Brevet FR2355448A1 — publié le 19780120

La présente invention concerne un appareil de triage d'oeufs de poissons ou analogues pour séparer des oeufs fécondés d'oeufs non fécondés. Dans l'elevage de poissons, par en3E01e de truites, arrivé au stade de l'incubation, une proportion variant de 5 à 15% d'oeufs non fécondés sont a rejeter. Si cette précaution élémentaire n'est pas prise, ces oeufs fécondés risquent de contaminer les autres et les résultats de l'exploitation peuvent être sérieusement compromis ou même anéantis. Actuellement, le-tri des oeufs est effectué le plus souvent manuellement, ce qui exige une main d'oeuvre nombreuse qui est soumise à un travail fastidieux. Par ailleurs, les quelques appareils qui existent sur le marché ne présentent pas une fiabilité suffisante pour permettre une exploitation satisfaisante. Le but de l'invention est donc de réaliser un appareil de triage d'oeufs de poissons ou analogues pour séparer les oeufs fécondés des oeufs non fécondés, qui soit simple et présente un fonctionnement fiable. A cet effet, la présente invention a pour objet un appareil de triage d'oeufs de poissons ou analogues pour séparer des oeufs de deux catégories différentes, & savoir des oeufs fécondés et des oeufs non fécondes, caractérisé en ce qu'il comprend un récipient traversé par un courant d'eau contenant une réserve d'oeufs a trier, des moyens lumineux de détection sensibles au degré d'opacité des oeufs pour détecter les oeufs de l'une des catégories, un dispositif pour transférer individuellement les oeufs du réci- pient devant les moyens de détection, un circuit de commande couplé aux moyens de détection, et des moyens commandés par ledit circuit pour éjecter les oeufs d'une catégorie en un premier emplacement récepteur et les oeufs de l'autre catégorie dans un second emplacement récepteur séparé du premier. Suivant une caractéristique de l'invention, ledit dispositif de transfert comprend un disque monté rotatif dans le récipient en travers dudit courant et plongeant partiellement dans ce dernier, et des moyens pour entrainer le disque en rotation, ce disque comportant au voisinage de sa périphérie au moins un alésage dont les dimensions sont adaptées pour lui permettre de recevoir un seul desdits oeufs a son passage dans ledit courant, un écran perméable à l'eau étant prévu à proximité de la face arrière du disque pour retenir ledit oeuf dans ledit alésage lorsque ce dernier se déplace dans ledit courant. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de détection comprennent une lampe et une cellule photorésistive placées respectivement de part et d'autre du disque. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens d'éjection comprennent au moins un premier et un deuxième gicleurs d'eau orientés respectivement vers les premier et second emplacements ainsi qu'un dispositif d'obturation commandé par ledit circuit et placé du cOté opposé du disque par rapport au premier gicleur, lesdits gicleurs et le dispositif d'obturation étant placés à la même distance du centre du disque que ledit alésage, ledit dispositif d'obturation étant adapté pour empêcher l'éjection d'un oeuf hors dudit alésage par ledit premier gicleur dans sa position normale de fermeture et pour permettre ladite éjection dans sa position d'ouverture. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et sur lequel - la Fig. 1 est une vue en perspective, avec arrachements partiels, d'un appareil suivant l'invention - la Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale partielle de l'appareil de la Fig. 1 - la Fig. 3 est un schéma du circuit de commande de l'appareil suivant l'invention - la Fig. 4 est une vue en perspective, avec arrachements partiels, d'une variante de réalisation de l'appareil suivant l'invention et - la Fig. 5 est une vue en coupe longitudinale partielle de l'appareil de la Fig. 4. En se référant aux Figs. 1 et 2, on voit un appareil comprenant un récipient 1 séparé par une cloison 2 en deux parties, à savoir une première partie 3 destinée à recevoir les oeufs 0 à trier et une seconde partie 4 elle-même scindée en deux compartiments séparés 5 et 6 destinés à recevoir respectivement les oeufs non fécondés et les oeufs fécondés. Cette cloison 2 comprend une paroi transversale 7 percée à sa partie inférieure d'une fenêtre 8 en forme de segment circulaire et derrière cette paroi est dis posé , du côté de la deuxième partie 4 précitée, un disque circu- laire 9 en une matière transparente monté rotatif et entralné en rotation par des moyens d'entraînement (non représentés).Ce disque 9 est percé au voisinage de sa périphérie d'une série d'alésages 10 orientés parallèlement à l'axe du disque 9 et qui sont adaptés pour passer devant la fenêtre 8 lors de la rotation du disque 9. L'épaisseur du disque 9 et le diamètre des alésages 10 sont adaptés pour que chaque alésage 10 puisse recevoir au plus un oeuf 0 de la réserve d'oeufs à trier contenue dans la première partie 3 du récipient 1.A titre d'exemple, les oeufs de truite ont un diamètre qui peut être d'environ 3mm à 6mm suivant la famille, et on donne aux alésages un diamètre supérieur de lmm à la taille moyenne des oeufs dans la famille considérée.A proximité immédiate de la face arrière du disque 9, c'est-à-dire de l'autre cOté de ce dernier par rapport à la paroi 7, est prévu un écran 11 perméable à l'eau, par exemple une grille, qui s'étend-sur toute la largeur du récipient, depuis le fond de celui-ci jusqu'au dessus du niveau N de liquide que contient normalement le récipient 1 pendant le fonctionnement de 1 'appareil,pour empêcher les oeufs ayant pénétré à travers la fenêtre dans les alésages 10 du disque de ressortir directement dans l'un ou l'autre des deux compartiments 5,6 Immédiatement au-dessus de l'écran 11 sont prévus des moyens de détection 12 comprenant une lampe 13 et une cellule photorésistive 14 dont la résistance croît avec la diminution de l'intensité de la lumière reçue, placées respectivement de part et d'autre du disque 9, à la même distance du centre du disque 9 que les alésages IO,de manière que ceux-ci soient alignes à chaque passage avec la lampe 13 et la cellule 14. Des moyens 15 d'éjection les oeufs comprenant trois a-jutages 16, 17, 18 de projection d'eau et un dispositif d'obturation 19 sont associés au disque 9 et disposés après les moyens de détection 12 dans le sens de la rotation du disque indiquée par la flèche F. Ces trois ajutages ou gicleurs sont montés du c8té de la première partie 3 dans des orifices de la paroi 7 prévus sur la même circonférence que les alésages 10 de manière que ces derniers viennent dans l'alignement des ajutages 16, 17, 18 à chaque tour du disque 9. Les trois ajutages 16,17, 18 sont raccordés à une conduite commune 20 d'alimentation en eau. Le premier ajutage 16 est placé de telle sorte que son jet soit dirigé audessus du premier compartiment 5 et il est aligné avec le dispositif d'obturation 19 qui, lui, est placé de l'autre cbte par rapport au disque 9.Ce dispositif d'obturation 19 comprend une palette 21 mobile verticalement dans un guide 22 et actionnée par un électro-aimant 23 excité par un circuit de commande qui sera décrit par la suite. La palette 21 se trouve normalement dans une position basse où elle interrompt le jet d'eau projeté par l'ajutage 16 lorsqu'un alésage vient dans l'alignement de ce dernier, empêchant ainsi un oeuf contenu dans cet alésage d'être expulse. Les deux autres ajutages 17, 18 sont placés de manière que leur jet soit dirigé au-dessus du deuxième compartiment 6. Enfin, la première partie 3 du récipient 1 est raccordée à une conduite 24 d'alimentation en eau, tandis que les deux compartiments 5 et 6 de la seconde partie comprennent chacun une conduite d'évacuation 25, 26. On se reportera maintenant à la Fig. 3 qui représente le circuit de commande de l'appareil des Figs. 1 et 2. Ce circuit de commande comprend un circuit en pont dont l'une des branches est constituée par la cellule photorésistive 14 et dont la branche opposée est.constituée par une résistance 27. Les deux autres branches du pont sont constituées respectivement par une diode de Zener 28 destinée à établir un point de référence de tension fixe à l'un des sommets 29 du pont et par une résistance variable 30 pour régler l'équilibrage du pont. Le sommet 31 du pont au point commun de la cellule 14 et de la diode de Zener 28 est raccordé à la borne positive d'une source d'alimentation32, tandis que le sommet opposé 33 du pont est raccordé à la borne négative de la source 32 par une résistance 34.Une seconde diode de Zener 35 est en outre prévue aux bornes de la source d'alimentation 32 pour fournir une tension fixe entre les deux sommets 31 et 33 précités. Le sommet 29 du pont au point commun entre la première diode de Zener 28 et la résistance 27, qui constitue un point de tension de référence fixe, est connecté à l'émetteur d'un transistor PNP 36 dont la base est connectée au sommet opposé 37 du pont, à savoir au point commun de la cellule 14 et de la résistance variable 30. Le collecteur du transistor 36 est relié à la borne négative de la source d'alimentation 32 par l'intermédiaire de la bobine d'excitation 38 d'un relais 39 à deux contacts mobiles 40, 41, sur laquelle est monté en parallèle un condensateur 42.Le premier contact mobile 40 est monté en inverseur dans le circuit d'alimentation de deux lampes témoins 43, 44 de manière à mettre alternativement en circuit l'une ou l'autre de ces lampes, tandis que le second contact mobile 41 commande l'alimentation de la bobine 45 de l'elec- tro-aimant 23 et d'un compteur 46. Le fonctionnement de l'appareil -décrit ci-dessus est le suivant une réserve d'e̲ufs Q à trier est chargée dans la première partie -3 du récipient 1 et un courant d'eau est établi entre la première 3 et la seconde partie 4 du récipient à travers les alésages 10 du disque 9 qui se trouve partiellement immergé dans le courant d'eau. Le disque 9 étant entraîné en rotation par les moyens d'entraînement à une vitesse qui peut être de l'ordre dé 12 tours par minute, le courant d'eau tend à entraîner les oeufs 0 dans les alésages 10 lors du passage de ces derniers devant la fenêtre 8. Lorsqu'un oeuf vient se loger dans un alésage 10, il est amené par le disque 9 devant les moyens de détection 12. Si cet oeuf est fécondé, il est relativement transparent, et la quasi totalité de la lumière émise par la lampe 13 est reçue par la cellule 14. De ce fait, la résistance de cette cellule n'est pas sensiblement affectée et, par conséquent, le pont reste à l'équilibre qui a été pialablement obtenu en réglant la résistance variable 30. On notera en passant que l'utilisation d'un disque transparent permet d'éviter que celui-ci interrompe le faisceau lumineux et déséquilibre le pont lors de sa rotation. Par conséquent, dans le cas d'un oeuf fécondé, le transistor 36 n'est pas rendu conducteur et la palette n'est pas actionnée, ce qui empêche l'oeuf d'être éjecté par le premier ajutage 16.L'oeuf continue donc son trajet avec le disque.9 jusqu'à ce qu'il arrive devant le second ajutage~l7 au niveau duquel. il est normalement éjecté dans le second compartiment 6. Si pour une raison quelconque l'oeuf n'est pas éjecté à cet instant, il le sera certainement par le troisième ajutage 18 prévu par sécurité. Si au contraire l'oeuf entraîné dans un alésage 10 du disque 9 n'est pas fécondé, il est relativement opaque et il absorbe par conséquent une partie de la lumière projetée par la lampe 13 vers la cellule 14. De ce fait, la résistance de celleci augmente et le pont se trouve déséquilibré. Il en résulte une chute de tension au sommet 37 auquel est connectée la base du transistor 36, les valeurs des différents composants étant choisies pour que cette chute de tension rende le transistor conducteur.A titre d'exemple, on peut choisir une cellule dont la résistance passe de 300 Q environ avec un oeuf feconde;à 800 A environ avec un oeuf non féconde, une résistance 27 de 1 0006,, , une résistance variable 30 de 1000R et une diode de Zener 28 de 12V} pour une tension d'alimentation continue de 24V. La conduction ainsi obtenue da transistor 36 provoque l'alimentation de la bobine 38 du relais 39 qui actionne ses contacts mobiles. Le déplacement du premier contact mobile 40 provoque l'extinction de la lampe témoin 44 qui indiquait la présence d'oeufs fécondés et l'allumage de l'autre lampe 43 qui signale la présence d'un oeuf non fécondé. Simultanément, l'autre contact mobile 41 assure l'alimentation de la bobine 45 de l'electro-aimant 23 qui soulève alors la palette 21 pour permettre l'éjection de l'oeuf dans le premier compartiment 5. La fermeture de ce contact mobile 41 assure également l'alimentation du compteur 46 qui est ainsi incrémenté d'une unité. Le condensateur 42 est prévu aux bornes de la bobine 38 du relais 39 pour assurer le fonctionnement de celui-ci avec un certain retard fonction de la vitesse de rotation du disque 9, de manière que la palette 21 soit soulevée exactement au moment approprié pour permettre l'éjection de l'oeuf non fécondé dans le premier compartiment 5. Le fonctionnement se poursuit ainsi de façon continue, les alésages 10 prélevant normalement à chaque tour un oeuf à leur passage dans le courant d'eau puis l'amenant devant les moyens de détection 12 et les ajutages 16, 17, 18 où ils sont éjectés dans le premier 5 ou dans le second compartiment 6 en fonction de leur opacité. A partir des compartiments 5, 6, les oeufs sont évacues avec le courant d'eau respectivement par les conduites 25 26 les oeufs non fécondés étant rejetés tandis que les oeufs fécondes sont recueillis pour être mis à incuber. On se reportera maintenant aux Figs. 4 et 5 qui représentent une variante de réalisation de l'appareil suivant l'invention pour laquelle les mêmes numérosde référence que sur les Figs. 1 et 2 ont été conservés pour les parties équivalentes. D'autre part, 1 description du circuit de commande ne sera pas reprise, car il peut être le même que celui-décrit en regard de la vig. 3. Dans cette variante, le récipient 1 présente une forme cylindrique, ce qui permet d'éviter l'emploi d'une paroi pour réaliser la cloison 2. En effet, le disque circulaire 9 est monté avec un très faible jeu dans le réservoir 1, ce jeu étant inferieur au diamètre des oeufs pour empêcher ces derniers de passer entre la tranche du disque et la paroi cylindrique du récipient. Le disque 9 est porté par un arbre supporté à ses deux extrémités dans des plaques 50 formant paliers et fixées, au-dessus du niveau de l'eau, à la paroi interne du récipient 1. On a également représenté sur ces Figs. une poulie montée 51 sur l'arbre et destinée à permettre l'entraînement du disque. Bien entendu tout autre moyen de transmission approprié pourrait être utilisé. Dans la première partie 3 du recipient contenant la réserve d'oeufs à trier est placée une grille ou écran 52 disposée à une distance de la face avant du disque 9 légèrement supérieure à la taille des oeufs à trier. Cette grille 52 présente de préférence une forme en croissant de manière que sa partie centrale se trouve au-dessous du niveau N du courant d'eau. La grille 52 forme ainsi avec la face avant du disque un magasin 53 dans lequel les oeufs à trier ne peuvent hêtre reçus que sur une seule épaisseur. Ceci a pour but d'empêcher un agglutinement des oeufs qui, sinon, pourraient venir boucher les alésages 10 et perturber le fonctionnement de l'appareil. Grâce à la grille 52, les oeufs, disposés sur une seule épaisseur, sont prélevés au fur et à mesure par les alésages 10 du disque 9 et sont remplacés dans le même temps par les oeufs situés en arrière de la grille 52 et qui viennent pardessus la partie centrale de celle-ci se loger dans le magasin 53 sous l'effet de la circulation du courant d'eau. I1 peut être en outre prévu des jets d'eau placés sur le côté du récipient ou audessus de celui-ci pour augmenter l'agitation des oeufs dans le magasin 53 et éviter le-risque d'agglutinement. Cette solution peut être également utilisée dans le premier mode de réalisation pour favoriser l'agitation des oeufs devant la fenêtre.Le fonctionnement de cette variante de l'appareil est par ailleurs identique à celui de l'exemple d'exécution des Figs 1 et 2. Grâce à sa simplicité, l'appareil selon l'invention est robuste et peut être construit de façon peu onereuse. En outre, il peut être utilisé avec des oeufs de tailles moyennes différentes en prévoyant une série de disques interchangeables ayant une e paisseur et des alésages de diamètre appropriés. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit sans sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que le compartiment 5 pour les oeufs non fécondés pourrait être supprimé, les oeufs étant rejetés directement à l'extérieur de l'appareil, par exemple dans un bac amovible. D'autre part, denombreux autres types de circuits de commande pourraient être utilisés. REVENDICATIONS 1. Appareil de triage d'oeufs de poissons ou analogues pour séparer des oeufs de deux catégories di-fferentes, à savoir des oeufs fécondés.et des oeufs non fécondés, caractérisé en ce qu'il comprend un récipient (I) traversé par un courant d'eau contenant une réserve d'oeufs - trier, des moyens lumineux de détection (12) sensibles au degré d'opacité des oeufs pour détecter les oeufs de l'une des catégories, un dispositif (9, 10) pour transférer individuellement les oeufs du récipient (1) devant les moyens de détection (12), un circuit de commande couplé aux moyens de détection (12), et des moyens (15) commandés par ledit circuit pour éjecter les oeufs d'une catégorie en un premier emplacement récepteur (5) et les oeufs de l'autre catégorie dans un second emplacement récepteur (6) séparé du premier. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de transfert comprend disque (9) monté rotatif dans le récipient (1) en travers dudit courant et plongeant partiellement dans ce dernier, et des moyens pour entraîneur le disque en rotation, ce disque (9) comportant au voisinage de sa périphérie au moins un alésage (10) dont les dimensions sont adaptées pour lui permettre de recevoir un seul desdits oeufs a son passage dans ledit courant, un écran-perméable à l'veau (11) étant prévu à proximité de la face arrière du disque (9) pour retenir ledit oeuf dans ledit alésage (10). lorsque ce dernier se déplace dans ledit courant. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit récipient (1) est séparé par une cloison (2) constituée au moins partiellement par ledit disque (9) en une première partie (3) contenant ladite réserve d'oeufs à trier et en une deuxième partie (4) scindée en deux compartiments (5, 6 > constituant lesdits emplacements récepteurs. 4. Appareil selonla revendication 3, caractérisé en ce que ledit récipient (1) présente une paroi cylindrique , ledit disque (9) étant de forme circulaire et monté avec un faible jeu dans le récipient (1) pour empêcher les oeufs de passer entre la tranche du disque et la paroi cylindrique du récipient (1J. 5. Appareil selon la revendication 4,caractérisé en ce qu'il est prévu dans ladite première partie (3) une grille (52) placée a proximité du disque (9) et délimitant avec celui-ci un magasin (53) adapté pour recevoir des oeufs à trier sur une seule épaisseur. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite cloison (2) comprend une paroi (7) derrière laquelle est placée le disque (9), ladite paroi (7) comportant une fenêtre (8) placée dans ledit courant et derrière laquelle passe ledit alésage (10) lors de la rotation du disque (9). 7. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection (12) comprennent une lampe (13) et une cellule photorésistive (14) placées respectivement de part et d'autre du disque (9). 8. Appareil suivant la revendication 7, dans lequel la cellule est du type dont la résistance croît avec la diminution de l'intensité de la lumière reçue, caractérisé en ce que la cellule (14) est placée dans l'une des branches d'un circuit en pont adapté pour rester à l'équilibre lors du passsage d'un oeuf fécondé entre la cellule (14) et la lampe (13) et pour être déséquilibré par l'augmentation de valeur de la résistance de ladite cellule lors du passage d'un oeuf non fécondé. 9. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'éjection (15) comprennent au moins un premier et un deuxième gicleurs d'eau (16, 17) orientés respectivement vers les premier (5) et second (6) compartiments , ainsi qu'un dispositif d'obturation (19) commandé par ledit circuit et placé du côté opposé du disque (9) par rapport au premier gicleur (16), lesdits gicleurs (16, 17) et le dispositif d'obturation (19) étant placés à la même distance du centre du disque (9) que ledit alésage (10), ledit dispositif d'obturation (19) étant adapté pour empêcher l'éjection d'un oeuf hors dudit alésage (10) par ledit premier gicleur (16) dans sa position normale de fermeture et pour permettre ladite éjection dans sa position d'ouverture. 10. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif d'obturation (19) est constitué par une palette (21) actionnée par un électro-aimant (23). 11. Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la palette (21) est commandée par ledit circuit pour s'ouvrir et autoriser l'éjection d'un oeuf non fécondé dans ledit premier compartiment (5) à la suite de la détection dudit oeuf par le dispositif de détection (12). 12. Appareil selon les revendications 8 et Il prises ensemble, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend au moins un transistor (36) connecté au circuit en pont de manière à passer de l'état non conducteur à l'état conducteur lorsque le pont passe de l'état d'équilibre à l'état de déséquilibre, et un relais (39) alimenté par ledit transistor (36) et commandant l'alimentation dudit électro-aimant (23).