Brevet FR2320571A1 — publié le 19770304

La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux appareils de reproduction photographique à rapport image/ objet réglable. Les appareils de reproduction photographique à rapport de reproduction variable comportent généralement un porte-film, un porte-objectif et un porte-document recevant le document à reproduire. L'un de ces corps est fixe et les deux autres sont mobiles afin de pouvoir faire varier à volonté le rapport de reproduction entre l'objet et l'image. L'un des corps mobiles est réglé manuellement dans la position correspondant au rapport de reproduction désirée, tandis que l'autre corps est asservi au précédent et est mû par un moteur de correction On connaît déjà des appareils de ce genre qui utilisent dans le circuit d'asservissement, l'analogie électrique qui existe entre la détermination des distances objet - objectif et image objectif d'une part et la mise à l'équilibre d'un pont de Wheatsto- ne dont les résistances de deux branches opposées ont chacune la valeur F Q et les résistances des deux autres branches ont respectivement les valeurs n filet FL , FfL étant la valeur en ohms par n millimètre associée à la distance focale et n étant le rapport désiré image / objet. Le circuit d'asservissement comprend en outre un amplificateur à deux entrées respectivement reliées à deux sommets opposés du pont de wheatstone et délivrant un signal d'erreur qui est appliqué , par l'intermédiaire d'un commutateur inverseur1 au moteur de correction commandant le déplacement du corps asservi. Avec un tel montage, le signe du signal d'erreur fourni par l'amplificateur relié au pont deWheatstone dépend de la valeur du rapport de reproduction n, Par conséquent, lorsque ce rapport n passe d'une valeur supérieure à 1 à une valeur inférieure ou vice versa, il est nécessaire d'inverser la polarité du signal d'erreur avant de l'appliquer au moteur de correction. Jusqu'à présent cette inversion de polarité du signal d'erreur était réalisée au moYen d'interrupteurs de fin de course placés sur le trajet du corps mobile manuellement, généralement le porte-objectif, à l'endroit correspondant à un rapport de reproduction égal à 1. Ces interrupteurs étaient donc actionnés par le porte-objectif chaque fois qu'il dépassait dans un sens ou dans l'autre la position correspondant à n = 1. Cette disposition.présente l'inconvénient d'exiger autant d'interrupteurs de fin de course que l'on utilise d'objectifs de distance focale différente et, par ailleurs, de commander, d'une manière assez imprécise, l'inversion de la polarité du signal d'erreur fourni par l'amplificateur, étant donné que cette inversion est produite au moment de l'actionnement de l'interrupteur de fin de course par le corps mobile manuellement. La présente invention vise essentiellement à remédier à cet inconvénient en procurant un montage particulièrement simple permettant de détecter le passage par la position rapport n = 1 , sans avoir à faire appel à des interrupteurs de fin de course. A cet effet, cet appareil de reproduction photographique, comportant un porte-film, un porte-objectif et un porte-document dont l'un est fixe et les deux autres mobiles, pour faire varier à volonté le rapport n image / objet, l'un des corps mobiles étant réglé manuellement dans la position correspondant au rapport n désiré tandis que l'autre corps est asservi au précédent et est mA par un moteur de correction relié à un circuit d'asservissement, ce circuit d'asservissement comprenant un pont deWheatstone dont les résistances de deux branches opposées ont des valeurs F1 et les résistances des deux autres branches opposées ont respectivement les valeurs n F fL et Fn , F Q étant la valeur en ohms par milli n mètre associée à la distance focale de l'objectif, et un amplificateur ayant deux entrées reliées respectivement à des premier et deuxième sommets opposés du pont de Wheatstone et dont la sortie est connectée, par l'intermédiaire d'un commutateur inverseur, aumoteur de correction pour appliquer à ce dernier un signal d'erreur, est caractérisé en ce que les troisième et quatrième sommets opposés du pont sont reliés respectivement aux extrémités d'un pont diviseur de tension comprenant deux résistances en série ayant chacune la valeur FfL et en ce que le point de jonction de ces deux résistances est relié à une entrée d'un comparateur dont l'autre entrée est connectée à l'un des zamier et deuxième sommets opposés du pont de Wheatstone, la sortie de ce comparateur étant connectée au commutateAr-inverseur pour inverser la polarité du signal d'erreur par l'amplificateur 15/ appliqué au moteur/lorsque le rapport n passe d'une valeur supérieure à 1 à une valeur inférieure à 1 ou vice versa. L'appareil suivant l'invention offre l'avantage que l'information commandant l'inversion du sens de rotation du moteur de correction est fournie à partir du pont de Whea tstone lui-meme et non à partir d'interrupteurs de fin de course actionnés mécaniquement par le corps mobile tel que le porte-objectif. tin décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé, qui est un schéma électrique d'un appareil de reproduction photographique suivant 11 invention. L'appareil de reproduction photographique comprend essentiel lement un porte film 1 qui est supposé être fixe dans cette forme d'exécution de l'invention, un porte-objectif 2 et un porte-docuxnt 3, ces deux dernier corps étant mobiles. Pour obtenir un rapport de reproduction n = image / objet variable, on déplace manuellement le porte-objectif 2 par rapport au porte-film fixe et le portedocument 3 subit un déplacement corrélatif sous la commande dlun circuit dlasserviss nt désigné dans son ensemble par 4. Ce circuit d'asservissement alimente un moteur de correction 5 qui entraîne le déplacement du porte-document 3, par exemple par l'intermédiaire d'une chaîne 6 passant sur des poulies de renvoi. Le déplacement du porte-objectif 2 est releve au moyen d1un potentiomètre 7 dont la résistance variable 7a est monté dans une branche d'un pont de Wheatstine 8. De même, le déplacement du portedocument 3 est relevé par un autre potentiomètre 9 dont la résistance variable 9a fait partie d'une branche du pont dewheatstone 8 qui est opposée à la branche Ou se trouve la résistance variable 7a, La résistance 7a du potentiomètre 7 a une valeur égale à pA n tandis que celle d- ia résistance 9a du potentiomètre 9 a une valeur égale à nFD , F étant la valeur en ohms par millimètre associée à la distance focale et n le rapport désiré image/objet. Les deux autres branches opposées du pont de Wheatstone 8 comprennent des résistances fixes 11 et 12 ayant la même valeur F4. lie sommet 13 du pont de weatstone qui est situé à la jonction des résistances 7a et 12 et le sommet 14 du pont situé à la jonction des résistances 9a et Il sont respectivement connectés d'une part aux deux entrées d'un amplificateur linéaire 15 et d'autre part aux deux entrées d'un comparateur 16. La sortie de l'amplificateur 15 est reliée à un commutateur inverseur 17 dont les deux sorties sont connectées aux deux bornes d'alimentation du moteur de correction 5. lie pont de Wheatstone 8 comporte deux autres sommets opposés 18 et 19, situés respectivement au point de jonction des résistances 7a et Il d'une part, et 9a et 12 d'autre part. Ces deux sommets opposés 18 et 19 sont connectés aux extrémités d'un pont diviseur de tension comprenant deux résistances fixes 21 et 22, branches en série, et ayant chacune la valeur FÇi. Le point de jonction des résistances 21 et 22 du pont diviseur de tension est connecté à une entrée d'un comparateur 23 à grande impédance d'entrée et dont l'autre entrée est reliée au sommet 13 du pont de WheattOne. La sortie du comEarateur 23 et ocelle du comparateur 16 sont connectées respectivement aux entrées d'un opérateur logique 24 assumant la fonction " OU EXCLUSIF ", La sorte de l'opérateur 24 est reliée à 11 entrée de commande du commutateur inverseur 17 et plus particulièrement à l'enroulement de ce dernier qui peut etre constitué par un relais inverseur, comme il est représenté sur le dessin. le fonctionnement de l'appareil qui vient d'être décrit est le suivant : lorsque l'on veut faire varier le rapport de reproduction, on déplace manuellement le porte-objectif 2 et , par conséquent, on modifie la valeur F2L de la résistance 7a du potentio n mètre 7. Le pont deWheatstone se trouve alors déséquilibré et l'am- plificateur z délivre un signal d'erreur qui est appliqué, par l'in- termédiaire du commutateur-inverseur 17, au moteur de correction 5. Ce dernier tourne alors dans le sens approprié pour déplacer le porte-document 3 de manière à placer ce dernier dans la position correcte correspondant au nouveau rapport n affiché. On voit d'après ce qui précède que le déséquilibre du pont de Wheatstone 8 se traduit par une différence de potentiel entre les sommets 13 et 14 qui sont respectivement connectés aux deux entrées de l'amplificateur 15. Cette différence de potentiel apparaît avec une polarité qui est fonction du fait que n est supérieur ou inférieur à 1. Autrement dit, lorsque n passe par la valeur 1, il se produit une inversion de la polarité du signal de déséquilibre appliqué aux deux entrées de l'amplificateur 15. I1 est donc nécessaire de rétablir la polarité correcte à l'entrée du moteur 5, avant de commander l'alimentation du servomoteur de correction. Pour relever le passage du rapport n par la valeur 1, on utilise une information fournie par une branche du pont deWheatstone 8. Cette information est constituée par la tension au sommet 13, tension qui est appliquée à une entrée du comparateur 23. Cette tension est égale à celle au point de jonction des résistances 21 et 22 du diviseur de tension lorsque n = 1. Cette tension est toutefois supérieure à celle du point de jonction entre la distance 2i et 22, si le rapport n est supérieur à 1 et, par contre inférieure dans le cas contraire, Le comparateur 23 compare les tensions présentes à ses entrées et délivre à sa sortie un signal au niveau logique O dans le cas où n est inférieur à I et par contre un signal au niveau logique 1 Si N est supérieur à 1.Ce signal est appliqué à travers l'opérateur logique 24 au commutateur-inverseur 17, afin de commuter la polarité de l'alimentation du servomoteur de correction 5. Autrement dit, lorsque l'amplificateur 15 émet un signal d'erreur de polarité inverse, par exemple négative, ce dernier est appliqué avec une inversion de sens aux bornes du servo-moteur de correction 5, ce qui rétablit les conditions normales de fonctionnement. Il est à noter également que le signal de sortie du pont de Wheatstone 8, prélevé contre les sommets 13 et 14, est appliqué aux deux entrées du comparateur 16, Ce dernier délivre un signal logique O - I, lors du passage du pont de Wheatstone 8 à l'équilibre, Ce signal qui est transmis à travers le circuit " OU EXCLUSIF 24 au commutateur 17, assure l'inversion du sens de rotation du moteur en cas de dépassement de la position d'équilibre , afin de stabiliser cette position. Il est du reste bien entendu que le mode de réalisation de l'invention qui vient d'être décrit, en référence au dessin annexé, a été donné à titre purement indicatif et nullement limitatif et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans qu'on s'écarte pour cela du cadre de la présente invention REVENDICATIONS 1.- Appareil de reproduction photographique, comportant un porte-f ilm, un porte-objectif et un porte-document dont l'un est fixe et les deux autres mobiles, pour faire varier à volonté le rapport n image / objet, -l'un des corps mobiles étant réglé manuellement dans la position correspondant au rapport n désiré tandis que l'autre corps est asservi au précédent et est mA par un moteur de correction relié à un circuit d'asservissement1 ce circuit d'asservissement comprenant un pont de wheatstone dont les résistances de deux branches opposées ont des valeurs F et les résistances des deux autres branches opposées ont respective ment les valeurs n F Fr=t et F 5zL , F étant la valeur en ohms par n millimètre associée à la distance focale de l'objectif, et un amplificateur ayant deux entrées reliées respectivement à des premier et deuxième sommets opposés du pont de Wheatstone et dont la sortie est connectée, par l'intermédiaire d'un commutateur-inver- seur1 au moteur de correction pour appliquer à ce dernier un signal erreur, caractérisé en ce que les troisième et quatrième sommets opposés 13, 14 du pont sont reliés respectivement aux extrémités d'un pont diviseur de tension comprenant deux résistances 21, 22, en série, ayant chacune la valeur Ffz et en ce que le point de jonction de ces deux résistances est relié à une entrée d'un campa- rateur 23 dont l'autre entrée est connectée à l'un 13 des premier et deuxième sommets opposés du pont de Wheatstone, la sortie de ce comparateur étant connectée au commutateur-inverseur 17 pour inverser la polarité du signal d'erreur appliqué au moteur par l'amplificateur 15 lorsque le rapport n passe d'une valeur supérieure à I à une valeur inférieure à 1, ai vice versa. 2,- Appareil de reproduction photographique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la sortie du comparateur 23 est connectée à une entrée d'un circuit OU EXCLUSIF 24 dont la sortie est reliée à l'entrée de commande du commutateur-inverseur 17, l'autre entrée de ce circuit OU EXCLUSIF étant reliée à la sortie d'un second comparateur à deux entrées lesquelles sont respectivement reliées aux troisième.et quatrième sommets du pont de gleatstone,