Brevet FR2332948A1 — publié le 19770624

L'invention concerne une installation de magasinage, avec des rayons de dépôt disposés l'un au-dessus de l'autre, portés par des poteaux ou des cloisons d'appui, et devant ceux-ci, un mécanisme de levage disposé à travers un passage entre rayons, à partir duquel plusieurs cibles de levage ou analogues conduisent à un châssis de levage pourvu de dispositifs de transfert de charge. Des installations de ce genre comprennent, en général, des appareils pour desservir des rayonnages et sont réalisés jusqu'à des hauteurs d'environ 30 mètres. Les appareils de desserte des rayonnages se déplacent sur des rails montés sur le sol et possèdent une ou deux colonnes de levage sur lesquelles est guidé le chssis de levage. Cependant, de tels appareils de desserte de rayonnages suffisamment stables, avec guidage précis du chassie de levage sur les c > - lonnes de levage,ne peuvent pas être économiquement construits ni utilisés pour des hauteurs de plus de 30 mètres, car le poida propre de l'appareil de desserte est très grand et dépasse de plusieurs multiples la charge utile.D'autre part, une grande hauteur d'appa reil de desserte ne permet pas d'accélérations importantes en raison du risque de basculement qui est lié à la position élevée du centre de gravité. Une installation de magasinage pour des articles particu- lièrement lourds est connue d'après le brevet DT-0S 2 261 287* Dans cette installation, une structure de levage, installé à poste fixe porte un btti de guidage pour un chtssis porteur pourvu de roues pi votables, qui pénètres avec ses roues suffisamment loin dans les sur face s de dép8t de magasinage du batiment-magasin pour y déposer la charge par exemple un conteneur.Cependant, il n'est pas possible de pourvoir le châssis suspendu à des câbles d'organes porteurs de charge pouvant être introduits dans les rayons, car le châssis de levage descendrait sur un côté lors du déplacement de la charge. La présente invention a pour but de réaliser une installation de magasinage simple, économique et sure pour des magasins de hauteur particulièrement grande. L'invention concerne, à cet effet, une installation du type ci-dessus, caractérisée en ce que le mécanisme de levage est déplaçable sur des rails disposés au-dessus des supports de rayons, parallèlement au passage entre rayons, des dispositifs tels que des appuis étant disposés sur le cassis de levage pour diFerminerJ en coopération avec les éléments du rayonnage, la position du chassie de levage devant les supports de rayons lors du chargement et du déchargement des articles. Dans le cas d'un mécanisme de levage circulant sur des rails supérieurs, il n'y a aucun risque de basculement lors do varia~ tions de vitesse, comme cela est le cas avec des appareils de des serte de rayons de grande hauteur, Lors de déplacements de la charge à l'aide de dispositifs de transfert de charge dans les rayons, le basculement du châssis de levage est empêché par les installations qui le relient rigidement aux éléments du rayonnage. La charge peut, en tout emplacement choisi du jeu de rayons, être saisie par le dispositif de transfert de charge du châssis de levage et être soulevée en commun avec celui-ci, de sorte qu'un déplacement du mécanisme de levage avec la charge n'est pas nécessaire.La prise de la charge en n'importe quel emplacement du Jeu de rayons est rendue possible par le fait que le rail, pour le mécanisme de levage, est disposé audessus du rayonnage. Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, le cassis de levage peut être pourvu de roulettes entraînées pour son déplacement en direction longitudinale du passage entre rayons. L'en- tratnement en rotation de ces roulettes du cassis de levage peut être Synchronisé avec l'entrainement des roues du pont roulant qui porte le mécanisme de levage. Le chssssis de levage peut Otre amené à l'aide de son entrainement, simultanément avec le pont roulant, au-dessous du rayon à charger ou décharger. Les installations déjà mentionnées pour l'immobilisation du chassies de levage devant les surfaces de dépôt du rayonnage peuvent, suivant une autre caractéristique de l'invention, Outre consti tuéea par des bras d'appui supportés extensibles dans la direction de la flèche sur le châssis de levage. Ces bras peuvent Otre disposés de chaque côté du cassis de levage et ils le maintiennent ainsi au milieu du passage entre rayons. Si l'installation est prévue pour des articles de grande longueur, deux bras d'appui sont disposés 1'un près de l'autre en direction de leur extension aux extrémités du châssis de levage, et ils s'opposent ainsi à un coincement du chsss- sis dans les rayons.Lors du dépôt de palettes étroites, l'emploi de deux bras d'appui aux extrémités du chassie de levage n'est pas ne cessaire. I1 suffit alors d'un seul bras d'appui au milieu sur car que côté0 Les bras d'appui sont, de préférence, montés à conlisse- ment dans des ouvertures de réception prévues sur les poteaux ou sur les appuis de support des rayons. Pour faciliter l'introduction des bras, ces ouvertures de réception peuvent être pourvues d'évasements d'entrée. Il est également possible que les bras d'appui soient' extensibles hors du châssis de levage, jusqu'à venir reposer sur des consoles fixées aux poteaux ou aux supports de rayons. Le châssis de levage peut alors être élevé Jusqu'au-dessus des oonsoles et être descendu à nouveau après la sortie des bras d'appui, de sorte qu'il a alors, devant les supports de rayons, le niveau de hauteur néces- saire pour la mise en rayon ou la sortie de rayon des articles. Les bras d'appui peuvent également être pourviia, aux extrémités, de cro- chets orientés vers le bas, destinés à être engagée par dessous, par des axes faisant saillie sur les poteaux.Ce mode de construction est à recommander lorsque le châssis de levage est disposé, non à l'intérieur d'un passage entre rayons, mais devant un rayon d'extrémité. I1 ne s'accroche alors que sur WL côtd sur les axe avec le crochet orienté vers le bas. Sur les bras dtappui peuvent, également, être montées des roulettes de guidage rotatives autour d'axes horizontaux, les poteaux étant pourvus de surfaces de guidage verticales pour ces roulettes, En vue d'éviter un coincement du châssis de levage par rapport aux surfaces de guidage, on peut disposer chaque fois deux roulettes es- pacées entre elles et auperposées sur les ailes d'appui coudées à angle droit des bras d'appui. Pour compenser les imprécisions de montage entre les surfaces de guidage, il est Judicieux de prévoir un support à ressort des roulettes de guidage. Les installations pour l'immobilisation du châssis de levage devant les supports de rayons peuvent consister, également, en mâchoires de serrage extensibles pour des profilés de maintien ver- ticaux disposés sur les poteaux. Dans tous les cas, ces installations sont montées sur le châssis de levage pour résister à la flexion. Salivant une autre réalisation de l'invention, un dispositif à course courte pour un dispositif de transfert de charge peut être prévu sur le châssis de levage sous la forme d'une fourche télescopique pouvant être introduite dans les rayons et guidée sur le chEssis de levage. Ce dispositif à courte course est nécessaire lors- que le châssis de levage, lors du chargement et du déchargement, est immobilisé toujours à la même hauteur devant les supports de rayons. Le dispositif est pour la mise en rayon dans sa position extrême supérieure et il s'abaisse lors de l'introduction de la fourche dans les rayons. Lors de la sortie de rayon, la fourche est introduite dans la position extrême inférieure et soulève les articles à sortir afin qu'ils puissent ensuite être amenés sur le châssis de levage avec la fourche télescopique. Comme dispositif de transfert de charge, conviennent égn- lement, des rouleaux ou des transporteurs à channe horizontaux, disposés sur le chåssis de levage perpendiculairement aux supports de rayons, étant entrainés par un moteur avec freinage, pour pousser les articles dans les supports de rayon qui sont alors, de préférence, pourvus de rouleaux pour porter et déplacer les articles. Les râbles de levage qui sont fixés au mécanisme de levage peuvent, suivant une autre réalisation de l'invention, se terminer sur un châssis intermédiaire, qui est pourvu d'une installation de saisie pour le châssis de levage. Ces installations de saisie sont cons- tituzes par des tiges, aux angles du châssis intermédiaire, pour tourner autour d'axes verticaux et pourvues de cornières d'appui. L'emploi de ce chassie intermédiaire est avantageux lorsque le chåssis de levage possède également un entrainement de déplacement qui 1'amène au-dessous du Jeu de rayons désiré où il est alors saisi par l'installation de saisie du châssis intermédiaire.Le chaSsie de levage peut alors être chargé et déchargé à l'extérieur du passage entre rayons. Au-dessous du support inférieur de rayon, peut être prévu un passage de chargement et déchargement du châssis de levage. Les supports de rayon sont alors portés principalement par des cloisons intermédiaires. Sit cependant, sont prévus des poteaux qui stéten- dent sur toute la largeur du support de rayon, il peut être prévu, entre les poteaux, des passages pour le chargement et le déchargement de cassis de levage vers le passage entre rayon voisin. Chaque passage entre rayons sert alors comme voie de chargement et de déchargement pour le passage entre rayorsvoisins. Etant donné que, comme dit plus haut, l'installation de magasinage conforme à l'invention est de très grande hautaur, les cloisons qui portent les supports de rayons sont reliées entre elles, dans le domaine des passages, de préférence entre certains emplacements, par des entretoises. Ces dernières absorbent la charge du vent et s'opposent, en outre, à un flambage des poteaux de grande hauteur qui sont souvent chargés sur un seul côté. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexes représentant des exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels t - la figure 1 est une vue en élévation frontale de l'ins- tallation de magasinage, - la figure 2 est une vue en perspective d'une moitié de I' installation, - la figure 3 est une vue frontale d'une autre installation de magasinage, - la figure 4 est une vue en élévation latérale d'une partie de l'installation de la figure 3, - la figure 5 est une vue partielle d'une installation en vue frontale, - la figure 6 est une vue en plan correspondant à la figure 5 - la figure 7 est une vue en perspective d'un pont roulant avec châssis de levage, - la figure 8 est une vue à plus grande échelle d'une par tie de la figure 5t - la figure 9 montre un châssis de levage avec dispositif de transfert de charge en position sortie, - la figure 10 montre un châssis de levage avec guidage à galets, - la figure 11 montre WL châssis intermédiaire accroche au pont roulant pour recevoir le chtssis de levage, - la figure 12 est une vue en coupe transversale d'un poteau avec Joues de serrage extensibles, - la figure 13 montre une portion d'un poteau avec un axe pour maintenir par l'arrière un bras d'appui. Les figures t et 2 montrent une installation de magasinage pour le dépôt par le côté frontal d'articles de grande longueur qui sont portés dans les rayons par des supports 1 en forme de rouleaux. De chaque c8té d'un passage entre rayons 22, sont prévus des poteaux 2 qui dépassent au-delà des rayons vers le haut. Ces poteaux 2 portent des rails 3 sur lesquels peut se déplacer un pont roulant 5 pour un mécanisme de levage 6, avec ses roues 4. Â partir du mécanis- me de levage 6, des câbles de levage 7 s'étendent sur des poulies de renvoi 29 vers un châssis de levage 8 qui est pourvu de rouleaux en traînés pour la mise en dépôt et l'enlèvement d'articles de grande longueur. Le châssis de levage 8 est déplacé en même temps que le pont roulant 5, aa moyen de roues entratnées 25 sur des rails 26. L'exemple de réalisation, suivant les figures 3 et 4 est également un dépôt de produits de grande longueur. Le support de rayon 1 peut être chargé et déchargé à partir du côté longitudinal. Les poteaux de soutien 2 dépassent du rayonnage 1, suffisamment pour que le pont roulant 5 circulant sur les rails 3 avec Ir ca- nisme de levage 6. puisse encore soulO,,ver se châssis de levage 8 au-delà du rayonnage. Ces poteaux' 2 sorjt réunis entre eux sur les faces frontales9 dans les zones des passages entre rayons 22, au moyen de traverses 24. Dans le cas d'installations de magasinage de très grande longueur, ces entretoises sont disposées, non seulement aux extrémités des passages entre rayons 22, mais encore en des pos2- tions intermédiaires. Les entretoises 24 ne sont pas prévues dans la zone inférieure des passages 22 pour ne pas gêner la circulation. Les entretoises 24 ne sont pas gênantes à l'intérieur des passages 22, car elles sont disposées seulement dans le domaine des poteaux 2, et, de toutes façons, ne sont pas prévus dans toutes les instaJa- tions, de sorte que le pont roulant S peut se déplacer avec des châssis de levage suspendus très bas. Lors du déplacement du pont roulant 5, le châssis de levage 8 est tiré complètement vers le hauts et ses tourillons de guidage 27 s'engagent dans des guidages d'en trée 28 en forme d'entonnoirs, comme représenté dans la partie de droite de la figure 4.Dans l'installation suivant la figure 4, il est prévu au-dessous du support de rayon inférieur 1, entre les po teaux 2, un passage 24 de chargement et de déchargement du chtssi3 de levage, à travers lequel le châssis de levage 8 d'un passage entre rayons voisins 22 est chargé et déchargé. Pour cela, est prévu un appareil, non représenté, qui se déplace sur des rails enrobés dans le aol, transversalement à travers l'installation. Les figures 5 et 6 montrent une portion d'une installation de magasinage dans laquelle le pont roulant 5 est déplaçable sur des rails 3, seulement en direction longituainale du passage entra rayons 22. Les appuis 2 portent des rayons de dépit et présentent, sur le côté tourné vers le passage 22, des ouvertures de réception 14 pour des bras d'appui 11 pouvant être étendus à partir du châssis de levage 8 et qui immobilisent le chêssi s lors du transfert des partir cles longs sur les rayons de support 1. Au-dessous du rayon le plus bas I, est disponible un espace libre 23 de chargement et de déchar- gement 23 du chassies de levage. La figure 7 montre, dans une vue en perspective, le pont roulant 5 avec mécanisme de levage 6, qui est déplaçable avec des roues 4 sur des rails 3. A partir du mécanisme de levage 6, des cê- bles de levage 7 conduisent, sur les poulies de renvoi 2, du chês- sis de levage 8, sur lequel des bras d'appui 11 font saillie vers le côté. Sur le châssis de levage 8, pourvu de roues d'entrainement 25, se trouve un dispositif de transfert de charge 9 sous la forme d'une fourche télescopique qui, conformément à la figure 9, peut être élevée ou abaissée, avec un dispositif à courte course 10, lors du dép8t et de la reprise des produits.La figure 9 montre également que les ouvertures de réception 14 sont pourvues 5 d'évasements troduction 14a pour assurer la pénétration correcte des bras d'appui Il. Comme le montre la figure 8, ces bras 11 sont rétractés dans le châssis de levage lors du soulèvement et de l'abaissement de ce lui-ci. Dans l'exemple de réalisation suivant la figure 10, le châssis de levage 8 possède, sur chaque côté, des ailes d'appui ticales Iîb pour des roulettes de guidage 15, montées sur ressort, qui circulent le long de surface de guidage 16 du poteau 11. Dans l'exemple suivant la figure 12, le poteau 12 possède au bord, un profilé de maintien 18 pour des mâchoires de serrage 17 extensibles, fixées sur le châssis de levage 8, qui sont déplacés par l'intermédiaire d'une broche filetée 17a avec écrou 17b. Les nd choires de serrage 17 sont supportées sur un corps de base 1 7d fixé au châssis de levage 8. Dans l'exemple de réalisation de la figure 13 est prévu, saillant hors du poteau 2 vers un côté, un axe 13 derrière lequel s'engage un crochet lita, orienté vers le bas, d'un bras d'appui 11. Dans cet exemple, un soleil bras d'appui il est fixé sur un côté du châssis de levage 8. Ce dernier présente sur sa face inférieure, un pied d'appui Il c qui appuie le châssis 8 contre le poteau 2 en le maintenant horizontal. Dans l'exemple suivant la figure 11, les câbles de levage 7 conduisent du mécanisme de levage 6 vers un cadre intermédiaire 20. Celui-ci a, à ses angles, une installation de prise 21 en forme de tiges pouvant tourner autour d'axes verticaux, qui s'engagent avec leurs cornières d'appui 21a sous le châssis de levage 8. Ce chassais de levage 8 circule avec ses roulettes entraînées 25 sur des rails 26, dans la position de réception. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1.- Installation de magasinage9 avec des rayons de dépôt disposés l'un au-dessus de l'autre9 portés par des poteaux ou des cloisons d'appui, et devant ceux-ci9 un mécanisme de levage disposé à travers un passage entre rayons9 à partir duquel plusieurs câbles de levage ou analogues conduisent à un châssis de levage pourvu de dispositifs de transfert de charge, installation caractérisée en ce que le mécanisme de levage (6) est déplaçable sur des rails (3) disposés au-dessus des supports de rayons (1) parallèlement au passage entre rayons (22) des dispositifs tels que des appuis (11) étant disposés sur le châssis de levage (8) pour déterminer, en coopération avec les éléments du rayonnage, la position du châssis de levage (8) devant les supports de rayons (1) lors du chargement et du décharge- ment des articles. 2.- Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le chtssis de levage (8) est pourvu de roulettes (25) en tramées en rotation, pour son déplacement en direction longitudinale du passage entre rayons (22). 3.- Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que l'entratnement en rotation des roulettes (25) du châssis de levage (8) est synchronisé avec l'entrainement en rotation des roues (4) du pont roulant (5) supportant le mécanisme de levage (6). 4.- Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les installations d'immobilisation prévues sur le châssis de levage (8) sont constituées par des bras d'appui (11) montés extensibles en direction des poteaux (2). 5.- Installation suivant la revendication 4 caractérisée en ce que les bras d'appui (11) sont disposés sur chaque côté du châssis de levage (8) 6.- Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que deux bras d'appui (11) sont disposés l'un près de l'autre en direction de leur extension, aux extrémités du chassies de levage (8). 7.- Installation suivant l'une ou l'autre des revendica- tions 4 à 6, caractérisée en ce que les bras d'appui (lt) sont prévus pour pouvoir 'engager dans des logements de réception (14) pré- vus sur les poteaux (2) ou sur les supports de rayons (1). 8.- Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les logements de réception (14) sont pourvus d'évasements (14a) facilitant l'introduction du bras (11). 9.- installation suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que les bras d'appui (Il);sont exten sibles Jusqu'à venir reposer sur des consoles fixées aux piliers (2) ou aux rayons (1). 10.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que les bras d'appui (li) portent, à leurs extrémités, des crochets orientés vers le bae (lia) pour 8'- engager sous des axes (13) faisant saillie hors des poteaux (2). Il.- Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que, sur les bras d'appui (11) sont supportées des roulettes de guidage (15) tournant sur des axes horizontaux, les poteaux étant pourvus de surfaces de guidage verticales (16) pour ces roulettes. 12.- Installation suivant la revendication 11, - caractérisée en ce que chaque fois, deux roulettes de guidage (ils) sont montées espacées entre elles, sur des ailes d'appui (11b) des bras d'appui (11) coudées à angle droit. 13.- Installation suivant la revendication 12, caractérisée en ce que les roulettes (15) sont montées sur ressorts. 14.- Installation suivant la revendication t, caractérisée en ce qu'elle comporte des mtchoires de serrage extensibles (17) portées par les bras pour des profilés de maintien verticaux diapo- sés sur les poteaux. 15.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14 caractérisée en ce que les installations d'appui sont guidées en rdsistant à la flexion sur le chtasis de levage. 16.- InstQllQtion suivant la revendication 1 caractérisée en ce que sur le châssis de levage (8) est prévu un dispositif à courte course (tO) pour un dispositif de transfert de charge (9). 17.- Installation suivant la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif de transfert de charge (9) est constitué par une fourche télescopique guide sur le chêsais de levage (8), pour être introduite dans les rayons (1). 18.- Installation suivant la revendication 1 caractérisée en ce que, sur le chassie de levage (8), sont disposés des rouleaux de chargement horizontaux (19) perpendiculaires aux supports de rayons (1). 19.- Installation suivant la revendication 1 caractérisée en ce que, comme dispositif de transfert de charge, il est prévu, sur le châssis de levage (8), un transporteur à channe perpendiculaire au rayonnage 20. - Installation suivant l'une es revendications 18 et 19, caractérisée en ce que les rouleaux de chargement (19) ou le transporteur a charge, sont entraînés par un moteur pourvu d'un frein. 21.- Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisée en ce que les câbles fixés sur le méca nistne de levage (6) se terminent sur un châssis intermédiaire qui est pourvu d'un dispositif d'accrochage (2l) pour le châssis de levage (8). 22. - Installation suivant la revendication 21, caractérisée en ee que le dispositif d'accrochage (21) est monté aux angles du châssis intermédiaire (20) et est constitué par des barrez, tournant autour d'axes verticaux, et pourvues de cornières d'appui (21a). 23.- Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'au-dessous au support de rayons inférieur (1), près du passage entre rayons (22), est prévu un passage de chargement et déchargement (23) pour le châssis de levage (3), 24.- Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'en dessous du support de rayons tiérieur (1), entre les poteaux (2) est prévu un passage (24) de chargement et déchargement du châssis de levage (8) vers le passage entre rayons voisina (22). 25. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisée en ce que les cloisons qui portent les supports de rayons (1), sont réunies entre elles au moyen d'entretoi- ses (24) dans la zone des passages entre rayons (22).