Brevet FR2385505A1 — publié le 19781027

a présente invention concerne une installation destinée à réaliser clouage de palettes, comprenant une voie de guidage, avec une station de clouage, un ou plusieurs appareils de clouage, et un gabarit à palettes guidé sur la voie pour recevoir les élé- ments de palette à assembler entre eux parclouage. On connait déjà des installations pour le clouage de palettes dans lesquelles le gabarit à palettes placé horizontalement est entraîné sur une voie de guidage également horizontale et peut être ainsi introduit dans une station de clouage. Bes éléments de palette à clouer entre eux sont déposés horizontalement sur le gabarit et, à l'intérieur de la station de clouage, ils sont cloués verticalement, Dans ce but, les appareils de clouage sont disposés, à l'intérieur d'une station de clouage, d'une manière telle que le clouage peut être exécuté verticalement0 La capacité de débit de machines de ce genre est limitée par le fait que le gabarit à palette doit exécuter, au cours d'un cycle de travail, un mouvement de va-et vient. La capacité de débit est particulièrement limitée parce que la plus grande partie du temps d'un cycle de travail est consacrée au chargement du gabarit avec les éléments à clouer entre eux. La présente invention a pour but dè -réaliser une installation du genre décrit, qui possède une capacité de débit plusieurs fois supérieure nacelle des installations connues et qui, en outre, présente un encombrement plus réduit. Dans ce but, l'installation eonforme à l'invention est ca ractérisée encre quelea voie de circulation est une voie sans fin avec course de retour,-et le gabarit à palette est guidé verticalement le long de cette voie de circulation, ou suivant un parcours légèrement incliné par rapport à la verticale, les appareils de clouage étant disposes horizontalement, ou pour clouer dans une direction légèrement inclinée par rapport à lthorizontale, dans la station de clouage. L'avantage essentiel de la disposition conforme à l'invention par rapport aux dispositifs comparables connus, réside en ce qu'elle permet un débit plusieurs fois plus élevé, parce que la voie de circulation sans fin exécute une course de retour et, par conséquent, fait circuler en continu le gabarit à palette, au lieu de lvi donner un mouvement de va-et-vient, le gabarit étant guidé verticalement et dans une direction légèrement inclinée par rapport à la verticale. I1 est ainsi possible, d'une manière avantageuse, de prévoir plusieurs gabarits à palette se déplaçant sur la voie de circulation et disposés le long de la totalité du pourtour de la voie. On dispose alors en pratique de la totalité du pourtour de la voie pour réaliser le chargement des gabarits au moyen dea- éiéents de palette à clouer, jusqu'à la portion de voie traversant la sfazL~ de clouage et la station qui suit dt enlèvement des gabarits. Suivant les modes de réalisation de 1'installation canfarme à l'invention, la voie de circulation sans fin peut être composée de parcours de forme ovale, circulaire ou rectiligne, consistant en un rail profilé supérieur de circulation et une voie inférieure de guidage, cette dernière supportant, au moyen d'un cadre, le rail profilé supérieur sur lequel est disposé le gabarit à cette pour son déplacement. Ce mode de réalisation permet un guidage sûr du gabarit verticalement ou en direction légèrement inclinée par rapport à la verticale. Suivant un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le rail profilé supérieur est plus court que la voie inférieure de guidage, bien que de constitution géométrique identique, et il est disposé, vu en plan, symétriquement par rapport à la voie inférieure, le gabarit à palette étant supporté, le long de l'ensemble de voie de circulation, en position un peu inclinée par rapport à la verticale, sur le rail supérieur de déplacément, et sur la voie irfé- rieure. Ce mode de réalisation convient notamment dans le cas d'utilisation d'appareils de clouage actionnés pneumatiquement ou hydrauliquement. En outre, il est possible de prévoir que le rail supérieur est plus court que la voie inférieure, auquel cas, les portions de rail de circulation et de la voie inférieure qui se trouvent sur le côté de la station de clouage sont disposées verticalement l'une audessus de l'autre, de telle sorte que le gabarit à palette soit guidé sur le côté de la station de clouage, verticalement sur le rail supérieur et sur la voie inférieure. Dans ce cas, le gabarit à palette est guidé verticalement seulement dans le domaine de la station de clouage. En dehors de cette station, il est toujours disposé un peu incliné par rapport à la verticale, ce qui facilite son chargement avec les éléments de palette à clouer entre eux. En outre, dans cette disposition, les appareils de clouage sont disposés horizontalement ce qui simplifie leur guidage et celui des enclumes de clouage. Suivant une autre forme de réalisation, les appareils de clouage peuvent etre disposés, dans la station de clouage, sur les deux côtés du gabarit à palette. De manière hautement avantageuse, il est ainsi possible de procéder à un clouage sur chacun des côtés, ce qui, dans le cas des appareils de type connu, ne serait possible qu'avec une dépense d'installations techniques considérable. Grâce à l'invention, on dispose donc d'une installation pour le clouage de palettes qui possède une capacité de débit plusieurs fois plus élevée que celle des installations connues, parce qu'on peut procéder simultanément au chargement de plusieurs gabarits avec des éléments de palette à clouer. ta station de clouage est ainsi utilisée au maximum. En outre, on a la possibilité d'un chargement plus facile des gabarits à palettes, car on dispose, pour ce chargement, de la totalité du pourtour de la voie de circulation, ce qui permet une utilisation maximale de la place occupée par l'installa- tion. Enfin, il est possible de procéder au clouage des palettes sur les deux côtés, car les appareils de clouage peuvent être prévus des deux côtés du gabarit à palette. La description ci-après se rapporte à deux exemples non limitatifs d'installations conformes à 1'invention, expliqués avec référence-aux dessins annexés, danelesquels la figure 1 est une vue en plan d'une installation de clouage de palettes,dans laquelle le gabarit à palette est disposé le long de la voie de circulation dans une position toujours un peu inclinée par rapport à la verticale la figure 2 est une vue en élévation frontale de la figure 1 la figure 3 est une vue en coupe le long de la ligne a-a de la figure 2, et la figure 4 est une vue en plan d'une autre réalisation d'une installation de -clouage de palettes, dans laquelle le gabarit à palette est guidé verticalement dans le domaine correspondant à la station de clouage. L'installation pour le clouage de palettes représentée aux figures 1, 2 et 3 se compose d'une voie de guidage inférieure 2, qui, conformément aux figures 2 et 3 repose sur des poutres longitudinales 43 (figure 2), qui sont reliées entre elles rar des vra-v-erse rsrs- versales 3, 4 et 5. Ces poutres longitudinales 43 forment, avec les traverses 3, 4, 5, une structure massive de support pour la voie de circulation 2. Sur les traverses 5 et 5 sont disposés des éléents porteurs verticaux 17, 41, 47 et 45, qui portent eux-memes des entretoises transversales 42, 44, 45 et 46 sur lesquelles est fixé le rail profilé supérieur 1.La voie de 59zaage infériere 2 et le profilé de circulation supérieur 1 sont ainsi reliés rigidement l'un à l'autre par la structure porteuse décrite plus haut. Comme on le voit d'après la figure 1, le rail de circulation et la voie de guidage sont composés d'éléments rectilignes et d'éléments courbés en demi-circonférence formant une piste sans fin. le rail supérieur 1 est plus court que la voie de guidage infé- rieure 2, mais leur structure géométrique est identique. Bn outre, le rail supérieur 1 est disposé symétriquement par rapport à la voie de guidage 2. Sur l'un des côtés de la voie de guidage, à savoir à l'in- térieur d'une portion rectiligne de cette voie, se trouve une station de clouage 6 comprenant un montant de machine 7 (figure i), sur lequel sont disposés des appareils de clouage 8, 9, 15, 16 37 et 38 (figure 3). Pour simplifier la figure, seuls sont représentés dans la figure 1 les deux apparéils de clouage supérieurs 8 et 9. Le rail supérieur 1 supporte plusieurs gabarits à palette 10 qui consistent chacun en un cadre 14 et en deux supports de roues de circulation il et 12 (figure 1). Un moteur électrique 13 sert à ltentratnement de l'une des roues 49, afin de déplacer automatiquement le gabarit 10 le long du pourtour du rail 1 et de la voie de guidage 2.Les supports de roues 11 et 12 sont pourvus latéralement de roues de guidage 21, 22, 23 et 24 (figure 3), qui roulent latéralement sur chacun des côtés du profilé de rail 1 et assurent un guidage sûr du gabarit à palette 10. À l'extrémité inf é- rieure du cadre 14 sont disposées, sur chaque c8té, deux roues 25 (figure 3) qui roulent à l'intérieur de la voie de guidage 2, assurant également un guidage parfait du gabarit à palette 10. Etant donné que le rail supérieur 1 est plus court que la voie de guidage inférieure 2; mais qu'il est de construction géométrique identique, et que, vu en plan, le rail est symétrique par rapport à la voie de guidage, le gabarit à palette 10 est maintenu le long du rail supérieur et de la voie inférieure de guidage, dans une position inclinée toujours du même angle par rapport à la verticale. les appareils de clouage 8, 15, 16 ainsi que 9, 37, 38 (figure 3) sont fixés sur des traverses coulissantes 39 et 40 respectivement, ces traverses étant également légèrement inclinées par rapport à la verticale, de sorte que les appareils de clouage sont per pendiculaires à la surface du gabarit à palette 10 les traverses 39 et 40 peuvent être déplacées longitudinalement au moyen de cylindres de vérin 19 et 20.Dans la figure- 3, la référence 18 désigne un autre cadre d'un gabarit à palette qui traverse précisément la station de clouage 6. les appareils de clouage ut-ilisés peuvent être de type quelconque, par exemple, à air comprimé ou à commande hydraulique. De même, la constitution de la voie de guidage peut être choisie différente et même ne comporter qutune seule voie. il suffit d'assurer que les gabarits à palette soient verticaux, ou légèrement inclinés par rapport a.la verticale en circulant le long de la voie. La figure 4- montre une autre forme de réalisation d'une installation de clouage de palettes, comprenant un rail inférieur de circulation 26 supporté par un bati 28, 30. Ce bati supporte en même temps, de manière appropriée, une rail supérieur de circulation 27 analogue à celui décrit dans la forme de téalisation suivant les figures 1, 2 et 3. le rail profilé supérieur 27 est plus court que la voie de guidage inférieure -- 26. le rail supérieur et la voie inférieure consistent à nouveau en tronçons rectilignes et courbes assemblés entre eux en une piste sans fin. Sur ie côté de la voie de guidage où se trouve une station de clouage avec montant de machine 34, les tronçons rectilignes du rail supérieur et delta voie inférieure, après leurs portions courbés 31, 32, sont disposés verticalement l'un au-dessus de l'autre. Un gabarit à palette 35 avec cadre de réception d'éléments de palette 36 est à nouveau guidé de manière appropriée, au moyen du rail supérieur et de la voie inférieure, de telle sorte qu'il puisse circuler le long de l'ensemble de voie- de guidage. Etant donné que les portions rectilignes du rail supérieur et de la voie inférieure, dans le domaine de la station de clouage 33, sont disposées verticalement l'unie au-dessus de l'autre, le gabarit à palette 35 traverse cette portion de la voie de guidage dans une position verticale. Dans ce cas, le clouage a lieu également horizontalement. Ensuite, s'effectue l'enlèvement des palettes terminées de clouage, encore dans une position verticale du gabarit. Puis, le gabarit est pivoté dans une position inclinée, car la voie de guidage inférieure qui commence-dans le domaine des tronçons courbes 32, 31 agit pour provoquer ce pivotement. le gabarit est ainsi prêt, en position inclinée, ou légèrement inclinée par rapport à la verticale, pour recevoir le chargement des éléments de palette à clouer, qui est ainsi facilité. Après ce chargement, le gabarit à palette est à nouveau ramené dans une position verticale pour passer- à travers la station de clouage. -RBVENPICATl0NS- 1. Installation pour le clouage de palettes, comprenant une voie de guidage avec station de clouage pourvue d'un ou de plusieurs appareils de clouage, avec un gabarit à palette guidé sur la voie destiné à recevoir les éléments constitutifs de palette à clouer entre eux, installation caractérisée en ce que la voie de guidage est une voie sans fin avec course de retour, le long de laquelle le gabarit à palette est guidé dans une position verticale ou légèrement inclinée par rapport à la verticale, les appareils de 'clouage étant disposés horizontalement ou légèrement inclinés par rapport à l'horizontale à l'intérieur de la station de clouage. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la voie de guidage est de forme ovale sans fin, composée de tronçons courbés en arc de cercle ou de tronçons rectilignes et en arc de cercle, et est constituée par un rail profilé supérieur et une voie deguidage inférieure, avec un cadre supportant le rail supérieur, voie sur laquelle peut circuler le gabarit à palette. 3. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le rail-profilé supérieur est plus court que la voie inférieure de guidage, mais est géométriquement identique, et est, vu en plan, symétrique à la voie inférieure, le gabarit à palette circulanQsur tout le pourtour dans une position verticale ou légèrement inclinée par rapport à la verticale 4O Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le rail supérieur est plus court que la voie de guidage inférieure, les portions du rail et de la voie qui se trouvent dans le domaine de la station de clouage étant disposées verticalement l'une au-dessus de l'autre; de sorte que le gabarit à palette est guidé dans cette portion en position verticale. 5. Instnllation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les appareils de clouage sont disposés dans la station de clouage sur chacun des côtés du gabarit à palette.