Brevet FR2328868A1 — publié le 19770520

L'invention concerne ce qu'on appelle un dispositif de protection en cas de rupture d'un tuyau c'est-à-dire un dispositif pour moteur hydraulique qui, lors d'une rupture ou d'une fuite importante dans le conduit de liquide sous pression arrivant au moteur ou en partant, empêche la perte du contrôle de la charge entraînée par ce moteur. Le moteur hydraulique peut être par exemple un ensemble cylindre et piston ou vérin, un ensemble cylindre et piston rotatif ou un moteur à piston axial ou à piston radial, ou encore un moteur hydraulique d'un autre type, qui comporte deux chambres de liquide sous pression et dans l'une desquelles le liquide sous pression pénètre tandis qu'il s'échappe de l'autre, lorsque la charge reliée au moteur est déplacée dans une direction déterminée, de sorte que dans l'une des chambres regne une pression de liquide correspondant à la force exercée sur ce moteur par la charge déplacée. I1 est clair que lors d'une rupture ou d'une fuite importante dans la canalisation de liquide sous pression, entre la vanne prévue pour le réglage du moteur hydraulique et la chambre de liquide de ce moteur dans laquelle règne la pression de liquide correspondant au "poids" de la charge reliée au moteur, le liquide peut s'échapper librement hors de cette chambre, de sorte que la charge est précitée sous l'effet de son "poids" d'une manière incontrolable. Ceci est naturellement un risque grave qui doit être évité grâce à un dispositif de sécurité approprié et en fait grâce à ce qu'on désigne par "une protection contre une rupture de tuyau" ou une "vanne de rupture de tuyau". On utilise fréquemment comme "vanne de rupture de tuyau ou vanne de sécurité un clapet de non retour commandé par le débit qui est monté directement dans le branchement hydraulique de la chambre de liquide du moteur hydraulique soumise à la pression de la charge, et qui est ouvert pour permettre un écoulement dans les deux sens aussi longtemps que la vitesse d'écoulement du liquide ne dépasse pas une valeur maximale prédéterminée. Cependant si le liquide s'échappe hors de la chambre avec une vitesse supérieure à cette vitesse maximum, la vanne se ferme rapidement. Les inconvénients d'une telle vanne de rupture de tuyau sont nombreux. La charge doit d'abord commencer à tomber et être accélérée jusqu'à une vitesse déterminée avant que la vanne ne se ferme, ce qui constitue un gros risque pour la sécurité.Lorsque la soupape se ferme ensuite rapidement , le freinage rapide de la charge produit un effort mécanique important. Lorsque le mouvement de chute de la charge a été freiné de cette manière il n'est plus possible de descendre la charge d'une manière contrôlée. En outre la charge peut, lors d'une fuite faible dans la canalisation de liquide tomber avec une vitesse qui ne dépasse pas la vitesse maximale mentionnée, en conséquence la vanne de rupture de tuyau n'entre pas en action et la chute de la charge ne peut pas être interrompue. Si pendant une descente normale de la charge la vitesse de descente dépasse accidentellement la vitesse maximale prédéterminée, la vanne de rupture de tuyau entre en action et interrompt la descente de la charge, meme si aucune rupture de canalisation ne s'est produite. Une autre vanne utilisée comme vanne de rupture de tuyau est ce qu'on appelle un clapet anti-retour piloté. Cette vanne est également montée directement dans le branchement hydraulique vers la chambre de liquide du moteur soumise à la pression de la charge et est maintenue dans sa position ouverte par une pression pilote ou pression de commande, qui d'une façon classique comporte la pression hydraulique dans le branchement de l'autre chambre de liquide du moteur. Pour éviter que cette vanne ne perturbe la descente normale de la charge, il est nécessaire que la vitesse de descente ne soit jamais plus élevée que ce qui correspond à la capacité de la source de liquide alimentant le moteur hydraulique qui de manière habituelle consiste en une pompe hydraulique à débit constant, de sorte que la source de liquide peut maintenir la pression de commande nécessaire.La vanne est en conséquence d'une manière usuelle combinée avec un clapet anti-retour, limiteur, qui limite la vitesse de descente de la plus grosse charge possible à une valeur maximale admissible eu égards à la capacité de la pompe. Des inconvénients importants de telles vannes sont la perte d'énergie du fait de l'étranglement fixe, le fait que la charge ne peut pas être descendue à une vitesse supérieure à celle qui correspond à la capacité de la pompe et le fait qu'une commande continue de la vitesse n'est pas possible. Une forme améliorée d'un clapet anti-retour piloté est décrite dans la demande de brevet allemand DOS 1 600 970.Cependant ce clapet comporte également la plupart des inconvénients des vannes de ce type par exemple une perte d'énergie lors de la descente de la charge, l'impossibilité de descendre la charge à une vitesse plus grande que celle qui correspond à la capacité dela pompe et l'impossibilité de commander la vitesse d'une manière continue. Le but de la présente invention est par suite de réaliser un dispositif amélioré de protection contre une rupture de tuyauterie pour un moteur hydraulique de déplacement d'une charge commandée par un distributeur, qui empêche un déplacement incon trôlé de la charge, lorsqu'une rupture ou une fuite se produit dans la canalisation de liquide, entre le clapet anti-retour et la chambre de liquide du moteur, qui est soumise d lapreSSion de la charge. Selon l'invention ce but est atteint par un dispositif de sécurité pour moteur hydraulique de déplacement d'une charge, commandé par un distributeur, empechant-un déplacement incontrolable de la charge lors d'une fuite dans une canalisation de liquide reliant le distributeur à une chambre du moteur soumise à la pression de la charge, caractérisé en ce que ladite chambre du moteur est reliée à la canalisation de liquide par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour (15) qui est reglé de telle sorte qu'il permet la pénétration du liquide dans la chambre, et d'une soupape de réglage variable monté parallèlement au clapet anti-retour et susceptible d'être commandée par une force de réglage extérieure. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux la commande de la soupape de réglage dépend de l'actionnement du distributeur de sorte qu'elle est ouverte en fonction du déplacement du tiroir du distributeur à partir de sa position neutre dans la direction dans laquelle il provoque une évacuation du liquide hors de la chambre du moteur 1. Le dispositif de l'invention peut être réalisé de telle manière qu'il ne produit aucun effet perturbateur sur le fonctionnement normal du moteur, ne provoque pas d'augmentation de la consommation de puissance et ne limite pas la vitesse de descente de la charge, qui peut rester indépendante de lacatacité de la pompe hydraulique. En outre ce dispositif ne peut pas être mis accidentellement en action et provoquer un freinage ou un -coup accidentel dans le déplacement normal de la charge. Lorsque la charge est au repos ou est soulevée la soupape de réglage du dispositif de l'invention est totalement fermée, de sorte que lors du levage de la charge le liquide pénètre dans le moteur hydraulique de manière normale à travers le clapet anti-retour du dispositif de l'invention sous la commande du distributeur. Une rupture de canalisation dans ces conditions c'est-à-dire avec une charge immobile ou lors du levage de la charge, a par suite seulement pour conséquence que la charge est maintenue dans sa position de repos ou est arrêtée immédiatement dans son mouvement vers le haut sans qu'elle ait auparavent commencé à tomber. Une descente contrôlée de la charge est ensuite toujours possible, pendant que la soupape de réglage variable est ouverte de manière correspondante. Lors de la descente de la charge le liquide s'échappe hors du moteur à travers la soupape de réglage du dispositif de l'invention, qui est commandée de préférence de sorte qu'elle est ouverte en fonction du déplacement du tiroir du distributeur. La descente de la charge est ainsi cont roulée par la soupape du réglage du dispositif de l'invention.Une rupture de canalisation lors de cette descente de la charge provoque soit une augmentation soit une diminution de la vitesse de descente de la charge et cette descente de la charge peut autre poursuivie d'une manière totalement controée-par le réglage de la soupape variable. La description ci-dessous de modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés fera ressortir les avantages et caractéristiques de l'invention. - la Fig. 1 montre un dispositif suivant l'invention pour un vérin commandé au moyen d'un distributeur commandé hydrauliquement, dans lequel les parties classiques sont représentées comme un schéma de circuit hydraulique tandis que le système de vanne suivant l'invention est représenté en coupe partielle - la Fig. 2 est un schéma du circuit hydraulique du vérin et du dispositif de la Fig. 1 - la Fig. 3 est un schéma du circuit hydraulique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour un vérin qui est réglé au moyen d'une vanne commandée par un levier - la Fig. 4 est un schéma hydraulique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour un ensemble cylindre piston qui est commandé par une vanne commandée par un levier - la Fig. 5 est un schéma hydraulique d'encore un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour un ensemble cylindre piston qui est commandé par une vanne commandée par un levier - la Fig. 6 représente une autre variante de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour un ensemble cylindre piston qui est commandé par une vanne commandée par un levier. Sur toutes les Fig. les pièces correspondantes sont dés-ignées par les mêmes références. Les canalisations de travail sont représentées en traitspleinstandis que les conduits de commande sont en traits interrompus et les conduits de décharge en traits mixtes. La Fig. 1 représente schématiquement et seulement en partie un ensemble cylindre-piston ou vérin 1 pour le déplacement d'une charge non représentée. Cet ensemble cylindre-piston est par principe, de la manière habituelle, commandée par un distributeur à six voies et à trois positions, cependant que le tiroir de ce distributeur est commandé hydrauliquement. L'organe de manoeuvre de gauche (sur la Fig.) du distributeur peut être déplacé par une pression de commande transmise par un conduit de commande 3 tandis que l'organe de manoeuvre de droite ( en considérant la Fig.) du distributeur peut être déplacé par une pression de commande transmise par un conduit 4. Le distributeur 2 est alimenté par une pompe P Dans l'exemple de réalisation représenté il est supposé que cette pompe P est une pompe à débit constant.Il est cependant possible d'utiliser une pompe à débit variable qui maintient une pression de liquide prédéterminée, auquel cas il faut utiliser un distributeur à quatre voies et à trois positions. Le distributeur 2 est relié par une canalisation de liquide 5 à la chambre de liquide de l'ensemble cylindre-piston, qui est soumise à la pression de la charge accouplée à l'ensemble. Le distributeur 2 est relié à l'autre côté du vérin 1 par une canalisation de liquide 6. En outre le distributeur 2 est relié à un réservoir de liquide sous pression T. Dans la position neutre ou centrale du distributeur (charge à l'arrêt) la pompe P refoule du liquide à travers le distributeur directement au réservoir T. Lorsque llorgane de manoeuvre de droite de ce distributeur 2 est mis en action (levage de la charge), la pompe P refoule du fluide dans la première chambre du vérin 1 par la canalisation 5 tandis que l'autre chambre du vérin se vide par l'intermédiaire de la canalisation 6 dans le réservoir T. Lors de l'actionnement de l'organe de manoeuvre de gauche du distributeur 2 (descente de la charge) le liquide s'échappe de la première chambre du vérin 1 par la canalisation 5 vers le réservoir T tandis que la pompe P refoule du liquide dans la deuxième chambre du vérin par la canalisation 6. Le dispositif de l'invention comporte dans le mode de réalisation représenté sur la Fig.l un corps de vanne 7 qui a une forme telle qu'il peut être raccordé directement au vérin 1 de sorte qu'une cavité 8 de ce corps se trouve directement en communication avec l'arrivée de liquide de la chambre du cylindre du vérin qui est soumise à la pression de charge. Le corps de vanne contient une soupape de réglage susceptible d'entre commandée par une force de manoeuvre extérieure et comprenant un tiroir coulissant dans le corps qui par son coulissement règle la section d'un passage entre la cavité 8 et une cavité 11 qui comporte un raccord extérieur 12 sur lequel est branché la canalisation 5 du distributeur 2.Le tiroir 10 de la soupape de réglage est repoussé par un ressort 13 dans le sens de la fermeture et peut être déplacé dans le sens de l'ouverture sous l'effet de la pression du liquide dans un raccord de commande 14 situé à l'extrémité opposée du tiroir. Le corps de vanne 7 contient en outre un clapet anti-retour 15 qui est monté entre la cavité 8 et 11. Le clapet anti-retour 15 est de préférence combiné avec une soupape de réglage (16 sur la Fig.2) qui n'est pas représentée - sur la Fig. 1, mais qui peut être incorporée dans le chine de vanne du clapet. Le raccord de pression de commande 14 de la soupape 10 est relié au conduit 3 de pression de commande du distributeur 2. Un circuit hydraulique équivalent à celui de la Fig. 1 est représenté sur la Fig. 2 sur laquelle la direction de la force avec laquelle la charge reliée au vérin 1 agit sur le piston du vérin est indiquée par une flèche L. Bien que le raccord de commande 14 de la soupape de réglage 10 soit relié au conduit de commande 3 du distributeur 2, la soupape 10 n'est ouverte que lorsque le distributeur est actionné pour descendre la charge et est ouverte dans ce but en fonction de la pression de commande dans le conduit 3 c'est-à-dire en fonction du coulissement du tiroir du distributeur 2. Lorsque le distributeur 2 se trouve dans sa position neutre (charge au repos) ou est actionné pour soulever la charge (par la manoeuvre de l'organe de droite du distributeur) la soupape 10 est alors totalement fermée. Si pendant que la charge est au repos et que le distributeur 2 est également dans sa position neutre, une rupture ou une fuite apparaît dans la canalisation de liquide 5, il est clair qu'il ne se produit rien car le liquide ne peut s'échapper hors du vérin 1, ni à travers le clapet anti-retour 15 ni a travers la soupape 10 qui est fermée. Lors du levage de la charge, lorsque l'organe de manoeuvre de droite du distributeur est actionné, du liquide est refoncé vers le premier côté du vérin 1 à travers la canalisation 5 et le clapet 15 tandis que du liquide s'échappe de l'autre coté du vérin par la canalisation 6 vers le réservoir T. Si à ce moment là se produit une rupture dans la canalisation 5 il ne se passe rien d'autre qu'un interruption automatique et immédiat du soulèvement de la charge tandis que le clapet 15 se ferme. Aucun mouvement de chute de la charge n'est jamais commencé. Lors de la descente de la charge l'organe de manoeuvre de gauche du distributeur 2 est actionné par une pression de commande dans le conduit 3 de sorte que la soupape 10 est ouverte en fonction du coulissement du tiroir distributeur 2. Du liquide s'écoule également du vérin à travers la soupape 10 et le distributeur 2 vers le réservoir T et en même temps la pompe P envoie du liquide vers l'autre côté du vérin par la canalisation 6.De préférence le distributeur 2 est conforme de telle manière qu'aucun étranglement important del'écoulement du liquide n'apparaît dans la canalisation 5 et qu'au contraire la vitesse de décharge du liquide du vérin et par suite la vitesse de descente de la charge est déterminée pour l'essentiel uniquement par l'étranglement dans la soupape 10. Si dans ces circonstances une rupture sur une fuite se produit dans la canalisation 5, il est clair qu'elle n'entraîne aucune conséquence indésirable car la vitesse de décharge du liquide et par suite la vitesse de descente de la charge est encore déterminée par la position de la soupape 10 qui de son côté est déterminée par la pression de commande dans le conduit 3.La vitesse de descente de la charge est également soit augmentée soit diminuée et la descente de la charge peut d'une manière totalement contrôlée, être continuée par une commande de la soupape 10. De la description ci-dessus il ressort qu'une descente contrôlée de la charge est toujours possible, même après une rupture de la canalisation de fluide 5. I1 ressort également que le dispositif de l'invention ne peut provoquer ni trouble ni limitation dans la commande normale du vérin 1. Le dispositif ne contient par N exemple aucun point d'étranglement supplémentaire qui puissent provoquer des pertes. De plus, le dispositif n'a pas de limitation de la vitesse possible de descente de la charge en fonction de la capacité de la pompe. De même, le dispositif 'peut à peine provoquer un freinage ou un à-coup involontaire dans le déplacement normal de la charge par le vérin. La soupape de surpression 16 a seulement pour but de protéger les parties classiques du dispositif contre des poussées des pressions soudaines . Naturellement la soupape de réglage 10, le clapet 15 et la soupape de surpression 16 peuvent être construits comme des unités séparées et n'ont pas besoin d'être rassemblés dans un corps commun de la manière représentée à titre d'exemple sur la Fig.1. Dans le mode de réalisation représenté à titre d'exemple sur la Fig. 1, la cavité du corps de vanne 7 contenant le ressort 13 de la soupape 10 est remplie avec du liquide et doit pour cette raison être vidée de sorte qu'une pression influençant la commande du tiroir de la soupape 10 ne peut apparaître dans cette cavité. Dans ce but, cette cavité est pourvue d'un orifice d'évacuation qui est relié directement avec le réservoir T. En variante la cavité du ressort peut également être évacuée par l'intérieur à travers un canal de vidange percé dans le tiroir de la soupape 10, et la cavité 11. Cependant ceci signifie que la pression dans la cavité du ressort est égale à celle de la cavité 11 et suppose que lors de la descente de la charge aucune suppression importante ne se produit dans la cavité 11 c'est-à-dire qu'il n'existepas de perte de pression importante du raccord 12 du corps 7 jusqu'au réservoir T. Un autre avantage importante du dispositif de l'invention est qu'il contribue au déplacement et à la commande normale de la charge et que de cette manière il est contrôlé continuellement en ce qui concerne un état de marche. Ceci n'est pas le cas pour les vannes de rupture de tuyau de la technique du clapet anti-retour qui dans toutes les conditions normales sont inactives, ce qui peut permettre pendant ce temps l'apparition de défauts qui se révèlent pour la première fois lorsque se produit une rupture de canalisation et que la fonction de sécurité désirée de la vanne doit être remplie. Les Fig. 1 et 2 représentent un mode de réalisation avantageux d'un dispositif suivant l'invention dans le cas d'un distributeur commandé hydrauliquement. Pour un distributeur commandé mécaniquement , par exemple au moyen d'un levier, la commande de la soupape 10 peut être effectuée en correspondance avec le coulissement du tiroir du distributeur en vue de la descente de la charge au moyen d'un système mécanique approprié, par exemple un câble Bowden ou analogue, de transmission de force entre le tiroir de la soupape 10 et le tiroir du distributeur 2. Un autre mode de réalisation possible du dispositif de l'invention avec un distributeur commandé par un levier est représenté surla Fig. 3. Le tiroir du distributeur commandé par un levier déplace avec lui, lorsqu'il est écarté de sa position neutre vers la droite en regardant la Fig. c'est-à-dire en vue de la descente de la charge, le piston d'un poussoir pneumatique 18 d'une transmission de force hydrostatique telle qu'un dispositif de freinage hydraulique pour voiture automobile, dont l'extrémité opposée est reliée au raccord de pression de commande de la soupape 10, de sorte que la soupape 10 reçoit une pression de commande et par suite est ouverte en synchronisme avec le coulissement du tiroir du distributeur 2.Pour le reste ce dispositif fonctionne de la même manière que le dispositif précédemment décrit en regard des Fig. 1 et 2. I1 est clair que dans le mode de réalisation de la Fig. 3, la force de réglage nécessaire pour la soupape de réglage 10 doit être fournie par le tiroir du distributeur 2, et qu1 en conséquence ce tiroir est "plus lourd" à déplacer. Dans ce mode de réalisation, il peut être en outre nécessaire de munir la transmission hydrostatique de dispositifs appropriés qui assurent que cette transmission hydrostatique est toujours remplie de liquide.Des dispositifs appropriés pour cela sont bien connus de l'homme de l'art La Fig. 4 représente un autre mode de réalisation d'un disdispositif selon l'invention, associé à un distributeur commandé par un levier, dans lequel la force de réglage de la soupape 10 n'est pas prélevée sur le tiroir du distributeur 2. Dans ce mode de réalisation lorsque le tiroir du distributeur 2, se déplace vers la droite, en regardant la Fig., à partir de sa position neutre, c'est-à-dire en vue de la descente de la charge, il ouvre une vanne de pression de commande 19 dont un conduit de pression est relié au raccord d'entrée de pression 14 de la soupape. Ainsi la soupape 10 reçoit une pression de commande qui est proportionnelle au déplacement du tiroir du distributeur 2 de sorte que cette soupape 10 est ouverte de manière correspondante. La pression primaire pour la vanne de pression de commande 19 est fournie par la pompe P à travers un détendeur 20. Une condition nécessaire pour un fonctionnement correct est que la pompe P fournisse dans toutes les circonstances la pression primaire indispensable à la vanne de commande 19. Par suite les possibilités de vitesse de descente sont limitées par la capacité de la pompe. Cet inconvénient peut cependant être supprimé de la manière représentée sur la Fig. 5. Dans la variante de réalisation du dispositif de la Fig. 4, qui est représentée sur la Fig. 5 une soupape de réglage 21 est montée entre la pompe P et le distributeur 2. Cette soupape 21 est influencée par la pression de commande de la vanne 19 de telle sorte qu'elle réduit l'écoulement de liquide provenant de la pompe P lorsque la vanne 19 est actionnée par le déplacement du tiroir du distributeur. De cette manière, il est sur que la pression primaire pour la vanne 19 est toujours notablement supérieure à la pression de commande nécessaire. Lorsque la pression de pompage de la pompe P dépasse une valeur prédéterminée, la soupape 21 est complètement ouverte de sorte que le courant de liquide peut passe sans étranglement. Le détendeur 20 a pour but d'augmenter la pression primaire de la vanne 19 jusqu'à une valeur optimale. I1 est également possible de remplacer la vanne 21 par un étranglement fixe ou par un étranglement commandé pneumatiquement ou mécaniquement. I1 est aussi possible d'utiliser une pompe pilote séparée pour fournir la pression primaire pour la vanne 19. La Fig. 6 représente une autre variante de réalisation de l'invention qui est analogue à celle des Fig. 4 et 5. Dans le dispositif de cette Fig. 6 cependant la vanne 19 reçoit sa pression primaire par l'intermédiaire du détendeur 20 et d'une vanne d'inversion 22, de l'un des deux raccords d'entrée de liquide du vérin, c'est-à-dire soit de la pression de la charge soit de la pression de la pompe laquelle est la plus élevée des deux. Ce mode de réalisation exige une énergie quelque peu plus faible que celui représenté sur les Fig. 4 et 5. Dans le mode de réalisation de la Fig. 6, la vanne 19, le détendeur 20 et l'inverseur 22 sont montés de manière appropriée près du vérin 1 et peuvent être assemblés, lorsque cela est avantageux, avec la soupape 10, les clapets antiretour 15 et 24 et la vanne 16.La commande de la vanne 19 par le tiroir du distributeur peut par exemple être obtenue au moyen d'une transmission 23 mécanique ou hydrostatique. Il est également possible de remplacer la vanne 19 par un convertisseur électro-hydraulique donc le signal d'entrée électrique est engendré par un générateur de signal électrique, par exemple un potentiomètre, qui est sensible au déplacement du tiroir du distributeur 2. De ce qui précède, il ressort clairementqu'il est possible de réaliser plusieurs modes de réalisation différents du dispositif de l'invention, en particulier en ce qui concerne la commande de la soupape de réglage 10 en fonction du déplacement du tiroir du distributeur. Ainsi, comme cela est décrit ci-dessus, le distributeur n'est pas utilisé à proprement parlé pour la commande du mouve ment de descente de la charge; mais le fait avec l'aide de la soupape réglable 10, il est donc possible également dans des circonstances déterminées d'utiliser un distributeur à deux voies avec une position neutre de repos de la charge et une position de travail de levage de la charge, auquel cas seule la soupape réglable 10 est actionnée, au moyen d'un organe d'entratnement particulier qui n'est pas influencé par le distributeur, de l'une des manière décrite- plus haut. Dans ce qui précède,le dispositif est décrit à titre d'exemple en combinaison avec un vérin ou ensemble cylindre piston linéaire mais il est bien évident qu'il peut être utilisé également avec d'autres type de moteur hydraulique tel par exemple des ensembles cylindre-piston rotatif ou des moteurs à pistons axiaux ou radicaux REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour moteur hydraulique de déplacement d'une charge, commandé par un distributeur, empêchant un déplacement incontrolable de la charge lors d'une fuite dans une canalisation de liquide reliant le distributeur à une chambre du moteur soumise à la pression de la charge, caractérisé en ce que ladite chambre du moteur est reliée à la canalisation de liquide par l'intermédiaire d'un clapet anti-retour (15) qui est réglé de telle sorte qu'il permet la pénétration du liquide dans la chambre, et d'une soupape de réglage variable mcntEe parallèlement au clapet anti-retour et susceptible d'être commandée par une force de réglage extérieure. 2. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la commande de la soupape de réglage dépend de l'actionnement du distributeur de sorte qu'elle est ouverte en fonction du déplacement du tiroir du distributeur à partir de sa position neutre dans la direction dans laquelle il provoque une évacuation du liquide hors de la chambre du moteur 1. 3. Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que la soupape de réglage (10) comporte un tiroir coulissant dans un corps de vanne, qui est déplacé dans le sens de la fermeture par l'action d'un ressort et dans le sens de l'ouverture par une force extérieure fonction du déplacement du tiroir du distributeur. 4. Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif mécanique de transmission de force monté entre le tiroir du distributeur (2) et le tiroir de la soupape de réglage (10), pour transmettre la force extérieure du tiroir du distributeur au tiroir de B soupape de réglage. 5. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le corps de vanne (7) comporte une cavité qui est munie d'un branchement hydraulique extérieur et qui est montée de telle sorte que la pression hydraulique régnant dans cette chambre fournit la force extérieure pour le tiroir de la soupape de réglage. 6. Dispositif suivant la revendication 5 dans lequel le distributeur est actionné hydrauliquement, caractérisé en ce que la cavité de la soupape de réglage est reliée au circuit hydraulique d'actionnement du distributeur de telle sorte que cette cavité est alimentée par une pression de liquide qui correspond à la pression de commande qui est envoyée au distributeur pour le déplacement de son tiroir. 7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le tiroir du distributeur déplace lors de son coulissement le piston d'un pousseur d'une transmission hydrostatique qui est reliée à la cavité de la soupape de réglage (10). 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tiroir du distributeur déplace lors de son coulissement une vanne de commande de pression dont le conduit de sortie est relié à la cavité de la soupape de réglage (10). 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce qu'un conduit de pression primaire de la soupape de commande de pression est relié au côté de sortie d'une pompe hydraulique alimentant le distributeur. 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce qu'un étranglement (21)est interposé entre la sortie de la pompe (P) et le distributeur (2). 11. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que le conduit de pression primaire de la vanne de commande de pression est relié par l'intermédiaire d'un inverseur (22) aux deux branchements hydrauliques du moteur. 12. Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce qu'un générateur de signaux électriques est accouplé au tiroir du distributeur pour fournir un signal électrique représentatif du déplacement du tiroir du distributeur, lequel signal est envoyé comme signal d'entrée électrique à un convertisseur électrohydraulique de sorte que la pression hydraulique formée par le convertisseur est transmise à la cavité de la soupape de réglage. 13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le clapet anti-retour (15) et la soupape de réglage (10) sont ruunis dans un corps de vanne commun qui est conformé de façon à permettre un raccordement direct sur le moteur hydraulique en plus de son branchement hydraulique pour la chambre de liquide du moteur.