Brevet FR2378699A1 — publié le 19780825

La présente invention concerne généralement un système de manipulation et de traitement de bouteilles, et plus particulièrement un système pour renverser sélectivement certaines bouteilles, et transporter ces bouteilles enwndition uniformément dressée. La présente invention a pour but de permettre d'effectuer le transfert rapide d'un train avançant de façon statistique de bouteilles ayant 11 extrémité ouverte vers l'avant ou l'extrémité fermée vers l'avant à partir d'un système pour inverser les bouteilles ayant la disposition avec ltextrémité ouverte vers l'avant à une disposition ayant l'extrémité fermée vers l'avant, jusqu'à un système pour transporter les bouteilles en condition uniformément dressée et stabilisée pour un plus ample traitement, comme un nettoyage, un remplissage, un emballage et un stockage, et autres. La présente invention comprend de préférence un moyen mobile en rotation de serrage des bouteilles, ayant par exemple la forme de deux disques flexibles et espacés pour serrer par friction les côtés opposés de chaque bouteille avançant vers eux en succession, et pour faire avancer de façon rotative ces bouteilles vers le bas, vers un moyen linéairement mobile de serrage des bouteilles. Ce dernier moyen peut comprendre, par exemple, deux bandes ou courroies latérales sans fin pour serrer par friction les extrémités opposées des bouteilles avançant vers eux en succession, et faire avancer sensiblement linéairement ces bouteilles plus en aval, par exemple vers certains équipements de traitement des bouteilles.Un moyen d'éjection des bouteilles interposé entre le moyen de serrage mobile en rotation et le moyen de serrage mobile linéairement est également prévu pour éjecter les bouteilles du premier et un moyen est prévu pourles diriger vers le dernier. Le moyen d'éjection des bouteilles peut comprendre un organe formant came placé entre les disques flexibles et espacés ci-dessus mentionnés. Un moyen formant plate-forme linéairement mobile, ayant par exemple la forme d'une courroie sans fin, peut astre placé en dessous des courroies latérales du moyen linéairement mobile de serrage des bouteilles, pour offrir aux bouteilles que les courroies latérales font avancer un support horizontalement mobile. Le moyen mobile en rotation de serrage des bouteilles peut, par exemple, être associé à un organe pivotant en forme de crochet pour sélectivement inverser des bouteilles avançant vers lui, et qui ont une disposition avec l'extrémité ouverte vers l'avant, pour les faire passer à une disposition avec l'extrémité fermée vers l'avant. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clarement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale schématique et fragmentaire d'un système selon un mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est une vue en plan schématique, fragmentaire et agrandie d'un moyen d'entratnement préféré de la présente invention;; - la figure 3 est une vue semblable à la figure 1 illustrant un autre mode de réalisation de la présente invention - la figure 4 est une vue agrandie semblable à la figure 1, des parties étant arrachées pour la clarté, montrant les diverses positions prises par une bouteille ayant l'ex- trémité ouverte vers l'avant, qui arrive et qui passe à travers le système d'inversion des bouteilles et le système de transport des bouteilles selon l'invention; - la figure 5 est une vue en coupe agrandie faite suivant la ligne 5-5 de la figure 4; - la figure 6 est une vue semblable à la figure 4, illustrant les diverses positions prises par une bouteille ayant l'extrémité fermée vers l'avant, qui arrive et qui passe par le système selon la présente invention;; - la figure 7 est une vue en coupe transversale du levier illustré sur les figures 1, 3, 4 et 6 - la figure 8 est une vue en coupe transversale schématique faite suivant la ligne 8-8 de la figure 7 ; et - la figure 9 est une vue en élévation arrière fragmentaire et agrandie d'une partie de l'ensemble de la présente invention. La figure 1 montre une unité d'inversion des bouteilles dans la région entourée par la ligne en traits interrompus indiquée-par le repère A, et une unité de transport des bouteilles dans la région entourée par la ligne en traits interrompus indiquée généralement par le repère B. Unité A d'inversion des bouteilles comprend un bâti 2 agencé verticalement sur lequel est fixée une unité 4 d'alimentation en bouteilles ou contenant les bouteilles. L'unité 4 peut, par exemple, entre un dispositif classique en forme de réservoir contenant un grand nombre de bouteilles en matière plastique qui y sont prédisposées au hasard, par exemple à la main.L'unité 4 est équipée d'un mécanisme classique approprié (non représenté), pour décharger les bouteilles en succession, une par une, à travers une ouverture 4a et dans une chute ou conduit 5. L'unité 4 peut, par exemple, astre du type utilisant une plaque ou c8ne rotatif (non représenté) pour évacuer les bouteilles en succession, sous une légère pression, vers la chute 5. Une version typique de l'unité 4 est, par exemple, vendue sous la marque déposée CENTRIFEED par la firme Tangen Drives, Incede Clearwater, Floride. Avec la chute 5 de l'unité 4-communique une chute ou conduit 10 défini par une plaque supérieure allongée 7 et une plaque inférieure allongée 8. Les plaques 7 et 8 sont fixées à une face latérale du bati 2 et sont espacées l'une de l'autre de façon que le conduit 10 défini entre elles ait sensiblement les mêmes dimensions que la chute ou conduit 5 avec lequel l'unité 4 communique directement. Les conduits 5 et 10 sont ainsi sensiblement identiques, et peuvent guider sans fin, en succession, l'avance des bouteilles évacuées de l'unité 4, en des dispositions au hasard avec les extrémités ouvertes dirigées vers l'avant et les extrémités fermées dirigées vers l'avant. Les plaques allongées 7 et 8 peuvent entre pourvues de rebords appropriés--ou lèvres 7a et 8a (figure 5), respectivement, qui empêchent un déplacement latéral par inadvertance des bouteilles qui avancent et qui sont évacuées de l'unité 4. Au conduit ou chute 10 sont associés deux galets de réglage dans le temps (figures 1, 4 et 6), chaque galet étant indiqué par le repère 12. L'ensemble des galets 12 et de la chute 10 constitue un moyen de guidage, généralement illustré en 9, pour recevoir et faire avancer les bouteilles évacuées du conduit 5.Les galets 12 servent à contrôler la vitesse de l'avance des bouteilles vers l'extérieur du conduit 5 et dans un moyen de discrimination, généralement illustré en 13, pour faire la distinction entre les bouteilles ayant une disposition avec l'extrémité ouverte vers l'avant et les bouteilles ayant une disposition awec l'extrémité ouverte vers l'arrière, et modifier la disposition de chaque bouteille ayant l'extrémité ouverte vers l'avant pour leur donner une disposition avec l'extrémité ouverte vers l'arrière, tandis que les bouteilles passent à travers le moyen de discrimination. Le moyen de discrimination 13 comprend un galet 14 à deux disques qui reçoit les bouteilles du conduit 5. Le galet 14 est monté rotatif sur le bAti 2 et il se compose de préférence de deux disques flexibles 16 faits par exemple en un matériau élastomèretel que du caoutchouc, qui sont axialement espacés l'un de l'autre d'une distance correspondant à la largeur des bouteilles que les galets 12 font avancer vers eux, en étant légèrement inférieure. En particulier, les galets 12 tournent dans des directions opposées pour coopérer l'un avec l'autre et faire avancer par friction les bouteilles à une vitesse prescrite vers les disques 16 du galet 14.Les disques 16, par ailleurs, tournent à l'unisson l'un avec l'autre généralement dans le sens des aiguilles d'une montre (par rapport à la figure 1), et sont adaptés à serrer initialement par friction-et à accélérer la partie extrtme avant (et subséquemment le restant) de chaque bouteille que les galets' 12 ait fait avancer vers eux. La rotation dans le sens des aiguSLes d'une montre des disques 16 effectue le mouvement de chaque bouteille ainsi serrée vers un levier 18 connecté pivotant à une partie extrtme 19, au bAti 2, et légèrement sollicité par ressort dans le sens des aiguilles d'une montre pour reposer contre une butée dans la position illustrée sur la figure 1. L'extrémité opposée 20 du levier 18 est généralement configurée en crochet et est interposée, en relation espacée entre les disques 16 à un emplacement approprié pour être engagée par l'extrémité avant de chaque bouteille que les disques 16 font avancer. Chaque moyen d'entratnement associé aux galets 12 et au galet 14 est de préférence pourvu de surfaces en élastomère de contact avec les bouteilles, et chacun est tourillonnérotatif dans des supports et des brides s'étendant du bati 2. Ces derniers galets sont également tous entranés en commun par un seul moyen d'entratnement ayant la forme d'un moteur classique supporté et fixé au bati 2. Les galets 12 et 14 sont tous couplés à un ensemble de poulies 69 (figure 9) comprenant une poulie dentée d'entrainement 72 qui à son tour est entraSnée par une poulie dentée 74 de sortie du moteur.Les poulies 72 et 74 sont couplées l'une à l'autre, par exemple, au moyen d'une courroie dentée sans fin d'entratnement positif 76. Comme cela est illustré, la poulie d'entrainement 72 de ltensemble 69 est fixée à un arbre qui, à son tour, est tourillonné dans un ensemble de support supporté par la partie 40 du bati. Etr sure, la poulie d'entratnement 72 et l'arbre tournent ensemble par rapport à la partie 40. Une seconde -poulie dentée 100 plus grande est fixée et peut tourner àvec la poulie d'entratnement 72 et l'arbre et au moyen de courroies dentées respectives sans fin ou analogues (comme on l'indiquera ci-après), elle transmet la rotation aux galets de réglage dans le temps 12.Cependant le galet 14 de discrimination est fixé à une extension de l'arbre et il est forcé à tourner quand l'arbre tourne. Un galet 12 est fixé sur un arbre qui, à son tour, est tourillonné rotatif dans un ensemble de support 104 fixé à la partie 40 du bati.Al'extrémité opposée de l'arbre se trouve une poulie dentée 106 qui est opérativement associée à la poulie 100 par une courroie dentée sans fin ou analogue. De même, l'autre galet 12 est fixé à un arbre tourillonné rotatif dans un ensemble de support 110 fixé à la partie 40 du bats. A l'extrémité opposée de l'arbre se trouve une poulie dentée 112 qui, comme la poulie 110 est opérativement associée à la poulie 100 par une courroie dentée sans fin ou analogue. On peut voir que les pourtours respectifs des galets 12 sont plus proches l'un de l'autre que ne l'est l'espace entre les plaques 7 et 8. Les galets 12 peuvent donc engager les parties latérales diamétralement opposées des bouteilles avançant entre eux. En se référant maintenant à la figure 9, elle illustre l'association opérative des diverses poulies les unes avec les autres et avec deux courroies sans fin indiquées respectivement par les repères 138 et 140. Cette association des pièces existe sur la face latérale arrière de la partie 40 du bAti qui est opposée à sa face latérale illustrée sur la figure 1. La courroie sans fin 138 est opérativement associée à la poulie menée 100 et aux poulies menées 106 et 112 des galets 12 respectivement. La courroie 138 est également opérativement associée à deux poulies dentées 142, 143 de contre de tension librement tourillonnées sur des supports respectifs 144 et 145, le support 144 ayant deux ouvertures 146 en forme de fentes pour permettre de régler la poulie 142 par rapport à la partie 40 du bats. La courroie sans fin 140 est opérativement associée à la poulie menée 72 qui transmet la rotation au galet de discrimination 14, et à la poulie menante 74 du moyen d'entratnement à moteur. C'est la poulie 74 qui déplace la courroie 140, cette dernière à son tour transmettant la rotation aux poulies 72 et 100 en unisson pour entratner le galet 14 de discrimination et les galets 12 de réglage dans le temps. Bien que cela ne soit pas illustré, la courroie 140 est pourvue de dents sur sa face interne pour permettre un entraenement positif des poulies dentées 72 et 74 qu'elle engage, tandis que la courroie 138 est pourvue de dents sur ses deux faces engageant les poulies pour permettr~in entratnement positif des poulies dentées 106 et 112 qu'elle engage. En regardant la figure 9, la poulie menante 74 est entraenée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et ainsi, elle entrasse la courroie 140 dans la direction de la flèche B. La courroie 140 fait ainsi tourner les poulies 72 et 100 en unisson èt dans le sens des aiguilles d'une montre.-Par suite, à son tour, la courroie 138 est entratnée dans la direction de la flèche C. Comme la courroie 138 contacte le cOté gauche de la poulie 112 et le cOté droit de la poulie 106, la poulie 112 est forcée à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre tandis que la poulie 106 est forcée à tourner dans le sens contraire.En conséquence, la poulie superieure 106 d'un galet 12 tourne dans une direction opposée celle de la poulie inférieure 112 de l'autre galet 12. Les galets de réglage dans le temps tournent ainsi dans des directions opposées pour contrôler en coopération l'avance des bouteilles le long de la chute 10. L'agencement des poulies et de l'entratnement illustré sur la figure 9 force un galet 12 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre et l'autre galet 12 et le galet de discrimination 14 à tourner dans les sens contraire. Les figures 7 et 8 montrent le moyen d'inversion ou levier 18 construit- et agencé pour engager sélectivement la partie extrême- en aval de chaque bouteille ayant l'ex- trémité ouverte vers l'avant, dans le moyen de discrimination pour inverser sélectivement chacune de ces bouteilles et la disposer avec l'extrémité ouverte vers l'arrière. Le levier 18, qui peut également entre considéré comme un moyen attrapant les bouteilles, est fixé à un bloc 202 qui est agencé pivotant par le moyen d'un ensemble roulement à billes 203 sur une fusée 204. La fusée 204 est fixée à un support 206 qui, à son tour, est fixé à la partie 40 du bati par l'intermédiaire d'un boulon 208 ou analogue, agencé dans une fente verticale 207 du support 206.Entre le bloc 202 et le support 206 est interposé un second bloc 210 qui sert à limiter l'oscillation angulaire du bloc 202 et ainsi du levier 18. Le bloc 210 est pourvu d'une découpe 212 qui s'étend le long de son pourtour, par exemple, sur environ 450. Le bloc 210 peut entre angulairement placé et fixé sur la fusée 204 par un boulon de serrage 214 pour:maintenir la position relative de la découpe 212. Le bloc 202 est pourvu d'une tige 216 en porte-à-faux qui fait saillie dans la décuupe 212 (figures 7 et 8) du bloc 210. La tige 216 peut venir en engagement avec les parois extrêmes 212a et 212b de la découpe 212 pour définir une limite à l'oscillation angulaire maximum du bloc 202. Le bloc 210 est pourvu d'un ressort à boudin 218 ligure 8) qui, à une extrémité, est connecté à une cheville 220 fixée au bloc 210 (ou bien au boulon 214) et à son autre extrémité il est connecté à la tige 216. Le ressort 218 a une condition au repos et non expansée dans une partie bifurquée 210a du bloc 210, telle que la tige 216 soit forcée contre la paroi gauche 212a de la découpe 212, et le levier 18 est forcé dans la position 18A illustrée en tracés fantômes sur la figure 8. Cépendant, le ressort 218 peut entre étendu quand le levier 18 est forcé angulairement dans le sens des aiguilles d'une montre vers les positions respectives illustrées en 18B et 18C.La tige 216 à son tour se déplace de façon correspondante d'abord vers une position à mi-chemin dans la découpe 212 puis en engagement avec la paroi droite 212b, le ressort 218 entre temps exerçant continuellement une force contre la tige 216 pour solliciter et ramener le levier 18 vers sa position 18A de repos. Les disques 16 du galet 14 font avancer chaque boutelle en succession vers le levier 18. Si la bouteille ayant avance jusqu'au lever 18 a une disposition avec son extrémité fermée vers l'avant, cette extrémité fermée de la bouteille contacte la partie extrême 20 en forme de crochet du levier 18 > le forçant à pivoter généralement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre vers la position illustrée en 18a sur la figure 6, hors d'association opérative avec cette bouteille, et la bouteille passe par le moyen de discrimination 13 sans entre inversée.Si, par ailleurs, la bouteille ayant avancé jusqu'au-levier 18 a une disposition avec son extrémité ouverte vers l'avant qui est illustrée sur la figure 4, la partie extrême 20 en forme de crochet du levier sert à saisir l'extrémité ouverte de cette bouteille, et pivote dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à la position illustrée en 18b sur la figure 4 tandis que le restant de la bouteille saisie par les disques 16 avance généralement dans le sens des aiguilles d'une montre.Cependant, conrne la partie 20 en forme de crochet du levier 18 est en engagement avec l'extrémité ouverte de la bouteille, cette dernière commence à se renverser ou à pivoter par rapport aux disques 16 généralement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que son extrémité fermée disposée en arrière passe à l'avant de la partie 20 en forme de crochet du levier 18. Cela permet éventuellement à l'extrémité ouverte de la bouteille engageant initialement la partie extrtme 20 en forme de crochet, d'être dégagée de cette partie 20. Cela reproduit quand le crochet 20 s'éloigne du rebord de la bouteille avec lequel il est en engagement, permettant au ressort de sollicitation du levier 18 de la ramener à sa position de départ. Pendant l'opération qui précède, la rotation continue dans le sens des aiguilles d'une montre des disques 16 force également la partie extrême ouverte de la bouteille partiellemengnversée à contacter la came 15 et à être amenée vers les disques 16, complètant l'inversion de la bouteille. De cette façon, les bouteilles ayant une disposition avec l'extrémité fermée vers l'avant restent inchangées par le levier 18 tandis'que les bouteilles ayant une disposition avec l'extrémité ouverte-vers l'avant sont effectivement inversées par la coopération du levier 18 et de la came 15 avec les disques 16. Cette inversion sur une base sélective des bouteilles ayant une disposition avec l'ex- trémité ouverte vers l'avant provoque la formation d'un train de bouteilles ayant chacune une disposition uniforme avec l'extrémité fermée vers l'avant en aval du levier 18 et de la came 15. L'unité B de transport des bouteilles comprend une bande de convoyeur 21 servant de plate-forme et un moyen de stabilisation des bouteilles, généralement illustré en 23. La bande de convoyeur 21 est disposée en dessous de deux bandes latérales sans fin, 22, 22a (figures 1 et 2) du moyen 23 de stabilisation des bouteilles. La bande de convoyeur 21 est support-ée et entraînée par un moyen classique (non représenté), tandis que chaque bande latérale sans fin 22 et 22a est associée à une paire respective de poulies 24, 26 et 24a, 26a.Les bandes 22 et 22a peuvent avoir soit un certain nombre de nervures longitudinales en forme de "V" (non représentées), sur leur surface interne pour coopérer avec les nervures correspondantes (non représentées) sur les poulies 24, 26, 24a et 26a, ou elles peuvent avoir des dents transversales 22b et 22c (figure 2) sur leur surface interne pour coopérer avec des gorges correspondantes transversales (non représentées) sur les poulies. La poulie 24 (24a) est de préférence une poulie folle librement tourillonnée sur un arbre 25 (25a) disposé sensiblement verticalement, et qui fait saillie vers le bas d'un support 27. Par ailleurs, la poulie 26 (26a) est fixement associée à un arbre rotatif 29 (29a) qui est entraîné en rotation par un système d'entraRnement qui sera décrit ci-après. La figure 2 illustreZesystame d'entrainement des poulies 24 et 26 associées à la bande latérale 22 et des poulies 24a et 26a associées à la bande latérale 22a. En particulier, une poulie mEnée 28estassociée opérativement à la poulie 26 par l'arbre 29 et unepoulie menée 28a est associée opérativement à la poulie 26a par l'intermédiaire d'un arbre 29a semblable à l'arbre 29. Chaque poulie 28 et 28a a une surface externe dentée et elles sont entratnées en commun par une seule courroie sans fin 30 qui est associée à une poulie d'entraRnement 70. La poulie 70 et la bande 30 ont également des surfaces dentées correspondant à celle des poulies 28 et 28a.En particulier, la bande ou courroie 30 a des dents sur chacun de ses côtés opposes. La bande ou courroie sans fin 30 est maintenue en position tendue au moyen d'un galet de tension de renvoi denté 72. La bande sans fin 30 est associée aux poulies menées 28 et 28a pour effectuer la rotation de ces poulies dans des directions relativement opposées. De ce point de vue, par exemple, la poulie 28 est entratnée dans le sens des aiguilles d'une montre (par rapport à la figure 2), tandis que la poulie 28a est entratnée dans le sens contraire. A leur tour, les poulies 26 et 26a associées aux poulies 28 et 28a respectivement sont entraînées en rotation dans des directions opposées pour transmettre le mouvement aux brins des bandes sans fin 22 et 22a également dans des directions opposées.Par suite, les brins internes 22' et 22'a des bandes sans fin 22 et 22a respectivement, sont entratnés dans la mtme direction, vers la droite sur la figure 2. La poulie d'entrainement 70 est de préférence, bien que pas nécessairement, associée à une unité d'entratnement à angle droit 74'. L'unité 74' est, par exemple, entraînée par une courroie sans fin 76'couplée à une poulie d'entrée 78 de l'unité 74' et à un mécanisme d'entratnement à vitesse variable approprié d'une nature classique (non représenté). Une poulie de renvoi 80 peut, par exemple, être associée à l'un des brins de la courroie sans fin 76+pour lui impartir une tension contrôlée appropriée. En se référant de nouveau aux figures 1, 4 et 6, tout le système d'entratnement (illustré sur la figure 2) des courroies latérales 22, 22a est monté sur le support 27 ci-dessus mentionné. Ce support 27 est fixé en étant longitudinalement ajustable sur un support- en angle 31 au moyen de boulons 31a qui traversent des fentes 31b formées dans le support 31. Le support 31 est fixé au bâti 2 au moyen de deux boulons 33. Le boulon 33 le plus à droite est associé à une fente 35 formée dans la partie verticalement disposée du support 31, pour permettre à ce support 31 de pivoter autour du boulon 33 le plus à gauche vers le bas à partir d'une position généralement horizontale jusqu'à une position légèrenÇ inclinée par rapport au brin supérieur de la bande de convoyeur 21.Par suite, les bandes latérales 22, 22a peuvent astre sélectivement agencées avec une inclinaison en direction vers l'aval (vers la droite) par rapport à la bande de convoyeur 21, dont le brin supérieur se déplace de même vers la droite dans une direction vers l'aval. De mimez par suite des boulons 3a et des fentes 31b cidessus mentionnés, les bandes 22 et 22a peuvent être longitudinalement ajustées vers ou au loin du moyen de discrimination 13 pour permettre un "accord précis" du transfert des bouteilles entre eux, et pour donner un degré de flexibilité par rapport aux dimensions des bouteilles qui peuvent entre traitées par le système. Pendant le fonctionnement du dispositif illustré sur les figures 1, 2, 4 et 6, les bouteilles sont évacuées de l'unité 4 dans la chute 5 puis dans la chute 10 jusqu'aux galets 12 qui contimt à les faire avancer. Les galets 12, comme on l'a indiqué ci-dessus, contr8lent la vitesse d'avance des bouteilles en engagement avec les cOtés des disques 16 du galet 14. Quand les disques 16 engagent par friction l'un de ces bouteilles ayant avancé jusqu'à eux, les disques 16 au cours de leur rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, accélèrent chaque bouteille en l'éloignant des galets 12 et font avancer chaque bouteille pour venir en contact avec la partie extrême 20 en forme de crochet du levier 18.Si la bouteille avance en disposition d'extrémité fersée~vers l'avant, cette extrémité fermée pousse simplement la partie extrême 20 en forme de crochet jusqu'à ce que le levier 18 tourne suffisamment dans le sens contraire des aiguilles d'une montre pour ne pas gêneur la bouteille. Si, par ailleurs, la bouteille avance avec une disposition d'extrémité ouverte vers l'avant, la partie extrême 20 en forme de crochet sert à attraper l'extrémité ouverte de la bouteille et la force à pivoter généralement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport aux disques 16 jusqutà ce que ces disques 16 aient déplacé la partie extrême fermée vers l'arrière de la bouteille jusqu'à une position à l'avant de la partie ouverte de la bouteille qui initialement était vers l'avant.Enfin, le levier 18, la came 15 et les disques 16 coopèrent avec les bouteilles de façon à effectuer l'inversion de chaque bouteille qui avance avec son extrémité ouverte vers l'avant pour l'amener avec son extrémité fermée vers l'avant, de la façon décrite précédemment. En conséquence, toutes les bouteilles transportées en aval du levier 18 et de la came 15 par les disques 16 ont finalement une disposition avec l'extrémité avant fermée et avancent dans le sens contraire des aiguilles d'une montre vers le moyen de stabilisation 23 des bouteilles de l'unité B de transport. Une rotation continue dans le sens des aiguilles d'unemontre des disques 16 effectue le mouvement d'avance des bouteilles, qui sont maintenant toutes uniformément disposées avec leurs extrémités fermées vers l'avant, et elles avancent vers une came 32 qui sert de moyen d'éjection des bouteilles pour ensuite éjecter les bouteilles des disques 16 de l'unité A d'inversion des bouteilles.Les bouteilles, après avoir été éjectées des disques 16 par la came 32, passent librement dans l'espace en contact rebondissant avec une partie amont de la bande de cnnvoyeur 21, en un point où la bande est supportée par la table ou plate-forme située en dessous d'elle (voir figure 1), puis les parties inférieures des bouteilles qui rebondissent sont accélérées vers la droite, en regardant les figures 4 et 6, du fait de leur contact momentané avec le convoyeur mobile 21. Cela aide les bouteilles à entrer dans l'extrémité amont (extrémité gauche en regardant les figures 4 et 6) du moyen 13 de stabilisation des bouteilles. Ainsi, cette partie de la bande de convoyeur 21 et de la plate-forme ou table située en dessous sert de moyen pour diriger les bouteilles éjectées vers le moyen 23 de stabilisation des bouteilles.En conséquence, les bandes latérales 22 et 22a engagent par friction et serrent les côtés de chaque bouteille éjectée, et servent à placer les bouteilles stabilisées sur la bande de convoyeur 21 en connexion avec le transfert des bouteilles du moyen de discrimination 13 à la bande de convoyeur 21. Etant imé l'iSiscn des bandes latérales 22 et 22a par rapport à la bande de convoyeur 21, les bandes 22 et 22a coopèrent l'une avec l'autre pour faire avancer chaque bouteille serrée entre elles, non seulement en direction généralement horizontale, mais également en direction généralement verticale. Par suite, les bandes latérales 22 et 22a forcent chaque bouteille se déplaçant horizontalement qu'elles serrent entre elles, à se déplacer également initialement vers le bas en contact avec la bande de convoyeur 21, sous une pression progressivement croissante limitée par le glissement vertical entre les bandes 22 et 22a et les bouteilles, pour stabiliser ainsi le mouvement horizontal de chaque bouteille au cours de son avance continue en aval sur la bande de convoyeur 21. On comprendra bien entendu que chaque brin interne des bandes latérales 22 et 22a avance à la même vitesse grâce à la bande sans fin 30 associée, et cette vitesse correspond ou est la meme que la vitesse d'avance de la bande de convoyeur horizontale 21 coopérant avec eux. Ainsi, chaque bouteille que les bandes latérales 22 et 22a et la bande de convoyeur 21 font avancer, est placée en disposition stable et dressée sur la bande de convoyeur 21 et quand les bouteilles sortent des bandes latérales 22 et 22a, la bande de convoyeur 21 continue l'avance de chaque bouteille stabilisée vers l'aval, jusqu'à un équipement approprié de traitement des bouteilles (non représenté). Le mode de réalisation illustré sur la figure 3 est sensiblement identique à celui de la figure 1, la différence existant principalement dans l'interposition entre l'unité A d'inversion des bouteilles et l'unité B de transport des bouteilles, d'une chute 41 disposée verticalement et la prévision d'un second galet à deux disques 42 ayant des disques flexibles 44 sensiblement identques au galet 14 et aux disques 16 respectivement.Dans le mode de réalisation de la figure 3, le galet 14 est entraRné dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et coopère avec le levier i8 et la came 15 pour effectuer une inversion sélective des bouteilles ayant une disposition avec l'extré- mité- ouverte vers l'avant pour leur donner une dispositbn ayant une extrémité fermée vers l'avant. Quand cette'inversion sélective est effectuée, toutes les bouteilles disposées uniformément avec l'extrémité fermée vers l'avant tombent verticalement vers le bas à travers la chute 41 et en engagement avec les côtés opposés des disques 44.Le galet 42 et ainsi les disques 44, tournent dans le sens des aiguilles d'une montre pour effectuer l'avance en rotation de chaque bouteille en engagement avec une came 50 qui correspond à la came 32 du mode de réalisation de la figure 1, pour éjecter les bouteilles du galet 42 sur le convoyeur 21 qui dirige ces bouteilles vers les bandes latérales 22, 22a de l'unité B de transport des bouteilles. La rotation du galet 42 peut être effectuée par tout moyen classique et de préférence à la même vitesse que celle du galet 14. On comprendra qu'à part la chute verticale 41 et le galet supplémentaire 42 avec ses disques 44, le mode de réalisation de la figure 3 opère sensiblement de la meme façon que celui de la figure 1. On comprendra également que le moyen d'entraSnement illustré sur la figure 2 comme coopérant avec le mode de réalisation de la figure 1, a une application identique avec le mode de réalisation illustré sur la figure 3. il n'est pas nécessaire que la bande de convoyeur 21 soit placée en dessous de la came 32 du moyen d'éjection pour aider à diriger les bouteilles qui ont été enlevées des disques 16 vers les bandes 22et 22a. A la place de la bande de convoyeur 21 une plate-forme, formant un angle vers le bas, vers la droite en s'éloignant de la came 32 pourrait être employée pour donner aux bouteilles le mouvement de rebond libre vers la droite, en regardant les figures 1, 4 et 6.De mime, au lieu de la plate-forme formant un angle vers le bas qui vient autre mentionnée, on pourrait employer une plate-forme horizontale à la place de la bande de convoyeur 21, et la came 32, au lieu d'être essentiellement disposée verticalement dans sa partie inférieure, pourrait entre disposée angulairement avec sa partie inférieure plus loin vers la droite que ce qui est illustré sur les figures 1, 4 et 6. Cela forcerait également les bouteilles éjectées des disques 16 à être dirigées vers la droite pendant leur chute libre des disques 16 et leur rebond de la plate-forme horizontale. Dans chacune des deux variantes qui précèdent, un moyen de transport serait prévu en un certain point sous le moyen 23 de stabilisation des bouteilles pour en recevoir les bouteilles. Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Système d'orientation de bouteilles, caractérisé par un moyen de guidage (12,10) pour recevoir et faire avancer les bouteilles en disposition au hasard avec les extrémités ouvertes vers l'avant et les extrémités ouvertes vers l'arrière, un moyen de discrimination (13) en aval et coopérant avec ledit moyen de guidage pour faire la distinction entre les bouteilles ayant l'extrémité ouverte vers l'avant et les bouteilles ayant l'extrémité ouverte vers l'arrière et modifier la disposition de chaque bouteille ayant l'extré- mité ouverte vers l'avant à une disposition avec ltextrémité ouverte vers l'arrière tandis que lesdites bouteilles passent à travers ledit moyen de discrimination, et un moyen de retrait (21,32,23) placé en aval dudit moyen de discrimination et coopérant avec lui pour enlever, dudit moyen de discrimination, toutes les bouteilles layant traversé, ledit moyen de discrimination comprenant un moyen de serrage (14) pour serrer par friction des c3tés opposés desdites bouteilles lors de leur arrivée audit moyen de discrimination. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par un moyen (16) coopérant-avec le moyen de discrimination précité pour accélérer les bouteilles précitées serrées par friction au loin du moyen de guidage précité lors du mouvement desdites bouteilles dans ledit moyen de discrimination0 3o Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le serrage parfriction des bouteilles précitées est maintenu par le moyen de discrimination précité sensiblement pendant tout le mouvement de modification de la disposition des bouteilles ayant l'extrémité ouverte vers l'avant ainsi que sensiblement pendant tout le mouvement des bouteilles ayant l'extrémité ouverte vers l'arrières 40 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de serrage précité comprend un galet (14) qui engage les bouteilles précitées, ledit galet ayant une partie formant moyeu central et des parois élastiques, axialement espacées et radialement allongées qui forment une gorge généralement configurée en U, dont la largeur est légèrement inférieure à la largeur du corps desdites bouteilles de façon que, lors de l'entrée d'une bouteille dans ladite gorge en U, les parois élastiques dudit galet serrent par friction les parois opposées de ladite bouteille0 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par une poulie menante (72) coopérant avec le moyen de guidage précité pour amener les bouteilles précitées dudit moyen de guidage à une première vitesse prédéterminée, et une seconde poulie menante (100) coopérant avec le galet du moyen de discrimination précité pour faire tourner ledit galet à une vitesse angulaire telle que la vitesse périphérique des parois de la gorge précitée configurée en U dudit galet au point de contact avec les bouteilles soit supérieure d'une quantité prédéterminée, à la première vitesse prédéterminée, ainsi lesdites bouteilles sont accélérées en s'éloignant dudit moyen de guidage lors de leur sortie dudit moyen de guidage et de leur engagement avec ledit galet de discrimination0 6o Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de discrimination précité comprend de plus un moyen d'inversion (18) placé dans le trajet des bouteilles précitées dans ledit moyen de discrimination, et construit et agencé pour engager sélectivement les parties extrêmes en aval des bouteilles ayant l'extrémité ouverte en avant dans ledit moyen de discrimination, pour inverser sélectivement lesdites bouteilles ayant l'extrémité ouverte vers l'avant dans ledit moyen de discrimination pour leur donner une position avec l'extrémité ouverte vers L'arrière, 7.Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'inversion précité comprend un levier (18) généralement disposé verticalement, dont l'extrémité supérieure est supportée pivotante dans le moyen de discrimination précité, un bras (20) d'engagement sélectif des bouteilles faisant corps avec ledit levier à son extrémité inférieure dans le trajet de mouvement desdites bouteilles à travers le moyen de discrimination, un moyen formant ressort agissant sur ledit levier pour le solliciter dans une direction vers l'amont par rapport au mouvement desdites bouteilles à travers ledit moyen de discrimination, et un moyen d'arrêt pour limiter le mouvement vers l'amont dudit levier sous la sollicitation dudit ressort0 8.Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de discrimination précité comprend un moyen (18) pour attraper les bouteilles pouvant venir en engagement avec toutes les bouteilles pour attraper la partie extrême ouverte de l'une desdites bouteilles ayant une disposition avec l'extrémité ouverte vers l'avant, et un moyen (16) d'accélération des bouteilles pour accélérer l'avance de toutes lesdites bouteilles au loin du moyen de guidage précité vers le moyen attrapant les bouteilles, ledit moyen d'accélération impartissant un mouvement à toutes lesdites bouteilles quelle que soit leur disposition le long d'un lieu prescrit, ledit moyen attrapant les bouteilles tirant la partie extrême ouverte des bouteilles ayant l'extrémité ouverte vers l'avant au loin dudit lieu prescrit tandis que ledit moyen d'accélération déplace la partie extrême fermée de chaque bouteille disposée avec sa partie extrême ouverte vers l'avant, le long du lieu prescrit et vers l'avant de l'extrémité ouverte correspondante, ainsi chaque bouteille ayant l'extrémité ouverte vers l'avant est inversée pour avoir son extrémité ouverte vers l'arrière 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen précité attrapant les bouteilles comprend un levier (18) agencé pivotant au moins partiellement dans le lieu prescrit précité pour engagement par toutes les bouteilles. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé par un moyen formant ressort pour forcer élastiquement le levier précité dans une disposition au repos au moins partiellement dans le lieu prescrit précité0 Il Système selon la revendication 9, caractérisé par un moyen formant butée pour limiter l'étendue de déplacement pivotant angulaire entre deux positions extrêmes du levier précité, l'une desdites positions extrêmes correspondant à la disposition au repos précitée dudit levier0 12o Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le levier précité comprend un bras coudé (20) faisant saillie dans une direction généralement en amont des bouteilles précitées vers le moyen de guidage précité, et pouvant pénétrer dans la partie extrême ouverte de chaque bouteille disposée avec l'extrémité ouverte vers l'avant. 13. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de serrage précité comprend deux parois élastiques (16) suffisamment espacées l'une de l'autre pour presser les bouteilles précitées, et un moyen d'entrainement pour déplacer les points de contact sur lesdites parois avec lesdites bouteilles vers le moyen précité attrapant les bouteilles. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque paroi élastique précitée est un disque circulaire en élastomère (16), avec un organe rotatif interposé entre lesdits disques pour leur transférer une rotation0 15. Système de transport de bouteilles, caractérisé par un moyen de serrage des bouteilles mobile en rotation (74,76) pour serrer par friction les côtés opposés de chaque bouteille en succession, et faire avancer de façon rotative lesdites bouteilles vers l'aval, un moyen de serrage des bouteilles linéairement mobile (22,22a) en aval dudit moyen mobile en rotation pour serrer par friction les côtés opposés des bouteilles que ledit moyen mobile en rotation fait avancer vers lui et faire avancer sensiblement linéairement lesdites bouteilles au loin dudit moyen mobile en rotation; un moyen d'éjection des bouteilles (32) interposé entre ledit moyen de serrage mobile en rotation et ledit moyen de serrage mobile linéairement pour successivement éjecter les bouteilles dudit moyen mobile en rotation; et un moyen pour diriger lesdites bouteilles éjectées vers ledit moyen mobile linéairement0 16o Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que les bouteilles précitées éjectées dù moyen de serrage mobile en rotation précité par le moyen d'éjection précité ewt dirigées vers le moyen i nge mobile linéairement précité par le moyen dirigeant précité se déplacent librement à travers l'espace pendant au moins une partie de leur mouvement dudit moyen de serrage mobile en rotation audit moyen de serrage mobile linéairement. 17o Système selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que le moyen précité dirigeant les bouteilles comprend un moyen formant plate-forme linéairement mobile (21) interposé entre le moyen d'éjection des bouteilles précité et le moyen de serrage linéairement mobile précité, ledit moyen formant plate-forme linéairement mobile coopérant avec ledit moyen d'éjection pour diriger lesdites bouteilles vers ledit moyen de serrage linéairement mobile. 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen formant plate-forme précité est allongé et s'étend en-dessous du moyen de serrage linéairement mobile précité, lequel est incliné par rapport à ladite plateforme et converge vers l'aval, vers elle. 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que le moyen de serrage linéairemsnt mobile (22,22a) comprend une première courroie sans fin (22), une première paire de poulies(24,26) opérativement associée à ladite première courroie sans fin pour la maintenir en relation tendue, une seconde courroie sans fin (22a), une seconde paire de poulies (24a,26a) sensiblement coplanaire avec ladite première paire de poulies et opérativement associée avec ladite seconde cane sa::r fin pour la maintenir en relation tendue, en étant horizontalement espacée et parallèle à ladite première courroie sans fin0 20 Système selon la revendication 19, caractérisé par un moyen d'entrainement pour faire tourner au moins une poulie de chaque paire et effectuer un déplacement simultané des brins de chaque courroie sans fin aux mêmes vitesse 21.Système selon l'une quelconque des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce que le moyen de serrage mobile en rotation précité comprend deux disques coaxiaux (16) axialement espacés l'un de l'autre dune distance correspondant à la distance entre les bandes sans ~in précitées; 22 Système selon la revendicat'on 21, caractérisé en ce que le moyen d'éjection des bouteilles précité comprend une came (32) placée entre les disques précités et dont la partie amont est radialement vers l'intérieur de sa partie en aval par rapport auxdits disques0 23.Système selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que la plate-forme précitée comprend un brin de bande horizontal et linéairement mobile (21), et un moyen pour déplacer ledit brin vers l'avals 24o Système selon la revendication 23, caractérisé en ce que les bandes ou courroies sans fin et le brin précité de la plate-forme précitée sont opérativement associés les uns aux autres de façon que lesdites bandes sans fin forcent par friction chaque bouteille axialement contre ledit brin, avec une pression graduellement croissante jusqu'à ce que lesdites bouteilles glissent par friction sensiblement axialement, tandis qu'elles sont déplacées latéralement vers l'aval. 25o Système selon la revendication 15, caractérisé par un moyen de discrimination des bouteilles (13) pour modifier la disposition des bouteilles avançant vers lui en disposition d'extrémité ouverte vers l'avant et leur donner une disposition d'extrémité ouverte vers l'arrière0 26o Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que le moyen précité de discrimination des bouteilles comprend deux disques coaxiaux (16) axialement espacés l'un de l'autre d'une distance qui est légèrement inférieure à la largeur d'une bouteille et comprend de plus un organe formant crochet supporté pivotant (18) disposé en relation espacée entre lesdits disques en un emplacement auquel il peut attraper l'extrémité ouverte des bouteilles dont l'extrémité ouverte est disposée vers l'avant pour effectuer l'inversion desdites bouteilles en amont des bandes sans fin précitées0 27 Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que le moyen d'entrainement précité comprend une première poulie menée (28) opérativement associée à une poulie (26) de la première paire de poulies précitée , une seconde poulie menée (28a) opérativement associée à une poulie de la seconde paires (26a) de poulies, une poulie menante (70) opérativement associée auxdites première et seconde poulies menées et une bande sans fin (30) reliant ladite poulie menante auxdites première et seconde poulies menées. 28 Système selon la revendication 27, caractérisé en ce que la dernière bande sans fin mentionnée a des côtés opposés dentés, et en ce que la poulie menante précitée et les première et seconde poulies menées précitées ont des pourtours dentés correspondant aux dents de ladite bande sans fin. 29. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce que la dernière bande sans fin mentionnée précitée est opérativement associée aux première et seconde poulies menées de façon que ladite première poulie menée tourne da4s une direction opposée à celle dans laquelle tourne la seconde, 30o Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que les disques précités, en plus de former une partie du moyens de discrimination des bouteilles, font également partie du moyen de serrage mobile en rotation précité0 31. Système selon la revendication 26, caractérisé en ce que le moyen de serrage mobile en rotation précité comprend une seconde paire (42) de disques concentriques axialement espacés l'un de l'autre d'une distance correspondant à la largeur d'une bouteille, ladite seconde paire de disques étant placée à un niveau en-dessous de la première paire de disques précités, et comprend de plus une chute (41) reliant ladite première paire de disques à ladite seconde paire de disques pour guider les bouteilles ayant les extrémités ouvertes vers l'arrière du moyen de discrimination précité audit moyen de serrage mobile en rotation 320 Système de transport de bouteilles selon la revendication 1, caractérisé par un moyen de transport rotatif (16) construit et agencé pour transporter au moins sur une partie de son étendue circonférentielle, une succession de bouteilles orientées, chacune desdites bouteilles ayant une disposition avec l'extrémité ouverte vers l'arrière dans ladite partie dudit moyen de transport rotatif; un moyen de transport linéaire (21) en aval dudit moyen de transport rotatif et disposé dans un plan généralement horizontal pour recevoir ladite succession de bouteilles dans des dispositions avec l'extrémité ouverte vers le haut; un moyen de stabilisation des bouteilles (23) placé au-dessus et en amont dudit moyen de transport linéaire et coextensif avec au moins une partie dudit moyen de transport linéaire vers l'aval pour stabiliser, sur ledit moyen de transport linéaire, les bouteilles qui y sont reçues; un moyen (32) interposé entre ledit moyen de transport rotatif et ledit moyen de stabilisation des bouteilles, pour éjecter lesdites bouteilles dudit moyen de transport rotatif; et un moyen (21) pour diriger lesdites bouteilles éjectées vers ledit moyen de stabilisation. 33. Système selon la revendication 32, caractérisé en ce que le moyen d'éjection des bouteilles précité et le moyen de transport rotatif précité sont construits et agencés par rapport au moyen de stabilisation précité de façon que lesdites bouteilles tombent librement à travers l'espace pendant une partie de leur mouvement dudit moyen de transport rotatif audit moyen de stabilisat on. 34. Système selon la revendication 33, caractérisé en ce que le moyen précité pour diriger les bouteilles éjectées vers le moyen de stabilisation précité comprend une autre partie amont du moyen de transport linéaire, qui est placée dans le trajet des bouteilles qui tombent, lesdites bouteilles qui tombent rebondissant de ladite partie en amont dudit moyen de transport linéaire avec une composante horizontale de mouvement qui leur est ajoutée 35.Système selon la revendication 33, caractérisé en ce que le moyen de transport rotatif précité comprend deux disques coaxiaux, flexibles, en élastomère (16) construits et agencés pour tourner autour d'un axe horizontal, lesdits disques étant axialement espacés l'un de autre d'une distance qui est légèrement inférieure à la largeur de l'une des bouteilles précitées. 36. Système selon la revendication 35, caractérisé en ce que le moyen d'éjection des bouteilles précité comprend une came (32) placée entre les~ disques précités, ladite came ayant sa partie amont radialement vers l'intérieur de sa partie aval par rapport auxdits disques. 37. Système selon la revendication 32, caractérisé en ce que le moyen précité de stabilisation des bouteilles comprend un moyen linéairement mobile de serrage des bouteilles (22,. 22a) incliné par rapport au moyen de transport linéaire (21) précité, -et convergeant en direction vers l'aval avec lui.