Brevet FR2329560A1 — publié le 19770527

L'invention a pour objet un dispositif de levage de pièces de grande superficie disposées en pile, et plus particuli- rement de tôles plates, pour en assurer le transport vers un poste de traitement voisin. Selon les errements connus, les pièces de grande superficie, qui ne présentent qu'une faible raideur, doivent être soulevées individuellement de leur pile en vue d'une opération d'usinage, pour être conduites jusqu'au poste de travail correspondant, par exemple une cisaille ou une presse. Encore aujourd'hui, l'alimentation d'un tel poste de travail s'effectue en grande partie manuellement. Pour éviter cette opération monotone et pénible, on recherche depuis longtemps un dispositif à fonctionnement automatique. C'est ainsi que l'on connatt déjk des dispositifs utilisant un organe de levage pourvu de ventouses qui, disposé audessus de la pile, saisit et élève la pièce de dessus. Cette dernière est alors reprise par des galets magnétiques qui en assurent la propulsion ultérieure. Un autre dispositif de levage connu, qui comporte également des ventouses pneumatiques, est conçu comme un organe automoteur. Tous ces dispositifs sont compliqués et fonctionnent d'une manière peu sure. les difficultés particulières apparat-seit au moment de la prise en charge de la pièce levée par des galets magnétiques et de sa transmission à un organe propulseur destiné à amener les tôles jusqu'au poste de travail. D'autres difficultés résultent du fait que, sous l'effet de l'adhérence entre les tôles voisines, la seconde tôle de la pile se trouve soulevée lorsque la tôle de dessus monte. L'invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif qui permette d'enlever simplement des tôles placées sur une pile et de les acheminer jusqu'au poste d'usinage. Le dispositif selon l'invention pour lever des pièces placées sur une pile, plus particulièrement des tôles, et pour les acheminer vers un poste de travail voisin, présente un tmecanisme élévateur pourvu de ventouses pour saisir et soulever la pièce placée au sommet de la pile, et est caractérisé en ce que la reprise et la propulsion ultérieure de la pièce sont assurées par un chariot coulissant sur une voie de guidage, ledit chariot se trouvant, pendant le processus de levage, dans une position de départ hors de la zone d'action du mécanisme élévateur, et venant se placer, lorsque ledit processus est achevé, au-dessous de la pièce ainsi levée, selon une position de chargement. Le dispositif de levage comportera utilement un châssis de levage dans lequel les ventouses sont disposées en rangées parallèles, la première rangée pouvant fonctionner indépendamment des autres rangées de ventouses. Pour simplifier et faciliter la séparation entre la tôle de dessus et le reste de la pile, des buses soufflantes peuvent être disposées sur le côté du chtssis situé à l'opposé du dispositif de levage, afin d'insuffler de l'air dans l'interstice qui se forme au moment du soulèvement du bord de la pre mière tôle de la pile. Les dessins annexés illustrent des exemples d'exécution, dépourvus de caractère limitatif, de l'invention. La fig. 1 est une vue schématique du dispositif. La fig. 2 est une vue en perspective cavalière de ses organes essentiels. Les fig. 3 à 5 illustrent schématiquement des variantes du dispositif. Ainsi qu'il ressort de la fig. 1, des tôles 1 forment une pile 2 disposé à proximité du poste de travail 3 d'une installation d'usinage qui n'est pas représentée de façon plus précise, par exemple une cisaille à tôle ou une presse. La table 4 du poste de travail 3 est pourvue de galets libres 5 sur lesquels la tôle 1 à traiter avance directement jusqutà l'organe d'usinage non représenté. En outre, un dispositif de levage 6, disposé au-dessus de la pile 2, comporte un châssis de levage 7 équipé de ventouses S et 8'. Dans un plan situé au-dessous des ventouses 8 en position levée, mais au-dessus de la pile 2, un chariot 9 peut coulisser le long d'organes de guidage horizontaux 10, ledit chariot se trouvent placé, dens sa position de chargement, au-dessous du châssis de levage 7, où il se raccorde directement à la table 4, tandis que dans son autre position, qui est celle de départ, illustrée Fig. I, le chariot se trouve, par rapport au dispositif de levage 6, du côté opp-sé à la table, hors de la zone d'action dudit dispositif, permettant ainsi au châssis 7 et aux ventouses 8, 8' de monter et de descendre librement. Il convient de mentionner en outre que le chariot 9 est pourvu de galets propulseurs entratnés il. Dans sa position de départ, le chariot 9 se trouve à droite selon la fig. 1. Pour saisir la tôle 1 placée au sommet de la pile 2, le châssis 7 est abaissé, son mouvement s'arrêtant immédiatement au-dessus de ladite pile de tôles. Pour séparer la première tôle I du reste de la pile 2, on n'abaisse que les ventouses 8' disposées au voisinage du bord de la tôle, pour décoller ledit bord du reste de la pile par lteffet de la dépression. Ensuite, de l'air est insufflé entre la première tôle et la suivante et les autres ventouses sont mises en action. De cette manière, la tôle 1 placée au sommet se sépare complètement du reste de la pile 2. On rélève dès lors le chassies 7 avec la tale qu'il porte, puis le chariot 9 est amené dans sa position de chargement où il se trouve directement au-dessous des tôles 1 suspendues aux ventouses et au-dessus de la pile. Dès lors, le châssis 7 est abaissé suffisamment pour que la tôle 1 puisse se roser sur les galets propulseurs il du chariot 9. Les ventouses 8 sont mises à l'atmosphère, de sorte que la tale 1 ne soit plus tenue par lesdites ventouses, mais repose uniquement sur les galets propulseurs 11. Grâce à l'entraînement de ces derniers, la taie 1 est amenée jusqu'à la table 4 où elle est travaillée. La fig. 2 illustre une réalisation pratique d'un dispositif de levage et de son chariot, en utilisant, dans la mesure du possible, les mêmes références qu'à la fig. 1. Le dispositif de levage 6 présente un bâti composé de deux montants 12 et d'une traverse 13, l'ensemble reposant sur un socle 14. La traverse 13 porte un vérin à cylindre 15 permettant de lever et d'abaisser le chassis de levage 7. La commande du vérin 15 peut être hydraulique ou pneumatique, les organes cor respondants d'entraînement et de commande étant considérés comme connus et n'étant pas représentés de façon plus précise. Le châssis 7 comporte en outre des ventouses 8 et 8' disposées en rangées parallèles, la première rangée de ventouses 8' pouvant être relevée et abaissée indépendamment des autres ventouses 8. Les organes élévateurs correspondants 16 et 17 se trouvent sur la traverse 13. A ltopposé du poste de travail 3 par rapport au dispo sitii de levage 6, au-dessous des ventouses 8 et 8', mais k un niveau plus élevé que la pile (non représentée), se trouve un mécanisme de guidage 18 qui-présente deux rails 19, parallèles entre eux et situés X une-certainedistance l'un de l'autre, qui reposent sur des supports notés respectivement 20, 21, l'es- pacement entre lesdits rails correspondant sensiblement à la largeur du châssis de levage 7. Ces rails 19 vont jusqu'audessous du châssis 7 et servent à guider un chariot 23 présentant un cadre 24. Ce dernier comporte des entretoises 25 formant entre elles des creux en forme d'auges, ces dernières contenant les essieux 26 des galets propulseurs 27.L'entratnement commun de ces derniers est assuré par un moteur électrique 28 fixé au cadre 24. Un autre moteur ?9 est disposé sur le socle 14 et sert à assurer le mouvement du chariot 23. En outre, le côté du ca dre 24 situé en regard du dispositif de levage porte des buses soufflantes, (non représentées), qui envoient de l'air dans l'interstice formé aumoment du décollage du bord de la tôle située au sommet de la pile, ainsi qu'il a été expliqué ci-dessus. Une autre réalisation de l'invention ressort de la fig. 3. Le repère 30 désigne une machine à travailler la tôle, matérialisée par une cisaille qui comporte, selon les errements usuels, un organe de coupe fixe 31 et un organe mobile 32. Au lieu de la table habituelle, notée 4 à la fig. 1, le support 33 comporte un logement pouvant recevoir le chariot 9 lequel se trouve, dans l'une de ses positions extrêmes, au-dessus de la pile 2 et au-dessous du chassies 7, tandis que son autre position extrême, illustrée Fig. 3, se trouve à l'intérieur du support 33, cette dernière position formant en même temps la position ini tiale de départ. Selon la méthode décrite ci-dessus, la tôle de dessus 1 est levée et le chariot est amené dans la position dans laquelle il se trouve directement au-dessous de la tôle suspendue aux ventouses 8. Le chassis 7 est abaissé jusqu'à ce que la tôle 1 puisse etre déposée sur les galets propulseurs 11 du chariot 9. Après le désamorçage des ventouses 8, le châssis est remonté et le chariot 9 est amené, par les organes de guidage 10' qui s'étendent désormais jusqu'à la cisaille, à la position illustrée à la fig. 3. Le chariot se trouve, à l'intérieur du support 33 de la cisaille, à proximité immédiate des organes de coupe 31 et 32. Les galets Il sont mis en mouvement, ce qui a pour effet d'amener la ttle en position de coupe. Les galets entraînés servent, en l'occurrence, de dispositif d'avancement de la tale. Après le processus de découpage, la ttle est conduite plus loin, Jusqu' un poste de réception situé derrière la cisaille. Le cas échéant, par exemple en cas de travaux de découpage programmés, il est avantageux que l'avancement des tôles ne soit pas assuré, ou du moins ne le soit pas exclusivement, par des galets entre nés, mais par des bras propulseurs spéciaux. Cette exécution est illustrée par la fig. 4. A cet effet, deux bras propulseurs 34 sont prévus latéralement sur le chariot 9, tandis qu'un cylindre 35 est fixé au-dessous dudit chariot 9, le piston correspondant 36 pouvant fonctionner pneumatiquement ou hydrauliquement. La tige 37 du piston est reliée aux bras propulseurs 34. La tole 38 repose sur des galets à rotation libre 39. L'avance de la tflle peut être limitée par une butée. Une autre variante consiste en ce que des galets entrat- nés 39 coexistent avec des bras propulseurs 34. Dans ce cas, les tôles sont acheminées vers le poste d'usinage 3 par les galets entraînés jusqu'a un point défini, la dernière partie de la trajectoire, jusqu'à la lame de coupe, étant ensuite parcourue sous l'action de bras propulseurs 34 qui déplacent les tales. Souvent, les bras propulseurs peuvent être remplacés par de petits poussoirs qui n'ont pas été représentés d'une manière plus précise aux dessins. Les bras propulseurs peuvent être entraînés par une crémaillère, ainsi qu'il ressort de la fig. 5. Chacun des bras 34 est muni d'une crémaillère9 ntratnée par une roue dentée 41. Lorsqu'on utilise un enranement à commande numérique, l'avance de la ttle peut être réglée d'une façon particulièrement précise, et l'on supprime alors la butée de fin de course limitant cette avance. Une pince à mâchoires, disposée sur le bras propulseur, assure le blocage de ce dernier. Dans ce cas, l'en- traînement des galets ou des bras propulseurs ou de ces deux organes réunis peut Autre pourvu d'une commande numérique, qui permet de préprogrammer > l'avance des tôles d'une longueur déterminée t Grace au dispositif ainsi décrit, le poste d'usinage peut être alimenté mécaniquement, et selon un processus largement automatisé, par l'arrivée de pièces séparées, ce qui a pour effet d'augmenter le rendement du travail et d'abaisser substantiellement le prix de revient. REVENDICATIONS f. Dispositif pour lever des pièces de grande superficie placées sur une pile, plus spécialeient des tôles plates, afin de les transporter jusqu' un poste de travail voisin, comportant un mécanisme de levage équipé de ventouses et disposé au dessus de la pile afin de saisir et de soulever la pièce qui se trouve.au sommet deladite pile, et caractérise en ce que la reprise et la propulsion de la pièce sont assurées par un chariot qui coulisse le long d'une voie de guidage lisposée au-dessous des ventouses levées et au-dessus de la pile ledit chariot se trouvant, pendant leprocessus de levage, dans une position de départ extérieure àla zone d'action du dispositif de levage, et pouvant être amené, lorsque la pièce a été levée, jusqu'à une position de chargement au-dessous de ladite pièce qu'il peut alors recevoir.. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de levage comporte un châssis de levage dans lequel les ventouses sont disposées en rangées parallèles, la première rangée de ces ventouses pouvant être levée indépendamment des autres ventouses. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 ét2, caractérisé en ce que le châssis porte, en regard du mécanisme de levage proprement dit, des buses soufflantes qui insufflent de l'air dans l'interstice formé par le soulèvement du bord de la première tôle lorsque celle-ci décolle de la pile. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le chariot forme, lorsqu'il se trouve dans sa position de départ, la table de support du poste de travail. 5. Dispositif selon l'une quelcenque des revendications 1 à 4, caractéfisé en ce que le chariot est pourvu de bras propulseurs mobiles destinés à déplacer la pièce qui repose sur le chariot par l'intermédiaire de galets, pour l'amener jusqu'au poste de travail. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le chariot est pourvu à la fois de galets entraînés et de bras propulseurs, la tôle étant alors propulsée d'abord par les galets, puis, dans la dernière partie de sa trajectoire, par les bras propulseurs. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les bras propulseurs peuvent être propul sés par un piston hydraulique ou pneumatique disposé dans un cylindre monté sur le chariot. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les bras propulseurs sont entraînés par des roues dentées fonctionnant en conjugaison avec des crémaillères disposées sur lesdits bras. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'entratnement des galets et/ou des bras propulseurs dépend d'une commande numérique qui permet de faire avancer les tôles de longueurs programmées à l'avance.