Brevet FR2338716A1 — publié le 19770819

La présente invention a essentiellement pour objet un dispositif formant lanceur automatique de balles de tennis, remarquable notamment en ce qu' il permet de lancer des balles les unes à la suite des. autres sur un cours de tennis, à un rythme donné et dans toutes les directions et trajectoires désirées, avec une vitesse également ajustable en fonction du niveau du joueur à ltentratnement. On connatt différents types de lanceurs de balles de tennis, fonctionnant suivant les principes les plus divers, parmi lesquels les systèmes à air comprimé sont généralement considérés comme les plus souples de mise en oeuvre et les moins cótteus. in particulier, certains systèmes comportent une chambre d'accumulation d'air qui comporte un conduit d'échappement formant canon par lequel sont éjectées les balles de tennis.Au cours du fonctionnement, la balle qui est sur le point d'etre lancée est bloquée momentanément dans ce conduit d1échappement de sorte que la pression de l'air qui contin à être introduit dans la chambre d 'accumulation augmente progressivement, puisque cette dernière est obturée provisoirement par la présence de la balle de tennis dans le conduit d'échappement. Lorsque la pression atteint une valeur prédéterminée, elle provoque l'éjection brutale de la balle hors du conduit d'échappement formant canon, avant que soit initialisé un nouveau cycle de montée en pression de l'air, dans la chambre d'accumulation. La présente invention concerne un type perfectionné d'un tel dispositif. rlus précisément, l'invention se rapporte à un dispositif pour lancer des balles de tennis en des endroits successivement différents d'un cours de tennis, comprenant notamment une chambre d'accumulation d'air munie d'un conduit d'échappement, des moyens pour introduire séquentiellement des balles de tennis dans cette chambre d'accumulation, des moyens de guidage à l'intérieur de ladite chambre d'accumulation pour guider lesdites balles vers ledit conduit d'échappement et des moyens d'alimentation en air de ladite chambre d'accumulation, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour bloquer momentanément et hermétiquement une balle de tennis dans ledit conduit d'échappement et des moyens de réglage de tir pour faire varier la vitesse de sortie et/ou la direction de lancement et/ou l'angle de sortie de ladite balle, hors dudit conduit d'échappement formant canon. Notamment, les moyens pour bloquer momentanément la balle de tennis dans le conduit d'échappement peuvent être constitués par un passage à étranglement, élastique, de ce conduit d'échappement. En outre, les moyens de réglage de tir regroupent des dispositions diverses pour orienter le conduit d'échappement verticalement ou pour faire subir une accélération à la balle pendant un temps ajustable, ou encore pour faire osciller lentement l'en- semble du dispositif de tir de façon à envoyer les balles dans toutes les directions du cours de tennis. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparattront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif selon l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue générale en élévation du dispositif selon l'invention - la figure 2 est une vue de gauche de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de droite de la figure 1 - la figure 4 est une vue de dessus de la figure 1 - la figure 5 est une vue en coupe partielle, représentée à plus grande échelle, menée suivant la ligne V-V de la figure 4 - la figure 6 est une vue de dessus, avec arrachements, de la partie inférieure du dispositif,formant support oscillant ;; - la figure 7 est une vue de détails à plus grande échelle, suivant la coupeVli-YII de la figure 6 ; et - la figure 8 est une vue de détails à plus grande échelle, suivant la coupe VITI-VITI de la figure 6. Le dispositif représenté sur les dessins se compose d'une chambre d'accumulation d'air 11, cyliiarique, surmontée par des moyens mécaniques 12 pour introduire séquentiellement les balles de tennis dans la chambre d'accumulation il, la liaison entre la chambre 11 et les moyens 12 étant assurée par l'intermédiaire d'un élément de conduit courbe 13 dans lequel les balles peuvent circuler. Les moyens 12 comprennent un réceptacle 14 en forme de cuve ouverte, susceptible de contenir un grand nombre de balles. Le fond 15 de ce réceptacle est légèrement incliné vers le bas d'avant en arrière lorsque le dispositif repose sur une surface horizontale. La partie arrière du réceptacle comporte une sorte de barillet 16 entraîné en rotation par un moteur électrique (non représenté) logé dans un boîtier 17 situé à la partie inférieure du réceptacle 14. in outre, un guide semi-circulaire 18 entourant la partie arrière du barillet 16 permet de guider les balles vers celui-ci lesquelles tombent ainsi une à une dans les trous 19 dudit barillet. L'évacuation des balles se fait par le conduit 13 jusqu'à la chambre d'accumulation 11 et une butée plate 20 est prévue audessus du barillet et de l'orifice 21 du conduit 13 pour empêcher qu'une balle de tennis ne soit introduite dans ce dernier sans avoir été préalablement entraînée par le barillet 16.L'orifice du conduit 13 à l'intérieur de la chambre dtaccumulation il est susceptible d'être obturé par un volet mobile 25. D'autre part, des moyens de guidage 26 des balles sont disposés à l'intérieur de la chambre Il entre lue conduit 13 et un conduit d'échappement 27 qui sera décrit ultérieurement.Ces moyens de guidage sont constitués par une goulotte de réception 28 suivie d'un conduit 29, en partie flexible pour faciliter le montage par l'avant de l'aP pareil.En effet, à part la goulotte 28 fixée à l'arrière de la chambre 11, tous les autres éléments de structure renfermés par cette dernière sont solidaires de la paroi frontale 23 de ladite chambre d'accumulation 11. En outre, des moyens d'alimentation en air de la chambre d'accumulation 11 sont prévus. Ils sont constitués par un ventilateur 30 aspirant l'air à l'extérieur de l'appareil à travers un filtre 24 et lemefoulant dans la chambre Il par l'intermédiaire d'un conduit 31 établissant la liaison entre la sortie du ventilateur 30 et le conduit 29. Autrement dit, l'air n' est pas directement refoulé dans la chambre d'accumulation 11 mesas plutot dans le conduit 29 à l'aide d'un raccordement spécial constituant un dispositif d'entratnement à dépression 32 des balles de tennis introduites dans le conduit 29. Ce dispositif d'entratne- ment 32 comprend un orifice annulaire 33 d'introduction d'air forcé débouchant dans le conduit 29 et relié au conduit 31.L'orifice 33 constitue donc la sortie du conduit 31 et la partie inférieure de ce dernier au voisinage dudit orifice a une forme sensiblement annulaire-conique jouant le r81e d'un injecteur disposé pour que le jet d'air produit dans le conduit 29 se trouve orienté vers l'avant, c'est-à-dire vers le conduit d'échappement 27. Ce dernier comporte une partie flexible 35 maintenue dans un support ou berceau d'orientation 36 réglable manuellement dàns le plan verti- cal, au moyen de deux papillons de fixation 37 fixant ledit berceau 36 à deux chapes 38 elles-m8mes solidaires de la paroi frontale 23 de la chambre d'accumulation 11.En outre, l'intérieur du conduit d'échappement 27-comporte un passage à étranglement élastique 40 défini par une chambre à air 41, annulaire, formée par un tronçon rigide du conduit 27 et une membrane interne élastique 42 en caoutchouc. L'air emprisonné dans cette chambre à air 41 (éventuellement sous pression pour augmenter la résistance à l'écrasement) donne à ladite chambre un profil bombé vers l'intérieur bien adapté pour bloquer momentanément et hermétiquement une balle de tennis pendant que la pression augmente dans la chambre d'accumulation 11. En outre, le conduit d'échappement 27 peut être prolongé en aval du passage à étranglement 40 par un tube d'accélération 45 (représenté en traits fantômes) de longueur ajustable. De préférence, on dispose de plusieurs tubes tels que 45, interchangeables et de longueursdifférentes prévus chacun pour être raccordés à l'extrémité antérieure-dudit conduit d'échappement 27. Enfin, l'ensemble de la chambre de compression 11 et du réceptacle 14 peut être monté, si besoin est, sur un support horizontal pivotant 50 comportant des moyens pour faire osciller une platine mobile supérieure 51 dudit support autour d'un axe vertical 52 d'une platine fixe 55 reposant sur le sol par linter- médiaire d'une embase 54 en matériau synthétique mousse t. la cban > re d'accumulation 11 est verrouillée sur la platine mobile grâce à un crochet pivotant 55 à serrage manuel et a un rebord replié 56 de la platine mobile 51. Le crochet 55 et le rebord 56 coopèrént pour cela avec deux piètesents 57 et 58 de la chambre 11. Le mouvement de la platine mobile 51 est cbtenu grace à un moteur électrique (non représenté) logé dans un kolatier arrière 60. L'âxe 61 du moteur entrain une biellette 62 portant un ergot 63 à son extrémité. - Cet ergot engage une glissière longitudinale 65 (un simple fer en U) de platine fixe 53 qui porte en outre des galets de roulement 66 sur lesquels repose ladite platine mobile 51. Deux roues 67 sont disposées à l'avant de la platine fixe pnur faciliter le déplacement du dispositif. Le fonctionnement de l'appareil qui vient entre décrit est des plus simplffl et découle avec évidence de la description qui précède. Sur la figure 5, on a représenté en traits fantômes plusieurs balles de tennis engagées dans la goulotte 28, le conduit 29 et le conduit d'échappement 27, pour montrer le trajet emprunté par les balles entre le réceptacle 14 et la sortie du conduit d'échappement. Cependant, il est à noter que le rythme de fonctionnement imposé à l'appareil est tel qu'une seule balle peut se trouver engagée à la fois dans la chambre d'accumulation 11 ou le conduit d'échappement 27.Une balle est donc introduite à un moment donné fiar l'intermédiaire du barillet 16 dans ltelément de conduit 13, repousse le volet mobile 25 et tombe dans B- goulotte 28 puis dans le conduit 29 où elle est aspirée grâce à une légère dépression provoquée par l'introduction forcée d'air athiveau de l'orifice 33.Après avoir dépassé l'orifice 33, la balle se trouve au contraire poussée par ce courant d'air jusqu'à l'étranglement 40 où elle est bloquée hermétiquement contre la membrane 42. À partir de ce moment l'air introduit par le ventilateur 30 et qui était évacué préalablement par le conduit d'échappement 27, est refoulé à l'intérieur-de la chambre d'accumulation 11 dont la pression interne augmente progressivement, le volet 25 s'est en effet rabattu sur l'orifice de l'élément de conduit 13 dès que la pression a commencé à augmenter dans la chambre 11. Lorsque la pression a augmenté suffisamment pour vaincre la résistance du passage à étranglement élastique 40, la balle de tennis est éjectée avec force hors du conduit d'échappement 27. Le fait de disposer un tube d'accélération 45 à l'extrémité du conduit d'échappement permet de prolonger le temps pendant lequel la balle éjectée subit l'accélération fournie par la détente de l'air emprisonné dans la chambre d'accumulation et permet donc de faire varier sa vitesse de sortie. Si la chambre d'accumulation il a été montée sur la platine mobile 51,- on obtient simultanément une oscillation lente de l'ensemble du dispositif de lancement, permettant d'envoyer les balles dans des directions successivement différentes du cours de tennis, sans quelle joueur puisse-prévoir ces directions. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, elle comprend tous les équivalents techniques des moyens mis en jeu si ceux-ci le sont dans le cadre des revendications qui suivent. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Dispositif pour lancer des balles de tennis en des endroits successivement différents d'un cours de tennis, comprenant notamment une chambre d'accumulation d'air munie d'un conduit d'échappement, des moyens pour introduire séquentiellement des balles de tennis dans cette chambre d'accumulation, des moyens de guidage à l'intérieur de ladite chambre d'accumulation pour guider lesdites balles vers ledit conduit d'échappement et des moyens d'alimentation en air de ladite chambre d'accumulation, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pnur bloquer momentanément et hermétiquement une balle de tennis dans ledit conduit d'échappement et des moyens de réglage de tir pour faire varier la vitesse de sortie et/ou la direction de lancement et/ou l'angle de sortie de ladite balle, hors dudit conduit d'échappement formant canon. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens précités pour bloquer momentanément ladite balle de tennis sont constitués par un passage à étranglement élastique dudit conduit d'échappement. 3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit passage à étranglement élastique est défini par une chambre à air, annulaire, située à l'intérieur dudit conduit d'échappement et que la paroi la plus interne de cette chambre à air est une membrane élastique, en caoutchouc ou analogue. 4 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit conduit d'échappement est flexible sur au moins une partir de sa longueur et que cette partie flexible est maintenue dans un support ou berceau d'orientation réglable dans un plan sensiblement vertical. 5 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit conduit d'échappement est prolongé par un tube dtaccélération, de longueur ajustable. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs tubes d'accélération interchangeables, de longueur différentes et prévus pour etre raccordés audit conduit déchappement . 7 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qutil comporte un support horizontal pivotant sur lequel est fixée ladite chambre d'accumulation d'air et des moyens pour faire osciller au moins une partie de ce support au tour d'un axe vertical. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé- en ce que ledit support est constitué d'une platine fixe reposant sur le sol et d'une platine mobile surmontant ladite platine fixe et montée pivotante horizontalement autour d'un axe vertical de ladite platine fixe, que ladite platine mobile comprend des moyens de fixation de ladite chambre d'accumulation et comporte un moteur entrainant une biellette dont l'extrémité porte un ergot engageant une glissière longitudinale de ladite platine fixe, pour provoquer des oscillations de ladite platine mobile. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite platine mobile repose sur ladite platine fixe par l'intermédiaire de galets de roulement ou analogues. 10 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage étant essentiellement constitués d'un conduit traversant ladite chambre d'accumulation et établissant la liaison entre lesdits moyens pour introduire séquentiellement les balles de tennis et ledit conduit dsécheppement,- il comprend un dispositif d'entrainement à dépression adapté pour provoquer une aspiratIon des balles sur au moins une partie de la longueur dudit conduit desdits moyens de guidage. il - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit dispositif d'entralnement à dépression comprend un orifice annulaire d'introduction d'air forcé, débouchant dans ledit conduit desdits moyens de guidage de sorte que le jet d'air soit orienté vers ledit tube a'échappement ; ledit orifice étant relié auxdits moyens d'alimentation en air de ladite chambre d'accumulation.