Brevet FR2371723A1 — publié le 19780616

L'invention concerne les systèmes de commande automatique, et plus particulièrement, un système d'automatisation de la navigation et de l'exploitation d'un navire utilisé pour prévenir les collisions, faire le point et éviter ltéchouement. I1 existe un système d'automatisation de la navigation et de l'exploitation de navires qui comporte un ordinateur relié électriquement par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrée-sortie de l'information sur la navigation-et sur l'exploitation du navire, à un dispositif d'affichage alpha-numérique, à des postes radars d'une première et d'une deuxième gammes de fréquences, à des transmetteurs du cap et de la vitesse du navire dont certaines sorties sont branchées sur les entrées correspondantes desdits postes radars, ainsi qu'a' un bloc d'élaboration d'un signal de correction des coordonnées du point du navire aux entrées duquel sont reliées les sorties d'un goniomètre optique et des indicateurs récepteurs des signaux du poste de radionavigation. Le système connu comporte, de p1 us, un indicateur de situations dont certaines entrées sont reliées aux sorties desdits postes radars des première et deuxième gammes de fréquences, ledit indicateur de situations étant aussi électriquement relie à l'ordinateur par l'intermédiaire du dispositif d'entrée-sortie de l'information. Lors de la solution des problèmes de navigation en temps réel (tels que la prévention des collisions ou la détermination du point du navire), entrée de l'information se fait par un opérateur à l'aide d'un pupitre de commande, de l'indicateur de situations ou du clavier alpha-numérique du dispositif d'affichage. Un tel procédé d'introduction de l'information réduit les possibilités opérationnelles, la rapidité et la fiabilité du système, vu les limitations n,sycho-physiologiques de l'homme. Afin de résoudre les problèmes de navigation les plus simples, on doit introduire une suite d'éléments caractéristiques comportant au moins 40 à 60 chiffres et caractères, alors que la pro babilité de la non-observation de tenchaînement correct des opéra- tions est de 18 % et les actions imprévisibles sont de 6 % pour chaque élément de l'information introduite. La durée de l'estimation de la situation sur l'écran de l'indicateur de situation, a' la poursuite de quarante objectifs, est de 3 à 4 fois supérieure que dans le cas de dix objectifs poursuivis, ce qui complique notablement le travail de l'opérateur et accroît la probabilité d'erreurs. La dispersion des dispositifs de représentation de l'information (écran du dispositif d'affichage, indicateur de situations, tableau) réduit également les possibilités opérationnelles du système. La précision des solutions des problèmes de navigation est faible parce que ces solutions ne sont basées que sur l'informations relative aux objectifs venant à l'encontre et pris en compte par l'ordinateur, tandis que le choix d'une solution optimale précise ne peut être fait qu'à la base d'une information complète sur l'en vironnement, y compris la configuration de la ligne côtière, le caractère du relief du fond, ainsi que les repères et les dangers de navigation. Comme le système connu ne comporte pas des moyens qui prennent en compte cette information, il est impossible de résoudre un problème aussi important de la navigation que celui d'éviter lté- chouement. L'invention vise a' mettre au point un système d'automatisation de navigation et d'exploitation des navires dans lequel unie nouvelle solution constructive du moyen de représentation de l'information et des circuits de commande permettrait obtenir une rat pidité et une précision élevées lors de la résolution des problèmes de navigation en temps réel. Elle a donc pour objet un système d'automatisation de la navigation et de l'exploitation d'un navire dans lequel un ordinateur est relié électriquement, par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrée-sortie de l'information relative & la navigation et à ltexploi- tation du navire, à un dispositif d'affichage à des postes radars d'une première et d'une deuxième gammes de fréquences, à des transmetteurs du cap et de la vitesse du navire des sorties isolées desquels sont branchées sur les entrées correspondantes desdits postes radars, ainsi qu'â un bloc dtélaboration du signal de correction des coordonnées du point du navire dont les entrées sont reliées aux sorties dtun goniomètre optique et d'indicateurs récepteurs des signaux d'un poste de radionavigation ledit système d'automatisation étant caractérisé en ce que le dispositif d'affichage est réalisé de façon à représenter l'information graphiquement et comporte un écran divisé en un champ de service, une zone de messages, une zone d'information numérique et une zone de touches lumineuses fonctionnelles et en ce que ledit système comporte un dispositif de commande de ses régimes de fonctionnement dont une sortie est reliée électriquement, via-le dispositif d'entrée-sortie de l'information, à l'or- dinateur, et dont une autre sortie est branchée sur une des entrées du dispositif d'affichage, l'entrée suivante duquel est reliée élec triquement à la sortie correspondante du dispositif d'entrée-sortie de l'information, un crayon lumineux ayant une entrée à brancher sur les zones de l'écran du dispositif d'affichage, ainsi qu'un bloc de sélection du signal de la zone des touches lumineuses fonctionnelles de l'écran du dispositif d'affichage parmi les signaux des autres zo nes de ce dernier, la sortie du crayon lumineux étant relevée à l'en- trée du bloc de sélection de signaux, la sortie du crayon de ce bloc étant branchée sur l'entrée du dispositif de commande des régimes de fonctionnement et une autre sortie étant connectée à l'entrée correspondante du dispositif d'entrée-sortie de-l'information. I1 est avantageux de munir le système d'un bloc de stockage de l'information relative à la carte géographique connue des régions de navigation la sortie dudit bloc étant branchée sur l'entrée correspondante du dispositif d'entrée-sortie de l'information, et le dispositif de commande des régimes de fonctionnement du système doit avoir une sortie supplémentaire branchée sur l'entrée du bloc de stockage.Le système comporte en outre avantageusement un bloc de mise en coincidence de la carte géographique connue avec la situation réelle, qui doit assurer une liaison électrique entre les sorties correspondantes du dispositif d'entrée-sortie de l'information, auxquelles sont reliées les entrées du bloc de mise en coincidence, et l'entrée du dispositif d'affichage à laquelle est reliée la sortie du bloc de mise en coïncidence. Il est également utile que ledit système d'automatisation comporte : un bloc de branchement des postes radars sur l'ordinateur et sur le bloc de stockage de l'information, ce bloc de branchement réalisant la.liaison électrique des sorties des postes radars aux entrées correspondantes du dispositif d'entrée sortie de l'information et il est utile de doter le bloc de stockage de l'information d'une sortie supplémentaire sur laquelle.soit branchée une entrée du bloc de branchement et d'une entrée supplémentaire a laquelle soit reliée une sortie du bloc de branchement dont d'autres sorties sont reliées aux entrées correspondantes du dispositif d'entrée-sortie de l'information, une autre entrée du bloc de branchement étant reliée à ladite sortie supplémentaire du dispositif de commande des régimes de fonctionnement du système, des troisième et quatrième entrées du bloc de branchement étant reliées respectivement aux sorties des postes radars et une cinquième entrée du bloc de branchement étant branchée sur la sortie correspondante du dispositif d'entrée sortie de l'information. L'invention ressortira de la description des exemples concrets d'exécution schématisés sur les dessins annexés sur lesquels: - la Fig. 1 représente le schéma synoptique d'un système d'automatisation de la navigation et de l'exploitation d'un navire, selon l'invention; - la Fig. 2 représente le schéma synoptique du système avec un bloc de mise en coincidence et un bloc de stockage de 11informa- tion relative à la carte géographique connue des régions de navigation du navire selon l'invention; - la Fig. 3 représente le schéma synoptique du système avec un bloc de branchement des postes radars sur l'ordinateur et sur ledit bloc de stockage selon l'invention; - la Fig. 4 représente le schéma synoptique d'un dispositif de commande des régimes de fonctionnement du système selon l'invention; - la Fig.S représente le schéma synoptique d'un bloc de sélection, selon l'invention; - -la Fig. 6 représente le schéma synoptique d'un bloc de mise en colncidence objet de l'invention; - la Fig. 7 représente le schéma synoptique d'un bloc de branchement, selon l'invention. Le système d'automatisation des processus de navigation et d'exploitation de'navires comporte un ordinateur 1 (Fig.l) relié lectriquement, par l'intermédiaire d'un dispositif 2 d'entrée-sortie de l'information relative à la navigation et à l'exploitation d'un navire, à des postes radars 3 d'une première gamme- de fréquen- ces et 4 d'une deuxième gamme de fréquences, à des transmetteurs 5 du cap et 6 de la vitesse du navire dont les sorties isolées sont branchées sur les entrées correspondantes des postes radars 3 de la première gamme de fréquences et 4 de la deuxième gamme de fréquences, ainsi qu'à un bloc 7 d'élaboration d'un signal de correction des coordonnées du point du navire, sur les entrées duquel sont branchées les sorties d'indicateurs récepteurs 8 des signaux du poste de radio-navigation et d'un goniomètre optique 9. Le système est également muni d'un dispositif d'affichage graphique 10 avec un écran 1l divisé en un champ de travail 12, une zone de messages 13, une zone d'information numérique 14 et une zone de touches lumineuses fonctionnelles 15, ainsi que d'un dispositif 16 de commande de régimes de fonctionnement du système, dont une sortie 17 est reliée électriquement par l'intermédiaire du dispositif 2 d'entrée sortie de l'information, à l'entrée de l'ordinateur, et dont une sortie 18 est reliée à une entrée 19 du dispositif d'affichage 10, une entrée 20 duquel est branchée-sur la sortie correspondante du dispositif d'entrée sortie d'information 2. Le système comporte un bloc 21 de sélection du signal de la zone 15 des touches lumineuses fonctionnelles de écran ll du dispositif d'affichage 10 parmi les signaux des autres zones de ce dernier, une sortie 22 du bloc 21 est reliée à l'entrée correspondante du dispositif d'entrée-sortie d'information 2 et une sortie 23 de ce bloc 21 est branchée à l'entrée du dispositif 16 de commande des régimes de fonctionnement du système. La sortie d'un crayon lumineux 24 est branchée sur l'entrée du bloc de sélection 21; l'entrée du crayon lumineux 24 est destinée à être branchée sur l'une des zones de l'écran 11 du dispositif d'affichage 10. Sur la Fig. 2 est représenté le schéma synoptique d'un système d'automatisation comportant un bloc 25 de stockage de l'infor- mat ion relative à la carte géographique connue des régions de navigation du navire dont une sortie 26 est branchée sur l'entrée correspondante du dispositif d'entrée-sortie d'information 2. Le dispositif 16 de commande des régimes de fonctionnement du système a une sortie supplémentaire 27 branchée sur une entrée 28 du bloc de stockage d'information 25. Le système comporte également un bloc 29 de mise en coincidence de la carte géographique connue avec la situation réelle, branché entre l'entrée 20 du dispositif d'affichage 10 et les sor ties correspondantes du dispositif d'entrée-sortie d'information 2. Sur la Fig. 3 est représenté un schéma synoptique du système qui comporte un bloc 30 de branchement des postes radars 3 et 4 sur l'ordinateur 1 et sur le bloc de stockage d'information 25, alors que des entrées 31 et 32 du bloc de branchement 30 sont reliées respectivement aux sorties des postes radars 3 et 4, une entrée 39 du bloc 30 est reliée à la sortie supplémentaire 27 du dispositif 16 de commande des régimes de fonctionnement du système et une entrée 34 du bloc 30 est branchée sur la sortie correspondante du dispositif d'entrée-sortie d'information 2 dont les entrées correspondantes sont reliées à des sorties 35 du bloc 30. Le bloc de stockage d'information 25 a une sortie supplémentaire 36 branchée sur une entrée 37 du bloc 30, ainsi qu'une entrée supplémentaire 38 sur laquelle est branchée une sortie 39 du bloc de branchement 30. Le dispositif 16 de commande des régimes de fonctionnement du système comporte, mis en série, un bloc de commande d'entrée-sortie 40 (Fig.4), un bloc de commande des calculs 41 et un bloc de traitement d'interruptions 42, ainsi qu'un bloc logique 43 sur l'entrée duquel est branchée une sortie 44 du bloc de commande de calculs 41 et la sortie duquel est reliée à une entrée 45 du bloc de commande d'entrée-sortie 40, et une mémoire 46 dont la sortie est reliée à une entrée 47 du bloc de commande d'entrée-sortie 40 et dont l'entrée est branchée sur une sortie 48 du bloc de commande 40. La sortie du bloc de traitement d'interruptions 42 est branchée sur une entrée 49 du bloc de commande 40 dont les sorties sont respectivement branchées sur l'entrée du dispositif d'entrée-sortie 2 (Fig.3) de l'information, sur l'entrée 19 du dispositif d'afficha- ge 10 et sur les sorties 28-et 33 des blocs 25 et 30, tandis qu'une entrée 50 (Fig.4) du bloc de traitement d'interruptions 42 est reliée à la sortie 23 (Fig.3) du bloc de sélection 21. Le bloc -21 de sélection du signal de la zone 15 des touches lumineuses fonctionnelles de l'écran ll du dispositif d'affichage 10 parmi les signaux des autres zones de ce dernier comporte un décodeur 51 (Fig.5) et un cuit "OU" 52 dont les entrées sont branchées sur la sortie du crayon lumineux 24 (Fig.3), ainsi qu'un circuit "NON" 53 (Fig.5) aux entrées duquel sont reliées la sortie du circuit "OU" 52 et la sortie du décodeur 51 branchée également à l'entrée correspondante du dispositif d'entrée-sortie d'information 2 (Fig.3). La sortie du circuit "NON" 53 (Fig.5) est reliée à l'en- trée 50 (Fig.4) du bloc de traitement d'interruptions 42. Le bloc 29 (Fig.3) de mise en coincidence de la carte géographique connue des régions de navigation avec la situation réelle comporte des conformateurs de signaux vidéo 54 et 55 (Fig.6) dont les entrées sont branchées sur les sorties correspondantes du dispositif d'entrée-sortie dtinformation 2 (Fig.3), un circuit du traitement simultané de signaux vidéo 56 (Fig.6) dont l'entrée est branchée sur les sorties des conformateurs 54 et 55, ainsi qu'un additionneur 57 dont une entrée est reliée à la sortie du circuit 56, une autre entrée est réunie avec l'entrée du conformateur 54, et la sortie de cet additionneur 57 est branchée sur l'entrée 20 du dispositif d'affichage 10 (Fig.3). Le bloc 30 de branchement des postes radars 3 et 4 sur l'ordinateur et sur le bloc 25 de stockage de l'information sur la carte géographique connue des régions de navigation du navire comporte un registre tampon 58 (Fig.7) dont les premières entrées sot branchées sur les sorties des postes radars 3 et 4 dont les sorties sont respectivement reliées à l'entrée du-dispositif d'entrée-sortie d'information 2 (Fig.3) et à l'entrée 38 du bloc de stockage d'information 25, tandis que d'autres entrées de ce bloc de branchement sont respectivement reliées à l'entrée 36 du bloc de stockage d'informa- tion 25 et à la sortie du dispositif- d'entrée-sortie d'information 2.Le bloc 30 (Fig.7) comporte également un circuit "NON" 59 dont une entrée est reliée aux premières entrées du registre tampon 58, une bascule 60 dont la sortie est reliée à une autre entrée du circuit "NON" 59 et dont l'entrée est branchée sur la sortie 27 (Fig.3) du dispositif 16 de commande des régimes de fonctionnement du système, ainsi qu'un compteur 61 (Fig.7) sur l'entrée duquel est branchée la sortie du circuit "NON1' 59, alors que la sortie du compteur 61 est reliée à l'entrée correspondante du dispositif d'entrée-sortie de l'information 2 (Fig.3). La sortie du circuit "NON" 59 (Fig.7) est reliée à l'autre entrée correspondante du dispositif d'entréesortie d'information 2 (Fig.3). v Le système d'automatisation de processus de navigation et d'exploitation de navire fonctionne de- la façon suivante. L'information arrivant depuis les postes radars 3 et 4 (Fig. 3), le transmetteur 5 du cap du navire, le transmetteur 6 de la vitesse du navire, le goniomètre optique 9,-les indicateurs récepteurs 8 des signaux du poste de radiownavigation passe par le dispositif d'entrée-sortie d'information 2 et est transférée dans l'ordinateur 1 qui fonctionne en temps partagé avec lesdits transmetteurs de l'information. L'information traitée par l'ordinateur 1 passe par le dispositif d'entrée-sortie d'information 2 sur l'entrée 20 du dispositif d'affichage graphique 10 où elle est représentée sur ltécran-ll dans le champ de travail 12 et dans la zone d'information numérique 14. Lorsqu'on manipule le crayon lumineux 24, qui est un moyen de dialogue de l'opérateur avec l'ordinateur 1, pour désigner une zone quelconque de l'écran ll du dispositif d'affichage 109 un signal d'in- terruption est produit et attaque l'entrée du bloc 21 de sélection. Le code U signal d'interruption dans les bloc de sélection 21 arrive avers les entrées du décodeur 51 .(Fig5) et du circuit 1,OU" 52. Si le code du signal correspond au code du décodeur 51, le circuit 'uNON' 53 ne laisse pas passer le signal et le code du signal de sortie du décodeur 51 arrive sur l'entrée correspondante du dispositif d'entrée-sortie dVinformation 2 (Fig.3). Si le code du signal ne coïncide pas avec le code du décodeur 51 (Fig.S), le code du signal passe par le circuit "OU" 52 et le circuit "NONe' 53 pour arriver à l'entrée du dispositif 16 (Fig.3) de commande des régimes de fonctionnement du système. Dans le dispositif 16 de commande des régimes de fonctionne- ment du système, le signal d'interruption attaque l'entrée 50 (Fig.4) du bloc de traitement d'interruptions 42 dont la sortie transmet sur l'entrée 49 du bloc de commande d'entrée-sortie 40, l'information sur le numéro du programme correspondant à l'instruction introduite à l'aide du crayon lumineux 24 (Fig.3) sur l'écran 11 du dispositif d'affichage 10. Dans ce cas, on extrait de la mémoire 46 (Fig.5) où est rangée l'information concernant la navigation et les équivalents graphiques des instructions, l'instruction graphique respective qui vient à partir de la sortie du bloc de commande d'entrée-sortie 40, à l'entrée 19 du dispositif d'affichage 10 (Fig.3).En même temps, on appelle de l'ordinateur 1 le programme correspondant au numéro élaboré Si le crayon lumineux 24 indique une touche lumineuse fonc tionnelle correspondant au régime de l'écriture > ceci signifie qu' on doit brancher les postes radars 3 et 4 sur le bloc 25 de stockage de l'information relative à la carte géographique connue des régions de navigation. Dans ce cas, la sortie 27 du dispositif 16 de commande des régimes de fonctionnment du système délivre à l'entrée 28 du bloc de stockage 25 un signal d'autorisation de l'écriture, à l'entrée 33 du bloc 30 de branchement, un signal d'autorisation pour la bascule 60 (Fig.7) et à la deuxième entrée du registre tarpon 58 est appliqué un signal de lecture. La sortie de la bascule 60 délivre à l'entrée du circuit "NON" 59 un signal dtinhibition et le code enregistré dans le registre tampon 58 est transféré à l'entrée 38 (Fig.3) du bloc de stockage 25 et y est enregistré. Sur l'écran li du dispositif d'affichage 10 on voit dans le champ de travail 12 la carte géographique mise en coincidence avec la situation réelle, dans le bloc de mise en coincidence 29. Le bloc de mise en coincidence 29 reçoit à partir des postes radars 3 et 4, par l'intermédiaire du bloc de branchement 30 et par le dispositif d'entrée-sortie d'information 2, un code du signal vidéo de la situation réelle (coordonnées d'un repère quelconque), tandis que la sortie 26 du bloc de stockage 25 transmet par le dispositif d'entrée-sortie d'information 2, un code du signal vidéo (coordonnées du meme repère) de la carte géographique connue enregistré au préalable dans le bloc de stockage 25.Chacun de ces codes- attaque les entrées des conformateurs 54 et 55 (Fig.6) des signaux vidéo et il est ensuite appliqué au circuit de traitement simultané de signaux vidéo 56 qui réalise la comparaison de ces signaux et forme un signal d'écart appliqué à l'une des entrées de l'additionneur 57 dont une deuxième entrée est simultanément attaquée par le code du signal vidéo de la situation réelle. Le signal corrigé de la situation réelle (mise en coinciden- ce avec la carte géographique) délivré par la sortie de l'additionneur 57 arrive dans le dispositif d'affichage graphique 10 (Fig.3) pour être représenté sur l'écran 11. Une telle structure du système permet de réaliser un régime de dialogue opérateur-machine pour tout l'ensemble des problèmes de la conduite de navires, y compris les problèmes de prévention des collisions et de navigation. Ceci permet d'assurer en régime de liai son directe une interaction facile et fiable entre l'opérateur et l'ordinateur 1. La concentration de toute l'information relative à la navigation sur un seul pupitre à écran (écran 11 du dispositif d'affichage graphique 10) contribue à la concentration de l'attention de ltopérateur tout en augmentant la rapidité et l'efficacité de son travail. Comme l'organe de commande (crayon lumineux 24) est unique, la probabilité des actions erronées se trouve notablement réduite, tandis que la rapidité du travail de l'opérateur se trouve accrue. La représentation des instructions sur l'écran 11 du dispose tif 10 sous la forme des touches lumineuses fonctionnelles (à l'ai de du bloc de sélection 21 et du dispositif 16 de commande des ré-gimes de fonctionnement du système) libère l'opérateur de la nécessité de tenir en mémoire la séquence de ses actions durant la résolution d'un problème quelconque. En outre, une telle structure du système réduit l'importance de l'appareillage installé sur le navire. La représentation sur l'écran 11 du dispositif 10 de la carte géographique des régions de navigation mise en coincidence à l'aide des blocs de stockage 25 et de mise en coincidence avec l-a situation réelle 29 permet d'élever sensiblement la précision et la véracité des solutions des problèmes de navigation du fait qu'on obtint un modèle informatif intégré de ltenvironnement prenant en considération toute l'information supplémentaire. En outre il apparaît une possibilité de résoudre un problème aussi important que celui de la prévention de ltéchouement. L'opérateur a la possibilité sans procéder à des calculs, de déterminer immédiatement si le navire suit la route donnée car l'écran 11 du dispositif d'affichage 10 montre la route vraie du navire. Ceci permet d'assurer le maintien automatique du navire sur la trajectoire donnée. Les solutions expérimentales des problèmes de navigation ont démontré que le navire est maintenu sur une trajectoire donnée avec la précision de 0,1 encablure. L'élaboration du cap et de la vitesse recommandés du navire se fait toutes les trois minutes. t La durée du 'ttraitement" par l'opérateur d'un objectif en présence de 10 objectifs poursuivis est de 1,5 fois inférieure que dans le système connu, et le temps de correction de l'erreur d'entrée de l'information est de 5 à 6 fois inférieur que dans ce meme système. R E V E N D I C A T I O N S I - Système d'automatisation de processus de navigation et d'exploitation d'un navire, comportant un ordinateur. relié électriquement, par l'intermédiaire d'un dispositif d'entrée-sortie d1in- formation relative à la navigation et à l'exploitation du navire, à un dispositif d'affichage, à des postes radars d'une première et d'une deuxième gammes de fréquences, à des transmetteurs du cap et de la vitesse du navire dont des sorties isolées sont branchées sur les entrées correspondantes desdits postes radars, ainsi qu'à un bloc d'élaboration du signal de correction de coordonnées du point du navire-aux entrées duquel sont reliées les sorties d'un goniom- tre optique et des indicateurs récepteurs des signaux d'un poste de radio-navigation, ledit système d'automatisation étant caractérisé en ce que le dispositif dvaffichage est réalisé de façon à represen ter l'information graphique et est muni d'un écran divisé en un champ de service, une zone des messages9 une zone d'inforniatîon numérique et une zone de touches lumineuses fonctionnelles, et en ce que le système comporte un dispositif de commande de ses régimes de fonc tionnement dont une sortie est reliée électriquement par le dispositif d'entrée-sortie d'information > à l'ordinateur et dont une autre sortie est branchée sur une des entrées du dispositif d'affichage l'entrée suivante est reliée électriquement à la sortie correspondante du dispositif d'entrfe-sortie d'information > un crayon lumineux ayant une entrée destinée à être branchée sur l'une des zones de l'écran du dispositif d'affichage, ainsi qu'un bloc de sélection du signal de la zone de touches lumineuses fonctionnelles de l'é- cran du dispositif d'affichage parmi les signaux des autres zones de ce dernier, l'entrée du bloc de sélection de signaux étant reliée à la sortie du crayon lumineux, une sortie dudit bloc de sélection étant branchée à l'entrée du dispositif de commande des régimes de fonctionnement et une autre sortie étant branchée à l'entrée correspondante du dispositif dventrée-sortie d'information. 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc de stockage de l'information concernant la carte géographique connue des régions de navigation, dont la sortie est branchée sur l'entrée correspondante du dispositif d'entrée-sortie d'information, le dispositif de commande des régimes de fonctionne ment du système ayant une sortie supplémentaire branchée sur 1'en- trée du bloc de stockage, ainsi qu'un bloc de mise en coincidence de la carte géographique connue avec la situation réelle, assurant une liaison électrique entre les sorties correspondantes du disposes tif d'entrée-sortie d'information, reliées aux entrées du bloc de coincidence, et l'entrée du dispositif d'affichage à laquelle est reliée la sortie du bloc de coincîdence. 3 - Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un bloc de branchement des postes radars sur l'ordinateur et sur le bloc de stockage d'information, ce bloc de branchement assurant la liaison électrique des sorties des postes radars avec les entrées correspondantes du dispositif d'entrée-sortie d'information, alors que le bloc de stockage d'information a une sortie supplémentaire, sur laquelle est branchée une entrée du bloc de branchement, et une entrée supplémentaire à laquelle est reliée une sortie du bloc de branchement dont d'autres sorties sont reliées aux entrées correspondantes du dispositif d'entrée-sortie dtinformation, une autre entrée du bloc de branchement étant reliée à ladite sortie supplémentaire du dispositif de commande des regimbes de fonctionnement du système, une troisième et une quatrième entrées du bloc de branchement étant reliées, respectivement, aux sorties des postes radars et une cinquième entrée du bloc de branchement étant reliée sur la sortie correspondante du dispositif d'entrée sortie d'infor- mation.