Brevet FR2346254A1 — publié le 19771028

DESCRIPTION a) Embarqueteuse b) La présente invention concerne le matériel destiné à ranger et prendre des objets cylindriques et à les déposer en douceur à un endroit déterminé. c) Dans les machines actuellement destinées à cet effet, les objets sont regroupés sur une plaque. Cette plaque s'éclipse et les objets tombent dans le contenant qui leur est destiné. Un tel système n'est pas applicable à des flacons fragiles qui peuvent s'ébrécher ou mtme se casser lors de leur chute. Ou alors, il s'agit de dispositifs qui prennent les objets par aspiration ; ce qui a pour conséquence une dépense d'énergie supplémentaire et une complexité du dispositif nécessitée par le fait que, si un objet est absent lors de la préhension, les autres doivent tout de même être pris sans risque de chute. d) Le dispositif concernant l'invention suivante permet d'éviter ces inconvénients. Dans celui-ci, en effet, il n'y a pas besoin d'énergie pour la prise des objets. D'autre part, ceux-ci sont posés à l'endroit où ils doivent être mis et ne subissent donc pas de choc. e) Le dispositif, objet de l'invention, comporte : un tapis de répartition qui comporte à son entrée une plaque de distribution Q qui a pour but de mettre alternativement un objet à droite, un objet à gauche, et ceci sans aucun systèmè mécanique, électrique, hydraulique ou pneumatique. Les objets cylindriques arrivent sur cette plaque et y stationnent puisque rien ne les entratne. C'est 11 objet suivant qui va les pousser. Nais, comme ces deux objets sont cylindriquest ils ne sont en contact que par une génératrice. Lorsque le deuxieme objet-pousse le premier, ce dernier va à droite ou à gauche puisqu'il n'est retenu par rien. C'est alors qu'il rencontre une paroi S où il va rester, en attendant qutun troisième objet arrive. Le troisième objet rencontre le deuxième et vient en contact sur une génératrice, le deuxième objet ne peut aller qu'à droite, si le premier est allé à gauche, ou à gauche, si le premier est allé à droite, etc... Lorsque le 4ème objet arrive, le ler est poussé sur un ctté du tapis répartiteur. I1 est alors définitivement orienté par un séparateur . Le tapis répartiteur amène les objets en butée sur une barre et ls attendent là d'être pris. C'est alors que, par un mouvement horizontal du chariot 2S) , un peigne vient se mettre en place pour soulever les objets par une aspérité quelconque de leur forme. Lorsque le peigne a fini sa course horizontale, il est pret à soulever la quantité voulue d'objets, quantité déterminée par la longueur du peigne et non pas Par sa course. Un vérin Pneumati- que (gbsoulève alors le chemin de roulement G qui entratne dans sa montée le peigne t et les objets à soulever. En position haute, le chariot 5 (qui est solidaire d'un corps de vérinQh?flzontal à 1;ie travrsante dont cnaque xtremi1;e de tige est 1ixee aux extre- mités du chemin de roulement est entratné horizontalement à l'autre extrémité du chemin de roulement) Arrivé à cette extrémité, les objets se trouvent au-dessus du plateau dans lequel on veut les déposer, et qui a été mis là, soit par une ouvrière, soit nar un mécanisme aui ne fait Das tartie de la machine. Par l'intermédiaire du vérin 10, le chemin de roulement revient en position basse ainsi que le chariot, et donc le peigne et, en consé quence, les objets. Dans cette position, le chariot w refait son parcours horizontal aans l autre sens, les vents au peigne quit- tent les objets qui viennent d'être déposés et retournent prendre un autre lot dans le même mouvement. f) Ce dispositif peut donc 8tre utilisé dans tous les cas où un objet cylindrique présente un col muni d'une boursouflure, soit pour visser une capsule, soit pour en consolider l'extrémité, comme c'est le cas pour des bocaux de confiture, des bouteilles de vin ou d'eau, des flacons de pharmacie, etc... On voit donc outil peut être utilisé dans l'industrie alimentaire9 pharmaceutique ou chimique. Une application intéressante est le regroupage des bocaux de confitures dans des barquettes. REVENDICATIONS Dispositif permettant de mettre en colonne par deux des objets cylindriques qui sont en colonne par un. Il est caractérisé par une plaque sur laquelle frotte le fond de ces objets ainsi que par des guides latéraux dont l'écartement va en s'évasant de la largeur d'un objet en sont de la plaque, à la largeur de deux objets en aval de la plaque, La poussée de la colonne par un oblige les objets qui frottent sur la plaque du fond à se répartir contre les guides latéraux, un à droite et un à gauche, ou Dien un à gauche et un à droite. REVENDICATION 2 Dispositif selon la revendication 1 permettant de prendre des objets cylindriques présentant un col muni d'une boursouflure caractérisé par un peigne dont deux denta consécutives viennent s' enfiler sur le col et sous la boursouflure. En soulevant ce peigne, on soulève l'objet par l'intermédiaire de la boursouflure qui vient en appui sur les dents du peigne. REVENDICATION 3 Dispositif selon la revendication 1 et 2 permettant, dans un même mouvement de lacher les objets déposés et de prendre les objets suivants, caractérisé par l'alignement et la mise à niveau du poste de prise et du poste de dépose, de telle sorte que par un mouvement rectiligne l'outil de transfert quitte les objets déposés en début de mouvement et s'enfile sur les objets à prendre en fin de mouvement.