Brevet FR2363084A1 — publié le 19780324

La présente invention se rapporte d'une façon générale aux dispositifs optiques de formation d'images, et concerne plus particulièrement un dispositif de ce genre comprenant un analyseur d'images auto-stabilisé. Jusqu' à présent, les dispositifs optiques de formation d'images imposant une stabilisation spatiale, par- exemple les dispositifs montés sur des véhicules, comportaient généralement un ensemble gyroscopique séparé pour la stabilisation. Bien que ces dispositifs s'avèrent satisfaisants dans de nombreuses applications, le prix et l'encombreme-nt imposés par la stabilisation séparée s'avèrent importants dans certaines applications et prohibitifs dans d'autres. Par exemple, dans les aéronefs, ie volume est généralement primordial; dans les missiles guidés, c'est à dire utilisés une seule fois, les dimensions et le prix sont tous deux d'une importance primordiale. Un aspect important de l'invention réside dans l'une de ses caractéristiques qui permet qu'une partie-essentielle du mécanisme d'analyse optique et le rotor d'un gyroscope libre soient combinés en un seul élément, apportant ainsi une économie de prix et de volume. ','invention concerne donc essentieilement un dispositif perfectionné de formation optique d'images 1 sanalysur optique d'images auto-stabilisé ; un analyseur optique d'image, auto-stabilisé, de petites dimensions et susceptible de fournir des données d'image du type télévision en réponse à de l'énergie infrarouge reçue ; et tin analyseur optique d'image, auto-stabilisé; d'une grande qualité et diune grande fiabilité d'un volume et d'un prix suffisamment réduit pour permettre son application par exemple a' des dispositifs de guidage de missiles. Un analyseur d'image selon l'invention assure à la fois la stabilisation par inertie et l'analyse d'image, tout en permettant l'émission de données d'image de grande résolution avec relativement peu d'éléments détecteurs. Selon un mode de réalisation, un miroir à facettes multiples est formé sur le rotor d'un gyroscope, ou fixé sur lui, ce rotor étant monté dans une suspension à la cardan, de manière que lorsque chaque facette tourne en passant par le trajet optique d'un ensemble de lentilles recevant e énergie, un détecteur, un ensemble de détecteur ou plusieurs ensembles de détecteurs sont balayés optiquement dans le champ visuel suivant une première dimension.Selon une forme-de l'invention, chaque facette réfléchissante est inclinée diun angle différent sur l'axe de rotation du rotor de manière que lorsque ce dernier tourne. une figure bidimensionnelle est balayee. Selon une seconde forme, un miroir entralné est disposé dans le trajet optique de l'énergie reçue, afin d'assureur le balayage suivant la seconde dimension. L'invention sera décrite plus en détails en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation d'un analyseur d'image auto-stabilisé selon l'invent ion, la figure 2 est une vue en perspective de l'analyseur d'image de la figure 1, sous un autre angle, la figure 3 est une coupe longitudinale de l'analyseur des figures 1 et 2, avec la suspension à la cardan en position centrée, et avec un dôme et un couvre-dôme installé, la figure 11 est une vue en perspective éclatée et en coupe partielle d'une partie du support de cardan, des cardans, du stator du moteur et de 1'ensemble de rotor et de miroir d'analyse à facettes multiples apparaissant sur les figures 1 à 3, la figure 5 est une vue en perspective éclatée de l'ensemble de rotor et de miroir d'analyse à facettes multiples de la figure 4, ainsi qu'une vue en perspective d'un câlibre ou mandrin destiné à réaliser l'ensemble de miroir d'analyse, la figure 6 est une vue en perspective d'un ensemble optique qui convient pour expliquer le fonctionnement de l'ana- lyseur d'image selon l'invention, la figure 7 est un diagramme du mouvement du miroir de replis de la figure 3 en fonction du temps, la figure 8 est un diagramme de disposition des ensembles de détecteurs qui conviennent pour l'analyseur d'image des figures 1 à 3, la figure 9 est un schéma simplifié d'un ensemble de détecteurs de la figure 8 et des circuits de traitement asso ciés, la figure 10 est une vue en plan du réticule de synchronisation apparaissant sur la figure 3, la figure 11 est un diagramme fonctionnel de l'analyseur d'image selon l'invention, la figure 12 est un diagramme synoptique d'un second dispositif de balayage d'image suivant une seconde dimension, la figure i3 est un diagramme synoptique d'un chercheur dtimage qui convient pour des analyseurs d'image selon l'invention, et la figure 14 est un diagramme synoptique d'un mode de réalisation d'un convertisseur de balayage qui convient au dispositif de la figure 13. Les figures I à 3 principalement montrent que l'analyseur d'imaRe auto-stabilisé selon l'invention comporte un socle support 20 sur lequel peuvent etre montés un support de cardan 22 et des ensembles 24 et 26 générateurs de couple. Le socle 20 assure également la liaison avec un couvre-dôme 29 et un dôme 30 transparent aux infrarouges, comme le montre la figure 3. Le support 22 comporte quatre bras dirigés vers le socle 20, et supportant un cardan extérieur 32 et un arçeau 34. Deux paliers à billes duplex et a collerette supportent le cadran extérieur entre deux branches latérales du support 22. Un cardan intérieur 36 est monté à 900 sur l'axe du cadran extérieur, à l'intérieur de ce dernier, au moyen de deux paliers à billes 38 duplex et à collerette, apparaissant sur la fiacre 3. L'ensemble du boîtier de détecteurs, comprenant un stator de gyroscope 40 ( figure 4 ) un rotor de gyroscope 42, un ensemble 44 de détecteurs, de vase de Dewar et de préamplificateur un réticule de synchronisation 46, un générateur de synchronisation 48 et un ensemble de lignes à retard 50, est monté en alignement et équilibré statiquement et dynamiquement avant son montage sur l'ensemble suspendu à la cardan. Le diamètre intérieur du cardan intérieur 36 de la figure 4 est suffisamment grand pour laisser passer la lentille frontale 52 de grand dia mètre ( d'un diamètre de 100rnm par exemple ). L'arceau 34 est monté entre des branches verticales du support 22 au moyen de paliers à billes 4 à pivot fileté. Les bagues extérieures des paliers sont vissées dans l'arceau et sont pré chargées afin de réduire le jeu radial de cet arceau. Ce dernier est équilibré indépendamment autour de l'axe intérieur des cardans afin de réduire les couples de dérive développés par un déséquilibre sensible à l'accélération. Une structure tripode 56 fait saillie a l'arrière du cardan intérieur et elle est accouplée avec l'arceau 34 par deux paliers à billes préchargés. Le diamètre extérieur des paliers se situe à l'intérieur de ltarceau en U, en accouplant ainsi l'axe du cardan intérieur ( azimut par exemple ) avec l'arceau tout en libérant l'axe du cardan extérieur ( élévation par exemple ). Une tige poussoir 56 d'axe de cardan intérieur est fixée sur l'arceau 34 par une barre de couple 60, comme le montre la figure 1. Une tige poussoir 62 de cardan extérieur est accouplée directement avec ce dernier comme le montre la figure 2. Afin d'éviter -tout dommage à l'analyseur causé par un bascule- ment accidentel du gyroscope, une butée mécanique est prévue entre un bossage 64 à l'arrière de la structure d'entralnement du cardan intérieur et une mince partie hémisphérique b6 sur le support 22. Un trou de forme appropriée est ménagé dans la structure hémisphérique 6(r pour donner la possibilité d'angle d'observation circulaire en élévation et en azimut. 1)es capteurs óX et 70 de position de cardan, qui peuvent consister en des potentiomètres à courant continu du type à pellicule; sont montés respectivement sur les axes des cardans intérieurs et extérieurs.Le potentiomètre 68 apparat sur la figure 3 et le potentiomètre 70 est représenté sur le diagramme et schéma électrique de la figure 11. L'ensemble optique du dispositif selon l'invention comporte un télescope à infrarouge comprenant des lentillés d'objectif 52 et 7, un miroir de repli 74 et des lentilles d'ocu- laire 76. Ce télescope reçoit de l'énergie à infrarouge provenant d'un miroir d'analyse 78 à facettes multiples disposé sur la surface intérieure du rotor de gyroscope 42. L'énergie réfléchie par le miroir d 'analyse 7 est transmise par les lentilles d'observation 80 et la fenêtre de llewar dans l'ensemble 44 de détecteurs, de fenetre de rlewar et de préamplificateur, vers les ensembles de détecteurs 88 qui y sont disposées, comme le montrent les figures 6 et 8. Rien que le mode de réalisation décrit soit celui d'un analyseur d'image en infrarouge, l'invention peut également s'appliquer en général à des dispositifs optiques ; telle qu'elle est utilisée ici, ltexpression " ensemble optique englobe tous les dispositifs qui réagissent aux rayons infrarouges et ultraviolets, ainsi que ceux qui réagissent à l'énergie dans la partie visible du spectre. La compensation thermique du télescope à infrarouges est assurée par le montage de la lentille arrière d'obJectif 72 dans un ensemble 84 de compensation de température. Ce dernier réagit aux variations de température en déplaçant la lentille 72 de manière à réduire les erreurs de focalisation dues aux variations d'origine thermique de l'indice de réfraction et cie forme des lentilles, ainsi que des dimensions des supports. L'ensemble compensateur 84 est positionné et maintenu par des forces élastiques opposées développées par dosrondelles élastiques bimétalliques, partiellement comprimées. Ces rondelles sont faites avec des surfaces bimétailiques opposées, de manière que les deux surfaces se déplacent dans le meme sens avec les variations de température, tout en maintenant en permanence la même force élastique de maintien. 11'une manière similaire, liensemble 86 compensateur de température maintient le foyer optique dans le plan d'image du détecteur malgré les variations d'origine thermique. Un aspect important de l'invention réside dans le fait que les fonctions de stabilisation dans l'espace et d'analyse optique, au moins suivant une dimension de balayage, sont remplies par un même élément. L'important moment d'inertie polaire résultant de la rotation du rotor gyroscopique 42 assure la stabilisation de l'ensemble dans l'espace ; et les facettes du miroir 78 balayent optiquement l'image suivant une direction au moins. Le miroir de repli 73 permet à l'axe de rotation, qui est l'axe dont la direction est stabilisée, de coincider avec l'axe optique. L.e stator 40 du gyroscope est monté rigidement sur la face inférieure du cardan intérieur 36, comme le montre la figure 4, et la combinaison du stator 40 et du rotor 42 constitue un moteur à induction triphasé, du type à cage d'écureuil. Selon les figures 4 et 5, le boltier principal 41 du rotor 42 peut être réalisé en titane, tandis que le miroir d'analyse 78 est en nickel. Un procédé de fabrication du miroir 78 consiste à usiner un calibre métallique ou un mandrin 77, représenté sur la figure 5, et a former électriquement un miroir de nickel à partir de ce mandrin. Ce procédé de fabrication s'est avére peu coûteux car plusieurs miroirs d'analyse peuvent être formés à partir d'un même mandrin. iwans le cas du miroir d'analyse du type représenté sur la figure 5, dont le diamètre extérieur est de l'ordre de 170mm, il est possible de réaliser par exemple 20 facettes réfléchissantes de forme rectangulaire et trois facettes inactives de zones de transition, plus petites. La figure G représente le traJet optique de réception. Comme le montre cette figure, l'énergie infrarouge reçue est dirigee par des éléments optiques comprenant le dôme 30 à infrarouge et la partie télescope, constituée par les éléments 52, 72, 7 et 76 de l'ensemble optique, vers le miroir d'analyse 78. L'énergie réfléchie par ce miroir 78 est dirigée par la lentille 80 et la fenêtre 82 sur les détecteurs disposés dans l'ensemble 44. Le miroir d'analyse 78 peut être placé sur la pupille de sortie du télescope, ou autour. Selon un mode de réalisation de l'invention, le balayage suivant une dimension, en azimut par exemple, est assuré par la rotation des facettes réfléchissantes du miroir 78 et le balayage selon l'autre direction, en élévation par exemple, est assuré par le fait que les facettes du miroir fon-t des angles différents avec l'axe de rotation du rotor 42. Le brevet des Etats-Unis d'Anlérique nO 3 626 091 décrit un tel balayage bidimensionnel au moyen d'un explorateur à tambour réflechissant comportant des facettes inclinées. flans le mode de réalisation de la figure 3, des trames entrelacees sont produites en décalant la position du miroir de repli 74 entre les trames, c'est à dire entre les tours du rotor 42.La figure 7 montre le déplacement du miroir de repli 74 sous lteffet du dispositif de commande d'entrelacement 73 de la figure 3. Selon le mode de réalisation décrit, l'ensemble détecteur 88 des figures 6 et 8 comporte 4 ensembles 90 à 93 orientés perpendiculairement à la direction du balayage, par exemple la direction d'azimut. Chaque ensemble eomporte plusieurs éléments détecteurs, par exemple l'ensemble 90 comprend les éléments-90a, 90b, 90c et 90d. Chaque ensemble de détecteurs est structuré de façon similaire et produit une ligne de si- zonaux de sortie d'image par facette active du miroir et par trame.Par conséquent, quatre lignes de signaux d'image décalées dans une direction perpendiculaire à la diréction du balayage mécanique sont produites pendant la période où une facette du miroir passe dans le trajet 79 de l'énergie optique reçue, comme le montre la figure 6. La figure 9 illustre le traitement des signaux provenant de l'un des ensembles de détecteurs (90) Comme le montre cette figure, les signaux de sortie provenant de chacun des éléments détecteurs 90a, 90b, 90c, 90d sont amplifiés individuellement par des unités de préampl4 ficateurs 95 et sont traités par une ligne à retard 96 à prises multiples Dans la ligne à ré-tard 96, les signaux de sortie provenant-des différents éléments détecteurs subissent des retards~ différentiels et les signaux combinés sont appliqués, par l'intermédiaire d'un amplificateur tampon 98, à un canal de sortie d'image désigné par A sur la figure 9.L'ampiificateur tampon 98 transmet les signaux hors de la ligne à retard en interdisant toutes réflexions indésirables des signaux, c'est a dire qu'il assure un ddcouplage. Une terminaison 98 évite des réflexions indésirables à 1 taure extrémité de la ligne a retard. f)'une manière similaire, les signaux de sortie des ensembles dét seteurs 91 à 93 sont traités afin de former des signaux de sortie d'image pour les canaux R,C et 1) apparaissant sur la figure 11. J1 importe de noter que la durée relative ou les retards de propagation introduits dans les signaux de sortie provenant des éléments détecteurs dtun même ensemble sont choisis de manière à correspondre à la vitesse de balayage mécanique en azimut par rapport au déplacement des éléments suivant la direction du balayage. I)e cette manière, à la sortie de la ligne .; retard 96, les signaux provenant du meme segment du champ visuel analyse sont combinés.Ce type de traitement des signaux améliore le rapport signal-bruit et un élément défecteur ne produit pas une ligne sombre ou une ligne manquante dans l'image résultante, c'est à dire que les canaux sont légèrement dégradés. Le procédé de traitement résumé ci-dessus et d'autres avanta ges qu'il présente sont expliqués plus en détails dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amerique nO 147 924 déposée le 28 mai 1971 au nom de la Demanderesse. La synchronisation des dispositifs d'affichage et de pour- suite qui peuvent être associés avec l'analyseur d'image selon l'invention est effectuée-par des signaux de synchronisation horizontale Hs et verticale V5 produits par un ênérateur 48 de synchronisation électro-optique de la figure 3, conjointement avec un réticule 46. Ce dernier est une bague montée sur l'ensemble de rotor gyroscopique, codée avec deux pistes de zones alternativement transparentes et opaques.Comme le montre la figure 10, une piste extérieure 10n, qui peut comporter par exemple 525 zones,,dêlivre les impulsions de synchronisation horizontale et une piste intérieure disposée entre l'épaulement de montage 104 et la piste extérieure 100 compor tè une seule zone pour produire les impulsions de synchronisation verticale. Pour mieux comprendre le fonctionnement d'un analyseur d'image selon l'invention, il y a lieu maintenant de se reporter principalement à la figure 11 qui est un diagramme synoptique fonctionnel d'un tel analyseur. Comme le montre cette figure, l'énergie infrarouge reçue traverse le dôme 30 et elle est traitée par des éléments optiques désignés par 53 sur la figure il et qui ont été décrits ci-dessus en regard de la figure 6. L'énergie reçue est ensuite réfléchie par l'une des facettes réfléchissantes du miroir d'analyse 78 sur l'ensemble 44 de détecteurs, de fenêtre et de préamplificateur. Les signaux de sortie de chaque élément détecteur de l'ensemble 411, après avoir eté préamplifiés, sont traités par l'unité de ligne à retard (96 de la figure 9) associé avec l'unité d'ensemble correspondante, de manière à fournir quatre canaux en parallèle de données d'image sur un capable de sortie désigné par 106. Comte cela a été décrit ci-dessus, en regard de la figure 10, le réticule de synchronisation 46 et le générateur de synchronisation 48 produisent les impulsions de synchronisa tion verticale V et les impulsions de synchronisation horizon s tale H Comme cela a également été expliqué ci-dessus, le balayage le long d'une direction au moins est effectué, selon l'invention, par un groupe de facettes réfléchissantes planes dis posées sur une surface interne dun stop gyroscopique 42 en rotation, comme le montrent particulièrement les figures 3 et 6.Chaque facette réfléchissante passe dans le trajet optique 79 de l'ensemble de lentilles de la figure 6, et l'ensemble détecteur 88 est balayé optiquement le long d'une première direction, en azimut par exemple, sur tout le champ visuel. Par conséquent, dans ce mode de réalisation de l'invention, chaque facette est inclinée d'un angle différent par rapport à l'axe de rotation du rotor 42, de manière à produire un décalage pas à pas dans une direction, élévation par exemple, perpendiculaire à la première direction, d'une facette à l'autre. La séquence des angles des facettes est choisie de manière à couvrir toute l'élévation du champ visuel, par pas égaux, une fois partout. Un exemple d'une configuration possible du miroir d'analyse 78 à facettes multiples est un mode de réalisation comprenant 20 facettes réfléchissantes actives et contigus qui s'é- tendent chacune sur 2/21,875 radians. Les autres 2XX 1,875/21,875 radians coincident avec le temps de retour vertical et contiennent trois plus petites facettes, ce qui simplifie la transition du contour du miroir entre la dernière et la première des facettes actives. Le nombre total des facettes équivalentes peut être choisi de manière à former 525 lignes de télévision par trame apres conversion du balayage; il faut noter que les 525 lignes de télévision divisées par 24 donnent 21,875 facettes. Le facteur 24 résulte de l'utilisation de deux trames d'arrimage, avec 4 lignes par facette et trois lignes d'image de télévision par ligne d'infrarouge. I 'anFtlyseur décrit ci-dessus produit 80 lignes dtinfrarouge actives par image et, avec un entrelacement de 2:1, It,O lignes infrarouges actives par trame. Selon un second mode de réalisation de l'invention, toutes les facettes refléchissantes du rotor 42 font le meme angle avec 1 'axe de rotation de ce rotor, et le balayant sui- -vant la seconde direction1 en élévation par exemple, est assuré en positionnant le miroir de repli 74 dans plusieurs positions discrètes ; par exernple 20 positions par trame et 40 positions par image avec un entrelacement de 2:1. La figure 12 est un diagramme fonctionnel de cette configuration de balayage en élévation.Comme le montre cette figure, un gene- rateur 75 de balayage en élévation synchronisé par les impulsions de synchronisation horizontale et verticale, produit un courant d'attaque pour la commande d'entrelacement 73' qui peut etre un galvanomètre par exemple. Le miroir 74 est accouplé mécaniquement avec le galvanomètre 73' et il est ainsi positionné suivant un nouvel angle discret pendant la période de balayage de chacune des facettes réfléchissantes du miroir d'analyse 78.Le galvanomètre 7' est d'un type bien connu, car ses éléments électro-mécaniques sont pratiquement identiques à ceux d'un galvanomètre classique, la différence de nomenclature provenant de la fonction de cette unité, c'est à dire un entratnement mécanique. Pour en revenir principalement à la tigure 11, un courant triphasé est appliqué au stator 40 du gyroscope par une unité 108 de commande de vitesse. Cette unité réagit aux impulsions H de synchronisation horizontale en commandant la vitesse du s moteur 42 à une valeur prédéterminée, par exemple 3600 tours par minute. Pendant les périodes où le chercheur n'est pas opérationnel, les générateurs de couple 24 et 26 sont maintenus en position rigide, par des unités de freinage 112 et 114. Pendant les périodes de fonctionnement de l'analyseur, les freins sont libérés par l'application d'un signal d'autorisation sur un conducteur 110 provenant d'une source de commande, non représen- tée, et les générateurs de couple peuvent être entratnês. Les potentiomètres 68 et 70 de détection d'angle des cardans sont mis sous tnsion par l'application d'une source d'alimentation, non représentée, entre les conducteurs 11o et 118. La température de l'ensemble de detecteurs88 de la figure 6 est indiquée par des signaux de sortie sur des conducteurs 120 provenant de l'ensemble 1t4. En réponse à la température mesurée, un dispositif de refroidissement, non représenté, fournit du liquide de refroidissement, par exemple de l'azote liquide, par une conduite de refroidissement 122, selon les besoins, de manière h maintenir la température voulue de l'ensemble de détecteurs. Une unité 124 de commande d'entrelacement applique des signaux de commande au dispositif de commande 73 de manière que, dans le mode de réalisation de la figure 3, le miroir de repli 74 soit positionné pour assurer ltentrelacement trame par trame du balayage. L'unité 124 de commande d'entrelacement est synchronisée par les impulsions de synchronisation ver ticale V . Dans le mode de réalisation de la figure 12, l'en- s trelacement trame par trame, ainsi que la totalité ou une partie du balayage en élévation, est assuré par le genérateur 7r dl balayage en élévation. La figure 13 est un diagramme synoptique d'un chercheur de missile qui convient pour une application d'un analyseur d'image selon l'invention. 31 faut noter que le dispositif de la figure 13 ntest pas concerné par l'invention, et qu'il est présenté simplement pour en illustrer une application possible. Comme le montre la figure 13, les quatre canaux de données d'image provenant des lignes à retard 50 de la figure 11 sont appliqués à un câble 106 vers un processeur de signaux 128. Ce dernier effectue un traitement classique des signaux et transmet ensuite les quatre canaux de données en parallèle vers une unité 130 de convertisseur de balayage.Cette dernier re convertit les données qui lui sont appliquées, a savoir quatre canaux en parallèle dans la trame de l'analyseur d'image, en données de sortie dans le format classique des signaux d'image de télévision. Les signaux de sortie du convertisseur 130 sont appliqués à une unité 132 de formation d'image de télévision et a une unité 134 de poursuite d'image. L'unité de poursuite 134 peut etre de tout type approprié, tel que celui décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 586 770. L'unité de poursuite 134 traite les données appliquées de manière à produire des signaux de sortie, ou signaux d'orientation, indiquant le déplacement d'une cible désignée par rapport au centre du champ visuel analysé. En fonctionnement dans le mode de poursuite, les signaux de commande d'orientation sont appliqués par le commutateur 136 a des amplificateurs de couple 138. Ces derniers appliquent les signaux voulus aux générateurs de couple 24 et 26 des figures i à 3, de manière que l'analyseur d'image soit positionné (le gyroscope est en précession) pour maintenir la cible désignée a pèu près au centre du champ visuel. En fonctionnement dans le mode de saisie, le commutateur 196 se trouve dans la position opposée à celle de la figure 13 et les amplificatèurs de couple sont commandés par les signaux de sortie d'une unité de sommation 140. IJn signal d'entrée appliqué à l'unité de sommation 140 est un signal de commande provenant dtune unité 142 de commande d'asservissement et un second signal d'entrée provient de la sortie des démodulateurs 144.Les signaux de sortie des démodulateurs 144 indiquent les angles des cardans du chercheur, et toute différence entre la position de commande indiquée par l'unité 142 et les angles réels des cardans est utilisée pour produire des signaux d'attaque par le commutateur 136 et les amplificateurs de couple 136S, de manière à positionner les cardans dans la position voulue. Il faut noter que dans un but de simplification, la figure 13 montre un canal de commande simple-double ; mais il est bien entendu que deux canaux séparés, un pour le cardan intérieur et l'autre pour le cardan extérieur sont prévus. Les signaux de commande d'orientation provenant de l'unité de poursuite d'image 134 sont également appliqués à une unité 146 de commande de vol qui, en réponse à ces signaux, positionne les plans de commande d'un missile par exemple, pour que sa trajectoire soit réglée de manière à annuler les signaux de commande d'orientation, c'est à d-ire de manière que sa trajectoire rencontre la cible. Il faut noter que des modes de réalisation et une description plus détaillée d'une unité de poursuite 134 et Etats- Unis dtAmérique nO 3 586 770 précité. Le convertisseur de balayage 130 de la figure 13 peut consister en toute unité appropriée qui transforme les quatre canaux en parallèle d'image en infrarouge en un seul canal de signaux d'image composite de télévision pour leur visualisation sur un écran de contrôle standard, et pour leur utilisation par l'unité de poursuite 134. La figure 14 représente un mode de réalisation de ce genre comprenant des circuits 150 de commande de mise en mémoire, une unité 152 de mémorisa- tion d'image de trame numéro un, un memorisa- tion d'image de trame numéro deux et des circuits 156 de commande d'extraction de mémoire.Les unités 150, 152 et 156 sont commandées et synchronisées par des signaux de sortie provenant des circuits 168 de synchronisation et de commande qui sont eux-mêmes synchronisés par les impulsions de synchronisation horizontale et verticale produits par l'analyseur d'image selon l'invention. En réponse aux signaux de sortie des circuits 15R, le circuit 150 de commande de mise en mémoire applique les quatre canaux de données d'image produits par l'analyseur à l'une des unités de mémorisation 152 ou 154 ; et le cir- cuit 156 de commande d'extraction de mémoire lit les données qui ont été mémorisées préalablement dans l'autre unité de mémorisation, dans un format classique de télévision à 525 lignes.Les circuits 158 de synchronisation et de commande synchronisent également le générateur 160 de synchronisation de télévision et de biocage de faisceaux, et leur signal de sortie est combiné avec les données d'image provenant de l'unité 156 dans un combineur 162. Les signaux composites de télévision et de synchronisation provenant du combineur 162 sont appliqués à un écran de télévision 132 et à l'unité de poursuite d'image 134 de la figure 13. Il apparat donc que I'invention concerne un analyseur d'image dans lequel la stabilisation spatiale est obtenue d'une manière telle que les éléments de balayage et de détection sont solidaires d'un ensemble gyroscopique a deux degrés de liberté. Tl va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportées aux modes de réalisation décrits et illustrés sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, bien que dans un mode de réalisation, l'ensemble détecteurs disposé dans le cardan intérieur, selon d'autres dispositions l'ensemble détec- teur pourrait être suspendu indépendamment des cardans et disposé en leur centre. Fien qu'amenant une certaine défocalisation aux extrémités de l'ensemble détecteurs, cette disposition pourrait être acceptable dans de nombreuses applications. Par ailleurs, bien que des éléments optiques et des détecteurs particuliers ont été décrits en détails, il est envident que d'autres configurations optiques et de détection pourraient convenir selon l'invention. Par exemple, il n'est pas nécessaire que les axes de rotation optiques et du rotor coincident. Par ailleurs, certaines lentilles pourraient etre remplacées par des miroirs concaves ou convexes et le miroir de repli pourrait être un prisme de déviation, c'est à dire une configuration par réfraction plutôt que par réflexion. REVEJNi)ICArIONS 1 - Analyseur destiné à produire des signaux électriques représentant une distribution relative d'énergie dans un champ visuel autour diun axe optique, ledit analyseur comprenant un gyroscope suspendu à la cardan avec un rotor qui porte un miroir d'analyse à facettes multiples, un dispositif optique qui dirige l'énergie reçue dudit champ visuel vers ledit miroir d'analyse à facettes multiples, une unité de détecteurs disposée de manière à intercepter une partie de l'énergie réfléchie par ledit miroir d'analyse à facettes multiples et à produire des signaux électriques représentant l'intensité relative de ladite énergie interceptée de manière que, lorsque ledit rotor tourne, ladite unité de détecteurs produise des signaux électriques représentant la distribution relative d'énergie suivant une direction au moins dudit champ visuel, analyseur caractérisé en ce que ledit dispositif optique est du type dans lequel l'énergie provenant dudit champ visuel est dirigée vers ledit miroir d'analyse à facettes multiples de manière telle que ledit axe optique coincide avec l'axe de rotation dudit rotor, desorte que ledit axe optique est stabilisé dans ltespace à trois dimensiens. 2 - Analyseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les facettes réfléchissantes dudit miroir d'analyse à facettés multiples font des angles variables avec l'axe de rotation dudit rotor de manière que lorsque ledit rotor tourne, le champ visuel soit balayé selon une distribution bidimension- nelle. 3 - Analyseur selon la revendication i ou 2, caractérisé en ce que ledit ensemble de détecteurs comporte plusieurs canaux de détection disposés de manière que chaque canal reçoive de l'énergie d'une partie différente dudit champ visuel et que lesdites parties différentes soient déplacées suant une seconde direction dudit champ visuel, perpe-ndiculaire à ladite premiere direction. 4 - Analyseur selon l'une quelconque des revendications 7 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte un élément de miroir 74 disposé dans le trajet de ladite énergie reçue, et uit dispositif destiné à positionner ledit élément de miroir de manière qu'il occupe des positions différentes pendant des périodes où des facettes réfléchissantes différentes reçoivent ladite énergie reçue, afin que-le champ visuel soit balayé selon une confi Giration bi(lftiensionnelle. 5 - Analyseur selon 1 i'unc quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit ensemble détecteurs comporte au moins un canal de détection, ledit canal de détection comprenant plusieurs éléments détecteurs et des circuits de traitement des signaux de sortie de chacun desdits éléments détecteurs, de manière que les signaux provenant de chacun des éléments et produits par le même segment du champ visuel, soient additionnés. 6 - Analyseur selon l'une -quelconque des revea catalan comporte un support de cardan, un cardan intérieur et un cardan extérieur montés sur ledit support, de manière que ledit cardan inférieur possède au moins deux degrés de liberté de mouvement, ledit dispositif optique étant monté sur ledit cardan intérieur de manière que ledit axe optique coin- cide avec l'axe de rotation dudit rotor. 7 - Analyseur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte des générateurs de couples destinés à appliquer sélect-ivement et individuellement des couples audits cardans intérieur et extérieur, de manière que ledit axe de rotation puisse etre positionné sélectivement.