Brevet FR2349135A1 — publié le 19771118

Cetre invention concerne un appareil d'aIi-mentatian par pesée et s'applique spécialement un appareil distributeur de matières à -coul,ent C-l-ide. Les dispositifs construits selon la présente invention sovt particulièrement conçus, parmi d'autres applications possibles, pour distribuer par pesée avec précision un grand nombre de substances parmi lesquelles les liquides et les matières sèches, indépendamment des propriétés de ces dernières (matière a écoulement libre matière inerte, ou matière sensible S la pression) et de leur nature (poudres amorphes, flocons, boulettes, petits norceaux et même fibres). La technique antérieure connais divers systemes d'alimentation a commande par pesée, comme par exemple celui décrit dans la demande de bravet des Etats-Unis d'numérique nG 345.587 déposéele 28 mars 1973. Selon cette demande, il est fourni un appareil d'alimentation par pesée où la vitesse à laquelle une substance fluide est déchargée d'un conteneur est naintenue a une valeur constante prédéterminée. Le conteneur et son contenu sont pesés, et un signal électrique est produit dont l'amplitude est proport-onnelle au poids du conteneur et de son contenu.Ce signal électrique, qui varie au fur et a mesure que le conteneur se vide, est soumis a une dérivation et appliqué a un circuit comparateur en même temps qu'un signal de référence, de sorte que le signal de sortie du comparateur peut autre utilisé pour commander la vitesse de décharge de la substance au cours de sa distribution par le conteneur.Le signal de sortie du comparateur est appliqué 9 un générateur de signaux qui produit un signal de commande destiné a un moteur a courant continu dont l'arbre est monté de manière a entraîner le dispositif qui assure la décharge de la substance. le générateur de signaux peut être constitué par un circuit pulsant destiné a commander deux thyristors triodes à blocage inverse disposés dans un pont redresseur connecté entre une source de tension alternative et l'entrée du moteur a courant continu.Par conséquent, la vitesse du moteur est commandée par le circuit pulsant, qui- est lui-mEme commandé par la somme algébrioue du signal de sortie d'un générateur tachymétrique directement couplé l'arbre du moteur et du signal de sortie du comparateur. On montre que l'appareil décrit ci-dessus forme un système précis d'alimentation par pesée, dans lequel le débit d'alimentation peut être-maintenu a une valeur constante et le débit prédéterminé peut être ajusté par réglage de la valeur du signal de référence. Le signal de sortie du dispositif de pesée peut en outre etre appliqué a deux amplificateurs différentiels, en meme temps que deux tensions de réfzrence, afin que soient déterminés les instants où le contenu du conteneur passe par des niveaux voulus maximal et minimal de remplissage du conteneur. Il est ainsi prévu un circuit de remplissage automatique du conteneur entrant en service lorsque le poids de la substance atteint le poids minimal voulu et mettant fin au processus de remplissage lorsque la substance atteint le poids maximal voulu. Ce circuit comporte des dispositifs permettant de maintenir le débit du conteneur une valeur constante égale au débit instantané qui était en vigueur immédiatement avant la mise en jeu du dispositif de remplissage.En particulier, les deux amplificateurs différentiels sont couplés a deux circuits excitateurs de relais permettant de commander un circuit de relais qui excite le dispositif de remplissage lorsque le poids de la substance dans le conteneur atteint la valeur minimale et de maintenir le fonctionnement du dispositif de remplissage jusqu'a ce que le remplissage ait atteint le niveau maximal voulu. Le circuit de relais est également couplé au comparateur afin de faire produire a ce dernier un signal de sortie constant pendant le processus de remplissage du conteneur et de maintenir le débit a la valeur particulière qui existait immédiatement avant la mise en service du dispositif de remplissage. Comme cela est indiqué dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 345.587, il se peut que, dans certaines installations, des forces matérielles s'exercent sur le distributeur a partir d'une source extérieure. Il peut s'agir par exemple du vent, de courants d'air, d'un contact matériel exercé par un opérateur sur le système d'alimentation, ou d'une action semblable.Ces forces font que le dispositif d'alimentation travaille 9 un débit autre que celui résultant d'une décharge linéaire de la substance du conteneur. Comme-ces effets supplémentaires introduisent une erreur n'ayant aucune relation directe avec ie débit vrai de la matière se trouvant dans le conteneur, le système de commande peut continuér d'exercer sa fonction correctrice en utilisant le signal de sortie erroné dans la comparaison avec la dérivée du signal de référence au point de réglage donné.La demande de brevet précédemment citée décrit un moyen d'empêcher que des mouvements superflus et anormaux de la bascule du dispositif d'alimentation par pesée n'altèrent ou ne perturbent entièrement le fonctionnement normal du dispositif afin d'empêcher que le débit n'ait des variations importantes. La présente invention a pour but un moyen nouveau çt perfectionné de réaliser les objectifs cités, ainsi que d'autres objectifs, comme on s'en rendra compte au fur et à mesure de la description. Une autre caractéristique de la présente invention réside en ce qu'elle fournit un dispositif d'alimentation par pesée nouveau et perfeccionne, qui peut commander un plus grand nombre de paramètres de fonctionnerlent, qui travaille plus vite, qui a des réponses plus ra?ides, et qui possède une meilleure précision par rapport aux dispositifs de la technique antérieure. En outre, le dispositif d'alimentation selon l'invention possède une mémoire et peut tenir compte des erreurs effectuées sur le débit et entreprendre des actions correctrices appropriées. En outre, le dispositif selon l'invention peut rejeter des lectures de débit particulières non pertinentes, qui peuvent résulter par exemple d'effets de bruits, de vibrations ou de facteurs semblables. Sous une première forme, l'invention fournit un appareil nouveau et perfectionné d'alimentation par pesée, dans lequel un contenaur rempli à l'avance d'une substance possède un dispositif de décharge de la substance travaillant a un débit réglable. Un système de bascule est destiné a peser le conteneur rempli à l'avance de la substance, et un circuit électrique sert a produire un premier signal électrique d'amplitude proportionnelle au poids, tandis qu un amplificateur de gain élevé amplifie le signal électrique.Un convertisseur analogique-numérique est couplé a l'ampLificateur, et une calculatrice numérique, recevant des impulsions du convertisseur analogique-numérique, est conçue pour calculer et produire un signal correspondant au signal reçu. Un dispositif convertisseur numérique-analogique par production d'échelons décalés, qui est commandé par la calculatricev produit un signal en échelons commandé qui est appliqué en seconde entrée a l'amplificateur afin que ce dernier combine algébrIquement les deux signaux.Chaque échelon correspond un cycle de fonctionnement de sorte que le signal de sortie de l'amplificateur est maintenu dans des limites d'amplitude données choisies 9 l'avance pendant un cycle de fonctionnement. La calculatrice numérique a également pour fonction de calculer un signal correcteur a partir du signal reçu et un dispositif, placé entre la calculatrice et le dispositif de décharge du conteneur, sert a commander la vitesse de décharge en fonction du signal correcteur. Selon un aspect de l'invention, l'appareil dlalimentation par pesée comprend en outre un dispositif introduisant dans la calculatrice numérique une valeur de débit choisie l'avance, et la calculatrice est conçue pour emmagasiner en mémoire une série de signaux reçus du convertisseur. analogique-numérique pour chacun des cycles de fonctionnement ct de calculer un signal correcteur en comparant les signaux reçus avec la valeur de débit choisie à l'avance. Selon un autre aspect de l'invention, l'appareil d'alimen- tqtîon par pesée comprend en outre un dispositif intro uisant dans la calculatrice une limite inférieure de charge et un dispositif introduisant dans la calculatrice une limite supérieure de charge ou surcharge limite. Parmi ses fonctions, la calculatrice doit déclencher un indicateur lumineux de charge insuffisante ou de surcharge lorsqu'un état de charge insuffisante ou de surcharae persiste pendant une durée plus grande qu un certain intervalle de temps fixé a l'avance.De plus, selon un autre aspect de l'invention, la calculatrice numérique calcule le signal correcteur, tout en rejetant un nombre choisi à l'avance de signaux reçus du convertisseur analogiquenumérique qui dépassent une limite fixée pendant un cycle de fonctionnement au cours du calcul du signal correcteur. Sous une autre forme, l'invention fournit un appareil nouveau et amélioré d'alimentation par pesée qui comprend un conteneur rempli à l'avance d'une substance et un dispositif permettant de décharger le conteneur à une vitesse réglable de perte de poids. Une bascule est prévue pour peser le conteneur rempli à 1' avance de la substance, et un circuit électrique couplé a la bascule produit un premier signal électrique d'amplitude proportionnelle au poids déterminé par la bascule. Un premier amplificateur amplifie le signal électrique, et un premier convertisseur analogue-numérique couplé au premier amplificateur produit des mots binaires a destination d'une calculatrice numérique qui lui est connectée. Parmi d'autres fonctions, la calculatrice numérique calcule un premier signal de sortie correspondant au poids de la substance dans le conteneur. Un second amplificateur amplifie un signal reçu du premier amplificateur, et un second convertisseur analogique-numérique couplé au second amplificateur produit un signal formé de mots binaires a destination de la calculatrice numérique.Il est prévu un dispositif convertissear numérique-analogique par production d'échelons décalés qui reçoit un signal de la calculatrice et produit un signal de sortie en échelons commandé qui est algébriquement combiné au signal d'entrée du second amplificateur, chaque échelon correspondant a un cycle de fonctionnement. Il est ainsi possible de maintenir le signal de sortie du second amplificateur dans des limites d'amplitude données choisies à l'avance pendant un cycle de fonctionnement. Un commutateur d'entrée, ou d'introduction de données, sert à introduire dans la calculatrice une valeur de débit choisie à l'avance. La calculatrice a comme autre fonction de garder en mémoire une série de signaux reçus du second convertisseur analogique-numériqle pour chacun Ces cycles de fonctionnement et de calculer un signal correcteur en comparant les signez reçus avec la valeur de débit choisie a l'avance. Un dispositif de couplage renie la calculatrice et le dispositif assurant la décharge du conteneur3 de syrte que le signal correcteur sert 3 commander la vitesse de décharge du conteneur. Un codeur doue bruits dus ê la transmission mécanique est couplé à la calculatrice et permet de tenir compte, dans le calcul des débits, des signaux de vibration dus 9 la rotation des mécanismes montés sur la bascule. Sous une autre forme, l'invention fournit un appareil d'alimentation par pesée qui comporte un conteneur rempli å l'avance d'une substance, un dispositif assurant la décharge du conteneur a une vitesse réglable, un dispositif destiné peser le conteneur rempli è l'avance de la substance, et un dispositif couplé au dispositif de pesée et produisant des signaux électriques proportionnels au poids déterminé par le dispositif de pesée.En outre, l'appareil comporte également un convertisseur analogiquenumérique qui est destiné a recevoir les signaux électriques, une calculatrice numérique couplée au convertisseur analogique-numérique et calculant un signal correcteur a partir des signaux reçus, et un dispositif reliant la calculatrice et le dispositif de décharge du conteneur afin de commander la vitesse de décharge en fonction du signal correcteur.En outre, cet appareil d'alimentation par pesée comprend un dispositif introduisant dans la calculatrice une valeur de débit choisie å l'avance; la calculatrice étant conçue pour emmagasiner une série de signaux reçus du convertisseur analogique-numérique pendant un cycle de fonctionnement et pour calculer le signal correcteur en comparant les signaux reçus avec la valeur de débit choisie à l'avance. La calculatrice est également conçue pour maintenir constant le signal correcteur pendant le laps de temps qu'un nombre choisie à l'avance de signaux reçus du convertisseur analogique-numérique dépasse des limites supérieure ou inférieure choisies a l'avance au cours d'un cycle de fonctionnement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris h la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - la figure L est un schéma de principe du dispositif d'alimentation par pesée construit selon les concepts de l'invention ; - la figure 2 est une représentation graphique en fonction du temps de la tension de sortie de l'un des amplificateurs de l'invention ; - la figure 3 est une représentation graphique de 1a tension de sortie d'un circuit producteur d'échelons décalés selon l'invention ;; - la figure 4 est une représentation graphique de la tension de sortie dlun second amplificateur - la figure 5 est une représentation graphique de la courbe donnant le débit réel mesuré5 par comparaison a la courbe de débit souhaitée ; - la figure 6 est une représentation graphique du débit en fonction de la position du codeur de bruitselectriquesd'origine mécanique ; - la figure 7 est une représentation graphique de la tension de sortie du second convertisseur analogique-numérique en fonction du temps, avant correction des bruits induits dans le dispositif ; et - la figure 8 est une représentation graphique de la tension de sortie du second convertisseur analogique-numérique en fonction du temps, après correction des bruits induits dans le système. Le système d'alimentation par pesée selon l'invention, comme cela est schématiquement indiqué sur la figure 1, comporte un ensemble d'alimentation, désigné dans son ensemble par le numéro de référence 10, qui comprend un conteneur 12 doté d'un dispositif de décharge destiné å distribuer la substance 14 hors du conteneur par une conduite de décharge 16. Un moteur 18 courant continu connecté a un engrenage réducteur 20 est destiné a assurer le fonctionnement du dispositif de décharge. L'ensemble d'alimentation peut comprendre un mécanisme vis, semblable a celui décrit de façon détaillée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nQ 3.186.602. L'ensemble d'alimentation total, comportant le conteneur, le dispositif de décharge, le- moteur et l'engrenage réducteur, est monté sur la plate-forme 22 dt'une bascule qui peut être formée de la structure décrite de façon détaillée dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3.494.507. Selon l'invention, il est prévu un dispositif détecteur, par exemple un transformateur différentiel variable linéaire, 24 qui est couplé 9 la bascule et fournit un signal électrique d'amplitude proportionnelle poids du conteneur et de son contenu. Ainsi, lorsque le contenu du conteneur 12 diminue, il se produit un déplacement relatif des enroulements et du noyau du transformateur 24, ce qui amène une variation de la tension de sortie en proportion de la variation du poids du conteneur et de son contenu. Lorsque la substance sort du conteneur, le transformateur 24 fournit un signal électrique qui varie en fonction de cette décharge et qui peut autre par exemple une tension continue variant approximativement de ss 3 volts a A6 volts lorsque la matière se trouvant dans le conteneur passe du niveau supérieur au niveau inférieur. Le signal du transformateur est appliqué uze connexion d'addition 26 par un conducteur 28 et une résistance 30. La connexion d'addition 26 est également reliée à un potentiomètre à décalage 32 par un conducteur 33 et une résistance 34, afin de rendre le signal venant du transformateur symétrique par rapport zéro lorsqu'on le mesure en 38. Le signal de sortie de la connexion d'addition 26 est appliqué à un amplificateur 35, comportant un potentiomètre de gain 36, afin de produire un signal de sortie V (38) en 38, qui va, par exemple, de -10 volts, lorsque le conteneur 12 est plein, à +10 volts, lorsque le conteneur est vide, comme le montre la courbe de la figure 2.Le signal de sortie de l'amplificateur 35 est appliqué à un convertisseur analogiquenumérique classique 40 par l'intermédiaire d'un conducteur 42, où le signal amplifié décalé du transformateur est mesuré et rendu numérique pour être produit en sortie sous la forme de mots numériques correspondant au poids total sur la bascule, à savoir la quantité de matière se trouvant dans le conteneur 12. Tout type convenable de convertisseur analogique-numérique peut être utilisé, par exemple le modèle nO 124-10 XP 3 12 bits que fabrique Analog Devices, Zinc. En outre, le signal de sortie de l'amplificateur 35 est appliqué par l'intermédiaire d'une résistance 43 a un second amplificateur 44 possédant une résistance de réaction 46, de manière à produire un gain de l'ordre de 700 environ. La demanderesse a jugé qu'un tel gain était nécessaire pour permettre d'effectuer les calculs voulus ultérieurement dans le dispositif, mais, avec ce gain, la tension serait normalement trop élevée d:un point de vue pratique pour l'utilisation dans une calculatrice, et clest pourquoi un signal commandé à échelons décalés est aussi appliqué a une connexion d'addition 47 par un conducteur 48 et une résistance 49. Ce signal décalé V(50) est fourni par un convertisseur numérique-analogique a échelons ddcalés 50 qui reçoit des mots numériques commandés et les transforme en un signal en échelons de base de temps correspondant à un cycle de fonctionnement de l'appareil, ainsi que le montre la courbe de la figure 3. Le convertisseur a échelons décalés fonctionne en coopération avec l'amplificateur 44 de manière qu'une quantité commandée soit retirée du signal d'entrée de l'amplificateur et qu'ainsi, au cours d'un cycle de fonctionnement, le signal de sortie de l'amplificateur 54 diminue graduellement d'environ + 5 volts à environ -5 volts. Le convertisseur échelons décalés 50 est un électro-mécanisme asservi a action rapide (de l'ordre de 50 microsecondes), et est commandé de manière qu'entre les- cycles de fonctionnement, sa tension de sortie soit ajustée sur un échelon, comme le montre la figure 3. Ainsi, au début de chaque cycle, la tension de sortie de l'amplificateur 44 se retrouve à environ +5 volts, comme le montre la figure 4.Tout type convenable de convertisseur numérique-analogique A échelons décalés peut titre utilisé par exemple un modèle 23354mu à 14 bits, de résolution 1 pour 10.000, que fabrique Zeltex, Inc. Les amplificateurs 35 et 44 peuvent Autre de tout type convenable, par exemple le modèle OPO5EJ, fabriqué par Precision Monolithics, Inc. Le signal de sortie de l'amplificateur 44 est appliqué par un conducteur 54 a un convertisseur analogique-numérique classique à 12 bits portant le numéro de référence 52, dans lequel le signal de sortie de l'amplificateur est mesuré et rendu numérique. Le signal de sortie du convertisseur a la forme de mots numériques correspondant au poids sur la bascule, fortement amplifié. On utilise un système en nombres binaires comme code de manipulation des informations en raison d'avantages certains qui seront expliqués ci-après. Ainsi, comme le montre la figure 1, le dispositif d'alimentation par pesée est doté d'une calculatrice numérique 56 comportant une unité centrale, une mémoire et des éléments de commande. Toute calculatrice numérique convenable peut être utilisée, comme par exemple une micro unité centrale modèle IMP16C/300 et une mémoire modèle IMP16P/004P, fabriquées par National Semiconductor Corp. Si l'on se reporte de nouveau à la figure 1, on peut voir qu'un certain nombre d'entrées de commande sont appliquées à la calculatrice. Un interrupteur marche-arr8t classique 58 sert à commander l'alimentation électrique de la calculatrice. Il est prévu un commutateur 60 par lequel la série d'opérations correspondant au remplissage peut titre automatiquement déclenchée (commutateur dans la position "AUTO") lorsque le niveau de la matiere dans le conteneur atteint une basse limite, ou bien elle peut être déclenchée à n'importe quel niveau (commutateur dans la position "A!'), ou bien cette série d'opérations peut être sautée (lorsque le commuta~eur est dans la position "DERIV."). La série d'opérations de remplissage forme un processus dans lequel la vitesse du moteur n'est pas bloquée pour le remplissage, de manière à mettre en service le dispositif de commande de remplissage 122 dès que la calculatrice détecte que la bascule n'est pas perturbée par des influences extérieures, puis détecte que le débit est en accord avec la-valeur fixée. Le commutateur d'entrée 62 sert à faire passer le dispositif d'alimentation du mode gravimétrique ("GRAV") au mode volumétrique ("VOL"), lorsqu'on le souhaite.Ceci sera expliqué plus en détail ci-aprs. it.n commutateur a boutou-poussoir 64 de remise & zéro générale sert à remettre a zéro la calculatrice en vue d'un ensemble entièrement nouveau de données. il est en outre prévu un commutateur 66 de poids sur la bascule, qui introduit dans la calculatrice le poids S déterminé par la taille ou le modèle de l'ensemble d'alimentation 10 utilisé dans une installation particulière. Ce facteur est fixé une fois pour toutesetn'est plu --tiodifié sauf lorsqu'on installe un nouveau modèle d'ensemble d'ali- tentation. Il est prévu un commutateur 67 d'introduction de la valeur de la vitesse du moteur, que l'opérateur regle a un pourcentage choisi à L'avance et compris dans l'intervalle de O a 100%, et qui introduit dans la calculatrice la valeur voulue pour la vitesse de fonctionnement du moteur en liaison avec le mode de fonctionnement volumétrique. Le commutateur d'entrée 68 est actionné par l'opérateur pour introduire dans la calculatrice le débit R (kg/h) voulu. C'est un mot numérique de 16 bits, emmagasiné en mémoire, qui représente la pente voulue pour la courbe de débit 70 de la figure 5.Un commutateur 72 est égaleinent actionné par l'opérateur pour introduire dans la mémoire de la calculatrice la valeur rixée pour la limite inférieure de la charge. Elle représente la limite minimale choisie pour l'intervalle des débits, qui est indiquée par la ligne interrompue 74 sur la figure 5. Cette limite s'exprime sous la forme d'un pourcentage de O à 9,99 au-dessous du débit R voulu. Un commutateur d'entrée 76 introduit dans la mémoire la valeur fixée pour la surcharge.Elle représente la limite maximale choisie pour l'intervalle des débits, et est indiquée par la ligne interrompue 78 sur la figure 5. Cette limite s'exprime également sous la forme d'un pourcentage de O à 9v99% au-dessus du débit R voulu. Le commutateur numérique 80 est un commutateur actionné par l'opérateur et destiné à introduire dans la mémoire le niveau minimal voulu pour la matière présente dans le conteneur 12. Ce commutateur est gradué de O a 99,9%. Ainsi, par exemple, si l'opérateur souhaite que le dispositif d'alimentation passe dans son mode de remplissage lorsque le conteneur 12 est descendu a 5% de sa capacité, il règle le commutateur de niveau bas 80 à la valeur 5, /.. Un commutateur numérique 82 est semblable au commutateur de niveau bas et est gradué de O a 99,9%, de sorte que l'opérateur peut introduire en mémoire le niveau voulu auquel le dispositif d'alimentation passe de son mode de remplissage son mode de fonctionnement normal. Ainsi, par exemple, l'opérateur peut régler ce commutateur sur 90s0% de sorte que, lorsque le conteneur 12 atteint 90% de sa capacité, le dispositif d'alimentation passe du mode de remplissage au mode de fonctionnement normal. La calculatrice reçoit également un signal d'un codeur 83 de bruits induits par la transmission mécanique. Ceci permet d'établir une corrélation entre les bruits induits dans le dispositif par le déplacement des organes mécaniques montés sur la bascule ou le mouvement de la substance dans la trémie de stockage. Cette corrélation peut alors ttrc utilisée pour soustraire les composantes dues aux bruites du signal cherché. La calculatrice 56 est dotée d'un commutateur 85 d'entrée du mode étude. Celui-ci peut être placé sur la position de fonctionnement normal ou sur la position de fonctionnement en mode étude. Lorsqu'une nouvelle matière va ètre traitée par le dispositif d'alimentation, ou bien lorsque le dispositif d'alimentation vient d'être installé, on procède de la façon suivante on met le système en marche, puis, au lieu de faire décharger la substance 14 en dehors du dispositif d'alimentation, on la recueille dans un petit réservoir, non représenté, que l'on maintient sur la bascule 22 de sorte qu'il n'y a aucune diminution du poids présent sur la bascule. On place le commutateur 85 dans la position correspondant au mode étude.On fait tourner le moteur 18 sur toute la gamme des vitesses possibles, et le codeur 83 recueille les bruits correspondant a la position de rotation de l'arbre d'entrainement pour les envoyer sous forme de signaux numériques la calculatrice qui les garde en mémoire. Une fois cette information inscrite en mémoire, on peut retirer le petit réservoir de la bascule et placer le commutateur 85 dans la position de fonctionnement normal. La figure 6 illustre la relation entre la position p du codeur 83 et le débit R. La figure 7 représente la tension de sortie V (52) du convertisseur analogique-numérique 52 en fonction du temps, avant correction des bruits induits dans le système.La calculatrice 56 soustrait des données reçues du convertisseur 52 les données gardées en mémoire afin de produire une ligne relativement droite rendant compte des informations qui seront ultérieurement traitées. La figure 8 représente la tension V (52) corrigée du convertisseur 52 pour un cycle de fonctionnement. Un codeur de type convenable pouvant autre employé est par exemple le dispositif "Series 2500, Optical Encoder", fabriqué par Renco Corporation. En sortie, la micro-calculatrice 56 a un dispositif d'affichage 84 qui indique la quantité totale devant autre délivrée. Ce dispositif indique la quantité totale demandée par l'opérateur sur un intervalle de temps relativement long. Ainsi, la calculatrice reçoit du cono ateur dlenrrée 6s la valeur choisie pour le obit R et l'intègre par rapport A l'intervalle de temps qui s'est écoulé de manière d afficher en cntinu la quantité totale demandée en kilogrammes.Il est également prévu en sortie un dispositif d'affichage 86 qui indique la quantité totale réellement délivrée par ensemble d'alimentation 10. Ainsi, la calculatrice reçoit un signal du convertisseur analogique-numérique 40 correspondant au poids total sur la bascule, qui indique la quantité de matière restant dans le conteneur. Ce signal représente le poids de matière restant dans le dispositif d'alimentation 12. Toute variation de ce signal, sauf pendant le remplissage, représente la quantité de matière délivrée, Ces variations sont totalisées par la calculatrice qui donne, en kilogrammes, la quantité totale réellement délivrée.Pendant le remplissage, la quantité de matIère délivrée est calculée par la calculatrice a partir de la lecture de l'indicateur de débit et du temps nécessaire au remplissage. Une fois le remplissage achevé, le signal venant du convertisseur analogique-numérique 40 est de nouveau utilisé pour le calcul de la quantité totale de matière délivrée. l'opérateur peut comparer la quantité réellement délivrée, qui est affichée en 86, avec la quantité totale demandée, qui est affIchée en 84, pour déterminer comnent le dispositif d'alimentation fonctionne et pour entreprendre, Si cela est nécessaire, une action correctrice. Un dispositif d'affichage de débit 88, par exemple un indicateur a quatre chiffres, présente le débit réel de l'ensemble d'alimenstation, en kilogrammes par heure. Ainsi, a calculatrice reçoit le signal amplifié correspondant au poids sur la bascule que lui envoie le convertisseur 52 et corrige ce signal de la manière expliquée précédemment, puis dérive ce signal par rapport au temps pour produire un signal indicateur du débit. Celui-ci peut être comparé visuellement avec le débit voulu fixé parle commutateur 68 afln que soient déterminés les effets possibles de mauvais fonctionnement du dispositif d'alimentation. Un dispositif 90 d'affichage du poids sur la bascule, par exemple un indicateur a trois chiffres, est destiné indiquer le pourcentage réel de matière restant dans le conteneur 12 sur la bascule 22. Ainsi, la calculatrice reçoit un signal du convertisseur analogique-numérique 40 correspondant au poids restant sur la bascule 22 et calcule le pourcentage réel de matière restant dans le conteneur 12. Il est également prévu un indicateur 92 de vitesse de moteur a trois chiffres qui indique la vitesse réelle du moteur 18. Ainsi, la calculatrice reçoit un signal d'un tachymètre 93, indiquant la vitesse du moteur 18 > par un conducteur 95 et un convertisseur analogique-numérique classique 97, et délivre une valeur de la vitesse du moteur sur l'indicateur 92.Alors que cette vitesse est ordinairement assez constante elle peut varier dans certaines proportions sur un long intervalle de temps. Il est avantageux pour l'opérateur de le savoir, car toute variation brusque peut indiquer un blocage de la matière dans le dispositif d'alimentation. Sont en outre prévus des indicateurs opérationnels et d'avertissement, tels qu'indicateurs lumineux, sonores, etc., qui permettent de tenir informés les opérateurs. Un indicateur lumineux 94 de charge insuffisante indique que le débit réel,affiché par l'indicateur 88, est tombé au-dessous de la limite inférieure fixée 72, et un indicateur lumineux 96 de surcharge indique que le débit réel dépasse la limite supérieure fixée 76 de surcharge. Ainsi, lorsque le débit réel tombe au-dessous de la ligne 74 de la figure 5, qui est déterminé par le commutateur 72 d'insuffisance de charge, l'indicateur lumineux 94 est actionné et, lorsque le débit réel se trouve au-dessus de la ligne 78 de la figure 5, qui est fixé par le commutateur 76 de surcharge, l'indicateur lumineux 96 est actionné.De préférence, les avertisseurs lumineux ne sont actionnés qu'après un retard prédéterminé, compris entre 0 et 3 mn environ, par rapport au moment où l'indicateur de débit 88 indique un état de surcharge ou de charge insuffisante. L'indicateur lumineux 98 indique que le système est dans son mode de remplissage, c'est-a-dire que le conteneur 12 est en train d'être rempli. L'indicateur lumineux 100 indique que le système se trouve dans son mode ACRILOK. Ce mode de fonctionnement sera expliqué de façon plus détaillée ci-après. L'indicateur lumineux de fonctionnement 102 indique que le dispositif d'alimentation est en fonctionnement, et l'indicateur lumineux 104 de mise sous tension indique que l'alimentation électrique est appliquée mais que les organes mécaniques ne fonctionnent pas. L'indicateur lumineux 106 indique que le conteneur 12 se trouve à son niveau bas. Une sortie de commande 108 de la calculatrice 56 est appliquée à un convertisseur numérique-analogique 110. Tout type convenable de convertisseur numérique-analogique peut & être utilisé, par exemple un modèle AD7520L à 10 bits, fabriqué par Analog Devices, Inc. Dans ce convertisseur; les impulsions numériques sont transformées en un signal analogique qui est appliqué au tachymètre 93 et à un dispositif de commande de moteur par thyristor 112. Tout dispositif convenable de commande de moteur peut être utilisé, par exemple le modèle ACRl00BTG, fabriqué par Acrison, Inc. Ce dispositif de commande produit un signal que l'on applique au moteur 18 pour en commander la vitesse, et ainsi commander la vitesse de décharge de la matière contenue dans l'ensemble d'alimentation 10. L'opérateur doit déterminer s'il souhaite untnctionnement dans te mode volumétrique ou dans le mode gravimétrique. S'il choisit le de v-lumtrique, alors l'opérateur règle le commutateur 67 sur la valeur vuue pour la vitesse du moteur. Dans ce mode de fonctionnement, ie signal de sortie de la calculatrice est un mot numérique transporté par le conducteur 108 au convertisseur numérique-analogique 110.Ce convertisseur entraine l'apparition d'une tension de O a 6 volts sur un conduc- teur 111, et le dispositif de commande de moteur par thyristor 112 règle la vitesse du moteur a courant continu 18 jusqu'a ce que le signal de sortie du tachymètre 93 soit juste égal a la tension apparaissant sur le conducteur 111. Alors que ce mode de fonctionnement est souhaitable dans certains cas, il n'est pas aussi précis que le mode gravimétrique et, par conséquent, le mode gravimétrique est le plus couramment employé. Lorsque l'opérateur place le commutateur 62 sur le mode gravimétrique, il règle alors le commutateur 68 sur la valeur voulue pour le débit R (kg/h), ce qui, comme on l'a expliqué précédemment, détermine la pente de la courbe d'alimentation 70 de la figure 5. la calculatrice S calcule alors le temps de conversion, qui peut autre par exemple T = 2,5 R (en secondes), oc S est le poids sur la bascule qui a été fixé par le commutateur 66. Puis, le convertisseur 50 producteur d'échelons décalés est excité et comme cela a été expliqué précédemment, limite l'intervalle de variation de la tension de sortie 54 de ltamplificateur 44 entre 5 volts et -5 volts. Initialement, il règle la tension de sortie à +5 volts environ. Puis, la calculatrIce fait démarrer le temps de conversion. Le temps de conversion T peut par exemple titre de 250 millisecondes environ. Plusieurs échantillons sont pris sur la base du signal d'entrée du convertisseur analogique-numérique 52, qui peuvent se monter par exemple à environ 100. Le temps de conversion T, c'est-a-dire le temps nécessaire pour achever un cycle de fonctionnement, est choisi dans l'intervalle d'environ 0,25 s au minimum a un maximum d'environ 100 a 200 s. Pendant ce cycle, le signal de l'amplificateur 44 passe a'environ t5 volts b environ -5 volts. Chaque échantillon est emmagasiné en mémoire. Les échantillons, illustrés de façon générale sur la figure 5 par des points, forment la courbe d'alimentation réelle 114. Une des fonctions les plus importantes de la calculatrice consiste b effectuer une analyse de régression sur ces echantillons par rapport au temps T et d'en déduire l'écart-type sur T. la figure 5 présente en 121 une ligne correspondant à une erreur par excès de trois écarts-types et en 123 une ligne correspondant à une erreur par défaut de trois écarts-types. Si moins de 20 points échantillons, par exemple, dépasse trois écarts-types iwans l'un et l'autre sens, comme cela est indiqué en 117 sur la figure 5, on recommence le calcul de la régression sur T en ne tenant compte que des points Lie dépassant pas trois écarts-types, comme ceux indiqués en 115. Alors, la pente calculée pour la courbe d'alimentation réelle est comparée à la pente de la ligne d'alimentation voulue, et un ordre de correction approprié est envoyé en 108 pour régler le dispositif de commande 112 du moteur de façon a régler la vitesse réelle de décharge du conteneur 12.Ce cycle se répète continuement de façon à permettre le reglage continu du dispositif 112 de commande du moteur. Si plus de 20 points échantillons, par exemple, dépassent trois erreurs RMS dans l'un et l'autre sens, comme cela est indiqué en 119 sur la figure 5, on place le dispositif d'alimentation dans son mode ACRILOK. Alors, l'indicateur lumineux ACRILOK 100 est excité, et l'ordre appliqué à la sortie 108 et destiné au convertisseur numérique-analogique 110 et au dispositif 112 de commande du moteur n'est pas remis a jour, mais est conservé dans son état actuel. Le calculateur continue de recevoir des signaux d'échantillonsvenant du convertisseur analogique-numérique 52 et effectue l'analyse de régression correspondante, mais aucun ordre de correction n'est émis en 108. L'indicateur de débit 88 est également bloqué sur le dernier point de commande. Le dispositif d'alimentation reste dans l'état bloqué jusqu'a ce qu'un cycle ultérieur fasse apparaître moins de 20 points dépassant trois écarts-types. Alors, le dispositif d'alimentation revient à son mode de fonctionnement normal, et des ordres de correction sont de nouveau émis en 108. La calculatrice a également pour fonction de comparer la quantité totale devant titre délivrée, qui est indiquée en 84, avec la quantité totale réellement délivrée, indiquée en 86, de façon périodique, par exemple tqutes les 5 ou 10 mn. S'il existe un écart dépassant des limites prédéterminées, la calculatrice modifie l'ordre émis en 108 de façon a corriger graduellement la quantité réellement délivrée pour l'amener à coSncider avec la quantité voulue. Il est prévu que cette opération prenne de 5 a 10 mn environ, de façon à éviter des fluctuations rapides du débit tout en obtenant une valeur aussi proche que possible de la valeur choisie au bout d'un long intervalle de temps. Une autre fonction de la calculatrice consiste à déterminer le moment où le poids porté par la bascule, qu'affiche l'indicateur 90, torve > bas niveau prédéterminé, fixé par le commutateur de bas niveau 80. Alors, le signal de sortie apparaissant en 88 est surveillé jusqu'à ce que la différence entre sa valeur et celle inscrite dans le commutateur de desdit 68 soit inférieure à une limite d'erreur prédéterminée. Puis le dispositif d'alimentation est mis dans le mode remplissage, pendant lequel les ordres de correction émis en 108 et l'indicateur de débit 88 ne sont pas remis à jour, mais conservent leur état présent, selon un fonctionnement identique à celui précédemment décrit en liaison avec le mode ACRILOK. En même temps, un ordre est envoyé à un circuit de remplissage 120, qui envoie un signal à un dispositif 122 de commande de remplissage de manière à faire passer la matière d'une source 124 au conteneur 12. Le dispositif de commande de remplissage 122 peut autre un moteur à courant alternatif lorsque la matière manipulée est une poudre sèche, ou bien peut autre une soupape lorsqu'il s'agit de liquides. Le dispositif d'alimentation reste dans le mode remplissage Jusqu' ce que la calculatrice détecte que le conteneur 12 est rempli, comme cela est affiché par l'indicateur 90, en fonction de la valeur enregistrée dans le commutateur 82 de fin de remplissage. A cet instant, la calculatrice émet un signal à destination- du circuit de remplissage 120, qui amène le dispositif 122 de commande de remplissage à interrompre le remplissage du conteneur 12. La calculatrice remet alors le système dans son mode de fonctionnement normal. On voit donc que l'invention fournit un appareil perfectionné d'alimentation par pesée, dans lequel le débit peut autre maintenu à une valeur constante prédéterminée, le conteneur se remplit automatiquement sans interrompre la décharge, les variations excessives du système sont supprimées, les enregistrements de données étrangères sont éliminées du calcul du débit, et des valeurs de débit peuvent être gardées en mémoire et corrigées ultérieurement. Bien entendu, l'homme de l'art peut apporter, sans sortir du cadre de l'invention, diverses modifications au dispositif qui vient d'étire décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif de l'invention. REVEND I CATI ON S 1. Appareil d'alimentation par pesée, caractérisé en ce qu'il comprend un conteneur rempli a l'avance d'une substance, un dispositif permettant de décharger la substance du conteneur a une vitesse réglable, un dispositif de pesée du conteneur rempli à l'avance de la substance, un dispositif associé au dispositif de pesée et produisant un premier signal électrique d'amplitude proportionnelle au poids déterminé pr le dispositif de pesée, un amplificateur de gain élevé destiné à amplifier le premier signal électrique, un convertisseur analogique-numérique connecté a l'amplificateur, une calculatrice numérique connectée au convertisseur analogique-numérique et destinée calculer et à délivrer un signal correspondant au signal reçu, un dispositif convertisseur numérique-analogique par production d'échelons décalés commandé par le signal émis par la calculatrice et délivrant un signal en échelons commandé qui est appliqué à la seconde entrée de l'amplificateur pour autre algébriquement combiné au premier signal électrique, chaque échelon correspondant à un cycle de fonctionnement et ayant pour effet de maintenir le signal de sortie de l'amplificateur dans des limites d'amplitude données choisies à l'avance au cours d'un cycle de fonctionnement, la calculatrice étant conçue pour calculer un signal correcteur à partir du signal reçu, et un dispositif connecté entre la calculatrice et le dispositif de décharge et destiné à commander la vitesse de décharge en fonction du signal correcteur. 2. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif introduisant dans la calculatrice une valeur de débit choisie a l'avance, la calculatrice étant conçue pour garder en mémoire une série de signaux reçus du convertisseur analogique-numérique pour chaque cycle de fonctionnement et calcule le signal correcteur en comparant les signaux reçus avec la valeur de débit choisie à lsavance. 3. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 2, caractérisé en ce que la calculatrice est conçue pour maintenir constant le signal correcteur pendant l'intervalle de temps durant lequel un nombre choisi à l'avance de signaux reçus du convertisseur analogique-numérique dépasse des limites supérieure ou inférieure choisies à l'avance au cours d'un cycle de fonctionnement. 4. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 2, caractérisé en ce que la calculatrice est en outre conçue pour calculer le signal correcteur en ignorant un nombre choisi à l'avance de signaux reçus du convertisseur analogique-numérique dépassant ues limites supérieure ou inférieure choisies à l'avance au cours d'un cycle de fonctionnement, dans le calcul du signal correcteur. 5. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif qui corrige le signal reçu pour éliminer les erreurs dues au bruit extérieur. 6. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication S, caractérisé en ce que le dispositif de correction du signal reçu comporte un codeur de bruit électrique. d'origine mécanique placé entre le dispositif de décharge et la calculatrice numérique. 7. Appareil d'alimentation par pesée, caractérisé en ce qucil comprend un conteneur rempli à l'avance d'une substance, un dispositif qui décharge la substance du conteneur à une vitesse réglable, un dispositif qui pèse le conteneur rempli à l'avance de la substance, un dispositif associé au dispositif de pesée et produisant un signal électrique d'amplitude proportionneBe au poids déterminé par le dispositif de pesée, un premier amplificateur amplifiant le premier signal électrique, un premier convertisseur analogique-numérique connecté au premier amplificateur, une calculatrice numérique connectée au premier convertisseur analogique-numérique et destinée à calculer un premier signal de sortie correspondant au poids de la substance dans le conteneur, un second amplificateur qui amplifie le signal reçu du premier amplificateur, un second convertisseur analogique-numérique connecté au second amplificateur, la calculatrice numérique étant connectée au second convertisseur analogique-numérique, la calculatrice étant conçue pour calculer un signal correcteur à partir du signal reçu du second convertisseur analogique-numérique, et un dispositif connecté entre la calculatrice et le dispositif de décharge et destiné à régler la vitesse de décharge en fonction du signal correcteur. 8. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 7, caractérisé en ce qu 'il comporte en outre un dispositif introduisant dans la calculatrice une limite inférieure de charge, et un dispositif introduisant dans la calculatrice une limite supérieure de charge, la calculatrice étant conçue pour mettre en jeu un moyen d'alarme lorsque les signaux reçus du premier convertisseur analogique-numérique dépassent une de ces limites. 9. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 7, caractérisé en ce. qu'il comprend en outre un dispositif introduisant dans la calculatrice une valeur de débit choisie à l'avance, la calculatrice étant conçue pour intégrer par rapport au temps la valeur de débit choisie à l'avance et délivrer à l'affichage une valeur correspondant à la quantité totale voulue demandée, la calculatrice étant en outre conçue pour tenir le compte du poids total de matière réellement délivré, tel qu'il est déterminé par le signal reçu du premier convertisseur analogique-numérique et pour ajuster le signal correcteur par comparaison de la quantité totale demandée avec le poids total de matière réellement délivré. 10. - Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 7; caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif introduisant dans la calculatrice une valeur de débit choisie à l'avance, la calculatrice étant conçue pour garder en mémoire une série de signaux reçus du second convertisseur analogique-numérique pour chaque cycle de fonctionnement et pour calculer le signal correcteur en comparant les signaux reçus avec la valeur de débit, un dispositif mO à l'électricité et destiné à remplir le conteneur, un dispositif introduisant dans la calculatrice une valeur de bas niveau choisie à l'avance correspondant au niveau minimal voulu de substance dans le conteneur, un dispositif introduisant dans la calculatrice une valeur, comptée depuis le bas niveau, choisie à l'avance correspondant au niveau maximal voulu de substance dans le conteneur, la calculatrice étant conçue pour comparer le poids réel de substance se trouvant dans le conteneur, tel qu'il est déterminé par le signal reçu du premier convertisseur analogique-numérique, avec la valeur de bas niveau choisie à l'avance, puis pour ajuster, lorsque les valeurs cotncident, le signal correcteur jusqu'à ce que ce dernier se trouve entre des limites de déviation choisies v l'avance, puis pour mettre en service, lorsque le signal correcteur se trouve entre les limites choisies à l'avance, le dispositif de remplissage du conteneur tout en maintenant constant le signal correcteur, et enfin pour interrompre, lorsque le poids réel de substance se trouvant dans le conteneur, tel qu'il est déterminé par le signal reçu du premier convertisseur analogique-numérique, atteint la valeur, comFtée depuis le bas niveau, choisie à l'avance, l'action du dispositif de remplissage du-conteneur et remettre jour le signal correcteur. 11. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de décharge comprend un moteur électrique, un dispositif reliant le moteur à la calculatrice pour introduire dans cette dernière la valeur de la vitesse de rotation du moteur, un dispositif connecté i l'entrée -de la calculatrice et permettant de choisir à l'avance une vitesse de rotation voulue pour le moteur et un commutateur d'introduction de données dans la calculatrice permettant de commander de façon sélective le signal correcteur par comparaison de la vitesse réelle du moteur avec la vitesse voulue. 12. Appareil d'alimentation par pesée, caractérisé en ce qu1il comprend un conteneur rempli à l'avance d'une substance, un dispositif déchargeant la substance du conteneur à une vitesse réglable, un dispositif de pesée du conteneur rempli à l'avance de la substance, un dispositif associé au dispositif de pesée et produisant un premier signal électrique d'amplitude proportionnelle au poids déterminé par le dispositif de pesée, un premier amplificateur qui amplifie le premier signal électrique, un premier convertisseur analogique-numérique connecté au premier amplificateur, une calculatrice numérique connectée au premier convertisseur analogique-numérique et destinée à calculer un premier signal de sortie correspondant au poids de la substance dans le conteneur, un second amplificateur qui amplifie le signal reçu du premier amplificateur, un second convertisseur analogique-numérique connecté au second amplificateur, la calculatrice numérique étant connectée au second convertisseur analogique-numérique de manière à calculer et à délivrer un signal correspondant au signal d'entrée reçu du second convertisseur analogique-numérique, un dispositif convertisseur numérique-analogique par production d'échelons décalés commandé par le second signal de sortie de la calculatrice et délivrant un signal de sortie en échelons commandé qui est appliqué à la second entrée du second amplificateur de façon à autre algébriquement combiné au signal d'entrée du second amplificateur venant du premier amplificateur, chaque échelon correspondant à un cycle de fonctionnement et ayant pour effet de maintenir le signal de sortie du second amplificateur dans des-limites d'amplitude données choisies à l'avance pendant un cycle de fonctionnement, la calculatrice étant conçue pour calculer un signal correcteur à partir du signal reçu du second convertisseur analogiquenumérique, et un dispositif connecté entre la calculatrice et le dispositif de décharge et destiné à régler la vitesse de décharge en fonction du signal correcteur. 13. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif introduisant dans la calculatrice une valeur de débit choisie à l'avance, la calculatrice étant conçue pour garder en mémoire une série de signaux reçus du second convertisseur analogique-numérique pour chaque cycle de fonctionnement et calculer le signal correcteur par comparaison des signaux reçus avec la valeur de débit choisie à l'avance. 14. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 12, caractérisé en ce que le signal de sortie du premier amplificateur varie entre. -10 volts environ, lorsque le conteneur est plein, et +10 volts environ, lorsque le conteneur est vide. 15. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 12, caractérisé en ce que le signal de sortie du second amplificateur varie entre +5 volts environ et -5 volts environ au cours d'un cycle de fonctionnement. 16. Appareil d'alimentation par pesée, caractérisé en ce qu'il comprend un conteneur, un dispositif déchargeant une substance du conteneur à une vitesse réglable un dispositif qui mesure le poids de.la substance se déchargeant du conteneur, un dispositif associé au dispositif de mesure de poids et produisant-des signaux électriques proportionnels au poids déterminé par le dispositif de mesure de poids, un convertisseur analogiquenumérique qui reçoit les signaux électriques, une calculatrice numérique connectée au convertisseur analogique-numérique et destinée à calculer un signal correcteur à partir des signaux reçus, un dispositif connecté entre la calculatrice et le dispositif de décharge et destiné à régler la vitesse de décharge en fonction du signal correcteur, un dispositif introduisant dans la calculatrice une. valeur de débit choisie à l'avance, la calculatrice étant conçue pour garder en mémoire une série de signaux reçus du convertisseur analogique-numérique pour un cycle de fonctionnement et calculer le signal correcteur par comparaison des signaux reçus avec la valeur de débit choisie à avance, la calculatrice étant conçue pour maintenir constant le signal correcteur pendant l'intervalle de temps durant lequel un nombre choisi à l'avance de signaux reçus du convertisseur analogique-numérique dépasse des limites supérieure ou inférieure choisies à l'avance au cours d'un cycle de fonctionnement. 17. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 15, caractérisé en ce que la calculatrice est en outre conçue pour calculer le signal correcteur en ignorant un nombre choisi à l'avance de signaux reçus du convertisseur analogique-numérique dépassant des limites supérieure ou inférieure choisies à l'avance au cours d'un cycle de fonctionnement, dans le calcul du signal correcteur. 18. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif qui corrige le signal reçu pour éliminer les erreurs dues au bruit extérieur. 19. Appareil d'alimentation par pesée selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif de correction du signal reçu comporte un codeur de bruit électrique d'origine mécanique qui est connecté entre le dispositif de décharge et la calculatrice numérique. 20. Appareil d'alimentation par pesée, caractérisé en ce qu'il comprend un conteneur rempli à l'avance d'une substance, un dispositif qui décharge la substance du conteneur à une vitesse réglable, un dispositif qui pèse le conteneur rempli à l'avance de la substance, un dispositif associé au dispositif de pesée et destiné à produire des signaux électriques proportionnels au poids déterminé par le dispositif de pesée, un convertisseur analogique-numérique destiné à recevoir les signaux électriques, une calculatrice numérique connectée au convertisseur analogique-numérique et destinée à calculer un signal correcteur à partir des signaux reçus, un dispositif connecté entre la calculatrice et le dispositif de décharge et. destiné à régler la vitesse de décharge en fonction du signal correcteur, un dispositif qui introduit dans la calculatrice une valeur de débit choisie à l'avance la calculatrice étant conçue pour garder en mémoire une série de signaux reçus du convertisseur analogique-numérique pour un cycle de fonctionnement et calculer le signal correcteur par comparaison des signaux reçus avec la valeur de débit choisie à l'avance, la calculatrice étant conçue pour maintenir constant le signal correcteur pendant le temps durant lequel un nombre choisi à l'avance de signaux reçus du convertisseur analogique-numérique dépasse des limites supérieure ou inférieure choisies à l'avance au cours d'un cycle de fonctionnement.