Brevet FR2331499A1 — publié le 19770610

L'invention a trait a un dispositif de palettisation des produits en sacs. Pour la manutention et/ou le stockage des produits emballés, en particulier des produits en sacs, l'industrie utilise de plus en plus des palettes sur lesquelles on dépose un certain nombre de sacs. Ce nombre par palette est variable du fait qu'il est fonction des caractéristiques respectivement des dimensions de ces sacs. Par ailleurs, selon un canevas prédéterminé, on dispose sur une meme palette plusieurs couches de sacs. Pour rentabiliser la manutention, il est nécessaire de manipuler et de disposer une certaine quantité de sacs dans un temps donné. A cet effet, on connaît plusieurs procédés de manipulation. Selon un premier procédé, ltouvrier dépose lui-même les sacs sur une palette. On obtient ainsi une solution manuelle au problème posé. Selon un autre procédé, on utilise une machine tres auto matisée qui peut traiter un nombre important de sacs en une heure, ce nombre pouvant être de plusieurs milliers. On connaît également une solution intermédiaire selon laquelle un ouvrier utilise un poste de travail spécialement aménagé. Des qu'il est fait appel un procédé autre que la solution manuelle, il est nécessaire de prévoir des dispositifs dont les fonctions sont, d'une part, d'orienter les sacs selon un canevas retenu et, d'autre part, de regrouper partiellement ou totalement une couche de sacs, étant entendu que les deux fonctions peuvent parfois être confondues en une seule fonction. Les dispositifs effectuant ces opérations sont regroupés dans un organe désigné couramment par ltexpression "table de palettisation". Toutefois, ces dispositifs présentent certains inconvénients. En effet, les difficultés résultant de l'exécution de ces deux opérations proviennent de certains parametres liés, d'une part, a la nature des sacs et, d'autre part, a leur contenu. En particulier, il est nécessaire pour exécuter l'appareil de tenir compte du coefficient de frottement du sac sur les matériaux utilisés. Par ailleurs, il faut également tenir compte de la tenue des sacs aux efforts extérieurs. En effet, le sac contenant un produit fluide est peu résistant alors qu'un sac renfermant un produit qui se tasse est nettement plus résistant. La nature des sacs et leur contenu étant imposés, les constructeurs ne peuvent agir directement sur ces parametres et ils ont essaye de réaliser des dispositifs permettant de réduire le plus possible le coefficient de frottement et ses effets en faisant appel soit à des revêtements spéciaux, soit à des moyens particuliers telle que la suspension aérodynamique. La présente invention a pour but de fournir un dispositif de palettisation utilisant une technique donnée pour résoudre simultanément les opérations d'orientation et les opérations de regroupement. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de palettisation des pro duits en sacs caractérisé en ce qu'il comporte une table vibrante pourvue de moyens d'orientation coopérant avec des moyens de regroupement des sacs pour alimenter selon un canevas prédéterminé des palettiseurs automatiques et/ou des postes de travail semi-automatiques. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel - la figure I est une vue schématique en élévation d'un poste de palettisation pourvu d'un dispositif selon l'invention - la figure 2 est une vue en plan du seul dispositif. On se referme simultanément aux deux figures. Certains produits en vrac sont disposés dans un contenant tel que sacs, botte ou carton, caisse en bois et autres. Ces contenants 1 destinés à une palettisation sont amenés par un moyen d'alimentation 2 tel que transporteur à courroie, transporteur à rouleaux, toboggan et autres. Ce moyen d'alimentation 2 déverse les contenants I sur un dispositif de palettisation 3 conforme à l'invention. Ce dispositif est constitué d'une table inclinée 4 dont l'extrémité haute 5 est du côté du moyen d'alimentation 2 et dont l'extrémité basse 6 se trouve du côté de deversement. Cette table inclinée 4 est accrochée, par I'intermédiaire de suspensions élastiques 7,8, à un support 9 tel que plafond ou autre .Les contenants 1 sont déversés par la table mclinée 4 sur une palette à charger 10. Celle-ci est supportée par un chariot mobile sur roues 11 et muni d'une table élévatrice 12. Les comr mandes des différents mouvements du chariot Il peuvent être manuelles ou méca- nisées. La table inclinée 4 comporte à sa partie inférieure 13 un vibrateur 14. Celui-ci, en combinaison avec les suspens ions élastiques 7,8, permet d'obtenir une table vibrante. La vibration conférée à ladite table provoque le déplace- ment des contenants I depuis l'extrémité haute 5 vers l'extrémité basse 6. Cette vibration est telle que les contenants 1 avancent régulièrement et ce, indépendamment de leurs formes et de la nature de l'enveloppe. Les caractéristiques de cette vibration sont telles que compte tenu de la pente essentielle de la table inclinée 4, d'une part, la vitesse d'avancement soit suffisante pour assurer le débit demandé et, d'autre part, l'accélération soit limitée à une valeur donnée pour éviter tout changement des caractéristiques du produit emballé. On dispose à proximité de l'extrémité basse 6 de la table inclinée 4 une barriere escamotable 15 pivotant autour d'un axe horizontal 16. Cette barriere 15, en position abaissée, permet d'immobiliser les contenants pour que ces derniers occupent sur le dessus 17 de la table inclinée 4 leur position respective. Lorsque tous les contenants I d'une même couche 18 sont mis à leur place prévue et que le chariot mobile 11 est avancé sous l'extrémité basse 6 de la table 4, la barrière 15 est relevée et cette couche de contenants I vient se déposer sur la couche précédente 19. Lorsque les contenants I sont en mouvement sur le dessus 17 de la table inclinée 4 soumis à une vibration, il est très facile de les déplacer transversalement ou de les faire pivoter.A cet effet, on pourvoit le dispositif 3 d'un ou plusieurs bras 20 suspendus à un axe 21 pourvu d'une articulation 22. De ce fait, on peut impliquer au bras 20 une rotation autour de son plan vertical. Les positions et mouvements de ce ou de ces bras 20 sont cyclés de maniere à pouvoir réaliser le canevas demandé. A titre d'exemple non limitatif, on a représenté à la figure en vue en plan une couche 18 de contenants 1. Dans cet exemple, le contenant 11 passe directement de l'extrémité haute 5 à l'extrémité basse 6, le ou les bras 20 étant effa céss Puis, le contenant 12 est poussé par le bras 20 vers la droite alors que le contenant 13 est dirigé par le même bras 20 vers la gauche. Le contenant 14 pivote autour du bras 20 qui est immobilisé en position intermédiaire gauche alors que le contenant 15 pivote autour du bras 20 immobilisé en position intermédiaire droite. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 10) Dispositif de palettisation des produits en sacs caractérisé en ce qu'il comporte une table vibrante 4 pourvue de moyens d'orientation 20 coopérant avec des moyens de regroupement 15 des sacs 1 pour alimenter selon un canevas prédéterminé des palettiseurs automatiques 11 et/ou des postes de travail semi-automatiques. 20) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que la table vibrante 4, pourvue d'un vibrateur 14 coopérant avec des suspensions élastiques 7,8, comporte une inclinaison déterminée dont l'extrémité haute 5 est du côté de l'alimentation et l'extrémité basse 6 du côté du chargement des palettiseurs il pour conférer aux sacs ou contenants I une vitesse d'avancement conforme au débit demandé tout en limitant l'accélération à une valeur donnée pour éviter tout changement des caractéristiques du produit emballé. 30) Dispositif selon la revendication I caractérisé en ce que les moyens d'orientation sont au moins un bras 20 suspendu par un axe 21 pourvu d'une articulation 22 à un support 9 tel que plafond ou autre, ce bras 20 étant soumis à une rotation autour du plan vertical de l'axe 21. 40) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de regroupement est une barrière escamotable 15 pivotant autour d'un axe horizontal 16 et disposée, à proximité de l'extrémité basse 6, de la table vibrante 4.