Brevet FR2390084A1 — publié le 19781208

La présente invention se rapporte à l'effeuillage mécanique d'arbrisseaux, et est plus particulièrement destinée à l'effeuillage mécanique de la vigne. On connatt déjà des machines a' vendanger, qui par définition opèrent le ramassage mécanique du raisin. Ces machines possèdent certains inconvénients, notamment celui d'entratner avec le raisin des tiges ou des feuilles, et celui également de ddtériorer la qualité du raison. Pour cela, il s'est avéré intéressant de maintenir une récolte manuelle des raisins , et de faire précéder cette opération d'une opération d'effeuillage de la vigne qui prépare le travail du vendangeur. Cette opération d'effeuillage facilitera le travail de récolte en évitant les inconvénients propres a' lthumidité du feuillage par exemple, surtout en facilitant l'accès direct- aux grappes. Une telle opération d'effeuillage de la vigne permet un gain de temps sur l'opéfation de récolte proprement dite, ce gain de temps pouvant s'élever jusqu'a' 30 ou 40f sur le temps de vendange. L'effeuillage des vignes réalise également un gain de temps sur l'opérotion de traitement des vignes autre que la vendange. La vigne est souvent traitée au mois d'août par exemple, à une époque ou elle est particulièrement feuillue. L'effeuillage trouve donc ici une application particulièrement intéressante en renforçant l'efficocité du traitement. On connaît déjo des ffeuilleuses mécaniques à jet . Ces effeuilleuses comprennent des organes gdnereteurs de jet dirigés contre la vigne.pour provoquer le détachement des feuilles. Mais toutes ces effeuilleuses à jet présentent l'inconvénient d'un risque, souvent réalisé, de projection d'hydrocarbures contre les grappes de raisin L'effeuillage mécanique par jet est donc considéré comme portant prévu dice à la bonne qualité de la récolte. La présente invention a pour but d'éviter de tels inconvénients en réalisant une effeuilleuse mécanique fonctionnant par aspiration. Pour répondre à ce but, lteffeuilleuse mécanique selon l'invention comprend sur un chassis porteur qui peut être relié à un tracteur, au moins une turbine déplacée sur le rang de vigne et fixée à ce chAassis par l'intermédiaire d'un bras pivotant entièrement libre, l'effet d'aspiration de la turbine provoquant le blocage automatique contre le rang. De plus, il est prévu entre le rang et la section d'apiration de la turbine, un système de grille protectrice à barres souples et indépendantes évitant au raisin et aux tiges d'être broyés par l'hélice de la turbine. De façon préférentielle ces turbines sont actionnées par un moteur hydraulique fonctionnant avec une pompe et un réservoir de manière à constituer un circuit hydraulique fermé disposé sur le châssis de l'effeuilleuse. Dans un autre mode d'exécution de l'invention, on peut remplacer un moyen de commande hydraulique par un moyen de commande électrique connu en soi. Pour éviter tout danger en cas de blocage de l'organe actif de la turbine, il est également prévu selon un mode préférentiel de l'invention un système de débroyage sur l'arbre des turbines qui assure la sécurité de fonctionnement en cas de blocage. Ce système de sécurité se présente sous la forme d'un embrayage à billes interposé entre le moyeu de l'hélice et l'arbre moteur commandant la rotation de ce moyeu. De préférence, l'effeuilleuse mécanique comporte une turbine de chaque ctté pour l'effeuillage mécanique simultané des c8tés en regard des deux rangs voisins. L'invention peut etre également appliquée à l'effeuillage mécanique des deux cotés d'un meme rang au moyen d'un châssis porteur de type enjamber. Le châssis porteur comprend de façon connue en soi des moyens de réglage en hauteur des turbines permettant un effeuillage à des niveaux différents pour des hauteurs de vigne différentes, un mécanisme de déport latéral permettant le déplacement des deux points d'attelage du bras du tracteur par rapport à ce ch8ssis, et particulièrement utile pour l'effeuillage mécanique des plantations sur des terrains en pente. Selon un mode particulièrement intéressant de réalisation de l'invention le bras pivotant qui maintient la (ou les) turbines est constitué par deux tiges métalliques parallèles reliées chacune d'une part au chassies, et d'autre part au support de turbine au moyen de paliers à roulement à billes forant un parallélogramme déformable. De plus, selon une variante d'exécution préférentielle de l'invention, les pales de la turbine sont adorées sur leur arête active, et tournent selon un sens défini appelé sens d'avalement, et sont toutes fixées par leur extrémité radiale sur un cerceau métallique situé dans le voisinage et très légèrement en retrait de la section d'aspiration de la turbine.Par exemple et de façon non limitative la turbine comprendra un nombre de pales égale à 5 D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparattront dans la description ci-après d'un exemple de réalisation non limitatif de l'objet de l'invention et du dessin annexé dans lequel : La figure I représente une demi-vue de dessvs en coupe partielle selon le plan horizontal passant par l'axe de la turbine , certains mécanismes connus en eux-memes sont seulement schématiquement représentés de façon à faire apporaître leur agencement sur le chassies. La figure2est une vue en perspective de l'organe actif d'effeuillage, c'est-à-dire de la turbine, du système de grille protectrice et des différents accessoires qui seront mentionnés dans la description. Les figures 3 et 4 représentent la structure de l'hélice de le turbine. La figure 5 représente le système de débrayage automatique sur l'axe des turbines assurant la sécurité en cas de blocage. Sur la figure 1 on a représenté une demi-vue d dessus en coupe partielle de l'effeuillage mécanique. Dans le cas le plus souvent rencontré, l'effeuiLleuse présente deux turbines situées de part et d'autre de l'axe longitudinal référencé L. Alors dans ce cas la figure représentée serait symétrique par rapport à l'axe L. Sur une poutre transversale 1 est monté de façon télescopique de manière connue en soi et commande manuellement par exemple, un bras-support référencé 2. Ce bras-support 2 est relié à une plaquesupport 3 au moyen d'un bras pivotant 4 constitué par deux tiges parallèles et de longueurs égales 5 et 6 reliant chacune le bras-support 2 à la plaque-support 3; la tige 5 est montée en -------5:.2sur le bras support 2, et en5. ^ 3 sur la plaque-support 3 au moyen de par liers à roulement à billes permettant une articuletion libre avec un effort très faible. De la m8me manière, la tige 5 est montée en 6 L 2 sur le bras-support 2 et e 6 3 3 sur la plaque-support 3. La paque-support 3 supporte tout l'ensemble constitué par la turbine de référence générale 7 et de ses moyens de commande en rotation représenté par le moteur 8. La turbine 7 est montée à l'intérieur d'une cage 9 présentant un évidement 10 pour le passage du bras pivotant 4. L'organe actif de la turbine est composé d'un moyeu 11 entratné en rotation par l'arbre moteur. Sur ce moyeu sont montées radiales des pales 12 inclinées par rapport à l'axe longitudinal du moyeu de façon à présenter leur ar8te 13 la plus proche du rang de vigne en avance dans le mouvement de rotation par rapport à leur arete radiale opposée 14* La direction d'avancement lors de l'opération d'effeuillage est symbolisée par la flèche référencée D.Le sens de rotation de la turbine n'est pas quelconque, ce sens est le sens dextrorsum pour un observateur suivant le flèche Ci .Les extrémités des pales sont reliées à leur extrémité radiale sur un cerceau T5 de largeur inférieure à la largeur des pales, situé dans la direction transversale au voisinage de la surface d'aspiration de la turbine , et légèrement en retrait de celle-oi d'une distonce référencée e La cage 9 est montée sur la t8le-support I6 reliée directement et rigidement au châssis. Cette tôle 16 sert également de support pour le système de grille protectrice référencé I7 que l'on peut voir en vue de face frontale sur la figure 2. Ce système de grille protectrice est constitué de borres souples I8 s'étendant quasi parallèlement devant la surface d'aspiration de la turbire à une distance g de celle-ci qui va légèrement décroissante vers l'extrémité libre de ces barres souples. La distance est choisie de préférence comprise entre 2 et 4 cms à partir de la surface d'aspiration de la turbine.(voir figure 2). Ces barres souples 18 sont chacune rigidement fixée en un seul point de fixation 19. Elles sont de préférence en acier et d'un diamètre voisin de IO mm de manière à offrir une souplesse de flexion qui retient les raisins et les tiges de manière à éviter te broyage de ces derniers. A l'extrémité latérale du bras -support 2 est montée une plaque pare-braiches 20 dont l'extrémité libre vient au voisinage de la cage de la turbine et reste dons ce voisinage lorsque ln turbine est déplacée en rotation. Pour le réglage en hauteur des turbines, la poutre transver- sale 1. qui supporte l'ensemble turbines et moyens de commande de celles- ci, est montée coulissante sur deux colonnes 21 situés de part et d'autre de l'axe longitudinal de 3a machine . Ces colonnes sont fixés sir le châssis peur faire coulisser l'ensemble sur ces colonnes 21 Il est prévu un moyen quelconque d'élévation de type connu et approprié, par exemple un vérin hydraulique. Il est également prévu un système de réglage du déport la tdral. Pour cela, les points d'attelage 22 sont montés fixes sur une narre 23 qui peut coulisser transversalement sur un support 24 relié rigidement au châssis. La reférence 25 représente le point d'accrochage de la liaison mécanique avec 7e tracteur. La commande mécanique u tracteur peut êtrereliée à cette dernière par un cardan par exemple et entraîner la pompe non représertée d circuit hydraulique de l'effeuilleuse meca- nique: Il est prévu également d'interposer entre l'organe moteur du tracteur et la pompe un multiplicateur permettant d'obtenir pour la turbine des vitesses de rotation suffisantes, c'est-à-dire comprises entre 1900 et 2200 T/mn.Le circuit hydraulique peut être utilisé dans un circuit fermé comprenant une pompe, un réservoir lié au châssis de l'effeuilleuse et un moteur de turbine déjà mentionné. Ce circuit de commande hydraulique est de type approprié connu en soi. On peut substituer à un commande hydraulique une commande électrique. Sur les figures 3 et 4 on a représenté plus en détail et en perspective l'hélice avec le cerceau 15, les pales 12 montées par soudage par exemple sur le moyeu fl , ce montage des pales sur le cer ceau permet un coulissement optimal sons accumulation de feuilles aspirées. Sur la figure 5 on a représenté le système de débrayage prévu sur l'axe des turbines assurant la sécurité en cas de blocage. Ce système de débrayage comprend deux plateaux 25 et 26, le plateau 25 étant rigidement lié au moyen de l'hélice et le plateau 26 relié rigidement en rotation avec l'arbre moteur d'actionnement de l'hélice. Sur la face 27 du plateau 25, c'est-à-dire la face en regard du plateau 26 sont disposées5 ou 6 billes placées chacune dans un évidement semivsphérique prévu à cet effet. Des évidements correspon dants sont prévus sur ladite face en regard du plateau 26.Lorsqu 'un obstacle vient bloquér l'hélice 12 l'effort n'est pas reporté sur la commande en amont de l'hélice, mais un déblocage s'opère avec les billes qui sortent des logements du plateau 26. La liaison se rétablit d'elle-meme lorsque l'obstacle n'exerce plus son effort, les billes se restituant dans les évidements du plateau 26 après une rotation relative du plateau 26 par rapport au plateau 25. Il est prévu également , s'étendant verticaement et situé dans l'axe longitudinal de la machine un déflecteur 28 qui évite, dans le cas où deux turbines sont placées sur le châssis sur chaque c8té de ce dernier, les inconvénients qui seraient dûs par la collision de deux jets qui naissent des turbines. D'autre part, ce déflecteur offre une réaction intéressante qui renforce le bon fonctionnement du contrôle automatique de la turbine sur le rang de vigne Ce fonctionnement est le suivant L'effeuilleuse mécanique est placée avec sa (ou ses) turbines contre le (ou les) rangs de vigne. La mise en marche de l'aspiration contre le rang de vigne formant par son feuillage une sorte de matelas, crée une dépression entre ledit matelas feuillu et la section d'aspiration de la turbine. La turbine étant montée pivotant librement sur des sans paliers presque / frotterent,e:lle va venir se plaquer contre le rang de façon parfaitement automatique. Le rang n'est évidemment pas forcément parfaitement rectiligne, alors, la grille protectrice qui est de façon continue appliquée contre le rang va suivre ce dernier et avec la grille la turbine également suit le rang. Cet effet d'aspiration qui crée une dépression est d'un très grand intérêt puisqu'il assure un contrôle continu automatique, une sorte d'asservissement en position de la turbine contre le rang de vigne à effeuiller. R EVENDICATIONS 1 - Effeuilleuse mécanique, notamment pour l'effeuillage de la vigne, caractérisée en ce qu'elle comprend sur un chassies porteur au moins une turbine d'aspiration déplacée contre la vigne et fixée à ce châssis par l'intermédiaire d'un bras pivotant entièrement libre, l'effet d'aspiration de la turbine provoquant le plaquage automatique contre le rang, des moyens étant prévus montés sur le chassis pour la commande en rotation de la (ou les) turbine (s) d'aspiration. 2 - Effeuilleuse mécanique selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit bras pivotant supportant la (ou les) turbines(s) est constitué par deux tiges métalliques parallèles reliées chacune par l'intermédiaire de paliers à roulements d'une part au chassies et d'autre part au support de la turbine pour former un parallélogramme déformable sovs une très faible action. 3 - Effeuilleuse mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comprend une turbine de chaque côté pour l'effeuillage mécanique simultané des côtés en regard de deux rangs voisins. 4 - Effeuilleuse mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 , caractérisée en ce qu'elle comporte entre le rang à effeuiller et la section d'aspiration de chaque turbine un système de grille protectrice à barres souples et indépendantes pour éviter le broyage des tiges et des fruits. 5 - Effeuilleuse mécanique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque-turbine se compose d'une hélice avec un moyeu et des pales acérées sur leur arête active, tournant dans un sens d'avalement, c'est-à-dire dextrorsum pour un observateur faisant face à la section d'aspiration, lesdites pales étant fixées par leur extrémité radiale à un cerceau métallique situé dans le voisinage et très légèrement en retrait de ladite section d'aspiration de la turbine. 6 - Effeuilleuse mécanique selon la revendication 5, carac- térisée en ce que chaque hélice de turbine comprend 5 pales. 7 - Effeuilleuse mécanique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de réglage en hauteur des turbines constitués par des colonnes verticales du châssis contre lesquelles peut coulisser et être bloqué le support des turbines. 8 - Effeuilleuse mécanique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme de déport Jatérol permettant le déplacement transversal des deux points d'attelage du bras d'un engin de traction par rapport à ce chsssis. 9 - Effeuilleuse mécanique selon la revendication 1, carqc- térisée en ce que les moyens do commande desdites turbins sont des moyens hydrauliques fonctionnant en circuit fermé comprenont un réservoir lié au châssis , une pompe hydraulique, et un moteur hydrcu- lique. 10 - Effeuilleuse selon les revendicotiors 1 et 9, caractérisée en ce que lesdites turbines tournent à des vitesses comprises antre 1900 et 2200 tours/minute.