Brevet FR2369188A1 — publié le 19780526

L'invention concerne un dispositif de convoyage et de présentation de conteneurs de pièces vers un poste de travail, notamment sur une chaine de montage. Actuellement, sur une channe de montage, les pièces destinées à être montées par un ouvrier à un poste de travail bien précis sont stockées dans des conteneurs. Ces conteneurs soi transportés vers le poste de travail défini par des chariots élevateurs, de façon très anarchie. Ces chariots élévateurs sont dans l'obligation de faire deux voyages aller-retour, l'un pour amener un conteneur vers le poste de travail défini, puis repartir à vide, l'autre pour revenir à vide et prendre le conteneur vide précédent. Ceci entraîne une perte de temps considérable. De plus, cette façon de procéder n'est pas rationnelle dans la mesure où le conteneur de pièces n'est pas présenté dans les meilleures conditions b l'ouvrier.Celui-ci étant obligé d'effectuer un grnd nombre de gestes superflus afin de positionner tout d'abord le conteneur, puis de prendre les pièces dont il a besoin dans le conteneur. Par consequent, ltou- vtjer est obligé de perdre du temps pour s'approvisionner en pièces et se voit contraint a une somme d'efforts, pénibles à la longue en effectuant un grand nombre de gestes inutiles. Enfin, le contact physique avec les chariots élévateurs le met en insé- cuité permanante. Cette façon de procéder crée également des temps morts importants entre le moment où un conteneur est vide et où un autre conteneur plein est amené par le chariot élévateur. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de réaliser un dispositif de convoyage et de présentation de conteneurs de pièces vers un poste de travail, permettant un approvisionnement rationnel en conteneurs de pièces vers un poste de travail bien déterminé, permettant en outre une bonne présentation des pièces à l'ouvrier, évitant ainsi tous gestes désordonnés et inutiles et assurant sa sécurité. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de convoyage et de présentation de conteneurs de pièces vers un poste de travail, notamment sur une channe de montage, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte deux convoyeurs à rouleaux super posées, sur lesquels sont chargés les conteneurs, ces convoyeurs coopérant avec un étage mobile, porté par un chassies et recevant un berceau de stockage de conteneurs, ce berceau étant inclinable angulairement sous l'action de butées et se déplaçant en éléva- tion verticale du convoyeur inférieur vers le convoyeur supérieur lorsqu'un conteneur est vide, un taquet unique se déplaçant de façon séquentielle sur toute la longueur du convoyeur inférieur pour pousser les conteneurs pleins vers le berceau de stockage, des organes de commande et d'entratnement étant prévus pour effectuer les diverses manoeuvres permettant, l'avance des conteneurs, le positionnement et le déplacement du berceau. La conception de ce dispositif de convoyage et de préseStatiort permet In approvisionnement rationnel des conteneurs de pièces vers un poste de travail. Ce dispositif permet une grande sécurité, étant donné qu'il n'y a pas de contact entre l'apareil de manutention,comme c'est le cas pour les chariots élévateurs traditionnels, et l'ouvrier à son poste de travail. Ce disoositif nermot également d'éviter les temps morts, étant donne qu'il est approvisionné en i:Tanaflce Enfin ce dispositif permet dtéviter un grand nombre de gestes inutiles et par conséquent une fatigue accrue. I1 permet égale ment une meilleure rotation des chariots élévateurs qui peuvent stocker au même poste de travail plusieurs conteneurs de pièces. Suivant une autre caractéristique do l'invention, les deux convoyeurs sont portés par des montants, ceux situs à proximité du châssis de l'étage mobile, étant pourvus 'une butée transversale escamotable pour permettre l'arr8t ou l'avance vers le berceau de stockage d'un conteneur porté par le convoyeur inférieur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le convoyeur inférieur d'approvisionnement est d'une longueur égale à un multiple de la longueur d'un conteneur pour permettre l'aVance séquentielle du taquet d'une distance égale a' la longueur d'un conteneur par des qontacteurs. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le convoyeur supérieur est légèrement incliné pour constituer une rampe d'évacuation par gravité des conteneurs vides. Suivant une autre caractéristique,le berceau de l'otage mobile est monté sur tourillon libre,son centre de gravite etant placé en avant de l'appareil. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'étage mobile coulisse en élévation verticale dans des rails de guidage ménagés dans les montants du châssis portant l'étage mobile. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'é- tage mobile est pourvu à sa base d'une butée limitant le basculement du berceau de stockage par déplacement de l'étage mobile, cette butée étant disposée en avent du centre de gravité du berceau. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le taquet est escamotable pour permettre son passage sous les conteneurs lors de sa remise en position de travail derrière les conteneurs. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation d'un dispositif de convoyage et de présentation de conteneurs de pièces vers un poste de travail, représenté shématiquement, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joint dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté du dispositif, - la figure 2 est une vue de face du dispositif, - la figure 3 est une vue de la face d'un second mode de réalisation du dispositif. Selon la figure 1, le dispositif (1) comporte deux convoyeurs superposés (2 et 3), chacun de ces convoyeurs superposés étant pourvu des rouleaux libres (4). Les convoyeurs (2 et 3) sont portés par des montants (5 et 6). Ces deux convoyeurs sont en liaison avec le chassies (7), dans lequel coulisse l'étage mobile (8) sur lequel est fixé le berceau inclinable (9 > . La longueur du convoyeur (2) est fonction de la longueur des conteneurs (10). Ainsi, le convoyeur inférieur (2) est d'une longueur égale å un multiple de la longueur d'un conteneur(10). Les conteneurs (10) sont chargés sur le convoyeur inférieur (2). Ils comportent dans leur partie supérieure une anse2). Cette anse coopère avec une butée transversale (13) escamotable, commandant l'arrAt des conteneurs (10) au cours de leur avance. L'anse (12) peut être remplacée par un bossage élastique sur le conteneur et la bLtée (13) peut être latérale ou escamotable sous le convoyeur. Le convoyeur inférieur (2) comporte à I'une de ses extrémités un taquet (14) de poussée commandant l'avance des conteneurs (10) sur le convoyeur (2). Le taquet (14) commande l'avance des conteneurs (10) vers le berceau de stockage (9) de façon sé quentielle. Cette avance se fait d'une.distance égale à la longueur d'un conteneur (10), distance après laquelle des contacteurs commandent l'arret momentané du taquet. De cette manière, le convoyeur (2) est constamment approvisionné suivant l'avance du taquet. Arrivé en bcut de course au niveau du berceau de stockage (9), le taquet parcourt en sens inverse toute la longueur du convoyeur, et revient dans sa position initiale de travail. Le taquet est monté sur un axe avec ressort ou contre poids de rappel pour s'excamoter sous les conteneurs qui ont été approvisionnés pendant son avance. Le châssis (7) est constitué par des montants (15). pourvus de rails de guidage permettant le déplacement en élévation verticale, par coulissement, de l'étage mobile (8). Ce mouvement est rendu possible par la présence de vis hélicoidale (16) disposées entre les montants (15) sur toute la hauteur du châssis (7). Un écrou (17) est monté sur chaque vis (16) disposée de chaque caté du châssis (7). L'étage mobile (8) est solidaire de l'écrou (17). A l'extrémité avant du convoyeur (2), l'étage mobile (8) est pourvu d'un berceau de stockage (9) inclinable. Ce berceau de stockage (9) repose sur une butée fixe (18) constitué par un rouleau, du montant avant (15) et sur une butée fixe (19) solidaire du montant (6). Le berceau de stockage (9) est susceptible d'occuper des positions angulaires prédéterminées par la position de la butée (21) sur l'étage mobile (8). Le pivotement angulaire du berceau (9) s'effectue autour de l'axe du tourillon (28) du berceau (9). L'étage mobile (8) est pourvu d'une butée (21), qui est disposée à l'arrière du centre de gravité du berceau (9), de telle sorte, que lorsque l'étage mobile (8) s'éléve, la butée (21) limite le pivotement du berceau (9) dans une position angulaire prédéterminée. Cette position angulaire inclinée est représentée en tiretés sur cette figure. Dans cette position, le conteneur (10) est placé dans les conditions idéales de présentation des pièces à l'ouvrier par positionnement d'un contact de fin de course sur le chtssis (19). Le convoyeur supérieur (4) est légèrement incliné, de manière å constituer une rampe d'évacuation. Le convoyeur (4) comporte, à l'une de ses extrémités, une butée (22) commandant le basculement au-delS de l'horizontale du berceau de stockage (g) arrivé en position haute lorsqu'un conteneur (10) est vide. Le berceau (9) est alors légèrement incliné dans le sens du convoyeur (4), ce qui permet le transfert du conteneur (10) vers le convoyeur (4). Le conteneur (10) continue alors sa course sur ce convoyeur (4) formant une rampe inclinée. Le conteneur (10) est arrêté à l'autre extrémité (23) du convoyeur (4) par la butée (24). Le conteneur vide peut alors être manipulé pour une opération ultérieure, soit par un pont roulant, soit par un chariot élévateur ou tout autre moyen. Le dispositif (1) fonctionne de la manière suivante. Tout d'abord, les conteneurs (10) sont placés sur le convoyeur inférieur (2) où un taquet (14) les prend en charge pour les pousser de façon séquentielle vers le berceau de stockage (9). Lorsque le conteneur (10) est sur le berceau de stockage (9), ce dernier est amené dans une position inclinée prédéterminée par l'étage mobile (8), se déplaçant en élévation verticale sur les vis hélicoidales (16). La butée (21) arrête le berceau (9) en position inclinée. Lorsque le conteneur (10) est vide, l'étage mobile (8) s'élève pour amener le berceau (9) en position haute au niveau du convoyeur supérieur(3). Au cours de la montée, le berceau (9) rencontre par son extrémité (25) la butée (22qui replace le berceau (9),tel que représenté en tiretés sur cette figure, dans une position légèrement inclinée dans le prolongement du convoyeur (3). Par gravité le conteneur (10) se déplace sur le convoyeur (3) et est arrêté par la butée (24).Simultanéments le berceau '9) est ramené dans sa position initiale de chargement représentée On traits pleins au niveau du convoyeur (2). I1 repose à nouveau sur les butées (18 et 19). Toutes ces opérations sont commandées automatiquement par des organes de commande, non représentés sur cette figure, Constitués par un coffret. Ce coffret commande la mise en route 4'órganes d'entrainemen%tels que le moto-réducteur (26), permettant de faire monter ou de faire descendre l'étage mobile (8). Selon la fiqure 2, le dispositif (1) se comFose d'un châssis (7) constitué notamment par les montants (15). Le convoyeur (2) et le convoyeur (3) superposés sont disposés en regard du châssis (7). Chaque convoyeur (2 et 3) est pourvu de rouleaux libres (4) sur lesquels se déplacent les conteneurs (10), tels que représentés en tiretés, sur le convoyeur inférieur (2). Les conteneurs (10) sont pourvus d'anses (12) venant en appui sur une butée transversale (13) escamotable. Cette butée est escamotée ou non, suivant que le berceau (9) peut être approvisionné ou non. Un taquet (14), également escamotable par pivotement, se déplace sur le convoyeur (2) pour pousser les conteneurs (10) vers le berceau (9). Le mouvement de retour du taquet (14) s'effectue en passant sous les conteneurs (10) stockés entre temps sur le convoyeur (2). Le taquet (14) après pivotement peut être rappelé dans sa position initiale de travail par un dispositif tel qu'un contre-poids, un ressort, une came ou tout autre moyen connu Le déplacement du taquet (14) est commandé par le moto-réducteur (27), tandis que le moto-réducteur (26) commande, par l'intermédiaire de chaînes mécaniques ou courroies, les deux vis hélicoldales (16). En particulier le châssis (8) peut être élevé par un système de chaîne et contre poids, tel -que monte charge, ou par deux verins comme sur la figure 3 ou par tout autre dispositif de levage. Le convoyeur séquentiel (2) peut également fonctionner pari une avance pas a' pas sous I,impulsion d'un verin agissant sur un chariot mobile aux taquets multiples. Selon la figure 3 le dispositif comporte un étage mobile 34 dont l'élévation est commandée par des verins (32). Ces verins (32) coopérent avec des poulies (33) recevant une chaine ou une courroie (34). L'une des extrémités (35) de la chaine ou de la courroie (34) est fix4e au sol. L'autre extrémité (36) porte un contre-poids (37). Il est également possible de prévoir d'aut}s dîspositiMs de levage de l'étage mobile. Bien entendu, ltinvention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir lesquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Dispositif de convoyage et de présentation de conteneurs de pièces vers un poste de travail, notamment sur une channe de montage, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte deux convoyeurs à rouleaux superposés, sur lesquels sont chars les conteneurs, ces convoyeurs coopérant avec un étage mobile porté par un chissis et retenant un berceau de stockage de conteneurs, ce berceau étant inclinable angulairement sous l'action de butées et se déplaçant en élévation verticale du convoyeur inférieur vers le convoyeur supérieur lorsqu'un conteneur est vide, un taquet unique se déplaçant de façon séquentielle sur toute la longueur du convoyeur inférieur pour pousser les conteneurs plats vers le berceau de stockage, des organes de commande et d'entrainement étant prévus pour effectuer les diverses manoeuvres permettant l'avance des conteneurs, le positionnement et le déplacement du berceau. 20) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les deux convoyeurs sont portés par des montants, ceux situés à proximité du chissis de l'étage mobile étant pourvus d'une butée transversale ou latérale escamotable pour permettre l'arr8t ou l'avance vers le berceau de stockage d'un conteneur porté par un convoyeur inférieur. 3 ) Dispositif conforme aux revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le convoyeur inférieur d'approvisionnement est d'une longueur égale à un multiple de la longueur d'un conteneur pour permettre l'avance séquentielle du taquet 'une distance égale à la longueur d'un conteneur par des contacteurs. 40) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que le convoyeur supérieur est légèrement incliné pour constituer une rampe d'évacuation par gravité des conteneurs vides. 50) Dispositif conforme à l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que le convoyeur supérieur comporte des butées disposées à chacune de ses extrémités,l'une commandant le basculement du berceau de stockage pour faire passer par gravité un conteneur vide sur le convoyeur, l'autre commandant l'arrêt du conteneur au bas de la rampe où il est pris en charge pour une opération ultérieure. 60) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que l'étage mobile coulisse en élévation verticale dans des rails de guidage ménagés dans les montants du chåssiS portant l'étage mobile. 70) Dispositif conforme aux revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'étage mobile est solidaire de deux écrous se déplaçant chacun sur des vis héÏicoTdales disposées entre deux montants de chaque c8té du châssis sur toute la hauteur de ce dernier. 80) Dispositif conforme aux revendications 1,7 et 8, caractérisé en ce que les montants: antérieurs du châssis sont pourvus à leur base de butée fixes, le berceau de stockage prenant appui sur ces butées et pivotant angulairement autour de son point d'appui sur ces butées suivant un angle prédéterminé. 90) Dispositif conforme aux revendications 1 et 7 à 8 caractérisé en ce que l'étage: mobile est pourvu à sa base d'une butée limitant le basculement du berceau de stockage par déplacement de l'étage mobile, cette butée étant disposée en avant du centre de gravité du berceau. lo ) Dispositif conforme à la revendication 1, carac térisé en ce que le taquet est escamotable pour permettre son passage sous les conteneurs lors de sa remise en position de travail derrière les conteneurs. 110) Dispositif conforme à la revendication 1, carac terisé en ce que les organes de commande sont constitués par un coffret, disposé à proximité du poste de travail sur la chatne de montage, ce coffret délivrant des impulsions commandant toutes les opérations d'avance et de remise en position de travail du taquet, l'excamotage de la butée transversale et la montée et la descente du berceau de stockage. l2)Dispositif conforme à la revendication 1, carac terse en ce que les organes d'entratnement sont constitués par des moto-réducteurs ou vérins,. 130) Dispositif conforme aux revendications 1, 10, 12, caractérisé par le fait des possibilités de réglage de la butée disposée derrière le centre de gravité et du contact d'arrêt au poste de travail pour présentation dans les meilleures conditions de travail des conteneurs. 140) Dispositif conforme aux revendications 1, 10, dl, caractérisé en ce que la butée, disposée derrière le centre de gravité du berceau de stockage, est réglable. 15 ) Dispositif conforme aux revendications 1, 10, 11, 15, caractérisé en ce qu'il est prévu un contact d'arrêt réglable au poste de travail pour présenter les conteneurs dans les meilleures conditions de travail.