Brevet FR2374232A1 — publié le 19780713

La présente invention concerne un procédé et un appareil pour transporter des articles. Bien que l'invention ait été à l'origine mise au point pour faciliter le transport de tabac lors de la fabrication de cigarettes et de tabac à fumer, son utilité a été démontrée pour le transport diune vaste gamme de matériaux solides allant d'articles en poudre ou granuleux, tel que du sucre jusqu'à des objets lourds et en blocs telles que des barres d'acier. Les deux types de convoyeurs qui sont en usage général pour le transport de matériaux solides sont des courroies transporteuses continues et des convoyeurs vibreurs à plateau. Chacun de ces types de convoyeurs, présente des inconvénients qu'il est possible d'éliminer en totalité ou en partie, en utilisant un appareil de transport selon la présente invention dans des situations où les types classiques de convoyeurs sont actuellement utilisés. Un inconvénient majeur des courroies transporteuses est inhérent à liutilisation d'une courroie souple ou articulée. Ces courroies ont tendance à se relâcher et elles sont facilement endommagées, ce qui entrains leur remplacement ou leur entretien. En général, on ne peut éviter qu'une certaine proportion des articles ne tombe ou ne soit perdue sur le cté de la courroie. Selon le matériau qui est transporté, on constate une tendance plus ou moins grande du matériau à adhérer à la courroie, et de ce fait, à être ramené au point dtorigine par la partie en retour de la courroie. Ceci a pour résultat au minimum des chutes complémentaires, et il peut en résulter des dég ts au convoyeur. Le problème qui a été mentionné en dernier est particulièrement sérieux lorsqu'il s'agit d'articles tel que du tabac qui ont une densité faible et ont tendance à adhérer à la courroie. Lorsque des matériaux de ce type sont transportés par une courroie transporteuse, il est essentiel de disposer d'une lame de balayage ou raclette pour enlever le matériau de la courroie à l'extrémité aval du convoyeur. Cependant, ces dispositifs ne sont jamais entièrement satisfaisants, et il est inévitable qu'une partie des articles soit entraînée par la courroie. Les problèmes constitués par les chutes sur les cotés et les parties entratnées par la courroie sont largement évités en utilisant un convoyeur vibreur à plateau, et il est illustré schématiquement à la figure 1 du dessin ci-annexé, un type très connu dsun convoyeur de ce type. Un tel convoyeur comprend un plateau allongé en forme de canal 20 supporté en porte-à-faux sur une série de ressorts à lames parallèles 21. Dans l'exemple illustré, le plateau est entraîné en vibration par un moteur commandé par un bras excentrique 22 de manière que chaque point situé sur le plateau se déplace selon un trajet pratiquement linéaire comme le montre la figure 2.En fonctionnement normal, le plateau vibre à la fréquence de résonance naturelle du système et on réduit les forces de déséquilibrage au moyen de contrepoids convenablement disposés. Le principe du fonctionnement d'un convoyeur vibreur de ce type est que les articles sont projetés vers le haut à partir de la surface du plateau dans la direction représentée à la figure 2 de manière que chaque article se comporte comme un projectile et parcoure une distance prédéterminée dans la direction du transport avant de revenir en contact avec le plateau du convoyeur et d'entre à nouveau projeté de sa surface comme l'indiquant les lignes brisées 23 de la figure 1. Du fait de l'assymétrie des ressorts, un tel convoyeur ne peut être utilisé que pour transporter des matériaux dans une seule direction. De plus, comme il est conçu pour fonctionner à sa fréquence de résonance, le convoyeur ngest pas adapté pour supporter des variations de vitesse du transport. Plus important encore, les convoyeurs vibreurs à plateau ont tendance à être bruyants lorsqu'ils fonctionnent du fait que les articles sautent sur le plateau à chaque oscillation. D'autres problèmes concernent des contraintes mécaniques provenant du mouvement en va-et-vient, ainsi que le tendance des matériaux fins à se séparer des matériaux plus volumineux lorsqu'on transporta an vrac des matériaux de dimensions diverses. Par ailleurs, des dégradatåons peuvent se produire chaque fois que le matériau reprend contact avec le plateau. Pour réaliser un convoyeur réversible, on a déjà proposé de monter le plateau 20 du convoyeur sur des manivelles excentriques 24 comme le montre la figure 3, de façon que chaque point du plateau soit obligé d'exécuter un mouvement circulaire comme le représente la figure 4 à plus grande échelle. Comme dans le cas d'un convoyeur vibreur monté sur ressorts, chaque article est déplacé le long du plateau en étant projeté de la surface du plateau de façon répétée lorsque celui-ci dépasse son point d'élévation maximal avec une composante de vitesse avant qui est transférée à l'article lorsquil rentre en contact avec le plateau. On notera aux figures 3 et 4 que le trajet de chaque article, comme illustré en lignes brisées 25, est pratiquement identique à celui du convoyeur à lames à ressort de la figure 1. De plus, il convient de noter que la direction du transport des articles est dans la même direction que celle de la composante horizontale de la vitesse du plateau en son point d'élévation maximal. Un objet de la présente invention est un appareil de transport pour articles qui ne présente pas tous les inconvénients mentionnés à propos des courroies transporteuses et des convoyeurs vibreurs à plateau. Selon un aspect de la présente invention, il est proposé un appareil destiné au transport articles comprenant un plateau de transport pratiquement horizontal et des moyens pour déplacer ledit plateau de manière que la projection sur un plan vertical situé dans la direction du transport du lieu géométrique de chaque point dudit plateau, soit une courbe fermée régulière; et que la direction du transport desdits articles soit en srns opposé à celui de la composante horizontale de la vitesse dudit plateau en son point d'élXva- tion maximal. Conformément à un autre aspect de la présente invention, il est proposé un procédé pour transporter des articles sur un plateau pratiquement horizontal en déplaçant ledit plateau de manière que : la projection sur un plan vertical situé dans la direction du transport du lieu géométrique de chaque point dudit plateau soit une courbe fermée régulière; et que lesdits articles soient forcés à se déplacer dans une direction de transport qui est en sens opposé à celui de la composante horizontale de la vitesse dudit plateau en son point d'élévation maximal. Bien qusson puisse adopter d'autres formes de courbes fermées, telles que des ellipses, il est préférable que la courbe fermée soit un cercle. I1 est également préférable que la vitesse angulaire du plateau transporteur soit choisie telle, que les articles restent en contact avec le plateau pendant toute la durée du cycle, ou bien stils sont soulevés de ce plateau, qu'ils ne le soient pas dans des proportions importantes. Des modes de réalisation préférés de l'invention seront maintenant décrits à titre d'exemples seulement et avec références aux dessins ci-annexés dans lesquels : La figure 1 représente une élévation latérale schématique dun convoyeur vibreur à plateau bien connu. La figure 2 représente le trajet de tout point quelconque du plateau transporteur de la figure 1. La figure 3 est une élévation latérale schématique d'une modification antérieurement proposée du convoyeur vibreur à plateau de la figure 1. La figure 4 illustre à plus grande échelle, le trajet de tout point quelconque du plateau transporteur de la figure 3. La figure 5 illustre le trajet parcouru par tout article au cours d'un cycle du plateau transporteur de la présente invention. Les figures 6 à 10 illustrent les trajets observés de deux points espacés d'un pouce sur un bloc de bois unique transporté par l'appareil de la présente invention selon une série de vitesses angulaires imposées au plateau transporteur. Dans chaque cas, le lieu géométrique de chaque point sur le plateau transporteur était un cercle de diamètre d'un pouce, comme représenté, produit par un dispositif à manivelle ayant une course de 12,7 mm. La direction du transport en résultant est indiquée par une flèche et la vitesse de transport est établie en pieds par minute. La figure 11 est un graphique représentant les variations de la vitesse de transport à vitesse angulaire croissante avec quatre matériaux différents. Là aussi, le lieu géométrique de chaque point sur le panneau transporteur était un cercle de diamètre d'un pouce. Les matériaux correspondant aux différentes références des courbes sont les suivants 1 : le bloc de bois des figures 6 à 10 2 : du tabac rtpé pr & à l'emploi 3 : du sucre 4 de la farine. La figure 12 est un graphique semblable à celui de la figure 11 mais montrant effet des variations de la course de la manivelle pour quatre étapes allant de 38,1 mm à 6,35 mm, tout en conservant le m8me matériau, à savoir dans ce cas, du tabac râpé. La figure 13 représente une élévation latérale en partie découpée d'un appareil transporteur selon l'invention, La figure 14 est une vue en plan de l'appareil représenté à la figure 13. La figure 15 est une vue en coupe à plus grande échelle selon la ligne I-I de la figure 13. La figure 16 est une vue en coupe semblable à celle de la figure 15, mais illustrant un autre mode de réalisation de l'inven- tion. La figure 17 représente le trajet observé et la vitesse de transport d'un point du bloc de bois des figures 6 à 10 lorsqu'il est transporté par l'appareil de la présente invention où le lieu géométrique de chaque point du plateau transporteur est un cercle d'un diamètre de deux pouces et où la vitesse angulaire est de 200 tours/min. La figure 18 est semblable à la figure 17 mais elle représente l'effet produit en disposant une couche d'un matériau à coefficient de frottement bas entre l'article et le convoyeur; et la figure 19 est semblable à la figure 18 mais représente l'effet produit par un léger film d'huile appliqué sur le revêtement à bas coefficient de frottement. Pour la commodité de la représentation graphique, les indications portées sur les figures sont en pied/minute (ft/mn et en round/minute (RPM) (tour/minute). Le principe du fonctionnement d'un convoyeur selon la présente invention peut être compris en considérant la figure 5 des dessins ci-annexés, qui illustre schématiquement en lignes pleines, le trajet effectif parcouru par un article, au cours d'un cycle du panneau convoyeur. Le trajet effectif de ce point sur le plateau convoyeur initialement en contact avec la particule, est représenté par la cercle d'accompagnement représenté en ligne brisée. Initialement, l'article est disposé sur le plateau convoyeur en une position O et se déplace avec le convoyeur jusqu'à ce qu'un point 1 soit atteint où la composante horizontale des forces appliquées à l'article dépassent la force de frottement qui lui est opposée et où l'article commence à glisser le long du plateau, alors quX il s'élève avec lui vers la position 2'. En ce point, le plateau a atteint la position 2toù son accélération vers le bas est à sa valeur maximale et où le plateau tend à accélérer vers le bas et à s'écarter de l'article qui tombe après lui. Cependant, de préférence, la vitesse est telle que l'article ne perd pas contact avec le plateau qui glisse sousilui en direction arrière.Comme le plateau continue son mouvement vers le bas, la force verticale exercée entre l'article et le plateau augmente à partir de pratiquement zéro et l'augmentation résultante de la force de frottement tend à déplacer l'article de sa position de descente pratiquement verticale. Eventuellement, la force de frottement est suffisante pour maintenir l'article à à nouveau en contact avec le plateau au point 3' à partir duquel il se déplace avec le plateau selon le même arc circulaire vers le point 0 avant de recommencer le cycle du point 0'. On observera que dans un cycle, l'article a parcouru une distance horizontale de O à O' en une direction opposée à celle de la composante horizontale de la vitesse du plateau au point 2. Cette direction du mouvement est directement opposée à celle obtenue par des convoyeurs vibreurs du type illustré à la figure 3 où la translation de l'article est déterminée par une approche impulsive ou balistique qui projette délibérément et avec vigueur le particule de la surface du plateau pour obtenir la translation désirée. On comprendra que le trajet illustré à la figure 5 est une représentation schématique du comportement d'un article particulier se déplaçant sur un plateau particulier pourvu d'une vitesse angulaire particulière. Les figures 6 à 10 ont été obtenues expérimentalement en observant le mouvement de deux sources ponctuelles de lumière espacées verticalement d'un pouce sur un bloc de bois se dépla çant le long du convoyeur selon la présente invention qui était antraîné selon un certain nombre de vitesses angulaires croissantes. Les données résultantes ont été chacune obtenues photographiquement par exposition des traces lumineuses. La vitesse de transport établie a été alors déterminée et les résultats indiqués sur la courbe de la figure 11. Dans chaque cas, la course de la manivelle était de 12,7 mm, résultant eny2Xplacement vertical total d'un pouce. Si l'on se réfère à la figure 6, on peut voir qu'à la vitesse de 280 tours/mn, l'article progresse en direction avant à la vitesse de 3,35 m. à la minute. Cependant, on remarquera que article circule en direction arrière sur une partie du cycle depuis le point 6 jusqu'eu point 7, ce mouvement en arrière étant caractérisé par une boucle fermée sur le parcours. Quand la vitesse angulaire augmente, la quantité de mouvement vers l'arrière, comme le montre limportance des boucles fermées, s'amenuise progressivement jusqu'au point ob les boucles disparaissent à la figure 9. Cette figure correspond approximativement à la situation illustrée schématiquement à la figure 5. Les résultats des expériences sont représentés sous forme de graphique par la courbe 1 de la figure 11 ob les points 6' à 10' correspondent aux figures 6 à 10 respectivement. On observera en examinant la courbe 1 que la vitesse du transport augmente à peu près linéairement 3usqu'à ce que la position correspondant généralement A celle de la figure 9 soit atteinte. Quand la vitesse du convoyeur est augmentée au-delà de cette valeur, on a observé que la vitesse de transport diminuait comme le montre le point 10' correspondant à la situation illustrée à la figure 10.Dans cette zone, l'article commence à se soulever de la surface du plateau, comme l'indique l'intrusion des pics de la trace inférieure passant dans les vallées de la trace supérieure de la figure 1 . Si la vitesse angulaire du convoyeur augmente encore, la vitesse de transport se réduira à zéro, et à ce point, l'article est simplement projeté verticalemen du méme point du convoyeur au cours de chaque cycle successif. Si l'on augmente encore la vitesse angulaire, la vitesse d transport commencera à augmenter négativement tandis que le convoyeur se comportera de la même manière que les convoyeurs vibreurs antérieurement connus. L'effet sur les caractéristiques du transport de variation de la course du vilebrequin peut être vu sur la figure 12 qui représente la vitesse du transport par rapport à la vitesse angulaire du plateau convoyeur en r.p.m. (tours par minute) avec du tabac râ X, et en utilisant une série de courses de vilebrequin allant de 38,1 à 12,7 mm. On observera que la courbe pour une course de vilebrequin de 12,? mm correspond à une partie de la courbe 2 ssappliquafl à du tabac qui est représenté à la figure 11. Un mode de réalisation de l'invention à fonctionnement par ticulier peut être vu aux figures 13, 14 et 15. Référence étant faite à ces dessins, le convoyeur comprend un plateau 31 en forme de conduite, constitué en un matériau de densité légère approprié et fixé à une base en bois 32 pour lui donner plus de rigidité. La base à son tour est montée sur un btti-support 33 qui porte sur quatre paliers 34 en engagement avec les manetons 35 de deux vilebrequins espacés 36 et 37.Le plateau du convoyeur 31 est, en gêné ral, horizontal et peut assumer une inclinaison vers le haut allant Jusqu'à 50 selon le matériau constituant le panneau et les article A transporter. t Chaque vilebrequin est monté sur un châssis de base 38 au moyen d'une paire de paliers 39 st maintenu an phase par des poulies 40 et une courroie 41 de manière que la rotation du vilebrequin oblige chaque point du convoyeur à se déplacer selon une course circulaire lorsqu'elle est projetée sur un plan perpendiculaire à l'axe de rotation des arbres à manivelle. L'entraSnement d convoyeur est assuré par un moteur et une botte d'engrenage 43 qui entraînent le vilebrequin 36 par l'intermédiaire de la courroie 44 et de la poulie 45.La courroie 41 peut être pourvue d'un dispositif tendeur et réglable 48. Les forces qui ne sont pas équilibrées sont de préférence équilibrées par le contrepoids 49 supporté par quatre paliers 50 fixés sur un maneton 51 de chaque vilebrequin, le maneton 51 étant disposé à 1800 par rapport aux manetons 35. Le convoyeur illustré peut avoir toute longueur désirée et, comme le montrent les figures 13 et 14, il peut être aménagé pour transporter des matériaux autour de coins. Dans le dispositif parmettant de tourner autour d'un coin, et qui est illustré plus particulièrement à la figure 14, le plateau convoyeur amont 53 recouvre le panneau aval 31 et peut être pourvu sur son bord d'attaque d'un volet de raccordement 54. Le convoyeur amont est identique pour le reste au convoyeur aval et il est entraîné par le vilebrequin 37 par l'intermédiaire d'un engrenage conique 55 maintenant les deux convoyeurs en phase de sorte que les deux plateaux du con voyeur se déplacent en synchronisme en direction verticale de manière que la distance verticale séparant les parties superposées, reste pratiquement constante. Si les courses respectives des manivelles sont pratiquemen identiques et si les deux convoyeurs sont correctement espacés et en phase, il n'est pas nécessaire qu'ils se chevauchent. Dans ce cas, les deux faces terminales des panneaux convoyeurs qui se rejoignent pourraient être situées près l'une de l'autre, face à fac horizontalement et alignées dans la direction du mouvement relatif de manière que leur espacement reste constant, tandis qu'elles glissent le long de l'axe de symétrie du coin, comme le montre la figure 14. I1 est clair que cette disposition ne convient pas pour le transport d'un matériau particulaire fin, Si le convoyeur doit être utilisé pour transporter un maté riau particulaira tel que du tabac, le plateau peut être pourvu le long de sa longueur d'une ou plusieurs arêtes 56 aménagées transversalement.Chaque arête 56 comprend une face planaire inclinée vers le haut 57 et qui arrête temporairement le flux de matériaux le long du convoyeur et force une quantité prédéterminée de s'accu muler à l'arribre et ensuite de la passer en un courant continu. Cette disposition tend à régulariser le flux de matériaux et à le répartir sur toute la largeur-du convoyeur. Dans une autre modification de l'invention, le contrepoids 49 peut être remplacé par un convoyeur 58 plus bas, tel que le mon tre la figure 16. Cette disposition est par ailleurs, identique pour son fonctionnement à celle précédemment décrite et les composants similaires sont indiqués par des références numériques corroi pondantes. On notera que la direction du transport du convoyeur inférieur est identique à celle du convoyeur supérieur. La forme de réalisation de la figure 16 est particulièrement bien adaptée pour être utilisée comme dispositif de stockage lorsqu'il est nécessaire d'accumuler une certaine quantite de mate- riaux approvisionnésde façon continue et en vue d'un traitement ultérieur à un poste de travail en aval Dans ce cas, les deux convoyeurs supérieur et inférieur 31 et 58 se présentent sous forme de conduite, chacune étant.pourvue d'un toit 60 et 61 respectivement et dwune porte à leurs extrémités aval, (non montrées) de sorte qu lorsque la porte est fermée, le matériau a la possibilité de s'accu muler contre la porte et le toit.Quand le matériau est ensuite retiré en vue d'un traitement ultérieur, la porte terminale est ouverte et le matériau est déchargé graduellement par cette ouverture Dans le cas du tabac par exemple, les caractéristiques d'approvi- sionnement de la présente invention sont telles que le produit n'es pas dégradé par des chocs successifs et prolongés, ou endommagé par compression lors du processus de stockage. On a trouvé que les performances du convoyeur peuvent être améliorées si la surface du plateau est revêtue d'un matériau à coefficient de frottement bas tel que du polytétrafluoréthylène (PTFE) ou un polyéthylène à haute densité tel qu'on le connaît sous le nom commercial de PACTINE. Ce dernier matériau présente les mimes propriétés de coefficient de frottement bas que le PTFE mais ne présente pas de problèmes de toxicité qui sont associés à la teneur en fluor du PTFE qui le rend indésirable dans 11 industrie du tabac. L'effet de l'utilisation d'un revêtement à coefficient de frottement bas est démontré aux figures 17 à 19. Ces figures représentent le trajet parcouru par le bloc de bois des figures 6 à 10 sur un convoyeur ayant une course de manivelle de 25,4 mm et une vitesse angulaire constante de 200 tours/mn dans chaque cas. A la figure 17, aucun revêtement à coefficient de frottement bas n'a ét utilisé et la vitesse de transport observée a été de 11,8 m. à la minute. Cependant, l'utilisation d'une couche de PACTINE à la figure 18 a permis d'obtenir une vitesse de transport de 15,24 m. à la minute. Dans une autre expérience, un film d'huile disposé sur la couche de PACTINE a permis d'obtenir une vitesse de transport d 17,28 m. à la minute comme le représente la figure 19. I1 convient également de noter que lorsqu'on est dans des conditions de frottement réduites, le trajet de l'article que l'on observe est beaucoup plus régulier qu'il ne le serait autrement, comme on peut le voir en comparant les pics relativement pointus de figures 6 à 10 et 17 avec les courbes plus régulières des figures 18 et 19. L'avantage majeur de l'appareil de transport selon la présente invention provient du fait que le matériau qui est transporté n'est pas soumis à des forces violentes à hautes fréquences comme c'est le cas dans les convoyeurs précédemment connus. Le résultat est que le niveau sonore est faible et qu'il ne se produit que très peu de dégradation ou de ségrégation du matériau transporté. En outre, du fait que les vitesses rotatives sont basses en comparaison avec la fréquence des convoyeurs vibreurs à plateau, l'usure et l'entretien sont maintenus à un minimum. D'un autre coté, des forces de déséquilibre peuvent être opposées avec efficacité par des contrepoids, ce qui minimise la transmission des vibrations. La présente invention permet également de faire facilement varier la vitesse et la direction du transport en modifiant simplement la vitesse cyclique du convoyeur sans avoir besoin de modifier des paramètres du système tels que des ressorts et des contrepoids pour chaque vitesse différente. De plus, ces convoyeurs peuvent être conçus avec une hauteur d'ensemble réduite du fait qu'ils n'ont pas besoin de ressorts de gros calibre comme c'est le cas de la plupart des convoyeurs vibreurs à plateau connus dans le passé. Bien que l'invention ait été décrite avec référence à des exemples spécifiques, on comprendra quelle puisse être mise en oeuvre sous de nombreuses autres formes sans pour autant s'éloigner du champ d'application de son concept inventif. - R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Appareil destiné au transport d'articles, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau convoyeur pratiquement horizontal et des moyens pour déplacer ledit plateau de manière que la projection sur un plan vertical situé dans la direction du transport du lieu géométrique de chaque point dudit plateau soit une courbe fermée régulière et que la direction de transport desdits articles s'effectue en sens opposé à celui de la composante horizontale dudit plateau en son point d'élévation maximal. 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la courbe est un cercle. 3.- Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit plateau de convoyeur est supporté par des paliers sur un ou plusieurs manetons sur chacun d'une série de vilebrequins espacés et parallèles. 4.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que lesdits vilebrequins portent un contrepoids aménagé pour équilibrer les forces centrifuges appliquées auxdits vilebrequins par ledit convoyeur à plateau. 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que chacun desdits vilebrequins supporte ledit plateau convoyeur sur deux manetons espacés et que ledit contrepoids est monté entre lesdits deux manetons espacés sur un, ou plusieurs manetons intermédiaires, ces derniers étant disposés à 1800 par rapport aux dits deux manetons espacés. 6.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'un second plateau convoyeur pratiquement horizontal est supporté sur un ou plusieurs manetons supplémentaires sur chacun desdits vilebrequins, ledit ou lesdits manetons supplémentaires étant disposés à 180 par rapport audit ou auxdits manetons supportant ledit premier plateau convoyeur. 7.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la course dudit ou desdits manetons supplémentaires est égale à celle dudit ou desdits premiers manetons. 8.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que chacun desdits vilebrequins supporte ledit premier mentionné plateau convoyeur sur deux manetons espacés et que ledit ou lesdits manetons supplémentaires sont aménagés entre lesdits deux manetons espacés. 9.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit plateau convoyeur supplémentaire est disposé en dessous dudit plateau convoyeur premièrement mentionné, de manière à agir comme contrepoids pour équilibrer les forces centrifuges appliquées auxdits vilebrequins par ledit plateau convoyeur premièrement mentionné. 10.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qutil comprend un second plateau convoyeur pratiquement horizontal aménagé à l'amont dudit plateau convoyeur premièrement mentionné et coopérant avec lui, lesdits premier et second plateau convoyeurs étant reliés entre eux pour se déplacer en synchronisme en direction verticale de manière qu'ils restent pratiquement constamment en relation durant ce mouvement vertical, alors que la projection sur un plan vertical situé dans la direction du transport dudit second plateau du lieu géométrique de chaque point sur ledit second plateau soit une courbe fermée régulière et que la direction de transport dudit second plateau vers ledit premier plateau s'effectue en sens opposé à celle de la composante horizontale de la vitesse dudit second plateau à son point d'élévation maximal. 11.- Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la surface dudit second plateau convoyeur recouvre partiellement à son extrémité aval* la surface dudit premier plateau convoyeur. 12.- Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ladite courbe est identique dans le cas des deux plateaux convoyeurs. -13.- Appareil selon la revendication 12, caractérisé par le fait que ladite courbe est un cercle. 14.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits articles restent en contact avec ledit plateau au cours de la totalité de chaque cycle dudit plateau, ou bien, s'ils se soulèvent de ce plateau, ils ne s'en éloignent que d'une distance très faible. 15.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la surface dudit plateau convoyeur est recouverte d'un ma matériau à coefficient de frottement bas. 16.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit convoyeur à plateau est constitué par un matériau en feuille mince, fixé sur une base en bois. 17.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit plateau convoyeur se présente sous la forma d'une conduite. 18.- Appareil selon la revendication 17, caractérisé par le fait que ladite conduite est pourvue d'une porte à son extrémité aval. 19.- Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit second plateau convoyeur et ledit premier plateau convoyeur se présentent chacun sous la forme d'une conduite. 20.- Appareil selon la revendication 19, caractérisé par le fait que chaque conduite est pourvue d'une porte à son extrémité aval. 21.- Procédé pour transporter des articles le long d'un plateau pratiquement horizontal, caractérisé en ce que l'on déplace ledit plateau de manière que la projection sur un plan vertical situé dans la direction du transport du lieu géométrique de chaque point dudit plateau soit une courbe fermée régulière et que lesdits articles soient forcés à se déplacer dans une direction de transport qui est en sens opposé à celle de la composante horizontale de la vitesse dudit plateau en son point d'élévation maximal. 22.- Procédé selon la revendication 21, caractérisé par le fait que ladite courbe est un cercle. 23.- Procédé selon la revendication 22, caractérisé par le fait que ledit plateau convoyeur est supporté par des paliers sur un ou plusieurs manetons sur chacun d'une série de vilebrequins espacés et parallèles les uns aux autres. 24.- Procédé selon la revendication 23, caractérisé par le fait que lesdits vilebrequins supportent un contrepoids aménagé pour équilibrer les forces centrifuges appliquées auxdits vilebrequins par ledit plateau convoyeur. 25.- Procédé selon la revendication 24, caractérisé par le fait que chacun desdits vilebrequins supporte ledit convoyeur à plateau sur deux manetons espacés et que ledit contrepoids est monté entre lesdits deux manetons espacés sur un ou plusieurs manetons intermédiaires, ce dernier ou ces derniers étant disposés à 1900 par rapport auxdits deux manetons espacés. 26.- Procédé selon la revendication 23, caractérisé par le fait qurun second convoyeur à plateau pratiquement horizontal est supporté sur un ou plusieurs manetons supplémentaires sur chacun desdits vilebrequins, ledit ou lesdits manetons supplémentaires étant disposés à 1800 par rapport audit ou auxdits premiers manetons supportant ledit premier plateau convoyeur. 27.- Procédé selon la revendication 26, caractérisé par le fait que la course dudit ou desdits manetons supplementaires est égale à celle desdits premiers manetons. 28.- Procédé selon la revendication 26, caractérisé par le fait que chaque vilebrequin supporte ledit premier plateau convoyeur sur deux manetons espacés et que ledit ou lesdits manetons supplémentaires sont aménagés entre lesdits deux manetons espacés. 29.- Procédé selon la revendication 26, caractérisé par le fait que ledit second plateau convoyeur est disposé en dessous du dit premier plateau convoyeur et aménagé pour agir comme contrepoids pour équilibrer les forces centrifuges appliquées auxdits vilebrequins par ledit premier plateau convoyeur. 30.- Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'on prévoit le déplacement des articles à partir d'un second plateau convoyeur pratiquement horizontal sur ledit premier plateau convoyeur, ledit second plateau convoyeur étant aménagé à l'amont dudit premier plateau convoyeur et coopérant avec lui, ledit pre mier plateau convoyeur et ledit second plateau convoyeur étant reliés entre eux pour se déplacer en synchronisme en direction verticale de manière qu'ils restent pratiquement constamment en relation verticale alors que la projection sur un plan vertical situé dans la direction du transport dudit second plateau du lieu géométrique de chaque point dudit second plateau soit une courbe fermée régulière et que la direction du transport dudit second plateau vers le dit premier plateau soit en direction opposée à celle de la composante horizontale de la vitesse dudit second plateau en son point d'élévation maximal. 31.- Procédé selon la revendication 30, caractérisé par le fait que la surface dudit second plateau convoyeur à son extrémité aval, recouvre partiellement la surface dudit premier plateau convoyeur. 32.- Procédé selon la revendication 30, caractérisé par le fait que ladite courbe est identique dans le cas des deux plateaux convoyeurs. 33.- Procédé selon la revendication 32, caractérisé par le fait que ladite courbe est un cercle. 34.- Procédé selon la revendication 21, caractérisé par le fait que lesdits articles restent en contact avec ledit plateau pendant toute la durée de chaque cycle dudit plateau, ou bien, s'ils s'en soulèvent, ne s'en éloignent que d'une très faible distance. 35.- Procédé selon la revendication 21, caractérisé par le fait que la surface dudit premier plateau convoyeur est revêtue d'un matériau à coefficient de frottement bas. 36.- Procédé selon la revendication 21, caractérisé par le fait que ledit plateau convoyeur est constitué par un matériau en feuille mince, fixé sur une base en bois. 37.- Procédé selon la revendication 21, caractérisé par le fait que ledit plateau convoyeur se présente sous la forme d'une conduite. 38.- Procédé selon la revendication 37, caractérisé par le fait que ladite conduite est pourvue d'une porte à son extrémité aval. 39.- Procédé selon la revendication 26, caractérisé par le fait que ledit second plateau convoyeur et ledit premier plateau convoyeur se présentent chacun sous la forme d'une conduite. 40.- Procédé selon la revendication 39, caractérisé par le fait que chacune desdites conduites est pourvue d'une porte à son extrémité aval. 41.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit plateau convoyeur comprend une arase s'étendant en travers de la direction du transport, ladite arête étant susceptible d'accumuler une quantité prédéterminée de matériau particulaire derrière elle, et de permettre ensuite au matériau de passer sur elle dans la direction du transport. 42.- Appareil selon la revendication 41, caractérisé par le fait que ladite arête comprend un plan incliné vers le haut partant de la surface dudit plateau convoyeur dans ladite direction du transport.