Brevet FR2341136A1 — publié le 19770909

La présente invention a pour objet un doseur pour la distribution de doses déterminées d'un produit liquide ou pateux, tel que par exemple un produit alimentaire lacté : yaourt, crème, fromage etc, notamment pour le remplissage de récipients formés en continu dans une bande de matière thermoplastique. Les doseurs de ce type comportent généralement un réservoir de produit å distribuer et un distributeur relié au réservoir par conduite d'alimentation, le distributeur comportant au moins un conduit de sortie pour la distribution du produit. Plusieurs moyens ont été proposés pour obtenir des doses de produit constantes tout au long du fonctionnement du doseur. Un premier moyen connu consiste à commander le fonctionnement du distributeur pendant des intervalles de temps de durée prédéterminée, i n t e r v a île s de temps pendant lesquels s'effectue la distribution des doses, Toutefois le résultat obtenu n'estpcsentièrement satisfaisant, les doses n'étant pas rigoureusement constantes du fait notamment des variations dans le temps du débit du produit à distribuer. Un deuxième moyen connu consiste à aspirer des volumes de produit correspondant à des doses dans des cylindres prévus dans des distributeurs et à refouler la quantité de produit aspiré par les conduits de sortie. On peut ainsi obtenir des doses constantes mais le distributeur est relativement complexe et cou- teux et nécessite un réglage précis et délicat du déroulement des phases d'aspiration et de refoulement. On a également proposé de commander la distribution du produit en détectant la baissedepression de l'air dans le réservoir baisse de pression occasionnée par l'écoulement du produit hors du réservoir. Cette baisse de pression est détectée par un dispositif comportant une membrane souple qui est soumise d'un cté à la pression d'air régnant dans le réservoir et de l'autre wcté à la pression atmoaphérique La pression d'air diminuant dans le réservoir lors de l'écoulement du produit, la membrane se déforme et actionne un commutateur fixe qui interrompt la distri bution d'une dose. Avant la distribution de la dose suivante, on rétablit la pression atmosphérique dans le réservoir,au-dessus du produit et la membrane revient à sa position initiale.Dans ce dispositif connu, on commande donc la distribution en fonction de la baisse de pression dans le réservoir, soiten fonction du volume du produit distribué. Toutefois, l'organe de commande étant actionné par la déformation d'une membrane souple,on ne peut espérer atteindre une grande précision dans le volume des doses distribuées, ce qui est pourtant souhaitable,en particulier lorsque les doses sont relativement petites. La présente invention a pour but de fournir un doseur fonctionnant avec une grande précision quant à l'invariabilité des doses de produit distribuées tout en étant de construction simple et ne nécessitant pas d'organe de réglage complexe. Ce but est atteint par un doseur comportant un réservoir de produit et un distributeur de produit qui est relié au réservoir par une conduite d'alimentation et qui comporte au moins un conduit de sortie du produit à distribuer, des moyens d'obturation dudit conduit de sortie et des moyens de commande du fonctionnnementdesdits moyens d'obturation pour commander la distribution du produit par ledit conduit de sortie pendant des intervalles de temps de durée déterminée, doseur qui comporte en outre, conformément à l'invention, des moyens pour maintenir à une valeur sensiblement constante, tout au long du fonctionnement du doseur, la pression de sortie du produit hors du distributeur. Ainsi, la pression de sortie du produit hors du distribu teur,etdonc le débit de ce produit, étant maintenussensiblement constants,et la durée de distribution d'une dose étant fixée, on atteint une grande précision quant à l'invariabilité des doses distribuées. Pour maintenir cette valeur de pression sensiblement constante, on transfère du fluide, fourni par une source de fluide, dans le réservoir, par des moyens de transfert dont l'actionnement est commandé par des moyens de commande de manière à introduire des quantités dudit fluide dans le réserver lorsque la pression de sortie du produit tombe en dessous d'une valeur prédéterminée. Les moyens de commande comportent un capteur susceptible de délivrer un signal, dit de mesure,représentatif de la valeur de ladite pression de sortie du produit et un circuit de commande, relié audit capteur,et susceptible de délivrer un signal de commande d'actionnement desdits moyens de transfert lorsque ladite pression de sortie du produit tombe en dessous de ladite valeur prédéterminée. Le signal de mesure peut par exemple etre un signal représentatif de la hauteur de la masse de produit contenu dans le réservoir ou un signal représentatif de la pression régnant dans la masse de produit à un niveau donné. Selon un premier mode de réalisation du doseur conforme à l'invention la source de fluide est une source de gaz sous pression et les moyens de transfert comportent une conduite de gaz reliant la source de gaz sous pression au réservoir et une vanne qui est montée dans ladite conduite de gaz et dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par les moyens de commande. Sous l'action de ces moyens de commande, la vanne est ainsi périodiquement ouverte,de manière à introduire du gaz dans le réservoir afin de compenser la perte de charge correspondant à la diminuation de la hauteur de la masse de produit contenue dans le réservoir. On pourra utiliser un capteur de pression susceptible de délivrer un signal de mesure fonction de la pression régnant dans la masse du produit au niveau où ce capteur est disposé, ce capteur fournissant ledit signal de mesure-auMcircuit de commande,lequel est susceptible de délivrer un signal de commande d'actionnement des moyens de transfert lorsque le signal de mesure transmis par le capteur de pression devient inférieur à une valeur prédéterminée. Ce capteur de pression est disposé de préférence à un niveau inférieur ou égal à celui où la conduite d'alimentation débouche dans le réservoir de manière à pouvoir effectuer la distribution, a' débit sensiblement contant, de tout le produit contenu dans le réservoir. Selon un second mode de réalisation du doseur conforme à l'invention, la source de fluide est une cuve contenant du produit à distribuer et reliée au réservoir par une conduite sur laquelle sont montés lesdits moyens de transfert. La pression de sortie du produit est alors maintenue à une valeur sensiblement constante en introduisant périodiquement du produit de la cuve dans le réservoir de manière à maintenir le niveau de produit dans ce dernier à une valeur sensiblement constante. Le transfert de produit peut etre commandé à partir d'un capteur qui comme précédemment, fournit une valeur représentative de la pression régnant dans la masse de produit au niveau où est disposé ce capteur, ou,à partir d'un capteur,dit de niveau, susceptible de délivrer un signal de mesure lorsque la hauteur de la masse de produit contenue dans le réservoir devient infé rieureàune valeur prédéterminée. Bien que la pression de sortie du produit à distribuer soit maintenue sensible constante et que la durée de distribution d'une dose soit fixée, la quantité de produit distribué par dose peut subir dans certains cas de légères variations. I1 peut en etre ainsi par exemple lorsque des caractéristiques du produit varient (température, viscosité,...), notamment quant il ne reste que peu de produit dans le réservoir. Aussi, selon une particularité du doseur conforme à l'invention, il est prévu des moyens pour régler automatiquement la durée de distribution d'une dose en fonction d'un signal de contrôle représentatif soit du poids des doses distribuées, soit d'une caractéristique du produit à distribuer, par exemple sa température. D'autres particularités et avantages du doseur conforme à l'invention ressortiront à la lecture de la description de modes particuliers de réalisation de ce doseur, description faite ci-après à titre indicatif- mais non limitatif, en référence aux figures du dessin joint qui illustrent - figure 1, une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un doseur conforme à l'invention ; - figure 2, une vue schématique d'un second mode de réalisation d'un doseur conforme à l'invention - figure 3, une variante de réalisation du doseur représenté à la figure 2; et - figures 4, 5 et 6, trois modes de réalisation d'une minuterie d'un doseur conforme à l'invention, permettant de déterminer la durée de distribution d'une dose. Le doseur représenté à la figure 1, comporte un réservoir 10 contenant le produit à distribuer et une conduite d'alimentation 11 reliant le réservoir 10 à une chambre 12 d'un distributeur 13. La conduite 11 est raccordée au réservoir à un orifice loua, par exemple dans la paroi de fond de ce dernier. La chambre 12 est munie de conduits de sortie 14 du produit à distribuer, conduits de sortie qui, dans l'exemple illustré, sont au nombre de trois, Bien entendu, les conduits 14 pourraient etre en nombres différents. Sous les conduits 14 sont acheminés des récipients 15 formés en continu dans une bande de matière thermosplatique et transportés par un transporteur pas à pas 16. Pendant la distribution du produit, les parties inférieures des conduits 14 sont introduites dans un récipient 15 afin d'éviter les éclaboussures.Le mouvement rectiligne d'avance et de retrait du distributeur 15 est commandé en synchronisme avec celui d'avance pas à pas du transporteur 16. La chambre 12 est séparée en une chambre supérieure et une chambre inférieure par une membrane étanche 17. Dans la chambre inférieure débouchent la conduite d'alimentation 11 et les orifices supérieurs 14a des conduits de sortie 14. La chambre supérieure est reliée à une source d'air sous pression 18 par une conduite 19 sur laquelle est montée une électrovanne 20. L'ouverture et la fermeture de l'électrovanne 20 sont commandées par une minuterie 21. Lorsque l'électrovanne 20 est ouverte, la pression de l'air admis dans la chambre supérieure applique la membrane 17 sur les orifices 14a des conduits 14, obturant ces derniers. Par contre, lorsque l'électrovanne 20 est fermée, la chambre supérieure est mise en communication avec l'extérieur et la pression du pro duit à distribuer soulève la membrane 17 libérant ainsi les orifices 14a. La durée de la distribution d'une dose est donc commandée di rectement par la minuterie 21, le fonctionnement de cette dernière étant synchronisé avec le mouvement d'avance pas à pas du trans porteur 16 de manière que les conduits 14 soient toujours obturés lorsque le transporteur 16 effectue un pas d'avance. On notera que le produit à distribuer ne vient en contact avec aucun élément susceptible de le contaminer lors de son passage dans le distributeur. Bien que l'on ait représenté un-seul distributeur 13 à la figure 1, il va de soi que l'on prévoit autant de distri- buteurs qu'il y a de récipients 15 dans une même rangée sur le transporteur 16. Tous les distributeurs sont reliés à la conduite d'alimentation 11 et à la source d'air sous pression 18. On pourra associer les distributeurs à un meme ensemble électrovanne 20 - minuterie 21. De préférence, on commande séparément les périodes d'ouverture et de fermeture des distributeurs, pour tenir compte de leurs inévitables différences de dimensions, chaque distributeur étant associé à un ensembe individuel électrovanne-minuterie, ainsi qu'expliqué plus en détail ci-après en référence aux figures 4 à 6. Dans la paroi inférieure du réservoir 10 est monté un capteur de pression 30 fournissant un signal fonction de la pression régnant sur la paroi de fond du réservoir 10. Le signal fourni par le capteur 30, ou signal de mesure, est appliqué à l'entrée 31a d'un circuit de commande 31, dont la sortie 31b est reliée à une électrovanne 32 insérée dans une conduite de gaz 33 reliant une source de gaz sous pression 34 au réservoir 10, à la partie supérieure dece dernier.Lorsque la pression exercée sur le fond du réservoir tombe en dessous d'une valeur déterminée, le circuit 31 délivre une impulsion de commande de l'ouverture de l'électrovanne 32 pour permettre l'introduction d'une quantité de gaz, fournie par la source 34, dans le réservoir lO,et ainsi maintenir la pression régnant sur le fond du réservoir à une valeur sensiblement constante. Par la même, et tant que le conduit d'alimentation li est rempli de produit, la pression de sortie du produit, c'est-à-dire la pression régnant dans la chambre 12 a u- n i v e a u d e s o r i fic e s 14a, est maintenue sensiblement contante.Le débit du sortie du produit à distribuer étant ainsi sensiblement constant et la période d'ouverture des conduits 14 étant déterminée par la minuterie 21, la quantité de produit par dose est donc maintenue sensiblement constante tout au long du fonctionnement du doseur. On notera que le capteur 30 pourrait etre disposé en un autre lieu du circuit du produit entre le réservoir 10 et la chambre 12 du distributeur 13. Le circuit de commande 31 comporte un premier comparateur 35 ayant deux entrées, une de ces entrées étant reliée au capteur de pression 30 et l'autre entrée à une source 36. Le comparateur 35 délivre un premier signal lorsque le signal de mesure transmis par le capteur 30 est inférieur à une première valeur prédéterminée fournie par la source 36. Le signal transmis par capteur 30 est également appliqué à une entrée d'un comparateur 37 à deux entrées, l'autre entrée de ce comparateur étant reliée à une source 38. Le comparateur 37 délivre un second signal lorsque la valeur du signal de mesure transmis par le capteur de pression 30 dépasse une seconde valeur prédéterminée.Les sorties des comparateurs 35 et 37 sont reliées aux entrées d'une bascule bis table 39 qui délivre une impulsion à un amplificateur 40 entre l'instant où elle reçoit ledit premier signal et l'instant où elle reçoit ledit second signal.ta sortie de l'amplifi cateur 40 est relié à la sortie 31b du circuit de commande 31 pour la commande de l'électrovanne 32. La pression règnant sur le fond du réservoir 10 est ainsi maintenue entre deux valeurs constantes prédéterminées. A la place de la bascule bistable39 et du comparateur 37 on pourrait prévoir une bascule monos table reliée directement à la sortie du comparateur 35 et fournissant un signal de commande à l'électrovanne 32 sous forme d'une impulsion de durée prédéterminée. Toutefois, la quantité de gaz à introduire dans le réservoir 10, pour compenser la perte de charge due à une baisse donnée du niveau du produit dans ce réservoir, augmentant au fur et à mesure que ce niveau baisse, il est préférable de réaliser le circuit 31 tel qu'il est représenté à la figure 1. La pression du gaz délivrée par la source 34 sera choisie au moins égale à celle correspondant à la charge exercée sur le fond du récipient par le produit contenu dans ce récipient lorsque ce dernier est rempli. On utilisera de préférence une source de gaz stérile, lorsque le produit a distribuer est destiné à l'alimentation, par exemple, de l'air stérile. On a représenté à la figure 2 un second mode de réalisation d'un doseur conforme à l'invention. Les éléments communs auxdoseursillustrés par les figures 1 et 2 portent les memes numéros de référence et leur fonctionnement ne sera pas ci-après décrit en détail. Le réservoir 10 qui alimente le distributeur 13 par la conduite d'alimentation 11 est relié, par l'intermédiaire d'une canalisation 47 et d'une pompe 46 à une cuve 48 contenant du produit à distribuer. Le capteur de pression 30disposé au fond du récipient 10 est relié à l'entrée 4ladin circuit de commande 41 dont la sortie 41b est reliée à la pompe 46. Le circuit 41 comporte un comparateur 42 à deux entrées, l'une de ces entrées étant reliée au capteur de pression 30, et l'autre de ces entrées à une source de tension 43. Lorsque le signal de mesure transmis par le capteur 30 devient inférieur à un seuil prédéterminé correspondant à la tension de la source 43, le comparateur 42 délivre un signal de sortie à un multivibrateur monostable 44 qui fournit alors une impulsion de durée prédéterminée.Cette impulsion est amplifiée par l'amplificateur 45 et actionne la pompe 46 pendant cette durée prédéterminée. On transfère ainsi des quantités déterminées du produit à distribuer de la cuve 48 dans le réservoir 10 dès que la pression règnant sur le fond de ce réservoir tombe en dessous d'un seuil prédéterminé. On maintient ainsi sensiblement constante cette pression et par la meme le débit du produit hors du distributeur 13. On pourrait bien entendu,à la place du circuit de commande 41 ci-avant décrit,commanderla pompe 46 au moyen d'un circuit de commande tel que le circuit 31 de la figure 1. On a représenté à la figure 3 une variante de réalisation du doseur illustré par la figure 2. Selon cette variante on utilise commme capteur, un capteur 50, dit capteur de niveau, quidélivre un signal de mesure lorsque le niveau du produit dans le réservoir 10 devient inférieur à une valeur prédéterminée. Ce signal de mesure est appliqué à l'entrée Sla d'un circuit de commande 51 dont la sortie 51b est reliée par un conducteur 58 à la pompe 46 (non représentée). Le capteur de niveau 50 comporte un tube vertical 52 communiquant par une canalisation 49 avec l'intérieur du réservoir 10. A l'intérieur du tube 52 est disposé un flotteur 53 portant une tige 54 qui est maintenue sensiblement verticale par une pièce de guidage 55. La partie supérieure de la tige 54 forme, lorsque le niveau de produit dans le réservoir 10 n'est pas inférieur à une valeur prédéterminée, un écran entre une source lumineuse 56 et un élément photosensible 57.Dès que le niveau du produit dans le réservoir 10 baisse,le niveau du produit dans le tube 52 baisse également, et le flotteur 53 en descendant découvre l'élément photosensible 57. Ce dernier émet alors un signal qui est appliqué à l'entrée d'un multivibrateur monostable 59 lequel délivre alors une impulsion,qui, amplifiée par l'amplificateur 60, commande l'actionnerent de la pompe-46pendant une durée prédéterminée. A la place d'un-- commutateur formé par la partie 1u- mineuse 56 et l'élément photosensible 57, on pourrait utiliser un élément de contact mobile actionné par l'extrémité supérieure de la tige 54. Dans le second mode de réalisation du doseur forme à l'invention, illustré par les figures 2 et 3, on maxntient sensiblement constante la pression de sortie du produit hors du distributeur, en transférant périodiquement dans le réservoir 10, des quantités de produit de manière à maintenir le niveau de produit sensiblement constant. Aussi, on pourra dans ce cas disposer le capteur de pression 30 à un niveau quelconque entre le niveau supérieur minimal prédéterminé du produit dans le réservoir 10 et le niveau de sortie du produit hors du distributeur 13. Comme déjà mentionné, lorsque plusieurs récipients sont présents sur une meme rangée, leur remplissage est effectué par un nombre égal de distributeurs, tels que 13. Or, il peut exister des différences de dimensions entre les distributeurs, en particulier pour les diamètres des conduits de sortie 14. En commandant simultanément l'ouverture des différents distributeurs à partie d'une meme minuterie, des différences peuvent donc apparattre entre les doses distribuées dans des récipients d'une meme rangée, différences d'autant plus notable que la dose est importante. Pour remédier à cet inconvénient, on utilise, notamment pour la distribution des doses importantes, par exemple, d'un litre, une minuterie 21 telle que celle illustrée par la figure 4, comportant des moyens de réglage de la période d'ouverture de chaque distributeur, les distributeurs étant au nombre de trois dans l'exemple illustré. Cette minuterie comporte une minuterie principale Mg qui détermine une période d'ouverture commune aux distributeurs et des minuteries secondaires M1, M2 et M3 qui déterminent des périodes d'ouverture réglables des distributeurs qui leur sont associés. A titre d'exemple, on choisira une période d'ouverture commune correspondant à la distribution des 4/5 d'une dose. La minuterie principale Mo comporte une porte "ET" El à deux entrées, ayant une entrée reliée à la sortie d'une horloge H, son autre entrée reliée à la sortie d'un multivibrateur bistable BO et sa sortie reliée à l'entrée de comptage d'un compteur CO et à des multivibrateurs bistables B1, B2 et B3. Une des entrées du bis table BO reçoit un signal ES de synchronisation avec le mouvement d'avance pas à pas du transporteur 16 afin de permettre l'ouverture des distributeurs lorsque les récipients 15 sont à l'arret. Ce signal ES fait passer la sortie du bistable BO au niveau logique "1" et les impulsions délivrées par l'horloge H sont appliquées à l'entrée du compteur CO.La première de ces impulsions passantes, Sg, fait passer les sorties des bistables BI, B2, B3 au niveau logique "li'. La sortie du compteur CO 'est agencée de manière à délivrer une impulsion S de niveau logique "1" lorsque un nombre N d'impulsions de l'horloge H a été compté. Cette impulsion S fait basculer la sortie du bistable BO au niveau logique "O", remet le compteur CO à zéro et déclenche des multivîbrateurs monos tables M1, M2 et M3. Ces monostables délivrent chacun une impulsion de durée réglable manuellement et constituent les minuteries secondaires. Les fronts arrières des impulsion délivrées par les monostables M1, M2 et M3 font passer au niveau logique l10ll les sorties des bistables 31, B2 et B3, respectivement. Un bistable B1, B2 ou B3 délivre donc une impulsion dont la durée est la somme de celles déterminée par la minuterie principale Mo et par la minuterie secondaire associée M1, M2 ou M3. Ces impulsions sont amplifiées par des amplificateurs respectivement Al, A2 et A3, et commandent la fermeture des électrovannes 20 montées sur les conduites 19 reliant la source d'air sous pression 18 aux distributeurs. La fréquence f des impulsions délivrées par l'horloge H et le nombre N seront choisis de manière que la quantité N/f représente le temps nécessaire à la distribution, par exemple, des 4/5 d'une dose. On notera que l'on pourra prévoir plieurs sorties différentes au compteur CO, correspondant à ces nombres d'impulsions comptées différents, et un commutateur actionnable manuellement pour relier sélectivement une de ces sorties aux minuteries secondaires, lorsque l'on désire modifier les doses distribuées. La minuterie 21 ci-avant décrite permet d'effectuer le remplissage d'un récipient en une seule étape. Toutefois il est également possible d'effectuer ce remplissage en deux étapes, chaque récipient étant, dans une première position, alimenté par un premier distributeur commandé uniquement par la minuterie principale Mg, après réception d'une première impulsion de synchronisation ES, puis, dans une seconde position, espacée de la première d'un pas d'avance du transporteur 16, alimenté par un second distributeur commandé uniquement par la minuterie secondaire associée à ce second distributeur, après réception de l'impulsion de synchronisation suivant la première. Dans un doseur conforme à l'invention tel que ci-avant décrit et comportant une minuterie telle que celle illustrée par la figure 4, on effectue, pour chaque récipient, la distribution d'une dose pendant une durée préréglée et en maintenant la pression de sortie du produit à distribuer sensiblement constante. On a toutefois constaté que le poids de produit distribué dans chaque récipient pouvait, malgré tout, présenter des variations. Ces variations sont dues à des modifications de caractéristiques du produit à distribuer, par exemple, température, viscosité, modifications qui influent sur l'écoulement du produit et qui apparaissent pour certains produits, par exemple, yaourt, crème, et notamment dans le cas du doseur illustré par la figure 1, lorsqu'il ne reste que peu de produit dans le réservoir. Comme ces modifications ne peuvent pratiquement etre exactement compensées par un réglage manuel continu des minuteries secondaires M1, M2 et M3, on réalise avantageusement un réglage automatique de la durée d'ouverture des distributeurs en agissant sur la période d'ouverture commandée par la minuterie principale Mow La figure 5 illustre un mode de réalisation d'une minuterie principale M'O, permettant un tel réglage automatique. Cette minuterie MWo comporte un registre RN dont le contenu représente le nombre N d'impulsions d'une horloge H' correspondant à la période d'ouverture normale commune aux distributeurs et commandée par la minuterie M'0 . Le nombre N peut etre introduit dans le registre RN au moyen par exemple de roues codeuses ce qui permet de faire varier aisément le nombre N si nécessaire. Le contenu du registre RN est additionné à celui d'un registre de compensation RC par un additionneur X1. Le résultat de l'addition est introduit dans un registre de travail RT sous la commande des impulsions de synchronisation ES au début de chaque phase de remplissage des récipients. Les impulsions de synchronisation ES, retardées légèrement le cas échéant par un multivibrateur monos table MOl, com- mandent le passage au niveau logique "1" d'un multivibrateur bistable B'O dont la sortie est reliée à une entrée d'une porte "ET" E'1 à deux entrées. L'autre entrée de la porte E'1 est reliée à la sortie de l'horloge H', et la sortie de la porte E'1 est reliée à l'entrée de comptage d'un compteur C'O Un compara- teur CP délivre un signal de sortie S' lorsque le contenu du compteur C'O égale celui du registre RT. Le signal S' fait passer le bistable B'O au niveau logique "O" et remet le compteur C'O à zéro. La première impulsion d'horloge traversant la porte E'1 fournit un signal S'O commandant l'ouverture des distributeurs, tandis que le signal de sortie S' est appliqué à des minuteries secondaires analogues aux minuteries M1, M2 et M3 représentées à la figure 4. La période d'ouverture commandées par la minuterie M'o est donc égale à l'intervalle de temps séparant les émissions des signaux S'O et S' On remarquera que l'ensemble formé parles registres RN et RT, le comteur CO, le comparateur CP, l'horloge H', la porte E'1 et les multivibrateurs MOl et B'O constitue une minuterie analogue à la minuterie Mo illustrée par la figure 4. La minuterie M' est reliée à une bascule 22 (figure 1) sur laquelle les récipients remplis, scellés et découpés sont déposés par le transporteur 16 avant d'être acheminés vers un poste de sur-emballage. La bascule 22 délivre un signal E-, de niveau logique "1" lorsque le poids d'un récipient rempli, ou d'une rangée de récipients remplis, est inférieur à une première valeur prédéterminée; délivre un signal E+, de niveau logique "1", lorsque ce poids et supérieur à une seconde valeur prédéterminée, et ne délivre aucun signal lorsque ce poids est compris entre ces deux valeurs prédéterminées. En réponse à l'apparition d'un siglal E+ ou E-, le contenu du registre RC est modifié, respectivement par soustraction ou addition d'une unité, ce qui provoque une modification semblable du contenu du registre RT. Ainsi, en réponse à l'apparition d'un signal E+ ou E--, la période d'ouverture commandée par la minuterie M'o est diminuée ou augmentée d'une période des impulsions délivrées par l'horloge H', période choisie par exemple égale à 0,10 seconde. Comme il existe en permanence un nombre p de récipients remplis entre le poste de remplissage et la bascule 22, on ne modifie le contenu du registre RC que tous les p+l remplissages. Le signal S' est appliqué à l'entrée de comptage d'un compteur C02 qui ne délivre un signal de sortie de niveau logique "1" que lorsque son contenu égale p+l. La sortie du compteur C02 est reliée aux premières entrées d'un ensemble E3 de portes "ET" à trois entrées, les secondes entrées de cet ensemble recevant le signal E+ et les troisièmes entrées étant reliées à la sortie d'un registre R+ dont le contenu est égal à -1.La sortie du compteur C02 est egalement reliée aux premières entrées d'un ensemble E4 de portes "ET" à trois entrées, les secondes entrées de cet ensemble recevant le signal E- et les troisièmes entrées étant reliées à la sortie d'un registre Rdont le contenu est égal à +1. Les sorties des -ensembles de portes E3 et E4 sont reliées respectivement aux premières et secondes entrées d'un ensemble 01 de portes "OU" à deux entrées, les sorties de cet ensemble étant reliées aux premières entrées d'un additionneur s2 dont les secondes entrées sont reliées à la sortie du registre RC. Tous les p+l remplissages, après émission du signal S', I'additionneurZ2 effectue donc la somme des contenus des registres RC et R+, si la bascule 22 émet un signal E+, ou la somme des contenus des registres RC et R-, si la bascule 22 émet un signal E-, ou la somme du contenu du registre RC avec O si la bascule 22 n'émet aucun signal. Le résultat de cette somme est introduit dans le registre RC sous la commande du signal de sortie du compteur C02 retardé par un multivibrateur monostable M02, et le contenu du registre RC reste inchangé pendant les p+l remplissages suivants. La remise à zéro du compteur C02 est effectuée par le signal de sortie de ce compteur retardé par le monostable M02 et passant par une porte "OU" 02. Un commutateur double C, dont un élément mobile est interposé entre la sortie du comparateur CP et l'entrée de comptage du compteur C02 permet de mettre en oeuvre le réglage automatique de la minuterie M'o lorsqu'il est fermé. En position ouverte, l'autre élément mobile du commutateur relie une borne de niveau logique "1", d'une part, à l'entrée de mise à zéro du registre RC et, d'autre part, par l'intermédiaire de la porte 02, à l'entrée de remise à zéro du compteur C02. Lorsque le commuta teur C est ouvert, la minuterie M' fonctionne donc comme la mi O nuterie Mg représentée à la figure 4. Pour le réglage automatique de la minuterie M' ci 0 avant décrite, on prend donc en compte le poids des doses distribuées. Or, on a vu que les variations de poids pouvaient etre principalement dues à des variations de caractéristiques physiques du produit à distribuer. De ce fait, on peut directement régler la minuterie principale en fonction de ces caractéristiques. Pour ce faire on utilise un capteur, par exemple de tem pérature, disposé par exemple à la partie inférieure du réservoir de produit, et qui délivre un signal analogique VT fonction de la température. Ce signal est transmis à la minuterie principale Mo représentée à la figure 6. Les éléments communs aux minuteries M' et Mo portent 0 M1,0 les mêmes références et ne seront pas à nouveau décrits en détail ci-après. Le signal VT est appliqué à l'entrée d'un convertisseur analogique-numerique ADC1 dont la sortie est reliée à une entrée d'un additionneur 3. L'autre entrée de cet additionneur est reliée àla sortie d'un convertisseur analogique digital ADC2, dont l'entrée reçoit un signal de référence VO, et la sortie de l'additionneur S3 est reliée au registre de compensation RC. L'additionneur 3 effectue une somme dont le résultat est représentatif de la valeur de la différence entre les amplitudes des signaux VT et V résultat qui est introduit dans le registre RC sous la commande des signaux S'. Ainsi, la durée de la période d'ouverture commandée par la minuterie Mo est ajustée automatiquement en fonction de l'écart entre la température mesurie du produit à distribuer et une température de référence. Au lieu de la température du produit à distribuer, d'autres caractéristiques pourraient etre prises en compte, par exemple sa viscosité, le signal VT, appliqué à la minuterie M"0, étant alors un signal fourni par des moyens de mesure de la viscosité du produit et le signal V un signal représentatif d'une valeur de référence de la viscosité. Bien entendu, on pourra apporter, aux modes de réalisation, ci-avant décrits, d'un doseur conforme à l'invention, diverses modifications ou adjonctions sans pour cela sortir du cadre de protection défini par les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Doseur pour la distribution de doses déterminées d'un produit liquide ou pateux, comportant : un réservoir de produit, au moins un distributeur de produit relié au réservoir par une conduite d'alimentation et présentant au moins un conduit de sortie du produit à distribuer, des moyens d'obturation dudit conduit de sortie et des moyens de commande du fonctionnement desdits moyens d'obturation pour commander la distribution du produit par ledit conduit de sortie pendant des intervalles de temps déterminés, ce doseur étant caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens pour maintenir à une valeur sensiblement constante, tout au long du fonctionnement du doseur, la pression de sortie du produit hors du distributeur. 2. Doseur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une source de fluide, des moyens de transfert du fluide de cette source dans le réservoir et des moyens de commande desdits moyens de transfert de manière à introduire des quantités dudit fluide dans le réservoir lorsque ladite pression de sortie du produit tombe en dessous d'une valeur prédéterminée. 3. Doseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comportent un capteur susceptible de délivrer un signal, dit de mesure, représentatif de la valeur de ladite pression de sortie du produit et un circuit de commande relié audit capteur et susceptible de délivrer un signal de commande d'actionnement desdits moyens de transfert lorsque ladite pression de sortie du produit tombe en dessous de ladite valeur prédéterminée. 4. Doseur selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ladite source de fluide est une source de gaz sous pression et en ce que lesdits moyens de transfert comportent une conduite de gaz reliant ladite source de gaz sous pression au réservoir et une vanne qui est montée dans ladite conduite de gaz et dont l'ouverture et la fermeture sont commandées par lesdits moyens de commande. 5. Doseur selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que ladite source de fluide est une cuve contenant du produit à distribuer et reliée audit réservoir par une conduite sur laquelle sont montés lesdits moyens de transfert. 6. Doseur selon l'une quelconque des revendications 3, 4 et 5, caractérisé en ce que ledit capteur est un capteur de pression susceptible de délivrer un signal de mesure, fonction de la pression régnant dans la masse du produit au niveau où il est disposé, et en ce que ledit circuit de commande comporte un premier comparateur susceptible de délivrer un premier signal lorsque le signal de mesure transmis par ledit capteur de pression devient inférieur à une première valeur prédéterminée. 7. Doseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit circuit de commande comporte un générateur relié audit premier comparateur susceptible de délivrer ledit signal de commande sous forme d'impulsion de durée prédéterminée en réponse audit premier signal. 8. Doseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit circuit de commande comporte un second comparateur susceptible de délivrer un second signal lorsque le signal de mesure transmis par le capteur de pression devient supérieur à une seconde valeur prédéterminée, et un circuit générateur qui est relié auxdits premier et second comparateurs pour délivrer ledit signal de commande sous forme d'une impulsion entre l'instant où il reçoit ledit premier signal et celui où il reçoit ledit second signal. 9. Doseur selon l'une quelconque des revendications 6, 7 et 8,caractérisé en ce que ledit capteur de pression est disposé à un niveau inférieur ou égal à celui où ladite conduite d'alimentation débouche dans le réservoir. 10. Doseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit capteur est un capteur de niveau susceptible de délivrer un signal de mesure lorsque la hauteur de la masse de produit contenu dans le réservoir devient inférieure à une valeur prédé terminée en en ce que ledit circuit de commande comporte un générateur susceptible de délivrer ledit signal de commande en réponse audit signal de mesure transmis par ledit capteur de niveau. 11. Doseur selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit capteur de niveau comporte un flotteur monté dans un tube en communication de fluide avec ledit réservoir et des moyens commutateurs susceptibles d'etre actionnés par le déplacement dudit flotteur. 12. Doseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, comportant plusieurs distributeurs pour la distribution simultanée de produit dans plusieurs récipients, caractérisé en ce que les moyens de commande du fonctionnement des moyens d'obturation des conduits de sortie des distributeurs comportent une minuterie principale pour commander la distribution simultanée d'une fraction de dose dans chaque récipient pendant un même premier intervalle de temps, et plusieurs minuteries secondaires, chaque minuterie secondaire étant reliée aux moyens d'obturation d'un distributeur respectif pour commander la distribution par ce distributeur du reste de la dose à distribuer dans un récipient partiellement rempli pendant un second intervalle de temps de durée ajustable. 13. Doseur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers distributeurs en nombre éaal à celui des récipients à remplir simultanément et des seconds distributeurs-en nombre égal à celui des premiers, ladite minuterie principale étant reliée aux moyens d'obturation des premiers distributeurs pour commander la distribution d'une fraction de dose de chaque récipient en réponse à une première impulsion d'une suite d'impulsions de synchronisation, et chaque minuterie secondaire étant reliée aux moyens d'obturation d'un second distributeur respectif pour commander la distribution du reste de la dose à distribuer dans un récipient partiellement rempli en réponse à une seconde impulsion suivant la première. 14. Doseur selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte des distributeurs en nombre égal à celui des récipients à remplir simultanément, ladite minuterie principale étant reliée, d'une part, auxdits moyens d'obturation des distributeurs et, d'autre part, auxdites minuteries secondaires pour commander l'actionnement simultané des minuterie secondaires à la fin dudit premier intervalle de temps. 15. Doseur selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu il comporte des moyens de mesure susceptibles de délivrer un signal fonction du poids d'un récipient rempli, et en ce que ladite minuterie principale comporte des moyens de réglage reliés à ces moyens de mesure et susceptibles de modifier la durée dudit premier intervalle de temps déterminé en réponse à ce signal. 16. Doseur selon l'une quelconque de-s revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure susceptibles de délivrer un signal fonction de la température du produit à distribuer, et en ce que ladite minuterie principale comporte des moyens de réglage reliés à ces moyens de mesure et susceptibles de modifier la durée dudit premier intervalle de temps déterminé en réponse à ce signal. 17. Doseur selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure susceptibles de délivrer un signal fonction de la viscosité du produit -à distribuer, et en ce que ladite minuterie principale comporte des moyens de réglage reliés à ces moyens de mesure et susceptibles de modifier la durée dudit premier intervalle de temps déterminé en réponse à ce signal.