Brevet FR2322695A1 — publié le 19770401

La présente invention concerne le domaine de l'industrie, et a pour objet un dispositif de préhension universel. Dtaprès les statistiques, il est établi, dlune manière générale, que 30 % au moins des accidents du travail concernent la main, qui est l'organe de préhension et de tact, à la fois le plus précieux et le plus fragile. De ce fait, un dispositif capable de contribuer à la préservation de son intégrité est de la plus grande utilité. Il existe dans le commerce1 des dispositifs permettant de saisir des objets près des mécanismes en mouvement, par exemple lorsque des outils travaillent par rapprochement, dans le cas de manipulations d'objets à des températures extrêmes, en milieux corrosifs, infectés, stériles, ou toxiques. Ces dispositifs de préhension connus se présentent généralement sous forme de crochets, de pinces à longues poignées, ou analogues. Cependant, ces crochets ou pinces occupent souvent toute la main, voire même les deux mains, et nécessitent, dans le cas des pinces, des efforts de serrage importants. Ainsi, pour chaque autre manipulation, ces dispositifs connus doivent etre déposés, ce qui entrante des pertes de temps considérables, qui sont préjudiciables à un travail au rendement. Il en résulte que I'opérateur néglige souvent la sécurité, obtenue avec les pinces ou les crochets, pour améliorer le rendement. La présente invention a pour but de contribuer à pallier ces inconvénients, Elle a, en effet, pour objet un dispositif de préhension universel qui permet de saisir facilement des objets de dimensions relativement importantes et de les serrer énergiquement avec application dlune force relativement faible, entre des becs toujours rigoureusement parallèles. Ce dispositif est essentiellement constitué par une branche fixe, sur laquelle est montée articulée une poignée, et par une branche mobile, et interchangeable ou amovible, chaque branche étant pourvue à une de ses extrémités d'un bec, formant ainsi une pince. Conformément à une caractéristique de l'invention, la branche mobile est pourvue d'organes de positionnement, par exemple en forme de créneaux, entre lesquels vient s'engager un linguet de transmission monté articulé sur la poignée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la poignée est pourvue d'un ressort appliquant, poussant et maintenant le linguet de transmission contre la branche mobile, et d'une bride de blocage, enfilée par-dessus la branche fixe, et pouvant s'engager dans des entailles ménagées sur ladite branche fixe. L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec reférence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue en élevation latérale du dispositif conforme à l'invention en position ouverte, et la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, le dispositif étant bloqué en position fermée. Conformément à l'invention, et comme le montrent, à titre d'exemple, les figures I et 2 des dessins annexés, le dispositif de préhension universel est essentiellement constitué par une branche fixe 1, par une branche mobile 2, et par une poignée 3. Cette dernière est montée articulée au moyen d'un axe 4 sur la branche fixe 1, et les branches 1 et 2 sont pourvues chacune à une de leurs extrémités d'un bec 11, 2', formant ainsi une pince. La branche mobile 2 est munie d'organes de positionnement en forme de créneaux 5, entre lesquels s'engage un linguet de trane- mission 6 monté articulé au moyen d'un axe 7 sur la poignée 3. Le linguet 6 est appliqué contre la branche 2 entre les créneaux 5 par un ressort 8, qui par réaction, repousse ltextrémité libre de la poignée 3, et maintient ainsi le dispositif en position ouverte (figure 1). La poignée 3 est, en outre, munie d'une bride de blocage 9, qui passttar-dessus la branche 1 et qui peut coopérer avec des entailles 10 ménagées sur cette dernière pour bloquer le dispositif en position fermée (figure 2). Lorsque la bride 9 est dégagée de son entaille 10, et que la pression sur la poignée 3 est relachée, le dispositif revient automatiquement en position d'ouverture de la pince sous l'effet du ressort 8. Grace au grand nombre de créneaux 5 sur la branche 2 et dtentailles 10 sur la branche 1, il est possible de régler l'ouver- ture de la pince formee par les becs 1' et 2', En effet, en dépla çant l'appendice 6' du linguet 6 entre les créneaux 5 situés plus à l'arrière de la branche 2, l'ouverture de la pince devient plus grande, et, en position fermée de la pince, la bride 9 coopère avec une autre entaille 10, en fonction de la position de la poigne articu Idée, Le dispositif de préhension universel conforme à l'invention permet de saisir des objets dans toutes les zones de travail dangereuses, telles que près de mécanismes en mouvement, outils travaillant par rapprochement, milieux de températures extrêmes, milieux corrosifs, infectes, stériles ou toxiques. Il est, en outre, possible de saisir des objets de dimensions et de formes variées dans des conditions physiologiques améliorées, et en obtenant un serrage énergique avec une dépense de force relativement faible. Il est également possible de munir le dispositif de différents accessoires pour lui permettre d'effectuer des operations telles que matages, sertissages, rivetages, cisaillages, poinçonnages, marquages, ou autres. Le dispositif de préhension selon l'invention est druti- lisation ambidextre et peut être constitué, ainsi que les éléments qui y sont adaptables, de matériaux divers, tels que métaux ferreux, inoxydables anodisés, plastifies, aimantés, ou tout autre matériau. Le dispositif, conforme à l'invention, est plus particulièrement applicable à la manipulation d'objets dans le domaine de 1' industrie. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexes. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. - REVENDICATIONS - 1. Dispositif de préhension universel, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par une branche fixe, sur laquelle est montée une poignée articulée, et par une branche mobile interchangeable, chaque branche étant pourvue à une extrémité d'un bec, formant ainsi une pince. 2. Dispositif, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la branche mobile amovible est pourvue d'organes de positionnement, par exemple en forme de créneaux, dans lesquels viens s'engager un linguet de transmission monté articulé sur la poignée. 3.Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que B poignée est pourvue d'un ressort applicant et maintenant le linguet de transmission contre la branche mobile, et d'une bride de blocage, enfilée par-dessus la branche fixe, et pouvant s'engager dans des entailles menagées sur ladite branche fixe. 4. Dispositif, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le linguet est déplaçable dans les créneaux de la branche mobile, permettant ainsi un réglage de l'ouverture de la pince.