Brevet FR2328068A1 — publié le 19770513

La présente invention est relative à une installation pour le transfert ou la présentation de pièces de linge à une machine de finissage, installation qui comprend un bâti, un transporteur sans fin monté par rapport à ce bâti et destiné à autre placé devant la machine de finissage, des moyens pour l'entralnement de ce transporteur, au moins une pince à deux branches destinée à saisir la pièce de linge, des moyens pour déplacer cette pince depuis l'endroit de prise où la pièce doit etre saisie jusqu'au-dessus de la partie supérieure du transporteur sans fin, et des moyens pour ouvrir et fermer au moment approprié la pince précitée. Par machine de finissage, on entend dans le présent brevet une machine à repasser, une machine à plier ou une machine à repasser et plier. Dans les installations connues de ce genre, la pince est montée sur le caté supérieur d'un levier qui est articup à la partie inférieure par rapport au bâti. Lorsque le levier est amené à pivoter vers 1r avant, on ouvre la pince, on place la pièce de linge dans cette pince et on referme ensuite cette dernière, après quoi on fait pivoterle levier vers l'arrière. Dans la position la plus en arrière du levier, son extrémité supérieure se situe au-dessus du transporteur. La pince est alors ouverte, de telle sorte que la pièce de linge tombe sur le transporteur. Dans ces installations connues, la pièce de linge n'est pas maintenue à l'emplacement de prise aussi longtemps que cette pince n'est pas fermée. L'opérateur doit donc maintenir la pièce jusqu ce que la pince soit fermée, ce qui est non seulement difficile et prend du temps, mais impose en outre des limitations quant à la forme et la dimension de la pince, étant donné que l'opérateur doit encore pouvoir retenir la pièce de linge alors que la pince est presque fermée, mais pas complètement. Ainsi, on peut en général réaliser la pince en plusieurs parties. Tous ces inconvénients ne sont pas trop importants lorsqu'il s'agit de la présentation ou du transfert de grandes pièces. En général, on divise cependant danscss installations, la pince en parties qui peuvent alors être déplacées les unes par rapport aux autres sur le levier afin d'étaler la pièce. De même, ces grandes pièces ne traversent pas tellement rapidement la machine de finissage, de telle sorte qu'on doit transférer un relativement petit nombre de ces pièces par heure et la perte de temps entraînée par l'introduction par heure est donc assez réduite.Au contraire, ces inconvénients sont beaucoup plus importants lors de l'introducton de petites pièces, avec lesquelles l'opérateur doit étaler lui-même la pièce et où on doit transférer un relativement grand nombre de pièces par heure, de telle sorte que la perte# i temps lors de l'introduction dans les pinces devient un élément prépondérant. L'invention a pour but d'éliminer ces inconvénients et d'offrir une installation pour le transfert à une machine de finissage de pièces de linge, avec laquelle l'introduction dans la pince peut se faire très rapidement et sans danger pour l'utilisateur, de telle sorte que l'installation convient parti culierement bien pour le transfert et la présentation de petites pièces de linge. A cette fin, au moins une branche de la pince est dotée d'une cavité qui débouche par au moins une ouverture sur le côté dirigé vers l'autre branche et l'installation comprend des moyens pour établir, lorsque la pince se trouve à l'empla- cement de prise et les moyens destinés à ouvrir et fermer la pince la maintiennent ouverte, une dépression dans la cavité de la branche, au moins jusqu'à ce que les moyens destinés à ouvrir et fermer la pince, aient fermé cette dernière. Il suffit donc de placer la pièce de linge par un bord sur la branche creuse de la pince. Par suite de la dépression qui est produite dans cette branche, cette pièce de linge est aspirée contre la branche et ainsi maintenue et ceci bien avant que la pince se soit fermée. L'utilzateur ne doit plus maintenir la pièce de linge après sa mise en place et il peut donc entre-temps prendre une pièce de linge suivante. Dans une forme de réalisation particulière de l'invention, les moyens destinés à déplacer la pince comprennent un second transporteur sans fin auquel est fixée la pince, ce second transporteur étant situé par une de ses parties au dessus de la partie supérieure du premier transporteur précité et des moyens étant prévus pour entraîner ce second transpor teur. De préférence, l'installation comprend plusieurs pinces qui sont fixées à ce second transporteur sans fin. Dans cette forme de réalisation, on peut déjà intro duire une pièce de linge dans une pince tandis qu'une autre pin ce-est encore occupée à déplacer une pièce de linge précédente de l'emplacement de prise vers le premier transporteur, de telle sorte que l'installation peut fonctionner très rapidement. Dans une forme de réalisation particulière de l'in vention, la branche de la pince qui est dotée d'une cavité pré sente au moins une ouverture de succion d'air et les moyens destinés à établir une dépression dans la cavité comprennent une pompe de succion, une conduite raccordéé à cette pompe et dotée d'au moins une ouverture de succion, et des moyens pour déplacer la conduite vers la pince jusqu ce qu'elle se raccor de par son ouverture de succion à l'ouverture d'aspiration d'air de la branche creuse de la pince lorsque cette dernière se trou ve en position d'ouverture à l'emplacement de prise, et pour é carter cette conduite de la branche de la pince après que cet te pince a été fermée par les moyens destinés à l'ouvrir et la fermer. Dans une forme de réalisation avantageuse, la pin ce s'étend sur toute la largeur du transporteur, transversale ment par rapport au sens de déplacement. Dans une forme de réalisation utile de l'invention, les moyens destinés à ouvrir et fermer la pince comprennent un éléme rt élastique qui rappelle constamment les deux branches de la pince l'une vers l'autre, et un dispositif destiné à ouvrir la pince à l'encontre de l'action de cet élément élastique ou à effet de ressort, respectivement à l'endroit de prise et au dessus de la partie supérieure du premier transporteur sans fin précité. L'invention a également pour but d'offrir une telle installation pour le transfert à une machine de finissage de pièces de linge, avec laquelle le temps pendant lequel la pièce de linge reste sur le transporteur sans fin lors du trans fert à la machine de finissage, après que cette pièce a déjà été saisie par la machine de finissage, est aussi réduit que possible. A cette fin, l'installation comprend des moyens destinés à déplacer le côté arrière du transporteur sans fin, destiné à se situer du côté de la machine de finissage, tem porairement vers le côté avant de ce transporteur. Ces moyens doivent en outre n'entrer en action qu'après que la pièce de linge a déjà été saisie par la machine de finissage, c'est-à-dire par exemple un certain temps après que la pièce de linge a été amenée sur le transporteur. Grâce au raccourcissement du transporteur, la partie de la pièce linge encore présente sur ce transporteur peut tomber plus ra pidement entre le transporteur et la machine de finissage, de telle sorte donc que ce transporteur après avoir évidemment repris sa zingueur normale, peut recevoir plus rapidement une nouvelle pièce de linge. De préférence, l'installation comprend un dispo sitif de commande qui amène les moyens entraînant le transpor teur à le faire fonctionner plus rapidement lorsque le côté ar rière du transporteur s'est déplacé vers son côté avant. L'invention a finalement encore pour but d'offrir une telle installation pour le transfert à une machine de finis sage de pièces de linge, dans laquelle les pièces de linge sont toujours situées parfaitement symétriquement par rapport à une même ligne théorique s'étendant suivant la direction longitu dinale de l'installation. A cette fin, l'installation comprend un chariot sur lequel est monté le transporteur sans fin et qui peut être déplacé suivant une direction perpendiculaire au sens de dépla cement du transporteur lui-meme, des moyens pour déplacer ce chariot suivant une première direction et un dispositif de com mande qui détermine la position d'une pièce de linge située sur lé transporteur et commande en fonction de cette position les moyens déplaçant le chariot, de telle sorte que ce dernier se déplace jusqu'à ce que la pièce de linge soit située symétri quement par rapport à une ligne théorique s'étendant suivait la di- rection longitudinale de l'installation. De préférence, le dispositif de commande comporte alors deux sources# i lumière et deux éléments photo-sensibles qui sont agencés en dessous du transporteur, chacune de ces sources de lumière se trouvant sur un côté du bord avant du transporteur, c'est-à-dire le bord le long duquel les pièces de linge sont amenées dans la pince, et l'élément photo-sensible correspondant sur l'autre côté de ce bord avant, et avec l'un des éléments constitués par la source de lumière et l'élément photosensible correspondant plus éloigné de la ligne théorique précitée que l'autre élément, de telle sorte que les deux rayons lumineux de la source de lumière s'écartent l'un de l'autre vers le bord avant du transporteur, et le dispositif de commande comporte un chariot sur lequel sont montées les deux scu,ces d' lumière et les deux éléments photo-sensibles, ce chariot pouvant etre déplacé suivant le sens longitudinal de la ligne théorique précitée, c'est-à-dire donc dans le sens de déplacement de la partie supérieure du transporteur, et des moyens pour déplacer ce chariot suivant la direction précitée, de telle sorte que quand lors du déplacement du chariot avec les sources de lumière et les éléments photo-sensibles vers le bord avant de l'installation, une pièce de linge pendant par une de ses parties sur le bord avant du transporteur recoupe l'un des rayons lumineux, le dispositif de commande commande le déplacement du chariot sur lequel est monté le transporteur vers l'autre rayon lumineux, jusqu'à ce que la pièce de linge interrompe également cet autre rayon lumineux et en fait avec une vitesse telle que le bord de la pièce de linge qui interrompt le premier rayon précité, suive ce premier rayon précité lors du déplacement du chariot avec le transporteur et du chariot sur lequel sont monté les sources de lumière et les éléments photo-sensibles. Utilement, les sources de lumière et les éléments photo-sensibles sont agencés de telle sorte que les deux rayons lumineux font un angle de 450 avec la ligne théorique précitée et la vitesse de déplacement de ce chariot sur lequel sont montés les sources de lumière et les éléments photo-sensibles est identique à la vitesse de déplacement du chariot sur lequel est monté le transporteur. D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels L1 figure 1 est une vue en plan de dessus d'une installation pour le transfert à une machine de finissage de pièces de linge, suivant l'invention. La. figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne Il-Il de la figure 1. Laf igure 3 est une vue en coupe suivant la ligne 111-111 de la figure l mais à plus grande échelle. La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV# i la figure 2. La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 2. Dans les diverses figures, des références identiques désignent des éléments analogues. L'installation illustrée aux figures comprend un bâti avec essentiellement iux parois 1 qui s'étendent suivant direction longitudinale de la machine. -Ces deux parois 1 sont reliées par deux axes 2 à la partie inférieure et sur le côté arrière, c'est-à-dire celui qui doit etre placé contre la machine de finissage. Ces axes 2 s'étendent suivant la direction transversale de l'installation, à la meme distance au-dessus du sol 3 sur lequel s'appuient les parois 1. Ces deux axes 2 forment des rails sur lesquels circulent des roues 4. Ces dernières portent un chariot 5 sur lequel est monté un transporteur sans fin 6. Le chariot 5 comprend deux parois latérales 7 qui s'étendent parallèlement aux parois 1 du bâti, une paroi avant 8 et une paroi dorsale 9. Sur le côté supérieur du côté infé rieur, ce chariot est ouvert. En fait, sur le côté inférieur, une barre transversale 10 s'étend encore entre les deux parois latérales 7. La longueur totale du chariot 5, ainsi mesurée suivant la direction longitudinale des axes 2, est un peu inférieure à l'écartement entre les parois 1, de telle sorte donc que le chariot 5 peut etre déplacé en va-et-vient sur une certaine distance dans le sens transversal de l'installation. Ce déplacement du chariot 5 est effectué au moyen d'un moteur 11 qui entraîne un axe 12 doté d'un pas de vis. Le moteur 11 est monté sur une plaque 13 qui est agencée en dessous du chariot 5, entre les deux axes 2. Cette plaque 13 s'étend suivant le sens transversal de l'installation et est soudé aux deux extrémités aux parois 1 du bâti. Le moteur 11 est par conséquent solidaire de ce bâti. L'axe 12 est encore supporté par son extrémité libre dans un palier 14 qui est fixé à la plaque 13. Cet axe 12 doté d'un pas de vis est vissé dans un écrou 15 qui est rendu solidaire par une latte 16 de la barre transversale 10 du chariot 5. Par conséquent, lorsque le moteur tourne dans l'un ou l'autre sens, l'écrou 15 se d4=erali- même sur l'axe 12 dans l'un ou l'aigre sens, de telle sorte que le chariot 5 sera également déplacé vers l'une ou l'autre paroi 1. Le transporteur sans fin 6 comprend un certain nombre de courroies 17 qui passent sur deux rouleaux 18 et 19. Les courroies 17 sont encore tendues par deux rouleaux de pression ajustables 20 et 21. Tous ces rouleaux s'étendent suivant la direction transversale de l'installation, c'est-à-dire donc paral lèlement aux axes 2. Le rouleau 18 situé sur le côté avant, c'est-à-dire donc le rouleau qui est le plus éloigné de l'extré- mité arrière, se raccordant à la machine de finissage, de 1' installation, est supporté par des extrémités de diamètre réduit dans le s deux parois latérales 7 du chariot 5.Le rou leau 19 situé le plus en arrière est au contraire supporté par chacune de ses extrémités dans un bras 22 qui s'étend vers le bas et dont l'extrémité inférieure est fixée par une articula tion 23 à la partie inférieure de la paroi arrière 9 du chariot 5. Les deux bras 22 peuvent être amenés à pivoter simultanément par deux mécanismes à piston agissant conjointement et dont les cylindres 24 sont reliés de manière articulée aux parois laté rales 7 du chariot 5 et dont les tiges de piston 25 sont arti culées sur les bras 22. Les rouleaux de pression 20 et -21 sont également supportés par leur extrémité dans des paliers-qui sont fixés aux parois latérales 7 du chariot 5. Le rouleau 18 est entraîné par un moteur 26 qui est monté sur l'une des parois la térales 7 du chariot 5.Une chaîne sans fin 27 passe sur une roue à chaîne 28 qui est montée sur l'axe du moteur 26 et une roue à chaîne 29 qui est montée sur une extrémité du rouleau 18. Les rouleaux 18 et 19 sont agencés de telle sorte que la partie supérieure des courroies 17, c'est-à-dire donc la partie supérieure du transporteur 6, est située approximati##ement horizontalement, tout au moins dans la position normale des bras 22 tels que représentés aux figures. Dans cette position normale, les tiges de piston 25 sortent au maximum des cylindres 24. Cette partie supérieure du transporteur 6 se situe alors à la hauteur d'un transporteur d'alimentation de la machine de finis sage non représentéeaux figures. En général, un rouleau de pres sion s'étend encore immédiatement au-dessus du dernier transporteur précité, de telle sorte qu'aussitôt qu'une pièce de linge est transférée du transporteur 6 au dernier transporteur précité, cette pièce de linge est egalementpincée fermement entre ce dernier transporteur précité et le rouleau de pression. Dès que ceci a lieu, la pièce de linge doit quitter aussi rapidement que possible le transporteur 6. Ceci est obtenu dans l'installation suivant les figures, d'une part, grâce au pivotement des bras 22 amenant donc le rouleau 19 à se déplacer vers le rouleau 18 et, d'autre part, parce qu'alors le moteur 26 tourne quatre fois plus rapidement que normalement. Par suite du pivotement des bras 22, il apparaît une ouverture entre le transporteur 6 et la machine de finissage dans laquelle peut donc tomber la partie encore située sur le transporteur 6 de la pièce de linge déjà saisie fermement sur son bord avant par la machine de finissage. Par suite du déplacement accéléré du transporteur, la partie du'une pièce de linge encore située sur le transporteur 6 est en fait ramenée rapidement vers cette ouverture.Ce pivotement temporaire des bras 22 par l'intermédiaire des mécanismes à piston 24, 25 et cette rotation accélérée temporaire du moteur 26 sont commandés, d'une manière évidente pour tout technicien en la matière et qui ne sera pas décrite ici en détails, à l'aide d'une cellule photo-électrique 30 qui est disposée immédiatement après le rouleau 18 en dessous de la partie supérieure du transporteur 6, directement entre deux courroies 17. Aussi longtemps que cette cellule ne reçoit pas de lumière parce qu'une pièce dé linge se trouve encore à l'endrct de cette cellule sur le transporteur 6, les bras 22 occupent donc la position illustrée aux figures et le moteur 26 tourne à sa vitesse normale.Dès que la pièce de linge a franchi par son bord arrière la cellule 30, cette dernière reçoit de la lumière et commande donc au moteur 26 de tourner plus rapidement pendant une brève période déterminée et, en même temps, elle provoque le pivotement vers l'avant pendant cette même brève période des bras 22. Au-dessus du premier transporteur 6 est agencé un second transporteur horizontal sans fin 31. Ce second transporteur également s'étend suivant la direction longitudinale de l'installation. Ce second transporteur 31 comporte deux chaînes sans fin 32 qui passent chacune sur une roue à chaîne avant 33 et une roue à chaîne arrière 34-. Les deux roues à chaîne avant 33 sur le côté avant de l'installation sont situées sur un axe 35 s'étendant transversalement entre les parois 1 et qui est supporté par ses extrémités dans ces dernières. De la même manière, les roues à chaîne arrière 34 sont solidaires d'un axe 36 s'étendant transversalement entre les parois 1 et qui est supporté par ses extrémités dans ces dernières. L'extrémité arrière du transporteur 31 se situe approximativement au-dessus du milieu du transporteur 6. Le transporteur 31 est entraîné par un moteur 37 qui est monté sur l'une des parois 1. Une chaîne 38 passe sur une roue à chaîne 39 qui est montée sur l'axe du moteur 37 et sur une roue à chaîne 40 qui est montée sur l'axe 36. Entre les deux chaînes 32 du transporteur 31 sont montées quatre pinces 41. Ces pinces s'étendent sur toute la largeur du transporteur 31, perpendiculairement aux chaînes 32. Elles sont situées à des intervalles égaux entre elles, tels que mesurés suivant les chaînes 32. Ainsi qu'il ressort en particulier de la figure 3, chaque pince 41 comprend un tube 42 dont les extrémités sont fermées et sont fixées positivement aux deux chaînes 32 du transporteur 31. Sur le côté de ce tube qui est déjà à l'opposé du sens de déplacement de la partie de la chaîne 32 à laquelle est relié le tube 42, une branche creuse en forme de bec 43 se raccorde à ce tube 42. Cette branche est donc dirigée par le sommet du bec dans le sens opposé au sens deépla- cement du transporteur 31. Ce sens de déplacement est indiqué à la figure 2 par la flèche portant la référence 44. Ce sens de déplacement est tel que la partie inférieure du transporteur 31 se déplace vers le bord arrière de l'installation. En ce qui concerne le transporteur 6, c'est sa partie supérieure qui se déplace vers le côté arrière de l'installation. Les extrémités dirigées vers la paroi 1 de la branche creuse 43 sont fermées. L'intérieur de la branche creuse 43 est mis en communication par les ouvertures 45 avec l'intérieur du tube 42. La pince comprend encore une seconde branche pivotante 46 qui est reliée de façon articulée à la branche 43 à l'endroit où celle-ci se raccorde au tube 42. Un ressort spiral 47 qui entoure l'articulation repousse la branche 46 contre la branche 43. La branche 46 se trouve par rapport à la branche 43, sur le côté supérieur lorsque la pince 41 se trouve dans la partie inférieure du transporteur 31. Le côté de la branche creuse 43 qui est dirigé vers la branche 46 est encore doté de rainures ou fentes 48. Sur le côté de la branche 46 dirigé à l'opposé de la branche 43 se trouve un prolongement 49. Ce dernier se raccorde par une extrémité à la branche 46, à une certaine distance de la liaison articulée de cette dernière avec la branche 43. L'autre extrémité du prolongement 49 s'étend au-delà du tube 42, c'est-à-dire donc sur autre côté de la liaison articulée par rapport à son raccordement à la branche 46. Ce prolongement 49 des pinces 41 coopère avec des butées pour l'ouverture des pinces 41 à l'encontre de l'action de leurs ressorts 47. Une telle butée est formée par la roulette 50 qui est montée à rotation sur un bras 51 qui peut luimême tourner autour de l'axe 35. Ce bras 51 est amené à pivoter par un mécanisme à piston dans le cylindre 52 et relié par articulation à une paroi 1 du bâti et dont la tige de piston 53 est fixée de manière articulée à un prolongement 54 sur le bras 51. Le cylindre 52 est monté au-dessus du bras 51 avec la tige de piston 53 dirigée vers le bas. Lorsque la tige de piston est déplacée vers ltextérieur, le bras 51 pivote vers le bas, de telle sorte que la roulette 50 parvient à sa position - la plus basse. Lorsqu'alors une pince 41 se déplace vers le bas autour des roues à chaîne avant 33 et parvient dans la partie inférieure -du transporteur 31, l'extrémité libre du prolongement 49 de cette pince 41 rencontre la roulette 50. Lors d'un déplacement supplémentaire de la pince 41 vers l'arrière, cette extrémité libre du prolongement 49 est forcé de se déplacer vers le bas pour pouvoir passer en dessous de la roulette 50, de telle sorte donc que le prolongement 49 agit à la façon d'un levier et fait pivoter la branche 46 de la pince 41 à l'encontre de l'action du ressort47.Le moteur 37 qui entraîne le transporteur 31, entraîne celui-ci par intermittence. Dès que, de la manière décrite précédemment, une pince 41 est ouverte sur le côté avant et le côté inférieur du transporteur 31, le moteur 37 s'arrête temporairement. L'opérateur de l'installation peut alors poser une pièce de linge sur la branche creuse inférieure 43 de la pince 41. Lorsque l'une des quatre pinces 41 est ouverte par la roulette 50 et que le second transporteur 31 est arrêté, c'est-à-dire donc lorsque la pince intéressée se trouve à la po sition de prise, une pièce de linge posée par l'opérateur sur la branche 43 de cette pince est maintenue sur cette dernière parce qu'un vide est établi dans la cavité de cette branche. Ceci a lieu parce que, dans cette position de la pince, les deux extrémités du tube 42 faisant saillie en-dehors des branches 43 et 46 de cette pince s'appliquent contre des embouchures 55 à l'extrémité supérieure de deux bras 56. Ces embouchures sont dotées sur leurs côtés dirigés vers la pince 41, d'une ouverture de succion, tandis que des extrémités du tube 42 de la pince sont également dotées sur le coé dirigé vers les embouchures 55, d'une ouverture d'aspiration d'air qui se situe immédiatement en face de l'une des ouvertures de succion précitées. Les deux bras 56 situés respectivement à chaque extrémité de la pince 41, s'étendent vers le bas et sont fixés-aux parois 1 du bâti, à la partie inférieure, au moyen d'articulations 57.Par leur extrémité inférieure, les bras 56 se raccordent à une conduite 58 encastrée dans le sol 3 et qui se trouve en liaison avec une pompe à vide qui n'a pas été représentée aux figures dans un but de simplification. Les deux bras 56 peuvent être amenés à pivoter simultanément par des mécanismes à piston dont le cylindre 59 est relié de façon articulée aux parois 1 et dont la tige de piston 60 est fixée i manière articulée aux bras. Les mécanismes à piston 59, 60 sont commandés par un dispositif de commande de construction connue, qui ne sera pas décrit en détails ici. Ce dispositif de commande donne pour instructions aux mécanismes à piston 59, 60 d'amener les bras 56 dans la position représentée en traits pleins à la figure 2 alors qu'une pince 41 atteint l'emplacement de prise. Le transporteur 31 s'arrête de telle sorte que la pince 41 se situe immédiatement en face des embouchures 55. Les mécanismes à piston 52, 53 commandent alors l'ouverture de la pince 41 et, après un temps déterminé ajustable, la refermeture de celle-ci. Immédiatement après la fermeture, le dernier mécanisme de commande précité commande grâce aux mécanismes à piston 59, 60, le pivotement des deux bras 56 jusqu'à la position représentée en pointillés à la figure 2.Le moteur 37 se remet alors immédiatement en action, de telle sorte que la pince précitée, dans laquelle une pièce de linge est alors pincée, se déplace vers le transporteur 6. Cette pince 41 n'est plus gênée par les bras 56 Dès que la pince 41 a franchi les bras 56 ayant pivoté , ceuxci sont ramenés à leur position primitive par pivotement, grâce aux mécanismes a piston 59, 60. Lorsqu'une pince 41 suivantes atteint l'endroit de prise et se situe donc en face des embouchures 55 de ces bras 56, le moteur 37 s'arrête à nouveau. La première pince précitée se trouve alors dans une deuxième position. Pendant l'arrêt de la première pince 41 précitée dans cette seconde position et au cours du déplacement de cette pince autour de cette seconde position, la pièce de linge qui est pincée dans cette pince 41, est dployee par brossage au moyen de deux brosses constituées par quatre lames de caoutchouc 61 qli sont fixées à un axe 62. Les axes 62 des deux brosses s'étendent dans le sens transversal de l'installation et sont supportés face à face à la partie inférieure des parois 1 du bâti. Les deux axes 62 sont entraînés dans le sens opposé par des moteurs 63, de telle sorte que les parties dirigées l'une vers l'autre des brosses se déplacent du haut vers le bas. Lors d'un déplacement ultérieur du transporteur 31, la première pince 41 précitée atteint le côté arrière de ce t#ransporteur 31. L'extrémité libre du prolongement 49 de la pince 41 rencontre alors deux butées formées par des surépaisseurs 64 de l'axe 36. A l'aide de ces surépaisseurs 64, la pince 41 est repoussée à l'arrière dans le sens d'ouverture, de telle sorte qu'elle lâche la pièce de linge. Etant donné que le côté arrière du transporteur 31 est situé au-dessus du transporteur 6, la pièce de linge tombe sur le transporteur et continue alors à êtresntraînée par ce transporteur 6. La position de la pince 41 dans laquelle celle-ci est ouverte pour libérer une pièce de linge a été représentée en pointillés à la figure 2. En traits pleins, on a représenté les quatre pinces 41 dans la position où le transporteur 31 est arrêté.Ce transporteur 31 ne s'arrête pas pendant que la pince 41 est ouverte sur le coté arrière du transporteur, mais en fait lorsque cette pince 41 est déjà à nouveau parvenue dans la partie supérieure du transporteur 31. Avec cette installation, des pièces de linge peuvent être transférées très rapidement à une machine de finissage et ceci pour les raisons suivantes. En premier lieu, l'utilisateur ne doit pas maintenir la pièce de linge sur la branche 43 de la pince 41 jusqu'à ce que celle-ci soit fermée. Par suite de la succion exercée par le vide dans cette branche 43, la pièce de linge est immédiatement maintenueen place . En second lieu, l'installaton comprend plusieurs pinces 41, de telle sorte qu'une pièce de linge peut déjà être introduite dans une seconde pince avant que la première n'ait atteint le transporteur 6.Finalement, la pièce de linge est éjectée très rapidement à partir du transporteur 6, à cause du raccourcissement et de l'accélération de ce dernier, dès que la pièce est saisie par la machine de finissage, de telle sorte qu'une pièce de linge suivante peut être entraînée très rapidement par le transporteur 6. En outre, les pièces de linge sont toujours transférues symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de l'installation, à la machine de finissage. Dans ce but, le chariot 5 peut être déplacé sur les axes 2 dans le sens transversal de installation. Le fonctionnement du moteur 11 qui déplace le chariot 5 est commandé par un dispositif de commande qui comporte lui-même un chariot 65 qui peut également être déplacé parallèlement au sens longitudinal du dispositif, c'est-à-dire parallèlement aux parois 1 du bâti. Ce chariot 65 est situé immédiateme#nt au-dessus du sol 3, en dessous des axes 2. Ce chariot 65 s'étend sur toute la largeur de l'installation. I1 comporte quatre petites roues 66 qui circulent dans des rigoles de guidage 67 fixées en dessous des axes 2 aux parois 1 du bâti. Ce chariot-65 est déplacé par un moteur 66 qui est monté sur une plate-forme 69 qui s'étend entre les deux axes 2 et chevauche l'axe 12. Ce moteur 68 entraîne un axe 70 doté d'un pas de vis dont l'extrémité libre est supportée dans un palier 71 fixé à la plate-forme 69. Sur l'axe 70 doté d'un pas de vis est situé un écrou 72 qui est rendu solidaire par des tiges 73 du chariot 65. Sur le chariot 65 sont montées deux cellules photoélectriques 74 et deux sources de lumière, à savoir deux réflecteurs 75. Les deux réflecteurs 75 sont montés sur un montant 76, à une petite distance en dessous du transporteur 6. Ces réflecteurs sont agencés entre la paroi avant 8 et la paroi dorsale 9 du chariot 5. Les deux réflecteurs 75 se présentent conjointement à l'endroit du centre du chariot 65, c'est-à-dire à une même distance des deux parois 1 du bâti de l'installation. Ces réflecteurs se situent donc sur l'axe longitudinal# i l'ins- tallation. Les réflecteurs 75 reçoivent eux-mêmes de la lumière à partir des deux cellules photo-électriques 74 dans lesquelles est montée une lampe. Ainsi qu'il ressort de la figure 5, les deux cellules photo-électriques 74 sont montées sur un montant 77, à la même hauteur que les réflecteurs 75. Les cellules photoélectriques 74 sont montées également respectivement contre les deux parois latérales du chariot 65, c'est-à-dire immédiatement contre la face interne des deux parois 1 du bâti et devant le chariot 5.L'écartement entre les deux cellules photo-électriques 74 et les deux réflecteurs 75 ainsi que l'écartement mutuel des cellules photo-électriques 74 sont choisis de telle sorte que les deux rayons lumineux désignés par la référence 78 à la figure 5, font un angle de 90C entre eux à l'endroit des réflecteurs. A la figure 5, le chariot 65 avec son mécanisme de déplacement et les cellules photo-électriques 74 ainsi que les réflecteurs 75 ont été représentés en détails. Dans un but de simplification, le chariot 5 et son mécanisme de déplacement n'ont pas été représentés dans cette figure. En fait, la ligne en pointillés désignée par la référence 79 indique le bord avant du chariot 5 qui cotncide donc avec le bord avant du transporteur 6.Une pièce de linge qui repose partiellement sur le transporteur Pend également vers la partie inférieure à l'endroit de cette ligne en pointillés 79. Ainsi qu'il ressort de la fgure 5, cette ligne en pointillés 79 et par conséquent aussi la partie pendant à partir du transporteur 6 de la pièce de linge se trouvent ente les cellules photo-électriques 74, d'une part, et les réflecteurs 75, d'autre part. Le dispositif de commande travaille alors comme suit. Chaque fois que le transporteur 31 s'arrête, c'est-àdire donc lorsque la pince 41 au-dessus du transporteur 6 laisse tomber sur ce dernier une pièce de linge, le chariot 65 se trouve dans sa position la plus en arrière, c'est-à-dire celle illustrée aux figures. Le moteur 68 entre immédiatement en action. Le sens de rotation de ce moteur est alors tel que le chariot 65 soit déplacé vers l'avant. La pièce de linge qui pend partiellement sur le bord avant du transporteur 6, se trouve entre les deux rayons 78. Par suite du déplacement du chariot 65 et donc aussi de ces rayons 78, l'un deux sera interrompu à un moment déterminé par un bord latéral de la-partie pendante de la pièce de linge. Les deux cellules photo-électriques sont couplées d'une façon connue non décrite en détails ici, de tel le sorte que dès qu'une des cellules 74 ne reçoit plus i lu- mière, elle ordonne la mise en action du moteur 11 qui déplace le chariot 5. La première cellule 74 fait tourner le moteur 11 dans un premier sens et l'autre cellule 74 dans l'autre sens. Ce sens de rotation est tel que chaque fois qu'un rayon lumineux 78 est interrompu, la pièce de lingeest dtlac6eavec le chariot 5 vers l'autre rayon lumineux. La vitesse de rotation du moteur 68 est en fait égale à la vitesse de rotation du moteur 11 et de même la transmission entre ces moteurs et les chariots qu'ils entraînent est identique. Le chariot 5 est déplacé latéralement à la même vitesse que le chariot 65 vers l'avant. Il en ressort que le bord de la partie pendante d'une pièce de linge qui a interrompu un rayon 78 reste à l'endroit de ce rayon 78 même lors du déplacement des deux chariots. Le déplacement du chariot 5 dure jusqu'à ce que l'autre bord de la partie pendante d'une pièce de linge atteigne l'autre rayon lumineux 78 et l'interrompe également.La cellule photo-électrique 74 correspondant à ce rayon lumineux ordonne alors l'arrêt du moteur 11. La pièce de linge qui se trouve sur le trans porteur 6, est alors située parfaitement symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de 11 installation, à mi-distance entre les parois I du bâti, étant donné que les rayons 78 sont situés symétriquement par rapport à cet axe longitudinal. L'axe longitudinal a été indiqué par la référence 80 à la figure 5. Les pièces de linge sont donc toujours transférées dans la même position à la machine de finissage. Le chariot 5 reste alors immobile, mais le chariot 65 continue à se déplacer jusqu'à sa position la plus en avant, moment où le sens de rotation du moteur 68 est alors automatiquement inversé et ce chariot revient à sa position la plus en arrière. Ce chariot 65 atteint à nouveau sa position la plus en arrière lorsqu'une pièce de linge suivante tombe sur le transporteur 6, de telle sorte que l'opération décrite précédemment peut se dérouler à nouveau. Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avanet que bien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS. 1. Installation## lBtransfertoulaprésentation à une machine de finissage de pièces de linge, comportant un bâti, un transporteur sans fin qui est monté par rapport à ce bâti et qui est destiné à être placé devant la machine de finissage, des moyens pour entraîner ce transporteur, au moins une pince à deux branches pour saisir la pièce de linge, des moyens pour déplacer cette pince depuis l'emplacement de prise où la pièce doit être saisie j#qu'au-dessus de la partie supérieure du transporteur sans fin, et des moyens pour ouvrir et fermer la pince au moment voulu, caractérisée en ce qu'au moins une branche de la pince est dotée d'une cavité qui débouche par au moins une ouverture sur le côté dirigé vers l'autre branche et en ce que l'installation comprend des moyens pour établir, lorsque la pince se trouve à l'emplacement de prise et que les moyens destinés à fermer et ouvrir la pince maintiennent celle ci ouverte, une dépression dans la cavité de la branche précitée, au moins jusqu'à ce que les moyens destinés à ouvrir et fermer la pince ferment cette dernière. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens destinés à déplacer la pince comportent un second transporteur sans fin auquel est fixée la pince précitée, une partie de ce second transporteur étant agencée au-dessus de la partie supérieure du premier transporteur précité et des moyens étant prévus pour entraîner ce second transporteur. 3. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs pinces qui sont fixées au second transporteur sans fin. 4. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la branche de la pince dotée d'une cavité présente au moins une ouverture d' aspiration d'air et en ce que les moyens destinés à établir une dépression dans cette cavité comprennent une pompe de succion une conduite se raccordant à cette pompe et dotée d'au moins une ouverture de succion, et des moyens pour déplacer la con duite vers la pince jusqu'à ce qu'elle se raccorde par son ouverture de succion à liouverture d'aspiration d'air de la branche creuse de la pince lorsque cette dernière se trouve en position d'ouverture à l'emplacement de prise, et pour écarter cette conduite de la branche de la pince après que cette pince a été fermée par les moyens destinés à ouvrir et fermer la pince. 5. Installation suivant-la revendication 4, caractérisée en ce que la conduite qui se raccorde à la pompe de succion comporte au moins un bras creux qui est monté par une extrémité de façon articulée par rapport au second transporteur et qui est muni à son autre extrémité d'au moins une embouchure avec au moins une ouverture de succion, et en ce que les moyens destinés à déplacer la conduite sont des moyens faisant pivoter ce bras. 6. Installation suivantlhne quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les branche ç e la pince sont dirigéesen sens opposé au sens de déplacex nt de la partie du transporteur à laquelle est fixée la pince et la branche de pince dotée d'une cavité est celle située à la partie inférieure lorsque la partie du transporteur à laquelle est reliée cette pince se trouve en dessous. 7. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédente, caractérisée en ce que la pince s'étend sur toute la largeur du transporteur, perpendiculairement au sens de déplacement. 8. Installation suivant les revendications 5 et 7, caractérisée en ce que les moyens destinés à entraîner le second transporteur l'entraînertpar intermittence, les deux extrémités de la branche creuse de la pince sont dotées d'au moins une ouverture d'aspiration d'air et les moyens destinés à établir une dépression dans cette branche creuse comprennent deux bras creux pivotants qui sont ddes à une extrémité d'une ouverture de succion et qui, dans une position et lors de l'arrêt du transporteur, se raccordent par leur ouverture de succion à une ouverture d'aspiration d'air de la branche creuse de la pince. 9. Installation suivant l'une quelconques des reven dications précédentes, caractérisée en ce que les moyens destinés à ouvrir et fermer la pince comprennent un élément élastique ou à effet de ressort qui repousse constamment les deux branches l'une vers l'autre, et des moyens destinés à ouvrir la pince à l'encontre de l'action de cet élément élastique ou de ressort, respectivement à l'emplacement de prise et au-dessus de la partie supérieure du second transporteur. 10. Instaflation suivant la revendication 9, caractérisée en ce que la pince comprend une branche qui est fixe par rapport au second transporteur, tandis que l'autre branche peut pivoter par rapport à la précédente et est munie dUn prolongement qui s'étend jusqu'à l'autre côté de la liaison articulée des branches, et les moyens destinés à ouvrir les branches à l'encontre de l'action de l'élément à effet de ressort, comprennent une-bu- tée qui peut coopérer avec le prolongement précité. Il. Installation suivant la revendication 10, carac- térisée en ce que la butée qui peut coopérer à l'endroit de l'emplacement de prise avec le prolongement de la branche pivotante de la pince est une roulette qui est montée sur un pivotement par rapport au bâti, et les moyens destinés à ouvrir les branches de la pince comprennent un mécanisme à piston qui. fait pivoter ce bras dans le sens approprié lorsque la pince doit être ouverte. 12. Installation suivant la revendication lO,carac- térisée en ce que la butée qui peut coopérer au-dessus de la par tie supérieure du premier transporteur précité, avec un pxlonge- ment de la pince, est une roulette. 13. Installation suivant les revendications 7 et 12, caractérisée en ce que le second transporteur comprend deux chaînes entre lesquelles est fixée la pince et des roues à chaîne sur lesquelles passent ces chaînes, tandis que la butée audessus de la partie supérieure du premier transporteur précité est montée sur l'axe d'une des roues à chaîne. 14. Ins#allation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux éléments de brosse qui sont agencés à rotation autour d'un axe s'étendant perpendiculairement au sens de déplacement du second transporteur, en dessous de ce dernier, entre l'empla- cement de prise où la pince saisit une pièce de linge et le premier transporteur précité, et des moyens pour faire tourner les deux éléments de brosse dans des sens opposés, de telle sorte que leurs côtés dirigés l'un vers l'autre se déplacent à partir du second transporteur. o 15. Installation suivant la revendication 14, caractérisée en ce que les éléments de brosse comprennent des lames de caoutchouc qui sont montées sur un axe. 16. Installation pour le transfert à une machine de finissage de pièces de linge, comportant un bâti, un transporteur sans fin qui est monté par rapport à ce bâti et qui est destiné à être placé devant la machine de finissage, des moyens pour entraîner ce transporteur, au moins une pince à deux branches pour saisir la pièce de linge, des moyens pour d#pla- cer cette pince depuis l'emplacement de prise où la pièce de lin-ge dot être saisie jusqu'au dessus de la partie supérieure du transporteur sans fin, et des moyens pour ouvrir et fermer la pince au moment voulu, caractérisée en ce quelle comprend des moyens pour déplacer le bord arrière du transporteur sans fin destiné à se situer du côté de la machine de finissage, temporairement vers le bord avant de ce transporteur. 17. Installation suivant la revendication 16, caractérisée en ce que le transporteur sans fin comprend deux rouleaux qui sont montés à rotation par rapport au bâti, un organe de transport souple qui passe sur ces rouleaux et des moyens pour entraîner l'un de ces rouleaux, tandis que les moyens destinés à déplacer le bord arrière de ce transporteur vers le bord avant comprennent deux bras qui sont montés par une extrémité à pivotement par rapport au bâti et comportent à leurs autres extrémités des paliers pour le rouleau situé sur le bord arrière, et des moyens pour faire pivoter les deux bras avec leurs dernières extrémités précitées vers l'avant du transporteur. 18. Installation suivant l'une ou l'autre des re vendications 16 et 17, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de commande qui amène les moyens entraînant le transporteur à l'entraîner plus rapidement lorsque l'arrière du transporteur s'est déplacé vers l'avant de celui-ci. 19. Installation suivant l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisée en ce qu'elle comprend une cellule photo-élecùique qui commande les moyens destinés à déplacer l'arrière du transporteur sans fin temporairement vers l'avant de celui-ci et qui est montée en face de la partie supérieure de ce transporteur, par rapport au bâti. 20. Installation pour le transfert à une machine de finissage i pièces de linge, comportant un bâti, un transporteur sans fin qui est monté par rapport à ce bâti et qui est destiné à être placé devant la machine de finissage, des moyens pour l'entraînement de ce transporteur, au moins une pince à deux branches pour saisir la pièce de linge, des moyens pour déplacer cette pince depuis l'emplacement de prise où la pièce de linge doit être saisie jusqu'au-dessus de la partie supérieure du transporteur sans fin, et des moyens pour ouvrir et fermer la pince au moment voulu, caractérisée en ce quelle comprend un chariot sur lequel est monté le transporteur sans fin et qui peut être déplacé suivant une direction perpendiculaire au sens de déplacement du transporteur proprement dit, des moyens pour déplacer le chariot suivant cette première direction et un dispositif de commande qui détermine la position d'une pièce de linge située sur le transporteur et qui commande, en fonction de cette position, les moyens destinés à déplacer le chariot de telle sorte que ce dernier se déplace jusqu'à ce que la pièce de linge soit située symétriquement par rapport à une ligne théorique s'étendant suivant la direction longitudinale de l'installation. 21. Installation suivant la revendication 20, caractérisée en ce que le dispositif de commande comprend deux sources de lumière et deux élément phoo-sensibles qui sont agencés en dessous du transporteur, avec chacune des sources de lumière se trouvant sur un coté du bord avant du transporteur, c'est-à-dire le bord suivant lequel les pièces de linge sont amenées par la pince, et l'élément photo-sensble correspondant sur l'autre côté de ce bord avant, et avec l'un des éléments formés par la source de lumière et l'élément photo-sensible correspondant plus éloigné de la ligne théorique précitée que l'autre élément, de telle sorte que les deux rayons lumineux provenant de la source de lumière divergent l'un de l'autre vers l'avant du transporteur, et le dispositif de commande comporte un chariot sur lequel sont montées les deux sources de lumière et les deux éléments photo-sensibles, ce chariot pouvant être déplacé suivant la direction longitudinale de la ligne théorique précitée, c'est-à-dire suivant le sens de déplacement de la partie supérieure du transporteur, et des moyens pour déplacer ce chariot suivant la direction précitée, de telle sorte que quand lors du déplacement du chariot avec les sources de lumière et les éléments photo-sensibles vers l'avant de l'installation, une pièce de linge dont une partie pend à l'avant du transporteur recoupe l'un des rayons lumineux, le dispositif de commande ordonne le déplacèment du chariot sur lequel est monté le transporteur vers l'autre rayon lumineux jusqu'à ce que la pièce de linge interrompe également cet autre rayon lumineux et en fait avec une vitesse telle que le bord de la pièce de linge qui interrompt le premier rayon précité, suive ce premier rayon.précité lors du déplacement du chariot avec le transporteur et du chariot sur lequel sont montées les sources de lumière et les éléments photo-sensibles 22. Installation suivant la revendication 21, caractérisée en ce que les sources de lumière et les éléments photo-sensibles sont agencés de telle manière que les deux rayons lumineux font un angle de 450 avec la ligne théorique précitée et la vitesse de déplacement du chariot sur lequel ces sources de lumière et ces éléments photo-sensibles sont montés est identique à la vitesse de déplacement du chariot sur lequel est monté le transporteur 23. Installation suivant l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisée en ce que les sources de lumière sont des réflecteurs qui reçoivent de la lumière à partir d'une lampe qui est agencée au voisinage de l'élément photosensible correspondant.