Brevet FR2392876A1 — publié le 19781229

Il existe un certain nombre de charges sous forme de solides de révolution de diamètres différents ne comportant pas d'anneaux L'emport11 emport L'emport11 emport sous avion et le largage de ces charges sont prévus généralement à laide de dispositifs à pince ou mchoiroetels que celui décrit dans le brevet français n0 1 417 343 du 2 octobre 1964 au nom de la mememême mememême société. Alors que de telles pinces, dans les dispositifs connus, restent en position dtouverture après largage de la charge et provoquent de oece oece fait une tratnéetrnée tratnéetrnée aérodynsmique néfaste, la présente invention concerne un dispositif présentant la particularité d'une rétraction automatique des pinces après largage de la charge de la façon qui sera expliquée ci dprès. À cette particularité surajoute la possibilité d'enserrer une charge quel que soit son diamètre dans des limites raisonnables, 6Q n wsa' wsa' à 8 à 8 130 mm par exemple, sans interposition d'éléments complé- mentairesabsorbant les différences de diamètre:. Oe dispositif n'exclut d'ailleurs pas des possibilités d'encliquetage automatique et d'éjection de la charge analogues à celles indiquées dans le brevet français déjà mentionné n"n n"n 1 417 343. -La-caractéristique-La earactéristique -La-caractéristique-La earactéristique de l'invention consiste en ce que chaque branche de la pince est composite et constituée essentiellement par deux leviers dont le premier pivote autour d'un point sixte de sixte de la structure d'emport tandis que le second s'articule à l'extrémité du premier de façon a' former un ciseau repliable dont la-position est déterminée par la commande agissant sur le premier levier, par l'action de la charge sur le second levier et par des liaisons coiplémentaires entre les deux leviers. Pour bien faire comprendre l'invention, on en-décriraen décrir en-décriraen décrir cilaprès,ciprès, cilaprès,ciprès, à titre d'exemple--dexempleffi, d'exemple--dexempleffi, une forme dtexécutiond1exécution dtexécutiond1exécution en référence- au dessin annexé, dans lequel :: la figure 1 représente une partie du dispositif en position d'emport d' unedtune d' unedtune charge au diamètre maximal la figure 2 représente le dispositif en position d'emport d'une charge au diamètre minimal la figure 3 représente le dispositif en position dtouvertured4ouverture dtouvertured4ouverture maximale permettant le largage et l'éjection de la charge au diamètre maximal la figure 4 représente le dispositif en position rétractée après largage de la charge ; et la figure 5 représente schématiquement une vue de profil développée du système. Pour la simplification du dessin, on n'a représenté sur chaque figure qu'une seule des deux branches symétriques de la pince. On a indiqué en 1 le bloc support du dispositif qui comporte les points d'articulation fixes 2, 3, 4 et 5 et en 6 un guide de la tringle de commande 7 tandis qu'on a indiqué en 8 la charge de diamètre maximal. Un levier 9 pivote autour du point 2 et l'une de ses extrémités est entraSnée par un axe 10 s'engageant dans la fente 11 de la tringle de commande 7 tandis que l'autre extrémité du levier 9 est articulée en 23 sur le levier a' fente 12 formant le second levier de la branche de pince représentée. Un balancier 13 pivote autour du point 3 et l'une de ses extrémités est entratneeentrnée entratneeentrnée par un axe 14 s engageant dans la fente 15 du levier 12.L'autre extrémité du balancier 13 s1 appuie par l'intermédiaire d'un-téton 16 sur une came ??17 ??17 solidaire du levier 9. Une biellette 18 s'articule par l'une de ses extrémitésen 19 sur le levier 9 tandis que son autre extrémité comporte un axe -20 St enga- geant dans la fente 21 du balancier 13. On comprendra que la pince porte une autre branche symétrique dont le premier levier et le balancier (noncanon (noncanon représentés) s'articulent sur le bloc support respectivement en 4 et 5. Le-fonctionnement du dispositif s'effectue comme on l'indi- quera ciprès. La position de la tringle de commande 7 conditionne l'attitude relative des éléments constituant la pince.'L'actionne- ment de cette tringle peut se faire par des moyens confus ne faisant pas partie du mécanisme revendiquée Dans un premier temps, on supposera la tringle verrouillée dans la position de la figure 1, la charge 8 en position entre le bloc support 1 et les ex*rsmités 22 des leviers à fente 12 symétriques. L'ouverture du levier 12 sous l'action de la force de contact B B est rendue impossible-par la présence du balancier 13 dont l'axe 14 est sollicité dans le sens de la flèche mais dont l'autre extrémité 16 s'appuyant sur la came 17 empoche sa rotation autour du pivot fixe 3.L'axe 14 ne peut donc-s'écarter dans le sens de la flèche. Oomme-d'autreComme- a t autre Oomme-d'autreComme- a t autre part la position de l'articulation 23 est fixée par l'attitude du levier 9, lui-mlui-m & e lui-mlui-m & e attelé à la tringle de commande 7 verrouillée, le levier 12 en contact avec laDlee laDlee charge 8 maintien celle-ci en position enserrée Pour passer de 1' emport de la charge 8 de diamètre maximal saximal maximal saximal 1 l'emport de la charge 24 au diamètre minimal, on actionne la tringle 7 dans le sens de la fermeture, c'est-àedire vers le bas.La figure 2 représente les positions que prennent alors les différents éléments On comprendra qu'entre les deux positions extr & ese tremes extr & ese tremes représentées à la figure 1 et à la figure 2, le dispositif peut enserrer des charges de diamètres intermédiaires. Le coulissement vers le bas de la tringle 7 entrasse, par l'intermédiaire de la fente Il et de l'axe 10, le levier 9 qui, pivotant autour du point fixe 2,prend2, prend 2,prend2, prend par exemple la position représentée sur la figure 2 en-provoquant la nouvelle attitude des autres pièces. La charge est maintenue comme on l'a expliqué précédemment. Le largage de la charge est obtenu par la manoeuvre inverse de la tringle 7, c'esta'.dire par un coulissement de celle-ci vers le haut amenant le levier 9 dans position représentée sur la figure 3e La biellette 18, articulée en 19 sur le levier 9, agit sur le balancier 13 par l'intermédiaire de son ase 20 engagé dans la fente 21 du balancier 13, de façon à provoquer positivement la rotation du balancier 13 autour du point fixe 3 dans le sens de la flèche indiquée pour l'axe 14.De ce fait, le levier 12, entraSné par l'axe 14 du balancier 13ise-développe13,sedéveloppe 13ise-développe13,sedéveloppe complètem-ent-dans le sens de l'ouverture en s'articulant autour du point- 23 dont la position est elle-mEme définie par la position de la tringle 7. Une fois la charge larguée, l'abaissement total de la tringle 7 provoque la rétraction des éléments de la pince comme on l'a représenté sur la figure 4. La biellette 1Ez 1Ez agissant en traction sur le balancier 13 provoque sa rotation dans le sens de la flèche de cette figure et--oblige le levier 12 à se refermer sur le levier 9 en position rétractée. L'abaissement total de la tringle 7 peut titre provoqué par l'action d'un ressort libéré automatiquement au moment du largage d'une façon qui ne fait pas l'objet de la présente invention. On comprendra que le système d'emport d'une charge pourra comporter deux dispositifs à pince selon l'invention, répartis; sur la longueur de la charge et à fonctionnement indépendant pour une adaptation éventuelle à des diamètres différents0 R E V E N- D a c T i O N S 1. Dispositif de pince rétractable pour l'emport de charges sans anneau caractérisé par le fait que chaque branche de la pince est composite et constituée essentiellement par deux leviers dont le premier pivote autour d'un point fixe et dont le second s'articule à l'extpémité du premier de façon à former un ciseau repliable dont la position est déterminée par la commande agissant sur une extrémité du premier levier opposée à celle par laquelle il s'articule au second levier. 2o Dispositif de pince rétractable selon la revendication , dans lequel-un balancier, pivotant également autour dtund1un dtund1un point fixe, assure la transmission des efforts entre le second levier en contact avec la charge et le premier levier en prenant appui sur une came solidaire de ce premier levier. 3. Dispositif de pince rétractable selon la revendication 2, dans lequel-l'attitude du balancier est conditionnée positivement, en fonction de la position du premier levier, d'une part par le profil de la came et d'autre part par l'action dtune biellette attelée surledit premier levier. 4o Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la position du levier pivotant autour du point fixe détermine au moyen de liaisons appropriées les différentes attitudes de la pince correspondant aux différents diamètres des charges dont l'emport est envisagé, à ltouverture au moment du largage et à la rétraction de 11 ensemble après largage.