Brevet FR2328613A1 — publié le 19770520

La présente invention concerne un moyen pour grouper ensemble les divers paquets qui sont destinés à compléter une commande faite par un client ou à compléter un groupe de paquets. Par exemple, les détaillants de tabac passent souvent à leurs fournisseurs des commandes qui comprennent des nombres variables de cartouches de paquets de cigarettes ou de boîtes de tabac, etc. De même, les libraires demandent souvent des nombres différents de livres de titres divers. Actuellement, on groupe habituellement par une opération manuelle les divers éléments dune commande en vue dlen effectuer ensuite l'emballage, Bien entendu, cette opération est longue lorsque la gamme des éléments dont on doit effectuer la élection est très large. I1 existe donc le besoin de disposer d'un système mécanisé permettant de grouper les divers éléments d'une telle commande Selon la présente invention, une installation correspondant à un tel système comprend plusieurs transporteurs d'amenée délivrant un type différent de paquets et comportant un transporteur à lit d'air formant pour les paquets un élément d'emmagasinage momentané pouvant être réapprovisionné, le transporteur à lit d'air acheminant les paquets jusqu'a une paire de transporteurs à courroie montés en série et agencés de manière à fonctionner simultanément en réponse à un signal programmé en provenance d'un ordinateur de llinstállation, le second transporteur étant agencé, d'une part, de manière à se déplacer plus vite que le premier transporteur de telle sorte que les paquets adjacents soient séparés lorsqu'ils passent sur le second transporteur et, d'autre part, de manière à acheminer les paquets un par un directement ou indirectement jusqu'à un plateau d'accumulation à lit d'air sur lequel les paquets de la commande sont retenus par une porte, et un moyen pour évacuer automa tiquement, lors de l'ouverture de la porte, les paquets de la commande complete jusqu'à un poste d'emballage choisi parmi plusieurs postes d'emballage Une telle installation peut réduire notablement le temps pris pour réunir les divers éléments d'une commande et peut en outre augmenter la précision dans l'exécution de la commande, Le second des transporteurs à courroie peut acheminer les paquets directement jusqu'à un second transporteur correspondant à lit d'air qui, à son tour, achemine les paquets jusqu'au plateau d'accumulation à lit d'air.Le plateau d'accumulation à lit d'air peut être incliné en permanence et comprend, à son extrémité inférieure, une porte mobile pour permettre aux paquets de quitter le plateau d'accumulation ou bien, et cela est préférable, le plateau d'accumulation peut être incliné de telle sorte que la porte s'ouvre du fait de cette inclinaison du plateau, les paquets étant alors acheminés plus en aval le long du système. L'utilisation de transporteurs et de plateaux à lit d'air réduit notablement le prïx de l'installation et de sa maintenance car ils ne comportent aucune pièce mobile. Les transporteurs pneumatiques peuvent fonctionner entièrement par gravité et, dans ce cas, ils doivent etre inclinés ou bien les trous ménagés dans les bases des transporteurs peuvent être profilés de manière à diriger l'air légèrement vers l'avant pour permettre à cet air de pousser les paquets vers l'avant tout en les soulevant. Dans ce dernier cas, les transporteurs pourraient par conséquent être horizontaux mais, vraisemblablement, pour augmenter davantage la vitesse des paquets, il faudrait certainement, là encore, les incliner. De préférence, les transporteurs d'amenée sont disposés, d'une façon parallèle et adjacente les uns aux autres, en un certain nombre de groupes et s'étendent transversalement et en sens opposé par rapport soit au second transporteur à lit d'air ou au plateau d'accumulation. Si on utilise des seconds transporteurs à lit d'air, ceux-ci sont alors également disposés de façon parallèle et adjacente les uns aux autres. Grâce à cette disposition, on peut utiliser un seul moteur pour fournir la force motrice & un groupe de transporteurs à courroie par l'intermédiaire d'arbres disposés en dessous des transporteurs, Une chaîne ou tout autre mécanisme d'entraînement similaire peut relier chaque paire de transporteurs à un arbre correspondant par l'intermédiaire d'un accouplement électromagnétique actionné par un signal en provenance d'un ordinateur de l'installation. Si certains types de paquets sont demandés en nombre plus grand que d'autres, un premier jeu des transporteurs d'amenée peut avoir une longueur plus grande que celle des autres transporteurs acheminant les paquets demandés en moins grand nombre. La longueur de l'emmagasinage momentané est par conséquent accru, ce qui réduit la fréquence suivant laquelle les transporteurs d'amenée doivent etre approvi sonnés Pour permettre un approvisionnement ou remplissage des transporteurs d'amenée, on peut utiliser plusieurs bancs d'amenée qui peuvent se déplacer transversalement au droit de l'extrémité d'entrée des transporteurs d'amenée entre les transporteurs d'amenée et l'approvisionnement.Le fonctionnement de ces bandes d'amenée peut être automatique dans le cas des les lignes à déplacement plus rapide et manuel dans 7e cas des lignes a déplacement lent. Le plateau d'accumuiation inclinable à lit d'air peut allmenter un transporteur à courroie de grande largeur qui, à son tour, achemine les paquets de la commande traitée sur un autre transporteur à courroie qui est agencé de manière à se déplacer dans l'un ou l'autre sens transversalement à la direction suivant laquelle les paquets se déplacent sur le plateau inclinable et sur le transporteur à courroie de grande largeur. Cet autre transporteur achemine les paquets jusqu'a un autre transporteur a bande ou à courroie qui achemine la commande jusqu'à un poste d'emballage particulier Pour dévier les paquets du transporteur à bande jusqu'au poste d'emballage, on utilise un bras qui peut etre soulevé et qui coupe la trajectoire des paquets en les détournant ainsi jusque sur un plateau de poste d'emballage. Ces bras ou portes pivotantes peuvent être automatiquement mis en ou hors fonction pour détourner la commande groupée jusqu'au poste voulu et seraient de préférence agencés de manière à fonctionner en séquence pour les quelques premiers lots de commandes mais alternativement leur fonctionnement serait sous la commande de la personne particulière qui, à un poste d'emballage donné, aurait terminée la commande antérieure Cette personne pourra signaler le fait à un ordinateur en pressant un bouton pour indiquer qu'elie est libre et peut accepter la commande suivante. Tous les étages de l'installation pourraient être contrôlés à l'aide de détecteurs qui indiqueraient, par exemple, le moment ou un transporteur d'amenée particulier devrait être réapprovisionné, le nombre de paquets acheminés par un transporteur d'amenée particulier, et le moment ou une commande aurait quitté le plateau inclinable. Pour commander le fonctionnement de l'installation, on utilise un ordinateur conjointement avec les éléments de commande associés qui sont nécessaires pour que les ordres relatifs à des commandes particulières puissent être donnés à l'ordinateur qui emmagasinerait alors des informations nécessaires relatives à une commande donnée en séquence avec les informations relatives à autres commandes jusqu'au moment voulu. De préférence, l'ordinateur comprendrait un moyen donnant une priorité à un opérateur afin que celui-ci puisse donner la priorité à une commande voulue dans la séquence, par exemple dans le cas de commandes très urgentes. On va maintenant décrire une installation selon la présente invention en se référant au dessin annexé, sur lequel: la fig 1 est une vue en plan giobale de l'installation; les fig, 2 et 3 montrent, en élévation et en plan respectivement, une paire de transporteurs de séparation montés en série; la fig. 4 illustre, en perspective un poste d'emballage. D'une façon générale, pour réduire le volume d'air mis en circulation par l'installation, les articles qui peuvent être traités ont un poids maximal de 9 g/cm2 bien que l'on espère augmenter ce poids jusqu'à 12 g/cm2 en temps voulu. Toutefois, cette limite est cependant suffisante pour permettre la manipulation d'une très grande gamme de produits. Par exemple, un livre relié de dimension courante exercerait une pression d'environ 2,5 g/cm2. Des cassettes de bandes magnétiques et des paquets de cigarettes exerceraient une pression sensiblement inférieure à i g/cm2. L'installation représentée sur la fig. 1 a une capacité permettant de traiter 144 articles différents, cette installation étant répartie, en majeure partie, sur deux niveaux permettant chacun le choix de 72 articles différents. Le second niveau est sensiblement identique au premier et, bien entendu, n'a pas été représenté sur la vue en plan. L'installation représentée comprend, sur chaque niveau, deux ensembles de transporteurs d'amenée 1 et 2 qui traitent, respectivement, ceux des articles dont le nombre recherché est grand et ceux dont le nombre recherché est plus faible. Comme on peut le voir, les transporteurs d'amenée l destinés aux articles qui se déplacent plus rapidement comportent des éléments d'emmagasinage momentanés formés par des transporteurs 11 à lit d'air qui sont sensiblement deux fois plus longs que les transporteurs 21 à lit d'air destinés aux articles se déplaçant moins rapidement. Les transporteurs d'amenée 1, 2 comprennent chacun des transporteurs de séparation 12, 22 qui sont formés respectivement par deux transporteurs à courroie 13, 23 et 14, 24.Le troisième transporteur à courroie 13, 23 de chaque paire est plus long que le second transporteur à courroie 14, 24 et est disposé de manière à se déplacer, grâce à un système d'engrenage, à peu près à la moitié de la vitesse du second transporteur de telle sorte que, lorsqu'un article passe du premier au second transporteur, un intervalle soit créé entre cet article et l'article suivant Cette séparation évite un embouteillage des articles à l'endroit ou ils passent des transporteurs de séparation au plateau inclinable 3. Le fonctionnement des transporteurs de séparation 12, 22 sera décrit de façcn plus détaillée ci-après. Les transporteurs d' amenée 1 sont approvisionnés au moment voulu au moyen de trois bancs d'amenée automatiques 5, chacun de ces banss etant disposé de manière à desservir deux groupes de six transporteurs d'amenée. Les bancs d'amenée 15 se déplacent sur des rails, derrière les extrémités d'entrée des transporteurs d'amenée 1, entre les transporteurs d'amenée et un approvisionnement 16 des articles distribués par les divers transporteurs d'amenée concernés. Un détecteur à infrarouges connu sous la dénomination de "LS DETECTGR" est utilisé pour contrôler l'état de l'approvisionnement de telle sorte que lorsque ce détecteur indique qu'il n'y a plus d'article sous lui, un signal est envoyé au dispositif de commande qui déplace alors le banc d'amenée automatiquement jusqu'au couloir qui doit etre réapprovi sonné, Un opérateur se trouvant sur le banc d'amenée procède alors au regarnissage du' transporteur d' amenée particulier indiqué. On utilise, pour les transporteurs d'amenee 2, des bancs d'amenée 25 qui peuvent, selon le nombre d'articles distribués par ces transporteurs d'amenée 2, être automatiques comme les transpoteurs d'amenée 15 ou bien être actionnés manuellement. Dans l'un et l'autre cas, les bancs d'amenée fonctionnent entre un approvisionnement d'articles 26 et les transporteurs d'amenée 2. Une fois qu'un article a été cueilli sur les transporteurs d'amenée 1, 2 au moyen des transporteurs de séparation 12, 22, il passe sur le plateau inclinable 3 à lit d'air sur lequel est recueillie la totalité des articles. Chacun des plateaux inclinables 3 (on se rappellera qu'un d9 ces plateaux existe également en dessous de celui représenté sur la fig. 1) comprend trois sections, à savoir les sections 31, 32, 33 Les sections 31 et 32 ont les mêmes dimensions et sont des images spéculaires l'une de l'autre, ces sections s'étendant sur la presque totalité de la longueur du plateau inclinable situé en avant des transporteurs d'amenée 1 et 2. Les sections 31 et 32 sont inclinées vers le bas à la fois en direction llune de l'autre et en direction de la section d'extrémité 33. Cette section d'extrémité 33 est le point d'accumulation principal pour la série d'articles de la commande et c'est à partir de cette section 33 que les paquets sont acheminés plus loin vers l'aval le long de llinstallation, Le plateau est agencé de manière à s'incliner vers le bas, à la réception d'un signal donné, à son extrémité comportant la section 33, cela de telle manière que les articles ou paquets glissent jusque sur un transporteur 4 à courroie. Chacun des plateaux inclinables 3 comporte une plaque supérieure perforée à travers laquelle est envoyé de l'air en provenance d'un système central d'alimentation en air servant à l'installation complète. L'inclinaison est obtenue à l'aide d'un dispositif d'actionnement linéaire électrique et l'incliaison a lieu une fois qu'un détecteur, présent sur les transpqrteurs de séparation 12, 24, indique que ie nombre requis d'articles en provenance de chaque transporteur d'amenée a été transféré sur le plateau inclinable, Le transporteur à courroie 4 se déplace dans une seul direction de manière à amener les articles depuis le plateau inclinable 3 jusqu'à un transporteur d'aiguillage 5 dès que le transporteur d'aiguillage est libre. Le transporteur d'aiguillage 5 se déplace alors soit vers la gauche, soit vers la droite de manière à choisir l'un des deux transporteurs de distribution 6, 7 qui dirige les articles jusqu'au poste d'emballage 8.Comme il y a une grande probabilité que les dimensions des articles commandés en cours de traitement varient largement d'un client à l'autre, on préfère, plutôt que de permettre l'écoulement d'un temps déterminé avant de considérer un plateau inclinable à lit d'air comme étant libre, c'est-à-dire exempt de la commande d'articles en cours, utiliser un groupe de détecteurs qui contrôlent lletat "libre" du plateau et, de cette façon, on peut traiter de petites commandes aussi efficacement que des commandes importantes De même que pour le transporteur d'aiguillage, un groupe de détecteurs effectue une surveillance pour permettre au système de commande d'indiquer le moment où le transporteur d'aiguillage et son prolongement formé par le piateauinclinable sont libres. Le dispositif comprend, en tout, six postes d'emballage 8, répartis en deux groupes de trois (voir fig 1), chaque groupe de trois postes d'emballage 8 étant alimenté par un transporteur de distribution 6 ou 7 distinct qui se déplace en permanence. Les articles sont amenés Jusqu'à l'un de ces transporteurs par le transporteur d'aiguillage et sont dirigés vers le poste d'emballage voulu l'aide d'un bras qui est abaissé sur le transporteur pour amener les articles à etre déviés jusqu'au poste d'emballage. Chaque poste d'emballage est pourvu d'un panneau dlaffi- chage qui donne des Informations telles que le nombre de lots, le nombre de chutes, le nombre de dépôts et le nombre d'articles inclus dans la commande. En outre, la personne en charge de l'emballage doit actionner deux boutons poussoirs, le premier étant un bouton "prêt" destiné à indiquer que le poste diemballage est libre et que la commande antérieure a été acceptée et emballée par ia personne en charge de llembal- lage, Le second bouton est un bouton de "rejet" qui estutilisé par la personne en charge de l'emballage dans le cas ou celle-ci s'aperçoit d'une erreur. La fig. 4 illustre une conception qui est suggérée pour un poste d'emballage 8. Le poste d'emballage 8 comprend un plan de travail principalement plat 81 qui peut etre alimenté en air si besoin est et un plateau 82 pour vérifier le poids total de la commande. Le tableau de commande est indiqué en 83. La commande de l'installation est basée sur un mini ordinateur de structure modulaire de telle sorte qutil est possible d'augmenter la complexité de l'opération avec un minimum d'augmentation de dépense pour le matériel. Les informations concernant une commande sont préparées à l'aide d'une machine à écrire pourvue de moyens qui les transmet directement au calculateur dans lequel les informations concernant une commande particulière sont reçues, vérifiées et enregistrées sur un disque souple en vue d'un traitement ultérieur au cours de la séquence d'opérations. Les commandes sont extraites du disque souple à raison d'une à la fois et transmises au matériel de commande associé envue de faire fonctionner l'installation. Une fois que les plateaux inclinables ont repris leur position horizontale, la commande suivante peut alors être cueillie sur les transporteurs d'amenée. On a représenté sur les fig, 2 et 3, des vues détaillées des transporteurs de séparation 12, 22, chacun de ceux-ci comprenant deux courroies sans fin 100, 101 qui sont entraînées en commun au moyen d'un arbre unique 103 qui dessert tous les transporteurs de séparation. d'un groupe. L'arbre 103 tourne en permanence quand le dispositif est en fonctionnement et le déplacement des transporteurs à courroie est obtenu par actionnement d'un embrayage électromagnétique 104 dont la sortie entraîne les deux courroies 100 et 101 ensemble mais à des vitesses différentes comme on l'a décrit précédemment, Les arbres d'entraînement 105, 106 de chaque courroie sont utilisés pour indiquer, schématiquement, le dispositif d'entraînement de chaque courroie, On utilise comme d'habitutide des vis 107 et 108 servant a tendre les courroies. Les sections 13, 23 qui se déplacent plus lentement sont agencées de manière a se déplacer à 8 m/mn et les sections plus courtes et plus rapides 14, 24 sont agencées de manière à se déplacer à 16 m/mn, Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation dans le cadre de la présente invention dont l'étendue est définie par les revendications ci-annexOes. REVENDICATIONS 1. Installation pour grouper ensemble une multiplicité de paquets correspondant à une commande effectuée par un client, caractérisé par le fait qu'elle comprend plusieurs transporteurs d'amenée dont chacun délivre un type différent de paquets et comporte un transporteur à lit d'air formant, pour les paquets, un élément d'emmagasinage momentané pouvant être réapprovisionné, le transporteur à lit d'air acheminant des paquets jusqu'à une paire de transporteurs à courroie qui sont montés en série et qui sont agencés de manière à fonctionner simultanément en réponse a un signal programmé provenant d'un ordinateur, le second transporteur étant agencé, d'une part, de manière à se déplacer plus vite que le premier transporteur de telle sorte que les paquets adjacents soient séparés lorsqu'ils passent sur le second transporteur et, d'autre part, de manière à acheminer les paquets un par un directement ou indirectement jusqu'à un plateau d'accumulation à lit d'air sur lequel la série de paquets correspondant à la commande est retenue par une porte, et un moyen pour évacuer automatiquement, lors de l'ouverture de ladite porte, la série de paquets correspondant à la commande jusqu'à un poste d'emballage choisi parmi plusieurs postes d'emballage. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que chacun des seconds transporteurs à courroie montés en série est agencé de manière à acheminer les paquets jusqu'à un second transporteur à lit-d'air correspondant, ce second transporteur à lit d'air acheminant à son tour les paquets jusqu'au plateau d'accumulation à lit d'air. 3. Installation suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que chacun des seconds transporteurs à courroie montés en série est agencé de manière à acheminer les paquets directement jusqu'au plateau d'accumulation à lit d'air. 4. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée- par le fait que le plateau d'accumulation à lit d'air peut être incliné de manière à ouvrir la porte pour permettre aux paquets de parvenir au doyen destiné à l'évacuation de la commande complète jusqu'au poste d'emballage. 5. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que les transporteurs d'amenée sont disposés parallèlement et au voisinage les uns des autres en un seul ou en plusieurs groupes et -s'étendent transversalement et en sens opposé par rapport soit au second transporteur à lit d'air, soit au plateau d'accumulation. 6. Installation suivant les revendications 2 et 5, caractérisée par le fait que les seconds transporteurs à lit d'air sont disposés parallèlement et de façon adjacente l'un à l'autre. 7. Installation suivant les revendications 5 ou 6, caractérisée par le fait qu'un seul moteur fournit la force motrice à chaque groupe de transporteurs à courroie montés en série, cela par un seul arbre disposé en dessous de chaque groupe de transporteurs, l'actionnement de chaque paire de transporteurs étant commandée par un embrayage électromagnétique. 8. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu t au moins certains des transporteurs dtamenée sont alimentés par un ou plusieurs bancs d'amenée disposés de manière à se déplacer transversalement au droit de l'extrémité des transporteurs d'amenée entre les transporteurs d'amenée et un approvisionnement. 9. Installation suivant la revendication 8, caractérisée par le fait qu'au moins certains des bancs d'amenée sont déplacés automatiquement jusqu'à un transporteur d'amenée qui exige un réapprovisionnement. 10. Installation suivant itune quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que le moyen servant à évacuer la série de paquets correspondant à une commande complète jusqu'à un poste d'emballage choisi comprend un premier transporteur à courroie évacuant la commande du plateau d'accumulation et acheminant cette commande jusqu'à un second transporteur a courroie pouvant être actionné sélectivement dans un sens ou dans l'autre pour acheminer la commande jusqu'à l'une de plusieurs paires de troisième transporteurs à courroie acheminant les commandes jusqu'aux postes d'emballage. 11. Installation suivant la revendication 10, caractérisée par le fait que les commandes sont dirigées jusqu'à un poste d'emballage particulier au moyen d'un bras pivotant qui peut être abaissé transversalement au troisième transporteurs à courroie correspondant de manière à dévier les paquets jusqu'au poste d'emballage. 12. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'il comprend, en outre, un système de commande à ordinateur dans lequel peuvent être introduites les informations relatives aux commandes respectives, le dispositif commandant ensuite la sélection des paquets voulus et groupant chaque commande.