Brevet FR2321960A1 — publié le 19770325

ta présente invention concerne une cintreuse portative compacte servant å cintrer sur place des barres ou des tubes en acier. Les machines classiques pour cintrer des barres d'acier ou autre articles analogues ont, pour la plupart des dimensions importantes et sont installées à demeure en usine en vue de leur utilisation. Il s'est manifesté récemment sur le marché une vive demande pour une cintreuse capable d'être transportée et mise en place facilement et manuellement sur le lieu d'utilation par lrutilisateur lui-mme sans exiger drautres moyens-et conçue pour être entraînée par une source d'énergie électrique alternative de l'ordre de celle du secteur. C'est pourquoi la présente invention a pour objet-une cintreuse automatique de structure compacte et pouvant être transportée sur le-lieu oh l'on veut l'utiliser. La présente invention a encore pour objet une cintreuse portative automatique pouvant être actionnée à l'aide d'une source d'énergie électrique alternative ayant une tension de l'ordre de'celle du secteur. La présente invention a également pour objet une cintreuse portative automatique dans laquelle l'angle sous lequel une barre acier ou autre article analogue doit être cintré peut être réglé librement d'une façon simple et commode. On va maintenant décrire la présente invention en se référence au dessin annexé sur lequel la figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en coupe transversale faite suivant II-II de la figure; la figure 3 est une vue en coupe transversale montrant certaines parties d'une variante du mode de réalisation de la figure 1; la figure 4 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est une vue en plan du second mode de réalisation; la figure 6 est une vue en coupe transversale faite selon III-III de la figure 5; et la figure 7 est une vue en coupe transversale montrant certaines parties du second mode de réalisation. En se référant aux figures 1 et 2, on voit que la cintreuse selon la présente invention comprend un carter l de forme cubique dans son ensemble, en métal léger approprié et de dimension suffisamment faible pour permettre le transport de l'appareil d'une seule main, ce carter étant pourvu sur ces parois latérales de poignées appropriées la,la qui facilitent la manipulation pendant le transport. A l'intérieur du carter 1 se-trouve moteur électrique 2 et un réducteur de vitesse 3 qui sont disposés sur la paroi inférieure au voisinage d'un des coins dudit carter 1.Le moteur 2 est un petit moteur monophasé à collecteur qui peut fonctionner sur une source de courant alternatif dont on dispose communément et de l'ordre de 100V par exemple,ce moteur présentant au démarrage un couple ou moment relativement grand et ayant un poids relativement faible afin de faciliter le transport de la cintreuse. Le réducteur de vitesse 3 comprend une série de roues dentées Sa, 5b, 5c, 5d, 5e et-Sf logées dans un boîtier compact 4 sur lequel, et au voisinage d'une des extrémités duquel, le moteur 2 est monté. La première roue dentée Sa du réducteur de vitesse est montée rigidement sur l'extrémité inférieure d'un arbre 2a du moteur 2 dont la vitesse de rotation peut être réduite et transmise à la roue dentée de sortie 5f. La roue dentée de sortie 5f est fixée rigidement à la périphérie de l'extrémité d'un arbre rotatif 6 d'un embrayage, cet arbre s'étendant à travers le boîtier du réducteur de vitesse 3 vers le haut de manière à se terminer dans un bloc-palier 33 supporté par un bâti 26. Un embrayage 7 est disposé sur la périphérie intermédiaire de l'arbre 6 et on peut le faire coulisser axialement le long de l'arbre 6 à l'aide d'un levier d'embrayage 7a de façon à assurer ou cesser d'assurer la transmission de la rotation de l'arbre 6 à un pignon 7b tournant fou autour de l'arbre 6 en dessous de l!embrayage 7 et engrénant avec une roue dentée 9 de grand diamètre qui est montée rigidement sur un arbre d'entraînement 8 s'étendant vers le haut.L'arbre d'entraînement 8 tourne, à ses extrémités supérieure et inférieure respectives, dans un bloc-palier 10 supporté par un bâti 23 monté à un certain endroit du carter et un bloc-palier il disposé sur la plaque inférieure dudit carter. Une plaque de renforcement 12 est suspendue a la surface intérieure d'une plaque supérieure du carter 1 et forme une base sur laquelle un arbre fixe 13 et un bloc d'arrêt rectangulaire 14 contre lequel vient s'appuyer l'article à cintrer sont montés en s'étendant à travers la plaque supérieure du carter 1. L'arbre fixe 13 est disposé coaxialement à l'arbre d'entrainement 8 et sensiblement au centre de la plaque supérieure du carter tandis que le bloc d'arrêt 14 se trouve dans une position légèrement décalée vers le côté latérale et le coté avant de telle sorte que l'on puisse introduire un article A à cintrer, comme on peut le voir sur la figure 1.A l'extrémité supérieure de l'arbre d'entraînement 8 est fixe un bras 16 et ce bras 16 supporte rigidement, a son extrémité extérieur dans le sens radial, un arbre rotatif 17 s'étendant vers le haut. Une longue fente curviligne 18 est ménagée dans la plaque supérieure du carter et'arbre rotatif 17 fait saillie à travers cette fente. Un galet de cintrage 15 est monté en vue de sa rotation autourde l'extrémité saillante de l'arbre 17 de telle sorte que l'on peut-déplacer le galet de cintrage 15 le long de la fente-curviligne 18,-c'est-a-dire le long d'un trajet qui est espacé de façon excentrez de l'arbre fixe 13, comme on peut le voir sur la figure l; Un mécanisme de réglage d'angle de cintrage,-qui est référencé19 dans on ensemble sur la figure 2 et qui fonctionne pour débrayer l'embrayage 7 pendant la rotation de l'arbre d'entraînement 8, est incorporé à la cintreuse. Une-roue à empreintes 20 ayant un diamètre suffisamment large est disposée coaxialement sur le côté supérieur de la roue 9 de grand diamètre de l'arbre d'entrainement 8 et, sur la surface supérieure de cette roue à empreintes, on a placé une plaque 21 qui tourne fou et qui est disposée coaxialement à l'arbre d'entraînement 8. La plaque rotative 21 comporte un seul et unique trou traversant 21a formé au voisinage de sa périphérie extérieure et adapté pour recevoir de façon libérable un axe de réglage 22 qui s'étend à travers le trou et dont l'extrémité libre peut être engagée dans l'un de plusieurs évidements 20a de la roue à empreintes.Un disque rotatif 25 d'actionnement est monté sur le bâti de support 23 du bloc-palier supérieur 10 au moyen d'un élément de montage 24 de manière a effectuer une rotation horizontale au voisinage de l'embrayage 7 et ce disque est pourvu au voisinage, dans le sens radial, de sa périphérie, d'une part, d'un axe 25a s'étendant dans la direction opposée à l'embrayage de manière a être rencontre par l'axe de réglage 22 lors de la rotation de ce dernier jusqu'a une position déterminée et, d'autre part,-radialement d'un axe 25b s'étendant en direction de l'embrayage 7.Un levier 27 est articulé à son extrémité supérieure au bâti de support 26 du bloc-palier 23 de manière à pouvoir être soulevé d'une position représentée par une ligne en traits mixtesjusqu'à celle représentée par une ligne en traits mixtes à doubles points sur la figure 2, cela sous l'effet de l'axe 25b du disque d'actionnement 25 lors de la rotation de ce dernier. Le levier est pourvu, à une position intermédiaite appropriée, d'une saillie 27a analogue à une vis et est engage dans l'élément d'embrayage et de débrayage 7a d'une section évidée de l'embrayage 7.Pour que le disque d'actionnement 19 puisse être entraîné en rotation manuellement de façon à soulever l'élément d'embrayage et de débrayage 7a au moyen-du levier pivotant 27, on a prévu une tige d'actionnement 28 formant poignée et comportant une longue fente 28a ménagée de manière que l'axe 25a du disque d'actionnement puisse s'y ajuster, cette tige's'étendant-à travers la plaque avant du carter. -On peut imprimer manuellement à cette tige 28 un mouvement de va-et-vient dans la direction avant et dans la direction arrière du carter. Un mécanisme élastique de retour en position initiale, mécanisme qui est référencé 29 dans son ensemble sur la figure-2,-est prévu à une position adjacente. l'extreité inférieure de l'arbre d'entraînement 8 de manière à pousser normalement ce dernier pour le faire tourner jusqu'à une position déterminée. Une vis d'assujettissement 30 se visse dans l'arbre d'entraînement 8, au voisinage de son extrémité inférieure, et un joint universel 31 est disposé sur la surface intérieure de la plaque latérale du carter 1. Un tronçon de-fil élastique 32 est intercalé, sous tension mécanique, entre la vis d'assujettissement 30 et le joint 31 pour former le mécanisme élastique de retour en position initiale. Pendant le fonctionnement, après qu'un article A à couder a été placé entre l'arbre fixe 13 et le bloc d'arrêt 14 disposés sur la plaque supérieure du carter 1 et qu'un interrupteur (non représentée de commande du moteur 2 a été fermé, la rotation du moteur 2 entraîne, par l'intermédiaire de la série de roues Sa à 5f du réducteur de vitesse 3, la rotation à une vitesse faible de l'arbre 6 de l'embrayage ainsi que l'entraînement du pignon 7b par l'intermédiaire de l'embrayage 7, ce dernier étant abaissé sous l'effet de la pesanteur et assurant la transmission de la force motrice. L'arbre d'entraînement 8 est donc entraîné en rotation par l'intermédiaire de la roue 9 à l'encontre de la force élastique du fil 32 du mécanisme élastique de rappel 29 quand le galet de cintrage 15, pendant qu'il tourne autour de son propre axe, est entraîné en rotation autour de l'arbre fixe 13 par l'intermédiaire du bras 16 et de l'arbre rotatif 17, grâce à quoi l'article A introduit dans la cintreuse est contraint de se couder. Pendant l'action de cintrage, une charge importante est appliquée au moteur 2 qui peut surmonter cette charge en raison des propriétés inhérentes que présente un moteur monophasé W collecteur et il peut, de ce fait, couder l'article A efficacement en lui donnant la forme représentée en trait mixte sur la figure 1.Quand l'article A aété'coudé à un angle déterminé, c'est-à-dire lorsque l'arbre d'entraînement 8 a tourné d'un angle determiné, l'axe de réglage 22 placé au préalable dans une position déterminée'atteint une position déterminée dans laquelle il porte contre l'axe 25a du disque d'actionnement 25 de manière à faire tourner ce dernier de telle sorte que l'axe 25b du dique 25 soulève levier pivotant 27 pourvu de la saillie 27a quij à son tour, soulève l'embrayage 7. Ceci a pour effet d'interrompre la transmission de la roation de l'arbre d'em brayage 6 au pignon 7b en stoppant ainsi la rotation de l'arbre d'entraînement 8 de sorte que l'article A ne peut pas être coudé à un angle supérieur. L'opération ci-dessus termine le cintrage ou coudage d'un article A et l'arbre d'entraînement 8 est ramené par l'action de sollicitation du fil élastique 32 dans la position de rotation initiale, la galet de cintrage 15 et les divers éléments constitutifs mobiles du mécanisme 19 de réglage d'angle étant ramenés à leurs positions initiales de sorte que l'embrayage 7 peut descendre jusqu'à sa position d'embrayage en vue de l'opération suivante de coudage. On peut modifier de façon appropriée un angle de coudage au moyen du mécanisme 19 de réglage-d'angle de coudage. En particulier, avant une opération de coudage, on fait tourner manuellement le disque 21 monté fou tandis que l'on dégage l'axe de réglage 22 des évidements-20a de la roue 20 à empreintes, cela de manière à choisir un autre évidement 20a de la roue puis on enfonce l'axe de réglage 22 de manière qu'il vienne s'ajuster dans l'évidement 20a choisi. On voit que l'arbre d'entraînement 8 peut donc être entraîné en rotation sur un angle modifié à la limite duquel l'axe de réglage 22 vient rencontrer l'axe 25a du disque d'actionnement 25. Une première variante de l'invention est réalisée à l'aide d'éléments constitutifs similaires mais, dans cette variante, l'embrayage 7 est remplacé par un embrayage 7' actionné électromagnétiquement et pourvu d'un interrupteur 34 de fin de course en remplacement du disque d'actionnement 25, commeon peut le voir sur la figure 3 ou les éléments similaires à ceux compris dans le mode de réalisation décrit ci dessus portent les mêmes chiffres de référence, ces éléments n'ayant pas été-décrits de nouveau. L'interrupteur 34 de fin de course est monté sur le bâti supportant les bloc-paliers de manière à pouvoir être actionné par l'axe de règle 20' qui vient buter contre l'interrupteur de fin de course lors de la rotation de l'arbre d'entraînement 8'. L'embrayage électromagnétique est couplé électriquement à l'interrupteur de fin de course de manière à être actionné en réponse à la fermeture et à l'ouverture de ce dernier. En se référant aux figures 4 à 7, on voit que l'on y a représenté une seconde variante de l'invention dans laquelle un carter 111 cubique dans son ensemble et réalisé en un matériau tel et suivant des dimensions telles qu'il permet le transport de l'appareil d'une seule main, comme dans le mode de réalisation mentionné précédemment, renferme, d'une part, un moteur monophasé 112, de petite dimension et à collecteur, pouvant fonctionner sur une source de courant alternatif disponible couramment et d'une tension de l'ordre de 100V par exemple, et, d'autre part, un réducteur de vitesse 113 couplé au moteur pour constituer une source de force motrice similaire, tant en ce qui concerne sa construction que son fonctionnement, à celle du mode de réalisation décrit précédemment. La roue dentée de sortie 115f est fixée rigidement à la périphérie de l'extrémité d'un arbre rotatif 116 d'embrayage qui s'étend à travers le boîtier du réducteur de vitesse 113 vers le haut et se termine dans bloc-palier 133 supporté par une partie du carter. Comme dans le mode de réalisation décrit précédemment, un embrayage 117 est disposé sur la périphérie intermédiaire de l'arbre 116 de 'l'embrayage de manière à se déplacer fonctionnellement le long de l'arbre 116 sous l'action d'un élément d'embrayage et de débrayage lI7a. Un pignon 117b auquel la transmission de la rotation de l'arbre 116 peut être transmise par l'embrayage 117 est disposé autour de l'arbre 116 à un endroit plus haut que l'embrayage 117.Le pignon 117b engrène avec une roue dentée 119 de grand diamètre qui est disposée rigidement sur un arbre d'entraînement 118 s'étendant vers le'haut. Les extrémité supérieure et inférieure de l'arbre dlentrainement 118 tournentrespectivèmentdans un bloc-palier 110 monté sur la plaque supérieure-et un bloc palier 111 disposé sur la plaquè 'inférieure - du carter. L'agencement de cintrage-de ce mode de réalisation constitué, d'une part, par un arbre fixe 113 et un bloc d'arrêt 114 ayant sensiblement la forme d'un T et disposé sur la surface extérieure d'une plaque de renforcement 112 et, d'autre part, par un bras radial 216 monté sur l'arbre 118 et supporttant, à son extrémité libre, un arbre rotatif 217 afin de déplacer un galet de cintrage 115 le long d'une fente curviligne 218, est similaire à l'agencement correspondant du mode de réalisation précédent et sa description a été omise.Mais, grace à cette variante, on obtient un agencement de cintrage plus robuste (1) en disposant la plaque de renforcement 112 de manière qu'elle recouvre une zone s'étendant d'une extrémité àl'autre de la surface de la plaque supérieure du carter, (2) en augmentant le diamètre du galet de cintrage 115, (3) en gainant l'arbre fixe 113 avec un renforcement 113a, (4) en profilant l'arbre radial 216 de l'arbre d'entraînement 218 de manière qu'il ait une configuration plus robuste et (5) en utilisant tout autre artifice. De. façon similaire, le mécanisme élastique 135 de rappel en position initiale est formé d'une façon similaire au mécanisme 29 du mode de réalisation précédent mais on utilise ici deux fils métalliques élastiques 137 fixés a l'arbre d'entrînement 118 à l'aide de vis-136. La variante de réalisation se distingne notablement du mode de réalisation précité par un mécanisme de réglage d'angle de coudage référencé 19 dans son ensemble sur la figure 6. La roue dentée 119 de grand diamètre engrènant avec le pignon 117b est pourvue, sur le même cercle P (figure 5), de plusieurs taquets 120, par exemple quatre taquets.A?11,1212, 12}4, équidistants le long du cercle et s'étendant vers le bas depuis la face de dessous sur des distances lîl 12., 13 et 14 qui diffèrent l'une de l'autre et augmentent dans le sens opposé au sens de rotation de l'arbre d'entraînement 118. Une plaque d'asservissement 123 est disposée au voisinage de la face de dessous de la roue dentée'119 de manière à être rencontrée par un des taquets 1211 1212, 1213 et 1214 et est. supportée physiquement, dans une position verticale, par une tige 122 de réglage d'angle de cintrage, cette tige s'étendant depuis la plaque arrière a travers la plaque avant du carter, comme on va le décrire cl-aPrbs en détail.Un disque rotatif est monté sur un arbre horizontal 124b disposé dans'un support 124a d'un-bêti 124 fixé au carter, ce disque étant adapté pour tourner horizontaliement de fagon adjacente à l'embrayage 117 et étant pourvu, sur sa circonférence, d'un axe 126 qui fait saillie, sur une des-faces,dans une mesure suffisante pour venir en contact avec laplaque-d'asservissement 123 supportée par la tige de commande 122 quand cette plaque d'asservissement 123 est déplacée en direction de la plaque arrière du carter.Le disque rotatif comporte, en outre, comme on peut le voir clairement sur la figure 7, un axe 127 monté à une certaine position sur l'autre face au voisinage de la périphérie en étant décalé d'un angle de 900 par exemple par rapport d la position de l'axe 126 mentionné ci-dessus. L'axe 127 fait saillie sur une distance suffisante pour pénétrer avec une certain jeu dans une longue fente 128a formée dans un organe latéral 128b d'une tige 128 d'actionnement d'embrayage. Cet organe~l28b et l'autre organe latérale 128c s'étendent de façon adjacente aux côtés latéraux opposes de l'embrayage 117 de manière à se terminer chacun à ltendroit d'un axe d'articulation 123 disposé sur la surface intérieure de la queue arrière du carter, ces organes s'étendant également comme la tige 128 d'actionnement d'embrayage à travers une ouverture 134 ménagée dans la plaque avant du carter pour former une poignée 128d à l'extrémité extérieure située hors du carter, grace a quoi on peut faire pivoter la tige 128 à l'endroit des axes 133.Les organes latéraux opposés 128b et 128c comportent chacun un axe 129 monté, en étant aligné par exemple, avec l'arbre axial 124b du disque rotatif 125 de manière à faire saillie en vue d'une coopération avec un élément d'embrayage et de débroyage 117a que l'on a mentionné précédemment et que comporte l'embrayage 117 La tige 122 de réglage d'angle de cintrage qui supporte rigidement la plaque d'asservissement 123 est,-! son extrémité intérieure, logée avecdu jeu dans un élément-de support 130 s'étendant vers le bas et présent sur la plaque arrière du carter, ladite extrémité s'étendant à travers un élément 131 analogue a un manchon et disposé sur la surface extérieure de la plaque avant du carter de manière à faire saillie de cette plaque comme on peut le voir sur la figure 7. Une manette 122a est montée sur l'extrémité saillante de la tige de réglage 122 et on peut faire tourner manuellement cette tige de réglage 122 à l'aide de la manette 112a entre quatre positions angulaires espacées de 900. La tige de réglage 122 peut aussi être déplacée axialement à chacune de ses positions angulaires. Pour positionner angulairement la tige de réglage et assurer son déplacement axiale à une desdites positions, quatre rainures 122b ont été ménagées sur la circonférence de cette tige a une- distance angulaire de 900 l'une de l'autre et ces rainures s'étendent sur une longueur déterminée, dans la direction axiale, de manière que la tige puisse ainsi recevoir un manchon de guidage 132 disposé élastiquement dans l'élément 131 analogue à un manchon.La plaque d'asservis sement 123 supportée par la tige de réglage dans la partie intermédiaire au voisinage des taquets 120 de la roue 119 de grand diamètre est profilée de manière à former quatre côtés 1231, 1232, 1233, 1234 ayant chacun des hauteurs différentes par rapport à l'axe de la tige de réglage de telle sorte que chacun des quatre côtés, a une-position angulaire particuliè- rement choisie de la tige de réglage, se trouve positionnée de manière à se trouver en regard de la face inférieure de la roue 119 de grand diamètre et puisse être rencontrée par celui des taquets 120 qui correspond. Pendant l'utilisation de la cintreuse, quand un article A doit être coudé à 900 par exemple, on fait tourner la manette 122a pour entraîner en rotation pas à pas sur 900 la tige 122 de réglage d'angle de coudage, grâce à quoi celui des quatre côtés de la plaque d'asservissement 123 qui est le plus haut, a savoir le côte 1231, se trouve amené au préalable dans une position ou il se trouve en regard de la face inférieur de la roue 119 de grand diamètre.De ce fait, lorSque le moteur 112 est mis sous tension, l'arbre d'entrai nement 118 est entraîné en rotation par l'intermédiaire du réducteur de vitesse, de l'arbre de l'embrayage, du pignon et de la roue de grand diamètre de façon à couder l'article A entre l'arbre 113 et le bloc llss au moyen du galet 115 et, quand l'arbre d'entraînement a tourné de 900, celui des taquets 120 qui s'étend sur la longueur 11 la plus courte, à savoir le taquet 1211, vient porter contre le côté 1231 de la plaque d'asservissement 123 de manière à déplacer cette dernière jusqu'à une position représentée en traits mixtes sur la figure 7.Le disque- rotatif 125 est entraîné de ce fait dans la direction C indiquée sur la figure 7 sous l'action de l'axe 126 qui coopère avec la plaque d'asservissement 123, grâce à quoi la tige 128 d'actionnement d'embrayage pivote vers la bas jusqu'd une position représentée en trait mixte sur la figure 7 en raison de l'engagement de l'axe 127 dans la rainure 128a. L'axe 129 implanté dans la tige 128 enfonce alors l'élément 117a d'embrayage- et de débrayage disposé dans chacun des côtes latéraux de l'embrayage 117, ce qui permet à ce dernier de séparer du pignon 117b l'arbre 116. L'arbre d'entraînement 118 cesse alors de transmettre d'autres rotations de manière que le cintrage ou coudage s'arrête à soo. Ceci termine l'opération de cintrage et le mécanisme élastique 135 de rappel en position initiale fonctionne alors d'une façon similaire à celui du mode réalisation décrit précédemment de manière à faire revenir Arbre d'entraînement 118 à sa position initiale en vue de l'opération de cintrage suivant.Ensuite, on remplace par l'article suivant l'article qui a été coudé au cours de l'opération précédente et on fait pivoter vers le haut la tige 128 d'actionnement d'embrayage-gr ce à quoi le disque rotatif 125 tourne et revient à sa position initiale sous l'action de l'axe 127 engagé dans la rainure 128a et déplace la plaque d'asservissement 123 en même temps que la tige 122 jusqu'à leurs positions initiales, En même temps, l'élément 117a d'embrayage et de débrayage est soulevé de façon à solidariser, à l'aide de l'embrayage 117, l'arbre 116 au pignon 117b et à commencer ainsi l'opération de coudage suivante. On voit que- le moteur 112 peut être maintenu en fonction entre chaque opération de coudage. Pour modifier un angle de coudage établi et le remplacer par un autre, ou bien pour changer, en vue d'une nouvelle opération de coudage; l'angle qui a été établi pour l'opération précédente, on actionne la tige 122 de réglage d'angle de coudage à l'aide de la manette en la faisant tourner pas à pas de 90e de telle sorte que le côté voulu, parmi les quatre cotés 1231, 1232, 1233 et 1234 de la plaque d'asservissement 123, soit amen*-e regard de la face inférieure de la roue 119 de grand diamètre. On effectue cette manipulation entre chaque opération de cintrage quand l'embrayage 117 a séparé du pignon 117b 1'arbre 116 et que la tige 128 d'ac actionnement d'embrayage se trouve dans la position basse représentée'en traits mixtes-sur la figure 7. On va supposer que le second côté 1232 de plus grande hauteur se trouve ainsi en regard de la face Inférieure de la roue 119.La roue 119 et, par conséquent, l'arbre d'entraînement 118 continue de tourner car le taquet 1211 qui fait saillie sur la longueur 11 la plus courte passe au-dessus du côté 1232, jusqu't ce que le taquet 1212 de la seconde longueur 12 plus courte vienne porter contre le côté 1232 de la plaque d'assurer vissement 123, moment ot l'opération de cintrage prend fin à l'angle différent correspondant. En choisissant un autre des côtés de la plaque d'asservissement 123, on peut obtenir d'une façon similaire à celle décrite ci-dessus un angle de coudage qui diffère de façon correspondante. Il va de soi que, pour obtenir un nombre voulu d'angles de cintrage susceptibles d'être choisis, on peut modifier le nombre et l'espacement des taquets.Bien entendu les côtEs de la plaque d'asservissement 123 doivent alors être modifiés de façon correspondante dans le but recherché. La seconde variante de réalisa- tion est avantageuse-par le fait que l'on peut établir un angle de coudage voulu par une simple manipulation à partir de l'extérieur du carter de la cintreuse sans enlever la plaque supérieure pour -accéder à l'intérieur de ce carter. On a donc réalisé, grâce à la présente invention, une cintreuse automatique qui a une structure compacte telle qu'elle peut être transportée à la main par l'utilisateur lui-même sans exiger d'autres moyens, cette cintreuse pouvant en outre fonctionner sur le lieu même ou l'on veut effectuer le cintrage pourvu. que l'on dispose à cet endroit d'une source électrique de courant alternatif d'une tension de l'ordre de celle du réseau et permettant de choisir n'importe quel angle voulu de cintrage. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention tel qu'il est défini par les revendications ci-annexées, REVENDICATIONS 1. Cintreuse portative caractérisée par le fait qu'elle comporte, en combinaison : une carter dont les dimensions et le poids sont suffisamment faibles pour permettre le transport à la main de ladite cintreuse et dans lequel se trouve un moteur monophasé de petite dimension et à collecteur, un arbre d1entrainement, un réducteur de vitesse destiné à transmettre la force d'entraînement en rotation dudit moteur audit arbre d'entraînement, un dispositif d'embrayage pour transmettre ou cesser de transmettre ladite force d'entraîne- ment de rotation audit arbre d'entraînement, un arbre fixe disposé coaxialement audit arbre d'entraînement de manière à s'étendre à travers ledit carter, un bloc d'arrêt contre lequel vient s'appuyer un -article à cintrer et dispose sur la surface extérieur dudit carter de manière à se trouver à une distance déterminée'dudit arbre fixe, une longue fente curviligne formée dans ladite surface extérieure autour du centre dudit arbre fixe, un galet de cintrage disposé sur ladite surface extérieur et relié audit arbre d'entraînement de manière à pouvoir tourner le long de ladite longue fente curviligne afin d'appliquer une force de cintrage à l'article à cintrer, un moyen de réglage d'angle de cintrage pouvant tre actionné de maniera a amener ledit embrayage à cesser de transmettre ladite forc ;;d'entralnement de rotation provenant duditarbre-d'ntratnement quand cet arbre d'entraînement a tourné d6 Un angle déterminé et un moyen élastique pour ramener ledit arbre d'entraînement à sa position initiale quand ledit embrayage a mis fin à la transmission de ladite force d'entraînement en rotation en provenance dudit arbre d'entrainement. 2. Cintreuse portative suivant la revendication 1, câractérfsée par la fait que ledit moyen de réglage d'angle de cintrage comprend un moyen d'actionnement pour actionner ledit embrayage et au moins un organe supporté par ledit moyen d'entraînement et pouvant être placé sur ce dernier à un certain nombre de positions déterminées espacées l'une de l'autre dans la direction de rotation dudit arbre d'entraîne- ment et se trouvant à des distances données par rapport audit moyen d'actionnement, grâce à quoi ledit organe coopère avec ledit moyen d'actionnement quand ledit arbre d'entraîne ment a été entratné en rotation sur un angle correspondant à celle desdites positions déterminées qui a été choisie de manière à amener-ledit embrayage à cesser de transmettre la force d'entraînement en rotation en provenance dudit arbre d'entraînement. 3. Cintreuse portative-suivant la revendication 1, caractérisée par le fait qu ledit moyen de réglage d'angle de coudage comprend un moyen d'actionnement destiné à actionner ledit embrayage,-plusieurs organes supportés par ledit arbre d'entraînement à des positions déterminées qui sont espacées l'une de l'autre dans la direction de la rotation dudit arbre d'entraînement et qui se trouvent à des distances données par rapport audit moyen d'actionnement, chacun desdits organes faisant saillie dudit arbre d'entraînement sur une longueur différente en direction dudit moyen d'actionnement, 1et-un moyen pour choisir parmi lesdits organes un organe qui coopère avec ledit moyen d'actionnement lorsque ledit arbre d'entraînement a tourné d'un angle correspondant à -une desdites positions déterminées occupées par ledit organe chcisi e' amenant ainsi ledit embrayage à cesser de transmettre ladite force d'entraînement en rotation en provenance dudit arbre d'entraînement. 4. Cintreuse portative suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ledit embrayage est un embrayage actionné électromagnétiquement et que ledit moyen-de réglage d'angle de coudage peut comprendre un interrupteur électrique.