Brevet FR2324382A1 — publié le 19770415

L'invention concerne les appareils de détection et @@ distribution de pièces d'un/poids prédéterminé, suspendues à des dispositifs d'accrochage et, notamment un appareil de détection et de distribution de volailles ou autres produits fermiers, suspendus à des dispositifs d'accrochage qu'un convoyeur déplace sur une trajectoire dans une usine de trai- tement. L-s usines de- traitement de volaille; comportent des appareils automatiques associés fréquemment aux convoyeurs pour identifier et distribuer des volailles suspendues É? des dispositifs d'accrochage et dont- le poids est compris dans une plage prédéterminée. Ces appareils automatiques se présentent généralement sous la forme de bascules pivotantes au-dessus desquelles les dispos-tifs d'accrochage passent les uns à la suite des autres. Les mouvements de ces bascules dans une plage prédéterminée de distances déclenchent certains commutateurs déterminés faisant partie d'un groupe.Le déclen --chement- d'un jeu convenable de commutateurs fait apparaître un signal qui est transmis à un transducteur électrique/mécanique qui commande un bras de libération destiné à faire pivoter le tronçon du dispositif d'accrochage maintenant la patte de la volaille pesée pour distribuer cette dernière. Les procédés antérieurs présentent certains inconvénients. Par exemple, les commutateurs mentionnés ci-dessus tendent à s'user rapidement et doivent être fréquemment remplacés Les points de pivotement d?E- bascules tendent également à s'user excessivement et/il en résulte une diminution de la précision de ces bascules et la nécessité d'un remplacement fréquent des points de pivotement. Lorsqu'elles sont déplacées, les bascules sont suJettes à des rebonds qui produisent des vibrations entraînant un manque de précision dans un environnement dynamique tel que celui des convoyeurs. L'invention concerne un appareil de détection et de distribution de pièces- d'un poids prédéterminé, suspendues à des dispositifs d'accrochage qu'un transporteur déplace sur une trajectoire. L'appareil selon l'invention présente un degré de précision relativement élevé et il n'exige qu'une surveillance et un eniretien minimaux. De plus, les vibrations de ltinstallation n'ont qu'un effet minimal sur l'appareil selon 1 tinvention. L'appareil selon l'invention comprend un plateau destine à supporter les uns à la suite des autres les dispositifs dtac crochage dans un poste de pesage placé sur la trajectoire du convoyeur. Une cellule dynamométrique est reliée à ce plateau e-t produit un signal électrique qui indique le poids d'une pièce maintenue par un dispositif d'accrochage passant sur le plateau. Un commutateur, relié électriquement à la cellule dynamométrique, est sensible à 11 amplitude des signaux produits par cette dernière Ce commutateur est connecté à une bobine qui est reliée mécaniquement à un levier destiné à libérer du dispositif diaccrochage une pièce pesée sur le plateau lorsque la bobine est mise en oeuvre. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective de l'appareil selon l'invention la figure 2 est une élévation partielle de l'appareil de la figure 1 les figures 3 et 4 sont des coupes suivant les'lignes 3-3 et 4-4 de la figure 2 et représentent les différentes phases de pesage et de distribution d'un poulet déplacé par un convoyeur; et la la figure 5 est un schéma du circuit électrique de l'appa- reil de la figure 1. Les figures représentent l'appareil selon l'inventionS qui comporte un plateau fendu central 10 disposé entre les tron çons plats de deux rampes 12, également fendues en leur centre. Le plateau 10 est à peu près coplanaire aux tronçons plats. Deux parois latérales 14 dépassent vers le haut du plateau, en alignement longitudinal sur des-parois latérales 16 des deux rampes. Une cellule dynamométrique 20 est montée entre une entretoise 22 fixée à la surface supérieure d'une poudre 24 en I, et un étrier 25 qui comprend deux montants 26 fixés aux parois latérales 14 du plateau par un mécanisme 28 permettant de régler la hauteur de ce plateau. Une bobine 30 est fixée à la poutre 24 en I par un support 32 en forme de fourche. Cette bobine 30 comporte un plongeur 34 qui dépasse vers le bas, au-dessous du support. Ce plongeur 34 est relié à un bras 35 de levier par une biellette 36 . Une extrémité du levier 35 est articulée sur le support 32 par une tige filetée 58, et une barre 40 de libération est fixée sur autre extrémité du levier 35. L'appareil décrit cidessus constitue un poste de pesage et de distribution disposé sur la trajectoire suivie par le cible 42 d'un convoyeur auquel plusieurs dispositifs espacés 44 d'accrochage sont suspendus par des biellettes 46. Chaque suspension dtun dispositif d'accrochage comprend un manchon 48 fixé autour du cible 42 et auquel plusieurs bras 50 sont reliés. Deux galets 52 tournent sur les bras 50 et permettent au dispositif 44 de suivre la piste formée par la poutre 24 en I. I)eux organes 55 draccrochage d'une patte d'une volaille, en forme de fourche,et un contrepoids 56 pivotent à l'extrémité inférieure du dispositif 44 sur un axe 58, en dessous d'une barre 60 de guidage.Une patte 62 de déclenchement, de forme en L, est emmanchée à force dans le contrepoids 56 et comporte un tronçon latéral qui dépasse au-dessus de la barre 40. En second jeu de galets 66 tourne sur un tronçon supérieur du dispositif 44 pour porter sur le tronçon incliné de la rampe 12. Comme représenté sur la figure 5, l'appareil comporte un commutateur électronique relié à la cellule dynamométrique 20 et à la bobine 30 et disposé dans un boîtier 70 (figure 15. Ce commutateur comporte deux bornes 72 destinées à être reliées à une source classique d'alimentation en courant alternatif sous 115 volts ou 220. Elles sont également reliées à lSenroulement primaire 74 d'un transformateur abaisseur qui comporte un enroulement secondaire 76 produisant une tension alternative de dix volts lorsque les bornes 72 sont connectées à la source d'alimentation en courant. Un redresseur à double alternance, comprenant deux diodes 78 et un condensateur 79 de filtrage, convertit la tension alternative présente aux bornes de l'enroule- ment secondaire en une tension continue qui est appliquée à la cellule dynamométrique 20 pouvant astre du type "N 1400 BJ-SOn, produite par la firme Interface Incorporated. La sortie de la cellule dynamométrique est reliée à un amplificateur opérationnel 80, pouvant titre du type in J 7329", de la firme Precision Monolithics Company. La sortie de l'amplificateur opérationnel est reliée à un comparateur à seuil haut de poids, à un comparateur à seuil bas de poids et à un circuit de retardement. Les comparateurs à seuil haut et de seuil bas sont analogues, hormis que les connexions de leurs relais sont inversées. Chacun de ces circuits comprend un amplificateur opérationnel 82, du type "741", relié à la sortie de l'amplificateur 80, et un rhéostat 84 relié à l'amplificateur 82. Les rhéostats peuvent entre réglés manuellement à l'aide de boutons 86 dépassant de la face avant du boftier 70 (figure 1). les relais sont connectés aux sorties des amplificateurs 82 et comprennent des bobines 88 reliées par couplage électromagnétique à des interrupteurs 89 et 90. Comme représenté sur la figure 5, le circuit de retardement comprend deux multivibrateurs mono stables 92 et 94, montés en série entre l'amplificateur 80 et la base 96 d'un transistor de puissance dont le collecteur 98 peut Btre relié à la source d'alimentation en courant. L'émetteur 99 de ce transistor est mis à la masse par la bobine 10O d'un relais comprenant un interrupteur 102. Les interrupteurs 89, 90 et 102 sont montés en série avec a bobine 30 dans un circuit aboutissant à des bornes 104 destinées à être reliées à une source d1alimentation en courant alternatif sous une tension de 115 ou 220 volts.Les bornes 72 et 104 peuvent évidemment être connectées de manière à sortir du bottier 110 par des conduits 106. Les figures 2 à 4 représentent un cycle d1opé rations. Lorsque les dispositifs 44 d'accrochage approchent du poste de pesage, dans le sens indiqué par les flèches 110, ces dispositifs supportant des poulets 108, les galets 66 entrent en contact avec la rampe 12. La poursuite du mouvement du câble 42 du convoyeur provoque un pivotement des biellettes 46 et, par conséquent, une élévation des galets 66. Par consé quent, la plus grande partie du poids supporté par les galets 66 passant sur le plateau est constituée par la tare du dispositif d'accrochage et par le poids de la volaille suspendue à ce dispositif. La poursuite de l'avance du cible du convoyeur provoque le passage des galets 66 sur le plateau 10.Le dispositif dtaccrochage suit alors pendant une durée déterminée la surface supérieure du plateau 10, puis il passe sur le tronçon de niveau de la rampe 12 de sortie. les galets 66 descendent ensuite le long de cette dernière et reviennent en pivotant vers une position dans laquelle ils sont disposés verticalement au-dessous de la suspension du dispositif d'accrochage. Dans le cas où le poids d'une volaille supportée par le dispositif d'accrochage appartient à une plage prédéterminée, le commutateur électronique décrit précédemment provoque 1 'exci- tation de la bobine 30 dont le plongeur 34 s'élève et fait pivoter le levier 35. La barre 40 est alors élevée et entre en contact avec la patte 62 de dégagement. L'élévation de cette patte. 62 provoque un pivotement des organes 55 vers le bas, c'est-à-dire vers la position dans laquelle ils sont représentés en trait pointillé sur la figure 4, de manière à permettre à la volaille 108 d'entre relâchée et de tomber dans un récipient non représenté.Lorsque la volaille est relâchée par les organes 55, le contrepoids 56 ramène ces derniers vers la position dans laquelle ils scat orientés à peu près vers le haut, comme représenté sur la figure 3. Le fonctionnement du commutateur électronique sera à présent décrit en regard de la figure 5.LesceISss dynamométriques classiques comprennent généralement un pont de résistances dont une branche est sensible à une traction. Ainsi, lorsqu'une force due à un poids, par exemple une traction, est appliquée à une branche du pont,un déséquilibre entre les résistances de ce dernier apparaît. Lorsqu'une tension continue est appliquée à ce pont, une variation de la tension de sortie de ce dernier apparat et est transmise à l'amplificateur 80. Une résistance réglable 81 permet de régler le niveau du signal de sortie de ltamplifi- cateur, de manière à annuler la tare ou à la décaler. Ce réglage permet également au circuit de produire un signal nul lorsqutun dispositif d'accrochage passe à vide sur le plateau 10. Lorsque le dispositif d'accrochage est chargé, le signal de tension est appliqué aux comparateurs à seuils hauts et bas de poids et au circuit de retardement. Les interrupteurs 89, 90 et 102 doivent tous être fermés pour que la bobine 30 puisse être reliée aux bornes 104 et, par conséquent, excitée et donc pour que son plongeur 34 s'éleve et provoque la libération d'une volaille -108. Les interrupteurs du comparateur à seuil bas et du circuit de retardement sont normalement ouverts, alors que l'interrupteur du comparateur à seuil haut est normalement fermé. Les rhéostats 84, dont la valeur peut atteindre 24 000 ohms, sont réglés pour déterminer les limites de poids. Lorsqu'une volaille d'un certain poids est placée sur le plateau 10, la bobine'88 du relais du comparateur à seuil bas provoque la fermeture de l'interrupteur 90 dans le cas où le poids est supérieur au seuil bas. De même, l'interrupteur 89 du relais du comparateur à seuil haut reste fermé lorsqu'une volaille d'un certain poids repose sur le plateau 10. Cet interrupteur 89 reste ainsi fermé jusqu'à ce que le poids maximal de la plage choisie soit atteint, auquel cas il s Le circuit de retardement empoche le commutateur d'etre mis en oeurre avant que les galets 66 parcourent la surface supérieure du plateau 10 sur une certaine distance. Le commutateur ne peut ainsi répondre à l'application momentanée de charge due à l'entrée en contact des galets avec le bord avant du plateau. 1l est avantageux que le circuit de retardement ne se déclenche que lorsque les galets arrivent à peu près au milieu du plateau. Ce circuit de retardement comprend un premier multivibrateur 92 qui , à la réception d'un signal d'un amplificateur 80, transmet un signal continu à un second multivibrateur 94 pendant une durée prédéterminée. À la fin de ce signal, le second multivibrateur reçoit un signal transitoire de réaction, de polarité opposée au précédent, déclenchant ce second multivibrateur pour qu'il transmette à la base 96 du transistor une impulsion rendant ce transistor conducteur et reliant ainsi la bobine 100 à la source V+ de tension. Il en résulte la fermeture d'un interrupteur 102. Lorsque l'interrupteur 102 du circuit de retardement est fermé, les deux comparateurs relient la bobine 30 aux bornes 104 dans le cas où le poids d'une charge, appartenant à la plage prédéterminée, est détecté comme décrit précédemment. Par exemple, si la plage de poids est réglée entre 900 et 1350 g, toute volaille présentant un poids compris dans cette plage et placée sur le plateau 10, provoque la fermeture simultanée des interrupteurs 89 et 90 des comparateurs à seuil haut et à seuil bas. En effet, le comparateur à seuil haut ne détecte pas une volaille d'un poids supérieur à 1350 g, alors que le comparateur à seuil bas ne détecte pas une volaille d'un poids inférieur à 900 g. La fermeture simultanée des interrupteurs 90 et 89 et de ltinterrupteur 102 - du circuit de retardement provoque la connexion de la bobine 30 aux bornes 104 et, par conséquent, son excitation. Lorsque la bobine est excitée et que la volaille est dégagée du dispositif d'accrochage, le poids détecté descend au-dessous de la valeur minimale et, par conséquent, l'interru teur 90 du comparateur à seuil bas s'ouvre et provoque la désexcitation de la bobine 30. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'inv ention. REVENDICATI015S i. Appareil de détection et de distribution de pièces d'un poids prédéterminé, suspendues à des dispositifs d'accro- chage qu'un convoyeur déplace sur une certaine trajectoire, l'appareil étant caractérisé en ce qutil comporte un plateau sur lequel portent successivement les dispositifs d'accrochage passant dans un poste de pesage placé sur ladite trajectoire, une cellule dynamométrique reliée au plateau et produisant un signal électrique représentatif du poids d'une pièce suspendue à un dispositif d'accrochage portant sur le plateau, un commutateur, relié électriquement à la cellule dynamométrique, étant sensible à llamplitude des signaux reçus de cette dernière, une bobine, reliée au commutateur, étant couplée à un levier qui libère une pièce d'un dispositif d'accrochage lorsque ce dernier porte sur le plateau et lorsque la bobine est mise en oeuvre, le commutateur comprenant un comparateur à seuil haut de poids, dans lequel un interrupteur est monté en série avec la bobine, ce comparateur comportant un organe de commande de l'interrupteur, un rhéostat réglable manuellement, et un amplificateur différentiel dont les bornes d'entrée sont reliées au rhéostat et à la cellule dynamométrique, et dont une borne de sortie est reliée à l'organe de commande de l'interrupteur. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un comparateur à seuil bas de poids, comprenant un second interrupteur monté en série avec la bobine, un organe de commande du second interrupteur, un second rhéostat réglable manuellement, et un second amplificateur différentiel dont les bornes d'entrée sont reliées au second rhéostat et à la cellule dynamométrique et dont une borne de sortie est reliée à l'organe de commande du second interrupteur. 3. Appareil de détection et de distribution de pièces d'un poids prédéterminé, suspendues à des dispositifs d'accrochage qu'un transporteur déplace sur une trajectoire, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un plateau sur lequel portent successivement les dispositifs d'accrochage passant dans un poste de pesage situé sur ladite trajectoire, une cellule dynamométrique, reliée au plateau, produisant un signal électri- que représentatif du poids dlune pièce suspendue à un dispositif d'accrochage passant sur le plateau, un commutateur, relié électriquement à la cellule dynamométrique, étant sensible à ltamplitude des signaux reçus de cette cellule, une bobine, reliée au commutateur, étant couplée à un levier de libération d'une pièce suspendue à un dispositif d'accrochage portant sur le plateau lorsque ladite bobine est mise en oeuvre, le commutateur comprenant un circuit de retardement qui comporte un interrupteur monté en série avec la bobine, un organe de commande de l'interrupteur, et deux multivibrateurs reliant l'organe de commande de l'interrupteur à la cellule dynamométrique. 4. Appareil de détection et de distribution de pièces dtun poids prédéterminé, suspendues à des dispositifs d'accrochage qu'un transporteur déplace sur une certaine trajectoire, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un plateau sur lequel portent successivement les dispositifs d'accrochage, dans un poste de pesage placé sur ladite trajectoire, une cellule dynamométrique, reliée au plateau, produisant un signal électrique représentatif du poids d'une pièce suspendue à un dispositif d'accrochage passant sur le plateau, un commutateur, relié électriquement à la cellule dynamométrique, étant sensible à l'ampli- tude des signaux qu'il reçoit de cette cellule, une bobine reliée au commutateur, etant couplée à un levier qui libère une pièce suspendue à un dispositif d'accrochage passant sur le plateau lorsque ladite bobine est mise en oeuvre, le commutateur comprenant un groupe dtinterrupteurs montés en série avec la bobine, un groupe de bobines de commande des interrupteurs connectées à la cellule dynamométrique, un premier circuit provoquant l'ou- verture d'un premier des interrupteurs par une première desdites bobines de commande lorsque la cellule dynamométrique produit un signal électrique supérieur à un niveau maximal prédeterminé, et un second circuit provoquant l'ouverture d'un autre interrupteur par une autre bobine de commande lorsque la cellule dynamométrique produit un signal électrique inférieur-à un niveau minimal prédéterminé. 5. Appareil de détection et de distribution de pièces d'un poids prédéterminé, suspendues à des dispositifs dtaccrochage qu'un transporteur déplace sur une trajectoire, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un plateau sur lequel portent successivement les dispositifs d'accrochage dans un poste de pesage placé sur ladite trajectoire, une cellule dynamométrique, reliée au plateau, produisant un signal électrique représentatif du poids d'une pièce suspendue à un dispositif d'accrochage passant sur le plateau, un commutateur, relié électriquement à la cellule dynsmométrique, étant sensible à l'amplitude des signaux reçus de cette dernière, une bobine, reliée au commutateur, étant couplée à un levier qui libère une pièce de l'un des dispositifs d'accrochage portant sur le plateau lorsque ladite bobine est mise en oeuvre, le commutateur comprenant un groupe- d'interrupteurs montés en série avec la bobine, un groupe de bobines de commande des interrupteurs relié à la cellule dynamométrique, et un circuit maintenant l'un des interrupteurs ouverts à l'aide de l'une des bobines de commande, pendant une durée prédéterminée consécutive à la produetion d'un signal électrique par la cellule dynamométrique, ce circuit maintenant ledit interrupteur fermé lorsque le signal électrique persiste après ladite durée prédéterminée.