Brevet FR2380081A1 — publié le 19780908

La présente invention concerne une trieuse pour trier des produits, par exemple, des fruits comme des tomates, ce dispositif comportant un organe transporteur sans fin avec des organes de support pour supporter séparément les différents produits, le dispositif comportant une source de lumière, le long de laquelle les produits sont passés à l'aide de l'organe transporteur pour les illuminer afin d'engendrer un signal correspondant A la quantité de lumière réfléchie et'agissant sur le mouvement des organes de support, de sorte que les produits peuvent être assortis selon la couleur en au moins deux groupes. Une trieuse de ce type est décrite dans la demande de brevet des Pays-Bas nO 7400756. A partir d'une telle trieuse, les produits, par exemple des tomates, peuvent être divisés en plusieurs groupes selon la couleur. Cependant il est souvent nécessaire d'assortir des produits non seulement selon la couleur mais aussi selon la grandeur. L'invention a pour objet de procurer un dispositif du type mentionné ci-dessus capable de trier selon la couleur ainsi que suivant les dimensions de sorte qu'après le triage suivant la couleur il n'est pas nécessaire d'utiliser un autre dispositif pour trier suivant les dimensions. Conformément à l'invention on peut réaliser ce but en prévoyant des moyens cooperant avec les supports et actionnés par l'organe transporteur sans fin pour assortir les produits triés selon la couleur en divers groupes selon la grandeur de façon telle que les produits de chaque groupe de couleur sont séparés en au moins deux grandeurs. En utilisant la construction selon l'invention on peut réaliser un dispositif relativement simple, qui est capable de trier simultanément selon la couleur et la grandeur. L'invention sera expliquée plus en détail à l'aide des dessins annexés montrant schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif suivant l'invention. La figure 1 montre schématiquement quelques pièces du dispositif selon l'invention, vues en plan, la figure 2 montre schématiquement quelques pièces du dispositif selon l'invention en vue latérale, la figure 3 est uze vue en plan d'un organe de support du dispositif selon l'invention, la figure 4 montre une vue en coupe du dispositif de la figure 3, la figure 5 est une vue de dessous d'une partie de l'organe de support montré sur la figure 3, la figure 6 est une vue d'un mécanisme de changement ou diaiguillage, la figure 7 est une coupe du mécanisme sur la figure 6 selon la ligne VII-VII, la figure 8 est une vue d'un organe de guidage, la figure 9 est une vue latérale de l'organe sur la figure 8, et la figure 10 montre le soutien d'une partie de l'organe de guidage. La trieuse selon l'invention comporte un bâti (non illustré) comprenant des roues à chaine 1 tournant autour d'axes horizontaux supportant deux chaînes parallèles 2 sans fin s'étendant dans le sens de la longueur du dispositif. Les chaînes sont munies à des intervalles égaux d'organes supports 3 pour supporter des objets à trier, par exemple des tomates ou des produits similaires. La construction d'un organe support est montrée plus en détail sur les figures 3 à 5. L'organe support 3 comprend deux parties 4 et 5 déplaçables'l'une par rapport 8-l'autre, dont les extrémités voisines sont plus épaisses que les extrémités éloignées, les extrémités voisines plus épaisses ayant des évidements se rétrécissant de haut en bas et formant ensemble un passage 6. La partie 5 possède, afin de guider les deux parties 4 et 5 l'une par rapport à- l'autre, deux bras 7 situés d'un côté et de l'autre de l'estrémité plus épaisse de la partie 4. La partie 5 a en plus des supports 8, auxquels est articulé un bras 10 à l'aide de tiges 9. L'extrémité du bras 10 est munie d'une tige 11 perpendiculaire à la tige 9, tandis que cette extrémité du bras est pourvue en outre d'une roue de guidage 12 tournant librement autour d'un axe 13 perpendiculaire aux tiges 11 et 9 et par rapport au bras 10. L'extrémité de la partie 4 de l'organe support 3 éloignée de la partie 5 porte un galet de guidage 14 tournant librement par rapport à la partie 4 autour d'un axe 15. Les deux parties 4 et 5 de l'organe support sont déplaçables l'une par rapport à l'autre le long de deux tiges 16 perpendiculaires à la tige 9 et passées par des ouvertures prévues dans ce bue dans les parties 4 et 5. La figure 1 montre que les extremités des deux tiges 16 sont liées aux chaînes 2. Sur le dessous de chacune des parties 4 et 5 est articulé, sur une tige 17, un bras courbe 18. Un bras 18 relié à une partie est guidé entre l'extrémité du bras 18 relié à l'autre partie et une tige 19 fixée à cette autre partie et une plaque 20 fixée à l'aide des tiges 17 et 19 à cette autre partie, Les figures montrent que les parties des bras 18 situées dans le prolongement du passage 6 limitent ce passage.Si les parties 4 et 5 sont éloignées l'une de l'autre d'une façon b décrire ci-dessous, les parties des bras situées dans le prolongement du passage 6 s'éloigneront aussi l'une de l'autre de sorte que l'ouverture laissée libre par les rebords inférieurs du passage 6 et par les parties correspondantes des bras 18 possède a peu près la même dimension dans la longueur de l'organe-support et perpendiculairement a celle-ci. La figure 1 montre schématiquement que le dispositif comporte un organe 21, décrit plus en détail dans la demande de brevet néerlandaise nO 7400756, par lequel des produits comme des tomates, passés au-dessous de cet organe 21 à l'aide des organes-supports 3, sont éclairés, la lumière réfléchie étant captée pour obtenir une indication de la couleur du produit. A l'aide de cet organe, le mécanisme de changement illustré sur la figure 6 est actionné, ce mécanisme comportant deux aiguilles de changement 24 et 25 montées l'une au-dessus de l'autre pour pivoter autour d'axes 22 et 23. Dans la position illustrée ces aiguilles 24 et 25 sont alignées avec deux barres 26 et 27 placées l'une au-dessus de l'autre à droite des aiguilles (voir la figure 6) et avec deux barres 28 et 29 à gauche des aiguilles 24 et 25 (voir la figure 6).La figure 7 montre que les extrémités gauches des aiguilles se trouvent entre les branches des extrémités fourchues 30 des barres 28 et 29. Au-dessus des aiguilles est agencée encore une barre 31 parallèle aux barres 28 et 29 et au-dessous des aiguilles se trouve une barre 32 qui est également parallèle aux barres 28 et 29. L'extrémité de la barre 31 située du coté de la barre 27 est courbée vers le bas, vers la barre 27, et se trouve près de l'extrémité de la barre 27 et l'extrémité de la barre 32 située du côté de la barre 26 est courbée vers le haut, vers la barre 26, et se trouve près de l'extrémité de la barre 26. La figure 2 montre que la barre 31 s'étend jusqu'au voisinage d'un premier groupe de trois barres de guidage 33 9 35 et que les barres 28 et 29 délimitent un passage s'étendant jusqu'au voisinage d'un second groupe de barres de guidage 36 à 38, les deux barres 29 et 32 délimitant un trajet de guidage s'étendant jusque pres d'un troisième groupe de barres de guidage 39 a 41. La figure I montre que la barre 33, 36 respectivement 39 la plus avancée de chaque groupe se trouve, vue en plan, plus près des chaînes 2, tandis que la seconde barre 34, 37 respectivement 40 de chaque groupe est plus éloignée des chaînes et les barres 35, 38 respectivement 41 sont encore plus loin des chaînes 2. Le dispositif décrit fonctionne comme suit, Pendant l'opération, les chaînes et les organes-supports 3 qui y sont reliés à l'aide des tiges 16 sont avancés dans le sens de la flèche A. Les produits à trier, par exemple des tomates, sont placés à quelque distance en amont de l'organe 21 sur les organes-supports, lesquels occupent devant l'organe 21 une position telle que les parties 4 et 5 sont en contact l'une avec l'autre de la façon illustrée sur les figures 3 à 5 de sorte que les produits ne peuvent pas tomber par les passages 6. Les aiguilles 24 et 25 sont manoeuvrées ou non selon la quantité de lumière réfléchie par un produit pendant son mouvement au-dessous de l'organe 21. Si la quantité de lumière réfléchie par un produit est telle qu'aucun signal n'est appliqué aux aiguilles 24 et 25, la tige 11 fixée au bras 10 de l'organe-support 3 portant ce produit et passant entre les barres 26 et 27 continue tout droit et passe entre les aiguilles 24 et 25 puis les barres 28 et 29. Si, par contre, l'intensité de la lumière réfléchie mesurée est telle que l'aiguille 24 (voir la figure 6) est tournée dans le sens de l'horloge, la tige 11 de l'organe-support 3 du produit sera guidée a la fin de son parcours entre les barres 26 et 27, -par-dessus l'aiguille 24 entre les barres 28 et 31. De la même manière, la rotation de l'aiguille 25 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre depuis la position de la figure 6 fera passer la tige Il de l'organe-support 3 au-dessous de l'aiguille 25 entre les barres 29 et 32. Si la tige 11 d'un organe-support 3 défini est guidée entre les barres 31 et 28, la tige 11 sera relâchée par la barre supérieure 31 à la hauteur du commencement de la barre de guidage 33. Un ressort de traction 42 prévu entre la partie 5 de l'organe-support et le bras 10 fait alors tourner ce bras vers le haut de sorte que la roue de guidage 12 entre en contact avec l'extrémité de devant de la barre 33 courbée vers la chaîne 2 pour glisser le long de la barre 33, les deux parties 4 et 5 étant ainsi séparées légèrement. Dans ce but le galet de guidage 14 fixé à la partie 4 est guidé le long d'un organe de guidage non illustré s'étendant parallèlement aux chaînes 2 de sorte que la partie 4 ne peut pas se déplacer perpendiculairement aux chaînes 2 et que seulement la partie 5 est entraînée à l'aide de la roue 12. Quand la roue 12 roule sur la barre de guidage 34, la distance entre les deux parties 4 et 5 et les bras 18 y accouplés s'agrandit et quand la roue 12 roule le long de la barre de guidage 35, la distance entre les deux parties 4 et 5 s'agrandit davantage. Un effet similaire est obtenu à l'aide des barres de guidage 36 à 38 pour les organes-supports soutenant des produits dont la couleur n'occasionne pas un changement des aiguilles 24 et 25. En outre, un même effet est obtenu a l'aide des barres 39 à 41 pour les produits dont la couleur a occa- sionné un changement de l'aiguille 25. I1 sera évident que le dispositif décrit dans ce qui précède est capable non seulement de partager les produits selon trois couleurs différentes mais aussi de trier les produits d'une couleur selon trois grandeurs différentes. Bien entendu, le principe décrit permet des divisions selon un nombre de couleurs plus petit-ou plus grand et/ou un triage, selon les désirs ou les besoins, selon plus ou moins de grandeurs. Un mode de réalisation efficace des barres de guidage est montré sur les figures 8 à 10. Ces figures montrent que l'extrémité arrière de chaque barre de guidage, vue dans la direction de mouvement du transporteur 2 indiquée par la flèche A, a un trou allongé recevant I'extrémité avant aplatie de la barre suivante courbée vers la barre associée. Chaque barre est soutenue par un support 42 déplaçable perpendiculairement au sens de la longueur de la barre associée à l'aide d'un arbre fileté 43 dans un support 44 fixé au bâti du dispositif. I1 sera évident que de cette façon la distance de chacune des barres 33 à 41 jusqu'aux chaînes 2 est ajustable indépendamment des autres barres de sorte que le mode de triage selon la grandeur est réglable. REVENDICATIONS 1. Trieuse pour assortir des produits, par exemple des fruits tels que des tomates, comportant un organe transporteur sans fin avec des organessupports pour soutenir individuellement les divers produits, une source de lumière étant prévue, le long de laquelle les produits sont passés a l'aide de 11 organe transporteur, cette source projetant de la lumière sur les produits afin d'engendrer un signal conformément å l'intensité de lumière réfléchie agissant sur le mouvement des organes-supports pour réaliser un triage des produits selon les couleurs en au moins deux groupes, caractérisée en ce que d'autres moyens coopérant avec les organes-supports et actionnés par le transporteur sans fin sont prévus pour assortir les produits triés selon-les couleurs aussi selon la grandeur de façon telle que les produits de chaque groupe de couleur sont séparés en au moins deux grandeurs. 2. Trieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque organe-support comprend au moins deux parties mobiles l'une par rapport l'autre et délimitant un passage, des moyens étant prévus pour déplacer les parties l'une par rapport à l'autre pendant le mouvement des organes-supports à l'aide du transporteur sans fin de façon telle que le passage s'agrandit pendant le déplacement de l'organe-support et après le triage selon la couleur. 3. Trieuse selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'une des parties de l'organe-support est munie d'un organe de guidage coopérant avec un organe de guidage fixé au bâti de la trieuse afin d'éviter que cette partie ne se déplace transversalement au sens de mouvement du transporteur, tandis que l'autre partie est munie d'un bras coopérant avec un guide agencé de façon telle que la distance comprise entre le guide et le transporteur, vue transversalement au sens de mouvement du transporteur, s'agrandit progressivement. 4. Trieuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le transporteur sans fin comporte deux chaînes sans fin parallèles reliées entre elles par des barres perpendiculaires au sens de mouvement du transporteur, le long desquelles au moins une partie de chaque organe-support est déplaçable. 5. Trieuse selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce que le guide comporte au moins deux parties ajustables indépendamment l'une de l'autre transversalement au sens de mouvement du transporteur. 6. Trieuse selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que le bras porte une tige coopérant avec des trajets de guidage fixes par rapport au bâti et comportant un système d'aiguilles de changement commandé par le signal produit par la lumière réfléchie. 7. Trieuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que,vus dans le sens de mouvement du transporteur, plusieurs guides semblables sont agencés l'un après l'autre et que pour chaque guide il est prévu un trajet de guidage.