Brevet FR2329810A1 — publié le 19770527

La recherche d'un suppplément de pétrole et de gaz s'est tournée vers des emplacements sous-marins plus profonds. Pratiquement toute la production sous-marine commerciale se fait dans une eau de moins de 90 m de profondeur mais des plans sont en cours pour l'extraction de pétrole et de gaz à des profondeurs d'eau dépassant 300 m. Divers types de plateformes de forage ont été suggérés avec diverses configurations. La structure la plus largement utilisée est celle à quatre pieds comportant des installations qui permettent de forer plusieurs puits et que 1'on amène généralement à l'état flottant jusqu'au point de forage et que l'on fixe en place au fond de la mer.Toutefois, ces plateformes sont extrêmement conteuses, coûtant des millions de francs, nécessitent un temps considérable pour leur construction et, une fois fixées en place, on ne peut pas facilement les modifier pour les adapter à des conditions variables de forage. L'invention vise à réaliser une plateforme modulaire de forage sous-marin dans laquelle les modules soient seulement reliés au fond de la mer lorsque c'est nécessaire, l'emplacement et la grandeur de la plateforme n'étant pas fixés avant que la grandeur et l'emplacement du gisement ne soient définis. La structure modulaire de l'invention offre le maximum de flexibilité pour un prix de revient minimal. On peut fabriquer les différentes unités modulaires en différents endroits pour diminuer le délai de démarrage, on peut fabriquer les unités modulaires et les stocker pour l'usage futur, on peut combiner la configuration de la plateforme sous forme modulaire pour répondre aux besoins variables rencontrés au jour le jour et la configuration modulaire permet d'étendre la plateforme ultérieurement lorsque les conditions l'imposent. L'invention a pour obJet un système modulaire de plateforme de forage sous-marin utilisant une base de guidage modulaire conçue pour étre reliée au fond de l'eau et comprenant plusieurs b tis de liaison et de soutien se dirigeant vers l'extërieur dans diverses directions et munis d'éléments d'assemblage permettant de les assembler à des unités modulaires supplémentaires dans les diverses directions. Un autre but de l'invention est de fournir de multiples bases de guidage pouvant étre assemblées dans plusieurs directions quand on le désire et fixées au fond de l'eau de manière à former un support de base pour une plateforme de forage, ainsi que l'imposent les résultats des essais du puits. Un autre but est de fournir des éléments d'espacement présentant une première et une deuxième extrémités destinées à être reliées à l'un des bâtis de liaison et de soutien de l'une des bases de guidage, une deuxième base de guidagereliée à la deuxième extreité de l'élément d'espacement de manière à mettre en place une deuxième base de guidage dans une direction désirée et à une distance désirée de la première base de guidage, quand on le désire. Un autre but est encore de fournir un système dans lequel les éléments d'assemblage prévus sur la base de guidage et 11élément d'espacement comprennent des organes de télescopage vertical et des moyens de blocage. Un autre but est de fournir des moyens de guidage vertical reliés à la base de guidage de manière à fixer d'autres éléments structuraux à la base de guidage. Un autre but est d'assurer le soutien des bases de guidage et leur liaison avec le fond de l'eau au moyen d'un tuyau de liaison, des bases de guidage comprenant une ouverture pour le passage d'une tige de forage à travers les bases et le tube guide pour le forage de puits supplémentaires. Un autre but est de relier la première base de guidage au fond de l'eau par un tuyau et de supporter la base de guidage avec possibilité de rotation grace au tuyau, de façon que l'on puisse faire tourner la première base de guidage pour aJouter suivant un principe modulaire des unités supplémentaires dans toute direction désirée. Dtautres buts, caractéristiques et avantages apparattront dans la description suivante, portant sur un mode d'exécution actuellement préferentiel de l'invention, donné à titre d'illustration et représenté par les dessins annexés sur lesquels l figure 1 est une élévation montrant un navire à flot qui coml ence un puits sous-marin la figure 2 une élévation montrant un tuyau cimenté en Xace dans le puits et une-base de guidage modulaire de l'inven- tion supportée par ce tuyau la figure 3 une élévation similaire à la figure 2, utilisant un type acoustique de système de guidage pour positionner de nouveaux composants et autres équipements relativement à la base mcdulaire ;; F- ure me vde isomé@rique agrandie de la base de @uidage modulaire de l'inven @, supportée en position relativement au fond de l'a- par un ; la figure r -ne rue isom@@@ique montrant un élément d'espa- cement muni d'une se@@e ext èm@té que l'on desend pour l'adapter à une base de guide g modul @re et l'appuyer sur celle-ci ;; la figure ó une élévat - fragmentaire agrandie, partiellement en coupe, marin rnt la 1' son détachable entre un outil de descente et un élément d'es. @tment, de manière à descendre l'élément d'espacement pour -rapter à une base de guidage modulaire ; la figure 7 une vue @s@mé @ique illustrant la fixation d'un élément d'espacement et d'un @euxième dase de guidage modulaire à une première base @e gui@@ge modulanre ; la figure 8 une élév@t @r agrandie partiellement en coupe d'un type de liais@@ entre le Jyau de soutien et une base de yuldage ;; la figure 9 ; élévat@ r fragmentaire agrandie, partiellement en coupe, mc . t e cage d'un élément d'espacement -lativement à la t te de g@@@@ge modulaire la figure 10 un plan plateforme modulaire de forage sous-marin composée de bass@ de guidage modulaires et d'éléments d'espacement de 1 invention ; ; la figure 11 * une élévation fragmentaire illustrant la mise en place d'une st @@@ure superieure de soutien supportée par une base de guidage modulaire a a figure 12 @@e élévation montrant une partie supérieure permanente de soutien d'une plateforme descendue en position et reliée aux bases @@ guidage modulaires et aux éléments d'espace ment la figure 13 une élévation d'une plateforme de forage sousmarin comportant une deuxième section modulaire supérieure achevée en dessous de la surface de l'eau ;; la figure 14 une élévation d'une plateforme-de forage sous marin montrant une deuxième section supérieure modulaire ajoutée pour compléter la plateforme au dessus de la surface de l'eau la figure 15 une élévation partielle d'une plateforme de forage sous-marin achevée en dessous du niveau de l'eau mais comportant un appareil de levage placé au dessus de la plate forme permanente la figure 16 un plan d'une base de guidage modulaire modifiée dans laquelle les astis de liaison et de soutien sont placés dans une autre direction que sur la figure 4 et la figure 17 un plan de la base d'une plateforme de forage sous-marin utilisant la base de guidage modulaire de la figure 16. Généralement, une plateforme fixe de forage sous-marin est conçue pour former de multiples puits de manière à réduire le coût unitaire de la plateforme par puits. Toutefois, étant donné qu'une plateforme fixe est coûteuse et que les perspectives de production de pétrole ou de gaz sont inconnues, on perce généralement le premier puits au moyen d'une installation de forage récupérable telle qu'un navire à flot 10 représenté sur la figure 1, qui fore un trou d'exploration 12 de façon classique au moyen d'un train de tiges 14 entraînant un trépan 16. On effectue le forage à travers une base temporaire 18, à travers un joint à cardan 20 dans lequel un bâti de guidage 22 centre le train de tiges 14 relativement à la base 18. Il est classique de placer un tube guide 24 dans le trou 12 et de la fixer au fond 19 par du ciment 28. Le tube guide 24 peut comprendre un moyeu 30 destiné à recevoir une vanne d'éruption. On continue alors le forage depuis le navire 10 à travers le tube guide. Si les résultats du forage sont favorables, on déplace généralement le navire 10 et on installe une plateforme de forage fixe car on peut obtenir plus économiquement la suite du forage et l'extraction depuis une structure fixe que depuis un navire à flot. Toutefois, les installations de forage fixes sont extrêmement cobteuses, -leur fabrication nécessite un délai de démarrage considérable et une fois mise en place, on ne peut pas les déplacer ni les étendre convenablement pour répondre aux conditions de forage que l'on peut rencontrer par la suite, ou, pire encore, il peut arriver qu'elles ne se justifient pas du tout à cause de possibilités limitées. L'invention a pour objet une plateforme modulaire de forage sous-marin dont l'emplacement et la grandeur ne sont pas fixés avant que la grandeur et l'emplacement du gisement ne soient plus complètement définis, à mesure que l'on perce des puits supplémentaires. Comme le montre la figure 2, une fois que l'on a foré un puits, lorsqu'on installe un tube guide 24, on installe une base de guidage modulaire de l'invention, indiquée par la référence générale 32 et qui est supportée par le tube guide 24 par tous moyens appropriés, par exemple un collier 34.Comme le montre la figure 2, la base de guidage 32 peut être orientée dans toute direction désirée grâce à un moyen d'orientation approprié tel que des cibles de guidage 48 ou, comme le montre la figure 3, un transducteur acoustique 38 peut être prévu pour localiser la base de guidage 32 et pour guider et orienter l'équipement qui suit. De préférence, la base de guidage 32 est placée au dessus du fond 19 pour permettre d'aligner horizontalement la première base de guidage 32 des unités modulaires supplémentaires, que le fond 19 soit horizontal ou non. On considérera maintenant la figure 4 ; la base de guidage modulaire 32 comprend plusieurs bâtis de liaison et de soutien 38, indiqués ici au nombre de quatre, mais on peut en utiliser tout nombre approprié ; ces batiks sont dirigés vers l'extérieur dans diverses directions, quatre directions différentes étant ici indiquées. Chacun des batiks 38 comprend des éléments d'assemblage tels que des entonnoirs 40 qui s'adaptent télescopiquement à des éléments d'assemblage coopérants décrits plus complètement ciaprès, destinés à etre reliés à d'autres éléments structuraux dans toute direction désirée et à les supporter.De préférence, chacun des bâtis 38 comprend, en vue d'une plus grande résistance, de multiples supports horizontaux ou gradins 42 et 44 qui sont disposés verticalement les uns par rapport aux autres, le support inférieur 44 s'étend plus loin vers l'extérieur horizontalement que le support supérieur 42. Donc, chacun des bStis 38 présente des éléments d'assemblage et de soutien qui reçoivent et supportent télescopiquement un.autre élément structural servant à étendre la plateforme modulaire dans une direction désirée. On peut fixer ces bases de guidage modulaires 32 au tube guide 24 par tous moyens appropriés tels que le soudage, mais l'utilisation du collier 34 permet à la première base de guidage 32 ddtre supportée par le tube guide 24 et de tourner relativement au tube 24 de manière à assurer une plus grande flexibilité en orientant en rotation la base de guidage 32 pour diriger les bâtis 38 dans toute direction désirée de manière à fixer la structure de plateforme suivante. La base 32, telle qu'elle est représentée, supporte des éléments structuraux supplémentaires dans une ou plusieurs directions quelconques. La base 32 peut aussi comprendre de multiples piliers de guidage 46 reliés aux câbles de guidage 48 pour la descente d'équipements suivants et d'éléments structuraux sur la base 32. Une fois que l'on a foré le premier puits à travers la première base de guidage modulaire 32 et que les résultats indiquent la mise en place de la base de la plateforme de forage, on peut relier des structures supplémentaires à la première base de guidage 32. Par les figures 5 et 7, on voit mieux l'ordre de fixation des éléments structuraux supplémentaires à la première base de guidage 32. La figure 5 montre un élément d'espacement 50 qui peut avoir toute longueur désirée et que l'on descend pour qu'elle s'adapte à la première base de guidage 32 et soit supportée par celle-ci. Un outil de descente 52 est fixé de façon détachable à l'élément d'espacement 50 et relié à son tour à des câbles de descente 54. L'outil de descente 52 comprend des anneaux 56 destinés à entourer les câbles de guidage 48 et à s'adapter aux piliers de guidage 46 pour aligner exactement l'élément d'espacement 50 sur le bâti 38 choisi de la base 32. L'élément d'espacement 50 comprend des broches d'assemblage 58 destinés à s'assembler aux entonnoirs 40 de la base 32 pour former des éléments télescopiques qui assurent l'assemblage entre l'élément d'espacement 50 et la base 32. La configuration des extrémités de l'élément d'espacement 50 est telle qu'il s'adapte aux supports horizontaux 42 et-44 de la base 32, se pose sur ceux-ci et soit supporté par eux. L'élément d'espacement 5q peut avoir une deuxième extrémité identique à la première extrémité représentée par la figure 5 mais il est plus avantageux, comme on le voit surtout par la figure 7, de fixer-rigidement une deuxième base modulaire de guidage 32a à la deuxième extrêmité de l'élément d'espacement 50, par des liaisons rigides telles que des soudures ou des boulons, en vue d'une mise en place facile et précise de la deuxième base 32a. Ainsi, comte le montre la figure 7, un élément d'espacement 50 et une deuxième base de guidage 32a sont reliés entre eux au dessus de la surface de l'eau et en meme temps descendus au moyen des câbles de descente 54 supportant une extrêmité de 1'élément 50 et des câbles de guidage 48a reliés à la deuxième base 32a.On descend l'élément d'espacement 50 et la base 32a jusqu'à ce que les broches d'assemblage 58 s'engagent télescopiquement dans les entonnoirs 40 de la première base de guidage 32. On maintient en position la deuxième base de guidage 32a jusqu'à ce que l'on puisse forer un trou dans le fond de l'eau à travers l'ouverture 25a, placer un tube guide 24a dans l'ouverture 25a et le cimenter dans le fond pour former une structure supportant rigidement la deuxième base de guidage modulaire 32a sur le fond, comme on le voit surtout par la figure 8. On peut établir toute liaison appropriée entre le tube guide 24a et l'ouverture 25a de la deuxième base de guidage 32a, mais on peut prévoir une liaison classique à verrouillage de rupture, représentée généralement par la figure 8 et indiquée par la référence 60. On considérera maintenant la figure 9 qui représente mieux l'assemblage de l'élément d'espacement 50 et de la base de guidage modulaire 32 ; l'une des broches de liaison 58 de l'élément d'espacement 50 est représentée engagée télescopiquement dans l'un des entonnoirs 40 de l'un des bâtis 38, de manière à bloquer et à supporter en position 11 élément d'espacement 50. Des moyens de verrouillage appropriés sont prévus et comprennent un épaulement 60 du fond de l'entonnoir 40 et un anneau de blocage élastique 62 porté par la broche de liaison 58 et qui se rétracte lorsqu'on pousse la broche 58 à travers l'entonnoir 40 et se dilate ensuite pour s'appliquer à l'épaulement 60 de manière à fixer l'élément d'espacement 50 en position d'adaptation au bgti 38. Une fois que la base de guidage modulaire 32a est fixée en place, fixée à un tube guide 24a et supportée par celui-ci sur le fond, on peut détacher outil de descente 52 de l'élément d'espacement 50. Comme on le voit surtout par la figure 6, on peut relier l'outil de descente 52 de façon détachable à l'élément d'espacement 50 par un ou plusieurs supports 64 munis d'ouvertures 66. L'élément d'espacement 50 comprend plusieurs tiges d'engagement 68 que l'on fait passer initialement à travers les ouvertures 66 pour supporter le bati 50. Les tiges 68 sont maintenues dans une position déployée par une broche de verrouillage 70 fixée de façon détachable au bâti 50 par une goupille de cisaillement 72, maintenant ainsi les tiges 68 dans une position déployée d'engagement, contre des ressorts 74.Une fois que l'on a amené l'élément d'espacement 50 en position comme on le voit surtout par la figure 7, on fait descendre un poids (non représenté) le long des cibles de descente 54 pour qu'il s'applique au sommet-de la broche de verrouillage 7C, cisaillant la goupille 72 et amenant la partie élargie 71 de la broche 70 hors de coopération avec les extrémités de la tige d'engagement 68. Les ressorts 74 rétractent alors la tige 68 des ouvertures 66 et permettent de libérer du bâti 50 l'outil de descente 52. On considérera à nouveau la figure 7 ; il faut noter que la deuxième base de guidage 32a comprend aussi de multiples batis 38a s'étendant dans diverses directions de manière à recevoir des composants structuraux supplémentaires d'assemblage servant à étendre la base de la plateforme de forage dans toute direction désirée, dictée par les résultats de forage rencontrés par le tube guide 24 ou 24a ou depuis tout -autre emplacement. Par exemple, comme on le voit surtout sur la figure 10, des unités modulaires supplémentaires d'assemblage peuvent être reliées à la structure de la figure 7.Par exemple, un deuxième élément d'espacement 50a et une base de guidage modulaire 32b peuvent être reliés à la première base de guidage 32 èt un troisième élément d'espacement 50b et une base de guidage modulaire de liaison 32c peuvent entre reliés à la base de guidage 32a.Comme on l'a indiqué plus haut et sur la figure 7, il est préférable de descendre dans l'eau un élément-d'espacement 50 muni d'une base de guidage modulaire telle que 32a déjà reliée à la deuxième extrémité de l'élément 50, mais dans le cas où les composants -sont de grandeur telle que l'on désire poser séparément les bases modulaires de guidage 32a, 32b et 32c, on peut les poser individuellement et en pareil cas, les éléments d'espacement 50, 50a et 50b comprendront aux deux extrémités des éléments télescopiques d'assemblage tels que les broches de liaison 58 de la figure 5. Bien entendu, l'élément d'espacement 50c de la figure 10 devrait présenter des éléments télescopiques d'assemblage aux deux extrémités, pour s'assembler aux bases de guidage modulaires 32b et 32c déjà posées de manière à assurer entre elles la solidité structurale désirable. Les avantages de la plateforme modulaire de l'invention sont illustrés par la figure 10 où l'emplacement et la grandeur de la plate forme ne sont pas déterminés avant que l'on n'ait défini la grandeur et la position du gisement, à mesure que l'on fore les puits. En outre, les bases de guidage modulaires 32 et les bâtis 50 peuvent être fabriqués en des endroits différents avec un court délai de démarrage et on peut étendre la plateforme dans toute direction à mesure que les conditions de forage l'imposent par la suite.La configuration de la figure 10 peut former la base d'une installation de forage classique à quatre pieds ou encore1 former la base d'un seul pied de la plateforme de forage. Une fois que l'on a mis en place le pied de la plateforme de forage formee des bases de guidage modulaires 32 et des éléments d'espacement 50, on peut descendre des éléments structuraux supérieurs et les relier à la base, comme on le voit surtout par les figures Il et 12, 13, i4 et 15, de manière à achever la plateforme. Sur les figures Il et 12, une structure supérieure de soutien indiquée par la référence générale 76 peut être descendue sur les piliers de guidage 46 des bases modulaires 32 de manière à se télescoper et à se poser sur ceux-ci et peut comprendre des supports verticaux 78 et un entretoisement oe. La structure 76 peut aussi être modulaire en hauteur, permettant d'installer la plateforme de forage dans toute profondeur d'eau désirée. La structure modulaire de soutien 78 peut comprendre des liaisons télescopiques de manière à recevoir des structures modulaires supplémentaires telles que la structure-84 (figure 13) pour terminer la plateforme en- dessous de la surface de l'eau, le haut du support 84 pouvant entre accessible à des scaphandriers mais placé trop bas pour être accroché par des navires qui passent ou ou endommagé par des tempêtes, Un équipement approprié de commande de puits et de traitement peut Etre supporté par ce support. Ou encore, comme on le voit surtout par la figure 14, on termine les structures modulaires supérieures de soutien 84 et 86 au dessus de la surface de l'eau pour former une plateforme 88 destinée à l'équipement usuel d'extraction ou de forage.Ou, comme on le voit surtout par la figure 15, la plateforme formée de la section 84 peut être achevée en dessous de la surface et un appareil de levage classique 90 peut être prévu pour coopérer avec elle et être supporté par la section supérieure 84 de manière à former une plateforme libérale de forage et/ou de service s'étendant au dessus de l'eau, que l'on peut retirer en cas de tempêtes tout en laissant l'équipement habituel d'achèvement 92 en dessous de la surface de l'eau, sur la structure supérieure 84. A propos de la base de guidage modulaire 32 des figures 1 à 15, on a indiqué que les bâtis de liaison et de soutien 38 peuvent être placés dans diverses directions mais on a représenté une autre base de guidage modulaire 132, surtout indiquée par les figures 16 et 17, dans laquelle sont prévus de multiples bâtis de liaison et de soutien, montrant que l'on peut utiliser les bases modulaires de l'invention pour former des plateformes de forage autres que de la forme rectangulaire usuelle. Dans le mode d'exécution des figures 16 et 17, la base de guidage 132 est représentée avec six bâtis 138 qui peuvent être reliés entre eux par un ou plusieurs éléments d'espacement 150 de manière à former divers types de structures de soutien selon ce que dictent les résultats du forage et les conditions expérimentales rencontrées. L'invention convient donc bien aux buts mentionnés plus haut et comporte les avantages mentionnés ainsi que d'autres qui lui sont inhérents. On a donné le mode d'exécution actuellement préférentiel de l'invention, à titre d'exemple mais on peut apporter de nombreux changements aux détails de construction et d'arrangement des parties sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1) Plateforme modulaire de forage sous-marin caractérisée par le fait qu'elle comprend une première base de guidage conçue pour etre reliée à un élément de puits situé au fond de l'eau, la base comprenant de multiples bâtis de liaison et de soutien dirigés vers l'extérieur, dans diverses directions et munis d'éléments d'assemblage permettant l'assemblage à des bases de guidage supplémentaires dans les diverses directions, la base présentant une ouverture pour le passage d'une tige de forage. 2) Plateforme selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend un élément d'espaceur présentant une première et une deuxième extrêmités munies chacune d'un élément d'assemblage, l'élément d'assemblage de la première extrêmité étant conçu pour être relié à l'un des batis de liaison et de soutien de la première base de guidage, une deuxième base de guidage conçue pour être reliée à l'élément d'assemblage de la deuxième extrémité de l'élément d'espacement et des moyens permettant de supporter la deuxième base de guidage sur le fond de l'eau. 3) Plateforme selon la revendication 2, caractériséepar le fait que les éléments d'assemblage comprennent des éléments télescopiques destinés à se télescoper aux première et deuxième bases de guidage. 4) Plateforme selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les éléments d'assemblage comprennent des éléments de blocage servant à bloquer l'élément d'espacement aux première et deuxième bases de guidage 5) Plateforme selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens de mise en place reliés à la base de guidage en vue de la mettre en place relativement à l'élément de puits. 6) Plateforme selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la base de guidage comprend une ouverture circulaire destinée à être reliée, en étant soutenue, à un tube relié au fond de l'eau et que la base peut tourner relativement au tube. 7) Plateforme modulaire de forage sous-marin, caractérisée par le fait qu'elle comprend une première base de guidage fixée à un tube fixé au fond de l'eau, munie d'une ouverture pour le passage d'une tige de forage et comprenant de multiples bâtis de liaison et de soutien dirigés vers l'extérieur dans diverses directions et munis d'éléments permettant l'assemblage, de multiples éléments d'espacement présentant une première et une deuxième extrêmités dont chacune porte un élément d'assemblage, l'élément d'assemblage de la première extrémité étant conçu pour être relié aux éléments d'assemblage de l'un des bâtis de la première base de guidage, de multiples bases de guidage supplémentaires dont chacune est conçue pour être reliée à la deuxième extrêmité de l'un des éléments d'espacement, ces bases supplémentaires comportant de multiples bâtis de liaison et de soutien dirigés vers l'extérieur dans diverses directions et munis d'éléments d'assemblage à un élément d'espacement, et des moyens permettant de supporter les bases de guidage supplémentaires sur le fond de l'eau. 8) Plateforme selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les éléments d'assemblage comprennent des éléments télescopiques destinés à se télescoper aux bases de guidage. 9) Plateforme selon la revendication 8, caractérisée par le fait que les éléments d'assemblage comprennent des moyens de blocage servant à bloquer les éléments d'espacement aux bases de guidage. 10) Plateforme selon la revendication 7, caractérisée par le fait que chacune des bases de guidage supplémentaires de guidage comprend une ouverture pour le passage d'une tige de forage. 11) Plateforme selon la revendication 7, caractérisée par le fait que chacune des bases de guidage comprend des moyens de guidage verticaux reliés aux bases de guidage. 12) Plateforme selon la revendication 11, caractérisée par le fait qu'elle comprend une structure supérieure de soutien présentant des moyens de guidage verticaux destinés à coopérer avec ceux des bases de guidage de manière à supporter la structure supérieure de soutien sur les bases de guidage. 13) Plateforme selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les bâtis de liaison et de soutien comprennent plus d'un support dirigé horizontalement, placé verticalement les uns par rapport aux autres, les supports inférieurs s'étendant plus loin horizontalement-que les supports supérieurs. 14) Plateforme selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la première base de guidage présente une ouverture circulaire destinée à être reliée, avec soutien, à un tube relié au fond de l'eau et que la première base peut tourner relativement au tube. 15) Plateforme selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la première base de guidage est fixée au tube au dessus du fond de l'eau.