Brevet FR2358638A1 — publié le 19780210

L'invention concerne un appareil de mesure des dimensions d'objets, avantageusement de récipients pour liquides. La Demande de brevet norvégien NO 2852/73 décrit un exemple d'appareil de mesure des dimensions, par exemple la hauteur, de bouteilles. Selon la technique connue, cet appareil comporte deux palpeurs mécaniques qui sont tournés sur le côté par les bouteilles au fur et à mesure de l'avance de ces dernières afin d'actionner des micro-contacts, par exemple. Ces palpeurs sont montés de manière à faire la distinction entre de grandes bouteilles et de petites bouteilles, par exemple. Selon la technique connue, l'un des palpeurs est monté de manière à pouvoir pivoter sur un côté d'une bande de transport sur laquelle les bouteilles sont avancées. I1 est placé à faible hauteur au-dessus de la bande, afin d'être actionné et tourné sur le côté par toutes les bouteilles passant dans l'appareil de mesure. Le second palpeur est placé à une hauteur sensiblement plus grande que celle du premier palpeur par rapport à la bande, et il n'est actionné que par les grandes bouteilles.Ce second palpeur est monté sensiblement en amont du premier palpeur, afin d'être actionné et tourné sur le côté par les grandes bouteilles avant que ces dernières entrent en contact avec le premier palpeur ou palpeur bas et le fassent tourner. Les appareils connus de ce type ne sont en pratique utilisés essentiellement que dans les cas où deux groupes de bouteilles, c'est-à-dire un groupe de grandes bouteilles et un groupe de petites bouteilles, doivent être détectés. Pourladétection de divers types de bouteilles appartenant à plusieurs groupes, il est nécessaire d'utiliser un grand nombre de palpeurs.Ces procédés électromécaniques de détection de bouteilles, qui ne portent que sur la hauteur de bouteilles, ne peuvent être mis en oeuvre pour faire la distinction entre divers types de bouteilles en utilisant des critères autres que la hauteur. I1 est également connu d'utiliser des palpeurs analogues à ceux décrits dans la demande de brevet N0 2852/73 précitée pour la mesure du diamètre des bouteilles. Dans ce cas, les bouteilles sont avancées en position couchée sur un transporteur, de manière à passer sous des palpeurs disposés au-dessus du trajet suivi par lesdites bouteilles. Cependant, un inconvénient de cet appareil est que le liquide que les bouteilles contiennent, par exemple un résidu de boisson contenant du sucre, peut fuir. Lorsque la vitesse d'avance des bouteilles dans l'appareil de détection est très grande, il est très difficile de réaliser une détection sûre en raison de l'inertie du bras des palpeurs. I1 peut être également difficile d'assurer la mesure des bouteilles dè diamètre maximal. L'invention concerne un appareil conçu pour éliminer les inconvénients indiqués ci-dessus. L'invention concerne donc un appareil de mesure des dimensions d'objets, notamment de récipients pour liquides, comportant deux bras de détection ou palpeurs opposés et coopérants, amenés en contact avec la surface des objets, un élément relié à chaque palpeur afin de détecter la somme des angles de déviation des palpeurs lorsqu'un objet passe entre eux, et un dispositif qui coopère avec ces éléments de détection pour produire un signal de déclenchement lorsque ladite somme atteint une valeur maximale. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure I est une vue en perspective avec coupe partielle de l'appareil de mesure selon l'invention la figure 2 est une vue partielle en perspective de l'appareil de la figure 1 associé à des éléments de transport et de décharge la figure 3 est une vue en perspective eclatée de l'appareil de la figure 1 ; et la figure 4 est un schéma d'une variante de l'appareil selon l'invention. L'appareil selon l'invention sera décrit dans une fore de réalisation destinée à la mesure des dimensions de récipients pour liquides, par exemple de bouteilles. I1 est cepen-" dant évident que l'invention n'est pas limitée à la mesure de tels récipients et qu'elle convient également à la mesure d'autres objets. Les figures 1 et 2 représentent deux bras palpeurs 1 et 1' entre lesquels les bouteilles doivent passer de manière qu'au moins une certaine partie de ces bras entre en contact avec diverses surfaces des côtés des bouteilles. Le palpeur 1 est relié à un risque rotatif 3 par une tige 2-, alors que le palpeur 1' est relié à un disque 4 de programmation par une tige 2' et par une bague 5 de fixation La tige 2' pivote à travers une poulie 6 portant une courroie, un palier 7 monté dans la poulie 6, une entretoise 8, un ressort 9 de traction, un disque 10 de support, une rondelle 11 de feutre, un bras 12 d'inversion et une autre rondelle 13 de feutre montée entre le bras 12 et le disque 14 de programmation. La poulie 6 est reliée au palpeur 1 par une courroie 14 qui passe sur le disque 3. La rotation du palpeur 1 provo aue donc une rotation correspondante de la poulie 6. Cette der nière est reliée rigidement et mécaniquement à un disque 15 d'enregistrement, de manière que ce dernier soit tourné à force lorsque la poulie 6 tourne. De même, toute rotation du palpeur 1' se transmet au disque 4 de programmation qui est relié rigidement à la tige 2' par la bague 5 de fixation. Le disque 15 d'enregistrement de la forme de réalisation représentée est associé à trois éléments optiques dont la fonction sera décrite ci-après. Deux de ces éléments optiques comprennent des sources 16 et 16' de lumière et es détecteurs 17 et 17' de lumière, respectivement. Les sources et les détecteurs sont montés de manière qu'une carte interchangeable 18 de programmation, présentant des ouvertures 19, puisse être intercalée entre une source de lumière et un détecteur associés. Les éléments optiques 16, 17 et 16', 17' peuvent détecter tout mouvement relatif des palpeurs 1 et 1'. Lorsqu'une bouteille est avancée entre ces palpeurs 1 et 1', le disque 15 d'enregistrement est tourné dans le sens invente des aiguilles d'une montre, alors que le disque 4 de progranmation tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Par con séquent, le mouvement relatif des palpeurs 1 et 1' peut être détecté par les éléments optiques 16, 17 et 16', 17'. Les ouvertures 19 de la carte 18 de programmation correspondent à divers diamètres caractéristiques des bouteilles à mesurer. La largeur des ouvertures ou marques 19 est une fonction directe des tolérances de mesure. Il apparaît donc que les cartes 18 peuvent présenter un grand nombre de combinaisons diverses d'ouvertures, correspondant à un nombre souhaité de diamètres de bouteilles. Cependant, une détection précise de la dimension maximale mesurée, c'est-à-dire du diamètre maximal d'une bouteille, peut être difficile. Pour résoudre ce problème; l'appareil selon l'invention comporte un bras 12 d'inversion qui est relié au disque 4 de programmation par une rondelle en feutre constituant un accouplement à friction. fie même, le bras d'inversion est relié au disque 15 d'enregistrement par un accouplement à friction constitué par la rondelle 11 en feutre, le disque 10 de support et le ressort 9 de traction. L'extrémité extérieure du bras d'inversion porte des butées extrêmes 20 et 20' et présente une ouverture 21 destinée au passage de la lumière. Le disque 15 d'enregistrement comporte un autre élément optique comprenant une source 22;de lumière et un détecteur 23 de lumière.Le montage du bras 12 d'inversion est tel que les butées 20 et 20' arrivent en contact avec le côté de la source 22 de lumière lors du pivotement maximal de ce bras 12. Ce dernier passe entre la source 22 de lumière et le détecteur 23, de manière que la lumière puisse passer par l'ouverture 21 de la source 22 vers le détecteur 23 lorsque le bras 12 est dans sa position centrale. La fonction du bras d'inversion, de l'ouverture 21 et de l'élément optique 22, 25 est de détecter le point auquel la rotation du disque 15 d'enregistrement et du disque 4 de programmation est inversée. Ce point correspond à une bouteille de diamètre maximal. La détection de la lumière passant dans l'ouverture 21 peut donc déclencher un dispositif de lecture des signaux lumineux arrivant aux détecteurs 17 et 17' de lumière, au même noment. Dans la forme de réalisation représentée, le rayon R1 du disque 4 de programmation est plus petit que le rayon R2 du disque 15 d'encegistrement. Le rayon R3, mesuré entre le centre du disque 4 de programmation et le bord de la carte de programmation, peut cependant être à peu près égal au rayon R2 du disque 15 d'enregistrement. La figure 2 représente des éléments de décharge associés à l'appareil de ménure selon l'invention. Ces éléments de. décharge comprennent un plateau tournant 24 et-deux rouleaux 25 et 25' de pression, réalisés dans une matière élastique et présentant des surfaces de frottement. L'un de ces rouleaux, à savoir le rouleau 25' ,est avantageusement relié au plateau 24 au moyen duquel les bouteilles passent entre les palpeurs 1 et 1'. Lorsque les bouteilles sont avancées comme indiqué par la flèche 26, elles sont maintenues en position debout par les rouleaux 25 et 25' de pression, alors que les palpeurs 1 et 1' mesurent leur diamètre. L'avantage apporté par ces rouleaux de pression est que les palpeurs 1 et 1' peuvent entrer en contact avec les bouteilles passant entre eux sous une pression relativement forte, sans risquer de renverser lesdites bouteilles.Cette forme de réalisation est évidemment avantageuse dans le cas de bouteilles sales et, dans son ensemble, elle augmente la sûreté de fonctionnement de l'appareil selon l'invention. La figure 4 représente une variante de l'appareil des figures 1 à 3. Les palpeurs 1 et 1' sont reliés par des tiges 27 et 27', respectivement, à un transducteur electrique/ mécanique, par exemple à un potentiomètre associé à chaque palpeur. Ces potentiomètres sont représentés en 28 et 28' sur la figure 4. Leurs signaux de sortie sont transmis à un amplificateur 29 de sommation dont le signal de sortie correspond à la somme des signaux mesurés. Le signal de sortie du détecteur ou amplificateur 29 est transmis à un élément de dé riva- tion et à un détecteur 30 de zéro dont la sortie est reliée à une porte 31. Lorsque le signal de l'élément 30 est avantageusement nul, c'est-à-dire lorsqu'il correspond à la somme maximale des signaux des potentiomètres 28 et 2d', le signal de sommation provenant du détecteur 29 est transmis par la porte 31 à un comparateur 32. La forme de réalisation représentée comporte un panneau 33 de -programmation dont la fonstion correspond à celle de la carte 18 représentée sur la figure 3. Les données sont introduites à l'aide du panneau 33 de programmation dans le comparateur 32, de manière que le signal apparaissant à la sortie 34 de ce dernier corresponde au diamètre de la bouteille détecté par les palpeurs 1 et 1'. REVENDICATIONS 1. Appareil de mesure de dimensions d'objets, notamment de récipients pour liquides, caractérisé en ce qu'il comporte deux palpeurs opposés et coopérants, amenés en contact avec 1a surface des objets, des éléments reliés à chaque palpeur afin de détecter la somme des angles de déviation de ces palpeurs lorsqu'un objet passe entre eux, et un dispositif qui coopère avec les éléments de détection pour produire un signal de déclenchement lorsque ladite somme atteint une valeur maximale. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de détection comprennent un disque d'enregistrement (15) relié mécaniquement à un premier (1) palpeur, un disque de programmation (4) relié mécaniquement au second palpeur (1'), le disque de programmation (4) étant associé à une carte interchangeable (18) de programmation qui présente des marques (19), le disque d'enregistrement (15) étant associé à un certain nombre d'éléments de détection des marques lors de la rotation du disque d'enregistrement (15) et du disque de programmation (4). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de détection comprennent chacun une source de lumière (16,'16') et un détecteur de lumière (17, 17'). 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les marques se présentent sous la forme d'ouvertures (19) réalisées dans ladite carte (18). 5. Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif destiné à produire un signal de déclenchement comprend un bras d'inversion (12) relié au disque de programmation (4) par un accouplement à friction qui se présente avantageusement sous la forme d'une première rondelle de feutre (13), le bras d'inversion étant relié au disque (15) d'enregistrement par un accouplement à friction qui se présente également sous la forme d'une seconde rondelle de feutre (11), des butées (20, 20') étant montées sur les extrémités du bras d'inversion afin de limiter la rotation de ce dernier par rapport au disque d'enregistrement (15), ce dernier étant associé à un organe qui détecte une marque située à une extrémité du bras d'inversion lorsque ce dernier tourne par rapport au disque d'enregistrement. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit organe de détection comprend une source de nière (22) et un détecteur de lumière (23). 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite marque est une ouverture (21); 8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de détection comprennent des potentiomètres (28, 28') et un amplificateur de sommation (29) qui enregistre la somme des signaux provenant des potentiomètres. 9. Appareil selon l'une des revendications 1 et 8, caractérisé en ce que le dispositif produisant un signal de déclenchement comprend un circuit de dérivation et de détection de zéro (30) relié à la sortie de l'amplificateur de sommation (29). 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1, 8 et 9, caractérisé en ce qu'une porte (31), qui reçoit le signal de déclenchement du circuit (30) de dérivation et de détection de zéro, transmet le signal de sommation reçu simultanément dudit amplificateur (29). 11. Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'un rouleau de pression (25, 25'), monté à proximité de chaque palpeur (1, 1'), tourne dans le sens d'avance (26) des objets, les deux rouleaux entrant en contact avec les objets lors de leur passage entre les palpeurs, chaque rouleau de pression étant réalisé dans une matière élastique et présentant une surface de frottement. 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'un des rouleaux de pression (25) est relié mécaniquement à un plateau tournant (24) au moyen duquel lesdits objets passent entre les palpeurs (1, 1'). 13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'un des palpeurs est situé à un niveau compris entre le plateau tournant (24) et l'un des rouleaux de pression (25').