Brevet FR2338855A1 — publié le 19770819

La présente invention concerne une machine formant palettiseur. Le transport de colis, cartons, etc. sur palettes se développe de plus en plus, étant donné que ce mode de chargement et de transport permet de réduire au minium les manutentions entre le lieu de fabrication d'articles ou de produits et le point de livraison de ceux-ci. Toutefois, la mise sur palettes elle-mEme exige souvent encore certaines manutentions des colis ou cartons et le but de l'invention est de réaliser une machine à la fois simple, robuste et d'un fonctionnement sur, permettant la mise sur palettes automatique de colis, cartons etc.. de différentes dimensions, tout en fournissant des palettes chargées équilibrées. L'invention est matérialisée, à cet effet, dans un palettiseur automatique comprenant un bâti ménageant un logement ouvert sur au moins un côté, ayant des dimensions suffisantes pour la réception d'une palette à charger, une table porte-palette déplaçable verticalement entre une position supérieure et une position inférieure, des moyens pour assurer le déplacement vertical de cette table par paliers entre sa position supérieure et sa position inférieure, une table de couche déplaçable horizontalement entre une position dans laquelle elle chevauche ce logement et une position d'effacement, située sur un côté de ce logement du bats, un transrouleur ou support analogue disposé le long d'un second côté dudit logement du bats, pour la reception des colis ou cartons à charger sur palettes, un pousseur disposé sur le côté de ce transrouleur opposé audit logement du bats, déplaçable entre une position d'effacement permettant la mise en place des colis ou cartons sur le transrouleur et une position de chargement de ces colis ou cartons par poussée, et des moyens pour commander ces différents dispositifs en vue du chargement en plusieurs couches de colis ou cartons sur une palette. Suivant une particularité, la table porte-palette est déplaçable verticalement par paliers entre une position dans laquelle la palette est sensiblement de niveau avec le transrouleur ou support analogue, pour pouvoir recevoir une première couche de colis ou cartons depuis celui-ci, sous l'action du pousseur, et une position inférieure dans laquelle cette table se trouve sensiblement au niveau du sol, pour permettre un elle vement aisé de la palette chargée, par exemple au moyen d'un chariot élévateur. Après la mise en place de chaque couche de colis ou cartons sur la palette, la table porte-palette est alors abaissée d'un palier pour la réception de la couche de colis ou cartons suivante. Des moyens peuvent être prévus sur la machine, dans le système de commande du mouvement vertical de la table porte-palette, pour le réglage manuel des paliers en fonction de la dimension en hauteur des colis ou cartons à charger. Toute- fois, suivant une variante préférentielle, un contacteur peut être interposé dans la commande de la table porte-palette et il peut agir par un contact palpeur interrompant automatiquement le mouvement de descente de la table porte-palette à la hauteur requise par palpage des colis ou cartons déjà chargés.Un contact palpeur de ce type peut alors être monté sur le bâti à côté du logement de réception de la palette, et son mode d'action sur la commande de la table se comprend aisément pour les techniciens spécialisés dans ce domaine. Le mouvement de la table porte-palette peut Autre assuré par un dispositif d'entratnement de tout type désiré, mais une solution avantageuse consiste à utiliser un système de commande hydraulique actionnant par exemple des biellettes en ciseaux commandant le mouvement de la table et placées dans une fosse creusée dans le sol au droit du logement du btti. La table de couche est destinée à recevoir les colis ou cartons amenés sur elle à partir du transrouleur au moyen du pousseur quand elle se trouve dans la position de chevauchement du logement du bâti, dans laquelle elle recouvre alors la palette ou la dernière couche de colis ou cartons reposant sur celle-ci. Cette table de couche présente une surface lisse, facilitant le glissement des colis ou cartons jusque dans la position voulue au-dessus de la palette. Suivant un mode de réalisation paraissant judicieux, la table de couche présente de chaque côté des jeux de galets par lesquels elle se déplace sur des chemins de roulement prévus sur chaque côté du bâti de la machine, ce qui facilite son mouvement entre sa position de travail et sa position d'effacement. On comprendra qu'elle se trouve, en position de travail, sensiblement au niveau du transrouleur et au voisinage immédiat de celui-ci, pour faciliter le transfert des colis ou cartons de ce transrouleur sur cette table de couche. La commande du mouvement de la table de couche peut être assurée de toute manière désirée, mais une solution avantageuse consiste à disposer, sous la face de la table de couche, un groupe moto-réducteur dont le pignon de sortie engrène avec une crémaillère solidaire du bâti de la machine. Toutefois, une disposition inverse pourrait être utilisée. La table de couche est judicieusement associée à une poutre formant butée, dont la position est fixe pendant le fonctionnement de la machine, mais qui peut être réglable et quiretient les colis ou cartons sur la palette ou sur les couches de colis déjà en place lors du mouvement d'effacement de la table de couche. Le transrouleur ou support analogue peut être constitué simplement par un train de rouleaux place sur un côté du logement du bâti servant à la réception des palettes. Suivant une réalisation paraissant avantageuse, il est conjugué à un élévateur, tel qu'un tapis élévateur, ou à un autre dispositif équivalent d'amenée des colis ou cartons. A l'opposé du tapis élévateur ou du dispositif équivalent, il est prévu judicieusement, en combinaison avec le transrouleur, une butée réglable en fonction de la taille des colis ou cartons devant être chargés sur palettes.Dans le cas où le dispositif d'amenée des colis ou cartons au transrouleur est un dispositif commandé positivement, tel qu'un tapis élévateur, cette butée est associée judicieusement à un contact qui est actionné lorsque les colis ou cartons viennent buter contre elle, afin d'interrompre alors l'entraine- ment de ce dispositif pendant le transfert des colis ou cartons du transrouleur à la table de couche. Suivant un mode de réalisation paraissant avantageux, le pousseur est constitué par un cadre ou ensemble analogue déplaçable horizontalement et pouvant par exemple coulisser sur des glissières. Ce pousseur est commandé avantageusement par voie pneumatique, par exemple par un vérin à double effet, et un asservissement est prévu de préférence entre la butée associée au transrouleur et le dispositif de commande de ce verin, afin de provoquer automatiquement le mouvement du pousseur quand une rangée de colis ou cartons est parvenue sur le transrouleur. La course du pousseur est alors calculée de façon à amener les colis ou cartons jusque ourla table dé couche. Le réglage de la butée conjuguée au transrouleur permet un positionnement équilibré dans une dimension des colis ou cartons sur la palette reposant sur la table porte-palette. Afin de compléter l'équilibrage de chargement des palettes, il est prévu judicieusement, en combinaison avec la table porte-palette et du côté de celle-ci opposé au transrouleur et au pousseur, une butée de préférence réglable, qui est reliée à un organe de commande actionnant le système de déplacement de la table de couche. On comprend que la machine formant palettiseur suivant l'invention permet ainsi le chargement automatique de plusieurs couches de colis cartons sur des palettes, de sorte que la manutention est alors limitée à la mise en place des palettes sur la table porte-palette et à leur enlèvement, par exemple au moyen d'un chariot élévateur. Les dispositifs de butée et de réglage permettent en outre une adaptation des différents stades opératoires de la machine à des dimensions de colis et cartons différentes, sans perte d'automaticité, de même que le chargement de palettes ayant des dimensions également différentes. La description qui va suivre, faite en regard du dessin annexé, donné à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. LaFig. 1 est une vue en plan de la machine formant palettiseur suivant l'invention. Les Fig. 2 et 3 sont des vues en élévation prises en regardant dans deux directions perpendiculaires entre elles. Sur le dessin, on a désigné par la référence 1 le bdti de la machine, qui est agencé de façon à ménager un logement central indiqué en 2 sur la Fig. 1,-ce logement étant fermé sur trois côtés mais étant ouvert sur le quatrième côté, de façon à permettre la mise en place et l'enlèvement des palettes, le côté ouvert étant désigné par la flèche 3 sur la Fig. 1. Comme visible sur les Fig. 2 et 3, il est prévu audes sous de la partie formant logement 2 du bâti 1 de la machine une fosse 4 creusée dans le sol, dans laquelle est placé un dispositif indiqué d'une façon générale par la référence 5, formé de biellettes articulées entre elles en ciseaux et supportant une table porte-palette 6.Cette table est reliée d'une manière non représentée sur le dessin à un groupe hydraulique 7 logé dans une partie en forme de caisson 8 du bâti de la machine, si tuée à côté de la partie 1, sur un côté fermé de celle-ci, ce groupe hydraulique provoquant la commande du déplacement vertical de la table porte-palette 6 entre la position inférieure visible sur les Fig. 2 et 3, dans laquelle cette table portepalette 6 se trouve sensiblement au niveau du sol, indiqué 9, et une position supérieure dans laquelle la table porte-palette occupe une position telle que la face supérieure de la palette 10 placée sur elle comme indiqué sur la Fig. 3 se trouve sensiblement au niveau du transrouleur 11 indiqué sur les Fig. 1 et 3, ce dernier s'étendant le long du bâti 1, sur un autre côté fermé de celui-ci. Le dispositif hydraulique 7 est commandé à partir d'une armoire électrique désignée dans son ensemble par la référence 12 sur les Fig. 1 et 2, de telle sorte que le mouvement d'abaissement de la table 6 depuis la position supérieure sus-mentionnée jusque la position inférieure visible sur les Fig. 2 et 3 s'effectue par paliers, chaque fois d'une distance correspondant à la hauteur d'une couche de colis déposés sur la palette. La hauteur de ces paliers peut entre réglée à la main au début de ltopération, ou bien elle peut être détectée par un contact palpeur conjugué au bâti, vers la partie supérieure de celui-ci, et arrêtant le mouvement de descente de la table dès que le bord supérieur d'une couche de colis est descendu au-dessous du niveau du transrouleur 11. La machine considérée comporte en outre une table de couche 13, qui est disposée horizontalement en principe au même niveau que la face supérieure du transrouleur 11. Suivant le mode de réalisation représenté, cette table de couche 13 est constituée par une plaque relativement mince, qui peut entre garnie si désiré sur sa face supérieure d'une tôle à faible coefficient de frottement, par exemple en acier inoxydable, cette plaque reposant sur chacun de ses bords longitudinaux sur des profilés 14 qui en sont solidaires (Fig. 2 et 3) et sous lesquels sont montés des galets 15 capables de rouler sur des chemins de roulement 16 prévus vers la partie supérieure du bâti 1, sur chacun des côtés longitudinaux du logement 2 ménagé par ce batik Une crémaillère 17 est fixée sur le bâti, vers le milieu de celui-ci, et cette crémaillère est attaquée, pour permettre le déplacement horizontal de la table de couche, par le pignon de sortie 18 d'un groupe moto-réducteur 19 porté par une selle 20 fixée sur la face inférieure de la table de couche 13. On comprend aisément que, du fait de l'engrènement du pignon 18 avec la crémaillère 17, on obtient un déplacement en translation dans un plan horizontal de la table de couche lors du fonctionnement du groupe moto-réducteur 19.Cette table de couche est ainsi déplaçable entre deux positions, à savoir une position d'effacement, qui est celle représentée sur le dessin, et une position de travail dans laquelle elle se trouve au-dessus du logement 2 ménagé par le bdtf 1. Dans sa position de travail, la table de couche forme ainsi un plan qui constitue en principe le prolongement du plan supérieur du transrouleur 11. Une poutre formant butée 21 s'étend transversalement au bâti 1, entre la partie de celui-ci formant le logement 2 et la partie formant le caisson 8. Cette poutre sert de butée pour les colis ou cartons chargés sur une palette lors du mouvement d'effacement de la table de couche 13, comme décrit en détail plus loin. Comme indiqué précédemment, le transrouleur 11 s'étend sur un côté fermé du logement 2 du bâti 1 de la machine. I1 est constitué dans le cas présent par un simple train de rouleaux ménageant un plan sur lequel les colis ou cartons viennent reposer. Ce transrouleur 11 est conjugué ici à une butée 22 dont la position dans le sens longitudinal de la machine peut être réglée à partir d'un volant 23, par déplacement dans des fentes 24 du chassies du transrouleur. Cette butée limite le mouvement des colis ou cartons sur le transrouleur 11, et ainsi le nombre des colis ou cartons d'une rangée, tout en assurant un positionnement correct de ces colis ou cartons sur la palette pour son équilibrage, comme indiqué plus loin. Les colis ou cartons sont amenés au transrouleur, dans le mode de réalisation représenté, par un tapis élévateur 25 s'étendant le long de la machine, qui peut être d'un type en soi connu et qui est commandé à partir d'un dispositif d'entrainement 26, lequel peut etre- constitué par exemple par un groupe moto-réducteur électrique. Une liaison (non représentée) est préture entre la butée 22 du transrouleur et le dispositif de commande 26 du tapis élévateur, de telle sorte que l'entraSnement de ce tapis soit interrompu automatiquement lorsque les colis ou cartons viennent prendre appui sur la butée 22 du transrouleur 11, la remise en route étant assurée après enlèvement de ces co lis ou cartons à partir du transrouleur par le pousseur, comme indiqué ci-dessous. I1 est prévu suivant l'invention, à l'opposé du logement 2 du bâti 1 de la machine par rapport au transrouleur 11, un pousseur désigné d'une façon générale par la référence 27. Ce pousseur comprend ici un cadre 28 surmonté d'un couvercle 29 et muni d'une traverse 30 orientée vers le transrouleur, ce cadre 28 comportant des guides 31 pouvant coulisser sur des glissières (non représentées) de préférence en forme de V d'un bti désigné d'une façon générale par la référence 32. Un vérin 33, du type à double effet, est monté entre un point fixe du bâti 32 et le cadre 28, de façon à assurer, lors de sa commande, le déplacement du pousseur transversalement au transrouleur, pour amener les colis ou cartons reposant sur celui-ci jusque sur la table de couche surplombant le logement 2, comme indiqué plus loin, le rappel pneumatique du vérin et en conséquence du pousseur étant assuré par une alimentation inversée de ce vérin. I1 est prévu, au-dessus du logement 2, une butée 34, qui est reliée à une partie de support indiquée en 35, cette butée pouvant entre réglée de l'extérieur au moyen d'un volant 36, ladite butée agissant lorsqu'unie couche de colis ou cartons a été formée sur la table de couche comme indiqué plus loin, son réglage permettant un positionnement équilibré desdits colis ou cartons sur la palette. Le mode de fonctionnement de la machine formant palettiseur automatique suivant l-'invention est le suivant : Au début de 11 opération, il suffit à l'ouvrier de disposer une palette vide sur la table porte-palette 6, qui se trouve alors sensiblement au niveau du sol. La machine est réglée de telle sorte que la table porte-palette soit relevée, au moment de la mise en route, jusqu'à une position supérieure dans laquelle la face supérieure de la palette se trouve, comme indiqué, sensiblement au niveau du transrouleur 11. Le mouvement d'avance de la table de-couche 13 est alors déclenché, de préférence automatiquement, afin que cette table de couche vienne occuper une position de travail dans laquelle elle se trouve au-dessus du logement 2, et en fait audessus de la palette 10. Le tapis élévateur 25 est mis en route au début de l'opération, et les colis et cartons sont amenés par ce tapis élévateur jusque sur le transrouleur 11. Quand une ran gée de colis ou cartons vient s'appliquer contre la butée 22, celle-ci assure par un contact automatique l'arrêt du dispositif 26 d'entratnement du tapis élévateur 25, de sorte que l'arrivée des colis ou cartons est interrompue. En meme temps, le contact conjugué à la butée 22 assure la commande du vérin 33, de sorte que le cadre 28 du pousseur 27 est déplacé vers l'avant.La rangée de colis et cartons est ainsi amenée par la traverse 30 de ce cadre 28 jusque sur la table de couche 13, qui se trouve à ce moment au-dessus de la palette. Au moment de son retour en arrière, le pousseur 27 déclenche un contact de remise en route du dispositif 26 d'entrat- nement du tapis élévateur, de sorte qu'unie nouvelle rangée de colis et cartons est amenée sur le transrouleur. Le phénomène précédent se répète alors. On supposera que trois rangées de colis ou cartons doi- vent entre placées sur la palette. Au moment de la troisième ma- noeuvre du pousseur 27, la première rangée de colis et cartons, qui est chaque fois déplacée par poussée sur la table de couche sous l'action de la rangée suivante, vient alors s'appliquer contre la butée 34, qui a été réglée dans la position correcte. L'actionnement de cette butée-provoque, par l'intermédiaire d'un contact, la commande du moto-réducteur 19, qui rappelle en arrière la table de couche 13. Celle-ci glisse alors sous les colis ou cartons, qui sont retenus eux-mmes sur la palette 10 par butée contre la poutre 21, ce mouvement d'effacement s'effectuant facilement compte tenu du faible coefficient de frottement de la face supérieure de la table de couche. Les colis ou cartons forment alors une première couche sur la palette. Lorsque la table de couche-est parvenue dans sa position d'effacement, un contact est actionné pour provoquer l'abaissement de la table porte-palette 6 d'une distance qui est soit prédéterminée, soit détectée par palpage, afin que la face supérieure de la première couche de colis ou cartons se trouve sensiblement au niveau de la face supérieure du transrouleur. A ce moment, le mouvement d'avance de la table de couche est déclenché à nouveau et les opérations précédentes se répètent. Ces opérations se poursuivent pour former plusieurs couches de colis ou cartons sur la palette, jusqu'au moment où la table porte-palette 6 parvient dans sa position inférieure. A ce moment, un contact est actionné pour provoquer l'garrot de la machine, et l'ouvrier peut enlever la palette chargée, par exemple à l'aide d'un chariot élévateur, pour la remplacer par une palette vide, le cycle d'opérations décrit ci-dessus se répètant alors lors d'une nouvelle mise en route. Afin de tenir compte des dimensions des colis ou cartons et pour obtenir un équilibrage de chargement des palettes, on règle la position longitudinale de la butée 22 au moyen du volant 23 en fonction des dimensions de ces colis ou cartons. De même, on règle la position de la butée 34 également en fonction de ces dimensions, de sorte qu'une opération simple permet chaque fois d'obtenir un chargement parfait des palettes. Il va de soi que les connexions ou asservissements prévus selon l'invention pour l'obtention d'un fonctionnement automatique peuvent être réalisés par des moyens simples et diversifiés, de sorte que de telles connexions n'ont pas besoin d'entre décrites en détail. Il est prévu judicieusement, sur la machine1 un pupitre de commande qui est indiqué schématiquement en 37 sur la Fig. 3 et qui comprend un certain nombre de boutons pouvant commander les mouvements de mise en route, de réglage, ou au besoin d'ar rét en cours de travail. Comme indiqué, tous ces systèmes sont simples et sont aisément à la portée des techniciens spécialisés dans ce domaine. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. REVENDICATIONS 1.~ Palettiseur automatique, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti ménageant un logement ouvert sur au moins un côté, ayant des dimensions suffisantes pour la réception d'une palette à charger, une table porte-palette déplaçable verticalement entre une position supérieure et une position inférieure, des moyens pour assurer le déplacement vertical de cette table par paliers entre sa position supérieure et sa position inférieure, une table de couche déplaçable horizontalement entre une position dans laquelle elle chevauche ce logement et une position d'effacement, située sur un côté de ce logement du bati, un transrouleur ou support analogue disposé le long d'un second côté dudit logement du bati, pour la réception des colis ou cartons à charger sur palettes, un pousseur disposé sur le côté de ce transrouleur opposé audit logement du bâti, déplaçable entre une position d'effacement permettant la mise en place des colis ou cartons sur le transrouleur et une position de chargement de cés colis ou cartons par poussée, et des moyens pour commander ces différents dispositifs en vue du chargement en plusieurs couches de colis ou cartons sur une palette. 2.- Palettiseur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la table porte-palette est déplaçable verticalement par paliers entre une position dans laquelle la face supérieure d'une palette reposant sur elle se trouve sensiblement au niveau du transrouleur et une position située sensiblement au niveau du sol. 3X- Palettiseur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que des organes de réglage sont conjugués au dispositif de commande du déplacement vertical-de la table porte-palette, pour le réglage de la hauteur de chaque palier de déplacement de cette table. 4.- Palettiseur suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'un contact à palpeur est conjugué à la table porte-palette et coopere avec la couche de colis ou cartons supérieure reposant sur la palette portée par cette table, pour déterminer ou régler par palpage la dimension des paliers de descente de la table porte-palette. 5. Palettiseur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la table porte-palette est supportée par un système de biellettes en ciseaux dont le mouvement est commandé par un dispositif de préférence hydraulique. 6.- Palettiseur suivant la revendication 1, caractérisé en coque la table de couche présente une surface supérieure horizontale lisse facilitant le glissement des colis ou cartons. 7. Palettiseur suivant la revendication i ou 6, caractérisé en ce que la table de couche comprend un châssis ou cadre muni d'organes de roulement ou de glissement déplaçables sur des chemins de roulement ou des glissières pour son déplacement entre sa position de travail et sa position d'effacement, et est conjuguée à un dispositif d'entrainement, de préférence de type électrique. 8.- Palettiseur suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'un groupe moto-réducteur fixé sous la table de couche ou sur celle-ci présente un pignon de sortie ou élément équivalent engrenant avec une crémaillère du bâti de la machine pour assurer le déplacement de la table de couche, ou vice versa. 9.- Palettiseur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 6 à 8, caractérisé en ce qu'une poutre de butée et de retenue des colis ou cartons, fixe ou réglable, est associée à la table de couche. 10. Palettiseur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le transrouleur est associé à des organes tels qu'un tapisélévateur assurant I'amenée automatique des colis ou cartons sur le transrouleur. 11. Palettiseur suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est prévu une butée limitant le mouvement des colis ou cartons sur le transrouleur, cette butée étant reliée fonctionnellement aux organes d'alimentation du transrouleur en colis ou cartons, pour interrompre cette alimentation quand une rangée complète de colis ou cartons est parvenue sur le transrouleur. 12. Palettiseur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le pousseur est constitué par un cadre ou ensemble analogue supporté-par des organes de roulement-ou de glissement pour permettre son mouvement horizontal, et associé à un dispositif de commande tel qu'un vérin pneumatique. 13.- Palettiseur suivant les revendications Il et 12, caractérisé en ce qu'un asservissement est prévu entre la butée conjuguée au transrouleur et la commande du pousseur, afin de déclencher le mouvement de ce pousseur lorsque cette butée est actionnée par une rangée de colis ou cartons parvenant sur le transrouleur. 14. Palettiseur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une butée de préférence réglable est conjuguée à la table de couche et est actionnée par les colis ou cartons amenés sur celle-ci par le pousseur, afin de déclencher le mouvement d'effacement de la table de couche lorsque le nombre de rangées de colis ou cartons requis a été amené par poussée sur la table de couche. 15.- Palettiseur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des connexions sont prévues entre les systèmes de commande des divers dispositifs, pour commander automatiquement la séquence opératoire de la machine.