Brevet FR2372061A1 — publié le 19780623

L'invention a trait à un chariot pour monorail. De nombreuses installations de manutention comportent un réseau de voies suspendues tel que monorail. Ces voies suspendues se composent d'un rail tubulaire servant de support à une pluralité de chariots auxquels sont suspendus les éléments à transborder. Ces chariots sont constitués d'un ensemble de roulement se déplaçant à 1 'intérieur du rail tubulaire et d1un ensemble de suspension auquel on accroche lesdits éléments à transborder. On a conçu différents types de chariots, mais chaque chariot comporte au moins un essieu présentant à chaque extrémité un galet se déplaçant sur des chemins de roulement réalisés à la partie inférieure du rail tubulaire. Toutefois, en raison de la longueur importante du rail tubulaire, celui-ci est soumis à des contraintes dues à la dilatation, au fléchissement et autres. De ce fait, les pistes de roulement ne sont pas toujours rectilignes et impliquent aux chariots des oscillations qui se transmettent à la charge. A cet effet, on a conçu des chariots dont l'axe support-galets, traversé perpendiculairement par un axe d'articulation horizontal, comporte deux troncs de cône de sens inverse, jointifs par leur grande base et dont la petite base fait face aux galets, et pourvu chacun d'un élément élastique pour dissocier toute oscillation du dispositif de suspension.présentant un alésage cylindrique de l'ensemble de roulement. Pour ce même inconvénient, on a également conçu des chariots dont chaque essieu comporte un manchon élastique interposé entre les moyens de roulement et les moyens de suspension pour annihiler toute transmission tant des trépidations des galets que des oscillations latérales de la charge par absorption des ondes vibratoires. Toutefois, les pistes de roulement présentent non seulement des défauts de rectitude, mais également des défauts de parallélisme. De ce fait, il y a un effort axial exercé sur le galet. Si l'arbre et le galet sont liés ensemble en rotation, la force latérale exercée sur le galet doit être beaucoup plus im portante du fait qu'il faut vaincre le frottement du galet sur l'arbre. De ce fait, on provoque un ripage du galet sur la piste de roulement et la gorge du rail se détériore rapidement. La présente invention a pour but de fournir un chariot pour monorail dont le ou les galets peuvent décrire un mouvement hélicoïdal du fait qu'il existe un mouvement de rotation différentiel entre le ou les galets et l'axe dont le nombre de tours est égal à zéro. De ce fait, on annihile tout ripage du galet et le déplacement latéral est assuré par le mouvement hélicoïdal conféré au galet. A cet effet, l'invention concerne un chariot pour monorail se composant d'un ensemble de roulement, formé d'au moins un essieu pourvu de deux galets de roulement coopérant avec les pistes de roulement du rail tubulaire, et d'un ensemble de suspension formé d'un corps unique pourvu d'un élément d'accrochage de la charge caractérisé en ce qu'il comporte des galets à déplacement latéral dont la course est limitée par des butées solidaires de l'essieu fixe. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au -dessin ci-annexé dans lequel la figure unique est une vue en coupe en élévation d'un chariot pourvu de galets conformes à l'invention. Le rail tubulaire 1 d'un monorail comporte à sa partie inférieure deux pistes de roulement 2, 3 sur lesquelles se déplacent les galets 4, 5 d'un chariot 6. Celui-ci se compose d'un ensemble de roulement 7 disposé à l'intérieur du rail tubulaire 1 et d'un ensemble de suspension 8 pourvu d'un élément d'accrochage 9 de la charge. La liaison entre l'ensemble de roulement 7 et l'en- semble de suspension 8 est assurée par un axe horizontal 10 dont le grand axe se confond avec l'axe d'avance du chariot 6. Ainsi l'ensemble de roulement 7 peut osciller autour de l'axe vertical il sans que cette oscillation soit transmise à 11 ensemble de suspension 8. L'ensemble de roùlement -7 comporte un essieu 12 présentant à chaque ex trémité un tourillon 13, 14. On dispose contre l'épaulement 15, 16, obtenu entre l'essieu 12 et les tourillons 13, 14, un disque 17, 18 servant de butée latérale interne. La fixation de ce disque 1-7, 18 sur le tourillon 13, 14 est telle que le disque ne peut se déplacer ni latéralement, ni en rotation. Le disque 17, 18 présente un bord 19, 20 replié vers l'axe vertical 21, 22 des galets 4, 5. Ce bord 19? 20 vient se loger dans une rainure 23, 24 réalisée dans les faces internes 25, 26 des galets 4, 5. La largeur et la profondeur de cette rainure 23, 24 sont telles qu'elles permettent un déplacement latéral des galets 4, 5. De même, les faces externes 27, 28 des galets 4, 5 comportent une rainure 29, 30 dans laquelle vient se loger le bord replié 31, 32 d'un second disque 33, 34 serti sur le tourillon 13, 14. Ce second disque 33, 34 sert de butée latérale externe. Les galets 4, 5 peuvent se déplacer latéralement mais leur course latérale est délimitée d'un côté par le disque- interne 17, 18 et de l'autre côté par le disque externe 33, 34. On interpose entre les tourillons 13, 14 et l'alésage 35, 36 des galets 4, 5 un élément de roulement 37, 38. Avantageusement, cet élément de roulement est un roulement à aiguilles. Pour assurer la lubrification de ces roulements à aiguilles, on prévoit dans les tourillons 13, 14 un canal de graissage 39, 40 relié par un trou perpendiculaire 41, 42 au pourtour extérieur des tourillons 13, 14. En introduisant de la graisse, celle-ci se répand dans les cages 43, 44 formées par les galets 4, 5 et les disques internes 17, 18 et externes 33, 34, puis remplit les rainures 23, 24 et les rainures 29, 30. Les bourrelets de graisse obtenus dans ces rainures 23, 24, 29, 30 annihilent toute pénétration de corps étrangers à l'intérieur des cages 43, 44, ces corps étrangers risquent de détériorer les roulements à aiguilles 37, 38.Par ailleurs, ces bourrelets de graisse servent de lubrifiant entre les galets mobiles 4, 5 et les disques fixes 17, 18, 33, 34. Si pour une raison quelconque, il y a un écartement ou un rapprochement des deux pistes de roulement 2, 3, la résultante 45 des deux forces 46, 47, passant par le point de contact A entre le pourtour extérieur 48 du galet 4 et la piste de roulement 2, exerce une poussée latérale sur le galet 4. Du fait qu'il y a un mouvement différentiel entre le galet 4 mobile en rotation et essieu 12 dont le nombre de tours est égal à zéro, le galet 4 décrit un mouvement hélicoïdal résultant de sa rotation et de son coulissement latéral sur le roulement à aiguilles 37. De ce fait, on annihile tout ripage du galet 4 sur la piste de roulement 2. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 10) Chariot pour monorail se composant d'un ensemble de roulement, formé d'au moins un essieu pourvu de deux galets de roulement coopérant avec les pistes de roulement du rail tubulaire, et d'un ensemble de suspens ion formé d'un corps unique pourvu d'un élément d'accrochage de la charge, caractérisé en ce qu'il comporte des galets 4, 5 à déplacement latéral dont la course est limitée par des butées 17, 18, 33, 34 solidaires de l'essieu fixe 12. 20) Chariot selon la revendication 1 caractérisé en ce que, pour le deplacement latéral, les galets 4, 5 comportent un élément de roulement 37, 38 interposé entre les tourillons 13, 14 de l'essieu 12 et l'alésage 35, 36 des galets 4, 5 conférant à ceux-ci un mouvement hélicoldal. 3 ) Chariot selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que l'élé- ment de roulement est un roulement à aiguilles 37, 38. 40) Chariot selon la revendication 1 caractérisé en ce que les butées latérales sont, d'une part, des disques internes 17, 18 prenant appui contre un épaulement 13, 14 réalisé sur l'essieu 12 et, d'autre part, des disques externes 33, 34, les différents disques 17, 18, 33, 34 étant montés de manière fixe sur les tourillons 13, 14 de l'essieu 12. 50) Chariot selon les revendications 1 et 4 caractérisé en ce que les disques 17, 18, 33, 34 comportent un bord replié 19, 20, 31, 32 dirigé vers l'axe vertical 21, 22 des galets 4, 5. 6 ) Chariot selon la revendication 1 caractérisé en ce que les galets 4, 5 comportent dans leurs faces internes 25, 26 et externes 27, 28 une rainure 23, 24 et 29, 30 pourvue d'un bourrelet de graisse, coopérant avec les bords repliés 19, 20 et 31, 32 des disques 17, 18 et 33, 34. 70) Chariot selon les revendications 1 et 6 caractérisé en ce que les rainures 23, 24 et 29, 30 comportent une largeur et une profondeur telles qu'elles n'affectent en rien le déplacement latéral des galets 4, 5.