Brevet FR2354272A1 — publié le 19780106

La présente invention a pour objet un dispositif agencé de manière amener en continu à une machine d'utilisation des articles empilables quelconques, et elle vise plus particulièrement (car c'est dans ce cas que son application parait présenter le plus d'in tercet), mais non exclusivement, à permettre la réalisation d'un ensemble destiné à être associé a une machine pour le prélèvement de matériaux en feuilles, du type de celles connues dans l'industrie du carton sous le nom de "margeurs". Le dispositif suivant l'invention est principalement remarquable en ce qu'il comprend en combinaison un plateau de présentation constitué par un cadre dont le profil intérieur est établi à des dimensions supérieures à celles de chacun des articles empilables considérés, des organes mobiles de soutien montés sur le plateau précité et susceptibles d'affecter une position active pour laquelle ils font saillie à l'intérieur du cadre en vue de supporter lesdits articles et une position escamotée pour laquelle ils libèrent ceux-ci, un plateau d'alimentation dont la paroi de fond est établie pour supporter les articles empilables d'une manière telle que ceux-ci puissent s'engager à l'intérieur du cadre du plateau de présentation et être pris en charge par les organes mobiles de soutien, un mécanisme d'actionnement propre à impartir aux deux plateaux, indépendamment l'un par rapport à l'autre, des déplacements alternatifs orientés perpendiculairement à leur plan, et des moyens de détection et de programmation agencés afin de commander les organes mobiles de soutien et le mécanisme d'actionnement en fonction du nombre des articles supportés par les plateaux. Conformément à un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, les deux plateaux sont montés en superposition à l'intérieur d'un bâti fixe formé par deux flasques verticaux dont les faces en vis-à-vis sont pourvues de parties en saillie formant guides pour le coulissement desdits plateaux. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en perspective illustrant de façon sche- matique l'agencement général d'un dispositif suivant l'invention. Fig. 2 est une vue en plan montrant le plateau supérieur de présentation supposé à l'état séparé. Fig. 3 à 9 sont des schémas illustrant le fonctionnement de l'ensemble du dispositif. Fig. 10 montre l'un des moyens de détection destinés à la commande de ce dispositif. Fig. 11 est une vue en plan du mécanisme monté sur le dispositif en vue d'assurer le centrage correct des articles empilés sur le plateau de présentation. Fig. 12 est une vue en élévation du mécanisme suivant fig. 11. Le dispositif suivant l'invention comprend un bâti fixe qu'on a supposé en fig. 1 être constitué par deux flasques verticaux 1 et 2, réunis par des traverses appropriées, non représentées afin de ne pas surcharger inutilement le dessin. A l'intérieur de ce bâti 1-2 ouvert sur deux cotes opposés, sont montés deux plateaux superposés 3 et 4 convenablement guidés de manière à se déplacer verticalement l'un au-dessus de l'autre ; dans la forme de réalisation considérée, ce guidage est assuré par des glissières verticales 5 qui sont rapportés contre les faces en vis- -vis des flasques 1 et 2 et qui coopèrent avec des galets 6 prévus sur chacun des plateaux 3 et 4. Comme plus particulièrement montré en fig. 2, le plateau supérieur 3 ou plateau de présentation est constitué par un cadre dont l'ouverture présente des dimensions légèrement supérieures à celles des articles empilables a, supposés constitués par des ébauches plates en carton, de telle sorte que lesdits articles ou ébauches a sont ainsi susceptibles de passer à travers le profil intérieur dudit cadre ou plateau 3.Sur chacun des deux bords longitudinaux de celui-ci est par ailleurs montée à pivotement une série d'organes de soutien formés par des petits volets 7, au nombre de trois dans l'exemple envisagé ; les volets ou organes 7 d'une même série sont attelés à la tige mobile 8a d'un vérin pneumatique d'actionnement 8 et l'on comprend que la commande de ce verin permet auxdits volets d'affecter soit une position active pour laquelle ils sont substantiellement orientés perpendiculairement au bord longitudinal correspondant du plateau 3 en étant alors susceptibles de supporter les ébauches a au niveau de leur pourtour, soit une position escamotée pour laquelle ils sont disposés parallèlement au bord précité en laissant alors libre passage auxdites ébauches a. Le plateau inférieur 4 ou plateau d'alimentation est lui-m8me formé par un cadre rectangulaire analogue à celui du plateau 3. La paroi de fond de ce plateau 4 est constituée par des longerons 9 (fig. 1) espacés transversalement les uns par rapport aux autres, la distance ménagée entre chacun des longerons latéraux 9 et le bord longitudinal contigu du plateau 4 étant suffisante pour permettre le pivotement des volets 7 du plateau 3 lorsque les deux plateaux ont été amenés au contact l'un de l'autre. On notera en outre que les longerons 9 présentent une hauteur telle que lorsque les deux plateaux sont en contact, le bord supérieur desdits longerons se trouve situé tres légèrement au-dessus du plan horizontal défini par les volets pivotants 7. Le dispositif suivant l'invention comprend également un mécanis- me d'actionnement qui assure les déplacements verticaux de chacun des deux plateaux 3 et o. Ce mécanisme comprend un premier motoréducteur 10 fixé contre le flasque 1 du bâti et qui entraine deux arbres supérieurs 11 portés par les deux flasques 1 et 2 au-dessus des glissières 5 ; au voisinage de chacune de leurs extrémités ces arbres 11 portent une roue 12 pour l'entrainement dequatre chaînes verticales 13 renvoyées par des roues inférieures 14. L'un des maillons de chaque chaine 14 est fixe à un doigt latéral 15 rendu solidaire du bord transversal correspondant du plateau supérieur 3 et l'on comprend que la rotation du moto-réducteur 10 dans un sens ou dans l'autre provoque l'élévation ou l'abaissement dudit plateau. Un ensemble analogue est prévu pour l'actionnement du plateau inférieur 4, cet ensemble comprenant ainsi un second moto-réducteur 16 fixé contre le flasque 2 pour l'entrainement de deux arbres pa rallèles 17 et de quatre chaines verticales 18, lesquelles sont accrochées à des doigts latéraux 19 solidaires des bords transversaux du cadre du plateau 4 sus-mentionne. Le dispositif est encore équipé de moyens de détection et de commande comprenant entre autres un contacteur 20 fixé latéralement contre le plateau de présentation 3 et associé à une butée d'actionnement 21 portée par le plateau d'alimentation 4. A travers un câ- blage approprié et une armoire de commutation pourvue d'un programmateur convenablement agencé, ce contacteur 20 assure notamment la commande des moto-réducteurs 10 et 16 et des vérins 8 attelés aux volets 7, comme on le verra ci-apres. Le fonctionnement général du dispositif ci-dessusdécrit ressort des schémas des fig. 3 à 9. En fig. 3 on a supposé que le plateau supérieur 3 soutenait déjà un empilage a' d'ébauches a qui repose sur les volets 7 amenés à la position active. A travers l'un des deux côtés ouverts du bâti 1-2, le margeur associé au dispositif suivant l'invention est en mesure de prélever une par une les ébauches a qui lui sont présentées par le plateau 3. Pour renouveler l'empilage a' avant qu'il ne soit épuisé, on amène un empilage a" qui peut, par exemple, être disposé sur un transporteur à rouleaux 22 pour être transféré par simple poussée (fig. 4) sur un autre transporteur 23 monté à l'intérieur du bâti 1-2 de façon à ce que les rouleaux de ce transporteur 23 viennent s'engager entre les longerons 9 du plateau inférieur 4, supposé en position basse de chargement ; on notera que ce chargement est effectué à travers le côté ouvert du bâti 1-2 qui est opposé à celui occupé par le marjeur. Comme montré en fig. 1,- le plateau 4 est avantageusement muni d'un contacteur 24 qui n'autorise la mise en marche du moto-réducteur 16 que lorsqu'il détecte que l'empilage a" a été correctement placé sur ledit plateau 4. A ce moment le moto-réducteur 16 est mis en état de fonctionne ment et élève donc le plateau 4 avec l'empilage a". Lorsque le contacteur 20 est actionné, le déplacement vertical s1 arrête en même temps que les vérins 8 sont commandés pour la manoeuvre des volets 7 qui s'escamotent, de telle sorte que l'empilage a' tazabe sur l'empilage a" (fig. 5) pour n'en-plus former qu'un seul. On notera qu'au cours des differentes phases qui précèdent, le margeur a continue de prélever une par une les ébauches a de l'empilage a', sans aucun arrêt. Bien- entendu ce prélèvement continu a pour effet d'abaisser progressivement l'empilage a, si bien qu'il est nécessaire d'élever le plateau supérieur 3, sinon lors du prélèvement de chaque ébauche, tout au moins à des intervalles de temps suffisamment rapprochés pour permettre le fonctionnement correct de 1 'organe collecteur du margeur. A cet effet on fait comporter au mécanisme d'actionnement du dispositif suivant l'invention le détecteur représenté à l'état séparé en fig. 10 et qui n'apparat pas sur la vue dé fig. 1 afin de ne pas surcharger le dessin. Ce détecteur est porté par une traverse fixe 24 du bâti et comr prend un contacteur 25 dont l'organe mobile d'actionnement est attelé à une tige verticale 26, elle-même associée à un bras palpeur articulé 27 qu'un ressort 28, engagé sur la tige précitée, maintient appliqué en permanence contre l'ébauche supérieure de l'empilage a'. On conçoit que lorsque la tige 26 actionne le contacteur 25 a la suite de l'abaissement-de l'empilage a, ledit contacteur alimente le moto-réducteur 10 et provoque de la sorte l'élévation du plateau 3 et de l'empilage précité. Si l'on revient à la phase de fig. 5, c'est-à-dire au moment où par suite de l'escamotage des volets 7 l'empilage total a'+a" est entièrement supporté par le plateau inférieur 4, on comprend qu'à compter de cet instant le détecteur-palpeur 25-26-27 doit commander, non plus le moto-réducteur 10 associé au plateau 3, mais le moto-réducteur 16 du plateau 4, comme illustré par la flèche de fig. 6. Cette commutation est automatiquement réalisée lors de l'actionnement du contacteur 20 par la butée 21 du plateau inférieur 4, en même temps que la commande des vérins 8. Ce même contacteur 20 commande, avec un retard approprié, le moto-réducteur 10 en sens inverse du précédent, de telle sorte que le plateau supérieur sta- baisse à la manière montrée en fig. 7 , tandis que l'empilage a'+an continue à s'élever par à-coups sous l'effet de la commande du détecteur sus-mentionné, au fur et à mesure du prélevement des ébauches a par le margeur. Le programmateur associé au contacteur-détecteur 20 coupe le moto-réducteur 10 au moment où le plateau supérieur 3 vient au contact du plateau 3 (fig. 8). En même temps les vérins 8 sont commandés de telle sorte que les volets 7 reviennent à leur position active (fig. 9), en prenant ainsi en charge l'ensemble a'+an. Le détecteur-palpeur 25-26-27 est à ce moment commuté sur le moto-réducteur 10, de façon à ce que ce soit à nouveau le plateau 3 qui s'élève par à-coups au rytme du prélèvement des ébauches a par le margeur. En même temps le moto-réducteur 16 est commandé à l'abaissement et vient finalement se disposer au niveau du transporteur 23 pour recevoir un nouvel empilage a"' ; un autre cycle d'alimentation peut donc être entamé, alors que le margeur n'a a aucun moment cessé son prélèvement par le sommet de l'empilage. Le fonctionnement correct du dispositif et du margeur auquel il est associé nécessite évidemment que les ébauches a ou autres articles empilables à traiter qui sont introduits par le plateau inférieur d'alimentation 4 soient correctement superposés pour traverser le plateau 3 et pour être prélevés. A cet effet on fait avantageusement comporter au dispositif le mécanisme de centrage illustré en fig. 11 et 12. Ce mécanisme comprend un vérin d'actionnement 28 dont l'organe mobile porte une crémaillere 29 engrenant avec une roue dentée 30, l'axe de cette dernière et le vérin précité étant montés sur le bâti fixe du dispositif. Sur la roue 30 sont articulées deux biel lettes opposées 31, elles-mêmes attelées à deux tiges 32 maintenues à coulissement dans des manchons fixes 33. Sur chacune des tiges 32 est monté de manière réglable un bras vertical 34 ; l'un de ceuxci prend directement appui latéralement contre la partie supérieure de l'empilage a' tandis que l'autre est rendu solidaire, à travers des ressorts 35, d'une paroi mobile 36 appliquée élastiquement contre le bord opposé de l'empilage précité. On conçoit que l'actionnement périodique du vérin 28 par le programmateur général du dispositif provoque le rapprochement momentané des bras 34 et la correction de la partie supérieure de l'empilage a'. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. On conçoit en particulier que le dispositif n'est pas limité à l'industrie du carton et qu'il est susceptible d'être utilisé quelle que soit la nature des articles à manutentionner ; on comprend notamment que ce dispositif permet le stockage et le prélèvement des articles par ordre chronologique, ce qui est très intéressant dans le cas de produits destinés à la consommation. - REVEiDIGATIONS - 1. Dispositif pour l'amenée en continu d'articles empilables à une machine d'utilisation, du genre comprenant en combinaison un plateau d'alimentation destiné à recevoir successivement des piles d'articles, un support équipé d'organes mobiles de soutien propres a' saisir la pile portée par le plateau précité pour permettre le prélève.?ent des articles par la machine d'utilisation, et un mécanisme d'actionnement placé sous la dépendance de moyens de détection et de programmation et agencé de façon à impartir au plateau et au support précités, indépendamment l'un de l'autre, des déplacements alternatifs orientés perpendiculairement à leur plan, caractérisé en ce que les organes mobiles de soutien sont constitués par des volets qui sont montés à pivotement sur le cadre formant ie support et qui sont associés à des moyens de commande appropriés. 2. Dispositif suivant la revendication~17 caractérisé en ce que les moyens de commande sont constitués par des vérins.