Brevet FR2387178A1 — publié le 19781110

La présente invention se rapporte à un procedé-et et à un dispositif de chargement de marobandises en colis, ballots, sacs ou analogue, sur palettes, ces marchandises étant placées, au moyen dun convoyeur, sur une plateforme de chargement servant d'organe de transfert et e > étant disposée parallèlement par rapport audit convoyeur, ces marchandises e > tant, ensuite, déposées, couche par couche, par l'action dudit organe de transfert se déplaçant latéralement et par l'emploi d'une barre de retient retenant en position chaque couche de marchandises, sur une palette ou bien, respectivement, sur la couche la plus haute des couches de marchandises déjA placées sur ladite palette. On connatt déjà des dispositifs automatisés pour le palettage de marchandisess en colis, sacs ou analogue, ces marchandises étant orientées selon leur calibre ou leur forme et étant déposés, couche par couche, sur la palette. Dans un dispositif de chargement de marchandises en colis ou sacs sur palettes, ces marchandises sont, au moyen d'un convoyeur å rouleaux ou a' bande et d'un poussoir se replaçant perpendiculairement par rapport au sensdu transfert, transférées à une plaque de chargement disposée en parallèle avec un=convoyeur, et, ensuite, ces marchandises sont amenées, couche par couche, à une palette reposant sur une plateforme qui peut erre levée ou abaissée. D'après cette forme de réalisation il est nécessaire de lever ou bien abaisser la palette reposant sur la plateforme pour effectuer le transfert de chaque couche de marchandises sur ladite palette ou sur des couches de marchandises déjà placées sur la palette. Ceci exige des dispositifs supplémentaires d'entrainement qui doivent être dimensionnés en fonction du poids élevé de la charge posée sur la palette. La présente invention a donc pour objet de réaliser un procédé et un dispositif de chargement de marchandises en colis, ballots1 sacs ou analogue sur palettes, ce procédé assurant le chargement facile des palettes, tandis que le dispositif de chargement est d'une fabrication économiqua, et, malgré son rendement elevéfi d'un encombrement reduit. Pour atteindre le but visé par l'invention, on propose un procédé de chargement de marchandises en colis, sacs ou analogue, comme défini ci-dessus, procédé, selon lequel on amante, rangée apres rangée, lesdites marchandises en colis, ballots, sacs ou analogue audit convoyeur, on enlève dudit convoyeur un nombre de marchandises correspondant à la longueur de ladite palette au moyen dudit organe de transfert en forme de plateforme de chargement ayant une partie fourchue et pouvant se placer horizontalement et perpendiculairement par rapport audit convoyeur et s'introduire au-dessous de celui-ci et dans une zone occupe e par ce dernier;;ensuite on fait sortir lesdites marchandises de ladite, effectuant répétitivement l'abaissement dudit organe de transfert d'une distance verticale correspondant Q la hauteur desdites marchandises, son déplacement horizontal vers ladite zone occupée par le convoyeur, tout en effectuant simultanément le déplacement horizontal, sur ledit organe de transfert, d'une rangée de marchandises venant dure reçue dudit convoyeur, ce déplacement étant dirigé vers l'extrémité opposée dudit organe de transfert, qui est, de nouveau, introduit, lévé e éloigné de ladite zone occupée par le convoyeur, et, après ie transfert de plusieurs rangées de marchandises par l'action dudit organe de transfert, ces rangées formant une couche complète de marchandises, on effectue un abaissement dudit organe de transfert vers ladite palette, afin de transférer ladite couche complete à ladite palette, ou bien, respectivement, & ladite couche la plus haute de l'empilage des marchandises déjà placé sur cette palette, cet abaissement étant suivi d'un mouvement de retrait latéral, puis, de nouveau, d'un mouvement de levage et d'un mouvement d'introduction dudit organe de transfert vers ladite zone occupée par ledit convoyeur, pour transférer de nouvelles rangées de marchandises. aD'après le procédé selon l'invention la plateforme de chargement est, jusqu'au moment de l'établissement d'une couche complète de marchandises sur cette dernière, assujettie à un ensemble de mouvements répétitifs. D'abord, on effectue un abaissement vertical, un mouvement horizontal d'avancement allant en-dessous 0dudit convoyeur, un mouvement vertical de levage passant à travers dudit convoyeur et se terminant au-dessus de celui-ci, et un mouvement horizontal de retrait de ladite plateforme de chargement, l'ensemble de ces mouvements se répétant jusqu'à l'établissement d'une couche complète de marchandises sur ladite +lateforme, et, ensuite, on effectue l'abaissement de cette dernière portant ladite couche complète, cet abaissement allant jusqu'au niveau de ladite palette, et un mouvement de retrait latéral de ladite couche. De plus, la présente invention se rapporte à un dispositif de chargement pour la mise en oeuvre dudit procédé de chargement de marchandises en colis, ballots, sacs ou analogue, sur palettes, ces marchandises étant placées, au moyen d'un convoyeur, sur une plateforme de chargement servant d'organe de transfert et étant disposé parallèlement par rapport audit convoyeur, ces marchandises étant, ensuite1 déposées, couche par couche, par l'action dudit organe de transfert se déplaçant latéralement et par l'emploi d'une barre de retient retenant en position chaque couche de marchandises, sur une palette ou bien, respectivement, sur la couche la plus haute de marchandises déjè placées sur ladite palette, la réalisation de ce dispositif de chargement étant caractérisée en ce que ledit convoyeur est réalisé comme convoyeur & rouleaux comportant des rouleaux entratnés en rotation, dont les axes longitudinaux sont disposés transversalement par rapport audit sens d'amenée desdites marchandises en colis, ballots ou sacs, ces rouleaux étant écartés, l'un de l'autre, ainsi formant des interstices; en ce que ladite plateforme de chargement est disposée perpendiculairement par rapport audit sens d'amenée et par rapport audit convoyeur t rouleaux; en ce que des bras porteurs sont prévus sur l'extrémité de ladite plateforme tournée vers ledit convoyeur, formant ainsi une partie fourchue, ces bras porteurs pouvant s'introduire dans les interstices formés entre lesdits rouleaux et des plaques d'arrêt fixes disposées sur les faces frontales desdits rouleaux tournées vers ladite plateforme de chargement, ces plaques d'arret s'étendant vers le bas; en ce que ladite plateforme de chargement est montée a translation horizontale sur un cadre porteur maintenu au-dessus dudit convoyeur à rouleaux dans un bati et pouvant être levé oo abaissé au moyen d1un dispositif d'entratnement; en ce que ledit cadre porteur est d'une largeur qui est un multiple de la largeur dudit convoyeur à rouleaux, la translation dudit cadre porteur.pouvant être effectuée au moyen d'un dispositif d'entratnement de manière, que ladite plateforme de chargement suive une trajectoire approximativement recatngulaire et répétitive; et en ce que ladite trajectoire correspond à un abaissement vertical, un avancement horizontal allant en-dessous dudit convoyeur à rouleaux, un mouvement vertical de levage passant à travers ledit convoyeur a rouleaux et un mouvement horizontal de retirait, tous ces mouvements se répérant jusqu'à l'établissement dlune couche complète de marchandises sur ladite plateforme de chargement. En outre, la présente invention concerne un dispositif de chargement de marchandises en ballots, colis, sacs ou analogue, sur palettes, où un convoyeur horizontal est réalisé en forme de convoyeur à rouleaux, ces rouleaux ayant des axes longitudinaux disposés transversalement par rapport au sens d'amenée des marchandises en ballots, colis ou sacret étant écartEs, les uns des autres, formant ainsi des interstices; un cadre porteur essentiellement rectangulaire-et disposé horizontalement, au-dessous du convoyeur à rouleaux et perpendiculairement par rapport à ce dernier, est guidé par des rails de guidage faisant partie de montants du bats, et peut être levé ou abaissé moyennant un dispositif d'entralnement; une plateforme de chargement ayant une partie fourchue tournée vers ledit convoyeur à rouleaux et comportant des bras porteurs pouvant être introduits dans les interstices entre les rouleaux dudit convoyeur, ainsi qu'un plateau détourné dudit convoyeur à rouleaux, est montée à translation sur ledit cadre porteur et entratnée au niveau dudit convoyeur à rouleaux a l'aide d'un autre dispositif d'en tratnement, la surface définie par les bras porteurs s'adaptant progressivement et sans paliers a celle dudit plateau dont la action transversale se rétrécit de façon cunéiforme vers l'extrémité libre de ladite plateforme de chargement; des plaques d'arrêt fixes et sétendant vers le bas sont prévues du côté des faces frontales des rouleaux dudit convoyeur a rouleaux; ledit cadre porteur porte une barre de retient disposée & proximité dudit convoyeur a rouleaux et pouvant pivoter vers la voie d'avancement de la plateforme de chargement et transversalement par rapport au sens de translation de cette dernière; et lesdits dispositifs d'entratnement destinés, respectivement, & la translation de ladite plateforme de chargement et au levage et abaissement dudit cadre porteur conjointement avec cette dernière, sont reliés a un dispositif de commande de sorte que ladite plateforme de chargement suive des mouvements correspondant à une trajectoire essentiellement rectangulaire et répétitive, cette trajectoire étant constituée par un abaissement vertical, un avancement horizontal allant en-dessous dudit convoyeur a rouleaux, un mouvement vertical de levage passant par ledit convoyeur pour aller au-dessus de ce dernier et un mouvement horizontal de retrait, tous ces mouvements étant effectués jusqu'à l'établissement d'une couche complète de marchandises en ballots, colis ou sacs sur la plateforme de chargement. D'après l'invention, le dispositif de chargement de marchandises en ballots, colis, sacs ou analogue, est d'une réalisation extrêmemént- simple et ne fait pas appel à des dispositifs de levage pour la palette sur laquelle sont placées les couches de marchandises. En outre, le dispositif selon l'invention est do fabrication économique et fonctionne avec une fiabilité quasiment absolue. De plus, le dispositif de chargement est d'un encombrement reduit. Comme la plateforme de chargement ne se déplace que dans le sens horizontal, et l'abaissement du cadre porteur, conjointement avec la plateforme de chargement, ne se fait que sous le poids supplémentaire d'une seule couche de marchandises, on n'a plus besoin de dispositifs d'entratnement a puissance et à résistance mécanique particulièrement élevées. Les mouvements de translation de la plateforme de chargement et du cadre porteur peuvent se faire au moyen de vérins hydrauliques ou bien au moyen de dispositifs pneumatiques. D'autres formes de réalisation de la présente invention relavent des revendications ci-annexées. On décrira ci-après des formes de réalisation de la présente invention a titre d'exemples nullement limitatifs et en référence aux dessins ci-annexés, dont: la figure 1 est une vue en élevation du dispositif de chargement de marchandises en colis ou en sacs sur palettes selon l'invention, ce dispositif étant constitué par une plateforme de chargement pouvant être levée ou abaissée au moyen d'un cadre porteur monté a déplacement vertical, et par un convoyeur A rouleaux co-opérant avec ladite plateforme de chargement, la figure 2 représente une vue en plan du dispositif selon la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe verticale selon le tracé III-III de la figure 2, mais à une plus grande échelle, les figures 4 à 12 montrent les différentes positions de fonctionnement de la plateforme de chargement selon l'invention, à savoir: la figure 4 montre une vue latérale de la plateforme de chargement en sa position initiale, la figure 5 montre une vue latérale de la plateforme de chargement abaissée au-dessous du convoyeur t rouleaux, la figure 6 représente une vue latérale de la plateforme de chargement dont-les bras porteurs sont amenés au-dessous du convoyeur à rouleaux, la figure 7 représente une vue latérale de la plateforme de chargement levée au-dessus du convoyeur a rouleaux et portant une rangée de marchandises en ballots ou en sacs, la figure 8 montre une vue latérale de la plateforme de chargement déplacée horizontalement pour retourner en sa position initiale, la figure 9 montre une vue latérale de la plateforme de chargement abaissée de nouveau, la figure 10 montre une vue latérale de la plateforme de chargement passant en-dessous du convoyeur a rouleaux par avancement horizontal, accompagné d'un déplacement de la rangée de marchandises ppsée sur la plateforme de chargement, ce déplacement se faisant vers l'extrémité de la plateforme de chargement, la figure il montre une vue latérale de la plateforme de chargement pourvue d'une couche de marchandises et se situant en une position supérieure a celle de la palette, la figure 12 représente une vue latérale de la plateforme de chargement en train d'entre retirée de ladite couche de marchandises, qui est en train d'être transférée à ladite palette, et la figure 13 est une vue latérale schématique de la séquence des mouvements poursuivis par ladite plateforme de chargement. Comme le montrént les figures 1 et 2, le dispositif de chargement selon l'invention pour marchandises en ballots, colis, sacs ou analogue à placer sur palettes est constitué par un bâti 10 ayant des montants 11, 12, 13 et 14. Un convoyeur réalisé comme convoyeur a rouleaux 20 est disposé sur le btti 10. Des rouleaux 21 faisant partie du convoyeur à rouleaux 20 sont entragnés en rotation et montés en porte-à-faux, écartés, l'un de l'autre pour former des interstices 22 entre eux. L'amenée des marchandises en ballots ou en colis effectue suivant une flche-X (voir la figure 2). Un convoyeur d'amenée 25 peut être placé en amont du convoyeur à rouleaux 20 afin d'amener les marchandises. une bande de retient 26 s'étendant verticalement et transversalement par rapport au sens d'amenée des marchandises est prévue sur l'extrémité antérieure du convoyeur à rouleaux 20 et limite la course parcourue par les ballots ou colis S.Des organes de commande ou bien, respectivement, des palpeurs peuvent être prévus dans la zone définie par cette bande de retient 26, coupant un dispositif dzentratnement 27 des rouleaux 21 du convoyeur à rouleaux 20, lorsque le premier ballot ou coli entre en contact avec la bande de retient 26. Une extrémité des rouleaux 21 est supportée par une monture 29 901idaire du bâti 10 (voir la figure 1). La longueur du convoyeur à rouleaux 20 correspond à un multiple de la longueur individuelle des ballots ou colis S; cependant, le convoyeur à rouleaux 20 peut aussi bien eAtre d'une dimension plus longue.La largeur du convoyeur à rouleaux 20 correspond au moins a la largeur des ballots ou colis S, il est toutefois avantageux si le convoyeur est d'une plus grande largeur en vue du cas, où les ballots ou colis sont amenés,une fois, suivant le sens'longitudinal et, une autre fois, suivant le sens transversal par rapport au convoyeur à rouleaux 20 pour effectuer un empilage par formation de couches croisées (voir la figure 1). Des plaques d'arrêt 30 dirigées vers le bas sont prévues sur les faces frontales 21a des rouleaux 21 du convoyeur a rouleaux 20. Les plaques d'arrêt 30 sont 4'une hauteur correspondant à celle des colis ou ballots S et dimensionnées de façon & ne pas obturer les ouvertures 22a des interstices 22 formés entre les rouleaux 21 du convoyeur à rouleaux 20. Ces plaques d'arrêt 30 forment également les plaques de support des axes des rouleaux 21 et, du cotE de ces rouleaux 21, elles sont maintenues de façon que la rotation de ces derniers ne soit pas gênée (voir la figure 3).A cet effet, les rouleaux 21 peuvent, chacun, etre maintenus par dés barres de support, dont les unes extrémités sont rendues solidaires de la monture 29, tandis que les autres extrémités de ces barres de support portent lesdites plaques d'arret 30. Comme on peut voir sur la figure 2, une rangée R de ballots ou colis S a déjà été placée sur le convoyeur & rouleaux 20. Cette rangée R est constituée par trois pièces S1,82 et S3. De plus, un cadre porteur 40 essentiellement réalisé en forme d'un rectangle, est disposé dans le bati 10. Les longerons de ce cadre sont indiqués par les références 41 et 42, et ses traverses sont désignées par les références 43 et 44. Les extrémités du cadre porteur~40 sont désignées par les références 40a, 40b. tes longerons 41, 42 sont réalisés comme rails de guidage destinés à supporter une plateforme de chargement 50 qui sera décrite ultérieurement. Le cadre porteur 40 est disposé dans le bati 10, en-dessous du convoyeur à rouleaux 20, et peut être levé et abaissé dans le sens d'une flèche X1.A cette fin > les montants 11 à 14 du bâti 10 sont réalisés en forme de rails de guidage, dans lequels sont guidés des rouleaux dè guidage (non représentés) disposes aux extrémités WOa, -4ob du cadre porteur 40. Le déplacement vertical du cadre porteur 40 se fait au moyen d'un dispositif d'entraînement 45 qui peut t etre réalisé sous forme de vérin hydraulique ou pneumatique (voir la figure 1). On peut aussi bien employer des dispositifs à entratnement par moteur. Des palettes P destinées a' être chargées de marchandises ën ballots, colis ou sacs sont disposées, latéralement décalées par rapport au convoyeur a rouleaux 20, sur l'emplacement du bati 10. Le cadre porteur 40 est conçu et dimensionné d'une telle façon qu'une de ses parties, à savoir son extra' mité XOb, vient se placer au-dessous du convoyeur 2 rouleaux 20, tandis que son autre partie, comprenant son extrémité 4Oa > se situe au-dessus de la palette P (voir la figure 1).En outre, la disposition et la forme du cadre porteur 40 sont réalisées de maniere que celui-ci puisse être abaissé jusqu'au niveau de la palette P, de sorte que cette dernière se retrouve entre les longerons 41, 42, en la position basse du cadre porteur 40 Une plateforme de chargement 50 est montée à translation horizontale sur le cadre porteur 40. Cette plateforme de chargement 50 comporte une partie fourchue 51 tournée vers le convoyeur a rouleaux 20 et ayant des bras porteurs 52, et une partie en forme de plateau 53 situé du côté détourné dudit convoyeur. Les deux extrémités de la plateforme de-chargement 50 sont indiquées par les références 50a et 50b. Les bras porteurs 52 de la partie fourchue 51 de la plateforme de chargement 50 sont écartés, les uns des autres, d'une telle façon qu'ils puissent être introduits dans les interstices 22 formés entre les rouleaux 21 du convoyeur à rouleaux 20. La longueur des bras porteurs 52 correspond au moins la largeur du convoyeur à rouleaux 20.Dans le cas, où l'on effectue la mise sur palettes d'objets encore plus larges, la partie fourchue peut, suivant un autre mode d'exécution de l'invention, être réalisée de façon prolongeable par le fait que les bras porteurs 52 peuvent comprendre des élements se télescopant, l'un dans l'autre, afin que le prolongement des bras porteurs 52 puisse être effectué selon les besoins. Les bras porteurs 52 doivent présenter une résistance mécanique suffisante pour pouvoir supporter le poids dune rangée de ballots ou colis, ce qui entratne que les bras porteurs 52 doivent présenter des sections transversales dimensionnées de manie'rye appropriée. La section section transversale du plateau 53 est réalisée de façon cunéiforme, se rétrécissant vers l'extrémité 51a de la plateforme de chargement 50 pour donner une forme à cette dernière qui assure un retrait latéral facile pour transférer une couche de marchandises sur la palette P. La surface supérieure des bras porteurs 52 s'adapte donc progressivement et sans paliers å la surface supérieure du plateau 53 de la plateforme de chargement 50. Le déplacement horizontal de la plateforme de chargement 50 dans le sens d'une flèche X3 (voir la figure;1) se fait au -moyen de poulies 57, 57a, 59, 59a, 59jazz montées, chacune, å rotation sur les extrémités de montants 56, 58 qui sont disposés au-dessous des extrémités 5Oa, 50b de la plateforme de chargement 50. les bras porteurs 52 et les montants 58 sont réalisés en une seule pièce, et les extrémités libres des montants 58 peuvent être reliées entre elles par l'intermédiaire d'une traverse 54 pour que la partie fourchue 51 présente une haute résistance mécanique et supporte donc une haute charge utile. Dans ce cas, les extrémités de la traverse 54 portent lesdites poulies~59, 59a. Il importe, suivant cette disposition, que des interstices 54' soient formés entre les bras porteurs 52, interstices, par lesquels passent les rouleaux 21 du convoyeur A rouleaux 20, lorsque la partie fourchue 51 est amenée entre les rouleaux 21, avec ses bras porteurs 52 passant par les interstices 22. Le déplacement de la plateforme de chargement 50 dans son cadre porteur 40 se fait au moyen d'un dispositif d'entratnement 55 qui peut être réalisé d'une façon identique ss celle du dispositif d'entratnement 45. Les deux dispositifs d'entratnement 45, 55 sont reliés, chacun, à un dispositif de commande 100 qui sera décrit ultérieurement. De plus, une barre de retient 60 est articulée sur l'extrémité 40a du cadre porteur 40. Cette barre de retient 60 est constituée par un bras pivotant 61, sur l'extrémité libre 61a duquel est disposée une plaque de retient oe, de sorte que cette plaque de retient 66 s'étend verticalement, lorsque le bras pivotant 61 occupe une position horizontale. La hauteur de la plaque de retient 66 correspond approximativement å la hauteur d'une couche de marchandises. La longueur de bras pivotant 61 correspond approximativement a la longueur de la plateforme de chargement 50. En outre, le bras pivotant 61 de la barre de retient 60 est obligé de suivre un guidage, de sorte qu'il-occupex une position horizontale pour retenir la couche de marchandises, lorsque le cadre porteur 40 est abaissé au niveau de la palette P, et la plateforme de chargement 50 est retirée latéralement. Ce guidage du bras pivotant 61 est assuré au moyen d'un rail de guidage 63 vertical fixé sur le bâti 10. Ce rail de guidage comprend une partie supérieure 64 verticale & laquelle se raccorde une partie inférieure 76, latéralement désaxée vers l'extérieur par rapport à la partie supérieure 64.Les parties supérieure ét inférieure, 64 et 67, sont reliées, l'une à l'autre, par une partie ifiter- médiaire 68 légèrement inclinée vers le bas. L'ensemble de la disposition de la barre de retirent~60 est conçu de façon que le bras pivotant 61 puisse suivre le rail de guidage 63. Le guidage du bras pivotant 61 par le rail de guidage 63 s'effectue au moyen d'une partie prolongée 61b du bras pivotant 61 située au-delà du point de pivotement69, et l'extrémité libre de cette partie prolongée 61b est guidée par le rail de guidage 63 (voir la figure 1).L'écartement entre le rail de guidage 63 et le point de pivotement 69 est reduit au niveau de la partie supérieure 64 dudit rail, de sorte, que le bras pivotant 61 occupe une position levée. Lorsque le cadre porteur 40 est abaissé de sorte, que le point de pivotement 69 s'approche de la partie inférieure 67 du rail de guidage 63, et l'écartement entre cette partie et le point de pivotement 69 est tellement dimensionné que le bras pivotant 61 occupe une position horizontale. Les deux positions ainsi décrites de la barre de retient 60 sont indiquées par les contours C et D (en-pointillé) de la figure 1. Le fonctionnement du dispositif de chargement selon l'invention sera décrit ci-après en référence à un chargement de palettes par colis ou ballots: Ves colis ou ballots sont amenés au convoyeur à rouleaux 20 par l'intermédiaire du convoyeur d'amenée 25 jusqu'a ce qu'une rangée R de colis constituée par les colis S1,5- et S3 soit disposée sur le convoyeur à rouleaux 20. Lorsque cette rangée R de colis a été posée sur le convoyeur à rouleaux 20, l'amenée d'autres colis est interrompue, et les rouleaux 21 du convoyeur à rouleaux 20 sont arrêtés. La longueur de trois colis S1,S2 et 53 correspond à la largeur de la plateforme de chargement 50 et donc à la longueur de l'arête longitudinale de la palette (voir la figure 2).La plateforme de chargement 50 et le cadre porteur 40 occupent alors leurs positions initiales respectives montrées sur la figure 4, en face du convoyeur å rouleaux 20. les bras porteurs 52 de la partie fourchue 51 de la plateforme de chargement 50 sont tournés vers le convoyeur à rouleaux 2D et se retrouvent quelque peu au-dessus des rouleaux 21. En cette position, la barre de retient 60 est basculée vers le haut. Ensuite, le cadre porteur 40 comportant la plateforme de chargement 50 est abaissé d'une distance égale & la hauteur des colis S1,ss2 et 53, dans le sens d'une flèche Y. la profondeur de cet abaissement dépend de la hauteur des marchandises, qui sont à placer sur les palettes (voir la figure 5).-Ensuite, la plateforme de chargement 50 est avancée horizontalement, sur son cadre porteur 40, sous le convoyeur à rouleaux 20, jusqu' ce que la partie fourchue 51 de la plateforme de chargement 50 se situe au-dessous de ce dernier et au-dessous de la rangée R de colis (voir la figure 6). A ce moment, le cadre porteur 40 est levé, dans le sens d'une flèche Y2, pour que la rangée R de colis puisse être reçue sur la plateforme de chargement 50 (voir la figure 7).Lors de ce mouvement, les bras porteurs 52 de la partie fourchue 51 de la plateforme de chargement 50 passent à travers les interstices 22 entre les rouleaux 21 du convoyeur à rouleaux 20 et se déplacent, en mAme temps que le plateau 53, vers le haut, jusqu'à ce que les bras porteurs 52 saisissent la rangée R de colis qui reposera ensuite sur ces bras porteurs. A la suite de ce mouvement, la plateforme de chargement 50, dans son cadre porteur 40, est ramenée, dans le sens d'une flèche Y3, à sa position initiale, telle que montrée sur la figure 4 (voir la figure 8). D'une façon analogue à celle du mouvement illustré sur la figure 5, le cadre porteur 40, conjointement avec la plateforme de chargement 50, est alors, pourvu d'une rangée R de colis disposée sur cette plateforme, abaissé dans le sens d'une flèche Y4, jusqu'à ce que la plateforme de chargement 50 occupe la position montrée sur la figure 5. On effectue donc un tel abaissement du cadre porteur 40, que la rangée de colis R se situe à un niveau inférieur a celui du plan défini par le convoyeur à rouleaux 20 lui-meme. Ensuite, la plateforme de chargement 50 est avancée horizontalement, dans le sens d'une flèche Y5 (voir la figure 9). En même ;temps que cet avancement de la plateforme de chargement 50, la rangée R de colis est repoussée ou retenue par les plaques d'arrêt 30 disposées sur les faces frontales 21a des rouleaux 21 du convoyeur à rouleaux 20, et il en resulte, que la rangée R des colis se déplace vers l'extrémité postérieure de la plateforme de chargement 50, jusqu'a ce que la partie fourchue 51 soit libérée, prête, de nouveau, a recevoir une autre rangée de colis qui a été préparée e > au préalable, sur le convoyeur à rouleaux 20, pour être transférée (voir la figure 9).A la suite de ce mouvement, le cadre porteur 40, comprenant la plateforme de chargement 50, est levé, dans le sens indiqué par une fleche Y6, de sorte, que la nouvelle rangée R1 de colis se pose sur les bras porteurs 52,et ceci au-dessus du convoyeur à rouleaux 20 et apres le passage de bras porteurs 52 par les interstices 22 entre les rouleaux 21 du convoyeur à rouleaux 20 (voir la figure 10). Les déplacements verticaux et horizontaux du cadre porteur 40 et de la plateforme de chargement 50, tels que décrits ci dessus, se répètent jusqu'à ce qu'unie couche complète de colis SL ait été disposée sur la plateforme de chargement 50. Comme montrées sur la figure 11, trois rangées R, R1 et R2, de colis ont été déposées sur la plateforme de chargement 50 en l'occurrence. Après l'établissement d'une couche complante Su de colis sur la plateforme de chargement 50, cette dernier est amenée, horizon tapement, au-dessus de la palette a charger, et ceci par déplacement sur son cadre porteur 40, qui est abaissé ensuite avec la plateforme de chargement 50 portant la couche de colis SL, jusqu'à ce que cette plateforme se retrouve directement au-dessus de la palette à charger, ou bien, respectivement, au-dessus de la couche de colis SL la plus haute des couches déjà placées sur cette palette, pour le cas, où plusieurs couches de colis ont déjà été disposées sur la palette P.En cette position de la plateforme de chargement 50, la barre de retient 60 bascule de sa position C vers sa position D (voir la figure 1), de sorte, que la plaque de retient 66 de la barre de retient 60 vient buter contre le grand coté de la rangée R2 de colis (voir la figure 11). la plateforme de chargement 50 coulisse ensuite dans son cadre porteur 40, suivant une flèche Y7' c'est-à-dire, elle est latéralement retirée de la couche de colis SL, de façon que cette couche de colis SL soit déposée sur la couche la plus haute, SL1. La barre de retient 60 empêche un déplacement ou enlèvement de la couche de colis St lors du mouvement de-retrait de la plateforme de chargement 50, dans le sens de ladite flèche Y7, si bien, que l'on termine le chargement en assurant des empilages corrects sur les palettes (voir la figure 12). En sa position de retrait, la plateforme de chargement 50 est ramenée & sa position initiale par le levage du cadre porteur 40. En vue d'établir une couche de colis sur la plateforme de chargement 50 et commandé par le dispositif de commande 100, la séquence des mouvements de cette plateforme et du cadre porteur 40 se déroule comme suit, par l'action des dispositifs d'entratnement 45 et 55 > faisant référence & la figure 13:: A partir de sa position initiale A, la plateforme de chargement 50 effectue, conjointement avec-le cadre porteur 40, un mouvement d'abaissement A1 jusqu'au point, oû la plateforme de chargement 50 atteint un plan qui se situe au-dessousjdu convoyeur à rouleaux 20, la distance verticale entre la plateforme de chargement 50 et le convoyeur à rouleaux 2Q correspondant au moins a la hauteur des marchandises A charger sur les palettes. Un avancement horizontal A2 suit l'abaissement A1, de façon que la partie fourchué 51 de la plateforme de chargement 50 se retrouve au-dessous du convoyeur à rouleaux 20.Un mouvement de levage A3 se fait ensuite au moyen du cadre porteur 40, les bras porteurs 52 de la plateforme de chargement 50 passant entre les rouleaux 21 du convoyeur a rouleaux 20, de sorte que la rangée de marchandises établie sur ce convoyeur repose sur les bras porteurs 52 de la plateforme de chargement 50. Un mouvement de retrait A4 de la plateforme de chargement 50 se fait ensuite vers la position initiale de cette dernière. Entretemps, une autre rangée de marchandises est établie sur le convoyeur a rouleaux 20.A partir de ladite position initiale, un nouvel abaissement A1 se produit, suivi d'un avancement A2, tout en retenant la rangée de marchandises par l'action des plaques d'arrêt 30 disposées sur les faces frontales 21a des rouleaux 21 du convoyeur à rouleaux 20, de sorte, que, finaleeent, les bras porteurs 52 se situent au-dessous du convoyeur à rouleaux 20. A la suite du mouvement de levage AD, la nouvelle rangée de marchandises établie sur le convoyeur å rouleaux 20, est saisie par la plateforme de chargement 50, qui atteint sa position initiale après avoir effectué son mouvement de retrait A4. Cette séquence de mouvements se répète jusqu' ce qu'une couche complète de marchandises ait été disposée sur la plateforme é chargement 50. Lorsque ceci est le cas, le cadre porteur 40, avec la plateforme de chargement 50, est abaissé (abaissement B) jusqu'au niveau de la palette ou de la couche la plus haute située sur la palette.La couche de marchandises est transférée de la plateforme de chargement 50 a' la palette, ou, respectivement, placée sur la couche la plus haute de l'empilage sur la palette, et ceci par un mouvement de retrait latéral (mouvement B1) de la plateforme de chargement 50, assisté par la barre de retient 60. En vue d'augmenter le rendement du dispositif de chargement selon la présente invention, on réaliser un abaissement ou un levage de la palette a charger au moyen d'une plateforme à palettes à déplacement vertical, de manière, que le cadre porteur 40 ne doive pas e > tre abaissé jusqu'au niveau de la palette pour le transfert de la couche de marchandises de la plateforme de chargement à ladite palette,mais cette dernière se déplace plutôt & l'encontre dudit cadre porteur, c'est-à-dire, & l'encontre de la plateforme de chargement. La longueur des bras porteurs 52 de la plateforme de chargement 50 correspond approximativement à la largeur du convoyeur à rouleaux 20, dont la largeur est, à son tour, dimensionnée de façon que les marchandises en colis ou en ballots puissent eAtre amenées au convoyeur A rouleaux soit longitudinalement, soit transversalement par rapport a leur propre axe longitudinal. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites ci-dessus et représentées sur les dessins ci-annexés. On peut y apporter des modifications, telles que par exemple à la disposition et à la forme de la plateforme de chargement 50 se situant sur le cadre porteur 40, aussi bien qu'aux plaques d'arrêt 30 disposées sur les faces frontales 21a des rouleaux du convoyeur à rouleaux 20, sans pour autant sortir du cadre défini par la présente invention. D'un manière analogue, on peut, à titre d'exemple, également prévoir une autre disposition ou forme de la barre de retient 60. REVENDICATIONS 1. Procédé de chargement de marchandises en colis, ballots, sacs ou analogue, sur palettes, ces marchandises étant placées, au moyen d'un convoyeur, sur une plateforme de chargement servant d'organe de transfert et étant disposée parallèlement par rapport audit convoyeur, ces marchandises étant, ensuite, déposées1 couche par couche, par l'action dudit organe de transfert se déplaçant latéralement et par l'emploi d'une barre de retient retenant en position chaque couche de marchandises, sur une palette ou bien, respectivement, sur la couche la plus haute des couches de marchandises déjà placées sur ladite palette, c a r a c t é r i s é en ce que l'on amène, rangée après rangée, lesdites marchandises en colis, ballots, sacs ou analogue, audit convoyeur; en ce que l'on enlève dudit convoyeur un nombre de marchandises correspondant à la longueur de ladite palette au moyen dudit organe de transfert en forme de plateforme de chargement ayant une partie fourchue et pouvant se déplacer horizontalement et perpendiculairement par rapport audit convoyeur et s'introduire-au-dessous de celui-ci et dans une zone occupe.par ce dernier; en ce que l'on fait sortir lesdites marchandises de ladite zone, effectuant répétitivement, ensuite, l'abaissement dudit organe de transfert d'une distance verticale correspondant à la hauteur desdites marchandises, son déplacement horizontal vers ladite zone occupée par le convoyeur, tout en effectuant simultanément le déplacement horizontal ,sur ledit organe de transfert, d'une rangée de marchandises venant d'être reçues dudit con voyeur, ce déplacement étant dirigE vers l'extremité opposée dudit organe de transfert, qui est, de nouveau, introduit, levé et éloigné de ladite zone occupée par le convoyeur; et en ce que l'on effectue, après le transfert de plusieurs rangées de marchandises par l'action dudit organe de transfert, ces rangées formant une couche complète de marchandises, un abaissement dudit organe de transfert vers ladite paulette, afin de transférer ladite couche complante à ladite palette, ou bien, respectivement, à ladite couche la plus haute de l'empilage des marchandises déJa placé sur cette palette, cet abaissement étant suivi d'un mouvement de retrait latéral, puis, de nouveau, d'un mouvement de levage et d'un mouvement d'introduction dudit organe de transfert vers ladite zone occupée par ledit convoyeur, pour transférer de nouvelles rangées de marchandises. 2. Procédé selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que l'on effectue un abaissement vertical, un mouvement horizontal d'avancement allant en-dessous dudit convoyeur, un mouvement vertical de levage passant à travers dudit convoyeur et se terminant au-dessus de celui-ci, et un mouvement horizontal de retrait de ladite plateforme de chargement, l'ensemble de ces mouvements se répétant jusqu'à l'établissement d'une couche complète de marchandises sur ladite plateforme, et, ensuite, on effectue l'abaissement de cette dernière portant ladite couche complète, cet abaissement allant jusqu'au niveau de ladite palette, et un mouvement de retrait latéral de ladite couche. 3.Dispositif de chargement pour la mise en oeuvre du procédé de chargement de marchandises en colis, ballots, sacs ou analogue, sur palettes, ces marchandises étant placées, au moyen d'un convoyeur, sur une plateforme de chargement servant d'organe de transfert et étant disposée parallèlement par rapport audit convoyeur, ces marchandises étant, ensuite, déposées, couche par couches par l'action dudit organe de transfert se déplaçant latéralement et par l'emploi d'une barre de retient retenant en position chaque couche de marchandises, sur une palette ou bien, respectivement, sur la couche la plus haute de marchandisesdé3è placées sur ladite palette, selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é en ce que ledit convoyeur est réalisé comme convoyeur à rouleaux (20) comportant des rouleaux (21) entrainés en rotation, dont les axes longitudinaux sont disposés transversalement par rapport audit sens d'amenée desdites marchandises (S) en colis, ballots ou sacs, ces rouleaux (21) étant écartés, l'un de l'autre, ainsi formant des interstices (22); en ce que ladite plateforme de chargement (50) est disposée perpendiculairement par rapport audit sens d'amenée et par rapport audit convoyeur à rouleaux (20); en ce que des bras porteurs (52) sont prévus sur l'extrémité (51b) de ladite plateforme (50) tournée vers ledit convoyeur (20), formant ainsi une partie fourchue ( 51), ces bras porteurs (52) pouvant s'introduire dans les interstices (22) formés entre lesdits rouleaux (21) et des plaques d'arrêt (30) fixes disposées sur les faces frontales (2ira) desdits rouleaux (21) tournées vers ladite plateforme de chargement (50), ces plaques d'arrêt (30) s'étendant vers le-bas; en ce que ladite plateforme de charge ment (50) est montée à translation horizontale sur un cadre porteur (40) maintenu au-dessus dudit convoyeur à rouleaux (20) dans un bati (10) et pouvant être levé ou abaissé au moyen d'un dispositif d'entrainement (45); en ce que ledit cadre porteur (40) est d'une largeur qui est un multiple de la largeur dudit convoyeur a rouleaux (20), la translation dudit cadre porteur (40) pouvant eAtre effectuée au moyen d'un dispositif d'entraînement (55) de manière, que ladite plateforme de chargement (50) suive une trajectoire approximativement rectangulaire et répétitive; et en ce que ladite trajectoire correspond à un abaissement vertical (A1), un avancement horizontal (A2) allant en-dessous dudit convoyeur à rouleaux (20), un mouvement vertical de levage (A3) passant a travers ledit convoyeur å rouleaux (20) et un mouvement horizontal de retrait (À4), tous ces mouvements se répétant Jusqu'à l'établissement d'une couche complète de marchandises (SL) sur ladite plateforme de chargement (50). 4. Dispositif de chargement selon la revendication 2, c a r a c t é r i s é en ce qu'un convoyeur horizontal est réalisé en forme de convoyeur a rouleaux (20), ces rouleaux ayant des axes longitudinaux disposés transversalement par rapport au sens d'amenée des marchandises (S) en ballots, colis ou sacs et étant écartés, les uns des autres, formant ainsi des interstices (22); en ce qu'un cadre porteur (40) essentiellement rectangulaire et disposé horizontalement, au-dessous du convoyeur à rouleaux (20) et perpendiculairement par rapport à ce dernier, est guidé par des rails de guidage faisant partie de montants (11, 12, 13, 14) du bâti (10) et peut être levé ou abaissé moyennant un dispositif d'entratnement (45); en ce qu'une plateforme de chargement (50) ayant une partie fourchue (51) tournée vers ledit convoyeur à rouleaux (20) et comportant des bras porteurs (52) pouvant être introduits dans les interstices (22) entre les rouleaux (21) dudit convoyeur (20), ainsi qu'un plateau (53) détourné dudit convoyeur à rouleaux (20), est montée à translation sur ledit cadre porteur (40) et entrai' née au niveau dudit convoyeur a rouleaux (20) & l'aide d'un autre dispositif d'entratnement (55), la surface définie par les bras porteurs (52) s'adaptant progressivement et sans paliers à celle dudit plateau (53) dont la section transversale se rétrécit de façon cunéiforme vers l'extrémité libre (51a) de ladite plateforme de chargement (50); en ce que des plaques d'arrat (30) fixes et s'étendant vers le bas sont prévues du côté des faces frontales (21a) des rouleaux (21) dudit convoyeur à rouleaux (20); en ce que ledit cadre porteur (40) porte une barre de retient (60) disposée à proximité dudit convoyeur à rouleaux (2Q) et pouvant pivoter vers la voie d'avancement de la platefonme de chargement (50) et transversalement par rapport au sens de translation de cette dernière; et en ce que lesdits dispositifs d'entratnement (45, 55) destinés, respectivement, a la translation de ladite plateforme de chargement (50) et au levage et abaissement dudit cadre porteur (40) conjointement avec cette dernière, sont reliés à un dispositif de commande (100) de sorte que ladite plateforme de chargement (50) suive des mouvements correspondant à une trajectoire essentiellement rectangulaire et répétitive, cette trajectoire étant constituée par un abaissement vertical (A1), un avancement horizontal (A2) allant en-dessous dudit convoyeur à rouleaux (20), un mouvement vertical de levage (A) passant par ledit convoyeur (20) pour aller au-dessus de ce dernier et un mouvement horizontal de retrait (A4), tous ces mouvements étant effectues jusqu' l'établissement d'une couche complète de marchandises (sL) en ballots, colis ou sacs sur la plateforme de chargement (50). 5. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, c a r a c t é r i s é en ce que les plaques d'arrêt (30) disposées sur les faces frontales (21a) des rouleaux (21) tournées vers ladite plateforme de chargement (50) s'étendent jusqu'au niveau de la zone en-dessous dudit convoyeur (20) ot passe ladite plateforme de chargement (50). 6. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendica tions 5 à 5, c a r a c t 6 r i s E en ce que ledit convoyeur à rouleaux (20) présente une largeur qui correspond au moins à celle d'une rangée (R) de marchandises en ballots, colis ou sacs. 7. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendica tions 3 à 6, c a r a c t é r i s é en ce que ladite plateforme de chargement (50) présente une largeur qui est un multiple de celle de la rangée (R) de marchandises en ballots, colis ou sacs. 8. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendi cations 3 à 7, c a r a c t é r i s é en ce ladite partie fourchue (51) de la plateforme de chargement (50) présente une largeur qui correspond au moins à celle de la rangée (R) de marchandises en ballots, colis ou sacs. 9. Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 5 a 8, c a r a c t é r i s é en ce que les bras porteurs (52) de ladite partie fourchue (51) de la plateforme de chargement (50) sont réalisés en forme télescopique, t longueur variable. îO.Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, c a r a c t é r i s é en ce que ladite plateforme de chargement (50) comporte des montants (56, 58) disposés sur ses extrémités (51a, 51b) et dirigés vers le bas; et en ce que les extrémités libres desaits montants (56, 58) portent des poulies (57, 57a, 59, 59a) guidés par des longerons (41, 42) dudit cadre porteur (40), ces longerons étant réalisés en forme de rails de guidage. 11.Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendi cations 3 à 10, c a r a c t é r i s 6 en ce que ladite barre de retient (60) prévue sur ledit cadre porteur (40) est constituée par un bras pivotant (61) articulé sur l'extrémité (40a) dudit cadre porteur (40) détournée dudit convoyeur a rouleaux (20); et en ce que ce bras pivotant (61) porte, sur son extrémité libre (61a) une plaque de retient (66) ayant une longueur correspondant a la lqrgeur de ladite plateforme de chargement (50) et ayant une largeur correspondant substantiellement à la hauteur d'une rangée (R) de marchandises en ballots, colis ou sacs. 12.Dispositif de chargement selon l'une quelconque des revendi cations 3 à 11, c a r a c t Q r i s S en ce que la partie (61b) prolongée du bras pivotant (61) portant la plaque de retient (66) dépasse le point de pivotement (69) et est guidée, dans le sens vertical de déplacement, par un rail de guidage fixe (63) disposé sur ledit bâti (10), ce rail de guidage (63) étant constitué par une partie supérieure (64) verticale se situant au niveau de la zone définie par la plateforme de chargement (50) et une partie inférieure (67) verticale désaxée vers l'extérieur et reliée & ladite partie supérieure (64).