Brevet FR2325598A1 — publié le 19770422

L'invention se rapporte à une grue avec télévision en circuit fermé pour l'observation par le conducteur de grue de la charge à déplacer. Une caméra, disposée au voisinage de l'endroit où la charge doit eAtre déposée ou levée, assure la prise de vues qui sont transmises à un récepteur d'observation se trouvant dans la cabine du conducteur. De cette façon, le conducteur de grue peut surveiller des emplacements qut il ne peut pas voir de la cabine. I1 est évident que la sécurité est ainsi considérablement augmentée pendant les opérations de travail de la grue. Ge mode de travail donne des avantages considérables par rapport â la méthode plus habituelle selon laquelle le conducteur de grue reçoit des indications donne seconde personne qui peut voir le champ d'action de la grue et qui transmet ses indications par un équipement radiophonique portatif. le conducteur de grue doit alors travailler en quelque sorte en aveugle et une erreur entre la gauche et la droite, par suite des positions différentes prises par le conducteur de grue et par la seconde personne, peut avoir de graves conséquences0 Des situations dans lesquelles le conducteur de grue ne peut pas surveiller son champ de travail peuvent se présenter de bien des façons. I1 suffit seulement de penser à des opérations de travail dans lesquelles la charge doit titre déposée du côté d'un mur ou dtun bttiment autre que celui vu par le conducteur de grue. Ces situations se présentent mtme souvent lors du travail dans un port, par exemple pour amener des charges dans une cale de navire ou pour en extraire des charges.Te mode de travail selon lequel une caméra est disposée au voisinage de l'endroit où la charge est déposée ou soulevée présente l'inconvé- nient qu'il faut prévoir, pour orienter la caméra, soit un dispositif que le conducteur de grue doit pouvoir actionner de sa cabine, soit la manoeuvre de la caméra par une seconde personne qui est en liaison avec le conducteur de grue par un équipement radiophoni- que portatif.Les cibles nécessaires pour le circuit de télévision peuvent aussi constituer des obstacles et titre rapidement détériorés ou même rompus. Rnfin, l'image que reçoit le conducteur de grue peut présenter des distorsions et titre vue sous un autre angle que Si ce conducteur voyait directement la charge de la cabine. t1 invention a pour but de remédier aux inconvénients exposés ci-dessus et de proposer un dispositif plus simple et plus str. On obtient ce résultat selon l'invention pour une grue avec télévision en circuit fermé par le fait que la caméra est suspendue a' une flèche ou à un bras de levage de la grue de telle façon que la caméra reste orientée sur la charge automatiquement et sans oscillations lors des déplacements de la flèche ou du bras de levages Une telle suspension de la caméra permet d'atteinare les buts cherchés en evitant de façon surprenante la nécessité d'un dispositif d'orientation particulier pour la caméra. le conducteur de grue reçoit une image optimale pour surveilleur et apprécier le champ de travail si la caméra est fixée près de l'extrémité de la flèche ou du bras de levage. Cette forme d'exécution de l'invention présente des avantages particuliers pour le levage et la dépose de charges en des endroits qui ne sont normalement pas accessibles pratiquement à des observations visuelles, m8me par une seconde personne ou par une caméra à disposer dans l'environnement immédiat selon l'état de la technique parce que cette caméra ne peut recevoir ou transmettre la vue d'ensemble désirée, compte tenu de parties tournantes ou entraSnant autrement des perturbations. Selon une forme d'exécution préférée de l'invention, la suspension a' orientation automatique et exempte d-'oscillations s'obtient par le fait que la caméra est montée sur paliers par un axe pratiquement horizontal et perpendiculaire à la flèche ou au bras de levage, ce montage étant muni de préférence d'un dispositif amortissant l'oscillation de la caméra. Selon une forme d'exécution préférée de l'invention, le dispositif amortisseur se compose d'un plateau qui est solidaire de la caméra et perpendiculaire à l'axe et quiut-co-opérer avec un second plateau perpendiculaire à l'axe et solidaire de la flèche ou du bras tandis qutentre les deux faces en cooperation des deux plateaux se trouve une couche de graisse qui présente une viscosité pratiquement constante entre -3OP et +1000 C. L'invention permet non seulement d'équiper une grue dtune télévision en circuit fermé qui est économique mais encore d'une télévision permettant de travailler avec une sécurité bien plus grandet Ce dernier avantage est particulièrement important pour des travaux portuaires de grues comme le déchargement et le chargement de grands containers, car le conducteur de grue peut observer avec précision si au voisinage immédiat de l'emplacement de dépose se trouvent des personnes qui pourraient etre en danger lors de la dépose du grand container Dans le cas de grues mobiles, les dispositions préconisées selon l'invention sont économiques car la grue porte elle-meme sa caméra qu'il nty a pas besoin d'amener d'abord d'une place à une autre et surtout les opérations imposées par le déplacement des cibles sont supprimées. Cela constitue-un avantage supplémentaire de l'invention et le risque de détérioration ou de destruction des cibles est à peu près complètement éliminé. On décrira maintenant plus précisément une forme d'exécution d'une grue équipée d1une télévision en circuit fermé selon l'invention en référence au dessin annexé, dans lequel la figure I représente schématiquement la grue avec télévision en circuit fermé selon ltinvention la figure 2 montre à plus grande échelle la partie supérieure de la sèche avec la caméra suspendue à la grue selon la figure 1 la figure 3 est une vue en plan de la partie de grue représentée sur la figure 2 ; et la figure 4 représente en coupe et à plus grande échelle une partie du montage de suspension de la caméra avec le dispositif amortisseur. La grue représentée sur la figure 1 est munie d'une cabine de conduite 1 qui est mobile au moyen d'un chassies sur chenilles 2 et elle est munie d'une flèche 3 qui peut pivoter sous l'action d'un dispositif de manoeuvre 4.Du c8té de la cabine 1 opposé à celui où se trouve la flèche 3, est prévu un contrepoids 5. Â l'extrémlté libre de la flèche 3 est montée une poulie de cible 6 pour le renvoi d'un ctble 7 servant au levage ou à la descente d'une charge, su voisinage de la poulie 6 est suspendue une caméra 8 au moyen d'un dispositif qui sera décrit dans la suite de l'ex- posée La caméra 8 est reliée par un câble de transmission 9 à une unité de commande 10 qui, par un cible Il transmet l'image prise par la caméra 8 à un récepteur d'image 12 installé au voisinage du siège du conducteur de grue. Une unité de réglage 14, reliée à l'unité de commande 10 par un câble 13, donne au conducteur de grue la possibilité d'agir sur lfobJectif zoo de la caméra 8 et de régler finement limage. les figures 2 et 3 montrent plus en détails la suspension de la caméra 8, sur la flèche 3. On remarquera d'abord que, s'il est question de la caméra 8 dans la description qui précède, on a indiqué en 8 au dessin le bottier dans lequel est logée la caméra. Ce bottier consiste en un tube cylindrique lisse qui est ouvert à sa base et fermé en haut par un couvercle 8a. La caméra est alors fixée à la paroi du boîtier au moyen d'organes absorbant les secousses, ltobjectif de la caméra étant disposé à-l'extrémité de tube ouverte. La caméra 8 peut pivoter par sa partie supérieure dans deux paliers 16 sur les branches d'un étrier 17 en U grâce à un axe 15 auquel la caméra 8 est rigidement fixée. Une pièce de liaison tubulaire 18 est, par l'une de ses e trémités, solidaire d'une face latérale de flèche 7 et s'étend perpendiculairement à cette flèche. L'autre extrémité de la pièce de liaison 18 est perpendiculaire à la face externe d'une branche de l'étrier 17 à laquelle elle est soudée et cela de telle façon que l'axe 15 soit horizontal. Sur l'axe 1r se trouve le dispositif aDortisseur 19 qu'on décrira plus complètement dans la suite. La caméra 8 est fixée et suspendue de telle façon qu'elle présente une position d'équilibre pour laquelle l'objectif de caméra est dirigé verticalement vers le bas. Pour pouvoir un peu modifier cette position, deux écrous 20 sont soudés au boîtier de caméra 8 des deux côtés et au niveau de l'axe 15, Si maintenant on fait tourner une tige filetée dans un de ces deux écrous 20, on peut modifier la position d'équilibre de la caméra 8. Le dispositif amortisseur 19, représenté en coupe sur la figure 4, se compose de deux plateaux 21 et 22 qui sont entourés dlun bottier se composant d'une partie en caisson 23 et d'une partie formant couvercle 24 qui sont toutes deux de préférence en acier inoxydable. les plateaux 21 et 22 sont formés par deux bagues établies en une matière ayant des propriétés de paliers à glissement, par exemple en bronze, et sont disposés avec un large dey sur un manchon 15a qui est monté autour de l'axe 15 dont il est solidaire, les faces des disques orientées l'une vers autre étant soigneusement aplanies. Le plateau 22 est fixé au couvercle 24 par une ou plusieurs vis 25 et ce couvercle 24 est également constitué par une bague 24a et muni d1un moyeu 24b dans lequel est prévu un trou 26 pour -un raccord de graisse. La partie formant couvercle 24 repose à glissement sur le manchon 15a. La combinaison de la partie formant couvercle 24 et du plateau 22 peut être fixée à un palier 16 au moyen d'une broche 27. le plateau 21 est rendu solidaire, par exemple au moyen de vis, axe la partie en caisson 23 qui se compose d'un plateau 23a, d'une-partie formant moyeu 23b et d'un rebord 23c disposé le long du pourtour du plateau 23a Le diamètre intérieur de la partie en caisson 23, établie de cette façon, est tel que la partie formant couvercle 24 s1 adapte avec possibilité de déplacement dans la partie en caisson 23; Dans la partie formant moyeu 23b se trouve un trou taraude pour recevoir une tige filetée 28 avec laquelle la partie en caisson 23 peut être fixée sur lldxe 15.Entre les deux plateaux 21 et 22 est pressée de la graisse qui présente une viscosité pratiquement constante entre 300 et +100 O. Pour llln- troduction de graisse, on a prévu une bote à graisse 29 qui pénètre à travers la partie en caisson 23 et le plateau 21. Par le manchon 15a, qui est fixé par une tige filetée 28a au moyeu 23b et par suite à l'axe 15, on peut régler le deu entre les deux plateaux 21 et 22 grAce au fait que le manchon 15a est muni d'un rebord 15b contre lequel vient buter la partie formant moyeu 24b. Pour la possibilité de réglage du åeu entre les deux plateaux 21 et 22, la tige 28 dispose d'une ouverture en fente 5c2 a lrendroiZ ou elle traverse le manchon 15a. Le mode dtactlon du dispositif selon l'invention s'accomplit comme indiqué ci-après. Lors du pivotement de la flèche 3, il y a pivotement de la caméra 8 par rapport à l'étrier 17 et cela de telle façon que son extrémité ouverte reste orientée verticalement vers le bas sous l'action du poids de la caméra 8 grue à la dispo- sition de l'axe 15.Ce pivotement de la caméra 8 est freiné par le dispositif amortisseur 19 de telle façon que le conducteur de grue reçoive constamment sur le récepteur d'image 12 dans la cabine de conduite une image sans sauts ni oscillatlons. On obtient cela par le fait que les plateaux 21 et 22, dont le plateau 21 est rendu solidaire de la caméra par l'intermédiaire de la partie en caisson 23, du manchon 15a et de l'axe 15 tandis que le plateau 22 est solidaire de llun des paliers 16 par l'intermédiaire de la partie formant couvercle 24 et de la broche 27, tournent l'un par rapport à llalltre d'un mouvement amorti par la graisse; Par l'oscillation de la caméra 8 effectuée uniformément de cette façon en synchronisme avec le pivotement de la flèche 3, le conducteur de grue est en mesure dlobserver la charge de façon continue et avec exactitude. Il est évident qu'on peut prévoir diverses modifications et diverses variantes de formes d'exécution du système décrit ci-dessus sans stécarter du cadre de l'invention. Par exemple, on peut appliquer l'invention à d'autres types de grues et à des dispositifs amortisseurs constitués autrement. R E V E N D I C A T I O N S. 1. Grue avec télévision en circuit fermé pour l'observation par le conducteur de grue de la cnaDe a' déplacer, caractCrisoe par le fait que la camera est suspendue a une flèche Oi à un bras de levage de façon qu'elle reste orientée vers la charge automati quement et sans oscillations lors de déplacements de la flèche. 2. Grue selon la revendication 1, earactérisée par le fait que la caméra est montée au voisinage de l'exrtrémité de la flèche ou du bras. 3. Grue selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée par le fait que la caméra est montée pour pivoter autour dpun axe pratiquement horizontal et perpendiculaire à la flèche ou au bras de levage 4. Grue selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le montage de la caméra est muni d'un dispositif amortissant les oscillations de la caméra. 5. Grue selon la revendication 4, caractérisée par le fait que le dispositif amortisseur se compose d'un plateau qui est solidaire de la caméra et perpendiculaire à ltaxe et qui coopère avec un second plateau perpendiculaire à l'axe et solidaire de la flèche ou du bras, tandis qu'entre les faces en coopération des deux plateaux se trouve une couche de graisse. 6. Grue selon la revendication 5 caractérisée par le fait que la graisse présente une viscosité pratiquement constante entre -300 et +100 C.