Brevet FR2376063A1 — publié le 19780728

La présente invention concerne un équipement avec bras allongeable à plusieurs éléments télescopiques supportant une plate-forme ou panier porte-personnes pour travaux aériens, cet équipement étant muni de moyens capables de maintenir constamment en position verticale la plate-forme ou panier porte-personnes quelle que soit la position de travail donnée au bras allongeableO on connatt déjà plusieurs types d'équipements dans lesquels l'allongement du bras télescopique est généralement obtenu au moyen d'organes de commande tels que vérins ou moteurs oléodynamiques provoquant le dépliement, puis le repliement des éléments télescopiques l'un après l'autre, en succession0 Le but de la présente invention est de prévoir un équipement pour une commande plus simple et rationnelle de l'allongement et du repliement du bras télescopique supportant la plateforme ou panier porte-personnes, cette commande étant réalisée avec des moyens à câbles ou à channes d'une grande sécurité de fonctionnement et n'exigeant pas un entretien particulier, ce qui rend plus économique ltéquipementO * Un autre but de l'invention est d'obtenir un équipement avec des moyens permettant de maintenir constamment verticale la plate-forme en position de travail et de la faire basculer à 90- pour le repliement de l'ensemble pendant la marche du véhicule sur lequel l'équipement est monté pour le transport0 Cet équipement se caractérise essentiellement par le fait que les éléments télescopiques du bras extensible supportant la plate-forme ou panier sont assemblés en succession avec des transmissions flexibles agissant dans des sens opposés, et par le fait que ces éléments sont déplaçables axialement dans un sens et dans l'autre, tous simultanément, l'un par rapport aux autres et par rapport à un élément axialement stationnaire, à la suite d'une force exercée sur un desdits éléments télescopiques, par exemple au moyen d'un vérin oléo-dynamique0 Dans la pratique, l'équipement en question, qui comprend une plate-forme ou panier porte-personnes monté sur l'extrémité d'un bras extensible télescopique susceptible d'effectuer des déplacements angulaires et articulé sur un support rotatif, ce bras étant constitué par au moins trois éléments télescopiques, dont un premier élément axialement stationnaire articulé sur le support rotatif, un deuxième élément guidé et déplaçable axialement dans et par rapport au premier, et un troisième élément guidé et dépla çable axialement dans et par rapport au deuxième, et tous les deux dans et par rapport au premier, est caractérisé par le fait qu'au premier élément dudit bras extensible est fixé un vérin oléodynamique dont la tige est reliée au deuxième élément télescopique pour ses déplacements axiaux ; par le fait que sur ce deuxième élément est montée une roue de renvoi d'un cible ou channe dont les bouts sont fixés respectivement sur l'extrémité libre dudit premier élément et sur l'extrémité postérieure du troisième élément ; et par le fait que sur ce troisième élément est montée une roue de renvoi d'un câble ou channe dont les bouts sont fixés respectivement sur l'extrémité libre du deuxième élément et sur l'extrémité postérieure d'un quatrième élément.Il est entendu qu'il peut y avoir un nombre variable d'éléments en rapport avec les hauteurs à atteindre, mais, dans tous les cas, avec le déplacement du deuxième élément au moyen du vérin oléodynamique on obtient le dépliement axial, immédiat et simultané, de tous les éléments composant le bras télescopique.Sont également prévues des transmissions à câbles ou à channes agissant dans des sens opposés pour le repliement simultané de tous les éléments lorsque le deuxième élément est poussé par le vérin oléo-dynamique pour se déplacer vers l'intérieur de l'élément fixez De plus amples détails de l'invention seront mis en évidence par la description ci-après et par le dessin ci-joint qui, à titre d'exemple, représente une structure avec un élément fixe et trois éléments mobiles Dans ce dessin :: Fig. 1 est une vue d'ensemble de l'équipement monté sur un véhicule et en position de repos Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale du bras extensible Fig. 3 et 4 sont, respectivement, des vues en coupe longitudinale de la partie postérieure et de la partie antérieure du bras extensible à plusieurs éléments télescopiques Fig. 5 est une vue de l'équipement avec le bras allongé ; Fig. 6 est une coupe transversale selon les flèches A-A de la fig. 3 et, Fig. 7 est un schéma de l'équipement oléo-dynamique de commande de la position de la plate-forme ou panier porte-personnes. Dans ce dessin, le repère 1 désigne le plancher d'un camion muni d'un support rotatif 2 sur lequel est articulé un bras extensible 3 ; sur l'extrémité libre de ce bras est montée une plate-forme 4 conçue pour conserver en permanence une assiette horizontale, Le bras extensible 3 comprend un premier élément 5 axialement stationnaire et au moins deux éléments télescopiques, ou davantage - dans le dessin ces éléments sont au nombre de trois, 6, 7 et 8 - déplaçables axialement par rapport au premier élément pour l'allongement du bras et l'élévation de la plate-forme 4o Le premier élément 5 est articulé en 9 sur le support rotatif 2 et est actionné par un vérin oléo-dynamique 50 qui commande ses mouvements angulaires sur un plan vertical.Le deuxième élément 6 est logé et guidé axialement dans le premier élément tubulaire 5 au moyen de galets de roulement 10 montés sur ledit premier élément 5 ; sur son extrémité antérieure, ce deuxième élément est muni de pièces latérales Il auxquelles est reliée, en 12', la tige 12 d'un vérin oléo-dynamique 13 fixé sur le premier élément tubulaire 5 et commandant les déplacements axiaux dans un sens et dans l'autre dudit deuxième élément 6 par rapport au premier élément 50 A son tour, le troisième élément 7 du bras extensible 3 est logé et guidé axialement dans le deuxième élément tubulaire 6 au moyen de galets de roulement 14 montés sur les pièces 11 dudit deuxième élément, Sur ce troisième élément tubulaire 7, près de son extrémité de base, est fixé, en 15', le bout d'au moins un cable ou chaste 15 qui est renvoyé sur une roue dentée ou poulie 16 montée sur la pièce Il du deuxième élément tubulaire 5, l'autre bout dudit cable ou chaîne 15 étant relié à un étrier stationnaire 17 fixé sur le premier élément tubulaire So Sur l'extrémité antérieure dudit troisième élément 7 sont fixées aussi des pièces latérales 18 entre lesquelles sont montés des galets de roulement 19 constituant les moyens de guidage du quatrième élément tubulaire 8, lequel est logé et déplaçable axialement dans le troisième élément tubulaire 7. Sur l'extrémité antérieure dudit élément tubulaire 7 est montée la plate-forme 4. Tout comme pour l'élément 7, sur ce quatrième élément tubulaire, près de son extrémité de base, est fixé en 20' le bout d'au moins un cable ou chaîne 20, qui est renvoyé sur une roue dentée ou poulie 21 montée entre les pièces 18 du troisième élément 7 et déplaçable avec ce dernier, l'autre bout dudit câble ou chaîne étant relié à un étrier 22 fixé sur le deuxième élément tubulaire 6 De cette manière, lorsque le vérin oléo-dynamique 13 agit pour faire sortir le deuxième élément 6 de l'élément stationnaire 5, on obtient simultanément le mdme déplacement du troisième élément 7 par rapport au deuxième et du quatrième élément 8 par rapport au troisième, et ainsi de suite pour les autres éléments télescopiques qui pourraient Qtre montés les uns après les autres. En effet, par suite du déplacement axial du deuxième élément tubulaire 6, directement provoqué par le vérin oléodynamique 13, la roue dentée ou poulie 16, qui se déplace ensemble avec ledit élément, détermine un mouvement du câble ou chaîne 15 tendant à faire sortir le troisième élément 7 du deuxième élément 6. Avec le déplacement dudit troisième élément 7, la roue dentée ou poulie 21 se déplace à son tour provoquant un mouvement du câble ou chaîne 20 tendant à faire sortir le quatrième élément tubulaire 8 du troisième élément 7o Il est donc évident que le bras extensible 3 dans son ensemble expérimente chaque fois un allongement égal au déplacement du deuxième élément 6 provoqué par le vérin oléo-dynamique 13 multiplié par le nombre d'éléments télescopiques 6, 7, 8 déplaçables par rapport à l'élément stationnaire 5.Par conséquent, mye avec des brefs déplacements du vérin oléo-dynamique 13, on peut obtenir un allongement important et immédiat du bras extensible 3 pour positionner la plate-forme 4 à des distances et à des hauteurs qu'on ne pouvait pas atteinre jusqu'à présent avec les équipements des types déjà connus0 Pour le repliement du bras 3 après son extension, on a prévu des transmissions agissant dans le sens opposé à celui des transmissions décrites ci-dessusO A cet effet, alors que le deuxième élément 6 est déplacé dans un sens ou dans l'autre directement par le vérin oléodynamique 13, sur l'extrémité postérieure ou de base du troisième élément tubulaire 7 est fixé, en 23', le bout d'au moins un cSble ou channe 23, lequel est renvoyé sur une roue dentée ou poulie 24 montée près de l'extrémité postérieure du deuxième élément 6 pour se déplacer avec celui-ci, l'autre bout dudit câble ou channe 23 étant relié à un étrier 25 fixé sur l'élément stationnaire 5. De la meme manière, sur l'extrémité postérieure ou de base du quatrième élément tubulaire 8 est fixé, en 26', le bout d'au moins un câble ou chaîne 26, lequel est renvoyé sur une roue dentée ou poulie 27 montée près de l'extrémité postérieure du troisième élément tubulaire 7, l'autre bout dudit câble ou chaîne 26 étant relié à un étrier 28 fixé sur l'extrémité libre du deuxième élément tubulaire 60 De cette façon, lorsque le deuxième élément 6 est déplacé par le vérin oléo-dynamique 13 vers l'intérieur de l'élément stationnaire 5, la roue dentée ou poulie 24, qui se déplace avec ledit deuxième élément, agit sur le cable ou chaîne 23 provoquant ainsi le repliement du troisième élément 7 auquel il est relié. En meme temps, avec le repliement dudit troisième élément 7, la roue dentée ou poulie 27 agit sur le câble ou chaSne 26 pour commander le repliement du quatrième élément 8 auquel il est relié0 Par conséquent, aussi bien pendant l'allongement du bras extensible 3 qubpendant son repliement, les éléments télescopiques sont déplacés tous simultanément dans un sens ou dans l'autre dans la même mesure l'un par rapport à l'autre et tous par rapport à l'élément tubulaire stationnaire0 De là la rapidité de commande du bras avec emploi d'un seul organe moteur de poussée et de traction constitué exclusivement par le vérin oléo-dynamique 13 relié au deuxième élément 6 du bras extensible0 Le bras extensible 3, quelle que soit sa position d'allongement, peut donc se déplacer angulairement sur un plan vertical gracie au vérin oléo-dynamique 50 de façon à placer la plateforme 4 à la hauteur désirée, Cette plate-forme 4 doit conserver toujours, en service, une assiette horizontale store et constante ; à cet effet, elle est commandée - de façon déjà bien connue - par au moins un vérin d'orientation 30 - voir schéma figure 5 - relié à un circuit fermé 31 et à un vérin d'équilibrage 32 placé sur le plancher du véhicule, Une autre caractéristique de la présente invention est de prévoir les moyens de basculage, au moins à 900, de la plateforme pour le transport de l'équipement, ou pour le repliement de l'ensemble, comme le montre la fig. 1 du dessina En accord avec cette caractéristique, le circuit oléodynamique 31 reliant le vérin d'orientation 30 et le vérin d'équilibrage 31 est branché sur le circuit oléo-dynamique général 35 de l'équipement au moyen des canalisations 33-33' sur lesquelles est insérée une électro-vanne 34 à trois positions qui a pour fonction : de fermer le circuit oléo-dynamique 31 pour obtenir l'assiette horizontale de la plate-forme 4 ; d'envoyer du fluide au vérin 30 pour le basculage sur un coté de la plate-forme ; et de décharger le fluide pour remettre la plate-forme en position horizontale et rétablir ainsi ses conditions de travail0 Ce circuit a également pour fonction de replacer la plate-forme avec le plancher horizontal lorsque, pour des causes diverses (pertes oléo-dynamiques, efforts extérieurs, etc), cette position n'est pas maintenues Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté ici mais on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir, pour cela, du cadre de l'invention0 REVENDICATIONS 1.- Equipement servant à l'élévation d'una plate-forme pour travaux aériens au moyen d'un bras extensible présentant un élément axialement stationnaire et plusieurs autres éléments télescopiques extensibles et repliables les uns par rapport aux autres et par rapport audit élément stationnaire, caractérisé par le fait que lesdits éléments télescopiques sont reliés en succession axiale au moyen de transmissions flexibles agissant dans des sens opposés ; et par le fait que ces éléments télescopiques sont extensibles et repliables axialement dans un sens et dans l'autre tous simultanément l'un par rapport aux autres et par rapport audit élément stationnaire par suite d'une force exercée sur un des éléments, par exemple au moyen d'un vérin oléo-dynamique0 2.- Equipement conforme à la revendication 1, dans lequel chaque élément télescopique est déplaçable axialement par rapport à celui qui le précède immédiatement, dans des mesures réciproquement égales, à chaque déplacement d'un élément correspondant un allongement du bras extensible égal au produit dudit déplacement par le nombre d'éléments télescopiques constituant l'ensemble0 3.- Equipement conforme aux revendications 1 et 2, com- prenant un bras extensible télescopique 3 articulé sur un support rotatif disposé sur un véhicule de transport et susceptible d'effectuer des déplacements angulaires sur un plan vertical, ce bras étant constitué par au moins trois éléments, dont un premier élé- ment 5 axialement stationnaire, un deuxième élément 6 guidé et déplaçable dans et par rapport au premier et au moins un troisième élément 7-8 guidé et déplaçable dans et par rapport au deuxième, et tous les deux dans et par rapport au premier, caractérisé par le fait qu'à l'élément stationnaire 5 dudit bras extensible 3 est fixé un vérin oléo-dynamique 13 dont la tige agit sur le deuxième élément télescopique 6 pour déterminer son déplacement axial par le fait que sur l'extrémité antérieure dudit deuxième élément 6 est montée au moins une roue 16 de renvoi d'un cable ou chaîne 15 dont les bouts opposés sont fixés, respectivement, sur l'extré- mité antérieure dudit premier élément 5 et sur l'extrémité postérieure du troisième élément télescopique 7 ; par le fait que sur l'extrémité antérieure dudit troisième élément 7 est montée au moins une roue 21 de renvoi d'un câble ou chaîne 20 dont les bouts opposés sont fixés, respectivement, sur l'extrémité antérieure dudit deuxième élément 6 et sur l'extrémité postérieure d'un quatrième élément télescopique 8, au déplacement axial dudit deuxième élément 6 provoqué directement par le vérin oléo-dynamique 13 correEpondant un déplacement axial identique de tous les éléments télescopiques successifs, 40- Equipement conforme à la revendication 3 dans lequel sur l'extrémité postérieure du deuxième élément télescopique 6 est montée au moins une roue 24 de renvoi d'un câble ou chaîne 23 dont les bouts sont fixés, respectivement, sur l'extrémité antérieure de ltélément stationnaire 5 et sur l'extrémité postérieure du troisième élément télescopique 7 ; et dans lequel sur l'extrémité postérieure dudit troisième élément 7 est montée au moins une roue 27 de renvoi d'un câble ou chaîne 26 dont les bouts sont fixés respectivement, sur l'extrémité antérieure dudit deuxième élément 6 et sur l'extrémité postérieure du quatrième élément télescopique 8, au déplacement du deuxième élément 6 vers l'intérieur de l'élément stationnaire 5 provoqué directement par le vérin oléo-dynamique 13 correspondant un repliement identique de tous les éléments télescopiques successifs0 5,- Equipement conforme aux revendications 3 et 4, dans lequel les roues de renvoi sont prévues au nombre de deux pour le renvoi de deux câbles ou chaînes parallèles, ces roues étant des roues dentées ou bien des poulies. 6.- Equipement conforme aux revendications 3 et 4, dans lequel la plate-forme 4 est articulée sur l'extrémité du dernier élément télescopique du bras extensible pour conserver une assiette constamment horizontale pendant le service et pour être basculée à 900 pendant le repos, cette plate-forme étant commandée par au moins un vérin oléo-dynamique d'orientation 30 relié à un circuit fermé 31 avec un vérin d'équilibrage 32 ce circuit étant relié au circuit oléo-dynamique général de l'équipement par des canalisations 33-33' dans lesquelles est insérée une électrovanne 34 servant à distribuer le fluide dans ledit circuit fermé pour alimenter le vérin oléo-dynamique de ladite plate-forme pour le basculage de celle-ci, et hors dudit circuit fermé pour remettre la plate-forme en position verticale0