Brevet FR2361770A1 — publié le 19780310

La présente invention concerne un procédé de compensation des erreurs dgun détecteur amplificateur synchrone ainsi qu'un dispositif de mise en oeuvre du procédé. On sait qu'il est souvent nécessaire de détecter, dans un signal donné, la présence d'une composante de ce signal a une fréquence donnée. Ceci est tout particulièrement nécessaire pour la détection d'un signal en présence de bruit. Une méthode de choix pour atteindre ce but consiste a réaliser une détection synchrone selon laquelle on multiplie le signal a détecter par un signal appelé signal de synchronisation a une fréquence donnée. La multiplication de ces deux signaux, signal a détecter et signal de synchronisation, donne notamment après filtrage ne laissant passer que les bassesfréquences, un signal continu dont l'amplitude est proportionnelle au produit, de l'amplitude de la composante du signal à détecter a la fréquence du signal de synchronisation et de l'amplitude du signal de synchronisation.Ainsi, après amplification du signal résul- tant de ladite multiplication, l'amplitude du signal continu est une mesure de l'amplitude de la composante du signal a détecter a la fréquence déterminée par celle du signal de synchronisation et en phase avec le signal de#synchronisation. Cette méthode permet notamment la détection d'un signal en présence de bruit. Cette méthode est quelquefois appelée méthode a sensibilité de phase puisqu'on peut montrer que la partie continue obtenue par filtrage basse fréquence du signal résultant de la multiplication a une amplitude fonction de la différence de phase entre la composante du signal a détecter a la fréquence du signal de synchronisation et du signal de synchronisation lui-m#me. Pour une description plus détaillée des différents détecteurs amplificateurs synchrones, on se reportera avantageusement a l'article "A Lock-in Primer", publié en 1975 sous la référence T 351015408/75 CP par Princetown Applied Research Corporation qui fait partie intégrante de la des cription. Il va de soi que le signal de synchronisation peut ne pas être un signal purement sfnusoedal et qu'avantageusement, pour des raisons de réalisation technologique, il est fréquemment constitué par un signal rectangulaire symétrique O Dans ce cas, le signal continu détecté, résultant de la multiplication du signal a détecter par ce signal de synchronisation rectangulaire, représente l'amplitude des composantes en phase avec les composantes de la série de Fourier associée au signal de synchronisation affe fondamental, de coefficients appropriés pour le pour lsharmonique impair de rang n et 0 pour les harmoniques pairs), Comme on l'a déjà indiqué, le détecteur synchrone est ainsi un dispositif réalisant une fonction de deux variables, signal à détecter et signal de synchronisation, utilisé pour mesurer l'amplitude de signaux de fréquence donnée, dissimulés par des parasites et également pour. mettre en évidence un écart de phase entre deux signaux. Le filtre passe-bas disposé après l'organe de multiplication annule l'amplitude des variations dues aux parasites dont la valeur moyenne reste nulle après détection synchrone En général, le signal utile obtenu après filtrage est amplifié en continu, afin d'être mesuré. La qualité des dispositifs de détection synchrone est caractérisée par la plage de fonctionnement en fréquence, c 'est-à-dire la bande de fréquence dans laquelle le fonctionnement du dispositif est correct par leur précision, par la résolution en signal, c'esta-dire le niveau minimum du signal qui peut entre mesuré dans le signal à détecter, par le bruit propre du dispositif, par le taux de réjection des harmoniques pairs dans le cas d#un signal de synchronisation rectangulaire et par le taux de réSection des signaux parasites non harmoniques etc. Le signal réel et continu en sortie du dispositif complet, cDest- wdire l'organe multiplicateur associé au filtre passe-bas et à l'amplificateur, est la somme algébrique du signal utile détecté synchrone et des signaux d'erreurs dus au dispositif utilisé. Ces signaux d'erreurs affectent la qualité de la mesure et'l'objet de la présente invention est de les minimiser. L'origine de ces erreurs est double : d'une part, les erreurs dues à I'imperfection des éléments utilisés pour la multiplication, l'amplification et le filtrage {tension de décalage et courant de polarisation des amplificateurs, courant de fuite, état non parfaitement passant et non parfaitement bloqué des interrupteurs utilisés dans l'organe de multiplication, non linéarité du gain des amplificateurs, etc..) ; d'autre part, les erreurs dues à la fonction réalisée par chacun des éléments utilisés ; transferts de charge dissymétriques lors de l'ouverture et du blocage des interrupteurs de l'organe de multiplication, temps d'ouverture différent du temps de blocage d'un interrupteur, temps de réponse différent de l'entrée signal vers la sortie du détecteur synchrone suivant le chemin autorisé par les interrupteurs, variation non linéaire du gain des amplificateurs en fonction du niveau du signal à détecter synchrone, etc... Les détecteurs synchrones de llart antérieur ont été perfectionnés avec le souci de minimiser ces erreurs soit directement en raffinant les dispositifs, soit indirectement par des procédés de compensation. Un des derniers perfectionnements, l'appareil Synchro-Het (marque déposée) décrit dans l'article précédemment cité, met en oeuvre un procédé de modulation-démodulation du signal utile pour compenser l'effet des erreurs. Les procédés de modulation-démodulation de ce type ont la propriété d'éliminer les erreurs introduites par les traitements effectués entre l'organe de modulation et l'organe de démodulation. Dans le Synchro-Het (marque déposée), l'organe de modulation est le mélangeur désigné par 1 dans l'article précédemment cité, et l'organe de démodulation est le mélangeur 3. Les erreurs introduites par le mélangeur 2 qui effectue la détection synchrone et l'amplificateur alternatif situé en aval du filtre à capacité tournante sont éliminées. En revanche, les erreurs introduites par le filtre à capacité tournante ne peuvent être éliminées car la fréquence de rotation est obligatoirement égale à la fréquence de modulation : ses erreurs sont minimisées en raffinant le dispositif. Le procédé de cômpensation des erreurs d'un détecteur amplificateur synchrone selon l'invention permet de pallier, comme on le verra dans ce qui suit, les imperfections des détecteurs antérieurs De façon connue, dans le procédé selon l'invention, on multiplie un signal à détecter par un signal de synchronisation, on filtre la partie continue dudit signal résultant de la multiplication et on amplifie ladite partie continue dudit signal résultant de la multiplication selon la caractéristique nouvelle de 11 invention on échange alternativement, à une fréquence fl et par l'intermediaire de moyens appropriés, certains éléments semblables indispensables à la multiplication du signal à détecter par le signal de synchronisation et à l'amplification, et responsables des erreurs ;; cet échange ayant pour effet de placer ces éléments de manière telle que la contribution de l'erreur de chacun dans un état de échange soit compensée par la contribution de l'erreur de ce méme dans l'autre état de l'échange. Plus précisément le procédé de compensation des erreurs d'un détecteur synchrone est caractérisé en ce qu'on envoie alternativement le signal à détecter dans deux circuits de filtrage et d'amplification par l'intermédiaire de deux portes dont les ouvertures sont commandées en opposition de phase par un signal de synchronisation, en ce qu'on permute à la fréquence fl le branchement des entrées des deux circuits d'amplification avec les sorties de chacune des deux portes et en ce qu'on permute également à la fréquence f le branchement des sorties des deux dits circuits d'amplification avec une borne de sortie où leon observe le signal continu détecté synchrone résultant de la différence des signaux véhiculés par l'intermédiaire des deux portes et en ce qu'on intervertit à la fréquence f2 le branchement des commandes d'ouverture des deux portes par le signal de synchronisation et les sorties des deux ditesportes reliées aux entrées des circuits de filtrage et d'amplification Comme on le verra mieux par la suite le procédé selon l'invention permute des éléments fonctionnellement semblables mais responsables des erreurs disposés de façon "antissymétrique" dans les circuits pour annuler les erreurs continues de sortie, ce qui fait que le signal continu en sortie est véritablement représentatif de l'amplitude du signal à détecter initial à une fréquence égale au fondamental ou à un des harmoniques impairs du signal de synchron#isation. Dans un premier mode de réalisation, pendant une première alternance à la fréquence fl on envoie le signal après passage des portes dans le premier circuit de filtrage et d'amplification qui comprend un filtre passe bas et an amplificateur et que dans une seconde alternance on envoie le signal après passage des portes dans un second circuit de filtrage et d'amplification qui comprend également un filtre passe bas et un amplificateur. Dans un second mode de réalisation, on envoie, pendant une première alternance à la fréquence fl le signal obtenu après passage d'une première porte, dans un premier amplificateur branché en inverseur de phase puis à travers un second amplificateur branché en filtre passe bas et le signal obtenu après passage d'une seconde porte à travers le second amplificateur branché en filtre passe bas et en ce que pendant la seconde alternance fl on intervertit les rQles respectifs des deux amplificateurs, le signal obtenu après passage d'une porte étant envoyé dans le second amplificateur branché en inverseur de phase puis à travers le premier amplificateur branché en filtre passe bas, et le signal passant à travers l'autre porte étant envoyé à travers le premier amplificateur branché en filtre passe bas. L'invention concerne également un dispositif de compensation des erreurs d'un détecteur amplificateur synchrone comprenant une source de signal à détecter et deux portes en parallèles branchées en parallèle sur la sortie de ladite source de signal à détecter, l'ouverture et la fermeture de ces deux portes étant commandées chacune par une voie associée à chaque porte, voies ot est envoyé le signal de synchronisation provenant d'une source de signal de synchronisation de façon telle que lorsqu'une porte est ouverte sous l'influence du signal de synchronisation, l'autre porte est fermée et réciproquement le dispositif comprend également un organe d'échange envoyant alternativement le signal à la sortie de chacune desdites portes soit dans un circuit d'éléments amplificateur filtre-passe-bas, soit dans un circuit deléments amplificateur de gain -1 connecté ensuite à l'entrée du circuit d'élé- ments amplificateur filtre passe bas, et des moyens pour intervertir à la fréquence d'échange et en synchronisme avec l'opération d'échange, les deux voies reliant les deux portes à la source de signal de synchronisation Comme on le verra par la suite, cet échange cyclique permet d'annuler les erreurs de dérive introduites par les amplificateurs et les erreurs introduites par les portes réalisant la commutation du signal D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparattront mieux après la description qui suit, d'exemples de réalisation donnes à titre explicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées sur lesquelles on a représenté - sur la figure 1, un schéma illustratif du fonctionnement classique des détecteurs synchrones - sur la figure 2, un schéma de détail d'un exemple de détecteur synchrone fonctionnant de manière classique avec un dispositif connu - sur la figure 3a, un dispositif détecteur synchrone selon l'invention et sur la figure 3b, une variante de ce dis positif - sur les figures 4a et 46, les différents circuits correspondant aux deux alternances de l'opération d'échange selon l'invention - sur la figure 5, un autre mode de réalisation du détecteur synchrone selon 1Pinventlon. - sur la figure 6, un autre mode de réalisation du détecteur synchrone selon l'invention Sur la figure 1, on a représenté un dispositif de détection synchrone de type classique sur lequel on comprend mieux le fonctionnement de ce type d'appareil Le signal Ve émis par une source 2, à détecter et dont on veut mesurer l'amplitude d'une composante à une fréquence déterminée, est envoyé dans un multiplicateur ou mélangeur 6, de même qu'un signal de synchronisation VO issu d'une source 4 est envoyé sur l'autre entrée du mtme multiplicateur 6 Le signal résultant de la multiplication des signaux Ve et VO est filtré par un filtre passe-bas 8 et amplifié dans l'amplificateur 10, pour donner en sortie 12 un signal de sortie Vs dont l'amplitude est, comme on le verra, proportionnelle à l'amplitude d'une composante du signal à détecter Ve à la fréquence ou à une des fréquences du signal de synchronisation VOO Dans le cas le plus frouent, le signal V0 est un signal rectangulaire symétrique d'équation Le signal de sortie du multiplicateur 6 ou signal résultant est égal au produit V V qui s'écrit (en ne considérant qu'une composante sinuso#ale de Ve) ou en prenant les composantes en fréquence de la façon:: Si l'on met en sortie un filtre passe-bas 8, ne laissant passer que les composantes basse fréquence, le seul signal amplifié par l'amplificateur 10 sera celui pour lequel f e =(2n + 1)f0, c'est-à-dire un signal continu L'ampli- tude de ce signal continu sera alors proportionnelle à 1' ampli- tude de la composante de E e en phase avec la composante souvent, on utilise le fondamental du signal de synchronisation et on est dans le cas où fO = f e I1 va de soi que toutes les assymé- tries introduites par le multiplicateur 6 perturbent la multiplication et peuvent introduire des amplitudes constantes en sortie, de m#me que les faux zéros d' entrée de llamplifi- cateur 10 Sur la figure 2, on a représenté le synoptique d'un mode de réalisation classique d'un dispositif détecteur synchrone, une partie de ce dispositif étant utile pour la compréhension du détecteur synchrone selon l'invention Dans ce cas également, les signaux de synchronisation V0 émis par la source 4 et le signal à détecter V e émis par la source 2 sont multipliés par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation à deux portes 14 et 16.On' a représenté une commutation de type mécanique, mais il va de soi que généralement cette commutation est réalisée par portes électroniques Le signal VO transmis par llintermediaire du dispositif élec- tronique 18 commande, lors de son alternance positive, le branchement selon une configuration du commutateur représenté sur la figure 2 et dans lialternance négative du mEme signal l'autre branchement De cette façon on hache le signal V e à fréquence constante, celle du signal Vg, Après passage à travers l'inverseur de phase 20 la somme des signaux sur les branches 24a et 24b est égale au signal résultant de la multiplication des signaux VO et Ve, Ainsi, dans ce dispositif, la multiplication est réalisée par les commutateurs 14 et 16 et l'inverseur de phase 20. L'amplificateur 22 est contre-réactionné par un filtre passe-haut 26 ce qui fait que l'ensemble amplificateur 22 filtre passe-haut en contreréaction 26 constitue un amplificateur filtre passe- bas En sortie 28 on obtient une tension Vs continue représentative de la composante à fréquence f du signal à détecter.L'amplificateur 20 a un gain égal à -1 alors que le gain de l'amplificateur 22 a un gain gg, Les portes 14 et 16 sont en général des transistors effet de champ qu'on attaque sur la grille par un signal de polarité convenable Ils entraînent des erreurs qu'on désigne sur le schéma de la Figure 2 par des tensions V1 et V2 venant s'additionner aux signaux dus à V e sur les voies 24a et 24b.Les deux amplificateurs opérationnels 20 et 22 apportent également des erreurs que l'on représente sur le schéma de la figure 2 par des tensions V3 et V4 d'entrée venant ssadditionner aux signaux dus à V ; ainsi, dans ce dispositif de type connu, lorsqu'on applique à l'entrée un signal à détecter Ve pour mesurer une composante sinu soïdale de fréquence fe et d'amplitude E en phase avec le e signal de synchronisation de fréquence fondamentale f = f e 0 on obtient en sortie Lorsque la valeur moyenne du signal d'entrée à la fréquence f e = fo est d'amplitude comparable à la somme algébrique des erreurs V1 + V3 - V2 X V4 le résultat du détecteur synchrone n'a plus de signification Selon l'invention et pour éviter ce défaut parfois rddhibitoiret comme représenté sur la figure 3, on échange cycliquement et alternativement les composants 1 et 2 entre eux et. les composants 3 et 4 entre eux. Sur la figure 3a, on a représenté un mode de réalisation préférentiel du dispositif selon l'invention. Tout comme sur les figures 1 et 2 deux sources 2 et 4 de tension Ve et VO délivrent l'une le signal à détecter, l'autre un signal rectangulaire périodique. Ces signaux sont multipliés par l'intermédiaire des portes Q et O (portes correspondant aux commutateurs 14 et 16 des figures 1 et 2).Les signaux issus des portes @ et 3 ouvertes et fermées par action de l'organe de commutation 29, sont envoyés dans deux amplificateurs opérationnels désignés par Qet@4 Des interrupteurs d'échange 32, 34, 36 et 38 font que dans la configuration a des 4 commutateurs commandes par l'organe de d'échange 30 à une frequence~l, l'amplificateur @ est un amplificateur filtre puisque contre-réactionné par le couple R2C Dans cette même configuration, l'amplificateur @ est contre-réactionné par la résistance @3 et la sortie est envoyée par l'intermédiaire de la résistance R4 sur l'entrée de l'amplificateur @ La tension VS de sortie est la tension continue correspondant à l'amplitude de la composante du signal d'entrée V e à la fréquence du fondamental ou d'un des harmoniques du signal rectangulaire symétrique de synchronisation VO. Pour réaliser l'échange des portes @ et @ on échange les sorties par les organes 32 et 34 et on échange les commandes au moyen d'une inversion de phase, un commutateur &alpha;-ss est disposé sur la source VO avec deux amplificateurs opérationnels de gains égaux à 1 et à - 1, respectivement 42 et 44. Le fonctionnement du positif selon l'invention représenté sur la figure 3a sera mieux compris à l'examen des figures 4a et 4ss qui représentent les configurations du circuit de la figure 3 dans les positions a et ss des commutateurs 32, 34, 36, 38 et 40. Sur la figure 3b, on a représenté un autre mode de réalisation de l'échanges des commandes des portes 1 et 2, au lieu de l'inversion de phase de la figure 3a. Les sorties des portes @ et @ sont branchées aux amplificateurs @ et @ tout comme sur la figure 3a. Dans cette réalisation, la source 4 de signal de synchronisation envoie le signal sur un organe 43 (identique à l'organe 29 de la figure 3a) qui transforme le signal de synchronisation en deux signaux rectangulaires symétriques en opposition de phase Le commutateur 45 commandé par l'organe de commutation 30 échange les signaux attaquant les portes t et 3 La figure 4a représente une partie du circuit dans la position de l'interrupteur a, de m#rae que la figure 4#, dans la position ss des commutateurs.Dans la position a des commutateurs, l'amplificateur opérationnel ~ est contreréactionné par la résistance R4. Cet amplificateur @ reçoit le signal Ve en entrée par l'intermédiaire de la porte @ quand elle est ouverte. Le gain de cet amplificateur @ est égal à - R4 ; en prenant les résistances R1 et R4 égales, le R1 signal de sortie de l'amplificateur 4 est égal à - Ve (pendant la durée d'ouverture de la porte 2. Ce signal est envoyé par l'intermédiaire de la résistance R3 dans l'amplificateur Q3 qui joue dans cette configuration le rle de filtre passe-bas et d'amplificateur de tension : les composantes haute-fréquence sont renvoyées sur l'entrée de l'amplificateur Q3 par l'intermédiaire du condensateur C.Le gain de l'amplificateur 3 en continu est égal à (Pendant la durée deouverture de la porte(2) En revanche dans la position ss le circuit est tel que représenté sur la figure 4ss et on voit sur cette figure que le circuit est inversé en ce sens que des amplificateurs @ et @ ont permuté leur rôle respectif, l'amplificateur0 étant maintenant un inverseur de polarité ou de phase et l'amplificateur @ associe au couple R2C un amplificateur filtre passe-bas.Les interrupteurs ou portes @ et 0 sont par exemple des transistors à effet de champ recevant en commande sur leur grille des tensions en opposition de phase l'une par rapport à l'autre, tension de commande engendrée par l'organe de commutation 29 de la figure 3 ; ces tensions de commande sont telles que lorsqu'une porte est bloquée l'autre est conductrice. L'organe 29 est un amplificateur différentiel de commande des interrupteurs de type classique qui établit les niveaux des signaux de commande attaquant les portes Qet Qet les engendre à partir du signal de synchro nisation issu de la source 4. Les deux amplificateurs opérationnels 3 et 4 appor- tent des erreurs (tensions V3 et 3 dues principalement à leur courant de polarisation d'entrée et à leur tension de décalage d'entrée. Les interrupteurs# ou portes synchrones Qi et ~ apportent des erreurs (tensions V1 et V2) dues principalement aux transferts de charges électriques (entre la commande de l'interrupteur et les deux bornes de l'interrupteur) d'amplitude légèrement différente lors de la mise en conduction et du bloquage du transistor à effet de champ. A partir d'environ 104 Hz les erreurs dues à ces transferts de charges électriques sont des erreurs prépondérantes du détecteur amplificateur synchrone. C'est pourquoi selon le procédé et le dispositif de mise en oeuvre de l'invention, l'échange cyclique des portes Qi et Q2 et des amplificateurs opérationnels @ et ~ est préférentiellement réalisée à une fréquence inférieure à la fréquence du signal de synchronisation permettant d'extraire la fréquence désirée du signal à détecter. Comme on le voit sur la figure 4 a7 dans cette configuration, la valeur continue de la tension de sortie Vs vaut alors qu'en configuration ss elle vaut Si T a et T sont les temps de fonctionnement respectifs sur les voies a et ss en permutant les deux configurations a et ss de manière cyclique, la valeur continue de Vs vaut Ainsi, la permutation equilibree entre la conttgu- ration a et ss permet d'annuler l'effet des erreurs en sortie du détecteur amplificateur synchrone. De plus, on voit que 'sur les illustrations des figures 4 a et 4ss, en configuration a, le créneau positif de la tension rectangulaire de synchronisation VO impose par la commande m sur la porte @ l'état bloqué et par la commande n impose l'état conducteur à la porte 1 et inversement pour le créneau négatif de la synchronisation En configuration ss, le créneau positif due la tension rectangulaire de synchronisation impose par la commande n 11 état bloqué à la porte 2 et la commande m impose l'état conducteur à la porte net inversement pour le créneau négatif.Il est indispensable, d'inverser la phase du signal de synchronisation par la voie 40 en m#me temps que les signaux d'échange des amplificateurs @ et @ inversés par les commandes 32, 34, 36 et 38 de façon a ce que la même partie des signaux V e passe alternativement dans une porte en configuration a et dans l'autre torte en configuration ss. La fréquence f1 du signal d'échange issu du générateur 30 est indépendante de la fréquence du signal VO de synchronisation ; elle est choisie de préférence de fréquence très basse de l'ordre du Hertz par exemple, afin que les interrupteurs de l'échange 32, 34, 36, 38 créent des erreurs (dues à leur commutation) qui soient très inférieures aux erreurs V1,, V2, V3 et V40 Un autre calcul partiel montre 1iintéret du dispositif d'échange selon l'invention:en configuration a, l'amplificateur opérationnel 0# a un courant parasite i40 La tension de sortie correspondante vaut alors que en fonction du même courant i4 elle vaut en configuration ss : : VS(ss) (i4) 4 2 ainsi au bout du cycle de permutation la composante Vs(i V est égale à : le choix R3 = R4 et la permutation équilibrée Ta = Tss = T annulent complètement l'erreur due a i4. Dans la pratique rien n'est parfait et des erreurs E sont introduites L'erreur due à i4 est ainsi atténuée du rapport On peut ainsi calculer toutes les erreurs. dues aux éléments 1, 2, 3 et 4, toutes ces erreurs sont atténuées. Sur la figure 5, on a représenté un mode de réalisation de l'invention plus symétrique que celui représenté sur la figure 3 ou les amplificateurs opérationnels 3 et 4 sont tous deux contre-réactionnés par un couple résistance capacité R2C. A part cette différence le circuit est identique à celui de la figure 3. Sur ce circuit également en faisant le même raisonnement que sur celui de la figure 3 sur les configurations a et ss, on peut montrer que les tensions d'erreurs continues V1, V2, V3, V4 ont des effets opposés qui s'annulent sur la tension Vs de sortie. En effet, la multiplication par le signal de synchronisation rectangulaire et symétrique est réalisée par les portes 1 et 2 qui font que le signal est vu par la sortie (VS = VA- VB) soit en phase lorsque la porte 2 est en fonctionnement, soit en opposition de phase dans Il autre cas. Les Les amplificateurs @ et @ apportent des erreurs qu'on représentera par 2 tensions continues V3 et V4) appliquées à l'entrée de ceux-ci. Les interrupteurs @ et@ apportent des erreurs dues à leurs courants de fuite différents l'un de l'autre et dues aussi aux transferts de charges électriques différents l'un de l'autre et surtout d'amplitudes différentes lors de l'ouverture et la fermeture de la m#me porte :cet effet est proportionnel à la fréquence et est prépondérant dès que le signal de synchronisation est supérieur à quelques 10 Hz. On représentera ces erreurs par 2 tensions continues (V1 et V2) appliquées. en sortie des interrupteurs. Supposons un signal d'entrée V e slnusoldal et en phase avec le signal de synchronisation. La tension de sortie vaut alors Permutons ces 2 configurations de manière cyclique, la valeur moyenne de Vs vaut alors Ainsi, la configuration de la figure 5 correspond également au résultat revendiqué ; la permutation équilibrée entre les deux configurations branchées pendant les temps T1 et T2 Permet d'annuler l'effet des erreurs en sortie du détecteuramplificateur synchrone. Les moyens utilisés pour permuter, de la configuration a à la configuration ss de la figure 3 ou de la figure 5 sont divers et peuvent etre adaptés au cas d'espèce. Ces moyens#peuvent être mécaniques mais préférentiellement électriques On peut utiliser, en sortie et en entrée des amplificateurs opérationnels @ et~, des portes analogiques (transistors à effet de champ ou portes analogiques intégrées) et des circuits engendrant des tensions de commande pour ces portes, circuit désigné par 30 sur la figure 3 L inversion de phase du signal de synchronisation représentée par les organes 40, 42,44 est réalisée par un circuit logique combinatoire commandé par le- signal d'échange envoyé par l'organe 30. L'organe 30 commande tous les interrupteurs d'échange 32, 34, 36, 38 et 40 ; cet organe de commande peut être semblable à celui désigné par 29 sur la figure 3 et commandé par un oscillateur de fréquence fl choisie a l'avance. Dans un exemple de réalisation tel que celui de la figure 3, l'erreur ramenée à l'entrée est d'environ 4 01V avec un gain de 1000. La dérive de cette erreur est inférieure a 0,1 pV/ C pour ce meme gain. La contribution de cette erreur pour définir l'imprécision du détecteur synchrone est extre- mement faible. Sur la figure 6 est représenté un détecteur synchrone correspondant au 2e mode de réalisation décrit ot les échanges des amplificateurs 3 et 4 et des portes 1 et 3 se font de manière indépendante 30 et 50 sont 2 organes de commande actionnés par 2 fréquences fl et f2 indépendantes. Dans cette réalisation, l'échange des signaux de commande des portes peut aussi être réalisé, non plus par 53 et 54, mais par le dispositif d'inversion de la phase du signal de synchronisation (voir les éléments 40, 42 etcde la fig. 3a) actionné à partir de la commande 50. REVENDICATIONS 1. Procédé de compensation des erreurs d'un détecteur synchrone, caractérisé en ce qu'on envoie alternativement le signal à détecter dans deux circuits de filtrage et d'amplification par l'intermédiaire de deux portes dont les ouvertures sont commandées en opposition de phase par un signal de synchronisation, en ce qu'on permute à la fréquence fl le branchement des entrées des deux circuits d'amplification avec les sorties de chacune des deux portes et -en ce qu'on permute également à la fréquence fl le branchement des sorties des deux dits circuits d'amplification avec une borne de sortie ou l'on observe le signal continu détecté synchrone résultant de la différence des signaux véhiculés par l'intermédiaire des deux portes et en ce qu'on intervertit à la fréquence f2 le branchement des commandes d'ouverture des deux portes par le signal de synchronisation et les sorties des deux dites portes reliées aux entrées des circuits de filtrage et d'amplification. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on permute le branchement des entrées des deux dits circuits de filtrage et d'amplification et en ce qu'on intervertit le branchement des commandes d'ouverture des deux portes à la même fréquence soit f1 = f2 = 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pendant une première alternance à la fréquence fl, on envoie le signal après passage des portes dans le premier ciruit d'amplification qui comprend un filtre passe-bas et un amplificateur et que dans une seconde alternance on envoie le signal après passage des portes dans un second circuit d'amplification qui comprend également un filtre passe-bas et un amplificateur. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on envoie, pendant une première alternance à la fréquence f le signal obtenu après passage d'une première porte, dans un premier amplificateur branché en inverseur de phase puis à travers un second amplificateur branché en filtre passe-bas et le signal obtenu après passage d'une seconde porte à travers le second amplificateur branché en filtre passe-bas et en ce que pendant la seconde alternance fl on intervertit les roules respectifs des deux amplificateurs, le signal obtenu après passage d'une porte étant envoyé dans le second amplificateur branché en inverseur de phase, puis à travers le premier amplificateur branché en filtre passe-bas, et le signal,passant travers l'autre porte étant envoyé à travers le premier amplificateur branché en filtre passe-bas. 5. Détecteur synchrone, caractérisé en ce qu'il comprend une source de signal à détecter et deux portes en parallèle branchées en parallèle sur la sortie de ladite source de signal à détecter, l'ouverture et la fermeture de ces deux portes étant commandées chacune par une voie associée à chaque porte, voies où sont envoyés le signal de synchronisation et le signal de synchronisation déphasé des , ces signaux provenant d'une source de signal de synchronisation, de façon telle que lorsqu'une porte est ouverte sous l'influence du signal de synchronisation, l'autre porte est fermée et réciproquement, un organe de commutation à la fréquence fl envoyant alternativement le signal en sortie des dites portes dans des circuits d'éléments amplificateurs filtre passe-bas, et des moyens pour intervertir simultanément à la fréquence f2 le branchement des deux voies de commande des deux portes avec la source de signal de synchronisation et des sorties de chacune des deux po#rtes avec les circuits amplificateurs filtre passe-bas. 6. Détecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour intervertir à la fré quenc de commutation et en synchronisme avec l'opération de commutation, les deux voies reliant les deux portes à la source de signal de synchronisation. 7. Détecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal de synchronisation est un signal rectangulaire symétrique, en ce que ce détecteur comprend la source de signal de synchronisation envoyant, sur les deux dites voies commandant les portes, des signaux rectangulaires formés de deux alternances rectangulaires en opposition de phase, ces;;deux voies étant bran chées pour commander les deux dites portes, le signal rectangulaire véhiculé par -chaque voie ouvrant et fermant alternativement une porte disposée sur chaque circuit où est-env#oyé le signal à détecter, chacun de ces circuits reliant par l'intermédiaire desdites portes la source de signal à détecter à l'entrée de l'amplificateur, la même porte d'entrée et la sortie de chaque amplificateur étant sous l'influence d'un organe de commutation succes sivement contre-réactionné par un couple première résistance- capacité monté en parallèle, soit par l'intermédiaire d'une seconde résistance, la commutation étant. telleque lorsqu'un des amplificateurs est contre-ré actionné par le couple résistancecapacité, l'autre amplificateur est coatre-réactionné- par la seconde résistance, la sortie de l'amplificateur contreréactionné par la seconde résistance.étant. counectee a l'entrée de l'amplificateur contre-réactionné .paL.le couple première résistance-capacité par l'interméaiaire d'unetroisième résistance, la partie continue du signal résultant étant obtenue sur la sortie de l'amplificateur contre-réactionné par le couple première résistanc#-capacité, et en ce qu'il comprend de plus des moyens pour inverser la phase des signaux rectangulaires envoyés sur les deux voies commandant les deux dites portes, en synchronisme avec la commutation engendrée par ledit organe de commutation. 8. Détecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal de synchronisation est un signal rectangulaire symétrique, en ce qu'il comprend la source de signal de synchronisation envoyant, sur deux voies des signaux rectangulaires formés de deux alternances rectangulaires en opposition de phase, ces deux voies étant branchées pour commander deux portes, le signal rectangulaire véhiculé par chaque voie ouvrant et fermant alternativement une porte sur chaque circuit ou est envoyé le signal à détecter, chacun de ces circuits reliant par l'intermédiaire d'une desdites portes la source de signal à détecter à un amplificateur, la même porte d'entrée et la sortie de chaque amplificateur étant sous l'influence d'un organe .# commutation, successivement contre réactionné par l'intermédiaire d'un couple résistance-capacité, la commutation étant telle que lorsqu'un des amplificateurs d'une voie est contre-réactionné par un premier couple résistance-capacité, -l'autre amplificateur est contre-réactionné par le second couple résistance-capacité et réciproquement, la partie continue du signal résultant étant obtenue entre les sorties des deux amplificateurs, et en ce que de plus, il comprend des moyens pour inverser la phase des signaux rectangulaires envoyés sur les deux voies commandant les deux dites portes en synchronisme avec l'opération de commutation engendrée par l'organe de commutation.