Brevet FR2362727A1 — publié le 19780324

L'invention a trait à un dispositif combinant un règlage rapide et grossier avec un règlage fin et précis du registre d'impression des cylindres porte-cliché dlune machine à imprimer, en particulier d'une rotative d'impression flexographique Pour effectuer des impressions sur des supports en bande, tels que papiers, pellicules cellulosiques, aluminium, matières plastiques et autres, on utilise des rotatives d'impression flexographique. Ces rotatives sont constituées essentiellement de plusieurs dispositifs d'encrage dont le nombre est fonction du nombre de couches d'impression réalisées. Le report des impressions par les dispositifs d'encrage sur le support à imprimer s effectue sur une bande en application soit sur un cylindre de contrepression unique à tous les encrages, soit sur un cylindre de contrepression propre à chaque encrage. Les dispositifs d'encrage sont montés sur des glissières en général rectilignes, faisant partie du bâti de la machine à imprimer dans lequel sont montés en position fixe le ou les cylindres de contrepression. Pour obtenir des impressions de qualité élevée,-il'faut positionner très exactement les dispositifs d'encrage. Ces règlages de positionnement comprennent non seulement le positionnement précis en fonction du développement du cylindre-cliché, des cylindres encreurs, cliché et de contrepression entre eux, mais également au positionnement angulaire précis des cylindres porte-cliché afin d'assurer la superposition repérée et précise des différentes couches d'impression entre elles. A chaque développement ou format des cylindres-cliches correspond, par encrage, un point d'impression bien déterminé sur le ou les cylindres de contrepression. Dans les dispositifs connus, ce positionnement s'obtient par des moyens de règlage manuels ou motorisés, autorisant le positionnement angulaire individuel de chaque cylindre porte-cliché. Ces moyens de règlage peuvent être cons titués soit par des systèmes de règlage différentiels et continus à 360 degrés auquel cas le positionnement angulaire ne pose aucun problème, soit par des systèmes de règlage angulaire limités auquel cas le positionnement angulaire des cylindres-clichés, lors de leur montage, doit correspondre à la position angulaire définitive au risque, en cas de non correspondance, d'être obligé, après le début des opérations d'impression et de mise en registre des diffé- rents encrages, de redémonter un ou plusieurs encrages afin de positionner angulairement les cylindres porte-cliché. Dans ce dernier cas, les pertes de temps dues aux règlages préliminaires longs et fastidieux, avec tous les risques d'erreurs, se répercutent sur le rendement global de la machine à imprimer. La présente invention concerne un dispositif de règlage pour cylindre porte-cliché d'une machine rotative d'impression flexographique. Elle a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de fournir un dispositif de règlage du positionnement angulaire des cylindres porte-cliché permettant, dans le cas des encrages à règlage angulaire limité, d'effectuer pendant ou après le montage du cylindre-cliché et la mise en place des différents cylindres entre eux, un positionnement angulaire grossier mais exact des cylindres porte-cliché en fonction de leur développement, garantissant ainsi lors du démarrage de la rotative l'obtention d'une impression repérée des différentes couches d'impression entre elles et la possibilité d'un ajustement précis et fin manuels ou motorisés dans la plage limitée du règlage. Le dispositif, objet de l'invention, consiste à assurer la dissociation momentanée, partielle ou totale, entre les moyens menants et les moyens menés du cylindre porte-cliché, ce qui permet d'obÉenir, même lorsque les différents cylindres sont positionnés entre eux et dans leurs paliers, un cylindre porte cl.iché,fou, et de pouvoir modifier la position angulaire de celui-ci de telle manière à assurer une superposition précise des impressions réalisées par les différents encrages. De ce fait, le règlage de.positionnement angulaire de chaque cylindre porte-cliché peut s'effectuer sans modification du positionnement du dispositif d'encrage, donc des cylindres. Le cylindre porte-cliché entraîné par un engrenage cylindrique à denture hélicoidale est caractérisé en ce qu'il comporte, solidaire en rotation de l'arbre du cylindre porte-cliché, un pignon mené à déplacement latéral provoqué par des éléments d'actionnement manuel ou motorisé.Le déplacement latéral du pignon ayant pour fonction soit d'effectuer un règlage progressif précis et fin de positionnement angulaire du cylindre porte-cliché par modification angulaire du plan d'attaque des dents des pignons menant et mené, soit d'opérer un règlage angulaire rapide, grossier mais exact, par dissociation des moyens d'entraînement pour libérer totalement en rotation le cylindre porte-cliché et autoriser par là son positionnement angulaire exact en fonction de son développement et de sa position par rapport aux cylindres porte-cliché montés dans les autres dispositifs d'encrage de la rotative d'impression flexographique. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel - la figure I est un schéma synoptique en élévation d'une rotative d'impression flexographique à cylindre de contrepression commun à quatre encrages ; - 3a figure 2 est une vue en élévation en coupe de l'une des extrémités d1un cylindre porte-cliché pourvue du dispositif de règlage conforme à l'invention - la figure 3 est une vue de droite de la figure 2 partiellement en coupe. On se réfère à la figure 1. Le bâti I d'une machine à imprimer comporte un cylindre de contrepression 2 d'axe horizontal. Ce cylindre de contrepression 2 est soumis à un mouvement de rotation. De ce fait, il entraîne un support en bande 3 tel que papier, pellicule cellulosique, aluminium, matière plastique et autres. Ce support en bande 3 s'enroule d'abord autour d'un cylindre de renvoi 4 puis est appliqué par un cylindre presseur 5 sur le pourtour du cylindre de contrepression 2. Puis, ce support en bande 3 se présente successivement devant des dispositifs d'encrage 6, 7, 8, 9 dont le nombre est fonction du nombre des couleurs utilisées pour l'impression. Chaque dispositif d'encrage 6, 7, 8, 9 est constitué d'un cylindre porte-cliché 10, 11, 12, 13, d'un cylindre encreur 14, 15, 16, 17 et d'un cylindre barboteur 18, 19, 20, 21 prélevant l'encre dans un bac 22, 23, 24, 25. Ces dispositifs d'encrage 6, 7, 8, 9 comportent des supports 26-27, 28-29, 30-311et 32-33.En fonction du développement du cylindre porte-cliché 10, 11, 12, 13, il est nécessaire de positionner dans un premier temps les supports 26, 28, 30, 32 pourvus du cylindre porte-cliché 10, 11, 12, 13 par rapport au cylindre de contrepression 2 et dans un second temps les supports 27, 29, 31, 33 comportant les cylindres encreurs 14, 15, 16, 17 et les cylindres barboteurs 18, 19, 20, 21 par rapport aux cylindres porte-cliché 10, 11, 12, 13. Comme il est nettement visible sur la figure 1, les dispositifs d'encrage permettent de recevoir des cylindres porte-cliché de développement variable, mais d'une manière générale, pour un travail dtimpression donné, tous les cylindres portecliché ont le ment développement.L'impression se fait selon une génératrice horizontale 34, 35, 36, 37 située dans le manie alignement que les plans respectifs passant par le centre 38,-39, 40, 41 des cylindres porte-cliché 10, 11, 12, 13 et par le centre 42 du cylindre de contrepression 2. A chaque développement ou format des cylindres porte-cliché correspondent des points d'impression bien déterminés sur le ou les cylindres de contrepres son. Les distances entre les points d'impression des différents encrages peuvent donc être connues avec précision pour chaque développement ou format. L'obtention d'une superposition repérée des impressions réalisées sur les différents encrages nécessite un positionnement angulaire précis des cylindres portecliché afin que les impressions réalisées suivant les génératrices horizontales 34, 35, 36, 37 assurent une superposition repérée des impressions réalisées sur chaque dispositif d'encrage. En prenant comme référence le positionnement angulaire du cylindre portecliché du premier encrage d'impression, il est aisé de déterminer à partir des distances connues entre les points d'impression des divers dispositifs d'encrage pour chaque développement de cylindre porte-cliché, le positionnement ou plutôt le décalage angulaire des deuxième, troisième, nième cylindres porte-cliché par rapport au positionnement du premier cylindre porte-cliché. Il est donc aisé de doter chaque arbre de cylindre porte-cliché d'un re père axial,- d'opérer le montage des clichés sur les cylindres porte-cliché en prenant ce repere comme référence de montage et, lors du montage des cylindres porte-cliché dans leur logement prévu dans les dispositifs d'encrage, de positionner angulairement les cylindres porte-cliché en faisant correspondre le repère axial de l'arbre du cylindre porte-cliché avec un repère correspondant au développement du cylindre porte-cliché et indiqué sur un vernier pré-établi et recalculé disposé sur une partie fixe et immobile en rotation du palier destiné à recevoir l'arbre du cylindre porte-cliché. Selon l'invention, on peut modifier cette position angulaire sans modifier la position des dispositifs d'encrage, ce qui permet d'obtenir un gain de temps considérable. Cette modification peut se faire par l'intermédiaire des dispositifs de règlage conforme à l'invention. Ci-dessous sera décrit un dispositif de règlage angulaire du cylindre porte-cliché appliqué sur une des extrémités du cylindre porte-cliche étant entendu que chaque cylindre porte-cliché 10 a 13 de la rotative d'irnpression flexographique est pourvu d'un tel dispositif de règlage. On se réfère aux figures 2 et 3. Le cylindre porte-cliché 10 comporte à chaque extrémité un arbre 43 traversant un palier 44 disposé dans un alésage 45 réalisé dans le support 26.Ce palier 44 comporte deux épaulements 46, 47 prenant appui contre les faces ex terne et interne 48, 49 du support 26. L'épaulement 46 est pourvu sur son pourtour 50 d'une pluralite de repères 51 coopérant avec une ligne repère hori-zontale 52 réalisée suivant une génératrice sur le pourtour de l'arbre 43. Ce dernier présente un décrochement 53 servant de portée à un coussinet 54 sur lequel est enfilé au moins un moyen de roulement tel que roulement à billes ou autre 55. Ce moyen de roulement 55 est maintenu lateralement par des circlips 56, 57 logés dans des rainures 58, 59 pratiquees dans l'alésage 60 du palier 44. L'arbre 43 comporte un arbre cannelé 61 sur lequel est enfilé un moyeu cannelé 62. Le moyeu cannelé 62 est de largeur plus faible que celle de l'arbre cannelé 61, ce qui permet de déplacer-ledit moyeu 62 sur cet arbre 61. On réalise dans la face externe 63 du moyeu cannelé 62 un décrochement 64 sur lequel est enfilé un pignon mené cylindrique 65 à denturé hélicoidale venant buter contre l'épaulement 66 du décrochement 64. Ce pignon 65 est maintenu en place par un écrou de serrage 67 vissé sur un filétage 68 réalisé dans le décrochement 64.La liaison en rotation entre le pignon 65 et le moyeu cannelé 62 est assurée par une clavette 69 'engagée partiellement dans une rainure 70 réalisée dans le moyeu 71 du pignon 65 et dans un logement 72 pratiqué dans le décrochement 64 du moyeu cannelé 62. Ce dernier comporte egalement une rainure circulaire J3. Le pignon 65 s' engrène avec une roue motrice cylindrique 74 à denture helicoldale 75. Cette roue 74 est entraînée par un moyen moteur non représenté. Dans la rainure circulaire 73, on loge deux galets d'appui 76, 77 montés sur un axe 78, 79 solidaire d'un bras 80. On réalise dans ce bras 80 un trou 81 permettant le passage d'un décrochement 82 pratiqué dans un axe horizontal 83. La liaison transversale entre ce bras 80 et l'axe horizontal 83 est assurée, d'une part, par ltépaulement 84 du décrochement 82 et, d'autre part, par un écrou de blocage 85 vissé sur l'extrémité filetée 86 du décrochement 82. L'axe horizontal 83 coulisse à travers un alésage 87 réalisé dans le support 26. L'autre extrémité 88 de cet axe 83 comporte un trou fileté 89 dans lequel ast engagée une vis de serrage 90 maintenant en place une rondelle 91. Celle-ci a un diamètre extérieur légèrement inférieur-au diamètre de l'alésage 87, ce qui permet son déplacement à l'intérieur dudit alésage 87. On interpose entre l'a lésage 87 et l'axe 83 une douille à billes 92 servant de guidage à l'axe 83. Cette douille à billes 92 est maintenue latéralement par des circlips 93, 94 engagés dans des rainures 95, 96 pratiquées dans l'alésage 87, le circlips 93 servant de butée à la rondelle 91, ce qui limite la course de l'axe horizontal 83 et, par voie de conséquence, du bras 80. On prévoit dans le support 26 un alésage horizontal 97 dans lequel on engage une douille 98. Pour éviter que cette dernière ne tourne dans l'alésage 97, on interpose entre la douille 98 et le support 26, une clavette 99 dont une partie est placée dans un logement 100 pratiqué dans le pourtour exterieur 101 de la douille 98 et l'autre partie coulisse dans une rainure 102 réalisée dans l'alésage 97. Cette douille 98 comporte un filetage partiel interne 103 coopérant avec la partie filetée 104 d'un arbre 105. Par ailleurs, la douille 98 est plus large que le support 26 et elle fait saillie par rapport à la face avant 48 dudit support 26. On réalise dans cette partie saillante 107 une rainure circulaire 108.Dans cette rainure circulaire 108 est engagé un levier 109 pivotant autour d'une douille 110 enfilée sur un axe 111 pourvu à l'une de ses extrémités 112 d'une tête de serrage 113 et dont l'autre extrémité 114 est vissée dans un trou taraudé 115 réalisé dans le support 26. Ce levier 109, pouvant être actionné par une poignée 116, est maintenu dans la rainure 108 par l'intermédiaire d'un élément élastique tel qu'un ressort de rappel 117 dont l'une des extrémités 118 est fixée sur le levier 109 et dont l'autre extrémité 119 est fixée sur un axe 120 solidaire du support 26. L'arbre 105 est relié à l'une de ses extrémités 121 par l'intermédiaire d'un cardan 122 à un second arbre 123 traversant de part en part le bâti de la machine à imprimer. L'autre extrémité 124 de l'arbre 105 comporte un décrochement 125 sur lequel est enfilé un moyen de roulement 126 tel que butée à aiguilles. Cette butée 126 est maintenue contre l'épaulement 127 du décrochement 125 par une entretoise 128 elle-même maintenue par un écrou 129 vissé sur un filetage 130 réalisé dans l'extrémité 124. Cette butée 126 est enfilée dans un loge ment 131 réalisé dans le bras 80. Ce logement 131 est obturé par un couvercle 132. Contre la face externe 133 de ce couvercle 132 prend appui le chant 134 d'un palier 135 sur lequel est fixée une bride 136 solidaire du corps 137 d'un moteur 138.L'arbre tournant 139 de ce moteur 138 est engagé dans un trou 140 pratiqué dans l'extrémité 124 de l'arbre 105. Des vis de fixation 141 assurent la liaison entre la bride 136 et le palier 135 et des vis de fixation 142 entre le palier 135, le couvercle 132 et le bras 80. Le fonctionnement du dispositif de règlage selon l'invention est le suivant - en cours de fonctionnement de la rotative d'impression flexographique, lorsqu'on veut effectuer un règlage angulaire de précision d'un cylindre portecliché pour assurer une superposition parfaite des impressions réalisées sur les dispositifs d'encrage, on implique à l'arbre 105 un mouvement de rotation soit manuellement par l'intermédiaire de l'arbre 123, soit automatiquement par l'intermédiaire du moteur 138. Au cours de cette rotation, l'arbre 105 se dévisse hors de la douille 98 bloquée en rotation par la clavette 99. Au cours de ce déplacement, l'épaulement 127 de l'arbre 105 repousse le bras 80. Les galets d'appui 76, 77 repoussent le moyeu cannelé 62 et, par voie de conséquence, le pignon 65.De ce fait, on déplace le point de contact entre les dents du pignon 65 et celles de la roue 74 et, en raison de la forme hélicoidale de la denture de cet engrenage, on implique à la douille 98 une légère rotation qui se transmet à l'arbre 43 et, par voie de conséquence, au cylindre porte-cliché 10 sans modifier, d'une part, la position du dispositif d'encrage par rapport au cylindre de contrepression et, d'autre part, celle de ce cylindre porte-cliché par rapport aux cylindres d'encrage. - en cours de montage des cylindres porte-cliché d'un certain développement, la rotative d'impression flexographique étant à l'arrêt, les operations de calage des dispositifs d'encrage et de positionnement angulaire des cylindres porte-cliché s'effectuent de la maniere suivante : le cylindre porte-cliché, doté du montage de--son palier 46, de sa douille cannelée 73 et de son pignon 65, est monté dans une position angulaire quelconque dans le logement 45 prévu à cet effet dans le support 26 conformément à la représentation des figures 2 et 3.Sans se soucier initialement de la position angulaire des cylindres porte-cliché, position correspondant au développement ou format ainsi qu'à la position de l'enerage, on effectue le positionnement suivant des principes connus des cylindres porte-cliché, encreurs et barboteurs, et contrepression entre eux, des dispositifs d'encrage. L'opération de calage angulaire des cylindres porte-cliché s'effectue comme suit : le cylindre porte-cliché du premier encrage dtimpression, en l'occurence l'encrage 6 représenté sur la figure 1 est positionné avec sa ligne repère 52 sur un repère fixe 51 de la douille pa lier 44.Pour ce faire, on soulève le levier 109 de sorte qu'il libère la douille 98. on exerce une traction sur le bras 80 qui, par l'intermédiaire de ses galets d'appui 76, 77, repousse le moyeu cannelé 68 permettant de dissocier les deux éléments constituant l'engrenage. La longueur de la course est determinée par la rondelle 91 venant buter contre le circlips 93. A ce moment-là, ces différente pièces occupent les positions indiquées en pointillés dans la figure 2.Dès que le pignon 65 n1est plus en contact avec la roue menante 74, on tourne angulairement le cylindre-cliché de telle manière qu rau réengrènement du dispositif la ligne repère 52 de l'arbre 43 corresponde avec le repère fixe 51 correspondant au développement du cylindre porte-cliché et porté sur le palier 44. Le positionnement angulaire du deuxième, troisiame,.... et du nième cylindres porte-cliché effectue de la même manière à l'exception, compte tenu de la connaissance de la distance exacte entre les points d';mpression des dif férents encrages en fonction du développement des cylindres clichés, de ce que le positionnement des lignes repères 52 s'effectue sur un des repères 51 du palier 44 correspondant au développement du cylindre porte-cliché. Ainsi, le palier 44 est pourvu d'une pluralité de repères 51, chaque repère correspondant à un développement du cylindre porte-cliché. Il est bien -entendu qu'en fonction de la position de Encrage sur la rotative d'impression, le vernier constitué par les repères 53 sur le palier 44 est propre à chaque encrage. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n > y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1) Dispositif combinant un règlage rapide et grossier avec un règlage fin et précis du registre d'impression des cylindres porte-cliché d'une machine a imprimer, en particulier d'une rotative d'impression flexographique earacterisé en ce qu il autorise le positionnement angulaire du cylindre porte-cliché permettant dans le cas des encrages à règlage angulaire limité d'effectuer pendant ou après le montage du cylindre porte-cliché et la mise en place des cylindres d'impression entre eux, un positionnement angulaire grossier mais exact des cylindres porte-cliché entre eux et en fonction de leur développement, garantissant ainsi lors du démarrage de la rotative ltobtention repérée des dif férentes couches d'impression entre elles et la possibilité d'un ajustement précis et fin, manuel ou motorisé, dans la plage limitee du règlage. 2) Dispositif de règlage selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre porte-cliché entraîné par un engrenage cylindrique à den ture helicoldale solidaire en rotation avec l'arbre 43 du cylindre porte-cliché 10, un pignon mené 65 a déplacement latéral provoqué par des éléments moteurs actionnés automatiquement et/ou manuellement et dont la course est fonction soit d'un règlage progressif par modification angulaire du plan d'attaque des dents du pignon mené 65 et de la roue motrice 74, soit d'un règlage rapide par dissociation de ces deux moyens d'entraînement 65, 74 pour libérer totalement en rotation le cylindre porte-cliché 10. 3) Dispositif suivant la revendication 1 caracterise en ce que, en cours de fonctionnement de la rotative d'impression flexographique, lorsqu'on veut effectuer un règlage angulaire de précision d'lm cylindre porte-cliché pour assurer une superposition parfaite des impressions réalisées sur les dispositifs d'encrage, on implique à l'arbre 105 un mouvement de rotation soit manuellement par l'intermediaire de l'arbre 123, soit automatiquement par l'intermédiaire du moteur 138. Au cours de cette rotation, l'arbre 105 se dévisse hors de la douille 98 bloquée en rotation par la clavette 99.Au cours de ce déplacement, l'épaulement 127 de l'arbre 105 repousse le bras 80. Les galets d'appui 76, 77 repoussent le moyeu cannelé 62 et, par voie de conséquence, le pignon 65. De ce fait, on déplace le point de contact entre les dents du pignon 65 et celles de la roue 74 et, en raison de la forme hélicoldale de la dentre de cet engrenage, on implique à la douille 98 une légère rotation qui se transmet à l'arbre 43 et, par voie de conséquence au cylindre porte-cliché 10 sans modifier, d'une part, la position du dispositif d'encrage par rapport au cylindre de contrepression et, d'autre part, celle de ce cylindre porte-cliché par rapport aux cylindres d'encrage. 4) Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que, en cours de montage des cylindres porte-cliché d'un certain développement, la rotative d'impression flexographique étant à l'arrêt, les opérations de calage des dispositifs d'encrage et de positionnement angulaire des cylindres porte-cliché s'effectuent de la manière suivante : le cylindre porte-cliché, doté du montage de son palier 46, de sa douille cannelée 73 et de son pignon 65, est monté dans une position angulaire quelconque dans le logement 45 prévu à cet effet dans le support 26 conformément à la représentation des figures 2 et 3.Sans se soucier initialement de la position angulaire des cylindres porte-cliché, position correspondant au développement ou format ainsi qu'à la position de l'encrage, on effectue le positionnement suivant des principes connus des cylindres porte-cliché, encreurs et barboteurs, et contrepression entre eux, des dispositifs d'encrage. L'opération de calage angulaire des cylindres portecliché s'effectue comme suit : le cylindre porte-cliché du premier encrage d'impression, en ltoccurence l'encrage 6 représenté sur la figure 1, est posi tionné avec sa ligne repère 52 sur un repère fixe 51 de la douille palier 44. Pour ce faire, on soulève le levier 109 de sorte qu'il libère la douille 98. On exerce une traction sur le bras 80 qui, par I'intermédiaire de ses galets d'appui 76, 77 repousse le moyeu cannelé 68 permettant de dissocier les deux éléments constituant l'engrenage. La longueur de la course est déterminée par la rondelle 91 venant buter contre le circlips 93. A ce moment-là, ces différentes pièces occupent les positions indiquées en pointillés dans la figure 2. Dès que le pignon 65 n'est plus en contact avec la roue menante 74, on tourne angulairement le cylindre-cliché de telle manière qu'au réengrênement du dispositif la ligne repère 52 de l'arbre 43 corresponde avec le repère fixe 51 correspondant au développement du cylindre-cliché et porté sur le palier 44. 5) Dispositif suivant As revendications1 et 4 caractérisé en ce que le positionnement angulaire du deuxième, troisième,... et du noème cylindre portecliché s'effectue de la même manière à l'exception, compte tenu de la connaissance de la distance exacte entre les points d'impression des différents encrages en fonction du développement des cylindres-clichés, de ce que le positionnement des lignes repères 52 s'effectue sur repère 51 du palier 44 correspondant au développement du cylindre porte-cliché. Ainsi, le palier 44 est pourvu d'une pluralité de repères 51, chaque repère correspondant à un développement du cylindre porte-cliché. Il est bien entendu qu'en fonction de la position de l'encrage sur la rotative d'impression, le vernier constitué par les repères 51 sur le palier 44 est propre à chaque encrage. 6) Dispositif suivant Vs revendications4 et 5 caractérisé en ce que cha- que arbre de cylindre porte-cliche est doté d'un repère axial et que, lors du montage des clichés dtimpression sur les cylindres d'impression, ce repère est pris comme révérence de montage. 7) Dispositif suivant les revendications 1 à 6 caractérisé en ce que, bien que ltinvention ait éte décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle nty est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention.