Brevet FR2369929A1 — publié le 19780602

La présente invention concerne une machine automatique pour la fabrication d' emballages constituésd'une caisse de carton et d'une poche intérieure. I1 pourra s'agir en~principe d'une caisse de carton classique, du genre couramment utilisé pour les emballages, constituée de quatre faces, les deux faces de chaque paire de faces opposées étant de même largeur, et de deux ensembles de quatre rabats pivotants propres à assurer la fermeture du fond et de la partie supérieure de la caisse. De telles caisses sont fournies ordinairement sous la forme de piles de caisses repliées à plat, ayant alors la forme de parallélépipèdes aplatis ; il conviendra donc, avant d'utiliser effectivement ces caisses, de leur conférer, en les déployant, la forme de parallélépipèdes rectangles. Quant aux poches intérieures, il pourra s'agir de poches ou sacs en un matériau seTni-rigide ou souple par exemple en papier kraft doublé intérieurement d'une pellicule de matière plastique, et constitués de deux feuilles jointes sur trois de leur quatre côtés par collage ou par soudage, De tels sacs sont eux aussi fournis, en principe, sous la forme de piles de sacs entassés à plat. On connaît déjà des emballages composites, utilisables notamment pour le conditionnement de matières liquides, pâteuses, pulvérulentes ou granulaires, constitués d'une caisse de carton conférant à l'emballage sa rigidité, et d'une poche intérieure ou sac lui donnant son étanchéité. Souvent, la poche est remplie de son contenu avant d'être placée dans la caisse de carton. L'inconvénient de ce mode de réalisation réside dans le fait que la poche ne peut alors épouser parfaitement la forme interne de la caisse, et que son remplissage est assez délicat, car une telle poche n'a pas de tenue propre. La présente invention concerne au contraire une machine adaptée, notamment en partant de poches et de caisses empilées à plat, à fournir directement et automatiquement les emballages composites constitués d'une caisse de carton à fond fermé et d'une poche intérieure fixée par son fond au fond de la caisse et épousant parfaitement la forme interne de la caisse, le remplissage de la poche n'étant prévu que postérieurement. Le but de la présente invention est en particulier l'élabo- ration d'une machine entièrement automatique, pour la fabrication des emballages du type précité ! et dans laquelle, notamment, les opérations aux différents postes se déroulent automatiquement selon une séquence déterminée par un programme. A cette fin, une machine automatique conforme à l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte au moins - un poste (I) pourvu : de moyens de préhension d'une poche dans une pile de réserve constituée de poches entassées à plat de moyens propres à écarter les bords de l'ouverLure de ladite poche ; et de moyens propres à introduire la poche sur un gabarit de mise à la forme intérieure de la caisse - un poste (III) pourvu de moyens d'introduction, sur ledit gabarit coiffé d'une poche, d'une caisse de carton à rabats pivotants, ouverte à ses deux extrémités - un poste (IV) de collage-pliage pourvu : de moyens propres à effectuer un dépôt de colle sur le fond de la poche et/ou sur les faces internes ou externes des rabats adjacents de ladite caisse ; et de moyens propres à effectuer le rabattement, sur le fond de la poche, des cornes formées dans le fond de celle-ci lors de sa mise en forme, et celui des rabats de la caisse - des moyens de pressage, propres à maintenir, jusqu'à la prise de la colle, le repliement des rabats de la caisse contre le fond de la poche ; et - un poste (VIII) d'éjection et d'évacuation de la caisse pourvue de sa poche intérieure les différents postes et moyens ci-dessus énoncés etant commandés automatiquement selon une séquence déterminée par un programme. Une telle machine peut encore comporter au moins un poste (11) de lissage pourvu de moyens propres. à planer le fond de la poche, disposé entre le poste (I) d'introduction de la poche sur le gabarit et le poste (III) d'introduction de la caisse sur celui-ci. La forme extérieure de la poche pourra ainsi être telle qu'elle ne gênera pas l'introduction ultérieure de la caisse de carton sur le gabarit coiffé de cette poche. Selon une disposition particulièrement avantageuse de l'invention, en outre, une telle machine automatique pourra encore être caractérisée en ce que ledit gabarit de mise en forme de la poche, et sur lequel s'effectuent notamment les opérations d'introduction de la poche, d'introduction de la caisse, de collage-pliage et de pressage, fait partie d'un ensemble de gabarits montés à la suite les uns des autres sur un manège propre à les amener successivement, selon une séquence déterminée, notamment en regard desdits postes d'introduction (I) des poches, d'introduction (III) des caisses, de collage-pliage (IV) et d'éjection (VIII). Il sera facile d'interrompre aux moments voulus le mouvement de rotation d'un tel manège, pour que les gabarits s'arrêtent chacun en face du poste qui devra effectuer sur lui les opérations programmées correspondantes ; les différentes opérations sur tous les gabarits pourront de toute façon s'effectuer simultanément, ce qui permet d'obtenir un haut rendement de fabrication. De préférence, il est encore prévu que lesdits moyens de pressage sont montés sur ledit manège, en regard de chacun des gabarits de mise en forme. De la sorte, ces moyens de pressage pourront agir de façon continue, pendant la durée voulue, nécessaire à la prise de-la colle, et non pas de façon ponctuelle, comme ce serait le cas s'ils étaient à poste fixe. On pourra prévoir par exemple que lesdits moyens de pressage sont actionnés pendant une durée correspondant au passage de trois gabarits successifs en regard du même poste, notamment dans le cas où l'on utilise une colle froide. Bien entendu, cette disposition peut s'avérer superflue lorsque l'on utilise au contraire une colle du genre "hot-melt". D'autres caractéristiques, avantages et détails de réalisation d'une machine automatique conforme à l'invention ressortiront à la lecture de l'exemple de réalisation décrit ci-dessous, à titre nullement limitatif, avec référence aux figures schématiques du dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente en plan une vue de l'ensemble de la machine ; - la figure 2 montre en élévation le détail de réalisation du poste (I) d'introduction d'une poche sur un gabarit - les figures 3a à 3c montrent en perspective le détail de réalisation du poste (III) de formation des caisses de carton, et d'introduction d'une caisse sur un gabarit coiffé d'une poche - la figure 4 montre en élévation un gabarit coiffé d'une poche et sur lequel est enfilée une caisse - la figure 5 est une vue en élévation des moyens de pressage, en position active ; et - la figure 6 montre très schématiquement, en élévation, le poste d'évacuation (VIII) des caisses pourvues de leur poche intérieure. A la figure 1, on a référencé en 1 un manège rotatif, autour d'un axe vertical 2, et portant, à espacements angulaires égaux, huit gabarits de formage 3, tels que ceux représentés aux figures 2 et 4. Ces gabarits comprennent pour l'essentiel une structure 4 en U renversé, montée sur un pied 5 fixé au manège 1, et deux volets 6 pouvant pivoter autour d'axes horizontaux 7 et atteindre par suite une position verticale 6' conférant au gabarit la forme d'un parallélépipède rectangle, au lieu de la forme en trapèze qui est la sienne initialement. Le manège 1 porte en outre, associés à chacun des gabarits 3, huit vérins 8 à plaque de pressage 9, dont le rôle sera vu par la suite, et qui sont représentés plus en detail, respectivement en position active et en position inactive, aux figures 5 et 6. Ces vérins peuvent être portés par une plaque de support 10 solidaire du gabarit correspondant. Ceci étant, la machine a le fonctionnement général suivant - au poste I, une poche P prélevée dans une pile 1i de poches entassées à plat est ouverte et descendue, pour le coiffer, sur le gabarit de formage 3 qui fait alors face audit poste I ; les volets 6 du gabarit sont ensuite ouverts et occupent la position 6', ce qui confère à la poche P la forme générale d'un parallélé- pipède rectangle, Toutefois, deux cornes 12 sont formées le long de deux côtés opposés du fond de la poche, légèrement en saillie vers l'extérieur.Dans cette position, de même que jusqu'au poste IV, le vérin 8 est inactif - au poste II, lefond de la poche P est lissé, ou plané, parun organe de planage 13 fixe, en forme de balai ou analogue, de sorte que les deux cornes 12 peuvent être ramenées contre le fond de la poche ; il en est de même pour le joint de collage ou de soudage 14 qui relie, au fond de la poche, les deux feuilles dont elle est constituée - au poste III, le gabarit 3 étant toujours en position expansée, et ceci jusqu'à la fin des opérations, une caisse de carton C est formée et engagée sur le gabarit 3 coiffé de sa poche P.En 15, on a référencé les quatre rabats pivotants ouverts du fond de la caisse C - au poste IV, on procède tout d'abord à un dépôt de colle, par exemple de colle froide, sur le fond de la poche P et/ou sur la face intérieure ou extérieoee des E rabats pivotants 15 qn constitueront le fond de la caisse. Ensuite, deux palettes ou organes analogues 16, commandées par des vérins, vont venir rabattre sur le fond de la poche P les deux rabats 15 qui sont dirigés radialement. Un troisième rabat 15, à savoir le rabat transversal le plus éloigné du centre du manège, est ensuite replié sur les deux rabats précedents, gracie à une palette 17 ou analogue, commandée par un vérin 18. Le quatrième rabat transversal 15 peut alors être replié et appliqué sur les deux rabats dirigés radialement, par la plaque de pressage 9, commandée par le vérin 8.Cette plaque est assez longue pour exercer aussi une pression sur l'autre rabat transversal 15. Dans le cas où l'on utilise de la colle froide, le vérin 8 pourra rester actionné, et donc le pressage maintenu, pendant une durée correspondant au passage de trois gabarits 3 successifs devant le même poste Ainsi9 le pressage pourra commencer au poste IV et être maintenu si besoin est aux postes V, VI et VII. - au poste VIII, le vérin 8 cesse d'être alimenté, la plaque 9 est ramenée à sa position initiale, et la caisse C, pourvue intérieurement de sa poche P, est sortie du gabarit 3, retournée pour que son ouverture se présente en haut, et évacuée, par exemple sur une bande transporteuse 59. On va maintenant décrire plus en détail le fonctionnement de la machine poste par poste. Poste I - Ce poste est représenté plus en détail, mais encore de façon schématiqueS à la figure 2. La poche supérieure P de la pile 11 constituant la réserve de poches entassées à plat est happée par quatre ventouses 20, 21 reliées deux à deux à deux pompes à vide. Ces quatre ventouses sont solidaires d'un bras 22 pouvant pivoter autour d'un axe horizontal 23 sous l'action dtune came de commande 24 agissant sur un galet 25 monté à l'extrémité du bras. La rotation de la came amène ainsi la poche P dans la position P1, dans l'axe du gabarit de formage 3, alors à l'arrêt en face du poste I. La poche P descend ensuite jusqu'à la position P2. Pour ce faire, l'axe 23 est porté par un support mobile verticalement (non représenté), dont le mouvement est commandé par une came. Lorsque la poche a atteint la position P2, le galet 25 qui, à la fin du mouvement précédent, s'est engagé dans une rainure de guidage 26, arrive au coude formé entre un premier parcours de guidage 26a de cette rainure parallèle à l'axe du gabarit, et un second parcours de guidage 26b s'écartant, dans le sens de la descente, de l'axe du gabarit. Par ailleurs, lorsque la poche P a atteint la position P2, une autre paire de ventouses 27 vient happer le bord de l'ouver- ture de la poche, en venant s'y appliquer en regard des deux ventouses inférieures 21. Etant donné que les deux ventouses 27 peuvent aussi se déplacer vers le bas en s'écartant de l'axe du gabarit, étant guidées par un chemin de guidage incliné 28, une descente supplémentaire du support de l'axe de pivotement 23 du bras 22 s'accompagnera d'une ouverture progressive et symétrique des deux bords de l'ouverture de la poche, puisqu'un pivotement du bras 22 vers l'extérieur, et un écartement des ventouses 21, alimentées alors par la même pompe à vide que celle qui alimente les ventouses 27, seront produits par l'engagement du galet 25 dans le parcours de guidage incliné 26b de la rainure 26. Lorsque le galet 25 arrive au fond de la rainure 26, les ventouses 21 et 27 sont dans lew position la plus basse, et la poche est arrivée dans la position P3. A ce moment, les six ventouses sont remises à l'air libre9 et deux pinces 29 viennent prendre les deux bords de l'ouverture de la poche et la font descendre sur le gabarit 3, en se déplaçant vers le bas tout en s'écartant de l'axe du gabarit, leur descente s'effectuant suivant des chemins inclinés 30. Lorsque les deux pinces arrivent au bas du gabarit, elles pivotent vers le bas sous l'action de leur propre poids et, dans cette position, remontent suivant les chemins inclinés 30 jusqu leur position haute initiale, sans être gênées par la proximité des faces latérales ou volets 6 du gabarit qui, entre-temps, se sont déployées et ont occupé la position 6', pour le formage de la poche. Bien entendu, certaines des opérations ci-dessus décrites peuvent s'effectuer en même temps sur des poches P successives, du fait qu'il n'est pas nécessaire d'attendre qu'une poche coiffe le gabarit 3 pour commencer le prélèvement et la descente de la poche suivante. Lorsque le gabarit 3 est coiffé d'une poche, le manège 1 tourne d'un huitième de tour, ce qui amène le gabarit 3 suivant en face du poste I, et les opérations se répètent de la même manière. Le gabarit coiffé précédemment arrive au poste II, dont la fonction a été suffisamment décrite plus haut. Poste III - Ce poste est représenté plus en détail, mais encore de façon schématique, aux figures 3a, 3b et 3c. Une caisse C prélevée dans une réserve de caisses pliées à plat est amenée en position verticale, en C1, à la partie inférieure de moyens de guidage verticaux 31. Un bras 32 est alors amené sous le bord inférieur de la caisse et l'amène dans la position C2, selon un mouvement vertical ascendant. Sur la face 33 de la caisse viennent alors stappliquer des premiers moyens de préhension, constitués par deux ventouses 34 reliées à une pompe à vide. En même temps viennent s'appliquer sur la face adjacente 35 de la caisse des seconds moyens de préhension, constitués de deux autres ventouses 36 également reliées à la pompe à vide (figure 3a). Dans la phase de fonctionnement suivante (figure 3b), les deux ventouses 36 décrivent une rotation de 90 , et la caisse est ainsi déployée sous la forme référencée en C3. Le vide étant interrompu, les ventouses 34 peuvent revenir en arrière sous l'action d'un ressort de rappel, pour la prise de la caisse suivante, et les ventouses 36 peuvent poursuivre leur mouvement de rotation, par exemple encore sur 90 , ce qui les écarte de la caisse et les ramène dans une position de départ, d'où elles pourront revenir vers la position de la figure 3a. On fait ensuite subir à la caisse une translation horizontale grâce à un poussoir 37, ce qui l'amène dans la position C4 (figure 3c), en regard de moyens 38 de guidage vers le bas de la caisse ouverte, qui peut alors s'engager, sous l'action d'un poussoir 39 mobile verticalement, sur le gabarit 3 coiffé d'une poche P, qui se trouve alors à l'arrêt en face du poste III. Bien entendu, là encore, différentes opérations peuvent être effectuées sur des caisses successives, car il nrest pas nécessaire d'attendre qu'une caisse C soit engagée sur le gabarit pour commencer le prélèvement et l'ascension de la caisse suivante. En particulier, on prévoira de commander le cycle des opérations de sorte qu'il comprenne : un demi-cycle pendant lequel une caisse de carton C1 pliée est dirigée vers les moyens de préhension 34 ; une caisse ouverte C4 se déplace vers le gabarit de mise en forme 3 ; et le poussoir 37 revient à sa position de départ ; et un demi-cycle pendant lequel le poussoir 39 revient à sa position haute de départ ; le bras de levage 32 revient à sa position basse de départ ; et une nouvelle caisse est ouverte par les seconds moyens de pre'hension 36. A la figure 4, on a montré une autre particularité du gabarit de formage 3 : le support 10 du gabarit porte deux bras latéraux pivotants 40 qui, à la fin de l'opération de coiffage du gabarit par la poche P, viennent pousser les bords de l'ouverture de cette poche contre le gabarit. Cela évite que la poche ne glisse vers le haut lorsque les deux volets latéraux 6 du gabarit viennent occuper la position 6'. En outre, ces deux bras peuvent servir de butée pour les rabats latéraux 15 de la caisse C ce qui évite que la caisse ne s'enfonce trop sur le gabarit. Poste IV - Les opérations effectuées en ce poste et décrites succinctement avec référence à la figure 1 pourront comporter certaines variantes et opérations supplémentaires. Ainsi, on pourra prévoir, par exemple, une opération préliminaire consistant, avant l'opération de repliement des deux rabats radiaux 15, par les bras 16, à effectuer l'écartement des deux autres rabats 15 et des cornes 12 de la poche P, pour éviter une mise en butée des rabats radiaux lors de leur pivotement. En outre, cette opération permettra aux deux cornes 12 de la poche d'être emprisonnées entre les deux rabats radiaux et les deux autres rabats, ce qui assurera un assujettissement excellent du fond de la poche P su le fond de la caisse C. De plus, dans ce cas, on pourra se contenter d'effectuer un dépôt de colle sur le côté externe des deux rabats radiaux 15. Postes V à VII - I1 n'y a pas de remarques particulières à faire, puisqu'il s'agit ici surtout d'une opération de pressage statique : le vérin 8 est alimenté et maintient la plaque 9 pressée contre le fond de la caisse C (figure 5). Poste VIII - Ce poste effectue une opération d'extraction de la caisse C, pour la retirer du gabarit 3 (référence C5, puis une opération de retournement de la caisse (référence C6) et enfin une opération de dépose de la caisse sur la bande-transporteuse 19 (référence C7), ouverture de la caisse étant alors dirigée vers le haut. Ces opérations peuvent être effectuées grâce à une chaine ou analogue 41 entrainant un cadre supportant par exemple quatre pinces à auto-serrage propres à s'appliquer sur deux faces latérales opposées de la cai-sse (le cadre et les pinces n'ont pas été représentés). La commande du manège 1 et des différentes opérations effectuées en chacun des postes ci-dessus décrits pourra bien entendu s'effectuer automatiquement à l'aide de tous les moyens classiques : moteurs, de transmission, de transformation de mouvement, de programmation, de contrôle, de sécurité et autres, actuellement à la disposition des techniciens dans ce domaine. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Machine automatique pour la fabrication d' emballages constitués d'une caisse de carton et d'une poche intérieure, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins - un poste (I) pourvu : de moyens de préhension d'une poche dans une pile de réserve constituée de poches entassées à plat de moyens propres à écarter les bords de l'ouverture de ladite poche ; et de moyens propres à introduire la poche sur un gabarit de mise à la forme intérieure de la caisse - un poste (III) pourvu de moyens d'introduction, sur ledit gabarit coiffé d'une poche, d'une caisse de carton à rabats pivotants, ouverte à ses deux extrémités - un poste (IV) de collage-pliage pourvu : de moyens propres à effectuer un dépôt de colle sur le fond de la poche et/ou sur les faces internesou tiBmes is rabats adjacents de ladite caisse ; et de moyens propres à effectuer le rabattement, sur le fond de la poche, des cornes formées dans le fond de celle-ci lors de sa mise en forme, et celui des rabats de la caisse ; - des moyens de pressage, propres à maintenir, jusqu'à la prise de la colle, le repliement des rabats de la caisse contre le fond de la poche ; et - un poste (VIE) d'éjection et d'évacuation de la caisse pourvue de sa poche intérieure les différentes postes et moyens ci-dessus énoncés étant commandés automatiquement selon une séquence déterminée par un programme. 2. Machine automatique selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un poste (II) de lissage pourvu de moyens propres à planer le fond de la poche, disposé entre le poste (I) d'introduction de la poche sur le gabarit et le poste (III) d'introduction de la caisse sur celui-ci. 3. Machine automatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit gabarit de mise en forme de la poche, et sur lequel s'effectuent notamment les opérations d'introduction de la poche, d'introduction de la caisse, de collage-pliage et de pressage, fait partie d'un ensemble de gabarits montés à la suite les uns des autres sur un manège propre à les amener successivement, selon une séquence déterminée, notamment en regard desdits postes d'introduction (I) des poches, d'introduction (III) des caisses, de collage-pliage (IV) et d'éjection (VIII). 4. Machine automatique selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de pressage sont montés sur ledit manège, en regard de chacun des gabarits de mise en forme. 5. Machine automatique selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de pressage sont actionnés pendant une durée correspondant au passage de trois gabarits successifs en.regard du même poste, notamment dans le cas où l'on utilise une colle froide. 6. Machine automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit poste (I) d'introduction des poches sur un gabarit de mise en forme comporte - une réserve de poches empilées à plat ; - une première et une seconde paires de ventouses, montées sur un bras rotatif et propres à happer la poche supérieure de la pile et à l'amener dans l'axe du gabarit de mise en forme ;; - des moyens propres à faire subir au bras rotatif et à ses ventouses, entrainant la poche, un déplacement vers le gabarit, dans l'axe de celui-ci - une troisième paire de ventouses propres à s1 appliquer sur l'autre face de la poche, à proximité de son ouverture, vis-à-vis de la seconde paire de ventouses, a la fin dudit déplacement effectué dans l'axe du gabarit - des moyens pour faire se poursuivre le déplacement de la poche vers le gabarit et, simultanément, pour faire s'écarter de l'axe du gabarit, selon des mouvements symétriques, lesdites seconde et troisième paires- de ventouses, de sorte à faire s'écarter l'un de l'autre les bords de ltouverture de la poche et - des moyens de préhension pour faire s'enfiler sur le gabarit la poche ainsi ouverte. 7. Machine automatique selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de préhension sont constitués de deux pinces propres à saisir chacune un bord de l'ouverture de la poche, et à se déplacer ensuite le long du gabarit, de chaque côté de celui-ci, selon un mouvement incliné propre à les écarter en même temps de l'axe du gabarit. 8. Machine automatique selon la revendication 7, caractérisée en ce que lesdites pinces sont montées pivotantes sur leur support, de sorte à ce que, pendant leur mouvement de retour à leur position initiale, elles ne soient pas gênées par le gabarit, après mise en forme de la poche. 9. Machine automatique selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le pivotement dudit bras rotatif est commandé-par une came prenant appui sur un galet monté à l'extrémité du bras, et en ce qu'il est prévu, pour le guidage dudit bras et des ventouses associées, un chemin de guidage dudit galet, présentant un premier parcours parallèle à l'axe du gabarit, suivi d'un second parcours s'écartant dudit axe. 10. Machine automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit poste (III) d'introduction d'une caisse de carton sur un gabarit coiffé d'une poche est pourvu de moyens pour la formation automatique de caisses ouvertes aux deux extrémités à partir de caisses pliées à plat. 11. Machine automatique selon la revendication 10, caractérisée en ce quelesdits moyens comprennent - des moyens de levage en direction verticale d'une caisse pliée à plat orientée verticalement - des premiers moyens de préhension de l'une des faces de la caisse - des seconds moyens de préhension de l'une des deux faces adjacentes de la caisse - des moyens propres à faire effectuer auxdits seconds moyens de préhension une rotation d'au moins 90 dans le sens de l'ouverture de la caisse, amenant celle-ci sous forme de parallélépipède - des moyens propres à faire effectuer à la caisse un mouvement de translation - des moyens propres à maintenir la caisse ouverte pendant ledit mouvement de translation ; et - des moyens de guidage de la caisse ouverte sur un gabarit coiffé d'une poche. 12. Machine automatique selon la revendication 11, caractérisée en ce que - lesdits moyens de levage sont constitués d'un bras propre à s'engager sous le bord inférieur de la caisse et à effectuer un mouvement vertical ascendant ; - lesdits premiers et seconds moyens de préhension sont constitués par des ventouses - lesditsmoyens propres à faire effectuer à la caisse un mouvement de translation, et les moyens de guidage de la caisse ouverte sur le gabarit, sont constitués par des poussoir 13.Machine automatique selon la revendication Il ou 12, caractérisée en ce que le cycle des opérations de formage d'une caisse de carton comprend - un demi-cycle pendant lequel : une caisse pliée est dirigée vers lesdits moyens de préhension ; une caisse ouverte se déplace vers le gabarit de mise en forme ; et les moyens propres à faire effectuer à la caisse leur mouvement de translation reviennent à leur position de départ ; et - un demi-cyclependant lequel : lesdits moyens de guidage de la caisse ouverte sur le gabarit coiffé d'une poche reviennent à leur position de départ ; les moyens de levage d'une caisse pliée à plat reviennent à leur position de départ ; et une nouvelle caisse est ouverte, par rotation desdits seconds moyens de préhension et est soumise à un nouveau mouvement de translation. 14. Machine automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le gabarit porte latéralement deux bras pivotants propres à enserrer les bords de l'ouverture de la poche contre le gabarit avant que celui-ci ne soit dans sa position expansée, et à constituer des butées pour le bord inférieur de la caisse lorsque celle-ci est introduite sur le gabarit expansé. 15. Machine automatique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit poste (IV) de collage-pliage est pourvu en outre de moyens écarteurs propres à écarter l'un de l'autre deux des rabats opposés du fond de la caisse, pour laisser libre passage aux deux autres rabats. 16. Machine automatique selon la revendication 15, mettant en oeuvre une poche telle qu'après formage par le gabarit, deux cornes soient formées le long de deux côtés opposés du fond de la poche, caractérisée en ce que lesdits moyens écarteurs sont adaptés à écarter es deux cornes l'une de l'autre, ainsi que les deux rabats adjacents de la caisse, pour laisser libre passage aux deux autres rabats, le dépôt de colle étant alors effectué sur le côté extérieur desdits deux autres rabats. 17. Machine automatique selon l'une quelconque des revendi cations précédentes, caractérisée en ce que ledit poste (VIII) d'éjection et d'évacuation de la caisse est pourvu de moyens propres à faire effectuer à la caisse, une fois sortie du gabarit de formage, un mouvement de pivotement de 1800 amenant son ouverture vers le haut, et à la déposer sur une bande transporteuse d'évacuation.