Brevet FR2335825A1 — publié le 19770715

t'invention a pour objet un procédé et un dispositif de repérage dtune position précise notamment pour définir une origine dans un système de mesure incrémental comprenant un émetteur de lumière, une échelle de mesure composée d'une série de plages transparentes de largeur égale et régulièrement espacées et un lecteur de position déplaçable le long de l'échelle. Be plus souvent le lecteur de position comprend un détecteur photo-électrique aui couvre au moins une, et généralement un certain nombre de plages transparentes du réseau et ce détecteur est associé à un cache opaque muni lui-même du mEme nombre de fentes de même largeur que les plages transparentes de l'échelle. Be cache est lié en déplacement au détecteur, et module ainsi l'intensité de la lumière reçue par le détecteur photo-électrique lorsque l'ensem- ble se déplace devant l'échelle. Be détecteur photo-électrique émet ainsi un signal ondulé dont le pas correspond à 1' intervalle séparant les axes de deux plages transparentes consécutives. Au moyen de dispositifs connus, ce signal est remis en forme de façon à donner un signal crénelé dont le niveau logique change à chaque deplacement de la moitié du pas de gravure. Lorsqu'on arrête la usure ou en cas d'interruption du fonctionnement pour toute raison, le compteur se bloque à l'indica- tion qui correspond à la position du lecteur. Si le lecteur se déplace, même légèrement, pendant cette interruption du fonctionnement l'indication du compteur ne change pas; pour reprendre la mesure, il est nécessaire de replacer le lecteur h la position qu'il occupait au moment de l'interruption. Dans ce but, on recale avec précision le lecteur sur une position origine, et, ayant rétabli le fonctionnement de la mesure, on replace le lecteur b la position faisant apparaître sur le compteur l'indication précédemment enregistrée. Il est donc nécessaire de définir avec précision une position sur l'échelle correspondant h llortgine des mesures. Dans ce but, ius- qu'à présent, on réalise souvent une impulsion zéro en gravant sur la règle ou sur le cercle gradué, une fente distincte de la gravare principale et Oui sera "vue" par une fente homologue zéna- sur le cache. Ainsi, chaque fois que l'on remet le lecteur b la position origine, la superposition des deux fentes fournit une impulsion dont l'amplitude dépend de l'intensitd de la lumière passant à travers la fente supplémentaire, c'est-b-dire de la largeur de cette fente. Or, cette largeur doit être suffisamment petit e pour que le signal qu'elle produit, après mise en forme, puisse discriminer sans ambiguité un seul signal produit par l'échelle de mesure. I1 en résulte que l'amplitude de l'impulsion zéro/elle-meme limitée. En outre, cette fente peut dtre facilement occultée par des poussières se trouvant sur la règle. L'invention a pour objet un nouveau procédé et un dispositif remédiant à cet inconvénient et permettant notamment de définir une impulsion zéro de très grande amplitude. Selon l'invention, on dispose le long de l'échelle de mesure, au moins sur une partie comprenant la position à repérer, une échelle de repérage composée d'une série de plages transparentes Ao, A1, A2 .. An séparées par des intervalles e1, e2 ...en et associées à un cache déplaçable avec le lecteur de position et sur lequel sont ménagées une série identique de fentes '0, A'1 ...A'n séparées par les mêmes intervalles e1, e2 ... en, on règle l'échelle de repérage et le cache de telle sorte que, pour la position à repérer, toutes les plages de l'échelle de repérage et les fentes du cache soient superposées, on choisit les intervalles e1, e2 ... en de telle sorte que, lorsque le cache se déplace le long de l'échelle avec le lecteur de position, d'un côté ou de l'autre de la position à repérer, à aucun moment plus de k plages de l'é- chelle de repérage ne se trouvent superposées avec k fentes du cache, k étant très inférieur à n, on détecte ;;'intensité de la lumière passant à travers lesdites plages et les fentes du cache, et on génère ainsi un signal de repérage comprenant une impulsion de très forte amplitude pour la position de superposition, le rapport de l'amplitude de 1' impulsion à 1 amplitude du signal de repérage pour toutes les autres positions étant au moins égal à n Dans un système de mesure incrémental comprenant une échelle de mesure composée d'une série de plages de meme largeur et régulièrement espacées devant lesquelles se déplace un lecteur de position, le dispositif selon l'invention comprend une échelle de repérage disposée à coté de l'échelle de mesure et devant laquelle se déplace un cache lié en déplacement au lecteur de position l'échelle de repérage se composant d'une série de plages Ao A1, ~ An de meme largeur (b) et le cache comprenant une série identique et superposable de fentes A'0, A'1, ... Atnt lesdites plages et fentes étant séparées les unes des autres respectivement par des intervalles e1, e2 ... en dont les largeurs solit des multiples de la largeur (b) des plages et suivent une loi de distribution telle que, pour la position précise à repérer et pour elle seule, les plages de l'échelle de repérage sont superposées avec toutes les fentes du cache alors que pour toute autre position sur la longueur totale et + e2 + ... e n de l'échelle de repérage, au plus k plages sont placées chacune devant une fente, toutes les autres étant occultées, k étant un entier très inférieur à n. Dans le mode de réalisation préférentiel, la loi de distribution des intervalles est telle que chaque intervalle ei séparant deux plages consécutives ei-l et A. ait une largeur qui ne puisse être égale qu'à au plus k des distances e q + eq-1 + ... + eq-r sénarant deux des nlages D , A1 ... Ai-1 précédant Ai,avec : L'invention va maintenant être décrite en se référant à plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemDles, et représentés sur les schémas annexés. La figure I et la figure 2 représentent schématiquement;, respectivement en perspective et en vue de dessus, un dispositif de de mesure connu. La figure 3 et la figure 4 représentent schématiquement, respectivement en perspective et en vue de dessus, un dispositif de mesure selon l'invention. La figure 5 est un schéma à échelle agrandie d'une échelle de mesure et d'une échelle de repérage selon l'invention. La figure 6 représente les signaux de lecture émis par les détecteurs du lecteur de position. la figure 7 représente les signaux crénelés obtenus par remise en forme des signaux de lecture. ma figure 8 représente schématiquement le fonctionnement de l'échelle de repérage selon l'invention. 'les figures 9, 10 et tl représentent trois exemples de variantes de l'invention. La figure 12 illustre le choix d'une distance eq séparant deux plages consécutives Aq-1 et Aq. Sur les figures 1 et 2, on a représenté schématiquement un dispositif connu dont le fonctionnement a été rappelé succintement plus haut. Ae dispositif comprend une règle 1 (pi peut être fixe et devant laquelle se déplace un lecteur de position 2. Dans un système de mesure par comptage, la règle 1 comprend un réseau gravé se composant d'une série de plages transparentes 10 séparées par des intervalles obscurs 11 La règle est éclairée par une source de lumière à rayons parallèles 40 Be dispositif de lecture comprend un cache 2 et un détecteur photo-électrique 3. Be cache 2 est muni de plusieurs fentes 20 séparées par des intervalles 21. Comme on le voit sur la figure 2, les plages transparentes 10 de la règle 1 et les fentes 20 du cache 2 ont la même largeur, les fentes 20 étant cependant légèrement plus longues que les plages 10, pour des raisons technologiques. Be détecteur photo-électriaue comprend une cellule allongée 30 qui s'étend sous l'ensemble des fentes 20 et reçoit ainsi la lumière ayant traversé à la fois les plages transparentes et les fentes. Be lecteur de position, comprenant le cache 2 et le détecteur 3 se déplace le long de la règle, le mouvement étant évidemment relatif, et on voit bien sur la figure 2 qu'au cours de ce déplacement les plages transparentes 10 correspondant au fentes du cache 2 sont alternativement recouvertes et découvertes. il en résulte que la cellule 30 émet un signal ondulé dont le'pays correspond à la distance entre les axes des plages transparentes. Bien entendu, le cache 2 pourrait ne comporter qu'une seule fente 20 mais on utilise en général de nombreuses fentes pour augmenter l'intensité de la lumière servant à la formation du signal de lecture. Pour repérer une position précise le long de l'échelle, la méthode utilisée- habituellement jusqu'ici consiste à placer à côté du réseau de plages 10 une autre plage transparente 12 dont l'axe passse par la position choisie comme origine de mesure, par exemple la fente 101. A cette plage transparente 12 est associée une fente 22 ménagée sur le cache 2 et une cellule 32 qui reçoit la lumière passant simultanément à travers la plage 12 et la fente 22. On voit bien que la cellule 32 n'émet un signal qu'au moment où la fente 22 du cache 2 passe dans l'axe de la plage 12, c'est-à-dire à la position choisie comme origine. Pour que la position soit repérée avec précision, il est bien évident que l'on ne peut donner à la plage 12 et à la fente 22 correspondante qu'une largeur limitée. il en résulte que l'intensité de la lumière reçue par le détecteur 32 est faiole et ase l'impulsion- produite au moment du passage à la position origine n'est pas très importante. D'autre part, une simple poussière obturant accidentel lement la plage 12 ou la fente 22 suffit pour empêcher le repérage de la position origine. Be dispositif selon l'invention permettant de remédier à ces inconvénients est représenté schématiquement sur les figures 3 et 4. Il comprend de la meme façon une règle graduée 1 et un lec teur de position comprenant un cache 2 et un détecteur photo-élec trique 3. Le signal de mesure est formé de la même façon qu pré- cédemment à la sortie d'un détecteur 30 qui reçoit la lumière ayant traversé les plages 10 de l'échelle de mesure et les fentes 20 du cache 2. En revanche, le repérage de la position origine est fait d'une façon complètement différente. En effet, au lieu d'utiliser une seule plage transparente 12, on dispose parallèlement au réseau de plages 10 une série de plages transparentes A0, A1, A2...An de méme largeur (b) De la même façon, le cache 2 comprend une série corres pondante de fentes L'0, A'1, A'2 etc... dont la largeur et les écartements relatifs sont identiques à ceux des plages Ào,Â1, ..o An On constitue ainsi une échelle de repérage sur une longu eur appréciable de la règle graduée, et, à la limite, sur toute la longueur de l'échelle de mesure, en particulier si celle-ci est circulaire.Bien entendu, la longueur du cache 2 est augmentée en conséquence, ainsi que celle de la source lumineuse 40 et du détec teur photo-électrique 320 qui reçoit la lumibre ayant traversé les plages & , A1 ... et les fentes A'C, au 1 ... 8' n0 Sur la figure 4, on a représenté le dispositif vu de des sus. On voit que pour une position correspondant à la position ori gine, les plages A0,A1, A2A2 ... de la règle et les fentes A'0, A'1, A'2 ... du cache sont toutes superposées, En revanche, dès que le cache se déplace le bang de la règle, il n'y a plus coincidence. On voit bien que, au cours du déplacement, certaines plages vont coincider avec d'autres fentes du cache. Selon l'invention on donne aux plages A0, A1... An et aux fentes correspondantes du cache une distribution telle que pour une seule position, toutes les fentes du cache soient superposées avec toutes les plages corres pondantes de la règle, alors que pour toutes les autres positions, on n'a jamais plus de k plages et fentes superposées. Sur la figure 5, on a représenté, à échelle plus agrandie le réseau de plages 10 constituant l'échelle de mesure. Ces plages 10 ont une largeur a et sont écartées les unes des autres, le plus souvent, par un intervalle obscur de même largeur. il en résulte que, lorsque le lecteur de position se déplace le long de la règle, la cellule 50 émet un signal ondulé 5 dont l'amplitude varie entre un niveau haut et un niveau bas correspondant respectivement à la superposition des fentes 20 du cache avec les plages corrrespondantes 10 de la règle, et à ltocculation complète. Pour obtenir un signal de mesure crénelé plus utilisable, on remet en forme le signal 5 de toute manière connue, par exemple en comparant le signal 5 à son inverse 51. On obtient ainsi le signal crénelé 50 représenté sur la figure 7.Ce signal change de niveau logique chaque fois que le lecteur de position s'est déplacé de la distance a et chaque changement de niveau peut fournir une impulsion de comptage, l'incrément de lecture, c'est-à-dire le plus petit déplacement mesuré, est alors égal à a. Cependant, on sait que par différentes dispositions, il est possible à partir du même signal de lecture d'obtenir des impulsions plus rapprochées diminuant ainsi l'incrément de lecture. Sur la figure 6, on a également représenté le signal 6 émis par la cellule 320. L'amplitude de ce signal dépend de 1 lin- tensité de la lumière reçue par la cellule 320, c'ést-à-dire du nombre de plages de la règle superposée avec des fentes du cache. Les plages A0, A1, A2 ... et les fentes correspondantes ont una-largeur b, et elles sont écartées d'axe en axe entre elles respectivement de distances e1, e2, e3 .. en Comme on le verra plus en détail par la suite, la loi qui détermine les valeurs des distances e1, e2 ... est telle que pour toutes les positions autres que la position origine, jamais plus de une fente du cache ne se trouve superposée avec une plage de l'échelle4 De la sorte, le signal 6 présente, centrée sur la position origine une pointe 61 dont l'amplitude est proportionnelle au nombre (n+1) de plages composant l'échelle de repérage. Sur tout le reste de la longueur de l'échelle, le signal 6 oscille sur une hauteur U1 entre un niveau bas qui correspond à l'occultation de toutes les plages et un niveau haut qui correspond à l'ouverture de l'une des plages. Cétte oscillation correspond au bruit du signal de repérage. On conçoit que le système le plus intéressant est celui qui pour le plus faible encombrement aura le plus grand nombre de plages 4 , A1, ... An de façon que la différence entre l'amplitude maximale Un de l'impulsion de repérage et l'amplitude U1 du bruit soit la plus grande possible. On est donc amené à donner a' la largeur b des plages et à leur écartement, les valeurs les plus faibles possible pour obtenir cependant une bonne discrimination. La largeur optimale b est le double de la largeur a des plages de l'échelle de mesure, la première plage Âo étant centrée sur l'axe XX' de la plage 101 repérant la position origine.En effet, on voit sur la figure 7 que dans ce cas, le créneau 601 recouvre toujours l'impulsion de comptage 501 repérant la position origine et ne risque jamais de recouvrir une impulsion voisine, ce ce qui aurait produit une ambiguité. Le signal remis en forme 60 sera obtenu très simplement par comparaison du signal 6 avec un signal de niveau corsetant placé entre le niveau maximal de l'impulsion 61 et le niveau maximal du bruit et ayant, par exemple, une amplitude égale à Sur la figure , on a represente schématiquement la zor- mation du signal de repérage en jonction des déplacezents de lléch -elle devant le cache. Pour réaliser l'échelle de repérage, il faut d'abord choisir la largeur des plages de cette échelle. On a VU aue la largeur optimale b était égale au double de la largeur a des plages et fentes de l'échelle de mesure. il faut ensuite choisir la position de la deuxième plage Ai, c'est-à-dire la distance et entre les axesdes plages A0 et A10 La plage A0 sera occultée lorsque la fente correspondante A'0 se sera déplacée d'une distance égale à la largeur b de la plage. Te signal de repérage sera alors à sa valeur minimale.Si l'on place la deuxième plage A1 à une distance et on aura coincidence entre la plage A1 et la fente A'o du cache lorsque le lecteur se sera déplacé de cette distance. On va chercher une distribution telle que jamais plus d'une fente ne se trouve superposée à une plage de l'échelle. Or, chaque fois que la fente A't correspondant à la plage A1 sera su superposée à une plage de l'échelle de repérage, on aura une nouvelle superposition de la fente A'0 avec la même plage de l'échelle de repérage, après un nouveau déplacement égal à e1. Il est donc logique que tous les intervalles soient différents de e1 s De la meAme façon, deux plages Ai-1 et Ai étant séparées d'un intervalle ei, chaque fois que la plage Ai rencontrera l'une des-plages sul- vantes, une nouvelle superposition se produira avec la fente A 'i-1 après un déplacement de ei.Ainsi, on voit que pour éviter que plus d'une plage en même temps, soit superposée à une fente, tous les intervalles e1, e2 ... e n doivent être différents. Il est donc logique de prendre comme unité, pour définir la loi de dis- tribution des intervalIes,l'intervalle e1 de largeur minimale. Sur la figure 8, on a indiqué pour l'échelle,d'une part les déplacements successifs des fentes du cache et d'autre part un diagramme qui montre en ordonnée OY l'amplitude du signal, et en abcisse OX les déplacements du lecteur de position, l'unité de déplacement étant la largeur e1. On voit que, après le déplacement e1, la plage A1 est superposée avec la fente A10 du cache, la superposition étant indiquée par une accolade. Pour que la fente A'1 correspondant à la plage A1 se superpose à la plage suivante A2, il faut encore faire un déplacement d'une unité. 'la distance entre A1 et A2 est donc e2 = 2, la deuxième superposition de A2 et A'1 étant notée par une accolade. Comme on l'a indiqué, après un nouveau déplacement d'une unité, on a une troisième superposition de A2 avec la fente A'0. On voit également sur la figure 8 que la plage A3 vient en coïncidence, tout d'abord avec la fente A'2 après un déplacement de e3, puis avec la fente A'1 après déplacement de e3 + e2, enfin, avec la fente A'0 après un déplacement de e3 + e2 + e1. On peut généraliser et voir en se référant à la figure 12 que chaque fois qu'une plage Ai s'est trouvée en coïncidence avec une fente AlqX elle paut se trouver de nouveau en coïncidence avec une fente A'q-r-1 après un déplacement égal à la distance e q + eq-l + ... + eq-rséparant les deux plages Aq et Aq-r-1. Par conséquent, si l'on veut oue le niveau & bruit ne dépasse nas l'amplitude correspondant à la lumière passant à travers une plage, il faut choisir chaque intervalle e. différent non seulement de tous les intervalles précédents e1, e2 ... ei-1 mais également de toutes les somnes qu'il est possible de former avec des intervallesconsécutifs. Si l'on admet un niveau de bruit correspondant au passage de la lumière dans k plages, il faudra choisir ei de telle sorte qu'il ne soit égal qu'à au plus k des distances séparant deux des plages Ag, A1 ... A-t précédant Ai. k dépend du nombre des plages composant l'échelle de repérage, c'est-à-dire de la longueur qae l'on peut donner à celle ci. En effet, en tout état de cause, pour avoir un on repérage, il est nécessaire que le niveau de bruit ne soit pas élevé de façon que l'amplitude de l'impulsion zéro soit très-importanS par rapport au bruit. On choisira un nombre k aussi petit que possible et en tout cas inférieur à z , pour avoir un résultat correct. Compte tenu de ce que llon vient de décrire, on pourra déterminer les positions des plages en choisissant successivement les intervalles e1, e2.. en. Il suffira de dresser une liste de chiffres sur lesquels on inscrira successivement les valeurs choisies pour les intervalles précédents, et les valeurs de toutes les sommes que l'on peut former avec les intervalles consécutifs choisis précédemment. chaque fois que l'on aura choisi un intervalle l'intervalle suivant ei sera égal au nombre le plus-petit possible qui soit supérieur à e i et qui sur la liste ne corresponde pas à l'une des sommes des intervalles précédents.Dans ces conditions, on obtiendra l'échelle la plus courte possible pour le plus grand nombre de plages et le niveau de bruit ne dépassera pas l'intensité correspondant à la superposition d'une plage et d'une fente. Bien entendu, on peut opérer manuellement ou par l'intermédiaire d'un calculateur programmé de façon à conserver en mémoire tous les intervalles déjà choisis et toutes les sommes que l'on peut former avec des intervalles consécutifs/dont la valeur correspondra à des nombres interdits. Pour réaliser une échelle pour laquelle on n'aura jamais plus d'une plage superposée à une fente en dehors de la position d'origine, il suffit de choisir la distance e1 séparant les deux premières plages & et 1 toutes les autres distances e2, e3, etc... étant obtenues en multipliant e1 par un coefficient correspondant choisi sur la liste. Dans l'échelle représentée sur la figure 8, à titre d'exemple, le premier intervalle e1 est égal au double de la largeur b des plages. Dans ce cas, comme on l'a représenté sur le bas de la figure, le bruit oscille entre deux valeurs car si l'on considère des déplacemerisde la largeur d'une plage toutes les -plages sont occultées une fois sur deux, une seule plage étant ouverte au déplacement suivant. Il est possible cependant d'adopter une autre disposition respectant la même série de coefficients. C'est ainsi que sur la figure 9, 1' échelle de reperage a été schématisée en cboisissant comme premièr intervalle el la largeur b d'une plage. Il en résulte que les deux premières plages Âo et A1 sont accolées. Cette disposition présente plusieurs avantages. On voit tout d'abord facilement que pour une même longueur de échelle de repérage on peut utiliser un plus grand nombre de plages, ce qui, à la position origine, auggenied'autsnt l'amplitude de l'impulsion provoquée par l'ouverture de toutes les plages, D'autre part, comme on l'a représenté sur la droite de la figure 9, chacune fois que le lecteur se déplace d'un intervalle b, l'une des plages est ouverte. Or, étant donné que la discrimination de l'impulsion zéro dépend de l'amplitude de cette impulsion par rapport au niveau maximum du bruit, il ne sert à rien det n'avoir aucune coïncidence pour certaines positions du lecteur. Il est donc préférable d'utiliser le mieux possible la longueur de l'échelle pour y mettre le plus grand nombre de plages. D'autre part, il est avantageux de faire dispa raite la modulation du signal parasite. En effet, de la sorte, le signal reste sensiblement constant stil y a des fluctuations de largeur des fent es. La série de coefficients qui vient d'8tre donnée donne la distribution préférentielle des fentes dans les deux modes de réalisation représentés aux figures 8 et 9. Cependant, il est évident que d'autres distributions pourraient donner des résultats acceptables. Tout d'abord on a vu qu'un niveau de bruit supérieur à l'amplitude correspondant à l'ouverture d'une plage pourrait encore permettre une discrimination correcte de la position zéro. On a indiqué, à titre d'esemple, que ce niveau k ne devait pas, en tout état de cause, dépasser , mais, il est bien préférable de limiter le plus possible le niveau du bruit et Si possible à l'ouverture d'une seule plage. Cependant d'autres dispositions sont possibles. Bar exemple, la figure 10 donne le début d'une échelle analogue à celle de la figure 9 mais dans laquelle le coefficient 2 a été supprimé. Il en résulte la série d'intervalles 1, 3, 5, 6, 7, 10 , etc.** Be diagramme représentant l'amplitude du signal de repérage montre qu'en partant de la position origine pour laquelle toutes les plages sont ouvertes, on obtient l'occultation complète de l'échelle après un déplacement égal au double de la largeur b d'une plage, puis l'ouverture d'une seule plage à chaque déplacement de b. Dans le mode de réalisation représenté figure 11, et sul- vant la loi de distribution 1,1, 3,6,7,8 etc00. on admet pour le premier déplacement de b, l'ouverture de deux plages. Il en résulte un signal de repérage dont le bruit a un niveau constant après un déplacement de 2b. Bien entendu, en appliquant le principe de l'invention, on pourrait concevoir bien d'autres variantes permettant de déterminer une position origine, les modes de réalisations préféren;t-iels des figures 8 et 9 donnant cependant normalement le meilleur résul tate L'invention n'est donc pas limitée aux seuls exemples qui ont été décrits, mais elle englobe toutes les autres variantes qui, par l'emploi de moyens équivalents, appliqueraient les'mêmes principes . De même, d'autres dispositifs pour la mise en oeuvre de l'invention pourraient être imaginés. Enfin, l'invention ne s'applique p s ulement au repérage d'une position origine sur une échelle. D'une manière générale, le dispositif selon l'invention joue le rôle d'une butée photo-électrique et peut notamment servir au repérage de plusieurs positions . Il est en effet possible de choisir la loi de distribution des intervalles pour que un nombre appréciable des plages de l'écnelle de repérage se superposent non seulement pour une position comme on vient de le décrire, mais également pour d'autres positions D'ailleurs, l'invention pourrait également etre utilisée en l'absence échelle de mesure incrémentale, simplement pour repérer des positions d'un élément mobile par rapport à un autre élément. Enfin, il est bien évident que l'invention peu; slappli- quer à des échelles de toutes formes et notamment rectilignes ou circulaires et que l'échelle de repérage et le cache peuvent être respectivement fixe ou mobile, les déplacements étant relatifs. REWEI CATIONS Procédé de repérage d'une position précise d'un élé ment mobile par rapport à un autre, notamment dans un système de mesure incrémental comprenant un émetteur de lumière, une échelle de mesure, composée d'une série de plages transparentes de même largeur a et régulièrement espacées, et un lecteur de position dé plaçable le long de 1 échelle, caractérisé par le fait, que l'on dispose sur l'élément fixe, parallèlement trajectoire de l'élément mobile et sur au moins une partie de l'élément fixe comprenant la position à repérer, une échelle de repérage composée d'une série de plages transparentes A0, A1, A2 .. An de même largeur b et séparées par des intervalles e1, e * en et associée à un lecteur e1, 2 n de position déplaçable avec l'élément mobile et comprenant un détecteur de lumière et un cache sur lequel sont ménagées une série identique de fentes A'0, A'1 ... A1 n séparées par les mêmes inter valles e1, e2 ... e , que l'on règle échelle de repérage et le n cache de telle sorte que, pour la position à repérer, toutes les plages de l'échelle de repérage et les fentes du cache soient superposées, que l'on choisit les intervalles e1, e2 ... en de telle sorte que, lorsque le cache se déplace le long de l'échelle, avec le lecteur de position, d'un côté ou de l'autre de la position à repérer, à aucun moment plus de k plages de l'échelle de repérage ne se trouvent superposées avec k fentes du cache, k étant très inférieur à n, que l'on détecte l'intensité de la lumière passant, à travers lesdites plages et les fentes du cache, et que l'on génère ainsi un signal de repérage comprenant une impulsion de très forte amplitude pour la position de superposition0 20/ Procédé de repérage selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'on choisit successivement les intervalles e1, e2 ... en en donnant à chacue intervalle ei séparant les plages Ai-I et Alune valeur qui ne soit pas apparue plus de (k-1)fois dans une liste de nombres correspondant aux intervalles précédents et aux sommes successives, e11 + ei-2 r ei-1 + ei-2 + ei-3, ... ei-1 + ei-2 + ... + e, k étant le nombre maximal de coïncidence tolérées en dehors de la positon à repérer. 30/ Procédé de repérage selon la revendication 2, carac térisé par le fait que lton donne tout d'abord au premier intervalle e1 une valeur qui est un multiple de la largeur b des plages, puis au second intervalle e, une valeur différente et itiultiple de la lar geur b puis on forme la somme e2 + e1 et on donne au troisième intervalle e3 une valeur multiple de la largeur b et différente de e1, e2, e2 + e1 et qu'ainsi de suite, chaque fois que l'on a choisi un intervalle ei, on forme toutes les sommes possibles eq + eq-1 +...+ eq-r entre des intervalles consécutifs précédant ei , et on donne à l'intervalle suivant e1+1 une vapeur multiple de b et différentes des intervalles e1, e2 .o.. ei/de toutes les sommes e2 1 eq 3 e3 + e2 w e3+ e2 + e1.... eq + e 1 + eq-r .... ei + ei-1 + .... + e1 que l'on a calculées précédemment. 40/ Dispositif de repérage d'une position précise, d'un élément mobile par rapport à un élément fixe notamment dans un système de mesure incrémental comprenant une échelle de mesure composée d'une série de plages de même largeur a régulièrement espacées d'un pas p, devant lesquelles se déplace un lecteur de position, caractérisé par le fait qu'il comprend une échelle de repérage disposée sur l'élément fixe le long de la trajectoire de l'élément mobile et devant laquelle se déplace un lecteur de position lié en déplacement à l'élément mobile et comprenant un détecteur de lumiè- re et un cache, l'échelle de repérage se composant d'une série de n plages A0 A1. À de même largeur b et le cache comprenant une série identique et superposable de n fentes '0 A'1 .. A'n lesdites plages et fentes étant séparées les unes des autres respectivement par des intervalles e1, e2 .... en dont les largeurs sont des multiples de la largeur b et suivant une loi de distribution telle que, pour la position précise à repérer et pour elle seule toutes les plages de l'échelle de repérage sont superposées avec toutes les fentes du cache alors que pour toutes les antres positions sur la longueur totale e1 + e2 + .... + en, au plus k plages sont placées chacune devant une fente, toutes les autres étant occultées,k étant un entier très inférieur à nO 5 / Dispositif de repérage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque intervalle e. séparant deux plages consécutives Ai et Ai a une largeur qui ne peut btre égale qu'à au plus k des distances eq + eq-1 + +.... + eq r séparant deux des plages A0, .... Ai-1 précédant Ai, avec : 6 / Dispositif de repérage selon la revendication 2, Ca- ractérisé par le fait que les intervalles e1 e2 ... en ont des largeurs croissantes, chaque intervalle ei séparant deux plages consécutives Ai 1 et Ai ayant une largeur différente de toutes les distances séparant deux des plages A0, A1 ..... Ai-1 précédant Aie 70/ Dispositif de repérage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les plages et les fentes de l'échelle de repérage ont une largeur b égale au double de la largeur a des plages de l'échelle de mesure0 80/ Dispositif de repérage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le premier intervalle e1 est égal à la largeur b des plages de l'échelle de repérage, les autres intervalles e2 e3 .* en étant des multiples entiers de e10 'n 90/ Dispositif de repérage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le premier intervalle e1 est égal à 2b les autres intervalles étant des multiples de e1.