Brevet FR2354828A1 — publié le 19780113

La présente invention concerne un dispositif d'amenée, dlalignement, de tri de pièces dtouvrage oblongues, à symétrie de rotation, de préférence dans des machines-outils, à l'aide duquel des pièces d'ouvrage se présentant de façon désordonnée, qui se composent d'un fût et d'extrémité en gradins d'un ou des deux côtés, sont alignées de telle sorte quelles soient amenées toujours avec l'extrémité réalisée de la mEme manière en avant par exemple à une machine-outil ou à un dispositif de montage, des pièces d'ouvrage non désirées étant par contre écartées. Un dispositif selon le brevet allemand nO 2.025.450 a-déJå été proposé, dans lequel des glissières et des guidages munis de surfaces directrices font en sorte que les pièces d'ouvrage parviennent dans une position, à partir de laquelle elles basculent toujours autour du bord de déversement tourné vers l'extrémité plus longue de la pièce d'ouvrage. Un autre dispositif de ce type selon le brevet français nO 7 218 638 prévoit de disposer préalablement la pièce d'ouvrage également d'après la partie médiane de la tige audessus d'une piste d'alignement, après quoi elle est amenée gracie à une glissière de transfert à la machine-outil et en cas de besoin est tournée durant le transfert, lorsqu'elle se trouve dans la position inversée. En outre, selon le brevet allemand nO 1 502 786, un dispositif d'amenée pour des pièces d'ouvrage munies d'ex trémités-réalisées de façon différente a été proposé, dans lequel la pièce d'ouvrage est palpée pneumatiquement, d'autres éléments de commande assurent quelle est toujours amenée redressée à un dispositif d'utilisation. Un autre dispositif de tri selon le brevet luxembourgeois 57 491 prévoit de faire tomber la pièce d'ouvrage sur deux points de mesure réglés sur la même dimension, grace auxquels elle peut tomber au travers avec son extrémité la plus faible et basculer par dessus son extrémité la plus lourde. Afin d'amener des pièces d'ouvrage ayant des extrémités différentes avec ltextrémitd realisée de la même manière en avant à un organe d'utilisation, des dispositifs selon le brevet anglais nO 999 239 et le brevet américain n 3 295 659, prévoient de guider les pièces d'ouvrage au-dessus d'une fente, dont les dimensions et la position sont choisies de sorte que la pièce d'ouvrage bascule avec l'extrémité la plus courte au-dessus d'un bord de déversement. On connais un dispositif de tri de boulons, qui palpe mécaniquement à l'aide d'un disque de tri les pièces d'ouvrage se présentant et les amène à un organe d'utilisation des pièces d'ouvrage se trouvant retournée sont amenées dans la position correcte gracie à un disque de retournement. Un autre dispositif amène les pièces d'ouvrage se présentant de façon désordonnée dans un dispositif d'amenée radialement à un disque rotatif entrarné par intermittences, après quoi elles tombent dans une position déterminée du disque rotatif directement à travers celui-ci ou sont empêchées de tomber par un segment de blocage, afin de quitter le disque rotatif après retournement. On connaît en outre des dispositifs susceptibles de palper des pièces tournées, qui présentent des diamètres différents, à l'aide de tiges cylindriques, de tiges de palpage, de fourches, de bords d'avancement et autres et les amener dans la position nécessaire gråce à des dispositifs pivotants. Les dispositifs jusqu'ici connus résolvent tous le problème qui leur est posé, mais ne sont applicables qu'à des cas particuliers et ne peuvent fonctionner que dans des conditions déterminées. Ainsi quelques dispositifs ne fonctionnent que lorsque la transition des extrémités au fût de la pièce d'ouvrage est à bords vifs ; des transitions coniques tendent à provoquer un coincement de la pièce d'ouvrage durant le processus d'alignement (Brevet allemand nO 2.025.450 et brevet fran çais nO 1.218.638).De nombreux dispositifs ne peuvent être mis en oeuvre que pour des pièces d'ouvrage, dans lesquelles la longueur des extrémités diffère considérablement l'une de l'autre (Brevet allemand nO 2.025.450 ; brevet français nO 1.218.638 brevet anglais nO 999.239 et brevet américain nO 3.295.65g) et d'autres lorsqu'existe une plus grande différence de diamètre des extrémités de la pièce d'ouvrage entre elles ou par rapport au fût. Il existe en outre des dispositifs qui ne peuvent trier de façon rentable que de petites pièces d'ouvrage, de masse faible, d'autres par contre exigent une masse minimale des pièces d'ouvrage (brevet luxembourgeois 57.491). Des dispositifs qui possèdent un grand nombre de pièces soumises à friction, subissent une usure plus importante (brevet fran çais nO 1.218.638). Quelques uns des dispositifs connus exigent d'entre alimentés avec des pièces ouvrage propres ; des pièces d'ouvrage huileuses et encrassées rendent ces dispositifs inaptes au fonctionnement après une courte période (brevet luxembourgeois nO 57.491 ; brevet allemand nO 2.025.450 et brevet français nO 1.218.638). La plupart des dispositifs connus partent d'une alimentation avec des pieces d'ouvrages conformes à la côte, ce qui se produit rarement en pratique ; des pièces d'ouvrage indésirables conduisent alors à un tri défectueux ou à un engorgement du dispositif et à une interruption du cycle de travail avec suppression de l'incident demandant du temps. Ces inconvénients seront supprimés par le dispositif selon l'invention. L'invention a pour but de réaliser un dispositif d'amenée, d'alignement et de tri de pièces d'ouvrage, qui soit relativement indépendant des paramètres te-chniques de la pièce d'ouvrage, comme la longueur, la différence de diamètre et la coaxialité des extrémités des pièces, la transition des extrémités au fût et la masse des pièces, dont l'aptitutde au fonctionnement est à peine influencée par le degré dtencras- sement des pièces et reconnais et élimine des pièces d'ouvrage indésirable. Le dispositif selon l'invention doit garantir un déroulement entièrement automatique, de telle sorte que la continuité du rendement soit accrue et les interventions nécessaires en vue de la surpression de pannes dans les dispositifs connus evitées. L'idée du dispositif selon l'invention en vue d'a- mener, d'aligner et de trier des pièces d'ouvrage oblongues repose sur la reconnaissance précise de la différence de diamètre des extrémités de pièces d'ouvrage à l'aide dedeux points de mesure mécaniques. Chacun des deux points de mesure se compose d'un capteur de mesure fixe et d'un capteur de mesure mobile. Les points de mesure sont ainsi à méme de recevoir à l'état ouvert également des pièces de plus grand diamètre et à l'état fermé de reconnaitre de façon précise les pièces d'ouvrage dans un but d'alignement et de tri. Un engorgement des points de mesure avec des pièces non conformes à la côte de plus grand diamètre aux extrémités, comme cela est le cas dans les dispositifs connus, est ainsi exclu. Des pièces d'ouvrage hors côte en ce qui concerne la longueur seront éliminées à l'aide d'un séparateur. Une autre insuffisance des dispositifs connus est que des défauts localisés des extrémités des pièces d'ouvrage ou des rainures de tournage conduisent à un tri défectueux et sera évitée par le fait que le capteur de mesure des points de mesure fermés contrôle les extrémités de pièce d'ouvrage dans le sens axial de la pièce. Le dispositif selon l'invention consiste essentiellement en un organe d'amenée, en un séparateur avec butée et en deux points de mesure déplaçables. Tandis que le réglage de la butée s'effectue selon la longueur de la pièce, les deux points de mesure sont réglés sur une dimension identique, qui est égale ou plus petite que l'extrémité de la pièce la plus grande, cependant plus grande que l'extrémité la plus faible de la pièce. Un capteur de mesure de chacun des deux points de mesure est avantageusement relié par exemple à une vis de mesure, de sorte que la dimension réglée puisse être lue facilement. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention sera décrit ci après : Les pièces d'ouvrage sortant de l'organe d'amenée glissent dans un séparateur contre une butée. Seules peuvent être séparées des pièces d'ouvrage de longueur indentique, déterminée. Des pièces d'ouvrage plus courtes et plus longues conduisent à un blocage du séparateur et sont éliminées par re trait de la butée. Simultanément, un levier de blocage empêche que toutes les pièces d'ouvrage suivantes quittent le dispositif. Les pièces d'ouvrage séparées parviennent sur le support des points de nwe ouverts.Dans l'état fermé des deux points de mesure, la pièce d'ouvrage est saisie par celui des points de mesure qui est tourné vers l'extrémité la plus importante de la pièce ouvrage, et lors du dégagement se produisant aussitôt après des points de mesure ltunde 11autre extraite du point de mesure en vis-à-vis. Lors de l'ouverture des deux points de mesure, la pièce d'ouvrage bascule au-dessus de l'appui du point de mesure dans lequel elle était serrée et est acheminée avec ltextrémité la plus faible en avant. Une commande par exemple électropneumatique assure que tous les processus de séparation, d'alignement, de tri et d'acheminement ordonné se déroulent automatiquement. L'invention sera expliqué ci-après en détail à l'aide dtun exemple de réalisation. La Fig. I est une coupe longitudinale à travers un dispositif se trouvant en position de départ. La Fig. 2 représente la vue de dessus sans séparateur. La Fig. 3 est une coupe longitudinale à travers un dispositif se trouvant en position terminale. La Fig. 4 est une coupe longitudinale à travers un dispositif se trouvant en position terminale. L'exemple de réalisation représenté du dispositif selon l'invention comporte, à la Fig 1, une plaque de réception référencée 1, sur laquelle est fixé le rail de guidage 2. Dans des supports 3 et 4 fixés sur la plaque de réception 1, est disposée à rotation une tige 5, qui reçoit la trappe 6 du séparateur, le porte-butée 7 et le levier de blocage 8. Les pièces d'ouvrage 9 provenant du rail de guidage 2 parviennent à l'intérieur de la trappe 6 du séparateur contre la butée 10 fixée au porte-butée 7. Le porte-butée 7 est réglable sur la tige 5 selon la longueur de la pièce. La disposition rotative de la trappe 6 du séparateur, du porte-butée 7 et du levier de blocage 8 garantit des trajets et des temps de pivotement les plus courts ainsi quine usure minimale. Les plaques de retenue 1l et 12 fixées à la plaque de réception 1 portent une tige de guidage aplatie 13, sur laquelle sont guidés de façon à pouvoir se déplacer les supports 14 et 15 des points de mesure ainsi que le support 16 du vérin de manoeuvre 17. Le support 14 d'un point de mesure est bloqué après réglage au moyen d'une barette 18 et le support 16 du vérin au moyen de la plaque de retenue 12 sur la tige de guidage 13. Par mouvements de pivotement de la trappe 6 du séparateur, la pièce d'ouvrage 9 parvient sur les deux supports 14 et 15 des points de mesure et est limitée en direction axiale par les petits blocs de butée réglables 19,20. Les diamètres des pièces d'ouvrage viennent en position entre les points de mesure ouverts formés par les plaques de pivotement 21,22 et les vis de mesure 23,24 (voir Fig. 2). Les vérins de manoeuvre 25,26 alimentés poussent les plaques de pivotement 21,22 contre les tiges de butée 27,28 après quoi les points de mesure sont fermés. Les tiges de butée 27,28 sont avantageusement protégées contre l'encrassement. A l'état fermé, un des deux points de mesure bloque le plus grand diamètre des extrémités de pièce d'ouvrage, de sorte que lors du retrait du support 15 d'un point de mesure par le vérin de manoeuvre 17, la pièce ouvrage 9 demeure bloquée dans un point de mesure et, après ouverture des deux points de mesure,' bascule au-dessus du support de point de mesure dans le point de mesure duquel elle était bloquée (voir Figs 3 et 4). En présence de pièces d'ouvrage indésirables avec un diamètre des extrémités plus grand, la pièce d'ouvrage est bloquée par les deux points de mesure ; le dégagement du support 15 d'un point de mesure ne peut pas steffectuer, et une élimination de cette pièce d'ouvrage est déclenchée. En vue de l'accroissement de l'effet de blocage, le capteur de mesure des plaques de pivotement 21,22 est réalisé sous forme de fourreau. La résistance i l'usure des capteurs de mesure est avantageusement accrue par revêtement de métal dur. Les pièces d'ouvrage alignées sont toujours amenées avec ltextrémité la plus faible en avant de préférence à une machine-outil. REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'amenée, d'alignement, de-tri de pièces d'ouvrage oblongues, caractérisé en ce que deux points de mesure se composant chacun dun capteur de mesure fixe, réglable (23,24) et drun capteur de mesure mobile (21,24) sont reçus sur une tige de guidage(13), dont un est déplaçable à l'aide d'un organe de déplacement, par exemple d'un vérin pneumatique (17), dans le sens longitudinal de la tige de guidage. 2 - Dispositif d'amenée, d'alignement, de tri de pièces d'ouvrage oblongue selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un séparateur est prévu, muni d'une butée réglable, rétractable, indépendante de celui-ci. 3 - Dispositif amenée, d'alignement, de tri de pièces d'ouvrage oblongues selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les capteurs de mesure réglables fixes (23,24) sont de préférence réalisés sous la forme de dispositifs sur lesquels la dimension à régler peut être lue, par exemple sous la forme d'une vis de mesure.