Brevet FR2369543A1 — publié le 19780526

La présente invention concerne, d'une manière géné rale, un colorimètre trichromatique et se rapporte plus particulièrement à un tel colorimètre qui est destiné à mesurer la couleur des dents. En outre, l'invention se rapporte à des per fectionnements apportés à un tel colorimètre, ces perfectionnements étant également utilisables dans d'autres types d'appareils, tels que, par exemple, ceux qui comportent des trans ducteurs optiques ou non optiques pour détecter des phénomènes particuliers et des circuits de mesure qui mesurent le signal de sortie électrique du transducteur afin de fournir un affi- chage visuel et/ou remplir une fonction de commande.Un de ces perfectionnements concerne la compensation des erreurs des signaux de sortie du colorimètre provoquées par la réflectance interne dans la partie optique du colorimètre. Bien que l'invention soit décrite ci-après en se référant plus particulièrement à un colorimètre trichromatique du type à réflexion, qui produit un affichage numérique indicatif des composantes de couleur rouge, verte et bleue d'uPe dent, on comprendra que les diverses caractéristiques de l'invention peuvent être utilisées avec d'autres types d'instru- ments de mesure optique du type à réflexion et à transmission, en couleur ou non, et analogues. En outre, le dispositif de compensation de la réflectance peut, plus particulièrevent, être utilisé pour compenser la réflectance interne ou autres paramètres d'erreur variant conformément à une fonction donnée dans des instruments du type à comparaison et dans des instru -ments du type sans comparaison. les demandes de brevet des EUA ci-après, cédées à la demanderesse, traitent de matières qui intéressent la présente invention : No 499.479 déposée le 22 Août 1974, NO 696.787 déposée le 16 Juin 1976, NO 698.143 déposée le 21 Juin 1976 et NO 721.107 déposée le 7 Septembre 1976 et ayant pour titre "Comparison Type Colorimeter" Dans la première demande de brevet des EUA précitée, on a décrit un colorimètre qui utilise un voltmètre numérique du type intégrateur à double pente multiplexé pour fournir un affichage numérique des composantes rouge, verte et bleue de la lumière réfléchie par un objet.Dans l'intégrateur à double pente, un premier signal électrique produit par un photodétecteur est comparé à un signal électrique de référence provenant d'une source d'énergie électrique et l'affichage visuel des valeurs numériques des couleurs est fonction des résultats de cette comparaison. Une roue à filtres colorés interpose cycliquement séquentiellement des filtres rouge, vert et bleu dans le faisceau lumineux inconnu réfléchi par l'objet vers le photodétecteur, et le circuit multi- plexeur est synchronisé avec la roue et est remis à zéro à chaque cycle complet. Ire circuit multiplexeur synchronisé commande alors automatiquement le fonctionnement de l'intégrateur à double pente pour y raccorder des circuits d'étalonnage respectifs et pour transmettre des signaux de sortie électriques aux dispositifs dlaffichage visuels respectifs des couleurs rouge, bleue et verte Ires seconde et troisième demandes de brevet des EUA cidessus décrivent respectivement un circuit a'étalonnage à fonctions multiples à réglage unique servant à faciliter la compensa- tion de la dérive -d'un .amplificateur multiplexé auquel plusieurs canaux de réaction sont sélectivement couplés et un circuit de mise à zéro automatique pour compenser les courants d'obscurité et analogues afin d'éliminer les inexactitudes des mesures dues au courant d'obscurité ou autres courants de fuite qui se produisent couramment dans le transducteur. La dernière demande de brevet des EUA précitée décrit un agencement des éléments optiques comprenant des conduits de lumière et des filtres colorés pour éclairer un objet et pour diriger séquentiellement des faisceaux inconnus de lumière colorée réfléchie par l'objet et des faisceaux de référence des couleurs correspondantes sur un photodétecteur commun.Cet instrument, de même que d'autres dispositifs d'essai et de mesure optiques, peut être l'objet d'erreurs optiques suivant lesquelles une partie connue de la lumière incidente réfléchie ou autre lumière traversant un ou plusieurs éléments optiques du système est déviée, par exemple par réflexion, d'un trajet à un autre parmi plusieurs trajetas lumineux ou est simplement atténué par les éléments optiques0 Une telle erreur optique est habituellement due à la réflexion interne, par exemple à l'intérieur d'un conduit lumineux bifurqué ou a' l'intérieur d'autres éléments optiques à travers lesquels au moins deux faisceaux lumineux passent simultanément et peut être comprise entre environ quelques pour cent et 3%0 ou davantage de l'intensité de la source lumineuse ou de la lumière incidente sur de tels éléments optiques.Une telle erreur optique sera appelée ci-après réflectance interne ; cependant, il doit être bien compris que l'expression Itréflectance interne1, couvre également d'autres types d'erreurs optiques. La réflectance interne du système optique d'un colorimètre, par eepIe peut avoir pour effet qu'une lumière frappe le photodétecteur même si ltobaet qui est optiquement examiné ne réfléchit pas ou ne transmet pas effectivement de la lumière an capteur du colorimètre, c'est-à-dire même si l'objet est totalement non réfléchis- sant ou non transmissif et, dans un tel cas, le colorimètre peut incorrectement indiquer des valeurs de couleur de l'objet bien que ces valeurs soient, naturellenent, dues uniquement à la réflectance interne. Selon la présente invention, un colorimètre trichromatique perfectionné utilise un voltmètre numérique du type intégrateur à double pente qui compare ces faisceaux lumineux inconnus et de référence et produit un signal de sortie indicatif d'une telle comparaison. Dans un premier mode de réalisation, une unique source lumineuse qui comporte une enceinte autour d'une lampe pour protéger cette dernière de la poussière et, ainsi, accroître la stabilisation de la lumière quelle produit, dirige la lumière par l'intermédiaire de conduits de lumière respectifs, de façon à éclairer un objet qui doit être l'objet d'une mesure ou d'un examen optique et à fournir un faisceau lumineux de référence0 La lumière provenant de l'objet formant un faisceau lumineux inconnu et le faisceau lumineux de référence sont dirigés par intermittence ou séquentiellement sur un photodétecteur. En outre, les filtres colorés du colorimètre sont montés dans un support mobile, tel qu'une roue à filtres colorés, qui déplace séquentiellement et cycliquement un filtre coloré dans le trajet du faisceau .lumineux inconnu puis déplace le même filtre coloré de façon à le positionner dans le trajet lumineux du faisceau de référence de façon ainsi à assurer que le filtrage de couleur de chaque faisceau qui est effectué est le même.La mesure de chaque couleur du faisceau lumineux inconnu par råp- port à chaque couleur correspondante du faisceau lumineux de référence est alors effectuée par un circuit de mesure de telle sorte que, dans un mode de réalisation préférentiel, les valeurs de couleur finalement calculées et, de préférence, affichées, représentent les rapports respectifs de chaque composante de couleur du faisceau lumineux inconnu à chaque composante de couleur correspondante du faisceau lumineux de référence.Ceci a, ainsi comme concséuqnce importante, que le colorimètre est essentiellement indépendant de lgintensité absolue de la source lumineuse qui, avec le vieillissement, peut produire une lumière émise d'intensité absolue réduite mais ayant une température de couleur ou distribution spectrale approximativement constante. D'urne manière similaire, les caractéristiques de couleur et/ou de transmission des divers filtres colorés peuvent changer avec le vieillissement des filtres ; cependant, l'invention assure de préférence, que le faisceau inconnu et le faisceau de réfé- rence traversent tous deux chaque filtre coloré de sorte que les rapports mentiornés restent approximativement constants. Un signal électrique inconnu produit par une composante de couleur d'un faisceau lumineux inconnu frappant un photodétecteur est normalisé par un circuit d'étalonnage ou analogue puis intégré pendant une période de temps prédéterminée. Ensuite, un signal électrique de- Peférence, produit par le photodétecteur lorsque la même composante de couleur d'un faisceau lumineux de référence le frappe, est intégré dans le sens de polarité relati verent opposée et, à un certain moment an cours de cette dernière intégration, le signal de sortie de l'intégrateur franchit un niveau de signal prédéterminé, détecté par un comparateur qui déclenche l'affichage d'une valeur numérique indicative du temps écoulé au cours de cette dernière intégration.La valeur affichée est représentative de ltintensité de cette composante de couleur du faisceau lumineux inconnu et des mesures similaires sont effectuées pour obtenir des affichages des autres composantes de couleur. Dans un mode de réalisation de l'invention, le signal électrique inconnu est appliqué à l'entrée non inverseuse de l'intégrateur et le signal électrique de référence est appliqué à une entrée inverseuse, ce qui supprime la nécessité d'utiliser des circuits inverseurs ou analogues. Par conséquent, en dehors de la commutation de ces signaux électriques, inconnus et de référence, aux entrées respectives, ces signaux sont essentiellement développés dans des canaux communs ; par conséquent, les écarts de réglage, la dérive et inexactitudes similaires entre les canaux inversés et non inversés du circuit des dispositifs de la technique antérieure sont considérablement réduits et/ou supprimés. En outre, il est prévu un dispositif de compensation de la réflectance pour ajuster le signal de sortie du colorimètre d'une manière appropriée pour indiquer les propriétés optiques de l'objet qui est examiné en supprimant les inexactitudes provoquées par l'erreur de réflectance. Dans l'appareil de la demande de brevet français NO 77 26 842 du 5 Septembre 1977 au nom de la demanderesse ayant pour titre "Colorimètre trichromatique perfectionné", des signaux d'annulation de la réflectance qui sont respectivement proportionnels à l'intensité de la source lumineuse du colorimètre et aux couleurs de cette source sont utilement soustraits des signaux inconnus respectifs au cours de l'intégration de ces derniers.Un tel dispositif du type à soustraction ou à annulation de la réflectance s'est avéré être particulièrement satisfaisant pour les colorimètres dans lesquels l'erreur de réflectance interne est relativement grande, par exemple de l'ordre de 3/e environ, un tel pourcentage du faisceau de lumière incidente dirigé à travers le système optique du colorimètre pour éclairer l'échantillon étant ainsi effectivement intérieurement réfléchi vers le détecteur0 Dans le dispositif de la présente invention cependant, la compensation de la réflectance est-obtenue en déterminant la grandeur ou partie du signal électrique inconnu appliqué à l'entrée de l'intégrateur en réponse à la réflectance interne et en ajoutant à cette partie un signal électrique de compensation qui est établi sous forme d'un pourcentage de l'intensité de la source lumineuse du colorimètre pour engendrer un signal électri que inconnu artificiellement accru0 La quantité dont un tel signal inconnu est ainsi accrue artificiellement est fixée utilement comme constituant un niveau zéro et le colorimètre est étalonné pour indiquer ce même niveau zéro sur sa sortie lorsqu'aucune lumière n'est réfléchie ou transmise au capteur du co lorimètre par l'objet Cette forme additive de compensation de la réflectance s'est avérée particulièrement utile, en particulier lorsque la réflectance interne est relativement petite, par exemple de l'ordre d'environ 10%. Le circuit de compensation de la réflectance élimine ainsi l'erreur due à la réflectance, qui est habituellement un pourcentage relativement fixe du signal d'entrée lumineux de la partie optique du colorimètre et, ainsi, du faisceau lumineux de référence provenant essentiellement directement de la source lu mineure0 Le circuitdd'annulation de l'erreur de réflectance conserve en mémoire un signal électrique de compensation sous forme d'un pourcentage du signal électrique de référence pour chaque couleur et, sous la commande d'un circuit de multiplexage, déli- vre des signaux électriques de compensation respectifs en vue de leur combinaison et de leur intégration simultanées avec le signal électrique inconnu. Le circuit multiplexeur est synchronisé avec la roue à filtres colorés, qui filtre cycliquement, séquentiellement, les composantes de couleur respectives des faisceaux lumineux inconnu et de référence, initialement, au début du premier cycle complet de mesure et, ensuite, au début de la mesure de chaque lumière colorée respective du faisceau lumineux inconnu. Le circuit multiplexeur comprend également un mécanisme de synchronisation interne, coopérant directement avec un oscillateur horloge et un compteur de sortie qui fournit les signaux de sortie numériques aux dispositifs d'affichage, à la fois pour commander les opérations respectives de l'intégrateur à double pente et pour assurer que tous les circuits amplificateurs du colorimètre sont toujours maintenus dans des conditions de gain commandé. Cette caractéristiaue empêche la connexion d'un amplificateur dans une condition de gain infini, par exemple, qui pourrait provoquer la saturation et un lent rétablissement ultérieur de l'amplificateur etXou des circuits connexes, et-maintient ainsi les circuits du colorimètre en état de fonctionner rapidement lorsque chaque lumière colorée est mesurée0 Compte-tenu de ce qui précede, l'un des principaux buts de l'invention est de réaliser un colorimètre trichromati que perfectionné en ce qui concerne les points ci-dessus notés L'invention a également pour buts :: - d'améliorer la précision des mesures effectuées dans les instruments de mesure optique, tels que des colorimètres trichromatiques et dans des instruments de mesure non optiques - d'améliorer la précision des comparaisons effectuées dans un intégrateur à double pente ; - de compenser les inexactitudes des signaux de sortie des instruments du type à comparaison dues à des paramètres fonctionnellement variables, tels que la réflectance interne et, entre, de fournir une compensation similaire pour des erreurs relativement variables dans d'autres types d'instruments de me sure et de détection ;; - d'accroître l'intervalle à l'intérieur duquel un instrument de mesure du type à comparaison peut être étalonné - de faciliter la mise à zéro d'un instrument de mesure du typX à comparaison, et en outre, d'améliorer l'exactitude d'une telle indication du niveau zéro ; - d'assurer que, dans un ensemble de circuits multi- plexés, des gains commandés sont imposés aux amplificateurs et analogues respectifs qu'ils contiennent ;; - de faciliter la correction de la dérive et opérations d'#talonnage similaires d'ensembles de circuits multiplexés de de faciliter la mesure de la couleur d'un objet, tel qu'une dent ou analogue, et de présenter d'une manière commode les valeurs de couleur mesurées -e maintenir l'exactitude des mesures effectuées par un colorimètre bien que la source lumineuse de ce dernier puisse vieillir et produire l'intensité de la lumière qu'elle produit, Les buts et avantages ci-dessus de la présente inven tion apparaîtront ainsi que d'autres à la lecture de la descrip tion qui va suivre. Par conséquent, pour réaliser les objectifs ci-dessus rentionnCs ainsi que des objectifs connexes, l'invntion comporte les caractéristiques Qai seront plus complètement décrites dans la description ci-après et plus particulièrement énoncées dans les revendications annexées, la description ci-après et les dessins annexés montrant en détail un mode de réalisation illustratif de lRinvention qui ne représente, cependant, que l'une des diverses manieres suivant lesquelles les principes de l'invention peuvent entre employesX Dans les dessins annexés :: - La figure i est un schéma-bloc d'un colorimètre trichromatique perfectionné selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en- élévation, en partie en coupe et en perspective, de la partie optique du colorimètre ; - la figure 3 est un schéma électrique, en partie sous forme de schéma-bloc, du circuit du colorimètre ; " la figure 4 est un diagramme des temps représentant le fonctionnement de parties du circuit de la figure 3 ; et - la figure 5 est un graphique représentant le fonctionnement de l'intégrateur à double pente dans le circuit de la figure 3. On se réfèrera maintenant plus particulièrement aux dessins dans lesquels les mêmes références ont été utilisées pour désigner les éléments semblables sur les diverses figures et tout d'abord à la figure 1 sur laquelle un colorimètre trichro mastique du type à comparaison selon l'invention a été désigne par la référence générale 1. Le colorimètre 1 comprend une partie optique 2 qui dirige des faisceaux lumineux inconnu et de référence, qui sont cycliquement, séquentiellement, filtrés en leurs composantes de couleur rouge, verte et bleue, sur un transducteur ou détecteur photosensible 3, qui produit des signaux électriques inconnus et de référence respectivement indicatifs de l'intensité lumineuse de chaque lumière coloree qui le frappe. Ces signaux électriques sont mesurés par un circuit de mesure 4 qui produit des signaux de sortie électrique destinés à être affichés comme valeurs respectives des couleurs rouge, verte et bleue, sous forme numérique, par un dispositif d'affichage de sortie 5. Ire circuit de mesure 4 est multiplexé pour obtenir une utilisation efficace d'un grand nombre de ses parties et pour assurer l'exactitude des mesures de telle sorte que les signaux électriques engendrés lorsque les composantes rouge, verte et bleue des lumières inconnus et de référence sont mesurées, sont traités essentiellement par les mêmes canaux de circuit.En ou -tre, le circuit de mesure multiplexé comprend un voltmètre numérique du type intégrateur à double pente modifié qui compare le signal électrique inconnu pour chaque couleur au signal électrique de référence correspondant pour chaque couleur et qui produit des signaux de sortie électriques respectifs indicatifs de ces comparaisons et, par conséquent, des intensités des composantes de couleur du faisceau lumineux inconnu par rapport aux composantes de couleur du faisceau lumineux de référence. les signaux de sortie électriques produits par le voltmètre numérique à intégrateur à double pente, sont, de préférence, affichés par le dispositif d'affichage -de sortie 5, comme mentionné, où ils peuvent, alternativement, être dirigés sur d'autres circuits pour remplir des fonctions de commande de processus ou analogues liées aux couleurs mesurées. Dans le circuit de mesure 4 ; un circuit de mise à zéro automatique 6, qui a été décrit de manière plus détaillée dans la demande de brevet des EUA NO 6q8.143 précitée met à zéro le signal de sortie électrique du détecteur 3 pour éliminer les effets des courants d'obscurité et analogues de ce dernier puis applique les signaux électriques inconnus et de référence respectifs à un amplificateur 70 Une partie de circuits d'étalonnage 8 et un circuit détalonnage à réglage unique 9, qui est décrit de façon plus détaillée dans la demande de brevet des SUA NO 696.787 précitée, coopèrent avec l'amplificateur 7 pour faire varier le gain de ce dernier et, par conséquent, normaliser les signaux électriques inconnus et de référence respectifs par rapport à ceux produits lorsqu'un objet ayant des caractristiques de couleur connues est examiné par le colorimètre 1. Lorsqu'on se réfèrera ci-après à des signaux étalonnés, une telle référence impliquera également qu'il s1 agit de tels signaux normalisés. Un commutateur répartiteur 10 applique le signal électrique inconnu, après étalonnage, à l'entrée non inverseuse d'un intégrateur Il en vue de son intégration dans un sens de polarité et applique ensuire le signal électrique de référence, après étalonnage, à l'entrée inverseuse de lintç':grateur en vue de son intégration dans le sens de polarité relativement opposée.Par conséquent, l'intégrateur Il intègre le signal électrique inconnu pendant une période de temps prédéterminée à la fin de laquelle le signal de sortie de lwin- tégrateur atteint un niveau de signal donné ; l'intégration ultérieure du signal électrique de référence à partir de ce niveau de signal donné provoque finalement le retour du signal de sortie électrique de l'intégrateur à un niveau de signal prédéterminé. L'atteinte de ce dernier niveau est détectée par un comparateur 12 qui produit alors un bref signal de commande ou de déclenchement dans le but suivants Au cours de l'intégration du signal électrique de référence, les impulsions électriques produites par un oscillateur-horloge 13 sont comptées par un compteur à décade classique 14.Le signal de délcenchement produit par le comparateur 12 provoque l'ouverture par une partie 15 de circuit logique de décodage de sortie, pendant un bref instant, de l'un des trois circuits de mémoire à bascules bistables rouge, vert ou bleu 16r, 16g, 16b du dispositif d'affichage 5, selon la composante de couleur particulière qui est alors détectée par le détecteur, pour recevoir et mettre en mémoire le compte instantané contenu à cet instant dans le compteur à décade 14. Le circuit de mémoire à bascules bistables ouvert est alors immédiatement refermé et le signal d'entrée de compte qui lui a été appliqué est mis en mémoire et fourni à l'un des dispositifs d'affichage visuels respectifs des couleurs rouge,verte et belue 17r, î7g, 17b du dispositif d'affichage de sortie.Une description plus détaillée de ce mécanise d'affichage a été donnée dans la demande de brevet des FUA NO 499 479 précitée. Une partie 18 de circuits de compensation de la réflectance conserve en mémoire des signaux de compensation et fournit l'un de ces signaux à ltentré non inverseuse de l'intégrateur 11 pendant que ce dernier intègre le signal électrique inconnu de la lumière colorée respective détectze par le détecteur 3. Bye signal électrique de compensation est ainsi combiné au signal électrique inconnu qui est habituelletrent intrinséquemment arti fi ci ellement accru compte tenu de la réflectance interne dans le système optique 2, au cours de l'intégration dans le but de compenser la réflectance interne comme décrit plus en détail cidessous. Chacun des signaux électriques de compensation mis en mémoire, un pour chacune des couleurs mesures par le détecteur 3, est calculé sous forme d'un pourcentage du signal électrique de référence produit au cours de la détection du faisceau lumineux de référence pour cette couleur0 La manière suivant laquelle la grandeur de chacun de ces pourcentages est déterminée est décrite ci-dessous. La commande primaire des circuits multiplexés 20 est fournie par une unité de commande-comptèur 21 qui est remise à 0 par un circuit 22 de synchronisation de remise à zéro de la nouvelle couleur au début de la détection d'une nouvelle lumière colorée par le détecteur 3. L'unité de commande-compteur 21 commande directement, à la fois l'intégrateur 11 pour des opérations dtintogration, de maintien et de décharge et l'oscillateur- horloge 13 pour mettre ce dernier en service et hors service.En outre, une partie 23 de circuit logique de décodage répond aux signaux de commande de l'unité de commande-compteur 21 pour ef- fectuer la commande des opérations et du fonctionnement en multiplexage temporel du circuit de remise à zéro automatique 6, de la partie 8 de circuits d'étalonnage, du commutateur-répartiteur 10 et de la partie 18 de circuits d'annulation de l'erreur de réflectance. Un compteur 24 de commande des couleu s fournit également à la partie 23 de circuit logique de décodage et à la partie 15 de circuit logique de décodage de sortie des signaux de commande de couleur indicatifs de la couleur particulière de la lumière qui est alors détectée par le détecteur 3.Lorsque le colorimètre 1 est initialement mis sous tension en vue d'être utilisé, une partie 25 de synchronisation de la séquence de couleurs détecte le début d'un cycle séquentiel de filtrage des faisceaux lumineux inconnu et de référence dans la partie optique 2 en leurs composantes rouge, verte et bleue et fournit au compte teur 24 de commande des couleurs un signal d'entrée de synchronisation qui regle ce dernier de telle sorte que les signaux de commande de couleur sont convenablement indicatifs du faisceau de lumière colorée détecté par le détecteur 3 à un moment donné guelconquea Après cette synchronisation initiale du compteur 24 des couleurs, une synchronisation continue est maintenue par l'unité de commandercompseu:r 21 qui est automatiquement commande' par le compteur à décade 14 ainsi 14 ainsi que par la partie 22 de synchronisation de remise à O de la nouvelle couleur. Sur la figure 2 à laquelle on se référera maintenant, on a représenté les éléments de la partie optique 2 du colorimètre 1. Ces éléments et leur fonctionnement ont été décrits en détail dans la demande de brevet des EUA W 721 107 déposée à la date de priorité de la présente demande sous le titre "Comparison Type colorimeter". Une source lumineuse 30 qui comporte une lampe d'éclairage classique 31 montée dans une enceinte 32 fournit de la lumière à des conduits de lumière inconnnue et de référence 33, 34. Les conduits de lumière sont, de préférence, souples et peuvent être, par exemple soit du type plein soit du type en fibres.En outre, le conduit de lumière inconnue 33 est, de préréférence, du type bifurqué et comporte une partie de conduite de lumière incidente 33T qui dirige la lumière incidente 5, tel qu'une dent, pour lWeclairer et une partie de conduite de lumière réfléchie 33R qui reçoit la lumière réfléchie par l'objet et dirige la lumière réfléchie, en tant que faisceau de lumière inconnue, dans le boiter 36 du détecteur de couleurs. Une roue 57 à filtres colorés montée dans le boiter 36 porte, à des emplacements angulairement espacés, des filtres rouge, vert et bleu, 38r, 38g, 38b et est entraînée en rotation par un moteur, non représenté, afin de positionner cycliquement séquentiellement, chacun des filtres colorés, en premier lieu, de façon qu'il filtre le faisceau lumineux inconnu 39 transmis par le conduit de lumière 33R puis qu'il filtre le faisceau lumineux de référence, schématiquement représenté par la ligne 40, transmis par le conduit de lumière 34. la roue 37 à filtres colorés arrente par ailleurs les faisceaux lumineux inconnu et de référence.Comme représenté, la composante de couleur de la lumière inconnue transmise par le filtre de couleur rouget 38R, par exemple, est collimatée par une première lentille 41 et la lumière collimatée est alors concentrée par une seconde lentille 42 sur le détecteur 3 qui peut être, par exemple, un transistor photosensible classique. Ire détecteur 3 produit alors son signal électrique inconnu indicatif de l'intensité de la lumière qui le frappe. A ce moment, le faisceau lumineux de référence 40 est arr8té par la roue 37 à filtres colorés.Ensuite, après que la roue 37 à filtres colorés a tourné dans le sens des aiguilles d'une montre, par exemple, par rapport à la vue de la figure 2, la roue à filtres colorés arrête le faisceau lumineux inconnu 39 et le filtre de couleur rouge 38r transmet la composante de couleur rouge du faisceau lumineux de référence 40 à une plaque à orifice 43. La partie du faisceau de lumièS--e de référence qui traverse la plaque à orifice 43 est dirigée par un prisme 44 sur la seconde lentille 42 qui concentre le faisceau lumineux de référence sur le détecteur 3 de sorte que ce dernier produit son signal électrique de référence indicatif de la composante de couleur rouge de faisceau lumineux de référence qui le frappe. Ira roue 37 à filtres colorés fonctionne d'une manière similaire pour transmettre les cemposantes de couleur verte et bleue dss faisceaux lumineux inconnu et de référence. Un filtre infrarouge 45 est positionné dans le bottier 36 pour filtrer le rayonnement ou lumière infrarouge qui peut être transmis par les filtres colorés respectifs 38r, 38g, 38b à la fois à partir du faisceau lumineux de référence et du faisceau lumineux-connu. Une certaine quantité de lumière émise par la source lumineuse 30 est également reçue par deux conduits de lumière de synchronisation 46, 47 qui dirigent la lumière reçue dans le boîtier 36 du détecteur de couleur. Plus spécifiquement, le conduit de lumière 46 dirige un faisceau lumineux.25N de synchronisation de la séquence de couleurs sur la roue 37 à filtres colorés et, lorsqutune ouverture 48 de cette roue vient en alignement avec le conduit de lumière 46, immédiatement avant que le filtre de couleur rouge 38r soit en position pour filtrer le faisceau lumineux inconnu 39, ce qui constitue le début d'un cycle de rotation et de filtrage de la roue à filtres colorés, le Èsceau lumineux 25L est transmis a un photodetecbeur 49. le photodétecteur 49, qui est raccordé à la partie 25 de synchronisation de la séquence de couleurs du circuit de mesure 4 repre- senté sur les figures 1 et 3, produit alors un signal électrique pour préparer le compteur 24 des couleurs de façon qu'il soit pret à commander le circuit de mesure 4 pour mesurer la lumière rouge. En outre, trois ouvertures supplementaires 50r, 50g, 50b sont disposées angulairement espacées les unes des autres dans la roue 37 à filtres colorés de façon à transmettre un faisceau lumineux 22L de synchronisation de remise à zéro de la nouvelle couleur provenant du second conduit de lumière de synchro nisation 47 à un photodétecteur supplémentaire 51, chaque fois qu'un filtre coloré respectif, tel que le filtre coloré 38r, est aligné avec le faisceau lumineux inconnu, comme représenté::, le photodétecteur supplémentaire 51 est raccordé à la partie 22 de synchronisation de remise à zéro de la nouvelle couleur du circuit de mesure 4 et, lorsqu'il reçoit un signal d'entrée lumineux, il applique un signal d'entrée lumineux, il applique un signal lumineux à la partie de synchronisation de remise à zéro de la nouvelle couleur qui indique alors à l'unité de commandecompteur 21 que la mesure du signal électrique inconnu du détecteur 3 doit commencer et, par conséquent, remet à zéro, l'unité de commande-compteur. Etant donné que le compteur de commande des couleurs a déjà été rglé initialement par le faisceau lumineux 25D de synchronisation de la séquence de couleurs, comme déjà décrit, le circuit de mesure 4 est alors prêt à mesurer la lumière rouge, c'est-à-dire à effectuer une comparaison de la composante de couleur rouge du faisceau lumineux inconnu 39 avec celle du faisceau lumineux de référence 40 et la description qui va suivre se rapporte à l'exécution d'une telle mesure. Le circuit de mesure 4 fonctionne de la même manière pour mesurer la lumière verte et la lumière bleue, comme on le décrira brièvement ci-dessousO Dans le circuit de mesure 4, les divers circuits multiplexés 20 sont utilisés à la fois pour obtenir une utilisation efficace de plusieurs éléments de circuit et pour assurer la précision des mesures effectuées par le circuit de mesure. Plus particulièrement, un unique détecteur 3 est utilisé pour détecter à la fois le faisceau lumineux inconnu et le faisceau lumi- neux de référence, éliminant ainsi les variations possibles entre plusieurs détecteurs.En outre, les signaux électriques inconnus et de référence circulent exactement dans les mêmes circuits jusqu'à l'intégrateur par lequel leur comparaison est effectuée, ce qui supprime ainsi la dérive différentielle et analogue entre les éléments de circuit des circuits de traitement des signaux inconnus et des signaux de référence séparés anté'rieurernt utilisés. les signaux électriques inconnus et de référence sont traités par les mêmes circuits du circuit de mise à zéro automatique 6 et sont amplifiés de la même manière par lçamplifica- teur 7 bien que l'amplificateur 7 soit sélectivement réglé pour avoir des gains respectifs différents par la partie 9 de circuits d'étalonnage multiplexés et les signaux électriques inconnus et de référence, après étalonnage, sont appliqués par le commutateur-répartiteur 10 directement aux entrées non inverseuse et inverseuse respectives de l'intégrateur 11. En maintenant ainsi les signaux électriques inconnus et de référence LndicatiSs de manière précise, des faisceaux lumineux inconnu et de référence de chaque couleur qui frappe séquentiellement le détecteur 3, les valeurs numériques habituellement affichées par les dispositifs d'affichage 17 représentent avec précision les intensités des composantes de couleur du faisceau lumineux inconnu. Dans la description ci-après, les éléments désignés par des références suivies d'un indice r, g ou b, qui se réfèrent respectivement aux couleurs rouge, verte et bleue, sont répétés dans le circuit de mesure 4 en autant de fois qu'il y a de couleurs habituellement mesurées et le fonctionnement des éléments de chaque groupe est le même.En outre, les expressions "signal électrique inconnu rouge" et "signal électrique de ré férence rouge" se rapportent aux signaux électriques qui sont produits par le détecteur et sont ensuite étalonnés ou amplifiés lorsque la composante de couleur rouge des faisceaux lumi- neux inconnus et de référence frappe le détecteur ; des signifi cations six ires sont donnes respectivement aux signaux inconnus et de référence verts et bleus, On se référera maintenant à la figure 3, sur laquelle on a représentA en détail le schéma du circuit de mesure 4 dans lequel les différentes bornes positives 60 désignent des bornes d'alimentation en courant, par exemple en courant continu de 12V fourni par une source classique non représentée ; les diverses bornes internes 16 de mise à la masse du circuit indiquent une connexion à la même source à la tension de la masse par raprort aux bornes 60 ; et les bornes 62 de mise à la masse du châssis sont connectées au châssis et à la terre externe de l'insbrument colorimètre. Ordinairement, le potentiel relatif des bornes de mise a la masse du circuit interne 61 est maintenu a un niveau légèrement supérieur à celui des bornes de mise à 1a masse du chässis pour assurer les différences de potentiel appropriées aux bornes des éléments de circuit respectifs afin qu'ils fonctionnent ccnvenablement Par exemple, si l'on suppose que les bornes 62 de mise à la masse de châssis sont à 0 volt et que les bornes positives 60 sont à 12V, les bornes de mise à la masse du circuit interne 61 peuvent 8tre à 5 volts. Cependant, Si désiré, les circuits et leurs paramètres de fonctionnement peuvent être établis de telle sorte que les bornes 61 et 62 sont raccordées ensemble et maintenuues à un potentiel de masse commun. Lorsque le faisceau lumineux 25L de synchronisation de la séquence de couleurs traverse la roue 37à filtres colorés de la figure n et frappe le photodétecteur 49, ce dernier provoque la production, par l'amplificateur 63 de la partie 25 de synchronisation de la séquence de couleurs, d'un bref signal po sitif sur sa ligne de sortie 64 Ce signal est appliqué aux entrées de remise à 0 d'une bascule JE 65 du compteur 24 de commande des couleurs pour assurer le réglage de synchronisation initial de ce dernier. La bascule JK 65 comporte deux étages ayant les quatre sorties représentées désignées Q1, Q2 et Q2. Les deux étages de la bascule 65 sont raccordès à une ligne 66 pour recevoir périodiquement un signal de commande d'horloge de l'unité de commande-compteur 21, un tel signal provoquant une opération de comptage séquentiel par la bascule 65 après que cette dernière a initialement été réglée par la partie 25 de synchronisation de la séquence de couleurs0 Les deux étages de la bascule 65 sont interconnectés de la manière représentée pour fournir des conditions de compte 1, 2 et 3 dans chacune desquelles les quatre sorties respects ves Q1 , 1' Q2 & ' Q2 produisent spécifiquement des signaux de niveau relativement élevé, par exemple d'environ 12V en courant continu, ou signaux logiques 1, ou des signaux de niveau relativement bas, par exemple de 0V, ou signaux logiques 0. le tableau I ci-dessous indique les signaux logiques des quatre sorties de la bascule pour ses trois conditions de compte TABLEAU I Sortie -Q1 Q1 B Q2 Compte 1 0 1 0 1 Compte 2 1 0 0 1 Compte 3 1 0 1 0 Lorsque la bascule 65 est initialement réglée par la partie de synchronisation de la séquence de couleurs, elle est mise dans une condition de compte 1 qui indique, dans le mode de réalisation préférentiel, que la lumière rouge est la couleur suivante qui doit être détectée par le détecteur 3 et doit être mesurée par le circuit de mesure 4o -Le signal d'horloge suivant reçu de l'unité de commande-compteur 21 provoque la mise de la bascule 65 dans la condition de compte 2 qui indique que la lumière verte est la lumière suivante qui doit être détectée et mesurée et le signal d'horloge encore suivant provoque la mise de la bascule 65 dans la condition de cornpte 3 qui indique, d'une manière similaire, la lumière bleue.Le signal d'horloge suivant qui, normalement, se produit avant que la partie 25 de synchronisation de la séquence de couleurs produise une impulsion sur la ligne 64 provoque la mise de la bascule 65 à nouveau dans la condition de compte 1 ; par conséquent, après son réglage initial par la partie de synchronisation de la séquence de couleurs, le compteur de commande des couleurs reste automatique- ment synchronisé avec la roue à filtres colorés par l'intermé- diaire des signaux d'horloge de l'unité de commande-compteur0 Lorsqu'elle est initialement réglée dans sa condition de compte 1, la bascule 65 du compteur 24 de commande des couleurs produit sur les lignes logiques 67, 68, 69, 70, respecti- vement les signaux logiques 0, 1, 0, 1.Un bref instant après, la roue 37 à filtres colorés fait tourner l'ouverture 48 hors du trajet du faisceau lumineux 25L de synchronisation de la séquence de couleurs et ltouverture 50r en alignement avec le faisceau lumineux 22L de synchronisation de remise à O de la nouvelle couleur qui parvient au photodétecteur supplémentaire 51 qui provoque la production par un amplificateur 71 de la partie 22 de synchronisation de remise à O de la nouvelle couleur d'une brève impulsion de remise à 0 sur la ligne 72 pour remettre à 0 l'unité de commande-compteur 21. Cette remise à O se produit, de préférence, lorsque la composante de couleur rouge filtrée par le filtre coloré 38r du faisceau lumineux inconnu 39 frappe le détecteur 3. L'unité de commande-compteur 21 peut être un circuit du type compteur à décade classique qui est remis à une condition de compte 0 par l'impulsion de remise à 0 appliquée à sa borne de remise à 0, 21R. L'unité de commande-compteur 21 comporte cinq sorties raccordées respectivement pour appliquer des signaux logiques 0 et 1 à des lignes de commande 73 à 77 selon la condition de compte de l'unité de commande-compteur0 Dans sa condition de compte 0, l'unité de commande-compteur 21 applique un signal logique 1 à la ligne de commande 73 et des signaux logiques 0 aux autres lignes de commande, et dans chacune des conditions de compte 2, 3, 4 et 5, l'unité de commande-compteur applique un signal logique 1 respectivement à l'une -des lignes de commande 74 à 77 respective et des signaux logiques 0 aux lignes de commande restantes. L'unité de commande-compteur 21 a une condition de compte 1 au cours de laquelle toutes les li gnes de commande 73 à 77 reçoivent des signaux logiques 0. Lorsqu'elle est remise à zéro, comme décrit, l'unité de commande-compteur 21 produit un signal logique 1 sur la ligne de commande 73. Ce signal est inversé par un amplificateur inverseur 78 de la partie 23 de circuit logique de décodage de sorte au'un signal logique 0 est appliqué à l'interrupteur électronique 79 qui, comme les autres interrupteurs électroniques décrits ici, peut être un interrupteur du type porte, bilatéral, transistorisé ou analogue, pour l'ouvrir.Le signal lo gique 1 présent sur la ligne de commande 73 est également appli qué aux diverses porte ET à trois entrées 80r, 80g, 80b de la paetie 23 du circuit logique de décodage, par exemple9 pour po ariser inversement la diode 81rO En outre, étant donné que la bascule 65 du compteur 24 de commande des couleurs est dans sa condition de compte 1, des signaux logiques 1 appliqu s sur les lignes logiques 68 et 70 polarisent également inversement les diodes 82r et 83r.Par conséquent, un signal de niveau relative ment élevé ou signal logique 1 est applique à t entrée de com- mande 84r de l'interrupteur électronique 85r fermant ce dernier pour placer le canal 86r des circuits d'étalonnage du rouge dans le circuit de réaction de l'amplificateur 7o Le signal électrique inconnu produit par le détecteur 3 en réponse à la composante rouge du faisceau lumineux inconnu qui le frappe est appliqué à l'entrée non inverseuse 87 d'un prc-amplificateur 88 dans le circuit de réaction duquel est rac coré un potentiomètre d'accord ou d'étalonnage grossier 89 servant à commander le gain du préamplificateur de façon à maintenir les divers éléments du circuit de mesure 4 dans leurs plages normales de fonctionnement et à obtenir un rapport signal-bruit optimal. A ce moment, le signal logique O appliqué sur la ligne de commande 76 maintient l'interrupteur électronique 90 du circuit de mise à zéro automatique 6 ouvert de sorte que le signal électrique inconnu préamplifié est appliqué, par l'intermédiaire d'un condensateur 91 au circuit de mise à zéro automatique, à l'entrée non inverseuse 92 de l'amplificateur 7 pour être à nouveau amplifié par ce dernier.Le préamplificateur 88 ainsi que l'amplificateur principal 7 sont tous deux, de préférence, des aplificateurs opérationnels à forte impédance d'entrée de façon à obtenir les capacités optimales d'isolation du signal et de commande du gain. Le canal 86r des circuits d'étalonnage du rouge qui est maintenant raccordé à l'amplificateur 7 par l'action de l'unité de commande-compteur 21 et du compteur 24 de commande des couleurs agissant par lintermédiaire de la partie 23 de circuit logique de décodage pour fermer l'interrupteur électronique 85r, comporte Un réseau dSimpédance 93r formant diviseur de tension qui est reglable pour établir un gain de base de l'amplificateur 7 lorsqu'il est raccordé à ce dernier et un po tentiomètre 94r qui est réglable pour établir une plage de changement pelmissi.bles de ce gain de base.L'interrupteur électronique 85r raccorde le canal 86r contenant les circuits d'éta- lonnage du rouge entre la sortie et 12 entrée inverseuse 95 de l'amplificateur 7. En outre, le circuit d'étalonnage 9 à réglage unique comporte un potentiomètre 96 et une résistance 97, montés en série, qui ont une impédance combinée qui est très supérieure à celle du diviseur de tension 93r, et qui sont également raccordés à 11 entrée inverseuse 95. Cette impédance combinée est également supérieure à celle de chacun des diviseurs de tensions 93g, 93b des canaux 86g, 86b des circuits d'étalonnage du vert et du bleu.Par conséquent, comme décrit de manière plus détaillée dans la demande de brevet des EUA N0 696o787 précitée, le réglage du potentiomètre 96 détermine le pourcentage des plages de changement permisslbles des gains de base, pour chaque canal de circuits d'étalonnage, dont les gains de base sont effectivement chans, Les signaux électriques produits par le détecteur peuvent dériver de quantités respectives différentes, par exemple, par suite du vieillissement, des variations de températures ou analogues pour chaque couleur qu'il détecte. Le principal objet du circuit d'étalonnage à réglage unique est de modifier le gain de l'amplificateur 7 pour compenser simultanément ces dérivés, comme décrit dans cette demande de brevet des EUA. Le gain de base de l'amplificateur 7, lorsque le circuit d'talonnage du rouge 86r lui est connecté, doit être habituellement déterminé expérimentalement en examinant et en mesurant optiquement un objet de référence 35 ayant des caractéristiques de couleur rouge connues et en réglant le diviseur de tension 93r jusqu'à ce que les valeurs de couleur rouge appropriées soient affichées par le dispositif d'affichage du rouge 17r tandis que le potentiomètre de réglage de la plage 94r et le potentiomètre-à réglage unique 96 sont réglés respectivement à leur impédance minimale et maximale. Les circuits d'étalonnage du vert et du bleu 86g, 86b doivent être réglés de la meme manière.Ultérieurement, après que le circuit de mesure 4 a considérablement vieilli ou lorsqu'il présente des signes de fatigue, le potentiomètre à réglage unique est réglé de façon à présenter une impédance minimale et les potentiomètres de réglage de plage sont réglés alors que l'objet de référence est à nouveau examiné, pour ramener les valeurs de couleur affichées respectives à leur niveau d'origine. Ensuite, lorsqu'au cours de l'utilisation ultérieure de colorimètre, une dérive se produit, il n'est habituellement nécessaire de régler que le potentiomètre à réglage unique 96 pour corriger simultanément l'amplificateur 7 pour les différentes valeurs de dérive par rapport à chaque couleur mesurée. Ainsi, le signal électrique inconnu est amplifié par l'amplificateur 7 réglé de façon à avoir un gain déterminé par l'impédance du canal des circuits d'étalonnage du rouge 86r et par celle du circuit d'étalonnage à réglage unique 9 pour transmettre ce signal sur la ligne 98. Le signal logique 1 présent à ce moment sur la ligne de commande 73 est également appliqué simultanément au commutateur-répartiteur 10 pour fermer l'interrupteur électronique 100U qui applique le signal électrique inconnu présent, après étalonnage, sur la ligne 98, à entrée non inverseuse 101 de 11 amplificateur 102 de l'intégrateur Il qui comprend, en outre, un condensateur d'intégration 103 connecté entre la sortie 104 de l'amplificateur et son entrée inverseuse 105. L'amplificateur 102 comporte également un circuit de réglage-du zéro pour permet-tre son réglage d'une manière classique. L'-interrupteur électronique 106 qui raccorde le côté de la résistance dtintégra- tion 707, opposé à celui raccordé à l'entrée inverseuse 105, à la borne de masse interne 61 et l'interrupteur électronique 108 de la partie 18 des circuits d'annulation de l'erreur de réflectance reçoivent également le signal logique 1 de la ligne de commande 73 et, par conséquent, se ferment. Etant donné que les lignes logiques 68 et 70 sont au niveau de signal logique 1 à ce moment, les diodes 109r, 110r d'une porte ET à deux entrées ilir de la partie 15 du circuit logique de décodage de sortie sont inversement polarisées de sorte que le signal positif présent sur la borne 60 produit un signal logique 1 sur la ligne 112r pour fermer un interrupteur électronique 113r dans la partie 18 des circuits de compensation de la réflectance.En outre, étant donne que l'interrupteur électronique 108 est fermé, un signal de compensation rouge mis en mémoire dans le condensateur de mémoire 114r de la partie 18 des circuits de compensation de la réflectance est applique' à 11 entrée non inverseuse 101 afin d'être intégré simultanément avec le signal électrique inconnu. Le signal de compensation rouge est mis ordinairement en mémoire dans le condensateur 114r au cours de la partie du cycle précédent pendant laquelle la lumière rouge a été mesurée comme on le décrira plus complètement ci-après. Le signal de compensation rouge mis en mémoire est un pourcentage du signal électrique de référence rouge présent sur la ligne 98, après étalonnage, et le diviseur de tension réglable 115r détermine ce pourcentage.Un amplificateur 116 à forte impédance, qui est connecté avec une boucle de réaction à gain unité 117, assure l'isolation du signal pour éviter la décharge du condensateur de mémoire 114r et fournit le signal de compensation rouge, par l'intermédiaire de l'interrupteur électronique fermé 108 et d'une résistance 118, à entrée non inverseuse 101 de l'intégrateur 11. Ainsi, l'intégration simultanée du signal électrique inconnu présent sur la ligne 98, après étalonnage, et du signal de compensation rouge est commencée et se poursuit pendant une période de temps prédéterminée qui est établie comme suit. Le signal logique 0 qui apparaît sur la ligne de commande 77 raccordée à la sortie de l'unité de commande-compteur 21 est inversé par un amplificateur inverseur 119 et appliqué à une entrée de commande 120 de 1' ltoscillateur-horloge 13 qui est alors mis en service et applique des impulsions électriques sur sa ligne de sortie d'horloge 121 pour commencer la période de temps prédéterminée.Les impulsions électriques présentes sur la ligne 121 sont appliquées, par l'intermédiaire d'un transistor de sortie 122, à l'entrée du compteur à décade 54 qui compte le nombre des impulsions électriques reçues. Dans le mode de réalj- sation préférentiel, le compteur à décade 14 compte effectivement jusqu'à un compte maximal prédéterminé de 499 puis se remet automatiquement à O pour commencer à compter les 499 impulsions suivantes, par exemple, d'une manière classique.En outre, pendant que le compteur compte dans la série des quatre cents, ctest-à-dire après que la décade des centaines a compté jusqu'à 4, un signal indicatif de ce fait est produit par le compteur à décade d'une manière classique sur la liane 123Q Un tel signal du compteur, qui est relativement positif, est appliqué, en vue dîetre amplifié, à l'émetteur d'un transistor 124 qui est normalement polarisé conducteur par un circuit 125 de polarisation de sa base. Ire signal du compteur bloque le transistor de sorte qu'un signal d'horloge positif est produit sur la ligne 127 et appliqué à l'entrée d'horloge 21O de l'unité de commande compteur 21 tant que le compteur à décade compte dans la série des quatre cents, c'est-à dire pendant un cinquième de son cycle total de comptage. Le front avant positif dgun tel signal d'horloge provoque le passage de l'unité de commande-compteur 21 à sa condition de compte suivante.Lorsqu'elle passe de son compte o à sa première condition de compte, l'unité de commande-compteur termine la durée prédéterminée mentionnée bien que le compteur à décade 14 continue de compter. L'opération décrite ci-dessus est résumée en partie sur le diagramme des temps de la figure 4 commençant au temps t Par conséquent, au temps t0, le front avant 128 d'une impulsion 129 de remise à zéro de la couleur qui apparaRt sur la ligne 72 raccordant la partie 22 de synchronisation de remise à 0 de la nouvelle couleur à l'entrée de remise à 0 21R de l'unité de commande-compteur 21 remet cette dernière à O ; l'unité de commande-compteur est, par conséquent, placée dans sa condition de compte 0, comme indiqué par le bloc 130. L'oscillateur- horloge 13 et ke comptel 2 décade 14 fonctionnent comme indiqué par le bloc 131e Cependant9 au temps t0 le compte du compteur à décade 14 est à 400, comme on le décrira plus complètement cidessous, et au cours de. la période de temps prédéterminée entre les temps t0 et ta ç le compteur à décade 14 compte de 401 à 499, se remet à zéro et recompte jusqu ' a 40G et, à ce moment, le temps t1 se produit et la période de temps prédéterminée est terminée En outre, au temps t0 l'interrupteur électronique 90 est ouvert de sorte que le circuit 6 de mise à 0 automatique est mis hors circuit, comme indiqué par. la ligne 132 ; le signal du faisceau lumineux inconnu 39 de la figure 2 frappe le détecteur 3, comme indiqué par 9e bloc 1133 ; et l'intégrateur Il intègre le signal électrique inconnu, après étalonnage, et simultanément, le signal de compensation appliqué par la partie 18 de circuits de compensation de la réflectance, comme indiqué par le bloc 134. Sur le graphique de la figure 5, on a représenté le signal de sortie électrique, sous forme d'un niveau de tension intégré V0, de l1intégrateur il au cours de son fonctionnement0 Les temps t0, t19 t2, t3 indiquent des périodes de temps correspondant à celles indiquées sur le diagramme de la figure 4. Les temps tco, tC1 tc2 et t indiquent les temps relatifs auxquels le compteur à décade est a un compte zéro.Il est évident qu' étant donné que le compteur à décade 14 compte un total de cinq cents impulsions, c1est-à-dire de O à 499 et que le compte contenu dans le compteur à décade 14 an début de chaque période de temps aux temps t0, t1, etc.. est de 400, le niveau de compte zéro de compteur à décade dure pendant le première cinquième de chacune de ces période de temps comme représenté sur la figure 5. Sur le graphique de la figure 5, la ligne tracée en traits pleins 135 représente la valeur du niveau de tension de sortie électrique V0 de l'intégrateur 11, compte non tenu de l'effet de l'intégration du signal électrique de compensation 136 qui a été représenté en traits mixtes et la ligne en traits interrompus 137 représente la valeur du niveau de tension de sor tie électrique Vo après prise en compte de ce signal électrique de compensation qui est, par conséquent, combiné algébriquement avec le signal électrique inconnu au cours de l'intégration. Avant le temps t0, le condensateur d'intégration 103 a été déchargé, comme on le décrira ci-dessous ; par conséquent, le signal de sortie électrique de l'intégrateur Il est de zéro volt. Au temps t0 du graphique de la figure 5, le signal électrique inconnu rouge est appliqué par l'interrupteur électronique 10OU de l'interrupteur-répartiteur 1C à l'entrée non inverseuse 101 de l'amplificateur intégrateur 102 ce qui a immédiatement pour effet que le signal de sortie de l'intégrateur ainsi que le côté gauche du condensateur d'intégration 103 passent ins tantanément à une valeur Vu qui est la tension instantanée du signal électrique inconnu rouge. Ceci est représenté par la ligne en traits pleins 135 sur la figure 5.Entre le temps t0 et le temps t1, le signal électrique inconnu rouge est intégré de la manière habituelle et aurait de ce fait, normalement pour effet d'amener le signal de sortie électrique à suivre la ligne en traits pleins 135 du graphisme de la figure 5 pendant cette période de temps prédéterminée. Du fait du saut instantané du niveau de la tension de sortie Vg au temps t, l'intégration mentionnée s'effectue suivant la formule Vu dt, dans laquelle R est la valeur de la résistance 107, C est la capacité du condensateur 103 et la constante de temps RC est bien plus grande que la période de temps prédéterminée entre les temps t0 et t1.Un facteur constant dA à l'effet diviseur de tension de la résistance d'isolement 1021 a été supprimé detltéaua- tion ci-dessus, et l'on a admis, dans un but de simplification, que la valeur de la tension Vu intégrée par l'intégrateur était la valeur directement appliquée par l'intermédiaire de l'interne rupteur 100 U, le diviseur de tension 102' étant ignoré.Si l'non ne tient -pas compte de l'effet du signal de compensation, au temps t1 comme on le décrira plus en détail ci-après, l'interrupteur lOOU est ouvert et le signal électrique inconnu rouge Vu cesse d'être appliqué à l'entrée non inverseuse 101 pour arrêter son intégration0 Par conséquent, le niveau de tension de sortie Vg tombe de la tension Vu de sorte que la valeur résultante du niveau de tension de sortie V0, après intégration du signal électrique inconnu Vu, est réellement représentative de l'intégration par rapport au temps de ce signal pendant la pé- riode de temps prédéterminée. Cependant, au cours de l'intégration du signal électrique inconnu rouge, le signal de compensation rouge est également intégrés Si lton ne tenait pas compte de l'intégration simultanée du signal électrique inconnu, l'intégration du signal de compensation qui a une valeur VRCO aurait pour effet que le signal de sortie électrique de l'intégrateur suivrait la ligne en traits mixtes 156 du graphique de la figure 5 Jusqu'à ce qu'une tension de compensation de la réflectance VRC soit obtenue au temps t1, à la fin de la période de temps prédéterminée.Une telle intégration est obtenue de la manière décrite ci-dessus en ce qui concerne l'intégration de la tension Vu, la valeur VRCO étant la valeur initiale du signal de sortie électrique et étant soustraite du signal de sortie à 11 achèvement de l'intégration lorsque l'interrupteur 108 est ouvert. Le signal électrique inconnu et le signal de compensation sont algébriquement combinés au cours de leur intégration et, par conséquent, le niveau de tension de sortie VO de I'inté- grateur Il suit en fait la ligne en traits mixtes 157 du graphique de la figure 5. Au temps t1 qui termine la période de temps prédéterminée pour l'intégration des signaux électriques inconnu et de compensation de la réflectance, le front avant d'impulsion de sens positif 138 représenté sur la figure 4, produit du fait que le compteur à décade 14 est à un compte de 400, apparait à lten- trée d'horloge 21C de l'unité de commande-compteur 21 pour faire avancer celle-ci a' la condition de compte suivante indiquée dans le bloc Cette condition de compte 1 de l'unité de commande compteur 21 fournit un intervalle de temps de maintien entre les temps t1 et t2 au cours duquel le filtre de couleur rouge 38r est tourné hors d'alignement avec le faisceau lumineux inconnu et en alignement avec le faisceau lumineux de référence 40 de sorte que le signal lumineux qui frappe le détecteur 3 suit approximativement les lignes 141, 142 du diagramme En outre, au cours de l'intervalle de temps de maintien toutes les lignes de sortie de commande 73 à 77 de l'unité ae comnande-compteur 21 reçoivent des signaux logiques 0.Par conséquent, l'amplificateur inverseur 78 applique un signal lo- gigue 1 à l'interrupteur électronique 79 de façon à le rendre conducteur afin de réaliser une boucle de raction à gain unité assuré de l'amplificateur 70 Les interrupteurs électroniques 8700Us 106 et 108 sont tous ouverts de sorte que le niveau de tension V0 du signal de sortie de l'intégrateur Il est maintenu constant à son niveau intégré atteint, VH, indiqué par la ligne en traits interrompus 143 sur le graphique de la figure 5.La condition de maintien de l'intégrateur est sndque par le bloc 144 sur le diagramme de la figure 40 Le signal logique O de la ligne de commande 77 est inversé pas l'amplificateur inverseur 119 pour assurer que l'oscillateur-horloge 13 continue de produire des impulsions électriques sur la ligne de sortie d'horloge ge 121 et pour assurer, par conséquent, que le compteur à décade 14 continue de compter ces impulsions. Lorsque la roue 37 à filtres colorés a convenablement aligné le filtre de couleur rouge 38r de façon qu'il transmette la composante de couleur rouge du faisceau lamineux de référence 40 au détecteur 3, tandis que le faisceau lumineux inconnu 39 est alors arrêté par la roue, le compteur à décade 14 atteint, pour la seconde fois, un compte de 40C. Comme décrit ci dessus, le compteur à décade provoque nouveau, la production un signal d'horloge pour faire passer l'unité de commande-compteur à sa condition de compte 2 de sorte qu'un signal logique 1 est produit sur la ligne 74, au temps t2, tandis cue toutes les autres ignes de commande restent au niveau logique Oc Pendant la condition de compte 2 de l'unite de comman de-compteur ?, comme indiqué par le bloc 145 du diagramme, le signal logique 1 présent sur la ligne 74 et les signaux logiques 1 de commande de couleur appliqués sur les lignes logiques 68 et 70 de sortie de la bascule 65 du compteur 24 de commande des couleras ont pour effet de polariser inversement les trois diodes 150r, 151r et 152r d'une porte ET à trois entrées 153r de la partie 23 de circuit logique du décodage de telle sorte que le signal logique 1 de la lagune de commande 74 agit, par l'inter- médiaire de la résistance 154r9 pour rendre conducteur l'inter- rupteur électronique 155r.Le signal électrique de référence rouge produit par le détecteur 3 est pré amplifié par le pream- plificateur 88, transmis par le condensateur 91, étant donné que l'interrupteur électronique 90 est non conducteur, à nouveau amplifié avec un gain unité par ltamplificateur 7, étant donné que l'interrupteur électronique 79 est conducteur, et est appli oué à la ligne 980 L'interrupteur électronique.-Wermé 155r permet au condensateur de mémoire 114r d'être recharge à un niveau de tension qui est un pourcentage , déterminé par le diviseur de tension 115r, du signal électrique de référence, après étalonnage9 par amplification avec un gain unité de l'amplificateur 7 dans le cas présent, sur la ligne 98.Ce pourcentage doit être déterminé expérimentalement comme on le décrira ci-après. Le signal logique 1 présent sur la ligne de commande 74 rend également conducteur l'interrupteur électronique 1QOR du commutateur-répartiteur 10 afin Ct d'appliquer le signal électri- que de référence présent, après étalonnage, sur la ligne 98 à l'entrée inverseuse 105 de l'amplificateur 102 de l'intégrateur 110 Par consé uent, l'intégrateur 14 -intègre le signal électrique de référence dans le sens d'une polarité opposée à celle de l'intégration précédente du signal électrique inconnu, comme indiqué par le bloc 156 sur le diagramme.Le niveau de tension de sortie électrique V0 de l'intégrateur est alors réduit suivant la partie de ligne en traits interrompus 157 du graphique de la figure 5. Au temps t2', le niveau de tension de sortie électrique V0 atteint un niveau de tension nul et le comparateur 12 de franchissement du zéro détecte ce niveau et produit un signal de déclenchement sur la ligne 158. Comme on le décrira plus complètement ci-après, le signal de déclenchement a pour effet que le compte instantané du compteur à décade 14 est entré dans un circuit de bascules de mémoire 16 approprié de telle sorte que cette valeur de compte est affichée par un dispositif d'affichage approprié en tant qu'indication d'une composante de couleur de l'objet 35 examiné.Si désiré, le comparateur 12 de franchissement du zéro, qui est un dispositif comparateur classique, tel que celui représenté dans la demande de brevet des SUA NO 499047g précitée, peut être réglé pour produire le signal de déclenchement indiqué lorsque le niveau de tension de sortie électrique VO atteint, au coursde l'intégration du signal électrioue de référence, un niveau prédéterminé autre que le niveau de tension nulles Il est désirable que, lorsqu'aucune lumière n'est réfléchie par l'objet 35 dans le conduit de lumière 33R du capteur du colorimètre, le compte de sortie du compteur à décade 14 soit égal à O, ce qui se produit au temps tc2 sur le graphique tracé par rapport au temps de la figure 5.Habituellement, dans une telle condition de lumière réfléchie nulle, le signal électrique inconnu a une valeur Vu' qui est due à la réflectance interne, comme décrit ci-dessus, mais la grandeur du signal V n'est habituellement pas suffisante pour provoquer le franchissement du zéro par le signal de sortie de l'intégrateur Il au cours de l'intégration du signal électrique de référence, au temps t02 ou après ce temps.Par conséquent, la grandeur de la tension de compensation de la réflectance, VROOM mise en mémoire dans le condensateur de mémoire 114r doit etre telle que sa valeur intégrée VRC, lorsqu'elle est ajoutée à la valeur intégrée du signal électrique inconnu, Vu', provoque le franchissement du point zéro par le signal de sortie de l'intégrateur au temps tC2. Par conséquent, lorsqu'une lumière nulle d'une couleur mesurée donnée est réfléchie par l'objet 35, l'affichage 17 du colorimètre pour cette couleur affiche une valeur nulle0 Chacun des diviseurs de tension 115r, 115g, 115b peut être expérimentalement réglé pour étalonner la partie 18 de circuits de compensation de la réflectance afin d'obtenir les résultats de lecture nulle pour chaque couleur, par exemple, tandis que l'extrémité de sortie et de captage du conduit de lumière 33, qui ordinairement est dirigée vers un objet 35, est placée en butée contre un objet de référence qui absorbe totalement la lumière. Etant donné que la grandeur de chaque tension de compensation de la réflectance mise en mémoire VRCO est une fonction en pourcentage du signal électrique de référence pour les couleurs mesurées respectives et, ainsi, de l'intensité de la source lumineuse 31, lorsque l'intensité de cette dernière varie, par exemple, avec le vieillissement, le réajustement des diviseurs de tension 115 n'est habituellement pas nécessaire, bien qu'un certain réglage puisee être nécessaire Si les paramètres de réflectance interne de la partie optique 2 varient pour une ou plusieurs couleurs. En outre, il résulte clairement de ce qui précède que le cycle ou séquence de comptage du compteur à décade 14, tel qu'il compte de O à 499 et produit un signal d'horloge appliqué à l'unité de commande-compteur 21 lorsqu'il compte dans la série des 400, ne constitue qu'un exemple et que d'autres cycles de comptage peuvent être choisis et/ou que le temps relatif dans chaque période de temps, par exemple, entre les temps t0 et t1 etc... du graphique de la figure 5 auquel un signal de remise à O t0 du compteur à décade se produit, peut 8tre modifié, Si désiré.La seule limitation est que la valeur de la tension Vu' due à la réflectance interne ou analogue ne doit pas, à elle seule, provoquer le franchissement du zéro par le signal de sortie de l'intégrateur 11, lorsqu'il intègre le signal électrique de référence, à un temps postérieur à la remise à O du compteur à décadet Si la réflectance interne et le signal Vu' qu'elle provoque sont trop grands, des réglages du circuit doivent alors être effectués pour changer le temps relatif t c auquel, au cours de chaque période de temps, le compteur à décade se remet à 0, bien que ceci puisse réduire la résolution du colorimètre, ou la tension de compensation de la réflectance, VRCC, peut être appliquée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur intégrateur 102 au cours de l'intégration du signal électrique de la manière décrite dans la demande de brevet français précitée NO 77 26842. Le temps t2" sur le graphique de la figure 5 indique le temps, relativement antérieur au temps t2', ' auquel le niveau de tension de sortie VO de l'intégrateur atteindrait une tension nulle, si le signal électrique inconnu 'était pas combiné avec le signal électrique de compensation de la réflectance au cours de son intégration pendant la période comprise entre les temps t1 et t2.Par conséquent, en l'absence d'une telle compen station, le signal de déclenchement, produit relativement plus tard, aurait pour effet que les bascules de mémoire 16 recevraient des signaux de sortie électrique incorrects,du compteur à décade 14 et les mettraient en mémoire, comme on le décrira plus complètement ci-après0 Le signal de déclenchement produit par le comparateur S2 de franchissement du zéro est synchronisé avec les impulsions électriques de l'oscillateur horloge 13 dans une porte ET 159 de sorte que, lorsqu'un signal de déclenchement et une impulsion horloge sont simultanément appliqués à cette porte, elle produit un signal logique 0 L'amplificateur inverseur 160 produit alors un signal logique 1 sur la ligne 161, signal qui est ap- pliqué à chacune des trois- nortes ET à trois entrées 162r, 162g, 162b de la partie 15 de circuit logique de décodage de sortie. Comme déjà mentionné ci-dessus, les deux diodes 109r, 115r de la porte ET 111r sont inversement polarisées par les si gnaux logiques a appliqués sur les lignes logiques 68 et 70 par le compteur 24 de commande des couleurs et, par conséquent, la porte ET 111r provoque l'application d'un signal logique 1 à une seconde entrée de la porte ET 162r.En outre, la fermeture d'un -nterrupteur de commande de mise à jour 163, qui peut ètre un interrupteur manuel, un interrupteur à pédale ou analogue, actionné par le dentiste ou technicien qui utilise un colorimètre 19 provoque la production par l'amplificateur inverseur 164 d'un signal logique 1 sur la ligne 615, signal qui constitue le troi sieme signal d'entrée logique 1. de la porte BU 162r.Par conséquent, la porte ET 162r produit un signal de sortie logique O pour rendre le transistor 166r non conducteur, ce qui permet à un signal logique 1 d'être appliqué à la borne 167r raccordée au rn-iCuit de mémoire à bascules bistables 16r du mécanisme de mé oinre 16 pour ouvrir un bref instant le circuit de façon qu'il reçoive le compte contenu dans le compteur à décade 14 en tant que valeur de mise a jour de l'intensité de la composante de couleur roue du faisceau lumineux inconnu.Dès que l'impulsion électrique de l'osciIlateur-horloge 13 appliquée sur la ligne 121 est terminée, la porte ET 159, l'amplificateur inverseur 160, la poft-e ET 162r et le transistor 166r suppriment immédiatement le signal logique 1 de la borne 167r de façon à fermer le -circuit; de bascules de mémoire 16r qui conserve alors en mémoire le compte mis à jour et le fournit au dispositif d'affichage visuel 17r de la partie d'affichage 17.Au moment où l'itnpulsion électrique suivante et produite par l'oscillateur- horloge 13, le signal de déclenchement du comparateur 12 de franchissement du zero a normalement été supprimé de la ligne 158 et, par conséquent, le circuit de bascules de mémoire 16r est maintenu fermé jusqu1 & ce que le colorimètre commande le cycle suivant complet de la roue 37 & filtres colorés et que le circuit de mesure 4 mesure la composante de couleur rouge du faisceau lumineux inconnu Ainsi, il apparat clairement que la grandeur du signal de compte appliqué au circuit de bascules de mémoire 16r et mis en mémoire dans ce circuit est directement proportionnelle à la durée de la période de temps nécessaire pour l'intégration du signal électrique de référence par l'intégrateur il de façon à ramener le niveau de tension de sortie électrique V0 de l'intégrateur du niveau intégré qu'il a atteint, dans le présent cas VH, à un niveau prédéterminé, dans le présent cas de OV, durée qui est indiquée sur le graphique de la figure 5 entre les temps t2 et t2,. Bien que le circuit de bascules de mémoire 16r ait été ouvert, mais à jour et refermé, de la manière décrite, le compteur à décade 14 continue de compter les impulsions produites par l'oscillateur-horloge 13 et, lorsque le compte de 400 est atteint à nouveau, au temps t3, le compteur à décade provoque la production d'un signal d'horloge pour faire passer l'unité de commande.-compteur 21 à sa condition de compte 3, comme indilué par le bloc 168 du diagramme de la figure 4. Le compteur à décade 14 se remet ensuite à 0 lorsqu'il atteint un compte de 499 au temps tc3. -Lorsque l'unité de commande-compteur est dans sa con dition de compte 3, la ligne de commande 74 reçoit un signal logique O qui bloque la porte BU 153r, laquelle rend non conducteur l'interrupteur électronicue 155r de sorte que le signal de compensation rouge reste en mémoire dans le condensateur 114r, et c-e signal logique O rend également non conducteur l'interrupteur électrique 100R pour supprimer l'application du signal électrique de référence rouge à l'entrée inverseuse 105 de l'intégrateure En outre, un 2 logique est maintenant appliqué sur la ligne de commande 75 pour remettre à 0 l'intégrateur il en fermant l'interrupteur électronique 169 qui devient ainsi conducteur et décharge le condensateur d'intégration 103.En outre, l'ensemble de diodes 170, 171, 172 assure qu'une telle opération de décharge de remue à zéro, comme indiqué par le bloc 173 du diagramme de la figure 4, se poursuit pendant les conditions de compte 3, 4 et 5 de l'unité de commande-compteur 21 au cours de la période de temps comprise entre les temps t3 et t6c Pendant que l'unité de commande - compteur 21 est dans sa condition de compte 3, l'oscillateur - horloge 13 continhe de produire des impulsions électrique et le compteur à décade 14 continue de compter ces impulsions.En outre, à un certain moment su cours de la condition de compte 3, le filtre de couleur rouge 38r est déplacé en rotation par la roue 37 à filtres colorés hors d'alignement avec le faisceau lumineux de référence 40 de sorte que, pratiquement-, aucune lumière ne frappe le détecteur 3, comme représenté sur le diagramme de la figure 4 par la partie de ligne 174 représentant le signal d'intensité lumineuse. Lorsque le compteur & décade atteint à nouveau son compte de 400, il provoque l'application d'un signal dthorloFe qui fait passer l'unité de commande-compteur 21 à sa condition de compte 4, comme indiqué par le bloc 175 du diagramme0 Lorsque l'unité de commande-compteur 21 est dans sa condition de compte 4, un signal logique 1 appliqué sur la ligne de commande 76, outre qu'il maintient l'interrupteur électroni- que 169 conducteur, fournit un signal d'horloge sur la ligne 66 aux deux étages de la bascule 65 du compteur 24 de commande des couleurs, ce qui a pour effet que cette bascule passe à son état de compte 2 de sorte que, comme indiqué dans le tableau I cidessus, des signaux logiques 1 sont placés sur les lignes logiques 67 et 70 et des signaux logiques O sont placés sur les E- gnes logiques 68 et 69. Par conséquent, la porte ET 11fur de la partie 15 de circuit logique de décodage de sortie est bloquée, c'est-à-dire au'elle provoque l'application d'un O logique à une entrée de la porte ET 162r, et la porte ET 7llg est rendue passante pour appliquer un 1 logique à une entrée de la porte ET verte 162g afin de permettre à cette dernière de rendre le transistor 166g non conducteur lorsque le signal de déclenchement "vert" suivant est reçu du comparateur 12 de franchissement du zéro et que l'interrupteur de mise à jour 163 est fermé, de façon ainsi à mettre à jour les bascules de mémoire du vert 16g et l'affichage du vert 17g, de la même manière que celle décrite ci-dessus. En outre, le signal logique 1 présent sur la ligne de commande 76 rend conducteur l'interrupteur électronique 90 du circuit de mise à zéro automatique 6 pour décharger le condensateur 91 par l'intermédiaire de la résistance 1760 Par conséquent, le ctté droit du condensateur 91 raccordé à l'entrée non inverseuse 92 de l'amplificateur 7 est porté à la tension de la masse interne de la borne 61 et le c8té gauche de condensateur 91 est porté à une tension qui est représentative du courant d'obscurité ou courant de fuite du détecteur 3, étant donné qu'aucune lumière ne frappe à ce moment le détecteur.Cette opération du circuit de mise à O automatique 6 pour décharger le condensateur 91 est indiquée par le bloc 177 du diagramme de la figure 40 La condition de compte 5 de l'unité de commande-compteur 21, comme indiqué par le bloc 178 du diagramme de la figure 4, se produit lorsque le compteur à décade 14 atteint à nouveau un compte de 400 comme décrit ci-desbsusO La ligne de commande 77 reçoit alors un signal logique 1 qui est appliqué, par l'intermédiaire de la diode 69, pour maintenir l'interrupteur électreni- que 169 conducteur de façon qu'il continue de décharger le condensateur 103 pour remettre à O l'intégrateur 11.En outre, le signal logique 1 appliqué sur la ligne de commande 77 est inversé par l'amplificateur inverseur 119 qui applique un signal logique O à l'entrée de commande 120 de l'oscillateur-horloge 13 pour arrenter l'oscillateur-horloge, arretant ainsi la production d'impulsions électriques sur la ligne de sortie 121 de l'horloge. Par conséquent, le niveau de compte du compteur à décade 14 reste 400 jusqu'à ce que l'oscillateur-horloge 13 soit ultérieurement mis en service, lors de l'apparition suivant d'un temps t0, à la suite de quoi le compteur à décade commence à compter à 401.Comme représenté par la partie de ligne 179 du diagramme, à un certain moment au cours de la période de la condition de compte 5, entre les temps t5 et t0, le filtre de couleur verte 38g a, à nouveau, étéaéplacé en rotation par la roue 37 à filtres colorés de façon à faire passer la composante de couleur verte du faisceau lumineux inconnu 39 provenant du conduit de lumière 33R jusqu'au détecteur 3 de telle sorte que ce dernier reçoit le signal vert du faisceau lumineux inconnu. En outre, au temps t5, le signal logique 1 précédent est supprimé de la ligne de commande 76 et est remplacé par un signal logique O qui rend non conducteur llint-errupteur électronique 90 du circuit de mise à 0 automatique s pour arrenter la décharge du condensateur 91. Par conséquent, lorsque le fais- ceau lumineux inconnu frappe à nouveau le détecteur 5 ce qui se produit relativement rapidement après que l'interrupteur électronique 90 a été rendu non conducteur, le signal électrique inconnu vert est rapidement préamplifié par le préamplificateur 88, traverse le condensateur 91 et est applique à entrée non inverseuse 92 de l'amplificateur 7 pour ttre amplifiée par-ce dernier. Le fonctionnement complet du circuit de mesure 4 au cours d'un cycle de comptage commandé complet de l'unité de commande-compteur 21, de sa condition de compte O à sa condition de compte 5, a ainsi été décrit pour la mesura par exemple, de la composante de couleur rouge du faisceau lumineux inconnu par rapport à la composante de couleur rouge du faisceau lumineux de référence pour produire un signal de sortie numérique indicatif du rapport des composantes rouges de ces faisceaux luminewrO Un fonctionnement similaire du circuit de mesure 4 se produit ensuite séquentiellement pour obtenir des mesures respectivement des composantes de couleur verte et bleue du faisceau lumineux inconnu, achevant ainsi un cycle complet de colorimètre.Ce fonctionnement cyclique peut ordinairement être poursuivi, Si désiré, et tant qu'un changement quelconque de l'intensité de la source lumineuse 30, par exemple, du fait du vieillisse- ment, est relatîvezent lent ou insignifiant par rapport à la vitesse à laquelle chaque cycle complet de la roue 37 à filtres colorés et du circuit de mesure 4 se produit, les signaux de sortie représentent avec exactitude la couleur de l'objet sans considération de 1 tintensité absolue de la source lumineuse. Poursuivant le cycle pour mesurer la couleur suivante, un faisceau lumineux 22L de synchronisation de remise à O de la nouvelle couleur frappe le photodétecteur supplémentaire 51, en traversant llouverture suEDlémen4 > -aire 50g de la roue 37 à disgues colorés lorsque le filtre de couleur verte 38g est complètement aligné pour transmettre la composante de couleur verte du faisceau lumineux inconnu 39 au détecteur 3. l'impulsion de remise à O produite alors par la partie 22 de synchronisation de remise à O de la nouvelle couleur remet l'unité de commandecompteur 21 à sa condition de compte 0 qui applique un signal logique 1 sur la ligne de commande 73.La porte ET 80g à trois entrées qui a déjà été rendue passante par les signaux logique I produits par le compteur 24 de commande des couleurs rend conducteur l'interrupteur électronique 85g qui raccorde le canal 86g des circuits d'étalonnage du vert à l'amplificateur?'. Par conséquent, le signal électrique inconnu est convenablement étalonné pour représenter d'une manière appropriée l'intensité de la composante de couleur verte du faisceau lumineux inconnu et le signal étalonné est intégré par l'întégrateur Il qui intègre simultanément le signal de compensation vert qui a été mis en mémoire précédemment dans le condensateur de mémoire 114g et est maintenant transmis par lt interrupteur électronique 112g rendu conducteur par la porte ET 111go Après que les diverses opérations décrites ci-dessus ont été effectuées dans le circuit de mesure 4, sous la commande de l'unité de commande-compteur 21, comme décrit ci-dessus, afin d'obtenir l'affichage des valeurs de couleur verte mises à jour, la composante de couleur bleue du faisceau lumineux inconnu est mesurée et affichée d'une manière similaire. A l'achèvement de la mesure de la composante de couleur bleuie, la production de la condition de compte 4 par l'unité de commande-compteur 21 pour placer un signal logique 1 sur la ligne de commande 76 provoque le retour de la bascule 65 du compteur 24 de commande des couleurs à sa condition de compte 1. La condition de compte 1 du compteur de commande des couleurs est alors maintenue même Si un signal ultérieur est fourni par la partie 25 de synchronisation de la séquence de couleurs lorsque la roue 37 à filtres colorés 37 est sur le point de commencer son cycle et que l'ouverture 48 a transmis le faisceau lumineux 25L de synchronisation de la séquence de couleurs au photodétecteur 490 Le fonctionnement décrit ci-dessus continue de se produire d'une manière cyclique de telle sorte que les composantes de couleur rouge, verte et bleue du faisceau lumineux inconnu sont continuellement mesurées par rapport aux composantes de couleur correspondantes du faisceau lumineux de référence et les valeurs mises en mémoire dans les bascules de mémoire respectives 16 et affichées par les dispositifs d'affichage respectifs 17 sont continuellement mises à jour0 Naturellement, chaque fois que l'interrupteur de mise à jour 163 est ouvert, la partie 15 de circuit logique de décodage de sortie est empe- chée d'ouvrir les bascules de mémoire et de les: mettre à jour. Par conséquent, le dentiste peut placer la conduite de lumière 33 en appui contre une partie d'une dent et fermer l'interrup- teur 163 pour assurer l'affichage des composantes de couleur de la dent dans la région particulière examinée, Avant que la sonde lumineuse soit retirée de cette région, l'interrupteur de mise à jour 163 est ouvert de sorte que les valeurs de couleur mesurées et affichées sont conservées dans les bascules -de mémoire et que les valeurs affichées peuvent être notées Il apparaîtra clairement maintenant que le colorimètre 1 permet la mesure de plusieurs couleurs d'un objet et la production de signaux de sortie électriques qui sont, de préférence, affichées sous forme numérique en tant que valeurs de couleur indicatives de la couleur d'un tel objet. REVENDICAUIONS 1) Appareil de mesure caractérisé en ce qu'il comprend: - des moyens transducteurs pour produire un signal de sortie électrique représentatif d'un signal d'entrée qui leur est appliqué - des moyens pour appliquer un signal d'entrée inconnu aux moyens transducteurs pour provoquer la production par ces derniers d'un signal électrique inconnu - des moyens intégrateurs pour intégrer dans un sens d'une polarité soit le signal électrique inconnu soit un signal de référence pendant une période de temps prédéterminée afin de produire un niveau de signal intégré puis pour intégrer l'autre signal électrique, inconnu ou de référence, dans le sens de polarité opposée - des moyens de sortie pour produire un signal de sortie électrique indicatif de la période de temps relative qui s'écoule après que les moyens intégrateurs ont commencé cette dernière intégration jusqu'à ce que le signal de sortie des moyens intégrateurs ait atteint un niveau prédéterminé de telle sorte que ce signal de sortie électrique est représentatif d'une comparaison des signaux électriques inconnu et de référence et ainsi de la valeur relative du signal d'entrée inconnu ; et - des moyens de compensation pour modifier le temps relatif auquel le signal de sortie électrique atteint ledit niveau prédéterminé, ces moyens de compensation comprenant des moyens additionneurs pour ajouter une tension de compensation au signal électrique inconnu, destinée à être simultanément intégrée avec lui. 2) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de sortie comprennent des moyens de comptage pour produire un signal de sortie de niveau de compte indicatif de ma période de temps mesurée entre le début de la dernière in tégration précitée et ledit temps relatif. 3) Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de comptage comprennent des moyens pour les remettre à un signal de sortie de niveau de compte zéro après qu'ils ont atteint un signal de sortie de niveau de compte non nul et des moyens pour synchroniser les moyens de comptage et les moyens intégrateurs de telle sorte que le signal de sortie de niveau de compte zéro soit produit après le début de la dernière intégration précitées 4) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de synchronisation comprennent des moyens de couplage réactif raccordés à la sortie des moyens de comptage pour commander le fonctionnement des moyens intégrateurs -de façon qu'ils commencent la dernière intégration précitée lorsque les moyens de comptage produisent ledit signal de sortie de niveau de compte non nul prédéterminé. 5) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal entrée appliqué aux moyens transducteurs comprend une partie due à un signal d'erreur et en ce que la valeur de la tension de compensation des moyens de compensation est établie en relation avec le signal d'erreur pour supprimer l'effet de ce dernier sur le signal de sortie électrique de l'appareil de mesure. 6) Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de compensation comprennent des mcyens de mémoire pour mettre en mémoire une tension de compensation sous forme d'un pourcentage du signal électrique de référence et en ce que les moyens additionneurs comprennent des moyens distribu teurs pour fournir la tension de compensation à la même entrée des moyens intégrateurs que celle à laquelle le signal électrique inconnu est fourni et simultanément à ce signale 7) Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce oue les moyens transducteurs comprennent un photodétecteur et en ce que les-moyens servant à appliquer un signal entrée an:t moyens transducteurs comprennent des moyens optiques pour diriger un faisceau lumineux inconnu sur le photodétecteur afin de produire le signal électrique inconnu les moyens optiques com- pieLian t en outre, des moyens pour diriger un faisceau luBinev: de référence sur les photodétecteurs afin de produire le signal électrique de référence lorsque le signal électrique inconnu n'est pas produit. 8) Apparue l selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens transducteurs comprennent un photodétecteur et en ce que les moyens servant à aD uer un signa d'entrée aux moyens transducteurs comprennent des moyens optiques pour diriger un faisceau lumineux inconnu sur le photodétecteur afin de produire le signal électrique inconnu, 9) Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce oue le faisceau lumineux inconnu comporte une partie d'erreur qui- provoque la production par le photodétecteur d'un signal électrique inconnu qui comporte une partie de signal d'erreur et en ce que la tension de compensation des moyens de compensation a une grandeur établie en relation avec le signal d'erreur0 10) Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de sortie comprennent des moyens de comptage pour produire un signal de sortie de niveau de compte indicatif de la période de temps mesurée entre le début de la dernière intégration précitée et ledit temps relatif. 11) Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de comptage comprennent des moyens pour les remettre à un signal de sortie de niveau de compte O après qu'ils ont atteint un signal de sortie de niveau de compte non nul et des moyens pour synchroniser les moyens de comptage et les moyens intégrateurs de telle sorte que le signal de sortie de niveau de compte zéro soit produit après le début de la dernière intégra- tion précitée. 12) Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de synchronisation comprennent des moyens de couplage réactif raccordés à la sortie des moyens de comptage pour commander le fonctionnement des moyens intégrateurs de façon qu'ils commencent la dernière intégration précitée lorsque les moyens de comptage produisent ledit signal de sortie de niveau de compte-non nul prédéterminé. 13) Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de compensation comprennent des moyens de mémoire pour mettre en mémoire une tension de compensation sous forme d'un pourcentage du signal électrique de référence et en ce que les moyens additionneurs comprennent des moyens distributeurs pour fournir la tension de compensation à la même entrée des moyens intégrateurs que celle à laquelle le signal électrique inconnu est fourni et simultanément à ce signal. 14) Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens optiques comprennent des moyens pour diriger un faisceau lumineux de référence sur le photodétecteur afin de produire le signal électrique de référence, la tension de compensation étant une fonction de l'intensité du faisceau lumineux de référence0 15) Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens optiques comprennent des moyens pour engendrer de la lumière et la fournir aux moyens servant à appliquer un signal d'entrée aux moyens transducteurs pour éclairer un objet qui doit être examiné et pour produire le faisceau lumineux de référence. 16) Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens pour afficher le signal de sortie du niveau de compte des moyens de comptage lorsque le signal de sortie des moyens intégrateurs atteint ledit niveau prédéterminé. 17) Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens optique s comprennent des moyens pour diriger séquentieliement des faisceaux lumineux inconnus de différentes couleurs respectives sur les moyens photodétecteurs de façon à provoquer la production par les moyens photodétecteurs de signaux électriques inconnus respectifs pour chaque couleur, en ce que les moyens intégrateurs comprennent des moyens pour intégrer séquentiellement dans un sens d'une polarité, chacun des signaux électriques inconnus pendant une période de temps prédéterminée pour produire des niveaux de signal intégrés respectifs puis le signal électrique de référence dans le sens de polarité opposée, en ce que les moyens de sortie comprennent des moyens pour pro duire des signaux de sortie électriques indicatifs des temps nécessaires aux moyens intégrateurs pour intégrer le signal électrique de référence à partir de chacun des niveaux de signal intégrés jusqutau niveau prédéterminé de telle sorte que les signaux de sortie électriques sont représentatifs des comparaisons respectives des signaux électriques inconnus et de référence, en ce que les moyens de compensation comprennent plusieurs moyens de compensation, un pour chacune des couleurs respectives détectées par les moyens photodétecteurs, et en ce qu' il comprend, en outre, des moyens de multiplexage pour coupler les moyens de compensation respectifs dans une relation fonctionnelle dans l'appareil de mesure lorsque les couleurs respectives du faisceau lumineux inconnu sont détectées par les moyens photodétecteurs. 18) Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens de comptage comprennent des moyens pour les remettre à un signal de sortie de niveau de compte zéro après qu'ils ont atteint un signal de sortie de niveau de compte non nul et des moyens pour synchroniser les moyens de comptage et les moyens intégrateurs de telle sorte que le signal de sortie de niveau de compte zéro soit produit après le début de la dernière intégration précitée. 19) Appareil selon la revendication 18, caractérisé en-ce que les moyens de synchronisation comprennent des moyens de couplage réactif raccordés à la sortie des moyens de comptage pour commander le fonctionnement des moyens intégrateurs de fa çon qu'ils commencent la dernière -intégration précitée lorsque les moyens de comptage produisent ledit signal de sortie de niveau de compte non nul prédéterminé. 20) Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens de compensation comprennent des moyens de mémoire pour mettre en mémoire une tension de compensation sous forme d'un pourcentage du signal électrique de référence et en ce que les moyens additionneurs comprennent des moyens distributeurs pour fournir la tension de compensation à la même entrée des moyens intégrateurs que celle à laquelle le signal électri que inconnu est fourni et simultanément à ce signal. 21) Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens optiques comprennent des moyens pour diriger un faisceau lumineux de référence sur le photodétecteur afin de produire le signal électrique de référence, la tension de compensation étant une fonction de l'intensité du faisceau lumineux de référence. 22) Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens optiques comprennent des moyens pour engendrer de la lumière et la fournir aux moyens servant à appliquer un signal d'entrée aux moyens transducteurs pour éclairer un objet qui doit entre examiné et pour produire le faisceau lumineux de référence. 23) Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens pour afficher le signal de sortie du niveau de compte- des moyens de cojrqage lorsque le signal de sortie des moyens intégrateurs atteint ledit niveau prédéterminé. 24) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens intégrateurs comprennent des entrées inverseuse et non inverseuse et en ce qu'il comprend, en outre, des moyens pour appliquer les signaux électriques inconnus et de compensation à l'une desdites entrées et le signal électrique de référence à l'autre entrée. 25) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, une source lumireuse pour engendrer de la lumière, en ce que les moyens servant à appliq'er un signal d'entrée aux moyens transducteurs comprennent des moyens optiques pour diriger un faisceau de lumière incidente sur un objet afin d'el'airer ce dernier et des moyens pour diriger la lumière réfléchie par l'objet sur les moyens transducteurs, les moyens transducteurs comprenant des~moyens photodétecteurs pour produire un signal de sortie électrique fonction de l'intensité de 3a lumière qui les frappe. 26) Appareil selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens optiques comprennent, en outre, des moyens pour diriger un faisceau de lumière de référence sur les moyens transducteurs afin de produire le signal électrique de référence. 27) Appareil de mesure optique comprenant des moyens photosensibles pour produire un signal électrique inconnu indicatif de l'intensité d'un faisceau lumineux inconnu qui les frappe, le faisceau lumineux comprenant une partie d'erreur et une partie due à la lumière provenant d'un objet qui est examiné et des moyens de sortie pour produire un signal de sortie fonction du temps indicatif de l'intensit-é du faisceau lumineux inconnu qui. frappe les moyens photosensibles par rapport à un signal de référence, cet appareil étant caractérisé en c-e qu'il comporte des moyens pour accrolAtre la valeur du signal électrique inconnu, due à la partie d'erreur, d'une quantité gui provoque la production, par les moyens de sortie, d'un signal de sortie, fonction du temps, prédéterminé et des moyens pour étalonner les moyens de sortie de façon à indiquer un niveau de sortie nul, fonction du temps, prédéterminé est produit par ces moyens. 28) Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des moyens optiques pour diriger séouentiellement le faisceau lumineux inconnu et un faisceau de référence sur les moyens photosensibles afin de produire res pectiveuent le signal électrique inconnu et le signal de référence. 29) Appareil selon la revendication 28, caractérisé en ce que les moyens de sortie comprennent des moyens intégrateurs pour intégrer le signal électrique inconnu, tel qu'il a été ainsi accru, pendant une période de temps prédéterminée de façon à produire un niveau de signal, puis à intégrer ensuite le signal de référence dans un sens opposé à partir dudit niveau de signal jusqu'a ce qu'un niveau de signal prédeterminé soit atteint et des moyens de comptage pour produire une indication numérique de la durée de cette dernière intégration* 30) Appareil selon la revendication 29, caractérisé en ce que les moyens d'étalonnage décalent le- cycle ae comptage des moyens de comptage pour produire une indication égale à 0 lorsqu'aucune -lumière n'est reçue de l'objet. 31) Procédé pour effectuer dans un appareil de mesure optique une compensation de l'erreur de réflectance ou erreur similaire caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer avec un photodétecteur la lumière produite dans l'appareil de mesure optique du fait drune telle encreur de réflectance, à ajouter un signal de compensation au signal d'erreur pour produire un signal combiné ayant une valeur supérieure à celle du signal d'erreur escompté maximal et à étalonner le circuit de sortie de l'appareil de mesure optique pour produire un signal de niveau zéro en réponse uniquement à la réception du signal combiné par le circuit de sortie.