Brevet FR2366511A1 — publié le 19780428

La présente invention comporte un support mobile, en particulier pour un porte-ampoule ou analogue. On connait déjà des supports pour des porte-ampoules ou analog-ue qui comprennent un ou plusieurs bras agencés selon une configuration de parallélogramme articulé déformable et qui sont équilibrés par un ou plusieurs ressorts a boudin sous tension ou par des ressorts exerçant un couple. Ces dispositifs connus, quoique universellement acceptés, ne sont pas exempts de défauts : en effet, pour que les parallélogrammes articulés présentent une stabilité et un équilibrage adéquates, il devient nécessaire de mettre en oeuvre un jeu de ressorts et un travail d'équilibrage qui sont le plus souvent particulièrement complexes. Un autre inconvénient de ces supports connus réside en ce qu il est très rarement possible d'obtenir l'équilibrage des bras formant les parallélogrammes articulés en vue que le support soit stable dans toute position qu'il peut prendre, l'équilibre étant incertain pour de nombreuses de ses positions. Un autre inconvénient de ces dispositifs connus est que leur structure est compliquée et donc croûteuse. L'objet de la présente invention est un support mobile qui permette un équilibre complet et stable des bras des parallélogrammes articulés, quelle que soit la position dans laquelle ledit support est placé. De plus, un autre objet de la présente invention est de simplifier grandement les moyens mécaniques nécessaires pour obtenir l'équi- libre, ainsi que d'offrir l'avantage d'un réglage rapide et aisé de ces moyens, avec la possibilité supplémentaire de s'ajuster facilement au poids du porivawpoule ou de tout autre objet à supporter par le présent support mobile. Un autre objet non moins important de la présente invention est de créer un support mobile qui soit facile a fabriquer à partir d'élé ments que l'on peut obtenir aisément sur le marché, simples et faciles à assembler et qui présente un coût hautement compétitif de façon qu'il puisse toucher le public le plus large. A cette fin, selon l'invention, le support mobile, en particulier pour porte-aNpoule ou autre objet, comprenant au moins un parallélo- gramme articulé associé à l'une de ses extrémités à une base de support et portant à son autre extrémité un porte-ampoule est caractérisé en ce qu'il comporte, en vue d'équiliber ledit parallélogramme articulé, des moyens de friction agissant sur une tige dudit parallélogramme articulé. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront dé la description détaillée suivante, d'un mode de réalisation préféré, donné à titre non limitatif, destiné plus particulièrement à un norte-ampoule ou à des objets analogues,illustré-au moyen des figures annexées. La figure 1 montre schématiquement un mode de réalisation d'un support mobile conforme à l'invention. La figure 2 est une vue en perspective illustrant en détail la liaison entre l'élément à parallélogramme articulé et la base de support. La figure 3 montre schématiquement les moyens de friction. La figure 4 montre les moyens de support et de réglage pour lesdits moyens de friction. La figure 5 montre schématiquement les éléments de connexion entre les différents parallélogrammes articulés,le porte-ampoule et la base de support. En se référant aux figures annexées, le support mobile selon la présente invention peut comprendre un ou plusieurs bras, connectés l'un à l'autre et formés chacun par un parallélogramme articulé, et dans le mode de réalisation montré par les figures, le support comporte deux bras formés respectivement d'un premier élément en parallélogramme articulé, portant la référence 1 et d'un second élément en parallélogramme articulé, portant la référence 2; évidemment, le nombre de bras peut être autre, en fonction des nécessités individuelles, sans que cela puisse sortir du cadre de la présente invention. Le premier parallélogramme articulé comprend deux tiges rigides la et lb ayant la meme longueur et de préférence constituées par des éléments tubulaires qui sont pourvus à leurs extrémités de pivots fixes et parallèles et qui sont articulés sur l'élément de connexion à la base 3 et sur l'élément de connexion intermédiaire 4. Un pivot 5, disposé dans un manchon 6, constituant une partie de la base de support, fait saillie par rapport à celle-ci, et dans le mode de réalisation représenté, cette base comporte unevis de serrage 7 en vue de la fixation à une surface de support 8. De préférence, le pivot 5 peut tourner autour de son propre axe dans le manchon 6, de façon à permettre au support mobile de tourner autour d'un axe orthogonal à la surface de support 8. En vue d'ajuster la force nécessaire pour effectuer une telle rotation, on prévoit, dans la portion intermédiaire du pivot 5, un étrier élastique 9 en forme de U, associé audit pivot 5; de plus, dans la partie centrale de l'étrier 9, est montée une vis 10 qui est supportée par le manchon 6 et qui controle la valeur de la force de friction de l'étrier 9 par rapport au manchon 6, et, en conséquence, la force nécessaire pour obtenir la rotation du support mobile autour d'un axe orthogonal à la surface de support 8. Pour obtenir l'équilibre du premier élément 1 en parallélogramme articulé, on prévoit des moyens de friction qui agissent sur l'une des tiges la ou lb formant ledit élément 1. Dans l'exemple représenté, lesdits moyens de friction comprennent une paire de patins 11, disposés en regard l'un de l'autre, qui entourent la tige la en épousant sa surface extérieure et qui sont supportés par des moyens de réglage comprenant une paire de lames élastiques 12, qui à leurs autres extrémités sont montées pivotantes sur le pivot d'articulation de la tige lb. De plus, on notera que,à leurs extrémités opposées à l'articulation de la tige ld, les lames élastiques 12 sont articulées sur les patins 11 par l'intermédiaire d'un pivot disposé au centre desdits patins 11. Les lames de ressort 12 sont interconnectées par une entretoise comprenant un manchon 13 intérieurement fileté qui est monté rigidement sur l'une des lames élastiques 12 et une vis 14 passant à travers un trou 15 placé au centre de l'autre lame élastique 12 et coopérant avec le filetage dudit manchon 13. En raison des couplages mentionnés ci-dessus, les extrémités des lames élastiques 12 peuvent tourner librement à la fois autour du pivot central des patins 11 et autour du pivot d'articulation de la tige lb. On observera, qu'à des fins constructives, les lames élastiques 12 sont reliées au pivot d'articulation de l'une des tiges formant l'élément en parallélogramme, quoique évidemment, rien ne serait changé si les extrémités des lames élastiques étaient montées directement, par exemple, sur la partie intermédiaire de l'une des tiges, tandis que les patins 11 frottent sur l'autre tige. Comme il a déjà été mentionné, à sa partie supérieure, le premier élément en parallélogramme 11 est articulé à un élément de connexion intermédiaire 4, auquel le second élément en parallélogramme, portant la référence 2, est également articulé. Ce deuxième élément de parallélogramme 2 est semblable au premier élément qui a été décrit ci-dessus et comporte une paire de tiges 2a et 2b. Le second parallélogramme ne sera donc pas décrit en détail par la suite et il en est de même de ses moyens de friction qui cômpor- tent également une paire de patins li supportés par une paire de lames élastiques 12 qui sont montées pivotantes autour du pivot de la tige 2b; sur le dessin illustrant les moyens de friction, les mêmes références sont utilisées pour désigner les deux éléments en parallélogramme. A l'extrémité du second parallélogramme 2, à l'opposé de l'élément de connexion intermédiaire 4, est disposé un élément de connexion 20 pour le portrpoule cet élément de connexion 20 étant articulé sur les tiges 2a et 2b et supportant, par l'intermédiaire d'une arti culation à genouillère 21, un portarrpoule 22 qui peut avoir toute forme et toute structure désirée. Avantageusement, pour des commodités d'emploi, l'articulation à genouillère 21 permet au portappoule de tourner autour d'un pivot d'axe parallèle aux articulations du second parallélogramme 2,ainsi qu'autour d'un axe perpendiculaire à la direction des articulations des tiges 2a et 2b du second parallélogramme 2. Pour compléter la description, on ajoutera que le porte-appoule est relié à un câble électrique 30 passant de préférence à l'intérieur des tiges qui, comme mentionné ci-dessus, sont avantageusement constituées d'éléments tubulaires. L'équilibrage des différents bras du support mobile, composé comme mentionné ci-dessus, d'éléments en parallélogramme articulé, est effectué de la manière suivante : lorsque l'extrémité libre du support est chargée par l'objet à supportér, qui dans le cas présent est le porbwampoule 22, les parallélogrammes ont tendance à se déformer de façon que l'extrémité libre se déplace vers le bas, à cause du mouvement de rapproeherrent des axes longitudinaux des tiges qui forment les parallélogrammes. Les patins 11 ont donc tendance à coulisser le long-de l'axe des tiges la et 2a respectivement. Pour régler l'ensemble à l'état d1équilibre, il est seulement nécessaire de faire en sorte que, par action sur les vis 14, les patins 11 enserrent en les pressant les tiges la et 2a respectivement, le long desquelles ils sont obligés de se déplacer. Ainsi, on augmente la résistance de friction, ce qui permet de bloquer le mouvement du parallélogramme. Afin d'éviter une force de serrage excessive sur les lames élastiques 12, il est possible d'ajouter sur chaque élément de parallélogramme articulé, une autre paire de patins, comme il est représenté en pointillés en 40 sur la figure 1. De préférence, la paire de patins 40 est disposée à l'autre extrémité du parallélogramme. Ceci à des fins de simplicité de construction, le concept de l'invention n'étant pas affecté par l'addition de patins à un autre endroit, plutôt qu'à un autre. Lorsque l'on désire changer la forme du support mobile, afin de faire varier la position du porte-airpoule ou d'un autre objet porté par ledit support, il suffit d'appliquer une faible force en direction de la nouvelle position choisie jusqu'à ce que la configuration finale soit atteinte. Lorsque l'on supprime cette force, le support reste stable dans sa nouvelle position sans nécessiter un accroissement de la force de friction des patins, déjà réglée par l'action des vis 14.Ceci permet de disposer le support mobile, comprenant un ou plusieurs bras formés par les parallélogrammes articulés, dans n'importe quelle position et avec n'importe quelle inclinaison, depuis une position horizontale jusqu'à la position horizontale opposée de 1800. De la description précédente, il ressort que la présente invention remplit complètement les objectifs qu'elle s'était proposés et qu'en particulier par l'adoption de moyens de friction, elle permet un positionnement stable du support mobile dans n'importe quelle position et pour n'importe quelle configuration, sans que l'on rencontre les difficultés de réglage des supports connus. Il va de soi que la présente invention est susceptible de modifications et de changements, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. De plus, tous les détails peuvent être remplacés par des éléments techniques équivalents. Dans les réalisations pratiques de l'invention, les matières, dimensions et formes adoptées peuvent être appropriées à toute exigences particulières. REVENDICATIONS 1 - Support mobile, en particulier pour porte-ampouleet objet analogue, comprenant au moins un élément en parallélogramme articulé associé à une extrémité à une base de support et portant,à son autre extrémité, un porte-appoule - ou analogue, caractérisé en ce qu'il comporte, afin d'équilibrer au moins l'un des parallélogrammes ar ticulés, des moyens de friction agissant sur l'une des tiges dudit parallélogramme articulé. 2 - Support mobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de friction agissant sur une tige du parallélogramme articulé, comprennent une paire de patins, disposés en regard l'un de l'autre et dont la forme épouse sensiblement la forme de la tige sur laquelle lesdits patins doivent agir, ladite paire de patins étant supportée par une paire de lames élastiques montées pivotantes à leur autre extrémité sur une tige opposée à la tige sur laquelle sont montés lesdits patins. 3 - Support-mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites lames élastiques sont réunies l'une à l'autre par des moyens d'ajustage susceptibles de faire varier la force de friction exercée par la paire de patins. 4 - Support mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ajustage comprennent une entretoise agissant entre lesdites lamesélastiques,ladite entretoise se presentant sous la forme d'un manchon fileté, fixé sur l'une des lames élastiques et par une vis de réglage coopérant avec ledit manchon fileté et passant à travers un trou pratiqué dans l'autre lame élastique. 5 - Support mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites lames élastiçues sont articulées à l'une de leur extrémité en un point central desdits patins pour permettre leur rotation autour d'un axe sensiblement parallèle à l'axe d'articulation dudit parallélogramme articulé. 6 - Support mobile selon l'une quelconque des revendications pré cédentes, caractérisé en ce qu'il comprend, sur ledit parallélogramme articulé, une autre paire de patins agissant sur la tige opposée à la tige sur laquelle est montée la première paire de patins commandée par une autre paire de lames élastiques. 7 - Support mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite base de support comporte un manchon engagé de façon à pouvoir pivoter avec un pivot saillant par rapport à l'élément reliant ledit élément en parallélogramme articulé à ladite base, ét disposé autour de la portion médiane dudit pivot et comportant, dans sa partie médiane, une vis portée par le manchon et permettant d'ajuster la force nécessaire pour tourner le support autour d'un axe coincidant avec celui du manchon. 8 - Support mobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les tiges du parallélogramme articulé sont constituées d'éléments tubulaires.