Brevet FR2346755A1 — publié le 19771028

L'invention concerne un dispositif de commutation automa- tique pour le déclenchement d'appareils de lancement de cibles mobiles dans le tir sportif. Elle s'applique pour déclencher le lancement de toutes cibles, telles que plateaux ou pigeons d'argile, pigeons vivants, électro-cibles, cibles roulantes ou rabiot, etc. Elle concerne toutes catégories de tir sportif et en pa.rti- culier le ball-trap, quelque soit la nature de la fosse, fosse américaine, fosse universelle, fosse olympique, etc. Dans le tir sportif et notamment dans le tir de compétition, on sa.it que plusieurs tireurs, généra.lement au nombre de 6, sont disposés sur le pas de tir avec des appareils de lancement dissimulés da.ns une fosse devant eux ; par exemple pour la discipline olympique, deva.nt cha.que poste de tir en nombre égal à 5, sont dissumulés trois appareils de lancement orientés selon des angles différents et de puissances différentes.Chaque tireur se dépla.ce d'un poste de tir a.u suiva.nt après que l'ensemble des tireurs ait tiré une cible, de sorte que, à la fin d'une série de tir, cha.que tireur soit pa.ssé le même nombre de fois à cha.que poste (5 fois pour le tir olympique). I1 est indispensable, d'une part, que chacun des tireurs ne puisse prévoir a.u cours d'un tir l'appareil de lancement qui sera déclenché, d'autre part, que sur une série de tir (25 plateaux pour chaque tireur) chaque tireur a.it eu rigoureusement la meme répartition dans le lancement des cibles. Dans les installations cla.ssiques, la commutation pour permettre le déclenchement des appareils de lancement s'effectue manuellement a.u moyen d'un commutateur rotatif ; l'opérateur valide en outre par un commande manuelle un capteur microphonique devant lequel le tireur concerné peut donner un ordre sonore de déclenchement T'Pull". Cet ordre engendre un signal qui provoque le déclenchement de l'appareil préalablement sélectionné par la ma.noeuvre du commutateur. Ce type de dispositif présente dans la pratique plusieurs inconvénients. En premier lieu, il exige la présence permanente d'un opérateur dont ravail nécessite une attention très soutenue. I1 est fréquent au cours du déroulement des séries de tir que cet opérateur commette une erreur de manoeuvre, volonta.ire ou involontaire, ce qui fausse la répartition du lancement et donne lieu à contestation. L'opérateur peut également oublier de va.lider un ca.pteur microphonique ou ne pas valider le bon : le tireur nor malement concerné lance son ordre "pull" inutilement, se déconcentre et se trouve désavantagé lorsqu'il doit tirer. Ainsi, de nombreuses contestations sont soulevées en compétition sur les pas de tir et ce d'autant plus que les tireurs connaissent les imperfections du système et sont constamment sous tension pour déceler tout incident susceptible de les d:ésa.vantager. La. présente invention se propose de pallier les défauts sus-évoqués des dispositifs classiques, en fournissant un dispositif automatique ca.pa.ble de commuter les a.ppareils de lancement selon une répartition équitable et de va.lider tour à tour chaque capteur microphonique, sa.ns intervention humaine. Un autre objectif de l'invention est de permettre d'ajus- ter, au préalable ou en cours de tir, la. cadence de commutation des appareils de lancement en fonction de la cadence de tir conditionnée par le comportement des tireurs. Un autre objectif de l'invention est d'améliorer la. sécurité du déroulement des tirs en limitant les possibilités de déclenchements intempestifs. Un autre objectif de l'invention est de garantir des séries de tir dont les déroulements sont différents, de sorte qu'un tireur ayant assisté à des séries de tir précédentes ne puisse en déduire le programme qui sera le sien. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif pouvant être adapté instanta.nément a.u nombre de tireurs presents en garantissant automatiquement une répartition équitable pour ces tireurs. Un autre objectif de l'invention est de permettre à un Directeur de tir d'intervenir par une commande manuelle, si besoin s'en fait sentir, pour régler un incident de tir. Un autre objectif de l'invention est de fournir un dispositif permettant le choix d'une discipline de tir, par exemple discipline olympique à 15 a.ppareils de lancement ou discipline dite universelle à 5 appareils de lancement, avec garantie de répa.rtition équitable des lancements pour la discipline choisie. Un autre objectif est de permettre un contrôle visuel constant du déroulement du tir. A cet effet, selon l'invention, un dispositif de commuta.tion automatique, destiné à commuter selon un progra.mme préétabli une pluralité de lignes de sortie connectées à des appareils de lancement en vue de leur déclenchement en fonction d'ordres sono res détectés par des capteurs microphoniques placés à proximité des tireurs, comprend un premier ensemble de mémorisation adapté pour mémoriser, d'une part, un ordre voca.l de lancement crié par un tireur devant un capteur microphonique va.lidé, d'autre part, une détonation si celle-ci suit cet ordre vocal dans un laps de temps déterminé Tî, un second ensemble de mémorisation avec un compteur d'a dressage et au moins une mémoire programmée de capa- cité appropriée pour contenir le programme de tir, un générateur d'impulsion gnc pour délivrer avec un délai de temporisation T3 une impulsion d'avance du programme sur commande du premier ensemble ue mémorisation, de sorte quele progra.mme avance d'un pas si une détonation stest produite dans le laps de temps T1 qui suit l'ordre vocal du tireur, enfin un ensemble de sélection et de commutation a.gencé pour sélectionner et commuter à chaque pas du programme un capteur microphonique et une ligne de sortie en fonction du programme lu dans le second ensemble de mémorisation, le capteur étant commuté pour validation a.près avance du programme et la ligne étant commutée en vue du déclenchement de l'appareil de lancement correspondant pa.r action d'un signal de commande correspondant à l'ordre vocal de lancement. te programme de tir écrit dans la ou les mémoires programmées comporte un nombre de pas fonction du nombre de tireurs et du nombre de cibles devant autre tirées par chaque tireur ; chaque pas du programme définit un appareil de lancement et un capteur microphonique de sorte que la. succession des pas conditionne une même répartition des appareils de lancement pour chaque tireur. Le déroulement d'une séquence de tir correspondant à un pas du programme est le suivant: Le saut du pa.s précédent au pa.s considéré est engendré par le générateur d'itnpilsion sur ordre du premier ensemble de mémorisation. Les informations écrites dans le second ensemble de mémorisation et qui correspondent au pas considéré sont envoyées vers l'ensemble de sélection et de commutation qui sélectionne et qui valide un capteur microphonique et qui sélectionne une ligne de sortie. Lorsque le tireur crie devant le capteur validé son ordre "Pull", cet ordre engendre la. commutation de la. ligne sélectionnée et le lancement d'une cible. En outre cet ordre est mémorisé dans le premier ensemble de mémorisation penda-nt un temps 210 Si le tireur tire pendant cette période, la. détonation est à son tour mémorisée et, au terme d'un temps T3, le générateur d'impul sion déclenche automatiquement le saut au pas suivant du programme. Si, au contraire, le tireur n'a pas tiré ou a tiré en dehors du temps T1, il y a événement anormal et l'avance du programme n'est pas provoquée en raison de la non mémorisation de la détonation. Le m8me capteur microphonique reste alors validé et la. même ligne de sortie sélectionnée : ainsi le tireur peut, s'il y a lieu, recommencer la. même séquence de tir. Ia valeur du temps T1 est choisie statistiquement en fonction du laps de temps pendant lequel la cible à portée de tir peut normalement autre tirée. Le temps T3 conditionne la. durée de maintien du programme sur chaque pas après détonation ; il est choisi en jonction de la zaden- ce de tir souhaitée. Selon un mode de réalisation préférée, le premier ensemble de mémorisation comprend trois mémoires unitaires notamment du type bascules électroniques : - une première mémoire, monostable, agencée pour mémoriser pendant un temps T1 l'ordre vocal du tireur, - une deuxième mémoire, bistable, agencée pour se trouver dans un état initial conventionnel si la première mémoire se trouve da.ns son état stable et pour pouvoir changer d'étant dans le cas contraire par action d'un ordre sonore, - enfin, une troisième mémoire, monostable, agencée pour mémoriser pendant un temps T une détonation, cette mémorisation étant inhibée lorsque la deuxième mémoire est dans son état initial, le retour à son état stable de cette troisième mémoire engendrant la. production d'une impulsion d'avance du programme par le générateur d'impulsion. Au terme du temps T1 suivant l'ordre vocal, la premièrc mémoire revient dans son état stable ; la deuxième mémoire change d'état une première fois à réception de 'ordre vocal et revient ensuite à son état initial soit par suite de la détenation si celle-ci se produit dars le temps il, soit par le retour il'é- tat stable de la première mémoire.La troisième mémoire changs d'état pour mémoriser la détonation uniquement si la deuxième mé- moire n'est pas revenue dans son état initial d@ sorte que la production d'une impulsion d'avance n'est provoquée par le reto@r à l'état initial de la troisième mémoire (au bout du temps de mémo risation T3), que si la détonation s'est produite cars le ter. s T10 L'invention ayant été exposée dans se forme généra@@, d'autres caractéristiques, buts et avantages de celle-ci se dégagerontde la description qui suit, en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs ; sur ces dessins qui font pa.rtie intégrante de la. description - la figure I est un schéma synoptique d'ensemble d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, - les figures 2a et 2b sont des chronogrammes destinés à faciliter la compréhension dela figure 1, - la figure 3 est un tableau qui illustre, à titre d'e xsmple, un programme de déroulement de tir, - les figures 4, 5, o, 8, 10, 11, 12, 13 et 15 sont des schémas d'ensenDles additionnels susceptibles d'équiper le dispositif pour améliorer sa sécurité et sa souplesse d'exploitation, cependant que les figures 7, 9 et 14 sont des chronogrammes destinés à faciliter la. compréhension respectivement des figures 6, 8 et 13. - la. figure 16 schématise, à titre d'exemple, l'implan talion d'un pas de tir équipé d'un dispositif conforme à l'invention. Le dispositif- représenté à titre d'exemple à la figuraI est destiné à a.ssurer le déclenchement d'un appareil de lancement APi parmi m appareils en fonction d'un programme équitable préétabli, sans intervention d'un opérateur, les différentes opérations de sélection s'effectuant automatiquement à partir d'ordres sonores, ordre voca.l "Pull" du tireur concerné pa.r le tir a.u moment considéré et ordre sonore constitué par la. détonation qui suit. Les m appareils de lancement sont d'un type classique et connectés à m lignes de sortie du dispositif, désignées pa.r L1, L2 ...Li. ..Lm à la. figure 1. Les tireurs disposent de n capteur microphoniques CM1, CM2 ...CMå ...CMn placés à leur voisinage. Par exemple dans le tir dit t:à la fosse olympique" dont le pas de tir comporte 5 postes, 6 tireurs sont en général présents, 5 pla.cés cha.cun à un poste et un en attente derrière le premier poste un ca.pteur microphonique est prévu à l'avant de cha.que poste. Le dispositif conforme à l'invention représenté à la figure 1 comprend : - un commutateur de capteur microphonique CC pourvu de n entrées primaire, cha.cune appelée à être connectée à un ca.pteur microphonique, et d'un groupe d'entrées de commande de sélection, ledit commutateur CC doté d'une sortie étant adapté pour sélectionner une entrée primaire et la relier à sa sortie, en fonction de l'état des entrées de commande de sélection, - un organe d'uniformisa.tion U agencé pour recevoir les signaux issus du commutateur CC et adapté pour calibrer cha.que signal reçu et délivrer un signal correspondant u de durée uniforme, - un conditionneur C1 agencé pour recevoir, à une entrée primaire, le signal u issu de l'organe d'uniformisation U et à deux entrées de validation, des signaux m2 et m3 à partir desquels s'effectue une validation du signal u, ce conditionneur étant adapté pour délivrer un signa.l de commande C1 correspondant au signal u issu de l'organe U sous réserve de double validation réalisée à partir des signaux m2 et m3, - une mémoire unitaire MI agencée pour recevoir à son entrée le signal de commande c1 issu du conditionneur C1 et pour délivrer à sa sortie un signal m1 image de son état, cette mémoire Ml étant monostable et adaptée pour changer d'éta.t à la réception de ce signal cî et pour revenir à son état stable a.u terme d'un laps de temps déterminé T1, - un conditionneur C2 agencé pour recevoir, à une entrée primaire, le signal u issu de l'organe d'uniformisation U et, à deux entrées de validation, les signaux m2 et m3 déjà évoqués, à pa.rtir desquels s'effectue une validation du signal u, ce conditionneur étant adapté pour délivrer un signal de commande c2 correspondant au signal u sous réserve de double validation réalisée à partir des signaux m2 et m3, - une mémoire unitaire M2 agencée pour recevoir, à une entrée primaire, le signal de commande c2 issu du conditionneur C2 et, à une entrée de remise à zéro, le signal m1 issu de la. mémoire MI, cette mémoire M2 étant bistable et adaptée pour changer d'état à cha.que réception du signal de commande c2 et pour revenir dans un état conventionnel, dit état zéro, par action du signal ml, ladite mémoire délivrant un signal m2 image de son état, à partir duquel est a.ssurée une des validation des conditionneurs C1 et C2, - un conditionneur C3 agencé pour recevoir, à une entrée primaire, le signal u issu de l'organe d'uniformisation U et, à une entrée de validation, le signal m2 issu de la mémoire M2, ce conditionneur étant a.dapté pour délivrer un signai de commande c3 correspondant au signal u sous réserve de validation réalisée à pa.rtir du signal m2, - une mémoire unitaire M3 agencée pour recevoir le signal de commende c3 issu du conditionneur C3 et pour délivrer, à sa sortie, un signal m3 image de sont état, à partir duquel est assurée une des validations des conditionneurs CI et C2, cette mémoire M3 étant mono stable et adaptée pour changer d'état à la réceptior du signal e3 et pour revenir à son état stable au terme d'un laps de temps @éterminé T3, - un générateur d'impulsion G a.gencé pour recevoir le si gnal ej issu e la mémoire M3 et adapté pour délivrer à sa sortie une impulsion g d'avance du programme au moment du retour à l'état table de la mémoire M3, - un compteur d'adressage CA agencé pour recevoir les impulsions g du générateur G en vue de son incrémentation, ce compteur comportant une pluralité de sorties délivrant des signaux ca dont l'ensemble représente à chaque instant sa valeur de comptage, - au moins, une mémoire programmée NP dans laquelle sont inscrits seoir le programme de tir préétabli, des codes représentant les appareils ae lancement et capteurs microphoniques, cette mémoire présentant des entrées d'adressage reliées aux sorties du compteur C pour recevoir les signaux ca et des sorties de lecture pour délivrer pour chaque valeur de comptage, un code ij corresponda.nt à un appareil de lancement et à un capteur microphonique, - un décodeur-sélecteur DS agencé pour recevoir le code ij fourni à chaque pas du programme par la. mémoire MP, ce décodeursélecteur DS étant pourvu de deux groupes de sortie de sélection, un groupe de sorties pour la sélection d'un appareil de lancement et un groupe de sorties pour la sélection d'un capteur microphonique, ces dernières reliées aux entrées de commande de sélection du commutateur CC, ce décodeur-sélecteur DS étant adapté pour délivrer, à partir du code iu, dans le premier groupe de sortie, un signal de sélection dai de l'appareil de lancement correspondant et, da.ns le second groupe de sortie, un signal de sélection dsj du ca.pteur correspondant, - un commutateur d'appareil de lancement CL pourvu d'entrées primaires recevant le signal de sélection dsi issu du décodeur-sélecteur DS et d'une entrée de validation recevant le signal c1 issu du conditionneur CI, ce commutateur CL présentant m sorties, chacune connectée sur une ligne de sortie d'un appareil de lancement, ledit commutateur étant adapté pour commuter la ligne de sortie Li correspondant au signal dsi, à l'instant de réception du signal cî. Les divers organes constituant le dispositif syant été présentés avec leurs fonctions respectives, on va expliquer ci-des@ous le fonctionnement d'ensemble en référence aux chronogrammes ces figures 2a et 2b. La constitution technologique de chaque organe peut revêtir des formes diverses et est à la portée de l'homme de l'art. En particulier la mémoire programmée MP peut être une mémoire électronique du type PROM, une mémoire à support papier, une mémoire magnétique, etc. Le chronogramme 2a représente le déroulement normal d'ne séquence de tir correspondant à un pas du programme inscrit dans la mémoire hP. Le pas considéré correspond à une adresse de la. mémoire dans laquelle sont inscrites les informations relatives au capteur microphonique à valider CMj et à la ligne de sortie à commuter Li. Le passage du pas précédent au pas considéré détermine, d'une part, par l'entremise des signaux dsj la validation du capteur microph@- nique CMj, d'autre part, par l'entremise des signaux dsi la sélection de la ligne Ti. Le tireur concerné peut donner son ordre "Full" devant le capteur CMj. Tout ordre sonore donné devant un autre capteur n'aura. aucun effet. Comme on le verra, l'ordre vocal "Pull" provoque le départ Immédiat de la cible par commutation de la lign Li dans lu com- mutateur CL. En déroulement normak, la détonation "Pan 1" suit cet ordre vocal dans un intervalle de temps T1 avec ou sens seconde détonation "Pan 2". A la sortie du commutateur CC es trouve, donc, des signaux variables du type de ceux schématisés à a figure a. Chaque signal est mis en forme par l'organe d'uniformisation U qui le transforme en une impulsion calibrée en durée. Le conditionneur C1 délivre un signal c1 dont l'expression est : c1 = u# m2 #m3. Ce conditionneur peut en particulier être une combinaison de portes logiques ET, OU et NON LT, combinaisor qui se déduit de façon évidente de l'expression ci-dessus. Ainsi le signal C1 est constitué par une seule impulsion à l'instant Ce l'ordre vocal "Pull", les autres impulsions de u étant éliminées du fait que les mémoires M2 et M3 ont changé d'état comme le mon- tre le chronogramme.Ce signal c1 est envoyé dans le commutateur CL qui provoque le déclenchement de l'appareil de lancement @réa- lablement sélectionné Le signa.l cl provoque également le changement d'état de la mémoire monostable M1 qui peut ainsi mémoriser l'ordre vocal pendant le temps TI. Le conditiorneur C2 délivre un signal c2 dont l'expression est c2 = u# (m2#m3). Ainsi le signal c2 est constitué par deux impulsions, l'une correspondant à l'ordre vocal "Pull", la. seconde à la première détonation "Pan 1" qui a eu lieu pendant l'intervalle de temps 21, l'impulsion de u çui correspond à l'éventuelle seconde détonation étant éliminée du fait que la mémoire N2 est revenue à son état stable et que la mémoire E3, par contre, a. été déclenchée. Le signal c2 provoque deux changements d'état successifs de la mémoire bistable M2 ; cette mémoire M2 revient donc à son état initial conventionnel a.près les deux impulsions (éta.t d'origine avant l'apparition de l'ordre vocal) et demeure dans son autre état pendant le temps T2 séparant les deux impulsions de c2. Le conditionneur C3 reçoit le signal m2 image de l'état de la mémoire M2 et le signal u. Ce conditionneur délivre un signal c3 = un m2, qui comprend une seule impulsion correspondant à la première détonation "Pan 1". La mémoire M3 déclenchée pa.r cette impulsion mémorise cette première détonation penda.nt un temps T3, au terme duquel son retour à l'état sta.ble provoque l'élaboration d'une impulsion d'a.- vance g dans le générateur G. Cette impulsion g entrane l'incrémentation d'une unité du compteur d'adressage CA ; la. nouvelle va.leur de comptage de ce compteur est appliquée à la. mémoire MP et détermine la sortié des informations i'j' inscrites da.ns l'élément de mémoire suivant de sorte que le pa.s suivant est enclenché (sélection du ca.pteur microphonique suivant et d'une nouvelle ligne de sortie). Un nouveau cycle peut commencer, sans intervention huma.ine et ainsi de suite jusqu'à la fin du tir. Le chronogramme 2b symbolise un déroulement anormal de la séquence : absence de détonation ou détonation ta.rdive au-delà de T1 (pointillé). Comme permettent de le comprendre ce chronogramme et les explications précédentes, le lancement de la cible s'effectue normalement lors de l'ordre vocal par l'action du signal C1, ma.is aucune impulsion d'avance n'est générée en raison de l'absence de détonation da.ns l'intervalle de temps T1 succédant à cet ordre vocal. Le programme n'avance pa.s et il est ainsi possible de redonner a.u même tireur la même cible. Le ca.s où il n'y a pas de détonation après l'ordre vocal correspond généralement dans la. pratique à l'incident désigné pa.r "NO BIRD" où la cible part dans des conditions irréguliéres etn'est pas tirée (cible brisée, appareil de lancement défectueux, etc.). Dans ce cas, le tireur a droit à la même cible ce que lui garantit le dispositif sans a.ucune intervention extérieure : il suffit que le tireur relance son ordre "Pull" puisque son capteur reste validé, tandis que le même appareil de lancement reste sélectionné. La. figure 3 donne un exemple de programme contenue da.ns la mémoire MP pour le tir olympique à 6 tireurs. Le pas de tir correspondant est schématisé à la figure 16 : il comporte 5 postes de tir PI, PII, ...PV pourvu chacun d'un capteur microphonique CM1, CM2, ...CM5. Dissimulés dans une fosse frqntale, se trouvent en regard de chaque poste de tir trois appareils de lancement, soit au total 15 appareils reliés chacun à une ligne de sortie L1, L2 .L15. Après chaque série de 5 tirs les tireurs se décalent d'un poste, le cinquième venant se placer en attente derrière le premier poste. Le tableau de la figure 3 donne le code inscrit dans chaque élément de mémoire, avec l'adresse correspondante de cet élément. Dans cet exemple les codes sont fixés en base 16, les éléments mémoires comportant 4 digits chacun : l'appareil relié à la ligne t1 est représenté par le code 1, celui relié à la ligne L2 par le code 2, etc., celui relié à la. ligne L10 pa.r le code A (nombre-suivant le nombre 9 dans la base hexadécimale),... , celui relié àla ligne L15 par le code F. De plus on a porté dans le tableau de la figure 3 pour en faciliter la compréhension le numéro du tireur a.uquel est destiné l'appareil de lancement codé dans l'élément mémoire, ainsi que le nombre de passage de ce tireur au poste considéré. Par exemple, la. lecture du premier élément de mémoire (adresse 00) détermine le choix du troisième lanceur au poste 1, le premier tireur passent pour la première fois à ce poste. Le capteur microphonique sélectionné est déduit du code de l'appareil de lancement (^M1 correspond à L1, L2 ou L3, CM2 à I4, L5 ou Lo, etc...) Lorsque le dispositif de commutation conforme à l'invention enclenche le pas suivant, c'est l'élément mémoire d'adresse 01 qui est lu : en l'exemple l'appareil de lancement sélectionné est celui qui porte le code G, cependant que le capteur microphonique du poste II est validé. Dans le tir olympique chaque tireur passe 5 fois à chaque poste de ftir de sorte qu'il existe 150 séouences de tir et 150 pas. La mémoire MP possède dans cet exemple une capacité de 150 éléments à 4 digits chacun. La programme est établi de façon que chacun des @ tireurs aienr à chaque poste la même répartition d'appareils de lencement déclenchés. Par exemple au poste III, l'appareil de lancement correspendent au code 7 a éta déclenché 1 fois pour chaque tireur, l'appareil code 8 - deur fois et l'appareil code 9 deux fois ; bien entendu l'ordre des déclenenments est différent pour chaque tireur de sorte qu'à une séquence donnée, le tireur ne peut connaî tre l'appareil qui sera déclenché. Par ailleurs le dispositif conforme à l'invention peut utilement être complété en vue de donner à un Directeur de tir la possibilité de stcpper momentanément par une commande manuelle l'avance du programme ainsi que le déclenchement des appareils devant cernent.En cas d'incident quelconque (cible .0 BIRD tirée par erreur, incident divers nécessitant un arrêt momentané, etc.) tcus les capteurs micro phoniques sont invalidés et le programme est immobilisé sur le pas en cours. Comme le schématise la figure 4, le dispositif de commutation comprend dans ce cas un organe de validation V - commande manuelle adapté pour délivrer un signal de va- lidation v vers deux conditionneurs CVu et CVg, l'un CVu interposé à la sortie de l'organe d'uniformisation U pour autoriser ou inhiber la transmission du signal u en fonction de la position de la commande manuelle, l'autre CVg interposé à la. sortie du générateur d'impulsion G pour autoriser ou inhiber la transmission des impulsions g. En conséquence, le capteur microphonique concerné reste sélectionné mais l'inhibition du signal u provoque celle du signal c1 et supprime la transmission de l'ordre vocal "Pull", de sorte que le capteur micro phonique sélectionné est momentanément mis hors circuit. De plus le programme est arrté par l'inhibition du signal En outre comme le schématise la figure 5 la mémoire unitai- re N3 est, avantageusement, associée à un organe de réglage manuel RM3, inséré dans le circuit de temporisation de cette mémoire pour lui conférer une durée de temporisation T3 ajustable.Comme on l'a vu, cette durée T3 est la durée de maintien du pas après la pre mi ère détonation, durée au cours de laquelle les capteurs sont tous inhibés ; au terne de ce temps 3, le pas suivant est enclenché. Ainsi il est possible d'adapter manuellement la cadence de succession des pas en fonction de la cadence de tir. Par exemple pour des tireurs débutants, le temps T5 sera pris assez grand de l'ordre de 4 à 5 secondes, de sorte que le tireur concerné par le tir suivant ait le temps de se préparer sans risque de déclenchement par un bruit accidentel. Pour des tireurs chevronnés et rapides ce temps peut autre réduit à 1 à 2 secondes environ. Par ailleurs le dispositif de commutation peut être perfectionné en vue d'améliorer la sécurité du déroulement du tir et comporter comme le schématise la- figure 6, d'une pa.rt, un a.dditionneur logique AL,agencé pour recevoir les signaux m2 et m3 des mémoires M2 et M3 et a.da.pté pour fournir un.signa.l de commande al pendant les périodes où la mémoire M2 n'est plus da.ns sont état zéro ou pendant les périodes où la mémoire M3 a quitté son état stable, d'autre pa.rt, un atténua.teur de signal AT, interposé entre la sortie du commutateur de capteur CC et l'entrée de l'organe d'u- niformisa.tion U et recevant le signal de commande issu de l'a.ddi- tionneur logique AL, cet atténuateur AT étant ada.pté pour transmettre intégralement le signal cc en l'absence de signal de commande et pour transmettre une fraction de ce signal pendant toute la durée de présence du signal de commande. Ces moyens supplémenta.ires permettent d'atténuer automa.tiquement l'amplitude des signaux transmis pa.r le ca.pteur validé, après réception de l'ordre vocal du tireur. Ainsi un deuxième ordre vocal ne peut donner naissance à un signal u en raison de son amplitude trop faible : seule la détonation qui suit normalement l'ordre vocal est assez intense pour autre transmise. Le chronogramme de la figure 7 illustre le fonctionnement des moyens ci-dessus décrits. L'additionneur AL effectue la somme logique des signaux mL et m) pour fournir un signal al qui débute lors de l'ordre vocal "Pull". non cas de déroulement normal, ce si gnal se termine à la fin du temps T3, c'est-à-dire au moment du saut au pas suivant. S'il n'y a pas eu de détonation norma-le, le signal al se termine à 13 fin du temps 22. L'atténuateur AD est commandé par ce signal et ne transmet qu'une fraction du signal issu du capteur lorsque le signal de commande ai est actif. L'atténuateur AT peut être choisi pour transmettre les 1/3 environ de l'amplitude du signal lorsqu'il est commandé par le signal al. En outre il est cpportun, notamment dans les compétitions, d'éviter que deux séries de tir consécutives se déroulent exacte- ment de la même façon, le déclenchement des appareils de lancement s'efftctuant dans le même ordre pour les deux séries, En effetcertarins tireurs chevronnés peuvent essayer de se souvenir du dérou liement des séries de tir précédentes pour en dédure la répartition qui leur est destinée. I1 est possible de prévoir une mémoire NP interchangeable de sorte que, entre deux séries de tir, une nouvelle mémoire avec un nouveau programme puisse titre mise en place ; il est également possible de prévoir plusieurs mémoires MP qui sont automatiquement commutées à la fin d'une série. Selon un autre mode de réalisation ne nécessitant que la présence d'une seule mémoire KP, le dispositif de commutation est adapté pour engendrer à la fin de chaque série de tir un décalage de la lecture du programme d'un nombre de pas déterminé afin demodifier l'ordre de déclenchement des appareils de lancement dansla. série de tir suivante. Ainsi les tireurs ne connaissent pas le point de départ d-'une série de tir et le caractère imprévisible des ordres de départ est assuré ; si on désire que la série de tir commence toujours au poste I le nombre de pas du décalage est évigemment pris égal à un multiple du nombre de postes de tir. Le mode de réa.lisation ci-dessus visé est schématisé à la figure 8 ; le dispositif comprend da.ns ce ca.s - un compteur de pas GP à valeur présélectionnée par commande manuelle, ce compteur étant agencé pour recevoir des impulsions vp correspondant aux impulsions g après va.lida.tion dans un conditionneur VP, ledit compteur éta.nt adapté pour délivrer un signal d'égalité cp lorsque sa valeur de comptage atteint la valeur de présélection, - un compteur de décalage CD a' valeur présélectionnée par commande manuelle, ce compteur étant agencé pour recevoir des impulsions vd correspondant aux impulsions g après validation da.ns un conditionneur VD, ledit compteur étant a.da.pté pour délivrer un signal d'égalité cd lorsque sa valeur de comptage atteint sa valeur de préselection, - une mémoire unitaire M4 a.gencée pour recevoir à une entrée primaire le signal cp issu du compteur de pa.s CP et, à une entrée de remise à zéro, le signal cd issu du compteur de décalage CD, cette mémoire M4 étant bistable et adapté pour cha.nger d'état à chaque réception du signal cp et pour revenir dans un état conven tionnel, dit éta.t zéro, pa.r a.ction du signal cd, la.dite mémoire délivrant un signa.l m4 ima.ge de son éta.t, servant à aiguiller par l'entremise des conditionneurs VP ou VD les impulsions g, soitvers le compteur CP, soit vers le compteur CD et vers une entrée de re boucla.ge du générateur G, - le conditionneur VP sus-évoqué agencé pour recevoir, à une entrée primaire, les impulsions g issues du générateur d'impulsion G et, à une entrée de validation, le signal m4 issu de la mémoire M4, ce conditionneur VP étant adapté pour délivrer vers le compteur CP des impulsions vp identiques aux impulsions g lorsque la. mémoire M4 est da.ns son état zéro et pour inhiber la. tra.nsmission des impulsions lorsque la mémoire M4 est da.ns son autre état, - le conditionneur VD sus-évoqué agencé pour recevoir, à une entrée primaire, les impulsions g issues du générateur d'impulsion G et, à une entrée de validation, le signal m4 issu de la mémoire M4, ce conditionneur VD étant ada.pté pour inhiber la tra.nsmission des impulsions lorsque la. mémoire M4 est dans son état zéro et pour délivrer des impulsions vd identiques aux impulsions g lorsque cette mémoire est dans son autre état, ces impulsions jetant délivrées, d'une part, vers le compteur de décalage CD pour compter les décalages après la fin de tir, d'autre pa.rt, vers l'entrée de rebouclage du générateur G pour entretenir la. génération des impulsions g après la fin de tir en vue d'incrémenter le compteur d'adressage CA et de décaler le programme d'un nombre de pas égal à la valeur de présélection du compteur de décalage CD. Le chronogramme de la figure 9 explique le fonctionnement des moyens ci-dessus décrits. Le conditionneur VP délivre à sa sortie un signal vp de la forme gflm4 ; ce signa.l comporte les impulsions générées à chaque pas du tir, sans tenir compte.de la période de décalage, les impulsions de décalage de g étant inhibées par le signal m4. En conséquence chaque impulsion de vp correspond à une séquence réelle de tir. Les impulsions vp sont comptées par le compteur CP qui fournit un signal d'égalité cp lorsque sa valeur de comptage atteint la. valeur présélectionnée. Cette valeur présélectionnée est égale au nombre de séquence réelle de tir (150 da.ns l'exemple de tirolym- pique à 6 tireurs) ; cette valeur est sélectionnée ma.nuellement eu début d'une série de tir. En outre le conditionneur VD délivre à sa sortie un signal vd de la forme g n m4 ; ce signal comprend des impulsions de décalage sans tenir compte des impulsions de séquence réelle de tir. Les impulsions vd sont comptées par le compteur CD.qui fournit un signal égalité cd lorsque sa valeur de comptage atteint la- valeur présélectionnée (égale au nombre de pas à décalerA. L signal d'égalité cp engendre le changement d'état de 13 mémoire 144 du type hascule bistable, tandis que le signal d'égalité cd engendre le retour à l'état zéro de cette mémoire. Ainsi la mémoire N4 change d'état en fin de tir et demeure dans son nouvel état pendant la période de décalage : l'image m4 de l'état de cette mémoire permet donc, à partir du signal g, d'alimenter soit le compteur C sans tenir compte des impulsions de décalage soit le compueur CD en ne tenant compte que des impulsions de décalage. Le signa g issu du générateur G comporte une impulsion d'a- vance normale engendrée sur ordre ae la mémoire M3 comme on l'a déjà vu et, en fin de tir, des impulsions de décalage engendrées par le signal vd. De cette façon, en cours de tir, la succession des pas s'effectue normalement et en fin de tir, se produit auto matiquement un décalage du nombre de ps présélectionné. Par ailleurs le dispositif de commutation conforme à l'invention peut avantageusement autre adapté pour permettre d'effectuer des tirs avec un nombre de tireurs variables selon un programme adapté au nombre de tireurs ; ainsi le dispositif bénéficie de possibilités étendues qui permettent d'utiliser le même dispositif dans la plupart des cas pouvant se présenter dans la pratique. A cet effet la. mémoire programmée i.P est subdivisée en plusieurs zones contenant chacune un programme correspondant à unnom- bre donné de tireurs Le compteur d'adressage CA de cette mémoire est associé à des moyens de sélection d'une zone de mémoire ; ces moyens sont adaptés pour permettre la lecture de la zone sélectionnée en validant les valeurs de comptage du compteur CA correspondant aux adresses des éléments de mémoire de cette zone. Chaque zone est caractérisée par une adresse initiale (adresse de son premier élément de mémoire) et par une adresse finale (adresse du dernier élément) ; lorsque une zone est choisie, ces adresses initiale et finale sont forcées dans les moyens de sélection qui délimitent la valeur de comptage inférieure et supérieure du compteur CA : lorsque la valeur supérieure est atteinte, le compteur est rebouclé sur la valeur inférieure pour reprendre le comptage à partir de celle-ci. Selon un mode de réa.lisation préféré, ces moyen de sélection des zones de mémoire comprennent selon le schéma de la figure 10 : - un commutateur manuel CXT adapté pour permettre de commuter une ligne de commande de présélection parmi un nombre p de li gnes, égel au nombre maximum de tireurs, - ur organe de présélection PAD, comprenant, d'une part, p entrées connectées, chacune, à une ligne de commande de présélection, d'autre part, une pluralité de sorties reliées à des -entrées de chargement du comptenr d'adressage CA, cet organe de présélection étant adapté pour délivrer un ensemble pad de signal permanents fonction de la ligne de commande de présélection commuté, cet ensemble de signaux constituant la valeur initiale de comp- tage correspondant au premier élément-mémoire de la zone sélectionnée dans la mémoire MP, - un organe de présélection PAF, comprenant, d'une part, p entrées connectées chacune a une ligne de commande de présélection, d'autre part, une pluralité de sorties, cet organe de présélection étant adapté pour délivrer un ensemble paf de signaux permanents fonction de la ligne de commande de présélection commuté, cet ensemble de signaux constituant la valeur finale de compte correspondant au dernier élément-ménoire de la zone sélectionnée dans la mémoire MP, - un comparateur CAF agencé pour recevoir, d'une part, les signaux ca. issus du compteur d'adressage CA, d'autre part, les Si gnaux paf issus de l'organe de présélection PAF, ce comparateur étant adapté pour délivrer un signal d'égalité caf lorsque la valeur des signaux ca- atteint la valeur des signaux paf, ce signal étant envoyé à une entrée de commande de chargement ta compteur CA de façon à commander le transfert de la valeur des signaux pad dans ce compteur, - un organe manuel de commande d'initialisation CI relié l'entrée de commande de chargement du compteur C pour permettre d'effectuer le chargement initial du compteur ve. Le fonctionnement de cet ensemble est le suivant. Le commutâteur manuel CNT est disposé dans la position qui correspond au nombre de tireurs présents. Une des p lignes de commande de présé- lection est commutée sur une source de validation SV, de façon transmettre un signal qui la différencie des autres lir- ne o. 1 fonction de le ligne commutée, l'organe de présélection PAD délivre en permanence à ses sorties un signal codé pad correspondant à la valeur initia-le de comptage, ca.ra.ctéristique de l'adresse initiale de la zone de mémoire choisie. En outre, en fonction de la ligne commutée, I1 organe de présélection PAF délivre, d'une façon analogue, un signal codé paf correspondant à la valeur finale de comptage (adresse finale de la zone de mémoire). Le comparateur CAF reçoit, à chaque instant, la. valeur de comptage ca issu du compteur CA at la valeur finale de comptage paf et effectue en permanence une comparaison de ces deux va.leurs ; au moment de l'égalité, il délivre un signal ca.f qui comma.nde le chargement dans le compteur CA de la. valeur initiale de comptage pad présente à ses entrées de chargement. Ainsi le compteur est rebouclé sur cette valeur initiale dès l'apparition de la valeur finale. Lorsque le commutateur CNT vient d'être changé de position, pour l'adapter un nombre de tireurs déterminé, le premier chargement de la nouvelle valeur initiale est commandé manuellement par l'organe de commande d'initialisation CI ; les cha.rgemenk sui- vants s'effectuent automatiquement comme ci-dessus expliqué. Par ailleurs il est souhaitable que le Directeur de tirpuisse commander un retour en arrière d'un pas du programme si pour une raison quelconque la séquence précédente est à reprendre ; ce peut entre le cas, par exemple, d'une cible "NO BIRD" tirée parer reur : ce tir peutprovoquer le pa.ssa.ge au pas suiva.nt si le Directeur de tir a omis d'intervenir dans l'intervalle de temps T3 pour stopper l'avance du programme. Da.ns le but de permettre le retour en a.rrière dsun pa.s, le dispositif de commutation est avantageusement équipé, comme leschématise la figure 11, d'un organe de commande manuel CMD associé à un générateur de signal GSD, adapté pour délivrer une impulsion sur une entrée de comptage que comporte le compteur d'adressage CA. A la suite de L'action manuelle sur l'organe CMD, la valeur de comptage du compteur CA est décrémentée d'une unité et l'élément mémoire précédent va autre lu pour va.lider le capteur microphonique précédent et sélectionner la signe de sortie du pas précédant. En outre pour conférer un caractère d'usage universel au dispositif conforme à l'invention, ce dernier peut autre - équipé de plusieurs mémoires MP reliées en parallèle aux sorties du compteur d'adresse CA comme le schématise la- figure 12. Les mémoires MP sont prévues en nombre d égal au nombre de disciplines de tir différentes auxquelles on veut que le dispositif puisse être adapté ; chaque mémoire contient un programme spécifique d'une discipline. Par exemple deux mémoires MP peuvent autre prévues, l'une contenant un programme spécifique du tir olympique (programme du type de celui déjà décrit, tableau de la figure 3), l'autre contenant un programme spécifique du tir universel (5 postes de tir, 6 tireurs, 5 appa.reils de lancement communs aux tireurs).Cas deux disciplines sont actuellement les plus couramment utilisées. Da.ns ce mode de réa.lisation, les différentes mémoires MP sont simultanément adressées par le compteur CA et sont a.gencées pour transférer leurs informations de sortie vers le décodeursélecteur DS sous réserve de validation par un signal issu d'un commutateur de discipline ma.nuel COD. En l'exemple représenté à la figure 12 les signaux de validation sont transmis à des organes de transfert 0T1, OT2,... ODd qui recoivent, cha.cun, les informa.tions lues dans la mémoire NP qui leur est associée.Le signa.l de validation présent à l'entrée de comma.nde d'un organe de transfert conditionne le pa.ssage des informations vers le décodeur-sélecteur f5 ; en cas d'absence du signal, la transmission de ces informations est interrompue. Par ailleurs le dispositif conforme à l'invention peut égalament autre perfectionné en le rendant a.pte à fonctionner selon deux modes diiférents, un mode automatique tel que décrit jusqu'à présent (mode normal de fonctionnement dans lequel l'avance des pas s'effectue de façon automatique sans intervention extérieure) et un mode, dit semi-automatique, dans lequel l'exécution de chaque séquence est rendue possible par une action manuelle. La sé lection-du capteur microphonique et celle de la ligne de sortie sont effectuées automatique à la fin de cha.que pas, ma-is la mise en circuit ducapteur sélectionné est subordonnée à une validation déclenchée manuellement, de sorte que, sa.ns cette action, les ordres sonores restent sans effet. Cette disposition est très utile pour une école de tir où les tireurs débutants sont l'objet de con- seils et instructions entre les séquences. Dans ce cas, le dispositif est complété par les moyens sui vants, schématisés à la figure 13 - un commutateur de mode de fonctionnement CMP à commande manaelle, agencé pour recevoir, è une entrée, un signal permanent de validation émis par une source SV et, à une seconde entrée, un signal temporaire de validation m5, ce commutateur étant adapté pour délivrer à a sorti l'un ou l'autre de ces signaux, selon la position de se commande manuelle, vers un conditionneur Cu disposé à la sortie de l'organe d'uniformisation U en vue d'autoriser ou d'interdire lb distribution ou du signal u, - un organe de commande manuelle OCV agencé pour recevoir à son entrée e signal permanent de validation emis par la source SV et adapté pour transmettre ce signal en cas d'action manuelle sur ledit organe, - une mémoire unitaire M5 agencée pour recevoir, à une entrée primaire, le signal oc issu de l'organe OCV et, à une entrée ae remise a zéro, le signal m1 issu de la mémoire ji, cette mémoire M5 étant bistable et adaptée pour changer état à chaque réception du signal ocv et pour revenir dans un état conventionnel, dit état zéro, par action du signel mi, ladite mémoire délivrant vers la seconde entrée du commutateur CMF un signal m5 image de son état. Dans Le mode de fonctionnement automatique, le signal de validation cmf est permanent et toujours présent à l'entrée du conditionneur Cu qui ne fait que transmettre le signal u ; le fonctionnement général du dispositif est le m8me que précédemment expliqué. Le chronogramme de la figure 14 illustre le fonctionnement de l'ensemble ci-dessus décrit dans le cas du mode semi-automati- que. Le commutateur CXF est disposé dans la position correspondante. ou début du pas considéré les informations lues dans la mémoire MP engendrent la sélection d'un capteur microphonique etd'une ligne de sortie. En l'absence de commande ocv, aucun signal de validation cmf n'est généré et le conditionneur Cu interdit le passage des signaux u, de sorte que le capteur sélectionné demeure hors circuit : le lancement de la cible sélectionné ne peut s'effectuer quels que soient les ordres lancés devant le capteur. Lorsqu'on ectionne l'organe manuel OCV, un signal ocv entraîne le changement d'état de la mémoire bistable M5, cette mémoire revenant a son état zéro à l'instant du retour à l'état initial de la mémoire MI : le signal de validation cmf, image de l'é- tat de la mémoire M5 reste donc présent pour valider le passage de u pendant le temps normal de tir qui suit l'ordre vocal du tireur. Pour Permettre au Directeur de tir de suivre l'évolution des séquences de tir, il est utile de disposer, à chaque instant, d'une indication visuelle faisant immédiatement apparattre quel est le capteur microphonique sélectionné ; le Directeur de tir ou tout autre opérateur sait ainsi à chaque instant quel est le tireur qui est intéressé par le tir en cours. Dans le but d donner en permanence une indication visuelle relative au carteur sélectionné, le dispositif (figure 15) est équipé de voyants de contrôle VI, V ... Vn en nombre égal au nonbre n de capteurs microphoniques. Un commutateur de contre CVC est agencé pour recevoir à ses entrées les signaux de sélection dsj issus du décodeur-sélecteur DS ; ce commutateur est adapté pour commuter une ligne parmi n lignes pourvues chacune d'un vo yant de contr8le. Chaque voyant qui s'allume correspond à un cap- teur micro phonique validé. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux te-zes de la description précédente mais es comprend toutes les variantes. Les divers organes décrits peuvent être réalisés selon diverses technologies, électroniques, électromécaniques, etc. ; les composant électroniques entrant dans la réalisation des différents organes constituant le dispositif sont en l'occurrence en technologie TTL, parfaitement classiques et peuvent être choisis par l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1/ - Dispositif de commutation automatique pour le déclenchement d'appareils de lancement de cibles mobiles dans le tir sportif, ce dispositif étant destiné à commuter selon un programme préétabli une pluralité de lignes de sortie connectées aux ap- pareils de lancement en fonction d'ordres sonores détectés par des capteurs microphoniques placés à proximité des tireurs, ledit dispositif étant caractérisé en ce qutil comprend un premier ensemble de mémorisation adapté pour mémoriser, d'une pa.rt, un ordre voca.i de lancement crié par un tireur devant un capteur microphonique validé, d'autre part, une détonation si celle-ci suit cet ordre vocal dans un laps de temps déterminé TI, un second ensemble de mémorisation avec un compteur d'adressage et au moins une mémoire programmée de capacité appropriée pour contenir le programme de tir, un généra-teur d'impulsion agencé pour délivrer avec un délai de temporisation T3 une impulsion d'avance du programme sur commande du premier ensemble de mémorisation de sorte que le programme ava.nce d'un pas si une détonation s'est produite dans le laps de temps TI qui suit l'ordre vocal du tireur, enfin un ensemble de sélection et de commutation agencé pour sélectionner et commuter à cha.que pas du programme un capteur microphonique et une ligne de sortie en fonction du programme lu dans le second ensemble de mémorisation, le capteur étant commuté pour validation après ava.nce du programme et la ligne éta.nt commutée en vue du déclenchement de l'appareil de lancement correspondant par action d'un signal de commande correspondant à l'ordre vocal de lancement. 2/ - Dispositif de commutation selon la revendication 1 caractérisé en ce que le premier ensemble de mémorisation comprend trois mémoires unitaires du type bascules électroniques, la première monostable, agencée pour mémoriser pendant un temps TI ltor- dre vocal du tireur, la deuxième, bistable, a.gencée pour se trouver dans un état initial conventionnel si la première mémoire se trouve dans son état stable et pour pouvoir changer d'état dans le cas contraire par action d'un ordre sonore, enfin la troisième, monostable, agencée pour mémoriser pendant un temps T3 une détonation, cette mémorisation éta.nt inhibée lorsque la deuxième mémoire est dans son état initial, le retour à son état stable de cette troisième mémoire engendrant la. production d'une impulsion d'avance du programme par le générateur d'impulsion. 3/ - Dispositif de commutation automatique pour le déclenchement d'appareils de lancement en nombre égal à m, ce dispositif étant destiné à commuter selon un progra.mme préétabli m lignes de sortie LI, L2, ..., Li, ..., Lm connectées aux appareils de lancement, en fonction d'ordres sonores détectés par n capteurs microphoniques CH11, CM2, ..., CMj, ..., CMn placés à proximité des tireurs, ledit dispositif de commutation étant caractérisé en ce qu'il comprend - un commutateur de capteur microphonique CC pourvu de n entrées primaires, chacune appelée à être connectée à un capteur microphonique, et d'un groupe d'entrées de commande de sélection, ledit commutateur CC doté d'une sortie étant adapté pour sélectionner une entrée prima.ire et la. relier à sa. sortie, en fonction de l'état des entrées de commande de sélection, - un organe d'uniformisation U agencé pour recevoir les sigansux issus du commutateur CC et adapté pour calibrer cna.que signal reçu et délivrer un signal correspondant u de durée uniforme, - un conditionneur C1 agencé pour recevoir, à une entrée prima-ire, le signal u issu de l'organe d'uniformisation U et, à deux entrées de validation, des signaux m2 et m3 à pa.rtir desquels s'effectue une validation du signal u, ce conditionneur étant adapté pour délivrer un signal de commande cl correspondant au signal u issu de l'organe U sous réserve de double validation réalisée à partir des signaux m2 et m3, - une mémoire unitaire NI agencée pour recevoir à son entrée le signal de commande cl issu du conditionneur CI et pour délivrer à sa sortie un signal m1 image de son état, cette mémoire K1 étant monostable et adaptée pour changer d'état à la réception de ce signal cl et pour revenir à son état stable a.u terme d'un laps detemps déterminé 21, - un conditionneur C2 agencé pour recevoir, à une entrée primaire, le signal u issu de llorga.ne d'uniformisation U et, à deux entrées de validation, les signaux m2 et m3 déjà évoqués, à partir desquels s'effectue une validation du signal de commande c2 correspondant au signal u sous réserve de double validation réalisée à pa.rtir des signa.ux m2 et m3, - une mémoire unitaire M2 agencée pour recevoir, à une entrée primaire, le signal de commande c2 issu du conditionnear C2 et, à une entrée de remise à zéro, le signal m1 issu de la- mémoire MI, cette mémoire M2 étant bistable et adaptée pour changer état à chaque réception du signa.l de commande c2 et pour revenir dans un état conventionnel, dit état zéro, par action du signal ml, ladite mémoire délivrant un signal m2 image de son état, à partir duquel est assurée une des validations des conditionneurs CI etC2, - un conditionneur C3 agencé pour recevoir , à une entrée prima-ire, le signal u issu de ltorgane d'uniformisation U et, à une entrée de validation, le signal m2 issu de la mémoire M2, ce conditionneur étant adapté pour délivrer un signa.l de commande c3 correspondant au signal u sous réserve de validation réalisée à partir du signal m2, - une mémoire unitaire N3 agencée pour recevoir le signal de commande c3 issu du conditionneur C3 et pour délivrer, à sa sortie, un signal m3 image de son état, à partir duquel est assurée une des validations des conditionneurs CI et C2, cette mémoire M3 étant monostable et adaptée pour changer d'état à la réception du signal c3 et pour revenir à son état stable au terme d'un laps de temps déterminé 2 - un générateur d'impulsion G agencé pour recevoir le signal m3 issu de la mémoire M3 et adapté pour délivrer à sa sortie une impulsion g d'avance du programme au moment du retour à l'état stable de la mémoire N3, - un compteur d'adressage CA agencé pour recevoir les impulsions g du générateur G en vue de son incrémentation, ce compteur comportant une pluralité de sorties délivrant des signaux ca. dont l'ensemble représente à chaque instant sa valeur de comptage, - au moins une mémoire programmée IsP dans la.quelle sont ins- crits selon le programme de tir préétabli, des codes représentant les appareils de lancement et capteur microphoniques, cette mémoire présentant des entrées d'adressage reliées aux sorties du compteur CA pour recevoir les signaux ca et des sorties de lecture pour délivrer, pour chaque valeur de comptage, un code ij correspondant à un appareil de lancement et à un capteur microphonique, - un décodeur-sélecteur DS agencé pour recevoir le code ij fourni à chaque pa.s du programme par la. mémoire NF, ce décodeursélecteur DS étant pourvu de deux groupes de sortie de sélection, un groupe de sorties pour la sélection d'un appareil de lancement et un groupe de sorties pour la sélection d'un ca.pteur microphonique, ces dernières reliées aux entrées de commande de sélection du commutateur CC, ce décodeur-sélecteur DS étant ada.pté pour délivrer, à partir du code ij, dans le premier groupe de sortie, un signal de sélection dsi de l'appareil de lancement correspondant et, dans le second groupe de sortie, un signal de sélection dsj du capteur correspondant, - un commutateur d'appareil de lancement CL pourvu d'entrées primaires recevant le signal de sélection dsi issu du décodeur-sélecteur DS et d'une entrée de validation recevant le signal cl issu du conditionneur C1, commutateur CL présentant m sorties, chacune connectée sur une ligne de sortie d'un appareil de lance- ment, ledit commutateur étant adapté pour commuter la ligne desortie Li correspondant au signal dsi, à l'instant de réception du signal c1. 4/ - Dispositif de cornmutation selon la revendication 3 permettant à un Directeur de tir de stopper par une commande manuelle l'avance du programme ainsi que le déclenchement des appareils de lancement, ce dispositif tent caractérisé en ce qu'il comprend un organe de validation y à commande manuelle adapté pour délivrer un signal de va-lidation v vers deux conditionneurs CVu et CVg, l'un CVu interposé à la sortie de l'organe dtuniformisa.- tion U pour autoriser ou inhiber la transmission du signal u en fonction de le position de la commande manuelle, l'autre CVg interposé à la sortie du générateur d'impulsion G pour autoriser ou inhiber le transmission des impulsions g. 5/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications 3 ou 4 permettant d'adapter manuellement, en fonction de la cadence de tir, la. durée de maintien qui suit la première détonation à chaque pas du programme, ce dispositif étant ceractérisé en ce que la mémoire unitaire -M3 est associée a' un organe de ré glane manuel RM3, lequel est inséré dans le circuit de temporisation de cette mémoire pour lui conférer une durée de temporisation T3 ajustable. 6/ - Dispositif de commutation selon 1' me des revendica.tions 3, 4 ou 5 adapté pour atténuer automatiquement l'amplitude des signaux transmis par le capteur validé aprèsréception de l'or- dre vocal du tireur, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, un additionneur logique AL agencé pour recevoir les signaux m2 et m3 des mémoires M2 et M3 et adapté pourfoun- nir un signal de commande al pendant les périodes où la mémoire M2 n'est plus dans son état zéro ou pendant les périodes où la mémoire M3 a. quitté son état stable, d'autre part, un atténuateur de signal AT interposé entre la sortie du commutateur de capteur CC et l'entrée de l'organe d'uniformisation U et recevant le signal de commande issu de l'additionneur logique At, cet atténuateur AT étant adapté pour transmettre intégralement le signal cc en l'absence de signal de commande et pour transmettre une fraction de ce signal pendant toute la durée de présence du signal de commande. 7/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications , 4, 5 ou E- permettant à 13 fin d'une série de tir de décaler la lecture du programme d'un nombre de pas déterminé afin de modifier l'ordre de déclenchement des appareils de lancement dans la série de tir suivante, ledit dispositif étant caractérisé en ce cu 'il comcrend - un compteur de pas CP à valeur présélectionnée par com mande manuelle, ce compteur étant agencé pour recevoir des impulsions vp correspondant aux impulsions g après validation dans un conditionneurs VF, ledit compteur étant adapté pour délivrer un signal d'égalité cp lorsque sa valeur de comptage atteint la valeur de présélection, - un compteur de décalage CD à valeur présélectionnée par commande manuelle, ce compteur étant agencé pour recevoir des impulsions vd correspondant aux impulsions g après validation dans un conditionneur VD, ledit compteur éta.nt adapté pour délivrer un signal d'égalité cd lorsque sa valeur de comptage atteint sa valeur de présélection, - une mémoire unitaire 4 agencée pour recevoir à une entrée primaire le signal cp issu du compteur de pas CP et, à une entrée de remise à zéro, le signal cd issu du compteur de déca.la- ge CD, cette mémoire M4 étant bistable et adaptée pour changer d'é- tat à chaque réception du signal cp et pour revenir dans un état conventionnel, dit état zéro, par action du signal cd, ladite mémoire délivrant un signal m4 image de son état, servant à aiguiller par l'entremise des conditonneurs VP ou VD les impulsions g, soit vers le compteur CP, soit vers le compteur CD et vers une entrée de rebouclage du générateur G, - le conditionneur VP sus-évoqué agencé pour recevoir, à une entrée primaire, les impulsions g issues du générateur d'impulsion G et, à une entrée de validation, le signal m4 issu de la. mémoire M4, ce conditionneur VP étant adapté pour délivrer versle compteur CP des impulsions vp identiques aux impulsions g lorsque la mémoire N4 est dans son état zéro et pour inhiber la. transmis sion des impulsions lorsque la. mémoire M4 est dans son autre état, - le conditionneur VD sus-évoqué agencé pour recevoir, à une entrée primaire, les impulsions g issues du générateur d'impulsion G et,à une entrée de validation, le signaîm4issu de la mémoire M4, ce conditionnement VD étant adapté pour inhiber la transmission des impulsions lorsque la mémoire M4 est dans son autre état zéro et pour délivrer des impulsions vd identiques aux impulsions g lorsque cette mémoire est dans son autre état, ces impulsions étant délivrées, d'une part, vers le compteur ce décalage CD pour compter les décalages après la fin de tir, d'autre part, vers l'entrée de rebouclage du géilé- rater G pour entretenir la génération des impulsions g après la fin de tir en vue d'incrémenter le compteur d'adressage CA et de déca.ler le programme d'un nombre ae pas égal à la valeur de présélection du compteur de décalage CD. 8/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications 3, 4, 5, 6 ou 7, apte à permettre d'effectuer des tirs avec un nombre de tireurs variables selon un progra.mme adapté au nombre de tireurs, ledit dispositif éta.nt ca.ractérisé en ce que la. mémoire programmée MP est subdivisée en plusieurs zones contenant chacune un programme correspondant à un nombre donné de tireurs, le compteur d'adressage CA de cette mémoire étant associé à des moyens de sélection d'une zone de mémoire, lesquels sont adaptés pour permettre la lecture de la zone sélectionnée en validant les valeurs de comptage du compteur CA correspondant aux adresses des éléments de mémoire de cette zone. 9/ - Dispositif de commutation selon la revendication 8 caractérisée en ce que les moyens de sélection des zones de la mémoire MP comprennent - un commutateur ma.nuel CNT adapté pour permettre de commuter une ligne de commande de présélection pa.rmi un nombre p de lignes, état au nombre maximum de tireurs, - un organe de présélection PAD, comprenant, d'une part, p entrées connectées, chacune, à une ligne de commande de présélection, d'autre part, une pluralité de sorties reliées à des entrées de chargement du compteur d'adressage CA, cet organe de présélection étant adapté pour délivrer un ensemble pad dP signaux permc- nents fonction de la ligne de commande de préséleetion commuté, cet ensemble de signaux constituant la va-leur initiale de comptage correspondant au premier élément-mémoire de la. zone sélection- née dans la mémoire MP, - un organe de présélection PAF, comprenant, d'une part, U entrées connectées chacune à une ligne de commande de présélection, d'autre part, une pluralité de sorties, cet organe de présélection étant adapté pour délivrer un ensemble paf de signaux permanents fonction de la ligne de commande de présélection commuté, cet ensemble de signaux constituant la valeur finale de comptage correspondant au dernier élément-mémoire de la zone sélectionnée dans la mémoire MP, - un comparateur CAF sgencé pour recevoir, d'une part, les signaux ca issus d compteur d'adressage CA, d'autre part, les signaux paf issus de l'organe de présélection PAF, ce comparateur étant adapté pour délivrer un signal d'égalité caf lorsque 12 valeur des signaux a atteint la valeur des signaux paf, ce signal étant enveyé à une entrée de commande de chargement du compteur CA de façon à commander le transfert de la valeur des signaux pad dans ce compteur, - un organe manuel de commande d'initialisation CI relié à l'entrée de commande de chargement du compteur CA pour permettre d'offectuer le chargement initial du compteur CA. 10/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications 3, 4, 5, 6, 7, 8 ou 9 permettant d'engendrer manuellement le reteur en ariière d'un pas du programme en cours, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande manuel CMD associé à un générateur de signal GSD, adapté pour délivrer une impulsion sur une entrée de décomptage que comporte le compteur d'adressage CA. 11/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications 3, 4, 5, , 7, 8, 9 o 10 permettant de choisir une discipline de tir parmi d disciplines, par exemple, discipline olympique, discipline universelle, chaque discipline ayant un programme de tir spécifique, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il com- prend d mémoires orogrammées MP reliées en parallèle aux sorties du compteur d'adressage CA, chaque mémoire MP contenant un programme spécifique d'une discipline et étant agencée pour transférer ses informations de sortie vers le décodeur-sélecteur DS sous réserve de validation par un signal issu d'un commutateur de discipline manuel COD. 12/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou 11 apte à fonctionner selon deux modes, un mode automatique dans lequel l'avance des pas s'effectue sans intervention extérieure et un mode semi-a.utomatique, dans lequel l'exécution de chaque séquence est rendue possible par une action manuelle, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend - un commutateur de mode de fonctionnement CMT à commande manuelle, agencé pour recevoir, à une entrée, un signal permanent de validation émis par une source SV et, à une seconde entre, un signal temporaire de validation m5, ce commutateur étant adapté pour délivrer à sa sortie l'un ou l'autre de ces signaux, selon la position de sa commande manuelle, vers un conditionneur Cu disposé à la sortie de l'organe d'uniformisation U en vue d'autoris0r ou d'interdire la distribution du signal u, - un organe de commande manuelle OCV agencé pour recevoir à son entrée le signal permanent de validation émis par la source SV et adapté pour transmettre ce signal en cas d'action manuelle sur ledit organe, - une mémoire unitaire N5 agencée pour recevoir, à une entrée primaire, le signal ocv issu de l'organe OCV et, à une entrée de remise à zéro, le signal m1 issu de la. mémoire M1, cette mémoi reM5 étant bistable et adaptée pour changer d'état à craque ré réception du signal ocv et pour revenir dans un état conventionnel, dit état zéro, par action du signal mi, ladite mémoire délivrant vers la- seconde entrée au commutateur CMF un signal m5 image de son état. 13/ - Dispositif de commutation selon l'une des revendications 3, 4,5,6, , 7, 8, 9, 10, il ou 12 donnant en permanence une indication visuelle relative a.u capteur microphonique sélectionné, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un commutateur de voyants de controAle CVC agencé pour recevoir à ses entrées les signaux de sélection dsj issus PD1 décodeur-sélecteur DS et adapté pour commuter une ligne paimi n lignes potrvues chacung d'un voyant de contre V1 ... vn.