Brevet FR2375432A1 — publié le 19780721

L'invention se rapporte à un dispositif pour produire en surface des signaux représentatifs d'un ou plusieurs paramètres de fond dans un sondage mesurés par exemple en cours de forage. On connaît de nombreux systèmes de transmission de paramètres de fond parmi lesquels les plus prometteurs utilisent la boue de forage comme support de transmission pour des signaux acoustiques codés. Un premier exemple de dispositif connu, décrit dans le brevet américain No. 3.736.558, comporte un émetteur qui interrompt momentanément la circulation de boue pour produire des impulsions acoustiques codées représentatives des données mesurées. D'autres systèmes décrits dans les brevets américains No. 3.309.656 et No. 3.764.970-comprennent un émetteur du type sirène entratné par un moteur pour émettre des signaux modulés en fréquence ou en phase, à des fréquences acoustiques, dans la colonne de boue. De préférence les différents composants électriques de fond sont alimentés par un turbo-genérateur autonome entrainé par la circulation de boue. Les émetteurs "d'impulsions de pression" cités en premier nécessitent peu d'énergie électrique et fournissent un signal plus important que les turbines, lesquelles ont par contre un rapport signal-bruit généralement meilleur. Les sirènes, qui sont entraînées par un moteur électrique approprié, consomment beaucoup d'énergie électrique et nécessitent donc un turbo-générateur plus important et des débits de boue plus élevés que les émetteurs d'impulsions de pression. L'objet de l'invention concerne un dispositif pour produire de façon fiable des signaux acoustiques codés dans un fluide circulant dans le puits, avec une faible consommation d'énergie électrique. Selon l'invention on commande sélectivement l'écoulement du fluide au travers d'un générateur entratné par le fluide, pour produire dans le fluide des signaux acoustiques codés représentatifs des mesures effectuées par un dispositif de mesure alimenté par le générateur. De préférence, le générateur est entraîné par une turbine qui coopère avec un système d'obstruction à commande sélective, adapté à se déplacer entre une position pour laquelle l'écoulement à travers la turbine ne reneontre pas, ou pratiquement pas, d'obstacle et une autre position pour laquelle cet écoulement est au moins momentanément retardé pour produire un signal acoustique dans le fluide de circulation. Dans une variante, un générateur est entraîné par une roue à pales orientables.Des moyens permettent de décaler les pales entre une position d'obstruction minimale et une position où l'obstruction de lté^ouX.ent est augmentée de façon à produire un signal acoustique dans le fluide en circulation. Dans les deux formes de réalisation des moyens de commande opèrent le système d'obstruction pour émettre des signaux acoustiques codés. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs mieux de la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est un schéma d'un dispositif selon l'invention monté dans une colonne de tiges pendant une opération de forage; - les figures 2A et 2B sont des coupes longitudinales d'une forme de réalisation d'un dispositif d'émission de signaux acoustiques selon l'invention; - les figures 3A à 3C sont des coupes transversales prises respectivement suivant les lignes 3A-3A, 33-33 et 3C-3C des figures 2A et 2B; - les figures 4A et 4B sont des coupes similaires à celle des figures 2A et 2B mais représentant le dispositif d'émission dans une autre position de fonctionnement;; - les figures 5A-5C sont des coupes transversales suivant les lignes 5A-5A, 5B-5B et 5C-5C des figures 4A et 4B; - les figures 6 et 7 sont des coupes longitudinales d'une variante d'un dispositif d'émission de signaux selon l'invention; - la figure 8 est une vue en perspective d'organes importants du dispositif des figures 6 et 7; - la figure 9 est une coupe transversale suivant la ligne 9-9 de la figure 7 et, - la figure 10 représente des caractéristiques de fonctionnement du dispositif des figures 6 à 9. En référence à la figure 1, un dispositif 20 selon l'invention est monté dans une colonne de tiges 21 à l'extrémité de laquelle est fixé un trépan 22 adapté à forer un sondage 23. De façon classique, la colonne de tiges 21 est entratnée en rotation par un équipement de surface (non représenté) et un fluide approprié (ou boue de forage) est injecté à travers cette colonne et le trépan 22. Le dispositif 20 comprend un corps tubulaire 25 dans lequel sont disposés des moyens 24 pour transmettre des signaux vers la surface. Ces moyens 24 comportent un ou plusieurs dispositifs de mesure 26 et 27 couplés à un circuit de codage 28 qui transforme les signaux de mesure en signaux numériques. Les dispositifs de mesure 26 et 27 peuvent être des transducteurs adaptés à mesurer des paramètres de fond soit du trou de sondage, comme la pression, la température ou la résistivité de la boue, soit des formations traversées par le sondage. Pour produire l'énergie électrique, un générateur 29 est couplé par l'intermédiaire d'un arbre 30, à une turbine classique 31 à réaction. La turbine 31 forme un élément d'un dispositif d'émission 32 de signaux acoustiques qui interrompt partiellement ou obstrue 1 'écoulement du fluide de forage dans la colonne 21 sous la commande du circuit 28. Ces signaux acoustiques se propagent vers la surface a' travers l'écoulement de boue sous forme d'une série d'impulsions de pression qui sont des représentations binaires codées des paramètres de fond. En surface ces signaux sont détectés, décodés et affichés ou enregistrés par un dispositif de détection 33 du type décrit dans les brevets américains Nos. 3.488.629, 3.555.504 ou 3.747.059. Le dispositif d'émission 32 représenté plus en détail sur les figures 2A et 2B comprend la turbine 31 couplée à l'arbre 30 du générateur par un arbre creux 34 monté tournant dans l'axe d'un bottier tubulaire 35 lui-m8me fixé dans le corps 25. Le dispositif d'émission 32 comporte en outre un organe d'obstruction 36 à position variable adapté à interrompre partiellement et momentanément la circulation de la boue dans la turbine 31 sous 1 l'action de moyens de commande comprenant par exemple le dispositif électromagnétique 37, en réponse aux signaux électriques codés provenant du circuit de codage 28 (figure 1). Comme représente sur les figures 2A et 3Ass la turbine 31 comporte plusieurs passages, par exemple 38 et 39, ayant vers le haut des orifices d'entrée 40 et 41 et sur le ouaté de orifices de sortie 42 et 43. Un écoulement descendant de la boue de forage entrée ainsi en rotation la turbine 31 et l'arbre 34. En aval de la turbine 31, le bottier 35 et le corps 25 définissent des passages annulaires 44 et 45 qui conduisent la boue à travers l'appareil 20 vers le trépan 22 (figure 1). Pour diriger l'écoulement de la boue vers la turbine 31, une couronne 46 est fixée sur la turbine et vient en contact vers le haut sur la face inférieure d'une collerette 47 vissée à 1' extrémité supérieure du bottier 35. Des bagues d'usure 48 et 49 tournant l'une contre l'autre sont respectivement disposées sur la couronne 46 et la collerette 47. Une augmentation de pression en surface apparattra si l'écoulement de la boue de forage est bloqué m8me partiellement au travers de la turbine. Par conséquent, l'organe d'obstruction 36 qui tourne avec la turbine 31 est monté par rapport à cette dernière de façon à se déplacer angulairement entre une position de dégagement (représentée sur la figure 3A) dans laquelle les orifices d'entrée sont pratiquement dégagés, et une position d > obstruction (représentée sur la figure 5A) dans laquelle un ou plusieurs des orifices d'entrée sont au moins partiellement fermés. De préférence le déplacement angulaire entre ces deux positions est faible, de l'ordre de 300. L'organe d'obstruction 36 est claveté sur un arbre 50 monté eoaxia- lement dans l'arbre 34 de la turbine par un ou plusieurs paliers 51 et un palier de butée 52. L'arbre 34 de la turbine est monté tournant dans le bottier 35 par des paliers 53 et 54. Une partie supérieure élargie 55 de l'arbre est équipée d'une bague d'usure 58 qui vient en appui sur une autre bague 59 montée dans le bottier 35. A l'intérieur de la partie élargie 55 de l'arbre de la turbine est réalisé un réservoir 60 rempli d'huile qui communique avec l'intérieur du bottier 35 au-dessous de l'épaulement 57 par le Jeu entre les arbres 34 et 50. Pour maintenir l'huile à la pression de la boue dans le sondage, un piston annulaire 61 est monté coulissant de façon étanche, gracie à des joints 62 et 63, par rapport aux arbres 34 et 50. La boue de forage peut pénétrer dans la partie supérieure du réservoir 60 au-dessus du piston 61, Des moyens d'actionnement 64 sont disposés entre les arbres 34 et 50 et le bottier 35 et coopèrent avec le dispositif de déclenchement électromagnétique 37 pour déplacer angulairement l'organe d'obstruction 36. Les moyens d'actionnement 64 comprennent deux sous-ensembles superposés représentés sur les figures 3B et 3C.Le sous-ensemble supérieur (figure 3B) comprend deux bras 65 et 66 fixés de part et d'autre de l'arbre intérieur 50 et traversant respectivement deux fentes 67 et 68 de l'arbre tubulaire extérieur 34. Deux autres bras 73 et 74 angulairement décalés dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport aux premiers sont fixés à l'arbre extérieur 34. Un premier galet tournant 77 est articulé par deux biellettes 81 et 82 aux bras 73 et 65 tandis qu'un deuxième galet tournant 78 est articulé par deux autres biellettes aux bras 66 et 74. Le sous-ensemble inférieur (figure 3C) est similaire, avec deux bras 6 70 fixés à l'arbre intérieur et passant par des fentes 71 et 72 de l'arbre extérieur 34.Deux autres bras 75, 76 fixés à l'arbre extérieur sont, cette fois, angulairement décalés dans le sens des aiguilles d'une montre. Deux galets tournants 79et 80 sont articulés aux bras 69, 75 d'une part et 70, 76 d'autre part. De cette façon un mouvement radial vers l'intérieur des galets 77 et 78, ou un mouvement radial vers l'extérieur des galets 79 et 80 déplace angulairement I'arbre intérieur 50 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à l'arbre extérieur 34. La position radiale des galets 77 à 80 est déterminee par la position longitudinale d'un coulisseau 83 monté mobile coaxialement dans le bottier 35 entre une position basse représentée sur la figure 2B, et une position haute représentée sur la figure 43. Un système de nervures et rainures longitudinales immobilise en rotation le coulisseau 83 dans le boîtier 35. Pour déplacer longitudinalement le coulisseau 83 le dispositif de déclenchement électromagnétique 37 comprend un plongeur 85 monté coulissant autour des arbres 34 et 50 dans un solénoïde 86 et couplé au coulisseau 83 par un croisillon transversal 87. Tant que la boue circule à travers l'appareil 20, la turbine 31 entraîne en rotation l'arbre 34 et le générateur 29 (figure 1). L'arbre intérieur 50 et les galets 77 à 80 sont également entraînés en rotation par l'un des bords des fentes 67, 68 et 71, 72. Dans la position représentée sur les figures 3A-3C, les galets supérieurs 77 et 78 tournent sur leur trajectoire de diamètre maximum et les galets inférieurs 79 et 80 sur leur trajectoire de diamètre minimum. Inversement, les galets supérieurs 77 et 78 sont rapprochés et les galets inférieurs 79 et 80 sont éloignés dans la position des figures 5A à 5C. La surface interne du coulisseau 83 est réalisée de façon à déplacer progressivement chaque paire de galets dans une direction radiale lorsqu'il est lui-meme déplacé longitudinalement. - Cette surface interne comprend une partie supérieure cylindrique 88 de grand diamètre et une partie médiane cylindrique 89 de faible diamètre qui servent de guidage aux galets dans la position de la figure 2B. On passe de façon continue de la partie cylindrique 88 à la partie 89 par une première rampe hélicoidale à rayon décroissant 90, 91 et par une deuxième rampe hélicoldale à rayon décroissant 92, 93 intercalée et déphasée de 1800 par rapport à la première.De cette façon, lorsque le coulisseau est déplacé de sa position basse à sa position haute les galets 77 et 78 roulent sans à-coup l'un sur la rampe 90, 91, l'autre sur la rampe 92, 93 pour passer de la partie cylindrique 88 de grand diamètre à la partie 89 de faible diamètre, tout en restant en permanence à égale distance de l'axe de rotation. L'action du coulisseau sur un sous-ensemble à galets n'est effective que dans le sens du rapprochement des galets ce qui explique la présence de deux sous-ensembles. Lorsque le plongeur 85 revient à sa position basse et ramène le coulisseau 83 vers le bas avec l'aide d'un ressort de rappel 94, les galets 77 et 78 pris isolément ne sont pas ramenés en posit-on d'extension. Pour assurer le déplacement angulaire de l'arbre intérieur 50 dans l'autre sens par rapport à l'arbre extérieur 34, la moitié inférieure du coulisseau a une forme symétrique de celle de sa moitié supérieure. L'extrémité inférieure comporte une surface cylindrique 95 de grand diamètre reliée à la partie médiane 89 par deux rampes hélieoldales entrelacées 96 et 97 sur lesquelles peuvent rouler les galets 79 et 80. En résumé, le dispositif de déclenchement électromagnétique 37, en réponse aux signaux du circuit de codage 28, agit sur 1 'organe d'obstruction 36 pour engendrer des impulsions de pression codées dans la colonne de boue. En effet, lorsque l'organe d'obstruction 36 est dans la position de la figure 3A, l'écoulement de boue se répartit uniformément entre les différents passages de la turbine 31 pour entralner le générateur 29. La pression de boue en surface a alors une certaine valeur. L'excitation du solénoïde 86 déplace angulairement l'organe 36 dans la position de la figure 5A et tout l'écoulement de boue passe par les deux orifices restants. La pression en surface augmente et cette variation de pression est détectée et enregistrée par l'équipement de surface 33. Naturellement la turbine 31 continue à tourner et le générateur 29 continue à fournir de l'énergie à l'appareil 20. Un volant (non représenté) monté sur l'arbre 30 du générateur permet d'éliminer les variations de tension susceptibles d'apparaStre. Les figures 6 et 7 représentent une variante d'un dispositif d'émission 100 de signaux acoustiques. Une turbine 101 comprend plusieurs pales orientables 102 et 103 montées autour d'un moyeu 104. Pour régler l'inclinaison des pales des moyens d'actionnement 105 disposés dans le moyeu 104 sont couplées à un dispositif de déclenchement électromagnétique 106 commandé par des signaux codés provenant du circuit de codage 28 (figure 1). Le dispositif d'émission 100 est monté à l'intérieur d'un corps tubulaire 107. Le moyeu 104 est fixé à l'extrémité supérieure. d'un arbre 108 monté tournant au moyen de deux paliers 109 et 110, à l'intérieur d'un bottier tubulaire 111 fixé coaxialement à l'intérieur du corps 107 de façon à définir un passage annulaire 112 pour l'écoulement de la boue de forage vers le trépan. L'extrémité inférieure de l'arbre 108 est couplée, en 113 à l'extrémité supérieure de l'arbre 114 d'un générateur (non représenté). Deux colliers d'usure 115 et 116 respectivement montés sur la face inférieure du moyeu 104 et 1' extrémité supérieure du bottier 111 forment un joint étanche. La partie supérieure du moyeu 104 contient un réservoir d'huile dans lequel est disposé un piston flottant 118 qui maintient dans le bottier 111 un bain d'huile à la pression du sondage. Comme on le voit mieux sur les figures 7 à 9, chacune des pales de la turbine est montée pivotante sur le moyeu 104 autour d'un axe radial. La partie centrale du moyeu 104 a des surfaces planes 119 et 120 sur lesquelles viennent en appui les pales montées de façon identique. La pale 10? par exemple comprend une base hémisphérique 121 ayant une face interne plane qui glisse sur la surface 119 du moyeu 104, et un corps creux 122 monté tournant dans le moyeu par un palier 123. La pale est maintenue sur le moyeu par une vis 124 dont la partie filetée 125 est vissée dans un bloc axial 130. Les vis traversent des ouvertures allongées, telles que 126 et 127, ménagées dans les côtés d'une tige creuse carrée 128 (figure 8) ayant un prolongement 129 vers le bas. La tige 128 est montée coulissante dans le moyeu 104.Le frottement entre la tête de vis et le corps de pale est minimisé par une rondelle Belleville 132. L'emplacement de chaque tête de vis est isolé de l'extérieur par un bouchon étanche 133 de façon que l'huile-présente à l'intérieur du moyeu 104 de la turbine lubrifie les tiges des vis 124 et les paliers 123. Pour faire varier l'angle d'inclinaison des pales, le prolongement 129 de la tige carrée 128, qui traverse un alésage 131 de 1' arbre 108 est relié et commandé par un solénolde 135. Le plongeur 134 est relié au prolongement 129 par une vis transversale 137 qui traverse des ouvertures allongées de l'arbre 108. Un ressort 139, monté en compression, repousse vers le bas la tige carrée 128. Comme on le voit mieux sur la figure 8, le déplacement longitudinal de la tige carrée 128 est transformé en déplacement angulaire des pales grâce à-un ergot 140 disposé excentriquement sur ltextrémité interne du corps 122 de la pale 102 par exemple. Cet ergot 140 vient se placer, en plus de la vis 125, dans une ouverture rectangulaire telle que 126 et 127. Lors du déplacement longitudinal de la tige carrée 128, le bord supérieur 141 ou le bord inférieur 142 d'une ouverture vienten contact sur un ergot 140 et fait tourner la pale correspondante. Ainsi, un déplacement ascendant de la tige carrée 128 fait tourner simultanément les pales dans le sens de la flèche 143 et un déplacement descendant de cette tige les fait tourner dans le sens de la flèche 144. Les pales doivent toujours être inclinées pour produire un couple suffisant qui entrain le générateur 29. De plus, les pales doivent pouvoir prendre deux angles d'inclinaison dont l'un correspond à un blocage beaucoup plus important de l'écoulement de boue que l'autre. Si les pales tournent de 0 (c1est-à-dire parallèlement à l'écoule- ment) à 900 (e'est-à-d$re perpendiculairement à l'écoulement), le couple développé par la turbine 101 varie selon la courbe 145 représentée sur la figure 10. Ainsi, le couple maximal est obtenu pour un angle d'inclinaison de l'ordre de 4ru0. D'autre part, la chute de pression de part et d'autre de la turbine 101 augmente progressivement selon la courbe 146. En orientant alternativement les pales avec deux angles notablement différents al et 02 la différence de pression 147 ainsi créée sera suffisante pour être détectée en surface. De préférence, on choisit les deux angles e1 et 62 de manière qu'ils soient l'un inférieur et l'autre supérieur à 45 , de sorte que le couple développé par la turbine 101 reste sensiblement constant. Les angles d'inclinaison extrêmes des pales sont déterminés par la course longitudinale du plongeur 134. L'angle d'inclinaison minimal 61 correspond à la position basse du plongeur 134 et l'angle maximal à sa position haute. Pour régler ces angles on a prévu des groupes de cales 150 et 151 disposées en bas et en haut du plongeur. Les cales 150 placées entre l'extrémité inférieure du plongeur et un épaulement 148 de 1' arbre 108 permettent de régler l'angle 81. Les cales 151 placées entre 11 extrémité supérieure du plongeur et une collerette 138 qui porte la vis 137 permettent de régler l'angle 62. Dans les deux modes de réalisation, l'écoulement de boue entrain de façon continue le générateur électrique 29 et l'écoulement de boue est sélectivement obstrué suivant les mesures de fond à transmettre. Par conséquent les dispositifs qui viennent d'8tre décrits permettent de produire de façon fiable des signaux acoustiques codés représentatifs d'une ou plusieurs mesure s de fond, tout en fournissant suffisamment d'énergie pour les composants électriques. La consommation totale en énergie est considérablement réduite puisque par exemple ces appareils ne nécessitent pas de moteur pour commander le dispositif d'émission. Les principes de l'invention pourraient être utilisés dans une colonne fixe, par exemple une colonne de production, pour transmettre des signaux représentatifs de mesures de fond au travers des fluides produits dans cette colonne. D'autres variantes sont possibles sans-sortie du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour produire en surface des signaux représentatifs d'au moins un paramètre de fond dans un sondage, comprenant un corps adapté à entre connecté à une colonne de tiges et définis sant un passage pour l'écoulement d'un fluide; des moyens générateurs de signaux dans ledit corps pour élaborer des signaux électriques .numériques et des moyens d'alimentation pour fournir de l'énergie électrique auxdits moyens générateurs de signaux; caractérisé en ce qu'il comprend des moyens moteurs pour entraîner en rotation lesdits moyens d1ali- mentation sous l'action de I'écoulement du fluide dans ledit passage et au travers desdits moyens moteurs; et des moyens d'émission coopérant avec lesdits moyens moteurs pour obstruer 11 écoulement du fluide au travers desdits moyens moteurs en réponse auxdits signaux électriques afin de produire des signaux acousti ques codés dans ledit fluide en écoulement 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qutil comprend des moyens de mesure sur ledit corps pour fournir auxdits moyens générateurs de signaux des signaux d'entrée représentatifs d'au moins un paramètre de fond mesuré en cours de forage. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure sur ledit corps pour fournir auxdits moyens généra teurs de signaux des signaux dtentrée représentatifs d'une caractéristique des formations mesurée en cours de forage. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure sur ledit corps pour fournir auxdits moyens générateurs de signaux des signaux d'entrée représentatifs d'une caractéristique du fluide à l'extérieur dudit corps mesurée en cours de forage. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs comprennent une turbine à réaction montée dans ledit passage et comportant des passages d'écoulement-pour ltentratnement de ladite turbine; et en ce que lesdits moyens d'émission comprennent un organe d'obstruction monté mobile par rapport à ladite turbine entre une première position pour laquelle au moins l'un desdits passages d'écoulement est sensiblement obstrué et une deuxième position pour laquelle lesdits passages d'écoulement sont sensiblement dégagés, et des moyens de commande pour déplacer ledit organe d'obstruction entre lesdites première et deu xième positions en réponse auxdits signaux électriques. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs comprennent une turbine à pales orientables montée dans ledit passage; et en ce que lesdits moyens d'émission comprennent des moyens d'orientation reliés auxdites pales et montés mobiles entre une première position pour laquelle lesdites pales ont un angle d'inclinaison obstruant sensiblement ledit passage et une deuxième position pour laquelle lesdites pales ont un angle d' inclinaison obstruant notablement moins ledit passage, et des moyens de commande pour déplacer lesdits moyens d'orienta tion des pales entre lesdites première et deuxième positions en réponse auxdits signaux électriques numériques. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection adaptés à être reliés à l'extrémité supérieure de la colonne de tiges pour détecter lesdits signaux acoustiques et fournir en surface des indications dudit paramètre de fond. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit organe d'obstruction est disposé en amont de ladite turbine pour obstruer l'entrée du fluide dans l'un desdits passages d'écoulement lors du déplacement dudit organe dans ladite première position. 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent un dispositif de déclenchement électro-mécanique pour déplacer ledit organe d'obstruction entre lesdites positions en réponse auxdits signaux électriques numériques. 10. Dispositif selon l'une des revendications 5, 6 et 9, caractérisé en ce que lesdits moyens générateurs de signaux comprennent des circuits reliés auxdits moyens de commande pour leur fournir lesdits signaux électriques codés numériques. 11. Dispositif selon la revendication 6 > caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent un dispositif de déclenehement électro-mécanique pour déplacer lesdits moyens d'orientation des pales entre les première et deuxieme positions en réponse auxdits signaux électriques numériques. 12. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 8, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs comprennent un arbre d'entraSnement creux; les moyens d'émission comprennent un arbre de commande disposé dans l'arbre d'entralnement et relié audit organe d'obstruction pour déplacer ledit organe entre lesdites première et deuxième positions en tournant par rap port à l'arbre d'entrainement;;et lesdits moyens de commande comprennent (a) un galet tournant articulé par des bras aux arbres pour déplacer angulairement l'arbre de commande par rapport à 1' arbre d'entraenement lorsque ledit galet est déplacé radialement par rapport auxdits arbres (b) un coulisseau disposé autour desdits arbres et monté mobile longitu dinalement entre une première position pour laquelle une surface interne de grand diamètre se trouve en face dudit galet et une deuxième position pour laquelle une surface interne de diamètre plus faible se trouve en face dudit galet, une rampe hélicoidale joignant lesdites surfaces internes et (c) un dispositif de déclenchement électro-magnétique pour déplacer longi tudinalement ledit coulisseau entre lesdites première et deuxième positions en réponse auxdits signaux électriques numériques de façon à déplacer de façon correspondante ledit organe d'obstruction. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent des dispositifs à cames coopérant avec lesdites pales pour modifier simultanément l'angle d'orientation desdites pales.