Brevet FR2339555A1 — publié le 19770826

La présente invention concerne un dispositif de stockage pour des objets principalement parallélépipédiques. Ces objets peuvent être dlun type analogue a des plateaux-palettes, c'est-à- dire des plateaux qui sont utilisés dans l'industrie de l'emballage pour recevoir des emballages, par exemple des bouteilles. Un tel plateau présente habituellement un fond carré et quatre parois latérales. Sur ce plateau, on met en place des bouteilles jus qu' a ce que le plateau soit entièrement rempli. Lorsque cela a été effectué, le plateau muni des emballages est enveloppé d'un film plastique, ou bien l'on empile les uns sur les autres un certain nombre de plateaux contenant les emballages et on enveloppe l'ensemble d'un seul tenant, ce qui peut s'appeler "emballage groupé".Du fait que la mise en place des bouteilles dans les plateaux doit s'effectuer à grande vitesse, il est également nécessaire que les plateaux soient délivrés à grande vitesse à un poste de remplissage, c'est-à-dire un poste auquel les plateaux sont remplis avec les emballages. Les plateaux habituellement utilisés sont en général réalisés en carton ondulé et comme indiqué plus haut ils possèdent un fond et quatre parois latérales. Du fait que les parois latérales ne sont pas hautes, un tel plateau constitue un objet relativement peu résistant.Les plateaux devant être alimentés en continu, ils doivent être prélevés d'un dispositif de stockage dans lequel ils sont empilés les uns sur les autres, et il est clair qu'il est très difficile d'empileur de tels plateaux, car ils ne sont pas suffisamment rigides et ils comprennent un fond et quatre parois latérales. Du fait de leur construction,de tels plateaux sont très difficiles à empiler et il se pose alors un problème important sur le plan industriel lorsque les bouteilles doivent être placées rapidement sur les plateaux. I1 est possible d'empiler des objets parallélépipédiques et ainsi principalement des plateaux-palettes de telle manière que ceux-ci puissent être délivrés depuis un dispositif de stockage, sans être pris les uns dans les autres ou d'une autre manière risquant d'amener une interruption dans le fonctionnement. Ce but est atteint en mettant en place deux pistes dans chaque coin d'un dispositif de stockage de telle manière que les plateaux puissent être empilés selon deux dispositions alternées, et en mettant en place un dispositif de blocage sur le fond du dispositif de stockage pour permettre la délivrance des plateaux se trouvant dans l'une des dispositions et bloquer les plateaux se trouvant dans l'autre disposition, et vice-versa.Si un plateau sur deux est placé dans l'une des dispositions dans le dispositif sus-mentionné et si un plateau sur deux est placé dans l'autre disposition, on évite totalement le risque que des plateaux empilés soient pris les uns dans les autres et, de plus, le dispositif de blocage permet de délivrer un plateau sur deux se trouvant dans l'une des dispositions et un plateau sur deux se trouvant dans l'autre disposition. Si les plateaux sont amenés à tomber sur une bande convoyeuse, on obtient ainsi une alimentation continue en plateaux. Les pistes mentionnées ci-dessus peuvent avoir la forme d'empreintes dans les parois ou bien être réalisées au moyen de barres, fils ou tiges, de telle manière que les plateaux empilés soient guidés par les pistes. Il est recommandé de prévoir des dispositifs de blocage à chaque coin du dispositif de stockage, mais il est évident qu'il serait même suffisant de prévoir deux dispositifs de blocage disposés à deux coins placés en diagonale. Un problème consiste à disposer les objets parallélépipédiques empilés dans le dispositif de stockage de façon qu'ils viennent se poser dans les deux dispositions alternées mentionnées. Il est possible d'essayer de disposer l'empilement à la main. Le but de la présente invention est de remplacer l'empilement manuel par un empilement purement mecanique,et ceci est obtenu en utilisant deux dispositifs de liaison opposés, qui peuvent être amenés à se placer en deux positions différentes, deux dispositifs de butée opposés, des détecteurs qui enregistreront qu'un objet parallélépipédique est en position pour être empilé, et un dispositif de commande commun à tous les dispositifs. D'autres caractéristiques de la présente invention vont apparaître dans la description suivante se référant au dessin annexé dans lequel La figure 1 représente un dispositif de stockage pour des plateaux-palettes selon la présente invention, la figure 2 représente le dispositif de stockage en vue de dessus avec le dispositif d'alimentation en une première position, la figure 3 représente le dispositif de stockage en vue de dessus avec le dispositif d'alimentation en une seconde position les figures 4 et 5 représentent un dispositif de butée en deux positions différentes, la figure 6 représente un plateau-palette pendant l'insertion dans le dispositif d'alimentation du dispositif de stockage. la figure 7 représente un schéma de câblage pour les diverses parties mobiles du dispositif de stockage. Dans la figure 1, un dispositif de stockage désigné par 1 possède une ouverture 2 de stockage, formée par un cadre. A chaque coin du cadre sont réalisées des pistes de guidage 3-10. Les deux pistes de guidage sont formées chacune de trois tiges, barres, fils ou analogues. Pour les quatre coins, ces tires portent les chiffres de référence 11-22. C'est dans ces pistes que sont mis en place les coins des objets parallélépipédiques 23. Dans le cas présent, on suppose que les objets parallélépipédiques comprennent un fond et quatre parois latérales et de façon avantageuse sont réalisés en carton. Toutefois, il est évident qu'ils pourraient être réalisés en bois, matière plastique, métal et carton ondulé. L'objet supérieur dans la pile 23 est placé dans le dispositif de stockage de telle maniere que ses coins soient guidés par les pistes 4,6 et 10. L'objet se trouvant immédiatement en dessous est guidé par les pistes 3,5 et 9. Tous les objets sont empilés de telle manière qu'un objet sur deux est placé dans des pistes désignées par des chiffres de référence pairs et un objet sur deux est placé dans des pistes désignées par des chiffres de référence impairs. Grâce à un tel empilement il est impossible que les objets soient pris les uns dans les autres ou interverrouillés d'une manière quelconque. Le dispositif de stockage possède un cadre inférieur, qui n'est pas représenté, et dans chaque coin du cadre inférieur un mécanisme de commande déplace un plateau-palette à la fois. On a repre senté à l'ouverture de stockage 2, deux parois de guidage opposées 24 et 24a. La paroi de guidage 24a est constituée de deux parties de paroi 25 et 26, reliées l'une à l'autre au moyen d'une charnière 27. La paroi de guidage 24 possède également deux parties de paroi 28 et 29 reliées l'une à l'autre au moyen d'une charnière non représentée. Les parties de paroi 25 et 29 ne sont pas mobiles et leurs extrémités extérieures sont dirigées vers l'extérieur tandis que leurs extrémités intérieures sont dirigées vers l'interieur, ce qui signifie que les génératrices des parois convergent.D'autre part, les parties de parois 26 et 28 sont parallèles et elles sont mobiles autour des deux charnières. Elles sont reliées les unes aux autres par une tringle 30. Près de la tringle 30 est disposé un disque fixe 31, et sur celui-ci est disposé un dispositif de commande 32 fait de telle sorte qu'il peut déplacer les deux parties de parois 26 et 28 entre deux posi tions de façon à ce que le plateau-palette inséré soit placé dans une disposition telle qu'il aboutisse dans la piste de guidage pour une des positions du dispositif de stockage, ou dans la piste de guidage pour l'autre des positions du dispositif de stockage. Le dispositif de commande 32 peut être de tout type approprié, soit électrique, hydraulique ou pneumatique. Sous les parois de guidage sont disposés deux dispositifs de butée 33 et 34. Ces dispositifs de butée sont tous deux sous forme de disque de support pouvant assumer deux positions différentes, à savoir une position horizontale, telle qu'elle apparaît à la figure 4, et une position verticale telle que dans la figure 5. Chaque disque de support possède un dispositif de commande. Le dispositif de commande pour le disque de support gauche apparaît dans les figures 4 et 5, et possède le chiffre de référence 35. Tel qu'il s'applique au dispositif de commande 32, le dispositif de commande précité pourrait être de tout type approprié quelconque. Ces dispositifs pourraient être purement électriques, purement hydrauliques, ou purement pneumatiques.Le dispositif de commande pour le disque de support droit 34 est désigné par le chiffre de référence 36. Le dispositif d'alimentation a lui-même été muni de deux détecteurs ou indicateurs, destinés à détecter qu'un plateau-palette se trouve en position dans le dispositif de stockage. Un indicateur est disposé de façon appropriée au bord avant du dispositif d'alimentation, et un autre au bord arrière du dispositif d'alimentation. Ces détecteurs ou indicateurs sont désignés par les chiffres de référence 37 et 38 (figure 7).Dans la figure 7, on a représenté un schéma de câblage contenant les détecteurs ou indicateurs précites 37 et 38, les dispositifs de commande 35 et 36 qui manoeuvrent les disques de support 33 et 34, et le dispositif de commande 32, qui manoeuvre les parties de paroi 26 et 28. I1 y a pour tous les dispositifs de guidage et détecteurs un dispositif de commande commun 39. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante. On suppose tout d'abord que les parties de parois 26 et 28 assument les positions représentées dans la figure 1 et dans la figure 6, et que les disques de support 33 et 34 assument également les positions représentées dans les figures 1 et 6. Le plateau-palette étant inséré selon la figure 6 va aboutir dans la position du dispositif de stockage qui correspond à la disposition du plateau-palette se trouvant le second depuis le sommet du dispositif de stockage. Lorsque le plateau-palette est en une disposition correcte, il repose directement contre les deux détecteurs, indicateurs ou analogues 37 et 38, qui pourraient être constitués par des micro-contacts.Quand le plateau-palette se trouve appliqué contre ces deux détecteurs, une information est immédiatement dirigée vers le dispositif de commande 39 qui lorsqu'il reçoit cette information actionne les dispositifs de guidage 35 et 36 de telle manière que les disques de support 33 et 34 vont prendre la position représentée dans la figure 5. Ainsi le plateau-palette qui se trouvait en une disposition correcte sur les disques de support tombe dans le dispositif de stockage. Lorsque ceci se produit, le dispositif de commande 39 donne aux dispositifs de guidage 35 et 36 l'ordre d'assumer la position représentée à la figure 4. En même temps, le dispositif de guidage 32 reçoit également l'ordure du dispositif de commande 39 d'amener les deux parties de parois 26 et 28 à prendre la position représentée dans la figure 3. Lorsque le plateau-palette suivant a été inséré dans le dispositif d'alimentation et se trouve dans une disposition correspondant au plateau-palette supérieur dans le dispositif de stockage, les disques de support 33 et 34 s'escamotent de sorte que le plateau-palette suivant peut tomber dans le dispositif de stockage. Puis ce processus se répète jusqu'à ce que le dispositif de stockage soit incapable de recevoir d'autres plateaux-palettes. REVENDICATION 1. Dispositif d'alimentation pour un dispositif de stockage, notamment pour des objets parallélépipédiques et principalement des plateaux-palettes pour des emballages tels que des bouteilles, lesdits plateaux permettant de réaliser des emballages groupés présentant un fond et quatre parois latérales, et étant réalisés en matière plastique, bois, carton, ou autre matériau convenable, de telle manière que les objets soient empilés les uns sur les autres dans le dispositif de stockage, celui-ci étant muni d'une ouverture inférieure pour délivrer les objets parallélépipédiques et d'éléments de guidage pour les objets empilés, agencés de telle manière que les centres de tous les objets soient alignés, lesdits éléments de guidage coopérant avec les coins des objets stockés et étant faits de telle manière que les objets peuvent être empilés les uns sur les autres dans une première disposition ou dans une seconde disposition, de sorte que les objets dans la première disposition, de même que les objets dans la seconde disposition ont leurs centres alignés, et de sorte que les objets dans la première disposition sont tournés d'un angle prédéterminé par rapport aux objets dans la seconde disposition, ledit dispositif d'alimentation étant caractérisé par le fait qu'il comprend deux dispositifs de liaison opposés, tels que des parois, des rails de guidage ou analogues disposés à l'ouverture d'alimentation du dispositif de stockage, lesdits dispositifs de liaison ou une partie de ceux-ci pouvant être mis dans deux positions différentes au moyen d'un élément de guidage de deux dispositifs opposés de butée, pouvant s'escamoter, tels que des disques, des doigts et analogues à l'ouverture d'alimentation du dispositif de stockage pour s'adapter de façon serrée contre ou supporter les objets parallélépipédiques ayant été insérés dans le dispositif de stockage dans l'une ou l'autre des première et seconde dispositions, de deux détecteurs opposés, décalés sensiblement de 900 par rapport aux dispositifs de butée précités, d'un autre dispositif de guidage coopérant avec la commande des dispositifs de liaison, des dispositifs de. butée et des détecteurs de telle manière que lorsqu'un objet parallélépipédique est dans une des deux dispositions alternées et est en contact avec les deux détecteurs, les dispositifs de butée s'escamotent, les dispositifs de liaison sont mis dans la seconde position et, après leur escamotage, les dispositifs de butée reviennent à la position initiale en vue de recevoir un autre objet parallélépipédique.