Brevet FR2350756A1 — publié le 19771202

L'invention se rapporte à un montage de télécommande de la transmission sans fil d'une grandeur variable de commande d'un appareil électrique d'une émission à une réception, de préférence par variation de la fréquence d'ondes infra-rouges. La modulation par durée d'impulsions est utilisée de préférence dans les procédés connus de transmission d'une grandeur variable de commande. Une instruction à fréquence déterminée est affectée à la grandeur de commande au poste d'émission. Le rapport de la durée d'impulsion à la durée de l'intervalle d'une cadence fixe prédéterminée d'un train d'impulsions détermine la valeur de la grandeur de commande. Le temps de l'intervalle peut etre rempli par une instruction de commande d'une autre fréquence afin que la transmission soit fiable et pour faciliter le dépouillement à la réception. La valeur de Ia grandeur de commande est dérivée au poste de réception du rapport de la durée d'impulsion des deux instructions de commande. Il faut dans ce procédé que l'instruction ou les instructions de commande soient émises en permanence. Le dépouillement lies grandeurs de commande ainsi transmises s'effectue à I a réception par comptage de la durée des impul slolls el:/ou des intervalles à l'aide d'une horloge qui délivre des impulsions a une fréquence fixe de comptage. I1 est cependant possible aussi de procéder au dépouillement par intégration dans le temps de l'instruction ou des instructions de commande. Lorsque la valeur de- la grandeur de commande varie, le rapport des impulsions aux intervalles doit varier à l'émission dans un sens Ou l'autre et il faut donc des relais de temporisation réglables. I1 faut qu'à la réception les dispositifs récepteurs et le dépouillement s'adaptent au nouveau rapport des impulsions aux intervalles et donc ne prennent pas en considération la valeur préalablement établie de la grandeur de commande, car ce rapport des impulsions aux intervalles est directement proportionnel à la valeur de la grandeur de commande Cette adaptation soulève des difficultés dans le comptage du rapport des implusions aux intervalles, car il faut réévaluer le résultat du dépouillement à chaque période de l'instruction ou des instructions de commande et procéder aux réglages exacts correspondants.L'adoption de l'intégra- tion de l'instruction ou des instructions de commande simplifie le dépouillement. Mais ce procédé a pour hypothèse l'émission permanente de l'instruction ou des instructions de commande. Il existe toutefois des applications de la télécommande d'une transmission sans fil dans lesquelles il suffit de transmettre une grandeur de commande qui ne soit pas variable en continu, mais simplement par quelques paliers. On peut citer à titre d'exemple un appareil de massage par bouillonnement de bulles d'air dans lequel la vitesse du moteur de la soufflante se trouvant dans l'appareil de commande doit pouvoir etre modifiée de la baignoire à l'aide d'un boitier de commande tenu à la main en un nombre limité de valeurs fixes. L'invention se rapporte à un montage du type spécifié, qui est réalisé de manière que la transmission de la valeur de la grandeur de commande et que la variation de cette valeur - astre envoyées que brièvement. Selon une particularité essentielle de l'invention, le poste émetteur de la grandeur de commande peut envoyer deux instructions de commande à fréquences différentes, l'une des instructions de commande émises à une première fréquence étant tpecifique d'une amplification et l'autre instruction de commande à la seconde fréquence étant spécifique d'une réduction de la grandeur de commande et des impulsions de protlression ou de rétrogradation d'un convertisseur numérique an@ @logique e réglable par paliers en avant et en arrière peuvent etre extraites au poste récepteur pendant la durée de la présence de l'instruction de commande à l'aide d'une horloge à cadence fixe de commutation, le signal analogique de sortie de ce convertisseur représentant la valeur de la grandeur ae commande. Cette affectation des deux instructions de commande a une grandeur correspondante permet de commuter pas à pas le convertisseur numérique-analogique à mémoire du poste récepteur sélectivement dans le sens de la progression et le sens de la rétrogradation(en avant ou en arrière). Chaque impulsion de l'instruction de commande présente provoque une amplification ou une réduction bien déterminée de la valeur de la grandeur de commande. La valeur atteinte en dernier de la grandeur de commande demeure conservée dans le convertisseur numérique-analogique du poste récepteur à la fin de l'instruction de commande.La variation de la grandeur de commande dépend de la durée de l'instruction de commande, car la cadence fixe de commutation de l'horloge transforme cetLe durée en un nombre proportionnel d'impulsions de commutation pas à pas du convertisseur numérique-analogique. Selon un mode d'émission de l'instruction de commande conforme à l'invention, une touche est destinée à l'émission de l'instruction de commande par le poste correspondant, un contact de cette touche réglant un générateur d'émission à id fréquence affectée et cette instruction de commande parviens au poste récepteur à travers un filtre et un opéra Leur ionique qui fait progresser ou rétrograder le convertisseur iiumérique-analogique au moyen des impulsions d'une horloge du poste récepteur en fonction de la présence de .1.' l'une ou l'autre des instructions de commande.La trans formation de l'instruction de commande en impulsions de commutation pas à pas du convertisseur numérique-analogique a lieu au poste récepteur. Il est cependant possible aussi de réaliser le montage selon l'invention en déclenchant l'instruction de commande au poste emetteur au moyen d'une touche de commutation dont le contact règle un générateur d'émisssion à la fréquence affectée, 1 'instrùction de commande peut être envoyée pendant la durée de l'enfoncement de la touche au moyen des impulsions d'une horloge du poste émetteur sous forme d'un train d'impulsions à fréquence prédéterminée et-les impulsions de l'instruction filtrée de commande font directement progresser ou rétrograder le convertisseur numérique-analogique du poste récepteur. La transformation de l'instruction de commande en impulsions de commande pas à pas du -convertisseur numériqueanalogique a lieu dans ce cas au poste émetteur. Le convertisseur numérique-analogique est réalisé avec un compteur de commutation à nombre prédéterminé de positions de comptage a chacune desquelles est affectée une variation de même valeur de l'amplitude du signal analogique de sortie. La commande du convertisseur numérique-analogique est avantageusement réalisée de manière que le compteur de commutation soit réglable à toute position de comptage entre une position zéro et une position extrême et une entrée commune de commande peut procéder à ce réglage du compteur de commutation au moyen d'impulsions de polaritésdifférentes en avant et en arrière. La polarité correcte des impulsions de commutation pas à pas du convertisseur numérique-analogique s'obtient au moyen d'un opérateur logique qui transmet les impulsions d'horloge de l'une ou l'autre des polarités au compteur de commutation du convertisseur numériqueanalogique en fonction de la présence de l'une ou l'autre des instructions do commande, de sorte que ce convertisseur commute en avant ou en arrière.Lorsque l'horloge est montée au poste émetteur, cette polarité correcte s'obtient par un -opérateur logique qui n'est pas commandé par des impulsions d'horloge et qui peut transmettre des impulsions de l'instruction de commande'filtrées au poste recepteur avec la polarité correcte directement au compteur de commutation du convertisseur numérique-analogique de telle manière que ce dernier commute en avant ou en arrière. Lorsque lthorloge est disposée au poste émetteur, il existe une possibilité simple de contrôler a ce poste la grandeur de la valeur de commande qui est efficace au te récepteur. A cette fin, les impulsions de l'instruction émise de commande peuvent être dirigées sur un compteur de contrôle du poste émetteur et les impulsions de l'une des instructions de commande font progresser ce compteur et celles de l'autre instruction de -commande le font rétrograder. Le compteur de contrôle comprend le même nombre de positions de comptage que le compteur de commutation du convertisseur numérique-analogique du poste récepteur. Ce compteur de con trôle contient alors toujours la valeur de la grandeur de commande qui est présente au poste récepteur. Un décodeur et un dispositif d'affichage numérique permettent la lecture de la position du compteur de contrôle, ce décodeur et ce dispositif d'affichage numérique ne pouvant être connectés à la tension d'alimentation par les contacts des touches que pendant rémission d'une instruction de commande. Cette connexion du décodeur et du dispositif d'affichage numérique permet dtob- server dans tous les cas la variation de la grandeur de commande d'après ce dispositif d'affichage. Les deux instructions de commande de la grandeur correspondante s'excluant mutuellement, il est possible de simplifier la Manipulation du poste émetteur en réunissant les touche destinées aux deux instructions de commande en une touche unique de commutation à une position stable de coupure et deux positions de travail à déclenchement automatique, de préférence en un commutateur à bascule. Lorsque l'appareil électrique du poste récepteur est un moteur dont il faut faire varier la vitesse, la grandeur de commande peut l'attaquer directement à condition que le signal t analogique de sortie du convertisseur numérique-analo- gique ainsi qu'un signal de synchronisation du réseau sous foritin de tension en dents de scie synchronisées avec le réseau puissent etre injectés dans un déphaseur qui en dérive par comparaison les impulsions d'amorçage d'une commande à déphasage du moteur. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention garantissant la synchronisation permanente entre le compteur de contrôle et le compteur de commutation entre le poste émetteur et le poste récepteur, le poste émetteur dispose de deux autres instructions de commande au moyen desquelles une instruction de mise en circuit et une instruction de coupure peuvent etre transmises au poste récepteur et, dans ce dernier, les instructions filtrées de commande sont transmises à un amplificateur bistable de commutation comprenant un relais, le relais de commutation assumant la mise en circuit et la coupure de l'appareil électrique ainsi que la remise à zéro du convertisseur numérique-analogique. La grandeur réglante est donc toujours réglée à zéro au début. La mise en circuit et la coupure de l'appareil électrique du poste récepteur sont facilitées au poste émetteur par des touches de commutation qui permettent d'envoyer les instructions suivantes de commande et par la réunion de ces deux touches en une touche commune à une position stable de coupure et deux position de travail à déclenchement automatique, de préférence en un commutateur à bascule. Le branchement de l'appareil électrique peut aussi être limité à une durée pouvant se fixer à l'avance. A cette fin, uli relais de commutation qui détermine l'état du bran chutent et qui connecte les dispositifs émetteurs à la tension d'alimentaion est exité simultanément avec l'émission de l'instruction de fermeture du circuit, ce relais étant connecté à un circuit de courant de maintien et par ailleurs un compteur horaire est réglable à un niveau de comptage prescrivant 1 a durée - (le maintien en circuit en unités de temps, l'horloge de este émetteur faisant revenir en arrière ce compteur horaire à une cadence correspondant aux unités de temps et lorsque ce compteur a atteint l'état zéro, un circuit de contrôle de l'état zéro et un dispositif de coupure émettent automatiquement une instruction déclenchant la mise hors circuit et la coupure du circuit de courant de maintien du relais cte commutation étant déclenchée à la fin d'un certain délai par un dispositif de coupure à retard. La fixation du temps s'effectue simplement par inscription du comptage pré détcrminant la durée de branchement dans un circuit d'en- registtrement de durée initiale conformé en corrélateur et ce comptage est transmis au compteur horaire lors de l'-émission de 1' nstruction de mise en circuit. Le décomptage de la durée de branchement inscrite dans le compteur horaire s'effectue par liaison de horloge du poste émetteur aux entrées de commande du compteur horaire par l'intermédiaire d'un circuit de commande de comptage et la position stable de sortie d'un sélecteur de temps attaque ce circuitde commande de comptage en transmettant. les impulsions d'horloge à l'entrée de rétrogra dation du compteur horaire, c'est-à-dire que les impulsions d'horloge sont injectées à l'entrée de commande du compteur horaire de telle manière que celui-ci compte en arrière. La durée de branchement peut être modifiée pendant que ce dernier est en cours.A cette fin, le sélecteur de temps comprend deux positions de travail à déclenchement automatique dans lesquelles le circuit de commande de comptage peut être attaqué de manière que la cadence fixe de commutation de l'horloge fasse progresser ou rétrogreder plus rapidement le compteur horaire pendant la durée du maintien de la position de travail. La modification de la durée de branchement peut s'observer par affichage du niveau de comptage du compteur hor-Ite au moyen du décodeur que comprend le circuit et du dispositif d'affichage numérique du compteur de contrôle de la grandeur de commande.L'utilisation double du décodeur et du dispositif d'àffichage numérique s'effectue sans gêne mutuelle dii compteur de contrôle et du compteur horaire, car le décodeur et le dispositif d'affichage numérique sont rellés ^ compteur de contrôle et une touche de contrôle peut les connecter à la tension d'alimentation et une touche d'interrogation ainsi que les positions de travail du sélecteur de temps peuvent couper le décodeur et le dispositif d'affichage numérique du compteur de contrôle de la grandeur de commande et Les relier au compteur horaire en les branchant à la tension d'alimentation. L'horloge du poste émetteur emet des imuplsions à cadence fixe de I Hz et des impulsions de rétrogradation à 1/ 60 Tlz . Les unités de temps prescrivant la durée de banchement peuvent être en minutes tandis que les impulsions de commutation pas à pas du convertisseur numérique-analogique ainsi que les imuplsions de commutation lors de la modifica-tion du compteur horaire peuvent apparaître à un rythme de 1 seconde et être observées sur le dispositif d'affichage numérique. L'invention sera décrite plus en détail à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique d'un premier mode de réalisation du poste émetteur; la figure 2 est un schéma synoptique du poste récepteur comprenant l'horloge de commande du convertisseur numérique-analogique de la grandeur de commande; la figure 3 est un graphique indiquant la manière dont les impulsions d'amorçage d'une commande à déphasage se dérivent du signal de sortie du convertisseur numérique-analogique; et la figure 4 est un schéma synoptique d'une variante de réalisation du poste émetteur qui comprend l'horloge et des dispositifs de fixation d'une durée de branchement limitée dans le temps et modifiable de l'appareil électrique du poste récepteur. Les figures 1 et 2 illustrent le dispositif de transmission sans fil d'unie grandeur variable de commande d'un appareil électri Les ruches T1 à T4 permettent de régler le générateur d'émission SC à sluatre fréquences différentes fl à f4. L'émetteur S monte en aval rayonne les ondes infra-rouges à la fréquence fixée par la touche enfoncée. L'instruction de commande est émise à la fréquence f3 auprès enfoncement de la touche de commutation T3. Le récepteur E du poste correspondant reçoit les ondes infrarouges à la fréquence f3. L'étage de réglage d'amplitude AR élimine par filtrage les fluctuations de niveau et délivre un signal constant dont les-differences d'amortissement sont indépendantes du trajet sans fil de transmission.Cette instruction de commande de mise nn circuit ou de branchement passe par le filtre F3 qui enclenche le relais de commutation A par l'intermé- faire d'un amplificateur bistable SV. Un contacteur al branche le moteur M sur la tension alternative du réseau de 220 V ~ et le contacteur a2 met le convertisseur numérique-analogique DAW en position zéro ou position initiale. L'instruction de commande de fréquence f4 émise par actionnement de la touche de commutation T4 permet la coupure, cette instruction passant par le filtre F4 du poste récepteur en remettant l'amplificateur SV en position initiale et en coupant le moteur M par sa commande MSt. Lorsque l'instruction de branchement a été émise, les éléments de l'émetteur sont mis en circuit. Les touches T1 et T2 permettent d'émettre alors deux instructions d'identification de la grandeur de commande de l'appareil électrique du poste récepteur. Dans l'exemple de réalisation particulier, il s'agit de modifier la vitesse du moteur M. L'instruction à la Fréquence f1 caractérise une amplification et l'instruction à la fréquence f2 caractérise une réduction de la grandeur de commande. Lors de l'émission de l'instruction à la fréquence f]., une onde iufra-rouge à cette fréquence est émise pendant la durée de l'enfoncement de la touche de commutation T1. Cette instruction passe à la réception par le filtre F1 et parvietit: par l'intermédiaire du régulateur de niveau PF1 à un opérateur t. logique SL que l'horloge TGe attaque à la cadence d'impulsions de commutation t2. Aussi longtemps que l'opérateur t ptjILion extrême I1 suffit d'un petit nombre de positions de comptage pour commander convenablement le moteur M. Neuf positions de comptage ont été adoptées dans l'exemple de réalisation. Le nombre des impulsions qui font progresser le compteur de commutation du convertisseur numérique-analogique DAW est déterminé par la durée de l'actionnement de la touche. Lorsque la touche de commutation T1 est actionnée pendant neuf secondes, le convertisseur numérique-analogique DAW est réglé à sa position extrême et demeure à cette position extrême même lorsque l'opérateur logique SL délivre d'autres impulsions Lorsque cependant la touche T2 est actionnée, l'opérateur logique SL du poste récepteur est attaqué par l'intermédiaire du filtre F2 et du régulateur de niveau PF2. Le compteur de commutation du convertisseur numérique-analogique DAW reçoit alors les impulsions dé l'horloge TGe de telle manière que celles-ci le font revenir vers zéro. Lorsque cette position zéro est atteinte, le convertisseur DAW y reste, même lorsqu'il reçoit d'autres impulsions.Seules les impulsions dérivées de l'instruction de commande à la fréquence fl sont capables de faire progresser à nouveau le compteur de commutation vers sa position extrême. Les deux instructions de commande pouvant être émises par les touches T1 et T2 permettent de régler le convertisseur numérique-analogique DAW à toute position de comptage, l'instruction de commande fixant le sens de la variation de la position de comptage et la durée de l'émission de l'instruction détermine l'importance de la variation, Le convertisseur numérique-analogique DAW délivre un signal de sortie analogique dont l'amplitude augmente ou diminue d'une valeur prédéterminée d'une position de comptage à une autre selon le sens de la commutation pas à pas.Un déphaseur PS rlrKoit le signal de sortie du convertisseur DAW avec un signal de synchronisation formé par un circuit NT et par un étage N. Ce déphaseur PS délivre par l'intermédiaire d'un étage sépl.trateur TS des impulsions d'amorçage destinées à la commande a déphasage MSt du moteur M qui peut comprendre par exemple un thyristor. La position de comptage du convertisseur DAW demeure même après coupure de l'instruction de commande fl ou f2, de sorte que la valeur réglée de la grandeur de commande reste efficace. En d'autres termes, dans l'exemple particulier de réalisation, le moteur M continue de tourner à la vitesse qui lui a été conférée. La coupure définitive est provoquée par nstructon de commande à la fréquence f4 et alors le convertisseur numérique-analogique DAW est aussi remis en position zéro. Le graphique de la figure 3 illustre dans la première partie le signal analogique de sortie du convertisseur DAW. Les lignes horizontales anl à an9 indiquent que l'amplitude du signal de sortie constitué d'une tension continue augmente d'une valeur prédéterminée d'une position de comptage à la suivante. L'étage de synchronisation NS délivre la tension en dents de scie sz qui est synchronisée avec la tension alternative du réseau n provenant du circuit-NT, comme le montre la seconde partie du graphique. Le déphaseur PS reçoit la tension en dents de scie sz et la tension continue anl à .an9 du convertisseur numérique- analogique DAW. Les impulsions d'amorçage il à i9 sont dérivées par comparaison des deux tensions Les impulsions d'amorçage il apparaissent lorsque la tension en dents de scie sz dépasse le signal analogique anl du convertisseur DAW. Les impulsions d'amorçage il apparaissent donc au début de l'alternance de la tension alternative du réseau n. La tension en dents de scie sz,qui représente la grandeur de référence, varie deux fois de zéro à une valeur extrême constante prédé terrnllBe pendant la durée d'une période. la figure 4 illustre le circuit du poste émetteur dans lequel la la durée de commutation du moteur M peut être prédéterminée de la manière représentée sur la figure 2. et les impulsions de commutation pas à pas du convettisseur numérique-analogique du poste récepteur peuvent déjà être produites au poste émetteur. L'horloge TGe du poste récepteur peut être supprimée, car le convertisseur numérique-analogique DAW peut recevoir les impulsions de progression ou de rétrogradation de l'opérateur logique SL, qui n'est pas commandé par horloge, directelaent à la polarité correcte par l'intermédiaire des fil t'es F1 et F2. L'émission de l'instruction de branchement au moyen de la Louche T3 règle le générateur d'émission SG à la fréquence f3. Le contacteur T3' ferme un circuit de réponse du relais de commutation B qui caractérise l'état de branchement. Ce relais 13 ferme par son contact b2 nn circuit de maintien qui peut être interrompu à la fin d'un certain délai par un dispositif de coupure à retard AbV. Un niveau de comptage mémorisé dans un circuit d'enregistrement de durée initiale AnZ, qui est conformé en corrélateur, représente une durée de branchement en unités de temps, par exemple en minutes. Lors de l'émission de l'instruction de branchement, le contacteur T3' transmet ce niveau de comptage à un compteur horaire Z1.Une horloge TGs, que le contacteur b2 du relais de commutation B peut connecter comme les autres dispositifs de l'émetteur à la tension d'alimentation +U,délivre les impulsions de retour en arrière ou de rétrogradation à la cadence tl qui est par exemple à la fréquence de 1/60 Hz. Le compteur horaire Z1 rétrograde donc d'une position de comptage à des intervalles de temps de une minute en partant du niveau de comptage transmis, ayant fait l'objet d'un réglage initial et déterminant la durée de branchement. Lorsque le compteur horaire Zl est revenu à zéro, le circuit de contrôle de la position zéro NC retond en déclenchement le dispositif de coupure AS. L'émission automatique de l'instruction de coupure est alors déclenchée à la fréquence f4.Le dispositif de coupure à retard AbV est attaque simultanément et fait retomber le relais de commutation B en coupant donc tous les dispositifs de l'émet- teur. Comme l'indique le contacteur T4, l'émission de l'ins- truction de coupure peut aussi intervenir prématurément pendant le déroulement de la durée de branchement. Le dispo positif de coupure AS est de préférence celui qui est alors attaqué pour provoquer la retombée avec retard du relais de commutation B et le retour des dispositifs de l'émetteur en position initiale. Un sélecteur de temps ZW peut attaquer le circuit ZStl de commande du compteur horaire Z1 de manière à faire vanter rapidement la position de ce dernier et ainsi à permettre d'allonger ou de raccourcir la durée de branchement. Le sélecteur de temps ZW comprend une position médiane stable de coupure m à laquelle le circuit de commande ZStl transmet les Impulsions à la cadence tl de l'horloge TGs qui font revenir en arrière- le compteur horaire Z1. Aux deux positions de travail à déclenchement automatique v et r du sélecteur de temps ZW, le circuit de commande ZStl commute de manière que la cadence accélérée de commutation t2 de l'horloge TGs soit utilisée soit pour faire progresser, soit pour faire régresser le compteur Z1. La cadence de commutation t2 de 1 Hz est adoptée de manière qu'il soit possible d'observer la variation des positions du compteur horaire Z1. A cette fin sont prévus un décodeur DK et un dispositif d'affichage numérique IN qui peuvent convertir et afficher la position de ce compteur ZI.Comme l'indique la touche d'interrogation T, l'affichage peut être connecté si nécessaire. Il est préf é- rable de connecter aussi l'affichage lorsque le sélecteur de temps ZW modifie la position du compteur horaire Z1 dans un sens ou dans l'autre. Le décodeur DK et le dispositif d'affichage numérique IN étant aussi utilisés pour explorer le compteur de contrôle Z2, il est préférable que la touche T et le sélecteur de temps ZW provoquent une commutation qui coupe le compteur de contrôle Z2 et connecte le compteur horaire Zi. Comble l'indiquent les touches de commutation T1 et T2 affectées aux deux instructions déterminant la grandeur de commande, le circuit ZSt2 de commande du compteur de con trôle Z2 attaque par impulsions le générateur d'émission SG aux fréquences correspondantes fl et f2. L'horloge TGs assume l'émission des impulsions à la cadence fixe de commu tatioll t2 pensant la durée de l'actionnement de la touche. Le circuit de commande ZSt2 comprend deux dispositions qui garantissent l'émission d'impulsions non mutilées par les touches de commutation T1 et T2 indépendamment des instants de mise en circuit et de coupure. Le circuit de commande ZSt2 attaque le compteur de contrôle Z2 de manière que les impulsions de commande à la fréquence fl le fassent progresser et tille les impulsions de commande à la fréquence f2 le fassent - rétrograder. Lorsque ce compteur de contrôle Z2 du poste émetteur est réalise exactement de la même manière que le compteur de commutation du convertisseur numérique-analogique DAW du poste récepteur, la position du compteur de contrôle Z2 indique toujours la valeur de la grandeur de commande qui est en action à la réception. Comme l'indiquent les contacteurs des touches T1' et T2' du décodeur DK et du dispositif d'affichage numérique IN, la position ou le niveau du compteur de contrôle Z2 peut être observée pendant l'émission des instructions de commande aux fréquences fl et f2 et il est possible de suivre ainsi la variation de la grandeur de commande.Bien entendu, une touche non représentée de contrôle analogue à la touche d'interrogation T peut permettre d'indiquer à tout instant la position du compteur de contrôle Z2. I1 est avantageux pour la manipulation des touches de commutation que celles portant les références T1 et T2 ainsi que celles portant les références T3 et T4 soient réunies en une touche commune à position stable de coupure et à deux positions de travail à déclenchement automatique. Les commutateurs à bascule conviennent particulièrement bien dans ce ilt. Le sélecteur de temps ZW peut aussi être constitué très àvantageusement d'un commutateur à bascule. Il est important que, lors de la coupure des dispositifs de l'émetteur, les compteurs Zl et Z2 ainsi que leurs circuits de coInrnande ZStl et ZSt2 reviennent de manière certaine à zéro. Le plus simple,à cette fin, consiste à réaliser ces dispositifs de manière qu'ils occupent toujours la position zéo ou la pc -- I-Lion initiale à la fin de la coupure et lors de la remise en service. Le dispositif de coupure AS des à l'attaque de ces dispositifs peut alors être supprimé. REVENDICATIONS 1. Dispositif de télécommande de la transmission sans fil d'une grandeur variable de commande d'un apparéil électrique d'un poste émetteur à un poste récepteur, de préférence par des ondes infra-rouges à fréquences différentes, caractérisé en ce que le poste émetteur peut transmettre la grandeur de commande par deux instructions à des fréquences différentes (fl et f2), l'une des instructions de commande émises à la première fréquence (fl) déterminant une amplification et l'autre instruction de commande à la seconde fréquence (f2) déterminant une réduction de la grandeur de - commande et des impulsions de progression ou des impulsions de rétrogradation destinées à un convertisseur numériqueanalogique (DnW) du poste récepteur, réglable pas à pas en avant et en arrière, peuvent être dérivées d'une horloge (TGs ou TGe) à une cadence fixe de commutation (t2) pendant la durée de lt présence de L'instruction de commande (fl ou f2), le signal analogique de sortie du convertisseur numérique-analogique (DAW) représentant la valeur de la grandeur de commande. 2. Ilispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste émetteur comprend une touche (T1 ou T2) permettant l'émission de l'instruction de commande (fl ou f2), le contacteur de cette touche (T1 ou T2) réglant un générateur d'émission (SG) à la fréquence affectée correspondante (fl ou f2) et l'instruction de commande (fl ou f2) arrive au poste récepteur à travers un filtre (Fl ou F2) et elle est dirigée sur ut' opérateur logique (SL) qui fait progresser ou régresser le convertisseur numérique-analogique (DAW) à l'aide des impulsions d'une horloge (TGe) du poste récepteur en fonction de la présence de l'une ou de l'autre des instructions de commande (fl ou f2). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'instruction de commande (fi ou f2) se déclenche au poste émetteur au moyen d'une touche de commutation T1 ou T2) dont le contact (T1 ou T2) règle un générateur d'émission (SG) à la fréquence correspondante affectée (fl ou f2) et, pendant la durée de l'actionnement de la touche, les impulsions d'une horloge (TGs) du poste émetteur provoquent l'émission de l'instruction (fl ou f2) sous forme d'un train d'impulsions à fréquence préèéterminée (t2), les impulsions de l'instruction filtrée de commande (F1 ou F2) faisant progresser ou rétrograder directement le convertisseur numérique-analogique (DAW) du poste récepteur. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le convertisseur numérique-analogique (DAW) comprend un compteur de commutation à nombre prédéterminé de positions et une variation d'amplitude de même importance du signal analogique de sortie est affectée à claque niveau ou position de comptage. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le compteur de commutation est réglable à toute position de comptage entre zéro et une position finale et ce réglage de ce compteur s'effectue vers l'avant et vers l'arrière par une entrée commune de commande au moyen d1impul- suions à polarités différentes. 6. Dispositif selon les revendications 2 et 5 prises ensemble, @, caractérisé en ce que l'opérateur logique (SL) transmet les impulsions de l'horloge (TGe) de l'une ou l l'autre polarité au compteur de commutation du conver- tisseur numérique-analogique (DAW) en fonction de la présence de l'une ou l'autre instruction de commande (fl ou f2), de manière que ce convertisseur commute en avant ou en arrière 7.Dispositif selon les revendications 3 et 5 prises ensemble, caractérisé en ce qu'un opérateur logique (SL) qui n'est pas commandé par impulsions d'horloge peut transmettre les impulsions filtrées de l'instruction de commande (fl ou f2) avec la polarité correspondante directement au compteur de commutation du convertisseur numériqueanalogique (DAW) du poste récepteur de manière que ce convertisseur commute vers l'avant ou vers l'arrière. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3, 4, 5 et 7, caractérisé en ce que les impulsions de l'instruction émise de commande (fl ou f2) peuvent être dirigées sur un compteur de contrôle (Z2)du poste émetteur et les impulsions de l'une des instructions de commande (fl) font progresser et les impulsions de l'autre instruction de commande (f 2) font rétrograder ce compteur de-contrle(Z2). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le compteur de contrôle (Z2) du poste émetteur comprend le même nombre de positions de comptage que le compteur de commutation du convertisseur numérique-analogique (DAW) du poste récepteur. 10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'un décodeur (DK) et un dispositif d'affichage numérique (IN) peuvent afficher la position du cornpi-aur de contrôle (Z2) et des contacts (T1' ou T2') de touches de commutation ne connectent ce décodeur (DK) et ce dispositif d'affichage numérique (IN) à la tension d'alimentation que pendant l'émission d'une instruction de commande (f1 ou f2). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 1s), caractérisé en ce que les touches de commutation (T1, T2) affectées aux deux instructions de commande (F1, F2) sont réunies en une touche commune à une position stable dc coupure et deux positions de travail à déclenche ine 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à il, caractérisé en ce que le signal analogique (an@ à an9) de sortie du convertisseur numérique-analogique (DAW) ainsi qu'un signal de synchronisation avec le réseau (NS) ayant la forme de tensions en dents de scie (nz) syn- chronisées avec le réseau peuvent être dirigés sur un déphaseur (PS) qui les compare et en dérive les impulsions (i) d'amorçage d'une commande à déphasage (MSt) d'un appareil électrique, en particulier d'un moteur (M). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que deux autres instructions de commande (f3 et f4) disponibles au poste émetteur permettent de transmettre au poste récepteur une instruction de mise en service et une instruction de coupure et les instructions filtrées (F3 et F4) commandent un amplificateur bistable de commutation (SV) à relais de commutation (A) du poste récepteur, ce relais de commutation (A) assumant la mise en service et la coupure (al) de l'appareil électrique (M) ainsi que la remise à zéro (a2) du convertisseur numérique-analogique (DAW) . 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que des touches(T3 et T4) permettent d'émettre les autres instructions de commande (f3 et f4) et ces deux touches sont aussi réunies en une touche commune de commutation à une position stable de coupure et deux positions de tra vail à déclenchement automatique, de préférence en un commu tatar à bascule. 15. Dispositif selon l'une des revendications 13 et 14, caracterise en ce qu'au moment de l'émission de l'instruction de mise en circuit (f3) un relais de commutation (B) qui détermine la mise en circuit et qui connecte les dispositifs de l'émetteur à la tension d'alimentation (+U) est excite et- branché dans un circuit à courant de maintien et de plus un compteur horaire (Z1) est réglable à un niveau ou une position qui prescrit la durée de branchement en unités de temps, l'horloge (TGs) du poste émetteur pouvant faire revenir vers l'arrière le compteur horaire (Z1) à une cadence (ti) qui correspond aux unités de temps et lorsque ce compteur est revenu à zéro, un circuit de contrôle du niveau zéro (NC) et un dispositif de coupure (AS) émettent automatiquement une instruction qui déclenche cette coupure et déclenchent par ailleurs avec retard la coupure du circuit de maintien du relais de commutation tB) par l'intermédiaire d'un dispositif correspondant de coupure avec retard (AbV). 16 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que le niveau de comptage qui prescrit la durée du branchement se fixe dans un circuit d'enregistrement de durée initiale (AnZ) constitué en corrélateur et ce niveau de comptage peut être transmis au compteur horaire (Z1) lors de l'émission de l'instruction de mise en circuit (f3). 17. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 13 à 16, caractérisé en ce qu'un circuit de commande de comptage (ZST1) relie l'horloge (TGs) du posteémetteur au compteur horaire (Z1) et un sélecteur de temps (ZW) en position stable initiale (m) peut attaquer ce circuit de commande de comptage (ZStl) de manière que les impulsions (tl) de l'horloge (TGs) puissent être transmises à l'entrée de retour en arrière du compteur horaire (ZI) ou puissent être transmises à l'entrée de commande du compteur horaire (ZI) de telle manière que celui-ci revienne en arrière. 18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que le sélecteur de temps (ZW) comprend deux positions de travail à déclenchement automatique (v et r) dans lesquelles le circuit de commande de comptage (ZStl) peut être amené à faire progresser ou rétrograder plus rapidement le compteur horaire (ZL) par la cadence fixe de commutation (t2) de l'horloge (TG) pendant la durée de maintien de la position de travail (v ou r). 19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que le décodeur existant (DK) et le dispositif existant (IN) d'affichage numérique affectés au compteur 1Z2) de contrôle de la grandeur de commande permettent d'afficher le niveau ou la position du compteur horaire (Z1). 20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 19, caractérisé en ce que le décodeur (DK) et le dispositif d'affichage numérique (IN) sont reliés au compteur de contrôle (Z2) et peuvent être connectés à la tension d'alimentation par une touche de contrôle. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'une touche d'interrogation (T) ainsi que le sélecteur de temps (ZW) mis à llune ou l'autre des positions de travail (v et r) déconnectent le décodeur (DK) et le dispositif d'affichage numérique (IN) du compteur 1Z2) de contrôle de la grandeur de commande et les relient au compteur horaire (Z1) en les connectant à la tension d'alimentation (+U). 22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 à 21, caractérisé en ce que l'horloge (TGs) du poste émetteur délivre des impulsions de commutation a une fréquence fixe (t2) de 1 Hz et des impulsions de retour à la cadence (tl) de 1/60 Hz.