Brevet FR2338536A1 — publié le 19770812

La présente invention,due à Valery Semenovich SOKOLOVSKY, Galina Gennadievna BUGROVA et Anatoly Georgievich VYALYKH, concerne les dispositifs pour le contre d'une circulation routière et, plus particulièrement, les dispositifs de commande des feux lumineux. I1 peut trouver des applications dans les systèmes de gestion coordonnée de la circulation routière pour contrôler le trafic à un carrefour où la circulation se fait en double phase au moins. Ici et dans ce qui suit on utilise les termes et les abréviations suivantes: phase: sens de circulation ou leurs combinaisons; phase autorisée:celle pour laquelle le feu est au vert; phase interdite:celle pour laquelle le feu est au rouge; séquence:combinaison de feux lumineux; séquence principale:celle qui autorise la circulation dans les uns sens et l'interdit dans les autres (2T; 4T; 6T); séquence intermédiaire:celle qui permet le passage entre deux phases de circulation (1T, 3T, 5T); temps minimal: durée de la séquence principale pendant laquelle le changement de couleur d'un feu est impossible; temps maximal: durée de la séquence principale au bout de laquelle le dispositif doit produire le changement de couleur d'un feu (sauf aux régimes spéciaux); temps intermédiaire:durée de la séquence intermédiaire; temps véhicule de base: celui qui sépare deux impulsions; temps véhicule:temps au bout duquel le trou dans le trafic est considéré comme trouvé; attente initialestemps prescrit compté du moment de présentation du premier signal délivré par les détecteurs de phases de circulation interdites et au bout duquel le temps véhicule prescrit commence à se réduire; échantillon d'attente:temps prescrit au bout duquel le temps véhicule se réduit à une valeur prédéterminée; ordres de commande et leurs abréviations:: déclencher la première phase (ire ph); déclencher la deuxième phase (2e ph); déclencher la troisième phase (3e ph); régulation centralisée (RC); correction de temps véhicule (cl); fin de phase (F ph); arrêter la correction locale de temps véhicule (ACL). I1 existe des dispositifs de commande des feux lumineux comportant une horloge, un sélecteur de durée des séquences, un bloc de couplage au centre de gestion routier, un bloc de commande manuelle, un bloc de couplage aux détecteurs et une alimentation. Ces dispositifs contiennent en série les organes suivants: un bloc de couplage aux détecteurs qui enregistre la présence de véhicules dans la zone à contrôler, un bloc de prolongation de la phase de circulation autorisée, une horloge qui fixe le moment de déclenchement de la séquence suivante des feux lumineux, raccordée au bloc de couplage au centre de gestion routidreetaubkc de commande manuelle de la circulation, un sélecteur de durée des séquences qui détermine la durée de la séquence en cours des feux lumineux et un commutateur des feux lumineux. Pourtant les dispositifs existants basés sur la méthode de recherche des trous dans le trafic sont incapables de prendre en compte l'attente de véhicules dans les phases de circulation interdites ce qui conduit à la congestion du trafic à des carrefours. Ils ne comportent pas non plus de signalisation avertissant de la fin de passage prochaine (clignotement du feu vert). A noter est également que l'appel des phases de circulation effectué du centre de gestion routière ou par un agent régulateur n' est possible que dans une suite déterminée ce qui a pour effet d'abaisser le dynamisme de commande des feux lumineux. Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif de commande des feux lumineux permettant d'augmenter le débit de passage des carrefours gracie à la modification de la méthode de commande de leur commutation. Le dispositif de commande des feux lumineux destiné à assurer une circulation à au moins double phase,établi selon l'invention comporte : un bloc de couplage au centre de gestion routière, un bloc de commande manuelle de la circulation routière; et mis en série,un bloc de couplage aux détecteurs enregistrant la présence de véhicules dans la zone à contrôler, un bloc de prolongation de la phase de circulation autorisée, une horloge fixant le moment de déclenchement de la séquence designali sation suivante, raccordée également au bloc de couplage au centre de gestion routière et (par commutation) au bloc de commande manuelle de la circulation routière, un sélecteur de durée des séquences déterminant le temps de la séquence de signalisation en cours et un commutateur des feux lumineux, et il est caractérisé par le fait qu'il comporte en plus un sélecteur de phases de la circulation routière doté d'un commutateur qui sert à relier ledit sélecteur de phases au bloc de couplage au centre de gestion routière et au bloc de commande manuelle pour permettre le changement de phase de circulation rouffbre sur les signaux fournis par l'un d'entre eux, le sélecteur de phases étant raccordé à l'horloge et au sélecteur de durée des séquences. I1 est utile que le sélecteur de phases contienne une mémoire de phases reliée au commutateur et à l'horloge, un sélecteur de séquence intermédiaire nécessaire pour assurer le passage d'une phase de circulation à une autre, raccordé à la mémoire de phases1 à l'horloge et au sélecteur de durée des séquences et en même temps à un codeur de séquences intermédiaires, relié par commutation au sélecteur de durée des séquences et à l'horloge, un codeur de séquences principales relié à la mémoire de phases à l'horloge et au sélecteur de durée des séquences. I1 est bon que la mémoire de phases comporte des circuits de mémoire des phases particulières qui soient raccordés au commutateur et au sélecteur de séquence intermédiaire, un décodeur raccordé aux sorties des circuits de mémoire des phases particulières qui a l'une de ses sorties reliée à travers un circuit NON à l'hor- loge et le reste de ses sorties à un circuit OU réuni à l'horloge et au commutateur et dont la sortie est reliée à travers le circuit NON aux fils RAZ (remise à zéro) des circuits de mémoire des phases particulières. I1 est bon également que le sélecteur de séquence intermédiaire du sélecteur de phases contienne des circuits ET dont le nombre soit égal à celui de passages entre les phases et que chacun desdits circuits ET soit doté d'au moins deux sorties dont les premières soient raccordées aux circuits de mémoire des phases particulières et les secondes au sélecteur de durée des séquences, des circuits OU qui aient leurs entrées reliées aux circuits ET et leurs sorties au codeur de séquences intermédiaires et à travers un circuit OU à l'horloge. I1 est également utile que les circuits ET du sélecteur de phases comportent les troisièmes entrées raccordées à l'horloge. I1 est raisonnable que le dispositif dans lequel l'hor- loge contient un compteur de temps minimal, comporte un détecteur de trous dans le trafic raccordé audit compteur de temps minimal, eu sélecteur de durée des séquences et au bloc de prolongation de la phase de circulation autorisée, un compteur de temps maximal raccordé au bloc de couplage au centre de gestion routière et au sélecteur de durée des séquences, un compteur de durée de la séquence intermédiaire relié au sélecteur de durée desséquences et un générateur d'impulsions raccordé aux entrées du compteur de temps minimal, du compteur de temps maximal, du compteur de durée de la séquence intermédiaire de même qu'au détecteur de trous dans le trafic, ledit détecteur de trous dans le trafic de l'horbge comprenant des circuits prédéterminateurs de temps véhicule par phase de circulation reliés au compteur d'impulsions branché sur le compteur de temps véhicule à l'aide d'un transcripteur relié à travers un circuit OU à la sortie du compteur de temps minimal et au bloc de prolongation de la phase de circulation autorisée. En accord avec le but de l'invention, il est avantageux que le dispositif comporte un correcteur de temps véhicule raccordé au bloc de couplage au centre de gestion routière, au bloc de couplage aux détecteurs, au sélecteur de durée des séquences, à l'horloge et au générateur d'impulsions. I1 est souhaitable que le correcteur de temps véhicule comporte un détecteur de véhicules dans les phases de circulation interdites, relié au bloc de couplage aux détecteurs et au sélecteur de durée des séquences. I1 est souhaitable également que le détecteur de véhicules dans les phases de circulation interdites contienne des circuits de mémoire de la présence de véhicules par phase de circulation interdite dont les premières entrées soient raccordées au bloc de couplage aux détecteurs et les secondes au sélecteur de durée des séquences respectivement, que chaque circuit de mémoire de 1A présence de véhicules par phase de circulation interdite soit relié respectivement aux entrées d'un circuit ET qui a sa sortie reliée à travers un circuit NON au formateur d'impulsions de correction raccordé au générateur d'impulsions, à l'horloge et au bloc de couplage au centre de gestion routière. I1 est raisonnable que le formateur d'impulsions de correction,relié au détecteur de véhicules dans les phases de circulation interaites, comporte un circuit ET, que ledit circuit ET ait l'une de ses entrées reliée au bloc de couplage au centre de gestion routière et son autre entrée au générateur d' impul- sions, sa sortie étant reliée au compteur de temps qui ait ses entrées raccordées respectivement au sélecteur de durée des séquences et à un prédéterminateur d'échantillon d'attente, un prédéterminateur d'attente initiale relié à la sortie du compteur d'attente et à l'entrée d'un circuit OU dont l'autre entrée soit reliée à la sortie du compteur de temps, un formateur d'impulsions qui ait son entrée reliée à la sortie du circuit OU et sa sortie à l'entrée du prédéterminateur d'échantillon d'attente et à un autre circuit OU et à travers celui-ci à l'horloge. I1 est raisonnable également que la deuxième entrée de l'autre circuit OU soit raccordée au bloc de couplage au centre de gestion routière et sa sortie, à l'entrée du compteur d'impulsions du détecteur de trous dans le trafic de l'horloge. I1 y a intérêt que l'horloge contienne une mémoire de clignotement du feu vert reliée à la sortie du compteur de temps maximal et au détecteur de trous dans le trafic à travers la sortie d'un circuit OU, que la sortie de ladite mémoire de clignotement du feu vert soit reliée par commutation au commutateur des feux lumineux et que le dispositif comporte un bloc de clignotement du feu vert contenant un compteur de temps de clignotement qui ait son entrée raccordée au générateur d'impulsions, que la sortie du fil RAZ (fil de remise à zéro) soit réunie à la sortie de la mémoire de clignotement du feu vert et raccordée à travers un circuit ET au commutateur des feux lumineux et que la sortie du compteur de temps de clignotement soit reliée à travers le formateur d'impulsions à la deuxième entrée de la mémoire de clignotement du feu vert, la deuxième entrée du circuit ET étant raccordée au générateur d'impulsions. I1 est raisonnable également que l'horloge comporte trois formateurs d'impulsions, que le premier de ces formateurs d'impulsions soit raccordé à la sortie de la mémoire de clignotement de feu vert et à l'entrée d'un circuit OU et à travers ledit circuit OU au deuxième formateur d'impulsions, que le troisième formateur soit relié à la sortie du compteur de durée de la séquence intermédiaire reliée au circuit OU et à travers celui-ci au deuxième formateur d'impulsions, que les premier et deuxième formateurs d'impulsions soient raccordés respectivement au codeur de séquences intermédiaires et au codeur des séquences principales du sélecteur de phases et que la sortie du deuxième formateur soit reliée au sélecteur de durée des séquences. I1 est parfaitement raisonnable que le détecteur- de trous dans le trafic contienne un circuit de commutation qui a l'une de ses entrées reliée à la sortie du circuit NON du sélecteur de phases, son autre entrée reliée au compteur de temps véhicule et sa sortie reliée à travers un circuit OU à la mémoire de clignotement du feu vert. Il est raisonnable de même que le dispositif possède un bloc de clignotement du feu jaune relié au générateur d'impulsions, au sélecteur de durée des séquences et au commutateur des feux lumineux. Dans ce qui suit, la présente invention sera explicitée par la description de ses formes d'exécution particulières pour la circulation à trois phases faite en regard des dessins annexés, dans lesquels: -la figure i représente le schéma synoptique du dispositif de commande des feux lumineux selon l'invention, -la fig.2 représente le schéma fonctionnel du sélecteur de phases selon l'invention; -la fig.3 représente le schéma fonctionnel de l'horloge selon l'invention; -la fig.4 représente le schéma fonctionnel du correcteur de temps véhicule selon l'invention; -la fig.5 représente le schéma fonctionnel du bloc de clignotement du feu jaune selon l'invention; -la fig.6 représente le schéma fonctionnel du bloc de clignotement du feu vert selon l'invention; ; et la fig.7 représente le diagramme de changement de séquences explicatif du fonctionnement du dispositif de commande des feux lumineux selon l'invention. Le dispositif de commande des feux lumineux capable d'assurer un trafic à au moins double phase comporte un bloc 1 (fig.i) pour le couplage au centre de gestion routière, relié au centre de gestion routière (non figuré sur le dessin), au sélecteur de phases 2 et au correcteur de temps véhicule 3 et à l'horloge 4, reliés entre eux. Le sélecteur de phase 2 est relié à l'horloge 4, au bloc de commande manuelle 5 et au sélecteur de durée des séquences 6. Le bloc 7 de couplage aux détecteurs est relié aux détecteurs (non représentés sur le dessin) assurant le contrôle du trafic, au correcteur de temps véhicule 3, au bloc 8 de prolongation de la phase de circulation autorisée relié à l'horloge 4 et au sélecteur de durée des séquences 6. Le sélecteur de durée des séquences 6 est également relié au correcteur de temps véhicule 3, à l'horloge 4, au commutateur des feux lumineux 9 et au bloc 10 de clignotement du feu jaune, Le commutateur 9, relié aux feux lumineux (non figurés sur le dessin), est relié également au bloc 10 de clignotement du feu jaune et au bloc Il clignotement du feu vert raccordé de même à l'horloge 4. Le générateur d'impulsions 12 est relié au correcteur de temps véhicule 3, à l'horloge 4, au bloc 10 de clignotement du feu jaune et au bloc il de clignotement du feu vert. te sélecteur de phases 2 (fiv.2) comporté le commutateur 13 contenant le relais 14 avec des blocs de contacts 15, 16, 17, 18 et 19. Les entrées 20, 21, 22 et 23 dudit commutateur 13 sont raccordées au bloc 1 (fiv.1), les entrées 24, 25, 26, 27 et 28 (fig.2) au bloc 5 (fig.1), la sortie 29 (fig.2) à l'horloge 4 (fig.1), les sorties 30,31, 32 (fig.2) sont reliées dans la mémoire de phases 33 aux entrées des circuits de mémoire des phases particulières 34,35,36 respectivement. La fonction de circuits 34,35 et 36 est faite par des bascules. Les sorties 37, 38,39,40,41,42 des circuits 34,35 et 36 sont reliées aux entrées du décodeur 43.Les sorties 44 du décodeur 43 et la sortie 45 du commutateur 13 sont réunies aux entrées du circuit OU 46 comportant encore une entrée 47 reliée à l'horloge 4 (fig.l),La sortie 48 (fig.2) du circuit OU 46 est reliée à l'entrée du circuit NON 49 qui a sa sortie reliée au fil RAZ 50 des circuits 34,35, et 36. ta sortie 51 du décodeur 43 est raccordée à l'entrée du circuit NON 52 dont la sortie 53 est reliée à l'horloge 4 (fig. Les sorties 38, 40 et 42 (fig.2) des circuits 34,35 et 36 sont réunies respectivement au sélecteur de séquences intermédiaires 54 qui contient les circuits ET 55, 56,57,58,59 et 60,et les circuits OU 61, 62 63 et 64, Les entrées 65 et 66 des circuits 55 et 58 ont le point commun relié à la sortie 38 du circuit 34; les entrées 67 et 68 des circuits 56 et 59 sont réunies entre elles et à la sortie 40 du circuit 45; les entrées 69 et 70 des circuits 57 et 60 ont le point commun relié à la sortie 42 du circuit 35. Les entrées 71 des circuits 55,56,57,58,59 et 60 sont reliées entre elles et à l'horloge 4 (fig.1). Les entrées 72 et 73 (fig.2) des circuits 55 et 59,les entrées 74 et 75 des circuits 57 et 58 et les entrées 76 et 77 des circuits 56 et 60, toutes reliées deux par deux, sont raccordées au bloc 6 (fig.1). Les entrées 78 (fig.2) du circuit 61 sont reliées aux sorties des circuits 55 et 60, les entrées 79 du circuit 62 aux sorties des circuits 56 et 58 et les entrées 80 du circuit 63 aux sorties des circuits 57 et 59. Les sorties 81 des circuits 61,62 et 63 sont raccordées aux entrées du circuit 64 dont la sortie 82 est raccordée à l'horloge 4 (fig.1) et au codeur de séquences intermédiaires 83 (fig.2). L'autre entrée 84 du codeur 83 est reliée à l'horloge 4 (fig.1), sa sortie 85 (fig.2)étant reliée au bloc 6 (fig.1).Les sorties 38, 40 et 42 (fig.2) des circuits 34,35 et 36 sont raccordées respectivement aux entrées du codeur de séquences principales 86 qui a son autre entrée 87 reliée à l'horloge 4(fig.1) et sa sortie 88 (fig.2) au bloc 6 (fig.1). L'horloge 4 (fig.3) comporte un compteur de temps minimal 89, un compteur de temps maximal 90, un compteur 91 de durée de la séquence intermédiaire et un détecteur 92 de trous dans le trafic qui contient un prédéterminateur 93 de temps véhicule de la première phase, un prédéterminateur 94 de temps véhicule de la deuxième phase et un prédéterminateur 95 de temps véhicule de la troisième phase. Les entrées 96, 97 et 98 des circuits 89, 90 et 91 respectivement de même que les entrées 99, 100 et 101 des circuits 93,94 et 95 respectivement sont raccordées au bloc 6 (fig.1).La sortie du circuit 89 (fig.3) est reliée à l'entrée 71 (fig.2)des circuits 55, 56,57,58,59 et 60 (fig.2); sa sortie 102 (fig.3) est réunie à l'entrée du circuit OU 103 dont l'autre entrée 104 est reliée au bloc 8 (fig.1), la sortie 105 dudit circuit OU (fig. 3) étant raccordée à l'entrée 106 du transcripteur. Une entrée du circuit OU 107 est reliée d la sortie 29 (fig.2) du commutateur 13 (fig.2), son autre entrée 108 (fig,3) au bloc 1 (fig.1) et sa sortie à l'entrée 109 (fig.3) du circuit 90 qui a l'une de ses sorties raccordée à l'entrée 47 (fig.2) du circuit OU 46 et son autre sortie 110 (fig.3) à l'entrée du circuit OU 111. La sortie 112 du circuit 91 est reliée à l'entrée du circuit OU 113 et à l'entrée du formateur d'impulsions 114. Les sorties 115 des circuits 93, 94 et 95 sont raccordées aux entrées du compteur d'impulsions 116 dont l'entrée 117 est reliée au bloc 3 (fig.1) et la sortie 118 (fig.3) à l'entrée du transcripteur 106. - > compteur de temps véhicule 119 a son entrée 120 réunie à la sortie du circuit 106. Les entrées 121 des circuits 89,90,91 et 119 sont raccordées au générateur 12- (fig.1). Une entrée du circuit de commutation 122 (fig.3) est reliée à la sortie 53 du circuit 52 (fig.2), son autre entrée 123 (fig.3) à la sortie du compteur 119 et sa sortie 124 à l'entrée du circuit 111 "OU".La troisième entrée du circuit 111 est réunie à la sortie 82, du circuit 64 (fig.2), sa sortie 125 (fig.3) étant reliée à l'entrée de la mémoire de clignotement du feu vert 126 dont le rôle est rempli par une bascule; l'autre entrée 127 de ladite mémoire 126 est raccordée au bloc Il (fig.1) et sa sortie 128 (fig. 3) à l'entrée 129 du circuit 113 "OU , à l'entrée du formateur d'impulsions 130 et au bloc 11 (fig.1). La sortie 131 (fig.3)du circuit 113 est raccordée à l'entrée du formateur d'impulsions 132 dont la sortie 133 est reliée au bloc 6 (fig.1). La sortie du formateur 130 (fig.3) est reliée à l'entrée 84 du codeur 83 (fig.2) et la sortie du formateur 114 (fig.3),à entrée 87 (fig.2) du codeur 86. Le correcteur de temps véhicule 3 (fig.4)comporte le circuit 134 (fig.4) servant à la détection des véhicules dans les phases de circulation interdites, composé de circuits 135, 136, 137 de mémoire de la présence de véhicules par phase interdite dont les fonctions sont faites par des bascules. Les entrées 138, 139 et 140 desdits circuits sont reliées au bloc 7 (fig.1), les autres entrées 141, 142 et 143 (fig.4) au bloc 6 (fig.1). Le circuit ET 144 (fig.4) a ses entrées 145, 146 et 147 raccordées aux sorties des circuits 135, 136 et 137 respectivement, sa sortie 148 étant réunie à l'entrée du circuit NON 149 dont la sortie 150 est reliée au formateur d'impulsions de correction 151. Le formateur 151 contient le circuit ET-152 qui a ses entrées 153 et 154 reliées au bloc 1 (fig.1) et au générateur 12 respectivement, sa troisième entrée étant reliée à la sortie 150 (fig,4) du circuit 149 et sa sortie 155 à l'une des entrées du compteur de temps 156. La deuxième entrée 157 du compteur 156 est reliée au bloc 6 (fig.1), sa troisième entrée 158 (fig.4), à la sortie du prédéterminateur d'échantillon d'attente 159 et sa sortie 160 à l'entrée du prédéterminateur d'attente initiale 1611 sa sortie 162 étant réunie à l'entrée du circuit OU 163, l'autre entrée 164 dudit circuit OU est raccordée à la sortie du circuit 161. La sortie 165 du circuit 163 est réunie à entrée du formateur. d'impulsions 166 qui a sa sortie 167 reliée à l'entrée 168 du circuit 159 et à l'entrée du circuit OU 169. L'autre entrée 170 du circuit 169 est reliée au bloc 1 (fig.1) et sa sortie à l'entrée 117 (fig.3) du compteur 116. Pour permettre le clignotement du feu jaune, le dispositif de commande des feux lumineux possède le bloc 10 de clignotement du feu jaune. Le bloc 10 contient le commutateur 171 (fig.5) qui a son entrée 172 raccordée à une alimentation (inexistante sur le dessin) et son entrée 173 au générateur 12 (fig.1); sa sortie 174 (fig.5) étant reliée au bloc 9 (fig.1) et sa sortie 175 (fig.5) au bloc 6 (fig.1). Afin d'assurer le clignotement du feu vert avant son extinction,le dispositif de commande des feux de signalisation possède le bloc Il de clignotement du feu vert. Le bloc Il comporte le compteur de temps de clignotement 176 (fig.6) qui a son entrée 177 reliée au générateur 12 (fig.1) et le fil 178 (ìg.6) raccordé par sa sortie 179 à l'entrée du circuit ET 180 et à la sortie 128 (fig.3) du circuit 126. L'autre entrée 181 (fig.6) du circuit 180 est reliée au générateur 12 (fig.1), sa sortie 182 (fig.6) étant reliée au bloc 9 (fig.1).La sortie 183 (fig.6) du circuit 176 est reliée à l'entrée du formateur d'impulsions 184 et par sa sortie à l'entrée 127 (fig.3) du circuit 126. Le dispositif fonctionne aux régimes suivants: 1) régime de régulation coordonnée souple sur les ordres venus du centre de gestion routière, 2) régime de régulation souple locale I 3) régime de régulation souple locale II; 4) régime de régulation centralisée; 5) régime de régulation manuelle et régime de clignotant jaune. Considérons le régime de régulation coordonnée souple sur les ordres en provenance du centre de gestion routière.Le bloc 1 de couplage au centre de gestion routière (fig.1) reçoit dudit centre les ordres suivants: déclencher la première phase (lève ph), déclencher la deuxième phase (2e ph); déclencher la troisième phase (3e ph); régulation centralisée (RC); correction de temps véhicule (CTV); fin de phase (Fph); arrêter la correction locale (ACL) A partir du bloc 1 (fig.1) les ordres 1ère ph, te ph, et 3e ph, arrivent sur le bloc 2 (fig 2),aux entrées 20, 21, 22 du commutateur 13 et par les blocs de contacts 15, 16 et 17 sur les circuits 34, 35, 36 faisant fonction de bascules pour mettre l'une d'elles en état de travail. Pour empêcher l'arrivée de signaux de déclenchement simultané dé plusieurs phases, on fait appel au décodeur 43 qui met en évidence quatre états faux éventuels des bascules des circuits 34, 35 et 36. En cas d'apparition d'une combinaison fausse le signal issu de l'une des sorties 44 du décodeur 43 vient par les circuits 46 et 49 et le fil 50 remettre à repos toutes les bascules des circuits 34, 35 et 36. Supposons qu'arrive l'ordre 1ère ph. Dans ce cas le circuit 34 prend l'état de travail pour délivrer par sa sortie 38 un signal d'autorisation aux entrées 65 et 66 des circuits 55 et 58. Si au moment d'arrivée de l'ordre on était dans la principale quatrième séquence (fig.?) de la deuxième phase, le signal d'autorisation émis par le bloc 6 vient sur l'entrée 75 (fig.3) du circuit 58. Or, si on était dans la principale sixième séquence (fig.?), de la troisième phase, le signal d'autorisation en provenance du bloc 6 (fig.1) arrive sur l'entrée 72 (fig.2) du circuit 55. Au bout du temps minimal le signal d'autorisation issu du circuit 89 (fig.3) vient sur les entrées 71 (fig.2)des circuits 55, 56, 57, 58, 59 et 60. Supposons maintenant que c'est la quatrième séquence qui est en cours. Dans ce cas le circuit 58 intervient pour fournir à travers les circuits 62 et 64 (par la sortie 82) un signal sur l'entrée du circuit 111 (fig.3) et de là par l'entrée 125 au circuit 126 qui se met dans l'état de travaille signal émis par la sortie 128 du circuit 126 prépare le fonctionnement des formateurs 130 et 132; le fil 178 (fiv.6) achemine une autorisation vers le circuit 176 qui est dérivée par la sortie 179 aussi vers le circuit 180. L'entrée 177 du circuit 176 commence à recevoir les signaux qui matérialisent le compte du temps prescrit de clignotement du feu vert.Le clignotement s'effectue par application à l'entrée 181 du circuit 180 des impulsions issues du générateur 121 (fig.1) qui de sa sortie 182 viennent sur le bloc 9 (fig.î). C'est ainsi qu'on assure le clignotement du feu vert déclenché dans la séquence en cours. Simultanément, le circuit 176 (fig.6)compte le temps de clignotement matérialisé par le nombre d'impulsions venu du générateur 12 (fig.1) sur l'entrée 177 (fig.6). Au bout du temps prédéterminé de clignotement le circuit 176 par un signal délivré par sa sortie 183 déclenche le formateur 184 qui par action sur l'entrée 127 (fig,3) initialise le circuit 126. Le signal venu de la sortie 128 du circuit 126 sur l'entrée 179 (fig.6) bloque le passage à travers le circuit 180 des impulsions venant sur l'entrée 181 et en même temps met en marche les -formateurs 130 et 132 (fig.3). Les formateurs 130 et 132 sont réalisés de manière que le signal est d'abord fourni par le formateur 130etaprès un temps prescrit (de l'ordre de 1 ms) c'est le formateur 132 qui délivre un signal par sa sortie 133. Le formateur 130 délivre une impulsion à l'entrée 84 (fig. 2) du codeur 83 pour permettre la lecture des informations sur les circuits 55, 56. 57, 58, 59 et 60. Les signaux émis par la sortie 85 du codeur 83 et par la sortie 133 du formateur 132 (fig.3) viennent attaquer le bloc 6 (fig.1) qui délivre un signal de déclenchement de la séquence intermédiaire désirée. Comme le montre le diagramme de changement de séquences (fig.7) pour permettre le passage de la deuxième phase en cours à la première phase appelée, comme décrit ci-dessus, le bloc 6 (fig.1) produit un signal correspondant au déclenchement de la troisième séquence qui par l'entrée 98 (fig.3) vient sur le circuit 91 réalisant le comptage de la durée de la séquence intermédiaire matérialisée par les impulsions se présentant b son entrée 121.Au bout de la troisième séquence le signal issu de la sortie 112 du circuit 91 déclenche le formateur 114 et à travers le circuit 113 le formateur 132. Les formateurs 114 et 132 sont conçus de façon que c'est le formateur 114 qui délivre le signal le premier et au bout d'un certain temps seulement (de l'ordre de 1 ms) vient le tour du formateur 132. Une impulsion émise par le formateur 114 vers l'entrée 87 (fig.2) du codeur 86 lance la lecture des informations sur les circuits 34, 35 et 36. Les signaux provenant respectivement de la sortie 88 du codeur 86 et de la sortie 133 du formateur 132 (fig.3) font intervenir le bloc 6 (fig.1) qui produit un signal de déclenchement de la séquence principale de la phase à appeler. L'effet en est que si l'on appelle la première phase, le bloc 6 produit un signal correspondant au déclenchement de la deuxième séquence (fig. 7) qui est la séquence principale de la phase à appeler. D'une manière analogue on appelle les deuxième et troisième phases. La séquence principale dure tant qu'il n'y a pas de changement d'ordre effectué à partir du centre de gestion routière par l'intermédiairè du bloc 1 (fig.1). Nais la durée de la séquence principale ne peut pas dépasser le temps maximal prédéterminé, étant donné que sur un signal venant du circuit 90 (fig.3) sur l'entrée 47 (fig.2) du circuit 46 le circuit 49 intervient et par un signal acheminé par le fil 50 met dans l'état initial les bascules des circuits 34, 35 et 36; l'effet en est le passage du dispositif à la commande de la phase suivante du cycle. Au changement d'ordre effectué à partir du centre de gestion routière par l'intermédiaire du bloc 1 (fig.1) encore une bascule des circuits 34, 35 et 36 (fig.2) prend l'état de travail. Ainsi, deux ou trois bascules des circuits 34, 35 et 36 se trouvent dans l'état de travail. Le décodeur 43 délivre par sa sortie 44 un signal qui vient par les circuits 46, 49, et le fil 50 remettre à zéro lesdites bascules. Pourtant, la largeur de l'impulsion RAZ étant bien moindre que celle de l'impulsion d'écriture de l'ordre, celle des bascules des circuits 34, 35 et 36 qui reçoit un nouvel ordre garde l'état de travail. Sur l'ordre Fph. arrivé à travers le bloc 1 (fig.1) sur l'entrée 23 (fig. 2) du commutateur 13 celui-ci fournit à sa sortie 45 un signal qui vient à travers les circuits 46, 49 et par le fil 50 initialiser les bascules des circuits 34,35 et 36. Le potentiel apparu à la sortie 53 du circuit 52 vient sur le circuit 122 (fig.3) pour le rendre conducteur. L'effet en est la préparation du dispositif au fonctionnement à un des régimes de régulation souple locale. 2. Considérons le régime de régulation souple locale I, A ce régime, le dispositif fonctionne par la méthode de recherche d'un trou dans le trafic, abstraction faite des signaux délivrés par les détecteurs de véhicules dans les phases de circulations interdites. La validation de ce régime i partir du centre de gestion routière se fait par envoi de l'ordre ACL. A partir du bloc 1 ledit signal (fig.1) vient sur l'entrée 153 (fig.4) du circuit 152 pour empêcher le passage des signaux du générateur 12 (fig.1) vers le compteur 156 (fig.4). Supposons que le bloc 6(fig.1) vient de valider la deuxième me séquence (fig.?). Le signal de déclenchement arrive sur l'entrée 99 du prédéterminateur de temps véhicule 93 (fig.3) et de là sur le compteur 116 qui affiche un nombre représentatif du temps véhicule de la première phase. Au bout du temps minimal de la deuxième séquence le signal de lecture en provenance de la sortie 102 du circuit 89, vient à travers le circuit 103 sur le transcripteur 106 qui transfert l'information du compteur d'impulsions 116 au compteur de temps véhicule 119, la transcription de l'information étant réalisée en complémentaire vrai. Le compteur 119 se met à compter le temps de véhicules inscrit, matérialisé par les signaux arrivant du générateur 12 (fig.1) sur l'entrée 121. Chaque signal arrivant du bloc 8 sur l'entrée 104 du circuit 103 (fig.3) déclenche la transcription à l'aide du circuit 106 du temps véhicule prescrit et par le fait même empêche le débordement du compteur 119. En l'absence de signaux du bloc 8 (fig.1) il y a débordement du compteur 119 (fiv.3) qui fournit un signal arrivant à travers les circuits 122 et 111 sur le circuit 126 pour le mettre dans l'état de travail, effet en est le clignotement du feu vert. Au bout du clignotement une impulsion issue du formateur 132 attaque le bloc 6 (fig.1) qui délivre le signal de déclenchement de la troisième séquence du cycle (fig.7).La troisième séquence finie, un signal arrivé du circuit 91 (fig.3) à travers le circuit 113 et le formateur 132 produit la validation de la quatrième séquence du cycle (fig.7). Le déroulement du reste des séquences du cycle de commutation se fait comme décrit plus haut à la seule différence qu'au déclenchement de la quatrième séquence le compteur 116 (fig.3) reçoit l'information du prédéterminateur 94 du temps véhicule de la deuxième phase et qu'au déclenchement de la sixième séquence celle du prédéterminateur 9S de temps véhicule de la troisième phase. Si pendant le temps maximal aucun trou dans le trafic n'est trouvé, c'est-à-dire que le circuit 103 reçoit en permanence les signaux du bloc 8 (fig.1), le déclenchement du clignotant vert aura lieu au bout du temps maximal sur un signal venant du circuit 90 (fig.3) à travers le circuit 111 sur l'entrée 125 du circuit 126. Au bout du temps prescrit de clignotement vert la bascule du circuit 126 est mise dans son état initial par un signal du bloc 11 (fig.1) qui se présente sur l'entrée 127 (fig.3).Le signal en provenance de la sortie 133 du formateur 132 produit le déclenchement dans le bloc 6 (fig.1) de la séquence suivante du cycle. 3.Considérons le régime de régulation souple locale II. Dans ce régime le dispositif fonctionne également par la méthode de recherche d'un trou dans le trafic analogue à la précédente mais le temps véhicule est corrigé soit en fonction de l'attente des véhicules dans les phases de circulation interdites soit sur les signaux venus du centre de gestion routier. Considérons le fonctionnement du correcteur de temps véhicule 3 (fig.1). Supposons que le sélecteur de durée des séquences 6 (fig.1) est à la deuxième séquence (fig.?). Un signal apparu à l'entrée 141 (fig.4) du circuit 135 fait garder son état initial au circuit 135. Les entrées 142 et 143 (les quatrième et sixième séquences) sont à ce moment aux potentiels qui nem- pêchent pas l'inversion des bascules des circuits 136 et 137. Le bloc 7 ( fig.1) de couplage aux détecteurs fournit aux entrées 138, 139 et 140 (fig.4) des circuits 135, 136 et 137 les signaux en provenance des détecteurs de véhicules dont chacun est relatif à la première,à la deuxième et à la troisième phases respectivement. Supposons qu'à un moment donné on a détecté un véhicule dans la deuxième phase (phase de circulation interdite),alors un signal arrivant sur l'entrée 139 met dans l'état de travail le circuit 136. 9 travers l'entrée 146 du circuit 144 "ET" et le circuit 149 w NON" le signal d'autorisation arrive au circuit 152. A condition que le bloc 1 (fig.1) ne délivre un ordre ACUL, l'entrée 153 (fig.4) reçoit, elle aussi, un signal autorisant le passage des signaux à travers le circuit 152. Dans ce cas, les impulsions délivrées par le générateur 12 (fiv.1) viennent sur le circuit 152 (fig.4) et de sa sortie 155, sur l'entrée du compteur 1-56.Quelle que soit la séquence principale en cours, le compteur 156 reçoit sur son entrée 157 du bloc 6 (fig.l) un potentiel lui autorisant de compter le temps. Au bout d'attente initiale fixée par le circuit 161 celui-ci délivre par sa sortie 164 Mn signal qui vient à travers le circuit 163 sur le formateur 166. Le signal provenant de sa sortie 167 arrive sur l'entrée 168 du prédéterminateur d'échantillon d'attente 159. Le prédéterminateur 159 fait inscrire en complément vrai par le fil 158 la valeur de temps prédéterminée dans le compteur 156. Dans le même temps, un signal en provenance de la sortie 157 du formateur 166 arrive à travers le circuit 169 sur l'entrée 117 (fig. 3) du compteur 116 qui fait la sommation du temps véhicule fixé par le circuit 93 avec celui fixé par le circuit 159 (fig.4). Au bout du temps affiché dans le circuit 159 un signal émis par la sortie 162 du compteur 156 vient à travers le circuit 163 déclencher le formateur 166 qui par la sortie 167 fournit à l'entrée 168 un signal pour valider une nouvelle transcription de l'information du circuit 159 dans le compteur 156 et à travers le circuit 169 fait introduire un signal par entrée 117 (fig.3) dans le compteur 116. Le fait de transcrire l'information du compteur 110 au compteur 116 en complément vrai a pour effet une réduction du temps véhicule prescrit dans la phase de circulation autorisée. La correction de temps véhicule peut s'effectuer également sur un ordre CTV venu du bloc 1 (fig.1). Dans ce cas, les signaux arrivent du bloc 1 sur l'entrée 170 (fig.4) du circuit 169 et de là sur l'entrée 117 (fig.3) du compteur 116. Pour que les signaux en provenance des détecteurs de véhicules n'aient pas d'effet sur la correction du temps véhicule réalisée à partir du centre de gestion routière un signal d'interdiction est délivré par le bloc 1 (fig.1) à l'entrée 154 (fig.4) du circuit 152. Dans ce cas, les signaux du générateur 12 (fiv.2) arrivant sur l'entrée 154, (fig.4) du circuit 152 ne peuvent pas passer par sa sortie 155 vers l'entrée du compteur 156.Pour empêcher au correcteur de temps véhicule 3 (fig.1) de fonctionner pendant les séquences intermédiaires, le bloc 6 fournit à l'entrée 157 (fig.4) du compteur 156 un signal d'interdiction sur lequel le compteur 156 reprend son état initial qu'il garde pendant n'importe quelle séquence intermédiaire. 4.Considérons le régime de régulation centralisée. L'agent de permanence au centre de gestion routière peut à volonté mettre le dispositif en fonctionnement à un régime donné.Dans ce cas le bloc 1 (fig.1) délivre au bloc 4, sur l'entrée 108 (fig.3) du circuit 107, un signal RC qui vient à travers le circuit 107 sur l'entrée 109 du circuit 90. Les ordres lère ph, 2e ph et 3e ph.de validation des phases envoyés par 1' agent de permanence arrivent sur les entrées 20,21 et 22 (fig.2) du commutateur 13. Par la suite le dispositif fonctionne de la même manière qu'au régime de régulation coordonné souple sur les ordres venus du centre de gestion routière à cette différence qu'ici il n'y a pas de changement de séquences à l'expiration du temps maximal. 5. Considérons le régime de régulation manuelle et le régime de clignotant jaune. L'agent régulateur au carrefour peut mettre le dispositif au régime de régulation manuelle. Pour effectuer le passage à la régulation manuelle des phases de circulation, il faut actionner le tumbler de commande manuelle (non figuré sur le dessin) qui alimente l'entrée 28 du relais 14 (fig.2). Le relais 14 par ses blocs de contacts 15, 16,17 et 18 réunit les entrées de commande 24, 25, 26, 27 et 28 du commutateur 13 au pupitre de commande (non figuré sur le dessin) et par son contact 19 relie la source d'alimentation E à la sortie 29 et à travers le circuit 107 (fig.3), le potentiel d'interdiction vient à l'entrée 109 du circuit 90. En régulation manuelle, l'appel de phases s'opère à l'aide de boutons disposés sur le pupitre de commande. L'opérateur peut, s'il le désire, effectuer le passage au régime de régulation souple locale par envoi à travers l'entrée 27 (fig,2) de l'ordre Fph. à partir du pupitre de commande. Au régime de clignotant jaune les impulsions produites par le générateur 12 (fig.1) arrivent par les fils 173 et 174 (fig,5) et le commutateur 171 sur le bloc 9 (fig.1) qui délivre les signaux d'allumage et d'extinction du feu jaune. Dans le même temps, le potentiel Q (fig.5) interdisant le changement de séquence dans le bloc 6 (fiv 1) et par conséquent l'élaboration dans le bloc 9 des signaux de changement de couleurs des feux lumineux est amené à partir d'une source d'alimentation (non figurée sur le dessin) par le fil 172 (fig.5) sur la sortie 175 du commutateur fermé 171 et de là sur le bloc 6 (fig.1). Le dispositif de commande des feux lumineux selon l'in- vention présente un certain avantage économique par rapport aux dispositifs analogues existants qui ne sont capables ni de prendre en compte l'attente des véhicules dans les phases,de circulation interdites, ni d'avertir de la fin prochaine de passage,ni d'assurer en régulation manuelle le changement de phases de circulation dans n'importe quel ordre. L'économie est ainsi due à la réduction des attentes des transports dans les directions fermées en l'absence de véhicules dans les directions ouvertes, à l'amélioration de sécurité routière grâce à l'avertissement au conducteur de la fin d'allumage prochaine du feu vert ainsi qu'à la possibilité d'une régulation plus souple de la circulation au régime manuel. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande des feux lumineux permettant un contrôle d'une circulation au moins à double phase qui comporte un bloc de couplage au centre de gestion routière, un bloc de commande manuelle de circulation et, reliés en série, un bloc de couplage aux détecteurs de véhicules dans la zone à contrôler, un bloc de prolongation de la durée de la phase de circulation autorisée, une horloge déterminant le moment de déclenchement de la séquence de signalisation suivante raccordée au bloc de couplage au centre de gestion routière et au bloc de commande manuelle de circulation, un sélecteur de durée des séquences fixant la durés de la séquence de signalisation en cours et un commutateur des feux lumineux, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre un sélecteur de phases de circulation doté d'un commutateur destiné à relier ledit sélecteur de phases au bloc de couplage au centre de gestion routière et au bloc de commande manuelle pour permettre le changement de phases de circulation sur les signaux délivrés par l'un d'eux, le sélecteur de phases étant relié au sélecteur de durée des séquences et à l'horloge. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le sélecteur de phases comporte une mémoire de phases reliée au commutateur et à l'horloge, un sélecteur de séquence intermédiaire destiné à assurer le passage d'une phase de circulation à une autre et relié à la mémoire de phases, à l'horloge, au sélecteur de durée des séquences et au codeur de séquences intermédiaires, relié par commutation au sélecteur de durée des séquences et à l'horloge, un codeur de séquences principales relié à la mémoire de phases, à l'horloge et au sélecteur de durée des séquences. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la mémoire de phases comporte les circuits de mémoire des phases particulières raccordée au commutateur et au sélecteur de séquences intermédiaire, un décodeur raccordé aux sorties des circuits de mémoire des phases particulières et qui a sa sortie reliée à travers un circuit NON à l'horloge et ses sorties raccordées à un circuit OU relié à l'horloge et au commutateur et dont la sortie est reliée à travers un circuit NON au fil RAZ des circuits de mémoire des phases particulières. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que le sélecteur de séquence intermédiaire du sélec teur de phases contient des circuits ET dont le nombre est égal à celui de passages entre les phases, que chacun desdits circuits ET possède au moins deux sorties, que les premières desdites sorties sont raccordées aux circuits de mémoire des phases particulières et les secondes au sélecteur de durée des séquences, des circuits OU qui ont leurs entrées reliées respectivement aux circuits ET et leurs sorties reliées au codeur de séquences intermé- diaires et à travers un circuit OU à horloge. 5. Dispositif selon la revendication 4. caractérisé par le fait que dans le sélecteur de phases les circuits ET ont les troisièmes entrées reliées à horloge. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l'horloge comporte un compteur de temps minimal, un détecteur de trous dans le trafic raccordé audit compteur de temps minimal, au sélecteur de durée des séquences et au bloc de prolongation de la phase de circulation autorisée, un compteur de temps maximal raccordé au bloc de couplage au centre de gestion routière et au sélecteur de durée des séquences. un compteur de durée de la séquence intermédiaire relié au sélecteur de durée des séquences et un générateur d'impulsions relié aux entrées du compteur de temps minimal, du compteur de temps maximal, du compteur de temps maximal, du compteur de durée de la séquence intermédiaire et au détecteur de trous dans le trafic, caractérisé par le fait que dans l'horloge le détecteur de trous dans le trafic comporte les prédéterminateurs de temps véhicule par phase de circulation reliés au compteur d'impulsions relié au compteur de temps véhicule par l'intermédiaire d'un transcripteur relié à travers le circuit OU à la sortie du compteur de temps minimal et au bloc de prolongation de la phase de circulation autorisée. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte un correcteur de temps véhicule raccordé au bloc de couplage au centre de gestion routière, au bloc de couplage aux détecteurs, au sélecteur de durée des séquences, à l'horloge et au générateur d'impulsions. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que son correcteur de temps véhicule contient un détecteur de véhicules dans les phases de circulation interdites, relié au bloc de couplage aux détecteurs et au sélecteur de durée des séquences. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8. caractérisé par le fait que le détecteur de véhicules dans les phases de circulation interdites comporte les circuits de mémoire de la pré sencè de véhicules par phase interdite, que les premières entrées desdits circuits de mémoire sont raccordées au bloc de couplage aux détecteurs, que leurs deuxièmes entrées sont raccordées au sélecteur de durée des séquences respectivement, que chaque circuit de mémoire de la présence de véhicules par phase interdite est relié respectivement aux entrées d'un circuit iT qui a sa sortie reliée à travers un circuit NON au formateur d'impulsions de correction raccordé au générateur d'impulsions, à l'horloge et au bloc de couplage au centre de gestion routière. 10. Dispositif selon la revendication 7 ou 9, caractérisé par le fait que le formateur d'impulsions de correction relié au détecteur de véhicules dans les phases de circulation interdites comporte un circuit ET qui a l'une de ses entrées reliée au bloc de couplage au centre de gestion routière, son autre entrée au générateur d'impulsions et sa sortie au compteur de temps qui a l'une de ses entrées raccordée au sélecteur de durée des séquences et son autre entrée au prédéterminateur d'échantillon d'attente, un prédéterminateur de temps d'attente initial relié à la sortie du compteur d'attente et à l'entrée d'un circuit OU dont l'autre entrée est reliée à la sortie du compteur de temps. un formateur d'impulsions qui a son entrée reliée à la sortie du circuit OU et sa sortie à l'entré du prédéterminateur d'échantillon d'attente et à un autre circuit OU et à travers celui-ci à l'horloge. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que l'autre entrée du circuit OU est raccordée au bloc de couplage au centre de gestion routière et sa sortie, à l'entrée du compteur d'impulsions du détecteur de trous dans le trafic de l'horloge. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que l'horloge comporte une mémoire de clignotement du feu vert relise à la sortie du compteur de temps maximal et à travers le circuit OU au détecteur de trous dans le trafic, que la sortie de ladite mémoire de clignotement du feu vert est reliée par commutation au commutateur des feux lumineux et que le dispositif comporte également un bloc de clignotement du feu vert comportant un compteur de temps de cligno tement qui a son entrée raccordée au générateur d'impulsions, que la sortie du fil RAZ est réunie à la sortie de la mémoire de clignotement du feu vert et par le circuit ET raccordée au commutateur des feux lumineux et que la sortie du compteur de temps de clignotement est reliée à travers le formateur d'impulsions à la deuxième entrée de la mémoire de clignotement du feu vert, la deuxième entrée du circuit ET étant raccordée au générateur d'impulsions. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé par le fait que l'horloge possède trois formateurs d'impulsions, que le premier en est raccordé'à la sortie de la mémoire de clignotement du feu vert et à l'entrée du circuit OU et à travers celui-ci au deuxième formateur d'impulsions, que le troisième formateur est relié à la sortie du compteur de durée de la séquence intermédiaire réuni au circuit OU et à travers celui-ci au deuxième formateur d'impulsions, que les premier et troisième formateurs d'impulsions sont raccordés respectivement au codeur de séquences intermédiaires et au codeur de séquences principales du sélecteur de phases, la sortie du deuxième formateur étant raccordée au sélecteur de durée des séquences. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à- 13, caractérisé par le fait que le détecteur de trous dans le trafic comporte un circuit de commutation qui a l'une de ses entrées reliée à la sortie du circuit NON du sélecteur de phases, son autre entrée reliée au compteur de temps véhicule et sa sortie reliée à travers le circuit OU à la mémoire de clignotement du feu vert. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait qu'il contient un bloc de clignotement du feu jaune relié au générateur d'impulsions, au sélecteur de durée des séquences et au commutateur des feux lumineux.