Brevet FR2343183A1 — publié le 19770930

La présente invention concerne un distributeur de fluide notamment gazeux a quatre voies et deux positions stables, destiné à être incorporé dans un circuit de puissance. Dans des installations réalisées pour la commande pneumatique des machines automatiques, on met en oeuvre des distributeurs pneumatiques à quatre voies et deux positions stables, pouvant être commandés par des signaux de pilotage maintenus ou impulsionnels et gardant leur état après disparition d'un signal de pilotage jusqu'à l'apparition du signal de pilotage inverse. On connait de tels distributeurs dans lesquels la commutation est assurée par le déplacement axial d'un tiroir de révolution, coulissant dans un alésage en-communication avec les conduits à commuter. La forme du tiroir, comprenant en alternance des rainures et des bossages, assure la commutation à quatre voies. Le dépiacement du tiroir est obtenu par les signaux de pilotage agissant à chaque extrémité dudit tiroir. Lorsqu'un signal de pilotage disparait après avoir déplacé le tiroir, le tiroir conserve sa position dernière par l'effet du frottement de joints dtétanchéité ou par l'effet d'un verrouillage nagnétique ou mécanique, dans le cas des distributeurs à tiroir sans joint. Ces distributeurs connus présentent plusieurs inconvénients. Tout d' abord, s'ils sont réalisés avec joints d'étanchéité, ils sont susceptibles de se bloquer par gommage des joints. Afin de limiter ces risques de blocage, il est nécessaire de graisser de manière continue le distributeur par l'air d'alimentation, ce qui constitue une exigence astreignante pour l'utilisateur. Dans le cas de distributeurs sans joint, la fabrication nécessite une très grande précision de l'ajustement du tiroir dans son alésage, précision qui ne peut être obtenue que par des usinages longs et délicats sur des matériaux très nobles ce qui conduit à des colts élevés. Enfin, avec ou sans joint, ces distributeurs présentent l'inconvénient d'être encombrants en longueur, par rapport aux autres dimensions. En effet, les implantations collectives qui deviennent de plus en plus nécessaires sont réalisées au moyen d'embases de connection disposées en batterie assurant l'alimentation de tous les distributeurs à partir d'un conduit commun de pression et collectant tous les échappements dans un conduit commun d'échappement.Dans ce type d'implantation, la longueur des distributeurs à tiroir empêche de les disposer bout à bout, et, pour obtenir un encombrement acceptable, conduit à les disposer côte à cote, ce qui complique notablement la disposition des conduits de raccordement dans 1' embase. I1 faut notamment prévoir des embases comportant un double canal d'échappement, de longs canaux de sortie ou de pilotage, tous ces canaux devant se croiser Une telle embase est encombrante et complexe et, de ce fait, l'implantation de distributeurs en batterie n'offre pas le gain attendu en encombrement et prix. La présente invention entend remédier à ces inconvénients en proposant un distributeur à quatre voies et deux positions stables, à clapets offrant ainsi une longueur minimum pour un passage donné. Cette technique à clapet. ne nécessitant que de très faibles courses et peu ou pas de joints glissants, n'est pas susceptible de gommage et n'exige pas le graissage de l'air d'alimentation. il en résulte une grande longévité de l'appareil. En outre, par sa conception, le distributeur n'exige aucune précision de fabrication et peut être obtenu en serie de façon très économique. Enfin, sa faible longueur pour un passage donné permet de l'implanter bout à bout sur embases en batterie, lesquelles embases peuvent être relativement simples à réaliser, présenter des orifices de sortie et de pilotage -arrangés de manière logique et pratique, et posséder un encombrement acceptable. On notera cependant qu'il existe actuellement des distributeurs à quatre voies et à clapet. Mais ceux-ci sont généralement à une seule position stable et de ce fait ne peuvent convenir aux besoins des automatismes. En outre, aucun de ces distributeurs connus ne présente le faible encombrement en longueur des appareils, objet de l'invention. Enfin, ces distributeurs, contrairement à ceux selon l'invention, exigent une grande précision de réalisation, pour assurer la simultanéité de fermeture des clapets dans une position définie. L'invention a donc pour objet un distributeur de fluide à quatre voies et deux positions stables, à pilotage pneumatique, constitué par un corps comportant un orifice d'alimentation en fluide sous pression, un premier et un second orifices sortie de ce fluide et un orifice d'échappement, des canaux internes assurant à l'intérieur de ce corps des communications entre l'orifice d'alimentation et les premier et second orifices de sortie par respectivement des premier et second canaux de pression, et des communications entre l'orifice d'échappement et les premier et second orifices de sortie respectivement par des premier et second canaux d'échappement, chacun de ces canaux étant pourvu d'un clapet coopérant avec un siège pour obturer de manière commandée le canal correspondant afin d'obtenir une fermeture du premier canal de pression et du second canal d' échappement simultanément à une ouverture du second canal de pression et du premier canal d'échappement et inversement. Selon l'une des caractéristiques de l'invention, lesdits clapets sont montés par paire sur deux axes parallèles constituant des équipages mobiles guidés dans le corps du distributeur, les équipages mobiles porteurs de clapets soumis à la pression du fluide gazeux du côté de leur siège, lorsqu'ils sont fermés, étant équipés de surfaces de maintien de la fermeture de ces clapets supérieures à la section unie du clapet à maintenir et soumises à la pression du fluide gazeux lorsque le clapet correspondant est fermé dans le sens de verrouillage de cette fermeture. En outre, chaque équipage mobile est pourvu å chacune de ses extrémités d'une surface de pilotage supérieure aux surfaces de maintien susdites susceptible d' être soumise à une pression de pilotage sensiblement égale à la pression du fluide gazeux. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ciaprès à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif, qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. I1 sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est un schéma théorique montrant le fonctionnement d'un distributeur quatre voies à deux positions stables; - la figure 2 est une représentation schématisée d'un premier mode de réalisation d'un distributeur selon l'invention; - la figure 3 est une représentation schématisée d'un second mode de réalisation d'un distributeur selon l'invention; - la figure 4 est une vue en coupe d'un troisième mode de réalisation d'un distributeur selon l'invention; - la figure 5 illustre un montage "en batterie" de distributeurs selon l'invention. En se reportant à la figure 1, on voit un distributeur quatre voies I monté sur une installation de commande d'un vérin double effet 2. Dans l'état représenté en traits pleins sur la figure, le distributeur alimente en pression P l'orifice de sortie B, tandis que l'orifice de sortie A est relié à ltéchappement EA. Le vérin 2 est donc maintenu en position "tige rentrée". Cet état du dis trop buteur 1 a été obtenu par un signal de pilotage y et s'est maintenu apres disparition de ce signal.L'apparition d'un signal de pilotage x inversera l'état du distributeur 1, assurant alors les communications en pointillés sur la figure la pression P sera reliée à l'orifice de sortie A tandis que l'orifice de sortie B sera relié à l'échappement EB. Le vérin 2 entamera alors son mouvement "sortie de tige" et restera en position "tige sortie". Cet état du distributeur 1 et donc du vérin 2 sera maintenu meme après disparition du signal de pilotage x, et ce jusqu'à l'apparition du signal de pilotage y. Sur la figure 2, on voit que le distributeur 1 comporte un corps la équipé d'un orifice d'alimentation P, d'un premier orifice de sortie A, d'un second orifice de sortie B et d'un orifice d'échappement E. Des canaux internes relient ces différents orifices entre eux. Ils sont constitués par un premier canal de pression(3,4,5) reliant l'orifice P à l'orifice A, par un second canal de pression (3,4,6) reliant l'orifice P à l'orifice B par un premier canal d'échappement (5,7, 8,9) reliant l'orifice A à l'orifice E et par un second canal d'échappement (6,10, 8,9) reliant l'orifice B à l'orifice E. Chacun des canaux susdits est pourvu d'un organe d'obturation constitué par un clapet susceptible de coopérer avec un siège. C'est ainsi que le clapet 11, coopérant avec son siège 12, peut fermer le premier canal de pression (3 4,5), le clapet 13 avec sqn siège 14, le second canal de pression (3,4,6), le clapet 15 avec son siège 16 le premier canal d'échappement (5,7,8,9) et le clapet 17 avec son siège 18, le second canal d'échappement (5,10 8,9). Lesdits clapets sont montés par paire sur deux axes parallèles, les clapets 11 et 13 sur l'axe 19 et les clapets 15 et 17 sur 1' axe 20.L'axe 19 et l'axe 20 constituent ainsi des équipages mobiles susceptibles d'être actionnés dans deux sens de translation par des signaux de pilotage pneumatique x et > maintenus ou à impulsions, appliqués sur des surfaces 21 et 22 portées par chaque extrémité de l'équipage 19, et 23 et 24 portées par chaque extrémité de l'équipage 20. On notera que ces surfaces sont constituées par les faces externes de coupelles 25, 26 portées par l'équipage 19 et 27,28 portées par l'équipage 20.Ces coupelles sont soumises à l'action de la face interne de membranes souples 29a à 29d, définissant avec le corps la du vérin des chambres étanches de volume variable, reliées au génrateur des signaux pneumatiques x et . Dans une variante non représentée, les chambres situées aux extrémités de 1' équipage 19 peuvent être limitées par les coupelles eles-mêmes coulissant sur leur paroi radiale par l'intermédiaire de joints toriques. En outre on remarquera sur cette figure que les clapets 11 et 13 sont soumis, notamment dans leur position en appui sur leur siège 12 et 14, à une pression sur leur face en appui sur ce siège. Cette pression crée un effort tendant à ouvrir le clapet. Pour supprimer cette tendance et donc verrouiller la fermeture, l'équipage mobile comporte une surface de maintien de chacun de ces clapets référencées 30 pour le clapet 11 et 31 pour le clapet 13 plus importantes que les sections utiles desdits clapets. Ces surfaces sonf ici constituées par les faces internes de membranes 32 et 33 souples et déformables de préférence, en une seule pièce avec les clapets susdits, s'étendant entre l'équipage 19 et le corps la du distributeur.Ces membranes sont susceptibles d'être soumises à la pression du fluide issu de l'orifice P et sous cette pression prennent appui sur les coupelles 25 ou 26 pour verrouiller l'équipage 19 dans une position. Dans une variante non représentée, on peut imaginer que ces surfaces de maintien sont constituées par les faces internes des coupelles 25 et 26, un joint d'étanchéité s'étendant entre lesdites coupelles et les parois du corps du distributeur. Une autre variante consiste à confondre les deux membranes 29a ou 29b et 32 ou 33 de chaque-extrémité en une seule membrane souple s'étendant entre chaque coupelle et le corps du distributeur. Par ailleurs, il est à noter que les clapets 15 et 17 interrompant les canaux d'échappement ne sont pas soumis à une pression tendant à les ouvrir. I1 suffit donc pour assurer leur verrouillage en position fermée qu'ils présentent une surface arrière sur laquelle la pression induirait une force de maintien. Dans le cas de la figure, ladite surface est constituée par toute la face externe des coupelles 27 et 28. Enfin, on voit sur cette figure que les sièges 12,14 et 16,18 sont situés respectivement entre les clapets 11, 13 et 15, 17. Cette disposition entraine, pour faire changer d'état le distributeur, le pilotage des équipages 19 et 20 dans deux sens opposés. Dans la position représentée sur la figure, la pression issue de l'orifice P alimente ltoofice de sortie B. Cette pression plaque la membrane de maintien 33 vers la droite, tirant l'ensemble mobile 19 vers la droite, et fermant ainsi le clapet Il sur son siège 12. Par le canal 10, cette pression atteint aussi Irensemble mobile 20 et plaque le clapet 17 sur son siège 18, maintenant vers la gauche l'ensemble mobile 20. L'orifice de sortie A, par le canal (5,7,8,9) ouvert est maintenu à l'échappement E. Un signal de pilotage x arrivant simultanément sur les membranes motrices 29b et 29c, déplace Irensemble mobile 19 vers la gauche, et l'ensemble mobile 20 vers la droite. Le distributeur a ainsi changé d'état : - la pression n'alimente plus l'orifice de sortie A, le clapet 13 étant plaqué sur son siège 14, - la pression alimente l'orifice de sortie B, le clapet Il s'étant soulevé de son siège 12 - l'orifice B par le canal n'est plus lié à ltéchappement B, le clapet 15 étant plaqué sur son siège 16 et fermant le canal (5 6,7,8) > - l'orifice A est relié à i'échappement E par le canal (6,10,8,9), le clapet 17 s'étant soulevé de son siège 18. Lorsque le signal x disparaitra, les positions seront maintenues par l'action de la pression. En effet lrensemble mobile 19 sera tiré vers la gauche par l'action de la pression sur la membrane de maintien 29a et l'ensemble mobile 20 sera plaqué vers la droite par l'action de la pression sur la face externe de ia coupelle 28 solidaire du clapet 15. Le retour du distributeur dans sa position première pourra alors être obtenu par l'action d'un signal de pilotage ffi arrivant simultanément sur les membranes motrices 29d et 29a, qui déplaceront les deux ensembles mobiles. Le maintien du distributeur en position, normalement assuré par la pression d'alimentation, doit continuer en cas de disparition momentanée de cette pression. Pour cela, il suffit par exemple des deux aimants 34 et 35, attirant les coupelles 26 et 25 qui seront en acier quel que soit l'état du distributeur. L'ensemble mobile 19 sera ainsi maintenu en position par l'aimant auprès duquel il est, et lors de la réapparition de la pression, l'orifice de sortie précédemment alimenté sera à nouveau en pression. La construction d'un tel distributeur est simple et économique, notamment s'il est destiné à être monté sur une embase. Dans ce cas, les canaux 7 et 10 sont obenus par des rainures sur la face externe du corps la en contact avec l'embase. Le corps la peut être moulé en matière plastique. I1 reçoit les ensembles mobiles 19 et 20, dont les axes sont rivés pour l'assemblage. Après la pose des membranes 29a et 29d, l'appareil est fermé par l'emmanchement de bouchons tels que 37, qui peuvent être simplement cramponnés à force dans la matière plastique du corps la. Le distributeur, selon cette figure 2,possède une longeur 1 faible par rapport aux autres dimensions, et en particulier par rapport au passage nominal possible, ce qui est très avantageux pour son montage "en batterie" sur embases associées. La figure 3 représente un second mode de réalisation d'un distributeur selon l:invention. On y retrouve cependant certains des éléments de la figurel avec les mêmes références. On notera sur cette figure que l'équipage mobile 20 porte deux clapets 40, 42 disposés entre deux sièges 41 et 43, avec lesquels ils coopèrent respectivement. De ce fait, le changement d'état du distributeur s'effectue en dépla çant simultanément les deux équipages mobiles 19 et 20 dans le même sens. On peut donc appliquer le signal de pilotage x sur les deux membranes 29b et 29d situées du même côté du corps la du distributeur et le signal de pilotage y sur les deux membranes 29a et 29c situées également du même côté. I1 en résulte une simplification avantageuse des conduits dla;.ienée de ces pressions de pilotage au droit des membranes correspondantes. On notera que, dans cette configuration, des clapets 40 et 42 sont susceptibles d'être soumis à une pression, tendant à les ouvrir lorsqu'ils sont fermés. Il devient donc nécessaire de rapporter sur l'équipage mobile 20 des surfaces de maintien constituées par la face interne des deux membranes 44 et 45 semblables à celles 32 et 33 de la figure 2. Enfin, le maintien en position des équipages mobiles 19 et 20 lors d'une absence momentanée de pression est ici assurée par friction au moyen des joints toriques 46 et 47, montés sur les équipages 19 et 20 glissant dans des bagues autolubrifiantes 48 et 49. La figure 4 illustre un troisième mode de réalisation d'un distributeur selon l'invention. Cette réalisation est préférée car elle constitue un perfectionnement aux réalisations déjà décrites. En effet, avec un signal de pilotage x ou y trop bref ou à trop faible pression, les ensembles mobiles peuvent ne pas terminer leur course et trouver une position médiane mettant en communication directe 1 orifice P avec l'orifice d'échappement E. Un débit s'établit alors et, dans l'attente d'un nouveau signal de pilotage d'une durée et d'une pression suffisantes, les ensembles mobiles sont susceptibles de rester ainsi en position médiane en s'appuyant sur les courants d'air comprimé qui jouent alors un rôle stabilisateur. Sur cette figure, on retrouve certains des éléments déjà décrits dans les figures précédentes. On remarquera que les orifices A et B sont situés ici en dessous du plan de figure et que l'échappement s'effectue par deux orifices EA et EB, qui sont remis sous le plan de figure. L'équipage mobile 19 porte deux clapets 50 et 52 coopérant respectivement avec des sièges 51 et 53, sous l'action, dans le sens fermeture,de la membrane motrice 29b et, dans le sens ouverture, de la membrane motrice 29a. On remarquera que la partie porteuse de la coupelle 25 de l'équipage 19 est séparée en 19a et transmet l'action de la membrane 29a à la manière d'un piston. Pour ne pas exiger une précision de réalisation, le siège 53 est fermé légèrement avant le siège 51 et présente par sa forme et sa matière une souplesse, lui permettant de suivre l'équipage mobile 19 dans sa course jusqu'au siège 51 qui lui sert de butée. De même, l'équipage mobile 20 porte deux clapets 54 et 56 coopérant respectivement avec des sièges 55 et 57 sous l'action dans le sens fermeture de la membrane 29c et dans le sens ouverture de la membrane 29d. La partie 20a équipée de la coupelle 27 joue également le rôle d'un piston. Des joints toriques 58 et 59 maintiennent en position les équipages 19 et 20, en cas d'absence de pression, en plus de leur fonction d'étanchéité. On remarquera que les ensembles 19, 19a, 20 et 20a sont identiques et disposés de manière inversée. Dans la position de la figure, la pression alimente l'orifice de sortie B par le second canal de pression(3,6)et l'orifice de sortie A est à l'échappement EA (7,8). Les deux équipages mobiles 19 et 20 sont maintenus en place par la pression. Lorsque la pression de pilotage x apparait au droit des membranes 29a et 29c, l'équipage mobile 20 va démarrer le premier car il n'offre qu'une faible résistance, celle de la pression appliquée à la section correspondant au diamètre du joint -59. Si ce signal de pilotage est faible ou lent, c'est-à-dire si justement les conditions de pilotage sont difficiles, les clapets 54 et 56 auront atteint leurs sièges 55 et 57 et donc fermé les deux canaux ouverts, le premier canal d'échappement (7,8) et le second canal de pression (3,6) nettement avant que l'équipage mobile 19 ne démarre.En effet, pour que ce dernier soit animé, il faut vaincre une résistance beaucoup plus forte, celle de la pression appliquée à la forte section correspondant au diamètre du siège 51. L'équipage mobile 19 ayant terminé sa course, la pression alimente maintenant l'orifice de sortie A et l'orifice de sortie B est à l'échappement EB. Après disparition du signal de pilotage x, les ensembles mobiles 19 et 20 sont à nouveau .!aintenus en position par la pression d'alimentation. Lors d'un pilotage inverse par le signal , les mêmes opérations se produiront en sens inverse : l'ensemble mobile 19 fermera les deux canaux ouverts, c'est-à-dire le second canal d'échappement (10,8) et le premier canal de pression (4,5). avant que ltensemble mobile n'ouvre les siens. Au cas où un signal de pilotage est insuffisant pour terminer la commutation complète de 1' appareil, l'ensemble mobile qui a démarré le premier revient dans sa position initiale dès la disparition complète de ce signal de pilotage. On voit qu'avantageusement aucune position intermédiaire ne peut s'établir. L'avantage de cette réalisation réside dans le fait que toute communication entre l'orifice P et les orifices d'échappement EA et EB est évitée. En effet, lors de l'arrivée du signal de pilotage, l'ensemble mobile devant fermer deux voies aura terminé sa course avant que IL commence le déplacement de celui devant ouvrir les deux autres voies. Ainsi, comme pour les distributeurs à tiroir, les deux voies à fermer le seront avant que ne s'ouvrent les deux autres voies Enfin, sur la figure 5, on a illustré schématiquement un montage de distributeurs D1 à D4 selon l'invention en batterie sur embases associées 100 à 103. On voit bien que la longueur 1 des distributeurs doit être minimale pour que le montage soit intéressant au point de vue de son encombrement car les distributeurs sont montés bout à bout.Ce montage permet d'ailleurs de faire arriver tous les signaux de pilotage tels que xl et yod'un même côté, tandis que toutes les sorties telles que A1 B1 sont du côté opposé. Il autorise en outre de n'avoir besoin que d'un seul conduit collecteur d'échappement dans les embases, alors que les autres montages dits côte à côte nécessitent deux conduits d'échappement. Les distributeurs selon l'invention permettent donc de rationaliser les installations de logique pneumatique. En outre, ils permettent d'utiliser l'énergie de pression pour créer des forces de maintien des clapets fermés ce qui surtout dans les circuits de puissance évite l'apportez la consommation d'une énergie supplémentaire importante à cette fin. Par ailleurs, la réalisation préférée du distributeur selon l'invention permet de répondre à une contrainte propre aux circuits de puissance, à savoir que jamais les deux orifices de sortie ne doivent être mises à l'échappement (il n'y aurait plus d'amortissement au démarrage d'un vérin tel que 2 de la figure 1, ce qui créerait des dommages graves à l'installation). En effet, dans cette réalisation aucune intercommunication n'est possible, ce qui est un élément important pour la sécurité de l'installation. Enfin les distributeurs selon l'invention sont simples à fabriquer et bon marché en série. Le corps peut être en matière plastique dans lequel on loge des inserts métalliques décolletés pour qu'ils soient cramponnés audit corps. L'invention trouve une application intéressante dans Ie domaine de l'automatisme pneumatique. Elle n'est pas limitée à la description qui vient d'en être donnée mais couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Distributeur de fluide à quatre voies et deux positions stables, à pilotage pneumatique, constitué par un corps comportant un orifice d'alimentation en fluide sous pression, un premier et un second orifices de sortie de ce fluide et un orifice d'échappement, des canaux internes assurant à l'intérieur de ce corps des communications entre l'orifice d'alimentation et les premier et second orifices de sortie par respectivement des premier et second canaux de pression, et des communications entre l'orifice d'échappement et les premier et second orifices de sortie respectivement par des premier et second canaux d'échappement, chacun de ces canaux étant pourvu d'un clapet coopérant avec un siège pour obturer de manière commandée le canal correspondant, afin d'obtenir une fermeture du premier canal de pression et du second canal d'échappement simultanément à une ouverture du second canal de pression et du premier canal d'échappement et inversement, caractérise en ce que lesdits clapets sont montés par paire sur deux axes parallèles constituant des équipages mobiles guidés dans le corps du distributeur, les équipages mobiles, porteurs de clapets soumis à la pression du fluide gazeux du côté de leur siège lorsqu'ils sont fermés, étant équipés de surfaces de maintien de la fermeture de ces clapets supérieures à la section utile du clapet à maintenir et soumises à la pression du fluide gazeux lorsque le clapet correspondant est fermé dans le sens de verrouillage de cette fermeture, tandis que chaque équipage mobile est pourvu à chacune de ses extrémités d'une surface de pilotage supérieure aux surfaces de maintien susdites susceptible d'être soumise à une pression de plotage sensiblement égale à la pression du fluide gazeux. 2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque surface de pilotage est constituée par la face extérieure d'une coupelle métallique solidaire de l'extrémité de l'équipage mobile et montée à coulissement dans une chambre ménagée dans le corps du vérin et reliée à une source de pression de pilotage. 3. Distributeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étanchéité du coulissement de la coupelle est assurée par un joint circonférentiel. 4. Distributeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étan- chéité du coulissement de la coupelle est assurée par une membrane déformable attelée entre la coupelle et les parois de la chambre. 5. Distributeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre.susdite est séparée en deux parties par une membrane élastique et déformable fixe par l'intermédiaire de laquelle la pression de pilotage s'exerce sur la face extérieure de la coupelle. 6. Distributeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des équipages mobiles porte les clapets d'obturation des deux canaux de pression, tandis que l'autre équipage mobile porte les clapets d'obturation des deux canaux d'échappement. 7. Distributeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les sièges portés par les canaux de pression et ceux portés par les canaux d'échappement sont respectivement situés entre les clapets d'obturation des canaux de pression et entre les clapets d'obturation d'échappement, le changement d'état du distributeur étant assuré par un pilotage simultané en sens opposé de chaque équipage mobile et en ce que les surfaces de maintien des clapets d'obturatiqn des canaux de pression sont constituées par les faces intérieures des coupelles susdites au droit desquelles la pression régnant dans les canaux de pression est conduite. 8. Distributeur selon la revendication 5 et la revendication 7, caractérisé en ce que ladite surface intérieure est équipée d'une membrane souple et déformable fixée au corps du distributeur. 9. Distributeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les sièges portés par les canaux de pression sont situés entre les clapets d'obturation desdits canaux tandis que les clapets d'obturation des canaux d'échappement sont situés entre les sièges portés par ces canaux, le changement d'état du distributeur étant assuré par un pilotage simultané dans le même sens de chaque équipage mobile et en ce que les surfaces de maintien des clapets d'obturation des canaux de pression et d'échappement sont constituées par les faces intérieures des coupelles susdites au droit desquelles la pression régnant dans les canaux de pression et d'échappement est conduite. 10. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caractérisé en ce que l'un des équipages mobiles porte les clapets d-obturation du premier canal de pression et d'obturation du second canal d'échappement tandis que l'autre équipage mobile porte les clapets d'obturation du second canal de pression et d'obturation du premier canal d'échappement. ll. Distributeur selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'un des clapets porté par chaque équipage mobile ou le siège correspondant est élastique dans la direction de déplacement dudit équipage. 12. Distributeur selon la revendication 11, caractérisé en ce que le siège de chaque clapet d'obturation de chaque canal d'échappement est réalisé en une matière souple et déformable dans la direction susdite. 13. Distributeur selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que chaque équipage mobile porte une surface de maintien de 1' ouverture des clapets soumise à la pression du fluide gazeux, lorsqu'ils sont ouverts et une surface de maintien de la fermeture des clapets soumise à la pres sion du fluide gazeux lorsqu'ils sont fermés, la surface de maintien de l'ouver- ture étant de section inférieure à la surface de maintien de la fermeture. 14. Distributeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que les surfaces susdites sont constituées par chacune des faces opposées du clapet d'obturation d'un canal de pression. 15. Distributeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens auxiliaires de maintien de la fermeture des clapets, en cas de coupure de l'admission du fluide gazeux dans le distributeur, sont disposés entre le corps du distributeur et les équipages mobiles. 16. Distributeur selon la revendication 15, caractérisé en ce que ces moyens auxiliaires sont constitués par des plaquettes magnétiques disposées dans le corps en regard des extrémités d'au moins un équipage mobile. 17. Distributeur selon la revendication 15, caractérisé en ce que ces moyens auxiliaires sont constitués par des joints de friction s'étendant entre le corps susdit et au moins un équipage mobile.