Brevet FR2346258A1 — publié le 19771028

La présente invention concerne un nouveau dispositif de préhension et/ou de transport fonctionnant par succion, horizontalement et/ou verticalement. De façon plus précise, le dispositif précité est du type comprenant une chambre d'aspiration unique reliée à un caisson dont la partie inférieure est divisée en une pluralité de compartiments, chacun d'eux étant obturable à l'aide d'un volet, Généralement, ces dispositifs fonctionnent en position horizontale car le fait d'amener la base de ces dispositifs en position verticale aboutirait immanquablement au décrochement du produit faisant l'objet de la préhension et/ou du transport; cela est essentiellement dû au fait que les volets sont articulés et soumis aux phénomènes de gravité. I1 n'est donc pas connu de dispositif à volets articulés fonctionnant verticalement, c'est-à-dire avec la base du dispositif verticale; a fortiori, ne connaît-on pas de dispositif de ce genre pouvant fonctionner, de fa çon alternative, verticalement et horizontalement. Le but de la présente invention, qui est d'obtenir un tel dispositif est atteint gracie à une conception particulière des divers compartiments. Ces derniers sont plus particulièrement remarquables en ce que la paroi munie de l'orifice obturable par le volet articulé est oblique selon un angle b( par rapport à la base dudit dispositif. Préférentiellement, cet angle i est égal à 450, ou bien légèrement inférieur ou supérieur à 450 selon les efforts demandés au dispositif. La présente invention concerne également un ensemble transporteur utilisant un ou plusieurs des dispositifs susmentionnés. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre faite en regard des figures données à titre indicatif et nullement limitatif parmi lesquelles - la figure 1 est une vue en coupe d'une partie du dispositif selon l'inven tion, - la figure 2 est une variante de réalisation de ce dispositif, - la figure 3 est une vue en perspective schématique d'un ensemble transpor teur où les dispositifs sont en position verticale, - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, lesdits dispositifs étant inclinés, et - la figure 5 est une vue de dessus de l'ensemble transporteur, lesdits dispo sitifs étant en position horizontale. La description qui va suivre a trait à des planches en bois s;imi- ses à la préhension et/ou au transport; il est bien entendu que tout autre objet oblong et présentant au moins une face plane disposée en regard de la base du dispositif convient également. La figure 1 permet de voir en coupe une partie du dispositif de la présente invention, fonctionnant en position verticale. Ce dispositif 1 comprend essentiellement un caisson dont la partie située près de la base 2 est divisée en une pluralité de compartiments 3, séparant l'extérieur 4 du dispositif,de la chambre commune d'aspiration 5. Chaque compartiment comprend une paroi 6 munie d'un orifice 7 obturable à l'aide d'un volet 8 articulé en 9, isolant ainsi l'extérieur 4, de la chambre 5 lorsque le volet est en position fermée.D'autre part, la base 2 du dispositif comprend une pluralité d'orifices 10, généralement un orifice par compartiment; le dispositif 1 est complété par un quadrillage de joints 11, préférentiellement plastiques, l'élément à transporter, ici la planche 12 prenant donc appui sur lesdits joints 11 et étant plaquée contre eux sous l'effet des la dépression régnant dans la chambre 5 et dans le compartiment 3 situé en vis-à-vis de la planche 12, le volet 8 étant alors en position ouverte. L'une des caractéristiques de la présente invention est que le dispositif peut fonctionner à la fois horizontalement et verticalement. C'est pourquoi la paroi 6 a été prévue oblique par rapport à la base 2, selon un angle . Cet angle K est ici de 450. Préférentiellement, toutefois, et compte tenu du fait que l'effort demandé au dispositif est plus important lorsqu 'il est précisément dans cette position de -la figure 1 (verticale) avec une plan che qui est elle-même disposée verticalement, l'angle DC sera choisi légèrement supérieur à 450. Inversement, si c'est l'effort horizontal qui prédomine, l'angle i sera avantageusement légèrement inferieur à 450. I1 convient également de noter que, pour pouvoir s' ouvrir normalement lorsque la dépression est coupée, le volet 8 est disposé en-dessous de la paroi 6, et doit y rester, que le dispositif fonctionne verticalement (cas de la figure 1) ou horizontalement. En utilisant les compartiments de la figure 1; et lorsque le dispositif fonctionnera horizontalement, la planche 12 se trouvera au-dessus du. dispositif 1. Si l'on veut obtenir un dispositif qui, en fonctionnement horizontal, présente l'élément à transporter en-dessous de sa base, il faudra par exemple prendre une structure de compartiments, telle qu'illustrée à la figure 2, où l'on retrouve les divers éléments de la figure 1, et notamment les compartiments 3 avec les parois 6 comportant un orifice 7 obturable à l'aide d'un volet 8. L'angle est ici de 450, le dispositif fonctionnant indifféremment horizontalement ou verticalement, sans effort prédominant. Dans le cas où le dispositif fonctionne comme une dépileuse, la planche 12 est fixe par rapport à la base 2; par suite, le volet 8' du compartiment 3' restera fermé, en raison de la fuite créée par l'orifice 10' non recouvert par la planche 12. Dans cette hypothèse de dépileuse, il y aura intér8t à ce que chaque compartiment soit aussi étanche que possible. Cette étanchéité peut également être intéressante dans d'autres applications du dispositif précité. En revanche, lorsque le dispositif 1 est munie rouleaux ou analogues, non représentés ici, permettant à la planche 12 de se déplacer par rapport à la base 2, on prévoira dans chaque compartiment une ou plusieurs fuites telles que le volet 8 s'ouvre lorsque la planche 12 recouvre l'orifice 10 correspondant, Un exemple non limitatif d'utilisation va maintenant autre décrit, illustré par les figures 3 à 5. L'ensemble transporteur de la figure 3 permet de voir trois dispositifs 1, en raison de la longueur des planches 12, 12', 12" provenant d'un tronc scié verticalement, Ces dispositifs sont ici en position verticale, et on notera les conduits 13 reliés aux- chambres d'aspiration, la base 14 de chaque dispositif étant solidaire d'un vérin non représenté ici et permettant de faire basculer les dispositifs et donc les planches, d'une position verticale (fig. 3) à une position oblique (fig. 4) puis à une position finale horizontale (fig. 5). Cet ensemble comprend en outre un plateau récepteur 15, horizontal dans le cas présent puisque la position finale est horizontale. Avantageusement, ce plateau 15 est muni de moyens permettant aux planches 12, 12', 12" d'être évacuées; ces moyens peuvent consister en des rouleaux 16, ou en des chaînes. Un dispositif annexe de préhension fonctionnant par succion est utilisable afin de reprendre les planches, ce dispositif annexe pouvant être l'un de ceux de l'état de la technique susdécrit. I1 conviendra également de prévoir l'ensemble transporteur mobile en translation, parallèlement à l'axe longitudinal du tronc et du chariot qui le supporte et qui permet de déplacer le tronc par rapport à la scie; une synchronisation des mouvements de l'ensemble trànsporteur et du chariot est alors indispensable si le flanc du tronc est plaqué contre la base du dispositif, par création d'une dépression avant que la planche ne soit sciée. Si cette dépression n'est est créée qu'à la fin du sciage, l'ensemble transporteur comprendra des rouleaux presseurs dont la fonction est de maintenir en place la plan che pendant le sciage, les dispositifs illustrés dans les figures I ou 2 n'intervenant qu'à la fin dudit sciage. REVENDIChTIONS 1) Dispositif de préhension et/ou de transport destiné à être utilisé verticalement et/ou horizontalement, fonctionnant par succion, du type comprenant un caisson constitué d'une chambre d'aspiration unique où le vide a une valeur uniforme et d'une pluralité de compartiments disposés entre ladite chambre et la base dudit dispositif, chacun desdits compartiments ayant notamment une paroi séparant ladite chambre d'aspiration du compartiment correspondant, ladite paroi étant munie d'un orifice obturable à l'aide d'un volet articulé, caractérisé en ce que ladite paroi est oblique selon un angle d par rapport à la base dudit dispositif, ledit volet étant situé en dessous de l'orifice pratiqué dans ladite paroi, quelle que soit la position horizontale ou verticale de fonctionnement dudit dispositif, et laissant libre l'orifice situé entre chaque compartiment et l'extérieur du dispositif lorsque ledit volet est en position "ouvert". 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite paroi fait un angle de 450 avec ladite base. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite paroi fait un angle q légèrement supérieur à 00 avec ladite base lorsque l'ef- fort prédominant a lieu position verticale. 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite paroi fait angle d légèrement inférieur à 450 avec ladite base, lorsque l'effort prédominant a lieu en position horizontale. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque compartiment est aussi étanche que possible. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des fuites sont prévues dans chaque compartiment. 7) Ensemble transporteur, notamment pour planches provenant d'un tronc scié verticalement, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, ou plusieurs si la dimension de la planche le nécessite, ledit ou lesdits dispositifs étant associés à un plateau récepteur. 8) Ensemble transporteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit plateau est horizontal et comprend des moyens d'entraînement de ladite planche. 9) Ensemble transporteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens sont des rouleaux ou des chaînes. 10) Ensemble transporteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le ou les dispositifs sont solidarisés audit plateau, des moyens étant en outre prévus pour synchroniser le mouvement de ce dernier au mouvement du chariot sur lequel est disposé le tronc.