Brevet FR2320882A1 — publié le 19770311

La présente invention est relative à un dispositif d'extraction permettant d'extraIre automatiquement d'un cadre de sustentation et de stockage des plateaux pourvus d'alvéoles ou de protubérances. L'invention a pour objet un dispositif d'extraction automatique de plateaux alvéolés ou pourvus de protubérances stockés et maintenus dans un cadre de sustentation placé sur le dit dispositif qui comporte un vérin central le fat fixé sur un support fixe et la tige reliée à une traverse sur laquelle de part et d'autre de l'attache sont maintenues des platines sur chacune desquelles est fixé un vérin intermédiaire et une série de doigts articulés d'agrippage.Les doigts articulés de chaque série sont maintenus en différentes positions par une plaque coulissante enfilée sur les dits doigts, qui sont notamment maintenus en position ouverte lorsque les séries de doigts sont élevées et positionnées à l'aplomb des protubérances du plateau à extraire, l'élévation étant engendrée par l'action du vérin central; une fois les doigts placés à l"aplomb des protubérances ceux-ci se referment et s'encastrent sur les dites protubérances lors du déplacement de la plaque coulissante de chaque série de doigts lors de l'action des vérins intermédiaires, les séries de doigts ainsi encastrées dans la matiere constituant le plateau ou les protubérances sont maintenues å cette position jusqu'a ce que le plateau maintenu par des tasseaux ou doigts intermédiaires fixés sur le cadre de stockage soit extrait ou dégagé du cadre par déformation du dit plateau lors de l'action inverse du vérin central qui tire le dit plateau pour le placer à un niveau permettant son expulsion manuelle ou automatique aprés réouverture des séries de doigts par l'action inverse ses vérins intermédiaires agissant sur les plaques coulissantes.Lorsque un plateau est extrait et expulsé, le dispositif est prêt à être positionné pour l'extraction d'un nouveau plateau. Suivant d'autres réalisations, le dispositif peut comporter plusieurs vérins centraux, traverses et séries de doigts répartis sous la surface des plateaux à extraire, il est aussi possible que les traverses reliées aux vérins centraux plusieurs platines soient positionnées et réparties symétriquement de part et d'autre de l'attache ou dissymètriquement par rapport à cette attache et ce selon l'implantation des dites protubérances. D'autre part, la ou les traverses fixées sur le ou les vérins peut ou peuvent etre fixées sur un support fixe le cadre de sustentation étant alors animé d'un mouvement alternatif de façon à positionner à tour de rible les protubérances du plateau à extraire dans les séries de doigts, l'extraction étant obtenue aprés fermeture des doigts lors du retrait du cadre.L'action des vérins est synchronisée par des éléments connus tel que contact électrique déclenché par des cames positionnées sur un disque ou élément de programmation mécanique, électrique ou pneumatique, il est aussi possible suivant une autre réalisation d'extraire les plateaux contenus et stockés dans un cadre placé sous le dispositif celui-ci étant inversé et placé sur le dit cadre de stockage la course des vérins centraux étant limitée par des contacts électriques ou similaires. D'autres dispositions et avantages de l'invention apparattront dans la description suivante illustrée par les dessins joints donnés à titre d'exemples non limitatifs ou: - la figure 1, représente le dispositif d'extraction en cours de remontée les doigts ouverts. - la figure2 les doigts fermés agrippés et encastrés aux protubérances du plateau. - la figure 3, la déformation du plateau durant son extraction du cadre. - la figure 4, 1s plateau extrait reposant sur une aire intermédiaire d'évacuation les doigts étant ouverts. - la figure 5, le positionnement de la griffe d'un doigt sur une protubérance d'un plateau. Tel qu'il est représenté figure 1, le dispositif comporte un vérin central 1 à double effet fixé par son frit sur un support 2 et sur la tige 3 duquel est fixée une traverse 4 sur laquelle de part et d'autre sont fixées ou maintenues à une position correspondant à l'implantation des protubérances les platines 5 supports de vérins intermédiaires 6 et sur lesquelles sont maintenus articulés en une de leur extrémité au moins trois doigts 7 engendrant une série tandis que leur autre extrémité est aménagée de griffes 8. Les doigts 7 de chaque série sont dirigés et maintenus par une plaque coulissante 9 enfilée sur les dits doigts 7 et fixée sur la tige 10 du vérin intermédiaire 6 correspondant. Les évidements 11 dans lesquels passent les doigts 7 sont de section supérieure à la section des doigts 7 de façonà ce que la plaque coulissante 9 coulisse librement et notamment afin qu'elle puisse rapprocher ou écarter les doigts 7 lors de son déplacement au moyen du vérin intermédiaire 6 grâce à l'implantation des articulations 12 des doigts 7 sur la platine 5 selon un entraxe inférieur à celui des évidements Il de la plaque coulissante 9.En un premier temps le vérin 1 fixé sur le support 2 et sous les plateaux 13 à extraire entas sês et maintenus par les doigts 14 solidaires du cadre supérieur 15 positionne les séries de doigts 7 articulés en position ouverte à l'aplomb des protubérances 16 d'un plateau 13 à extraire afin qu'une fois positionnés les doigts 7 se ferment sur les protubérances 16 comme il est représenté figure 2 et s'encastrent dans la matière constituant le plateau 13 ou les protubérances 16 lors du déplacement des plaques coulissantes 9 au moyen des vérins intermédiaires 6.Une fois les doigts 7 encastrés par l'action inverse du vérin l et comme représenté figure 3, le plateau 13 sur lequel les doigts sont encastrés se dégage des doigts 14 du cadre 15 lors de sa déformation, le plateau 13 extrait est alors positionné sur une aire intermédiaire d'évacuation automatique 17 aprés réouverture des doigts 7 lorsque les vérins intermédiaires 6 font déplacer en sens inverse les plaques coulissantes 9 tel qutil est représenté figure 4. Afin d'éviter qu'accidentellement deux plateaux soient extraits à la fois, les doigts 14 du cadre supérieur 15 sont doublés par les doigts 14a tel que le représente les figures I et 3. Comme il est représenté figure 5, les griffes 8 des doigts 7 sont aménagées de telle sorte que elles ne peuvent s'encastrer que sur les protubérances 16 d'un seul plateau à la fois et ce grace à l'entaille 18 sur laquelle prend appui la protubérance 16 correspondante du plateau une fois les doigts 7 fermés sur les protubérances. Le dispositif objet de l'invention peut être utilisé et adapté tant pour extraire automatiquement des plateaux de conditionnement pourvus d'alvéoles ou protubérances que pour extraire des pièces ou éléments de toute sorte entassés et maintenus sur un support placé au-dessus ou au-dessous du dispositif d'extraction. REVENDICATIONS 1") Dispositif d'extraction du plateaux alvéolés entassés et main tenus dans un cadre de sustentation dont les protubérances des dites alvéoles sont orientées face au dispositif qui comporte un vérin à double effet le fut fixé à un support tandis que la tige maintient une traverse sur laquelle de part et d'autre est fixée une platine support de vérin intermédiaire à double effet dont la tige est pourvue d'une plaque guide coulissant sur des doigts d'agrippage articulés en une extrémité sur la platine support tandis que leur autre extrémité est aménagée de griffes destinées à s' encastrer sur une protubérance du plateau à extraire lorsque la plaque guide se déplace et fait varier la position des doigts caractérisée par les doigts mobiles s'encastrant dans les protubérances du plateau à extraire lors de l'action du vérin intermédiaire et le déplacement de la plaque guide les doigts étant positionnés àl'aplomb des protubérances par le vérin central de telle sorte que par l'action inverse du vérin central, le plateau soit extrait du cadre support. 2") Dispositif d'extraction selon la revendication 1 caractérisé par chaque série de doigts d'extraction constitué par au moins trois doigts articulés. 3 ) Dispositif d'extraction selon la revendication 1 caractérisé par chaque série de doigts maintenus et positionnés en position ouverte et fermée selon la position de la plaque coulissante de chacune d'elle détermit,ée par l'action du vérin intermédiaire correspondant. 4 ) Dispositif d'extraction selon la revendication 1 caractérisé par l'entraxe d'implantation des doigts articulés sur la platine, inférieur à l'implantation des évidements de la plaque coulissante au travers desquels passent les doigts. 5 ) Dispositif d'extraction selon la revendication 1 caractérisé par le cadre support comportant deux nappes de doigts de retenue de plateaux une supérieure de retenue et une inférieure. 6 ) Dispositif d'extraction selon la revendication 5 caractérisé par la nappe inférieure de doigts permettant de dissocier éventuellement deux plateaux extraits en même temps de la nappe supérieure. 7e) Dispositif d'extraction selon la revendication 1 caractérisé par la ou les traverses support de platine, vérin intermédiaire et série de doigts fixe sur un support fixe. 8 ) Dispositif d'extraction selon la revendication 7 caractérisé par le cadre de sustentation mobile et animé d'un mouvement alternatif position nuant les protubérances dans les séries de doigts. 9 ) Dispositif d'extraction selon la revendication 1 caractérisé par le dispositif d'extraction positionné au-dessus du cadre de stockage des plateaux l'extraction ayant lieu par élévation. 10 e) Dispositif d'extraction selon la revendication 1 caractérisé par les platines support de doigts et vérin intermédiaire répartis symétriquement de part et d'autre de Rattache du vérin central ou dis symétriquement. lle) Dispositif d'extraction selon la revendication 10 caractérisé par l*ii*t31as platines réglables sur la traverse déterminée suivant le type de plateau à extraire et la position des protubérances.