Brevet FR2324542A1 — publié le 19770415

La présente invention concerne un dispositif automatique de chargement de plateaux et de transport des plateaux contenant des aliments tout prêts depuis un transporteur tel qu'un transporteur à courroie jusqu'à un chariot de trans port des plateaux. Le dispositif suivant l'invention peut être utilisé par exemple pour des plateaux contenant des aliments pour les malades d'un hôpital ou pour des plaques de cuisson dans une boulangerie ou dans un établissement analogue. La présente invention a pour but de créer un dispositif automatique de chargement qui puisse être facilenent utilisé en même temps que les chariots classiques de transport de plateaux et qui soit d'une construction simple qui ait un fonctionnement sûr et une vitesse de fonctionnement élevée. La présente invention concerne un dispositif automatique de chargement de plateaux pour transporter des plateaux, des plaques de cuisson ou des supports analogues depuis un moyen transporteur jusqutà un chariot de transport de plateaux, ce dispositif de chargement comprenant au moins un magasin formé par un certain nombre de paires d'organes de guidage horizontaux destinés à recevoir des plateaux, ces paires d'or ganes de guidage étant espacées l'une au-dessus de l'autre et formant un ensemble de magasin qui est guidé le long de moyens d? guidage verticaux prévus sur des colonnes en étant mobile vers le haut et vers le bas suivant un ou plusieurs gradins, chacun de ces gradins étant égal à la distance entre deux paires d'organes de guidage, ce magasin ayant pour les plateaux un côé d'entrée à â un dispositif transporteur, de préférence un transporteur à courroie, un chargeur de magasin étant place a proximité du côté d-'entrée et étant de préférence commandé pneumatiquement ou hydraulîquement ou par un moteur pas à pas, pour transporter un certain nombre de plateaux hors du magasin et pour les amener au chariot de transport, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'un premier chargeur est place au dessous du chargeur de magasin et qu'un second chargeur est placé au-dessus du chargeur de magasin, ces chargeurs étant çisposQs pour fonctionner alternativement. : La description ci-après et les dessins I"invention, .?certains détails étant représentés seulement dsune manière schématique. Sur ces dessins - La figure 1 est une vue en élévation latérale dçun dispositif de chargement de plateaux suivant l'invention et d'un chariot de transport des plateaux représenté schématiquement; - La figure 2 est une vue en plan du dispositif de chargement des plateaux. Un transporteur 1, qui se présente sous la forme d'une courroie sans fin, est prévu pour transporter des plateaux 2 portant des aliments de repas préparés. Un second transporteur 3, se présentant lui aussi sous la forme dvune courroie sans fin, est placé adjacent au premier transporteur. I1 est disposé pour faire avancer les plateaux vers une butée 4, munie d'un chargeur de magasin 5 qui peut être déplacé dans un mouvement de va-et-vient en travers du second transporteur. Au moyen de ce chargeur 5 de magasin9 un plateau 2 ayant avancé jusqu'à la butée 4 peut être déplacé pour être amené dans un magasin 6. Ce magasin 6 est formé par un certain nombre de paires (par exemple cinq paires, comme sur la figure 1) d'organes de guidage horizontaux 6', ces paires étant également espacées l'une au-dessus de l'autre et maintenues entre elles pour former un ensemble. Le magasin 6 est supporté, de manière à être mobile verticalement, sur des colonnes 7 ou entre les colonnes 7 d'une paire de colonnes latérales verticales, qui sont munies d'organes de guidage verticaux (non représentés) dans lesquels le magasin est guidé. Le magasin peut être commandé verticalement par un dispositif d'entraînement à chaîne commandé par un moteur pas à pas (non représenté)2 par une vis à bille ou par un moyen analogue.Par ce dispositif-dentraî- nement, les paires d'organes de guidage 6', l'une après l'autre, sont placées au niveau du second transporteur 3 pour recevoir un plateau 2 transporté du second transporteur 3 par le chargeur de magasin. La distance verticale entre les paires d'organes de guidage est égale aux distances verticales entre les rails ou moyens analogues recevant les plateaux dans un chariot de transport 10 pour un certain nombre de plateaux, par exemple trente-deux plat eaux2 comme dans le chariot représenté sur les dessins. Le second transporteur 3 est essentiellement au niveau de l'une des paires de rails ou organes analogues dans le chariot 10. Un premier chargeur 8 est placé du côté entrée du magasin 6, au-dessous du second transporteur 3 et du chargeur de nagasin 5, ce premier chargeur 8 étant commandé de préférence hydrauliquement, pneumatiquement ou par un moteur pas à pas et une vis à bille. Un second chargeur 9 est placé audessus du second transporteur 3 et il est commandé de la meme manière que le premier chargeur 8. Les moyens poussoirs 875 9' des chargeurs 8, 9 ont une étendue verticale telle que chacun d'eux peut entrer en contact, par exemple, avec quatre plateaux 2 et les déplacer simultanément hors du magasin 6 et les pousser sur le chariot 10 de transport des plateaux.Ces moyens poussoirs ont une zone de fonctionnenent telle qu'ils peuvent déplacer les plateaux vers une position de gauche ou vers une position de droite dans le chariot de transport 10, ainsi qu'on peut le voir sur les dessins et de la manière qui sera expliquée plus loin avec plus de détails. Quand le chargement d'un chariot de transport 10 vidé de plateaux commenceS le magasin 6 se trouve dans sa position supérieure sur les colonnes latérales 7, de sorte que la paire inférieure d'organes de guidage est au niveau du second transporteur 3. Un plateau 2 transporté sur le second transporteur 3 vers la butée 4 peut être déplacé par le chargeur 5 de magasin vers la paire organes de guidage 6v. Le moyen d'avancement 9' du second chargeur 9 est déplacé, par exemple par pivotement, hors du chemin de ce déplacement de plateau. Ensuite, le magasin 6 est déplacé vers le bas sur une distance égale à la distance entre deux paires d'organes de guidage et la paire la plus voisine d'organes de guidage reçoit un plateau, et ainsi desuite, jusqu'à ce que quatre paires d'or zones de guidage aient reçu chacune un plateau. Alaintenants le magasin a atteint sa position inférieure et i7 s'est arrêté dans cette position. Ensuite, le premier chargeur 8 transporte les quatre plateaux en dehors du magasin et les amène dans le chariot 10 de transport de plateaux, dans la position la plus à gauche sur la figure 1. Puis le premier chargeur 8 revient à sa position initiale. En même temps qu'opère le chargeur 8, le chargeur 5 de magasin transporte un plateau vers la cinquième paire supérieure d'organes de guidage. Ensuite, le magasin 6 est élevé dune hauteur égale à la distance entre deux paires d'organes de guidage à la fois, et il est rempli de plateaux. Le second chargeur 9 déplace ensuite les quatre plateaux supérieurs hors du magasin et il les amène dans le chariot de transport de plateaux dans la position la plus à gauche sur la figure 1. Ensuite, le second chargeur 9 retourne vers sa position initiale. Le plateau sur la paire inférieure d'organes de guidage est demeuré sur cette dernière Les trois paires d'organes de guidage audessus de la paire inférieure dans le magasin, la paire inférieure ayant déjà reçu un plateau, reçoivent maintenant chacune un plateau lors du mouvement pas à pas du magasin 6 vers sa position inférieure.Le premier chargeur 8 transporte maintenant quatre plateaux et les amène dans le chariot 10 dans la position la plus à droite sur la figure 1, en même temps que la paire la plus haute de moyens de guidage est munie d'un plateau. Le premier chargeur 8 ainsi que le second chargeur 9 ont par conséquent deux longueurs différentes de course de déplacement pour déplacer des groupes de plateaux et pour approvisionner par conséquent les deux colonnes verticales de plateaux dans le chariot. Après qu'une partie verticale ou colonne du chariot 10 a été remplie de plateaux, le chariot 5 et éventuellement les portes coulissantes de ce dernier, sont déplacés de telle sorte que la partie ou colonne immédiatement voisine se trouve placée au magasin 6 et remplie de plateaux de la manière décrite ci-dessus. Pendant le mouvement du chariot, le magasin 6 qui s'abaisse peut être rempli afin que l'on gagne du temps. Si le côté du chariot 10 peut être libéré par des portes pouvant pivoter vers le haut, par exemple, le chargeur de plateaux peut comporter des magasins doubles, c' est-a-dire deux magasins réunis l'un à l'autre de telle sorte que des plateaux puissent être amenés simultanément dans deux parties verticales dans le chariot. En outre, le chargeur de magasin sera allongé pour faire avancer deux plateaux à la fois, et chacun des chargeurs 8, 9 transportera simultanément des plateaux hors des deux magasins. Si l'on fait une comparaison avec le chariot de transport de plateaux qui a deux nombres égaux de paires de rails ou de moyens analogues, le magasin devrait avoir un nombre de paires d'organes de guidage égal à la moitié du nombre plus un des rails ou de moyens analogues dans une colonne verticale du chariot, c'es-à-dire que, si le chariot a par exemple douze paires de rails ou de moyens analogues par colonne, le magasin devrait avoir sept paires d'organes de guidage et les chargeurs pourraient transporter six plateaux à la fois dans le chariot. Les mouvements décrits ci-dessus peuvent être commandés d'une manière complètement automatique par des dispositifs classiques de commande, cela étant subordonné à la condition que le chariot de transport de plateaux prenne la position correcte par rapport au chargeur de plateaux et de son magasin. I1 n'est pas nécessaire que les chargeurs 8, 9 fonctionnent alternativement. Au lieu de cela, chaque chargeur peut fonctionner deux fois à un moment, de sorte que l'exécution du mouvement du magasin sera différente de celle qui a été décrite ci-dessus. Le dispositif suivant l'invention a l'avantage de pouvoir être réglé facilement par rapport aux chariots de transport classiques. L'opération complète comprenant le transport des plateaux depuis le transporteur de plateaux et sur le chariot de transport de plateaux peut avoir lieu à une vitesse élevée, en particulier lorsqu'une paire de moyens de guidage du magasin peut recevoir un plateau en même temps que des plateaux sont enlevés d'autres paires d'organes de guidage du magasin. Bien entendu, l'invention ntest pas limitée à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus et représenté, à partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Par exemple, le second transporteur peut être supprimé et le premier transporteur peut prendre sa place. Le second transporteur peut être remplacé par un plan ou table de transport. Les chargeurs peuvent avoir seulement une longueur de déplacement s'ils sont disposés pour charger des chariots ayant seulement une colonne verticale de plateaux. On peut faire varier la forme des différents détails du chargeur de plateaux. REVENDICATIONS 10) Dispositif automatique de chargement de plateaux pour transporter des plateaux2 des plaques de cuisson ou des supports analogues depuis un moyen transporteur jusqu'à un chariot de transport de plateaux9 et comprenant au moins un magasin (6) formé par un certain nombre de paires d'organes horizontaux de guidage (6') destinés à recevoir des plateaux, ces paires d'organes de guidage étant espacées l'une au-dessus de l'autre et formant un ensemble de magasin (6) qui est guidé le long d'organes de guidage verticaux prévus sur des colonnes latérales (7) en étant mobile vers le haut et vers le bas suivant un ou plusieurs gradins2 chacun de ces gradins étant égal à la distance entre deux paires d'organes de guidage, ce magasin (6) ayant pour les plateaux un côté d'entrée contigu à un moyen transporteur, de préférence à un transporteur à courroie (1 ou 3), un chargeur de magasin (5) étant placé à proximité du côté d'entrée et le moyen de chargement étant de préférence commandé pneumatiquement ou hydrauliquement ou commandé par un moteur pas à pas pour transporter un certain nombre de plateaux (2) hors du magasin (6) et pour les amener au chariot de transport (10), dispositif caractérisé en ce qu'un premier chargeur (8) est placé au-dessous du chargeur de magasin (5) et qu'un second chargeur (9) est placé au-dessus du chargeur de magasin (5), ces chargeurs (8, 9) étant disposés pour fonctionner alternativement. 20) Dispositif de chargement de plateaux suivant la revendication 12 caractérisé en ce que les moyens poussoirs (8', 9') des chargeurs (8, 9) peuvent être déplacés respectivement chacun sur une distance longue et sur une distance courte pour charger une colonne verticale de plateaux dans le chariot (10) de transport à une certaine distance du magasin (6) et une colonne verticale de plateaux à proximité du magasin (6). 30) Dispositif de chargement de plateaux suivant l'une des revendications 1 ou 22 caractérisé en ce qu'il comprend deux magasins disposés côte à côte et réunis l'un à l'autres chaque chargeur (8, 9) étant disposé pour transporter des plateaux simultanément hors des deux magasins, le chargeur de magasin (5) étant disposé pour transférer deux plateaux simultanément aux magasins.