Brevet FR2339163A1 — publié le 19770819

La présente invention, due i Alexandr Mikhailovich DEMENTIEV, Mikhail Vladimirovich LOBKO, Alexei Pavlovich MALKOV, Vladimir Konstantinovich MALTSEV et Jury Seienovich SUCHKOV1 concerne la technique de pesage, et plus précisément les balances calculatrices à affichage numérique du prix à payer pour la marchandise pesée, et est destinée i la détermination sous forme numérique du poids de denrées quelconques avec le calcul simultané de leur prix. Associée i une imprimante de tickets, une balance selon l'invention peut autre utilisée pour l'empaquetage de produits dans les annexes des magasins et des entreprises, par exemple de l'industrie alimentaire. Les dispositifs de pesage à affichage numérique du poids des marchandises pesées et du prix à payer peuvent avoir pour base les balances de différents systèmes de pesage à quadrants et à ressort avec capteurs de force. Pour numériser l'information, les balances à quadrants ou à ressort, caractérisées par des déplacements importants de leurs mécanismes de pesage, font appel essentiellement aux convertisseurs de déplacements angulaires on linéaires en un code reposant sur les principes de codage spa tical. de comptage consécutif ou de conversion d'asservissement. De pareils dispositifs présentent tous le désavantage d'exiger pour l'amortissement de leur système de pesage un temps considérable (après la mise de la marchandise sur le plateau) et, partant, de ne fournir qu'une rapidité de fonctionnement réduite. Il en résulte des limitations sévères pour l'efficacité des balances automatiques. Beaucoup plus rapides sont les balances munies de capteurs de force transformant une grandeur d'entrée qui est la force en un signal électrique dont l'amplitude ou la fréquence en sont représentatives. Les capteurs à sortie en fréquence ont à leur avantage de permettre la transmission d distance et la traduction en numérique de la fréquence, avec des pertes de l'information très faibles. I1 existe une balance calculatrice à affichage numérique du prix à payer pour la marchandise pesée comportant un capteur de force à sortie en fréquence, relié électriquement à l'entrée de comptage d'un bloc de calcul destiné à évaluer le poids et le prix s payer et doté d'un multiplicateur ; ledit bloc de calcul a ses sorties d'information raccordées aux entrées respectives d'un bloc d'affichage et d'enregistrement du prix unitaire du poids et du prix à payer, les entrées d'information numérique du bloc de calcul étant connectées aux sorties appropriées d'un bloc d'entrée du prix unitaire, et les entrées de commande aux circuits d'un bloc de commande de la balance qui est en liaison avec entrée dudit bloc d'affichage et d'impression g la balance contient également un compensateur de tare servant à éliminer la tare du calcul du prix d payer pour la marchandise pesée et à mettre à zéro la balance avant le pesage (cf., par exemple, la balance de la firme hollandaise Berkel ; revue Mikron,1967* N11-12, pp. 300 à 308). Le capteur de force à sortie en fréquence de ladite balance comporte deux cordes en vibration à des fréquences données. Ces cordes sont reliées entre elles de façon que le rapport de deux fréquences à la sortie du capteur soit une fonction à peu près linéaire de la charge. La balance comporte un bloc optomécanique d'entrée du prix unitaire à commande par boutons-poussoirs, de m4me qu'un bloc de mesure et de traduction en numérique de la fréquence* possédant un calculateur du prix à payer et une sortie sur le bloc d'affichage et d'impression des valeurs numériques. Le bloc de mesure et de traduction réalise essentiellement les opérations suivantes : calcul du poids en conformité du rapport de deux fréquences fourni par le capteur ; calcul du prix à payer pour la marchandise en faisant le produit du poids de celle-ci par son prix au kilogramme ; enregistrement de la variation du poids dont il compare en permanence la valeur actuelle à celle obtenue précédemment. Le compensateur de tare de ladite balance est raccordé,di- rectement au dispositif récepteur de la charge. OR est donc amené avant le pesage, pour mettre à zéro la balance, à manipuler manuellement les produits emballés, ce qui réduit l'effica- cité dé la balance et la rend incommode d'emploi. La balance reposant sur la comparaison de deux fréquences relativement basses par la méthode d'asservissement. en plus d'être d'un fonctionnement lent, a le désavantage d'accumuler des erreurs au cours du temps de comparaison des fréquences. Il faut noter également que le fait de comporter un capteur à deux cordes vibrant chacune à sa propre fréquence se solde par un abaissement considérable de la tenue aux parasites et aux vibrations du système, dû aux perturbations mutuelles. La présente invention vise à fournir une balance calcula trice à affichage numérique du prix à payer pour la marchandise pesée, conçue de manière à allier une haute précision et une grande rapidité de fonctionnement à la facilité et à la fiabilité d'entrée de l'information sur la tare. Le but fixé est atteint par le fait que, dans une balance à affichage numérique du prix à payer pour la marchandise pesée, comportant un capteur de force à sortie en fréquence. relié électriquement à l'entrée de comptage d'un bloc de calcul destiné à calculer la masse et le prix à payer et doté d'un multiplicateur, les sorties d'information du bloc de calcul sont raccordées aux entrées respectives d'un bloc d'affichage et d'impression du prix unitaire, du poids et du prix à payer, que les entrées d'in- formation numérique du bloc de calcul sont réunies aux sorties appropriées d'un bloc d'entrée du prix unitaire, les entrées de commande dudit bloc de calcul étant en liaison électrique avec les circuits d'un bloc de commande de la balance raccordé à l'entrée de commande dudit bloc d'affichage et d'impression. et que la balance contient aussi un compensateur de tare prévu pour éliminer la tare du calcul du prix à payer pour la marchandise pesée et remettre à zéro la balance avant le pesage ; selon l'invention, le compensateur de tare contient un compteur de tare qui a son entrée de comptage reliée à travers des circuits ET à la sortie en fréquence du capteur de force et ses sorties numériques aux entrées respectives du bloc de calcul qui fonctionne à un régime cyclique déterminé par le bloc de commande dont les circuits logiques sont raccordés à la sortie d'information du bloc de calcul, de manière à assurer, dans chaque cycle de mesure. la corrélation entre l'opération de soustraction de la tare et celle de calcul du prix à payer pour la marchandise pesée. Il est préférable que le bloc de calcul comporte un compteur de poids qui ait ses entrées numériques reliées électriquement à travers des circuits ET appropriés aux sorties respectives du compensateur de tare, l'entrée de comptage dudit compteur de masse étant reliée à travers un circuit ET respectif à la sortie en fréquence du capteur dynamométrique, un multiplicateur dont les entrées de comptage sont raccordées aux sorties respectives du compteur de masse et, enfin, un compteur du prix à payer ayant son entrée de comptage reliée à travers un circuit ET à la sortie appropriée du multiplicateur. I1 est utile que le bloc de commande de la balance contienne trois bascules de commande, un circuit OU et un formateur de signaux retardés en provenance du circuit OU, que l'entrée R de la première bascule destinée à recevoir le signal de compensation de la tare arrivant sur l'entrée de commande de la balance soit réunie à la première entrée du circuit OU, que l'entrée S de la première bascule soit raccordée à la seconde entrée dudit circuit OU, que la sortie "O" de la première bascule soit raccordée à l'entrée de commande d'un circuit ET relié à l'entrée du compteur de poids du bloc de calcul, que la sortie "1" de ladite première bascule soit réunie à l'entrée de commande d'un circuit ET relié à l'entrée de comptage du compensateur de tare, que la sortie du circuit OU soit raccordée à l'entrée du formateur de signaux retardés qui a sa première sortie raccordée aux entrées S des deuxième et troisième bascules et sa seconde sortie à l'entrée de commande du bloc d'affichage et d'impression, que l'entrée R de la troisième bascule soit réunie à la sortie de signal du compteur de poids, les sorties des deuxième et troisième bascules étant raccordées aux entrées respectives des circuits ET. Il est aussi avantageux que la balance comporte un bloc de linéarisation du signal fourni par la sortie en fréquence du capteur de force à l'entrée de comptage dudit bloc de linéarisation, qui a sa sortie de comptage connectée aux entrées des circuits ET correspondants, que les première et seconde sorties de signal du bloc de linéarisation soient raccordées respectivement a l'entrée R de la deuxième bascule et àl'entrée S de la première bascule, que les sorties numériques du bloc de linéarisation soient reliées à travers un décodeur aux entrées de commande des circuits ET destinés au transfert de l'information du compensateur de tare vers le compteur de poids du bloc de calcul, et que l'entrée de commande dudit bloc de linéarisation soit réunie à la seconde sortie du formateur de signaux retardés du bloc de commande. Une telle balance calculatrice à affichage numérique du prix à payer pour la marchandise pesée permet de peser d'une fa çon rapide et précise des produits de toute sorte, de doser les produits à empaqueter, tout en offrant la facilité et la fiabilité d'entrée de l'information sur la tare. Dans ce qui suit, la présente invention sera explicitée grâce à la description d'une de ses formes de réalisation particulières faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente le schéma synoptique d'une balance calculatrice à affichage numérique du prix à payer pour la marchandise pesée. selon l'invention ; - la figure 2 montre le schéma de principe d'une balance selon l'invention ; et les figures 3 a, b, c > d > e, f, g > h, i, ;, k. 1, 1 > m. les chronogrammes des signaux aux sorties des bascules du bloc de commande > des circuits ET, du bloc de linéarisation et du bloc de calcul d'une balance selon l'invention. La balance calculatrice à affichage numérique du prix à payer pour la marchandise pesée selon l'invention possède un mécanisme de réception du poids 1 (figure 1), réalisé sous la forme d'un parallélogramme articulé pour assurer la translation des forces, qui est en liaison cinématique avec un capteur de force 2 à sortie en fréquence. La sortie en fréquence 3 du capteur de force 2 est reliée électriquement à l'entrée 4 d'un circuit ET 5 qui a sa sortie 6 reliée à l'entrée de comptage 7 d'un bloc de calcul 8 servant à déterminer la masse et le prix à payer. Les sorties d'information 9 et 10 du bloc de calcul 8 sont raccordées aux entrées respectives 11 et 12 d'un bloc 13 d'affichage et d'impression du prix unitaire. du poids et du prix à payer.Les entrées numériques 14 du bloc de calcul 8 sont raccordées aux sorties appropriées 15 d'un bloc 16 d'entrée du prix unitaire l'entrée de commande 17 dudit bloc de calcul 8 étant reliée à la sortie 18 d'un bloc 19 de commande de la balance. Le bloc de commande 19 a sa sortie 20 reliée à l'entrée de commande 21 du blod d'affichage et d'impression 13. La balance contient aussi un compensateur de tare 22 sous forme de compteur dont le but est d'éliminer la tare du calcul du prix à payer de la marchandise et de permettre la remise à zéro initiale. Le compensateur de tare 22 est relié à travers un circuit ET 23 à la sortie en fréquence 3 du capteur de force 2 ledit circuit ET 23 ayant son entrée 24 et sa sortie 25 raccordées respectivement à la sortie 3 du capteur 2 et à l'entrée de comptage 26 du compensateur de tare 22. Ledit compensateur de tare 22 a ses sorties numériques 27 reliées aux entrées respectives 28 de circuits ET 29 dont les sorties 30 sont raccordées aux entrées numériques 31 du bloc de calcul 8. Le bloc de commande 19 est relié par son entrée 32 à la sortie de signal 33 du bloc de calcul 8 pour assurer dans chaque cycle de mesure la corrélation entre l'opération de soustraction de la tare et celle de calcul du prix à payer pour la marchandise pesée. La sortie de commande 34 du bloc de commande 19 est rac cordée à l'entrée 35 du circuit ET Si la sortie de commande 36 du bloc de commande 19 est reliée à l'entrée 37 du circuit ET 23 > et la sortie de commande 38 dudit bloc de commande 19, à l'entrée 39 des circuits ET 29. Le bloc de commande 19 comporte une entrée 40 destinée à recevoir le signal de compensation de la tare provenant d'un contact 41. La sortie de commande 42 dudit bloc de commande 19 est en liaison à la fois avec les entrées de commande 43 et 44 des cir cuits ET 5 et 23 respectivement. Dans la forme d'exécution considérée de la présente inven tion, le bloc de calcul 8 contient un compteur de poids 45 (fi gure 2). Les entrées numériques 31 du bloc de calcul 8 font en même temps fonction d'entrées du compteur de poids 45, qui ser vent à l'écriture dans celui-ci du complément de la valeur ini tiale du poids. Le nombre d'entrées numériques 31 détermine géné ralement le nombre de sorties numériques 30 du compensateur de tare 22 et, partant, celui des circuits ET 29. L'entrEe de comptage 7 du bloc de calcul 8 constitue celle du compteur de poids 45. Dans la forme de réalisation considérée de la présente invention, le bloc de calcul 8 comporte également un multiplicateur 46 destiné à faire par comptage d'impulsions le produit de l'in formation sur le poids mesuré par un facteur proportionnel au prix. Le multiplicateur 46 est conçu en circuits logiques ET-OU réalisant la réunion des impulsions de comptage issues du compteur de masse 45. Les entrées 47 des circuits ET-OU du multiplicateur 46 sont raccordées deux par deux aux sorties de comptage non in verseuses 48 du compteur de poids 45, le poids faible en tête, et aux sorties d'information 15 du bloc 16 d'entrée du prix unitaires le poids fort en tête. Les sorties non inverseuses 48 du compteur de masse 45 reliées aux entrées 47 des circuits ET-OU du multi plicateur 46 sont au même nombre que les sorties d'information 15 du bloc 16 d'entrée du prix unitaire. Le multiplicateur 46 a sa sortie de comptage 49 raccordée à l'entrée 50 d'un circuit ET 51 dont la sortie 52 est reliée à l'entrée de comptage 53 d'un compteur de prix à payer 54 faisant partie du bloc de calcul 8. Le rôle des sorties d'information 9 et 10 du bloc de calcul 8 est rempli respectivement par les sorties d'information du compteur de poids 45 et du compteur de prix à payer 54. Dans la forme de réalisation considérée de la présente invention. le bloc de commande 19 comporte une bascule de commande 55. L'entrée R de ladite bascule 55, qui reçoit le signal de compensation de la tare, est raccordée au contact 41 à l'entrée de commande 40 de la balance et à l'entrée 56 d'un circuit OU 57. L'entrée S de la bascule 55 est réunie à l'entrée 58 dudit circuit OU 57. Les sorties w0" et 1" de la bascule 55 constituent respectivement les sorties de commande 34 et 36 du bloc de commande 19. La sortie 59 du circuit OU 57 est reliée à l'entrée 60 d'un formateur de signaux retardés 61 qui est du type multivibrateur bloqué. La première sortie 62 du formateur 61 est raccordée à l'entrée S commune à des bascules 63 et 64. La seconde sortie 65 du formateur 61 constitue la sortie 20 du bloc 19 et, comme indiqué plus haut > est reliée à l'entrée de commande 21 du bloc d'affichage et dsimpression 13. L'entrée R de la bascule 64 formant l'entrée 32 du bloc de commande 19 est raccordée à la sortie de signal 33 du compteur de poids 45 du bloc de calcul 8. La sortie 91" 66 de la bascule 63 sert de sortie 42 au bloc de commande 19 et, comme on l'a dit plus hauts se raccorde à la fois aux entrées de commande 43 et 44 des circuits ET 5 et 23 respectivement. La sortie "1" 67 de la bascule 64 qui constitue la sortie 18 du bloc de commande 19 est reliée à l'entrée 68 du circuit ET 51 formant entrée de commande 17 du bloc de calcul 8. Le bloc de commande 19 comporte aussi un décodeur 69 dont la sortie constitue la sortie 38 du bloc de commande 19. La balance contient aussi un bloc de linéarisation 70 du type classique. destiné à transformer le signal non linéaire fourni par le capteur de force 2 à sortie en fréquence en un intervalle de temps rempli" d'impulsions de comptage consécutives dont le nombre est représentatif. à l'échelle adoptée. du poids de la marchandise pesées l'entrée de comptage 71 dudit bloc de linéarisation 70 étant reliée à la sortie en fréquence 3 du capteur de force 2. La sortie de comptage 72 du bloc de linéarisation 70 est raccordée aux entrées 4 et 24 des circuits ET 5 et 23 respectivement. Une première sortie de signal 73 du bloc de linéarisation 70 qui fixe le début de l'intervalle de temps de conversion est en liaison avec l'entrée R de la bascule 63 du bloc de commande 19.Une deuxième sortie de signal 74 du bloc de linéarisation 70s dont le débit détermine latin de l'intervalle de temps de conversion, est reliée à la fois d l'entrée S de la bascule 55 et à l'entrée 58 du circuit OU 57 du bloc de commande 19. Les sorties numériques 75 du bloc de linéarisation 70 sont raccordées aux entrées respectives 76 du décodeur 69. Une entrée de commande 77 du bloc de linéarisation 70 est reliée à la sortie 65 du formateur de signaux retardés 61. I1 est à noter également que pour permettre un contrle efficace du fonctionnement de la balance, la sortie fréquentielle 3 du capteur de force 2 est raccordée à l'entrée de commande 78 du bloc d'affichage et d'impression 13. D'autre part, en vue d'assurer l'affichage et l'impression du prix. les sorties d'information 79 du bloc 16 d'entrée du prix unitaire communiquent avec les entrées respectives 80 du bloc d'affichage et d'impression 13. Le fonctionnement de la balance est illustré par les chronogrammes des signaux en succession aux sorties des circuits (fig. 3a, b, c, d, e, f, g h, i, j, k, l. m) où : la figure 3a représente le signal à la sortie 40 du contact 41 ; la figure 3b, le signal à la sortie 59 du circuit OU 57 et à la sortie 62 du formateur de signaux retardés 61 ; la figure 3c, le signal à la sortie 65 du formateur de signaux retardés 61 ; la figure 3d, le signal à la sortie "1" de la bascule 55 ; la figure 3e, le signal à la sortie "0" de la basdule 55 2 la figure 3f, le signal à la sortie du décodeur 69 g la figure 3g, la première sortie de signal 73 du bloc de linéarisation 70 ; la figure 3h, la sortie de commande 66 de la bascule 63 ; la figure 31 la sortie 25 du circuit ET 23 ; la figure 3j, la sortie de signal 74 du bloc de linéarisation 70 ; la figure 3k, la sortie 6 du circuit ET 5 ; la figure 31, la sortie 33 du compteur de poids 45 t et la figure 3m, la sortie 52 du circuit ET 61. Dans les chronogrammes, l'axe des abscisses porte le temps t et celui des ordonnées, les niveaux logiques à la sortie des éléments. le niveau haut correspondant à la présence d'un signal ou à l'autorisation de sa propagation et le niveau bas, au manque d'un signal ou à lffinhibition de celui-ci. Le fonctionnement de la balance calculatrice à affichage numérique du prix à payer pour la marchandise pesée, est le suivant. Dès que la tension d'alimentation est appliquée à la balance, le capteur de force 2 à sortie en fréquence entre en autooscillation et sa sortie fréquentielle 3 fournit en permanence un signal dont la période d'oscillations varie avec la force appliquée au capteur. La relation entre la période d'oscillations et la force agissante est non linéaire. Pourtant, le bloc de linéarisation 70 ne laisse pas passer le signal du capteur de force 2 à sortie en fréquence de son entrée 71 vers sa sortie 72 tant qu'un signal de compensation de la tare en provenance du contact 41 n1 arrive pas sur le bloc de commande 19. La fermeture du contact 41 engendre à l'entrée 40 du bloc de commande 19 un signal (fig. 3a) dit de remise à zéro initiale et de compensation de tare qui met à zéro le compteur du compensateur de tare 22. Ce signal s'applique également à l'entrée R de la bascule 55 et à l'entrée 56 du circuit OU 57 qui délivre par sa sortie 59 un signal à l'entrée 60 (figure 2) du formateur 61 de signaux retardés. Dans ce cas, un signal issu de la sortie 62 du formateur 61 (figure 3b) et qui a son front avant en coincidence avec celui du signal précédent (figure 3a) vient simultanément sur les entrées S des bascules 63 et 64 qui prennent un état réalisant le blocage des circuits ET 5, 23 et 51 et, partant, l'inhibition des impulsions de comptage. Dans le même temps, les éléments de mémoire du bloc de linéarisation 70 et du bloc d'affichage et d'impression 13 sont mis en état de départ. Au bout d'un temps suffisant pour la mise à l'état initial des circuits, le formateur de signaux retardés 61 fournit par sa sortie 65 un signal (figure 3c) à l'entrée de commande 77 (figure 2) du bloc de linéarisation 70 et à l'entrée de commande 21 du bloc d'affichage et d'impression 13. ce qui a pour effet, d'une part, que le bloc de linéarisation 70 commence le cycle de conversion du signal émis par le capteur de force 2 à sortie en fréquence et, d'autre part, que le bloc d'affichage et d'impression 13 reçoit l'information sur la valeur initiale du prix uni taisre. du poids et du prix à payer. Simultanément, la bascule 55, dont l'entrée R est sollicitée par le signal de compensation de la tare, s'inverse pour délivrer par sa sortie "1" à l'entrée de commande du circuit ET 23 un signal (figure 3d) qui produit son ouverture, et par sa sortie O,,, un signal (figure 3e) qui vient sur l'entrée de com mande du circuit ET 5 renforcer son état de blocage (-figure 2). Lorsque le code fourni par les sorties numériques 75 du bloc de linéarisation 70 coricide avec le code inscrit dans le décodeur 69, le bloc de commande 19 envoie par sa sortie 38 un signal (figure 3f) sur l'entrée de commande 39 des circuits ET 29. dont l'effet est le transfert parallèle de l'information du compteur du compensateur de tare 22 dans le compteur de masse 45 et en même temps la remise à zéro du compteur de prix à payer 54. Du fait que le compensateur de tare 22 a déjà été mis à zéro par le signal initial (figure 3a), le compteur de masse 45, lui aussi, passe à zéro.Cela étant, au bout d'un temps égal à la durée d'un nombre donné de périodes d'oscillations du signal émis par le capteur 2, la première sortie de signal 73 du bloc de linéarisation 70 fournit un signal (figure 3g) à l'entrée R de la bascule 63, qui change d'état en délivrant par sa sortie 66 un signal de commande (figure 3,h ) aux entrées respectives 43 et 44 des circuits ET 5 et 23 pour les faire conduire les impulsions de comptage (figure 31) vers l'entrée de comptage 26 du compensateur de tare 22. Dans ce cas, malgré la présence d'un signal d'autorisation sur l'entrée de commande 43 du circuit ET 5, celui-ci reste bloqué par un signal de commande provenant de la sortie "O" de la bascule 55. et les impulsions de comptage issues du bloc de linéarisation 70 ne peuvent pas parvenir à l'entrée de comptage 7 du compteur de masse 45 du bloc de calcul 8. Le cycle de conversion terminé, le bloc de linéarisation 70 délivre par sa sortie de signal 74 un signal (figure 3j) à l'entrée S de la bascule 55 et à l'entrée du circuit OU 57. L'effet en est que la bascule 65 revient dans son état premier pour fournir par sa sortie HO un signal d'autorisation à l'entrée de commande 35 du circuit ET 5, et par sa sortie "1", un signal d'inhibition à l'entrée de commande 37 du circuit ET 23.Un signal émis par la sortie 59 du circuit OU vient de nouveau sur l'entrée du formateur de signaux retardés, assurant la remise à l'état initial des éléments de mémoire des blocs de linéarisation 70, de commande 19 et d'affichage 13, de même que des bascules 63 et 64. Sur ce, le cycle de mesure de la valeur initiale de la tare se termine et le bloc de linéarisation 70 commence un nouveau cycle pour mesurer le poids se trouvant sur le plateau récepteur de charge 1, déduction faite de la tare. Le nouveau cycle de mesure qui débute au point 1 (figure 3b) a ceci de particulier par rapport au précédent qu'en l'absence du signal de compensation de la tare, la bascule 55 est en permanence à l'état initial (figure 3d) et que cet état est-confirmé à chaque cycle de mesure suivant par un signal (figure 3j) arrivant à l'entrée S de la bascule 55 en fin du cycle de mesure précédent.Il en résulte qu'après avoir reçu sur son entrée R un si gnal issu de la sortie 73 du bloc de linéarisation 70 (figure 3g), la bascule 63 débloque le circuit ET 5 qui se met à aiguiller les impulsions de comptage (figure 3k) vers l'entrée de comptage 7 du compteur de masse 45 du bloc de calcul 8 qui reçoit au préala ble, à l'instant 1 (figure 3f) de chaque cycle de mesure, une information sur la valeur initiale de la tare à partir du compensateur de tare 22 que ce dernier garde après le premier cycle jusqu'à l'arrivée d'un nouveau signal de compensation de la tare, Après qu'il a pris en compte un nombre d'impulsions de comptage représentatif de la tare, le compteur de poids 45 fournit par sa sortie 33 un signal dé dépassement (figure 31) i l'entrée R de la bascule 64 délivrant par sa sortie w1" 67 un signal à l'entrée de commande 68 du circuit ET 51 pour le faire conduire les im- pulsions de comptage (figure 3m) issues de a sortie 49 du multiplicateur 46 vers l'entrée 53 du compteur de prix à payer 54. Il est à noter que le multiplicateur forme les impulsions de comptage à partir des impulsions fournies par les sorties de comptage du compteur de poids 45 (figure 3k) ; ces impulsions sont dirigées par le circuit ET-OU 46 commandé par les signaux en provenance des sorties numériques 15 du bloc d'entrée du prix unitaire 16 vers l'entrée de comptage 53 du compteur de prix à payer 54. Au moment du signal issu de la sortie 74 du bloc de linéarisation 70, les bascules 63 et 64 retombent dans leurs états de départ pourlioquer respectivement les circuits ET 5 et 51, et, partant, interdire aux impulsions de comptage (figures 3k et m) l'accès des compteurs correspondants. Sur un signal (figure 3b). l'information est transférée des compteurs de poids (45) et de prix à payer (54) dans ie bloc d'affichage et d'impression 13 et on voit reprendre un nouveau cycle de mesure dont le déroulement est identique à celui du précèdent. Il faut remarquer à ce propos que si pendant le deuxième cycle de mesure, le dispositif récepteur de charge 1 n'était pas chargé et que le compteur de poids 45 avait reçu la même infor mation sur la valeur initiale de la tare que le compensateur de tare 22, aucune impulsion de comptage ne serait appliquée au compteur de prix à payer 54 et le compteur de masse 45 serait remis à zéro après le débordement. Ainsi, après le deuxième cycle de mesure, le bloc d'affichage et d'impression 13 recevra une information zéro. Le fait de poser une marchandise à peser sur le récepteur de charge I entratne l'augmentation de la fréquence du signal fourni par le capteur 2 et une réduction proportionnelle de la période des oscillations. Pour cette raison, par rapport au début du cycle de mesure, la première sortie de signal 73 va délivrer un signal plus tot qu'avant le changement de la fréquence à la sortie du capteur 2 et l'intervalle de temps pendant lequel les impulsions de comptage (figure 3k) arrivent sur le compteur de poids 45 sera plus long. Par conséquent, le nombre d'impulsions que reçoit en entrée le compteur de poids sera, lui aussi, augmenté. Cette augmentation sera proportionnelle à la valeur du poids mesuré de la marchandise. Si besoin est d'introduire une nouvelle valeur de la tare au compensateur de tare 22, le signal de compensation de la tare peut être émis à tout moment à partir du contact 41 vers l'entrée R de la bascule 55. Ensuite, il y a un cycle unique d'introduction de la nouvelle valeur de la tare dans le compensateur de tare 22 qui se déroule comme le premier cycle de mesure partant de zéro, décrit ci-dessus (figure 3b). Par la suite, la balance continue à fonctionner automatiquement en renouvelant sans cesse les cycles de mesure du poids d'un produit à peser, accompagnés du calcul du prix à payer par analogie avec le deuxième cycle et les suivants. Une balance à affichage numérique du prix de la marchandise pesée selon l'invention permet un pesage rapide et précis des produits de toute sorte, le dosage des produits à empaqueter. tout en assurant une introduction facile et sûre de l'information sur la tare. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement a ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. -REVENDICATIONS 1.- Balance calculatrice à affichage numérique du prix à payer pour la marchandise pesée, comportant un capteur de force à sortie en fréquence relié électriquement à l'entrée de comptage d'un bloc de calcul servant à calculer le poids et le prix à payer et comprenant un multiplicateur, les sorties d'information dudit bloc de calcul étant raccordées aux entrées respectives d'un bloc d'affichage et d'enregistrement du prix unitaire, du poids et du prix à payer, les entrées dtinformation numériques dudit bloc de calcul étant réunies aux sorties respectives d'un bloc d'entrée du prix, les entrées de commande dudit bloc de calcul étant reliées électriquement aux circuits d'un bloc de commande de la balance raccordé à I1 entrée de commande dudit bloc d'affichage et d'enregistrement, ladite balance comprenant aussi un compensateur de tare destiné à éliminer la tare du calcul du prix à payer pour la marchandise pesée et à remettre à zéro la balance avant le pesage, caractérisée par le fait que le compensateur de tare comporte un compteur de tare qui a son entrée de comptage reliée à travers des circuits ET à la sortie fréquentielle dudit capteur de force et ses sorties numériques aux entrées respectives du bloc de calcul, qui fonctionne à un régime cyclique déterminé par ledit bloc de commande dont les circuits logiques sont raccordés à la sortie de signal du bloc de calcul, de manière à assurer dans chaque cycle de mesure une corrélation entre l'opération de soustraction de la tare et celle de calcul du prix à payer pour la marchandise pesée. 2.- Balance selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le bloc de calcul comporte un compteur de poids ayant ses entrées numériques reliées à travers les circuits ET respectifs aux sorties appropriées du compensateur de tare, l'entrée de comptage dudit compteur de poids étant reliée, à travers le circuit ET approprié, à la sortie fréquentielle du capteur de force, un multiplicateur dont les entrées de comptage sont raccordées aux sorties respectives du compteur de poids, et un compteur de prix à payer qui a son entrée de comptage reliée à travers un circuit ET à la sortie correspondante dudit multiplicateur. 3.- Balance selon les revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que le bloc de commande de la balance comporte trois bascules de commande, un circuit OU et un formateur de signaux retardés en provenance dudit circuit OU, l'entrée R de la première bascule, destinée à recevoir le signal de compensation de la tare, arrivant sur l'entrée de commande de la balance, et étant raccordée à la première entrée dudit circuit OU, l'entrée S -de la première bascule étant reliée à la seconde entrée dudit circuit OU, la sortie "O" de la première bascule étant raccordée à l'entrée de commande d'un circuit ET placé à l'entrée du compteur de poids dudit bloc de calcul, la sortie "1" de la première bascule étant raccordée à l'entrée de commande d'un circuit ET placé à l'entrée de comptage du compensateur de tare, la sortie du circuit OU étant réunie à l'entrée du formateur de signaux retardés qui a sa première sortie raccordée aux entrées S des deuxième et troisième bascules, sa seconde sortie étant réunie à l'entrée de commande du bloc d'affichage et d'impression, l'entrée R de la troisième bascule étant raccordée à la sortie de signal dudit compteur de poids et les sorties des deuxième et troisième bascules étant reliées aux entrées respectives des circuits ET. 4.- Balance selon les revendications 1,2 et 3, caractérisée par le fait qu'elle contient un bloc de linéarisation du signal fourni par lecapteur de force, qui a sa sortie fréquentielle raccordée à l'entrée de comptage dudit bloc de linéarisation, la sortie de comptage du bloc de linéarisation étant reliée aux entrées des circuits ET respectifs, la première sortie de signal dudit bloc de linéarisation étant raccordée à l'entrée R de la deuxième bascule, la deuxième sortie de signal dudit bloc de linéarisation étant raccordée à l'entrée S de la première bascule, les sorties numériques dudit bloc de linéarisation étant reliées électriquement à travers un décodeur aux entrées de commande des circuits ET servant à transférer l'information du compensateur de tare dans le compteur de poids du bloc de calcul, et l'entrée de commande dudit bloc de linéarisation étant reliée à la seconde sortie du formateur de signaux retardés du bloc de commande.