Brevet FR2343347A1 — publié le 19770930

La présente invention concerne un câble dit "ombilical" ainsi que des dispositifs pour sa mise en place sur un câble-porteur. Le secteur technique de l'invention est celui des appareillages pour la liaison de supports de surface et d'engins sous-marins, et est notamment du domaine des travaux sous-marins, nécessitant l'observation et/ou l'intervention humaine in situ. On sait que dans le cadre des travaux sous-marins par grande profondeur, on utilise des engins subaquatiques reliés a des supports de surface. Entre autres engins immergés,une tourelle de plongée dont l'ambian- ce interne peut etre à la pression atmosphérique pour l'observation ou en qui pression avec le milieu ambiant, pour autoriser la sortie et l'intervention des plongeurs hors de la tourelle, est reliée à un support de surface par un câble acheminant l'énergie électrique, les communications téléphoniques et télévisuelles, les gaz respiratoires et éventuellement l'eau destinée au rechauffage des combinaisons desdits plongeurs. Un tel câble est appelé "ombilical". Les ombilicaux connus ne sont généralement pas fixés aux câbles porteurs reliant les engins sous-marins aux supports de surface et l'on constate que ceux, actuellement utilisés, sont des organes délicats, encombrants à stocker et peu aisés à manipuler. Distincts du câble-porteur de la tourelle de plongée, leur comportement dans le courant ne présente pas toutes les garanties de sécurité souhai tées. Peu homogènes avec le reste du matériel de plongée, ils ont beaucoup plus à souffir des manipulations que de l'usage auquel ils sont destinés, même lorsque cet usage est intensif. Certains ombilicaux connus notamment, sont enroulés sur des treuils spéciaux, dotés d'un grand nombre de joints tournants, électriques, hydrauliques ou pneumatiques d'une grande fragilité. De tels treuils sont extrêmement coûteux et ne résolvent pas le problème de la tenue desdits ombilicaux dans les courants. Enfin, ils doivent être motorisés, pilotés ou asservis au treuil principal de manutention de l'engin d'intervention sous-marine. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. L'objectif àatteindre est un câble-ombilical permettant une manipulation aisée et un stockage réduit en regard des ombilicaux actuellement connus, également un ombilical ayant des qualités de stabilité hydrodynamique lorsqu'il est immergé. L'invention a également pour objet des dispositifs pour réaliser l'accrochage continu de l'ombilical sur lecâble-porteur de l'engin sous-marin qu'il doit desservir. Cet objectif est atteint grâce au câble ombilical selon l'invention pour relier un support de surface à un engin sous-marin, lequel est caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un complexe d'une section droite allongée, et en ce qu il comporte d'une part à au moins l'une de ses extrémités, au moins une coulisse pour recevoir un câble-potteur et/ou un câble-ombilical secondaire et d'autre part des conducteurs parallèles entre eux et répartis sur sa largeur. Selon un mode de réalisation, la coulisse s'étend sur la longueur de l'ombilical, est parallèle aux bords latéraux de celui-ci et forme deux lèvres déformables pour permettre d'y introduire soit ledit câble-porteur, soit ledit ombilical secondaire. Selon un autre mode de réalisation, il comporte des moyens pour forcer les lèvres de la coulisse à se rejoindre, ces moyens étant soit des pinces réalises en matériau élastique, lesquelles sont insérées dans l'ombilical et contournent la coulisse, soit des plaques également élastiques s'étendant sur une partie de la largeur de l'ombilical, lesquelles plaques sont disposées en vis à vis, contournent en partie par une de leurs extrémités lesdites lèvres et sont maintenues appliquees contre l'ombilical. Selon un mode particulier de réalisation, l'ombilical est d'une section droite aplatie, généralement rectangulaire, à bords arrondis et la coulisse est d'une section droite circulaire. Le câble ombilical secondaire est d'une section droite allongée et comporte à au moins une de ses extrémités, une proéminence cylindrique pour coopérer avec une desdites coulisses de l'ombili- cal principal afin de réaliser leur assemblage. Les conducteurs du câble-ombilical et du câble-ombilical secondaire sont situés dans le plan des fibres neutres desdits ombilicaux ou de part et d'autre à égale distance dudit plan. Le câble-ombilical et l'ombilical secondaire comportent sur leurs faces des échancrures transversales s'étendant sur leur largeur, lesquelles échancrures forment une pluralité de bossages d'une section droite généralement trapézoldale. Ces échancrures sont parallèles entre elles et sont réparties de part et d'autre des ombilicaux de telle sorte que chacune d'elles se situe au droit d'une rangée de bossages. Un dispositif pour introduire un câble-porteur dans la coulisse d'un câble ombilical selon l'invention est caractérisé en ce qu'il se compose d'une structure reliée audit support de surface,sur sur laquelle structure sont montés à rotation libre des galets à gorge dont l'axe de rotation s'étend transversalement à l'épaisseur de l'ombilical, lequel s'appuie par un de ses bords sur certains desdits galets (par exemple sur quatre galets), au moins un de ces galets étant situé du côté de la coulisse,à l'opposé des galets sur lesquels l'ombilical s'appuie, et force le câble-porteur à pénétrer dans ladite coulisse de l'ombilical. Selon un mode particulier de réalisation, les galets sur lesquels l'ombilical s'appuie sont montés à rotation libre autour d'axes situés sur une ligne courbe, de telle sorte que les galets s'éloignent du câble-porteur à partir du galet,disposé le plus bas; la distance s'étendant du fond de la gor ge dudit galet le plus bas à l'axe du câble-porteur/sens iblement égale à la distance s'étendant de l'axe de la coulisse à l'ombilical au bord de celui-ci, opposé à ladite coulisse. Ledit dispositif comporte en outre des rouleaux de guidage disposés de part et d'autre de l'ombilical, lesquels rouleaux s'appuient sur chacune de ses faces qui comportent les rangées de bossages. Un autre dispositif pour introduire un câble-porteur dans la coulisse d'un câble ombilical selon l'invention est caractérisé en ce qu'il se compose d'une structure reliée audit support de surface, laquelle structure comporte un doigt et au moins deux étriers de guidage dans chacun desquels est passé le câble-porteur, lesquels sont disposés dans un même plan et en ce que ledit doigt s'étend de bas en haut, jouxte le câble'porteur à sa partie inférieure et diverge vers le haut. Selon un mode particulier de réalisation, chaque étrier de guidage comporte au moins un galet à gorge, ou diabolo, venant au contact dudit câbleporteur. Le doigt est généralement cylindrique, comporte au droit de chacun desdits étriers de guidage un renflement pour provoquer l'ouverture des lèvres de la coulisse de l'ombilical et est profilé à sa partie inférieure de telle sorte que la zone située à proximité du câble-porteur forme une gorge d'un contour semblable à celui dudit câble. Les résultats et les avantages d'un câble dit "ombilical" et des dispositifs pour permettre son accrochage à un câble-porteur sont les suivants: le poids apparent, dans l'eau, de l'ombilical, ne sollicite pas l'appareillage de manipulation et de stockage; l'ombilical, assemblé au câble-porteur, une fois immergé, a toute latitude pour se mettre en drapeau dansle courant, en offrant un profil de pénétration hydrodynamiquement stable; selon le mode de réalisation d'un ombilical comportant deux coulisse latérales, une coulisse étant utilisée pour recevoir le cable-porteur, la seconde coulisse peut soit servir de coulisse de secours en cas d'avarie majeure survenue à la première, par retournement de la nappe d'ombilical, dans la mesure évidemment où les deux coulisses sont d'un même diamètre nominal, soit servir de coulisse principale pour un autre diamètre nominal du câble-porteur; enfin recevoir une canalisation, au sens le plus large du mot : soit de secours en cas d'avarie de l'un des constituants de l'ombilical, soit supplémentaire pour l'exécution d'une tâche non initialement prévue.Cette canalisation peut être de section quelconque, d'un diamètre circonscrit compatible avec celui de ladite coulisse souple, soit être de section -aplatie comportant une ralingue d'accrochage continue longeant un de ses bords latéraux. Tel serait le cas, à titre d'exemple, d'un second ombilical spécialisé acheminant le courant électrique basse tension de fort ampérage et une ligne d'oxygène destinée au découpage sous-marin. Lesdispositifsà aiguillage pour la mise en place du câble-porteur dans une coulisse, font pénétrer ledit câble-porteur tendu par le poids de l'engin sous-marin, dans l'une desdites coulisses et ce, automatiquement et de façon continue lors de la descente dudit engin sous-marin. Lors de la remontée lesdits dispositifs désolidarisent, également en continu, le câble-porteur de l'ombilical. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, uniquement donnée à titre d'exemple non limitatif, ainsi qu'au dessin annexé sur lequel - la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un câble-ombilical selon l'invention. - ia figure 2 est une vue en coupe transversale partielle d'un cabale ombilical selon la figure 1, comportant autour de la coulisse des moyens pour forcer ses lèvres à se rejoindre. - la figure 3 est une vue en coupe transversale partielle d'un cble- ombilical selon la figure 1 comportant des pinces insérées autour de la coulisse pour forcer les lèvres à se rejoindre. - la figure 4 est une vue en coupe transversale d'un câble-ombilical secondaire et d'un câble-ombilical selon l'invention, illustrant un mode d'accrochage desdits ombilicaux. - la figure 5 est une vue de gauche partielle d'un c ble-ombilical selon l'invention, contournant un tambour d'enroulement. - la figure 6 est une vue schématique d'un dispositif pour la mise en place d'un câble-porteur dans une des coulisses d'un ombilical. - la figure 7 est une vue schématique d'un autre dispositif pour la mise en place d'un cable-porteur dans une des coulisses d'un ombilical. - la figure 8 est une vue en perspective partielle d'un câble-ombilical illustrant la mise en place d'un câble-porteur dans une des coulisses dudit ombilical par l'utilisation d'un dispositif suivant la figure 7. On se reporte d'abord à la figure 1 qui représente en coupe transversale un mode de réalisation d'un câble-ombilical selon l'invention, lequel est d'une section droite allongée généralement rectangulaire et à bords arrondis. Le corps dudit ombilical I comporte deux épaisseurs. La plus petite la se situe à sa partie centrale et est prolongée de part et d'autre par une section plus forte lb. Cette conformation n'est teoutefois pas limitative et est liée à la disposition et à la grosseur des conducteurs 2, 3, 4, 5 qui sont portés par l'ombilical. Celui-ci comporte en outre à chacune de ses extrémités, une coulisse Ic/ld, laquelle est d'une section droite circulaire. Sur l'exemple illustré à la figure 1, les coulisses sont de sections différentes. Ces coulisses ont pour fonction de permettre soit l'accrochage de ltombilical à un câhle-porteur issu d'un support de surface et tendu par le poids de l'engin sous-marin qu il soutient, par exemple une tourelle de plongée, soit l'accrochage d'un autre ombilical dit secondaire, illustré à la figure 4. Ainsi les coulisses Ic/ld s'étendent sur la longueur de l'ombilical, le long de ses bords latéraux et forment deux lèvres déformables le/lf qui se rejoignent sensiblement le long de l'axe XXI. Dans le cas où l'ombilical est réalisé en néoprène moulé, ou extrudé, les qualités d'élasticité du matériau sort suffisantes pour que les lèvres leJlf puissent convenablement se rejoindre. Pour des modes de réalisation en matériau offrant des qualités d'élasticité moindre, il conviendrait d'adjoindre des moyens pour réaliser la jonction desdites lèvres. Ces moyens sont illustrés aux figures 2 et 3 du dessin. La figure 2 représente en coupe une partie d'un ombilical 1 comportant autour de sa coulisse Id et donc desdites lèvres If, deux lames, par exemple en acier inoxydable 6, lesquelles sont maintenues appliquées sur l'om- bilical au moyen de rivets 7. Ces lames 6 comportent une partie droite 6a appliquée sur la partie lb du corps de l'ombilical et une partie cintrée 6b ap pliquée autour de chaque lèvre If. La figure 3 représente également en coupe partielle un ombilical I comportant autour de la coulisse Ic et insérée dans l'épaisseur des lèvres le, une pince 8. Celle-ci est par exemple réalisée en acier à ressort et contourne partiellement ladite coulisse Ic. On comprend très bien la fonction de tels aménagements qui, grâce aux qualités d'élasticité du matériau avec lequel ils sont réalisés, permettent de pallier la molesse éventuelle du matériau composant l'ombilical. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 3, lesconducteurs 2, 3, 4 ..... sont disposés dans le plan des fibres neutres de l'ombilical, et sont répartis sur sa largeur s'étendant de la coulisse Ic à l'autre Id, ou sont disposés de part et d'autre et à égale distance dudit plan, tels les conducteurs 5. La figure 4 représente un ombilical secondaire 9, lequel est comme l'ombilical 1 d'une forme allongée et généralement rectangulaire. Un de ses bords latéraux 9a est arrondi et l'autre 9b forme une ralingue d'accrochage continu 9c, laquelle se présente comme une proéminence cylindrique s'étendant sur la longueur dudit ombilical secondaire 9. Tel que le représente la figure 4, l'ombilical 9 comporte par exemple, une ligne d'oxygène 10 située dans le plan des fibres neutres, ainsi que deux conducteurs plats, par exemple des cà- bles électriques 11 situés de part et d'autre dudit plan. On notera que la forme allongée des ombilicaux et la disposition des conducteurs dans le plan des fibres neutres ou dans une position proche de ce dernier et de part et d'autre, ont été choisis dans le but d'obtenir des ombilicaux possédant de grandes qualités de flexibilité en vue notamment de leur enroulement autour de poulies d'un diamètre réduit, pour obtenir un stockage compact. De maniere à encore accroître ces qualités, et tel que cela est représenté à la figure 5, lesdits ombilicaux 1 et/ou 9 comportent des saignées 12 d'une section droite généralement triangulaire et pénétrant.dans l'Epais- seur de l'ombilical jusqu a environ six millimètres du plan des fibres neutres. Ces saignées 12 sont parallèles entre elles et délimitent ainsi des rangées de bossages 13 d'une section droite généralement trapézoidale, la hauteur de ces bossages étant différente compte tenu des différentes épaisseurs des parties constituant l'ombilical. Afin que les qualités mécaniques des ombilicaux soient respectées, les saignées 12 sont pratiquées de part et d'autre du plan des fibres neutres, de telle sorte que chacune des saignées 12 réservée d'un côté dudit plan se trouve au droit d'une rangée de bossages 13. Cela est parfaitement illustré à la figure 5. On remarquera sur cette figure que les bossages 13, notamment ceux formés au droit des coulisses sont d'une forme appropriée ldgèrement concave pour épouser le contour de la poulie 14 sur laquelle ils s'appuient. On notera que ces bossages 13 autoriseraient éventuellement soit la motorisation, soit le freinage, soit l'immobilisation et/ou le décomptage des longueurs débitées, par l'entraînement d'une roue à picots reliée à un compteur. Selon un mode de réalisation, un dispositif d'aiguillage pour la mise en place d'un câble 15 dans une des coulisses Ic/ld d'un câble ombilical (figure 6) se compose d'une structure ou châssis, non représenté sur ladite figure 6 schématique, lequel est relié au support de surface d'une manière, de préférence articulée, laquelle structure porte d'une part des galets à gorge dont certains reçoivent l'ombilical et dont au moins un autre s'appuie sur le câble porteur de ladite tourelle de plongéeet d'autre part, des rouleaux de guidage latéral de l'ombilical. Selon un mode de réalisation schématisé à la figure 6, un tel dispositif se compose de quatre galets à gorge 16, d'un autre galet à gorge 17 et de six rouleaux 18. Les galets 16 et 17 sont montés à rotation autour d'axes s'étendant dans le sens transversal de l'ombi- lical 1. Les galets 16 sont disposés sur une ligne courbe 19 par exemple un arc de cercle. Le fond de gorge du galet 16a, disposé le plus bas, est à une distance d de l'axe du câble-porteur 15, sensiblement égale à la distance qui sépare l'axe de la coulisse Ic de l'ombilical et le bord opposé Ig de celui-ci. Les autres galets 16 sont de plus en plus éloignés dudit axe 15, de telle sorte que l'ombilical, appuyé sur lesdits galets 16 est recourbé à cet endroit selon un arc d'un grand rayon de courbure. Il est en outre maintenu dans le plan des galets 16 et 17 au moyen de six rouleaux cylindriques 18 montés à rotation autour d'axes paralleles-à l'ombilical et situés sur des lignes s'étendant radialement à partir du centre de l'arc de cercle 19.Ces rouleaux 18 s'appuient sur les faces de l'ombilical qui portent lesdits bossages 13 et obligent l'ombilical à rester dans leur plan contenant le càble-porteur. Le câble 15 est au préalable engagé manuellement dans la coulisse Ic de l'extré- mité de l'ombilical 1, la tourelle de plongée étant en position haute à pro ximité du support de surface. Au fur et à mesure de sa descente, le cible 15 écartant les livres de la coulisse îc, pénètre dans cette dernière, assurant ainsi automatiquement l'accrochage continu de l'ombilical 1. Un autremode de réalisation du dispositif d'aiguillage pour la mise en place du cible-porteur 15 dans une des coulisses Ic/ld du câble-ombilical est illustré aux figures 7 et 8 et compose d'une structure 20 reliée au support de surface 21 par un levier articulé 22. Ce levier est monté pivotant d'une part dans une chape 23 fixée audit support de surface 21 et d'autre part autour d'un axe 24 engagé à l'extrémité d'un étrier 20a composant ladite structure 20. Cet étrier 20a adopte la forme d'un U et sertde guide au câble 15. Un galet à gorge 20b monté à rotation libre dans ledit étrier s' appuie sur ledit cible. L'étrier 20a comporte du côté opposé au galet 20b, une patte 20c fixée du côté de l'extrémité supérieure d'un doigt généralement cylindrique 20d. Ce dernier est ainsi dans le plan du câble 15 et du levier 22, s'étend de bas en haut dans une position inclinée par rapport audit câble et comporte du côté de son extrémité inférieure, située à proximité du câble 15, un autre étrier 20e dans lequel est également passé le câble 15 et qui comporte comme l'étrier 20a, un autre galet 20b prenant appui sur ledit câble. Ledit étrier 20e est relié au doigt 20d par une courte patte 20f. Dans sa position le doigt 20d diverge de bas en haut.Son extrémité inférieure est profilée, généralement en sifflet, de telle sorte que tel que l'illustre le dessin à la figure 7, sa partie 20h située à proximité du cible 15, forme une gorge 20j d'un contour sensiblement parallèle aux génératrices du câble 15. Afin de provoquer l'ouverture des levres de la coulisse Ic de l'om- bilical pour que d'une part elles évitent le plat 20c et que d'autre part elles soient maintenues écartées l'une de l'autre pour permettre l'introduction du câble 15 dans ladite coulisse Ic, le doigt 20d comporte au droit des étriers 20a/20e, une proéminence cylindrique 20k. Ces proéminences s'étendent de part et d'autre des pattes 20c/20f sur quelques centimètres, sont excentrées par rapport au doigt 20d et leur diamètre est supérieur à celui de la coulisse Ic. De courtes rampes 201 assurent la continuité entre le doigt et lesdites proéminences 20k. A la partie supérieure du doigt 20, la proéminence s'étend jusqu'à son extrémité, laquelle est arrondie pour favoriser le glissement de la coulisse sur le doigt. Au préalable, le câble 15 et le doigt 20d sont engagés manuellement dans la coulisse îc de l'ombilical 1 tel que l'illustre la figure 8 du dessin, la tourelle de plongée étant en position haute près du support de surface. Pendant la descente de la tourelle, les lèvres de la coulisse sont écartées au droit desdits étriers 20a120e,ce qui permet au câble 15 de pénétrer au fur et à mesure dans la coulisse Ic, assurant ainsi automatiquement l'accrochage continu de l'ombilical. Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, diverses modifications pourront être apportées par l'homme de l'art aux ombilicaux et aux dispositifs pour leur mise en place sur un câble-porteur, uniquement décrits à titre d'exemples. REVENDICATIONS 1 - Câble dit "Ombilical" pour relier un support de surface à un engin sous marin, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un complexe d'une section droite allongée, et en ce qu'il comporte d'une part, à au moins l'une de ses extrémités,au moins une coulisse pour recevoir un câble porteur et/ou un câble-ombilical- secondaire et d'autre part des conduc teurs parallèles entre eux et répartis sur sa largeur. 2 - Câble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite coulisse s'é- tend sur la longueur de l'ombilical, est parallèle aux bords latéraux de celui-ci et forme deux lèvres déformables pour permettre d'y introduire soit ledit câble-porteur, soit ledit câble-ombilical-secondaire. 3 - Câble selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour forcer les lèvres de la coulisse à se re joindre. 4 - Cible selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens sont des pinces en matériau élastique, lesquelles sont insérées dans l'ombilical et contournent la coulisse. 5 - Cible selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens sont des plaques en matériau élastique s'étendant sur une partie delalargeur de l'ombilical; lesquelles plaques sont disposées en vis à vis, contournent en partie nar une de leurs extrémités lesdites lèvres et sont maintenues appliquées contre l'ombilical. 6 - Cible selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que l'ombilical est d'une section droite aplatie, généralement rectangu laire, à bords arrondis et en ce que la coulisse est d'une section droite circulaire. 7 - Câble selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le câble-ombilical-secondaire est d'une section droite allongée et comporte à au moins une de ses extrémités une proéminence cylindrique pour coopérer avec une desdites coulisses dudit ombilical, de manière à réaliser leur assemblage. 8 - Câble selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les conducteurs du câble-ombilical et du câble-ombilical-secondaire sont situés dans le plan des fibres neutres desdits ombilicaux. 9 - Câble selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les conducteurs du câble-ombilical et du cible-ombilical-secondaire sont situés de part et d'autre du plan des fibres neutres desdits ombili caux. 10- Câble selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que le câble-ombilical et le câble-ombilical-secondaire, comportent sur leurs faces des échancrures transversales s'étendant sur leur largeur, lesquelles échancrures forment une pluralité de bossages d'une section droite généralement trapezoldale 11- Cible selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites échancru res sont parallèles entre elles et sont réparties de part et d'autre des ombilicaux de telle sorte que chacune d'elles se situe au droit d'une ran gée de bossages. 12- Dispositif pour introduire un câble porteur dans la coulisse d'un c ble- ombilical selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il se compose d'une structure reliée audit support de surface, sur laquelle structure sont montés à rotation libre des galets à gorge dont l'axe de rotation s'étend transversalement à l'épaisseur de l'ombilical, lequel s'appuie par un de ses bords sur certains desdits galets; au moins un des galets étant situé du côté de la coulisse, à l'opposé des galets sur lesquels l'ombilical s' appuie et force le c ble-porteur à pénétrer dans ladite coulisse. 13- Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits galets sur lesquels l'ombilical s'appuie sont montés à rotation autour d'axes si tués sur une ligne courbe, de telle sorte que les galets s'éloignent du câble-porteur à partir du galet disposé le plus bas, et en ce que la dis tance s'étendant du fond de la gorge dudit galet le plus bas à l'axe du câble-porteur est sensiblement égale à la distance s'étendant de l'axe de la coulisse de l'ombilical, au bord de celui-ci, opposé à ladite coulisse. 14- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 et 13, caractérisé en ce qu'il comporte des rouleaux de guidage de l'ombilical, lesquels sont disposés de part et d'autre de celui-ci et s'appuient sur chacune de ses faces qui comportent lesdites rangées de bossages. 15- Dispositif pour introduire un câble-porteur dans la coulisse d'un câble ombilical selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il se compose d'une structure reliée audit support de surface, la quelle structure comporte un doigt et au moins deux étriers de guidage dans chacun desquels est passé ledit cible-porteur, lesquels sont situés dans un meme plan, et en ce que ledit doigt s'étend de bas en haut, jouxte le c ble-potteur à sa partie inférieure et diverge vers le haut. 16- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que chaque étrier de guidage comporte au moins un galet à gorge venant au contact dudit cible-porteur. 17- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que le doigt est généralement cylindrique, comporte au droit de chacun desdits étriers de guidage un renflement pour provoquer l'ouverture des lèvres de la coulisse de l'ombilical et est profilé à sa partie inférieure de telle sorte que la zone située à proximité du câble-porteur forme une gorge d'un contour semblable à celui dudit câble.