Brevet FR2325313A1 — publié le 19770422

La présente invention concerne une machine vendanger du type de celles qui comportent un organe de coupe qui sectionne les queues des raisins qui sont disposées de façon à pendre en dessous d'un espalier horizontal. Il est en effet connu de disposer les fils de support d'un espalier de telle sorte que les sarments soient disposés à plat et constituent en quelque sorte deux rubans sensiblement horizontaux entre lesquels peut passer un tracteur. Les sarments étant disposés ainsi à plat les raisins pendent en dessous et il est alors possible de les cueillir au moyen d'un organe de coupe. De nombreuses solutions ont déjà été proposées pour réaliser cette coupe. On a déjà proposé de disposer un panier,muni de moyens de coupe, articulé à la base d'un organe élévateur pouvant basculer autour d'un axe horizontal ; le panier est articulé de façon à demeurer parallèle à lui-meme lors des balancements de 1' organe élévateur. On a également proposé de disposer un équipage mobile perpendiculairement par rapport à la direction d'avancement du tracteur et comportant d'une part des organes de coupe et, d'autre part, un caisson au fond duquel se trouve une bande transporteuse, ledit caisson comportant un ventilateur assurant à la fois l'évacuation des feuilles et l'application constante de l'équipage mobile contre l'espalier. Ge dernier dispositif fonctionne de façon assez satisfaisante mais il présente l'inconvénient de ne cueillir qu'une demi-rangée à chaque passage et sa constitution est telle qu'il n'est pa8 possible de lui faire ramasser deux demirangées en disposant deux ensembles symétriques. I1 a donc été nécessaire, pour pouvoir ramasser simultanément deux demi-rangées, de réaliser une machine complètement différente de celles précédemment connues. La machine selon la présente invention est caractérisée par le fait qu'elle comporte - un chassis portant un support horizontal semi-circulaire couvrant un arc légèrement inférieur à 1800 - deux bras pivotants, articulés chacun sur un axe vertical, se déplaçant sur ledit support, chaque bras comportant un outil de coupe à son extrémité et une bande transporteuse placée dans un capotage - une chambre de réception centrale, dans laquelle aboutissent lesdites bandes transporteuses et dans laquelle se trouve un ventilateur - un transporteur évacuateur situé en dessous de ladite chambre. À titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de ltinvelltion on a représenté aux dessins annexes Fig. 1 une vue de face d'un mode de réalisation de l'invention Fig. 2 une vue en plan de la figure 1 Fig. 3 une vue latérale de la machine des figures 1 et 2 Fig. 4 une vue latérale, avec coupe partielle, à échelle agrandie de l'outil de coupe de la machine des figures 1 à 3 Fig. 5 une vue partielle en plan du dispositif de la figure 4 Fig. 6 une vue de détail illustrant le support de la contre-lame Fig. 7 une vue de détail illustrant le support de la contre-lame Fig. 8 une vue de détail illustrant les supports des lames et contre-lames. En se reportant à ces figures et plus particulièrement aux figures 1 à 3 on voit que la machine est constt- tuée par un chassies 1, qui est attelé à un tracteur. Dans l'exemple représenté le châssis 1 comporte une roue arrière 2, en roulette de fauteuil et est relié aux extrémités des bielles d'attelage inférieures 3 du tracteur, le châssis étant donc semi-porté. Toutefois le chtssis peut, tout aussi bien, être attelé au tracteur par l'intermédiaire d'un attelage 3 points. Sur le châssis 1 est fixé un support horizontal 4 dont la partie arrière ebt semi-circulaire et s'étend sur un arc de cercle légèrement inférieur à 1800 Le châssis 1 porte également deux arbres 5 et 6 qui sont symétriques par rapport àu plan vertical médian du chassis. Sur chacun de ces arbres est monté un bras qui peut osciller dans le plan horizontal autour de l'un ou l'autre des arbres 5 et 6. Chaque bras est constitué par un capotage 7 à l'intérieur duquel se trouve une bande transporteuse 8. Â son extrémité arrière le capotage est ouvert en 9. A son extrémité avant le capotage 7 comporte une ouverture 10. Sur le côté de chaque bras est disposé un axe vertical 11 auquel est solidaire un bras horizontal 12 dont l'extrémité est accouplée à une bielle 13 presque parallèle au bras. Sur la figure 2 l'arbre Il est coupé ; en se reportant à la figure 1 on voit que l'arbre ll supporte, d'une part un bottier 14, à l'intérieur duquel se trouve une bande transporteuse 15 et au-dessus duquel se trouve un outil de coupe 16 et, dtautre part un rouleau presseur 17 articulé autour d'un axe horizontal 18 porté par une pièce 19. Le rouleau 17 est constamment sollicité vers le bas par un système de contre-poids qui n'est pas représenté aux figures 1 et 2 afin de rendre ces figures plus claires et qui est représenté figure 3. En se reportant à cette figure on voit que le rouleau 17 est porté par un arbre 17a, porté par la pièce 19 laquelle est montée à rotation sur la portion horizontale Ila de l'arbre 11. Le rouleau 17 est porté par une pièce 18a coi- portant un axe horizontal 18. Sur l'arbre 17a peut coulisser un gontre-poids 17b. Les parois extérieures 14a des bottiers 14 sont incurvées de façon à pouvoir glisser le long des souches ou des piquets. En se reportant à la figure 2 on voit que les axes 5 et 6 sont à l'intérieur d'un capotage cylindrique 20, définissant une chambre 21, de sorte que les capotages 7 se poursuivent jusqu'à l'intérieur de ce capotage Lorsque les bras oscillants formés par les deux capotages 7 se déplacent sur la partie semi-circulaire du support 4 ; ils entrassent avec eux des volets semi-cylindriques 22 et 23 entraînés par des biellettes 24 et 25, articulées sur un axe 26 porté par le capotage 7. Cette disposition a pour objet de maintenir pratiquement étanche la jonction entre les capotages 7 et lé capotage 20. En se reportant aux figures 1 et 3, on voit que dans la chambre 21, définie par le capotage 20 est disposé un ventilateur 27. Ce ventilateur 27 est situé légèrement audessus des ouvertures arrière 10 des capotages 7 et est actionné de façon à créer un courant d'air ascendant. En aval du ventilateur 27 le capotage 21 est prolongé par un capotage incurvé 28. En dessous des orifices 10 des capotages 7 le capotage 20 comprend une partie 29 en forme d'entonnoir,qui aboutit à un caisson 30 dans lequel est disposée une bande transporteuse 31 qui aboutit à la base d'un transporteur à godets 32, Le fonctionnement de la machine ainsi décrite est le suivant : La machine, attelée au tracteur avance entre deux rangées de vignes, les bras constitués par les capotages 7 étant maintenus écartés par les ressorts 33 jusqu a venir en appui contre les butées 34. Les outils de coupe 16, passant sous les grappes, les coupent et celles-ci tombent sur la bande transporteuse 15 qui les amène au-dessus de l'orifice 9 ; les grappes tombent dans l'orifice 9 jusque sur la bande 8 et sont acheminées vers l'arrière ; de là, par Orifice 10 elles tombent sur la bande 31 et sont acheminées vers l'élévateur 32. Le ventilateur 27 crée un flux d'aspiration qui aspire l'air par les ouvertures 9 et le rejette par le capotage 28 ; de telle sorte que les grappes coupées sont soumises à ce courant d'air dès qu'elles entrent dans les capotages 7, ce qui a pour effet d'en détacher les feuilles éventuellement coupées par les outils de coupe 16. Lorsque l'un des bottiers 14 heurte, par sa paroi 14a un obstacle, le bras se replie vers l'arrière à l'encontre du ressort 34 et/ la bielle 13 et le bras 12 avec le capotage 7 formant un parallélogramme déformable, le boîtier 14 demeure parallèle à lui-même. Sur les figures 1 à 3, l'outil de coupe 16 est constitué par deux disques rotatifs à bords tranchants ; les figures 5 à 8 représentent d'une façon détaillée et à grande échelle les différentes parties constitutives drune variante de réalisation de l'outil de coupe 16. En se reportant à la figure 4 on voit que ltou- til de coupe comprend un organe moteur 35, un moteur hydraulique par exemple/ qui entrasse un arbre moteur 36. Sur cet arbre 36 sont montés, l'un au-dessus de l'autre, deux excentriques 37 et 38, chaque excentrique portant une bielle 40 et 41 par l'intermédiaire d'un roulement 39. La bile 40 est attelée à son extrémité à un coulis seau 42 qui se déplace sur deux glissières 44 et 45 tandis que la bielle 41 est, de façon analogue, attelée à un coulis seau 43 coulissant sur les mêmes glissières 44 et 45. Le coulisseau 42 porte une contre-lame 46, qui est également soutenue par un deuxième coulisseau 42a qui se trouve au-delà du coulisseau 43 De façon analogue la lame 47, au tranchant en biseau 48, est supportée à la fois par le coulisseau 43 et le coulisseau 43a, ce dernier se trouvant au-delà du coulisseau 42. La rotation de l'arbre 36 imprime donc à la lame 47 et la contre-lame +6 des mouvements alternatifs inversés à grande fréquence, ce qui assure une action de coupe particulièrement efficace. L'ensemble des pièces 40, 42, 42a, 46 doit avoir un poids égal à celui des pièces 41, 43, 43a, 47 de façon que l'ensemble soit parfaitement équilibré. Les différents mouvements des bandes transporteuses,ventilateur, outil de coupe ou autres peuvent être obtenus par tout moyen approprié par exemple au moyen de moteurs hydrauliques. REVNDI CAT I0N 1. Machine à vendanger comportant des outils de coupe destinés à couper des raisins pendant sous un espalier et des moyens créant un flux d'air pour séparer des grappes les feuilles éventuellement coupées, caractérisée par le fait qu'elle comporte - un châssis muni d'un support horizontal semicirculaire, couvrant un arc légèrement inférieur à 1800 - deux bras pivotants, articulés chacun sur un axe vertical, se déplaçant chacun sur ledit support à l'encontre d'un ressort, chaque bras comportant un outil de coupe à son extrémité et une bande transporteuse placée dans un capotage - une chambre centrale de réception dans laquelle aboutissent lesdits capotages et leurs bandes transporteuses et dans laquelle se trouve un ventilateur - un transporteur évacuateur placé à la base de ladite chambre et aboutissant à un élévateur. 2. Machine à vendanger selon la revendication 1 dans laquelle chaque bras oscillant supporte à son extrémité un arbre vertical sur lequel sont montés : un rouleau presseur, un outil de coupe et un boîtier de réception comportant une bande transporteuse. 3. Machine à vendanger selon la revendication 2 dans laquelle le rouleau presseur est attelé à un contrepoids le sollicitant vers l'outil de coupe. 4. Machine à vendanger selon les revendications 2 et 3 dans laquelle le rouleau presseur est articulé autour d'un axe horizontal. 5. Machine à vendanger selon la revendication 2 dans laquelle l'extrémité de la bande transporteuse située dans le boîtier débouche au-dessus d'un orifice placé à l'extrémité du capotage constituant le bras oscillant. 6. Machine à vendanger selon la revendication 2 dans laquelle le boîtier situé à l'extrémité du bras oscillant est accouplé à un ensemble de bielles formant avec ledit bras un parallélogramme déformable. 7. Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendications précédentes dans laquelle des volets mobiles, coulissant le long des parois de la chambre centrale en fonction des déplacements des bras, assurent l'étanchéité de la jonction entre lesdits bras et ladite chambre. 8. Machine à vendanger selon la revendication 7 dans laquelle les volets sont portés par des bielles articulées sur lesdits bras. 9. Machine à vendanger selon la revendication 1 dans laquelle le ventilateur est placé au-dessus des orifices par lesquels les capotages constituant les bras débouchent dans la chambre centrale. 10. machine à vendanger selon la revendication 9 comportant en aval du ventilateur un capotage muni d'un orifice de sortie. 11. Machine à vendanger selon les revendications 9 et 10 dans laquelle le flux d'air créé par le ventilateur pénètre dans les capotages constituant les bras oscillants par les orifices placés à leurs extrémités, et sort par l'orifice unique de sortie. 12. Machine à vendanger selon la revendication 1 dans laquelle l'outil de coupe comporte deux disques à bords tranchants. 13. Machine à vendanger selon la revendication 1 dans laquelle outil de coupe comporte une lame et une contre-lame animées de mouvements alternatifs en sens inverses. 14. liachine à vendanger selon la revendication 12 dans laquelle la lame et la contre-lame sont portées par des coulisseaux se déplaçant sur deux glissières parallèles, lesdits coulisseaux étant attelés à deux bielles symétriques montées chacune sur un excentrique, lesdits excentriques étant opposés.