Brevet FR2365234A1 — publié le 19780414

Ia présente invention concerne le moteur à balais tournants pouvant fonctionner soit sous l'action d'un courant continu soit sous l'action d'un courant alternatif. Le moteur universel peut aussi fonctionner soit sous l'action d'un courant continu soit sous l'faction d'un courant alternatif mais ses balais sont fixes. te moteur à balais tournants de la présente invention peut fonctionner sans étincelles électriques aux balais tournants soit sous l'action d'un courant continu soit sous l'action d'un courant alternatif sans faire apparature une force contre-électromotrice et il permet ainsi d'obtenir un rendement exceptionnel. La carcasse de la partie tournante d'un moteur à balais tournants formée par un emDilement de tôles égales entre elles1 possède deux p pôles principaux égaux entre eux et deux p pôles auxiliaires de commutation égaux entre eux. Le nombre entier p est égal ou supérieur à un.Pour un observateur plaeé au sommet d'un pôle de la partie fixe du moteur à balais tournants le pôle auxiliaire de commutation associé à un pôle principal est situé derrière et près de ce pôle princIpal quand le moteur tourne dans le sens normal provoqué par les forces attractives des pôles principaux de la partie tournante et des pôles de la partie fixe. Un pôle auxiliaire de commutation est donc situé entre deux pôles principaux voisins et il partage l'espace séparant ces deux pôles principaux en deux encoches qui ont des formes compliquées. La petite encoche est située entre un pôle principal etun pôle auxiliaire de commutation associé à ce pôle principal. L'autre encoche est la grande encoche. Les petites encoches d'une même carcasse sont égales entre elles. tes grandes encoches d'une même carcasse sont égales entre elles.Les surfaces limitant les sommets des pôles principaux et des pôles auxiliaires de commutation sont situées sur une môme surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation de la partie tournante. Dans le plan d'une face d'une couche de tôle de la partie tournante et sur le cercle passant par les sommets des pôles principaux et des pôles auxiliaires de commutation, la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle auxiliaire de commutation est égale à la longueur de l'arc de cercle limitant une petite encoche. La longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un p31e principal est égale à deux 9 fois la longueur de l'arc de cercle limitant une petite encoche.Le nombre entier 9 est égal ou supérieur deux. La longueur de l'arc de cercle situé entre les deux bords voisins de deux pôles principaux voisins est égale à deux r fois la longueur de l'arc de cercle limitant une petite encoche. Le nombre entier r est égal ou supérieur à trois. Les bobines portées par les parties prismatiques des pôles principaux sont identiques entre elles. Les bobines portées par les parties prismatiques des pôles auxiliaires de commutation sont iden tiques entre elles, La forme d'un té des pôles principaux et la forme particulière des pôles auxiliaires de commutation donnent des réactions opposées aux forces centrifuges agissant sur les bobines portées par les parties prismatiques de ces pôles.Deux balais fixes frottant sur les deux bagues conductrices isolées par un isolant électrique et invariablement liées à la partie tournante permettent de faire passer le courant alimentant le moteur à balais tournants dans toutes les bobines de ce moteur. A chaque pôle principal est associé un balai tournant isolé par un isolant électrique et invariablement lié à la carcasse de la partie tournante et les deux p balais tournants d'un moteur à balais tournants sont égaux entre eux. La carcasse de la partie fixe du moteur à balais tournants formée par un empilement de tôles égales entre ellés, possède deux p fois q plus r pôles prismatiques égaux entre eux séparés par le môme nombre d'encoches égales entre elles ; p est le même nombre entier égal ou supérieur à un ; 9 est le même nombre entier égal ou supérieur à deux ; r est le même nombre entier égal ou supérieur à trois. Les surfaces limitant les fonds des encoches sont situées sur une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation du moteur. Les surfaces limitant les sommets des pôles sont situées sur une autre surface cylindrique plus petite que la précédente et également de révolution autour de ce môme axe de rotation.Dans le plan d'une face d'une couche de tôle de la partie fixe et sur lue cercle passant par les sommets des pôles, la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle est égale à la longueur de l'arc de cercle limitant une encoche. Les bobines portées par les pôles de la partie fixe sont identiques entre elles. Ces bobines sont reliées en série par leurs extrémités pour former un circuit fermé de la partie fixe du moteur à balais tournants. Le distributeur invariablement lié à la partie fixe du moteur est formé par des lames conductrices identiques entre elles, Ces lames conductrices ont une facette cylindrique et elles sont séparées par des intervalles égaux occupés par un isolant électrique. Les facettes cylindriques de ces lames conductrices sont situées sur une même surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation du moteur à balais tournants. Le nombre de ces lames conductrices est égal au nombre de pôles de la carcasse de la partie fixe du moteur.Ces lames conductrices sont placées dans les directions des pôles de façon que le plan de symétrie d'un pôle passant par l'axe de rotation du moteur soit aussi le plan de symétrie d'une lame conductrice du distributeur située du même côté que ce pôle par rapport à cet axe de rotation. Chaque-lame conductrice du distributeur est reliée par un conducteur à une même extrémité de la bobine portée par le pôle de la partie fixe situé dans la direction de cette lame conductrice et du môme côté que cette lame conductrice par rapport à l'axe de rotation du moteur, Lar largeur des balais tournants qui frottent sur les facettes cylindriques des lames conductrices dU distributeur est égale à la demi-largeur de la facette cylindrique d'une lame conductrice plus trois demi-largeurs de l'isolant séparant les deux lames conductrices voisines.Le moteur à balais tournants tourne dans le sens normal provoqué par les attractions des pôles principaux de la partie tournante et des pôles de la partie fixe. quand les surfaces cylindriques limitant les sommets de deux p pôles auxiliaires de commutation se trouvent entièrement à l'intérieur des prolongements des faces planes de deux p pôles de la partie fixe du moteur, les balais tournants invariablement liés à la carcasse de la partie tournante doivent mettre en court-circuit toutes les bobines portées par ces deux p pôles de la partie fixe qui se trouvent précisement en face des surfaces cylindriques limitant les sommets de ces deux p pôles auxiliaires de commutation. Quand les prolongements des faces planes de ces deux p pôles de la partie fixe cessent de rencontrer les surfaces cylindriques limitant les sommets de ces deux p pôles auxiliaires de commutation les balais tournants doivent cesser de mettre en court-circuit les bobines portées par ces deux p pôles de la partie fixe du moteur. Le sens des lignes d'induction de deux p pôles auxiliaires de commutation est opposé au sens des lignes dtinduction données par le courant circulant dans les deux p bobines portées par les pôles de la partie fixe qui se trouvent entièrement devant les surfaces cylindriques limitant les sommets des pôles auxiliaires de commutation.Les lignes d'induction données par les bobines de la partie fixe qui ne sont pas mises en courtcircuit et qui se trouvent devant une grande encoche, devant une petite encoche, devant un pôle principal situé entre cette grande encoche et cette petite encoche et devant le sonmnnet d'un pôle auxiliaire de commutation associé à ce pôle principal et les lignes d'induction de ce pôle principal ont le même sens. Quand le moteur à balais tournants est alimenté par un courant continu le nombre de lignes d'induction des pôles de la partie fixe passant à l'intérieur d'une bobine portée par un pôle principal de la partie tournante passe par un minimum quand le plan de symétrie d'un pôle principal passant par l'axe de rotation du moteur cotncide avec un plan de symétrie de la carcasse de la partie fixe du moteur passant par 1' axe de rotation.et traversant les deux encoches de la carcasse de la partie fixe de ce moteur Ce nombre de lignes d'induction passe par un maximum quand un plan de symétrie d'un pôle de la partie fixe passant par l'axe de rotation du moteur touche un bord d'un pôle principal de la partie tournante.Les tensions alternatives induites dans les deux p bobines portées par les pôles principaux donnent des énergies qui se compensent. Les tensions alternatives induites dans les deux p bobines portées par les pôles auxiliaires de commutation donnent également des énergies qui se compensent. Les tensions induites par les deux p pôles principaux dans les bobines portées par les pôles de la partie fixe se trouvant devant ces pôles principaux se neutralisent. Les tensions alternatives induites par les pôles auxiliaires de commutation dans les deux p bobines portées par les deux p pôles de la partie fixe ont d'abord le sens de la tension alimentant le moteur à balais tournants quand les sommets de ces pôles commencent à pénétrer dans les prolongements des faces planes de ces deux p pôles de la partie fixe puis elles sont opposées à la tension alimentant le moteur à balais tournants quand les sommets des pôles auxiliaires de commutation commencent à quitter les prolongements des faces planes de ces deux p pôles de la partie fixe.Les tensions induites opposées à la tension alimentant le moteur à balais tournants sont isolées par les balais tournants qui mettent en court-circuit les bobines portées par ces deux p pôles de la partie fixe et ces dernières tensions induites servent uniquement à faire disparattre les étincelles aux balais tournants. Les tensions induites dans ces deux p bobines de la partie fixe apportent au total une faible augmentation d'énergie quand le moteur à balais tournants est alimenté par un courant continu. Quand le moteur à balais tournants est alimenté par un courant al ternatifw les tensions induites par les deux p pôles principaux dans les bobines de la partie fixe se trouvant devant ces pôles principaux se neutralisent. Les énergies développées par les tensions variables induites dans les bobines portées par les pôles principaux, par les pôles auxiliaires de commutation et par les deux p pôles ae la partie fixe se trouvant devant les pôles auxiliaires de commutation peuvent se compenser entièrement ou donner soit un faible gain d'énergie soit une faible perte d'énergie..le moteur à balais tournants alimenté par un courant continu donne un faible gain d'énergie. Quand il est alimenté par un courant alternatif il donne une faible variation d'énergie et dans les deux cas le moteur à balais tournants ne fait pas ap- parattre une force contre-électromotrice. Dans les deux exemples représentés schématiquement par les figures 1 et 2 le nombre entier q est égul à deux et le nombre entier r est égal à trois. La figure 1 est le schéma d'un moteur à balais tournants bipolaire. Le nombre entier p est égal dans ce cas à un.La carcasse 10 de la partie tournante possède deux pôles principaux ayant la forme d'un té portant les deux bobines 16 et 17 identiques entre elles, deux pôles auxiliaires de coimutation 12 et 13 portant les deux bobines 14 et 15 identiques entre elles Les deux bobines 14 et 15 portées par les pôles au miliaires de commutation sont réunies en parallèle par les bornes 7 et 8. tes deux bobines 16 et 17 portées par les pôles principaux sont réunies en parallèle par les bornes 8 et 9. Les bobines portées par la partie tournante sont représentées schématiquement par quelques spires.Le sens du courant circulant dans les bobines portées par les pôles principaux est indiqué par deux flèches dessinées sur les spires de ces bobines; Le sens du courant circulant dans les bobines portées par les pôles auxiliaires de commutation est indiqué par trois flèches dessinées sur les spires de ces bobines. La carcasse de la partie fixe possède dix pôles prismatiques égaux entre eux portant dix bobines identiques entre elles. Dans le plan d'une face d'une couche de tôle de la partie fixe et sur le cercle passant par les sommets de dix pôles, la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle est égale à la longueur de l'arc de cercle limitant une encoche. Les dix bobines sont reliées en série pour former un circuit fermé de la partie fixe.Ces bobines sont representées -schémati- guement chacune par trois spires. te sens du courant circulant dans ces bobines est indiqué par une flèche dessinée sur les deux spires et par une flèche dessinée sur une seule spire pour les bobines fraichement mises en court circuit. te distributeur invariablement lié à la carcasse de la partie fixe possède dix lames conductrices représentées schématiquement par dix segments d'anneau égaux entre eux et séparés par dix intervalles égaux occupés par un isolant électrique. Une borne de la source alimentant le moteur est reliée au balai fixe 2 qui frotte sur la bague conductrice 2 invariablement liée à la partie tournante. La bague conductrice 2 est reliée à une extrémité 4 du balai tournant 5 invariablement lié à la partie tournante.Le courant passe dans les bobines de la partie fixe par le balai tournant 5 et sort par le balai tournant 6 invariablement lié à la partie tournante. La largeur de ces deux balais tournants est égale à la demi-largeur-de la facette cylindrique d'une lame conductrice plus trois demi-largeurs de isolant séparant les deux lames conductriees voisines du distributeur. Le courant entre ensuite dans les bobines portées par les pôles auxiliaires de commutation par l'extrémité 7 du balai tournant 5 et sort par la borne 8. te courant entre enfin dans les bobines portées par les pôles principaux par la borne 8 et sort par la borne 9 qui est reliée à la bague conductrice 3 invariablement liée à la partie tournante. Le balai 3 frottant sur la bague conductrice 3 est relié à la deuxième borne de la source alimentant ce moteur qui tourne dans le sens normal 1 provoqué par les attractions des pôles principaux de la partie tournante et des pôles de la partie fixe La figure 2 est le schéma d'un moteur à balais tournants tétrapo laire. Le nombre entier p est égal à deux. Pour simplifier le schéma, les balais tournants portant le môme numéro sont réunis à la même borne portant également le môme numéro, les extrémités des bobines portées par les pôles auxiliaires de commutation et par les pôles principaux portant le même numéro sont réunies à la même borne portant également le même numéro.La carcasse 10 de la partie tournante possède quatre pôles principaux ayant la forme d'un té portant les quatre bobines 16,17,18,19 identiques entre elles et réunies en parallèle par les deux bornes 8 et 9, quatre pôles auxiliaires de commutation 12,1),14,15 portant les quatre bobines 2Q, 21,22,23 identiques entre elles et réunies en parallèle par les deux bornes 6 et 7. Une borne de la source alimentant le moteur est reliée au balai 2 frottant sur une bague conductrice 2 isolée par un isolant électrique et invariablement liée à la carcasse 10 de la partie tournante du moteur. La bague conductrice 2 est reliée aux deux balais tournants 4 invariablement liés à la partie tournante.Dans le plan d'une face d'une couche de tôle de la carcasse 11 de la partie fixe et sur le cercle passant par les sommets de vingt pôles, la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle est égale à la longueur de l'arc de cercle limitant une encoche. Le courant entre dans les bobines de la partie fixe par les deux balais tournants 4 et sort par les deux balais tournants 5 invariablement liés à la carcasse 10. La largeur de ces balais tournants est égale à la demi-largeur de la facette cylindrique d'une lame conductrice du distributeur plus trois demi-largeurs de l'isolant séparant les deux lames conductrices voisines du distributeur.Le sens du courant circulant dans les bobines de la partie fixe est indiqué par une flèche dessinée sur les deux spires de ces bobines et par une flèche dessinée sur une seule spire pour les bobines fraichement mises en court-circuit. Le courant entre ensuite dans les bobines portées par les pôles auxiliaires de commutation par la borne 6 reliée aux deux balais tournants 5 et sort par la borne 7 qui est reliée. à la borne 8. Le sens du courant circulant dans ces bobines est indiqué par troisSflèches dessinées sur les spires de ces bobines.te courant entre enfin dans les bobines portées par les pôles principaux par la borne 8 et sort par la borne 9 qui est reliée à la bague conductrice 3 invariablement liée à la carcasse 10. Le balai fixe 3 frottant sur la bague conductrice 3 est relié à la deuxième borne de la source alimentant le moteur à balais tournants tétrapolaire. La partie tournante est soumise à des forces attractives qui la font tourner dans le sens normal 1.Dans ces deux exemples si les balais tournants sont déplacés sur le distributeur dans le sens normal de rotation d'une distance égale à la demi-largeur de la facette cylindrique d'une lame conductrice du distributeur plus la demi-largeur de l'isolant séparant les deux lames conductrices voisines du distributeur et le sens du courant est inversé soit seulement dans les bobines portées par les pôles principaux et dans les bobines portées par les pôles auxiliaires de commutation de la partie tournante, soit seulement dans les bobines portées par les pôles de la partie fixe, la partie tournante du moteur soumise à des forces répulsives tourne dans le sens opposé au sens normal qui est provoqué par des forces attractives. Le moteur à balais tournants peut fonctionner soit sous 11 action d'un courant continu soit sous l'action d'un courant alternatif en donnant un rendement exceptionnel. I1 peut remplacer tous les moteurs qui font apparattre une force contre-électromotrice. REVENDICAEIONS 1. Moteur à balais tournants qui tourne soit sous inaction d'un courant continu soit Bous l'action d'un courant alternatif est formé par l'association des organes suivants 10) Une partie tournante. 29) Deux bagues conductrices. 30) Deux balais fixes. 40) Une partie fixe. 5 ) Un distributeur. 60) Des balais tournants. La carcasse de la partie tournante formée par un empilement de tales égales entre elles, possède des piles principaux égaux entre eux, des pôles auxiliaires de commutation égaux entre eux, des petites encoches égales entre elles et des grandes encoches égales entre elles. Les pales principaux ont la forte d'un té. Les pôles auxiliaires de cormutation ont une forme particulière. Les surfaces limitant les sommets des pales principaux et des piles auxiliaires de commuta-~ tion sont situées sur une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation de cette partie tournante. A chaque pôle principal est associé un pôle auxiliaire de commutation occupant toujours le n- c8té par rapport L ce pCle principal. Entre un pale principal et un pôle auxiliaire de commutation associé b ce pôle principal se trouve une petite encoche.Entre deux piles principaux voisins un observateur placé au soumet d'un pale de la partie fixe voit d'aber une petite encoche puis un pale auxiliaire de comautation et enfin une grande encoche, quande le inoteur tourne dans le sens normal provoqué par les attractions des piles de la partie fixe et des pôles principaux de la partie tourne nante, caractérisée par le fait que sur la carcasse de cette partie tournante, le nombre de pôles principaux, le nombre de pales auxiliaires de commutation, le nombre de petites encoches et le nombre de grandes encoches sont égaux à deux p et p est un nombre entier égal ou supérieur à un et dans le plan d'une face d'une couche de tale de cette carcasse et sur le cercle passant par les sommets des pales principaux et des pales auxiliaires de commutation, la lontueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un p81e auxiliaire de commutation est égale à la longueur de l'arc de cercle limitant une petite encoche, la longueur de ltarc de cercle limitant le sommet dtun pale principal est égale à deux q fois la longueur de l'arc de cercle limitant une petite encoche et q est un nombre entier égal ou supérieur à deux, la longueur de l'art de cercle situé entre les deux bords voisins de deux pales principaux voisins est égale à deux r fois la longueur de l'arc de cercle limitant une petite encoche et r est un nombre entier égal ou supérieur à trois. 2. Moteur à balais tournants qui tourne soit sous ltaction dtun courant continu soit sons l'action d'un courant alternatif est formé par l'association des organes suivants : 1 ) Une partie tournante. 2 ) Deux bagues conductrices. 30) Deux balais fixes. 40) Une partie fixe. 5 ) Un distributeur. 60) Des balais tournants. Sur la carcasse de la partie tournante selon la revendication 1 est effectué un bobinage, caractérisé par le fait que dans ce bobinage les deux p bobines portées par les piles principaux. sont identiques entre elles et les deux p bobines portées par les piles auxiliaires de commutation sont identiques entre elles et p est le même nombre entier indiqué dans la revendication 1. Les formes des piles principaux et des pCles 'auxiliaires de commutation font, appa- raitre des réactions opposées aux forces centrifuges agissant sur les bobines portées par ces pôles.Les bobines portées par les piles principaux sont réus-- nies en parallèle et quand un courant traverse ce circuit en parallèle les lignes d'induction données par deux Piles principaux voisins quelconques doivent avoir le mOme sens. Les bobines portées par les p81es auxiliaires de comutation sont réunies aussi en parallèle et quand un courant traverse ce nouveau circuit en parallèle les lignes d'induction données par les deux pôles auxiliaires de commutitation voisins quelconques doivent avoir encore le même sens.Les deux circuits en parallèle sont reliés en série et quand un courant traverse ce circuit en série les lignes d'induction d'un pCle principal quelconque et d'un ptle auxiliaire de conitation associé à ce ptle principal doivent avoir le même sens. Une extrémité de ce circuit en série est reliée à une de deux bagues conductrices invariablement liées à la carcasse de la partie tournante selon la revendication 1 et isolées par un'isolant'électrique et frottant contre les deux balais fixes qui sont reliés aux deur bornes de la source fournissant le courant d'excitation. 3. moteur à balais tournants qui tourne soit sous l'action d'un courant continu soit sous l'action dtun courant alternatif est formé par l'association des organes suivants 10) Une partie tournante. 20) Deux bagues conductrices. 30) Deux balais fixes. 4 ) Une partie fixe. 5 ) Un distributeur. 60) Des balais tournants. ha carcasse de la partie fixe formée par un empilement de tales égales entre elles, possède des piles prismatiques égaux entre eux et des encoches égales entre elles. Les surfaces limitant les fonds des encoohes sont situées sur une surface cylindrique de révolution autour de l'axe de rotation du moteur qui est confondu avec l'axe de la carcasse de cette partie fixe.Les surfaces limi- tant les sommets des pales sont situées sur une autre surface cylindrique plus petite que la précédente et également de révolution autour de ce *e axe de la carcasse de la partie fixe, caractérisée par le fait que la carcasse de cette partie fixe possède deux p fois q plus r piles prismatiques séparés par le stme nombre d'encoohes et dans le plan d'une face d'une couche de ttle de cette carcasse et sur le cercle passant par les sommets des piles, la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'un pôle est égale à la longueur de l'arc de cercle limitant le sommet d'une encoche. Les nombres entiers p,q,r sont indiqués dans la revendication 1. 4. Moteur å balais tournants qui tourne soit sous l'action d'un courant continu soit sous l'action d'un courant alternatif est formé par l'association des organes suivants s 10) Une partie tournante. 20) Deux bagues conductrices. 30) Deux balais fixes. 40) Une partie fixe. 50) Un distributeurs 60) Des balais tournants. Sur la carcasse de la partie fixe selon la revendication 3 est effectué un bobinage, caractérisé, par le fait que dans ce bobinage les deux p fois q plus r bobines identiques entre elles portées par les piles prismatiques de la carcasse de la partie fixe du moteur à balais tournants sont reliées par leurs extrémitéspour former un circuit fermé de la partie fixe de ce moteur et p, q, r sont les mimes nombres entiers indiqués dans la revendication 1. 5. moteur à balais tournants qui tourne soit sous l'faction d'un courant continu soit sous llaction d'un curant alternatif est formé par l'association des or gaudes suivants : 10) Deux bagues conductrices. 20) Deux bagues conductrices. 30) Deux balais fixes 40) Une partie fixe. 5 ) Un distributeur. 60) Des balais tournants. A la carcasse de la partie fixe du moteur à balais tournants selon la revendication 3 est invariablement lié un distributeur, caractérisé par le fait que ce distributeur fixe possède deux p fois q plus r lames conductrices identiques entre elles séparées par des intervalles aux occupés par un isolant électrique et p,q,r sont les nombres entiers indiqués dans la revendication 1. Chaque lais conductrice possède une facette cylindrique et toutes les facettes cylindriques de ces lames conductrices sont situées sur une même surface cylindrique de révo- lution autour de l'axe de rotation du moteur.Ces layes conductrices sont pis cées dans les directions des gales de façon que le plan de symétrie d'un pôle de la partie fixe du moteur passent par l'axe de rotation du moteur soit aussi le plan de symétrie d'une lame conductrice du distributeur située du même côté que ce pOle par rapport L cet axe de rotation. Chaque la- conductrice est rs- liée par un conducteur à une même extrémité de la bobine portée par le pôle situé dans la direction de cette l'aie conductrice et du même côté que cette lame conductrice par rapport à l'axe de rotation de la partie tournante. 6. Moteur à balais tournants qui tourne soit sous l'action d'un courant continu soit sous l'action d'un courant alternatif est formé par l'association des or gensi suivants 10) Une partie tournante. 20) Deur bagues conductrices. 30) Detcr balais fixes. 4 ) Une partie fixe. 50) En distributeur. 60) les balais tournants. Le courant d'excitation traverse les bobines de la partie file du moteur par les balais tournants caractérisés par le fait que les deux p balais tournants égaux entre eux, isolés par un isolant électrique occupant des positions fixes sur la carcasse de la partie tournante frottant sur les facettes cylindriques des Lasers conductrices du distributeur ont la iSme largeur qui est égale b la demi-largeur de la facette cylindrique d'nue lais conductrice plus trois demi- largeurs de l'isolant séparant les deux lames conductrices voisines du distributeur et p est le te nombre entier indiqué dans la revendication 1. 7. Moteur à balais tournants qui tourne soit sous l'action d'un courant continu soit sous l'action d'un courant alternatif est formé par l'association des organes suivants t 10) Une partie tournante. 20) iceux bagues conductrices. 30) Deur balais fixes. 40) Une partie fixe. 50) Un distributeur. 60) les balais tournants. Le sens norail de rotation du moteur à balais tournants provoqué par les forces attractives des pôles principaux de la partie tournante et des piles de la partie fixe peut Titre réalisé à l'aide d'une excitation en série, caractérisé par le fait que dans cette excitation en série, les balais tournants selon la revendication 6 sont numérotés dans un sens arbitraire. Les balais tournants portant les numéros impairs sont reliés à une borne impaire et les balais tournants portant les numéros pairs sont reliés à une borne paire. Une de ces deux bornes est reliée à la bague conductrice libre après la connexion indiquée dans la revendication 2 et l'autre borne est reliée à une extrémité libre du circuit en série indiquée également dans la revendication 2.Quand un courant traverse toutes les bobines du moteur par les deux balais fixés indiqués dans la revendication 2 les lites d'induction données par la bobine de la partie fixe qui ne sont pas mises en court-circuit et qui se trouvent devant une grande encoche, devant une petite encoche, devant un pCle principal situé entre cette grande encoche et cette petite encoche, devant le pôle auxiliaire de commutation associé à ce pôle principal et les lignes d'induction données par ce pôle principal de la partie tournante doivent avoir le même sens.Quand les surfaces cylindriques limitant les sommets des piles auxiliaires de com- mutation se trouvent entièrement à l'intérieur des prolongements des faces planes de deux p piles de la partie fixe, les positions fixes des balais tournants sur la carcasse de la partie tournante permettent à ces balais de mettre en court-circuit les bobines portées par ces deux p piles de la partie fixe et p est le mSme nombre entier indiqué dans la revendication 1.Quand les prolon gements des faces planes de ces deux p piles de la partie fixe cessent de rencontrer les surfaces cylindriques limitant les sommets des piles auxili- aires de commutation, ces balais tournants cessent de mettre en court-circuit les bobines portées par ces mêmes piles de la partie fixe. Le sens des lignes d'induction des pales auxiliaires de commutation est opposé au sens des lignes d'induction données par les bobines de la partie fixe qui ne sont pas lises en ccurt-circuit et qui se trouvent devant les sommets des ces piles anxili- aires de commutation. 8. Moteur à balais tournants qui tourne soit sous l'action d'un courant continu soit sous 11 action d'un courant 'alternatif est formé par l'association des organes suivants : 10) Une partie tournante. 2 ) Deux bagues conductrices. Deux balais fixes. 4 ) Une partie fixe. 50) Un distributeur. 6 ) Des balais tournants. Le sens normal de rotation du moteur à balais tournants provoqué par les attractives des pôles principaux de la partie tournante et des piles de la partie fixe peut Strie réalisé à l'aide d'une excitation en parallèle, caractérisée par le fait que dans cette excitation en parallèle les deux p bobines portées par les deux p piles auxiliaires de commutation indiquées dans la revendication 2 sont réunies en parallèle. Une extrémité de ce circuit en parallèle est reliée à une bague conductrice indiquée dans la revendication 2. Les balais tournants occupent toujours les aSmes positions fixes sur la carcasse de la partie tournante indiquées dans' la revendication 7. Ces balais tournants sont numérotés dans un sens arbitraire. Les balais tournants portant les numéros impairs sont reliés à une borne impaire et les balais tournants portant les numéros pairs sont reliés à une borne paire.Une de ces deux bornes est reliée à la bague conductrice libre après la connexion du circuit en parallèle ci-dessus. L'autre borne est reliée à une extrémité libre du circuit e parallèle ci-dessus.Les deux p bobines portées par les deux p piles principaux de la partie tournante indiquées dans la revendication 2 sont réunies en série et les deux extrémités de ce circuit en série sont reliées aux deux bagues conductrices indiquées dans la revendication 2. Quand le courant d'ex- citation traverse ainsi toutes les bobines du moteur à balais tournants existé en parallèle les lignes d'induction données par les deux pôles auxiliaires de commutation voisins quelconques doivent avoir le même sens. Les lignes d'induction données par les deux piles principaux voisins quelconques doivent avoir le aSme sens.Les lignes d'induction données par un ptle principal quelconque et par un pôle auxiliaire de commutation associé à ce pole princi Pal doivent avoir le même sens. Les lignes d'induction données par les bobines de la partie fixe qui ne sont pas mises en court-circuit et qui se trouvent devant une grande encoche, devant une petite encoche, devant un pble principal situé entre cette grande encoche et cette petite encoche, devant le pCle auxiliaire de commutation associé à ce pCle principal et les lignes d'induction données par ce pôle principal de la partie tournante doivent avoir le même sens. le sens des lignes d'induction des piles auxiliaires de commutation est opposé au sens des lignes d'induction données par les bobines de la partie fixe qui ne sont pas mises en court-circuit et qui se trouvent devant les soets des piles auxiliaires de commutation. 9. moteur à balais tournants qui tourne soit sous l'action d'un amraaf continu soit sous l'action dtun courant alternatif est formé par l'association des organes suivants s 10) Une partie tournante. 20) Deur bagues conductrices. 30) Deux balais fixes. 4 ) Une partie fixe. 50) Un distributeur. 60) Des balais tournants. La rotation produite par les forces répulsives des pôles principaux de la partie tournante et des pôles de la partie fixe du moteur à balais tournants peut titre réalisée à l'aide soit d'une excitation en série soit d'une excitation en parallèle, caractérisée par le fait que la rotation produite par les forces répulsives des pôles principaux de la partie tournants et des piles de la partie fixe du moteur à balais tournants excité soit en série soit en parallèle se fait sans étincelles électriques aux balais tournants en plagant d'abord les balais tournants du moteur à balais tournants excité soit en série selon la revendication 7 soit en parallèle selon la revendication 8 sur de nouvelles positions fixes par rapport à la carcasse de la partie tournante permettant ainsi de déplacer les balais tournants sur le distributeur dans le sens normal de rotation d'une distance égale à la demi-largeur de la facette cylindrique d'une lame conductrice plus la demi-largeur de isolant séparant les deux lames conductrices voisines du distributeur, puis en inversant soit seulement le sens du courant circulant dans les bobines portées par les pôles principaux et dans les bobines portées par les pôles auxiliaires de commutation de la partie tournante, soit seulement le sens du courant circulant dans les bobines portées par les piles de la partie fixe du moteur à balais tournants excité soit en série selon la revendication 7 soit en parallèle selon la revendication 8.