Brevet FR2375096A1 — publié le 19780721

La présente invention concerne un procédé pour la mise en boîte de produits en pâte molle tels que des fromages ainsi que les dispositifs permettant de mettre en oeuvre ledit procédé. D'une maniere générale, on sait que certains procédés pour la mise en boite de produits à pâte molle font intervenir un organe d'introduction , par exemple un piston, mobile coaxialement à une trémie sur laquelle sont successivement déposées les boîtes vides. L'introduction du produit dans la boîte s1 effectue alors au cours deun mouvement de bas en haut du piston sur lequel on a préalablement disposé à plat le produit Pour obtenir une mise en place aisée de la boite puis réaliser le centrage du produit par rapport à la boite, au cours de la mise en boîte, ainsi que pour rattraper les déformations de la boîte, la tremie est de préférence déformable de manier à prendre successivement :: - Une position rétractée dans laquelle la partie supérieure de la trémie est de section inférieure à celle de la boite , ce qui facilite la mise en place de la boîte sur la trémie, et - Une position déployée dans laquelle la partie supérieure de la trémie présente une section sensiblement égale à la section théorique de la boite, ce déploiement ayant pour conséquence de rattraper d'éventuelles déformations de la boîte. Les trémies peuvent être de forme ou de nature tres variées; elles presentent,de préférence, mais non nécessairement, à la partie inférieure, une' forme conique, prolongée par une partie cylindrique destinée à venir à l'intérieur des boites. Elles peuvent, par exemple, être réalisées à 17aide de secteurs assistés mécaniquement. I1 est clair que, dans la plupart des cas, à ltétat déployé, au moins deux parties adjacentes de la trémie, par exemple deux secteurs adjacents sont espacés l'un de 17autre par des fentes axiales, de sorte que, an cours de la mise en boite, les parois latérales du produit qui se trouvent comprimées contre la surface interne de la trémie, ont tendance à déborder par les fentes axiales de sorte que, lorsqu'elles arrivent dans la portion cylindrique de la trémie, les parties du produit qui débordent par les fentes, repoussent la boîte au lieu dsy pénétrer et, par conséquent, rendent impossible toute mise en boite. Pour supprimer cet inconvenient et pour éviter toute possibilité de déformation ou de détériorisation du fromage, en cours de la mise en boîte , l'invention propose dtutiliser une trémie, réalisée en plusieurs secteurs se recouvrant constamment, le recouvrement étant minimum en position déployée et maximum en position rétractée. A cet effet, le passage de la position rétractée à la position déployée de la trémie peut être effectué, soit par l'action du produit, soit à l'aide de moyens d'assistance. Inversement les secteurs peuvent être rappelés en position rétractée par des moyens de rappel tels que, par exemple des ressorts. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les secteurs sont actionnés par des vérins et sont guidés par des tiges passant dans des paliers solidaires de la structure fixe. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans le cas limite où ,en position déployée , les bords des secteurs sont jointifs, et qu'en conséquence il n'est pas possible d'obtenir une position rétractée en agissant simultanément sur tous les secteurs l'invention propose également un procédé pour la mise en oeuvre des dispositifs précédemment décrits, qui consiste à décaler dans le temps les déplacements respectifs des différents secteurs ou groupes de secteurs, pour passer de l'état déployé à l'état rétracté ou inversement. Ainsi dans le cas où la trémie est réalisée à l'aide de quatre secteurs opposés deux à deux, la position rétractée de la trémie s'obtient en rétractant tout d'abord les secteurs opposés qui présentent, de préférence, le rayon de courbure le plus grand, puis ensuite, les deux autres secteurs, les extrémités des deux premiers secteurs venant se disposer dans la concavité des deux autres secteurs. Inversement, l'état déployé de la trémie s'obtient en écartant tout d'abord les secteurs présentant les rayons de courbure les plus petits, puis en écartant ensuite les deux autres secteurs. Il est à noter que dans les cas les plus simples, les secteurs peuvent être déplacés par translation radiale (par rapport à l'axe central de symétrie de la trémie). Toutefois, il est bien clair qu'il est possible de prévoir des déplacements plus compiexes des secteurs au cours desquels les secteurs peuvent éventuellement pivoter sur eux-mêmes. Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ciaprès, à titres d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une coupe axiale d'une trémie de section circulaire à ltétat déployé , - les figures 2 et 5 représentent respectivement, en vue de dessus, une tremie à l'état rétracté (figure 2) et une tremie à ltétat déployé (figure 3). - les figures 4, 5, 6 et 7 représentent une trémie de forme elliptique - en coupe axiale selon le petit axe deleellipse (figure 4) - en coupe axiale selon le grand axe de l'ellipse (figure 5) - en coupe transversale au niveau de la partie conique (figure 6) - en coupe transversale au niveau de la partie cylindrique (figure 7) - les figures 8 et 9 représentent respectivement, en coupe axiale (figure 8) et en coupe transversale (figure 9) une trémie de forme rectangulaire. I1 est à noter tout d'abord que les trémies représentées sur les dessins sont destinées à équiper un dispositif de mise en boite de fromage comprenant un organe d'introduction, par exemple un piston mobile coaxialement à la trémie, et sur lequel sont disposés les fromages. Ainsi, au cours d'une séquence de mise en boite, le fromage, pousse par l'organe de l'introduction, est d'abord introduit dans la partie conique de la trémie puis vient en butée contre le fond de la boîte ; dans une phase ultérieure s'effectue l'extraction du fromage et de la boîte hors de la trémie, 11 extraction de la boite étant obtenue soit par l'action du fromage contre le fond de la boite, soit au moyen d'un extracteur actionné en synchronisme avec l'organe dtintrodwction, au moment de l'extraction. Avec référence aux figures 1, 2, et 3, la trémie 1 présente, à l'état déployé, une forme conique 2 surmontée d'une partie cylindrique 3 réalisée à l'aide de quatre secteurs 4, 5, 6 et 7 axialement jointifs. I1 est clair que, dans ce cas, le passage de l'état déployé (figure 3) à l'état rétracté (figure 2) de la trémie ne peut pas s'effectuer par une action simultanée sur les secteurs 4, 5, 6 et 7, comme ce serait le cas si, en position déployée il existait des fentes entre les secteurs. En conséquence, selon l'invention, pour disposer la trémie 1 à l'état rétracté (figure 2), on rétracte, par une translation radiale vers l'axe de la trémie respectivement le long des axes 8 et 9 (figurés 2 et 3), d'abord deux segments opposés, par exemple les segments 5 et 7, puis on rétracte d'une façon analogue, les deux autres segments 4 et 5. On notera à ce sujet, que les déplacements des secteurs 4, 5, 6 et 7 peuvent être obtenus au moyen de vérins ou de tout autre dispositif susceptible d'imprimer aux secteurs un mouvement de translation radiale selon les axes 8 et 9. Une séquence de fonctionnement d'un dispositif de mise en boite équipé d'une trémie telle que celle précédemment décrite, comprend donc les étapes suivantes - en position de repos, la trémie 1 est à l'état rétracté (figure 2) et organe d'introduction est en position basse audessous de la trémie.Dans cette position on dispose un fromage sur l'organe dtintroduction et une boite sur la partie cylindrique 3 de la trémie 1, de manière à ce qu'elle vienne reposer par la bordure libre de sa jupe, sur les pattes dtarrêt 11 (figure 1), - on procède ensuite au déploiement des secteurs 4 et 6, puis des secteurs 5 et 7, - au cours de la phase suivante organe d'introduction amorce un mouvement ascendant au terme duquel le fromage est in traduit dans la partie cylindrique 3 de la trémie 1 puis est extrait de ladite partie cylindrique 3, en synchronisme avec la boite (avec ou sans l'aide d1un extracteur). Bien entendu ltinvention ne se limite pas à une trémie présentant une section circulaire. Elle peut par exemple, comme représenté figures 4, 5, 6 et 7, présenter une forme elliptique. Dans ce cas pour faire passer la trémie de l'état déployé, représenté figure 7, à l'état rétracté représenté figure 6, il est nécessaire de rétracter en premier lieu les deux secteurs opposés 13, 14 qui présentent le plus grand rayon de courbure, puis ensuite les deux autres secteurs 15 et 16. La trémie pourrait également présenter une forme de section droite rectangulaire (figures 8 et 9). Dans ce cas deux des segments opposés 18, 19 de la trémie 20 présentent une forme plane tandis que les deux autres secteurs 21, 22 présentent une forme plane bordée de deux portions angulaires ou arrondies 23, 24, 25 et 26. Pour obtenir la position rétractée de la trémie 20, en partant de la position déployée représentée figure 9, il convient de rétracter tout d'abord les deux secteurs 18 et 19 puis ensuite les deux secteurs 21 et 22. Sur les figures 8 et 9 on a représenté le mécanisme d'action nement du secteur 19. Ce mécanisme comprend essentiellement un vérin 27 pneumatique porté par une structure fixe 28 et dont la tige est solidaire du secteur 19 par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 29. Le secteur 19 est en outre guidé, dans ses déplacements, par deux tiges 30, 31 parallèles à l'axe du vérin 27, qui sont soli- daires de la pièce de liaison 29 et qui coulissent dans des paliers 32 solidaires de la structure fixe 28. R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif pour la mise en boite (ou pour la pose de cerclage) de produitsen pâte molle tels que des fromages, ce dispositif comprenant essentiellement un organe d'introduction, par exemple un piston mobile coaxialement à une trémie sur laquelle on peut disposer les boites vides et qui peut prendre deux positions, à savoir, une position rétractée facilitant la pose des boites et une position déployde pour permettre la mise en boite du produit, caractérisé en ce que la trémie comporte plusieurs secteurs se recouvrant constamment, le recouvrement étant minimum en position déployée et maximum en position rétractée 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le passage de la position rétractée à la position déployée de la trémie est effectué, soit par l'action du produit, soit à 1'aide de moyens d'assistance. 3.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les secteurs sont rappelés en position rétractée par des moyens de rappels tels que, par exemple ,des ressorts. 4*- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les secteurs sont actionnés par des vérins et sont guidés dans leurs déplacements par des tiges coulissant dans des paliers solidaires de la structure fixe. 5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans le cas où les boites sont de forme polygonale, la trémie présente une forme polygonale correspondante et est réalisée à l'aide de secteurs comprenant deux portions angulaires latérales (ou deux arrondis latéraux) intercalés à des secteurs présentant une forme plane. 6.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que,en position déployée, les bords des secteurs sont jointifs au moins sur une partie de leur hauteur. 7.- Procédé pour la mise en oeuvre du dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qucil consiste à décaier dans le temps les déplacements respectifs des différents secteurs ou groupes de secteurs, pour passer de 11 état déployé à 11 état rétracté ou inversement. 8.- Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans le cas où la trémie est réalisée à l'aide de quatre secteurs curvilignes opposés deux à deux, la position rétractée de la trémie s'obtint en rétractant tout d'abord les secteurs opposés qui présentent de préférence le rayon de courbure le plus grand (ou la concavité la moins importante), puis ensuite les deux autres secteurs, de sorte que les extrémités des deux premiers secteurs sont disposées dans la concavité des deux autres secteurs. 9.- Procédé selon l'une des revendications 7 et 8, caracté- risé en ce que les déplacements des secteurs sont des déplace- rsents en translation radiale par rapport à l'axe de la trémie 10.- Procédé selon l'une des revendications 7, 8 et 9, ca- ractérisé en ce que, au moins un secteur pivote sur lui-meme au cours de son déplacement en translation radiale par rapport à l'axe de la trémie.