Brevet FR2370675A1 — publié le 19780609

La présente invention se rapporte d'une façon générale aux grues télescopiques à montage rapide. Ces grues, d'un type maintenant bien connu, sont remarquables par leur facilité de transport et par leur mise en oeuvre rapide, qui peut être effectuée sans avoir recours à des moyens extérieurs, la grue s'érigeant elle-même sur le chantier. Elles comportent d'une façon générale un châssis surmonté d'une plate-forme tournante reliée à ce châssis par une couronne d'orientation et portant un pied de mât associé à une partie formant coulisseau ou mât extérieur, dans laquelle peut se déplacer à coulissement un mât intérieur qui constitue le mat proprement dit de la grue, et à ltextrémité supérieure duquel une flèche repliable est articulée. Des moyens sont prévus pour assurer le rabattement et l'érection du mât, ainsi que le repliage et le dépliage de la flèche. Le mât intérieur peut être surélevé par l'adaptation d'éléments amovibles. En position repliée, l'ensemble forme un "colis" qui s'inscrit dans le gabarit routier. Toutefois, la conception de ce type de grues implique le montage de la couronne d'orientation à la partie inférieure du mât et l'utilisation d'un châssis de faible hauteur pour que l'ensemble précité puisse réellement s'inscrire dans le gabarit routier autorisé. Nais ces impératifs limitent la hauteur des grues de ce type et les spécialisent à la construction d'ouvrages bas, avec comme conséquence la nécessité, pour l'entreprise de construction, de compléter son parc par des grues à tour de puissance équivalente et capables d'être surélevées. Le but de l'invention est de remédier à cet inconvénient des grues télescopiques repliables ou. à montage rapide et de créer un procédé et un équipement permettant de réaliser, à partir d'une grue de ce type général, un engin de levage pouvant atteindre une hauteur de travail plus grande, sans pour cela modifier les conditions de repliage de la grue pour son transport, ou son encombrement en position repliée. Un autre but de l'invention est de créer un procédé et un équipement permettant de surélever une grue télescopique à montage rapide du type général considéré sans faire appel à des moyens extérieurs, les différentes opérations nécessaires à cette surélévation pouvant être effectuées par la grue elle-même, seuls les éléments formant le support de surélévation venant s'ajouter nécessairement aux éléments constitutifs de la grue elle-même. L'invention est matérialisée, sous l'un de ses aspects, dans un procédé pour la surélévation d'une grue télescopique à montage rapide du type comportant un châssis supportant un ensemble inférieur, ainsi qu'un mât intérieur télescopique pouvant coulisser par rapport à cet ensemble inférieur et portant la flèche de la grue, caractérisé en ce que, dans la position d'érection de cet ensemble inférieur et de ce mât, on assure le déplacement du mât par rapport audit ensemble inférieur afin qu'il vienne prendre appui directement ou indirectement sur le sol ou sur une assise équivalente, on provoque le déplacement vers le haut de l'ensemble inférieur de la grue par rapport au mdt ainsi appuyé sur le sol, on engage sous l'ensemble inférieur de la grue ainsi soulevé un bâti de support ou ensemble équivalent, on fait reposer cet ensemble inférieur de la grue, par son châssis, sur ce bâti de support, et on déplace le mat de la grue vers le haut par rapport à cet ensemble inférieur ainsi supporté jusqu'a' la position de travail requise, de sorte que l'engin obtenu comprend la grue repliable en position érigée, dont l'en- semble inférieur repose par son châssis sur le bâti de support, la flèche de la grue pouvant alors travailler à une hauteur supérieure à sa hauteur de travail maximale normale. L'invention concerne encore, sous un autre de ses aspects, un équipement pour la surélévation d'une grue télescopique à montage rapide du type sus-mentionné, comportant un châssis supportant une plate-forme tournante par l'intermédiaire d'une couronne d'orientation et un pied de mât associé à une partie formant coulisseau ou mat extérieur, dans laquelle peut se déplacer par coulissement un mdt intérieur, ainsi que des moyens pour assurer ce déplacement du mat intérieur dans cette partie formant coulisseau, pour le télescopage de ce mât ou pour sa descente, et des moyens pour l'immobilisation dudit mât intérieur dans chaque position de déplacement, caractérisée en ce qu'il est prévu, sur la grue elle-même, des moyens pour assurer le déplacement du mât intérieur jusque dans une position basse dans laquelle il repose directement ou indirectement sur le sol ou sur une assise équivalente, des moyens pour soulever l'ensemble inférieur de la grue, formé par le châssis, la plate-forme tournante, le pied de mat et la partie formant coulisseau, par rapport à ce mât intérieur en appui sur le sol ou sur l'assise équivalente, des moyens pour immobiliser cet ensemble inférieur de la grue en position soulevée, pour permettre l'engagement sous ledit ensemble inférieur d'un bâti de support ou d'un ensemble de support équivalent, ainsi que des moyens pour solidariser cet ensemble inférieur de la grue avec ce bâti de support, de sorte que le relevage du mât intérieur par rapport à l'ensemble inférieur ainsi supporté permet alors d'ériger la grue jusqu'à une hauteur de travail accrue. Suivant 11 invention, les moyens prévus pour soulever l'ensemble inférieur de la grue par rapport au mdt intérieur sont supportés par ce mât intérieur, de sorte qu'ils prennent appui sur celui-ci au cours de cette opération. Suivant un mode de réalisation possible, il est prévu, en combinaison avec le pied de mât de la grue, un dispositif de levage pouvant être relié amoviblement à ce pied de mat et au mât intérieur, afin d'être interposé alors pour son action entre ces deux parties de la grue, et des moyens pour actionner ce dispositif de levage dans ses différentes conditions de liaison sélective, afin de provoquer selon les liaisons réalisées, le télescopage du mât intérieur par rapport au pied de mat, pour l'érection de la grue ou pour amener ledit mât intérieur dans une position d'appui sur le sol ou sur une assise équivalente, ou le déplacement de l'ensemble inférieur de la grue par rapport à ce mât intérieur fixe. Suivant un mode de réalisation paraissant judicieux, le dispositif de levage est constitué par au moins un vérin qui peut être relié à volonté par son cylindre et par sa tige de piston au pied de mat et au mât intérieur de la grue. On peut prévoir judicieusement, sur le pied de mât de la grue une glissière ou un moyen équivalent dans lequel peut se déplacer un curseur ou organe analogue relié à l'une des parties du vérin ou de l'autre dispositif de levage. Des moyens sont prévus alors pour relier amoviblement ce curseur au mat intérieur de la grue. Ces moyens peuvent être constitués de façon connue par des taquets prenant appui sur d'autres taquets prévus sur le mât intérieur. Des moyens peuvent également être prévus pour immobiliser ce curseur par rapport à la glissière ou au pied de mât. Suivant une autre particularité, les vérin ou autre dispositif de levage est relié par sa seconde partie à un organe tel qu'un levier pouvant se déplacer dans la glissière précitée et associé à des moyens tels que des taquets, par lesquels il peut prendre appui sur le mât intérieur, appuyé lui-même sur le sol, ledit levier pouvant être par ailleurs rendu solidaire de la glissière ou du pied de mât de la grue. Suivant une autre particularité encore, des moyens sont prevus judicieusement pour soulager la plate-forme tournante inférieure de la grue de la charge du contrepoids usuel, pour faciliter le déplacement de l'ensemble inférieur de la grue sur le mât intérieur en appui sur le sol. Ces moyens peuvent comporter, suivant un mode de réalisation paraissant judicieux, un câble ou élément de liaison analogue, pouvant passer sur des poulies pré- vues sur l'ensemble inférieur de la grue, et relié par une extrémité aux contrefiches de la flèche et par son autre extrémité à un point fixe par rapport au mât intérieur en appui sur le sol ou à l'assise prévue pour ce mât intérieur. On conçoit que cette possibilité de surélévation de la grue télescopique suivant l'invention augmente ses capacités d'emploi du fait de la suppression des limitations dues à sa hauteur réduite. Par ailleurs, le bâti de support peut être constitué par un ensemble réalisé spécialement, mais on peut utiliser également à cet effet un pylône roulant de grue à tour, ce qui permet au besoin de réutiliser comme bâti de support une partie inférieure de grue à tour réformée, en réduisant ainsi les investissements et le parc de l'entreprise de construction. Ce bâti de support pourrait également, si désiré, être constitué par un portique qui, au besoin pourrait enjamber une voie de circulation, ce qui permettrait après 1'érection de la grue et son appui sur le portique de support de rétablir la circulation dans cette voie, de sorte que le trafic ne serait alors interrompu que pendant l'érection de la grue, ce qui représente comme on le comprendra aisément un avantage important lors de travaux dans le centre des villes. L'invention concerne encore les grues télescopiques à montage rapide munies d'un équipement de surélévation tel que décrit ci-avant. La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. 1 est une vue schématique en élévation avec arrachement partiel d'une grue télescopique à montage rapide à laquelle l'invention est applicable, cette figure montrant certains éléments additionnels prévus pour la mise en oeuvre de cette invention, ainsi qu'un pylône de support servant à surélever la grue. Les Fig. 2 à 7 sont des vues analogues de la Fig. 1, montrant les différentes phases opératoires au cours d'une surélévation de la grue télescopique à montage rapide considérée. Les Fig. 8 à 10 sont des vues partielles à plus grande échelle, montrant plus spécialement l'équipement prévu sur la grue pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, dans trois positions de travail différentes au cours de l'opération de surélévation de la grue. La grue télescopique à montage rapide suivant l'invention comporte, de façon en soi connue, un châssis inférieur 1 qui, dans la position de travail, repose sur le sol, et qui supporte la plate-forme tournante 2 de la grue par l'intermédiaire d'une couronne dtorientation 3. Cette.plate-forme tournante 2 reçoit elle-même le pied de mât 4, qui peut pivoter par rapport à elle et qui, dans la position d'érection représentée sur les dessins, est immobilisée par des contrefiches 5 axées sur le chevalet arrière 6 de la plate-forme tournante 2, laquelle supporte à sa partie arrière le contrepoids 7 de la grue. La partie supérieure 8 du pied de mât constitue un coulisseau à l'intérieur duquel peut se déplacer par coulissement le mât intérieur 9, qui est constitué de façon connue par des éléments superposables reliés entre eux par des axes. La partie supérieure 10 du mât reçoit la flèche repliable 11, qui est supportée par un ensemble de béquilles 12 retenues par un tirant 13 relié au chevalet 6 de la plate-forme tournante 2. Suivant loin vention, il est prévu en outre un câble auxiliaire 14, qui est axé en 15 sur les béquilles 12, avec le tirant 13, et des poulies 16 et 17 qui sont solidaires respectivement de la partie arriere et de la partie avant de la plate-forme tournante 2, le rôle de ces éléments étant décrit plus loin. On se reportera maintenant à la Fig. 8 pour examiner plus en détail les éléments disposés suivant l'invention à la partie inférieure de la grue. Comme visible sur cette Fig. 8, il est prévu vers la ba se de la grue un vérin 18, qui est relié ici par sa tige de piston à un curseur 19 au moyen d'un axe 20, et par son cylindre à un levier 21 au moyen d'un axe 22. Ce vérin a pour fonction d'assurer, comme décrit plus loin, le déplacement du mât intérieur 9 de la grue par rapport au coulisseau 8 relié au pied de mât 4, et vice versa. Une glissière 23, dans laquelle le curseur 19 peut coulisser, est fixée ici sur le pied de mât 4. Un axe 24 prévu dans une position déterminée sur la glissière permet la solidarisation amovible du curseur 19 avec cette glissière, pour une raison qui sera indiquée plus loin. Un axe dégageable 25 permet par ailleurs la solidarisation amovible du levier 21 avec la glissière 23. Le curseur 19 porte, dans l'exemple de réalisation décrit, un taquet éclipsable 26 qui peut coopérer d'une façon en soi connue avec la face inférieure de taquets fixes 27 portés par le mât intérieur 9. De son côté, le levier 21 est muni d'un taquet éclipsable 28 qui est capable de prendre appui sur la face supérieure des taquets 27 du mât intérieur 9. Ce levier 21 porte également à sa partie inférieure un tasseau 29, qui peut prendre appui sur ce mât 9. D'une façon en soi connue, le mât intérieur 9 peut être immobilisé par rapport au coulisseau 8, dans le mode de réalisation considéré au moyen d'un axe dégageable 30. L'équipement représenté sur la Fig. 8, qui se retrouve sur les Fig. 9 et 10, permet de provoquer deux sortes de déplacements relatifs entre les éléments de la grue. Dans l'un des cas, le mat intérieur 9 peut être déplacé par rapport au pied de mât 4. Pour assurer ce déplacement, le levier 21 est rendu solidaire de la glissière 23, donc du pied de mât 4, au moyen de l'axe 25, tandis que le curseur 19 est libre de se déplacer par rapport à cette glissière. Lors de la commande du vérin 18 dans le sens de sa sortie, pour le hissage du mât, ce vérin 18 prend alors appui en 22 sur le levier fixe 21 et va déplacer le curseur 19 vers le haut dans la glissière fixe 23. Lorsque le taquet éclipsable 26 va venir s'engager sous un taquet 27 du mât 9, ce dernier va être soulevé par déplacement à l'intérieur du coulisseau 8, l'axe 30 étant bien entendu enlevé. Lorsque le vérin est parvenu en fin de courses le mât 9 est immobilisé dans le coulisseau 8 par l'axe 30, ce mât présentant à cet ef fet un trou conjugué à la position de cet axe 30 dans le coulisseau, d'une façon en soi connue. Ce mouvement permet le hissage pas à pas du mât 9 lors du télescopage de la grue. Une opération inverse permet de commander la descente du mât. Le second mouvement relatif pouvant être assuré par l'équipement prévu selon l'invention est celui de l'ensemble inférieur de la grue, comprenant le châssis 1, la plate-forme tournante 2 et le pied de mât 4 avec son coulisseau, par rapport au mât 9. Pour réaliser ce déplacement, on supposera tout d'abord que le mât 9 a été abaissé jusque dans une position de raccordement à une plate-forme 31 servant d'assise, comme visible sur la Fig. 9, sur laquelle le mât est relié à cette plate-forme par des axes 32, de façon que l'embase ainsi réalisée puisse assurer seule la stabilité de la machine Dans cette condition d'appui du mât 9 sur le sol par la plate-forme 31, le curseur 19 est immobilisé par rapport à la glissière 23 au moyen de l'axe 24, tandis que l'axe 25 est dégagé pour libérer le levier 21 par rapport à cette glissière 23. On voit, à l'examen de la Fig. 9, que la solidarisation du curseur 19 avec la glissière 23 est assurée dans la position sortie du vérin.Si, dans cette condition, on actionne le vérin 18 dans le sens de sa rentrée, le cylindre de ce vérin va être déplacé vers le haut dans la glIssière 23 alors immobile, en entraînant avec lui le levier 21. Dans la position de fin de course visible sur la Fig. 1G, le taquet éclipsable 2â vient prendre appui sur la face supérieure d'un taquet 27 du mât 9.Si l'on commande à ce moment, après le dégagement de l'axe 30 qui solidarisait le coulisseau 8 avec le mât 9, le mouvement du vérin 18 dans le sens de sa sortie, ce vérin, prenant appui sur le levier 21 reposant lui-même sur les taquets du mât 9 en appui sur la plate-forme 31, va soulever, par le curseur 19 et l'axe 24, la glissière 23 et avec elle l'ensemble formé par le pied de mât 4, le coulisseau 8 et l'-ensemble inférieur de la grue comprenant la plate-forme tournante 2 et le châssis 1, qui va ainsi être soulevé à l'écart du sol. Dans la position de fin de course obtenue, la solidarisation est rétablie, au moyen de l'axe 30, entre le coulisseau 8 et le mât 9, ce qui du fait de la condition d'appui de ce mât sur la plate-forme 31 soutient la machine dans une condition dans laquel le l'ensemble inférieur se trouve à l'écart du sol. La condition obtenue pour l'équipement décrit est celle visible sur la Fig. 9 et on peut, en renouvelant l'opération qui vient d'être indiquée, assurer un hissage pas à pas de l'ensemble inférieur de la grue le long du mât 9 en appui sur le sol. Il va de soi qu'il est prévu, pour permettre ce hissage pas à pas, un trou 30 correspondant à chaque taquet 27 dans les éléments formant le mât 9. On décrira ci-après les stades opératoires successifs permettant la surélévation de la grue. On notera toutefois d'abord qu'il est prévu sur la plate-forme 31, comme indiqué sur la Fig. 9, un point 33 de fixation du câble 14 engagé sur les poulies 16 et 17, pour une raison qui apparaîtra plus loin, et par ailleurs qu'il est prévu sous le châssis 1 de la grue des oreilles 34 associées à des trous 35 dont le rôle apparaîtra également plus loin. On supposera que la grue a été érigée de la façon habituelle et se trouve dans la condition représentée sur la Fig. 1, et que le travail correspondant à la hauteur sous crochet dans cette condition est terminé. Il s'agit en conséquence, pour poursuivre le travail, de procéder à la surélévation de la grue suivant l'invention. On voit, sur la Fig. 1, que le câble 14 a déjà été fixé en 15 aux béquilles 12. Avant l'opération de surélévation proprement dite, on construit à l'aide de la grue un bâti de support qui,-dans le cas présent, est constitué par un pylône de grue à tour classique 38, composé d'un châssis à translation 37 roulant sur la voie de la grue et d'éléments superposés 38. L'élément supérieur 38 est, dans ce cas, agencé (bien que d'une manière non représentée) de façon à permettre le raccordement à sa partie supérieure des oreilles 34 qui sont fixées à la partie inférieure du bâti 1 de la grue, comme indiqué précédemment. Après ce travail de préparation, la première opération pour la surélévation de la grue est le repliage de la flèche il le long du mât 9, comme représenté sur la Fig. 2, le tirant 13 étant alors désolidarisé du chevalet 6. Ce repliage, ainsi que le dépliage de la flèche, peuvent être assurés par des moyens en soi connus, de sorte qu'il n'est pas necessaire de les décrire en détail. La plate-forme 31 est alors amenée entre les rails de la grue, comme visible sur la Fig. 3, et le mât 9 est descendu au moyen de l'équipement décrit en regard de la Fig. 8, par un mouvement inverse de celui indiqué pour le hissage ou télescopage du mât, jusqu'à ce qu il vienne reposer sur la plate-forme 31, à laquelle il est alors relié par les axes 32. . L'opération suivante consiste à relever par des moyens connus la flèche 11 jusqu'en position de travail, comme visible sur la Fig. 4. Toutefois, le tirant 13 n'est pas attelé à ce moment au chevalet 6 et il est relayé par le câble auxiliaire 14, que lton fait passer sur les poulies 16 et 17 et que l'on amarre en 33 sur la plate-forme 31. La flèche 11, retenue par le câble 14, imprime à celui-ciune tension qui soulage la partie tournante 2 de la charge du contrepoids 7. Dans la condition ainsi obtenue, la grue peut prendre appui sur le-sol par la plate-forme 31. L'opération suivante consiste à assurer, de la manière décrite en regard des Fig. 9 et 10, le relevage de l'ensemble inférieur de la grue par un mouvement pas à pas le long du mât 9 en appui sur le sol. On a montré, sur la Fig. 5, la position obtenue quand cet ensemble inférieur de la grue a été relevé. Le- dit ensemble est alors verrouillé dans cette position sur le mât 9 au moyen de l'axe 30. Pendant le hissage, le câble 14 ne changeant pas de longueur, la flèche 11 reste horizontale et le contrepoids 7 est équilibré par la tension de ce câble 14. Dans cette condition, visible sur la Fig. 5,le pylône 36 est amené en roulant sur sa voie sous le châssis 1 de la grue en position relevée, et ce châssis 1 est fixé sur le pylône au moyen des oreilles 34 et des axes 35 indiqués précédemment. La condition obtenue est celle visible sur la Fig. 6. La flèche est alors rabattue et le câble 14 est libéré par rapport à la plate-forme 31 par dégagement de l'axe 33. Pour remettre la grue en service, il suffit d'assurer à nouveau le télescopage du mât 9 par la succession d'opérations décrite en regard de la Fig. 8, et dans la position résultante de commander de la façon connue le relevage de la flèche 11, qui est immobilisée au moyen du tirant 13. La condition finale alors atteinte est celle visible sur la Fig. 7. On voit aisément que la hauteur sous crochet de la grue est alors augmentée de toute la hauteur du pylône 36 et qu'ainsi cette grue peut être utilisée pour des constructions plus hautes, ce résultat ayant été atteint sans l'intervention de moyens extérieurs. Si l'ouvrage construit rend cette solution nécessaire, on peut d'ailleurs prévoir un pylône 36 comportant un dispositif de surélévation de grue à tour, ce qui supprime alors toute limitation à la hauteur d'emploi de la grue à montage rapide, le pylône 36 pouvant être, en cas de besoin, amarré -à l'ouvrage. A la fin du travail, il suffit de descendre à nouveau le mât 9, au besoin après avoir ramené le pylône 36 à sa hauteur de base si ce pylône comporte comme indiqué un dispositif de surélévation, la descente du mât 9 étant assurée jusqu'à ce que ce mât vienne reposer par son extrémité inférieure sur la plateforme 31 occupant la position voulue. Après la solidarisation du mât 9 avec la plate-forme 31 au moyen des axes 32, l'ensemble inférieur de la grue télescopique peut être immobilisé sur le mât et une succession d'opérations inverse par rapport à celle décrite précédemment permet l'enlèvement du pylône 36, puis la descente de l'ensemble inférieur de la grue jusqu'au sol, et finalement le hissage du mât 9 et l'enlèvement de la plate-forme 31.La grue se retrouve alors dans la condition visible sur la Fig. 1 et elle peut, à partir de cette condition, être repliée au besoin pour son transport. Le support prévu pour la grue, représenté ici par le pylône 36, peut avoir différents aspects. Ainsi, ce pylône pourrait être remplacé par un portique recevant le châssis 1 de la grue, cette disposition étant particulièrement avantageuse pour l'installation d'une machine dans une rue étroite, pouvant être enjambée par le portique, ce qui permet d'interrompre simplement le trafic pendant l'érection de la grue et son hissage sur ce portique comme indiqué précédemment. Dans ce cas particulier, la grue peut, si désiré, être hissée sur le portique dès son relevage, sans que la flèche il soit dépliée et sans que le contrepoids 7 soit mis en place. En l'absence du contrepoids 7, la flèche Il étant repliée, le câble d'équilibrage 14 accroché en 15 aux béquilles 12 peut être supprimé, le poids de la flèche repliée 11 équilibrant alors sensiblement le poids de la partie tournante 2 sans son lest. D'autres modifications encore peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits, dans le domaine des équivalences techniques. C'est ainsi, par exemple, que bien que l'on ait indi aué ici que la solidarisation entre le mât 9 et le coulisseau 8 de la grue était assurée au moyen d'un axe 30, on peut prévoir pour cette solidarisation tout autre dispositif désiré, par exemple d'un type automatique. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour la surélévation d'une grue télescopique à montage rapide du type comportant un châssis supportant un ensemble inférieur, ainsi qu'un mât intérieur télescopique pouvant coulisser par rapport à cet ensemble inférieur et portant la flèche de la grue, caractérisé en ce que, dans la position d'érection de cet ensemble inférieur et de ce mât, on assure le déplacement du mât par rapport audit ensemble inférieur afin qu'il vienne prendre appui directement ou indirectement sur le sol ou sur une assise équivalente, on provoque le déplacement vers le haut de l'ensemble inférieur de la grue par rapport au mât ainsi appuyé sur le sol, on engage sous l'ensemble inférieur de la grue ainsi soulevé un bâti de support ou ensemble équivalent, on fait reposer cet ensemble inférieur de la grue, par son châssis, sur ce bâti de support, et on déplace le mât de la grue vers le haut par rapport à cet ensemble inférieur ainsi supporté, jusqu'à la position de travail requise, de sorte que l'engin obtenu comprend la grue repliable en position érigée dont l'ensemble inférieur repose par son châssis sur le bâti de support, la flèche de'la grue pouvant alors travailler à une hauteur supérieure à sa hauteur de travail maximale normale. 2.- Equipement pour la surélévation dune grue télescopique à montage rapide du type comportant un châssis supportant une plate-forme tournante par l'intermédiaire d'une couronne d'orientation et un pied de mât associé à une partie formant coulisseau ou mât extérieur, dans laquelle peut se déplacer par coulissement un mât intérieur, ainsi que des moyens pour assurer ce déplacement du mât intérieur dans cette partie formant coulisseau pour le télescopage de ce mât ou pour sa descente, et des moyens pour l'immobilisation dudit mât intérieur dans chaque position de déplacement, pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur la grue elle-même, des moyens pour assurer le déplacement du mât intérieur (9) jusque dans une position basse dans laquelle il repose directement ou indirectement sur le sol ou sur une assise équivalente (31), des moyens pour soulever l'ensemble inférieur de la grue formé par le châssis (i), la plate-forme tournante (2), le pied de mât (4) et la partie formant coulisseau (8), par rapport à ce mât intérieur en appui sur le sol ou sur l'assise équivalente, des moyens pour immobiliser cet ensemble inférieur de la grue en position soulevée, pour permettre l'engagement sous ledit ensemble inférieur d'un bâti de support (36) ou d'un ensemble de support équivalent, ainsi que des moyens (34, 35) pour solidariser cet ensemble inférieur de la grue avec ce bâti de support, de sorte que le relevage du mât intérieur par rapport à l'ensemble inférieur ainsi supporté permet alors d'ériger la grue jusqu'à une hauteur de travail accrue. 3.- Equipement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens prévus pour soulever l'ensemble inférieur de la grue par rapport au mât intérieur (9) sont supportés par ce mât intérieur, de sorte qu'ils prennent appui sur celui-ci au cours de l'opération de relevage. 4.- Equipement suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il est prévu, en combinaison avec le pied de mât (4) de la grue, un dispositif de levage (18) pouvant être relié amoviblement à ce pied de mât et au mât intérieur (9), afin d'être interposé alors pour son action entre ces deux parties de la grue, et des moyens pour actionner ce dispositif de levage danses différentes conditions de liaison sélective, afin de provoquer, -selon les liaisons réalisées, le télescopage du mât intérieur par rapport au pied de mât, pour l'érection de la grue ou pour amener ledit mât intérieur dans une position d'appui sur le sol ou sur une assise équivalente (31), ou le déplacement de l'ensemble inférieur de la grue par rapport à ce mât intérieur fixe. 5.- Equipement suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de levage est constitué par au moins un vérin (18) qui peut être relié à volonté, par son cylindre et par sa tige de piston, au pied de mât (4) et au mât intérieur (9) de la grue. 6.- Equipement suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il est prévu, sur le pied de mât (4) de la grue, une glissière (23) ou un moyen équivalent dans lequel peut se déplacer un curseur (19) ou organe analogue relié à l'une des parties du vérin (18) ou de l'autre dispositif de levage, des moyens (26, 27) étant prévus pour relier amoviblement ce curseur au mât intérieur (9) de la grue. 7.- Equipement suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ces moyens de liaison amovible sont constitués par des taquets (26), notamment par des taquets escamotables, conjugués à d'autres taquets (27) prévus sur le mât intérieur (9). 8.- Equipement suivant la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que des moyens (24) sont prévus pour immobiliser amoviblement ce curseur (19) par rapport à la glissière (23) ou au pied de mât (4). 9.- Equipement suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la seconde partie du vérin (18) ou autre dispositif de levage estreliée à un organe tel qu'un levier (21) pouvant se déplacer dans la glissière (23) et associé à des moyens tels que des taquets (28) par lesquels il peut prendre appui sur le mât intérieur, appuyé lui-même sur le sol ou sur l'assise équivalente, des moyens (25) étant prévus en outre pour rendre ledit levier solidaire de façon amovible de la glissière (23) ou du pied de mât (4) de la grue. 10.- Equipement suivant l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que des moyens sont prévus pour soulager la plate-forme tournante (2) de la grue par rapport à la charge du contrepoids usuel (7) pour le déplacement de l'en- semble inférieur de la grue sur le mât intérieur (9) en appui sur le sol. 11.- Equipement suivant la revendication 10, caractérisé en ce que ces moyens comprennent un câble (14) ou élément de liaison analogue pouvant être engagé sur des poulies (16, 17) prévues sur l'ensemble inférieur de la grue, et relié par une extrémité Cen 15) aux contrefiches (12) de la flèche et par son autre extrémité à un point fixe (33)- par rapport au mât intérieur (9) en appui sur le sol ou à l'assise (31) prévue pour ce mât intérieur. 12.- Equipement suivant l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé en ce qu'il est prévu une plate-forme (31) sur laquelle le mât intérieur (9) peut être fixé (en 32) pour assurer la stabilité de la machine pendant le relevage de l'ensemble inférieur de la grue. 13.- Equipement suivant l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que le bâti de support destiné à recevoir l'ensemble inférieur de la grue est constitué par un pylône roulant (36) de grue à tour, associé si désiré à un dispositif de surélévation, ou bien par un portique pouvant enjamber une voie de circulation, ou par un ensemble analogue. 14.- Grues télescopiques à montage rapide, comportant un équipement de surélévation suivant l'une quelconque des revendications 2 à 13.