Brevet FR2361618A1 — publié le 19780310

L'invention concerne les échangeurs de chaleur et, notamment, un échangeur de chaleur eonvenant aux équipements agricoles ou à d'autres types de véhicules tout terrain dans lesquels des échangeurs de chaleur importants doivent être mis en oeuvre pour refroidir ou condenser divers fluides tels que de l'huile, un liquide de refroidissement et un liquide de climatisation. les échangeurs de chaleur montés sur de tels véhicules, par exemple les radiateurs du liquide de refroidissement, les radiateurs dghuile et les condenseurs du liquide de ciimatisation, tendent à s'obturer en raison de ltenvironnément dans lequel ils sont utilisés.Lorsqu'un échangeur de chaleur est obturé par de la crasse ou d'autres débris, la quantité d'air le traversant diminue,de même, par conséquent, que le rendement de l'échangeur. En raison de la dimension des moteurs monté sur les véhicules modernes de ce type, il est devenu extremement important de mettre en oeuvre des échangeurs de chaleur de capacité suffisante. Aussi, une diminution de 11 efficacité de l'échangeur par suite d'une obturation par la crasse et d'autres débris peut soulever de graves problèmes tels que la surchauffe du moteur et une décomposition prématurée de lthuile. En fait, dans de nombreux cas, il est nécessaire de nettoyer périodiquement les échangeurs de chaleur pour éviter de tels problèmes.Il est évident que ces opérations de nettoyage exigent l'arr8t du véhicule et la réalisation des travaux nécessaires d'entretien. Il en résulte une perte du temps de fonctionnement. On sait que dans les exploitations agricoles mécanisées modernes, le temps d'utilisation des équipements peut être extr8me- ment cottes et ciue, par conséquent, les temps d'immobilisation, pour quelque raison que ce soit, sont indésirables. Il en est de même en ce qui concerne dtautres types de véhicules tout terrain. Un autre problème auquel il a été fait allusion ci-dessus concerne la réalisation d'échangeurs de chaleur présentant une capacité de refroidissement satisfaisant aux besoins des moteurs modernes. Il est évident que l'un des procédés les plus simples pour augmenter la capacité d'un échangeur de chaleur consiste à en accrottre les dimensions. Cependant, le problème est que dans la plupart des véhicules il est souhaité de disposer du maximum d'espace et de maintenir le poids le plus bas possible. Par conséquent, les échangeurs de chaleur doivent être conçus en fonction d'un espace strictement délimité ainsi qu'en fonction d'une pression constante dans le véhicule pour réduire le poids.Aussi, l'efficacité des échangeurs de chaleur doit être augmentée par autres moyens qu'un simple accroissement des dimensions. Un type connu d'échangeur de chaleur est en fcrme d'accordéon, ctest-à-dire plié en zigzag ou en dents de scie. Il est spécialement conçu pour assumer la fonction de radiateur de moteur. Faire totale de la surface présentée par le radiateur peut être ainsi augmentée sans accroissement de la largeur ou de la hauteur de ltappareil. Cependant, ce dernier ne résout pas le problème du nettoyage et, en fait, le rend plus aigu, car il est très difficile de nettoyer la surface irrégulière présentée par un tel appareil en forme d'accordéon. l'invention concerne un échangeur de chaleur pouvant être nettoyé très rapidement et, en fait, pouvant ntr aisément adapté pour un nettoyage automatique. les avantages présentés par l'échangeur de chaleur selon l'invention sont tels qu'il peut présenter une forme en accordéon sans soulever les problèmes de nettoyage se posant aux échangeurs de chaleur antérieurs de même forme. En particulier, ltéchangeur de chaleur selon l'invention comprend au moins deux parties d'échange de chaleur disposées côte à côte et présentant chacune deux surfaces opposées. Ces parties sont orientées par rapport à l'écoulement d'un fluide de refroidissement, de manière que ce dernier arrive sur une première des surfaces opposées et sorte par l'autre. les éléments d montage permettent aux parties de pivoter sur un axe, entre une première position dans laquelle deux bords latéraux des parties voisines sont situés à proximité immédiate l'un de l'autre, et une seconde position dans laquelle ce sont les deux autres bords latéraux qui Sont rapprochés étroitement l'un de l'autre.Un dispositif d'inversion est relié aux deux parties d'échange thermique de manière à les faire pivoter simultanément entre leurs première et seconde positions pour inverser l'orientation des surfaces par rapport au sens d'écoulement Cu fluide de refroidissement. Ainsi, la crasse eF les débris accumulés sur la surface ? laquelle arrive le fluide de refroidissement scnt éliminés après le piîtement des deux parties, la surface dtentrée du fluide de refroidissement devenant alors la surface de sortIe. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur Xes- quels la figure I est une élévation de l'échangeur de chaleur selon l'inventlon ; la figure 2 e-st une vue en plan suivant la ligne 2-2 de la figure 1 la figure 3 est une vue partielle en plan, avec arrachement partiel, d'un détail de l'échangeur de chaleur selon l'invention la figure 4 est une coupe partielle suivant la ligne 4-4 de la figure 2 la figure 5 est une élévation, avec arrachement partiel, suivant la ligne 5-5 de la figure 7 la figure 6 est une vue, avec arrachement partiel, suivant la ligne 6-6 de la figure 2 ; et la figure 7 est une élévation de l'échangeur de chaleur selon l'invention, muni d'ur, carter Ce ventilateur. les figures 1, 2, 5, 6 et 7 représentent l'échangeur de chaleur 10 selon l'invention qui comprend un certain nombre de parties 12 d'échange de chaleur, disposées côte à côte. Dans la forme de réalisation représentée, l1échangeur 10 comprend huit parties 12 d'échange de chaleur. Il est cependant évident qu'il peut comporter deux de ces parties 12 ou plus. Chacune des parties 12 de l'échangeur de chaleur présente, vue en bout, une forme à peu près rectangulaire, et une largeur sensiblement supérieure à sa profondeur, en coupe transversale. Chaque partie 12 peut comprendre un empilage 18 d'ailettes sur un noyau comprenant plusieurs tubes 20. les éléments de l'échangeur de chaleur selon lrinvention. peuvent être d'autres types, par exemple le type à serpentin à ailettes.En bref, ltechangeur de chaleur selon l'invention doit comporter un certain nombre de parties 12 constituées chacune d'un élément séparé et distinct d1échange thermique, ces parties étant assemblées pour coopérer les unes avec les autres et pour former l'échangeur de chaleur complet Chacune des parti-es d'échange thermique présente deux surfaces opposées 14 et 16.Comme décrit plus en dé- tail ci-après, les parties 12 sont orientées, par rapport au sens d'écoulement d'un fluide de refroidissement, de l'air dans la plupart des cas, de manière que ce fluide arrive par ltune des surfaces et sorte par autre. Cependant, les parties 12 peuvent pivoter de manière que l'orientation des surfaces 14 et 16 par rapport au sens d'écoulement du fluide de refroidissement puisse être inversée.En autres termes, les parties de l'échangeur de chaleur peuvent tourner de manière que la surface par laquelle le fluide de refroidissement arrive à un instant donné devienne la surface par laquelle le fluide sort à la suite d'un pivotement de la partie 12 présentant ces surfaces 11 échangeur de chaleur 10 comprend également un distri buteur 22-et un collecteur 24. le liquide à refroidir ou à condenser arrive au distributeur 22 par un raccord 26 d'entrée permettant le branchement d'un. conduit qui amène le fluide à refroidir à l'échangeur de chaleur. le distributeur 22 peut également comporter un tube 28 et un bouchon 30 permettant le remplissage ou l'introduction d'une quantité d'appoint de liquide de refroidissement dans l'échangeur 10. le distributeur comporte également un tube 31 de trop plein classique aux échangeurs de chaur. le distributeur 22 comporte un raccord 32 de sortie correspondant à chacune des parties 12 d t échange de chaleur. Ces parties -12 comprennent chacune un raccord 34 d'entrée qu'un tuyau flexible 36 relie au raccord 32 de sortie correspondant du distributeur 22. Des tuyaux flexibles 56 permettent un pivotement libre des parties 12 sans affecter l'écoulement du liquide entre le distributeur 22 et ses parties 12. les raccords 34 d'entrée communiquent avec des réservoirs 38 présentés par les parties 12. Les tubes 20 de ces dernières dépassent des empilages 18 ailettes et pénètrent- dans les réser voirs 38 cr traversant une plaque 40, comme représenté sur la figure 4. le collecteur 24 est disposé de l'autre cEté de parties 12 d'échange de chaleur par rapport au distributeur 22. Ce collecteur 24 comporte un raccord 42 de sortie auquel un tuyau convenable peut être fixé pour permettre au liquide de s'écouler de ltéchangeur 10. le collecteur peut également comporter un bouchon 44 permettant d'effectuer la vidange de l'échangeur et de son circuit. le branchement du collecteur 24 avec les parties 12 est identique à celui du distributeur 22. En d'autres termes, le collecteur 24 comporte des raccords 44 d'entrée correspondant chacun à une partie 12 à un raccord 46 de sortie de laquelle il est relié par un tuyau flexible 48. Chacune des parties 12 comporte également un réservoir inférieur 50 dans lequel le tube 20 pénètre après avoir traversé une plaque 51 de fond, et auquel le raccord 46 correspondant de sortie est fixé. Il apparat donc que le fluide de refroidissement arri vant dans le distributeur 22 par le raccord 26 d'entrée passe dans les parties 12 d'échange de chaleur par les raccords 32 de sortie, les tuyaux flexibles 36, les'raccords 34 d'entrée et les réservoirs 38 desquels il s'écoule par les tubes 20. La chaleur est éliminée classiquement du fluide lorsqu'il parcourt les tubes 20, échange de chaleur s'effectuant par les ailettes. Le fluide sort des tubes 20 de maniera à pénétrer dans les réservoirs inférieurs 50, puis il passe dans le collecteur 24 par les raccords 46 de sortie, les tuyaux flexibles 48 et les raccords 44 d'entrée. Un tuyau convenable, relié au raccord 42 de sortie, permet au fluide de s'écouler du collecteur 24. le distributeur 22 et le collecteur 24 sont montés sur un châssis 52 qui comprend des éléments latéraux 54 supportant les extrémités de ces distributeur 22 et collecteur 24. Des entretoises 60 relient les deux éléments latéraux 54 pour compléter le chassies 52. Comme mentionné précédel nt, chacunc des parties 12 d'échange de chaleur peut pivoter, de manière que l'orientation des surfaces 14 et 16 par rapport au sens d'écoulement du fluide de refroidissement puisse entre inversée.A cet effet, l'échangeur 10 comprend des éléments 62 de montage, représentés sur la figure 4, par exemple, qui permettent à chaque partie 12 de I,owner sur un axe central entre une première position dans laquelle deux bords latéraux de parties 12 voisines sont très proches l'un de l'autre, et une seconde position dans laquelle les deux autres bords latéraux de ces mêmes parties sont à leur tour très proches l'un de l'autre'. La figure 2 représente les parties 12 dans leurs deux positions, l'une en traits pleins et l'autre en traits mixtes. Lorsque les parties 12 occupent la position représentée en trait plein, le fluide de refroidissement, qui s'écoule dans le sens indiqué par les flèches sur la figure 2, arrive aux surfaces 14 des parties 12, puis traverse les empilages 18 d'ailettes et sort par les surfaces 16. lorsque les parties 12 pivotent vers la position représentée en traits mixtes, l'orientation des surfaces 14 et 16 par rapport au sens dtécoulement du fluide est inversée. En d'autres termes, le fluide de refroidissement arrive alors par les surfaces 16 et sort par les surfaces 14. L'inversion de la position de ces surfaces par rapport au sens d'écoulement du fluide correspond en particulier au fait que, dans la première position, les deux bords latéraux 64 et 66 de parties 12 voisines sont très proches l'un de l'autre, alors que, dans la seconde position, ce sont les deux autres bords latéraux 68 et 7C qui sont très proches l'un de l'autre. le montage des parties 12 d'échange de chaleur et, notamment, leur aptitude à pivoter entre les deux positions décrites ci-dessus facilitent sensiblement leur nettoyage. En d'autres termes, la crasse et les débris pouvant stacctunule?r sur la surface par laquelle le fluide de refroidissement arrive sont élimines par le même écoulement de fluide lorsque les positions des parties d'échange de chaleur sont inversées et que les surfaces d'arrivée deviennent les surfaces de sortie. L'écoulement du fluide de refroidissement élimine efficacement la crasse et les débris accumulés sur les surfaces des parties 12. Toute accumulation indésirable de crasse et de débris, risquant de provoquer une obturation de ltéchangeur 10 et une diminution de son efficacité, est ainsi évitée.Dc plus, la facilité avec laquelle le nettoyage s'effectue permet de donner aux parties 12 une forme en accordéon, ce qui accroet la capacité d'échange de chaleur sans restriction due au problème du nettoyage. Par conséquent, les parties 12 peuvent être disposées de manière que la distance comprise entre-leurs axes de pivotement soit inférieure a la largeur totale d'une partie. les partIes 12 d'échange de chaleur sont ainsi disposées en zigzag ou en dents de scie, comme représenté sur la figure 2. Pour permettre aux parties 12 de pivoter, les éléments de montage comprennent des axes 72 dont l'un est fixé au réservoir supérieur 78 et l'autre au réservoir inférieur 50 de chaque partie. les axes 72 sont alignés sur 1'axe central ou de pivotement des parties 12. Des bagues 74 sont fixées aux distriblltetr 22 et collecteur 24, en alignement sur les axes 72, de manière à loger (es derniers et à permettre des mouvements de pivotement. Il est évident que les éléments de montage décrits ci-dessus ne sont cités qu'à titre d'exemples et qu'ils peuvent prendre toutes autres formes permettant aux parties 12 d'échange de chaleur de pivoter convenablement. Un dispositif d'inversIon est relié aux partles 12 pour les faire pivoter simultanément entre leurs première et seconde positions afin d'inverser l'orientation d-s surfaces 14 et 16 par rapport au sens d'écoulemert du fluide de refroidissement. A cet effet, le dispositif d'inversion comporte des première et seconde biellettes parallèles 76 et 78, reliées alternativement aux parties 12, de manière que deux parties voisines ne soient pas reliées à la même biellette. En d'autres termes, la biellette 78 est reliée par des axes convenables 80 aux première, troisième, cinquième et septième parties 12, alors que la biellette 76 est également reliée par des axes convenables 80 aux deuxième, quatrième, sixième et huitième parties 12. le dispositif d'inversion comporte également un élément de commande destiné à déplacer simultanément les biellettes 76 et 78 en sens opposés.En d'autres termes, comme représenté sur la figure 6, les biellettes 76 et 78 sont commandées de manière à se- déplacer le long de leur axe lon gitudinal dan s des sens opposés, la biellette 76 pouvant se déy)la- cer vers la gauche dans la position dans laquelle elle est repré- sentée en traits mixtes, et la biellette 78 pouvant se déplacer vers la droite, caest-à-dire- dans la position également représentée en traits mixtes. les biellettes supérieure 76 et inférieure 78 coulissent le long de l'entretoise voisine 60. Elles peuvent ee guidées par des axes 82 vissés dans ces biellettes et coulis sant dans une ouverture allongée 84 de 12 entretoise voisine 60. Un levier 86, relié aux deux biellettes 76 et 78, permet de les déplacer en sens opposés Ce levier pivote sur un axe 58 monté entre les biellettes 76 et 78. Cet axe de pivotement du levier 86 peut être avantageusement constitué par un organe convenable de fixation monté sur 11 entretoise intermédiaire 60. le pivotement du levier 86 sur cet axe 88 provoque un déplacement des biellettes 76 et 78 en sens opposés, comme indiqué par les positions dans lesquelles le levier est représente en trait plein et en trait mixte sur la figure 6. la figure 3 montre la liaison entre les parties 12 et les biellettes supérieure 76 et inférieure 78. En particulier, chacune des parties 12 comprend une plaque 90 de liaison faisant saillie à son bord extérieur et présentant une ouverture allongee 92 destinée au passage d'un axe 80. Il convient de noter que-l'ou- verture allongée 92 réalise une liaison n cnemin perdu. Cette dernière est indispensable, car les extrémités des parties 12 suivent un trajet courbe alors que les biellettes 76 et 78 se déplacent en ligne droite. Pour la meme raison, des ouvertures allongées 94 sont utilisée à la liaison entre le levier 86 et les biellettes 76 et 78.En dXautres termes, les points de liaison du levier 86 suivent un trajet courbe, alors que les biellettes 76 et 78 se déplacent en ligne droite. Pour canaliser le fluide de refroidissement, c'est-àdire l'air, à travers les parties 12 d'échange de chaleur, l'appareil comporte des déflecteurs convenables. > Nutrement dit, les intervalles entre les éléments du chassies et les parties 12 opposant moins de résistance à l'écoulement de l'air que les parties d'échange de chaleur, l2air tend à passer par ces ouvertures plutôt cju'à travers les parties 12.Ceci est évidemment indésirable, car la capacité de refroidissement des parties 12 d'échange thermique dépend en partie de la quantité de fluide de refroidissement passant sur les ailettes. Par conséquent, les éléments latéraux 54 comportent des panneaux latéraux 56 (figure 5) destinés à canaliser le fluide de refroidissement à travers les parties 12. En d'autres termes, en l'absence des panneaux latéraux 56, l'air tend à s'écouler par les cotés du chassies, ce qui réduit l'effi- cacité de l'échangeur 10 de chaleur. les panneaux latéraux 56 peuvent comporter des nervures convenables 58 de renfort qui en augmentent la rigidité.Des déflecteurs supérieur 57 et inférieur 59 sont montés entre, d'une part, le distributeur 22 et le collecteur 24 ej d'autre part, les plaques supérieure 40 et inférieure 51 situées aux extrémités voisines des parties 12 d'échange de chaleur. le déflecteur supérieur 57 (figure 2) est classique. Il comprend plusieurs plaques 61 s'étendant entre les bagues 74 de pivotement des axes des parties 12. Ces plaques 61 sont reliées par des tronçons annulaires 63 qui entourent les bagues 74. le déflecteur 57 peut être réalisé dans toute matière convenable, par exemple en toAle, en caoutchouc ou en matière plastique. Des joints supérieur 65 et inférieur 67' ferment les ouvertures appa ravissant entre les bords extérieurs des distributeur 22 et collecteur 24 et les éléments (non représentés) de montage de lréchan geur de chaleur dans un véhicule. Comme représenté sur les figures 5 et 7, 12 échangeur de chaleur peut comporter un carter ou capot 69 de ventilateur qui présente une ouverture circulaire centrale 71 alignée classiquement sur un ventilateur faisant circuler l'air à force à travers les parties 12 d'échange de chaleur. Des parois supérieure 73 et inférieure 75 sont inclinées vers l'extérieur et vers le distributeur 22 et le collecteur 24 auxquels elles sont fixées de manière convenable, afin de fermer le coté de l'échangeur de chaleur orienté vers le ventilateur, sauf à ltemplacement de tout verture 71. Pour la m8me raison des parois latérales 77 et 79 sont reliées aux éléments latéraux 54 du chassies 52. l'échangeur 10 de chaleur selon l'invention peut entre monté sur un véhicule tout terrain, par exemple un tracteur ou autre, de manière à assumer la fonction de radiateur du liquide de refroidissement du moteur de ce véhicule. rar conséquent, des tuyaux convenables sont reliés aux raccords 26 d'entrée et 42 de sortie du distributeur 22 et du collecteur 24. Dans la forme de réalisation représentée, ltéchangeur do chaleur n'est destiné à refroidir qu'un seul fluide. Il convient cependant de noter qu'il peut etre aisément adapté pour le refroidissement de plusieurs fluides.Le distributeur 22 et le collecteur ?4 peuvent être compartimentés,de manière qu'un fluide, par exemple l'huile du moteur, soit mis en circulation dans l'une des parties 12 échange de chaleur, une autre des parties 12 assumant la fonction de condenseur pour un dispositif de climatisation, et les parties 12 restantes étant utilisées pour abaisser la température du liquide de refroidissement du moteur. Un certain nombre de fluides peuvent ainsi entre refroidis lorsque les parties d'échange de chaleur sont disposées côte à côte plut8t qu'en ligne, suivant la disposition normale. Lorsque la crasse ou d'autres débris obturent les parties 12 d'échange de chaleur pendant le fonctionnement du véhicule, il suffit au conducteur de basculer le levier 86 d'une position vers autre pour inverser 11 orientation desdites parties 12 par rap port au sens d'écoulement du fluide de refroidissement. Ainsi, les parties 12 peuvent être immédiatement débarrassées de la crasse et des débris les obturant. Il convient de noter que le levier 86 peut être aisément relié à un mécanisme de télécommande qui peut être mis en oeuvre par le conducteur sans arrenter le véhicule. En variante, il est possible de mettre en oeuvre un dispositif 96 de commande pouvant comporter, par exemple, un vérin hydraulique commandé par une minuterie qui fait basculer le levier 86 à intervalles choisis.En d'autres termes, un pivotement périodique des parties 12 est obtenu automatiquement pendant la marche du véhicule. La mise en oeuvre d'un tel dispositif de commande présente un autre avantage pour l'échangeur 10 de chaleur. Il est connu que l'un des problèmes se posant aux échangeurs de chaleur est l'adhérence d'une couche limite de fluide de refroidissement à la surface de ltéchangeur, dans ce cas à la surface des ailettes empilées. En inversant périodiquement la position des parties 12 d'échange de chaleur comme décrit ci-dessus, a couche limite peut être rompue, ce qui augmente l'efficacité du processus d'échange thermique. Il va de sci que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'échangeur de chaleur décrlt et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Echangeur de chaleur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux parties d'echange de chaleur, disposées cte à côte et présentant chacune deux surfaces opposées, ces parties étant orientées par rapport à l'écoulement d'un fluide be reiSroi- dissement de manière que ce dernier arrive par une première des dites surfaces et sorte par la seconde de ces surfaces, des dXS ments de montage des parties d'échange de chaleur pemettant à ces dernières de pivoter sur un axe entre une première position dans laquelle deux bords latéraux de parties voisines sont E?lacEs à proximité immédiate l'un de l'autre, et une seconde position dans laquelle les deux autres bords latéraux. des mimes parties sont placés à proximité immédiate l'un de l'autre, un dispositif d'inversion faisant pivoter simultanément les parties d'échange de chaleur entre leurs deux positions, de maniere à izwerser l'orientation des surfaces par rapport: au sens d'écoulement du fluide de refroidissement. 2. Echangeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un distributeur et un collecteur qui communiquent avec les parties d'échange de chaleur pour y faire passer un fluide à refroidir. 3. Echangeur selon la revendication 2, caractérisé en c-e que le distributeur et le collecteur sont montés sur un châssis qui comprend des panneaux latéraux de canalisation de l'écoulement du fluide de refroidissement à travers les parties d'échange ie chaleur. 4. Echangeur selon lá-revendication 3, caractérisé en ce que les parties d'échange de chaleur comportent des ailettes fixées sur des tubes de manière à transmettre la chaleur. 5. Echangeur selon la revendication 4,. caractérisé en ce que les parties échange de chaleur comprennent chacune des réservoirs supérieur et inférieur communiquant avec les tubes. 6. Echangeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le distributeur et le collecteur sont reliés par des tuyaux flexibles auxdites parties d'échange de chaleur. 7. Echangeur selon l'une des revendications 1 et 5, caractérisé en-ce que le dispositif d'inversion comporte des première et second (e biellettes parallèles, reliées aux parties alternées d'échange de chaleur, de manière que deux parties voisines ne soient pas reliées à la mgme biellette, le dispositif comportant également un élément qui commande un déplacement simultané des deux biellettes en sens opposes. 8. Echangeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de commande comprend un levier qui relie les biellettes et qui pivote autour d'un point situé entre lesdites biellettes 9. Echangeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le levier pivote sur le chassies. 10. Echangeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que 11 élément de commande comprend un organe moteur qui fait pivote périodiquement le levier. 11. Echangeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments de montage des parties d'échange de chaleur sont fixés aux distributeur et collecteur et aux réservoirs et comprénnent des axes et des bagues qui les logent. 12. Echangeur selon l'une des revendications 1 et 11, caractérisé en ce que l'espacement entre les axes de pivotement de parties échange de chaleur immédiatement voisines est infé- rieur à la largeur totale d'une partie d'échange de chaleur.