Brevet FR2371244A1 — publié le 19780616

La présente invention se rapporte au triage, et/ou à la sélection en position de pièces disposées de façon anarchique à l'intérieur d'un récipient soumis à un mouvement vibratoire qui les oblige à se déplacer vers le haut en direction d'un orifice de sortie suivant un trajet en colimaçon. Les pièces ainsi sélectionnées sont destinées à alimenter des lignes de production en continu, composées d'éléments tels que : machine universelle, chaîne de montage ou tout autre poste. Les dispositifs connus de-ce geinre, composés d'un récipient soumis à un mouvement vibratoire et comportant une rampe héli cotidale sont d'un emploi malaisé. En effet, la rampe, conçue dans le but assez restrictif de servir de voie d'acheminement des pièces, nécessite, pour operer la sélection, d'avoir recours à des chicanes spécifiques. Celles-ci comportent notamment l'inconvénient-de créer des points d'atcumulation et de faire obstacle à la progression optimisée des pièces à sélectionner. De plus, les pièces ainsi transportées, non maintenues dans la rampe, disposent de la faculté de pouvoir s'échapper de manière inopportune.Enfin, cette façon de procéder compromet, du fait de la remarque précédente, l'utilisation des dernières spires de sortie en guise de rampe de stockage, dès lors que l'échappement des pièces à la sortie ne peut plus s'effectuer normalement. L'invention concerne un appareil comprenant un récipient au sein duquel est agencé un canal en spirale gauche, d'extrorsum ou senestorsum, qui, tout en servant de voie d'acheminement des pièces vers I'extérleur du récipient, coopère, de plus, du fait de la configuration du profil de sa section droite, à la sélection de celles-ci suivant une orientation en position bien déterminée. Différents ensembles vibratoires produisant le mouvement nécessaire au fonctionnement correct de l'appareil, suivant I'invention, ont déjà vu le jour à d'autres propos. Le mouvement vibratoire, imprimé au récipient -couramment appelé par ailleurs "BOL VIBRANT"- se transmet, sous l'effet d'un ensemble d'actions de contact, à l'ensemble des pièces à sélectionner. Les forces gui en résultent obligent celles-ci à se déplacer. L'invention est caractérisée par le fait que seules les pièces correctement orientées, situées au bord de la paroi et de type conforme, peuvent avoir accès au canal pour gravir celle-ci et par conséquent,atteindre la sortie. Les autres sont condamnées à rester au fond ou à se représenter dans la position imposée. Les pièces contenues et guidées dans le canal avancent, suivant les lois bien connues de la mécanique, sous l'effet combiné des forces d'accélération et de celles résultant des actions de contact. Ainsi sélectionnées et orientées, les pièces en question sont aiguillées sur l'extérieur au moyen d'une goulotte, d'un convoyeur ou d'un matériel approprié. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des dessins annexés illustrant, à titre d'exemples non limitatifs, des modes de réalisation. La figure 1 représente une vue en perspective du bol vibrant. La figure 2 est une vue partielle en coupe du bol, laissant apparattre le profil de la section droite des canaux en spirale. La figure 3 est une vue partielle en coupe du bol donnant le détail de la section droite d'un canal 4 adapté à un type de pièces specifi- ques S. Sur les figures 1 et 2, il apparat que le bol comporte deux parties essentielles : le fond 1 et la partie latérale 2. Le fond, de préférence bombé ou conique, comporte un canal en spirale 3 ouvert à sa partie supérieure. Ce canal part d'une région voisine du centre et se déroule jusqu'à la base de la paroi latérale du bol. Les vibrations transmises et la forme bombée de la paroi obligent la plupart des pièces à se déplacer vers la partie basse du fond et autour du canal en spirale 3. La configuration du canal est telle qu'au bout d'une longueur de parcours de quelques spires dans les cas les plus favorables, la plupart des pièces en progression en son sein se présentent orientées suivant une position imposée. Le fond du bol opère donc une pré-sélection en position, Les pièces ainsi parvenues à la périphérie du fond progressent en empruntant le canal en spirale 4 de la paroi latérale 2 qui prend naturellement le relais.Au long du parcours d'une fraction de la première spire de celui-ci, les pièces qui ne se présentent pas encore suivant l'orientation requise ne parviennent plus à se maintenir dans le canal et retombent au niveau inférieur, A nouveau entratnées le long de la spirale du fond, suivant le processus précedemment décrit, elles parviendront bien à se représenter correctement et, par conséquent, à s'acheminer Jusqu'à la sortie 5 du bol. Si, à cet endroit -et pour une raison quelconque- les pièces disponibles n'arrivent plus à s'évacuer normalement, les dernières spires du bol jouent alors le rôle de rampe d'accumulation. Ainsi les pièces entrent en contact les unes contre les autres, restent maintenues dans le canal s'emmagasinent dans les spires et forment une ligne continue.Leur progression normale reprend dès lors que l'orifice de sortie redevient libre. Il est remarquable qu'un bol conçu selon la présente invention conserve sensiblement intact son équilibrage tout au long de son cycle opératoire du fait que le canal en spirale favorise l'équirépartition des pièces et ne permet pas leur accumulation par paquets. Ainsi, le bol fonctionne à énergie minimale dans d'excellentes conditions. Il est clair que le canal en spirale coopère aussi bien à la sélection d'un type de pièces à l'intérieur d'un amalgame disparate qu'à l'indexation en position suivant une orientation particulière bien définie d'un lot de pièces identiques, ou, enfin, coopère des deux manières à la fois. Bien que cela ne soit pas représenté dans les figures, les parois dc bol peuvent comporter plusieurs canaux en spirale suivant des pas identiques ou différents, constants ou variables, dans le but de réaliser des opérations complexes de sélection. De même, cette sélection peut s'opérer au moyen du seul canal en spirale agencé sur le fond, les pièces étant ensuite transférées par une rampe helicoldale montant le long de la paroi latérale, suivant une technologie déjà bien connue par ailleurs. Inversement, ce canal unique peut tout aussi bien n'entre agencé que sur la paroi latérale. Le conduit en spirale est, de préférence, disposé à l'intérieur du bol vibrant mais il peut tout aussi bien s'étendre autour ou à l'intérieur de sa paroi extérieure. Il peut également se présenter sous forme d'un tube mais il est de préférence constitué par un canal ouvert. Le bol peut être conçu d'un seul blec ou en plusieurs pièces. Sa mise en liaison avec la source de vibrations se réalise tout aussi bien mécaniquement, magnétiquement, ou électromagnéti q ueme nt. REVE NDICATI0 NS 1. Procédé, concernant la sélection de pièces en une position prédéfinie, caractérisé en ce qu'on soumet celles-ci à un mouvement vibratoire et qu'on oblige celles d'entre-elles qui sont susceptibles d'être sélectionnées à passer et à rester à l'intérieur d'un canal en spirale dont la configuration est fonction de v leur conformatioh. 2, Dispositif de sélection de pièces orientées dans une position prédéfinie, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend : un récipient, agencé pour recevoir des pièces ; un canal en spirale intégré au récipient, dont la configuration dépend de la conformation des pièces a sélectionner et du positionnement choisi ; des moyens d'accouplement à un générateur de mouvement vibratoire destiné à permettre le deplacement des pièces à l'intérieur du récipient, dans le canal et dans tout orifice de prolongement. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le canal en spirale s'étend aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur du récipient. 4. Dispositif selon les revendications 2 et 3 caractérisé par le fait que le canal en spirale part du fond et remonte le long de la paroi latérale. 5. Dispositif selon les revendications 2 et 3 caractérisé par le fait que le canal en spirale s'étend dans la zone comprise entre la région voisine du centre et la périphérie du fond. 6. Dispositif selon les revendications 2 et 3 caractérisé par le fait que le canal en spirale ne s 'étend que dans la zone comprise entre la base et le sommet de la paroi latérale. 7. Dispositif selon les revendications 2 et 3 caractérisé par le fait que le canal en spirale comporte des ouvertures permettant d'éliminer des pièces présélectionnées indésirables. 8. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le récipient est conçu en une ou plusieurs pièces, 9. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que le récipient est agencé pour recevoir plusieurs canaux.