Brevet FR2380211A1 — publié le 19780908

La présente invention due à Walter GOADBY, Michael SCARFFE, concerne un mécanisme de changement de fil destiné à une machine utilisant du fil, telle qu'un métier à tricoter. L'invention se refère également à une machine utilisant du fil mettant en oeuvre un tel mécanisme de changement de fil. On connais des mécanismes de changement de fil qui sont entraînes par la commande principale d'un métier à tricoter. Ce mécanismes comprennent une série de doigts qui agissent sur le fil, et la sélection des doigts s'effectue au moyen d'un câble. Ce type de mécanisme est incorporé dans de nouveaux métiers à tricoter, mais ne peut être adapté à des machines existantes. De plus, le mécanisme doit être adapté à différents types de me tiers à tricoter et la sélection par câble tend à rendre le mécanisme relativement lent et bruyant lorsqu'il fonctionne. Conformément à la présente invention, il est proposé un mécanisme de changement de fil destiné à une machine utilisant du fil et comprenant, d'une part, une série de doigts qui sont actionnés sélectivement lorsque le fil passe dans le mécanisme en cours d'utilisation et, d'autre part, des moyens de commande électriques susceptibles d'émettre des signaux de commande respectifs qui sont envoyés à une série d'unités de service du mécanisme quand on a besoin de changer un fil, chaque unité de service comprenant une soupape à commande électrique dont la mise en marche, lorsque le système fonctionne, permet de commander un organe à fonctionnement pneumatique de ladite unité, la manoeuvre d'un organe de commande entraînant son action sur un doigt sélectionné appartenant à une série desdits doigts ou sur un élément qui lui est associé, pour effectuer au moins une étape de ladite opération de changement de fil pour alimenter la machine avec un fil différent. L'invention sera maintenant décrite plus en détail à propos d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif, avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels - les figures 1, 2, 3, 3A et 4 représentent schématiquement le fonctionnement des doigts du mécanisme de changement de fil conforme à l'invention au cours d'un cycle de changement de fil complet; - la figure 5 représente, en coupe, la disposition d'une série d'unités de commande installées dans un carter commun, chaque unité effectuant une fonction différente sur ou en association avec les doigts illustrés sur les figures 1 à 4; - la figure 6 est une élévation en coupe transversale de l'une des unités de commande de la figure 5; - la figure 7 est une vue en élévation terminale du mécanisme de changement de fil représenté sur les figures 1 à 4;; - la figure 8 représente schématiquement une série de mécanismes de changement de fil disposés autour d'un cylindre d'aiguilles d'un métier à tricoter circulaire; et - la figure 9 est une illustration schématique d'un codeur optique relié au métier à tricoter et utilisé pour synchroniser l'application de signaux de commande électriques à une série de mécanismes de changement de fil disposés autour de la circonférence d'un métier à tricoter circulaire multi-chutes. Le mécanisme de changement de fil illustré sur les dessins comprend un carter 10 dans lequel sont montés c8te à c8te, sur pivot et de manière à effectuer chacun un mouvement alternatif, quatre doigts 12, 14, 16 et 18 (figure 7) de forme allongée. Les doigts sont chacun pourvu d'une ouverture en 20, une broche 22 passant par ces ouvertures et traversant le carter sur sa largeur. Les doigts 12, 14, 16 sont identiques, mais le doigt 18 comprend un coupe-fil et un crochet capteur, comme on peut le voir sur les figures 1, 4 et 7. Quatre unités de service A, B, C et D (figure 5) sont disposées en alignement vertical dans le carter 10. Pour la simplicité de l'explication, les unités respectives sont représentées séparément sur chacune des figures 1 à 4 pour permettre de comprendre leurs fonctions individuelles, chaque unité effectuant une opération différente sur, ou en association avec, les doigts d'une manière qui va être décrite plus loin. Comme on peut le voir sur la figure 6, chaque unité consiste essentiellement en une soupape électromagnétique 24 et en un cylindre pneumatique 26 reliés dos à dos. La soupape électromagnétique 24 comprend un ressort 28 qui normalement sollicite le noyau 30 de la soupape vers la gauche sur la figure. Le noyau comporte une extension axiale 32 qui applique une charge sur une soupape à bille 34 et la presse contre un siège de soupape correspondant. Quand les enroulements 36 de la soupape électromagnétique sont sous tension, le noyau 30 est déplacé vers la droite sur la figure, à l'encontre de la charge élastique du ressort 28, pour permettre à la soupape à bille 34 de sortir de son logement.Le cylindre pneumatique est actionné au moyen d'une alimentation en air sous pression arrivant par un passage 38, sur un côté d'entrée de ce passage, sur la gauche de la soupape à bille 34 sur la figure. Quand la charge appliquée sur la bille est relâchée, sous l'action de la soupape 24, la bille se dégage de son siège du fait de la pression pneuiatique qui lui est appliquée et se déplace ainsi vers la droite Ceci permet à de 11 air sous pression provenant du passage 38 de pEne- trer dans un passage 40 et de déplacer de ce fait le piston 42 du cylindre pneumatique vers la gauche.Des joints toriques 46 rendent étanches la soupape 24 et le cylindre 26 l'un par rapport à l'autre et également par rapport à un alésage pratiqué dans le carter 10 dans lequel l'unité est logée. Dans l'essentiel, quand les enroulements 36 sont excités, le piston 42 est déplacé vers la gauche sur le dessin, sous l'influence de la pression pneumatique, alors que, lorsque les enroulements ne sont plus sous tension, le piston est libre de revenir vers sa position de repos sur la droite du dessin. Si on se reporte maintenant à la figure 1, on verra que le doigts 18 est représenté en position sortie où il a été placé initialement, prêt à couper un fil au cours et à la fin d'une opération de changement de fil qui va être décrite. L'extrémité supérieure du doigt 18 est sollicitée élastiquement contre un levier 50 monté pivotant au moyen d'un ressort 52 dont une extrémité est ancrée à un porte-doigt 51 et dont l'autre extrémité est fixée au doigt. Un autre ressort 54 a pour fonction d'exercer ùne sollicitation sur le doigt 18 dans le sens des aiguilles d'une montre et d'une manière qui sera décrite plus loin. Un dispositif de sélection de doigts correspondant à chaque doigt est disposé aubdessous de l'unité A. Chaque dispositif comprend un cliquet 56 monté pivotant sur le même pivot 58 que le levier 50. Le cliquet comprend une partie en forme de nez 60 pénétrant dans une encoche 62 d'un doigt associé, au moyen d'un sous-ensemble comprenant un électro-aimant 64 et un ressort de rappel 66. En condition de repos, le ressort 66, qui est un ressort à compression, fait pivoter le cliquet dans le sens des aiguilles d'une montre de manière que la partie en forme de nez 60 s'engage dans l'encoche 62.Par contre, quand l'électro-aimant 64 est sous tension, le cliquet 56 est pivoté dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, à l'encontre de la compression exercée par le ressort 66, ce qui ramène en arrière la partie en forme de nez 60 et de ce fait laisse le doigt 18 libre d'effectuer un mouvement indépendant. En dessous de l'extrémité libre des éléments 12 à 18 y compris, un fil Y est alimenté, sous une tension appropriée et en passant par un guide-fil 66, vers les éléments de tricotage ou aiguilles 68 d'un métier à tricoter circulaire. Le métier à tricoter ne constitue pas en soi une partie de la présente invention, mais pour f-aciliter la compréhension, une partie de la fonture cylindrique est représentée en ligne pointillée en 70. Pour atteindre la position représentée sur la figure 1 en vue de commencer l'opération de changement de fil, l'unité de service A est mise sous tension de sorte que le doigt 18 est pressé vers le bas sous l'action du levier 50. L'ensemble coupe-fil et capteur est ouvert de sorte que, pendant le mouvement descendant, l'extrémité en forme de crochet de l'élément accroche le fil Y qui est toujours en prise avec les aiguilles à tricoter 68. Le levier 50 continue à tourner pour appuyer légèrement sur tous les doigts de façon à alléger la charge des cliquets sur les encoches 62. Cette action facilite le retrait de l'un quelconque des cliquets 56. Dans le même temps, le doigt suivant qui doit fonctionner, par exemple le doigt 16, est sélectionné en mettant sous tension ltélectro-aimant 64. L'unité de service A est alors mise hors circuit de sorte que le doigt choisi sélectionné 16 est le seul qui soit libre de remonter sous l'action de son ressort 52. Dans la figure 2, le fil Y1 qui doit être alimenté vers les aiguilles à tricoter 68 est représenté capté par l'ensemble coupe-fil et capteur du doigt sélectionné 16. L'unité de service B est alors mise sous tension, ce qui fait pivoter une came de doigt commune 72 dans le sens des aiguilles d'une montre pour faire pivoter le doigt cholsi sélectionné sur la broche 22 vers la position verticale représentée à la figure 2. Dans cette position, le doigt sélectionné 16 présente le fil Y1 sur le trajet d'un positionneur de fil (figure 3). L'unité de service B reste sous tension pendant les deux étapes qui suivent de l1opêration de changement de fil, pour maintenir le doigt sélectionné en position verticale. Le positionneur de fil comprend un levier coudé 74 monté pivotant en 76 et qui peut tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de manière à passer de la position représentée en ligne pointillée vers celle représentée en ligne continue, sous l'action de l'unité de service C. Une extrémité éloignée du levier 74 est reçue dans une ouverture en forme de fente 78 d'un organe 80 qui peut se déplacer verticalement lorsque le levier 74 effectue un déplacement angulaire. Un bras 82 du positionneur de fil est monté et régle au moyen d'un boulon 84 à l'extrémité inférieure de l'organe 80. Le bras du positionneur de fil a une forme générale en 9tL et, comme on peut le voir sur la figure 3A, une surface terminale du bras est en forme de ttVt pour recevoir un fil entre ses branches. Comme on peut le voir sur la figure 3A, le bras du posi tionneur de fil est normalement sollicité, vers une position de retrait représentée en ligne pointillée sur la figure 3A, par l'action d'un ressort 85. Les positions relatives des fils de chacun des quatre doigts et qui sont prêts à être saisis par le positionneur de fil sont représentées de manière générale en 86, et le trajet de l'aiguille est représenté par les flèches 88. Quand l'unité de service C est mise sous tension, le levier coudé 74 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre et appuie sur l'organe 80, déplaçant ainsi le bras 82 du positionneur de fil de sa position rentrée et indiquée en ligne pointillée vers sa position sortie représentée en ligne continue. Pendant ce mouvement, le fil sélectionné Y1 est reçu dans la pointe du l'V" du bras de positionnement de fil et est abaissé jusque sur le trajet de l'aiguille. I1 reste maintenant à couper le fil existant Y approvisionné vers les aiguilles 68 après un délai de durée suffisante pour permettre au fil Y1 présenté par le positionneur de fil d'être saisi par les aiguilles et transporté vers un point où il est lié dans le tissu en cours de tricotage sur les aiguilles, le mécanisme qui permet d'obtenir ce résultat étant illustré sur la figure 4. Sur cette figure 4, le fil Y1 qui doit être alimenté vers les aiguilles de tricotage est maintenu dans le doigt 16 vertical faisant fonction de coupe-fil et de capteur, tandis que le fil Y qui est actuellement en prise avec les aiguilles qui tricotent passe à travers le doigt coupe-fil et capteur de fil 18 qui est incliné. L'ensemble coupe-fil et capteur de fil du doigt 16 est ouvert sous l'action d'une coulisse 90 portée sur le doigt. quand l'unité de service D est actionnée, un membre 92 d'un levier pivotant et bifurqué est entraîné en rotation dans.le sens inverse des aiguilles d'une montre pour presser la coulisse 90 et ouvrir le coupe-fil et le capteur de fil et permettre, de ce fait, au fil Y1 d'être alimenté vers les aiguilles qui tricotent. L'ensemble coupe-fil et crochet capteur du doigt 18.est fermé lorsqu'une coulisse 94 portée sur le doigt effectue un mouvement ascendant. Ce résultat est obtenu grâce à un membre 96 en forme de "L" qui est normalement sollicité vers le bas, comme le montre la figure 4, par un ressort 98. Cependant, quand l'unité de service D est sous tension, le second membre 100 du levier bifurqué déplace un bras d'un organe 102 à deux bras dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte que le second bras entre en contact avec un rebord 104 du membre a6 avec pour résultat que ce membre est soulevé et que l'ensemble coupe-fil et crochet capteur est fermé. Les deux opérations qui sont déclenchées par l'unité de service D doivent être retardées pendant un temps qui est juste assez long pour que le fil Y1 présenté par le positionneur de fil soit saisi par les aiguilles et transporté vers un point où le fil est noué par l'opération de tricotage. Ensuite, les deux opérations décrites sont effectuées simultanément, suite a quoi l'unité de service B est mise hors circuit On comprendra que, bien que l'on ait décrit ci-dessus un cycle de changement de fil complet, ctest-à-dire le remplacement d'un fil par un autre, il n'est pas obligatoire quelle nouveau fil remplace un fil coupé lors d'un changement de fil, et le terme mécanisme de changement de fil utilisé ici doit être considéré comme couvrant cette éventualité. I1 est clair que le carter 10 décrit ci-dessus, dans lequel sont logées les quatre doigts, comprend seulement un unique module de changement de fil. Bans la pratique, quand l'invention est appliquée par exemple à un métier à tricoter circulaire multichutes, on prévoit une série de modules 10 de changement de fil qui sont disposés espacés les uns des autres autour de la circonférence du métier (figure 6). Les modules peuvent être, mais ce n'est pas obligatoire, esp > ~és à intervalles égaux, et un métier àtricoter multi-chutes typique aura besoin d'environ quarante de ces modules. On rappellera que chaque module comprend quatre dispositifs de commande, l'es soupapes électromagnétiques 24, et quatre positionneurs sélectionneurs, les cylindres pneumatiques 26. Il est nécessaire de sélectionner un unique positionneur en un point précis dans la séquence électrique d'un circuit de commande du mécanisme de changement de fil, une nouvelle sélection étant différente de la précédente. Pour toute sélection de fil, cinq signaux électriques synchronisés sont engendrés pour les quatre unités de service A - D et les électroaimants 64, et ils sont amplifiés puis appliqués aux entrées des modules qui sont au nombre de huit. Dans le cas d'un métier à tricoter ayant par exemple quarante modules situés à intervalles réguliers, chaque module suivra la même séquence de commande, cette séquence étant d'un quarantième d'une révolution hors phase entre des modules successifs. Que les modules soient ou non situés à intervalles réguliers, la séquence de commande est engendrée au moyen d'un codeur optique tel que celui qui est représenté sur la figure 9. Ce codeur, indiqué par la référence générale 104, comprend une série de pistes d'information 106 engendrant les cinq signaux électriques synchronisés précédemment mentionnés. Le codeur est relié directement à un métier à tricoter 108 et il suit de ce fait sa rotation. Les carters 10 d'une série de mécanismes de changement de fil disposés à des intervalles irréguliers sont disposés autour de la circonférence du métier 108. Chaque mécanisme reçoit les signaux de commande électriques par un conducteur de commande correspondant 110, ces signaux provenant des dRes de lecture 112 correspondantes. I1 convient -de noter que l'espace angulaire qui sépare les têtes angulaires 112 et les mécanismes de changement de fil 10 est identique pour pouvoir obtenir un synchronisme correct des signaux Chacune des cinq pistes d'information 106 passe du clair à l'opaque de manière que la lumière en provenance d'une source lumineuse (non représentée), par exemple une lampe à incandescence, puisse être transmise ou interrompue, la lumière transmise tombant sur un détecteur à phototransistor.C'est ce signal, aptes amplification appropriée, qui est envoyé des têtes de lecture 112 par les conducteurs 110 vers les mécanismes de changement de fil pour en commander le fonctionnement. Des retards fixes sont déterminés entre le début d'un signal électrique et le mouvement inductif, mécanique et pneumatique du piston vers la fin de sa course. A des vitesses très faibles, ces retards sont insignifiants, mais à 25 tours/minute par exemple, ils peuvent représenter de 50 à 76 mm de défaut de positionnement par rapport à la position de tricotage. Pour palier ce défaut de positionnement, on utilise un mécanisme d'avance de phase de manière que des données puissent être transmises suffisamment à l'avance pour annuler le retard dû aux retards fixes. Cette avance de phase variable est proportionnelle à la vitesse de la machine et est engendrée à partir d'une autre piste d'information du codeur. Des zones qui sont alternativement claires et opaques sur la piste engendrant un signal électrique alternatif dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de la machine, cette fréquence étant convertie à son tour en un courant directement proportionnel qui est renvoyé au codeur. Les éléments photo-optiques du codeur sont reliés au mécanisme d'avance de phase qui comprend un contrôleur de position asservi, à courant continu, entraîné par un moteur séparé, de sorte que, lorsque le courant est appliqué au moteur, on obtient une avance mesurée du système photo-optique. Ainsi, l'angle du système photo-optique peut être modifié par le courant d'entrée, ce qui permet d'obtenir l'avance de phase désirée. Pour faciliter la programmation, et rendre plus rapide le passage d'un dessin à un autre, on utilise un système comprenant une bande continue fermée lue par un lecteur à haute vitesse. La bande est une-bande standard de huit bits avec dix caractères par 25 mm. La bande fermée tourne en synchronisme absolu avec le métier à tricoter. Considérant un métier à tricoter à 40 modules, la bande avancera de 100 mm à chaque révolution. Ainsi, un dessin durant 60 révolutions (soit de manière typique un dessin de 120 à 150 centimètres de tissu) nécessitera une bande fermée de 6,1 mm de longueur. La bande continuera d'avancer même si un changement de fil n'est pas demandé auquel cas les bits de sélection seront des blancs. Une septième piste d'information du codeur est utilisée pour faire avancer la bande dans le lecteur au moment correct qui doit être suffisamment en avance par rapport au démarrage de la séquence de changement de fil pour être certain que le lecteur est-bien en position. Chaque transition de l'opaque vers le clair sur cette piste engendre un signal qui fait avancer le lecteur d'un pas, et, ainsi, la piste comprend le même nombre de ces transitions qu'il y a de positions de modules autour du métier. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spé- cialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1.- Mécanisme de changement de fil pour machine utilisant du fil, notamment pour métier à tricoter, caractérisé par le fait qu'il comprend une série de doigts (12, 14, 16, 18), lesdits doigts pouvant être commandés sélectivement lorsque le fil passe, en cours de fonctionnement, dans ledit mécanisme, des moyens de commande électriques (104, 106, 106), une série d'unités de service (A, B, C, O), lesdits moyens de commande électriques émettant, en cours de fonctionnement, des signaux de commande respectifs vers lesdites unités de service quand un changement de fil est demandé, chaque unité de service comprenant une soupape à commande électrique (24) et un organe de commande fonctionnant pneumatiquement (26), ladite soupape à commande électrique permettant d'agir sur ledit organe de commande fonctionnant pneumatiquement, et le fonc tionnement dudit organe fonctionnant pneumatiquement ayant pour résultat de le faire agir sur un doigt sélectionné parmi lesdits doigts, ou sur un élément qui leur est associé (50, 72, 74, 92), pour effectuer au moins une étape de ladite opération de-changement de fil. 2.- Mécanisme de changement de fil selon la revendication t, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de sélection de doigts (56, 60, 64, 663 associé à chacun d'une série de doigts pour permettre le déplacement d'un doigt sélectionné 1161, tandis que les autres doigts (12, 14, 18) sont maintenus immobiles lorsqu'un changement de fil est demandé. 3.- Mécanisme de changement de fil selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend : une première, une deuxième, une troisième et une quatrième unités de service tA, B, C, O), lesdites unités étant agencées pour effectuer, lorsque le système fonctionne, une première, une seconde, une troisième et une quatrième étapes respectivement d'une opération de changement de fil ; un électro-aimant t643 associé à chaque unité de sé lection de doigt ; un dispositif de positionnement de fil t82) pour disposer, lors du fonctionnement, un fil (Yî), qui doit être alimenté dans la machine utilisant du fil, sur le chemin parcouru zCr une aiguille de ladite machine ; un coupe-fil et un capteur de fil dudit doigt s6lectionné et un coupe-fil et un capteur de fil du doigt associé audit fil (Y) à remplacer, ladite première unité de service TAU étant agencée pour déplacer ladite série de doigts vers le bas en direction dudit fil qui passe dans ledit mécanisme de sorte que ledit ensemble de sélection de doigts retienne lesdits doigts et les empêche de remonter, ledit doigt sélectionné étant alors relâché en mettant sous tension l'électro-aimant de son ensemble de sélection de doigt associé de sorte qu'il puisse remonter, avec le fil à alimenter à la machine, une fois que la première unité de service a été mise hors circuit, la deuxième unité de service tB] étant agencée pour être mise en service, jusqu 'à ce que ledit changement de fil soit terminé, de manière à déplacer ledit doigt sélectionné vers une position dans laquelle ledit fil à alimenter CYl ) est présenté audit dispositif de positionnement de fil (82), la troisième unité de service (C) étant agencée pour déplacer le dispositif de positionnement de fil et le mettre en contact avec ledit fil (Yî) à alimenter de sorte que le fil soit disposé sur ledit trajet de ladite aiguille (68), et la quatrième unité de service (O) étant agencée pour provoquer l'ouverture du coupe-fil et du capteur de fil dudit doigt sélectionné et la fermeture du coupe-fil et du capteur de fil du doigt associé au fil à remplacer, le changement de fil étant ainsi terminé. 4.- Mécanisme de changement de fil selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comprend : un levier monté pivotant (74) dudit dispositif de positionnement de fil, ledit levier com prenant une extrémité ; un organe t80) pouvant se déplacer verticalement des des moyens définissant une fente t78) dans ledit organe un bras positionneur de fil t82) monté sur ledit organe t80) ; une surface terminale dudit bras, ladite surface terminale ayant une forme susceptible de recevoir ledit fil tY1) à alimenter, ladite extrémité dudit levier étant engagée dans ladite fente t78) pour déplacer ledit organe (80) verticalement quand ladite troisième unité de service (C) est mise en circuit, et déplacer ainsi ledit bras positionneur de fil de sorte que ladite face terminale de celui-ci reçoive ledit fil (Y1) à alimenter. 5.- Mécanisme de changement de fil selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par le fait qu'il comporte un levier pivotant bifurqué comprenant un premier bras t92) et un second bras (100) ; un autre levier (102), ledit autre levier comprenant un prier bras et un second bras ; une coulisse t90) cudit doigt sélecticnné ; un membre en forme de "L" t96) ; une coulisse [94) dudit doigt associé audit fil (Y) à remplacer, la mise en service de ladite quatrième unité de service (O), en cours de fonctionnement, faisant pivoter ledit levier bifurqué de manière que ledit premier bras t92) de ce levier déplace ladite coulisse t903 du doigt sélectionné t16) vers une position ouverte, ledit second bras (100) du levier bifurqué agissant sur ledit premier bras dudit autre levier agissant sur ledit premier bras dudit autre levier t102] pour forcer le second bras de l'autre levier à déplacer ledit membre en forme de "L" (96], lequel déplace vers une position fermée la coulisse t94) du doigt associé audit fil (Y) à remplacer. 6.- Mécanisme de changement de fil selon l'une quelconque des revendications X et 2, caractérisé par le fait que chaque unité de commande comprend une soupape électromagnétique t24], un électro-aimant t36) associé à ladite soupape, un cylindre pneumatique (26), ladite soupape et ledit cylindre étant reliés dos à dos, une bille (341, un siège de soupape du cylindre, un piston t42] dudit cylindre, ladite bille étant normalement sollicitée, lors du fonctionnement, par ladite soupape électromagnétique vers ledit siège de soupape pour empêcher l'air sous pression d'entrer dans ledit cylindre pour déplacer le noyau de l-'électro- aimant, la commande de ladite unité étant effectuée par la mise en circuit dudit électro-aimant de la soupape, fadite mise en circuit enlevant la charge appliquée à la bille et permettant audit air de déplacer ledit noyau. 7.- Mécanisme de changement de fil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme comprend :un circuit de commande comprenant un codeur optique (104) destiné, lors du fonctionnement, à être directement couplé à une machine consommant du fil avec laquelle le mécanisme est utilisé , une série de pistes d'information (106) sur le codeur, lesdites pistes changeant chacune du clair à l'opaque , une tête de lecture (112) , un détecteur à phototransistor, la disposition étant telle qu'en cours de fonctionnement la lumière soit transmise à travers lesdites pistes ou interrompue, la lumière transmise étant reçue dans ledit --tecteur, et ledit signal reçu, après amplification, étant passé vers ladite tête de lecture et ensuite à une unité de service tA, 8, C, O), en -tant que signal de commande. 8.- Mécanisme de changement de fil selon la revendication 7, caractérisé~par le fait qu'il comprend : une piste d'information surledit codeur (104) qui, en cours de fonctionnement, engendre un signal électrique alternatif dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de la machine consommant du fil avec laquelle le mécanisme est utilisé des des moyens pour convertir ladite fréquence en un courant directement proportionnel qui est re tourné vers le codeur ; un mécanisme d'avance de phase : un con- troleur dudit mécanisme d'avance de phase : un moteur pour ledit contrôleur, ledit courant retourné étant envoyé, en cours de fonctionnement, vers ledit moiteur, les éléments photo-optiques dudit codeur étant reliés audit mécanisme d'avance de phase, de sorte qu'une avance angulaire mesurée soit produite en réponse audit courant envoyé dans le moteur, le résultat étant que des retards survenant entre le départ d'un signal de commande en provenance du codeur et la mise en fonctionnement d'une unité de service soient neutralisés, pour toute vitesse de la machine. 9.- Machine consommant du fil, caractérisée par le fait qu elle comprend un mécanisme de changement de fil selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10.- Machine consommant du fil, selon la revendication 9, caractérisée par le fait qu'elle comprend une série de mécanismes de changement de fil disposés autour de la machine, un circuit de commande pour lesdits mécanismes, un codeur (104) dudit circuit de commande, une piste d'information sur ledit codeur, une bande continue fermée pour programmer lesdits mécanismes, un lecteur pour lire ladite bande, ladite bande fermée tournant en synchronisme avec ladite machine, en cours d'utilisation, et ladite piste faisant avancer ladite bande dans le lecteur au moment correct pour programmer lesdits mécanismes, un passage du clair à l'opaque sur ladite piste engendrant un signal qui fait avancer le lecteur d'un pas.