Brevet FR2387887A1 — publié le 19781117

L'invention concerne un dispositif d'approvi- sionnement àun poste de copie de feuilles de papier de différents formats à partir de différents postes d'approvisionnement prévus chacun pour un format et munis chacun d'un magasin, dispositif dans lequel chaque fois un magasin est amené en position d'approvisionnement. On connait des dispositifs de copie, dans lesquels on obtient la permutation-du magasin prévu pour chacun des formats de papier par intervention manuelle, par exemple par pressage de bouton ou par basculement d'un levier. Dans les appareils de copie, dans lesquels la production d'un grand nombre de copie est obtenue automatiquement de façon programmée et où la translation commandée de façon programmée de masques ou de change caches/la surface de documents copiés entre chacun des cycles de copie, une adaptation du format de papier à la surface de document libéré pour copie n'est pas possible par permutation manuelle du magasin pendant le déroulement du programme,-ou bien tout au moins elle empêche un déroulement continu de programme En outre il y a éventuellement la possibilité de ne pouvoir empêcher une erreur de manoeuvre d'une permutation commandée à la main. Le but de la présente invention est de proposer une permutation commandée par programme des différents magasins, de telle sorte que le changement de format soit complètement incorporé dans le déroulement ai programme,celui-ci ne devant plus entre interrompu et des erreurs de permutation ne devant plus se produire. En outre on désire conserver la possibilité d'une permutation à commande manuelle. Ce but est atteint, grâce à l'invention, dans un dispositif du type décrit au début, par le fait que, pour la permutation des magasins, leurs organes fonctionnels peuvent être commandés, par l'intermédiaire d'une tringlerie comportant un levier pivotant, au moyen d'une commande par boutonsou par programme de fonctionnement du copieur. Le dispositif est, de préférence, conformé de telle sorte que, pour la permutation d'un magasin non engagé en position d'approvisionnement vers la position d'approvisionnement et d'un magasin engagé dans la position d'approvisionnement pour le dégager vers la position de non approvisionnement, il est prévu un disque à came entraîné par un moteur et actionnant un contacteur associé respectivement à chacun des magasins et de telle sorte qu'un arrêt du moteur peut être provoqué par commande du contacteur correspondant par le disque à came dans la position dans laquelle le magasin choisi se trouve en position d'approvi sionnement. Il est avantageux que, lors d'une permutation, le contacteur associé au magasin qui était jusqu'alors en position d'approvisionnement et le contacteur associé au magasin choisi soient actionnables en sens contraires. Il est préférable, selon l'invention, que, lors du choix au moyen d'un programme de l'un quelconque des magasines en position d'appro visionnement,le choix par commande manuelle de boutons soit empe- ché. A l'axe du moteur est reliée de façon appropriée une tringlerie à levier, par laquelle au moyen de positions défi nies du moteur,un magasin est chaque fois mis en position d'appro visionnement. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven tion ressortiront de la description-qui sera donnée ci-après, uni quement à titre d'exemple, d'un mode de réalisation de la dite invention. On se reportera à cet effet aux figures annexées, dans lesquelles - la figure i représente un dispositif de permutation pour deux magasins ; - la figure 2 représente le circuit électrique pour la com mande du dispositif de permutation. Sur la figure 1 on voit un poste d'approvisionne ment supérieur avec un bac à rame i contenant une rame de papier de copie 2 en feuilles d'un format déterminé ainsi que des rou leaux d'approvisionnement 3 et 4 disposés au-dessus de la rame et entraînés ensemble au moyen d'un axe 5. Le fond du bac i comporte une ouverture 6 par laquelle un galet 8 disposé sur un étrier élastique 7 vient saisir le papier. L'étrier 7 est fixé sur un axe 9, qui peut tourner entre deux positions extremes et provoque ainsi un basculement de l'étrier 7 c'est à dire du galet 8. Dans l'une des positions extrêmes le galet 8 est basculé vers le haut suffisamment loin pour qu'il presse la rame de papier contre les rouleaux d'approvisionnement 3 et 4 qui, lorsqu'ils sont entratnés approvisionnent chaque fois au poste de copie la feuille supérieure de la rame.Dans l'autre position extrême de l'axe 9, le galet 8 est basculé écarté suffisamment loin pour que la rame ne soit plus en contact avec les rouleaux d'approvisionnement 3 et 4 ou que, tout au moins, la force de pression entre la rame et les galets soit suffisamment réduite pour qu'il n > y ait aucun entrafne- ment de papier du bac 1 même en cas d'entraSnement des rouleaux d'entratnement 3 et 4. A partir d'un poste d'approvisionnement inférieur des papiers de copie d'un autre format, qui se trouvent dans un bac à rame 10, sont amenés au poste de copie. L'approvisionnement est obtenu par des rouleaux d'approvisionnement non représentés qui correspondent auxrouleaux d'approvisionnement 3 et 4 et qui peu vent être mis en rotation, de façon connue en soi au moyen d'un dispositif d'entraînement non représenté asservi à chacun des cy des de copie , simultanément avec les rouleaux d'approvisionnement suserieurs - /S et 4. Le bac 10 possède également une ouverture 11, à travers laquelle un galet 13 disposé sur un étrier élastique 12 vient saisir le papier.L'étrier 12 est monté sur un axe 14, qui est basculable de telle sorte que le galet 13 peut être amené aussi bien dans une position provoquant l'approvisionnement de papiers de copie extraits du bac 10 que dans une position dans laquelle un tel approvisionnement n'est pas obtenu. La rotation des axes 9 et 14 est provoquée par le dispositif de permutation non encore décrit de telle sorte que lorsque le galet 8 prend sa position supérieure, le galet 13 se trouve dans sa position inférieure et qu'inversement la position supérieure du galet 13 et la position inférieure du galet 8 sur viennent simultanément. On obtient de cette façon que, malgré que les galets d'approvisionnement sont entratnes simultanément aux deux postes d'approvisionnement, les papiers de copie ne sont approvisionnés au poste de copie qu'à partir d'un seul bac à rame. Le dispositif de permutation comporte un moteur 15 sur l'axe 16 duquel est fixé un dIsque à came 17. Le disque à came 17 actionne deux contacteurs 18,19 de façon à ce que chacun des contacteurs soit fermé respectivement par l'action de chacun des bossages de ce disque, tandis que l'autre contacteur est ouvert. Les deux contacteurs 18 et 19 sont décalés l'un par rapport à l'autre de 1800 par rapport au disque à came 17.Uneimpulsion de commutation met le moteur 15 en service et fait tourner le disque à came d'environ 1800, la fermeture de celui des deux contacteurs 18 et 19 précedemment ouvert provoquant-l'arrêt du moteur 15. Ce cycle est expliqué de façon plus précise-en regard de la figure 2. Sur la face du disque à came tournée vers le moteur 15 est montée sur celle-ci et de façon excentrique une biellette 20. La fixation est faite de telle sorte que dans les deux positions de repos du disque à came 17 la biellette 20 prenne respectivement la position supérieure ou sa position inférieure. La biellette 20 est liée fixement à un levier 21 à deux bras, qui bascule autour d'un axe fixe 22' pendant la rotation du disque à came 17. En dessous du bras du levier 21 lié à la biellette 20 vient buter un doigt 23, lié à un levier coudé 22, et qui est appuyé fermement contre le levier 21 au moyen d'un ressort de traction 25 disposé entre lui et un point fixe 24. Le levier 22 est fixé sur un axe 9, de sorte que,par basculement du levier 22, l'axe 9 tourne de façon correspondante. Le levier 22 suit les mouvements du levier 21. Dans la position représentée du disque à came 17 la biellette 20, le bras s'étendant sensiblement horizontalement du levier 21, le levier 22 et, donc également, le galet 8 ont atteint chacun leur position supérieure, si bien qu'un approvisionnement de papiers de copie 2 à partir du bac 1 est possible. Contre le bras s'étendant sensiblement verticalement du levier 21 est appuyé,par l'effet d'un ressort de traction 27,un doigt 28 fixé à un bras d'une équerre 27. Le ressort de traction 26 est disposé entre un point fixe 29 et un doigt 30 disposé sur l'autre bras de l'équerre 27. L'équerre 27 est fixée sur l'axe tournant 14. Dans la position représentée de l'équerre 27 le galet 13 se trouve dans sa position inférieure. Un approvisionnement de papiers de copie à partir du bac inférieur 10 ne peut donc pas ainsi ètre opéré malgré l'entralnement du galet d'approvisionnement associé. Un levier 32 basculable autour d'un axe 31 comportant deux-encoches successives sur son bord supérieur s'appuie, par l'effet d'un ressort de traction 33 contre un doigt 34 à ltextré- mité inférieure du bras du levier 21 s'étendant sensiblement verticalement. Le ressort de traction 33 est fixé entre l'axe 22'et un doigt 35 porté à l'extrémité libre du levier 32. Le doigt 34 vient porter dans une entaille du levier 32. De cette façon le levier 31.et donc également le disque à came 17 par l'intermédiaire de la biellette 20, viennent prendre une position définie, qui ne peut être changée que par le moteur 15. Une impulsion de commutation dirigée vers le moteur 15 provoque une rotation du disque à came 17 jusqu'à ce que son bossage rencontre le doigt de contact du contacteur 19, c'est-a- -dire de 1800. Le contacteur 19 est fermé ét déclenche l'arrêt du moteur 15. La biellette 20 entraînée par le disque a atteint sa position inférieure. Le doigt 34 fixe au levier 21 a glissé jusqu'en direction de l'autre encoche au-dela de la surélévation se trouvant entre les deux encoches du levier 32 et donne à nouveau au disque à came 17 une position définie; en particulier, une remise en route du moteur 15 après son arrêt est empêchée de cette façon. Par la rotation du disque à came 17, le levier 21 bascule dans le sens direct des aiguilles d'une montre; le levier 22 exécute également le même basculement.Le galet 8 lié à l'axe 9 a en conséquence été basculé vers le bas, de sorte qu'un contact entre les papiers de copie 2 et les galets d'approvisionnement 3 et 4 permettant l'approvisionnement à partir du bac 1 n'est plus établi. La rotation du levier 21 provoque simultanément, sous l'effet du ressort de traction 26, une rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre due l'équerre 27, car le doigt 28 fixé à l'équerre 27 suit le mouvement du levier 21. La rotation ainsi obtenue de l'axe 14 amène le-galet 13 dans sa position supérieure, dans laquelle il rend possible l'approvisionnement de papiers de copie à partir du bac 10. Une autre impulsion de commutation pour le moteur 15 amène le dispositif décrit à nouveau dans la position représentée. On peut donc à nouveau approvisionner à partir du bac supérieur 1, tandis que l'approvisionnement à partir du bac inférieur 10 est empêché. La figure 2 représente le circuit de commande du moteur 15. Cette commande peut être obtenue, au moyen d'un inverseur 36 ou bien au moyen d'un programme, par les entres respectivement 37 et 38 de deux circuits NON-ET. Pour la commande par programme un contacteur 41 est fermé, ce qui empêche la commande manuelle. Les sorties de deux circuits alogiques NON-ET 42 et 43 présentent alors la même valeur non modifiée indépendamment de la position de ltinverseur 36. Lorsque le contacteur 4lest ouvert, les signaux de sortie des circuits NON-ET 42 et 43 dépendants de la position du contacteur 36 sont différents. Ils sont amenés à deux circuits NON-ET 44 et 45 en aval, à chacun desquels est en outre amené un signal d'entrée dépendant -de la position du contacteur 18 ou 19. Les signaux de sortie des circuits NON-ET 39 et 40 n'influencent pas la commutation manuelle. Si le commutateur 36 est basculé en sens opposé de la position représentée, il se produit alors chaque fois une modification de signal aux sorties des circuits NON-ET 42 et 43, qui, du fait de la position des contacteurs 18 et 19, ne provoque cependant qu'une modification de signal à la sortie du circuit NON-ET 45. A la sortie dMncircuit NON-ET 46 relié du coté de l'entrée avec la sortie des circuits NON-ET 44 et 45 il apparait de ce fait une valeur de signal, qui provoque une rotation du moteur associé 15. L'ouverture associée du contacteur 18 par le disque à came 17 n'a aucun effet sur l'alimentation du moteur 15.La fermeture du contacteur 19, après une rotation de 1800, produit alors un changement de signal aux sorties des circuits NON-ET 45 et 46, provoquant ainsi un arrêt du moteur 15. Lors d'un basculement ultérieur du commutateur 36 ramené à la position represeniee, il se produit à la sortie du circuit NON-ET 44 un changement de signal, qui provoque, par l'intermédiaire du circuit NON-ET 467 la mise sous tension du moteur 15. Le contacteur 19 est à nouveau ouvert puis à nouveau fermé après une rotation de 1800 du contacteur 18, d'où l'arrêt du moteur 15 et le retour à la position de départ représentée. Pour assurer la commande par un programme, le contacteur 41 est fermé Les circuits logiques NON-ET 42 et 43 délivrent un même signal de sortie indépendant de la position de l'inverseur 36, qui n'influence pas la commande exécutée par le programme. Par la fermeture du contacteur 41 est en outre modifié, par l'intermédiaire d'un circuit logique NON 47, le signal à l'une des entrées de chacun des circuits logiques NON-ET 39 et 40. Par 1 intermédiaire de chacune des secondes entres 37, 38 est obtenue l'introduction du signal de programme. Pour obtenir, dans la position représentée des contacteurs 18 et 19, une permutation des magasins, le signal à l'entrée 38 doit être modifié. Ceci provoque une modification du signal de sortie des circuits logiques NON-ET 40, 45 et 46, si bien que le moteur 15 est mis sous tension. Après une rotation de 1800 le contacteur 19 est fermé, si bien que le moteur est déconnecté. Pour obtenir une nouvelle permutation, il est maintenant nécessaire de provoquer un changement de signal à l'entrée 37. Le contacteur 18 étant ouvert il en résulte également une modification du signal de sortie des circuits logiques NON-ET 44 et 46, d'où résulte une rotation du moteur 15 de 1800. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'approvisionnement à un poste de copie de feuilles de papier de différents formats à partir de différents postes d'approvisionnement prévus chacun pour un format et munis chacun d'un magasin, dispositif dans lequel chaque-fois un magasin est amené en position d'approvisionnement, caractérisé en ce que, pour la permutation des magasins, leurs organes fonctionnels sont commandables, par l'intermédiaire d'une tringlerie comportant un levier pivotant, au moyen d'un dispositif de commande, tel que commande par boutons ou par programme de fonctionnement du copieur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour la permutation d'un magasin non engagé en position d'approvisionnement vers la position d'approvisionnement et d'un magasin engagé dans la position d'approvisionnement pour le dégager vers la position de non approvisionnement, il est prévu un disque à came entraîné par un moteur et actionnant un contacteur associé respectivement à chacun des magasins, et par le fait qu'un arrêt du moteur est commandable par commande du contacteur correspondant par le disque à came dans la position dans laquelle le magasin choisi se trouve en position d'approvisionnement. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lors d'une permutation, le contacteur associé au magasin qui était jusqu'alors en position d'approvisionnement et le contacteur associé au magasin choisi sont actionnables en sens contraires. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'empêchement du choix par commande manuelle de boutons pendant le choix au moyen d'un programme de l'un quelconque des magasins en position d'approvisionnement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'à l'axe du moteur ést reliée de façon appropriée une tringlerie à levier, par laquelle, au moyen de positions définies du monteur, un magasin est chaque fois mis en position d 'approvisionnement.