Brevet FR2329501A1 — publié le 19770527

La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux tracteurs enjambeurs dont la voie est variable et réglable du genre de celui décrit dans le brevet numéro 6912364 du 2 MAI 1969 afin qu'une simple poussée sur un levier permette, en marche, de faire varier la voie des tracteurs ainsi conçus. Actuellement, on dispose de tracteurs équipés de parties coulissantes règlables de distance en distance par brochage ou encore d'engins comportant, de part et d'autre du tracteur proprement dit, deux demi-châssis porteurs des roues arriAre et avant, montés coulissants sur des arbres cannelés coaxiaux entraînén par les arbres arrière moteurs du tracteur et susceptibles te se déplacer manuellement, niécaniquement ou hydraulique- sent sur ces arbres cannelés. Dans le premier cas, le règlage de l'écartement doit s'effectuer avant la lise en route du véhicule en fonction de la Largeur du terrain à travailler, ce réglage assez long entraîne une perte de temps préudiciable. Dans le second cas, il s'agit de l'adjenetion, à un corps de tracteur existant, de deux demi-châssis prélevant les roues sur le tracteur de base et @quipés d'un certain nombre d'organes accouplés au moteur afin d'obtenir des écartements de voie variables. Le prix de revient de l'ensemble et la complication in système font que cette formule ne recueille pas la faveur unanime des utilisateurs. Pour rémdier & ces inconvénients et offrir un tracteur nailable, capable d'élargir ou de resserrer sa voie en cours de travail on a imaginé d'apporter des perfectionnements sensibles au tracteur enjembeur faisant l'ebjet du brevet susmentionné mumére 6912364. Un premier but de l'invention est de construire un tracteur dont la structure soit susceptible de s'écarter latéra levant, en marche, pour atteindre une largeur de voie quelconque, dans la limite autorisée par le coulissement de guides télescopiques. Le second but de l'invention est d'obtenir cet écartement d'un seul caté au moyen d1un vérin à double effet agissant sur un parallêlograime déformable. Le tracteur bénéficiant des perfectionnements qui vont être décritt est constitué, à la manière connue d'un châssis type enjambeur dont les longerons sont réalisés en tale d'acier pliée su en profilés à froid, assemblés par soudure pour former un ensemble solidaire, comportant un train de roues avant directrices montées aux extrémités de deux jambes pivotantes et coulissantes, accouplé à un train de roues arrière motrices entraînées par pignons et chaînes sous carters. Un premier perfectionnement réside dans le fait que les supports médians reliant les longerons droit et gauche du châssis sont constitués par des traverses guides télescopiques. Un second perfectionnement est caractérisé par le fait qu'un vérin à double effet agissant sur un parallèlogranne déformable provoque le coulissement des traverses guiaes entraînant l'écartement ou le Tesserrement des longerons de chEssis. Une autre caractéristique réside dans le fait d'avoir prévu, pour la commande de direction des roues avant, et pour l'entrainement des roues arrière motrices des arbres également télescopiques Les détails de ces perfectionnements ainsi que les avantages qu'ils procurent ressortiront bien de la description qui va suivre se référant aux dessins annexés montrant à titre indicatif une exécution préférentielle de l'invention. des La figure I est une vue schématique, en plan, longerons de châssis et du système télescopique des traverses guides et des arbres de commande des roues directrices et des roues motrices. La figure 2 est une vue en plan du parallélogramme déformable et du vérin à double effet. Les figures 3 et 4 sont des vues schématiques de face de l'enjambeur en positions différentes d'écartement. Pour bénéficier d'un meilleur contr8le de conduite et d'une surveillance aisée des outils, on a placé le poste de pilotage sur un c8té du tracteur, à droite dans l'exemple choisi et cette position a pour avantage d'autoriser le déplacement latéral de la partie gauche lors de la variation de l'empattement Sur la figure I, les longerons I et 2, en tôle d'acier pliée ou en profilés tubulaires, sont ae constitution identique et symétriques. Les traverses guides qui relient les longerons sont composées chacune d'un tube manchon 3 de forte épaisseur retenu dans une potence en tôle pliée 4 solidaire du longeron droit 1 et d'un arbre iisse en acier 5 prenant appui dans un bottier 6 solidaire du longeron gauche 2. Cet arbre coulisse dans le tube manchon 3. Les longueur et diamètre de l'arbre 5 et du tube manchon 3 sont calculés en fonction de l'écartement maximum choisi et de la résistance qui leur est imposée de ce fait. Cette figure met en évidence le système télescopique des arbres de commande des roues. L'arbre de commande 7 des roues motrices est cannelé et engrène dans le pignon d'entraînement après avoir traversé un palier support 9 solidaire du longeron 2, il coulisse dans un manchon II solidaire du longeron 1. De même l'arbre de commande 8 des roues avant directrices qui est un carré, prend appui dans un palier 10 fixé an longeron gauche 2 pour agir sur un dispositif de biellettes et coulisse dans un manchon 12 solidaire du longeron droit 1. Le parallèlegramme déformable et le compas qui perset- tent en combinaison avec le vérin à double effet d'écarteur le longeron gauche du longeron droit et de faire varier la voie du tracteur sont illustrés par la figure 2 sur laquelle on constate que le vérin à double effet f3 est solidaire d'un manchon central 14 et que les extrémités de ses pistons avant 15 et arrière 16 sont retenues prisonnières au centre des chapes doubles 17 et I8 par écrou et contre écrou. De part et d'autre du manchon 14 sont soudées deux chapes 19 - 20. Le vérin '3 est soutenu par six bras égaux 21. s l'avant quatre des ces bras forment un parallêlogramme déformable et s'articulent respectivement par une de leurs extrémités au centre des chapes 19 - 20 et 17 et latéralement dans les chapes doubles 22 soudée sur le longeron droit I et 23 soudée sur le longeron gauche 2. Â l'arrière les deux autres bras s'articulent en V, au centre, dans la chape double I8 et sur les côtés dans les chapes 24 et 25 soudées respectivement sur les longerons 1 et 2. L'alimentation du vérin s'effectue par les tuyauteries 26 - 27. On comprend dès lors qu'avec un tracteur ainsi conçu, le conducteur, possèdant à sa gauche l'ensemble des leviers de commande déairemau cours de la marche faire varier la voie de Il engin, il lui suffit de manoeuvrer le levier de commande du vérin à double effet I3 pour qu'aussitôt la poussée du vérin en train le mouvement des pistons I5 et 16. Leur allongement é- termine un rétrécissement de la voie, conséquence du resserrement des bras 21 du parallélogramme et de la fermeture des branches du V attirant ainsi le longeron gauche 2 vers le longeron droit 1. Deux positions différentes sont représentées sur les figures. Les avantages apportés par ces perfectionnements sont nombreux, notamment la grande maniabilité du tracteur, la pré ci- sion et la rapidité de la manoeuvre d'écartement ou de resserrement de la voie, la possibilité du choix de la variation seulement limité par les positions extrêmes des longerons qui peuvent varier par exemple entre li4O et 2m ou plus ou noins, le parai lèlisme rigoureux des roues, parfaitement assuré, enfin la position du poste de pilotage qui garantit une bonne visibilité et un contr8le absolu des epérations. Les1qualités de ce tracteur sont du plus haut intérêt. Ba conception économique qui prévoit un moteur à essence ou un diesel et éventuellement un limiteur de débit ou de pression le met à la portée des petits exploitants. R E V E N D I C A T I O N S I- Tracteur enjambeur à voie variable et règlable du genre de celui décrit dans le brevet n 69I2364 du 2 MAI 1969 comportant un chassis poutre équipé de-roues avant directrices et de roues arrière motrices au moyen d'une transmission par chaines et pigeons à partir d'un moteur de petite cylindrée, caraclérisé par le fait que les longerons sont solidarisés par des traverses guides télescopiques contraignant les longerons à s'écarter ou & BR l'faction d'un vérin à double effet agissant à la fois sur un parallèlogramme déformable et sur deux bras articulés en V. 2- Tracteur suivant la revendication l, caractérisé par le fait que les traverses guides, au moins au nombre de deux, sont constituées par un arbre lisse (5) prenant appui par une extrémité dans un bottier (6) formant palier fixé sur le longeron (2) du châssis tandis que l'autre extrémité coulisse dans un tube manchon (3) supporté par une potence (4) solidaire de l'autre longeron (1) dudit châssis. 3- Tracteur suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que 1 -'arbre de transmission (7) des roues motrices est cannelé et prend appui par une extrémité dans un boitier (9), formant palier, solidaire du longeron (2) sen autre extrémité coulissant dans un tube manchon (il) solidaire de l'autre longeron (1). ' 4- Tracteur suivant la revendication 1 caractérisé par le fait que 1-' arbre de commande(8)des roues avant directrices, de section carré, prend appui par une de ses extrémités dans un bof- tier (le), forant palier, solidaire du longeron (2) et que son autre extrémité coulisse dans un tube manchon (12)solidaire du longeren (1). - Tracteur suivant la revendication I caractérisé par le fait que le vérin à double effet (13) chargé de faire ouvrir ou refermer les bras (21) du parallélogramme déformable est solidaire d'un manchon (14) longitudinal et central et que les extré- mités de ses pistons avant (15) et arrière (16) sont retenues prisonpières respectivement au centre des chapes doubles (17) et (18) par écrou et contre écrou. 6- Tracteur suivant les revendications 1 et 5 caractérisé par le fait que les bras (21) du parallélogramme déformable s'articulent par une de leurs extrémités au centre des chapes (19) - (20) soudées de part et d'autre du manchon (14), dans la chape (17) et, latéralement dans les chapes doubles (22) soadée sur le longeron droit (l) et (23) soudée sur le longeron gauche (2) et qu'à l'arrière les deux autres bras (21) s1articulent en V, au centre, dans la chape double (18) et sur les côtés dans les chapes (24) et (25) soudées respectivement sur les longerons (1) et (2). 7- Tracteur suivant la revendication l caractérisé par le fait que c'est un côté droit ou gauche du châssis qui s'écarte ou se rapproche de l'autre au cours de la marche de l'engin et que la partie fixe supporte les organes moteurs et le siège du conducteur.