Brevet FR2353217A1 — publié le 19771230

Les procédés connus pour differencier les pommes de terre des corps étrangers, tels que pierres ou mottes de terre, fonctionnent par des moyens mécaniques. Parmi les nombreuses tentatives faites pour résoudre le problème électroniquement, deux systèmes ont prévalu. L'un de ceux-ci fait appel aux rayons X et l'autre à une mesure de dureté. Cette mesure de dureté, ainsi que les installations mécaniques ne réagissent toutefois que pour les pierres. En plus, la sécurité de fonctionnement fait défaut. Le système a rayons X ne peut être utilisé que dans des installations stationnaires et ceci pour des raisons techniques et économiques. Aucun système connu ne peut distinguer entre les bonnes et les mauvaises pommes de terre. Le but de l'invention est de divulguer un procédé, et de réaliser un dispositif selon ce procédé, permettant de faire la distinction de manière sûre entre les pierres ou les mottes de terre et les pommes de terre, et aussi de distinguer entre de bonnes et de mauvaisés pommes de terre. L'expression "différencier" signi- fiera ici également classifierW et'Sélectionner". On atteint ce résultat en ce que, selon l'invention, les pièces à contrôler traversent une barrière lumineuse et en ce que leur transparence est examinée. Par "lumineux"l on entend ici n'importe quel rayonnement compris entre l'infrarouge et l'ultraviolet. On laissera de préférence tomber les pièces en chûte libre a travers la barrière lumineuse dont le rayonnement est à peu près horizontal, et on séparera les pièces immediatement après le passage de la barrière. On évite de cette manière que l'émetteur ou le récepteur de la barrière se salisse; De cette manière, l'intervalle de temps entre le sondage et la séparation des pièces devient petit, de sorte qu'un entassement des pièces est évité et qu'une haute cadence de travail est atteinte. Le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend une barrière lumineuse, un mécanisme d'amenée, qui fait arriver séparément les pièces à examiner et à séparer à travers la barrière lumineuse, et un mécanisme de séparation commandé par ladite barrière. L'invention va être décrite ci-après à l'aide d'un dessin unique représentant schématiquerent un exemple d'exécution. Les pièces à examiner et à trier, c'est à dire les pommes de terre, les pierres et les mottes de terre, arrivent d'une manière non décrite sur un tapis transporteur 11. Lorsque les pièces arrivent à l'extrémité du tapis transporteur visible dans la figure, elles tombent en chûte libre à travers une barrière lumineuse comprenant un émetteur 12 et un récepteur 13.Comme indiqué, l'émetteur se compose d'une source lumineuse 14, disposée devant un miroir de condensation 15, de manière à créer un faisceau lumineux convergent et focalisé, dont le point focal est situé environ au milieu de la distance entre l'émetteur et le récepteur, dans la région que traversent les pièces en tombant. Le recepteur 13 est relié à un circuit 16 fonctionnant comme amplificateur et circuit logique et agissant sur un relais 17 qui commande un électroaimant 18. L'electroaimant 18 est couplé à un bras d'éjection 19 qui est équipé d'une plaque d'éjection 20. En dessous de la barrière lumineuse et du bras d'éjection, se trouve un tapis transporteur 21 pour l'évacuation des pièces. Sur celui-ci, se trouve aussi une paroi de séparation 22 dont le côté supérieur est situé en dessous de la plaque d'éjection 20. Le fonctionnement du dispositif est le suivant: Lorsque le dispositif est enclenché et que la barrière lumineuse est en fonction, l'amplificateur 16 reçoit un signal L, qui est amplifié. Dans ce cas, et grâce à un circuit NON, le relais 17 n'est pas excité et 1'électroaimant 18 est sans courant. La plaque d'éjection 20 se trouve dans la position dessinée. Lorsqu'une pomme de -terre saine 23 tombe à travers la barrière, de la lumière est évidemment absorbée, mais le signal délivré par le récepteur 13 est encore interprété par la logique comme un signal L. Par conséquent, les conditions du relais 17 et de l'électroaimant 18 sont inchangées, et la pomme de terre tombe à gauche de la paroi de séparation 22 sur la partie de gauche du tapis transporteur 21.En revanche, lorsqu'une pierre 24 ou une motte de terre tombe à travers la barrière lumineuse, la lumière est pratiquement absorbée en totalité et le signal délivré par le récepteur 13, qui dépend, dans ce cas, par exemple de la lumière ambiante, est interprété par la logique comme un signal 0. I1 s'ensuit que le relais 17 et, par celuici, l'électroaimant 18, sont excités, de sorte que le bras d'éjection 19 bascule dans le -sens des aiguilles de la montre. Durant ce basculement, la plaque d'éjection 20 frappe la pierre ou la motte de terre qui est en train de tomber et la projette du côté droit de la paroi de séparation 22, de façon à ce qu'elle tombe sur la partie de droite du tapis transporteur 21.De même, des pommes de terre vertes, ayant poussé à la lumière, et des pommes de terre con taminées ou malades absorbent suffisamment de lumière, de sorte qu'elles sont éjectees comme des pierres ou des mottes de terre. A partir du tapis transporteur 21, les pommes de terre saines arrivent a leur lieu de destination, et les mauvaises pommes de terre, les pierres et les mottes de terre retournent au champ. Des essais ont montré, qu'à l'aide du dispositif, une sécurité de fonctionnement dans le triage pouvant atteindre 90 % est possible, ce qui n'est pas le cas avec les méthodes usuelles, parfois assez évoluées, déjà connues. Afin que l'examen et la séparation des pièces puisse se faire avec une sélectivité elevée, celles-ci sont d'abord triées selon leur grandeur et amenées, par exemple au moyen de cinq tapis transporteurs il, fonctionnant en parallèle, à cinq dispositifs de triage correspondants. De cette manière, il tombe toujours à travers une même barrière lumineuse des pommes de terre d'approximativement même grandeur, de sorte que le seuil de déclenchement de la logique, par exemple d'un trigger, peut être ajusté à une valeur adaptée a la grandeur des pommes de terre. On atteint ainsi une sélectivité si élevée que même des pommes de terre vertes ou malades peuvent être séparées. Le tapis transporteur 21 sert à l'évacuation des pièces triées de toutes les grandeurs. I1 a aussi été trouve que la sorte de lumière utilisée a une grande importance. Les meilleurs résultats ont été obtenus jusqu'à présent avec de la lumière située dans la région du rouge jusqu'à l'infrarouge. Dans ce cas, lè récepteur peut être équipé d'un filtre rouge qui ne laisse passer pratiquement que la lumière rouge de l'émetteur, mais pas la lumière du jour dans le récepteur. De même, l'élément sensible a la lumière du récepteur sera choisi de préférence de manière à ce qu'il présente sa plus grande sensibilité pour la lumière émise par l'émetteur. La source de lumière peut être par exemple une diode électroluminescente et le récepteur contiendra alors une photodiode correspondante, un phototransistor ou une résistance photosensible. La disposition peut aussi être différente. I1 est possible, par exemple, de placer la barrière au-dessus du tapis transporteur, de manière à ce que le chemin du faisceau lumineux traverse ledit tapis et de monter au-dessus de celui-ci, immédiatement après la barrière, un aiguillage pour séparer les pièces. La commande du bras d'éjection 19 peut aussi être faite différemment. Au lieu du relais 17, on peut utiliser par exemple une vanne pour envoyer de l'air comprimé dans un cylindre de commande du bras d'éjection. Dans ce qui précède, il n'a été question que de l'utilisation du dispositif lors de la récolte des pommes de terre. Le dispositif peut cependant aussi être utilisé pour le triage de pommes de terre déjà récoltées. Il est possible, de cette manière, de séparer en cours de stockage, des pommes de terre pleines d'eau ou devenues non comestibles pour une autre raison. Comme les pommes de terre pleines d'eau ont une meilleure transparence à la lumière que les saines, il est nécessaire, pour les séparer, de modifier la logique afin que le mécanisme ne soit pas excité lors d'une absorption plus élevée de la lumière par les produits sains, mais qu'il fonctionne dans le cas d'une absorption plus faible par les produits détériorés. I1 peut alors être nécessaire de procéder en deux étapes, l'une pour séparer les pommes de terre qui sont pleines d'eau et 1'autre pour séparer celles qui sont pourries. On peut aussi prévoir un circuit logique qui excite le mécanisme d'éjection pour toute absorption comprise au-dessus et au-dessous de limites ajustables. Comme, ainsi que nous l'avons déjà mentionné, le dispositif f bien que possédant des excellentes performances de triage, ne travaille pas entièrement sans fautes, on peut engager une personne pour trier les pièces qui se trouvent sur la partie de droite du tapis transporteur 21. On réalise alors des performances très élevées avec un seul servant. La forme d'exécution décrite présente l'avantage supplémentaire que le tapis transporteur ne traverse pas la barrière lumineuse. I1 serait toutefois aussi possible de disposer une barrière lumineuse avec un faisceau vertical au-dessus d'un brin horizontal du tapis transporteur. Dans ce cas, le tapis devrait etre transparent ou etre formé de deux pistes latérales séparées, et il serait encore nécessaire de prévoir un nettoyage intensif de la partie inférieure de la barrière, exposée a la saleté, ainsi que, le cas échéant, du taPis transporteur, par exemple au moyen d'un puissant jet d'air comprimé. Ce jet d'air comprimé pourrait, si nécessaire, servir à refroidir la source lumineuse de l'émetteur. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la récolte et le triage des pommes de terre, dans lequel la transparence, à un rayonnement déterminé, des pièces a trier est contrôlée et le résultat utilisé pour séparer les bonnes des mauvaises pommes de terre, caractérisé en ce que les pièces traversent une barrière lumineuse et que la. transparence desdites pièces est contrôlée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractér se en ce que les pièces tombent en chute libre à travers la barrière lumineuse, dont le rayonnement est au moins approximativement horizontal, et en ce que lesdites pièces sont séparées immédiatement après le passage de la barrière. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la barrière lumineuse fonctionne avec un rayonnement compris entre le rouge et l'infrarouge. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 - 3, caractérisé en ce que le faisceau lumineux de la barrière est focalisé dans la région de chûte des pièces. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 - 4, caractérisé en ce que les pièces sont triées au préalable selon leur grandeur et que les pièces d'approximativement même grandeur sont amenées à une barrière avec mécanisme de séparation. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon les revendications 1 - 5, caractérisé en ce qu'il comprend une barrière lumineuse, un mécanisme d'amenée, qui fait arriver séparément les pièces à examiner et à séparer à travers la barrière lumineuse, et un mécanisme de séparation commandé par ladite barrière. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la barrière lumineuse a un rayonnement au moins approximativement horizontal et en ce que le mécanisme d'amenée fait tomber les pièces en chûte libre à travers la barrière. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme de séparation comprend un bras d'éjection et une plaque d'éjection. 9. Dispositif selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'un tapis transporteur, pour évacuer les pièces triées, est disposé au-dessous du bras d'éjection, une paroi de séparation étant disposée au-dessus dudit tapis transporteur, ladite paroi ser vant à séparer les pommes de terre saines, tombant librement, des pièces indésirables rejetées par la plaque d'éjection. 10, Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 - 9, caractérisé en ce que l'émetteur de la barrière lumineuse comprend une optique de condensation, par exemple un miroir creux, pour focaliser la lumière sur le chemin de chûte des pièces. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 -10, caractérisé en ce que le récepteur de la barrière lumineuse est équipé avec une protection contre la lumière du jour. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 11, caractérisé en ce que les pièces sont triées au préalable selon leur grandeur et amenées au moyen de tapis transporteurs parallèles à des barrières lumineuses séparées, et en ce que les pièces triées sont évacuées par un tapis transporteur commun, se mouvant perpendiculairement aux tapis transporteurs parallèles. 13. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un électroaimant pour actionner le bras d'éjection et en ce que la logique qui commande l'électroaimant réagit à llin- terruption de la lumière dans la barrière lumineuse.