Brevet FR2364505A1 — publié le 19780407

La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif pour le réglage de la fin de course d'un organe mobile en un mouvement de va et vient par rapport à un organe fixe, tel que la table porteoutil et le plateau presseur d'une presse de découpe. Il est connu, pour régler la fin de course de organe mobile, d'amener celui-ci tout d'abord dans sa position de fin de course. Ensuite 11 opérateur doit positionner un élément formant butée de telle sorte qu'un interrupteur dont les lamelles de contact sont associées à la butée et à organe mobile respectivement est fermé. Lorsque l'allumage d'une lampe signale la fermeture de l'interrupteur, l'opérateur immobilise l'élement de butée par rapport à l'organe fixe. Il s'était avéré que l'utilisation des interrupteurs, tels que des micro-interrupteurs, ne permet pas l'immobilisation de l'élément de butée dans la position qui correspond exactement à la position de fin de course de l'organe mobile. D'autre part, les interrupteurs ne permettent pas, au cours du régime de travail, d'assurer que le signal d'arrêt et de retour de l'organe mobile est toujours produit exactement à la meme position de l'organe mobile. L'opérateur est donc fréquemment obligé de recommencer le réglage,c'est-à-dire de débloquer la butée et de la réajuster en position. Il en résulte un manque de précision de travail, une perte de temps et éventuellement méme de matière à découper. Le procédé et le dispositif suivant l'invention permettent d'éviter ces inconvénients. Selon l'invention il est en effet possible de bloquer la butée exactement dans la position désirée et de procécer dans le cas échéant à un réglage fin tout en maintenant l'élément de butée dans sa position. Le procédé proposé par l'invention consiste à amener l'organe mobile sous l'effet d'une faible force d'entraînement dans sa position de fin de course, à immobiliser un élément formant butée en assurant la fermeture d'une paire de contacts électriques associés respectivement à l'élément de butée et à l'organe mobile. Il est caractérisé en ce qu'on rend solidaire en mouvement ledit élément de butée de l'organe mobile avant la course de réglage et immobilise l'élément de butée dans la position qutil occupe lorsque l'organe mobile atteint sa position de fin de cours?, et ensuite désolidarise l'élément de butée de l'organe mobile. Selon une autre caractéristique, le procédé selon l'invention permet un réglage fin au cours du régime de travail de l'organe mobile. A cette fin on déclenche un signal d'arbre de l'organe mobile à un instant prédéterminé avant que l'organe mobile atteint sa position de fin de course t retarde la transmission de ce signal au dispositif destiné à exécuter l'ordre d'arrêt, tout en maintenant ledit élément de butée dans sa position d'immobilisation. Le dispositif proposé par l'invention pour-la mise en oeuvre du procédé qui vient d'8tre énoncé est caractérisé par le fait qu'un des contacts précités est formé par un organe de support solidaire de l'organe mobile tandis que l'autre contact est l'élément de butée et que ce dernier est monté déplaçable le long de la trajectoire de l'organe de support lorsqu'il n'est pas immobilise, pour venir en contact avec l'or- gane de support, sous l'effet d'une force et pour être entratné par cet organe en étant en contact avec celuici, à l'encontre de ladite force jusqu'à une position où l'organe de support atteint sa position de fin de course, l'élément de butée étant verrouillable dans cette position. Selon une autre caractéristique, ce dispositif comprend pour le réglage fin un élément de contact électrique monté devant l'élément de butée dans la trajectoire de l'organe de support et destiné à assurer la fermeture du contact déclencheur du signal d'arrêt et de retour de l'organe mobile avant que l'organe de support vient en contact avec la butée et un organe de retard monté dans le circuit électrique et destiné à retarder une durée réglable la transmission dudit signal audit système de commande. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront mieux au cours de la description explicative qui va suivre en se reportant à la figure unique schématique donnée à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de ltinventiont appliqué à une presse de découpe. Telle qu'elle est représentée schématiquement, la presse de coupe comprend une table mobile I portant l'coutil de découpe 2 par l'intermédiaire d'un billot de découpe 3 et le plateau presseur formé par le pont 4. Le dispositif destiné à déterminer la fin de course de la table mobile 1 comprend essentiellement un dispositif de contact électrique 5, immobilisable en hauteur par rapport au plateau supérieur 4 et donc à la structure fixe de-la presse, pour former l'élément de butée de la fin de course, et un dispositif de contact électrique 6, solidaire en mouvement de la table 1. Les dispositifs de contact 5 et 6 sont reliés électriquement à un système de cainiande erxtrazic7 del' arrêt et de retour de la table 1, par les conducteurs électriques 8, 9 et 10 respectivement. Le dispositif de contact 5 comprend essentielliement une tige Il formant butée,moxitéecaflissante1ong de la trajectoire du dispositif de contact 6, dans un support 12 solidaire du montant fixe 13 et réalisé en un matériau isolant. La tige peut être immobilisée dans le support 12 au moyen d'un organe de blocage 14 tel qu'une vis ou un bouton de serrage. Danit t extrémité inférieure de la tige, qui cons titue ledit contact électriqueRest logée dans un orifice central et axial, en contact avec le matériau de la tige, un ressort de compression 15. Ce dernier dépasse la face de l'extrémité de la tige en direction du dispositif de contact 6 et est d'une rigidité faible telle qu'il s'efface en se comprimant lorsque le dispositif de contact 6 et la tige Il viennent en contact. Le dispositif de contact 6 comprend essentiellement un organe de contact en forme d'un piston 17 monté dans un bloc isolant 18 fixé par la pièce 19 à la structure de la table 1. Le piston 17 traverse le bloc et est déplaçable dans celui-ci dans la direction opposée à la direction de la course de réglage de la table, à l'encontre d'un ressort de compression 20 d'une rigidité relativement importante, prenant appui sur des épaulements prévus respectivement au piston 17 et dans le bloc 18. Dans l'autre sens de déplacement axial, le piston est retenu par un écrou 21 vissé sur sa partie inférieure libre et prenant appui sur la face inférieure du corps. Cet écrou permet également de régler la précontrainte du ressort 20. Le dispositif 6 comprend également un interrupteur de sécurité désigné par le numéro de référence 22, dont la borne de contact mobile 23 est située en-dessous du piston 17 dans la trajectoire de celuici, à une distance prédéterminée. Au système de commande électronique 7 pour l'arrêt et le retour de la table 1 est incorporé un organe tel qu'un potentiomètre 24 qui fait partie dtun circuit de retard d'une durée variable par le potentiomètre. Ce circuit de retard (non représenté) est monté dans le trajet de transmission du signal d'arrêt et de retour. Le réglage du point de fin de course de la table mobile 1 est effectué de la façon suivante, selon l'invention, par exemple à la suite d'un changement d'outil. Tout d'abord on place l'outil 2 directement sur le billot de découpe 3, sans interposition d'une matière à découper. Ondeeserre l'organe de blocage 14. La tige Il ainsi débloquée descendra sous l'effet de la force de gravité et prendra appui sur le piston de contact 17. Puis on fait monter la table à une force dtentrainement de faible valeur à basse pression (par exemple d'environ 500 kg) dans le cas d'un entraenement hydraulique. Le piston 17 qui est solidaire de la table monte également et fait monter la tige de butée 11. Lorsque l'arête supérieure de l'-outil 2 entre en contact avec le plateau supérieur 4 fixn hauteur, la table s'arrête et avec lui le piston et la tige toujours en appui sur le piston.Cette position d'arrêt de la table est la position de fin de course. En immobilisant la tige dans la position correspondant exactement à celle de la fin de course de la table, au moyen de l'organe de blocage 14, on obtient une butée de fin de course, positionnée avec une exactitude parfaite. Au cours du régime de travail, chaque fds que le piston entre en contact avec la tige, un signal électrique sera produit et transmis au système de commande d'arrêt et de retour 7. Si malgré le positionnement exact de la tige formant butée, l'opérateur constate un manque de précision dans les découpes, provenant par exemple du fait que le temps de réponse à la fermeture du contact entre la tige 11 et le piston 17 du système de commande et d'entratnement n'est pas cons baiuil peut procéder à un réglage fin, sans être obligé de réajuster la position de la tige 11. Les moyens assurant le réglage fin sont'essen- tiellement constitués par le ressort de faible rigidité 15 et le potentiomètre 24. En permettant au ressort 16 de dépasser la surface frontale de la tige 11, on avance vers le piston de contact 17 la face de contact. On obtient ainsi que le signal d'arrêt est produit avant que la table atteint sa position de fin de course, c'est-à-dire avant que le piston entre en contact avec la face frontale de la tige. Ce signal avancé dans le temps est ensuite retardé d'une durée variable en tournant le bouton du potentiomètre. Le dispositif de réglage comprend également un interrupteur de sécurité actionné par le piston 17 dans le cas d'une surcourse de la table. Si la table dépasse sa position de fin de course, ia tige Il repousse le piston à l'encontre du ressort 20 et le piston ferme l'interrupteur, ce qui déclenche le signal d'arrêt de sécurité pour le système de commande 7. Le mode de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit et représenté n'a été donné qu'à titre d'exemple. Bien entendu de nombreuses modifications peuvent etre portées auKmoyensdécrits Ainsi on peut utiliser,à la place de la vis ou du bouton de serrage 14, le noyau mobile d'un électroaimant excité lorsque la table atteint sa position de fin de course à la fin de la montée de réglage, l'état d'excitation devant être maintenu au cours du régime de travail. Dans une machine où l'organe de travail se déplace horizontalement, l'élément de butée pourrait être soumis par exemple à la force d'un ressort pour venir en contact avec le piston lorsqu'il est débloqué et pour rester appliquersur le piston lors de son déplacement vers sa position de fin de course. En particulier, l'invention comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyenS/décrits, ainsi que leurs cmmbinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications-qui suivent. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour le réglage de fin de course d'un organe mobile en un mouvement de va et vient par rapport à un organe fixe, tel que la table -porte-outil-où le- plateau presseur d'une presse de découpe, du type consistant à amener, pour le réglage,l'organe mobile sous l'effet d'une faible force dtentraSnement dans sa position de fin de courseetà immobiliser un élément formant butée en assurant la fermeture d'une paire de contacts électriques associés respectivement à ladite butée et à l'organe mobile, la fermeture de cette paire de contact déterminant pendant le régime de travail l'arrêt et le retour de l'organe mobile, caractérisé en ce qu'on rend solidaire en mouvement, avant la course de réglage, ledit élément de butée de l'organe mobile, immobilise l'élémentde t butée dans la position qu'il occupe lorsque l'organe mobile atteint sa position de fin de course et désolidarise ensuite ledit élément de butée dudit organe mobile. a.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour un réglage fin on déclenche un signal d'arrêt et de retour de l'organe mobile à un instant prédéterminé avant que l'organe mobile atteint sa position de fin de course et retarde la transmission de ce signal au dispositif destiné à exécuter l'ordre correspondant à ce signal, tout en maintenant ledit élément de butée dans sa position d'immobilisation. 3.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, pour une machine comprenat un organe mobile en un mouvement de va et vient par rapport à un organe fixe, tel que la table porte-outil par rapport au plateau presseur d'une presse de découpe, du type comprenant un élément formant butée de fin de course, réglable en position et susceptible d'être immobilisé par rapport à l'organe fixes et une paire de contacts électriques associés respec tivement à l'élément de butée et à l'organe mobile et montés dans un circuit de commande d'arrêt et de retour de l'organe mobile, caractérisé en ce que le contact associé à l'organe mobile est un organe de support monté fixe sur l'organe mobile et l'autre contact est formé par ledit élément de butée, et en ce que l'élément de butée est monté déplaçable le long de la trajectoire de l'organe de support lorsqu'il n1 est pas immobilisé, pour venir en contact avec l'organe de support, sous l'effet d'une force, et pour être entrainé par cet organe en étant en contact avec celui-ci, à l'encontre de ladite force jusqutà une position où l'organe mobile atteint sa position de fin de course, l'élément de butée étant verrouillable dans cette position. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend pour le réglage fin un élément de contact électrique monté devant l'élément de butée dans la trajectoire de l'organe de support précité et destiné à assurer la fermeture du contact déclencheur d'un signal d'arrêt et de retour de l'or- gane mobile avant que l'organe de support vient en contact avec la butée, et un organe de retard monté dans le circuit de commande électrique précitée et destiné à retarder d'une durée réglable la transmission dudit signal au système de commande de ltentrai- nement. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de contact précité est un ressort de faible rigidité et est logé dans une cavité pratiquée dans la face frontale et de contact de l'élément de butée, ce ressort à l'état non comprimé faisant saillie de ladite surface frontale et étant repoussé à l'intérieur de ladite cavité, lors- que ledit organe de support vient en contact avec ledit élément de butée. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'élément de réglage du retard est un potentiomètre incorporé à un circuit à retard. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'élément de butée précité est une tige en un matériau conducteur et est monté coassant dans la trajectoire de l'organe de support précité, dans un corps en un matériau isolant, solidaire de l'organe fixe précité, ladite tige étant verrouillable dans ledit corps de support. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage de la tige précitée est une vis ou un bouton de serrage. 9.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage. de la tige précitée est le noyau mobile d'un électro-aimant susceptible d' être excité lorsque la partie mobile a atteint sa position de fin de course après la montée de réglage. 10.- Dispositif selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que l'organe de support formant contact électrique solidaire de 11 organe mobile comprend un piston de contact susceptible d'être repoussé à l'encontre d'un ressort de forte rigidité. 11.- Dispositif selon l'une des revendications 3 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend un interrupteur de sécurité pour l'arrêt de 1' organe mobile en cas de surcourse de celui-ci, cet interrupteur étant actionné par 11 organe de contact précité solidaire de l'organe mobile. 12.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'interrupteur de sécurité précité est susceptible d'être actionné lorsque le piston de contact précité est repoussé au-delà d'une distance prédéterminée.