Brevet FR2377345A1 — publié le 19780811

Argument L'invention relève du domaine de la manipulation des charges-en vue de leur palettisation. Elle concerne une tête de manutention de charges, en particulier de casiers à bouteilles rassemblés par lots, qui s'emboîte sur le lot de casiers et saisit ces derniers par des crochets passant-dans les jours de leurs côtés à clairevoie. Art antérieur Le transport des boissons, jus de fruits, bière, etc..., s'est peu à peu normalisé. Il est devenu classique d'utiliser des casiers à bouteilles de dimensions normalisées, en particulier otune longueur de 40 cm et d'une largeur de 30 cm. On peut ainsi former des lots de dix casiers constituant un rectangle de 100 cm x 120 cm en trois rangées, une de quatre casiers côte à cote dans leur largeur, et deux de trois casiers bout à bout. I1 est connu d'empiler des lots ainsi formés sur une palette par descente pas à pas d'un lot sur l'autre, tous les lots étant acheminés par un tapis roulant. Une installation appliquant cette méthode de palettisation permet de débiter jusqu'à quatre cents lots de dix casiers à l'heure. Si donc elle est bien adaptée à de très gros débits, elle constitue toutefois un investissement trop important pour une entreprise de moyenne importance qui ne traite qu'un ordre de grandeur de quatre vingts lots de dix casiersà l'heure. Exposé général La solution à la mise sur palette de lots de casiers à bouteilles a été recherchée sous la forme d'un portique avec tête mobile de manutention de charge. Cette tête saisit le lot de casiers à une extrémité du portique, ltélève le transfère latéralement et le dépose par mouvement de haut en bas soit sur. une palette vide, soit sur un lot précedemment déposé sur celleci. Seule la tête de manutention relève de l'invention, le portique et les organes de mouvement n'en relèvent pas. Une tête de manutention de charge, en particulier de casiers à bouteilles rassemblés par lots, en vue de leur palettisation est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une série de plusieurs crochets parallèles, tous montés soli daires d'un même arbre de pivotement, l'arbre étant mobile en rotation autour de son axe. En outre, l'arbre de pivotement des crochets est monté sur un cadre dont les dimensions lui permettent de s'emboîter sur un lot de casiers. Suivant une caractéristique de l'invention, les lots de casiers étant normalisés à trois rangées deux de trois casiers et une de quatre, la tête de manutention comporte deux arbres de pivotement, l'un équipé de trois crochets, l'autre de quatre les arbres étant placés à l'aplomb des cetés- adja- cents des casiers. Grâce à cette disposition, les cotés des casiers étant à claire-voie et présentant les mêmes jours, chaque crochet saisit deux casiers. Les casiers de la rangée centrale sont saisis sur leurs deux côtés opposés et les ca slers oas rangées extérieures ne sont saisis que sur un coté. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la tête de manutention est munie de moyens d'écartement et de rapprochement des crochets. Ces moyens sont constitués, de préférence, alune part par deux bras articulés l'un à l'autre et solidaires chacun dtun des arbres, et d'autre part d'un levier agissant sur l'un des bras. La manoeuvre du levier, sous l'ac- tion d'une butée fixe > quand la têtue de manutention vientcoiffer un lot de casiers assure le rapprochement des crochets et la fermeture de ceux-ci sur les casiers.Au moment de la pose du lot de casiers sur une palette ou sur un lot précédent, un premier ressort agissant sur l'extrémité des crochets assure leur écartement de façon que la tête de manutention puisse se dégager des casiers et retourner, à vide, saisir un nouveau lot de casiers. En outre, un second ressort agit sur le levier mentionné plus haut assurant le blocage des crochets en position de rapprochement, ou fermée pendant l'enlèvement d'une charge. Enoncé des figures La Fig. 1 est une vue en élévation d'un portique muni dune tête de manutention de charges conforme à l'invention. La Fig. 2 est une vue en plan de la têtue de manutention de la Fig. 1. La Fig. 3 est une coupe suivant 3,3 de la Fig. 2. Les Figs 4 et 5 sont des vues montrant des détails de la tête de manutention. La Fig. 6 montre schématiquement,par cinq positions successives, la saisie et la pose d'une charge. Description détaillee d'une forme de réalisation Sur la Fig. 1,- on voit un portique métallique 1 sur la poutrelle supérieure 2 duquel est un vérin vertical 3. A la tige 4 de piston de ce vérin est fixée une tête de manutention de charges 5 pour saisir un lot 6 de casiers à bouteilles 7 dont les côtés sont à claire-voie et présentent chacun un jour 8. La tête de manutention 5 est formés d'un cadre 9 (Figs 2 et 3) sur lequel sont montées deux entretoises 10 et 11 où sont fixés des montants 12, 13, 14 et 15. Ces montants, ainsi que la cadra 9, supportent deux arbres 16 et 17 dont sont solidaires des crochets 18. A l'arbre 17 sont fixés trois crochets 18, à l'arbre 16 sont fixés quatre crochets 18 faisant face à ceux de l'arbre 17. Sous la tête 5, le lot 6 de casiers est formé de 10 casiers C1 à C1D, disposés en trois rangées, deux rangées de 3 casiers et une de 4 casiers. Par une manoeuvre des crochets, qui sera décrite plus loin, les quatre crochets de l'arbre 16 saisissent à la fois les côtés adjacents des casiers C4 et C7, C5 et CE, C5 et Cg, C6 et C et ceux de l'arbre 17 saisissent à la fois les cotés adjacents des casiers C1 et t C4 C2 et C5, C3 et C6. On voit donc que les casiers C4, C5 et C6 de la rangée médiane sont saisis à la fois par leurs côtés opposés, les autres casiers n'étant saisis chacun que par un seul côté. Un mécanisme 19 de manoeuvre des arbres 16 et 17 est détaillé sur les figures 4 et 5 où le cadre 9 a été représenté partiellement coupé.-Les crochets sont représentés en position fermée ou de rapprochement sur la Fig. 4 et en position ouverte ou d'écartement sur la Fig. 5. Le mécanisme 19 comprend deux bras 20 et 21, solidaires chacun d'un des arbres, respectivement le bras 20 de l'arbre 16 et le bras 21 de l'arbre 17. L'extrémité au bras 20 est percée d'une lumière 22 dans laquelle passe un axe 23 du bras 21, permettant ainsi le passage ae la position représentée à la Fig. 4 à celle représentée à la Fig. 5. Un levier 24 peut pivoter autour d'un axe 25 sur un montant 26 et son mouvement est limité par deux butées 27 et 28 du cadre 9. Par un ergot 29 le levier 24 appuie sur le prolongement 30 du bras 21 et assure le passage de la position fermée des crochets (Fig. 4), à la position ouverte (Fig. 5). Un ressort 31, dont une extrémité est liée au cadre 9 et l'autre au levier 24, mairtient ce dernier dans l'une ou l'autre position des Figs 4 4t 5. Les tetes des crochets 18 sont reliées par un ressort 32 qui tend à les maintenir dans la position de la Fig. 5. Un doigt 33 lié au bras 20, engage un contact 34 lors du passage - - . - - - - - -. et vicia versa des crochets de la position ouverte a la position termeet déclenche ainsi les mouvements successifs de la tête 5 dans le portique 1. Sur la Fig. 6 on voit cinq positions successtoc8 A, 3, C, D et occupées par la teste de manutention de charge lors de sa manoeuvre pour déposer une charge 6 sur une palette 35. La tête de manutention n'est ici représentée que très eché- matiquement par ses crochets et le- dispoeitif de manoeuvre de ceux-ci. A représente la tête de manutention, à vide, au cours de son mouvement descendant avant saisie d'une charge. Les crochets 18 sont en position ouverte ou d'écartement, le blocage en cette position étant assuré par le ressort 32. B représente la fin de la descente à vide. Au cours de cette descente le levier 24 a buté par son extrémité droite sur une butée fixe 36 entraînant le basculement du levier. Au cours de ce basculement, l'ergot 29 a appuyé sur 30 du bras 21 entraînant la fermeture par rapprochement des crochets 18 et leur engagement dans les jours des côtés des casiers constituant la charge 6, avec un léyer jeu supérieur 31Le blocage des crochets dans cette position de fermeture est assuré par l'action du ressort 31 sur le levier 24, maintenant par son argot 29 l'extrémité 30 du bras 21 en position basse. C représente la position haute de la tête avec charge au-dessus de la position X, décalée ici à droite pour les besoins de figure. Le jeu 37 a disparu en raison du poids de la charge sur les crochets. Le maintien des crochets en position fermée est assuré par l'action du ressort 31 sur le levier 24. D représente la position haute de la tête, après mouvement horizontal, pour l'amener au-dessus de la palette 35. En fin de mouvement pour atteindre la position D, le levier 24 rencontre une butée inclinée 38, entraînant le basculement de celui-ci et son blocage par le ressort 31 dans cette nouvelle position. Les crochets 18 restent dans la position fermée ou de rapprochement en raison de la force verticale exercée sur eux par le poids de la charge. E représente la tête de manutention au moment où elle a déposé la charge 6 sur la palette 35 (ou sur une autre charge précédemment déposée en cet endroit). En raison du jeu 37, le poids de la charge ne s'exerce plus sur les crochets et le ressort 31 peut agir pour les faire passer de la position fermée ou de rapprochement à la position ouverte ou d'écartement. Dans ce mouvement le doigt 33 actionne le contact 34 et la tête de manutention revient à vide suivant un trajet E, D, C, A, se mettre en position d'attente au-dessus d'un nouveau lot de caisses en formation pour un prochain enlèvement. La tête de manipulation ci-dessus décrite est destinée à manipuler des lots de caisses toujours disposés danse meme sens. Cependant certaines caisses peuvent être croisées, les quatre caisses en long changeant de côté un lot sur deux. Pour la manipulation de caisses croisées il suffit d'ajouter deux arbres avec crochets symétriquement à ceux décrits. REVENDICATIONS 1.- Tête de manutention de charges, en particulier de casiers à bouteilles rassemblés par lots, en vue de leur pa lettisation, caractérisée - en ce qu'elle comporte au moins une série de plusieurs crochets parallèles, tous montés solidaires d'un même arbre de pivotement, le dit arbre étant mobile en rotation autour de son axe. 2.- Tête de manutention, selon la revendication 1, caractérisée - en ce que le dit arbre est monté sur un cadre dont les dimensions lui permettent de s'embotter sur un lot de casiers. 3.- Tête de manutention salon la revendication 2 caractérisée - en ce qu'elle comporte deux séries de crochets, les crochets d'une même série faisant face aux crochets de l'autre série et les arbres sur lesquels sont montées les deux séries étant paral lèles. 4.- Tête de manutention selon la revendication 3, caractérisée : - en ce qu'elle comporte des moyens d'écartement et de rapprochement des crochets des séries entre elles, les faisant passer d'une position d'ouverture à une position de fermeture. 5.- Tête de manutention selon la revendication 4, caractérisée : - en ce que les dits moyens comprennent d'une part un bras solidaire de chacun des arbres de pivotement, les dits bras étant articulés l'un à l'autre par une articulation formée d'un axe solidaire de l'extrémité de l'un d'eux mobile dans une lumière ménagée dans l'extrémité de l'autre, et d'autre part un levier pivotant agissant sur l'un des deux bras. 6.- Tête de manutention selon la revendication 4, caractérisée : - en ce qu'elle comporte des moyens de blocage de la position d'ouverture et des moyens oe blocage de la position de fermeture. 7.- Tête de manutention selon l'une dea revendications 4,5 et 6, caractérisée - en ce que les moyens de blocage en position d'ouverture comporte un ressort agissant sur les crochets et en ce que les moyens de blocage en position de fermeture comportent un ressort de maintien du levier dans la position où il agit sur le bras.