Brevet FR2353441A1 — publié le 19771230

Lorsque plusieurs objets doivent être placés dans un même emballage, en y étant superposés, ils sont jusqu'à présent tout d'abord superposés et les ensembles formés sont ensuite placés sur le dispositif dtGmentation de l'emballeuse0 La présente invention a pour objet un perfectionnement apporté aux emballeuses, par exemple aux encartonneusesa destinées au conditionnement d'objets superposés, qui permet de simplifier la manutention de ces objets. Selon l'invention, l'emballeuse comprend des moyens pour placer successivement deux ou plusieurs objets directement sur sa chasse d'alimentation, en les superposant, ce qui évite tout gerbage préalable. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, l'emballeuse comprend, outre sa channe d'alimentation, des transporters sans fin en nombre égal à celui des objets à superposer, dont la direction de déplacement est perpendiculaire à celle de la channe d'alimentation et dont l'extrémité aval est placée à proximité de cette chatne, et des moyens pour prélever un à un les objets des transporteurs pour les placer sur la channe d'alimentation de sorte qu'un objet provenant d'un transporteur placé en aval par rapport à la charnue d'alimentation soit placé sur un objet provenant d'un transporteur placé en amont. Les moyens pour prélever les objets d'un transporteur et les placer sur la chaise d'alimentation peuvent comprendre une tablette placée en bout du transporteur sensiblement au-dessus de la channe et dont la longueur est telle qu'un objet placé sur elle fasse saillie des deux côtés, et deux supports mobiles propres à soulever les cavés en saillie de l'objet placé sur la tablette, et à déplacer cet objet en avant et vers le bas pour le placer sur la chatoie d'alimentation. Chacun des supports peut etre porté par un bras monté pivotant sur un arbre lui-meme articulé sur deux manivelles rotatives, des butées coopérant avec les bras en position basse pour écarter les supports et libérer l'objet. On adécrit ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, deux modes de réalisation d'une encartonneuse perfectionnée selon l'in- Invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Fig. 1 est une vue en élévation montrant la chatne d'alimentation de l9encartonneuse, les transporteurs des objets à encartonner, et les moyens permettant de prélever les objets des transporteurs pour les placer sur la chaine d'alimentation; La Fig. 2 est une vue suivant la flèche F de la Fig. 1; Les Fig. 3 à 6 sont des vues semblables à la Fig. 1 à différents stades de fonctionnement; Les Fig. 7 et 8 sont des vues d'un autre mode de réalisation. Au dessin, on voit deux voies d'alimentation A et B, constituées chacune par un transporteur continu 1, pour des objets qui sont ici constitués par des chevalets 2 supportant des ampoules pharmaceutiques 3. Devant chacun de ces transporteurs, se trouve une table 4 suivie d'une tablette 5 légèrement écartée de la table; la longueur de cette tablette est un peu inférieure à celle des chevalets 2 de sorte que ceuxZci dépassent de part et d'autre de la tablette0 Ces tablettes forment un ensemble unitaire 6 qui est muni de guides latéraux 6a et des butées frontales 6b. Chaque table 4 est surmontée d'un barillet 7 muni à sa périphérie de gorges 8 au diamètre des ampoules 3 et dans lesquelles sont engagées les ampoules se trouvant sur la table 4. Ce barillet est solidaire d'une roue à rochets 9 coopérant avec un cliquet lOo Celui-ci est articulé en un point fixe 11 et est soumis à l'action d'un ressort 12 qui tend à l'appliquer contre la roue à rochets 90 Ce ressort est interposé entre une butée fixe 13 et une butée 14 qui est solidaire d'une tige 15 reliée au noyau dan électro-aimant 160 Quand l'électro-aimant 16 est alimenté, le cliquet 10 est dégagé de la roue à rochets 9 et le barillet 7 peut tourner librement, ce qui permet au chevalet 2a se trouvant sur la table 4 de se déplacer librement sur cette table. Par contre, lorsque l'électro- aimant cesse autre alimenté, le ressort 12 maintient le cliquet 10 engagé dans la roue à rochets 3; le barillet 7 est empoché de tourner et maintient en place le chevalet 2a. Le tapis 1 pousse contre ce chevalet 2a les chevalets qui se trouvent derrière lui sans pouvoir les déplacer. Cependant, le chevalet 2b continue son mouvement par inertie et vient se placer sur la tablette 5, en étant legèresent écarté du chevalet 2a. Une chaine à alvéoles 17 est montée mobile sous les tablettes 5, dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement des transporteurs 1, donc des chevalets 2 sur ces tablettes 5. De part et d'autre de la chaire à alvéoles 17 se trouvent des bras 18 qui sont montés pivotants sur des arbres 19 et sont terminés à leurs extrémités supérieures par un support horizontal 20 orienté dans la direction de déplacement de la chaine 17 et muni d'une butée arrière 20a ; le centre de gravité des bras se trouve en dessous de l'abre 19 de sorte que le bras est normalement vertical. Chaque arbre 19 porte autant de bras 18 q*til existe de lignes d'arrivée d'objet 2.Les arbres 19 sont articulés en 21 sur des manivelles 22 calées sur des arbres 23 reliés à des moyens d'entratnement non représentés; lorsque les manivelles 22 pivotent dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre à la Fig. 1, canine indiqué par la flèche fl, les bras 18 montent en se déplaçant en meme temps dans le sens d'avancement de la chatne 17, indiqué par la flèche f2, puis redescendent en se déplaçant toujours dans le mSme sens. Après quoi, ils reviennent en arrière d'abord en descendant puis en montant pour venir reprendre leur position initiale. Quand les bras 18 viennent en position haute, leurs parties 20 passent à l'extérieur des tablettes 5 en venant soulever les bords des chevalets 2 qui font saillie à l'extérieur, de part et d'autre de ces tablettes. Chaque bras 18 porte à sa partie inférieure, un galet 24 qui vient rencontrer une rampe 25 propre à faire pivoter le bras sur son arbre 19 de façon que le support 20 se déplace vers l'éxtérieure comme indiqué par la flèche f30 Des butées latérales 26 dont l'écartement est sensiblement égal à la longueur des chevalets 2, sont fixées sur chaque arbre 19, chacun à proximité de l'un des bras 18. L'installation qui vient autre décrite fonctionne de la manière suivante : A la Fig. 1, tous les alvéoles de la channe 17 sont vides. La voie A est bloquée par son barillet 7 et la tablette 5 de cette voie ne supporte aucun chevalet. Par contre, le barillet 7 de la voie B a permis la libre circulation des chevalets et un chevalet 2b s'est placé sur la tablette 5 de cette voie. Les bras 18 situés sous la voie B viennent alors soulever le chevalet 2b, le déplacent dans le sens de la flèche f2, de sorte qu'il vient se placer latéralement par rapport à la tablette 5, puis l'abaissent. Pendant ce temps, l'alvéoles 17a a avancé et vient se placer sur le trajet des portions 20 des bras 18 de sorte que le chevalet 2b est placé dans l'alvéole 17a (Fig. 3). Puis les rampes 25 font pivoter les bras 18 de sorte que les supports 20 s'écartent et peuvent ainsi passer de part et d'autre de la chaise d'alimentation 17. Pendant ce temps également, le barillet 7 de la voie B a été débloqué; le chevalet 2a est venu se placer sur la tablette 5 de la voie B. Quand les bras 18 ont repris leur position initiale, la chat- ne 17 a avancé d'une distance égale à un pas, c'est-àwdire de la distance séparant les parois avant de deux alvéoles consécutifs (Fig. 4). Au cours du cycle suivant, les bras 18 de la voie B viennent prendre le chevalet 2a et le déposer dans l'alvéole 17b qui suit l'alvéole 17a. En même temps, les barillets 7 des deux voies A et B vont etre libérées durant un temps suffisant pour permettre l'arrivée de deux nouveaux chevalets 2c et 2d respectivement sur les tablettes 5 de la voie A et sur celle de la voie B (Fig. 5). Au cours du cycle suivant, le chevalet 2c va etre déposé sur le chevalet 2b alors que le chevalet 2d va entre placé dans l'alvéole 17c qui suit l'alvéole 17b (Fig. 6). Deux nouveaux chevalets 2e et 2f vont venir se placer sur les tablettes 5 des voies A et Bt ceux-ci seront posés, au cours du cycle suivant, respectivement sur le chevalet 2a dans l'alvéole 17b et dans l'alvéole 17d qui suit l'alvéole 17c. On voit ainsi qu'à chaque cycle, un chevalet provenant de la voie B est placé dans un alvéole vide de la channe 17 alors qu'un autre chevalet, provenant de la voie A est placé sur un chevalet se pouvant déjà dans un aLçéote. Dans un autre mode de réalisation de l'installation, les bras 18 sont fixes par rapport à l'arbre 19 et l'ensemble est monté pivotant sur des arbres 21' inclinés par rapport à l'horizontale (Fig. 8) de telle sorte que, lorsque les bras amorcent leur mouvement de descente, ils s'écartent progressivement et évitent le premier objet déposé. Cette inclinaison des bras évite leur oscillation et permet de supprimer les galets et les rampes; elle ne modifie pas le fonctionnement de l'installation elle-mme. En outre, chaque support 18 est muni d'une butée avant 20b. Il va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais en couvre au contraire toutes les variantes. C'est ainsi que 1'encartonneuse a été décrite dans son application en conditionnement de chevalets d'ampoules; mais elle pourrait également être utilisée pour le conditionnement d'autres objets. REVENDICATIONS I. - Emballeuse, par exemple encartonneuse, caractérisée en ce que elle comprend des moyens pour placer successivement deux ou plusieurs objets directement sur sa chaise d'alimentation, en les superposant ce qui évite tout gerbage préalable. 2. - Emballeuse selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend, outre sa chatte d'alimentation, des transporteurs sans fin en nombre égal à celui des objets à superposer, dont la direction de déplacement est perpendiculaire à celle de la channe d'alimentation et dont l'extrémité aval est placée à proximité de cette channe et des moyens pour prélever un à un les objets des transporteurs pour les placer sur la chaise d'alimentation de sorte qu'un objet provenant d'un transporteur placé en aval par rapport à la channe d'alimentation soit placé sur un objet provenant d'un transporteur placé en amont. 3. LI Emballeuse selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens pour prélever les objets d'un transporteur et les placer sur la channe d'alimentation comprennent une tablette placée en bout du transporteur sensiblement au-dessus de la chaine et dont la longueur est telle qu'un objet placé sur elle fasse saillie des deux catis, et deux supports mobiles propres à soulever les cotés en saillie de l'objet placé sur la tablette, et à déplacer cet objet en avant et vers le bas pour le placer sur la channe d 5 alimentation. 4. - Emballeuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacun des supports est porté par un bras monté pivotant sur un arbre lui-meme articulé sur une manivelle rotative, des butées coopérant avec les bras en position basse pour écarter les supports et libérer l'objet. 5. - Emballeuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacun des supports est porté par un bras qui est articulé autour d'un axe incliné par rapport à l'horizontale sur une manivelle rotative.