Brevet FR2349513A1 — publié le 19771125

La présente invention concerne le stockage et la manutention d'objets volumineux ou lourds. Elle intéresse le secteur de la fabrication et de l'utilisation des casiers de stockage et en particulier des palettes gerbables. La présente invention est relative a un dispositif permettant d'enlever et de remettre directement un casier, tel qu'une palette gerbable, dans une pile d'une installation de stockage a plusieurs piles alignées. Dans les techniques classiques de stockage, lorsqu'on veut retirer une palette dans une pile, on est obligé de manipuler deux fois les palettes situées au-dessus de la palette considérée : une fois pour les enlever et une fois pour les remettre en place. Si ce genre d'opérations est fréquent, on peut être amené a construire un réseau métallique de support, permettant l'accès direct aux palettes, mais cette solution est coûteuse et suppose une affectation durable du local a la fonction de stockage. Le dispositif selon l'invention permet d'éliminer ces inconvénients tout en étant simple et relativement peu coûteux et, de surcroît, sans spécialiser durablement le local de stockage grâce au dispositif selon l'invention, on peut atteindre directement chaque palette, l'enlever et la remettre en place sans déplacer les autres. La présente invention a pour objet le produit industriel nouveau que constitue un dispositif permettant d'enlever et de remettre directement un casier, tel qu'une palette gerbable, dans une pile, caractérisé par le fait qu'il comprend une pluralité d'éléments d'appui montés sur ledit casier et mobiles chacun entre une première position en saillie par rapport a la structure du casier pour supporter le casier immédiatement supérieur de la même pile ainsi que ceux des piles adjacentes, et au moins une seconde position rétractée par rapport a la structure du casier pour permettre l'enlèvement et la mise en place de celui-ci dans la pile Dans une forme particulière de réalisation, les éléments d'appui sont montés a l'extrémité supérieure de montants de support disposés le long de faces latérales du casier, les montants de support étant mobiles verticalement par rapport au casier. Dans un premier mode de réalisation, chaque élément d'appui comporte une plaque horizontale fixe par rapport au montant de support et une plaque horizontale mobile par rapport à celui-ci o entre une position en saillie par rapport à la structure du casier dans laquelle elle se trouve à l'opposé de la plaque fixe, et au moins une seconde position rétractée par rapport à la structure du casier. La plaque fixe a, dans ce cas, non seulement pour fonction de supporter le casier supérieur de la même pile, mais également de compenser le porte-à-faux exercé sur le montant de support par le casier supérieur de la pile adjacente reposant sur la plaque horizontale mobile. Des moyens élastiques peuvent avantageusement être prévus pour rappeler la plaque mobile dans sa position en saillie. Dans un second mode de réalisation, chaque élément d'appui comporte une plaque horizontale fixe par rapport au montant de support, le montant de support étant alors mobile en rotation par rapport au casier pour permettre à l'élément d'appui de se déplacer entre lesdites première et seconde positions. I1 est souhaitable de réaliser dans la face inférieure des casiers des découpes, par exemple sous forme de rainures longitudinales, permettant de recevoir les plaques horizontales des éléments d'appui du casier inférieur. I1 est en outre avantageux de prévoir sur la face supérieure des éléments d'appui au moins une saillie, notamment de section triangulaire, susceptible de pénétrer dans un orifice de section correspondante ménagé dans la face inférieure des casiers se trouvant au-dessus, afin d'assurer un bon positionnement des casiers empilés. Dans une forme particulière d'exécution, le dispositif selon l'invention comporte quatre montants de support, munis chacun d'un élément d'appui, les montants de support étant montés deux à deux sur des faces latérales opposées du casier, les montants d'une face étant décalés par rapport aux montants de l'autre face. Le dispositif selon l'invention comprend également avantageusement un mécanisme d'actionnement et de verrouillage commun, susceptible d'être mis en oeuvre depuis l'extérieur du casier. Ce mécanisme d'actionnement peut être de type quelconque, notamment mécanique, hydraulique ou pneumatique. L'actionnement du dispositif selon l'invention peut ainsi être facilement réalisé depuis le chariot élévateur utilisé pour mettre en place et enlever les casiers dans l'installation de stockage. On doit comprendre que le dispositif selon l'invention peut être monté sur des casiers, tels que des palettes gerbables ou analogues, au cours de leur fabrication, ou bien être adapté sur des casiers existants sans entraîner de modification notable de la structure de ceux-ci. Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va maintenant en décrire à titre d'exemple en aucune manière limitatif un mode de réalisation en se référant au dessin annexé dans lequel - la figure 1 représente schématiquement en perspective un dispositif selon l'invention mis en place sur une palette gerbable, - la figure 2 représente en élévation et respectivement en coupe deux montants de support munis d'éléments d'appui du dispositif selon la figure 1, - la figure 3 représente une vue de dessus d'un des élé- ments d'appui schématisant le déplacement de la plaque mobile, - la figure 4 représente schématiquement une coupe horizontale de l'élémet d'appui sensiblement au niveau des flèches a b de la figure 2, - la figure 5 représente schématiquement une vue de dessus de trois casiers dans des piles adjacentes, - la figure 6 représente un détail d'un mode de réalisation du mécanisme d'actionnement du dispositif selon l'invention, - la figure 7 représente schématiquement une installation de stockage réalisée à partir de casiers munis du dispositif se lon- l'invention. La palette représentée schématiquement sur la figure 1 comporte, d'une part, les parties caractéristiques d'une palette gerbable ordinaire avec sa plate-forme 1 et ses montants de diverses sortes, ou "structure" 2, le tout formant, en position d'emploi, un ensemble rigide 3 et, d'autre part, le dispositif selon l'invention comportant trois ensembles fonctionnels qui seront décrits en détail plus loin, à savoir : 1) l'ensemble des pièces servant à supporter les palettes supérieures (quatre organes de support 4), 2) l'ensemble des pièces servant à actionner l'ensemble précédent (les pièces principales en sont des leviers articulés 5 et 6 présents chacun en deux exemplaires), 3) un système de verrouillage des deux ensembles précé dents (les pièces principales en sont deux crochets 7 et une plaque de manoeuvre 8). L'ensemble des pièces servant à supporter les palettes supérieures est formé de quatre organes de support 4 semblables. La figure 2 représente cte-à-côte deux de ces organes appartenant chacun-à des palettes voisines. Chacun des organes de support est composé d'un pied vertical fixe 9, sur lequel coulisse, sans rotation possible, un montant 10, surmonté d'une plaque 11 fixe par rapport au montant 10 et d'une plaque mobile 12. Les deux plaques 11 et 12 sont ali guées et situées sur une ligne perpendiculaire à l'axe de déplacement normal de la palette, la plaque fixe 11 étant située du côté intérieur de la palette et la plaque mobile 12 du côté extérieur. Le montant 10 se trouve également guidé par un manchon 13 supporté par la structure 2. La plaque mobile 12 est maintenue dans sa position normale étendue grâce à une lame-ressort 14 dont la partie fixe est solidaire du dessus de montant 1C et dont l'extrémité mobile est reliée à la plaque mobile 12.Le haut de montant 10 comporte un évidement permettant le jeu du ressort 14 lorsque la plaque mobile est amenée à prendre une position comprise entre les positions limites rétractées B et C, situées à 90 degrés de part et d'autre de la position normale étendue A. La figure 3 représente une vue de dessus des plaques 11 et 12, avec la position normale A et, en traits pointillés, les deux positions limites B et C. La figure 4 représente une coupe horizontale des plaques au niveau des flèches a b de la figure 2. Les montants 10 portent près de leur extrémité inférieure un axe horizontal 15 permettant de créer une solidarité avec le système à leviers destiné à transmettre le mouvement imprimé de l'extémeur. Les organes de support 4 situés de chaque côté de la palette sont décalés conformément à la figure 5. De chaque côté de la palette se trouvent deux leviers solidaires 5 et 6 articulés avec les axes 15 et prenant appui sur des paliers 16. Le levier court 6 est entraîné par le levier long 5. Les deux leviers longs 5 situés de chaque côté de la palette sont reliés à l'extérieur de celle-ci par une barre horizontale 17. I1 est à remarquer que la distance du palier 16 au support 4 n'est pas exactement égale pour chacun des quatre organes 4 de support des palettes supérieures : cette particularité est rendue nécessaire par le décalage signalé plus haut et représenté sur la fi gure 5. Elle permet d'obtenir un déplacement égal des quatre montants de support 10 lorsqu'on déplace horizontalement la barre 17. Le système de verrouillage permettant de caler les leviers en position basse, et donc les plaques 11 et 12 en position haute (organe de support de gauche sur la figure 2) est constitué pour l'essentiel, comme indiqué sur la figure 1, par deux crochets 7 reliés par une plaque de manoeuvre 8. Selon la représentation de la figure 6, le crochet 7 est fixé par un axe 18 sur un montant de structure 2 de la palette. Le crochet 7 se verrouille sur une pièce 19 portée par le levier 5. Le profil de cette pièce 19 et de la partie correspondante du crochet est tel que le déverrouil- lage a un caractère progressif : il suffit pour cela que la distance des points de la courbe considérée à l'axe 18 soit progessivement décroissante lorsqu'on va du point de verrouillage total au point de décrochage total.Le crochet est maintenu par un ressort 20 dans une position permettant le verrouillage. Le bas de la pièce 19 a un profil déterminé de manière à écarter le haut du crochet 19, lorsque le levier 5 s'abaisse. I1 faut signaler que les plates-formes 1 doivent avoir sur leur face inférieure quatre légères dépressions longitudinales permettant l'effacement des plaques mobiles 12 placées en position haute, car cela est utile au moment de l'empiement des palettes. Parmi les nombreuses variantes possibles, l'une consiste à fixer rigidement la plaque mobile 12 au montant de support 10 et à permettre son effacement en donnant la possibilité à ce montant de pivoter lorsqu'il arrive en position basse. Tous les ensembles décrits ici doivent être immédiatement démontables. Pour les paliers 16 et les pieds 9, on réalise cela en les fixant à la plate-forme 1 par une racine rectiligne s'ajustant exactement dans un trou correspondant. La possibilité de démontage peut être complétée par la possibilité d'ajustage des différents éléments à des palettes de dimensions diverses, par un système élémentaire quelconque permettant d'adapter les- longueurs des éléments. I1 est par ailleurs avantageux de surmonter la plaque fixe 11, ou le montant 10 lui-même, d'une saillie 21 de section triangulaire dans le sens latéral (fiv. 1). Cette modification se répercute sur la face inférieure de la plate-forme 1 : celleci doit comprendre deux gorges triangulaires longitudinales per mettant de retirer la palette sans accrocher celles du dessus et du dessous. Cette variante permet d'obtenir un alignement quasiparfait des palettes dans le sens latéral. La saillie ajoutée, éventuellement amovible, peut avoir la forme d'un triangle isocèle, mais on a en général intérêt à la prévoir avec une face moins inclinée que l'autre ; dans ce cas les quatre saillies d'une même palette doivent être disposées de manière que leurs faces homologues soient parallèles. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est déclenché par une intervention extérieure. Lorsque les montants de support 10 sont en position basse, les leviers 5 et 6 et la barre 17 sont en position élevée. Pour passer en position haute, on appuie avec la fourche d'un chariot élévateur sur la barre 17. Vers la fin du mouvement, le bas de la pièce 19 écarte le haut du crochet 7, qui, sous l'effet du ressort 20, revient ensuite à sa position initiale. Le verrouillage est alors réalisé (le cas échéant, après un léger supplément de parcours inutile en aller et retour). Le passage inverse est réalisé en appuyant avec la fourche du chariot élévateur sur la plaque de manoeuvre 8 : les deux crochets 7 basculent libérant ainsi progressivement la pièce 19 et le levier 5 ; le mouvement continue ensuite sous l'effet du poids des montants de support 10 (complété le cas échéant par l'effort d'un ressort) jusqu'à ce que les leviers 5 et 6 et la barre 17 atteignent la position la plus élevée possible. L'ensemble du dispositif est agencé de manière que la plaque mobile 12 d'une palette puisse, lorsque les montants de support sont en position basse, passer sans difficulté au-dessous de la plaque mobile 12 d'une palette voisine dont les montants de support sont en position haute. I1 y a lieu de remarquer que la plaque mobile 12 et la plaque fixe 11 ont des rôles différents : alors que la première n'a qu'une fonction de support, la seconde remplit deux rôles : un rôle de support (qui pourrait être rempli par une plaque de dimension très réduite ou même par une partie du dessus du montant 10 lui-même) et un rôle d'équilibrage de l'effort en porte-à-faux exercé sur la plaque mobile 12, le but étant de réduire l'effort de flambage subi par le montant 10. Aussi, selon le problème à résoudre, on peut prévoir une plaque fixe d'une dimension différente de la plaque mobile. Le aispositif, objet de l'invention, peut être utilisé selon le procédé décrit ci-dessous appliqué au cas particulier des palettes gerbables Dans un premier temps, on constitue les piles juxtaposées d'égales hauteurs,-en les disposant le plus près possible les unes des autres et en veillant particulièrement à l'alignement vertical des palettes, particulièrement dans le sens transversal. La mobilité des plaques 12 permet de disposer, sans difficulté et en travaillant normalement, les palettes très près les unes des autres. (La variante signalée, dans laquelle la plaque 12 est fixe par rapport au montant 10, oblige à empiler les palettes en les prenant par un côté supportant les montants 10 et suppose de pouvoir les moisir selon deux ou trois côtés). A ce stade, on manipule les palettes avec les montants de support 10 en position haute. Lorsque ce travail est achevé (ou à un autre moment), on dispose de chaque côté des lots de piles un dispositif annexe de support comportant des moyens pour soutenir individuellement chaque palette. I1 est à remarquer, dans le cas où le dispositif comporte des saillies 21, que, selon que l'on constitue le lot de gauche à droite ou de droite à gauche, on a intérêt à disposer la saillie 21 avec la face moins inclinée d'un cté ou de l'autre (du côté gauche ou du côté droit). On réalise l'adaptation voulue en choisissant convenablement le côté de la palette où l'on introduit la fourche du chariot élévateur. On obtient ainsi un ensemble de palettes, dans lequel chacune se trouve soutenue à la fois par la palette située immédiatement au-dessous (ou par le sol) et par les deux palettes inférieures des piles adjacentes (ou par une palette inférieure voisine et par le dispositif latéral annexe). Un exemple de cette disposition est représenté schématiquement en élévation sur la figure 7, dans laquelle trois palettes-ont été retirées et où les flèches représentent symboliquement les efforts de soutien. Lorsque dans cet ensemble on veut retirer une palette, on abaisse les montants de support 10 et-on retire la palette désirée: les plaques mobiles 12, en heurtant les montants 10 des palettes voisines, s'effacent et permettent ainsi le déplacement désiré. Après usage, on remet en place la palette (ou on en remet une autre) avec les montants 10 en position basse, que, grâce au mécanisme d'actionnement, on place ensuite en position haute. Comme il n'est pas possible d'avoir deux espaces vides côte-à-côte, dans les cas rares où le besoin s'en fait sentir, on peut soit remettre en place plus tôt que prévu la première palette enlevée, soit utiliser une palette vide, qui vient alors occuper la place vide. Les nombreuses possibilités d'adaptation et de modification du dispositif selon l'invention permettent avec un minimum d'équipement spécifique de s'adapter aisément aux besoins évolutifs des entreprises pour peurs problèmes de manutention et de stockage. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec une forme particulière de réalisation, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter de nombreuses modifications sans sortir ni de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant d'enlever et de remettre directement un casier, tel qu'une palette gerbable, dans une pile, ca racterlsé par le fait qu'il comprend une pluralité d'éléments d'appui montés sur ledit casier et mobiles entre une première position en saillie par rapport à la structure du casier pour supporter le casier immédiatement supérieur de la même pile ainsi que ceux des piles adjacentes, et au moins une seconde positon rétrac- tée par rapport à la structure du casier pour permettre l'enlève- ment et la mise en place de celui-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments d'appui sont montés à l'extrémité supérieure de montants de support disposés le long de faces latérales des casiers et mobiles verticalement par rapport aux casiers. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque élément d'appui comporte une plaque horizontale fixe par rapport au montant de support et une Flaque horizontale mobile par rapport à celui-ci entre une position en saillie par rapport à la structure du casier et dans laquelle elle se trouve à l'opposé de la plaque fixe, et au moins une seconde position rétractée par rapport à la structure du casier. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de rappel de la plaque mobile dans sa position en saillie. 5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque élément d'appui comporte une plaque horizontale fixe par rapport au montant de support, ledit montant étant alors mobile en rotation par rapport au casier. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les éléments d'appui présentent sur leur face supérieure au moins une saillie, notamment de section triangulaire. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte quatre montants de support montés deux à deux sur des faces latérales opposes, les montants d'une face étant décalés par rapport aux montants de l'autre face. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractgisé par le fait qu'il comporte un mécanisme d'actionnement et de verrouillage commun susceptible d'être mis en oeuvre depuis l'extérieur du casier. 9. Casier, notamment palette gerbable, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Casier, notamment palette gerbable, selon la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il comprend dans sa face inférieure une pluralité de découpes pour recevoir les faces supérieures des éléments d'appui, le cas échéant pourvues de saillies. 11. Installation de stockage, caractérisée par le fait qu'elle comporte une pluralité de casiers selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, chaque casier supportant le casier immédiatement supérieur de la même pile ainsi que ceux des piles adjacentes.