Brevet FR2390353A1 — publié le 19781208

La présente invention est relative à un distributeur d'objets circulaires plats tels que par exemple les disques musicaux. On sait que dans les ateliers de fabrication de disques ceuxci sont empilés les uns sur les autres à la sortie des presses de moulage. Si lton doit effectuer des opérations ultérieures sur ces disques il est nécessaire de les separer les uns des autres. C'est en particulier le cas pour la mise en place des étiquettes au moyen de machines automatiques et pour leur emballage dans une pochette individuelle. La présente invention vise à permettre la réalisation d'un dispositif permettant l'extraction des disques un par un à partir d'une pile en vue de les distribuer successivement de manière automatique. L'invention vise encore à extraire chaque disque à partir de la base de la pile sans avoir à retenir l'avant-dernier disque par des moyens mécaniques traversant la perforation centrale du disque saisi. Suivant l'invention la pile de disques est retenue par des mâchoires supportant la totalité des disques moins ceux situés les plus bas dans cette pile qui sont eux-mêmes retenus par des inoyens de retenue à frottement doux propres à permettre l'extraction du dernier disque sans que cette action ait une influence sur ceux qui ne sont pas soumis à l'action des mâchoires afin qu'ils restent en place. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. Fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif automatique établi conformément à l'invention. Fig. 2 à 5 en montrent schématiquement le fonctionnement. Le dispositif suivant l'invention comprend un transporteur à bande référencé I formé par deux courroies sans fin 2 supportées chacune par un tambour fou 3 et par un tambour menant 4. Les axes des tambours considérés sont inclinés de manière que la face supérieure des courroies détermine un profil en V propre à recevoir une pile 5 de disques 7. En outre, les courroies 2 sont inclinées longitudinalement afin que les disques de la pile reposent les uns sur les autres sans basculer. La pile 5 peut être retenue par des moyens de verrouillage latéraux entre deux mâchoires 6 appliquées horizontalement contre ses faces. Ces mâchoires sont préférablement réalisées au moyen d'un bloc de caoutchouc 8. Comme montré, ces mâchoires agissent à une certaine distance à partir du bas de la pile en laissant libres quelques disques (quatre dans l'exemple représenté) mais en tous cas au moins un. Ces quelques disques sont retenus par friction lé- gère au moyen d'une brosse 9 associée à chacune des mâchoires 6. Chacune de celles-ci et sa brosse 9 est portée par un bras 10 calé sur un arbre 11 substantiellement horizontal. Les arbres 11 sont parallèles l'un à l'autre tandis qu'un ressort 12 relié aux bras 10 applique les mâchoires 6 contre la pile 5. Un levier d'actionnement 13 est en outre solidaire de chaque arbre 11, les deux leviers 13 s'étendant en direction l'un de l'autre et chacun d'eux portant à son extrémité libre un galet suiveur 14. Une came 15 est prévue pour actionner les deux galets 14, cette came étant calée sur un arbre 16 convenablement entraîne en rotation par un moteur non représenté. Le dispositif suivant l'invention comprend encore un arbre su périeur transversal 17 sur lequel sont calés deux leviers 18 et 19. Le levier 18 porte à son extrémité libre une ventouse annulaire 20 propre à être appliquée contre la partie centrale perforée du disque le plus bas 7a de la pile 5. Un galet 21 porté à rotation par l'extrémité libre de l'autre levier 19 coopère avec une came 22 par l'action d'un ressort 23. La came 22 est solidaire d'un arbre horizontal 24 tournant en synchronisme, par des moyens non représentés, avec l'arbre 16. L'arbre 24 porte encore une autre came 25 qui agit sur un galet 26 associé à un levier 27 monté à rotation libre par rapport à un arbre horizontal 28 qui est soumis à l'action d'un ressort 29 destiné à appliquer ce galet contre la came 25. Le levier 27 porte aussi un cliquet 30 chargé par un ressort de torsion 31 et qui coopère avec une roue à rochet 32 calée sur l'arbre 28. Ce dernier s'étend en dessous des tambours menants 4 et il est relié à chacun d'eux par un pignon conique 33 monté sur cet arbre et qui engrène avec un autre pignon conique 34 porté par un prolongement 35 de l'arbre du tambour correspondant. La ventouse 20 est reliee par un tuyau flexible 36 à une vanne rotative à trois voies 37 montée sur l'arbre 24 de manière à faire communiquer ladite ventouse avec une pompe à vide 38, ou avec l'atmosphère. Le cycle de fonctionnement est le suivant : la ventouse 20 est d'abord appliquée contre la partie centrale du disque 7a (fig. 2) puis elle est reliée à la pompe 38 par la vanne 37, tandis que les mâchoires 6 verrouillent la pile 5 sur le transporteur à bande 1 qui se trouve immobile. La came 22 agit alors sur le levier 19, l'arbre 17 et le levier 18 portant la ventouse 20, qui se trouve à ce moment en dépression, pour retirer le dernier disque 7a du transporteur 1 à l'encontre de l'action de retenue des poils des brosses 9 (fig. 3 et 4), et l'amener à la verticale à toutes fins utiles. Cette action des poils retient aussi l'avant-dernier disque. La vanne 37 relie alors la ventouse 20 à l'atmosphère de sorte que le disque 7a est libéré et tombe par gravité dans un réceptacle ou conduit nonleprésenté. Ensuite le levier 18 revient à sa position initiale (celle de fig. 1 et 2) et la came 25 actionne le cliquet 30, la roue à rochet 32 et l'arbre 28 en vue de faire avancer les courroies 2 d'une quantité un peu supérieure à l'épaisseur d'un disque, après bien entendu que les deux bras 10 aient été écartés l'un de l'autre par action de la came 15 sur les leviers 13 (fig. 5). Le disque suivant de la pile 5 est alors appliqué contre la ventouse 20. L'avance supplémentaire des courroies 2 est annulée par un glissement correspondant de la pile 5 sur lesdites courroies, la ventouse 20 constituant butée fixe. Les mâchoires 6 reviennent alors à leur place précédente de manière que les blocs 8 immobilisent la pile 5 sauf les derniers disques qui sont maintenus par les brosses 9, et le cycle recommence comme décrit précédemment. Bien entendu, on pourrait prévoir des brosses fixes 39 situées dans le plan de celles 9 et qui augmenteraient la retenue de ces dernières. I1 va de soi que la retenue totale exercée par les brosses doit être inférieure à la force exercée par la ventouse 20 sur le dernier disque de la pile située sur le transporteur 1 lors du pivotement du levier 18. De même, dans le cas ou les disques ne sont pas perforés dans leur centre il n'est pas nécessaire que la ventouse soit prévue annulaire. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. En particulier, le transporteur 1 pourrait être remplacé par de simples glissières fixes comportant une inclinaison telle que les disques puissent se déplacer sur elles par simple gravité dès qu'ils sont libérés de l'action des mâchoires. De même les brosses pourraient être toutes fixes aucune n'étant supportée par les mâchoires. REVENDICATIONS 1. Distributeur d'objets circulaires plats, notamment de disques musicaux, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison - des moyens en soi connus de supporter une pile de disques à imprimer et qui permettent de faire avancer ceux-ci pas à pas ; - des moyens positifs de retenue de tous les disques sauf au moins un ; - des moyens de retenue à frottement doux d'au moins le dernier disque de la pile ; - et, des moyens de préhension du dernier disque permettant en outre la retenue du disque suivant et de la pile lors de l'avance pas à pas de celle-ci lorsque les moyens positifs de retenue n'agissent plus sur elle. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de préhension sont constitués par une ventouse à dépression située en bout d'un levier oscillant. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens positifs de retenue affectent la forme dé blocs de caoutchouc solidaires de mâchoires. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de retenue effaçables appliquent une force de retenue sur au moins le dernier disque, qui est inférieure à celle ap pliquée par la ventouse sur ce dernier disque. 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue à frottement doux sont constitués par des brosses fixées aux mâchoires à côté des moyens positifs de retenue. 6. Dispositif suivant la revendication 5,-caractérisé en ce que des brosses fixes sont prévues pour ajouter leur action à celle des brosses associées aux mâchoires. 7. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de retenue à frottement doux sont constitués par des brosses fixes. 8. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la ventouse constitue butée pour le dernier disque lorsque les moyens supportant la pile agissent sur celle-ci pour la faire avancer au moment où les mâchoires sont écartées.