Brevet FR2320475A1 — publié le 19770304

En vue d'obtenir un mouvement de rotation discontinue sur un arbre secondaire à partir dtun arbre primaire tournant de manière continuelle, l'on dispose généralement entre cet arbre et arbre secondaire un mécanisme bien connu dans la technique sous le nom de croix de Malte". Ce mécanisme comporte un bras calé sur l'arbre primaire et animé d'un mouvement de rotation continue, l'extrémité de ce bras portant un galet qui coopère avec des encoches radiales ménagées dans un plateau calé en concordance sur arbre secondaire. L'action du galet dans les encoches communique à l'arbre secondaire un mouvement saccadé. Lorsque le galet vient en contact successivement avec chaque encoche il se produit souvent un choc dA au fait que la composante de la vitesse du galet qui se trouve tangente à la circonférence du plateau ntest pas nulle, comme on ltexpliquera mieux plus loin. Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à remédier à cet inconvénient et à permettre la réalisation d'un mécanisme propre à éliminer tout choc du galet sur le plateau à encoches dtun dispositif dit à croix de Malte". Suivant l'invention l'on interpose entre le galet et le plateau à encoches un organe comprenant d'une part un disque à rainures radiales agencé de manière qu'au point dtattaque du galet sur les bords de chacune des rainures la composante tangentielle de sa vitesse par rapport au disque soit nulle, et d'autre part un flasque circulaire calé angulairement sur le disque précité et qui supporte des doigts situés en vis-à-vis des rainures de ce disque, l'un au moins de ces doigts se trouvant en prise avec une encoche du plateau pendant la course de rotation non active du galet. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple parmettra de mieux comprendre 11 invention, les caractéristiques quelle présente et les avantages qu'elle est suscptible de procurer Fig. 1 est un schéma représentant un mécanisme à croix de Malte dont la composante de la vitesse du galet orientée tangentiellement au plateau à encoches ntest pas nulle. Fig. 2 est une vue semblable à celle de fig. 1, mais montrant un mécanisme dont la composante tangentielle du galet par rapport au plateau à encoches est nulle. Fig. 3 est une vue en pespective d'un mécanisme réalisé par mise en oeuvre des perfectionnements suivant l'invention. Le schéma de fig. i montre un mécanisme à croix de Malte comportant un arbre primaire 1 tournant de manière continue et un ar bre secondaire 2 qu'an désire faire tourner de façon saccadée chacune de ses avances étant égale par exemple à un neuvième de tour. Un bras 3 est calé angulairement sur arbre 1 et il porte à son extrémité un galet orienté perpendiculairement à son plan de rotation et qui décrit donc de manière continue une circonférence 5 autour de ltaxe de l'arbre 1. Un pignon P solidaire du bras 3 est en traSné en rotation au moyen drune chaine C à partir dtun ensemble non représenté, de sorte que ledit bras tourne de manière continue. Un plateau 6 calé angulairement sur l'arbre 2 comporte neuf encoches radiales 7 dans lesquelles le galet 4 vient coopérer, comme cela est bien connu dans la technique pour faire tourner le plateau 6 d'un neuvième de tour à chacun de ces passages. Autrement dit, le plateau 6 est pourvu de neuf encoches également réparties deux voisines d'entre elles déterminant un angle au centre de 400. Le vecteur V représentant la vitesse du galet et qui est orienté perpendiculairement au rayon AB passant par le centre A dudit galet 4 se décompose en une vitesse radiale V1 qui coïncide avec le rayon CA du plateau 6 passant par le centre du galet 4, et en une vitesse tangentielle V2 tangente au disque 6. On comprend aisément que cette composante V2 doit entre nulle au début de la course du plateau 6 si l'on veut éviter les chocs. Comme on l'a montré en fig. 2 cette condition est réalisée quand l'angle CAB est droit. On a préférablement choisi pour le plateau 6 un nombre d'encoches égal à quatre mais la condition précitée est réalisée chaque fois que la demi-somme des angles ou, et est égale à 900 quel que soit le nombre des encoches 7 du plateau 6. Dans tous les cas où (+ ss est différent de 900, ce plateau encaisse 2 un certain choc chaque fois que le galet 4 attaque l'une des encoches 7 (cas de fig. 1). Suivant l'invention, et comme on lta représenté en fig. 3, le galet 4 coopère avec un disque 8 à quatre rainures 9. Un moyeu 10 sur lequel est calé le disque 8 porte également un-flasque circulaire Il pourvu de quatre doigts 12 disposés respectivement en vis-à-vis des rainures 9. Le moyeu 10 est monté à rotation libre autour d'un arbre 13 convenablement supporté par des paliers non representés. Chaque doigt 12 agit par rapport aux encoches 7 du plateau 6 de la mtme manière que le galet 4 par rapport aux rainures 9 du disque 8.Toutefois pendant la course morte du galet 4 au moins un doigt 12 reste en contact avec l'entrée dtune des encoches 7, si bien que lors de la rotation partielle suivante du flasque 11 il ne se produit aucun choc du fait que ce flasque est lui m & e entraRné sans à-coup par l'intermédiaire du galet 4. Suivant un mode de réalisation préféré deux doigts 12 sont en contact avecles deux encoches correspndantes 7 du plateau 6 pendant la course morte ou non active du galet 4. L'un des doigts est sur le point de sortir de l'encoche correspondante, tandis que l'autre est juste en contact avec ltextrémité des bords de Encoche considérée. Pour mieux illustrer ce qui précède, si l'on suppose que le galet 4 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre suivant le sens de la flèche F il communique à l'ensemble disque 8 - flasque 11 un mouvement saccadé dans le sens contraire (ctest-à-dire le sens trigonométrique suivant la flèche F1), l'amplitude de chaque avance de cet ensemble étant de 900. Le plateau 6 entratné par les doigts 12 tourne donc dans le sens des aiguilles-d'une montre (flèche F2) et son amplitude angulaire est de 400, puisque les encoches 7, au nombre de neuf, sont également réparties sur le plateau.Bien entendu pour obtenir ce résultat il est nécessaire que le rayon R sur lequel les doigts 12 sont disposés à 900 les uns des autres soit calculé par rapport d'une part à ltangle existant entre deux encoches 7 successives et d'autre part au rayon extérieur R du plateau 6. Il s'agit d'un simple calcul connu de triangulation sur lequel il ntest pas nécessaire de s'étendre. Il doit d'ailleurs oestre entendu que la description qui précède n'a été donnée qut! titre dtexemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. C'est ainsi que le disque 11 et le plateau 6 pourraient entre remplacés par respectivement un pignon et une roue dentée dont le rapport des diamètres primitifs serait tel que l'amplitude du déplacement angulaire de la roue serait de 400 lorsque celle du pignon serait de 900. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commande de rotation discontinue comprenant un galet convenablement entralné en rotation et qui vient en contact avec les encoches d'un plateau en vue de provoquer une rotation intermittente de celui-ci, caractérisé en ce qu'on interpose entre le galet et ce plateau un organe propre à éviter les à-coups provoqués par le galet sur les bords des encoches. 2. Mécanisme suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe propre à éviter les à-coups comprend dtune part un disque à rainures radiales ou croix de Malte agencé de manière qussau point dtattaque du galet sur les bords de chacune des rainures la composante tangentielle de la vitesse de ce galet par rapport au disque soit nulle, et d'autre part un flasque circulaire calé angulairement par rapport au disque précité et qui supporte des doigts situés en vis-à-vis des rainures de ce disque, ltun au moins de ces doigts se trouvant en prise avec une encoche du plateau pendant la course de rotation non active du galet. 3. Mécanisme suivant la revendication 1, dont la composante tangentielle de la vitesse du galet par rapport au plateau est nulle, caractérisé en ce que ce dernier est associé à des moyens d'entraînement d'un arbre suivant un certain rapport. 4. Mécanisme suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le plateau est solidaire dtun pignon engrenant avec une roue dentée calée sur l'arbre qui doit être entraSné de manière discontinue, le rapport des diamètres primitifs du pignon et de la roue étant tel que chaque avance de celle-ci soit égale à la valeur angulaire désirée lorsque le déplacement angulaire du pignon est de 900.