Brevet FR2327167A1 — publié le 19770506

La présente invention concerne un dispositif permettant de retirer des Déments de transport roulants d'un entrepôts en particulier d'une installation de stockage à rayonnages parcourus par de tels éléments de transport, au moyen drun appareil de transfert, les éléments de transport étant stockés par colonnes dans des zones d'emmagasinage de ltentrepôt et étant retenus du côté de sortie de celles-ci par une butée se trouvant dans une position de blocage mais qui, au cours du transfert, occupe une position de dégagement- I1 est, par exemple, connu s pour des installations de stockage à rayonnages parcourus par des éléments de trsns- port roulants, d'introduire les différents éléments de transport, chargés de marchandises, du c8té d'entrée dans l'instal- lation où ils sont alors stockés par colonnes dnns des couloirs formant rayons en vue d'être délivrés du côté de sortie Les voies de roulement des couloirs formant rayons sont légèrement inclinées en direction du côté de sortie, de sorte que des éléments de transport, après avoir été introduits du côté d'entrée, peuvent automatiquement rouler sur la voie en direction du côté de sortie. I1 est absolument nécessaire que les éléments de transport soient arrêtés de manière sûre du cté de sortie par une butée et soient retenus jusqu'à ce autils puissent être retirés de l'installation par un dispositif de transfert.Lors du transfert d'éléments ze transport à partir de l'installation la butée doit être amenée à partir de sa position de blocage dans une position de dégagement pour retourner à nouveau dans la position de blocage immédiatement après le transfert du dernier élément de transport à retirer. La présente invention a pour objet de réaliser un dispositif du genre décrit ci-dessus de telle sorte que le retour de la butée à partir de la position de dégagement dans la position de blocage se réalise avec un très haut degré de sûreté sans que cela nécessite des moyens coûteux. La solution apportée à ce problème suivant la pré sente invention consiste en ce que la butée comporte un levier monté à l'une de ses extrémités de manière à pouvoir basculer et qui est muni d'un mécanisme de guidage dans lequel 1'extré- mité libre d'un poussoir de manoeuvre monté sur l'appareil de transfert est retenue en liaison de forme à partir de la position de dégagement jusque dans une zone de blocage. On obtient ainsi que, indépendamment d'influences extérieures quelconques, lors du retrait du poussoir de manoeuvre la butée retourne obligatoirement dans la position de blocage de manière à empêcher des éléments de transport à coup sûr de continuer intempestivement leur déplacement. La présente invention est expliquée ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré aux dessins annexés. La fig. 1 est une élévation latérale schématique d'un dispositif permettant de retirer des éléments de transport roulants. La fig. 2 représente à plus grande échelle un détail de la fig. 1 comportant la butée susceptible de basculer. La fig. 1 montre par des flèches 1 le côté de sortie d'une installation de stockage à rayonnages parcourus par des éléments de transport roulants (non représentéej 2 dans laquelle est prévue une voie de roulement 3 pour un certain nombre d'éléments de transport 4, 5, 6. D'autres voies de roulement, qui font partie de couloirs formant rayons, dont l'installation de stockage 2 se compose, sont disposées au-dessus, au-dessous et à côté de la voie de roulement 3. Les éléments de transport 4, 5, 6 dont la construc- tion n'est pas représentée en détail mais aui sont munis d'une traverse antérieure 7 et d'une traverse postérieure 8 compor tent des roues 9 au moyen desquelles ils peuvent rouler sur la voie 3 inclinée en direction du côté de sortie 1. Au-dessous de la voie de roulement 3 se trouve, comme représenté, du côté de sortie 1 une poutre 10 de la charpente (non représentée) de l'installation de stockage à rayon- nages 2 et sur cette poutre 10 est fixée une console 11 comportant une butée 12 montée de manière à pouvoir basculer autour d'un axe 15. 1a façon dont la butée 12 est réalisée et son fonc tionnement sont expliques à l'aide de la fig. 2 où des eléments déjà représentés à la fig.1 sont désignés de la même façon qu'à cette dernière.La butée 12 comprend un levier 14 suscep tible de basculer autour de l'axe 13 et qui, à l'état repré senté en traits pleins, occupe une position de dégagement I dans laquelle les éléments-de transport peuvent passer par la sortie. Bes positions II et III désignent des positions de blocage du levier 14 qui limitent une zone de blocage S dans laquelle le levier 14 fait saillie avec un galet 15 au niveau de la traverse antérieure 7 de l'élément de transport 4 qui se trouve ainsi freiné et retenu dans cette position.Afin que l'élément de transport ne puisse pas rouler sur le levier 14, celui-ci prend appui par l'intermédiaire d'une barre 16 au noyen d'une tête 17 contre un ressort de compression 18 formé par exemple de rondelles Belleville. 1e ressort 18 prend appui à son tour contre un socle 19 qui, monté de manière à pouvoir basculer sur un support 20 fixé à la poutre 10, est traversé par la barre 16. Etant donné que la barre 16 est reliée au moyen d'une artIculation 21 au levier basculant 14 elle effectue un mouvement correspondant à celui du levier 14. A l'intérieur de la zone de blocage S limitée par les positions II et III et qui représente également à peu près la course de déformation élastique du ressort 18, le levier 14 peut arrêter les éléments de transport élastiquement et, par suite, de manière à amortir les chocs, en étant amené, au fur et à mesure de l'accroissement de la charge, à partir de la position Il vers la position III. Tant que cependant le levier 14 se trouve dans la zone X, un élément de transport ne risque pas de continuer intempestivement son déplacement du côté de sortie. Il ne peut le faire que si le levier 14 se trouve dans la position de dégagement, c'est-à-dire dans la position I. Pour retirer des éléments de transport du coté de sortie 1 on utilise un appareil de transfert 22. La fig. 1 montre seulement la partie supérieure de l'appareil de transfert 22 dans laquelle sont disposées des bandes transporteuses 23 pour le transfert des éléments de transport. L'appareil de transfert 22 peut être supporté dans un véhicule ( non représente de manière à pouvoir être levé et abaissé, permettant ainsi de retirer des éléments de transport d'un couloir formant rayon quelconque de l'installation. La façon dont ce véhicule est réalisé ne fait pas l'objet de la présente invention. L'appareil de transfert 22 peut être déplacé sur une distance R représentée à la fig.î. Lorsqu'il est amené dans la position représentée à la fig. 1, en traits pleins, un poussoir de manoeuvre 24 monté sur l'appareil de transfert 22 de manière à pouvoir basculer s 'engage avec son extrémité libre 25, par exemple avec un galet, dans la zone d'un évidement 26, prévu dans le levier 14, et dans la zone d'une came de guidage 27 fixée à la console 11. La fig. 2 montre le déroulement du mouvement du levier 14, l'extrémité 25 passant à partir de la position a le long du levier 14 dans la position b pendant que le levier 14 se déplace de la distance S.Lorsque le poussoir de manoeuvre 24 contienne son mouvement d'avance, l'extrémité 25 se déplace le - long de la came de guidage 27 (voir la position c) en étant, au cours de ce mouvement et dans cette position,interceptée en liaison de forme dans l'évidement 26. Dans cette zone un mouvement du poussoir de manoeuvre 24 entraîne obligatoirement un mouvement correspondant du levier 14. Lors du passage de la position II à la position I la traverse 7 se trouve libérée; l'élément de transport peut ainsi ttre retiré par l'appareil de transfert 22. Dès que le dernier élément de transport à retirer est passé avec sa traverse arrière 8 sur le galet 15, l'appareil de transfert 22 est ramené dans la position de départ par une commande correspondante, de sorte que le levier 14 se trouve obligatoirement amené dans la position II et interdit le passage de l'élément de transport suivant. L'extrémité 25 se déplace alors à nouveau sur la came de guidage 27 et est à nouveau interceptée, lors de ce mouvement, en liaison de forme dans l'évidement 26. il est essentiel que par suite du retrait du poussoir de manoeuvre 24 le levier 14 soit obligatoirement amené à partir de la position de dégagement dans la position de blocage de sorte que le côté de sortie i d'un couloir formant rayon se trouve bloqué dès que l'appareil de transfert 22 recule pour s'éloigner ensuite. Lorsqu'il ne se trouve pas d'éléments de transport dans un couloir formant rayon, le levier 14 est maintenu dans la position il puisque le poids de la tête 17 et du ressort 18 est suffisant pour faire basculer la barre 16 dans la position représentée en traits mixteå~, de sorte que le levier 14 occupe obligatoirement la position ïI. La butée 12 peut être réalisée de différentes façons et titre constituée par exemple par deux leviers juxtaposées 14 entre lesquels est monté le galet 15, l'extrémité 25 du poussoir de manoeuvre 24 étant alors également suffisamment large pour s'engager dans l'évidement 26 des deux leviers 14 Si l'extré- mité 25 est munie d'un galet, alors on prévoit avantageusement des galets séparés pour la mise en prise dans l'évidement 26 et pour le mouvement sur la came de guidage 27. REICAl1I0NS 1 - Dispositif pour retirer des élpments de transport roulants d'un entrepont, en particulier d'une installation de stockage à rayonnages parcourus par de tels éléments de transport, au moyen dtxn appareil de transfert, les éléments de transport étant stockés par colonnes dans des zones d'emmnga- sinage de l'entrepôt et étant retenus du c8té de sortie de ces dernières par une butée se trouvant dans une position de blocages mais occupant pendant la durée du transfert une position de dégagement1 caractérisé en ce que la butée 12 comprend un levier 14 articulé à l'une de ses extrémités de manière à pouvoir basculer et muni d'un mécanisme de guidage 26, 27 dans lequel laextrémité libre 25 d'un poussoir de manoeuvre 24 monté sur 1'appareil de transfert 22 est maintenue en liaison de forme à partir de la position de dégagement I jusqu'à une zone de blocage S. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme 26, 27 comporte un évidement 26 ménagé dans le levier 14 et une came de guidage fixe 27 pour le poussoir de manoeuvre 24, 1'évidement et la came de guidage formant, lors du mouvement à partir de la position de blocage S dans la position de dégagement I et du mouvement en sens inverse, la liaison de forme pour 11 extrémité libre 25, par exemple un galet, du poussoir de manoeuvre. 3 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il agît sur la butée 12 une force tendant à ramener la butée dans la zone de blocage S, cette force étant exercée de préférence par un poids 17 18. 4 - Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le levier 14 est maintenu dans la position de blocage S par un ressort de retenue 18. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que le ressort 18 est un ressort de compression, par exemple un empilement de rondelles Belleville, qui prend appui, d'une part, contre un socle 19 placé entre le ressort 18 et le levier 14 et, d'autre part, contre une barre 16 articulée sur le levier 14. 6 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le levier 14 peut être amené à partir de la zone de blocage S dans la zone de dégagement I en basculant en sens inverse du sens de transfert des éléments de transport.