Brevet FR2329547A1 — publié le 19770527

La presente invention est relative a un-appareil de transfert de vêtements, La demande de brevet français n 74 33 702 décrit un appareil adapté pour distribuer et/ou recevoir automatiquement des articles et en particulier des vêtements disposés sur des cintres, et suivant le mode de réalisation décrit il comporte un appareil de transfert comprenant un bras i-actionnement automatique ou autre dispositif analogue agencé dans un poste de transfert pour saisir une série de cintres portant transporteur sur un transporteur qui est arrêté dans ce poste et transiorter en une seule fois ces cintres par-dessus un compartiment fixte verrouillable. Suivant l'invention il est prévu un appareil pour transférer une série de vêtements portés sur des cintres en -fil métallique, disposés rapprochés et dans le même sens les uns å la suite des autres sur un transporteur Jusqu'à un compartiment fixe verrouillable disposé le long du transporteur, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot mobile entre le transporteur et le compartiment le long d'une voie suivant un trajet incurvé dans un plan vertical, un bras com portant un crochet à son extrémité, ce bras étant articulé sur le chariot de façon à pouvoir être déplacé dans un-plan horizontal, de telle sorte que le crochet puisse coopérer avec les crochets des cintres, et un dispositif mécanique commandé par un dispositif mo teur-d commande codée pour actionner ledit chariot et le déplacer en arrière et en avant entre le transporteur et le compartiment. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî- tront au cours de la description qui va suivre faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel la Fig. 1 est une vue en élévation latérale d'un mode de réalisation d'un appareil suivant l'invention, certaines parties étant arrachées; la Figez est une vue en plan de l'appareil représenté' à la Fig. I, certaines parties étant arrachées; la fig. 3-est une vue à plus grande échelle du chariot et du bras articulé de l'appareil; - la Fig. 4 est une vue en élévation latérale de l'appareil représenté à la Fig. 3;; la Fig. 5 est une vue schématique en élévation latérale analogue à celle de la Fig. 1 montrant l'appareil utilisé dans un grand compartiment peu profond, les vêtements étant disposés à plat; la Fig. 6 est un schéma du circuit de 11 appareil suivant l'invention, comportant un interrupteur de démarrage D, et un relais 110 volts. La Fig 1 montre un transporteur sans fin 30 qui est représenté seulement schématiquement. le transporteur est du type classique et est utilisé dans un distributeur automatique classique 31 de vdte- ments en libre service du type décrit au brevet des Etats-Unis d'Am6- rique NO 3 379 295 ou 3 840 103.Avec de tels distributeurs, un client possède une carte codée destinée à être introduite dans un dispositif de contrôle 32 prévu à l'extérieur d'un mur ou d'une ea- bine 33. Ie-dispositif de commande signalant alors au transporteur 30 de déplacer un organe 34 portant les vêtements du client, jusqu'à une station à un poste de transfert 35 situé devant un compartiment 36 de transfert de vêtements, Le transporteur sans fin 30 peut s' étendre sur un ou deux étages d'un établissement de nettoyage à sec, ou une section d'un hôpital, et dans ce mode de réalisation, chaque organe 34 présente une longueur d'environ 30 cm, est légèrement in curvé et constitué d'une plaque 37 ayant quatre ouvertures triangulaires inversées, ou des encoches 38, de telle sorte qu'une série, ou un groupe 39 de crochets 41 de cintres 42 classiques en fil métallique est rassemblée en un groupe compact au sommet 43 d'une ouverture triangulaire 38. les cintres 42 sont portés sur le transporteur 31 avec les ve- tements 44 suspendus sur ceux-ci en étant agencés dans le même sens, étroitement rapprochés les uns des autres et transversalement au trajet du transporteur de façon à ne pas utiliser un espace indésirablement grand au sol. Dans ce mode de réalisation, le compartiment 36 de transfert de vêtements est immobile et ne constitue pas une partie de l'appareil à tambour rotatif de la technique antérieure, et la paroi avant 33 est relativement haute et étroite, avec une porte avant 45 haute et étroite, des parois latérales opposées 46 et 47, une paroi arrière 48, un fond 49 et une paroi supérieure 51, une fente 52 étant prévue dans la paroi arrière. les vêtements 44 sont transportés ensemble suivant-un mouvement continu dans le plan des vêtements, avec un bord en avant, du transporteur 31 dans le compartiment 36 par le dispositif 55 de transfert de vêtements suivant l'invention. La porte 45 comporte un bouton ou une poignée 53 et une serrure 54 à actionnement automatique, cette serrure s'ouvrant en réponse à un signal provenant du mécanisme de commande 32 à code d'une façon connue. le dispositif 55 de transfert de vêtements comprend un support allongé 56 qui est de préférence formé de deux plaques parallèles 57 et 58 s'étendant dans des plans verticaux à partir du voisinage du transporteur 31 jusqu'au voisinage du compartiment 36 et supporté par des vis 59 prévues sur la paroi arrière 48. Un pignon d'entrat- nement 63 de grande dimension et un petit pignon 64 sont montés rotatifs sur des axes 61 et 62 dans un support 56 et s'étendent entre des plaques 57 et 58, le grand pignon 63 étant entraîné par un dispositif moteur 65, indépendant du transporteur 31, et constitué par un moteur électrique 66 inversable porté sur la plaque 58. Une voie incurvée 67 de forme allongée, composite, constituée par deux fentes incurvées identiques 68 et 69 disposées l'une en face de l'autre et prévues chacune dans une plaque 57 ou 58 s'étendent dans un plan vertical dans le support 56 avec une courte partie avant 71 incurvée vers le bas au voisinage du transporteur 31, et une partie 72 partiellement circulaire et incurvée en sens inverse au voisinage du compartiment 36, séparées par une partie rectiligne 73.Un chariot 74 à roues est guidé et soutenu dans les fentes 68 et 69, le chariot 74 comportant un support 75 s'étendant à l'extérieur de la fente 68 et sur lequel est articulé en 77 un bras de transfert 76 à crochet, adapté pour se déplacer seulement dans un plan horizontal. le chariot 74 est fixé sur une chaîne sans fin 78 qui est entraînée autour des pignons 63 et 64 de telle sorte que le moteur inversable 66, sous la commande d'interrupteurs de fin de course représentés à la Fig. 6, déplace le chariot, le bras articulé et tout vêtement porté sur celui-ci, vers l'arrière et vers l'avant entre le transporteur et le compartiment. Le bras allongé 76 de transfert à crochet comprend un crochet d'extrémité 79, une partie 81 réglable en longueur au moyen d'un écrou 82 prévu dans un corps 85, et comprend une contre-came ticale 84 à la partie arrière 85 sur l'autre côté de l'axe d'.articu- lation par rapport au crochet 79. l'extrémité 79 en forme de crochet sera dénommée extrémité avant et l'extrémité 84 formant contre-came sera dénommée extrémité arrière dans un but de commodité. Une came 86 est articulée en 87 sur la plaque 57 du support 55 et comprend une surface de came incurvée 88 s'étendant dans un plan horizontal dans le trajet de la contre-came 84. lorsque le crochet horizontal 79 du bras 76 approche du groupe de crochets 41 de la série de cintres 42, qui ont été arrentés au poste de transfert 35, la came 86 coopère avec la contre-came 84 et fait tourner le crochet 79 horizontalement ou latéralement pour faire passer le crochet dans le sommet 43 et revenir ensuite élastiquement en position normale en raison de l'actionAd'un ressort 90 pour s 1accrocher au-dessous du groupe de cintres A ce moment, le bras à crochet est incliné vers le bas en raison du fait que le chariot 74 se trouve dans la courte partie inclinée 71 dirigée vers le bas des fentes 68 et 69. te chariot ayant atteint l'extrémité de son trajet et les cintres en fil métallique ayant été reçus sur le crochet -79, au-dessus de l'extrémité agrandie convergente 89, l'interrupteur d'inversion 91 de fin de course signale au moteur 66 de faire revenir le chariot en inversant le sens de rotation du moteur, élevant ainsi les crochets 41 au-dessus du transporteur et à 11 extérieur du sommet 43. le chariot se déplace alors vers l'arrière le long de la portion rectiligne 73 de la fente avec les vêtements suspendus sur le crochet 79 du bras 76 et continue de se déplacer autour de la portion partiellement circulaire 72 incurvée en sens inverse jusqu'à ce qu'il atteigne l'interrupteur d'arrêt 92 de fin de course et s'arrête avec les vêtements ayant traversé la fente 52 dans la paroi arrière 48 et soit arreté dans le compartiment 36. le circuit 93 commandé par le dispositif à code 32 ouvre alors la serrure 54 de la porte avant 45 après avoir tout d'abord alimenté un second moteur 94 pour fermer une porte arrière 95, articulée en 96, au moyen d'une liaison 97 et à 11 encontre de l'action d'un ressort 98. la came 86 tourne pour s1 écarter du trajet de la contrecame 84 lorsque le bras se déplace en direction du compartiment 36. On a représenté à la Fig. 5 un appareil de transfert du type à libre service pour véhicule automobile, dans lequel le transporteur 31 se trouve une hauteurréduite et peut comporter une section 101 menant vers le bas depuis le plancher 102 situé au-dessus. Au lieu d'un eompartiment 36 haut et étroit, le compartiment 103 se trouve au niveau de la fenêtre 104 d'un véhicule 105 afin de permettre au conducteur d'actionner le dispositif de commande 32 avec sa carte magnétique ou autre dispositif codé, et obtient ses vêtements tout en restant assis dans sa voiture. Ainsi, le compartiment 103 est bas et large avec une porte avant 106 basse et large, articulée en 107, et comportant une poignée 108 et une serrure automatique 109 analogue à la serrure 54. le compartiment 103 comprend des parois latérales 111, une paroi supérieure 112, une paroi arrière 113 venue de matière, la paroi arrière comportant une fente 114 pour le support 56, et une paroi inférieure 115 qui se trouve à une hauteur supérieure. La paroi supérieure et arrière combinée est élevée hors du trajet du bras de transfert par un moteur 94 et une liaison 97, par un circuit de commande 93 et tombe en place par gravité avant que la serrure 109 soit automatiquement ouverte. En raison de la forme du crochet 79 du bras 76, les crochets 41 des groupes de cintres métalliques 42 sont ainsi portés de façon à être libres de tourner d'environ 900 lorsque la partie inférieure 116 des vêtements 44 heurte la partie avant 117 du plancher surélevé 102. les vêtements sont ainsi tournés depuis une position en bout transversale au trajet du transporteur jusque dans une position à peu près parallèle à ce dernier lorsque le bras de transfert dépose doucement les vêtements à plat dans une position horizontale sur le sol du compartiment du poste de libre service pour conducteur d'automobile. REVENDICATIONS 1 - Appareil pour transférer une série de vêtements portés sur des cintres en fil métallique et disposés accrochés dans le même sens les uns à la suite des autres sur un transporteur jusqu'à un compartiment fixe verrouillable situé le long tu transporteur, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un chariot (74) mobile entre le transporteur (30) et le compartiment (36) le long d'une voie (67) suivant un trajet incurvé dans un plan vertical, un bras (76) ayant un crochet'd'extrémité (79), ce bras (76) étant articulé sur le chariot (74) de façon à pouvoir être déplacé dans un plan horizontal de telle sorte que le crochet (79) puisse coopérer avec les crochets (41) des cintres (42), et un dispositif moteur (65) commande par un mécanisme de commande à code (32) pour actionner le chariot (74) et le déplacer vers l'arrière et vers l'avant entre ledit transporteur (30) et le compartiment (36). 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractdrisd en ce que la voie (67) est constituée par deux plaques parallèles verticales allongées (57,58) comportant des fentes incurvées -(68,69) disposées face à face, le chariot (74) comprenant des roues guidées dans lesdites fentes, les extrémités desdites fentes adjacentes au transporteur étant incurvées vers le bas afin de produire une élévation dudit crochet lorsque le chariot à roues est déplacé en direction dudit compartiment. 3 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit crochet d'extrémité (79) comprend une extrémité agrandie (89) afin d'empêcher un enlèvement par inadver-. tance des cintres accrochés sur lui. 4 - Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le chariot est fixé sur une chaîne (78) avec laquelle engrènent des pignons (63 et 64) qui sont montés rotatifs entre lesdites plaques parallèles (57,58), le dispositif moteur comprenant un moteur électrique inversable (66) entraînant l'un desdits pignons et monté sur l'une (58) desdites plaques. 5 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le compartiment verrouillable (36) est re lativement haut et étroit, les vêtements étant agencés pour etre transférés dans leur plan, avec un bord en avant en s'éloignant du transporteur (30) dans ledit compartiment (36), ce dernier comprenant une porte avant (45) relativement haute et étroite, normalement fermée, et une porte arrière relativement haute et étroite, normalement ouverte, ces deux portes étant reliées de façon à pouvoir être déplacées à l'unisson de façon que l'une de ces portes s'ouvre lorsque l'autre se ferme et inversement. 6 - Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le transporteur (30) est situé, au poste de transfert, à une hauteur réduite qui correspond au niveau d'une fenêtre d'une automobile, ce compartiment (103) étant relativement bas et large et comprenant une paroi inférieure (115) audit niveau, adapté pour porter des vêtements horizontalement, et les vêtements sont agencés pour être transférés dans leur plan avec un .bord en avant en s ' éloi- gnant du transporteur (30) jusqu'd ce que leurs parties inférieures viennent en contact avec la paroi (115) afin de faire tourner ces vêtements de manière à les déposer horizontalement sur ledit sol.