Brevet FR2343654A1 — publié le 19771007

ta présente invention se rapporte à l'étiquetage, et concerne plus particulièrement un appareil destiné à transférer des étiquettes sur des paquets. Des appareils d'étiquetage, susceptibles de transférer une étiquette, d'une machine de production d'étiquettes sur un paquet sur lequel l'étiquette doit etre appliquée, sont déjà bien connus et sont par exemple décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique nO 3 264 161, nO 3 428 509, nO 3 461 984 et nO 3 616 051. Il est courant de placer des produits alimentaires, par exemple de la viande et du fromage, dans des paquets de poids variables et d'étiqueter les paquets avec des étiquettes sur lesquelles sont imprimées des informations de poids et de prix. Il est également courant d'appliquer, sur les paquets, une étiquette portant des informations codées, par exemple de la manière connue sous le nom de Code Universel des Produits.. Les dispositifs antérieurs d'application d'étiquettes imposaient généralement que les paquets sur lesquels les étiquettes doivent etre appliquées soient positionnés à proximité de la machine produisant les étiquettes. En outre, il est courant d'utiliser deux ou plusieurs dispositifs de transfert pour prélever l'étiquette sur la machine qui la produit, la transférer à une position d'étiquetage et l'appliquer sur lepa- quet. Par ailleurs, les dispositifs antérieurs d'étiquetage ne permettent pas d'appliquer une étiquette sur le dessous d'un paquet. Le besoin existe donc d'un dispositif d'étiquetage de réalisation relativement simple, susceptible d'appliquer une étiquette sur un paquet en un point éloigné de la machine pro- duisant les étiquettes, et qui puisse e"treadapté facilement pour appliquer l'étiquette sur le fond du paquet. l'invention résout ces problèmes au moyen d'un dispositif d'étiquetage susceptible de transférer l'étiquette de la machine qui la produit jusqu'au paquet sur lequel elle doit être appliquée, et d'appliquer l'étiquette sur ce paquet au moyen d'un seui mécanisme. Ce mécanisme peut être utilisé pour appliquer des étiquettes sur des emballages dans une position éloignée de la machine produisant les étiquettes et sur le fond des paquets. L'invention propose donc un appareil de transfert comportant un bati et un élément de transfert qui peut se déplacer, d'un mouvement curviligne, dans plusieurs plans ; un élément de transfert peut tourner et pivoter sur le bâti, un dispositif fait tourner cet élément de transfert, un dispositif le fait pivoter et un bras de transfert est fixé sur l'élément de transfert. L'invention convient particulièrement pour son incorporation et son application à des dispositifs existants comprenant des appareils interconnectés de pesée, de calcul et d'impression, avec lesquels l'opérateur doit simplement placer un paquet sur une balance pour qutil soit pesé. En variante, l'invention peut s'appliquer à une imprimante d'étiquettes qui est réglée manuellement sur la ba3e de l'observation visuelle de résultats indiqués par un appareil de pesée et de calcul. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'étiquetage selon l'invention, dont la porte d'accès est ouverte pour montrer les détails de construction, La fig. 2 est une vue de face avec des parties coupées afin de montrer plus clairement des détails de construction, La fig. 3 est une vue en perspective des parties essentielles du dispositif d'étiquetage, La fig. 4 est une vue en plan du mécanisme d'étiquetage, La fig. 5 est une vue du cssté droit du mécanisme d'étiquetage, La fig. 6 est une vue arrière en élévation du mécanisme d'étiquetage, La fig. 7 est une vue du côté droit et en coupe partielle du convoyeur du dispositif d'étiquetage, La fig. 8 est une vue en élévation montrant la relation entre la tete d'application et l'imprimante d'étiquettes, La fig. 9 est une vue en perspective montrant des détails de réalisation de l'ensemble de bras chargé élastiquement, La fig. 10 est une vue du côté droit du convoyeur, en coupe partielle, montrant un paquet et sa position par rapport à la tête d'application, La fig. liA montre la manière selon laquelle les fig. 11B, 11O, 11D et 11E doivent être disposées pour en faciliter la compréhension, les fig. 11B, 11C, 11D et 11E forment ensemble un schéma des circuits électriques et pneumatiques utilisés selon l'invention, et La fig. 12 est un diagramme de temps montrant la relation entre la position de la tete d'application et l'état des différents contacts de came. La fig. 1 montre que le dispositif d'étiquetage 10 consiste en un meuble 14 avec une porte 11, un convoyeur principal 15 comprenant un orifice 18 d'application d'étiquette et un convoyeur de sortie 13 incliné par rapport au convoyeur principal 15 et comportant des rouleaux 12 tournant librement. Un paquet 16 est représenté en pointillés, sur l'orifice 18 d'application d'étiquette. En fonctionnement, le convoyeur principal 15 transporte un paquet 16 jusqu'à une position située au-dessus de llori- fice d'application 18 et, à ce moment, le convoyeur s'-arrête. Un dispositif d'impression et d'application d'étiquettes,qui sera décrit plus en détail par la suiez monté dans le meuble 14, imprime et applique une étiquette au-dessous du paquet 16. Pendant le cycle d'étiquetage suivant, le convoyeur principal 15 transporte le paquet 16 jusqu'au convoyeur de sortie 13, où le paquet 16 est enlevé du dispositif d'étiquetage 10. la fig. 2 montre un mécanisme 31 d'application d'étiquettes qui est utilisé pour transférer une étiquette de l'imprimante 32 sur le dessous d'un paquet 16 se trouvant sur le convoyeur 15. Le mécanisme 31 d'application d'étiquettes, qui sera décrit plus en détail ci-après, est entraSnd par des cames (représentées sur les fig. 4 à 6) qui tournent avec l'arbre d'en traSnement 33, entraîné par un moteur électrique 36 par ltin- termédiaire d'une channe 37 et d'une roue dentée 35. Le convoyeur principal 15 est entraSné de manière similaire par le motcur électrique 36, par l'intermdiaire de l'arbre d'entra- nement 33, de la roue dentée 34, de la chaîne 38, du galet 42, de l'embrayage électrique 39, de la chaîne 40 et de la roue dentée 41. Le meuble 14 contient également une pompe à vide 30 qui constitue à la fois une source d'air comprimé et de vide partiel, utilisée de la manière décrite par la suite. Selon un mode de réalisation, 11 imprimante 32 peut coulisser dans le meuble 14, afin d'en faciliter son enlèvement momentané pour y avoir accès. L'imprimante-32 est représentée partiellement sortie du meuble, par les traits pointillés désignés par 32. La fig. 3 représente plus en détail l'imprimante 32, le mécanisme d'application 31, les contacts à came 62 et -l'arbre d' entratnement 33. Dans le présent mode de réalisation, l'imprimante 32 est une imprimante d'étiquettes du modèle 341 de Intermec, utilisée pour imprimer un Code Universel de Produit sur des étiquettes 63 sensibles à la pression, et elle comporte les circuits de commande nécessaires pour imprimer une étiquette en réponse à des informations provenant d'une source de données. Cette source consiste en une balance, non représentée, qui fournit des informations à l'imprimante. Les étiquettes 63 sensibles à la pression sont fournies à l'imprimante 32 sur une bande continue de papier support 51 provenant d'une bobine débitrice 53. La bande support 51 porte les étiquettes 63 à des intervalles fixes sur l'une de ses faces, sa face arrière ne portant aucune étiquette. Les étiquettes 63 adhèrent sur la bande 51 par une couche adhésive sensible à la pression, cette couche adhérant préférentiellement sur les étiquettes quand ces dernières sont séparées de la bande 51. La qualité de l'adhérence est telle que, si la bande est recourbée suivant un arc, avec les étiquettes à l'extérieur de l'arc, elles ont tendance à se décoller de la bande si le rayon de l'arc est suffisamment petit, la rigidité des étiquettes surmontant leur adhé- rence sur la bande. Les étiquettes 63, sensibles à la pression, sont amenées au poste d'impression de l'imprimante 32, ce poste d'impression constituant la zone entre la roue des types 61 et l'ensemble de marteau 54, où les caractères du Code Universel de Produit sont imprimés sur les étiquettes. Les étiquettes 63 arrivent dans le poste d'impression, tournées vers la roue des types 61, le papier support 51 faisant face à l'ensemble de marteau 54. Quand une étiquette a été imprimée, elle est séparée du papier support 51 quand ce dernier franchit un arc de petit rayon sur la goupille de décollement 55. Pendant l'opération de décollement, la partie séparée de l'étiquette 63 est guidée par un guide-étiquette 56 rappelé par un ressort, dans une position parallèle à la texte d'application 59. Lorsqu'une petite partie seulement de l'étiquette reste attachée sur la bande support 51, un jet d'air comprimé provenant de la buse 58 détache complètement l'étiquette du papier support 51 et la transfère sur la tête d'application 59. L'étiquette est alors maintenue par un vide partiel appliqué à la tête d'application 59, et elle est emmenée par cette tête devant la buse 58 et le taquet 57, à travers l'orifice d'application 18 ; à ce moment, le vide partiel est supprimé et l'étiquette est appliquée sur le dessous d'un paquet 16. Au cours d'une opération d'impression courante, la bobine débitrice 53 et la bobine 65 réceptrice de bande support sont avancées de manière que la première position de caractère d'une étiquette 63 se trouve au poste d'impression. Les signaux qui contiennent les informations à imprimer sur l'étiquette sont émis vers l'imprimante 32 par une source d'informations, par exemple une balance. En réponse à ces signaux, un marteau de l'ensemble 54 est actionné de manière à pousser momentanément l'étiquette 63 contre le caractère voulu à la périphérie de la roue des types 61 en rotation permanente ; un ruban de carbone 67 est intercalé afin que le caractère soit imprimé sur l'étiquette 63. Quand le premier caractère a été imprimé sur l'étiquette, le galet d'entraSnement 49 fait avancer l'étiquette 63 d'une position de caractère. Le galet 48 d'entraSnement de ruban fait avancer également le ruban de carbone 67 afin d'assurer qu'unie partie de ruban vierge soit disponible pour l'impression du caractère suivant. L'étiquette 63 est amenée à nouveau en contact avec la roue des types 61 pour imprimer un autre caractère. Ce processus se poursuit jusqu'à ce que l'étiquette entière soit imprimée et jusqu'à ce qu'elle soit pratiquement décollée du papier support 51 quand ce dernier franchit l'arc de petit rayon autour de la goupille de décollement 55. Pendant cette période, l'étiquette 63 est guide par le guide 56, dans une position parallèle à la tête d'application 59 qui se trouve alors en position de prélèvement, une petite partie seulement de l'étiquette 63 adhérant encore à la bande support 51. Pendant que l'étiquette 63 approche de cette position, le mécanisme d'application 31 peut être actionné afin que la tete d'application 59 se déplace vers le bas, vers l'extérieur, puis vers l'intérieur et légèrement vers le haut avec l'aide du bloc de guidage 63, sous la face imprimée de l'éti- quette, en poussant le guide 56 vers l'intérieur jusqu'à ce que la tête 59 atteigne la position de prélèvement (fig. 8). La fig. 8 montre la tête d'application 59 dans sa position de prélèvement, c'est-à-dire la position dans laquelle l'étiquette lui est transférée. Dans cette position, la tête 59 est positionnée au-dessous de l'étiquette 63 qui a été pratiquement séparée de sa bande support 51, et la partie supérieure de l'étiquette est parallèle à la tête d'application 59, sa partie inférieure étant encore attachée à la bande support 51. Un jet d'air comprimé est soufflé par la buse 58 sur l'étiquette 63, afin de la séparer de la bande 51. Un vide partiel est appliqué à la tête d'application 59 par des trous 60, afin de maintenir ltétiquette 63, comme le montre la fig. 12. Dans le présent mode de réalisation, la buse 58 comporte un orifice de sortie dont le plan est parallèle à celui de la tête d'application 59. Le jet d'air comprimé fait pivoter l'étiquette 63 autour de la goupille 55, jusqu'à ce que sa partie supérieure entre en contact avec la tête 59. Le jet d'air comprimé fait agir l'étiquette 63 comme un levier, pivotant autour de la goupille 55, de sorte qu'elle se sépare du support 51, dans une direction perpendiculaire à ce dernier, la couche adhésive se séparant dans le sens de plus faible adhérence. Il en résulte une opération de décDllement d'étiquette régulière et aisée, avec une très faible traction exercée sur la bande 51 pendant cette opération. Quand l'étiquette 63 a pivoté autour de la goupille 55 et que sa partie supérieure repose sur la tête d'application 59, le jet d'air comprimé complète l'opération de séparation et transfère complètement I'étiuette 63 sur la tête 59, rétui- sant ainsi au minimum toute tendance que pourrait avoir i lé- tiquette 63 de glisser sur la tête. Quand ltétiquette 63 a été transférée sur la tête 59, le mécanisme d'application 31 entraîne le déplacement de cette tête vers l'extérieur et légèrement vers le bas jusqu'a ce qu'elle soit séparée de la buse 58. La tête d'application 59 décrit ensuite une trajectoire autour de la buse 58, devant le taquet 57, vers le haut et dans l'orifice d'application 18, où l'étiquette est appliquée sur un paquet 16. La trajectoire décrite par la tête d'application 59 est représentée clairement sur la fig. 5, en traits pointillés. La tête d'application 59 comporte une surface supérieure 68 plane avec deux trous de succion 60. Des bords chanfreinés 69 limitent cette surface plane. La surface 68 est plus petite que les étiquettes 63, de. manière que ces dernières débordent de la surface. Les bords chanfreinés 69 permettent à la tête d'application 69 d'appliquer plus efficacement les étiquettes sur des paquets dont le dessous est déformé, en présentant une surface mieux parallèle à ce dessous et permettant qu-'une plus grande partie de l'étiquette le frappe. Cette caractéristique est illustrée plus clairement par la fig. 10 qui montre la tête d'application 59 dans sa position haute, au-dessus des courroies transporteuses 121, et portant une étiquette 63. Un paquet déformé 17 est-présenté sur les courroies 121, au-dessus de l'orifice d'application 18. Les fig. 4, 5 et 6 représentent plus en détail le mécanisme 31 d'application d'étiquettes monté dans le meuble 14. La fig. 4 montre un élément de transfert 72 qui peut pivoter dans le meuble 14 au moyen d'une rotule 73. La rotule 73 comporte une pièce support de forme sphérique, permettant à. l'élément de transfert 72 de pivoter autour de cette rotule, comme le montrent les flèches. sur la fig. 4, et également de tourner dans la rotule. L'élément de transfert 72 pivote autour de la rotule 73 sous l'effet d'une seconde rotule 71 qui pivote sur l'élément de transfert 72 au voisinage de son extrémité. L'extrémité opposée de l'élément de transfert 72 porte un dispositif 75 de rappel élastique-qui tend à ramener l'élément de transfert 72 dans sa position contre la butée 74. L'élément de transfert 72 comporte une surface d'appui pour la butée 74, sous la forme d'un manchon 76 en matière plastique pouvant tourner sur l'élément 72. Le manchon 76 -remplit la fonction d'absorption des chocs et facilite également la rotation de l'élément de transfert 72 autour de son axe longitudinal pendant qu'il est appuyé sur la butée 74 par le ressort 75. Un ensemble de bras 78 qui sera décrit plus en détail par la suite est fixé sur l'élément de transfert 72. Un bras d'application 82 dont l'extrémité porte la tête d'application 59 est également fixé sur l'élément de transfert. Le bras d'application 82 est creux, permettant ainsi une communication entre l'entrée 85 (fig. 6) et les trous 60 de la tête 59. La pompe à vide 30 communique avec les trous 60 par l'intermédiaire de l'entrée 85. Un tube souffleur 84 dont une extrémité porte la buse 58 est fixé sur le bati 14, au moyen d'un support 83. Le tube souffleur 84 est également creux et communique, par l'entrée 86 (fig. 6), avec le côté de refoulement de la pompe à vide 30. Comme le montre plus clairement la fig. 5, l'articulation à rotule 77 est accouplée par une tige 91 avec une articulation à rotule 92 et une pièce 93 de poussoir de came. Comme le montre la fig. 6, la pièce 93 porte un poussoir 94 en contact avec la came 95. Le poussoir 94 est.maintenu appuyé contre la came 95 par un dispositif élastique 96. La pièce 93 est articulée sur l'arbre 111. Comme cela ressort de la géométrie de l'ensemble, la rotation de la came 95 produit un changement de son profil en contact avec le poussoir 94. Il en résulte un déplacement vertical du poussoir 94, provoquant un déplacement angulaire de la pièce 93 et, par conséquent, un déplacement angulaire cor respondant de l'ensemble de bras 78, de sorte que l'élément de transfert 72 tourne autour de son axe longitudinal. La rotation de l'élément de transfert 72 autour de sDn axe longitudinal produit un mouvement angulaire correspondant du bras d'application 82 et de la tête 59, ces derniers étant fixés sur l'élément de transfert 72. Le déplacement résultant de la tête 59, en réponse à la rotation de la came 95, est pratiquement perpendiculaire à l'arbre 33. La fig. 5 montre que l'articulation à rotule 71 est reliée à une tige 101 fixée sur un ensemble poussoir 102, pratiquement à angle droit. L'ensemble de poussoir 102 porte un poussoir 99 en contact avec la came 97, de sorte que l'ensemble 102 se déplace en fonction de la courbure de la came 97. Un dispositif de rappel 98 maintient le contact entre le poussoir 99 et la came 97. Il ressort de la géométrie de ce dispositif qutun changement de position du profil de la came 97, en contact avec le poussoir 99, produit un déplacement vertical du poussoir 99, ce déplacement vertical provoquant un déplacement angulaire de l'ensemble de poussoir 102 et de la tige 101. Le déplacement angulaire de la tige 101 autour de l'arbre 111 fait pivoter l'élément de transfert 72 autour de l'articulation à rotule 73, de sorte que l'axe longitudinal de l'élément 72 se déplace angulairement dans un plan horizontal, comme le montrent plus clairement les flèches sur la fig. 4. Le mouvement de l'élément de transfert 72 produit un mouvement correspondant du bras d'application 82 et de la tête d'application 59, qui sont fixés sur l'élément de transfert 72.Le déplacement résultant de la tête 59, par suite de la rotation de la came 95, est pratiquement parallèle à l'arbre 33. En fonctionnement, l'arbre 33 tourne autour de son axe longitudinal pour produire le déplacement angulaire des cames 95et 97. Par c-e déplacement angulaire, les surfaces irrégulières des cames 95 et 97 déplacent respectivement les poussoirs 94 et 99. A son tour, le déplacement du poussoir 99 déplace l'ensemble 102 qui imprime un déplacement angulaire à la tige 101 et, par conséquent, à l'élément de transfert 72 par l'intermédiaire de l'articulation -à rotule 71. Le déplacement angulaire de l'élément de transfert 72 se fait dans un plan perpendiculaire au plan du déplacement angulaire de la tige 101. De cette manière, la came 97 commande le déplacement angulaire de l'élément de transfert 72 autour de l'articula- tion > rotule 73.Le bras et la tête d'application, 82 et 59, sont déplacés de façon correspondante en raison de leur accouplement rigide avec l'élément de transfert 72. Par sa surface irrégulière, la came 95 déplace le poussoir 94 dans la direction verticale. Ce déplacement vertical du poussoir 94 déplace l'articulation 92, la tige 91 et l'articulation 77, en imprimant ainsi un déplacement angulaire à l'ensemble de bras 78. Le déplacement angulaire de l'ensemble 78 fait tourner l'élément de transfert autour de son axe longitudinal. La rotation de l'élément de transfert 72 produit un mouvement angulaire correspondant du bras et de la tête d'application 82 et 59. Ce mouvement se produit dans un plan perpendiculaire à l'arbre 33. Il faut noter que les déplacements complexes de la tête d'application 59 peuvent être produits au moyen de cames ap propriées. Un choix approprié des cames 95 et 97 produit les mouvements du mécanisme d'application 31, de manière telle que la tête 59 se déplace dans des directions verticale et horizontale, un mouvement à la fois ou simultanément, en décrivant ainsi la trajectoire relativement compliquée entre la position de prélèvement représentée sur la fig. 6 et la position haute représentée en pointillés sur cette même figure. Le déplacement réel de la tête d'application 59 est représenté en pointillés sur la fig. 5. Le convoyeur principal t5 sera maintenant décrit en détail en regard de la fig. 7. Ce convoyeur 15 est constitué par plusieurs courroies 121 parallèles coopérant avec des poulies 122 à chaque extrémité du convoyeur. Entre les groupes de poulies 122 se trouve une plaque 123 sur laquelle sont fixés des guides 124, pratiquement sur toute la longueur de cette plaque, et comportant chacune une rainure qui reçoit une courroie 121. Les guides 124, qui peuvent être réalisés en une matière résineuse à faible coefficient de frottement, soulèvent les courroies 121 au-dessus de la plaque 123 et interdisent aussi tout déplacement latéral de ces courroies. Des paquets de formes irrégulières ne peuvent ainsi déplacer latéralement les courroies 121, ni frotter ou coincer sur la plaque 123. L'ensemble de bras 78 est représenté en détail sur la fig. 9. Cette figure montre qu'un bras 131 est fixé sur l'élément de transfert 72. Ce bras 131 porte une plaque de jonction 136. Un levier 137 pivote sur l'élément de transfert 72 et peut se déplacer indépendamment de lui. L'articulation à rotule 77, non représentée sur la fig. 9, est fixée sur le levier 137. La plaque de jonction 136 et, par conséquent, le bras 131 sont rappelés élastiquement par rapport au levier 137, par un ressort t35* Une extrémité du guide 134 comporte une partie qui peut tourner dans un trou du levier 137. Ce guide peut également coulisser dans un trou de la plaque de jonction 136, une partie substantielle du guide 134 traversant le trou de la plaque 136.Un ressort 135 est disposé entre la plaque 136 et la butée 133, rappelant ainsi élastiquement le levier 131 par rapport au levier 137. Le rappel élastique des leviers 131 et 137 permet à l'élément de transfert 72 de se déplacer indépendamment de l'effet de la came 95. Une structure similaire est prévue dans l'ensemble de poussoir 102 afin d'obtenir un même résultat par rapport à la came 97. Ainsi, si un objet étranger est coincé entre l'élément de transfert 72 ou le bras 82 ou la tête d'application 59, et une autre partie du dispositif d'étiquetage 10, le rappel élastique évite que cet objet soit endommagé. Le rappel élastique des leviers 131 et 137 permet également à la tête d'application 59 d'appliquer une pression constante sur le dessous d'un -paquet 16. Au cours d'un cycle de fonctionnement, qui est déclenché manuellement après qu'une étiquette a été imprimée et partiellement séparée de sa bande support associée, la tête d'application 59 se déplace de sa position haute vers sa position de prélèvement d'étiquette, puis revient en position haute et s'arrête. Pendant ce cycle, différents contacts sont fermés par les commutateurs à came 62 de manière à : (1) permettre au dispositif d'étiquetage 10 d'effectuer exactement un cycle (commutateur 301), (2) actionner le convoyeur principal 15 (commutateur 251), (3)appliquer un vide à la têted'application 59 (commutateur 304), et (4) projeter un jet d'air comprimé par la buse 58 (commutateur 305)-.La relation entre la position de la tête d'application 59 et l1état des différents commutateurs à came pendant le cycle est indiquée par la fig. 12. Les fig. 11B, ItC, 11D et 17E constituent un schéma des circuits électrique et pnsumatique utilisés selon l'invention. Pour faciliter la compréhension, ces figures peuvent être disposées comme le montre la fig. 11A. Pour des raisons de commodité, les traits qui ne se terminent pas dans une figure particulière sont désignés par un cercle et un numéro de référence qui correspond à un numéro identique sur la continuation de ce trait dans une figure voisine. Les fonctions remplies par les circuits peuvent être groupés en alimentation et distribution, commande du moteur et du convoyeur, commande d'aspiration et d'air comprimé, et commande d'ensemble. La fig. 11C montre une prise de courant 261 par laquelle, dans le présent mode de réalisation, un courant alternatif à 120 volts, 50 Rz est fourni par une source d'énergie électrique, non représentée. L'énergie électrique est fournie à un circuit 260 de commande de moteur, un circuit 299 d'alimentation d'embrayage de c-onvoyeur, un circuit 334 d'alimentation en courant continu redressé à deux alternances (représenté sur la fig. 11E), un ventilateur de refroidissement 313, une lampe pilote 314 -et une imprimante 32 par la prise 316. De l'énergie électrique est egalement fournie par une source de tension 264. Le moteur 36 est associé avec un circuit de commande 260 qui le fait tourner en réponse à la fermeture d'un commutateur de démarrage 284 à bouton poussoir, et qui maintient le moteur en fonctionnement jusqu'à ce que le dispositif d'étiquetage 10 ait executé exactement un cycle ; à ce moment, le moteur est arrêté presqu'immédiatement par freinage par induction dans ses enroulements. La fig. 11C représente plus particulièrement le circuit de commande 260 du moteur électrique 36. La fermeture du commutateur 284 relie le conducteur235 à la masse, ce qui excite le relais 323 de la fig. 11E. L'excitation du relais 323 et la fermeture de son contact263, par l'intermédiaire d'un contact de porte 315 normalement fermé, excite le relais 321 dont le contact 266 sue ferme, en déclenchant un dispositif de commutation 268 à Triac.Le courant de délenchement est fourni à travers les enroulements du moteur 36, le relais de démarrage 297, le contact 296, la bobinie d'inductance 269 de limitation'de transitoire, la résistance 265 de limitation de courant de déclenchement et le contact de relais 266 à l'électrode de déclenchement du dispositif 268 de commutation à Trias qui est ainsi déclenchée. Quand le dispositif de commu tation est déclenché, le courant de déclenchement s'annule. Quand le courant aux bornes d'alimentation du dispositif 268 s'annule, le Trias 268 se bloque, rétablissant ainsi le courant de déclenchement. Le Trias 268 est donc continuellement débloqué et bloqué à la commande du courant alternatif, jus qu'à 1'ouverture du contact de relais 266 qui interdit tout autre déclenchement du Trias. Lorsqu'il est déclenché, le dispositif de commutation 268 applique une alimentation au relais 297 de démarrage de moteur qui excite à la fois les enroulements de démarrage et de marche du moteur 36. Quand le courant dans le moteur 36 diminue jusqu'au-dessous de 3 ampères, l'enroulement de démarrage est coupé, en raison des caractéristiques du relais de démarrage 297* En même temps, dès que le dispositif de commutation 268 est déclenché, le condensateur 288 peut se charger par la diode 286 et la résistance 285 . Le condensateur 288 se charge vers la tension d'alimentation. Quand le dispositif de commutation 268 est déclenché et que le moteur 36 tourne, le commutateur à cane 301 ferme son contact à environ 220 dans le cycle d'étiquetage (voir fig. 12). La fermeture du contact 301 maintient le relais 321 excité, maintenant ainsi le moteur 36 en fonctionnement quand les conditions de démarrage établies par le commutateur 284 disparaissent. Quand l'arbre 33 a fait un tour complet, le commutateur de cycle 301 s'ouvre et le relais 321 n'est plus excité, ce qui interrompt l'alimentation de l'électrode de commande du dispositif de commutation 268, ainsi que l'alimentation du moteur 36. Quand l'alimentation du moteur 36 est interrompue, le redresseur commandé au silicium 272 est déclenché et décharge le condensateur 288 par les enroulements du moteur 36 produisant ainsi un courant continu de freinage qui entrasse un arrêt pratiquement instantané du moteur 36 qui ne peut dépasser sa position d'arrêt Le redresseur commandé 272, qui est utilisé pour décharger le condensateur 288 dans les::enroulements du moteur par la resistance de limitation 262, est déclenché par un courant dans la résistance 278 et le dispositif de commutation 275 à Diac. La résistance 278 est connectée de manière que, lorsque le dispositif de commutation 268 se bloque, une différence de potentiel soit appliquée au Diac 275, permettant la circulation d'un courant qui déclenche le redresseur commandé 272 et la décharge du condensateur 288 par la résistance 262, le redresseur 272, la bobine d'inductance 269, le contact 296 et le relais de démarrage 297, vers les enroulements du moteur 36. La décharge du condensateur 288 par les enroulements du moteur 36 produit un champ magnétique fixe dans le moteur et arrête l'induit. Le contact 296 est connecté en série avec le relais de démarrage 297, de manière que, lorsque l'appareil est desservi, le contact 296 puisse être ouvert ; ainsi, le moteur 36 ne démarre pas s'il arrivait qu'une personne manoeuvre la chaine ou un mécanisme, ce qui pourrait entraSner l'excitation du relais 321 par le commutateur de came 301 et,par conséquent, la mise en marche du dispositif d'étiquetage. Le convoyeur principal 15 est entraîné par le moteur 36, par l'intermédiaire d'un embrayage électrique 39. Le moteur 36 fait tourner l'embrayage 39 au moyen d'une chaîne. Le convoyeur 15 ne fonctionne que si l'embrayage électrique 39 est excité. Ce dernier n'est excité que lorsque la tête d'appli- cation 59 se déplace vers le bas au-dessous du niveau des cour toiles 121 du convoyeur, de sorte que la tête 59 ne peut faire glisser la dernière étiquette en dehors du paquet. L'embrayage 39 est excité par la fermeture du contact du commutateur à came 251.Le commutateur de convoyeur 251 est normalement rdglé de manière à se fermer à environ 54C de la rotation de l'arbre et à rester fermé jusqu'à ce que les courroies transporteuses 121 aient franchi 41,28 cm ; à ce moment, le contact 251 s'ouvre et le convoyeur 15 s'arrête (voir fig. 12). Dans le présent mode de réalisation, l'ouverture du contact 251 est réglabLe pour permettre des variations du positionnement des paquets sur le convoyeur 15. Le mouvement du convoyeur 15 à la commande du contact de came 251 peut être interdit par l'ouverture du contact du commutateur.302 ce qui permet de faire fonctionner le dispositif d'étiquetage 10 sans faire fonctionner le convoyeur 15. La dépression appliquée à la tête 59 pour y maintenir momentanément une étiquette est commandée par un comnutateur 304 de commande de vide qui est commandé par came de manière à se fermer à 170 de rotåtion de l'arbre et à s'ouvrir ensuite à 3600 (voir fig. 12). La fermeture du contact du commutateur 304 commande l'électro-aimant de l'électrovanne 310 qui s'ouvre, permettant l'application d'un vide partiel à la tête 59 par l'intermédiaire d'un filtre à air 309. Un vide partiel est ainsi produit sur la tête d'application 59, pendant la période seulement où une étiquette est complètement séparée de sa bande support et est transférée par la tête 59 de la position de prélèvement à la position d'application. Le jet d'air comprimé par la buse 58 est commandée par un commutateur 305 de commande de pression qui se ferme à environ 1540 de rotation de l'arbre et s'ouvre à 2010 (fig. 12). Cette fermeture est synchronisée avec le mouvement de la tête d'application 59, de manière que cette dernière se trouve en position de prélèvement dans le commutateur 305 se ferme. Quand le commutateur 305 est fermé, il excite l'électro-aimant de l'électrovanne 307 gui permet à la sortie de la pompe 30 de refouler par la buse 58. Le jet d'air par la buse 58 finit de séparer lletiquette de son papier support et la force contre la tgte d'application 59 ; à ce moment, le commutateur à came 304 ouvre la vanne 310 qui applique un vide partiel à la tête 59 et maintient l'étiquette en place. Un interrupteur 312, représenté sur la fig. 11D, est prévu pour arrêter l'imprimante 32. L'interrupteur 312 supprime l'a( limentation de la pompe 30,de l'imprimante 32 et des électrovannes 310 et 307. Quand l'interrupteur 312 est ouvert, aucune étiquette n'est imprimée mais le moteur 36 fonctionne normalement puisque son circuit de commande est encore alimenté. Ce mode de fonctionnement permet au convoyeur de-transporter des paquets, même si aucune étiquette n'est imprimée. Un commutateur 311 de mise au repos est utilisé pour déconnecter momentanément l'alimentation de l'imprimante 32, de manière que cette dernière libère ses propres verrouillages par un circuit de mise au repos à la mise sous tension qu'elle comporte. Il apparats donc que le dispositif d'étiquetage 10 peut être démarré en appuyant sur le bouton poussoir 284 qui provoque la rotation du moteur 36. Ce moteur 36 fait tourner l'ar bre 33 qui, à son tour, entraîne le démarrage de la tête d'application 59 qui descend de sa position haute. Pendant que la tête d'application 59 descend, le convoyeur principal 15 démarre par le commutateur à came et il est entraîné par le moteur 36 jusqu'à ce que .es courroies aient franchi en viron 41,23 cm, ce qui amène un paquet au-dessus de l'orifice d'application 18. Quand la tête d'application 59 atteint sa position de prélèvement près de l'imprimante 32, un jet d'air comprimé est produit à la buse 58 à la commande d'un commutateur à came 305 qui ouvre l'électrovanne 307 et permet à la sortie de la pompe 30 de refouler par la buse.Ce jet d'air comprimé décolle complètement l'étiquette de sa bande support 51 et la transfère sur la tête 59. Un court instant après l'émission de l'air comprimé, un vide partiel est appliqué è la tête 59 afin d'y maintenir momentanément l'étiquette, jusqu'à ce que la tête 59 atteigne sa position haute et, à ce moment, le vide est supprimé et l'étiquette est appliquée sur le paquet 16 qui se trouve sur le convoyeur 15. Le dispositif d'étiquetage 10 permet donc d'appliquer des étiquettes sensibles à la pression sur le dessous des paquets, au moyen d'un mécanisme qui manipule les étiquettes uniquement par leur côté non collant, et qui ne comporte qu'un seul mécanisme de transfert entre l'imprimante et le paquet qui doit recevoir l'étiquette. Bien entendu, diverses modifications peuvent Autre apportees par -l'homme de l'art au dispositif qui vient d'8tre décrit et illustré sans sortir du cadre de l'invention. REYSNDIOA2IONS 1 - Appareil de transfert d'étiquettes comprenant un bati et un élément de transfert qui peut se déplacer d'un mouvement curviligne dans plusieurs plans, appareil caractérisé en ce qu'il comporte un élément de transfert pouvant tourner et pivoter sur le bâti, un dispositif provoquant la rotation de l'élé- ment de transfert, un dispositif provoquant le pivotement de l'élément de transfert et un bras de transfert fixé sur l'é- lément de transfert. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de transfert est constitué par un élément allongé monté sur le bâti, au moyen d'une articulation à rotule permettant la rotation et le pivotement de l'élément de transfert autour de cette articulation. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à faire tourner l'élément de transfert comporte un bras de levier fixé sur ledit élément de transfert, perpendiculairement à lui,et un dispositif destiné déplacer angulairement ledit bras de levier. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif destiné à déplacer angulairement le bras de levier comporte une surface de came, un poussoir de came réagissant à ladite surface de came et une pièce d'accouplement entre ledit poussoir de came et ledit bras de levier. 5 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif destiné à faire pivoter l'élément de transfert comporte un premier bras pivotant sur le bâti et accouplé avec ledit élément de transfert par l'intermédiaire d'une articulation à rotule, un second bras fixé sur ledit premier bras, perpendiculairement à lui, et un dispositif destiné à déplacer angulairement ledit second bras. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif destiné à déplacer angulairement ledit second bras comporte une surface de came et un poussoir de came réagissant à ladite surface de came et accouplé avec ledit sescond bras. 7 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'application d'indice fixé sur ledit bras de transfert. 8 - Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif d'application d'indice est agencé de manière à fixer une étiquette et comporte une source d'aspiration, une surface plane, un trou dans ladite surface plane communiquant avec ladite source d'aspiration et un dispositif de commande destiné à faire communiquer sélectivement ledit trou avec ladite source d'aspiration. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il est agencé de manière à appliquer une étiquette sur un paquet, la surface plane du dispositif d'application ayant une surface plus petite que la surface de l'étiquette, et étant associée avec une surface contiguë et inclinée par rapport à elle. 10 - Dispositif selon la revendication 1, constituant un dispositif d'étiquetage de paquets, avec une balance pour peser un paquet et une machine émettant des étiquettes à la commande de la balance, de manière à former une étiquette portant des informations basées sur le poids du papier, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un convoyeur de paquet faisant avancer le paquet jusqu'à une position de réception d'étiquette sur ledit convoyeur, une tête d'application d'étiquette avec un dispositif maintenant momentanément ladite étiquette, un dispositif de transfert d'étiquette destiné à transférer ladite étiquette de ladite machine émettant des étiquettes jusqu'à ladite tête d'application d'étiquette, et un dispositif destiné à déplacer ladite tête d'application d'étiquette depuis une position de prélèvement d'étiquette à proximité de ladite machine émettant des étiquettes jusqu' une position de transfert éloignée de ladite machine, et faisant avancer ladite tête d'application d'étiquette contre ledit paquet, ledit dispositif déplaçant ladite tête d'application d'étiquette comportant au moins une pièce rnobile, d'un mouvement curviligne, dans plusieurs plans de déplacement. Il - Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le convoyeur comporte une courroie sans fin, des groupes de poulies destinées à recevoir ladite courroie Seins fin et une pièce de convoyage disposée entre lesdits groupes de poulies, dispositif caractérisé en ce qu1il comporte une pièce de guidage comprenant une surface de réception de ladite courroie, ladite pièce de guidage-limitant le mouvement latéral de ladite courroie sans fin. 12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite pièce de guidage est faite en une matière résineuse à faible coefficient de frottement. 13 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le convoyeur comporte une ouverture par laquelle la tête d'application d'6tiquette avance contre le paquet. 14 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une bande support portant une étiquette qui y adhère d'une manière séparable au moyen d'un adhésif sensible à la pression, adhérant préférentiellement sur ladite étiquetage, un dispositif d'impression de ladite étiquette, un dispositif de décollement destiné à séparer mécaniquement ladite étiquette de ladite bande support et un dispositif de transfert destiné à transporter ladite étiquette dudit dispositif de décollement jusqu'à une position qui en est éloignée, ledit dispositif de transfert comportant-une pièce pivotante et tournante sur laquelle est fixé un bras de transfert mobile dans plusieurs plans de déplacement.