Brevet FR2342939A1 — publié le 19770930

La présente invention se rapporte d'une manière générale à la manutention des grumes, bois débités ou analogues et concerne plus particuSièremen.t un engin de manutention perfectionné du type comprenant un bâti articulé relié à ltengin et se prolongeant par un mât le long duquel coulisse un chariot ou analogue portant des moyens de préhension des grumes ou bois débités précités. On connalt déjà des engins de manutention ou chargeurs du type général ci-dessus et permettant les opérations de chargement eg de déchargement des grumes. De tels engins sont devenus indispensables de nos jours pour l'industrie papetière. Cependant, les engins connus juqu'à présent étaient limités quand à la hauteur que pouvaient atteindre les moyens de préhension lorsque le bâti articulé est en position déployée. Par ailleurs, bien qu'il soit connu de munir de tels engins d'une fourche, un peu à la manière d'une fourche de ehariot-élévateur, on comprend qu'une telle fourche ne puisse pas- saisir les grumes ou bois débités dans le sens longitudinal, par. exemple à l'arrière d'un camion. D'un autre coté, il est connu d'utiliser une pince formant grappin pour charger et décharger les bois. Toutefois, une telle pince-doit dont être montée à l'extrémité d'une potence solidaire dw chargeur, et celui-ci risquait de basculer vers l'avant lorsque la charge de bois saisie par le grappin était quelque peu--- lourd.e La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs antérieurs en proposant un engin de manutention particulièrement compact, permettant des opérations de chargement et de déchargement de bois à des hauteurs élevées, et équipé d'une pince formant à la fois fourche et grappin de façon à cnnférer à l'engin des possibilités. de travail optimales. Plus précisément, et selon une première caractéristique de l'engin conforme à l'invention, les moyens de préhension sont solidaires d'une flèche montée pivotante sur le chariot précité et sont constitués par une fourche qui fait office de grappin pour une position basculée de la flèche par rapport au chariot. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la fourche précitée faisant office de grappin est montée rotative sur la flèche. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, la fourche est constituée dé deux éléments formant pince, l'un au moins de ces éléments pouvant être rendu solidaire de la flèche au moyen d'un verrou ou analogue. On peut donc travailler en fourche à toutes les hauteurs, la fourche étant sensiblement horizontale et verrouillée sur la flèche. Et, lorsqu'on veut travailler en grappin, il suffit de déverrouiller la fourche de la flèche. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les éléments précités formant pince sont articulés sur un seul et même axe solidaire de la flèche précitée. Plus précisément, les éléments formant pince sont articulés dans une chape montée rotative sur la flèche précitée. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, des godets peuvent être montés smoviblement entre les éléments formant pince. De tels godets permettent avantageusement la préhension de copeaux de bois qui sont évidemment utiles pour la fabrication du papier et qui, grâce à 1' engin de l'invention, pourront être saisis et déchargés par exemple dans des trémis dont l'ouverture se trouve à une hauteur importante D'autres buts et avantages de l'invention apparattront mieux dans la descrittion détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en élévation de côté d'un engin selon l'invention dont le bâti est en position déployée et dont les moyens de préhension ont été représentés comme travaillant en fourche et en grappin; - la figure 2 est également une vue en élévation de côté de l'engin montré sur la figure 1, le bâti de l'engin étant en position repliée basse, et les moyens de préhension étant représentés comme travaillant en fourche au niveau du sol - la figure 3 est une vue schématique et de face de l'engins suivant la flèche III de la figure 2, et - la figure 4 est une vue de face partielle et agrandie de Itèngin suivant la flèche IV de la figure 1. Suivant un exemple de réalisation, et en se reportant aux dessins annexés, un engin de manutention de grumes, bois débités ou analogues, conforme à l'invention est essentiellement constitué d'une partie formant tracteur ou chargeur 1, d'un bâti articulé 2 relié au chargeur 1 et se composant de bras 3 formant des parallélogrammes articulés, et d'un mât 4 prolongeant l'extrémité du bâti 2 et supportant des moyens de préhension qui seront décrits dans ce qui suit. ie long du mat 4, coulisse un chariot 5 gracie à des moyens appropriés et non représentés tels que par exemple rails et galets. Une flèche ou analogue 6 est montée pivotante en 7 sur le chariot 5. La flèche 6 supporte les moyens de préhension des bois, qui sont constitués par une pince 8 comportant un é5Nment supérieur 9 et un élément inférieur 10 comme on le voit bien sur les figures 1 et 2. Les éléments 9 et 10 sont articulés en 11 sur un seul et même axe 12 (figure 5) solidaire d'une chape 13 montée rotative sur la flèche 6. On a montré en 14 ltaxe de rotation de la pince 8 par rapport à la flèche 6.On notera à ce propos que, sur la figure 1, la pince 8 en position basse, c'est-à-dire faisant office de grappin, comme il sera expliqué ultérieurement, est représentée suivant une position tournée de 900 par rapport à la position haute en traits fantômes, laquelle position haute montre la pince 8 travaillant en fourche. L'élément inférieur 10 de la pince 8 peut être rendu momentanément solidaire de la flèche 6 par un verrou montré schématiquement en 15. La fonction de ce verrou sera expliquée en détails plus loin. Suivant lsinventionssdes des godets ou analogues 16 (voir figure 2) peuvent être montés amoviblement dans la pince 8 de façon à s'appliquer contre les éléments 9 et 10. De tels godets 16 permettent avantageusement la préhension de matériaux finement débités, tels que des copeaux de bois. Bien entendu, les divers éléments articulés constituant l'engin de l'invention sont actionnés par des vérins, comme cela est connu en soi, et qui n'exigent pas de dé8cription particulière. C'est ainsi qu'on a montré en 17 des vérins de commande des é1é- ments inférieur 10 et supérieur 9 de la pince 8. On a également montré en 19 sur la figure 4 des vérins de commande de la flèche 6, et en 18 un vérin commandant le déplacement coulissant du chariot 5 et dont la tige 18a est solidaire du mât 4. le fonctionnement de l'engin de manutention qui vient d'être décrit est le suivant. Comme montré sur la figure 2, et sur la figure 1 en traits pointillés l'engin peut travailler en fourche verrouillée à toutes les hauteurs. Plus précisément, l'élément inférieur 10 étant verrouillé sur la flèche 6, la pince 8 peut être maintenue ouverte et joue alors le rôle d'une fourche comme on le voit bien sur les figures 1 et 2.Cette fourche peut saisir des bois débités à la hauteur désirée et l'élément supérieur 9 de la pince 8 est abaissé pour maintenir la charge comme montré en traits pointillés sur la figure 2. a charge de bois peut alors être élevée à la hauteur voulue grâce au bâti articulé 2 et au chariot coulissant 5, et le déchargement à la hauteur désirée est effectué en ouvrant la pince 8. S'il est nécessaire on peut faire légèrement basculer la flèche 6 pour incliner la fourche et faciliter les opérations de déchargement. La flèche 6 peut etre basculée en position sensiblement horizontale comme montré en traits pleins sur la figure 1 et l'élément inférieur 10 de la pince 8 étant déverrouillé, les éléments 9 et 10 de la pince sont alors libres et peuvent tourner autour de l'axe 14, de sorte que la pince 8 formant précédemment fourche a été avantageusement transformée en grappin, comme on le voit clairement sur la figure 4. On a donc réalisé suivant la présente invention un engin de manutention de grumes, bois débités ou analogues qui combine avantageusement les fonctions de fourc et de grappin et qui permet efficacement et en toute sécurité des opérations de chargement et de déchargement à toutes les hauteurs, sans altérer la parfaite stabilité dudit engin. Bien entendu, l'invention ntest nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple0 L'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre deskevendications qui suivent. R s V B N D I a A T I O N S Ill,v,sNo,r,c A UEo,N s I - Engin de manutention, du type destiné notamment à la manutention de grumes, bois débités ou analogues et comprenant un bâti articulé relié à l'engin et se prolongeant par un mât le long duquel coulisse un chariot ou analogue portant des moyens de préhension des grumes ou bois débités précités, caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension sont solidaires d'une flèche montée pivotante sur ledit chariot et sont constitués par une fourche qui fait office de grappin pour une position basculée de la flèche par rapport au chariot. 2 - Engin suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la fourche précitée faisant office de grappin est montée rotative sur la flèche précitée. 3 - Engin suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la fourche précitée est constituée de deux éléments formant pince, l'un au moins de ces éléments pouvant être rendu solidaire de la flèche au moyen d'un verrou ou analogue. 4 - Engin suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments précités formant pince sont articulés sur un seul et même axe solidaire de la flèche. 5 - Engin suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments formant pince sont articulés dans une chape montée rotative sur la flèche précitée. 6 - Engin suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des godets sont montés amoviblement entre les éléments formant pince.