Brevet FR2324932A1 — publié le 19770415

La présente invention a pour objet un dispositif de commande mécanique à distance. Ce dispositif qui est conçu pour commander à distance un organe susceptible d'occuper des positions situées de part et d'autre d'une position médiane, est destiné à etre appliqué notamment à la commande d'une transmission hydrostatique ou à celle d'un organe mécanique quelconque. Dans le cas d'une transmission hydrostatique le dispositif est conçu pour commander à distance la variation de vitesse et le sens de marche de la transmission hydrostatique d'un véhicule automoteur destiné à des travaux agricoles, l'organe à commander étant un levier de commande d'une pompe à débit variable assurant les fonctions suivantes - Affichage par un levier situé à l'intérieur de la cabine du véhicule d'une position correspondant à la vitesse de travail choisie. - Arret progressif ou immédiat de la transmission par action sur une pédale disposée comme celle d'un embrayage. - Remise progressive ou immédiate à la vitesse affichée par retour de la pédale sa position initiale. Ces fonctions sont susceptibles d'être assurées en marche avant et en marche arrière. Conformément l'invention le dispositif comprend un levier solidairesdans sa partie médiane, d'un arbre rotatif de commande dudit organe à commander, ledit levier étant reliéXpar par ses deux extrémités aux deux extrémités d'un premier levier de commande par deux câbles disposés dans des gaines flexibles qui sont en appui à leurs extrémités, d'un c8té contre un organe de support fixe et de l'autre côté contre un organe de support mobile monté de façon pivotante suivant un axe perpendiculaire au sens de déplacement des câbles, ledit organe de support mobile étant relié à un deumème levier de commande agissant à l'encontre d un ressort fixé à l'une de ses extrémités sur un organe de support fixe et à l'autre extrémité sur l'organe de support mobile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description qui va suivre et des dessins annexés sur lesquels - la figure I est une vue en plan du dispositif de commande à distance suivant l'invention, - la figure 2 est une vue en élévation d'une partie du dispositif de commande à distance. A la figure 1 on a représenté un dispositif de commande à distance qui comprend un évier 1 solidaire, dans sa partie médiane, d'un arbre de commande 2 d'une pompe 3 à débit variable alimentant une transmission hydro- Statique. Le levier 1 qui est représenté en position X de débit nul de la pompe est maintenu dans cette position par un ressort à double action équipant la pompe et non représenté au dessin. Ce levier 1 peut pivoter avec l'arbre 2 pour occuper de part et d'autre de la position médiane X des positions orientées suivant les flèches A et B qui correspondent respectivement. dans le cas d'une transmission hydrostatique de véhicule la marche avant et à la marche arrière du véhicule. Dans la cabine du véhicule est disposé un premier levier de commande 4 qui est monté pivotant sur un organe de support fixe, autour d'un axe 5 disposé dans la partie médiane dudit levier 4 susceptible d'occuper de part et d'autre d'une position médiane X1 des positions orientées suivant les flèches A1 et Bî comme il a été indiqué pour le levier 1. Le maintien dans une position prédéterminée du levier 1 est assuré à l'aide d'un moyen d'arrêt 6 à friction ou cranté. Aux deux extrémités du levier 1 sont montés par l'une de leurs extrémités. au moyen de chapes articulées 7, 7a, deux cables 8, 8a disposés dans des gaines flexibles 9, 9a, lesdits cibles 8, 8a étant montés 8 leur autre extrémitg sur les deux extrémités du levier de commande 4 par I'intérmédiaire de chapes articulées 10, loua. Les gaines flexibles 9, 9a sont en appui d'un c8té sur une plaque de support 11 solidaire du corps de la pompe 3 et de l'autre coté contre une plaque mobile 12 montée pivotante autour d'un axe YY au moyen de paliers 13, 13e solidaires de la cabine. Les gaines flexibles 9, 9a sont en appui contre la plaque 11 par l'intermédiaire de vis de réglage 14, 14e munies d'écrous de blocage 15, 15a et contre'la plaque mobile 12 par l'intermédiaire de vis de réglage 16, 16a munies d'écrous de blocage 17, 17a. La plaque mobile 12 est maintenue en contact avec une butée fixe 18 sous l'action d'un ressort 19 fixé sur un point fixe 20 de la cabine, ledit ressort 19 présentant une action supérieure à celle du ressort de rappel agissant sur le levier de pompe 1. Par ailleurs la plaque mobile 12 est reliée par une bielle 21 à une pédale 22 montée de façon articulée autour d'un axe 23 sur le plancher de la cabine du véhicule. Le dispositif suivant l'invention fonctionne de la manière suivante Après avoir procédé à un réglage approprié du dispositif au moyen des vis 14, 14a et 16, 16e et la pédale 22 étant dans la position représentée aux figures 1 et 2 lorsque la plaque mobile 12 est maintenue en appui contre la butée 18 sous l'action du ressort 19, on manoeuvre le levier de commande 4 qui pivote autour de son axe 5 dans le sens Al ou B1, de manière à obtenir, par l'intermédiaire des câbles 8,8a,un déplacement correspondant dans le sens A ou B du levier 1 qui pivote en entraient l'arbre de commande 2 de la pompe 3 Dans le cas d'une pompe de commande hydrostatique d'un véhicule. le sens A correspondant à la marche avant et le sens B à la marche arrière, il est ainsi possible de définir le sens et la vitesse choisie du véhicule. En agissant sur la pédale 22 on provoque, par l'intermédiaire de la bielle 21, le basculement de la plaque mobile 12 dans le sens de la flèche F autour de l'axe YY contre l'action du ressort 19. Ce déplacement de la plaque 12 entrain le recul des points d'appui des gaines flexibles 9,9e du côté des vis 16, 16a. Les cibles de commande 8, 8a se trouvent ainsi libérés et le levier 1 revient à la position médiane X sous l'action du ressort de rappel de la pompe 3, ladite position X correspondant à la position de débit nul de la pompe. Lorsque la pédale 22 est libérée, la plaque mobile 12 est ramenée en contact avec la butée 18 sous laction du ressort 19 et les gaines flexibles 9, 9a retrouvent leur position initiale, de telle sorte que le levier 1 est ainsi ramené à la position précédemment choisie dans le sens des flèches A ou B. Bien entendu la description n'est pas limitative et l'homme de l'art pourra y apporter des modifications sans sortir pour autant du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande mécanique à distance d'un organe susceptible d'occu-per des positions situées de part et d'autre d'une position médiane caractérisé en ce qu'il comprend un levier solidaire dans sa partie médiane d'un arbre rotatif de commande dudit organe à commander, ledit levier étant relié par ses deux extrémités aux deux extre- mités d'un premier levier de commande par deux câbles disposés dans des gaines flexibles qui sont en appui à leurs extrémités d'un côté contre un organe de support fixe et de l'autre cOté contre un organe de support mobile monté de façon pivotante suivant un axe perpendiculaire au sens de déplacement des cables, ledit organe de support mobile étant relié à un deuxième levier de commande agissant à 13encontre dlun ressort fixé à l'une de ses extrémités sur un organe de support fixe et à l'autre extrémité sur l'organe de support mobile. 2. Dispositif de commande suivant la revendication 1, carac brisé en ce que le deuxième levier de commande est constitué par une pédale montée de façon articuiée sur un support fixe et relié à l'organe de support mobile par une bielle. 3. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier levier de commande coopère avec un moyen d'arret à friction ou cranté, assurant le maintien dudit levier dans une position pré déterminée 4. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les gaines flexibles sont en appui sur les organes de support fixe et mobile par l'intermédiaire de vis de réglage dont la partie filetée est vissée dans des trous taraudés desdits organes de support. 5. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les cibles sont reliés eux leviers par des chapes articulées. 6. Dispositif de commande suivant la revendication l, caractérisé en ce que l'organe à commander est constitué par une pompe à débit variable dont les ressorts agissent sur le premier levier afin de le rasener en position médiane 7. Dispositif de commande suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce que organe de support mibile est en appui, sous l'action du ressort, contre un organe de butée