Brevet FR2371277A1 — publié le 19780616

La présente invention concerne l'assemblage des proe'de's pour alimenter , mesurer et compter des câbles, tuyaux flexibles ou analogues a ainsi que toutes matières souples et rondes, à longueur pré-affichée en vue d'une opération de coupe. Ces produits très coûteux sont livrés enroulés sur des tourets ou dévidoirs , et l'utilisateur doit donc les dérouler , les mesurer et les sectionner en morceaux de lon- gueurs variables e Sj. ces opérations sont effectuées entière- ment à la main , il est forcéme nt difficilå d'obtenir une bonne précision sur la mesure de longueurs importantes , par exemple d'une vingtaine de mètres , du fait de l'impossibilité de dérouler et d'étendre en ligne droite la totalité du mor- ceau dans un atelier 0 I1 en résulte donc des pertes et un manque de précision dans la longueur à coupe Ltinvention a pour but de remédier à ces inconvé e nients en réalisant un easemble de procédés permettant de débiter ces produits de façon rapide avec une longueur précise comprenant t e au moins un dispositif d'entraînement du tuyau pi - au moins un compteur pour mesurer la longueur de tuyau déroulée par le dispositif d'entraînement, - au moins un compteur pour le comptage du nombre de tuyaux, Suivant une caractéristique supplémentaire de ltin- vent ion , chaque dévindoir est articulé sur le bâti suivant un axe vertical , et comporte un bras à l'extrémité libre duquel un touret est librement articule sur un axe vertical , les dévidoirs étant alignés de façon sensiblement parallèle aux guides du chariot dans chacun des étages superposés où lesdits dévidoirs sont disposés. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'in- vention, le dispositif d'entraînement comprend deux galets anta gonistes d'axes parallèles , a' savoir : r un galet moteur en matière speciale ', - un galet presseur tournant librement sur un sup- port qui pivote sur un axe parallèle aux axes des galets e un ressort de rappel étant prévu pour tendre constamment à appli- quer le galet presseur contre le galet moteur , et un levier permettant d'éloigner l'un de l'autre lesdits galets pour in troduire entre eux l'extrémité d'un tuyau. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la machine comporte plusieurs dispositifs d'en tratnement solidaires du bati, et susceptibles de coopérer alternativement avec un moteur solidaire du chariot par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement à "gueule de loup". Suivant une caractéristique supplémentaire de l'in vention, le compteur comprend un rouleau qui roule sur le tuyau déroule par le dispositif d'entraînement, ce galet étant en liaison avec une roue munie de dents susceptibles de coopérer avec un capteur magnétique fixé sur le chariot de façon qu'une impulsion soit délivrée à chaque passage d'une dent devant le capteur, ces impulsions étant envoyés vers un totalisateur affichant la longueur du tuyau déroulée. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'in- vention, le dispositif de coupe comprend une tronçonneuse d'axe parallèle à la direction de passage du tuyau dans le chariot, et un doigt d'appui susceptible de presser laterale- ment sous le tuyau dans la direction de la tronçonneuse pour courber latéralement le tuyau dans la direction de la tronçoz- neuse ou qui écarte les lèvres du tuyau et évite le coincement pendant la coupe. Suivant une caractéristique supplémentaire de ltin- vent ion, le tuyau traverse le chariot suivant une direction globale sensiblement orthogonale aux guides longitudinaux du chariote Un procédé suivant l'invention pour la mise en oeu- vre de la machine à couper à longueur les tuyaux est caraOérisé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes a) charger un touret sur l'un des dévidoirs b) passer derrière la machine, prendre le brin zabre du tuyau enroulé sur ledit touret et L'engager entre des rouleaux de guidage du bâti, soulever le rouleau de comptage et, après avoir écarté le galet presseur, engager l'extrémité du tuyau et libérer le galet presseur pour que le tuyau reste pri- sonnier des galets d'entraînement c) revenir sur l'avant de la machine et faire rouler le chariot pour l'amener en face du poste approvisionné, et le bloquer dans cette position d) enclencher le dispositif d'avance du tuyau et afficher sur le compteur une longueur donnée de tuyau correspondant à l'avance nécessaire pour que l'extrémité dudit tuyau parvienne très légèrement en aval de la tron- çonneuse ; e) - mette en marche le mouvement a'avance qui s'arrsstera automatiquement lorsque le tuyau aura avancé de lae dit longueur donnée f) couper le tuyau à l'aide de la tronçonneuse g) afficher la longueur désire , et recommencer les opérations e) et f). Suivant une caractéristique supplémentaire de étant vention , pour couper à longueur d'autres portions de tuyaux , il suffit d'effectuer oes opérations g) , e) , et f). Le dessin annexé , donné à titre d'exemple nQn limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention/ Figure 1 est une vue latérale d'une machine suivant l'invention. Ligure 2 est une vue de dessus partielle Figure 3 est une vue de face suivant III (figure 1). Figure 4 est une vue de l'arrière de la machine , suivant IV (figure 1). Figure 5 est une vue de dessus partielle suivant V (figure 8). Figures 6 à 8 sont des vues latérales partielles il-.. lustrant les différentes phases de l'opération de tronçonnage. On areprésenté sur les figures 1 et 3 une machine suivant l'invention comprenant un bâti 1 dans la partie lofé rieure duquel est disposée toute une série de dévidoirs 2 s sur deux étages . Chaque dévidoir est constitué par un bras 3 dont une première extrémité est articulée sur le bâti suivant un axe vertical , et dont l'extrémité libre porte un touret 4 librement articulé sur un axe vertical. Les dévidoirs sont alignes horizontalement parallèmement au grand axe de la machine , et ils Boat au nombre de quatre à l'étage inférieur et au nombre de six à l'étage supérieur .re- Un support. longitudinal 5 , fixé sur le bAti , au-dessus de ltétage supérieur des dévidoirs et au voisinage de la face arrière dudit bâti, supporte dix dispositifs dt entraînement 6 qui sont chacun en liaison avec un compteur7. Chaque dévidoir correspond donc à l'un des dispositifs dsentratnement 6 et également à un bras de guidage 8 solidaire d'un support lon- gitudinal 9. On a représenté sur la figure 5 d'une manière plus détallée un dispositif d'entraînement 6. Ce dispositif comprend deux galets antagonistes 10 et 11 articulés sur des axes verticaux. Le galet 10, ou galet moteur, est monté sur un palier fixe et est solidaire de l'une des deux moitiés s'une gueule de loup 12. Le galet 11, ou galet presseur, est monté sur un support 13 articulé sur le bâti par un pivot vertical 14. Un ressort hélicoïdal 15 est tendu entre le support 13 et le bâti 1 pour rappeler constamment le galet 11 contre le galet 10. Le support 13 est de plus solidaire d'un levier de manoeuvre 16. Le compteur 7 placé à proximité de chaque dispositif d'entraînement, en en amont des galets 10 et 11, comprend un rouleau 17 articulé librement sur un axe horizontal parallèle au grand axe du bâti. Le rouleau 17 est solidaire d'une roue 18 dont chaque dent 19 coopère au passage avec un capteur magnétique 20 en liaison avec un totalisateur d'impulsions (fig. 6), céci quand un chariot 27 est arrtté en face du dispositif d'entraa- nement correspondant. Chaque bras de guidage 8 est muni à son extrémité de deux cadres superposés 23 à l'intérieur desquels peut passer un tuyau 22. Chaque cadre est constitué par quatre rouleaux librement articulés et disposés en carré. Il est en outre possible de régler l'inclinaison des cadres 23 autour dtun axe 24 parallèle au grand axe du bati i. Vers sa face avant, le bâti comporte un guide inférieur 25 et un guide supérieur 26 entre lesquels roule un chariot 27 parallèlement au grand axe du bâti. Le chariot 27, qui porte donc le capteur 20, est solidaire dtun moteur électrique 28 d'axe vertical dont le mouvement de rotation est transmis d'une part à une moitié de gueule de loup 32 pouvant coopérer avec l'une quelconque des moitiés des gueules de loup 12, et d'autre part à une tronçonneuse 29 d'axe horizontal transversal.La face avant du chariot porte trois leviers 30, 31 et 33 qui permettent d'effectuer les différentes opérations de coupe des tuyaux0 Le levier 30 commande un déplacement axial-vers le bas de la moitié de gueule de loup 32 pour venir coopérer avec la moitié correspondante 12 d'un dispositif d'entrainement 6, Un dispositif automatique, en liaison avec le compteur 7, est prévu pour débrayer la-gueule de loup dès qu'on a déroulé une longueur de tuyau correspondant à une valeur préalablement affichée sur le compteur. Le levier 31 commande la descente de la tronçonneuse 29 vers le tuyau 22. Le levier 33 commande la montée d'un doigt 34 situé en dessous du tuyau, juste en face de la tronçonneuse, pour courber legèrement le tuyau dans la direction de la tronçonneuse 29, ce qui évite un coincement de ladite tronçonneuse par écartement des lèvres 38 sur le tuyau en cours de tronçonnage (fig. 8). Le chariot est enfin solidaire d'une manette 35 susceptible de coopérer avec l'une des pattes 36 prévues sur le bti 1 pour immobiliser le chariot en face de l'un des dispositifs d'enx traînement 6. Le procédé d'utilisation de la machine pour débiter un tuyau comprend les étapes successives suivantes. a) On charge un .touret 4 sur l'un des dévidoirs 2, ce chargement pouvant coopérer facilement grâce ou pivotement du bras 3 (fig. 1). b) On passe derrière la machine, et on engage le brin libre du tuyau dudit touret à l'intérieur des deux cadres 23 cor respondants, puis entre les galets 10 et 11 après avoir écartéle galet 11 à l'aide d levier 16. Le rouleau 17 du compteur prend simultanément appui sur le tuyau. Ce rouleau peut être monté sur un support articulé et rappelé élastiquement vers le tuyau. c) On revient vers l'avant de la machine, et on fait rouler le chariot 27 pour l'amener en face du dispositif d'entratne- ment 6 approprié. Le chariot est bloqué dans cetté position par enclenchement de la manette 35. d) On embraye l'une sur l'autre les deux moitiés de gueule de loup 12 et 32, et on affiche sur le compteur 7 une longueur de tuyau correspondant à la distance à parcourir par l'extrémité libre du tuyau pour arriver au niveau de la tronçonneuse. Cette longueur est fixée par les caractéristiques de la machine (fig.7) o) On met en route le moteur 28, et le tuyau avance, puis s'arrête automatiquement par dégagement des moitiés de gueule de loup lorsque l'extrémité du tuyau arrive légèrement en aval de la tronçonneuse. f) On abaisse la tronçonneuse à l'aide du levier 31, tout en courbant légèrement le tuyau à l'aide du levier 33 Si cela est nécessaire (fige 8), g) On affiche sur le compteur la longueur de la portion de tuyau désirée, puis on recommence les opérations e) et f). Pour obtenir d'autres portions de tuyau du m8me touret, il suffit de renouveler les seules opérations g), e) et f). On comprend que les portions de tuyau sont toujours obtenues avec une bonne précision sur la longueur, même dans le cas de grandes longueurs, par example aux environs de vingt me- tres, Ceci est particulièrement avantageux dans le cas de tuyaux coûteux pour lesquels il convient d'éviter les pertes. REVENDICATIONS I-. Machine à tronçonner les tuyaux à longueur caractéri- sée en ce qu'elle comprend - un bâti sur lequel sont montés des dévidoirs susceptibles de supporter chacun un touret de tuyau, - un chariot susceptible de se déplacer sur des guides longitudinaux horizontaux de la machine pour venir se placer en face de l'un quelconque des dévidoirs, - au moins un dispositif d'entraînement du tuyau, - au moins un dispositif de coupe du tuyau, - au moins un coapteur pour mesurer la longueur de tuyau déroulée par le dispositif d'entraînement. 20 Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dévidoir comprend un bras dont une première extrémité est articulée sur le bâti suivant un axe vertical tandis qu'un touret peut être livrement articulé sur la seconde extrémité du bras suivant un axe vertical, les dévidoirs étant disposés en plusieurs étages superposés, tandis que chaque étage ils sont alignés dé façon sensiblement parallèle- aux guides du chariot. 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement comprend deux galets antagonistes d'axes verticaux, à savoir - un galet moteur monté sur un axe fixe, - un galet presseur tournant librement sur un support qui pivote lui-même sur un axe vertical fixe tandis qu'un ressort de rappel est prévu entre le bati et ledit support pourtendre constamment à rappeler le galet presseur contre le galet moteur, tandis qutun levier est solidaire dudit support pour permettre d'écarteur les deux galets ltun de l'autre. 4. Machine suivant ltune quelconque des revendications, précédentes, caractérisée en ce que le compteur comprend un rouleau articulé autour d'un axe horizontal orthogonal à la direction de circulation du tuyau entre les galets du dispositif d'en traSnement, ledit rouleau étant placé sur le tuyau pour y rouler en amont des galets et étant solidaire d'une roue dont les dents sont susceptibles de coopérer avec un capteur magnétique, de fa çon qu'à chaque passage d'une dent devant le capteur une impulsion soit délivrée à un totalisateur où on affiche la longueur de tuyau désirée, 5.Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de coupe coupe prend une tronçonneuse d'axe sensiblement parallèle à la direction de circulation du tuyau dans le chariot, tandis qu'un doigt d'appui peut presser latéralement sous le tuyau à llopposé du point d'attaque de la tronçonneuse, ce qui écarte les lèvres du tuyau et évite le coincement pendant la coupe. 60 Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend autant de dis positifs d'entraînement que de dévidoirs, le tuyau traversant chariot suivant une direction globale sensiblement orthogonale aux guides longitudinaux du chariot. 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un moteur électrique monté sur le chariot est susceptible de coopérer avec le galet moteur des dispositifs d'entratnement part l'intermédiaire d'un accou plement à gueule de loup d'axe vertical dont l'une des deux moi tiés est portée par le chariot. 8. Machine suivant la ravendication 4, caractérisée en ce que le capteur magnétique est monté sur le chariot pour coo pérer avec l'un qaelqonque des compteurs montés en aval des dispositifs d'entraînement. 9. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le chariot comporte sur sa face avant, d'où ressort le tuyau, les commandes suivantes - levier pour 11 enclenchement de la gueule de loup, - levier pour.la descente de la tronçonneuse vers le tuyau à couper, - levier pour courber localement le tuyau vers la-tron çonneuse, - manette pour l'immobilisation du chariot en face de l'un quelconque des dispositifs d'entraînement. 10. Procédé pour la mise en oeuvre d'une machine sui vant l'une quelconque des revendications précédendes, caractc- risé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes a) charger un touret sur l'un des dévidoirs, b) passer derrière la machine, prendre le brin libre du tuyau enroulé sur ce touret et l'engager entre des rouleaux de gui dage, puis, après avoir soulevé le rouleau du compteur et écarté le galet presseur, engager l'extrémité du tuyau dans le dispo sitif d'entratnement correspondant, puis libérer le galet presseur afin que le tuyau reste prisonnier des galets d'entratne- ment ;; c) revenir sur l'avant de la machine et faire rouler le chariot pour l'amener en face du poste approvisionné, et le bloquer dans cette position d) enclencher le dispositif d'avance du tuyau et afficher sur le compteur une longueur donnée oorrespondant à l'avance née céssaire pour que ltextrémité dudit tuyau parvienne légèrement en aval de la tronçonneuse e) mettre en esche le mouvement d'avance qui s'arrêtera automatiquement lorsque le tuyau aura avancé de ladite longueur f) couper le tuyau à l'aide de la tronçonneuse, éventuel lement en le recourbant légèrement dans la direction de la tronçonneuse ; g) afficher le longueur du morceau désiré et recommencer les opérations e) et f). 11. Procédé suivant la revendication 10, caradtérisé ence quton obvient d'autres morceaux de tuyaux dans le même touret en effectuant seulement, pour chaque morceau, les opérations g), e) et f).