Brevet FR2381331A1 — publié le 19780915

L'invention concerne une installation pour la projection synchrone de films, qui peut entre employée en coopération avec des projecteurs de films entrainés par des moteurs asynchrones. Dans les installations actuellement connues pour une projection de film synchrone, on utilise, pour la mise en accord de la vitesse et de la phase de la projection avec la marche de la caméra de prise de vues, des montages de type selsyn pour transmission angulaire. Sur l'arbre de la caméra de prise de vues est prévu un émetteur selsyn, et l'arbre du projecteur est entraîné par un récepteur selsyn. Cette disposition présente une série d'inconvé nient s, et avant tout dans le poids important et le coût élevé de l'achat. Compte tenu du poids important, la disposition n'est pratiquement pas transportable et peut être utilisée uniquement en atelier où elle peut être installée de manière stable. Cette disposition ne peut être utilisée qu'en liaison avec une caméra constituée demanière spéciale. La disposition conforme à l'invention pour une projection synchrone de film est exempte de ces inconvénients. Elle est caractérisée en ce que le projecteur de film est pourvu d'un organe de prélèvement d'angle de déplacement de rotation de l'arbre avec un dispositif obturateur à rotation dont la sortie est raccordée à une premiere entrée d'un convertisseur de décalage de phase en une tension continue, dont la seconde entrée est reliée à une source d'un signal de commande, auquel cas, à la sortie du premier convertisseur de décalage de phase en tension continue, est raccordé un second convertisseur de la tension continue en décalage de phase de l'impulsion de commande, dont la seconde entrée est reliée à une source d'un signal de commande, à la sortie duquel est monté un connecteur commandé par la phase qui est raccordé à un moteur asynchrone du projecteur de film. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la source de tension alternative d'alimentation pour le moteur du projecteur est reliée, d'une part, avec le contacteur commandé par la phase, et, d'autre part, avec le second convertisseur de tension continue en décalage de phase des impulsions de commande et en outre avec un régulateur de la pente de la transmission du décalage de phase en une tension continue, dont la sortie est reliée avec le premier convertisseur de décalage de phase en tension continue. Une autre caractéristique de l'invention réside en ce que la sortie de l'organe de prélèvement (101) de la rotation angulaire de l'arbre avec obturateur à rotation est reliée avec la premiere entrée d'un bloc de circuits de contrôlez La seconde entrée de ce bloc est reliée avec la source de signaux de commande, et une autre entrée du bloc de circuits de contrôle est reliée avec le premier convertisseur de décalage de phase en tension continue, auquel cas la première sortie du bloc de circuits de contrôle est raccordée au second convertisseur de tension continue en décalage de phase de l'impulsion de commande, et la seconde sortie du bloc de circuits est connectée à un élément indicateur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'or- gane de prélèvement angulaire de rotation de l'arbre du projecteur avec l'obturateur à rotation est formé par un palpeur photosensible qui est relié, à travers un amplificateur et un limiteur, à un circuit de formation d'impulsion dont la sortie est raccordée, par l'intermédiaire d'un diviseur de fréquence, à un autre-circuit de formation. La disposition conforme à l'invention pour une projection synchrone de film donne la possibilité de commander la marche du projecteur de film qui soit conforme à la marche de la caméra de prise de film, en ce qui concerne la vitesse et la phase de la projection, de manière analogue à la disposition de type selsyn employée précédemment. Comme différence, cependant, elle ne contient aucun composant rotatif et il est capable de fonctionner avec n'importe quel type de projecteur de films avec moteur asynchrone. Une adaptation du projecteur pour le fonctionnement avec la disposition de l'invention est d'importance réduite. I1 suffit simplement de brancher un contacteur à commande par phase dans la canalisation d'alimentation au moteur et de monter un palpeur approprié de l'angle de rotation de l'arbre avec l'obturateur à rotation. Par rapport aux dispositions actuellement utilisées, l'installation de l'invention est nettement plus légère, de moindre encornbrement et moins coûteuse. Elle peut être utilisée pour la prise de films ou scènes à l'extérieur de l'atelier auquel sont reliées des installations existantes. L'invention est expliquée ci-après avec référence aux dessins joints dans lesquels - la figure 1 est un schéma par blocs de principe de l'installation conforme à l'invention. - la figure 2 est un schéma par blocs concret de la disposition conforme à i'invention. - la figure 3 montre la variation dans le temps de la tension, figure dans laquelle A représente l'allure à la sortie du troisième bloc, B l'allure à la sortie du second circuit de formation, C l'allure à la sortie inversée du second circuit de formation. - les figures 4 et 5 montrent les memes allures pour différents décalages de phase. Le schéma par blocs de principe de l'appareil est représenté dans la figure 1. Un appareil de prélèvement angulaire, à fonctionnement continu ou discontinu 101, de la rotation de l'arbre r avec un obturateur à rotation, est connecté à une première entrée d'un convertisseur 103 de décalage de phase en tension continue e L'organe de prélèvement d'angle 101 produit des impulsions de courant périodiques d'une forme déterminée avec un nombre d'oscillations qui est identique au nombre de champs du film qui sont rayonnés par le projecteur de film en une seconde La seconde entrée du premier convertisseur 103 du décalage de phase en tension continue est reliée avec une source 102 d'un signal de commande continu ou discontinu.La source 102 du signal de commande produit des impulsions de tension périodiques d'une forme déterminée dont le nombre d'oscillations détermine le nombre exigé de champs de film rayonnés en une seconde, et dont la phase détermine la phase de fonctionnement de l'obturateur à rotation du projecteur de film 229. Dans la forme d'emploi traditionnelle de la disposition conforme à l'invention, une caméra de prise de film constitue une partie de la source 102 du signal de commande. Les impulsions provenant du palpeur d'angle 101 et de la source 102 du signal de commande ont le même nombre d'oscillations. Le premier convertisseur 103 du décalage de phase en tension continue possède deux sorties. Une sortie est connectée au second convertisseur de tension continue en décalage de phase, et la tension à cette sortie est une tension monotone r non linéaire, du décalage de phase des impulsions provenant du palpeur d'angle 101 et de la source 102 du signal de commande dans le domaine des angles de O à 24Cde la mesure d'angle Comme décalage de phase, on entend ici l'avance de phase des impulsions provenant du palpeur d'angle 101, en avant des impulsions de la source 102 du signal de commande.L'expression fonction monotone" signifie ici une fonction dont la première dérivée ne change pas de signe dans la portion partielle considé ree La seconde sortie du premier convertisseur L03 de décalage de phase en tension continue est .reliée à.un bloc 108 de circuits de contrôle. La tension à cette seconde sortie est une fonction linéaire du décalage de phase d'impulsions provenant du palpeur d'angle 101 et de la source 102 du signal de commande. La sortie du palpeur d'angle 101 est également raccordée au bloc 108 de circuits de contrôle e ainsi que la sortie de la source 102 de signal de commande Une autre entrée du bloc 108 de circuits de contrôle est connectée au premier convertisseur 103 de décalage de phase en tension continue. Le bloc 108 de circuits de contrôle possède deux sorties. L'une est reliée à un élément indicateur 107. La seconde sortie est raccordée au second convertisseur 104 de la tension continue en décalage de phase. Le bloc 108 de circuits de contrôle contient, d'une part, des circuits qui contrôlent la présence et le nombre d'oscillations des impulsions qui proviennent de la source 102 du signal de commande. D'autre part, il contient des circuits qui comparent la grandeur des oscillations, impulsions provenant de la source 102 et du palpeur d'angle 101, sans tenir compte de leurs phases. En outre, il contient des circuits qui, en liaison avec le premier convertisseur 103 du décalage de phase en tension continue, con trôlent le décalage de phase entre les impulsions du palpeur d'angle 101 et de la source 102 du signal de commande. Dans le cas où la source 102 du signal de commande délivre des impulsions de tension ayant un plus grand nombre d'oscillations que la vitesse la plus basse admissible de la projection de film, compte tenu du refroidissement du boitier de lampes et de l'échauffement du film, la première condition de contrôle est remplie Dans le cas où le nombre d'impulsions du palpeur d'angle 101 est supérieure ou égale au nombre d'oscillations des impulsions de la source 102 de signal de commande, sans tenir compte de leurs phases, c'est la seconde condition de contrôle qui est remplie. Dans le cas où le rapport de phase entre les impulsions provenant du palpeur d'angle 101 et de la source 102 du signal de commande est tel que les impulsions provenant du palpeur d'angle 101 sont en avance, dans le temps, et ainsi dans leur phase, sur les impulsions provenant de la source 102, c'est la troisième condition de contrôle qui est remplie. Le bloc 108 de circuits de contrôle est relié au second convertisseur 104, et il agit alors sur le second convertisseur 104 d'une manière telle, que, sans tenir compte de la grandeur de la tension à la sortie du premier convertisseur 103, il règle, à la sortie du second convertisseur 104, un retard de l'impulsion de commande égal à zéro. L'angle d'ouverture du contacteur 105 commandé par la phase est alors égal à Le bloc 108 de circuits de contrôle intervient dans le mode de fonctionnement du second convertisseur 104 de la manière décrite cimdessus simplement dans le cas où la source 102 du signal de commande délivre des impulsions à nombre d'oscillations inférieur à la vitesse la plus basse admissible de la projection de film (c'est=à-dire que la première condition de contrôle n'est pas remplie), ou dans le cas où le nombre d'oscillations des impulsions du palpeur d'angle 101 est inférieur au nombre d'oscillations des impulsions de la source 102 (c'estsà-dire que la seconde condition de contrôle n'est pas remplie), ou dans le cas où les impulsions provenant de la source 102 de signal de commande sont en avance sur les impulsions provenant du palpeur d'angle lOl(c'est-à-dire que la troisième condition de contrôle n'est pas remplie). Dans le cas où ces trois conditions de contrôle sont remplies simultanément, le bloc 108 de circuits de contrôle n'intervient pas dans le mode de fonctionnement du second convertisseur 104. Le bloc 108 de circuits de contrôle est également relié à un élément indicateur 107 qui indique la grandeur et la direction du décalage de phase entre les impulsions du palpeur d'angle 101 et de la source 102 du signal de commande. L'élément indicateur 107 peut être soit à fonctionnement continu, par exemple un instrument de mesure à aiguille, soit à fonctionnement discontinu, par exemple un relais avec une lampe. Le second convertisseur 104 est également relié à la source 110 de tension d'alimentation alternative, qui est habituellement la tension du réseau monophasé. Dans ce second convertisseur 104, sont dérivées, de la tension de la source 110, des impulsions de commande d'une forme déterminée pour un contacteur 105 commandé par la phase auquel cas, sous l'effet de la tension continue provenant de la sortie du premier convertisseur 103, les impulsions de commande pour le contacteur 105 sont retardées par rapport à l'allure de la tension de la source 110. La courbe exprimant la transmission entre la grandeur du retard et la tension continue d'entrée est une courbe monotone, le retard de l'impulsion de commande se déplaçant dans l'arc compris entre zéro etmaxjmum. Le retard de l'impulsion de commande en arrière de la tension de la source 110 est mesuré à l'instant oU la courbe de sinus de la tension de la source 110 passe par zéro. Les impulsions de commande à la sortie du second convertisseur 104 ont le même nombre d'oscillations que la tension alternative de la source 110. La relation entre les courbes caractéristiques de la transmission des convertisseurs 103 et 104 est telle, que la courbe caractéristique résultante de la transformation du décalage de phase de la tension du palpeur d'angle 101 et de la source 102 du signal de commande en un décalage de phase de l'impulsion de commande est une courbe monotone à première dérivée positive sur toute l'éten- due de la variation, indépendamment des variations parmi lesquelles nous considérons ici le décalage de phase de la tension aux entrées du premier convertisseur 103 dans un domaine compris entre 0 et 24f. La source 110 de tension alternative d'alimentation est également reliée avec le régleur de pente 109 de transformation du décalage de phase en tension continue, dont la sortie est raccordée au premier convertisseur 103 du décalage de phase en tension continue Le régleur de pente 109 intervient dans le mode d'action du premier convertisseur 103 de telle manière que, en dépendance de la grandeur de la tension de la source 110, l'inclinaison de la courbe caractéristique de transformation du premier convertisseur 103 e est modifiée de telle sorte que, à une tension plus grande de la source 110 correspond une plus grande inclinaison de la courbe caractéristique et inversement. La modification mentionnée de la pente de la courbe se rapporte simplement à la sortie du premier convertisseur 103 qui est en liaison avec le second convertisseur 104. La source 110 de tension d'alimentation alternative est également reliée au contacteur 105 commandé par la phase. Ce contacteur commande l'alimentation du courant à partir de la source 110 dans le moteur 106 du projecteur de film, de telle manière que, lors du passage par zéro du courant alimenté, le contacteur 105 commandé par la phase passe à l'état non conducteur et ne revient à l'état conducteur qu'à l'instant où, à sa sortie, apparaît une impulsion de commande en provenance du second convertisseur 104. Le moteur 106 du projecteur de film entrain par l'intermédiaire d'engrenage, avec un obturateur à rotation, l'arbre, dont l'angle de rotation est prélevé par le palpeur d'angle 101, qui fonctionne de manière continue ou discontinue. Dans un exemple d'application typique conforme à l'invention représenté dans la figure 2, une partie de la source 102 de signal de commande est constituée par la caméra de prise de vues de film 228, qui est pourvue, déjà par le fabricant, d'une sortie électrique, à partir de laquelle on peut prélever une information sur la vitesse et la phase de rotation de l'obturateur à rotation de la caméra.Cette sortie de la caméra 228 est reliée au premier bloc 201, où le signal provenant de la caméra est traité et amplifié, en tous cas analysé et mis en forme, de telle manière que les impulsions de tension à la sortie du premier bloc 201 possèdent le même nombre d'oscillations que celles prélevées sur la caméra 228 La sortie du premier bloc 201 est reliée au second bloc 202, qui introduit un retard de phase réglable entre 0 et 2 La tension à la sortie du troisième bloc 203 est amenée, d'une part, au premier circuit de valeur moyenne dans le quatrième bloc 204, d'autre part, à l'entrée du troisième convertisseur 214 de décalage de phase en tension continue, avec une régulation de la pente de la transformation, en outre, à l'une des deux entrées du premier bloc 212 de produit logique, d'autre part, à l'une des deux entrées du second bloc 213 de produit logique. La tension à la sortie du quatrième bloc 204, qui est une tension continue et est directement et linéairement proportionnelle à la valeur moyenne des impulsions, qui sont amenées à l'entrée du quatrième bloc 204, est raccordée, d'une part, à l'entrée du circuit de comparaison 211, d'autre part, à un contacteur de niveau 219. Dans le faisceau lumineux du projecteur de film 229, est monté en série. derrière l'obturateur à rotation, un palpeur photo sensible 205, qui est relié à un amplificateur et limiteur 206, dont la sortie est reliée au premier circuit de formation d'impulsion Dans la mesure où intervient, lors de la projection des champs de film individuels, une interruption du courant lumineux à travers l'obturateur à rotation, est raccordée encore à la sortie du premier circuit de formation d'impulsion 207, un diviseur de fréquence 208, qui divise lea impulsionswprovenant de la sortie du premier circuit de formation 207, par le nombre N + 1, N étant le nombre des interruptions du courant lumineux à travers l'obturateur à rotation 229, lors de la projection d'un champ de film. La sortie du diviseur de fréquence 208 est raccordée au second circuit de formation 209, qui possède deux sorties. Une sortie du second circuit de formation d'impulsion 209 est reliée avec le circuit 210 de valeur moyenne, et avec la seconde entrée du troisième convertisseur 214 de décalage de phase én tension continue, avec un régleur de -pente de la transformation, et avec la seconde entrée du second bloc 213 de produit logique. La seconde sortie du second circuit de formation d'impulsion 209, où existe une tension inverse de la première sortie, est reliée avec une entrée du premier bloc 212 de produit logique. La tension à la sortie du circuit de valeur moyenne dans le cinquième bloc 210 est une tension continue et est directement et linéairement proportionnelle à la valeur moyenne des impulsions de tension à l'entrée du circuit 210 de valeur moyenne dans le cinquième bloc 210 La sortie du circuit de valeur moyenne dans le cinquième bloc 210 est raccordée à la seconde entrée du circuit de comparaison 211. La tension à la sortie du circuit de comparaison 211, qui est amenée au contacteur de niveau 220, est une fonction linéaire de la différence entre les tensions continues à la sortie du cinquième bloc 210. Le premiet bloc 212 de produit logique forme à sa sortie, à chaque instant, un produit logique du niveau logique instantané des tensions d'impulsions à la sortie du circuit de formation dans le troisième bloc 203 et des tensions à la sortie inversée du second circuit de formation dtimpulsions, auquel cas la valeur logique o est affectée au niveau zéro de la tension. Le second bloc 213 de produit logique forme à sa sortie un produit logique du niveau logique instantané des tensions d'impulsions à la sortie du circuit de formation d'impulsion dans le troisième bloc 203, et de la tension à la sortie du second circuit de formation 209. La sortie du premier bloc 212 de produit logique est reliée à la entrée d'un circuit basculant bistable d'indication 216, sortie au moyen de laquelle la sortie du circuit basculant 216 peut être basculée dans l'état de logique 0. La sortie du second bloc 213 de produit logique est relié à la seconde entrée du circuit à bascule 216, sortie au moyen de laquelle, la sortie de ce circuit basculant 216 peut être basculée dans l'état d'une logique 1. La sortie du circuit à bascule 216 est reliée au circuit d'indication 217 qui indique l'état de logique 1 à la sortie du circuit à bascule. Le circuit à bascule 216 est en outre pourvu d'une entrée au moyen de laquelle peut être réglé à sa sortie l'état de logique 0, sans tenir compte d'impulsions aux entrées, et au moyen de laquelle le circuit à bascule 216 est basculé. Cette entrée, au moyen de laquelle l'état logique 0 peut être réglé, est reliée au bloc 224 du produit logique. Le troisième convertisseur 214 de décalage de phase en tension continue possède également une entrée qui donne la possibilité de régler la pente de la courbe caractéristique de transmission. Cette entrée du troisième convertisseur 214 est reliée à la sortie du redresseur et filtre 226, qui délivre la tension continue. Le troisième convertisseur 214 possède deux sorties, l'une linéaire et l'autre non linéaire. La sortie linéaire, à laquelle la tension est une fonction linéaire du décalage de phase entre les faces frontales des impulsions à la sortie du circuit de formation, est raccordée au premier contacteur de niveau 218. La tension de sortie de ce premier contacteur de niveau 218 est amenée à une entrée du troisième bloc 224 de produit logique. Dès que la face frontale de l'impulsion à la sortie du second circuit de formation 209 est en avance sur la face frontale de l'impulsion sortant du circuit de formation du troisième bloc 203, il apparaît, à la sortie du premier contacteur de niveau 218, un état logique 1 et, dans le cas contraire, il apparaît un état logique o. La seconde entrée du troisième bloc 224 de produit logique est reliée à la sortie du second contacteur de niveau 219, dont l'entrée est reliée à la sortie du quatrième bloc 204. A la sortie du second contacteur de niveau 219 apparaît un état logique 1 seulement au cas où la première condition de contrôle mentionnée plus haut est remplie. La troisième entrée du troisième bloc 224 de produit logique est reliée à la sortie du troisième contacteur de niveau 220, dont 1'entrée est connectée à la sortie du circuit de comparaison 211 A la sortie de ce troisième contacteur de niveau 220 apparaît un état logique 1 seulement dans le cas où la seconde condition de contrôle est remplie A la sortie du troisième bloc 224 de produit logique existe une tension dont le niveau logique est à chaque instant identique au produit logique du niveau logique à la sortie des blocs 218, 219, 220 de contacteur de niveau, c'estza-dire que l'état logique 1 n'apparaît à la sortie du troisième bloc 224 de produit logique que dans le cas où les trois conditions de contrôle sont simultanément remplies La tension à la sortie du troisième bloc 224 de produit logique est amenée d'une part au quatrième convertisseur de tension continue en décalage de phase de ltimpulsion de commande, et, d'autre part, à un circuit basculant bistable indicateur 216, de sorte qu'une logique o à la sortie du troisième bloc 224 de produit logique provoque, dans le circuit basculant 216, la mise en place d'un état logique 0O Dans le quatrième convertisseur 223, l'état logique 2 provoque un retard du point zéro de l'impulsion de commande du contacteur Le contacteur triac est alors complètement ouvert La sortie non linéaire du troisième convertisseur 214 de décalage de phase en tension continue, avec réglage de la pente de transformation, est relié à l'entrée du quatrième convertisseur 223 de tension continue en décalage de phase de l'impulsion de commande La sortie du quatrième convertisseur 223 est connectée au cinquième circuit de formation 222 de l'impulsion de commande, dont la sortie est reliée avec l'enroulement primaire d'un transformateur séparateur 221c A partir de la sortie de l'enroulement secondaire du transformateur 221 les impulsions de commande du contacteur sont amenées à l'électrode de commande du contacteur triac 215 qui possède également des circuits de protection et d'élimination de bruit perturbateur La tension d'alimentation du réseau monophasé est transmise d'une part, à travers le contacteur triac 215, au moteur 106, du projecteur 229 G D'autre part, elle est amenée au transformateur d'alimentation 225, dont l'enroulement secondaire est connecté, avec filtre 226 au redresseur La tension continue àla sortie du filtre 226c qui est directement proportionnelle à la tension du réseau, est amenée d'une parte Ru troisième.coavertisseur 214, qui détermine la pente de la courbe caractéristique de conversion. D'autre part e elle est amenée au stabilisateur 227 de tension con- tinue, à partir de la sortie duquel~la tension continue stabilisée est amenée à tous les blocs actifs de l'installation. Dans l'application pratique, lors de l'emploi de la disposition conforme à I'inventi-, deux variantes sont possibles à savoir qu'est mis en marche en premier lieu soit le projecteur de film 229, soit la source 102 du signal de commande, qui peut être, par exemple, une caméra de prise de film Dans le cas où tout d'abord, le projecteur de film 229 est mis en marche et où la source 102 du signal de commande ne délivre encore aucune impulsion de commande, le bloc 108 des circuits de contrôle provoque dans le second convertisseur 104, un retard du zéro de l'impulsion de commande.Etant donné que la première condition de contrôle n'est pas remplie, le contacteur à commande de phase 105 est ainsi totalement ouvert pendant les deux demiApériodes d'oscillation de la tension d'alimentation de la source 110, et le moteur 106 du projecteur commence à tourner à sa pleine vitesse de rotation. Le palpeur d'angle 101 de la rotation de l'arbre avec obturateur à rotation du projecteur, émet alors e dans l'entrée du premier convertisseur 103 et dans l'entrée du bloc 108 des circuits de contrôle, des impulsions de tension avec un nombre d'oscillations qui est égal au nombre des champs de film projetés par seconde. Dès que la source 102 du signal de commande a été connectée et que la caméra à film 228 a été mise en marche, il parvient a la seconde entrée du premier convertisseur 103 et du bloc 108 des circuits de contrôle, des impulsions de tension à nombre d'oscillations déterminé. Dès que ce nombre d'oscillations correspond à la première et à la seconde condition de contrôle mentionnées plus haut la suite du fonctionnement ne dépend plus simplement que du décalage de phase instantané des impulsions provenant du palpeur d'angle 101 et de la source 102 du signal de commande. A l'instant où une impulsion provenant du palpeur d'angle de rotation 101 atteint une avance de phase, et en conséquence une avance dans le temps, par rapport a l'impulsion provenant de la source 102 de signal de commande, la troisième condition de contrôle se trouve remplie. Au meme instant le bloc 108 de circuits de con trôle cesse de maintenir le retard du zéro de l'impulsion de com mande à la sortie du second convertisseur 104. A partir de la- sortie du premier convertisseur 103 est commandée l'entrée du second convertisseur 104 par tension continue qui correspond au décalage de phase instantané entre les impulsions provenant du palpeur d'angle 101 et celles provenant de la source 102 de signal de commande Cette tension produit, à la sortie du second convertisseur 104, un retard de l'impulsion de commande.Le contacteur à commande de phase 105 se ferme, pendant la demi période indiquée de la tension d'alimentation, plus tard, et le moteur 106 ne reçoit plus en conséquence qu'une quantité d'énergie plus faible Cet état, dans lequel l'impulsion de commande du contac teur à commande de phase 105-est retardée, et où l'angle d'ouver ture du contacteur 105 est inférieure à un certain temps, pendant lequel, en raison de l'amenée d'énergie plus réduite la vitesse de rotation du moteur 106 diminue. En raison de cette diminution de vitesse de rotation du moteur 106, le nombre d'oscillations par seconde des impulsions provenant du palpeur d'angle de rotation 101 diminue également.Ces impulsions cessent donc d'être en avance sur les impulsions de signal de commande provenant de la source 102 et ainsi de s'éloigner en phase des impulsions de la source 102. On parvient à un état stable et permanent, dans lequel la vitesse de projection du projecteur de film 229 est identique au nombre d'oscillations de la source 102 du signal de commande, et dans lequel, également, la grandeur de l'avance de phase de la marche de l'obturateur à rotation du projecteur par rapport à la source 102 de l'impulsion de commande reste stable. La grandeur de cette avance de phase est indiquée par la tension à la sortie du premier convertisseur 103, qui est nécessaire pour un tel retard de l'impulsion de commande du contacteur à commande de phase 105. Le nombre de tours de l'arbre pourvu de l'obturateur à rotation, qui est entraîné, par l'intermédiaire du mécanisme d'engrenages, par le moteur 106 du projecteur 229, est lui-même égal au nombre d'oscillations du signal provenant de la source 102 de signal de commande Au cas où le nombre d'oscillations des impulsions provenant de la source 102 de signal de commande, diminue au atours de la marche du projecteur de film 229, le nombre correspondant de tours de rotation du moteur 106 diminue également. L'avance de phase des impulsions provenant du palpeur d'angle de rotation 101 par rapport aux impulsions provenant de la source 102 de signal de commande peut alors s'accroltre. Cette différence de phase augmentée produit à la sortie du second convertisseur 104 un retardement plus important de l'impulsion de commande du contacteur à commande de phase 105, ce retardement étant celui nécessaire pour causer une diminution de l'amenée d'énergie au moteur qui corresponde à un nombre de tours de rotation du moteur plus faible dont la diminution est proportionnelle à la diminution du nombre d'oscillations de la source 102 de signal de commande. De manière analogue, au cas où le nombre d'oscillations du signal de commande provenant de la source 102 croit d'une certaine mesure l'avance de phase des impulsions du palpeur d'angle de rotation 101 par rapport aux impulsions de la source 102 diminue. Pour un accroissement correspondant du nombre de tours du moteur 106 est alors nécessaire un retard moins important du signal de commande à la sortie du second convertisseur 104, et ainsi également un décalage de phase moins important des impulsions à l'entrée du premier convertisseur 103. Le projecteur de film 229 suit en conséquence, en nombre d'oscillations et en phase de la projection, le nombre d'oscillations et la phase des impulsions provenant de la source 102 de signal de commande, cet accord du nombre d'oscillations étant parfait tant que le décalage de phase se modifie dans les limites déterminées. Cela dépend de la pente de la courbe caractéristique de conversion entre le décalage de phase entre les impulsions du palpeur d'angle 101 et de la source 102 aux entrées du premier convertisseur 103, et du retard de l'impulsion de commande du palpeur à la sortie du second convertisseur 104. L'élément indicateur 107, qui est raccordé à une sortie du bloc 108 des circuits de contrôle, indique le respect de l'installation de l'état dans lequel la vitesse de projection est identique au nombre d'oscillations des impulsions provenant de la source 102 du signal de commande, et dans lequel l'avance de phase des impulsions provenant du palpeur d'angle de rotation 101 sur les impulsions provenant de la source 102 est réglée à une valeur déterminée, qui assure en pratique une ouverture simultanée du dispositif obturateur rotatif dans la caméra de prise de vues 228 et dans le projecteur de film 229. Au cas où pendant le fonctionnement de la disposition de l'invention, la tension de la source 110, qui est habituellement une phase de la tension de réseau, se modifie, et la pente de la courbe caractéristique de transformation du premier convertisseur 103 se modifie A une tension plus élevée de la source 110 correspond un retard plus important de l'impulsion de commande à la sortie du second convertisseur 104, tandis que le décalage de phase des impulsions aux entrées du premier convertisseur ne se modifie pas.Un plus grand retard des impulsions de commande du contacteur 105 commandé par la phase provoque une diminution de l'angle d'ouverture du contacteur 105 pour laquelle la quantité d'énergie amenée au moteur 105, même lors d'une tension plus élevée de la source 110 7 est identique à celle amenée ldrs d'un angle d'ouver- ture originalement plus grand du contacteur commandé par la phase 105 De manière analogue, l'alimentation d'une quantité d'énergie non modifiée dans le moteur 106 reste conservée, même lors d'un abaissement de la tension de la source 110. Avec une courbe caractéristique choisie de manière appropriée du régulateur 109, le mode de fonctionnement de la disposition conforme à l'invention est par conséquent indépendant des variations de la tension de la source 110. Dans la mesure où, au cours du fonctionnement de la disposition conforme à l'invention, pour une raison quelconque, une quelconque des trois conditions de contrôle n'est pas remplie, le bloc 108 des circuits de contrôle provoque, momentanément et instantanément, à la sortie du second convertisseur 104, un retard de la valeur zéro de l'impulsion de commande du contacteur à commande de phase 105, et le moteur 106 du projecteur 229 commence à tourner avec sa pleine vitesse. Cela se produit par exemple dans le cas où la source 102 du signal de commande est coupée. Dans le cas, lors de l'emploi de la disposition de l'invention, ou c'est tout d'abord la source 102 du signal de com- mande qui est mise en circuit, et seulement après le projecteur de film 229, il se produit de même une égalisation du nombre d'oscillations et des phases de la même manière que celle expliquée plus haut, avant que le projecteur de film 229 soit mis en circuit. Dans le cas où tout d'abord la source 102 du signal de commande est mise en circuit, des impulsions de tension parviennent à l'une des deux entrées dans le premier convertisseur et dans le bloc 108 des circuits de contrôle, Dès que le nombre d'oscillations de ces impulsions est supérieur à la vitesse la plus basse admissible du projecteur de film, la première condition de contrôle est remplie. Le palpeur d'angle 101 ne délivre cependant aucune impulsion tant que le projecteur de film 229 n'est pas en marche. Ainsi la seconde condition de contrôle n'est pas remplie et le bloc 108 des circuits de contrôle produit à la sortie du second convertisseur 104, un retardement nul des impulsions de commande. Dès que le projecteur de film 229 a été mis en marche, son moteur reçoit la pleine énergie à travers le contacteur à commande de phase 105 qui est en permanence connecté en circuit. Pendant le lancement du moteur 106, le nombre d'oscillations des impulsions provenant du palpeur d'angle 101 crolt proportionnellement à la vitesse Dès que le nombre d'oscillations croissant des impulsions provenant du palpeur d'angle 101 devient égal au nombre d'oscillations des impulsions provenant de la source 102 de signal de commande, la seconde condition de contrôle se trouve remplie. A l'instant suivant où l'impulsion provenant du palpeur d'angle 101 avance en phase l'impulsion provenant de la source 102 de signal de commande, la troisième condition de contrôle est également remplie et le bloc 108 de circuits de contrôle cesse de maintenir à la sortie du second convertisseur 104 un retard nul de l'impulsion de commande. Conformément au décalage de phase instantané des impulsions aux entrées du premier convertisseur 103, il se produit à la sortie du second convertisseur 104, un retardement de l'impulsion de commande du contacteur commandé par la phase 105 et ainsi un abaissement de l'amenée d'énergie dans le moteur 106. La vitesee de rotation du moteur 106 cesse de croître et se stabilise à une valeur pour laquelle la vitesse de projection de film déterminée par le nombre de champs de film projetés par seconde est égale au nombre d'oscillations du signal provenant de la source 102 du signal de commande. I1 s'établit ainsi un état stable analogue à celui mentionné plus haut. Le mode de fonctionnement de la disposition conforme à l'invention a déjà été décrit suffisamment à l'aide du schéma par blocs de la figure 1. Ce schéma représenté par blocs dans la figure 2 est décrit ci-après seulement par le mode de fonctionnement des circuits. sur lesquels rien n'a encore été décrit dans ce qui précéde. Dans le premier bloc 201 est effectué un traitement du signal provenant de la caméra 228, conformément au caractère du signal de sortie de la caméra, de telle sorte que les impulsions de tension à la sortie du premier bloc 201 aient le même nombre d'oscillations que celles reçues par la caméra 228, et possèdent une relation de phase déterminée avec le nombre de rotation de l'obturateur rotatif de la caméra. Conformément au type du signal de sortie de la caméra 228, ce traitement comprend en régle générale une amplification, une mise en forme et en tous cas un partage du nombre d'oscillations. Le second bloc 202 permet, par introduction d'un retard choisi, une ouverture simultanée de l'obturateur rotatif dans la caméra 228 et dans le projecteur 229. A la sortie du circuit de formation dans le troisième bloc 203, sont des impulsions de tension, dont le nombre d'oscillations est identique au nombre d'oscil- lations délivrées par la caméra 228, et dont la succession dépend de ce dernier nombre d'oscillations, car la durée d'une impulsion à la sortie du troisième bloc 203 est constante.Pour cette raison, à la sortie du circuit pour la valeur moyenne dans le quatrième groupe 204, existe une tension continue qui dépend du nombre d'oscillations délivrées par la caméra Dans le fonctionnement du palpeur d'angle 101 de la rotation de l'arbre pourvu de l'obturateur rotatif du projecteur suivant la figure 1 intervient ici une série de blocs. Dans le courant de lumière du projecteur est monté en série, derrière l'obturateur rotatif, un palpeur photosensible 205, qui est en liaison avec un amplificateur et limiteur 206 qui est constitué de telle sorte que la tension à sa sortie est d'amplitude constante et indépendante des variations d'intensité lumineuse de la lampe du projecteur 229 et de l'épaisseur optique du film projeté, pourvu que le palpeur photosensible 205 soit disposé seulement derrière l'objectif du projecteur.La tension de sortie du limiteur 206, qui ne possède pas encore une forme rectangulaire, est formée en une impulsion rectangulaire dans le premier circuit de formation 207. Le nombre d'oscillations des impulsions de tension à la sortie du limiteur 206 et du premier circuit de formation 207 est égale au nombre des interruptions du courant lumineux à travers l'obtura- teur à rotation en une seconde En vue de pouvoir exécuter une comparaison du nombre d'oscillations à la sortie du premier circuit de formantion 207 avec le nombre d'oscillations sortant du troisième bloc 203, il est nécessaire de monter encore à la sortie un diviseur de fréquence 208, à la sortie duquel le nombre d'oscillations des impulsions est déjà égal au nombre des champs de film projetés en une seconde. La tension à la sortie du bloc 209 du second circuit de formation est formée par des impulsions de tension de même durée, dont la succession et ainsi également leur valeur moyenne dépend du nombre de champs du film projetés en une seconda La- tension continue à la sortie du quatrième bloc 204, qui est proportionnelle au nombre d'oscillations de la caméra de prise de film, et la tension continue provenant de la sortie du cinquième bloc 210, qui est proportionnelle à la vitesse de projection du projecteur 229 sont comparées dans le circuit comparateur 211.A la sortie à inversion du second circuit de formation 209, existe une tension dont la relation avec la tension de la sortie principale du second circuit de formation 209 est indiquée dans la figure 3, où est également le rapport entre l'espace de temps de la durée d'impulsion à la sortie du troisième bloc 203 et à la sortie du second circuit de formation 209. Dans les figures 3, 4, 5 sont représentées les allures dans le temps de la tension, dans lesquelles A montre l'allure de la tension à la sortie du troisième bloc 203, B montre l'allure de la tension à la première sortie du second circuit de formation 209, et C montre l'allure de tension à la seconde sortie du second circuit de formation 209, où la tension est l'inverse de celle à la première sortie La figure 3 montre le rapport dans le temps des impulsions qui existe lors de l'état stable de marche de la disposition conforme à l'invention, où les vitesses et les phases de la marche de l'obturateur rotatif du projecteur 229 et de la caméra 228 sont accordées. Les figures 4 et 5 montrent les décalages de phase opposés dans le cas d'une marche synchrone telle qu'assurée par l'invention. D'après la figure 3a on voit que, par le produit logique des impulsions aux sorties des blocs intéressés, se produisent à la sortie du second bloc 213 du produit logique des impulsions L répétées du produit logique. Ces impulsions font basculer le circuit indicateur bistable 216 dans un état où se trouve à sa sortie, une logique 1 qui est également indiquée par le circuit indicateur 217. Par exemple, l'allumage d'une lampe de contrôle verte indique qu'une projection synchronisée du film est assurée. Supposons le cas où est atteinte une situation représentée dans les figures 4 et 5 Un tel cas se produit momentanément, par exemple lors de la mise en service de l'installation de l'invention lorsque les vitesses et phases de marche des obturateurs rotatifs du projecteur 229 et de la caméra 228 ne sont pas égalisuées L'impulsion à la sortie du troisième bloc 203 ne coincide pas dans le temps avecl'impu1sion provenant de la sortie principale du second circuit de formation 209 mais elle coïncide avec l'impulsion provenant de la sortie à inversion A la sortie du premier bloc 212 de produit logique apparatssent des impulsions logiques 1 et le circuit basculant indicateur bistable 216 bascule dans un état où à sa sortie apparat un état logique zéro. En même temps le circuit indicateur 217 cesse de signaler une marche synchronisée de la projection De manière analogue une absence de l'une quelconque des trois conditions de contrôle a pour conséquence l'apparition d'un état logique zéro à la sortie du troisième bloc 224 de produit logique et en raison de la liaison avec le circuit indicateur bistable 216 également l'apparition d'un état logique zéro à la sortie du circuit bistable 216 Les principes de l'installation pour la projection synchrone de films peuvent également trouver emploi dans un cercle plus large en général lors de la commande de moteurs asynchrones monophasés ou triphasés par un signal de commande dont le nombre d'oscillations et la phase déterminent la vitesse de rotation du moteur a synchrone Il est à remarquer que la vitesse de rotation du moteur asynchrone commandé ne peut être commandée que dans un domaine de sa vitesse synchrone, s'étendant, à partir d'un minimum déterminé par le moment du couple de retour, jusqu a un maximum s'approchant du nombre d'oscillations de la tension d'alimentation du moteur. Un exemple concret peut être celui d'un réglage fin de l'avancement d'une bande sonore magnétique, auquel cas, comme dispositif récepteur de vitesse on peut utiliser-la tete de réception de l'appareil a' bande sonore qui reçoit les impulsions enregistrées au préalable sur une piste de la bande et sont destinées à cet usage, Comme source de signal de commande, on peut utiliser, par exemple, le courant lumineux (derrière l'obJectif) du projecteur de film auquel cas l'appareil à bande sonore, commandé conformé- ment à la vitesse et à la phase de marche du projecteur de film, peut porter l'enregistrement sonore synchrone correspondant au film. De manière analogue, le moteur asynchrone du projecteur de film peut être commandé par un signal provenant de l'appareil à bande sonore. La vitesse de rotation et la phase de marche du projecteur sont alors prélevés par un palpeur photo-électrique monté dans le faisceau lumineux du projecteur, derrière l'objectif, et le signal de commande est déterminé par des impulsions qui sont enregistrées sur une piste de la bande de l'appareil à bande sonore. Chacun des deux procédés décrit ci-dessus peut être utilisé pour un enregistrement sonore avec des films muets au moyen de son sur des appareils à bande sonore. Dans la pratique, il peut être important que, par utilisation de quelques installations conformes à l'invention, on puisse commander simultanément plusieurs moteurs asynchrones au moyen d'un signal de commande. Une réalisation concrête peut être une marche synchrone de plusieurs appareils à bande sonore qui sont commandés par un signal d'une source où une marche synchrone de plusieurs projecteurs de films, ou encore la marche synchrone d'un ou plusieurs projecteurs de films et d'un ou plusieurs appareils à bande sonore. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Installation pour la projection synchrone de films caractérisée en ce que le projecteur de film (229) est pourvu d'un palpeur (101) d'angle de rotation de l'arbre pourvu d'un obturateur rotatif, palpeur raccordé, en commun avec une source (102) d'un signal de commande, à un premier convertisseur (103) de décalage de phase en une tension continue, à la sortie duquel est connecté un second convertisseur (104) de tension continue en décalage de phase de l'impulsion de commande, et qui est relié, à travers un contacteur (105) commandé par la phase, au moteur (106) du projecteur de film 20) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la source (110) de la tension alternative d'alimentation est raccordée, d'une part, à un contacteur (105) commandé par la phase, d'autre part à un second convertisseur (104) de tension continue en décalage de phase de l'impulsion de commande, et en outre, au premier convertisseur (103) de décalage de phase en tension continue, à travers un régulateur (109) de la pente de caractéristique de conversion de décalage de phase en tension continue. 30) Installation suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le palpeur angulaire (101) de la rotation de l'arbre pourvu de l'obturateur rotatif, ainsi qu'également la source (102) du signal de commande, et que le premier convertisseur (103) de décalage de phase en tension continue, sont raccordés à des entrées du bloc (108) de circuits de contrôle, la première sortie de ce bloc (108) étant reliée à un élément indicateur (107) et la seconde sortie étant reliée au second convertisseur (104) de tension continue en décalage de phase de l'impulsion de commande. 40) Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le palpeur (101) est constitué par un palpeur photosensible (205} monté dans le courant lumineux du projecteur de film (229) derrière l'obturateur rotatif, ce palpeur étant connecté à un amplificateur avec limiteur (206) à la sortie duquel est raccordé, à travers un premier circuit de formation d'impulsion (207), un diviseur de fréquence (208) qui est relié à un second circuit de formation d'impulsion (209).