Brevet FR2359230A1 — publié le 19780217

La présente invention a pour objet un ensemble de commande des mouvements de jetée des barres à passettes de métiers à tricoter1 notamment de métiers de type chaîne ou Rachel, ensemble de commande du type comportant au moins un dispositif à commande electropneumatique couplé à une barre à passettes pour lui faire accomplir ses mouvements de jetée sous" à partir d'instructions lues automatiquement sur un support d'informations. La formation de La maille sur les métiers chaîne et Rachel est obtenue par les mouvements conjugués de la barre a aiguilles et de la barre guide-fil ou barre à passettes. Les barres à passettes sont animées de deux types de mouvements. Le premier est un mouvement transversal, ou mouvement de volée, qui correspond au passage des passettes entre les aiguilles et qui est commandé par des cames ou excentriques tournant en synchronisme avec d'autres éléments du métier. Le second est un mouverer.t ,;éral des passettes ou mouvement de jetée, ayant lieu devant les aiguilles (t'jetee sur") et derrière les aiguilles ("jetée sous"). Le mouvement de "jetée sur", lorsqu'il a lieu, a une amplitude généralement égale à une unité, c'est-à-dire égale au pas entre deux aiguilles, dépendant de la jauge du métier. A titre d'exemple, cette amplitude est égale à 1,06 mm, ,41 mm et 1,8 mm pour des métiers de jauge anglaise égale, respectivement, à 48, 36 et 28. Par contre, le déplacement latéral des passettes au dos des aiguilles, ou "jetée sous", a une valeur variable suivant les évolutions des fils que l'on veut obtenir, valeur variant par exemple entre zéro et quinze unites. Traditionnellement, les déplacements latéraux des barres à passettes sont effectués au moyen de chaînes à maillons qui constituent à la fois le programme d'évolution des fils et l'élément moteur imprimant les mouvements de jetée. Or, ces chat- nes à maillons présentent des inconvénients bien connus, en particulier la longueur du temps nécessaire à leur mise en oeuvre, une absence de souplesse d'utilisation, puisque leur structure et donc le programme qu'elles représentent sont figés,et un encombrement important. Pour remédier à ces inconvénients, il a été proposé de remplacer les channes à maillons par un ensemble de commande du type ci-avant mentionné, ensemble de commande dans lequel les mouvements de "jetée sous" sont effectués au moyen d'un système électropneumatique agissant en réponse à des instructions lues sur un support d'informations. Avec ce système connu, on atteint bien les résultats recherchés, à savoir, essentiellement, une mise en oeuvre rapide et une commande sélective programmable des mouvements de "jetée sous Toutefois, un tel système électropneumatique de commande des mouvements de jetée n'a été mis en oeuvre que sur des métiers à tricoter du type Rachel à dessin, sur lesquels les barres à passettes n'effectuent que des "jetée sous".En effet, l'intervalle de temps disponible pour effectuer la "jetée sous" au cours d'un cycle de formation d'une maille a une durée environ égale au tiers de la durée du cycle, soit le temps mis par l'arbre principal du métier pour tourner d'un angle de 1200. Cette durée est suffisamment longue pour que les mouvements de "jetée sous" puissent tre effectués dans le temps imparti au moyen d'un système électropneumatique. Par contre, l'intervalle de temps disponible entre les mouvements de volée aller et de voleesretour pour effectuer la "jetée sur" correspond approximativement au temps mis par l'arbre principal du métier pour tourner de 30". A titre d'exemple, ce temps disponible, sur des métiers tournant à 400 tours par minute et 600 tours par minute est, respectivement, de 12,5 ms et de 8 ms. Cette durée est trop courte pour que le mouvement de "jetée sur" puisse être effectue avec certitude dans le temps imparti, et au bon moment, sous la commande d'un système électropneumatique. Par ailleurs, l'amplitude du déplacement lors du mouvement de "jetée sur" étant généralement d'uneunité, cela ne justifie guère de prévoir, pour sa commande, un tel système électropneumatique. La commande des mouvements de "jetée sur" ne justifiant ni n'autorisant l'utilisation d'un système électropneumatique, ce dernier n'a connu de développement que pour des métiers de type Rachel à dessin. Par contre, pour les autres métiers de type Rachel et channe, dans lesquelsles barres à passettes effectuent ou peuvent effectuer des mouvements de "jetée sur", les mouvements de jetée sont commandés par un système mécanique traditionnel avec ses inconvénients connus. La présente invention a pour but de fournir un ensemble de commande des mouvements de jetée de barres à passettes de métiers, notamment de type Rachel et chaîne, permettant d'effet tuer sélectivement les mouvements de "jetée sur" avec une grande précision et dans le temps imparti tout en effectuant les mouvements de "jetée sous" au moyen d'un système électropneu- matique connu, ensemble permettant donc de supprimer entierement les systèmes mécaniques traditionnels et d'élargir de ce fait, les possibilités des métiers chaîne et Rachel. Le but est atteint par un ensemble dè commande du type cité plus haut comportant en outre, conformément à l'invention, un dispositif mécanique de déplacement relié mécaniquement à l'arbre principal du métier pour, au cours de chaque cycle deformation d'une maille,etre déplace d'une première vers une seconde position lorsque l'arbre principal du métier dépasse une première position angulaire prédéterminée et entre ramené de la seconde vers la première position lorsque l'arbre principal du métier dépasse une seconde position angulaire prédéterminée, des moyens de liaison mécanique pour relier le dispositir de déplacement à ladite barre à passettes et un sélecteur agissant sur les moyens de liaison en réponse à un circuit de commande sélective des mouvements de "jetée sur" pour sélectîvement relier ledit dispositif de déplacement a la barre à passettes. L'utilisation d'un dispositif de déplacement mecanique couplé à l'arbre du métier permet une exécution -apide et synchrone des- mouvemeIlts de "jetée sur", tandis que la possibilité de transmission sélective du mouvement entre ce dispositif de déplacement et la barre à passettes, alliée à la présence d'un dispositif à commande Electropneumatique pour commander les mouvements de "jetée sous", autorise effectivement une commande sélective de tous les moulfiements de jetée ce que ne permettent pas les systèmes mécaniques traditionnels figés. Selon une première particularité de l'ensemble conforme à l'invention, le sélecteur agit sur les moyens de liaison pour les placer dans une première position pour laquelle les mouvements de "jetée sur" ont lieu dans un sens, dans une seconde position, pour laquelle les mouvements de "jetée sur" ont lieu dans l'autre sens, ainsi que, avantageusement, dans une troisième position pour laquelle les mouvements de "jetée sur" sont annulés, aucun mouvement du dispositif de déplacement n'étant, dans ce dernier cas, transmis à la barre à passettes. De préférence, lesdits moyens de liaison mécanique comprennent le dispositif à commande électropneumatique qui est monté mobile en translation par rapport au bâti du métier. Selon une autre particularité de l'ensemble conforme à l'invention, ledit dispositif de déplacement est constitué par un levier pouvant osciller entre sa première et sa seconde position autour d'un axe fixe de pivotement. Le levier est solidaire d'un bras de levier qui est déplacé, par exemple, par came ou excentrique couplé à l'arbre principal du métier. Le mouvement du levier peut être transmis par une bielle dont la première extrémité est reliée par une première articulation audit levier et dont la seconde extrémité est reliée par une seconde articulation audit dispositif à commande électropneumatique, les première et seconde articulations ayant des axes parallèles à l'axe de pivotement du levier. kvantageu- sement, la première articulation a une position réglable par rapport au levier au moyen du sélecteur et peut être déplacée au moins d'une première position à une seconde position symétrique de la première par rapport au plan contenant 11 axe de la première articulation de la bielle et l'axe de pivotement du levier,cette première articulation étant par exemple déplacée le long d'un chemin de guidage porté par le levier, en forme d'arc de cercle et dont le rayon est égal à la distance entre les axes des articulations de la bielle. Enfin, selon une particularité très avantageuse de l'ensemble de commande conforme à l'invention, ledit sélecteur est constitué par une unité à commande électropneumatique commandée, en parallèle avec ledit dispositif à commande électropneumatique, à partir d'instructions lues sur un support commun d' informations. D'autres particularités et avantages de l'ensemble de commande conforme à l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif, mais non limitatif, en référence aux figures du dessin joint qui illustrent - figure 1 : une représentation schématique partielle d'un cycle de formation d'une maille sur un métier à tricoter de type Rachel - figure 2 : un schéma de principe d'un mode particulier de réalisation d'un ensemble de commande conforme à l'invention - figure 3 : une vue schématique d'un mode de réalisation d'un ensemble de commande conforme à l'invention selon le schéma de principe de la figure 2 ; et - figure 4:une vue schématique de l'arrière des modules de commande de barres à passettes individuelles dans un ensemble de commande conforme à l'invention et tel que représent; à la figure 3. La figure 1 représente, schématisé par un cercle, un cycle de formation d'une maille sur un métier Rachel. A la fin du mouvement de volée aller, c'est-à-dire- de la traversée par les passettes de la ligne d'aiguilles d'arrière en avant, le mouvement de "jetée sur" peut commencer (point A) et il doit se terminer avant le début (point B) du mouvement de volée retour. L'intervalle de temps disponible pour effectuer la "jetée sur" est égal au temps mis par l'arbre principal pour tourner d'un angle séparant les points A et B, angle dont la valeur est environ égale à 300. Le déplacement des passettes provoqué par le mouvement de "jetée sur" est maintenu pendant le mouvement de volée retour1 entre les points B et C du cycle séparés d'un angle 12. Après le mouvement de volée retour, les passettes reprennent leur position d'origine avant le début (point D) du mouvement de "jetée sous". Ce retour en position d'origine s'effectue dans un intervalle de temps dont la durée, correspondant à IJangle f t est approximativement egale au temps imparti pour effectuer la "jetee sur". On remarquera que le temps disponible pour la "jetée sous", entre les points D et E d cyle, a une valeur correspondant à celle de l'angle squi est de l'ordre de 1200 et peut même atteindre 1500 à 1600 sur certains métiers. La figure 2 illustre le schéma de principe d'un mode de réalisation d'un ensemble de commande conforme à l'invention, Les mouvements de "jetée sous" sont effectués au moyen d'un dispositif à commande électropneumatique comportant, pour chaque barre. à passettes, un module lo dont la constitution et le mode de commande sont connus et décrits notamment dans le brevet français nO 2.087.388 et la demande de brevet français nO 2.279.871.Le module 10 comporte par exemple des vérins pneumatiques à double effet montés en série et relies mécaniquement de manière que les déplacements des vérins individuels s'ajoutent et se retranchent suivant un programme prédéterminé lu sur un support d'informations, tel que ruban perforé ou carte perforée ou encore bande magnétique, et transcrit par un circuit électrique de commande d'alimentation des vérins. La synchronisation entre la rotation de l'arbre principal de la machine, la lecture des instructions relatives aux "jetées sous et leur transmission, pour commander les déplacements de 1,jetée sous" de la barre à passettes, est effectuée comme décrit par exemple dans la demande de brevet nO 2.279.871 susnommée. Le module pneumatique 10, mécaniquement relié, à une extrémité 10a, à une barre à passettes (non représentée), est monté mobile en translation dans le bati 11 du métier et est relié, à son autre extrémité lOb, à l'extrémité 12a d'une bielle 12 par une articulation 13. A son autre extrémité 12b, la bielle 12 porte un ergot 14 logé dans une rainure 15 en arc de cercle formée dans un levier 16, l'ergot 14 et la rainure 15 constituant une articulation de la bielle 12 sur le levier 16, articulation d'axe parallèle à l'articulation 13. Le levier 16 est monté pivotant autour d'un axe fixe de pivotement 17, parallèle à l'axe de l'articulation 13, le plan contenant ces deux axes étant le plan bissecteur de l'arc de cercle qui est formé par la rainure 15, dont le rayon est egal à la distance entre les deux axes d'articulation de la bielle 12 et qui est donc centré sur l'axe de l'articulation 13. Le levier 16 est solidaire d'un bras de levier 18 por tant, à son extrémité 18a, un galet 19 appliqué en permanence contre la surface périphérique d'une came 20 entraînée en rotation avec une vitesse angulaire égale a celle de l'arbre principal du métier. Le profil de la came 20 est constitué par un arc de cercle 20b d'angle p raccordé à un arc de cercle 20d, concentrique et de rayon inférieur, par deux tronçons de courbe 20a et 20c inscrits dans des angles égaux, respectivement, à i et g . A chaque tour de la came 20, dès que le galet 19 quitte l'arc 20d et aborde le tronçon courbe 20a, le levier 16 bascule autour de l'axe 17 et ce basculement provoque le déplacement en translation du module pneumatique 10, et de la barre à passettes qui lui est reliée, par l'intermédiaire de la bielle 12. La position angulaire relative de la came 20 par rapport à l'arbre principal du metier et les dimensions et dispositions de cette came 20, du levier 16 et de la bielle 12 sont précisément déterminées pour que l'articulation 13 effectue, dans un intervalle de temps et à un moment précis prédétermine du cyle, un mouvement d'amplitude égale à une unité7 ou pas entre deux aiguilles du métier, de manière que la barre à passettes couplée au module 10 effectue avec précision son mouvement de "jetée sur" lorsque le galet 19 passe de l'arc 20d à l'arc 20b et que donc la came 20 et l'arbre principal du métier tournent d'un angle i. . La position de la barre à passettes est maintenue pendant un temps dont la durée correspond à l'angle/3, le galet 19 se déplaçant le long de l'arc 20b et l'ensemble levier 17bielle 12module 101 barre à passettes reprend sa position ini tiale par le retour du galet 19 sur l'arc 20d le long du tronçon courbe 20c. Pour la position de la bielle 12 telle que représentée a la figure 2, le mouvement de "jetée sur" correspond à un déplacement, d'une amplitude égale à l'unité, de l'articulation 13 dans une direction tendant à l'éloigner de l'axe 17. Si l'on fait passer l'ergot 14 de l'extrémité l5a de la rainure 15 à l'autre extrémité 15b, le mouvement de "jetée sur" s'effectuera alors en sens inverse toujours avec une amplitude égale à une unité. d'ou possibilité de programmer le sens des "jetées su? selon les dessins à obtenir. Le passage de la bielle 12 de sa position représentée à la figure 2 en traits pleins à celle,12, représentée en traits interrompus, pour laquelle l'ergot 14 se trouve à l'extrémité 15b de la rainure 15, s'effectue au moyen d'un sélecteur 21 constitué par une unité à commande électropneumatique. Avantageusement, le sélecteur 21 comporte deux vérins 22, 23 à double effet et de même course, le vérin 22 ayant un piston 22a dont la tige 22b est articulée stir la bielle 12 entre ses extrémités, et un cylindre 22c relié rigidement à la tige 23b du piston 23a du vérin 23. Ce dernier a son cylindre 23c articulé autour d'un axe fixe parallèle à I'axe de l1arti- culation 13 de manière que ensemble constitué par les vérins 22 et 23 puisse suivre les mouvements de la bielle 12. La réalisation du sélecteur 21 au moyen de deux vérins de même course permet de placer la biellel2 en position intermédiaire 12" pour laquelle l'ergot 14 vient au milieu de la rainure 15. Dans cette position, représentée en pointillé à la figure 2, la bielle 12 cesse de transmettre les mouvements du levier 16, l'ergot 14 ayant son axe situé dans le plan défini par l'axe 17 et l'axe de l'articulation 13. On notera qu'il n'est pas nécessaire qu'il y ait coincidence entre le milieu de la rainure 15 et l'axe 17, une différence de quelques millimètres entre ces derniers n'ayant pas d'effets notables même si l-'-ergot 14 est engage sans jeu dans la rainure 15. La bielle 12 peut donc, sous la commande du sélecteur 21, occuper trois positions différentes pour lesquelles la barre à passettes couplée au module 10 effectue respectivement des "jetées sur" dans un sens, des "jetées sur" dans l'autre sens et aucune "jetée sur En vue de modifier! s'il y a lieu, la position de la bielle 12 entre deux cycles consécutifs, on dispose pour commander le déplacement du sélecteur2l,du temps s'écoulant entre les points D et A du cycle (figure 1), temps qui est donc plus que suffisant pour la commande d'un système électropneumatique. Les deux vérins 22, 23 sont alimentés par des distributeurs 24, 25 qui les coslnectent a une source d'air comprimé (non représentée) et qui sont commandés par un circuit électrique 26.On pourra commander le sélecteur 21 en parallèle avec le module 10. Les informations relatives aux "jetées sous" et aux "jetées sur" peuvent alors être groupées sur un même support d'informations et lues ensemble par des mêmes moyens de lecture. I1 est également possible de prévoir des moyens indépendants pour l'enregistrement et la lecture des instructions relatives aux "jetees sur" dans ce cas comme dans l'autre, la synchronisation du traitement des informations relatives aux jetées sur" avec la rotation de l'arbre principal de la machine est assurée par les moyens de synchronisation utilisés pour la commande des "jetées sous L'ensemble conforme à l'invention permet ainsi une commande sélective totale des mouvements de jetée à partir de programmes préétablis- et enregistrés sur un quelconque support d'informations, tel que bande ou ruban perforé ou bande magnétique. Les figures 3 et 4 illustrent schématiquement un mode de réalisation de l'ensemble conforme à l'invention suivant le schéma de principe illustré par la figure 2. Les éléments de l'ensemble représenté aux figures 3 et 4 déjà schématisés à la figure 2 portent les mêmes références. Le dispositif de commande des "jetées sur" est rapporté a 1'arrière des modules électropneumatiques 10 de commande des "jetées sous" des différentes barres à passettes au moyen d'une équerre 31 fixée au bâti 11. La tige de fixation du premier vérin à l'extrémité 10b de chaque module 10 a sa position déterminée par celles du levier 16 et de' la bielle 12 associés à ce module alors que, dans les montages connus pour métiers de type Rachel à dessin, cette tige de fixation est solidaire du bvti 11. Chaque levier 16 est articulé autour d'un axe de pivotement commun 17 porté par un support 32 monté sur l'équerre 31. Les oscillations des leviers 16 sont commandées par la came 20 par l'intermédiaire du bras de levier 18 commun aux differents leviers 16 (figure 4) et couplé à llun des leviers situés a uneextrémité de l'ensemble des leviers. Les leviers 16 sont accouplës par exemple par tenons 27 et mortaises 28, un levier entraînant son voisin. A titre de variante, la liaison mécanique entre chaque levier et son ou ses voisins pourra être réalisée par des joints de type Oldham. On notera qu'un tel accouplement mécanique des leviers 16 facilite leur démontage, conserve une structure modulaire à l'ensemble de commande des mouvements de "jetée sur" et "jetée sous", assure la synchronisation des mouvements de jetée sur" des différentes barres à passettes et ne nécessite l'utilisation que d'une seule came 20 et d'un seul bras de levier 18. Dans le cas ot le nombre de modules 10 est élevé, un blocage supplémentaire des leviers 16 entre eux pourra être envisagé afin de limiter les jeux pouvant exister entre ces leviers. Le levier 18 porte à son extrémité deux galets 19',19" entre lesquels se déplace un rebord périphérique de la came 20, le bras de levier 18 étant ainsi constamment asservi à la came 20 Cette dernière est montée sur un arbre 33 porté par le bati 11 et est entraînée en rotation, à même vitesse que l'arbre principal, schématisé en 34,du métier au moyen d'une transmission mécanique schématisée en 35. Ainsi que précédemment décrit, chaque basculement du bras de-levier 18 se traduit par un mouvement de "jetée sur" dans un sens ou par un mouvement de "jetée sur" dans l'autre sens ou aucun mouvement de "jetéé sur" pourles barres a passettes couplées aux modules 10 en-fonction des positions des différentes bielles 12 associées chacune à une barre à passettes particulière. Le mouvement de "jetée sur" est effectue au moment opportun du cycle, dans le temps imparti et avec l'amplitude voulue grâce à un calage initial de la came 20 dans une position angulaire prédéterminée par rapport à l'arbre 34 et grace à une prédétermination précise des dimensions et positions de la came 20, du bras de levier 18 et des leviers 16 et bielles 12. Un réglage supplémentaire d'amplitude du mouvement de "jetée sur" d'une barre à passettes peut astre effectué enmo- difiant les positions extrêmes de l'ergot 14 porté par une bielle 12 et logé dans la rainure 15 du levier 16 associé à cette barre.Ceréglage est réalisé, pour chaque levier 16, au moyen par exemple de vis de réglage 29, 30 formant butées pour l'ergot 14 aux extrémités de la rainure 15. A chaque ensemble levier 16-bielle 12-module 10 peut être associée une unité particulière 21 à commande électropneumatique avec son circuit de commande. Bien entendu, diverses modifications ou adjonctions pourront être apportées au mode de réalisation ci-avant décrit, d'un ensemble de commande conforme a l'invention sans pour cela sortir du cadre de protection défini par les revendications annexée s. R E V E N D I C A T I O N S 1. Ensemble de commande des mouvements de jetée des barres à passettes de métiers à tricoter, notamment de métiers du type chaîne ou Rachel, comportant au moins un dispositif à commande électropneumatique couplé à une barre à passettes pour lui faire accomplir ses mouvements de ',jetée sous" à partir d'instructions lues automatiquement sur un support d'informations,ca ractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif mécanique de déplacement relié mécaniquement à l'arbre principal du métier pour,au cours de chaque cyc1ede formation d'une maille,êtredé- placé d'une première vers une seconde position lorsque l'arbre principal du métier depasse une première position angulaire prédéterminée et etre ramené de la seconde vers la première position lorsque l'arbre principal du métier dépasse une seconde position angulaire préterminée,des moyens de liaison mécanique pour relier le dispositif de déplacement à ladite barre à passettes et un sé lecteur agissant sur les moyens de liaison en réponse a un circuit de commande sélective des mouvenents de jetée sur" pour sélecti- vement relier ledit dispositif axe déplacement à la barre a passette 2.Ensemble de commande selon la revendication 1, carac térisé en ce que lesdits moyens de liaison mécanique sont susceptibles d'étire sélectivement placés, sous l'action du sélecteur, en une première position dans laquelle ils commandent le déplacement en translation de la barre à passettes de manière à provoquer les mouvements de "jetée sur" dans un premier sens lorsque ledit dispositif de déplacement passe de sa première à se seconde position, et en une seconde position dans laquelle ils commandent le déplacement en translation de la barre à passettes de manier à provoquer les mouvements de "jetée sur" dans un sens opposé au premier. 3. Ensemble de commande selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison mécanique sont susceptibles d'être sélectivement placés, sous l'action du selecteur, en une troisième position dans laquelle les mouvements dudit dispositif de déplacement ne sont pas transmis à la barre a passettes de manière à annuler les mouvements de "jetée sur". 4. Ensemble de commande selon l'une quelconque des revendications 1 à3,caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison mécanique comprennent le dispositif à commande électropneumatique qui est monté mobile en translation par rapport au bâti du métier. 5. Ensemble de commande selon l'une quelconque des revendications la 4,caractérisé en ce que ledit dispositif de déplacement est constitué par un levier pouvant osciller entre sa première et sa seconde position autour d'un axe fixe de pivotement. 6. Ensemble de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que le levier est solidaire en mouvement d'un bras de levier dont l'extrémité est déplacée par une came mécanique ment reliée a l'arbre principal du métier pour tourner en synchronisme avec cet arbre, 7. Ensemble de commande selon l'une quelconque des revendications Set 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comportent une bielle dont la première extrémité est reliée par une première articulation audit levier et dont la seconde extrémité est reliée par une seconde articulation audit dispositif à commande électropneumatique, les première et seconde articulations ayant des axes parallèles à l'axe de pivotement du levier. 8. Ensemble de commande selon la revendication 7, carac terse en ce que ladite première articulation a une position réglable par rapport au levier au moyen du sélecteur et peut étre déplacée au moins d'une première position à une seconde position symétrique de la première par rapport au plan contenant l'axe de la première articulation de la bielle et l'axe de pivotement du levier. 9. Ensemble de commande selon la revendication 8, carac térisé en ce que ladite première extrémité de la bielle peut etre déplacée'le long d'un chemin de guidage porte par le levier, en forme d'arc de cercle dont le rayon est égal à la distance entre les axes des articulations de la bielle. 10. Ensemble de commande selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que ladite première articulation peut être amenée, par L'faction dudit sélecteur dans une troisième position pour laquelle les déplacements du levier ne sont pas transmis audit dispositif à commande électropneumatique, ladite troisième posItion étant situee à mi-chemin entre la première et la seconde position de cette première articulation. 11. Ensemble de commande selon 1'une quelconque des revendications 5 à. 10, comportant plusieurs dispositifs à commande électropneumatique pour commander les mouvements de "jetée sous" de plusieurs barres à passettes chacune reliée à un dispositif à commande électropneumatique particulier, caractérisé en ce que ledit dispositif de déplacement comporte plusieurs leviers pouvant entre couplés chacun a un dispositif à commande életropneumatique particulier et oscillant autour d'un axe commun de pivotement entre leurs premières et leurs secondes positions, lesdits leviers étant mécaniquement reliés entre eux et déplacés lors de la rotation de l'arbre principal du métier par îtintermédiaire d'un bras de levier unique. 12. Ensemble commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit sélecteur est constitué par une unité à commande électropneumatique commandée, en parallèle avec ledit dispositif à- commande dlectropneu- matique, à partir d'instructions lues sur un support commun d'informations.