Brevet FR2389320A1 — publié le 19781201

L'invention concerne un dispositif pour le transfert de produits en pâte molle tels que des fromages, des supports sur lesquels ils se trouvent disposés à ltorigine, sur un convoyeur pouvant servir par exemple à l'alimentation d'une machine de conditionnement et de mise en boites. L'invention s'applique plus particulièrement, mais non exclusivement au transfert des fromages qui se trouvent disposés à l'issue de leur fabrication, sur des clayettes réalisées en fil d'acier inoxydableRà une machine de conditionnement qui effectue la pose d'une enveloppe de papier puis éventuellement la mise en boite automatique. A ltheure actuelle, ce transfert s'effectue gnéralement à la main du fait que, en l'absence de conditionnement, le fromage est très vulnérable et risque facilement de se détériorier, ce qui proscrit l'utilisation des moyens de préhension classiques tels que les pinces de préhension. Par ailleurs il n'est pas possible de faire glisser les fromages sur les clayettes en vue de les amener sur un convoyeur, du fait que, en raison de sa consistance, le fromage a tendance à fluer légbrement dans les ajourements de la clayette, rendant impossible tout glissement sans détérioration du fromage. Pour supprimer cet inconvénient on a déjà proposé d'utiliser des languettes permettant de soulever les fromages, en vue de les désolidariser de la clayette et de pouvoir ainsi les faire glisser; toutefois, en raison du manque de consistance des fromages, ces languettes qui sont de largeur réduite laissent des marques importantes qui nuisent à la présentation et à la qualité du produit. L'invention a donc pour but la réalisation d'un dispositif permettant d'effectuer automatiquement ce transfert sans risque de détérioration des produits. Pour parvenir à ces résultats, l'invention propose d'effectuer ce transfert en deux phases principales successives, à savoir - une phase de transfert, avec retournement du fromage, de la clayette sur un organe de distribution, et - une phase de distribution, avec éventuellement retournement, de l'organe de transfert, sur un convoyeur classique, servant par exemple à alimenter une machine de conditionnement. En conséquence, le dispositif selon l'invention comprend essentiellement - des moyens permettant la mise en place et l'immobilisation successives des clayettes supportant les fromages sur une structure support montée pivotante autour d'un axe fixe et, - un organe de distribution disposé, au repos, au-dessus de ladite structure support et pouvant pivoter avec celle-ci autour dudit axe fixe, cet organe de distribution comprenant des éléments mobiles destinés à venir retenir les fromages, au cours de la rotation de l'ensemble, et à les supporter en position inversée, ces éléments mobiles pouvant s'écarter ensuite de la structure support, afin de dégager totalement les fromages des clayettes, et des moyens de transport associés auxdits éléments pour transporter les fromages, rangée par rangée sur un convoyeur de manière à obtenir sur celui-ci une distribution en rang unique. Il convient de noter à ce sujet que la solution adoptée pour la réalisation de l'organe de distribution est fonction du type de répartition des fromages sur les clayettes, ce type de répartition pouvant être essentiellement - une répartition par rangs, et - une répartition en quinconce. Des modes de réalisation de l'invention seront décrits ciaprès, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels Les figures 1 et 2 sont des coupes partielles transversales d'un dispositif pour le transfert de fromages, dans la phase précédant la rotation de l'ensemble (figure 1), et dans la phase succédant la susdite rotation (figure 2);; La figure 3 est une coupe longitudinale partielle d'une poutre de transfert permettant la pose des fromages, rangée par rangée sur un convoyeur La figure 4 est une coupe transversale partielle permettant d'illustrer le processus de transfert des fromages supportés par une poutre de transfert, sur un convoyeur La figure 5 est une vue schématique de dessus, permettant d'illustrer le processus de distribution des fromages Les figures 6, 7, 8, 9 et 10 sont des coupes schématiques permettant d'illustrer le principe de fonctionnement d'un autre mode de réalisation de l'invention, convenant dans le cas où les fromages sont disposés en quinconce sur les clayettes. La figure 11 est une vue de dessus permettant de mettre en relief un perfectionnement apporté au mode de réalisation représenté figures 6, 7, 8, 9 et 10. Avec référence à la figure f, le dispositif pour le transfert de fromages comprend tout d'abord une structure support 1 par exemple une table de chargement rainurée sur laquelle les clayettes 2 portant les fromages 3 peuvent être mises en place de façon relativement précise, et fixées. Cette structure support 1 est montée pivotante autour d'un axe fixe 4 (représenté schématiquement sur les dessins) de manière à pouvoir prendre une position inversée (fromages 3 sous les clayettes 2). Au-dessus de la structure support 1 est disposé un organe de distribution 5 sur lequel les fromages 3 viennent reposer en position inversée et qui comprend une structure 6, montée pivotante avec la structure support 1 autour de l'axe 4 et dans laquelle peuvent coulisser axialement les susdits moyens de transport" se présentant sous la forme de poutres 7 parallèles qui servent à amener les fromages 3 sur un double convoyeur 8 comme représenté figures 4 et 5. La face inférieure des poutres 7 comprend une lame flexible 9, par exemple en acier inoxydablel sollicitée par une série de patins il actionnés à l'aide de vérins pneumatiques 12 ou équivalent de manière à prendre deux positions, à savoir une position rétractée, (position initiale représentée en traits interrompus figure 1 et phase de dépose des fromages 3 sur le convoyeur 8 figure 4) et une position déployée dans laquelle la lame flexible 9 vient s'appliquer sur la face supérieure des fromages 3 en vue du retournement de ltensemble. En raison des irrégularités de forme des fromages 3 le patin est monté sur une liaison à rotule 13 qui lui permet de prendre une pluralité de positions. Par ailleurs pour moduler la pression exercée sur les fromages 3 l'action des vérins 12 sur les patins Il s'effectue par l'intermédiaire d'un ressort 14 disposé entre un plateau 15 solidaire de l'axe de la rotule 13 et une cloche 16 solidaire de l'axe du vérin et qui comprend un évidement axial dans lequel peut coulisser un axe de guidage 17 dudit plateau 15. Le déplacement axial des poutres dans la structure s'effectue au moyen de glissières 18 disposées sur les faces latérales desdites poutres, ledit déplacement pouvant par exemple être obtenu par l'action de vérins non représentés disposés entre la structure 6 et les extrémités arrière desdites poutres. Le fonctionnement du dispositif de transfert, tel que précédemment décrit s'obtient comme suit Au départ ltensemble constitué par la structure support 1 et l'organe de distribution 5 est à l'endroit, c'est-à-dire que la structure support 1 se trouve sous organe de distribution 5 (figure 1). La lame flexible 9 se trouve quant à elle en position rétractée (traits interrompus figure 1) de manière à ce que l'on puisse amener sur la structure support 1, qui peut consister en une table de chargement rainurée, une clayette 2 sur laquelle sont disposés en rang les fromages 3. Une fois la clayette 2 mise en place et fixée sur la structure support 1, par l'action des vérins 12, la lame flexible 9 est amenée en position déployée de manière à ce qu'elle vienne s1 appliquer sur les faces supérieures de tous les fromages 3 disposés en un même rang sur la clayette 2 (le nombre total des poutres 7 étant bien entendu au moins égal au nombre de rangées de fromages 3 disposés sur les clayettes 2). On fait ensuite pivoter de 1800 l'ensemble constitué par la structure support 1, la clayette 2 avec ses fromages 3 et ltor- gane de distribution 5 de manière à ce que les fromages 3 disposés à l'envers ne reposent plus sur les clayettes 2 mais sur les lames flexible 9 des poutres 7. La clayette 2 fixée à la structure support 1 est ensuite écartée des fromages, soit par rétraction partielle des lames flexibles 9, soit par écartement de la structure support par rapport à l'organe de distribution 5. Au cours de la phase suivante, l'ensemble de l'organe de q distribution se déplace latéralement de manière à amener successivement les poutres dans l'axe d'un double convoyeur 8 sur lesquels s'effectue la pose des fromages 3 rang par rang (figure 5). A cet effet une fois dans l'axe du double convoyeur 8, la poutre 7 est déplacée axialement de manière à venir se placer entre le double convoyeur à rouleaux 8 (figures 4 et 5) dont la face supérieure est située légèrement en dessous de la face inférieure des fromages. La pose des fromages s'effectue ensuite par rétraction de la lame souple, de manière à ce que les fromages viennent porter (figure 4) et soient entralnés par les deux doubles convoyeurs 8, qui sont suivis de façon classique d'un convoyeur unique 19 servant par exemple à l'alimentation d'une machine de conditionnement et de mise en boîte. Il est clair que le dispositif de transfert qui vient d'être décrit ne se prête qu'au transfert des fromages disposés en rang sur des clayettes. En effet dans le cas où les fromages sont disposés en quinconce sur les clayettes, ce système ne convient pas du fait qutaprès retournement, une partie des fromages se retrouverait à cheval sur deux poutres ce qui est incompatible avec le procédé utilisé. Ainsi pour résoudre le problème relatif à des fromages disposés en quinconce, l'invention propose d'utiliser un organe de distribution fonctionnant en deux phases, à savoir Une première phase de séparation successive des fromages rangée par rangée, et Une phase permettant d'effectuer le transfert des fromages a après séparation de la rangée, sur un convoyeur classique. Comme représenté figures 6-et 7, l'organe permettant d'effectuer la séparation des rangées de fromages comprend - d'une part, d'une façon analogue à la précédente, une structure support 25 sur laquelle peuvent être mises en place et fixées successivement les clayettes 26 portant les fromages 27,- cette structure étant montée pivotante autour d'un axe 28 perpendiculaire au plan de la figure, et - d'autre part, un convoyeur à bande 29, ou un organe de transport similaire, également monté pivotant autour de l'axe 28, - des moyens sont prévus pour écarter ou rapprocher ledit convoyeur 29 de ladite structure support 25. Le fonctionnement de cet ensemble est tel que, au départ, le convoyeur 29 et la structure support 25 sont écartés et il est, par conséquent, possible de mettre en place et de fixer une clayette 26 sur la structure support 25. Une fois cette fixation assurée, le convoyeur 29 vient s'appliquer sur la face supérieure des fromages 27 et l'on procède à la rotation de 1800 de l'ensemble 25, 26, 27 et 29. Cette rotation étant effectuée, on écarte la structure support 25 du convoyeur 29 qui supporte alors les fromages 28 comme représenté figure 7. Dans la phase suivante le convoyeur 29, actionné au moyen d'un moteur fonctionnant pas à pas, avec un pas procurant une avance correspondant au diamètre moyen des fromages, transmet successivement, rangée par rangée, les fromages 28 sur un troncon de convoyeur 30 à rouleaux libres ou faisant partie d'un organe de transfert à rang unique d'un type analogue à celui représenté figures 1 à 5. D'une manière analogue à celle de la structure support 1, le tronçon de convoyeur 30 est monté rotatif autour d'un axe 31. Au-dessus de ce tronçon 30 est disposé un organe de distribution 32 (figure 8) également monté rotatif autour de l'axe 31 et qui comprend une poutre 33 similaire à celle représentée figures 1 à 5 et qui ne sera pas décrite à nouveau. Le fonctionnement de cet organe de transfert est tel que, une fois qu'un rang de fromages 27 est disposé sur le tronçon de convoyeur 30, la lame flexible de la poutre 33 vient s'appliquer sur la face supérieure des fromages puis l'ensemble pivote de 1800. La lame flexible se rétracte ensuite partiellement, puis la poutre 33 se déplace axialement de manière à se disposer, (traits interrompus figure 8 et figure 10), entre un double transporteur 34 de la façon précédemment décrite. L'ensemble du système de distribution revient alors à sa position initiale puis le convoyeur 29 avance d'un pas pour la distribution d'un nouveau rang de fromages. Pour éviter que les rouleaux du tronçon de convoyeur 30 ne viennent accrocher, lors de sa rotation, la dernière rangée de fromages située sur le convoyeur 29, on peut réaliser le convoyeur 30 comme représenté figure 11 à l'aide d'une juxtaposition de séries de tronçons de rouleaux de largeur inférieure à celle des fromages. De même on peut prévoir à l'extrémité du convoyeur plusieurs rouleaux à axe fixe constituant une zone tampon. On notera enfin que comme il ressort de la figure 9, chacune des séries de tronçons de rouleaux peut être actionnée par un vérin 35 de manière à bientplaquer les fromages contre la lame flexible de la poutre 33tau cours du retournement. REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour le transfert de produits en pâte molle tels que des fromages, des supports sur lesquels ils se trouvent disposés à l'origine, sur un convoyeur classique, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour effectuer, par retournement, le transfert du fromage sur l'aire d'alimentation d'un organe de distribution, ledit organe de distribution comprenant des moyens pour déposer, rang par rang les fromages sur ledit convoyeur classique. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant la mise en place et l'immobilisation successives des susdits supports sur une structure support montée pivotante autour d'un axe fixe et un organe de distribution disposé, au repos, au-dessus de ladite structure support et pouvant pivoter avec celle-ci autour dudit axe fixe, cet organe de distribution comprenant des éléments mobiles destinés à retenir les fromages, au cours de la rotation de l'ensemble, et & les supporter en position inversée, ces éléments mobiles pouvant s'écarter ensuite de la structure support, afin de dégager totalement les fromages des supports, et des moyens de transport associés auxdits éléments pour transporter les produits, rangée par rangée sur un convoyeur de manière à obtenir sur celui-ci une distribution en rang unique. 3.- Dispositif selon l'une des revendications l et 2, caractérisé en ce que le susdit organe de distribution comprend une structure dans laquelle peuvent coulisser axialement les susdits moyens de transport qui se présentent sous la forme de poutres parallèles dont la face inférieure, flexible, peut prendre au moins deux positions, à savoir, une position effacée et une position déployée, et en ce que par le susdit déplacement axial, la susdite poutre peut venir se placer entre un double convoyeur qui est lui-même raccordé au susdit convoyeur classique. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la-susdite lame flexible est sollicitée par une série de patins actionnés à l'aide de vérins pneùmatiques ou équivalent, éventuellement par l'intermédiaire d'une liaison 4 rotule, et/ou d'un ressort. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend s - une structure support sur laquelle peuvent être mis en place et fixés successivement les supports des fromages t - un convoyeur à bande monté pivotant avec ladite structure support et à fonctionnement pas 4 pas t - des moyens permettant de rapprocher ou d'écarter ledit convoyeur de ladite structure support t - un tronçon de convoyeur à rouleaux libres en aval dudit convoyeur à bande, et - un organe de. transfert à rang unique monté pivotant avec ledit tronçon et destiné à déposer les produits sur un double convoyeur suivi du susdit convoyeur classique. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit organe de transfert comprend une structure dans laquelle peut coulisser axialement un moyen de transport constitué par exemple par une poutre dont la face inférieure, flexible, peut prendre au-moins deux positions, à savoir, une position effacée, et une position déployée. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le susdit tronçon comprend une juxtaposition de séries de rouleaux de dimension inférieure à celle des produits.