Brevet FR2331274A1 — publié le 19770610

La préswite @@@tion concerne un cheriot auschenargeur pour la récolte et l'antassement des bottes en agricultuee, en particulier les chariots auto-chargeurs où l'ontassement des bottes ast affactué premièramment moyennant la créaction cyclique d'une pile fomés de plusieurs bottes superposées et l'une en contact sur l'autre et en sacond lieu moyennent le déplacement de toute las pils aur la planchar de chargement jusqu'à créer un gram tas de battes ayant la forme ed'on parallélépipéde composé de plemieura piles rapprochées l'uns de l'autre, On connaît déjà des chariots auto-chargeurs du type précité dame lesquels la formation desdites piles est affectués moyennent une série d'argenes qui sant commendés par succession, essentiellement actionnés par des moyens bydrawliques ou mécaniques à commende hydravlique, moyannaent l'action dem bottes alles-mômes. A comes des commandes par charrattes de dérangament, etc., lasdits chariots, zurtout en considération du fait qu'ils doivent subir de nombreux cahots et choca à cawse de la nature du sol, da la poussière et des intempéries pandant la travail, pr6sentant souvent dans le temps des défauts de fonctionnement. La complexité et la faclité à la rupture de ces moyens de commende causant souvent la mauvais fanctionnement d'au moins un de cas moyens mêmes et par conséquent la manvais fonctionnement et l'arrêt des autres ergones en succession et donc du chariat lui-même. La but de la présente invention est celui d'abvier aux inconvénients précités moyennent des organes à commande sessanttiellement mécanique dans lesquels le fonctionnement n'est pas lié un méris par uvssuccewssion de mouvements mais, au contraire, les différents organes destinés à la formstion d'une pile de bottes ont wn mouvement indépendent l'un de l'outre, bien que tows ces mouvements dérivent d'une source unique, Un autre but de la présents invention est calui de réaliser un chariot auts-chargeur ayant un fonctionnement sûr moyennent des orgnes de conatruction simple et peu coûteuse et qui fonctonnant plus rapidement. Tous cas buts et d'awtres encere sont atteints par la présente inveation qui est du genre comprement un dispositif d'eslèvement susceptible de soulever les bottes du sol l'une sprès l'autre et de les anvoyer un suscession à un dispositif pour la formation d'une pile formée de plusieure bottes supparposées, des dispositifs destinés à trensférer, par un mouvement de translation, chacune desdites piles en auccession sur un plancher de chargement voisin jusqu'à former un tan de bottes, caractérisés en ce que ledit dispositif pour la formation de la pile de bottes comprend : ut plan élévateur horizontal coulissant verticalament, alimenté par ledit dispositif d'enlèvement des bottes et destiné à contenir au moins deux bottes ; des moyens sanseurs actionnés mécaniquement susceptibles de parcevoir la présence des bottes sur ladit plan élévateur ; de premiers moyens mécaniques susceptibles de fournir sudit plan élévateur uns course d'aller an direction verticals jusqu'à attsidre le même niveau du plancher de chargement, suivie d'une course de retour ; des orgenes de support à fourche coulissent horizontalement, susceptibles de supporter la plils de bottes, situées à peu près au même niveau du plancher de chargement ; de deuxièmes moyens mécaniques ausceptibles de fournir ewxdits organes de support des cewrze de rentrés en direction borizontals, jusqu'à las anlever de la pesition de support de la pile de bottes, suivi d'use cosse de retour; ces premiers et deuxièmes moyens mécaniques agissen de l'ewtre à la suite de l'actionnement desdits moy D'ultérieures caractéristiques et avant sortirent plus clairement de la dascription détaill préférés sais non axclusive de réalisation du char simplamaent à titre d'exemple non limitatif dens le dessin annexé, dans lequel :: - la figure 1 illustre une vue générale en perspective du chariet vu de I' angle antérieur droit; - la figure 2 illustre en coupe latérale, obtenue le long du plon vertical longitudinal de symétrie du chariot, quelques-une des organes principaux du dispositif de fermatiom de la pile de botte; - la figure 3 illustre an perspective latérale quelques organe relatifs au dispositif de formation de la pile de bottes vus de l'angle antérieur gauche du chariot ; - la figure 3a illutrs à plus grande échalle qualques pièces particulières dont à la figure 3 ;; - la figure 4 illustre sa perspective le plan élévateur du chariot ; - la figure 5a illustre une coupe latérale, salon la ligne BB de la figure Sb, du dispositif d'embrayage 56; - la figure 5b illustre une coupe frontale, salon la ligne AA de la figure Sa, du même dispositif d'embrayage ; - la figure 6 illustre à plus grande échelle un dispositif defreinage par- tictilier 32. En se référent eux figures précitées, on indique en 2 un châssis antérieur du chariot qui est engagé et tiré par me tractrice agricole eu par un autre moyen équivalent, En 3 on a indiqué un châssis postérieur, solidaire du châssis 2, st supporté par des roues 4a, Un plancher de chargement horizontal 4 sur lequel le tas de botte est fori.é est prévu sur le châssis 3.Aux côtés dudit plancher an prévoit deux parois verticales 5 pour contenir la tas, ces parais étent formées par une série d'entreteise latérales 5a, Sur la côté droit du châssdis 2 on a situé un surplomb un dispositif d'enlèvement (indiqué dans son ensemble en 7) d'un ty[e connu, destiné à enlever les bettes du sol l'une sprès l'estre et à les soulever en les envoyent en succession à un dispositif suivent pour la formation de la pile verticale de bottes farmée par des botte superposées deux à deux l'une sur l'autre. Ce dispositif 7 comprend assentiellement deux chaînes 9 constomment mobiles, placées l'une à côté de l'autre et présentant des chavilles saillantes qui accrochent efficacement la botte et l'emlèvant du sol. Moyennent une paroi latérale 13 ayant me surface incurwée, la botte va être tournée d'environ un angle droit et anvoyée sur une chaîne successive 11 mobile en continuité. Dans la figure I on représente une botte 10a qui va être enle- vée par le dispositif 7, tandis qu'an 10 on indique les bottes an général. Les bottes sont successivement envoyés, par la chaîne 11, sur un plan élévateur horizontal 15 placé au même niveau de la chaîne Il et qui s'étend pour toute la longueur du côté antérieur du plancher de chan- gement 4 et qui est susceptible de contenir au moins deux bottes placées longitudinalement. Ce plan élévateur présente sur sa surface supérieure des em- placements creux appropriés 15b qui interrompent, selon la direction trans- versale au dévaloppement longitudinal du plan élévateur, la continuité de ce dernier. Le châssis 2, au voisinage du plan élévateur 15 présente doux piliers verticaux latéraux 2a et 2b placés symétriquement et l'un visu vis de l'autre par rapport au plen longitudinal de symétrie du chariot. A son côté chaque pilier 2a et 2b supporte ur rail vertical 17 dans la- quel, moyennant des galets de roulement appropriés, une pièce d'appui 22, fixée solidairement au plon élévateur 15, s'engage en roulement vertical. Grâce à cette structure, le plan élévateur 15 peut eccoiplir un mouvement vertical de translation. Chaque pibce 22 est assemblée par l'intermédiaire d'une bille 24 à une manivelle 26 qui est amboîtée solidairement sur che- que extrémité d'un arbre horizontal 28 supporté an rotation par la partie supérieure des piliers 2a et 2b. L'arbre 28 roule en direction parallèle au développement lognitudinal de l'élévateur 15. La disposition et la longueur réciproque des moyens mécaniques 26, 24 et 22 sont choisies de façon å pouvoir fournir au plan élévateur, pour chaque tour de l'arbre 28, une course d'aller i partir de la position inférieure ou le plan élévateur est al alimenté en bottes par le dispositif d'enlèvement 7, jusqu'à une position supérieure où la surface du plan élévateur se trouve i un niveau légèrement supérieur b ce- lui du plancher de charganent 4, suivie d'une course de retour i la position inférieure Chaque course a une longueur légèrement supérieure i la hauteur dune botte 10. Deux rails horizontaux 31 sont fixés aux deux piliers 2a et 2b, un sur chaque pilier, ces rails étant destinés i soutenir, avec possibilité ds roulement horizontal, des organes d'appui i fourche 30 qui sont essentiellement constitués par quatre dents d'appui 30a parallèles entre elles et à un longeron treneversal 30d qi unit les dents postérieurement, Les dents 30a s'étendent hoizontalement au dessus du plan élévateur et pour une longueur légèrement inférieure i la largeur du plan élévateur. Ces dents se trouvent ê un niveau légèrement inférieur b celui du plen élévateur quand celui-ci est dans sa position supérieure.Les quatre dents 30a occupent la longueur du plan élévateur et sont dssti- nées i supporter la pile de bottes qui vient se forer sur elles pendant l'opération de récolte et d'enteasssement. Deux dcasdit 30a son p@@@@@@ an con@@@@@@@@@@@@@@@@@ 31 et s'angagent deans c@@@@@@'une manière co@@@@@@@@ moy@@@@@@@@por- tuns galets d'appui 33. Dans une position médians ledit arbre 18 a une samme 35 emboîtés sur lui, cette came éta@@@@@@@@nés à agir sur @@@@ galst fou 37 pui se trouv à l'extrémité d'un levie@@@@@@yant une branche rorisontale 39a plus courte et une brenche verticale plus longue. La branche@@ @@@@t pivotés. sovansant d'opportuns étriers et un pivet, sur une entret@@@@@@ 40 qui unit rigidement entre aux les deux piliers 2a et 2b, Une tige urizontale 42 est en outre fixée à ledite en trateise at deux resserts élastiques 44, qui sont unis au levier 39 dens le point de rencontre des deux branches 39a et 39b, sont fixés à l'extrémité de la tige : l'action ues resserte est tells qu'elle peut saintenir en continuité le galet 37 un contact forcé avec la came 35. L'extrémité inférieure de la breache 39b est assemblée, moyennant une bielle 46, au longeron 30d des organes d'appui. La conformation et la disposition réciproque des moyens mécaniques 36, 39 et 46 est talle qu'alle pout fournia auxdits organes d'appui 30, pour chaque tour de l'arbre 28, une course de rentrés en direction horizontale jusqu'à les anlever de leur position d'auppui de al pils de bottes, suivie d'une couru de retour. L'arbre 28 est an outre pourvu d'uns rous dentée 48 qui tourns libramment sur l'arbre et qui est actionnée avec meuvement continu, moyennant une chaîne d'entraînement 50, par un moto-réducteur 52 actionné, moyennent un arbre à carden de transmission 54, par la prise de puissance de la tractrice agricole. Un dispositif d'embrayage 56 est situé h côté de la roue 48; il est emboîté sur l'arbre 28 et il peut s'aengeger, sur commende, avec la rous 45. Catte jonction est r6alisée de la façon suivente, illustrée à l'eide des figures 5a et 5n : la rous 48 est latéralement pourvue d'une couronne 58 saillente ayant sur sa surface intérieure circonférentielle une série d'encoches 58a ; la dispositif à embrayage ast partiallement in@@@@é @@@@@@@@@@@ de la couronne 58 et il comporend assentiellement @@@@ plaque latérale 58a sur laquelle un cliquet pivatant 62 est pivo@@@@@@@@@@@@@@@@ In pa@@@@@ ex@@@@@@@@@@@port à l'arpre 28. Ce cliquet, grâce à l'action d'un ressort 64 qui est tendu entre un point de la plaque 36a et un point du cliquet, est toujours pouusé à insérac en direction radiale une de ses extrémités, pourvue d'un galet fou 66, dans une desditss encoches: quand cela se vérifie la roue dentée 48 transmet son mouvement, moyennent le cliquet 62 à la plaque 56a et, via celle-ci, à l'arbre 28. L'autre extrémité 62a du cliquet s'étend au delà de la couranne latérale 58 et en correspondence de calle-ci on a placé une pièce de repre 70 solidaire d'un petit arbre 71 supporté an rotation par l'entretoisse 40. Ce petit arbrs 71 a un levier 72 fixé à une de ses extrémitée et ce levier est uni par l'autre extréjmité à un lang tirant vertical 73 qui est joint moyennent son extrémité inférieure au mouvement d'un quedrilatère articulé composé par un levier 74, par une bielle 75 et par un levier 76. Un moyen sanseur 77 est directement en contact avec le lavier 76. Ce moyen 77 est essentiellement un levier dont l'extrémité supérioure s'étand vers le plan élévateur dans une talle position qu'il et poussé par l'arrivée des bettes sur le plan élévateur. L'actionnement du moyen senseur 77 à cause de l'arrivés des bottes caunse, moyennant les laviers et les tirants précités, le rotation du petit arbre 71 ainsi que que la rotation de la pièce de repère 70 de la position d'interception de l'axtérmité 62a du cliquet 62 & une posi- tion d'exclusion : donc le cliquet qui n'ast plus intarcepté par la pièce 70, est tourné par l'action du ressort 64 et il embrais la pièce de jonction de transmission motre la rous 48 et l'arbre 28. Lorsque la patit arbre 71 est retourné un pesition d'intarception, le cliquet, qui entre on rotation avec l'arbre 28, est poussé contre ladite pièce 70 et par conséquent tourné jusqué causer l'interuption dudit embrayage. Dans le but d'éviter d'excessives sollicitations dues aux chocs ou pour arrêter en sûreté le mouvement du cliqust, pendant cette interruption de l'embrayage, on prévoit sur la plaque 56a une saillis 56b qui, étant elle aussi interceptée par la pièce 70, est susceptible d'arrêter le mouvement de rotation du dispositif. Un ressort 79 uni par une axtrémité au pilier 2b et par l'autre extrémité au levier 72 cause le retour du levier 77 vers le plan élévateur et par cunséquant le retour de la pièce 70 en position d'interception. Dans les figures an question ce a illustré aussi d'autres organes ralstife ou chariot précité qui toutefois us rentrent pas dans le cadre des revendications de cette demande de brevet. En ligne générale ils sont : un dispositif 90 pour le déplacement de la pile complète des bottes des organes d'appui au plancher de chargement 4; ce dispositif comprand me série de piliers 90a verticaux qui forment une paroi verticale placés au niveau du plancher de chargement et en correspondance du côté du plan élévateur opposé au côté proche du plancher ds chargement. Ce dispositif se déplace En direction hi. zontale et il transfère les piles de botte, une & une per succession, sur le plancher de chargement. Une autre paroi, elle aussi verticale, forée pa différents piliers verticaux 91 et mobile an direction horizontale, est situés sur le plancher de chargement et les piles de bottes zemt en- tasdsées contre calle-ci. Au fur et & Mesure qu'une pile de bottes est déplacée sur le plancher de chargement, ladite paroi 91 reoule d'une quentité correspon= dants jusqu'à se trouver sur le côté extrême postérieur du plancher de chargement quand le tas est complété. On indique en 92 un vérin pour le mouvement dudit dispositif 90. ER 93 on indique les organes de coilende pour les différantes opéra- tions do chariot. En 94 on indique un arbre qui est actionné par le moto-réducteur 52 et qui trans-t son mouvement, moyement une chaîns 95, & a arbre d'actionnement du dispositif 7. Le fenctionnement di chariot a lieu de la façon suivante: le chariot tiré par une tractrice agricole, moyennent le dispositif d'enlè vement 7, enlève une à une les bottes du sol et les adresse par succes= sion sur le plan élévateur 15. Quand deux bottes se trouvent sur calui-ci, la pramière botte pousse le levier 77, ce qui, comme précédemment illustré, cause la rotetion de la pièce de repère 70 vers une position d'exclusion. Quelques instants après il y a par conséquent la jonction entre la dispositif d'em brayage 56 et la roue dent6s 48, qui est en mouvement continu. L'arbre 28 commence donc sa rotation et cette rotation cause, moyennant la come 35 et le levier 39, une course ropide de rentrée des dents 30a. Avec un léger retard le même arbre 28, moyennent la Manivelle 26 et la bille 24, cause la course d'aller du plan élévateur 15 qui soulève las deux bottes placées sur lui au niveau des dents 30a, Dès que le plan élévateur 15 est dans sa position supérieure, les dents 30a sortant nouveau et elles se situent dans les emplacements 15b, réalisé de de façon à contenir les dents, au dessous des bottes. En même tompe le plen élévateur 15 communce sa course de retour en laissant les bottes on appui sur les demts 30a pour retourner dans sa position inférieure prtt à recevoir URs autre suite de deux bottes qu'il soulève , en commençest un nouveau cycle, dans sa position supérieure on soulevant an même tempe les bottes qui se trouvent déjà sur les organes d'appui 30, Par une succession desdits cycles on parvient à formar une pile de bottes superposées deux à deux et qui s'appuient sur les organes d'appui 30. Quend la plan élévateur 15, comme pr6cédemment illustré, commence sa course d'aller, d'opportuns Moyens, non raprésemtés ici, causent l'arrêt temporaire des chaînes du dispositif d'enlèvement 7, arrêt qui dure jusqu'à quand le plan élévateur est retourné dans se position infé- riseure. pendent ledit cycle déterminé par la rotation de l'arbre 28, dès que le plan élévateur a atteint sa position supérieure, le ressort 79 qui n'est plus poussé par les bottes cause le retour du levier 77 et par conséquent le retour de la aièce 70 dans sa position d'interception. Quend l'arbre 28 a effectué son tour complet le cliquet 62 va être intercepté et le mouvement de l'arbre a'interrospt : cala correspond à la situation de commencement du cycle avec le plan élévateur dens sa position inférieure et les dents 30. saillantes au dessen de celui-ci. Pour ralentir las mouvement de l'arbre 28 deas la seconde partie du cycle de rotation, il est prévu un dispositif 25 à frottement de glissement qui agît sur le disque 27 smboîté sur l'arbre 28. Comme la course rapide de retour des dents 30a dans leur po- sition de retour est déterminée par deux rsssorts élastiques 44 pour évi- ter d'excessife chocs et rabonds, on prévoit deux dispositifs de freinage 32 qui, fixés au châssis 2, agissant par frottement de glissement sur un patin 34 solidaire des deux dents 30a les plus extérisures. Ce dispositif est essentiellement pourvu d'une plaque 32a pivontante fixe pressés supériseuament par un ressort 32b et poussée par frottement sur le patin 34 sur lequel alle agît pendent la dernière partie de al course de retour des dents 30a (voir figure 6). Dès qu'une pile complète de bottes a été formée, la dispesitif 90 effactue une courss d'aller et il transfère la pile des organes d'appui 30 sur 1B plancher de la machine att où l' on for- le tas. Le dispositif de dépla- cement 90 a deux flasques latéraux 90b : sur l'arêtes inférieure d'un de cas flesques en pr6veit une came à devéloppement longitudinal 51 qui est susceptible d'agir comtere l'extrémité supérieure d'une tige coulissente 53 qui est en contact continu contre ladite cas moyennant la poussés dR ressort élastique 55. Un déplacement vertical vers la bas de ladite tige 53 saène l'extrémité inférieure de calle-ci à agir contre un repère 75a fixé à la bielle 75. La furme de la calme 51 est telle qu'elle c sise quand le plen 90a avence pour transférer la pile de bottes sur le plancher de char- gement, l'abaissement de la tige 55 qui bloque le mouvement de la bille 75. De cette façon on évite que pendant le déplacement de la pile, pour une raison qualconque le senseur 77 puisse êtrs actionné, ce qui évidement serait dangeraux pour le fonctionnement de la machine. Il ressort clairement de la description qui précède que, comme les organes pour la farmation de la pile sont à actionnement mécanique ot leur mouvement dérive d'une seule prise de puissance - l'arbre 28 la fonctionnement parfait du charict est en tout cas assuré dans n'importe quelle condition de manoeuvre aussi biea que le synchronisme parfait de mouvement de ces organes. Evidemment de nombreuses modifications aux différentes pièces pour ce qui conceres leur application pratique pourront être effectuées dans la réalisations de la présents invention sans pour cala s'élogiaer du cadre des revendications indiquées ci-après. R E V E N D I C A T I O N S 1) Chariot sauto-chargeur pour la récolta et l'entassement de bottes en agriculture, du genre comprenent un dispositif d'enlèvement sus ceptible de soulever les bottes du sol l'une après l'autre et de les en voyer en succession à un dispositif pour la formation d'une pile formée de plusieurs bottes superposées, des dispositifs destinés à transférer, par un mouvement de trenslation, chacune desdites piles en succession sur un plancher de changement voisin jusqu'à forer un tes ds bottes, caractérisé an ce que ledit dispositif pour la formation ds la pile de bottes comprend un plan élévateur horizontal coulissant verticalement, alimenté par ledit dispositif d'enlèvement des bettes et destiné à contenir au moins deux bot tes ; des moyens sonseurs actionnés mécaniquement susceptibles de parceovoir le présence des bottes sur ledit plan élévateur; de premieng moyens mécani- quessusceptibles de fournir audit plan élévateur une course d'aller an di rection verticele jusqu'à atteindre le même niveau du plancher de charge ment, auivis d'une course de retour ; des orgense de support à fourche coulissant horizontalement, susceptibles de supporter la pile de bottes, situés à peu près au même niveau du plancher de chargement ; de deuxièmes moyens mécaniques susceptibles de fournir audits organes de support une course de rentr6e en direction horizontela, jusqu'à les enlever de la pa sition de support de la pile de bottes, suivie dune course de retour; ces premiers et deuxièmes moyens mécaniques agissent chacun indépendamment de l'autre à la suite de l'actionnement desdite moyens sanseurs. 2) Chariot auto-chargeur selon la revendication pr6cédente, ce- ractérisé en ce qu'il comprend: un arbre, supports par le châssis du che riot, qui supporte une roue qui tourne libranent sur celui-ci et qui est actionnée avec mouvement continu ; un dispositif d'ambrayage, emboîté sur ledit arbre, qui peut s'angager, sur commande desdits moyens senseurs, avec ladite roue, et qui peut aussi interrompre automatiquement cette Jonction après une course prédétermin6e correspondant à un angle de trois cent soixante dégrés ; des moyens à menivalle emboîtés sur ladit arbre et unis moyennant une bialle audit plen élévateur ; emboît6s sur ledit arbre et qui agissant sur un levier uni auxdits or ganes d'appui. 3) Chariot auto-chargeur selon les revendications précédentes, ce ractérisé en ce que: ladite roue en mouvement continu conprwd une courance latérale qui présents sur sa surface intérieure circonférentielle une série D'encoches ; ledit dispositif à embrayage comprend un cliquet, pivotent entour don pivot excentrique par rrppert audit arbre, une extrémité du quel est poussés en continuité par des moye radialement dans une desdites encoches réalisant par conséquent la Jonction entre la rous et le dispositif, lesdits moyens élastiques à s'insérer senseurs coeprendent et ac tionnent un système de leviers uni à une pièce de repère qui escille et qui est plac6e de façon à pouvoir intercepter ou non l'autre extrémité du cliquet0 4) Chariot auto-chargeur selon les revendications précédentes ca= ract6risé en ce qu'il y a au moins dun disque smboîté sur ledit arbre ; ce disque s'angege dans un dispositif de frainage à frottement de glissement et agit en continuité sur celui-ci. 5) Chariot aute-chargeur selon les revendications 1 et 2, carac térisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques umis aux moyens d'appui et susceptibles de r6aliser ladite course de reteur de ceux-ci, et au moins un dispositif de freinage à frottement de glissement qui agît sur un patin solidaire dessdits organes d'appui, dans la garmière partie de course de ceux-ci. 6) Chariet auto-chargeur selon les revendications 1 et 3, carac térisé en ce qu'il comprend une came 7 dévaloppement longitudinal, soli daire deadite argenes pour le dplacement de la pile de bottes sur le plancher de chargement ; cette came agît en collaboration avec lesdits moyens m6caniques destinés à bloquer la mouvement desdits moyens senseurs et elle a une forme ne pouvent causer ladite interception qu'on phase de déplacement de la pile de bottes. 7) Chariot anto-chargeur salon la revendication 1 caractérisé an ce que ledit plan élévateur présente sur sa surface supérieure d'aop portuns emplacements creux an correspondance des organes d'appui de la pile de bottes susceptibles de parmettre l'introduction de ces argandes sur le plan élévateur.