Brevet FR2326137A1 — publié le 19770429

Lainvention concerne un appareil de contrôle de semis destiné notamment à entre monté sur un semoir. Les semoirs automatiques permettent l'ensemencement de champs à grande surface en un minimum de temps avec un mini mum de travail. Ces semoirs peuvent comporter plusieurs tubes enfouisseurs permettant un ensemencement sur plusieurs rangée d'une zone donnée d'un champ en une seule passe. Par exemple, quatre, six ou huit rangées peuvent entre ensemencées en une seule opération. Ce type de semoir relativement perfectionné peut prendre à peu près toute forme souhaitée.Par exemple, un- type de semoir auquel l'appareil selon l'invention peut être appliqué comporte une grande trémie qui contient les grains à ensemencer et qui est placée au-dessus de plusieurs disques distribuseurs disposés cbte à cste et présentant chacun plusieurs encoches ou évidements à sa périphérie, de manière que les encoches de cea disques se cLa:rgent de grains en passant dans la trémie. La rotation des disques assène leurs encoches on alignement sur les tubes enfouisseurs qui reçoivent ainsi les grains pour les planter.Le nombre de disques du semoir détermine le nombre de rangées pouvant être ensemencées en une seule opération. Une soufflante applique directement par un conduit de ltair sous pression au tambour de distribution pour améliorer a circulation des grains vers Le sol. lies pressions de la trémie et du tambour OnYt;; maintenues à des valeurs à peu près égales ta différence apparaissant entre la pression régnant à l'extérieur du tambour- ou des disques et châle régnant à ltin- trieur maintient les grains dans les encoches ou alvéoles tOi que les grains atteignent la partie supérieure du tambour, ils franchissent une brosse montée élastiquement et destinée à éliminer les grains en excès, de manière que seul puisse passez le nombre souhaité de grains correspondant au nombre d'évide- ments ou d'alvéoles du tambour.Une roue de dégagement entre en contact avec la surface extérieure du tambour, à la partie supé- rieure de ce dernier, de Lanière à retirer le grain de chaque alvéole. Le courant d'air produit par la soufflante entraîne ensuite ce grain par le collecteur de décharge vers le tube enfouisseur qui le dépose dans l'uns des rangées. Dans l'art antérieur, l'agriculteur utilisant un semoir en ligne remorqué par un tracteur doit se retourner périodiquement et vérifier visuellement les divers tubes enfouisseurs pour s'assurer que les grains arrivent bien dans les silions formés dans le sol. lia plupart des semoirs comportent des dispositifs de recouvrement des sillons qui les suivent, de sorte que l'agriculteur ne peut pratiquement pas vérifier le nombre de grains par unité de surface sans creuser le sol lorsque les semoirs ont achevé leurs passes. L'invention concerne un appareil automatique de con trame évitant à un cultivateur d'avoir à vérifier visuellement l'ensemencement des grains, mais lui permettant de connattre, à l'aide d'ùn dispositif de contrEle situé en face de lui, le débit des grains réellement ensemencés. L'appareil selon l'invention comporte une console de contrtle placée en face d'un opérateur et permettant à ce dernier de regarder constamment vers l'avant du véhicule, ce qui améliore la sécurité.La console de l'appareil de contre selon l'invention est destinée à produire un signal sonore en cas de défaut de fonctionnement de l'un des dispositifs de distribution de grains, de manière que le conducteur du tracteur arrtte immédiatement ce dernier pour.cor- riger le défaut. L'appareil de contrgle selon l'invention peut ttre adapté aux semoirs actuels par la réalisation de simples connexions et-modifications.L'appareil selon l'invention, associé à un semoir qui dépose automatiquement les grains sur plusieurs rangées, contrdle cet ensemencement en rangées et donne une indication visuelle du rendement du semoir. lie débit d'en- semencement dans chaque rangée est contrtlé de manière distincte et tout défaut apparaissant dans une rangée est signalé visuellement à l'opérateur. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une élévation d'un tracteur et d'un semoir sur lesquels l'appareil de contrdle selon l'invention est monté ; la figure 2 est une vue partielle en perspective des divers commutateurs de commande et des éléments d'indication de l'appareil de contrôle selon l'invention, cette figure montrant également la position dans laquelle l'appareil est monté, sur ltextrémité avant du tracteur, en face du conducteur ; la figure 3 est une vue partielle en perspective éclatée de divers éléments de l'appareil de contrtle selon l'in Invention ; et les figures 4A, 43 et 4O sont des schémas représentant le circuit électronique de l'appareil de contrtle selon l'invention. La figure 1 représente un tracteur 10 et un semoir 12 sur lesquels l'appareil de contrôle de semis selon l'invention est monté. Cet appareil comprend une console 14 de contrtle; montée sur le tracteur, en face de l'opérateur, de manière que ce dernier n' ait pas à se retourner et à regarder les grains sortant du semoir 12. Un dispositif 16 de détection de la rotation d'un tambour est monté dans une position convenable sur le châssis du semoir 12. Ce dispositif 16 produit des signaux qui correspondent au nombre de grains que le semoir 12 doit mettre en terre. Bien que le semoir ne soit représenté quten élévation, il est évident qu'il comporte un certain nombre de tubes enfouisseurs disposés cbte à cote, par exemple quatre, six ou huit tubes destinés à ensemencer simultanément sur un nombre correspondant de rangées. Par conséquent, plusieurs détecteurs 17 de grains sont placés à la partie inférieure du semoir. Chaque tube enfouisseur est associé à l'un de ces détecteurs. Alors que le dispositif 16 de détection produit des signaux qui correspondent au nombre souhaité de grains plantés, les détecteurs 17 produisent des signaux qui correspondent au nombre réel de grains plantés. il est possible de comparer les signaux provenant du dispositif 16 et des détecteurs 17 en les transmettant à la console t4 de contrtle par l'intermédiaire d'un cabrage 18. Le détecteur 17 de grains est une cellule photoélectrique associée à chaque tube enfouisseur pour détecter le passage ou non d'un grain vers le sillon formé par un élément 19 ou tout autre élément convenable. Lorsque les grains passent devant le détecteur 17, ils coupent un faisceau lumineux et font ainsi apparattre des signaux indiquant leur passage. Par ailleurs, le dispositif 16 de détection de rotation du tambour utilise un disque fendu dont la rotation est synchronisée avec celle d'un tambour à grains disposé à l'intérieur de la botte à semences 20 du semoir 12 ou en dessous de cette botte. Ce tambour n'est pas représenté sur la figure 1. Lorsque le dispositif de détection de la rotation du tambour est installé, un disque est choisi de manière que son nombre de fentes corresponde au nombre d'alvéoles du tambour du semoir 12. lies fentes du disque déclenchent un détecteur photo-électrique du dispositif 16 et le signal ainsi produit est transmis à la console 14 de commande. Ce signal est proportionnel au nombre d'alvéoles à grains du tambour. Par conséquent, dans le cas où un alvéole du tambour ne contient pas de grains, le détecteur 17 ne décèle aucun passage de grains et ne produit donc aucun signal. La console 14 de contrdle reçoit donc deux signaux à comparer. Un premier de ces signaux indique au circuit de contrtle combien de grains auraient dt être distribués, ce nombre correspondant au nombre d'alvéoles-du tambour du semoir, et autre signal indique à la console de contr81e le nombre de grains réellement ensemencés. Par exemple, dans le cas où cent alvéoles du tambour ont défilé devant le détecteur photo-électrique associé -à ce tambour,le détecteur 17 associé- à chaque rangée doit relever le passage de 100 grains pour que le rendement soit de 100 %. Dans le cas où ce détecteur ne décèle que 90 grains, l'ensemencement est de 10 % inférieur à celui souhaité.Inversement, si le détecteur 17 relève le passage de 110 grains, l'en- semencement est de 10 % supérieur à celui nécessaire. La console 14 de contrôle comprend un circuit qui la repositionne automatiquement et qui ne donne une indication qu'après le passage d'un nombre prédéterminé d'alvéoles du tambour. Cette console de contrble utilise la comparaison des deux signaux d'en trée pour afficher de manière simple, précise et convenable le rendement du semis. La figure 2 représente en détail la console 14 de contrtle. lie cEté gauche de cette console, dans itorientation de la figure, comporte trois voyants lumineux 22, 24 et 26 indiquant, respectivement, un rendement élevé, normal et faible d'ensemencement. Par exemple, dans le cas d'ensemencement de maTs, si le voyant " NORMAL " est allumé, le rendement du semoir varie de plus ou moins 5 % par rapport à la valeur souhaitée. Dans le cas où seul le voyant supérieur 22 est allumé, le rendement du semoir est supérieur de plus de 10 % à la valeur souhaitée. Inversement, dans le cas où le voyant inférieur 26 est allumé, le rendement du semoir est inférieur de plus de 10 % à la valeur souhaitée. Si les voyants "NORMAL" et "FOBT" 24 et 22, respectivement, sont allumés simultanément, le rendement du semoir est de 6 à 10 %, par exemple, supérieur à la valeur sou haitée. Inversement, si les voyants "NORMAL" et "FAIBLE" 24 et 26 sont allumés, le rendement de ltensemencement est de 6 à 10 % inférieur à la valeur souhaitée.Ta petite fenêtre 28 indicatrice de rangées, située à droite de la colonne de voyants lumineux et sous laquelle le mot RANGEE est inscrit, produit un affichage numérique indiquant la rangée en cours de contrôle, Par exemple, si la fenêtre 28 affiche le chiffre "1" et que le voyant supérieur est allumé, l'opérateur est averti que ltense- mencement de la rangée 1 est d'un rendement 10 ffi supérieur au rendement souhaité. Un inverseur "AUTO-MANUEL" 30, placé directement à droite de la fenêtre 28 et pouvant être aisément atteint par le conducteur, permet de sélectionner Irun ou ltautre de deux modes de fonctionnement. Lorsque l'inverseur 30 est en position "AUT0", qui est une abréviation du mot 'tAUTOMADIQUE", l'appareil de con trtle vérifie automatiquement les rangées les unes à la suite des autres.Par exemple, le chiffre "1" apparatt à la entre 28 pendant une certaine période au cours de laquelle les voyants 22, 24 et 26 indiquent le rendement de son ensemencement. lie chiffre "2" apparatt ensuite à la entre 28, pendant une autre période au cours de laquelle les voyants 22, 24 et 26 indiquent le rendement de l'ensemencement de de la deuxième rangée, et ainsi de suite pour les autres rangées. Après que la dernière rangée a été contrtlée, le cycle recommence. Par conséquent, lorsqu'il voit le numéro de la rangée contrôlée, le conducteur peut également connattre le rendement d'ensemencement dans cette meme rangée.Lorsque l'inverseur 30 est en position de fonctionnement automatique, chaque rangée est contrtlée pendant environ 10 secondes pour une vitesse d'avance du semoir d'environ 8 km/h. Dans le cas où un défaut de fonctionnement apparatt dans une partie du semoir 12 correspondant à une rangée, une alarme 34, située immédiatement au-dessous de la fendre 28, produit un signal sonore. A ce moment, la fenêtre 28 indique automatiquement le numéro de la rangée présentant le défaut, quelle que soit la position de l'inverseur 30. Dans le cas où l'opéra- teur désire contreler une certaine rangée dont le rendement apparatt fort ou faible, il peut placer l'inverseur 30 dans la position "MANUEN" et sélectionner la rangée souhaitée à l'aide du commutateur à gradins 32. Cette manoeuvre interrompt l'exploration séquentielle des rangées.L'opérateur peut afficher manuellement les unes à la suite des autres les rangées ensemencées à l'aide de cet interrupteur 32 manoeuvré de haut en bas Jusqu'à ce que la fenêtre 28 indique la rangée que l'opérateur souhaite contreîer. 'lorsque cette rangée est affichée, les voyants lumineux 22, 24 et 26 de la console 14 donnent des informations ne concernant que cette rangée. L'appareil ne continue de contreler que la rangée choisie jusqu'à ce que l'inverseur 30 soit de nouveau remis en position de fonctionnement automatique. L'opérateur dispose ainsi d'un moyen simple et efficace pour sélectionner divers modes de fonctionnement. La console 14 de contrele comporte également un élément 33 à fusible, situé immédiatement à droite du commutateur 32 et pouvant comporter une cartouche fusible de trois ampères destinée à la protection des divers composants électriques et électroniques de la console. Une alarme sonore 34 est placée directement au-dessoug; de la fenêtre 28 d'indication de rangées et est mise en oeuvre dans le cas où l'écoulement des grains dans une des rangées cesse. Ce dispositif d'alarme -est destiné à détecter tout défaut de fonctionnement, par exemple par obturation des tubes enfouisseurs ou pour touteautre raison interrompant l'écoulement des grains. En cas de défaut d'ensemencement dans une rangée, quel que soit le numéro affiché par la fenêtre 28, le dispositif sonore 34 d'alarme est déclenché et la console 14 de contrtle fait apparattre automatiquement à la fenêtre 28 le numéro de la rangée présentant le défaut. Cette priorité du dispositif d'alarme assure à l'opé rateur que le semoir réalise ltensemencement, mEme lorsque l'opé- rateur ne contrtle pas visuellement les voyants 22, 24 et 26. De plus, dans le cas d'un défaut simultané d'ensemencement dans plusieurs rangées, par exemple en cas d'absence d'air comprimé, d'usure excessive de la brosse ou de manque de grains dans la bofte à semences, la entre 28 affiche le chiffre -t0" qui indique à l'opérateur que le défaut concerne plus d'une rangée. Le coin inférieur droit de la console 14 de contrtle comporte également un commutateur 36 de sélection ou sélecteur, permettant à l'opérateur de choisir manuellement le nombre de rangées à contrtler. Dans la forme - de réalisation représentée, le sélecteur 36 permet à l'opérateur de choisir entre quatre, six et huit rangées à contrtler séquentiellement. Le nombre de rangées à contrtler doit être déterminé avec précision à l'aide du sélecteur 36, de manière que le circuit électronique de la console 14 puisse fonctionner convenablement. Par exemple, dans le cas d'un semoir à six rangées, le bouton du sélecteur 36 doit titre aligné sur la position correspondant à six rangées.Dans le cas contraire, l'appareil de contrtle selon l'invention peut ne pas fonctionner convenablement. Be-panneau avant de la console 14 de contrtle comporte également un sélecteur 38 de mode de fonctionnement, pouvant prendre quatre positions qui peuvent être, par exemple, une position dtarrtt, une position correspondant à un mode A, une position correspondant à un mode B, et une position correspondant à un mode C. Lorsque le sélecteur 38 est en position d'arret, la console ne fonctionne pas et ne donne aucune indication de rendement. Cependant, lorsque le sélecteur 38 est dans l'une des positions A, B et C, suivant la volonté de ltopérateur, il assure le fonctionnement de l'appareil dans diverses conditions d'ensemencement.De plus, pour un fonctionnement convenable de l'appa- reil de contrtle, il est nécessaire de maintenir une certaine correspondance entre le sélecteur 36, le sélecteur 38 et le disque indicateur du dispositif 16 de détection. Dans le cas où le disque indicateur du dispositif 16 ne convient pas, les informations obtenues sont fausses. Bors- que le sélecteur 38 occupe une position convenable, les signaux provenant du dispositif 16 sont comparés aux signaux du détecteur 17, de manière que la console 14 puisse effectuer une comparaison convenable et qu'elle indique le pourcentage convenable du rendement à l'aide des voyants lumineux 22, 24 et 26. L'opérateur ne doit pas oublier de placer le sélecteur dans la position convenant au type de grains à ensemencer. Par exemple, dans le cas du maïs, le sélecteur 38 doit entre placé dans la position A, alors que dans le cas du soja, le sélecteur 38 doit etre placé en position B. Le meme disque indicateur peut être monté dans le dispositif 16 pour le maTs et le soja, car ce disque présente douze fentes à sa périphérie, ce nombre étant proportionnel à celui des alvéoles du tambour de distribution du semoir 12. Lorsque le sélecteur 38 est en position A, les voyants 22, 24 et 26 indiquent une tolérance de rendement ne convenant qu'au maTs. De mime, lorsque le sélecteur 38 est en position 3, ces voyants indiquent une tolérance de rendement ne convenant qu'au soja et à quelques autres plantes choisies, comme indiqué par un tableau accompagnant l'appareil de contrtle. Par exemple, dans le cas du soja, si le voyant 24 "NORMAL" est allumé, le semoir ensemence avec un rendement variant de plus ou moins 10 % par rapport à la valeur souhaitée. Dans le cas où le voyant "FOR2" est allumé, le rendement d'ensemencement est supérieur de plus de 20 % à la valeur souhaitée, alors que dans le cas où le voyant "FAIBIE" est allumé, le ren dement d'ensemencement est inférieur d'au moins 20 % à la valeur souhaitée. Lorsque les voyants 22 et 24 sont allumés, le rendement d'ensemencement présente une valeur variant de 10 à 20 % par rapport à la valeur souhaitée. Lorsque le sélecteur 38 est en position C, il met hors circuit les voyants 22, 24 et 26 et la fenêtre 28 n'indique alors qu'une condition anormale de fonctionnement. Ainsi, lorsqu'un défaut concernant l'une des rangées apparatt et se traduit par l'absence d'ensemencement, l'alarme 34 est déclenchée et la fenêtre 28 indique le numéro de la rangée concernée. Comme mentionné précédemment, dans le cas de défauts concernant simultanément plusieurs rangées, la fenêtre 28 affiche le chiffre "0". lia figure 3 représente en détail le dispositif 16 de détection de la rotation du tambour, et le tambour associé à la botte 20 à semences. Bien que cette figure représente le tambour orienté horizontalement, il est évident que le semoir peut comporter plusieurs tambours orientés verticalement et disposés cotte à celte. La figure 3 représente la botte ou trémie 20 à semences placée au-dessus d'une embase 40 qui présente un évidement annulaire 41. Un moyeu 42 est placé à peu près au centre de l'embase 40 et supporte une roue 43 de distribution. Bien qu'une seule roue soit représentée, comme mentionné ci-dessus, il est évident que le semoir peut comporter plusieurs de ces roues. Dans la forme de réalisation représentée, cette roue est appelée ntambour de distribution de grains1,. De plus, une dépression peut être appliquée à l'intérieur de ce tambour pour attirer les grains vers des ouvertures présentées par ce dernier. La roue ou le tambour 43 est commandé par un arbre 44 lui mEme attaqué par une transmission 46 à angle droit. Cette transmission comprend un pignon conique 47 d'entratnement qui engrène avec un pignon mené 48. lit arbre 44 pénètre dans un bottier 49 faisant partie du dispositif 16. Ce bottier 49 peut titre fixé à tout emplacement convenable du semoir. Un conduit 50 dépasse vers le bas de ltembase 40 et est relié à son extrémité inférieure à un détecteur 17. L'élément 19 de formation de sillons comprend un coutre 52 suspendu à des supports 53 et 54 fixés au semoir. lie détecteur 17 et le tube 50 de décharge sont placés à proximité immédiate de l'élément 19 qui, dans la position dans laquelle il est représenté, peut assumer la fonction de guide. Une source de lumière et un élément photo-électrique sont montés dans le boftier 49 et fixés à un bloc 56 de support. Ta source de lumière est montée sur un cEté du bloc 56 et ltélé- ment photo-électrique est monté sur l'autre celé. Un disque 57 est fixé sur l'arbre 44 par un écrou 58 à oreilles. Il présente plusieurs fentes ou ouvertures 59, espacées uniformément à sa périphérie. Lorsque les fentes 59 passent entre la source de lumière et l'élément photo-électrique montés sur le bloc 56, des signaux apparaissent. Be nombre de ces signaux correspond approximativement au nombre, ou à tout multiple ou sous-multiple du nombre,d'alvéoles 60 présentés par la roue 43 et destinés à recevoir des grains. Par exemple, dans le cas où la- roue 43 présente 60 alvéoles, le disque 57 peut présenter 30 fentes 59. La console 14 de contrtle reçoit les signaux du dispositif 16 par le cible 18 relié à un tronçon 18a de cible par deuiconnecteurs 62 et 63 à contacts multiples. lies signaux produits par le détecteur 17 parcourent un cible 18b qui est relié au cible 18 par un connecteur 64 à conducteurs multiples. lies divers éléments de ltappareil de contrôle de semis selon l'invention étant ainsi reliés les uns aux autres par des cabales, cet appareil peut entre adapté à tout semoir existant. L'énergie nécessaire au fonctionnement des composants électroniques de ltappareil arrive par un cible 66 qui peut titre connecté aux bornes 12 volts de la batterie d'accumulateur du tracteur sur lequel la console 14 est fixée. Comme représenté sur la figure 2, la console 14 de contrele est fixée à la partie supérieure du tracteur 10 par deux équerres 68 et 69 dans la branche supérieure de chacune desquelles deux vis espacées 70 à tette creuse sont passées. Ces équerres 68 et 69 comportent également des ailes 71 et 72, orientées vers l'intérieur 12une pat rapport à l'autre et dans lesquelles passent également des vis 73 à taste creuse. Bien que cette forme de support convienne particulièrement à la console de contrtle selon l'invention, il est évident que cette dernière peut titre montée de toute autre manière convenable sur le tracteur. Les figures 4A, 4B et 4C représentent le circuit de l'appareil selon l'invention. Des signaux produits par le dispositif 16 de contrôle de rotation du tambour arrivent par une ligne 80 d'entrée (figure 4C) à un circuit 81 de mise en forme des impulsions, puis ils passent dans plusieurs circuits diviseurs 82, 83 et 84. lia position du contact mobile du sélecteur 38a de mode de fonctionnement permet de choisir entre les signaux de sortie des circuits diviseurs 82 et 83. lies positions A, 3 et a indiquées sur la figure 4O correspondent aux positions A, B et C du sélecteur 38 représenté sur la figure 2. Il en est de mlsme pour la représentation des autres contacts de ce sélecteur.De même, le sélecteur 36 de rangées de la console 14 de-contrtle porte les mimes références sur les figures 4A, 4B et 4C que sur la figure 2. lie signal de sortie du sélecteur 38a est transmis par une porte ET 85 (figure 4B) à un compteur-décompteur 86. Le signal du détecteur 17, qui porte la référence 17a sur la figure 4B, cette référence se rapportant à plusieurs détecteurs dont le nombre correspond à celui des rangées à ensemencer, est transmis à une porte QU 89 par des circuits intégrés 87 et 88 de sélection de rangées. La sortie de la porte OU 89 est reliée à deux diviseurs 90 et 91. Le sélecteur 38b détermine le rapport convenable de division du signal et transmet le signal résultant à une porte ET 94 et, de cette dernièr, au compteurdécompteur 86. lie compteur-décompteur 86 est du type binaire à quatre bits, remis à zéro au commencement de chaque cycle de calcul. lie signal correspondant au passage d'un grain est appliqué à son entrée de comptage et le signal correspondant à la rotation du tambour est appliqué à son entrée de décomptage. Par conséquent, l'un des signaux qu'il reçoit tend à réaliser un comptage dans un sens, alors que autre signal tend à réaliser un comptage en sens opposé au précédent. Dans le cas où le mEme nombre de signaux arrive à chaque entrée, le compteur est équi libré, Ainsi, dans le cas où le nombre d'impulsions du tambour est égal au nombre d'impulsions de grains, le contenu du compteur reste à la valeur 0000.Si le nombre d'impulsions de grains dépasse le nombre d'impulsions provenant du tambour, le contenu du-compteur s'élève et peut prendre les valeurs 0001, 0010, 0011, etc. 'les circuits diviseurs 82, su et 84 et le circuit diviseur 90 sont disposés de manière que le cycle de comptage réalise un décompte de 50 unités pour provoquer l'apparition d'un signal de sortie lorsque le commutateur 38 est en position A. Lorsque le contenu du compteur 86 atteint la valeur 0011, le nombre de grains est de 3/50 ou 6 % supérieur à la valeur normale. Un circuit 95 de décodage est relié à la sortie du compteur-déeompteur 86 pour détecter une valeur de 001 et pour déclencher la bascule 97 correspondant à la valeur " + 6 %".Plusieurs autres bascules sont reliées à la sortie du décodeur 95 pour indiquer d'autres pourcentages d'erreurs. Par exemple, la bascule 96 indique une déviation de " + 10. %fl par rapport au rendement d'ensemencement souhaité, alors qu'une bascule 98 indique une déviation de "-8 %", et qutune autre bascule 99 indique une déviation de "-14 %". Il est évident que ces pourcentages peuvent varier sans sortir du cadre de l'invention. Si le total décompté est supérieur au total compté, le contenu du compteur peut pendre successivement les valeurs 0000, tel11, 1110,1101, 1100, etc. Par conséquent, une valeur de 1100 (12) équivaut à un total de "-4". lie rapport -4/50 étant égal à la valeur"-8 ruz la bascule 98 est déclenchée et produit un signal de sortie indiquant ce pourcentage. 'lorsque le sélecteur 38 est en position B, les rapports de division entre le nombre d'impulsions correspondant aux grains et le nombre d'impulsions correspondant aux alvéoles du tambour sont réglés pour que le cycle de calcul aboutisse à un décompte de 25. Par conséquent, lorsque le contenu du compteurdécompteur est de 3, il correspond à une déviation de 12 %, ce qui double la plage de pourcentages que les voyants lumineux de la console de contrEle représentent. A la fin d'un cycle de calcul, le signal de sortie du circuit diviseur 84 passe dans une porte OU 100, puis dans un circuit 123 de différentiation et dans un circuit 101 de mise en forme d'impulsions. Le signal de sortie de ce circuit 101 est appliqué à l'une des entrées de plusieurs portes EU 102, 103, 104 et 105 dont les autres entrées sont reliées aux sorties de bascules 96, 97, 98 et 99, respectivement. lies signaux de sortie de ces bascules sont ainsi transmis à plusieurs bascules 106, 107, 108 et 109 de mémorisation.Un convertisseur-décodeur 110, relié à la sortie des bascules 106-109, transforme l'information provenant de ces dernières pour réaliser la combinaison correspondante de portes NON-E 111, 112 et 113 qui, le cas échéant, mettent sous tension des lampes associées 114, 115 et 116 correspondant respectivement aux voyants "FOR1", "NORMAL" et "1PAIX BLE". Pendant le cycle de calcul, dans le cas où le nombre d'impulsions émises par le détecteur 17 dépasse le nombre dtim- pulsions émises par le dispositif 16 de manière que la bascule 97 soit déclenchée, le nombre d t impulsions correspondant aux alvéoles du tambour commence à augmenter de manière à devenir supérieur au nombre d'impulsions correspondant aux grains, de sorte que le contenu du compteur-décompteur 86 passe par la valeur 0000 et descend à la valeur 1111. Le signal de la sortie D du compteur 86 provoque le repositionnement de la bascule 97 par l'intermédiaire d'une porte OU 117.Par ailleurs, dans le cas où la bascule 98 "-8 %" est déclenchée en raison d'un nombre ('t impulsions correspondant aux grains plus faible que celui des impulsions correspondant aux alvéoles du tambour, le contenu du compteur remonte en passant par la valeur 0000 jusqu' la valeur 0001, et la bascule 98 est repositionnée par l'intermédiaire d'un inverseur 118 et d'une porte OU 119. Si, à tout moment du cycle de calcul, les bascules 96 et 99 de valeurs respectives "+10 %" et"-14 %" sont déclen- chées, les portes ET 85 et 94 sont fermées par la porte NON-OU 120. Par conséquent, pendant le restant du cycle de calcul, aucun signal correspondant aux grains ou aux alvéoles du tambour n'est appliqué au compteur 86, et à la fin du cycle, la lampe "FOR2" 116 ou "FAIBLE 114 s'allume. Le signal de sortie du circuit diviseur 84 indique la fin du cycle de calcul. A ce moment, les opérations suivantes se déroulent. lie signal de sortie de la porte OU 100 passe dans le circuit 123 de différentiation pour permettre aux portes OU 121 et 122 de repositionner les bascules 106, 107, 108 et 109 de mémorisation. L'impulsion étroite provenant du circuit 123 de différentiation est ensuite élargie à l'aide du circuit 101, de manière à ouvrir les portes ET 102, 103, 104 et 105.A ce moment, l'information continue dans les bascules 96, 97, 98 et 99 est transmise respectivement aux bascules 106, 107,108 et 109 de mémorisation et les voyants formant la combinaison convenable sont allumés. 'l'impulsion du circuit 101 est ensuite retardée par un circuit 124 pendant une durée suffisamment longue pour permettre le passage de l'information des bascules 96-99 aux bascules 106-109 de mémorisation. A la fin de cette durée, les bascules 96, 97, 98 et 99 sont repositionnées par les portes OU 117 et 119. Enfin, le signal de sortie d'un circuit 125 de retard repositionne le compteur-décompteur 86 et les circuits diviseurs 82, 83 et 84, ainsi que le circuit diviseur 91. Lorsque l'inverseur 30 (figure 2) est en position de fonctionnement automatique, la console 14 de contrtle explore automatiquement les rangees ensemencées les unes à la suite des autres. Un meme chiffre reste affiché pendant un cycle complet de calcul pour chaque partie de l'exploration. Cependant, le chiffre affiché par la fenêtre 28 correspond au numéro de la rangée sur laquelle ont porté les calculs du cycle précédent. Par conséquent, la range en cours d'exploration est celle indiquée par le chiffre affiché augmenté d'une unité.Par exemple, si la entre 28 affiche le chiffre 3, l'appareil contrele à ce moment la rangée NO 4, bien qu'il indique les résultats concernant le rendement de la rangée NO 3. 'lorsque l'inverseur 30 est en position de fonctionnement manuel, le chiffre indiqué par la fenêtre 28 correspond à la rangée contrtlée. Cependant, les voyants donnent des indiquaions concernant le rendement du cycle de calcul precédent et ces résultats sont mis à jour à la fin de chaque cycle en fonctionnement automatique. Un compteur 126 de rangées (figure 4A) détermine le numéro de la rangée en cours d'exploration. Le tableau suivant permet de comprendre aisément le fonctionnement de ce compteur 126. Ce tableau indique la relation entre la rangée choisie, l'affichage et les signaux de sortie du compteur 126. T3LEÂU Signal de sortie Rangée choisie Rangée affi du comPteur 126 auto manuel chée Sélecteur de 001 4 1 rangée en 010 1 2 2 position "4" 011 2 3- 3 000 3 4 4 Sélecteur de 001 6 1 1 rangée en 010 1 2 2 position "6" 011 2 3 3 100 3 4 4 101 4 5 5 000 5 6 6 001 8 1 010 1 2 2 Sélecteur de 011 2 3 3 rangée en 100 3 4 4 position "8" 101 4 5 1 5 110 5 6 6 111 6 7 7 000 7 8 8 La longueur du cycle d'exploration dSune rangée est la meme pour toutes les rangées et elle est déterminée par le sélecteur 36 de rangée. Lorsque ce sélecteur, qui porte la référence 36a sur la figure 4A, est réglé dans une position correspondant à la rangée N 4, une porte 128 est bloquée, de manière que le compteur 126 exécute un cycle de quatre comptages. Dans le cas où le sélecteur 36a est en position correspondant à la rangée N0 6, une porte 128 est ouverte et transmet une impulsion de repositionnement au compteur 126 lorsque son contenu atteint la valeur 110. L'impulsion de repositionnement ramène le compteur à la valeur 0000 et le cycle est répété. Lorsque le sélecteur 36a occupe la position correspondant à huit rangées, le compteur effectue son cycle normal de huit comptages, car aucune de ses sor ties n'est bloquée. Ce résultat peut entre obtenu à l'aide d'un compteur binaire classique à trois bits. Un décodeur 130 transforme le signal présent sur les trois lignes de sortie du compteur 126 pour ouvrir la porte convenable ET des circuits intégrés 87 et 88. L'inverseur 30a "BU~CO- MANUEL' permet à l'un des circuits intégrés 87 et 88 d'étire miR en accord avec l'une des valeurs choisies manuellement ou automatiquement et indiquées dans le tableau précédent. En fonctionnement automatique, l'impulsion incrémentant le compteur 126 arrive par une porte OU 162 du circuit 125 de retard. 'lorsque l'inverseur 30 est en position de fonctionnement manuel, la rangée outil est souhaité de contrôler peut entre choisie par un appui momentané sur le commutateur 32a (figure lob), de manière qutune bascule 132 produise un signal. Cette bascule 132 élimine les signaux dus à un rebond des contacts du commutateur, de sorte que la mise en oeuvre de ce dernier ne provoque l'apparition que d'une impulsion unique. Le signal de sortie de la bascule 132 est transmis par une porte OU 100 de manière à déclencher de nouveau la séquence d'opérations décrite précédemment.En position de fonctionnement manuel, les bascules 96, 97, 98 et 99 contenant une information qui concerne la rangée à afficher et non la rangée suivante à afficher, et l'enfoncement du commutateur 32a augmentant également d'une unité le chiffre affiché, il est nécessaire de remettre à zéro l'information transmise aux bascules 106, 107, 108 et 109 de mémorisation. Cette remise à zéro est effectuée par retardement de l'impulsion provenant de la bascule 132 dans un circuit 133. L'impulsion retardée est ensuite appliquée à des portes OU 121 et 122, de manière à repositionner les bascules 106, 107, 108 et 109 de mémorisation. Be signal de sortie de la bascule 132 est également transmis à une porte OU 162 pour que le compteur 126 contienne la valeur correspondant au numéro de la rangée suivante. 'les signaux binaires de sortie du compteur 126 sont transmis par plusieurs portes ET 134, 135,136 et 137 à un décodeur 138 d'affichage qui les transforme en signaux pouvant commander un dispositif 139 d'affichage à sept segments. Be tableau précédent montre que le numéro de rangées le plus élevé est affiché lorsque le contenu du compteur 126 est 000. Par conséquent, dans le cas où le sélecteur 36 est en position correspondant à quatre rangées, le contenu 000 du compteur fait apparattre un 114" dans le dispositif 139 d1affichage. 'lorsque le sélecteur est en position correspondant à six rangées, la valeur 000 du compteur 126 fait apparattre le chiffre "6" dans le dispositif 139. De même, lorsque le sélecteur 36 est en position correspondant à huit rangées, le signal de sortie du compteur 126 dans le cas où le contenu de ce dernier est 000 fait apparattre le chiffre "8" dans le dispositif 139. Dans le cas où le sélecteur 36b occupe une position correspondant à six rangées, il déclenchée une porte NON-ET 143. Par conséquent, lorsque le décodeur 130 fait apparattre un signal à sa sortie la plus basse, il indique que le compteur 126 est à la valeur 000 et que les portes ET 144 et 145 interdisent l'allumage de deux tronçons du dispositif 139 d'affichage auxquels ils sont reliés. Par conséquent, ce dispositif t39 tente d'allumer ses sept segments pour faire apparaStre le chiffre 11811, mais les portes ET 144 et 145 interdisent l'allumage des deux segments auxquels elles sont reliées pour faire apparattre- le chiffre "6". Lorsque le sélecteur 36 est dans la position correspondant à huit rangées, le compteur 126 assume la fonction normale d4un compteur binaire à trois bits. Lorsque son contenu est égal à 0000, une porte NON-OU 146 transmet à l'entrée D du décodeur 138 d'affichage le chiffre binaire "1" par l'intermédiaire de la porte ET 137. Par conséquent, le dispositif affiche le chiffre 't8". Comme mentionné précédemment, le circuit représenté sur les figures 4A, 43 et 4C convient à plusieurs détecteurs 17 de grains, chaque détecteur étant associé à une rangée à ensemencer. Par conséquent, ce circuit comporte plusieurs éléments 147 d'intégration et de comparaison de niveau, destinés à recevoir des impulsions de chacun des détecteurs 17a numérotés de 1 à 8. Ces éléments 147 produisent un signal lorsque le débit d'ensemen cement des grains descend au-dessous d'environ 1 ,5 grain par seconde. 'lorsque le débit d'ensemencement descend en dessous de cette valeur pour une ou plusieurs des rangées 1 à 8, un circuit 148 de détection de défaut est déclenché et provoque la mise en oeuvre d'une alarme sonore 34a qui correspond au dispositif d'alarme monté sur le panneau avant de la console 14 de contrtle représentée sur la figure 2. Le signal de sortie du circuit 148 est également transmis à plusieurs portes ET 150, 151, 152 et 153, et aux portes ET 134, 135, 136 et 137. Des inverseurs sont représentés à une entrée des portes ET 150, 151, 152 et 153.Par conséquent, ces portes sont déclenchées, lorsque les portes ET 134, 135, 136 et 137 sont bloquées. Be signal transmis au décodeur 138 provient donc alors du décodeur 154 de signal de défaut plumet que du compteur 126. Be décodeur 154 fait passer le signal provenant d'un élément 147 d'intégration et de détection de niveau sous une forme binaire pour ltappliquer au décodeur 138 d'affichage par les portes ET 150, 151, 152 et 153 et par plusieurs portes ET 155, 156, 157 et 158. Un décodeur 159 de défaut de plusieurs rangées, relié aux portes 155, 156, 157 et 158, produit un signal lorsqutun défaut d'ensemencement apparatt dans plus d'une rangée. Be signal de ce détecteur 159 est transmis aux portes ET 155, 156, 157 et 158 pour placer leurs sorties au niveau logique "0". Par conséquent, les niveaux logiques d'entrée du décodeur 138 d'affichage sont à la valeur binaire "0" et la fenêtre 28 affiche le chiffre 11011 (figure 2). Dans le cas où le sélecteur 161 de mode de fonctionnement (figure 4A) est dans l'une des positions A et B, le dispositif 139 d'affichage est déclenché pour que la entre 28 présente une indication numérique convenable. Cependant, dans le cas où le sélecteu 461 est en position C, un affichage n'apparatt qu'en cas de défaut indiqué par un signal de sortie du détecteur 148 de défaut, ce signal étant transmis par un inverseur 160 et le sélecteur 161. 'les voyants 114, 115 et t16 d'indication de rendement s'éteignent en cas de défaut. Ce dernier est indiqué par le signal de - sortie du détecteur 148 qui est transmis à 1' entrée des portes NON-1U lii, 112 et 113. Par conséquent, dans le cas où tous les voyants d'indication de rendement s'éteignent, le conducteur du tracteur regarde immédiatement la fenêtre 28 pour savoir laquelle ou lesquelles des rangées ne sont pas convenablement ensemencées. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent autre apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. R DICATIONS 1. Appareil de contr8le de semis, destiné à entre monté sur un semoir qui comporte au moins une bofte à semences, l'appareil de centrale étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif pouvant entre monté sur le semoir pour produire un premier signal correspondant au nombre souhaité de grains à mettre en terre au cours d'une opération d'ensemencement, un dispositif pouvant entre monté sur le semoir et destiné à produire un second signal correspondant au nombre réel de grains mis en terre pendant l'ensemencement, un circuit de comparaison relié à ces deux dispositifs pour comparer le premier signal au second signal, un dispositif d'affichage relié au circuit de comparaison pour donner une indication du rendement de ltensemencement effectué par le semoir, ce dispositif d'affichage comprenant trois voyants lumineux, à savoir un premier voyant qui indique que le nombre de grains réellement mis en terre correspond approximativement au nombre de grains souhaité, un deuxième voyant indiquant que le nombre de grains réellement mis en terre dépasse dtun premier pourcentage prédéterminé le nombre de grains qu'il est souhaité de mettre en terre, et un troisième voyant indiquant que le nombre de grains réellement mis en terre est inférieur d'un second pourcentage prédéterminé au nombre souhai té. 2. Appareil selon la revendication t, caractérisé en ce qu'un circuit allume simultanément lesdits premier et second voyants lorsque le nombre de grains réellement mis en terre -est supérieur au nombre souhaité, mais d'un-pourcentage inférieur audit premier pourcentage prédéterminé, un autre circuit allumant simultanément lesdits premier et troisième voyants pour indiquer que le nombre de grains réellement mis en terre est inférieur au nombre souhaité, mais d'un pourcentage supérieur audit second pourcentage prédéterminé. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif d'alarme sonore, relié au dispositif produisant le second signal, produit un signal sonore en cas de défaut de détection de grains réellement plantés, de manière à indiquer immédiatement tout défaut de fonctionnement. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage comprend des lampes indicatrices, à savoir une première lampe qui s'allume pour donner une indication normale lorsque le nombre de grains réellement mis en terre correspond au nombre souhaité, une deuxième lampe qui s'allume lorsque le nombre de grains réellement mis en terre est supérieur au nombre souhaité, et une troisième lampe qui s'allume lorsque le nombre de grains réellement mis en terre est inférieur au nombre souhaité. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage comprend un circuit qui allume simultanément les première et deuxième lampes pour indiquer que le nombre de grains réellement mis en terre est supérieur au nombre souhaité, mais d'un pourcentage inférieur audit premier pourcentage prédéterminé, ce circuit pouvant également allumer simultanément les première et troisième lampes pour indiquer que le nombre de grains réellement mis en terre est inférieur au nombre souhaité, mais d'un pourcentage supérieur audit second pourcentage prédéterminé. 6. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif produisant le premier signal comprend plusieurs éléments séparés associés chacun à une rangée à ensemencer, le dispositif produisant le second signal comprenant plusieurs éléments séparés dont le nombre correspond au nombre de rangées ensemencées, un dispositif réalisant une exploration séquentielle de chacun des éléments du dispositif produisant le premier signal et du dispositif produisant le second signal, de manière à contrtler séquentiellement l'ensemencement dans chaque rangée. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' un second dispositif d'affichage est associé au dispositif d'exploration du premier dispositif d'affichage pour donner une indication visuelle de la rangée en cours de contrtle. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qutun sélecteur, manoeuvré manuellement, permet de choisir le nombre de rangees à contreler au cours d'un semis. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le sélecteur est un commutateur pouvant entre actionné à la main et permettant de choisir entre quatre, six et huit rangées à contrôler. 10. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'affichage comporte trois lampes indicatrices, à savoir une première lampe. qui, en s'allumant, indique un ensemencement normal au cours duquel le nombre de grains réellement mis en terre correspond à un rendement variant entre 95 et 105 % par rapport au rendement souhaité, une deuxième lampe qui, lorsqurelle s'allume, indique que le nombre de grains réellement mis en terre est supérieur de 6 à 10 % au nombre souhaité, et une troisième lampe qui, lorsqu'elle s'allume, indique que le nombre de grains réellement mis en terre est inférieur de 8 à 14 % au nombre souhaité. 11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qutil comporte un sélecteur de mode de fonctionnement monté de manière à permettre de modifier la plage des pourcentages indiqués entre le nombre de grains qutil est souhaité de mettre en terre et le nombre de grains réellement mis en terre.