Brevet FR2346201A1 — publié le 19771028

La présente invention concerne un tracteur enjambeur, d'un très grand écartement, adapté tout particulièrement la culture maraîchère. La mécanisation toujours plus intensive des moyens de culture impose l'utilisation de tracteurs pour tous les travaux du sol, de la préparation du terrain a la récolte. Suivant la nature du sol, le tassement dû aux passages répétés des machines et du personnel provoque une diminution du rendement des terres et oblige a recourir a des opérations subséquentes d'ameublissement du sol. Le rapport entre les surfaces utiles pour la culture et les surfaces utilisées par les roues des machines, en particulier des tracteurs dont la surface de roulement est élevée, est passablement faible ; la perte de surface varie selon les types de tracteurs, mais se situe entre 20 a 30% de la surface de culture utile. La nature du sol et le poids de l'engin determine une largeur de pneu variable selon l'emploi de la machine. Suivant le genre de culture et son étendue la perte de rendement qui sten suit prend des proportions assez considérables justifiant une étude visant a l'amélioration et a la rationalisation des moyens de cultures. Le problème consiste a créer un tracteur permettant de travailler sur un front très large, par tous les moyens usuels, mécaniques et manuels. Le tracteur doit donc pouvoir recevoir disposés côte a cote outre les machines spécialisées, le personnel de main d'oeuvre pour les opérations de plantation, de traitement et de récolte. La présente invention propose un tracteur enjambeur d'un très grand écartement, adapté tout particulièrement a la culture maraichère par le fait qu'il comporte deux boggies réunis en un portique, chacun des deux boggies étant équipé de deux roues dont l'une au moins est motrice, un palonnier relié a chacun des boggies par 1' intermédiai d'un moyen de suspension de hauteur réglable étant muni longitudinalement de profilés servant de supports et de voies de roulement a des chariots dont l'un au moins est équipé pour la fixation de machines agricoles, et l'un au moins pour le chargement de palettes et ou du personnel. La conception de ce tracteur permet de l'équiper de façon très complète et variable selon le genre de cultures. Ainsi le palonnier sera avantageusement muni de tapis roulant pour le tri, le lavage et le chargement des légumes sur des palettes. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution du tracteur enjambeur, objet de la présente invention. La figure 1 en est une vue en élévation dans sa plus grande longueur. La figure 2 en est une vue partielle en plan. La figure 3 en est une vue de profil. La figure 4 est une coupe transversale du palonnier montrant la fixation d'une machine agricole sur un desdits chariots aménagé a cet effet La figure 5 est une vue de face. La figure 6 est une coupe transversale partielle du palonnier qui montre une-variante des rails et galets d'accrochage des chariots. Reprenons les figures 1 à 3. On voit les deux boggies 1 et 2 réunis en un portique par une poutre rigide 3 de 10 a 20 mètres de long ; chacun des deux boggies est équipé de deux roues motrices 4 orientables dans un angle de 1500 de façon a permettre au tracteur de se déplacer en avant et en arrière aussi bien dans une direction sensiblement parallèle au portique que dans une direction perpendiculaire. Le diamètre et la largeur des roues sont suffisamment grands pour respecter la charge spécifique admissible du sol, en l'occurrence des pistes de roulement. Chaque roue est entrainée par un moteur hydraulique individuel, non représenté, et des vérins servent son orientation. Le mouvement d'orientation des deux roues d'un mème boggie est synchronisé et peut être bloqué dans une certaine position.Sur un des boggies sont montés les organes de force motrice, en-l'occurrence un groupe Diesel avec pompe hydraulique, ainsi que le poste de pilotage principal (non représentés). On remarquera un des éléments essentiels de l'invention, soit le palonnier 5 disposé dans le plan vertical du portique et articulé par chacune de ses extrémités 6 et 7 a un des deux boggies 1 et 2 par l'intermédiaire d'une glissière verticale 18 et d'un coulisseau 19, chacun des deux coulisseaux étant actionné individuellement par son cylindre hydraulique 20. L'articulation 6 comporte un trou rond cependant que l'articulation 7 comporte une en trée allongée dans le sens horizontal de façon a permettre l'inclinaison du palonnier dans le plan vertical. Sur la figure 4 on voit une coupe transversale du palonnier. Celui-ci est constitué essentiellement de deux poutres tubulaires jumelées 24 et 25, assemblées par des entretoises 26.Ces deux poutres servent de réservoirs d'eau, et elles sont cloisonnées transversalement pour éviter les déplacements intempestifs de l'eau. De chaque côté du palonnier 5,~ et sur toute sa longueur, est soudé un profilé 9 ou 10 servant de rails porteurs et de voies de roulement à des chariots, équipés différemment, soit pour la fixation de machines agricoles, soit pour le transport de palettes, soit pour le transport de personnel. La figure 4 montre en outre la constitution d'un chariot 11 équipé pour la fixation de machines agricoles. I1 se compose d'un berceau 14 qui entoure le palonnier sur trois côtés et roule sur lesdits profilés 9. Les galets 28 servent a la suspension verticale, et les galets 29,30 a l'appui latéral. Un frein 27 et des goupilles permettant le blocage du chariot a un point choisi du palonnier. Ce chariot 11 est muni a sa face inférieure d'un billot rotatif 15 pour la fixation des machines agricoles 31 par l'interme- diaire d'un double parallélogramme 16 permettant un réglage individuel de la hauteur de la machine 31 qui y est fixée par le dispositif usuel de triangle 17, et vérin hydraulique pour le réglage de la profondeur de travail au sol. Le figure 6 montre un chariot simplifié qui est simplement suspendu par ses galets sur le côté du palonnier. Le système de galets pourrait être le même que celui représenté a la figure 4. Pour éviter les accumulations de terre ou autres détritus dans le rail porteur 9, on a représenté ici une autre disposition utilisant un profil IP spécial 10 soudé a des goussets 8. Un tel chariot peut être muni de becs pour le chargement de palettes ou d'une plate-forme pour le personnel. Pour en terminer avec le palonnier, disons encore que celui-ci sera avantageusement équipé de tapis roulants. Par exemple un premier tapis roulant disposé a raz du palonnier pour y déposer la récolte, un autre tapis roulant, a hauteur de travail des personnes debouts sur les chariots, pour l'emballage de la récolte et son chargement sur des palettes. Un tapis intermédiaire roulant étant disposé entre les deux tapis pour faire passer les produits d'un niveau a l'autre. Pour simplifier le dessin ces tapis-roulants ne sont pas représentés. La palonnier est muni de robinets d'eau sous pression pour l'arrosage, et le lavage des légumes, la pression étant obtenue par insuflation d'air comprimé dans les poutres-réservoirs. La force motrice nécessaire pour les différentes machines agricoles raccordées au palonnier peut également être distribuée sous la forme de prises hydrauliques a haute pression actionnant des moteurs a différents régimes. Le boggie portant le poste principal de commande est équipé de deux palpeurs de guidage repliables 21, chacun constitué d'un galet 22 porté par un bras 23 s'etendant dans le sens de l'avance perpendiculaire audit portique, de chaque côté du boggie, dans le plan passant par la verticale des deux roues. Ces palpeurs sont munis d'organes de commande et de sécurité pour guider automatiquement le tracteur et le stopper selon que ledit galet appuie soit à gauche soit a droite soit a l'avant d'une piste préalablement établie, ou qu'il se trouve anormalement soulevé ou abaissé par un obstacle. Le poste principal de pilotage et de commande groupe les différentes commandes de traction et de direction de l'engin étant donné la grandeur de la machine, un groupe complémentaire de commandes est prévu a l'opposé du boggie de commande principal. Les différentes manoeuvres sont verrouillées entre elles pour éviter des ordres simultanés contradictoires. I1 est prévu également d'équiper cette machine d'une commande automatique de direction, ceci pour les faibles vitesses de travail, soit de 100 300m/heure, utilisées pour la récolte et les traitements spéciaux. Ajoutons pour terminer que le tracteur en entier est recouvert d'un toit, non représenté, de façon a abriter personnel et produits. Le fonctionnement du tracteur enjambeur objet de la présente invention découle sans longs commentaires de la description qui vient d'être faite. Le terrain de culture aura préalablement été muni de pistes parallèles de roulement espacées par exemple de 20 mètres. Ces pistes dont la largeur sera un peu supérieure a la largeur des pneus du tracteur seront empierrées ou garnies de dalles ou de plots en béton. En tète de pistes est aménagé un chemin d'accès, sensiblement perpendiculaire aux pistes. Le tracteur est amené a pied d'oeuvre en le faisant rouler parallèlement au portique. Lorsque les roues sont en face des pis o tes on les braque de 90 et le tracteur peut s'engager sur les pis- tes. On abaisse le palpeur a l'avant du boggie pilote ce qui permet de maintenir l'engin dans la bonne direction. Si le terrain est incliné ou ondulé, la suspension indépendante des deux extrémités du palonnier permet en tout temps de rétablir son horizontalité. Les divers chariots étant accrochés et équipés selon les circonstances, le travail peut s'effectuer soit sur un large front, soit par le va-et-vient du tracteur et le déplacement du chariot porte-machine le long du palonnier. D'autres modes d'exécution du tracteur selon la présente invention sont évidemment possibles, en particulier l'invention peut être réalisée de façon simplifiée. Ainsi les roues des deux boggies peuvent ne pas être orientables, mais montées fixes sur un axe parallèle au plan du portique. Dans ce cas le maintien du tracteur sur la bonne direction se fait uniquement en réglant l'avance relative des deux boggies. Afin de permettre le déplacement dans une autre direction soit parallèlement au plan du portique, le palonnier sera muni a chacune de ses extrémités d'un train de roues a axe transversal. En abaissant les deux extrémités du palonnier, on fait porter le tracteur sur les roues du palonnier et les deux boggies sont soulevés. La constitution du portique lui-meme peut être simplifiée en ce que la poutre 3 est supprimée ou remplacée par un toit, et en ce que c'est le palonnier lui-même 5 qui constitue le portique avec les deux boggies. REVENDICATIONS 1. Tracteur enjambeur d'un très grand écartement adapté tout particulièrement a la culture maraîchère, caractérisé en ce qu'il comporte deux boggies (1,2) réunis en un portique (3,5), chacun des deux boggies étant équipé de deux roues (4) dont l'une au moins est motrice, un palonnier (5) relié a chacun des boggies (1,2) par l'intermédiaire d'un moyen de suspension (19) de hauteur réglable, étant muni longitudinalement de profilés (9,10) servant de supports et de voies de roulement à des chariots dont l'un au moins (11) est équipé pour la fixation de machines agricoles, et l'un au moins pour le chargement de palettes et ou de personnel. 2. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des deux boggies est équipé de deux roues (4) orientables dans un angle plus grand que 900 de façon a permettre au tracteur de se déplacer en avant et en arrière aussi bien dans une direction sensiblement parallèle audit portique que dans une direction sensiblement perpendiculaire audit portique. 3. Tracteur enjambeur selon les revendications 1 et 2, carac térisé en ce que le mouvement d'orientation des deux roues de chaque boggie est synchronisé, et peut être bloqué dans une certaine orientation. 4. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque roue motrice (4) est entraînez par un moteur hydraulique individuel. 1 5. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque boggie est muni d'une glissière verticale (18) pour un coulisseau (19) porteur d'une extrémité (6,7) dudit palonnier, chacun desdits coulisseaux étant actionné individuellement par un cylindre (20). 6. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités (6,7) dudit palonnier sont articulées, et en ce que dans l'une des articulations (6,7) est ménagé un ébat dans le sens horizontal, de-façon à permettre l'inclinaison du palonnier (5) dans le plan vertical. 7. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palonnier (5) est équipé à chacune de ses extrémités d'un train de roues permettant de déplacer le tracteur dans la di rection parallèle audit portique. 8. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palonnier (5) est équipé d'au moins un tapis roulant. 9. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palonnier est équipé de plusieurs tapis roulants à hauteur différentes. 10. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le palonnier (5) est creux, cloisonné transversalement et aménagé-en réservoirs d'eau sous pression. 11. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le portique est surmonté d'un toit de façon a abriter les travailleurs et les produits. 12. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un des deux boggies porte des organes de force motrice, de commande et de pilotage. 13. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un des boggies est muni d'au moins un palpeur de guidage repliable (21) constitué d'un galet (22) porté par un bras (23) s'étendant dans le sens de l'avance perpendiculaire audit portique, de chaque côté du boggie de pilotage, dans le plan passant par la verticale des deux roues. 14. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits palpeurs (21) sont munis d'organes de commande et de sécurité pour guider automatiquement le tracteur et le stopper selon que ledit galet (22) appuie soit à gauche soit à droite soit-a l'avant d'une piste préalablement établie, ou qu'il se trouve anormalement soulevé ou abaissé par un obstacle. 15. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit chariot (11) équipé pour la fixation de machines agricoles est en forme de U (14) qui entoure le palonnier (5) sur trois côtés et roule sur lesdits profilés (9,10) fixés de part et d'autre du palonnier (5) et est muni a sa partie inférieure d'un billot rotatif (15) pour la fixation des machines agricoles par l'intermédiaire d'un double parallélogramme (16) permettant un réglage individuel de la hauteur de la machine agricole qui y est fixée par le dispositif usuel du triangle (17).