Brevet FR2340848A1 — publié le 19770909

La présente invention concerne un groupe de lancement pour des vehicules de transport à câble au départ d'une station et de ralentissement pour les mêmes véhicules à l'arrivée dans une station d'une installation funiculaire. Ce groupe peut être utilisé dans des installations de transport aérien (à câble suspendu) ou dans celles a traction funiculaire au sol, tant du type monocâble que du type câble. On connaît divers dispositifs de lancement de véhicules: pour les téléphériques transportant du matériel, on utilise presque exclusivement le système par gravité, qui consiste a effectuer le lancement du véhicule en le faisant rouler sur une voie inclinée qui lui communique une vitesse correspondant approximativement au régime, puis a provoquer, immédiatement après, son accouplement au câble tracteur. En procédant ainsi, on n'obtient pas toujours un synchronisme parfait entre le mouvement de la cabine et celui du câble à cause des variations du coefficient de frottement entre les roues de roulement et la voie, dues aux variations de température, à la présence de poussières, de graisse, à la pluie, etc.. Par suite de ce défaut de synchronisme, il se produit une usure anormale, tant des mâchoires des mors automatiques que du câble, usure qui toutefois se maintient dans des limites tolérables pour les installations a vitesse restreinte. Dans les installations pour le transport de personnes, on utilise en dehors du système à gravité d'autres plus ou moins compliqués pour réaliser un synchronisme plus parfait entre les véhicules et le câble, rendu nécessaire dans les installations les plus modernes et les plus rapides, dans lesquelles il est possible de faire varier la vitesse du câble en fonction des exigences du fonctionnement; dans ce cas, le lancement par gravité, qui communique au véhicule une vitesse constante au bout de la rampe de lancement, pourrait donner lieu à des secousses intolérables au moment de l'accouplement pour les vitesses du câble différentes de celle normale de régime. Dans certains de ces systèmes, les cabines sont accélérées sur la voie sur laquelle elles se déplacent au moyen de chariots tracteurs équipés de moteurs à courant continu commandés à vitesse variable; dans d'autres, l'accélération des cabines s'effectue au moyen d'un convoyeur à chaîne actionné par un moteur à courant continu à vitesse variable. Dans d'autres systèmes encore, les cabines sont entraînées par des rouleaux de friction muni de garnitures souples qui appuient sur les mors d'accouplement du ve hicule.Dans certains de ces types, les rouleaux convoyeurs sont disposés en batterie et il leur est communiqué des vitesses qui vont en augmentant depuis le premier (destiné à prendre en charge le véhicule arrêté ou se déplaçant à vitesse réduite dans la station), qui tourne à une vitesse très faible, jusqu'au dernier, qui tourne à une vitesse correspondant à la vitesse de défilement du câble et qui assure le synchronisme au moment de l'accouplemert Dans ces systèmes, le mouvement des batteries de rouleaux est dérivé de celui du câble par l'intermédiaire de transmissions appropriées. Dans d'autres appareils, les rouleaux sont mûs individuellement par des moto-réducteurs dont les rapports de transmission augmentent progressivement, ou ils sont reliés les uns aux autres au moyen de transmissions par chaîne ou courroie dont les rapports augmentent graduellement. Pour cette raison, la vitesse du véhicule ne varie pas de façon linéaire, mais par paliers, à cause des rapports de transmission qui relient la série de rouleaux. Dans ces derniers types, pendant l'accélération (positive ou négative) du mors, soit que celui-ci se trouve en contact successif avec chaque rouleau, soit qu'il se trouve en même temps sur deux rouleaux successifs de la batterie, comme ceux-ci ont des vitesses respectives légèrement différentes, il est inévitable qu'il se produise un certain glissement entre le mors et les rouleaux, lequel produit une usure des garnitures de ces derniers. Cet inconvénient, qui a une importance négligeable dans le cas de véhicules légers, comme peuvent l'être les cabines à deux, quatre ou six places, ne pourrait, à la longue, être toléré pour les véhicules de téléphériques pour marchandises, avec des poids de l'ordre de 1500 a 3000 kg, travaillant à fort débit. L'invention a donc pour objet de remédier à ces incon vénients et de réaliser un groupe de lancement et de ralentissement de véhicules funiculaires qui puisse être utilisé dans des installations rapides et également adaptées au transport de charges très lourdes. A cet effet, selon l'invention, il est prévu un dispositif d'accélération et de décélération de chariots dans des installations funiculaires dans lesquelles les chariots sont pris en charge et déposés par le câble sur des voies de roulement dans la la station, caractérisé en ce qu'il comprend un groupe dEntraine ment d'un chariot sur un parcours convergeant avec celui du câ- ble, lequel est entraîné par un moteur â vitesse variable, un premier senseur de la vitesse d'entrée du chariot dans le groupe d'entramemei,un second senseur de l'entrée du chariot dans le groupe, un variateur de vitesse piloté par le premier senseur dans le sens d'une modification de la vitesse du moteur pour amener la vitesse d'entrineme*a une valeur égale à celle de la vitesse d'entrée et par le second senseur dans le sens d'une modification, suivant une loi préétablie, de la vitesse du moteur, jusqu'a ce qu'elle atteigne une valeur égale à une vitesse préalablement fixée de sortie du groupez pendant que le chariot est entraîné par ce dernier. Lorsque ce dispositif est utilisé pour lancer des chariots, le premier senseur estimera la vitesse de course sur les voies de station et la vitesse préétablie de sortie sera préétablie a une valeur égale à celle de la vitesse du câble. Au contraire, lorsque le dispositif est utilisé pour décélérer des chariots a l'arrivée, le premier senseur évaluera la vitesse du câble et la vitesse de sortie sera préétablie & une valeur appropriée à la course du chariot sur les voies de station. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en reference au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif: Fig. l est une vue fortement schématisée d'une station de funiculaire dans laquelle sont montés un dispositif de lancement et un dispositif de décélération selon l'invention; Fig. 2 est une vue en plan ou en élévation d'une partie des dispositifs de lancement et de décélération; Fig. 3 est une sue en direction de la flèche B de fig. 2; Fig. 4 et 5 montrent les-graphiques des vitesses périphériques des galets des dispositifs de lancement et de décélération, respectivement. Le schéma de la fig. l montre une installation de trans port dans laquelle un câble tracteur 10 est passé autour d'une roue qu'on supposera tourner dans le sens horloge, désignée par la référence 11, de sorte que le brin 12 du câble se déplace vers la droite de la figure, tandis que le brin 13 se déplace vers le gauche. Le schéma de la fig. 1 concerne uniquement le tronçon de funiculaire correspondant à une station de tête et les détails bien connus de l'homme de l'art et qui ne se rapportent pas directement à l'objet de l'invention n'ont pas été représentés. A proximité du brin sortant 12 s'étend un guidage 14, représenté schématiquement, que suivent des chariots en provenarr ce d'une zone de stockage sur la station et sont destinée à être accrochés au câble en 15, suivant une technique connue en soi. Un dispositif de lancement selon l'invention, désigné par la référence générale 20, s'étend en face du guidage 14 et comporte une pluralité de galets 21, aptes à venir en contact avec frottement avec un chariot K, qui suit ledit guidage 14, pour l'entraîner dans un mouvement concordant avec le défilement du câble. Tout le train de galets 21 est entraîné à une même vitesse par un moteur 22. A proximité de l'entrée du chariot sur le tronçon de contact avec les galets 21, il est prévu un galet fou 23 auquel est reliée une dynamo tachymétrique 24, qui envoie un signal fonction de la vitesse d'entrée du chariot au variateur 25 de la vitesse du moteur 22. Un signal fonction de la vitesse de défilement du câble est envoyé au variateur 25 par une dynamo tachymétrique 26 entraînée en rotation par la poulie il. Il est en outre prévu des senseurs 27 et 28 respectivement de l'entrée et de la sortie du chariot de la zone de contact avec les galets 21, lesquels envoient des signaux au groupe variateur 25 pour le piloter de la manière décrite plus loin. Un chariot K qui en suivant le guidage 14 parvient au dispositif de lancement, provoque, lorsqu'il est en position A (fig. 1 et 4), l'émission d'un signal par la dynamo 24, signal qui fournit une information de vitesse au variateur 25, lequel fait tourner le moteur a une vitesse correspondant .n une vites se périphérique des galets 21 égale à la vitesse (v ) de déplace a ment du chariot a 'arrivée, de sorte que ce dernier vient en C en contact avec le premier galet 21 sans à-coup ou frottement. Ensuite, le variateur mis en action par le signal émis par le senseur 27 au passage en C du chariot, accélère automatiquement la vitesse du moteur jusqu'a ce que la vitesse périphérique des galets 21 soit égale à--la itease,de défilement (Vf) du câble, telle qu'elle a été détectée en 26. La valeur d'accélération du moteur sera préalablement choisie de façon que, de toute façon, le chariot atteigne la vitesse du câble, si petite soit sa vitesse entrée et Si grande soit la vitesse de défilement du câble.Le chariot quitte en fl le dernier galet et, en passant en E, il actionne le senseur 28, qui commande au variateur de ramener le moteur 22 * la vitesse d'attente (v ), qui peut être, par exemple, la vitesse minimale prévue pour l'arrivée du chariot au dispositif de lancement. Le chariot7 se déplacant à une vitesse égale à la vitesse instantanée du câble, arrive au dispositif 15, qui assure son accrochage au câble, dans ce cas sans aucun a-coup. La vitesse périphérique v des galets 21, en fonction de la position d' un chariot sur le parcours A-b-C-D-E est représentée par la courbe du graphique de fig. 4. Les fig. 2 et 3 montrent le système prévu par l'invention pour faire tourner tous les galets 21 à une même vitesse périphérique. ur l'axe de chaque galet 21 est calée une poulie 9 et entre les galets sont montées des poulies folles de renvoi 8, disposées dans le même plan vertical que les poulies 9. Chaque galet 21, exception de ceux d'entrée et de sortie, est relié aux galets précédents et suivants par des courroies de transmission alternativement seules ou par paires pour équilibrer les tractions sur les galets. Le brin supérieur des courroies 7 est maintenu tendu par les poulies de renvoi 8. On obtient ainsi une tension correcte des courroies avec une transmission convenable du mouvement, sans aucun glissement, depuis la poulie motrice 6 jusqu'aux poulies menées 9. Comme variante, les courroies 7 pourraient être remplacées par une transmission par chaîne ou toute autre transmission mécanique appropriée. Le dispositif de décélération 40 des chariots à l'arrivée est tout à fait similaire et comporte une série de galets 4 disposée parallèlement a un guidage 16 que suivent les chariots décrochés en 17 du brin du câble 13. Les galets 41, reliés les uns aux autres de façon tout à fait similaire à celle des galets 21 (cf. fig. 2 et 3), sont entraînés par un moteur 32 alimenté à travers un variateur de vitesse 45. Le variateur maintient normalement le moteur à une vitesse qui correspond àrrrevitesse périphérique des galets galets égale à la vitesse de défilement du câble (vf), détectée par le moyen de la tachéodvnamo 26. Un senseur 4, actionné par un chariot qui prend contact en F avec le premier galet 41, commande au variateur de décélérer le moteur jusqu'à ce quw soit atteinte en G une vitesse de sortie préétablie Vu (fig. 1 et 5). Lorsque le senseur 48 signale que le chariot a perdu contact avec le dernier galet 41, le variateur 25 ramène le moteur à la vitesse qui correspond une vitesse périphérique des galets égale a Comme il va de soi et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la forme d'exécution qui vient d'être décrite à titre d'exemple seulement; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. REVENDICATIONS 1-- Dispositif d'accélération ou de décélération de chariots dans des installations funiculaires dans lesquelles les chariots sont saisis et lachés par le câble sur des voies de guidageen station, caractérisé en ce qu'il comporte un groupe d'entralnement d'un chariot sur un parcours convergeant avec celui du câble, groupe entraîné par un moteur à vitesse varia hle, un premier senseur de la vitesse du chariot a son entrée dans le groupe d'entraînement, un variateur de vitesse piloté par le premier senseur dans le sens d'une modification de la vitesse du moteur pour amener la vitesse d'entraînement a une valeur égale a' celle de la vitesse d'entrée et par WH second senseur dans le sens d'une modification, selon une loi préétablie, de la vitesse du moteur pour l'amener à une valeur égale n une vitesse préalablement fixée du chariot à sa sortie du groupe pendant que ledit chariot est entraîné par ce dernier. 2.- Dispositif selon la revendication 1, utilisé pour une accélération, caractérisé en ce que le premier senseur qui détecte la vitesse du chariot à son entrée dans le groupe d'entraînement est constitué par une dynamo tachymétrique reliée cinématiquement au chariot par un galet fou actionné par ce dernier. 3.- Dispositif selon la revendication 1, utilisé pour une décélération, caractérisé en ce qu'il comporte une dynamo tachymétrique qui détecte la vitesse du câble tracteur des chariots et pilote un variateur qui commande la vitesse du moteur d'actionnement du groupe d'entralnement des chariots. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le groupe d'entraînement comporte une batterie de galets reliés cinématiquement entre eux et au moteur et aptes å venir en contact avec frottement avec les chariots. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les galets sont reliés les uns aux autres par des courroies de transmission dont le brin supérieur entoure partiellement chacune de poulies de renvoi placées entre les galets.