Brevet FR2370167A1 — publié le 19780602

La presente invention concerne les constructions mecaniques en général et notamment les moteurs pneumatiques à train épicycloi- dal comportant deux engrenages intérieurs. Il est avantageux d'appliquer l'invention dans les dispositifs d'entraînement des outils pneumatiques portatifs, des machines minières etc. . qui, selon les conditions auxquelles elles doivent satisfaire, doivent être d'une conception ramassée et simple, etre lé- germes, posseder une grande longévité et une haute fiabilité, et dé- velopper un grand couple moteur sur leur arbre de sortie. L'invention peut etre utilisée avec succès dans l'équipement de soudage pour amener le fil d'électrode dans la zone de soudage. Actuellement, lFquipement de soudage nécessite un dispositif d'entraînement pneumatique fiable, peu encombrant et puissant qui pourrait être appliqué dans le mécanisme d'avance du fil d'électrode dans la zone de soudage. La compagnie suédoise SAAB a mis au point un dispositif d'entraînement pneumatique utilisé dans l'équipement de soudage pour faire avancer le fil dans la zone de soudage. Toutefois, le poids de ce dispositif d'entraînement pneumatique est considerable-ce qui rend difficile le travail du soudeur et baisse sa productivite'. En outre, on a utilisé dans ce dispositif d'entraînement pneumatique un moteur rotatif à aubes qui s'rusent rapidement.La dégradation des aubes est aussi accélérée par l'air in- suffisamment pur qui est propre aux ateliers de soudage. Pour faire avancer le fil dans la zone de soudage, il faut réduire la vitesse angulaire du moteur rotatif ce qui implique, la création d'un démul tiplîcateur lourd. Pour cette raison, on est contraint d'employer, pour le me- canisme d'avance du fil dwélectrode, un moteur pneumatique à engrenage, qui est plus rustique et qui est mis rapidement en action par l'air comprimé fourni par une canalisation d'atelier. On sait que dans certains pays ce problème est résolu grace à la création de moteurs pneumatiques à train épicycloïdal qui allient la simplicité à la fiabilité de fonctionnement des moteurs pneumatiques à engrenage et assurent, à l'arbre de sortie, l'obten- tion de faibles vitesses de rotation et un couple moteur élevé qui sont necessaires pour assurer l'avance du fil dPeLctrode dans la zone de soudage. Un moteur pneumatique à train épicycloïdal connu comporte deux engrenages intérieurs, comprend un corps dans lequel est dispose un satellite, dont la denture extérieure est en prise avec un planétaire fixe à denture intérieure et forme avec celui-ci une enceinte de travail entre les dentures. Le satellite comprend encore une autre denture interieure en prise avec un planétaire mobile, solidaire de l'arbre de sortie du moteur. La denture intérieure est entourée par la denture extérieure. L'enceinte entre les dents est séparée en zones de travail par un jeu minimal entre les sommets des dents de la couronne du satellite et du planétaire fixe. Aux extrémités du planetaire fixe et du satellite â dentures extérieures sont appliqués des disques fixes dans lesquels sont pratiques des orifices servant à relier chaque zone de travail entre les dents à une conduite de fluide moteur sous haute pression et à une conduite de fluide moteur sous basse pression respectivement. Dans la couronne du satellite â denture extérieure, est pratiquée une série d'orifices dont certains sont relies avec les orifices ménagés dans le disque relié a la zone de travail à haute pression entre les dents tandis que d'autres sont mis en communication avec les orifices pratiqués dans le disque, relies â la zone de travail à basse pression entre les dents. A partir d'une face d'un disque, le fluide moteur est amené & la zone de travail entre les dents tandis sur l'autre face du disque le fluide moteur est évacué de l'autre zone de travail entre les dents. L'amenée et ltévacuation du fluide moteur depuis les faces des disques dans les zones de travail entre les dents nécessitent d'augmenter le diamètre extérieur du moteur et donc son poids. En outre, lors de l'amenée du fluide moteur à partir des extrémites, le fluide moteur remplit incomplètement les creux entre les dents du satellite ce qui est provoque par les forces centrifuges sur le satellite qui repoussent le fluide moteur vers les sommets des dents. Un mauvais remplissage des creux entre les dents conduit â la baisse du rendement volumetrique du moteur. Il convient de noter qu'en cas d'amende et d'evacuation du fluide moteur à partir des faces vers les zones de travail entre les dents il se produit un gauchissement du satellite & la suite de la chute de pression du fluide moteur du côté de l'amenée et de lgévacuatlon de ce fluide qui modi fie le jeu d'extrémité entre le satellite et un disque, le planétaire re fixe et l'autre disque ce qui entratne 'augmentation des fuites aux extrémités et la diminution du rendement volumétrique. En raison du fait que le satellite non équilibré, tourne avec une vitesse angulaire importante, le rendement mécanique du mo- teur précité décroît. Ceci entratne la production d'une force centrifuge considérable qui provoque des charges dynamiques complémentai- res sur les roulements du porte-satellite qui accélèrent leur défaillance et augmentent les vibrations du moteur en général On a résolu,partiellement le problème de l'augmentation du rendement volumétrique dans les moteurs pneumatiques & train épicy- cloidal dans lesquels le fluide moteur est amené et évacué radialement. Ce moteur pneumatique à train épicycloidal comporte un corps dans lequel sont montés deux planétaires à dentures intérieuzes. LO un des planetaires est monté à rotation et est en prise avec une cou, ronne d'un satellite à deux couronnes tandis que l'autre planétaire est monté fixe et forme, avec l'autre couronne du satellite, une enceinte de travail entre les dents. Dans les creux entre les dents de cette couronne du satellite sont ménagées des rainures radiales. Le satellite à deux couronnes est monté fou sur un tourillon excentrique du porte-satellite. Dans ledit porte-satellite est pratiqué un canal longitudinal débouchant, sépare dans la zone d'engrenage du planétaire fixe et d'une couronne du satellite, par une cloison inclinée, en deux enceintes étanches d'une section égale. Ces enceintes sont mises en communication avec une conduite de fluide moteur sous haute pression et avec une conduite de fluide moteur sous basse pression. Contre les extrémités des dents du pla nétarre fixe et de la couronne du satellite sont appliqués, d'une part, un flasque du porte-satellite et d'autre part, une rondelle. Dans le plan diamétral l'espace entre les dents est divise en deux zones de travail par une ailette en forme de faucille du portesatellite Les zones de travail sont mises en communication avec les conduites de fluide moteur sous basse et haute pressions å travers deux ouvertures latérales du porte-satellite; le fluide moteur est amené å la zone de travail & haute pression délimitée par les dents, par lune des ouvertures du porte-satellite disposée dans la =omre d'engrènement du planétaire avec la couronne du satellite et reliée avec ladite enceinte à haute pression; 1'amenée dudit fluide à la zone de travail 9 haute pression est assurée a travers des rainures radiales débouchantes ménagées dans les creux entre les dents de la couronne du satellite. A travers l'autre ouverture pratiquée dans le porte-satellite, dans la zone où le planétaire fixe engrène avec la couronne du satellite et mise en communication avec 11 autre enceinte dans le porte-satellite, le fluide moteur sort de la zone de travail à basse pression à travers des rainures radiales ménagées dans le satellite et se dirige vers la conduite de fluide moteur sous basse pression. Les sections de passage des ouvertures dans le porte-satellite sont égales. Le moteur pneumatique à train épicycloïdal connu est caracterisé par un rendement volumétrique insuffisamment élevé, en fonctionnement par air comprimé fourni par une canalisation d'air. Etant en passant par le canal longitudinal du porte-satellite, l'air comprimé possède une énergie cinétique insuffisante du fait de la section relativement grande dudit canal. Ensuite, lorsqu'il passe de l'encein- te à haute pression du canal longitudinal du porte-satellite à son ouverture latéral, le jet d'air agit sur le satellite avec un effort minimal et un rayon minimal d' application de la force, ce qui diminue le couple moteur sur le porte-satellite. En sonséquence, la puissance sur l'arbre de sortie du moteur décroît. L'air comprimé amené agit sur toute la surface du flasque du porte-satellite ce qui conduit à la formation d'une grande force axiale sur les paliers du satellite et du porte-satellite et se traduit donc par la réduction de sa longévité ainsi que par la diminution du rendement mécanique. Le but de l'invention consiste à supprimer les inconvénients précites. On s'est posé le problème de mettre au point un moteur pneumatique à train épicycloldal & deux engrenages intérieurs dans lequel le porte-satellite serait réalise de manière & permettre d'utiliser efficacement l'énergie de dotent de l'air comprimé. Elle a donc pour objet un moteur pneumatique à train épicy cloSdal & deux engrenages intérieurs comportant un corps dans lequel sont montés deux planétaires a dentures intérieures, dont l'un est monte rotatif et se trouve en prise avec une couronne du satellite à deux couronnes, tandis que l'autre planétaire est monté fixe et forme, avec l'autre couronne du satellite qui comporte des rainures radiales débouchantes dans les creux entre les dents et qui est monté fou sur un tourillon excentré du porte-satellite dans lequel est pratiqué un canal longitudinal principal, une enceinte de travail entre les dents, délimitée sur une face du planétaire fixe par le flasque du porte-satellite et sur l'autre face de ce planétaire, par une rondelle immobile et divisée par une ailette en faucille du porte-satellite, en deux zones de travail entre les dents essentiellement iso lées l'une de l'autre, reliées à une canalisation d'air comprimé et à l'atmosphère respectivement, caractérisé en ce que, dans le portesatellite, sont ménagés une fente dans la zone d'engrènement du planotaire fixe avec une couronne du satellite et un canal longitudinal complémentaire dont la section est inférieure a' celle dudit canal principal, isolé dudit canal principal disposé dans un plan diamétral dans la direction de la périphérie du tourillon excentré du portesatellite et relie à la canalisation d'air comprimé et à la zone de travail entre les dents, â travers ladite fente ménagée suivant la tangente à la section transversale dudit canal complémentaire et ayant une longueur égale â la largeur des rainures radiales débouchan- tes dans les creux entre les dents de la couronne du satellite qui est en prise avec le planétaire fixe tandis que le canal principal du porte-satellite est relié à l'atmosphère à travers des orifices latéraux, ménagés dans la zone drengranement du planétaire rotatif avec la couronne du satellite et avec l'autre zone de travail entre les dents, à travers une ouverture latérale ménagée dans le porteZ satellite, se trouvant-dans la zone d'engrènement du planétaire fixe avec une couronne du satellite, cette dernière ouverture ayant une longueur égale & la longueur de la fente et étant limitée suivant sa section transversale par un côté du tourillon excentré du porteosa tel lite disposé sous un angle voisin de 1200 par rapport au plan ho rizontal, passant par le centre dudit tourillon. Grâce au canal longitudinal complémentaire pratique dans le porte-satellite et dont la section est inférieure à celle du canal principal, la vitesse de l'air comprimé augmente etç par cons4quent, son énergie cinétique croit elle-aussi ce qui se traduit par l'aug- mentation du rendement m4canique. La fente pratiquée dans le porte-satellite permet d'augmenter davantage lgenergie cinétique de l'air comprime et de crier une-pres- sion sur les surfaces des rainures radiales débouchantes ménagées dans les creux entre les dents de la couronne du satellite ce qui contribue â l'accroissement du rendement mécanique. Ayant disposé ladite fente le plus près possible de la péri périe du tourillon du porte-satellite, on a augmenté la distance d'application du jet d'air comprimé et, par conséquent, on a augmente le couple moteur sur le porte-satellite et, ayant orienté la fente suivant une tangente par rapport & la section transversale du canal longitudinal du porte-satellite, on a augmente la résultante de la force agissant sur la surface des rainures radiales débouchantes dans les creux des dents du satellite et, par conséquent, on a augmente le couple moteur sur le satellite, ce qui se traduit en général par un accroissement de la puissance sur l'arbre de sortie du moteur. Le fait de disposer dans le porte-satellite, l'ouverture laérafle, reliant le creux du canal principal a l'atmosphère sous un angle voisin de 1280 par. rapport au plan horizontal, permet de créer une sortie libre pour l'air usagé, hors de la zone de travail entre les dents, et de réduire ainsi les résistances locales et améliorer les conditions d'échappement sans obstacles de l'air comprimé, entrain4 par les dents du satellite depuis la zone de travail entre les dents dans laquelle règne une haute pression, vers l'atmosphère ce qui conduit & l'accroissement du rendement volumetrique du moteur. Il est avantageux que dans le porte-satellite comprenant deux tourillons coaxiaux en soi connus, destines a' former des appuis pour paliers, on réalise dans l'un des tourillons une enceinte cylindrique coaxiale et on la relie au canal complémentaire du porte-satellite, on place dans cette enceinte une douille avec un jeu minimal, fixée rigidement au corps et percée d'un canal débouchant mis en communication avec la canalisation d'air comprime', le canal principal du porte-satellite étant obturé de façon étanche par un bouchon Grtce a' la douille qui est fixée rigidement au corps et qui s'engage avec jeu dans l'enceinte concentrique pratiquée dans le porte-satellite, il est possible de redire la section transversale du porteosate:Llite sur laquelle agit l'air comprimé et de diminuer ainsi la charge axiale sur les paliers du porte-satellite et les pertes méc anique s o Il est souhaitable que la zone de travail entre les dents, relie à l'atmosphère, soit de plus mise en communication avec l'at- mosphère a travers une ouverture débouchante profilée pratiquée dans le flasque du porte-satellite. Cette ouverture est délimitée suivant sa section transversale par deux rayons. Un rayon est tracé â partir du centre du moteur et est égal au rayon de la circonférence des creux entre les dents du planétaire fixe.L'autre rayon est tracé a partir du centre du tourillon excentré du porte-satellite et est égal au rayon de la circonférence des creux des dents de la couronne du satellite engrenant avec le planétaire fixe. Dans la direction radiale, cette ouverture est délimitée d'une part par un angle voisin de 450 par rapport au plan diamétral et, d'autre part, par ltengrenement dudit planétaire fixe avec la couronne correspondante du satellite Gracie à l'ouverture complémentaire pratiquée dans le flasque du porte satellite et reliée à la zone de travail â basse pression entre les dents, on a raccourci le trajet de l'air depuis la zone de travail vers l'atmosphère, on a diminué les résistances locales et on a augmente le rendement volumétrique du moteur. Le moteur pneumatique suivant l'invention-peut etre utilisé dans un équipement de soudage et notamment dans un mecanisme d'avance du fil d'électrode dans la zone de soudage (dans les semi-automates de traction, de traction et de poussée, les soudeuses automatiques, les appareils et installations de soudage. En outre, le moteur pneumatique suivant l'invention peut-etre largement utilisé dans différentes branches de la mécanique et notamment pour les outils pneumatiques mécanises portatifs, les commandes de machines-outils de menuiseries, les commandes de machines minières etc... qui doivent etre caractérisés par une conception ramassée, une grande longévité et un important couple moteur sur l'arbre de sortie. Le moteur pneumatique suivant l'invention, présente â cotes d'encombrement égales une large plage des rappozts de transmission (pratiquement a partir de 20 jusqu'à 1000). I1 est donc facile d'en creer différentes versions. Son encombrement et son poids sont minimaux. D'autres caractéristiques de l'inventiôn ressortiront de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés donnés uniquement a titre d'exemple et sur lesquels la Fig. 1 représente sche'matîquement, en coupe longitud- navale, un moteur pneumatique â train épicycloïdal a deux dentures in térieures suivant l'invention, - la Fig. 2 est une coupe & plus grande échelle, suivant la ligne II-II de la Fig. I; - la Fig. 3 est une coupe suivant la ligne III-III'de la Fig. 1. Le moteur pneumatique i train épicycloïdal à deux engrenages suivant l'invention comporte un corps I (Fig,I) dans lequel sont montés deux planétaires a et b à dentures antérieures, Le planétaire a peut tourner et est solidaire de l'arbre de sortie 2 du moteur. Le planétaire b est monté fixe et se trouve en prise avec une couronne c d'un satellite 3 & deux couronnes. Ce dernier est monté fou sur un tourillon excentre 4 d'un porte-satellite H. L'autre couronne d du satellite 3 est en prise avec le planétaire a. Le porte satellite H possede deux tourillons coaxiaux 5-et sur lesquels sont poses des paliers 7 et 8 et aussi le tourillon excentre 4 precité. Le planétaire "b" forme avec la couronne "c" une enceinte de travail entre les dents.L'enceinte de travail entre les dents est délimitée d'un côté du planétaire fixe "b" par le flasque 9 du porte-satellite H et de l'autre côté de ce planétaire elle est délimitee par une rondelle immobile 10. Cette enceinte est divisée par une ailette en faucille Il du porte-satellite H, en deux zones de travail A et B (Fig.2, isolées l'une de l'autre. La zone A est mise en communication avec une canalisation d'air comprimé (non representee) tandis que la zone B est reliee b l'atmosphère. Dans la couronne C du satellite 3 sont prati qu4es les rainures radiales débouchantes dans les creux entre les dents. Un canal longitudinal principal 13 et un canal longitudinal complementaire 14, dont la section est inférieure â celle du canal principal 13 et qui est isole du premier, sont pratiqués dans le por te-satellite. Le canal 14 se trouve dans le plan diametral, dans la direction de la periph4rîe du tourillon excentré 4 du porte-satellite et est relie à la canalisation d'air comprimé. Le canal 13 est obturé par un bouchon 15 (Fig.I). Une fente l6, disposée dans la zone d'engrenage du planétaire re central fixe b avec la couronne c du satellite 3, et orientée suivant la tangente à la section transversale du canal complementaire 14 et ayant une longueur égale & la largeur des rainures radiales 12, est prévue dans le porte-satellite H pour mettre en communication la zone de travail A (Fig.2) avec la canalisation d'air comprimé. Le canal principal 13 pratiqué dans le porte-satellite H est mis en communication avec l'atiosphère à travers des orifices latéraux 17 (FigOI) pratiqués dans le porte-satellite et à travers des orifices 18 pratiqués dans le satellite 3, disposes dans la zone d'engrènement du planotaire central fixe a avec la couronne d du satellite. Pour relier la zone de travail entre les dents B (Fig.2) à l'atmosphère, on a pratiqué dans le porte-satellite une ouverture latérale l9, qui est disposée dans la zone d'engrenement du planétaire central fixe b avec la couronne c du satellite et présente une longueur égale à la longueur de la fente 16 tandis que, suivant la sec- tion transversale, elle est limitée par un côté du tourillon excentré 4 du porte-satellite H disposé sous un angle voisin de 120 par rapport au plan horizontal passant par le centre OI dudit tourillon. Dans le tourillon 5 (Fig.I) du porte-satellite H, on a pratiqué une enceinte cylindrique 2O, qui est reliée au canal complémen- taire 14 et dans laquelle est montée une douille 21 avec un jeu mini- mal. Cette douille est fixée â demeure sur le corps I et possède un canal débouchant 22, qui est mis en communication avec la canalisa- tion d'air comprime. En vue d'augmenter le rendement volumétrique du moteur lven- ceinte entre les dents B est en outre reliée à l'atmosphère a' travers une ouverture débouchante profilée 23 (Fig.3), pratiquée dans le flas- que 9 du porte-satellite H. Suivant sa section transversale, cette ouverture 23 est limitée-par deux rayons. Un rayon est tracé à partir du centre O du moteur et est égal au rayon de la circonférence des creux entre les dents du planétaire central fixe b (Pig.I) L'autre rayon est tracé à partir du centre 0i (Fig 3) du tourillon excentré 4 du porte-satellite H et est égal au rayon de la circonférence des creux des dents de la couronne c du satellite. Dans la direction radiale, d'autre part, elle est limitée par l'engrènement dudit planétaire central fixe b avec la couronne c du satellite et, d'autre part, par un angle voisin de par Rapport au plan diamétral. La douille 21 (Fig.I) est montée avec un jeu qui assure l'é- tanchéité entre le tourillon 6 du porte-satellite H et la douille fi e 21. Le satellite 3 est monté fou sur des paliers 2 et 25. Le tourillon excentré 4 du porte-satellite H est réalisé a vec une excentricité égale à "e". Dans le corps I, on a pratiqué des orifices 26, reliés & BR Le moteur fonctionne de la manière suivante. L'air comprimé arrivant de la canalisation d'air comprimé parvient & l'intérieur du corps I. Avec un effort identique dans tous les sens 11 air comprimé agit sur la douille 5, montée a demeure, et sur la partie de la surface du porte-satellite H limitée par la surface de l'enceinte cylindrique 20. En conséquence, l'effort axial qui s'exerce sur les paliers 7 et 8 du porte-satellite H et sur les paliers 24 et 25 du satellite 3, est réduit ce qui contribue à l'augmentation du rendement mécanique du moteur. Ensuite, l'air comprimé passe par le canal 22 pratiqué dans la douille 21 et parvient & l'enceinte cylindrique 20. De cette enceinte, l'air passe par le canal complémentaire 14 de section réduite et parvient à la fente latérale 16. La section réduite du canal complémentaire 14 favorise l'accélération du mouvement de l'air comprimé et l'accroissement de son énergie cinétique Du canal longitudinal complémentaire 14, l'air comprimé débouche dans la fente latérale 16, disposée suivant la tangente a' la section de ce canal 14. Entant passé par les rainures radiales 12 ménagées dans le satellite 3, l'air comprimé parvient â la zone de travail A. Du fait que ladite enceinte est close de tous les cotés, l'air comprimé agit sur le satellite 3. L'effort du jet d'air comprimé, débouchant de la fente 16 agit sur un plus grand rayon car ladite fente 16 est disposée dans le plan diamétral dans la direction de la périphérie du tourillon excentré 4 du porte-satellite H ce qui se traduit par une augmentation du couple moteur sur le porte-satellite H. En meme temps, ce jet d'air comprimé agit sous un certain an-gle sur la surface des rainures radiales 12, pratiquées dans les creux entre les dents de la couronne c du satellite 3 et augmente la résultante de la force qui augmente, a son tour, le couple moteur sur le satellite ce qui conduit en général d l'accroissement de la puissance sur l'arbre de sortie 2 du moteur. La zone de travail B est reliée i l'atmosphère. Du fait de la chute de pression dans les zones de travail entre A et B et de la présence de l'excentricité e, il se produit un couple moteur sur le porte-satellite H qui est transmis par le satellite 3 et le planétaire re mobile as 11 l'arbre de sortie 2 du moteur. Les dents de la cou- ronne c du satellite 3 entraînent l'air comprimé et le déplacent dans la zone B se trouvant à la pression atmosphérique, d'oU l'air compri mé s'échappe vers l'atmosphère en deux temps : pendant le premier temps, il passe par les rainures radiales 12, l'ouverture latérale 19, le canal principal 13, les orifices 17, 18, 27 et enfin s'échap pe à l'atmosphère; pendant le second temps, il passe par l'ouverture profilée 23, les orifices 26 et parvient à l'atmosphère. Grace à la sortie libre en deux temps de l'air comprimé depuis la zone B vers l'atmosphère, on a diminué des résistances locales ce qui contribue à l'accroissement du rendement du moteur. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Moteur pneumatique a train épicycloïdal comportant deux engrenages intérieurs comprenant un corps dans lequel sont montés deux planétaires a dentures intérieures, dont l'un est monté de manière â pouvoir tourner et se trouve en prise avec une couronne d'un satellite & deux couronnes tandis que l'autre planétaire est monté fixe et forme, avec l'autre couronne du satellite ayant des rainures radiales débouchantes dans les creux entre les dents et monté fou sur un tourillon excentré d'un porte-satellite dans lequel est pratiqué un canal longitudinal principal, une enceinte de travail entre les dents, délimitée d'un côté du planétaire fixe par le flasque du porte-satellite et de l'autre côté de ce planétaire par une rondelle immobile et divisée par une ailette en faucille du porte-satellite, dn deux zones de travail entre les dents, essentiellement isolées l'une de l'autre, reliées & une canalisation d'air comprimé et â l'atmosphère respectivement, caractérisé par le fait que dans le porte-satellite sont pratiqués une fente dans la zone d'engrènement du planétaire fixe avec une couronne du satellite et un canal longitudinal complémentaire de section inférieure à celle dudit canal principal mentionné, isolé de celui-ci, logé dans un plan diamétral dans la direction de la périphérie du tourillon excentré du portesatellite et relié b la canalisation d'air comprimé et à une zone de travail entre les dents à travers ladite fente, ménagée suivant la tangente a la section transversale dudit canal complémentaire et ayant une longeur égale & la largeur des rainures radiales débouchantes dans les creux entre les dents de la couronne du satellite qui est en prise avec le planétaire fize tandis que le canal principal du porte-satellite est mis en communication avec l'atmosphère a travers des orifices latéraux, ménagés dans la zone d'engrènement du planétaire fixe avec la couronne du satellite et avec l'autre zone de travail entre les dents ) travers une ouverture latérale dans la zone d'engrènement du planétaire fixe avec une couronne du satellite ayant une longueur égale & la longueur de la fente et limitée suivant sa section transversale par un cotit du tourillon excentré du porte-satellite disposé sous un angle voisin de 1200 par rapport au plan horizontal passant par le centre dudit tourillon. 2 - Moteur suivant la revendication I, caractérisé par le fait que le porte-satellite comporte deux tourillons coaxiaux pour paliers en soi connus une enceinte cylindrique concentrique reliée au canal complémentaire du porte-satellite dans laquelle est montée avec un jeu minimal une douille fixée à demeure sur le corps et ayant un canal débouchant mis en communication avec la canalisation d'air comprimé, étant ménagée dans l'un desdits tourillons coaxiaux, le canal principal du porte-satellite étant obturé de façon étanche par un bouchon. 3 - Moteur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la zone de travail entre les dents, reliée à l'atmosphère est en outre reliée à l'atmosphère a travers une ouverture pratiquée dans le flasque du porte-satellite, délimitée suivant sa section transversale par deux rayons : un rayon trace a partir du centre du moteur et égal au rayon de la circonférence défi nie par les creux des dents du planétaire fixe tandis que 1'autre rayon est tracé à partir du centre du tourillon excentré du porte- satellite et égal au rayon de la circonférence définie par les creux des dents de la couronne du satellite en prise avec le planétaire fixe ladite ouverture étant délimitée dans la direction radiale d'w ne part, par un angle voisin de 450 par rapport au plan diamétral et, d'autre part, par 1'engrenement dudit planétaire fixe avec la couronne correspondante du satellite.