Brevet FR2348465A1 — publié le 19771110

la présente invention a trait à un mécanisme retardateur destiné à fonctionner au cours d'une rotation, du genre comportant un corps monté de manière à être coupé par l'axe de cette rotation et qui présente un canal, contenant des éléments rou lants, orienté par rapport audit axe de façon que les éléments roulants se déplacent sous l'effet de la force centrifuge, en roulant le long du canal, entre une position initiale et une position finale dans laquelle le mécanisme autorise une fonction qu'il interdisait jusque là, et des moyens propres à interdire un tel déplacement jusqu'à ce que le mécanisme ait subi une influence extérieure d'amorçage, le déplacement jusqu'à ladite position finale prenant un temps préfixé. L'invention concerne aussi, selon une variante, un dispositif de strette pour fusée-détonateur comprenant un tel mécanisme. Le mécanisme selon l'invention est destiné en particulier, mas non exclusivement, à être associé à des fusées-détonateurs pour projectiles et analogues animés d'un mouvement de rotation et, d'une manière générale, son rôle est d'introduire cinétiquement un retard préfixé à 1 'exécution d'une de plusieurs fonctions intervenant en une séquence donnée, l'exécution de ladite fonction exigeant que la séquence de fonctions ait été amorcée et que le mécanisme ait commencé à tourner, ladite fonction étant de nature à être déclenchée directement en l'absence de retard, par l'amorçage de ladite séquence de fonctions. Dans la séquence de fonctions apparaissant dans une fuséedétonateur montée dans un projectile rotatif, un tel mécanisme est destiné à retarder l'armement de la fusée pendant un certain intervalle de temps après 1) mise en rotation d'un projectile dans le canon de la bou che à feu, et 2) mise hors d'action d'un dispositif de saleté qui interdi sait précédemment la mise à 1'armé armé Cette dernière opération est normalement effectuée grâce à. deux forces extérieures inter-dépendantes apparaissant pendant le séjour du proaectile dans le canon. Dans une telle application, l'introduction d'un retard implique qu'un détonateur ou analogue est déclenché, du fait du mouvement du mécanisme, de façon à pouvoir opérer la mine à feu sous l'effet d'une impulsion obtenue ultérieurement, par exemple lors de l'impact du projectile contre un objectif. On nfltera que la mise à l'armé est destinée à éviter, dans toute la mesure du possible, l'éclatement accidentel d'un obus par suite d'une défectuosité de la fusée-d8tonateur ou d'un choc de l'obus contre un camouflage ou de la végétation existant dans la zone, dite de sécurité, où les cannoniers et d'autres préposés peuvent se tenir au cours d'un tir.Pour garantir la sécurité d'une telle zone, il est évident que le délai mesuré par le mécanisme doit concor- der très précisément avec l'intervalle de temps préfixé cité plus haut, et que le mécanisme doit être extrsmement fiable, même après emmagasinage prolongé. On connart plusieurs types de mécanismes retardateurs à action mécanique destinés à jouer le rôle précité ou des rôles analogues. Le plus courant est celui du type "à balancier1, c'està- dire un mécanisme d'horlogerie commandé par une masselotte ou un ressort et comprenant un échappement qui, lorsqu'il est libéré, décrit un mouvement de va-dsvient donnant la cadence au mécanisme d'horlogerie et doté d'une fréquence donnée. toutefois, ces mécanismes doivent être fabriqués avec une grande précision, ce qui augmente inutilement le cotit de la fusée-détonateur. Il existe aussi des mécanismes retardateurs à action purement cinétique, le retard étant introduit au moyen d'une bille ou analogue. Lorsque cesse l'accélération d'un projectile muni d'un tel mécanisme, la bille est déplacée par la force centrifuge vers le dispositif de streté de la fusée, dont le centre de gravité est ainsi déplacé de telle sorte que ledit dispositif atteint, sous l'effet subsistant de la force centrifuge, la position d'ar mé de la fusée, Un tel dispositif de sûreté est décrit en détail dans les brevets SW 198 694 et PR 1 302 749. toutefois, le méca nisme retardateur de tels dispositifs ne maintient pas toujours avec une précision suffisante l'intervalle de temps préfixé, défectuosité qui se traduit par des limitations correspondantes des possibilités opérationnelles. De plus, les dispositifs connus ne permettent pas d'ajuster selon les besoins le délai introduit par une structure donnée0 La présente invention a pour objet un mécanisme retardateur simple et fiable à action cinétique qui, à la différence des mécanismes d'horlogerie, est peu motteux et n'exige pas pour sa fa brflcation des machines de précision. L'invention vise encore un dispositif de sQreté pour une incorporation à une fusée-détonateur, comprenant un mécanisme, combiné avec le détonateur, qui interdit pendant un temps préfi- xè la mise à 5'armé accidentelle de la fusée et permet de régler le détonateur de façon que la fusée soit armée après éeoulement dudit intervalle de temps préfixé0 Selon l'invention, un mécanisme retardateur du genre dé crit ci-dessus est caractérisé en ce que ledit canal comporte une section-magasin, une série d'éléments roulants qui en position initiale, sont enfermes dans la section-magasin le long de laquelle ils sont rangés en file indienne, une section réceptrice et un organe de transfert mobile par rapport audit corps et logé entre la section-magasin et la section réceptrice, cet organe de transfert étant conçu pour faire passer un à un les éléments roulants de la section-magasin dans la section réceptrice par un mouvement cyclique comportant un premier déplacement, de transfert, au cours duquel l'organe de transfert et un élément roulant introduit dans cet organe à partir de la section-magasin se meuvent, du fait de la position prise par le centre;;de gravité lors de l'insertion dudit élément dans l'organe de transfert7jusqu'en une position de transfert dans laquelle l'élément roulant peut passer dans la section réceptrices et un second déplacement, de retour, au cours duquel seul l'organe de transfert se déplace, par suite du retour du centre de gravité à son emplacement initial en sens opposé à celui du premier déplacement, jusqu'en une position réceptrice dans laquelle un élément roulant suivant peut y Qtre inséré à partir de la section-magasin, ce mouvement cyclique ayant une fréquence donnée et se répétant jusqu'à ce que tous les éléments roulants axent été transférés de la section-magasin dans la section réceptrice, le mécanisme prenant de ce fait sa position finale. Pour faire bien comprendre l'invention, on va maintenant décrire en détall, à titre d'exemple, un mécanisme selon l'invention dans son application à un dispositif de streté pour fuséedétonateur, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une vue en coupe suivant la ligne I-I de la figure 2 du dispositif de rareté, représenté dans sa position de sécurité les figures 2 et 3 sont respectivement des vues en coupe suivant les lignes II-II et r III de la figure 1; la figure 4 est une vue analogue à la figure I, mais montrant la fusée armée, et la figure 5 est une vue en couve suivant la ligne V-V de la figure 4. Sur le dessin, la référence générale 1 désigne un dispo siti de sflreté pour fusée-détonateur destiné à être incorporé à un projectile rotatif de façon que son axe 2 coïncide avec l'axe de rotation du projectile, Le dispositif de strette est destiné à éviter un éclatement accidentel du projectile et à faire en sorte que, dans la séquence de fonction amorcée dans le canon lors du tir du prjjectiie et qui se termine quand l'objectif est atteint, aucune fonction d'armement ou autre n'intervienne tant qu'wu temps préfixé ne s'est pas écoulé à partir de I'instant de l'amorçage0 A cette fin, le dispositif de sûreté est muni d'un méca nisme retardateur qu'on va d'abord décrire daLs son état de sécurité en se référant aux figures 1 à 3. Ce mécanisme est disposé dans un corps 3, qui comprend deux plaques intermédiaires 4 et 5, axialement superposées, et des plaques supérieure 6 et inférieure 7 situées'sssur des côtés respectifs des plaques intermédiaires et qui délimitent le dispositif de sQreté à l'avant et à l'arrière, dans le sensde tir du projectile, Les plaques, qui peuvent être de forme circulaire, présentent des trous 8 pour la fixation du dispositif de sûreté dans la fusée.Le corps est traversé de part en part par un orifice de détonation 9, excentrique, ce qui suppose que la channe de détonation de la fusée est orientée de fa çon que ses parties situées de part et d'autre du corps soient dans 1' axe de l'orifice de détonation quand le dispositif de sûreté est monté sur la fusée. La plaque intérieure 5 est traversée par un canal 10 qui, à partir de son extrémité intérieure 11, la plus voisine de 1' a- xe 2, s'étend sensiblement en spirale jusqu'à un tronçon 12 élargi en arc de cercle, puis atteint une extrémité de canal extérieure 13. la partie de canal -dite ci-après section-magasin 14 - qui va de -l'extrémité Il au tronçon élargi 12, et la partie de canal qui va de ce tronçon 12 à l'extr6mité i3 - dite ci-après section réceptrice 15 - stnt définipar deux faces latérales (16 et 17 sur la figure 5) ininterrompues, équidistantes, qui peuvent être orientées axialement de façon que chaque section de canal ait une section rectangulaire. Dans sa région de jonction avec le tronçon élargi, la section magasin forme un débouché de sortie 18, tandis que du c8té opposé du tronçon 12, est formé un débouché 19 d'accès à la section réceptrice.Le tronçon élargi qui, dans la plaque 4, a la forme d'un évidement purement cylindrique, est défini radialement dans la plaque 5 par une face cylindrique 20 située d'un côté du canal et tout près du pourtour d'un organe rotatif 21 tourillonnant dans le canal. De l'autre côté, le canal présente une face 22 qui relie les débouchés d'entrée et de sortie et dont la première partie s'étend en un arc de cercle concentrique au pourtour de l'organe 21, la face 22 pouvant ensuite rejoindre en ligne droite le débouché d'entrée 19. En position initiale, la section-magasin 14 contient un nombre déterminé d'éléments roulants 23 jointifs, s'étendant en file indienne entre l'extrémité intérieure 11 et le débouché de sortie 18. les éléments roulants 23 sont en forme générale de corps de révolution et, pour rouler plus aisément, ils ont un diamètre légèrement inférieur à la distance séparant les faces latérales du canal, afin de se déplacer librement dans ce dernier. Dans l'exemple illustré, ces éléments sont des rouleaux cylindriques dont les faces d'extrémité sont guidées entre les faces plates 24 et 25 des plaques 4 et 7 respectiveihent, qui délimitent ici axialement le canal. bu cas où le dispositif de strette doit comporter un détonateur, celui-ci est inséré en tant que dernier élément roulant 23 de la file, comme représenté sur la figure 1, le détonateur étant ainsi situé loin de l'orifice 9 qui fait partie de la channe de détonation.Dans d'autres applications, les éléments roulants peuvent autre ies Billesv En outre, la section réceptrice 15 a, en coupe droite, une forme épousant celle des éléments roulants 23 et a la meme longueur que la section-magasin; autrement dit, l'espace longitudi- nal séparant l'entrée 19 de l'extrémité extérieure 13 doit être aménagé de façon que tous les éléments roulants présents dans la section-magasin puissent se loger dans la section réceptrice sans jeu appréciable entre éléments voisins. L'organe de transfert tournant 21 est formé d'un cylindre métallique plein tourillonnant dans les plaques 6 et 7 sur des tourillons 26 qui définissent un axe de rotation 27 parallèle à l'axe central 2 et situé au centre de la paroi 20. Au moyen d'un bossage ou goujon 28, saillant axialement vers l'extérieur, et d'une rainure en arc de cercle 29, ménagée dans la plaque supérieure 6 et recevant le goujon, on limite à un certain angle, indiqué en CX sur la figure 1, le mouvement angulaire que peut décrire 1 'organe 21 de sorte que, quand celui-ci tourne dans le sens anti-horaire, il est arrêté dans la position finale représentée sur la figure 1 -dite ci-après position de transfert par butée du goujon 28 contre une extrémité de la rainure 29 et que, lorsqu'il tourne dans le sens horaire, le goujon rencontre l'extrémité opposée de la rainure pour arrenter l'organe 21 dans son autre position d'extrémité, dite ci-après position réceptrice, représentée sur la figure 4. D'un caté de l'axe 27, l'organe tournant 21 présente un évidement 30, défini radialement par deux parois latérales opposées 31, parallèles, séparées par une distance légèrement supérieure au diamètre des éléments roulants 23, tandis que la profondeur de l'évidement, définie par le fond 32, doit être approximativement égale au rayon des éléments roulants, le fond 32 étant situé, par rapport à la face 22 du canal, de façon que ces deux faces ménagent entre elles assez de place pour permettre à un élément roulant de rouler le long de ia face 22 du canal pendant que l'organe 21 tourne. L'évidement doit occuper, par rapport au goujon 28 et à la rainure 29, une position angulaire telle que, lorsque l'organe 21 prend sa position de transfert, l'évidement débouche radialement vers l'entrée 19 de la section réceptrice (comme représenté sur la figure 1), tandis que pour la position réceptrice de l'or- gane 21, l'évidement soit dirigé vers la section-magasin 14, ses parois latérales 31 étant à peu près tangentes, au nivean du débouché 18, bux faces 16 et 17 du canal.Ainsi, l'organe 21 peut recevoir un élément roulant de la section-magasin et le faire passer dans la section réceptrice0 Du fait de la présence de l'évidement, le centre de gravité de l'organe 21 indiqué en C.G. sur la figure 1, est décentré, étant décalé radialement vers l'intérieur par rapport à l'axe 27 d'articulation de l'organe 21 et légèrement décalé dans le sens horaire par rapport à un plan radial passant par l'axe central 2 et par l'axe d'articulation 27. De ce fait, à supposer que l'évi- dement 30 soit vide, l'organe 21 subit, quand le dispositif de saleté tourne, un couple tendant à le faire pivoter dans le sens horaire, c'est-à-dire de sa position de transfert (figure 1) vers sa position réceptrice (figure 4). Si, par contre, un élément roulant 23 est logé dans l'évidement 30, le centre de gravité commun, indiqué en C.G.1 sur la figure 1 de l'ensemble organe 21élément roulant est situé à l'extérieur de l'axe 27, entre cet axe et le fond 32 de ltévidement : par rapport à la position oc cupée par C.G. quand le logement est vide, le centre de gravité est alors situé du côté opposé du plan radial passant par l'axe central 2 et par l'axe 27.En conséquence, le moment de force agissant alors sur organe 21 tend à faire tourner cet organe et l'élément roulant qui y est inséré dans le sens anti-horaires c'est--dire de la position réceptrice (figure 4) vers la position de transfert (figure 1). Cette inversion du sens de pivotement de l'organe de transfert 24 par rapport au corps 3 est indépendante du sens de rotation de ce dernier. quand le mécanisme est à incorporer à une fusée-détonateur pour retarder la mise à l'armé ou une autre fonction, un moyen d'encliquetage est nécessaire pour éviter que l'organe 21 ne pivote accidentellement avant mouvement du projectile dans le canon de la bouche à feu, On obtient ce résultat en bloquant l'organe 21 en position telle que tous les éléments roulants soient main- tenus enfermés dans la section-magasin 14. Dans sa réalisation préférée illustrée, le moyen d'encliquetage comprend deux plongeurs 33 disposés dans des alésages 34 de la plaque 4 qui s'étendent vers l'organe 21 en des emplacements diamétralement opposés, dans un plan radial sensiblement normal à une droite reliant les axes 2 et 27. Chacue nlongeus est maintenu dans son alésage par un manchon 35 enfoncé dans l'alésage, avec interposition, entre le manchon et le plongeur, d'un ressort de compression 36 tendant à maintenir l'extrémité intérieure du plongeur engagée à la ma niera d'un cliq-et dans le pourtour de l'organe 21, dans lequel sont ménagés à cette fin deux alésages radiaux 37. l'emplacement de ces alésages dans l'organe 21 est tel que cet organe est immo b4-lisé dans sa position de transfert (figure i), de sorte qu'il ne peut pas recevoir d'éléraent roulant de la section-magasin tant que les plongeurs y demeurent engagés. L'organe 21 est aussi bloqué dans ladite position par un dispositif de sureté axial comprenant deux plongeurs 38 et 39, mobiles axialement, logés dans des alésages 40 et 41, parallèles entre eux, qui traversent axialement les plaques 4 et 5. Entre ces alésages est ménagé, dans la plaque 4 un logement 42 qui, en position de sécurité, contient une bille 43 portant contre un tronçon étrangle 44 du plongeur 38 pour maintenir ce dernier dans sa position avancée représentée sur la figure 3. L'autre plongeur 3g bute aussi, en position de repos, contre la plaque avant 6, sous l'action d'un ressort 45 agissant entre le plongeur et la plaque arrière 7.Enfin, le dispositif de sflreté axial comporte une bille d'encliquetage 46, logée dans un évidement 47 ménagé dans la plaque 5 et qui part de l'organe 21, d'un côté de l'alésage 40 (ci 0 figure 1). L'évidement 47 s'étend radialement par rapport à l'organe 21 et, sur son axe, une dépression latérale conique 48 est ménagée dans le pourtour de l'organe 21. L'agence- ment est tel que la bille d'encliquetage 46 peut pénétrer dans l'évidement 47 en franchissant le plongeur 38, à condition que l'étrang'ement 44 soit situé en face d'elle. On va maintenant décrire le mode de fonctionnement en se référant au dispositif de sûreté pour fusée-détonateur représenté à titre d'exemple, qu'on suppose inséré dans un projectile prêt à être tiré et qui est donc présumé être dans la position initiale de sécurité représentée sur les figures 1 à 3. Lorsqu'on tire le projectile, le plongeur 39 du dispositif de sécurité axial est projeté vers l'arrière, sous l'effet des forces d'accélération, à l'encontre du ressort 45, libérant ainsi la bille 43 et, étant donné que, par suite de son inertie, le plongeur 38 tend aussi à se déplacer vers l'arrière, la bille 43 se dégage de l'é tranglement 44 c'est-à-dire qu'elle se déplace vers la droite sur la figure 1 jusque dans l'espacepitué devant le plongeur 39. Simultanément, 1' autre plongeur 38 vient de haut en bas porter contre la plaque inférieure 7. La bille-cliquet 46 peut alors franchir le tronçon étranglé 44 et, du fait de la rotation du projectile, elle est chasse par la force centrifuge de sa position d'engagement dans l'évidement latéral 48 de l'organe 21 jus qu1en une position située au delà du plongeur 38 dans l'évidement 47, comme représenté sur la figure 4.La bille-cliquet est bloquée dans cette position par le plongeur 38 lequel, comme le plongeur 39 décrit, par suite de la contre-accélération,un mouvement de retour vers l'avant, la bille 43 demeurant entre le goujon 49 du plongeur 38 et la surface cylindrique du plongeur 39* Quand le projectile commence à tourner, les deux plongeurs 33 subissent aussi l'action de la force centrifuge, qui les fait sortir de leurs alésages respectifs 37 en comprimant les ressorts 36. L'organe d'amenée 21, ainsi libéré par rapport au corps 3 du dispositif de sûreté sous l'effet des forces agissant sur ce dernier lors du tir du projectile, amorce alors iamédiatemert un mouvement cyclique provoqué par la force centrifuge0 L'organe 21 se déplace d'abord dans le sens horaire, de la position dans laquelle il était encliqueté vers sa position réceptrice, définie par le goujon 28 et la rainure 29 et représentée sur la figure 4. l'éle'ent roulant 23 le plus voisin de l'organe 21 roule alors dans l'évidement 30, suivi par les autres éléments de la file, qui roulent contre la face latérale 16. Suant donné que le centre de gravité commun C.G.1 de l'organe articulé 21 et du premier élément roulant est alors situé côté évidement par rapport à l'axe d'articulation 27, c'est-à-dire à gauche de la ligne V-V sur la figure 4 il s'exerce sur l'organe 21 et llélément roulant un couple qui fait pivoter l'organe 21 dans le sens anti-horaire, cependant que l'élément roulant roule le long de la face de canal oblique 22, inclinée vers l'ex- térieur, ce qui renforce 11 effet de la force centrifuge.Quand l'organe 21 atteint son autre position extrême, représentée sur la figure 1, 1' élément roulant peut passer dans la section réceptrice 15 et rouler ensuite vers l'extrémité extérieure 13 du canal. Simultanément, le centre de gravité prend la position C.G. et, du fait que cette position est située à droite de la droite passant par les deux a es 2 et 27, il s'exerce alors un couple opposé à celui assurant le mouvement de transfert. Ainsi l'organe 21 revient en position réceptrice, puis le second élément roulant situé près du débouché de sortie roule dans l'évidement 30 et un nouveau déplacement de transfert a lieu.Quand le détonateur 23', qui constitue le dernier élément roulant, atteint le débouché îa, l'organe 21 assure son transfert exactement comme ceux des précédents éléments roulants, qui remplissent alors la section réceptri- ce comme représenté sur la figure 4. Ainsi, quand le détonateur 23' quitte l'organe 21 et que celui-ci décrit son mouvement de retour, le détonateur est enfermé entre le pourtour de l'organe 21, d'un côté, et l'élément roulant précédent, d'un autre conté, et du fait que la force centrifuge retient désormais l'organe 21 dans la position représentée sur la figure 4, le mouvement du mécanisme est terminé. Le détonateur est incorporé à la channe de détonation de la fusée et le projectile est armé. Le temps mis par le mécanisme à atteindre son état final peut être fixé d'avance et est presque proportionnel au nombre d'éléments roulants présents dans la section-magasin et à la pério- de d'oscillation de l'organe 21, qui est constante pendant le cycle de transfert. On Peut assimiler l'organe 21 à un pendule amorti et la période d'oscillation dépend donc surtout des distances séparant de l'axe d'articulation les centres de gravité C.G. et C.G.10 On conçoit qu'on peut faire varier entre de larges limites le retard introduit par le mécanisme. L'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite et illustrée, à laquelle on pourra apporter de nombreuses modifications sans sortir de son cadre . Ainsi, il peut être avantageux, notamment quand les éléments roulants sont très nom- breux, de disposer la section-magasin dans un plan autre que celui contenant les autres parties du canal, la section-magasin fusionnant alors avec la partie élargie du canal, qui contient l'organe de transfert, à travers un débouché incliné sur ledit plan. Cette inclinaison atténue dans une certaine mesure la pression exercée sur l'organe de transfert par les éléments roulants contenus dans la section-magasin, pression qui peut être considérable pour certaines vitesses de rotation. Au lieu d'strie tournant, l'organe de transfert peut Qtre formé par un coulisseau apte à décrire en va-et-vient un mouvement de transfert rectiligne qui dépend de la force centrifuge et du déplacement du centre de gravité, par un mode de fonctionne- ment analogue à celui décrit. les éléments qui immobilisent le mécanisme jusqu'à l'amorçage de sa fonction retardatrice peuvent être agencés suivant des variantes. Par exemple, l'évidement ménagé dans 1' organe de transfert pour le transfert des éléments roulants peut aussi servir à maintenir l'organe de transfert en position d'encliquetage. Rz Y -RIBICADIClxS 1. Mécanisme retardateur destiné à fonctionner au cours d'une rotation, comprenant un corps monté de ânière à être coupé par l'axe de cette rotation et qui présente un canal contenant des éléments roulants, orienté par rapport audit axe de façon que les éléments roulants soient déplacés sous l'effet de la force centrifuge, en roulant le long du canal, entre une position initiale et une position finale dans laquelle le mécanisme autorise une fonction qu'il interdisait jusque là, et des moyens propres à interdire un tel déplacement jusqu'à ce gue le mécanisme ait subi une influence extérieure d'amorçage, le déplacement jusqu'à ladite position finale prenant un temps préfixé, caractérisé en ce que ledit canal (10) comporte une section-magasin (14), une série d'éléments roulants (23) qui, en position initiale, sont enfermés dans la section-magasin dans laquelle ils sont rangés en file indienne, une section réceptrice (15) et un organe de transfert (21) mobile par rapport audit corps et logé entre la section-magasin et la section réceptrice, cet organe de transfert étant conçu pour faire passer un à un les éléments roulants de la section-magasin dans la section réceptrice par un mouvement cyclique comportant un premier déplacement, de transfert, au cours duquel l'organe de transfert (21) et un élément roulant (23) inséré dans cet organe à partir de la section-magasin (14) se meuvent, du fait de la position prise par le centre de gravité (C.G.1) lors de l'insertion dudit élément dans l'organe de transfert, jusqu'en une position de transfert dans laquelle l'élément roulant peut passer dans la section réceptrice (15) et un second déplacement, de retour, au cours duquel seul l'organe de transfert (21) se déplace, par suite du retour de son centre de gravité (C.G.) à son emplacement initial, en sens opposé à celui du premier déplacement, jusqu1en une position réceptrice dans laquelle un élément roulant (23) suivant peut y être inséré à partir de la section magasin (14), ce mouvement cyclique ayant une fréquence donnée et se répétant jusqu'à ce que tous les éléments roulants aient été transférés de la section-magasin dans la section réceptrice, le mécanisme prenant de ce fait sa-position finale. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de transfert (21) est disposé dans une cavité (12) à laquelle la section-magasin (ire) et la section réceptrice (15) sont respectivement reliées par des débouchés de sortie et d'entrée (19, 20) et qui, vue dans un plan radial, forme d'un c8té du canal (10) un élargissement de ce canal dans lequel l'organe de transfert peut se déplacer, le canal présentant de l'autre côté une face (22) qui relic entre eux lesdits débouchés, et en ce que la section-magasin (14) et la section réceptrice (15) sont définies par des faces latérales (15, 17), à rayon de courbure croissant en continu, qui s'étendent respectivement jusqu'au débouché de sortie (19) et à partir du débouché d'entrée (20). 3. Mécanisme selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe de transfert (21) est articulé dans le corps (3) autour d'un axe (27) parallèle audit axe central (2) et présente un évidement (30), situé d'un c8té de son axe de rotation, qui, dans les positions de réception et de transfert, débouche dans le canal et dont la largeur, mesurée suivant la circonférence, est au moins égale au diamètre de chaque élément roulant (23), de sorte que l'élément à transférer peut y pénétrer et en ressortir en roulant, dans lesdites positions. 4. Mécanisme selon la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce que des moyens de butée coopérants (28, 29) sont prévus sur le corps (3) et sur l'organe de transfert (21) pour limiter le mouvement angulaire de l'organe de transfert entre les positions de réception et de transfert. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que la répartition de poids de l'organe rotatif (21) est telle que le centre de gravité (C.G.) de cet organe est situé, quand l'évidement (30) est vide, du cSté opposé à l'axe de l'organe (21) par rapport à l'évidement, tandis que le centre de gravité commun (C.G.1) de l'organe rotatif (21) et de l'élément roulant (23) inséré dans l'évidement passe du côté évidement dudit axe, et en ce que les positi Ls de réception et de transfert sont choisies, par rapport au plan passant par l'axe central (2) et par l'axe d'articulation (27) de façon que le centre de gravité commun ( + ) soit placé d'un côté et le centre de gravité (C.G.) du seul organe articulé, de l'autre côté de ce plan, afin que l'organe rotatif (21) subisse, pendant le passage en position de réception, pénétration d'un élément roulant (23) dans l'évidement (30) et mouvement de transfert, l'effet d'un couple opposé à celui qui s'exerce pendant séjour de l'organe articulé en position de trars- fert, alors que l'évidement (30) est vide, et pendant le mouvement de retour. 6. Mécanisme selon la revendication 2 caractérisé en ce que ladite face (22) du canal s'étend à l'extérieur, radialement, de l'organe de transfert (21) et à peu près concentriquement à cet organe, de sorte que l'élément roulant (23) inséré dans l'or- gane de transfert peut rouler le long de cette face pendant le mouvement de transfert0 7.Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, dans la position initiale du mécanisme, l'organe de transfert (21) est encliqueté en une position dans laquelle les éléments roulants (23) sont enfermés dans la sectionmagasin (14) et dans laquelle son mouvement angulaire est interdit par des moyens d'encliquetage (33 38, 39 43 46) disposés dans le corps (3), ces moyens d'encliguetage pouvant être effacés sous l'effet de forces de rotation et d'accélération apparaissant lors du tir du projectile, 8.Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'encliquetage comprennent des plongeurs (33) qui, en position d'encliquetagess'engagent élastiquement dans l'organe de transfert (21), radialement par rapport à cet organe, et sont orientés de façon à reculer, à l'encontre d'un ressort, du fait de la rotation du projectile, afin de libérer l'organe de transfert, et un organe (38) mobile axialement, conçu pour encliqueter, au repos, l'organe de transfert (21) au moyen d'un organe intermédiaire (46) pénétrant dans l'organe de transfert, mais qui, sous l'effet de la force d'accélération axiale engendrée lors du tir, se déplace axialement jusqu'en une position permettant à l'organe intermédiaire de s'écarter de l'organe de transfert. 9. Dispositif de strette pour fusée-détonateur de projectile rotatif, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme retardateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, ce mécanisme comportant, comme dernier élément roulant de ladite file d'éléments roulants, un détonateur (23') qui, une fois transféré dans la Bec- tion réceptrice (15) prend une position d'arrêt dans le canal et dans lequel il est enfermé, d'un cavé, par les autres éléments roulants (23) et, d'un autre c & é, par l'organe de transfert (21) quand ce dernier a pivoté jusqu'en position de réception (figure 4), cette position d'arrdt étant située dans l'axe d'orifices (9) traversant axialement le corps et situés le long de la chine de détonation du dispositif de suret pour détonateur,