Brevet FR2336686A1 — publié le 19770722

La présente -invention concerne les dispositifs de sécurité permettant la détection de perte de vitesse due à une perte de synchronisme entre les signaux électriques de commande et l'organe mécanique ,commandé en chaine ouverte . Elle s'applique particulièrement bien aux moteurs pas à pas ,moteurs synchrones,aux actionneurs électriques à arrêt sur butées et aux limitateurs de couple... Dans les dispositifs connus de ce genre , on mesure la vitesse par des moyens coûteux : dynamos, codeurs optiques , etc... De plus ces dispositifs exigent souvent un couplage précis entre l'organe de mesure de vitesse et le corps mobile. Le dispositif suivant l'invention est peu coûteux et d'une mise en oeuvre facile. Ce dispositif comprend trois organes essentiels : un détecteur logique lisant un cowe binaire inscrit sur le mobile ,une mémoire capacitive a perte de charge contrlèe associée à un détecteur de seuil de tension et un accélérateur de perte de charge de la me moire dont l'action est une fonction croissante de la vitesse théorique fixée par la fréquence des impulsions de commande. On donne a la mémoire capacitive une perte de charge continue de façon qu'elle n'ait qu'un seul état stable dans le temps,par exemple l'état zéro. Le détecteur logique de position lit un code inscrit sur le corps mobile et délivre des impulsions électriques quand le mobile est en mouvement .Ces impulsions régénèrent le niveau de la mémoire et lui donnent comme état logique celui qui est instable uans le temps. Le détecteur logique de position est sensible non pas aux niveaux logiques du code inscrit sur le mobile ,mais aux transitions entre les deux niveaux logiques de ce code. Cette propriété permet de lever l'indétermination qui existe à l'arrêt si le détecteur était sensi ble aux niveaux. Le r81e de i'accélérateur de perte de charge est d'augmenter la rapidité et l'efficacité du dispositif à grande vitesse de rotation du mobile. La figure 1 montre un exemple du dispositif .Sur l'arbre de sortie du moteur (ou motoréctucteur) on fixe de petits aimants permanents qui constituent le code . D est le détecteur de position ,constitué par exemple par un contact électrique sous ampoule scellée et sensi ble au champ magnétique (type Reed) La mémoire capacitive est un condensateur ,son détecteur de seuil de tension est un relais. Dans le cas du moteur pas à pas ,l'accélérateur de perte de charge revoit les impulsions d'horloge qui commandent l'avance pas à pas du moteur. Dans le cas de ltapplication du dispositif à la protection des limiteurs de couple un deuxième détecteur de position détecte le mouvement de la partie entrainante du limiteur et envoie des impulsions à l'accélérateur de perte de cargos Ainsi le dispositif fonctionne comme un détecteur différentiel de vitesses :le dispositif détecte la différence de vitesse entre la partie entrainante et la partie entratnée du limiteur de couple et donne un signal quand cette différence dépasse une certaine limite. Dans le cas le plus général ,la fréquence des impulsions que reçoit l'accélérateur de perte de charge est proportionnelle a la vitesse du mobile quand il n'y a pas de perte de vitesse. REVENDICATIONS t Dispositif de détection de perte de vitesse ou dtarrdt drun corps mobile, caractérisé par le fait qu'il possède un détecteur de position détectant un code inscrit sur le corps mobile ,une mémoire capacitive a perte de charge contrôlée associée à un détecteur de seuil de ten sion,et un accélérateur de perte de charge de la mémoire capacitive. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la mémoire capacitive n'a qu'un état logique stable à cause de la perte de charge contrôlée .L'état instable est régénéré par les im es pulsions electriques donnés par ie détecteur de position, quand le mobile est en mouvement. 3 Dispositif selon la revendication i caractérisé par le fait que le détecteur de position est un contact électrique sous ampoule scellée et sensible au champ magnétique 4 Dispositif selon la revendication 1 ,caractérisé par le fait que l'accélérateur de perte de charge a une action qui augmente quand la fréquence des impulsions qui l'excitent augmente 5 Dispositif selon les revendications 1 et 4 caractérisé par le fait les impulsions électriques qui excitent l'accélérateur de perte de de charge ,proviennent d'un deuxième détecteur de position ,dans le cas où le dispositif est utilisé comme détecteur différentiel de perte de vitesse. Le dispositif peut ainsi détecter le glissement avec frot tement entre la partie entraînante et la partie entraînée à'un limi teur de couple. 6 Dispositif selon les revendications 1 et 4 caractérisé par le fait que la fréquence qui excite l'accélérateur de perte de charge est proportionnelle à la vitesse du mobile avant la perte de vitesse