Brevet FR2335342A1 — publié le 19770715

La présente invention concerne un dispositif transporteur pour l'alimentation d'une machine à agrafer en cartons pliés destinés à constituer après assemblage des emballages. Les dispositifs transporteurs connus comportent, de part et d'autre d'au moins une ligne d'agrafage, au moins une ligne de prise et de convoyage du carton plié a agrafer, le long de laquelle s 'étend un transporteur dit sandwich , ce transporteur est constitué par deux'bandes continues superposées dont les brins parallèles définissant la zone de pincement défilent dans le même sens tantat suivant un mouvement pas à pas pour l'agrafage, tantôt suivant une translation continue rapide pour l'approche de la tête, d'agrafage par le carton à agrafer et son évacuation après agrafage ; ces deux mouvements sont obtenus en agissant judicieusement sur un embrayage et un frein interposés entre au moins l'une des roues de guidage des bandes et respectivement un moyen d'entratnement en rotation et une partie fixe du bâti. Ces dispositifs comportent également, d'une part, des moyens permettant d'écarter les bandes l'une de l'autre et, d'autre part, des butées escamotables destinées à positionner et équerrer les cartons pliés lors de leur introduction. La longueur des transporteurs est réduite et correspond, en général, de l'entrée à la tète d'agrafage, å un peu moins que la longueur du plus grand carton à assembler. Un premier inconvénient réside dans le fait que la libération de la zone de pliage et de la zone d'introduction des cartons entre les bandes jusqu'aux butées d'équerrage, est effectuée à faible vitesse (par exemple 0,3 m/s) notamment lorsque la madiine pose un grand nombre d'agrafes sur des emballages relativement encombrants, puisque cette vitesse correspond au mouvement pas à pas des transporteurs. Un deuxième inconvénient est que le servant doit attendre que l'emballage agrafé soit évacué de ces transporteurs pour pouvoir introduire un nouvel emballage à agrafer, puisqu'il est nécessaire que lesdits transporteurs soient écartés pour pouvoir exécuter cette opération. La présente invention remédie au premier inconvénient en accroissant la longueur globale des transporteurs de façon que la libération de la zone précitée se produise, quel que soit le format des emballages, à vitesse rapide ( par exemple lm/s) correspondant a la translation continue précitée de ces transporteurs. L'invention remédie également au deuxième inconvénient en séparant la fonction d'agrafage de la fonction d'introduction des cartons pliés. Ainsi, la cadence de fabrication se trouve affranchie en grande partie des pertes de temps dues à la préparation des cartons et à leur introduction dans le dispositif transporteur. Il en résulte, sans modifier les conditions d'agrafage, un gain sur la cadence de production pouvant atteindre et dépasser 30 %. Conformément à l'invention, le dispositif com- porte, pour chaque ligne de convoyage, au moins deux transporteurs indépendants se prolongeant l'un, l'autre et accroissant la longueur de prise d'une distance telle qu'un carton de plus grand format étant pris en charge autonome par le transporteur arrière de piquage-, un autre carton de même format puisse être introduit dans le transporteur avant d'alimentation, le transporteur arrière coopérant avec seulement au moins une tete d'agrafage et un dispositif d'entralnement en translation à deux régimes : pas à pas pour le piquage et continu pour 1 'a- menage et l'évacuation des cartons, tandis que le transporteur avant coopère avec seulement, d'une part, les moyens d'écartement des bandes et les butées escamotables d'équerrage, d'autre part, un dispositif d'entraînement intermittent en translation à vitesse progressivement croissante, pour l'introduction des cartons, leur mise en vitesse et leur prise en charge en mouvement par le transporteur arrière. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, en élévation schématique sur la Figure unique du dessin annexé. Suivant une forme de réalisation, le dispos i- tif comporte, le long de chaque ligne de convoyage, un transporteur avant d'alimentation 1 et un transporteur arrière de piquage 2, indépendants mais se prolongeant I'un,l'autre. Le transporteur avant 1 est constitué par deux bandes continues superposées 3, 4 dont les brins actifs, sarallè- les et défilant dans le même sens, s'opposent pour former un sandwich de pincement des cartons à amener au transporteur arriè re La bande supérieure 3 est enroulée autour de roues extrêmes 5, 6 et guidée par des galets 7, 8 ; ces roues et galets fous sont supportés par un pont règlable transversalement sur le b ti de la machine De même, la bande inférieure 4 est enroulée autour de roues extrêmes 9, 10 et guidée par des galets 11, 12 ; ces roues et galets sont également supportés par un pont réglable transversalement sur le b ti ;; mais alors que la roue 10 et les galets sont montés fous, la roue 9 est reliée à un dispositif d'entratnement par un embrayage. Par ailleurs, bien que cela ne soit pas représenté, les ponts précités coopèrent avec des moyens permettant de les écarter ou de les rapprocher pour que les bandes 3, & puissent laisser subsister entre elles un espace libre dans lequel chaque carton est introduit ou bien puissent pincer ce carton afin de le prendre en charge et le déplacer. Enfin, certains des ponts des transporteurs avant du dispositif sont munis de butées escamotables frontales, schématisées en 13 et permettant d'équerrer chaque carton plié lors de sa présentation. Le transporteur arrière 2 est constitué par deux bandes continues superposées 14, 15 dont les brins actifs, parallèles et défilant dans le même sens, s'opposent pour former un sandwich de pincement des cartons a amener sous au moins une tête d'agrafage 16. Ces bandes sont enroulées sur des roues extrêmes 17 et 18, 19 et 20 ainsi que sur des galets 21 et 22, 23 et 24 ; ces roues et galets sont supportés, comme précédemment, par des ponts - dont la distance est réglable pour que lesdites bandes pincent les cartons quelle que soit leur épaisseur totale, mais ces points ne coopèrent pas avec des moyens d'écartement intermittent ; la roue 19 est reliée, par un embrayage, a un dispositif d'entraînement et, par un frein, à une partie fixe de façon que la translation des bandes puisse être continue ou p6riodique pas a pas, les autres roues et galets étant montés fous. Suivant une forme de réalisation, le dispositif comporte également trois détecteurs de position 25, 26 et 27 constitués, dans l'exemple représenté, par des cellules photoélectriques ; ces détecteurs sont placés sur le cheminement des cartons entre les butées 13 et la tête d'agrafage 16. Le premier détecteur 25 est disposé en arrière des butées 13 et assez près de celles-ci ; le deuxième détecteur 26 est situé sensiblement entre les transporteurs 26 et 27 ; le troisième détecteur 27 est positionné en avant de la tête d'agrafage 16 et a une distance de cette dernière correspondant au moins au chemin parcouru par un carton durant le temps de réponse d'une centrale de commande programmée évoquée dans ce qui suit et des organes commandés qui lui sont asservis. Ces divers organes contraient le fonctionnement du dispositif qui est le suivant Au début d'un cycle, les bandes 3 et 4 du transporteur avant sont écartées et arrêtées ; de plus, les butées d'équerrage sont engagées sur le passage des cartons. Le servant de la machine, ayant au préalable prélevé un carton 28.n sur la pile 29 et l'ayant convenablement plié, l'introduit entre lesdites bandes et, en le pressant contre les butées 13, l'équerre. I1 appuie alors sur la pédale d'actionnement du dispositif d'alimentation. Si l'arrière du carton précédent 28.n-l a franchi le détecteur médian 26, celui-ci donne l'autorisation à cette pédale de commander : - d'abord, le rapprochement des bandes 3, 4 du transporteur avant 1 pour pincer le carton 28.n ainsi présenté, - ensuite, le dégagement des butées d'áquer- rage 13 pour libérer la voie au passage de ce carton 28.n. La première information qui provient soit du détecteur arrière 27 indiquant que le bord postérieur du carton précédent 28.n-1 est passé,. soit de la centrale de commande programmée indiquant que la derniere agrafe est posée sur ce carton, donne l'autorisation a ladite pédale de mobiliser l'em- brayage de la roue 9 pour mettre en mouvement les bandes 3, 4 du transporteur avant 1 et les accélérer jusqu'à c qu'elles atteignent la vitesse continue du transporteur arrière 2 afin d'amener dans celui-ci qui le prend en charge, le carton 28.n. Lorsque le bord postérieur de ce carton 28.n franchit le détecteur avant 25, celui-ci commande l'engagement des butées 13 qui se trouvent ainsi en place pour équerrer le carton suivant 28.n+1. tors que le bord antérieur du premier carton considéré 28.n franchit le détecteur arrière 27, celui-ci déclenche la centrale de commande précitée pour un nouveau cycle de piquage. A cet effet, elle provoque, en intervenant sur l'embrayage et le frein de la roue 19, le passage du défilement continu en défilement pas à pas du transporteur arrière 2 et concomitamment, elle commande la tête de piquage 19 pour exécu ter les piquages successifs pendant les temps d'arrêt ; elle provoque, après le dernier piquage, le retour en défilement continu du transporteur arrière pour évacuer rapidement le carton 28.n ainsi agrafé. Par ailleurs, la centrale de commande provoque, lors du premier piquage, l'écartement des bandes 3, 4 du transporteur avant I afin que l'espace soit libre pour l'introduction du carton suivant 28.n+1. L'amenage par ledit transporteur avant 1, de ce carton suivant 28.nul jusque dans le transporteur arrière 2, s'effectuera donc pendant que la tête d'agrafage 16 exécutera les piquages dans le carton considéré 28.n Pour réduire encore les temps morts, on peut s'efforcer d'amener bout à bout ou presque les cartons à agrafer Dans ce but, un transporteur intermédiaire peut être prévu ; dans ce cas, le transporteur avant prend en charge chaque carton et le délivre au transporteur intermédiaire qui le stocke en mouvement et lui fait rattraper le carton en cours de piquage. L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation et à sa variante telles qu'elles sont décrites dans ce qui précède, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Le dispositif transporteur, objet de l'invention, est applicable à toute machine à agrafer des cartons préalablement pliés, en vue de fabriquer notamment des emballages. REVENDICATTONS 1 . Dispositif transporteur pour l'alimentation en cartons pliés d'une machine à agrafer les parties en recouvement d'assemblage, ce dispositif comprenant, de part et d'autre d'au moins une ligne d'agrafage, au moins une ligne de prise et de convoyage du carton plié à agrafer, le long de laquelle s'étend un transporteur dit sandwich et constitué par deux bandes continues superposées dont les brins parallèles définissant la zone de pincement défilent dans le même sens tantôt suivant un mouvement pas à pas pour l'agrafage, tantôt suivant une translation continue rapide pour l'approche de la tête d'agrafage par le carton à agrafer et son évacuation après agrafage, le dispositif comprenant également des moyens d'écartement des bandes ainsi que des butées escamotables pour 1'équerrage de chaque carton lors de sa présentation, ledit dispositif étant caractérisé - en ce qu' il comporte, pour chaque ligne de convoyance, au moins deux transporteurs indépendants, se prolongeant l'un, l'autre et accroissant la longueur de prise d'une distance telle qu'un carton de plus grand format étant pris en charge autonome par le transporteur arrière de piquage, un autre carton de même format puisse être introduit dans le transporteur avant d'alimentation, - en ce que le transporteur arrière coopère avec seulement au moins une tête d'agrafage et un dispositif d'entraînement en translation à deux régimes : pas à pas pour le piquage et continu pour l'amenage et l'évacuation des cartons1 - et en ce que le transporteur avant coopère avec seulement, d'une part1 les moyens d'écartement des bandes et les butées escamotables d'équerrage, d'autre part, un dispositif d'entralne- ment intermittent en translation à vitesse progressivement croissante, pour l'introduction des cartons, leur mise en vitesse et leur prise en charge en mouvement par le transporteur arrière. 2 . Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également au moins trois détecteurs de position convenablement placés entre les butées d'équerrage -et la tête d'agrafage et destinés - le premier, à provoquer au passage de l'arrière d'un carton l'engagement des butées d'équerrage, - le deuxième, à donner, lors du passage de l'arrière d'un carton, l'autorisation à une pédale d'actionnement mise à la disposition du servant de commander successivement le rappro choient des bandes du transporteur avant, puis le dégagement des butées d'équerrage, - le troisième, à déclencher au passage de l'avant d'un carton une centrale de commande programmée provoquant le passage du défilement continu en défilement pas a pas du transporteur arrière, les piquages successifs par la tête d'agrafage et le retour en défilement continu du transporteur arrière - et par priorité; ce troisième détecteur (lors du passage de l'arrière du carton) ou la centrale de commande programmée (lors du dernier piquage) a donner l'autorisation à ladite pédale d'actionnement de mettre en mouvement et d'accélérer le transporteur avant, cette centrale de commande provoquant, en outre, lors du premier piquage, l'écartement des bandes du transporteur avant