Brevet FR2340150A1 — publié le 19770902

L'invention concerne une machine à redresser pour le redressage de pièces mécaniques ; elle vise, en particulier mais non exclusivement une machine à redresser des pièces allongées à symétrie de révolution au moins partielle, telles que vilebrequins, arbres de tous types (arbres à cames, arbres de transmission, arbres de commande ...), broches, axes etc... Dans les machines à redresser les plus perfectionnées connues a.ctuellement, la pièce à redresser est maintenue par des portes-pièces et un vérin pourvu d'un nez de poussée est commandé pour engendrer des poussées successives sur la pièce en sens opposé à la déformation ou flèche de celle-ci. Ce vérin est porté par un support fixe généralement en forme de Cé lequel est assujetti a.u bâ.ti de la. ma.chine ; des ca.les de réaction sont également assujetti à ce support en forme de Cé, du côté opposé a.u nez de vérin.Entre deux poussées de redressa.ge,. la pièce est transférée vers un dispositif de mesure situé à proximité pour mesurer la. déformation restante et apprécier s'il y a lieu ou non de poursuivre le redressage. L'effort nécessaire pour réaliser une a.ction de redressage est élevé et da.ns ces ma.chines la position de la pièce à redresser est définie penda.nt le redressage par le vérin et les cales d'appui, car les organes portes-pièces sont inaptes à 11encaisser" les efforts s'exerça.nt sur la pièce à leur niveau et ne peuvent donc maintenir ladite pièce dans une position fixe; d'ailleurs, dans la pratique, les portes-pièces sont montés sur desmoyens élastiques pour éviter des déformations d'éléments rigides. Ces particularités ont plusieurs conséquences qui se traduisent par des défauts gra.ves dont sont affectés ces machines connues. En premier lieu, au cours de l'effort de redressage, la position a.bsolue de la pièce à redresser est varia.ble et mal connue car, quel que soit la rigidité qu'il est en pratique possible de conférer a.u Cé de redressage, les déformations de ce dernier sous l'effet de l'effort de redressage sont supérieures aux tolérances requises dans la pra.tique courante pour les piè ces à redresser. Dans ces conditions il est impossible de con tr8ler a.u cours du redressage la. correction réelle subie par la. pièce à redresser pour lui octroyer à cha.que poussée la. va.leur idéale. On doit se contenter d'éva.luer à l'avance la. course qui doit être communiquée au nez de vérin à chaque poussée en vue de se rapprocher le plus possible de la correction idéale, compte tenu de la flèche mesurée dans une phase précédente lorsque la pièce était a.u repos ; aucune vérification précise n'est ensuite possible lorsque la pièce est sous contrainte et les effets réels de redressage successifs sont très mal controlés. I1 faut, en outre, que le Cé de redressage soit extrèmement rigide pour qu'il soit possible, même d'une manière a.pprochée, de lier de fa.çon significative la course du nez de vérin à la. correction réelle subie par la pièce ; des déforma.tions trop importa.ntes du Cé au cours des poussées rendraient inopérantes les opérations préalables de calculs de course, aussi élaborés que puissent être ces calculs. Cette servitude de rigidité entra.!ne un surdimensionnement des divers éléments et les ma.chines de redressage actuelles sont extrèmement encombra.ntes et lourdes et, par voie de conséquence, très onéreuses. Pa.r a.illeurs a.va.nt cha.que redressage, il fa.ut asservir la. position du nez de vérin par rapport à une référence absolue définie aussi précisément que possible pour limiter les déca.lages de l'origine à partir de laquelle la. course calculée est communiquée a.u nez de vérin. lies ma.chines a.ctuelles sont ainsi équipées de moyens de commande et d'asservissement de structure complexe.Notons que la complexité et le cotit de celles-ci sont encore accrues par la présence des moyens de transfert qui dé placent. la pièce, entre deux a.ctions de redressage, de la. position de redressage vers le dispositif de mesure. Il faut enfin, signaler que la pièce n'ayant pa.s une position parfaitement définie, il n'est pas possible dans la pra.tique d'exécuter plusieurs tra.va.ux sur celles-ci par exemple pour effectuer des redressages selon les trois axes de l'espace sur plusieurs parties d'une pièce de forme complexe. La présente invention se propose de pallier les défauts des machines à redresser connues. Un objectif de l'invention est en particulier de fournir une machine à redresser d'encombrement et de poids très réduits, dont le cotit soit notablement inférieur à celui des machines connues sus-évoquées. Un a.utre objectif de l'invention est de permettre un contrôle précis de la correction réellement imposée à la. pièce à chaque poussée. Un a.utre objectif est de simplifier considéra. blement les moyens de commande et moyens d'asservissement nécessaires. Un a.utre objectif est de permettre l'exécution de redressages sans modification de la position de la pièce, ni au cours des poussées de redressage, ni entre les poussées pendant les phases de mesure, de sorte qu'il soit possible d'effectuer divers tra.va.ux sur des pa.rties différentes de la pièce sans avoir à définir chaque fois une référence de position. Un autre objectif de l'invention est d'a.utoma.- tiser l'alimentation de la ma.chine et l'évacuation des pièces a.près redressage. La. machine conforme à l'invention est du type comprenant des moyens de positionnement de la pièce à redresser, un support, dit Cé de redressage, portant a.u moins un vérin de poussée pourvu d'un nez a.ppelé à venir en contact a.vec la. pièce penda.nt les pha.ses de redressage, a.u moins deux cales de réaction situées du eEté opposé au nez de poussée et, au moins, un ca.pteur apte à mesurer la déformation -ou flèche- de la pièce.Selon l'invention le Cé de redressage est porté par une platine sur laquelle il est articulé pa.r l'entremise de moyens de pivotement lui don nant.la-fa.culté de pivoter autour d'un axe orthogona.l à ladite platine ; cette dernière est supportée par un ba^.ti fixe par l'entremise de moyens de guidage en translation tra.nsversa.le donnant à celle-ci la- faculté de se mouvoir transversalement. Bes moyens de dépla.cement de fa.ible puissance par ra.pport à la. puissance de redressage du vérin de poussée (en pa.rticulier un vérin pneuma.tique de faible puissance) sont associés à la platine pour lui laisser la. liberté de se mouvoir transversalement penda.nt les phases de redressage et pour lui conférer une position transversale déterminée en dehors de ces phases lorsque le écrin de poussée est au repos. les moyens de positionnement de la pièce sont assujetti a.u bâti fixe. Notons que l'on a. désigné le support pa.r les termes "Cé de redressage" pour garder la désignation cla.ssique ; ce support peut bien entendu a.voir une forme autre que celle d'un Cé. De plus par convention on désigne par transversa-le une direction coincidant sensiblement avec la direction suivant la-quelle s'effectue la- poussée ; lorsque la pièce est de forme allongée à symétrie de révolution au moins partielle, cette direction est orthogonale à l'axe de ladite pièce définissant la. direction lon gitudinale. Pour simplifier l'exposé, on considérera ci-après que cette direction longitudinale et cette direction transversa.le sont horizontales. Dans la machine conforme à l'invention, le Cé de redressage qui porte le vérin et les cales de réaction est mobile en translation et en rota.tion dans un plan horizonta.l pa.r ra.pport a.u bâ.ti fixe. lies moyens de positionnement portés par le bsti fixe donnent à la pièce une position fixe par rapport au ti ; lorsque le nez du vérin et les cales de réa.ction exercent un effort sur la pièca, ce n'est pas la pièce qui se déplace mais le Cé de redressage de façon que cet effort s'équilibre : les moyens de positionnement ne subissent a.ucune contra.inte notable et la position de la pièce demeure consta.nte de par la nature même de la. structure de la machine, quel que soit 11 effort exercé par le vérin de poussée ; le Cé de redressage peut être sans inconvénient constitué par des éléments légers. Le vérin pneumatique (ou plus généra.lement les moyens de déplacement de faible puissance associé à la platine) est de puissance assez faible pour n'introduire que des efforts de réa.ctions de fa.ibles valeurs au niveau des moyens de positionnement de la. pièce ;;oe vérin possède deux fonc.tions essentielles d'une part, disposer le Cé de redressage da.ns une position déterminée en dehors des phases de redressage pour -permettre d'effectuer des mesures de flèche, d'a.utre part, assurer a.u début du redressage (a.vant la. prise de contact du nez de vérin a.vec la pièce) appui des ca.les de réa.ction contre la pièce. Une fonction acces- soire de ce vérin réside da.ns l'amortissement des mouvements du Cé de redressage, notamment des mouvements de recul par inertie. Selon un mode de réa.lisa.tion préférentiel, la. machine conforme à l'invention est destinée au redressage de pièces a.llongées à symétrie de révolution a.u moins partielle et comprend, associés aux moyens de positionnement de la pièce, des moyens d'entraînement de celle-ci portés pa.r le bâti fixe et a.ptes à la faire tourner sur elle-mme. Dans ce cas, le capteur précité est a.dapté et a.gencé pour effectuer deux types de mesure - des mesures différentielles de la flèche entre les phases de redressa.ge (a.u cours de ces phase, dites pha.ses de mesure, la. position du Cé de redressage définie par le vé- rin pneuma.tique est telle que le nez de vérin et les ca.les ne soient plus en contact a.vec la pièce :: celle-ci sans autre déplacée est amenée à tourner sur elle-mEme de sorte que le capteur à son contact donne une indication de déformationl éga.le,pour un tour, au double de la. flèche) - des mesures de contre de la course de redressage communiquée au nez de poussée du vérin, pendant les pha- ses de redressage (la pièce étant fixe, le capteur à son contact donne l'indication de la correction réelle qu'elle subit au fur et à mesure de la poussée, de sorte que la. course du vérin peut être arrêtée pa.r un a.sservissement simple lorsque la. correction idéa.le a. effectivement été atteinte). L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins a.nnexés qui en présentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation ; sur ces dessins qui font pa.rtie intégrante de la présente description - les figures 1 et 2 sont des schémas, respectivement en coupe transversale et en vue de dessus, simplifiés pour éclairer le principe de l'invention, - la. figure 3 est une vue en perspective, avec a.rra.ché partiel, d'une ma.chine conforme à l'invention, - la figure 4 en est une coupe transversale partielle, - la. figure 5 est un schéma. électrique de principe dtun équipement de commande de la.dite machinez On aperçoit en 1 sur les figures un arbre constituant, en l'exemple, la. pièce en cours de redressage ; la. direction de cet arbre est désigné pa.r direction longitudinale da.ns la. suite. Cet arbre est maintenu à chaque extrémité par des ga.lets de positionnement tels que 2 et par un ga.let presseur tel que 3 monté sur des moyens élastiques pour pouvoir s'a.ppli- quer contre la pièce à redresser ou s'escamoter ; les galets 2 sont montés sur des barillets 4 associés à des moyens de mise en rotation en vue de réaliser l'a-limentation et l'évacuation des pièces à redresser. A cet effet, les barillets 4 sont montés sur un a.rbre moteur 5 porté par un flanc du bârti fixe 10 de ma.chine et entra.!né en rotation successives d'une fra.ction de tour pa.r un mécanisme de type classique comportant un vérin 6 a.gissant par une biellette 7 sur une roue à rochet 8 ; cette dernière est a.ssociée à un cliquet qui définit sa. position à cha.que rotation et empoche son recul. La biellette 7 entraîne le roue 8 dans un sens et non dans l'autre.Notons que les barillets 4 sont réglables en position longitudina.le (possibilité de coulissement sur l'ar- bre moteur 5 avec goupille de verrouillage), de mEme que les galets presseurs. les pièces à redresser arrivent au dessus de la machine par une goulotte d'alimentation 9 qui les dirige vers les barillets de fa.çon, à cha.que rotation, à mettre une pièce en pla.ce entre deux ga.lets de positionnement 2 ; une goulotte d'éva cation Il dirige les pièces, après redressement, vers un tapis roulant d'évacuation 12. L'un des galets presseurs 3 peut être a.mené à tourner grâce à des moyens moteurs, pour entra.tner, pa.r friction, la pièce en rotation sur elle-même penda.nt les phases de mesure. Par ailleurs la machine comprend un Cé de redressage 13 portant essentiellement un vérin hydraulique 14 pourvu d'un nez de poussée 15, deux ca.les de réa.ction 16 et 17 situées du c8té opposé a.u nez 15 et des ca.pteurs différentiels en l'exemple a.u nombre de 3, l'un 18 situé a.u droit du nez de poussée et les a.utres 19 et 20 situés a.u voisina.ge des ca.les de réa.ction.Ces ca.les de réa.ction sont solidarisées a.u Cé de redressage par l'entremise de moyens de réglage de leur position, constitués notamment par de courtes glissières longitudinales ; il est ainsi possible de faire varier l'entr'a-xe de ces cales pour le règler à une valeur déterminée fonction de la na.ture de la. pièce à redresser. Ce règlage est effectué préalablement aux ope- rations de redressa-ge en série, cha.que fois que change le type de pièces à redresser. Le Cé de redressa.ge 13 est porté par une pla-- tine 21 par l'entremise d'un axe de pivotement schématisé en 22 la figure 1 , qui lui laisse la. liberté de pivoter dans un plan horizontal a-vec un débattement d'environ 10 . La platine 21 est elle-meme supportée par une pièce à coulisseau 23 par l'entremise de moyens de guidage en translation transversale (schématisés par un axe transversal 24 coulissant dans des fourreaux solidaires de cette pieu 23) ;ces moyens donnent à la platine la liberté de se mouvoir transversa.lement avec un déba.ttement de l'ordre de 2j Ç cm.Un vérin pneumatique de faible puissance schématisé en 29 permet de déplacer transversalement la platine et le Cé de redressa.ge. La pièce à coulisseau 23 qui porte la platine est elle-même supportée par une membrure 10a du bâti 10 grS.ce à une glissière que comporte cette membrure et qui permet de faire coulisser l'ensemble longitudinalement le long de la pièce à redresser ; des moyens d'entraînement, tel qu'un vérin hydraulique schématisé en 26, permettent de déplacer l'ensemble pour lui assi- gner une position longitudinale déterminée. Il est ainsi possible de règler la position du Cé de redressage pour effectuer des ac- tions de redressage successives en diverses zones le long de la. pièce à redresser. Des moyens de commande comportant des cellules photo électriques de position réglable et un système de comma.nde de type classique, sont de préférence a.ssociés a.u vérin d'entrat- nement 26, en vue d'amener automatiquement pour chaque pièce le nez de poussée du vérin en regard des points de redressa-ge choiais. Le fonctionnement de la. ma.chine est le suivant. Préalablement au redressage d'une série de pièces, on effectue les réglages suivants - réglage de la. position des barillets 4 et des galets presseurs 3 selon les dimensions des pièces à redresser, - régla.ge de 1' entr ' a.xe des ca.les de réactions en fonction du redressage à effectuer, - réglage des cellules de commande du vérin 26 pour permettre de positionner successivement le Cé de redressage en regard des zones sur lesquelles une action est à exercer. Chaque pièce à redresser en sorta.nt de la goulotte d'alimentation 9 se positionne par ses extrémités entre deux pa.ires de ga.lets de positionnement 2, puis, a.près rotation de l'arbre 5, est amenée en position de travail avec appui desgalets presseurs sur celle-ci. Le Cé de redressage vient se positionner longi tudina.lement en rega.rd d'une portion déterminée de la. pièce (pro grammage préalable). Pour la. pha.se de mesure, le vérin pneuma.tique 25 dispose transversalement le Cé de redressa.ge da.ns une position de mesure dans la.quelle les ca.les de réa.ction et le nez de vérin sont écartés de la. pièce à redresser sa.ns conta.ct a.vec celle-ci, les trois ca.pteurs ayant leur pa.lpeur en appui contre celle-ci. Le ga.let presseur 3 a.ssocié a.ux moyens moteurs est mis en rota.- tion et une mesure différentielle de la. flèche est faite par cha que ca.pteur et mis en mémoire. Cette mesure différentielle (faite sur un ou plusieurs tours de rota.tion de 18. pièce sur ellemême) est indépendante de toute référence. Si la. flèche maximale est détectée par le capteur central 18, une phase de redressage peut commencer ; dans le cas contraire, l'ensemble sera, de préférence, longitudinalement déplacé par le vérin hydraulique 26 pour que le nez de vérin vienne se disposer en regard de la zone de flèche maximale, (Il suffit d'asservir l'action de ce vérin aux indications des cap- teurs). Au début de la. phase de redressage, le vérin pneuma.tique 25 déplace transversalement le Cé de redressage pour que les ca.les de réa.ctions 16 et 17 viennent en appui contre la. pièce à redresser. Les palpeurs des capteurs demeurent constamment en appui contre ladite pièce ; lorsque-les cales sont en appui contre celle-ci, la. position de ces pa.lpeurs est mise en mémoire pour définir une origine des mesures de contr8le. Le vérin est ensuite a.ctionné et son nez vient progressivement faire pression sur la pièce à redresser. Quel que soit l'effort de poussée, la. pièce à redresser reste fixe et c'est le Cé de redressage qui se meut horizontalement en prenant appui contre celle-ci jusqu'à ce que l'effort s'équilibre (les débattements en rotation et translation horizontales sont suffisants pour permettre le mouvement) : la réaction sur les galets est, ainsi, au plus égale à effort du vérin pneumatique ; ce vérin étant de fa.ible puissance, cet effort est très limité, de sorte que la. pièce de redressa.ge reste fixe. QudOeque soit la. déformation du Cé de redressage, les capteurs fournissent, au fur et à mesure de la progression de la poussée, la valeur réelle de la correction imposée à la pièce à redresser. Lorsque cette correction est égale à la. valeur désirée (fonction bien entendu de la flèche mesurée à la phase de mesure), la course du vérin est stoppée par un asservissement de type classique et l'effort du vérin est progressivement relaché, le vérin pneumatique 25 amortit pendant cette phase les mouvements éventuels du Cé de redressage. Une nouvelle phase de mesure peut alors titre mise en oeuvre (action du vérin pneumatique, mesures différentielles par les capteurs) ; si la. déformation de la pièce est supérieure à la tolérance, le cycle recommence et une nouvelle action de redressage a lieu. Une fois terminé les divers cycles, les barillets tournent d'une fraction de tour pour évacuer la pièce et en disposer une autre en position de travail. fie préférence ltentrat- nement du tapis 12 et la mise en rotation des moyens dlentratne- ment des barillets 4 sont asservis aux capteurs pa.r l'entremise de moyens de commande : ceux-ci sont a-daptés, d'une part, pour changer le sens de marche du ta.pis si la flèche de la. pièce n'est pas inférieure à la. toléra.nce e.u terme d'un nombre déterminé de cycles, d'autre part, pour déclencher la mise en rota.tion des barillets a.u terme de ce nombre de cycles.On évite ainsi qu'une pièce trop déformée qui nécessiterait un nombre de cycles très élevé, ne réduise la cadence de la macilne : cette pièce est au- tomatiquement évacuée sa.ns a.ttendre qu'elle soit corrigée totalement X elle est sépa.rée des autres par le ta.pis d'évacuation. Le processus de définition de la. correction à exécuter à chaque poussée en fonction de la. flèche préa.la.blement mesurée peut être de nature diverse ; la correction a.ppliquée peut en pa.rticulier titre égale à la flèche résiduelle augmentée d'une qua.ntité determinée, cette quantité éta.nt définie selon les pièces à redresser pour bénéficier d'une convergence a.ussi ra.pide que possible. Il est à remarquer que la. pièce à redresser, une fois en position de travail, demeure strictement immobile il est ainsi possible de disposer plusieurs ensembles de travail d'un type analogue à celui décrit pour a.gir simulta mément ou successivement sur diverses parties de la pièce selon les trois axes de l'espace. Pa.r a.illeurs les moyens moteurs entra.!nant le galet moteur 3 sont associés de façon cla.ssique à des moyens de commande adaptés pour arrêter la. pièce en position appropriée de redressage, de sorte que la. déformation maximale de la. zone considérée se présente en face du nez de vérin au moment d'entreprendre la. poussée de redressage. Pour améliorer la. précision de ce positionnement qui a. une influence notable sur la. rapidité de convergence des redressages, ces moyens de commande comprennent, de préférence, d'une pa.rt, un circuit dériva.teur du type de celui schématisé à la figure 5, a.ppelé à dériver le signal fourni pa.r celui des ca.pteurs qui donne une mesure de la. plus grande flèche, d'autre part, un circuit de détection du changement de signe du signal dérivé, en vue d'engendrer lterrEt à l'instant du changement de signe. Le signal de flèche fourni par les ca.pteurs pendant les phases de mesure a une allure sinusoidsle et la détection du maximum de ce signal par la détection du passage à zéro de la dérivée est simple à réaliser avec une sensibilité élevée. Le circuit dérivateur schématisé à la figure 5 permet de dériver le signa.l de flèche (signal de très ba.sse fréquence) en bénéficiant d'un bon gain et d'une protection efficace contre les parasites. Ce circuit comprend un amplificateur 27 dont le ga.in G est très supérieur à 1, aux bornes duquel est connectée une boucle de contre-réaction comportant un intégrateur 28. Le gain du circuit est : G où p est 1+ G.E l'opérateur de La.place ; comme G > > 1, ce gain peuW stécrire P, expression caractéristique d'un opérateur de dérivation. K Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux termes de la description qui précède, mais en comprend toutes les variantes et équiva.lents techniques. En particulier, les cales de réaction, au lieu d'être assujetties au Cé de redressage en po sition immobile par rapport å ce dernier, peuvent être montées sur l'organe mobile d'un autre vérin porté par le Cé, de façon d participer å la poussée de redressage. REVENDICATIONS 1/ - Machine à redresser des pièces mécaniques, comprenant des moyens de positionnement de la- pièce à redresser, un support, dit Cé de redressage, portant, au moins, un vérin de poussée pourvu d'un nez appelé à venir en contact avec la pièce penda.nt les phases de redressage, au moins deux cales de réaction situées du côté opposé au nez de poussée, et, a.u moins, un ca.pteur apte à mesurer la déformation - ou flèche - de la pièce, ladite ma.chine étant cara.ctérisée en ce que le Cé de redressage est porté par une platine sur laquelle il est articule par l'entremise de moyens de pivotement lui dormant la. faculté de pivoter a.utour d'un a.xe orthogonal à la.dite platine, cette platine é a.nt supportée pa.r un bti fixe pa.r l'entremise de moyens de guidage en translation transversale donnant à celle-ci la faculté de se mouvoir transversalement, des moyens de déplacement de fa.ible puissance par rapport à la puissance de redressage du vérin de poussée étant a.ssociés à ladite platine pour lui laisser la liberté de se mouvoir transversalement penda.nt les pha.ses de re.dressa.ge, et pour lui conférer une position tra-nsversale déterminée en dehors de ces phases lorsque le vérin de poussée est au repos, les moyens de positionnement de la. pièce éta.nt assujettis a.u b8.ti fixe. 2/ - Ma.chine à redresser selon la. revendica.tion 1 destinée au redressage de pièces allongées à symétrie de révolution au moins pa.rtielle, cette ma.chine comprenant, a.ssociés aux moyens de positionnement de la. pièce, des moyens d'entraînement de celle-ci, portés par le bati fixe et a.ptes à faire tourner ladite pièce sur elle-même, la.dite ma.chine étant caractérisée en ce que les moyens de déplacement de faible puissance associés à la platine sont agencés, d'une part, pour exercer au cours des phases de redressage, un faible effort sur la platine de sorte que a.u début du redressage, les ca.les de réaction viennent en appui contre la pièce sans aster à la platine la liberté de se mouvoir transversa.lement pendant le redressage, d'autre pa.rt, a.u cours de pha.ses intermédia.ires, dites pha.ses de mesure, pour conférer à la platine une position fixe sa.ns contact des ca.les avec la. pièce à redresser, le capteur précité étant adapté et agencé pour effectuer deux types de mesure, des mesures différentielles de la flèche a.u cours des phases de mesure et mesures de contrôle de la. course de redressage communiquée au nez de poussée du vérin, au cours des pha.ses de redressage. 3/ - Machine à redresser selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisée en ce que les moyens de déplacement associés à la platine sont constitués par un vérin pneumatique de faible puissance. 4/ - Machine à redresser frelon la revendication 2 caractérisée en ce que la platine est portée par le nbti fixe par l'entremise de moyens de coulissement longitudinal donnent la faculté de la déplacer avec le Cé de redressage le long de la pièce à redresser pour en fixer la position longitudinale par rapport à cette dernière, des moyens d'entrainement en transla- tion longitudinale, en particulier un vérin hJdraulique, étant prévus pour permettre d'effectuer, à la commande, ces déplacem.ents longitudinaux. 5/ - Machine à redresser selon la revendication 4 ca-ractérisée en ce que les moyens d'entraSnement en translation longitudinale sont associés à des moyens de commande comportant des cellules photoélectriques de position réglable, en vue d'amener, pour chaque pièce, le nez du vérin de poussée en regard des points de redressa.ge choisis. 6/ - Machine à redresser selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 ou 5 caractérisée en ce qu'elle comprend trois capteurs différentiels, l'un situé au droit du nez de poussée et les autres a.u voisinage des ca.les de réaction. 7/ - Machine à redresser selon la. revendication 6 ca.ra.ctérisée en ce que les cales de réa.ction sont solidarisées a.u Cé de redressage pa.r l'entremise de moyens de réglage de leur position, permettant de fa.ire varier l1entr'axe de celles-ci. 8/ - Machine à redresser selon l'une des reven dications 2, 4, 5 cara-ctérisée en ce que les moyens de positionnement de la. pièce comprennent, à cha.que extrémité de celle-ci, des galets de positionnement et un galet presseur, l'entrainement de la. pièce en rotation sur elle-même étant assuré par un des galets presseurs associé à des moyens moteurs. 9/ - Machine à redresser selon la. revendication 8 caractérisée en ce que, à chaque extrémité de la. pièce, les ga.lets de positionnement sont montés sur des ba.rillets a.ssociés à des moyens d'entrainement en rota.tion en vue de réaliser l'alimentation et l'évacuation des pièces, une goulotte d'a.limenta- tion dirigeant les pièces à leur a.rrivée vers les barillets de façon à chaque rotation à mettre une pièce en place entre deux galets de ceux-ci, une goulotte d'évacuation dirigeant les pièces, après redressage, vers un tapis roulant d'évacuation. 10/ - Machine à redresser selon la- revendication 9 caractérisée en ce que l'entraînement du tapis d'évacuation et la mise en rota.tion des moyens d'entraînement des barillets sont asservis aux ca.pteurs pa.r l'entremise de moyens de commande adaptés, d'une pa.rt, pour changer le sens de ma.rche du tapis si la flèche de la pièce n'est pas inférieure à la tolérance a.u terme d'un nombre déterminé de poussée de redressage, d'autre pa.rt, pour déclencher la. mise en rotation des barillets a.u terme de ce nombre de poussée. 11/ - Machine à redresser selon l'une des re vendications 8, 9 ou 10 ca.ra.ctérisée en ce que les moyens moteurs entraînant le ga.let moteur précité sont a.ssociés à des moyens de comma.nde adaptés pour arrêter la. pièce en position appropriée de redressage, ces moyens de commande comprenant, d'une part, un circuit dérivateur du signal fourni pa.r le ca.pteur donnant une mesure de la plus grande flèche, d'a.utre part, un circuit de détection du cha.ngement de signe du signa.l dérivé, en vue d' engen- drer l'arrêt à l'instant du changement de signe. 12/ - Machine à redresser selon la. revendication Il ca.ra.ctérisée en ce que le circuit dériva.teur comprend un amplificateur de gain G 1 aux bornes duquel est connectée une boucle de contre-réaction comportant un intégrateur.