Brevet FR2331275A1 — publié le 19770610

La présents invention concerne un appareillage pour la commande et le contrôle du déplacement de bottes sur un plan de chargement, en particulier pour des chariots euto-charyeurs pour la récolte, l'entassement st le déchargenent automatique de bottes en agriculture. Pour la récolte des bottes de paille ou de fourrage du sol on utilise actuellement de différents types de chariots ou de machines, parmi lesquels il y en a qui sont pourvus d'un plan de chargement sur lequel les bottes sont entassées pour être ensuite déchargées en tas compact ou une à une dans un magasin. La présants invention comcarns Ces derniers chariots et plus précisément les charists dans lesquals, pour le déplacement sur un plan de chargement de groupes de bottes au fur et à mesure qu'elles sont ramassées et proprement superposées de façon à former une paroi varticale, on prévoit un refouloir ou paroi mobile dens les deux sens en direction dudit plan de chargement, sur lequel normalement une paroi mobile longitudinale- ment à calui-ci est an fonction, de façon à former un point d'appui postérieur pour la première paroi de bottes superposées transférées sur le plan de récolte;; cette paroi, ayant son front tourné vers le poste de chargement, formera ensuite le point d1 appui pour la paroi de bottes qui suit à la premiere et ainsi de suite jusqu'au remplissage complet du plan de charge- ment. Les appareillages connus pour la commande desdits refouloirs ou parois mobiles prévoient normalement des organes hydrauliques pour le mouvement st des organes senseurs pour la commonde du mouvement, ces derniers étant disposés de façon a tre interceptés an succession soit par les bottes soit par le refouloir sn mouvement, et étant reliés à distance à une cantrals de commands. Il 'sansuit qu'à cause d'une disposition non parfaits des bottes à transférer sur la chariot, à cause des dimensions différentes des bottes (dens leur formation des différences de diMensions mSis de centimètres sont assez normales), à cause des rebonds et des chocs auxquels la machine est soumise pendent son mouvement sur le sol agricole et plus en général à cause des conditions dans lesquelles la machine est obligée de fonctionner et de la facilité à la rupture des organes saseurs, il peut arriver que lesdits organes senseurs de commande Ae soient pas interceptés ou, même si Interceptés, ne fonctionnent pas, ce qui cause par conséquent l'interruption du cycle de déplacement et l'arrêt des opérations de récalte. But de la présonte invention est calui d'obvier aux inconvé nients précités et en particulier celui de f wrnir un sppareillage poser la commande et le contrêls du déplacement de bottes sur um plan de récolte an particulier pour de chariots auto-chargeurs pour la récolte, l'entes- soement et le déchagement automatique de tobbes en agriculture, dans laquel la manoewvre des organes de commande du mouvement dudit refouleir ou parai mobile soit pilotés pendant le souvement, par le refouleir même ou parei mobile moyeenant une action directe sur lesdits organes de commande, et dans laquel cette menoeuvre soit contrôlés de façon à smpâcher le monvement dudit refouloir ou paroi mobile quand le plan de chargement est complet. Un autre but do la présente invention est celui de fournir un appareillage pour atteindre le but dmt au paragraphe précédent, ayant un fonctionnement sûr et facile aussi bien qu'en caût da réalisation peu onéreux. Lesdits buts sent atteints par l'appareillage an question qui comprend me paroi mobile avec nouvament alterntif en direction du plan de chargement, aussi bien qu'un dispositif distributeur peur l'actionnement d'un organe de motorisation du mouvement da ladits paroi mobile, ca ractérisé en ce que ladite paroi mobile comprend un premier et un deuxième dispositif de repère placé de façon à pouvoir intercepter un organe de manoeuvre dudit dispositif distributeur, le premier dans la phase de tirant lation an avant de la paroi mobile et le dauxième dans la phase de transla- tin an arrière de la 8e paroi, ce dernier étant articlaé au corps du distributeur et assujetti à l'action de moyens susceptibles de la ratenir au moins dans deux positions stables différentes, en dépendance du fait qu'il soit intercepté par le premier ou par le deuxième dispositif de repère présentés par la paroi mobile, ces deux positions correspondant à l'action nement de l'organe de motorisation de la paroi mobile respectivement pour la translation an avant et an arbre de celle-ci, et caractérisé an outre par le fait qu'il comprend un troisième et un quatrième dispositif de rapère, ces derniers mobiles et placés, quand ils sont actionnés, de façon & inter- cepter ou non l'organe de manoeuvre du dispositif distributeur pendent son mouvement pour attaindre les positions stables correspondant à l'actionne eet de l'organs de otorisation de la paroi mobile pour sa translation an avant et an arrière respectivement et de façon à arrêter dans une position instable cet organe de mounauvre avant que calui-ci puisse atteindre leadites positions stables, ce troisième dispositif de rapèr étant uni à et directement actionné par un pramier dispositif palpeur placé de façon à détecter que la formation de la paroi de bottes à tronsférer sur la plan de chargement a ou lieu, et ce quntrième dispositif de repère étant uni à et directement actionné par un dauxième dispositif palpaur placé de façon à détecter le chargement camplet du plan de chargement. Les caractéristiques et les avantages de l'apparaillage an question seront décrits plus on détail et illustrés par la description qui suit d'une forme d'exécution préférés mais nom s@clusive de la présente invention, illestrée à titre simplement indicatif et nom limitatif dans les dessins aneaxés dans lesquala: - la figure 1 illustre schématiquement une von latérale de chariot auquel l'appareillege en question ze rafère:: - la figure 2 raprésante une vue schématique es plan du chariot dont à la figure 1; - la figure 3 représente une vue générale an plan de l'apparellage en question; - la figure 4 illustre un détail de l'appareillage en question et plus préeisément la groupe distributeur de commande du vérin d'ectionnement de la paroi mobile, vu selon une perspective; - las figures 5 et sa illustrent la détail dont à la figure 4 respectivement an deux vues an plan avec des parties au compe pour an mettre miaux en ébidance d'autres: dens la figure 5 l'orgene de manoauvre est vu dans deux positions, l'une an ligne contirue indique le non actionnement du vérin, l'autre en ligne hechurés indique la position d'actionnemant du vérin pour l'avancement de la paroi mobile tedis que dans la figure 5a l'erge- ne de menoauvre est préparé pour actionner le vérin pour le retour de la paroi mobile; - la figure 6 illustre schématiquement le dispositif palpour situé sur le plan de chargement, suscantible de détecter la chargement complet du plan de chargement lui-même. En se référant aux figures précitées et an particulier aux figures 1 et 2, pour mieux comprendre la fonction de l'appareillage dont à la présente invention, on donne ci-après une dascription sommaire d'un chariot auto-chargaur auquel l'appareillage sa refère. Le chariot auto-chargeur précité comprend essentiellement un groupe 1 pour la récolte des bottes du sol composé par une série de trans- porteurs & chaîns 2, 3 et 4 placés l'un après l'autre et agissant de fa- çon b enlever les bottes à mesure qu'elles sont interceptées et placé avec leur dimension la plus grands selon le sens Ci' avancement du chariot et & les transférer sur le plan élévateur 5 avec lour dimension la plus grande placée transversalement au chariot. Le plan élévateur 5 et formé de façon à pouvoir recevoir doux bottes lune à côté de l'autre. Quand cette condition se vérifie, sous l'faction d'organes de commands et de mouvement appropriés, le plan élévateur 5 subit une translation vers le haut jusqu'à quand il vient se trouver au aiveau du plan de chargement 6 du chariot. En phase avec le mouvement de translation vers le haut du plan élévateur 5, une série de fourches 7 unies réciproquement et assujetties à l'action d'un organe commum de mouvement, non illustré, se déplacent ra pidement selon le sens de la flèche A (voir figtires 1 et 2) de façon & se situer au deux de la paroi 8 et & laisser libre l'espace existant antre la même paroi 8 et le plan de chargement 6. Quand le plan élévateur 5 a terminé se course supérieure et par conséquent il se trouve au même niveau du plan de chargement 6, le fourche 7 sont reportées dans leur position an avant et, an passant au travers des fentes correspondantes prévues sur le plan élévateur 5, se situent au dessous des bottes dans leur position élevés, i l'appui de celles-ci. A ce point le plan élévateur est déplacé vers le bes et il vient se trouver dans la condition de pouvoir accueillir deux bottes ul térieures enlevées du sol par le groupe 1. Quand deux nouvelles bottes se trouvent placée sur le plan élévateur 5, calui-ci se déplace à nouveau vers le haut, an même temps les fourches 7 retournent en arrière, les bottes supportées par elles tombant an appui sur celles sn élévation, et quend le plan élévateur 5 a atteint la fin de sa course supérieure le fourches 7 retournent dans leur position en avant et se situent au dessous des deux nouvelles bottes amenées au niveau di pla de chargement S. Le cycle des monosuvres illustré ci-dessus se répàte jusqu'à quand une paroi P1 de bottss suparposées vient se former en appui sur les fourches 7. Quand cette condition et atteinte, la paroi ê subit un dfpla- coment selon le sens de la flèche 8 de façon à pousser et à transférer la paroi P1 de bottes sur le plan de chargement 6; la paroi P1 de bottes dans son mouvement intervient contre un châssis 9 destiné à fournir un point d'appui pour la paroi de bottes alle-même; ce châssis peut coulisser loagi- tudinalement eu plen de chargeant 6 jusqu'à atteindre une position de fin de course à l'extrémité postérieure du même plan de chargement. Une série de brefs 10 espâche le basculement en arbre de la première paroi de bottes P1 transférée sur le plan de chargement. Toutes les opérations sonmairamant décrites se répàtent jusqu'à quand la plan de chargement est complètement rempli, comme an peut voir en figure 1. Pour effectuer le déchargement des bottes on agtt en sans im- varse au précédant si l'on vaut obtenir la déchargement des bettes une à une par saccassion; ou bien, comme dans le cas qu'en prend ici en exemen, on effectue le basculement du plan de chargement - voir figure I - et on extrait le châssis 8 de la base du tas de bottes à l'aide de dispositifs de poussée qui agissent sur le même tas de bottes et associés au châssis du chariot, non illustrés dans le dessins. Après avoir décrit an résumé en chariot auto-chargeur auquel l'appareillage an qusation se réfère, nous irons maintenant décrire en détail l'apparaillage lui-même. En se référent en particulier aux figures 2 et 3, l'apparaillage an question comprend ladite paroi 8 qui est essentiellement constituée par une poutre 8a; quatre piliers 8b qui se développent un sens vertical sont solidaires de cette poutre qui forme le moyen de poussée de la paroi de bottes P1 pour son déplacement sur la plen de chargement 6. La paroi 8 comprend en autre deux bras 8c placés bilatéralement à la pautre 3a avec une saction assmatiallement à "C"; un train de galets 11 supportés par dos pivots corrsapondants rigidement supportés par un châssis 12 qui forme partie intégrante de la structure supportent le chariot s'engage en ces bras. I1 s'ensuit que la partie 8 peut se déplacer horizontalement dans les deux sens an direction du plan de chargement 6 pour l'engament du train de galets Il dans les bras y relatifs 8c de la meme paroi 8. L'organe de motorisation du icovement de translation de le paroi 8 est constitué par un vérin hydraulique 13 i double effet, la cylin- dre duqual est supporté rigidement par ledit châssis 12 et la tige duqual est articulés an 14 à l'entretoise 8a. L'actionnement du vérin hydraulique 13 est co commendé moyennant un distributeur ou un tiroir do distribution indiqué dans son ensemble en 15 fixé audit châssis 12 , l'organe de manoeuvre duquel indiqué en 16 est placé de fon façon à pouvoir être intercepté par un premier dispositif de repère 17 et par un deuxième dispositif de repère 18, fixés d'une façon ré- glable sur un longeron 8d qui est partie intégrante de la paroi 8, pendent le mouvement de translation dans les deux sens de la paroi B pour préparer le distributeur 15 de façon qu'il puisse actionner le vérin hydrailique 13 pour la translation respectivement an avant et en arrière de la paroi 8, comme il sera mieux illustré par la suite. En considération de ce qui précède, on va maintenant décrire le distributeur 15 et les organes qui lui sont associés en se référant aux figures 4 à 5a. Le distributeur 15 se compose essamtiallement de deux parties: une première partie 15a dans laquelle l'organe ds manoeuvre est situé et opportunement articulé et une deuxième partie 15b dans laquelle sont situées les soupapes ralatives au distributeur et qui présente l'orgene d'antionnement du distributeur indiqué en 1v. L'organe de manouvre 16 du distributeur 17 est constitué par une première et une deuxième pièce 48 et 49 qui sont réciproquement liées à charnière an 20; la pièce 48 est articulée en 21 au corps du distribu- teur et la dauxième pièce est tubulaire, fermée à l'axtrémité correspondent & la charmière avec la première pièce 4B;cette pièce 49 et enfilée d'une façon téléscopique à l'intériaur d'une troisième pièce 22 fermée à son extrémité libre de l'engagement avec la deuxième pièce 49 et avec cette axtrémité libre angegée d'une façon coulissants, moyannant un galat 23 dans une glissière 24 pètenus sur le corps du distributeur ; cette glissière se développe orthogonalement h l'axe d'articuletion de la première pièce 48 et de telle façon que son peint médian se trouve à la distance la plus courte dudit axs. La glissière 24 est délimitée par deux butée de repère 24a et 24b de telle façon que le galet 23 est an état de ne pouvoir se dépla- car que dans l'espace compris entre celles-ci ou à la suite, comme on verra après, d'une excursion anguleire commandée dans les daux senas de la première pièce 48 de l'organe de menosevre 15. Un ressort 25 est placé à l'intérieur de la deuxième et de la treisième pièce 49 et 22 de l'organe de manceuvre 16, les extrémités duqual aboutant les extrémités fermées de celles-di, de façon qu'il est sonmis à comprassion pendent ladits axcursion angulaire de la pramière pièce 48 et la consàquente translation du galet 23 dans la glissière 24. L'axtrémité du bres 26 qui sert de la glissière 24 à travers une ouverture prévus sur la butée 24a est articulés à l'axtrémité de la troixiè an pièce 22 da l'organe de manoauvre 16 du distributeur qui moyennant le galet 23 s'angage dans la glissière 24; par l'astre de sos extrémités ce bras est uni em 27 audit organe 17 d'actionnament du distributeur 15 et il présonte une saillie 26a qui sera illustrés par la suite. De cette façon, quand, à la suite dune excursion angulaire commandés de la première pièce 48 de l'organe de manoeuvre 16, le galet 23 termine sa course contre la butée 24a et successivement contre la butée 24b l'organe d'actionnement 17 et émané dans deux positions stables S1 et qui cerraspondent pour la distributeur 15 à l'actionnement du vérin hydraulique 13 pour la tranalation an avant de la parei 8 et pour la translation an arrière de cette parei même respectivement. En 28 on a indiqué un troisième dispositif de repère (voir figures 4, 5 et 5a) comprenant un premier bres 28a placé de telle façon qu'il peut intercepter et ampêcher le déplacement libre du bres 26 dans la phese qui amèns l'organe 17 d'actionnement du distributeur dans la po sition S1 et par conséquent ampâcher l'actionnement du distributeur 15. Ledit bras 28a est associé à l'axtrémité d'un arbre 28b suppor té en rotation par le corps du distributeur & à l' autre extrémité duquel un second bras 28c est associé; ce bras se développe an direction orthogonale au pamier bras 28a et s'étand pour une cartaine partie parallèlement au front correspondant du corps-du distributeur 15. Le bras 28c est placé de façon qu'il peut être intercapté par l'extrémité inférieure d'un tirant 29 situé et guidé à l'intérieur du pilier 8b la plus proche du distributeur 15 et uni i un premier dispositif palpeur 30 articulé en 31 b l'extrémité supérieure dudit pilier (voir figure 1) et susceptible de détecter que la formation de la paroi P1 de bot- tes qui doivent être transférées sur le plan de chargement 6 a nu lieu. L'actionnement de ce palpeur 30 cause une translation vers le haut du tirant 29 et par conséquent une rotation du bras 28c et donc de l'arbre 28b et du bras 28a de telle façon que le bras 28a est amané dens une position de non interception du bras 26 uni & l'organe d'actionnement du distributeur pour des fonctions qui seront illustrées par la suite, En 32 on a indiqué un quatrième dispositif de repère sesemtial- lement constitué par un levier & deux bras 32a et 32b articolé an 33 sur ledit arbre 28b, le bras 32a duquel est pourvu d'un fonts 34 susceptible, dans des conditions détarminées du levier 32, d'être traversés par le bras 26 uni à l'organe 17 d'actionnement du distributeur 15, de telle façon que le bras 32a se trouve dans la condition d'intercepter la sailli. 28e du bras 26 et d'empâcher le libre coulissement du bras lui-même dans la phase qui aibne ledit organe 17 d'actionnement du distributeur dans la position 82 et par conséquent d'empêcher l'actionnement du distributeur, et il est sou- mis à l'action d'un ressort 36 fixé à une extrémité du corps du distributeur et qui maintient le levier 32 dans une position stable de mon interception dudit bras 26; le bras 32b de l'arbre 28b est uni moyennant un tirant souple 38 à un deuxième dispositif palpeur 37 placé dans la partie postérieure du plan de chargement 6 (vair figure 1) de façon qu'il peut être intercepté par le châssis 9 coulissent longitudinalement sur le même plen de Charge. ment 6 et susceptible de détecter le chargement complét du plan de charg-- mante Ledit deuxième dispositif palpeur 37 (voir figure 6) comprend essentiellement un bras de lavier 37a fixé à l'axtrémité d'un arbre 37b supporté en rotation par un châssis 38 solidaire du plan de chargement 6; à l'autre extrémité de cet arbre il est fixé un deuxième bras de levier 37c articulé an 39 8 une cheville caulissant dans un petit bloc 41 pivoté sur la châssis du plan de chargement 6.Un ressort 42 est monté sur la cha ville 40 et ce ressort est soumis à à co compression pendant la rotation du bras 37c pour des fonctions qui seront illustrées par la suits. Da correspondance du point de charnière 30, une barre 42 est articulé. au bras de levier 37c; une extrémité du tirant souple 36 est fixée à cette barre tandis que l'autre axtrémité de calui-ci est fixée au bras 32b du levier 32 qui forme le quatrièms dispositif de de repère. Ledit bras 32a di quatrième dispositif de repères 32 en plus di fait qu'il est soumis à l'action du ressort 5, est uni moyennant un tirant souple 43, fixé à celui-ci à une axtrémité an 44, à une tiga 45 (voir figure 1) qui constitus l'organe de commande du dispositif pour le basculemant du plan de chargement 6. Après avoir décrit l'appareillage en question dans sas parties essantielles, mous irons maintenant décrire son fonctionnement. Iaitialement l'appareillage en question se trouve dans les con disions suivantes: a) la paroi 8 est dans sa position en arrière comme il résilte de la figure 1; b) l'organe 16 de manoeuvre du dispositif distributeur 15 se trouve préparé comme illustré ea ligne continus dans la figure 5; c) le troisième dispositif de repère 28 présente son bras 28a placé de façon qu'il s 'oppose au mouvement du bras 26; d) le quatrième dispositif de repère constitué par le levier 32 se trouve avec celui-ci dans la position stable dans laquelle le ressort 36 l'oblige; e) les dispostifs palpeurs 30 et 37 ne sont pas actionnés; f) la tige 45 qui commande le basoulement du plan de chargement est en po position de repos. Dans ces conditions, en se référent am particulier aax cordiez tions illustrées aux points b) et c), l'organe 17 d'actionement du distributeur 15 ne peut pas atteindre la position S1 et par conséquent il n'y a aucun actionnement du vérin à commands hydraulique 13. Lorsque, à cause des opérations suivantes d'enlèvement de bot- tes du sel, selon le procédé que nous av-a illite dans la partie d'in- troduction concermant la descristion de l'appareillage, en conséquance de la formation d'une paroi P1 de bottes a transférer sur le plan de charge. ment 6, on a l'actionnement du premier dispositif palpeur 30, il y a une rotation vers le haut de celui-ci autour de son propre point d'articulation 31 et par conséquent une translation vers le haut du tirant 29. Le tirant 29 intervient Moyennant son extrémité inférieurs sur le bras 28c du troisième dispositif de repère 28, causant la rotation de ce dernier et par conséquent de l'arbre 28b et donc du premier bras 28a qui s'écarte du bras 26 uni & l'organe 17 d'actionnement du distributeur 15. Par conséquent, poussé par le ressort 25, l'orgens de manomuvr 16 se place automatiquement de telle façon que l'organe d'actionnement 17 du disptributeur 18 atteint la position stsbl. S1 à laquelle correspond 1' actienne ment du vérin hydraulique 13 pour la translation en avant de la paroi 8. pendent cette translation il y a le déplacement de la paroi P1 de bottes sur le plan de chargement 8 et par conséquent le déplacement d'un pas du châssis 9 vers la partie postérieure du plan de chargement 6 et il y a aussi le fait que le tirant 29 cesse son action sur le dauxième bras 28c du treisièma dispositif de repère 28 qui, par effet de la gravité, re- tourne dans sa condition initiale et plus précisêment avec son bres 28a placé de façon qu'il intsrcepte le bras 26 ri a l'organe 17 d'actionnement du distributeur 15. Au fur et à mesure que la paroi ss continue sa translation vers le plan de chargement 6, il se vérifie que le premier dispositif de repère 16 intercepte la première pièce 48 de l'organe de manoeuvre 16 du distributeur jusqu'à & causer une axcursion angulaire autour de son propre point d'articulation 21 suffisante pour amaner la deuxième pièce 49 à dépasser la point médion de la glissière 24 dans laquelle l'axtrémité prise en considération da la troisième pièce 22 de l'organs 16 lui-mSme est angegée. De cette façon, poussés par la ressort 25, la pièce 48 continue sa propre excursion angulaire et le galet 23 associé à l'extrémité prise en considération de la troisième pièce 22 de l'organe 16 se transfère dans la glissière 24 jusqu'à abouter, à la fin de sa course, la butés de repè- re 24b. De cette façon l'organs 17 d'actionnement du distributeur 15 passe de la position S1 à la position S2 à laquells corrspond l'actionnement du vérin hydraulique 13 pour une translation de retour de la paroi mobile 8. Pendant cette phase par effet de la gravité le premier bras 28a da troisième dispeaitif de repère 28 se place dans la condition initiale et plus précisiment dans la condition de pouvoir à nouveau intarcapter le bras 26 uni à l'organs 17 d'actionnement du distributeur 15 dans la phase de translation de ce bras pour ammener cet organe dans la position S. Au fur et à mesure que la paroi mobile 8 continue sa translation ce arrière, le dauxième dispositif de rapère 18 intercapte la pramière pièce 48 de l'organe de manoauvre 16 du distribsteur jusqu'à causer une nouvelle excursion axgulaire, an sens inverse par rapport à calle qu'il a vait effectaés précédement sous l'action di premier dispositif de repère 17, suffisante i amaner la deuxième pièce 49 à dépasser le point médian de la glissière 24. Ds cstte façon, coussés par la ressort 25, la pièce 48 continus sa propre excursion angulaire jusqu'à quand le bras 26 sboute la premier bras 2Ba du troisième dispositif de repère 28. Dans cette condition l'or- game 17 d'actionnement du diatributeur 15 n'attsint pas la pasition S1 et il n'y a ancun actionnement altérieur du vérin hydraulique 13; la paroi 8 s'arrête dans sa position sa arrière, comme on paut voir dans la figure 1. Tout ce cycle de manoeuvres se répàts jusqu'à quend, à la suite du déplacement pas à pas de ploeieurs parois P1 de bottes sur le plan de chargement 8, la châssis 9 coulissant sur colui-ci intercapte la quatrièes dispositif palpeur 37 placé, comme déjà précisé, dans la partie postérieure du plan de chargement 6 lui - même. L'interception de ce dispositif a lieu quand une phase de dé- placement d'une paroi P1 di bottes sur le plan de chargement 8 commance, et par conséquent quend l'organe de manoeuvre 16 est placé de talle façon que l'argane d'actionnement du distributeur 15 se trouve dans la position stable B1. A cesse de cette interception le bras de levier 37a (voir figure 5) effectus une axcursions angulaire en arrière et par conséquent le bras de levier 37c est obligé d'effsotuer aus excursion égals, jusqu'à quand il atteint la position stable illustrée par une ligne hachurée, sous l'action di ressert 42. De cette façon la tirant souple 36 est assujetti à une telle actian de traction que le levier 32, après avoir vaincu la contre-action du ressort 38, tourne autour de son point d'articulation et il se situe dans une telle position (voir figures 4 et 5a) que le bras 26 uni à l'organe 17 d'actionnement du distributeur 15 peut coulisser dans la fente 34 présen- tée par le premier bras 32a du levier 32. Quand, à la fin de la translation en avant de la paroi 8, le rpamier dispositif de rapere 17 intarcapts, comme précédemment vu, la pramière pièce 48 de l'argane de manoeuvre 18, avant que, à la suits de cela, ledit organe 17 poisse atteindre la position S2 & laquelle 1' l'action- nement du vérin hydraulique 13 pour la translation en arrère de la parei 8 corraspond, la saillie Za présentée par le bras 26 aboote le premier bras 28a du levier 28 et ampâche une translation ultérieure du bras 26. Le distributeur 15, comme l'organe 17 n'a pas atteint la position S2, n'est pas actioné, il n'y a aucun actionnement du vérin hy drsilique 13 et la paroi 8 est errêtée dans sa position an avant. Dans cette condition la formation d'une nouvelle paroi de boE tes P1 est impossible et le chariot auto-chargeur, autonatiquement, moyennant des organes appropriés n'ayant pas trait à cette invention et par conséquent nem illustrés ici, arrêts son cycle de manoeuvres. Evidemment b ce point il faut décharger le plan de chargement 6, ce déchargement, comme déjà illustré, étant effectué moyannant la basculement du plan de chargement 6 lui-même. Cette opération peut être con mandée i à l' l'aide dune ti tige 45 agissant sur laquelle OR a d'abord une ac- tion de traction sur le tirant souple 43, de telle façon q- le quatrième dispositif palpeur 37, après avoir vaincu l'action du ressort 42, retourne dans sa condition initiale et le levier 32 qui ferre un quatrième dispositif de repère retourne dans la position dans laquelle il est obligé par le ressort 38 et il permet au bras 26 uni & l'or gane 17 d'actionnement du distributeur 15, de se déplacer sous la poussée du ressort 25 de l'organe de manoeuvre 16, jusqu'à amoner ledit organe 17 dans la position S2, à laquelle, comme précédemment illustré, 1' actionnement du vérin hydraulique 13 pour la translation en arrière de la paroi a Correspond, et ensuite on a l'actionnement du dispositif ou cylindre à commande hydraulique 46 qui cause le basculement du plen ds chargement 6. Après avoir effectué cette opération de déchargement, le plea de chargement 6 retourne dens sa position initiale et l'appareillage en question est à nouveau dans les conditions de commencar un nouveau chargement comme illustré plus haut dans les points a - b - c - d - e - f. Dans le but de parmettre un éventuel actionnement manuel du distributeur 15, on prévoit un dispositif 47 déjà connu, qui peut âtre conmendé à l'aide d'un levier 48. Evidemment l'invention pourra avoir des formes différentes par rapport à celles décrites st illustrées, les divers dispositifs pourront être remplacés par d'autres équivalents du point de vue technique et le chariot auto-chargeur pourra être d'un type différent par rapport à celui illustré sans pour cela s'éloigner du cadre de protection de la présente invention et des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1 ) Appareillage pour la commande et le contrtle du déplacement de bottes sur un plan de chargement, an particulier pour des chariots auto-chargeurs pour la récolte, l'entassement et le déchargement automa- tique de bottes en agriculture, du type ds ceux dans lesquels le déchar- gement des bottes du plan de chargement peut être effectué moyennant le basculement du plan de chargement lui-mêne, comprenant une parei mobile avec mouvement alternatif en direction du plan de chargement, aussi bien qu'un dispositif distributeur pour l'actionnement d'un organe de motori- sation du mouvement de ladite paroi mobile, caractérisé en ce que ledit paroi mobile comprend un premier et un deuxième dispositif de repère plb cé de façon à pouvoir intercepter un organe de manoeuvre dudit dispositif distributeur, le premier dans la phase de translation an avant de la pc roi mobile st le deuxième dans la phase de translation en arrière de la mSme paroi, ce dernier étant articulé au corps du distributeur et assujet- ti à l'action de moyens susceptibles de le retenir au mains dans deux posi tions stables différentes, en dépendance du fait qu'il soit intercepté par le premier ou par le deuxième dispositif de repère présentés par la paroi mobile, ces deux positions correspondant à l'actionnement de l'organe de motorisation de la paroi mobile respectivement pour la translation en a- vent et en arrière de celle-ci, et caractérisé an outre par le fait qu'il comprend un troisième et un quatrième dispositif de repère, ces derniers mobile et placés, quand ils sont actionnés, de façon à intercepter ou non l'organe de manoeuvre du dispositif distributeur pendent son mouvement pour atteindre les positions stables correspondant à l'actionnement de l'organe de motorisation de la paroi mobile pour sa translation an avant et en ar- ribre respectivement et de façon à arrêter dans une position instable cet organe de manoeuvre avant que calui-ci puisse atteindre lesdites positions stables, ce troisième dispositif de repère étant uni à et directement ac- tionné par un premier dispositif palpeur placé de façon à détecter que la formation de la paroi de bottes à transférer sur le plan de chargement a au lieu, st ce quatrième dispositif de repère étant uni à et directement ac- tionné par un deuxième dispositif palpeur placé de façon à détecter le chargement complet du plan de chargement. 2) Appareillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre du dispositif distributeur est constitué par deux pièces qui s'engageant réciproquement à charnière, la première desquelles, qui est articulée, à peu près dans sa partie médiane, au corps du dispositif distributeur, est placée de façon qu'elle peut être interceptée à son extrémité libre, dans des temps différents, par le premier et par le deuxième dispositif de repère prévus sur la paroi mobile, et la deuxième desquelles est tubulaire et enfilée d'une façon télescopique dans une troisième pièce, elle aussi tubulaire, engagée à l'extrémité libre avec la possibilité de coulisser pour un parcours délimité dans une glissière obtenue sur le corps du dispositif distributeur se développant orthogonalement à l'axe d'articizlation de la première pièce de telle façon que son point médian se trouve à la distance la plus courte de l'axe luimême ; un bras uni à un organe de commande du dispositif distributeur est engagé à la dite extrémité de la troisième pièce, ce bras étant placé de façon qu'il peut être intercepté par les dits troisième et quatrième dispositifs de repère, l'organe de manoeuvre du dispositif distributeur comprenant en outre un ressort placé à l'intérieur de la deuxième et de la troisième pièce coulissant d'une façon télescopique, ce ressort étant soumis à une compression pendant une excursion angulaire voulue dans les deux sens de la première pièce autour de son point d'articulation et pendant le coulissement suivant dans les deux sens de l'extrémité libre de la troisième pièce dans sa relative glissière. 3) Appareillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le troisième dispositif de repère comprend un arbre supporté en rotation par le corps du distributeur présentant à une extrémité un premier bras placé de façon qu'il peut intercepter et recevoir à butée le bras uni à l'organe d'actionnement du dispositif distributeur ;; à son autre extrémité il présente un deuxième bras qui se développe à peu près orthogonalement au premier et placé de façon qu 'il peut être soumis à l'action d'un tirant uni au dispositif palpeur susceptible de détecter que la formation de la paroi de bottes à transférer sur le plan de chargement a eu lieu, l'actionnement du dit palpeur causant une translation du dit tirant et par conséquent, moyennant le dit deuxième bras, une rotation du dit arbre de telle façon que le premier bras atteint une position telle qu'il n'intercepte pas le bras uni à l'organe d'actionnement du distributeur, et le non actionnement du dit palpeur causant par gravité le retour du dit deuxième bras et par conséquent du premier bras à sa condition initiale. 4) Appareillage selon les revendications 1 et 2 en combinaison, caractérisé en ce que le quatrième dispositif de repère comprend un levier à deux bras un desquels est pourvu d'une fente susceptible d'être traversée par le bras uni à l'organe d'actionnement du dispositif distributeur, et uni moyennant un moyen élastique au corps du distributeur de façon à garder le levier dans une position stable de non interception du dit bras uni à l'organe d'actionnement du dispositif du distributeur, et l'autre desquels est uni moyennant un tirant au dit deuxième dispositif pateur et placé de façon à détecter le chargement complet du plan de déchargement, l'actionnement du dit deuxième dispositif palpeur causant une rotation du levier de telle façon que le bras uni à l'organe d'actionnement du dispositif distributeur vient coulisser dans la fente présentée par le premier bras du levier qui fournit appui pour une saillie présentée par le dit bras uni à l'organe d'actionnement du dispositif distributeur pendant le mouvement de ce dernier pour atteindre la position stable correspondant à l'actionnement de l'organe de motorisation de la paroi mobile pour la translation en arrière de cette paroi même. 5) Appareillage, selon les revendications 1, 2 et 4 en combinaison, caractérisé en ce que le premier bras du levier à deux bras qui forme partie intégrante du quatrième dispositif de repère est uni moyennant un tirant au dispositif de commande du basculement du plan de chargement de telle façon que l'actionnement de ce dispositif cause moyennant le dit tirant l'écartement du levier du bras uni à l'organe d'actionnement du dispositif distributeur avant le basculement du plan de chargement. 6) Appareillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif distributeur est pourvu d'un deuxième organe de manoeuvre pour la commande manuelle pour l'actionnement de l'organe de motorisation de la paroi mobile.