Brevet FR2392693A1 — publié le 19781229

La présente invention concerne des véhicules miniatures à utiliser dans un jeu de véhicules miniatures. Plus particulièrement, elle se rapporte à des véhicules miniatures. qui sont commandés séparément par les joueurs, pour leur permettre de tourner d'une piste à une autre et de doubler d'autres véhicules sur la voie. Avec la popularité toujours croissante des jeux de véhicules miniatures, il y a une demande croissante d'une action plus réaliste0 A cette fin, des tentatives ont été faites dans le passé pour créer des jeux de véhicules miniatures ou véhicules à encoches ayant des systèmes de contre de vitesse, par exemple en faisant varier l'écoule- ment de courant dans les véhicules dans le jeu. Pour améliorer encore ce réalisme, les agencements des encoches dans ces jeux permettent également un croisement des véhicules d'un côté de la voie à l'autre, pour simuler un changement réel de piste. Cependant, le véhicule est en fait forcé à suivre un trajet fixe, prédéterminé et invariable. Comme la valeur du jeu de ces véhicules miniatures précédemment proposés est limitée à la rdgulation de la vitesse du parcours, des tentatives ont été faites pour faire des jeux de véhicules miniatures, permettant à un opérateur de contrôler le mouvement du véhicule d'une piste à l'autre, sans la retenue d'une encoche de guidage dans la voie.De tels systèmes comprennent par exemple, le type indiqué dans le brevet UOSo NO 3 797 404, où on utilise des tampons actionnés par solénoïde pour pousser physiquement le véhicule d'une piste à l'autre, en engageant sélectivement les tampons le long des parois latérales de la voie, On pense que ce type de système ne peut assurer un mouvement du véhicule d'une piste à autre, en particulier à des faibles vitesses, et les mouvements des tampons pour pousser le véhicule ne sont pas réalistes. Autres tentatives pour permettre le contrôle dtun véhicule pour déplacer le véhicule d'une piste à l'autre, comportent des mécanismes de commande de direction relativement compliqués, qui répondent à la commutation de courant vers le véhicule miniature, lequel courant est amené par des bandes de contact à la surface de la voie, De tels systèmes sont révélés par exemple dans les brevets UOSo NO 3 774 340 et 3 847 286. Cependant, en plus de la complexité relative des agencements de direction, les véhicules perdent bien entendu de la vitesse quand l'alimentation en courant est interrompue, le véhicule ralentit donc et l'effet réaliste que l'on souhaite produire est affecté. D'autres systèmes de direction ont été prévus dans des véhicules miniatures où la direction du véhicule est contrôlée en réponse à une inversion de la polarité de l'écou- lement de courant vers le moteur électrique d'entratnement du véhicule. De tels systèmes sont révélés par exemple dans les brevets U.S. NO 3 453 970 et 3 813 812, qui permettent d'éviter le problème d'arrêter totalement ltécoulement de courant vers le moteur, il n'y a donc pas ou peu de perte de vitesse, mais ces systèmes de direction contiennent de nombreuses pièces mobiles, qui peuvent s'user et nécessitent une attention constante.Dans le brevet U.S. NO 3 453 970 à Hansen, les fils électriques reliant le moteur aux collecteurs de courant du véhicule sont utilisés pour aider à ltopération de direction, et peuvent donc bien se relacher pendant l'utilisation du véhicule0 Un autre système d'inversion de polarité est illustré dans le brevet U.S. NO 3 232 005, où le véhicule miniature ne fonctionne pas sur une voie et la commande de direction n'est pas prévue pour passer d'une piste à l'autre, mais plutôt pour permettre un contrôle apparemment au hasard du véhicule. Un autre jeu de véhicules miniatures qui a été suggéré pour éviter les contraintes des systèmes des types à véhicules à encoches, est révélé dans le brevet U.S. NO 3 239 953 où une commande de direction relativement complexe est prévue, qui est sensible à la mise en action d'un solénorde monté dans le véhicule miniature, et qui est commande à distance par les joueurs0 C'est un objet de la présente invention de surmonter les limites des véhicules miniatures antérieurement proposés, où les véhicules peuvent tourner et passer dlune piste à l'autre sans la retenue d'une encoche de guidage ou analogue. Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature pouvant se déplacer le long d'une voie de guidage et passer d'une piste à l'autre, sous la commande d'un joueur. Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature à utiliser dans un jeu où des véhicules séparés peuvent être contrôlés séparément par les joueurs, pour passer d'une piste à l'autre et se doubler. Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature ayant une transmission d'entratnement relativement simple, réagissant à la polarité de l'écoulement de courant vers un moteur électrique dans le véhicule, pour entrainer le véhicule sur l'une ou l'autre des pistes de la voie. Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature ayant un système de transmission d'entratnement relativement simple, permettant à l'une ou l'autre de ses deux roues arrière d'étire entratnée en réponse à la polarité du courant fourni au moteur électrique du véhicule. Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature du caradère décrit, qui soit d'une construction relativement simple et d'un fonctionnement durable. Un autre objet de la présente invention est de procurer un véhicule miniature relativement simple et économique à fabriquer. Selon un aspect de la présente invention, un véhicule miniature est prévu qui comprend un chassies, une carrosserie montée sur le chassies et un certain nombre de roues engageant le sol, comportant deux roues menantes ou d'entraSnementO Les roues menantes sont montées dans le châssis pour une rotation indépendante dans des plans verticaux latéralement espacés et un moteur électrique réversible est également prévu pour entratner sélectivement les roues. Une transmission d'entratnement est montée dans le chassies pour relier la sortie du moteur électrique aux roues menantes0 Cette transmission comprend au moins un élément de transmission qui est monté mobile dans le chassis pour un mouvement entre des première et seconde positions en réponse à la direction de rotation du moteur d'entrainement, pour entraîner ainsi l'une ou l'autre des roues menantes. De préférence, deux des véhicules miniatures sont utilisés sur une voie sans fin ayant des parois latérales latéralement espacées définissant entre elles deux pistes. Quand les véhicules fonctionnent avec l'une ou l'autre de leursrouesmenants entrainée par les moteurs respectifs, les véhicules se déplacent en engagement et sont guidés par l'une de ces parois latérales. L'alimentation en courant vers les moteurs électriques des véhicules est produite à travers des bandes électriques de contact placées dans les pistes de la voie des véhicules. Ce système d'alimentation en courant est construit pour permettre aux opérateurs de commander séparément la vitesse des véhicules et également dtinverser séparément la polarité de ltécoulement de courant vers les moteurs électriques des véhicules, pour que les véhicules puissent changer de piste. De plus, les véhicules sont pourvus d'un système extrême avant d'absorption des chocs qui est relativement simple, et qui absorbe l'impact du véhicule contre les parois latérales pendant un changement de piste, et dirige les roues avant du véhicule vers le trajet souhaité. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparai- tront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant divers modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan d'un jeu de véhicules miniatures, où les véhicules miniatures selon la présente invention sont utilisés; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale d'un véhicule miniature pouvant être utilisé avec le jeu de la figure 1; - la figure 3 est une vue de dessous de ltn des véhicules illustrés sur la figure 1;; - la figure DA est une vue de dessous de la partie extrême avant d'un second véhicule utilisé dans le jeu de la figure 1; - la figure 4 est une vue en plan de dessus du. véhicule miniature illustré sur la figure 2, mais la carrosserie étant enlevée; - la figure 5 est une vue en coupe faite suivant la ligne 5-5 de la figure 2; - la figure 6 est une vue en plan de dessus, semblable à la figure 4, mais montrant une autre position des transmissions d'entrainement du véhicule; - la figure 7 est un schéma de circuit électrique du sytème de commande électrique utilisé pour le jeu de la figure 1; - la figure 8 est une vue agrandie illustrant l'impact d'un véhicule contre l'une des parois latérales de la voie pendant un changement de piste; - la figure 9 est une vue en plan, semblable à la figure 4, d'un véhicule miniature selon un mode de réalisation de la présente invention; et - la figure 10 est une vue en coupe latérale longitudinale du véhicule miniature illustré sur la figure 90 En se référant maintenant aux dessins en détail, et initialement à la figure 1, un jeu 10 de véhicules miniatures, où les véhicules miniatures de la présente inventinn peuvent être utilisés, comprend une voie sans fin en matière plastique, ayant deux parois latérales et dréssées 14 et 16, qui sont latéralement espacées, ainsi qu'une surface de roulement 18 qui s'détend entre elles.La surface de roulement 18 a une largeur suffisante pour définir au moins deux pistes 20 et 22 où un certain nombre de véhicules peuvent fonctionner0 Dans le mode de réalisation illustré, le jeu comprend des véhicules 24, 26 commandés par des opérateurs, qui ont une construction sensiblement identique, à l'exception de l'agencement de leurs collecteurs de courant. De plus, une voiture auxiliaire3Wqui se déplace le long de la voie à une vitesse relativement constante, est également prévue. Les véhicules 24, 26,sont commandés séparément par les joueurs par un système de commande 30 qui permet aux joueurs de faire varier l'alimentation en courant vers les moteurs électriques des véhicules, pour faire varier ainsi leur vitesse. Les appareils de commande permettent également aux joueurs de changer la polarité du courant fourni aux moteursrespectifs des véhicules, ainsi les véhicules peuvent être commutés, par les joueurs, d'une piste à l'autre La voiture auxiliaire 28, par ailleurs se déplace le long de la voie à une vitesse constante, formant un obstacle le long de la voie que les voitures 24, 26 commandées par les joueursidoivent passer.Les roues avant de la voiture auxiliaire sont de préférence inclinées ou penchées dans une direction ou l'autre, de façon que la voiture auxiliaire soit normalement entraînée sur la piste interne ou sur la piste externe selon la position des roues. Ce véhicule comprend un moteur électrique alimenté par une batterie contenue dans le véhicule, et connecté par une transmission directe de toute construction appropriée, à ses roues arrière. De préférence, le véhicule auxiliaire 28 est du type illustré et décrit dans la demande de brevet U.S. NO 747 442 déposée le 6 Décembre 1976, et cédée en commun à la même demanderesse. Le véhicule miniature 24 est illustré en détail sur les figures 2 à 4. Comme on peut le voir, le véhicule comprend un chassis 32 de toute construction appropriée, et une carrosserie ou enveloppe 34 amovible en matière plastique, qui peut s'adapter automatiquement sur le châssis 32 de toute façon appropriée. Deux roues avant 36 sont montées rotatives sur le chassies, par l'intermédiaire d'un système extrême avant d'absorption des chocs 38, qui sera mieux décrit ci-après, tandis que les roues arrière 40 sont montées rotatives pour une rotation indépendante sur un arbre 42 monté rotatif dans le chassies 32 (voir figure 5). L'une des roues d'entratnement 40 est fixe sur l'arbre 42 par une clavette 44 ou analogue, tandis que l'autre des roues est montée librement rotative sur l'arbre. Les deux roues peuvent également être montées librement rotatives sur l'arbre ou l'essieu 42. Avec chaque agencement, les roues peuvent être entraSnées séparément et indépendammentO Chaque roue dlentraenement ou menante 40 est formée soit en une matière plastique moulée ou en un métal coulé, et elle a, sur son côté interne, un engrenage droit 46 venant de matière, qui y est formé et par lequella puissance rotative est fournie aux roues respectives. La puissance d'entrainement du véhicule miniature est fournie par un moteur électrique en courant continu 48 monté sur le chassis 32 de toute façon pratique. Le moteur électrique a une construction classique en courant continu, et il comprend un organe rotatif de sortie ou arbre 50 connecté au rotor du moteur à la façon classique, Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, un engrenage droit ou élément d'entratnement de sortie 52 est fixé à l'arbre 50 pour une rotation avec lui0 Cet élément de sortie est engagé de façon motrice avec le système de transmission 56 qui est sensible à la direction de rotation de l'élément d'entratnement de sortie (c'est-à-dire la direction de rotation de l'arbre de sortie 50 du moteur 48, du fait de la polarité du courant fourni au moteur), pour entraîner sélectivement les roues menantes 40. Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2 et 4-6, le système de transmission 56 comprend une couronne dentée 58 ayant des dents 60 s'étendant vers le bas et un collier central 62. Une cheville de montage 64 traverse le collier 62 et elle est fixée, à son extrémité inférieure 66, dans le chassis 32, de façon que la couronne dentée 58 y soit montée en étant librement rotative, Un élément mobile de transmission comprenant un manchon ou un organe de support 68 est monté rotatif sur le collier 62.Deux engrenages droits 70, 72 sont à leur tour montés rotatifs sur le manchon 68, pour une rotation le long d'axes s'étendant généralement perpendiculairement à l'axe de rotation de la couronne dentée 58o Ces engrenages droits 70, 72 sont placés én formant un angle l'un avec l'autre (voir figure 4) en engagement avec la couronne dentée 58.Par suite de cet agencement, quand le moteur 48 fonctionne, la couronne dentée 58, du fait de son engagement avec l'engrenage droit 52, est entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire, comme on peut le voir sur les figures 4 et 6, selon la polarité du courant fourni au moteur 48o En même temps, les engrenages 70 et 72 sont entraSnés continuellement en rotation par la couronne dentée. Cependant, comme les engrenages 70 et 72 sont montés sur le manchon rotatif 68, l'engagement entre les engrenages 58, 70, 72 forcera le manchon 68, et ainsi les engrenages 70 et 72 à tourner axialement autour de la cheville 64 et du collier 62, dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire selon la direction de rotation de la couronne dentée. Par suite, comme on peut le voir sur la figure 4, quand la couronne dentée 58 est entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre indiqué par la flèche X, les engrenages 70 et 72 sont également déplacés selon le sens des aiguilles dlune montre de façon que l'engrenage 70 engage l'engrenage 46 de la roue inférieure 40 du véhicule illustré sur la figure 4. La roue menace droite du véhicule est ainsi entrainée, tandis que la roue menante gauche est libre de tourner. Dans le jeu illustré sur la figure 1, quand le véhicule 24 est sur la piste externe et que du courant est fourni à sa roue droite 40 de cette façon, par suite de la polarité du courant fourni au moteur 48, le véhicule miniature est forcé à passer de la pste externe à la piste interne comme cela est illustré sur la figure 1 où cela se produit avec le véhicule 26o Quand cela se produit, l'extrémité avant du véhicule engage la paroi interne 16 de la voie et l'entratne- ment continu de sa roue droite force le véhicule à se déplacer le long de la paroi 16 sur la piste interne 20 de la voie.Bien entendu, si le véhicule se déplace à une vitesse relativement élevée tandis qu'il passe un tournant sur la voie, il peut être propulsé par la force centrifuge dans la piste externe Cependant, si l'on maintient l'en- traînement de la roue droite,, cela déplace le véhicule vers l'intérieur, de nouveau sur la piste interne comme on l'a décrit précédemment, Par ailleurs, si la polarité du courant appliqué au moteur 48 est inversée, la couronne dentée 58 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme cela est illustré par la flèche Y sur la figure 6.Quand cela se produit, les engrenages 70 et 72 sont entraînés dandine direction opposée et le manchon 68 est forcé à tourner dans la même direction que l'engrenage 58 Cela met l'engrenage 72 en prise avec l'engrenage 46 de la roue menante gauche 40 (c'est-à-dire la roue supérieure 40 sur la figure 6), cette roue est donc entranée tandis que la roue droite. est libre de tourner. Quand la roue gauche du véhicule est entraSnée de cette façon, une sollicitation est appliquée au véhicule qui le force à se déplacer vers la droite0 Ainsi, comme cela est illustré sur la figure I par le véhicule 24 illustré en pointillés, quand le véhicule est sur la piste interne 20 de la voie 12 et que la polarité de l'écoulement de courant dans le moteur 48 est changée de façon que sa roue gauche 40 soit entratnée, le véhicule est sollicité vers la droite, vers la piste externe 22.Quand 1 'extrémité avant véhicule frappe la paroi externe, il continue à se déplacer le long de cette paroi externe dans la piste externe 22 jusqu'à ce que la-polarité du courant fourni au moteur 48 soit de nouveau inversée, On notera que du fait de l'agencement des engrenages 52, 58, 70-et 72, le véhicule sera toujours propulsé vers l'avant qlile q soit la direc- tion de rotation de l'élément de sortie 52 du moteur0 Un véhicule miniature selon la présente invention est illustré sur les figures 9 et 10, et il comporte une autre forme de système de transmission qui peut également sélectivement entraîner la roue droite ou gauche du véhicule miniature selon la polarité du courant fourni au moteur électrique.Dans ce mode de réalisation de l'invention, le véhicule miniature comprend également un chassis 32 et un moteur d'entratnement 48. Le moteur d'entratnement comprend un arbre de sortie 90 ayant un engrenage à vis sans fin 92 qui y est monté, et qui est connecté, par une transmissinn 94 pour entratner sélectivement la roue droite ou la roue gauche 40. La transmission 94 comprend également un élément de transmission mobile, mais dans ce cas l'élément de transmission mobile est un seul engrenage droit 96o Cet engrenage a un arbre 98 qui lui est fixé, et qui s'étend des côtés opposés de l'engrenage dans des fentes 100 formées dans des rebords dressés 102 sur le chassies 32o Avec cet agencement, selon la polarité du courant fourni au moteur 48, l'engrenage droit 96 peut se déplacer vers une position située vers l'avant illustroeen traits pleins sur la figure 10 ou une position vers l'arrière à l'extrémité opposée de la fente 100, illustrée en pointillés sur la figure 10.Des engrenages supplémentaires 104, 106, sont montés rotatifs dans les rebords 102 à ces positions extrêmes et opposées de l'engrenage 96, pour être sélectivement en prise avec l'engrenage 96 selon la direction de rotation de l'élément de sortie 92 ou de l'arbre 90 du moteur 48. Ces engrenages 104, 106 sont connectés rigidement à travers des arbres 108 à des engrenages 110 en prise avec les engrenages 46 des roues 40. Avec cet agencement, les roues menantes 40 sont toujours entratnées vers l'avant, quaAeqe soit la position de l'engrenage 96 et la direction de rotation du moteur 48.En contrôlant la polarité du moteur, les opérateurs peuvent contrôler laquelle des roues arrière du véhicule est alimentée en courant, de façon quele véhicule puisse être utilisé dans le jeu de la figure 1, de la même façon que le véhicule précédemment décrit, pour perme tre aux opérateurs de forcer le véhicule à changer de position d'une piste à l'autre. On notera que pour la roue gauche du véhicule illustré sur la figure 9, un engrenage supplémentaire 110' est prévu, qui est monté rotatif sur le châssis du véhicule et est opérativement en engagement entre l'engrenage 110 et l'engrenage 46 de la roue gauche, ainsi quand l'engrenage 106 est entratné, la roue gauche 40 est entraînée vers l'avant. Pour alimenter les véhicules miniatures en courant, la surface 18 de la voie est pourvue d'un certain nombre de bandes électriques de contact dans chaque piste 20, 22. Dans le mode de réalisation illustré, chaque piste est pourvue de trois bandes de contact A, B et C, respectivement. Les bandes sont formées d'un matériau métallique électriquement conducteur et sont enfouies dans la voie de façon à affleurer sensiblement avec la surface de cette dernière, et à ne pas présenter d'obstacle au mouvement des véhicules d'une piste à l'autre. Le courant est fourni à ces bandes, comme on le décrira ci-après, et il est collecté par des collecteurs de courant montés sur le châssis 32 des véhicules miniatures en des emplacements prédéterminés. Les bandes de contact dans chaque piste sont par paires les unes avec les autres, ctest-à-dire que la bande A dans une piste est électriluement connectée à la bande A dans l'autre, les bandes B sont connectées l'une à l'autre et les bandes C sont connectées l'une à l'autre. Les bandes C sont connectées à la masse et les bandes A et B sont prévues pour fournir séparément du courant et contrôler séparément la polarité du courant vers les véhicules respectifs, de façon que deux véhicules puissent fonctionner sur la même piste en étant séparément cnntr81ésO Pour cette raison, le collecteur du courant et les véhicules sont agencés pour associer les véhicules respectifs à une seule des paires de bandes de contact.Par exemple, le véhicule 24 obtiendra du courant des bandes B, tandis que le véhicule 26 n'obtiendra du courant que des bandes A. Comme cela est illustré sur la figure 3, le véhicule 24 est pourvu de deux collecteurs de courant 111, 112, le collecteur 112 étant placé pour contacter la bande C de la masse. De même le véhicule 26, illustré sur la figure 3A a des collecteurs de courant 112, 1î4, qui y sont montés, le collecteur 112 étant placé dans la même position que le collecteur correspondant du véhicule 24, pour contacter également la bande C de la masse. Ces collecteurs de courant sont montés sur le véhicule de toute façon pratique connue, et sont électriquement connectés d'une façon connue au moteur 48 de leur véhicule. respectif .Le collecteur de courant 111 du véhicule 24 est monté sur le véhicule pour engager les bandes de contact B -quelle que soit la piste sur laquelle le véhicule se trOuve Comme on peut le voir sur la figure 3, ce collecteur de courant est placé au centre du chassis du véhicule. Par ailleurs, le collecteur de courant 114 du véhicule 26 est décalé par rapport à l'axe de la carrosserie du véhicule et est espacé de son collecteur de courant associé 112o Ce collecteur de courant est placé pour engager les bandes de contact A quelleque soit la piste sur laquelle se trouve le véhicule.Avec cet agencement, chaque opérateur peut séparément contrôler l'ali mentation en courant et la polarité des bandes de contact A, B, pour contrôler un véhicule respectif 24 ou 26s quelle que soit la piste occupée par le véhicule. Le système de commande 30 pour le jeu illustré sur la figure 1, est schématiquement représenté sur la figure 7. Ce système-comprend des commandes respectives 124', 126 par lesquelles les joueurs peuvent contrôler les véhicules 24, 26, respectivement. Le système de commande comprend essentiellement une prise 128; par laquelle le système peut être connecté à une source de courant alternatif, et il comprend un transformateur 130 > Du courant est fourni du transformateur 130 à travers un redresseur simple alternance 132 comprenant deux diodes connectées comme illustré, pour alimenter séparément les commandes 1Z4+ et 126 Chaque commande a la forme d'une unité tenue à la main, et comprend une résistance variable 134;;s fonctionnant comme un déclencheur, ainsi qu'un interrupteur va-et-vient 136'o Le courant de la commande 124 > est fourni à travers sa résistance variable 134, aux bandes de contact B et le courant de la commande 126 est fourni à travers sa résistance variable aux bandes de contact A. Les résistances variables peuvent avoir toute construction appropriée pour permettre aux opérateurs de faire varier le courant fourni aux bandes de contact respectives, et ainsi aux véhicules respectifs, pour faire varier la vitesse de ces derniers. ta polarité du courant fourni aux véhicules miniatures est contrôlée séparément et indépendamment par les commutateurs 136;de façon que la polarité du courant fourni auKmoteurs48 des véhicules respectifs, contrôlés par les commandes respectives varie selon la position dans laquelle sont placés les commutatrs 136t Avec cet agencement, chaque joueur, utilisant sa commande 126 ou 124; peut contrôler la vitesse de son véhicule le long de la voie 12, et il peut également placer de façon variable son véhicule le long de la voie , en changeant simplement la polarité du courant fourni au véhicule. Comme on l'a décrit dessus, la polarité du courant fourni au moteur des véhicules miniatures respectifs déterminera laquelle des deux roues arrière et menante sera entratnée, et cela déterminera sur quelle piste le véhicule sera entrasse. Comme cela est illustré sur la figure 1, si l'on souhaite faire passer un véhicule de la piste externe à la piste interne, comme cela est montré par le véhicule 26, la polarité du courant fourni au véhicule est choisie pour entratner la roue externe ou roue droite du véhicule, et le déplacer ainsi vers la gauche, vers la piste interne, De même, si l'on souhaite déplacer le véhicule vers l'extérieur, la roue interne ou gauche du véhicule est entratnée, en choisissant bien la polarité du courant appliqué au moteur du véhiale, de façon que le véhicule se déplace vers la droite, vers la piste externe. Ainsi, les opérateurs ont un contrôle complet sur la vitesse du véhicule et la piste où il se déplace. Dans le mode de réalisation illustré, quand une voiture auxiliaire 28, ayant une vitesse constante, est utilisée, cela forme un obstacle sur la piste externe que les joueurs doivent passer pour continuer à déplacer leur véhicule le long de la voie, Cela améliore la valeur du jeu car tous les joueurs devront passer la voiture auxiliaire pendant le jeu en un certain moment, et cela introduit un autre facteur variable nécessitant un degré supplémentaire d'adresse et de contrôle du véhicule pour gagner la "course". Comme on l'a mentionné, les véhicules miniatures selon la présente invention comprennent des extrémités avant 38 absorbant les chocs0 Dans le mode de réalisation de l'invention qui est illustré sur la figure 3, l'extrémité avant 38 comporte une plaque 130 de support deQkoues qui est montée pivotante par un pivot 132 ou analogue sur le chassis 32 du véhicule. La plaque comprend des bossages 134 ayant toute forme pratique, qui maintiennent rotatif un arbre 136 sur lequel sont fixées les roues avant 138 du véhicule miniature0 La plaque 130 est maintenue en sa position centrée, de façon que les roues avant du véhicule dirigent normalement le véhicule en ligne droite, par un agencement formant ressort 140 qui comprend une langue 142 faisant corps avec la plaque 130 en matière plastique.Cette langue est captive entre deux poteaux ou organes d'aboutement 144 formés dans le châssis 32. Avec cet agencement, la plaque 130 et ainsi les roues 138 sont élastiquement maintenues dans leur position centrée. Cependant, quand le véhicule change de piste et fait un impact contre l'une des parois latérales (par exemple la paroi externe 14, illustrée sur la figure 8), la plaque 130 pivote en réponse à cet impact et le choc de cet impact est absorbé par l'élément formant ressort ou langue 142. En même temps, le mouvement pivotant de la plaque tourne les roues 138 avec lui et les dirige le long du parcours souhaité, pour assurer ainsi que le véhicule se déplacera en alignement avec les bandes de contact de la piste, aussi rapidement que possible.Pour aider à la caractéristique d'absorption des chocs de la présente invention, la plaque 130 est pourvue d'éléments formant pare-chocs agrandis 146 qui s'étendent vers l'extérieur au-delà du chtssis du véhicule de façon que les éléments formant pare-chocs engagent la paroi latérale de la piste avant le véhicule ou toute partie de ce dernier. Comme on peut le voir sur la figure 3A, la langue 142 est définie entre des fentes 148 formées dans la plaque centrale sur des côtés opposés de la langue. Ces fentes ont des bords externes 150 venant en engagement contre les poteaux 144 dans le cas où la plaque 130.pivote sur une distance suffisante0 L'engagement des bords latéraux 150 des fentes contre les poteaux 144 limite le mouvement pivotant de la plaque au-delà d'une position maximale prédéterminée. Un autre mode de réalisation du système d'absorption des chocs à l'extrémité avant du véhicule selon la présente invention est illustré sur les figures 9 et 100 Dans cette forme de l'invention, l'extrémité avant d'absorption des chocs comprend une plaque ou élément de support des roues 160 monté pivotant par une cheville de pivot 162 ou analogue, sur le chassies 32 du véhicule, La plaque 160 comprend des bossages dressés 164 qui maintiennent rotatif un arbre 166 sur lequel sont fixées les roues avant 138 du véhicule miniature.La plaque est maintenue dans sa position normalement centrée par un ressort à boudin 168 connecté à ses extrémités opposés à la plaque 160 et à un poteau 17q sur le chassies 32o Le ressort à boudin est placé le long de l'axe de la plaque et du véhicule pour maintenir la plaque dans sa position normalement centrée0 Quand le véhicule ayant une extrémité avant de cette construction, fait impact contre la paroi latérale de la voie, la plaque 160 pivote de la même façon qu'on l'a décrit précédemment par rapport à la plaque 130, pour aligner les roues avec les parois latérales de la voie et assurer un retour rapide du véhicule en alignement avec les bandes de contact de la piste sur laquelle il s'est déplacé, De préférence, dans ce mode de réalisation de l'invention, le chassis 32 est pourvu d'un rebord ou surface d'arrêt 172, de configuration arquée, qui est illustré sur la figure 9 et qui agit comme surface d'arrêt coopérant avec le bord arrière 174 de la plaque 160 pour limiter le mouvement pivotant permis à cette plaque 160. En conséquence, on peut voir que l'on obtientun véhicule miniature d'une construction relativement simple à utiliser dans un jeu où des joueurs ont une commande totalement indépendante de la vitesse et du fonctionnement de leur véhicule, y compris la capacité de forcer le véhicule à passer indépendamment d'une piste à l'autre, pour se doubler ou pour doubler un véhicule auxiliaire se déplaçant le long de la voie à une vitesse constante0 Cela est obtenu' sans la complexité de systèmes de direction à éléments multiples ou d'agencements de tampons à solénoïdes et de direction0 Par ailleurs, cela est accompli par un simple changement de la polarité de l'écoulement de courant dans le moteur du véhicule miniature, et cela élimine la perte de vitesse qui se produisait avec les structures antérieurement proposées, où les changements de piste étaient obtenus par suite d'une interruption du courant vers le moteur du véhicule Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Véhicule miniature du type comprenant un chassies, deux roues menantes latéralement espacées et sélectivement entrainées montées sur ledit chassis en relation latéralement espacée l'une par rapport à l'autre, pour une rotation indépendante dans des plans verticaux, un moteur réversible d'entratnement dans ledit chassies, un engrenage de sortie connecté audit moteur pour être ainsi entratné en rotation et un train d'engrenages dans ledit chassies, en engagement moteur avec ledit engrenage de sortie pour entraîner sélectivement l'une ou l'autre desites roues d'entrainement en direction d'avance dudit véhicule en réponse à la direction de rotation dudit engrenage de sortie tandis que ladite roue non entraînée roule librement, caractérisé en ce que ledit train d'engrenages comprend des premier et second engrenages d'entratnement respectivement en engagement moteur et directement connectés avec lesdites roues menantes et un engrenage monté mobile dans ledit chassies pour un mouvement entre des première et seconde positions en réponse à la direction de rotation dudit engrenage de sortie ; ledit engrenage d'entratnement étant placé dans ledit chassies pour un engagement opératif sélectif avec ledit engrenage monté mobile dans ses première et seconde positions respectivement, de façon que ledit engrenage monté mobile entratne sélectivement l'une desdites roues menantes vers l'avant dans sa première position, et l'autre desdites roues menantes vers l'avant dans sa seconde position, tandis que la roue non entraînée roule librement. 2 Véhicule miniature selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'engrenage de sortie précité est un engrenage à vis sans fin et en ce que l'engrenage mobile précité est un engrenage droit en prise avec ledit engrenage à vis sans fin et monté rotatif et coulissant dans le chassies précité pour un mouvement coulissant longitudinal entre les première et seconde positions précitées en réponse à la direction de rotation'dudit engrenage à vis sans fin, 30 Véhicule miniature selon la revendication 2, caractérisé en ce que le train d'engrenages précité comprend des engrenages espacés respectivement en engagement moteur avec les premier et second engrenages d'entratnement précités, et placés aux première et seconde positions précitées respectivement pour engager l'engrenage droit précité et entraîner la roue menante respectivement associée quand ledit engrenage droit se déplace vers la première ou la seconde position lors de la rotation de l'engrenage à vis sans fin précité. 4. Véhicule miniature selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ltengre- nage monté mobile précité est un engrenage droit monté dans le chassies précité pour un mouvement rotatif et de coulissement longitudinal simultané entre les première et seconde positions précitées, et est opérativement en prise avec l'engrenage de sortie du moteur précité de façon que la rotation dudit engrenage de sortie sasse simultanément tourner ledit engrenage droit et le déplace vers l'une des première et seconde positions selon la direction de rotation dudit engrenage de sortie. 5. Véhicule miniature selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'engrenage de sortie précité est un engrenage à vis sans fin. 6. Jeu de véhicules miniatures du type comprenant une voie de guidage ayant deux parois latérales dressées et latéralement espacées, au moins un véhicule miniature sur ladite voie comprenant un chassis, une carrosserie montée sur ledit châssis, un certain nombre de roues engageant le sol montées dans ledit châssis et comprenant deux roues menantes montées dans ledit châssis pour une rotation indépendante dans des plans latéralement verticalement espacés ; un moteur électrique et réversible est monté dans ledit chassies et une transmission d'entratnement montée dans ledit chassies pour relier sélectivement de façon motrice ledit moteur auxdites roues respectives d'entratnement, pour entratner sélectivement lesdites roues dans la direction d'avance dudit véhicule, caractérisé en ce que ledit moyen de transmission d'entratnement comprend au moins un élément de transmission monté mobile dans ledit châssis pour un mouvement entre des première et seconde positions, et deux trains de transmission d'entratnement direct respectivement directement en prise avec lesdites roues menantes, chacun comprenant un élément de transmission placé respectivement à la première et à la seconde position pour un engagement sélectif et un fonctionnement par ledit élément mobile de transmission en réponse à la direction de rotation dudit moteur d'entratnement, pour respectivement entraîner l'une ou l'autre desdites roues menantes dans la direction d'avance du véhicule, tout en produisant une force de sollicitation sur ledit véhicule, le sollicitant en engagement de guidage avec l'une desdites parois latérales de ladite voie pour un mouvement le long de cette paroi dans la direction d'avance du véhicule. 7. Jeu selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moteur précité comprend un arbre de sortie avec un engrenage de sortie, et en ce que l'élément de transmission monté mobile est un engrenage droit monté dans le chassies précité pour un mouvement simultané de rotation et de glissement longitudinal entre les première et seconde positions; ledit engrenage droit étant en prise avec ledit engrenage de sortie de façon que la rotation dudit engrenage de sortie fasse simultanément tourner ledit engrenage droit et le déplace vers l'une desdites première et seconde positions selon la direction de rotation dudit engrenage de sortie. 8o Jeu selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'un circuit électrique est prévu pour inverser sélectivement lapolarité du courant fourni aux moteurs d' entranement précités des véhicules miniatures précités 9. Jeu selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ltengrenage de sortie précité est un engrenage à vis sans fin. 10. Véhicule miniature comportant un chassies caractérisé en ce qu'unie fixation des roues absorbant les chocs est montée sur ledit chassais, qui comprend un élément de support des roues monté pivotant sur ledit chassies, deux roues montées rotatives sur ledit élément de support et un ressort en engagement opératif entre ledit élément de support et ledit chassies pour solliciter ledit élément de support dans une position normale et centrale sur ledit châssis. 11. Véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'élément de support précité comprend des surfaces d'amortissement s'étendant au-delà du chassis précité. 12. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce que le ressort précité est formé d'un ressort à boudin. 13. Véhicule selon l'une quiconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le chassies précité comprend une butée pour limiter le mouvement pivotant de l'élément de support précité. 14. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le ressort précité comprend une langue flexible venant de matière formée sur 11 élément de support précité et un aboutement sur le chassies précité pour maintenir une partie de ladite langue contre un mouvement, de façon que ladite langue maintienne ledit élément de support dans une position normalement centrale, mais lui permette de pivoter lors d'un choc. 15o Véhicule selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément de support précité comporte deux fentes allongées qui y sont formées sur des côtés opposés de la langue précitée, et en ce que l'aboutement précité comprend deux poteaux espacés formés sur le châssis précité entre lesquels la partie de ladite langue est prise captive, lesdits poteaux et lesdites fentes coopérant pour limiter le mouvement pivotant dudit élément de support dans des directions opposées.