Brevet FR2368213A1 — publié le 19780519

L'invention concerne une tête faucheuse aspirante pour une tondeuse à gazon à lames, comportant un carter sensiblement en forme de cylindre partiel au moins dans sa zone antérieure, ouvert vers le bas et vers l'avant dans la zone du fond, et fermé des deux côtés par des parois latérales, carter dans lequel est monté un rotor à lames, horizontal, transversal au sens de la marche et tournant en sens inverse de la marche, la tête faucheuse comportant également une buse d'aspiration associée au carter. On connaît déjà une tête faucheuse aspirante du type précité avec un carter sensiblement semi-cylindrique, dans lequel la buse d'aspiration est montée, sensiblement parallèlement à l'axe du rotor à lames, sur l'une des deux parois latérales. Un tuyau coudé pratiquement à angle droit relie la sortie de la buse d'aspiration et un tuyau d'aspiration qui conduit à un ventilateur d'aspiration fixé sur un véhicule porteur. Le ventilateur d'aspiration se trouve, en fonctionnement, sensiblement au-dessus de la tête faucheuse aspirante. Le rotor à lames et les lames qui y sont articulées, projettent l'herbe tangentiellement contre la surface périphérique intérieure du carter semi-cylindrique. Mais l'axe de la buse d'aspiration est perpendiculaire à celle-ci, de sorte qu'en aspirant l'her- be coupée, la buse d'aspiration en freine l'énergie cinétique et doit la transformer en un mouvement perpendiculaire au mouvement de projection. Dans le coude à angle droit qui fait suite à la buse d'aspiration, le courant d'aspiration contenant l'herbe coupée est à nouveau dévié de 900.Ceci a pour conséquence obligatoire que, pour une puissance donnée du ventilateur, une partie importante de cette puissance doit être utilisée pour dévier l'herbe coupée, ou plus exactement le courant d'aspiration, et donc que le rendement d'aspiration n'est pas idéal, ou bien que, pour un débit de coupe prédéterminé, le ventilateur d'aspiration doit avoir une puissance relativement élevée. En outre, il existe également le risque que des corps solides contenus dans l'herbe coupée, notamment des pierres, se déposent dans le coude à angle droit, ne soient pas entraînés par le courant d'aspiration et provoquent à la longue des obstructions. C'est un but de l'invention de fournir une tête faucheuse aspirante ayant un rendement d'aspiration amélioré par rapport à l'état de la technique, qui en outre se bouche moins facilement, et, en cas d'obstruction, soit facile à nettoyer. Ce but est atteint, conformément à l'invention, par le fait qu'à la partie postérieure ouverte du carter est associée une plaque de rebondissement, sensiblement plane et transversale au sens de la marche, dont le plan est incliné vers l'arrière en faisant avec la verticale un angle aigu, de préférence de 150 environ, et s'étend du bas, à l'avant, jusqu'en haut, à l'arrière, et qu'entre le bord supérieur du carter et l'arête supérieure de la plaque de rebondissement, la buse d'aspiration est disposée sensiblement verticalement, la section transversale de son embouchure étant sensiblement tangente au bord supérieur du carter. Grâce à l'inclinaison particulière de la plaque de rebondissement prévue conformément à l'invention, une partie importante de l'énergie cinétique de l'herbe coupée est utilisée pour son acheminement dans la buse d'aspiration, et l'angle dont est déviée l'herbe coupée entre le rotor porte-lames et la buse d'aspiration est plus petit que dans l'état de la technique, le moyen de courbure de la trajectoire étant dans l'ensemble plus grand. Etant donné que la buse d'aspiration s'étend verticalement, le coude prévu selon l'état de la technique entre la buse d'aspiration et le tuyau est complètement supprimé. De cette façon, le rendement d'as-piration est très bon, du fait que le courant d'air est moins dévié ou que son rayon de courbure est plus grand.A ceci s'ajoute l'autre avantage qu'on peut acceder particulièrement facilement à la buse d'aspiration par en dessous, en cas d'éventuelle obstruction, l'embouchure de la buse n'étant pas recouverte par le rotor porte-lames. Du fait du guidage favorable du courant d'air, les grosses particules, notamment les pierres, ne peuvent pas se déposer sur la plaque de rebondissement sensiblement verticale, ce qui réduit encore le risque d'obstruction. Une autre amélioration du guidage du courant d'air est obtenue par le fait que la buse d'aspiration s'étend -sur toute la largeur du carter et que l'arête postérieure de l'embouchure de la buse coïncide avec l'arête supérieure de la plaque de rebondissement. On réduit la largeur de l'appareil, qui ne dépasse pas celle du carter, par le fait que la largeur de la plaque de rebondissement correspond à celle du carter. Selon un développement de l'invention, la plaque de rebondissement est munie de deux parois latérales de rebondissement parallèles aux deux parois latérales du carter et orientées en direction de celui-ci. On obtient ainsi que la plaque de rebondissement ait un certain effet collecteur, ce qui évite que l'herbe projetée par le carter sorte latéralement. Selon encore un autre développement de l'invention, les parois latérale s de rebondissement sont reliées de façon amovible aux parois latérales du carter, ce qui facilite le nettoyage de l'appareil. Selon un autre développement de l'invention, des fentes pour le passage de l'air sont-formées respectivement entre les arêtes antérieures des parois latérales de rebondissement ainsi qu'entre les arêtes postérieures des parois latérales du carter. On obtient ainsi que l'herbe éjectée par le carter est soumise non seulement à un courant d'air vertical, mais également à deux courants horizontaux croisés; non seulement ceci évite les dépôts et éventuellement l'obstruction de l'embouchure de la buse d'aspiration, mais il en résulte également une bonne aspiration avec une faible puissance de ventilateur. Selon un autre développement de l'invention, les zones des arêtes antérieures des parois latérales de rebondissement et les zones des arêtes postérieures des parois latérales du carter sont reliées ensemble de façon étanche aux gaz, et on prévoit respectivement dans les parois latérales de rebondissement au moins une ouverture de passage d'air. On obtient ainsi des effets analogues à ceux qui viennent d'être décrits, mais en plus, les orifices de passage d'air peuvent être placés en fonction des conditions d'écoulement qui règnent dans l'appareil concerné, de telle sorte que, notamment dans les zones critiques qui ont tendance à se boucher, le courant d'air passant par ces orifices de passage d'air soit particulièrement efficace, notamment dans la zone où l'arête supérieure de la plaque de rebondissement et l'arête postérieure de la buse d'aspiration se réunissent. Selon encore un autre développement de l'invention, le plan formé par les arêtes antérieures des parois latérales de rebondissement est sensiblement symétrique à la surface de la plaque de rebondissement, par rapport à l'axe de la buse d'aspiration, et on peut placer sur les arêtes antérieures des parois latérales de rebondissement, après avoir séparé celles-ci du carter, une plaque de prolongement antérieure dont le bord supérieur s'étend jusqu'à l'embouchure de la buse d'aspiration. Le domaine d'utilisation de l'appareil se trouve ainsi élargi du fait que la plaque de rebon dissement, les parois latérales de rebondissement qui s'y raccordent et la plaque de prolongement antérieure constituent, avec la buse d'aspiration, une unité qui a la forme d'une buse d'aspiration se rétrécissant vers le haut.En conséquence, cette unité peut être utilisée sans le carter de la tondeuse aspirante, simplement pour aspirer sans tondre, par exemple pour aspirer du feuillage. Selon un autre développement de l'invention, une plaque de goulotte d'aspiration est disposée entre les zones des bords antérieurs des parois latérales de rebondissement, notamment dans la moitié inférieure de celles-ci. On obtient ainsi, d'une part, une intensification d'un courant d'air allant verticalement du sol à la buse d'aspiration sans que ce courant d'air subisse des perturbations de la part du rotor porte-lames, tandis que, d'autre part, la projection de l'herbe coupée hors du carter n'est pas entravée. Une réalisation dans laquelle le plan formé par la plaque de goulotte d'aspiration est sensiblement symétrique à la surface de la plaque de rebondissement, par rapport à l'axe de la buse d'aspiration, s'est révélée particulièrement efficace. Conformément à l'invention également, on fournit un agencement de plusieurs têtes faucheuses aspirantes disposées côte à côte. Dans ce cas, les sorties supérieures des buses d'aspiration de chacune des têtes faucheuses sont raccordées à une canalisation commune d'évacuation d'air (tuyau d'aspiration) par un collecteur dont les branches convergent entre elles en formant un angle. On peut ainsi obtenir les largeurs de coupe que l'on souhaite, et dans ce cas, la largeur des buses d'aspiration des différents appareils peut être calculée pour obtenir un rendement d'aspiration optimal. Selon d'autres développements de l'invention, les orifices de passage d'air sont prévus dans les parois latérales en dessous de la buse d'aspiration ainsi que sensiblement au niveau du point le plus haut atteint par les lames en rotation. On prévoit un orifice de passage d'air supplémentaire dans chacune des deux parois latérales se raccordant directement à l'arête inférieure de la plaque de rebondissement. On accroit ainsi le tourbillonnement de l'herbe coupée dans le courant d'air avant même qu'elle ait atteint l'embouchure de la buse d'aspiration, ce qui non seulement augmente le rendement d'aspiration, mais en même temps réduit le risque d'obstruction. Dans une autre réalisation, on met en place des écrans associés aux orifices de passage d'air et/ou aux orifices de passage d'air supplémentaires, pour assurer la régulation de l'air.On peut ainsi réaliser l'adaptation aux différentes conditions de service, notamment en fonction de la teneur en humidité de l'herbe coupée. Dans une autre réalisation, la distance libre entre la surface intérieure du carter et le point le plus haut atteint par les lames en rotation correspond à environ 20-300 du rayon du cylindre décrit par les extrémités des lames. Ceci empêche le carter de s'obstruer dans la zone de ce point le plus haut, et provoque un auto-nettoyage de la surface intérieure du carter. Dans une autre forme de réalisation, le point le plus en arrière atteint par les lames en rotation se trouve à l'intérieur ou en avant d'un plan vertical passant par l'arête antérieure de l'embouchure de la buse. On obtient ainsi non seulement une bonne circulation du courant d'air, mais l'accessibilité de la buse d'aspiration est particulièrement aisée par en dessous. Selon encore un autre développement de l'invention, la zone terminale inférieure de la plaque de rebondissement est réalisée sous la forme d'un bandeau ayant l'élasticité du caoutchouc. En prolongeant la plaque de rebondissement aussi loin que possible en direction du sol, on obtient une bonne circulation du courant d'air et on élimine d'autre part le risque de blesser des personnes ou d'endommager des objets par la projection de corps solides. Dans une autre forme de réalisation comportant un rouleau d'appui tournant, de type connu en soi, la périphérie du rouleau d'appui n'est qu'à une faible distance du cylindre décrit par les lames en rotation. On obtient ainsi que le rouleau d'appui soit nettoyé en permanence automatiquement par les lames du rotor portelames, ce qui évite que son diamètre ne s'accroisse constamment par des dépôts d'herbe, de boue ou d'humus. Selon un autre développement, une plaque de protection s'étend de l'arête supérieure de la plaque de goulotte d'aspiration, en oblique vers le bas et vers l'avant, entre le rouleau d'appui et le cylindre décrit par les lames en rotation. On réduit ainsi encore le risque d'obstruction dans la zone du rouleau d'appui. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, et en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'un exemple de réalisation d'une tête faucheuse aspirante; - la figure 2 est une vue de la tête faucheuse aspirante de la figure 1 en vue de dessus selon la ligne II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue d'une variante de la tête faucheuse aspirante conforme à l'invention des figures 1 et 2, dans une vue correspondant à celle de la figure 1, mais fortement schématisée; et - la figure 4 montre l'assemblage côte à côte de deux appareils pour obtenir une plus grande largeur de coupe, vu de l'avant et fortement schématisée. La tête faucheuse aspirante, représentée sur les figures 1 et 2 comporte un carter 1 en forme de cylindre partiel dans sa zone antérieure, ouvert vers l'arrière, en bas et dans une partie 2 située à l'avant dans la zone du fond. Deux parois latérales 3, dont une seule est représentée sur la figure 1, ferment le carter 1 sur les côtés. Dans le carter 1 est monté un rotor porte-lames 4 s'étendant horizontalement, transversalement au sens de la marche, tournant en sens inverse de la marche dans le sens de la flèche P1, et comportant une multiplicité de lames articulées 5 dont quatre seulement sont représentées pour plus de clarté. A la partie postérieure ouverte du carter 1 est associée une plaque de rebondissement 6, transversale au sens de la marche et sensiblement plane, dont la largeur correspond au carter 1 et dont le plan est incliné d'un angle aigu, 150 de préférence, sur la verticale, et s'étend depuis le bas à l'avant vers le haut à l'arrière. Une buse d'aspiration 10, pratiquement verticale, est disposée entre la partie supérieure 7 du carter, ou une partie de paroi 9 horizontale tangente, et l'arête supérieure de la plaque de rebondissement 8. Comme on le voit mieux sur la figure 2, la buse d'aspiration 10 s'étend sur toute la largeur du carter 1 et l'arête postérieure de l'embouchure de la buse coincide avec l'arête supérieure 8 de la plaque de rebondissement. La plaque de rebondissement 6 comporte deux parois latérales de rebondissement 3a, parallèles aux deux parois latérales 3 du carter 1 et orientées vers le carter 1, lesquelles sont reliées de façon amovible aux parois latérales 3 du carter le long de la ligne double en tirets 21. Le plan formé par les arêtes antérieures des parois latérales de rebondissement 3a est le symétrique de la plaque de rebondissement 6 par rapport à l'axe vertical de la buse d'aspiration 10, comme le montre le tracé de la double ligne en tirets 21. Les zones des arêtes antérieures des parois latérales de rebondissement 3a et les zones des arêtes postérieures des parois latérales du carter 3 sont reliées ensemble de façon étanche aux gaz selon la double ligne en tirets 21, un orifice de passage d'air 12 étant prévu dans chacune des parois latérales de rebondissement 3a. Dans une variante non représentée, les arêtes antérieures des parois latérales de rebondissement 3a et les arêtes postérieures des parois latérales de carter 3 sont reliées ensemble de façon à former de chaque côté, le long de la double ligne en tirets 21, respectivement une fente de passage d'air qui a la même fonction que les orifices de passage d'air 12. Dans l'exemple de réalisation représenté, on peut, après avoir séparé les parois latérales de rebondissement 3a des parois latérales de carter 3, placér sur les arêtes antérieures des parois latérales de rebondissement 3a, une plaque de prolongement antérieure (non représentée) dont l'arête supérieure s'étend jusqu'à l'embouchure de la buse d'aspiration 10. Cette unité de buse peut alors être utilisée sans le carter 1, exclusivement pour aspirer sans tondre, notamment pour aspirer du feuillage. Le carter 1 avec le rotor porte-lames 4 peut, dans ce cas, être mis de côté jusqu'à nouvelle utilisation. En outre, dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2 on prévoit dans chacune des deux parois latérales de rebondissement 3a et se raccordant immédiatement à 1'arête inférieure, un orifice supplémentaire de passage d'air 13 sous la forme d'une entaille. Les orifices de passage d'air 12, 13 ont pour effet que l'herbe coupée projetée par les lames 5 du rotor, est saisie par un courant d'air croisé avant ou après avoir heurté la plaque de rebondissement 6 et est soumise à un tourbillonnement intense, afin d'empêcher qu'elle ne s'agglomère, ce qui lui permet d'être facilement aspirée par la buse d'aspiration 10.Afin d'obtenir une meilleure adaptation aux conditions environnantes, notamment à l'humidité de l'air , les orifices de passage d'air 12 et/ou les orifices de passage d'air supplémentaires 13 peuvent être munis d'écrans non représentés qui peuvent être installés pour assurer la régulation de l'air. La distance libre entre la surface intérieure du carter, dans la zone de la partie supérieure 7 du carter, et le point le plus haut du cylindre décrit par les lames 5 en rotation correspond à environ 20-300 du rayon de ce cylindre imaginaire 11. Le point le plus en arrière de ce cylindre 11 se trouve, dans l'exemple représenté, en avant d'un plan vertical passant par l'arête antérieure 14 de l'embouchure de la buse d'aspiration 10. La zone terminale inférieure de la plaque de rebondissement 6 est réalisée sous forme d'un bandeau 15 ayant l'élasticité du caoutchouc. De façon analogue, la zone terminale antérieure 2 du carter est également recouverte par un bandeau élastique antérieur 16. Le carter 1 recouvre un rouleau d'appui 17, s'étendant sur toute la largeur intérieure libre du carter et dont la périphérie n'est qu'à une faible distance du cylindre imaginaire 11 décrit par les lames 5 en rotation. Dans la partie antérieure du carter 1 sont également prévues plusieurs buses d'injection d'eau 18, qui, lorsque le sol est à sec, peuvent être alimentées en eau pour agglomérer la poussière qui se produit obligatoirement lors de la coupe. L'injection d'eau, qui est saisie èt projetée par les lames de rotor 5, produit une aspiration intense de la poussière mêlée à l'herbe coupée. La sortie supérieure de la buse d'aspiration 10 est reliée par un collier de fixation 19 à un tuyau d'aspiration 20 qui est raccordé à un ventilateur d'aspiration (non représenté) sur un véhicule porteur Egalement monté sur le véhicule porteur, à côté du tuyau d'aspiration s'étend un bras pivotant (non représenté) pouvant monter et descendre, sur lequel est fixé le carter 1. La liaison de la tête faucheuse aspirante avec un véhicule par l'intermédiaire d'un bras mobile fait partie de l'état de la technique et ne sera pas expliqué ici en détail. Ceci vaut également pour le moteur hydraulique (non représenté) qui actionne le rotor portelames 4 et est fixé sur un côté du carter 1. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, les éléments constitutifs identiques ou ayant la même fonction portent les mêmes numéros de référence que sur les figures I et 2. Cet appareil diffère de celui qui vient d'être décrit essentiellement par Je fait qu'entre les zones des arêtes antérieures des parois latérales de rebondissement 3a, et notamment à peu près dans la moitié inférieure, est disposée une plaque de goulotte d'aspiration 24 qui provoque l'intensification d'un courant vertical selon la flèche P2. Le plan formé par la plaque de goulotte d'aspiration 24 est symétrique de la surface de rebondissement 6 par rapport à l'axe de la buse d'aspiration 10. En outre, une plaque de protection 22 s'étend en oblique entre le rouleau d'appui 17 et la périphérie du cylindre imaginaire 11 décrit par les lames 5 en rotation, depuis l'arête supérieure de la plaque de goulotte d'aspiration 24 vers le bas et vers l'avant. On empêche ainsi largement que l'appareil s'obstrue dans la zone du rouleau d'appui. La figure 4 montre en vue frontale un assemblage cote à côte de deux appareils, par exemple selon les figures 1 et 2 ou selon la figure 3; les sorties supérieures des buses 10 sont raccordées à un tuyau d'aspiration commun 20 par un collecteur comportant des sections de tuyau 23 qui convergent en formant un angle entre elles. REVENDICATIONS 1. Tête faucheuse aspirante pour une tondeuse à gazon à lames, comportant un carter en forme de cylindre partiel au moins dans sa zone antérieure, ouvert vers le bas et vers l'avant dans la zone du fond et fermé de chaque côté par des parois latérales, carter dans lequel est monté, transversalement au sens de la marche, un rotor à lames, horizontal et tournant en sens inverse de la marche, la tete faucheuse comportant également une buse d'aspiration associée au carter, caractérisée en ce qu'à la partie postérieure ouverte du carter est associée une plaque de rebondissement, pratiquement plane (6) transversale au sens de la marche, dont le plan est incliné vers l'arrière en formant avec la verticale un angle aigu, de préférence d'environ 15 , et s'étend de l'avant en bas vers l'arrière en haut, et qu'entre le bord supérieur (7) du carter et l'arête supérieure de la plaque de rebondissement est disposée verticalement la buse d'aspiration (10), dont la section transversale d'embouchure est sensiblement tangente au bord supérieur du carter. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la buse d'aspiration (10) s'étend sur toute la largeur du carter, et l'arête postérieure de l'embouchure de la buse coïncide avec l'arête supérieure (8) de la plaque de rebondissement. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la largeur de la plaque de rebondissement (6) correspond à celle du carter. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plaque de rebondissement (6) est munie de deux parois latérales de rebondissement (3a), orientées vers le carter et s'étendant parallèlement aux deux parois latérales (3) du carter (1). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les parois latérales de rebondissement (3a) sont reliées de façon amovible aux parois latérales de carter (3). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que des fentes de passage d'air sont formées respectivement entre les arêtes antérieures des parois latérales de rebondissement (3a) ainsi qu'entre les arêtes postérieures des parois latérales (3) du carter. 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les zones des arêtes antérieures des parois latérales de rebondissement (3a) et les zones des arêtes postérieures des parois latérales de carter (3) sont reliées ensemble de façon étanche aux gaz, et qu'on prévoit dans chacune des parois latérales de rebondissement au moins un orifice de passage d'air (12). 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le plan formé par les aretes antérieures des parois latérales de rebondissement (3a) est sensiblement symétrique à la surface de la plaque de rebondissement (6) par rapport à l'axe de la buse d'aspiration (10), et qu'on peut placer sur les arêtes antérieures des parois latérales de rebondissement, après les avoir séparées du carter (1), une plaque de-prolongement antérieure dont le bord supérieur s'étend jusqu'à l'embouchure de la buse d'aspiration. 9. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'une plaque de goulotte d'aspiration (24) est disposée entre les zones des arêtes antérieures des parois latérales de rebondissement (3a) et notamment dans leur moitié inférieure. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le plan formé par la plaque de goulotte d'aspiration (24) est sensiblement symétrique à la surface de la plaque de rebondissement par rapport à l'axe de la buse d'aspiration (10). 11. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on prévoit les orifices de passage d'air dans les parois latérales (3 ou 3a) en dessous de la buse d'aspiration (10) ainsi que sensiblement au niveau du point le plus haut atteint par les lames (5) en rotation. 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 6 et 11, caractérisé en ce que dans les deux parois latérales (3 ou 3a) et se raccordant directement au bord inférieur de la plaque de rebondissement sont prévus respectivement des orifices d'air supplémentaires (13). 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, caractérisé en ce qu'aux orifices d'air (1Z) et/ou aux orifices d'air supplémentaires (13) sont associés des écrans que l'on peut installer pour la régulation de l'air. 14. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la distance libre entre la surface intérieure du carter et le point le plus haut du cylindre décrit par les lames (5) en rotation correspond sensiblement à 20-30% du rayon de ce cylindre imaginaire. 15. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point le plus en arrière du cylindre décrit par les lames (5) en rotation se trouve à l'intérieur ou en avant d'un plan vertical passant par l'arête antérieure (14) de l'embouchure de la buse. 16. Appareil selon la revendication 1, earactérisé en ce que la zone terminale inférieure de la plaque de rebondissement 17. Appareil selon la revendication 1, comportant un rouleau d'appui tournant, caractérisé en ce que la périphérie du rouleau d'appui (17) n'est qu'à une faible distance du cylindre imaginaire (11) décrit par les lames (5) en rotation. 18. Appareil selon l'une quelconque des revendications 9, 10 et 17, caractérisé en ce qu'une plaque de protection (22) située entre le rouleau d'appui (17) et le cylindre (11) décrit par les lames (5) -en rotation s'étend en oblique vers le bas et vers l'avant depuis l'arête supérieure de la plaque de goulotte d'aspiration (24).. 19. Agencement comportant plusieurs appareils selon l'une quelconque des revendications 1-18 disposés l'un à côté de l'autre, caractérisé en ce que les sorties supérieures des buses d'aspiration (10) sont raccordées à une canalisation d'évacuation d'air commune (tuyau d'aspiration 20) par un collecteur comportant des sections de tuyau (23) qui convergent en formant un angle entre elles.