Brevet FR2327719A1 — publié le 19770513

L'invention concérne un perfectionnement aux appareils de battage de plantes en général et -de preerence de plantes ou arbres fruitiers pour la récolte des ol-ives et autres fruits simi lairds, les branches étant secouées au moyen de lapparei'l, ce qui fait tomber les fruits que l'on peut ainsi récolter. On connais déjà, des appareils similaires pour secouer les branches des arbres. On peut citer, par exemple le brevet du demandeur déposé en ITALIE, le 28 mai 1974, sous le numéro 83 357 et concernant un appareil portatif à commande fluidodynamique pour secouer les branches des plantes fruitières afin de provoquer la chute des fruits. Cet appareil est constitué par un chassies sur lequel sont articulés des supports portant lesdites tiges à secousses. Les supports qui oscillent symétriquement à rotation en étant opposés et équilibrés deux à deux, sont commandés par un systeme de leviers actionnés par un vêlement moteur fluidodynamique constitué par un vérin pneumatique à double effet. C vérin effectue un mouvement alternatif et est de préférence-disposé parallèlement au châssis en étant ancre sur lui. On réalise ainsi un dispositif secoueur constitué de plusieurs tiges qui vibrent avec un-mouvement de battement. Ces tiges, introduites entre les branches de l'arbre, agissent sur celles-ci en les secouant. L'appareil est monté sur un bras de support présentant une conformation et utelongueur variables pour travailler à diverses hauteurs. Ce bras est dispose de façon essentiellement perpendiculaire aux tiges à secousses. Cet appareil connu, bien qu'il atteigne ltob- jectif ayant trait à la facilité de manoeuvre, n'est pas suffisament efficace parce qu'il ne peut pas pénétrer entre les branches de la plante à secouer au-del de la longueur de ses tiges. Cela est du au fait-que le-. bras de commande et de support est perpendiculaire aux tiges. La mise en application de l'appareil a révélé une certaine carence dans ce cas en ce que les tiges à secousses ne peuvent pas atteindre facilement le centre de la plante. L'invention a pour but d'éliminer cet inconvénient et concerne à cet effet un appareil du type ci-dessus caractérise en ce que les tiges à secousses sont essentiellement orientées en direction longitudinale ou presque ou avec une faible déviation par rapport à cette direction en se référant aux moyens de support des tiges, par rapport aux appareils connus. L'invention prévoit donc, une orientation différente des tiges à secousses, qui conformément à l'expérience, assurent une pénétration plus facile de appareil dans le corps de la plante en vue des opérations de secousses si elles sont disposées en direction essentiellement longitudinale par rapport au support. L'appareil ainsi perfectionné prend donc la forme d'une fourche constituée à cet effet par un support à une extrémité duquel est fixé l'élément pneumatique de commande, tandis que les moyens à secousses ou tiges à secousses sont fixees à l'autre extrémité. Ce support peut être constitué seulement par le groupe de transmission du mouvement de l'élément fluidodynamique (par exemple de l'air) aux tiges à secousses ou par ce groupe réuni avec un moyen de prolongement. Ledit groupe de transmission transmet le mouvement aux tiges à secousses de façon que celles-ci fonctionnent en opposition à l'aide de moyens connus et, de préférence, en utilisant des joints êlastiques, par exemple des barrettes en caoutchouc entoilé. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant deux exemples de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels : - la Fig 1 est une vue laterale du premier mode de réalisation de l'appareil monté sur une barre de prolongement ; - la Fig 2 est une vue en elevation frontale de l'appareil de la Fig 1, mais dans lequel est monté un carter cellulaire en forme de lI(comme un godet) pour récolter les fruits tombes à la suite du "gaulage" et les envoyer à terre au moyen d'une conduite inférieure. - la Fig 3 représente le mode de fonctionnement de l'appareil de la Fig 1 ou de la Fig 2 sans le "carter" de protection et de transport des fruits qui tombent ; - la Fig 4 est une vue en élévation frontale du second mode de réalisation de l'appareil sans utilisation du moyen de prolongement, le dispositif secoueur etant ainsi assemblé directement avec le moyen moteur. Sur les figures 1 et 2 on voit que l'élément actif A est constitué par un cadre en "V"1 ancré à l'extrémité d'un tube B qui constitue un moyen de prolongement. A l'extrémité opposee du tube B est disposé le verin pneumatique vibrateur C ou élément moteur. A l'extremite du châssis en "V"1 sont articulés deux bras 10 portant les tiges à secousses 3. Les deux bras 10 sont assemblés avec les leviers 2 qui sont à leur tour reliés à l'extrémité de la tige 6 du vérin pneumatique à-l'aîdede moyens de transmission montés solidairement dans les barrettes en caoutchouc entoilé 5. De façon analogue est représentée sur la Fig 4 une solution dans laquelle il n'est pas prévu de moyen de prolongement B, les organes A et C étant au contraire assemblés directement. Dans ce second cas, on a ajouté un manchon de prise 4 pour faciliter encore davantage les operations de secousses. Dans ces conditions on prend l'appareil par une main sur le cylindre du verin--C et par I-'autre main sur le manchon 4. L'appareil peut en outre être muni d'un châssis collecteur D constitué par un cadre porteur inférieur 7 duquel partent une série continue de barres flexibles 8 étroitement accoles. Ces barres sont disposées sur trois cotés en formant ainsi un réceptacle pour les fruits qui tombent et qui sont ensuite transportes en descendant dans la conduite flexible 9, comme représente sur la Fig 2. Le fonctionnement a lieu par vibration des tiges comme le battement des mains pour applaudir. L'énergie nécessaire au fonctionnement est prélevée sur un compresseur approprié ou un réservoir d'air comprimé (fig. 3). L'air comprimé agit sur le vérin fluidodynamique C et, par l'intermédiaire de la tige C met les tiges 3 en vibration. Ces tiges impriment des secousses aux branches, les fruits tombent sur le plan 7 après avoir éventuellement frappé les parois 8. Ces fruits sont transportés par gravité dans la conduite 9, et sont recueillis à l'extrémité de celle-ci (Fig. 2). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1)- Perfectionnement aux appareils portatifs munis de tiges à secousses pour gauler et /ou battre et/ou secouer les branches ou branchages des arbres et/ou plantes à fruits en général dans le but d'en faire tomber les fruits, perfectionnement caractérisé en ce que les tiges, à secousses sont essentiellement orientées en direction longitudinale ou presque ou avec une faible déviation par rapport à cette direction en se référant aux moyens de support des tiges. 2)- Perfectionnement suivant la revendication I, carac térisé en ce qu'un moyen destiné à retenir les fruits tombés est disposé autour du dispositif secoueur consitué par les tiges à secousses. 3)- Perfectionnement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de retenue est constitue par une sorte de carter de protection muni d'au moins trois parois adjacentes disposees essentiellement en direction longitudinale ou légèrement divergentes, ces parois étant constituées par une série de barres flexibles etroitement accolées de manière à empêcher le passage ou la chute des fruits, ces barres (8) partant d'un plan essentiellement perpendiculaire à l'axe de symetrie de l'appareil. 4)- Perfectionnement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif secoueur (A) est directement relié au dispositif moteur ou vérin de commande. 5)- Perfectionnement suivant l'une quelconque des revendication 1 à 3 caractérisé en ce que le dispositif secoueur(A) est relié indirectement au dispositif moteur ou verin de commande (C) par interposition d'un moyen de prolongement constitué par une barre tubulaire contenant suivant son axe une tige de prolongement de la tige dudit vérin de commande fluidodynamique. 6)- Perfectionnement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif secoueur est constitué par un cadre à deux bras (I)dont les extrémités portent deux supports articulés (10) sur lesquels sont fixées les tiges à secousses ou de battage (3) lesdits supports (10) étant reliés à au moins un système de leviers (2) recevant le mouvement vibratoire de la tige (6) du verin vibrateur fluidodynamique au moyen de joints élastiques constitués par des barrettes en caoutchouc (5). 7)- Perfectionnement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif secoueur est constitué par deux rangers de tiges à secousses qui effectuent des mouvements de battage en opposition. 8)- Perfectionnement suivant l'une quelconque des revendications là 7 caractérisé en ce que le vérin fluidodynamique est essentiellement disposé suivant la direction longit- dinale de l'appareil, et par suite, de son cadre au châssis, dé telle sorte que la tige (6) de ce verin agit suivant un mouvement alternatif longitudinal et axial dans l'appareil en transmettant le mouvement à des bras égaux et opposés perpendiculaires aux leviers (2) assemblés rigidement aux tiges à secousses (3) perpendiculaires à celles-ci et donc parallèles entre eux ainsi qu'à l'axe du vérin de commande, ces tiges (3) étant opposées et à une distance constante de l'axe dudit vérin de commande