Brevet FR2320893A1 — publié le 19770311

La présente invention concerne plus particulièrement la disposition du chariot sur la flèche distrbutrice d'une grue et le construction de l'ensemble de levage port par ce chariot. On connaît des grues comprenant un mat (ou tour) dont le So;n met porte une flèche horizontale le long de laquelle se déplaco un chariot pour le levage des charges. La distribution est assu- rée par le déplacement du chariot entre lc mat et la pointe de la flèche et par la rotation de la flèche sur une cour@nne d'orien- tation fixée au sommet du mat (grue tournant du haut) ou par la rotation de l'ensemble mâture-flèche relié à un châssis tournant sur un châssis fixe par l'intermédiaire d'une couronne d'orientation (- grue tournant du bas).Pour amener la grue en position de travail, diff4rentes opérations de montage sont nécessaires, en particulier lorsque la grue est transportablea c'est-à-dire lorsque ses dimensions doivent pouvoir être ramenées au gabarit rou- tier. On connatt de nombreux dispositifs prévus pour réaliser ces opérations, en particulier le relevage de la grue > le lestage, le télescopage de la tour...Chacune de ces opérations exige généralement un dispositif spécial qui alourdit la structure de la ma- chine et dont les organes ne sont le plus souvent utilisés que pendant le montage alors qu'ils sont inutiles pour le fonctionnement de la grue pendant son travail sur un chantier* De plus, la plupart de ces dispositifs annexes ou extérieurs ne fonctionnent que lorsque la mâture est orientée dans une position déterminée. Enfin certaines opérations restent délicates et longues. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients et de réaliser une flèche de grue munie d'un chariot de levage à partir duquel on peut effectuer tous les travaux de montage de la grue, en plus des travaux ordinaires de distribution des charges Une grue selon l'invention comprend un mât dont la partie inférieure est fixée sur un châssis, sa partie supérieure portant l'articulation d'une flèche distributrice et d'une contre-flèche qui s'étendent respectivement en avant et en arrière de l'axe du mât, et elle est caractérisée en ce que les membrures supérieure@ de la flèche et de la contre-flèche constituent un chemin de roulement ininterrompu pour un chariot muni d'un câble de levage dont le trajet définit deux moufles Latéraux disposés de part et d'autre de la structure de la grue, si bien que lorsque le chariot se déplace le long de la partie supérieure de la flèche puis de la contre-flèche, les moufles latéral de levage circulent de part et d'autre de la tête du mât, en passant de l'avant à l'arrière de l'axe du mât ou inversement. Suivant une autre caractéristique, le câble de levage a une première extrémité ancrée sur un treuil de levage, ce câble pas saut ensuite sur au moins une poulie de renvoi solidaire de la flèche près do son articulation sur le sommet du @ât, sur une poulic latérale montée à l'extrémité arrière de la contro-flèche, un premier trajet longitudinal latéral étant défini par cette poulie arriòre, deux poulies portes par le chariot de la grue et entrc lesquelles circule le premier noufle latéral de levage et enfin une poulie située à l'extrémité avant de la pointe de flè- che pour renvoyer suivant un traJet transversal, le cible vers une seconde poulie de renvoi située sur le côté opposé de la poin- te de flèche, le câble revenant enfin vers l'arrière de la contre-flèche suivant un second trajet longitudinal latéral en pas sant sur une poulie latérale du chariot, sur la poulie du second moufle de levage, sur une deuxième poulie latérale du chariot avant d'ôtre ancrés par sa seconde extrémité, en un point fixe latéral situé à l'arrière de la contre-flèche. Suivant une autre caractéristique, les deux moufles de levage situés sur deux faces différentes de la flèche sont reliés l'un à l'autre de façon amovible pour constituer un ensemble de levage de type quelconque connu lorsque le chariot est utllis seulement sur la flèche ou seulement sur la contre-flèche. Suivant une autre caraotérietique, les deux moufles latéraux de levage étant séparés, la zone située au-dessous de l'en e:-ble flèche contre-flèche est libre, si bien que le treuil de levage peut être utilisé quelles que soient la position et l'orientation du mât do la gruo. Suivant une autre caractéristique, les membrures supérieures de la flèche et de la contre-flèche scnt solidarisées pour former un chemin de roulement continu pour le chariot unique qui circule à la partie la plus haute de la rue. Suivant une autre caractéristique, la largeur de l'ensemble flèche contre-flèche au niveau des membrures supérieures est au moins égale à la largeur de la flèche au niveau des membrures inférieures. Par exemple, la flèche présente une section transversale carrée ou triangulaire avec la pointe en bas. Suivant une autre caractéristique, un premier moyen de re- tenue de longuer variable est disposé ontre la contre-flèche et l'arrière de la partie toursante, tandis qu'un second moyen de retenue amovible est d'une part fixé sous le pied de flèche et d'autre part relié à l'avant de la tête de mât, la combinaison de ces moyens et de l'articulation (non représentée) de la flè ch sur le mgt permettant une oscillation de la flèche par rap- port à l'horizontale lors de certaines opérations de montage. Les moyens de retenue sont par exemple des ólingues souples et débrochables pour être allongées ou raccourcies. Pour illustrer la nouveauté et l'intérêt de la prósente invention, on décrira plus loin plusieurs exemples d'application résu@@ant de la possibilité pour le chariot et les mouflos de levage de passer, sans discontinuité, de la partie avant a la par- tie arrière de la flèche. Il est bien cntendu que l'invention n'est pas limitée aux types de machine et aux exemples d'opération détaillés par la suite. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, per- mettra de mieux comprondre les caractéristiques de l'invention. Figure 1 est une vue latérale d'une grue selon l'invention et équipée d'une flèche distributrice qui porte un chariot susceptible de passer de la partie avant à la partie arrere de l'axe du mât. Figure 2 est une vue frontale de la grue montrant la dispo- sition latérale des moufles de levage. Figure 3 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du chariot mobile sur les membrures supérieures de la flèche. Figure 4 est une vue schématique montrant le trajet du câble de levage. Figure 5 montre l'utilisation des moufles latéraux de levage pour le repliage ou le dépliage des embouts. Figures 6, 7, 8 et 9 illustrent les diffdrentes phases pour l'opération de lestage par le chariot de levage d'uno grue tour- nant du bas. Fibure 10 est une vue montrant le lestsge d'une grue tsurnant du haut. Figures 11 à 14 représentent les phases successives pour le télescopage de la mature d'une grue a l'aide dtun chariot de lcvage disposé selon l'invention. Figure 15 montre l'utilisation du mécanisme de lovage pour le changement de l'inclinaison de la flèche. Sur la tête de mât 1 de In grue représontée sur la figure 1, nont artioulées une flèche 2 at une contre-flèche 3 orleatiées respectivemont en avant et en arrière de l'a@e vertical 4 du mât. Les piede des membrures supérieures de la flèche et de la contre-flèche sont reliés l'un à l'autre par den m@@brures 3. Les mombrures supérieures 6 (de la flèche), 7 (de la contreflèche) et les membrures de liaison 5 constituant un chemin de déplacement continu pour le chariot de levage 8. L'ensemble est articulé par l'intermédiaire d'un chevalet 98 sur le sommet du mât 1. On notera que la structure distributrice peut égaisment êtré réalisée en une seule pi'ce, les membrures supérieures du chevalet 9 prenant la jplace des membrures de liaison 5, tandis que la flèche est suffisamment dégagée au-dess@s du mât pour permettre le repliage de la grue on position couchée. La vue frontale de la figure 2 montre une flèche à section triangulaire pointe en bas dont les membrures supérieures 5,6 et 7 constituent le chemin de roulement pour des galets 10 équi- pant le chariot 8. A ses extrémités lastérales, le chariot 8 con rend des chapes articulées portant des poulies situées de part et d'autre de la structure de la flèche pour le passage d'un câble de levage 11 dont le trajet finit deux moufles de levage latéraux 12 et 13 passant sur le côté du mât.Par exemple, la chariot perte, sur chacun de Qes côtés, une paire de poulies à savoir une poulie arrière et une peulie avant, si bien qu'au niveau du chariot le trajet du câble est défini par quatre poulies mobiles en rotation autour d'axes horizontaux pertés par des chapes articulées sur le chariet pour permettre l'erientation de la jpeulie suivant le trajet du câble. Le chariot 8 circule sous l'action d'un câble tracteur non représenté, le long des chemins de roulement 14 constitués par les membrures 5, 6 et 7 (figure 3). Le trajet du câble de levage (figure 4) est défini de la facon suivante : Une extrémité du câble 11 est ancrée sur un treuil de levage 15. Le câble passe ensuite sur des peulies de renvoi 16 et 17 situées dans la zone d'articulation entre l'ensemble dist-i- buteur et la tête du mât. Il vient ensuite sur une poulie latérale 18 portée par l'extrémité arrière de la contre-flèche 3. La poulie 18 renvoie le câble de levage suivant une direction longitudinale au chemin de roulement 14 vers le chariot 8. Le cable Il suit alors un trajet sensiblement vertical entre la poulie arrière 19 du chariots le premier moufle 12 et la poulie avant 20 qui le renvoie vers l'extrémité avant de la pointe de flèche où il passe sur deux poulies do renvoi 21 et 22. tes deux poulies sont disposées dans un plan transversal sensiblement parallèle au plan de roulement du chariot. Elles définissent un trajet transversal qui amène le câble 11 sur le côté opposé de la structure.Depuis la poulie avant 22, le câble revient vars l'arrière de la contre-flche suivant un trajet défini par la poulie avant 20a du chariot, le second moufle t3 et la poulie ar rière 19a. L'extrémité du câble est ancrée en un point 23 situé à l'arrière de la contre-flèche. Ainsi, les deux moufles ae levage 12 et 13 circulent avec le chariot sur deux faces différentes de l'ensemble distributeur comprenant la flèche 2, la contre-flèche 3 et le chevalet d'ar- ticulation 9 (figure 4). Au cours de ce déplacement, les moufles 12 et 13 passent sur le côté du mat 7 (figure 2). Ceci permet d'utiliser l'ensemble de levage pour exécuter plusieurs travaux de montage de la grue qui nécessitaient jusqu'à présent les accessoires complémentaires. Avant de décrire quelques exemples d'utilisation nouvelle de l'ensemble de levage, il faut remarquer que le chariot constithe l'élément le plus haut de la grue. La tête de môt ne dépasse pas au-dessus des membrures supérieures de la flèche. La plus grande largeur de la section de flèche est cons t tuée par le chemin de roulement supérieur. Cette flèche peut donc voir une section triangulaire pointe en bas ou une section carrée. Enfin, l'invention est applicable particulièrement à des grues orienta- bles soit tournant du bas soit tournant ou haut. Dans ce erriez cas, la mâture ne tourne pas et le câble de levage passe dans l'axe de la couronne d'orientation. Les avantages de la présente invention sont mis en vi- dence par les applications suivantes décrites à titres d'exemples non limitatifs. 1 - Manutention des embouts du chassies fixe (figure 5). Dans sa position de transport, les dimensions d'une gru@ doivent satisfaire n gabarit routier. son revanche, lorsena la grue est sur chantier, en position de travail, les stabilisateurs 30 (ou des galets de translation) doivent définir un polygone aussi grand que possible. Ils sont montes souvent sur des em- bouts 29 repliables pour permettre de ramener le châssis fixe 28 de la grue @ux dimensions autorisées pour lo transport sur route. On a représenté sur la figure 5 une grue selon l'invention en position couchée. Pour replier les embouts depuis leur position horizontale 29 jusqu'à une position verticale 29a (flèche 31) on utilise le passage latéral du câble de lovage 11 et l'ensemble flèche-chariot. Le chariot 8 étant amoné le long des chemins de roulement 14 an niveau des embouts 29, on actionne le treuil de levage pou* descendre les moufles 12 et t3 ct les accrocher aux extrémités des embouts 29 de part et d'autre du mât horizontal 1. On inverse ensuite le sens de rotation du treuil de levage. Le mouvement de levage est appliqué aux embouts 29 qui sont relevés, suivant la flèche 31, jusqu'à la position verticale 29a . Ils sont alors brochés à cette position pour le transport de la grue. Si les stabilisateurs sont disposés n rai par rapport à l'axe du châssis, il suffit d'orienter le chemin de roulement par rotation de la structure sur la couronne d'orientation 32. De même, il est évident que l'opération peut être réalisée quelle que soit l'inclinaison du mât 1 (positions horizontale, verticale ou intermédiaire). Pour déplier les embouts, c'est-à-dire pour amener la grue de la position de transport à une position de travail, il suffit de débrocher les embouts de la position 29a et de réaliser l'opération inversa à l'aide du câble de levage. 2 - Le stage de la grue. a) Grue tournant du bas. La course du chariot s'étendant de l'arrière de la contreflèche à l'avant de la flèche, la présente invention permet d'éliminor les accessoires de lestage tels que les potences. L'opération de lestage à l'aide du chariot et des moufles permet de prendre des lests posés à une distance relativement importante de la grue. On utilise pour cela deux câbles de déplacemont du chariot 8, le système d'oricntation de la flèche, et enfin le trouil de levage et les moufles latéraux pour amener le bloc de lest sur la plate-forme tournante. Les phases succoessives de l'opération sont représentées sur les figures 6, 7, 8 et 9. Le lest 33 étant loin de la grue, on oriente la flèche 2 à la ver- ticale du bloc. Le chariot 8 est déplacé vers l'avant de la flù- che. Le treuil de levage 15 est sotionné et on near@@he los moufles 12 et 13 au bloc de lest 33 (figure 6).En inversant le treuil 15, on soulèvo le bloc 33 (flèche 34). On déplace alors le chariot de levage vers le pied de la flèche 2, les moufles 12 et 13 passant de part et d'autre du ât horizontal 1 (flèche 35, figure 7). On laisse alors redescendre les moufles 12 et 13. Le bloe 33 est déposé près du châssis 28 de la grue. Les moufles 12 et 13 étant décrochés du bloc, le chariot 8 est amené sur la contre-flèche 3, tandis qu'on fait pivoter de ISO la structure tournant autour de la couronne d'orientation 32.La contre-flèche est alors à la verticale. du bloc de lest 33 à charger. On notera que les opérations précédentes sont inutile c si le bloc est initialement placé près de la grue, c'est-à-dire une distance inférieure à la longueur de la contre-flèche 3. Le chariot et les moufles de levage sort amenés, sur la contre-flèche 3, au-dessus de bloc 33 (flèche 36). La mise en marche du treuil de levage permet de soulever, suivant la lèche 37, le bloc de lest 33 qui est alors suspendu au moufles 12 et 13 (figure 8). L'ensemble chariot-moufles-bloc est déplacé le long du chemin de roulement 14 pour amener le lest 33 au-dessus de la plate-forme tournante 38 sur laquelle il est dépos dans la position désirée (figure 9). On soit que cette opération de lestage peut être effectuée quelles que soient l'oriontation de la parte tournante ou l'inclinaison du mat 1. Pour le délestage, l'ordre des opérations est inversé. b) Grue tournant du haut (figure 10). Le mât 7 est fixe. I porte à son sommet la couronne d'orientatIon 40. Le trajet du câble de levage entre le treuil 15 et la poulie de renvoi 41 passe à l'intériour de la couronne 40. La disposition du câble de levage le long de l'ensemble distributeur flèche contre-flèche est inchangée. Le passage du chariot 8 et des poufles 12 et 13 de levage sur la contre-flèche 3 permet de lester la grue à l'aide du dispositif de levage, en supprimant les mouflages annexes généraloment nécessaires. Le câble 11 est déroulé du treuil 15 pour descendre les mo@fles 12 et 13 que l'on accroche au lest 42. On actionne alors le treuil pour enrouler le câble 11. Les mou@les remontent et amènent le lest 42 @n 42a puis en 42b sous la Flè che 3 sur laquelle il est verrouillé. Lorsque le lest ert som posé de plusieurs bloes, il suffit de répéter l'opération. De même, pour le délestage, il suffit de procéder aux opérations dans l'ordre inverse. 3 - Télescopage de la mêture. La machine représentée sur les figures 11 à 14 comporte un mât télescopique 43. Le chevalet 9 est articulé au sommet de l'élément intérieur 43a. Au niveau de l'artieulation, le passage du câble de levage est déterminé par les poulies de renvoi 16 et 17. La machine est en outre équipée d'un mouflage de télescopage 44 d'un typo quelconque connu. En position de travail, l'ensemble distributeur est retenu par une élingue 45 fixée eatre la plate-forme tournante et la contre-flèche. Un moyen de retenus, par exemple une élingue 46, relie le pied de la flèche 2 à l'avant du mât intérieur 43a. La machine est lestée et dans sa position de travail : mâture ffrelevée et verrouillée. flèche horizontale (figure 11). L'invention permet de télescoper le mât tout en gardant la flèche dans sa position de travail. Le fonctionnement est le suivant : On amène le chariot 8 à l'extré@@it arrière de la cou tre-flbche, on descend les moufles 12 et 13 pour les accrocher aux lests 33. Dans cette position, (figure 11) le couple exercé par le poids.P de la flèche est supérieur à-celui de la contre flècho, on a P.a > l'élingue 45 de eontre-flèche est tendne, alors que l'élingue 46 de rctenue de flèche a du mou. On commence l'opération de levage en actionnant le treuil 15. Le cêble 11 se tend entre le chariot sur l@ contre flèche et le lest 33 de poide Q. Par rapport à l'axe 4 on a alors deux couples antagonistes à savoir : - (Q + R) b sur la contre-flèche ; - P.a sur la flèche. Le poids du lest et sa position par rapport au mât 4 sont caleulés de façon à avoir : - (Q + R) b > P.a. Au début de l'opération de levage, l'ensemble flèche contre-flèche bascule vers l'arrière de son point d'articulation sur le sommet du mât. La flèche de grue se relève alors que la contre-flèche s'abaisse. Ce mouvement, indiqué par les flèches 47 (figure 12) est stoppé lorsque l'élingue 46 est tendue. A ce moment, l'élingue 45 est détendue et on peut supprimer sa liaison avec la plate-forma tournante 38 (figure 12).. Pendant l'opération précédente, le treuil de télescopage 44 est bloqué. Maintenant, on verrouille le treuil dc lavage, on débloque le treuil de télescopage 44 et on sort de façon classique le mât inférieur 43a (figure 13)-. Au cours du télescopage, la longueur du câble de levage est constante, Le lest 33 ::ate avec le mtt intérieur et la flèche sensiblement horizontale sui- vant la direction 48. la gruc ayant été surélevée d'une hauteur H et verrouillée à cette position, on ajoute à l'élIngue 45 une élingue supplémentairo 45a dont la longueur est égale à la course de télescopage.On accroche cette élingue allong'.e à la plate- forme tournante 38, Pendant toute cette opération, l'élingue de retenue de flèche 46 reste tendue sous l'effet du couple de lest (figure 13). Le mat étant télescopé, on immobIlise le treuil 44, on débloque le treuil de levage 15 pour dérouler le câble 11 et descendre le lest 33 sur la plate-forme 38 (figure 14). L ce @cheat l@ couple de lest @.b appliqué à la contre-flèche dispareît. La flèche revient alors dans sa position d'origine, l'élin- gue avant 46 se détend, tandis que l'élingue de retenue allongée 45, 45a se tend pour maintenir l'ensemble de distribution dans une direction sensiblement horizontale. Les moufles 12 et 13 sont décrochés du lest 33 et l'on peut faire circuler la chariot 8 pour lever des charges à l'aide de la grue télescopée. 4 - Mise en flèche relevée (figure 15). La flèche étant sensiblement horizontale, on a vu que l'élingue arrière 45 est tendue, l'élingue avant 46 avant du mou. Pour relever la flèche, on débroche l'élingue 46 et on amène le chariot 8 sur la contre-floche 3 ; on actionne le treuil de levage 15 de façon à descendre les moufles 12 et 13 pour les accrocher sur le lest 33. L'élingue 45 reste tendue car le couple de flèche P.a est supérieur au couple de contre-flèche P.b. Pour relever la flèche, on enroule le câble de levage 11 sur le treuil 15. Le couple sur la contre-flèche (R.b + Q.b) de vient alors supérieur au couple sur la flèche. L'élingue 46 ayant été débrochée, l'ensemble flèche/contre-flèche bascule vers l'arrière suibant la direction 50. L'élingue 45 se détond. On la débroche de la plate-forme 38, on la raceourcit et on la raccroche à la longueur désirée. En libéront l@ câble de levage, on supprime le couple @.b et la flèche redeseend suivant le direction 51 jusqu'à ce que l'élingue 45 rac@ouroie soit @ @du@ ; l@ grue est alors dans une positior @e tr@v@il @v@@ @@èche relev@o. Le cycle d'opération inv @@@ @@@@@t @e vumener le flèche à sa position horizontale normale. Dans cette opération, l'avantage de l'lnvention est de pormottre le relevage de la flèche sans nécessitor la mise on place d'accesseires suxiliaires et sans descendre la fl@@he du sel. Bien ontendu, on ne sortirait pas dr cadre de l'invention en modifiant des détails d'exécution du chariet roulant sur les membrures supérieures de la flèche, la liaison eatre la base du mât et le châssis porteur ou la position du treuil de levage. De même, le dispositif selon l'invention n'est pas limità aux exemplos décrits précédemment, lesquels @'ont óté donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. REVENDICATIONS 1. Grue comprenant un mât au sommet duquel sont amticulées une flèche distributrice et une contre-flèche s'étendant respoctivement en avant et en arrière de l'axe du mât, caractérisée en ce que les membrures supérieures de la flèche et de la contreflèche constituent un chemin de roulement ininterrompu pour un chariot muni d'un cabale de levage sont le trajet définit deux moufles latéral disposés de part --t d'autre de la structure de la grme, si bien que lorsque le chariot se déplace le long de la partie supérieure de la flèche puis de la contre-fl@che équipées de moyens de retenue, les mouflos latéraux de levage circulent de part et d'autre de la tête du t, an passant de l'avant à l'arrière de l'axe du mât ou invorsement. 2. Grue à tour suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le câble de levage a une première extrémité ancróe ur un treuil de levage, ce câble passant ensuite sur au moins une poulie de renvoi solidaire de la flèche près de son artioulation sur le sommet du mat, sur une poulie latérale montage à l'extré- mité arrière de la contre-flèche, un premier trajet longitudinal latéral étant défini par cette poulie arrière, deux poulies por tées par le chariot de la grue et entre lesquelles circule le premier moufle latéral de levage et enfin une première poulie si- tuee à l'extrémité avant de la pointe de flèche pour renvoyer suivant un trajet transversal, le câble vers une seconde poulie située sur côté opposé de la pointe de flèche, le cable revenant enfin vers l'arrière de la contre-flèche suivant un second trajet longitudinal latéral analogue au premier avant d'être ancré, par sa seconde extrémité, en un point lie latéral situé à l'arrière de la contre-flèche. 3. grue suivant l'une quelcouque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux moufles de levage situós sur deux faces différentes de la flèche sont reliés l'un à l'autre de façon amovible pour constituer un ensemble de levage unique lorsque le chariot est utilisé seulement sur la partie avant (ou arrière) du mat. 4. Grue suivant l'une quelconque des rovendications 1 et 2, caractérisée en ce que les deux moufles latéraux de levage étant séparés, la zone située au-dessons de l'ense@ble flèche contreflèche est libre, si bicn nue le treuil de levage 3cut être utilisé quelles que soient la position et l'orientation du mât de la gruc. 5. Grue suivant l'une quelconque des revendications précédentes, c@rnctérisée en ce que les membrures sup @vlcures de la flèche ot de la contre-fléche sont sol@darisées pour @ormer un chomin de roulement continu Four le ch@riet unique qui circule à la partie la plus haute de la grue. 6. Grue suivant l'une quelcenque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la largeur de l'ensemble flèche / contre-flèche au niveau de ses membrures supérieures, est au moins égale à la largeur de la flèche au niveau des membrures inférieures. 7. Grue suivant la reveudication 6, caractérisée en ce que la flèche présente une section transversale carrée dont les membrures supérieures constituent le chemin de roulement du chariot. 8. Grue suivant la revendication 6, caractérisóe en ce que la soction transversale de la flèche est triangulairo avec la pointo en bas. 9. Grue suivant l'une quelcenque des revendications précédentes, comprenant un mât monté sur une plate-forme teurnante, caractérisée en ce qu'un premicr moyen de retonue de longueur réglable est disposé entre la contre-flèche et l'arrière de la partie tournante, tandis qu'un second moyen de retenue amovible est d'une part fixé au pied de la flèche et d'autre part relié à l'avant de la tête de mât. 10. Grue suivant la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de retenue sont des élimgues souples et dé@@ocha- bles pour ôtre allongées ou raccourcies. 11. Grue à rotation du haut suivant l'und quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'entre le treuil de levage et la flèche distribatrice, le câble de levage est disposé à l'intérieur da mât fixe et de la couronne d'orientation de la @lòche. 12. Grae suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractirisée en ce que la combinaison des moyens de retenue, de l'articulation de la flèche sur le mât permattant une oscillation de cette flèche par rapport à l'horizontale et le passage du chariot et des moufles de la partie avant à la partie arrière de la flèche permet de réaliser différentes opérations de montage de la grue à l'aide du seul chariot de levage.