Brevet FR2390357A1 — publié le 19781208

La présente invention est relative à un dispositif de protection d'une zône dangereuse pour le servant d'une machine dans laquelle deux rouleaux roulent l'un sur l'autre. On rencontre une telle zône notamment sur des machines de traitement de matériau en feuille ou en bande, tel qu'un tissu, au niveau des bobines d'enroulement ou de déroulement de ce matériau sur lesquelles prend appui un rouleau d'entraînement ou de guidage. Cette zône est appelée point rentrant. L'un des problèmes que pose la protection de ces points rentrants du vient du fait que ce dernier, par suite des variations de diamètre d'une bobine, n1 est pas fixe dans l'espace. I1 s'agit alors que le dispositif de protection "suive" le point rentrant. La solution est révélée par plusieurs dispositifs connus. On citera, par exemple, des capots ou des barres de protection fermant l'angle rentrant dangereux qui sont liés, d'une part au rouleau presseur et, d'autre part à un mécanisme d'escamotage permettant leur mise hors service. Ces dispositifs de protection mettent en oeuvre des galets qui prennent appui sur la bobine avec laquelle coopère le rouleau presseur, et/ou des cames de correction de la position du capot en fonction du diamètre de la bobine. Leur constitution est ainsi assez complexe et présente des inconvénients notamment au niveau du contact des galets avec le tissu bobiné qui engendrent la création de faux plis et d'électricité statique. En outre, ces solutions connues ne s'appliquent bien que dans le cas ou l'axe de la bobine à constituer ou à dérouler se déplace dans un plan fixe. Or, dans certaines machines de traitement d'une bande de tissu, les bobines sont portées par des chariots dont la position par rapport au rouleau presseur, ou a la structure fixe de la machine n'est pas toujours identique d'une opération à l'autre. Dans ce cas, les dispositifs connus ne remplissent plus leur rôle de façon correcte et nécessitent des moyens d'adaptation variables et réglables qui ne feraient qu'augmenter leur complexité déjà importante. L'invention entend remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif de protection permettant de prendre en compte les aléas de mise en position de bobines de tissu portées par des chariots susceptibles d'être déplacés par rapport à l'unité de traitement du tissu. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de protection d'un point rentrant existant entre une bobine d'enroulement ou de déroulement d'un matériau en feuille tel qu'un tissu et un rouleau porté par une structure fixe au moyen d'un support articulé et maintenu au contact de ladite bobine par des organes de pression attelés entre ladite structure et ledit support. Selon l'invention, ce dispositif de protection est constitué par une plaque s'étendant devant ledit rouleau et articulée sur ledit support autour d'un axe parallèle a la ligne de contact du rouleau avec la bobine, par au moins un capteur de proximité porté par ladite plaque et par des moyens de commande de l'inclinaison de la plaque autour de son articulation, asservis audit capteur de proximité de maniere que l'un des bords de ladite plaque soit maintenu à une distance constante de la bobine. Dans un mode de réalisation de l'invention, le capteur de proximité susdit est un capteur pneumatique disposé au centre de la plaque et l'installation d'asservissement des moyens de commande susdits audit capteur est une installation oléopneumatique. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après, à titre d'exemple indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager-les avantages et les caractéristiques secondaires. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique de côté du dispositif selon l'invention; - la figure 2 est un schéma fonctionnel du dispositif selon l'invention. En se reportant à la figure 1, on voit une machine 1 de traitement d'une bande de tissu 2 susceptible d'être enroulée dans le sens A en une bobine 3 portée par un chariot 4 amovible. Un rouleau presseur 5 coopère avec ladite bobine. Ce rouleau est porté par un support comportant ici deux bras tels que celui 6 visible sur la figure à l'une des extrémités de ceux-ci alors que leur autre extrémité est articulée en 7 sur une partie fixe de la machine 1. La pression appliquée par le rouleau 5 sur la bobine 3 est fournie par les organes 8 attelés entre la machine 1 et les bras 6. Ces organes sont ici représentés sous la forme de vérins et servent également au relevage du rouleau presseur. Le point rentrant est référencé 9 sur cette figure On comprend bien que, pour des raisons de sécurité, il est indispensable d'interdire l'accès de cette zône 9, afin que le servant de la machine ne soit pas happé et au moins partiellement écrasé entre la bobine 3 et le rouleau 5. Cette protection est assurée par une plaque 10 s'étendant devant le rouleau 5 et jusqu'au voisinage de la bobine 3. Cette plaque est articulée à l'extrê- mité des bras 6 en 11. L'axe d'articulation peut être, comme le montre la figure, l'axe de rotation du rouleau 5. Dans sa partie située au voisinage de la bobine 3 et sensiblement en son milieu, la plaque 10 porte un capteur de proximité 12 sensible à la distance le séparant de la surface extérieure de la bobine 3. Ce capteur peut être, dans un mode de réalisation, un appareil pneumatique connu en lui-meme, délivrant un certain débit de gaz comprimé en direction de la bobine 3. La distance séparant ladite bobine de la sortie du capteur constitue un étranglement dont les variations engendrent des variations de pression, qui sont donc représentatives de l'éloignement du capteur et par là même de la plaque 10 par rapport à la surface périphérique de la bobine 3. Cette pression, ou plus généralement le signal emis par le capteur pneumatique ou autre est exploite pour actionner des organes de commande de l'inclinaison de la plaque 10 autour de l'articulation 1. Ces organes sont ici constitués par un vérin 13 solidaire de l'un des bras 6 du support susdit, dont la tige est solidaire d'une tringlerie 14 attelée à la plaque 10. Une installation d'asservissement du vérin 13 au signal émis par le capteur 12 est schématisée sur la figure 2. La distance séparant le capteur 12 de la bobine 3 est transformée en signal 15 - pression par exemple - et est envoyé dans un comparateur 16 qui possède en mémoire un signal de référence 17 correspondant à l'écartement souhaité de la plaque 10 par rapport à la bobine 3. Ce comparateur suivant la prépondérance de l'un ou l'autre des signaux 15 ou 17 commande un circuit de puissance agissant sur l'organe 13 et la tringlerie 14 pour l'animer d'un des mouvements B ou C, engendrant le rapprochement D ou l'éloi- gnement E correspondant de la plaque 10 par rapport à la bobine 3. Le signal 15 se trouve ainsi modifié de manière que sa valeur se rapproche de celle du signal 17. Mais, comme la surface périphérique de la bobine 3, se déplace continuellement du fait de l'enroulement du tissu, on crée ainsi une boucle d'asservissement du mouvement de la plaque 10 au mouvement de la surface périphérique de la bobine 3. En pneumatique, le comparateur 16 peut etre un distributeur piloté par la pression 15 issue du capteur dans un sens, et par une pression de référence 17 dans l'autre sens Ce distributeur est placé sur un circuit de puissance consistant en une canalisation d'alimentation du vérin 13, à double effet, issue d'une source 18 de fluide sous pression. On met en oeuvre avantageusement sur cette canalisation une capacité oléopneumatique 20 permettant une alimentation en huile sous pression du vérin 13, ce qui élimine ces aléas dûs à la compressibilité des gaz dans une alimentation entièrement pneumatique. On remarquera que le débit de gaz délivré par le capteur 12 est également issu de la source 18 sous une pression ajustable au moyen d'un limiteur 19. Dans une variante de réalisation non représentée de l'invention, on dispose un capteur de proximité à chaque extrêmité transversale de la plaque 10. Chacun de ces capteurs, est intégré à une installation d'asservissement indépendante de l'autre, qui peut être'identique à celle illustrée par la figure 2. On peut ainsi, en jouant sur la déformation élas- - tique de la plaque, maintenir deux points extrêmes de cette plaque à une distance constante de la bobine.Cette variante est efficace notamment lorsque la bobine n'est pas parallèle à l'axe du rouleau porté par la structure, à cause d'une mauvaise mise en position du chariot porte-bobine ou d'une iné galité du sol, en prenant en compte les variations de la géo métrie du point rentrant le long du rouleau dues à la- mau- vaise position de la bobine. I1 est à noter que le dispositif selon l'invention est simple à mettre en oeuvre et convient bien à toutes les machines dans lesquelles le point rentrant évolue sur une trajectoire qui n'est pas fixe notamment du fait de la position relativement variable de moyens de support de la bobine par rapport à la structure fixe de la machine. En outre, ce dispositif n'est à aucun moment en contact avec le tissu porté par la bobine, ce qui évite toute formation de faux plis de son fait ou la création d'une charge d'électricité statique qui peut être dangereuse ou incompatible avec le traitement du tissu. L'invention trouve notamment une application intéressante dans l'industrie textile. Elle n'est pas limitée à la description qui vient d'en être donnée mais couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS I. Dispositif de protection d'un point rentrant existant entre une bobine d'enroulement ou de déroulement d'un matériau en feuille tel qu'un tissu et un rouleau porté par une structure fixe au moyen d'un support articulé et maintenu au contact de ladite bobine par des organes de pression atteles entre ladite structure et ledit support, caractérisé en ce qu'il est constitué par une plaque s'étendant devant ledit rouleau et articulée sur ledit support autour d'un axe parallèle à la ligne de contact du rouleau avec la bobine, par au moins un capteur de proximité porté par ladite plaque et par des moyens de commande de l'inclinaison de la plaque autour de son articulation, asservis audit capteur de proximité de manière que l'un des bords de ladite plaque soit maintenu à une distance constante de la bobine. 2. Dispositif selon la revendication 1, carac térisé en ce que le capteur de proximité susdit est un capteur pneumatique disposé au centre de la plaque. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'installation d'asservissement des moyens de commande susdits audit capteur est oléopneumatique. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support susdit comporte deux bras équipés à leur extrémité libre du rouleau susdit tandis que la plaque susdite est articulée autour de l'axe de rotation du rouleau. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commande et d'asservissement de l'inclinaison de la plaque sont solidaires d'au moins l'un des bras du support. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 3, 4 et 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux capteurs de proximité, disposés aux extrémités latérales de la plaque et deux installations reliant respectivement chacun des capteurs d'asservissement indépendants à un moyen de commande correspondant de l'inclinaison de la plaque autour de son articulation. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de commande sont constitués par un verin hydraulique attelé à l'extrêmité d'une tringlerie dont l'autre extrémité est articulée à ladite plaque, tandis que l'installation d'asservissement du capteur de proximité pneumatique audit vérin comporte une source de gaz sous pression reliée d'une part audit capteur et d'autre part, à une capacité oléopneumatique d'alimentation du vérin par l'intermédiaire d'un distributeur piloté par la pression délivrée par le capteur de proximité à l'encontre d'une pression de pilotage de référence.