ex trêmement complexe qui comporte généralement des programmes de calculateurs assez compliqués. Cependant, des dispositifs complexes de ce type se sont avérés insatisfaisants à la fois du point de vue du coût eut du zut point de vue logistique. En outre,les procédés connus sont généralement limités à la réalisation de représentation graphique concernAnt seulement un groupe unidimensionnel de détecteurs de données. dinsi,les procédés connus de représentation graphique de la condition d'un groupe de détecteurs de données bidimensionnel consistent simplement à répéter le processus unidimensionnel un nombre suffisant de fois. En conséquencel'invention a pour but de fournir un procédé et un appareil perfectionnés pour produire une représentation graphique à partir de sources de données échantillonnées par intermittence, le procédé et l'appareil permettant d'obtenir une représentation continue et clairement lisible qui équivaut spatialement à l'état du groupe de source de données. L'invention a également pour but de fournir un système de représentation graphique à partir de plusieurs signaux de données échantillonnés par intermittence et répartis suivant un groupe bidimensionnel dans lequel des interpolations correctes sont effectuées par rapport aux deux axes du groupe. Plus particulièrement, l'invention a pour but de fournir un procédé et un appareil perfectionnés pour produire une représentation graphique de la distribution de températures sur une face de moule de coulée continue à partir de valeurs de température qui ont été acquises par échantillonnage intermittent d'un groupe bidimensionnel de thermocouples placés à proximité de la face du moule. Mais l'invention a également pour but de fournir une représentation interpolée de façon correcte et continue et qui représente, em Xquivalence spatiale, un signal de sortie définissant la distribution de la température sur la face de moule. Selon l'invention, il est prévu un appareil pour produire, à partir de plusieurs valeurs de données distinctes engendrées successivement-, une représentation continue reflètant avec précision lesdites valeurs de données distinctes et comprenant des valeurs de données interpolées qui sont situées entre chaque paire de valeurs de données adjacentes, ledit appareil compre nant : a) un moyen de commande pour produire de façon répetée au moins un premier, un second et un troisième signal de commande; b) un moyen de décalage pour recevoir le premier signal de commande provenant du moyen de commande et comportant plusieurs sorties et au moins une entrée qui est reliée à la source desdites valeurs de données distinctes se produisant successivement, ledit moyen de décalage étant adapté, en réponse au premier signal de commande, poursaisir répétitîvement, dans une progression de décalage, nn nombre prédéterminé de valeurs de données distinctes se produisant consécutivement, chacune desdites saisies consécutives définissant une période d'échantillonnage dans laquelle les valeurs de données distinctes saisies apparaissent chacune à l'une des différentes sorties; c) un moyen de calcul destiné à recevoir le second signal de commande provenant du moyen de commande, ledit moyen de calcul comportant plusieurs entrées qui sont branchées de manière à recevoir simultanément en parallèle les différents signaux de sortie provenant du moyen de décalage et pour produire à partir de ceuxci, pendant chacune des périodes d' échantillonnage, un segment interpolé reliant de façon continue deux valeurs adjacentes de données distinctes formant une paire et saisies par ledit moyen de décalage pendant la période d'échantillonnage respective, lesdits segments interpolés produits pendant des périodes d'échantillonnage adjacentes contenant une valeur de données distinctes communes de manière que lesdits segments interpolés constituent un signal de sortie assurant l'interconnexion continue des différentes valeurs de données distinctes; et d) un moyen d'affichage destiné à recevoir le signal de sortie provenant du moyen de calcul et le troisième signal de commande provenant du moyen de commande et agencé pour produire à partir de ceux-ci ladite représentation continue. Selon l'invention, il est en outre prévu un procédé pour produire, à partir de plusieurs valeurs de données distinctes engendrées successivement, une représentation continue reflètant avec précision lesdites valeurs de données distinctes et comprenant des valeurs de données interpolées qui sont situées entre des valeurs de données distinctes adjacentes formant une paire, ledit procédé étant caractérisé en ce que : a) on assure répétitivement le seisie, suivant une progression de décalage, d'un @om@re prédéterminé @e valeurs données distinctes se produisant consé@@tivement dans ladite série, c@acune desdites sa@@@es ré@étitives dé@@@@ssa@t @n@ péri@de d'échantillonnage; et b) on produit sur une représentation une trace en assurant l'interconnexion continue des différentes valeurs de données distinctes,la trace comprenant une sé@@@ répétitive de segments interpolés qui sont c@acv@ produit pendant une d@s@@@@@ périodes d'é chantillon@age respectives,et on rel@e de façon continue des paires de valeurs de données distinctes se produisant dans des zones adjacertes dans chacun desdits nombres prédéterminés de valeurs de données distinctes se produisant consécutivement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront @is en évidence dans la suite de @a description donnée à titre d'exemple non @imit@tif, er référence aux dessins annexés dans lesquels : Fig. 1 est un schéma synoptique d'ensemble d'un mode de réalisation d'un interpolateur récursit unidimensionnel agencé selon l'invention, Fig. 2 est une représentation schématique d'un groupe de transducteurs unidimensionnel montrant les niveaux des signaux de scrtie des transducteurs individuels, Fig. 3 est un schéma synoptique détaille représentant un mode de représentation linéaire d'un interpolateur récursif unilimensionnel selon l'invention, Fig. 4 est un schéma de minutage correspondant à l'interpolateur de la Fig. 3, Fig. 5 est une représentation graphique des différents signaux associés à l'interpolateur de la Fig. 3, Fig. 6 est un schéma synoptique montrant une variante de l'interpolateur de la Fig. 3, Fig. 7 est une representation graphique de la sortie de l'interpolateur modifié de la Fig. 6, Fig. 8 est un schéma synoptique montrant un autre mode de réalisation linéaire de l'interpolateur récursif unidimensionnel selon l'invention, Fig. 9 est un schéma synoptique montrant l'interpolateur de la Fig. 3 qui est utilisé en association avec un seul transducteur de variation de temps, Fig. 10 est une représentation schématique d'un autre groupe de transducteurs unidimensionnel montrant les niveaux de sortie des transducteurs individuels, Fig. Il est un schéma synoptique représentant un troi sième mode de réalisation non linéaire de l'interpolateur récur sif unidimensionnel selon l'invention, Fig. 12 est un schéma du calculateur intervenant dans l'interpolateur de la Fig. 11, Fig. 13 est un tableau donnant les différents niveaux de signaux intervenant dans le calculateur de la Fig. 12, Fig. 14 est un tableau donnant les différents états périodiques des circuits d'échantillonnage et de mémorisation qui sont associés à l'interpolateur de la Fig. 11, Fig. 15 est une représentation graphique de la sortie de l'interpolateur de la Fig. 11, Fig. 16 est une représentation schématique d'un groupe bidimensionnel de J x M transducteurs, Fig. 17 est un schéma synoptique représentant un mode de réalisation de l'interpolateur récursif bidimensionnel selon 1' - invention, Fig. 18 donne quatre représentations graphiques associées à l'interpolateur de la Fig. 17. Snr les dessins, et plus particulièrement sur la Fig. 1, on a représenté un schéma synoptique d'ensemble d'un interpolateur récursif unidimensionnel agencé selon l'invention. Plusieurs circuits d'échantillonnage et de mémorisation, désignés par 2, 4, 6, 8 et 10, sont disposés en tandem de façon à former un registre de décalage analogique. Comme indiqué par les interconnexions 3, 5, 7 et 9, le signal de sortie de chaque circuit d' échantillonna- ge et de mémorisation est appliqué à 1 entrée du circuit d'échantillonnage et de mémorisation immédiatement suivant.Une donnée provenant des circuits tandem 2, 4 6, 8 et 10 est appliquée à un calculateur 11 en parallèleJrespeetivement par l'intermédiaire des lignes des transmissions de données 12, 13, 14, 15 et 16. Un ensemble de commande comprenant une horloge 17, par exemple un oscillateur de minutage modèle 10-14 fabriqué par la Division Electronique de "Balova Watch Compaay, Inc", et un circuit de commande de minutage 18 établissent les cadences d'échantillonnage des circuits d'échantillonnage et de mémorisation 2, 4, 6, 8 et 10 par la transmission répétitive d'impulsions par les lignes de mise à jour 19, -20, 21, 22 et 23.En outre1 le circuit de commande de minutage 18 assure une remise à zéro répétitive du calculateur Il par l'intermédiaire d'instructions transmises à celui-ci à 1'- aide de la ligne 24. Une donnée d'entrée distincte est appliquée à l'interpolateur récursif par l'intermédiaire d'une ligne 25 qui est reliée au circuit d'échantillonnage et de mémorisation 2,et le signal de sortie interpolé est appliqué à un moyen d'affichage 26, par exemple un oscilloscope classique, par la ligne de sortie 27.Le circuit de commande minutage 18 excite l'entrée de la déviation horizontale 28 du système d'affichage 26 par l'intermé- diaire d'un signal de déviation transmis par la ligne 29 de manié- re que le dispositif d'affichage 26 puisse exécuter un balayage horizontal à une vitesse proportionnelleà la vitesse d'échantil- lonnage des circuits de mémorisation et d'échantillonnage 2, 4, 6, 8 et 10. Il est évident que le signal de sortie interpolé provenant du calculateur 7*1 est appliqué par l'intermédiaire de la ligne de sortie 27 à l'entrée de la déviation verticale 30 du système d'affichage 26. Comme indiqué ci-dessus, la Fig. 1 est un schéma synoptique représentant l'interpolateur unid:uaentionnel selon l'invention. Un mode particulier de réalisation de l'interpolateur selon l'invention peut comprendre un nombre défini de circuits d'échantillonnage et de mémorisation ainsi qu'un calculateur de conception appropriée. Par exemple, on peut utiliser une unité de calcul linéaire Il en coopération avec deux circuits d'échantillonnage et de mémorisation pour assurer une interpolation linéaire. De mêmeJon peut utiliser une unité de calcul non linéaire il en coopération avec quatre circuits d'échantillonnage et de mémorisation pour effectuer une interpolation non linéaire de troisième degré. On a trouvé qu'il était particulièrement intéressant d'adapter l'interpolateur récursif de la Fig. 1 pour effectuer une interpolation linéaire. Ainsi,la Fig. 2 représente un groupe 31 nnidimensionnel de transducteurs comprenant cinq transducteurs 32, 33, 34 35 et 36 orientés facialement et opérant dans une progression consécutive. E0, E1 E2, E3 et E4 représentent respectivement les grandeurs successives des tensions de sortie des transducteurs. On peut utiliser l'interpolateur linéaire de la Fig. 3 pour produire un signal continu interpolé de sortie représentant la distribution de données contrôlée par les transducteurs 32, 33, 34, 35 et 36. Comme indiqué sur la Fig. 3, où des parties identiques ont été indiquées par des références correspondantes, l'interpolateur récursif linéaire comprend une unité de calcul 11a, deux circuits d'échantillonnage et de mémorisation 8a et 10a, une horloge 17a, un circuit de commande de minutage 18a, une ligne d'entrée 25a, une ligne de sortie 27a, une ligne de remise à zéro 24a et des lignes d-- mise à jour 22a et 23a. Le système d'affichage 26a comporte une entrée de déviation verticale 28a qui est reliée à l'unité de calcul 11a par la ligne de sortie 27a et une entrée de déviation horizontale 3Oa qui est reliée au circuit de comman- de de minutage 18a par la ligne 29a. L'unité de calcul lia comprend un amplificateur de soustraction 37, un amplificateur de sommation 38 et un intégrateur 39. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'interpo- lateur récursif linéaire unidimensionnel de la Fig. 3 en se référant au schéma de minutage de la Fig. 4 et aux. différents graphi ques indiqués dans le diagramme de la Fig. 5. Pour amorcer le processus dtinterpolation, l'horloge 17a applique une impulsion i- horloge 40 par l'intermédiaire de la ligne 41 au tage 18a. Â son tour,le circuit de commande de minutage 18a applique un signal d'adresse de commande par l'intermédiaire de la ligne 42 au multiplexeur 43 commandant la sortie du premier transducteur 32 du groupe 31 par l'intermédiaire de la ligne a1 entrée 25a. te multiplexeur 43,ainsi que les différents autres multiple- xeurs intervenant dans le système, peuvent etre du type défini par le modèle MM16 de Datel Systems, Inc. En nee temps que se produit l'impulsion d'horloge 40, le circuit de commande de minutage 18a engendre et applique, par l'intermédiaire de la ligne de mise à jour 23a, une impulsion 44 au circuit d' échantillonnage et de mé- mor-sation 10a pour l'obliger à échantillonner et à mémoriser le signal de sortie du circuit Sa par l'intermédiaire d'une inter- connexion 45 assurant leur liaison.Ensuite, le circuit de comman de de minutage 18a applique une impulsion 46 au circuit d' échan- tillonnage et de mémorisation 8a par l'intermédiaire de la ligne de mise à jour 22a de façon à obliger ce circuit à échantillonner et mémoriser la donnée disponible provenant du multiplexeur 43 par l'intermédiaire de la ligne d'entrée 25a.En conséquence, puisque le circuit d'échantillonnage et de mémorisation 10a effectue son échantillonnage légèrenent avant le circuit 8a et si la valeur initiale emmagasinée dans le circuit 8a est nulle (0), le circuit 10a mémorise une valeur égale à zéro pendant la première période d'échantillonnage qui est définie par le temps s'écoulant entre les arrivées des impulsions d'horloge 40 et désigné par 2 sur la Fig. 4.Egalement, puisque le circuit d'échantillonnage et de mémorisation 8a échantillonne le signal de sortie du multiplexeur 43 après son échantillonnage par le circuit 10a, sa valeur mémorisée pendant la première période d'échantillonnage est constituée par le signal de sortie du transducteur 32, qui est représentée par la valeur de donnée E . On voit par conséquent que, pendant la première période d'échantillonnage, c'est-å-dire T0 comme indiqué sur la Fig. 5, une valeur de donnée ayant une grandeur E0 est appliquée à la bor- ne d'entrée positive 46 de l'amplificateur de soustraction 37, tandis qu'une valeur de donnée ayant une grandeur 0 est appliquée à la borne d'entrée négative 47. Le signal de sortie de l'amplificateur de soustraction 37 est constant et égal à la valeur pendant la première période d' échantillonnage To, comme indiqué par la courbe 48 de la Fig. 5. La valeur de donnée E0 est ensuite appliquée par l'intermédiaire d'une ligne 49 à l'intégrateur 39 qui a été mis à zéro par le circuit de commande de minutage 18a par l'intermédiaire de l'impulsion 50 (Fig. 4) transmise par la ligne de remise à zéro 24a.Si lé gain de l'intégrateur 39 est réglé de manière qu'il soit égal à l'inverse de la période d'échantillonnage (c'est-à-dire 1/T), le signal de sortie 51 de 1'intégrateur 39 pendant la première période d'échantillonnage T0 est une fonction linéaire si étendant de O à EOX comme indiqué par la courbe 52 de la Fig. 5. L'amplificateur de sommation 38 additionne les valeurs qui lui sont appliquées par l'intermédiaire des lignes 51 à 53, c'est-à-dire les signaux de sortie de l'intégrateur 39 et du circuit 10a, de façon à fournir le signal de sortie interpolé 54 pendant la première période d'échantillonnage, comme indiqué sur la Fig. 5. Pendant la seconde période d'échantillonnage Ti, il se déroule un processus semblable. L'horloge produit une impulsion d'horloge 40a de telle sorte que le circuit de commande de minu- tage Isa oblige le multiplexeur 43 à dériver le signal de sortie du transducteur suivant 33 du groupe 31 vers la ligne d'entrée 25a.Le circuit d'échantillonnage et de mémorisation 10a est mis à jour par t pulsion 44a qui lui est transmise par l'intermédiai re de la ligne de mise à jour 23S, à savoir jusqu'à la valeur existante du circuit 8a (EO)et ce circuit d'échantillonnage et de mémorisation 8a est ensuite mis à jour, par pulsion 46a qui lui est transmise par l'intermédiaire de la ligne 22a, jus qu'å la valeur courante transmise par l'intermédiaire de la ligne d'entrée 25a (E1). Egalement, au début de la période dléchantil- lonnage TI, l'intégrateur 39 est remis à zéro par l'intermédiaire d'une impulsion 50a transmise par la ligne 24a.Le signal de sortie 49 de l'amplificateur de soustraction 37 a maintenant la valeur E1 ~ Eg, comme indiqué par la courbe 48a de la Fig. 5, la sortie @ 51 de l'intégrateur 39 est une fonction linéaire commen çant à la valeur 0 de manière à reproduire cette différence, comme indiqué par la courbe 52a de la Fig. 5, et la sortie 27a de l'amplificateur de sommation 38 correspond, comme le montre la courbe 54a de la Fig. 5 à l'addition de la valeur E0 à cette fonction linéaire. n est à noter que,pendant chaque période d'é- chantillonnage, l'intégrateur 39 est remis a' zéro de manière que chaque fonction linéaire commence à un niveau zéro.Une opération semblable est répétée pendant chaque période d'échantillonnage suivante et il en résulte la génération d'une sortie interpolée répétitive comme indiqué par les courbes 54 à 54d sur la Fig. 5. Il est évident que les difSérentes périodes d'échantillonnage peuvent avoir des durées différentes Comme le montre clairement la Fig. 5, le signal de sortie 27a, qui est représenté par les courbes 54 à YI, est une interpolation linéaire, retardée d'une période d'échanbillonnage, du groupe de transducteurs 31 comprenant les transducteurs 32, 33, 34, 35 et 36. Le signal de sortie 27a représente par conséquent graphiquement, en équivalence spatiale, la distribution de données interpolées du groupe de transducteurs 31 qui ont été é chantillonnés répétitivement et successivement. En outre, puisque chaque interpolation répétitive (c'est-à-dire l'interconnexion de chaque paire spatialement adjacente de valeurs de données de transducteurs) constitue une opération indépendante, du fait de la remise à zéro répétitive et initiale de l'intégrateur 39 et non en fonction d'interpolations précédentes ou suivantes, la sortie 27a est une sortie interpolée de façon récursive. Enfin, puisque le circuit de commande de minutage 18a excite l'entrée de déviation horizontale 30a du système d'affi- chage 26a en syncbronisme avec la commande du multiplexeur 43,et puisque la sortie interpolée répétitivement 27a de l'unité de calcul lia excite l'entrée verticale 28a du système d'affichage 26a, ce système 26a fournit une sortie graphique continue qui représente avec précision, en équivalence spatiale, les valeurs de données (E0, E1, E2, E3 et E4) du groupe de transducteurs 31,et il fournit des valeurs de données interpolées lnneairement entre deux transducteurs individuels de chaque paire. On voit que, puisque chaque intégration répétitive est amorcée à zéro et puisque la sortie de l'intégrateur est fonction de l'inverse de la période d'échantillonnage (1/T), l'interpolateur récursif linéaire unidimensionnel décrit ci-dessus traite répétitivement la fonction suivante t b(t) = EN-1 + 1/T (EN - EN-1) t (1) où le temps (t) varie répétitivement entre 0 et T et où b (t) désigne la sortie interpolée entre les valeurs de données de deux transducteurs adjacents En conséquencej la sortie interpolée correspondant aux valeurs de données des transducteurs 32 et 33 de la Fig. 2 peut s'écrire de la manière suivante : @(t) = E0 + @/T (E1 - E0) @ (2) oû :: O 4 t Pour faire en sorte que la sortie 27a (se référer aux courbes 54 à 54 & de la Fig. 5) de l'interpolateur linéaire unidimensionnel de la Fig. 3 comprenne une série de segments rectilignes reliés entre eux, le temps total de mise à jour des circuits d'échantillonnage et de mémorisation 8a et 10a, tel qu'il est déterminé par la largeur des impulsions 44 et 46, doit être petit par comparaison à la période d' échantillonnage T. En outre, pour supprimer dans la ligne de transmission de signaux de sortie 27a des influences transitoires qui sont produites par la commatation des circuits 8a et 10a en réponse aux impulsions respectives 46 et 44, on peut utiliser le circuit indiqué sur la Fig. 6 pour supprimer ces phénomènes transitoires de commutation. Ce circuit comprend un circuit de poursuite et de mémorisation 55 qui est commandé par des signaux provenant du circuit de commande de minutage 18a par l'intermédiaire de la ligne 56. La suppression des phénomènes transitoires est réalisée en maintenant la sortie 57 l'unité de calcul lia à sa valeur précédente pendant la période de mise à jour, dans les circuits d'échantillonnage et de mémorisation 8a et loua, des largeurs d'impulsions et des impulsions 46 et 44 par l'intermédiaire de l'impulsion de commande ("degli- cheng") 58. Lorsque le niveau de l'impulsion 58 est élevé, la sortie 59 du circuit de poursuite et de mémorisation 55 suit son entrée 57, quand le niveau de l'impulsion 58 est bas, la sortie du circuit 55 est maintenue à la valeur courante de son entrée 57. Comme circuit de poursuite et de maintien 55Jon peut utiliser le circuit du modèle SHM-2 qui est fabriqué par Datel Systems Inc. Bien que des phénomènes transitoires de commutation soient ainsi supprimés dans la ligne de transmission de signaux de sortie 59, de petites distorsions sont produites dans le signal de sortie interpolé 59, indiquées par les segments linéaires plans 60 à 60d intervenant dans la courbe de sortie 61 de la Fig. 7 qui représente graphiquement la sortie interpolée 59. Pour éliminer un retard de période d'échantillonnage dans la sortie interpolée 27a du circuit de la Fig. 3, on peut utiliser une autre variante indiquée sur la Sig. 8. La raison du retard d'une période d'échantillonnage dans le circuit de la Fig. 3 consiste en ce qu'il faut une période d'échantillonnage avant que le circuit d'échantillonnage et de maintien 10a soit mis à jour jusqu'à la valeur initiale E0 du transducteur 32. Pour éliminer ce retard, on utilise dans le circuit de la Fig. 8 des multiplexeurs 62 et 63 à la place du multiplexeur 43 et des circuits d'échantillonnage et de maintien 8a et 10a de la Fig. 3.La commande des multiplexeurs 62 et 63 par les signaux d'adresse provenant du circuit de commande de minutage 18a et transmis respectivement par les lignes 64 et 65 est syncbrorisée de manière que les multiplexeurs 62 et 63 commandent répétitivement les valeurs des transducteurs successifs jusqu'à leur sortie respective 66 et 67 à une cadence équivalente et avec un décalage unitaire de la commande du multiplexeur 63 par rapport à celle du multiplexeur 64. Ainsi, quand le multiplexeur 62 est en train de commander la valeur de donnée du transducteur 32 à sa sortie 66, le multiplexeur 63 assure simultanément la commande de la valeur de donnée du transducteur 33 à sa sortie 67; pendant la période d'échantillonnage suivante, le multiplexeur 62 commande la valeur de donnée du transducteur 33 à sa sortie 66 tandis que le multiplexeur 63 assure simultanément la commande de la valeur de donnée du transducteur 34 à sa sortie 67, et ainsi de suite. On voit par consé quent qu'une donnée est appliquée à l'unité de calcul Il de la meme manière qu'avec la configuration de circuit de la Fig. 3, mais sans le retard qui se produisait précédemment. La sortie interpolée 27a de la Fig. 8 ne présente par conséquent pas le retard d'une période d'échantillonnage qui est caractéristique du circuit de la Fig. 3. Bien qu'on ait décrit le fonctionnement de l'interpolateur récursif selon l'invention en référence à un groupe spatial de transducteurs 31, il va de soi que cette description est également applicable à un seul transducteur variable dans le temps. Ainsisla la Fig. 9 représente un interpolateur linéaire correspon- dant à celuI de la Fig. 3, excepté qu'on a remplacé le groupe spatial de transducteur 31 et le multiplexeur 43 par un seul transducteur 68 variable dans le temps. Le circuit d'échantillonnage et de mémorisation 8a assure par intermittence l'échantillonnage du signal de sortie du transducteur 68 de même que l'échantillonnage du signal de sortie du multiplexeur 43 et il fournit alors un Si- gnal de sortie 27a représentant la condition, interpolée dans le temps, du transducteur 68. Le système d'interpolation unidimensionnel est utilisé lorsqu'on s'attend à ce qu'il existe une relation linéaire entre les valeurs de données de transducteurs indépendants et adjacents. Cependant, puisqu' on peut rencontrer des situations où il existe une relation non linéaire, on peut modifier le système général d' interpolationde la Fig. I de façon à obtenir un système d'inter- polation non linéaire. Par exemple on a trouvé que, dans de nombreuses situations, il était souhaitable d'obtenir une sortie interpolée qui représente une équation du troisième degré. En conséquence) on va décrire en détail dans la suite une adaptation du système général d'interpolation de la Fig. 1 qui est capable d'effectuer une interpolation non linéaire du troisième degré. Il existe différents principes mathématiques connus qui peuvent être utilisés pour effectuer une interpolation non linéaire du troisième degré. On connatt deux méthodes qui sont la méthode de Lagrange et la méthode de Newton. Cependant1 ces deux méthodes ainsi que d'autres méthodes connues présentent des lacunes considérables en ce qui concerne le matériel à utiliser. Par e xemple,l'utilisation de la-méthode de Lagrange donne lieu à une mauvaise précision dans le signal de sortie du fait des inexactitudes introduites par les nombreux multiplicateurs nécessai res,et la méthode de Newton crée des difficultés de minutage puisque les intégrateurs sont ramenés à une valeur autre que zéro. Pour remédier à ces inconvénients concernant les matériels, on a mis au point une nouvelle méthode d'interpolation du troisième degré. On va maintenant considérer les quatre valeurs de transducteurs Eo à E3 indiquées sur la Fig. 10 et qui représentent les quatre premières valeurs de transducteurs d'un groupe unidimensionnel tel que celui indiqué en 69 sur la Sig. 11. Comme précédemment décrit, on peut réaliser une interpolation linéaire entre les valeurs E1 et E2 en résolvant l'équation suivante à l'aide d'un matériel approprié : b (t) = E1 + 1/T (E2 - E1) t. (3) où, o # t # T . Puisque les valeurs interpolées qui précédent immédiate- ment E et qui suivent immédiatement E3 peuvent assurer l'interpolation entre El et E2, les pentes E10 = E1 et et ES= E3 - E2 permettent d'effectuer de la même façon l'interpolation entre E1 et E2. En outre, il est clair que E10 assure l'interpolation entre E1 et E2 pour des valeurs de t qui sont proches de zéro (c'est-à-dire l'apparition de E1 dans le temps) a' un degré plus fort que E32. Inversement,E32 aurait un degré plus fort lorsque t se rapprochedeT(c'est-à-dire l'instant d'apparition de E2). Les deux pentes auraient le même poids pour t = T/2.Enfin,des termes ajoutés aux schémas linéaires fondamentaux (c1est-à-dire l'équation 3) doivent disparaître pour t = O et t = puisque la courbe de sortie doit passer par les valeurs E1 et E2. Une nouvelle équation qui satisfait à ces limitations est la suivante : b(t) = E1 + 1/T (E2 - E1) t + a0 [E10 (1-t) + E32 t/t] t/(1-t) T T T (4) où : E10 = E1 - E0 ; E32 = E3 - E2 : a0 est une courante; et O t On voit par conséquent que les deux premiers termes de la nouvelle équation (4) constituent le terme linéaire de l'équa- tion (3) et que le terme restant représente un terme de correc tion tenant compte des influences des pentes E10 et 5 2.En réa- gençant les termes de l'équation (4), on obtient l'équation suivante : b(t) = E@ + (E@@ - a0E10) t/@ + a0 (E32 - 2E10) (t/@)2 + T a0 (E10 - E32) T (5) où : E21 = E2 - E1. On voit que l'équation (5) assure une interpolation entre E1 et E2 à l'aide d'une courbe du troisième degré. En résolvant de façon répétitive l'équation (5) pour toutes les paires de transducteurs du groupe, on obtient une sortie interpolée au troisième degré qui représente le groupe de transducteurs en équivalence spatiale Puisque chaque interpolation indépendante dans le nouveau système du troisième degré utilise des valeurs de données provenant de quatre transducteurs successifs, la résolution du système peut faire intervenir quatre circuits d'échantillonnage et de mémorisation.En conséquence on a représenté sur la Fig. Il un circuit interpolateur permettant de résoudre le système d'interpolation du troisième degré et qui comprend quatre circuits d'échantillonnage et de mémorisation 4b, So, 8b et 10b. Excepté pour l1unité de calcul 11b, le reste du circuit est semblable à ce qui a été indiqué sur la Fig. 3. Il est évident qu'il est né- cessaire de prévoir des interconnexions supplémentaires pour permettre l'incorporation des deux circuits d'échantillonnage et de mémorisation additionnels 4b et 6b. Ces interconnexions supplémentaires comprennent les lignes 13b, 14b, 20b et 21b. On a indiqué sur la Fig. 12 les composants de l'unité de calcul 11b qui sont nécessaires pour résoudre l'équation (5) du troisième degré. Comme indiqué, l'unité de calcul llb comprend les amplificateurs de soustraction 70, 71, 72, 73, 74 et 75 et les intégrateurs 76, 77 et 78. Il est également prévu des résistances d'adaptation pour chaque amplificateur de soustraction et pour chaque intégrateur. Puisque le fonctionnement des différents amplificateurs de soustraction est essentiellement identique, on se limitera dans la suite à expliquer les caractéristiques de fonctionnement de l'amplificateur de soustraction 70.Initialement, après la mise à jour des circuits d'échantillonnage et de mémorisation 4b, 6b, Sb et 10b aux valeurs E3, E2, El et E0, la tension E1 est appliquée par l'intermédiaire d'une ligne de don née 15b à la borne d'entrée positive 79 de l'amplificateur de soustraction 70 par l'intermédiaire du diviseur de tension se composant des résistances E et Rg. En conséquence la tension à la borne d'entrée positive 79 de l'amplificateur de soustraction 70 est égale à E1 Rg / (Rn + Rg).La tension de sortie non inversée apparaissant à la borne 80 de l'amplificateur de soustraction 70 et qui tient compte de l'effet d'adaptation de la résistance de réaction Rf et de la résistance d'entrée Rp, est la suivante : Comme les valeurs de Rg, Rn, Rp et sont toujours égales à , la tension de sortie a la borne 80 est réduite à E1 - Eoe Les sorties des intégrateurs 76, 77 et 78 sont des intégrations de sommation de leurs entrées, pondérées par l'inverse de la constante de multiplication des résistances d'entrée R1. On a indiqué dans le tableau de la Fig. 13 les tensions existant aux bornes 81 à 88 et on voit que la tension à la borne de sortie 88 constitue la solution de la nouvelle équation non linéaire du troisième degré (5). On peut facilement expliquer le fonctionnement de l'in- terpolateur récursif du troisième degré non linéaire de la Fig. 11 en se référant au tableau de la Fig. 14 et au graphique de la Fig. 15. Il est à noter que, pendant la première période d'échantillonnage T1, la valeur mémorisée provenant du circuit 4b est égale à E0 tandis que les autres circuits de mémorisation et d'échantillonnage se trouvent à un niveau zéro. En conséquence,la seule entrée appliquée à l'unité de calcul 11b forme le tandem d'échantillonnage et de mémorisation pendant la première période d'échantillonnage T1 et elle est transmise par l'intermédiaire de la ligne 13b en provenance du circuit 4b. De terme, pendant la seconde période d'échantillonnage T2, les circuits 4b et 6b appliquent respectivement des valeurs de données E1 et E2 par l'intermédiaire des lignes 13b et 14b à ltunité de calcul 11b; pendant la troisième période d'échantillonnage T3, les circuits 4b, 6b et 8b appliquent respectivement des valeurs de données E2, E1 et E0 par l'intermédiaire des lignes 13b, 14b et 15b à l'unité de calcul 11b; pendant la quatrième période d'échantillonnage T4, les circuits 4b, 6b, 8b et lOb appliquent respectivement des valeurs de données E3, E2, E1 et E0 par l'intermédiaire des lignes 13b, 14b, 15b et 16b à l'unité de calcul Ilb. Puisque l'unité de calcul 11b effectue répétitivement une interpolation entre le milieu de deux valeurs de données des quatre valeurs de données qui lui sont appliquées répétitivement (par exemple pendant une période d'échantillonnage T4, l'unité de calcul 11b effectue une interpolation entre les valeurs de données et et E2), il en résulte une sortie déformée, ne reflétant pas une interpolation précise, pendant les trois premières périodes d'échantillonnage T1, T2 et v3. Cependant, en commençant avec la période d'échantillonnage 4, quatre valeurs appropriées sont appliquées à l'unité de calcul 11b par le tandem d'échantillonnage et de mémorisation et il en résulte une sortie interpolée exacte. En conséquence, dans l'équation non linéaire du troisième degré représentée sur la Fig. 11, un retard correspondant à trois périodes d'échantillonnage est introduit avant l'obtention de la sortie interpolée. La courbe 89 de la Fig. 15 indique par conséquent la sortie interpolée de façon récursive et du troisième degré qui résulte de la résolution par l'unité de calcul Ilb de la nouvelle équation du troisième degré (5). La valeur de aO qui est introduite dans les équations (4) et (5) et dans les résistances d'adaptation de l'intégrateur 76 peut être choisie-de manière à obtenir une courbe de troisième degré 89 présentant le degré désiré d'inflexion. On a trouvé qu'une valeur de a0 égale à 14 se traduit par un système d'interpolation correspondant étroitement au système de Newton et qui a été en conséquence utilisé dans l'unité de calcul llb pour le calcul des tensions indiquées dans le tableau 9 de la Fig. 13. La séquence de minutage de l'interpolateur non linéaire de la Fig. Il est essentiellement équivalente au minutage de 1'interpolateur linéaire de la Fig. 3. En conséquence, le circuit de commande de minutage 18b oblige le circuit d'échantillonnage et de mémorisation lOb à effectuer un échantillonnage et à être mis à jour un peu avant les autres circuits 8b, 6b et 4b qui le sont successivèment. Ce processus de mise à jour se produit une fois pendant chaque période d'échantillonnage T. En outre, comme dans le cas de l'interpolateur linéaire de la Fig. 3, le circuit de commande de minutage 18b remet à zéro les intégrateurs 76, 77 et 78 au début de chaque période d'échantillonnage.On voit également qu'on peut utiliser dans la ligne de sortie 27b de l'in- terpolateur non linéaire un circuit de poursuite et mémorisation semblable au circuit de poursuite et de mémorisation 55 décrit ci-dessus pour l'interpolateur linéaire et qui est enlevé transi toirement. Il est évident que le principe d'interpolation récursive décrit ci-dessus peut aisément entre adapté de façon à produire des sorties interpolées reflètant des courbes de différents degrés. On peut obtenir ce résultat en utilisant un nombre approprié de circuits d'échantillonnage et de mémorisation ou bien en variante un dispositif de décalage à multiplexeurs multiples, en coopération avec l'unité de calcul correspondante. En conséquence, en fonction de l'application envisagée, on peut obtenir des courbes d'un degré supérieur à 3,mais un retard de valeur correspondante est introduit dans le signal de sortie. Ce retard peut cependant Autre éliminé en utilisant un système à multiplexeurs multiples comme précédemment décrit. Dans de nombreuses applications, des transducteurs sont disposés dans des groupes bidimensionnels au lieu de lustre dans des groupes unidimensionnels. D'interpolateur unidimensionnel général décrit ci-dessus peut commodément être adapté de maniere a exciter un système itaffichage de sortie correspondant à la distribution des valeurs données spatialement interpolées d'un grou- pe bidimensionnel de transducteurs distincts0 On va considérer par exemple le groupe bidimensionnel comprenant M rang ées de @ transducteurs correspondants qui sont chacun indiqué sur la Fig. 16.Le groupe bidimensionnel de N x X transducteurs 90, par exemple des thermocouples à partir desquels on obtient des informations qui sont affichées en temps réel, comprend l'entrée de l'amplificateur bidSmensionnel. Une méthode assez évidente pour produire une sortie interpolée reproduisant un groupe bidimensionnel tel que 90 consiste à utiliser une série de 1 interpolateurs unidimensionnels indépendants du type décrit cidessus qui produise chacun indépendamment une sortie interpo lée et unidimensionnellement qui correspond à une rangée de transducteurs du groupe 90. B;;evttutilisation d'une série dlin- terpolateurs unidimensionnels indépendants pour produire une sortie d'un groupe de transducteurs bidimensionnel soit certainement réalisable, elle fait intervenir un inconvénient sérieux; en effet,bien qu'une information interpolée soit extraite de manière à refléter des valeurs de données entre lescolonnes de chaque rangée de transducteurs individuels, on n'obtient aucune informa tion interpolée représentant des valeurs de données entre des rangées de transducteurs. En conséquence, on a représenté sur la Fig. 17 une nouvelle combinaison d'interpolateurs récursifs unidimensionnels du type décrit ci-dessus et qui est agencée pour fournir une informati on interpolée représentant des valeurs de données dans la direction des deux axes d'un groupe bidimensionnel de transducteurs tel que celui indiqué en 9Q sur la Fig. 16.Comme le montre la Fig. 17, les sorties de chaque rangée individuelle de N transducteurs sont chacune appliquée à l'entrée de plusieurs multiplexeurs A1 à ~. Les multiplexeurs A1 à AM reçoivent simultanément des signaux identiques de commande d'adressage X provenant du diviseur de fréquence 91 de l'unité de commande 100 de manière qu'ils explorent tous en synchronisme leur rangée correspondante de transducteurs.Les sorties a1 à aM des multiplexeurs A1 à 4 qui peuvent autre considérées comme comprenant plusieurs séries de don nées qui sont chacune identique à l'entrée appliquée aux interpolateurs unidimensionnels précédemment décrits, sont alors appli quées à une série d'interpolateurs unidimensionnels B1 à BM qui produisent à leur tour respectivement une série de M interpola tions unidimensionnelles indépendantes b1 à bM,comme indiqué sur la Fig. 17 et sur le graphique 18B de la Fig. 18.Comme les inter polateurs unidimensionnels à à BM peuvent 8tre essentiellement identiques aux interpolateurs précédemment décrits, les sorties M des interpolateurs unidimensionnels B1 à BM sont des fonctions analogiques continues correspondant aux interpolations spatiales unidimensionnelles des M groupe unidimensionnels de N transducteurs (c'est-à-dire des I rangées de N transducteurs). Un signal d'horloge (horloge 1) provenant du diviseur de fréquence 92 de l'unité de commande 100 fait fonctionner en synchronisme les interpolateurs unidimensionnels B1 à BM (c' est-à-dire qu'il assure la mise à jour et à la remise à zéro simultanée des intégrateurs) et à une cadence équivalente à la commande des multiplexeurs A1 à Il est à noter que les sorties b1 à bM provenant des à BM interpolateurs unidimensionnels sont appliquées à uL multiplexeur C de M canaux.Le multiplexeur C est agencé de manière à explorer les b1 à bM signaux analogiques à l'aide de Y signaux de commande d'adressage provenant du diviseur de fréquence 93 de manière que plusieurs explorations soient effectuées avant que le diviseur de fréquence 91 produise une augmentation de l'a dresse x fournie aux multiplexeurs A1 à i. En d'autres termes, pendant une période d'échantillonnage telle que To sur les graphiques 18B et 18C de la Fig. 18, le multiplexeur C effectue plusieurs verticales Y pendant chaque progression échelonnée horizontale X.Les différentes explorations Y par échelon X sont appliquées par le multiplexeur 0 à un interpolateur unidimensionnel D par l'intermédiaire de la ligne de liaison 40. L'interpolateur u nidimensionnel D peut également castre essentiellement identique aux interpolateurs unidimensionnels précédemment décrits. La vitesse de fonctionnement de l'interpolateur unidimensionnel D est synchronisée avec la vitesse d'exploration du multiplexeur C à l'aide du signal d'horloge 2 provenant du diviseur de fréquence 94 de l'unité de commande 100.La sortie ZO de l'interpolateur unidimensionnel D est par conséquent une interpolation verticale des interpolations horizontales des interpolateurs unidimensionnels B1 à BM,comme indiqué sur le graphique 18C de la Fig. 18. Les séries d'interpolations d'amplitude verticale indiquées sur le graphique 18G peuvent ensuite être utilisées pour moduler en intensité un dispositif d'affichage à tube cathodique 97, comme indiqué d'une façon générale par le graphique-18D de la Fig. 18.Les moyens de déviation x et Y du tube cathodique 97 sont commandés de façon synchrone par des signaux de déviation X et Y désignés 98 et 99 et provenant de convertisseurs numériques analogiques 95 et 96, en faisant ainsi en sorte que l'affichage corresponde spatialement au groupe de transducteurs 90. Le tube cathodique modulé en intensité produit ainsi un affichage bidimensionnel en temps réel d'une interpolation spatiale des valeurs paramétriques contr8lées par le groupe de transducteurs 90. L'unité de commande 100 de ltinterpolateur bidimensionnel de la Fig. 17 comprend quatre diviseurs de fréquence 91, 92, 93 et 94 possédant respectivement des facteurs de division de fréquence N, K, M, R, N étant égal au nombre de transducteurs par rangée et M étant égal au nombre de transducteurs par colonne du groupe 90. Il est également prévu dans l'unité de commande 100 une horloge 101 présentant une fréquence désignée par F. Comme indiqué précédemment, la vitesse d'exploration du multiplexeur C, qui est commandé par les signaux de commande d'adressage Y provenant du diviseur de fréquence 93, est synchronisée avec la vitesse d'échantillonnage de ltinterpolateur unidimensionnel D, ce dernioe étant commandé par le signal d'horloge 2 provenant du diviseur de fréquence 94.D'une manière semblable, les vitesses d'exploration des multiplexeurs A1à AM (qui sont tous identiques) sont synchronisées avec les vitesses d'échantillonnage des interpolateurs unidimensionnels B1 à 3M à l'aide des signaux de commande d'adressage x provenant du diviseur de fréquence 91 et du signal d'horloge 1 provenant du diviseur de fréquence 92. En outre, la vitesse d'exploration du multiplexeur C est obligatoirement plus rapide que la vitesse de fonctionnement des interpolateurs unidimensionnels à à BM d'un facteur égal à M x K, de sorte que K explorations par échelon d'adresse X sont appliquées à l'interpolateur unidimensionnel D. En outre, du fait de la présence du diviseur de fréquence 93, l'horloge 2 a une fréquence égale M x K fois la fréquence de l'horloge 1.En conséquence, l'interpolateur unidimensionnel D a une vitesse de fonctionnement relativement rapide par rapport aux interpolateurs unidimensionnels B1 à . Les signaux de déviation X et Y désignés par 98 et 99 et appliqués au tube cathodique proviennent des convertisseurs numériques-analogiques 95 et 96. Le convertisseur 95 est excité par le signal d'adresse numérique X provenant du diviseur de fréquence 91 et par un signal d'adresse numérique provenant du diviseur 92 tandis que le convertisseur 95 est excité par le signal d'adresse numérique Y provenant du diviseur de fréquence 93 et par un signal d'adresse numérique provenant du diviseur de fréquence 94.Les adresses numériques appliquées aux entrées des convertisseurs analogiques 95 et96 à partir des diviseurs de fréquence 91 et 93 déterminent la gamme et la vitesse effective des signaux de déviation X et Y. Les entrées d'adresse numérique provenant des diviseurs de fréquence 92 et 94 sont appliquées aux convertisseurs 95 et 96 puisqu'il faut plus de bits pour obtenir les signaux de déviation 98 et 99 que les signaux d'adresse de multiplexeur afin d'obtenir une déviation plus uniforme du tube cathodique 97. En d'autres termes, le diviseur. de fréquence 94 permet d'inclure 2R phases dans chacune des 9 phasesdu signal de déviation Y 99, tandis que le diviseur de fréquence 92 permet d'inclure 2K phases dans chacune des 2N phase du signal de déviation X 98. On voit par conséquent que le diviseur de fréquence 92 remplit deux fonctions : (1) produire des bits supplémentaires pour uniformiser la rampe de déviation 198 et (2) déterminer le nombre de lignes d'exploration entrées colonnes réelles de trana- docteurs. Le diviseur de fréquence 94 a seulement pour fonction d'assurer une résolution additionnelle pour la rampe de déviation T99. En conséquence, le système explore et interpole l'ensemble du champ de transducteurs à la cadence F/MRKN images par seconde. Comme indiqué, ce processus d'interpolation bidimensionnelle permet d'obtenir une sortie V0 représentant des valeurs interpolées entre des rangées et des colonnes de transducteurs. Il est évident que les interpolateurs unidimensionnels (D et B1 à B) utilisés dans le système d'interpolation bidimensionnel de la Fig. 17 peuvent 8tre constitués par les interpolateurs unidimensionnel s décrits ci-dessus. En correspondance, les interpolateurs unidimensionnels utilisés dans le système d'interpolation bidimensionnel de la Fig. 17 peuvent Strie des interpolateurs linéaires ou non linéaires. En outre, les interpolateurs unidimensionnels peuvent comporter des circuit s de poursuite et de mémorisation à élimination transitoire et on peut prévoir des moyens pour éliminer des retards correspondants. Par exemple on pourra partiellement éliminer un retard dans la sortie Z0 de l'interpolateur bidimensionnel en doublant le nombre des multiplexeurs d'entrée À1 à AM et en appliquant une seconde entrée directement à chacun des interpolateurs unidimen- sionnels B1 à BM, comme envisagé précédemment en référence à l'interpolateur linéaire unidimensionnel0 REVENDICATIONS. 1. Appareil pour produire, à partir d'une pluralité de valeurs de données distinctes et se produisant successivement, un affichage continu représentant avec précision lesdites valeurs de données distinctes et comprenant des valeurs de données interpolées et situées entre chaque paire de valeurs de données et adjacentes, appareil caractérisé en ce qu'il comprend :: (a) un moyen de commande pour produire répétitivement au moins nn premier, un second et un troisième signal de commande, (b) un moyen de décalage pour recevoir le premier signal de commande provenant dudit moyen de commande et comportant plusieurs sorties et au moins une entrée reliée à la source desdites valeurs de données distinctes, ledit moyen de décalage étant agen cé, en réponse au premier signal de commande, poursaisir répétitivement, dans une progression de décalage, un nombre prédétermi né de valeurs de données distinctes se produisant consécutivement, chacune des saisies répétitives définissant une période d'échantillonnage dans laquelle les valeurs de données saisies apparaissent chacune à l'une des différentes sorties, (c) un moyen de calcul pour recevoir le second signal de commande provenant dudit moyen de commande, ce moyen de calcul comportant plusieurs entrées branchées de manière à recevoir Si- multanément en parallèle les différents signaux de sortie provenant du moyen de décalage et pour produire à partir de ceux-ci, pendant chacune desdites périodes d'échantillonnage, un segment interpolé reliant de façon continue une paire adjacente de valeurs de données distinctes saisies par ledit moyen de décalage pendant la période d'échantillonnage respective, de telle sorte que les segments interpolés produitependant des périodes d'échantillonna- ge adjacentes contiennent une valeur de données distincte et commune de manière que les segments interpolés contiennent un signal de sortie reliant de façon continue lesdites valeurs de données dis tinctes, et (d) un moyen d'affichage pour recevoir le signal de sortie du moyen de calcul et le troisième signal de commande provenant du moyen de commande et agencé pour produire à partir de ceux-ci ledit affichage continu. > 2.Appareil selon la revendication i, caractérisé en ce que la source de valeurs de données distinctes comprend un groupe unidimensionnel de sources de données séparées spatialement et dont les sorties respectives contiennent ladite pluralité de valeurs de données distinctes se produisant successivement. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un multiplexeur d'entrée comportant une sortie reliée à ltentrétu moyen de décalage et plusieurs entrées, chacune desdites entrées étant reliée à une desdites sources de données distinctes constituant ledit groupe, ledit moyen de commande étant agencé pour produire répétitivement un quatrième signal de commande qui est reçu par le multiplexeur d'entrée de manière que la sortie du multiplexeur d'entrée comprenne ladite source de valeurs de données distinctes. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le groupe unidimensionnel de sources de données comprend un groupe unidimensionnel de transducteurs placé à proximité d'un état à surveiller. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit groupe unidimensionnel de transducteurs comprend un groupe unidimensionnel de thermocouples placé à proximité de la face du moule de coulée continue. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une source de données variable dans le temps, la sortie de ladite source étant reliée à ladite entrée du moyen de décalage et comprenant ladite source de valeurs de données distinctes se produisant successivement. 7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend une source d'impulsions pour produire une série d'impulsions d'horloge, les intervalles situés entre des impulsions d'horloge adjacentes comprenant une série respective de périodes d'échantillonnage qui définissent le fonctionnement répétitif du moyen de commande. 8. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque moyen de décalage comprend plusieurs multiplexeurs dont le nombre est égal au nombre prédéterminé de valeurs de données distinctes se produisant consécutivement, chaque multiplexeur comprenant plusieurs entrées, une des entrées de chaque multiplexeur étant reliée à une source de données respectivechaque multiplexeur comportant également une sortielet les sorties des multiplexeurs comprenant ladite pluralité de sorties du moyen de décalage. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend une source d'impulsions pour produire une série d'impulsions d'horloge, les intervalles existant entre les impulsions d'horloge adjacentes comprenant une série respective de périodes d'échantillonnage définissant ledit fonctionnement répétitif dudit moyen de commande, ce moyen de commande comportant également un circuit de commande de minutage servant à produire lesdits premier, second et troisième signaux répétitifs, le premier signal de commande comprenant, pendant chacune des périodes d'échantillonnage, plusieurs signaux d'adressage qui sont chacun appliqués à un des multiplexeurs pour faire en sorte que les multiplexeurs transmettent répétitivement auxdites sorties ladite progression, décalée répétitivement, dudit nombre prédéterminé de valeurs de données distinctes se produisant consécutivement. 10. Appareil selon-la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen de décalage comprend un registre de décalage analogique pourvu d'un groupe d'éléments de décalage dont le nombre équivaut au nombre prédéterminé de valeurs de données distinctes se produisant consécutivement, ledit groupe d'éléments de décalage comportant un élément d'entrée servant à recevoir le signal du multiplexeur d'entrée, chaque élément de décalage comportant une sortie et les sorties des éléments de décalage comprenant ladite pluralité de sorties du moyen de décalage. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit registre de décalage analogique comprend un groupe de circuits d'échantillonnage et de mémorisation, le signal de sortie de chaque circuit étant appliqué au circuit d'échantillonnage et de mémorisation qui le suit immédiatement dans ledit groupe. 12. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit moyen de commande comprend une source d'impulsions pour produire une série d'impulsions d'horloge, les intervalles existant entre des impulsions d'horloge adjacentes comprenant une série respective de périodes d'échantillonnage définissant ledit fonctionnement répétitif du moyen de commande, ce moyen de command de comprenant également un circuit de commande de minutage servant à produire les premier, second troisième et quatrième signaux répétitifs de commande, le premier signal de commande comprenant, dans chacune desdites périodes d'échantillonnage, une pluralité de signaux de mise à jour, chaque signal de mise à jour étant appliqué à un des éléments de décalage pour ìre en sorte que, pendant chaque période d'échantillonnage, ledit groupe d'é léments de décalage assure une mise à Jour successive en terminant par ledit élément de décalage d'entrée, ledit quatrième signal de commande produisant ensuite, et pendant chacune des péri odes d'échantillonnage, un transfert successif des valeurs de données distinctes à l'élément de décalage d'entrée; 13. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de calcul comprend une unité de calcul linéaire servant à produire une série répétitive de segments interpolés linéaires, ladite série répétitive de segments interpolés linéaires contenant ledit signal de sortie du moyen de calcul. 14. Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend une source d'impulsions pour produire une série d'impulsions d'horloge, lesintervalles exiB- tant entre des impulsions adjacentes comprenant une série respective de périodes d'échantillonnage définissant ledit fonctionne- ment répétitif du moyen de commandelet le moyen de décalage comprenant un élément faisant en sorte que chacun dudit nombre prédéterminé et saisi répétitivement de valeurs de données distinctes comprenne , une première valeur de données distinctes saisie répétitivement et une seconde valeur de données distinctes saisie répétitivement, chacune desdites premières valeurs de données dis tintes saisie répétitivement se produisant avant la seconde valeur de données distinctes respective. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'unité de calcul linéaire comprend : (a) un amplificateur de soustraction destiné à recevoir, pendant chacune desdites périodes d'échantillonnage, la première et la seconde valeurs de données distinctes saisies répétitivement et à produire à partir de celles-ci un signal de différence entre la seconde valeur de données distinctes répétitivement saisie et la première valeur de données distinctes répétitivement saisie, (b) un moyen d'intégration relié audit amplificateur de soustraction de manière à recevoir, pendant chacune des périodes d' échantillonnage, le signal de différenceset et à produire à partir de celui-ci un signal de rampe de sortie représentant la valeur intégrée du signal de différence pondéré par l'inverse de la période d'échantillonnage courante, chacune desdites intégrations répétitives comportant une limite inférieure égale à zéro et une limite supérieure équivalant à la valeur de la période d'échantillonnage courante, et (d) un amplificateur de sommation relié au moyen d'intégration de façon à recevoir, pendant chacune des périodes d'échantillonnage, ledit signal de rampe de sortie et ladite première valeur de données distinctes saisie répétitivement, et à produire à partir de ceux-ci un signal de sommation linéaire représentant la somme de la valeur du signal de rampe et de la première valeur de données distinctes, chaque signal de sommation linéaire contenant l'une desdites séries répétitives de signaux interpolés de façon récursive. 16. Appareil selon la revendication 15, caractérisé en ce que le circuit de commande de minutage applique le second signal de commande répétitif au moyen d'intégration de façon à assuper, au début de chacune des périodes d'échantillonnage, la remise à zéro du signal de rampe 17.Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de calcul comprend une unité de calcul non linéaire du troisième degré pour produire une série répétitive de segments interpolés non linéaires du troisième degré, ladite série répétitive de segments interpolés non linéaires du troisième degré contenant le signal de sortie du moyen de calcul, en ce que ladite unité de calcul non linéaire du troisième degré comprend des composants pour résoudre, pendant chacune desdites périodes d'échantillonnage, l'équation suivante :: où E0 représente ladite première valeur de donnév distinctes saisie répétitivement, Ei représente la seconde valeur de données distinctes saisie répétitivement, E2 représente la troisième valeur de données distinctes saisie répétitivement, E3 représente la quatrième valeur de données distinctes saisie répétitivement, E10 = E1 - E0 , E21 = E2 - E1 , E32 = E3 - E2 , T désigne la durée de chaque période d'échantillonnage, aO repré sente une constante prédéterminée et B (t) comprend ladite série de signaux produiX par interpolation récursive non linéaire du troisième degré 18.Appareil pour produire, à partir de-plusieurs séries de données qui contiennent chacune une pluralité de valeurs de données distinctes se produisant successivement, un affichage in terpolé bidimensionnellement, appareil caractérisé en ce qu'il comprend (a) un moyen de commande pour produire au moins un premier, un second, un troisième et un quatrième signal de commande, (b) plusieurs interpolateurs unidimensionnels d1 entrée qui sont chacun adapté pour recevoir lesdites valeurs de données distinctes provenant des sources d'une desdites séries de données et le premier signal de commande provenant du moyen de commande et pour produire un signal de sortie assurant une interpolation continue entre les valeurs de données distinctes de la série as sociée, (c) un multiplexeur pour recevoir le second signal de commande provenant du second moyen de commande, ce multiplexeur comportant plusieurs entrées servant à recevoir simultanément en parallèle les signaux de sortie provenant des interpolateurs uni- dimensionnels d'entrée, le multiplexeur étant agencé pour trans férer séquentiellement, d'une façon répétitive, les signaux de sortie provenant des interpolateurs unidimensionnels d'entrée jusqu' à sa sortie, (d) un interpolateur unidimensionnel de sortie servant à recevoir le troisième signal de commande provenant du moyen de commande et la sortie transférée répétitivement et séquentielle ment à partir du multiplexeur pour produire un signal de sortie comprenant, pendant chaque opération répétitive du multiplexeur, une interpolation continue des valeurs de données présentées à la sortie du iaultiplexeur, et (e) un moyen d'affichage comprenant des moyens cie déviation horizontale et verticale en vue de recevoir le quatrième signal de commande provenant du moyen de commande et un moyen vidéo pour recevoir ledit signal de sortie provenant de l'interpolateur unidimensionnel de sortie, ledit moyen d'affichage produisant ledit affichage à partir de ces éléments. 19. Appareil selon la revendication 18, caractérisé en ce que ladite source de valeurs de données distinctes de chacune desdites séries comprend un groupe de sources de données spatialement séparées et dont les sorties respectives comprennent ladite pluralité de valeurs de données distinctes se produisant successivement et en ce qu'il est prévu une pluralité de multiplexeurs d'entrée comportant chacun une sortie et une pluralité d'entrée, lesdites entrées de chacun des multiplexeurs étant reliées auxdites sources de données comprenant un des groupes de sources de données unidimensionnelles, ledit moyen de commande étant agencé pour produire un cinquième signal de commande et chacun des multiplexeurs d'entrée recevant ce cinquième signal de commande et comportant une sortie qui est reliée à un desdits interpolateurs unidimensionnels d'entrée, lesdites sorties des multiplexeurs d'entrée comprenant lesdites sources de valeurs de données distinctes. 20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que le moyen de commande comprend une source d'impulsions pour produire une série-d'impulsions d'horloge à une fréquence prédéterminée et un circuit de commande de minutage pour produire lesdits premier, second, troisième, quatrième et cinquième signaux de commande de sortie, le troisième signal de commande comprenant une série d'impulsions d'horloge ayant une fréquence inférieure à ladite fréquence prédéterminée de manière à commander la vitesse de fonctionnement dudit interpolateur unidimensionnel de sortie, le second signal de commande comprenant un signal d'adresse de commande de multiplexeur agencé pour commander un multiplexeur à une vitesse équivalant à ladite fréquence du troisième signal de commande, le premier signal de commande comprenant un signal d'horloge d'entrée et le cinquième signal de commande comprenant un signal d'adresse de commande du multiplexeur d'entrée, ledit signal d'horloge d'entrée comprenant une série d'impulsions d'hors loge ayant une fréquence inférieure à la fréquence du troisième signal de commande de façon à commander simultanément la vitesse de fonctionnement des interpolateurs unidimensionnels d'entrée, le signal d'adresse de commande de - multiplexeur d'entrée étant agencé pour commander simultanément les multiplexeurs d'entrée à une vitesse équivala;;nt à la fréquence du signal d'horloge d'entrée, et en ce que le quatrième signal de commande comprend un premier et un second signal de déviation pour commander les moyens de déviation verticale et horizontale du moyen d'affichage, le premier signal de déviation excitant un des moyens de dévia tion à une vitesse proportionnelle à ladite fréquence du troisième signal de commande et le second signal de déviation excitant l'autre moyen de déviation à une vitesse proportionnelle au signal d'horloge d'entrée, le multiplexeur et l'interpolateur uni- dimensionnel de sortie fonctionnant à une vitesse plus rapide que les multiplexeurs d'entrée et les interpolateurs unidimensionnels d'entrée de façon à obliger l'interpolateur unidimensionnel de sortie à effectuer au moins une interpolation continue entre des valeurs de données distinctes correspondantes faisant partie de ladite pluralité de groupes de données. 21. Procédé pour produire, à partir d'une pluralité de valeurs de données distinctes se produisant successivement, un affichage continu reproduisant avec précision les valeurs de données distinctes et comprenant des valeurs de données interpolées qui sont situées entre les valeurs de données distinctes de chaque paire, procédé caractérisé en ce que :: (a) on effectue répétitivement la saisieen progression de décalage, d'un nombre prédéterminé de valeurs de données distinctes se produisant consécutivement, chacune desdites saillies répétitives définissant une période d'échantillonnnge, et inter onnibta W produit sur un dispositif d'affichage une courbe de façon continue lesdites valeurs de données distinctesJladite courbe comprenant une série répétitive de segments interpolés qui sont chacun produit pendant une période d'échantillonnage respective et on relie de façon continue des valeurs de données distinctes de paires adjacentes dans chacun desdits nombres prédéterminés de valeurs de données distinctes saisies répétitivement. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que ladite phase de saisie est précédée par une phase de contrôle des niveaux de données sortant d'un groupe unidimensionnel de sources de données séparées spatialement afin d'engendrer ladite pluralité de valeurs de données distinctes se produisant successivement. 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que ladite phase ae contrôle est iiniaédiatement suivie par une phase de multiplexage, d'une manière successive, desdits niveaux de données de sortie contrôlée de manière à engendrer ladite pluralité de valeurs de données distinctes se produisant successivement. 24. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que ladite phase de contrôle consiste à contr8ler les sorties d'- un groupe unidimensionnel de transducteurs placés à proximité d- un état fournissant des données. 25. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que ladite phase de contr8le consiste à contrôler les sorties d'un groupe unidimensionnel de thermocouples placés à proximité d'un moule de coulée continue. 26. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que ladite phase de saisie est précédée par la phase de contrôle du niveau de données de sortie d'une source de données variables dans le temps de manière à engendrer ladite pluralité de valeurs de données distinctes se produisant successivement. 27. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que ladite phase de saisie consiste à effectuer un multiplexage, d'une manière successive, des niveaux de données de sortie dans un nombre de canaux équivalent au nombre prédéterminé de valeurs de données distinctes se produisant consécutivement de manière que lesdits canaux transfèrent ledit nombre prédéterminé, décalé de façon rêpétitive, des valeurs de données distinctes se produisant consécutivement. 28. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que ladite phase de saisie consiste à obliger répétitivement lté- lément de décalage d'entrée d'un registre de décalage analogique à échantillonner lesdits niveaux de données multiplexés, ledit registre de décalage analogique comprenant un groupe d'éléments de décalage dont le nombre équivaut audit nombre prédéterminé de valeurs de données distinctes se produisant consécutivement, ledit groupe d'éléments de décalage étant mis à jour de façon répétitive et d'une manière successive en terminant par l'élément de décalage d'entrée avant chacune desdites phases de multiplexage répétitif. 29. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que ladite phase de production de segments interpolés comprend une phase de production de segments interpolés linéaires. 30. Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce que chacun desdits groupes prédéterminés de valeurs de données distinctes se produisant consécutivement et saisies répétitivement comprend une seconde valeur de donnée distincte saisie répétitivement, chacune desdites premières valeurs de données saisie répétitivement se produisant avant la seconde valeur de donnée correspondante, ladite phase de génération des segments interpolés linéaires consistant à :: (a) produire répétitivement un signal représentant la différence entre la seconde valeur de donnée distincte saisie répétitivement et la première valeur de donnée distincte saisie répétitivement, (b) produire répétitivement un signal de rampe représentant la valeur intégrée dudit signal de différence pondérée par l'inverse de la période courante, chacune desdites phases d'i.nté- gration comportant une limite inférieure égale à zéro et une limite supérieure égale à la valeur de la période courante, et (c) produire répétitivement un signal de sommation linéaire représentant la somme de la valeur du signal de rampe et de la première valeur de donnée distincte saisie répétitivement. 31. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que ladite phase de génération de segments interpolés comprend une phase de génération de segments interpolés de façon non linéaire au troisième degré. 32. Procédé selon la revendication 31, caractérisé en ce que chacun desdits groupes prédéterminés de valeurs de données distinctes se produisant consécutivement et saisies répétitivement comprend une première, une seconde, une troisième et une quatrième valeurs de données distinctes se produisant répétitivement et dans un ordre respectif, ladite phase de génération de segments interpolés de façon non linéaire au troisième degré comprenant une phase d'exécution, pendant chacune desdites périodes d'échantillonnage, de l'opération suivante :: où Eg représente ladite première valeur de données distinctes saisie répétitivement, Ei représente la seconde valeur de données distinctes saisie répétitivement, E2 représente la troisième valeur de données distinctes saisie répétitivement, E3 représente la quatrième valeur de données distinctes saisie répétitivement, E10 = E1 - E0 , E21 = E2 - E1 , E32 = E3 - E2 , T désigne la durée de chaque période d'échantillonnage, a0 repré sente une constante prédéterminée et B(t) comprend ladite série de signaux produitepar interpolation récursive non linéaire du troisième degré. 33. Procédé pour produire, à partir d'une pluralité de série de données, chacune des séries de données comprenant une pluralité de valeurs de donnéea distinctes se produisant successivement, une courbe d'interpolation bidimensionnelle sur un dispositif d'affichage comportant des entrées de déviation verticale et horizontale et une entrée vidéo, procédé caractérisé en ce qu'il comprend les phases suivantes (a) exécution simultanéeX à une vitesse prédéterminée, d'une pluralité de premières interpolations continues qui assurent chacune l'interconnexion des valeurs de données distinctes se trouvant dans une série respective, (b) transfert séquentiel, d'une façon répétitive desdites premières interpolations continues à une vitesse bien plus rapide que ladite vitesse prédéterminée, (c) exécution, pendant chaque opération répétitive effectuée dans ladite phase de transfert et à une vitesse équiva lant à la vitesse intervenant dans la phase de transfert, d'une seconde interpolation continue à partir des valeurs données séquentiellement transférées pendant l'opération répétitive respective intervenant dans la phase de transfert, et (d) commande de l'une des entrées de déviation du dispositif d'affichage à une vitesse proportionnelle à ladite vitesse prédéterminée et de l'autre entrée de déviation du dispositif d'affichage à une vitesse proportionnelle à la vitesse de la phase de multiplexage tout en excitant de façon simultanée l'entrée vidéo du dispositif d'affichage avec ladite seconde interpolation continue. 34. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que la phase de génération de ladite pluralité de premières interpolations continues est précédée par la phase de contr8le des niveaux de données de sortie de plusieurs groupes 11nidimension- nels de sources de données spatialement séparées, lesdits niveaux de données provenant de chacun des groupes unidimensionnels comprenant lesdites valeurs de données distinctes, se produisant successivement, d'une desdites séries respectives de données. 35. Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que ladite phase de contrôle est immédiatement suivie par la pha se de multiplexage simultané, d'une manière individuelle et périodique, desdits niveaux contrôlés de chacun desdits groupes unidimensionnels en vue de la génération de ladite pluralité de séries de données. 36. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que ladite phase de contr8le consiste à contrôler les sorties d'une pluralité de groupes unidimensionnels de transducteurs placés à proximité d'un état fournissant des données. 37. Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que ladite phase de contr8le consiste à contrler les sorties de plusieurs groupes unidimensionnels de thermocouples placés à proximité d'un moule de coulée continue. 38. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que ladite phase de production de ladite pluralité de premières interpolations continues est précédée par la phase de contrôle des niveaux de données provenant d'une pluralité de sources de données variables dans le temps, lesdits niveaux de données de chacune des sources comprenant lesdites valeurs de données distinctes, se produisant successivement, d'une desdites séries respectives de données.