Brevet FR2368099A1 — publié le 19780512

La présente invention concerne un dispositif d'entrat- nement, et plus particuliérement un dispositif d'entrainement à séquences comprenant des commutateurs de commande, destinés à être manipulés par un opérateur, un ensemble de circuits logiques destiné à la progra-mation du dispositif de telle sorte qu'il soit soumis à une séquence particulière, des cadrans indicateurs voisins des commutateurs de commande destinés à servir de témoins aux commutateurs de commande appropriés destinés à être commandés par un opérateur, un ensemble de circuits'e détection des erreurs destiné à détecter une manipulation incorrecte des commutateurs de commande, et un élément témoin sensible à l'ensemble des circuits de détection des erreurs destiné à servir de témoin aux manipulations incorrectes des commutateurs de commande. Différents dispositifs d'entraînement pour instruments de vol sont connus dans la technique. Des dispositifs d'entrat- nement à emplacerent fixe ou simulateurs sont decrits dans les brevets américains 2.963.795, 3.005.267, 3.310.883 3.513.246, 3.663.734 et 3.694.930. De tels dispositifs d'entraînement ou simulateurs, mis à part le fait qu'ils ont un emplacPment fixe, sont relativement complexes et chers et nécessitent habituellement l'utilisation d'un ordinateur. De plus, certains de ces simulateurs de vol nécessitent la présence d'un instructeur. Des simulateurs de vol portatifs sont aussi connus dans la technique, voir par exemple les brevets américains 2.324.833, 3.508.346 et 3.702.504. Le brevet 2.324.833 décrit un simulateur portatif représentant l'emplacement réservé au pilote, ou cockpit d'un avion muni de cadrans et de pédales, et destinés à familiariser un élève-pilote avec les commandes d'un avion et les instruments de vol, ainsi qu'avec les manoeuvres nécessaires lors d'un vol réel. Be brevet 3.508.346 décrit un dispositif d'instruction audio-visuel comprenant une console pour l'instructeur et une console pour l'élève, avec un projecteur permettant d'exposer une série de problèmes visuels à la console de l'élève. 1élève aetionne un commutateur ou fournit la réponse orale appropriée.Le brevet 3.702.504 décrit un simulateur de vol à fonctionnement mécanique comprenant des poulies et des leviers, et destiné à la commande d'instruments de vol. I1 est muni d'un appareil qui enregistre le parcours de l'avion tel qu'il a oté déterminé par la réponse qu'a donné'opérateur aux commandes du simulateur. La présente invention a pour objet de créer un dispositif d'entraînement à séquences et à deux modes et qui est destiné à recevoir des séquences programmes à l'avance, dans lequel la séquence programmée correcte est exposée à l'opéra- teur (mode d'apprentissage) et les erreurs commises par l'opérateur dans l'exécution de la séquence sont indiquées et comptabilisées (mode de contrôle des connaissances). 'invention crée également un dispositif d'entraînement à séquences qui peut être utilisé en tous lieux. ttinvention crée également un dispositif destiné à accroître rapidement et convenablement ainsi qu a mettre à jour les compétences de l'opérateur à réagir aux situations-types qu'il peut être amené à affronter 1'invention crée également un dispositif d'entraînement à séquences, de faible encombrement, fiable et facile à programmer. Le dispositif d'entraSnement à séquence, conforme à l'invention, comprend des moyens de commande destinés à titre actionnés par un opérateur, des moyens de programmation du dispositif destinés à le soumettre à une séquence particulière de situations-types, des moyens voisins desdits moyens de commande destinés à servir de témoins à des moyens de commande appropriés d'urgence commandés manuellement, des moyens de détection d'erreurs destinés à détecter une fausse manoeuvre des moyens de commande, et des moyens réagissant aux moyens de détection d'erreurs pour montrer l'actionnement incorrect des moyens de commande. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, au dessin annexé. La fig. 1 est une perspective d'une forme de réalisation du dispositif d'entraînement à séquences, dans laquelle le dispositif simule le tableau de bord d'un avion. La fig. 2 est un schéma fonctionnel du circuit électiaue du dispositif de la présente invention. Les fig. 3 et 4 sont des schémas logiques des circuits de détection d'erreurs et d'avance des colonnes, repectivement. Les fig. 5 à 22 sont des schémas de circuits électriques destinés à la mise en oeuvre de la présente invention. A la fig. 1, le dispositif portatif d'entraînement à séquences est désigné par 1G. Bien que le dispositif 10 soit représenté en liaison avec un tableau de bord d'un avion, il importe de noter que l'appareil 10 peut simuler le tableau de bord d'un véhieule spatial ou de tout autre véhicule ou dispositif nécessitant une présence humaine en face d'instruments de commande. Le dispositif 10 comprend des commutateurs de commande 12, des lampes témoins d'entraSnement 13 attenantes aux commutateurs de commande, une horloge 14, un dispositif d'affichae 16 inti tulé ordre/conseil (nommé ultérieurement "affichage o-c"), comprenant par exemple un microfilm et douze lampes telles que les lampes du type 1100 commercialisées par la Industrial Electronic Engineering, Inc., Van Nuls, Californie (USA), un interrupteur de mode 18, une lampe témoin d'erreurs 20, un compteur d'erreurs 21, un lecteur de cartes 22, des voyants 24 où peuvent s'afficher les inscriptions Prudence/Alerte (nommés ultérieurement "affichage p-a") et un panneau 25 indiquant la nécessité d'une prudence majeure. Outre ces éléments, le dispositif 10 comprend également un commutateur de courant 26, un commutateur 28 d'éjection et d'effacement logique et une lampe d'éjection 30. Le dispositif d'entraînement à séquences d'urgence 10 peut être logé dans une valise 29 en matière plastique moulée ABS, et en utilisant un revêtement adhésif d'aluminium traité par un procédé photomécanique en ce qui concerne la partie des organes de contrôle et de commande. L'ensemble pèse approximativement 25 kg et fonctionne sous 110-115 volts alternatif, fréquence 50 à 60 Hz. Le tableau de bord et ses cadrans sont photo-gravés, par exemple à une échelle moitié de celle des éléments réels du cockpit d'un avion. Lors de son utilisation, l'opérateur (l'élève) place la partie inférieure 32 de la valise sur une surface appropriée (non représentée) et enlève la partie supérieure (non repré sentée). Il soulève un abattant articulé 34 et le bloque dans une position verticale pour découvrir les voyants 35 et les commutateurs de commande 12du dispositif 10. Un cordon électrique indépendant (non représenté) se trouve dans le logement 36 situé sous le battant articulé 34. Be cordon électrique est sorti de son logement puis introduit dans une prise (non représentée) située à l'arrière du dispositif 10 et reliée à une source quelconque de courant alternatif de 110~115 V et de fréquence 5C à 60 Hz. Le dispositif 10 est ensuite mis en route en abaissant le commutateur de courant 26. L'utilisateur choisit le mode désire "apprentissage" pour l'enseignement d'une séquence ou le mode "contrôle des connais sances" pour mettre à l'épreuve ses compétences, en mettant en place le commutateur de mode 18. La séquence recherchée pour l'un et l'autre mode peut être donnée parmi un certain nombre de séquences pré-déterminées, par exemple des séquences reproduisant des cas d'urgence, -qui sont programmées par avance dans des cartes individuelles de matière plastique 38, par exemple des cartes perforées ; l'information inscrite sur la carte 38 choisie est lue par séquences, par le lecteur de cartes 22. Si l'on se réfère également à la fig. 2, à l'insertion de la carte choisie 38 dans le lecteur de cartes 22, un signal de mise en route est renvoyé à un générateur d'impulsions de balayage 40 pour permettre l'examen de la première colonne d'informations sur la carte 38. Bes données codées présentes dans la première colonne sont detectées par une série de balais (non représentés) que complète un circuit électrique, à travers les trous de la carte perforée 38, et elles sont ensuit lues par des mémoires internes de transit (non représentées) de façon à être appliquées à une barre collectrice de données 42. La barre collectrice de données 42 est couplée électriquement à un décodeur 44. De tels lecteurs de cartes sont bien connus dans la technique. Des lecteurs de cartes appropriés au dispositif 1O sont fabriqués par la Société Hickok de Cleveland Ohio (USA) sous le nom Lecteur de type 1264 A-02 et dispositif d'exploitation de type 22. Bes données codées sont transmises au décodeur 44 qui comporte des sorties vers tous les moyens de sélection en dépendant. Les moyens de sélection comprennent des mémoires de transit d'entrainement et lampes témoins correspondantes 46, des mémoires de transit consultatives de commande et dispo sitifss d'affichage correspondants 48, une logique de décision de reconnaissance 50, un ensemble sélection attention/alarme, mémoires de transit et dispositifs d'affichage 52, un détecteur de concordance 54, et une logique de commande "position des roues/ailerons/volets/vitesse de freinage" 56. Si les données codées nécessitent l'utilisation d'une lampe témoin 24 de signal "attention et alarme", le décodeur 44 choisit la fonction convenable et donne l'ordre d'allumer la lampe témoin attention-alarme 24 en transmettant un signal aux mémoires de transit de sélection attention/alarme et au dispositif d'affichage correspondant 52. Les mémoires de transit de sélection attention/slarme et le dispositif d'affichage correspondant 52 vont bloquer le signal, allumer la lampe témoin appropriée 24 et transmettre un signal MATCHE au générateur d'impulsions de balayage 40.Si les données codées nécessitent que le dispositif d'affichage ordre/conseil (o-c) 16 soit allumé, le décodeur 44 va envoyer un signal vers la ligne spécifique du dispositif d'affichage o-c à mémoire de transit 48 et vers la logique de décision de reconnaissance 50. Quand le signal est reçu par le dispositif d'affichage o-c à mémoire de transit 48, la mémoire de transit appropriée est stimulée et la lampe convenable s'allume. En même temps, le signal est reçu par la logique de décision de reconnaissance 50, ce qui permet à la ligne convenable des commutateurs de reconnaissance 53 de donner un signal MARCHE. Quand le commutateur convenable de reconnaissance 53 est abaissé, un signal de marche est envoyé au générateur dwimpulsions de balayage 40. Si les données codées nécessitent l'utilisation'd'un commutateur de commande 12, le décodeur 44 dirige le signal vers les mémoires de transit d'entrainement et les lampes témoins 46 correspondantes ainsi que vers le détecteur de concordance 54. Si le mode d'apprentissage est sélectionné par le commutateur de mode 18, la lampe témoin d'entrainement appropriée 13 est sélectionnée par les mémoires de transit d'entrainement 46 et est allumée. En même temps, la ligne convenable de commutation est sélectionnée dans le détecteur de concordance 54 et, si on choisit le commutateur convenable de commande de cas d'urgence, un signal P1ARCHE est envoyé au générateur d'impulsions de balayage 40. Si les données codées nécessitent une position spécifique des commandes respectivement "position des roues/ailerons/volets/vitesse de freinage", le décodeur 44 adresse l'impulsion convenable de la logique 56 de commande respectivement position des roues/ailerons/volets/freinage". Cette logique de commande 56 stimule les mémoires de transit appropriées qui actionnent l'indicateur de position intégré 58. Quand le code approprié a été déchiffré, la logique de commande 56 envoie-un signal de marche au générateur d'impulsions de balayage 40. La logique de commande "position des roues/ailerons/volets/freinage " 56 est également couplée électriquement aux commutateurs de commande 12. Quand la logique de commande 56 et les commutateurs de commande 12 agissent l'un sur l'autre, il n'est pas nécessaire d'envoyer un signal MARCHE au générateur d'impulsions de balayage 40 dès lors qu'un signal de marche est créé en satisfaisant les exigences du détecteur de concordance 54. Les commutateurs de commande 12 comprennent deux classes de base : "maintien" et "momentané". Les circuits d'erreurs doivent accepter une impulsion provenant de l'un ou l'autre type de commutateurs. Normalement, quand l'un quelconque des commutateurs de commande 12 est actionné, un détecteur d'erreur 60 est stimulé. Cependant, si le bon commutateur de commande 12 est stimulé, une impulsion d'INHIBITION est envoyée par le générateur d'impulsions de balayage 40 vers un correcteur d'erreur 62 qui annule le signal provenant du détecteur d'erreur 60. Dans tous les autres cas ou une erreur est commise en stimulant le mauvais commutateur 12 de type "maintien", une erreur est détectée par le détecteur d'erreur 60 et une impulsion est transmise au correcteur d'erreur 62. Quand le correcteur d'erreur 62 a été stimulé, une mémoire de transit de la lampe témoin d'erreur et du compteur correspondant 64 sont stimulés, ladite mémoire de transit étant mise en circuit avec un oscillateur 66. Ceci provoque l'allumage instantané de la lampe témoin d'erreur 20. Simultanément une impulsion est envoyée au compteur terreurs 21 et enregistrée.Le compteur d'erreurs 21 est remis à zéro par un signal de remise à zéro provenant du lecteur de cartes 22 lors de la sortie de la carte 38. La lampe témoin d'erreur 64 est éteinte par un commutateur d'effacement d'erreur 68; cependant la lampe témoin d'erreur 20 ne peut pas être éteinte tant que le commutateur de maintien 12;abusivement fermé, n'est pas remis dans sa position d'origine de commande d'urgence. Une fois que le commutateur de commande du type maintien 12 a été remis dans sa position initiale, l'ensemble des lampes témoins d'erreurs 64 peut alors accepter ur signal d'effacement provenant du dispositif dteffacement d'erreur 68- La lampe témoin d'erreur 20 est alors éteinte. Si l'un quelconque des commutateurs de contrôle 12 de type momentané est actionné par erreur, le détecteur d'erreur 60 le détecte et l'on suit le déroulement de la séquence précé- demment décrite, excepté qu'à partir du moment où un commutateur 12 du type momentané est automatiquement remis dans sa position imitiale, alors un compensateur de commutateur type momentané 70 est stimulé. Ceci permet à la lampe témoin d'erreur 20 de se dégager aussit8t, lors de l'abaissement du commutateur d'effacement d'erreur 68.Ce type d'erreur est également commis par les commutateurs de reconnaissance 53. Si le mauvais commutateur de reconnaissance 53 est abaissé, la logique de décision de reconnaissance 50 transmet un signal de NON~MARCHE à la lampe témoin d'erreur et au compteur correspondant 64. Be compteur d'erreurs 21 avance d'un incrément et la lampe témoin d'erreur 20 s'allume. Â partir du moment où un intervalle de circuit indépendant est utilisé pour le signal mON-MARGHE, cette erreur peut être directement effacée par le dispositif d'effacement d'erreur 68, pendant que le compteur d'erreurs21- maintient l'incrément. 'oscillateur 66 est également couplé électriquement à la logique prudence majeure 72aux mémoires de transit de sélection attention-alarme et à l'affichage 52. Certains voyants attention-alarme 24 sont du type à éclairage instantané, l'oscil- lateur 66 est par conséquent mis en circuit avec la mémoire de transit qui l'alimente. La logique de grande prudence 72 explore toutes les sélections attention-alarme 52 Et alimente la lampe de prudence majeure 24 à-chaque fois qu'une des sélections attention-alarme 52 a été faite. La lampe-témoin de grande prudence 24 est éteinte par abaissement du dispositif d'effacement de grande prudence. Le dispositif 10 fonctionne de la même manière dans les deux modes d'apprentissage et de contrôle des connaissances, excepté en ce qui concerne ce qui suit. Quand le commutateur de mode 18 est placé dans la position mode de contrôle des coMnaissances, le signal d'alimentation des mémoires de tran sit et des lampes témoins correspondantes 46 est coupé, ce qui empêche les lampes témoins d'entraSnement 13 de allumer. Goncu ent un signal d'alimentation multiple est transmis aux mémoires de transit et aux dispositifs d'affichages o-c 48, ce qui donne à l'opérateur un choix multiple (1 possibilité parmi 4), toutes les fois qu'un code de commande est choisi. Le décodeur 44, en lisant un code de commande, envoie le signal décodé aux mémoires de transit et aux dispositifs d'affichage o-c 48 de façon à éclairer le bon tableau d'affichage 16 ainsi que trois autres messages identiques du dispositif d'affi chage 16. Ainsi donc l'opérateur se trouve-t-il confronté à un choix multiple. --Cependant seul le bon code de sélection est transmis à la logique de décision de reconnaissance 50.Une horloge est également prévue, que l'opérateur peut ou non utiliser, selon son choix, pour lui permettre d'évaluer le temps qui lui est nécessaire pour réaliser une séquence déterminée. Quand le balayage séquentiel de la carte 38 est terminé, un détecteur de fin de processus est mis en marche. Ce détec teur 73 envoie un signal d'inhibition au compteur d'erreur 21 de telle sorte que l'opérateur puisse remettre en position les commutateurs de commande du type maintien sans qutune erreur soit comptabilisée.Le détecteur 73 sélectionne aussi un dispo sitif d'affichage par l'intermédiaire des mémoires de transit et des dispositifs d'affichage o-c 48 pour allumer une lampe témoin de fin de processus dans le dispositif d'affichage o-c 16. Si l'opérateur désire recotencer la séquence, il remet en position tous les commutateurs de commande du type maintien 12 et abaisse le commutateur d'effacement logique 28. L'abais- sement du commutateur d'effacement logique 28 renvoie le lec teur de cartes 22 au début de ladite séquence.Si l'opérateur ne désire pas recommencer la séquence, il accuse réception ou répond à la lampe témoin de fin de processus du dispositif d'affichage o-c 15 de la même manière qu'il aurait répondu a tout autre dispositif d'affichage o-c- La logique de décision de reconnaissnnce 50 transmet alors un signal MARCHE au géné- rateur d'impulsions de balayage 40 qui est à son tour transmis au lecteur de cartes 22. La carte programmée 38 est alors éjectée du lecteur de cartes 22. Le dispositif est muni d'un commutateur d'éjection 31 dit de "sur-course" qui reproduit le commutateur d'éjection du pilote d'avion.Etant donné nue l'actionnement d'un tel commutateur est final, le lecteur de cartes 22 est également sensible au commutateur d'éjection de sur-course 31 pour éjecter la carte 38. I1 importe de noter oue le décodeur 44 peut comprendre des possibilites de multiplexage et que les composants logiques du "matériel" peuvent être remplacés par du"logiciel". De plus, le lecteur de cartes 22, le générateur d'impulsions de balayage 40 et les cartes programmee's38 peuvent être remplacés par un micro-ordinateur, une barre omnibus de données entrée/sortie, des mémoires permanentes programmables et effaçables,et le logiciel associés Un schéma logique de mise en oeuvre du détecteur d'erreur 60, du compensateur à commutateur de type momentané 70, du correcteur d'erreur 62,de la lampe témoin d'erreur et de décision de reconnaissance NON-MARCHE et compteur correspondant 64 est représenté à la fig.3.Les éléments logiques sont représentés par des symboles classiques et les circuits intégrés représentés par des blocs peuvent être obtenus à la Texas Instruments Inc., Dallas, Vexas (USA). La somme des erreurs transitoires est effectuée par les portes 80 et 82. Les impulsions sortant de ces portes 80 et 82 sont transmises aux éléments d'horloge 84 et 86. Si une vcri- table erreur est présente, il n'y a aucun signal sur la ligne d'inhibition de marche de l'organe de verrouillage "quad"88 et une impulsion provenant de l'horloge 86 actionne le cliquet de l'organe de verrouillage 88. L'impulsion sortant de l'organe de verrouillage 88 a une double fonction, d'une part elle est détecte par 1A porte 90 et alimentée par la lampe témoin d'erreur, et d'autre part, elle envoie un signal d'inhibition au générateur d'impulsions de balayage 40 (inhibition erreur à COL ADV).L'organe de verrouillage 88 peut être débloqué par le commutateur d'effacement d'erreur 91 seulement après que le commutateur, actionné par erreur en provoquant le phénomène transitoire,ait étn ramené dans sa position d'origine. Ceci a pour effet de provoquer un second ph nomène transitoire qui est alors transmis à l'organe de verrouillage 92 car la porte 94 est alimentée par l'impulsion de sortie de l'organe de verrouillage 88. L'impulsion de sortie de l'organe de verrouil lage 92 est totalisée avec le signal du commutateur d'efface ment d'erreur 91, lequel est applique aux entrées de remise à l'état initial ou de déblocage des organes de verrouillage 88 et 92. Si une erreur est créée par un commutateur de type momentané, les détecteurs de phénorene transitoire de type momentané 98, 10C et 102 amorcent les éléments d'horloge 104 et-106 du compensateur du type momentané.Les impulsions de sortie de ces éléments d'horloge fonctionnent de la même façon rue les impulsions du second phénomène transitoire au niveau de L'organe de verrouillage 92. Si une erreur est engendrée sur la ligne de décision consultative 108 de non-marche, un cliquet particulier de l'organe de verrouillage 88 est actionné. L'im- pulsion de sortie de l'organe de verrouillage 88 est détectée par la même porte 90 qui détecte d'autres erreurs de commuta tion allumant ainsi la lampe témoin d'erreur et envoyant une impulsion au compteur d'erreurs.L'organe de verrouillage 88 peut être directenent débloqué par le commutateur d'effacement d'erreur 91. Etant donné que tous les commutateurs créent des phénomènes transitoires, même s'ils sont actionnés correctement, il faut utiliser une inhibition.Si la sélection est correcte, il est alors interdit à tous les cliquets de l'organe 88 d'être mis en oeuvre par la ligne 110 d'inhibition de marche, amorcée par l'impulsion de balayage produite par le généra teur d'impulsions de balayage 40. Un schéma logique de mise en oeuvre du détecteur de concordance 54 et du générateur d'impulsions de balayage 40 est représenté à la figure 4. Les éléments logiques sont représentés par des symboles classiques et les circuits intégrés représen tés par des blocs peuvent être obtenus à la vexas Instruments, Inc., Dallas, Vexas (USA). Toutes les impulsions de concordance sont totalisées par une porte 112. Quand une impulsion acceptable est produite, elle est transmise par la porte 112 aux éléments d'horloge 114 et 116. Ces éléments d'horloge constituent la partie la plus importante du générateur d';mpulsions de balayage 40. Pour éviter un décodage erroné, un signal de suppression est transmis au décodeur pendant quele générateur-d'impulsions de balayage se trouve entre deux colonnes- Si une erreur est commise juste avant ou juste après une impulsion de concordance acceptable, un signal d'inhibition d'erreur est envoyé aux éléments d'horloge 114 et 116 évitant qu'une impulsion de balayage soit transmise par le générateur dtimpulsionsde balayage 40. Un schéma de circuit électrique complet du dispositif 10 est représenté aux fig. 5 a' 22. Des symboles classiques sont utilisés pour représenter chaaue composant. Les circuits intégrés représentés par des blocs peuvent être obtenus à la Texas Instruments, Inc*Dallas- Texas (USA). L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisatioi représentés et décrits en détails, car diverses modifications peuvent y-être apportées sans sortir de son cadre REVENDICATIONS 1 - Dispositif portatif d'entraînement à séquences, utilisable par une seule personne, caractérisé en ce qu'il comprend - des commutateurs de type maintien et de type momentané, destinés à être actionnés par un opérateur; - des moyens de prograrmation du dispositif faisant que ledit dispositif suive une séquence déterminée d'essais nécessitant une commande convenable desdits commutateurs du type maintien et momentanés - des moyens indicateurs attenant à chacun des commutateurs du type maintien et momentané, destins à indiquer lequel des commutateurs de type maintien ou momentané doit entre actionné par l'opérateur lors de la séquence d'entraînement;; - des moyens de détection d'erreurs destinés à détecter une erreur de manipulation de l'un desdits commutateurs de type maintien ou momentané, lors de la séquence d'entrainement; - des moyens-témoins sensibles auxdits moyens de détection d'erreurs destinés à indiquer s'il y a eu une manipulation incorrecte de l'un desdits commutateurs du type maintien ou momentané lors de la séquence d'entrainerent;; et - des moyens d'inhibition sensibles auxdits moyens de détection d'erreurs destinés à éviter de poursuivre la séquence d'entraînement après une manipulation incorrecte de l'un desdits commutateurs du type maintien jusqu' à ce que l'alimentation du commutateur actionné par erreur ainsi que celle desdits moyens-témoins, soit supprimée, et en cas où une manipulation incorrecte de l'un desdits commutateurs du type momentané,jusqu'à ce que soit supprimée l'alimentation desdits moyens -t émoins- 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de programmation comprennent un lecteur de cartes et un ensemble de différentes cartes de programmation, ledit lecteur de cartes étant sensible aux cartes de programmation de façon à établir dans le dispositif une séquence particulière d'entraînement du maniement desdits commutateurs de type maintien et momentané. 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens-témoins comportent une tabulatrice à lampes témoins d t erreurs comprenant un compteur destiné à comptabiliser toutes les erreurs comprises durant la séquence d'entrainement. 4 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection d'erreurs comprennent un détecteur de concordance qui reçoit des signaux émis sous forme d'impulsions desdits commutateurs du type maintien et momentané et desdits moyens de progra=mation,de manière à annuler lesdits moyens d'inhibition lors de la concordance des signaux d'entrée provenant des commutateurs du type maintien et momentané et des moyens de programmation 5 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'inhibition comprennent des moyens de compensation à commutateur du type momentané destinés à permettre à la séquence d'entraînement de se poursuivre après une manipulation incorrecte de l'un desdits commutateurs de type momentant uniquement par suppression de l'alimentation desdits moyens - témoins 6 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mode destinés à choisir de faire fonctionner le dispositif sur les modes d'apprentissage ou bien sur le mode de contrôle des connaissances,et des moyens de mise hors serrce destinés à éviter l'actionnement desdits moyens indicateurs quand lesdits moyens de mode fonctionnent sur le mode de contrôle des connaissances. 7 - Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une horloge destinée à enregistrer le temps écoulé pour l'accomplissement total de la séquence quand le dispositif -fonctionne sur le mode de contrôle des connais sanves