Brevet FR2389267A1 — publié le 19781124

La présente invention concerne des retardateurs électromagnétiques. Les retardateurs electromagnetiques sont d'un emploi très répandu pour assurerîe freinage de machines rotatives et, en particulier, de gros camians et de véhicules pour passagers. Ces retardateurs pour vehicules fonctionnent sur le principe des courants deFoucault ; un rotor à disque tournant interrompt un champ magnetique et les courants de Foucault induits dans ce disque produisent un effet de freinage. Le champ magnétique est obtenu à partir de la batterie d'accumulateurs du véhicule et l'énergie potentielle ou l'énergie cinétique se dissipe dans le rotor qui atteint des températures assez élevées. La demande de brevet de même date du demandeur décrit un retardateur électromagnétique comprenant un électro-aimant et un disque tournant conducteur de l'électricité destiné à être branché sur u-e machine rotative et à tourner ans le champ magnétique de ltélectro-aimant, de manière à engendrer, dans le disque, des courants de Foucault qui produisent un effet de freinage sur ce disque, ce retardateur étant caractérisé par le fait que l'électro-aimant comprend une bobine d'excitation montée en série avec un régulateur réglable de découpage à semi-conducteur, de s-orte que, si l'on alimente ce montage en série de la bobine d'excitation et du régulateur de découpage à l'aide d'une source de tension, on peut régler le courant de magnétisation dans cette bobine. Si 'on utilise un retardateur électromagnétique sur un véhicule, il se peut que la mise en marche -de ce retardateur provoque le dérapage des roues motrices lorsque le véhicule se trouve sur une surface glissante, les roues étant rendues immobiles par le couple développé par le retardateur tandis que le véhicule continuede se déplacer. Cela peut se produire, sur des surfaces très glissantes, meme si l'on règle le couple développé par le retardateur (par exemple à l'aide du régulateur de découpage décrit dans la demande de brevet du demandeur signaléeplus haut), par exemple dans le cas où le conducteur du véhicule effectue trop brusquement le freinage normal de son véhicule tandis que le retardateur est sous tension. L'inventinn vise un retardateur électromagnétique pour véhicules possédant de meilleures propriétés anti-dérapantes que les retardateurs antérieurs. De façon plus précise, l'invention a pour objet un retardateur électromagnétique comprenant un électro-aimant et un disque rotatif conducteur de l'électricité destiné à être branché sur une machine rotative et à tourner dans le champ magnétique de l'électro-aimant de manière à induire, dans ce disque, des courants de Foucault qui ont un effet de freinage sur le disque, ce retardateur étant caractérisé par le fait que l'électro-aimant comporte une bobine d'excitation reliée à une source de tension et par le fait qu'il est prévu des moyens de détection servant à détecter la vitesse de rotation du disque ou d'une pièce qui tourne avec ce disque et des moyens de commande servant,.lorsque ces moyens de détection indiquent q'::t la vitesse de rotation du disque ou dela pièce tournant avec le disque est descendue jusqu'à une valeur donnée, à mettre fin à l'excitation du retardateur ou faire descendre jusqu'à une valeur faible l'intensité du courant qui passe dans la bobine d'excitation, et à exciter de nouveau le retardateur ou permettre à l'intensité du courant qui circule dans la bobine d'excitation de reprendre une valeur plus grande après un retardement donné de l'acceleration du disque, ou de la pièce tournant avec le disque, à partir de ladite valeur donnee de la vitesse de rotation On règne caLte valeur donnée de la vitesse de rotation du disque (ou de la pièce tournant avec ce disque) à une valeur assez faible, de façon que le retardateur puisse servir à amener la vitesse du véhicule à une valeur faible. Si, au cours du fonctionnement du retardateur, il se produit une diminution de l'adhérence des roues, de telle sorte que la vitesse de rotation des roues motrices baisse alors que le véhicule continued'avancer à une vitesse relativement élevée, le retardateur s'arrête automatiquement (ou bien l'intensité du courant d'excitation descend jusqu'à une valeur très faible), lorsque la vitesse des roues descend au-dessous de la vitesse qui correspond à la vitesse donnée du disque, de sorte que le couple de freinage disparaît et que les roues peuvent s'accélérer de nouveau, en ayant ainsi de nouveau prise sur le sol de la route. Le retardateur est remis automatiquement en marche au bout du temps donné de retardement. Le retard, qui peut etre par exemple de l'ordre d'une demi-seconde à une seconde, permet aux roues motrices de reprendre une vitesse de rotation correspondant à la vitesse du véhicule en redonnant à ces roues leur adhérence au sol avant que le retardateur ne soit remis en marche. De la sorte, ce retardateur ne peut pas amener les roues motrices à l'état de repos slil se produit une diminution de l'adhérence des roues au sol, ce qui empêche-le véhicule de déraper et le conducteur de perdre la maitrise de ce véhicule. L'arrêt automatique aux faibles vitesses présente cet autre avantage que le retardateur n'est jamais alimenté en courant électrique lorsque le véhicule est à l'arrêt, ce qui empeche de décharger la batterie d'accumulateurs L'invention a également poul objet jr'. retarGateur électromagnétique comprenant un électro-aimant et un disque rotatif conducteur de l'électricité, destiné à être branché sur une machine rotative et à tourner dans le champ magnétique de ltélectro-aimant, de manière à induire dans le disque des courants-de Foucault qui produisent un effet de freinage sur ce disque, ce retardateur étant caractérisé par le fait que l'électro-aimant comprend une bobine d'excitation et des commutateurs au moyen desquels cette bobine peut être reliée à une source de tension et par le fait qu'il est prévu des moyens de détection servant à détecter la vitesse de rotation du disque (ou d:une pièce qui tourne avec ce disque) et des moyens destinés à assurer la fermeture de ces commutateurs de manière à alimenter le retardateur en courant électrique, lorsque la vitesse de rotation du disque telle que détectée dépasse une valeur donnée. Si le retardateur selon'l'invention est utilisé sur un véhicule, on peut obtenir, en faisant le nécessaire pour que la fermeture automatique des commutateurs sous l'effet des moyens de détection de vitesse devance la commande normale du retardateur par ie conducteur, que ce retardateur soit toujours alimenté en courant électrique si la vitesse dépasse une valeur donnée.La valeur donnée choisie peut-être, par exemple, la vitesse maxima autorisée sur les routes empruntées par le véhicule, ou ce peut être une vitesse permettant de diminuer la consommation de carburant en empêchant le conducteur de rouler à grande vitesse Si le retardateur est pourvu d'un régulateur de découpage qui règle l'intensité du courant électrique dans la bobine d'excitation de ce retardateur, comme décrit dans la demande de brevet du demandeur citée plus haut, le détecteur de vitesse peut être conçu pour assurer le fonctionnement du régulateur de découpage avec un quotient tout ou rien élevé, lorsque les commutateurs se ferment sous l'effet d'une vitesse du disque supérieure à ladite valeur donnée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant; à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation. Sures dessins, - la figure I est le schéma d'un retardateur électro magnétique pour hicules canfssme à l'Invention ; et - la figure 2 est un schéma plus détaillé d'une forme de réalisation pratique de ce retardateur. Si l'on se reporte à la figure 1, on voit que le retardateur électromagnétique comprend une bobine d'excitation 2 ; l'intensité du courant qui passe dans cette bobine engendre le champ magnétique dans lequel tourne un disque relié à une pièce ap-propriée de la transmission du véhicule, par exemple l'arbre moteur. Cette bobine 2 est branchée sur la borne positive 4 de la batterie d'accumulateur, par l'intermédiaire d'un contacteur 8, et sur la borne négative 6 de cette batterie, par l'intermédiaire du thyristor principal 10 d'un organe de commande du découpeur. Une diode à dépassement 9 est montée en parallèle avec la bobine 2, de manière à entretenir le passage du courant dans cette bobine pendant les périodes non conductrices du thyristor 10. Cet organe de commande comprend, de façon classique, un circuit de commutation et uncir- cuit de commande 12 servant à régler le rapport tout ou rien de la conduction du thyristor 10.Le circuit de commande 12 reçoit un signal d'entrée d'un organe de commande 14 actionné à la main, pouvant être par exemple un potentiomètre ou une rangée de résistances ohmiques et de diodes présentant un nombre entier de sorties, au moyen desquelles le conducteur du véhicule peut régler le rapport tout ou rien du découpeur. A cet organe de commande à main 14 est associé un commutateur 16 qui a pour rôle de mettre le retardateur en position de marche ou d'arrêt, comme expliqué plus loin. La bobine de commande 18 du contacteur 8 est branchée sur le circuit collecteur du transistor n-p-n 20, de telle sorte que, lorsque le transistor est rendu conducteur, ce contacteur 8 se ferme et relie la bobine d'excitation 2 à la batterie d'accumulateur. On détecte la vitesse de rotation du disque du retardateur et, par conséquent, la vitesse du véhicule, à l'aide d'une sonde 22 montée sur le châssis du véhicule par exemple, pour détecter le déplacement, au-delà de la sonde, des têtes des boulons de l'arbre moteur , cette sonde fournit les impulsions de sortie d'une fréquence proportionnelle à la vitesse de-rotation du disque. Les impulsions sont fournies par un circuit 24 de mise en forme des impulsions, dont le signal de sortie est constitué par une série d'impulsions brèves à un circuit 26 qui engendre une tension de sortie qui est j'onctiun de l'intervaLle de temps entre impulsions succéssives et, par conséquent, de la vitesse du véhicule. Le signal de sortie du circuit 26 est différentié par rapport au temps, au moyen du circuit de différentiation 28 et le signal de sortie ainsi obtenu est envoyé à celle des entrées de l'amplificateur différentiel 30 qui ne provoque pas d'inversion. Une tension donnée, fixee par le potentiomètre 32, monté entre le pôle négatif de la batterie d'accumulateur et un rail de tension stabilisé 24, est appliquée à celle des entrées de l'amplificateur 30 qui provoque une inversion. Si le freinage du véhicule dépasse la valeur fixée par le potentiomètre 32, l'amplificateur 30 fournit un signal de sortie au -circuit 12 de commande du découpeur, de sorte que le fonctionnement de l'oscillateur d'arrêt assurant la commutation du thyristor 10 est avancé, ce qui diminue le rapport tout ou rien du découpeur, et, par conséquent, diminue l'intensité moyenne qui passe dans la bobine d'excitation 2. Une seconde sortie du circuit 24 de mise en forme des impulsions alimente un oscillateur non asservi 36 et un circuit de verrouillage 38. Cet oscillateur 36 est conçu pour que son signal de sortie demeure éleve tant que des impulsions de déclenchement fournies par le circuit de mise en forme arrivent à une fréquence supérieure à la fréquence de l'oscillateur.Tandis que le signal de sortie de ltoscillatour demeure. élevé, les impulsions provenant du circuit de mise en forme obligent le signal de sortie du circuit de verrouillage à demeurer à l'état logique 0, de sorte que la porte NENflJ (46) est mise en action et permet de déclencher ou d'arrenter le retardateur au moyen du commutateur à main 16, la fermeture de ce commutateur envoyant un signal de tension, par l'intermédia-ire de la diode 50 et des portes 48 et 46, à la base du transistor 20 associé à la bobine 18 de commande du contacteur.Si la fréquence des impulsions de déclenchement fournies par le circuit de mise-en forme 24 descend à une valeur inférieure à la fréquence de I'oscillateur 36, cet oscillateur produit une série d'impulsions négatives qui règlent le circuit de verrouillage 38 de manière que son signal de sortie passe à l'état logique 1. La sortie de la porte 46 passe donc à l'état logique 0, de sorte que la base du transistor 20 ntest plus commandée et que le transistor s'arrête ; il en résulte que la Xthine de commande 18 n'est plus excitée et que le contacteur 8 s'ouvre de sorte que la bobine 2 du retardateur ntest plus alimentée. Le retardateur se trouve donc arrêté automatiquement lorsque la vitesse de rotation de l'arbre moteur descend au-dessous d'une valeur donnée Ce retardateur, ainsi arreté, empoche la batterie d'accumulateur de se décharger lorsque le véhicule est à l'arrêt. De plus, le circuit décrit assure une protection contre. les dérapages. Si le véhicule se trouve sur un sol très glissant, il peut se produit que l'adhérence entre les roues du véhicule et le sol diminue (par exemple Si le conducteur freine trop fortement), de sorte que la vitesse-des roues diminue alors que le véhicule con tinue d'avancer à une vitesse supérieure à celle qui correspond à la vitesse diminuée des roues. S'il n'y avait pas le circuit que lton a décrit, le retardateur, lorsqu'il est excité, empocherait les roues du véhicule de reprendre de la vitesse pour assurer de nouveau l'adhérence au sol et pourrait provoquer l'arrêt des roues, ce qui ferait déraper le véhicule. Grâce au circuit que l'on a décrit, le retardateur se trouve automatiquement arrêté comme expliqué plus haut, lorsque la vitesse de l'arbre moteur descend au-dessous de la valeur donnée, de sorte que le couple de freinage ne s'exerce plus sur les roues et que celles-ci peuvent s'accélérer de nouveau. Afin de laisser aux roues du véhicule le temps d'attein- dre la vitesse de rotation qui correspond à la vitesse du véhicule de manière que ces roues adhérent de nouveau à la surface de la route avant que le retardateur ne soit automatiquement remis en marche, il est prévu, entre le verrouillage 28 et la porte 46, un circuit temporisateur consistant en une résistance ohmique 40, un condensateur 42 et une diode 44.Quand les roues du véhicule se rernet-ten-b à tourner, le signal de sortie du dispositif de verrouillage 38 reprend l'état logique 0 quand la vitesse de l t arbre moteur atteint la valeur donnée ; le circuit temporisateur assure un retard de une demi-seconde à une seconde après ce point avant que le signal ne soit retiré de la porto 46, pour permettre au retardateur d'être de nouveau excité Ce retardateur se remet donc en marche pour assurer une décélération réglée du véhicule, comme expliqué plus haut. Le conducteur conserve donc la maîtrise du freinage et le risque d'un dérapage dû au mauvais fonctionnement du retardateur est réduit. Un second signal de sortie, proportionnel à la vitesse de rotation des disques du retardateur, est envoyé par le circuit 26 dans un comparateur 52. Le signal à l'autre entréetie ce compa rater 52 est fourni oar le potentiomètre 54 qui est réglé de manière à fournir une tension correspondant à une vitesse élevée donnée du véhicule, par exemple 110 km/h. Si la vitesse du véhicule dépasse cette valeur, la sortie du comparateur 52 passe de ltétat logique 0 à l'état logique 1.Le signal de sortie est envoyé dans la porte N0N-OU'(-48) qui reçoit également le signal d'entrée provenant du commutateur 16, de sorte que la sortie de la porte 48 passe à l'étant logique 0, quelle que soit la position du commutateur 16. Le signal de sortie de la porte 48 est envoyé à la porte 46, avec le signal de sortie du dispositif de verrouillage ,9, qui est à l'è-åt-D lorsque la vitEsse du disque est élevée.Le signal de sortie fourni par le comparateur 52 oblige ainsi la sortie de la porte 46 à passer à l'état logique 1, ce qui provoque l'excitation de la bobine 2 du retardateur. Le signal de sortie du comparateur 52 est également envoyé dans le circuit de commande 12 ce qui fixe le rapport tout ou rien du découpeur à une valeur élevée. Le retardateur se trouve donc automatiquement mis en marche avec une intensité de courant élevée, si la vitesse du véhicule dépasse une valeur donnée, de sorte que le conducteur ne cherche pas à rouler plus rapidement. La vitesse maxima donnée peut être fixée, par exemple, de manière à ne pas dépasser la vitesse limite imposée sur les autoroutes.En outre, étant donné que le conducteur sait que le retardateur se met en marche à une vitesse donnée, il a tendance à ne pas trop appuyer sur la pédale de l'accélérateur, et de conduire à une vitesse raisonnable de croisière, inférieure à la valeur donnée au lieu d'essayer d'accélérer à l'encontre du retardateur i on a constaté que, de la sorte, on peut diminuer la consommation de carburant et réaliser une économie de carburent de l'ordre de 10 % à t5 %. Comme représenté sur la figure 2,le circuit de mise en forme des impulsions peut comporter un amplificateur différentiel 60 qui forme des créneaux rectangulaires avec la forme d'onde reçue de la sonde 22, les fronts de descente des créneaux étant différentiéspar le condensateur 62, par la résistance ohmique 64 et par la diode 66 de manière à fournir des signaux de déclenchement du dispositif de temporisation 68 qui est réglé de manière à assurer un faible retard après chaque impulsion de déclenchement, retard pendait lequel le conr'.ensatur 70 se decha.rge dans le transistor 72.Pendant le restant de la période et jusqu'à ce que se forme l'impulsion de déclenchement suivante, le condensateur 70 se charge sous une tension qui est fonction de la durée des impulsions et, par conséquent, de la vitesse de rotation de l'arbre moteur du véhicule. Cette tension de crête est emmagasinée dans le condensateu; 74, lorsque l'organe de commande à thyristor 10 du découpeur est à l'arrêt, le condensateur 74 se décharge par le transistor 76. Lorsque le retardateur est excité, le transistor 76 s'arrête et la tension de charge du condensateur 64 monte immédiatement jusqu'à une valeur qui est fonction de la vitesse du véhicule.La tension de charge du condensateur 64 est différentiée par le condensateur 78 et par la résistance ohmique 80, et le signal ainsi différentié est appliqué à 11 amplificateur 30 qui, si ce signal dépasse une valeur réglée par le potentiomètre 32, envoie au circuit de commande 12, par l'intermédiaire de la résistance ohmique 96 et de la diode 98, un signal qui avance la commutation du thyristor principal 10, comme expliqué plus haut. L'oscillateur 36 comprend un dispositif de temporisation 82 qui reçoit les impulsions de l'amplificateur 60 par l'intermédiaire du condensateur 62. Le condensateur de temporisation 84 est.simultanément déchargé au cours de la durée d'impulsion du temporisateur 68, par l'intermédiaire du transistor 86. Le siqnal de sortie du temporisateur 82 est maintenu à une valeur élevée tant que les impulsions de déclenchement parviennent à des intervalles inférieurs à sa période (do- l'ordre 6W millisecondes), et les impulsions de déclenchement maintiennent alors à une faible valeur le signal & sortie du dispositif de verrouillage 38 , comme expliqué plus haut.Pour des taux d'impulsions de déclenchement faibles, comme expliqué plus haut, les impulsions négatives fournies par le temporisateur 32 règlent le dispositif de verrouillage de telle manière que la sortie passe à l'état logique 1. La résistance ohmique 88 et le condensateur 90 assurent un retard qui garantit que les impulsions fournies par le temporisateur 82 chassent les impulsions appliquées au dispositif de verrouillage 38, et la diode 92 ainsi que la résistance ohmique 94 assurent une rétroaction de la sortie du dispositif de verrouillage 38 vers entrée du '-apor.'pnteur 52. !'n lape irdic3t. ice 91, placée p3r exemple sur le tableau de bord du véhicule, slallume lorsque le commutateur 16 se ferme, le courant étant envoyé par le commutateur 16 et la diode 93. La lampe indicatrice 91 est alimentée également par l'intermédiaire de la diode 9S et d'un commutateur 97 à deux positions, associée au commutateur B de la bobine du retardateur de manière à envoyer du courant dans la lampe 91 lorsque le commutateur 8 est fermé et que le commutateur 16 est ouvert.Cette lampe fait ainsi savoir au conducteur du véhicule, lorsque le retardateur est excité automatiquement, si la vitesse maxima du véhicui2 a eté dépassé. Une seconde lampe indicatrice 99 est branchée de manière à s'allumer dans l'intermédiaire de la diode 93 ou du commutateur 97 lorsque le commutateur 16 est fermé et que le commutateur 8 est ouvert, ctest-à-dire lorsque le freinage maximum fixé est dépassé, en indiquant au conducteur que le circuit de commande a bien fonctionné pour ne plus exciter le retardateur. On peut bien entendu apporter diverses modifications à la description précédente tout en restant dans le cadre de l'in Invention C'est ainsi par exemple, au lieu que le commutateur 8 s'ouvre lorsque la vitesse du disque du retardateur descend audessous de la valeur donnée, on pourrait prévoir que le signal de sortie du circuit de verrouillage 38 alimente le circuit de commande 12 pour que le thyristor principal 10 soit maintenu à ltétat non conducteur ou pour que le rapport tout ou rien de organe de commande d'impulsions soit ramené à une valeur faible, telle que l'intensité du courant dans la bobine d'excitation 2 soit si faible que le couple de freinage du retardateur soit insuffisant pour empêcher les roues du véhicule de s'accélérer s'il se produit une diminution de l'adhérence des roues sur le sol. REVENDICATIONS 1. Retardateur électromagnétique comprenant un électroaimant et un disque rotatif conducteur de l'électricité destiné à être branché sur une machine rotative et à tourner dans le champ magnétique de l'électro-aimant de manière à induire, dans ce disque, des courants de Foucault qui ont un effet de freinage sur le disque, caractérisé par le fait que ltélectro-aimant comporte une bobine d'excitation 2 reliée à une source de tension4,6 et par le fait qu'il est prévu des moyens de détection servant à détecter la vitesse de rotation du disque ou d'une pièce qui tourne avec ce disque et des moyens de commande servant, lorsque ces moyens de détection indiquent que la vitesse de rotation du disque ou de la pièce tournant avec le disque est descendue jusqu'à une valeur donnée, à mettre fin à l'excitation du retardateur ou faire descendre jusqu'à une valeur faible l'intensité du courant qui passe dans la bobine d'excitation, et à exciter de nouveau le retardateur ou permettre à l'intensité du courant qui circule dans la bobine d'excitation de reprendre une valeur plus grande après un retardement donné de l'accélération du disque, ou de la pièce tournant avec le disque, à partir de ladite valeur donnée de la vitesse de rotation. 2. Retardateur électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de commande comprennent un commutateur au moyen duquel la bobine d'excitation est branchée sur la source de tension, ce commutateur s'ouvrant de la sorte pour arrêter l'alimentation en courant électrique du retardateur lorsque la vitesse de rotation du disque (ou de la pièce tournant avec ce disque) descend jusqu une valeur donnée et s' ouvrant pour alimenter de nouveau le retardateur en courant électrique à la fin dudit temps de retard de l'accélération du disque (ou de la pièce tournant avec celui-ci). 3. Retardateur électromagnétique selon la revendication 2, caractérisé parle -fait que le signal de sortie du moyen de détection alimente=l'une des entrées d'un ensemble à porto, dont une autre entrée est alimentée à partir d'un commutateur de commande actionné à la main, le signal de sortie de cet ensemble à porte étant prévu pour assurer l'ouverture ou la fermeture des commutateurs, grâce à quoi les commutateurs peuvent s'ouvrir ou se fermer sous l'effet du fonctionnement du commutateur de commande lorsque la vitesse du disque (ou de la pièce tournant avec ce disque) dépasse ladite valeur donnée, le signal de sortie provenant du moyen de détection devançant le fonctionnement du commutateur de commande, de manière à assurer l'ouverture des commutateurs lorsque cette vitesse descend jusqu'à la valeur donnée. 4. Retardateur électromagnétique selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il est prévu des moyens servant à fournir une tension caractéristique d'une vitesse maxima désirée du disque (ou -de la pièce tournant avec ce disque) et un comparateur conçu pour recevoir ladite tension ainsi qu'une tension de sortie provenant du moyen de détection et caractéristique de la vitesse réelle du disque, la sortie de ce comparateur étant branchée sur ensemble à porte de manière à assurer la fermeture des commutateurs pour alimenter le retardateur en courant électrique, quelle que soit la position du commutateur de commande, lorsque la comparaison de ces deux tensions indique que le disque (ou la pièce tournant avec ce disque) tourne à une vitesse supérieure à la vitesse maxima désirée. 5. Retardateur électromagnétique selon-la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de commande comprend un régulateur de découpage réglable à semi-conducteur > monté en série avec la bobine d'excitation, et par le fait que le moyen de détection est prévu pour que, lorsque la vitesse de rotation du disque (ou de la pièce tournant avecce disque) descend jusqu'à ladite valeur donnée, le quotient de la durée de 11 état conducteur à la durée de l'état non conducteur du régulateur de découpage, soit ramené à une valeur faible, de manière à diminuer l'intensité du courant électrique dans la bobine d'excitation. 6. Retardateur électromagnétique comprenant un électroaimant et un disque rotatif conducteur de l'électricité, destiné à être branché sur une machine rotative et à tourner dans le champ magnétique de ltélectro-aimant, de manière à induire dans le disque des courants de Foucault qui produisent un effet de freinage sur ce disque, ce retardateur étant caractérisé par le fait que l'électro-aimant comprend une bobine d'excitation et des commutateurs au moyen desquels cette bobine peut être reliée à une source de tension et par le fait qu'il est prévu des moyens de détection servant à détecter la vitesse de rotation du disque (ou d'une pièce qui tourne avec ce disque) et des moyens destines à assurer la fermeture de ces commutateurs de manière à alimenter le retardateur en courant électrique, lorsque la vitesse de rotation du disque telle que détectée dépasse une valeur donnée. 7. Retardateur électromagnétique selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le moyen de détection est conçu pour fournir une tension caractéristique de.la vitesse du disque (ou de la pièce tournant avec ce disque) et par le fait que les moyens servant à assurer la fermeture des commutateurs comprennent des movens fourni.,ant une tension caractéristique .'une a tesse maxima désirée de ce disque (ou de la pièce tournant avec celui-ci) et un comparateur destiné à recevoir ces deux tensions et à fournir un signal de sortie qui assure la' fermeture des commutateurs lorsque la comparaison de ces deux tensions indique que le disque(ou la pièce tournant avec ce disque) a dépassé la vitesse maxima désirée. 8. Retardateur électromagnétique. selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le signal de sortie du comparateur alimente l'une des entrée d'un ensemble à porte, dont une autre entée est alimentée à partir d'un comutater dc commande actionné à la main, la sortie de cet ensemble à porte étant prévue pour assurer l'ouverture et la fermeture des -cominutateurs, grâce à quei les commutateurs peuvent être mis en marche et s'arrêter sous l'effet du fonctionnement du commutateur de commande, lorsque la vitesse du disque(ou de la pièce tournant avec ce disque) est inférieure à la vitesse maxima désirée, le signal de sortie du comparateur devançant le fonctionnement du commutateur de commande ce qui assure la fermeture des commutateurs lorsque la vitesse du disque (ou de la pièce tournant avec celui-ci) dépasse la vitesse maxima désirée. 9. Retardateur électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que la bobine d'excitation est montée en série avec un régulateur de découpage réglable à semi-conducteur qui a pour rle de régler l'intensité du courant dans la bobine, et par le fait que les moyens de détection sont conçus pour provoquer, au moment de la fermeture des commutateurs lorsque la vitesse de rotation du disque dépasse une valeur donnée, le fonctionnement du régulateur de découpage avec un quotient élevé entre la durée de l'état conducteur et la durée de l'état non conducteur.