Brevet FR2381696A1 — publié le 19780922

La présente invention concerne et a essentiellement pour objet un dispositif automatique pour alimenter avec l'orientation nécessaire, des objets et/ou récipients, ayant des dimensions et des formes quelconques, vers des machines à imprimer en général. On sait qu'actuellement les machines à imprimer, soit du type offset ou du type sérigraphique, permettent l'impression sur des objets et/ou récipients ayant des dimensions variables et des configurations quelconques comme, par exemple, de forme cylindrique ou bien elliptique ou bimi polyédrique avec embouchure ou non. On sait en outre que les objets ci-dessus nommés doivent nécessairement être alimentés aux machines à imprimer avec une orientation déterminée. Dans les domaines des machines à imprimer l'exigence d'effectuer l'alimentation ci-dessus des objets ou récipients avec l'orientation souhaitée de façon automatique est tout à fait sentie.- On a tenté, de plusieurs côtés, mais sans succès, de rendre disponible un dispositif pour l'alimentation automatique des objets à imprimer, vers les machines à imprimer en général, avec 11 orientation souhaitée. Le but poursuivi par ces dispositifs n'a pas été atteint parce que les dispositifs proposés, bien que très compliqués, extrêmement sophistiqués et d'un prix élevé, ne sont en aucun cas dotés de la fiabilité qui leur est demandée.En fait, en plus de ne pas permettre la même orientation pour tous les récipients, ces dispositif; nécessiSlt la présence continue de techniciens ou opérateurs de surveillance et dans de nombreux cas ils nuisent à l'intégrité des objets et/ou des éléments du dispositif, en particulier dans ceux du type à vibrations, avec les conséquences qui en découlent. En outre, à chaque fois que l'on veut changer le type d'objet à imprimer, les dispositifs connus comportent de longues opérations de réglage qui demandent le remplacement d'un nombre important de composants du dispositif lui-même. C'est justement à cause de cela que l'aDimentation des machines à imprimer en général est effectuée d'une façon presque manuelle. On demande par cnnséquent aux opérateurs ci-dessus indiqués, d'alimenter, avec l'orientation souhaitée, soit directement la machine à imprimer ou bien un petit groupe d'alimentation, par exemple du type à glissière placé immédiatement en amont de la machine, par les objets ou récipients à imprimer. I1 est clairement évident que de nombreux inconvénients dérivent-de ce qui est indiqué ci-dessus. En fait, en premier lieu, l'emploi d'un personnel préposé à l'alimentation directe ou indirecte des machines à imprimer est rendu nécessaire, En second lieu, le personnel est forcé à accomplir des opérations continues et répétitives à un rythme élevé à cause de la vitesse élevée d'impression des machines. Enfin, dans la plupart des cas, le personnel ne réussit pas à alimenter avec le nombre nécessaire d'objets, les machines ci-dessus nommées dont la production d'objets imprimés est continue et est effectuée à grande vitesse. C'est un premier objet de la présente invention de procurer un dispositif pouvant alimenter de façon automatique en objets ou bien en récipients, des machines à imprimer en général. Un autre objet de l'invention est de procurer un dispositif automatique d'alimentation en objets à imprimer vers des machines à imprimer en général et qui, en partant d'un amas d'objets présentant initialement une distribution au hasard, les amène de façon automatique en effectuant en meme temps leur orientation exacte par rapport à la machine à imprimer. Un autre objet de l'invention est de procurer un dispositif automatique d'alimentation de machines à imprimer en général, opérant en synchronisme parfait avec la machine qui est alimentée. La présente invention a donc pour objet de procurer un dispositif automatique d'alimentation d'objets à imprimer vers des machines à imprimer en général et qui, dans le cadre d'une construction simple, rationnelle et très fiable, élimine les inconvénients ci-dessus indiqués. Selon l'invention, le dispositif automatique proposé présente, en amont, une sation d'emmagasinage de chaque récipient ou objet à imprimer en un tas ou amas fortuit ou au hasard et qui est essentiellement constituée d'un carrousel incliné vers l'aval, dont la périphérie est pourvue d'un certain nombre d'appendices, à des distances appropriées, qui plongent cycliquement dans la masse ci-dessus pour en émerger avec un objet à imprimer. En aval de cette station d'emmagasinage est placé un premier transporteur, du type à bande, qui est alimenté par la station ci-dessus mentionnée d'emmagasinage. En aval de ce premier transporteur est placé un dispositif à pendule qui est destiné à orienter correctement les récipients qui ne le seraient pas.Les récipients ainsi orientés sont ainsi recueillis par un second transporteur du type à courroies et oscillant et qui, alimenté par le premier transporteur, est destiné à alimenter un troisième transporteur, du type à rouleaux. Enfin, en aval du transporteur à rouleaux est placée une structure articulée et oscillante qui opère en synchronisme avec la machine à imprimer et qui, au moyen d'une ventouse oscillante, alimente directement ou indirectement la machine à imprimer. Enfin, sur la structure articulée est placé un second dispositif d'orientation des récipients qui pourraientenxreSreéventuelle- ment mal orientés sur le transporteur à rouleaux. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue latérale longitudinale, en coupe, de la partie amont du dispositif - la figure 2 est une vue antérieure de la partie en aval du dispositif selon l'invention - la figure 3 est une vue postérieure de la zone en aval du dispositif - la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3 - la figure 5 est une projection en plan, selon la direction indiquée par la flèche A sur la figure 1, de la station d'emmagasinage placée en amont du dispositif selon l'invention ; et - la figure 6 est une projection en plan selon la direction indiquée par la flèche B sur la figure 2, du dispositif d'orientation de récipients à imprimer qui est placé en aval du dispositif selon l'inventinn. Sur les figures ci-dessus, et plus particulièrement sur les figures 1 et 5, on peut voir que dans la zone antérieure du dispositif d'alimentation automatique des objets 2 est placée une station d'emmagasinage de ces objets à imprimer 2. La station d'emmagasinage est soutenue par un chassies en tube soudés1 sur lequel est placé un groupe réducteur 4 qui reçoit son mouvement d'un moteur électrique 3. Sur l'arbre de sortie du motoréducteur 4 est calée une couronne dentée destinée à entraîner une channe 5 qui s'enroule et est renvoyée par une couronne dentée 8 reliée à un manchon 7. Ce dernier est monté fou sur un arbre 6, incliné vers la zone en aval du dispositif, et qui est soutenu par le chassis 1. A l'extrémité supérieure du manchon 7 est relié un disque 9 duquel partent plusieurs bras 10 radialement équidistants. A 11 extrémité supérieure de l'arbre incliné 6 est reliée une plaque Il sur laquelle est placé un plateau fixe 12, circulaire, qui est orthogonal à l'arbre incliné 6. A l'extérieur du plateau circulaire fixe 12 et coplanaire avec lui, se trouve un plan 17 qui est supporté par le chassies en tubes soudés 1. Le plan 17, au moyen des éléments en équerre 18, est prévu pour soutenir une paroi cylindrique 13 contenant les objets à imprimer 2. Cette paroi cylindrique 13, comme la plaque circulaire fixe 12, est elle-mtme fixe et entre son bord circonférentiel inférieur et la plaque circulaire 12 est définie une fente circonférentielle 25. L'embouchure supérieure de la plaque cylindrique 13 est inclinée par rapport à son propre axe longitudinal pour que sa hauteur majeure corresponde au point le plus bas de la plaque circulaire 12. A l'extrémité de chaque bras 10 est relié un bloc creux 19 formant avantageusement un angle par rapport à l'axe longitudinal du bras 10, et dans lequel est enfiléeune semelle 15 qui peut entre placée et bloquée dans la position souhaitée au moyen des vis habituelles. La semelle 15 se prolonge jusqu'à pénétrer dans la fente circonférentielle 25 d'où elle rejoint un appendice 16 qui est coplanaire avec la plaque circulaire 12. Chaque appendice 16 est formé d'une plaque dont l'extrémité tournée dans le sens du mouvement du bras 10 présente une traverse de longueur appropriée.L'extrémité opposée de cet appendice 16 est effilée de façon que son plan en angle aigu soit proche de la surface interne de la paroi cylindrique 13. Il faut également préciser que la traverse de chaque appendice 16 est coplanaire avec la plaque qui la constitue et est donc parallèle à la plaque circulaire 12. Les bras 10, par l'interposition d'orifices longitudinaux appropriés, peuvent être ajustés par rapport au disque 9. Dans la zone inférieure de la plaque circulaire fixe 12 partent, de sa surface supérieure trois palettes 24 orientées de façon variable pour aider au brassage des objets à imprimer 2 qui sont compris entre la paroi cylindrique 13 et la plaque circulaire fixe 12. Dans la zone supérieure de la plaque circulaire fixe 12 se trouvent également trois fentes radiales 21 dans lesquelles sont placés des étaux à vis 22 destinés à mettre les tiges 23 partant du chemin de guidage 14 en place. En se référant au sens du mouvement des bras 10, le chemin de guidage 14, sur une certaine longueur initiale, est parallèle à la paroi cylindrique13 tandis que son extrémité opposée, ou terminale, s'écarte légèrement de cette paroi cylindrique 13 jusqutà s'aligner avec un guidage latéral 27 du transporteur à bande 26, comme on peut mieux le voir sur la figure 1. Dans une zone intermédiaire du chemin de guidage 14 qui correspond sensiblement à la partie la plus haute de la plaque circulaire fixe 12 se trouve une lumière 20 dont la longueur coïncide sensiblement avec la longueur d'un objet à imprimer 2 ou bien coricide sensiblement avec la distance existant entre l'extrémité postérieure d'un appendice 16 et l'extrémité antérieure de l'appendice qui suit. A cette extrémité du chemin de guidage 14 et à une légère distance de la plaque circulaire 12, fait face l'extrémité amont d'un transporteur à bande 26 qui est tourné et renvoyé par un certain nombre de poulies 28. La poulie 28a sert de poulie motrice parce que sur son arbre est calée une roue cannelée laquelle, au moyen de la courroie 36, dérive son mouvement d'un moteur électrique 37 supporté par le chassies en tubessoudésî. La poulie 28b sert par contre de poulie de renvoi et d'entratnement parce que sur son arbre est calée une roue cannelée qui, par interposition de la courroie 29, transmet le mouvement à la roue cannelée double 31. L'arbre sur lequel est calée la roue cannelée double 31 est supporté par un support 49.Le support 49 soutient, par interposition d'un embrayage approprié, un chassies 39 dont l'extrémité libre soutient un petit arbre. A une extrémité libre de ce peit arbre est calée une roue cannelée qui, au moyen de la courroie 30, reçoit le mouvement de la roue cannelée double 31. A l'extrémité opposée du petit arbre est calée une poulie 32 dans la gorge de laquelle est insérée une bande qui fait face à la bande 26 déjà mentionnée. La poulie 32 est alignée, en sens vertical, avec la poulie 28 qui définit la course rectiligne supérieure du transporteur à bande 26. Des flasques 27 qui définissent ou délimitent la bande transporteuse 26, part une petite colonne verticale et cylindrique 33 de laquelle, au moyen d'un étau à vis 48, part une tige horizontale 34 sur zone est placé réglable un étau à vis 47.A l'étau à vis 47 est suspendue l'extrémité supérieure d'un pendule 35 dont l'extrémité libre inférieure est configurée en crochet. Ce crochet est disposé dans un plan orthogonal au plan vertical de symétrie longitudinale du transporteur à bande 26, et présente une boucle dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre de l'embouchure éventuelle dont est pourvu le récipient à imprimer 2. A une c8te qui est légèrement inférieureàcRoedel'ex*réntté en aval de la bande transporteuse 26 est placée, en dessous du pendule 35, l'extrémité amont d'un transporteur à courroies 41. Le chassis 40 du transporteur 41 est réglable en inclinaison, dans un plan vertical, au moyen d'un étau à vis en engagement avec une fente 42 placée sur les côtés de la machine. Le chasses 40 est articulé dans sa zone en aval, auKcôtés du dispositif en objet, et, à ses propres extrémités opposées, il est pourvu de roues cannelées appropriées préposées au renvoi des courroies 41. Le mouvement des courroies 41 est dérivé du moteur électrique 37 au moyen de la courroie 38. En alignement avec l'extrémité en-aval du transporteur à courroies 41 est placé, sur les côtés du dispositif, un convoyeur à glissière 44 dont l'extrémité en aval est placée exactement au-dessus de la longueur initiale rectiligne supérieure d'un transporteur 50 du type à rouleaux. En se référant toujours à la figure 1, on peut voir qu'entre la paire de courroies 41 et sensiblement dans la zone extrême en amont du transporteur à courroies déjà décrit, est placé le goulot d'aspiration d'un tube à soufflets46 dont l'extrémité opposée fait face à un aspirateur centrifuge 45 placé dans le chassies en tubessoudés1,par lequel il est soutenu. Enfin, transversalement aux courroies 41 et légèrement en amont du convoyeur 44 est prévue une paire de cellules photoélectriques opposées 43 temporisées, et reliées aux contacts du moteur électrique3. Le transporteur à rouleaux 50 est mieux illustré sur la figure 2, et il est essentiellement constitué d'une channe 53 qui est enroulée entre deux couronnes dentées opposées 51 à axes horizontaux. AuKmaillonsde la chaine 53 sont reliés des petits blocs 54 de chacun desquels part une paire de tourillons sur lesquels sont placés, fous, les rouleaux 52. Les axes longitudinaux des tourillons qui soutiennent les rouleaux fous 52 sont inclinés d'un mame angle, respectivement de chaque côté du plan vertical contenant les blocs 54, de façon à définir un canal de transport dont la coupe transversal est sensiblement configurée en V très ouvert. La couronne dentée en aval 51 du transporteur à rouleaux 50 est calée sur un arbre 55 à l'extrémité opposée duquel est calée une couronne dentée 90 sur laquelle est enroulée la chaine 73. En se référant plus particulièrement à la figure 3, la chatne 73 est enroulée sur une couronne dentée qui est calée sur un arbre 75 supporté par le châssis I et qui reçoit son mouvement de la machine à imprimer de façon que le dispositif d'alimentation automatique en objets se déplace en synchronisme avec cette machine à imprimer. De la même partie de l'arbre 75 sur laquelle est calée la couronne dentée de renvoi de la chaine 73, part une manivelle 74 qui, par interposition d'un joint sphérique approprié, entratne une manivelle 60 dont l'extrémité opposée, toujours par interposition d'un joint sphérique, est reliée à un levier 58. L'extrémité opposée de ce levier 58 est reliée à un arbre 57 qui est supporté par un support approprié placé sur le montant 56 partant du chassies en tubg soudésl. A la partie opposée du support ci-dessus mentionné, à l'ex- trémité de l'arbre 57est relié un second levier 59 qui est sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal du levier 58. L'extrémité libre du levier 59 est pourvue d'un manchon 62 qui supporte fou l'arbre 61. A proximité du manchon 62 sur l'arbre 61 est reliée une barre cylindrique de guidage 69 dont l'extrémité libre est placée et coulisse à l'intérieur d'un manchon oscillant 70. Du manchon 70, qui oscille dans un plan vertical, part un petit arbre 71 libre de tourner à l'intérieur de deux supports 72 reliés au montant 56. En amont du dispositif de liaison de la barre cylindrique de guidage 69 sur l'arbre 61 ,et sur ce dernier, est relié un bloc parallélépipèdique 82 sur une face duquel, par interposition d'un coussinet approprié, est placée une plaque oscillante 65. La plaque oscillante est u vande d'un trou où est articulée l'extrémité de la tige d'un groupe cylindre.--piston à double effet et à mise en action pneumatique 64.Le corps de ce dernier est articulé à un appendice 63 relié à l'extrémité libre en amont de l'arbre 61. L'extrémité inférieure de la plaque oscillante 65, comme on peut mieux le voir sur les figures 2 et 6, est pourvue d'un arc de couronne dentée qui vient en prise avec une couronne dentée 66 montée folle sur l'extrémité inférieure du bloc parallélépipèdique 82. Sur l'arbre de support de la couronne dentée 66 et à la partie opposée au bloc parallélépipèdique 82, est relié un bras creux 67 perpendiculaire à ce dernier, et à l'extrémité libre duquel se trouve une ventouse 68 tandis que son extrémité opposée est reliée à un distributeur pneumatique approprié qui n'est pas représenté pour la clarté et la simplicité du dessin et parce qu'il est actuellement connu. Comme on peut mieux le voir sur les figures 3 à 6, une fourche84 supportée par un élément en équerre 85 réglable, partant du montant 56, est placée à l'extrémité en aval de la longueur horizontale supérieure du transporteur à rofFaux50, et est disposée sensiblement parallèlement à la série de rouleaux 52 qui est sur la partie opposée au montant 56. Au-dessus de la fourche 84, c'est-à-dire transversalement à l'espace défini par les bras de la fourche, est placé un palpeur 81 dont les fonctions apparattront plus clairement ci-après. En outre, un microrupteur 86 est placé également de façon à correspondre à la fourche 84, transversalement au transporteur à rouleaux 50 et sur la partie opposée au montant 56, et dont le palpeur 99 est connecté à la totalité des objets à imprimer 2 qui sont alimentés par le transporteur à rouleaux 50. En se référant à la figure 3, qui illustre la ventouse 68 dans sa position de décharge de l'objet à imprimer 2, on peut voir que sur une partie de la manivelle 60 est placée une glissière 74' qui est prévue pour alimenter la machine à imprimer, cette dernière n'étant pas représentée pour la clarté et la simplicité de l'étude. En se référant maintenant plus particulièrement aux figures 3 et 4, on peut voir que sur l'arbre 75, destiné à l'entratnement de la channe 73, sont placées deux cames 76 et 77. Les cames 76 et 77 sont du type à un lobe et sont constituées de deux plaques se faisant face, réglables entre elles, de façon à faire varier leur temps de contact avec les galets des vannes 78 et 79 supportées par le chassies 1. Chaque vanne 78 et 79 est reliée à un circuit pneumatique non représenté, destiné à alimenter la ventouse 68 et le groupe cylindre-piston à double effet à mise en action pneumatique 64. Le dispositif automatique d'alimentation ci-dessus illustré et décrit fonctionne de la façon suivante. Avant tout, il faut préciser qu'à l'intérieur de la paroi cylindrique 13 est introduit un amas, distribué au hasard, d'objets à imprimer 2. il faut souligner en outre que les objets à imprimer 2 illustrés sur les figures sont d'un type elliptique et présentent une embouchure ou goulot mais peuvent avoir une quelconque configuration en présentant ou non ce goulot. Evidemment, en fonction de la longueur, des dimensions et de la forme des objets à imprimer 2, et en fonction de la vitesse d'impression de la machine, le dispositif en objet est totalement réglé et plus particulièrement, sur la station d'emmagasinage ou mieux à l'extrémité des bras 10 de cette dernière, sont montés les appendices 16 relatifs aux objets 2 à imprimer. En se référant plus particulièrement aux figures 1 et 5, dès que le dispositif est mis en fonctionnement, le moteur électrique 3, au moyen du groupe réducteur 4, entrasse la chatne 5 qui, à son tour met le disque 9 solidaire du manchon 7 en nutation. La rotation du disque provoque l'entratnement des bras 10 dont les appendices 16 plongent cycliquement dans l'amas des objets à imprimer 2 qui sont contenus entre la paroi cylindrique 13 et la plaque circulaire fixe 12. Plus particulièrement, à cause de l'inclinaison de la plaque circulaire fixe 12, l'amas ci-dessus est formé dans la partie basse de la plaque circulaire 12. La plongée continue des appendices 16 à l'intérieur de cet amas provoque un brassage et ce brassage est fortement aidé par la présence des palettes 24 partant de la plaque circulaire fixe 12. A cause du nombre élevé d'objets à imprimer 2 présents dans la partie basse de la plaque circulaire fixe 12, quand l'un des appendices 16 émerge de cet amas il entrasse, par ffi propre traverse antérieure, au moins un objet à imprimer 2. Cet objet 2, comme on peut mieux le voir sur la figure 5, en plus autre entraSné par la traverse antérieure de l'appendice 16, est guidé latéralement par la surface interne de la paroi cylindrique 13 car son propre ~poids a tendance l'entratner vers cette dernière.Qend lacourbure de la paroi cylindrique 13 commence à se tpurner vers le bas, ce qui provoque la chute de l'objet 2, ce dernier est guidé par le chemin de guidage 14. Dans l'éventualité où l'un des appendices 16 entrainerait deux objets superposés 2, l'objet en excédent, en rejoignant la zone médiane du chemin de guidage 14 stalignerait avec la fente 20 placée sur ce dernier et à cause de sa propre gravité, il dépasserait cette fente et glisserait le long de la plaque circulaire fixe 12 pour arriver dans l'amas inférieure d'objets à imprimer 2. L'unique récipient ou bien objet à imprimer 2 qui est entraRné par la traverse antérieure de l'appendice 16 continuesa course, toujours guidé par le chemin de guidage 14 jusqu'à parvenir, comme on peut mieux le voir sur la figure 5, dans la zone extrême à droite de la plaque circulaire 12 et du chemin de guidage 14 qui, dans cette zone s'écarte beaucoup de la paroi cylindrique 13. Dans cette zone, l'objet à imprimer 2 maintenant libre et à cause de sa propre gravité, glisse vers le bas et, guidé par l'extrémité du chemin de guidage 14 qui est en alignement avec le guidage du transporteur à bande 26, il parvient à l'extrémité en amont de ce dernier. Evidemment, puisque le transporteur à bande 26 est contenu entre les deux guidages latéraux 27, l'objet à imprimer 2 est disposé avec son propre axe longitudinal parallèle à la bande transporteuse 26. La bande 26 est maintenue en mouvement par le moteur électrique 37 par l'intermédiaire de la courroie 36 qui entraine l'arbre sur lequel est calée la poulie 28a. Cette dernière opère enfin l'entratnement de la bande transporteuse 26. L'objet à imprimer 2 est ainsi recueilli et entratné par la bande transporteuse 26 qui le transporte en aval de la station de triage déåà décrite. En se référant plus particulièrement à la figure 1, la poulie 28 de renvoi de la bande transporteuse 26, au moyen de la courroie 29, entrain la roue calée double 31 qui, par interposition de la courroie 30, met la poulie 32 en rotation, sur laquelle est enroulée une bande. L'objet à imprimer 2 qui parvient à l'extrémité en aval de la longueur horizontale de la bande transporteuse 26 est ainsi comprimé entre la poulie supérieure 32 et la poulie inférieure de renvoi 28 qui est alignée, en sens vertical, avec la poulie 32. Ces poulies 32 et 28 tournent évidemment dans des sens opposés pour effectuer l'entratnement de l'objet à imprimer 2.En supposant que ce dernier présente son fond face au pendule 35, ce dernier est mis en oscillations sans pour autant venir en engagement avec l'objet à imprimer,2 lequel tombe sur le transporteur à courroies 41. Dans le cas contraire où l'objet à imprimer 2 présente son goulot face à la boucle du pendule 35, ce goulot est inséré dans la boucle. Puisque la zone antérieure de l'objet à imprimer 2 est supportée par le pendule 35 et puisque le corps de l'objet à imprimer 2 est serré par les poulies 32 et 28 se faisant face, le pendule 35 oscille vers la droite entraînant toujours le goulot de l'objet à imprimer 2 et faisant tourner ce dernier vers la gauche.Dès que cesse le contact ou bien la poussée des poulies 32 et 28 sur l'objet 2, ce dernier tombe vers le bas et son goulot se dégage de la boucle du pendule 35 de façon à tomber sur le transporteur à courroies 41 avec son fond tourné vers la zone en aval du dispositif. il faut attirer l'attention sur le fait que l'objet 2, après sa chute sur le transporteur à courroies 41, peut dans certains cas ne pas présenter son fond tourné vers la zone en aval du dispositif. L'objet 2 tombe donc sur l'extrémité en amont du transporteur à courroies 41 et, pour éviter qu'il rebondisse, ce qui pourrait changer son orientation, l'aspirateur centrifuge 45 fonctionne et son goulot d'aspiration a tendance à rappeler vers le bas et à entraîner contre les courroies 41, l'objet 2 qui est tombé du transporteur à bande 26.Les courroies 41 sont également entratnées par le moteur électrique 37 au moyen de la courroie 38. Dans ce cas également, l'objet 2 présente son axe longitudinal disposé parallèlement à l'axe longitudinal du transporteur àcourroies 41. De cette façnn, l'objet 2 parvient dans la zone en aval du transporteur à courroies 41 en dépassant et en assombrissant la paire de cellules photoélectriques opposées 43. On expliquera mieux ci-après la fonction de ces dernières et on précisera seulement qu'elles sont reliées auxcontact de marche et d'arrêt du moteur électrique 3. Ayant dépassé les cellules photoélectriques 43, l'objet 2 parvient sur le convoyeur 44 et glisse vers le transporteur à rouleaux 50. A cause de la disposition particulière des rouleaux fous 52 de la bande transporteuse 50, l'objet 2 conserve sa propre orientation et par cette bande transporteuse 50, il est transféré vers l'extrémité en aval du dispositif en objet En se référant plus particulièrement aux figures 2 et 3, on peut voir avant tout que l'arbre 75 prend son mouvement de la machine à imprimer de façon à actionner le transporteur à rouleaux 50 et la zone en aval du dispositif selon l'invention en synchronisme avec la machine à imprimer. En fait, l'arbre 75 au moyen de la charnue 73 entrain la couronne dentée antérieure 51 du transporteur à rouleaux 50, et au moyen de la manivelle 74 et de la bielle 60, il opère l'oscillation du groupe destiné à recueillir l'objet à imprimer 2 sur le transporteur à rouleaux 50 et à le déposer sur la glissière 74'. Donc, quand la machine à imprimer fonctionne, la ventouse -68 oscille continuellement de façon cyclique et dans un plan vertical en étant placée au-dessus, aux fins de course appropriées, de l'extrémité en aval du transporteur à rouleaux 50 et de l'extrémité supérieure de la glissière 74'.L'objet à imprimer 2 entraîné par le transporteur à rouleaux 5 rejoint un certain point à l'extrémité en aval de ce dernier en s'appuyant, par son extrémité en aval qui peut entre soit son goulot ou son fond, sur la fourche 84. A ce point, on peut supposer trois types de fonctionnement.. En premier lieu, en supposant que l'orientation de l'objet à imprimer 2 est celle que l'on souhaite cet objet à imprimer s'appuie par son fond contre la fourche 84. Un instant avant de s'appuyer contre la fourche 84, le fond de l'objet 2 vient en contact avec le palpeur 99 du microrupteur 86. De cette façon, le microrupteur 86, excité,fournit un signal qui est élaboré selon une séquence logique par les vannes 78 et 79. Le transporteur a rouleaux 50 continueson mouvement et la manivelle 74, comme on peut mieux le voir sur la figure 3, passe de sa position verticale inférieure, à sa position verticale supérieure. La rotation de la manivelle 74 entrain le déplacement de la bielle 60 qui met en rotation horaire les leviers 58 et 59. A cause du glissement de la barre cylindrique de guidage 69 dans le manchon oscillant 70, le mouvement rotatif dans le sens dedSiguilles d'une montre des leviers 58 et 59 se transforme en mouvement rotatif dans le sens contraire pour la ventouse 68, le bloc parallèlépipèdique 82 et l'arbre 61. Quand la manivelle 74 a rejoint sa position verticale supérieure, la ventouse68 est placée exactement au-dessus de l'objet 2 qui est appuyé contre la fourche 84. C'est à ce point que le lobe de la came 77 vient en connexion avec le galet fou de la vanne 78 qui, uniquement dans ces conditions, permet au signal provenant du microrupteur 86 d'exciter de façon stableun circuit pneumatique qui commande l'aspiration de la ventouse 68. Objet à imprimer 2 est soulevé du transporteur à rouleaux 50 et soutenu à cause de la dépression produite à l'intérieur du bras creux 67. On s'abstiendra de décrire le circuit pneumatique cidessus indiqué car il ne présente pas de difficultés particulières et peut être réalisé de diverses façons toutes aussi efficaces. Entre temps, la manivelle 74 continue son mouvement en retournant, de sa position verticale supérieure à sa position verticale inférieure. Pendant ce second demi-tour angulaire, les leviers 58 et 59 sont tournés en rptation, toujours par la bielle 60, vers la gauche et comme ce qui a été décrit précédemment, à cause de l'accouplement entre la barre cylindrique de guidage 69 et le manchon oscillant 70, le mouvement de rotation vers la gauche des leviers 58 et 59 se transforme en un mouvement de rotation vers la droite de la ventouse 68, du bloc parallélépipèdique 82 et de l'arbre 61. Quand la manivelle 74 a rejoint sa position verticale inférieure, et a donc accompli une rotation angulaire complète, la ventouse 68 se trouve au-dessus de I'éxtrémité supérieure de la glissière 74', position qu'elle occupait auparavant. Pendant cette rotation, l'objet à imprimer 2 est donc transféré du transporteur à rouleaux 50 au-dessus de l'extrémité supérieure de la glissière 74'. Quand la ventouse 68 a rejoint sa fin de course, le lobe de la came 77 abandonne le galet de la vanne 78 tandis que le lobe de la came 76 vient en contact avec le galet de la vanne 79. De cette façon, au moyen d'une configuration du circuit pneumatique qui est différente de la précédente, l'aspiration à l'intérieur du bras creux 67 est arrêtée et dans ce dernier est introduit de l'air sous pression. Cela provoque l'expul- sion ou le détachement de l'objet 2 de la ventouse 68, et cet objet tombe sur la glissière 74'. L'alimentation d 'air sous pression vers la ventouse 68 dure quelques instants et à partir de ce moment lé cycle des opérations se répète à la façon décrite. il faut préciser que l'on a indiqué ici une réalisation tout à fait à titre d'exemple car le dispositif, au lieu d'alimenter une glissière ou trémie d'alimentation 74' pourrait alimenter directement la machine à imprimer. il est clair que cela comporte la mise en action de rapports particuliers de transmission pour que le dispositif d'alimentation automatique fonctionne en synchronisme avec la machine à imprimer, ce qui est facile à atteindre par ceux qui sont compétents en la matière. On suppose maintenant que l'objet parvient contre la fourche 84 avec une mauvaise orientation, comme on peut mieux le voir sur la figure 6, et l'opération de transfert de objet 2 du transporteur à rouleaux 50 à la glissière 74' est alors effectuée à la façon suivante. il faut seulement préciser que pendant ce transfert l'objet doit entre orienté à la façon souhaitée et cela est fait de la façon suivante. Quand la ventouse 68 rejoint l'objet 2 et que cette ventouse oscille pour effectuer le transfert de l'objet 2 du transporteur à rouleaux 50 à la glissière 74', le goulot de l'objet 2 vient en connexion avec le palpeur 81 qui excite un microrupteur, non représenté sur la figure, dont les caractéristiques sont analogues à celles du micro rupteur 86 déjà indiqué. Le signal de ce microrupteur est élaboré par un circuit pneumatique qui, sensiblement dans la phase intermédiaire de ce transfert, effectue la mise en action du groupe cylindre-piston à double effet 64. La sortie de la tige de ce dernier, provoque la rotation de la plaque 65 par-rapport au bloc parallélépipèdique 82 et l'arc de couronne dentée placé sur le bord inférieur de la plaque 65, vient en prise avec la couronne dentée 66, effectuant la rotation du bras creux 67 sur 1800. il est clair quelea rotation du bras 67 provoque également la rotation sur 1800 de l'objet 2 qui, à la fin du transfert du transporteur à rouleaux ala glissière 74' se trouve orienté à la façon souhaitée. Quand la structure articulée oscillante ci-dessus mentionnée rejoint en fin de course la came 76, à travers la vanne 79, cela effectue la production d'air à l'intérieur du bras creux 67 et l'objet à imprimer tombe sur la glissière 74'. Pendant le retour de la structure articulée oscillante, la mame came 76, et en conséquence la vanne 79 est actionnée et cela provoque, immédiatement après la phase de décharge de l'objet et par l'intermédiaire de liaisons nécessaires, le rappel de la tige du groupe cylindre-piston à double effet 64 qui ramène ainsi à sa position initiale avec une rotation inverse de 1800 la couronne dentée 66 et la ventouse 68. il faut en outre préciser que la structure articulée oscille continuellement et que, dans le cas où il n'y a pas d'objet 2 contre la fourche 84, le microrupteur 86 n'est pas excité et donc le circuit pneumatique ne l'est pas non plus. Donc, dans le cas où le palpeur 99 nevietpasen connexion avec un objet à imprimer 2, la ventouse 68 oscille sans pour autant effectuer une aspiration ou une expulsion d'air. En se référant maintenant au palpeur 81 dans le cas où l'objet 2 est orienté de la façon souhaitée, le groupe cylindre-piston à double effet 64 n'est pas actionné parce que le circuit pneumatique n'est pas excité par le palpeur 81. Il semble inutile de préciser que le dispositif illustré et décrit est pourvu d'une série d'appendices 16 dont chaque type est relatif à un type différent d'objets à imprimer 2. Evidemment, le dispositif est également pourvu d'une série de pendules 35 dont les boucles sont différentes. il est clair que dans le cas de récipienticylindriques dont le goulot coïncide avec la section du récipient, l'ex- trémité inférieure du pendule 35 est configurée en crochet coplanaire avec le plan de symétrie longitudinal vertical de la bande transporteuse 26, et quipeup)t'à à l'intérieur de ce goulot pour effectuer le renversement de ce récipient cylindrique. Enfin, il faut préciser que la présence des cellules photoélectriques opposées 43, du type temporisé, est utile pour éviter d'obstruer la zone en amont du dispositif.En fait, dans l'éventualité où il se formerait, en aval des cellules photoélectriques 43, un alignement continu d'objets 2 et par conséquent entre la fourche d'arrêt 84 et la paire de cellules 43, ces dernières, relevant la présence permanente d'un objet à imprimer 2 les maintenant à l'obscurité, actionneraient les contacts de marche et d'arrêt du moteur électrique 3 pour l'arrêter. Cela provoque l'arrêt des appendices 16 par lesquels sont amenés sur le transporteur à courroies 41, les objets à imprimer 2 se trouvant encore sur la bande transporteuse 26. Evidemment dès que l'alignement continu présent sur le transporteur à rouleaux 50 est écoulé, les cellules photoélectriques 43 sont remises "à la lumière et le moteur électrique 3 est réalimenté, recommençant ainsi l'opération de triage des objets imprimés par les appendices 16. En outre, les autres réglages qui doivent entre effectuésen fnnction des dimensions et des formes des objets à imprimer et en fonction de la vitesse à imprimer sont clairement évidents à la lecture de la description détaillée qui précède. Enfin, il faut préciser que pendant la phase de transfert de l'objet 2 du transporteur à rouleaux 50 à la glissière 74' contre la fourche 84, et ainsi contre le palpeur 99, un objet est supporté sans que pour autant le circuit pneumatique soit de nouveau excité ce qui se passe uniquement quand le cycle de transfert est terminé et que la ventouse 68 est retournée exactement au-dessus du transporteur 50 ; cette excitation est effectuée, à la façon décrite, par la came 77. il faut enfin souligner le grand avantage dû auxrmleauc fous52 du transporteur 50. Entait, puisque normalement sur ce transporteur 50, à cause de la fourche fixe 84, il se forme un certain alignement d'objets 2, ces rouleaux fous tournent sur les génératrices des objets à imprimer sans provoquer des frottements entre eux et les rouleaux ce qui dans de nombreux cas pourrait nuire à l'intégrité de la superficie externe des objets. Plus particulièrement, l'adoption de rouleaux fous 52 est très avantageuse dans les cas où les objets ont déjà subi une ou plusieurs opérations d'impression comme, par exemple, dans le cas d'une impression à plusieurs couleurs. Dans ce cas, la présence de frottements entre le transporteur 50 et les objets déjà partiellement imprimés pourrait nuire et dans de nombreux cas retirer une partie de l'impression précédemment exécutée. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique pour l'alimentation d'objets et/ou récipients ayant une configuration et des dimensions quelconques vers une machine à imprimer caractérisé en ce qu'il comprend une station d'emmagasinage desdits objets à imprimer qui est inclinée vers la zone en aval dudit dispositif ; un premier transporteur, du type à bande qui est placé en aval de ladite station d'emmagasinage avec laquelle il communique au moyen de son extrémité en amont un premier groupe, pour l'orientation exacte des objets à imprimer, qui est placé sensiblement au-dessus de l'extrémité en aval dudit premier transporteur ; un second transporteur, du type à courroies, qui est placé à la suite dudit premier transporteur et dont l'extrémité en aval, oscillant dans un plan vertical longitudinal et pouvant hêtre bloquée dans la position souhaitée, se trouve toujours à une côte qui est inférieure à celle occupée par l'extrémité en aval dudit premier transporteur ; un troisième transporteur du type à chaine avec des rouleaux fous, placé à la suite dudit second transporteur auquel il est relié au moyen d'un convoyeur ou glissière ; un système articulé, oscillant dans un plan vertical transversal et opérant en synchronisme avec ladite machine à imprimer par laquelle il est actionné, et qui est disposé latéralement à l'extrémité en aval dudit troisième transporteur ; desmayens d'arrêt des objets à imprimer sur ledit troisième transporteur, en combinaison avec des moyens palpeurs appropriés pour relever la présence et l'orientation de l'objet à imprimer ; des moyens pneumatiques de prise dudit objet à imprimer, qui oscillent dans un plan vertical solidairement audit système articulé avec possibilité de tourner dans deux sens opposés par rapport à leur propre axe longitudinal, et qui sont placés sur ledit système articulé ; un second groupe, pour l'orientation exacte desdits objets soutenus par lesdits moyens pneumatiques de prise, et qui est placé sur ledit système articulé oscillant. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la station d'emmagasinage précitée est essentiellement constituée d'une plaque circulaire fixe, sous laquelle et parallèlement à laquelle est placé un carrousel avec, aux extrémités libres de ses bras radialement équidistantsatre eux et individuellement réglables par rapport à un disque de support, des appendices avec possibilité de réglage, qui à travers une fente circonférentielle définie par le bord périphérique de la plaque circulaire fixe et par le bord inférieur d'une paroi cylindrique qui entoure ladite plaque circulaire fixe, se prolongent jusqu'à se trouver au-dessus et parallèles au bord circonférentiel externe de ladite plaque circulaire fixe. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'embouchure supérieure de la paroi cylindrique précitée est inclinée par rapport à l'axe longitudinal de ladite paroi de façon que la hauteur majeure de ladite paroi corresponde à la zone la plus basse de la plaque circulaire fixe précitée. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la zone inférieure de -la plaque circulaire fixe précitée est pourvue d'un certain nombre de palettes à orientation variable. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que sur la moitié supérieure de la plaque circulaire fixe précitée est prévu un chemin de guidage, parallèle à la paroi cylindrique précitée et réglable par rapport à elle, dont l'extrémité en aval, dans le sens du mouvement du carrousel précité, s'écarte de ladite paroi cylindrique en s'alignant avec l'un des guidages disposés latéralement au premier transporteur précité. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractériséence que dans la zone sensiblement médiane, le chemin de guidage précité présente une fente dont la longueur est légèrement supérieure à celle des objets à imprimer. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en alignement vertical avec la poulie de renvoi en aval du premier transporteur précité, est prévue une poulie de pression et d'entrainement des objets à imprimer dont la position en hauteur est réglable. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier groupe précité destiné à l'orientation exacte des objets à imprimer est essentiellement constitué d'un pendule réglable aussi bien en hauteur qu'en sens longitudinal, dont l'extrémité inférieure est configurée en crochet, ou bien en boucle ou d'une autre façon, selon les objets à imprimer. 9. Dispositif selon la revendicatinn 1, caractérisé en ce qu'entre les courroies de l'extrémité en-amont du second transporteur précité est placé le goulot d'aspiration d'un aspirateur centrifuge qui est placé en dessous dudit second transporteur. 10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que transversalement à l'extrémité en aval du second transporteur précité est placée une paire de cellules photoélectriques temporisées, placées face à face, qui sont reliées à des contacts de marche et d'arrêt du groupe moteur qui entraine le carrousel précité de la station de triage. 11. Dispositif selon l*evendication 1, caractérisé en ce que le système articulé précité est essentiellement constitué d'un élément en équerre, supporté dans sa zone centrale par un montant qui s'élève du chassis du dispositif, et dont une extrémité, au moyen d'un accouplement à bielle et manivelle, est reliée cinématiquement à un arbre moteur sortant de la machine à imprimer tandis que l'autre extrémité supporte un arbre horizontal fou d'où part une barre cylindrique de guidage qui est placée et coulisse à l'intérieur d'un manchon, également oscillant dans un plan vertical transversal > qui est soutenu par deux supports reliés aux extrémités supérieures dudit montant. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 11, caractérisé en ce que les moyens pneumatiques précités de prise des objets précités sont essentiellement constitués d'une ventouse qui est appliquée à l'extrémité libre d'un bras creux supporté par un bloc parallélépipèdique solidaire de l'arbre horizontal précité. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 11 et 12, caractérisé en ce que le second groupe précité prévu pour l'orientation exacte des objets à imprimer est essentiellement constitué d'un accouplement cinématique couronne dentée-couronne dentée dont la première est calée sur l'extrémité du bras creux précité tandis que la seconde se trouve sur le bord inférieur d'une plaque qui est supportée par le bloc parallélépipèdique précité ; la zone centrale de ladite plaque étant articulée à la tige d'un groupe cylindre-piston à double effet, à mise en action pneumlique, dont le corps est articulé à un appendice partant de larbre horizontal précité. 14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt précités des objets à imprimer sur le troisième transporteur précité sont essentiellement constitués d'une fourche qui est orientée de façon à ne pas gêner les objets quand ceux-ci oscillent ; la distance existant entre les bras de ladite fourche permettant de loger un goulot éventuel dont est pourvu l'objet à imprimer. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 14, caractérisé en ce que les moyens palpeurs précités pour relever la présence de l'objet à imprimer sont essentiellement constitués d'une lame, partant d'un microrupteur approprié, qui est placée légèrement en amont de l'extrémité des bras de la fourche précitée de façon à venir en contact avec le fond ou bien avec le corps de l'objet ledit microrupteur étant relié, par interposition de vannes adaptées commandées par des cames rotatives, à un circuit pneumatique approprié de façon à effectuer, en synchronisme avec les oscillations de la ventouse précitée, l'aspiration ou bien l'éjection d'air dans cette dernière. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 14, caractérisé en ce que les moyens palpeurs précités pour relever l'orientation de l'objet à imprimer sont essentiellement constitués d'une lame, partant d'un microrupteur, qui est disposéetransversalement à l'orifice défini par les bras de la fourche précitée, ledit microrupteur étant relié au circuit pneumatique précité pour commander, en synchronisme avec les oscillations de la ventouse précitée, la mise en action du groupe cylindrepiston. à double effet précité. 17. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens palpeurs précités sont essentiellement constitués de cen bflxoeXnbins mtecis disposées ou bien de détecteurs capacitifs.