Brevet FR2323921A1 — publié le 19770408

La présente invention concerne un dispositif de freinage pour freiner le mouvement relatif entre deux pieces dont l'une porte au moins un élément polaire à magnétisme permanent dont le champ magnétique exerce une force de freinage au moins dans une position de freinage. On connais de tels dispositifs de freinage, par exemple sous l'appellation de "freins à courants de Foucault" et ils sont utilisés entre autres dans ce qu'on appelle des compteurs à moteurs à courant continu, c'est-à-dire des compteurs de kilowatt-heure, pour produire un couple de freinage en correspondance à la vitesse de ces compteurs. A cet effet, il est prévu dans le compteur un disque en aluminium qui se deplace entre les pôles magnétiques d' un aimant permanent en forme de U.Ce mouvement produit dans un champ magnétique des courants de Foucault qui s'opposent au mouvement de rotation du disque Ce frein à courants de Foucault de type connu présente l'inconvénient de n'être efficace, lors de l'utilisation d'un champ magnétique constant, qu'aussi longtemps que la pièce a freiner se déplace à une vitesse relativement grande, alors que son efficacité diminue avec la vitesse de la pièce, tandis que, lorsqu'on utilise un champ magnétique variable, la fréquence du courant électrique produit par ce champ doit être augmentée lorsque la vitesse de la piece à freiner diminue. I1 n'est pratiquement pas possible de freiner une piece mobile jusqu'à l'arrêt avec de tels freins à courants de Foucault. L'invention a en conséquence pour but de fournir un dispositif de freinage d'une structure simple à l'aide duquel on peut assurer un freinage complet d'une pièce mobile à l'aide d'au moins un élément polaire à magnétisme permanent. Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif de freinage du type précité agencé selon l'invention en ce qu'une des pièces comporte au moins deux éléments polaires placés en regard l'un de l'autre et comportant des pôles magnétiques de même nom, entre lesquels peut se déplacer un élément de freinage forme d'une matière ferromagnetique depuis une position de repos jusque dans une position de freinage et en ce queltautre pièce comporte un élement d'accrochage forme d'une matière ferromagnétique et qui est situé, lors du mouvement relatif des pièces, dans une zone adjacente à l'élément de freinage et perpendiculairement aux plans de séparation des pôles magnétiques des éléments polaires.De préférence, l'élément de freinage est mobile entre les éléments polaires et d'une façon limitée perpendiculairement à la direction du mouvement relatif des pièces et parallèlement au plan de séparation des pôles magnétiques des éléments polaires. Dans le dispositif de freinage selon l'invention, on utilise ainsi le fait qu'un corps en matière ferromag?étique,qui est place entre deux pôles magnétiques de même nom, concentre le flux magnétique de ces deux poles et constitue ainsi un pôle magnétique puissant de même signe que les pôles magnétiques adjacentsde même nom afin d'attirer ainsi l'élément d'accrochage forme d'un matériau ferromacnetique. Dans cette position d'attraction, il se produit entre l'élément d'accrochage et l'élément de freinage une force ma gnetique qui exerce un freinage du mouvement relatif entre l'élément d'ac crochage et l'element de freinage.Du fait que l'élément de freinage et l'élément d'accrochage sont habituellement en contact l'un avec l'autre dans cette position de freinage, on doit prévoir au moins dans la zone de leurs surfaces de contact de l'acier trempé ou un matériau semblable afin de réduire l'usure au minimum. A cet egard,il est à noter que l'action de freinage est produite effectivement et essentiellement par le champ magnetique mais non dans une mesure aussi forte par le contact de frottement entre l'élément d'accrochage et l'élément de freinage car on a pu vérifier au cours d'essais ou on a plongé l'ensemble du dispositif de freinage dans de l'huile que l'efficacité de freinage ne diminuait que d' environ 30%, ce qui a permis par conséquent d'affecter a la force de freinage exercée par frottement entre l'élément de freinage et l'élément d'accrochage un coefficient de 30% et à la force de -freinage magnétique un coefficient de 70%. Par contre, avec un frein classique comportant des garnitures, par exemple un frein d'automobile, la force de freinage est pratiquement annulée lorsqu'on le plonge dans l'huile. Suivant un mode avantageux de réalisation de l'invention, il est prévu plusieurs paires d'élements polaires dont les pôles magnétiques de même nom sont placés respectivement en regard l'un de l'autre et à chacune desquelles est associe un élément de freinage, les pôles magnétiques de même nom, et places en regard l'un de l'autre, de paires adjacentes d'éléments polaires ayant des signes différents. Avec une structure de ce genre,l 'efficacité de freinage magnétique est non seulement augmentée du fait que le nombre des éléments de freinage actifs est plus grand mais, également, du fait qu'il se produit entre les paires adjacentes d'éléments polaires -une reaction magnétique sur l'élément d'accrochage, de sorte que le flux magnétique total exerce dans l'élément d'accrochage est ainsi concentré entre des paires adjacentes d'éléments polaires. Lorsqu'il est prévu plusieurs paires d'éléments polaires, l'élément de de freinage d'une paire d'éléments polaires peut être place dans sa position de repos de manière qu'une partie soit située entre les pôles magnétiques de menine nom, et placés en regard l'un de l'autre, de la paire associée d'éléments polaires, et par une partie de même grosseur entre les pôles magnétiques de meme nom, et placés l'un en regard de l'autre, d'une paire adjacentes d'éléments polaires, de sorte que l'élément de freinage reçoit alors sur toute sa périphérie le flux provenant de deux paires de pAles magnétiques de noms contraires et n'exerce par conséquent aucune action de freinage. Cependant, il est également possible, lorsqulcn utilise plusieurs paires d'éléments polaires, de choisir la distance séparant des paires adjacentes d'éléments polaires de manière qu'elle soit au moins égale à la longueur des éléments de freinage associés dans leur direction de déplacement entre la position de repos et la position de freinage, afin que les éléments de freinage se trouvent, dans leur position de repos, complètement à l'extérieur de leur paire associée d'éléments polaires et entre des paires adjacentes d'e7é- ments polaires, en étant par conséquent sans effet. Lorsque le mouvement relatif des deux pièces à freiner est un mouvement circulaire, l'élément d'accrochage se compose avantageusement d'un anneau ou d'un disque circulaire et le plan de séparation des poules magnétiques des éléments polaires peut alors avoir une forme d'arc de cercle; notamment, les éléments polaires et le ou les éléments de freinage associes peuvent être incurvés en arc de cercle. Un tel frein a par conséquent une structure semblable a celle d'un frein à disque de véhicule automobile, mais il ne comporte cependant pas de piece soumise a une forte usure car l'action de freinage est essentiellement basée sur la-force du champ magnétique et le contact entre l'élément d'accrochage et l'élément de freinage peut par conséquent être établi avec peu d'usure du fait qu'on réalise les surfaces de contact en acier trempé. Lorsque le mouvement relatif entre les deux pièces à freiner est rectiligne, l'élément d'accrochage se compose de préférence d'un rail sur lequel s'appliquent le ou les éléments de freinage dans la position de freinage. Pour augmenter graduellement l'action de freinage lors du passage de la position de repos dans la position de freinage, on peut munir l'élément d'accrochage d'un évidement ou d'une partie en creux dans laquelle vient s'appliquer l'élément de freinage et qui diminue depuis une zone d'application de l'élément de freinage dans la position de repos jusque dans une zone d'appli- cation dans la position de freinage, de sorte que l'action magnétique de freinage de .ielement de freinage diminue ('sabord a cause de t'existence de l'évidement ou de la partie en creux, puis augmente a mesure que cet évidement ou cette partie en creux diminue. Les éléments polaires sont formes de préférence de ferrite. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparai- tront àla lecture de la description suivante et des figures jointes, donnes a titre illustratif mais non limitatif. La Figure 1 represente schématiquement en coupe faite suivant la ligne A-B de la Figure 2 un dispositif de freinage de pièces exécutant un mouvement relatif circulaire. ta Figure 2 represente le dispositif de freinage de la Figure 1 en vue de droite, le couvercle du carter et, dans la moitié supérieure de cette figure, également la plaque de retenue étant enlevés et les éléments de freinage se trouvant dans la position de freinage. La Figure 3 est une représentation semblable à la Figure 2 mais ou cependant la plaque de retenue est enlevée et où les éléments de freinage se trouvent danslaposition de repos. La Figure 4 est une coupe,faite sur la ligne E-F de la Figure 2, d'un dispositif de freinage de pièces exécutant un mouvement relatif rectiligne. La Figure 5 est une coupe, faite sur la ligne A'-B' de la Figure 4, les éléments de freinage se trouvant dans la position de freinage. La Figure 6 est une représentation semblable a la Figure 5, les éléments de freinage se trouvant dans la position de repos. La Figure 7 est une coupe faite sur la ligne C-D de la Figure 5. La Figure 8 represente le frein des Figures 4 à 7 dans la condition de montage ou il sert à freiner un panneau rabattable de meuble. Le frein représenté sur les Figures 1 à 3 se présente essentiellement sous la forme d'un frein a disque. Il est placé dans un carter 2 qui est obturé par un couvercle 15 à l'aide de boulons 16. Ce carter peut, par exemple, etre fixé a l'aide de brides soudees 8 sur une des pièces à freiner de manière à occuper une position fixe. A l'intérieur du carter, il est prévu un disque de frein 14 constituant l'élément d'accrochage et forme d'une matière ferromagnétique, notamment de l'acier trempé. Ce disque 14 comporte des evidements servant à réduire la dépense de matière et à assurer un refroidissement et il est fixé sur un arbre 11, par exemple par soudure ou bien d'une autre manière.Cet arbre il peut être relie par l'intermédiaire d'une rainure de clavetage 18 avec l'autre pièce à freiner et il assure ainsi l'entrainement du disque 14 autour de son axe longitudinal en marche normale. L'arbre 11 est, par ailleurs, monté à rotation au travers du couvercle de carter 15 à l'aide d'un palier 12. Dans une zone adjacente au disque 14, il est prévu une plaque de retenue 17 immobile, fixée entre le carter 2 et le couvercle 15 et formée d'un matériau non magnétisable, comme par exemple d'aluminium, de laifon, d'une ma tière plastique, etc., cette plaque comportant des évidements en forme d'arc de cercle dans lesquels peuvent se déplacer sur une distance limitée, perpendiculairement à ladite plaque 17, des éléments de freinage 5a, 5b, 5c et 5d. Les éléments de freinage sont formes d'un matériau ferromagnétique, de préférence un métal trempé. A une certaine distance de la plaque de retenue 17, il est prévu dans le carter 2 une plaque de fond 13, constituée d'un matériau non magnétisable, et qui est montée de manière à pouvoir tourner autour de l'axe du carter 2 à l'aide d'une vis prévue en son centre et d'un disque de fixation 10. Sur cette plaque de fond 13 sont fixées deux bagues en acier 3, 7, par exemple par collage ou par brasage dur, ces bagues portant des aimants permanents en forme d'arc de cercle 4, 6, qui sont divisés en segments 4a, 4b, 4c et 4d. Ces segments magnétiques sont fixes par exemple sur les bagues en acier par collage. Comme indique, les segments magnétiques sont disposés l'un par rapport à l'autre de manière qu'à chaque fois des pôles magnétiques de même nom soient situés en regard lrun de l'autre, c'est-à-dire pour les segments 4a et 6a des pôles magnétiques Nord, et pour les segments adjacents 4b et 6b, des poles magnétiques Sud, tandis que les segments magnétiques 4c et 6c portent des pôles Sud et que les segments magnétiques 4d et 6d portent des pales Nord. En conséquence, des pôles magnétiques de même nom sont à chaque fois placés l'un en regard de 1 'autre et les pôles correspondants de segments magnétiques adjacents ont des signes opposes. Les bagues d'acier 3, 7 forment pour les pôles magnétiques opposés des segments magnétiques un trajet de retour de flux magnétique. Sur la bague d'acier 3 est fixé un levier 1 s'étendant suivant un angle d'environ 45" dans le carter 2, en etant par exemple fixe par soudage de manière que ce levier soit relié aux bagues d'acier, à la plaque de fond 13 et aux segments magnétiques et puisse être utilisé pour faire deplacer les segments magnétiques par rotation de la plaque de fond 13 autour de l'axe de la vis 9 entre deux positions distantes de 45". Pour expliquer le mode de fonctionnement du dispositif selon ltinvention, on a d'abord considéré la position de la Figure 2 dans laquelle les éléments de freinage 5a, 5b, 5c et 5d sont exactement situés entre les segments magnétiques correspondants 4a et 6a, 4b et 6b, 4c et 6c, 4d et 6,d. Dans cette position, les éléments de freinage qui ne peuvent pas se déplacer dans le sens périphérique par suite de leur montage dans la plaque de retenue 17, sont completement magnétisés par les polies magnétiques correspondants des segments magnétiques associés et ils sont ainsi attirés par le disque 14. Ce disque constitue, en outre, un trajet de retour de flux magnétique pour les éléments de freinage ainsi magnétisés et il produit une grande force magnétique de freinage qui est encore amplifiée du fait que les éléments de freinage sont en contact frottant avec le disque. Lorsqu'on fait tourner le levier 1 de 45 , les segments magnétiques arrivent dans la position de la Figure 3 par rapport aux éléments de freinage qui sont bloqués du fait de l'évidement ménagé dans la plaque de retenue 17 et, dans cette position, par exemple l'élément de freinage 5a est placé par une certaine partie entre les pôles Sud correspondants des segments magnétiques 4a et 6a et par une autre partie de même grandeur entre les pôles Nords correspondants des segments magnétiques 4d et 6d. En correspondance, les autres éléments de freinage sont disposés de la même manière par rapport aux segments magnétiques.Dans une telle position, il se produit dans les éléments de freinage une compensation du flux magnétique engendre par les pôles Sud et les pôles Nord, et il en résulte qu'aucune action de freinage n'est exercée sur le disquel4, c'ést-à-dire que les éléments de freinage se trouvent dans la position de repos. Lorsque le levier 1 est ramene en rotation dans la position de la Figure 2, les éléments de freinage reviennent dans leur position de freinage et exercent sur le disque 14 la force maximale de freinage. Il est à noter que la grandeur de la force de freinage exercée peut évidemment être reglée en plaçant le levier 1 dans des positions intermédiaires correspondantes. Pour faire déplacer le levier 1, il ne faut pratiquement pas exercer aucune force car le mouvement relatif entre les segments magnétiques et les éléments de freinage s'effectue perpendiculairement à la direction du champ magnétique actif. En outre, le frein représenté presente l'avantage que les éléments de freinage et le disque 14 peuvent être formés d'un matériau très bon conducteur de la chaleur, de sorte que la chaleur de frottement engendrée peut être évacuée sans difficulté. Sur les Figures 4 à 8, on a représenté un autre exemple de réalisation d'un dispositif de freinage selon l'invention dans lequel les pièces à freiner exécutent l''une par rapport à l'autre un mouvement relatif rectiligne Les Figures 4 à 7 montrent la structure de principe du dispositif de freinage qui comprend un carter 101 formé de préférence d'un materiau ferromagnétique de façon a créer un trajet de retour de flux magnétique.Ce carter a essentiellement une section droite en forme de U (Figure 7), et les extrémités libres des branches sont légèrement recourbées vers I'intérieur de mani ère â pouvoir disposer, dans la direction longitudinale du carter, un rail plat 106 servant d'élément d'accrochage, constitué d'un matériau ferromagnétique et qui est mobile par translation par rapport au carter dans la direction longitudinale. En outre, des éléments polaires à magnétisme permanent 104, 104a sont fixés dans le carter sur les parois latérales, par exemple par collage, de manière à constituer entre eux une rainure.Les éléments polaires sont agencés de manière que des pôles magnétiques de meme nom soient placés en regard l'un de l'autre dans une paire d'éléments polaires, à- savoir des poles Nord dans la paire d'éléments 104 et des pâles Sud dans la paire d'élémen 104a, c'est-à-dire que les piles magnétiques correspondant de paires adjacentes d'éléments polaires ont des noms contraires. Dans le fond du carter 101, il est prévu une rainure 107 qui est orientée dans la direction longitudinale du carter et qui est située entre les paires d'éléments polaires. Dans cette rainure est logé un coulisseau mobile 102 formé d'une matière non magnétisable, comme par exemple dz laiton ou d'une matière plastique, et qui comporte des évidements permettant de recevoir avec du jeu les éléments de freinage 103 et 103a qui sont constitués d'un matériau magnétique et qui peuvent entre déplacés par mouvement du coulisseau d'une part, jusque dans une position de freinage située entre les éléments polaires opposés (Figure 5) et, d'autre part, dans une position de repos, située a l'extérieur des elements polaires (Figure 6). Dans la position de freinage, les éléments de freinage 103, 103a sont accrochés sur le rail 106 et produisent ainsi, de la manière décrite en référencesl a 3, une force de freinage qui s'oppose à un mouvement relatif entre le carter 101 et le rail 106. Le mouvement des éléments de freinage 103 et 103a est alors limité par la vis d'arret 105 prévue dans le carter 101 et qui, dans la position de freinage, vient s'appliquer contre une ex trémité du coulisseau 102 en empêchant tout déplacement du rail de la Figure 5 vers le bas. Dans cette position, les éléments de freinage sont situés sur toute leur longueur exactement entre les pâles magnétiques des paires d'élé- ments polaires. Lorsque le carter 101 et le rail 106 sont déplacés dans la direction opposée, c'est-à-dire par exemple lorsque le carter est déplacé vers le bas alors que le rail est immobile, les éléments de freinage 103 s'accrochent initialement encore sur le rail 106, rr2is ils sortent ensuite graduellement, par suite du mouvement des éléments polaires 104, 104a et du carter3 de la zone située entre les éléments polaires3 auquel cas également le coulisseau 102 recevant les éléments de freinage 1033 103a est déplacé vers le haut, de sorte que la force de freinage exercée diminue graduellement jusqu'à ce que les elements de freinage occupant la position de la Figure 5 ne sia.cro- chent qu'avec une très légère force sur le rail 106. Dans cette position, le carter peut être déplace vers le bas par rapport au rail 106 sans qu'il s exerce un freinage sensible. Lors de l'inversion du mouvement du carter 101 et par suite de la légère adhérence des éléments de freinage 103, 103a sur le rail 106, les éléments de freinage sont a nouveau ramenés entre les éléments polaires 104, 104a et ils parviennent dans la position de freinage de la Figure 5. Souvent il n'est pas souhaitable que les éléments de freinage 103, 103a soient déplacés complètement entre les éléments polaires 104, 104a et produisent alors la force de freinage maximale admissible. Au contraire, la force de freinage maximale engendrée doit etre plus faible que la force maximale admissible; Ce problème est résolu par un vissage correspondant de la vis de réglage 105 dans le carter 101 en vue de maintenir alors le coulisseau 102 dans une position qui est supérieure a celle indiquée sur la Figure 5, de sorte que les éléments de freinage 103, 103a se trouvant dans la position de freinage ne sont pas complètement engagés entre les éléments polaires 104, 104a, d'ou il en résulte une réduction de la force de freinage maximale admissible. On a représenté sur la Figure 8 un exemple de réalisation d'un dispositif de freinage dans lequel le rail 106 est fixé a l'intérieur d'une armoire dans la zone de sa paroi latérale 108 et ou le carter 101 est situé dans une position inverse par rapport aux représentations des Figures 4 a 6, c'est-à-dire ou la vis de réglage 105 est placée à la partie superieure. Sur le carter est articulé en 109 un levier de liaison 110 qui est relié au panneau d'obturation 111, lui-meme orienté verticalement dans la position de fermeture et verrouillé d'une manière qui n'a pas eté indiquée sur la figure. Lorsque le panneau 111 est ouvert, c'est-à-dire lorsqu'on le fait pivoter dans le sens de la flèche, le carter 101 se déplace vers le bas dans la direction de la flèche sur le rail 106. Du fait que, dans la position initiale, les éléments de freinage 103, 103a se trouvent dans la position de repos de la Figure 6, le panneau d'obturation 111 peut être initialement entraîne en rotation vers l'avant pratiquement sans action de freinage. Pendant le mouvement de descente du carter 101, les éléments de freinage 103, 103a pénètrent de plus en plus entre les éléments polaires 104, 104a, de sorte qu'il se produit une augmentation de l'action de freinage qui atteint sa valeur maximale quand 1 'extré- mité du coulisseau 102 vient s'appliquer contre la vis de réglage 105. Le mouvement d'ouverture du panneau 111 est alors ralenti, de sorte que le panneau ne peut plus tomber librement et, suivant la position de la vis de réglage 105, on obtient, soit un pivotement lent vers le bas du panneau 111 sous l'effet de son propre poids, ou bien ce panneau s'immobilise par suite de l'action de freinage et on doit le faire pivoter vers le bas à la main en opposition à l'action du frein. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles a l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. -- REVEND I CATIONS 1.- Dispositif de freinage pour freiner le mouvement relatif entre deux pièces dont l'une porte au moins un élément polaire à magnétisme permanent dont le champ magnétique exerce une -force de freinage au moins dans une position de freinage, caractérisé en ce qu'une des pièces comporte au moins deux éléments polaires placés en regard l'un de l'autre et comportant des pôles magnétiques de même nom, entre lesquels peut se deplacer un élément de freinage forme d'une matière ferromagnétique depuis une position de repos jusque dans une position de freinage et en ce que l'autre piece comporte un élément d'accrochage formé d'une matiere ferromagnétique et qui est situe, lors du mouvement relatif des pièces, dans une zone adjacente à l'élément de freinage et perpendiculairement aux plans de séparation des pôles magnétiques des éléments polaires. 2.- Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de freinage est mobile, dans sa position située entre les éléments polaires, d'un degré limité dans une direction perpendiculaire au mouvement relatif des pièces et parallèle au plan de séparation des pôles magnétiques des éléments polaires. 3.- Dispositif de freinage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu plusieurs paires d'éléments polaires dont les pôles magnétiques de même nom des deux éléments polaires sont à chaque fois placés en regard l'un de l'autre et qu'ils sont à chaque fois associés chacun à un élément de freinage, les pôles magnétiques correspondants de même nom de paires adjacentes d'éléments polaires ayant des signes différents. 4.- Dispositif de freinage.selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'element de freinage d'une paire d'éléments polaires est situé, dans la position de repos, de manière qu'une partie soit placée entre ses pôles magnétiques correspondants demémenometqu'une autre partie de même grandeur soit placée entre les pôles magnétiques correspondants de meme nom d'une paire adjacente d'éléments polaires. 5.- Dispositif de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la distance séparant des paires adjacentes d'éléments polaires est au moins égale à la longueur des éléments de freinage associés en considérant leur direction de déplacement entre la position de repos et la position de freinage. 6.- Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, utilisé pour le freinage de deux pieces animées d'un mouvement relatif circulaire, caractérisé en ce que l'élément d'accrochage est un anneau circulaire ou un disque. 7.- Dispositif de freinage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le plan de séparation des pôles magnétiques des éléments polaires a un profil incurvé en arc de cercle. 8.- Dispositif de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments polaires et le ou les éléments de freinage associés sont incurvés en forme d'arc de cercle. 9.- Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, comportant quatre paires d'éléments polaires, caractérisé en ce que les paires d'éléments polaires et les éléments de freinage associés sont déplaçables les uns par rapport aux autres de 450 entre la position de freinage et la position de repos. 10.- Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les éléments de freinage sont disposés dans des évidements ménagés dans une plaque de retenue formée d'un matériau non magnétisable, placée dans une zone adjacente a l'élément d'accrochage et parallèlement a celui-ci. 11.- Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que les éléments polaires sont maintenus dans des bagues reliees entre elles et formées d'un matériau magnétisable. 12.- Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, utilisé pour le freinage de pieces animées d'un mouvement relatif rectiligne, caractérisé en ce que l'élément d'accrochage est constitué par un rail qui s'étend au travers d'une ouverture ménagée dans un carter mobile par rapport au rail et recevant les éléments polaires et les éléments de freinage. 13.- Dispositif de freinage selon la revendication 12, caractérisé en ce que les éléments polaires sont fixés sur la surface intérieure du carter eten ce que les éléments de freinage sont maintenus avec du Jeu dans un coulis seau constitué d'une matière non magnétisable et qui est mobile parallèlement au rail à l'intérieur dudit carter. 14.- Dispositif de freinage selon la revendication 13, caractérise en ce que le mouvement de translation du coulisseau dans le carter est réglable.