Brevet FR2329491A1 — publié le 19770527

L'invention a trait à un chariot pour convoyeur aérien monobloc, en par ticulier pour monorail. Pour le transport de charges d'un point a un autre, on utilise souvent un convoyeur aérien. Celui-ci se compose essentiellement d'un chemin de guidage constitué d'un monorail et d'une pluralité d'éléments mobiles tels que chariots. A ces chariots sont suspendues les charges à vehiculer. Toutefois, en raison de la mobilité des chariots les charges sont souvent soumises a une oscillation qui se transmet au chariot. Celui-ci comporte au moins une paire de galets circulant dans des chemins de roulement pratiqués dans le monorail. Sous effet de l'oscillation, il arrive que le chariot se met en biais et que seul l'un des galets se trouve en contact avec les chemins de roulement et, en raison de cette inclinaison, on peut provoquer le coincement du chariot et perturber ainsi toute la chaîne de manutention. Par ailleurs, il arrive que l'un des chemins de roulement comporte des aspérités ou autres défauts de fabrication. De ce fait, on implique une certaine trépidation au chariot qui se réper- cute sur la charge en provoquant un balancement de celle-ci. Pour remedier a ces inconvénients, on a conçu différents chariots. Un de ces chariots connus comporte un dispositif de suspension relié par une rotule au chariot même et la charge peut osciller. Toutefois, c' est la charge ellemême qui oscille autour d'un point fixe du chariot et non les deux essieux d'un meme chariot qui peuvent indifféremment osciller dans un-sens ou dans l'autre. De ce fait, on supprime la transmission de l'oscillation de la charge au chariot mais on conserve la transmission de la trépidation du chariot à la charge. On connut également un chariot comportant des roues montées de manière rigide sur des paliers. La charge est suspendue au centre du chariot par l'in termédiaire d'un croisillon pourvu d'un ressort supérieur. L'ensemble du chariot est rigide et les deux essieux sont dépendants l'un de l'autre et, de ce fait, on obtient également les trépidations transmises a la charge. De même, on connaît un chariot pour voie fixe constitué par des plaques servant de support aux galets de roulement. Ces plaques, disposées perpendiculairement a l'avance du chariot, sont reliées entre-elles par un axe. Autour de cet axe s'enroule partiellement un élément ayant sensiblement la forme d'un U dont la gorge repose sur l'axe. A cet élément est fixée la charge Lorsque la charge oscille, il y a balancement de l'élément autour de l'axe et, en raison de la friction répétée, on provoque une usure prématurée de l'une ou l'autre pièce en contact. La présente invention a pour but de fournir un chariot pour convoyeurs constitué essentiellement d'un corps unique et de deux essieux supportant chacun deux galets,réalisé de sorte que le corps reste vertical malgré un déhanche- ment simultané des deux essieux et que les trépidations des galets soient sans effet sur la charge. Inversement, sous l'effort de balancement engendré par la charge, le corps peut osciller lui-même sans que lesdites oscillations soient transmises a l'ensemble de roulement, c'est-à-dire aux essieux et aux galets. Par ailleurs, ce chariot est iso-dynamique, ce qui permet d'obtenir une pression parfaitement identique des quatre galets au fond de chacune de leur gorge de roulement. De ce fait, on réalise une répartition parfaite de la charge sur ces quatre points d'appui, sans aucune ambiguité d'alignement ou de rectitude du plan de roulement. A cet effet, l'invention concerne un chariot pour convoyeur aérien monobloc, en particulier pour monorail constitué essentiellement de moyens de rouliement, formés d'au moins deux essieux pourvus chacun de deux galets de roulement, et de moyens de suspension formés d'un corps unique pourvu d'un élément d'accrochage de la charge caractérisé en ce que chaque essieu comporte un manchon élastique interposé entre les moyens de roulement et les moyens de suspension pour annihiler toute transmission tant des trépidations des galets que des oscillations de la charge par absorption des ondes vibratoires. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel - la figure unique est une vue en élévation partiellement coupée d'un chariot conforme à l'invention. Le chariot 1 est constitué essentiellement d'un corps 2 et d'au moins un essieu 3. Cet essieu 3 comporte un arbre 4 présentant à ses extrémités 5, 6 un décrochement 7, 8. Sur ce décrochement 7, 8 est enfilé un galet 9, 10. Le galet 10 est emmanché à la presse sur le décrochement 8 alors que le galet 9 comporte un alésage 11 dont le diamètre est légèrement supérieur au diamètre du décrochement 7. Ce dernier galet 9 peut donc tourner librement, ce qui permet d'obtenir une vitesse de rotation différente entre les deux galets 9, 10 et, de ce fait, créer un différentiel dans les courbes. En effet, ces galets 9, 10 se déplacent sur des chemins de roulement 12, 13 réalisés à l'extrémité inférieure 14 d'un monorail tubulaire 15. Ce monorail tubulaire 15 est constitué de sections rectilignes et de courbes.Dans ces courbes, la longueur développée du petit rayon de courbure conféré à 1 'un des chemins de roulement est plus courte que la longueur développée du grand rayon de courbure conféré à l'autre chemin de roulement et, de ce fait, il en résulte une différence de vitesses de rotation entre les deux galets 9, 10. Ces derniers sont maintenus en place par un élément de retenue 16, 17 disposé dans une rainure 18, 19 pratiquée dans les décrochements 7, 8. A cet effet, les faces externes 20, 21 des galets 9, 10 comportent un évidement 22, 23 dans lequel vient se loger l'élé- ment de retenue 16, 17, les chants 24, 25 de l'arbre 4 étant soit en retrait par rapport aux faces externes 20, 21 , soit à fleur avec ces faces. L'arbre 4 traverse l'alésage 26 d'un moyen de roulement 27. Toutefois, l'assemblage entre ces deux éléments 4, 27 est un assemblage forcé. De ce fait, tout mouvement de rotation engendré par le galet 10 entratnant l'arbre 4 est transtis au moyen de roulement 27. Avantageusement, ce moyen de roulement 27 est un roulement à double rangée de billes à contact oblique constitué de la bague extérieure 28, de la cage intérieure 29 et des billes 30. La cage extérieure 28 peut osciller par rapport à la cage intérieure 29. On pratique dans le pourtour extérieur 31 du moyen de roulement 27 une rainure 32. Dans cette rainure 32 vient se loger un bossage circulaire interne 33 d'un manchon élastique 34. En raison de l'élasticité de ce manchon 34, on peut positionner à la main ce manchon 34 qui, après enclenchement du bossage 33 dans la rainure 32, ne pourra par la suite se déplacer latéralement. La largeur de ce manchon élastique 34 est légèrement moins large de la largeur du moyen de roulement 27. On enfile sur ce manchon élastique 34 une bague métallique 35. Cette bague métallique 35 est fendue, cette fente étant parallèle à l'axe 36 de l'arbre 4. Diamétralement opposée, la bague métallique 35 présente dans sa face interne une saignée parallèle à la fente. De ce fait, on peut lé- gèrement ouvrir la bague métallique 35 pour coiffer le manchon élastique 34. Au moyen d'un outillage légèrement conique et à l'aide d'une presse, l'ensenr ble de l'essieu 2 est emmanché de force dans l'alésage 37 du corps 2. Après sertissage, de part et d'autre, de la bague extérieure métallique 35, l'ensemble des moyens de roulement 27 est immobilisé, d'une part, par la compression exercée par la bague métallique 35 sur le manchon élastique 34 et, d'autre part, par le bossage 33 coopérant avec la rainure 32 ainsi que par les bords latéraux 38, 39, recourbé par sertissage, de la bague métallique 35. Pour annihiler une poussée latérale trop importante risquant de détériorer le sertissage, on pourvoit le pourtour extérieur 40 du manchon élastique 34 d'une pluralité de rainures 41. En cas de compression, on provoque d'abord un écrasement des sonnets séparant deux rainures consécutives 41 avant de transmettre la compression au corps du manchon élastique 34. De ce fait, on absorbe les vibrations provoquées par les galets 9, 10. Par ailleurs, lorsque la charge oscille selon les flèches F1, F2, on écrase dans un premier temps lesdits som- mets des rainures 41 dans une zone opposée au sens de l'oscillation avant de solliciter le moyen de roulement 27. De ce fait, les oscillations de la charge ne sont pas transmises à l'arbre 4 et les galets 9, 10 restent constamment en contact avec les chemins de roulement 12, 13. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications I) Chariot pour convoyeur aérien monobloc en particulier pour monorail constitué essentiellement de moyens de roulement, formés d'au moins deux essieux pourvus chacun de deux galets de roulement, et de moyens de suspension formés d'un corps unique pourvu d'un élément d'accrochage de la charge carac térisé en ce que chaque essieu comporte un manchon élastique 34 interposé entre les moyens de roulement 27 et les moyens de suspension 2 pour annihiler toute transmission tant des trépidations des galets 9, 10 que des oscillations F1,F2 de la charge par absorption des ondes vibratoires. 2) Chariot selon la revendication I caractérisé en ce que le manchon élastique 34 comporte un bossage circulaire interne 33 coopérant avec une rainure 32 réalisée dans le pourtour extérieur 31 des moyens de roulement 27 tel que roulement à double rangées de billes à contact oblique, ces moyens de roulement 27 étant pourvus d'un arbre 4 présentant à ses extrémités 5, 6 des décrochements 7, 8 sur lesquels sont fixés les galets 9, 10. 3) Chariot selon la revendication I caractérisé en ce que le manchon élastique 34 comporte sur son pourtour extérieur 40 des rainures 41 dont les sommets s 'écrasent sous l'effet des ondes vibratoires. 4) Chariot selon la revendication I caractérisé en ce qutil comporte une bague métallique 35 enfilée sur le manchon élastique 34, qui, après sertissage, est emmanchée de force dans l'alésage 37 du corps 2. 5) Chariot selon la revendication 4 caractérisé en ce que la bague métallique 35 comporte une fente parallèle à l'axe 36 de l'arbre 4. 6) Chariot selon la revendication 4 caractérisé en ce que la bague mé -tallique 35 comporte dans sa face interne une saignée, parallèle à la fente mais diamétralement opposée à cette dernière, la combinaison de cette saignée et de la fente permettant d'ouvrir légèrement la bague métallique 35 pour coiffer le manchon élastique 34.