Brevet FR2377952A1 — publié le 19780818

L'invention est relative a un dispositif de déchargement monté sur une silo pour en extraire des produits agricoles, notam ment agglomérés ou tassés, comportant au moins un outil de coupe et d'entrainement destiné à extraire du silo le produit par une ouverture d'évacuation située à la base de cèlui-ci, lequel outil agit sur toute la section droite du silo du fait qu'un chassis por- teur qui dépase de chaque côté de la section droite du silo et sur lequel est monté Iloutil de coupe et d'entraînement est dispose de façon à pouvoir effectuer une translation des deux côtés et, en dehors de la section droite du silo, vers l'avant et vers l'arrière en se déplaçant sur toute la section droite du silo, ce châssis se déplaçant à faible distance et parallèlement au fond du silo soit simultanémant et de façon uniforme à ses deux extrémités, soit de façon intermittente en pivotant alternativement autour d'une extrE- mité dudit chassies. Dans~un mode de réalisation d'un tel dispositif d'évacuation destiné à un silo de grande hauteur faisant l'objet du brevet autrichien 340,834, le produit, pendant que le dispositif pénètre transversalement dans la section droite du silo, est enleve sur une hauteur qui correspond à la largeur de la chaîne fraiseuse. Si on veut accroître la quantité de produit déchargée, il faut soit augmenter la largeur de la chaîne, soit accroître la vitesse de rotation de celle-ci. Mais comme la chaîne fraiseuse doit entrer en contact avec le produit à extraire avec une pression d'application suffisante, l'élargissement de la chaîne fraiseuse peut dans bien des cas entraîner une augmentation inacceptable de la pression d'application et de l'effort de traction.L'accroissement de la vitesse de rotation entraîne des pertes de frottement rapidement croissantes, lesquelles sont provoquées par le poids de la colonne de produit reposant sur la chaîne fraiseuse et la poutre portefraise. Du fait de l'effort de pression élevé nécessaire, il faut réaliser le dispositif d'avancement de façon robuste et dans le cas où plusteurs silos sont disposés à la suite les uns des autres, le coût de ce dispositif est donc proportionnellement élevé. Le but de l'invention est par conséquent d'améliorer encore- le dispositif de déchargement du type décrit au préambule de telle façon que, d'une part, au cours de sa pénétration transversale dans.la section droite du silo, le dispositif de déchargement puisse extraire une couche plus haute de produit sans qu'il soit nécessaire d'accroître la largeur de la chaine fraiseuse, et que d'autre part, le travail dépensé pour une quantité unitaire de produit déchargé et l'effort de traction à exercer sur la chaîne fraiseuse soient en même temps réduits, le dispositif d'avancement pouvant ainsi être réalisé de façon moins coûteuse et de façon plus simple lorsau'il faut traiter plusieurs silos disposés les uns à la suite des autres. Ce résultat est obtenu selon l'invention par le fait que, dans un dispositif du type décrit au préambule, le châssis qui porte l'outil mobile de coupe et d'entraînement est, par ses deux extrémités, monté sur deux pièces assurant l'avancement, qui font partie d'un dispositif dlavancement, d'une façon telle qu'il soit entraîné dans un mouvement oscillant pendulaire autour d'un axe longitudinal à peu près parallèle au fond du silo et que ledit châssis est agencé de façon à pouvoir se déplacer à l'aide du dispositif d'avancement en traversant toute la section droite du silo. Dans un mode de réalisation de l'invention, l'outil de coupe et d'entraînement monté sur le châssis est réalisé sous forme de chaîne fraiseuse équipée d'éléments tranchants et d'éléments d'entraînement, qui sont disposés dans une poutre tubulaire constituant le châssis porteur et formée de deux demi-coquilles, de telle sorte que les éléments tranchants et les éléments d'entraI- nement fassent saillie entre les deux demi-coquilles du châssis. Le châssis porteur est de préférence réalisé de telle sorte que, dans les positions extrêmes de son mouvement pendulaire, les éléments tranchants et les éléments d'entraînement du brin menant et du brin mené de la chaîne fraiseuse soient alternativement amenés jusqu'au voisinage du fond du silo. On est de cette façon assuré d'une part que le produit se trouvant sur le fond du silo est lui aussi entraîné et d'autre part que l'action de coupe de La chaîne fraiseuse s'étend au-delà des limites de la poutre du châssis porteur, grâce à quoi le châssis porteur découpe et dégage dans le bloc de produit dans lequel il doit pénétrer transversalement une fente suffisante pour que la pression d'application soit plus faible et pour que la pression s'exerçant sur la chaîne fraiseuse et par suite l'effort de frottement ne s'accroissent pas aussi fortement.Le châssis qui porte à une de ses extrémités le dispositif d'entrainement de la chaîne fraiseuse est avantageusement montE par ses deux extrémités sur les pièces du dispositif d'avancément qui assurent l'avancement de façon à pouvoir pivoter dans un plan parallèle au fond du silo, grâce à quoi se trouvent absorbées les irrégularités que les variations de la résistance qu'oppose le pro duit à son extraction provoquent dans 'l'avancement. L'outil de coupe et d'entraînement, qui de préférence se présente sous la forme d'une chaîne fraiseuse, est dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de 1'invention réalisé sous la forme d'une chaine à maillons, en particulier d'une chaine à rouleaux, qui peut etre constituée soit d'éléments démontables, Soit d'éléments liés entre eux sans pouvoir être séparés.La chaîne fraiseuse réalisée sous forme de chaîne à rouleaux est de préfe- ronce guidée entre des bandes raidisseuses assurant la rigidité des demi-coquilles du châssis, lesquelles bandes sont fixées à demeure par vissage ou boulonnage, des pièces intercalaires ou des revête- ments en une mati-ère ayant des qualités particulières d'antifric tion étant appliquées sur les barndes pour que les éléments de chai ne scient quidés rigidement mais avec un faible frottement de glis- sement des deux cotés et sur leur face intérieure. Dans un mode de réalisation avantageux, les éléments tranchants de '-la chaîne fraiseuse sont réalisés de façon à compor ter des arêtes antérieures tranchantes, continues ou comportant une ou plusieurs brisures qui font avec la direction de rotation de la chaîne fraiseuse un angle d'au moins 900 et de préférence nettement supérieur à 90 . Les arêtes tranchantes dirigées vers l'extérieur qui se raccordent aux précédentes et qui font de pré férence un angle d'environ 1800 avec la direction de rotation de la chaîne fraiseuse sont dans les éléments tranchants qui se aue- cèdeent disposées en quinconce suivant des directions opposées de façon à donner de la voie à la chaine fraiseuse. Les éléments tranchants et les éléments d'entraînement sont disposEs de telle sorte qu'au moins deux éléments de coupe et un élément d'entrainement se succèdent. I1 est prévu sur la chaine fraiseuse au mcins deux éléments tranchants qui ont une plus grande extension vers l'extérieur et ont en même temps une disposition en quinconce plus marquée, correspondant donc à une voie plus large, que les autres éléments tranchants et qui sont réalisés avec des décalages dans des directions opposées. De telles dispositions accroissent considérablement la capacitS de coupe des éléments tranchants du fait que le produit fibreux anbit une une coupe préalable perpendiculairement à la direc tion de coupe--principa,le ;;laqissent aussi dans le même but les deux éléments assurant une coupe préalable qui empêchent la formation de zones sur lesquelles les outils pourraient glisser et qui pourraient se former dans des parties du produit mal conditionnées et rendre plus difficile la pénétration ultérieure de la chaîne frai seule L'un au moins des éléments d'entraînement disposés entre les éléments tranchants est avantageusement muni d'une arête antérieure arrondie orientée dans le sens de rotation de la chaîne et faisant avec celui-ci un angle d'au moins 900 tandis que.l'arête extérieure rectiligne ou présentant des brisures est réalisée de telle sorte qu'elle aille en diminuant au fur et à mesure qu'elle s'étend vers l'extérieur en sens inverse de la direction de rotation de la chaîne. Le dispositif d'avancement se compose de deux pièces d'avancement disposées aux deux extrémités du bras porteur qui sont réalisées de préférence sous forme de chariot ou de traîneau et qui sont guidées sur des voies permettant le déplacement. Cellesci sont constituées de rails ou de profilés en U ou encore de chemins de roulement comportant des barreaux ou des dents sur lesquels les pièces du dispositif d'avancement sont déplacées chacune par la traction d'un câble ou d'une chaine, les câbles ou chaînes étant entraînés par un dispositif moteur par l'intermédiaire d'un arbre commun, avec dispositif d'encliquetage, et de poulies ou de roues dentées, le dispositif moteur étant un groupe moteur-réducteur ou un entraînement par cliquet ou encore un dispositif analogue. Suivant un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif moteur est monté sur les pièces assurant l'avancement. Le câble ou la chaîne de traction est relié à chaque pièce du dispositif d'avancement au moyen d'un coulisseau qui est fixé sur l'élément de traction et s'engage sur la pièce du dispositif d'avancement dans une fente disposée perpendiculairement'à la direction d'avancement ou bien est accroché par un cliquet d'arrêt, ou un dispositif analogue, disposé sur la pièce du dispositif d'avancement. Ces dispositions permettent d'utiliser un dispositif moteur qui peut n'agir que dans un seul sens. Suivant un autre mode particulier de réalisation de, l'invention, chacune des deux pièces du dispositif d'avancement réalisé sées sous forme de chariot ou de traîneau est constituée de deux parties de sorte que l'une des parties d'un chariot ou d'un traî- neau est bloquée sur la voie sur laquelle se fait l'avancement au moyen d'un cliquet d'arrêt pendant que l'autre partie est poussée en avant, après quoi la première partie est ramenée en arrière après blocage de l'autre. I1 est avantageux que ce mouvement soit obtenu au moyen d'un vérin à double action actionné par un fluide sous pression, Ce dernier mode de réalisation permet d'une manière parriculièrement simple de desservir plusieurs silos disposés à la suite les uns des autres, -en particulier lorsque ceux-ci sont installés après coup, du fait qu'il suffit d'adapter à la nouvelle situation les voies d'avancement et la canalisation d'alimentationen énergie. Le mouvement pendulaire du châssis porteur est mis en action, par I" intermédiaire par exemple d'un mécanisme à bielle et manivelle, par un, dispositif moteur dispose sur l'une Qes pièces du dispositif d'entraînement Comme dispositif moteur, on peut utiliser de préférence un moteur hydraulique qui est alimenté de pré férence par une pempe actionnée par le dispositif d'entraînement de la chaine fraiscuse. Pendant-le fonctionnement, il faut que la chaîne fraiseuse soit toujoure guidée en restant tendue ; c'est pourquoi un dispositif de mise en tension de la chaîne, qui de préférence est réa- lisé de façon être actionné par un fluide sous pression, peut être avanbtageusement arme pendant le fonctionnement et être détendu pendant les temps d'arrêt. Il est avantageux que ce soit un moteur électrique qui assure l'entrainement de la chaîne fraiseuse. Pour permettre d'adapter å la résistance offerte par le produit le mouvement pendulaire et/ou le mouvement d'avancement, la commande de ce ou de ces mouvements eatn d'une manière avantageuse assurée par le dispositif d'entrainement de la chaine fraiseuse, le dispositif d'entrainement de la chaine fraiseuse pouvant aussi commander le dispositif d'entrainement assurant le mouvement pendulaire du châssis porteur et ce dernier - "van, t commander le dispositif d'entràinement assurant le monvement d'avancement.La commande peut en particulier avoir lieu par, l'intermédiaire de l'intensité du courant utilisé par le moteur électrique entraînant la chaîne fraiseuse ou bien encore par an moyen hydraulique. Le produit entrainé sur la chaîne fraiseuse est déversé sur des dispositifs transporteurs, disposés de préféronce dans la région située en dessous des extrémités du châssis porteur et dans des tranchées on cantiveaux et réalisés de préférence sous forme de bandes transpértauses, puis est évacué sur ces dispositifs. L'invention sera mieux comprise par la description de certains de ses modes de réalisation, donnés ici à titre illustratif mais nullement limitatif, qui en sera faite ci-après à l'aide des dessins annexés qui représentent - la figure 1 une vue de dessus d'un dispositif de déchargement conforme à l'invention, - la figure 2 une vue en élévation du même dispositif, - la figure 3, à plus grande échelle, le châssis porteur et les deux chariots de la fraise animée d'un mouvement pendulaire, - la figure 4 le châssis porteur en coupe afin de montrer le mouvement pendulaire, - la figure 5, en élévation, le dispositif d'entraînement de la chaîne fraiseuse et le châssis porteur, - la figure 6 le dispositif d'avancement destiné à un chariot du châssis porteur avec le dispositif entraîneur, - la figure 7, en élévation, un autre mode de réalisation de l'un des deux chariots du châssis porteur avec le chariot partagé en ses deux parties et le dispositif d'avancement par encliquetage, ainsi que la voie sur laquelle se fait l'avancement, - la figure 8 une vue de dessus des deux chariots du châssis porteur avec la poutre porte-fraise oscillante ainsi que la voie d'avancement, - la figure 9, à échelle agrandie, une coupe d'un autre mode de réalisation de la poutre porte-fraise oscillante, - la figure 10 un mode de réalisation particulier de la chaîne fraiseuse. Le dispositif de déchargement selon l'invention destiné à extraire par en dessous d'un silo 1, dont la surface latérale est représentée en traits mixtes sur la figure 1, des produits agricoles, notamment agglomérés ou tassés, tels que du fourrage ou du mais conservé en silos, se compose essentiellement d'un châssis porteur 2, couvrant la section droite du silo et traversant la fente périphérique immédiatement au-dessus du fond du silo, qui à chacune de ses deux extrémités est monté de façon à pouvoir tourner sur une pièce destinée à assurer son avancement et réalisée sous forme de chariots 3, 4. A une des deux extrémités du châssis est disposé le dispositif d'entraînement 5 (figures 1 et 5) de la chaîne fraiseuse 19, 20 portant les éléments tranchants 21 et les éléments d'entraînement 22 et sur le chariot d'avancement 4 est disposé le dispositif d'entraînement 6 assurant le mouvement pendu Laire du châssis 2. Le dispositif d'entrainement 5 de la chaine fraiseuse 19, 20 sé compose d'un moteur électrique qui partionipe au monvement pendulaire du châssis 2. Le dispositif d'entraînement 6 assurant le mouvement pandulaire du châssis 2 entraine celui-ci par l'intermédiaire d'un mécanisme à bielle et manivelle 7 et est réalisé é -forme de moteur hydraulique alimenté par la pompe 8. L'avancement des deux chariots 3, 4 se fait par l'inter médiaire d' chaine on d'un câble 9 ou d'un moyen d'entraînement analogne qui, au moyen d'un coulisseau 11, s'accroche dans une à 10, + 8 à la direction d'avancement, portée par la chariet d'avancement 3, 4 ou à l'aide d'un dispositif analogue La chaine ou le câble 9 est entrainé par l'arbre commun 13 et les poulies ou roues dentées 14 par un, groupe moteur-réducteur 15, l'arinrs 13 étant réalieé de façon à pouvoir être bloqué par un dispositif d'encliquetage 16. A l'autre extrémité du dispositif d'avançement, la chaine ou le câble 9 est renvoyé par des poulies ou roues dentées 17 montées folles. Les deux chariots d'avancement 3, 4 du châssis se déple cent sur des veies 18 disposées sur deux côtés du sile 1. La châs sis 2 sur lequel est placée la chaine fraiseuse 19, 20 avec les éléments tranchants 21 et les éléments d'entraînement 22 se com pose (figure 5) rune, poutre tubulaire ou d'un élément analogue, formée dé deux deui-coquilles 23, dans laquelle tourne, guidee entre deux bandes raidisseuses 241,l'a chaîne fraiseuse 19, 20, les éléments tranchants 21 et d'entrainement 22 de la chaine fraissuse faisant saillin antre les deux demi-coquilles 23.Entre la chine fraiscuse 19, 20 et les bandes raidisseuses 24 sont enfin disposées des piènes intercalaires 25 ou un revêtement recouvrant les surfacès latérales et intérieures des éléments de chaine 21, 22 et en une matiére par exemple plastique ou métal ayant des qualités d'antifriction particulièrement bonnes. Les deux demi-coquilles 23 du châssis tubulatre 2 sont assemblées au moyen de vis ou de bou Ions 26. A l'extrémité du châssis 2 située à l'opposé du côté par lequel se se fait l'entrainement est disposé un dispositif 31 de mise en tension delta chaîne.La chaine fraiseuse est réalisée comme sur la figure 3 sous forme de chaîne à maillons 19 ou comme sur les figurbs 9 et 10, de chaîne à rouleaux 20, les éléments de chaîne étant munis dè surfaces d'appui plates et longues afin de réduire les affets du couple de renversement qui apparaît en service. A la suite d'as moins deux éléments tranchants 21 suit chaque fois au moins un élément d'entraînement 22.Les éléments tranchants 21 de la chaîne fraiseuse 19, 20 présentent une arpète antérieure coupante 27 pressentant une brisure et orientée dans la direction de rotation de la chaîner arête qui fait un angle de-plus de 900 avec la direction de rotation et une autre arête coupante 28 se trouvant à, l'extrémité extérieure de l'élément tranchant 21 et faisant un angle d'environ 180 avec la direction de rotation, les extrémités extérieures de deux éléments tranchants 21 successif s étant alternativement disposées en quinconce dans des directions opposées. Les éléments d'entraînement 22 présentent une arête antérieure 29 arrondie qui fait un angle d'à peu près 900 avec la direction de rotation de la chaîne fraiseuse et une arête 30 dirigée vers l'extérieur en forme de ligne brisée en retrait vers l1in- térieur-en sens inverse de la rotation de la chaîne fraiseuse. Du fait que la chaîne fraiseuse doit être guidée alors qu'elle est tendue, il est prévu un dispositif de mise en tension 31 qui peut être actionné hydrauliquement de telle sorte que la chaîne peut être tendue pendant le fonctionnement du dispositif de déchargement et détendue pendant les arrêts. Le mouvement du dispositif d'avancement et le dispositif d'entraînement assurant le mouvement pendulaire de la chaîne fraiseuse 19, 20 sont commandés par la puissance consommée par le dispositif d'entrainement 5 de la chaîne fraiseuse, la vitesse de rotation tant du mouvement pendulaire 6 que du dispositif d'avancement 15 allant en diminuant lorsque croit la puissance absorbée par le moteur 5 de la chaîne fraiseuse Jusqu'd ce que la puissance utilisée par ce moteur redevienne plus faible. De cette manière, on évite de surcharger le dispositif de déchargement et en même temps, on obtient le déchargement le plus favorable du point de vue des quantités extraites. Les chariots 3, 4 sont dans un des modes de réalisation de l'invention réalisés en deux parties dont l'une 3a, 4a porte le châssis 2 et dont l'autre 3b, 4b est reliée à la première au moyen d'un vérin 12 à double action actionné par un fluide sous pression. Tous les éléments 3a, 3b, 4a et 4b sont munis de cliquets d'arrêt 32 qui s'accrochent alternativement en assurant leur blocage dans les voies d'avancement 18 correspondantes. Dans la région qui se trouve au-dessous des deux extrémités du châssis 2 du dispositif de déchargement est disposé un caniveau dans lequel est pinacée une bande transporteuse de déchargement 33 pour chacun des sens dans lequel travaille le dispositif de déchargement. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ex qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spEcia- lement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REWENDICATIONS I. Dispositif de déchargement monté sur un silo pour en extraire des produits agricoles, notamment agglomérés ou tassés, comportant au moins un outil de coupe et d'entraînement destiné à extraire du silo le produit par une ouverture d'évacuation située à, la base de celui-ci, lequel outil agit sur toute la section droite du silo du fait qu'un châssis porteur qui dépasse de chaque cô- té de la section droite du silo et sur lequel est monté l'outil de coupe et d'entraînement est disposé de façon à pouvoir effectuer une translation des deux côtés et, en dehors de la section droite du silo, vers l'avant et vers l'arrière en se déplaçant sur toute la section droite du silo, ce châssis se déplaçant à faible distance et parallèlement au fond du silo soit simultanément et de façon uniforme à ses deux extrémités, soit de façon intermittente en pivotant alternativement autour d'une extrémité dudit châssis, lequel dispositif de déchargement est caractérisé en ce que le châssis (2) qui porte l'outil de coupe et d'entraînement est, par ses deux extrémités, monté sur deux pièces (3, 4) assurant l'avancement et faisant partie d'un dispositif d'avancement, d'une façon telle qu'il soit entraîné dans un mouvement oscillant pendulaire autour d'un axe longitudinal à peu près parallèle au fond du silo et en ce que ledit châssis est agencé de façon à pouvoir se déplacer, à l'aide du dispositif d'avancement, en traversant toute la section droite du silo. 2. Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que le châssis (2) entraîné dans un mouvement oscillant pendulaire autour de son axe longitudinal et portant l'outil de coupe et,d'en- trainement réalisé de préférence sous forme de chaîne fraiseuse (19, 20) et se composant d'éléments tranchants (21) et d'éléments d'entraînement (22) est réalisé de façon à ce que dans les positions extrêmes du mouvement pendulaire, ce soient les éléments tranchants (21) et les éléments d'entraînement (22) du brin menant et du brin mené de la chaîne fraiseuse (19, 20) qui soient alternativement amenés jusqu'au voisinage du fond du silo. 3. Dispositif selon l'une quelconque des-revendications 1 et 2 caractérisé en ce que les deux extrémités du châssis (2) sont montées dans des paliers logés dans les pièces (3, 4) du dispositif d'avancement, de telle façon que le châssis (2) puisse se déplacer dans un plan à peu près parallèle au fond du silo. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications en ce que le châssis (2), à une extrémité duquel est disposé un dispositif d'entraînement (5), comporte une poutre urlunlaire se composant de deux demi-coquilles (23) dans laquelle est mon"'te la chaine fraiseuse (19, 20), en soi connue, qui suivant Le mode de r - ation adopté est une chaine à maillons ou une chaine à rouleaux, les éléments tranchants (21) et les éléments d'entrainement (22) de la chaine fraiseuse faisant saillie entre les demi-coquilles (23) du châssis. 5. Dispositif selon D'une quelconque des revendioations 2 à 4 caractérisé en ce que la chaine fraiseuse (20) dans son mode de réalisation connu sons le nom de chaine à rouleaux est quidée par les faces mitérieures et latérales des éléments qui le compo sent entre des bandes raidisseuses (24) prévues dans les demi-co quille-s, (23) du chassis. lesquelles sont assemblées par boulonnage ou vissage (26), des pièces intercalaires (25) ou des revêtements en une matière ayant des qualités particulières d'antifriction étant de préférence placées sur ces bandes (24). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5 caractérisé en ce que les éléments tranchants (21) sont rèa lis6s de façon à posséder d'une part des arêtes antérieures tran chantes (27), continnes ou présentant une ou plusieurs brisures, qui font, avec li direction de rotation de la chaîne fraiseuse (19, 20) un angle supérieun à 90 et d'autre part des arêtes tran chantes (28) diriqées vers l'extérieur qui de préférence font avac la direction de rotation de la chaine fraiseuse (19, 20) un angle d'environ 180 et qui, pour les différents éléments tranchants (21) snccessifs sont disposés en quinconce dans des directions opposées de façen à donner de la voie à la fraise, au moins deux élémente trapchants (21) et un élément d'entrainement (22) se aue cédant tout au long de la chaine fraiseuse (19, 20). @@@@ Sispositif selon la, revendication 6 caractérisé en ce qu'en meine deux dés éléments tranchants (21) de la chaine fraiseu se (19, 20) ent une plus grande extension vers l'extérieur et ont une dispesition en quinconce plus marquée, correspondant à une voie plus large que les autres éléments tranchants (21) et sont décalés dans des direotions oposées. 8. Dispesitif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 paractérisé en ce que pour l'un au moins des éléments d'en ement (22), l'aréte antérieure (29) de préférence arrondie et dans la direction de rotation de la chaine fraiseuse (19, 20) fait avec cette direction un angle d'au moins 900 et que son arête extérieure (30) rectiligne ou présentant une brisure est réalisée avec une extension vers l'extérieur allant en diminuant quand on se déplace en sens inverse de la rotation de la channe fraiseuse (19, 20). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 Xcaractérisé en ce que le dispositif d'avancement (3, 4) comporte deux pièces (3, 4) assurant l'avancement disposées aux deux extrémités du châssis (2) et guidées sur des voies d'avancement (18) constituées en particulier de rails ou d'éléments en U ou bien encore de chemins de déplacement munis de barreaux ou de dents, chacune de ces pièces (3, 4) étant de préférence constituée de chariots ou de traîneaux qui peuvent se déplacer soit au moyen d'un câble ou chaine de traction (9), lequel ou laquelle est entraîné soit par un dispositif moteur, en particulier un groupe moteur-réducteur ou un entraînement par cliquet ou un dispositif analogue, par l'intermédiaire d'un arbre commun (13) muni dtun dispositif d'encliquetage (16) et de poulies ou de roues dentées (14), soit par un dispositif d'entraînement (12) monté sur le chariot ou le traîneau. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 9 caractérisé en ce que les pièces (3, 4) assurant l'avancement réalisées sous forme de chariots ou de traîneaux peuvent être fixées solidement à un câble ou une-chaine de traction et être déplacées vers l'avant et vers l'arrière au moyen d'un dispositif d'encliquetage qui en particulier est réalisé soit sous la forme d'un coulisseau (11) fixé à demeure sur le câble ou la chaîne de traction (9) et qui peut se déplacer perpendiculairement à la direction suivant laquelle s'exerce la traction dans une fente (10) prévue sur les pièces (3, 4) assurant l'avancement soit sous la forme de coulisseau (11) réalisé de façon à pouvoir être relié aux pièces (3, 4) au moyen d'un cliquet d'arrêt déplaçable. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 et 10 caractérisé en ce que chaque chariot ou traîneau du dispositif d'avancement (3, 4) est formé de deux parties et est réalisé de façon à pouvoir être déplacé, de préférence au moyen d'un vérin (12) à double action et actionné par un fluide sous pression du fait que l'une des parties (3a, 4a) peut être avancée tandis que l'autre (3b, 4b) est bloquée, de préférence au moyen d'un cliquet d'arrêt (32) et inversement. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 caractérisé en ce que dans la région située en dessous des extrémités du châssis (2), il est prévu parallèlement aux voies d'avancement 3,) des dispositifs transporteurs (33) disposés de ,préférence dans des tranchées ou caniveaux et réalisés sous la forme de bandes transporteuses. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le châssis (2) peut être entraîné, en particulier par l'intermédiaire d'un mécanisme à bielle et manivelle (7), par--un dispositif d'entraînement (6), réalisé de préference sous la forme d'un moteur hydraulique, disposé sur l'une des pièces (3, 4) assurant l'avancement du dispositif d'avancomment, le moteur hydraulique étant de préférence alimenté par une pompe (8) reliée au dispositif d'entraînement (5) de la chaîne fraiseuse. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé en ce-que, au moyen d'un dispositif (31) de mise en tension de la chaine, en soi connu, disposé sur la roue dentée disposée du côté opposé au coté d'entraînement et agencé de façon a pouvoir être actionné de préférence au moyen d'un vérin commande par un fiuide sous pression, la tension de la chaine fraiseuse (19, 20) peut, en particulier pendant le fonctionnement du dispo positif de déchargemen, être réglée à la valeur convenable et cette tension être aupprimée, en particulier lorsque le dispositif de déchargement ne fonctionne pas. 15. dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 14 caractérisé en ce que le châssis (2) est agencé de telle sorte que son mouvement d'avancement puisse être réglé en fonction de son mouvement pendulaire et que ce dernier le soit par l'inter médiaire du dispositif d'entraînement de la chaine fraiseuse (19, 20), ceci pouvant être réalisé par exemple par le fait que par l'intermédiaire d'une commande électrique, en soi connue, le mouvement d'avancement et le mouvement pendulaire soient ralentis lorsque, la puissance absorbée par le dispositif d'entraînement croit et invers,ement.