Brevet FR2388144A1 — publié le 19781117

La présente invention concerne d'une manière générale les moteurs hydrauliques, et vise plus particulièrement ceux de ces moteurs qui comportent, dans un carter, pour la commande en rotation d'un arbre saillant dudit carter, un rotor calé sur ledit arbre, un stator calé sur ledit carter, une pluralité d'ensembles cylindre-piston formés dans un quelconque des organes rotorstator pour coopération avec une came portée par l'autre desdits organes rotor-stator en regard desdits ensembles cylindre-piston et commune à ceux-ci, des moyens de distribution qui sont susceptibles d'etre reliés à une source de fluide sous pression et qui sont aptes à desservir à tour de rôle en un tel fluide sous pression lesdits ensembles cylindre-piston, et des moyens de retour qui, en alternance avec lesdits moyens de distribution, sont aptes à mettre à tour de rôle lesdits ensembles cylindre-piston en communication avec une décharge. Dans les moteurs hydrauliques de ce type connus à ce Jour, les ensembles cylindre-piston s'étendent globalement transversalement vis-d-vis de l'arbre à commander, en étant répartis en étoile autour de celui-ci, soit qu'ils coopèrent par leur extrémité radiale la plus interne avec une portée-came de cet arbre formant le plus souvent un simple maneton cylindrique excentré vis-à-vis de celui-ci, soit qu'ils coopèrent par leur extrémité radiale la plus externe avec une came distincte de cet arbre et formant globalement une couronne autour d'eux. Dans l'un et l'autre cas, la partie active de la came mise en oeuvre se développe globalement parallèlement à l'arbre à commander, c'est-à-dire que les génératrices de cette came, lorsqu' elles sont reatblignes, sont parallèles à l'arbre en question. De la distribution en étoile des ensembles cylindre-piston résulte un double inconvénient. Tout d'abord, elle limite nécessairement le nombre global d'ensembles cylindre-piston susceptibles d'entre mis en oeuvre. Ensuite elle conduit inévitablement à un encombrement diamétral non négligeable du moteur concerne. De ce fait, ces moteurs ont des rapports poids-couple moteur, et encombrement diamétral-couple moteur, importants, qui peuvent leur interdire certaines applications, et notamment celle relative à la constitution d'un pont différentiel moteur pour véhicules du type de ceux dont il est souhaitable de pouvoir équiper certains véhicules tous terrains, par exemple véhicules agricoles ou engins de génie civil, en particulier remorques, pour permettre de dégager rapidement de tels véhicules lorsqu'vils se trouvent embourbés : il faut en effet, dans ce cas, que le pont équipant un tel véhicule ménage une garde au sol suffisante A la sur face inférieure de celui-ci tout en étant en mesure de développer momentanément un couple moteur notable. La présente invention a d'une manière générale pour obJet de permettre l'obtention d'un couple moteur maximal sous un encombrement diamétral minimal pour les moteurs hydrauliques du genre mentionné ci-dessus. De manière plus précise, elle a tout d'abord pour objet un tel moteur hydraulique dans lequel les ensembles cylindre-piston qu'il comporte s'étendent parallèlement à l'arbre à commander, la came associée se développant globalement transversaleient visà-vis d'un tel arbre et présentant, pour coopération avec lesdits ensembles cylindre-piston, une alternance de bosses et de creux. Il est certes connu de prévoir une telle alternance de creux et de bosses sur une came pour la commande d'ensembles cylindrepiston, mais, suivant l'invention, ces bosses et ces creux ne s'étendent pas radialement mais axialement, c'est-à-dire parallèlement å l'arbre â commander, les bosses et les creux en question étant forgés le long de la tranche transversale d'une piste de came formant globalement une couronne cylindrique coaxiale de l'arbre è commander. De cette disposition, il résulte qu'il est possible, sous un diamètre global réduit, de mettre en oeuvre un nombre d'ensembles cylindre-piston élevé. Cette disposition se prête en outre avantageusement à la mise en oeuvre de deux cames tournées axialement en sens opposés, des ensembles cylindre-piston étant associés en nombre égal à chacune d'entre elles. Pour un même diamètre le coupe moteur obtenu se trouve alors globalement doublé. En outre, il y a automatiquement un équilibrage axial de 1' ensemble, en sorte que l'arbre è commander et/ou le carter n'est ltobjet d'aucune poussée axiale à contrebuter. Enfin, du fait du couple moteur élevé qu'il est susceptible de développer pour un encombrement diamétral réduit, le moteur suivant l'invention se prête avantageusement à la constitution d'un pont différentiel moteur pour véhicule. La présente invention a encore pour obJet à cet égard un tel pont différentiel moteur, celui-ci étant caractérisé en ce qu'il est formé par deux moteurs du type de ceux succinctement exposés ci-dessus, lesdits moteurs étant disposés axialement bout à bout dans un même carter pour la commande de deux arbres dis ttncts opposés, et ayant en commun les mêmes moyens de distribution. Les obJets de l'invention, leurs caractéristiques et avan tages ,ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en coupe axiale partielle d'un pont différentiel formé de deux moteurs suivant 1' invention la figure 2 est une vue partielle en élévation, suivant la ligne brisée II-II de la figure 1, d'un des blocs de rotor mis en oeuvre dans un moteur suivant 1' invention la figure 3 est une vue en perspective de la came également mise en oeuvre dans un tel moteur la figure 4 est une vue en élévation, suivant la ligne bri sée IV-IV de la figure 1, d'un anneau de répartition mis en oeuw vre dans un moteur suivant 1' invention la figure 5 est, à échelle supérieure, avec arrachement local, une vue partielle en perspective d'un tel anneau de répartition ; la figure 6 est une vue partielle en élévation, suivant la ligne VI-VI de la figure 1, d'un disque de distribution mis en oeuvre dans le moteur suivant l'invention ; la figure 7 est un bloc diagramme formé notamment d'un dé veloppé de la came mise en oeuvre dans le moteur suivant 1' inven- tion et illustre le fonctionnement de ce dernier. La figure 1 illustre l'application de l'invention à la constitution d'un pont différentiel moteur pour véhicule. Un tel pont différentiel moteur est formé par deux moteurs 10 disposés axialement bout à bout, dans un même carter Il, pour la commande de deux arbres distincts opposés 12. Un seul des moteurs 10 est visible en détail sur la figure1; il sera le seul décrit ici, étant entendu que l'autre moteur 10 a une constitution analogue à la sienne. Un tel moteur 10 comporte, dans l'exemple de réalisation représenté, deux blocs de rotor 13K,13B annulaires, qui seront dé taillés ultérieurement, et qui sont calés sur une même porté. 14 de l'arbre è commander, en étant serrés axialement contleun épaulement 15 de cet arbre par un écrou 16 et un contre écrou 17 vis- sés sur l'extrémité interne 18 dudit arbre filetée à cet effet. Les blocs de rotor 13A,13B sont transversalement au contact l'un de l'autre, suivant des faces d'affrontement planes, et, à leur périphérie externe, il ménage entre eux un évidement 19, pour le logement des cames 20A,20B qui leur sont respectivesent associées. Dans l'exemple de réalisation représenté, les cames 20A,20B sont formées dos A dos sur deux faces opposées d'une même pièce annulaire 21, visible isolément è la figure 3. Cette pièce annulaire forme un stator, étant solidarisée par une clavette 22 au carter Il de l'ensemble. En pratique, et tel que représenté, elle est librement engagée axialement dans une portée cylindrique interne 23 du carter 11, qui assure son centrage. Les cames 20Â,20B que porte cette pièce annulaire 21, sont tournées axialement en sens opposés et se développent chacune globalement transversalement vis vis de 1' arbre à commander 12, c'est-è-dire que leurs génératrices actives, A les supposer rectilignes, ce qui n-'est pas le cas en l'espèce ainsi qu'il apparaitra ultérieurement, sont globalement perpendiculaires 9 un tel arbre. Chacune des cames 20A,20B comporte en nombres égaux, une alternance de bosses 24A,24B et de creux 25A,25B régulièrement répartis circulairement g d'une came & l'autre, ces bosses et ces creux sont axialement en correspondance. Dans l'exemple représenté chaque came 20A,20B comporte ainsi cinq bosses 24Â, 243 alternant circulairement de manière régulière avec cinq creux 25Â,253. Les bosses et les creux en question des cames 20A,20B sont en pratique, et tel que représenté, formés le long de la tranche transversale d'une piste de came formant globalement une couronne cylindrique 26A,26B coaxiale de l'arbre 12 à commander. Pour coopération avec la came 20A, il est formé, dans le bloc de rotor 13t, une pluralité d'ensembles cylindre-piston 28A régulièrement répartis circulairement autour de l'arbre 12 à colmander. De préférence, le nombre de bosses 24A de la came 20Â, d'une part, et le nombre d'ensembles cylindre-piston 28A, d'autre part, sont premiers entre eux. Dans l'exemple représenté, pour une came 20A qui comporte cinq bosses 24A, il y a dix-huit ensembles cylindre-piston 28A. Chacun des ensembles cylindre-piston 28A s'étend parallèlement à l'arbre 12 à commander et comporte, en regard de la came 20A, un cylindre 29A fermé, à son extrémité opposée à ladite came, par un bouchon 30A ; dans un tel cylindre 29A sont montés mobiles dtune part, un poussoir 31k, muni a' sa périphérie d'un Joint d' étanchéité 52A, et d'autre part, pour coopération avec la came 20A, une bille 53A. En raison de la mise en oeuvre d'une telle bille, la génératrice active de la piste de la came 20A a, en section axiale, un profil circulaire complémentaire de celui d'une telle bille, au lieu d'un simple profil rectiligne. A son extrémité opposée à la came 20A, le cylindre 29A communique, par un canal transversal 34A, avec un passage axial 35k propre à sa communication avec des moyens de distribution en fluide sous pression qui seront décrits ultérieurement. Le bloc de rotor 13B a une constitution - analogue à celle décrite ci-dessus : il comporte, pour coopération avec la came 20B, une pluralité d'ensembles cylindre-piston 28B, en nombre égal à celui des ensembles cylindre-piston 28k, les ensembles cylindrepiston 28A,28B étant axialement en correspondance deux à deux, de part et d'autre de la pièce annulaire 21 sur laquelle sont tor- mées les cames 20A et 20B, et chacun de ces ensembles cylindrepiston 28B comporte un cylindre 29B, qui communique par un canal transversal 34B avec un passage axial 35B, et qui est fermé par un bouchon 30B a' son extrémité opposée à la came 20B, et un pous- soir 31B auquel est associée, pour coopération avec la came 20B, une bille 33B, et qui porte un Joint d' étanchéité 31B. Les passages axiaux 35B du bloc de rotor 13B sont dans le prolongement des passages axiaux 35k du bloc de rotor 13A, et, à l'interface entre ces blocs de rotor, est prévu, autour de chaque passage axial ainsi formé conjointement deux à deux par lesdits passages axiaux 35A,35ss, un Joint d'étanchéité 37. Les moyens de distribution qui équipent un tel moteur 10 pour la desserte à tour de role en fluide sous pression des cylindres qu'il comporte, et qui sont communs à celui-ci et à l'au- tre moteur 10 auquel il est associé, comportent, dans l'exemple représenté, un disque creux 40 porté par un moyeu central 41 monté rotatif entre les arbres à commander 12 de ces deux moteurs. Un tel disque creux 40, dit ci-après disque de distribution, comporte, autour du moyeu 41 qui le porte, un évidement central 42, avec lequel communique un canal radial d' alimentation 43, et duquel rayonnent radialement autant de canaux de distribution 44 que les cames 20,20B comportent de bosses ; il y a donc, dans l'exemple représenté, cinq canaux de distribution 44 dans le disque de distribution 40. Le canal d'alimentation 43 de ce disque de distribution 40 est en communication avec une tubulure 45 propre à en permettre le raccordement à une source de fluide sous pression non réprésentée. La tubulure 45 est, par son extrémité avec laquelle elle communique avec le canal 43, logée dans l'extrémité 46, creusée ô cet effet, d'une commande 47 permettant de faire pivoter le disque de distribution 40 entre l'une ou l'autre de deux positions extrêmes dont l'écart angulaire est égal à celui qui, sur les cames 20A,20B, sépare l'une quelconque des bosses 24A,24B de celles-ci de l'un quelconque des creux 25A,25B immédiatement ad Jacents à cette bosse. Chacun des canaux de distribution 44 du disque 40 est obturé axialement, à son extrémité opposée à l'évidement central 42, par un bouchon 48, et communique latéralement, et de part et d'autre danssltexemple représenté, avec un passage axial 50 dans lequel est monté coulissant un piston 51 percé axialement d'un- passage 52. Pour chaque côté du disque de distribution 40, est interposé axialement, entre ce disque et le bloc de rotor 1313 correspondant, un anneau de répartition 54 que les pistons 51 correspondants maintiennent au contact de ce bloc de rotor 13B ; pour ce faire, ces pistons 51 sont soumis à des moyens élastiques qui, dans l' exemple représenté, sont formés par des ressorts 55 prenant chacun appui axialement entre deux pistons 52 opposés. Chaque anneau de répartition 54 est percé axialement, en correspondance avec les passages axiaux 52 des pistons 51 qui agissent sur lui, d'autant de lumières 57, allongées circulairement, que les cames 20A,20B comportent chacune de bosses, c'està-dire d'autant de lumières 57 qu'il y a de tels pistons 51. Dans l'exemple représenté, et ainsi qu'il est mieux visible sur les figures 4 et 5, un tel anneau de répartition 49 est donc percé axialement de cinq lumières 57. Les moyens de retour équipant également un moteur 10, pour la mise en communication, à tour de rôle, de chacun des cylindres qu'il comporte, avec une décharge, comportent, dans l'exemple représenté, des échancrures 59 formées sur l'anneau de répartition 54 de ce moteur, en alternance avec les lumières 57 de ce dernier, en regard du bloc de rotor 15B correspondant. Autrement dit, retour de fluide se fait librement, ce fluide servant de lubrifiant à l'ensemble et étant recueilli à la base du carter 11, d'où une canalisation 60 le ramène ô une décharge (non représentée). Le fonctionnement du moteur suivant l'invention apparaitra mieux en se reportant au diagramme schématique de la figure 7 sur lequel, par simplicité, ont été seules représentées les billes 33A associées à la came 20k, ainsi qu'en se reportant conJointement à la figure 4 sur laquelle ont été schématisés en traits interrompus les passages axiaux 35A reliés chacun individuellement aux cylindres dans lesquels ces billes 33k sont montées mobiles. k tout instant il y a deux de ces billes, repérées par la lettre N sur la figure 7, qui sont en position neutre d1 équilibre indifférent, l'une au sommet d'une bosse 24A, l'autre au fond d' un creux 25A. Pour ces deux billes, les passages axiaux 35A correspondants sont, transversalement, sensiblement tangents aux extrémités circonférentielles de deux lumières 57 de l'anneau de répartition 54 en positiowdiamétralement opposées l'une par rapport à l'autre. Ces deux passages ont également été repérés par la lettre N sur la figure 4. Il y a conJointement, du fait de la structure de l'anneau de répartition 54, et notamment des lumières 57 de celui-ci, huit passages axiaux 35A, repérés par la lettre T sur la figure 4, qui sont en communication avec de telles lumières 57, et donc, par celles-ci et le disque de distribution 40, avec la source de fluide sous pression. Les billes correspondantes, repérées par la lettre T sur la figure 7, sont soumises A un effort axial, suivant la flèche Fl de cette figure 7. Etant en contact avec des flancs inclinés de la came 24A qui est fixe, elles sont, en réaction, l'objet d'une force tangentielle, suivant la flèche P2 de la figure 7, qu'elles transmettent au bloc de rotor dans lequel elles sont montée axiale ment mobiles, ce dont il résulte pour celui-ci une rotation autour de son axe, et partant l'entranement en rotation de l'arbre 12 sur lequel il est calé. Il s'agit donc de billes en travail. Conjointement, huit autres passages axiaux 35A, repérés par une lettre R sur la figure 4, se trouvent en communication avec les échancrures 59 de 1' anneau de répartition 54, en sorte que les cylindres correspondants 29k sont eux-mêues en communication avec la décharge. Les billes correspondantes, repérées par une lettre R sur la figure 7, qui sont au contact de flancs inclinés de la cane 20A opposés à ceux au contact desquels se trouvent les billes n travail, sont sans effet sur cette came, et se trouvent au contraire repoussées axialement par celles-ci au fur et à mesure de la rotation du bloc de rotor 13k dans lequel elles sont montées axiale ment mobiles. Il s'agit de billesen repos. ku cours de la rotation de ce bloc de rotor 13k, les billes 33 & qu'il comporte se trouvent ainsi successivement en travail et en repos. il en est de m8me pour le bloc de rotor 13B dont les billes 33B conjuguent leurs actions avec celles du bloc de rotor 13k, et il en est de même pour chacun des moteurs 10. Pour inverser le sens de rotation d'un tel moteur, et bien entendu de chacun d'eux simultanément, il suffit de faire pivoter à l'aide de la commande 47, le disque de distribution 40 d'une de ses positions extrêmes & l'autre. En effet, ceux des cylindres 29A,29B, qui précédemment se trouvaient en communication avec la source de fluide sous pression, se trouvent alors au contraire en communication avec la décharge et vice-versa, ce qui inverse le sens d'action des billes correspondantes, et donc le sens de rotation des moteurs 10. En l'absence d'alimentation en fluide sous pression, les moteurs 10 sont en rotation libre, par entraînement par les arbres 12. Ainsi qu'on l'aura noté sur la figure 1, les bosses ,AB des cames 20A,?0B pénètrent dans les cylindres 29A,29B, pour éviter une sortie trop accentuée des billes 338,33B hors de ces cylindres et ainsi assurer un guidage convenable permanent de ces billes. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée mais englobe toutes variantes d' exécution. En particulier, les moyens de retour associés ô un moteur, au lieu d'être libres, pourraient comporter un autre anneau de répartition, en liaison avec des canaux de retour prévus å cet effet dans le disque de distribution 40, gui pourrait autre dédoublé à cet effet. Les deux anneaux de répartition mis en oeuvre pourraient d'ailleurs tre confondus en un seul, comportant un nombre suffisant de lumières, Dans tous les cas, l'invention du sens de rotation du moteur se fait alors par une simple inversion du sens de flux de fluide sous pression. Par ailleurs, au lieu d'être disposées dos à dos sur une même pièce 21, les cames 20A,20B pourraient être disposées en regard l'une de l'autre, ô distance l'une de l'autre, sur des pièces distinctes ; dans ce cas, un seul bloc de rotor serait prévu, entre lesdites cames, ce bloc de rotor comportant des ensembles cylindre-piston ô deux pistons axialement opposés et alimentation centrale, pour coopération respectivement, avec l'une et 1' autre des cames en question. En outre, il pourrait n'y avoir qu'une seule came. Dans tous les cas, la ou les cames mises en oeuvre, au lieu d'appartenir au stator du moteur, pourraient appartenir au rotor de celui-ci, les ensembles cylindre-piston associés appartenant alors audit stator. Enfin, le piston d'un ensemble cylindre-piston ne comporte pas nécessairement une bille ; une telle bille peut d'ailleurs etre remplacée par un galet. REVENDICATIONS 1. Mateur hydraulique du genre comportant, dans un carter, pour la commande en rotation d'un arbre saillant dudit carter, un rotor calé sur ledit arbre, un stator calé sur ledit carter, une pluralité d'ensembles cylindre-piston formés dans l'un quelconque des organes rotor-siator pour coopération avec une came portée par l'autre desdits organes rotor-stator en regard desdits ensembles cylindre-piston et comme à ceux-ci, des moyens de distribution qui sont susceptibles d' Stre reliés ô une source de fluide sous pression, et qui sont aptes à desservir à tour de rôle en un tel fluide sous pression lesdits ensembles cylindre piston, et des moyens de retour qui, en alternance avec lesdits moyens de distribution, sont aptes à mettre à tour de r8le lesdits ensembles cylindre-piston en communication avec une aécbrge, un tel moteur hydraulique caractérisé on ce que les ensembles cylindre-piston s'étendent parallèlement à l'arbre à commander, la came qui leur est associée se développant globalement trans- versalement vis-ô-vis d'un tel arbre et présentant, parallèlement ô celui-ci, pour coopération avec lesdits ensembles cyliMre- piston, une alternance de bosses et de creux. 2. Moteur hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de bosses de la came et le nombre d'ensembles cylindre-piston sont premiers,entre eux. 3. Moteur hydraulique suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, pour dix-huit ensembles cylindre-piston, la came comporte cinq bosses alternant avec cinq creux. 4. Moteur hydraulique suivant l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que les bosses et les creux de la came sont formés le long de la tranche transversale d'une piste de came formant globalement une couronne cylindrique coaxiale de l'arbre ô commander. 5. Moteur hydraulique suivant la revendication 4, caractérisé en ce que, chacun des pistons comportant, pour coopération avec la piste de came, une bille, ladite piste de came, a, en section axiale, un profil circulaire complémentaire de celui d' une telle bille. 6. Moteur hydraulique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte deux cames tournées axialement en sens opposés, et des ensembles cylindre-piston associés en nombre égal à chacune desdites cames. 7. moteur hydraulique suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les deux cames sont formées dos à dos sur deux faces opposées d'une même pièce annulaire. 8. Moteur hydraulique suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les ensembles cylindrepiston appartiennent au rotor, et la ou les cames correspondantes au stator. 9. Moteur hydraulique suivant les revendications 7 et 8 prises conJointement, caractérisé en ce que les ensembles cylindre-piston associés ô une même came sont formés dans un même bloc de rotor annulaire, et les deux blocs de rotor associés chacun individuellement aux deux cames mises en oeuvre sont calés sur une même portée de l'arbre ô commander, en étant serrés axialement contre un épaulement transversal de celui-ci, lesdits blocs de rotor étant transversalement au contact l'un de l'autre avec interposition de Joints d'étanchéité, et présentant, dans le prolongement l'un de l'autre, des passages axiaux pour communication de leurs ensembles cylindre-piston à des moyens de distribution qui leur sont communs. 10. Moteur hydraulique suivant l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que ses moyens de distribution comportent un disque creux présentant un évidement central avec lequel communique un canal d'alimentation propre à être raccordé à la source de fluide sous pression et duquel rayonnent autant de canaux de distribution que la cane comporte de bosses, chacun de ces canaux de distribution débouchant latéralement en regard d'un anneau de répartition lui-même percé axialement, en correspondance, d'autant de lumières allongées circulairement que la came comporte de bosses, ledit anneau de répartition étant axialement interposé entre ledit disque de distribution et l'organe dans lequel sont formés les ensembles cylindre-piston, et ledit organe présentant en correspondance avec les lumières dudit anneau de répartition, autant de passages axiaux qu'il y a d'ensembles cylindre-piston, reliés chacun individuellement à un tel ensemble cylindre-piston. 11. Moteur hydraulique suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de retour comportent des échancrures formées sur l'anneau de répartition, en alternance avec les lumières de celui-ci, en regard de l'organe dans lequel sont formés les ensembles cylindre-piston. 12. Moteur hydraulique suivant la revendication 11, caractérisé en ce que, pour l'inversion de son sens de rotation, le disque de distribution est monté pivotant autour de son axe entre deux positions extrêmes dont l'écart angulaire est égal à celui qui, sur la came, sépare l'une des bosses de celle-ci de l'un des deux creux immédiatement adjacent à cette bosse. 13. Moteur hydraulique suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le disque de distribution est porté par un moyeu central monté rotatif. 14. Moteur hydraulique suivant l'une quelconque des revendications Il à 13, caractérisé en ce que l'anneau de répartition est pressE axialement contre l'organe dans lequel sont formés les ensembles cylindre-piston par des pistons montés mobiles axialement dans le disque de distribution et soumis dans celui-ci à des moyens élastiques. 15. Moteur suivant ltune quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les bosses d'une came pénètrent dans les cylindres des ensembles cylindre-piston associés à cette came. 16. Pont différentiel moteur pour véhicule, caractérisé en ce qu' il est formé par deux moteurs conformes à l'une quelconque des revendications 1 à 5, lesdits moteurs étant disposés axialement bout à bout dans un même carter, pour la commande de deux arbres distincts opposés, et ayant en commun les meule moyens de distribution.