Brevet FR2320534A1 — publié le 19770304

L'invention concerne généralement un dispositif destiné au transport, pesage et ensachage d'articles tels que des fruits et des légumes de tailles diverses.qui sont destinés à être placés et enfermés automatiquement dans des sacs ou filets, ces derniers devant contenir un poids d'articles qui soit aussi proche que possible d'un poids prédéterminé On connaît déjà de tels dispositifs, qui comprennent un convoyeur indigne formé par deux bandes transporteuses de largeurs inégales et qui est asso cié à des moyens de pesage automatique qui délivrent une charge ou un poids prédéterminé d'articles à un dispositif d'ensachage associé lui-meme à une agrafeuse fermant les sacs ou les filets. La présente invention a pour but d'une part d'augmenter la précision de mesure de la charge ou du poids déterminé d'articles qui est délivré par les moyens de pesage automatique, et donc de diminuer l'erreur admissible sur le poids d'articles effectivement contenu dans chaque sac ou fillet, et elle a également pour but d'augmenter la cadence de travail d'un tel dispositif. Pour cela, l'invention propose un dispositif de transport, pesage et ensachage d'articles tels que des fruits et des légumes de tailles diverses, comprenant au moins un convoyeur incliné formé par deux bandes transporteuses de largeurs inégales sur une extrémité inférieure desquelles sont déversés en vrac lesdits articles2 des moyens de pesage automatique, tels qu'une balance2 disposés à ltextrémité supérieure du convoyeur et alimentés par celui-ci pour délivrer un poids prédéterminé d'articles à des moyens d'ensachage comprenant une goulotte cylindrique portant une réserve de filet d' ensachage et associée à une machine agrafeuse fermant lesdits sacs ou filets quand ils sont remplis d'un poids prédéterminé d'articles, et des moyens de commande arrêtant ledit convoyeur lorsque la balance contient le poids prédéterminé d'articles et le remettant en marche après délivrance des articles alxmoyens d'ensachage, caractérisé en ce que ledit convoyeur comprend des moyens assurant une disposition en une seule couche desdits articles sur les bandes transporteuses, de sorte que celles-ci alimentent les moyens de pesage de façon régulière permettant de peser et d'ensacher un poids prédéterminé d'articles avec une tolérance d'erreur minimale. On comprend aisément que le fait d'alimenter une balance automatique avec des articles disposés régulièrement en une seule couche sur un convoyeur permet de garantir une pesée aussi juste que possible, étant donné que les articles sont amenés un par un aux moyens de pesage, le convoyeur étant automatiquement arrêté lorsque l'on atteint un poids très voisin du poids pré- dStermine, Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens précités assurant la disposition en une seule couche des articles sur les bandes transporteuses du convoyeur comprennent un dispositif de vibrage desdites bandes transporteuses agissant perpendiculairement à leur surface. Il est facile de comprendre que des bandes transporteuses inclinées, quand elles sont secouées ou mises en vibration avec une certaine amplitude perpendiculairement à leur surface, ont tendance à faire retomber vers le bas les articles qu'elles transportent, ce qui facilite l'obtention d'une seule couche d'articles sur les bandes transporteuses à partir d'une masse d'articles déposés en vrac à l'extrémité inférieure de ces bandes. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comprend deux convoyeurs identiques disposés cgte à côte sur le même châssis et associés chacun à une balance automatique, ces deux balances délivrant tout à tour leur charge dans une même goulotte portant la réserve de filets d'ensachage. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, on a disposé sous ladite goulotte un plateau horizontal déplaçable en hauteur dont le niveau par rapport à la sortie de la goulotte est réglé en fonction de la charge prédéterminée d'articles délivrée dans la goulotte par une des balances. Ces caractéristiques permettent dtaccélérer encore la cadence de travail de la machine agrafeuse, et donc la cadence de production des filez ou sacs remplis d'un poids prédéterminé d'articles. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement àla lecture de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de I'inver tion et dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif de transport, de pesage et d'ensachage de produits selon l'invention; - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif représenté en figure 1; - la figure 3 est une vue partielle en perspective d'une partie du disposi tif coupée selon la ligne III-III de la figure 2; et - la figure 4 représente schématiquement les moyens de vibrage des bandes transporteuses selon l'invention. Le dispositif de transport, pesage et ensachage selon l'invention est for mk essentiellement de deux parties, l'une A destinée au transport, au triage et au pesage des articles, l'autre B destinée à l'ensachage2 la fermeture des sacs et filets, et à leur évacuation. La partie A comprend un convoyeur incliné monté sur un chassis I com prenant à son extrémité inférieure un bac 2 destiné à recevoir une certaiue quantité d'articles,tels que des pommes de terre, déversés en vrac. L'ex extrémité supérieure du chassis 1 supporte des moyens de pesage automatique 3, tels que des balances à contrepoids, qui sont destinés à délivrer un poids prédéterminé d'articles dans une goulotte commune 4 en forme d'entonnoir dont l'orifice de sortie est disposé au-dessus de l'orifice d'entrée d'une seconde goulotte 5 faisant partie de la partie B du dispositif. Le convoyeur porté par le châssis 1 est essentiellement constitué par quatre bandes transporteuses parallèles qui partent du fond du bac 2 et arrivent au voisinage de ltextrémité supérieure du châssis 1. Ces quatre bandes transporteuses comprennent deux bandes larges 6 associées chacune à une bande étroite 7. Les deux groupes de bandes transporteuses 6 et 7 sont sepb rés l'un de l'autre par une paroi longitudinal e centrale 8 solidaire du châssis 1, et dans chaque groupe, la bande large 6 est séparée delta bande étroite 7 par une cloison 9. Des moyens moteurs, non représentés, permettent d'entrainer ces bandes dans le sens indiqué par les flèches dans les figures 2 et 3. A I'extrémitb supérieure des bandes transporteuses 6 et 7, on a provo sur le châssis 1 des bandes transporteuses lisses horizontales 10 et 11 qui sont destinées à transporter les articles qui leur sont délivrés par les bandes 6 et 7, jusqu'au-dessus des balances automatiques 3. On notera que chaque groupe de bandes transporteuses 6 et 7 est associez W un groupe de bandes transporteuses horizontales 10 et 1I, et à une bascule automatique 3. Les bandes inclines 6 de grande largeur comprennent, en saillie sur leur face extérieure, des cloisons transversales 12 qui, dans cet exemple, s'étendent chacune sur une moitié de la largeur de la bande correspondante 6, et sont disposées en quinconce d'un côté à l'autre de la bande. Elles defi- nissent ainsi des compartiments ouverts latéralement et ont une hauteur sensiblement égale à celle des articles de grande taille susceptiblesd'être déversés dans le bac 2. Les bandes inclinées 7 de faible largeur comportent également, en saillie sur leur face extérieure, des cloisons transversales 13 parallèles entre elles, disposées en alignement sur chaque bande 7, et ayant une largeur sensiblement inferieure à celle de la bande. En un point intermédiaire du parcours incliné de chaque bande transporteuse 7, on a disposé deux rampes la térales montantes fixes 14, solidaires des cloisons 8 et 9 respectivement, qui partent du niveau de la bande transporteuse 7 pour s'élever largement audessus de celle-ci. La distance entre les deux rampes latérales 14 est très légèrement supérieure à la largeur des cloisons transversales 13, celles-ci ayant une hauteur qui correspond sensiblement à la dimension des articles de petite taille et étant plus rapprochées entre elles que les cloisons transversales 12 des bandes transporteuses 6. On a également disposé sous les bandes transporteuses précitées, des portions transversales de tubes à section carrée 15, qui sont en contact avec les bandes transporteuses et qui sont entralEées en rotation autour de leur axe longitudinal dans le sens de la flèche 16 par exemple, au moyen d'un pignon moteur 17 et d'une transmission à courroie ou à channe 18, comme cela est représenté schématiquement en figure 4. Comme on le voit en figure 2, les bandes transporteuses 6 et 7 se ter minent au niveau du début des bandes transporteuses horizontales lisses 10 et 11, de façon à délivrerleur charge portée par les cloisons transversales 12 et 13 sur ces bandes transporteuses horizontales 10 et 11. Celles-ci sont entraînées en translation avantageusement à une vitesse légèrement supérieure à celle des bandes 6 et 7, et délivrent leur charge dans les bascules automatiques 3. Comme on l'a vu plus haut, celles-ci sont destinées à recevoir un poids prédéterminé d'articles et à délivrer leur charge dans la goulotte 4 dès que la différence entre la valeur de cette charge et le poids prédéterminé est infé rieur à une valeur minimale relativement faible. La sortie de la goulotte 4 se trouve au-dessus de 1' entrée de la goulotte 5 qui fait partie du dispositi6.S, et celle-ci est prolongée vers le bas par un tube cylindrique 20, ouvert à ses deux extrémités, et sur lequel est enfilFune réserve de sac ou de filet d'ensachage, non représenté. L'ensemble goulotte 5-tube 20 est monté pivotant autour d'un axe horizontal en 21 et peut être basculé dans la position 22 représentée en traits pointillés. La sortie du tube cylindrique 20 se trouve au-dessus d'un plateau 23 déplaçable en hauteur, la différence de niveau entre la sortie du tube 20 et le plateau 23 correspondant à la hauteur d'un sac ou filet rempli du pcids prédéterminé d'articles. Le plateau 23 supporte une plaque sensiblement verticale 24, montée pivotante autour d'un axe vertical 25, et qui est destinée à rabattre un filet rempli vers des moyens de fermeture par agrafage 26 d'un type connu en soi. Un convoyeur 27 est disposé au voisinage immédiat du plateau mobile 23, et est destiné à évacuer les sacs ou filets remplis d'articles et fermés par les moyens d'agrafage 26. Le dispositif qui vient d' être décrit fonctionne de la façon suivante: Les articles destinés à etre ensachés, par exemple des pommes de terre pour la commodité de la description, sont déversés en vrac dans le bac 2. Les deux groupes de bandes transporteuses 6 et7 fonctionnent tout à tour, comme on le verra par la suite. La bande 6 et la bande 7 en déplacement ont donc leur extrémité inférieure sensiblement recouverte de pommes de terre en vrac, et ces pommes de terre sont emmené , sur les bandes transporteuses par les cloisons transversales 12 et 13. Au début de leur transport, elles sont réparties au hasard sur les bandes transporteuses, et forment par endroits des tas plus ou moins importants.Toutefois, lorsque ces tas de pommes de terre arrivent au niveau des tubes 15 à section carrée, qui font vibrer les bandes transporteuses perpendiculairement à leur surface, les pommes de terre qui ne sont pas en contact direct avec la surface des bandes transporteuses et retenues par les cloisons transversales, sont délogées par les vibrations appliquées aux bandes transporteuses et retombent vers le bas dans le bac 2. On obtient ainsi une disposition monocouche des pommes de terre sur les bandes transporteuses. On comprend aisément que la bande 6 de grande largeur est destinée à transporter les pommes de terre de toutes les tailles, mêmes les pommes de terre de taille très importante qui sont retenues par les cloisons transversales 12. Au contraire, la bande transporteuse 7 est destinée à convoyer uniquement des pommes de terre de peinte taille et donc de poids relativement réduit, ce qui permet, lorsque la bande transporteuse 7 fonctionne seule, d'amener une à une de petites pommes de terre dans la balance automatique 3 correspondante, et donc de pouvoir ajuster la charge se trouvant dans cette balance à une valeur aussi proche que possible du poids prédéterminé. I1 est cependant évident que la bande transporteuse 7 peut recevoir, dans la partie inférieure de son parcours, des pommes de terre de grande taille qui se trouveraient plus ou moins coincées entre deux cloisons 13 consécutives. Cependant, lorsque de telles pommes de terre de grande taille arrivent au niveau des rampes latérales montantes 14, elles sont dégagées hors des compartiments ou alvéoles par ces cloisons 13, et sont rejetées ;pers le bas. Ainsi, au-delà des rampes montantes 14, on est sur que la bande 7 ne transporte que des pommes de terre de petite taille disposées en une seule couche. Le remplissage d'une balance automatique 3 à un poids prédéterminé se fait de la façon suivante : on supposera tout d'abord que la balance 3 est vide, la charge qu'elle contenait venant d'être déversée dans la goulotte 4 et de là dans la goulotte 5 et le tube cylindrique 20 où elle a rempli un filet qui a ensuite été agrafé. Le début du remplissage de la balance 3 s' effectue au moyen d'une bande transporteuse 6 et d'une bande transporteuse 7, ou bien d'une seule bande transporteuse 6, si on le désire. Les pommes de terre transportées par la bande 6 et la bande 7, ou par la bande 6 seule, sont amenées par les bandes transporteuses 10 et 11, ou bien par une seule bande transporteuse 10, dans la balance.Lorsque la charge dans cette balance arrive à une valeur relativement proche du poids prédéterminé, la bande transporteuse 6 est arrêtée, et seule la bande transporteuse 7 correspondante reste en fonctionnement ou est mise en fonctionnement. Elle amène donc un débit réduit de pommes de terre de petite taille, et donc de faible poids, à la bande transporteuse horizontale 1 1 correspondante, ce qui permet de délivrer une à une les pommes de terre de petite taille dans la balance 3 et donc d'ajuster la charge de celle-ci à une valeur très proche du poids prédétérminé. Lorsque ce poids est atteint ou est sur le point d'être atteint, la bande transporteuse 7 est arrêtée à son tour, et la balance 3 délivre sa charge dans la goulotte 4, d'oìi elle passe dans la goulotte 5 et le tube cylindrique 20. Celui-cisupporte alors une réserve de filet qui est constituée par un tube cylindrique normalement ouvert à ses deux extrémités et enfilé sur le tube cylindrique 20, mais ce tube de filet à Bté fermé à son extrémité inférieure juste en dessous de l'orifice de sortie du tube cylindrique 20 lors de l'opération d'agrafage du filet précédent. La charge de pommes de terre tombant dans le tube cylindrique 20 entraine le filet fermé à son extrémité inférieure jusqu'à ce que ce dernier repose sur le plateau mobile 23.A ce moment, toute la charge de pommes de terre se trouve dans le filet, la hauteur du plateau 23 étant réglée de façon à correspondre à la hauteur d'un sac ou filet rempli de pommes de terre. La plaque mobile 24 pivote alors autour de son axe 25 et amène le filet rempli et fermé à son extrémité inférieure dans les moyens d'agrafage 26, le tube cylindrique 20 pivotait dans la position 22 représentée en pointillés. Deux agrafes sont alors posées, 1' une au-dessus de l'autre à l'extrémité supérieure du filet2 et celui-ci est coupé entre les deux agrafes. D'autre part, lorsqu'il est amené dans les moyens d'agrafage 26, le filet qui vient d'être rempli a poussé le filet précédemment rempli et fermé vers le convoyeur d'bvacuation 27. A la fin de 11 opération d'agrafage et de coupure du filet entre les deux agrafes, le tube cylindrique 20 a repris sa position initiale représentée en traits pleins, et est prêt à recevoir une nouvelle charge de pommes de terre qui est délivrée par l'autre balance automatique 3, celle-ci ayant reçu sa charge de pommes de terre au moyen des deux autres bandes transporteuses 6 et 7 et des deux autres transporteurs horizontaux 10 et Il lorsque la charge de la première balance 3 a été délivrée par la partie B du dispositif. Selon une variante de réalisation, le plateau 23 et la plaque pivotante 24 peuvent être remplacés par un convoyeur avançant pas à pas en synchronisme avec le fonctionnement du dispositif selon l'invention. La charge de pommes de terre dans le filet tombe ainsi du tube 20 sur le convoyeur dont l'avance d'un pas eSt alors commandée en synchronisme avec le mouvement du tube 20 vers les moyens d'agrafage. Avantageusement, ce convoyeur peut être équipé d'un vibreur qui est destiné à tasser les pommes de terre dans le filet lorsque le filet rempli vient de tomber sur le convoyeur. Le fonctionnem-ent de ce vibreur est également commandé en synchronisme avec le fonctionnement du dispositif selon l'invention, et est arrêté dès que le tube 20 avance vers les moyens d'agrafage. On notera que le convoyeur précité peut également remplacer le convoyeur d'évacuation 27 si on le désire. On comprend donc que le dispositif selon l'invention permet d'alimen- ter des moyens d'ensachage associés à une machine agrafeuse avec une ca dence relativement élevée, et une précision très grande sur les poids d'articles délivrés et ensachés. Bien entendu, l'invention n' est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particu Iier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport, pesage et ensachage d'articles tels que des fruits et des légumes de tailles diverses, comprenant au moins un convoyeur incliné formé par deux bandes transporteuses de largeurs inégales sur une extrémité inférieure desquelles sont déversés en vrac lesdits articules, des moyens de pesage automatique, tels que des balances2 disposés à l'extrémi- té supérieure du convoyeur et alimentés par celui-ci pour délivrer un poids prédéterminé d'articles à des moyens d'ensachage comprenant une goulotte cylindrique portant une réserve de filet d'ensachage et associée à une ma chine agrafeuse fermant lesdits sacs ou filets quand ils sont remplis d'un poids prédéterminé d'articles, et des moyens de commande arrêtant ledit convoyeur lorsque la balance contient le poids prédéterminé d'articles et le remettant en marche après délivrance des articles aux moyens d'ensachage, caractérisé en ce que ledit convoyeur comprend des moyens assurant une dis position en une seule couche desdits articles sur les bandes transporteuses, de sorte que celles-ci alimentent les moyens de pesage de façon réSière, permettant de peser et d'ensacher un poids prédéterminé d'articles avec une tolérance d'erreur minimale. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites ban des transporteuses comprennent, en saillie sur leur face extérieure, des cloisons transversales définissant des compartiments ouverts latéralement et ayant une hauteur correspondant sensiblement à celle d'une seule couche desdits articles. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bandes transporteuses se déplacent entre des parois latérales de guidage fermant latéralement les compartiments précités. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens précités assurant la disppsition en une seule couche des articles sur les bandes transporteuses comprennent un dispositif de vibrage desdites bandes transporteuses agissant perpendiculairement à leur surface. 5. Disposition selon la revendication 4, caractérisé en ce que le disposi tif de vibrage comprend des tubes à section polygonale, par exemple carrées disposés transuersalement sous les bandes transporteuses au contact de celles-ci > et entrafnés en rotation autour de leur axe longitudinal. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel une des bandes transporteuses a une largeur relativement faible correspondant à des articles précités de petite taille et destinée à alimenter ladite balance avec un débit réduit d'articles, caractérisé en ce que cette bande est encadrée, en un point intermédiaire de son trajet, par deux rampes latérales inclinées ayant à leur extrémité avant une hauteur supérieure à celle des cloisons transversales précitées, et formant moyens d'extractonhors desdits compartiments des articles de grante taille qui s'y trouveraient engagés. 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux convoyeurs identiques disposés côte à côte sur le même châssis et associés chacun à une balance automatique, ces deux balances délivrant tour à tour leur charge dans une même goulotte portant la réserve de filet d'ensachage. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que, sous ladite goulotte, se trouve un plateau horizontal déplaçable en hauteur dont le niveau par rapport à la sortie de la goulotte est réglé en fonction de la charge prédéterminée d'articles délivrés dans la goulotte par une des balances. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit plateau supporte une plaque ou palette verticale montée pivotante par un côté autour d'un axe vertical et destinée à pousser vers les moyens d'agrafage un sac ou filet rempli du poids prédéterminé d'articles pour engager l'extrémité supérieure dudit sac dans lesdits moyens d'agrafage. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la goulotte cylindrique porte-filet est également montée déplaçable vers les moyens d'agrafage, afin d'y engager l'extrémité supérieure d'un filet ou sac rempli. 11. Dispositif selon l'une des revendicatons 7 à 9, caractérisé en ce qu'un convoyeur à bande est disposé au voisinage immédiat des moyens d'agrafage et destiné à emmener après agrafage les sacs ou filets remplis de leur charge d'articles. 12. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que ledit plateau et sa plaque verticale pivotante sont remplacés par un convoyeur dont le déplacement pas à pas vers les moyens d'agrafage est synchronisé avec le déplacement vers ces moyens de la goulotte cylindrique porte-filet. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit con voyeur est équipé, à l'endroit de chute hors de la goulotte dlun filet rempli, d'un vibreur destiné à tasser les articles dans le filet.