Brevet FR2338199A1 — publié le 19770812

La présente invention concerne un couloir de transfert pour une installation de stockage dynamique, ce couloir étant équipé d'un chemin de convoiement acheminant automatiquement des palettes ou colis à entreposer, la partie terminale de ce chemin de convoiement étant susceptible de se déployer hors du couloir de transfert dans une position de déchargement extérieure au couloir de transfert, des moyens d'arrêt étant prévus sur ce chemin de convoiement pour sélectivement retenir ou libérer les palettes se trouvant sur ce chemin de convoiement. Les installations de stockage dynamique servent pour l'em magasinage et la mise à la disponibilité, dans un volume minimum, de stocks importants d'articles analogues ou différents, disposés, en vue de faciliter leur manutention, dans des structures de transport telles que des palettes, des conteneurs, des caisses ou des cartons de grandeurs comparables. Les installations de stockage dynamique sont en général constituées d'une pluralité de couloirs de transfert disposés les uns au-dessus des autres et/ou les uns à côté des autres, ces couloirs étant alimentés dans une zone ou côté de chargement en matériaux à entreposer, ceux-ci étant, selon les besoins, déchargés à l'autre extrémité des couloirs, c'est-à-dire du côté de la partie de déchargement de l'installation. Dans les couloirs de transfert sont prévus des chemins de convoiement, généralement légèrement inclinés, et constitués, selon les variétés des structures de transport servant au transport des articles, de toboggans, de rails de guidage, de convoyeurs à rouleaux ou galets, fous ou entraînés, de convoyeurs aériens ou de transporteurs à bande, par Itintermédiaire desquels les palettes ou les marchandises en ballots sont amenées en permanence vers le côté de déchargement. Pour pouvoir extraire plus facilement du couloir de transfert la marchandise entreposée, on a déjà proposé de faire se déployer la partie terminale du chemin de convoiement, de sorte qu'une ou plusieurs palettes se trouvant sur cette partie terminale puissent arriver dans une position à l'extérieur du couloir de transfert, c'est-à-dire dans une position ot elles sont facilement accessibles en vue de leur déchargement. Dans ce cas on prévoit généralement dans le couloir de transfert des moyens d'arrêt ou de blocage qui, dans le cas d'un déploiement de la partie terminale, empêchent que les autres palettes se trouvant dans le couloir continuent de rouler ou de glisser jusqu'à ce que la partie terminale soit de nouveau rétractée. Comme moyen d'arrêt on a déjà proposé de prévoir à l'extrémité de la partie fixe du chemin de convoiement une butée susceptible de basculer entre une position d'effacement et une position d'arrêt dans le chemin de convoiement, mais il s'est avéré que ce genre d'installation ne permettait pas plus,particulièrement pour l'arrêt mais également pour la libération des palettes, un fonctionnement sûr. La présente invention a précisément pour objet de proposer un dispositif d'arrêt à fonctionnement automatique pour un couloir de transfert permettant l'accès à la partie terminale déployable du chemin de convoiement d'une palette ou structure de transport équivalente, ou d'un nombre prédéterminé de ces palettes, en retenant les autres palettes dans le couloir de transfert. Pour ce faire, et selon une caractéristique de la présente invention, une bascule, formant une partie du chemin de convoiement, est prévue entre la partie terminale déployable et la structure fixe du chemin de convoiement pour agir sur au moins deux moyens d'arrêt disposés dans des positions différentes, des organes de manoeuvre basculants étant prévus sur la partie terminale déplaçable pour faire pivoter la bascule dans une position rendant les moyens d'arrêt inopérants et la verrouillant dans cette position. L'objet de la présente invention est ainsi rempli du fait que les moyens d'arrêt sont prévus à deux endroits différents, la discrimination des palettes et leur blocage sont ainsi garantis du fait que la bascule commandant les moyens d'arrêt forme ellemême une partie du chemin de convoiement, il n'est pas nécessaire de prévoir une timonerie de manoeuvre complexe et délicate, d'où il s'ensuit une simplification notable de la construction. Par ailleurs, l'utilisation d'une bascule présente l'avantage appréciable de pouvoir constituer les moyens d'arrêt sous la forme de butées rigides, ce qui contribue également à une simplification de l'installation et, partant, à une réduction des coûts de fabrication.La bascule étant actionnée partiellement par la partie terminale déployable, on garantit ainsi un arrêt du convoiement des palettes chaque fois que la partie terminale a quitté sa position rentrée où elle forme une partie du chemin de convoiement. Conformément à la présente invention, les moyens d'arrêt des palettes sont actionnés par les deux extrémités de la bascule en regardant dans la direction de convoiement, la longueur de cette bascule, c'est-à-dire sensiblement la distance entre les deux moyens d'arrêt, étant choisie pour correspondre à la longueur d'une ou de plusieurs palettes selon la discrimination choisie. De cette façon, la discrimination de ces palettes est doublée, à savoir d'une part à l'ex extrémité de la partie fixe du chemin de convoiement, où une ou plusieurs butées actionnables par la bascule sont prévues, et d'autre part en avant de la partie terminale déployable ou sont en outre prévues une ou plusieurs butées solidaires du châssis. Si l'on déplace légèrement la partie terminale depuis sa position finale intérieure, la bascule est amenée, sous l'action de moyens d'actionnement constitués par exemple d'un ou de plusieurs ressorts ménagés sur la bascule ou de rails de guidage prévus à cet effet à pivoter dans une position où tous les moyens arrêt, c'est-àdire les butées, font saillie dans le plan de convoiement. I1 s'en suit une double retenue de la ou des palettes. La butée pivotant avec la bascule encaisse la totalité des efforts latéraux résultant de la somme des composantes latérales du poids des palettes se trouvant dans le couloir de transfert. Par contre, la butée solidaire du châssis ne supportera que la composante latérale du poids de la palette ou des palettes se trouvant sur la bascule.Si l'on ramène la partie terminale dans sa position rétractée, les organes de manoeuvre prévus sur cette partie terminale agissent alors sur la bascule et la font pivoter de façon coercitive, par exemple à l'encontre de l'action du ressort ou des ressorts ou du fait de la forme des rails de guidage susmentionnés, dans une position dans laquelle toutes les butées sont ramenées au-dessous du plan de convoiement. Un transfert incrémentiel des palettes sur une distance correspondant à leur longueur peut alors s'effectuer de nouveau. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront mieux lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints sur lesquels La figure 1 représente une vue en coupe, selon la ligne A-A de la figure 2, la partie aval d'un couloir de transfert avec un chemin de convoiement comportant la bascule selon la présente invention et une partie terminale déployable; La figure 2 est une vue en élévation de l'installation de la figure 1; La figure 3 est une vue analogue à la figure 1 avec la partie terminale rétractée dans le couloir de transfert; La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de l'installation de la figure 2; La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de l'installation de la figure 2; La figure 6 est une vue en coupe agrandie de la partie d'installation désignée par la lettre X sur la figure 3;; La figure 7 est une vue en coupe analogue à la figure 1 montrant un autre mode de réalisation des organes de manoeuvre de la bascule; La figure 8 est une vue identique à la figure 7 avec la partie terminale rétractée; La figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne 9-9 de l'installation de la figure 7; et La figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne 10-10 de l'installation de la figure 7. Sur les figures 1 et 2,on a représenté une partie d'un couloir de transfert 1 d'une installation de stockage dynamique et plus particulièrement la partie aval de ce couloir de transfert au niveau de la paroi d'accès 3 à une zone de déchargement 2. Dans le couloir de transfert 1 est disposé un chemin de convoiement 4 présentant, par rapport à l'horizontale, une pente descendante vers la zone de déchargement 2 avec une déclivité d'environ 6 à 80, la partie fixe de ce chemin de convoiement comportant,comme on le voit mieux sur la figure 4, essentiellement un châssis support 5 et des rails de guidage 6 fixés à ce châssis 5 et s'étendant longitudinalement tout au long du couloir de transfert 1, ces rails de guidage 6 étant constitués par des profilés en U, les ouvertures de ces U se faisant mutuellement face.Les rouleaux 7, constituant véritablement le chemin de convoiement, sont disposés de façon à pouvoir tourner dans ces deux rails de guidage 6 et assurent un convoiement automatique des palettes ou conteneurs 8, représentés en fantôme sur les figures, le long du couloir de transfert 1. L'extrémité du chemin de convoiement 4 est constituée d'une partie terminale 10 susceptible d'être déployée, à travers une ouvertu re 9 de la paroi de séparation 3, hors du canal de transfert 1 pour venir dans une position de déchargement représentée sur les figures 1 et 2. Les rouleaux 7 sont montés tourillonnant dans un châssis 11 de cette partie terminale 10, des galets de guidage 12 tournant autour d'axes horizontaux solidaires du châssis 4 et des rouleaux d'appui 13 tournant autour d'axes verticaux solidaires des rails de guidage 6 coopérant respectivement avec les ailes des rails de guidage 6 et les parois latérales du châssis 11 pour permettre à la partie terminale 10 de coulisser dans ces rails de guidage 6. Quoique les rouleaux d'appui 13 puissent servir également de butée d'arrêt pour les rouleaux de guidage 12, des butées spécifiques 14 sont prévues ici à cet effet. La partie terminale mobile 10 comporte, en outre, à son extrémité frontale un butoir bas ou une partie d'arrêt 15 pour maintenir la palette ou le conteneur 8 se trouvant sur cette partie terminale,et à son extrémité arrière, deux éléments de rampe 21 qui seront décrits plus avant. Entre la partie mobile 10 et la partie fixe de la voie de convoiement 5 ,6, 7 est disposée une bascule 16, éventuellement équipée de rouleaux 7 et formant partie du chemin de convoiement 4. Cette bascule 16 est montée de façon articulée sur le châssis support 5 au moyen de tourillons 17 et est,ainsi qu'il sera précisé par la suite, susceptible lorsque la partie terminale 10 est déployée de pivoter, sous l'action d'un ou de deux ressorts 18 dans la position représentée sur la figure 1 où les extrémités supérieures des rouleaux 7 ne se trouvent plus dans le plan de convoiement du chemin de convoiement 4, c'est-à-dire créent une interruption de ce chemin de convoiement.La bascule 16 sert à retenir et discriminer les palettes ou conteneurs 8 roulant sur le chemin de convoiement de telle sorte que, après extraction de la partie terminale 10, ainsi que représenté sur les figures à titre d'exemple, une seule palette prenne place sur cette partie terminale. Pour ce faire; la longueur de la bascule 16 est déterminée pour correspondre à la longueur d'une palette 8, une butée 19 servant de moyen d'arrêt est fixée sur l'extrémité de la bascule dirigée vers la partie fixe du chemin de convoiement de façon à faire saillie dans le plan de convoiement, ainsi que représenté sur la figure 1, interrompant ainsi le déplacement des palettes 8 se trouvant sur le chemin de convoiement si une palette se trouve déjà en position sur cette bascule.Pour maintenir bloquée cette palette se trouvant en position sur la bascule lorsque la partie terminale 10 est sortie, une seconde butée rigide -20 servant de moyen d'arrêt est prévue entre cette partie terminale et l'extrémité de la bascule 16 voisine et fixée sur le châssis support 5, cette butée ne faisant pas normalement saillie dans le plan de convoiement, mais devenant opérante lorsque la bascule 16 a pivoté dans la position représentée sur la figure 1. Dans ce cas, cette butée 20 sert de second moyen d'arrêt et empêche un déplacement ultérieur vers l'aval de la palette 8 se trouvant sur cette bascule 16. On a représenté sur la figure 3 la partie terminale 10 dans sa position rétractée à l'intérieur du couloir de transfert 1. Les éléments de rampe 21 ont coopéré avec des rouleaux 22 montés de façon à pouvoir tourner sur la bascule 16 de façon à ramener la bascule 16 dans une position où ses rouleaux 7 viennent se raccorder avec les rouleaux 7 de la partie fixe du chemin de convoiement pour former ainsi une surface de convoiement continue. Au cours de ce mouvement de basculement, la butée 19 est amenée au-dessous du plan de convoiement et la butée fixe 20, normalement disposée au-dessous de ce plan de convoiement, redevient inopérante, de sorte que la palette 8 initialement positionnée sur la bascule 16 est libérée et peut rouler pour venir sur la partie terminale 10, la palette précédemment bloquée en amont de la bascule 16 venant remplacer cette palette sur la bascule. A ce propos, il convient de préciser certains détails structurels en faisant référence à ia coupe partielle de la zone X de la figure 3 représentée en vue agrandie sur la figure 6. On peut voir sur cette figure 6 le mode de coopération entre les rouleaux 22 portés par la bascule 16 et les éléments de rampe 21 lors de la rétractation de la partie terminale 10, rétractation au cours de laquelle les rouleaux 22 roulent en gravissant la pente des moyens de rampe 21 pour relever la partie avale de la bascule 16 à l'encontre du ressort de rappel 18 et amener ainsi cette bascule dans la position où les butées 19, 20 deviennent inopérantes. On notera sur cette figure 6 que la butée 20 et l'extrémité libre du ressort 18 sont fixées sur le support 5. La position de la bascule 16 représentée en traits pointillés et référencée 16A, montre que lorsque la partie terminale 10 est déployée, la bascule 16 vient sous l'action du ressort 18 buter par son coin inférieur 23 contre une surface de butée 24 du châssis support 5. La coupe de la figure 4 montre la section transversale de la bascule 16 et la façon dont elle est articulée au moyen des tourillons 17 sur le châssis support 5. La coupe de la figure 5 montre la forme de la section transversale du châssis 11 de la partie terminale mobile 10 et la façon dont ce châssis est guidé de façon coulissante dans les rails de guidage 6 de la partie fixe du chemin de convoiement 4 par l'interme- diaire des rouleaux de guidage 12 et des rouleaux de contact 13. Le mode de réalisation représenté sur les figures 7 à 10 se distingue essentiellement du mode de réalisation précédemment décrit par un autre mode de manoeuvre de la bascule 16, les parties identiques aux deux modes de réalisation portant les mêmes chiffres de référence et n'étant pas à nouveau décrites pour des raisons de brièveté de l'exposé. Comme on le voit sur les figures 7 et 8, un rail de guidage 26 est fixe sur la face inférieure de la partie terminale déplaçable 10, la longueur de ce rail de guidage correspondant à la course de la partie terminale 10 coopérant. Des rouleaux 27 montés sur la bascule 16 coopèrent avec ce rail de guidage 26. Comme on le voit mieux sur les figures 9 et 10, le rail de guidage 26 est constitué de deux profilés en U 26a et 26b soudés par l'intermédiaire d'un fer plat 26c sur le châssis 11 de la partie terminale 10. Les rouleaux 27 sont engagés dans les gorges des profilés en U 26a et 26b. Ces profilés 26a et 26b forment en eux-mêmes une glissière dont seule l'extrémité dirigée vers la partie terminale 10 présente une forme courbée vers le haut 28. Si la partie terminale 10 se trouve dans la position rétractée représentée sur la figure 8, les rouleaux 27 sont amenés dans la partie courbe 28 des rails de guidage 26 et soulèvent de ce fait la bascule 16 dans sa position rendant les butées 19 et 20 inopérantes.Si par contre la partie terminale 10 est légèrement déplacée vers l'extérieur, les rouleaux 27 décrivent la partie courbe 28 vers le bas et contraignent la bascule 16 à basculer dans la position de blocage dans laquelle elle est maintenue lorsque la partie terminale 10 continue d'être déployée vers l'extérieur du fait de la rectitude la partie amont des rails de guidage 26. Comme on le voit sur la figure 10, la partie terminale de ce second mode de réalisation présente un profil quelque peu différent du mode de réalisation représenté sur la figure 5, en ce que le châssis de cette partie terminale est constitué essentiellement de deux poutres creuses à section carrée Ila réunies par une plaque médiane plane llb. Le mode de fonctionnement de l'installation demeure toutefois le même que pour le premier mode de réalisation décrit. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaltront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Couloir de transfert pour une installation de stockage dynamique comportant un chemin de convoiement permettant le transfert automatique de structures de transport, telles que des palettes, ou d'articles en ballots à entreposer, dont la partie terminale peut être déployée hors du canal de transfert dans une position de déchargement à l'extérieur du canal de transfert, et comportant des moyens d'arrêt pour maintenir ou libérer les structures de transport, caractérisé en ce qu'une bascule (16) formant une partie du chemin de convoiement (4) est prévue entre la partie terminale déplaçable (10) et la partie fixe de la voie de convoiement (5, 6, 7) pour actionner au moins deux moyens d'arrêt (19, 20) pour les structures de transport (8) disposés à deux endroits différents, et en ce que des organes de manoeuvre (21, 26) sont prévus sur la partie déplaçable (10) de façon à faire pivoter la bascule (16) dans une position rendant les moyens d'arrêt (19, 20) inopérants, ces moyens de manoeuvre étant verrouillables dans cette position. 2 - Couloir de transfert selon la revendication 1, carac tersé en ce que l'actionnement des moyens d'arrêt (19, 20) pour les structures de transport (8) est provoqué par les deux extrémités de la bascule (16), vues dans le sens de convoiement, et en ce que la longueur de la bascule (16), c'est-à-dire sensiblement la distance entre les deux moyens d'arrêt (19, 20) est égale à la longueur d'une structure de transport à décharger ou à la longueur de plusieurs de ces structures de transport. 3 - Couloir de transfert selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen d'arrêt (19) prévu entre la partie fixe du chemin de convoiement (5, 6! 7) et une extrémité de la bascule (16) est constitué d'une ou de plusieurs butées solidaires de la bascule (16) et susceptibles de saillir ou de se rétracter par rapport au plan de convoiement en fonction du pivotement de la bascule. 4 - Couloir de transfert selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen d'arrêt (20) entre la partie terminale déplaçable (10) et l'extrémité adjacente de la bascule (16) est constitué sous la forme d'une ou de plusieurs butées solidaires du châssis (5) du chemin de convoiement (5, 6, 7) de façon à saillir pour se rétracter par rapport au plan de convoiement en fonction du basculement de la bascule (16). 5 - Couloir de transfert selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la bascule, après libération de l'action des organes de manoeuvre (21) prévus sur la partie terminale déplaçable (10) est amenée à pivoter par la force d'un ou de plusieurs ressorts (18), dans une position où les moyens d'arrêt (19, 20) des structures de transport (8) deviennent opérants. 6 - Couloir de transfert selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les organes de manoeuvre prévus sur la partie terminale (10) sont constitués d'un ou de plusieurs moyens de rampes courbes et en ce que ces moyens de rampes, lors de la rétractation de la partie terminale (10) dans le canal de transfert (1), coopèrent avec des rouleaux (22) prévus sur la bascule (16) de sorte que cette bascule (16) est amenée par pivotement dans sa position rendant les moyens d'arrêt (19, 20) des structures de transport (8) inopérants. 7 - Couloir de transfert selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les organes de manoeuvre (26) prévus sur la partie terminale (10) sont constitués de rails de guidage (26a, 26b) coopérant avec des rouleaux (27) montés sur la bascule (16), et en ce que ces rails de guidage (26a, 26b) présentent des mêmes trajets curvilignes par l'intermédiaire desquels la bascule (16) est amenée, lors du déplacement de la partie terminale (10), à être maintenue dans sa position rendant les moyens d'arrêt (19, 20) opérants et à ne revenir dans sa position rendant ces moyens d'arrêt (19, 20) inopérants qu'après rétractation de la partie terminale (10).