Brevet FR2336219A1 — publié le 19770722

L'invention concerne un emballage préférablement en bois déroulé réalisé t partir d'une ossature préparée à plat en une seule opération et montée automatiquement également en une seule opération. Les emballages connus de ce genre sont généralement fabriqués à partir de composants préparés séparément , formant le fond, les côtes et les bouts,lesquels sont présentes manuellement sur une agrafeuse d'angle pour assembler d'abord les côtés et les bouts, puis sur une seconde machine du type agrafeuse d'angle également pour assembler le fond. Il existe un autre procédé consistant à préparer et solidariser l'ensemble des éléments à plat, côtes,bouts et fond , puis à reprendre cet ensemble, le plier manuellement et le présenter sur une agrafeuse d'angle pour effectuer l'agrafage successif de chacun des angles. L'objet de l'invention consiste à effectuer toutes les opérations d'agrafage et de montage de l'emballage sur une machine automatique à la sortie de laquelle les emballages sont entièrement termines sans intervention de personnel. Ce procedé de fabrication permet d'accroître la cadence de fabrication dans des proportions tres importantes,en supprimant toutes les manipulations manuelles, ce qui a pour résultat d'abaisser notablement le prix de revient de tels emballages. Cet objet est atteint selon l'invention au moyen d'une première machine à agrafer le panneau de structure à plat dans des "gabarits" de mise en place manuelle des lattes de bois déroulé et des éléments de ceinturage en bois scié et/ou déroulé constituant le panneau. Les gabarits sont solidarises à un pas convenable sur une chaîne transfert sans fin présentant pas à pas, séquentiellement, lesdits panneaux sous un ensemble de têtes d'agrafage à plat. A la sortie desdites têtes d'agrafage, le gabarit bascule sur les roues d'extrémité de la chaîne transfert et passe devant un poste de démoulage automatique comportant par exemple des vérins pneumatiques. Le panneau terminé tombe sur la channe transfert d'une autre machine, laquelle entraine le panneau séquentiellement, pas à pas vers un premier poste de découpage le cas échéant, notamment pour les emballages de forme pyramidale tronquée à base rectangulaire, puisvers un poste de mise en forme et d'agrafage d'angle automatique d'où ils sortent terminés vers un poste d'évacuation. D'autres caracteristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à la lecture de la description qui suit, faite en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple et dans lesquels - la figure 1 montre un exemple de structure d'emballage réalisée à plat avant montage, - la figure 2 représente un exemple d'emballage en forme de pyramide tronquée a base rectangulaire, - la figure 3 représente une variante de forme de réalisation d'emballage de type parallélépipédique, - la figure 4 montre schématiquement en élévation, un exemple de machine permettant la realisation automatique des emballages selon l'invention, - les figures 5 et 6 montrent schématiquement en élévation,en coupe partielle et en vue de dessus, un poste de decoupage du flan de l'emballage, - la figure 7 montre schématiquement en élévation, un exemple de poste de mise en forme et d'agrafage automatique de l'emballage selon l'invention, - la figure 8 montre schematiquement,en vue de dessus, la disposition des têtes d'agrafage d'angle, - la figure 9 montre schematiquement en coupe partielle, la disposition des riveurs dans le bloc de mise en forme et un bloc d'agrafage composé de plusieurs têtes d'agrafage d'angle. La figure 1 montre un exemple de structure d'emballage préparé à plat dans un gabarit approprié,sous forme d'un panneau constitué de deux nappes superposées de lattes 1 de bois déroulé disposées en croix. Les lattes sont maintenues entre elles par un double ceinturage de lattes 2,3,4,5 en scié ou déroulé, l'ensemble est agrafe au passage du panneau sous au moins une rangee de têtes d'agrafage à plat disposées suivant les axes XX et posant les agrafes suivant les rangées 6,7,8,9,10,11 dans le sens du déplacement du panneau. Les lignes en traits mixtes 12 et 13 représentent l'axe de pliage disposé dans le sens du fil du bois sur la nappe supérieure. La nappe inférieure comporte, dans le même alignement, mais perpendiculairement au sens du fil du bois, un trait de scie ou d'outil identique à ceux 14 et 15 de la nappe supérieure pour constituer les amorces de pliage. Dans le cas d'emballages en forme de pyramide tronquée comme sur la figure 2, on decoupe les angles selon les lignes de découpage en traits mixtes 16a,16b,17a,17b - 18a,18b - 19a,19b et l'on monte selon la figure 2 en pliant les côtés et les bouts suivant les lignes de pliage 12,13,14,15 et on agrafe dans les angles 2 agrafes 20 sur les lattes de ceinturage 2,4 et 3,5 et une agrafe 21 sur la partie inferieure. La figure 3 montre un emballage parallélépipédique. Le montage s'effectue de la même façon que le précédent. Le pliage de mise en forme et l'agrafage sont prévus pour être réalisés sur une machine automatique, cependant on peut le faire avec des moyens connus, manuellement,et assembler sur une agrafeuse d'angle point par point. La figure 4 montre schématiquement un exemple de procédé de montage automatique sur une machine automatique. Les panneaux sont agrafés sur une première machine 22 et sont déposés automatiquement sur la chaîne transfert 23 de la seconde machine 24, laquelle comporte, à un pas convenable, des pattes d'entraînement 25 solidaires de la chaîne transfert, entraînant séquentiellement les panneaux successivement dans le poste de découpage 26 et dans le poste de mise en forme et d'agrafage 27 puis sont évacués au pas suivant en bout de la chaîne transfert pour être empilés manuellement ou automatiquement. La chaîne transfert est montée sur les roues 28 et 29 et est entraînée sequentiellement par un moyen non représente de type connu, en synchronisme avec la chaîne 22 de la premiere machine sur laquelle sont fixés les gabarits 30 dans lesquels sont placées les lattes constituant les panneaux. Lorsque le gabarit a terminé son 1/2 tour et se trouve la tête en bas, un ensemble de vérins pneumatiques 31 démoule le panneau terminé qui tombe sur la chaîne 23 dont la patte 25 correspondante 1 'entraîne vers les postes 26 et 27. Le détail de ces postes sera présenté sur les figures suivantes. La figure 5 montre schématiquement en coupe partielle,en élévation et en vue de dessus, un exemple d'outil de decoupage du panneau pour emballage en forme de pyramide tronquée. Cet outil comporte les lames de découpage 32 et 33 vissées sur un bloc support 34 solidaire d'une tige de guidage 35 coulissant dans un fourreau 36 assujetti sur un support 37 solidaire du bâti 38. La tige 35 est entraînée par la tige 39 du vérin 40 en synchronisme avec le déplacement des panneaux Sur la figure 6,on voit la position des vérins 40 d'animation des outils de découpage par rapport au panneau représente avec les découpages terminés. Cette position est prévue pour pouvoir utiliser diverses dimensions d'outils pour toute la gamme d'emballages à fabriquer. La figure 7 montre schématiquement en coupe partielle en élévation le poste de mise en forme de l'emballage à partir du panneau préalablement agrafe à plat. On a représente le bloc de mise en forme 41 en position travail, c est-à-dire en fin de course basse, au moment où la mise en forme de 1 'embal- lage 42 est terminée. Ledit emballage repose sur la plate-forme mobile 43 en butée en position basse. Les volets de mise en forme 44, articulés sur leur axe 45, sont maintenus en pression elastiquement contre l'emballage 42 par un accumulateur pneumatique taré. Le bloc de mise en forme 41 est d'une forme extérieure et de dimensions identiques à celles de la forme intérieure de l'emballage 42, le fond 47 est rendu mobile au moyen des tiges 48 et 49 coulissant dans les tubes 50 solidaires, à leur partie inférieure, de la plaque 51 assujettie au bloc 41. les tubes 50 coulissent dans les fourreaux 52 et 53 solidaires du bâti 54 et sont fixés, à leur extrémité supérieure, sur une plaque de liaison 55 portant à ses extrémités les vérins 56 et 57 dont les tiges mobiles 58 et 59 sont fixées sur une plaque 60 solidaire des extrémités des tiges 48 et 49. Le bloc de mise en forme 41 est mû par l'intermédiaire de la tige mobile 61 du vérin 62, fixee sur la plaque 52. La plate-forme mobile 43 est mûe par la tige mobile 63 du vérin 64, le guidage étant assuré par les tiges 65 et 66 coulissant dans les fourreaux 67 et 68 solidaires du bâti 54. Ce poste fonctionne de la façon suivante Lorsqu'un panneau se présente dans le poste de mise en forme, le verin 62 entraîne le bloc de mise en forme 41 vers le bas, le panneau reposant alors sur la plate-forme 43 se trouvant au niveau des chaînes transferts sous ledit panneau, est entraîné également vers le bas jusqu'à une butée de fin de course basse, les volets 44 qui étaient maintenus fermes en position verticale c est-à-dire à la dimension du fond de l'emballage, se trouvent repoussés au fur et à mesure de la descente du bloc de mise en forme et obligent les cotes et les bouts de l'emballage à se plier contre le bloc 41 jusqu'à la fin de course qui déclenche l'agrafage d'angle qui sera décrit plus loin. En fin d'agrafage d'angle, la plate-forme 43 s'élève jusqu'à son point mort haut, au niveau des chaînes transferts (fig.4),dégageant ainsi l'emballage termine des volets 44 qui reprennent leur position verticale sous l'action des vérins 46. Dans le même temps, le vérin 62 remonte le bloc de mise en forme jusqu'à son point mort haut,cependant que les vérins d'extrémité 56 et 57 rentrent de façon à ce que l'emballage reste au- contact de la plate-forme 43 à son point mort haut pendant que l'emballage 42 est demoulé du bloc de mise en forme, puis le fond 47 du bloc de mise en forme est remonté par les vérins 56 et 57 et le cycle est terminé. La figure 8 montre schématiquement en vue de dessus, la disposition ds têtes d'agrafage d'angle 69 disposées a 45" par rapport aux côtés de l'embal- lage. Les nO de repérage désignant les mêmes organes que sur les figures précédentes ont été utilisés. Lorsque le bloc de mise en forme 41 est arrivé en position basse, un contact de fin de course déclenche 1 'agrafage simultané des 4 blocs d'agrafage 69 au moyen des vérins 70. Dans les 4 angles du bloc de mise en forme, on a dispose 4 blocs riveurs 71 prévus pour replier les agrafes dans les angles internes de l'emballage en synchronisme avec la pose des agrafes. La figure 9 représente un exemple de bloc riveur vu dans l'axe YY de la figure 8 et la tête d'agrafage correspondante. Sur chacun des angles de l'emballage, on a prévu de mettre trois agrafes dont deux d'entre elles sont disposées très rapprochées 20 sur les lattes de ceinturage suivant les axes 72,73 et une agrafe 21 au voisinage du fond suivant l'axe 74. Chaque tête d'agrafage 69 comporte donc trois blocs d'agrafage 75,76 jumelés et un bloc 77. Les 3 blocs d'agrafage 75,76,77 sont mûs par un unique verin 70 manoeuvrant un palonnier 78 sur lequel sont fixées les tiges de poussée 79,80,81. L'emballage 42, prisonnier d'une part entre la plateforme 43 et le fond mobile 47 du bloc de mise en forme,et d'autre part entre les parois 82 (fig.8) et les volets 44, est maintenu dans les angles contre une piece d'angle 83 (fig.8 et 9) dans laquelle on a ménage des lumières dans lesquelles coulissent les pièces 84,85 et 86 qui rivent les agrafes dans l'angle interne de l'emballage. Ces pièces sont mûes par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 87 solidaire du piston 88 se deplaçant dans le cylindre du vérin 89 rendu solidaire d'une plaque 90 assujettie à la pièce d'angle 83 par les supports soudés 91 et 92. Les pièces d'angle 83 sont soudées sur les parois 82 du bloc de mise en forme. Les différents verins de manoeuvre peuvent être commandés par fluide hydraulique ou pneumatique. L'invention s'applique à la fabrication d'emballages pour le transport et le stockage de produits alimentaires, fruits, légumes, huitres et autres produits. REVENDICATIONS 1 - Procédé de fabrication d'un emballage de forme pyramidale tronquée à base rectangulaire ou parallelépipédique,réalise en lattes de bois déroulé, caractérisé en ce que l'emballage est préparé et agrafe a plat sous forme d'un panneau sur une premiere machine équipée d'un moyen de démoulage automatique (31) déposant ledit panneau à plat sur un moyen chaîne transfert (23) comportant un ensemble de butées d'entraînement (25) disposées à un pas convenable et un moyen d'animation synchrone de ladite chaîne transfert la déplaçant pas à pas, successivement dans un poste de découpage (26), dans un poste de conformation automatique et d'agrafage simultané des quatre angles (27),et dans un poste d'évacuation, des moyens source d'énergie pneumatique et électro-mecanique, 2 - Procéde selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'emballage est préparé préalablement sous forme d'un panneau composé de deux nappes de bois déroulé, disposées perpendiculairement l'une sur l'autre et comportant chacune des amorces de pliage perpendiculairement au sens du fil du bois, un ceinturage simple ou double, réalisé en bois déroulé ou scié, borde l'extérieur dudit panneau, l'agrafage est realisé en continu au passage sous un ensemble de têtes d'agrafage à plat. 3 - Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le panneau est mis endorme automatiquement ou manuellement, par pliage sur les amorces de pliage amenant les côtés et les bouts en appui les uns sur les autres pour être ensuite agrafés sur chacun des quatre angles dans un poste d'agrafage automatique ou manuellement par présentation, angle par angle sur une machine semi-automatique agrafeuse d'angle. 4 - Procéde selon la revendication 1, caractérisé en ce que le poste de découpage du panneau de bois déroulé comporte un ensemble de lames de découpage disposees convenablement sur des blocs supports correspondants suivant l'angle de découpage desiré et mûtes en synchronisme avec le passage des panneaux dans le champ de découpe par un moyen d'animation à déplacement alternatif linéaire synchrone. 5 - Procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le poste de conformation et d'agrafage d'angles comporte un moyen bloc de mise en forme (41) de l'emballage dont la forme externe correspond à la forme et aux dimensions internes de l'emballage termine, un moyen de deplacement alternatif synchrone sur des moyens de guidage du bloc de mise en forme d'un point mort haut à un point mort bas dans le poste de conformation et d'agrafage, ledit bloc est equipé d'un fond mobile(47)par rapport au bloc (41) assurant le demoulage de l'emballage terminé en synchronisme par l'intermé- diaire d'un moyen indépendant (56,57) au moyen de la remontée dudit bloc (41) au point mort haut. 6 - Procédé selon les revendications 1,2 et 5, caractérisé en ce que le bloc de mise en forme (41) coopère avec des volets articulés par le bas (44) prévus pour s'ouvrir progressivement au moment de la descente du bloc (41) en exerçant un effort de serrage sur l'emballage pendant sa mise en forme au cours de la descente du bloc de mise en forme (41). 7 - Procédé selon les revendications 1,5 et 6, caractérisé en ce qu'une plate-forme d'éjection (43),de dimensions voisines de celles du fond de l'emballage, est prévue pour se déplacer en synchronisme avec le bloc de mise en forme (41) entre une position haute au niveau de la chaîne transfert des panneaux et une position basse au niveau des volets conformateurs (44), ladite plate-forme est mûe par un moyen d'entraînement linéaire alternatif (64) la déplaçant sur des moyens de guidage (65). 8 - Procedé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un bloc d'agrafage comportant plusieurs têtes d'agrafage separees et/ou jumelées, est disposé à chaque angle de l'emballage au niveau du poste de conformation et d'agrafage,lesdits blocs d'agrafage sont commandés simultanément chacun par un unique moyen assurant l'avance et le recul automatique d'agrafage. 9 - Procédé selon les revendications 1 et 5, caractérisé en ce que le bloc de mise en forme (41) comporte dans chacun de ses angles latéraux une pièce d'angle (83) percée d'autant de lumières Fe guidage de blocs-riveurs (84,85,86) qu'il y a d'agrafes à poser, lesdits riveurs sont mus par une unique pièce de liaison (87) solidaire du moyen de commande du mouvement alternatif (88) fonctionnant en synchronisme avec les têtes d'agrafage. 10 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le panneau peut être découpé sur un poste de découpage indépendant, mis en forme et présente manuellement angle par angle sur une agrafeuse d'angle pour l'assemblage final.