Brevet FR2354928A1 — publié le 19780113

Systeme et equipement permettant de confectionner des charges palettisees sans palette sous conditionnement étanche, à partir de charges unitaires, comme par exemple, des sacs, etc... L'invention concerne un systeme et un equipement permettant la sonfection de charges palettisees sans palette, conditionnées sous emballage etanche, a partir de charges unitaires, comme par exemple, des sacs, etc... Le suremballage de charges palettisees sous film polyethylene est connu Suivant un principe connu, a palette est ceinte d'un ceinturage latéral, soudé à l'avant et à l'arriere, tandis que les bords tombes superieurs sont rabattus sur la charge palettisée A la suite, un napperon est déposé sur le dessus de la charge, où il est-soude par thermoscellage sur les bords tombés supérieurs du ceinturage latéral. Un houssage de ce type ne protège pas assez la charge palettisée contre l'humidité, car la palette proprement dite, ctest- -dire le support, n'est pas suremballe.Suivant un principe ultérieur, la charge palettisee est coiffée par une housse préfabriquée. Cette housse ayant les mêmes dimensions que la charge palettisée, est enfilée sur cette dernière ; de même, dans ce cas, la protection de la charge palettisée au niveau de la palette support n'est pas réalisable Dans les cas où la palette support est tout de même suremballée, par le film plastique, il s'avère nécessaire que, pour pouvoir reprendre cette palette, le chariot à fourches pèrfore le film plastique au niveau des lumières de la palette , ce qui amène une remontée de l'humidité par les ouvertures ainsi pratiquées. Le but de la présente invention est la réalisation d!un système et d'un équipement permettant la confection de charges palettisées sous conditionnement étanche, à partir de charges unitaires, tels que des sacs etc... Ces charges palettisées devront entre munies d'un suremballage multi-couches au niveau des épaementS de préhension des fourches du chariot, ainsi que sur toutes les aretes de la charge. Pour la résolution de ce probleme, il est proposé un systSme qui permet de confectionner automatiquement des charges palettisées sans palette, suremballées sous film étanche et constituees a partir de charges unitaires, tels que des sacs, etc... Ce système permet dans un premier temps de constituer des charges palettisées à I'intérieur d'un dispositif d'empilage qui palettise des chars unitaires suivant certains canevas d'empilage, a l'exception de la derniers couche qui sera en retrait par rapport au couches précédentes étant donné qu'elle sera palettisee suivant un canevas différent permettant de créer les épaulements de préhension sur deux faces parallèles ou sur tout le pourtour de cette couche.Par la suite, cette charge palettisée ainsi constituee, sera munie d'un banderolage horizontal constitué de film thermorétractable. Ce banderolage horizontal pourra etre avec ou sans bords tombés. A la suite, cette charge palettisée sera munie d'un banderollage vertical en film plastique thermorétractable. Ensuite, cette charge palettisée sera rétractee et les épaulements de prehension seront conformés par un système conformateur, puis retournée à 1800, afin de reposer sur la couche support. Conformement à ce système:objet de l'invention, nous partons d'un empilage de charges unitaires sur lequel est déposé un lit support. Durant les opérations de rétraction, les différents ceinturages en film plastique sont conformés dans les épaulements de préhension afin que ces derniers présentent des angles vifs. Ces charges palettisees quittant l'étuve de rétraction forment alors un empilage stable, qui, après un retournement à 1800, reposera sur la couche support qui devint, dans ce cas, la première couche.. Du fait de la conformation exacte des épaulements de préhension, toute détérioration du film est écartée, quand ce dernier est repris par le chariot a fourches, dont les fourches pénètrent a llinterieur de ces épaulements de préhension pour reprendre la charge palettisée. Afin diameliorer la stabilité de la charge palettisee et sur recommandation de l'invention, avant de réaliser le banderolage latéral, la couche support devrait être munie d'un napperon formant film de protection par un processus de suremballage comme décrit ci-dessus Complementairement, il existe la possibilité , après retournement de la charge palettisée, de déposer sur la dernière couche, un napperon identique à celui cite précédemment où les bords tombés se souderont par thermoscellage sur les différents banderolages. Par ailleurs, il s'avère possible d'utiliser comme palette support, une couche d'empilages unitaires préalablement suremballée sous film thermorétracté. Le système de confection de charges palettisees sans palette conditionnées sous film plastique étanche, à partir de charges unitaires tels que des sacs, etc..., est forme de la combinaison des remarques ci-aprês, conformément à l'invention a) un dispositif de constitution de 11empilage constitué d'une machine équipée d'une bande de distribution,d'un système d'orientation des charges unitaires, un système de transfert latéral des charges, d'une fausse-palette escamotable, d'une plateforme élévatrice sous-jacente qui en pn5ition basse s'efface entre les rouleaux d'un transrouleur qui permet d'évacuer la charge palettisée à l'extérieur de la machine. b) après constitution, l'empilage est transféré vers un système qui confectionne le ceinturage vertical en film thermorétractable, ce dernier est Ponctionné par soudure horizoetale. c) la charge palettisée munie de son ceinturage horizontal débordant de part-et d'autre,est ceintedun ceinturage latéral vertical en film plastique rétractable, ce dernier étant jonctionné par soudure verticale. d) le dispositif de banderolage vertical est suivi d1une étuve de rétraction dont l'intérieur est équipé d'un gabarit de prS- conformation des épaulements de préhension. e) a la suite de l'étuve de retraction, le système est équipé d'un culbuteur de charge permettant de remettre d'aplomb les charges palettisees en les retournant de 180". Afin de renforcer la face de la charge palettisée reposant au sol, le système est equipe d'une dépose automatique de napperon qui s'integre entre le dispositif de palettisation et le dispositif de banderolage horizontal, en complément, le systeme peut être équipe d'une dépose de napperon ultérieure- qui sera disposé après le culbuteur de charge qui sera suivi d'une cloche chauffante qui coiffe momentanément le dessus de la charge paletçisee, afin que le napperon se soude par thermoscellage sur la face supérieure, afin de renforcer le dessus du suremballage. La suite concerne l'invention d'un suremballage de protection étanche en film plastique surenveloppant la charge palettisée, cette dernière est constituee diun empilage de plusieurs lits de charges unitaires dont le dernier lit est agencé de telle façon qu'il forme couche support dont la surface est inférieure au lit sous-jacent. Cette charge palettisée sans palette est munie d'un banderolage horizóntal, ainsi que d'un banderolage vertical. Ce suremballage presente des épaulements au niveau de la couche support, épaulements qui serviront à la préhension des fourches du chariot a fourchets, lors de la reprise. L'équipement servant à la confection des charges palettisées réalisées a partir de charges unitaires tels que sacs, etc.. et conditionnées sous cocon plastique étanche, est illustré sur les figures ci-après Fig. 1 Vue latérale de l'équipement confectionnant des charges palettisées sans palette conditionnées sous cocon étanche. Fig. 2 L'équipement en vue de dessus. Fig. 3 Vue en perspective du dispositif d'agencement des couches et d'empilage des charges unitaires permettant de constituer la charge palettisée avec sa couche support en retrait. Fig. 4 Vue en élévation de la charge palettisée. avec en coupe le napperon coiffant la couche support. Fig. 5 Vue en élévation de la charge palettisée avec en coupe le banderolage horizontal de la charge. Fig. 6 Vue en élévation de la charge palettisée avec en coupe le banderolage vertical, ainsi que le banderolage hori zontal avec la conformation des épaulements de préhension. Fig. 7 Vue en élévation de la charge palettisée retournée de 1800 avec vue en coupe des différents films de suremballage. Fig. 8 Vue en élévation de la charge palettisée suivant fig. 7 munie toutefois du napperon de couverture. Fig. 9 Vue en élévation de la charge palettisée conditionnee au stande final. L'équipement objet de la présente invention pour la confection de charges palettisées sans palette, représenté sur les fig. 1 et 2, est constitué d'un dispositif d'agencement et empilage des couches 10, un dispositif de banderolage horizontal 70 de la charge palettisée, un dispositif de banderolage vertical 60 de la charge palettisée, ceinte du banderolage horizontal, un tunnel de rétraction 80, un dispositif culbuteur 200 et un transrouleur 90 pour le convoyage de la charge palettisée du dispositif d'empilage 10 à travers les dispositifs 70 et 60 du banderolage horizontal et vertical jusqu'au tunnel de rétraction 80. Le dispositif 10, permettant l'agencement des couches de charges unitaires suivant fig. 1 à 3 est constitué d'un chassis 11 avec un transporteur de distribution 12 dans sa partie superieure equipé d'un tapis sans fin 13 qui s'enroule sur les tambours 14 et 15. Le transporteur à bande de distribution 12 des charges unitaires est parallèle au transroueur 90. Le sens diengagement des sacs sur le transporteur a bande de distribution 90 est indiqué par la flèche X (fig. 2 et 3). Un dispositif d'orientation des charges isolées 16 est implante sur le coté du transporteur à bande de distribution 12. Par l'intermédiaire du drapeau 16 les sacs S sont tournés suivant programmation préaffichée (fig. 3). Le transporteur a bande de distribution 12 est suivi d'un autre transporteur à bande de groupage 22 équipe diun tapis sans fin 23 qui s1enroule sur les tambours 24 et 25. Le sens d'enroulement de ce transporteur de groupage 22 est identique à celui du transporteur a bande de distribution 12. Au droit du transporteur à bande 22, le chassis 11 est pourvu d"un rateau stripeur 26 translatant perpendiculairement au transporteur 22. Les sacs S en provenance du transporteur à bande de distribution 12 après avoir eté orientés, s'engagent sur le transporteur à bande de groupage 22 où ils forment une rangee qui vient s'accumuler contre la rive conformatrice 26. Parallèlement au transporteur à bande de groupage, le chassies 11 forme un puit 31 dans lequel circule la table élévatrice 32. Cette table élévatrice 32 est équipée d'tin transrouleur 33. Le sens de roulement du transrouleur de la table élévatrice est matérialisé par la flèche X5. Le mouvement d'élévation de la table élévatrice 32 est inatérialisé par la flèche X2 (fig. 1). L'entrainement de ces différents organes peut être réalise par groupes moto-réducteurs électriques non figurés sur les croquis. La partie superieure du puit 31 de la table élévatrice 32 est fermée par une fausse-palette 30 disposée au niveau du transporteur à bande de groupage 22. Les rangées de sacs S sont ripées par le rameau stripeur 20 commandé par un entrainement 21, sur la fausse-palette 30 où sont agencées les couches (fig. 3). Le sens de transfert est in diqué par la flèche X1. La fausse-palette 30 est escamotable sans le transporteur à bande de groupage 23. Dès que le transrouleur de la table élévatrice 32 est redescendu au niveau du transrouleur 90, la charge palettisée peut être évacuée sur ce dernier. Le dispositif d'agencement des couches 10 permet de regrouper les charges unitaires afin de former un lit sur la fausse-palette 30 d'où celui-ci est déposé sur la table élévatrice sous-jacente 32, où sur la couche précédemment déposée. Dés qu'une couche est déposee sur l'élévateur 32, celui-ci descend d'une épaisseur de couche afin que la fausse-palette 30 escamotée puisse revenir en position initiale. Lors de l'ouverture de la fausse-palette 30, le lit de sacs est retenu par un ensemble de rives conformatrices. Dès qu'un nombre suffisant de couches a été déposé sur l'élévatuer, la dernière couche sera agencée d'une façon différente sur la faussepalette 30 afin que sa projection verticale soit inférieure à celle de l'empilage (fig. 1 et 4). La charge palettisée ainsi constituer 100, est acheminée aux dispositifs 70, 60, 80 et 200 par le transrouleur 90. La dernière couche de la charge palettisée fera office de lit-support. Lors de la constitution de l'empilage, il s'avère possible d'assurer la stabilité de l'empilage en enduisant automatiquement les différentes couches d'une colle cassante'permettant un dépilage ultérieur sans effort particulier. Par ailleurs, il est envisageable de coconner séparément le lit-support 101 dans une enveloppe de film thermorétracté grâce à un dispositif de suremballage complémentaire similaire à ceux sous 70 et 60. Ce litsupport sera déposé en dernier sur l'empilage. La charge palettisée ainsi constituee sera acheminée par le transrouleur 90 vers les dispositifs en aval. A la suite de 7'équipement de constitution d'empilage .10, le transrouleur 90 engage les charges palettisées 100 dans le dispositif de banderolage horizontal 70 où elles sont ceintes d'un ceinturage en film thermorétractable HF. Ce dispositif de banderolage horizontal 70 comprend deux bobines de film horizontales 71 et 72 disposées audessus et en-dessous du transrouleùr 90. Dans son mouvement d'avance, la charge palettisée entraîne le mur de film provenant de deux bobines disposées horizontalement de part et d'autre du couloir transfert, jusqu'à ce que sa face arriere ait franchi le seuil des mâchoires de soudures horizontales. A ce moment, ces dernières se ferment pour créer deux sutures parallèles qui seront désolidarisées par résistance chauffante, l'une parachevant le banderolage horizontal de la charge palettisée, et 1 'autre, reconstituant le mur frontal (fig. l). En aval du dispositif 70 est implanté le dispositif de banderolage vertical 60. La charge palett;isée 100, munie de son ceinturage horizontal débordant de part et d'autre de 200 mm, s'engage dans la banderoleuse verticale 60, ou, suivant le meme principe elle sera ceinte cette fois-ci d'un ceinturage vertical confectionné à partir de bobines de film 61 et 62 disposées verticalement de part et d'autre du transrouleur 90. La laize de ce ceinturage latéral déborde par rapport à la hauteur de la charge palettisée, ce débordement etant localisé coté lit-support Le sens d'engagement dans la banderoleuse verticale est matérialisé par la flèche X7 tfig 2).Le rabattement du débordement de film 103 et 104 sera realisé par un dispositif mécanique ou pneumatique non figure sur le croquis. A la suite le transrouleur 90 engage la charge palettisée suremballée 100 dans l'étuve de retraction 80. Les charges palettisées munies des banderolage vertical et horizontal s'engagent dans l'étuve de rétraction du type tunnel. Simultanément à la rétraction, les épaulements 180 et 181 sont formes par le gabarit de préconformation 185 et 186 suivant fig. 2, au niveau de la couche support 101. Ce gabarit de préconformation est constitué d'un cadre rectangulaire dont la lumière est aux dimensions du lit-support 101 sur lequel il s'abaisse afin de conformer les épaulements de préhension. Ce cadre de préconformation est figure au 187 de la fig. 1. Si les épaulements de préhension n'existent que sur 2 côtés parallèles, il seront conformés par 2 rives conformatrices 181 et 186. Cette conformation des épaulements de préhension peut aussi être réalisée à la sortie de l'étuve de rétraction 80 comme indiqué au 85 de la fig. 1. Néanmoins dans ce cas, il s'avère nécessaire que la conformation se fasse avant refroidissement du film Au-delA du tunnel de rétraction 80 est implanté le dispositif de remise d'aplomb des charges palettisées 200. La charge palettisée, suremballée par les banderolage vertical et horizontal rétractés s'engage sur le transrouleur 90 dans le culbuteur de charge 200, ou, après avoir été préalablement prise en sandwich verticalement par le panneau-presseur à rouleaux 201, et soutenue horizontalement sur une face par le support 203, elle est retournée de 1800 suivant l'axe principal 206.Ceci a pour effet de mettre la charge palettisée à l'endroit, elle, prenant cette fois-ci appui sur le lit-support. Evidemment pour le retournement de la charge palettisée 100 il peut être utilisé d'autres systèmes retourneurs. Le dispositif culbute de charges 200 est suivi d'un dispositif de dépose automatique de napperon DF sur le dessus de la charge-palet- tisée 100. Afin de parfaire ltetanchéité du cocon, la charge palettisée est transferée dans l'unité de dépose de napperon terminale (fig. 6) où elle est coiffée dtune feuiile de polyéthylene en provenance d'une bobine de film 211, la coupure étant réalisée par résistance chauffante. Ce napperon est rendusssolidaire du suremballage par thermoscellage. Cette operation est effectuee par une cloche chauffante 215 qui coiffe momentanement le dessus de charge palettisée, le napperon étant simultanément rétracté La même possibilité de renforcement est applicable a la face d'appui du lit-support 101. Dans ce cas le napperon de film SF est déposé sur la charge palettisée à la sortie du dispositif d'empilage des lits 10 suivant fig. 4. L'équipement permettant de confectionner des charges palettisées sans palettes étanches travaille de la façon suivante Dans le dispositif d'agencement des empilages 10, les charges unitaires sont regroupées pour former une charge palettisée 100 dans la derniere couche formant futur lit-support 101, dont la surface est plus petite par rapport A la projection verticale de ltempilage. A la sortie du dispositif d'agencement. des empilages 10, la charge palettisee est coiffée d'un napperon de film SF. Par l'intermédiaire du transrouleur 90, la charge palettisée ainsi coiffée, s'engage dans le dispositif de banderolage horizontal 70, ou elle est ceinte d'un ceinturage horizontal HF (fig. 5). Par la suite, dans le dispositif de banderolage Vf cal 60, la charge palettisée est ceinte du ceinturage vertical VF dont les bords tombés supérieurs dépassent le niveau du lit support. Pendant le passage dans l'étuve de retraction 80, le film est appliqué dans les épaulements de prehension 180 et 181 afin que ces derniers soient bien formes, comme indiqué sur la fig. 6, Ces épaulements de préhension permettront l'appui des fourches du chariot à fourches lors de la reprise. Lors de la rétraction dans le tunnel 80, les films se soudent les uns aux autres, par thermoscellage, pour former un cocon étanche offant la raideur nécessaire à l'emballage de la charge palettisée. A la suite, la charge palettisée 100 est retournée de 1800 afin que le lit-support qui se trouvait préalablement sur le dessus, prenne appui sur le transrouleur 90 (fig. 7). A la suite, la charge palettisée est coiffée d'un- napperon de film DF qui est rétracté par l'intermédiaire de la cloche chauffante 215, l'ensemble se soudant par thermoscellage (fig. 8). La charge palettisée sans palette est représentée sur la fig. 9. La conformation des épaulements'de préhension a éte très bien mise en évidence. L'installation complete peut être implantée sur un espace tres restreint. Dans ce cas, le châssis 11 du dispositif d'agencement de l'empilage 10 comprend les dispositifs 70 et 60, ainsi que le tunnel de retraction 80 et le culbuteur de charge 200. Il en résulte que la charge palettisée confectionnée dans le dispositif 10 s'engage directement dans le dispositif 70. Dès que le banderolage horizontal HF a eté mis en place, le banderolage vertical VF s'effectue ainsi que la rétraction et le retournement. 1. Systeme permettant de confectionner des charges palettisées sans palette sous conditionnement étanche à partir de charges unitaires, tels que des sacs, etc... Ce système est caracterise par l'agencement de charges palettisées dont la surface du lit supérieur et inférieure à celle de l'empilage, afin d'obtenir des épaulements de préhension sur deux cotés parallèles ou sur tout le pourtour. Ces charges palettisées sont ceintes de banderolages horizontal et vertical en tfilm thermorétractable, qui sont rétractés dans un tunnel de rétraction. Simultanément, un dispositif de conformation des épaulements d'empilage applique le film dans les angles afin qu'ultérieurement, apres culbutage à 1800 de la charge, le chariot A fourches puisse aisément la reprendre. 2. Système suivant caractérisé par le fait qu'avant banderolage, le lit support soit coiffé d'un napperon de film thermorétractable. A la suite, la charge palettisée est ceinte des ban derolages horizontal et vertical qui sont rétractés dans un tunnel de retraction. Apres conformation des épaulements de préhension, la charge palettisée est retournée de 180 . 3. Systeme suivant 1 et 2, caractérisé par le fait qu'après retournement de la charge palettisée, le dessus est coiffe d'un napperon de film qui est rétracté sous la cloche chauffante. 4. Système suivant caractérisé par le fait qu'au minimum les trois. couches supérieures de la charge palettisée soient liees entre-elles par une colle cassante. 5. Système suivant à 1 a 4, caractérisé par le fait que le lit support so. lui-même conditionné préalablement sous cocon. de film thermorétracté. 6. Equipement permettant de confectionner des charges palettisées sans palette sous conditionnement étanche A partir. de charges unitaires tels que sacs, etc... caractérisé par la combinaison des éléments ci-apres - a) Un dispositif d'agencement de couche et d'empilage (10) constitué d'un châssis (11) équipe d'une bande de distribution (12) d'un dispositif de retournement des sacs (16) d'un râteau-stripeur des rangées de sacs (20) d'une fausse-palette (30) d'agencement 'du lit, d'une table élévatrice (32) équipée de rouleaux motorisés (33) et d'un transrouleur (90) pour l'évacuation des charges. b) A la sortie du dispositif d'agencement de couche et d'empilage (10) est implanté un dispositif de banderolage horizontal (70) de la charge par film. thermorétractable (HF) avec ou sans bords tombés.de part et d'autre (105, 106) qui est équipé d'un dispositif de soudure horizontal (76, 77) permettant de clore le banderolage et de reformer l'écran de film tout en dissociant l'un de l.1autre. c) A la suite du dispositif de banderolage horizontal (70) est implanté un système de banderolage vertical (60) de la charge par film ther morétractable (VF) avec un bord tombé supérieur (103, 104) qui est équipe d'un dispositif de soudure vertical (66,67) permettant de clore le banderolage et de reformer l'écran de film tout en dissociant l'un de l'autre, et d'un dispositif de rabattage des bords tombés (103, 104). d) d) A la suite du dispositif de banderolage vertical (60) est implante un tunnel de rétraction (80) qui est équipé d'un dis positif de préconformation (185, 186, 187) permettant d'appli quer le film dans les epaulements de préhension formés par le retrait du lit-support (101) par rapport à l'avant-derniere couche (102) de l'empilage. e) A la suite du tunnel de rétraction (80) est implanté un dis positif de remise d'aplomb des chargés (100) ce culbuteur (200) permet leur retourmqment de 1800. 7. Equipement suivant caractérise par le fait que le culbuteur de charge (200) soit constitué d'un transrouleur monté sur plateforme (201) au niveau du transrouleur (90), d'un support latéral (203)et d'une plaque de contrepression supérieure (205). 8. Equipement suivant et 7, caractérisé par le fait qu'avant le culbuteur de charge (200) est prévu un dispositif de dépose de napperon (210) en film rétracté par cloche chauffante (215). 9. Equipement suivant à 8, caractérisé par le fait qu'entre le dispositif d'agencement des lits et de l'empilage (10) et le dispositif de banderolage horizontal (70) est implanté un dispositif de depose de napperon de protection (SF) sur le lit support (101). 10. Equipement suivant 6 à 9, caractérisé par le fait que le châssis (11) du dispositif d'agencement des lits et de empilage (103~englobe les dispositifs (70 et 60), ainsi que le tunnel de rétraction (80) et le culbuteur de charge (200). 11. Une charge palettisée sans palette conditionnee sous un emballage plastique étanche, caractérisée par le fait que la charge palettisée (100) constituée de plusieurs lits de charges unitaires dont la surface du dernier (101) formant lit-support, soit plus petite que la projection verticale de l'empilage, soit munie d'un suremballage en film plastique formé par un banderolage horizontal (HF) et un banderolage vertical (VF), l'ensemble se soudant par thermoscellage, et, qu'au droit du lit-support, la charge palettisée présente des epaulements de prehension (180, 181)permettant la reprise par chariot à fourches.