Brevet FR2374680A1 — publié le 19780713

La présente invention se rapporte à une installation de commande pour appareil amincisseur à étages multiples dans lequel on fait avancer une matière allonge et l'on en réduit la section transversale. L'invention convient particulière- ment pour & re appliquée en liaison avec des appareils comme, par exemple, des laminoirs pour feuillard métallique et des machines d'étirage ou étireuses à fil, comportant une série d'étages d'amincissement de la matière par lesquels on fait passer en continu de la matière allongée et l'on en réduit progressivement la section. I1 est connu, dans l'art antérieur, de réduire la section d'une matière métallique allongée en faisant passer la matière par des étages successifs d'un appareil amincisseur à étages multiples. Chaque étage comprend un mécanisme d'avancement de la matière et une ouverture de plus petite dimensionsque la section de la matière qui-est amenée à cet étage. les ouvertures des étages successifs de l'appareil ont une dimension diminuant progressivement, de sorte que la section de la matière diminue progressivement à mesure que la matière avance.Lorsque la matière quitte l'ouverture à l'étage de réduction de la matière final, elle a la forme et la dimension de section désirées. les laminoirs à cages multiples et les étireuses à étages multiples représentent des. exemples de ce type général d?appareillage. En raison de la réduction de section de la matière à chaque ouverture, la matière subit un allongement en passant par chaque ouverture. En conséquence, il est nécessaire que les mécanismes d'avancement de la matière aux étages successifs de l'appareil amincisseur fonctionnent à des vitesses augmentant progressivement de l'étage initial à l'étage -final. Lorsqu'on commence à faire fonctionner un tel appareil amincisseur à partir du repos, il faut que les sources motrices, par exemple des moteurs d'entraSnement électriques, des mécanismes d'avancement de la matière fonctionnent à des vitesses relatives désirées pendant la période d'accélération, pour éviter la rupture éventuelle ou la production de trop de matière entre les étages amincisseurs. I1 faut la m8me proportionnalité fixe entre les-vitesses de la matière aux différents étages, au cours du fonctionnement à vitesse normale, pour les mêmes raisons. En conséquence, il est essentiel pour qu'un appareil amincisseur de ce type à étages multiples fonctionne bien de régler avec précision la vitesse de la matière à chacun des étages d'amincissement de la matière. Des agencements de réglage pour appareils amincisseurs à étages multiples ont été proposés antérieurement pour permettre à un opérateur de prérégler le rapport de vitesses désiré entre les mécanismes d'avancement de la matiere des étages amincisseurs. Un exemple d'agencement de ce type est décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 3.688.546. Ce brevet décrit un appareil de réglage de la vitesse pour appareil amincisseur à étages multiples dans lequel un cadran ou une règle associé à chaque étage comporte une échelle logarithmique pour représenter la dimension, c'est-à-dire le diamètre, de la matière à chaque étage. les cadrans sont accouplés entre eux pour assurer un déplacement simultané identique de tous les cadrans. Les échelles logarithmiques des cadrans sont progressivement décalées par rapport au cadran associé à l'étage final, le décalage progressif entre les cadrans correspondant, sur une échelle logarithmique, aux rapports des vitesses de base entre les étages amincisseurs. L'opérateur doit aligner visuellement les échelles logarithmiques sur les cadrans, avec une série de réticules pour obtenir les réglages de dimension désirés.Un signal de vitesse général est appliqué sur un ensemble en parallèle de diviseurs de tension, à raison d'un par étage, un capteur correspondant à chaque diviseur étant agencé pour envoyer au moteur d'entraSnement qui lui est associé une tension de réglage de vitesse dépendant du signal de réglage de vitesse général et de la position du capteur sur son diviseur. Chaque capteur, en dehors de l'étage final ou de finition, peut être ajusté sur une gamme limitée pour produire une relation sensiblement linéaire entre les variations de tension et l'échelle logarithmique. Du fait que l'opérateur doit manipuler les cadrans correspondant aux réticules visuels, il est difficile d'obtenir des réglages précis de dimension de matière sur un tel mécanisme de réglage. Du fait que tous les cadrans sont couplés entre eux pour se déplacer simultanément lwagence- ment de réglage ne permet pas de souplesse de la section des réglages de dimension de matière correspondants aux différents étages. -En outre, à cause de la gamme de réglage limitée des diviseurs de tension qui est nécessaire pour préserver la linéarité nécessaire entre les variations de tension et l'échelle logarithmique, la gamme des réglages de dimension de la matière est limitée. L'invention a pour objets : - principalement, un procédé et un dispositif perfectionnés pour commander un appareil amincisseur à étages multiples pour obtenir un réglage de vitesse plus précis de la matière aux étages d'amincissement de la matière - un procédé et un dispositif de commande pour appareil amincisseur à étages multiples que l'on puisse faire fonctionner commodément et avec précision sur une gamme étendue de dimensions de matières - un appareil amincisseur à étages multiples dans lequel on règle la vitesse de la matière à chaque étage d'amincissement avec précision, selon la vitesse de la matière à un étage prédéterminé, et le rapport des aires de section de la matière à l'étage prédéterminé et à l'étage particulier. Selon l'invention, un procédé et un dispositif de réglage pour appareil amincisseur à étages multiples ayant une série d'étages amincisseurs de matière par lesquels on fait passer en continu une matière allongée et l'on en réduit la section comprend des moyens pour engendrer une série de signaux représentant les sections de la matière à chacun des étages, des moyens pour engendrer un signal de réglage de vitesse représentant la vitesse de la matière à un étage, et des moyens de commande réagissant aux signaux de section et aux signaux de réglage de vitesse et agissant pour produire une pluralité de signaux de référence de vitesse pour régler la vitesse de la matière à chaque étage, chacun de ces signaux de référence étant proportionnel au signal de réglage de vitesse et au rapport de la section de la matière audit étage et de la section de la matière à l'étage respectif. les moyens de commande sont, de préférence, matérialisés par une pluralité de modules arithmétiques analogiques, pour la pluralité d'étages, réagissant chacun au signal de réglage (de vitesse) et aux signaux de section dudit étage et de l'étage respectif et agissant pour engendrer un signal de sortie correspondant au produit du signal de réglage de vitesse et du rapport des sections des matières. Un mode d'exécution préféré de l'invention peut entre réalisé sous la forme d'une étireuse de fil métallique à étages multiples destinée à faire avancer et à étirer une eharge de matière en forme de fil continu et comprenant une série d'étages d'étirage de matière comprenant chacun un bloc d'étirage rotatif devant faire avancer la charge de fil, un moteur d'entrainement pour faire tourner le bloc d'étirage et faire avancer le fil et une filière comportant une ouverture destinée à réduire l'aire de la section du fil. Il est clair que le terme "ouverture" utilisé ici englobe à la fois l'intervalle entre rouleaux dans un laminoir pour feuillard métallique et l'alésage dans une filière d'étireuse. Cependant, l'expression "ouverture" n'est pas destinée à limiter la portée de l'invention aux machines amincisseuses uniquement. En outre, le mode d'exécution préféré peut comprendre un train d'engrenages à chaque éta'ge pour relier son moteur d'entrarnement au bloc rotatif correspondant, et des moyens pour modifier les signaux de référence de vitesse pour compenser les différents rapports d'engrenage. L'invention concerne également un procédé de commande d'un appareil d'amincissement à étages multiples comportant une série d'étages d'amincissement par lesquels on fait passer en continu de la matière allongée et l'on en réduit la section, chaque étage comportant un groupe d'entratnement destiné à faire avancer la matière à une vitesse déterminae par un signal appliqué.Ce procédé consiste à engendrer un premier signal reprEsentant la section de la matière à l'un des étages, à engendrer une série de seconds signaux représentant les sections de la matière à chacun des autres étages, à appliquer un signal de vitesse au groupe d'entraine- ment situé au premier étage pour régler la vitesse de la matière à cet étage, à combiner le premier signal avec chacun des seconds. signaux et avec le signal de vitesse pour engendrer une pluralité de signaux de référence proportionnels au signal de vitesse et aux rapports respectifs de la section de la matière àun étage aux sections de la matière à chacun des autres étages, et à appliquer les signaux de référence aux autres groupes d'entraînement pour régler la vitesse de la matière à chacun des autres étages. Grâce à l'invention, on obtient-un dispositif et un procédé pour commander le fonctionnement d'un appareil amincisseur à étages multiples, dans lesquels la vitesse de la matière à chaque étage d'amincissement est réglée avec précision. En outre, l'invention s'adapte facilement à la commande d'un appareil d'amincissement à étages multiples sur une gamme étendue de dimensions de matière. les figures du dessin annexé donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. - La figure 1 est une représentation schématique -d'une étireuse à étages multiples commandée selon le dispositif et le procédé selon l'invention ; - la figure 2 est un graphique illustrant les caractéristiques de puissance et due vitesse d'un moteur d'entraîne- ment associé à chaque étage de la machine- ; - la figure 3 est un diagramme fonctionnel d'un circuit de commande classique utilisé pour régler la vitesse du moteur d'entrainement à chaque étage de la machine - la figure 4 est un diagramme schématique d'un disposi- tif de commande réalisé selon l'invention, destiné à commander l'appareil d'amincissement à étages multiples de la figure 1. En se référant à la figure I, une étireuse à fil à étages multiples de type classique comprend une série d'étages amincisseurs successifs Sa, Sb, ... Sf par lesquels on fait avancer en continu un fil métallique 10 en réduisant progressivement sa section. Bien que, pour des raisons d'illustration,- on ait représenté seulement trois étages sur la figure 1 il est clair que l'on peut utiliser n'importe quel nombre désiré d'étages d'amincissement avec le dispositif de commande selon l'invention.En outre, bien que l'invention soit décrite spécifiquement dans le cadre d'une étireuse à fil, il est clair que l'invention applique également aux laminoirs et aux appareils analogues L'étage initial 5a comprend une filière à étirer 20 comportant une ouverture destinée à recevoir une fil métallique 10 pour réduire l'aire de sa section. Cet étage comprend également un bloc d'étirage rotatif 22 destiné à étirer le fil de façon classique à travers la filière 20.Ce bloc 22 est entraîné par un moteur d'entraSnement 24 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 25. En outre, étage initial Sa comprend un mécanisme danseur approprié comportant une poulie danseuse 26 qui peut être déplacée, comme l'indiquent les flèches 27, de façon classique pour maintenir la tension du fil à un niveau prédéterminé et pour ajuster la vitesse du moteur 24 en conséquence, et une poulie folle 28 à axe fixe sur laquelle passe le fil pour parvenir à l'étage suivant. Le second étage d'étirage Sb est sensiblement identique à l'étage initial et il comprend une filière à étirer 30 comportant une ouverture destinée à recevoir le fil 10 pour réduire l'aire de sa section, un bloc d'étirage rotatif 32 pour étirer le fil, un moteur d'entraînement 34 pour faire tourner le bloc d'étirage au moyen d'un train d'engrenages 35, un mécanisme à poulie danseuse comportant une poulie danseuse 36, et une poulie folle 38 à axe fixe. l'étage d'étirage final Sf comprend une filière à étirer 40 comportant une ouverture destinée à recevoir le fil pour réduire l'aire de sa section, un bloc d'étirage rotatif 42 pour étirer le fil, et un moteur d'entraînement 44 destiné à faire tourner le bloc par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 45. L'étage final ne nécessite pas de poulie danseuse. Comme le montre la figure 1, dans le dispositif d'entraînement de chaque étage d'amincissement de la matière, le bloc d'étirage rotatif est entraîné par un moteur électrique séparé, par exemple un moteur électrique à courant continu. La vitesse de chaque moteur est réglée finement, par exemple à t 10 le circuit- représenté sur la figure 3 constitue un circuit de réglage de moteur classique destiné à régler un moteur à courant continu. On peut utiliser le même circuit à l'étage initial et à chaque étage intermédiaire de l'appareil. On utilise pratiquement le même circuit à l'étage final, sauf que l'on n'utilise pas le réglage par poulie danseuse. le circuit de réglage permet à chaque moteur d'entraînement de mettre en oeuvre une combinaison de vitesse et de puissance située en un point quelconque à l'intérieur de l'enveloppe (aire hàehurée) du graphique de la figure 2. En cours de fonctionnement, on applique une tension de référence de vitesse désignée de façon générale par Vrn (et désignée spécifiquement par exemple par Vrb pour le second étage), par l'intermédiaire d'un circuit diviseur de tension comprenant deux résistances 50 et 52, à un circuit convertisseur triphasé 54 à thyristors qui produit une tension triphasée pour le rotor du moteur d'entraînement Mn, par exemple le moteur Mb du second étage Sb. La tension destinée au bobinage de champ 55 du moteur d'entraînement provient de la tension de sortie triphasée du convertisseur 54, par l'intermédiaire d'un convertisseur continu-continu 56 dont la sortie est appliquée par l'intermédiaire d'un diviseur de tension comprenant deux résistances 58 et 60 à un circuit convertisseur triphasé 62 à thyristors.Un tachymètre ES par exemple un tachymètre Tb de l'étage intermédiaire Sb, envoie un signal de réaction au circuit convdrtisseur 54 par la résistance 52. La poulie danseuse, par exemple la poulie 36 (figure 1) du second étage Sb, est accouplée à un bras danseur 64 (figure 3) qui se déplace le long d'un potentiomètre 66 et applique une tension variable par l'intermédiaire d'une résistance de couplage 68 au point commun des résistances 50 et 52 en réponse au déplacement de la poulie danseuse. Il est clair que des agencements semblables sont incorporés dans les circuits de réglage de moteur des autres étages, sauf l'étage final qui ne necessite pas de réglage fin de vitesse par poulie danseuse. le circuit de réglage de la figure 3 a pour effet que la vitesse du moteur d'entraînement de chaque étage est directement proportionnelle à la tension de référence de vitesse de l'étage correspondant Vrn, lorsque le bras danseur respectif 64 est situé au milieu de son trajet le long du potentiomètre 66. La tension de référence Vrn est établie selon la description précédente et de façon par exemple que la tension de référence Vrb du second étage Sb produise une vitesse du moteur dwentraînement Mb de l'étage respectif approximativement correcte pour cet étage.Le bras danseur assure une compensation relativement limitée, par exemple à une correction de vitesse de t 10 % de l'imprécision de la filière, de l'usure et des fluctuations de dureté de la matière première, etc. pour maintenir les rapports corrects de vitesses de fil entre étages successifs. Dans le mode d'exécution préféré de l'invention décrit ici, la tension de référence de vitesse Vrn utilisée pour le moteur d'entraînement de chaque étage d'amincissement de la matière est engendrée par le dispositif de commande de façon que la tension de référence Vrn de tout étage 5n soit proportionnelle a) à la tension de référence Vrf de l'étage final Sf, b) au rapport du carré du diamètre de l'ouverture de filière Df de l'étage final Sf au carré du diamètre de l'ouverture de filière Dn de l'étage particulier, c) au rapport du rapport d'engrenage (de transmission) Gn de l'étage particulier au rapport d'engrenage Gf de l'étage final, d) au rapport de conversion tension de référence Vrn/vitesse de rotation en tours par minute du moteur Kf de l'étage final et et e) au rapport du diamètre de bloc BDf de l'étage final au diamètre de bloc BDn de l'étage particulier Sn, c'est-àdire Df2 Gn Kn BDf Vrn = Vrf # # # # Dn2 Gf Kf BDn Cette relation est tirée d'une équation basée sur le fait que le débit volumique de matière à travers la filière à chaque étage reste constant, c'est-à-dire : Df VELn = VELf # (1) Dn2 où VELn est la-vitesse périphérique du bloc d'étirage à l'étage Sn et VELf est la vitesse périphérique du bloc d'étirage àn l'étage final Sf. Sa vitesse périphérique du bloc d'étirage à l'étage Sn est déterminée selon la formule :: VELn = BNn # # # BDn (2) où BN est la vitesse-de rotation du bloc d'étirage de l'étage 5n La vitesse du bloc d'étirage BNn à l'étage Sn est égale à la vitesse Nn du moteur divisée par le rapport d'engrenage Gn, c'est-à-dire N BNn = @/Gn (3) par définition ; Vrn (4) Kn= Nn Il résulte des équations 1 et 2 que :: # # BDn # Vrn VELn = Gn # Kn # # BDn # # BDf Df2 Vrn # = Vrf # # Gn # Kn Gf # Kf Dn2 2 n Kn EDf Df Gn Kn @@f (5) ou Vrn = Vrf # # # # Dn2 Gf Kf BDn Dans le mode d'exécution préféré de l'invention, un signal Vc est engendré, de telle sorte que Gf#Kf Vrf = Vc # Par conséquent BDf Vc= Vrf Gf.Kf et, en utilisant ce signal, on peut réécrire l'équation 5 sous la forme : l'étage Sn soit liée n 2 à la vitesse de moteur du bloc final par le rapport c'est-à-dire le rapport des aires de section de la matière à l'étage final Sf et au neme étage Sn. Si les rapports d'engrenage G et Gf ou les diamètres de bloc BDn et EDf ne sont pas identiques, il est également nécessaire de décomposer en facteurs les rapports d'engrenage et les rapports de diamètres de bloc pour obtenir la relation entre vitesses de moteur désirée. Selon la figure 4, il est prévu un circuit de commande électronique pour commander les moteurs d'entraînement des étages d'amincissement de la matière pour obtenir la relation désirée entre les vitesses de moteur, selon la description de l'analyse ci-dessus. A titre d'exemple, le dispositif de Par conséquent : Df2 Gn#Kn Vrn = Vc # # Dn2 BDn Il ressort de cette analyse que, pour obtenir la relation désirée entre les vitesses du fil aux différents étages de la machine, il est nécessaire que la vitesse du moteur de commande spécifique représenté est congu pour être utilisé avec une étireuse à cinq étages comportant cinq etages successifs d'étirage de fil désignés par les références S1, S2, S3, S4 et S5.L'étage S5 représente liétage final de la machine. Bien que le circuit de commande spécifique utilise des signaux de tension analogiques ayant des amplitudes de tension qui correspondent aux vitesses de moteur, aux sections ou aux rapports, on envisage de réaliser la même fonction de commande au moyen alun circuit fonctionnant sur des signaux numériques. Selon l'invention, le dispositif de commande comprend des moyens pour engendrer des -signaux de tension analogiques représentant les sections de la matière au-x étages successifs. De préférence, le circuit de commande de la figure 4 comprend un diviseur de tension 70 à commutateur rotatif réglable manuellement pour chaque étage et comportant par exemple trois décades 7t à 73 réglables manuellement, d'ordre croissant respectivement, permettant à l'opérateur d'établir un réglage à trois positions à trois décimales du diamètre de 11 ouverture defilièré de l'étage respectif.Ainsi, le commutateur manuel du diviseur 70 permet d'établir un réglage numérique dans une gamme étendue de réglages de diamètre pour engendrer un signal de sortie-ayant une tension directement proportionnelle au diamètre de l'ouverture de filière de l'étage respectif. le signal de tension-de sortie du commutateur est appliqué, par une résistance de couplage 74, à un amplificateur 75 à résistance de réaction 76. l'amplifi- cateur engendre un signal de tension de sortie Dn directement proportionnel au positionnement du commutateur ét, par conséquent, au diamètre de l'ouverture de filière de l'étage respectif. la résistance de réaction 76 a pour rôle d'éliminer l'effet des variations-éventuelles de tension interne ou de caractéristiques lors du fonctionnement de l'amplificateur. Be signal de sortie Dn qui est directement proportionnel au diamètre de l'ouverture de filière repr- sente une dimension de section de la matière à l'étage Sn respectif. Ainsi, le-dispositif de commande comprend cinq diviseurs de tension 7G à commutateur rotatif qui sont, de préférence, sensiblement identiques, pour engendrer une série de signaux de section de fil ou d'ouverture de filière représentant les diamètres des ouvertures de filière d'étirage aux cinq étages S1 à S5. Comme indiqué, le commutateur rotatif du diviseur 70 de chaque étage est réglé de façon à correspondre au diamètre de l'ouverture de filière de l'étage respectif. Chaque commutateur est relié à une ligne d'entrée commune 120 ayant une tension de ligne fixe, indiquée comme étant égale à + 10 V, établie par un régulateur de tension 125 approprié. Le dispositif de réglage de vitesse comprend un générateur 122 de fonctions en forme de rampe qui reçoit une tension désirée sous la commande d'un commutateur 124 de réglage de vitesse qui est utilisé pour établir la vitesse de l'appareil d'étirage à étages multiples et, dans le mode d'exécution représenté, la vitesse du moteur M5 de l'étage final. De plus, on prévoit un interrupteur de course 126 qui fonctionne en interrupteur de commande marche-arrt, Le générateur 122 de fonctions en forme de rampe est utilisé de façon classique pour commander l'appareil d'amincissement à étages multiples de façon qu'il accélère progressivement la vitesse établie par le commutateur 124 de réglage de vitesse. le dispositif de commande comprend des moyens pour engendrer des signaux de tension de référence de vitesse E1 à E5 représentant les vitesses de la matière aux différents étages successifs S1 à S. La tension de sortie'D de n l'amplificateur 75 qui représente la section de la matière à l'étage 5n est appliquée par l'intermédiaire d'un module arithmétique analogique à fonction fixe ou unité de calcul 150 et un potentiomètre 152 à l'entrée n-on-inverseuse d'un amplificateur opérationnel 154.Le rôle du potentiomètre 152 est de modifier le signal de sortie En de l'unité de calcul 150 selon le rapport d'engrenage G n du train dtengre- nages à l'étage 5n respectif, ainsi que les rapports (s'ils sont différents de l'unité) du taux de conversion et du diamètre de bloc B9n de l'étage respectif 5n à ceux de l'étage final Sf Une boucle de réaction comprenant une résistance à la masse 156 et une résistance variable 158 est présente à chaque étage entre la sortie de l'amplificateur 154 et son entrée inverseuse pour permettre de régler le gain de l'amplificateur.La tension de sortie fournie par l'amplificateur 154 est utilisée comme signal de réglage de vitesse ou de référence Vrn appliqué au circuit de commande du moteur correspondant à étage 5n respectif. Ainsi, le signal de référence de vitesse de l'étage final Vr5 est proportionnel à la vitesse du moteur et, par-conséquent, également à la vitesse du fil métallique à étage final. L'unité arithmétique analogique 150 permet de calculer En selon la formule Df2 En = Vc Dn2 et le réseau de résistances d'amplificateur 152, 154,156 et 158 permet de calculer Vrn selon la formule Gn#Kn Vrn =En # BDn pour envoyer le signal-correct au signal de commande du moteur. Plus particulièrement, l'unité arithmétique ou de calcul 150 de chaque étage constitue des moyens de commande réagissant au signal analogique de tension Dn représentant la- section de la matière à cet étage, au signal analogique de tension Df représentant la section droite de la matière au dernier étage Sf et au signal de-réglage de vitesse V c provenant du générateur de fonctions en forme de rampe 122, et il agit en engendrant-un signal de référence de vitesse En = Df@/Dn@#Vc pour régler la vitesse de la matière à l'étage respectif. Du fait qu'il est clair que le signal de référence de vitesse E correspondant à l'étage final S5 sera égal à Ve, le signal de référence de vitesse En de chaque étage antérieur est proportionnel au signal vitesse V c et au rapport -de l'aire de section du fil à l'étage final à l'aire de section de la matière à l'étage particulier. De préférence, comme on l'a représenté-,- il y a une unité de calcul séparée 150 pour chaque étage, réagissant au signal de dimension Dn de l'étage respectif, au signal de réglage de vitesse V c et au signal de dimension de l'étage final Df en engendrant un signal de vitesse de sortie E n correspondant au produit du signal de régalage de vitesse Vc et du rapport respectif des aires de section droite. Chaque unité de calcul 150 peut être par exemple un convertisseur à fonctions multiples "Model 4302" fabriqué par Burr-Brown de Tuscon, Arizona, et ciblé de façon appropriéepour effectuer la fonction de calcul décrite. Chacun de ces convertisseurs comporte une entrée "Z" montée pour recevoir le signal de sortie de dimension D5 de l'amplificateur 75 de l'étage final par une ligne d'entrée commune 170 et une entrée "Y" montée par l'intermédiaire d'une ligne d'entrée commune 172 pour recevoir le signal de réglage de vitesse V c du générateur de fonctions en forme de rampe 122. Une entrée "X" du convertisseur 150 est montée pour recevoir un signal de sortie de dimension Dn de l'amplificateur de l'étage respectif 75. Chaque unité de calcul 150 est cablée pour engendrer un signal de tension de sortie Eo selon la formule : Vz2 Eo = Vy # @2 x où Vx, Vy et Vz sont les tensions respectives appliquées aux entrées X, Y et Z du convertisseur 150. Ainsi, le signal de sortie E' engendré par l'unité de calcul 150 du quatrième D52 étage a une tension sensiblement égale à Vc # , De même, D#2 4 le signal de sortie E3 engendré par l'unité de calcul 150 du troisième étage est égal à V c D52 ; le signal de sortie D2 3 E2 engendré par l'unité de calcul du second étage 150 est égal à D52 Vc # ; et le signal de sortie E5 engendré par l'unité de D@2 5 calcul de l'étage final 150 est égal à Vc . D2 , soit Vc. En conséquence, dans le mode d'exécution spécifique du dispositif de commande représenté, l'unité de calcul de l'étage final 150 est inutile et le signal de sortie Vc du générateur de fonctions 122 en forme de rampe peut être utilisé comme signal d'entrée de la résistance 152 de l'étage final. Cependant, l'unité 150 de calcul de-ltétage final est, de préférence, prévue, comme on l'a représenté, de façon que tous les dispositifs des étages individuels soient sensiblement identiques et des façon à simplifier ainsi, l'installation, les réparations et l'entretien du dispositif de commande sur le terrain. Si on le désire, on peut remplacer les circuits de réglage d'éléments danseurs par un type différent de système de réglage automatique de vitesse ou par des circuits de réglage de vitesse -foncti-onnant manuellement montés comme les circuits de réglage des éléments danseurs de-la figure 3 ou, en variante, montés pour modifier les signaux de sortie de tension de dimension D1 à D5 des diviseurs de tension 70 à commutateur rotatif . On peut encore utiliser chaque diviseur de tension à commutateur rotatif pour régler manuellement la vitesse du bloc d'étirage respectif. Si on le désire, on peut prérégler chaque série de commutateurs rotatifs 71 à 73--sur la section de la matière à l'étage d'amincissement de matière-respectiS, auquel cas, on aurait une unité arithmétique de type multiplication/ division, au lieu de l'unité arithmétique 150 décrite, pour obtenir un signal de sortie d'unité arithmétique ayant pour tension E = V . Df2 comme on l'a décrit. n c D2 n le dispositif et le procédé de commande selon l'invention assurent un réglage extrêmement précis de la vitesse de la matière à chacun des étages successifs de l'appareil amincisseur à étages multiples. En outre, l'invention s'adapte facilement pour etre appliquée à un appareil amincisseur à étages multiples sur une gamme-étendue de sections de matière à réduire. Il va de soi que des modifications peuvent & re apportées aux modes de réalisation qui viennent d'entre décrits, notamment par substitution des moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de réglage de vitesse pour appareil d'amincissement à étages multiples comportant une pluralité d'étages d'amincissernent de matière successifs par lesquels de la matière allongée avance continuellement en subissant une réduction progressive de l'aire de sa section, comprenant des moyens à réglage manuel réglables pour engendrer une pluralité de signaux d'étages d'amincissement séparés représentant les aires de section relatives de la matière aux différents étages d'amincissement respectivement, des moyens pour engendrer un signal de réglage de vitesse, et des moyens à circuit réagissant aux différents signaux d'étage d'amincissement séparés et au signal de réglage de vitesse et agissant en engendrant une pluralité de signaux de référence de vitesse pour la pluralité d'étages d'amincissement, pouvant respectivement agir pour régler les vitesses relatives de la matière aux étages respectifs, caractérisé en ce que les moyens à réglage manuel sont ajustables indépendamment, les différents signaux de référence de vitesse étant proportionnels aux produits respectifs du signal de réglage de vitesse et des rapports respectivement de l'aire de section de la matière à un étage prédéterminé de l'appareil d'amincissement aux aires de section de la matière aux différents étages d'amincissement, respectivement. 2. Dispositif selon la revendication i, caractérisé en ce qu'un étage prédéterminé est l'étage d'amincissement final de l'appareil. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens à réglage manuel comprennent une unité arithmétique pour chacun des étages d'amincissement de l'appareil d'amincissement, sauf ledit étage prédéterminé, répondant chacune aux signaux d'étage d'amincissement dudit étage d'amincissement prédéterminé et au signal de réglage de vitesse, et pouvant agir en engendrant le signal de référence de vitesse respectif. 4. Appareil d'étirage à étages multiples destiné à faire avancer et réduire progressivement l'aire de section de matière allongée, comprenant une pluralité d'étages d'étirage de la matière successifs comportant chacun une filière destinée à réduire l'aire de section de la matière allongée, un bloc d'étirage rotatif devant étirer la matière à travers la filière à une vitesse d'étirage de sortie dépendant de la vitesse du bloc d'étirage et un moteur d'entraînement à vitesse variable destiné à faire tourner le bloc d'étirage, et des moyens à réglage manuel pouvant être réglés pour engendrer des signaux de dimension de filière devant régler les vitesses relatives de tous les blocs sauf un sur la basè de la vitesse de ce bloc, caractérisé en ce que les moyens à réglage manuel-comprennent de premiers moyens à réglage manuel destinés à engendrer un premier signal de dimension de filière de la dimension de la filière à un étage d'étirage prédéterminé de l'appareil, et de seconds moyens réglables manuellement indépendamment pouvant être réglés pour engendrer une série de seconds signaux de dimension de filière des dimensions des filières aux étages d'étirage restants, respectivement, des moyens de réglage de vitesse, connus en soi, pour engendrer un signal de réglage de vitesse, des moyenx à circuit répondant au premier signal de dimension de filière, à chacun des seconds signaux de dimension de filière et. au signal de réglage de vitesse et pouvant fonctionner en engendrant une pluralité de signaux de. référence de vitesse pour les étages restants, respectivement, qui sont directement proportionnels aux rapports respectivement de l'aire de filière audit étage pradéterminé aux aires de filière des étages d'étirage respectifs, et des moyens de commande de moteur destinés à régler la vitesse du moteur d'entraînement audit étage d'étirage prédéterminé selon ledit signal de réglage de vitesse et à chacun des étages d'étirage restants selon le signal de référence de vitesse respectif, et de façon que es vitesses d'étirage de sortie relatives aux étages d'étirage successifs soient sensiblement inversement proportionneLes aux. aires de section de la matière étirée aux étages d'étirage respectifs. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un train de transmission réducteur à chaque étage pour relier le moteur d'entranement au bloc d'étirage respectif, certains au moins des trains réducteurs présentant des rapports de réduction différents, et en ce que les moyens de commande de moteur comprennent des moyens pour compenser les différences de rapports de transmission. 6. Appareil selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les circuits comprennent une pluralité d'unités arithmétiques pour les autres étages d'étirage respectivement, répondant chacune au premier signal de-dimension de filière, au signal de réglage de vitesse et au second signal de dimension de filière respectif et fonctionnant en engendrant le signal de référence de vitesse respectif selon le produit du signal de réglage de vitesse et du rapport de l'aire de la filière audit étage d'étirage prédéterminé à l'aire de la filière à l'étage d'étirage respectif. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit étage d'étirage prédéterminé est l'étage d'étirage final de l'appareil. 8. Procédé de commande d'un appareil d'amincissement à étages multiples comportant une pluralité d'étages d'amincissement respectifs de la matière par lesquels de la matière allongée avance continuellement avec une réduction progressive de sa section, chaque étage d'amincissement comportant un dispositif d'entrainement pour faire avancer la matière à une vitesse déterminée par un signal appliqué, caractérisé en ce qu'il comprend les stades consistant à engendrer un premier signal selon la section de la matière à un étage d'amincissement prédéterminé de l'appareil, à engendrer une série de seconds signaux selon les sections de la matière aux étages d'amincissement restantes, respectivement, à engendrer un signal de réglage de vitesse et à l'appliquer au dispositif d'entrarnement à l'étage d'amincissement prédéterminé pour régler la vitesse de la matière audit étage, à engendrer pour chacun des étages restants un signal de référence de vitesse selon le premier signal, le second signal respectif et le signal de réglage de vitesse, et de façon que le signal de référence de vitesse soit proportionnel au signal de réglage de vitesse et au rapport de l'aire de section de la matière audit étage à l'aire de section de la matière à l'étage respectif, et à appliquer chaque signal de référence au dispositif d'entrainement de l'étage d'amincissement respectif pour y régler la vitesse de la matière.