Brevet FR2360468A1 — publié le 19780303

La présente invention concerne un appareil à ligaturer pour ligaturer un matériau long ou sans fin avec un lien ayant une rigidité et une flexibilité convenables et, plus particulièrement, un appareil à ligaturer pour lier des faisceaux de fils électriques, de fils d'acier ou de fibres avec des liens. Des éléments de cablage appelés des cables en forme sont utilises pour établir les connexions Blectriques dans les bquipements électriques, les commutateurs automatiques de telephonie, les avions et les automobiles. Actuellement, ces cables en forme sont prépares manuellement en utilisant des liens en polyamide ou des ficelles. Autrement dit, le lien est enroulé le long du faisceau avec au moins deux spires et il est ensuite serre pour former un noeud en tirant sur les extrdmites libres opposées du lien.La formation de la ligature avec serrage nécessite une force de plus de 5 à 10 kg, te sorte que les mains du cableursont parfois blessées et que, de plus, il se produit des vibrations importantes dans le lien, ce qui réduit le rendement de I'opération. Pour éviter ces inconvénients, il a été proposé d'utiliser un outil à ligaturer qui serre autour de la matière à ligaturer un ruban en matière plastique ayant des parties de serrage aux extrémités opposées.Plus particulièrement, le ruban en matière plastique est enroulé autour de la matière avec une spire et ensuite les extrémités du ruban sont percées et sont rapprochées l'une de l'autre au moyen d'un outil de serrage exerçant une force déterminée, Un outil de ce type n'est que partiellement satisfaisant pour améliorer le rendement et pour obtenir une qualité régulière des parties liées ou tes noeuds, mais les rubans en matière plastique sont coûteux, de sorte que, quand le nombre de ligatures est considérable, l'augmentation de la dépense n'est pas négligeable contrairement au cas de l'utilisation de liens en ficelle et autres. Un appareil à ligaturer des fils electriques connu est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n0 3.670.783. D'après le brevet cité, le cable est tenu par une mâchoire dans la position dans laquelle doit etre formé un noeud et une bobine sur laquelle est enroulé un lien tourne autour du câble. De ce fait, le lien est tiré de la bobine et passe autour du cable, et le lien est placé dans un mécanisme formeur de boucle positionné cOte du cable sur le trajet du lien. Quand la bobine tourne autour du cabre, le mécanisme formeur de boucle est elevé et est tourné d'un angle de 270 pour former une boucle avec le lien et le lien lui-meme est tortillé la base de la boucle.A la fin de la rotation du mécanisme formeur de boucle, une partie ouverte de cette boucle est positionnée en un point sur le trajet de la bobine tournant afin de permettre à la bobine de passer à travers la partie ouverte de la boucle, de sorte qu'il est formé un noeud libre avec le lien. Après le passage à travers cette boucle, la bobine est déplacée d'une petite distance supplémentaire et elle est ensuite arretée. A ce moment, la bobine est coupée du mécanisme rotatif et elle est couplée à un autre mécanisme qui fait tourner la bobine afin qu'une partie en excédent du lien soit rebobinée, et le noeud est serré autour du câble, après quoi le lien est libéré du mécanisme formeur de boucle. Quand un noeud a été serré le cable est avancé jusqu'à une position suivante de formation de noeud, ou bien le cable est laissé en position et un outil de liaison est déplacé par rapport au câble. Cependant, le brevet cité concerne seulement une technique par laquelle un lien unique est continuellement enroulé autour d'un cable dans un certain nombre de po3itions,au au lieu d'une technique par laquelle un lien est lié dans une position individuelle de formation d'un noeud et est serre dans cette position.Par suite, le brevet cité ne peut pas etre utilisé pour une seule partie de formation d'un noeud et, de plus, les extrémités de départ et de fin du lien doivent etre liées manuellement. La présente invention a pour objet un appareil à ligaturer automatique moins coûteux que les appareils antérieurs et pouvant ligaturer automatiquement un faisceau de fils ou d'autres objets avec un lien ayant une rigidité et une flexibilité convenables, tel qu'un lien en polyamide ou autre. L'invention a aussi pour objet un appareil à ligaturer automatique exerçant une force importante pour ligaturer et formant des noeuds de qualite régulière et d'une longue durée après que le lien a été noué. L'invention a aussi pour objet un appareil à ligaturer automatique dans lequel un matériau flexible long ou lien est amené par son extrémité dans l'appareil et est enroulé automatiquement autour d'un faisceau de fils électriques ou autres, et est ensuite serré pour etre noué serré autour du faisceau, la partie en excédent de l'élément flexible long étant coupée. L'invention a aussi pour objet un appareil à ligaturer automatique comportant un dispositif de guidage permettant l'enfilage rapide d'un lien à travers des canaux de guidage formés'dans un élément de guidage afin de former plusieurs boucles autour d'un faisceau d'éléments à ligaturer. L'invention a aussi pour objet un appareil à ligaturer automatique dans lequel une ou plusieurs boucles sont formées autour d'un faisceau d'éléments lier, le lien étant ensuite enfile à nouveau dans une partie d'entrée ou un trou de appareil pour former un noeud afin que la consommation de matière de lien puisse etre réduite au minimum. L'invention a aussi pour objet-un appareil à ligaturer automatique comportant un dispositif de serrage primaire et un dispositif de serrage secondaire pour former des noeuds d'une qualité réguîière de longue durée ne se desserrant pas. L'invention a aussi pour objet un appareil à ligaturer automatique permettant des commandes precises en utilisant la tension et la rigidité d'un lien en matière flexible. Un appareil à ligaturer automatique selon l'invention comporte un élément de guidage en forme d'anneau à l'extrémité avant du corps proprement dit de l'appareil. L'élément de guidage en anneau comporte un seulement fixe de guidage fixé au corps de l'appareil et un élément de guidage mobile qui peut etre ouvert ou fermé par rapport à l1élément de guidage fixe, de façon qutun lien en matière flexible puisse etre introduit à travers un trou ou passage d'entrée de l'appareil afin de passer autour du faisceau d'éléments à ligaturer, le lien sortant ensuite par un trou ou passage de sortie de l'appareil, pour le nouage.Dé plus, un mécanisme d'entraInement et de serrage primaire à galets est situé au voisinage immédiat du passage d'entree du lien, de sorte que, quand le mécanisme -à galets est tourne dans le sens normal par rapport au guide en anneau, le lien long en matière flexible puisse pénétrer dans le passage d'entrée et que, quand le mécanisme à galets est tourne en sens inverse, le lien flexible long soit rebobine pour effectuer un serrage primaire du lien. Le lien flexible est placé le long de l'élément de guidage en anneau par le mécanisme à galets d'alimentation et de serrage primaire et ensuite une partie de l'extrémité du lien flexible sort légèrement du passage de sortie pour etre saisie par un mécanisme à pince immédiatement après. Quand le lien flexible a été serré par l'opération de serrage primaire du fait de la rota- tion en sens inverse du mécanisme d'alimentation et de serrage primaire, le mecanisme de prise du lien est encarte du passage de sortie guide en anneau, de sorte que le lien flexible est serré de façon supplémentaire autour du faisceau par une opération de serrage secondaire. Ensuite la partie en excédent du lien flexible long utilisé pour ligaturer le faisceau est coupée du reste du lien par un mécanisme de coupure. La chute ou déchet de lien en matière flexible restant dans le mécanisme de prise est soufflé par de l'air comprimé pour établir un état d'attente pour une opération consécutive de nouage. Pour faire avancer le lien en matière flexible autour du faisceau à ligaturer et le long des canaux de guidage du guide en anneau, le lien flexible long peut etre introduit de façon forcée dans le passage d'entrée du guide par le mécanisme d'alimentation et de serrage primaire, ou bien le lien flexible peut etre introduit dans le guide pendant que l'éliment mobile du guide est déplacé de façon intermittente par rapport å l'élément fixe du guide pour l'enfilage régulier du lien flexible à travers les canaux du guide. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une coupe de l'ensemble d'un appareil à ligaturer selon un mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1; - la figure 3 est une vue en perspective d'un mecanismo de déclenchement pour le guide en anneau; - la figure 4 est une vue développée des canaux de guidage; - la figure 5 est une vue en élévation et partiellement en coupe d'un guide en anneau selon un mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 6 est une coupe de l'élément mobile du guide en anneau; - la figure 7 est une coupe du galet de guidage;; - la figure 8 est une coupe du mécanisme de serrage primaire; - les figures 9 à 12 montrent le fonctionnement du mécanisme de prise du lien flexible; - la figure 13 est une coupe du mécanisme de prise du lien flexible; - la figure 14 est une coupe de la soupape de-commande des couteaux; - les figures 15 à 17 sont des coupes montrant le fonctionnement du mécanisme secondaire de serrage; - la figure 18 est une coupe du mécanisme de minuterie produisant un signal pour démarrer l'opération de serrage secondaire; - la figure 19 est une coupe du distributeur de commande de la minuterie; - la figure 20 est une coupe montrant le galet récepteur de lien et un élément de guidage fixe d'un mécanisme de réglage du serrage; - la figure 21 est une vue en perspective-d'une partie du mécanisme de réglage du serrage;; - les figures 22 à 34 représentent le fonctionnement du circuit pneumatique pour la commande d'un appareil ligaturer selon l'invention; - la figure 35 est un diagramme montrant le fonctionnement des différentes parties d'un appareil à ligaturer selon l'invention; - la figure 36 montre schématiquement la forme d'un guide en anneau suivant un autre mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 37 montre la forme d'un guide en anneau selon autre mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 38 est une vue en perspective montrant le cas suivant lequel les canaux de guidage s'intersectent; - la figure 39a représente un guide en anneau selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention;; - la figure 39b montre l'état pour lequel le faisceau a ligaturer est lié dans l'ouverture centrale et le lien flexible est ensuite serré dans les directions opposées; - la figure 40 montre un faisceau ligaturé au moyen d'un lien flexible par le guide en anneau; - la figure 41 représente schématiquement l'ensemble d'un appareil à ligaturer automatique selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 42 est une vue du côté inférieur de l'appareil de la figure 41; - la figure 43 est une vue en perspective de canaux de guidage s 'intersectant; - la figure 44 est une vue développée de l'élément de guidage en anneau pour une ligature triple; - les figures 45 à 48 montrent le fonctionnement du circuit pour les différentes conditions;; - la figure 49 est le schéma du circuit de l'appareil à ligaturer automatique selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 50 représente schématiquement l'ensemble d'un appareil à ligaturer selon autre mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 51 est une vue du cOté inférieur de l'appareil de la figure 50; - la figure 52 est un schéma de circuit montrant l'état initial du circuit de commande de l'appareil; - les figures 53 à 55 représentent des variantes de circuits selon l'invention; - la figure 56 est une coupe d'un appareil selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention; - la figure 57 est une vue en plan de l'appareil de la figure 56; - la figure 58 est une coupe d'un mécanisme générateur de vibrations pour faire vibrer le guide en anneau;; - la figure 59 est une vue en perspective montrant la relation entre l'élément fixe du guide et l'élément vibrant; - la figure-60 est une coupe montrant un cliquet stationnaire et un cliquet rotatif du mécanisme de soufflage; - la figure 61 est une coupe montrant les positions relatives des différentes parties d'un mécanisme de soufflage des déchets; - la figure 62 est une coupe montrant les positions relatives d'un mécanisme de soufflage quand le verin de serrage secondaire est en position arrière; - la figure 63 est une coupe montrant la soupape de détection au repos; - la figure 64 represente la soupape de la figure 63 actionnée; - les figures 65 à- 73 sont des schéma du circuit de commande montrant le fonctionnement;; - la figure 74 est un diagramme montrant les opérations successives d'un appareil selon l'invention; et - la figure 75 est le schéma d'un circuit de commande selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention. Les figures 1 à 36 représentent un appareil selon un mode de mise en oeuvre de l'invention. La figure 1 représente l'ensemble de l'appareil à ligaturer comportant des circuits de commande. Un élément de guidage en anneau 2 est monté à l'extrémité du corps 1 de l'appareil à ligaturer du type pistolet. L'élément de guidage en anneau 2 comporte un élément mobile de guidage 3 et un' élément fixe de guidage 4. L'élément mobile de guidage 3 comporte un capot de guidage solidaire 18 qui est articulé au corps de l'appareil 1 par une charnière 19. L'élément fixe de guidage 4 est fixé par des goupilles 6 à une partie support ou plaque de montage 5 dépassant vers le bas de l'extrémité du corps 1. La partie arriere du corps 1 forme une poignée 7 dépassant vers le bas. L'extrémité inférieure arrière de la poignée 7 comporte un raccord 8 pour un tuyau d'arrivée d'air comprimé. Une tige de déclenchement 10 d'une soupape de déclenchement 9 dépasse de la poignée 7 vers la plaque de montage 5 et une detente 11 est située devant la tige de soupape 10, cette détente étant montée sur le coté arrière du support 5. Un mécanisme primaire à galets 13 est monté sur la partie la plus en avant de la plaque 5 à côté de l'élément fixe de guidage 4, ce mécanisme faisant avancer un élement flexible long 12, par exemple un lien en Nylon servant comme ligature, vers l'élément fixe de guidage 4 à partir d'une source de matière flexible, telle qu'une bobine non représentée. Le mécanisme à galets 13 effectue de plus ltopération de serrage primaire du lien. A cbté du mécanisme à galets 13 se trouve un mécanisme coupeur 16 pour couper l'élément flexible 12, ce mécanisme 16 comportant un vérin 14 et deux couteaux 15. Une soupape de commande de couteau 17 est placée à côté du mécanisme de coupure 16 et un mécanisme de réglage de la force de serrage 20 assure le réglage de la force de serrage necessaire pour l'opération de serrage secondaire, ce mécanisme étant situé à côté de la soupape de commande de couteau 17 entre le guide fixe 4 et la plaque de montage. Un mécanisme à vérin de serrage secondaire 21 est monte sur le corps 1 au-dessus de la poignée 7 et il s'détend vers llelément mobile de guidage 3 le mécanisme 12 assurant le serrage secondaire du lien flexible 21. La partie d'extrémité de la tige de piston 22 du mécanisme à vérin de serrage secondaire 21 est munie d'un mécanisme à pince 23 pour saisir la partied'extremité 12a du lien flexible au moment de l'opération de serrage secondaire du lien flexible 12. Le guide mobile 3 et le guide fixe 4 sont accouplés l'un à l'autre sur une tige de connexion (non représentée) située entre une goupille de fixation 6 du guide fixe 4 et la charnière l9 du guide mobile 3. Un arbre d'entratnement 25 est placé plus près du talon 24 du guide mobile 3 que la charnière 19. L'arbre 25 est muni d'un levier 26 accouplé par un ressort travaillant & la compression 27 b la.ddtente 11 de la façon representée sur la figure 3. Quand la détente 11 est tirée, le levier 26 est d'abord tiré vers le bas par rapport à la poignée 7, de sorte que guide mobile 3 est basculé vers le guide fixe 4 et que la surface d'extrémité 28 du guide mobile 3 vient porter sur la surface d'extrémité correspondante 29. du guide fixe 4. Autrement dit, le guide en anneau 2 est fermé. La fermeture du guide en anneau 2 provoque la fixation rigide du levier 26, de sorte que, quand la détente ll est tirée, le ressort travaillant à la compression 27 est comprimé. Quand la détente 11 est encore tirée vers la poignée 7, la tige de soupape de declenchement 10 est poussée. Après la ligature, quand la détente 11 est lochée, l'anneau de guidage.2 est ouvert par le ressort 30 accroché entre le levier 26 et la broche de charnière 19 de la façon représent4 sur la figure 1. L'ouverture du guide en anneau 2 par l'action d'unressor est donnée titre d'exemple. Le guide mobile et le guide fixe 3-et 4 sont représentés avec des formes semi- circulaires. Cependant, ces formes ne sont pas limitatives. Le guide mobile 3 peut etre plus petit que le guide fixe. 4 ou inversement. Des canaux de guidage 32 sont formés sur toute la surface périphérique interieure 33 de l'anneau de guidage 2. Les canaux 32 sont adaptés pour guider le lien flexible 12 servant pour ligaturer un faisceau d'éléments 35, tels que des fils, introduit dans l'ouverture centrale 34 de l'anneau de guidage 2. Sous ce rapport, les rayons de courbure du canal de guidage 32 doivent de préférence varier régulièrement sur toute la surface intérieure 33 de l'anneau de guidage 2. Les canaux de guidage 32 sont formes de la façon repos sentée sur la figure 4 par une partie à canaux parallèles 36 dans le guide fixe 3 et des parties de canaux s 'intersectant 37 dans le guide fixe. Un trou d'arrivée du lien flexible 39 traverse la partie d'épaisseur supérieure 38 du guide fixe 4 et il est prolongé par une première partie de canal de croisement 40. Cetepremière partie de canal comporte une partie courbe 41 allant d'abord vers la droite et ensuite vers la gauche vers la partie supérieure gauche du guide fixe 4 et ensuite & partir de l'ouverture d'extrémité 40b vers le guide mobile 3. L'élément de canal 40 communique à travers les ouvertures 40a et 40b avec le premier élément parallèle de canal 42 du guide mobile 3.Le premier élément parallèle de canal 42 communique par l'ouverture 42b de l'extrémité supérieure gauche du guide mobile 3, avec une ouverture 42a du second élément de canal de croisement 43 du guide fixe 4. Le second élément de canal 43 s'étend vers la partie d'extrémité de droite du guide fixe 4 et il intersecte un troisième élément de canal de croisement 44 plus profond et ensuite le premier élément de canal 40 situé plus profond et il communique par l'ouverture d'extrémité 43a avec l'ouverture 43b du second élément parallèle de canal 45 communiquant par son ouverture 45b de la partie supérieure de droite du guide mobile 3 avec l'ouverture 45a de l'élément de canal de guidage 44 à la partie inférieure de droite du guide fixe 4.Ce troisième élément de canal 44 intersecte le premier élément de canal 40 dans sa position la plus profonde et ensuite intersecte le second élément de canal 43 en position moins profonde, l'élément de canal 44 étant prolongé par un trou de sortie 48 pour le lien flexible. De cette façon, les canaux de guidage sont établis dans l1élément mobile de guidage 3 et lteldment fixe de guidage 4 pour que le premier élément de canal de croisement 40 et le troisième élément de canal de croisement 44 soient peu profonds par rapport au second élément de canal de croisement 43 et, par suite, soient séparés à la première intersection 46 et à la seconde intersection 47 des éléments de croisement 40, 43 et 44. Par suite, le rayon de courbure du second élément de canal de croisement 43 dans la direction conduisant le lien flexible vers I'extérieur, ce rayon étant associé à la profondeur du canal, est augmenté dans la zone allant de la première intersection 46 à la seconde intersection 47. Par contre, la variation du rayon de courbure du second élément de canal de croisement 43 est extremement faible, de sorte que la courbure est très douce. il peut ainsi etre dit que les canaux de guidage 32 du guide en anneau 2 ont des rayons de courbure sensiblement uniformes, les surfaces de guidage étant continues avec des formes progressives douces avec un rayon de courbure sensiblement uniforme. De ce fait, le lien flexible 12 n'échappera pas de parties quelconques du canal de guidage 32 de l'anneau de guidage 2 vers l'ouverture centrale de celui-ci. Comme le montre la figure 5, des galets de guidage 49 sont situés dans les canaux parallèles 42 et 45 de la partie 36 à canaux parallèles du guide mobile 3, les axes des galets 49 etant perpendiculaires & la direction d'avance du lien flexible 12. La figure 6 est une coupe transversale du guide mobile 3 dans lequel un-élément de montage 50 pour les galets a une forme en T inversé dans le capot de guidage 18 comportant un évidement rectangulaire, les bords 51 de ce support intérieur partant du corps principal de I!élément 50 et venant en- contact avec les surfaces latérales intérieures du capot de guidage 18.Les canaux de guidage parallèles 42 et 45 sont ainsi définis par les surfaces latérales intérieures opposées 53 du capot de guidage 18, les rebords 51 et les surfaces latérales opposées 52 du support de galets 50. Les galets de guidage 49 peuvent ainsi etre facilement montés sur le guide mobile 3, ce qui est un avantage considérable pour la fabrication de l'appareil à ligaturer selon l'invention. Des axes 54 dépassent des surfaces latérales opposées 52 du support 50 à égale distance les uns des autres dans les canaux parallèles 42 et 45, des galets 49 étant supportés par ces axes pour pouvoir tourner. Suivant le mode de réalisation représenté sur la figure 6, les galets de guidage 49 ont des surfaces circulaires plates, bien que ces surfaces 55 puissent comporter des rainures de guidage 56 de la façon représentée sur la figure 7 pour aider à empecher un mouvement sinueux du lien flexible 12 dans la direction d'avance du lien. Suivant le mode de réalisation représenté, l'axe 54 pour le galet 49 du premier canal parallèle 42 est tenu dans le support 50 indépendamment de l'axe 54 pour le galet 49 de l'autre canal parallèle. Cependant, un axe long peut etre utilisé en perçant transversalement de part en part le support 50, deux galets 49 pouvant ainsi etre montés pour tourner sur un meme axe aux extrémités opposées de celui-ci. Des essais ont montré qu'une circulation douce du lien flexible 12 peut avoir lieu quand le diamètre des galets 49 est d'environ 5 mm et le diamètre des axes 54 de 0,7 mm. De plus, suivant ce mode de réalisation, les galets de guidage 49 sont situés seulement dans la partie à canaux parallèles 36 du guide mobile 3. Cependant, d'autres galets de guidage 49 peuvent etre placés dans le second canal de croisement 43 ayant la plus grande profondeur afin d'assurer une circulation plus régulière du lien flexible dans le guide fixe 4. Le mécanisme à galets de serrage primaire et d'alimentation 13 représenté sur la figure 9 est situé immédiatement à côté du trou d'entrée 39 pour le lien flexible dans le guide fixe 4 en assurant ainsi l'avance du lien flexible 12 dans le guide en anneau 2 et en assurant l'opération de serrage primaire. Un pignon d'entrainement 59 est fixé à l'extrémité de l'arbre d'un moteur pneumatique 57 qui est actionné par de l'air comprimé. Le moteur pneumatique 57 peut tourner dans le sens normal pour l'introduction du lien flexible 12 dans le guide fixe 4 ou en sens inverse pour le serrage du lien flexible 12 contre le guide fixe 4. Un pignon mené 59 engrène par l'intermédiaire d'un pignon réducteur 60 avec un premier pignon 61. Le premier pignon 61 est fixé à l'arbre 62 d'un premier galet. Un premier galet 64 est monté par un embrayage unidirectionnel 63 sur le premier arbre 62 de façon à tourner fou ou à etre entraîné par le premier arbre 62. Le premier galet 64 n'est pas entraîné par l'embrayage unidirectionnel pour le sens normal de rotation du moteur et il est entratné quand le moteur tourne dans l'autre sens. Une rainure de guidage 66 est formée sur la surface périphérique 65 du premier galet 64 en établissant ainsi un espace permettant le passage du lien flexible. La rainure de guidage 66 a une profondeur inférieure au diamètre du lien flexible 12. Un premier galet de pression 67 est placé à côté du premier galet 64. Le lien flexible 12 est tiré d'une bobine non représentée et il est introduit dans la rainure de guidage 66 soue le galet de pression 67 de façon que le lien 12 soit un peu comprimé entre les deux. A ce moment, la résistance du lien flexible 12 contre cette compression provoque une tension dans le lien flexible 12. Un second pignon 57 engrène avec le premier pignon 61. Le second pignon 68 est fixé à un second arbre de galet 69 auquel est fixé un second galet 70. Une rainure de guidage 72 est formée dans la surface périphérique 71 du second galet 70 et un second galet de pression 73 est situé à côté du second galet 80. La profondeur de la rainure de guidage 72 est inferieure du diamètre du lien flexible 12, comme -dans le cas de la rainure de guidage 66. La distance entre le premier galet 64 et lesecond galet 66 est suffisante par rapport au diamètre du lien flexible 12 pour que celui-ci puisse passer entre ces deux galets. Pour l'introduction du lien flexible 12 dans le guide en anneau 2 par le mécanisme à galets d'alimentation et de serrage primaire 13, l'extrémité du lien flexible 12 est d'abord introduite à travers la première rainure de guidage 66 du premier galet 64, ensuite la rainure de guidage du second galet 70 et ensuite dans le trou d'entrée 39, après quoi le moteur pneumatique 57 est mis en marche dans le sens normal. La rotation du moteur 57 dans le sens normal provoque la rotation dans le sens normal du pignon d'entrainement 59, du pignon réducteur 60, du premier pignon 61 et du second pignon 62, de sorte que le second galet 70 est entraîné pour faire avancer le lien flexible 12 dans le canal de guidage 32 du guide en anneau 2.Le premier galet 64 peut tourner fou par rapport au premier arbre 62 du fait de l'embrayageunidirectionnel 63 et il coopère avec le premier galet de serrage 67 pour établir une résistance quand le lien flexible 12 est serré afin d'établir une tension dans le lien flexible 12 du fait de la rotation du second galet 70. De ce fait, le lien flexible 12 ne peut pas prendre de mou entre les galets 64 et 66 et il est entrainé régulièrement vers le guide fixe 4 pour circuler le long du canal de guidage 32 et sortir à travers le trou de sortie 48 vers le mécanisme de réglage de la force de serrage 20 et l'extrémité 12a du lien est saisie par le mécanisme à pince 23. Quand le lien flexible 12 est enroulé autour d'un faisceau d'éléments 35 pour former une boucle autour du faisceau et est ensuite serré, le sens de rotation du moteur pneumatique 57 est inversé. Cette rotation inverse du moteur 57 provoque la rotation inverse du second galet 70, tandis que le premier galet 64 tourne en sens inverse avec le premier arbre 62 du fait de l'embrayage unidirectionnel 63.Par suite, le lien flexible 12, qui a été avance d'une longueur donnée le long du canal de guidage 32 du guide en anneau-32, est tiré en arrière pour être serré autour du faisceau 35, et la partie inutile du lien flexible est tirée en arriere. En meme temps, le lien flexible 12 est serré par les deux galets 64 et 70 et le moteur pneumatique 57 est bloqué du fait de l'augmentation de la tension du lien flexible 12, et il reste dans un état pour lequel il maintient un couple de freinage pour maintenir l'extrémité du lien flexible 12 pour l'opération consécutive de serrage secondaire. De plus, le lien flexible 12 est serré par le premier galet 64 et le second galet 70, de sorte que la partie du lien flexible 12 entre les galets 64 et 70 est étirée et que, par suite, la force de serrage exercée par le lien flexible 12 est augmentée.En outre, meme si un glissement a lieu entre le second galet 70 et le lien flexible 12 pendant l'opration de serrage secondaire en raison d'une rotation simultanée du premier galet 64 et du second galet 70, le premier galet 64 peut compenser une diminution de la force de serrage résultant de ce glissement. Le mécanisme d'accrochage 23 pince la partie d'extrémité 12a du lien flexible 12 ayant été guidée le long du canal de guidage 32 du guide en anneau 2 pour sortir par le trou de sortie 48. Le mécanisme de prise 23 est placé sur la partie d'extrémité de la tige de piston 22 du mécanisme à vérin de serrage secondaire 21. La construction et le fonctionnement du mécanisme 23 sont décrits en considérant les figures -1 et 9 à 13. Le bloc de montage du mécanisme 23 est fixé à l'extrémité de la tige de piston 22. Quand la tige de piston 22 est dans la position la plus avancée à partir du vérin de serrage secondaire 21, le bloc de montage 74 est dans une position voisine d'une patte de fixation avant 75 de l'extrémité avant du corps d'appareil 1. La patte de montage 75 comporte un trou de positionnement 75b. D'autre part, un téton de positionnement 75a dépasse de la gauche du bloc de montage 74 pour pénétrer dans le trou de positionnement 75a quand tige de piston 22 est complètement avancée afin d'éviter les mouvements dans les différentes directions de la tige de piston 22. Le bloc de montage 74 comporte un mors fixe 76 qui dépasse transversalement du corps 1 de l'appareil. te mors fixe 76 comporte une surface de guidage 78 à l'extremitd intérieure pour guider la partie d'extrémité 12a du lien flexible 12. Une mâchoire pivotante 77 est montée en face du mors fixe 76 pour pivoter autour d'un axe 79 dépassant transversalement du corps d'appareil 1. La surface du mors 7 du coté du mors fixe 76 est en arc et comporte une série de dents 80 pour tenir le lien flexible 12 entre le mors fixe et le mors mobile.Il existe un certain jeu entre le mors fixe 76 et les dents 80 pour établir un passage d'entrée 81 pour le lien flexible 12. Un trou de soufflage 82 est formé dans le bloc de montage 74 sur le trajet 41 du lien flexible pour le soufflage des débris. Une partie en bec 83 dépasse de la partie inferieure de la machoire- pivotante 77. Une extrémité 87a d'un levier 87 (figure 13) porte sur la partie d'extrémité intérieure 86 du bec 83 formant un cliquet. Le levier 87 est articulé dans une position intermédiaire sur le bloc de montage 74 autour d'un pivot 88 fixé au bloc 74 et l'autre extrémité 87b du levier 87 est située sur le côte arriere du bloc de montage 74. Un ressort travaillant à la compression 90 (figure 13) est situé entre l'extrémité 87b du levier 87 et une patte 89 dépassant vers l'avant de l'extrémité supérieure du bloc de montage 74. Le levier 87 est poussé pour tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par le ressort 90, à tout moment, de Sorte que la partie d'extrémité 87a du levier 87 tend à soulever le bec 83 pour le faire pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre à tout moment (figures 9 à 11). Par suite, la largeur du passage 81 pour le lien flexible a toujours tendance à etre réduite. Un levier de commande 84 est situé au-dessus du cliquet 77 et peut tourner sur un pivot 85 fixé au bloc de montage 74. Le pivot 85 est situé au-dessus et en arrière du pivot 79 portant le cliquet 77. Le levier de commande 84 est en forme d'équerre et il comporte un bras détecteur 91 pour détecter l'extrémité du lien flexible et une partie d'encliquetage 92. Le bras détecteur 91 s'étend normalement parallèlement à la tige de piston 22 quand le levier 84 est en position de fèrmeture et il est au-dessus du trajet d'entrée 81 pour le lien flexible, et la partie 92 dépasse vers le bas à partir du bras détecteur 91. L'extrémité inférieure de la partie 92 comporte une partie formant un bec 93 ayant. une surface orientée vers l'arrière 94 et une surface orientée vers le bas 95 pour former un bec. Comme le montre la figure 9, quand l'extrémité du lien flexible 12 n'est pas engagée dans le trajet d'entrée 81, la surface infe- rieure 95 du levier 84 est en contact avee le bec 83 du cliquet 77 en un point 96. Dans ces conditions, le bec 83 est poussé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par une pression vers le haut du levier 87, de sorte qu'une force orientee vers le bas, vers le pivot 85, agit sur le levier 84 à partir du point de contact 96. De ce fait, la tendance å la rotation du levier de commande 84 du. fait du poids du bras détecteur 91 est supprimée par le frottement au point de contact 96 entre les deux éléments du fait que la condition de fermeture est maintenue.En même temps, la rotation du cliquet 77 est empechée par la réaction vers le bas à partir de la surface inférieure 95 parce que le pivot 85 est en position fixe dans la direction verticale, de la façon représentée. Un coulisseau 97 est monté pour coulisser sur la surface supérieure du bloc de montage 74 et une vis 99 traverse une ouverture en boutonnière 98 du coulisseau. Un ressort de maintien 100 est placé entre la tete de la vis 99 et le coulisseau 97 pour guider le coulisseau 97. Comme le montre la figure 12, une partie de rappel 101 dépasse de l'extrémité arrière du coulisseau 97 transversalement au corps de l'appareil. La moitié avant du coulisseau 97 est située à l'arrière du levier de commande 84, de sorte que le-coulisseau 97 ne gene pas les opérations d'ouverture et de fermeture du levier de commande 84. Cette partie 101 du coulisseau 97 bute contre l'extrémité arrière du levier de commande 84 pour empecher le mouve- ment vers l'arrière de celui-ci.D'autre part, cette partie 101 pousse le levier 84 en butant contre une surface 103 d'une partie 104 du mécanisme de vérin de serrage secondaire 21 pendant la course de retour de la tige de piston 22. Quand le lien flexible 12 sorti du trou de sortie 48 du guide en anneau 2 arrive dans le mécanisme à pince 23 de la façon représentée sur la figure 10, I'extrémité 12a du lien flexible 12 étant engagée dans le passage 81, l'extrémité 12a du lien flexible 12 vient buter sur le bras détecteur 91, de la façon représentée sur la figure 10, de sorte que le levier 91 est soulevé. De ce fait, la surface de contact 95 de l'extrémité inférieure du levier 84 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre et est dégagée du bec 83 du cliquet 77.D'autre part, le bec 83 est engagé sur la face arrière 94 du levier de commande 84 et pousse cette face 94 vers l'avant en raison de la force d'élévation exercée par ltextremité 87a du levier 87, cette force résultant du ressort travaillant à la compression 90, de sorte que le levier de commande 84 tourne de façon importante dans le sens des aiguilles d'une montre. En même temps que le levier 84, le cliquet 77 pivote en sens inverse des aiguilles d'une montre du fait de la force exercée par la partie d'extrémité 87a du levier 87 afin de saisir la partie d'extrémité 12a du lien flexible 12 contre la mtchoire fixe 76. La tige de piston 22 commence ensuite å reculer à partir de cette position pour ltopération de serrage secondaire sous-l'action du mécanisme & vérin 21. Ensuite, au cours de la course d retrait de la tige de piston 22, le lien flexible 12 ayant été enroulé autour du faisceau d'éléments 35 est coupe par le mécanisme à couteaux 16. La tige de piston 22 recule ensuite de façon supplementaire, de sorte que, comme le montre la figure 11, la partie de commande 101 du coulisseau 97 vient buter contre la paroi avant 103 de la partie d'enveloppe 104 du mécanisme de vérin de serrage secondaire 21, de sorte que la partie 101 du coulisseau ne peut plus reculer.Quand la tige de piston 22 recule encore, la partie 97 du coulisseau glisse en direction avant par rapport au bloc de montage 74, de sorte que la partie 101 du coulis seau repousse le levier de commande 84 vers l'avant pour le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. De ce fait, la face arrière 94 d'encliquetage est dégagée du bec de cliquet 83, après quoi la surface inférieure 95 vient en contact avec le bec de cliquet 83. De ce fait, une force est exercée au point de contact 96 sur le cliquet 77 pour pousser le levier de commande 84 vers le pivot 85. Pendant ce temps, le cliquet 77 est tourne dans le sens des aiguilles d'une montre en opposition à l'action du ressort 90, ce qui élargit le passage 81 pour le lien flexible. Quand la tige de piston 22 est avancée, c'est-à-dire vers la gauche sur la figure 9, à partir de la condition décrite ci-dessus > le levier de commande 84 peut être ramené positivement à l'état représenté sur la figure 9, l'extrémité arrière du levier 84 venant en contact avec la partie 101. A ce point de vue, l'extrémité arrière du levier 84 n'est pas détachée de la partie d'entrainement 101 du fait de vibrations ou d'un choc agissant accidentellement sur le bloc de montage 74. Pendant que la largeur du passage 81 pour le lien flexible est augmentée et que la tige de piston 22 est avancée vers la gauche, de l'air est injecté & travers le trou de soufflage 82 pour éjecter la partie d'extrémité 12a ayant été coupée du lien flexible 12. Comme il apparait d'après la description qui précède, la largeur du passage 81 pour le lien flexible, entre la mâchoire fixe 76 et le cliquet pivotant 77 du mécanisme à pince 23, est élargie d'une façon plus importante que le diamètre du lien flexible 12, de sorte que l'extrémité du lien flexible 12 peut repousser fortement le bras de détection 91 vers le haut pour provoquer une saisie positive du lien flexible 12. De plus, un fonctionnement stable et sûr peut etre obtenu pour le levier de commande 84, qui a tendance à etre sensible à une force extérieure, en raison du coulisseau 97 qui protège le levier de commande 84 contre l'influence d'une force extérieure.De plus, cela empêche que le passage 81 -pour le lien flexible ne soit fermé en raison de vibrations ou d'un choc agissant sur la tige de piston avant que l'extrémité 12a du lien flexible 12 soit introduite dans le passage 81 pendant la course d'avance de la tige de piston 22. Par suite, le lien flexible 12 peut etre pincé positivement et le déchet coupé du lien flexible 12 peut 8tre éjecté facilement par soufflage. La partie d'extrémité 12a du lien flexible est ainsi fortement pincée par le mécanisme à pince 23 et ensuite le serrage primaire est complété du fait de la rotation en sens inverse du mécanisme à galets d'alimentation et de serrage primaire 13. Cela est suivi par l'opération de serrage secondaire par le mécanisme à vérin de serrage secondaire 21 dont la construction et le fonctionnement sont décrits ci-après par rapport aux figures 15 à 17. Le mécanisme de serrage secondaire 21 comporte une paroi avant 108, un cylindre principal 106 et une culasse de cylindre 107, ces éléments étant montés dans une cavité 105 d'un corps de mécanisme 104 situé sur la partie supérieure de la poignée 7 du corps d'appareil 1.La paroi avant 108 est située à gauche de la cavité 105 et elle a la forme d'un anneau, une bague torique 110 étant logée dans une rainure circulaire de l'alésage central 109. La cavité 105 s'étend de l'extrémité de gauche à l'extré- mité de droite du corps de mécanisme 104 et l'extrémité de gauche du corps 104 comporte une ouverture 111 pour le passage de la tige de piston 22. L'extrémité de gauche du cylindre principal 106 est en contact Intime avec la paroi d'extrémité avant 108, un tampon amortisseur 112 étant situé contre la paroi avant 108 dans l'extrémité de gauche du cylindre 106. Le cylindre 106 comporte des orifices pour l'air 116 débouchant à droite du tampon avant 112 pour faciliter le retrait du piston dans le mécanisme de serrage secondaire 21. Une soupape de retenue 115 est fixée dans un passage 114 pour de l'air de commande du retrait du piston par envoi d'air sous pression vers l'intérieur du cylindre 106, la soupape empechant l'échappement de l'air à travers le passage 114 à partir du cylindre principal 106. L'extrémité de gauche de la culasse de cylindre 107 porte directement sur l'extrémité du cylindre 106 et la partie de droite de la culasse 107 dépasse de la cavité 105 du corps 104 pour fermer la cavité 105. Un tampon amortisseur annulaire 116 est situé à gauche de la culasse 107 et fait face à la cavité du cylindre 106. Un orifice d'arrivée d'air de refoulement 117 communique avec une arrivée d'air 118 du corps 104. Dans le piston principal 121 situé à l'extrémité arrière de la tige de piston 22 et formant une seule pièce-avec cette tige, est située une soupape d'échappement d'air 122 comportant un cylindre de soupape 120 formé dans le piston 121 et la tige de piston 22, et un piston de soupape 123 pouvant coulisser dans le cylindre 120. Le cylindre 120 pour la soupape comporte une partie de plus grand diamètre 124 dans le piston 121 et une partie de plus petit diamètre 125 dans la tige de piston 22. La partie ou alésage de grand diamètre 124 communique avec l'intérieur du cylindre 106. Une bague de retenue 126 est située près de l'extrémité de droite de l'alésage de grand diamètre 124.Une première lumière 127 est située l'extrémité de gauche de .l'alésage de grand diamètre 124 pour communiquer avec l'orifice 113 pour l'air de retrait du cylindre 1D6, cette lumière étant disposée radialement dans la partie de gauche 128 du piston principal 121. Une seconde lumière 132 est formée vers le milieu de l'alésage de plus petit diamètre 125 et traverse radialement la tige de piston 22. Comme le montre la figure 15 > la seconde lumière 132 se trouve à droite de la bague torique 110 quand le piston principal 121 a été déplacé vers la gauche dans le cylindre 106 et bute sur le tampon avant 112, de sorte que l'air de commande ne peut pas fuir à partir de l'intérieur du cylindre 106, c'est-8-dire du corps de mécanisme 104, vers I'extériéur. De plus, la bague torique 110 empeche la fuite d'air à travers la lumière 132 et le passage 129 traversant axialement la tige de piston 22 et le passage 131 formé dans la partie de plus petit diamètre 130 du piston secondaire vers l'extérieur du corps de mécanisme 104. La bague torique 110 empêche aussi la fuite d'air entre la corps de mécanisme 104 et le cylindre 106 et entre le corps de mécanisme 104 et la paroi avant 108. Le passage d'échappement d'air 131 communique avec la seconde lumière 132 quand le piston d'échappement d'air 123 est poussé contre la paroi de gauche du cylindre 120. Le piston 123 de la soupape d'échappement d'air comporte une partie de piston de petit diamètre 130 et une partie de piston de plus grand diamètre 133 ces deux parties étant en une seule pièce. La partie de grand diamètre 133 du piston de la soupape est déplacée axialement dans la partie de cylindre de grand diamètre 124. De l'air sous pression est envoyé à travers la première lumière 127 vers un épaulement 139 situé entre la partie de grand diamètre 133 et la partie de petit diamètre 130 du piston de la soupape, même quand le piston 123 de la soupape est repoussé contre la paroi de gauche du cylindre 120 de la soupape. Le fonctionnement du mécanisme a vérin de serrage secondaire 21 est décrit par rapport aux figures 15 à 17. La figure 15 montre les conditions suivant lesquelles l'air comprimé est envoyé à partir de l'entrée pour l'air d'avance 117 à l'intérieur du cylindre principal 106. La figure 16 montre la condition suivant laquelle l'air comprimé est envoyé par la lumière d'entrée d'air de retrait 113 à l'intérieur du cylindre principal 106. La figure 17 montre les conditions suivant lesquelles le sens de déplacement du piston de soupape d'échappement 123 est inversé immédiatement après l'envoi d'air comprimé dans la lumière d'air d'avance 117 à -partir de la condition indiquée sur la figure 16.Dans les conditions indiquées sur la figure 15, de l'air comprimé est envoyé vers la surface 136 de l'extrémité de droite de la partie de grand diamètre 135 du piston principal 121 ainsi qu'à la surface d'extrémité 137 de l'extrémité de droite du piston 123 de la soupape d'échappement afin que le piston principal 121 bute contre le tampon avant 112 et que le piston 123 soit appliqué contre la paroi de gauche du cylindre 120 de la soupape d'échappement. A ce moment, la première lumière 127 est en position permettant l'application de la pression de l'air à l'épaulement 139 du piston 123, et la lumière communique avec l'orifice 113 pour l'air de retrait. D'autre parut, la seconde lumière 132 communique avec les passages d'échappement 129 et 131.L'air comprimé provenant de l'orifice pour l'air d'avance 117 ne peut pas fuir dans une lumière 127 ou 132 du faite la présence d'une bague torique 140 entourant la partie de grand diamètre 135 du piston principal et d'une bague torique 141 entourant la partie de grand diamètre 133 du piston de la soupape, de sorte que l'air ne peut absolument pas échapper vers le passage d'échappement d'air 129. Ensuite, quand la minuterie de commutation 144 pour le vérin de serrage secondaire a fonctionné et quand l'air résiduel échappe à travers l'orifice pour l'air d'avance, l'air comprimé est envoyé dans l'orifice 113 pour l'air de retrait. La pression d'air agit alors sur l'épaulement 143 du piston principal 121 pour le refouler vers la droite, tandis que la pression de l'air agit directement à travers la première lumière 127 sur l'épaulement 139 du piston de soupape 123 en déplaçant ainsi le piston 123 vers la droite contre la bague de retenue 126. De ce fait, la communication est coupée entre la seconde lumière 132 et le passage d'échappement d'air 131, de sorte que le passage d'air comprimé de l'orifice de retrait 113 vers l'intérieur du cylindre principal 106 à travers le passage 129 est empêché.Comme le montre la figure 16 le piston principal 121 est poussé vers la droite contre le tampon arrière 116, le piston 123 de la soupape étant poussé contre la bague de retenue 126. Ensuite, quand la minuterie de commutation 144 pour le vérin de serrage secondaire fonctionne et que de l'air comprimé est envoyé dans l'orifice d'air d'avance 117 de la façon représentée sur la figure 17, la pression d'air agit sur la surface 137 de ltextrémité de droité du piston de soupape 123 vers la gauche, de sorte que ce piston est poussé contre l'extrémité de gauche du cylindre 120 de la soupape. De ce fait, la seconde lumière 132 est mise en communication avec le passage d"échappement d'air à travers le passage 131, de sorte que l'air comprimé ayant été envoyé de l'orifice 113 pour l'air de retrait à l'intérieur du cylindre principal 106 pour établir une contrepression sur le piston principal 121 échappe à travers le passage d'échappement 129 et le trou de soufflage de la chute 82 de la partie d'extrémité de la tige je pis*n 22. Ensuite, l'air comprimé est envoyé à gauche du piston principal 121 qui est ramené vers la gauche. La minuterie 144 est connectée à l'orifice 113 pour l'air de retrait pour faire fonctionner le mécanisme à vérin de serrage secondaire 21 décrit ci-dessus et elle est logée dans la poignée 7 de la façon représentée sur la figure 1. Une soupape de commande de la minuterie 145 pour faire fonctionner la minuterie 144 est placée dans une partie intermédiaire entre la poignée 7 et le corps de mécanisme 104 dans la direction transversale du corps 1 de l'appareil. La construction et le fonctionnement de la minuterie 144 et de sa soupape de commande 145 sont décrits ci-après en détail en consid4- rant les figures 18 et 19. Ainsi que le montre la figure 18, le cylindre de la minuterie 146 est logé dans la poignée 7 Le cylindre 146 comporte de droite à gauche dans ladirection axiale une chambre de petit diamètre 147, une chambre de grend diamètre 148, une chambre d'accumulation 149, un étranglement 150 et une chambre de réglage 1S1. Une entrée pour l'air de commande 152 communique avec la droite de la chambre de petit diametre 147 et elle communique avec la soupape de détente 9.Une lumière de sortie d'sir 153 débouche dans une position intermédiaire dans la chambre de petit diamètre 147 et communique avec le conduit d'air de retrait 114. Une lumière rentrée d'air 154 débouche dans une position intermédiaire dans la chambre de grand diamètre 148 et communique avec la soupape de commande de la minuterie 145. Une lumière 155 débouche dans la chambre d'accumulation 149 qui est munie d'une soupape de décharge rapide 156 et communique avec la lumière 154. Une entrée pour l'air 157 débouche dans la chambre de réglage 151 et communique avec la lumière 154. Un piston ou tiroir de distributeur de minuterie l61 est mobile axialement dans la chambre de petit diamètre i47 et la chambre de grand diamètre 148, ce piston comportant une partie de petit diamètre 158 et une partie de grand diamètre 159, ces deux parties dotant reliée par une tige 160. Le piston 161 du tiroir est déplace ver la gauche quand la surface de l'extrémité supérieure 'l58a du piston de petit diamètre 158 est soumise à la preasion d'air comprimé, de sorte que la partie de grand diamètre du piston 159 est rappelle vers la paroi gauche de la chambre de grand diamètre 148.Il y a une différence de diamètre entre la partie de petit diamètre 158 et la partie de grand diamètre 159 du piston, de sorte que la partie de grand diamètre 159 du piston est maintenue contre la surface de gauche de la chambre de grand diamètre 148 du fait de a pression de l'air arrivant par la lumière 154. L'air est envoyé dans la lumière 154 pour maintenir le piston 161 contre la paroi de gauche de la chambre de grand diamètre 148, même quand la communication pour l'air est coupée avec l'entrée d'air 152. Une partie de la chambre d'accumulation 149 peut etre formée dans la partie de grand diamètre 15-9 du piston si nécessaire. Quand l'air sous pression introduit travers lapartie étranglée 150 dans la chambre d'accumulation atteint un certain niveau de pression, cette pression l'emporte sur la pression agissant sur l'extrémité de droite 159a de la partie de grand diamètre 159 du piston, de sorte que le piston 161 de la minuterie est repoussé vers la droite Jusqu'à ce que la partie de petit diamètre 158 soit arrivée contre la paroi de droite de la chambre de petit diamètre 147.De ce fait, la lumière d'entrée 154 est mise en communication avec la lumière de sortie 153, de sorte que l'air comprimé provenant d'un compresseur, non représenté, passe à travers la soupape de détente 9 et la soupape de commande de la minuterie vers orifice pour l'air de retrait 113 du mécanisme de serrage secondaire 21, de sorte que le piston 123 de la soupape d'échappement d'air est déplacé vers la droite et qu'ensuite le piston principal 121 est déplacé vers la droite et que la tige de piston 22 est rentrée dans le cylindre principal 106. L'opération de serrage secondaire est ainsi effectuée. La durée pendant laquelle la pression de l'air augmente dans la chambre d'accumulation 149 jusqu'a un niveau donné correspond à un retard de temps entre le moment où l'air est introduit dans la lumière d'entrée 154 et le moment où l'air apparat dans la lumière de sortie 1-5-3. Pendant cette pdriode, l'opération de serrage primaire a lieu du fait de la rotation en sens inverse du mécanisme à galets d'alimentation et de serrage primaire 13. Une aiguille de réglage de la section de passage 162 traverse 11 étranglement 1SO et peut être déplacée vers ou depuis la chambre d'accumulation 149. L'aiguille de réglage de la section 162 dépasse de l'extrémité de droite d'une tige de réglage 163. La partie de gauche de la tige de réglage 163 est filetée en 164. La partie filetée 164 dépasse de l'extrémité de gauche du cylindre 146 de la minuterie et comporte une tete à fente de réglage 165 à l'extrémité de gauche. La tete de réglage 165 est située dans la partie inférieure de la poignée de la façon représentée sur la figure 1.La tête à fente de réglage 165 est tournée, par exemple au moyen d'un tournevis, pour régler la. pénétration de l'aiguille de réglage 162 dans la chambre d'accumulation 149, en réglant ainsi la section de passage de l'étranglement 150. Le retard entre le démarrage de l'opération de serrage primaire et le départ de l'opération de serrage secondaire peut ainsi etre réglé. La partie filetée 164 est bloquée sur le cylindre 146 de la minuterie au moyen d'un écrou de blocage 166. La minuterie 144 est d'un type nouveau du fait que les éléments de réglage du retard sont disposés coaxialement les uns par rapport aux autres. En considérant la figure 19, le cylindre de la soupape de commande de la minuterie 167 est monté transversalement dans le corps 1 de l'appareil. Un piston de soupape 173 peut coulisser dans le cylindre 167. Un bouchon de cylindre 168 est vissé dans l'extrémité de droite du cylindre 167 et le cylindre 167 comporte une chambre de plus grand diamètre 169 et une chambre de plus petit diamètre 170. Une lumière d'entrée d'air de commande 171 communique avec la chambre de grand diamètre 169 à son extrémité de droite et l'entrée d'air de commande 171 communique avec la lumière 201 du distributeur-commutateur de marche normale et inverse 172 du moteur pneumatique ainsi qu'avec la soupape de commande du couteau 17. Une lumière d'entrée d'air de maintien 174 communique avec la chambre de grand diamètre 169 au milieu de celle-ci et permet l'entrée d'air pour le maintien du piston 173 contre la paroi de droite de la chambre 169. Une lumière de sortie d'air 175 communique avec la chambre de petit diamètre 170 vers l'extrémité de droite de la chambre et communique avec la lumière d'arrivée d'air 154 de la minuterie 144. Une lumière d'admission d'air de commande 176 communique avec la chambre de petit diamètre 170 à l'extrémité de gauche de celle-ci et communique avec l'orifice 233 de la soupape de détente 9, l'entrée 152 de la minuterie 144 et l'entrée d'air d'avance 117 du mécanisme de serrage secondaire 21. Le piston 173 de la soupape de commande de la minuterie comporte une partie de grand diamètre 177 pouvant coulisser dans la chambre de grand diamètre 169 ainsi qu'une partie de petit diamètre droite 178 et une partie de petit diamètre de gauche 179, ces deux parties ayant le même diamètre et pouvant être déplacées dans la chambre de petit diamètre 170. La partie 177 de grand diamètre et les parties de petit diamètre 178 et 179 du piston sont unies rigidement par une tige de piston 180. Le raccord 8 est relié à un compresseur non représenté et l'air sous pression est envoyé par la soupape de détente 9 à l'entrée d'air de commande l76 afin que la pression de l'air agisse sur la surface ou extrémité de gauche 181 de la partie de petit diamètre 179 du piston 173 qui est ainsi poussé vers la position à l'extrême droite. De ce fait, rentrée d'air 174 est isolez de la sortie d'air 175 et l'air comprimé n'est plus envoyé à la lumière d'entrée 154 de la minuterie 144 qui, par suite, n'est plus actionnée. Quand la détente 11 est ensuite tirée, l'arrivée d'air à l'entrée d'air de commande 176 est interrompue et l'air comprimé échappe. Simultanément, l'air du compresseur est envoyé par la soupape de détente 9 la lumière d'entrée d'air de maintien 174. De ce fait, le piston 173 de la soupape de commande de la minuterie reste poussé vers ltextrdmite de droite, Quand l'air comprimé est envoyé par le distributeur-commutateur de rotation normale-inverse 172 du moteur pneumatique à l'entrée pour l'air de commande, comme la pression -agissant à travers la lumière d'entrée d'air de maintien 174 sur la surface d'extrémité de gauche 182 de la partie de grand diamètre 177 du piston est inférieure à la pression agissant sur la surface de l'extrémité de droite 183 de la partie de grand diamètre 177 du piston, le piston 173 est déplacé vers la gauche.De ce fait, la lumière d'admission d'air de maintien 174 est mise en communication avec la lumière de sortie de l'air 175, de sorte que l'air comprimé est envoya par la soupape de détente 9 à la lumière d'entrée 157 de la minuterie 144 pour la faire fonctionner. Comme le montre la figure 2, le distributeur de commutation de rotation normale-inverse 172 du moteur pneumatique est sur le côté arrière par rapport & la tige de piston et il est actionné mdcaniquement par l'autre extrémité 87b du levier quand la partie d'extrémité du lien flexible 12 est saisie par le mécanisme à pince 23. Le distributeur-commutateur de rotation 172 du moteur pneumatique produit un signal de commande pour démarrer l'opération de serrage primaire et il est commandé par une opération mécanique de charge faible et de course faible. Un distributeur du même type que celui utilisé pour le distributeur-commutateur de sens de rotation 172 est utilisé comme soupape de commande du couteau 17.Par suite, la construction et le fonctionnement du distributeur-commutateur de sens de rotation 172 sont ceux décrits par rapport aux figures 13 et 14. La figure 14 représente la condition avant que l'autre extrémité 87b du levier 87 soit actionnée. te distributeur-commutateur de sens de rotation 172 est situé dans la plaque de montage 5 du corps'l de l'appareil et l'extrémité supérieure du distributeur 172 est tenue par une plaque 2i2 et des vis 213. Une tige de soupape 184 du distributeur-commutateur 172 est connectée à une tige principale 186 et à une tige de soupape de commande 185 coaxiales. La tige de distributeur 185 ést formée de la partie d'extrémité 187, d'une partie de plus petit' diamètre 188, d'une partie inférieure de commande 189 de même diamètre que la partie 187 et d'une partie à épaulement 190 d'un diamètre supérieur à celui de la partie 189. La tige de distributeur 186 est cylindrique et solidaire de la partie d'arrêt 190. La tige de distributeur 186 comporte la partie de butée 190, une partie de grand diamètre 191, une partie de diamètre plus faible 192 dont le diamètre est inférieur à celui de la partie 191 et une partie inférieure 193 ayant le meme diamètre que la partie 191.Il existe une partie étagée entre la partie de butée 190 et la partie de grand diamètre 191 de la tige de distributeur. La partie 190 forme avec le dessus 194 de la partie de grand diamètre de la tige de la soupape principale des surfaces de butée 195. Une partie creuse 196 est formée dans la partie inférieure 193 de 1a tige de soupape 186. Un cylindre de soupape dans lequel peut coulisser la tige de soupape 186 comporte du haut vers le bas une lumière pour l'air de commande 198 communiquant avec la lumière de maintien 174 du distributeur de minuterie 145, une lumière 199 communiquant avec l'entrée de rotation normale 211 du moteur pneumatique 57, une lumière de sortie 200 communiquant avec la lumière d'air de commande 198, une lumière 201 communiquant avec l'entrée 171 de la soupape de commande de la minuterie 145 et une ouverture d'échappement 202. L'air comprimé est envoyé à tout moment dans la lumière 198, Cette lumière 198 debouche devant la partie de petit diamètre 188 de la tige de distributeur 185 et les lumières 199 et 200 débouchent face à la partie de petit diamètre 192 pour communiquer l'une avec l'autre.La lumière 201 se trouve dans une position inférieure à celle de la partie d'extrémité inférieure 193 de la tige de distributeur, Par suite,, dans l'état représenté sur la figure 14, la lumière 201 communique avec l'ouverture de sortie 202. Une bague torique 203 est située entre la partie d'entrée mité 187 de la tige de distributeur 185 et la partie de diamètre plus faible 188, une bague torique 204 est placée entre la partie de diamètre faible 188 et la partie de plus grand diamètre 189, une bague torique 205 est placée au-dessus de la lumière 199, une bague torique 206 est placée entre la lumière 199 et la lumière 200, une bague torique 207 est placée entre la lumière 200 et la lumière 201 et une bague torique 208 est placée immédiatement en dessous de la lumière 201, ces bagues toriques étant montées dans le cylindre 197 pour assurer l'étanchéité.Dans les positions relatives indiquées ci-dessus, il existe un jeu infime entre la partie d'extrémité inférieure 189 et le cylindre de distributeur 197, de sorte que,si un joint est supprimé, l'air de commande pourrait pénétrer à partir de l'orifice d'air de commande 198 à partir de la soupape de détente 9. Un ressort hélicoidal 210 est situé entre l'extrémité inférieure de la partie creuse 196 de la tige de distributeur 186 et la surface inférieure 209 du cylindre 197 pour repousser constamment la tige de distributeur 184 vers le bas. Le distributeur-commutateur de rotation normale-inverse 172 est prêt dans les conditions indiquées ci-dessus pour l'opération de serrage primaire. Quand la partie d'extrémité du lien flexible 12 pénètre dans le passage d'entrée 81, le levier 84 est d'abord basculé dans le s-ens des aiguilles d'une montre par l'extrémité du lien flexible 12, après quoi le levier 84 tourne d'abord dans le sens des aiguilles d'une montre par l'action de l'extrémité du lien flexible 12 pour libérer le bec 83 du cliquet pivotant 77.Par suite le cliquet pivotant 77 est tourné en sens inverse des aiguilles d'une montre par le levier 87 de la façon représentée sur la figure 10 quand le levier 87 est tourné en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'articulation 88 de la façon représentée sur la figure 13, en poussant ainsi la partie d'extrémité 187 du piston du distributeur-commutateur 172 de sens de rotation du moteur. A ce moment, -la course verticale de l'autre extrémité 87b du levier 87, du fait du pivotement, est assez faible.Cependant, quand la partie inférieure 189 de la tige est écartée de la bague torique 204 et la partie de diamètre réduit 188 vient en face de cette bague torique, la partie de butée 190 est séparée du cylindre 197, de sorte que la pression de l'air est appliquée å partir de l'orifice d'air de commande 198 à travers le jeu entre la partie inférieure 189 et le cylindre 197 sur la surface de butée 195, en abaissant ainsi la tige de distributeur 184 jusqu'8 l'extrémité inférieure de. la course en opposition l'action du ressort 210, De ce fait, la lumière 199 est fermée par la partie de grand diamètre 191 de la tige de distributeur, tandis que la communication est établie entre. les lumières 200 et.201 par un passage établi entre la partie de diamètre réduit 192 et le cylindre 197. La communication entre la lumière 201 et l'orifice d'échappement 202 est fermée par la partie inférieure 193 de la tige de distributeur, De cette façon, les soupapes telles que la soupape de commutation de rotation normale-inverse 172 et la soupape de commande du couteau 17 peuvent être actionnées par une force extérieure faible et avec une course faible, bien qu'unie course d'échappement puisse être augmentée pour un fonctionnement rapide et positif. L'opération de serrage primaire est complétée par la rotation en sens inverse du mécanisme à galets d'alimentatian et de serrage primaire 13 et la saisie de la partie d'extrdmité-12a du lien flexible par le mécanisme 9 pince 23, la tige de piston 22 étant maintenue dans sa position la plus en avant. Ce fonctionnement est suivi d'une opération de serrage secondaire du fait du retrait de la tige de piston 22. Le mécanisme de réglage de la force de serrage 20 est tel que le mécanisme de coupe 16 puisse être actionné quand la tension du lien flexible 12 atteint une valeur donnée pendant l'opération de serrage secondaire. La construction et le fonctionnement du mécanisme de réglage de la force de serrage 20 sont décrits ci-après en considérant les figures 1, 20 et 21. Deux plaques de guidage 215 dépassent verticalement de l'extrémité de l'élément fixe de guidage 4 pour guider la circulation du lien flexible passant sur un galet de renvoi 214, ces plaques de guidage 215 étant espacées l'une de l'autre, Le galet 214 comporte une rainure arrondie 225 pour recevoir le lien flexible. Un axe de galet 216 pour le galet 214 est fixé aux parois latérales 217 qui peuvent glisser le long des surfaces extérieures des plaques de guidage 215 dans les deux sens, ces plaques ou parois latérales étant reliées par une paroi transversale 219.La partie supérieure 219a de la paroi arrière 219 est fixée à une tige de réglage de la force de serrage 218 perpendiculaire à cette paroi arrière et la tige de réglage de la force de serrage 218 est poussée constamment dans une direc- tion s'éloignant de la plaque de montage 5 vers l'élément fixe de guidage 4 par un ressort travaillant à la compression 220. De ce fait, le galet de guidage 214 est rapproché le plus possible du trou de sortie 48 pour le lien flexible. La partie inférieure 219b de la paroi arrière 219 est en face de la partie d'extrémité 221 de la vanne de commande 17 des couteaux, qui est logée dans la plaque de montage 5 à une certaine distance de la partie d'extrémité 221 de commande de la tige de soupape. L'extrémité 220a du ressort de réglage de la tension 220 est tenue par une bague 223 fixée à la tige de réglage 218, l'autre extrémité 220b du ressort 220 étant tenue par une vis de réglage de la tension 224. La vis de réglage 224 dépasse à l'extrémité arrière de la plaque de montage et peut par suite être manipulée de l'extérieur de l'appareil pour régler la force du ressort 220. Avec le mécanisme - de réglage dé la force de serrage 20 décrit ci-dessus > pendant une opération de serrage secondaire au cours de laquelle la partie d'extrémité 12a du lien flexible 12 est déplacée vers l'arrière de l'appareil en étant saisie par le mécanisme å pince 23, quand une force extérieure correspondant à une tension prédéterminée est exercée par le lien flexible 12 passant sur le galet 214, les parois latérales supportant le galet 214 glissent à partir d'une position de repos en arrière par rapport à l'élément fixe de guidage 4 en opposition à la force du ressort de réglage 220.Par suite, l'extrémité inférieure 219b de la paroi arrière 219 pousse l'extrémité 221 de la tige de la soupape de commande des couteaux 17 pour faire fonctionner la soupape 17 pour le fonctionnement du mécanisme à couteaux 16 afin que le lien flexible 12 soit coupé sur les côtes opposés du noeud formé par le lien flexible 12. En même temps, l'envoi d'air comprimé au moteur pneumatique 57 est arrêté pour l'arrêt du moteur 57. Suivant ce mode de réalisation, le lien flexible 12 est coupé seulement quand la tension du lien flexible 12 enroulé autour du faisceau de matière 35 atteint une valeur donnée} de sorte qu'il n'y a pas desserrage du noeud formé sur le faisceau 35, contraitement au cas d'un appareil antérieur dans lequel une tige de piston est reculée d'une distance donnée pour couper le lien flexible, que le diamètre du faisceau 35 soit important ou faible.Pendant ce temps, le mécanisme à galets d'alimentation et de serrage primaire 13 reste arrêté, avec un couple exercé sur le mécanisme 13 pour le faire tourner en sens inverse afin que le faisceau 35 reste sensiblement au centre de ltouverture centrale 34 du guide en anneau 2 en étant maintenu éloigné de la surface intérieure 33 du guide en anneau 2. Le mécanisme à couteaux 16 est actionné par un signal provenant de la soupape de commande des couteaux 17. Le vérin 14 entrainant les couteaux est & simple effet, de sorte que le mouvement de retour des couteaux 15 à partir du trou d'entrée 39 d'arrivée du lien flexible et du trou de sortie 48 du lien flexible est provoqué par la force d'un ressort hélicoidal 227 travaillant la compression situé entre le piston d'entraf- nement des couteaux 226 et la surface arrière de l'élément fixe de guidage 4 Le guide fixe 4 comporte deux trous de passage 228 pour les couteaux à travers lesquels les couteaux 15 sont avancés et reculés transversalement au passage d'entrée 39 et au passage de sortie 48.pour le lien flexible. La soupape de détente 9 est logée dans la poignée 7 dans le sens de la longueur du cbrps de l'appareil de la façon représentée sur la figure 1 et elle comporte une tige de soupape 10 qui peut coulisser dans un cylindre 229. Un bouchon 230 ayant une collerette 231 est vissé dans l'extrémité de gauche du cylindre 229 et la soupape 9 est contenue entièrement dans la poignée 7. Le cylindre 229 de la soupape comporte de gauche à droite une sortie pour l'air 231, une entrée pour l'air 232 et une sortie pour l'air 233. La tige de soupape 10 comporte une extrémité 234 dépassant vers la détentellettrois parties formant un piston 235, 236 et 237 en plus d'un passage 238 allant de l'extrémité avant à l'extrémité arrière-de la tige 10. Le passage 238 forme un passage d'échappement pour l'air contenu dans la soupape 9 afin d'accélérer le fonctionnement de celle-ci. Quand la détente 11 n'est pas tiré, la communication entre l'orifice de sortie 231 et l'orifice d'entrée 232 est coupée par la partie de piston 236, tandis que l'orifice d'entrée 232 et l'orifice de sortie 233 communiquent l'un avec l'autre entre les parties 236 et 237 du piston.Quand la détente est tirée l'orifice de sortie 233 est mis en communication avec le passage 238 de la tige de soupape, l'orifice 233 étant isolé de l'orifice 232 par la partie de piston 236 et la partie de piston 237 étant écartée de la bague torique 237a. Le retour repos Cela tige de soupape 10 est assuré par le ressort 239. Les organes de l'appareil à ligaturer ont été décrits ci-dessus. tes circuits de commande et leur fonctionnement sont décrits ci-après en considérant les figures 22 à 35. Dans l'état représenté sur la figure 22 l'orifice d'entrée d'air 232 de la soupape de détente 9 communique avec le raccord d'arrivée d'air comprimé 8 L'orifice de sortie 233 de la soupape 9 communique avec l'entrée 176 de commande de la soupape de commande de la minuterie 145, l'entrée 152 de la minuterie 144 et l'entrée li7 pour l'air d'avance du mécanisme de serrage secondaire 21. La sortie 231 de la soupape de détente 9 communique avec l'orifice 200 du distributeurcommutateur de rotation avant-arrière ou normale-inverse du moteur pneumatique 172 ainsi qu'avec l'entrée 174 pour l'air de maintien de la soupape de commande de la-minuterie 145. L'orifice d'entrée 200 du distributeur-commutateur 172 communique avec l'orifice de sortie 231 de la soupape 9 ainsi qu'avec l'ori- fice de commande 198 du distributeur-commutateur 172, L'orifice 199 du distributeur-commutateur 172 communique avec l'orifice d'entrée pour la rotation normale du moteur pneumatique 57. L'orifice 201 communique avec l'orifice 240 de la soupape de commande des couteaux 17 et-l'orifice 240 communique avec l'orifice d'entrée d'air de commande 241 de cette soupape 17. L'orifice d'entrée de rotation normale 211-du moteur 57 communique avec l'orifice 199 du distributeur-commutateur 172, tandis que l'orifice d'entrée 242 pour la rotation en sens inverse du moteur communique avec l'orifice 243 de la soupape de commande des couteaux 17. Le moteur pneumatique 57 comporte un orifice d'échappement 246. L'orifice 240 de la soupape de commande des couteaux 17 mis en communication avec l'orifice d'entrée de rotation inverse 242du moteur 57 communique avec l'orifice 201 du distributeur-commutateur 172 ainsi qu'avec rentrée d'air de commande 171 de la soupape de commande de la minuterie 145. L'orifice 240 communique aussi avec l'orifice d'entrée d'air de maintien 241 de la soupape de commande des couteaux 17. L'orifice 244 de la soupape de commande des couteaux 17 communique avec l'orifice d'entrée d'air d'avance 245 du cylindre 14 du vérin d'entrainement des couteaux. La soupape de commande des couteaux 17 comporte un orifice d'échappement 249.L'entrée d'air de maintien 174 de la soupape de commande de la minuterie 145 communique avec l'orifice 200 du distributeur-commutateur 172 et l'entrée d'air de commande 171 de cette soupape communique avec l'orifice 201 du distribu- teur-commutateur 172. L'orifice de sortie 175 de la' soupape de commande de la minuterie 145 communique avec l'orifice d'entrée 154 de la minuterie 144 et l'orifice d'entrée d'air 154 communique avec la soupape de décharge rapide 156 par l'entrée 155 et avec le passage 157. L'entrée d'air de commande 176 de la soupape de commande de la minuterie 145 communique avec l'orifice de sortie d'air 233 de la soupape de détente 9. L'orifice d'entrée d'air de commande 152 communique avec la sortie 233 de la soupape de détente 9 ainsi qu'avec l'orifice- d'entrée 176 de la soupape de commande de la minuterie 145. L'orifice de sortie d'air 153 de la minuterie 144 communique à travers la soupape de retenue 115 avec l'orifice-pour l'air de retrait 113 du mécanisme de serrage secondaire 21. L'orifice d'entrée d'air 154 de la minuterie 144 communique avec l'orifice 155, orifice d'entrée d'air 157 et l'orifice de sortie d'air 175 de la soupape de commande de la minuterie 145. L'orifice d'entrée d'air d'avance 117 du mécanisme de serrage secondaire 21 est connecté à la combinaison en parallèle de l'étran- glement 247 et de la soupape de retenue 248. L'état initial du circuit de commande décrit ci-dessus est représenté sur la figure 22 suivant laquelle le raccord 8 est relié à une source d'air comprimé telle qu'un compresseur ou autre et l'air comprimé est envoyé à travers la soupape de détente 9 à l'orifice d'air d'avance 117 du mécanisme de serrage secondaire 21 ainsi qu'à l'entrée d'air de commande 176 de la soupape de commande 145 pour la minuterie et & l'entrée 152 de l'air de commande de la minuterie 144. Quand le mécanisme & vérin de serrage secondaire 21 est relié à la source d'air comprimé, son piston principal 121 est rappels à l'extrémité de gauche suivant la figure 22 et le piston 123 de la soupape d'échappement d'air est rappelé vers l'extrémité de gauche.La lumière d'air de maintien 174 est isolée de l'entrée 154 de la minuterie 144 et, par suite, la minuterie reste au repos. Comme le montre la figure 23, à ce moment, le guide mobile 3 est ouvert par rapport au guide fixe 4 et la partie d'extrémité 12a du lien flexible est introduite dans le trou d'entrée 39 du guide fixe 4. Le mécanisme à pince 23 est positionné au-dessus du trou de sortie 48 du guide fixe 4 et le levier 84 est en position de fermeture. Comme le montre la figure 25, quand un faisceau d'éléments à ligaturer 35 est introduit dans l'ouverture centrale 34 du guide en anneau 2 et la détente 11 est tirée dans les conditions représentées sur les figures 22 et 23, le guide mobile 3 est basculé vers le guide fixe 4 pour fermer le guide en anneau 2. Quand la détente ll est tirée vers la poignée 7, elle comprime le ressort 27 et pousse la tige de soupape de détente 10 pour faire fonctionner la soupape de détente 9. Comme le montre la figure 24, l'orifice d'entrée d'air 232 de la soupape de détente 9 est alors mis en communication avec l'orifice de sortie 231, l'entrée 200 du distributeurcommutateur 172, la sortie~ 199 du distributeur et ensuite l'entrée 211 pour la rotation normale du moteur pneumatique57 afin de faire tourner celui-ci dans le sens normal.La plus grande partie de l'air consommé dans le moteur pneumatique 57 échappe à travers l'orifice d'échap- pement 246 du moteur 57. Une partie du reste de l'air est déchargée par l'orifice d'entrée de rotation inverse 242, les orifices d'air 243 et 240 de la soupape de commande de couteaux et l'orifice d'air 201 du distributeurcommutateur de rotation normale-inverse 172, puis à travers un orifice d'échappement 202 à l'atmosphère. Une partie du reste de l'air du moteur pneumatique 57 est fournie à l'entrée d'air de commande 171 de la soupape de commande 145 de la minuterie, mais, cependant, cette soupape ntest pas actionnée parce que de l'air comprimé est envoyé dans l'orifice de maintien 174 de la soupape de commande 145 à partir de l'orifice de sortie 231 de la soupape de détente 9. Le mécanisme à galets d'alimentation et de serrage primaire 13 est entraîné en rotation dans le sens normal du fait de la rotation du moteur 57 dans le sens normal, de sorte que le lien flexible 12 passe autour du faisceau 35 le long du canal de guidage 32 du guide en anneau pour sortir par le trou de sortie 48 et passer sur le galet récepteur 214 vers le passage 81. La figure 24 montre les connexions du circuit pour l'opération d'entraînement du lien flexible 12, le fonctionnement du mécanisme étant représenté sur la figure 25. Comme le montre la figure 27, la partie d'extrémité 12a du lien flexible est introduite dans le passage d'entrée pour le lien. Quand l'extrémité 12a du lien soulève le bras détecteur 91 du levier de commande 84, celui-ci tourne légèrement dans le sens des aiguilles d'une montra, de sorte que la surface inférieure 95 du levier 84 est dégagée du bec 83 en équerre du cliquet pivotant 77 qui, par suite, tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre. De ce fait, la partie d'extrémit6187 du piston du distributeur-commutateur de sens de rotation 172 est poussée par le levier 87 pour faire fonctionner le distributeur-commutateur 172. Du fait du fonctionnement du distributeur-commutateut 172, l'air envoyé à l'entrée de maintien 174 de la soupape de la minuterie maintient la tige de soupape 184 en place. Quand le distributeur-commutateur 172 est maintenu actionndJ l'air arrivant par le raccord 8 passe par l'entrée 232 de la soupape-de détente 9, la sortie 231 de cette soupape, les orifices 200 et 201 du distributeur-commutateur 172 et les orifices 240 et 243 de la soupape de commande de couteaux 17 vers l'entrée de rotation inverse 242 du moteur 57 afin de faire tourner celui-ci dans le sens inverse. La rotation dans le sens inverse du moteur 57 provoque le fonctionnement du mécanisme à galets d'avance et de serrage primaire 13 dans le sens inverse, de sorte que le serrage primaire est démarré, la partie d'extrémité 12e du lien étant tenue par le mécanisme à pince 23. Autrement dit, le lien flexible 12 est tiré en arriere & travers la trou d'entrée 39 pour etre serré autour du faisceau 35. Dans le guide en anneau 2, le lien flexible passe à travers le canal de guidage 32 de la surface intérieure du guide en anneau 2, de sorte que le lien peut être enroule autour du faisceau quel que soit le diamètre du faisceau éléments à lier, du fait que le diamètre du faisceau est inférieur au diamètre de l'ouverture centrale du guide en anneau 2. Par suite, un même guide en anneau 2 peut servir pour des faisceaux ayant des diamètres dans une plage large. De plus, quand le lien flexible a été enroulé autour du faisceau, le lien est serré en étant tiré en arrière par l'opération de serrage primaire résultant du fonctionnement dans le sens inverse du mécanisme à galets 13, après quoi la partie en excédent du lien ayant été coupée peut être récupérée en réduisant la quantité de lien nécessaire avec une économie considérable pour former la ligature. D'autre part, le signal pneumatique produit par la commutation du distributeur-commutateur de rotation 172 est envoyé à la sortie 201 à l'entrée 171 de la soupape de commande de la minuterie 145 pour provoquer le fonctionnement de celle-ci, de sorte que l'entrée d'air de maintien 174 de la soupape 145 est mise en communication avec la sortie 175 de la soupape. En raison du fonctionnement de la soupape 145, l'air comprimé passe par le sortie 231 de la soupape de détente et l'entrée de maintian 174 de la soupape 145 vers l'entrée 154 de la minuterie 144qui est démarrée. Les connexions du circuit pour le serrage primaire sont représentées sur la figure 26 et le fonotionnement du mécanisme sur la figure 27. Pendant le temps au cours duquel le moteur 57 tourne dans le sens inverse et l'opération de serrage primaire est an cours, l'air comprimé qui a été envoyé à l'orifice d'entrée 154 due la minuterie peut être envoyé aussi à l'entrée d'air 157, d'où cet air peut passer en quantité limitée à travers l'étranglement 150 vers la chambre d'accumulation 149. Après un déblai donné pendant lequel la pression augmente dans la chambre d'accumulation 149, le piston 161 de la soupape de commande de la minuterie est déplacé, de sorte que l'air passe par l'entrée 154 de la minuterie 144 et la sortie 153 de la minuterie vers l'entrée d'air de retrait 113 du mécanisme de serrage secondaire 21. Cet air pousse le piston 123 à droite contre la bague de retenue 126 et la seconde lumière 132 est isolée du passage d'échappement 131, de sorte que le piston principal 121 est déplacé vers la droite en rendant la tige de piston 22 solidaire du piston principal 121 pour effectuer le serrage secondaire.De ce fait, un noeud serré est formé avec le lien flexible 12 autour du faisceau et ce noeud est ensuite maintenu L'air ayant été envoyé par l'entrée 117 dans le cylindre. principal 106 contre le piston principal 121 échappe à travers cet orifice 117, la soupape unidirectionnelle 248 et la soupape de détente 9 vers l'atmosphère. Pendant l'opération de serrage secondaire, l'air continue à etre envoyé à l'entrée de rotation inverse du moteur 57, de sorte que le moteur 57 reste bloqué en exerçant un couple dans le sens inverse et, par suite, le faisceau 35 peut être positionné sensiblement au centre du guide en anneau 2. La figure 28 montre les connexions du circuit pour l'opération de serrage secondaire décrite ci-dessus et la figure 29 concerne le fonctionnement du mécanisme. Pendant le mouvement de rentrée de la tige de piston 22, le lien 12 est mis sous tension par le mécanisme à pince 23 et le mécanisme à galets d'alimentation et de serrage primaire 13. Quand la tension du lien a atteint une valeur donnée, le palier 217 est glissé le long des plaques de guidage 215 du fuide fixe 4 en opposition à la force du ressort 220 travaillant à la compression7 de sorte que la partie transversale 219 pousse le piston de commande 221 de la soupape de commande de8 couteaux 17. Par suite, l'air est envoyé à l'entrée de maintien 241 de la soupape de commande 17 pour maintenir la tige de soupape 251 enfoncée.Par suite, l'air ayant été envoyé par la soupape de détente 9 et la soupape de commutation 172 à rentrée 240 de la soupape de commande des couteaux 17 passe à l'entrée 245 du vérin des couteaux 14 dont le piston 226 est avancé pour la coupure du lien flexible 12 en deux points par les couteaux 15. De ce fait, la partie d'extrémité 12a du lien 12 reste tenue dans le passage d'entrée 81. D'autre part, pendant la coupure2 l'orifice 240 de la soupape 17 de commande des couteaux est isolé de la sortie 243 du fait du fonctionnement de la soupape 17, de sorte que le moteur pneumatique 57 ne peut pas tourner dans le sens normal et que le lien 12 ne peut pas 8tre avancé dans l'élément en anneau 2. Quand la coupure du lien est terminée, le piston principal 121 continue à rentrer dans le cylindre jusqu'au tampon arrière 116 du cylindre qui arrête le piston. La figure 30 montre les connexions du circuit pour la coupure du lien 12 et les figures 31 et 32 montrent le fonctionnement du mécanisme. Quand la coupure est terminée et le piston principal 121 est arrivé à l'extrémité arriere et quand la détente 11 maintenue pendant l'opération de formation de la ligature est tâchée, la tige de soupape 10 de la soupape 9 est ramenée au repos par le ressort 239 > de sorte que la soupape de détente 9 est refermée. Par suite, l'air ayant été dirigé vers la sortie 231 de la soupape 9 et l'orifice 200 du distributeur-commutateur 172 échappe à l'air libre à travers la soupape 9, tandis que l'air de commande ayant été envoyé à l'entrée de maintien 198 du distributeur-commutateur 172 échappe à l'air libre à travers l'orifice 200, de sorte que le distributeurcommutateur 172 est ramené au repos par le ressort 210.Quand le distributeurcommutateur 172 est revenu au repos, son orifice 201 est mis en communication avec l'orifice d'échappement 202 et l'orifice 240 de la soupape de commande de couteaux 17 communique avec l'orifice 201, de sorte que l'air ayant été envoyé à partir du distributeur-commutateur 172 à la soupape 17 échappe à l'air libre. L'air de commande envoyé à l'entrée de maintien 241 échappe à l'air libre à travers le distributeur-commutateur 172. D'autre part, l'air ayant été envoyé à travers le distributeur-commutateur 172 à l'entrée 171 de la soupape de commande de la minuterie 145 échappe à travers l'orifice d'échappement 202 du distributeurcommutateur. L'air ayant été envoyé à l'entrée 245 du vérin des couteaux 14 du fait du mouvement de retour de la soupape de commande des couteaux 17 échappe à travers l'orifice 244 de la soupape 17, l'orifice d'échappement 249, et le piston 226 du vérin des couteaux est ramené au repos par le ressort 227 et les couteaux 15 sont sortis de l'ouverture centrale 34 de l'élément en anneau 2. Pendant ce temps, l'air passe à travers le raccord 8, l'orifice 232 de la soupape 9 et l'orifice 233 de la soupape 9 vers l'entrée de commande 176 de la soupape de commande de la minuterie 145, de sorte que celle-ci est ramenée au repos.Du fait du retour au repos de la soupape 145, l'air résiduel présent dans la chambre d'accumulation 149 échappe à l'air libre à travers la soupape de décharge rapide 156 et la soupape 145, et l'air est envoyé à la sortie 233 de la soupape 9 vers l'entrée de commande 152 de la minuterie 144 afin que celle-ci soit ramenée au repos. De plus, l'air est envoyé de la sortie 233 de la soupape 9 à travers l'étranglement à l'entrée d'avance 117 du mécanisme de serrage secondaire 21, de sorte que le piston 123 est ramené à gauche, l'orifice d'air de retrait 113 du cylindre principal 106 étant mis en communication avec la seconde lumière 132 et les passages d'échappement 129 et 131. De ce fait, l'air résiduel sur l'orifice 113, qui établit une contrepression, est envoyé à travers le passage d'échappement 131 au trou de soufflage pour ltéjection de la partie d'extrémité 12a coupée. Pendant ce temps, après le déplacement à gauche du piston 123 de la soupape d'échappement, le piston principal 121 est entraîné vers la gauche jusqu'à sa position initiale par l'air arrivant par l'orifice 117. Le mode de mise en oeuvre décrit ci-dessus concerne le cas où le lien flexible 12 est enroulé autour d'un faisceau d'éléments 35 pour former des boucles ou un noeud double. La figure 36 montre le cas où le lien flexible 12 est enroulé autour du faisceau 35 pour former des boucles ou des noeuds triples en utilisant un guide en anneau 260. Le guide en anneau 260 comporte un élément mobile de guidage 261 et un élément fixe de guidage 262. Des canaux de guidage ne s'intersectant pas 264 sont situés dans la surface intérieure 263 du guide mobile 261 et des canaux de guidage stinter- sectant 265 sont formés dans le guide fixe 262. Une série de galets de guidage 269 est disposée dans le premier canal de guidage parallèle 266, un canal de guidage incliné 267 et dans le deuxième canal de guidage parallèle 268.La disposition des galets 269 est la même que dans- le cas du guide en anneau 2. La partie à canaux de guidage 265 s'intersectant comporte un premier et un second canal de croisement 270 et 271 et un troisième et un quatrième canal de croisement 272 et 273 intersectant les deux premiers perpendicu- lairement.Quand le guide en anneau 260 a été fermé, le lien flexible 12 ayant été introduit travers le trou d'entrée 274 communiquant avec l'extré- mité supérieure du canal de guidage 270 passe successivement.le long du premier canal de guidage 270, du premier canal de guidage parallèle 266 du guide mobile 261, le troisième canal de guidage de croisement 272 du guide fixe 262, le canal de guidage incliné 267, le canal de guidage 273, le second canal de guidage parallèle 268 et le second canal de guidage 271 du guide fixe 262 pour sortir par le trou de sortie 275 afin que le lien flexible 12 soit saisi par le mécanisme pince 23. Le guide en anneau 260 est utilisé quand des noeuds triples sont demandés. I1 ressort de ce qui précède que, avec un appareil à ligaturer selon lfinvention, la production d'un câble en forme ayant présenté jusqu'ici de nombreuses difficultés peut être obtenue d'une façon entièrement automatique, la formation des ligatures étant faite efficacement avec un minimum de consommation de lien flexible et avec des noeuds d'une qualité régulière. La figure 37 représente un guide en anneau 280 qui améliore le guidage du lien flexible 12 par rapport au guide en anneau 2 comportant le canal de guidage 32. Le guide en anneau 280 comporte un premier élément de guidage semi-circulaire 281 et un second élément de guidage semi-circulaire 282, comme dans le cas du guide en anneau 2. La partie à canaux parallèles 285 de la surface intérieure 283 du guide en anneau 280 est formée sur le guide semi-circulaire 281, tandis que la partie à canaux s'intersectant 286 est formée dans la surface du second guide semicirculaire 282. Dans les canaux s'intersectant 286,-le second canal 288 et le troisiame canal 289 intersectent le premier canal de guidage 287, tandis que les trajets de guidage du lien flexible sont interrompus à une première intersection 290 du second canal de'guidage 288 et du premier canal de guidage 287. Les trajets de guidage du lien flexible comportent une ouverture d'entrée 291 sur le c8té avant en considérant le sens de circulation du lien et une ouverture de sortie 292 sur le curé arrière. Le diamètre de l'ouverture d'entrée 291 est relativement supérieur celui de l'ouverture de sortie 292 et la surface de l'ouverture 291 se raccorde doucement à la surface du second canal de guidage 287 en convergeant.Suivant le mode de réalisation de la figure 37, le diamètre de l'ouverture du côté de l'entrée 291 est supérieur à celui du second canal de guidage 287. En variante, le diamètre de l'ouverture du côté de sortie 292 peut être supérieur à celui du second canal de guidage 288, tandis que le diamètre de couverture du côté entrée peut être le même que celui du second canal de guidage 288. La forme de l'ouverture du côté d'entrée 291 doit être telle qu'elle n'arrête pas la partie d'extrémité 12a du lien flexible, c'est-à-dire qu'elle ne provoque pas le coincement de cette partie d'extremité, par exemple du fait d'un gradin. La description donnée pour le second canal de guidage 288 et le premier canal de guidage 287 peut servir pour le troisième canal de guidage 289 et le premier canal de guidage 287. Autrement dit, le diamètre de l'ouverture du cté entrée 294 est relativement plus grand que l'ouverture du c8té sortie 295 à la seconde intersection 293 du troisième canal de guidage 289 avec le premier canal de guidage 287. La figure 37 montre la relation entre l'ouverture du côté entrée pour le lien flexible 12 et le diamètre de l'ouverture du côté sortie du lien flexible dans toutes les surfaces de la partie à canaux s 'intersectant 286.Avec cette disposition des canaux de guidage, la partie d'extrémité 12a du lien flexible 12 ne sera pas guidée vers un canal plus profond à l'intersection d'un canal de guidage avec un autre canal de guidage ayant un fond moins profond, de sorte que la partie d'extrémité du lien peut être guide des ouvertures 292 et 295 vers les ouvertures 291 et 294. Une description détaillée des canaux est donnée ci-après en considérant la figure 37. Le trou d'entrée 299 traverse une partie plus épaisse 298 à partir de la surface extérieure du guide fixe 282 vers la surface inférieure 298. Le trou de passage d'entrée 299 comporte une partie courbée vers la gauche 300 suivant la figure 37 et il est prolongé par le second canal de guidage 288 aboutissant à la partie inférieure de droite de l'ou verture centrale. Le second canal de guidage 288 communique avec le premier canal de guidage parallèle 302 du guide mobile 281. Le premier canal parailèle 302 communique par l'ouverture 303a de la partie inférieure de droite avec l'entrée du premier canal de guidage 287 du guide mobile 282.Le premier canal 287 est incliné vers la gauche de l'élément fixe 282 et il intersecte le troisième canal 289, le fond du premier canal étant plus profond que celui du canal 289, et il intersecte ensuite le second canal 288 dont le fond est plus profond que celui du canal 287. Ensuite, le premier canal 287 communique par l'entrée 306a avec le second canal parallèle 305 du guide mobile 281. Le second canal 305 communique par l'ouverture 307a avec l'ouverture 307b du troisième canal 289. Le troisième canal 289 intersecte le second canal 288 moins profond et ensuite'le premier canal 287 dont le fond est moins profond et ensuite le second canal dont le fond est moins profond pour sortir par le passage de sortie 308. Avec le guide en anneau 280 décrit ci-dessus > le guidage du lien flexible aux intersections dans le guide en anneau peut avoir lieu de façon douce de sorte que, même dans le cas d'un lien flexible moins rigide, la partie d'extrémité ne sera pas déviée vers canal erroné et ne sera pas coincée dans le canal de guidage. De plus > dans le cas de vibrations ou de mouvements intermittents d'ouverture et de fermeture du guide en anneau 280, la partie d'extrémité 12a du lien ne sera pas déviée vers un canal de guidage erroné & l'intersection des canaux de guidage. Les figures 39a et 39b représentent une autre variante de guide en anneau 310 avec lequel la ligature d'un faisceau et la force de serrage sont améliorées par rapport au cas du guide en anneau 2, ce qui évite les noeuds non serrés. Comme dans le cas du guide en anneau 2, le guide en anneau 310 comporte un premier guide semi-circulaire 311 et un second guide semi-circulaire 312. La partie à canaux parallèles 315 comporte des canaux de guidage 314 dans la surface intérieure 313 du guide 310 et dans le premier guide semi-circulaire 311, tandis que la partie à canaux s'intersectant 316 est formée dans le second guide 312.Le passage-d'entrée 318 traverse en étant incliné la partie de plus grande épaisseur du second guide 312 en partant à coté de la charnière 318b assemblant les guides 311 et 312 et pour arriver tangentiellement à la surface intérieure 313 du guide en anneau 310, une ouverture d'entrée 318a étant formée dans le premier guide 311. L'ouverture 318a peut aussi être située sur le c8té du second guide semi-circulaire 312. Comme dans le cas de la figure 37, le passage d'entrée 318 pour le lien flexible communique avec le canal de guidage de croisement 319. Le canal de guidage 319 communique avec le canal de guidage parallèle 320 du premier guide 311. Le canal de guidage 320 communique avec le canal de guidage 321 qui inters ec ta le canal de guidage 322 et ensuite le canal de guidage 319 et communique avec le canal de guidage parallèle 323 du guide 311, le canal de guidage 323 communiquant avec le canal de guidage 322 aboutissant au passage de sortie 324 et intersectant successivement le canal de guidage 321 et le canal de guidage 319. Le passage de sortie 324 traverse en biais la partie 317 du second guide semi-circulaire 312 vers la partie de fermeture 325 du second guide semicirculaire 312, mais en partant d'une façon sensiblement tangentielle par rapport à la surface interieure 313, sa sortie 324a étant située à peu près sur le premier guide semi-circulaire 311. En variante, la sortie 324a peut se trouver sur le c8té du second guide semi-circulaire 312. Le fonctionnement du guide en anneau 310 décrit cidessus est le suivant. Le lien flexible 12 est enfilé à travers le passage d'entrée 318 le long du canal de guidage 314 vers le passage de sortie 324 en suivant-rdgulièrement les canaux, mais en un temps court. Sous ce rapport, l'avance du lien flexible 12 peut être facilitée sans modifier l'ensemble du canal de guidage 314 en faisant vibrer le guide en anneau 310 ou en ouvrant et en fermant de façon intermittente -les éléments de guidage semi-circulaires 311 et 312 autour de la charnière 318b au moyen d'un dispositif convenable afin que le lien flexible 12 ne se tortille pas. Ensuite, quand le lien flexible 12 est serré par traction dans des directions opposées à travers le passage d'entrée 318 et le passage de sortie 324, le lien est enroulé serré autour du faisceau 35 se trouvant dans l'ouverture centrale 325 en formant une parties l'intersection des spires 326. Cela apparat sur la figure 39b. A ce moment, l'entrée 318a du passage d'entrée 318 ainsi que la sortie 324a du-passage de sortie 324 se trouvent sensiblement sur l'axe passant par le centre du guide en anneau 310 parallèlement à la tangente au point d'intersection 326, de sorte que le lien 12 peut être grippé sur le faisceau 35 avec une région d'intersection triangulaire 326. Comme le montre la figure 40, le faisceau 35 a été ligaturé et le lien 12 a été coupé sur les côtés opposés de la partie d'intersection 326 et la force de nouage est supérieure. Suivant ce mode de réalisation, la ligature peut être formée avec un lien flexible d'une rigidité relativement faible, Les figures 41 à 48 représentent un appareil à ligaturer automatique selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, Le guide semi-circulaire 330 est similaire à celui représenté sur las figures 39a et 39b, de sorte que les parties correspondantes sont désignées par les mêmes références. Le premier guide semi-circulaire 311 et le second guide semi-circulaire 312 peuvent être ouverts autour d'une charnière 331 et une bielle 332 est articulée au guide semi-circulaire~312 afin que celui-ci puisse être ouvert pour l'enlèvement du faisceau 35 ligature de ltouverture centrale 325.Une bielle 333 est articulée au premier guide semi-circulaire 311 afin que celui-ci puisse être soumis directement à des vibrationsX ou bien que le guide en anneau 330 puisse être soumis globalement à des vibrations. L'appareil de la figure 41 comporte un dispositif vibrateur sous la forme d'un bouton excentré 334. Un faisceau d'éléments longs, tel qu'un cible en forme d'un équipement électrique, peut être place dans l'ouverture centrale 325 par ouverture par pivotement du second guide semi-circulaire 312 autour de la charnière 331 par l'action de la bielle 332, te lien flexible 12 est entraîné par le passage de sortie 324 d'une façon douce le long du canal de guidage 314 en un temps bref pendant que le lien est soumis à des vibrations. Les couteaux 335 peuvent etre introduits dans l'ouverture centrale 325 ou en être sortis et la lien flexible est coupé en deux points quand la ligature a été formée. Le premier guide semi-circulaire 311 et le second guide semi-circulaire 312 ne doivent pas nécessairement être accouplés par la charnière 331 et ils peuvent Otre combinés pour que ces deux dlements puissent être déplacés dans la direction radiale par un- dispositif convenable, tel' qu'un ressort. Dans ce cas, l'étendue possible du mouvement radial d'un faisceau long sans fin quand celui-ci est placé dans l'ouverture centrale 325 doit être supérieure à l'étendue possible du mouvement radial du lien flexible quand il est soumis à des vibrations. Quand un faisceau long ayant des extrémités doit être ligaturé, il est possible de ne pas ouvrir d'une façon importante le guide en anneau 330. Un passage de sortie 324 pour le lien flexible est situé au voisinage des extrémités d'ouverture et de fermeture du second guide semicirculaire 312 et il traverse la partie plus épaisse dans la direction tangentielle par rapport à l'ouverture centrale 325 en étant ouvert b l'extériéur vers le second guide semi-circulaire 312. Au voisinage de l'entrée 318 pour le lien flexible, c'est-à-dire à droite de la charnière 331 sur la figure 41, se trouve un mécanisme d'introduction du lien 336 comportant une combinaison de galets 336a, 336b, 336c et 336d (figure 42) et un tube 335e pour l'arrivée du lien flexible. A proximité du passage de sortie 324 pour le lien flexible, mais au-dessus du premier guide semi-circulaire 311, est situé un mécanisme b griffes 337 pour saisir le lien flexible 12. - Un pignon d'angle 338 est solidaire du galet 336d du mécanisme d'entraînement 336, ce pignon engrenant avec un pignon d'angle 341 fixé à un arbre d'entraînement 340 d'un moteur pneumatique 339. La combinaison des deux pignons 338 et 341 sert à réduire la vitesse de rotation à partir du moteur 339.Un pignon 342 fixé à l'arbre 340 du moteur engrène avec un pignon d'angle 343 pour produire les vibrations. Cette combinaison de pignons sert à augmenter la vitesse de rotation. Le bouton excentré 334 est fixe au pignon d'angle 343 et la bielle 333 est articulée au bouton 334. Le premier guide semi-circulaire 311 est soumia aux vibrations par la bielle 333. En variante, un embrayage unidirectionnel non repos sente peut être place entre le pignon 342 et l'arbre 340 de façon qu'en cas de rotation dans le sens inverse du moteur pneumatique 339 le pignon 342 soit débrayé de l'arbre 340 afin d'arrêter la commande des vibrations du guide en anneau 330. Un vérin pneumatique de serrage secondaire 344 est fixé au corps 376 de l'appareil au-dessus du moteur pneumatique 339 et il comporte une tige de piston 345 pouvant être déplacée vers l'avant et l'arrière. Le vérin pneumatique de serrage secondaire 344 est du type & simple effet et sa course de retour est provoquée par un ressort. A son extrémité avant, la tige de piston 345 est située sensiblement au-dessus du passage de sortie 324 pour le lien flexible d travers le second guide semi-circulaire 312. Un mécanisme à griffes 337 et une soupape de détection du lien flexible 346 sont montés à l'extrémité de la tige de piston 345. La soupape de détection 346 est du type à rappel par un ressort et elle comporte une tige poussoir 347 qui est actionnée par la mâchoire à griffes 348.Par suite, quand. le lien flexible 12 est pincé- par le mécanisme 337, la tige poussoir 347 est rentrée pour faire fonctionner- la soupape de détection 346. Une soupape de détente 350 comporte poussoir 351 qui dépasse de la poignée 349 du corps d'appareil 376. Une détente ou levier de déclenchement 354 est monté sur le côté avant 352 de la poignée 349 pour pivoter autour d'une articulation 353. L'extrémité supérieure 355 du levier 354 se trouve à une certaine distance de l'articulation 353 formée sur une patte 356 de la poignée. L'extrémité 355 du levier est articulée à la bielle 332. Par suite, quand le levier de détente 354 est tiré vers la poignée 349, la bielle 332 avance et la détente pousse le poussoir 351 de la soupape de détente 350. La figure 44 représente un guide en anneau 357 pour former des noeuds triples. Le guide en anneau 357 est similaire au guide en anneau 260, mais il ne comporte pas les galets de guidage 269 de la partie A canaux ne s'intersectant pas 264 du guide mobile 261. Les parties similaires sont désignées par les mêmes références. L'appareil à ligaturer automatique selon ce mode de réalisation permet d'obtenir des noeuds quadruples et quintuples à l'aide de vibrations. En variante, le guide en anneau peut etre divisé en trois ou quatre éléments de guidage et un faisceau long d'un grand diamètre peut entre lie avec un lien ayant une rigidité relativement faible. La description ci-dessus concerne principalement la partie mécanique d'un appareil W ligaturer automatique selon l'invention. Les circuits de commande sont décrits ci-après. Dans le circuit de la figure 46, l'orifice d'entrée 358 de la soupape de détente 350 communique avec le raccord 360 situé à l'extré- mité inférieure 359 de la poignée 349. Le raccord 360 reçoit l'air comprimé d'une source non représentée. Une sortie 361 de la soupape 350 communique avec l'orifice d'entrée 363 du distributeur-commutateur de rotation normaleinverse du moteur pneumatique 362. Le distributeur-commutateur de rotation 362 est du type à deux positions et quatre orifices, et son état est changé en fonction du signal provenant de la soupape de détection de la prise du lien flexible 346. Un orifice de sortie B 364 du distributeur-commutateur 362 communique avec l'entrée 366 de l'accumulateur 365 et l'orifice de sortie A 367 communique avec l'entrée de rotation normale 368 du moteur pneumatique 339.L'entrée de rotation inverse 369 du moteur pneumatique 339 est reliée à l'entrée d'un distributeur-commutateur de rotation invetse-arrêt 370. Le distributeur-commutateur de rotation inverse-arret 370 est du type à trois entrées à rappel par un ressort. L'orifice d'entrée 369a du distributeurcommutateur 362 est relié à l'orifice de sortie B 364 du distributeur-inverseur de rotation normale-inverse 362. Une sortie 372 de l'accumulateur 365 est connectée à un circuit à retard 375 comportant une soupape de commande du débit 373 et une soupape de retenue 374 en parallèle l'une avec l'autre. Le circuit à retard 375 est connecté à l'orifice d'entrée 376 du vérin pneumatique de serrage secondaire 344. Le circuit à retard 375 peut aussi être une soupape de réduction avec une soupape de retenue.Les figures 45 à 48 représentent une soupape de réduction servant comme soupape de commande du débit 373. Cependant, si le retard est connu d'avance, il n'est pas nécessaire d'utiliser une soupape de réduction. De plus, l'accumulateur 365 est utilisé pour établir un retard. Cependant, si une soupape de réduction convenable est utilisée dans le circuit & retard 375, l'accumulateur 365 peut être supprimé. Comme il a été indiqué ci-dessus, la soupape de détection de la prise du lien flexible 346 est montée à l'extrémité de la tige de piston 345 du vérin pneumatique de serrage secondaire 344. La soupape 346 est du type à deux positions à trois orifices à rappel par ressort. Un orifice d'entrée 377 communique avec le raccord d'arrivée de l'air 360. L'orifice de sortie 378 sert à l'envoi d'air au distributeur 362 pour déplacer le tiroir du distributeur-commutateur 362. Le fonctionnement du circuit de commande est décrit ci-après en considérant les étapes de l'opération de formation de la ligature. La figure 45 montre l'étape initiale du circuit de commande. Quand le faisceau à ligaturer 35 est placé dans ltouverture centrale 325 et le levier de détente 354 est tiré vers la poignée 349, ce levier pivote autour de son articulation 353 et la bielle 332 est poussée en avant par rapport au corps 376 de l'appareil, et le second guide semi-circulaire 312 est basculé autour de la charnière 331 pour fermer le guide en anneau 330.Pendant ce temps, le levier 354 enfonce le poussoir 351 de la soupape de détente 350 qui est actionnée. A ce moment, l'entrée 358 de la soupape 350 est mise en communication avec sa sortie 361 et l'entrée 363 du distributeur-commutateur 362, et ensuite la sortie-A 367 du distributeur-commutateur et l'entrée de rotation normale 368 du moteur pneumatique, de sorte que le moteur reçoit l'air comprimé arrivant par le raccord 360. De ce fait, le moteur pneumatique 339 tourne dans le sens normal, c'est- -dire en sens inverse des aiguilles d'une montre suivant la représentation.La rotation du moteur pneumatique 339 provoque la rotation de l'arbre d'entraînement 34Q, du pignon d'angle 341 et du pignon d'angle 338, de sorte que le mécanisme d'alimentation en lien flexible 336 est actionné et le lien flexible 12 est envoyé dans l'entrée 318 duguide en anneau. D'autre part, le guide en anneau 330 est soumis aux vibrations du fait de la rotation de l'arbre 340 > du pignon d'angle 342, du pignon d'angle 343 produisant les vibrations et de la bielle 333.Pendant ce temps, le lien flexible 12 est déroulé d'un magasin 379 et il est forcé travers les canaux de guidage suivant une combinaison de ltentraînement forcé par le mécanisme d'alimentation en lien 336 et des vibrations du guide en anneau 330, et finalement Ie lien flexible 12 sort par le passage de sortie 324. La figure 46 montre le fonctionnement. Quand la' partie d'extrémité 12a du lien flexible est saisie par le mécanisme à griffes 337, le poussoir 347 de la soupape de détection de la prise du lien 346 est repoussé vers' l'intérieur par le mécanisme à griffes. De ce fait, le tiroir de la soupape est déplacé et l'orifice d'entrée 377 est mis en communication avec l'orifice de sortie 378 pour faire fonctionner le distributeur-commutateur de sens de rotation 362. De ce fait, l'orifice d'entrée 363 du distributeur-co;nmutateur 362 est mis en communication avec l'orifice de sortie B 364. Le passage d'air vers l'entrée de rotation normale 368 du moteur pneumatique 339 est ainsi interrompu et l'air est envoyé à partir de l'accumulateur 365 à travers le distributeurcommutateur de rotation inverse-arret 370 à l'entrée de rotation inverse 369 du moteur pneumatique 339 pour sa rotation dans le sens inverse) ctest-a- dire dans le sens des aiguilles d'une montre. La rotation dans le sens inverse du moteur pneumatique 339 provoque l'entraînement en sens inverse du lien flexible 12 par le mécanisme d'entraînement 336, de sorte que le lien flexible 12 est enroulé autour du faisceau 35 & l'intérieur de l'ouverture 325 du guide en anneau 330. Quand l'enroulement est terminé, la résistance au serrage augmente rapidement, de sorte que la rotation du moteur pneumatique 339 est arrêtée. L'arrêt du moteur pneumatique 339 augmente la pression de l'air dans l'accumulateur 365 et l'air passe par la sortie 372 à travers la soupape de commande du débit 373 vers l'entrée 376 du vérin de serrage secondaire 344, cet air provoquant le retrait de la tige de piston 345 dans le vérin 344. Le recul de la tige de piston 345 provoque la traction de la partie d'extrémité 12a du lien vers l'arriere, cette extrémité du lien étant tenue par le mécanisme à griffes 337. Ce fonctionnement est appelé l'opération de serrage secondaire. Pendant le mouvement de recul de la tige de piston 345, le lien flexible 12 est coupé en deux points par les couteaux 335.A ce moment, le distributeur-commutateur de marche inverse-arrêt 370 revient au repos du fait qu'il est libéré par la tige de piston 345 et l'alimentation en air du moteur pneumatique 339 est coupée. Dans ces conditions, l'air échappe du moteur pneumatique 339 à travers le distributeur-commutateur 370 vers l'atmosphère. Les opérations de serrage et de coupure du lien flexible sont montrées par les figures 47 et 48. Quand le levier de détente 354 est tâché, la sou pape de détente 350 revient au repos sous l'action de son ressort, de sorte que l'air échappe à l1air libre à partir du vérin pneumatique de serrage secondaire 344 b travers la soupape de retenue 374, l'accumulateur 365, le distributeur-commutateur de rotation 362 - et: la soupape de détente 350, Par suite, la tige de piston 345 est ramenée au repos par le ressort dans le vérin pneumatique de serrage secondaire 344, en ramenant le distributeurcommutateur de marche inverse-arret 370 du fait de l'avance de la tige de piston 345.La chute, c'est-à-dire la partie d'extrémité 12a du lien flexible, est enlevée du mécanisme 9 griffes 337 par un dispositif convenable et la soupape de détection 346 est ramenée au repos par son ressort. Le retour au repos de la soupape 346 provoque le retour au repos du distributeurcommutateur de rotation 362. Autrement dit, le distributeur-commutateur 362 est ramené de l'état représenté sur la figure 48 å l'état représenté sur la figure 45. L'état pour lequel le faisceau a été ligaturé avec le lien flexible est similaire à celui représenté sur la figure 40. La figure 49 représente un autre circuit de commande pour l'appareil décrit ci-dessus. Ce circuit comporte un vérin pneumatique de serrage secondaire 381 à double effet et un distributeur-commutateur 342 pour ce vérin du type à deux positions et quatre orifices à rappel par un ressort pour commander le vérin pneumatique de serrage secondaire 381. L'utilisation du vérin pneumatique de, serrage secondaire à double effet 381 assure un fonctionnement positif et réduit les pertes d'énergie en raison de l'absence de ressort dans le vérin pneumatique. Bieb que la description ait été faite ci-dessus relativement à un appareil à ligaturer du type à main, l'appareil peut être du type à fixer sur une table. Les figures 50 55 représentent un appareil à ligaturer automatique selon un-autre mode de mise en oeuvre de l'invention. Cet appareil fonctionne et est commandé électriquement. Le moteur pneumatique 339 des figures 41 à 49 est remplacé par un moteur électrique 400 et le vérin pneumatique de serrage secondaire 344 est remplacé par un electro- aimant de serrage secondaire 401 avec des modifications résultant de ce changement. Les éléments analogues sont désignés par des références similaires. Le mécanisme d'entraînement du lien flexible 336 est placé à proximité du guide en anneau 357. Le galet 336d du mécanisme d'entraînement 336 est couplé coaxialement à un pignon-d'angle 338 qui engrène avec un pignon d'angle 341 fixé l'arbre 340 du moteur électrique 400. Le pignon d'angle 341 est fixé sur un arbre 336f muni d'un frein électromagnétique 402. Entre le moteur 400 et l'arbre d'entraînement 340 sont placés un embrayage électromagnétique 403 et un embrayage électromagné- tique de rotation inverse 404, Entre le pignon d'angle 342 et l'arbre d'entraînement 340 se trouve un embrayage unidirect'ionnel,, non représenté, pour que, quand le moteur 400 provoque la rotation dans le sens inverse, le pignon d'angle 342 soit débrayé de l'arbre 340 afin d'arrêter la transmis- sion des vibrations au guide en anneau 357. L'électro-aimant de serrage secondaire 401 est fixé au corps 405 de l'appareil au-dessus du moteur 400 et la tige de piston 345 de l'électro-aimant reçoit des mouvements d'aller et retour suivant la longueur du corps 405 de l'appareil. L'electro-aimant de serrage secondaire 401 est rappelé au repos par un ressort non représenté. Quand la tige 345 est completement avancee, son extrémité avant se trouve sensiblement audessus du passage de sortie 324 du second élément de guidage semi-circulaire 312. Un mécanisme à pince 347 et un commutateur-détecteur de prise du lien 406 sont montés a l'extrémité de la tige 345.Le commutateur-detecteur 406 comporte un contact a (407) et un contact b (408) et il est actionné par la m8choire 337a du mécanisme à pince 337. Par suite, quand le lien flexible 12 est saisi par le mécanisme å pince 337, le commutateur-détecteur 406 passe du contact 408 au contact 407. La tige poussoir 411 du commutateur de détente 410 à retour automatique dépasse vers l'avant de la poignée 409. Le levier de détente 354 est articulé en 353 sur une patte 356 solidaire du côté avant de la poignée 409. Comme le montre la figure 52, le commutateur 410 comporte un' premier contact 414 et un second contact 413 est connecté à une source de courant électrique non représentée. La source de courant électrique est, par exemple, de 110 V en courant alternatif. Le contact 414 est connecté à la borne 415 du moteur électrique 400, à un contact 418 d'un relais électrique 416 comportant un contact de fermeture 417 et à une borne 420 d'une source de courant continu 419. La source de courant continu 419 alimente les relais du circuit et elle comporte un redresseur. Un relais à maxima d'intensité 421 est connecté en série avec le moteur 400.Le relais 421 est actionné quand le courant à travers le moteur 400 dépasse une valeur donnée pour fermer le contact 422. L'électro-aimant de serrage secondaire 401 est connecté en série avec le contact 417 du relais416 L'autre borne 423 de la source de courant continu 419 est connectée à la source de courant alternatif. Une borne de sortie 424 de la source de courant continu 419 est connectée au contact 425 du commutateur-détecteur 406. Le contact de travail 407 du commutateur-détecteur 406 est connecté aux contacts 429, 428 et 42 7, ce dernier étant un contact de maintien. Le contact de repos 408 du commutateur 406 est connecté à l'embrayage Blectromagnétique de rotation normale 403.L'embrayage électromagnétique de rotation inverse 404 est connecté à l'autre cOté du contact 429. Le frein électromagnétique 402 est connecté au contact 428 qui est couplé mécaniquement au contact 429. Le relais 416 est connecté au contact 422. Le contact de maintien et le contact 422 sont en parallèle. Le circuit de commande est décrit ci-après dans l'ordre des étapes de fonctionnement. La figure 52 représente l'état initial, En premier lieu, quand le faisceau 35 à ligaturer a été placé dans l'ouver- ture centrale 325 et le levier de détente 354 est tiré vers la poignée 409, ce levier pivote autour de son articulation 356 et la bielle 332 est avancée dans la direction longitudinale du corps 405 de l'appareil, de sorte que le second guide semi-circulaire 312 pivote autour de la charnière 331 pour fermer le guide en anneau 330. En même temps, le levier 354 enfonce le poussoir 411 du commutateur 410 qui est fermé pour démarrer le moteur dlec- trique 400.A ce moment, l'embrayage électromagnétique de rotation normale 403 est excité à travers le contact de repos 408 du commutateur-détecteur 406 à partir de la source de courant continu 419, de sorte que l'arbre d'entraînement 349 est entraîné en rotation dans le sens normal et le pignon d'angle 338 est entraîné pour faire fonctionner le mécanisme d'entranement- 336 afin que le lien flexible 12 pénètre par le passage d'entrée 318. D'autre part, le guide en anneau 330 est vibré du fait de la rotation de l'arbre 340, du pignon d'angle 342 et du pignon d'angle 343 qui commande la bielle vibrante 333.Pendant ce temps, le lien flexible 12 est tiré du magasin 379 et avance le long du canal de guidage 380 du fait de l'entraînement par le mécanisme d'entraînement 336 et des vibrations du guide en anneau 330, de sorte que le lien flexible 12 sort par le passage de sortie 324. Quand la partie d'extrémité 12a du lien 12 est saisie par le mécanisme à pince 337, le poussoir 428 du commutateur-détecteur 406 est enfoncé, de sorte que le commutateur-détecteur 406 passe du contact de repos 408 au contact de travail 407, ce qui coupe l'embrayage électromagnétique de rotation normale 403 et excite l'embrayage de rotation inverse 404 qui établit l'embrayage entre le moteur 400 et l'arbre 340. De ce fait, l'arbre 340 tourne dans le sens inverse, de sorte que le lien flexible 12 est tiré en arrière par le mécanisme d'alimentation 336 pour être serré autour du faisceau 35. Quand l'enroulement est terminé, la résistance au serrage du lien 12 augmente, de sorte que le courant à travers le moteur 400 augmente. Cette augmentation du courant fait fonctionner le relais à maxima de courant pour fermer le contact 422.Quand le contact 422 est fermé, le relais 416 est excité et son contact de maintien est fermé pour le maintien du relais et le contact 429 est ouvert et le contact 428 est fermé. De ce fait, l'embrayage de rotation inverse 404 sépare le moteur 400 de l'arbre 340, le frein 402 est actionné et le lien flexible 12 est maintenu à l'état de serrage primaire. A ce moment, le contact 417 du relais 416 est fermé, de sorte que llélectro-aimant de serrage secondaire 401 est excité pour rentrer ou reculer la tige de piston 345 dans la direction longitudinale du corps 405 de l'appareil. Cette opération est appeléel'opération de serrage secondaire. Les couteaux 335 sont actionnés pendant ce retrait pour couper le lien flexible 12 en deux points. Quand le levier de détente 354 est tâché, le commutateur 410 revient au repos et la tige 345 de l'électro-aimant de serrage secondaire 401 est ramenée à la position de repos par un ressort. Pendant cette période de fonctionnement, la chute du lien flexible 12 est enlevée du mécanisme à pince 337 et le commutateur-détecteur 406 revient au repos. A ce moment, le circuit de commande est entièrement revenu à ltétat initial. Avec ce fonctionnement de l'appareil à ligaturer, sile lien fl-exible n'est pas enroulé autour de l'extrémité d'un faisceau long, la ligature représentée sur la figure 40 n'est pas formée. Les figures 53 & 55 représentent des variantes du circuit de commande selon l'invention. Suivant la figure 53, un relais électromagnétique 430 est connecté en parallèle avec le frein électromagnétique 402 et le contact de travail 431 du relais 430 remplace le contact 429. De plus, le contact 431 (b) est actionné indépendamment du contact 431 (a). Quand la résistance au serrage du lien flexible 12 augmente, le courant à travers le relais à maxima 421 augmente, de sorte que le relais fonctionne et ferme son contact 422. La fermeture du contact 422 excite le relais 416 qui ferme son contact demaintien 427-et le contact 431 (a) est fermé. De ce fait, le frein 402 est actionné et le relais 430 est excité pour ouvrir le contact 431 (b). Autrement dit, le frein 402 est actionné et l'embrayage de rotation inverse 404 est ouvert.Ainsi qu'il ressort de la description précedente, en raison du fonctionnement rapide du frein 402, le mou du lien 12 ayant lieu entre le mécanisme à pince 337 et le passage de- sortie 324 an raison du fonctionnement retardé du frein 402, par rapport à celui de l'embrayage de rotation inverse 404, est supprimé et le serrage secondaire par l'électro-aimant de serrage secondaire 401 peut être effectué avec une course faible. Suivant la variante de la figure 54, une lampe de signalisation 433 est connectée dans un circuit parallèle à la combinaison du moteur 400 et du relais & maxima 421 et un commutateur 436 inverseur-est connecté entre le moteur 400 et la lampe 433. Le contact de repos 435 est connecté à l'entrée 415 du moteur 400 et le contact de travail 434 est connecté à la lampe 433. Le commutateur d'allumage delta lampe 436 est monté pour être actionné quand la tige de piston 345 arrive en position arrière. quand le serrage secondaire et la coupure du lien par les couteaux 335 sont terminés, la lampe de signalisation 433 est allumée. Suivant la variante de la figure 55, un contact de repos 438 du relais 437 est situd entre le commutateur de détente 410 et l'entrée 415 du moteur électrique 400. Un circuit comportant une lampe 439 et le contact de repos 440 du relais 437 en série est connecté en parallèle sur le circuit comportant le moteur 400 et le relais à maxima 421. De plus, un circuit comportant un commutateur 441 et un relais électromagnétique 437 en série est connecté en parallèle avec les circuits précédents. Le commutateur 441 est fermé quand la tige 345 est en position arrière.Dans le circuit ainsi combiné, la lampe 439 sert comme lampe de signalisation d'alimentation qui est allumée quand la source de courant est connectée au circuit de commande. La lampe 439 est éteinte quand le commutateur 441 est ouvert par la tige 345 après le serrage secondaire du lien 12 et la coupure de ce lien par les couteaux 335. La lampe 439 sert ainsi aussi pour signaler la fin de l'opération. Les figures 56 à 74 représentent un appareil à ligaturer automatique selon un autre mode de mise en oeuvre de l'invention. Suivant ce mode de réalisation, le dispositif de guidage est vibré par un vibrateur pneumatique. La figure 56 représente l'ensemble de l'appareil comportant les circuits de commande. Le guide en anneau 451 représenté sur la figure 56 est situé B la partie avant du corps 45Q de l'appareil du type pistolet. Les canaux-de guidage formés à la surface intérieure 451a du guide en anneau 451 sont du même type que sur la figure 37 et sont désignés par les -références numériques similaires. Le guide en anneau 451 comporte un guide mobile 452 et un guide fixe 453. Le guide fixe 453 est fixé sur des trous 455 d'une partie 454 du corps dépassant vers le bas à l'extrémité du corps 450. Le corps 450 comporte une poignée 456 dépassant vers le bas à l'extrémité arrière. Un raccord 457 fixé à l'extrémité arrière de la poignée 456 reçoit l'air comprimé d'une source non représentée.Un téton de positionnement 459 dépasse de la surface d'extrémité du guide mobile 452. La partie 454comporte un trou borgne complémentaire 455a pour recevoir le téton de centrage 459 de ltextrémite 458 du guide mobile. Le téton 459 est ainsi engagé dans le trou 455a pour positionner avec précision les canaux de guidage de l'élément mobile 452 par rapport à ceux du guide fixe 453. Un axe de vibrateur 457 est monté sur la partie 456 à l'extrémité du guide mobile 452 et le guide mobile 452 est supporté pour pouvoir pivoter par un capot de guidage 458 par l'intermédiaire de l'axe 457. L'extrémité arriere du capot 458 est articulée par une broche 460. La largeur de cette partie arrière 459 du capot est suffisante pour que le guide mobile 452 puisse vibrer dans la direction latérale. La paroi 462 s'étend de l'extrémité avant à l'extrémité arrière du capot 458 le long du dos du guide mobile 452. Un téton de maintien 463 pour un ressort est fixé vers l'extrémité arrière de la paroi latérale 462. Une cavité 464 est formée à l'extrémité arrière du guide mobile 452 et le ressort 466 est tenu entre le téton 463 et cette cavité. Un talon 465 dépasse à l'extrémité arrière de la partie 461 du guide mobile à côté de la cavité 464. Le talon 465 est maintenu contre la broche 460 par le ressort 466 en poussant ainsi la surface inférieure 468 du guide mobile 452 vers la surface complémentaire 469 de l'extrémité de l'élément fixe 453. Un tampon 470 est fixé à la surface 468. Un vibrateur pneumatique 471 comzwnique des vibrations au guide mobile 452 par l'intermédiaire du tampon 470, ce vibrateur etant fixé sur la partie 454 du corps Le guide mobile 452 et le guide fixe 453 sont accouples par un bras (non représenté) situé entre le trou de fixation du guide fixe 453 et la broche 460 du guide mobile 452.Comme le montre la figure 57, le centre de rotation du guide mobile 452 est plus près de la surface 468 du guide mobile 452 que la broche 460 et le bras mobile est couplé à la détente par une bielle d'ouverture et de fermeture. Ces positions relatives sont les mêmes que dans le cas de la figure 3. Le guide en anneau 451 peut être ouvert par un ressort agissant sur le guide mobile 452. Les figures 56, 58 et 59 représentent la vibrateur 471. Le vibrateur est décrit plus particulièrement en- donsidérant les figures 58 et 59. Le vibrateur 471 comporte un piston 473 logé dans un cylindre 472 pour recevoir un mouvement alternatif longitudinal. Le cylindre 472 comporte un alésage de grand diamètre 474 et un alésage de petit diamètre 475 > et une culasse 476 est fixée avec interposition d'une bague torique d'étanchéité 478 à l'extrémité de droite de l'alésage de grand diamètre 474. Un tampon amortisseur 479 est fixé à la culasse 476.Le tampon 479 comporte une fente 480 pour le passage de l'air vers l'alésage de grand diamètre 4-74 Une lumière d'admission d'air sous pression 481 communique avec l'alésage de grand diamètre 474 à côté de l'alésage de petit diamètre 475. Le piston 473 comporte une tête de grand diamètre 482 et une tige de petit diamètre 483. L'extrémité d'entraînement 484 est constituée par l'extrémité de la tige de petit diamètre 483. Une lumière transversale 485 et une lumière transversale 486 traversent la tige de petit diamètre 483 de la façon représentée. Les extrémités des lumières 485 et 486 débouchent à la surface de la tige de piston, les extrémités intérieures communiquant avec un passage longitudinal-487 du piston. Quand le piston 473 est a droite, la lumière 485 communique avec la lumière d'entrée 481 et la lumière 486 se trouve à l'intérieur de l'alésage de petit diamètre 475 et, par suite, est fermée. Quand de l'air comprimé est envoyé par la lumière 481, il passe par la lumière 485, le passage longitudinal 487 et la rainure 480 vers l'alésage du cylindre. La pression de l'air exerce une poussée F2 vers la droite sur l'épaulement circulaire 489 situé entre la partie de grand diamètre 482 et la tige de petit diamètre 483 du piston. De plus, l'air comprimé agit sur l'extrémité de commande 484 située à gauche du passage longitudinal 487 pour exercer une poussée vers la gauche. Par suite, une poussée F1 vers la gauche est établie par la pression agissant sur -une surface correspondant à la section de la tige de petit diamètre 483, de sorte que le piston 473 est déplacé vers la gauche. Pendant le déplacement vers la gauche du piston 473 et au moment où la lumière transversale 486 est sortie de l'extrémité de l'alésage de petit diamètre 475, l'air ayant rempli soue pression l'alésage de grand diamètre 474 et le passage longitudinal 487 échappe à l'air libre travers la lumière transversale 486, de sorte que la poussé Fl disparaît. Pendant ce temps, l'air arrivant par la lumière 481 pousse l'dpaulement 489 vers la droite avec une poussée F2. Quand la poussée F2 devient supérieure à la poussée Fl, le piston 473 est déplacé vers la droite. Quand l'extrémité de droite 488 de la partie de grand diamètre du piston arrive au tampon 479, la lumière 485 communique avec la lumière d'arrivée d'air 481. De ce faits l'air comprimé passe dans le passage longitudinal 487 et l'alésage de grand diamètre 474, de sorte que le piston 473 est à nouveau soumis à la poussé F1 pour être déplacé vers la gauche. Le piston 473 reçoit ainsi un mouvement alternatif ou mouvement vibratoire. Un coulisseau vibrateur 491 est monté sur un-talon 490 du guide fixe 453 et ce coulisseau est adapté pour recevoir des chocs du piston 473. L'extrémité 493 du coulisseau 491 frappe continuellement le tampon 470 du guide mobile 452. De ce fait, le guide mobile 452 vibre autour de l'articulation 457, les surfaces 468 oscillant par rapport au talon 490 du guide fixe 452. A ce moment, le guide fixe 453 n'est pas vibré directement par le coulis seau vibrateur 491, mais il reçoit dans une certaine mesure des vibrations du guide mobile 452. En variante, le guide fixe 453 peut être vibré directement comme le guide mobile 452. Du fait des vibrations du guide mobile 452, le lien flexible 12 est guidé avec douceur le long des canaux du guide en anneau 451 de l'entrée 494 vers la sortie 495. Comme le montre la figure 56, un mécanisme à rouleaux d'alimentation et de serrage primaire 496 du type représenté sur la figure 8 est situé dans la partie inférieure 454 du corps de l'appareil à coté du passage d'entrée 494 du guide fixe 453. Ce mécanisme à galets 496 fait entrer le lien flexible 12 dans le guide fixe 453 pour le serrage primaire. Un mécanisme de coupure 497 est placé à côté du mécanisme d'alimentation et de serrage primaire 496. Le mécanisme à couteaux 497 est du même type que celui représenté sur la figure 1. Un vérin de serrage secondaire 498 est placé au-dessus de la poignée 456 et il est orienté vers le guide fixe 452. Le vérin de serrage secondaire 498 est du type à double effet et il est commande par le distributeur-commutateur de serrage secondaire 536. Le vérin 498 comporte un piston de serrage secondaire 499 comportant une tige de piston longue 500 solidaire. Un passage longitudinal 501 traverse le piston 499 ainsi que sa tige de piston 500, sur toute la longueur. Un cylindre de soupape d'échappement d'air 502 est formé dans le piston de serrage secondaire 499 et communique avec le passage longitudinal 501. Un trou de soufflage 503 pour la chute de lien flexible est formé à c8té de l'extrémité de la tige de piston 500 et fait communiquer le passage 501 avec l'atmosphère dans la direction transversale. Une lumière 504 est formée dans le piston 499.Une extrémité de la lumière 504 débouche à l'intérieur du cylindre du vérin 498, l'autre extrémité de la lumière débouchant dans le cylindre de soupape d'échappement 502. La lumière 504 est formée dans une partie étagée 505 entre,le piston 499 et la tige de piston 500. Un orifice d'arrivée d'air d'avance 506 est formé dans la partie de droite du vérin 498, l'air pouvant passer dans le vérin,même quand le piston 499 est à l'extrémité de droite de sa course. L'extrémité gauche du vérin 498 présente un orifice d'arrivée d'air de retrait 507 qui est mis en commu nication avec la lumière 504 lorsque le piston de serrage secondaire est en fin de course gauche. Un piston de soupape d'échappement 508 peut coulisser dans le cylindre 502. Le piston 508 est repoussé vers la droite par un ressort 509, le mouvement du piston vers a droite étant arrêté par une bague de retenue 510 située à l'extrémité de droite du cylindre 502. Trois bagues toriques 511, 512 et 513 sont placées dans les rainures du piston 508. Une lumière 514 est située entre les bagues toriques 511 et 512. La lumière 514 fait communiquer le cylindre 502 avec l'intérieur de la tige de piston 500. Quand le piston 508 est a l'extrémité de droite-de sa course sous l'action du ressort 509, la lumière est fermée par rapport à la lumière 504 et le piston est à l'extrémité de gauche de sa course et la lumière 514 communique avec la lumière 504. Comme le montre la figure 57, le capot 516 du mécanisme à pince 515 est vissé près de l'extrémité de la tige de piston 500. Un téton 517 est fixé a la surface de l'extrémité de gauche du capot 516 afin que, quand la tige de piston est complètement avancée, le téton 517 pénètre dans un trou de centrage 518 du corps 450 de l'appareil pour empecher l'oscillation de la tige de piston 500 dans tous les sens, transversalement. Les positions relatives apparaissent nettement sur la figure-56. Le passage longitudinal est fermé par le capot 516 & l'extrdmité de gauche. De ce fait, l'air comprimé envoyé dans le passage central 501 est projeté a travers le trou de soufflage 503 pour souffler la chute de lien. Comme le montre la figure 60, un évidement 519 est formé dans la surface avant du capot 516 et une mSchoire 520 est formée à l'extrémité avant du piston en dépassant latéralement. La partie inférieure de la mâchoire 520 est inclinée de la façon indiquée en 521.Cette partie inclinée 521 guide doucement. la partie d'extrémité 12a du lien. Une-mtchoire pivotante 522 est supportée sur un goujon 523 en face de la mâchoire fixe 520. ive trou de soufflage 503 débouche entre les mâchoires 520 et 522. Un bord en arc 524 de la mâchoire pivotante 522 est poussé vers la mâchoire fixe 520 par un ressort 525. Un talon de commande 526 formé d'une seule pièce avec la mâchoire 522 est fixé sur le-côté arrière du capot 516. Le talon de commande. agit sur la soupape de détection 527 pour détecter le fait que la partie d'extrémité 12a du lien flexible 12 a été saisie et ce talon agit sur la soupape de commande des couteaux 528. Les figures 57 à 62 montrent en détail les rapports de position du talon de commande 526, de la soupape de détection 527 et de la soupape de commande des couteaux 528 Comme montre la figure 62, une pièce de commande 529 est montée sur le corps 450 de l'appareil au-dessus de la soupape de commande des couteaux 528. La pièce 529 comporte une surface horizontale 530 prolongée par une surface-inclinée vers le bas 531. Par suite, pendant la course de retrait de la tige de piston 500 pour le serrage secondaire du lien flexible 12, quand la partie supérieure 532 du talon de commande 526 agit sur la soupape de commande des couteaux 528 par guidage par la partie inférieure horizontale 530 pour faire pivoter le cliquet mobile 522 dans le sens des aiguilles d'une montre par guidage sur la surface 531 de la pièce de commande de pivotement 529, le jeu 533 entre la mâchoire pivotante 522 et la mâchoire fixe 520 est élargi progressivement. Quand le piston de serrage secondaire 499 atteint l'extrémité de droite du cylindre du vérin de. serrage secondaire 498, ce jeu 533 a la largeur maximale. La soupape de détection de la prise du lien 527 et la soupape de commande des couteaux 528 ont la même construction et les mêmes caractéristiques que le distributeur-commutateur de marche normaleinverse 172. Le poussoir 535 de la soupape de détente 534 dépasse de la poignée 456 devant la détente 472a. De plus, un distributeur-commutateur 536 pour le vérin de serrage secondaire est situé entre la soupape de détente 535 et le raccord d'arrivée d'air 457, bien qu'il ne soit pas représente. Les circuits de commande de l'appareil à ligaturer pneumatique ci-dessus sont décrits en considérant les figures 65 à 74. Sur les figures 65 et 66, un orifice d'entrée 558 de la soupape de détente 534 communique avec le raccord d'arrivée d'air 457. Le raccord 457 reçoit de l'air comprimé d'une source non représentée. La sortie 539 de la soupape de détente communique par un orifice de commande 537 et la sortie 538 de la soupape de détection 527 et le passage 539 avec rentrée pour rotation normale 541 du moteur du mécanisme à galets d'alimentation et de serrage primaire 496. La soupape de détente 534 est du type à deux positions et trois orifices à rappel au repos par un ressort. Le raccord d'arrivée d'air 457 communique avec l'entrée 558 de la soupape de détente 535 ainsi qu'avec l'entrée 556 du distributeur de commutation 536 du vérin de serrage secondaire et avec une entrée de maintien 559 de ce distributeur. Le distributeur-commutateur 536 est du type à deux positions et quatre orifices, et il comporte une entrée d'air de maintien 559 et un orifice d'entrée de rappel 542. La course de retour du distributeur est assurée par un ressort et l'air comprimé arrivant par l'orifice de rappel 542. La sortie d'avance 543 du distributeur-commutateur 536 communique avec l'entrée d'air d'avance 506 du vérin de serrage secondaire 498 et l'orifice de commande du retrait 544 communique avec l'orifice 507 pour l'entrée d'air de retrait.L'orifice de commande de retour 542 communique avec l'orifice 546 de la soupape de détection 527 et avec l'orifice 547 et l'orifi-ce de commande 548 de la soupape de commande des couteaux 528. Un passage 550 fait communiquer le passage 539 avec l'entrée 481-du vibrateur 471. Par suite, l'air de commande pour le moteur pneumatique 540 et le vibrateur 471 est distribué et réglé automatiquement en fonction de la charge agissant sur le moteur 540, Par exemple, quand la résistance à l'avance du lien flexible 12 le long des canaux de guidage duguide en anneau 451 est importante, il en résulte une augmentation de la charge du moteur 540 > de sorte que la vitesse de rotation de celui-ci est abaissée et que la quantité d'air de commande pouvant être envoyée à l'entrée de rotation normale 541 est réduite. Une quantité d'air reduite est de plus envoyée au vibrateur 471, ce qui augmente la fréquence de vibration de celui-ci et permet une circulation douce du lien flexible 12. La sortie 554 de la soupape de commande 528 pour les couteaux communique avec le vérin de commande des couteaux 552 et les deux couteaux 567 sont avancés ou reculés par rapport au passage d'entrée 494 et au passage de sortie 495 pour le lien flexible dans le guide en anneau 451, ces mouvements étant provoqués en fonction de t'air envoyé par la sortie 554. La sortie 566 du distributeur 528 communique avec l'entrde de rotation inverse 555 du moteur 540. Le fonctionnement du circuit de commande est donné ci-après en fonction de l'ordre des opérations. La figure 65 montre l'état initial de l'appareil-à ligaturer et la figure 66 montre l'état dans lequel le raccord d'entrée 457 est relié à la source d'air comprimé, par exemple un compresseur. A ce moment, l'air est envoyé à l'entrée de maintien 559 du distributeur-commutatevr 536 du vérin de serrage-secondaire et ensuite l'entrée 556 est mise en communication avec la sortie de commande d'avance 543, de sorte que l'air est envoyé l'entrée 506 du vérin de serrage secondaire 498. Quand un faisceau 35 est dans l'ouverture centrale 557 et la détente 472a est tirée vers la poignée 456, le guide mobile 452 est bascule pour fermer le guide en anneau 451. Ensuite, quand la détente 472 est tirée de façon supplémentaire, elle pousse le poussoir 535 pour modifier les trajets d'écoulement à l'intérieur de la soupape de detente 534. A ce moment, l'entrée 558 de la soupape de détente 534 communique avec la sortie 539 et par l'entrée 545 et la sortie 538 de la soupape de détection 527 avec l'entrée de rotation normale 541 du moteur 540 pour faire tourner celui-ci dans le sens normal > b'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre suivant la figure 67. La rotation du moteur 540 en sens normal provoque une rotation dans le sens normal ou d'avance du mécanisme d'alimentation et de serrage primaire 496. D'autre part, l'air comprimé est envoyé à travers des passages 539 et 550 au vibrateur 471, de sorte que 1-' extrémité de commande des vibrations 484 frappe de façon continue le coulisseau vibrateur 491 et que le tampon 470 est frappé par le coulis seau vibrateur 491. - Par suite, le guide mobile 452 vibre autour de -l'axe de vibration 457.Sous l'action combinée de l'entraînement forcé par le.mécanisme à galets d'alimentation et de serrage primaire 496 et des vibrations du guide mobile 452, le lien flexible 12 est déroule de la bobine d'alimentation et est entraîné par le mécanisme à rouleau 496 à travers le passage d'entrée 494 et le long des canaux de guidage de la surface intérieure du guide en anneau 451 pour sortir par le passage de sortie 495 et passer sur le galet récepteur 560 dans le mécanisme à pince 515 pour être saisi par celui-ci. Pendant ce temps, la vitesse de rotation du moteur 540 et la fréquence des vibrations du vibrateur 471 sont réglées en fonction de la distribution et du réglage automatiques de l'air de commande. En considérant maintenant--la figure 68, la partie d'extrémité 12a du lien flexible 12 est introduite dans lejeu 533 entre la mSchoire fixe 520 et la mâchoire pivotante 522 et ensuite la mâchoire pivotante 522 est légèrement tournée dans le sens des aiguilles d'une montre, de sorte que l'extrémité 561 du piston de la soupape de détection 527 est élevée par le talon de commande 5?6. Cela modifie les trajets intérieurs dans la soupape de détection 527, de sorte que l'entrée 538 est mise en communication avec l'orifice 546. Simultanément, l'envoi d'air au vibrateur 471 est arrêté, de sorte que le guide mobile 452 cesse de vibrer.L'air est envoyé par la sortie 546 à l'entrée 547 du distributeur de commande 528 et la sortie 566 vers l'entrée de rotation inverse 555 du moteur 540 pour faire tourner celui-ci dans le sens inversa. De ce fait, le mécanisme à galets d'alimentation et de serrage primaire 496 est entraîné en sens inverse pour démarrer le serrage primaire. Du fait de cette rotation inverse du mécanisme à galets 496, le lien flexible est tiré en arrière à travers l'entrée 494 du guide-fixe 453 pour être serré autour du faisceau 35. Quand le serrage final est terminé, la résistance au serrage du lien flexible augmente brusquement, de sorte que la rdtation inverse du moteur 540 est arrêtee.Quand le moteur 540 est arrêté, la pression de l'air augmente dans le passage d'écoulement comportant l'orifice 554 du distributeur de commande des couteaux 528, l'orifice 547 de celui-ci et l'orifice de rappel 542 du distributeur-commutateur 536 du vérin de serrage secondaire, de sorte que cette pression augmente jusqu'au même niveau que la pression de l'air arrivant à l'entrée de commande d'avance 543 du distributeur-commutateur 536 du vérin de serrage secondaire.Par suite, comme le montre la figure 69, l'action conjuguée du ressort et de la pression de l'air arrivant par l'orifice de rappel fait fonctionner le distributeur, de sorte que les trajets d'écoulement å travers zen le distributeur-commutateur 536 sont changés et que l'air passe par l'orifice 556 et ltorifice-544 vers l'entrée d'air de retrait 507 du vérin de serrage secondaire 498 dont le piston 499 est ramené vers la droite suivant la figure 56. Du fait du déplacement du piston de serrage secondaire 499, la tige de piston 500 serre de façon supplementaire le lien flexible autour du faisceau 35, l'extrémité 12a du lien flexible 12 étant tenue par le mécanisme à pince 515. L'opération de serrage secondaire est complétée par la série d'opérations décrites ci-dessus. Pendant la course de retour de la tige de piston 500 (figure 70), le talon de commande 526 provoque la commutation de la soupape de commande des couteaux 528 par guidage le long de la surface inférieure horizontale 530 de l'élément de commande 529, de sorte qu'un trajet d'eou-- lement est établi pour que l'air passe vers le vérin de commande des couteaux 552, ce trajet allant du raccord d'arrivée d'air 457 à travers l'orifice 558, l'orifice 539 de la soupape 534, l'orifice 546 de la soupape de detection 527 et les orifices 547 et 554 de la soupape de commande des couteaux 528 pour alimenter le vérin de commande des couteaux 552. De ce fait, les couteaux 567 sont avancés pour couper le lien flexible 12 en deux points quand la ligature est terminée.Ensuite, la partie d'extrémité 12a du lien flexible 12 retenue entre les mtchoires 520 > 522 reste en place. Comme le montre la figure 71, quand le piston de serrage secondaire 499 atteint l'extrémité de droite du vérin de serrage secondaire 498, le talon de commande 526 est bascule dans le sens des aiguilles d'une montre par la surface inclinée 531 de la pièce de commande 529, de sorte que le jeu entre la mâchoire fixe 520 et la mâchoire pivotante 522 atteint la valeur maximale. De ce fait, le trou de soufflage 503 est ouvert vers le jeu 533 pour souffler la chute de lien flexible. Comme le montre la figure 72 quand la détente 472a est léchée, la soupape 535 revient repos sous l'action de son ressort et l'orifice 539 de la soupape 534 est relié à l'air libre. De plus, quand la détente 472a revient au repos, le guide en anneau 451 est ouvert. Quand l'orifice 539 communique avec l'air libre, l'orifice de commande 537 de la soupape de détection 527 communique avec l'air libre et la soupape revient au repos sous l'action de son ressort, l'orifice de commande 548 de la soupape de commande des couteaux 528 communique avec l'air libre à travers la soupape de détection 527, le piston de la soupape 528 est ramené au repos. par son ressort et 1 l'orifice. de retour .542 du distributeur-commutateur 536 communique aussi avec l'air libre. Quand la pression de l'air agissant sur l'entrée de rappel 542 est tombée à la valeur de la pression atmosphérique, le distributeur-commutateur 536 passe à l'état représenté sur la figure 73 et l'air comprimé, qui a été amené à travers l'orifice d'entrée 566, l'orifice de sortie de retrait 544 et l'orifice 507 d'entrée d'air de retrait dans le vérin de serrage secondaire 498, passe à travers les orifices 556 et 543 vers l'entrée d'air de retrait 506 du vérin de serrage secondaire 498 De ce fait, le piston 508 de la soupape d'échappement est repoussé par la pression de l'air agissant sur son extrémité de droite du piston de serrage 499 en opposition à l'action du ressort 509, de sorte que la lumière 504 du piston de serrage 499 est mise en communication avec la lumière 514 du piston 508 et l'air résiduel échappe du vérin 498 à travers le passage longitudinal 500 et le trou de soufflage 503 ouvert à l'extrémité de la tige de piston. Ce jet d'air souffle la partie d'extrémité 12a du lien flexible resté dans l'intervalle entre les mâchoires 520 et 522. Pendant ce temps, l'air contenu dans le vérin de commande des couteaux 552 échappe à l'air libre à travers l'orifice d'dchappement de la soupape 528 du fait du retour au repos de celle-ci, le piston d'entraînement des couteaux 569 est ramené au repos par le ressort 570 et les couteaux 567 sont sortis de l'ouverture centrale du guide en anneau 557. De plus, quand l'air de commande est envoyé à l'orifice d'air d'avance 506 du vérin de serrage secondaire 498, la tige de piston 499 est ramenée vers le guide mobile 452. Quand le piston 499 atteint l'extrémité de sa course vers la gauche, le bouton de centrage 517 de l'extrémité de la tige de piston 500 pénètre dans le trou 518 du corps 450 de l'appareil, de sorte que la tige de piston 500 est maintenue de façon stable. Pour démarrer une nouvelle opération de ligature, un faisceau 35 est placé dans l'ouverture centrale du guide en anneau 551 et les opérations ci-dessus sont répétées. La figure 74 montre la séquence des opérations des différents éléments de l'appareil à ligaturer. La figure 75 représente un circuit de commande selon un autre mode de mise en oeuvre de -l'invention. Dans ce circuit, un passage 565 fait communiquer orifice de commande de retrait 506 du vérin de serrage secondaire 498 avec l'entrée de commande 564 de la soupape de commande des couteaux 563 et le passage 565 comporte un étranglement 566. L'étranglement 566 peut être à section variable, mais il est possible d'utiliser un étranglement à section fixe. La soupape de commende 563 peut être du type actionné seulement par l'air envoyé travers le passage 565. De cette façon, du fait du passage 5651 le piston de serrage secondaire 499 est arrêté completement. Quand les extrémités opposées du lien flexible 12 ont été tirées, l'air envoyé à l'entrée 564 du fait de l'augmentation de la pression à l'intérieur du vérin 498 provoque le changement d'état de la soupape 563 pour provoquer l'avance des couteaux 567 dans l'ouverture centrale du guide en anneau. Par suite, même si le diamètre du faisceau 35 varie, ce faisceau peut être ligaturé par une force donnée et, de plus, le fonctionnement des couteaux 567 a lieu à un moment prédéterminé, ce qui évite les incidents. De plus, la soupape.de commande des couteaux 563 n'a pas besoin d'être actionnée par l'action mécanique de l'élément 526 et, par suite, la construction est simplifiée. 51 ressort de ce qui précède qut, quand le lien flexible 12 est introduit k travers les canaux du guida en anneau 451, celui ci vibre, de sorte que la circulation du lien flexible 12 peut avoir lieu d'une façon douce en permettant ainsi d'obtenir des noeuds doubles, triples ou multiples en utilisant un élément de guidage à canaux multiples, tel que celui représenté sur la figure 44. De plus, le lien flexible 12 peut avancer d'une façon régulière dans le guide en anneau en fonction du réglage automatique des vibrations du guide en anneau ainsi que de la vitesse d'entraînement du lien flexible 12, en association avec la résistance à l'avance de ce lien. Bien entendu, -la description qui précède n'est pas limitative et l'invention peut être mise en oeuvre suivant d'autres variantes sans que l'on sorte de son cadre. R E V E N D- I C A T I 0 N S 1. Appareil à ligaturer automatique pour ligaturer un faisceau d'éléments au moyen d'un matériau flexible long appelé lien flexible, carac'térisé par un dispositif de guidage pour guider le lien flexible autour du faisceau, un dispositif d'alimentation pour faire avancer le lien flexible dans le dispositif de guidage, un dispositif de serrage pour serrer le lien flexible autour du faisceau, un dispositif de coupure pour la partie en excédent'du lien flexible après le serrage de ce lien, et des moyens pour entraîner et commander les différents dispositifs. 2. Appareil à ligaturer automatique pour ligaturer un faisceau d'éléments au moyen d'un matériau flexible long appelé lien flexible, caractérisé par un dispositif de guidage pour guider le lien flexible à travers un passage d'entrée autour du faisceau et à travers un passage de sortie, un dispositif d'alimentation et de serrage primaire pour envoyer le lien flexible dans le dispositif de guidage et pour tirer le lien flexible en arrière pour une opération de serrage primaire, un dispositif à pince pour saisir la partie d'extrémité du lien flexible provenant du passage de sortie du dispositif de guidage, un dispositif de serrage secondaire pour effectuer une opération de serrage secondaire en éloignant le dispositif à pince du passage de sortie, un dispositif de coupure pour couper la partie du lien flexible ayant été utilisé pour former la'ligature pour la séparer de l'autre partie du lien flexible après l'opération de serrage secondaire et des moyens pour entraîner et commander le dispositif d'alimentation et de serrage primaire, le dispositif à pince, le dispositif de serrage secondaire et le dispositif de coupure. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de guidage comporte un premier élément de guidage et un second élément fixe de guidage, le premier élément de guidage pouvant être pivoté par rapport au second élément fixe de guidage'afin d'ouvrir et de fermer le dispositif de guidage et le dispositif de guidage comportant des galets positionnés dans des canaux de guidage définis au moins dans le premier élément de guidage pour 'aider la circulation du lien flexible. à travers les canaux. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un canal de guidage intersecte un autre canal de guidage, afin de laisser une première ouverture d'extrémité et une autre ouverture d'extrémité opposée à. la première à l'intersection du premier canal de guidage avec l'autre canal de guidage, le diamètre de la première ouverture d'extrémité à travers laquelle sort le lien flexible ayant un diamètre supérieur à celui de l'autre ouverture d'extrémité recevant le lien flexible. 5. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que, quand le lien flexible long est guidé autour du faisceau pour former une boucle à travers le passage d'entrée du lien flexible et le passage de sortie du lien flexible, et quand ensuite le lien flexible est serré en étant tiré dans les directions opposées, le lien flexible long est tiré de façon que le faisceau soit positionné sur le côté de l'ouverture centrale du dispositif de guidage par rapport à une tangente passant par l'intersection du lien flexible long enroulé autour du faisceau. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les canaux de guidage ont sensiblement le même rayon de courbure sur toute la longueur des canaux de guidage. 7. Appareil selon la revendication 1 > caractérisé en ce que le dispositif de guidage a la forme d'un anneau et est constitué par plusieurs éléments de guidage individuels, ces éléments de guidage étant relativement mobiles dans la direction radiale du dispositif de guidage afin que la longueur circonférentielle complète des canaux de guidage puisse être modifiée. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de guidage est soumis à des vibrations. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 A 8, caractérisé en ce que le dispositif à pince saisissant la lien flexible détecte et saisit l'extrémité du lien flexible et le dispositif à pince libère l'extrémité coupée du lien flexible b la détection de la fin de l'opération de coupure du lien. 10, Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que, quand le lien flexible a été introduit dans le dispositif de guidage par le dispositif d'alimentation et de serrage primaire, le dispositif de serrage secondaire est démarré du fait de la réception d'un signal ayant été retard par un dispositif à retard. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 & 10, caractérisé en ce qu'il comporte de plus des moyens pour maintenir la force de traction sn arrière ayant été exercée sur le lien flexible pour le serrer, jusqu'à la fin de l'opération. de serrage secondaire. 12. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 11, caractérisé par la détection de la tension du lien flexible quand il a été serré par le dispositif de serrage secondaire, le dispositif de coupure étant ensuite actionné. 13. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que le dispositif de coupure agit à la fois sur le trajet d'entrée et sur le trajet de sortie du lien flexible dans le dispositif de guidage. 14. Appareil à ligaturer automatique pour ligaturer un matériau avec un matériau flexible long appelé lien flexible, caractérisé par une partie formånt-un support dans la partie d'extrémité du corps proprement dit de l'appareil, un dispositif de guidage comportant un élément de guidage mobile et un élément de guidage fixe, l'élément de guidage fixe comportant un passage d'entrée pour le lien flexible et un passage de sortie pour le lien flexible de façon que le lien flexible soit introduit à travers le passage d'entrée vers le passage de sortie du lien flexible et qu'il sorte à travers le passage de sortie, l'élément de guidage fixe étant fixé à la partie support, un mécanisme à galets d'alimentation et de serrage primaire pour faire avancer le lien flexible dans l'élément de guidage fixe quand ce mécanisme tourne dans le sens normal et pour rebobiner le lien flexible quand il tourne dans le sens inverse afin d'effectuer l'opération de serrage primaire du lien flexible, ce mécanisme à galets de serrage primaire étant positionné sur la partie support à c8té du passage d'entrée du lien flexible, un mécanisme de coupure avançant sur le trajet d'entrée et sur le trajet de sortie du lien flexible et sortant de ces trajets et coupant une partie du lien flexible utilisé pour ligaturer le faisceau, ce mécanisme de coupure étant positionné sur le côté arribre de l'élément de guidage fixe, un mécanisme à vérin de serrage secondaire monté sur le corps de l'appareil et ayant une tige de piston déplacée vers et depuis le passage de sortie du lien flexible, un mécanisme à pince pour saisir le lien flexible, ce mécanisme étant monté à l'extrémité avant de la tige de piston et tenant la partie d'extrémité du lien flexible pendant la première opération de serrage et la seconde opération de serrage en réponse à l'avance de lá partie d'extrémité du lien flexible, et un circuit de commande pneumatique pour entraîner et commander le mécanisme à galets d'alimentation et de serrage primaire, le mécanisme à pince saisissant le lien flexible, le mécanisme à vérin de serrage secondaire et le mécanisme de coupure, respectivement. 15. Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que les différentes opérations sont effectuées électriquement. 16. Appareil salon la revendication 2, caractérisé en ce que les opérations effectuées par les dispositifs respectifs sont effectuées automatiquement par détection de l'état du lien flexible circulant dans l'appareil et en rythmant les fonctionnements des différents dispositifs en concordance avec les conditions de circulation du lien flexible. 17. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 16, caractérisé en ce que l'alimentation en énergie du moteur et du générateur de vibrations du dispositif d'alimentation et de serrage primaire est réglée automatiquement en fonction de la résistance à la circulation du lien. flexible.