Brevet FR2333625A1 — publié le 19770701

La présente invention concerne les machines d'usinage des extrémités d'éléments de tuyauterie, du type comprenant d'une part un corps central de révolution sur une extrémité duquel est fixé un mécanisme annulaire expansible de fixation et d'autre part un bloc porte-outils, également de révolution, vissé sur le corps central et muni d'organes d'entrainement en rotation. L'usinage effectué par ces machines a pour but de préparer les extrémités des éléments pour leur adapter des pièces de raccordement non venues de matiere au moment de la fabrication. Ceci intéresse par exemple les tubes en matière plastique renforcée de fibres de verre qu'on ne sait fabriquer de façon économique et sûre que sous des formes terminées par des extrémités unies, sans bride, ni emboîtement. On connaît déjà de telles machines, par exemple par le brevet belge 829 014 ou le brevet des Etats-Unis d'Amérique 2 746 4973 qui permettent un tel usinage au cours d'un processus complet de fixation de collets métalliques sur les extrémités unies de tubes en matière plastique renforcée. Ces applications connues concernent l'usinage d'éléments de tuyauterie d'un diamètre relativement faible, inférieur par exemple à environ 150 mm, et l'entrai- nement de la machine est manuel, étant donné que les couples mis en jeu sont limités, même si la passe de chaque outil d'usinage est relativement importante. Ces machines connues présentent toutefois l'inconvénient de ne permettre un retour des outils qu'au même pas qu'à l'aller, donc très long. En outre, pour les grands diamètres, compte tenu de la longueur à usiner, qui dépasse couramment la dizaine de centimètres, il y a un choix à faire entre la passe de l'outil et le nombre de tours; un grand pas requiert un grand couple, mais l'usinage se fait en un nombre de tours réduit; un petit pas est moins exigeant en dépense musculaire instantanée, mais demande un grand nombre de tours. C'est pourquoi, l'invention a pour but de supprimer ces inconvénients et essentiellement de réduire la durée de l'opération de retour. A cet effet, l'invention a pourobjet une machine du type précité, caractérisée en ce qu'un train d'engrenages donnant au moins deux rapports de vitesses différents est interposé entre le bloc porte-outils et le corps central. En outre, de façon particulièrement avantageuse,les organes d'entraînement en rotation peuvent comprendre, outre des organes de manoeuvre manuelle, un moteur d'entraînement accouplé en rotation au bloc porte-outils. Ceci permet ainsi, en version manuelle, un aller d'usinage à petit pas avec des outils étroits et un retour à grand pas. Avec le moteur, on obtient par ailleurs soit une progression à grand pas avec des outils larges, soit une progression à petit pas avec des outils étroits, et un retour à grand pas. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, il est prévu une tige axiale commandant à elle seule à la fois, mais séparément, le changement du rapport de vitesses et la fixation du mécanisme expansible à l'intérieur de l'élément de tuyauterie à usiner. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: la Fig. 1 représente une vue d'ensemble montrant une machine conforme à l'invention montée sur un tréteau mobile et fixée sur un élément de tuyauterie à usiner de fort diamètre; la Fig. 2 représente une ule en coupe longitudinale et à plus grande échelle de cette machine, équipée en commande manuelle la Fig. 3 est une vue analogue de la machine équipée en commande par moteur et montée conformément à la Fig. 1; la Fig. 4 est une vue de détail illustrant la fixation de la machine à l'intérieur d'un élément de tuyauterie de plus faible diamètre. La machine représentée par ces figures , destinée à l'usinage de l'extrémité d'un tuyaul,comprend un corps central de révolution 2, un mécanisme annulaire de fixation ou mandrinsupport expansible 3, un bloc porte-outils ou chariot d'usinage 4, un mécanisme 5 pour faire progresser le chariot d'usinage 4 par rapport au corps central 2, une tige axiale et centrale de commande 6 et un dispositif 7 pour limiter l'effort intervenant dans la progression du chariot d'usinage. Dans la suite de la description, on utilisera les termes d'avant et d'arrière en considérant le sens de progression du chariot 4 au cours de l'usinage du tuyau, à partir de la tranche drextrémité 8 de ce tuyau. Celui-ci doit etre tout à la fois dressé sur cette tranche 8, et usiné extérieurement, au voisinage de cette tranche, selon deux portées cylindriques de diamètre et longueur différents, la portée 9 de plus petit diamètre, terminant le tuyau, étant la plus longue, par exemple de l'ordre d'une quin zaine de centimètres pour un tuyau d'un diamètre d'environ 300 mm, tandis que celle de plus grand diamètre, 10, est la plus éloignée de la tranche et la plus courte, par exemple de l'ordre de quelques millimètres. Ces deux portées en gradin sont destinées à recevoir ultérieurement un collet rapporté de surface intérieure légèrement tronconique-, avec un remplissage de colle. Le corps central 2 est essentiellement un corps cylindrique ll dont l'axe X-X est disposé suivant l'axe du tuyau l et qui présente deux parties successives d'inégal diamètre. La partie de plus petit diamètre, 12, est située vers l'avant. Elle porte le mandrin rétractable 3 et contient le mécanisme de commande en expansion de ce mandrin et une partie du mécanisme de commande de B vitesse de déplacement du chariot d'usinage. Cette partie avant se termine par une paroi frontale circulaire 13 percée de deux orifices circulares. L'un, axial, 14, est taraudé, de manière à coopérer, comme décrit plus loin, avec la commande du mandrin 3. L'autre, déporté radialement, 15, sert à guider axialement une tringle ronde de sélection de la vitesse d'avance également décrite plus loin. A la jonction des deux parties du corps, un épaulement extérieur 16, tourné vers l'avant, raccorde la partie la plus étroite à la partie la plus large. Intérieurement et également au niveau de cette jonction, une cloison transversale 17. présente un alésage axial 18 dans lequel tourillonne librement une bague cannelée intérieurement et qui coopère, comme décrit plus loin, avec le dispositif d'avance. Outre cet alésage 18, cette cloison présente un trou circulaire 19 aligné avec l'orifice 15 et qui sert également de guidage à la tringle de sélection. La partie arrière, de plus grand diamètre, 20, est fermée par une paroi transversale 21 qui comporte un alésage axial 22 dans lequel tourillonne librement un manchon fileté intérieurement ou écrou qui sera décrit plus loin. Un autre trou circulaire 23, situe au voisinage de l'alignement des trous de guidage 15 et 19, sert lui-même de guidage à une tringle de commande décrite plus loin. Intérieurement et en son milieu, cette partie 20 porte encore une oreille 24, en saillie radiale, percée d'un trou de guidage 25, coaxial au trou 23. Le mandrin-support expansible 3 est amovible et varie selon le diamètre des tuyaux à usiner. A titre d'exemple, il en est représenté deux tailles différentes, l'une pour les diamètres de tuyaux d'environ 300 mm en Fig. 1 et l'autre pour les diamètres de tuyaux d'environ 150 mm en Fig. 4. Dans tous les cas, ce mandrin comprend essentiellement un chapeau, une entretoise, des joints expansibles et une bague-support arrière ou "contre-chapeau". Le chapeau 26 présente la forme générale d'une plaque circulaire, d'un diamètre légèrement plus petit que le diamètre intérieur du tuyau à usiner. Il est percé en son centre d'un alésage 27 à travers lequel passe le prolongement de la tige de commande 6. Ce chapeau 26 porte de plus deux tubulures cylindriques coaxiales dirigées vers l'arrière. La plus interne 28, coulisse sur l'extré- mité de la partie avant 12 du corps central. La plus externe, 29, porte l'un des joints expansibles.Appliqué contre l'épaulement 16 du corps central, le contre-chapeau 30 présente une forme identique à celle du chapeau 26, à la seule différence près qu'en son centre il présente seulement une tubulure cylindrique 31, tournée vers l'avant et correspondant à la tubulure 28.Entre le chapeau 26 et le contre-chapeau 30, se trouve une entretoise cylindrique 32, d'un diamètre intérieur égal au diamètre extérieur de la tubulure 29 et de la tubulure correspondante du contre-chapeau. A ses deux extrémités, cette entretoise 32 porte des collerettes radiales externes 33 ayant meme diamètre extérieure que le chapeau 26 et le contrechapeau 30. Aux extrémités de l'entretoise, entre ses collerettes et les bords du chapeau et du contre-chapeau, sont disposés des joints 34 qui ont au repos un diamètre extérieur légèrement inférieur à celui du tuyau 1.Leur pincement axial, par rapprochement vers l'arrière du chapeau 26, provoque leur expansion radiale, et par conséquent leur immobilisation dans le tuyau à usiner. Cette commande du retrait vers l'arrière du chapeau sera précisée plus loin. Le chariot d'usinage 4 comprend un plateau d'usinage de la surface extérieure du nez ou extrémité du tuyau et un plateau de dressage de sa tranche d'extrémité . Le plateau d'usinage est une couronne annulaire plate 35 qui porte quatre têtes réglables 35a dont deux seules sont représentées et qui sont destinées à usiner les unes le diamètre 10 et les deux autres le diamètre 9 du nez du tuyau. Le plateau de dressage de la tranche comporte une plaque abrasive 36 collée sur un plateau annulaire 37 fixé sur des tiges de guidage 38 montées coulissantes sur le corps de chariot décrit ci-après et sollicité vers l'avant par des ressorts 39 entourant ces tiges.Ces deux plateaux 35 et 37 sont fixés de façon amovible, de manière à pouvoir être remplacés par des plateaux correspondant à des diamètres de tuyaux différents, sur le corps de chariot 4O.Celui-ci- comprend à l'avant une partie de support des plateaux orientée radialement vers l'extérieur 40a et à l'arrière une partie cylindrique de guidage 40b susceptible de coulisser sur la partie 20 du corps ll et présentant un fond arrière 41 solidaire d'une vis-mère 42 qui appartient -au mécanisme 5 d'avance du chariot et qui est creuse, pour le passage de la tige de commande 6. Le mécanisme 5 d'avance du chariot d'usinage 4 est disposé à proximité et partiellement autour de la vis-mère 42 avec laquelle il engrène. Comme déjà indiqué, l'avance du chariot doit pouvoir se faire selon deux pas différents. La Fig#. 1 représente ce mécanisme dans-la position assurant la translation lente du chariot. Dans cette progression lente, la vis-mère 42 engrène dans l'écrou 43 ou manchon fileté intérieurement indiqué plus haut; le filetage est au pas d'environ 2 millimètres et l'écrou-manchon porte à son extrémité arrière une denture extérieure 44 à 40 dents et d'assez grande longueur axiale. Le train d'engrenages qui va être décrit maintenant limite la progression relative de la vis-mère 42 par rapport à l'écrou 43. Cette vis-mère 42, grâce à une clavette 45, entraîne la bague 46 indiquée plus haut qui présente a cet effet une rainure intérieure 47 dans laquelle peut progresser cette clavette 45.La bague 46 porte à son extrémité arrière un pignon 48 à 35 dents,avec lequel engrène un pignon 49 à 25 dents qui est porté par l'extrémité avant de la tringle de commande 50 indiquée plus haut, qui tourillonne et coulisse dans les trous 23 et 25, l'autre extrémité de cette tringle portant un pignon 51 à 20 dents qui engrène avec le pignon 44 sur la moitié avant de celuici. Ce mécanisme fonctionne de la façon suivante: Lorsque la bague 46, entraînée en rotation par la vis 42, fait un tour, il en est de même du pignon 48, lequel, par ses 35 dents, fait faire 7/5ème de tour au pignon 49 à 25 dents. Cette rotation de 1,4 tour, reprise par le pignon 51 à 20 dents, qui entraîne lui-même le pignon 44 à 40 dents, entraîne pour ce dernier une rotation moitié moindre, soit 0,7 tour. L'avance relative de la vis 42 par rapport à l'écrou 43 est donc de 0,3 tour, représentant, pour un pas de 2 millimètres, une translation de 0,6 millimètre.Quant à la progression rapide, correspondant au pas normal de 2 millimètres, elle s'obtint lorsque l'écrou 43 est bloqué en rotation par le pignon 51, lui-même bloqué par la venue en position arrière du pignon 49, dégagé du pignon 48, dans une position où il engrène avec un secteur de crémaillère circulaire 52 fixé sur l'oreille 24. La tige centrale de commande 6 est disposée suivant l'axe SX, à l'intérieur de la vis-mère 42 et fait saillie à l'avant à l'intérieur de la partie avant 12 du corps central, audelà de la bague 46 et de la cloison 17. Son extrémité avant est agencée de manière à pouvoir agir d'une part en rotation, en vue de la fixation du mandrin dans le tuyau,et d'autre part en translation, pour sélectionner la vitesse d'avance du chariot. La fixation du mandrin décrite en regard de la Fig. 1 pour un tuyau de diamètre 300 mm est également valable dans le cas de la fixation dans un tuyau de diamètre 150 mm décrite en regard de la Fig. 4.Le mandrin diffère dans ce cas de celui de la Fig. 1 en ce qu il présente un diamètre d'autant plus petit, avec une seule tubulure 28a ou 31a pour le chapeau et le contre-chapeau, à la place des deux tubulures de la Fig. 1, l'entretoise 32a coulissant directement sur la partie avant 12 du corps central. L'extrémité avant 53 de la tige centrale entraîne en rotation un manchon 54 prolongé par un tronçon de tige portant deux filetages successifs 55 et 56, le premier au pas de 1,5mm et le second de 2 mm. Le filetage 55 se visse dans le taraudage 14 du fond 13 du corps central et sa rotation entraîne une translation axiale du manchon 54 qui est rendue possible grâce à l'existence de deux cannelures ménagées l'une 57 dans le manchon et l'autre 58 dans l'extrémité 53 de la tige et dans lesquelles s'engage une clavette 59. La partie filetée 56, de plus grand pas, traverse librement l'alésage 27 du mandrin et son extrémité se visse dans un écrou 60 qui s'appuie sur le chapeau 26. Les faces en contact de cet écrou et de ce chapeau sont éventuellement façonnées de manière à prévenir toute rotation relative de l'écrou par rapport au chapeau. A défaut d'un tel aménagement, une légore précontrainte des bagues élastiques 34 par l'écrou 60 prévient toute rotation relative de l'écrou et du chapeau. En raison des pas différents des filetages 55 et 56, une rotation de la tige 6, et par conséquent du manchon 54 et du tronçon de tige qui porte ces filetages, entraîne un mouvement vers l'arrière du chapeau 26 par rapport à la partie 12 du corps central. Ce mouvement du chapeau provoque une dilatation radiale des bagues 34, et donc la fixation du mandrin dans le tuyau. Une rotation en sens inverse de la tige 6 entraînerait un mouvement vers l'avant du chapeau et par conséquent un relâchement de ces bagues, ce qui permet le retrait de la machine. L'action en translation de la tige centrale 6 est autorisée par la présence des cannelures coopérantes 57 et 58 du manchon 54 et de l'extrémité 53 de la tige. Cette action est transmise par une fourchette 61 fixée d'une part radialement sur la tige 6 et d'autre part sur la tige de synchronisation 62 indiquée plus haut, qui coulisse dans les trous 15 et 19 par un double méplat 63 paral lèle au plan de la figure. La tige 62, ainsi commandée, porte à son extrémité-arrière un téton radial 64 qui vient s'engager dans une gorge 65 ménagée à Itextrémité avant de la tige de commande 50 qui fait saillie au-delà du pignon 49.Les mouvements de translation de la tige centrale 6 commandent ainsi, grâce à la tringlerie décrite, des mouvements d'ensemble des pignons 49 et 51 reliés par la tige 50. En position avant, illustrée par la Fig. 1, le pignon 49 engrène avec le pignon 48 solidaire de la bague 46 et c'est la chaîne cinématique donnant l'avance à 0,6 millimètre qui est en service. En position arrière, le pignon 49, comme déjà indiqué, est dégagé du pignon 48, mais engagé dans le secteur de crémaillère 52, et par conséquent immobilisé en rotation, laquelle immobilisation se transmet par le pignon 51 au pignon 44 porté par l'écrou 43, la largeur de ce pignon 44 étant assez grande pour permettre au pignon 51 d'être toujours en prise sur lui lorsque le pignon 49 passe du pignon 48 au secteur 52.A l'extrémité arrière de la tige de commande 6, une manette radiale 66 permet d'effectuer soit des mouvements de traction ou de poussée pour la sélection du rapport de -vitesse, soit des mouvements de rotation pour l'expan- sion ou le relâchement du mandrin dans le tuyau. Le dispositif limiteur d'effort 7 assure la liaison entre la vis-mère 42 et le fond 41 du chariot d' usinage. Ce fond 41 porte en son centre, évidé, une bague transversale plane 67 sur laquelle s'applique une bague également transversale 68 sous l'action d'une rondelle annulaire 69 arc-boutée contre une butée annulaire 70 solidaire de la vis-mère 42. Ainsi, un couple anormal apparaissant au cours de l'usinage et dépassant le couple de frottement des deux bagues 67 et 68 permet leur glissement réciproque, ce qui débraye alors l'entraînement. L'entraînement du chariot se fait, en version manuelle, par action sur des manettes 71, par exemple au nombre de trois et décalées de 120 degrés, fixées radialement sur le pourtour de la partie 40a du chariot d'usinage. Dans le cas de l'entraînement par moteur, illustré par les Fig. 1 et 3, le flasque arrière 72 de la partie 40a du chariot d'usinage porte, par vissage, un cylindre 73 ayant à peu près la dimension axiale de la partie 40b du chariot et un diamètre suffi b sant pour enfermer non seulement cette partie 40 , mais également le volume annulaire nécessaire autour de celle-ci au débattement des toges de guidage 38 du plateau de dressage 37. A son extrémité arrière, ce cylindre 73 porte une roue transversale dentée 74 qui engrène, par une chaîne 75, avec un moteur électrique M disposé plus bas. Il est par ailleurs monté pivotant par l'intermédiaire de deux roulements à billes 76 et 77, à l'intérieur d'une couronne fixe 78 portée par un châssis inférieur 79 et fermée vers l'arrière par un capot 80 (ôté sur la Fig. 1).En conséquence, au niveau de l'axe X-X, ce capot 80 présente une ouverture 81 à travers laquelle passe l'extrémité arrière de commande de la tige centrale 6. Comme le montre la Fig. 1, le châssis 79 est monté sur un tréteau 82 à roulettes grâce à quatre paliers 83 disposés à sa partie inférieure et munis de douilles à billes, ces paliers assurant le guidage en translation du chariot d'usinage sur deux colonnes cylindriques 84 du tréteau 82. Ce guidage a pour but d'assurer l'avance du chariot d'usinage 4 qui se visse en quelque sorte sur le tuyau 1, le tréteau 82 restant fixe sur le sol. Ce tréteau comporte quatre pieds réglables en hauteur 85 qui permettent un alignement parfait de la machine dans l'axe du tuyau. Des soufflets cylindriques 86 disposés entre les paliers 83 et les colonnes 84 assurent la protection et l'étanchéité aux poussières abrasives de ces colonnes 84. Quatre roulettes escamotables 87 permettent enfin de déplacer aisément la machine.La Fig. 1 montre encore que l'usinage des tuyaux ou autres éléments de tuyauterie tels que des raccords s'effectue en fixant ces éléments sur un banc 88 fixe à l'aide par exemple d'un berceau 89 et d'un collier 90, les axes des éléments devant se situer dans un plan horizontal de manière qu'il suffise alors d'aligner le chariot 4 dans l'axe de la partie à usiner. Il convient de rappeler qu'une action en poussée ou en traction sur la tige centrale 6 permet de sélectionner la vitesse d'avance du chariot pour l'usinage et que, lorsque l'usinage est terminé, le passage éventuel en vitesse rapide, si celle-ci nta pas été utilisée au moment de 11 usinage, assure un retour rapide du chariot. La machine décrite permet évidemment toutes sortes d'usinages des extrémités d'un tuyau et le profil indiqué à titre d'exemple n'est pas limitatif de ceux qu'une machine semblable pourrait effectuer. - REVENDICATIONS 1.- Machine d'usinage de l'extrémité d'un élément de tuyauterie, du type comprenant d'une part un corps central de révolution sur une extrémité duquel est fixé un mécanisme annulaire expansible de fixation et d'autre part un bloc porte-outils, également de révolution, vissé sur le corps central et muni d'organes d'entraînement en rotation, caractérisée en ce qu'un train d'engrenages (42-43-44-51-49-148-52 8 donnant au moins deux rapports de vitesses différents est interposé entre le bloc porte-outils (4) et le corps central (2). 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que, dans le cas où le mécanisme annulaire expansible de fixation (3) est actionné par une tige de commande (6) qui est disposée axialement et qui traverse le corps central (2) et présente à son extrémité opposée à ce mécanisme un organe de commande (66) permettant de déplacer cette tige par rapport au corps (2) pour actionner ledit mécanisme (3), cette tige est montée mobile par rapport au corps suivant deux mouvements, l'un de rotation et l'autre de translation et il est prévu des moyens ( 54 à 60) de transformation de l'un de ces mouvements de la tige en mouvement d'actionnement du mécanisme et des moyens (61 à 65) de transformation de l'autre de ces mouvements de la tige en mouvement de changement de rapport de vitesse du train d'engrenages (42-43-51-49-48-52). 3.- Machine suivant la revendication 2, caractérisée en ce que, dans le cas où l'actionnement du mécanisme expansible (3) se fait par rapprochement axial de deux parties (26,30) de celui-ci dont l'une (30) s'appuie sur le corps (2), le mécanisme expansible (3) est actionné par un mouvement de rotation de la tige (6) et les premiers moyens de transformation comprennent une pièce (54-55-56) clavetée axialement sur l'extrémité (53) de la tige et présentant un filetage différentiel (55-56) dont une partie (reg) se visse sur le corps central (2-13) et l'autre sur une pièce (60) d'appui axial sur la partie (26) du mécanisme autre que celle (30) qui s'appuie sur le corps. 4.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que les seconds moyens de transformation comprennent un organe (61) d'accouplement en translation de la tige de commande (6) et d'un élément (62) de déplacement d'un équipage mobile axialement (49-50-51) du train d'engrenages, de manière à faire passer celui-ci d'un rapport de vitesse à un autre. 5.- Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le train d'engrenages comprend une vis (42) solidaire en translation et en rotation du bloc porte-outils (4) et coopérant avec un filetage d'une pièce (43) qui est immobilisée en translation sur le corps (2) et, par l'intermédiaire de l'équipage mobile (49-50-51), peut être rendue soit solidaire en rotation d'une seconde pièce (46) immobilisée en translation sur le corps (2) et solidaire en rotation de la vis (42), soit immobilisée en rotation (52) sur le corps (2). 6.- Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce que l'équipage mobile comprend deux pignons (49,51) solidaires en rotation et coopérant avec deux pignons (44, 48,} portes par les deux pièces (43, 46} immobilisées en translation sur le corps (2), la seconde (46) de ces pièces étant clavetée axialement sur la vis (42). 7.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que la vis (42) est solidaire en rotation du bloc porte-outils (4) Par l'intermédiaire d'un mécanisme de débrayage à couple limite (67 à 70). 8.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que la vis (42) et les deux pièces (43, 46) immobilisées en translation sur le corps (2) sont disposées suivant l'axe (X-X) du corps central et en ce que la vis (42) est creuse, permettant un passage libre de la tige de commande (6). 9.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisée en ce que l'élément de déplacement (62) comprend une tige (62) mobile axialement et solidaire en translation, avec liberté de rotation, de l'équipage mobile (49 -50-51). 10.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le bloc porte-outils (4) comporte d'une part un plateau d'usinage (35) portant des outils radiaux (35a) d'usinage et d'autre part un plateau de dressage (37) monté coulissant axialement et élastiquement sur ce bloc. 11.- Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les organes d'entraînement en rotation comprennent un moteur (M) accouplé en rotation (75-74-73) au bloc porte-outils (4). 12.- Machine suivant la revendication Il, caractérisée en ce que le porte-outils (4) est monté rotatif sur un châssis (79) qui porte le moteur d'entraînement (M) et qui est lui-même monté coulissant, parallèlement à l'axe (X-X) du corps central, sur ull tréteau fixe (82).