Brevet FR2349521A1 — publié le 19771125

La présente invention a pour but de réaliser un dispositif destiné à empiler des panneaux qui lui sont distribués à une hauteur sensiblement constante. L'empileur automatique qui fait l'objet de l'invention comprend essentiellement un bâti fixe par rapport à la pile à former, au moins un transporteur d'empilage constitué par un châssis supportant des rouleaux transversaux sur lesquels se déplace au moins une bande sans fin longitudinale, l1extré- mité de prise en charge de ce transporteur d'empilage étant montée de façon articulée sur un chariot de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal de pivotement, ce chariot étant susceptible de subir, par rapport au bâti, un mouvement de translation horizontal longitudinal, et le transporteur d'empilage étant rendu solidaire en un point d'entraînement de son châssis, par un mécanisme articulé susceptible de faire décrire à ce point une courbe assimilable à une portion d'ellipse ou un arc de cercle, de sorte que le mouvement combiné de déplacement horizontal dudit chariot et de pivotement du transporteur d'empilage autour de son extrémité de prise en charge entraine un déplacement simultané, dans un plan vertical, de l'extrémité de décharge de ce transporteur d'empilage. Un mode particulier de réalisation de l'invention sera décrit ci-après en référence au dessin annexé sur lequel la figure 1 est une vue de dessus de l'empileur suivant l'invention, La figure 2 est une vue latérale en coupe schématique partielle de cet empilage. L'empileur automatique faisant I'objet de la présente invention comprend un bâti 1 fixe par rapport à la pile P à former et au moins un transporteur d'empilage 2. Ce transporteur d'empilage est constitué par un châssis 3 supportant des rouleaux transversaux 4A, 4B, 4C, sur lesquels se déplacent par exemple trois bandes sans fin longitudinales SA, 5B, 5C. L'extrémité 6 de prise en charge de ce transporteur d'empilage 2, c'est-à-dire l'extrémité recevant les panneaux à empiler, est montée de façon articulez sur un chariot 7, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal de pivotement 8. Le chariot 7 est susceptible de se déplacer, par rapport au bâti 1, suivant un mouvement de translation horizontal, longitudinal; Par exemple, le chariot 7 coulisse sur un banc de coulissage 9. Le transporteur d'empilage 2 est rendu solidaire, en un point d'entrainement 10 de son châssis, d'un mécanisme articulé 11 susceptible de faire décrire à ce point une courbe assimilable à une portion d'ellipse ou à un arc de cercle, de sorte que les mouvements combinés de déplacement horizontal dudit chariot 7 sur le bâti 1 et de pivotement du transporteur empilage 2 autour de son extrémité de prise en charge 6 entraîne un déplacement simultané, dans un plan vertical, de l'extrémité de décharge 12 du transporteur d'empilage 2. Si L est la longueur du transporteur d'empilage 2, d la distance entre l'extrémité de décharge 12 de ce transporteur d'empilage et le point d'entraînement îrJ, c la quantité d/L, et x et Z les coordonnées du point d'entraînement 10 dans un repereorthonormedont lorigone colncide avec l'extrémité de décharge 12 lorsque le transporteur d'empilage 2 est horizontal, et dont: la direction de l'axe des abscisses est lui-même horizontal, l'équation de la portion d'ellipse que doit décrire le point d'entrainement 10 est donné par la relation x2 y2 x2 +Y2 L2c2 (l-c) L cette portion d'ellipse devenant un arc de cercle si l-c = c, c'est-à-dire si d = L r c'est-à-dire encore si le point d'en Si ~ 2 traînement 10 est situé au milieu du châssis 3 du transporteur d'empilage 2. De préférence, l'empileur comprend en outre un transporteur de transfert 13 ayant même direction d'avancement que le transporteur d'empilage 2 et précédant immediRtement ce dernier dans le sens d'avancement commun. Le transporteur de transfert 13 est rendu solidaire, par son extrémité de décharge 14, du chariot 7, de manière à être entraîné par ce dernier dans son mouvement de translation horizontal. Le rouleau 4A de l'extrémitéde décharge 14 ou transporteur de transfert 13 constitue le rouleau de prise en charge 4A du transporteur d'empilage 2. Ce rouleau 4A est solidaire d'un pignon entraîné en rotation par un premier moteur 15 par l'intermédiaire d'une chaîne 16. Le rouleau 4A commun au transporteur d'empilage 2 et de transfert 13 constitue le. rouleau d'entraînement de ces deux transporteurs. Le transporteur de transfert 13 comporte par exemple deux bandes sans fin 17a, .17b, intercalées entre les bandes sans fin 5a, 5b, 5c dutransporteur d'empilage 2. Le transporteur de transfert 13 peut pivoter, à son extrémité de déciiarge 14 solidaire du chariot 7, autour d'un axe transversal 8 confondu avec l'axe de pivotement 8 du transporteur d'empilage 2. Unvérin 18 solidaire du châssis 19 du transporteur de transfert 13 opère le pivotement de ce transporteur autour de l'axe 8. L'extrémité d'appui de ce vérin 18 peut être solidaire d'une pièce rapportée et se déplaçant avec le chatiot 7, ou être montée à pivotement sur le bâti 1., de manière à ne pas gêner le mouvement de translation du transporteur de transfert 13. L'extrémité 20 de prise en charge du transporteur de transfert s'escamote, en position basse de pivotement de ce transporteur 13 (c'est-à-dire lorsque le vérin 18 n'est pas alimenté) entre les rouleaux 21, 22 d'un transporteur d'alimentation 23 dont la direction d'avancement est perpendiculaire à celle du transporteur de transfert 13, et dépasse, en position haute de pivotement (c'est-à-dire lorsque le vérin 18 est alimenté), le niveau des rouleaux 21, 22 de ce transporteur d'alimentation 23. L'extrémité de décharge 24 du transporteur d'alimentation 23 coïncide avec l'axe longitudinal 25 du transporteur de transfert. Le transporteur d'alimentation 23 comprend par exemple une série de rouleaux fous 21, et une série de rouleaux 22 entrainant,. par l'intermédiaire d'un moteur 26, une bande sans fin 27. Dès que la première moitié des panneaux introduits dans l'axe longitudinal 25 de l'empileur par l'intermé- diaire du transporteur d'alimentation 23 dépasse l'extrémité de décharge 24 de ce transporteur 23, ces panneaux basculent en avant de manière à venir reposer sur des roulettes 28, et actionn-::-nt ilr mico-contact 29 monté sur le bâti 1 de l'empileur. Ce micro-contact 29 commande l'alimentation du vérin 18 qui soulève l'extrémité de prise en charge du transporteur de trans fert 13, jusque là escamoté entre les rouleaux 21, 22 du transporteur d'alimentation 23. Le panneau est alors entrainé sur le transporteur de transfert 13. Le mécanisme articulé 11 est de préférence composé de deux biellettes 30, 31, dont chacune a une première extrémité 32, 33 fixe par rapport au bâti 1 et articulée sur celui-ci, la seconde extrémité 34 de la biellette inférieure 30 étant articulée sur l'extrémité inférieure 35 d'un levier 36 dont l'autre extrémité 37 est articulée sur le châssis 3 du transporteur d'empilage 2 au point d'entrainement 10, et la seconde extrémité 38 de la biellette supérieure 31 est articulée sur un point intermédiaire 39 du levier 36. L'extrémité inférieure 35 de ce levier 36 est en outre solidaire d'un moyeu articulé taraudé 40 engagé sur une vis 41. La vis 41 est de préférence à pas carré ; elle est montée sur un cardan 42 et est susceptible d'être entraînée à rotation par un troisième moteur 43. Un micro-contact 44 est monté à l'extrémité de décharge 12 du transporteur d'empilage 2 de manière à détecter le dépôt d'un panneau sur la pile. Après le dépôt d'un panneau, ce microcontact 44 commande, pendant un certain temps, l'alimentation du moteur 43 entraînant en rotation la vis à pas carré 41. Le moyeu 40 se déplace alors vers le haut, ce qui provoque un mouvement ascendant simultané de l'extrémité 12 du transporteur d'empilage 2, d'une hauteur voisine de l'épaisseur des panneaux empilés. Si le point d'entraînement 10 est situé au milieu du transporteur d'empilage 2, les biellettes 30 et 31 ont de préférence une longueur égale et leurs extrémités 34, 38 décrivent un arc de cercle identique à celui que doit décrire, conformément à l'équation donnée ci-dessus, le point d'entraînement 10. I1 est du reste bien entendu que le mode de réalisation décrit ci-dessus a été donné à titre d'exemple purement limitatif et que des modifications accessible à l'homme de l'art peuvent y être apportées sans sortir pour autant du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Empileur automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti 1 fixe par rapport à la pile P à former, et au moins un transporteur d'empilage 2 constitué par un châssis 3 supportant des rouleaux transversaux 4A, 4B, 4C sur lesquels se déplace au moins une bande sans fin longitudinale 5A, en ce que l'extrémité 6 de prise en charge de ce transporteur d'empilage 2 est montée de façon articulée sur un chariot 7 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe transversal de pivotement 8, en ce que le chariot 7 est susceptible de se déplacer par rapport au bâti, suivant un mouvement de translation horizontal longitudinal, et en ce que le transporteur d'empilage est rendu solidaire, en un point d'entraînement 10 de son châssis, d'un mécanisme articulé 11 susceptible de faire décrire à ce point une courbe assimilable à une position d'ellipse ou à un arc de cercle, de sorte que le mouvement combiné de déplacement horizontal dudit chariot sur le bâti et de pivotement du transporteur d'empilage autour de son extrémité de prise en charge entraîne un déplacement simultané, dans un plan vertical, de l'extrémité de décharge 12 dudit transporteur d'empilage. 2.- Empileur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un transporteur de transfert 13 ayant même direction d'avancement que le transporteur d'empilage et précédant immédiatement celui-ci dans le sens d'avancement de ces transporteurs, le transporteur de transfert 13 étant solidaire, par son extrémité de décharge 14, dudit chariot 17, de manière à être entraîné par ce dernier, dans son mouvement de translation horizontal. 3.- Empileur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le rouleau 4A de l'extrémité de décharge 14 du transporteur de transfert 13 constitue le rouleau de prise en charge du transporteur d'empilage, l'avancement des transporteurs d'empilage et de transfert étant réalisé par l'entraînement, par un premier moteur 15, de ce rouleau 4R commun aux transporteurs d'empilage et de transfert. 4.- Empileur suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le transporteur de transfert 13 pivote, à son extrémité de décharge 14 solidaire du chariot 7, autour d'un axe transversal confondu avec l'axe de pivotement 8 du transporteur d'empilage, un vérin 18 solidaire du châssis 19 du transporteur de transfert opérant le pivotement de ce transporteur. 5.- Empileur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité 20 de prise en charge du transporteur de transfert s'escamote, en position basse de pivotement de ce transporteur, entre les rouleaux 21, 22 d'un transporteur d'alimentation 23, dont la direction d'avancement est perpendiculaire à celle du transporteur de transfert et dépasse,en position haute de pivotement, le niveau des rouleaux 21, 22 de ce transporteur d'alimentation 23. 6.- Empileur suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'extrémité de décharge 24 du transporteur d'alimentation coïncide avec l'axe longitudinal 25 du transporteur de transfert et en ce qu'un microcontact 29 est monté sur le bâti de l'empileur, de manière à détecter le basculement de panneaux introduits, dans l'axe de l'empileur, par le transporteur d'alimentation, ce microcontact 29 commandant l'alimentation du vérin 18 opérant le pivotement, vers la position haute, du transporteur de transfert. 7.- Empileur suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit mécanisme articulé 11 est compose de deux biellettes 30, 31, dont chacune a une première extrémité 32, 33 fixe par rapport au bâti 1 et articulée sur celui-ci, la seconde extrémité 34 de la biellette inférieure 30 étant articulée sur l'extrémité inferieure 35 d'un levier 36 dont l'autre extrémité 37 est articulée sur le châssis 3 du transporteur d'empilage 2 audit point d'entrainement 10, et la seconde extrémité 38 de la biellette supérieure 31 étant articulée sur un point intermédiaire 39 dudit levier, et en ce que l'extré- mité inférieure 35 de ce levier 36 est en outre solidaire d'un moyeu articulé taraudé 40 engagé sur une vis 41. 8.- Empileur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ladite vis est à pas carré, montée sur un cardan 42 et susceptible d'être entraîné en rotation par un troisième moteur 43. 9.- Empileur suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'un micro-contact 44 est monté à l'extrémité de décharge du transporteur d'empilage de manière à détecter le dépôt d'un panneau et commander, pendant un certain temps, l'alimentation du moteur 43 entraînant la vis 41 à pas carré.