Brevet FR2387395A1 — publié le 19781110

L'invention concerne une valve de freinage assurant un réglage de haute qualité pour le réglage de la vitesse indépendant de la charge des consommateurs de fluide sous pression à double alimentation-chargés par traction, qui presente un étranglement principal reglable fermé à la position de départ, la section transversale de cet etranglement présentant un passage croissant en fonction de la voie réglée et etant disposée dans la liaison du raccordement du consommateur au raccordement de décharge, cet étranglement étant monté en parallele avec une soupape de retenue en dérivation montée dans la conduite de raccordement se trouvant en aval du consommateur de fluide sous pression dans la direction de circulation de la charge extérieure, qui s'ouvre dans la direction du consommateur de fluide sous pression. Dans les valves de freinage de ce genre connues, la section transversale de passage de lfétranglement principal réglable est réglée de telle sorte dans le dispositif de freinage qu'il se produit un équilibrage réciproque du courant deamenée et du courant de décharge.De cette manière, la grandeur reglée "flux de decharge" est influencée indirectement par Itinter mediaire de la grandeur réglée "pression d'amenée" et l'emploi d'unrégulateur double coûteux est évite Effectivement, il existeune dépendance étroite~entre les deux grandeurs réglées par le fait que la pressiond'amene'e reste constante dans le temps dès lors que courant d'amenée et courant de decharge se correspondent.La coordination entre les deux grandeurs à régler ntest cependant pas reversible d'une manière indiscutable, car si la pression amenée peut, il est vrai, être maintenue constante dans le temps, elle dépend encore considerablement de la vitesse d'abaissement. En outre, la voie d'écoulement des signaux des deux grandeurs réglées se developpe d'une façon différente dans l'ensemble du système "parcours de réglage - dispositif de réglage" et les différents paramètres techniques tels que le moment d'inertie total ou masse inerte totale, la souplesse de l'ensemble du système, le déplacement conditionné par la cinématique des points d'application de la force interviennent d'une façon diffé- rente dans le système.Par voie de conséquence, les signaux d'équilibrage qui parviennent sur le système ressort - masse de la valve de freinage travaillant comme discriminateur agissent dans le temps en produisant un décalage de phases et conduisent à ceci que l'ensemble du système devient instable et est porté aux vibrations. Les moyens techniques déja' utilisés pour amortir ces vibrations se sont tous révélés, en particulier dans le cas des systèmes hydrauliques à abaissement de la charge, insuffisants. Si, par exemple, un étranglement d'amortissement est monte en aval du côté pression d'amenée du piston de réglage, il se produit en cas de dimensionnement trop faible de la différence de pression aux points d'étranglement une instabilité à un degré presque illimité. Au cas oU la différence de pression aux points d'étranglement est, par contre, dimensionnée à un niveau trop élevé, ainsi que cela est nécessaire pour la stabilisation de lgensemble du système, la valve de freinage réagit d'une façon trop inerte aux instructions de commande hydraulique déclenchées par l'opérateur. Lors de la mise en circuit du régime de travail "abaissement de la charge", il s'écoule d'abord un intervalle de temps déterminé, jusqu'a' ce que l'ouverture de la valve de 'freinage se produise, si bien qu9à ce moment il se forme déjà une pression élevée, de telle sorte que, dune part, ilinstal- lation hydraulique est inutilement chargée et que, dgautre part, lors de l'ouverture de la valve de freinage, une accélération initiale trop élevée est communiquée au piston du cylindre de travail hydraulique, qui produit de nouveau des vibrations de l'ensemble du système. Lors du passage du régime de travail "abaissement de la charge au régime de travail "maintien de la charge", il se produit la réaction inerte de la valve de freinage, toutefois encore perturbatrice.Par suite de la fermeture retardée de la valve de freinage, la charge s'abaisse plus qu'on en avait l'intention et il se produit pour l'opérateur de grosses difficultés-pour le positionnement précis de la charge, ce qui augmente considérablement le risque d'accident. Les vibrations de l'ensemble du système sont empêchées par l'invention lors du reglage de la vitesse indépendant de la charge des consommateurs de courant à double alimentation chargés par pression progressive. L'invention a pour but de créer une valve de freinage donnant une haute qualité de réglage, fonctionnant dgune façon presque sans inertie et ne produisant pas d'instabilité dans l'ensemble du système. L'invention concerne à cet effet une valve du type ci-dessus, caractérisée en ce que5 dans la conduite de raccordement du consommateur de fluide sous pression non interrompue par la soupape de retenue en dérivation est disposé un étranglement de mesure du coté amenée et dans la conduite en dérivation conduisant de la conduite de raccordement avec la soupape de retenue en dérivation du côté de la soupape de retenue en dérivation détourné du consommateur de fluide sous pression vers- l'étranglement principal réglable un étranglement de mesure du coté décharge et le raccordement du côté consommateur de l'étranglement de mesure du côté amenée est en liaison avec le raccordement du côté soupape de l'étranglement de mesure du côté décharge par l'intermédiaire dgun étranglement composite fermé lors de la fermeture complète ou de l'ouverture ou seulement lors de la fermeture complète de la section transversale de passage de l'étranglement principal réglable, en ce que les différences de pression différentes en amont de 1 t étranglement de mesure du coté amenée, de l'étran- glement de mesure du coté décharge et de l'étranglement composite sont relativement faibles par rapport à la différence de pression moyenne en amont de l'étranglement principal réglable et en ce qu'un piston en une pièce ou étagé en plusieurs pièces soumis dans la direction de fermeture de l'étranglement principal réglable à l'action d'un ressort de pression est constitue de telle sorte que dans le dispositif de freinage sa grande surface est alimentée dans la direction d'ouverture avec la pression d'amenée se situant en amont de l'étranglement de mesure du côté amenée et ses deux surfaces partielles dans la direction de fermeture, à savoir l'une des surfaces partielles, par exemple la petite surface circulaire avec la pression d'amenée du côté consommateur régnant en aval de l'étranglement de mesure du côté amenée et l'autre surface partielle, par exemple la surface circulaire avec la pression de décharge qui se forme en amont de l'étranglement de mesure du coté décharge. Dans la valve de freinage conforme à l'invention, un étranglement réglable peut etre monté en parallèle avec l'étranglement de mesure du côté amenée qui est formé comme une fente d'étranglement axiale sur un bord de commande sur une section du piston à étages ayant le plus grand diamètre et il peut aussi être prévu pour l'amortissement du mouvement du piston à étages des moyens connus en soi qui sont formés,'par exemple, comme un étranglement d'amortissement disposé dans la conduite de dérivation par l'intermédiaire de laquelle la grande surface circulaire du côté amenée du piston à étages est alimentée avec la pression d'amenee se situant en amont de l'étranglement du côté amenée ou comme un piston d'amortissement disposé sur le piston à étages De plus, conformément à l'invention, la jonction du raccordement du côté consommateur de l'étranglement de mesure du côté amenee par l'intermédiaire de l'étranglement composite avec le raccordement du côté soupape de l'étranglement de mesure du côte décharge peut être coupée au moyen d'une soupape de retenue disposee dans la conduite de dérivation avec l'étranglement de mesure du côté décharge en montage en série avec l'étranglement de mesure du côté décharge, s'ouvrant dans la direction de la conduite de raccordement avec la soupape de retenue en dérivation ou/et par le recouvrement d'une section transversale de passage se situant dans cette jonction disposée dans le piston à étages. En outre, la section du piston à étages qui est munie de l'élément d'étranglement de l'étranglement principal réglable peut être également étagée et la surface différentielle qui en résulte alimentee avec la pression de charge. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant deux exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure 1 est un schéma fonctionnel dune valve de freinage ne fermant pas hermétiquement; - La figure 2 est une coupe axiale d'une valve de freinage ne fermant pas hermétiquement; - La figure 3 est une coupe axiale d'une valve de freinage fermant hermétiquement. La valve de freinage ne fermant pas hermétiquement, montrée sur la figure 1 et représentée sur la figure 2, est destinée au réglage de la vitesse des consommateurs de fluide sous pression à mouvement rotatif-descensionnel ainsi qu'à sens de rotation descensionnel réversible. En actionnant la soupape à plusieurs voies 1, chacune des deux conduites de raccordement 2 et 3 du consommateur de courant sous pression 4 peut être reliée à la conduite de refoulement de la pompe 5 et/ou de la conduite de décharge 6.Dans la conduite de raccordement 3 se trouvant dans la direction de circulation de la charge extérieure en aval du consommateur de fluide sous pression 4 est montée une soupape de retenue en dérivation 7, qui s'ouvre dans la direction du consommateur de fluide sous pression 4 et avec laquelle est monté en parallèle un étranglement principal réglable 8 par l'inter- médiaire de la section transversale de passage croissant en fonction de la voie réglée duquel le raccordement du consommateur 9 et le raccordement de décharge 10 de la valve de freinage sont reliés l'un à l'autre La soupape de retenue en dérivation 7 peut être intégrée dans le boîtier li de la valve de freinage ou bridée sur cette valve.Dans le boltier 11 de la valve de freinage est logé un piston à étages 12 qui est muni de l'élément d'étranglement ayant la forme d'une fente d'étranglement axialel3 de l'étranglement principal réglable 8 fermé à la position initiale et est soumis à l'action d'un ressort de pression 14 dans la-direction de fermeture de l'étranglement principal réglable 8. Le compartiment 15 du ressort est relié par l'intermédiaire d'un canal de raccordement 16 au raccordement du côté consommateur d'un étranglement de mesure du côté amenée 17, qui est disposé dans la conduite de raccordement 2 du consommateur de fluide sous pression 4 non interrompu par la soupape de retenue en dérivation 7.Par l'intermédiaire d'un alésage central 18, des alésages radiaux 19 et d'une section transversale de passage en forme de canal annulaire 20 dans le piston à étages 12 ainsi que d'un étranglement composite étalonné 21, qui peut être introduit dans l'alésage central 18 (figure 2), le compartiment 15 du ressort est en liaison avec le raccordement du côté soupape d'un étranglement de mesure ducôté décharge étalonné 22, qui est disposé dans la conduite de dérivation 23 conduisant de la conduite de raccordement 3 avec la soupape de retenue en dérivation 7 du côté de la soupape de retenue en dérivation 7 détourné du consommateur fluide sous pression 4 vers l'étranglement principal réglable 8. Par la disposition correspondante du canal annulaire 20 soit dans la section 24 du piston à étages 12 avec le petit diamètre (figure 1) soit dans la section 25 du piston à étages 12 avec le grand diamètre (figure 2), on est assuré que cette jonction est interrompue lors de la fermeture complète de la section transversale de passage de l'étranglement principal réglable 8. Les différences de pression individuelles en amont de l'étranglement de mesure du côté amenée 17, de 13étranglement de mesure du côté décharge 22 et de l'étranglement composite 21 sont relativement faibles par rapport à la différence de pression moyenne en amont de l'étranglement principal réglable 8. De ce fait, l'étranglement de mesure du côté décharge 22 peut éventuellement être supprimé au cas ou la résistance hydraulique subséquente produit une différence de pression suffisamment élevée. Avec l'étranglement de mesure du coté amenée 17 peut être monté en parallèle un étranglement réglable 26 (figure 2) qui s'ouvre complètement lors de l'ouverture complete de la section transversale de passage de l'étranglement principal réglable 8. Cet étranglement réglable est forme comme une fente d'étranglement axiale 27 sur un bord de commande 28 sur la section 25 du piston a' étages 12 avec le grand diamètre.De plus, pour lVamortis- sement du mouvement du piston à étages 12, un étranglement d'amortissement 31 est disposé dans la conduite de dérivation 30 conduisant de la conduite de raccordement 2 du côté de lVétran- glement de mesure du côté amenée 17 détourné du consommateur de fluide sous pression 4 vers le compartiment 29 Dans la position moyenne 0 de la soupape à plusieurs voies 1, la conduite de refoulement de la pompe 5 est reliée à la conduite de décharge 6 et le courant de refoulement de la pompe s'écoule sans pression par l'intermédiaire de la soupape a' plusieurs voies 1. Dans ce cas, le ressort de pression 14 presse le piston à étages 12 contre une butée 32 se trouvant dans le compartiment 29 dans la position initiale dessinée.Une charge soulevée est, de plus, maintenue à sa position par un frein d'arrêt non représente. Lors du passage de la soupape à plusieurs voies 1 au régime de travail "abaissement de la charge", la conduite de refoulement de la pompe 5 est reliée à la conduite de raccordement 2 et la conduite de décharge 6 à la conduite de raccordement 3. Le courant d'amenée s'écoule à travers la conduite de raccordement 2 avec l'étranglement de mesure du côté amenée 17 vers le consommateur de fluide sous pression 4. Etant donné que la décharge directe du consommateur de fluide sous pression 4 dans la conduite de décharge 6 est empêchée par la soupape de retenue en dérivation 7 dans la conduite de raccordement 3, le courant de décharge s'écoule à travers la conduite de dérivation 33 et le raccordement du consommateur 9 dans le canal annulaire 34, dgoù il peut parvenir par l'intermédiaire de la fente d'étranglement axiale 13 dans le piston à étages -12, du cahal annulaire 35, de la conduite de dérivation 23 avec liétran- glement de mesure du côté décharge 22 et du raccordement de décharge 10 dans la conduite de décharge 6. En conséquence, du fait que la grande surface circulaire 36 du piston à étage 12 est alimentée avec la pression d'amenée pO se situant en amont de l'étranglement de mesure du côté amenée 17 dans la direction d'ouverture de l'étranglement principal réglable 8 et de l'étran- glement réglable 26 par l'intermédiaire de la conduite de dérivation 30 et - au cas oU il existe - de- l'étranglement d'amont tissement 31, le piston a' étages 12 se déplace en s'opposant à la direction d'action de la force de précontrainte du ressort et de la force de pression résultant de la pression d'amenée p1 du côté du consommateur régnant en aval de I0-étranglement de mesure du côté amenée 17 attaquant la petite surface 37 du piston à étages 12 par l'intermédiaire du canal de raccordement 16. Dès que le courant de décharge provenant du canal annulaire 34 a franchi la section transversale de passage croissant en fonction de la voie réglée des fentes d'étranglement axiales 13 de l'étranglement principal réglable 8, il se produit dans le canal annulaire 35 en amont de l'étranglement de mesure du côté décharge 22 une pression de décharge p qui agit sur la surface circulaire 38 du piston à étages 12 dans la direction de la fermeture de l'étranglement-principal réglable 8.Simultanément à l'ouverture de la section transversale de passage de l'étranglement principal réglable 8, il s'établit par l'intermédiaire du canal annulaire 20, des alésages radiaux 19, de l'alésage central 18, du compartiment 15 du ressort et du canal de raccordement 16 ainsi que de l'étran- glement composite 21 un raccordement en dérivation entre le canal annulaire 35 et le raccordement du côte consommateur de lietran- glement de mesure du côté amenée 17 dans la conduite de raccordement 2, de sorte que les fortes différences de pression entre la pression de décharge PA et la pression d'amenée du côté du consommateur p1 sont pratiquement équilibrées instantanément. La valve de freinage remplit pendant le processus de freinage deux fonctions de réglage liées entre elles, assurant aussi bien un réglage de l'étranglement principal réglable 8 dépendant de la pression q"un réglage pendant du débit. La grandeur de réglage "débit de décharge" est comparée avec la grandeur de référence "débit d'amenée", par le fait que les chutes de pression dépendant du débit qui se produisent à l'étranglement de mesure du côté décharge 22 et à l'étranglement de mesure du côté amenee 17 engendrent des forces de réglage dirigées sur le piston à étages 12.De la même manière, mais dans le sens inverse, une comparaison a lieu entre la force attaquant le piston étages 12 de la pression d'amenée p1 du côté consommateur agissant comme seconde grandeur de réglage et la force de reaction du ressort de pression 14 intervenant comme valeur théorique ou grandeur de référence Le système de réglage éprouve une stabilisation ultérieure à travers l'étranglement composite 21 Cette stabilisation ramène de façon purement statique la pression d'amenée p1 du côté consommateur toujours dans l'ordre de grandeur de la pression de décharge PA, par le fait que les fortes déviations des deux pressions ltune de l'autre sont compensées par un courant de dérivation.En ce qui concerne la pression d'amenée p1 du côté consommateur, par ce moyen est empechée aussi bien une formation de dépression qu'une montée en pression exagérément élevée. L'action stabilisante de l'étranglement composite 21 repose dynamiquement sur le fait que les modifications de pression dans le temps de la pression de décharge PA et de la pression d'amenée p1 du côté consommateur, qui se développent l'une par rapport à l'autre en opposition de phase, sont amenées a' interférence. Une butée 39 dans le compartiment 15 du ressort limite la position du piston à étages 12 et détermine ainsi la plus grande ouverture possible de la section transversale de passage de l'étranglement principal réglable 8 ainsi que de l'étranglement reglable 26.L'étranglement réglable 26 peut être prévu pour permettre un abaissement-rapide, par exemple sans charge, par diminution de la chute de pression à l'étranglement de mesure du côté amenée 17 dans le cas de la plus grande ouverture possible de l'étranglement principal réglable 8. Quand la soupape à plusieurs voies 1 se trouve au régime de travail "montée de la charge" à la position de commande 1, la conduite de refoulement de la pompe 5 se trouve en liaison avec la conduite de raccordement 3 et la conduite de décharge 6 en liaison avec la conduite de raccordement 2. D'une part, le compartiment 29 est détendu et, d'autre part, la pression d'amenée se propageant par l'intermédiaire de l'étranglement de mesure du côté décharge 22 dans le canal annulaire 35 agit sur la surface circulaire 38 du piston à étages 12, de sorte que le piston- à étages 12 par ce moyén et par l'faction de la force de précontrainte du ressort 14 est pressé contre la butee 32. Etant donné qu'a' cette position du piston à étages 12 le raccordement en dérivation entre les conduites-de raccordement 3 et 2 est interrompu par l'intermédiaire de l'étranglement composite 21, le fluide sous pression ne peut s'écouler qugà travers la conduite de raccordement 3 et la soupape de retenue en dérivation 7 s'ouvrant vers le consommateur de fluide sous pression 4 et est conduit de lâ par lsintermédiaire de la conduite de raccordement 2 dans la conduite de décharge 6.La pression qui se forme en amont de l'étranglement de mesure du côté amenée 17 assure la pression de décharge nécessaire du consommateur de fluide sous pression 4 pendant la montée de la charge. La valve de freinage fermant hermétiquement représentée sur la figure 3 est destinée au réglage de la vitesse des cylindres de travail hydrostatiques â double effet chargés par traction. Cette valve convient en particulier aussi pour les machines pour la construction qui doivent travailler en étant alimentées en pression de service dans la direction de circulation de la charge. En actionnant la soupape à plusieurs voies 1, chacune des deux conduites de raccordement 2 et 3 du consommateur de fluide sous pression 4 peut être reliée à la conduite de refoulement de la pompe 5 et/ou de la conduite de décharge 6. Dans la conduite de raccordement 3 se trouvant dans la direction de circulation de la charge extérieure en aval du consommateur de fluide sous pression 4 est montée une soupape de retenue en dérivation 7, qui s'ouvre dans la direction du consommateur de fluide sous pression 4 et avec laquelle est monté en parallèle un étranglement principal réglable 8 par l'intermédiaire de la section transversale de passage croissant en fonction de la voie réglée duquel le raccordement du consommateur 9 et le raccordement de décharge 10 du robinet de freinage sont reliés l'un à l'autre. La soupape de retenue en dérivation 7 peut être intégrée dans le boîtier 11 de la valve de freinage ou bridée sur cette valve. Dans le boîtier il de la valve de freinage est logé un piston à étages 12 constitué en deux pièces, qui consiste en un piston de commande de courant 41 qui est muni de 1' élément d'étranglement ayant la forme de fentes d'étranglement axiales 13 de l'étranglement principal réglable -8 fermé a' la position initiale et est soumis à l'action d'un ressort de pression 14 disposé dans le compartiment 15 dans la direction de fermeture de l'étranglement principal réglable 80 Ce piston présente un cône de soupape 42, qui se situe avec sa surface d'étanchéité conique 43 contre le bord d'étanchéité 44 et ferme sans fuite l'-étranglement principal réglable 8.Les deux sections 65 et 66 séparées par le cône de soupape 42 du piston d'arrêt de freinage 40 du piston à etages 12 sont étagées de façon que la section 65 du côté du compartiment du ressort présente un diamètre un peu plus petit que la section 66 détournée du compartiment 15 du ressort munie des fentes d'étranglement axiales 13. Le piston d'arrêt de freinage 40 possède, de plus, un alésage central 45 et un alésage coaxial 46, qui contient une soupape de retenue travaillant comme soupape de précommande, consistant en une bille 47, une cuvette de ressort 48, un ressort de soupape 49 et une pièce intercalaire 50.De l'alésage 45 bifurque un étranglement d'admission subséquente 51, lequel est en liaison par l'intermédiaire d'un alésage 52 débouchant sur le périmètre du cône de soupape 42 avec le canal annulaire 34. Le canal annulaire 34 est en liaison de son côté par l'intermédiaire du raccordement du consommateur 9 et de la conduite en dérivation 33 avec la conduite de raccordement 3. Le piston de commande de courant 41 étagé en une section 53 ayant un grand diamètre et une section 54 ayant un petit diamètre possède deux alésages de réception coaxiaux 55 et 56, dans lesquels sont introduits l'étranglement de mesure du côté amenée étalonné 15 et l'étranglement composite 21 exécuté sous la forme d'une vis sans tête â téton fileté. Le piston de commande de courant 41 parcourt le canal annulaire 67, dans lequel débouche la section du côté consommateur de la conduite de raccordement 2.Les alésages transversaux 57 disposés dans le piston de commande de courant 41 et les sections transversales de passage des alésages-transversaux 58 établissent des liaisons du canal annulaire 67 vers les côtes tournés vers le consommateur de fluide sous pression 4 de l'étranglement de mesure du côté amenée 17 et de l'étranglement composite 21.La section 54 du piston de commande de courant 41 du piston à étages 12 ayant le petit diamètre est logée de maniere étanche dans la section d'alésage 59 du boîtier 11 et fait saillie avec le bout exécuté sous la forme d'un profil d'écoulement dans le canal annulaire 35, qui est relié par l'intermédiaire des alésages- transversaux O0 à l'alésage de réception 56 Sur la surface frontale du bout exécuté sous la forme d'un profil d'écoulement se trouvent des rainures d'écoulement d'huile 61 ainsi qu'une tige-poussoir axiale 62, qui plonge dans l'alésage 45 dans le piston dgarrêt de freinage 4D du piston à etages 12.Le canal annulaire 35 est en liaison avec le raccordement du côté soupape dgun étranglement de mesure du coté décharge étalonné 22, qui est disposé dans la conduite de décharge 23 conduisant de la conduite de raccordement 3 avec la soupape de retenue en dérivation 7 du côté de la soupape de retenue en dérivation 7 détourné du consommateur de fluide sous pression 4 à l'étranglement principal réglable 8. Dans l'étranglement de mesure du côté décharge 22 est intégrée une soupape de retenue 64 s'ouvrant dans la direction de la conduite de raccordement 3, qui pourrait également"etre disposée dans la conduite en dérivation 23 séparément en montage en série avec l'étranglement de mesure du côté décharge 22. Les différences de pression différentes en amont de l'étranglement de mesure du côté amenee 17, de l'étranglement de mesure du côte décharge 22 et de l'étranglement composite 21 sont relativement faibles par rapport à la différence de pression moyenne en amont de lEétran- glement principal réglable 8. L'étranglement de mesure du côté décharge 22 peut être supprimé au cas où la résistance â l'écoulement de la conduite de décharge subséquente produit déjà une différence de pression suffisamment élevée. Par la disposition correspondante des alésages transversaux 58 dans la section 54 du piston de commande de courant 41 du piston à étages 12 ayant le petit diamètre par rapport à la section d'alésage 59 du boltier 11 et par la soupape de retenue 64 disposée dans la conduite en dérivation 23, on est assuré que la liaison en dérivation existant de la conduite en dérivation 23 par l'intermédiaire du canal annulaire 35, des alésages transversaux 60, de l'alésage de réception 56, de l'étranglement composite 21, des alésages transversaux 58 au canal annulaire 67 est interrompue lors de la fermeture complète et lors de leouverture complète de la section transversale de passage de l'étranglement principal réglable 8. Avec l'étranglement de mesure du côté décharge 17 est monté en parallèle un étranglement réglable 26, qui est complète tement ouvert lors de l'ouverture complète de la section transversale de passage de lsétranglement principal réglable 8 et est exécuté sous la forme de fentes d'étranglement axiales 27 sur le bord de commande 28 sur la section 33 du piston de commande de courant 41 du piston à étages 12 ayant le grand diametre. Les fentes d'étranglement axiales 27 sont pontées par les canaux de dérivation 63 lors du blocage complet de la section transversale de passage de l'étranglement principal réglable 8.L'emploi de moyens connus en soi pour l'amortissement du mouvement du piston étagé en deux pièces 12 n"est à dessein pas prévu pour assurer un comportement aussi dépourvu d'inertie que possible du robinet de freinage fermant hermétiquement. Dans la position intermédiaire O de la soupape à plusieurs voies I représentée sur la figure 3, la conduite de refoulement de la pompe 5 est reliée à la conduite de décharge 6 et le courant de refoulement de la pompe s'écoule sans pression par l'intermédiaire de la soupape à plusieurs voies lo La pression de charge p2 se situant par l'intermédiaire de la conduite de raccordement 3 et de la conduite de dérivation 33 dans le canal annulaire 34 se propage par l'intermédiaire de l'alésage 52, l'étranglement d'admission subséquente 51 et l'alésage 46 dans le compartiment 15 du ressort. Par l'action de la pression de charge p2 et de la force de précontrainte du ressort de pression 14 dans le compartiment 15 du ressort, le cône de soupape 42 du piston d'arrêt de freinage 40 du piston à étages 12 presse sur le bord du logement 44.De la même manière, la bille 47 de la soupape de précommande est pressée de façon étanche sur le siège dans l'alésage 45 par le ressort de soupape 49 aidé par la pression de charge p2. Etant donné que la soupape de retenue en dérivation 7 se trouvant dans la conduite de raccordement 3 est également presse par la pression de charge p2 à la position de blocage, la charge est maintenue dans sa position sans fuite d'huile. Le piston de commande de courant 41 du piston a' étages 12 peut se déplacer librement dans le sens axial jusqu'a' la butée 32 et peut par exemple prendre la position montrée sur la figure 3. Lors du passage de la soupape à plusieurs voies 1 au régime de travail "abaissement de la charge" à la position de commande 2, la conduite de refoulement de la pompe 5 est reliée à la conduite de raccordement 2 et la conduite de décharge 6 à la conduite de raccordement 3. Le courant d'amenée s'écoule à travers la conduite de raccordement 2 par l'intermédiaire de l'étranglement de mesure du côté amenée 17 vers le consommateur de fluide sous pression 4 Le rapport entre la grande surface circulaire 69 du piston de commande de courant 41 du piston à étages 12 et la surface de la section transversale de 19 alésage 45 de la soupape de précommande disposée dans le piston d'arrêt de freinage 40 du piston à étages 12 est dimensionné de telle sorte qu'il suffit de peu de pression d'amenée atmosphérique pO pour déplacer le piston de commande de- courant 41 du piston a étages 12 dans la position d'ouverture de l'étranglement principal réglable 8 contre le piston d'arrêt de freinage 40 du piston a' étages 12 et pour soulever au moyen de la tige poussoir 62 la bille 47 de la soupape de précommande de son siège dans 18alésage 45 en seopposant â l'action de la force de pression résultant de la pression de charge p2 et de la force de précontrainte du ressort de soupape 49.Etant donné que la section transversale dégagée, c'est-à-dire l'alésage 45 et les rainures d'écoulement d'huile 61, possède une résistance à l'écoulement nettement plus faible que l'étranglement d'admission subséquente 51, il se produit une détente du compartiment 15 du ressort sur la pression de décharge PA qui se forme dans le canal annulaire 35 en amont de l'étranglement de mesure du côté décharge 22.Quand la soupape de précommande est débloquée, le piston de commande de courant 41 du piston à étages réglable 12 se situe avec la surface frontale du bout exécuté sous la forme de profil d'écoulement de sa section 54 ayant le petit diamètre contre la surface frontale détournée du compartiment 15 du ressort du piston d8arret de freinage 40 du piston à étages 12 et forme avec celuioci une unité se déplaçant synùhroniquement Le piston étagé en deux pièces 12 se déplace ensuite dans la direction d'ouverture de l'étranglement principal réglable 8 en s'opposant à l'action de la force de précontrainte du ressort de pression 14 et de la pression d'amenée relativement basse résultant de la pression d'amenée p1 du côté consommateur et de la pression de décharge PA. Etant donné que la décharge directe du consommateur de fluide sous pression 4 dans la conduite de décharge 6 est empêchée par la soupape de retenue en dérivation 7 dans la conduite de raccordement 3, le courant de décharge s'écoule å travers la conduite de dérivation 33 et le raccordement du consommateur 9 dans le canal annulaire 34, dsoù il ne peut parvenir que par l'intermédiaire des fentes d'étranglement axiales 13 dans le piston d'arrêt de freinage 40 du piston à étages 12, du canal annulaire 35, de la conduite de dérivation 23 avec l'étranglement de mesure du côté décharge 22 ainsi que de la soupape de retenue ouverte 64 et du raccordement de décharge 10 dans la conduite de décharge 6. Additionnellement, il existe, par l'intermédiaire du canal annulaire 67, des alésages transversaux 58 dans le piston de commande de courant 41 du piston à étages 12, de 19 étranglement composite étalonné 21 introduit dans celui-ci, de l'alésage de reception 56 et des alésages transversaux 60 une liaison en dérivation entre le canal annulaire 35 et la section du côté consommateur de la conduite de raccordement 2. Il en résulte que les grandes différences de pression entre la pression de décharge PA et la pression d'amenée du côté consommateur p1 sont pratiquement égalisées instantanément. Tandis que la pression d'amenée pO en amont de 19 etran- glement de mesure du côté amenée 17 produit sur la grande surface circulaire 6g du piston de commande de courant 41 du piston à etages 12 une force dans la direction d'ouverture de lgétran- glement principal réglable 8, la pression d'amenée p1 régnant en aval de 19 étranglement de mesure du coté amenée 17 produit sur la Surface circulaire 70 du piston de commande de courant 41 du piston à étages 12 une force correspondante dans la direction de fermeture de l'étranglement principal réglable 8.La pression de décharge PA régnant dans le compartiment 15 du ressort produit sur la petite surface circulaire 71 du piston d'arrêt de freinage 40 du piston à étages 12 de même une force dans la direction de fermeture de l'étranglement principal réglable 8. Cette fraction de force de fermeture est toutefois diminuée de la -fraction de force que la pression de décharge PA produit dans le canal annulaire 35 dans la direction d'ouverture de l'étranglement principal réglable 8 à la surface, qui résulte de la différence entre la grande surface circulaire 72 détournée du compartiment 15 du ressort du piston d'arrêt de freinage 40 du piston à étages 12 et la petite surface circulaire 73 du piston de commande de courant 41 du piston à étages 12.Bien que les fractions de force de fermeture résultant de la pression d'amenée p1 du côté consommateur et de la pression de décharge PA agissent sur les autres surfaces partielles du piston à etages 12, le principe de réglage de la valve de freinage fermant hermétfquement est tout à fait équivalent à celui de la valve de freinage ne fermant pas hermé tiquement.Dans la mesure ou 19étranglement principal réglable 8 est ouvert, la pression de charge p2 produit sur la section transversale de base correspondante des regions plongeant dans le canal annulaire 34 des fentes d9etranglement axiales 13 une force additionnelle dans la direction couverture de l'étranglement principal réglable 8 0 L'équilibre des forces en ce qui concerne la pression de charge p2 sur le piston étagé en deux pièces 12 est par la légèrement perturbé et le processus de réglage de la valve de freinage fermant hermétiquement n'est plus entièrement indépendant de la charge.Une compensation plus approchée de cette influence de la charge est réalisée par -la gradation légèrement différente des sections 65 et 66 du piston d'arrêt de freinage 40 du piston à étages 12, qui est conçue de telle sorte que la pression de charge p2 agissant sur la surface différentielle circulaire 74 entre la grande surface circulaire 72 et la petite surface circulaire 71 du piston d'arrêt de freinage 40 du piston a étages 12 produit une action de force dans la direction de fermeture de leetranglement-principal réglable 8 Si le piston d'arrêt de freinage 40 du piston à etages 12 est étagé d'une manière inverse, il en résulte un renforcement de la dépendance de la charge vis-à-vis de la vitesse d'abaissement. En cas d'abaissenient rapide de la charge ou - s'il s'agit de machines pour la construction - en cas de travaux de terrassement, l'étranglement principal réglable 8 est déplacé par suite de la montée de la pression du coté amenée du piston étagé en deux pièces 12.Pour maintenir à un niveau peu élevé la perte de pression a l'étranglement de mesure du côté amenée 17, il est prévu un étranglement réglable 26. Une liaison en dérivation est établie par l'intermédiaire des fentes d'étranglement axiales 27 plongeant dans le canal annulaire 67 et des canaux de dérivation 63 vers l'étranglement de mesure du côte amenée 17. Lors de l'ouverture complète de la section transversale de passage de l'étranglement principal réglable 8, les alésages transversaux 58 du piston de commande de courant 41 du piston a étages 12 sont pontés par la section d'alésage 59 du bottier 11, de sorte que la liaison en dérivation entre les conduites de raccordement 3 et 2 par 11 intermédiaire de 19étranglement composite 21 est interrompue. Etant donné que la totalité du courant d'amenée s'écoule par l'intermédiaire de la conduite de raccordement 2 vers le consommateur de fluide sous pression 4, celui-ci produit le débit maximum. Une butée 68 limite la position du piston étagé en deux pièces 12. Si la soupape à plusieurs voies 1 se déplace de nouveau à la position intermédiaire 0, la pression d'amenée pO s'annule tout d'abord et aucune force d'ouverture nsagit plus sur le piston étagé en deux pièces 12 Ensuite, le ressort de soupape 49, dont la force de précontrainte doit être d'une grandeur telle qu'il puisse déplacer le piston de commande de courant 41 du piston à étages 12, ferme la soupape de précommande se trouvant dans le piston d'arrêt de freinage 40 du piston à étage 12. Par lvintermédiaire de l'alésage 52, de l'étranglement d'admission subséquente 51 et de l'alésage 46, il se forme dans le compartiment 15 du ressort une pression de charge p2 qui, aidee par le ressort de pression 14, déplace le piston d'arrêt de~freinage 40 et le piston de commande de courant 41 du piston à étages 12 dans la direction de fermeture de l'étranglement principal réglable 8 et presse ensuite le cône de soupape 42 du piston d'arrêt de freinage 40 sur le bord d'étanchéité 44. Le consommateur de fluide sous pression 4 est maintenu sans fuite dans la position occupée. Quand la soupape à plusieurs voies I se trouve au régime de travail "montée de la charge" à la position de commande I, la conduite de refoulement de la pompe 5 est en liaison avec la conduite de raccordement 3 et la conduite de décharge 6 en liaison avec la conduite de raccordement 2. Par ce moyen, le compartiment 29 est détendu. Etant donné que la soupape de retenue 64 se trouvant dans l'étranglement de mesure du côté décharge 22 se ferme, la liaison en dérivation entre les conduites de raccordement 2 et 3 par l'intermédiaire du canal annulaire 35, des alésages transversaux 60S de l'alésage de réception 56, de l'étranglement composite 21, des alésages transversaux 58 et du canal annulaire 57 reste fermee au courant sous pression.Celui-ci ne peut parvenir que par l'intermédiaire de la soupape de retenue en dérivation s'ouvrant 7 et la conduite de raccordement 3 dans le consommateur de fluide sous pression 4. La charge est montée. Etant donné que la pression d'amenée se situe aussi dans le canal annulaire 34 et se propage par l'intermédiaire de lZale- sage 52, de l'étranglement d'admission subséquente 51 et de l'alésage 46 dans le compartiment 15 du ressort9 le piston jarret de freinage 40 du piston a étages 12 reste dans la posi tion de fermeture sans fuite de l'étranglement principal réglable 8 Le courant d'huile svecoulant du consommateur de fluide sous pression 4 à travers la conduite de raccordement 2 ne peut s'écouler tout d'abord que par l'intermédiaire du canal annulaire 67, des alésages transversaux 57, de l'alésage de réception 55 et de leétranglement de mesure du côté amenée 17.De plus, il se produit a l'étranglement de mesure du coté amenée 17 une certaine contre-pression qui se propage par l'intermédiaire de l'alésage de réception 55 et des alésages transversaux 57 dans le canal annulaire 67 et ensuite par l'intermédiaire des alésages transversaux 58, de l'étranglement composite2I, de l'alésage de réception 56 et des alésages transversaux 60 dans le canal annulaire 35 et alimente aussi bien la surface circulaire 70 que la petite surface circulaire 73 du piston de commande de courant 41 du piston à étages 12, de sorte que celuiwci est pressé contre la butée 32.Dans cette position du piston de commande de courant 41 du piston à étages 12, il existe par l'intermédiaire des canaux de dérivation 63 une liaison en dérivation directe vers 19étranglement de mesure du côte amenee 17. Ensuite, la contre-pression formée à l'étranglement de mesure du côté amenée 17 s'abaisse fortement, ce par quoi le régime de travail "montée de la charge" peut être exécuté avec de faibles pertes de pression Quand avec le piston de commande de courant 41 du piston à étages 12 se situant contre la butée 32, par conséquent avec l'étranglement de mesure du côté amenée 17 ponté, la position de commande 2 pour le régime de travail "abaiss-ement de la charge" est adoptée sur la soupape à plusieurs voies I, le piston de commande de courant 41 du piston a étages 12 se déplace aussitôt vers le piston dearret de freinage 40 du piston à étages 12, car le courant amenée s'écoulant initialement par l'intermédiaire des alésages transversaux 58, de l'étranglement composite 21, de l'alésage de réception 56, des alésages transversaux 60, du canal annulaire 35 et de la soupape de retenue maintenant ouverte 64 produit une chute de pression correspondante dans le canal annulaire 35 et sur la petite surface circulaire 73 du piston de commande de courant 41 du piston à étages 12. REVENDICATIONS 10) Valve de freinage assurant un réglage de haute qualité pour le réglage de la vitesse indépendant de la charge des consommateurs de fluide sous pression à double alimentation chargés par traction, qui présente un étranglement principal réglable fermé à la position de départ, la section transversale de cet étranglement présentant un passage croissant en fonction de la voie réglée et étant disposée dans la liaison du raccordement du consommateur au raccordement de décharge, cet étranglement étant monté en parallèle avec une soupape de retenue en dérivation montée dans la conduite de raccordement s-e trouvant en aval du consommateur de fluide sous pression dans la direction de circulation de la charge extérieure, cette soupape s'ouvrant dans la direction du consommateur de fluide sous pression, valve caractérisée en ce que, dans la conduite de raccordement (2) du consommateur de fluide sous pression (4) non interrompue par la soupape de retenue en dérivation (7), est disposé un étranglement de mesure du côté amenée (17) et dans la conduite de dérivation (23) conduisant de la conduite de raccordement (3) avec la soupape de retenue en dérivation (7) du côté de la soupape de retenue en dérivation (7) détourné du consommateur de fluide sous pression (4) vers l1étranglement principal réglable (8) un étranglement de mesure du côté décharge (22) et le raccordement du côté consommateur de l'étranglement de mesure du côté amenée (17) est en liaison avec le raccordement du côté soupapede l'étranglement de mesure du côté décharge (22) par l9inter- médiaire d'un étranglement composite (21) fermé lors de la fermeture complète ou de l'ouverture ou seulement lors de la fermeture complète de la section transversale de passage de lsétranglement principal réglable (8), en ce que les différences de pression différentes en amont de l'étranglement de mesure du côté amenée (17), de l'étranglement de mesure du côte décharge (22) et de l'étranglement composite (21) sont relativement faibles par rapport à la différence de pression moyenne en amont de l'étranglement principal réglable (8) et en ce qugun piston en une pièce ou étagé en plusieurs pièces (12) soumis dans la direction de fermeture de l'étranglement principal reglable (8) à l'action d'un ressort de pression (14) est constitué de telle sorte que, dans le dispositif de freinage, -sa grande surface (36 ou 69) est alimentée dans la direction de Isouverure avec la pression d'amenée (pO) se situant en amont de l'étant glement de mesure du côté amenée (17) et ses deux surfaces partielles dans la direction de fermeture, a savoir l'une des surfaces partielles, par exemple la petite surface circulaire (37) avec la pression d'amenée (P1) du coté consommateur régnant en aval de l'étranglement de mesure du côté amenée (17) et l'autre surface partielle7 par exemple la surface circulaire (38) avec la pression de décharge (PA) qui se forme en amont de l'étran- glement de mesure du côté décharge (22). 20) Valve de freinage suivant la revendication I, caractérisée en ce qu'avec l'étranglement de mesure du côté amenée (17) est monté en parållèle un étranglement réglable (26) qui est-exécuté sous la forme de fentes d'étranglement axiales (27) sur un bord de commande (28) sur la section (25 ou 53) du piston à étages (12) ayant le grand diamètre. 30) Valve de freinage suivant la revendication ls caractérisée en ce que, pour l'amortissement du mouvement du piston à étages (12), il est prévu des moyens qui sont exécutés par exemple sous la forme d'un étranglement d'amortissement (31) disposé dans la conduite de dérivation (30) par l'intermédiaire de laquelle la grande surface circulaire (36) du piston à étages (12) est alimentée avec la pression d'amenée (pO) se situant en amont de l'étranglement de mesure du côté amenée (17) ou sous la forme dgun piston d'amortissement disposé sur le piston a étages (12). 40) Valve de freinage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la liaison du raccordement du côté consommateur de l'étranglement de mesure du côté amenée (17) par l'intermédiaire de l'étranglement composite (21) avec le raccordement du coté soupape de 19étranglement de mesure du côté décharge (22) peut être bloquée au moyen d'une soupape de retenue disposée dans la conduite de dérivation (23) avec l'étranglement de mesure du côté décharge (22) en montage en série avec l9étran- glement de mesure du côté décharge (22) s'ouvrant dans la di- rection de la cpnduite de raccordement (3) avec la soupape de retenue en dérivation (7) ou/et par le recouvrement d'une section transversale de passage se situant dans cette liaison disposée dans le piston à étages (12). 50) Valve de freinage suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la partie du piston à étages (12), qui est munie de l'élément dsétranglement de l'étranglement principal (8) est également étagée, la surface différentielle (74), qui en résulte, étant alimentée avec la pression de charge (P2).