Brevet FR2339835A1 — publié le 19770826

La présente invention a pour objet un système de sécurité pour la commande du fonctionnement d'un dispositif, notamment d'un allumeur de chaîne pyrotechnique. Dar.s les ensembles comportant des éléments dont le fonctionnement intempestif doit & re absolument évité, on prévoit en général un dispositif de sécurité pour protéger ces éléments contre tout fonctionnement non désiré. Ainsi, notamment dans le cas d'une channe pyrotechnique, on insère généralement un dispositif mécanique de sécurité entre le dispositif de commande d'aLlumage des composants pyrotechniques, ou allumeur, et la chaîne pyrotechnique elle-meme. Toutefois, l'allumeur lui-meme ntest pas a de fonctionnements intempestifs. Ces derniers, s'ils ne provoquent pas l'allumage de la chaîne pyrotechnique du fait de la présence d'un dispositif de sécurité en aval de l'allumeur, peuvent toutefois détériorer allumeur si bien qu'il s'avère impossible de provoquer l'allumage lorsque cea est désiré. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de fournir un système de sécurité pour la commande du fonctionnement d'un dispositif, notamment d'un allumeur de chaîne pyrotechnique, système permettant d'éviter tout fonctionnement intempestif de l'allumeur. Ce but est atteint par un système qui comprend, cou-ormément à l'invention, un émetteur comportant des moyens de fourniture d'énergie et des moyens d'émission d'ordre sous forme d'un signal codé ; et un récepteur comportant un circuit passif d'alimentation relié auxdits moyens de fournie ture d'énergie par des premiers moyens de liaison, un circuit de réception d'ordre relié auxdits moyens émission d'ordre par des seconds moyens de liaison et susceptible de délivrer un signal de commande de déclenchement en réponse à la réception dudit signal codé, et tm circuit de lecLenchement relié auxdits circuits d'alimentation et da réception et susceptible de déclencher le fonctionnement dudit dispositif en fournissant à ce dernier, en réponse audit signal de commande de déclenchement, de énergie reçue par ledit circuit d'alimentation. Le récepteur ne comportant aucune source potentielle de puissance susceptible de fournir l'énergie, généralement électrique, nécessaire au déclenchement du fonctionnement du dispositif à protéger, tout fonctionnement intempestif de ce dernier est évité tant que l'énergie nécessaire n'a pas été transmise au récepteur. Par ailleurs, et mEme si une énergie "parasite", due par exemple à des courants "vagabonds" ou induits par un champ magnétique intense, est fournie au récepteur, le dispositif ne peut fonctionner tant qu'il n'a pas reçu le signal d'ordre codé. Selon une caractéristique du système conforme a lsinvention, ledit récepteur est isolé galvaniquement a l'aboutissement d'au moins un des moyens de liaison afin, titre de sécurité supplémentaire, d'être protégé contre les courants vagabonds. Cette isolation peut autre obtenue en réalisant au moins un des moyens de liaison, de préférence celui assurant la transmission d'ordre, sous forme dsun cible a fibres optiques. Un autre mode d'isolation consiste a réaliser une liaison sous forme d'une ligne de transmission électrique aboutissant a un transformateur placé entrée du récepteur. Cette liaison électrique est de préférence utilisée pour transmettre l'énergie au récepteur, énergie qui est alors fournie par un générateur électrique en courant alternatif. Selon une autre caractéristique du système conforme å 1'invention, lesdits moyens d'émission d'ordre comportent un premier circuit d'émission d'un ordre, dit de déclenchement, sous forme d'un signal codé de déclenchement, ledit circuit de réception tordre comporte un premier circuit de commande susceptible de délivrer ledit signal de commande de déclenchement en réponse a la réception dudit signal codé de déclenchement, et leat circuit de déclenchement comporte des premiers moyens interrupteurs ayant une borne d'entrée reliée audit circuit d'alimentation, une borne de sortie reliée audit dispositif et une borne de commande reliée audit premier circuit de commande de manière à commander la fermeture desdits premiers moyens interrupteurs en réponse audit signal de commande de déclenchement. L'ordre de déclenchement peut par exemple etre émis sous forme d'une suite dtimpulsions dont la fréquence varie suivant un code prédéterminé. Selon encore une autre caractdristifiue du système conforme a lVinventionn lesdits moyens d'émission d'ordre comportent uil second circuit d'émission d'un ordre, dit d'armement, antériellr audit ordre de déclenchement, sous forme 'un signal d'armement, ledit circuit ile réception comporte un second circuit de commande susceptible de délivrer un signal de commande d'armement en réponse 9 la réception dudit signal d1armement et ledit circuit de déclenchement comporte des moyens de stockage d'énergie reliés audit dispositif par l'intermédiaire desdits premiers moyens interrupteurs, et des seconds moyens interrupteurs ayant une borne d'entrée reliée audit circuit d'alimentation, une borne de sortie reliée auxdits moyens de stockage d'énergie et une borne de commande reliée audit second circuit de coumande de manière a commander la fermeture desdits seconds moyens interrupteurs en réponse audit signal de commande d'armement et emmagasiner ainsi de énergie dans lesdits moyens de stockage d'énergie avant le déclenchement du fonctionnement dudit dispositif. De préférence, les moyens d'émission d'ordre comportent un géné- rateur dtimpulsions ; un circuit d'interrupteur d'armement ayant une première borne reliée audit générateur d'impulsions et une seconde borne reliée auxdits seconds moyens de liaison ; un premier organe d'actionnement pour commander la fermeture dudit interrupteur d'armement et ltemission dudit signal d'armement ; un circuit interrupteur de déclenchement ayant une première borne reliée a ladite seconde borne de lfinterrupteur d'armement et une second borne reliée 9 un circuit d'élaboration dudit signal codé de déclenchement ; et un second organe d'actionnement pour commander la fermeture dudit interrupteur de déclenchement de manière 9 commander l'émission dudit signal codé de déclenchement après celle dudit signal d'armement. Avantageusement, l'énergie est fournie au récepteur a partir du générateur d'impulsions, la commande du dispositif nécessitant alors successivement les opérations de mise en route du générateur d'impulsions, d'émission du signal d'armement et, enfin, d'émission du signal de déclen chement Enfin, de préférence, on prévoit, un circuit de décharge des moyens de stockage d'énergie du circuit de déclenchement afin de permettre le retour du récepteur 9 son état initial notamment en cas de suppression d'armement avant le declenchement, ou en cas d'interruption de l'alimentation du récepteur en énergie. D'autres caractéristiques et avantages du systeme conforme a I'invention ressortiront de la description d'un mode particulier de réalisation, description faite ci-apres, a titre indicatif mais non limitatif, en référence aux figures du dessin joint qui illustrent - figure I : une vue schématique d'ensemble d'un mode de réali- sation d'un système conforme a llinvention ; - figure 2 : un schéma plus détaillé de l'émetteur du système représente a la figure I ; - figure 3 : un schéma plus détaillé du récepteur du système représenté a la figure 1 ; - figure 4 : un schéma de détail du circuit de réception d'ordre du récepteur représenté a la figure 3 ; - figure 5 : des signaux élaborés par et dans les circuits de codage et de décodage de l'émetteur et du circuit de réception représentés aux figures 2 et 4 ; et - figure 6 : les états successifs d'un registre décalage du circuit représenté a la figure 5. Le système conforme 9 l'invention et tel que schématiquement représenté å la figure 1 comporte un émetteur 1 relié par des liaisons 2 et 3 a un récepteur 4 auquel est connecte un dispositif 5 dont le fonction nement est 9 commander, par exemple un allumer de chaîne pyrotechnique. L'émetteur 1 comprend des moyens 10 de fourniture d'énergie, par exemple une source d'énergie électrique en courant alternatif, dont la mise en marche est commandée par fermeture d'un interrupteur 11 interpose entre la source 10 et une alimentation extérieure 6. La sortie de la source d'alimentation 10 est reliée au cible de liaison 2 par l'intermédiaire d'un transformateur 12. L'émetteur 1 comprend en outre des moyens d'émission d'ordre comportant un circuit 20 d'émission d'un ordre d'armement et un circuit 30 d'émission d'un ordre codé de déclenchement. Le signal d'ordre globalarmement, suivi de déclenchement- est mis en forme par un circuit 25 et est transmis au récepteur 4 par un cible de liaison 3. les circuits d'émission d'ordre 20 et 30 sont mis en fonctionnement, successivement, par fermeture d'interrupteurs d'armement et de déclenchement 21 et 31 qui les connectent à une source de tension 7 qui peut être brandhée ar l'alzentatlon extérieure 6. Le récepteur 4 comprend un circuit passif d'alimentation constitué par un transformateur d'entrée 41, dont le primaire est connecté au cible 2, et un circuit redresseur 40 dont entrée est branchée sur le secondaire da transformateur 41. Le circuit redresseur 40 fournit, d'une part, l'énergie nécessaire au fonctionnement des composants des circuits du récepteur et, d'autre part, l'énergie nécessaire au fonctionnement de l'allumeur 5. Un circuit interrupteur 42, dont la fermeture est commandée en réponse a la réception de l'ordre d'armement, connecte le circuit redresseur 40 a des moyens de stockage d'énergie 51 d'un circuit de déclenchement 50. L'énergie stockée dans le circuit 50 est transférée a l'allumeur 5 pour le mettre 9 feu, par la fermeture d'un interrupteur 52 en réponse a la réception du signal codé de déclenchement. Un circuit de réception ordre 60 comporte un circuit d'entrée 61 auquel aboutit le câble 3, un circuit de détection 62 qui délivre un signal de commande de fermeture de l'interrupteur 42 lorsqu'il détecte l'ordre d'armement, et un circuit de décodage 63 qui délivre un signal de commande de fermeture de l'interrupteur 52 lorsqu'il a reçu tordre codé de déclen- chement. L'isolation galvanique à l'entrée du récepteur 4 est obtenue par la presence du transformateur 41 et en réalisant le cible de liaison 2 sous forme d'une ligne bifilaire torsadée et, de préférence, blindée, de manière que, meme en présence d'un champ magnétique intense, la tension induite dans une boucle constituée par les conducteurs de la ligne bifilaire reste inférieure à celle nécessaire pour fournir suffisamment d'énergie au circuit de déclenchement 50.On notera qu'il ne s'agit pas là d'une sécurité impérative du fait qu'unie perturbation de la liaison 2, pour avoir une conséquence sur le fonctionnement du récepteur 4, doit se traduire par la présence d'un signal alternatif durable, et que, par ailleurs l'émission des ordres successifs d'armement et de déclenchement est nécessaire pour transmettre énergie nécessaire au fonctionnement de l'allumeur 5. L'isolation galvanique à l'entrée du récepteur 4 est complétée en réalisant le cable 3 sous forme d'un cable à fibres optiques. Les ordres d'armement et de déclenchement étant transmis sous forme de signaux optiques, la liaison 3 ne peut donc autre perturbée par la présence de champs électro- magnétiques. La protection contre les commandes erronnées est assurée, d'une part, par la nécessité de la présence successive des ordres d'armement et de déclenchement et, d'autre part, par le codage de l'ordre dé déclenchement. La protection du récepteur 4 est complétée en le logeant dans un boîtier métallique formant blindage contre les champs électromagnétiques. Un mode particulier de réalisation des circuits émetteur et récepteur est illustré par les figures 2 à 4. Les moyens de fourniture d'énergie comportent un générateur 13 d'impulsions dont la sortie est reliée au primaire du transformateur 12 par l'intermédiaire dtun amplificateur 14. La sortie du générateur 13 est connectée à une entrée d'une porte ET 22 dont l'autre entrée est reliée a l'interrupteur d'armement 21. La fermeture de ce dernier applique une tension positive délivrée par la source 7 à cette autre entrée de la porte ET 22 et ouvre le passage au signal fl du générateur 13 à travers cette porte. Une bascule bistable 23 divise par deux la fréquence des impulsions sortant de la porte 22 et fournit un signal f2 qui est transmis au câble 3 par l'intermédiaire d'une porte ET 24 et du circuit 25. Le signal f2 constitue donc le signal de base d'élaboration de l'ordre d'armement. la sortie de la bascule bis table 23 est connectée & une entrée d'une porte ET 32 dont l'autre entrée est reliée 9 l'interrupteur de déclenchement 31. La fermeture de ce dernier applique une tension positive délivrée par la source 7 å cette autre entrée de la porte et ouvre le passage au signal f2 à travers cette porte. La sortie de la porte ET 32 est reliée å l'entrée d'un circuit de codage 15 qui élabore, sous la commande du signal f2, l'ordre de déclenchement sous forme d'un signal codé transmis au cible 3 par l'intermédiaire du circuit 25. On notera que l'émission du signal de déclenchement nécessite la fermeture préalable de l'interrupteur d'armement et ne peut donc avoir lieu qu'après l'émission du signal d'armement. A titre d'exemple, le signal codé de ddelenchement est un signal dérivé des signaux fl et f2 en fonction d'un code prédéterminé, notamment un code binaire, par exemple à 8 bits, présélectionné au moyen d'un codeur 36 dont les sorties sont a un niveau logique "O" ou "1" prédéterminé. Le signal f2, en sortie de la porte ET 32 est transmis i l'entrée de comptage d'un compteur 35. Pour éviter la transmission au compteur 35 d'une impulsion tronquée du signal f. la première impulsion passant la porte ET 32 fait basculer une bascule 33 qui ouvre alors une porte ET 34 aux impulsions suivantes vers l'entrée du compteur 35. La bascule 33 et le compteur 35 sont initialisés lors de la fermeture de l'interrupteur 31. Un multiplexeur 37 transmet sous forme série le code défini par le codeur 36 en explorant successivement les sorties de ce dernier lors des changements d'état successifs du compteur 35. On confère au compteur 35 une capacité égale au nombre de bits du codeur 36, le compteur étant donc reini- tialisé après la transmission complète du code. En-sortie du multiplexeur 37, on obtient donc une succession de niveaux logiques "0" et S'1" correspondant au code prédéterminé. La sortie du multiplexeur 36 est reliée aux premières entrées de la porte ET 24 et d'une porte ET 39 respectivement par l'intermédiaire d'un inverseur 38 et directement. Les portes ET 24 et 39 reçoivent sur leurs autres entrées respectivement les signaux f2 et fl. Ainsi, le circuit 25 reçoit le signal f2 tant que l'interrupteur de déclenchement 31 n'est pas fermé, et, après la fermeture de cet interrupteur, reçoit le signal fl en réponse a la présence d'un Il "1" dans le code prédéterminé et le signal f2 en réponse a la présence d'un 11011. On notera donc que le premier bit significatif de ce code est donc nécessairement un 11111. Les signaux fl et/ou f2 sont transmis par l'intermédiaire d'une porte OU 26 a une bascule bistable 27 qui divise leur fréquence par deux et qui délivre en sortie le signal d'ordre global SO. On a représenté figure 5 les signaux f1 > f2 et SO dans le cas d'un code 10010010.En supposant que le signal fl est constitué par une suite dtimpuîsions rectangulaires å une fréquence de 30 KXz, on constate, qu'après l'instant To de fermeture de l'interrupteur 21, le signal SO est constitué par une suite d'impulsions a une fréquence de 7,5 z et, qu'auprès ltinstant T1 de fermeture de l'interrupteur 31, le signal SO est constitué par une suite d'impulsions dont la fréquence d'émission est égale a 7,5.KHz ou 15 KHz en fonction du code prédéterminé. Le signal SO, amplifié par un amplificateur 28, alimente rme diode électroluminescente 29 placée l'entrée du câble optique 3. Le récepteur 4 (figure 3) comporte un circuit redresseur 40 qui délivre, d'une part, une tension + V destinée au stockage d'énergie dans le circuit de déclenchement et, d'autre part, une tension + v d'alimentation des composants de ses circuits. On notera que le générateur d'impulsions 13 servant a l'élaboration du signal d'ordre constituant également les moyens de fourniture d'énergie au récepteur, ce dernier sera nécessairement alimenté, avant la réception du signal d'ordre, dès la mise en marche du générateur 13. Un circuit convertisseur photo-électrique 34, par exemple un phototransistor, est disposé a l'aboutissement du cible 3 et restitue le signal d'ordre SO sous forme électrique. Ce signal SO est mis en forme au moyen d'un amplificateur comparateur 65 qui reçoit une tension de seuil + vl obtenue par exemple par division de la tension + v. Le circuit détecteur 62 émet un signal SA de commande d'armement dès qu'il reçoit les premières impulsions du signal SO émises à la suite de la fermeture de l'interrupteur 21.Dans exemple illustré, ces premières impulsions sont i une fréquence de 7,5 KHz On pourra donc utiliser, conarte circuit détecteur 62, un circuit monos table, dit redéclenchable, qui après avoir basculé en réponse i la première impulsion du signal SO ne retourne i son état initial que slil ne reçoit pas d'impulsions dans un intervalle de temps prédéterminé, intervalle de temps qui sera donc, pour l'exemple illustré, choisi supérieur a 0,14 ms. Le signal SA (figure 5) sera donc maintenu pendant toute la durée du signal d'ordre SO et cessera si, pour une raison quelconque, l'armement est annulé avant le déclenchement. Le signal SA est appliqué l'entrée du circuit de commande 44 d'un relais 43 par exemple un relais de type électronique qui, en réponse a ce signal SA, commande la fermeture du circuit interrupteur 42 inséré entre le circuit redresseur 40 et le circuit de déclenchement 50. Ce dernier comporte, comme moyen de stockage d'énergie, un condensateur C sur lequel est branché en parallèle une résistance R2 et qui se charge à travers une résistance R1 dès la fermeture du circuit interrupteur 42. En parallèle sur le condensateur C est également disposé un circuit interrupteur 45 commandé par le relais 43 et qui est fermé lorsque le circuit interrupteur 42 est ouvert, et inversement. Ainsi, en réponse au signal SA, le circuit interrupteur 45 s'ouvre pour permettre la charge du condensateur C. Si, pour une raison quelconque, l'armement est interrompu, le circuit interrupteur 45 se ferme provoquant la décharge quasi-immédiate du condensateur C. Si, par ailleurs, pour une raison quelconque, l'alimentation du récepteur est coupée après armement, les composants des circuits du récepteur deviennent inactifs mais le condensateur C se décharge dans la résistance R2. En conclusion, avant armement aucune énergie n'est stockée dans le condensateur C et le fonctionnement de 11 allumeur ne peut astre déclenché, et, après armement, une interruption de l'armement ou de l'alimentation provoque la décharge au condensateur C et empoche le déclenchement du fonctionnement de llallumeur. Le seul risque de fonctionnement intempestif de l'allumeur est donc celui dlune panne active du circuit de décodage intervenant avant la décharge du condensateur C. Ce risque est quasi-nul compte-tenu du temps bref de décharge du condensateur C mais peut justifier le maintien d'un dispositif mécanique de sécurité en aval de l'allumeur. La figure 4 illustre un mode de réalisation du circuit de décodage 63 qui délivre le signal SO de commande de déclenchement en réponse 9 la réception du signal codé de déclenchement. Ce signal SO provoque la fermeture du circuit interrupteur 52, lequel est par exemple constitué par un thyristor dont la gâchette est reliée au circuit 63. La fermeture du circuit 52 applique la tension présente aux bornes du condensateur C à l'allumeur 5 et provoque le fonctionnement de ce dernier. Le signal d'ordre SO ayant la forme illustrée à la figure 5, la reconnaissance du signal codé de déclenchement nécessite la détection des fronts d'impulsions de fréquence 7,5 XMz et ceux de fréquence 15 KHz. Pour ce faire, on dérive du signal SO deux signaux Q1, Q2, de même allure de variation que le signal SO mais décalés l'un par rapport à l'autre d'une fraction de la demi-période du signal à 15 z. Pour élaborer les signaux Q1 et Q2, on peut utiliser un oscillateur OSC qui délivre un signal h sous forme d'une suite d'impulsions de fréquence supérieure à 30 KHz. Le signal h est appliqué aux premières entrées de deux bascules B1, B2, lesquelles reçoivent sur leurs secondes entrées respectivement le signal SO et le signal Q1 de sortie de la bascule B1. La bascule 82 délivre en sortie le signal O2. Les signaux Q1 et Q2 sont appliqués aux deux entrées d'un -circuit "OU EXCLUSIF r OUEx qui délivre en sortie le signal Q1 $ Q2 lequel est constitué par une suite d'impulsions de fréquence 15 KHz avec des impulsions intercalées traduisant la présence d'un "1" dans le code.Pour isoler ces impulsions intercalées, on dérive du signal Q1 + Q2 un signal H au moyen d'un monostable MS qui est déclenché par les fronts de descente des impulsions du signal Q1 e Q2 et qui a un temps de déclenchement tel qu'il recouvre la durée d'apparition des impulsions intercalées, et on applique les signaux H et Q1 + Q2 aux entrées d'une porte "ET" ET1 qui délivre le signal.H(Ql e L'information décodée est introduite dans un registre à décalage RD au rythme dgun signal horloge H obtenu par inversion du signal H au moyen d'un inverseur I.L'introduction des informations décodées se faisant aux fronts de montée du signal H, il est nécessaire de décaler les impulsions du signal H.(Q1 e Q2)pour qu'elles existent aux instants de ces fronts de montée. Ceci est réalisé au moyen dgune bascule B3 de type J.K. recevant H.(Q1 e Q2)sur son entrée J et H sur son entrée K et délivrant le signal Q3 qui est appliqué à l'entrée du registre RD. L'initialisation du registre RD avant le décodage est effectuée par le front de montée du signal SA lequel est appliqué à l'entrée de remise à zero RAZ du registre RD. Tant que le signal de déclenchement n'est pas émis, aucun bit de code "1" n'est reçu par le circuit de décodage et l'état du registre RD reste nul. Après réception d'un bit de code "1", une impulsion apparait à entrée du registre RD dans lequel est donc introduite une information "1" au temps tl (figure 5). Les huit bits de code sont introduits successivement aux temps tl à t8 du signal d'horloge X, les état successifs du registre RD étant représentés figure 6.Au temps t8, l'état du registre à décalage RD est donc celui du codeur 36. Les états de sorties paralleles du registre RD sont comparés à ceux des sorties parallèles correspondantes d'un registre de code RC, de constitution analogue à celle du codeur 36, au moyen d'un ensemble de portes "ET" ET2. Lasque, à l'instant t8, il y a eotncidence entre l'état des sorties parallèles correspondantes des registres RC et RD, le circuit ET2 émet le signal SD. Dans la description qui précède, on a indiqué a titre d'exemple un mode particulier d'élaboration des signaux d'armement et de déclenchement, et, de détection et de décodage de ces signaux. Il va de soi, en particulier, qué l'on pourra utiliser un autre mode de codage et décodage du signal de déclenchement et que le nombre de bits du mot de code utilisé pourra être différent de 8 et notamment supérieur. D'autres modifications ou adjonctions pourront être apportées au sustème tel que ci-avant décrit sans pour cela sortir du cadre de protection défini par les revendications annexées. REVNDICATI0NS 1. Système de commande de sécurité pour la commande du fonctionnement d'un dispositif, notamment d'un allumeur de channe pyrotechnique, caractérisé en ce qutil comprend un émetteur comportant des moyens de fourniture d'énergie et des moyens diémission d'ordre sous forme d'un signal codé ; et un récepteur comportant un circuit passif d'alimentation relié auxdits moyens de fourniture d'énergie par des premiers moyens de liaison, un circuit de réception d'ordre relié auxdits moyens d'émission d'ordre par des seconds moyens de liaison et susceptible de délivrer un signal de eom- mande de déclenchement en réponse à la réception dudit signal codé, et un circuit de déclenchement relié auxdits circuits d'alimentation et de récep- tion et susceptible de déclencher le fonctionnement dudit dispositif en fournissant à ce dernier, en réponse audit signal de commande de déclenchement, de l'énergie reçue par ledit circuit d'alimentation. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un desdits moyens de liaison comporte une ligne de transmission par voie optique. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens de liaison sont constitués par un cable à fibres optiques. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins un desdits moyens de liaison comporte une ligne de transmission électrique aboutissant à un enroulement primaire dtun transformateur d'entrée dudit récepteur. -5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de fourniture d'énergie comportent un générateur électrique en courant alternatif relié par une ligne de transmission électrique audit transformateur et en ce que ledit circuit d'alimentation comporte au moins un enroulement secondaire dudit transformateur et des moyens de redressement du courant alternatif. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que ladite ligne de transmission électrique est une ligne bifilaire torsadée et blindée. 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens d'émission d'ordre comportent un premier circuit d'émission d'un ordre, dit de déclenchement, sous forme d'un signal codé de déclenchement, en ce que ledit circuit de réception d'ordre comporte un premier circuit de commande susceptible de délivrer ledit signal de commande de déclenchement en réponse à la réception dudit signal code de déclenchement, et en ce que ledit circuit de déclenchement porte des premiers moyens interrupteurs ayant us borne centrée reliée audit circuit d'alimentation, une borne de sortie reliée audit dispositif et une borne de commande reliée audit premier circuit de commande de manière a commander la fermeture desdits premiers moyens interrupteurs en réponse audit signal de commande de déclenchement. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit circuit d'émission d'ordre de déclenchement comporte un générateur d'impur sions, un circuit interrupteur de déclenchement, et un circuit de codage relié au générateur d'impulsions par ledit interrupteur de déclenchement et susceptible d'émettre, en réponse la la fer-turc de cet interrupteur, ledit signal codé de déclenchement sous forme d'une suite d'im4uisions dont la fréquence d'émission varie suivant un code détermin4. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit circuit de codage comporte des moyens de comsntation pour émettre ledit signal codé de déclenchement sous forme d'une suite de premières et secondes impulsions dont la fréquence e s t é g a 1 e à une première valeur prédéterminée ou z une seconde valeur prédéterminée supérieure å la preslkrz, en fonction d'un code binaire prFdeterminé, et en ce que ledit premier circuit de commande comporte un circuit de décodage comprenant : un registre b aê large, des premiers moyens pour dériver dudit signal codé de déclenchement us signal; dit dlhorloge, de fréquence égale à ladite seconde valeur, des seconds moyens pour dériver dudit signal codé de déclenchement un signal ne comportant que des impulsions correspondant auxdites secondes impulsions et apparaissant a une fréquence égale a ladite seconde valeur, ces dernières impulsions état introduites dans ledit registre b décalage au rythme dudit signal dthorloge, un registre de code sur les sorties parallèles duquel apparat ledit code binaire prédéterminé, et un circuit à cotncidence relié auxdits registres tt décalage et de code pour délivrer ledit signal de commande de déclenchet lorsque les états des sorties parallèles. correspondantes de ces registres cotncident. 10. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens d'émission d'ordre comporte un second circuit d'émission d'un ordre, dit d'armement , antérieur audit ordre de déclenchement, sous forme d'un signal d'armement, en ce que ledit circuit de réception comporte un second circuit de commande susceptible de délivrer un signal de commande d'armement en réponse a la réception dudit signal d'armement, et en ce que ledit circuit de déclenchement comporte des moyens de stockage d'énergie reliés audit dispositif par l'intermédiaire desdits premiers moyens interrupteurs et des seconds moyens interrupteurs ayant une borne entrée reliée audit circuit d'alimentation, une borne de sortie reliée auxdits moyens de stockage d'énergie et une borne de commande reliée audit second circuit de commande de maniere à commander la fermeture desdits seconds moyens interrupteurs en réponse audit signal de commande armement et à emmagasiner ainsi de l'énergie dans lesdits moyens de stockage d'énergie avant le déclenchement du fonctionnement dudit dispositif. Il. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens d'émission comportent un générateur d'impulsions ; un circuit dtin- terrupteur d'armement ayant une première borne reliée audit générateur d'impulsions et une seconde borne reliée auxdits seconds moyens de liaison ; un premier organe d'actionnement pour commander la fermeture dudit interrup teur dtarmement et l'émission dudit signal d'armement ; un circuit interrup- teur de déclenchement ayant une première borne r e 1 f é e à ladite seconde borne de l'interrupteur d'armement e t une seconde borne r e 1 i é e à un circuit d'8laboration dudit signal -codé de- déclenchement ; e t un second organe d'actionnement pour c o m m a n d e r la fermeture dudit interrupteur de déclenchement de manière à commander l'émission dudit signal codé de déclenchement après celle dudit'signal d'armement. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit interrupteur d'armement connecte, lorsqu'il est fermé, ledit générateur d'impulsions auxdits seconds moyens de liaison pour émettre ledit signal d'armement sous forme d'au moins une impulsion, et en ce que ledit second circuit de commande comporte un circuit détecteur susceptible de délivrer ledit signal de commande d'armement dès la réception d'une impulsion dudit signal d ' armement. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 9, 11 et 12, caractérisé en ce que ledit générateur d'impulsions est un générateur d'impulsions électriques, en ce que ledit émetteur comporte un circuit convertisseur électro-optique dont l'entrée est reliée à la sortie desdits moyens d'émission d'ordre et dont la sortie est reliée auxdits seconds moyens de liaison réalisés sous forme d'un câble a fibres optiques, et en ce que ledit circuit de réception d'ordre comporte des moyens convertisseurs photo-élec- triques dont l'entrée est reliée audit cible à fibres optiques. 14. Système selon l'une quelconque des revendications 9, 11, 12 et 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de fourniture d'énergie comportent ledit générateur d'impulsions, un amplificateur de puissance dont l'entrée est reliée a la sortie dudit générateur et dont la sortie est reliée auxdits premiers moyens de liaison, et un organe de mise en marche dudit générateur. 15. Système selon l'une quelconque des revendications 7 9 14, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens interrupteurs dudit circuit de déclenchement sont constitués par un thyristor. 16. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de stockage d'énergie comporte un condensateur et un circuit de décharge branché en parallèle aux bornes dudit condensateur. 17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit circuit de déclenchement comporte des troisièmes moyens interrupteurs connectés directement en parallèle sur ledit condensateur et ayant une borne de commande reliée audit second circuit de commande de manière commander 11 ouverture desdits troisièmes moyens interrupteurs en réponse audit signal d'armement