Brevet FR2332700A1 — publié le 19770624

La présente invention concerne un appareil de manutention de blocs aggloméras par exemple de compost, terreau, etc, pouvant etre converti d'un état délié de forme variable en bloc aggloméré. Un tel matériau sera désigné dans la suite Gu présent texte par le vocable unique de ncompost". on culture des champinons ou ae certaines varités horticoles, on sait disposer des blocs de compost aggloméré sur des tablettes d'étagères, parfois dans des cuvettes, notamment pour y faire pousser des champignons, qui seront ultérieurement cueillis à la main. Dans une méthode connue de chargement des étagères en blocs de compost, on fait basculer chaque étagère sur un côté et on remplit ses différents compartiments en compost à partir d'une sorte de pont élévateur roulant. On agglomère ensuite le compost au moyen d'un mouton aérien. On déplace chaque étagssre horizontalement lors de ces opérations de remplissage et compactage pour passer d'un compartiment au suivant. Cette méthode est gCrnèralement considérée comme non satisfaisante, car chaque étagère une fois remplie doit & re ramenée en position verticale et le compost aggloméré qu'elle supporte risque entre dérangé et (ou) répandu, les blocs perdant leur forme et leur homogénéité. Ceci conduit à des conditions de culture variables d'un bloc à l'autre, donc à des variatidns dans la qualité des produits finalement obtenus. D'un autre côté les étagères, cuvettes et tablettes doivent être de structures particulièrement robustes pour que- les efforts qutelles subissent au cours du processus de compactage n'entratnent pas de ruptures. La présente invention a pour but d'éviter ou d'atténuer notablement les inconvénients ainsi rappelés de la méthode connue. A cette fin, elle propose un appareil de manutention de blocs de compost, caractérisé en ce qu'il comporte des tôles définissant une chambre et montées de façon à pouvoir entre déplacées entre une position de chargement permettnt la réception d'une charge de compost et une position de déchargement, un groupe moteur permettant oe déplacer ces tôles de chambre entre lesdites positions de chargement -t de déchargement, des vérins permettant de décharger les blocs de compost à partir de l'appareil, lesdites tôles de chambre étant d'abord disposées à distalce prédéterminée l'une audessus de l'autre lorsque la chambre est amenée en position de déchargement et étant ensuite déplaçables l'une par rapport à l'autre de façon qu'un bloc de compost se trouvant dans ladite chambre, puisse être déchargé par l'appareil au moyen des vérins déplaçant d'abord la tôle inférieure pour permettre au bloc de compost de se poser sur une tablette de réception, puis la tôle suTgérieure pour libérer complètement le bloc sur sa tablette. Avantageusement, d'une part lesdites tôles définissant la chambre sont parallèles et, en position de déchargement, orientées hori zontalement, d'autre part la tôle supérieure présente une tôle arrière contre laquelle un bloc de compost peut Btre aggloméré dans la chambre en position de chargement. Lesdites tôles inférieure et supérieure, une fois en position de déchargement, sont de préférence déplaçables d'un mouvement d'ensemble jusqu'à une position où elles se trouvent au-dessus d'une tablette de réception, après quoi le retrait de la tôle inférieure a lieu le premier, pour permettre au bloc aggloméré d'être déposé sur la tablette, et le retrait de la tôle supérieure a lieu ensuite, pour libérer complètement le bloc sur la tablette. De cette façon, le bloc tenu aggloméré dans la chambre peut être déplacé en môme temps que celle-ci jusqu'à une position surmontant la tablette de réception. Le retrait de la seule tôle inférieure tend à ce que le bloc supporté par cette plaque en fasse autant, mais ceci est empêché par la tôle arrière faisant corps avec la tôle supérieure, ce qui fait qu'en définitive la ttle inférieure se retire du dessous du bloc sans déranger celui-ci, lequel tombe d'une hauteur,que l'on s'arrange pour être très faible, sur la tablette.Une fois le bloc posé sur la tablette, la tôle supérieure peut entre retirée, en abandonnant le bloc sur sa tablette et redevenir disponible0 Les tôles définissant la chambre sont alors ramenées à une position à laquelle elles sont prîtes à recevoir un autre bloc de compost. L'appareil suivant l'invention effectue donc sur les blocs une manutention réduite au minimum et commandée de façon précise donnant l'assurance que les blocs sont agglomérés uniformément et restent en cet état à tout moment. Ceci conduit à dos conditions de culture beaucoup plus uniformes là où les blocs de compost sont utilisés pour faire pousser des produits tels que des champignons. De préférence, les tôles définssaat 1;1 chambre sont portées par des paliers de manière a pouvoir basculer en arrière et en avant entre lesdites positions de chargement et de déchargement et l'axe géométrique de basculement de ces tôles passe pr le centre de gravité de l'ensemble basculant autour dudit s.e, ou au moins ausi près que possible de ce centre de gravité. L'invelltio. sera mieux comprise à la lecture de la descrip tion qui suit d'un xenple préféré de réalisation de l'appareil et à l'examen des dessins annexés correspondants dans lesquels - la Fig. 1 est une vue de côté d'un appareil suivant l'invention - la Fig. 2 est une vue en bout de l'appareil de la Fig.I - la Fig. 3 est une vue en coupe à plus grande échelle d'un détail de l'appareil des Figs. 1 et 2 - la Fig. 4 est une vue de côté d'une étagère et d'une cage la renfermant, cette vue étant prise du côté opposé à celui de la Fig. 2 - la Fig. 5 est une vue en bout de l'étagère et de la cage de la Fig. 4 - la Fig. 6 est une vue par le dessus de l'étagère et de la cage des Figs. 4 et 5 - la Fig. 7 est une vue en coupe de détail prise suivant la ligne D-E de la Fig. 6 - la Fig. 8 est une vue en coupe de détail prise suivant la ligne -F de la Fig. 5 - la Fig. 9 est une vue en coupe de détail prise suivant la ligne G-G de la Fig. 5 ;; - la Fig.10 est une vue en coupe de détail prise suivant la ligne H-H dc la Fig. 4. Tel qu'il est représenté à la Fig. 1, un appareil à manuten tionner des blocs de compost comporte un bati fixe 10 monté dans une fosse 12. Le bâti 10 est essentiellement constitué par des profilés métalliques 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26 assemblés de façon rigide. En se reportant à la Fig. 2, on voit que l'appareil présente un plan vertical de symétrie défini par sa trace 28 dans le plan de la figure. Les profilés 14 forment une semelle. Les profilés 16 sont disposés verticalement et supportent les profilés horizontaux 18 pour former une cage inférieure 30. Les profilés verticaux 20 et horizontaux 24 coopérent avec les profilés précités 18 pour définir une cage intermédiiire 32. Enfin les profilés 22, 24, 26 formant une cage supérieure 34. On voit par la Fig. 2 que les trois cages 30, 32, 34 sont de môme largeur, mais par la Fig. 7 qu'elles sont de différentes configurations quand on les regarde en direction perpendiculaire à'la précédente. ilwis Ir cafe 32 est monté un chassies pouvant pivoter autour d'un axe géométrique horizontal 36 défini par deux paliers 38 (Fig,l) que porte la cage 32. Ce châssis lui-meme comporte deux fusées 40 touillonnant dans les deux paliers 38 respectivement, une cage intérieure 42 faite de barres 44, 46 assemblées et les éléments d'une chambre 54 desti ne à @@@@ un bloc aggloméré de compost. Ces éléments de chambre compresnent aeux tôles parallèles espacées 48, 50, la tôle 50 qui est au-dessous de la tôle 48 est munie de tôles latérales 52 qui coopérent avec les deux précédentes pour délimiter la chambre 54. La chambre est ouverte à l'une de ses extrémités, celle de droite (vue sur la Fig.1 > et son extrémité arrière est fermée par une tôle 56 disposée en biais (voir Figs. 1 et 3). Les barres latérales 46 de la cage intérieure 42 sont pourvues de pattes 58 porteuses de tiges glissières 60 sur lesquelles sont montées coulissantes des pattes 62, portées extérieurement par les tôles latérales précitées. Cet agencement fait que les tôles 48, 50 peuvent être déplacées d'un mouvement d'ensemble sur les tiges glissières 60, à la manière qui sera décrite plus loin. Sur la droite (vue sur la Fig.1) de la chambre 54 est disposée une tôle cambrée de masquage 64 cylindrique ayant son axe géométri que coincidant avec l'axe 36 précité. Cette t81e 64 n'est pas fixée à la tôle 48, mais ne fait que reposer sur l'extrémité de celle-ci; elle est attachée aux montants 44 du châssis, comme le montre la Fig.1, de sorte qu'à la position représentée à cette figure, la tôle 64 ferme l'extrémité inférieure, autrement ouverte, d'une hotte (b /chargement 66, portée par la cage supérieure -34 et de môme section droite horizontale que la chambre 54. La cage supérieure 34 supporte d'autre part un vérin de com pactage comportant une tige 84, un plateau 86 de môme section droite horizontale que la hotte 66, des tiges fixes de guidage 88 et une cage coulissante 90 qui a des portées de guidage coulis sant sur les tiges 88 et qui est rigidement fixée au plateau 86, pour maintenir celui-ci "en ligne" au moment où il agglomère du compost dans la hotte 66, à la manière qui sera décrite plus loin. L'appareil est également conçu pour recevoir une cage dréta gère 92 dans une partie de bâti 10 qui s'avance à une certaine distance sur la droite (vue sur la Fig.1) du plan vertical passant par Itaxe précité 36. Ce prolongement du bati 10 est pourvu d'un moyen de levage de la cage 92, comme le montre la Fig.1, d'étage en étage, de façon que l'étagère 94 représentée en trait interrompu à la ig. 1 co;-ane ayant quatre tablettes 96, 9S, lOO, 102 puisse être levée à un niveau convenable par rapport à l'appareil, à la manière qui sera décrite plus loin A l'intérieur de la cage inférieure 30 est disposée une cage support 104 (voir Fig.1).A l'une des fusées 40 est relié un moteur 106 permettant de faire tourner le chassis, donc la chambre 54 autour de l'axe 36. Les Figs. 4 à 10 sont relatives à l'étagère94 et aux moyens de levage de celle-ci. il est à précise-~ que cette partie de l'appareil ntest pas de forme obligée eu égard à l'invention os en sorte que l'on pourrait se dispenser de donner la description qui suit d'une forme spécifique de l'étagère 94 et de ses moyens de levage. L'étagère 94 est portée par la cage 92, laquelle lors du remplissage de l'étagère en blocs de compost est levée en quatre positions représentées en trait interrompu à la Fig.4 en 108, 110, 112, 114. Les moyens de levage de la cage 92 et par conséquent de ltétagère sont constitués par un vérin hydraulique 116 disposé verticalement dans un bati-support 118. A son extrémité supérieure, le vérin 176 porte une poulie 120 à deux réas, comme le montre mieux la Fig. 8. Deux câbles 122, 124 passent sur ces deux réas respctivement, en était disposés symétriquement par rapport au plan vertiaal de symétrie de la poulie 120.Un premier cible 122 a une extrémité ancrée sur l'axe d'une poulie de position fixe 26, portée par une monture 128 liée à une poutre horizontale 130 de bAti 118; le câble 122 passe sur un des réas de la poulie 120, puis autour d'une poulie de position fixe 132 disposée symétriquement par rapport à la poulie 126 et liée à une poutre horizontale 134 disposée symétriquement par rapport à la poutre précitée 130 et également liée au bâti 118; le cabale 122 monte ensuite verticalement pour passer sur des poulies 136, 138 disposées au sommet du bAti 118 et redescend verticalement pour hêtre attaché à une patte 140 de la cage 92,extérieure à celle-ci.De façon analogue le second câble 124 pai-t de l'axe de la poulie 132, passe sur l'autre réa de la poulie 120, puis autour de la poulie 126, sur des poulies 142, 144 disposées au sommet du bAti 118, et s'attache finalement à une patte 140 de la cage 92. Les pattes 140 de la cage 92 portellt également des galets de guidage 146; d'autres pattes plus basses 148 de la cage portent également des galets de guidage 150.Les galets de guidage 146, 148 roulent dans des profiles v lsticaux en H 152 du bâti 118. Dans ces conditions, l'extension du vérin 116 a pour effet de lever la poulie 120, donc d'exercer des tractions égales sur les pattes 140 et de lever la cage 92, ainsi que l'étagère qu'elle supporte. Le mouflage fait que le rapport des déplacements donc des vitesses est de 2 à 1 entre la cage 92 et la poulie 120. La cage 92 est munie de quatre cylindres de verrouillage 154 qui peuvent être mis au travail pour amener des tronçons de cornières au contact des arêtes d'une étagère et maintenir ainsi celleci en position déterminée par rapport à la cage 92. Celle-ci est munie en outre d'une butée de sûreté à galet 156 manoeuvrable manuellement et liée à un vérin 158 porté par la cage 92. Le vérin 158 et son galet 156 sont représentés en détail à la Fig. 7; on voit par cette figure que le vérin 158 est disposé horizontalement, le galet 156 pouvant entre poussé vers le bâti 118. Le bâti 118 est muni de quatre butées de strette 160, 162, 164, 166 régulièrement espacées et déterminant les positions respectives auxquelles la cage 92 est amenée lorsqu'on la lève au moyen du vérin 116.Quand on met le vérin 158 au travail, le galet 156 vient à la position représentée en trait interrompu à la Fig. 7 et à laquelle il s'én- gage sous celle des butées 160 - 166 se trouvant iitiiédiatement arr dessus. Lors du levage de la cage,des rupteurs fin de course commandent l'amplitude de la levée, de façon que la cage 92 et ltéta- gère qu'elle porte prennent une position précise prédéterminee leur permettant de-recevoir un nouveau bloc de compost à partir de la chambre 54. Il ressort de la description qui précède que les mouvements sont commandés par voie hydraulique r La circuiterie hydraulique et ses organes de commande sont de structure traditionnelle et n'ont pas en conséquence à être décrits ici en détail. On se propose d'exposer maintenant le mode de fonctionnement de l'appareil. On suppose que l'appareil est à la position représentée aux figures. On commence par charger la hotte 66 de compost et à agrhlomérer celui-ci en lui appliquant une pression convenable au moyen du vérin 84 abaissant le plateau 86 pour faire entrer celui-ci dans-la hotte 66. Une fois que l'on dispose dans la hotte 66 d'une quantit chassies autour de l'axe géométrique 36 au moyen du moteur 106 d'un angle de 90 , de façon que l'extrémité ouverte de la chambre 54 se présente à l'extrémité inférieure de la hotte 66 pour recevoir le bloc de compost aggloméré. Il y a lieu d'observer qulà la position représentée la tale 64 obture le fond de la hotte 66, en permettant ainsi l'exécution du compactage. Ce pivotement du chassies de 90 autour de l'axe 36 se fait dans le ens anti-horaire (vu sur la Fig.1) jusqu'à ce que la cham ;re 54 se trouve a l'aplomb du fond de la hotte. En cette position, l'extrémité e gauche (vue sur la Fig.1) du châssis, vient reposer sur la cage d'appui 104, comme l'indiquent en trait interrompu les Figs. 1 et 2. On fait alors tomber un bloc de compost dans la chambre 54, après quoi on remet en route le moteur 106 pour ramener cette chambre à sa position horizontale. Des billes d'accouplement 68, 70 s'engagent alors dans des alvéoles 72, 74 (voir Fig.3), ces billes ayant été extraites de ces alvéoles lors du pivotement précédent.On observera à ce sujet que les tôles supérieure 48 et inférieure 50 sont découpées pour faire en sorte que des bras dlaccouplement 76, 78 ne gênent pas le mouvement de ces tôles en butant contre celles-ci lors du pivotement précédent. Une fois le chtssis et la chambre reveiius à leurs positions initiales (celles représentées aux figures), le bloc de compost se trouve prôt à btre extrait de la chambre. Om met alors au travail les vérins 80, 82 de façon à déplacer les tôles 48, 50 d'un mouvement d'ensemble en coulissant sur les tiges de guidage 60, jusqu'à ce qu'elles se trou vent au-dessus d'une tablette, p.::r exemple la tablette 96 appelée à recevoir le bloc de comost.Une fois ltensemble des tôles 48, 50 se en cette position, on fait /rétracter tout d'abord le vérin 82, ce qui a pour effet de rctirer la seule plaque inférieure 50. Le bloc de compost est retenu au-dessus de la tablette 96 par la tôle arrière 56 fixée à la tale supérieure 48 laquelle demeure sur le bloc de compost. Au retrait du vérin 82 et de la tale 50 le bloc de compost est venu se poser sur la tablette 96. On opére alors le retrait du vérin SO, abandomiant le bloc de compost sur la tablette 96.L'appareil est dès lors prêt à exécuter un autre cycle d'opérations. au cours de la période où le cycle ainsi achevé s'est dérou lé, ou a pu charger dans la hotte 66 et l'y compacter une quantité de compost supérieure à celle immédiatement nécessaire. Au cours du mouvement par lequel le chassies est ramené par pivotement à une position lui permettant de recevoir une autre charge de compost, on fait descendre la cage 92 d'un espacement unitaire entre tablettes de l'ensemble 96 - 102, de manière que la nouvelle tablette soit prête à recevoir le bloc de compost suivant. Il est égalment possible de remplir l'étagère en allant du sommet à la base au lieu de le faire en sens inverse, à la manière que 1' QN vient de décrire. L'appareil décrit est extrômement efficace pour la production de blocs de compost et il est adaptahle facilement et efficacement à la mise en place de ces blocs sur des étagères, ce qui le rend extrêmement utile aux entreprises de culture de champignons uti lisant le système de culture sur étagères. REV3NDICATI0NS I - Appareil de manutention de blocs de compost, de terreau, etc, caractarisé en ce qu'il comporte des tôles (48, 50) définissant une chambre (54) et montées de façon à pouvoir entre déplacées entre une position de chargement permettant la réception d'une charge de compost et une position de déchargement, un groupe moteur (106) permettant de déplacer ces tôles de chambre entre lesdites positions de chargement et de déchargement, des vérins (80, 82) permettant de décharger les blocs de compost à partir de l'appareil, lesdites tôles de chambre (48, 50) étant d'abord disposées à distance prédéterminée l'une au-dessus de l'autre lorsque la chambre (54) est amenée en position de déchargement et étant ensuite dé plaçables l'une par rapport à l'autre de façon qu'un bloc de compost se trouvant dans ladite chambre puisse être déchargé par l'appareil au moyen des vérins (80, 82) déplaçant d'abord la tôle inférieure (50) pour permettre au bloc de compost de se poser sur une tablette de réception, puis la tale supérieure (48) pour libérer complètement le bloc sur sa tablette. 2. - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tôles (48,50) définissant la cambre (54) sont parallèles et, en position de déchargement, orientées horizontalement. 3. - Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la tôle supérieure (48) présente une tulle arrière (56) contre laquelle un bloc de compost peut entre aggloméré dans la chambre (54) en position de chargement. 4. - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un vérin de compactage (84) avec plateau (86 > pour agglomérer du compost dans une hotte (66) servant à transférer le compost ainsi aggloméré à ladite chambre en position de chargement. 5. - Appareil selon la revendication 4,- canctêrisé on ce qu'il comporte en outre une plaque de masquage (64) qui vient fermer le fond de la hotte (6b) lorsque la chambre (54) est en position de déchargement et qui s'efface lorsque ladite chambre vient en-position de chargement 5 6. - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les tolets (48, 50) définissant la chambre (54) sont portes par des paliers (38) de manière à pouvoir basculer en arrière et en avant entre lesdites positions de chargement et de déchargement. 70 - Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'axe géométrique (36) de basculement des tôles (48, 50) défi naissant la chambre (54) passe par le centre de gravité de l'ensemble basculant autour dudit axe, ou au moins aussi prés que possible de ce centre de gravité. 8. - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les tales (48, 50) présentent sur leur arrière deux billes d'accouplement (68, 70) respectivement qui, lorsque la chambre (54) est en position de déchargement stengagent dans des alvéoles (72, 74) respectivement, de deux vérins de déchargement (80, 82) respectivement, manoeuvrables indépendamment l'un de l'autre, et qui, lorsque la chambre (54) vient en position de chargement, sortent desdits alvéoles.