Brevet FR2386070A1 — publié le 19781027

La présente invention concerne le domaine de l'automatisation des processus technologiques de fabrication de longues pièces brutes en matériaux à base de polymères, et a plus précisément pour objet un dispositif de stabilisation automatique des paramètres dimensionnels de pièces brutes extrudées. Elle peut être utilisée pour la stabilisation automatique de la dimension transversale d'un tuyau pour chambres à air d'automobiles au cours de sa fabrication sur une extrudeuse. Il est connu que les pièces en matériaux polymères doivent satisfaire à des exigences de plus en plus sévères en ce qui concerne les dimensions limites des produits finis. De ce fait, l'une des tendances les plus inportantes de la technologie moderne de traitement des polymères consiste à améliorer la qualité et la stabilité des caractéristiques des produits finis. La précision des dimensions des pièces brutes utilisées pour la fabrication des chambres à air d'automobiles est déterminée par de nombreux facteurs qui, selon leur nature, peuvent être divisés en facteurs technologiques et en facteurs métrologiques.Les facteurs technologiques sont déterminés par les propriétés du produit de départ, par la stabilité des paramètres du processus de boudinage (pression du mélange de caoutchouc dans la tête-de 1 'extrudeuse, régime de refroidissement de la vis convoyeuse et du cylindre, etc.), par les conditions d'utilisation, les particularités de construction et par l'état de l'équipement technologique. Les facteurs métrologiques sont conditionnés par les erreurs de mesure des caractéristiques géomstriques de la pièce brute obtenue et des paramètres à contrôler du processus technologique. Les variations des paramètres technologiques de boudinage revêtent un caractère aléatoire.La précision dimensionnelle des pièces extrudées peut être augmentée par une stabilisation aussi bien de certains paramètres d'entrée indépendants du processus technologique (composition et propriétés physiques et mécaniques des mélanges caoutchoucs, régimes d'alimentation de l'équipement, pression du matériau dans l'extrudeuse, régimes thermiques, etc.) que du paramètre de sortie, ctest-à- dire de la dimension de la pièce extrudée, cette stabilisation s'obtenant grâce à la compensation de l'influence combinée de nombreux facteurs du processus technologique sur ce paramètre de sortie. Une diminution de l'influence des facteurs perturbateurs à l'entrée permet d'améliorer dans une certaine mesure les conditions de déroulement du processus de boudinage et de réduire les fluctuations des dimensions des pièces obtenues.Or ltefficacité de ces mesures est limitée par les possibilités de perfectionnement de la technologie de fabrication des mélanges caoutchoucs, par les conditions réelles deleur traitement à tous les postes de la chatne de fabrication et par l'état et les possibilités de l'équipement technologique. Il faut ajouter à cela que la mise en jeu des mesures visant à stabiliser les paramètres d'entrée du processus n'est pas toujours justifiée au point de vue économique. On connatt des dispositifs photo-électriques de stabilisation des paramètres dimensionnels des pièces extrudées, qui permettent de régler le diamètre d'un tuyau en pellicule transparente lors de son gonflage à l'air. Le réglage est effectué par soufflage et par évacuation de l'air de soufflage à l'aide d'une tête de renflement. Les dispositifs de stabilisation des paramètres dimensionnels connus ne permettent pas de contrôler des dimensions géométriques des feuilles, pellicules, profilés et tuyaux opaques fabriqués à partir des mélanges caoutchoucs. On connait un autre dispositif de stabilisation des paramètres géométriques de pièces brutes pour la fabrication de bandes de roulement de pneus, qui comprend des convertisseurs de mesure des paramètres influant sur le processus technologique de boudinage, reliés aux entrées d'un additionneur relié à un mécanisme d'asservissement par l'intermédiaire d'un bloc régulateur. Dans ce dispositif connu, lesdits paramètres (température du mélange caoutchouc dans la tête de l'extrudeuse et intensité du courant consommé par la commande de la vis convoyeuse) sont mesurés, les données obtenues sont traitées conformément à l'équation de liaison, la valeur obtenue est comparée à celle requise et le désaccord obtenu est utilisé en tant que facteur régulateur agissant sur le mécanisme d'asservissement. Cependant, dans ce dispositif connu, le réglage de la grandeur de sortie, c'est-à-dire de la largeur de la pièce extrudée, ne peut se faire qu'indirectement d'après les écarts de certains paramètres perturbateurs d'entrée du processus technologique de boudinage, ces écarts obéissant à des lois de répartition aléatoires. Etant donné que tous les paramètres aléatoires influant sur le processus technologique de boudinage sont pratiquement impossibles à contrôler et l'égalisation de la liaison de ces paramètres revêt un caractère probabiliste, la largeur de la pièce ne peut être déterminée que d'une manière très approximative.La valeur de l'écart quadratique moyen de la largeur de la pièce brute par rapport à la dimension nominale est d'autant plus grande que les paramètres influant sur le processus technologique et qui n'interviennent pas dans l'équation de liaison utilisée par le dispositif connu sont plus nombreux. On connaît également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procédé de réglage des paramètres dimensionnels de matériaux viscoélastiques au cours de leur extrusion, qui comprend un élément de mesure relié à un amplificateur du désaccord dont la sortie est reliée à un organe régulateur faisant varier la pression du gaz ou du liquide dans la chambre de pression à travers laquelle passe-le matériau à extruder. La pression réglée du gaz ou du liquide est appliquée dans la chambre aussitôt que le matériau est sorti du filtre pour pouvoir agir sur le degré de son gonflage, en comprimant le matériau ou en le dilatant au moment où la vitesse de relaxation des contraintes internes du matériau est la plus grande. On assure ainsi une stabilisation des paramètres dimensionnels des pièces extrudées. Ce dispositif connu comporte un inconvénient consistant en ce que le réglage des paramètres dimensionnels des matériaux viscoélastiques en faisant agir une pression ou une dépression sur le degré de gonflage du matériau à extruder dans la zone de son formage actif, est d'un usage limité. Le dispositif ne peut pas être utilisé dans les processus de boudinage de longues pièces brutes creuses : tubes, tuyaux, manches. De ce fait, les possibilités technologiques du dispositif sont limitées. Un autre dispositif destiné à contrôler le processus de boudinage dans une usine de caoutchouc comprend une caméra de télévision calculatrice comme élément principal. Cette caméra utilise un formateur de signaux d'image réalisé sous forme d'une matrice linéaire de photodiodes MOS, et un combinateur spécial à base d'un microprocesseur. La caméra de télévision calculatrice permet d'introduire un canal à réaction. Les niveaux de seuil de la caméra sont réglés de manière que l'image de la bande à contrôler soit noire sur fond blanc. Lorsque la bande commence à "dériver", c'est-à-dire devient trop large ou trop étroite, le microprocesseur détecte cet écart et fournit un signal de réaction au combinateur. Ce dernier fait varier la vitesse des moteurs pas à pas du transporteur à rouleaux. Les inconvénients de ce dispositif sont les suivants l'utilisation d'une caméra de télévision calculatrice en tant que convertisseur de mesure de la largeur nécessite des condiditions spéciales pour son exploitation (il ne doit pas y avoir de poussières dans l'air ni de variations de la densité optique du milieu, provoquées par exemple par les courants de convection, etc.) en ce qui concerne la fabrication des tuyaux de chambres à air d'automobiles, ce dispositif n'est pas de nature à assurer la précision nécessaire, car les rayons d'arrondi des tuyaux pliés à plat varient en fonction du type et des cotes, de la qualité du caoutchouc, de la température, etc. on nta pas prévu dans ce dispositif de couplages invariants, même pas pour quelques facteurs perturbateurs principaux, ce qui diminue la précision de stabilisation, ou bien, si la précision nécessaire est obtenue par une augmentation du facteur d'amplification, on n'y arrive qu'au prix d'une complication notable du bloc de correction. Cette complication du bloc de correction peut être expliquée de la façon suivante. Le dispositif de rédige de la largeur ne doit pas être à bande large, car cela provoquerait des variations brusques de B vitesse du dispositif de tirage et, éventuellement, des perturbations du processus technologique. Pour que la bande passente du système restera même malgré l'augmentation du facteur d'amplification, on est obligé de rétrécir la bande de fréquences du bloc de correction, ce qui le rend plus compliqué et plus coûteux. Parmi les systèmes connus de stabilisation automatique des paramètres dimensionnels des pièces brutes extrudées en matériaux polymères, le dispositif le plus proche au point de vue de la conception est celui comprenant : une extrudeuse et un organe de tirage qui sont actionnés par des commandes électriques dotées de channes d'asservissement à réaction en vitesse, les moteurs de commande de la vis convoyeuse de l'extrudeuse et de l'organe de tirage étant cinématiquement reliés aux convertisseurs de mesure de la vitesse de rotation de la vis convoyeuse et de la vitesse de l'organe de tirage, branchés respectivement sur les premières entrées d'un premier et d'un deuxième additionneur dont les deuxièmes entrées sont reliées respectivement à des sélecteurs de vitesse de rotation de la vis convoyeuse et de l'organe de tirage, et dont les sorties sont reliées aux moteurs de la vis et de l'organe de tirage respectivement par l'intermédiaire d'un premier et d'un deuxième amplificateur ; un dispositif de mesure dont la sortie est reliée à l'entrée d'un troisième additionneur dont la deuxième entrée est reliée à un sélecteur de dimension, alors que sa sortie est branchée sur la troisième entrée du deuxième additionneur par l'intermédiaire d'un amplificateur-convertisseur et d'un bloc de non-linéarité du type "limitation des niveaux de crête et des niveaux de base", ces deux derniers blocs étant montés en série. Dans ce dispositif, la grandeur réglée est le paramètre dimensionnel de la pièce extrudée (épaisseur des parois des tubes en matière plastique), la grandeur de réglage est la vitesse de l'organe de tirage, l'organe de réglage est la commande électrique de l'organe de tirage, et l'élément sensible, un dispositif automatique de mesure de l'épaisseur des parois, doté d'une sortie sur le système de réglage. Des sélecteurs de vitesse de la vis convoyeuse et de vitesse de l'organe de tirage servent à établir le régime nécessaire des processus de boudinage et de tirage de la pièce extrudée. Le signal d 'écart des dimensions par rapport aux dimensions de consigne est délivré par la sortie du troisième additionneur à un potentiomètre électronique, où il est réglé et transformé pour être adapté au dispositif de réglage.Le dispositif de réglage réalisé sous forme d'un servo-moteur à vitesse constante et cinématiquement relié à un selsyn réducteur transmet un signal au moteur de commande de l'organe de tirage par l'intermédiaire du deuxième additionneur et du deuxième amplificateur montés en série. Le moteur de commande de l'organe de tirage agit sur la vitesse de la pièce extrudée en faisant varier les paramètres dimensionnels de celle-ci. Le circuit de réglage du paramètre dimensionnel comprend un bloc de non-linéarité destiné à limiter le mouvement du servo-moteur à l'aide d'interrupteurs de fin de course, pour éviter ainsi une désynchronisation excessive de la vitesse de sortie et de celle de tirage de la pièce extrudée.Les circuits de réglage des commandes électriques à réaction en vitesse permettent de diminuer partiellement l'instabilité de la vitesse de rotation de la vis convoyeuse et de celle de tirage de la pièce extrudée. Ce dispositif comporte un inconvénient consistant en ce que les facteurs perturbateurs inhérents au processus de boudinage nty sont pas compensés. Le point de contrôle de l'épaisseur et le point d'application de l'action de réglage dans ce dispositif sont écartés l'un de l'autre suivant la longueur de la pièce extrudée, ce qui, à la vitesse finale de mouvement de celle-ci, provoque un décalage dans le temps entre la mesure de l'écart et l'action de réglage tendant à éliminer cet écart. De ce fait, tous les facteurs perturbateurs agissant sur le processus de boudinage et dont la période d'action est inférieure ou égale à ce décalage dans le temps, ne peuvent pas être compensés par un couplage à réaction du système de réglage, ce qui a pour conséquence de diminuer la précision de maintien de la dimension de la pièce.En outre, les niveaux de limitation de l'élément non-linéaire introduit dans le circuit de réglage d'après l'écart du paramètre dimensionnel, ne sont pas commandés, de sorte qu'aux différentes vitesses de boudinage, on est obligé de régler une valeur assez large de la grandeur entre le niveau inférieur et le niveau supérieur de limitation. Il peut donc se produire un désaccord important des vitesses de sortie et de tirage de la pièce extrudée, résultant, par exemple, des vices du matériau à extruder, ces vices étant à l'origine de signaux de désaccord importants apparaissant dans le circuit de réglage, ce qui provoque une accumulation excessive ou une extension du matériau dans la zone de boudinage et une nouvelle perturbation du processus technologique, ce qui diminue la fiabilité du dispositif de stabilisation automatique des paramètres dimensionnels des pièces extrudées. Le but de la présente invention est d'augmenter la précision dimensionnelle des pièces extrudées et la fiabilité du système de stabilisation automatique. Dans le cadre de l'invention on s'est donc proposé de créer un dispositif de stabilisation automatique des paramètres dimensionnels des pièces brutes extrudées, dans lequel le réglage d'après la perturbation en cas de variation de la vitesse de la vis convoyeuse de l'extrudeuse, combiné avec le réglage d'après la valeur d'écart d'un paramètre dimensionnel, assure une haute précision dimensionnelle des pièces brutes extrudées, alors que le réglage des niveaux de limitation en fonction de la vitesse de la vis de ltextrudeuse permet d'améliorer la fiabilité du dispositif. Le but visé est atteint du fait que le dispositif, objet de l'invention, destiné à la stabilisation automatique des paramètres dimensionnels des pièces brutes extrudées et comprenant un mesureur de la largeur de la pièce brute, dont la sortie est reliée à l'entrée d'un troisième additionneur, dont la deuxième entrée est reliée à un sélecteur de dimension de la pièce brute, alors que la sortie dudit troisième additionneur est reliée à l'entrée d'un amplificateur-convertisseur, un moteur de commande de la vis convoyeuse de l'extrudeuse, doté d'un convertisseur de mesure de la vitesse de rotation de la vis convoyeuse, un moteur de commande de l'organe de tirage, doté d'un convertisseur de mesure de la vitesse de tirage, un sélecteur de vitesse de tirage, un premier additionneur, dont les entrées sont reliées respectivement à un sélecteur de vitesse de rotation de la vis convoyeuse de l'extrudeuse et au convertisseur de mesure de la vitesse de rotation de la vis convoyeuse, et dont la sortie est reliée au moteur de commande de la vis par l'intermédiaire d'un premier amplificateur, un deuxième additionneur, dont une première entrée est reliée au convertisseur de mesure de la vitesse de tirage, et la sortie, au moteur de commande de l'organe de tirage par l'intermédiaire d'un deuxième amplificateur, et un bloc de non-linéarité, est caractérisé, selon l'invention, en ce qu'il est doté d'un bloc de compensation et d'un quatrième additionneur dont une première entrée est reliée à la sortie dudit bloc de compensation, alors que entrée de ce dernier est reliée au convertisseur de mesure de la vitesse de rotation de la vis convoyeuse, que ledit bloc de non-linéarité est doté d'une deuxième entrée, reliée au convertisseur de mesure-de la vitesse de rotation de la vis de l'extrudeuse et destinée à fournir une tension de polarisation au bloc de non-linéarité, dont la première entrée est reliée à la sortie du quatrième additionneur, que la sortie de l'amplificateur-convertisseur est branchée sur la deuxième entrée du quatrième additionneur, et que les sorties du bloc de non-linéarité et du sélecteur de vitesse de tirage sont reliées à la première entrée du troisième additionneur par l'intermédiaire d'un commutateur, L'utilisation d'un bloc de compensation dans le dispositif permet d'effectuer le réglage d'après les perturbations contrôlées selon les variations de la vitesse-de la vis convoyeuse.Le réglage automatique d'après les perturbations, combiné avec le réglage d'après la valeur de l'écart du paramètre dimensionnel, assure une haute précision dimensionnelle des pièces brutes extré dées. Le fait de doter le bloc de non-linéarité d'une (deuxième) entrée supplémentaire pour le réglage des niveaux de limitation en fonction de la vitesse de la vis convoyeuse, permet d'augmenter la fiabilité du dispositif automatique de stabilisation des paramètres dimensionnels des pièces brutes extrudées. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description, qui va suivre, d'un exemple non limitatif de réalisation du dispositif de stabilisation automatique des paramètres dimensionnels de pièces brutes extrudées, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente un schéma fonctionnel du dispositif proposé de stabilisation automatique des dimensions d'une pièce extrudée ( de la largeur d'un tuyau pour la fabrication des chambres à air d'automobiles) - la figure 2 est une vue d'ensemble du mesureur de la largeur du tuyau pour la fabrication de chambres à air d'automobiles, selon l'invention - la figure 3 représente un schéma électrique de principe du bloc de compensation, du bloc de non-linéarité, du sélecteur de vitesse de tirage et de l1amplificateur- convertisseur, selon l'invention. Le dispositif comprend : un mesureur 1 (figure 1) de la largeur du tuyau 2 pour la fabrication de chambres à air d'automobiles, avec un sélecteur 3 de dimension du tuyau 2 un transporteur d'alimentation 4 amenant en continu une bande de caoutchouc 5 à la trémie d'une extrudeuse 6 ; un moteur 7 de commande de la vis convoyeuse (non représentée sur la figure 1) de l'extrudeuse 6, auquel est cinématiquement relié un convertisseur 8 de mesure de la vitesse de la vis convoyeuse, un organe de tirage 9 destiné à recevoir et à diriger le tuyau fabriqué 2 vers les postes technologiques suivants ; un moteur 10 de commande de l'organe de tirage, auquel est cinématiquement relié un convertisseur Il de mesure de vitesse de tirage de la pièce extrudée ; un premier additionneur 12, dont les entrées sont reliées à un sélecteur 13 de vitesse de la vis convoyeuse, au convertisseur 8 de mesure de la vitesse de la vis convoyeuse, à un bloc de compensation 14 et à un bloc de non-linéarité 15 assurant la limitation des niveaux de crête et des niveaux de base des signaux d'entrée et ayant une caractéristique réglable alors que la sortie du premier additionneur 12 est reliée au moteur 7 de commande de la vis convoyeuse par l'intermédiaire d'un premier amplificateur 16 ; un deuxième additionneur 17, dont les entrées sont reliées respectivement au convertisseur Il de mesure de la vitesse de tirage et, par l'intermédiaire d'un commutateur 18, soit à un sélecteur 19 de vitesse de tirage, soit au bloc de non-linéarité 15, alors que sa sortie est reliée au moteur 10 de commande de l'organe de tirage par l'intermédiaire d'un deuxième amplificateur 20 ; un troisième additionneur 21, dont les entrées sont reliées au sélecteur de dimension 3 et au mesureur 1 de la largeur du tuyau 2 pour la fabrication des chambres à air d'automobiles, et dont la sortie est reliée à un quatrième additionneur 23 par l'inter médiaire d'un amplificateur-convertisseur 22. Le dispositif de stabilisation automatique fonctionne de la façon suivante. Le régime de fonctionnement de l'extrudeuse est réglé par le sélecteur 13 de vitesse de la vis convoyeuse, par l'intermédiaire du signal du premier amplificateur 16appliqué au moteur 7 de commande de la vis convoyeuse. L'extrudeuse 6 est alimentée en continu en bande de caoutchouc 5 à l'aide du transporteur 4. Le réglage de la vitesse de rotation de la vis convoyeuse de l'extrudeuse 6 assure automatiquement le réglage de la vitesse linéaire correspondante de l'organe de tirage 9, les contacts inférieurs du commutateur 18 étant fermés. Les variations continues et aléatoires des paramètres du processus technologique de boudinage, et notamment des caractéristiques géométriques de la bande d'alimentation, de la viscosité, de la température, de la composition du mélange caoutchouc, de la tension du secteur d'alimentation, des régimes de refroidissement de la vis convoyeuse et du cylindre de l'extrudeuse, etc., provoquent des variations de la pression dans la tête de ltextrudeuse, ce qui provoque, à son tour, des variations de la vitesse de sortie du matériau boudiné et par conséquent des paramètres dimensionnels du tuyau 2 pour la fabrication des chambres à air d'automobiles. Les variations de la pression dans la tête de l'extrudeuse 6 résultent des variations de la vitesse de rotation de la vis convoyeuse, qui sont dues aux fluctuations du couple résistant. L'instabilité de la vitesse de rotation de la vis convoyeuse est partiellement diminuée à l'aide d'un circuit fermé de réglage de vitesse, comprenant le convertisseur 8 de mesure de la vitesse de la vis convoyeuse, le sélecteur 13 de vitesse de la vis convoyeuse, l'amplificateur 16 et le moteur 7 de commande de la vis convoyeuse. Le bloc de compensation 14 forme une liaison invariante en vitesse de la vis convoyeuse, en assurant l'accord des vitesses de la vis et de l'organe de tirage 9 et la formation de signaux préventifs pour exclure l'influence des variations de la vitesse de la vis convoyeuse sur les paramètres dimensionnels du tuyau 2 pour la fabrication des chambres à air d'automobiles. L'action compensatrice est fournie par un circuit comprenant le convertisseur 8 de mesure de la vitesse de rotation de la vis convoyeuse, le bloc de compensation 14, le quatrième additionneur 23, le bloc de non-linéarité 15, le commutateur 18, le deuxième additionneur 17, le deuxième amplificateur 20,- le moteur 10 de commande de l'organe de tirage 9, ce circuit provoquant des variations de la vitesse linéaire de l'organe de tirage en fonction des variations de la vitesse de sortie du matériau boudiné.C'est ainsi que la vitesse de tirage du matériau boudiné est maintenue voisine de la vitesse de sortie du matériau de la tête de l'extrudeuse, ce qui permet d'obtenir une meilleure stabilisation des paramètres dimensionnels de la pièce brute extrudée. Cependant, comme la liaison entre les paramètres dimensionnels de la pièce extrudée et la vitesse de rotation de la vis convoyeuse n'est pas fonctionnelle et revêt plutôt un caractère probabiliste, le degré de précision des dimensions de la pièce sera limité. Une plus haute précision sera obtenue grace à l'action commune du réglage d'après la perturbation et du réglage d'après la valeur d'écart du paramètre dimensionnel de la pièce brute (de la largeur du tuyaux Le circuit de réglage d'après la valeur d'écart comprend : le mesureur 1 avec le sélecteur 3 de dimension du tuyau 2, le troisième additionneur 21, l'amplificateur-convertisseur 22, le quatrième additionneur 23, le bloc de non-linéarité 15, le commutateur 18, le deuxième additionneur 17, le deuxième amplificateur 20 et le moteur 10 de commande de l'organe de tirage 9.Lorsqu'il se produit un écart de la largeur du tuyau 2 par rapport à la largeur nominale établie par le sélecteur 3, le signal de désaccord apparaissant à la sortie du troisième additionneur 21 est appliqué au moteur 10 par l'intermédiaire de l'amplificateur-convertisseur 22, du quatrième additionnoeur 23, du bloc de non-linéarité 15, du commutateur 18, du deuxième additionneur 17 et du deuxième amplificateur 20, reliés entre eux en série, en provoquant ainsi une variation de la vitesse linéaire de l'organe de tirage 9, et , par conséquent, une variation de la largeur du tuyau 2 pour la fabrication des chambres à air d'automobiles, d'où une variation du signal de sortie du mesureur 1 et par conséquent une diminution du signal de désaccord à la sortie du troisième additionneur 21. L'instabilité de la vitesse linéaire de 11 organe de tirage 9, due aux nombreux facteurs aléatoires, est partiellement compensée par un circuit fermé de réglage comprenant le convertisseur Il de mesure de la vitesse, le deuxième additionneur 17, le deuxième amplificateur 20 et le moteur 10 de commande de l'organe de tirage 9. L'organisation du mesureur de la largeur du tuyau pour la fabrication des chambres à air d'automobiles est représentée sur la figure 2. il comprend une barre rabattable 24 sur laquelle sont montés des coulisseaux 25 portant des capteurs d'asservissement 26 à rouleau. La distance entre les coulisseaux 25 est réglée à l'aide de l'échelle d'un tambour gradué 27 en fonction de la largeur nominale du tuyau 2. Les écarts par rapport à la largeur nominale sont détectés par les capteurs d'asservissement 26 à rouleau, qui aplatissent le tuyau 2 par leur propre poids et par le poids des supports 28, alors que la recherche automatique du bord du tuyau 2 et sa poursuite au cours du travail sont assurées gr ce à la disposition des rouleaux des capteurs 26 sous des angles strictement déterminés dans le plan horizontal.Les écarts des capteurs d'asservissement 26 à rouleau se transmettent aux convertisseurs 30 d'angle de rotation par l'intermédiaire des axes des tringleries quadrilatères articulées à quatre éléments 29. Lorsqu'il se produit un déplacement transversal du tuyau 2 sans que sa largeur varie, les axes des cadres des deux convertisseurs 30 tournent d'une manière synchrone. Quand les sorties des convertisseurs 30 sont connectées en opposition et que leurs enroulements d'excitation (non représentés sur la figure 2) sont alimentés en commun, la rotation synchrone des axes des deux convertisseurs 30 ne provoque aucune variation de la tension de sortie. Par contre,une différence positive ou négative des angles de rotation des axes des convertisseurs 30 provoque une augmentation ou une diminution de la tension de sortie totale des convertisseurs 30.Le signal de courant alternatif de sortie des cadres des convertisseurs 30 d'angle de rotation,est appliqué à l'entrée de l'amplificateur-convertisseur 22. Pour éviter le décalage dans le temps, le mesureur de la largeur du tuyau pour la fabrication des chambres à air d'automobiles est disposé dans la zone d'application de l'action de réglage, ctest-à-dire dans la zone comprise entre la tête de l'extrudeuse et le tambour récepteur de l'organe de tirage 9, comme montré sur la figure 1. Le schéma électrique de principe du circuit de réglage du dispositif selon l'invention, comprenant le bloc de compensation 14, le bloc de non-linéarité 15, le sélecteur 19 de vitesse de tirage et l'amplificateur-convertisseur 22, est représenté sur la figure 3. Le bloc de compensation 14 est réalisé sous forme d'un atténuateur utilisant des résistances 31 et 32. L'amplificateur-convertisseur 22 est constitué d'un amplificateur d'échelle réalisé à base d'un amplificateur opérationnel 33, d'un redresseur sensible aux variations de phase, utilisant des transistors 34 à 37, et d'un filtre passe-bas utilisant des résistances 38, 39 et un condensateur 40. Tout désaccord important entre la vitesse de sortie du matériau boudiné de la tête de l'extrudeuse et la vitesse de tirage de la pièce extrudée provoque des perturbations du processus technologique : une accumulation du matériau et la formation de boucles ou bien une distension excessive, voire une rupture du tuyau extrudé. Il est donc nécessaire de limiter le désaccord entre les vitesses de la vis convoyeuse et celles de l'organe de tirage. Cette fonction de limitation est remplie par le bloc de non-linéarité 15 dont le niveau de limitation est réglé en fonction de la valeur du signal délivré par le convertisseur 8 (figure i) de mesure de la vitesse de rotation de la vis convoyeuse. Le décalage automatique de la caractéristique du bloc de non-linéarité 15, sans qu'il y ait une variation de la valeur de sa partie rectiligne, permet de régler, dans une gamme étendue de vitesses de boudinage, le désaccord minimum possible entre la vitesse de sortie et celle de tirage du matériau à boudiner en cas d'appartion de facteurs perturbateurs importants dans le système de stabilisation. La conception du bloc de non-linéarité 15, selon l'invention (figure 3), est très simple. Il utilise un transistor 41, un tube stabilovolt 42 et des résistances 43 à 47. Le tube stabilovolt 42 assure une différence constante entre les vitesses maximale possible et minimale possible de l'organe de tirage dans toute la gamme de variation de la vitesse de la vis convoyeuse. La vitesse minimale de tirage est assurée par un diviseur de tension utilisant-les résistances 47, 44, et la vitesse maximale, par un diviseur utilisant les résistances 45, 44. Le sélecteur 19 de vitesse de tirage se compose d'un sylsyn 48 et d'un redresseur 49 utilisant des diodes, un condensateur 50 et une résistance 51. Le fait d'utiliser pour le sélecteur 19 de vitesse de tirage un selsyn sans contacts 48 permet d'en élever notablement la fiabilité, surtout dans les conditions difficiles d'exploitation dans les fabriques de pneus. Comme le réglage du processus technologique nécessite une commande manuelle, on a prévu dans le dispositif le commutateur 18, dont la position supérieurecoerespond à la commande manuelle de la vitesse de l'organe de tirage 9 (figure 1), et la position inférieure, à la commande automatique. Ainsi donc, l'introduction du bloc de compensation 14 dans le dispositif de stabilisation permet de réaliser le réglage d'après les perturbations contrôlées d'après les variations de la vitesse de la vis convoyeuse. Le réglage automatique d'après les perturbations, combiné avec le réglage en fonction de la valeur d'écart du paramètre# dimensionnel, permet d'assurer une haute précision dimensionnelle des pièces brutes extrudées. Le fait de doter le bloc de non-linéarité 15 d'une (deuxième) entrée supplémentaire, destinée au réglage des niveaux de limitation en fonction de la vitesse de la vis convoyeuse, permet d'élever la fiabilité du dispositif automatique de stabilisation des paramètres dimensionnels des pièces brutes extrudées. L'utilisation du dispositif automatique proposé dans l'industrie permet - d'améliorer la qualité des pièces brutes fabriquées par maintien automatique, avec la précision requise, de la largeur des pièces brutes pour la fabrication des chambres à air d'automobiles - d'augmenter la capacité de production des chaînes de-fabrication des chambres à air d'automobiles et de diminuer la consommation d'énergie grâce à la diminution du taux des pièces défectueuses à recycler - d'améliorer les conditions de travail du personnel - d'élever le niveau technique général de la fabrication des chambres à air d'automobiles. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui nta été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATION Dispositif de stabilisation automatique des paramètres dimensionnels des pièces brutes extrudées, du type comprenant un mesureur de la largeur de la pièce brute, dont la sortie est reliée à l'entrée d'un troisième additionneur, dont une deuxième entrée est reliée à un sélecteur de dimension de la pièce brute, alors que la sortie du troisième additionneur est reliée à l'entrée d'un amplificateur-convertisseur; un moteur de commande de la vis convoyeuse de l'extrudeuse, avec un convertisseur de mesure de la vitesse de rotation de la vis convoyeuse de l'extrudeuse; un moteur de commande de l'organe de tirage, avec un convertisseur de mesure de la vitesse de tirage ; un sélecteur de vitesse de tirage ; un premier additionneur, dont les entrées sont respectivement reliées à un sélecteur de vitesse de rotation de la vis convoyeuse de l'extrudeuse et au convertisseur de mesure de la vitesse de rotation de la vis convoyeuse, alors que sa sortie est reliée au moteur de commande de la vis convoyeuse par l'intermédiaire d'un premier amplificateur ; un deuxième additionneur, dont une première entrée est reliée au convertisseur de mesure de la vitesse de tirage et dont la sortie est reliée au moteur de commande de l'organe de tirage par l'intermédiaire d'un deuxième amplificateur, et un bloc de non-linéarité, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un bloc de compensation ainsi que d'un quatrième additionneur, dont une première entrée est reliée à la sortie dudit bloc de compensation, l'entrée de ce dernier étant reliée au convertisseur de mesure de la vitesse de la vis convoyeuse, que le bloc de non-linéarité comporte une deuxième entrée, reliée au convertisseur de mesure de la vitesse de rotation de la vis convoyeuse et destinée à fournir une tension de polarisation au bloc de non-linéarité, dont la première entrée est reliée à la sortie du quatrième additionneur, et que la sortie de l'amplificateurconvertisseur est reliée à la deuxième entrée dudit quatrième additionneur, tandis que les sorties du bloc de non-linéarité et du sélecteur de vitesse de tirage sont reliées à la première entrée du troisième additionneur par l'intermédiaire dlun commutateur.