Brevet FR2322812A1 — publié le 19770401

La présente invention se rapporte à un procédé pour amener des objets minces superposés, tels que des cadres de diapositive ou des parties de cadre de diapositive, à un poste de travail, de préférence pour l'introduction automatique d'une diapositive dans un cadre, ce procédé étant du type qui consiste à sortir de la pile l'objet situé au plus bas de la pile. I1 tétait avéré difficile dans la pratique d'isoler de tels objets minces et légers destinés à entre amenés à un poste de traitement ultérieur depuis un magasin de stockage de telle sorte que seul l'objet situé le plus bas dans la pile de stockage peut être sorti. On connait des dispositifs utilisés à cette fin, dans lesquels l'objet inférieur est retiré au moyen de l'air d'aspiration et amené à un dispositif de préhension. Des dispositifs fonctionnant sans aspiration sont pourvus d'organe de préhension de structure compliquée. La présente invention a pour but de proposer un procédé du type qui vient d'entre décrit, mais qui est simple et fiable. La présente invention résout le problème posé en proposant un procédé qui est caractérisé par le fait que ltobjet le plus bas est isolé de la pile en le déformant et est posé sur le chemin d'amenée tout en formant un espace intermédiaire entre cet objet et la pile et que ltobjet ainsi isolé est ensuite amené au poste de travail au moyen d'un organe de transport. Le procédé selon l'invention permet d'utiliser un organe de transport dont la dimension en hauteur dépasse ltépaisseur de l'4bjet à transporter. L'organe de transport peut donc avoir une configuration solide. D'autre part, il n1 est plus nécessaire de satisfaire commqiaparavant à des exigences accrues d'une adaptation précise. Malgré l'absence de telles exigences l'objet à acheminer peut être saisi de façon sûre. Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l1in- vention est caractérisé en ce que la section transversale d'une cage de stockage est rétrécie par un rouleau pourvu d'une encoche, sur lequel la pile formée par les objets à acheminer est susceptible de prendre appui et en ce quten dessous du rouleau est prévu un chemin de guidage dans lequel s'engage un organe de transport. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant deux modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - les figures I à 3 montrent un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention, et - la figure 4 représente un mode de réalisation modifié par rapport au premier. Pour les deux modes de réalisation, on a prévu à l'extré- mité inférieure d'une cage d'amenée 1 un rouleau cylindrique 2 qui est monté rotatif sur un arbre 3 et qui se déplace dans la direction de la flèche 4. Dans la surface périphérique du rouleau 2 est usinée une encoche 5. Le rouleau 2 est positionné de telle sorte qu'il rétréci la section transversale de la cage 1. La pile des cadres de diapositive 6 à acheminer.prend partiellement appui sur le rouleau 2. Le cadre de diapositive inférieur 7 est placé de façon immobile sur le rouleau tournant 2 jusqu'à ce que l'encoche 5 vienne en prise avec l'arête avant du cadre 7.Lorsque le rouleau 2 continu à tourner, le cadre de diapositive 7 est légèrement déformé et grâce à cette déformation séparée de la pile et ensuite amené dans la position illustrée sur la figure 3. Le cadre de diapositive 7 est donc complètement isolé de la pile de cadre et séparé par ce dernier par un espace intermédiaire relativement important. L'organe de préhension 8 pour le transport de l'objet s'engage dans la fenêtre d'image du cadre de diapositive b gxsbas ou inférieur 7, l'éloigne de la pile dans la direction de la flèche 9 et l'achemine à un poste de traitement ultérieur. Le mode de réalisation selon la figure 4 se distingue du mode de réalisation qui vient d'etre décrit seulement par le fait que l'organe de préhension de transport 8 est remplacé par un rouleau de transport 10 qui,en coopération avec le rouleau 2,assure également Itacheminement du cadre 7 dans la direction de la flèche 11. Pour obtenir que l'acheminement soit effectué en respectant une distance exacte on a prévu sur le rouleau de transport 10, comme moyen auxiliaire, une élévation 12. Cette dernière est ajustée de telle sorte qu'elle vient en prise avec l'arête arrière du cadre inférieur 7 précisément à chaque temps de transport et qu'elle compense ainsi des imprécisions produites par glissement ou usure. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suisant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. R E V E N D I C A T I O N S REVENDICATIONS 1.- Procédé pour amener des objets minces, superposés, tels que des cadres de diapositive ou des parties de cadre de diapositive, à un poste de travail de préférence en vue de l'introduction automatique d'une diapositive dans un cadre, l'objet à sortir de la pile formée par les objets étantslui se trouvant en bas de la pile, caractérisé en ce que l'objet le plus bas est séparé de la pile en le déformant et est posé sur le chemin d'amenée en formant un espace intermédiaire entre l'objet et la pile et en ce que l'objet ainsi isolé est ensuite amené au poste de travail par un organe de transport. 2.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la section transversale d'une cage de stockage est rétrécie par un rouleau pourvu d'une encoche et sur lequel la pile des objets à acheminer prend partiellement appui,qu'en dessous du rouleau et prévu un chemin de guidage dans lequel s'engage un organe de transport. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de transport est un organe de préhension. 4.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de transport est un rouleau de transport qui coopère avec le rouleau précité de séparation. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rouleau de transport est pourvu d'un bossage.