Brevet FR2324543A1 — publié le 19770415

La présente invention concerne un dispositif automatique de déchargement de plateaux pour décharger des plateaux chargés de pièces normales et éventuellement des restes d'aliments, des plaques de cuisson vidées ou des supports analogues, depuis un chariot de transport de plateaux jusqu'a' un moyen transporteur pour l'acheminement, par exemple, vers un transporteur d'évacuation se trouvant dans un local de lavage des plats. La présente invention a pour but de réaliser un dispositif automatique de déchargement de plateaux qui puisse être facilement utilisé conjointement avec les chariots classiques de transport de plateaux et qui soit d'une construction simple, qui ait un fonctionnement sur et une vitesse élevée de fonctionnement. Un dispositif automatique de déchargement de plateaux suivant l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend au moins une paire d'organes de guidage horizontaux placés entre des premières colonnes latérales verticales et pouvant être déplacés verticalement le long de ces colonnes avec guidage par ces colonnes et pouvant être réglés en différentes positions de hauteur par des moyens de commande mécaniques, la plus élevée de ces positions de hauteur étant au niveau du moyen transporteur, une courroie horizontale de sortie dans un sens ou dans l'autre, connue en soi, placée au-dessous de la paire d'organes de guidage et ayant une longueur de course qui correspond essentiellement au double de la longueur des organes de guidage, cette courroie pouvant être déplacée horizontalement, mécaniquement, le long de secondes colonnes verticales sur une distance qui est essentiellement égale à la longueur de la paire d'organes de guidage, pour être amenée dans le chariot de transport de plateaux et pour être sortie de ce chariot, cette courroie de guidage pouvant en outre être déplacée verticalement, mécaniquement et pouvant être réglée en différentes positions de hauteur, suivant la position en hauteur de la paire d'organes de guidage, un moyen de déchargement étant placé au-dessus ou au-dessous de la position la plus haute de la paire de moyens de guidage et pouvant être de'placé vers l'intérieur entre les premières colonnes latérales pour recevoir et déplacer un plateau ou des plateaux ou bien une plaque de cuisson ou des plaques de cuisson ou analogues se trouvant sur la paire d'organes de guidage, pour les amener au moyen transporteur. La description ci-après et les dessins annexés se rapportent à un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels - La figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif de déchargement de plateaux suivant l'invention à un poste de réception de plateaux et d'un chariot de transport de plateaux qui est représenté schématiquement; - La figure 2 montre le dispositif de déchargement de plateaux, le poste de réception de plateaux et le chariot de transport de plateaux, le tout étant représenté dans une vue en plan. Le chariot 1 de transport de plateaux est d'une construction classique comportant des paires horizontales de rails ou organes de guidage 2 représentés par des lignes en traits interrompus. Ces organes de guidage sont placés l'un au-dessus de l'autre pour recevoir des plateaux 3 devant être transportés vers un local de lavage des plats ou analogue. Le chariot de transport X est placé de telle manière qu'un de ses côtés soit contigu à un dispositif de déchargement de plateaux comprenant une paire de premières colonnes latérales verticales 4, convenablement espacées et une paire d'organes de guidage horizontaux 5, placés entre les colonnes 4 et pouvant être déplacés verticalement le long de ces colonnes avec guidage par ces colonnes. Cette paire d'organes de guidage 5 est conçue pour supporter deux plateaux 3 côte à côte. Un dispositif de commande, par exemple un dispositif d'entraînement d'une chaste, commandé par un moteur pas à pas, une vis à bille, un dispositif de commande hydraulique ou analogue, est disposé dans les premières colonnes latérales 4.Au moyen de ce dispositif de commande, la paire de moyens de guidage 5 peut être abaissée et réglée au niveau de chacune des paires de rails ou moyens analogues 2 se trouvant dans le chariot de transport de plateaux, comme cela est représenté sur la figure 1, par la paire de moyens de guidage 5 qui est représentée dans deux positions inférieures. Au moyen de ce dispositif de commande, la paire d'organes de guidage 5 peut aussi être élevée jusqu'à sa position la plus haute qui est au niveau d'un moyen transporteur, se présentant sous la forme d'une courroie transporteuse sans fin 6, qui s'étend jusqutà un poste de réception des plateaux tel, par exemple, qu'un transporteur d'enlèvement de déchets dans un local de lavage des plats. Sur le côté du transporteur 6 qui est tourné vers la paire de moyens de guidage 5, est prévu un rouleau 6 dont la partie périphérique la plus élevée est placée légèrement plus haut que la partie supérieure du transporteur. Au voisinage et au-dessous de cette partie de transporteur, un moyen de déchargement 8 s'étend horizontalement; ce moyen de déchargement est représenté schématiquement. Ce moyen de déchargement comprend par exemple deux bras qui sont reliés l'un à l'autre et qui ont une longueur légèrement plus grande que celle des moyens de guidage 5. Les extrémités de ce moyen de déchargement, qui sont les plus éloignées du transporteur 6, sont en forme de crochets. Le moyen de déchargement 8 peut etre déplacé mécaniquement par des moyens de commande classiques entre les positions qui sont indiquées schématiquement, respectivement, en traits pleins et en traits mixtes. Une courroie sans fin horizontale 9 (ou plusieurs courroies sans fin horizontales) de sortie dans un sens ou dans l'autre, est placée au-dessous de la paire d'organes de guidage 5. Cette courroie peut être déplacée verticalement le long des secondes colonnes latérales 10 par un dispositif de commande analogue au dispositif de commande des organes de guidage 5. La courroie 9 est un peu plus étroite que la distance entre les organes de guidage 5 et elle s'étend sur une longueur qui est à peu près le double de la longueur de la paire d'organes de guidage, de sorte que deux plateaux peuvent être portés par la courroie l'un après l'autre, dans le sens d'avancement. La courroie 9, dans sa position la plus basse, peut entre déplacée horizontalement sur une distance limitée, ayant å peu près la longueur de la paire d'organes de guidage 5, dans un mouvement de va-et-vient, dans la direction de commande de la courroie. En outre, la courroie 9 peut être placée audessous de la paire d'organes de guidage 5 et à la droite de ces derniers, ainsi qu'indiqué sur la figure 1 par le tracé en traits mixtes. La courroie 5 peut aussi être placée au-dessous de la paire d'organes de guidage et à la gauche de ces derniers, ainsi qu'indiqué sur la figure 1 par un tracé en traits interrompus; dans cette dernière position, la courroie s'étend dans le chariot de transport des plateaux. Quand le chariot 1 de transport de plateaux doit etre déchargé, on déplace la courroie 9 pour l'amener dans le chariot au-dessous de la paire inférieure d'organes de guidage 5. On soulève ensuite quelque peu la courroie 9 de sorte que les deux plateaux se trouvant sur la paire de rails ou du moyen analogue 2 se trouvent soulevés et reposent ainsi sur la courroie 9. Puis on met en marche la courroie de sorte que les plateaux sont transportés jusqu'à la paire d'organes de guidage 5. Cette paire d'organes de guidage 5 est élevée jusqutà sa position la plus haute et se trouve ainsi au niveau du transporteur 6. Pendant cette opération, le moyen de déchargement 8 est déplacé vers sa position de droite et amené ainsi hors du trajet des plateaux. Ensuite, le moyen de déchargement 8 est déplacé vers l'intérieur au-dessous des deux plateaux et il les reçoit quand la paire d'organes de guidage 5 est abaissée. Enfin, le moyen de déchargement 8, tandis qu'-il se déplace vers la droite sur les figures, déplace un plateau vers le haut sur le rouleau 7, ce rouleau facilitant le déplacement, et l'amène sur le transporteur afin que ce plateau soit transporté vers le local de lavage des plats. Le mouvement du moyen de chargement 8 peut subir ensuite une courte interruption. Le premier plateau se trouvant sur le transporteur 6 peut être déplacé hors du parcours, avant que le plateau suivant immédiatement soit transporté sur le transporteur 6. C'est déja. quand la paire de moyens de guidage 5 est soulevée que la courroie 9 est élevée sur une hauteur correspondant à la distance entre deux paires de rails ou de moyens analogues 2 du chariot 1. Quand la paire de moyens de guidage a été abaissée jusqu'au niveau de la courroie 9, cette courroie 9 est mise en marche et les plateaux se trouvant sur elle sont transférés jusqu'à la paire d'organes de guidage 5. Cette paire d'organes de guidage 5 est soulevée ensuite jusqu a sa position la plus haute et puis le moyen de déchargement 8 démarre pour opérer de nouveau. Le déchargement se poursuit de la manière décrite ci-dessus successivement pas à pas vers le haut jusqu'à ce que tous les plateaux se trouvant dans une partie verticale de chariot aient été déchargés et transférés jusqu'au transporteur 6. Ensuite, la courroie 9, qui est abaissée jusqu'â sa position la plus basse, est déplacée vers la droite et par conséquent retirée du chariot 1. Enfin, le chariot et éventuellement les portes coulissantes de ce dernier peuvent être déplacés de sorte que la partie de chariot la plus voisine se trouve contiguë au dispositif de déchargement de plateaux à décharger. Les mouvements décrits peuvent être commandés d'une manière complètement automatique l'un par rapport à l'autre à l'aide de moyens de commande classiques. Le dispositif de déchargement de plateaux suivant l'invention présente l'avantage-d'être facilement adaptable aux chariots classiques de transport de plateaux. En outre, l'opération de déchargement complète peut être exécutée automatiquement et à une vitesse élevée et cela spécialement du fait que la courroie 9 peut être déplacée pour recevoir et conserver les deux plateaux immédiatement suivants, préparés dans le chariot, en même temps que la paire d organes de guidage 5 est soulevée, le moyen de déchargement 8 opérant et la paire de moyens de guidage 5 étant ensuite abaissée jusqu'à la nouvelle position de la courroie 9. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représenté et décrit, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Par exemple, la paire d'organes de guidage 5 peut être conçue pour recevoir seulement un plateau à la fois, si le chariot de transport de plateaux a seulement une colonne verticale de plateaux ou plusieurs colonnes verticales de plateaux placées l'une après l'autre suivant une ligne unique dans la direction longitudinale du chariot. Le moyen de déchargement 8 peut etre disposé au-dessus du transporteur 6 et de la paire d'organes de guidage dans sa position la plus haute au lieu d'être disposé au-dessous de ces pièces. La courroie transporteuse 6 peut être déplacée par un autre moyen de transport, tel que > par exemple, un plan plus ou moins incliné; Le chariot de transport peut avoir des portes pouvant pivoter vers le haut ou bien son côté peut etre exécuté complètement ouvert d'une autre manière. Dans ce cas, le dispositif de déchargement peut etre muni de deux courroies horizontales 9 disposées côte å côte, ayant les mêmes mouvements ainsi que de deux paires d'organes de guidage 5, disposées côte à côte et pouvant être déplacées verticalement simultanément, de sorte que deux parties de chariot, c'est-8-dire quatre colonnes de plateaux, peuvent être déchargées en même temps. REVENDICATIONS 10) Dispositif automatique de déchargement de plateaux pour transporter des plateaux, des plaques de cuisson ou des supports analogues depuis un chariot de transport de plateaux jusqutà un moyen transporteur dispositif caractérisé en ce qu'il comprend au moins une paire d'organes de guidage horizontaux (5) placés entre des premières colonnes latérales verticales (4) et pouvant être déplacés verticalement guidés le long de ces colonnes et pouvant être réglées en différentes positions de hauteur par des moyens de commande mécaniques, la plus élevée de ces positions de hauteur étant au niveau du moyen transporteur (6), une courroie horizontale (9) de sortie dans un sens ou dans l'autre, connue en soi, placée au-dessous de la paire d'organes de guidage (5) et ayant une longueur de transport qui correspond essentiellement au double de la longueur des organes de guidage, cette courroie (9) pouvant être déplacée horizontalement, mécaniquement, le long de secondes colonnes verticales (10), sur une distance qui est essentiellement égale à la longueur de la paire d'organes de guidage, pour etre amenée dans le chariot de transport de plateaux et pour être sortie de ce chariot, cette courroie de guidage (9) pouvant en cutre être déplacée verticalement, mécaniquement, et pouvant être réglée en différentes positions de hauteur, suivant la position en hauteur de la paire d'organes de guidage (5), un moyen de déchargement (8) étant placé au-dessus ou au-dessous de la position la plus haute de la paire de moyens de guidage (5), ce moyen de déchargement (8) pouvant etre déplacé vers l'intérieur entre les premières colonnes latérales (4) et étant disposé pour recevoir et déplacer un plateau ou des plateaux ou bien une plaque de cuisson ou des plaques de cuisson ou des support s analogues se trouvant sur la paire de moyens de guidage pour les amener au moyen transporteur (6). 20) Dispositif de déchargement de plateaux, caractérisé en ce que le moyen de déchargement (8) peut être déplacé horizontalement au-dessous de la partie supérieure du moyen transporteur (6) qui se présente sous la forme d'une courroie transporteuse sans fin, ce moyen de déchargement comprenant de préférence une paire de bras avec extrémités extérieures en forme de crochets, pour saisir les plateaux, plaques de cuisson ou supports analogues. 30) Dispositif de déchargement de plateaux suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par un rouleau (7) placé entre la position la plus haute de la paire de moyens de guidage et le moyen transporteur (6), ce rouleau ayant sa partie périphérique la plus haute un peu plus haut que la partie supérieure du moyen transporteur. 40) Dispositif de déchargement de plateaux suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est muni de deux paires d'organes de guidage disposés côte à côte et reliés l'un à l'autre et de deux courroies (9) de sortie dans un sens ou dans l'autre, pour transférer des plateaux ou des supports analogues simultanément jusqu'aulx deux paires d'organes de guidage, dispositif muni, de préférence, de deux moyens de déchargement (8) opérant à la même allure et de préférence reliés l'un à l'autre.