Brevet FR2323760A1 — publié le 19770408

L'invention concerne un appareil a synchroniser loi vitesses de fonctionnement d'une courroie transporteuse se mouvant à une vitesse & peu prôs constante, en particulier d'une courroie transporteuse de séchage de tablettes de sucre et d'un appareil d'embal- lage coopérant avec la courroie transporteuse et aluni de bras pouvant pivoter transversalement à la courroie, d'un organe de poussée pouvant aller et venir dans la direction longitudinale de la courroie transporteuse et d'un organe d'aspiration qui saisit et déplace une quantité ininterrompue de tablettes rassemblées par les bras et l'organe de poussée.Il est évidemment très important que les susdits appareils, coopérant entre eux, restent synchronisé. quant à la vitesse de fonctionnement. L'invention a pour but de fournir un appareil qui assure de façon peu coûteuse et strie une synchronisation telle que l'appareil d'emballage puisse recevoir A la fois un groupe de tablettes de la grandeur désiré. L'invention parvient â ce résultat grâce au fait que,aans la direction longitudinale de la courroie transporteuse, prés de celle-ci, des palpeurs sont disposés avec espacement intuel pour observer l'espacement entre les tablettes, que ces palpeurs commandent des moyens de commutation qui font passer l'appareil d'emballage & une vitesse supérieure & une vitesse prédéterminée lorsque le premier palpeur dans le sens de transport do la courroie constate un espacement qui diminue jusqu'à zéro, et à une vitesse inférieure à la vitesse prédéterminée lorsque le deuxième palpeur constate un espacement différent de zéro De cette manière, une synchronisation correcte est assurée entre la vitesse d'amenée des tablettes et la vitesse de fonctionnement de l'appareil d'emballage. Du fait que la synchronisation est basée sur la quantité de tablettes amenée au poste de réception, on obtient une relation directe entre la vitesse d'amenée des tablettes et la vitesse de fonctionnement de l'appareil d'emballage I1 est clair que l'on parviendrait moins bien b ce résultant par exemple si la vitesse de transport de la courroie était utilisée comme paranOtr , car, on pareil cas, il ne serait pas tenu compte du nombre de tablettes sur la courroie, par exemple lorsqu'elles se déplacent etc... La couleur de la courroie transporteuse est de préférence différente do celle des tablettes et les palpeurs peuvent être du type qui réagit & la différence de couleur0 Dans un premier mode d'exécution, le premier palpeur met en action un circuit de retard chaque fois qu'il passe une tablette et, lorsque le laps de temps déterminé par le circuit de retard est atteint, l'appareil d'emballage est porté à la vitesse supérieure0 Pour éviter que, lors d'un signal suivant, une commutation & une vitesse encore supérieure ou encore inférieure ne s'opère, l'appareil est muni d'un montage qui maintient l'appareil d'emballage dans l'état de commutation qui détermine la vitesse supérieure ou inférieure jusqu'à ce qu'il apparaisse un signal qui commute à une autre vitesse. Dans un premier mode d'exécution, le premier palpeur est formé de deux capteurs branchés en parallèle, alignés et disposés transversalement & la direction de transport. Le deuxième palpeur peut atre formé de deux capteurs reliés en série, alignés et disposés transversalement & la direction de transport. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après A titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels s La figure 1 est une vue en perspective du transporteur et d'une partie de l'appareil d'emballage selon l'invention s la figure 2 est un schéma d'un mode d'exécution de l'inven tison. Sur la courroie transporteuse 1, des tablettes 2, 2'... sont amenées & l'appareil d'emballage 3 dans le sens de la flèche. Près du poste de réception sont disposés, au-dessus de la courroie, deux bras 4,5 pouvant pivoter transversalement à la courroie. A l'extrémité de la courroie se trouve l'organe de poussée 6. Lors- que les bras 4 et 5 pivotent et que l'organe de poussée 6 va et vient dans la direction longitudinale, on obtient près du poste de réception une accumulation de tablettes telles que celles-ci forment, au poste de réception, un groupe ininterrompu. Au poste de réception, un organe d'aspiration 7 se meut en direction de la courroie, saisit un groupe de tablettes et les dépose dans une botte 8. Par le tuyau 9, une dépression est engendrée en dessous de l'organe d'aspiration 7.Le mouvement vertical de l'organe d'aspiration 7 est permis par le fait que l'organe d'aspiration est relié aux plongeurs pneumatiques 10, 11. Le mouvement dans la direction longitudinale de la courroie 1 est permis par le guidage assuré par la glissière 12. Quand la vitesse de fonctionnement de l'appareil d' emballage est trop faible relatitnent à la vitesse d'amenée des tablettes, le groupe ininterrompu de tablettes formé par l'action de l'organe de poussée 6 et des brai 4, 5 augmente consttoment Au bout d'un temps déterminé, les tablettes situées à l'endroit des palpeurs 13 et 14 viennent aussi se toucher.Les palpeurs 13 et 14 constatent ce fait parce que la différence de couleur entre les tablettes et la courroie transporteuse n'est plus obser vée. Cette information a pour effet que le montage de la figure 2 augmente la vitesse de fonctionnement de l'appareil d'emballage Si la vitesse de fonctionnement de l'appareil d'emballage 3 est trop grande, le noShre de tablettes qui se touchent devent trop petit, ce qui fait qu'à l'endroit des palpeurs 15, 16, les tablettes présentent dans la direction longitudinale de la courroie un espacement mutuel différent de zéro Les palpeurs 15 et 16 constatent donc une différence de couleur qui devient visible entre les tablettes qui se trouvent sur la courroie transporteuse. Lors de cette information, le montage de la figure 2 diminue la vitesse de fonctionnement de l'appareil d'emballage 3. Quand une tablette arrive souks les palpeurs 13, 14 et qu'à l'endroit de ces palpeurs son espacement relativement à une autre tablette est différent de zéro, une différence de couleur est constatée. Lors de ce signal d'information, les relais KR1 et KR2 sont actionnés. Par suite, le circuit se ferme par le circuit de retard constitué par le relais TRI, après quoi,le laps de temps déterminé par ce relais commence Le temps de passage d'une tablette le long des palpeurs 13, 14 est plus court que le laps de temps mentionné. Si toutefois l'espacement entre les tablettes devient nul, la fin du laps de temps mentionné est atteinte, ce qui fait que le relais R6 est actionné. Par suite, un servomoteur non représenté est actionné et commute l'appareil d'emballage à une vitesse supérieure. Le servomoteur est arrêt par une came 18 qui suit la rotation et qui actionne le micro-interrupteur S1 Si ,par suite de laitesse de fonctionnement plus grande de l'appareil d'emballage, le nombre de tablettes groupées diminue, il se produit au bout d'un temps déterminé, à l'endroit des capteurs 15, 16, un espacement différent de-zéro entre les tablettes. Par suite, les relais KR3 et KR4 sont actionnés.Le relais R7 ou R8 est ensuite actionné, ce qui fait que le servomoteur est excité et consulte l'appareil d'emballage A une vitesse inférieure. La came qui suit la rotation actionne le micro-interrupteur 82, ce qui arrête le servomoteur. Pour éviter que le servomoteur ne soit actionné à répétition dans l'un des deux sens de rotation, puisque les capteurs 13, 14 ou 15, 16 donnent chaque fois un signal d'information, le servomoteur est bloqué dans la position atteinte jusqu'à ce qu'il apparaisse un signal qui actionne le servomoteur dans l'un des deux sens de rotation. Cela est assuré au moyen du relais de blocage RA-RB. On remarquera que la vitesse de fonctionnement de l'appareil d'emballage peut atre lue au moyen des lampes témoins 17, 20 et 19, 21 qui indiquent l'état de vitesse supérieure ou inférieure. On signalera que le principe de l'appareil selon l'invention peut aussi être mis en pratique d'une autre façon. Il est possible, par exemple, d'utiliser un servomoteur qui est bloqué d'une autre façon que par le relais RA-RB. RVHNDI CATIONS 1.- Appareil A synchroniser les vitesses de fonctionnement d'une courroie transporteuse se mouvant à une vitesse à peu près constante, en particulier d'une courroie transporteuse de séchage. de tablettes de sucre et d'un appareil d'emballage coopérant avec la courroie transporteuse et muni de bras pouvant pivoter transver- salement å la courroie, d'un organe de poussée pouvant aller et venir dans la direction longitudinale de la courroie transporteuse et d'un organe d'aspiration qui saisit et déplace une quantité iikterrompue de tablettes rassemblées par les bras et l'organe de poussée, appareil caractérisé par le fait que dans la direction longitudinale de la courroie transporteuse, près de celle-ci, des palpeurs sont disposés avec espacement mutuel pour observer l'espacement entre les tablettes, que ces palpeurs commandent des moyens de coosutation qui font passer l'appareil d'emballage à une vitesse supérieure à une vitesse prédéterminée lorsque le premier palpeur dans le sens de transport de la courroie constate un espaceent qui diminue jusqu'à zéro, et & une vitesse inférieure à la vitesse prédéterminée lorsque le deuxième palpeur constate un espacement différent de zéro 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la couleur de la courroie transporteuse est différente de celle des tablettes et que les palpeurs réagissent à une différence de couleur. 3.- Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le premier palpeur met en action un circuit de retard chaque fois qu'il passe une tablette et que lorsque le laps de temps déterminé par le circuit de retard est atteint, l'appareil d'emballage est porté à la vitesse supérieure. 4.- Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte un montage qui maintien l'appareil d'emballage dans le état de commutation qui détermine la vitesse supérieure ou inférieure jusqu' ce qu'il apparaisse un signal qui commute & une autre vitesse 5.- Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le premier palpeur est formé de deux capteurs branchés en parallèle, alignés et disposés transversale- ment i la direction du transport. 6.- Appareil selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le deuxième palpeur est formé de deux capteurs reliés en série , alignés et disposés transversalement à la direction de transport.