Brevet FR2327954A1 — publié le 19770513

L'invention a trait à un dispositif de palettisation. De nombreux produits tels que brique, parpaing et autres sont disposés sur des palettes dès leur formage. Du fait que leur fabrication se fait en continu, il est nécessaire que les palettes soient soumises à un certain circuit. Il faut qu'a proximité immédiate on dispose d'une palette vide et lorsquelle est remplie il faut la dégager et la remplacer par une nouvelle palette vide. Il est donc nécessaire de prévoir des moyens de manutention tres importants. En général, on utilise des ponts roulants ou des portiques pourvus de palans. Ces appareils sont tres volumineux et nécessitent une place relativement importante. Ils sont constitués d'une traverse reposant sur des pieds. Ces pieds enjambent le circuit de fabrication des parpaings.La longueur de la traverse est fonction du trajet que lton est obligé de conférer a la palette pleine. Fréquemment, cette longueur est si importante qu'il faut surdimensionner les appareils pour annihiler tout fléchissement de la poutre porteuse, ce fléchissement n'étant pas dû a la charge a véhiculer mais a la longueur de portée entre les deux pieds. Ainsi, le déplacement des charges se fait selon un trajet rectiligne qui est, soit perpendiculaire au sens d'avance des parpaings, soit dans le même alignement. La présente invention a pour but de remédier a ces inconvénients et se propose de fournir un dispositif de palettisation conférant aux palettes pleines ou vides un trajet circulaire, ce qui permet de juxtaposer le circuit des palettes et le circuit de fabrication des parpaings, briques et autres. De ce fait, on réduit de maniere importante l'emplacement nécessaire pour le dispositif de palettisation et, par voie de conséquence, de toute l'installation de fabrication des produits en question. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de palettisation caractérisé en ce qu'il comporte une pince satellite a double bras a reglage horizontal bidirectionnel coopérant avec un chariot élévateur coulissant le long d'une potence rotative pour assurer la combinaison, d'une part, d'une évacuation des produits selon un trajet circulaire et, d'autre part, d'un entre-croisement des différentes couches des produits a palettiser. L'invention sera bien comprise en se référant a la description suivante faite a titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel - la figure I est une vue schématique en élévation d'un dispositif de palettisation conforme a l'invention - la figure 2 est une vue schématique en plan de ce dispositif - la figure 3 est une vue en élévation en coupe de la partie inférieure de la potence rotative - la figure 4 est une vue en élévation de la partie supérieure de la potence rotative pourvue du chariot élévateur - la figure 5 est une vue en élévation de la pince satellite - la figure 6 est une vue en plan de cette pince satellite. On se réfère aux figures 1 et 2. Le dispositif de palettisation 1 comporte une embase 2 servant de support à une potence rotative 3. Cette potence rotative 3 peut tourner sur elle-même soit selon une circonférence complète, soit selon un arc de cercle. Le long de cette potence rotative 3 se déplace un chariot élévateur 4 pourvu d'une pince satellite 5. Cette pince satellite 5 pivote autour d'un axe vertical 6 et peut décrire soit un cercle complet, soit un arc de cercle. De ce fait, on peut va- cuer la charge 7 de la zone "aux' pour la diriger vers la zone "B" ou "C" tout en impliquant une rotation à cette charge. Ainsi, on peut entrecroiser les différentes couches de prodaits,ce qui est particulièrement avantageux lors de la palettisation de briques de parpaings préfabriqués et autres.Ces deux mouvements peuvent se faire simultanément , ce qui permet d'obtenir un gain de temps appréciable et d'augmenter la cadence de palettisation. Frequemment, la capacité de fabrication de tels produits est tributaire de la cadence de palettisation et en accélérant la cadence de cette dernière, on augmente le rendement de l'installation et, par voie de conséquence, on diminue le prix de revient. On se réfère à la figure 3. La potence 3 comporte à sa partie inférieure 8 une bride 9 fixée sur une contre-bride 10. Ces bride 9 et contre-bride 10 comportent une ouverture 11 pour le passage d'un pivot 12 solidaire d'un châssis 13. Le pivot 12 présente un épaulement 14 servant d'arrêt à un couvercle 15 obtenant un palier 16 solidaire d'une roue dentée 17. Dans ce palier 16 sont logés des moyens de roulement 18, 19 tels que roulement à rot-ule, butée à billes, ces moyens 18, 19 étant protégés par des éléments d'étanchéité 20, 21. Les différentes pieces logées dans le palier 16 sont maintenues en place par un écrou 22 pourvu d'une rondelle-frein 23 vissée sur l'extrémité filetée 24 du pivot 12.La roue dentée 17 coopère avec une chaîne 25 entraînée par un pignon moteur 26 monté sur-un limiteur de couple 27 qui, lui-meme, est enfilé sur l'arbre 28 d'une force motrice tel que moto-réducteur 29. Le châssis 13 comporte un chemin de roulement 30 sur lequel se déplacent des galets 31 reliés par un axe 32 à des pieds stabilisateurs 33 solidaires de la partie inférieure 8 de la potence 3. On se réfère à la figure 4. La potence 3 comporte à sa partie supérieure 34 un treuil 35 actionné par une force motrice 35 Sur ce treuil 35 s'enroule etlou se déroule un câble 36. Ce cable 36 actionne, par l'intermédiaire de poulies de renvoi 37, 38, le chariot élévateur 4. Celui-ci comporte un jeu de galets 39, 40 coulissant le long d'une glissière 41 solidaire de la potence 3, les galets 39, 40 étant disposés de part et d'autre de cette glissière 41. Le chariot 4 est essentiellement cons titué de deux joues latérales 42 entre lesquelles est placée la potence 3. Chaque joue latérale 42 est pourvue d'unepoulie de renvoi 37. Celle-ci tourne au tour d'un axe 43 maintenu par des bras 44 pivotant autour d'un axe d'articulation 45 solidaire de la joue latérale 42.Pour assurer une tension constante sur le câble 36, en particulier lors du démarrage ou de l'arrêt du mouvement ascendant et/ou descendant du chariot 4, on pourvoit l'extrémité 46 des bras 44 d'un élément élastique tel que ressort 47 dont l'extrémité 48 est fixée sur une traverse 49 solidaire des joues latérales 42. Celles-ci servent de support à la pince satellite 5. On se réfère aux figures 5 et 6. On interpose entre la face inférieure 50 des joues latérales 42 et le dessus 51 de la pince satellite 5 une couronne d'orientation 52. Par l'intermédiaire de moyens de commande 53 tel que vérin, on implique à cette pince satellite 5 une rotation autour du plan vertical 6, ces moyens de commande étant reliés, d'une part, au chariot élévateur 4 et, d'autre part, à la pince satellite 5 par l'intermédiaire d'axes d'articulation. On peut également prévoir un autre moyen de commande tel que moto-réducteur qui, par un jeu de pignons, im- plique à la pince satellite 5 le mouvement de rotation désirée. La pince satellite 5 comporte un cadre métallique supérieur 54 présentant, d'une part, à sa partie supérieure une plaque 55 sur laquelle sont fixées les extrémités 531 des moyens de commande 53 et la couronne d'orientation 52 et, d'autre part, à sa partie inférieure 56 des pieds 57, 58 maintenant un cadre inférieur 59 auquel est fixée une plaque de protection 60. Le cadre supérieur 54 sert de support à deux bras parallèles 61, 62. Ces bras 61, 62 peuvent etre rapprochés ou éloignés l'un de l'autre. Selon un mode de réalisation donné uniquement a titre d'exemple, les bras 61, 62 comportent des moyeux 63, 64 reliés par des axes 65, 66 à une traverse 67. Les parties centrales 68, 69 de ces traverses 67 sont reliées entre-elles par un élément de commande tel que vérin 70. En actionnant celui-ci, on peut rapprocher ou éloigner les deux bras 61, 62 en fonction de la taille de la char ge 7. Bien entendu, le vérin 70 peut etre remplacé par tout autre moyen de com- mande assurant le déplacement des longerons 61, 62. Chaque bras 61, 62 sert de support à deux griffes 71, 72 qui peuvent également être rapprochées ou éloignées l'une de l'autre. A cet effet, on prévoit un élément de commande 73 dont les extrémités 74, 75 sont reliées par des axes d'articulation 76, 77 aux deux griffes 71, 72. Chaque griffe 71, 72 comporte des moyens de préhension 78, 79 permettant de saisir et de maintenir la charge à véhiculer 7. Par suite de cette construction particulière, les griffes 71, 72 peuvent être déplacées selon deux directions perpendiculaires soit en rapprochant ou en éloignant les griffes 71, 72, soit en écartant plus ou moins les deux bras 61, 62. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limite et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinai- sons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1) Dispositif de palettisation caractérisé en ce qu'il comporte une pince satellite 5 à double bras 61, 62 à règlage horizontal bidirectionnel coopérant avec un chariot élévateur 4 coulissant le long d'une potence rotative 3 pour assurer la combinaison, d'une part, d'une évacuation des produits selon un trajet circulaire et, d'autre part, d'un entre-croisement des différentes couches des produits à palettiser. 2) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pince satellite 5 comporte un cadre 54 pourvu d'une plaque 56 sur laquelle sont fi xées, d'une part, les extrémités 57 de moyens de commande 53 provoquant la rotation sur elle-même de la pince satellite 5 selon un plan vertical et, d'autre part, une couronne d'orientation 52 servant d'élément de liaison entre la pince satellite 5 et le chariot élévateur 4. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pince satellite 5 comporte deux paires de griffes 71, 72 montées sur des bras 61, 62 à écartement variable et dont la mobilité est assurée par un élément de commande tel que vérin 70. 4) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la pince satellite 5 comporte un élément de commande tel que vérin 73 pour rapprocher ou éloigner les griffes 71, 72 montées sur chaque bras 61, 62 pour assurer une mo bilité des griffes 71, 72 selon une direction perpendiculaire à la mobilité des bras 61, 62. 5) Dispositif selon les revendications 3 et 4 caractérisé en ce que les griffes 71, 72 comportent des moyens de préhension 78, 79 pour saisir et maintenir la charge à véhiculer 7. 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le chariot élévateur 4 comporte deux joues latérales 42 entre lesquelles coulisse la potence rotative 3, chaque jooelatérale étant pourvue d'un jeu de galets 39, 40 disposés de part et d'autre d'une glissière 41 solidaire de la potence rotative 3 ; de poulies de renvoi 37 tournant autour d'un axe 43 maintenu par des bras 44 pivotant autour d'un axe d'articulation 45 solidaire de la joue latérale 42 ; et d'un moyen de commande 53 provoquant la rotation sur elle-même de la pince satellite 5. 7) Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que les extrémités 46 des bras 44 comportent un élément élastique tel que ressort 47 dont I'eff trématé 48 est fixée sur une traverse 49 reliant entre-elles les deux joues la térales pour maintenir sous tension les moyens assurant la montée et la des ce te du chariot élévateur 4. 8) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la potence rotative 3 comporte à sa partie inférieure 8 un palier 16, pourvu de moyens de roulement tels que roulement à rotule, butée à billes 18, 19 d'éléments d'étan chéité 20, 21 et de couvercle 15, ce palier 16 coopérant avec un pivot 12 solidaire d'un châssis 13 muni d'un chemin de roulement 30 sur lequel se déplacent des galets 31 reliés par un axe 32 à des pieds stabilisateurs 33 solidaires de la partie inférieure 8 de la potence 3. 9) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la potence rotative 3 comporte à sa partie inférieure 8 des moyens d'entraînement pour pivoter la potence rotative 3, ces moyens étant constitués d'une roue dentée 17 solidaire de la potence 3, d'une chaîne 25, d'un pignon moteur 26 monté sur un limiteur de couple 27 lui-même disposé sur un arbre 28 d'une force motrice tel que moto-réducteur 29. 10) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la potence rotative 3 comporte à sa partie supérieure 34 un treuil 35 actionné par une force motrice 351 et coopérant avec un chable 36 qui, par le jeu de poulies de renvoi 37, 38, actionne selon un sens vertical le chariot élévateur 4.