Brevet FR2352592A1 — publié le 19771223

La présente invention concerne une installation pour l'application d'un produit de traitement, tel qu'une peinture ou un produit de lavage, sur une paroi sensiblement verticale de grande surface, telle que la coque des grands navires de commerce comme les bateaux pétroliers, minéraliers, transporteurs de gaz. Les bateaux de ce genre comportent des parois verticales de très grande surface qui présentent fréquemment des dimensions de deux cents mètres de long pour vingt-cinq mètres de hauteur par bordée. Or, ces parois dites "murailles" doivent faire l'objet d'opérations périodiques d'entretien, notamment de lavage et de peinture. Du fait même de l'importance de la surface de ces parois, ces opérations présentent donc des difficultés importantes. Actuellement, elles sont réalisées dans la plus grande généralité des cas, par des ouvriers munis d'un pistolet à peinture ou d'une lance à eau sous pression, et qui prennent place soit sur un échafaudage fixe, soit sur une nacelle suspendue à une grue ou éventuellement à la partie haute de la paroi du bateau. Dans ces conditions, ces opérations sont relativement longues et coûteuses et les résultats obtenus sont peu satisfaisants.Or, les memes difficultés et inconvénients sont rencontrés pour des opérations autres que le lavage ou la peinture, par exemple pour le sablage, le piquage ou le brossage de parois verticales de grande surface, ou bien encore pour l'application de produits divers de revêtement et ce, sur des parois verticales de natures diverses. C'est pourquoi la présente invention a pour objet une installation permettant de réaliser, de façon automatique et avec un résultat pleinement satisfaisant, les opérations de traitement ou d'application d'un produit de revêtement sur des parois verticales de grande surface, ou parois similaires. L'installation objet de l'invention, pour l'application d'un produit de traitement tel qu'une peinture sur une paroi sensiblement verticale de grande surface, par exemple la coque d'un bateau pétrolier, comporte une nacelle équipée d'un système de projection du produit de traitement et supportée par des moyens de suspension placés au voisinage de la partie supérieure de ladite paroi à traiter. Suivant l'invention, l'installation est caractérisée en ce que les moyens de suspension de la nacelle comprennent un rail amovible sensiblement horizontal disposé sous le plan horizontal correspondant au bord supérieur de la paroi à traiter, ce rail étant maintenu écarté d'une distance de la surface de la paroi à traiter suffisante pour permettre un déplacement vertical continu de la nacelle. Dans le cas d'un bateau, le fait de positionner le rail amovible précité sous le plan du pont de ce bateau est particulièrement avantageux. En effet, on peut ainsi faire exécuter à la nacelle des déplacements continus d'un bout à l'autre des parties planes de la coque, sans être gêné par les aussières, câbles, tuyauteries souples qui relient le bateau à la terre, ou à d'autres bateaux et engins flottants. Or, aucune des installations de traitement connues n'est parvenue à éviter la gêne apportée par tous ces câbles divers. I1 en résulte que le traitement de la paroi concernée peut se faire d'une manière pratiquement automatique et nettement plus rapide, donc plus économique. Suivant un mode de réalisation préféré, le rail de suspen- sion de la nacelle est écarté de la paroi à traiter par des supports espacés auxquels il est fixé par tronçons démontables, les supports présentant chacun une configuration sensiblement en L dont le bras horizontal est perpendiculaire à la paroi. Des moyens d'entraînement de la nacelle dans le sens vertical le long d'au moins un câble de suspension au rail, associés éventuellement à un chariot automoteur d'entraînement le long du rail, permettent d'exécuter la peinture ou le lavage de la surface intéressée soit par juxtaposition de bandes continues verticales, soit par juxtaposition de bandes parallèles horizontales. Chaque tronçon de rail avec ses fixation et supports d'écartement pèse de préférence moins de 50 kg pour rester aisément manipulable manuellement, ce qui permet une mise en place simple et rapide (quelques heures) de l'installation, même pour un bateau au mouillage à l'ancre. D'autres particularités et avantages de l'invention appa raîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés à titres d'exemples non limitatifs, ou a représenté plusieurs modes de réalisation de l'installation conforme à l'invention. La figure 1 est une vue schématique en élévation d'un navire dont l'une des murailles est en cours de peinture ou de lavage au moyen d'une installation selon l'invention. La figure 2 est une vue schématique en élévation illustrant l'utilisation de la présente installation pour la peinture de l'une des parois du navire. - la figure 3 est une vue partielle similaire à la figure 4, mais à échelle agrandie. La figure 4 est une vue partielle en élévation à grande échelle du support d'écartement de la nacelle et du rail de suspension de celle-ci. La figure 5 est une vue en élévation longitudinale d'un palonnier de suspension de la nacelle interposé entre celle-ci et le rail. - la figure 6 est une vue en élévation d'un mode d'exécution de la nacelle pouvant équiper 1'installation conforme à l'invention et représentée aux figures 1 à 5. La figure 7 est une vue en plan d'un second mode d'exécution de la nacelle. La figure 8 est une vue schématique- en élévation d'une forme de réalisation de l'installation suivant l'invention dans laquelle cette installation est adaptée au traitement des parois en sur plomb d'un navire, par exemple à l'endroit de la proue. La figure 9 est une vue en élévation partielle de l'installation de la figure8 positionnée à la proue du navire. La figure 10 est une vue analogue à la figure 9 montrant la même installation positionnée le long d'une étrave du navire, compor tant une partie verticale. La figure il est une vue en élévation similaire à la figure 3 d'un autre mode d'exécution des supports écarteurs de l'instal lation conforme à l'invention, adaptée au traitement de parois incurvées. - la figure 13 est une vue en élévation de la face arrière d'une troisième forme de réalisation de la nacelle. - la figure 14 est une vue en élévation latérale de la nacelle de la figure 13. L'installation représentée aux figures 1 à 6 est destinée à l'application d'un produit de traitement tel qu'une peinture sur la coque 50 d'un navire pétrolier 52 en cale sèche. Cette installation comporte une nacelle mobile 53 placée en regard de la paroi de la coque 50, et supportée par des moyens de suspension placés au voisinage de la partie supérieure de la paroi à traiter 54, un système de projection du produit étant monté sur la nacelle 53. Conformément à l'invention, les moyens de suspension de la nacelle 53 comprennent un rail amovible 55 sensiblement horizontal et disposé sous le plan horizontal P du pont du navire (Fig. 2 et 3). le rail 55 est complémentairement écarté de la paroi 54 par des supports écarteurs 56 espacés les uns des autres, auxquels il est fixé par tronçons démontables d'une longueur par exemple de 6 mètres. Chaque support 56 présente une configuration sensiblement en L dont un bras horizontal 57 maintient la nacelle 53 à une distance d (Fig.3) de la paroi 54 suffisante pour permettre le déplacement vertical continu de la nacelle 53. les supports 56 du rail 55 sont suspendus par des chaînes 58 ou des câbles à un élément d'équipement 59 s'étendant au-dessus de la paroi 54, cet élément étant dans l'exemple décrit une plinthe de protection dite "gate" disposée sur le pont du navire 52. L'accrochage des câbles 58 sur la plinthe 59 est assuré par des mains de fer 61, la plinthe étant située au bas des rembardes dites "batayolles". Comme on le voit sur les figures 2 et 3, les supports 56 permettent l'écartement du rail 55 par rapport à la paroi 54 du navire, du fait que ledit rail 55 est suspendu par l'extrémité des bras horizontaux 57 aux chaînes 58, les extrémités opposées 62 de ces bras prenant appui contre la paroi 54 au moyen de têtes aplaties. Dans l'exemple représenté aux figures 1 à 6, la nacelle 53 est reliée au rail horizontal de guidage 55 par un cible unique 63 de suspension fixé par son extrémité supérieure à un palonnier 64 (fig. 5) porté par le rail 55. Ce dernier est avantageusement constitué par un profilé métallique creux à l'intérieur duquel sont montés des galets 65 de roulement du palonnier 64. les lèvres 66 du rail 55 sont de préférence suffisamment resserrées pour éviter le dépôt de produit projeté sur les surfaces de roulement. Le palonnier 64 comporte, selon une particularité de l'invention, deux articulations 67 entre d'une part un élément médian 68 et deux éléments d'extrémité 69, ces derniers étant suspendus chacun à deux paires de galets 65. les articulations 67 entre les éléments 68 et 69 permettent à ceux-ci de pivoter autour d'axes verticaux parallèles Z-Z' lorsque le rail 55 est incurvé, par exemple à l'avant et à l'arrière du navire à repeindre. le palonnier 64 ainsi articulé peut donc exécuter sans difficulté des déplacements le long du rail 55 quand celui-ci prend une certaine courbure. Te t?lonni er d est et outre nqu-pe, au Irexemple cris, d'un chariot automoteur 71 comportant un moteur électrique 72 associé à une roue motrice 73 placée au contact de la face inférieure du rail 55. Ce système moteur assure la propulsion de la nacelle 53 le long du rail 55 et est particulièrement avantageux si l'on effectue la peinture de la paroi 54 par bandes parallèles horizontales superposées. il n'est pas indispensable par contre dans le cas où le traitement de la paroi est effectuée par bandes verticales successives. Le rail 55 est suspendu à des coulisseaux 74 (figure 4) traversés par les bras horizontaux 57 des supports écarteurs 56 et déplaçables le long de ces bras, ces coulisseaux 74 étant d'autre part accrochés aux extrémités inférieures des chaînes ou cables 58 qui forment en quelque sorte des côtés obliques des supports 56. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 4 et 5, la liaison entre le rail 55 et le coulisseau 74 est constituée avantageusement par une patte 75 soudée verticalement sur la face supérieure du rail 55 et associée à un anneau 76 fixé sous le coulisseau 74 de la manière suivante. Une manille ou arceau 77 est engagée dans l'anneau 76 et ses deux extrémités libres en regard sont réunies par une vis 78 qui traverse la patte 75. Cet agencement autorise une certaine liberté de débattement du rail 55 autour des anneaux 76 dans le cas où il est sollicité par des tractions en diagonale, c'est-à-dire une certaine liberté de rotation du rail 55 autour d'un axe horizontal. La nacelle 53 est équipée d'un système de projection de produit constitué (figure 6) par une buse ou pistolet 79 muni d'un dispositif de réglage de sa distance par rapport à la paroi verticale 54 à peindre ou à laver. A cet effet, le pistolet 79 est monté mobile transversalement à la paroi 54 sur une barre de support 81 perpendiculaire à la paroi, cette barre 81 étant elle-même portée par l'armature métallique 82 de la nacelle 53. le câble de suspension 63 aboutit à un treuil 83 d'entraine- ment de la nacelle 53 le long du câble 63, par l'intermédiaire de poulies de renvoi 84 et 85, le treuil 83 étant placé à la partie inférieure de la nacelle 53. Cette dernière est enfin pourvue d'un siège 86 permettant de s'asseoir à un opérateur monté à bord de la nacelle. Le mode de réalisation de la nacelle représenté à la figure6 est approprié à la peinture et au lavage d'une paroi 54 de grande surface, à condition que la vitesse du déplacement continu de cette nacelle 53 soit au moins égale à 20 mètres par minute environ. le jet plat 87 de pulvérisation de la buse 79 balaie alors la surface à traiter, de préférence par bandes horizontales parallèles avec un léger recouvrement, la nacelle 53 étant propulsée le long du rail 55 par le palonnier automoteur 64 de la figure 6. La projection du produit de traitement est exécutée automatiquement après réglage de la pression de projection et de la distance entre la buse 79 et la surface de la paroi 54. On peut bien entendu choisir des buses fournissant des jets 87 de largeurs angulaires variables et appropriées. L'installation conforme à l'invention permet la peinture ou le lavage de la plus grande partie de la coque d'un bateau, au mouillage ou en bassin de carénage, sans être gêné par les amarres, aussières et tuyauteries diverses comme on l'a indique preeederment. Si la plinthe ou gate 59 est interrompue, il est aisé de la remplacer par une cornière de longueur désirée fixée sur les apparaux du pont. La position des coulisseaux 74 étant réglable sur les bras 57 des supports écarteurs, grssce à des écrous de serrage 88, on peut avantageusement faire varier en fonction des besoins d'une opération déterminée la distance entre la nacelle 53 et la paroi à traiter, ce qui permet de travailler sous de légers surplombs. Par ailleurs, par multiplication du nombre des galets de roulements 65 du palonnier 64 sur une longueur élevée, on peut placer des charges importantes dans la nacelle 53. le palonnier articulé 64 permet à la nacelle 53 de se déplacer sous un rail 55 incurvé, comme cela est le cas notamment à la proue du navire. Mais cette particularité de l'installation selon l'invention autorise également son application au traitement de grandes surfaces cylindriques verticales, comme les cuves de stockage de produits pétroliers. Le palonnier 64 peut être freiné par le moteur 72 si celui-ci est un moteur-frein, la traction horizontale de la nacelle 53 réduisant la durée nécessaire à l'opération de peinture. La nacelle 53 est munie d'un dispositif de coupure de fonctionnement, connu en soi, dès qu'elle atteint une certaine inclinaison par rapport à la verticale, ce dispositif étant du type à inertie pendulaire pour un moteur électrique actionnant le treuil 83 le long du câble de suspension 63. Dans la variante de réalisation illustrée à la figure7 , la nacelle 89 est équipée de deux pistolets de projection latéraux 91 montés sur des rotules de réglage 92, de manière similaire à la buse 79. les rotules 92, portées par des barres non représentées permettent de régler la distance des buses 91 par rapport à la paroi 54 . les cônes de projection 93 des pistolets 91 présentent un léger recouvrement, afin d'éviter que des bandes intercalaires ne soient pas traitées. Cette version est utilisée pour le traitement de la paroi 54 par bandes verticales juxtaposées, les pistolets 91 étant montés au même niveau sur la nacelle 89. Comme dans la réalisation précédente, le treuil 83 assure l'entraînement continu de la nacelle le long du câble porteur 63, le moteur du palonnier 64 n'étant mis en route que pour passer d'une bande verticale à la suivante. Ce dernier déplacement peut d'ailleurs être exécuté manuellement si le palonnier est dépourvu de chariot automoteur. Dans le cas de faibles vitesses de déplacement de la nacelle de travail (c'est-à-dire inférieures à 20 m/mn environ); il est avantageux d'utiliser une nacelle équipée d'un robot de projection, telle que la nacelle décrite dans la demande de certificat d'addition déposée en France le 28 novembre 1975 sous le nO 75-36473. Cette nacelle est suspendue à un seul câble et les organes de travail ou de projection prévus sur celle-ci sont mcntés à l'ex- trémité d'un ou plusieurs bras pivotants de façon à être animés d'un mouvement alternatif dont la trajectoire en arc de cercle s'étend transversalement à la direction du mouvement concomitant de déplacement de la nacelle s'effectuant dans le sens vertical. Cependant, il est nécessaire que ces deux mouvements aient des vitesses déterminées l'une en fonction de l'autre. A cet effet, il faut asservir la vitesse des organes mobiles de travail à celle de la nacelle. Après que la nacelle se soit déplacée verticalement le long d'une même bande verticale de la paroi à traiter, elle est déplacée dans le sens horizontal pour "explorer" la bande verticale suivante de cette paroi, et ainsi de suite. Ce déplacement horizontal de la nacelle d'une bande verticale à la suivante, est assuré par des moyens d'entraînement fonctionnant par intermittence, et qui agissent sur le chariot mobile auquel est suspendue la nacelle 3a, par l'intermédiaire du câble 5a. Bien entendu, au lieu de combiner le mouvement de battement des pistolets de projection avec un mouvement vertical de la nacelle, il est possible de combiner un mouvement horizontal de la nacelle avec un mouvement de battement des pistolets de projection s'effectuant dans une direction transversale. Mais, là encore, il est nécessaire que les vitesses de ces mouvements soient déterminées l'une en fonction de l'autre. L'appareil prévu sur la nacelle mobile de cette installation, pourrait éventuellement comporter un seul organe de projection ou de travail monté en bout d'un bras pivotant ou-de tout autre support similaire, de façon à être animé d'un mouvement alternatif ayant une trajectoire en forme d'arc de cercle s'étendant à peu près transversalement à la direction du mouvement concomitant de cette nacelle. Mais, inversement, il serait possible de prévoir sur une telle nacelle trois organes de travail ou un plus grand nombre encore, au lieu de deux comme cela est le cas dans l'exemple représenté. La forme de réalisation de l'invention représentée aux Figures8 à 10 est destinée au traitement de parois présentant des parties en surplomb, telles que la proue (Fig. 8-9 ) d'un bateau à bulbe, ou la partie surplombée droite d'une partie surplombée en forme (Fig. 10), ou encore la poupe d'un navire. Suivant cette forme d'exécution de l'invention, un câble 94 sensiblement horizontal est fixé à la paroi incurvée en surplomb 95 le long de la partie basse du surplomb, parallèlement au rail de guidage 55 de la nacelle 96. Un cadre rigide 97 est fixé rotativement au palonnier 64 sous celui-ci et, à sa partie inférieure, ce cadre 97 est assujetti à glissement le long du câble horizontal 94 en présentant par conséquent une certaine inclinaison sur la verticale, corrélative à la courbure de la paroi 98 à traiter (figure 10). Dans l'exemple décrit, le câble horizontal 94 de guidage de la nacelle 96 est assujetti à la paroi 98 par des anneaux 99 soudés à celle-ci, la partie inférieure du cadre 97 étant maintenue par un dispositif à roulettes 101 à une distance constante de la paroi 98, les roulettes 101 s'appuyant sur la paroi. le câble-guide 94 traverse des anneaux fixés au bord inférieur du cadre 97, ce qui maintient ce dernier contre la paroi 98. La nacelle 96 est avantageusement munie de roulettes 102 lui assurant un appui contre la partie convexe 103 de la proue attenante à la partie supérieure concave 98. En revanche, ces roulettes 102 ne sont pas opérantes pour peindre ou laver la paroi verticale 103 de la figure 10. le cadre 97 est donc articulé autour d'un axe pratiquement parallèle au rail de guidage 55, ce qui lui permet de prendre une inclinaison correspondant à la courbure de la paroi en surplomb à traiter. La fixation du câble 104 (ou des câbles) supportant la nacelle 96 peut être placée à la partie basse du cadre 97, ou en tout point de ce cadre ou encore du palonnier 64, pourvu que le (ou les) câble (s) en question passent par le bas du cadre 97 sur sa face située en regard de la surface à traiter. Lorsque la nacelle 96 fonctionne par déplacement suivant des bandes verticales, il est avantageux de prévoir un conducteur placé sur le pont du bateau, ce conducteur réglant à chaque déplacement la tension du cåble-guide 94. La variante d'exécution représentée à la figure 11 montre un support écarteur 105 dont le bras horizontal 106 est monté à coulisse de manière réglable à l'intérieur d'un manchon tubulaire horizontal 107 agencé à l'extrémité inférieure d'un bras vertical 108 de support. Le rail 55 est suspendu à la monture 74 qui est elle-même accrochée à une chaîne ou câble 109 reliée à une main de fer 110, par l'extrémité supérieure du bras vertical 108 et l'arête de la paroi en surplomb 111 à traiter. le bras horizontal 106 prend appui contre la paroi 111 par une tête aplatie 112 montée à pivotement par rapport au bras 106. Ce système de support écarteur offre une possibilité de régler commodément la distance de la nacelle vis-à-vis de la paroi à traiter quand celle-ci est incurvée. L'invention n'est pas limitée aux différents modes de réalisation décrits et peut comporter de nombreuses variantes d'exécution. Ainsi, les moyens d'entraînement de la nacelle mobile dans le sens vertical et/ou dans le sens horizontal, pourraient être différents de ceux prévus dans les exemples décrits Par ailleurs, les moyens d'entraînement de l'appareil de projection dans son mouvement alternatif sur le châssis de la nacelle pourraient être réalisés de diverses façons. Comme il a déjà été indiqué, l'installation selon l'invention convient tout particulièrement pour la peinture des parois d'un navire. Cependant, cette installation peut également être employée pour le lavage de ces mêmes parois, ou toute autre opération de traitement de surface, telle que : sablage, brossage, meulage, etc. Elle peut également être utilisée pour la projection ou l'application de tout produit de revêtement voulu. De plus, l'application de cette installation n'est en aucune façon limitée au traitement ou à l'application d'un produit de revêtement sur les parois d'un navire. En effet, cette installation peut être utilisée pour réaliser des opérations similaires sur toute autre paroi verticale de grande surface, par exemple les parois de certaines citernes ou bien même de certains murs, ou bien sur des installations terrestres présentant des surfaces planes, ou des surfaces courbes, ou surfaces réglées dont le rayon de courbure est très grand par rapport à la longueur de la nacelle de travail de la présente installation. REVENDICATIONS 1. Installation pour l'application d'un produit de traitement tel qu'une peinture sur une paroi sensiblement verticale de grande surface, par exemple la coque d'un bateau pétrolier, comportant une nacelle supportée par des moyens de suspens ion placés à la partie supérieure de la paroi à traiter, caractérisée en ce que la nacelle de travail est équipée dun dispositif de projection automatique du produit de traitement comprenant une ou plusieurs buses ou pistolets de projection, et cette nacelle est suspendue par un ou plusieurs cable(s) de relèvement, à un chariot formant palonnier monté sur/dans un rail amovible sensiblement horizontal en plusieurs éléments disposé sous le plan horizontal supérieur de la paroi à traiter et lui-même attaché à des supports d'écar tement, prenant appui contre cette paroi, et espacés les uns des autres en étant suspendus par des chaines ou des câbles à un élé ment d'équipement s'étendant au-dessus de la paroi à traiter, cet te installation permettant ainsi de réaliser une application continue du produit de tr-itement soit sous forme de bandes ho rizontales, soit sous forme de bandes verticales. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les supports espacés auxquels le rail est fixé, présentent cha cun une configuration sensiblement en X, ou en triangle, et com portent ainsi un bras horizontal destiné à être disposé perpen diculairement à cette paroi pour assurer un écartement du rail, par rapport à la paroi, qui soit suffisant pour permettre un écartement convenable de la nacelle et son relèvement jusqu'au niveau du rail pour l'application de produit jusqu'à ce niveau. 3. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les chaînes ou les câbles auxquels sont suspendus les supports d'écartement du rail, constituent un coté oblique des supports d'écartement de celui-ci, et il est prévu des moyens pour faire varier la longueur du bras horizontal de ces supports. 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que pour chaque support, le rail est suspendu à un coulisseau dépla çable le long du bras horizontal du support et accroché d'autre part à l'extrémité de la chaîne ou câble formant un côté oblique du support. 5. Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le coulisseau porte, à sa partie inférieure, un anneau auquel le rail est suspendu par l'intermédiaire d'une manille ou simi laire, ce système autorisant une certaine liberté de déplacement du rail. 6. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le palonnier comporte au moins une articulation autour d'un axe vertical afin de permettre au palonnier ainsi articulé d'exécuter des déplacements le long d'un rail incurvé épousant la forme d'une paroi courbe. 7. Installation suivant la revendication 6, caractérisée en ce que le rail est constitué par un profilé métallique creux à l'inté rieur duquel sont montés les galets de roulement du chariot formant palonnier, lequel est de préférence automoteur. 8. Installation suivant l'une des revendications 1 à 7, caractéri sée en ce que la nacelle est suspendue à au moins un câble et est équipée de moyens d'entraînement le long de ce câble, et en ce que le système de projection de la nacelle comprend deux pis tclrts latc'r & dont la distance par rapport à la paroi est re- glable, ces deux pistolets ayant des cônes de projection qui de préférence présentent une mince zone de recouvrement mutuel. 9. Installation suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, destinée particulièrement au traitement de parois présentant des parties en surplomb telles que la proue et la poupe d'un na vire, caractérisée en ce qu'un câble sensiblement horizontal est fixé à la paroi le long de la partie basse du surplomb, para- lement au rail de guidage, et en ce qu'un cadre rigide est fixé rotativement, au palonnier sous celui-ci, et est assujetti à sa partie inférieure à glissement le long du câble horizontal précité, le câble de suspension de la nacelle traversant le cadre en passant à sa partie inférieure au voisinage du câble horizontal de guidage. 10. Installation suivant la revendication 9, caractérisée en ce que le câble horizontal de guidage est assujetti à la paroi par des anneaux soudés à celle-ci, et en ce que la partie inférieure du cadre est maintenue à une distance constante de la paroi à trai ter par un dispositif à roulettes s'appuyant sur la paroi. 11. Installation suivant l'une quelconque desievendications 4 à 10, caractérisée en ce que le bras horizontal du support est monté à coulisse de manière réglable à l'intérieur d'un manchon tu bulaire horizontal agencé à ltextrémité inférieure du bras ver tical du support, afin de permettre un réglage de la distance de la nacelle vis-à-vis de la paroi lorsque cette dernière est inclinée.