Brevet FR2355740A1 — publié le 19780120

L'invention concerne une installation pour le stockage de produits emballés. Les installations de stockage connues se composent d'étagères qui sont disposées verticalement dans des halls de grande dimension, ces étagères étant séparées par des rangées destinées à permettre le passage des chariots élévateurs utilisés pour la manutention des produits emballés qu'il s'agisse soit de ranger pour le stockage, soit au contraire d'extraire lorsque cela s'avère nécessaire. Cependant, de telles installations impliquent une perte de place importante en raison de la nécessité de prévoir des allées entre chaque série d'étagères, ces étageras étant par ailleurs, en général, de largeur double afin de permettre la mise en place et l'extraction des produits emballés par chacun des côtes latéraux. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne, à cet effet, une installation pour le stockage de produits emballés comprenant des moyens répartis en rangées sur plusieurs étages pour le support de produits stockés, installation caractérisée en ce que chaque rangée comporte des nacelles de support des produits suspendues à un rail de guidage, chaque rail coopérant à au moins l'une de ses extrémités avec un moyen assurant successivement le transfert des nacelles et des produits quelles supportent d'un étage à l'autre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens assurant successivement le transfert des nacelles sont constitués par un bras pivotant pourvu à son extrémité libre d'un crochet pour la prise en charge de la nacelle à I'état suspendu. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le crochet est constitué par un élément pivotant présentant une rampe pour la prise en charge des nacelles, cet élément coopérant avec deux butées déterminant des inclinaisons en sens opposé de la rampe par rapport aux rails. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'une des butées est fixée au bras pivotant, l'autre étant fixée à demeure dans une zone voisine de l'extrémité du rail. L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints, dans lesquels - La figure 1 représente un mode de-réalisation de l'invention pour la descente stage par étage des produits emballés; - La figure 2 représente un mode de réalisation de l'invention pour la montée étage par étage des produits emballés; - La figure 3 est une vue latérale schématique des moyens pour ltentraRnement des nacelles. La présente invention a, en conséquence, pour but la réalisation d'une installation pour le stockage de produits emballés dans laquelle les allées prévues entre les rangées de stockage peuvent être totalement supprimées. Suivant l'invention, en effet, il est uniquement nécessaire de prévoir une zone de manutention à la base de l'une des extrémités de rangées de stockage, lesdites rangées pouvant être accolées les unes aux autres, sans interstices. Cette disposition permet donc de multiplier par deux ou par trois le volume de stockage dans les halls. Cela est obtenu conformément à l'invention en assurant le déplacement des produits emballés d'un étage considéré pour les amener à l'extrémité de la rangée de cet étage, les moyens étant alors prévus pour assurer automatiquement et successivement la descente des produits de cet étage vers l'étage inférieur où ils se déplacent alors vers l'autre extrémité de la rangée de cet étage inférieur. Ainsi, les produits emballés, aprés avoir été descendus d'étage en étage, arrivent à l'extrémité de la rangée de stockage inférieure où ils peuvent alors être aisément extraits. Suivant l'invention, ce transfert d'étage en étage des produits emballés est obtenu en disposant des nacelles 1 pourvues de plateaux 2 sur lesquels sont déposés les produits à stocker. Ces nacelles 1 sont pourvues à leur extrémité supérieure de galets 3 et se déplacent pour un étage de stockage considéré A dans le sens de la flèche F jusqu'à ce que l'une des nacelles 1 arrive à l'extrémité du rail 4. A ce moment, cette nacelle est prise en charge par un bras pivotant 5 qui la descend en 11 jusqu'à l'étage de stockage inférieur B, puis cette nacelle est entraîné en déplacement dans le sens de la flèche F1 jusqu'à son autre extrémité où elle est à nouveau déplacée vers l'étage inférieur. Afin d'assurer successivement le transfert des nacelles 1 d'un étage vers l'étage inférieur, le bras 5 qui est monté pivotant en 6 comporte & son extrémité libre un crochet 7. Ce crochet, qui est monté pivotant en 8 sur le bras 5, porte une rampe 9 sur laquelle peut venir rouler la portion d'axe 10 disposée dans l'axe du galet 3. Dans la position haute du bras pivotant 5, le crochet 7, constitué par une plaque métallique, vient s'appliquer contre une butée 11, solidaire de ce bras 5. Dans cette position, la rampe 9 est inclinée vers le bas de manière que, lorsque le galet 3 quitte l'extrémité du rail 4, la portion d'axe 10 s'appuie sur la rampe 9 et roule sur cette rampe pour venir se loger dans le fond du crochet, en 91 formé à l'extrémité de cette rampe. Comme on le remarque sur la figure 1, le bras pivotant 5 est accroché en 121 à la tige 12 d'un piston 1S, par ailleurs monté pivotant en un point fixe 14. Le piston 15 de ce vérin comporte > comme cela est connu, un orifice de fuite de manière à réaliser un amortisseur susceptible de limiter la vitesse de pivotement en descente du bras 5. Ainsi, lorsque la nacelle 1, supportant la charge sur le plateau 2, vient se loger, par la portion d'axe 10, à l'extrémité de la rampe 9, le poids de cette nacelle et de sa charge provoque le pivotement du bras 5 dans le sens de la flèche F2, cette descente se faisant cependant à une vitesse déterminée par le vérin amortisseur 13. Lorsque la nacelle 1 arrive en li à hauteur de l'étage inférieur B, la plaquette crochet 7 rencontre une butée fixe 17 qui la fait pivoter dans le sens de la flèche F3 autour de l'axe 8. Dans cette deuxième position de la plaquette 7, la rampe 9 est cette fois inclinée en sens contraire de manière telle que la portion d'axe 10 tende à déplacer la nacelle 11 dans le sens de la flèche F1, de manière que le galet 10 vienne s'appuyer sur le rail 41 disposé dans la zone supérieure de l'étage de stockage B. Ainsi, en prévoyant des bras pivotants 5, un étage sur deux à chacune des extrémités des rangées, on peut assurer automatiquement le déplacement successif de toutes les nacelles d'un étage vers l'étage inférieur jusqu' ce qu'elles arrivent au niveau le plus bas, ctest-à-dire au ras du sol où les produits emballés peuvent aisément être prélevés. Dans cette construction, le bras 5 pourra également être pourvu d'une butée 18 destinée à coopérer avec le palpeur 19 d'un limiteur de débit 20 lorsque le bras 5 arrive dans sa position horizontale représentée en 51' Ce limiteur de débit 20 pourra être relié au cylindre du vérin 13 de manière à dininuer la vitesse de sortie du fluide dans ce vérin lorsque le bras 5 arrive à proximité de sa position inférieure S1, , ce qui aura pour effet de ralentir progressivement la vitesse de descente du bras 5 lors de son arrivée vers sa position inférieure. Dans la figure 1, on a donc représenté une installation qui permet d'assurer la descente étage par étage des nacelles supportant les produits. Cependant, cette installation pourra être aussi réalisée de manière à assurer automatiquement le transfert des nacelles d'un étage à son étage supérieur afin d'obturer la remise en place des nacelles, à l'étage supérieur du stockage. Ainsi, lorsque les nacelles arrivent à l'étage inférieur, les produits qu'elles supportent peuvent être prélevés et remplacés par un autre, ce nouveau produit étant alors transféré avec les nacelles vers l'étage le plus élevé de la rangée de stockage. Un tel dispositif est représenté sur la figure 2, et se compose essentiellement d'un bras 21 monté pivotant en 212 et relié en 22 à la tige d'un vérin 23 monté, par ailleurs, pivotant en un point fixe 24. Ce bras 21 est également pourvu à son extrémité libre d'une palette-crochet 25 pivotant en 253, la position de cette palette 25 sur le bras 21 étant telle que la portion d'axe 10 du galet 3 de chaque nacelle 1 vienne se loger dans le fond du crochet 251 dès que le galet 3 quitte le rail 4 considéré. Lorsque l'une des nacelles est prise en charge par la palette 25, le vérin 23 est actionné afin d'amener le bras 21 dans la position représentée en 211, auquel cas la portion d'axe 10 roule sur la rampe 252 jusqu'a' ce que le galet 10 vienne s'appuyer sur le rail de l'étage supérieur 42 Les circuits d'alimentation des vérins et un même niveau pourront être associés, ce qui permet de remonter une balancelle vide lorsqu'unie balancelle chargée descend. Dans cette position, la nacelle peut, soit être transférée le long de l'étage de stockage D, soit au contraire être directement prise en charge par un nouveau bras 21 qui la transfère directement à un étage supérieur. De préférence, chacune des nacelles 1 sera pourvue (voir figures 1 et 2) de galets 26, ces galets étant destinés à coopérer avec des rails de guidage 20 prévus dans la zone inférieure de chaque étage A, B, C ou D, afin d'éviter ur basculement trop important des nacelles, de l'avant vers I'arrire, lors de leur transfert dans une rangée d'un étage. Ce transfert des nacelles 1 le long de chaque étage de stockage est obtenu par une crémaillère 27 pourvue de butées 27 cette crémaillère étant entraînée suivant un mouvement de va-et-vient par un vérin 28. Cette crémaillère 27 est disposée à la base de chaque étage A, B, C ou D, de manière telle que les butées 271 puissent, au cours de leur déplacement, venir en prise de huttes 29 prévues sous les plateaux 2 des nacelles 1 afin de faire avancer à chaque fois l'ensemble des nacelles 2 d'un pas vers l'extrémité de l'étage qui est pourvue du bras de transfert 5 ou 21. Ces butées 271 sont montées pivotantes sur un axe de manière à ce qu'elles puissent s'escamoter, au passage des butées 29, lors du mouvement de retour de la crémaillxère. La commande de l'alimentation du vérin 28, en fluide sous pression, est obtenue par un circuit approprié à partir d'un distributeur à tiroir 30 qui coopère avec deux butées 31 et 32 prévues sur la crémaillère 27 afin d'inverser ce distributeur et donc l'alimentation du vérin 28. Egalement, le circuit d'alimentation de ce vérin 28 steffectue par l'intermédiaire d'un limiteur de débit 33 dont le palpeur 331 coopère avec des rampes 34 et 35 respectivement lors de la fin et lors du début du mouvement de dépla- cement d'une nacelle. Cette disposition permet de réduire l'accéléra- tion ou la décélération des nacelles au début ou â la fin de leur déplacement afin d'éviter des à-coups trop brutaux qui risqueraient de provoquer le déplacement des produits disposés sur les plateaux 2. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à I'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, à partir duq.nl on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Installation pour le stockage de produits emballés comprenant des moyens répartis en rangées sur plusieurs étages pour le support de produits stockés, installation caractérisée en ce que chaque rangée comporte des nacelles de support des produits suspendues à un rail de guidage, chaque rail coopérant à au moins l'une de ses extrémités avec un moyen assurant successivement le transfert des nacelles et des produits quelles supportent d'un étage à l'autre. 20) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens assurant successivement le transfert des nacelles sont constitués par un bras pivotant pourvu à son extrémité libre d'un crochet pour la prise en charge de la nacelle à l'état suspendu. 30) Installation conforme à la revendicaticn 2, caractérisée en ce que le crochet est constitué par un éle'ment pivotant présentant une rampe pour la prise en charge des nacelles, cet élément coopérant avec deux butées déterminant des inclinaisons en sens opposé de la rampe par rapport aux rails. 40) Installation conforme à la revendication 3, caractérisée en ce que l'une des butées est fixée au bras pivotant, l'autre étant fixée à demeure dans une zone voisine de I'extrémite du rail. 50) Installation conforme à la revendication 3, caractérisée en ce que le bras pivotant est relié à un vérin linéaire ou rotatif à partir de l'axe de pivotenent. 60) Installation conforme 70) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que chaque rangée comporte un rail de guidage inférieur coopérant avec une nacelle. 80) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que chaque rangée comporte une crémaillère reliée à un moyen moteur pour ltentraînement des nacelles. 90) Installation conforme à la revendication 8, caractérisée en ce que les crémaillères coopèrent avec les nacelles par des butées basculantes. 100) Installation conforme à la revendication 9, caractérisée en ce que l'organe moteur de la crémaillère est constitué par un vérin. 110) Installation conforme à la revendication 9, caractérisée en ce que le circuit de commande du vérin comporte un limiteur de débit commandé, par des cames associées à la crémaillère, dans les positions extrêmes du vérin afin de limiter les accélérations et décélérations dans les déplacements des nacelles. 120) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les circuits des vérins d'un même niveau sont associés, afin de permettre de remonter une balancelle vide lorsqu'une-balancelle chargée descend.