Brevet FR2322759A1 — publié le 19770401

La prisent invention concerne un bateau amphibie, c'est-à- dire un bateau pouvant se ddplacer soit à la surface de l'eau, soit sur le sol. L'ensemble des manoeuvres permettant de passer de liteau au sol, ou vice versas peut s'effectuer très rapidement, et de fa çon simplex De plus, les organes de manoeuvre et les organes de propulsion sont tous alimentés en énergie par un seul et unique moteur. Un bateau amphibie suivant l'invention est caractérisé en ce qutil comprend une coque munie - à l'arrière, d'un dispositif de propulsion sur l'eau comV portant une hélice reliée à un moteur hydraulique, - à sa partie inférieure, de roues escamotables en liaison avec des moteurs hydrauliques assurant la propulsion sur la terre, - dtun moteur à explosion entratnant une pompe hydraulique alimentant en huile sous pression les moteurs hydrauliques ainsi que les divers organes de manoeuvre. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inventions le bateau comporte deux roues arrière escamotables, chaque roue arrière étant articulée sur un bras qui est lui-même articulé sur la coque suivant un axe horizontal transversal du bateau, l'es- camotage des roues s'opérant par rotation du bras autour de son axe d'articulation. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inventions le bateau comporte deux volets arrière articulés et mobiles entre deux positions, à savoir une première position pour laquelle les roues arrière sont sorties, lesdits volets étant alors rabattus contre la coque* et une deuxième position pour laquelle les roues arrière sont escamotées à l'intérieur de la coque, lesdits volets obturant alors sous la coque les cavités d'escamotage des rouest. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le bateau comporte une roue avant escamotable articulée suivant un axe sensiblement horizontal sur un support lui-meme pivotable dans un palier solidaire de la coque par l'intermédiaire d'au moins deux leviers parallèles, les extrémités desdits leviers étant articulées dtune part sur le palier, d'autre part sur la coque, suivant des axes horizontaux transversaux du bateau pour se présenter comme une structure en parallélogramme déformables la déformation du parallélogramme diterminant la sortie ou l'es- camp targe de la roue avant. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'inventiona les mouvements de sortie et d'escamotage des roues sont commandés gracie à des vérins hydrauliques, lesdits vérins agissant si multanément sur les volets de la coque pour commander leur ouverture ou leur fermeture?. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le bateau comporte deux volets arrière qui se rabattent contre la face externe de la coque vers le milieu du bateau en position dtouverturel. Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, la cavité d'escamotage de la roue avant est obturable grâce à deux volets articulés autour dtaxes sensiblement horizontaux et longitudinaux pour se rabattre soit l'un vers l'autre en obturant ladite cavité, soit à l'opposé l'un de l'autre contre la coque. Suivant une caractéristique supplémentaire de l1invention, chaque volet est manoeuvrable par l'intermédiaire d'un mécanisme articulé suivant plusieurs axes parallèles à l'axe d'articulation dudit volet, et comprenant - un premier levier, dont une extrémité est articulée autour d'un premier axe fixe situé sensiblement au-dessus de ltaxe d'articulation du volet, un deuxième levier* dont une extrémité est articulée autour d'un deuxième axe fixe situé entre le premier axe fixe et l'axe d'articulation du volet, - un troisième levier articulé entre les extrémités libres du premier et du deuxième leviers, I un quatrième levier, articulé d'une part sur l'articulation des troisième et deuxième leviers, dtautre part sur un axe solidaire de la face interne du volet Suivant une caractéristique supplémentaire de l'invention, le bateau comprend un dispositif de direction à commande hydrau lique comportant un vérin disposé horizontalement, son cylindre étant fixe et solidaire de la coque, et son piston mobile étant articulé entre les extrémités de deux biellettes dont l'autre extrémité est articulée pour chaque biellette, sur un bras de manivelle solidaire du palier de l'hélice propulsive, les deux bras de manivelle encadrant le vérin Le dessin annexé, donne à titre d'exemple non limitatif; permettra de mieux comprendre les caractéråstiques de l'inven- tion. - Figure 1 est une vue latérale d'ensemble d'un bateau amphibie suivant l'inventien. - Figure 2 est une vue de face de ce bateau. Figure 3 est une vue latérale du châssis du bateau. a Figure 4 est une vue de dessus dudit châssis. @ Figure 3 est une vue latérale schématique de la roue avant escamotable, en position escamotée. - Figure 6 est une section VI-VI (fig. 5)'. - Figure 7 est une vue latérale schématique de la roue escamotable avant en position sortiet. - Figure 8 est une section VIII-VIII (fig. 7). - Figure 9 est une section IX-IX (fig. 1), montrant le dispositif de direction avec le vérin en position repliée. Figure 10 est une section IX-IX (fig. 1) montrant le même dispositif de direction, le vérin étant en position sortie. - Figure 11 est une vue de dessus partielle du dispositif de direction. - Figure 12 est une section XII-XII (fig. 9). - Figure 13 est une vue latérale schématique d'une roue escamotable arrière; Figure 14 est une vue partielle de la fig. 132 montrant le bras de suspehsien de cette roue arrière. a Figure 15 est une vue en perspective de la tringlerie de commande de cette reue. - Figure 16 est une section XVI-XVI (fig. 13) d'une roue arrière escamotable en pesition escamotée. - Figure 17 est une section XVI-XVI (fig. t3) de cette roue en position sortie. - Figure 18 est une section axiale dtune bielle compensatri- ce. Figure 19 est une section XIX-XIX (fig. 17)i- - Figure 20 est une section XX-XX (fig. 14). Figure 21 est un schéma de principe du circuit hydraulique du bateau; On a représenté sur les figures 1 et 2 un bateau amphibie suivant l'invention, comprenant une coque 1. Cette coque est par exemple en fibre de verre, et elle est armée d'une ossature tubulaire. Le bateau est muni d*une embase porte-hélice arrière 2, de deux roues escamotables arrière 3, et d*une roue escamotable avant 4. Les figures 3 et 4 représentent le châssis tubulai ret ou ossature 5. La roue avant 4 représentée sur les figures 5 et 6 peut monter et descendre à l'intérieur d'une cavité 6 de la coque'. La roue 4 est montée latéralement contre un bras 7 muni d'un moteur hydraulique 8, et le bras 7 pivote dans un palier 9'. Quatre leviers 10 sont articulés entre la coque et un cadre 69 en formant une double structure en parallélogramme déformable. Un vérin 11 est articulé entre un point fixe de la coque et une barre transversale 12 réunissant les deux leviers 10 inférieurs. Le palier 9 est articulé sur le cadre 69 par l'intermédiaire de leviers 70 formant également une structure en parallélogramme. Un dispositif amortisseur 71 relie en outre le palier 9 au cadre 69. La cavité 6 peut entre obturée inférieurement par deux voleX symétriques 13 articulés autour drayes 14 pour Strie soit rabattus contre la face externe de la coque, soit dans le prolongement des parois de la coque, suivant qutils sont en position ouverte (fig. 7 et 8) ou fermée (fig. 5 et 6)l Chaque volet est commandé par une tringlerie comprenant trois leviers 15. 16 et 17. Le levier 15 est articulé par une extrémité sur un axe 18 fixe et solidaire de la coque. Le levier 16 est articulé entre l'extrémité libre du levier 15 et un axe 19 solidaire de la face interne de la trappe.Le levier 17 est articulé entre l'articulation commune aux leviers 15 et- 16, et la barre 12* On voit que la manoeuvre du seul vérin 11 suffit pour commander simultanément les mouvements de montée et descente de la roue 4 ainsi que l'ouverture et la fermeture des volets 13. Le dispositif 71 empoche les vibrations des roues de se répercuter dans la tringlerie de fermeture des volets. Pour diriger le bateau sur le sole on oriente le bras 7 à l'intérieur du palier 9i. Cette orientation s'effectue à l'aide d'un volant solidaire d'un dispositif de commande hydraulique permettant d'orienter également ltembase porte-hélice 2. Sur les figures 9 et 10, on a représenté le vérin récepteur 20 disposé à l'arrière du bateau pour diriger l'embase 2. Le corps 21 du vérin est fixé sur la coque par un support 22. Le piston 22 du vérin est vissé dans une entretoise 23 de part et d'autre de laquelle sont articulées deux biellettes symétriques 24, qui sont par ailleurs articulées sur deux bras 25 (fig. 11 et 12) solidaires de l'embase 2:. Le vé rin 20 passe entre les deux bras 25. Par ailleurs, ltembase porte-hélice 2 stescamote par coulissement vertical, suivant la flèche 74 (fig. 1). Couse on l'a représenté sur les figures 13 à 20, les roues arrière peuvent monter et descendre à l'intérieur de cavités 26 de la coque'. Chaque roue arrière 3 est montée latéralement contre un bras 27 muni d'un moteur hydraulique 28, le bras 27 pivotaat autour d'un axe horizontal fixe 29 solidaire de la coquet. Un levier 72, également articulé sur l'axe 29 est relié au bras 27 par l'intermédiaire d'un dispositif amortisseur 73 (fig. 14). Les pivotements du levier 72 sont commandés par un vérin 30 articulé entre la coque et une bride 31 du levier 72. Chaque cavité 26 peut être obturée à sa partie inférieure par un volet 32 articulé autour d'un axe horizontal 33. En position d'ouverture, les deux volets 32 sont rabattus contre la co- que1 vers le plan médian du bateau (fig. 20). En position de fermeture, les volets 32 sont dans le prolongement de la paroi de la coque. Chaque volet est commandé par l'intermédiaire d'une tringlerie comprenant cinq leviers 34 à 38. Les leviers 41 à 43 sont solidaires d'un tube 39 articulé sur un axe 44 solidaire de la coque. Le levier 35 est articulé entre le levier 43 et la bride 31, par ltintermédiaire d'articulations à la Cardan (fig. 20) Un levier 36 est articulé d'une part sur un axe fixe 46, dtautre part sur le levier 37 dont l'autre extrémité est articulée sur un axe 47 solidaire de la face interne du volet 32. Enfin, chaque levier 38 est articulé entre l'axe d'articulation commun aux leviers 36 et 37, et un levier 41 ou 42.Le levier 38 joue dans ce mécanisme le rôle d'une bielle compensatrice de Jeux ou déformations et on a représenté cette bielle sur la figure 16. La bielle comprend un piston 48 qui coulisse à Itintérieur d'un cylindre 49. Le piston 48 est solidaire d'un premier épaulement 50 qui comprime un ressort hélico dal 51 contre le fond du cylindre 49, et d'un deuxième épaulement 52 qui comprime un ressort hélicoîdal 53 contre un bouchon 54 traversé par le piston 48. Un joint 55 assure l'étanchéité entre le bouchon 54 et le piston 48. Le fond du cylindre 49 et l'extrémité libre du piston 48 sont articulés sur les pièces voisines par l'intermédiaire d'articulations à la Cardan 56 et 570 On voit que la manoeuvre du seul vérin 30 suffit pour commander simultanément les mouvements de montée et descente de la roue 3, ainsi que l'ouverture et la fermeture du volet 32'. La bielle 38 permet d'assurer une fermeture efficace du volet. malgré les jeux du mécanisme. ou la déformation des pièces qui sont automatiquement rattrapés par un coulissement du piston 48 dans le cylindre 49. Le dispositif amortisseur 73 empoche les vibrations de la roue de se répercuter dans le mécanisme de fermeture des volets, le bras de suspension 27 pouvant osciller autour de l'axe 29 par rapport au levier 72t.Une butée 73 prévue sur le levier 72,' limite les pivotements du bras 72. Tous les organes de manoeuvre, et tous les moteurs hydrauliques du bateau sont-alimentés en huile sous pression par une pompe hydraulique 58, du type à pistons axiaux à débit variable, et réversible0 La pompe 58 est entratnée par un moteur à explosions 59. La distribution de l'huile s'effectue en circuit fermé suivant le schéma de principe de la figure 21. L'huile est issue d'un réservoir 60 par deux canalisations 61 et 62 sur lesquelles des clapets 63 et 64 permettent seulement la circulation de l'huile vers l'extérieur du réservoir 60. En aval des clapets 63 et 64, on a monté entre les deux canalisations 61 et 62 la pompe 58, un dispositif régulateur de pression 65 et un moteur 66. Ce moteur peut astre l'un quelconque des moteurs 8. 28, ou encore un moteur 67 pour la propulsion de lthélice de ltembase 2. L'huile ressortant du moteur 66 retourne au réservoir 60 par une canalisation 68. Pour la propulsion des roues sur terre. la distribution d'huile s'effectue donc en dérivation, ce qui autorise le mouvement différentiel des roues. REVENDICATIONS 1f. Bateau amphibie caractérisé en ce qu'il comprend une coque manie t - à l'arrière, d'un dispositif de propulsion sur l'eau comportant une hélice en liaison avec un moteur hydraulique susceps tible de l'entraîner en rotation, - i sa parti. inférieure, de roues escamotables en liaison avec des moteurs hydrauliques assurant la propulsion sur la ter,- ret - d'un moteur à explosion entratnant une pompe hydraulique alimentant en huile sons pressioa les moteurs hydrauliques ainsi que les divers organes de manoeuvre 2+ Bateau amphibie suivant la revendication 1, caractérisé en ce-qutil comporte deux roues arrière escamotables, chacune de ces roues étant articulée sur un bras qui est lui-même articulé sur la coque suivant un axe horizontal transversal du bateau, l'excamotage des roues s'opérant par rotation des bras autour de leur axe d'articulation. Bateau amphibie suivant les revendications 1 et 2, ca- ractérisé et ce qu'il comporte deux volets arrière articulés et mobiles entre deux positions 8 savoir une première position pour laquelle les roues arrière sont sortie, lesdits volets étant alors rabattus contre la coque, et une deuxième position pour laZ quelle les roues arrière sont escamotées à l'intérieur de la coque, lesdits volets obturant alors sous la coque les cavités d'escamotage des roues. W. Bateau amphibie suivant la revendication 3, caractéri- sé en ce que chaque volet est maoeuvrable par l'intermédiaire d'un mécanisme articulé suivant plusieurs axes parallèles à l'axe d'articulation dudit velet, et comprenant s - nn premier levier articulé sur un premier axe fixe de la coque, situé au-dessus de l'axe de pivotement du volet, - un deuxième levier, articulé par l'intermédiaire de Cardans et d'un dispositif amortisseur entre le bras solidaire de la roue et le premier levier - un troisième levier articulé sur un deuxième axe fixe si- tué entre le premier axe fixe et Itaxe de pivotement du volet, - un quatrième leviers articulé entre le premier et le troisième leviers - un cinquième levier articulé entre l'axe d'articulation des troisibme et quatrième leviers, et un axe solidaire de la face interne de la trappe. 5. Bateau amphibie suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins l'un des leviers est constitué par une bielle de compensation dont les extrémités sont respectivement solidaire res d'un cylindre et d'un piston qui coulisse dans le cylindre des ressorts hélicoïdaux étant disposée coaxialement à l'intérieur du cylindre pour rappeler le piston dans une position moyenne d'extension par rapport au cylindre. 6. Bateau amphibie suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qutil comporte une roue avant escamotable articulée suivant un axe sensiblement horizontal sur un support qui pivote lui-même suivant un axe sensible- ment vertical dans un palier relié à la coque par au moins deux leviers parallèles, les extrémités desdits leviers étant articu liées d'une part sur le palier d'autre part sur la coque suivant des axes horizontaux transversaux du bateau pour se présenter comme une structure en parallélogramme déformable, la déformation du parallélogramme déterminant la sortie ou l'escamotage de la roue avant. t Bateau amphibie suivant la revendicatio 6, caractérisé en ee que la roue avant peut monter et descendre à l'intérieur d > une cavite d'escamotage de la coque obturable grâce à deux volets articulés autour d'axes sensiblement horizontaux et lon- gitudinaux pour se rabattre soit l'un vers l'autre en obturant ladite cavité soit à l'opposé l'un de l'autre contre la coque. 8;; Bateau amphibie suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le palier de la roue avant comporte un dispositif amortisseur et est relié à la coque par quatre leviers deux à deux parallèles, les deux leviers supérieurs étant reliés entre eux par une barre et un vérin de commande étant articulé entre cette barre et un point fixe de la coque, les axes d'articulation des leviers sur la coque étant tous sensiblement situés dans un même plan vertical et transversal du bateau. 9. Bateau amphibie suivant la revendication 8, caractérisé en ce que chaque volet d'obturation de la cavité d'escamotage de la roue avant est manoeuvrable par l'intermédiaire d'un mécanisme articulé suivant plusieurs axes sensiblement parallèles à l'axe d'articulation du volet, et comprenant t - un premier levier, dont une extrémité est articulée au- tur d'un axe fixe situé sensiblement au-dessus de l'axe d'arti culation du volet, - un deuxième levier, articulé entre le premier levier et un axe solidaire de la face interne du volet* - un troisième levier, articulé entre l'axe d'articulation des premier et deuxième leviers et la barre reliant entre eux les deux leviers supérieurs reliant le palier do la roue avant à la coque. lot. Bateau amphibie suivant l'une quelconque des revendicaa tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de direction à commande hydraulique comportant un vérin disposé horizontalement, son cylindre étant fixe et solidaire de la coques et son piston mobile --étant articulé entre les extré- mités de deux biellettes suivant des axes perpendiculaires à l'axe du vérin, l'autre extrémité de chaque biellette étant articulée sur un bras de manivelle solidaire du palier de l'hélice prepulsive, les deux bras de manivelle pivotant en encadrant le vérin