Brevet FR2351814A1 — publié le 19771216

La présente invention, due à la collaboration de Monsieur Ladislav SLEHOFER, se rapporte aux dispositifs permettant de limiter la course de la pédale d'accélérateur d'un véhicule automobile afin de maintenir sa vitesse en-dessous d'une valeur de consigne, ledit dispositif n'empêchant pas une augmentation volontaire et momentanée de la vitesse au-delà de la valeur de consigne en cas de nécessité. De tels dispositifs sont destinés a faciliter le respect d'une vitesse limite imposée, sans que le conducteur ait constamment à surveiller son indicateur de vitesse, tout en permettant, le cas échéant, des manoeuvres d'urgence. Dans une solution connue, la pédale d'accélérateur comporte deux ressorts de rappel : un premier ressort agissant en permanence et un deuxième ressort, beaucoup plus raide, fixé à l'extré- mité d'un cible dont la longueur utile peut être modifiée par un moteur électrique à deux sens de rotation déterminés par des moyens de commande appropriés, suivant que la vitesse du véhicule est supérieure ou inférieure à une vitesse choisie. De cette façon, lorsque la vitesse limite choisie est atteinte par le véhicule, un enfoncement plus important de la pédale d'accélérateur exige un effort plus important pour vaincre l'action du deuxième ressort, ce que le conducteur ne peut faire que sciemment. Un inconvénient de cette solution réside dans le fait que effort important que doit faire le conducteur pour dépasser exceptionnellement la vitesse affichée doit être maintenu pendant tout le temps que dure ce dépassement de vitesse. De même, en cas de panne du système de commande, il peut se faire qu'il soit nécessaire de vaincre en permanence l'action du deuxième ressort, ce qui ne peut se faire sans provoquer une fatigue excessive. L'invention se propose de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif dans lequel tout effort de rappel excessif de la pédale d'accélérateur disparaît après le franchissement volontaire d'un point dur correspondant à la vitesse limite affichée. Elle a donc pour objet un dispositif permettant de respecter une vitesse donnée sur un véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de limitation de la course de la pédale d'accélérateur du véhicule, un dispositif de réglage desdits moyens de limitation en fonction de la vitesse donnée, à ne pas dépasser, et des moyens de liaison debrayables sous l'action d'un effort exercé sur la pédale d'accélérateur en vue de dépasser ladite vitesse donnée, lesdits moyens débrayables étant interposés entre lesdits moyens de limitation et le dispositif de réglage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels la Fig. 1 est un schéma de principe du dispositif suivant l'invention la Fig. 2 est un exemple de réalisation du dispositif suivant l'invention la Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2 la Fig. 4 est une vue schématique d'une variante du dispositif suivant l'invention. En se référant à la Fig. 1, on voit un dispositif d'asservissement de vitesse auquel l'invention peut s'appliquer. Ce dispositif comprend un amplificateur 1 alimenté par la batterie 2 du véhicule et recevant un premier signal fourni par un alternateur tachymétrique 3 lié aux roues du véhicule et un deuxième signal de consigne fourni par un rhéostat de réglage 4 et représentatif de la vitesse à ne pas dépasser. Suivant que le signal fourni par l'alternateur 3 correspond à une vitesse supérieure ou inférieure à la vitesse affichée par le rhéostat 4, l'amplificateur envoie du courant, soit par un conducteur 5, soit par un conducteur 6 pour entraîner un moteur électrique 7 dans un sens ou dans l'autre. Le moteur 7 entraine mécaniquement un organe de réglage 8 relié,par des moyens qui seront décrits plus loin, à une butée 9 qui limite la course d'ouverture du papillon des gaz 10 du moteur du véhicule, ce papillon étant commandé, de manière habituelle, par une pédale d'accélérateur 11. Des interrupteurs 12 et 13, placés respectivement sur les conducteurs 5 et 6, entre l'amplificateur 1 et le moteur 7, sont associés à l'organe de réglage 8 de manière à interrompre le courant dans le conducteur qui provoquerait l'alimentation du moteur 7 dans le sens pour lequel l'organe de réglage 8 est en fin de course. On se référera maintenant à la Fig. 2 montrant un premier exemple de réalisation du dispositif suivant l'invention. Qn voit, sur le dessin, un corps 20 de carburateur dans lequel est disposé un papillon des gaz 21 monté sur un axe 22 solidaire d'une bobine 23. Sur cette dernière, est fixée l'extrémité d'un câble 24 qui s' enroule dans une gorge 25 de la bobine, puis rejoint la pédale d'accélérateur 26. La bobine 23 est rappelée, à l'encontre de l'action du câble 24, par un ressort hélicoïdal 27 travaillant en torsion, dont une extrémité est engagée dans une rainure 28 de la bobine, tandis que son autre extrémité prend appui sur un doigt 29 solidaire du corps du carburateur. L'axe 22 est prolongé par un axe 30 dont il est rendu solidaire. Un disque 31, solidaire d'une douille 32, est monté à rotation sur l'axe 30. Ce disque comporte une lumière 33 concentrique à l'axe 30 et dans laquelle s'engage l'extrémité d'un doigt 34 fixé sur la bobine 23, parallèlement à l'axe 30 (Fig. 3). Un ressort hélicoIdal 35, dont une extrémité est engagée dans la bobine 23 et dont l'autre extrémité est engagée dans le disque 31, exerce sur ce dernier un couple de même sens que le couple exercé par le ressort 27 sur la bobine 23. Un deuxième disque 36, solidaire d'une douille 37, est également monté à rotation sur l'axe 30. Ce disque comporte des orifices transversaux 38 dans lesquels s'engagent partiellement des saillies ou renflements 39 formés sur le disque 31. Sur le disque 36, est fixée l'extrémité d'un câble 40 qui s'engage dans une gorge 41, de telle façon qu'une traction sur le câble 40 provoque une rotation du disque 36 dans un sens opposéà celui de la rotation de la bobine 23 provoquée par une traction du câble 24 d'accélérateur. L'autre extrémité du câble 40 est fixée, ainsi qu'il est connu, sur un écrou 42 guidé en translation et coopérant avec une vis 43 entraînée par un moteur électrique 44. Un ressort hélicoïdal 45, disposé autour de la douille 37, exerce sur le disque 36 un couple de sens opposé à celui qui est exercé par le câble 40 et assure le serrage du disque 36 contre le disque 31. Une extrémité de ce ressort 45 est engagée dans le disque 36 et l'autre extrémité est engagée dans une rondelle 46 solidarisée de l'axe 30 par un écrou 47. La Fig. 4 représente une variante du dispositif décrit en référence aux Fig. 1 à 3. Dans ce mode de réalisation, une pédale d'accélérateur 50 actionnez de façon habituelle, un papillon des gaz 51. Le dispositif selon l'invention comprend un moteur électrique 52 à deux sens de rotation, alimenté conformément au principe de la Fig. 1 et fixé sur un corps tubulaire 53. Le moteur 52 entrain une vis sans fin 54 qui coopère avec un écrou 55 solidaire d'une pièce tubulaire 56. Cette dernière est guidée dans le corps 53 de manière à y coulisser librement sans pouvoir tourner. AL'intérieur de la pièce tubulaire 56, du côté opposé à l'écrou 55, est disposé un doigt 57 dont l'extrémité 58 est susceptible de venir en contact avec la pédale d'accélérateur 50. Le doigt 57 est positionné, par rapport à -la pièce tubulaire 56, par deux butées 59 repoussées par des linguets élastiques 60 dans deux logements 61 de la pièce 56. Un ressort 62 est disposé entre une paroi intérieure 63 de la pièce 56 et le doigt 57. Le fonctionnement du dispositif décrit en référence aux Fig. 1 à 3 est le suivant. L'enfoncement de la pédale d'accélérateur 26 provoque la rotation de la bobine 23 et, par conséquent, l'ouverture du papillon des gaz 21. Au cours de ce mouvement, le doigt 34, lié à la bobine 23, se déplace dans la lumière 33 du disque 31, ce dernier restant immobile ainsi que le disque 36. Lorsque le véhicule dépasse la vitesse de consigne, le moteur 44 est alimenté et entraîne l'ensemble des disques 36 et 31, de tellesorte que l'extrémité de la lumière 33 vient repousser le doigt 34 à l'encontre de l'action exercée par le conducteur sur la pédale d'accélérateur. Le conducteur est ainsi prévenu qu'il a atteint la vitesse limite qu'il ne doit pas dépasser. Si, pour une raison impérative, le conducteur doit cependant dépasser cette vitesse limite, il lui suffit d'accroître son effort de poussée sur la pédale d'accélérateur 26. Le doigt 34, en poussant sur l'extrémité de la lumière 33, entraîne le disque 31 dont les renflements 39 sortent des orifices 38 du disque 36. Comme la vitesse du véhicule devient alors supérieure à la vitesse de consigne, le moteur 44 intervient et entraîne le disque 37 dans le sens opposé au mouvement du disque 31, jusqu'en fin de course. Le dégagement des saillies 39 étant réalisé, la position de la pédale 2.6 peut être maintenue sans effort exagéré puisqu'il suffit de compenser le couple de rappel exercé par le ressort habituel 27, simplement augmenté du couple relativement faibleexercé par le ressort 35. Après réduction de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur, le disque 31 est rappelé en sens inverse par le ressort 35, tandis que, la vitesse du véhicule diminuant, le moteur 44 laisse revenir le disque 36 sous traction du couple exercé par le ressort 45. Lorsque les renflements 39 parviennent en face des orifices 38, les deux disques 31 et 36 reprennent leur position relative normale de fonctionnement. Le fonctionnement du dispositif de la Fig. 4 est le suivant. La vitesse de consigne du véhicule est déterminée par la position de la pièce 56 et, par conséquent, du doigt 57, par rapport à la pédale 50,obtenue par l'alimentation du moteur 52 d'une manière analogue à celle du moteur 7 du dispositif de la Fig. 1. Lorsque la vitesse du véhicule atteint la valeur de consigne, l'extrémité 58 du doigt 57 vient en appui sur la pédale d'accélérateur 50. Une augmentation de la vitesse du véhicule, au-delà de la valeur de consigne, provoque la rotation du moteur 52 dans le sens pour lequel le doigt 57 sort du corps 53 en repoussant la pédale d'accélérateur 50 sous le pied du conducteur. Au contraire, une diminution de la vitesse du véhicule provoque un retrait du doigt 57 permettant au conducteur d'enfoncer davantage la pédale d'accélérateur 50. Si, pour une raison impérative, le conducteur désire dépasser la vitesse de consigne, il peut le faire en exerçant volontairement un effort nettement majoré sur la pédale d'accélérateur 50, ce qui a pour effet d'effacer les butées 59 à l'intérieur de la pièce 56. Une fois ce seuil franchi, l'effort pour maintenir la pédale d'accélérateur est ramené à sa valeur normale, légère- ment majorée par l'action due à l'effort de rappel, relativement faible, exercé par le ressort 62. Après soulagement de la pédale d'accélérateur 50, le doigt 57 est ramené à sa position relative par rapport à la pièce 56, sous l'action du ressort 62. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant de respecter une vitesse donnée sur un véhicule automobile,comprenant des moyens de limitation de la course de la pédale d'accélérateur du véhicule, un dispositif de réglage desdits moyens de limitation en fonction de la vitesse donnée, à ne pas dépasser, et des moyens de liaison débrayables sous l'action d'un effort exercé sur la pédale d'accélérateur en vue de dépasser ladite vitesse donnée, lesdits moyens débrayables étant interposés entre lesdits moyens de limitation et le dispositif de réglage, caractérisé en ce que lesdits moyens de limitation de la course de la pédale d'accélérateur sont associés au carburateur du véhicule-et comprennent une bobine liée mécaniquement à la pédale d'accélérateur et montée à rotation sur l'axe de rotation du papillon du carburateur et un premier disque monté à rotation sur un prolongement dudit axe du papillon et présentant une lumière curviligne dans laquelle est déplaçable un doigt solidaire de ladite bobine et parallèle à l'axe de rotation du papillon, les deux extrémités de ladite lumière formant butées pour ledit doigt, le premier disque étant maintenu dans une position angulaire prédéterminée par le dispositif de réglage desdits moyens de limitation et par lesdits moyens débrayables. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite bobine et le premier disque sont reliés entre eux par un organe élastique de rappel qu tend à ramener le doigt solidaire de la bobine dans une position intermédiaire de la lumière du premier disque. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de réglage desdits moyens de limitation comprend un second disque monté à rotation sur ledit prolongement de l'axe du papillon contre le premier disque, lesdits moyens débrayables étant constitués par des orifices ménagés dans ledit second disque et dans lesquels sont engagées des saillies ménagées sur le premier disque, le second disque étant appliqué contre le premier disque par un organe élastique qui constitue également un organe de rappel du second disque. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de réglage des moyens de limitation comprend, ainsi qu'il est connu, un moteur électrique à deux sens de rotation, commandé par un dispositif d'asservissement en fonction de la vitesse réelle du véhicule et la vitesse donnée à ne pas dépasser, le second disque étant entralné par ledit moteur électri- que par l'intermédiaire d'une vis calée sur l'arbre de sortie du moteur et coopérant avec un écrou auquel est fixé un câble enroulé dans une gorge ménagée dans le second disque.