Brevet FR2348148A1 — publié le 19771110

L'invention concerne un dispositif de sécurité pour le transport de matériel saisi par pinces, lesdites pinces étant formées par deux plaques de serrage parallèles et symétriques susceptibles de se déplacer dans des plans verticaux et latéraux. Il est connu d'utiliser pour la manutention de charges et plus particulièrement pour la manutention de produits emballés (caisses, cartons,) des pinces formées de deux plaques venant s'appliquer contre les faces verticales des dits produits emballés. Un engin de manutention muni de telles pinces permet ainsi le magasinage en généra des produits emballés et notamment des appareils électroménagers. Cette technique présente un grand avantage par rapport aux engins de manutention à fourches, car il n'est plus nécessaire d'utiliser de palettes. l'ensemble de produits emballés manutentionnés est serré entre les pinces avec une force suffisante pour éviter le glissement. Afin de diminuer les efforts de serrage tout en assurant un maintien suffisant les pinces sont munies sur toute leur surface de patins de contact présentant un grand coefficient de friction. Malgré ces précautions, il peut arriver que les charges aient une tendance à glisser et si le manutentionnaire sXen aperçoit trop tard et n'a pu reposer au sol le chargement, afin de le reprendre dans de meilleures conditions, une partie de la pile risque de choir et de provoquer des accidents de personnel et au moins des dégâts matériels. Les manutentionnaires, afin d'éviter ces inconvénients, ont tendance à augmenter la pression de serrage ce qui entrains fréquemment un écrasement latéraL des colis transportés. Il ne semble pas que le problème de la sécurité du transport de charges par pinces ait été jusqutà présent sérieusement étudié et les constructeurs d' engins de manutention ont essayé d'augmenter le coefficient de frottement entre charges et plaques par l'utilisation de matériaux de revêtement sans toutefois utiliser de véritables moyens de blocage des charges. C'est le cas entre autre du brevet français 1o221o284 concernant un gerbeur à bras serrants munis de tettes presseuses. Ces tettes presseuses sont disposées notamment à la partie basse des bras et permettent ainsi un meilleur serrage de la couche inférieure de la pile. Il est toutefois à remarquer qu'aucun dispositif n'est prévu pour empocher la charge de glisser vers le bas et à la limite de sortir des pinces. L'invention vise à fournir un dispositif de sécurité comportant des moyens de détection de glissement de la charge et des moyens de blocage de ladite charge. les moyens de blocage arretent mécaniquement le glissement. La reprise de la charge ne peut être alors effectuée que sur un plan de chargement afin de dégager les moyens de blocage. Le dispositif de sécurité, selon l'invention, pour le transport de matériel saisi par pinces, lesdites pinces étant formées par deux plaques de serrage parallèles susceptibles d'dure déplacées verticalement est remarquable en ce qu'il comporte des moyens de détection de glissement de la charge et des moyens de blocage de ladite charge, lesdits moyens étant actionnés par les moyens de détection. Selon des formes de réalisation Les moyens de détection et les moyens de blocage sont portés par au moins deux plaques de faible hauteur disposées à la partie basse des plaques de serrage et susceptibles autre déplacées dans le sens vertical, au moins une partie desdits moyens étant disposée sur les faces des plaques de faible hauteur se faisant face. les plaques de faible hauteur sont susceptibles de se déplacer librement dans le sens vertical. Les moyens détecteurs sont constitués par des moyens élastiques susceptibles de faire saillie dans l'espace déterminé par les plans contenant la surface des plaques de serrage0 Lesdits moyens détecteurs constituent au moins un moyen de blocage. Lesdites plaques de faible hauteur sont formées au moins partiellement par un caisson dont une des faces porte les moyens élastiques susceptibles autre rendus saillants par un fluide sous pression. les moyens de blocage sont constitués par des moyens mécaniques susceptibles de faire saillie à la partie inférieure desdites plaques de faible hauteur et dans l'espace défini par les plans verticaux contenant les surfaces des plaques de serrage. Les moyens mécaniques sont constitués par des bras disposés à la partie inférieure des plaques de faible hauteur susceptibles de pivoter à l'une des extrémités. Les plaques de faible hauteur portent à leur partie inférieure une rainure susceptible de recevoir l'extrémité du bras porté par la plaque de faible hauteur opposée. Les moyens mécaniques sont constitués par des éléments en équerre dont une des branches est susceptible de faire saillie à la partie inférieure des plaques de faible hauteur. Les explications et figures données ci-après à titre d'exemple permettront de bien comprendre l'invention. La figure 1 représente les plaques de serrage dtun engin de transport de matériel équipé du dispositif de sécurité selon ltinvention. La figure 2 représente une autre forme de réalisation du dispositif. La figure 3 est une vue en coupe d'un moyen de détection de glissement et de blocage des charges. La figure 4 est un autre exemple de réalisation d'un moyen de blocage des charges. La figure 1 représente les plaques de serrage droite 1 et gauche 2 d'un appareil de manutention non représenté. Ces plaques sont fixées sur les bras de l'appareil. La manoeuvre des bras permet d'écarter ou de rapprocher les plaques et également de les déplacer verticalement dans des plans paralléles. Pour le transport d'une charge, constituée de produits emballés ( caisses, cartons, etc..), les plaques sont placées de part et d'autre de la charge et de préférence de manière que leur bord inférieur soit très proche du sol ou de la base de la charge à transporter. Les plaques sont alors rapprocher de manière à exercer sur ladite charge une pression permettant son maintien lors de l'élévation de l'ensemble4 Afin d'assurer une meilleure prise, les plaques sont au moins partiellement couvertes sur les surfaces se faisant face de bandes de matériau élastique présentant vis-à-vis des charges transportées un fort coefficient de frottement. Â la partie inférieure de chacune des plaques 1 et 2 sont disposées, selon un mode de réalisation de l'invention, des plaques 3 et 4 de relativement faible hauteur. La plaque de serrage 1 présente une telle plaque en position haute, position qu'elle occupe lorsque la plaque de serrage 1 est en contact ou proche du sol. La plaque de serrage 2 présente la plaque 4 de faible hauteur en position basse, position prise lorsque la plaque de serrage 2 est levée. Les plaques 3 et 4 comportent des moyens en soi connus leur permettant de se déplacer dans le sens vertical et sont munies des moyens de détection de glissement de la charge 5 et des moyens de blocage qui sont ici les mimes que ceux de détection. Selon de nombreux moyens de maintien desdites plaques 3 et 4, la figure 1 représente des plaques guidées par un dispositif à glissière dont les fentes 6 sont prévues dans les extrémités des plaques. La figure 2 représente un autre dispositif dans lequel les plaques coulissent dans des profilés en L fixés sur la surface extérieure de' la plaque de serrage. Il est à remarquer, qu'afin de permettre la liberté de mouvement des plaques 3 et 4 lorsqu'une charge est en prise, les plaques portant les moyens de détection et de blocage sont placées sur la face externe des plaques de serrage4 Selon le type de réalisation envisagée, le mouvement des plaques 5 et 4 est libre ou commandé. Dans le premier cas les plaques se déplacent sous l'effet de leur poids, guidées simplement par les dispositifs à glissière. Dans le second cas, la partie supérieure des plaques coopèrent avec des vérins fixés sur les faces externes des plaques de serrage. Selon la forme de réalisation dans laquelle les moyens de détection de glissement et de blocage de la charge sont confondus, les plaques de faible hauteur sont équipées sur les faces dirigées vers ltespace occupé par la charge et déterminé par les plans contenant la surface 8 des plaques de serrage, dtun bourrelet gonflable 9 (fig. 3). Le gonflage du bourrelet intervient dès que les plaques 3 et 4 ont atteint leur position basse correspondant à l'exemple de la plaque 2 de la figure 1. Le bourrelet 9 dépasse alors légèrement du plan de la surface de la plaque de serrage 1 ou 2 et se trouve sur le chemin de la charge si cette dernière glisse entre les plaques. Selon une forme de réalisation du bourrelet 9, les plaques de faible hauteur 3 et 4 sont au moins partiellement formées d'un caisson 10 dont les faces en regard portent des moyens élastiques 11, par exemple, une plaque de matière élastique susceptible cistre distendue par introduction d'un fluide sous pression dans le caisson 10. Un exemple de fonctionnement dudit bourrelet 9 en tant que moyens de détection et de blocage peut étre ainsi décrit La charge 12 glissant entre les plaques de serrage vient appuyer sur le bourrelet 9 en produisant une variation de pression qui est transmise à un détecteur manométrique. Ce détecteur commande alors l'introduetion de fluide sous une pression supérieure à celle qui existait précédemment dans le bourrelet de manière que la charge ne puisse franchir l'obstacle que présente la partie du bourrelet en contact avec elle. Suivant une forme de réalisation dans laquelle les moyens de détection et les moyens de blocage sont dissociés (fiv. 4) les moyens de blocage sont constitués par des moyens mécaniques 13 disposés à la partie inférieure et sous les plaques de faible hauteur.Ces moyens sont constitués de bras 14 susceptibles d'entre placés dans une position, représentée en pointillé, telle qu'ils se trouvent dans l'espace compris entre les deux plaques de serrage sur le chemin de la charge. Lorsque la charge glisse, les moyens détecteurs, et dans l'exemple représenté le bourrelet 9, se trouvent comprimés, la variation de pression en résultant, détectée par un dispositif manométrique, commande l'admission de fluide sous pression dans un dispositif 15, constitué par exemple par un vérin. Par des moyens de transmission connus, le vérin détermine la rotation du bras 15 autour d'un axe 16 prévu à une extrémité de la plaque. Aubin de permettre la retenue de charges importantes, ltextrémité libre des bras est susceptible de se loger dans une rainure prévue à la partie inférieure de la plaque opposée. Selon un autre exemple de réalisation des moyens de blocage mécaniques, non représentés, les bras sont remplacés par une ou plusieurs pièces en équerre, dont une des branches est susceptible de faire saillie à la partie inférieure des plaques de faible hauteur et sur le chemin de la charge. L'autre branche de ladite pièce faisant office de levier à l'extrémité duquel est appliquée la poussée d1un vérin. Le fonctionnement du dispositif de sécurité ci-dessus décrit dans sa première phase correspondant à la détection et au blocage de la charge, entrain obligatoirement une deuxième phase ayant pour but une reprise de la charge dans des conditions normales. Le déclenchement de la première phase a eu pour conséquence d'avertir le manutentionnaire de la mauvaise prise de la charge. Lors de l'utilisation d'un engin dont les pinces sont équipées de plaques susceptibles de se déplacer librement dans le sens vertical, le manutentionnaire est obligé, pour libérer les moyens de blocage, de reposer la charge à terre. Les plaques portant les moyens de détection et de blocage reviennent alors en position haute et lorsque la charge est de nouveau soulevée, les moyens de blocage sont libérés et reprennent leur position de repose Dans la réalisation comportant des plaques de faible hauteur commandées par vérin, il n'est pas nécessaire de reposer la charge à terre, le manutentionnaire, averti du glissement de la charge, actionne les vérins de relevage des plaques de faible hauteur portant les moyens de blocage tout en desserrant les pinces pour permettre à la charge de glisser. Lorsque la charge a repris sa place entre les pinces, celles-ci sont serrées et les plaques de faible hauteur sont remises dans leur position basse, leur permettant une prochaine intervention. Il est à noter que les moyens de détection de glissement de la charge peuvent Qtre portés par des plaques de serrage, les plaques de faible hauteur portant alors seulement les moyens de blocage. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif de sécurité pour le transport de matériel saisi par pinces, lesdites pinces étant formées par deux plaques de serrage parallèles susceptibles d'entre déplacées verticalement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détection de glissement de la charge et des moyens de blocage de ladite charge, lesdits moyens étant actionnés par les moyens de détection. 2.- Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection et les moyens de blocage sont portés par au moins deux plaques de faible hauteur disposées à la partie basse des plaques de serrage et susceptibles d'être déplacées dans le sens vertical, au moins une partie desdits moyens étant disposée sur les faces des plaques de faible hauteur se faisant face. 3. Dispositif de sécurité selon la revendication 2, caractérisé en ce que des moyens sont prévus sur les plaques de serrage permettant aux plaques de faible hauteur de se déplacer librement dans le sens vertical. 4.- Dispositif de sécurité selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens détecteurs sont constitués par des moyens élastiques susceptibles de faire saillie dans l'espace déterminé par les plans contenant la surface des plaques de serrage. 5.- Dispositif de sécurité selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que lesdits moyens détecteurs constituent au moins un moyen de blocage. 6.- Dispositif de sécurité selon l'une des revendications 2 à 4 , caractérisé en ce que lesdites plaques de faible hauteur sont formées au moins partiellement par un caisson dont une des faces porte les moyens élastiques susceptibles d'être rendus saillants par un fluide sous pression. 7.- Dispositif de sécurité selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de blocage sont constitués par des moyens mécaniques susceptibles de faire saillie à la partie inférieure desdites plaques de faible hauteur et dans l'espace défini par les plans verticaux contenant les surfaces des plaques de serrage. 80- Dispositif de sécurité selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens mécaniques sont constitués par des bras disposés à la partie inférieure des plaques de faible hauteur, susceptibles de pivoter à l2une des extrémités. 9.- Dispositif de sécurité selon la revendication 8, caractérisé en ce que les plaques de faible hauteur portent à leur partie inférieure une rainure susceptible de recevoir l'es- trémité du bras porté par la plaque de faible hauteur opposée. 10.- Dispositif de sécurité selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens mécaniques sont constitués par des pièces en équerre dont une des branches est susceptible de faire saillie à la partie inférieure des plaques de faible hauteur.