Brevet FR2342126A1 — publié le 19770923

L'invention concerne un dispositif d'alimentation automatique adaptable sur machines outils à mouvement rotatif ou linéaire, lesdites machines outils comportant un porte-outil, entraîné en mouvement par un axe moteur, l'axe moteur et/ou le porte-outil étant au moins partiellement entouré(s) par une partie fixe de la machine , ledit dispositif comportant des moyens de liaison dont une extrémité est maintenue sur la partie fixe et dont l'autre extrémité est reliée à un manchon, disposé concentriquement à l'outil, dont une partie dépasse de l'extrémité dudit outil et susceptible de coulisser le long de 11 outil, la partie de manchon dépassant de l'extrémité de l'outil étant munie d'un orifice drintroduction des pinces alimentant l'outil et d'un dispositif de maintien desdites pinces. Il est connu du brevet français 1 242 671 un appareil pour la fourniture de vis à un tournevis actionné mécaniquement, comprenant un manchon dans lequel arrivent les vis, disposé coaxialement à la lame du tournevis. Ce manchon est maintenu à une distance déterminée de l'extrémité du tournevis par un ressort héllcoSdal dont l'autre extrémité est fixée à une bague filetée vissée sur la t#te fixe du tournevis. le manchon est monté sur la tige du tournevis par un ajustement glissant serré, obtenu par une douille en nylon, susceptible dtetre remplacée lorsqu'elle est usée. le fonctionnement du dispositif d'alimentation est le suivant : lorsque le tournevis n'est pas en position de travail, le ressort hélicoldal, concentrique à la lame du tournevis maintien le manchon partiellement engagé sur ladite lame. Cette position permet la présentation de la vis dans le dispositif de maintien. lorsque le tournevis est en position de travail, l'extrémité de la vis est présentée devant le filetage et il est nécessaire d'exercer une pression contre l'action du ressort hélicoïdal afin de faire coopérer l'extrémité de la lame et la. rainure de la vis. À la fin de l'opération, on relâche la pression sur le ressort ce qui permet au manchon de coulisser sur la lame du tournevis et de dégager l'orifice d'amenée pour la prochaine vis. fl est évident que pour maintenir le manchon dans une position relativement fixe, il est nécessaire de prévoir un ressort hélicoidal suffisamment puissant pour annuler les effets de rotation dus à l'ajustage serré de la douille de nylon sur la lame du tournevis. Il faudra donc utiliser pour le ressort un fil assez rigide, ce qui aura pour inconvénient de nécessiter une force de pression non négligeable pour mettre la lame du tournevis en prise avec la fente de la vis. Un tel effort fréquemment répété produit chez l'opérateur une fatigue influençant défavorablement la qualité de son travail. le dispositif selon l'invention a pour but d'éviter tout effort sensible autre que celui nécessaire au maintien du contact de l'outil avec la pince à poser. Pour ce faire, les sources d'efforts supplémentaires ont été supprimées gracie, entre autres, à une conception nouvelle du dispositif de liaison du manchon au corps de la machine outil. Le dispositif d'alimentation automatique adaptable sur machines outils à mouvement rotatif ou linéaire, selon l'invention, lesdites machines outils comportant un porte-outil, entravé en mouvement par un axe moteur, l'axe moteur et/ou le porteoutil étant au moins partiellement entouré(s) par une partie fixe de la machine, ledit dispositif comportant des moyens de liaison dont une extrémité est maintenue sur la partie fixe et dont l'autre extrémité est reliée à un manchon, disposé concentriquement à l'outil, dont une partie dépasse de l'extrémité dudit outil et susceptible de coulisser le long de l'outil, la partie de manchon dépassant de l'extrémité de 11 outil étant munie d'un orifice d'introduction des pièces alimentant l'outil et d'un dispositif de maintien desdites pièces, est remarquable en ce que les moyens de liaison sont constitués d'au moins un ensemble de deux biellettes articulées entre elles, l'extrémité libre de la première biellette étant articulée sur un dispositif de fixation à la partie fixe de la machine et 1' extrémité libre de la seconde biellette étant articulée sur le manchon; la longueur des deux biellettes est supérieure à la distance séparant les axes d'articulation sur le dispositif de fixation et sur le manchon lorsque celui-ci dépasse ltextrémité de l'outil, et de moyens limitant l'angle d'ouverture des deux biellettes. Selon des formes de réalisation - les axes d'articulation des biellettes sur le dispositif de fixation à la partie fixe de la machine et sur le manchon sont situés dans des plans perpendiculaires à l'axe de l'outil, - les axes d'articulation des biellettes sur le dispositif de fixation à la partie fixe de la machine et sur le manchon sont situés selon des axes perpendiculaires à l'axe de l'outil, - le manchon est constitué d'une pièce monobloc munie d'un alésage supérieur au diamètre de l'outil, - les moyens limitant l'angle d'ouverture des deux biellettes sont prévues à l'extrémité d'au moins une des biellettes, Selon une réalisation préférée::lesdits moyens sont prévus à l'articulation commune des biellettes, - des moyens élastiques coopèrent avec au moins une des biellettes pour maintenir à une valeur maximale l'angle d'ouverture desdites biellettes lorsque la machine outil n'est pas en position de travail. Les explications et figures données ci-après à titre d'exemples permettront de bien comprendre l'invention. la figure I représente une machine outil équipée d'un dispositif d'alimentation comportant des moyens de liaison selon l'invention. La figure 2 est une vue en perspective éclatée d'un exemple de moyens de liaison. La figure 3 est une vue de dessous d'une biellette selon un exemple de réalisation de l'invention. La figure 4 est une vue de dessus de la seconde biellette coopérant avec la biellette de la figure 3. La figure 5 est un deuxième exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 6 est un troisième exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 1 est un exemple de machine outil équipée d'un dispositif automatique d'alimentation comportant des moyens de liaison entre une partie fixe de la machine et un manchon conforme à une forme de réalisation selon 11 invention. La machine outil représentée est une visseuse à moteur pneumatique. Le corps 1 contient le moteur et un ou plusieurs dd- multiplicateur(s) de vitesse. La machine est reliée en permanence à une source d'air comprimé par le raccord 2 et un tuyau non représenté sur la figure. L'air est admis dans le moteur par l'intermédiaire de la gachette 3. Le stator du moteur fixé dans le corps 1 distribue cet air sur le rotor qui entrain par l'intermédiaire des démultiplicateurs le porte-outil. Dans le type de machine représentée, le porte-outil est entièrement contenu dans le corps, un orifice situé à l'extrémité 4 du corps permettant l'introduction de l'outil 5 qui est une lame de tournevis. Le dispositif d'alimentation adaptable comporte des moyens de liaison 6 dont une extrémité 7 est fixée sur la partie 4 de la machine et dont l'autre extrémité 8 est reliée à un manchon 9. Ce manchon, disposé concentriquement à la lame du tournevis 5, dépasse de 11 extrémité de la lame et est susceptible de coulisser le long de cette lame entre deux positions À et B. La partie de manchon dépassant de l'extrémité de la lame est munie d'un orifice 10 d'introduction des pièces alimentant l'outil, orifice raccordé au distributeur de pinces (non représenté) par l'intermédiaire d'un raccord flexible 11. Cet orifice 10 est prévu de telle sorte qu'il coopère avec un dispositif de maintien 12 des pièces 13. Selon un exemple de réalisation, les moyens de liaison 6 sont constitués d'un ensemble de deux biellettes 14 et 15 articulées entre elles. L'extrémité libre 16 de la premibre biellette est articulée sur un dispositif 17 de fixation à l'extrémité 4 de la visseuse. L'extrémité libre 18 de la seconde biellette 15 est articulée au manchon 9.La longueur des deux biellettes 14 et 15 est supérieure à la distance séparant les axes d'articulation 19 et 20 du dispositif de fixation 17 et du manchon 9 lorsque celui-ci dépasse l'extrémité de la lame du tournevis 5 et qu'il se trouve dans la position A. Cette longueur de biellette a été déterminée afin que, lorsque le manchon 9 est dans la position À de repos, les biellettes fassent entre elles un angle l'ouverture de cet angle étant dirigée vers la lame de tournevis définissant ainsi de manière univoque le sens de pliage des biellettes. Du fait de la longueur des biellettes, la limitation de leur angle d'ouverture est nécessaire afin d'éviter que le manchon 9 ne parvienne dans une position telle que la lame du tournevis 5 sorte de l'alésage du manchon. Cette limitation s'opère par des moyens en soi connus. Par exemple une butée 21 est prévue sur la partie du manchon 9 coopérant avec l'axe 20 de la biellette 15. Cette butée peut également être prévue sur une partie du dispositif de fixation 17. Selon un exemple de réalisation préférée, les extrémités coopérantes des biellettes 14 et 15 sont usinées comme montré aux figures 2, 3 et 4. La partie comprise entre les branches de la fourche 22 de la biellette 15 est amincie de manière à conserver une paroi 23 dans le prolongement de la face arrière de la biellette 15 (figure 3). Cette paroi 23 coopère avec l'extrémité 24 de la biellette 14 pour limiter l'angle d'ouverture que peut prendre le dispositif de liaison. Lorsque la machine outil fonctionne dans le sens vertical, l'extrémité 4 étant dirigée vers le bas, le dispositif de liaison se trouve toujours en position de repos à ltextrimitd de la lame du tournevis 5, sous l'effet de la pesanteur. Si l'on désire utiliser la machine dans une position quelconque, il est utile de compenser le poids du dispositif par une force exercée par un élément élastique afin de maintenir lo manchon 9 dans la position à l'extrémité de la lame lorsqu'aucune force de vissage n'est exercée sur la machine.Selon l'exemple de réalisation de la figure 1, l'élément élastique est formé par un ressort 25 travaillant à l'extension, prenant appui sur la partie interne des biellettes 14 et 15 et maintenu en place par l'are commun aux deux biellettes. D'autres formes de réalisation sont aisément imaginables par l'homme de métier, l'élément élastique pouvant Ftre disposé près des axes 19 ou 20 pour agir près des extrémités 16 ou 18 des biellettes. La figure 5 représente un deuxième exemple de réalisation du dispositif d'alimentation dans lequel les biellettes 14 et 15 ont leurs axes d'articulation sur le dispositif 17 de fixation à l'extrémité 4 de la machine, et sur le manchon 9 disposés perpendiculairement à l'axe de l'outil 5. La figure 6 est un troisième exemple de réalisation dans lequel les axes 19 et 20 des biellettes 14 et 15 et l'axe d'articulation commun 25 des deux biellettes se trouvent de part et d'autre de l'axe de l'outil 5. Ces divers exemples de dispositifs représentés avec un seul ensemble de biellettes peuvent être conçus, sans sortir du cadre de l'invention, avec deux ensembles, le deuxième ensemble étant disposé symétriquement par rapport au plan de la figure dans laquelle se trouve l'axe de l'outil 5. le dispositif automatique d'alimentation selon l'invention présente en outre l'avantage de pouvoir être adapté trbs aisément sur les machines pneumatiques ordinaires par son dispositif de fixation. Ce dispositif est constitué de moyens en soi connus consistant en une bague fendue susceptible d'outre vissée et serrée par une vis sur l'extrémité de la machine. Du fait de la simplicité et de la robustesse du dispositif automatique d'alimentation, son montage peut être prévu sur des machines telles que douteuses, poseuses de rivets, poseuses de clips, etc... - REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'alimentation automatique adaptable sur machines outils à mouvement rotatif ou linéaire, lesdites machines outils comportant un porte-outil, entratné en mouvement par un axe moteur, l'axe moteur et/ou le porte-outil étant au moins partiellement entour#(s) par une partie liée au stator du moteur, ledit dispositif comportant des moyens de liaison dont une extrémité est fixée sur la partie liée au stator et dont l'autre extrémité est reliée à un manchon, disposé concentriquement à l'outil, dont une partie dépasse de l'extrémité dudit outil, et susceptible de coulisser le long de l'outil, la partie de manchon dépassant de l'extrémité de l'outil étant munie d'un orifice d'introduction des pièces alimentant l'outil et d'un dispositif de maintien desdites pièces, caractérisé en ce que les moyens de liaison sont constitués d'au moins un ensemble de deax biellettes articulées entre elles, l'extrémité libre de la première biellette étant articulée sur un dispositif de fixation à la partie liée au stator et l'extrémité libre de la seconde biellette étant articulée sur le manchon; la longueur des deux biellettes est supérieure à la distance séparant les axes d'articulation sur le dispositif de fixation et sur le manchon lorsque celui-ci dépasse de l'extrémité de outil, et de moyens limitant l'angle d'ouverture des deux biellettes. 2.- Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes d'articulation des biellettes sur le dispositif de fixation à la partie fixe de la machine et sur le manchon sont situés dans des plans perpendiculaires à l'axe de l'outil. 3. Dispositif d'alimentation automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes d'articulation des biellettes sur le dispositif de fixation à la partie fixe de la machine et sur le manchon sont situés selon des à l'axe de l'outil. 4.- Dispositif d'alimentation automatique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le manchon est constitué d'une pièce monobloc munies d'un alésage supérieur au diamètre de l'outil. 5.- Dispositif d'alimentation automatique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens limitant l'angle d'ouverture des deux biellettes sont prévus à l'extrémité d'au moins une des biellettes. 6.- Dispositif d'alimentation automatique seloh la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens sont prévus à l'articulation commune des biellettes. 7.- Dispositif d'articulation automatique selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des moyens élastiques coopbrent avec au moins une des biellettes pour maintenir à une valeur maximale l'angle d'ouverture desdites biellettes loraque la machine outil n'est pas en position de travail.