Brevet FR2322054A1 — publié le 19770325

La présente invention se rapporte à des machines d'impression et d'application d'étiquettes portatives, destinées à imprimer et à appliquer des étiquettes sur des articles, et elle concerne plus particulièrement des dispositifs d'encrage pour machines d'étiquetage de ce type, permettant d'encrer uniformément la surface d'impression d'une tête d'impression. La plupart des machines d'étiquetage comportent une tête d'impression . La plupart de ces machines comprennent un dispositif destiné à appliquer de l'encre à la surface d'impression de la tête d'impression. Dans la plupart des dispositifs d'encrage, ou dispositifs encreurs, un rouleau encreur est fixé à l'extré- mité de tête d'un bras monté pivotant, soumis à l'action d'un ressort. Le rouleau encreur roule sur la surface d'impression en subissant la pression du ressort et en appliquant l'encre. Un dispositif encreur basé sur la pression du ressort sur le rouleau encreur présente plusieurs inconvénients. Le vieillissement du ressort amoindrit sa force élastique et-réduit la pression que le rouleau encreur exerce sur la surface d'impression. Cela amoindrit l'application de l'encre et la qualité d'impression. Les signes imprimés seront atténués et peuvent en partie disparaître. L'affaiblissement du ressort provoque la diminution du pompage d'encre du rouleau encreur. Ce pompage a lieu lorsqu'on laisse le rouleau bomber lorsqu'il reprend sa forme après que les caractères y ont formé des creux. L'encre qui sinon pourrait être confinée à la portion centrale du rouleau est pompée. La force élastique du ressort est susceptible de varier avec l'intensité de la force d'actionnement du dispositif encreur. Dans le pire des cas, le rouleau encreur peut ne pas entrer en contact avec la surface d'impression au cours de l'opération encrage. Le serrage brutal d'une manette d'actionnement peut provoquer un contact irrégulier du rouleau encreur avec la surface d'impression. L'encrage non uniforme qui en résulte ne convient pas pour imprimer les signes détaillés complexes tels que des codes à barres qui sont actuellement en usage. On a mis récemment au point le système dit "POS" (initiales de l'expression anglo-saxonne Point of Sale, signifiant "point de vente"). Les informations codées sous la forme de caractères, tels que des codes à barres ou des lettres OCR (optical character recognition) sont imprimées sur des étiquettes à appliquer sur des articles. Ces informations sont ultérieurement lues automatiquement par une machine optique de lecture de caractères qui est reliée à une calculatrice.Les informations faisant llobjet de l'opération, comme les marchandises en stock, le chiffre des ventes, la demande d'articles par les consommateurs ou les calculs de bénéfice, sont enregistrées dans la calculatrice et traitées par elle. I1 faut une impression extrêmement précise des étiquettes pour que les caractères soient lus avec précision par la machine optique de lecture de caractères. Pour cette raison, l'encrage des surfaces d'impression des têtes d'impression doit être d'une quantité adéquate et d'une répartition uniforme. Pour encrer correctement tous les caractères dans une pluralité de têtes d'impression, il est devenu courant d'utiliser une pluralité de rouleaux encreurs. Lorsqu'on utilise un seul rouleau encreur pour encrer la pluralité de'têtes d'impression, il est fort difficile de fournir uniformément une quantité d'encre adéquate à toutes les surfaces d'impression des têtes d'impression respectives. Cela aboutit à des irrégularités de l'impression. Selon les développements récents de la technique des machines d'étiquetage portatives, le stade d'encrage doit avoir lieu avant l'impression d'une étiquette par la tête d'impression. L'encrage doit être accéléré pour permettre une impression plus rapide. Dans ce but, il s'est avéré difficile d'effectuer un encrage suffisant en utilisant un seul rouleau préalablement imprégné d'encre. Ainsi, on utilise au moins deux rouleaux préalablement imprégnés d'encre dans certaines machines d'étiquetage portatives. L'utilisation de plusieurs rouleaux augmente la force de serrage nécessaire pour serrer la manette à sa course maximale et augmente la fatigue de l'opérateur de la machine d'étiquetage manuelle. Ce problème se présente, du fait que les rouleaux encreurs multiples doivent rouler sur les surfaces d'impression et recevoir des creux dans la mesure désirée sur leurs périphéries extérieures. La force de serrage que doit exercer l'opérateur est accrue proportionnellement à l'échelle et au nombre des creux des rouleaux encreurs qui doivent être formés de force par les interactions entre les caractères encrés et les rouleaux encreurs. La force de serrage nécessaire peut être supérieure à la force de l'opérateur de la machine d'étiquetage manuelle. Un moyen supplémentaire pour vaincre la résistance au mouvement du rouleau encreur consiste à le faire bouger plus vite ou à serrer et relâcher plus rapidement la manette. Si l'on serre et l'on relâche la manette rapidement, l'impression sur les étiquettes est plus fine que lorsqu'on serre et l'on relâche la manette plus lentement. S'il y a des irrégularités dans les diamètres ou les formes du rouleau encreur ou si les diamètres ou les formes de rouleau encreur changent en raison de l'utilisation ou de l'usure, ou bien s'ils augmentent de façon imprévisible au cours de l'opération d'encrage, il peut être difficile de fournir de l'encre correctement et uniformément aux surfaces d'impression avec des rouleaux encreurs. L'invention a pour objets - principalement, un dispositif encreur perfectionné destiné à être utilisé dans une machine d'étiquetage, qui ne présente aucun des inconvénients d'un dispositif encreur utilisant un ressort élastique pour appuyer son rouleau encreur contre une surface d'impression - un dispositif encreur du type ci-dessus dans lequel le rouleau encreur reçoit des creux à une profondeur prédéterminée en contactant la surface d'impression d'une tete d'impression, et dans lequel le rouleau encreur est comprimé sous une pression appropriée prédéterminée - l'obtention des objectifs précédents malgré la déformation , l'usure et la non-uniformité des formes des rouleaux encreurs - un dispositif encreur du type ci-dessus destiné à encrer uniformément la surface d'impression d'une tête d'impression; ; - un dispositif encreur du type ci-dessus, dans lequel la force de poussée du rouleau encreur sur la surface d'impression d'une tête d'impression est réglée de façon que l'encre se trouvant dans la portion centrale du rouleau encreur puisse s'infiltrer ou être pompée à la surface extérieure du rouleau, pour faire ainsi durer plus longtemps l'encrage et rendre l'application d'encre correctement uniforme - un dispositif encreur du type ci-dessus, permettant d'imprimer avec précision un grand nombre d'étiquettes, sans degradation de l'impression pendant une période prolongée - un dispositif encreur du type ci-dessus, garantissant un encrage et une impression de précision pendant une durée prolongée - de fournir l'encre de façon à permettre d'imprimer des étiquettes avec des caractères pour système POS - de permettre d'effectuer rapidement l'encrage et l'impression subséquente - un dispositif d'encrage du type ci-dessus, dans lequel la force nécessaire pour serrer la manette est réduite de façon que les opérations d'impression et d'application des étiquettes puissent être effectuées facilement - de réduire la fatigue de l'opérateur en utilisant une machine d'étiquetage comportant un dispositif d'encrage du type ci-dessus - un dispositif d'encrage du type ci-dessus pouvant réduire la force manuelle nécessaire pour effectuer le serrage d'une manette d'actionnement. Dans le cadre de l'invention, le dispositif d'encrage est utilisé dans une machine d'impression et d'application d'éti- quettes portative effectuant l'impression à la façon d'une presse à platine. Le dispositif encreur utilise au moins un rouleau im prégné d'encre qui est guidé par des moyens de guidage pouvant être mis dans des positions prédéterminées pour rouler sur la surface d'impression d'une tête d'impression, de façon que le rouleau contactant la surface d'impression puisse suivre un trajet continuellement prévisible et recevoir des creux d'une profondeur appropriée prédéterminée par la surface d'impression. Dans tous les modes d'exécution de l'invention, le dispositif d'encrage comprend un support qui est supporté par le bàti de la machine et est normalement rappelé vers la surface d'impression. Un rouleau encreur est monté rotatif sur le support. Dans certains modes d'exécution, le support du rouleau encreur est fixé au bâti de la machine de façon à pouvoir pivoter. Dans d'autres, il est fixé de façon à pouvoir pivoter au levier (ou à la manette) d'actionnement de toute la machine d'étiquetage. Dans tous les modes d'exécution, un rouleau de guidage est fixé de façon à pouvoir tourner à l'extrémité de l'un au moins des rouleaux encreurs ou au support des rouleaux. Des moyens de guidage, tels qu'un rail ou une fente de guidage,sont formés sur le bati de la machine et sont contactés par le rouleau de guidage. Ces moyens de guidage définissent le trajet parcouru par le rouleau encreur-qui est commandé par les moyens de guidage en étant forcé de se déplacer. Dans certains modes d'exécution, le rouleau encreur est amené à se déplacer le long des moyens de guidage par le mouvement de la tête d'impression et de son support. Dans d'autres modes d'execution, des leviers appropriés fixés au rouleau encreur et à la manette d'actionnement ont pour effet que le mouvement de la manette d'actionnement déplace les rouleaux encreurs le long des moyens de guidage. Dans certains modes d'exécution, une plaque d'appui est fixée à l'extrémité du rouleau encreur. Cette plaque peut entrer en contact avec la surface terminale inférieure du bâti de la tête d'impression ou de son support. Dans tous les modes d'exécution comportant une plaque d'appui, la plaque d'appui située sur le rouleau encreur définit la distance de tout point de la tête d'impression à laquelle le rouleau se trouvera. Celle-ci détermine à son tour le degré de profondeur auquel les caractères encrés s'enfoncent dans le rouleau encreur. Les moyens de guidage règlent au moins la position la plus éloignée du rouleau encreur par rapport aux faces des caractères, c'est-à-dire la surface d'impression. Ainsi, le rouleau encreur est amené à rouler sur la surface d'impression sous une pression prédéterminée. Dans un mode d'exécution dans lequel la tête d'impression se déplace, lorsque la tête d'impression est déplacée vers la position d'impression, la plaque d'appui est poussée par la surface terminale inférieure de la tête d'impression ou de support, contre la force de rappel qui est appliquée au rouleau encreur et à son support. Dans ce cas, les moyens de guidage sont orientés par rapport à la surface terminale inférieure de la tête d'impression ou de son support, par exemple par leur intersection suivant un angle aigu, de façon que la force de la tête d'impression vers la position d'impression et contre la plaque d'appui se traduise par un mouvement du rouleau encreur sur la surface d'impression. Dans d'autres modes d'exécution la tête d'impression et son support sont fixes. Dans ce cas, la plaque d'appui n'est pas poussée par les têtes d'impression, mais le rouleau encreur est, par contre, déplacé par des leviers reliés à la manette d'actionnement de la machine d'étiquetage. Dans un autre mode d'exécution de l'invention, le support du rouleau encreur consiste en un bras basculant. Ce bras basculant comporte une surface de suiveur de came près de l'une de ses extrémités. La manette d'actionnement de la machine d'étiquetage est fixée à un étrier qui se déplace lorsque la manette d'actionnement est actionnée. Une came placée sur l'étrier est disposée de façon à entrer en contact avec la surface de suiveur de came du bras basculant lorsque l'étrier est déplacé par la manette d'actionnement. Ainsi, le mouvement de la manette d'actionnement est transformé en mouvement du bras basculant qui déplace le rouleau encreur. Dans d'autres modes d'exécution, le dispositif d'encrage comprend un rouleau encreur principal, des moyens de transport de rouleau transportant le rouleau encreur principal, et un rouleau encreur auxiliaire et des moyens de transport de rouleau encreur auxiliaire transportant le rouleau encreur auxiliaire. Des moyens d'entraînement sont reliés de façon à pouvoir pivoter à la manette d'actionnement et aux deux moyens de transport des rouleaux pour transmettre la force d'entraînement de la première aux derniers, de façon que les rouleaux puissent être maintenus dans une première position au voisinage de la surface d'impression de la tête d'impression lorsqu'on manoeuvre manuellement le levier d'actionnement. Dans des modes d'exécution différents, les deux moyens de transport de rouleaux peuvent être des éléments séparés indépendamment mobile, ou bien ils peuvent faire partie d'une structure unitaire. Dans l'un de ces autres modes d'exécution, des moyens de réglage de position du rouleau principal comprennent des moyens de guidage du type décrit ci-dessus pour d'autres modes d'exécution. Lorsque les moyens de guidage consistent en des rainures de guidage, la largeur de ces rainures de guidage est choisie de façon à régler l'intervalle, au cours de l'opération d'encrage, entre la surface d'impression et l'axe du rouleau encreur principal, de façon que la surface du rouleau encreur principal puisse être empreinte sur une profondeur prédéterminée par la surface d'impression. Des moyens de réglage de position de rouleaux auxiliaires comprennent une plaque d'appui du type décrit pour d'autres modes d'exécution, pouvant entrer en contact avec les surfaces d'impression ou les bâtis ou supports de cel-les-ci et qui règlent ainsi l'intervalle au cours de l'encrage entre la surface d'impression et l'axe du rouleau encreur auxiliaire, de façon que la surface du rouleau encreur auxiliaire puisse être empreinte sur une profondeur prédéterminée par la surface d'impression. Dans d'autres de ces modes d'exécution, des moyens élastiques exerçant une pression constante sont reliés au rouleau encreur principal pour l'appuyer sur la surface d'impression sous une pression prédéterminée. Lesdits moyens comprennent une came de poussée sollicitée de façon à exercer une poussée sur l'arbre ou axe du rouleau encreur principal. Des moyens de guidage se rapprochant davantage du type décrit précédemment sont montés sur le rouleau encreur auxiliaire pour régler la pression que ce rouleau applique à la surface d'impression. Du fait que le rouleau encreur auxiliaire roule sur les mêmes surfaces d'impression que le rouleau encreur principal et suit les mêmes surfaces, la couche d'encre est appliquée aux surfaces d'impression d'une façon plus précise. Selon encore un autre mode d'exécution, le rouleau encreur est déplacé au moyen d'organes de liaison (ou de tringleries) reliés de façon pivotante à la manette d'actionnement, mais l'écartement et la position du rouleau encreur par rapport aux caractères encrés est déterminée, d'une part, par les moyens de guidage associés au rouleau encreur et à la machine et, de l'autre, par les plaques d'appui se trouvant sur le rouleau et pouvant entrer en contact avec les têtes d'impression et/ou leurs supports. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en élévation latérale d'une machine d'étiquetage dans laquelle est incorpore un dispositif d'encrage réalisé selon un premier mode d'exécution de l'invention. La figure 2 est une vue en plan de dessus de la machine d'étiquetage de la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation latérale de la machine d'étiquetage de la figure 1, montrant le premier mode d'exécution du dispositif d'encrage. La figure 4 est une vue en élévation latérale du type représenté sur la figure 3, montrant le fonctionnement de la machine d'étiquetage lorsqu'on serre la manette. La figure 5 est une vue analogue à la figure 4, montrant la machine d'étiquetage lorsque la manette est serrée davantage et que la platine est appuyée contre la surface d'impression. La figure 6 est également une vue analogue à la figure 4, montrant la machine d'étiquetage lorsque la manette est serrée à pleine course, la platine étant abaissée. La figure 7 est une vue en perspective montrant le mécanisme d'entrainement de la machine d'étiquetage, le premier mode d'exécution du dispositif d'encrage et un mécanisme de rotation pour rouleau de transport. La figure 8 est une vue en perspective d'une platine pour la machine d'étiquetage. La figure 9 est une vue en perspective d'un bati de support de rouleau encreur. La figure 10 est une vue analogue à la figure 9, représentant un support de rouleau encreur. La figure 11 est une vue en coupe longitudinale du support de rouleau encreur de la figure 10. La figure 12 est une vue en plan de dessus montrant deux exemples d'étiquettes sur lesquels sont imprimés des codes à barres et les nombres correspondants. La figure 13 est une vue en élévation latérale en coupe partielle montrant un dispositif d'encrage antérieur. La figure 14 est une vue en élévation latérale en coupe partielle d'une machine portative d'impression d'étiquettes contenant un dispositif d'encrage réalisé selon un second mode d'exécution de l'invention, la plaque de bâti de la machine étant retirée. La figure 15 représente un détail de la machine d'étiquetage de la figure 14, où la manette a été déplacée sur une partie de sa course totale. La figure 16 est une vue en élévation latérale et en coupe de la même machine d'étiquetage dans laquelle la manette a été déplacée sur toute sa course. La figure 17 est une vue en élévation frontale de la machine d'étiquetage des figures 14 à 16. La figure 18 est une vue en perspective du second mode d'exécution du dispositif d'encrage selon l'invention. La figure 19 est une vue en perspective du dispositif d'encrage de la figure 18, dans l'état où une monture de cartouche et un support de rouleau encreur ont été retirés d'un élément de support. Les figures 20a, 20b et 20c sont des vues en élévation latérale fragmentaires montrant des stades du fonctionnement du second mode d'exécution du dispositif d'encrage. La figure 21 est une vue analogue à la figure 15, montrant un troisième mode d'exécution d'un dispositif d'encrage selon l'invention. Les figures 22a, 22b et 22c sont des vues en élévation latérale fragmentaires montrant des stades du fonctionnement du troisième mode d'exécution du dispositif d'encrage La figure 23 est une vue en élévation latérale en coupe partielle d'une machine d'étiquetage portative comprenant un quatrième mode d'exécution du dispositif encreur selon l'invention, la plaque de bâti de la machine d'étiquetage étant retirée. La figure 24 représente un détail de la machine d'étiquetage de la figure 23, où la manette a été déplacée sur une partie de sa course. La figure 25 est une vue en élévation latérale et en coupe de la même machine d'étiquetage dans laquelle la manette a été déplacée sur toute sa course. La figure 26 est une vue en élévation frontale de la machine d'étiquetage des figures 23-25. La figure 27 est une vue en perspective du quatrième mode d'exécution du dispositif d'encrage selon l'invention. La figure 28 est une vue en perspective du dispositif d'encrage de la figure 27, dans l'état où une monture de cartouche et un support de rouleau encreur ont été retirés d'un élément de support. La figure 29 est une vue en élévation frontale fragmentaire montrant-un état du corps du rouleau imprégné d'encre où il a repris sa forme initiale. La figure 30 est une vue analogue à la figure 29, montrant l'état dans lequel les caractères sont enfoncés dans le corps du rouleau imprégné d'encre. La figure 31 est une vue en élévation latérale fragmentaire du quatrième mode d'exécution du dispositif d'encrage. Les figures 32 à 38 sont une série de vues en élévation latérale montrant différents états du quatrième mode d'exécution du dispositif d'encrage, où l'axe du rouleau encreur est placé respectivement sur les lignes 0-0', 1-1', 2-2', 3-3', 4-4', 5-5' et 6-6' de la figure 31. La figure 39 est une vue en élévation latérale en coupe partielle d'une machine d'étiquetage portative, pourvue d'un cinquième mode d'exécution du dispositif d'encrage selon l'invention, la plaque de bâti située du côté de l'observateur étant retirée. La figure 40 est une vue analogue à la figure 39, la manette étant serrée sur une partie de sa course. La figure 41 est une vue analogue à la figure 39, la manette étant serrée à fond. La figure 42 est une vue en perspective à échelle agrandie montrant le cinquième mode d'exécution d'un dispositif d'encrage selon l'invention. La figure 43 est une vue en perspective étalée du mode d'exécutiondu dispositif d'encrage représente sur la figure 42. La figure 44 est une vue en coupe longitudinale d'une machine d'étiquetage portative pourvue d'un dispositif d'encrage constituant un sixième exemple d'exécution de l'invention. La figure 45 est une vue en élévation latérale simplifiée de la machine d'étiquetage de la figure 44, la plaque de bâti située du côté de l'observateur étant retirée, dans l'état ù la manette est serrée à mi-chemin de sa course totale. La figure 46 est une vue analogue à la figure 45, mais montrant l'état où la manette est serrée à fond. La figure 47 est une vue en perspective éclatée du dispositif d'encrage selon le sixième mode d'exécution de l'invention. La figure 48 est une vue en élévation latérale avec arrachement partiel d'une machine d'étiquetage portative réalisée avec un septième exemple d'exécution de dispositif d'encrage selon l'invention, la plaque de bâti située du côté de l'observateur étant retirée. La figure 49 est une vue analogue à la figure 48, montrant la machine d'étiquetage lorsque la manette est serrée partiellement et que le dispositif d'encrage est à mi-chemin de sa course totale. La figure 50 est une vue analogue à la figure 48, représentant la machine d'étiquetage lorsque la manette est serrée à fond et que le dispositif d'encrage s'est déplacé sur toute sa course La figure 51 est une vue en perspective du septième mode d'exécution du dispositif d'encrage selon l'invention. La figure 52 est une vue en élévation latérale à échelle agrandie d'une partie de la machine d'étiquetage, expliquant le fonctionnement du dispositif d'encrage. La figure 53 est une vue en perspective éclatée du septième mode d'exécution du dispositif d'encrage. On va décrire à présent un mode d'exécution de dispositif d'encrage antérieur en se référant à la figure 13. Deux. bras oscillants 203 sont montés pivotants à leurs extrémités supérieures sur'un bâti 201 d'une machine portative d'impression et d'application d'étiquettes. Les bras 203 sont rappelés de façon à tourner dans le sens sinistrorsum sur la figure 13 par un ressort 202. Un bâti de retenue 205 est monté pivotant aux extrémités libres inférieures des bras oscillants 203. Le bâti 205 est rappelé de façon à tourner dans le sens sinistrorsum sur la figure 13 par un ressort 204. Un seul rouleau encreur 206 est monté rotatif sur une portion terminale de queue ou postérieure du bâti de support 205. Lorsqu'on serre la manette 208 vers la poignée 207 de la machine d'étiquetage, deux étriers 209 tournent dans le sens sinistrorsum autour de leurs pivots 209a sur le bâti de la machine d'étiquetage. Les saillies ou cames 210 formées aux extrémités de tête des étriers 209 exercent une poussée descendante sur les surfaces 213 de suiveur de came qui sont formées près du haut des bras oscillants 203. De ce fait, les bras oscillants 203 pivotent dans le sens dextrorsum et cela déplace donc le bâti de support 205 vers la gauche. Le rouleau encreur 206 est entralné à rouler sur la surface d'impression 212 d'une tête d'impression 211 de façon qu'une quantité d'encre appropriée puisse être appliquée à la surface d'impression 212. Le dispositif d'encrage décrit ci-dessus présente plusieurs caractéristiques améliorées par la présente invention. (1) Le rouleau encreur 206 est appuyé contre la surface d'impression 212 par les forces élastiques des deux ressorts 202 et 204. La pression exercée par le rouleau encreur 206 sur la surface d'impression 212 diminue lorsque les forces élastiques des ressorts diminuent en raison du vieillissement. Cela gêne l'application d'encre et diminue la qualité et la précision de l'impression d'une étiquette. Par exemple, les signes imprimés de l'étiquette diminueront ou comporteront des zones effacées non marquées.L'amoindrissement de la qualité d'impression est fort fâcheuse, notamment dans une machine d'étiquetage qui imprime avec précision des signes de dimension et de forme définies, comme des codes à barres, ou qui imprime des caractères pour un système OCR (initiales de l'expression anglo-saxonne Optical Character Recognition, ou reconnaissance optique des caractères), ou qui imprime des caractères pour un lecteur utilisant un faisceau laser ou analogue, à des fins de lecture optique et nécessitant une haute précision d'impression. (2) A mesure que les forces élastiques des ressorts diminuent, le corps de la tête d'impression 211 n'est plus guère appuyé contre le rouleau encreur 206 et n'y pénètre plus guère, ce qui arrête le pompage d'encre du rouleau. De ce fait, l'encre qui est profondément à l'intérieur du rouleau encreur 206 ne sera pas pompée à la surface du rouleau, mais cette encre restera confinée dans la partie centrale du rouleau. S'il y avait un pompage approprié, il serait possible d'utiliser la petite quantité d'encre venant à la surface du rouleau, même avec une pression seulement très légère exercée par la surface d'impression 212 sur le rouleau-encreur 206. Un mécanisme d'encrage actionné par un ressort qui vieillit ne peut produire d'encrage économique, du fait qu'il ne permet qu'un petit nombre d'impressions par imprégnation d'encre du rouleau encreur 206. (3) Lorsqu'on serre brusquement à fond la manette 208, le rouleau encreur 206 n'entre souvent pas en contact ou que peu en contact avec la surface d'impression 212, ce qui empêche d'obtenir une impression claire sur l'étiquette en cours d'impression. (4) I1 est devenu courant depuis peu d'imprimexsurdes étiquettes le nom d'un magasin, le nom, la quantité, le contenu et la date de fabrication d'un article et, comme avant, le prix de l'article. Dans ce cas, il ne suffit pas d'une tête d'impres sion à une seule rangée de caractères. La tête d'impression doit comporter deux ou trois rangées de caractères imprimables. Avec une téte d'impression à deux formes d'impression ou plus, l'encre ne peut être appliquée uniformément par le procédé classique indi qué, où le rouleau encreur 206 est obligé par des ressorts à exercer une pression de contact sur les surfaces d'impression 212. L'irrégularité de l'application de l'encre entraîne une impression corrélativement irrégulière de la surface de l'étiquette. Cela produit alors des erreurs fréquentes pour la détection ou la lecture des caractères ou symboles imprimés. Le dispositif d'encrage selon l'invention est incorporé dans une machine d'impression et d'application d'étiquettes du type décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique Ser. NO 681 251 déposée le 28 avril 1976, incorporée par référence. On va décrire à présent un premier mode d'exécution du dispositif d'encrage selon l'invention. Comme le montrent les figures 1 à 3, le bâti 21 de la machine d'impression et d'application d'étiquettes comprend deux plaques latérales 14 et 15 qui sont fixées l'une à l'autre à leurs parties supérieures par une poignée 22 et à leurs portions antérieures, centrales,postérieures et inférieures par plusieurs axes et chevilles, que l'on n'a pas tous représentés ou spécifiés. La machine d'impression d'étiquette comprend un mécanisme d'impression 1 qui est fixé à la portion antérieure supérieure du bâti de machine 21, un mécanisme d'entraînement 2 fixé à une partie supérieure du bâti par la poignée 22, une manette 25 et un dispositif d'encrage 4 selon l'invention. Le dispositif d'encrage 4 est monté sur une partie antérieure inférieure de la machine d'étiquetage. I1 y a un mécanisme 5 d'avancement de bandes d'étiquettes monté sur une portion postérieure de la machine d'étiquetage, un mécanisme 3 d'application de la pression monté sur une portion centrale du bâti de la machine d'étiquetage, un mécanisme 6 de détachement d'étiquettes monté sur la portion antérieure inférieure du bâti de la machine devant séparer les étiquettes de leur bande de support de dessous, un mécanisme 7 d'application d'étiquettes monté à l'extrémité antérieure inférieure du bâti de la machine d'étiquetage, et un mécanisme 8 de retenue de bande d'étiquettes monté sur une portion postérieure supérieure du bâti et à partir duquel on déroule la bande d'étiquettes et on la fait avancer. On peut trouver d'autres détails concernant ces caractéristiques dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique Ser. No.681 251 précitée. Lemécanisme d'impression 1 comprend au moins une et, plus généralement, plusieurs rangées de caractères. Chaque rangée de caractères est définie par un réseau de roues à caractères côte à côte, portant chacune des codes à barres. Chaque roue a caractères peut tourner indépendamment. Chaque rangée de roues a caractères est interposée entre deux plaques de support. Chaque roue à caractères comporte une surface d'impression définie à son extrémité inférieure. Les caractères 20 de chaque roue à caractères portent un code à barres. Les caractères d'une rangée sont disposés côte à côte. Pour avoir davantage de détails sur les structures de tête d'impression utilisables dans tous les modes d'exécution de l'invention, on se reportera aux demandes de brevet des Etats-Unis d'Amérique Ser. No.658 491 déposée le 17 février 1976 et Ser.No.678 761 déposée le 21 avril 1976. Après chaque opération d'impression, une étiquette 13 est imprimée avec une configuration de codes à barres du type représenté sur la figure 12. En se reportant à la figure 3, le mécanisme d'entraînement 2 comprend deux leviers d'entraînement antérieurs 29 et deux leviers d'entraînement postérieures 69, plus la poignée 22 et la manette 25. La poignée 22 est formée d'un seul tenant dans la portion centrale supérieure du bâti 21 de la machine. La manette 25 est supportée de façon à pouvoir pivoter sur un pivot 23 du bâti 21, de sorte qu'on peut la serrer manuellement vers la poignée 22. Un ressort d'entraînement 24 est monté sous tension entre une cheville 16 se trouvant sur la manette 25 et une cheville 17 se trouvant sur le bâti 21, de façon à rappeler la manette 25 dans le sens dextrorsum sur la figure 3. En avant (à gauche) de la manette 25, on trouve un mécanisme d'entraînement antérieur 75 comprenant des étriers fourchus 26 fixés d'un seul tenant à la manette 25 et pivotant avec elle. Les étriers 26 comportent des chevilles 30. Le mécanisme d'entrer nement 75 comprend en outre les leviers d'entraînement antérieurs 29. Chaque levier d'entraînement 29 présente une fente 29a à sa partie supérieure, dans laquelle peut coulisser une cheville 30 correspondante, ce qui permet un mouvement longitudinal et de rotation relatif des étriers 26 et des leviers d'entraînement 29. Les leviers d'entrainement 29 comportent des fentes 27 à leurs portions inférieures, et ces fentes reçoivent et sont montées pivotantes sur des chevilles 34 de leviers basculants 33. Les fentes 27 permettent un mouvement longitudinal et de pivotement relatif des chevilles 34. En outre, les leviers d'entraînement 29 sont fixés au bâti 20 au niveau des chevilles 28 en dedans par rapport aux portions supérieures du levier 29. A l'arrière (d la droite) de la manette 25 se trouve un mécanisme d'entraînement postérieur 76. Ce mécanisme comprend les leviers d'entraînement postérieurs 69 qui comportent des chevilles d'accrochage 68 à leurs extrémités inférieures. Le mécanisme d'entraînement 76 comprend une cheville d'entraînement postérieure 67 qui relie de façon pivotante les leviers d'entraînement postérieurs 69 à l'extrémité postérieure de la manette 25. Le bâti 21 comporte une cheville d'arrêt ou de butée 70 qui détermine la limite supérieure de la course de la manette 25. Comme le montrent les figures 3 et 7, le dispositif d'encrage 4 selon le premier mode d'exécution de l'invention comprend un support 48 de rouleaux encreurs, un bâti de support 36, deux leviers basculants 33, ainsi que des moyens de guidage comprenant deux fentes ou rainures incurvées 47 formées dans les bâtis latéraux 14, 15 et qui définissent le trajet de déplacement du bâti 36. Chacun des leviers basculants 33 comporte une fente 31 dans sa portion inférieure pour recevoir des rouleaux 39 de chevilles de bâti de support et permettre un mouvement longitudinal et de pivotement relatif des rouleaux 39 et du bâti 36 par rapport aux leviers basculants 33. La portion supérieure de chaque levier basculant est supportée de façon à pouvoir pivoter par une cheville 32 qui est fixée dans le bâti 21. Les chevilles 34 partent de la partie centrale des leviers basculants 33. Des bagues 35 sont montées librement sur des chevilles correspondantes 34. Les bagues 35 sont conformées et montées de façon à coulisser dans les fentes 27 des leviers d'entraînement antérieurs 29. Comme le montre la figure 9, le bâti de support 36 a une section transversale en U. Les faces extérieures de ses parois latérales opposées 37 comportent des chevilles 38 faisant saillie vers l'extérieur. Ces chevilles 38 sont entourées par des bagues 39 montées librement qui sont conformées et montées de façon à coulisser dans les fentes 31 des leviers basculants 33. Les parois latérales 37 sont réunies par une plaque inférieure ou de fond 40. La plaque 40 comporte une fente de retenue 41 située en gros au centre, s'étendant d'un côté à l'autre de la plaque en direction des parois latérales 37. Deux paires de chevilles de guidage 42 et 43 partent de positions correspondantes sur la face extérieure des parois latérales opposées 37 et en avant et en arrière des chevilles 38, respectivement. Sur les chevilles de guidage 42 et 43 sont montées librement deux paires respectives de bagues 44 et 45 correspondantes. Les bagues 44 et 45 sont reçues avec glissement dans les fentes ou rainures incurvées 47 des moyens de guidage, qui sont formées dans les plaques latérales 14 et 15. Cela permet au bâti de support 36 d'effectuer des mouvements de va-et-vient dans les fentes 47, comme le montre mieux la figure 4. Le support 48 de rouleaux encreurs est retenu de façon amovible sur la plaque inférieure 40 du bâti de support 36, comme on l'expliquera plus loin. Comme le montrent les figures 10 et 11 , le support de rouleaux encreurs 48 comprend un bâti de rouleaux encreurs 60, un élément de retenue 64 et deux rouleaux 54 et 55 imprégnés d'en cre. Le bâti de rouleaux encreurs 60 a une section droite en U analogue à celle du bâti de support 36. Les parois latérales opposées 49 du bâti 60 sont fixées l'une à l'autre par une plaque inférieure 56 qui comporte également une fente de retenue centrale 57 s'étendant d'un coté à l'autre de la plaque 56 en direction des parois 49. Deux arbres de support 50 et 51 sont placés entre les parois latérales 49 de façon à pouvoir supporter à pivotement les rouleaux spongieux imprégnés d'encre 54 et 55. Les rouleaux comportent des manchons centraux incorporés respectifs 52 et 53.Le prolongement avant (à gauche sur les figures 10 et 11) de la plaque inférieure 56 du bâti 60 des rouleaux encreurs a une largeur rétrécie et est courbé vers le haut, de sorte que son extrémité de tête forme une patte ou languette 59. Deux oreilles 58 descendent des deux cotés du prolongement anté rieur; juste derrière sa portion incurvée ; elles forment un renversé avec le prolongement antérieur. L'organe ou élément de retenue 64 destiné à retenir le support 48 de rouleaux encreurs sur le bâti de support 36 est incurvé à sa portion antérieure (gauche) de façon à former une patte ou languette 63 et il est incurvé pour définir deux oreilles verticales 62 des deux côtés de la patte 63 à l'arrière de sa partie antérieure. Les oreilles 62 peuvent être alignées avec les oreilles 58. Le prolongement postérieur de l'organe de retenue 64 est replié pour définir une portion de retenue 61 en "V" renversé. Les oreilles 58 du bâti 60 de rouleaux encreurs sont fixées de façon à pouvoir pivoter aux oreilles correspondantes 62 de l'organe de retenue 64 au moyen d'une cheville 65.Un ressort de torsion 66 est monté sur une cheville 65 et il est en contact avec les éléments 59 et 63 pour faire pénétrer la portion de retenue 61 dans la fente de retenue 57 pratiquée dans le support 48 de rouleaux encreurs. Lorsqu'on fait pivoter manuellement les pattes 59 et 63 du bâti 60 de rouleaux encreurs et de l'organe de retenue 64, respectivement, en les rapprochant par pincement contre l'action du ressort 66, cela sépare la plaque inférieure 56 du bâti 60 et la portion de retenue 61. La portion de retenue étant séparée du bâti 60, on insère la plaque inférieure 40 du bâti de support 36 dans l'intervalle compris entre la plaque 56 et la portion 61 et l'on aligne les ouvertures 41 et 57 . On relâche alors les pattes 59 et 63 et cela oblige la portion de retenue 61 à être reçue dans la fente de retenue 41, ce qui fixe le support 48 de rouleaux encreurs en position dans le bâti de support 36. Le dispositif d'encrage selon la premier mode d'exécution de l'invention fonctionne de la façon suivante. Lorsqu'on serre la manette 25 les leviers d'entraînement antérieurs 29 reliés aux étriers 26 tournent dans le sens dextrorsum autour des chevilles fixes 28, comme le montre la figure 4. Les leviers basculants 33 tournent également dans le sens dextrorsum autour des chevilles 32 . De ce fait, le bâti de support 36 avance à travers les fentes ou rainures incurvées 47. Les bagues 44 et 45 qui sont montées librement sur les chevilles de guidage 42 et 43 du bâti de support 36 coulissent dans les fentes ou rainures 47. Les deux rouleaux spongieux imprégnés d'encre 54 et 55 roulent sur la surface d'impression 20 et exercent sur eux une pression prédéterminée.Les rouleaux spongieux 54, 55 tournent, lorsque leurs surfaces périphériques extérieures sont appuyées contre la surface d'impression 20, creusées par elle et roulent devant celle-ci. Ainsi, l'encre qui est emmagasinée au centre des rouleaux imprégnés d'encre 54 et 55 passe à leurs périphéries en raison de l'effet de refoulement qui a lieu lorsque les creux des rouleaux provoqués par les caractères bombent en revenant à leur forme initiale. En outre, du fait que deux ou plus de deux rouleaux encreurs (54 et 55 dans ce mode d'exécution) tournent devant la même surface d'impression 20, de l'encre peut être envoyée à la surface d'impression 20, en quantité suffisante et uniformément. L'impression par les moyens d'impression a lieu alors que le bâti de support 36 et le support 48 de rouleaux encreurs sont dans leurs positions de repos antérieures et après chaque application d'encre à la surface d'impression 20. Le mécanisme 3 maintenant la pression, qui permet l'impression sur une étiquette comprend une platine 78 comportant une surface de pression 79, comme le montre la figure 8. La platine 78 monte et descend rapidement le long de rainures verticales 77 (comparer les figures 4et 5), tandis que le bâti de support 36 est dans sa position de repos. Cela appuie une étiquette. 13 qui est alors sur la surface de pression 79 contre la surface d'impression 20. Les étiquettes étant amenées séquentiellement, l'impression des étiquettes 13 a lieu séquentiellement, comme il ressort des figures- 12 et 13. Lorsqu'on relâche la manette 25 de façon qu'elle ne soit plus à l'état serré, le bâti de support 36 est rappelé ( droite) par l'action du ressort d'entraînement 24 dans la position d'encrage de la figure 3. Les rouleaux imprégnés d'encre 54 et 55 sont appuyés contre la surface d'impression 20, et roulent sur elle, sous une pression appropriée prédéterminée constante. De ce fait, la quantité d'encre envoyée à la surface d'impression peut être maintenue à un niveau constant. Cela permet une impression precise des étiquettes. Du fait que l'encre se trouvant aux surfaces des rouleaux, ainsi que l'encre qui est prbs de la portion centrale des rouleaux, peut être refoulée et utilisée avec peu de pertes, on peut imprimer un grand nombre d'étiquettes au moyen des rouleaux encreurs après une seule imprégnation d'encre des rouleaux au moyen d'un dispositif d'encrage classique. De plus, il est facile d'interchanger les rouleaux encreurs. On va décrire à présent le second mode d'exécution du dispositif encreur selon l'invention. En se référant aux figures 14 et 16, on a représenté un bâti de machine 101 comprenant deux étriers 102. Les étriers 102 sont fixés l'un à l'autre près de la portion postérieure supérieure (t droite). Les étriers 102 sont solidarisés à la portion terminale antérieure d'une manette 103. Les etriers sont également montés pivotant au bâti 101 sur un arbre de support 104 placé en position fixe. Une poignée immobile 105 part vers l'arrière du bâti 101. Une cheville de ressort 106 est fixée dans la poignée 105. Une saillie 107 de support de ressort est fixée d'un seul tenant à la manette 103. Un ressort 109 sous tension s'étend entre un trou 108 formé dans la saillie 107 et la cheville à ressort 106. I1 rappelle normalement les étriers 102 et la manette 103 dans le sens dextrorsum autour de l'arbre de support 104. La pièce d'arrêt 110 située sur le bâti 101 entre en contact avec les faces supérieures des étriers 102 et cela détermine la limite supérieure du mouvement de rappel par ressort des étriers 102. Selon la figure 14, la roue à rochet 135 est fixée à une portion postérieure des étriers 102 et elle est séparée du pivot d'étriers 104. Une roue à rochet 136 est montée de façon à tourner autour d'un axe qui est placé en position fixe sur le bâti 101. Le rochet 135 et la roue 136 sont placés de façon que le rochet 135 contacte la roue à rochet 136 de façon à la faire avancer d'un angle prédéterminé au cours de chaque cycle de déplacement des étriers 102, sous l'action de la manette 103. Une roue de transport 137 est fixée coaxialement à la roue à rochet 136. La roue de transport 137 comporte une pluralité de dents de transport réparties angulairement 138 à sa périphérie extérieure. Ces dents de transport peuvent entrer en contact avec des portions d'accouplement (non représentées) d'une bande continue 139 d'étiquettes, de sorte que ladite bande 139 peut avancer à travers la machine d'étiquetage sous l'effet des rotations de la roue de transport 137. La bande continue 139 d'étiquettes et un stratifié comprenant une série d'étiquettes à imprimer et appliquer et une bande de dessous de support. La bande d'étiquettes 139'est séparée au niveau d'une portion détachable 140 en une série d'étiquettes 139a et une bande 139b de papier de dessous ou papier de soutien Les étiquettes 139a comportent de l'adhésif sur leur envers, de sorte qu'on peut les coller à un article à étiqueter dans un applicateur d'étiquettes 141. On peut trouver d'autres caractéristiques de la structure de la machine d'étiquetage dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique Ser. No. 681 251 précitée. Trois têtes d'impression alla, 111b et Ilîc sont fixés aux portions terminales de tête (de gauche) des étriers 102. Les têtes d'impression s'étendent à travers un bâti de mécanisme d'impression 134 se trouvant sur les étriers. On choisit le caractère désiré sur chacune des têtes d'impression villa, 111b et lllc au moyen du bouton sélecteur respectif 143 correspondant à cette tête (figure 17). On peut ainsi imprimer une étiquette 139a, décrite plus haut, au moyen du caractère choisi 112a, 112b et 112c qui se trouve alors dans la position d'impression sur les têtes d'impression respectives villa, îîlb et bloc. Selon les figures 14 à 16 et 18, un arbre 113 est monté fixement sur le bâti 101 de la machine. Deux bras basculants ou oscillants séparés 114 sont fixés de façon à pouvoir pivoter, à leurs extrémités sipérieures, aux extrémités opposés respectives de l'arbre 113. Les bras basculants ou oscillants 114 sont normalement rappelés de façon à pivoter dans le sens sinistrorsum par un ressort 116 qui est enroulé autour de l'arbre 113 et du dos supérieur joignant les bras 114. Deux chevilles 117 partent vers l'intérieur du bâti de machine 101 et lui sont fixées. Les chevilles 117 passent et sont guidées par des rainures de guidage correspondantes 118 formées dans les bras 114, selon les mouvements de basculement des bras basculants 114. En se référant à la figure 19, un élément de support 120 s'étend entre les portions terminales inférieures des bras basculants 114 et leur est fixé de façon à pouvoir pivoter par un arbre 19. L'élément de support 120 comporte des plaques latérales au niveau des bras 114. Les deux plaques latérales comportent des trous d'accouplement ou de réception 121. Le support en U 122 de rouleaux encreurs est fixé de façon amovible à l'élément de support 120. Le support 122 est constitué par une matière élastique flexible ét il est, de préférence, en matière plastique. Près des centres des extérieurs de ses deux branches latérales, le support 122 comporte des saillies latérales 128 qui s'emboîtent dans les trous de réception 121 des éléments de support 120 respectifs. Plus à l'extérieur le long des branches du support 122, au-delà des saillies 128, se trouvent des portions de pincement 124. Les surfaces extérieures des branches définissant ces portions rétrécies comportant des encoches pour empêcher les doigts de l'opérateur de glisser.Le bas du dos du support 122 supporte une saillie 129 de section en "T" qui s'emboîte dans une rainure de réception 127 de forme correspondante d'un bâti (oumDnturq 123 de rouleaux encreurs, comme on le décrira plus loin. Cela assure un accouplement de type à languette et rainure entre le bâti (la monture) 123 et le support 122 de rouleaux encreurs. Le bâti (la monture) 123 de rouleaux encreurs est en U. Un rouleau encreur 125 est monté rotatif entre les branches du bâti 123 au moyen d'un arbre 126. Au bas de son dos, le bâti 123 comporte la rainure de réception 127 qui reçoit et est conformée pour retenir fermement la saillie 129 du support 122. Le bâti 123 peut ainsi être fixé de façon amovible au support 122 pour former un ensemble d'un seul bloc. Selon la figure 18 qui montre le dispositif d'encrage monté, les saillies 128 du support 122 s'emboîtent dans les trous de réception 121 de l'élément de support 120. Cela assure la fixation de la monture (du bâti) de type cartouche 123 à I'élément de support 120. Ainsi, le rouleau encreur 125 est fixé de façon amovible à la machine d'étiquetage. Lorsque le rouleau encreur 125 a été vidé de son encre, les portions de pincement 124 du support 122 sont serrées ensemble par un opérateur. Cela déforme les branches du support en U 122 en retirant les saillies 128 des trous 121. Comme le montre la figure 19, la monture 123 de type cartouche retenant le rouleau encreur 125 est retirée de l'élément de support 120, en même temps que le support 125. On sépare alors la rainure 127 et la saillie 129 accouplées en déplaçant la monture (le bâti) 123 et le support 122 latéralement l'un par rapport à l'autre. On fixe au support 122 une nouvelle monture de type cartouche 123 portant un rouleau encreur 125 de remplacement. On serre de nouveau les portions de pincement 124 et l'on fait pénétrer les saillies 128 dans les trous 121. On relâche alors les portions de pincement 124 et l'élément de support 120 reprend sa forme initiale. Le rouleau encreur 125 est réalisé d'un seul tenant. I1 comprend un corps spongieux 130 imprégné d'encre et deux plaques d'appui 131 fixées aux deux extrémités du corps 130. Ce rouleau encreur 125 est monté rotatif entre les portions de, branche du bâti ou de la monture 123 au moyen de l'arbre ou axe 126 traversant ce rouleau. Deux rouleaux de guidage 132 sont montés rotatifs à l'extérieur des parois latérales du bâti 123 aux deux extrémités de l'arbre 126. Les rouleaux 132 peuvent tourner librement par rapport à l'arbre 126, Selon les figures 14 et 17, deux rails de guidage étroits 133 sont fixés aux parois intérieures du bâti 101 et s'étendent d'avant en arrière dans le bâti 101. Les rails 133 sont légèrement inclinées vers le bas et vers l'avant (la gauche sur la figure 14) à travers la machine d'étiquetage.Ils sont également normalement séparés verticalement des bâtis de têtes d'impression 134. Les bâtis 134 font partie des étriers 102, de sorte que le mouvement des bâtis 134 décrit plus bas est le mouvement correspondant des étriers 102. Les portions terminales de tête des rails de guidage 133 sont légèrement inclinées vers le haut, pour des raisons indiquées plus loins. Les rouleaux de guidage 132 roulent sur les faces supérieures des rails de guidage 133. En même temps, les plaques de support 131 roulent sous et contre les faces inférieures des bâtis de tête d'impression 134. Les faces inférieures des bâtis 134 sont orientées et les rails 133 écartés des bâtis 134 sont orientés de façon à être mutuellement obliques et un angle de préférence aigu estdélimité entre leurs directions d'extension, servant à déplacer le dispositif encreur comme on le décrira plus bas.De plus, l'écart entre les rails 133 et les bâtis 134 est tel que les rouleaux de guidage 132 peuvent chevaucher les rails 133 et une partie au moins du rouleau encreur 125 est comprise entre les rails 133 et les faces inférieures des bâtis 134, lorsque les caractères sont encrés. On va décrire a présent le fonctionnement du dispositif d'encrage selon le second mode d'exécution de l'invention. Lorsqu'on serre la manette 103 manuellement vers la poignée 105 , les étriers 102 tournent dans le sens sinistrorsum sur la figure 14 autour de leur arbre de support 104. Cela fait exercer aux côtés inférieurs des bâtis de têtes d'impression 134 qui sont fixés aux étriers 102 une poussée descendante sur les plaques d'appui 131 aux extrémités du rouleau encreur 125. Cela appuie les rouleaux de guidage 132 contre les rails de guidage 133.Du fait que les rails de guidage 133 sont inclinés par rapport aux faces inférieures des bâtis 134, les rouleaux de guidage 132 et le rouleau encreur coaxial 125 avancent le long des faces supérieures des rails de guidage 133 sous l'action de la composante dirigée vers l'avant de la force de poussée des bâtis 134 de tête d'impression Le mouvement d'avancement du rouleau encreur 125 sous l'effet de guidage des bâtis 134 et des rails 133 déplace le corps de rouleau spongieux 130 transversalement en l'amenant au contact des caractères 112a, 112b et 112c des têtes d'impression villa, lllb et lllc respectives qui sont fixées aux bâtis de têtes d'impression 134. Les caractères reçoivent ainsi successivement la quantité d'encre correcte et uniforme, comme indiqué sur la figure 15. En plus du rouleau encreur 125, le bâti 123, l'élément de support 120 qui supporte le rouleau encreur 125 et le support 122 avancent tous à travers le bâti de machine 101. Les bras basculants 114 qui sont montés pivotants sur l'élément de support 120 tournent dans le sens dextrorsum autour de l'arbre 113, jusqu'a ce qu'ils prennent leurs positions sensiblement verticales (comparer les figures 14 et 15). Du fait que les plaques d'appui 131 du rouleau encreur 125 tournent vers les faces inférieures des bâtis de têtes d'impression 134, cela règle la position la plus proche du rouleau encreur 125 par rapport aux surfaces d'impression 112a, 112b et 112c . Lorsque les diamètres des plaques d'appui 131 augmentent, le rouleau encreur 125 est plus éloigné de chaque point de la tête d'impression. De ce fait, le corps 130 du rouleau imprégné d'encre peut être protégé contre une poussée trop forte et une déformation trop profonde de la part des surfaces d'impression 112a, 112b et 112c, de sorte que ces surfaces d'impression peuvent subir de la part du rouleau encreur une pression prédéterminée et uniforme. En se référant à présent aux figures 20a, 20b et 20c, le corps de rouleau spongieux 130 imprégné d'encre subit séquentiellement une action de formation de creux de la part des surfaces d'impression 112a, 112b et 112c. L'encre emmagasinée dans la portion centrale du corps 130 du rouleau est refoulée à la surface du rouleau lorsque les creux du rouleau reprennent leurs formes initiales. Cet agencement a pour avantages qu'une proportion d'encre correcte peut être amenée aux surfaces d'impression 112a, 112b et 112c, ce qui permet d'obtenir toujours une impression claire, et que l'on peut utiliser pratiquement toute l'encre contenue dans le rouleau encreur sans gaspillage, de sorte que le dispositif d'encrage selon l'invention est très économique. Lorsqu'on serre encore la manette 103 à fond, les plaques d'appui 131 du rouleau encreur 125 avancent au-delà des faces inférieures des bâtis 134 de tête d'impression. Les plaques d'appui 131, le rouleau encreur 125 et les rouleaux 126 chevauchent alors la portion antérieure inclinée vers le haut des rails 133 qui font monter les rouleaux 132, comme le montre la figure 16. Lorsque les plaques d'appui ne subissent plus. la pression des bâtis 134, elles s'arrêtent juste à l'avant des bâtis 134 et le ressort 116 appuie légèrement les plaques d'appui contre l'avant des bâtis 134.Lorsque le rouleau encreur est en avant des bâtis 134, les têtes d'impression villa, îîîb et lllc sont abaissées pour amener leurs surfaces d'impression respectives 112a, 112b et 112c en contact avec les faces supérieures de la bande d'étiquettes continue, et cela imprime l'étiquette 139a qui se trouve alors sous les surfaces 112. Lorsqu'on relâche la manette 103 en lui faisant quitter son état serré, les étriers 102 et les bâtis 134 sont rappelés dans le sens dextrorsum par le ressort 109. Le rouleau encreur 125 qui a été maintenu au contact de la face frontale des bâtis 134 de tête d'impression est rappelé vers l'arrière le long des faces supérieures des rails de guidage 133 par le ressort 116 qui rappelle les bras basculants 114 dans la position initiale de la figure 14. Le cliquet 135 se trouvant sur les étriers 102 se déplace' en même temps d'une distance prédéterminée (vers la gauche sur la figure 14) avec le mouvement de basculement des étriers et le cliquet fait tourner la roue à rochet 136 d'un angle prédéterminé. La roue de transport 137 tourne du même angle. Cela fait avancer la bande continue 139 d'étiquettes qui est au contact des dents d'avancement 138. Au niveau de la portion de détachement, la bande 139 est séparée pour retirer les étiquettes 139a dont les faces supérieures ont déjà été imprimées avec les signes désirés. Les étiquettes imprimées 139a sont amenées à une zone située au-dessous de l'applicateur 141 d'étiquettes. Les figures 21 et 22 représentent le troisième mode d'exécution de la présente invention, dans lequel deux fentes de guidage 141 pratiquées dans les parois intérieures des bâtis latéraux constituent les moyens de guidage, au lieu des rails de guidage 133 du second mode d'exécution. A tous autres égards, le troisième mode d'exécution correspond au second, On ne recommencera pas la description des caractéristiques du troisième mode d'exécution qui se retrouvent dans le second. Les caractéristiques communes du second et du troisième modes d'exécution sont indiquées par des références numériques semblables. Les fentes de guidage 142 ont à peu près la même largeur que les diamètres extérieurs des rouleaux de guidage 132. Les rouleaux de guidage 132 peuvent tourner dans les fentes de guidage 142.De meme que les rails de guidage 133, les fentes de guidage 142 sont inclinées vers le bas et vers l'avant, à comparer aux faces inférieures des bâtis de tête d'impression 134. Les portions terminales de tête des fentes 142 sont légèrement inclinées vers le haut. Dans ce mode d'exécution, du fait que le rouleau encreur 125 a une position par rapport aux têtes d'impression villa, lllb et lllc réglée par l'action des fentes de guidage 142, les plaques d'appui 131 peuvent avoir à peu près le même diamètre que le corps de rouleau 130. Cela est dd également au fait que les plaques d'appui 131 ne doivent pas nécessairement tourner sur les faces intérieures des bâtis de tête d'impression 134, contrairement au second mode d'exécution où elles doivent rouler sur ces faces inférieures. Le fonctionnement du troisième mode d'exécution est analogue à celui du second. Lorsqu'on serre la manette 103, les surfaces inférieures des bâtis 134 poussent latéralement les plaques d'appui 131 et les rouleaux de guidage 132 tournent dans les fentes de guidage 142 sous l'action de la composante latérale (vers la gauche sur la figure 21) de la force de poussée. Le corps de rouleau spongieux 130 tourne successivement sur les surfaces d'impression 112a, 112b et 112c et leur fournit la quantité d'encre adéquate (voir la séquence représentée sur les figures 22a, 22b et 22c). Avec l'effet de régulation assuré par les fentes de guidage 142, le corps 130 du rouleau exerce une pression de poussée correcte prédéterminée sur la surface d'impression et lui fournit une quantité d'encre appropriée. Le corps imprégné d'encre du rouleau encreur est toujours forcé de rouler sur la surface d'impression sous une pression constante réglée. Par conséquent, la quantité d'encre envoyée à la surface d'impression peut être constante. On peut obtenir une impression très précise des étiquettes. On peut utiliser jusqu'au bout l'encre emmagasinée à la surface et au centre du rouleau encreur. Ainsi, on peut imprimer plus d'étiquettes avec un seul rouleau encreur que par un procédé classique. On va décrire à présent le quatrième mode d'exécution de l'invention. La machine d'étiquetage et le dispositif d'encrage qu'elle comporte du quatrième mode d'exécution ont une structure et un fonctionnement pratiquement identiques au cas du second mode d'exécution. on ne les redécrira donc pas. On ne décrira que les éléments différents du quatrième mode d'exécution. Chaque élément du quatrième mode d'exécution correspondant à un élément du second mode d'exécution sera désigné par une référence numérique correspondante, augmentée de 200. Au lieu d'avoir la configuration générale à faces rectilignes du second mode d'exécution, les bras basculants ou oscillants 314 comportent des suiveurs de came 315 faisant saillie vers l'arrière formés à leurs faces supérieures. Les surfaces supérieures 315a de ces suiveurs (formations de galets suiveurs) de came 135 sont les surfaces de suiveur de came, et ces surfaces sont inclinées vers le bas et vers l'arrière pour faciliter la coopération de roulement avec les cames 342 décrites plus bas. A l'extrémité antérieure des étriers 302 éloignée de leur pivot 304 et au-dessus des surfaces de suiveur de came 135a sont placés des galets en forme de came librement rotatifs 342 qui suivent les surfaces de suiveur de came 315a, lorsque les étriers 302 pivotent. Les suiveurs de came 135a et les cames 342 coopèrent en faisant pivoter les bras basculants 314, comme on le décrira plus loin. On va décrire à présent le fonctionnement du dispositif d'encraye selon le quatrième mode d'exécution de l'invention. Lorsqu'on serre manuellement lamanette 303 vers la poignée 305, les étriers 302 tournent dans le sens sinistrorsum sur la figure 23 autour de l'arbre de support 304 (comparer les figures 23 et 24) Les galets de came 342 montés aux extrémités antérieures des étriers 302 poussent vers le bas les suiveurs de came 315a des bras basculants 134. Les bras 134 tournent dans le sens dextrorsum contre la force de rappel normale du ressort 316. Ainsi, l'élément de support 320, qui est monté pivotant sur les bras basculants 314, ainsi que le support 322, le bâti 323 et le rouleau encreur 325 se déplacent ensemble vers l'avant (vers la gauche sur le dessin). Les rouleaux de guidage 332 roulent sur les rails de guidage 333, tandis que les plaques d'appui 331 roulent sur les faces inférieures des bâtis de tête d'impression 334.Le mouvement d'avancement du rouleau encreur 325 sous l'action de guidage des bâtis 334 et des rails 333 déplace le corps de rouleau spongieux 330 transversalement en l'amenant au contact des caractères 312a, 312b et 312c des têtes d'impression 311a, 311b et 311c respectives, qui sont fixées aux bâtis ou montures 334 de têtes d'impression. Les caractères reçoivent ainsi successivement une quantité d'encre correcte et uniforme. Du fait que les plaques d'appui 331 du rouleau encreur 325 tournent vers les surfaces terminales inferieures des bâtis de tête d'impression 334, cela règle la position la plus proche du rouleau encreur 325, 330 par rapport aux surfaces d'impression 312a, 312b et 312c.Les rouleaux de guidage 332 roulant sur les rails de guidage 333 règlent la distance la plus éloignée du rouleau encreur 325 par rapport aux surfaces d'impression 312a, 312b et 312c. Selon les figures 32 à 38, le corps 330 de rouleau spongieux imprégné d'encre reçoit des creux séquentiellement de la part des surfaces d'impression 312a, 312b et 312c. Cela agit sur le rouleau encreur 330 de la même façon que dans le second mode d'exécution et apporte les mêmes avantages. Lorsqu'on serre encore et à fond la manette 303, les plaques d'appui 331 du rouleau encreur 325 avancent au-delà des faces inférieures des bâtis de tête d'impression 334. Les plaques d'appui 331, le rouleau encreur 325 et les rouleaux 326 montent sur la portion antérieure inclinée vers le haut des rails 333 qui font monter les rouleaux 332, comme le montre la figure 25. Lorsque les plaques d'appui ne subissent plus la pression des bâtis 334, elles s'arrêtent juste en avant des bâtis 334 et le ressort 316 appuie légèrement les plaques d'appui contre l'avant des bâtis 334. Lorsque le rouleau encreur est à l'avant des bâtis 334, les têtes d'impression 311a, 311b et 311c sont abaissées pour amener leurs surfaces d'impression respectives 312a, 312b et 312c au contact des faces supérieures de la bande d'étiquettes continue 339, et cela imprime l'étiquette 339a qui se trouve alors audessous des surfaces 312. Lorsqu'on relâche la manette 303 en lui faisant quitter son état de serrage, les étriers 302 sont entraînés dans le sens dextrorsum ou vers le haut par le ressort 309. Le rouleau encreur 325 qui avait été arrêté à l'avant des bâtis de tête d'impression 334 est rappelé le long des rails de guidage 333 par le ressort 316, du fait que le ressort rappelle les bras basculants 314 en leur faisant reprendre leur position initiale de la figure 23. On va décrire à présent le cinquième mode d'exécution de l'invention en regard des figures 39 à 43. Sur les figures 39 à 41, la machine d'étiquetage manuelle comprend un bâti de machine 410 comprenant deux plaques parallèles séparées. Un mécanisme d'impression 401 est fixé de façon à être immobile à une portion antérieure supérieure d'entraIne- ment de machine d'étiquetage est monté au niveau d'une portion postérieure du bâti. Le mécanisme d'entraînement 402 comprend une poignée 422 et une manette 425. Un mécanisme exerçant une pression d'impression constante 403 est placé dans la partie centrale du bâti 410. Un mécanisme 405 de transport de bande d'étiquettes est placé au niveau d'une partie centrale inférieure du bâti pour faire avancer une bande d'étiquettes.Un mécanisme de détachement 406, destiné à détacher les étiquettes de la bande de dessous sur laquelle elles sont fixées, se trouve dans une partie antérieure inférieure du bâti. Un applicateur 407 destiné à appliquer des étiquettes à des articles est placé au niveau de la partie terminale antérieure inférieure du bâti. Un support 408 pour une bande d'étiquettes continue 409 est placé au niveau d'une partie centrale supérieure du bâti 410. Ces caractéristiques de machine d'étiquetage sont décrites plus à fond à propos des modes d'exécution antérieurs de la présente demande et dans la demande des Etats-Unis d'Amérique Ser. No. 681 251 précitée. Le mécanisme d'impression 401 comprend trois têtes d'impression (non représentées) du type décrit ici. Les têtes d'impression sont comprises entre les bâtis latéraux 411 du mécanisme d'impression 401. Dans ce mode d'exécution, le mécanisme d'impression 401 est fixé en position fixe au bâti 410. Une série d'étiquettes 488 décrites plus bas sont imprimées par les caractères d'impression au niveau des surfaces d'impression qui sont aux extrémités inférieures des têtes d'impression respectives. La poignée 422 du mécanisme d'entraînement 402 fait corps avec la portion postérieure du bâti-410. La manette 425 est montée pivotante sur un arbre de support 414 qui est en position fixe sur le bâti 410. La manette 425 se rapproche et s'éloigne en pivotant de la poignée 422 autour de l'arbre 414. La manette 425 est rappelée dans le sens dextrorsum sur les figures 39 à 41 par des ressorts d'entraînement 413. Les ressorts 413 sont interposés entre une cheville 416 de support de ressort placée sur une partie centrale inférieure du bâti 410 et une cheville 417 de ressort placée sur la manette 425. En se référant à la figure 39, la manette 425 s'étend vers l'avant et fait partie intégrante d'une paire d'étriers 415 qui s'étendent eux-mêmes vers l'avant à travers la machine d'étiquetage. I1 y a deux leviers d'entraînement 418 qui comportent des extrémités postérieures fixées de façon à pouvoir pivoter aux extrémités antérieures des étriers respectifs 415 par un pivot (cheville de pivotement) 419. Les extrémités antérieures des leviers 418 sont fixées de façon à pouvoir pivoter à deux leviers basculants 421 par des chevilles 423. Les leviers basculants 421 sont montés pivotants sur des bâtis 411 du mécanisme d'impression au moyen de pivots 420 placés en position fixe. Les chevilles 423 sont au-dessous des chevilles ou pivots 420 et sont en position intermédiaire sur la longueur des leviers 421. Deux leviers d'entraînement 424 descendent au-dessous des extrémités postérieures des étriers 415. Les leviers 424 entrainent le mécanisme 405 de transport de bandes d'étiquettes. Des chevilles 426 de support à crochet sont supportées sur les portions inférieures des leviers d'entraînement 424. Deux crochets 427 sont montés pivotants sur les chevilles 426. Les ressorts 428 rappellent les crochets 427 dans le sens sinistrorsum. Les ressorts 428 sont interposés sous tension entre les crochets 427 et les leviers d'entraînement 424. Les crochets 427 déplacent le mécanisme d'avancement d'étiquettes comme on l'a décrit dans la demande des Etats-Unis d'Amérique Ser. No. 681 251 précitée. Un organe de poussée 429 est monté pivotant à une partie intermédiaire supérieure de la manette 425 au moyen d'un arbre de support de pivotement 430. En se référant aux figures 42 et 43, le dispositif d'encrage 404 selon le cinquième mode d'exécution de l'invention comprend un ensemble 431 de rouleaux encreurs principaux, un ensemble 432 de rouleaux encreurs auxiliaires; deux éléments de retenue séparés 438 dans des positions opposées et les leviers basculants appariés opposés 421 qui coopèrent. Le dispositif d'encrage comprend également des moyens de guidage pour commander le mouvement du mécanisme d'encrage. Ces moyens de guidage comprennent deux rainures de guidage 433 qui sont formées dans les parois intérieures du bâti 410 et deux rouleaux 460 décrits plus Loin qui roulent dans les rainures 433 (voir également les figures 49 et 41). L'ensemble principal 431 de rouleaux encreurs comprend un rouleau d'encrage principal 434, une monture 435 de rouleaux d'encrage de type cartouche, un support 436 de monture de cartouche (qui retient les deux rouleaux encreurs), et un élément de pincement 437 pouvant être serré manuellement. La monture 435 de type cartouche est en U. Chacune de ses branches latérales comporte un trou de fixation respectif 439 et une paire respective de portions 440 de retenue supérieure et inférieure de forme générale en C dont les côtes ouverts sont tournés l'un vers l'autre. La portion de dos de liaison intermédiaire de la monture 35 comporte un plat de contact 447 sur sa face extérieure tournée vers l'avant. Le rouleau encreur principal 434 comporte des extrémités d'arbre ou d'essieu 441 qui en dépassent. Les extrémités d'arbre 441 sont emboîtées dans des trous de fixation 439 du bâti 435, de sorte que le rouleau encreur principal 434 est fixé de façon amovible dans son bâti (ou monture de type cartouche) 435. Le support de bâti 436 est également en U. I1 comporte des portions de branches qui possèdent des trous a cheville antérieurs 442 et des trous a cheville postérieurs 443. Le support 436 comporte une portion de dos de liaison. Des trous à cheville 444 sont formés dans les branches latérales au niveau de la portion de dos de liaison. A l'extérieur de chaque branche du support 436 se trouve un organe d'arrêt 435 vertical en saillie respectif. La face inférieure de chaque portion de branche du support 436 comporte un creux de retenu tourné vers le bas respectif 446 dans lequel peut s'emboîter une cheville 474 décrite plus loin.La portion de dos de liaison du support 436 comporte une portion de retenue ayant une forme générale en C formée sur sa surface extérieure tournée vers l'arrière, l'ouverture du C étant tournée vers l'arrière du support . Le plat de contact 447 du bâti ou de la monture de type cartouche 435 est introduit et emboîté fermement, à la façon d'un accouplement à languette et rainure, dans la portion de retenue 448 du support 446. L'organe de pincement 437 comporte une extrémité antérieure plane comprenant l'élément de pincement 449. L'extrémité postérieure de l'organe de pincement 437 comprend une encoche 450 de forme rectangulaire qui donne de la place pour une portion 477 d'un ressort 475 décrit plus bas. La face inférieure de l'organe de pincement 437 supporte à son extrémité postérieure et des deux côtés de l'organe de pincement deux paires de saillies descendantes semi-circulaires 453 et 454. Les saillies 453, 454 comprennent respectivement des trous à cheville antérieurs 451 et des trous a cheville postérieurs 452. Chacun des organes de retenue séparés opposés 438 comporte une saillie allongée de largeur réduite 455 formée sur ses deux bords supérieur et inférieur. Des encoches de retenue 456 sont définies aux surfaces inférieures des portions antérieures des organes de retenue 438. Les portions de retenue en C 440 reçoivent des deux côtés de la monture 435 les saillies supérieure et inférieure 455 des organes de retenue 438. La cheville 474 décrite plus bas est retenue dans les encoches de retenue 456. Les extrémités antérieures des organes de retenue 438 sont reliées de façon à pouvoir pivoter par des chevilles ou pivots 457 aux extrémités antérieures des plaques latérales inférieures 458 des leviers basculants ou oscillant 421. Deux rouleaux de guidage 460 sont fixés de façon à pouvoir tourner aux extrémités postérieures des organes de retenue 438 par des chevilles 459. Les rouleaux de guidage 460 sont reçus et tournent et se déplacent dans les rainures de guidage 433 qui sont formées dans les faces intérieures des parois latérales du bâti de machine 410. Pour des raisons décrites plus bas, la largeur des rainures de guidage 433 est légèrement superieure aux diamètres des rouleaux de guidage 460. Les portions inférieures des leviers basculants 421 sont élargies de façon à définir leurs plaques latérales élargies 458. Comme on l'a noté plus haut, les portions terminales antérieures des organes de retenue 38 sont fixées avec possibilité de pivotement par des chevilles 457 aux extrémités antérieures des plaques latérales 458. Les portions terminales postérieures des plaques latérales 458 des leviers basculants ou oscillants 421 sont évidées pour former des encoches 461 à ouverture tournée vers l'arrière. Comme le montre la figure 42, les rouleaux de guidage 460 sont placés dans les encoches 461 et le positionnement des rouleaux et la forme des encoches sont tels que les rouleaux ne contactent pas les parois définissant les encoches 461 pendant le mouvement des leviers basculants 421. L'ensemble 432 de rouleaux encreurs auxiliaires comprend le rouleau encreur auxiliaire 462, un bâti 463 de rouleau encreur auxiliaire et un support 464 de bâti de rouleau auxiliaire. La monture (ou bâti) 463 est en U. Ses portions de branche verticales comportent des trous de fixation respectifs 465 qui les traversent. La portion de dos de liaison de la monture 463 comprend une rainure de retenue de forme générale en C la traversant et tournée vers l'extérieur de la monture 463. Le rouleau encreur auxiliaire 462 comprend un corps de rouleau spongieux 467 imprégnés d'encre et il comprend également deux plaques d'appui 468 montées à l'extérieur qui sont fixées concentriquement aux deux extrémités du corps de rouleau 467 et ont un diamètre supérieur à celui du corps de rouleau. Des extrémités d'arbre ou d'essieu 469 concentriques par rapport au corps de rouleau 467 dépassent latéralement des plaques d'appui 468. Les extrémités d'arbre 469 sont reçues dans les trous de fixation 465 du bâti 463, de façon à fixer avec possibilité de rotation le rouleau encreur auxiliaire 462 à la monture 463 de rouleau auxiliaire.Les périphéries extérieures des plaques d'appui 468 peuvent entrer en contact avec les surfaces inférieures des bâtis fixes 411 du mécanisme d'impression de sorte que les plaques d'appui 468 sont guidées et guident à leur tour leur rouleau 467 pour qu'il se déplace sur les surfaces d'impression 412. Le support de bâti ou monture de cartouche auxiliaire 464 comprend un plat de contact 470 dépassant de la surface supérieure de la portion terminale postérieure du support 464. Un organe d'arrêt 471 dépasse au-dessus de la portion intermédiaire du support 464. Des trous à cheville 472 sont formés dans les plaques latérales du support 464 en avant de l'organe d'arrêt 471. Les éléments du dispositif d'encrage 404 décrits cidessus sont assemblés de la façon qu'on va décrire à présent. Dans l'ensemble de rouleaux encreurs principaux 431, le rouleau encreur principal 434 est fixé à la monture cartouche 435. On fixe alors ce sous-ensemble combiné au support de monture ou de bâti 436 en faisant glisser le plat de contact antérieur 447 dans l'ouverture de retenue en C 448 du support 436, pour réaliser une liaison à languette et rainure. On insère ensuite l'organe de pincement 437 dans l'intervalle compris entre les portions de branche du support 436, jusqu'à ce que les trous à cheville antérieur et postérieur 451, 452 soient en correspondance avec les trous à cheville antérieurs correspondants 442 et les encoches postérieures 446 de la monture 436. On insère ensuite les chevilles 473 et 474 par les trous à cheville antérieurs 451, 452 et par les trous à cheville postérieurs 452 et les encoches 446, respectivement.Le fait que la cheville 474 passe par l'enco- che à côté ouvert 446 permet de faire pivoter l'organe de pincement 437 par rapport au support 436, comme on va le décrire plus bas. On insère une cheville 476 à travers l'un des trous à cheville postérieurs 443, on la fait passer à travers les spires du ressort de torsion 475 et on l'insère ensuite à travers l'autre trou à cheville postérieur 443. Les portions terminales 482 du ressort de torsion 475 font saillie au-delà des côtés du bâti 436 et sont retenues sur les portions étagées 483 se trouvant sur les côtés antérieurs des plaques latérales inférieures 458 des leviers basculants 421. La portion d'appui centrale 477 du ressort 475 vient toucher le côté supérieur de la cheville 473 précitée et la pousse vers le bas.Cela sollicite tout l'ensemble de rouleaux encreurs principaux 431 en rotation dans le sens sinistrorsum autour des chevilles 457. Le rouleau encreur principal 434 est continuellement rappelé vers les surfaces d'impression 412 du mécanisme d'impression 401, à l'intérieur du domaine de déplacement autorisé par les rainures de guidage 433. Dans l'ensemble de rouleaux encreurs auxiliaires 432, le rouleau encreur auxiliaire 462 est fixé à la monture 463. On fixe ce sous-ensemble au support 464 en faisant glisser le plat 470 du support 464 latéralement dans la rainure de retenue 466 de forme correspondante de la monture 463. Ensuite, on amène les trous à cheville 472 du support 462 en correspondance avec les trous à cheville postérieurs inférieurs 444 du support 436. On insère une cheville 478 à travers l'un des ensembles de trous en correspondance 472, 444, puis à travers les spires du ressort hélicoïdal 479 et enfin à travers l'autre ensemble de trous en correspondance 444, 472. La portion active centrale 479a des ressorts de torsion 479 exerce une poussée descendante sur la portion du support 464 située en avant de l'arbre 478.Les bras ou branches libres du ressort de torsion 479 entrent en contact avec le bord antérieur inférieure de la portion de dos de liaison du support 36 et cela sert d'appui permettant au ressort de torsion d'exercer une poussée contre le support 464. Le ressort de torsion 479 rappelle tout l'ensemble de rouleaux encreurs auxiliaires 432 dans le sens sinistrorsum autour de la cheville 478. On fixe un ensemble combiné 481 comprenant le rouleau encreur principal 431 et le rouleau encreur auxiliaire 432 de façon amovible aux organes de retenue 438 que l'on fixe, à leur tour, de façon'qu'ils puissent pivoter aux leviers basculants 421 On pousse vers l'avant les portions de retenue en C 440 de la monture cartouche 435, tout en les faisant glisser en contact avec les saillies 455 se trouvant sur les bords supérieurs et inférieurs des organes de retenue 438, jusqu'à ce que les faces terminales antérieures 480 des organes de retenue 438 touchent les organes d'arrêt 445 situés à l'extérieur des branches du support 436.L'assemblage du dispositif d'encrage est alors achevé. En se référant à la figure 42, dans le dispositif d'encrage assemblé 404, les encoches de retenue 456 des organes de retenue 438 sont en correspondance avec les creux de retenue 446 du support 436. La cheville 474fixée à l'organe de pincement 437 est reçue dans les encoches alignées 456 et les creux 446. Pour démonter l'ensemble combiné 481, on pince l'élément de pincement 449 de l'organe de pincement 437 et on le fait monter. Cela déplace l'organe de pincement 437 dans le sens dextrorsum autour de la cheville 473. Ce mouvement retire la cheville 474 des encoches de retenue 456 des organes de retenue 438. On pousse alors l'élément de pincement 449 vers l'avant (d gauche) et l'on sépare l'ensemble combiné 431 des organes de retenue 438 en tirant sur l'élément de pincement 449, jusqu'd ce que les portions de retenue 440 soient éloignées des saillies 455. Pour entretenir ou remplacer le rouleau encreur principal 434 ou le rouleau encreur auxiliaire 462, par exemple parce que leurs réserves d'encre sont épuisées, on retire d'abord l'ensemble combiné 481 des organes de retenue 438, comme on l'a décrit plus haut. Alors, on retire la monture cartouche respective 435 ou 463 de son support 436 ou 464 respectif avec le rouleau encreur fixé. On peut jeter les montures respectives ou, tout au moins, on peut en séparer les rouleaux encreurs et les jeter. On incorpore une nouvelle monture cartouche 435 ou 463 comportant un nouveau rouleau encreur imprégné d'encre 484 ou 467 dans son support 436 ou 464 respectif, de façon à reconstituer l'ensemble combiné 481, que l'on remonte alors dans les organes de retenue 438. On va décrire à présent le fonctionnement du cinquième mode d'exécution-du dispositif d'encrage selon l'invention. Lorsqu'on serre la manette 425 vers le haut en direction de la poignée 422, en la faisant passer de la position de la figure 39 à la position de la figure 40, les leviers basculants 421 tournent dans le sens dextrorsum (sur la figure 40) autour des chevilles 420 à cause du mouvement des leviers d'entraînement 418 reliés aux étriers 415. Cela déplace l'ensemble combiné 481, comprenant l'ensemble de rouleaux encreurs principaux 431 et l'ensemble de rouleaux encreurs auxiliaires 432, qui est fixé aux organes de retenue 438 et qui est relié de façon à pouvoir pivoter aux leviers basculants 421, en le faisant avancer à travers la machine d'étiquetage. Le rouleau encreur principal 434 roule sur les surfaces d'impression 412 des têtes d'impression fixes 401.Du fait que les rouleaux de guidage 460 sur les organes de retenue 438 sont guidés dans les rainures de guidage 433 pratiquées dans les parois intérieures du bâti 410, le rouleau encreur principal roule sur les surfaces d'impression 412 avec une pression prédéterminée, déterminée par la position des rainures 433 et des surfaces d'impression 412 et la dimension du rouleau principal 434. La largeur des rainures de guidage 433 est légèrement supérieure aux diamètres des rouleaux de guidage 460. La profondeur du creux produit dans le corps 484 du rouleau encreur par un caractère d'impression à la surface d'impression 412 est prédéterminée de façon à être légèrement supérieure à la différence entre la largeur des rainures 433 et le diamètre des rouleaux de guidage 460. La profondeur du creux formé dans le corps 484 du rouleau encreur peut être déterminée par le placement des éléments que l'on vient de décrire. De ce fait, le rouleau encreur principal 434 roule sur les surfaces d'impression 412 et applique une pression constante appropriée aux surfaces d'impression, sans que l'axe du rouleau 434 se rapproche trop ou s'éloigne trop des surfaces d'impression 412.La reprise de la forme du corps 484 du rouleau imprégné d'encre refoule l'encre à la périphérie du rouleau encreur principal 434. De ce fait, toute l'encre contenue dans le rouleau d'encrage principal 434 peut être utilisée à fond et l'encre est appliquée aux surfaces d'impression 412 en quantité suffisante et uniformément. En outre, du fait que le rouleau encreur principal 434 est rappelé vers le haut à tous instants par le couple exercé par le ressort de torsion 475, comme on l'a décrit plus haut, le rouleau encreur principal 434 ne s'éloigne pas des surfaces d'impression 412 en leur appliquant la quantité d'encre appropriée, même si la forme ou le diamètre du rouleau 434 présente une légère erreur ou déformation. Comme le montre la figure 40, le rouleau encreur auxiliaire 462 est disposé à l'arrière du rouleau encreur principal 434. Le rouleau encreur auxiliaire 462 est rappelé par le ressort de torsion 479 contre les surfaces d'impression 412. La profondeur des creux formés dans le corps 467 du rouleau encreur auxiliaire est réglée par la dimension des plaques d'appui 468 en contact avec les surfaces des bâtis 412 du mécanisme d'impression. On a examiné cet aspect de la structure des rouleaux encreurs à propos du second mode d'exécution de l'invention. Le rouleau encreur auxiliaire 462 suit le rouleau encreur principal sur les surfaces d'impression 412 pour achever l'application d'encre aux surfaces d'impression. Avec deux rouleaux applicateurs d'encre, on est certain de l'uniformité de l'application de l'encre et l'on est sur que toute la surface d'impression reçoit de l'encre. Lorsqu'on serre à fond la manette 425, comme le montre la figure 41, l'ensemble combiné 481 se déplace à l'avant des surfaces d'impression 412, puis vers le haut le long des rainures de guidage incurvées vers le haut 433, jusqu'à ce que l'ensemble combiné 481 s'arrête à l'avant du mécanisme d'impression 401. Alors que l'ensemble combiné est placé en avant du mécanisme d'impression 401, une platine 485 dont le fonctionnement n'est pas décrit ici se déplace rapidement vers le haut, puis vers le bas, le long des rainures verticales 486. Cela déplace une étiquette 488 d'une bande continue 487 d'étiquettes, étiquette qui a été anenée sur la platine 485 en contact avec les surfaces d'impression 412. Les différentes étiquettes 488 de la bande 487 sont ainsi imprimées. Lorsqu'on desserre la manette 425,l'ensemble combiné 481 se rétracte dans la position représentée sur la figure 39. Entretemps, la bande d'étiquettes 487 est séparée au niveau du mécanisme de séparation 406 en étiquettes imprimées individuelles 488 et leur bande d'appui de papier 489. Les étiquettes 488 sont alors amenées au-dessous de l'applicateur 407 pour être appliquées à des articles. On va décrire à présent le sixième mode d'exécution du dispositif d'encrage selon l'invention en regard des figures 44 à 47. La machine a étiqueter qui comprend ce mode d'exécution du dispositif d'encrage comporte des bâtis parallèles séparés 501 qui s'étendent de l'avant (la gauche sur la figure 44) à l'arrière de la machine d'étiquetage. Une poignée 502 est fixée d'un seul tenant aux bâtis 501 et en part vers l'arrière. Une manette 504 est montée pivotante entre les bâtis 501 et pivote autour de la cheville ou du pivot 503 dans les bâtis 501. La portion antérieure de la manette 504 forme des étriers fourchus 505. Un mécanisme d'impression 507 est fixé à la portion terminale antérieure des étriers 505. Le mécanisme-dtimpression 507 a été représenté avec deux têtes d'impression 506. Une cheville 560 de support de ressort est montée dans la poignée 502. Une autre cheville 561 de support de ressort est fixée à la manette 504. Un ressort d'entratnement 562 est interposé sous tension entre les chevilles 560 et 561, de sorte que les étriers 505 et la manette 504 sont rappelés de façon à tourner normalément dans le sens dextrorsum autour de l'arbre 503. En se référant à la figure 44, on trouve un mécanisme 542 de découpage d'étiquettes comprenant une lame de découpage 543 qui est retenue de façon à être mobile dans un support de lame 544. Le mécanisme 545 de transport des étiquettes coopère avec un rouleau de transport 551 du mécanisme de sectionnement 542 par l'intermédiaire de mécanismes à engrenages 549 et 550. I1 y a un mécanisme 545 de transport d'étiquettes découpées comprenant une courroie sans fin 548 traitée par des silicones qui tourne autour d'un rouleau postérieur 546 qui est le plus grand et d'un rouleau antérieur 547 qui est.le plus petit. On a représenté plus particulièrement le dispositif d'encrage 508 conforme au sixième mode d'exécution sur les figu res 45 à 47. I1 comprend un organe de liaison d'entrainement en C incurvé 509 et un organe de liaison oscillant en F 510, un b ti oscillant en L ou en forme de hachette 511 et une portion d'application d'encre 512. (Le côté proche du dispositif d'encrage 508 ne peut être vu sur la figure 44, du fait que la figure 44 est une vue en coupe longitudinale). L'organe de liaison ou maillon d'entrainement 509 a son extrémité supérieure ou postérieure reliée de façon à pouvoir pivoter par un pivot 514 (ou arbre de pivotement) à l'extérieur de l'étrier 505 qui est du même coté du dispositif d'encrage que le maillon 509. L'extrémité inférieure antérieure du maillon 509 est fixée de façon à pouvoir pivoter par un pivot (ou arbre de pivotement) 515 à l'extrémité libre de la branche intermédiaire 518 de l'organe de liaison ou maillon en F 510. Le maillon oscillant 510 comporte une traverse inférieure qui est reliée de façon à pouvoir pivoter par un arbre 516 à la portion terminale antérieure inférieure du bâti 501. L'extrémité supérieure du maillon 510 à l'extrémité de sa branche verticale est reliée de façon à pouvoir pivoter par un arbre 517 à l'extrémité postérieure de la portion la plus courte 521 du bâti oscillant décrit plus bas. En se référant à la figure 47, le bâti oscillant 511 est une structure en U d'un seul tenant comprenant une portion de dos 519 de liaison centrale et deux portions latérales 520 de forme générale en hachette ou en L. La portion latérale 520 qui est la plus proche du maillon 509 comprend la portion la plus courte ou de lame de hachette 521 qui fait saillie de la portion supérieure de la portion plus longue respective 522 de la portion latérale 520. Cette portion plus courte 521 est traversée par un trou à son extrémité postérieure inférieure. Un arbre de pivotement 517 passe par ce trou et relie de façon pivotante cette portion plus courte 521 au haut ou à l'extrémité de la branche verticale du maillon oscillant 510. Les extrémités inférieures des deux portions plus longues 522 sont reliées de façon pivotante par des chevilles 523 à des ouvertures 527 se trouvant à l'une des extrémités d'un organe de support 526 décrit plus loin. A l'arrière des portions terminales supérieures des deux portions latérales 520 sont formées des fentes allongées 524. Un rouleau respectif 539 coulisse dans chaque fente 524. Les deux rouleaux 539 sont ajustés de façon lâche dans leurs fentes de façon à tourner librement sur une cheville 525 qui s'étend entre les parois intérieures des bâtis 501 et se trouve à leurs extrémités antérieures supérieures. La cheville 525 positionne fixement les rouleaux 539 dans les bâtis, tout en leur permettant de tourner librement. La portion 512 d'application d'encre du dispositif d'encrage est décrite en regard de la figure 47. Elle comprend l'organe de support 526 qui est fixé de façon à pouvoir tourner par des chevilles 523 aux extrémité libres inférieures des portions plus longues 522 du bâti oscillant 511. L'organe de support 526 comporte des plaques latérales. Les dieux plaques latérales de l'organe de support comportent des ouvertures respectives 527 formées dans leurs portions antérieures, et elles comportent des ouvertures 528 formées dans leurs portions centrales. Deux rouleaux de guidage 540 sont fixés de façon à pouvoir tourner aux faces extérieures des portions postérieures des plaques latérales de l'organe de support 526. Un support en U en matière élastique 529 est fixé de façon amovible à l'organe de support 526. Aux faces extérieures des deux branches du support 529, près de leur dos de liaison, se trouvent des saillies 535 qui peuvent s'emboîter dans les ouvertures 528 de l'organe de support 526. Les extrémités libres antérieures des branches du support 529 ont la forme de portions de pincement 531 qui peuvent être pincées ensemble à leurs faces extérieures. Le pincement des portions 531 permet d'insérer et de retirer des saillies 535 dans les ouvertures 528. I1 y a deux nervures longitudinales s'étendant verticalement et faisant saillie dans des directions opposées 536 à l'arrière ou au bas de la portion de liaison du support 529 qui peuvent s'emboiter dans la rainure de réception 534 de la monture (du bâti) de type cartouche 530 que l'on va décrire ciaprès. La monture de type cartouche 530 peut être en mais re élastique (sillon désire réutiliser la cartouche pour un autre rouleau encreur 532) et elle est en U. Un rouleau encreur 532 est monté rotatif sur les deux branches de la monture 530 au moyen des arbres 533 qui partent des extrémités des rouleaux 532. Lorsque la monture 530 est en matière élastique, on peut embot- ter les arbres 533 dans les trous situés aux extrémités des branches de la monture 530 et les en débotter. Le bord inférieur ou antérieur de la portion de dos de liaison de la monture en U 530 comporte une rainure de réception 534 qui y est formée, ladite rainure pouvant recevoir les nervures 536 décrites précédemment du support 529 à la façon d'un accouplement à languette et rainure. Ainsi, la monture 530 est fixée de façon amovible au support 529. Le b ti 530 est également réuni ainsi à l'organe de support 526, ce qui achève la portion d'application d'encre 512. Grâce à la portion d'application d'encre 512, le rouleau encreur 532 est fixé de façon amovible à la machine d'étiquetage portative. Les figures 44 à 46 montrent que le rouleau encreur 532 est disposé excentriquement et légèrement en avant par rapport aux rouleaux de guidage 540. Même lorsque le rouleau encreur 532 passe dans sa position la plus avancée, représentée sur la figure 46, les rouleaux de guidage 540 sont empêchés de quitter les extrémités antérieures des rainures de guidage 541 pour sortir de la machine d'étiquetage portative. Lorsque l'encre du rouleau encreur 532 est épuisée, il faut le remplacer. On pince ensemble les portions de Pincement 531 du support 529. Cela déforme les deux plaques latérales du support 529, de sorte que ses saillies 535 quittent les ouvertures 528 de l'organe de support 526. Le bâti 530, tout en portant le rouleau encreur 532, est ainsi retiré de l'organe de support 526, ainsi que le support 529. On fait alors glisser la monture 530 et le support 529 dans des directions latérales opposées, ce qui retire les nervures 536 de la rainure 534. Si la structure de la monture 530 le permet, on met un nouveau rouleau encreur de remplacement 532 dans la monture 530. On fixe une nouvelle monture de type cartouche 530, sur laquelle est monté rotatif un autre rouleau encreur 532, comportant un nouveau corps de rouleau imprégné d'encre 537, au support 529.On repince les portions de pincement 531 du support 529, ce qui permet de réemboîter les saillies 535 dans les ouvertures 528 de l'organe de support 526. On monte le nouveau rouleau encreur 532 dans l'organe de support 526, avec le support 529. Le rouleau encreur 532 comprend un corps de rouleau spongieux 537 imprégné d'encre, ainsi que des plaques d'appui 538 qui ont un diamètre légèrement supérieur à celui du corps de rouleau 537 et sont fixées d'un seul tenant à l'extérieur du corps 537. Selon les figures 45 et 46, deux rainures de guidage parallèles 541 sont formées dans des positions correspondantes identiques dans les deux parois intérieures des bâtis de machine 501. Les rainures 541 sont inclinées progressivement vers le bas en avançant dans la machine d'étiquetage. Cependant, à l'avant de la tête d'impression 507, les rainures (les rails) 541 sont inclinées progressivement vers; le haut. Les rouleaux de guidage 540 de l'organe de support 526 sont placés de façon à rouler sur les surfaces supérieures des rainures de guidage 541 et les rouleaux descendent le long de la pente des rainures 541. D'autres moyens de guidage, tels que deux rails de guidage placés sur les parois intérieures opposées des batis, peuvent remplacer les rainures 541. Les plaques d'appui 538 roulent sous et contre les surfaces inférieures des bâtis 513 du mécanisme d'impression. Ce sont également les surfaces inférieures des étriers 505. L'inclinaison des surfaces inférieures des bâtis 513 est telle que ces surfaces et les rainures 541 se rencontreraient, si on les prolongeait, suivant un angle aigu, comme dans le second mode d'exécution décrit précédemment. En outre, les surfaces inférieures des bâtis 513 et les rainures 541 coopèrent avec le rouleau encreur pratiquement de la même façon que celle décrite dans les second et cinquième modes d'exécution, sauf que, comme odle décrira plus loin, le contact entre les plaques d'appui 538 et les bâtis 513 n'est pas le principal élan donné au déplacement du rouleau encreur 532. On va décrire à présent le fonctionnement du dispositif d'encrage 508 selon le sixième mode d'exécution de l'invention. Lorsqu'on serre la manette 504 en la faisant pivoter dans le sens sinistrorsum vers ma poignée 502, les étriers 505 pivotent aussi dans le sens sinistrorsum (ou descendant) autour de l'arbre de support 503, comme le montrent les figures 45 et 46. Alors, le maillon d'entraînement 509 qui est relié de façon à pouvoir pivoter à un étrier 505 et au maillon oscillant 510 descend à la fois vers le bas et dans le sens dextrorsum et le maillon oscillant avance sous l'action du maillon d'entraînement 509. La fixation du maillon oscillant 510 à l'arbre 516 a pour effet que le mouvement vers l'avant du maillon oscillant 510 est une rotation dans le sens sinistrorsum. Tandis que le maillon oscillant 510 pivote vers l'avant autour de l'arbre 516, le contact au niveau de l'arbre 517 entre les maillons 510 et 511 fait, de façon générale, pivoter le bâti oscillant 511 dans le sens dextrorsum autour des rouleaux 539. Les extrémités inférieures des portions plus longues 522 du bâti oscillant 511 sont reliés de façon à pouvoir pivoter à l'organe de support 526 de la portion d'application d'encre 512. Tandis que les portions plus longues 522 pivotent, Elles descendent également, en raison de la différence de direction de déplacement de la portion d'application d'encre 512. Ainsi, lorsque la portion d'application d'encre 512 avance en bloc à travers l'organe de support 526, les fentes 524 glissent le long des rouleaux emboîtés librement 539 et sont guidées par eux. L'ensemble du bâti oscillant 511 avance tout en tournant dans le sens dextrorsum autour de l'arbre 517. Cela déplace également le support 529 et le bâti (la monture) de type cartouche 530 qui sont fixés à l'organe de support 526. Tandis que la portion d'application d'encre 512 avance, les rouleaux de guidage 540 qui sont montés rotatifs sur la portion terminale postérieure de l'organe de support 526 roulent sur les surfaces supérieures des rainures de guidage 541 des bâtis 501. En même temps, les plaques d'appui 538 se trouvant sur le rouleau encreur 532 roulent contre les surfaces inférieures des bâtis 513 du mecanisme d'impression 507. A la différence du second mode d'exécution, cependant, le contact entre les bâtis 513 et les plaques d'appui 538 n'est pas ce qui fait fondamentalement avancer le rouleau 532 à travers la machine d'étiquetage. Au lieu de cela, ce sont les maillons précités qui le font.Les rainures de guidage 541 et les plaques d'appui 538 garantissent que le corps de rouleau spongieux 537 imprégné d'encre roule toujours sur les surfaces d'impression 552 des têtes d'impression 506 avec une pression prédéterminée, de façon à appliquer de l'encre aux surfaces d'impression 552. On a examiné plus haut à propos des modes d'exécution pré cédents la raison pour laquelle on obtient la pression d'encrage correcte. Lorsqu'on serre la manette 504 à fond, comme sur la figure 46, et que les plaques d'appui 538 du rouleau encreur 532 avancent au-delà et hors de contact avec les surfaces inférieures des bâtis 513 du mécanisme d'impression, les rouleaux 540 montent le long des portions antérieures inclinées vers le haut des rainures de guidage 541. Cela libère les têtes d'impression encrées 506 en leur permettant de descendre et d'amener leurs surfaces d'impression 552 en contact avec une étiquette 555 qui est amenée en position d'impression sur la courroie 548 du mécanisme 545 de transport d'étiquettes On va décrire à présent le traitement de l'étiquette 555. Selon la figure 44, une bande continue 553 d'étiquettes est dévidée d'un rouleau 558 qui est monté rotatif sur une plaque 557 qui dépasse au-dessus des bâtis de la machine d'étiquetage. La bande 553 est séparée en une bande d'étiquettes 554 comportant un adhésif au dos et une bande de papier d'appui 556, cette séparation ayant lieu au niveau d'une portion 539 de séparation d'étiquettes située en haut du bâti de la machine d'étiquetage. La bande d'étiquettes séparée 554 est alors amenée au mécanisme de sectionnement 542 où la bande d'étiquettes est sectionnée en une série d'étiquettes 555 de longueur prédéterminée. Le sectionnement est effectué par la lame tranchante ou de sectionnement 543 qui agit en réaction au mouvement de la manette 504. Les étiquettes 555 qui sont alors sectionnées sont amenées ensuite sur la courroie 548 sous l'effet de la force de. rappel élastique du ressort d'entraînement 562 qui est libéré pour agir lorsqu'on relâche la manette 504, comme on va le décrire ci-après. Lorsqu'on relache la manette pour la desserrer, l'ensemble de la machine d'étiquetage revient de sa position de la figure 46 à sa position de la figure 44. Les étriers 505 sont soulevés et pivotent dans le sens dextrorsum sous l'action du ressort d'entraînement 562. Le maillon d'entraînement 509, le maillon oscillant 510 et le bâti oscillant 511 se déplacent tous dans des sens opposés à leurs mouvements au cours du serrage de la manette 504. Cela ramène la portion d'application d'encre 512 à l'arrière de la machine d'étiquetage, tandis que ses rouleaux de guidage 540 roulent le long des rainures de guidage 541.Pendant la rétraction, le mécanisme 545 de transport des étiquettes est actionné par un dispositif de liaison à rochet connu (non représenté) qui est relié à la manette 504 et déplace la courroie 548 sur une distance prédéterminée pendant chaque cycle de serrage de la manette 504. L'étiquette 55 imprimée précédemment est amenée au-dessous de l'applicateur d'étiquettes 563, tandis qu'en même temps, l'étiquette suivante 555, qui a été sectionnée par la lame de sectionnement 543, mais n'a pas encore été imprimée, est amenée au-dessous du mécanisme d'impression 507. La suite du fonctionnement de la manette de serrage est la reproduction du fonctionnement qui vient d'être décrit. On va décrire à présent le septième mode d'exécution du dispositif d'encrage selon l'invention en regard des figures 48 à 53. La machine d'étiquetage comprenant ce mode d'exécution comprend deux bâtis parallèles séparés qui coopèrent, définissant un bati de machine 602. Un dispositif d'encrage A selon ce mode d'exécution est disposé à une portion antérieure de la machine d'étiquetage. Une poignée 601 part vers l'arrière du bâti 602 de la machine d'étiquetage. Une manette 603 qui est montée pivotante sur le bâti 602 au moyen de l'arbre de support de pivotement fixe 604 peut être rapprochée et éloignée de la poignée 601. Un ressort d'entraînement tendu 605 qui est monté entre des chevilles se trouvant sur la poignée et sur la manette, rappelle la manette dans le sens dextrorsum dans sa position représentée sur la figure 1. Deux étriers 606 fixés à la manette 603 et pouvant se déplacer avec elle s'étendent en avant de l'arbre de support 604.Les étriers 606 comportent un mécanisme d'impression B de n'importe lequel des types décrits précédemment fixé à leurs extrémités antérieures. Le dispositif d'encrage A selon l'invention s'étend entre les portions intermédiaires des étriers appariés 606 et entre les portions terminales antérieures supérieure et inférieure du bâti 602. En se référant aux figures -51 à 53, le dispositif A comprend deux maillons d'actionnement 607 qui sont fixés de façon à pouvoir pivoter à leurs extrémités supérieures postérieures, par une cheville 608, aux faces extérieures respectives des étriers appariés 606. Deux maillons en F 609 sont reliés de façon à pouvoir pivoter aux extrémités de leurs branches intermédiaires les plus courtes 610 aux extrémités antérieures inférieures des maillons d'actionnement 607 par des chevilles respectives 612. Les extrémités des branches inférieures les plus longues 611 des maillons 609 sont reliées de façon à pouvoir pivoter à une portion terminale antérieure inférieure du bâti 602 par un arbre de support 613 de l'applicateur d'étiquettes C. Les extrémités postérieures supérieures des branches verticales des maillons en F 609 sont reliées par des pivots respectifs (ou chevilles de pivotement) 615 aux portions intermédiaires de deux maillons oscillants parallèles opposés séparés 614. Les maillons oscillants 614 sont réunis par un dos. Les maillons oscillants 614 comportent des fentes verticales respectives 616 à leurs portions supérieures. Un arbre de guidage 617, qui est monté rotatif sur les bâtis de machine 602, coulisse dans des fentes 616, de sorte que les maillons 614 peuvent à la fois pivoter et se déplacer verticalement par rapport à l'arbre-617. Les portions inférieures des maillons oscillants 614 sont reliées de façon à pouvoir pivoter par deux chevilles 619 pénétrant dans des trous 619a aux portions antérieures des parois latérales d'un bottier 618 de rouleaux encreurs ayant la forme générale d'une cuvette. Le bottier 618 est en résine synthétique. Chaque cheville 619 supporte une came de poussée 620 à l'extérieur des deux côtés du boîtier 618 de rouleaux encreurs. Chaque came de poussée 620 est actionnée par un ressort de torsion hélicoïdal 622 qui est supporté sur la cheville respective 619. L'extrémité supérieure ou en crochet de chaque ressort 622 exerce une pression sur la face postérieure de la saillie 621 respective, de façon à rappeler les deux cames 620 dans le sens sinistrorsum sur la figure 53, et l'extrémité inférieure du ressort contacte la face postérieure d'une courte colonnette se trouvant sur le fond du boîtier de rouleaux encreurs 618 juste à l'arrière de l'ouverture 619a. Les trous 619a et les cames 620 sont tout près et en face de l'arbre 636 du rouleau imprégné d'encre principal A, décrit plus bas.Chaque ressort 622 fait passer la saillie respective 621 de la came respective 620 en contact avec la face inférieure de l'arbre 636 du rouleau. Deux rouleaux de guidage 623 sont fixés par des chevilles 623a aux faces extérieures des portions postérieures des parois latérales du boîtier 618 de rouleaux encreurs. Les rouleaux de guidage 623 roulent sur deux moyens de guidage étagés 638 qui sont formés à l'intérieur des deux bâtis de machine 602. Les moyens de guidage 638 jouent dans une large mesure le rôle des rails de guidage et des rainures de guidage des modes d'exécution précédents. Un support 624 de rouleaux encreurs de type cartouche est monté de façon amovible dans le boîtier 618 de rouleaux encreurs en forme de cuvette. Ce support 624 est de préférence en résine synthétique. Le rouleau encreur imprégné d'encre principal a et le rouleau encreur imprégné d'encre de finition b sont montés rotatifs dans le support 624 de rouleaux encreurs. Le rouleau encreur principal a est celui qui est le plus en avant et il a un diamètre relativement plus petit. Le rouleau encreur de finition b est le rouleau de queue et il a un diamètre relativement plus grand. Ce mode d'exécution ne se limite pas aux dimensions de rouleau décrites. Les rouleaux peuvent, au contraire, avoir les memes diamètres ou bien l'on peut inverser les positions du petit rouleau et du grand rouleau. Les deux rouleaux encreurs comprennent des corps de rouleau en matière spongieuse moussée imprégnés d'encre. L'arbre 636 du rouleau encreur principal a comporte des extrémités opposées partant des deux côtés du support 624 de rouleaux encreurs par des fentes 625a qui sont formées dans les parois latérales du support 624 de rouleaux encreurs. Les fentes 625a sont allongées verticalement, de sorte que l'arbre 636 du rouleau peut se déplacer verticalement à travers les fentes 625a, lorsqUe le rouleau encreur principal a se déplace sur les surfaces d'impression de la tête d'impression, comme on le décrira plus loin. L'arbre 637 du rouleau encreur de finition b part latéralement du rouleau b, de façon à s'emboîter dans des trous de fixation 625b qui sont formés dans le support 624 de rouleaux encreurs. Cependant, l'arbre 637 ne s'étend pas au-delà des parois latérales du support 624. Aux extrémités de l'arbre 637 se trouvent des plaques d'appui pour le rouleau encreur de finition b qui,comme on l'a représenté sur la figure 52, roulent sur la face inférieure du bâti de la tête d'impression et définissent la hauteur maximale des creux formés par les caractères dans le rouleau de finition b. En avant du support 624 de rouleaux encreurs se trouve un support de pincement 627 qui est, de préférence, en résine synthétique. Le support de pincement 627 comporte un plat 628 formé sur sa face inférieure ou postérieure. Ce plat est dimensionné et conformé de façon à être reçu dans une rainure en queue d'aronde 626 de réception qui est formée sur la face antérieure du support 624 de rouleaux encreurs. Les deux portions latérales 629 du support de pincement 627 comportent une ouverture allongée verticalement respective 630 dans laquelle pénètre et de laquelle sort un organe de pincement 632 respectif. Les deux portions latérales du support de pincement 627 comportent des trous traversants 631 jusqu'à l'arrière des ouvertures 630 pour recevoir un organe de retenue respectif d'une paire d'organes de retenue 634. Les organes de pincement 632 appariés comportent également des trous traversants 633 par lesquels les organes de retenue appariés 634 sont rappelés pour faire saillie par un ressort de compression 635 s'étendant entre les organes 634. Les organes de retenue 634 font saillie suffisamment loin pour être reçus de façon amovible par deux trous de réception opposés 634 du boîtier de rouleaux encreurs 618 par les trous 631 du support de pincement 627.Le support de pincement 627 est ainsi maintenu de façon amovible à l'extrémité antérieure du boîtier 618 de rouleaux encreurs. Les parois latérales du boîtier 618 de rouleaux encreur s comportent également deux trous de fixation 619a derrière les trous 634a dans lesquels les chevilles 619 du maillon oscillant 614 et de la came de poussée 620 s'emboîtent. I1 y a deux encoches d'appui 636 dans les parois latérales du boîtier 618 derrière les trous 619a pour recevoir l'arbre 636 du rouleau encreur principal a. Comme on le décrira-plus loin, l'arbre 636 peut se déplacer verticalement à travers la fente 625a, de façon à entrer dans les encoches 636a et à en sortir. Deux trous de fixation opposés 623b sont formés dans le boîtier 618 pour recevoir et fixer les chevilles 623a des rouleaux de guidage 623. On va décrire à présent le fonctionnement du septième mode d'exécution du dispositif d'encrage selon l'invention. Lorsqu'on serre la manette 603 vers la poignée 601, le dispositif d'encrage a passe de l'état de la figure 48 ou 52 à l'état de la figure 49. La manette et les étriers 606 pivotent dans le sens sinistrorsum autour de l'arbre de support 604. Les maillons d'actionnement 607 qui coopèrent avec les étriers 606 sont poussés vers le bas par eux. Les maillons en F 609 pivotent dans le sens sinistrorsum autour de leur arbre de support fixe 613. Alors, les maillons oscillants 614 qui sont fixés aux maillons en F 609 et coopèrent avec eux sont déplacés. Les maillons oscillants 614 sont guidés sur l'arbre de guidage 617 de façon à être poussés vers le haut (comparer les figures 48 et 49), jusqu'à ce que l'arbre de guidage 6L7 contacte l'extrémité inférieure de la fente 616. Les maillons oscillants 614 pivotent en même temps dans le sens dextrorsum autour de l'arbre de guidage 617, jusqu'à-ce qu'ils fassent saillie vers l'avant du corps de la machine, comme on l'a représenté sur la figure 49. En réaction au mouvement vers le haut dans le sens dextrorsum des maillons oscillants 614, le boîtier 618 de rouleaux encreurs qui leur est fixé de façon à pouvoir pivoter avance en même temps que les deux rouleaux encreurs a et b et que le support 624 de rouleaux encreurs Pendant leur avancement, les deux rouleaux encreurs a et b roulent sur la surface d'impression 639 choisie du mécanisme d'impression B sous pression constante et dans des conditions élastiques ajustées de façon appropriée, de façon à appliquer à la surface d'impression une quantité d'encre appropriée répartie uniformément.Le rouleau encreur avant principal a roule sur la surface d'impression 639 du mécanisme d'impression B sous une pression élastique exercée sur le rouleau a par dessous par les cames de poussée 620 qui sont rappelées par les ressorts 622 qui sont placés, du fait que les cames sont sur les axes 619, au voisinage de l'arbre 636. L'arbre 636 est également guidé dans son mouvement par les fentes 625a allongées verticalement. Grâce au contact entre le rouleau encreur principal a et la surface d'impression 639, le corps de rouleau spongieux du rouleau a imprégné d'encre est déformé et subit la formation de trous. L'encre qui a été emmagasinée dans le corps du rouleau, est refoulée à la surface du rouleau et est appliquée à la surface d'impression. Au cours du second stade, ou stade de finition, on fait rouler le rouleau de finition arrière imprégné d'encre b sur la surface d'impression 639 qui a déjà reçu de l'encre de la part du rouleau encreur principal a. Cela répartit l'encre uniformément sur la surface d'impression 639. Le mouvement du rouleau encreur de finition b est guidé par les rouleaux de guidage 623 qui sont fixés au bottier 618 de rouleaux encreurs et roulent le long des portions de guidage étagées 638 formées sur les parois intérieures du bâti de machine 2. Le rouleau de finition imprégné d'encre d agit également en absorbant de l'encre supplémentaire qui a éte appliquée à la surface d'impression par le passage précédent du rouleau principal a. Le rouleau de finition b applique également sa propre charge d'encre aux portions de la surface d'impression qui n'ont pas été alimentées de façon adéquate par le rouleau principal. En conséquence, l'application de l'encre à la surface d'impression peut être uniforme. Selon la figure 50, lorsqu'on serre à fond la manette 603, les maillons oscillants 614 descendent dans le sens dextrorsum dans une position dans laquelle les parois terminales supérieures des fentes 616 touchent l'arbre de guidage 617. Les maillons oscillants 614 font alors saillie en avant du b ti de la machine d'étiquetage. En réaction à la saillie en avant dee maillons oscillants 614, les rouleaux de guidage 623 du boîtier 618 de rouleaux encreurs se dégagent des portions de guidage étagées 638 du bâti, se déplacent en avant du bâti et sont guidés pour parvenir dans l'intervalle entre la branche intermédiaire 610 la plus petite et la branche intermédiaire 611 la plus longue des maillons en F 609, qui font alors également saillie en avant du bâti 602.Les rouleaux de guidage 623 restent en attente dans une position située en avant de la tête d'impression, jusqu'à ce que l'opération d'impression du mécanisme d'impression B soit achevée et que l'on desserre la manette 603. Lorsque la manette 603 est serrée à fond, le mécanisme d'impression B descend avec une pression prédéterminée sur l'étiquette Ll qui a été amenée sur une platine 640. L'impression de l'étiquette a lieu avec une pression d'impression constante. Juste après l'impression, la surface d'impression 630 est maintenue dans une position située légèrement au-dessus de l'étiquette L'. Les détails du mécanisme d'impression ne font pas partie de l'invention, et on ne les indiquera donc pas ici. L'étiquette L' est amenée à la platine 640 par un mécanisme de transport E à partir d'une bande d'étiquettes continue A qui est maintenue sur un support d'étiquettes D disposé au-dessus du bâti. On trouvera une description plus complète de la fourniture et du transport des étiquettes dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique Ser. No. 681.251 précitée. Lorsque la manette 603 n'est plus serrée, le dispositif d'encrage A et le mécanisme d'impression B reviennent dans leur état de la figure 48. La description précédente du dispositif d'encrage indique au moins deux rouleaux imprégnés d'encre, dont le rouleau principal antérieur est sollicité pour tourner au contact de la surface d'impression d'un mécanisme d'impression par l'action d'un dispositif élastique à pression constante et le rouleau postérieur de finition a son trajet réglé par des moyens de guidage qui appuient le rouleau contre la surface d'impression. Du fait que le trajet du rouleau principal n'est pas réglé par des rainures ou des rails de guidage, il peut toujours être sollicité contre la surface d'impression selon la pression de ressort s'exerçant sur les cames de poussée 620.Même si le diamètre du rouleau principal change ou s'il se déforme au cours de l'utilisation du dispositif d'impression, par exemple si le diamètre du rouleau diminue ou s'il se déforme par usure, ou si le diamètre du rouleau augmente pendant l'imprégnation d'encre, -le rou leau encreur principal a peut encore être appuyé contre la surface d'impression dans des conditions réglées. Ainsi, une quantité d'encre suffisante peut être appliquée à la surface d'impression avec une pression constante. Tous les modes d'exécution de l'invention présentent plusieurs avantages. Les corps imprégnés d'encre des rouleaux encreurs sont toujours obligés de tourner sur les surfaces d'impression de la tête d'impression sous une pression constante réglée. De ce fait, la quantité d'encre fournie aux surfaces d'impression peut rester constante à tout instant. Ainsi, on peut obtenir un encrage très précis des caractères et une impres sion de grande précision des étiquettes. Les rouleaux d'impression eux-mêmes sont réalisés et sont appuyés contre les surfaces d'impression des têtes d'impression de façon que l'encre qui est à leur surface, ainsi que l'encre qui est emmagasinée profondément en leur intérieur, soit toujours disponible pour être utilisée et puisse être utilisée sans pertes d'encre notables. Ainsi, une quantité d'étiquettes relativement plus importante que cela n'était possible antérieurement peut être imprimée par un seul rouleau encreur. Dans plusieurs modes d'exécution, le mécanisme de déplacement des rouleaux encreurs a été perfectionné de façon à réduire la force nécessaire pour serrer la manette pour actionner la machine d'étiquetage. Cela réduit la fatigue éventuelle de l'opérateur au cours d'une utilisation prolongée de la machine. D'autres avantages des différents modes d'exécution de l'invention ressortent de la description précédente, Un dispositif d'encrage selon l'un quelconque des modes d'exécution de l'invention est particulièrement utile pour une machine d'étiquetage effectuant une impression de précision, telle qu'une machine imprimant des codes à barres ou des caractères utilisés pour un système OCR. I1 va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, no tamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'encrage pour une machine d'étiquetage imprimant des étiquettes, ladite machine comprenant un bâti, une tête d'impression dans ledit bâti, au moins une rangée de caractères dans ladite tête d'impression, lesdits caractères étant tournés vers une position d'impression, des moyens pour déplacer une étiquette et lesdits caractères mutuellement pour mettre l'étiquette au contact des caractères et éloigner l'étiquette des caractères, une manette d'actionnement reliée audit bâti de façon à actionner ladite machine d'étiquetage, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un rouleau encreur, des moyens pour supporter et déplacer ledit rouleau encreur sur l'étendue desdits caractères lorsque l'étiquette n'est pas en contact avec lesdits caractères, des moyens de guidage de rouleau encreur dans ledit bâti placés et conformés de façon à être accouplés avec et à guider ledit rouleau encreur de façon qu'il se déplace sur l'étendue des caractères suivant un trajet prédéterminé par rapport à la tête d'impression, lesdits moyens de guidage devant rester en contact avec ledit rouleau encreur sur tout le trajet prédéterminé du rouleau encreur, de façon à faire exercer par le rouleau encreur une pression désirée sur lesdits caractères, ladite manette d'actionnement étant reliée au rouleau encreur pour le faire se déplacer suivant ledit trajet prédéterminé lorsqu'elle est actionnée. 2.- Dispositif encreur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit trajet prédéterminé dudit rouleau encreur s'étend sur l'étendue complète de tous les caractères, de telle façon que ledit rouleau encreur soit hors du trajet de contact entre une étiquette à imprimer et lesdits caractères. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un rouleau de support fixé audit rouleau encreur et le supportant, et placé de façon à contacter les moyens de guidage sur tout le trajet prédéterminé. 4.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent une fente formée dans ledit bâti et s'étendant le long de celui-ci devant lesdits caractères, et des moyens d'accouplement avec la fente situés sur ledit rouleau encreur. 5.- Dispositif selon la revendication 2, caracté risé en ce que les caractères sont disposés suivant une plura lité de rangées, et en ce que les moyens de guidage passent devant toutes ces rangées de caractères. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent une fente formée dans le bâti et s'étendant le long de celui-ci devant les caractères, un rouleau de support fixé au rouleau encreur et le supportant, ledit rouleau de support étant la partie du rouleau encreur accouplée à la fente. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le rouleau de support a un diamètre prédéterminé., et en ce que la fente a une largeur approximativement égale audit diamètre prédéterminé. 8.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un pivot situé sur le bâti, -ladite manette d'actionnement étant montée pivotante sur ce pivot, de sorte que ladite manette d'actionnement effectue un mouvement de pivotement par rapport au bâti , et un support de rouleau encreur entre ledit rouleau encreur et la manette d'actionnement pour transformer le mouvement de pivotement de la manette d'actionnement en un mouvement du rouleau encreur le long de son trajet prédéterminé. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit trajet prédéterminé du rouleau encreur s étend sur tous les caractères, de telle façon que ledit rouleau encreur soit en dehors du trajet de contact entre une étiquette à imprimer et lesdits caractères. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend un rouleau de support fixé audit rou leau encreur et le supportant, et positionné de façon à contacter les moyens de guidage surtout ledit trajet prédéterminé. 11.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les caractères sont disposés sur une pluralité de rangées, et en ce que les moyens de guidage passent devant toutes les rangées de caractères. 12.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent une fente formée dans le bâti et passant le long de celui-ci devant les carac tères, et un rouleau de support fixé au rouleau encreur et le supportant, ledit rouleau de support étant la partie du rouleau encreur qui est accouplée avec la fente. 13.- Dispositif selon la revendication 12, caracté risé en ce que ledit rouleau de support a un diamètre prédéter miné, et en ce que ladite fente a une largeur sensiblement égale à ce diamètre prédéterminé. 14.- Dispositif selon la revendication 8, caracté risé en ce que ledit support de rouleau encreur comprend un étrier fixé à la manette d'actionnement de façon à pivoter avec elle, un levier d'entraînement relié de façon à pouvoir pivoter au bâti de la machine au niveau d'un premier pivot situé sur lui et relié de façon à pivoter audit étrier au niveau d'un autre pivot situé sur lui, un levier oscillant ou basculant relié au bâti de façon à pouvoir pivoter au niveau d'un pivot respectif situé-sur lui, relié au levier d'entraînement de façon à pouvoir pivoter au niveau d'un autre pivot situé sur lui et relié audit rouleau encreur de façon à pouvoir pivoter au niveau d'un troisième pivot situé sur lui. 15.- Dispositif selon la revendication 14, caracté risé en ce que la tête d'impression est reliée fixement au bâti, en ce qu'il comprend une platine placée normalement en face des caractères dans ladite position d'impression, et des moyens à levier joignant la platine à la manette d'actionnement pour déplacer ladite platine par rapport aux caractères lorsque la manette d'actionnement est déplacée. 16.- Dispositif selon la revendication 1, caracté risé en ce qu'il comprend un support de rouleau encreur, un pivot de support de rouleau encreur situé sur ledit support de rouleau encreur, sur lequel ledit rouleau encreur est monté pivotant, un bâti de support, des moyens de support du bâti de support situés sur ledit bâti de support pour entrer en contact de façon amovible avec ledit support de rouleau encreur et pour maintenir ledit support de rouleau encreur sur ledit bâti de support, ainsi que des moyens pour fixer ledit bâti de support à ladite manette d'actionnement. 17.- Dispositif selon la revendication 16, carac térisé en ce qu'il comprend un rouleau de support pour ledit bâti de support, ledit rouleau de support étant en contact avec les moyens de guidage, de sorte que ledit rouleau de support assure ledit accouplement ou contact entre le rouleau encreur et les moyens de guidage, et une cheville de guidage dépassant du bâti de support, ledit rouleau de support étant monté rotatif sur ladite cheville de guidage. 18.- Dispositif selon la revendication 1, caracté risé en ce qu'il comprend un étrier fixé à la manette d'actionnement et dirigé vers la tête d'impression, ledit étrier étant mobile avec la manette d'actionnement, ladite tête d'impression étant fixée à cet étrier pour se déplacer avec lui, ledit étrier ayant l'une de ses surfaces terminales tournées dans la direction générale d'impression, ladite surface terminale de l'étrier étant écartée des moyens de guidage de telle façon qu'une partie au moins du rouleau encreur soit placée normalement entre eux, lesdits moyens de guidage ayant une première orientation pour guider- le rouleau encreur sur un trajet qui croise la direction de déplacement de l'étrier, ladite surface terminale ayant une seconde orientation oblique par rapport à la première, et une plaque d'appui reliée au rouleau encreur et pouvant se déplacer avec lui, ladite plaque d'appui étant normalement en contact avec ladite surface terminale de l'étrier de sorte que, lorsque ledit étrier se déplace par rapport aux moyens de guidage, ladite surface terminale, exerçant une pression sur ladite plaque d'appui, déplace ledit rouleau encreur dans une première direc tion le long desdits moyens de guidage. 19.- Dispositif selon la revendication 18, caracté risé en ce que ladite surface terminale de l'étrier fait partie de la tête d'impression. 20.- Dispositif selon la revendication 18, carac térisé en ce qu'il comprend un pivot placé sur le bâti, ladite manette d'actionnement étant montée pivotante sur ce pivot, de sorte qu'elle se déplace en pivotant par rapport au bâti, et un support de rouleau encreur placé entre le rouleau encreur et la manette d'actionnement pour transformer le mouvement de pivotement de la manette d'actionnement en mouvement du rouleau encreur le long de son trajet prédéterminé. 21.- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que la dimension et le placement de la plaque d'appui par rapport au rouleau encreur déterminent la position du rouleau encreur par rapport à la surface terminale et déterminent ainsi la pression que le rouleau encreur peut exercer sur les caractères sous l'influence des moyens de guidage. 22.- Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit étrier qu'il comprend comporte, en plus de ladite surface terminale, un élément agissant en came séparé pouvant être relié au rouleau encreur pour le déplacer dans ladite première direction. 23.- Dispositif selon la revendication 18, caractérise en ce-que ledit trajet prédéterminé du rouleau encreur s'étend sur toute l'étendue des caractères, de telle façon que ledit rouleau encreur soit hors du trajet de contact entre une étiquette à imprimer et les caractères. 24.- Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend un rouleau de support fixé au rouleau encreur et le supportant et placé de façon qu'il soit en contact avec les moyens de guidage sur tout ledit trajet prédéterminé. 25.- Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage comprennent une fente formée dans le bâti et s'étendant le long dudit bâti devant les caractères sur tout ledit trajet prédéterminé. 26.- Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens de guidage s'étendent devant les caractères sur tout ledit trajet prédéterminé. 27.- Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que les caractères sont disposés suivant une pluralité de rangées, et en ce que les moyens de guidage s'étendent devant toutes lesdites rangées de caractères. 28.- Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens de guidage comprennent un rail fixé au bâti, et des moyens fixés au rouleau encreur pour assurer l'accouplement avec le rail et se déplacer le long du rail avec le rouleau encreur. 29.- Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que lesdits moyens fixés au rouleau encreur pour assurer l'accouplement avec le rail consistent en un rouleau de support relié au rouleau encreur et le supportant, et placé de façon à contacter le rail. 30.- Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce que ledit rouleau de support est en contact avec le rail sur sa face tournée vers ladite surface terminale. 31.- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de sollicitation agissant sur ledit rouleau encreur dans la direction opposée à ladite première direction. 32.- Dispositif selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comprend un bras oscillant ou basculant relié de façon à pouvoir pivoter audit bâti et audit rouleau encreur pour assurer le support du rouleau encreur sur le bâti, ledit bras oscillant pouvant pivoter par rapport au bâti, lorsque le rouleau encreur se déplace le long des moyens de guidage. 33.- Dispositif selon la revendication 32., caractérisé en ce que l'étrier qu'il comprend comporte un élément agissant en came positionné de façon à pouvoir entrer en contact avec le bras oscillant lorsque l'étrier se déplace dans une direction particulière, ledit élément agissant en came étant placé de façon à contacter et déplacer ledit bras oscillant de façon à déplacer ledit rouleau encreur dans ladite première direction. 34.- Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comprend une surface de suiveur de came sur ledit bras oscillant, placée de façon à être contactée par ledit élément de came et de façon que cet élément glisse sur elle, lorsque l'étrier se déplace dans sa direction respective et qu'il fait pivoter ledit bras oscillant. 35.- Dispositif selon la revendication 34, caractérisé en ce que ladite surface terminale et les moyens de guidage sont placés de façon que le mouvement du rouleau encreur dans ladite première direction se produise lorsque ladite surface terminale se déplace vers les moyens de guidage. 36.- Dispositif selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti de rouleau encreur sur lequel le rouleau encreur est monté pivotant, ledit rouleau encreur étant relié au bras oscillant de façon à pouvoir pivoter par l'intermédiaire dudit bâti de rouleau encreur. 37.- Dispositif selon la revendication -36, caractérisé en ce que ledit bâti de rouleau encreur comprend des pièces de fixation destinées à être reçues par un organe de support, et un organe de support pour recevoir les pièces de fixation, ledit organe de support étant fixé au bras oscillant. 38.- Dispositif selon la revendication 37, caractérisé en ce que le bâti de rouleau encreur a une forme générale en U, comportant deux branches séparées et un dos reliant ces branches, ledit rouleau encreur s'étendant sur ledit dos du bâti de rouleau encreur, lesdites pièces de fixation étant respectivement sur chaque branche du bâti du rouleau encreur, lesdites branches du bâti de rouleau encreur pouvant fléchir élastiquement, de façon à permettre la séparation du bâti de rouleau encreur de son organe de support par déformation (fléchissement) élastique des branches du bâti de rouleau encreur, pour déplacer les pièces de fixation de leurs moyens de réception. 39.- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que ladite surface terminale et lesdits moyens de guidage sont placés de façon que le mouvement du rouleau encreur dans ladite première direction se produise lorsque ladite surface terminale se déplace vers les moyens de guidage. 40.- Dispositif selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comprend une platine placée normalement en face des caractères, ledit étrier pouvant se déplacer vers la platine, le déplacement de l'étrier vers la platine faisant que les caractères impriment une étiquette placée sur ladite platine. 41.- Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit étrier qu'il comprend comporte, en plus de ladite surface terminale, un élément agissant en came ou élément de came séparé pouvant être relié au rouleau encreur de façon à le déplacer dans ladite première direction. 42.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un étrier fixé à la manette d'actionnement et s'étendant vers la tête d'impression, ledit étrier pouvant se déplacer avec la manette d'actionnement, ladite tête d'impression étant fixée audit étrier pour se déplacer avec lui, les moyens de guidage ayant une première orientation pour guider le rouleau encreur sur un trajet qui croise la direction de dépla cement de l'étrier, un bras oscillant relié de façon à pouvoir pivoter au bâti et au rouleau encreur pour supporter ledit rou leati encreur sur le bâti, ledit bras oscillant étant pivotant par rapport au bâti lorsque le rouleau encreur se déplace le long des moyens de guidage, ledit étrier comportant un élément agissant en came positionné de façon à pouvoir entrer en contact avec le bras oscillant lors du déplacement de l'étrier dans une direction particulière, et cet élément étant placé de façon à entrer en contact avec le bras oscillant pour déplacer le rouleau encreur dans ladite première direction. 43.- Dispositif selon la revendication 42, caractérisé en ce qu'il comprend une surface de suiveur de came située sur le bras oscillant et positionnée pour être contactée par l'élément de came et pour que l'élément de came glisse sur elle, lorsque l'étrier se déplace dans sa direction respective et qu'il fait pivoter le bras oscillant. 44.- Dispositif selon la revendication 38, caractérisé en ce qu'il comprend un support de rouleau encreur, le rouleau encreur-étant relié au support de rouleau encreur de façon à pouvoir pivoter, ledit support de rouleau encreur et ledit bâti de rouleau encreur comportant des moyens d'accouplement par languette et rainure qui coopèrent pour les maintenir ensemble, de sorte que cela maintient ledit rouleau encreur sur son bâti. 45.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques reliés au rouleau encreur pour le rappeler normalement vers les caractères. 46.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens élastiques reliés au rouleau encreur pour le rappeler normalement vers les caractères, ledit rouleau de support ayant un diamètre prédéterminé, ladite fente ayant une largeur supérieure au diamètre prédéterminé, ce qui permet au rouleau encreur de se déplacer contre la force des moyens de rappel élastiques, lorsque ledit rouleau encreur passe sur les caractères. 47.- Dispositif d'encrage pour machine d'étiquetage imprimant des étiquettes, ladite machine d'étiquetage comprenant un bâti, une tête d'impression dans ce bâti, au moins une rangée de caractère dans ladite tête d'impression, lesdits caractères étant tournés vers une position d'impression, des moyens pour déplacer une étiquette et lesdits caractères l'une par rapport aux autres pour mettre l'étiquette en contact avec les caractères et l'éloigner des caractères, une manette d'actionnement reliée au bâti de façon à être mobile pour actionner ladite machine d'étiquetage, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend deux rouleaux encreurs ayant chacun un axe respectif et lesdits axes des rouleaux d'impression étant parallèles, des moyens de support et de déplacement pour déplacer les deux rouleaux encreurs sur l'étendue des caractères lorsque l'étiquette n'est pas en contact avec les caractères, des moyens de guidage de rouleau encreur dans le bâti, positionnés et conformés de façon à être en contact avec et guider les rouleaux encreurs pour les déplacer sur lesdits caractères suivant un trajet prédéterminé par rapport aux têtes d'impression, lesdits moyens de guidage devant rester en contact avec les rouleaux encreurs sur tout le trajet prédéterminé desdits rouleaux encreurs, de façon que les rouleaux encreurs exercent une pression désirée sur les caractères, ladite manette d'actionnement étant reliée aux rouleaux encreurs pour les faire se déplacer le long dudit trajet prédéterminé, lorsqu'elle est actionnée. 48.- Dispositif selon la revendication 47, caractérisé en ce que la manette d'actionnement fait se déplacer les rouleaux encreurs dans une première direction de fonctionnement sur tout ledit trajet prédéterminé des rouleaux encreurs, de façon à encrer les caractères par déplacement desdits rouleaux encreurs dans ladite première direction de fonctionnement, un ensemble de support des rouleaux encreurs, ladite manette étant reliée aux rouleaux encreurs en étant reliée audit ensemble de support, ledit ensemble de support comprenant un premier support de bâti, ledit premier rouleau encreur étant fixé de façon à pouvoir tourner à ce support de bâti, un second support de bâti, ledit second rouleau encreur étant fixé de façon à pouvoir tourner au second support de bâti, des moyens de liaison joignant le premier support de bâti et le second pour leur permettre de se déplacer ensemble sous l'influence de la manette d'actionnement, lesdits moyens de liaison étant des moyens à pivot orientés et positionnés de façon à permettre à chaque support de bâti et au rouleau encreur respectif qui lui correspond de pivoter autour desdits moyens de liaison en se rapprochant et en s'éloignant des caractères et par rapport à l'autre support de bâti1 et des moyens de rappel élastiques accouplés à chaque support de bati pour rappeler chaque support de bâti et son rouleau encreur respectif vers les caractères, indépendamment de l'autre support de bâti. 49.- Dispositif selon la revendication 48, caractérisé en ce qu'il comprend un pivot d'organe de liaison ou maillon oscillant sur le bâti, un maillon oscillant monté pivotant sur ledit pivot, ladite manette d'actionnement étant reliée au maillon oscillant pour le faire pivoter, ledit maillon oscillant étant relié à l'ensemble de support pour le faire se déplacer le long des moyens de guidage et pour déplacer les rouleaux encreurs sur les caractères lorsque la manette d'actionnement est actionnée. 50.- Dispositif selon la revendication 49, caractérisé en ce que le mode d'accouplement des rouleaux encreurs avec les moyens de guidage comprend un rouleau de support fixé audit ensemble de support et le supportant, ledit rouleau de support étant positionné pour contacter les moyens de guidage sur le trajet dudit ensemble de support le long desdits moyens de guidage. 51.- Dispositif selon la revendication 50, caractérisé en ce que le rouleau de support a un diamètre prédéterminé, les moyens de guidage comprenant une fente formée dans le bâti et s'étendant le long du b ti devant les caractères, ladite fente ayant une largeur supérieure au diamètre prédéterminé du rouleau de support, ce qui permet au rouleau de support de se déplacer sur la largeur de la fente et ce qui permet à au moins un rouleau encreur de se déplacer contre la force des moyens de rappel, lorsque lesdits rouleaux encreurs passent sur lesdits caractères. 52.- Dispositif selon la revendication 49, caractérixé en ce qu'il comprend un organe de retenue monté entre le maillon oscillant, d'une part, et l'ensemble de support, de l'autre, le mode d'accouplement des rouleaux encreurs avec les moyens de guidage consistant en un rouleau de support ports par l'organe de retenue et positionné de façon à contacter les moyens de guidage sur le trajet dudit ensemble de support le long desdits moyens de guidage. 53.- Dispositif selon la revendication 49, caractérisé en ce que la tête d'impression comporte une surface inférieure tournée vers la position dtimpression, en ce qu'il comprend une plaque d'appui reliée à l'un des rouleaux et pouvant se déplacer avec lui, ladite plaque d'appui étant normalement en contact avec la surface inférieure de la tête d'impression, la dimension et le placement de la plaque d'appui par rapport à son rouleau encreur respectif déterminant l'emplacement de ce rouleau encreur par rapport à la surface inférieure de la tête d'impression et déterminant ainsi la pression que ledit rouleau encreur peut exercer sur les caractères en roulant sur eux. 54.- Dispositif selon la revendication 53, caractérisé en ce que la plaque d'appui se trouve sur le rouleau encreur qui est le rouleau de queue, lorsque les rouleaux encreurs se déplacent dans ladite première direction de fonctionnement. 55.- Dispositif selon la revendication 48, caractérisé en ce que le premier support de bâti comprend des moyens d'accouplement amovible avec le premier rouleau encreur, en ce que le second support de bâti comprend des moyens d'accouplement amovible avec le second rouleau encreur, et en ce que les moyens de liaison du premier support et du second support comprennent un pivot joignant ensemble lesdits supports. 56.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un étrier fixé au levier d'actionnement et s'étendant vers la tête d'impression, ledit étrier étant mobile avec la manette d'actionnement, ladite tête d'impression étant fixée à l'étrier pour se déplacer avec lui, une surface terminale dudit étrier étant tournée dans la direction générale de l'impression, ladite surface terminale de l'étrier étant écartée des moyens de guidage de façon qu'une partie au moins dudit rouleau encreur soit normalement placée entre eux, une plaque d'appui reliée au rouleau encreur et pouvant se déplacer avec lui, ladite plaque d'appui étant normalement en contact avec ladite surface terminale de l'étrier, ledit levier d'actionnement étant relié audit rouleau encreur pour le déplacer dans une direction le long des moyens de guidage de sorte que, lorsque ledit étrier se déplace par rapport aux moyens de guidage1 la dimension et le placement de la plaque d'appui par rapport au rouleau encreur déterminent la position du rouleau par rapport à ladite surface terminale de l'étrier et déterminent ainsi la pression que ledit rouleau encreur peut exercer sur les caractères sous l'influence des moyens de guidage. 57.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le support de rouleau encreur comprend un étrier fixé à la manette d'actionnement pour pivoter avec cette manette, un maillon d'entralnement dont l'une des extrémités est reliée à l'étrier pour pouvoir se déplacer avec lui et lui est reliée de façon à pouvoir pivoter par rapport à lui, un maillon oscillant relié au bâti pour pouvoir pivoter par rapport à lui, ledit maillon d'entraînement ayant une autre extrémité reliée de façon à pouvoir pivoter au maillon oscillant, de façon que le mouvement du maillon d'entraînement sous l'influence de l'étrier fasse pivoter et osciller le maillon oscillant autour de sa liaison de pivotement avec le bâti, un bâti oscillant qui est monté pivotant sur un pivot de bati oscillant se trouvant sur ledit bati, de façon à pouvoir pivoter par rapport audit bati, de telle sorte que le pivotement du maillon oscillant autour de son pivot fasse pivoter ledit bati oscillant autour de son pivot, ledit rouleau encreur étant relié au bâti oscillant en un emplacement éloigné du pivot de bati oscillant de sorte que le pivotement du bâti oscillant autour dudit pivot déplace le rouleau encreur le long dudit trajet défini par lesdits moyens de guidage. 58.- Dispositif selon la revendication 57, caractérisé en ce que le bâti oscillant comprend une fente allongée, et en ce que la liaison de pivotement de bati oscillant comprend un arbre supporté sur ledit bâti de machine et passant par la fente allongée, de telle sorte que ledit bâti oscillant pivote autour du pivot de bati oscillant et se déplace par rapport à l'arbre de liaison de pivotement de bati oscillant passant par la fente du bati oscillant tout à la fois, de façon à compenser le fait que l'arbre de liaison de pivotement de bâti oscillant reste fixe lorsque le bâti oscillant pivote sous l'influence dudit maillon oscillant. 59.- Dispositif selon la revendication 58, caracté risé en ce que le maillon oscillant est en F, l'extrémité de sa branche principale étant reliée au bâti oscillant, l'extrémité de sa traverse intermédiaire étant reliée au maillon d'entraîne- ment et l'extrémité de la traverse terminale étant reliée au bati de la machine de façon à pouvoir pivoter. 60.- Dispositif selon la revendication 59, caracté risé en ce que le bâti oscillant comporte une portion en forme générale de hachette dans laquelle se trouve ladite fente allon gée pour l'arbre de pivotement du bâti oscillant, et à laquelle le maillon oscillant est relié de façon à pouvoir pivoter. 61.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que, sous l'influence de la manette d'actionnement, le rouleau encreur peut se déplacer dans une première direction de fonctionnement pour contacter et encrer les caractères, ledit rouleau de support étant excentrique par rapport au rouleau encreur, l'axe du rouleau de support étant derrière ledit rou leau encreur dans ladite direction de fonctionnement, de sorte que ledit rouleau de support peut continuer à contacter les moyens de guidage après que ledit rouleau encreur a dépassé lesdits caractères dans ladite direction de fonctionnement. 62.- Dispositif selon la revendication 47, caracté risé en ce que la manette d'actionnement provoque le déplacement des rouleaux encreurs dans une première direction de fonctionnement sur tout leur trajet prédéterminé, de façon à encrer lesdits caractères par mouvement des rouleaux encreurs dans ladite pre mière direction de fonctionnement, un ensemble de support des rouleaux encreurs, ladite manette d'actionnement étant reliée aux rouleaux encreurs en étant reliée audit ensemble de support, ledit ensemble de support comprenant un support de rouleaux en creurs, les deux rouleaux encreurs étant fixés audit support, la manette d'actionnement étant reliée aux rouleaux encreurs en étant reliée audit support. 63.- Dispositif selon la revendication 62, caracté risé en ce qu'il comprend des moyens de rappel élastique situés sur ledit support et en contact avec le rouleau qui est en tête de déplacement dans-ladite direction de fonctionnement, lesdits moyens de rappel élastique devant rappeler ledit rouleau de tête vers les caractères en opposition avec le mouvement de ce rou leau provoqué par le profil des caractères. 64.- Dispositif selon la revendication 63, caracté risé en ce qu'il comprend un arbre de support sur et pour le rouleau encreur de tête dans ladite direction de fonctionnement, ledit support comportant une formation de guidage pour permettre le guidage du mouvement de ce rouleau encreur par rapport audit support sous l'influesnce des moyens de rappel élastique et sous l'influence des profils des caractères. 65.- Dispositif selon la revendication 64, caracté risé en ce que la formation de guidage sur le support comprend une fente allongée, qui est allongée suivant le trajet sur lequel le rouleau encreur est rappelé par les moyens de rappel élastiques et lesdits caractères, ledit arbre de support du rouleau encreur de tête se déplaçant dans et étant guidé par ladite fente allongée dans ledit support. 66.- Dispositif selon la revendication 64, caracté risé en ce qu'il comprend un pivot de maillon oscillant sur ledit bâti, un maillon oscillant supporté sur ledit pivot de maillon oscillant, ladite manette d'actionnement étant reliée audit mail lon oscillant pour le faire pivoter, ledit maillon oscillant étant relié au support de rouleaux encreurs pour le déplacer le long des moyens de guidage et pour déplacer les rouleaux encreurs sur lesdits caractères, lorsque la manette d'actionnement est manoeu vrée. 67.- Dispositif selon la revendication 66, caracté - risé en ce que le mode d'accouplement des rouleaux encreurs avec les moyens de guidage consiste en un rouleau de support fixé audit support de rouleaux encreurs et le supportant, ledit rou leau de support étant positionné de façon à contacter les moyens de guidage sur le trajet dudit support de rouleaux encreurs le long desdits moyens de guidage. 68.- Dispositif selon la revendication 67, caracté risé en ce que la tête d'impression comporte une surface inférieure tournée vers la position d'impression, en ce qu'il comprend une plaque d'appui reliée à l'un des rouleaux et pouvant se déplacer avec lui, ladite plaque d'appui étant normalement en contact avec ladite surface inférieure de ladite tête d'impression, la dimen sion et le placement de la plaque d'appui par rapport à son rouleau encreur respectif déterminant la position de ce rouleau encreur par rapport à ladite surface inférieure de la tête d'impression et déterminant ainsi la pression que ledit rouleau encreur peut exercer sur les caractères lorsqu'il roule sur eux. 69.- Dispositif selon la revendication 68, caractérisé en ce que la plaque d'appui se trouve sur ledit rouleau encreur qui est le rouleau encreur de queue, lorsque lesdits rouleaux encreurs se déplacent dans ladite direction de fonctionnement. 70.- Dispositif selon la revendication 66, caractérisé en ce qu'il comprend une cuvette de support pour ledit support, ledit support étant positionné dans et relié à ladite cuvette pour se déplacer avec elle, ledit maillon oscillant étant relié audit support en étant relié à ladite cuvette, ledit rouleau de support étant relié audit support en étant relié à ladite cuvette, et en ce que lesdits moyens de rappel élastique devant contacter le rouleau encreur de tête lorsque lesdits rouleaux encreurs s'étendent entre ladite cuvette et ce rouleau encreur. 71.- Dispositif selon la revendication 53, caractérisé en ce que le mode d'accouplement des rouleaux encreurs avec les moyens de guidage consiste en un rouleau de support fixé à et supportant ledit ensemble de support, ledit rouleau de support étant positionné de façon à contacter les moyens de guidage sur le trajet dudit ensemble de support le long desdits moyens de guidage, ledit rouleau de support ayant un diamètre prédéterminé, lesdits moyens de guidage comprenant une fente formée dans ledit bâti et s'étendant le long dudit bati devant lesdits caractères, ladite fente ayant une largeur supérieure au diamètre prédéterminé du rouleau de support, ce qui permet audit rouleau de support de se déplacer sur la largeur de ladite fente et permet à l'autre rouleau de support non pourvu de plaque d'appui de se déplacer contre la force des moyens de rappel élastiques lorsque les rouleaux encreurs passent sur lesdits caractères.