Brevet FR2336548A1 — publié le 19770722

L'invention concerne une machine hydraulique moteur-pom du type à pistons radiaux et, plus particulièrement une machine de ce type munie de soupapes de distribution sur les faces intérieures de disques de carter pour l'admission d'un liquide dans un certain nombre de cylindres radiaux et pour l'échappement de ce liquide. Les machines hydrauliques moteur-pompe de ce type ont été, de façon classique, munies de soupapes de distribution sur les faces intérieures de disques de carter au voisinage de l'axe d'un arbre. On a eu, en conséquence, une grande distance entre une ligne de pourtour passant par les soupapes de distribution et une autre ligne de pourtour passant par des organes de serrage destinés à serrer les disques de carter et un anneau de carter intercale entre ces disques. Il en est résulté une déformation par flexion importante du disque de carter autour des soupapes de distribution sous l'action de la charge due au liquide sous pression. Cela obligeait à augmenter ltépaisseua du disque de carter pour éviter une telle déformation par flexion. Une telle augmentation a provoqué des inconvénients tels qu'on a dû accroitre le poids total, l'encombrement et le prix de la machine hydraulique moteur-pompe. L'invention a donc pour but principal de constituer une machine hydraulique moteur-pompe du type à pistons radiaux dont le poids total et l'encombrement soient réduits. L'invention a également pour but de constituer une machine hydraulique moteur-pompe du type à pistons radiaux dans laquelle les pressions hydrauliques s'exerçant horizontalement sur les deux faces latérales d'un bloc-cylindres sont maintenues équilibrées, un film liquide étant formé entre les surfaces de glissement opposées des disques de carter et du bloc-cylindres pour obtenir une rotation uniforme de ce bloc. L'invention concerne à cet effet une machine hydraulique moteur-pompe à pistons radiaux du type ci-dessus comportant : un bloc- cylindre s formé avec plusieurs cylindres radiaux régulièrement espacés sur la périphérie chaque cylindre étant ouvert à son extrémité radiale extérieure, plusieurs ensembles à piston, chaque ensemble étant disposé dans l'un des cylindres radiaux du bloc-cylindres pour coulisser radialement et constituer une chambre de cylindre définie par le cylindre radial et ensemble à piston, plusieurs conduits d'admission et d'échappement pratiqués dans le bloc-cylindres, chaque conduit ayant une extrémité débouchant dans la chambre de cylindre définie lorsque l'ensemble à piston est déplacé à l'extrémité radiale intérieure de sa course, l'autre extrémité té de ce conduit débouchant sur la face latérale du bloc-cylindres extérieurement à la première extrémité en direction radiale, un carter contenant le bloc-cylindres et les ensembles à piston, la surface courbe intérieure de ce carter étant maintenue en contact avec les extrémités extérieures radiales des ensembles à piston, machine caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un conduit d'admission formé partiellement dans le carter et comportant un conduit d'admission principal avec une extrémité débouchant à l'extérieur et Ime série de branchements d'admission dont une extrémité communique avec l'autre extrémité du conduit d'admission principal, les autres extrémités de ces branchements débouchant en pourtour avec un espacement uniforme et pouvant etre mises en communication avec les autres extrémités des conduits d'admission et d'échappement, au moins un conduit de décharge formé partiellement dans le carter et comportant un conduit de décharge principal avec une extrémité débouchant à 11 extérieur et une série de branchements de décharge dont une extrémité communique avec l'autre extrémité du conduit de décharge principal, les autres extrémités de ces branchements débouchant en pourtour avec un espacement uniforme et pouvant être mises en communication avec les autres extrémités des conduits d'admission et d'échappement en alternance avec les autres extrémités des branchements d'admission, un arbre étant monté à rotation dans le carter et accouplé avec le bloc cylindres. Suivant un mode de réalisation de l'invention, chacun des conduits d'admission et d'échappement comporte un alésage horizontal traversant le bloc-cylindres et débouchant sur ses faces latérales ainsi qu'un alésage de cylindre dont une extrémité débouche dans la chambre de cylindre et dont l'autre extrémité communique avec la partie longitudinale intermédiaire de l'alésage horizontal, chaque conduit comportant en outre plusieurs chambres de réserve formées dans le carter, l'une des deux chambres de réserve adjacentes étant opposée à chacune des autres extrémités des branchements d'admission, la chambre de réserve restante étant opposée à chacune des autres extrémités des branchements de déchar de manière à équilibrer les pressions hydrauliques s'exerçant horizontalement sur les deux faces latérales du bloc-cylindres et à former un film liquide entre les surfaces de glissement opposées du carter et du bloc -cylindre s. Suivant un autre mode de réalisation, la machine hydraulique moteur-pompe du type à pistons radiaux comporte en outre plusieurs chambres de réserve formées dans le carter, l'une des deux chambres de réserve adjacentes étant opposée à chacune des autres extrémités des branchements d'admission, la chambre de réserve restante étant opposée à chacune des autres extrémités des branchements de décharge, une série de conduits de by-pass formés dans le carter, l'un des deux conduits de by-pass adjacents ayant une extrémité reliée au conduit d'admission, l'autre extrémité de ce conduit de by-pass débouchant dans la chambre de réserve opposée à chacune des autres extrémités des branchements d'admission, l'autre conduit de by-pass ayant une extrémité débouchant dans le conduit de décharge, l'autre extrémité de ce conduit de by-pass débouchant dans la chambre de réserve opposée à chacune des autres extrémités des branchements de décharge, les pressions hydrauliques s'exerçant horizontalement sur les deux faces latérales du bloc-cylindres étant ainsi maintenues équilibrées et un film liquide étant formé sur les surfaces de glissement opposées du carter et du bloc-cylindres. Chacun des ensembles à piston peut comporter un piston disposé pour coulisser radialement dans chacun des cylindres radiauxet un élément sphérique maintenu avec possibilité de rotation sur l'extrémité extérieure radiale du piston. Chacun des conduits d'admission et d'échappement peut comporter un alésage horizontal dont une extrémité débouche sur la face latérale du bloc-cylindres et dont l'autre extrémité est agencée pour etre fermée et un alésage de cylindre dont une extrémité débouche dans la chambre de cylindre et dont l'autre extrémité communique avec l'autre extrémité de l'alésage horizontal. Le carter de la machine hydraulique moteur-pompe peut comporter deux disques de carter espacés et se faisant face, un anneau de carter disposé entre eux pour former une chambre destinée à recevoir le bloc-cylindres et deux couvercles, chacun d'eux étant accouplé avec l'autre face ae chaque disque de carter. La machine hydraulique moteur-pompe du type à pistons radiaux peut comporter en outre deux bagues centrales disposées radialement à l'intérieur du disque de carter correspondant, chacune d'elles étant fixée sur ce disque, chaque bague centrale étant montée à rotation sur l'arbre et présentant deux rainures périphériques juxtaposées et formées dans la paroi de pourtour de la bague, le conduit d'admission principal pouvant autre pratiqué radialement dans chacun des disques de carter et présentant une extrémité débouchant à l'extrémité radiale extérieure de chaque disque de carter ainsi qu'une autre extrémité reliée à la rainure périphérique située axialement à l'intérieur, les branchements d'admission pouvant etre pratiqués radialement dans chacun des disques de carter, chaque branchement ayant une extrémité reliée avec une rainure périphérique située à l'extérieur, l'autre extrémité de ce branchement pouvant être mise en communication avec les autres extrémités des conduits d'admission et d'échappement. L'invention sera mieux comprise en regard de la decijp- tion ci-après et des dessins annexés, représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels la Fig. 1 est une vue en coupe axiale d'un premier mode de réalisation de la machine hydraulique moteur-pompe à pistons radiaux conforme à l'invention;; . la Fig 2 est une vue en coupe transversale suivant la ligne Il-Il de la Fig 1 . la Fig 3 est une vue latérale en regardant suivant la ligne III-III de la Fig 1 . la Fig. 4 est une vue en coupe transversale suivant la ligne IV-IV de la Fig. 1 . la Fig 5 est une vue en coupe transversale suivant 1a ligne V-V de la Fig. 1 . la Fig. 6 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, d'un disque de carter destiné à etre monté dans le premier exemple de réalisation de la machine hydraulique moteur-pompe à pistons radiaux conforme à la présente invention . la Fig. 7 est une vue partielle en coupe axiale similaire à la Fig. 1, mais représentant un second exemple de réalisation de la machine hydraulique moteur-pompe à pistons radiaux conforme à la présente invention La fig. 8 est une vue partielle en coupe axiale similaire à la Fig. 7, mais représentant un troisième exemple de réalisation de la machine hydraulique moteur-pompe à pistons radiaux conforme à la présente invention;; . la Fig. 9 est une vue latérale, avec arrachement partiel, d'un quatrième exemple de réalisation de la machine hydraulique moteurpompe à pistons radiaux conforme à la présente invention, cette vue montrant en particulier la relation entre un couvercle de carter et un arbre . la Fig. 10 est une vue en coupe transversale similaire à la fig. 2, mais représentant un cinquième exemple de réalisation de la machine hydraulique moteur-pompe à pistons radiaux conforme à l'inventif dans lequel un anneau de carter présente une surface intérieure façonnée sensiblement en ellipse la Fig. 11 est une vue en coupe transversale similaire à la Fig. 2, mais représentant un sixième exemple de réalisation de la machine hydraulique moteur-pompe à pistons radiaux, dans lequel un anneau de carter présente une surface intérieure façonnée sensiblement en cercle, un arbre ayant un axe de rotation excentré par rapport à l'axe de cette surface intérieure du carter. En se référant aux dessins et en particulier à la Fig. I et à la Fig. Z, on voit un premier mode de réalisation d'une machine hydraulique moteur-pompe du type à pistons radiaux conforme à la présente invention. Cette machine comporte un bloc-cylindres I constitué avec plusieurs cylindres radiaux 2 régulièrement espacés à la périphérie et ouverts à leur extrémité extérieure. Sur sa bordure intérieure, le bloc-cylindres 1 est agencé avec des cannelures axiales 3. La machine comporte une série d'ensembles à piston dont on n'a indiqué qu'un seul sur la Fig. 1, désigné d'une façon générale par 4. Chaque ensemble comporte un piston 5 disposé pour coulisser radialement dans chacun des cylindres radiaux 2 et un élément sphérique 6 maintenu avec possibilité de rotation'sur la paroi d'un logement incurvé 7.La disposition du piston 5 dans le cylindre radial Z forme une chambre de cylindre 8 définie par le cylindre radial 2 et le piston 5. Pour permettre la rotation libre de l'élément sphérique 6, un alésage radial 9 est pratiqué dans le piston 5 pour faire communiquer le logement incurvé 7 avec la chambre de cylindre 8. De l'huile sous pression est introduite dans l'intervalle défini entre le logement 7 et l'élément sphérique 6, cette huile arrivant par l'alésage radial 9 en provenance de la chambre de cylindre 8. La référence numérique 10 désigne d'une façon générale une série de conduits d'admission et d'échappement formés dans le bloccylindre s 1 avec un espacement uniforme dans la direction périphérique de ce bloc-cylindres 1. Chacun des conduits d'admission et d'échappement 10 comporte un alésage horizontal 11 traversant le bloc-cylindre 1 et dého uchant sur ses faces latérales ainsi qu'un alésage de cylindre 12 dont une extrémité débouche dans la chambre de cylindre 8 formée lorsque le piston 5 est déplacé à l'extrémité intérieure de sa course. L'autre extrémité de l'alésage de cylindre 12 communique avec la partie longitudinale médiane de l'alésage horizontal 11. Conformément à la présente invention, il faut que les extrémités de l'alésage horizontal 11 soient disposées en direction radiale, à l'extérieur de la première extrémité de l'alésage de cylindre 12. En se référant en particulier à la Fig. 1 et aux Fig. 3 à 6, on voit un carter désigné d'une façon générale par 13 et comportant deux disques de carter 14, 14' espacés et se faisant face. Chaque disque de carter est renforcé par un certain nombre de nervures 15 disposées avec un ecart angulaire constant et formées sur la face transversale extérieure. Un anneau de carter 16 est intercalé entre les disques de carter 14, i4' pour définir une chambre 17 destinée à loger le bloc-cylindres 1. Deux cowercles 18, 18' sont respectivement accouplés avec les faces transversales extérieures des disques de carter 14, 14'. Un certain nombre de boulons et d'écrous 19 assurent la fixation des disques de carter 14, 14', et de l'anneau de carter 16. Ces boulons sont disposés sur les parties d'extrémités extérieures avec un espacement périphérique uniforme. L'anneau de carter 16 présente une surface intérieure façonnée avec une série de logements incurvés 20 et une série de cretes 21 séparant deux logements 20 adjacents. Les logements incurvés 20 et les cretes 21 sont maintenus en contact avec les éléments sphériques 6 des ensembles à piston 4. Un arbre désigné d'une façon générale par 22 comporte une partie de grand diamètre 23 réalisée avec des cannelures axiales 24 destinées à venir en prise avec les cannelures 3 du bloc-cylindres 1 et des parties du plus faible -diamètre 23 présentant chacune des cannelures axiales 26 destinées à venir en prise avec d'autres organes d'accouplement non représentés. Deux bagues centrales 27, 27' sont respectivement disposées à l'intérieur, en direction radiale, des disques de carter correspondants 14, 14' et sont fixées sur ces disques 14, 14'. Chaque bague centrale 27, 27' est, par sa moitié axiale intérieure, montée à rotation sur la partie de grand diamètre 23. La bague centrale 27 comporte deux rainures périphériques juxtaposées 28a, 28 b pratiquées dans sa paroi de pourtour. La bague centrale 27' comporte également deux rainure périphériques juxtaposées 29a, 29b pratiquées dans sa paroi de pourtour. Deux roulements à billes 30, 30' sont disposés en direction axiale à l'extérieur de la partie de grand diamètre 23 respectivement entre les moitiés axiales extérieures des bagues centrales 27, 27' et les parties de plus faible diamètre 25, 25' de l'arbre. Le s couvercles 18, 18' sont respectivement accouplés avec les faces transversales extérieures des disques de carter 14, 14' et sont fixés au moyen d'un certain nombre de boulons 31, 31' pour recouvrir les bagues centrales 27, 27'. Des bagues 32, 32' sont montées respectivement sur les parties de plus faible diamètre 25, 25' de l'arbre 22 pour être opposées aux faces intérieures des couvercles 18, 18'. Un joint étanche à l'huile 33 est disposé entre le couvercle 18 et la bague 32. Un joint étanche à la poussière 34 est disposé entre le couvercle 18 et la bague 32 dans une position décalée axialement vers l'extérieur par rapport au joint étanche à l'huile 33. De même, un autre joint étanche à l'huile 33' est disposé entre le couvercle 18' et la bague 32'.Un autre joint étanche à la poussière 34 est disposé entre le couvercle 18' et la bague 32' dans une position décalée axialement vers l'extérieur par rapport au joint étanche à l'huile 33'. Une bague torique 35 est disposée dans une rainure pratiquée dans la surface intérieure du couvercle 18 pour éviter les fuites d'huile sous pression. Une autre bague torique 35' est également disposée dans une autre rainure également pratiquée dans la surface intérieure du couvercle 18' pour éviter les fuites d'huile sous pression. Un conduit d'admission principal 36 est pratiqué radialement dans le disque de carter 14. L'une des extrémités de ce conduit 36 débouche sur la surface latérale extérieure du disque de carter 14, tandis que son autre extrémité est en communication avec la rainure périphérique 28a de la bague centrale 27. Plusieurs branchements d'admission 37 sont pratiqués radialement dans le disque de carter 14. Chaque branchement 37 comporte une extrémité reliée à la rainure périphérique 28a de la bague centrale 27 et une autre extrémité débouchant sur la périphérie en regard des extrémités des alésages horizontaux 11 des condults -d'admission et d'échappement pour etre mise en communication avec eux. D'autre part, un autre conduit d'admission principal 36' est pratiqué radialement dans le disque de carter 14'. L'une des extrémités de ce conduit 36 débouche sur la surface latérale extérieure du disque de carter 14', tandis que son autre extrémité est en communication avec la rainure périphérique 29a de la bague centrale 27'. Plusieurs branchements d'admission 37' sont pratiqués radialement dans le disque de carter 14'. Chaque branchement 37' comporte une extrémité reliée à la rainure périphérique 29a de la bague centrale 27' et une autre extrémité débouchant sur la périphérie en regard des extrémités des alésages horizontaux Il des conduits d'admission et d'échappement 10 pour être mise en communication avec eux. Le conduit d'admission principal 36, la rainure périphérique 28a et les branchements d'admission 37 constituent, dans I'ensemble, un conduit d'admission. De meme, le conduit d'admission principal 36', la rainure périphérique 29a et les branchements d'admission 37' constituent dans l'ensemble, un autre conduit d'admission. Ces deux conduits d'admission n'ont cependant pas été affectés de références numériques pour éviter de compliquer les dessins. Un conduit de décharge principal 38 est pratiqué radialement dans le disque de carter 14. L'une des extrémités de ce conduit 38 débouche sur la surface latérale extérieure du disque de carter 14, tandis que son autre extrémité est en communication avec la rainure périphérique 28b de la bague centrale 27. Plusieurs branchements de décharge 39 sont pratiqués radialement dans le disque de carter 14. Chaque branchement 39 comportt une extrémité reliée à la rainure périphérique 28b de la bague centrale 27 et une autre extrémité débouchant sur la périphérie en regard des extrémités des alésages horizontaux 11 des conduits d'admission et d'échappement 10 pour autre mise en communication entre eux. D'autre part, un autre conduit de décharge principal 38' est pratiqué radialement dans le disque de carter 14'. L'une des extrémités de ce conduit 38' débouche sur la surface latérale extérieure du disque de carter 14', tandis que son autre extrémité est en corrmuni=a+ion avec la rainure périphérique 29b de la bague centrale 27'. Plusieurs branchements de décharge 39' sont pratiqués radialement dans le disque de carter 14'. Chaque branchement 39' comporte une extrémité reliée à la rainure périphérique 29b de la bague centrale 27' et une autre extrémité débouchant sur la périphérie en regard des extrémités des alésages horizontaux ll des conduits d'admission et d'échappement 10 pour etre mise en communication avec eux. Le conduit de décharge principal 38 > la rainure périphérique 28b et les branchements de décharge 39 constituent, dans l'ensemble un conduit de décharge. De même, le conduit de décharge principal 38', la rainure périphérique 29b et les branchements de décharge 39' constituent également dans l'ensemble un autre conduit de décharge. Ces deux conduits de décharge n'ont cependant pas été affectés de références numériques pour éviter de compliquer les dessins. Une série de chambres de réserve 40, 41 sont formées dans chacun des disques de carter 14, 14', de manière que la chambre de réserve 40 soit opposée à chacune des autres extrémités des branchements d'admission 37, 37' et que la chambre de réserve 41 soit opposée à chacune des autres extrémités des branchements de décharge 39, 39'. Une série de conduits de by-pass 42, 43 sont formés dans les disques de carter 14, 141 et dans l'anneau de carter 16.La disposition est telle que le conduit de by-pass 42 présente une extrémité en liaison avec chacune des autres extrémités des branchements d'admission 37, 37' et une autre extrémité débouchant dans la chambre de réserve 40 opposée à chacune des autres extrémités des branchements d'admission 37, 37' et que le conduit de by-pass 43 présente une extrémité en liaison avec chacune des autres extrémités des branchements de décharge 39, 39' et une autre extrémité débouchant dans la chambre de réserve 41 opposée à chacune des autres extrémités des branchements de décharge 39, 39'. La disposition de tels conduits de by-pass 42, 43 permet d'équilibrer les pressions hydrauliques s'exerçant horizontalement sur les deux faces latérales du bloc-cylindres 1. Elle permet également de constituer un film liquide entre les surfaces de glissement opposées du bloc-cylindrcs 1 e des disques de carter 14, 14'. Une série de perçages d'accouplement 44 sont réalisés dans la surface extérieure, en direction axiale, de chacun des disques de carter 14, 14', ces perçages étant intercalés chaque fois entre deux boulons adjacents 19 munis d'écrous. On peut ainsi engager d'autres organes dans les perçages d'accouplement 44 pour éviter la rotation des disques de carter 14, 14', de l'anneau de carter 16 et des couvercles 18, 18'. Conformément à la présente invention, les chambres de réserve 41 mentionnées précédemment ne sont pas obligatoires puisque la pression de l'huile, inférieure à celle de l'huile introduite dans les alésages horizontaux 11 et évacuée de ceux-ci, n'est pas suffisamment élevée pour pousser axialement le bloc-cylindres 1 vers les disques de carter 14, 14'. On va maintenant décrire dans la suite le fonctionnement de la machine hydraulique moteur-pompe du type à pistons radiaux dans le cas où cette machine est utilisée en tant que moteur hydraulique. Lorsque de l'huile sous pression élevée est introduite dans les conduits d'admission principaux 36, 361 à partir d'une source d'huile sous pression appropriée et non représentée, l'huile sous pression pénètre dans les rainures périphériques 28a, 29a et est distribuée le long de ces rainures. L'huile sous pression est ensuite envoyée aux branchements d'admission 37, 37', puis admise dans les alésages horizontaux Il qui sont en communication avec les branchements d'admissi 37, 37'. La pression est finalement introduite dans les chambres de cylindre 8 par l'intermédiaire des alésages de cylindre 12. Il en résulte que les pistons 5 sont déplacés radialement vers l'extérieur et appliquent les éléments sphériques 6 contre la paroi des logements -7 incurvée vers le bas.A ce moment, le bloc-cylindres 1 est mis en rotation et son couple est transmis à l'arbre 22 par les cannelures 3 et 24. Lorsque le bloccylindre s 1 continue à tourner et que les éléments sphériques 6 commence exercer une poussée sur la paroi des logements 7 incurvée vers le haut, les pistons 5 sont obligatoirement déplacés radialement vers l'intérieur, de telle sorte que l'huile sous pression est avacuée des chambres de cylindre 8 vers les alésages horizontaux Il par l'intermédiaire des alésages de cylindre 12. L'huile sous pression se trouvant dans l'alésage horizontal Il pénètre dans les rainures périphériques 28b, 29b, par l'intermédiaire des branchements de décharge 39, 39', puis est évacuée à l'extérieur par les conduits de décharge principaux 38, 38'. Pendant la rotation du bloc-cylindre 1, les pressions hydrauliques s'exerçant horizontalement sur les deux faces latérales du bloc-cylindres 1 sont maintenues équilibrées et un film liquide est formé entre les surfaces de glissement opposées des disques de carter 14, 14' et du bloc-cylindres 1, ce qui assure une rotation uniforme de ce bloc-cylindres l. Un second exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après. la Fig. 7 représente un bloc-cylindres 45 constitué avec deux séries, espacées axialement, de cylindres radiaux 46, de façon telle que les cylindres radiaux 46 de chaque série soient uniformément espacés en direction périphérique. Chaque cylindre radial 46 est ouvert à son extrémité extérieure. Dans chaque cylindre radial 46 du bloc-cylindres 45 est disposé pour coulisser radialement un ensemble à piston désigné d'une façon générale par 47. Chaque ensemble à piston 47 comporte un piston 48 disposé pour coulisser radialement dans chaque cylindre radial 46 ainsi qu'un rouleau cylindrique 49 maintenu à l'intérieur du piston 48 de façon que son axe de rotation soit perpendiculaire à la direction de déplacement du piston 48. Un carter, désigné d'une façon générale par 50, comporte deux disques de carter 51, 51' espacés et -se faisant face. Chaque disque de carter est renforcé par un certain nombre de nervures radiales 52 disposées avec un espacement angulaire uniforme et réalisées solidairement sur la face extérieure, en direction axiale, du disque. Un anneau de carter 53 est disposé entre les disques de carter 51, 51' pour former une chambre 54 destinée à recevoir le bloccylindre s 45. Deux convercles 55, 55' sont respectivement accouplés avec les faces extérieures, en direction axiale, des disques de carter 51, 51'. Les disques de carter 51, 51' et l'anneau de carter 53 sont assemblés suivant leurs parties périphériques par des boulons régulièrement espacés. L'anneau de carter 53 est maintenu en contact avec les rouleaux cylindriques 49 des ensembles à piston 47. Un arbre désigné d'une façon générale par 56 comporte une partie de grand diamètre 57 réalisée avec des cannelures axiales 58 destinée à venir en prise avec des cannelures 59 formées sur la bordure intérieure du bloc-cyJindres 45. L'arbre 56 comporte également des parties de plus faible diamètre 60, 60' réalisées solidairement avec les deux parties d'extrémité axiales de la partie de grand diamètre 57. Deux bagues centrales 61, 61' sont disposées à l'intérieur, en direction radiale, des disques de carter correspondants 51, 51'. Les bagues 61, 61' sont respectivement fixées sur les disques de carter 51, 51'. Chaque bague centrale 61, 61' est, par sa moitié axiale intérieure, montée à rotation sur la partie de grand diamètre 57.La bague centrale 61 comporte une rainure périphérique 62 pratiquée dans sa paroi de pourtour La bague centrale 61' comporte également une rainure périphérique 63 pratiquée dans sa paroi de pourtour. Un conduit d'admission principal 64 est pratiqué radialement dans le disque de carter 51. L'une des extrémités de ce conduit 64 débouche sur la surface latérale extérieure du disque de carter 51, tandis que son autre extrémité est en communication avec la rainure périphérique 62 de la bague centrale 61. Plusieurs branchements d'admission 65 sont pratiqués radialement dans le disque de carter 51. Chaque branchement 65 comporte une extrémité reliée à la rainure périphérique 62 de la bague centrale 61 et une autre extrémité débouchant sur la périphérie en regard des premières extrémités d'alésages horizontaux 66 de conduits d'admission et d'achappement 67 pour etre mise en communication avec eux. Les alésages horizontaux 66 des conduits d'admission et d'échappement 67 sont sensiblement identiques à ceux du premier exemple de réalisation décrit précédemment. Un conduit de décharge principal 68 est pratiqué radialement dans le disque de carter 51'. L'une des extrémités de ce conduit 68 débouche sur la surface latérale extérieure du disque de carter 51', tandis que son autre extrémité est encommunication avec la rainure périphkrique 63 de la bague centrale 61'. Plusieurs branchements de décharge 69 sont pratiqués radialement dans le disque de carter 51'. Chaque branchement 69 comporte une extrémité reliée à la rainure périphérique 63 de la bague centrale 61 et une autre extrémité débouchant sur la périphérie en regard des autres extrémités des alésages horizontaux 66 des conduits d'admission et d'échappement 67 pour être mise en communication avec eux.Le conduit d'admission principal 64, la rainure périphérique 62 et les branchements d'admission 65 constituent, dans l'ensemble, un conduit d'admission. Le conduit de décharge principal 68, la rainure périphérique 63 et les branchements de décharge 69 constituent également, dans l'ensemble, un conduit de décharge. Ces conduits d'admission et de décharge n'ont cependant pas été affectés de références numériques pour éviter de compliquer les dessins. Les autres éléments constitutifs du second exemple de réalisation sont sensiblement les mêmes que ceux du premier exemple, à l'exception du fait que le conduit de by-pass 70 comporte une extrémité allant jusqu' la rainure périphérique 62 ou 63 dans le même but que dans le premier exemple. Pour éviter les répétitions fastidieuses on se dispensera de faire une description particulière des autres éléments constitutifs du second exemple de réalisation. La description ci-après se rapporte à un troisième exemple de réalisation de l'invention. Comme représenté sur la Fig. 8, un carter désigné d'une façon générale par 71 comporte deux disques de carter 72, 72' espacés et se faisant face. Chaque disque de carter est renforcé par un certain nombre de nervures radiales 73 disposées avec un espacement angulaire uniforme et réalisées solidairement sur la face extérieure perpendiculaire à l'axe. Un anneau de carter 74 est disposé entre les disques de carter 72, 72' pour constituer une chambre 75 destinée à recevoir le bloc-cylindres 76. Deux couvercles 77, 77' sont respectivement accouplés avec les faces transversales extérieures des disques de carter 72, 72'. Le bloc-cylindres 76 comporte une série de cylindres radiaux 78 ouverts à leur extrémité extérieure. Chaque cylindre est prévu pour recevoir un ensemble à piston coulissant 79 et un ressort hélicoidal de compression 80 disposé entre la surface intérieure, dans le sens radial, de l'ensemble à piston 79 et la surface de fond du cylindre 78, de manière que ce ressort pousse l'ensemble à piston 79 en direction radiale vers l'extérieur. La machine comporte une série de conduits d'admission et d'échappement 81 comprenant chacun un alésage horizontal 82 dont une extrémité débouche sur la face latérale du bloc-cylindres 76 et dont l'autre extrémité est prévue pour être fermée, ainsi qu'un alésage de cylindre, non représenté, mais dont les deux extrémités sont reliées à l'alésage horizontal 82 et à la chambre de cylindre, de façon similaire au premier exemple de réalisation. Le disque de carter 72 comporte deux rainures périphériques juxtaposées 83a, 83b formées dans sa paroi de bordure intérieure. Un arbre 84 comporte un conduit dtadmission principal 85, pratiqué intérieurement, dont une extrémité débouche à une extrémité de cet arbre 84 et dont l'autre extrémité est raccordée à la rainure périphérique 83a. Plusieurs branchements d'admission 86 sont pratiqués radialement dans le disque de carter 72. L'une des extrémités de chaque branchement 86 est reliée à la rainure périphérique 83a, tandis que l'autre extrémité de ce branchement peut être mise en communication avec les alésages horizontaux 82 des conduits d'admission et d'échappement 81. De façon similaire, l'arbre 84 comporte un conduit de décharge principal 87 pratiqué intérieurement, dont une extrémité débouche à une extrémité de cet arbre 84 et dont l'autre extrémité est raccordée à la rainure périphérique 83b. Plusieurs branchements de décharge 88 sont également pratiqués radialement dans le disque de carter 72. L'une des extrémités de chaque branchement 88 est reliée à la rainure périphérique 83b, tandis que l'autre extrémité de ce branchement peut être mise en communication avec les alésages horizontaux 82 des conduits d'admission et d'échappemenl 81. Les autres éléments constitutifs du troisième exemple de réalisation sont sensiblement les mêmes que ceux du premier exemple, à l'exception du fait que le disque de carter 72' ne comporte pas les conduits d'admisssion et de décharge formés dans le disque de carter 14' du premier exemple de réalisation. En conséquence, pour éviter les répétitions fastidieuses, on ne fera pas une description particulière des autres éléments constitutifs du troisième exemple de réalisation. Un quatrième exemple de réalisation de l'invention, représenté sur la Fig. 9, comporte un couvercle 89 de forme essentiellement circulaire et un arbre 90 dont une extrémité s'étend à l'opposé de la face intérieure du couvercle 89. Les autres éléments constitutifs du quatrième exemple de réalisation sont sensiblement les mêmes que ceux du premier exemple, à l'exception du fait que le joint étanche à l'huile 33' et le joint étanche à la poussière 32', représentés sur la Fig. I, ne sont pas prévus dans le quatrième exemple de réalisation. En conséquence, pour éviter les répétitions fastidieuses, on se dispensera de procéder à une description particulière des autres éléments constitutifs du quatrième exemple de réalisation. Un cinquième exemple de réalisation de l'invention, représenté sur la Fig. 10, comporte un anneau de carter 91 présentant une surface intérieure essentiellement en forme d'ellipse, au lieu de l'anneau de carter 16 présentant, conformément au premier exemple de réalisation, les logements incurvés 20 et les crêtes 21 séparant deux logements 20 voisins. Un sixième exemple de réalisation de l'invention, représenté sur la Fig. 11, comporte un anneau de carter 92 présentant une surface intérieure de forme essentiellement circulaire au Iieu de l'anneau de carter 16 présentant, conformément au premier exemple de réalisation, les logements incurvés 20 et les crêtes 21 séparant deux logements 20 voisins. En outre, un arbre 93 présente un axe de rotation excentré par rapport à l'axe de la surface intérieure de l'anneau de carter 92. Les autres éléments constitutifs du cinquième et du sixième exemples de réalisation sont sensiblement les mêmes que iceux du premier exemple. Pour éviter les répétitions fastidieuses, on se dispensera donc de procéder à une description détaillée des autres éléments constitutifs du cinquième et du sixème exemples de réalisation. Conformément au premier exemple de réalisation de la présente invention, les conduits de by-pass 42, 43 ne sont pas absolument nécessaires. En effet, l'huile sous pression est directement introduite dans les chambres de réserve 40, 41, de manière à équilibrer les pressions hydrauliques s'exerçant sur les deux faces latérales du bloc-cylindres 1 et à constituer un film liquide entre les surfaces de glissement opposées des disques de carter 14, 14' et du bloc-cylindres 1. Chacun des ensembles à piston 4 peut comporter un piston disposé pour coulisser radialement dans chacun des cylindres radiaux et façonné avec une tête ea forme de coupole à son extrémité extérieure. Bien que, dans la description du premier exemple de réalisation, on ait indiqué que le carter 13 comportait deux disques de carter 14, 14' espacés et se faisant face, unanneau de carter 16 disposé entre ces disques de carter 14, 14' et deux couvercles 18, 18' respectivement accouplés avec les faces extérieures transversales des disques de carter 14, 14', le carter conforme à la présente invention peut comporter deux carters disposés symétriquement par rapport à un plan médian et fixés au moyen d'organes de serrage tels que des boulons et des écrous régulièrement espacés sur la périphérie. Bien que, dans la description du premier exemple de réalisation, on ait indiqué que les disques de carter 14, 14' comportaient, respectivement partiqués dans ces disques, les conduits d'admission principaux 36, 36', les branchements d'admission 37, 37', les conduits de décharge principaux 38, 38' et les branchements de décharge 39, 39', l'un ou l'autre des conduits d'admission principaux 36, -36', des branchements d'admission 37, 37', des conduits de décharge principaux 38, 38' et des branchements de décharge 39, 39' peuvent conformément à l'invention être pratiqués dans le disque de carter 14 ou dans le disque de carter 14'. Dans ce cas, il suffit de disposer l'une ou l'autre des bagues centrales 27, 27' entre le disque de carter 14 ou 14' et l'arbre 22. Conformément à l'invention, le disque de carter 72 du troisième exemple de réalisation peut être prévu avec des branchements d'admission et de décharge supplémentaires pratiqués intérieurement. Ces branchements sont respectivement mis en communication avec des rainures périphériques supplémentaires également pratiquées dans la paroi de bordure intérieure du disque de carter 72. L'arbre 84 peut aussi être prévu avec des conduits d'admission et de décharge principaux supplémentaires pratiqués intérieurement et raccordés aux rainures périphériques supplémentaires, de façon similaire à ce qui est représenté sur la moitié de droite de la Fig. 8. Conformément à la présente invention, l'un des disques de carter 72, 72' peut être prévu avec un conduit d'admission principal et plusieurs branchements d'admission reliés à une rainure périphérique pratiquée sur la paroi de bordure intérieure. L'autre disque 72 ou 72' peut être prévu avec un conduit de décharge. principal et plusieurs branchements de décharge reliés à une rainure périphérique pratiquée sur la paroi de bordure intérieure. Les figures 1 à 7 et les figures 9 à 11 représentent des exemples de réalisation d'un moteur hydraulique. Seule la Fig. 8 représente un exemple de réalisation de pompe hydraulique. Bien-entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. RE VE ND IC: AT IO NS 1 - Machine hydraulique moteur-pompe du type à pistons radiaux comportant un bloc-cylindres constitué avec plusieurs cylindres radiaux régulièrement espacés sur la périphérie, chaque cylindre étant ouvert à son extrémité radiale extérieure; plusieurs ensembles à piston, chaque ensemble étant disposé dans l'un des cylindres radiaux du bloccylindre s pour coulisser radialement et constituer une chambre de cylindr définie par le cylindre radial et ensemble à piston; plusieurs conduits d'admission et d'échappement pratiqués dans le bloc-cylindres, chaque conduit ayant une extrémité débouchant dans la chambre de cylindre définie lorsque l'ensemble à piston est déplacé à ltextrémité radiale intérieure de sa course, l'autre extrémité de ce conduit débouchant sur la face latérale du bloc-cylindres extérieurement à la première extrémité en direction radiale; un carter contenant le bloc-cylindres et les ensemble à piston, la surface courbe intérieure de ce carter étant maintenue en contact avec les extrémités extérieures radiales des ensembles à piston, machine caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un conduit d'admiss formé partiellement dans le carter et comportant un conduit d'admission principal avec une extrémité débouchant à l'extérieur et une série de branchements d'admission dont une extrémité communique avec l'autre extrémité du conduit d'admission principal, les autres extrémités de ces branchements débouchant en pourtour avec un espacement uniforme et pouvant être mises en communication avec les autres extrémités des conduits d'admission et d'échappement ; au moins un conduit de décharge formé partiellement dans le carter et comportant un conduit de décharge principal avec une extrémité débouchant à l'extérieur et une série de branchements de décharge dont une extrémité communique avec l'autre extrémité du conduit de décharge principal, les autres extrémités de ces branchements débouchant en pourtour avec un espacement uniforme et pouvant être mises en communication avec les autres extrémités des conduits d'admission et d'échappement en alternance avec les autres extrémités des conduits d'admission et d'échappement, un arbre étant monté à rotation dans le carter et accouplé avec le bloc-cylindres. 2 - Machine hydraulique moteur-pompe du type à pistons radiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des conduits d'admission et d'échappement comporte un alésage horizontal traversant le bloc-cylindres et débouchant sur ses faces latérales ainsi qu'un alésage de cylindre dont une extrémité débouche dans la chambre de cylindre et dont l'autre extrémité communique avec la partie longitudinale intermédiaire de l'alésage horizontal, chaque conduit comportant en outre plusieurs chambres de réserve formées dans le carter, l'une des deux chambres de réserve adjacentes étant opposée à chacune des autres extrémités des branchements d'admission, la chambre de réserve restante étant opposée à chacune des autres extrémités des branchements de décharge, de manière à équilibrer les pressions hydrauliques s'exerçant horizontalement sur les deux faces latérales du bloc-cylindres et à former un film liquide entre les surfaces de glissement opposées du carter et du bloc cylindres. 3 - Machine hydraulique moteur-pompe du type à pistons radiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des conduits d'admission et d'échappement comporte un alésage horizontal traversant le bloc-cylindres et débouchant sur ses faces latérales ainsi qu'un alésage de cylindre dont une extrémité débouche dans la chambre de cylindre et dont l'autre extrémité communique avec la partie longitudinale intermédiaire de l'alésage horizont2.1. 4 - Machine hydraulique moteur-pompe du type à pistons radiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des conduits d'admission et d'échappement comporte un alésage horizontal dont une extrémité débouche sur la face latérale du bloc-cylindres et dont l'autre extrémité est agencée pour être fermée, ainsi qu'un alésage de cylindre dont une extrémité débouche dans la chambre de cylindre et dont l'autre extrémité est en communication avec l'autre extrémité de l'alésage horizontal. 5 - Machine hydraulique moteur-pompe du type 3 pistons radiaux selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des conduits d'admission et d'échappement comporte un alésage horizontal traversant le bloc-cylindres et débouchant sur ses faces latérales ainsi qu'un alésage de cylindre dont une extrémité débouche dans la chambre de cylindre et dont l'autre extrémité communique avec la partie longitudinale intermédiaire de l'alésage horizontal, chaque conduit comportant en outre plusieurs chambres de réserve formées dans le carter, chaque chambre étant opposée à chacune des autres extrémités des branchements d'admission, de manière à équilibrer les pressions hydrauliques s'exerçant horizontalement sur les deux faces latérales du bloc-cylinires et à former un film liquide entre les faces de glissement opposées du carter et du bloc-cylindres.