Brevet FR2320245A1 — publié le 19770304

La présente invention concerne un mode de déplacement de plateaux ou palettes indépendants entre eux et non solidaires de l'element d'entraînement. Elle vise l'application aux channes de montage, d'assemblage et de préparation d'objets légers et plus particulièrement les opérations de chargement de machines destinées au tri d'objets quelconques de manière arythmique c'est-à-dire sans astreindre les opérations manuelles au rythme de la machine. L'invention se situe dans le cadre des recherches effectuées pour améliorer les conditions de travail du personnel affecté à des taches répétitives. Conjointement avec une révision des méthodes conduisant à "l'elargissement des tâches" on veut éviter que les moyens de manutentions dits "à la chaine, consistant à présenter la tâche en des points successifs de travail à poste fixe, n'amènent les opérateurs à être exagérément liés au rythme de la machine ou du convoyeur. L'une des solutions consiste à laisser à chacun des postes disposés en série la possibilité de travailler sur des petits stocks intermédiaires, de prendre de l'avance pour disposer d'un temps de repos ou de rattraper un retard. C'est ainsi que la présente invention prévoit la presentation de plateaux ou de palettes supportant les produits avec la possibilité de les retenir ou de les relâcher à volonté et de les accumuler en ligne. De plus, pour le cas particulier de l'alimentation d'un collecteur en bout, des moyens de transfert automatique des objets sont prévus dans le cadre de l'invention. Le retour des plateaux ou palettes et leur réintroduction dans la ligne de travail font également l'objet de revendications. Le convoyeur, objet de l'invention comporte essentiellement des courroies parallèles entraînées par un moteur et porteuses de plateaux indépendants entraînés par friction par les courroies. Des butées peuvent retenir ou libérer les plateaux sans interruption de la marche des courroies. Des précautions sont prises pour abaisser le niveau sonore. Rien n'empêche de soustraire ou transférer ailleurs les plateaux de la partie motrice constituee par les courroies. En extrémité de parcours l'objet transporté par les plateaux est projeté dans un collecteur d'une façon suffisamment régulière et precise pour assurer un débit élevé et la collecte par godets individuels caractéristiques aux machines de tri postal des colis par exemple. Le retour des plateaux s'effectue par des moyens similaires mais indépendants de ceux de la ligne de travail, les plateaux restant dans la position normale qu'ils occupent sur ladite ligne. Les courroies sont alors entraînées par un autre moteur réglable en vitesse. A l'entrée de la ligne de travail les plateaux vides franchissent un jeu de volets mobiles qui inversent leur sens de marche et reçoivent une impulsion automatique propre à les réengager sur le convoyeur initial. Les figures annexees permettent de décrire dans le détail les caracteristiques ci-dessus énumérées. La figure 1 montre un ensemble de convoyeurs chargeurs réalisé pour la desserte d'une machine de tri. Le profil de cette dernière avec un de ses godets récepteurs 5 est seulement indiqué. Les éléments constitutifs globaux de l'invention figurent successivement sous les repere 1 - 2 - 3 et 4 repris en détail dans les figures suivantes. Le convoyeur 1, Figure 1 est compose de courroies parallèles 6 entra9nees par un arbre moteur 7 et un moteur 8. Les plateaux 9 visibles dans le détail en Figure 3 reposent directement sur les courroies qui les entraînent par simple friction grâce à 2 skis 10 et 10'. La "vue suivant F" montre que la largeur de chaque ski 10 leur permet de chevaucher deux paires de courroies différentes à l'entraxe x 1 et x 2. Ceci permet de realiser un convoyeur 1, de longueur quelconque L, constitué de courroies normalisées du commerce, le passage des plateaux d'une paire à l'autre se faisant sans choc à l'arbre de jonction tel qu'en 11 et 12 de la Figure 1. De plus, les skis 10 peuvent être completés par l'application d'un produit 13 pour augmenter le coefficient de friction ski - courroie et permettre des pentes. Les plateaux 9 comportent outre les 2 skis 10 et 10' (Figure 2), 2 axes creux 14 supportant des roues 15 en néoprène montées de préférence sur roulements à billes. Des bouchons en nylon 16 obturent les axes creux et leurs faces latérales sont calibrées à une cote précise a (vue suivant F, Figure 2). Cette cote est légèrement superieure à la cote b, distance extérieure des roues néoprène. Des amortisseurs souples 17 isolent le plateau des axes creux 14 ce qui abaisse le niveau sonore. La Figure 1 montre également les butées 18 - 19 et 20 à mouvement vertical qui, par action sur les roues arrière des plateaux, peuvent les retenir à l'arrêt, les plateaux suivants venant s'accumuler par contact. C'est ainsi que dans l'exemple considéré d'un chargement de machine à trier, la butée 18 retiendra le plateau devant le poste du présentateur qui depose et oriente le paquet pour une lecture facile. En 19 la butée ne s'ouvrira devant le poste du codeur d'adresse prise en charge par la mémoire logique de la machine à trier que lorsque le codeur aura achevé la tabulation complète du code. En 20 commence l'opération proprement dite de transfert du paquet vers le godet 5 récepteur de la machine de tri. La butee 20 retient automatiquement, à une distance E, le plateau du precédent, lui-même en retenue sur la butée 21. Ladite butée 21 s'ouvre en synchronisme avec la machine de tri et plus précisément avec l'approche en position de reception du godet mobile 5 de la machine. Les conditions de transfert du paquet réunies sous le rep. 2 de la Figure I sont analysées dans le détail en Figure 3. La Figure 3 montre un plateau 9 en arrêt par 20 et un plateau 9' en arrêt sur 21. Au signal emis par le godet 5 la butée 21 se retire rapidement et le plateau 9' plonge en avant, ses roues avant étant guidée par des rampes laté- rales 24 et les roues arrière par les rampes 25. Ces roues sont retenues par la butée 22. Outre l'angle pris par le plateau, une particularité de l'intervention favorise l'éjection rapide du paquet vers le godet récepteur. Les details des Figures 3 et 4 montrent une butée élastique 26 qui réceptionne le plateau en fin de basculement et restitue l'énergie accumulée au plateau et par conséquence à l'objet. Une saillie 27 contribue à cette action en immobilisant les roues avant du plateau pour eviter un rebondissement incon trolle pouvant conduire à un retournement complet du plateau. De même les 4 bouchons 16 en nylon maintiennent le plateau en bonne tenue latérale. L'éjection de l'objet vers le godet récepteur se fait ainsi dans un temps remarquablement régulier quel que soit son poids. Les butees 22 et 23 s'ouvrent de telle manière que le plateau retenu par 23 et 27 pivote à l'ouverture de 22 selon 7'angleic et descende par gravité le long des rampes de guidage pour être recueilli par le convoyeur 3 de retour des plateaux vides. La Figure 5 illustre les conditions de ce retour. Elle détaille les élé- ments regroupés sous le repère 4 dans la Figure 1 d'ensemble de l'appareil. Ledit convoyeur 3 est similaire dans ses principes au convoyeur I déjà decrit. Le transfert sur le convoyeur incline 28 se fait selon les principes de chevauchement de courroies. En fin d'élévation une impulsion est appliquée à l'arrière du plateau par le pousseur automatique 29 après que les 2 volets mobiles lateraux de part et d'autre aient livré passage aux roues du plateau pour ensuite leur servir de chemin de roulement vers le convoyeur 1 qui le réceptionne à nouveau pour recommencer le cycle. Le dispositif objet de l'invention peut être utilise dans la forme génerale ainsi décrite, unitairement ou en-pluralité, plusieurs appareils alimentant un même collecteur moyennant une adaptation appropriee de la logique de distribution des paquets en liaison avec la machine. il peut également être utilise partiellement comme convoyeur de présentation arythmique des produits devant les postes de travail. Revendications 1 - Convoyeur à plateaux ou palettes pouvant être retenus ou soustraits aux moyens d'entrainement sans affecter la marche continue de ces derniers, carac térisé par le fait qu'il comporte des courroies d'entraînement par friction et des butées et rampes appropriées au contrôle du mouvement des plateaux. 2 - Convoyeur selon la revendication 1 caractérisé par le fait que des patins fixés sous les plateaux chevauchent par friction une double paire de courroies permettant le transfert d'un convoyeur à l'autre et l'emploi de courroies de longueur normalisée pour obtenir une longueur totale voulue. 3 - Convoyeur selon les revendications 1 et 2 caractérisé par la présence de butées capables de retenir ou libérer les plateaux. 4 - Convoyeur selon les revendications 2 et 3 caractérisé par la possibilité d'accumulation en ligne de plateaux derrière une butée de retenue. 5 - Convoyeur selon la revendication 1 caractérisé par la présence en son extrémité d'un élément de dechargement des objets posés sur les plateaux en parfait synchronisme avec la présence d'un élément récepteur mobile détecté ponctuellement. 6 - Dispositif selon la revendication 5 caractérise par l'association de butées et de rampes provoquant et contrôlant le basculement d'un plateau à un instant donné. 7 - Dispositif selon les revendications 5 et 6 comportant un jeu de butées elastiques de réception du plateau en fin de basculement et restituant la force d'inertie à l'objet transfére en lui donnant une trajectoire constante dans un temps constant indépendamment du poids de l'objet. 8 - Dispositif selon les revendications 6 et 7 caractérisé par la présence de bouchons plastiques de centrage du plateau pendant les différentes phases de sa circulation entre les rampes de guidage. 9 - Convoyeur selon les revendications 1 et 5 prises dans leur ensemble, de mêmes caractéristiques mais indépendant pour le retour des plateaux à la vitesse voulue éventuellement différente du convoyeur de travail. 10 - Convoyeur selon la revendication 9 élevant le plateau et inversant son sens de marche après passage entre 2 paires de volets mobiles faisant office de chemins de roulement. 11 - Dispositif selon les revendications 9 et 10 les associant à l'action d'un pousseur automatique favorisant le mouvement de retour du plateau sur le convoyeur initial de travail.