Brevet FR2356218A1 — publié le 19780120

La présente invention concerne un système de commande et/ou de signalisation à distance, par voie hertzienne par exemple, à l'aide d'un signal basse fréquence codé et elle a trait, plus particulière ment, à un système de ce type utilisant la bande de fréquence audibles (basses-fréquences) généralement utilisée pour transmettre le signal sonore d'une émission radiodiffusée ou de télévision. te code du signal est choisi de façon à empêcher le déclenchement intem- pestif du décodeur sur parole ou musique. Un système connu de ce genre, utilisé par une station-de radiodiffusion émettant en modulation d'amplitude comprend, à I'émei;teur, un générateur élaborant un premier signal basse-fréquence (de l'ordre du kilohertz) modulé en fréquence par un second signal de fréquence nettement inférieure à celle du premier signal (de l'ordre d'une centaine de hertz) et, à la réception, un démodulateur de ce premier signal modulé constitué par un discriminateur alimenté par le détecteur et fournissant sur sa sortie, en réponse au premier signal modulé, le second signal qui est ensuite utilisé pour commander un relais destiné à la mise en route et à l'arrêt de la partie bassefréquence du récepteur dont il fait partie.Ce système connu est utilisé pour substituer, avant et après, l'émission d'un programme sonore de genre déterminé (journal, actualités) que l'auditeur désire suivre, au signal sonore normal modulant la porteuse haute-fréquence, le signal complexe, formé par le premier signal modulé en fréquence par le second, indique respectivement le début et la fin de la transmission du programme désiré.Dans un récepteur de radiodiffusion adapté à recevoir des signaux de ce type, c'est-à-dire comportant au moins un discriminateur du type susmentionné, et pouvant être mis en "veille", c'est-à-dire être alimenté au moins en partie mais sans émettre de sons audibles, le premier signal modulé par le second signal est démodulé dans le discriminateur et le second signal fourni par ce dernier est redressé en des impulsions qui commandent alternativement la mise en route ou l'arret de la transmission du signal sonore au haut-parleur de ce récepteur. Un tel système connu, relativement simple et peu cofteux, ne peut autre utilisé que pour indiquer un seul genre de programme prédéterminé pour en indiquer plusieurs, il faudrait utiliser soit plusieurs premiers signaux de fréquences suffisamment différentes pour ne pas in terférer l'un avec l'autre, soit plusieurs seconds signaux de fréquences assez éloignés pour pouvoir être séparés par filtrage et modulant en fréquence un ou plusieurs premiers signaux. Ceci implique la présence dans le récepteur d'un nombre important soit de discriminateurs dont un ou plusieurs doivent pouvoir être sélectionnés par l'auditeur, soit de filtres très sélectifs de basse-fréquence, difficiles à réaliser. a présente invention a pour objet d'éviter cet inconvénient et permet, par l'utilisation d'un code basé sur le nombre de trains d'ondes sinusoïdales de basse-fréquence séparés l'un de l'autre par un signal nul ou un signal de fréquence différente de celle des trains d'ondes, d'indiquer le début et/ou la fin de la transmission de plusieurs sortes de programmes et, dans un mode de réalisation perfectionné, par la transmission alternée de deux trains d'ondes de fréquences différentes, d'augmenter encore le nombre des genres de programmes entre lesquels l'utilisateur peut choisir soit pour les écouter (radiodiffusion), ou les regarder (télévision) directement, soit pour les faire enregistrer automatiquement sur un enregistreur magnétique (magnétophone ou magnétoscope). Suivant l'invention, un système de commande et/ou de signalisation à distance, par voie hertzienne par exemple, à l'aide d'un signal basse-fréquence comporte, à l'émission, des moyens engendrant une première séquence formée de p (nombre entier) de trains successifs d'ondes sinusoïdales de basse-fréquence B1 prédéterminée et de durée T qui se substituent, au cours de l'émission du signal de commande ou de signalisation, au signal sonore normalement transmis, pour moduler la porteuse de son émise et, à la réception, en aval du démodulateur reproduisant le signal modulant ladite porteuse, un circuit de détection des signaux de commande ou de signalisation. -Te circuit de détection de ces signaux comporte, alimentées en parallèle par le démodulateur, une première voie d'amplification bassefréquence transmettant sensiblement la totalité de la bande de fréquences sonores transmise par l'émetteur avec un gain prédéterminé g1 et une seconde voie d'amplification très sélective amplifiant uni quement la fréquence desdits trains d'onde avec un gain g2 supérieur au gain g1 de la première voie. les signaux issus des première et seconde voies sont respectivement appliqués après redressement à deux entrées d'un comparateur d'amplitudes fournissant sur sa sortie un signal de valeur nulle lorsque l'amplitude du signal fourni par la première voie est supérieure ou égale à celle du signal fourni par la seconde voie et un signal de valeur positive prédéterminée dans le cas contraire. tes trains de p impulsions rectangulaires correspondant aux trains d'ondes qui constituent le signal de commande, sont appliquées à l'entrée série d'un compteur numérique de capacité de comptage supérieure ou égale au nombre p et dont les sorties parallèles fournissent des signaux - binaires indiquant le nombre p. les sorties parallèles du compteur sont reliées à au moins une porte de coïncidence fournissant un signal positif lorsque le compteur indique le nombre p et un signal nul lorsque le compteur indique un nombre différent de p. le signal fourni par la porte de coïncidence est alors utilisé pour la commande ou la signalisation désirée. l'invention sera mieux comprise et d'autres de ses caractéristiques et avantages apparattront de la description ci-après et des dessins aune xés s'y rapportant, donnés à titre d'exemple non limitatif sur lesquels - la figure 1 illustre schématiquement un mode de réalisation simple d'une première partie du système constituée par un dispositif de codage faisant partie de l'émetteur de radiodiffusion ou de té-lévision - la figure 2 montre des diagrammes des signaux élaborés par le dispositif de la figure 1 - la figure 3 illustre- schématiquement une seconde partie du système de l'invention, constitué par le mode de réalisation préféré du dispositif de décodage avec commande et/ou signalisation faisant partie d'un récepteur adapté au système ; et - la figure 4 montre des diagrammes des signaux respectivement obtenus sur les sorties des différents éléments du dispositif de décodage de la figure 3. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement un dispositif de codage élaborant des signaux basse-fréquence qui modulent l'onde porteuse d'un émetteur de radiodiffusion ou la sous-porteuse de son d'un émetteur de télévision, lorsque l'on désire transmettre aux récepteurs un signal de commande ou de-signalisation à distance, tandis que la figure 2 illustre les formes d'ondes à divers points de ce dispositif. l'entrée 1 du dispositif de codage reçoit au début de chaque intervalle de transmission du signal de commande ou de signalisation à distance une impulsion positive A1 qui est appliquée à l'entrée du déclenchement 11 d'un multivibrateur monostable 10 qui détermine la durée maximale D de la période de transmission de ce signal. le multivibrateur monostable 10 fournit sur sa sortie 12 un signal rectangulaire positif A12 de durée D et un signal de polarité inverse sur sa sortie complémentaire 13. Une horloge 4 fournit des brèves impulsions périodiques A4 avec une période T qui sont appliquées à'entrée du signal 21 d'une première porte 20, dont 11 entrée de commande 22 reçoit le signal rectangulaire positif A12 de durée D fourni par la sortie 12 du multivibrateur 10 et elle fournit par conséquent sur sa sortie 23 pendant l'intervalle de temps D les impulsions d'horloge A4. La sortie 23 de la porte 20 alimente en parallèle des éléments suivants - l'entrée de déclenchement 31 d'un premier compteur 30 préalablement remis à zéro - 11 entrée de déclenchement 41 d'un second compteur 40 également préalablementremis à zéro ; et - l'entrée d'horloge 51 d'un basculeur bistable 50 préalablement remis à zéro et fournissant sur ses sorties 52 et 53, des signaux carrés complémentaires de période 2g. le premier compteur 30 est agencé de manière à fournir sur sa sortie 32 un premier signal rectangulaire positif A32 de durée 2pT (p étant entier) et le second compteur 40 est agencé de façon que sa sortie 42 fournit un second signal rectangulaire positif A42 de durée 2qT (q étant entier et différent de p), les intervalles de temps 2pI et 2qT étant différents et inférieurs à l'intervalle D. te premier signal rectangulaire A32 est appliqué à l'entrée de commande 72 d'une seconde porte 70 pour laisser passer pendant la période de 2pT les signaux carrés fournis par la sortie 53 du basculeur bistable 50 à son entrée de signal 7t, cette seconde porte 70 fournit donc sur sa sortie 73 p signaux rectangulaires positifs A75. De meme, le second signal rectangulaire A42 commande l'entrée de commande 62 d'une troisième porte 60 qui reçoit sur son entrée de signal 61 les signaux carrés (complémentaires) de la sortie 52 du basculeur 50 afin de fournir sur sa sortie 63 q signaux rectangulaires positifs A63 décalés de T par rapport aux signaux A77 les signaux A73 et A63 sont respectivement appliqués à deux entrées de commande 82 et 92 d'une quatrième 80 et d'une cinquième 90 porte d'échantillonnage dont les entrées de signal 81 et 91 sont respectivement alimentées par un premier 5 et un second 6 oscillateur basse-fréquence. tes oscillateurs 5 et 6 fournissent respectivement des ondes sinusoldales de fréquences différentes F1 et F2 situées dans la bande des fréquences audibles (par exemple 1200 et 1600 Hz). La sortie 83 de la quatrième porte d'échantillonnage 80 fournit donc p trains d'ondes sinusoïdales de fréquence F1 et de durée T, deux trains consécutifs étant séparés - entre eux par un signal de valeur nulle et de durée T (signal A83). De même, la sortie 93 de la cinquième porte d'échantillonnage 90 fournit q trains d'ondes sinusoldales de fréquence F2 et de durée (signal A93) intercalés entre les périodes de transmission du signal A83. les trains d'ondes A83 et A93 respectivement fournis par les portes 80 et 90 sont additionnés dans un mélangeur 100 dont la sortie 103 fournit un signal qui est désigné par A103 sur la figure 2 et qui constitue le signal de commande ou de signalisation désiré qui sera substitué à l'aide de deux portes 110 et 120 commandées respectivement par les deux sorties complémentaires 12 et 13 du basculeur monostable et d'un second mélangeur 130 alimenté par ces portes 110 et 120 au signal sonore du programme normalement transmis qui est appliquée à l'entrée 2. On notera ici qu'après l'écoulement de la période D de transmission du signal ainsI élaboré, les compteurs 30 et 40 et le basculeur bistable 50 sont remis à zéro sur leurs entrées 33, 43 et 54 respectives à l'aide d'une impulsion positive obtenue par la différentiation et la mise en forme du signal complémentaire du basculeur monostable 10 dans un circuit 140 prévu à cet effet. le code à transmettre est en effet constitué par les nombres respectifs, p et q, des trains d'ondes de fréquences B1 et F2. Il est à remarquer que dans un mode de réalisation simplifié de l'invention, il suffit de transmettre un seul des trains d'ondes (soit A83, soit A93 de la figure 2) et il est possible, à la réception, de distinguer le nombre p ou q des trains d'ondes transmis et d'y effectuer l'opération -désirée (commande ou signalisation à distance). le système de commande et/ou de signalisation à distance peut évidemment être étendu à un nombre supérieur d'opérations de commande et/ou de signalisation en utilisant plusieurs trains d'ondes successives à des fréquences distinctes (par-exemple, p de F1, q de F2, r de F3 et s de F4) et dlaccroître ainsi la flexibilité du système. la figure 3 représente schématiquement le mode de réalisation préféré du dispositif de décodage du signal élaboré par le dispositif de codage de la figure 1, permettant d'éviter le plus possible la probabilité de commandes et/ou de signalisations fausses et d'assurer ainsi au système un fonctionnement aussi str que possible. La figure 4 indique la forme générale des signaux aux sorties des différents éléments constituant le circuit de la figure 3. le dispositif de décodage des signaux de commande et/ou de signalisation élaborés, par exemple, par un dispositif de décodage tel que celui de la figure 1, comporte en cascade un circuit analogique 200 et un circuit logique 300 dont les entrées 30t et 302 sont alimentées par les sorties 203 et 204 du premier. L'entrée 201 du circuit analogique 200 du dispositif de décodage est alimentée par le démodulateur du récepteur (le détecteur pour un récepteur de radiodiffusion à modulation d'amplitude ou pour la voie de transmission du signal vidéo ou de son d'un récepteur de télévision, ou le discriminateur de fréquence pour un récepteur de radiodiffusion à modulation de fréquence) qui fournit le signal modulant la porteuse.Cette entrée 201 alimente en parallèle trois voies comprenant respectivement - un premier amplificateur à large bande 206 dont la bande passante comprend toute la bande du signal utile (sonore de 100 à 5000 Hertz, par exemple) et qui présente un gain G1 prédéterminé, suivi d'un premier détecteur de crête 209 - un-premier filtre passe-bande très sélectif 204 accordé sur la fréquence F1 des premiers trains d'ondes, suivi d'un amplificateur 207 au gain G2 prédéterminé et d'un second détecteur de crête 210 ; et 2 - un second filtre passe-bande très sélectif 205 accordé sur la fréquence F2 des seconds trains d'ondes, suivi d'un troisième amplificateur 208 au gain G3 prédéterminé et d'un troisième détecteur de crête 211. les premier et second filtres 204 et 205 sont constitués de préférence par des filtres actifs, c'est-à-dire qu'ils comportent un étage d'amplification à contre-réaction dans lequel les circuits dé contre-réaction comprennent chacun un filtre à bande d'arrilt respectivement accordés sur les fréquences P1 et F2 des trains tondes formant le signal transmis.Dans le mode de réalisation préféré, on a utilisé un transistor amplificateur monté en émetteur commun dans lequel le collecteur est relié à la base au moyen d'un filtre composé de résistances et de capacités en forme de double T bien connu. Un filtre en double T est formé d'un filtre passe-bas et d'un filtre -passe-haut reliés en parallèle, la fréquence d'accord de l'ensem- ble du filtre en double T étant réglable à l'aide d'une résistance variable constituant l'une des branches du filtre passe-bas afin que le réglage de l'accord influe aussi peu que possible sur le gain de la boucle de contreréaction. D'autre types d'amplificateurs basse-fréquence sélectifs peuvent également être utilisés. tes gains G2 et O3 respectifs des deux amplificateurs 207 et 208 alimentés par les filtres 204 et 205 sont aJustés de manière que pour les fréquences F1 et F2 des premier et second trains d'ondes, les gains globaux des deux voies de transmission sélective soient supérieurs au gain G1 de la première voie à large bande (premier amplificateur 206). le détecteur 209 en sortie de la première voie à large bande alimente en parallèle deux premières entrées 221 et 231 de deux étages comparateurs d'amplitude (de tension) 220 et 270, et les détecteurs '210 et 211 en sortie des seconde et troisième voies filtrées alimentent respectivement les deux secondes entrées 222 et 232 de ces comparateurs 220 et 230. Ces étages comparateurs 220 et 230 sont agencés de façon clas- -sique pour basculer-d'un premier état, ou leurs sorties respectives -223 et 233 fournissent un signal de valeur nulle (état 0) dans un second état, où ces sorties 223 et 233 fournissent des tensions de valeur prédéterminée (état 1), lorsque l'amplitude-du signal appliqué à leurs secondes entrées 222 et 232 dépasse celle du signal appliqué à leurs premières entrées 221 et 271. Par conséquent, les comparateurs 220 et 230 fournissent respectivement sur leurs sorties 223 et 233, en réponse à la transmission du signal de commande et/ou de signalisation par l'émetteur, des impulsions de polarité positive (A223 et A233, figure 4) correspondant respectivement à des trains d'ondes de fréquence F1 (pour la sortie 223) et F2 (pour-la sortie 233). Pour que les composantes aux fréquences B1 et F2 des signaux sonores faisant partie du programme normalement transmis et qui sont gé néralement de-courte durée ne déclenchent pas de signaux de commande et/ ou de signalisation parasites à un rythme trop fréquent, les compara teurs 220 et 230 sont respectivement suivis de filtres passe-bas ou de circuit intégrateurs 212 et 213, dont les constantes de temps sont choi- sies de façon à fournir des impulsions aux temps de montée inférieurs au tiers (T/3) des durées T des trains d'ondes mais supérieurs au dixième de T. Il est également possible d'insérer des filtres passe-bas en amont des entrées des comparateurs 220 et 230, ou de prévoir respectivement des circuits de contreréaction capacitive (entre les sorties et les entrées inverseuses) associés aux étages comparateurs, lorsqu'il sont constitués par des amplificateurs différentiels à gain élevé. les sorties respectives des filtres passe-bas 212 et 213 constituent les deux sorties 202 et 203 du circuit analogique 200, qui sont respectivement réunies aux entrées 301 et 302 du circuit logique 300. Ces entrées 301 et 302 alimentent respectivement deux circuits de mise en forme 304 et 305 des signaux fournis par le circuit analogique 200, qui sont de préférence constitués par des basculeurs bistables du type dit de Schmitt, qui bascule d'un premier état (état O) dans un second état (état i) lorsque la tension appliquée -à son entrée de commande dépasse une première valeur de seuil V1 et retourne de son second état dans son premier état lorsque la tension d'entrée est inférieure à une seconde valeur de seuil V2, la première valeur de seuil V1 étant légèrement supérieure à la seconde V2. les deux circuits de mise en forme 304 et 305 fournissent des formes d'ondes rectangulaires en réponse aux signaux de temps de montée relativement élevé qui leurs sont fournis (voir figure 4, A304 et ALes ). 305 les circuits de mise en forme 304 et 305 alimentent respective- ment d'une part, deux entrées de comptage 321 et 331 de deux compteurs binaires 320 et 330 et, d'autre part, deux entrées -311 et 312 d'une première porte OU 310. La première porte OU 310 alimente un second basculeur monostable 306 déclenché par la première impulsion rectangulaire fournie par les basculeurs de Schmitt 304 et 305 et fournissant une impulsion rectangulaire de durée prédéterminée D2 (A306, figure 4) correspondant au moins approximativement à la durée D de transmission du signal à l'émission. la sortie du second basculeur monostable 306 alimente -un troisième basculeur monostable 307 déclenché par le front arrière de l'impulsion fournie par le second et fournissant une impulsion de durée t (figure 4, A307) relativement brève qui alimente, d'une part, une première entrée 351 d'une première porte ET 350 et, d'autre part, un quatrième basculeur monostable 361 qui est déclenché par le front arrière de cette impulsion et qui fournit une impulsion, dont le début coïncide avec ce front arrière, destinée à commander la remise à zéro de compteurs 320 et 330 d'une manière qui sera décrite plus loin. les sorties parallèles respectives 323 et 333 des compteurs 320 et 330 alimentent les entrées d'un circuit décodeur classique 340 composé d'éléments logiques et agencé de façon à fournir sur sa sortie 341 un signal nul (état 0) lorsque les deux compteurs 320 et 330 indiquent respectivement des nombres différents de p (sur le compteur 320) et de q (sur le compteur 330) en représentation binaire et un signal de niveau élevé (état 1) uniquement lorsque les deux compteurs 320 et 330 fournissent simultanément les signaux binaires correspondant respectivement aux nombres p et q (c'-est-à-dire aux nombres respectifs des trains d'impulsions de fréquences F1 et F2 transmis dans le Signal codé). la sortie 341 du décodeur logique 340 est reliée à la seconde entrée 352 de la porte logique ET 350 qui reçoit d'autre part, à la fin de la période de transmission, l'impulsion de durée B fournie par le troisième basculeur 307 afin de transférer à cet instant le signal de commande ou/de signalisation à l'entrée de commande du basculement d'un basculeur bistable classique 308 constituant une mémoire qui conserve le signal ainsi transmis en fournissant une tension de valeur non nulle sur sa sortie 309 jusqu'à ce qu'elle reçoive un signal suivant qui le- remet à l'état zéro. Lorsque, à la fin de la période de transmission du signal le basculeur 308 a enregistré l'état du circuit décodeur 340, le front arrière de l'impulsion fournie par le monostable 307 et commandant le transfert en mémoire par l'intermédiaire de la porte ET 350, déclenche un quatrième monostable 361 fournissant, par l'intermédiaire d'une seconde porte OU 363, une impulsion de remise à zéro aux entrées respectives de commande de la remise à zéro 322 et 332 des compteurs 320 et 330. les compteurs 320 et-330 étant à l'état zéro (différent de p et de q), le circuit décodeur 340 retourne également à zéro, mais le basculeur de mémoire 303 conserve son état et sa sortie 309, qui constitue la sortie 393 du dispositif de décodage fournit une tension (état 1) qui peut être utilisée pour commander un relais ou un contacteur pour mettre en route, par exemple, un dispositif d'enregistrement magnétique du programme ransmis. Il est d'autre part prévu de remettre à zéro les compteurs 320 et 330 (ainsi que le basculeur 308 de façon non représentée) à chaque mise en marche de l'appareil. Ceci est obtenu à l'aide d'un circuit 362 qui élabore, lors de l'établissement de la tension d'alimentation du récepteur une seconde impulsion de remise à zéro à l'aide d'un circuit inverseur ou d'un autre basculeur de Schmitt, par exemple. Cette seconde impulsion de remise à zéro est également appliquée à une autre entrée de la seconde porte OU 363 dont la sortie alimente les entrées de remise à zéro 322 et 332 des compteurs 320 et 530. Il est à remarquer par ailleurs, que l'agencement précis du circuit décodeur logique 340 utilisé dépend du type de compteurs (binaire, binaire-codé-décimal ou BCD, en anneau, ou à décalage) et de la nature précise ducode utilisé qui peut varier. Dans tous les cas, il est nécessaire de prévoir autant de compteurs identiques et de voies de filtrage qu'il y a de fréquences utilisées pour transmettre des trains d'ondes successives. On remarquera également qu'il est possible de relier les sorties des compteurs à plusieurs circuits décodeurs logiques destinés chacun à recevoir un signal de commande et/ou de signalisation différent. Il est d'autre part possible de prévoir, a pour permettre un changement périodique du code(des nombres p et q de trains d'ondes transmis),- des éléments de liaison amovibles entre les compteurs et le décodeur qui permettront d'adapter le branchement au code utilisé. le système de commande et/ou de signalisation à distance suivant l'invention peut autre utilisé, lorsque le récepteur est en position de vieille (ses circuits haute-fréquence et de fréquence intermédiaire avec le démodulateur ainsi que le dispositif de décodage étant sous tension), à faire mettre en route automatiquement un enregistreur magnétique lorsqu'un programme de nature prédéterminée, préalablement choisie par l'utilisateur, est émis en son absence, par exemple. R E V E N D I C A T I O g S 1. Système de commande et/ou de signalisation à distance, par cale ou par voie hertzienne par exemple, à l'aide d'un signal bassefréquence codé, comportant à l'émission des moyens d'élaboration de ce signal qui est compose d'une première séquence formée de p (nombre entier prédéterminé) premiers trains d'ondes sinusoïdales recurrents de durée (T) et de première fréquence (F1) prédéterminées, d'une seconde séquence formée de q (nombre entier prédéterminé) seconds trains d'ondes de meme durée (T) et de seconde fréquence (F2) différente de la première (S et éventuellement d'autres séquences formées d'autres trains d'ondes du même type de nombres et de fréquences différents et qui est substitué avant et/ou après la transmission d'un progranmie prédéterminé au programme sonore ordinaire modulant l'onde porteuse de l'émetteur, ledit système comportant à la réception, alimenté par le démodulateur reproduisant le signal modulant tonde porteuse, un dispositif de décodage (200, 300) du signal de commande et/ou de signalisation codé en distinguant celui-ci du programme sonore transmis et étant caractérisé par le fait qu'à l'émission, lesdits premiers, seconds et éventuels autres trains d'ondes desdites première, seconde et éventuelles autres séquences sont transmis de façon alternée et par le fait que ledit dispositif de décodage (200, 300) comporte, dans sa partie analogique (200), un premier, un second et éventuellement d'autres comparateurs d'amplitude (220, 230) dont les premières entrées (221, 231) sont alimentées en parallèle par une voie à large bande (206, 209) comportant en série un amplificateur (206) de gain (G) prédéterminé et un détecteur (209) et dont les secondes entrées (222, 232) sont respectivement alimentées chacune par une première, une seconde et d'éventuelles autres voies à bande étroite (204, 207, 210 et 205, 208, 211) respectivement accordées sur lesdites première (Fi), seconde (F2) dt d'éventuelles autres fréquences et comportant à cet effet des combinaisons d'amplificateurs (207, 208) et de filtres passe-bande (204, 205) ayant des gains globaux (G2, G3), pour leurs fréquences d'accord respectives, supérieurs au gain (G1) de la voie à large bande (206, 209), connectés en série avec des détecteurs (210, 211), lesdits comparateurs fournissant des signaux quasi-rectangulaires correspondant respectivement aux enveloppes desdits trains d'ondes. 2. Système suivant la revendication- 1, caractérisé par le fait que chacun des comparateurs (220, 230) alimente, dans la partie logique (300) du dispositif de décodage, un compteur (320, 330) comptant respectivement le nombre- (p, q) de trains d'ondes de fréquences différentes transmis, chacun desdits compteurs (320, 330) fournissant à au moins un circuit décodeur logique classique (340) un nombre correspondant à celui des trains d'ondes reçus de chaque fréquence (Fi, F2), ledit circuit décodeur (340) fournissant à la fin de l'intervalle de temps de transmission du signal de commande et/ou de signalisation, lorsque les nombres de trains d'ondes reçus correspondent respectivement à des nombres (p, q) préalablement choisis, un signal commandant le basculement d'un basculeur bistable (308) qui fournit sur sa sortie une tension de commande et/ou de signalisation. 3. Récepteur pour un système de commande et/ou de signalisation à distance, par câbles ou-par voie hertzienne par exemple, à l'aide d'un signal basse-fréquence codé, comportant à ltémisston des moyens d'élaboration de ce signal qui est constitué par une première séquence formée de p (nombre prédéterminé) premiers trains d'ondes sinusoldales recurrents de durée (e) et de fréquence (F1) ) prédéterminées, et éventuellement d'autres séquences formées d'autres trains d'ondes du mme type de nombres et de fréquences différents, lesdits trains d'ondes étant transmis de façon alterné et ledit signal codé étant substitué avant et/ou après la transmission d'un programme prédéterminé au programme ordinaire modulant l'onde porteuse de l'émetteur, ledit récepteur comportant en aval du démodulateur et alimenté par celui-ci, un dispositif de décodage (200, 300) du signal de commande et/ou de signalisation caractérisé par le fait qu'il comporte alimentées en parallèle, une première voie comportant en série un premier amplificateur à large ballìc (206) de gain (G1) prédéterminé et un premier détecteur (209) ;; tXne seconde voie comportant une première combinaison d'un second amplificateur (207) et d'un premier filtre (204) passe-bande accordée à la fréquence (F1) des premiers trains d'ondes et ayant un gain global (G2) pour cette fréquence (F1) supérieur au gain (gui) du premier amplificateur et un second détecteur (210), et éventuellement d'autres voies comportant respectivement d'autres combinaisons d'amplificateurs et de filtres passe-bande respectivement accordés sur les fréquences des autres trains d'ondes et ayant également des gains, à leurs fréquences d'accord respectives, supérieurs au gain (gui) du premier amplificateur et d'autres détecteurs ; la première voie (206, 209) alimentant en parallèle les premières entrées (221, 231) d'un ou plusieurs comparateurs d'amplitude (220, 230) dont les secondes entrées sont respectivement alimentées chacune par la seconde et éventuellement les autres voies, lesdits comparateurs fournissant sur leurs sorties des signaux quasirectangualires correspondant aux enveloppes des trains d'ondes respectivement filtrés, amplifiés et détectés par la seconde et les autres voies. 4. Récepteur suivant la revendication 3, caractérisé. par le fait que chacun des comparateurs (220, 230) alimente un compteur (320, 330) comptant respectivement le nombre (p, q) de trains d'ondes de fréquences différentes transmis, chacun desdits compteurs (320, 330) fournissant à au moins un circuit décodeur logique classique (340) le nombre de trains d'ondes reçus de chaque fréquence (F1, F2) > ledit circuit décodeur (340) fournissant à la fin de l'intervalle de temps de transmission du signal de commande et/ou de signalisation, lorsque les nombres de trains d'ondes correspondent respectivement à des nombres préalablement choisis, un sigbal commandant le basculement d'un basculeur bistable (308) qui fournit sur sa sortie une tension de commande et/ou de signalisation. 5. Récepteur suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que ledit ou lesdits circuits décodeurs logiques (540) ont leurs entrées respectivement reliées aux sorties desdits compteurs (320, 330) au moyen d'un dispositif de liaison amovible permettant d'adapter leur liaison au code utilisé, constitué par les nombres respectifs des trains d'ondes de chacune des séquences composant le signal de commande et/ou de signalisation transmis.