Brevet FR2383114A1 — publié le 19781006

L'objet de l'invention concerne un dispositif de commande radio pour appareils de levage. I1 est destiné à assurer la commande sans fil et à distance, des grues de toutes tailles aussi bien sur les chantiers de constructions que sur les chantiers navals où sont utilisés des engins de levage aussi bien électrique qu'hydrauliques, ainsi que les nacelles de peintres. Dans les dispositifs connus de ce genre la commande des engins s'effectuait à l'aide de lignes, ce qui supprimait la mobilité entière de l'opérateur qui était fixé à son poste par rapport à l'engin, ce qui parfois empêchait de réaliser un travail précis et créait des risques. De plus la rupture des fils, traversant des zones dangereuses telles des atmosphéres explosives, toxiques ou autres était génératrice d'accidents. Bien que ce dispositif permette à lui seul le remplacement des lignes aboutissant aux boitiers, volants ou manettes de commandes classiques, tout en conservant le bénéfice des sécurités existantes, son efficacité devient optimum lorsqu'il est utilisé conjointement avec ces dernières car ilen assure la complémentarité totale : d'où accroissement de la sécurité, de la précision des manoeuvres avec un gain de temps appréciable ; ce dispositif peut être utilisé au gré de l'utilisateur soit en poste de commande principal, soit en poste de commande secondaire. I1 permet l'utilisation en double commande. le dispositif actuellemEnt installé sur une grue et réalisé suivant l'invention supprime ces inconvénients et permet la commande en tous lieux, à l'abri, plus ou moins éloignée de l'appareil de levage tout en conférant une mobilité absolue de l'opérateur avec une sécurité accrue. I1 est constitué par la combinaison des circuits émetteurs récepteurs adaptés à leur application nouvelle avec les circuits de décodage et de sécurité. Sur les dessins annexés donnés å titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de 11 objet de l'invention La figure 1 montre schématiquement les circuits émetteurs et récepteurs. La figure 2 représente dans les mêmes conditions le cir- cuit de décodage. La figure 3 montre le circuit de sécurité ou de vérouillage. Le circuit émetteur adapté, comporte un poste de comman- de 1, relié au codage 2, à la modulation 3 et à l'émetteur 4. Il est constitué par un coffret portable et mobile. le circuit récepteur est formé par WL poste récepteur 5, un décodeur 6 et un circuit de puissance 7 actionnant les organes commande 8. Le circuit de décodage fig 2 part du récepteur 5 et du décodeur 6 et, est relié au monostable 9, à l'amplificateur 10, au différenciateur Il et au circuit de puissance 12. Le circuit de sécurité relié à la sortie du décodeur 6 comporte fig 3 un circuit à vérouillage de-phase 13 et 14 de b-lo- cage de tous les circuits de commande et de transmission. Il supprime tous risques de fonctionnement provenant d'interférences ou d'émissions étrangères au poste de commande. Sur l'éngin de- levage qui peut etre une grue, une nacelle de peintre ou tout outillage de chantier est placé un récepteur radio pourvu d'une électronique adaptée au transport@d' industrie interprétant les-ordres de l'opérateur avec circuits spéciaux assurant la sécurité par l'ensemble décodeur et blocage de tous les circuits. Par contre au niveau de l'opérateur un boitier portatif autonome avec émetteur radio, électronique de codage des ordres et un ensemble de sécurité permet une mobilité absolue, donnant la possibilité de se placer un point --où la visibilité est la meilleure et la plus éfficace pour donner un maximum d'efficacité et de précision avec manoeuvres tout en supprimant la continuité des lignes et des points d'alimentation qui ne se rencontrent généralement pas, sur les chantiers en cours de construction. Toutefois les formes, dimensions et dispositions des différents éléments pourront varier dans la limite des équivalents comme d'ailleurs les matières utilisées pour leur fabrication sans changer pour cela la conception générale de l'invention qui vient d'être décrite. REVENDICATIONS 10 Dispositif de commande radio pour appareils de leva- ge sur les chantiers destiné a diriger à lui seul OU en complé- ment les grues de toutes tailles, ainsi que tous autr-es appareil- lages similaires telles les -nacelles de peintre se caractérisant par la combinaison des circuits émetteurs et récepteurs avec des circuits de décodage et de sécurité0 20 Dispositif suivant la revendication i se caraeteri- sant par le fait que le circuit émetteur est constitué par une commande , un codeurs un modulateur et un émetteur alors que le circuit récepteur comporte un récepteur, un décodeur et un cir- cuit de puissance relié aux organes commandes. 3 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fait que le circuit de décodage est formé par Un récepteur, un décodeur, un monostable, un amplificateur, un différenciateur et un circuit de puissance. 40 Dispositif suivant la revendication 1 se caractérisant par le fat que le circuit de sécurité ou de vérouillage, est constitué par un circuit de vérouillage de phase branché à la sortie du décodeur et d'un blocage de tous les circuits de commandes.