Brevet FR2348752A1 — publié le 19771118

La présente invention est relative à un dispositif destiné à trier des objets en un nombre déterminé de catégories selon au moins l'une de leurs dimensions. Le cas d'un tel tri se présente notamment chaque fois qutune même opération de production aboutit å des objets de dimensions différentes, qui se trouve nt donc mélangé s et doivent etre triés avant d'être dirigés vers la vente ou vers d'autres traitements. C'est par exemple le cas des planches brutes, qui se présentent à la sortie de la scierie en lots dont les différents éléments présentent des longueurs et des largeurs variables pour une épaisseur constante. Or, quelle que soit leur destination et notamment lorsque l'on désire les assembler par raboutage pour réaliser par exemple des moulures en grande longueur, il est nécessaire de trier les planches de chaque lot en fonction de leur section, c'est-8-dire, puisqu'elles présentent une épaisseur constante, de les trier en fonction de leur largeur pour les classer en un certain nombre de catégories caractérisées par une section constante. Actuellement, ce tri s'effectue à la main, ce qui est une source d'imprecision et demande beaucoup de temps. Le but de l'invention est de proposer un dispositif permettant d'effectuer automatiquement ce tri, en fonction de la largeur dans le ca s particulier des planches, ou de façon plus générale en fonction d'une ou plusieurs dimensions. Le tri s'effectue ainsi beaucoup plus rapidement, et on élimine l'impre- du - - cision due aux erreurs d'apprécigtion préposé au tri Le dispositif selon l'invention, pour trier les objets en un nombre déterminé X de catégories selon au moins l'une de leurs dimensions, est caractéri sé en ce qu'il comporte - un convoyeur longitudinal divisé en un nombre de sous-sections longitudinales dont chacune correspond à une catégorie de dimensions, en un nombre au moins égal S X - I , pour provoquer le défilement longitudinal des objets à trier, - un dispositif de lecture de la dimension caractéristique du tri, en amont des sous-sections par rapport au sens de défilement, - des moyensd'arret du défilement au niveau de chaque sous-section, pour arrêter le défilement d'un objet sur la sals-section qui correspond à sal dimension lue, - des moyens pour éjecter l'objet arrêté sur une sous-section. L'invention sera mieux comprise si l'on se préfère à la description ci dessous, relative tn mode de réalisation non limitatif, ainsi qu'aux dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. La figure 1 montre une vue de dessus de ltEnsemble d'une installation destinée par exemple au tri des planches en fonction de leur largeur. La figure 2 montre un détail de l'installation en coupe par le plan ver tical II-II de la figure 1. La figure s montre une vue en coupe par le plan vertical III-III de la figure 1. Naturellement, bien qu'elle soit décrite sur l'exemple du tri des plan ches en fonction de leur largeur, la machine selon l'invention peut être égale- ment utilisée pour trier d'autres objets en fonction d'une ou plusieurs de leurs dimensions, le cas échéant moyennant quelques aménagements qui ne sortent pas du cadre de l'invention. La figure 1 montre une machine selon l'invention comportant un convoyeur longitudinal 1 constitué par exemple d'une pluralité de rouleaux dont les axes respectifs sont horizontaux, parallèles, et orientés transversalement par rap port à la direction générale du convoyeur ; ces rouleaux définissent par leur génératrice supérieure un plan horizontal ; ils sont tous entravés en rotation dans le meme sens, par exemple par un ensemble moteur-réducteur schéma tisé en 3 et par un jeu d'organes de transmission ici dissimulés par un carter latéral 4, de façon à tous se déplacer dans le même sens et S la même vitesse au niveau de la face supérieure horizontale du convoyeur, pour entraider tout objet porté par lui dans le sens de défilement longitudinal 5. Si X désigne le nombre de catégories entre lesquelles on doit répartir les objets b trier, et par exemple les planches, en fonction des dimensions caractéristiques du tri, et par exemple ici en fonction de leur largeur, le convoyeur 1 est subdivisé en au moins X - 1 sous-sectionslongitudinales6 dont chacune correspond à une catégorie de dimensions caractéristiques du tri et présente , dans l'exemple illustré, une longueur légèrement supérieure à celle de la plus grande planche à trier. En aval de chaque sous-section 6 par rapport au sens de défilement 5 est disposé un taquet ou jeu de taquets escamotable 7, les différents taquets ou jeux de taquets subdivisant en fait le convoyeur 1 en une succession longi tudinale de convoyeurs élémentaires dont chacun correspond à une sous-section 6. Comme le montre plus précisément la figure 2, chaque taquet ou jeu de taquets comporte- au moins un organe en L 8 présentant une aile 9 dispos ée longitudinalement sous les rouleaux transporteurs 2, et une deuxième aile 10 située approximativement verticalement entre le dernier rouleau 2 d'une sous section 6 et le premier rouleau 2 de la sous-section 6 suivante (en prenant comme rGérence le sens de défilement 5 des objets).A son extrémité libre, l'aile 9 deltorgane 8 est montée 3 rotation autour d'un axe horizontal Il orien té transversalement par rapport å la direction générale du convoyeur 1, et un vérin sensiblement vertical 12 est articulé d'une part vers le bas en un point fixe solidaire du bâti de la machine et d'autre part vers le haut en un point de l'aile 9 située entre l'axe 1 1 d'articulation de celle-ci sur le bati de la machine et l'aile 10, pour animer å volonté l'organe 8 d'un mouvement de basculement autour de l'axe 11, amenant l'aile 10 en saillie au-dessus de la face supérieure 13 du convoyeur 1 ou, à l'oppose, dans une position escamotée ddgageant tota lement cette face 13. Lorsque l'aile 10 est en saillie par rapport à la face supérieure 13 du convoyeur 1, un objet se déplaçant sur celui-ci vient enhutée contre l'aile 10 et s'arrête ; si l'aile 10 est par contre escamotée, le passage est libre dans le sens de défilement 5. Au niveau de chaque sous-section 6 est en outre disposée, sur une gran de partie de sa longueur, une grille 14 décrite en référence aux figures 2 et 3 notamment. Chaque grille 14 est montée å pivotement sur le bâti de la machine au tour d'un axe horizontal 15 orienté longitudinalement. sous le convoyeur 1. Chaque grille 14 peut ainsi être animée d'un mouvement de balayage transver sal par rapport au sens de défilement 5, sous l'action dtun vérin 16 articulé d'une part sur Ie bati de la machine autour d'un axe 17 parallèle à l'axe 15 et d'autre part sur la grille 14. Ce mouvement de balayage est schématisé par une double flèche 18 à la figure 3. Chaque grille 14 se compose ici d'une pluralité de tiges coplanaires 19 orientées radialement par rapport à l'axe de pivotement 15 et reliées entre elles par des traverses coplanaires telles que 20 disposes quant à elles parallele- ment à l'axe 15. Ces grilles telles que 14 ont pour effet de balayer latéralement les objets se trouvant sur la sous-section correspondante du convoyeur, pour les éjecter vers un bac 21 disposé à caté de chaque sous-section, sur le cat8 du convoyeur opposé au carter de protection 4. A cet effet, les tiges 19 de chaque grille sont engagées entre les rouleaux 2 de la sous-section correspondante de façon que leur extrémité supérieure 22 affleure la face supérieure 13 du convoyeur à proximité immédiate du carter 4 lorsque la grille et son vérin de commande 16 sont au repos. Lorsque éjection est commandée par des moyens qui seront décrits plus loin, le vérin 16 entre en action et provoque, par rotation de la grille autour de l'axe 15, le déplacement de l'extrémité supérieure 22 des tiges 19 vers le deuxième bord longitudinal 23 du convoyeur, à proximité duquel se trouve- le bac 21.Au cours de ce mouvement, l'extrémité supérieure 22 des tiges 19 de la grille 14 vient former une dent en saillie au-dessus de la face supérieure 13 du convoyeur, et pousse les objets qui s'y trouvent éventuellement vers le bord 23 et vers le bac 21 ; lorsque ltextrémité 22 des tiges 19 arrive à proximité immédiate du bord 23, des moyens appropriés connus en soi provoquent l'inversion du sens de fonctionnement du vérin 16, qui ramène la grille à sa position de repos, vers le carter 4. Dans le cas particulier du tri des planches, chaque bac 21 et chaque sous-section 6 présentetune dimension longitudinale au moins égale à la longueur de la plus grande planche à trier. A l'extremite aval 24 du convoyeur, dans le prolongement de celui-ci, est également disposé un bac 21 présentant une longueur au moins egale à celle de la plus grande planche à trier, suivant la direction générale du convoyeur. A proximité de l'extrémité amont 25 du convoyeur 1, dans le prolongement de celui-ci, est disposé dans l'exemple illustré un tapis roulant 26 dont la face supérieure est coplanaire à la face supérieure 13 du convoyeur. Cete face supérieure 13 se déplace suivant le sens de défilement 5, sous l'action d'un ensemble moteur-réducteur 27 qui L'entrain généralement à une vitesse inférieure à celle des rouleaux 2 du convoyeur 1 de façon qu'un objet quittant le tapis roulant 26 soit happé par le convoyeur. Le tapis roulant 26 présente également une longueur au moins égale à celle de la plus grande planche à trier. En amont du tapis roulant 26, le dispositif selon 1' invention comporte un dispositif 28 connu en soi et pratiquant la lecture de la dimension ou des dimensions selon lesquelles s'effectue le tri. Dans l'exemple illustré, il s'agit d'un dispositif mesurant la largeur de la planche que l'on engage à un instant donné sur le tapis roulant 26 ; on peut par exemple utiliser à cet effet un dispositif dit "à bille", ou un dispositif à palpeur, ou encore un dispositif optique et par exemple à cellule photo-électrique, ces dispositifs étant bien connus en eux-mêmes de l'homme de l'art. Pour permettre le traitement selon l'invention de planches de faible longueur , dans l'exemple illustré, le dispositif de lecture 28 est intercale entre l'extremite amont du tapis roulant 26 et un rouleau libre 29 d'axe horizontal et orienté transversalement par rapport à la direction générale du tapis 26 et du convoyeur 1, pour permettre l'appui des planches vers l'aval. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention va être à présent décrit dans le cas particulier du tri des planches en fonction de leur largeur, et il en ressortira que c'est le dispositif de lecture 28 de la largeur des planches,ou plus généralement des dimensions constituant le critère du tri, qui pilote le fonctionnement des autres organes de la machine. Au départ du eyElede fonctionnement, le tapis 26 est généralement à l'arrêt, les rouleaux 2 du convoyeur 1 étant quant à eux généralement entraíhés en permanence en rotation. Les ailes 10 des taquets 7 sont toutes escamotées et les grilles 19 en position de repos, tournées vers le carter 4. Lorsque l'on pose une planche sur le rouleau libre 29 et sur le tapis 26, le dispositif 28 litt sa largeur, détermine dans laquelle des catégories prévues entre cette largeur, et provoque le levage du taquet 7 situé immédiatement en aval de la sous-section att ribuée à cette catégorise. Le tapis roulant 26 se met alors en route, transportant la planche dans le sens de défilement 5 jusqu'à ce qu'elle soit happée par les premiers rouleaux 2 du convoyeur 1 qui ltentraite jusqu'à ce qu'elle vienne en butée contre l'aile 10 du taquet 7 levé et s'arrête s ur la sous-section 6 située immédiatement en amont de ce taquet. Le vérin 16 de la grille 19 correspondant à cette sous-section 6 entre alors en fonctionnement, provoquant le balayage schématisé par la flèche 18, c'est-B - dire l'éjection de la planche vers le bac 21 correspondant à la sous section sur laquelle elle est arrêtée. Le taquet 7 qui était levé s'escamote alors à nouveau la planche sui- vante peut être envoyée. L'enchainement des différentes phases de fonctionnement peut être obtenu par temporisation, ou au moyen de butées de fin de course détectant par exemple le choc de la planche contre l'aile 10 du taquet 7 levé et l'arrivée de la grille 19 à proximité du bord 23 du convoyeur ou du carter.4. L'information provenant du dispositif de lecture 28 peut avantageusement être mise en mémoire pour permettre le déport sur le rouleau libre 29 et sur le tapis 26 d'une nouvelle planche et la lecture de sa largeur avant que la plan che précédemment traitée soit éjectée ; c'est alors la détection de l'éjection, ou un relais temporisé réglé sur le temps de parcours le plus long possible, qui provoque la mise en route du tapis roulant 26 ; la première solution autorise des cadences plus rapides car elle autorise la présence simultanée de plusieurs planches sur le convoyeur pour peu qu'à leurscatégvriesde largeur soient attribuées des sous-sections se succédant dans un ordre convenable suivant le sens de défilement 5. I1 est à noter qu'un tri en un nombre X de catégories de nécessite que X - 1 sou s-sectiors et X - 1 taquetsd'arrêt dur le convoyeur, l'hune des catég oriels correspondant aux planches qui poursuivent leur chemin jusqu'à l'extrémité aval 24 du convoyeur, c'est--dire jusqu'au bac 21 situé au-delà de cette extrémité. Naturellement, la machine qui vient d'être décrite est sujette à de nombreuses variantes notamment en fonction de la nature et de la forme des objets à trier. La nature du convoyeur, celle des dispositifs d'arrêt du défilement et celle des moyens d'éjection peuvent notamment varier sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention ; l'arrêt du défilement peut en particulier être provoqué par un arrêt du convoyeur 1 dans son ensemble, ou du convoyeur élémentaire correspondant à une sous-section. Dans le cadre même du mode de réalisation décrit, plus-particulière- ment adapté au cas du tri des planches, diverses disposititins accessoires peuvent également être prévues ; par exemple, on peut munir les rouleaux d'en traînement 2 d'un revêtement vulcanisé pour éviter le glissement et autoriser les vitesses de fonctionnement plus importantes ; on a ainsi pu obtenir aux essais, avec toute satisfaction, une vitesse linéaire de rotation des rouleaux et une vitesse de défilement des planches de l'ordre de 100 m par minute, ce chiffre étant naturellement donné à titre purement indicatif. mais fournissant une indication sur la cadence que l'on peut obtenir au moyen de la machine selon l'invention dans un domaine ci seul le tri mannel, à vue, eXt pratiqué. REVENDICATIONS 1) Dispositif pour trier des objets en un nombre déterminé X de caté 1' gories selon au moins unede leurs dimensions, caractérisé en ce qu'il com porte - un convoyeur longitudinal divisé en un nombre de sous-sections lon gitudinales, dont chacune correspond à une catégorie de dimensions, au moins égal à X - 1, pour provoquer le défilement longitudinal des objets à trier, - un dispositif de lecture de la dimension ceractéristique du tri, en amont des sous-sections par rapport au sens de défilement, - des moyens d'arrêt du défilement au niveau de chaque sous-section, pour arrêter le défilement d'un objet sur la sous-section qui correspond à sa dimension lue, - des moyens pour éjecter l'objet arrêté sur une sous-section. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen d'arrêt par sous-section. 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convoyeur comporte une succession longitudinale de convoyeurs élémentaires dont chacun correspond à une sous-section. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt comportent, en aval de chaque sous-section, au moins un taquet et des moyens pour mettre le taquet en saillie par rapport au convoyeur lorsque la dimension lue par le dispositif de lecture correspond à la sous-section pour l'escamoter lorsque la dimension lue par le dispositif de lecture ne correspond pas à la sous-section. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu5il comporte un moyen d'éjection par sous-section. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendicationsprécédentes, caractérisé en ce que les moyens d'ejection éjectent latéralement l'objet arre té sur la sous-section, et en ce que le dispositif comporte latéralement, à pro ximité de chaque sous-section, des moyens d'emmagasinage des objets éjectés. 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convoyeur est un convoyeur à rouleaux et en ce qu'il comporte des moyens d'entrainement en rotation des rouleaux. 8) Dispositif selon les revendications6 et 7, caractérisé en ce que les moyens d'éjection comportent au moins une grille disposée ms s le convoyeur et présentant des dents formant saillie au-dessus des rouleaux, entre ceux-ci, et des moyens pour animer la grille d'un mouvement de balayage transversal vers les moyens d'emmagasinage. 9) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur intermédiaire intercalé entre le dispositif de lecture et la première sous-section. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mémorisation de la dimension lue.