Brevet FR2324072A1 — publié le 19770408

IF'invention concerne un distributeur automatique d'articles reliés à un élément allongé, par exemple une bande ou autre organe, à des intervalles convenables, de manière à pouvoir etre retirés pour la vente. Dans un distributeur automatique renfermant un certain nombre d'articles reliés à un fil, une bande ou autre organe allongé (appelé ci-après "fil11) et devant astre retirés automatiquement pour etre vendus, il est difficile de commander le détachement des articles du fil et le retrait ou rappel de ce fil. Néanmoins, dans le cas de crèmes glacées ou d2au- tres articles devant être maintenus à une température de l'ordre de -2O0C, la partie mécanique ou électrique risque d'être gelée et d'empeeher le distributeur de fonctionner. L'invention concerne donc un distributeur automatique conçu de manière que la partie mécanique ou électrique soit nettement isolée de la chambre emmagasinant les pièces (à savoir la chambre réfrigérante). I1 est important que les articles destinés à oestre vendus à l'aide d'un tel distributeur automatique soient préalablement reliés à une certaine longueur de fil, et que leur vente consiste à les retirer et les détacher du fil. L'invention concerne un distributeur automatique du type décrit ci-dessus, conçu de manière que les articles à vendre soient aisément détachés du fil auquel ils sont reliés. Be distributeur automatique selon l'invention comporte un méca- nisme à commutateur utilisant la traction du fil pour permettre le détachement des articles à vendre. Ce mécanisme peut afficher de manière strie une information indiquant que le distributeur est vide.Il permet aux articles à vendre d'être maintenus de manière sure dans la chambre d'emmagasinage en faisant tourner un dispositif desti- né à détacher les articles du fil sous une foroe uniforme .Cependant.le fil sortante ce dispositif risque d'ensuivre le mouvement et donc de s'enchevetrer dans ce même dispositif. le distributeur selon l'invention comporte un mécanisme empochant ce défaut. le distributeur selon l'invention peut aisément traiter le fil après la vente des articles. L'invention concerne donc un distributeur automatique qui comprend un élément allongé auquel plusieurs articles à vendre sont fixés à des intervalles prédéterminés. Un dispositif tire l'élément allongé, et un oeillet, qui présente un trou de dimension inférieure à celle de chaque article, permet le passage de l'élément allongé par ce trou vers le dispositif de traction, mais s'oppose au passage du premier des articles à détacher de l'élément allongé lorsque ce dernier est tiré. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une élévation schématique, avec coupe partielle, du distributeur selon l'invention la figure 2 est une vue en plan du mécanisme de commande d'une première forme de réalisation du distributeur selon l'invention la figure 3 est une vue arrière du mécanisme de la figure 2 la figure 4 est une coupe transversale partielle d'un détail du mécanisme de la figure 2 la figure 5 est une vue en perspective de l'obtura- teur du mécanisme de la figure 2 la figure 6 est une coupe longitudinale, avec élévation partielle, du mécanisme de ia figure 2 la figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 2 la figure 8 est une vue en perspective, à échelle agrandie, d'une came du dispositif de traction du fil la figure 9 est une coupe axiale partielle d'une forme de réalisation d'un élément de prise du fil la figure 10 est une coupe partielle suivant la ligne IX-IX de la figure 2 la figure Il est un schéma du circuit électrique du distributeur selon l'invention la figure 12 est une vue en plan d'une variante du mécanisme de commande du distributeur selon l'invention la figure 13 est une vue en plan de la face arrière du mécanisme de la figure 12 la figure 14 est une coupe suivant la ligne A'-A' de la figure 12 ia figure 15 est une coupe transversale, dans un plan vertical, d'une partie du mécanisme de la figure 12 la figure 16 est une coupe transversale, dans un plan vertical, d'une autre partie du mécanisme de la figure 12 et la figure 17 est une coupe transversale partielle d'un détail du mécanisme de la figure 13. La figure 1 représente schématiquement le distributeur automatique selon l'invention. Ce distributeur comprend un carter principal 1 représenté en coupe verticale, et dont la partie inférieure présente une chambre 2 d'emmagasinage d'articles. Cette chambre 2 peut wetre du type réfrigérant lorsque les articles à vendre sont des crèmes glacées ou autres denrées devant autre maintenues auoid. La paroi supérieure de cette chambre présente une ouverture 3 de sortie des pièces. Deux couvercles 4 et 5 sont placés sur cette ouverture 3 à la manière d'une porte-fentre. les couvercles 4 et 5 sont normalement fermés et conçus pour ouvrir et se fermer automatiquement lors de la vente d'un article 6. Cependant, ces couvercles ne sont pas directement concernés par l'invention et ne seront donc pas décrits plus en détail. les articles 6 à vendre sont espacés convenablement le long d'un fil 7 auquel ils sont reliés par des organes convenables 7a, et ils sont emmagasinés dans la chambre 2. Chaque article 6 peut etre enveloppé dans un petit sac de polyéthylène ou autre matière qui peut être directement soudé au fil 7. la mise en place des articles 6 dans la chambre 2 peut être effectuée par ouverture dtune porte (non représentée) du carter 1. En variante, les articles peuvent titre préalablement rangés dans des boites ou autres, placées dans la chambre et remplacées en cas de besoin. le fil'7 s'élève entre les couvercles 4 et 5 et passe dans un élément 8 à oeillet destiné à détacher les articles 6, sur une roue 9-de guidage, une poulie Il d'un mécanisme 10 d'équilibrage, des roues 12 et 13 de guidage et dans un dispositif 14 de traction. le fil redescend ensuite du dispositif 14 pour passer entre des roues 15 et 16 de guidage qui l'empêche de s'enrouler sur le dispositif 14. Toutes ces pièces 8 à 16 sont montées sur la surface avant 17a d'une plaque 17 de support fixée au carter principal du distributeur. A sa sortie des roues 15 et 16 de guidage, le fil descend par gravité et peut autre conservé dans une botte convenable (non représentée) pour & re mis au rebut. Une première forme du distributeur selon l'invention sera à présent décrite en regard des figures 2 à 9. L'élément 8 comprend un oeillet annulaire qui présente un trou central 8a de dimension inférieure à celle d'un article 6, de manière à empêcher le passage de ce dernier dans l'oeillet. Celui-ci est réalisé d'une seule pièce avec un support 20. L'oeillet 8 présente avantageusement en coupe transversale une forme arrondie, en particulier un profil à courbure uniforme au moins à sa partie inférieure sur laquelle 11 article vient porter (cette partie inférieure suivant donc un arc de cercle). le support 20 pivote sur un axe 21 fixé à la plaque 17, et un ressort 22 tend à le faire tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Une patte 23, orientée vers le haut, est formée dans la partie centrale du support 20, et présente une extrémité pliée 24 qui pénètre dans une fenêtre 25 à peu près en forme de secteur, réalisée dans la plaque 17 de support, de manière que cette extrémité pliee 24 fasse saillie à la surface arrière de la plaque 17. le ressort 22 tendant à faire pivoter le support 20 dans le sens des aiguilles d'une montre, l'extrémité pliée 24 porte contre le bord inférieure 25a de la fenêtre 25 pour maintenir l'oeillet 8 dans la position représentée lorsque le distributeur ne fonctionne pas. Un premier ccrnutateur 26 est fixé sur la surface arrière de la plaque 17 de support, à proximité du bord infé rieur 25a de la fenêtre 25. L'extrémité pliée 24 du support 20 peut porter contre le contact mobile 26a de ce commutateur 26 et, lorsque le support 20 est abaissé à la position dans laquelle il est représenté sur la figure 2, l'extrémité pliée 24 ferme le premier commutateur 26.Un deuxième commutateur 27 est également fixé à la surface arrière de la plaque 17 de support à proximité du bord supérieur de la fenêtre 25. l'extrémité pliée 24 peut porter contre le contact mobile 27a de ce commutateur pour changer son état lorsque le support 20est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, dans ltorientation de la figure 2, de manière que l'extrémité pliée 24 approche du bord supérieur 25b de la entre 25. Comme mentionné précédemment, le fil 7, après etre passé dans le trou central 8a de levier 8, parcourt la roue 9 de guidage qui tourne sur la surface avant 17a de la plaque 17, et s'enroule sur la poulie Il du mécanisme 10 d'équilibrage de manière à appliquer une certaine traction à cette poulie 11. Cette dernière tourne sur l'extrémité d'un bras 28a d'un élément 28 d'équilibrage qui pivote par sa base sur la plaque 17, autour d'un axe 29. t1 élément 28 comporte un second bras 30 orienté à peu près perpendiculairement au premier bras 2a (figure 2) et dont l'extrémité porte une masse cylindrique 30a qui pivote, de manière que l'élément 28 tende à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre sous le poids de la masse 30a.Par conséquent, l'élément 28 d'équilibrage est maintenu en position lorsque la traction exercée sur le fil 7 par la poulie 11 et le poids de la masse 30a sont équilibrés. Par ailleurs, la plaque 17 de support présente une fenêtre 31 en forme de secteur centré sur l'axe 29 de pivotement de l'élément d'équilibrage. l'extrémité du premier bras 28a de cet élément 28 comporte un tronçon 32 qui pénètre dans la fenêtre 31 et qui porte un organe 33 de commande d'un commutateur. le tronçon 32 en saillie est situé radialement vers l'intérieur du bord extérieur de la fendre 31, de manière que liélément 28 d'équilibrage puisse pivoter en position d'équilibre, sur l'angle limité par la fenêtre, en fonction de l'amplitude de la trac tion du fil 7. L'élément 33 de commande fait saillie à la face arrière 17b de la plaque 17 et porte des pièces 33a et 33b de commande à ses extrémités opposées. Un troisième commutateur 34, destiné à inverser le sens de marche d'un moteur, est fixé à la surface arrière 17b de la plaque 17 de support, à proximité de l'extrémité de droite de la fenêtre 31, dans l'orientation de la figure 3. Le contact mobile 34a de ce commutateur 34 fait saillie, de manière à pouvoir porter contre la pièce 33a de commande. Lorsque llélément 28 d'équilibrage tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, dans l'orientation de la figure 2, la pièce 33a peut pousser le contact mobile 34a pour fermer le commutateur 34.Par conséquent, la traction du fil 7 est augmentée lorsqu'un article 6 est soulevé au cours d'une vente, de manière que l'élément 28 d'équilibrage tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, dans l'orientation de la figure 2 (ou dans le sens des aiguilles d'une montre dans le cas de la figure 3), contre le poids de la masse 30a, comme mentionné précédemment, afin de fermer le troisième commutateur 34. Après que l'article 6 a été détaché du fil par oeillet 8, la traction de ce fil diminue sensiblement, mais si un autre article est alors en suspension, la traction qui en résulte maintient l'élément d'équilibrage dans sa position de basculement et, par conséquent, le troisième commutateur 34 en position de fermeture.Un circuit, décrit plus en détail ci-après, inverse alors le sens de marche d'un moteur réversible 40, de manière à abaisser l'article suspendu pour le placer en position d'appui. Ce mouvement se poursuit jusqu'à ce que la traction du fil reprenne sa valeur initiale. Un quatrième commutateur 35, commandant l'affichage d'une information indiquant que le distributeur est vide,est fixé à la surface arrière 17b de la plaque 17 de support, à proximité de l'extrémité gauche de la fenêtre 31, dans l'orientation de la figure 3. La pièce 33b de commande peut porter contre le contact mobile 35a de ce commutateur.Par conséquent, lorsque toutes les pièces 6 ont été vendues et que le fil 7 n'est plus tendu, ce qui provoque une rotation de l'élément 28 d'équilibrage dans le sens des aiguilles dtune montre, dans l'orientation de la figure 2 (et dans le sens inverse, dans l'orientation de la figure 3) sous le poids de la masse doua, le contact mobile 35a est poussé par la pièce 33b de manière à fermer le quatrième commutateur et à provoquer l'affichage, par un circuit décrit ci-après, d'une information indiquant que le distributeur est vide. A sa sortie du mécanisme 10 d'équilibrage décrit ci-dessus, le fil 7 est guidé par les deux roues 12 et 13 qui tournent sur la surface avant 17a de la plaque 17 de support, vers le dispositif 14 de traction. le dispositif 14 comporte deux disques opposés 44 et 45 montés sur un arbre commun qui est mis en rotation par le moteur 40 par l'intermédiaire de roues dentées 41, 42 et 43 (figures 6 et 7). les disques 44 et 45 sont reliés par un tron çon tubulaire 45a. Ils présentent six alésages axiaux 44b et 45b, réalisés sur un cercle commun, de manière que les alésages 44b soutent opposés aux alésages 45b.Chacun de ces alésages 44b et 45b comprend un tronçon situé axialement vers l'intérieur et présentant un diamètre relativement grand, et un tronçon situé axialement vers l'extérieur et d'un plus faible diamètre que le précédent. les alésages logent des éléments 46 et 47 de prise ou de pincement du fil, comportant également des tronçons de diamètre relativement grand et des tronçons de diamètre relativement faible qui correspondent à ceux des alésages. les surfaces opposées des tronçons de grand diamètre peuvent avantageusement être planes, de manière qu'un certain nombre de rainures concentriques ou en spirale 80 puissent y etre réalisées afin d'accrottre la force de traction lorsque les éléments de prise maintiennent le fil entre eux. Des billes 48c et 48d sont logées dans les extrémités intérieure et extérieure des éléments de prise, et elles sont repoussées vers l'extérieur par des ressorts 48a et 48b fixés à des coulisseaux 81 et 82. Des ressorts héli coyaux 49a et 49b, montés entre les éléments de prise et les disques, repoussent axialement vers l'extérieur lesdits éléments de prise. la figure 9 représente une variante des éléments de prise, dans laquelle ces derniers comprennent des tronçons 46a et 47a de prise du fil et des supports 46 set 47b d'une bille, emmanchés et coulissant dans les tronçons 46a et 47a. Des cames plates 50 ét 51, situées à l'extérieur des disques 44 et 45, sont fixées à la plaque 17 de support par un organe cemi-tubulaire 50b réalisé d'une seule pièce avec ces cames. lesdites cames 50 et 51 se présentent chacune sous la forme d'un secteur dans la partie inférieure duquel une encoche 50a ou 51a; également en forme de secteur, est réalisée.Chaque came comporte une partie plane centrale 50b ou 51b qui est en contact avec les éléments de prise du fil et qui présente, à ses extrémités opposées, des surfaces inclinées 52a, 53a ou 52b, 53b, s'élargissant axialement vers i'extérieur et vers les encoches 50a et 51a. Lorsqu'ils sont placés dans les encoches, les deux éléments de prise, opposés l'un à ltautre, sont espacés ltun de l'autre par le ressort 49. Cependant, lorsque -ces éléments sont amenés en contact avec les surfaces inclinées 52a et 53aj à proximité de 11 entrée des cames 50 et 51 sous l'effet de la rotation des disques 44 et 45, leur écart diminue jusqu'à ce qu'ils entrent en contact au-delà desdites surfaces inclinées. Lorsque les éléments de prise du fil atteignent les surfaces inclinées 52b et 53b situées 4' 'autre extrémité, leur écart augmente de nouveau. le fil 7 est pris entre les éléments rapprochés et guidés de la droite vers la gauche, dans l'orientation de la figure 2. le fil est normalement maintenu par au moins trois paires d'éléments de prise, et la rotation des disques 44 et 45 provoque la prise du fil et'son entratnement par les éléments jusqu'à ce que ces derniers le libèrent à la sortie du dispositif, en raison de leur écart croissant. Lorsque le moteur réversible inverse le sens de rotation des disques 44 et 45, le fil 7 peut etre entratné en sens opposé au précédent, à savoir ramené en arrière.Dans le cas où une fenêtre convenable 50e est réalisée dans la partie semi-cylindrique 50d qui supporte la came 50, la mise en place du fil dans le dispositif de traction peut etre effectuée aisément. Lorsqu'il est libéré du dispositif de traction, le fil descend par gravité. Cependant, il risque de suivre les éléments 46 et 47 de prise et de stenchnvetrer avec eux. Pour éviter un tel inconvénient, le mécanisme selon l'im7ention comporte des organes 15 et 16 de guidage situés au-dessous du dispositif de traction. l'organe 15 comprend une poulie 54 qui tourne sur un arbre 52 fixé à un sUpport 53a et portant un palier 53.La surface périphérique 54ile guidage présentée par la poulie 54 est concave et revêtue d'une matière élastique. L'axe 52 fait saillie à la surface arrière de la plaque 17 de support et porte une roue dentée 52a qui peut etre entraînée par une roue dentée 43b fixée sur 11 arbre 43a des disques 44 et 45 et elle-meme commandée par des roues dentées intermédiaires 43c et 43d le rapport d'engrenage de ces roues dentées est déterminé de manière que la roue 52a,et par conséquent l'arbre 52,tournent à une vitesse égale ou légèrement supérieure à celle des disques 44 et 45. Une roue 55 à rochet est fixée sur l'extrémité de l'arbre 52 sortant de la poulie 54.Un frein 56 pivote sur cette face de la poulie orientée vers la roue 55, de manière que le cliquet de ltextrémité de ce frein puisse s'enclencher avec une dent de la roue 55 sous la force d'un ressort plat 65. La roue 55 et le frein 56 constituent une roue libre qui transmet la rotation normale (dans le sens des aiguilles d'une montre sur la- figure 2) de la roue 55 à la poulie 54, mais non la rotation en sens inverse. L'autre organe 16 de guidage est un galet 57 d'appui, réalisé en matière élastique et dont la surface périphérique extérieure est convexe de manière à s'embofter dans la surface périphérique 54a de guidage de la poulie 54. Ce galet 57 tourne sur un axe 59 fixé à une extrémité d'un support 58 dont l'autre extrémité pivote sur la plaque 17 à l'aide d'un axe 60. Un ressort 61 est monté entre le galet 57 et la plaque 17 de manière à faire porter ledit galet 57 contre la surface 54a de guidage présentée par la poulie 54. Après avoir quitté le dispositif 14 de traction, le fil est pris entre la poulie 54 et le galet 57 d'appui. Par conséquent, pendant la rotation normale du moteur, la poulie 54 peut tourner sous la commande de llencliquetage 55, 56, de manière à tirer le fil vers le bas et a l'empêcheur de stenchevetrer avec le dispositif 14 de traction après en etre sorti. lorsque le moteur tourne en sens inverse au précédent, la roue libre permet à la poulie 54 de tourner librement en sens inverse de la roue 55. Par conséquent, la rotation de la poulie et du galet d'appui peut également être inversée pour permettre le passage du fil. Des éléments 62 et 63 de protection empêchent le fil 7 de suivre la poulie ou le galet d'appui et de s'enchevetrer avec eux. L'élément 62 est fixé à la plaque 17 de support et comporte un tronçon 62a de protection qui porte à peu près contre la surface 54a de guidage de la poulie 54. L'autre élément 63 est fixé au support 58 du galet 57 et comporte un tronçon 63a qui porte à peu près contre la surface périphérique du galet 57. Ces éléments 62 et 63 empêchent le fil de suivre la poulie 54 ou le galet 57 et de stenchev8trer avec eux. le fonctionnement du mécanisme selon l'invention sera à présent décrit en regard du schéma de la figure 11. Cette figure représente des bobines de relais portant. des références en lettres capitales, et les contacts commandés par ces bobines et portant des références en lettres minuscules correspondant aux lettres capitales des bobines associées; Plusieurs contacts d'un même relais sont distingués les uns des autres par des chiffes inscrits après un trait d'union. Les contacts mécaniques des commutateurs ou autres sont représentés avec des cercles vides, de manière à pouvoir eAtre distingués des contacts des relais représentés avec des cercles noircis. Lorsque les pièces sont introduites dans une fente (non représentée) du distributeur automatique selon l'invention jusqu'à ce qu'une somme prédéterminée soit atteinte, un contact 101 bascule de la position dans laquelle il est représenté, de manière à exciter momentanément un relais ST de démarrage dont des contacts st-l, st-2 et st-3 se ferment pour que le distributeur soit totalement prêt à exécuter une vente. le contact 101 reprend ensuite sa position initiale, mais le contact st-2 assure le maintien du relais ST. Lorsqu'un commutateur 102, désignant le type d'articles à acheter, est enfoncé, un relais S est excité de manière que ses contacts s-l, s-2 et s-3 se ferment momentanément, et que le moteur M soit mis en rotation dans son sens normal, par l'intermédiaire du contact s-3. Cette rotation du moteur provoque l'application d'une traction vers le haut par le dispositif 14 et par l'intermédiaire du mécanisme d'équilibrage, sur le fil 7 relié aux articles 6 placés dans la chambre 2.A ce moment, les couvercles 4 et 5 de la chambre 2 sont ouverts par un me- canisme (non représenté) fonctionnant en synchronisme avec le distributeur, de manière à permettre le passage d'un article 6. l'article 6 sortant de la chambre 2 est soulevé jusqu' ce qu'il soit bloqué par le trou central 8a de l'oeillet 8. le support 20 de l'oeillet 8 est soulevé par l'ar- ticle 6 et pivote dans le sens inverse denáiguilles d'une montre; dans ltorientation de la figure 1,de manière à ouvrir le premier commutateur 26 et à faire basculer le deuxième commutateur 27. Ces deux commutateurs sont destinés à empêcher tout défaut de fonctionnement résultant de vibrations de l'oeillet. Ils excitent un relais SOT qui ferme son contact sgt de manière à placer un relais SG dans une position d'attente d'excitation. La traction du fil 7 vers le haut est maintenue, de manière que l'oeillet 8 détache l'article 6 de ce fil 7. l'article ainsi détaché tombe sur une plaque inclinée 70 placée sous l'oeillet 8, et arrive sur une partie 71 de décharge. Dès que l'article 6 est détaché du fil, l'oeillet 8 redescend sous l'effet de son propre poids et sous l'action du ressort 22, et les deuxième et premier commutateurs 27 et 26 reprennent leur position initiale. Cependant, le relais SGT reste excité par un circuit comprenant une résistance R-1 et un condensateur C-I de manière que le contact sgt reste fermé pour exciter le relais SG. les contacts sg-1, sg-2 et sg-3 de ce dernier s'ouvrent alors de manière à désexciter le relais S. l'ou- verture du contact sg-2 du relais SG provoque également la désexcitation du relais ST. Ensuite, après une durée prédéterminée, la décharge du condensateur C-1 s'achève et le relais SGT se désexcite, de manière que son contact sgt s'ouvre. il en résulte la désexcitation du relais SG et le retour de ses contacts sg-1, sg-2 et sg-3 dans leur position initiale. Pendant les opérations décrites ci-dessus, alors que le moteur 40 tourne dans le sens normal provoquant une traction du fi] vers le haut, ce moteur 40 fait également tourner la poulie 54 de l'élément 15 de guidage dans le sens normal, de manière à déplacer le fil vers le bas après sa sortie du dispositif 14, en le pinçant entre cette poulie et le galet 57 dXap- pui de l'élément 16 de guidage. le distributeur automatique peut également être conçu de manière qu'après le détachement d'un article 6 du fil 7 comme décrit ci-dessus, ce distributeur reprenne totalement son état initial et soit donc prit à exécuter une autre vente. Cependant, dans le cas où le distributeur est conçu de manière que le moteur 40 tourne en sens inverse au sens initial pour ramener le fil en arrière, l'intervalle entre les articles peut être réduit. Dans ce dernier cas, il est possible d'utiliser un circuit partant de la borne ouverte du contact st-3, passant par la borne ouverte du contact sg-3 et le troisième commutateur 34, pour aboutir à la borne dtinversion de rotation du moteur 40. Ainsi, le troisième commutateur 34 peut astre ferme par l'élément 28 d'équilibrage dès que l'article commence à ere soulevé. M & e après le détachement d'un premier article soulevé, si un article suivant 6 est suspendu au fil 7 et lui applique une certainè traction, le troisième commutateur 34 reste fermé et, par conséquent, lors du retour des contacts st-3 et sg-3 dans leur position initiale, le sens de rotation du moteur est inversé, de manière qu'il ramène le fil en arrière et abaisse l'article en suspension.Au cours de cette rotation inverse du moteur, la roue libre 55, 56 empoche toute transmission de l'effort d'entraînement du moteur 40 à la poulie 54 de l'élément 15 de guidage, de sorte que la poulie 54 et le galet 57 d'appui sont mis en rotation par le fil tiré vers le haut par le dispositif de traction, et permettent ainsi le passage de ce fil. Au cours de cette opération, l'article 6 suspendu est abaissé et placé sur le stock d'articles reposant sur le fond de la chambre 2, de sorte que la traction du fil 7 diminue et que l'élément 28 peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, dans l'orientation de la figure 2, sous le poids de la masse 30a, afin qu'il reprenne une position dans laquelle le poids de la masse 30a et la traction du fil s'équilibrent. le troisième commutateur 34 reprend alors sa position initiale ou position d'ouverture, afin d'arrêter la rotation inverse du moteur. lorsque tous les articles ont été vendus, le troisième commutateur 34 reprend sa position initiale à ltinstant où le dernier article 6 se détache du fil. le quatrième commutateur 35 est alors actionné pour allumer une lampe 103'affichant une information qui indique que l'appareil est vide. Ainsi, un relais SOT d'indication de vide est excité de manière que ses contacts sot-1, sot-2 et sot-3 placent la machine en état d'impossibilité de vente. Dans une forme de réalisation conçue de manière que le sens de rotation du moteur ne puisse être inverse, le circuit partant de la borne ouverte du contact st-3 et aboutissant à la borne d'inversion de rotation du moteur 40 peut être éliminé. le troisième commutateur 34 est alors inutile. le rechargement d'articles dans le distributeur et l'opération consistant à annuler la condition de vide seront à présent décrits. Après que la machine a été rechargée d'articles, il est fréquent que le mécanisme 10 d'équilibrage soit basculé totalement vers la droite, dans l'orientation de la figure 2, de manière à actionner en continu le quatrième commutateur 35. Dans cc cas, lor de l'enfoncement d'un bouton-poussoir 104' destiné à placer la machine en état de vente, un relais SET est excité de manière à provoquer la fermeture du contact sot-3. le contact set-1 de ce relais assure son maintien. Le moteur 40 est alimenté par le circuit passant par le contacts set-t et sot-2, de sorte qu'il tourne dans le sens normal pour commencer la traction du fil 7 vers le haut. Lorsque le fil est suffisam ment tiré pour être tendu, le mécanisme 10 d'équilibrage pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, dans l'orientation de la figure 1, de manière à ouvrir le quatrième commutateur 35. Par conséquent, le relais SOT n'est pas alimenté et il n'est maintenu excité que par une base de temps déterminée par un condensateur C-2 et une résistance R-2. Lorsque le relais SOT se désexcite, son contact sot-2 reprend la position dans laquelle il est représenté sur la figure 11, de manière à arrêter la rotation normale du moteur 40.La préparation pour la vente est ainsi achevée. le circuit de maintien temporisé du relais SOT assure une temporisation suffisante pour que le quatrième commutateur 45 reprenne totalement et de manière sûre sa position initiale. Dans la forme de réalisation décrite, cette temporisation est de l'ordre de 0,5 seconde, par exemple. Une seconde forme de réalisation du distributeur automatique selon l'invention sera à présent décrite en regard des figures 12 à 17. Un mécanisme A de commande est monté sur une plaque 106 de support, et un oeillet 103 est également monté sur la partie inférieure de la plaque 106, à peu près au centre de cette dernière. il pivote par une extrémité sur la plaque 106, et son autre extrémité comporte un bras 108 qui présente une ouverture 107 destinée au passage du fil 7, mais empêchant le passage d'un article 6 afin de le détacher de ce fil. le bras 108 comporte une saillie 110 orientée vers l'arrière et passant dans un trou 109 réalisé dans la plaque 106, de manière que cette saillie 110 puisse actionner, sous la commande de l'oeillet, un premier commutateur 111 fixéà la surface arrière de la plaque de support. Un mécanisme 104 de traction est monté sur la plaque 106, vers une de ses extrémités. Ce mécanisme 104 présente une rainure longitudinale 112 délimitée entre des rails 113 de guidage entre lesquels sont logés des galets 115 montés sur un élément 114 pouvant se déplacer le long des rails 113. Un ressort 117 tend à déplacer l'élément mobile 114 vers la gauche, dans l'orientation de la figure 13 (vers la droite sur la figure 12) par l'intermédiaire d'un guide 116. De plus, un axe 119, por tant une roue 118 de guidage, fait saillie vers le haut de l'élément 114, de manière que le fil sortant de l'ouverture 107 de l'oeillet 103 et dirigé par la- roue 121 soit -guidé vers un dispositif 105 de traction.Des deuxième et troisième commutateurs 122 et 123, commandant l'affichage d'une information qui indique que le distributeur est vide, sont montés sur le côté de l'élément mobile 114 orienté vers le dispositif 105 de trac-tion. le dispositif 105 de traction du fil comporte un moteur réversible 124 monté sur la surface arrière de la plaque 106 de support et dont 11 arbre 125 fait saillie vers l'avant et porte une roue 126. La surface extérieure de cette roue 126 présente des nervures 127 d'adhérence. Des bras 128 et 128', opposés à la roue 126, pivotent chacun par une extrémité sur la plaque 106 de support et portent, à leur autre extrémité, un galet 129 ou 129' d'appui. Des ressorts 130 et 130' agissent sur les bras 128 et 128' pour appliquer les galets 129 et 129 contre la surface périphérique de la roue 126. Des éléments 131 et 131' de guidage du fil sont montés sur le c8té d'arrivée et sur le ctté de sortie du fil par rapport à la roue 126. Afin qu'un article préalablement attaché au fil -7 puisse etre retiré de ia chambre 2, le fil 7 est dirigé par la roue 121 et la roue 118 de l'élément mobile 114 vers l'ouver- ture 107 de l'oeillet 103, puis il passe sur ltélément 131 de guidage. Be fil est ensuite entratné par la roue 126 et les galets 129 et 129' de manière que son extrémité passe dans l'élément 131' de guidage. lorsque le fil 7 est tiré par la roue 126 et les galets 129 et 129' dans le sens normal de rotation du moteur, l'élément mobile 114 est déplacé par le guide 118 contre la force du ressort 117 du mécanisme 104 de traction, de manière à tirer le fil 7 jusqu'à ce que la pièce soit bloquée par l'oeillet i03.Cette pièce se détache du fil lorsqu'une traction prédéterminée ou supérieure à la précédente est exercée sur ce meme fil. Lorsque la pièce est détachée, le moteur tourne en sens opposé au précédent, de manière à abaisser l'article suivant dans le cas où ce dernier est en suspension, puis le moteur s'arrate lorsque la traction due à l'article en suspension s'annule. Dans le circuit de commande de cette forme de réalisation, le premier commutateur 111 correspond au commutateur 27 représenté sur la figure 11, le deuxième commutateur 122 correspond au commutateur 34, le troisième commutateur 123 au commutateur 35, et le moteur 123 au moteur 40 de la première forme de réalisation. le circuit de cette variante est analogue à celui représenté sur la figure 11, sauf que le commutateur 26 de la première forme de réalisation est court-circdité. par conséquent, le fonctionnement du circuit de la seconde forme- de réalisation ne sera pas décrit en détail. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportées au mécanisme décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. Bien que ce mécanisme ait été décrit dans son application à un distributeur de produits froids tels que des crèmes glacées ou autres aliments gelés, il est évident qu'il peut s'appliquer également à des distributeurs de sandwichs, de pain , de repas légers, de sucreries et d'autres aliments, ou bien à des articles autres que des produits alimentaires, pourvu qu'ils puissent être fixés à un élément allongé. RJWENDICAT IONS 1. Distributeur automatique d'articles qui sont attachés à un élément allongé, 2 intervalles prédéterminés, et qui, pour être vendus, doivent être détachés de cet élément, le distributeur étant caractérisé en ce qutil comporte un mécanisme de commande comprenant un dispositif destiné à tirer vers le haut 11 élément allongé, et un organe destiné à détacher le premier desdits articles dudit élément allongé lorsque ce dernier est tiré vers le haut, les articles reliés à l'élément allongé étant emmagasinés dans une chambre séparée du mécanisme de commande. 2. Distributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre est réfrigérante. 3. Distributeur automatique d'articles qui sont reliés à un élément allongé, à intervalles prédéterminés, et qui, pour être vendus, doivent être détachés de cet élément, le distributeur étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à tirer vers le haut l'élément allongé, et un oeillet qui présente une ouverture de dimension inférieure à celle des articles, 11 oeillet permettant le passage de l'élé- ment allongé dans ladite ouverture vers le dispositif de traction, mais empêchant le passage du premier des articles fixés à cet élément allongé, de manière à le détacher dudit élément lorsque ce dernier est tiré vers le haut par le dispositif. 4. Distributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'oeillet comporte un tronçon annulaire destiné à empêcher le passage des articles. 5. Distributeur automatique d'articles qui sont reliés à un élément allongé, à intervalles prédéterminés, et qui, pour Qtre vendus, doivent être détachés de cet élément, le distributeur étant caractérisé en ce qu'ii comporte un dispositif destiné à tirer l'élément allongé vers le haut au cours d'une opération de vente, un oeillet qui détache de l'élément allongé, lorsque ce dernier est tiré vers le haut, le premier desdits articles, et un mécanisme d'équilibrage pouvant prendre une première position sous l'effet d'une traction exercée sur l'élément allongé lorsque les articles restent reliés à ce dernier, le mécanisme d'équilibrage pouvant prendre une seconde position dans laquelle il est libéré de ladite traction lorsque les articles, précédemment reliés à 11 élément allongé, ont été vendus. 6. Distributeur selon la revendication. 5, caractérisé en ce qutil comporte un commutateur destiné à afficher une information indiquant que le distributeur est vide lorsque le mécanisme d'équilibrage est dans sa seconde position. 7. Distributeur selon la revendication 5, caractéprisé en ce que le mécanisme d'équilibrage comporte un élément pivotant sur lequel l'élément allongé, lorsqu'il est tendu, vient porter de manière à le faire tourner, cet élément pivotant portant une masse qui le fait pivoter dans un sens provoquant l'application d'une résistance à ladite traction. 8. Distributeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme d'eq lilibrage comporte un élément mobile horizontalement sous la traction dudit élément allongé, cet élément mobile étant soumis à la force d'un organe qui tend à le déplacer dans un sens provoquant l'application d'une résistance à ladite traction. 9. Distributeur automatique d'articles qui sont reliés à un élément allongé, à intervalles prédéterminés, et qui, pour être vendus, doivent être détachés de cet élément allongé, le distributeur étant caractérisé en ce qutil comporte un dispositif destiné à tirer l'élément allongé vers le haut pour la vente d'un article, un élément à oeillet qui présente un trou de dimension inférieure à celle de chaque article, cet élément à oeillet permettant le passage dudit élément allongé vers le dispositif de traction dans ledit trou, et empêchant le passage du premier desdits articles afin de le détacher dudit élément allongé lorsque ce dernier est tiré vers le haut par le dispositif de traction, et un commutateur détectant le détachement de chaque article dudit élément allongé par ledit élément à oeillet, de manière que le dispositif de traction soit arrêté lorsque le commutateur détecte un tel détachement. 10. Distributeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'élément à oeillet peut prendre une première position avant et après le détachement de l'article, une seconde position pendant le détachement de l'article, le commutateur détectant le déplacement dudit élément à oeillet de la seconde vers la première position et, par conséquent, le détachement dudit article. 11. Distributeur automatique dlarticles qui sont reliés à un élément allongé, à intervalles prédéterminés, et qui, pour titre vendus, doivent être détachés de cet élément allongé, le distributeur étant caractérisé en ce qu1il comporte un dispositif destiné à tirer l'élément allongé vers le haut pour la vente d'un article, un élément à oeillet qui détache Ie premier desdits articles de l'élément allongé lorsque ce dernier est tiré vers le haut, cet élément à oeillet pouvant prendre une première position avant et après le détachement de l'article, et une seconde position pendant ce détachement, un premier commutateur étant destiné à changer d'état lors du passage de l'élément à oeillet de sa première vers sa seconde position, et à reprendre son état initial lors du mouvement inverse, un second commutateur changeant d'état lors du passage de ltélément à oeillet de sa première vers sa seconde position, et un élément maintenant le dispositif de traction en fonctionnement jusqu'à ce que le premier commutateur reprenne soh état initial. 12. Distributeur selon la revendication 11, caractérisé en ce que l 'élément maintenant le dispositif de traction en fonctionnement comprend un relais temporisé mis sous tension par ie changement détat du second coflimutateur, et un relais qui se met sous tension lors du retard à la retombée dudit relais temporisé après, le retour en position initiale des premier et second commutateurs. 13. Distributeur automatique d'articles qui sont fixés à un élément allongé, à intervalles prédéterminés, et qui, pour Qtre vendus, doivent Qtre détachés de cet élément allongé, le distributeur étant caractérisé en ce qu'il comporte un moteur qui commande un dispositif destiné à tirer l'élément allongé vers le haut pendant la vente d'un article, un oeillet qui détache le premier desdits articles de 11 élément allongé lorsque ce dernier est tiré vers le haut, un mécanisme d'équilibrage pouvant prendre une première position lorsque la traction exercée sur 11 élément allongé est inférieure au poids de l'un desdits articles, et une seconde position lorsque la traction exercée sur ledit élément allongé est supérieure au poids d'au moins un des articles, un commutateur détectant le passage du mécanisme d'équilibrage dans sa seconde position, et un autre commutateur détectant le détachement du premier article par l'oeillet, de manière qu'au moins le sens de rotation du moteur soit inversé jusqu'à ce que la traction exercée sur l'élément allongé devienne égale au poids d'au moins un desdits articles, lorsque les deux commutateurs sont sollicités. 14. Distributeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que le mécanisme d'équilibrage comporte un organe sur lequel l'élément allongé peut porter lorsqu'il est tendu, de manière à le faire pivoter, cet organe portant une masse qui le fait pivoter dans un sens provoquant l'apptication d'une résistance à ladite traction. 15. Distributeur selon la revendication 13, carac térise en ce que le mécanisme d'équilibrage comporte un organe mobile horizontalement sous la traction de l'élément allongé, cet organe mobile comprenant une pièce qui tend à le déplacer dans un sens lui faisant opposer une résistance à ladite traction. 16. Distributeur automatique dtarticles -qui sont reliés à un élément allongé, à intervalles prédéterminés, et qui, pour etre vendus, doivent etre détachés dudit élément allongé, le distributeur étant caractérisé en ce qu'ii comporte un dispositif destiné à tirer vers le haut l'élément allongé pendant la vente d'un article, ce dispositif comprenant des organes destinés à pincer ou prendre l'élément allongé, et un mécanisme destiné à faire tourner ces organes pour tirer l'élément allongé vers le haut. 17. Distributeur selon la revendication 16, caractérisé en ce que les organes de pincement présentent chacun une surface de prise, le mécanisme destiné à les faire tourner comprenant deux disques opposé s qui tournent sur un arbre commun et qui portent, sur une circonférence commune, lesdits organes de pincement de manière qu'ils puissent coulisser axialement et que la surface de prise de i'un de ces organes, monté sur un premier des disques, soit opposée à la surface de prise de l'un desdits organes monté sur le second disque, deux cames plates, situées axialement à l'extérieur des disques, comprenant des zones plates qui sont opposées 11 une à l'autre et qui -amènent en contact l'un avec l'autre les organes de prise opposés,de manière qu'ils prennent ou pincent entre eux ltélément allongé, les cames comprenant également des zones inclinées axialement vers l'extérieur, opposées l'une à l'autre et provoquant ltécar- tement des organes de prise opposées et la libération de l'élément allongé, la rotation des disques provoquant donc la prise et ltentratnement de l'élément allongé par les organes de pincement. 18. Distributeur selon la revendication 16, caractérisé en ce que les organes de pincement sont associés à une roue dont la périphérie présente des nervures d'adhérence, et au moins un galet d'appui qui est appliqué contre la périphérie de la roue pour pincer ledit élément allongé entre cette roue et ledit galet, de manière que la rotation de la roue provoque une avance de l'élément allongé. 19. Distributeur automatique d'articles qui sont reliés à un élément allongé, à intervalles prédéterminés, et qui, pour Btre vendus, doivent être détachés de cet élément allongé, le distributeur étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif destiné à tirer ltélément allongé vers le haut pendant la vente d'un article, un oeillet qui détache le premier desdits articles de l'élément allongé lorsque ce dernier est tiré vers le haut, et un mécanisme, monté en aval du dispositif de traction et destiné à tendre l'élément allongé pour ltempêcher de s'enchevêtrer avec ledit dispositif de traction, le mécanisme destiné à tendre l'élément allongé comprenant deux guides qui tournent l'un contre l'autre de manière à diriger ltélément al longé en le pinçant entre eux. 20. Distributeur selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'un des deux guides comprend une poulie commandée à une vitesse égale ou légèrement supérieure à celle du dispositif de traction, l'autre des deux guides étant un galet fou d'appui qui est appliqué contre la poulie, le premier des deux guides comprenant une roue libre permettant à la poulie d'être commandée dans un premier sens pour exercer une traction sur l'élément allongé, mais l'emp8chant d'être mise en rotation en sens opposé pour ramener en arrière ledit élément allongé, la poulie pouvant ainsi tourner librement, de manière que les deux guides permettent à l'-élément allongé d'entre tiré librement en arrière.