Brevet FR2339556A1 — publié le 19770826

La présente invention porte sur un poste de chargement et déchargement pour une installation de manutention, en particulier à chariots circulant sur une voie de suspension, comportant des dispositifs automatiques de juxtaposition serrée de récipients mobiles de transport de produits, à un poste d'attente. Dans la demande allemande 2 259 369 est décrit un dispositif automatique qui permet à la main la reprise et la mise en place de récipients à un emplacement quelconque de la voie d'attente. Ce dispositif est en même temps capable de combler les vides créés par les reprises manuelles de récipients. Ce dispositif se compose essentiellement d'une courroie transporteuse passant sur des poulies d'axe vertical et des moyens pour engager un ou plusieurs récipients sur la courroie transporteuse ou pour les dégager indépendamment l'un de lfautre, à n'importe quel poste d'attente. Ce dispositif présente cependant l'inconvénient que l'avance et le recul du brin transporteur de la courroie fatigaentbeaucoup celle-ci et en abrègeftla vie. En outre, la capacité de charge de la courroie étant limitée, il n'est pas possible de desservir un nombre quelconque de postes d'attente. L'invention a pour but de supprimer cet inconvénient en assurant à la courroie une durée de vie suffisamment longue, pour desservir avec le même dispositif autant de postes d'attente qu'on le désire. L'invention atteint ce but selon le principe de la demande 2 259 369, mais pour chaque compartiment d'attente est prévu un appareil d'avance à commande séparée. On peut ainsi juxtaposer autant de places d'attente qu'on le désire, et mettre en marche ou arrêter les courroies transporteuses indépendamment l'une de l'autre, ce qui supprime l'avance et le recul du brin transporteur, et réduit la fatigue de la courroie. Chaque appareil d'avance n'ayant jamais à déplacer qu'un seul récipient la fatigue maximale de la courroie est bien définie. On peut ainsi concevoir l'installation pour une durée de vie suffisamment longue de la courroie. Le dispositif de l'invention est représenté schématiquement sur les dessins et décrit ci-après à l'aide de ces figures La figure 1 est une vue en plan schématique d'un poste de chargement et de déchargement conforme à l'invention La figure 2 est une vue de face de l'appareil d'avance. La figure 3 est une vue de dessus de l'appareil d'avance. La figure 4 est une vue de côté de l'appareil d'avance. Les chariots (non représentés) commandés par programme qui roulent sur les rails 11 s'arrêtent sur ordre au poste. Après ouverture de la porte 33 du poste, un récipient 2 peut être soit retiré du chariot chargé, soit mis sur un chariot non chargé. Le dispositif automatique assurant cette double opération n'est pas décrit en détail ici. Des qu'à un poste de chargement, un récipient 2 a été transféré de la première place d'attente 41 au chariot un nouveau récipient doit avancer, pour venir à la place qu'occupait le premier. Pour cela, tous les appareils d'avance 5 auprès desquels se trouvent des récipients 2 se mettent en marche simultanément. Ainsi, les récipients avancent d'une place sur leurs roulettes 21 en direction de la porte 33. Au poste de déchargement, par contre, la première place 41 doit toujours être libre, de sorte qu'après transfert d'un récipient du chariot å la place 41, tous les récipients 2 doivent être déplacés d'une place,en sens inverse du sens correspondant au chargement. Dans ce cas, tous les appareils d'avance 5 se mettent de nouveau en marche automatiquement, mais en sens de rotation inverse de celui qu'ils ont pour le chargement. Au poste de chargement comme au poste de déchargement, l'impulsion de commande est donnée par le récipient 2 lui-même. Si par exemple un récipient 2 est retiré d'un compartiment quelconque, tous les récipients 2 en attente à sa suite avancent, et pour cela, sous l'effet du vide ainsi crée, les appareils d'avance 5 affectés à ces récipients et l'appareil d'avance du compartiment vide se mettent en marche. Un verrouillage électrique (non décrit) intervient lorsqu'une barrière 6 est ouverte, pour empêcher le transport des récipients 2, et la mise en marche des appareils d'avance 5. L'appareil d'avance 5 se compose essentiellement d'un dispositif presseur 51 qui applique le récipient 2 contre la courroie 52 supportée par le support 53, d'un groupe moteur 55 et d'une console 57, à l'intérieur de laquelle est monté l'appareil d'avance complet 5. Avant que l'ordre "transport" puisse etre exécuté-, la barre presseuse 511, est serrée au moyen du moteur à vis 514 qui pousse la bielle 515 vers le bas. Le levier pivotant 513 l'applique contre les rouleaux de guidage 22 montés sur le dessous du récipient 2. Et la barre d'entralnement 23, également montée au-dessus du réci pient 2, se serre contre la courroie 52 portée par les rouleaux 531. L'avancement des récipients 2 est assurée par la mise en marche du moteur 551, qui entraîne la poulie motrice 554 par l'intermédiaire du réducteur 552. La courroie est renvoyée par la poulie de renvoi 555, montée dans le palier 556. De façon analogue, la poulie motrice est au besoin montée de façon stable dans le palier 553. Dès que l'opération de mise en attente est terminée, c'est-àdire dès que les récipients 2 ont atteint la place d'attente fixée, le moteur 551 s'arrête. Pour pouvoir sortir un récipient 2 d'un compartiment d'attente quelconque, il faut le dégager du dispositif presseur 51. Pour cela, le moteur à vis 514 correspondant est mis en marche automatiquement ou à la main, par exemple au moyen d'un bouton poussoir (non représenté). Le fonctionnement automatique est déclenché par exemple par l'ouverture de la barrière 6. Ceci déplace la bielle 515 vers le haut, et la barre presseuse 511 se dégage des rouleaux de guidage 22. Dans cette position du dispositif presseur 51, on peut aussi bien enlever qu'introduire un récipient 2. Une commande appropriée intervient avant l'avancement suivant, pour mettre en marche le moteur à vis 514 en sens inverse. En poussant la bielle 515 vers le bas, cette commande assure à nouveau le serrage nécessaire de la barre d'entraînement 23 contre la courroie 52. Les positions extrêmes du moteur à vis 514 sont fixées avec précision par des interrupteurs de fin de course (non représentés}. Une liaison élastique (non représentée) entre la vis et la bielle 515 ou le levier pivotant 513, assure toujours la pression de serrage nécessaire. REVENDICATIONS 1. Poste de chargement et de déchargement pour une installation de manutention de récipients suspendus à des chariots, comportant un système automatique de distribution et de reprise des récipients associé à un dispositif automatique de juxtaposition serrée des récipients à un 'emplacement d'attente, caractérisé en ce que chaque place d'attente (41 à 4n) est équipée d'un appareil d'avance particulier (5) constitué d'un organe moteur (55) à courroie transporteuse (52) et d'un dispositif presseur (51) pour assurer l'avancement des récipients (2). 2. Poste de chargement et de déchargemet selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une commande individuelle par moteur électrique des appareils d'avance (5) destinés à l'avancement. 3. Poste de chargement et de déchargement selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif d'avancement est constitué d'une courroie (52) passant autour de deux poulies (554, 555), d'axe vertical et en ce que le brin transporteur de la courroie est soutenu par plusieurs rouleaux (531) d'axe vertical. 4. Poste de chargement et de déchargement selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le serrage du récipient (2) contre la courroie transporteuse (52) est assuré par un vérin à vis (514) par l'intermédiaire d'un mécanisme à leviers (513, 515). 5. Poste de chargement et de déchargement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'entre la vis du moteur à vis- (514) et le mécanisme à leviers (513, 515) est intercalé un accouplement élastique. 6. Poste de chargement et de déchargement selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ordres de serrage, d'avancement et de dégagement sont déclenchés par les récipients (2) à juxtaposer.