Brevet FR2330619A1 — publié le 19770603

L'invention concerne un appareil destiné à la manutention de palettes chargees d'oeufs ou d'articles analogues et muni de préhenseurs pouvant saisir les palettes sous un bord latéral. Un tel appareil connu, par le brevet néerlandais 142 916, a l'inconvénient qu'au moment de la manutention d'une palette chargée de qualité inférieure, la palette se plie en deux et tombe entre les préhenseurs de l'appareil. L'invention supprime cet inconvénient. Un appareil selon l'invention est à cet effet caractérisé en ce qu'il comprend des organes récepteurs pour les différents articles, qui coopèrent avec les préhenseurs. Les organes récepteurs peuvent être des ventouses disposées comme les articles sur les palettes sur un caisson aspirant auquel sont raccordées les ventouses et sur lequel sont disposés également les préhenseurs, lesquels peuvent être manoeuvrés en meme temps qu'une dépression est créée à l'intérieur des ventouses recevant et retenant chacune un article. Il est également connu, par le brevet déjà cité, d'installer un tel appareil entre un convoyeur d'alimentation et un convoyeur d'évacua- tion, l'appareil comprenant un tube vertical fixé sur un 5pâti et traversé d'un arbre central rotatif et l'appareil étant conçu pour l'évacuation une à une de palettes chargées arrivant en piles. Dans cet appareil connu, chaque pile. de palettes est soulevée sur une distance fixée d'avance, jusqu'à une position où la palette se trouvant à chaque fois en haut de la pile est saisie par les préhenseurs puis évacuée.Comme il y a souvent des palettes de qualité inférieure, l'espacement des palettes empilées - généralement par piles de six - est irregulier, de sorte que les palettes ne se trouvent pas toujours à la position exacte par rapport aux préhenseurs. Pour éliminer cet inconvénient, un appareil selon llinven- tion est caractérisé en ce qu'il comprend un tube vertical monté fixe sur un bati et traversé d'un arbre central rotatif, au moins un bras susceptible d'être déplacé verticalement le long de cet arbre et animé d'un pivotement par la rotation de arbre, ce bras portant les organes récepteurs d'articles, notamment sous forme de ventouses recevant et retenant des oeufs, de même que les préhenseurs de palettes, les organes récepteurs et les préhenseurs pouvant être disposés sur un caisson aspirant porté par ledit bras.De cette manière, il suffit de soulever chaque fois une seule palette et la position des préhenseurs peut être adaptée chaque fois à des variations de hauteur de la pile résultant de palettes endommagées, déformées et/ou de qualité inférieure. Le bras ou chaque bras peut être fixé sur une colonne-guide parallèle à l'arbre central et reposant sur un appui qui entoure le tube fixe et qu'unie came peut faire monter et descendre. Etant donné que les palettes chargées empilées les unes sur les autres sont alternativement décalées de 90" et que le traitement subséquent implique que toutes les palettes soient disposées avec la même orientation sur la courroie d'évacuation, le support sur lequel repose la pile de palettes dans l'appareil décrit dans le brevet cité est monté pivotant sur 90". Il s'ensuit qu'il faut faire pivoter toute la pile après chaque enlèvement d'une palette. Pour résoudre ce problème, un appareil selon l'invention comprend au moins deux bras diamétralement opposés et fixés chacun sur une colonne-guide, chaque bras portant des organes récepteurs et des préhenseurs, montés sur un support commun tel qu'un caisson aspirant, et l'un des supports communs est monté sur le bras correspondant de manière qu'il puisse être animé d'un pivotement de 90" dans un sens et dans l'autre lors de chaque cycle.Les colonnesguides et les bras peuvent dans ce cas etre animés lors de chaque cycle d'un pivotement de 1800 dans un sens puis dans l'autre et l'une des colonnes peut porter une fourche fixée rigidement sur la colonne et maintenant entre ses branches une tige solidaire du bâti, ladite colonne portant en outre une roue dentée reliée par une chatne à une roue dentée calée sur l'axe par lequel le support commun est monté pivotant sur ledit bras. Selon une autre caractéristique de.l'invention, les préhenseurs ont chacun la forme d'un levier coudé dont l'un des bras constitue un crochet susceptible d'entre engagé par son extrémité sous un bord latéral d'une palette et dont l'autre bras constitue un bras de commande dont l'extré- mité libre est reliée à un cylindre compressible et extensible raccordé au caisson aspirant. Les cylindres, faisant saillie à l'intérieur du peuvent entre reliés entre eux pour éviter qu'ils ne se mettent en biais. I1 est encore à noter que bien que l'appareil selon l'invention soit décrit ici comme un dépileur, c'est- & dire comme un appareil pour retirer des palettes une à une d'une pile et les poser l'une derrière l'autre sur un convoyeur d'évacuation, il a de soi qu'il peut entre utilisé aussi pour l'opération inverse, c'est-a-dire pour empiler des palettes arrivant une à une. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale schématique et partiellement en coupe d'un premier exemple de réalisation d'un dépileur; - la figure 2 est une vue en plan, prise suivant la ligne 11-11 de la figure 1; - la figure 3 est une vue de détail, prise suivant la ligne III-III de la figure 1, montrant le dessous d'un caisson aspirant, mais sans les ventouses, et le mécanisme de commande des préhenseurs; - la figure 4 est une vue de détail prise suivant la ligne IV-IV de la figure 3; et - la figure 5 est une vue semblable à celle de la figure 2 mais d'un dépileur double, selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention. Un dépileur selon l'invention comprend un bati dont la figure 1 ne représente qu'une partie, désignée par 1, sur laquelle est monté fixe un tube vertical 2 possédant une section transversale dont le pourtour n'est pas circulaire. Le tube 2 et la partie de båti 1 sont traversés par un arbre central rotatif 3. De part et d'autre et parallèlement à l'arbre 3 sont disposées deux colonnes-guides diamétralement opposées 4 et 5 qui sont maintenues en position verticale par deux traverses 6 et 7 fixées à demeure sur l'arbre central 3 et pourvues de paliers de glissement dans lesquels les colonnes 4 et 5 peuvent monter et descendre par rapport à l'arbre 3 et aux traverses. Les colonnes 4 et 5 reposent en bas sur un appui 8 monté verticalement mobile autour du tube 2. La traverse inférieure 7 est en outre montée rotative sur l'extrémité supérieure du tube 2. Un bras horizontal 9 est calé sur la colonne 4 et un bras horizontal 10 est calé sur la colonne 5. Les extrémités intérieures de ces deux bras portent chacune un roulement à rouleaux dont la bague extérieure est appliquée contre l'arbre central 3. Chacun des bras-9 et 10 porte à son extrémité extérieure un caisson aspirant Il ou 12 qui est garni en bas dlune série de ventouses 13 et qui est raccordé par une conduite 20 à une source de vide. Outre les ventouses, chaque caisson porte deux préhenseurs 14 ou 15 pour saisir une palette 16 chargée oeufs. Comme on peut le voir également sur la figure 3, chacun des préhenseurs 14 et 15 est formé de deux leviers coudés dont les bras dirigés vers le bas et visibles sur la figure 1 constituent des crochets susceptibles d'être tournés par leurs extrémités inférieures sous un bord latéral d'une palette 16, et dont les bras 49 et 50 constituent des bras de commande.Chacun des deux leviers coudés de chaque préhenseur est suspendu et articulé par son coude sur un palier 46 ou 47 sur la face inférieure du caisson respirant. L'extrémité "libre" de chacun des bras 49 et 50 de chaque préhenseur est fixée sur un axe 48 dont les extrémités sont reliées, avec interposition d'éléments élastiques, aux extrémités inférieures de deux "cylindres" 17, en Nylon par exemple, qui sont compressibles et extensibles. Chacun de ces cylindres fait saillie à l'intérieur du caisson aspirant à travers une ouverture 18 dans le fond de ce caisson et son intérieur communique avec l'intérieur du caisson.Pour éviter l'inclinaison des cylindres 17, les quatre cylindres présents sur la face inférieure de chaque caisson sont en outre consolidés par deux entretoises 19 formant un rectangle avec les axes 48 et par une troisieme entretoise 19' qui relie les milieux des deux entretoises 19. Lors de l'abaissement de la colonne 4 portant le bras 9 et le caisson aspirant 11, les ventouses 13 portées par ce caisson viennent s'appliquer, à la fin du mouvement de descente, sur des oeufs portés par la palette supérieure d'une pile de palettes amenée sur la courroie 21 présentant des boutons d'entrainement 21' - d'un convoyeur d'alimentation. Dès que tous les oeufs sont convenablement engagés dans les ventouses, une dépression est créée dans le caisson 11, donc également dans les ventouses 13. Les oeufs sont ainsi bien maintenus dans les ventouses. La meme dépression étant également transmise aux cylindres 17, ceux-ci sont comprimés, de sorte que les bras 49 et 50 sont soulevés et que les crochets des préhenseurs 14 tournent vers l'intérieur sous les bords de la pelette portant les oeufs. Pour produire les mouvements de montée et d'abaissement des colonnes 4 et 5, l'appui 8, sur lequel reposent ces colonnes, est relevé ou abaissé, par l'intermédiaire d'un levier coudé 23 articulé sur un axe fixe 22, par une came discorde 24 calée sur l'arbre 25 d'un moteur non représenté. Sur l'arbre 25 est. calé en outre un secteur denté 26 qui peut coopérer avec une roue dentée 28 calée sur un arbre 27. Pendant qu'elle est en prise avec le secteur denté 26, la roue 28 fait un tour complet. Pour assurer que,pendant le laps de temps au cours duquel le secteur 26 n'est pas en prise avec la roue 28, cette dernière soit effectivement empochée de tourner, l'arbre 25 porte en outre un secteur 41 qui est également calé sur l'arbre 25 et dont le bord extérieur convexe tourne, pendant ledit laps de temps, dans l'extrémité extérieure concave d'un bras de blocage 42 calé sur l'arbre 27.Ce dernier porte en outre un bras de commande 29 dont l'extrémité extérieure est articulée par un maneton 30 sur l'une des extrémités d'une bielle 31 dont l'autre extrémité est articulée sur le maneton 33 d'une roue -dentée 32. Du fait que la distance x entre les axes de la roue 32 et du maneton 33 est plus grande que la distance y entre les axes de l'arbre 27 et du maneton 30, le mouvement rotatif du bras de commande 29 produit la rotation dans un sens puis dans autre de la roue 32. La roue 32 est reliée par une channe 34 à une roue dentée 35 calée sur l'extrémité inférieure de l'arbre central 3. L'arbre 3 peut ainsi être animé d'une rotation dans un sens puis dans l'autre pour amener les bras 9 et 10 portant les caissons aspirants 11 et 12 toujours à la position exacte au-dessus de la courroie 21 du convoyeur d'alimentation ou ou au-dessus de la courroie 36 du convoyeur d'évacuation. Cette dernière courroie porte des boutons d'entratnement 36'.Etant donné que les palettes chargées d'oeufs amenées par piles par le convoyeur d'alimentation sont décalées l'une par rapport à l'autre sur 900 dans chaque pile (voir les figures 1 et 2) et qu'il est nécessaire que toutes les palettes soient disposées avec la me orientation sur la courroie du convoyeur d'evacuationv l'appareil comprend un mécanisme faisant pivoter l'un des caissons aspirants sur 00 pendant le transfert d'une palette entre une pile portée par la courroie 21 et la courroie d'évacuation 36. Un premier élément de ce mécanisme est une roue dentée 37 calée sur la colonne-guide 5. Cette roue est couplée par une chaine 38 à une roue dentée 39 calée sur un axe 40 par lequel le caisson aspirant 12 est monté pivotant sur le bras 10.Sur la colonne 5 est calée en outre une fourche 43 dont les branches forment entre elles une glissière dans laquelle est emprisonnée une tige 44 solidaire du bflti de l'appareil. De cette manière, pendant le pivotement de la colonne 5 sur 1800, entre le convoyeur d'alimentation et le convoyeur d'évacuation ou inversement, la colonne 5 est animée d'une rotation par rapport au bras 10,, rotation qui est transmise par les roues 37, 39 et la channe 38 et utilisée pour faire pivoter chaque fois-le caisson aspirant 12 sur 900, Dans l'exemple représenté sur la figure 5; les mimes parties sont désignées par les mêmes références - éventuellement avec un indice que pour l'exemple des figures 1 à 3. Cet exemple se distingue de celui déjà décrit par le fait que les bras 9 et 10 sont en forme de T et que le pivotement nécessaire des palettes sur 900 est produit par une roue dentée 37 calée sur la colonne 5 et agissant par l'intermédiaire d'une chaine 38 sur des roues dentées 39' calées sur les axes 40' de deux caissons aspirants. Le bras 10 porte en outre un pignon réglable 45 pour régler la tension de la chaine 38. REVENDICATIONS 1 - Appareil destiné à manutentionner des palettes chargées d'oeufs ou d'articles analogues et pouvu de préhenseurs capables de saisir les palettes sous un bord latéral, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe récepteur pour les différents articles, qui coopère avec les préhenseurs. 2 - Appareil selon la revendication 1 > caractérisé en ce qu'il comprend un caisson aspirant portant des ventouses pour les différents articules, ce caisson portant également les préhenseurs, lesquels peuvent titre manoeuvrés en meme temps qu'une dépression est créée à l'intérieur des ventouses recevant et retenant chacune un article. 3 - Appareil selon la revendication 1 ou 2, installé entre un convoyeur d'alimentation et un convoyeur d'évacuation et muni d'un tube vertical monté sur un bâti et traversé d'un arbre central rotation, cet appareil étant conçu pour évacuer l'une après l'autre des palettes chargées amenées en piles, caractérisé en ce que le tube vertical traversé de l'arbre central rotatif est monté fixe sur le bSti et en ce que l'appareil comprend au moins un bras susceptible d'entre déplacé verticalement le long de cet arbre et animé d'un pivotement~par la rotation de l'arbre, ce bras portant les organes récepteurs d'articles, notamment sous forme de ventouses recevant et retenant des oeufs, de meme que les préhenseurs de paulettes, les organes récepteurs et les préhenseurs pouvant etre disposés sur un caisson aspirant porté par ledit bras. 4 - Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bras ou chaque bras est fixé sur une colonne-guide parallèle à l'arbre central et reposant sur un appui qui entoure le tube fixe et qu'une came discorde peut faire monter et descendre. 5 - Appareil selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux bras diamétralement opposés et fixés chacun sur une colonne-guide, et en ce que l'un des caissons aspirants est fixé sur le bras correspondant de manière que ce caisson puisse entre animé d'un pivotement sur 900 dans un sens et dans l'autre pendant chaque cycle. 6 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les colonnes-guides et les bras sont animés lors de chaque cycle d'un pivotement de 1800 dans un sens puis dans l'autre, en ce que l'une des colonnesguides porte une fourche fixée rigidement sur elle et maintenant entre ses branches une tige solidaire du tati de l'appareil et en ce que ladite colonne porte en outre une roue dentée reliée par une chaine à une roue dentée calée sur l'axe par lequel le caisson aspirant est monté pivotant sur ledit bras. 7 - Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que chaque préhenseur comprend au soins un levier coudé dont l'un des bras constitue un crochet susceptible entre engagé sous un bord latéral d'une palette et dont l'autre bras constitue un bras de commande dont l'extrémité libre est reliée à un cylindre compressible et extensible raccordé au caisson aspirant. 8 - Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que les cylindres' faisant saillie à l'intérieur du caisson' sont reliés entre eux par des éléments de renfort.