Brevet FR2350923A1 — publié le 19771209

La présente invention concerne un dispositif multipasses de réglage pour des accessoires de machines-outils telles que les copieurs hydrauliques cyclés. On connaît déjà des dispositifs multipasses de réglage pour ce type de machines, sous la forme de barillets multipasses à butées multiples, mais ceux-ci nécessitant un réglage mécanique de chacune des butées, la purée du réglage est longue ; cette longueur et la difficulté du réglage sont souvent augmentées par le manque d'accessibilité desidtes butées. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients avec un dispositif multipasses très fiable et d'un emploi tellement facile et rapide qu'il incite à son utilisation même pour de très petites séries. A cet effet, l'invention concerne un dispositif multipasses de réglage pour accessoire de machines-outils t&commat;a- tes que copieurs hydrauliques, cycles, caractérisé en ce qu'il comporte une butée unique, des moyens d'actionnement de la butée, un dispositif dwaffichage de la position désirée pour la butée, et des moyens de réglage instantané à distance de la butée. Il en résulte un réglage extrêmement rapide et pratique. Un exemple préférentiel de réalisation est représenté à titre d'exemple non limitatif sur les dessins cijoints, dans lesquels - la figure 1 montre schématiquement une vue de l'implantation de quelques-uns des organes constituant la partie mécanique - la figure 2 montre schématiquement une autre vue des organes implantés selon la figure 1 - la figure 3 représente le schéma électrique du dispositif. Le dispositif est constitué principalement par une unique butée mobile 1 et des moyens d'actionnement montés sur un support 2, un dispositif d'affichage à potentiomètre d'affichage Pi avec vernier monté sur un tableau placé à portée de l'opérateur et des moyens de réglage. le support 2 comporte, notamment, comme moyens d'actionnement, un moteur 3 actionnant en rotation, avec une certaine démultiplication, un pignon 4 dont est solidaire une vis sans fin 5. Les filets de cette vis 5 coopèrent avec ceux réalisés dans l'alésage d'une noix d'entratnement 6 dont est solidaire la butée i. Sur le même arbre que le pignon 4, est calé un pignon 7 entrarnant un pignon 8 calé sur le même arbre que l'axe de rotation du curseur d'un potentiomètre de lecture P2. Le support porte également une embase 13 à contacts multiples destinée à recevoir une prise correspondante pour raccorder électriquement le moteur 3 et le potentiomètre de lecture P2 à divers autres moyens de réglage. Les moyens de réglage se présentent essentiellement sous la forme d'un pont. Un étage amplificateur de comparaison de tensions A (amplificateur différentiel) a ses entrées reliées respectivement au curseur du potentiomètre d'affichage Pi du dispositif d'affichage et au potentiomètre de lecture P2 couplé mécaniquement au moteur 3. Les bornes extrêmes de ces deux potentiomètres sont reliées à une source d'alimentation, de telle sorte qu'une fraction de la tension d'alimentation soit transmise par le curseur de chaque poten tiomètre à une entrée de l'amplificateur (signal de réglage du potentiomètre d'affichage Pi et signal de position du potentiomètre de lecture P2). Cet amplificateur, dont le gain est fixé par contre-réaction, peut être constitué par exemple par un circuit intégré t A741 branché convenablement. La sortie de l'amplificateur A est reliée, par une résistance Ri à un étage de puissance, amplificateur de courant. Cet étage de puissance comporte quatre transistors Ti, T2, T3, T4 complémentaires deux à deux montée tte-bche. Deux transistors complémentaires Ti, T2 sont reliés l'un à l'autre par leur base et par leur émetteur, leur collecteur étant relié chacun à une source d'alimentation de polarité appropriée par l'intermédiaire d'une résistance respective R2, R3 ; les émetteurs sont raccordés à la masse du montage par une résistance R4. Les bases respectives des transisotrs complémentaires T3, T4 sont raccordés respectivement aux sorties des transistors Ti, T2 (ici à leur collecteur).Les transistors T3, T4 ont leur émetteur relié chacun à la même source d'alimentation que celui des transistors Ti, T2 qui leur correspond et les collecteurs des transistors des transistors T), T4 sont reliés ensemble, ainsi qu'aux émetteurs des transis tors T1, T2 par une résistance R5. Le point commun (collecteur) des transistors ?3, T4 est relié à une borne du moteur 3 par l'intermédiaire d'un fusible de protection F contre les surcharges, 11 autre borne du moteur 3 étant à la masse. Les transistors T3, T4 doivent évidemment pouvoir supporter sans détérioration le courant nécessaire au moteur. le potentiomètre d'affichage Pi étant positionné à une certaine valeur, le potentiomètre de lecture P2 à une autre valeur, il apparaît une tension diférentielle entre les curseurs. De la polarité de cette tension dépend le sens du courant de sortie, donc le sens de rotation du moteur 3. Le moteur étant collé au curseur du potentiomètre de lecture P2, il déplace celui-ci de telle sorte que la tension différentielle tende à s'annuler, donc que les deux potentiomètres soient calés à la même valeur. Lorsque la tension amplifiée est nulle, le courant de sortie également,-et le moteur s'arrête. Ce processus se produit à craque changement de la valeur du potentiomètre d'affichage Pi dans un sens ou dans l'autre. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée å l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté à partir duquel on pourra prévoir d'autres variantes, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 ) Dispositif multipasses de réglage pour machines-outils telles que copieurs hydrauliques, caractérisé en ce qu'il comporte une butée unique (1) des moyens d'actionnement de la butée, un dispositif d'affichage e La désirée pour la butée et des moyens de réglage instantané à distance de la butée. 20) Dispositif selon la revendication caractérisé en ce que ls moyens d'actionnement de la butée (1) comportent un oteur (3) actionnant une pignonnerie entraînant en rotation une vis sans fin (5), la vis sans fin traversant une noix d'entraînement (6) taraudée à laquelle est solidarisée la butée et dont les filets coopèrent avec ceux de la vis, afin que la rotation de celle-ci entraîne le mouvement longitudinal de la butée. 30) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage comportent un potentiomètre de lecture (P2) couplé mécaniquement au moteur, par exemple par des pignons, et alimenté par une source de tension pour délivrer un signal de position qui rende compte de la position de la butée. 40) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à c, caractérisé en ce que les moyens de réglage comportent un montage électrique en pont. 5 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de réglage comportent un potentiomètre d'affichage (Pi) alirenté par une source de tension peur délivrer un signal de réglage. 6 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 5, caractérisé en ce que le potentiomètre de lecture (P2) et le potentiomètre d'affichage (P1) sont reliés à un amplificateur (A) de comparaison scus la forme d'un amplificateur différentiel sur comparer le signal de position et le signal de réglage. 70) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de réglage comportent un étage de puissance attaqué par le signal de sortie d'un amplificateur différentiel (A) et comportant quatre transistors complémentaires deux à deux montés tête-bêche. 80) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que deux transistors complémentaires (tri, T2) sont reliés par leurs émetteurs et par leurs bases, les deux autres transistors complémentaires (T3, T4) étant reliés par leurs collecteurs, les bases de ces deux derniers transistors complémentaires étant attaquées par les signaux de sortie respectifs des deux premiers prélevés sur leurs collecteurs. 90) Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 8, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement de la butée (1) comportent un moteur (3) dont 1' enroulement est parcouru par le courant circulant entre la masse du montage et les collecteurs reliés ensemble de deux transistors (T5, T4).