Brevet FR2377876A1 — publié le 19780818

L'invention concerne un appareil de démoulage de carreaux pressés en ciment, avec superposition de plusieurs carreaux sur un même plateau mobile. Btappareil est du type qui comprend, au poste de démoulage, des moyens de démoulage comprenant un tampon et un chariot à palette, c'est-à-dire une table susceptible de recevoir un plateau de démoulage et propre à être déplacée d'une position où elle se trouve insérée sous le cassis soulevé du fond du moule vers une position éloignée du moule. L'invention a pour but de réduire les temps de travail, de maintenir peu élevés les coûts de l'implantation, et de réduire les dimensions de l'appareil, notamment celles de la table rotative, et de diminuer en conséquence tous les coûts qui en découlent. Ces buts et ces avantages ressortiront de la lecture de la description qui suit. En substance et selon l'invention, il est prévu : que le chariot pourvu de son propre plateau de démoulage soit déplacé entre lesdites deux positions autant de fois qu'il y a de carreaux à démouler superposés les uns sur les autres sur ledit plateau ; qu'un dispositif mobile en direction verticale soit susceptible d'être soulevé chaque fois d'une hauteur déterminée en fonction du nombre de carreaux empilés au cours des cycles précédents sur ledit plateau, pour soulever le châssis de manière correspondante, ledit dispositif pouvant être ultérieurement soulevé sur une distance fize pour le démoulage ; qu'un tampon de démoulage abaissable soit accompagné d'un palpeur capable de l'arrêter en présence du carreau à démouler, quel que soit le niveau atteint par ce carreau et, enfin, que des moyens sont prévus pour autoriser et commander, lorsqu'un carreau a atteint la position de démoulage, le soulèvement du châssis selon la susdite hauteur déterminée, l'insertion de la tablette du chariot sous le châssis soulevé (pour obtenir des conditions optimales de démoulage par chute du ou des carreaut), l'abaissement du tampon, le démoulage, le mouvement en retour du tampon, 11 éloignement du chariot et l'abaissement du châssis. En pratique, l'ensemble du cadre porte un système à cellule photo électrique coopérant avec un miroir, ou un moyen catadioptrique, ou équivalent, pour évaluer le niveau de la surface d'nappai pour le carreau à démouler. Un interrupteur de proximité est associé au tampon de démoulage pour déterminer l'arrêt en correspondance avec le carreau à démouler, quel que soit le niveau auquel le carreau se trouve. L'invention sera mieux comprise à la lectrue de la description qui suit avec référence aux dessins ci-annexés qui représentent un mode de réalisation non limitatif de l'invention, dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue en plan schématique d'un appareil de démoulage selon l'invention - la figure 2 représente une coupe partielle agrandie selon un plan radial suivant la ligne II-II de la figure 1 - la figure 2A représente un détail à plus grande échelle de la figure 2 - la figure 3 et DA ; 4 et 4A ; 5 et 5A ; 6 et 6A ; 7 et 7A; 8 et 8A ; 9 et 9A ; 10 et 10A représentent des parties correspondantes à celles de la figure 2, dans les différentes positions assumées par le dispositif au cours des phases d'un cycle. Sur les dessins, une table ou plate-forme rotative est indiquée par la référence 111 et elle porte une série de moules, indiqués par la référence générale 113, répartis uniformément autour du périmètre de la table ; chacun des moules comprend un fond 115 et un châssis 117 qui s'appuie sur la surface élastique constituant le fond 115 pour définir la cavité du moule (qui peut être unique ou multiple selon les dimensions des carreaux à obtenir) ; sur les dessins, on a représenté un châssis formant un carreau unique de grandes dimensions. La table 111 avance angulairemant pas à pas pour assumer sept positions indiquées par les références S1, 52, S3, 54, S5, S6 et S7, où s'effectuent diverses phases du travail. En particulier : au poste S1 s'effectue le nettoyage du moule ; au poste S2 s'effectue le chargement d'une première couche de matériau pour la formation d'un carreau ; au poste S3 s'effectue une vibration ; au poste 54 s'effectue le chargement d'une éventuelle et avantageuse seconde couche de matériau ; au poste S5 est effectuée une aspiration des résidus ou des détritus ; au poste 56 s'effectue la compression avec une presse qui est indiquée par la référence générale 119 sur la figure 1 ; et au poste S7 s'effectue le démoulage du carreau terniné,.- démoulage s'effectue sur un plateau qui est disposé sous le châssis soulevé et ensuite retiré de cette position pour être envoyé aux postes de travail ultérieurs.L'appareil selon l'invention permet de superposer sur le même plateau un certain nombre de produits, c'est-à-dire un certain nombre de carreaux, de manière à réduire le nombre de plateaux. La référence 121 désigne les plateaux successifs qui se présentent au poste 57 sous le châssis 1177, qui se trouve à ce poste de démoulage, alors que la référence 121 X désigne les plateaux qui ont déjà reçu un certain nombre de carreaux superposés et qui sont alors acheminés dans le sens de la flèche f13 le long d'une piste d'avancement 123,en direction des phases de traitement ultérieures, c'est-à-dire le séchage et autres. La superposition d'un certain nombre de carreaux sur le même plateau 121 présente des avantages particuliers d'économie du fait qu'elle réduit le nombre de plateaux par rapport au nombre de carreaux qui sont superposés sur le même plateau, ceci permettant une économie notable pour le coat de l'implantation.L'invention permet de réaliser cette superposition et permet d'obtenir la superposition des carreaux démoulés tout en permettant une simplification importante des mouvements des divers organes, de manière à réduire les temps et les espaces nécèssaires pour obtenir les divers mouvements, réduisant par la même occasion et de manière opportune les dépenses du fait des dimensions réduites de la table ou plate-forme 111 de la machine de moulage. Si l'on se réfère maintenant à la figure 2 et aux suivantes, sur la structure fixe 125 de l'appareil, en correspondance avec le poste S7 de démoulage, il est prévu une console 127 constituant un guide de glissement 129 pour un chariot 131 susceptible de se déplacer radialement vers et à partir de la plate-forme ou table 111. Le chariot 131 comporte une console 131A orientée en direction de la table ou de la plate-forme 111 et susceptible de recevoir un plateau 121 ; ledit plateau se trouve dans la position indiquée par la référence 121Y quand le chariot est situé i la fin de sa course vers l'extérieur par rapport à la table 111, c'est-à-dire dans la position représentée sur les figures 2, 3,-8 et 9 dans laquelle la console 131 Â est en alignement. avec les guides 123 de la piste de manière à recueillir justement un plateau qui se trouve dans la position 121X.Ledit plateau se trouvant dans la position 121 Y, supporté par la console 131A, peut être déplacé de la position de la figure 3, vers la position de la figure 4 pour recevoir un carreau qui est démoulé directement sur le plateau 121Y ou encore sur un carreau ou sur une pile de carreaux précédemment démoulés sur le mme plateau, de la manière indiquée. Pour obtenir le mouvement du chariot 131, il est prévu sur la structure 125, 127 un cylindre 133 appartenant à un ensemble cylindre et piston, dont le piston 135, pourvu d'une tige 135A, est relié au chariot 131 pour lui permettre d'effectuer un mouvement alternatif. En correspondance avec le poste de démoulage sont prévus des moyens pour déterminer le soulèvement du châssis 117 hors du moule qui a atteint ce poste de démoulage, et des moyens pour permettre le démoulage du carreau dudit plateau soulevé, par appui sur le plateau 121Y ou sur la pile de carreaux déjà démoulés précédemment.Les moyens de levage du plateau sont réglés pour déterminer un soulèvement du plateau lui-meme en fonction de la présence de carreaux déjà démoulés sur le plateau 121 Y. Les moyens de démoulage sont abaissés pour parvenir jusqu'au carreau à démouler en quelque position de soulèvement qu'ait déjà atteint le châssis, et des moyens sont prévus pour obtenir un mouvement relatif de démoulage, en l'espèce par l'intermédiaire d'une augmentation ultérieure du mouvement de soulèvement du plateau par rapport aux moyens de démoulage. Plus particulièrement, dans la structure fixe 125, en dessous du poste de démoulage S7, est prévu un système à cylindre et piston comprenant un cylindre 137 vertical et un piston 139, dont la tige 139A porte à son extrémité supérieure une plaque 141 susceptible d'être déplacée verticalement par rapport audit système 137, 139. La plaque 141 porte un bras 143 pourvu d'un système photoélectrique 145 à cellule et source de lumière correspondante, destiné à coopérer avec la surface d'un miroir ou une surface catadioptrique 147 disposés verticalement ou de préférence portés par la structure fixe 127 ; le système photoélectrique agit en diagonale par rapport à la position qu'assume un plateau 121Y sur la console 131A avant d'être déplacé sous le plateau soulevé pour le démoulage.Le châssis 117 de chaque moule 113 est accompagné d'un nombre adéquat de tiges -149 susceptibles de se déplacer vertica lement en traversant le fond 115 de chaque moule et à travers un passage approprié et relativement ample de la table 111, les extrémités inférieures des tiges 149 étant susceptibles d'être saisies et soulevées de la plaque 141 lorsque le moule correspondant a été transporté au poste 57 de démoulage, et quand ladite plaque 141. est soulevée par le système à cylindre et piston 137, 139.L'ampleur du soulèvement de la plaque 141, et en conséquence du soulèvement du châssis 117 d'un moule qui se trouve au poste de démoulage, est contrôlée par le système photoélectrique 145, 147 de façon que le mouvement de soulèvement du châssis 117 s'arrête quand la cellule photoélectrique du système 145 reçoit un rayon réfléchi par la surface 147 ; le rayon est intercepté, soit par l'ensemble de la structure du chariot 131 et de la console 131A avec le plateau correspondant 121Y, soit par les carreaux éventuels précédemment démoulés qui peuvent se trouver dans les conditions indiquées en M21 sur la figure 2, et en M23 sur les figures 8, 9 et 10.En conséquence, la position d'arrêt en soulèvement du châssis 117 est proportionnelle à l'absence ou à la présence d'un ou plusieurs carreaux précédemment démoulés, comme ceux indiqués 25 M21 M23..M25 qui se trouvent déjà sur le plateau 121Y portés par la console 131A du chariot de démoulage 131. Le soulèvement, du châssis 117 en position de démoulage est tel que l'ensemble constitué par le chariot 131, la console 131A et les éventuels carreaux comme ceux indiqués en M21, M23...M25 déjà démoulés peut être inséré immédiatement sous le cassis 117 soulevé, de manière qu'il ne reste que très peu d'espace entre la surface inférieure du châssis 117 soulevé et la surface destinée à recevoir le nouveau carreau démoulé dudit châssis, surface qui peut être celle du plateau 121Y ou encore la surface supérieure du dernier des carreaux comme ceux indiqués en M21, M23... M25 qui sont déjà présents ou précédemment démoulés sur le plateau 121Y.De cette manière, quand le nouveau carreau se démoule du châssis 117 soulevé, le démoulage étant obtenu par une augmentation ultérieure du soulèvement dudit châssis 117 et par application d'un tampon de démoulage qui sera décrit ci-après, la chute libre du carreau à peine démoulé sur la surface destinée à le recevoir de l'ensemble faisant face au chariot 131 est la chute la plus petite qui est indispensable pour permettre le mouvement du chariot 131 et de tout ce qui lui est rattaché. Sur une partie 125A se trouvant dans la zone supérieure de la structure fixe 125 et qui est toujours en correspondance avec le poste de démoulage S7, est prévu un tampon de démoulage 151 susceptible d'agir sur le périmètre du carreau M20 à démouler du châssis 117, selon une disposition connue en soi. Le tampon de démoulage 151 est supporté au moyen d'une tablette 153 par un dispositif mobile verticalement par rapport à la structure 125A ; ledit ensemble comprend une plaque 155 qui est mobile horizontalement de manière à entre exactement centrée par rapport au chassies 117 soulevé, à l'aide de tiges de guidage 156 qui sont reçues dans des logements correspondants du châssis 117 soulevé.La plaque 155 est portée par la tige 157A du piston 157 faisant partie d'un système à cylindre et piston, dont le cylindre 159 est monté sur la structure 125A pour permettre le soulèvement et l'abaissement du tampon 151. Le dispositif de soulèvement et d'abaissement comprenant les organes 151, 153, 155 porte un interrupteur de proximité 161 dont le palpeur 161A est susceptible de s'appuyer sur le carreau M20 à démouler et soulevé avec le châssis 117, de manière à déterminer l'arrSt du mouvement d'abaissement de l'ensemble 157, 157A, 155, 151 quand le tampon 151 a rejoint ou presque le carreau M20 à démouler, lors de sa course vers le bas selon la flèche f17 de la figure 5.La plaque 155 porte également un palpeur 163 monté coulissant et appuyé sur ladite plaque 155, et susceptible d'être soulevé par rapport à la plaque 155 elle-meme par le châssis 117, pour déterminer l'autorisation d'un mouvement d'entrainement pour une phase suivant le démoulage qui vient d'être effectué, d'une manière et dans des buts qui seront indiqués ci-après. Le fonctionnement est le suivant. Le moule, qui en avançant dans le sens de la flèche f11 de la table 111 atteint le poste de démoulage, porte son-propre chassies 117 abaissé sur le fond 115 dans les conditions représentées sur la figure 2, alors que le chariot 131 se trouve dans la position sortie, c'est-à-dire éloigné de la table, en raison de l'action exercée par le système 133, 135in cette position sortie du chariot 171 est assurée pour tous les cycles d'avancement angulaires de la table 111.Quand la table est arrêtée, le système à cylindre et piston 137, 139 est actionné pour entraîner le soulèvement de la plaque 141 -et donc du chassies 117 avec le carreau M20 à démouler, sur une hauteur qui est déterminée par le système photoélectrique 145, en fonction de la présence sur le chariot 131 soit du seul plateau 121 Y, soit d'un ou plusieurs carreaux M21, M23...M25 qui ont été successivement démoulés. La figure 2 représente en particulier ltétat du plateau 121Y quand il ne porte pas de carreaux '; le soulèvement de la plaque -141 (et de ce fait du châssis 117) est alors interrompu dans ltétat représenté sur la figure 3, c'est-à-dire quand le faisceau de lumière du système photoélectrique affleure la surface supérieure du plateau 121Y qui ne l'interrompt plus, ledit faisceau étant alors réfléchi par le système catadioptrique 147. Lorsque le châssis 117 a atteint cette position (voir la figure 3), le chariot 131 avance dans le sens de la flèche f19 de la figure 4 jusqu'à ce que la console 131A portant le plateau 121Y soit insérée entre le fond 115 du moule en position de démoulage et le châssis 117 qui a été soulevé seulement de la quantité minimum indispensable pour insérer la console 131A et le plateau 121Y ne portant pas de carreaux cette position est représentée sur la figure 4. Immédiatement après survient l'abaissement de l'ensemble 157, 155, 151 jusqu'à ce que le tampon 151 et la plaque 155 soient centrés sur le châssis 117 (sous l'action de la tige 156) et jusqutà ce que le palpeur 161A, en mouvement vers le bas, vienne. s'appuyer légèrement sur le carreau M20 à démouler ; cet appui du palpeur 161t détermine l'action de l'interrupteur de proximité 161, lequel commande l'arrêt du mouvement vers le bas selon la flèche f17 de l'ensemble constitué par le tampon de démoulage 151 qui se trouve ainsi pratiquement en contact avec le carreau M20 (voir figure 5).En ce point, l'ordre est donné pour un mouvement de soulèvement ultérieur du piston 139 dans le sens de la flèche f20 de la figure 6, le châssis 117 étant soulevé d'une quantité suffisante pour que le tampon de démoulage provoque le démoulage du carreau qui repose sur la surface prévue à cet effet et qui est porté par le chariot 131 sous le châssis lui-même. Le soulève ment du châssis 117 en vue du démoulage est contrôlé par le système de commande 163 ; celui-ci autorise la phase suivante du cycle, qui est constituée par le soulèvement de 1' ensemble constitué par le tampon de démoulage 151 (voir figure 7) et par l'éloignoment du chariot 131 selon la flèche f22 (voir figure 8). in ce point, le piston 139 est abaissé à nouveau dans la direction de la flèche f23 de la figure 9, et ainsi le moule retourne vers la position. dans laquelle il est arrivé au poste de démoulage, et la table peut effectuer à nouveau un mouvement d'avancement pour porter un nouveau moule au poste de démoulage de manière à reprendre le cycle. Dans le cycle suivant, les divers mouvements se reproduisent, à part l'importance du mouvement de soulèvement du châssis 117 qui est déterminé non plus par le niveau établi pour le plateau 121 Y, mais par le niveau de la surface supérieure du carreau M21 démoulé et qui se trouve sur le plateau 121 Y ; le soulèvement du chAssis 117 se réalise cette fois dans les conditions représentées sur la figure 10, c'est-à-dire avec une augmentation par rapport aux consitions atteintes sur la figure 3, l'augmentation étant déterminée par l'épaisseur du carreau M21 précédemment démoulé.Cette fois encore, le tampon de démoulage s'arrête dans une position moins abaissée que la précédente, en relation avec l'épaisseur du carreau M21, c'est-à-dire déterminée encore une fois par l'interrupteur de proximité 161. Pour le reste, le cycle se répète dans les conditions déjà décrites. Quand deux carreaux N21 M23 démoulés sont déjà en place, le niveau de soulèvement du plateau 117 est relevé, et ceci se répète pour toutes les épaisseurs à chaque fois augmentées des carreaux superposés pour constituer une pile sur le plateau 121 Y, jusqu'à la limite permise par les caractéristiques des matériaux frais comprimés et démoulés au poste S7 de démoulage. Il convient de noter qu'à chaque déplacement de la table, le plateau 121Y sort de ladite table, et il en résulte que chaque moule atteint la position de démoulage toujours avec le châssis 117 abaissé sur le fond 115 du moule 113 qui atteint la position de démoulage, et chaque fois il y a soulèvement du châssis et insertion du plateau sous le châssis, avec progression du soulèvement en fonction de la présence d'un nombre progressivement plus important de carreaux empilés sur le plateau 121 Y. Quand la pile atteint le nombre de carreaux désiré, le plateau qui est extrait et placé (comme à chaque fois qutil y a un déplacement du chariot dans la direction indiquée par la flèche f22) en alignement avec les plateaux 121 et 121X sur les guides 127 est remplacé avant qu'un nouveau mouvement du chariot 131 ne s'effectue en direction de la table 111 ; dans ce but, un mouvement d'avancement est déterminé pour la file de plateaux 121, 121Y, 121X, et on obtient ainsi le remplacement d'un plateau chargé de carreaux par un plateau neuf 121 sur la console 1311L de manière à répéter sur cette dernière la superposition en pile d'un certain nombre de carreaux cqmme déjà indiqué.Pour déterminer l'avance de la file de plateaux et de ce fait la substitution d'un plateau sur le chariot 131, 131Â, on peut adopter un système contacteur susceptible d'évaluer le nombre de carreaux superposés par démoulage. Grâce à la disposition décrite, on obtient un synchronisme des divers mouvements permettant d'obtenir une économie sensible des temps de travail et surtout des coats de fabrication de l'appareil, du fait des dimensions de la table 111 qui ne sont pas augmentées par la nécessité (qui existe dans d'autres appareils déjà existants) de provoquer le soulèvement du châssis pendant le mouvement de la table ou encore avant que le moule n'ait atteint le poste de démoulage. L'économie en nombre de plateaux d'une installation dépend du nombre de carreaux frais que l'on peut empiler et de ce fait des caractéristiques d'épaisseur, de poids, de pression et de composition des carreaux en production. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non plus qu a ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICÂTIONS 1. Appareil de démoulage de carreaux pressés en ciment, avec superposition d'un certain nombre de carreaux sur un même plateau mobile, comprenant, au poste de démoulage, des moyens avec tampon de démoulage et un chariot à palette, c'est-à-dire à console, susceptible de recevoir un plateau de démoulage et pouvant être déplacé entre une position insérée sous le châssis soulevé et une position éloignée du moule, le susdit appareil étant caractérisé par le fait : que le chariot (131) comprenant son propre plateau de démoulage (121Y) est déplacé entre les susdites deux positions autant de fois qutil y a de carreaux à démouler superposés les uns au-dessus des autres sur ledit plateau ; qu'un dispositif 139, 141, 143, 145) mobile verticalement et soulevable sur une distance contrôlée en fonction du nombre de carreaux (M21 1{22, M23) empilés au cours des cycles précédents sur ledit plateau, est 23' prévu pour soulever de manière correspondante le chassis, cet ensemble pouvant être ultérieurement soulevé sur une distance déterminée en vue du démoulage ; qu'un tampon (t51) abaissable pour le démoulage est associé à un palpeur (161) susceptible de l'arreter en présence du carreau à démouler, quel que soit le niveau atteint par le carreau, et que des moyens d'autorisation et de commande sont prévus pour obtenir, lorsqu'un moule a atteint la position de démoulage, le soulèvement du châssis à la hauteur choisie, insertion de la console ou palette (131A) du chariot (131 sous le châssis (117) soulevé (pour obtenir des conditions optimales de démoulage par chute du ou des carreaux), l'abaissement du tampon, le démoulage, le retour en hauteur du tampon, l'éloignement du chariot et l'abaissement du châssis. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que 11 ensemble du châssis porte un système à cellule photo- électrique (145) coopérant avec une surface à miroir ou catadioptrique (147) ou équivalente en vue d'évaluer le niveau de la surface d'appui pour les carreaux à démouler. 3. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'un interrupteur de proximité (161) est combiné au palpeur (161A) du tampon de démoulage (151) pour déterminer l'arret en corresponda4ce avec le carreau à démouler, quel que soit le niveau auquel ce dernier se trouve.