Brevet FR2327940A1 — publié le 19770513

La présente invention est relative à un appareil destiné a' permettre éjection de produits de toutes dimensions se déplaçant sur un convoyeur à rouleaux. Les dispositifs éjecteurs connus présentent plusieurs inconvénients. Les pièces à éjecter doivent généralement titre calibrées. L'évacuation desdites pièces ne se fait que dans une seule direction. Enfin, les ensembles éjecteurs provoquent le plus souvent des efforts anormaux sur les produits évacués. En effet, ces produits sont pris directement sur les rouleaux de Convoyage. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvé- nients et de réaliser un ensemble éjecteur robuste, facilement adaptable à un train de rouleaux et offrant un double sens d'éjec- tion. Une application particulièrement intéressante de cet appareil réside dans son utilisation pour l'aliientation de machines de sciage. Un appareil éjecteur selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de chaises formant un tapis sans fin dont le brin supérieur est parallèle aux axes des rouleaux du convoyeur, et porté par un châssis monté sur des bras oscillant sous l'effet d'une bielle do coemande entre une position basse inférieure au plan de convoyage défini par les rouleaux et une position haute située au-dessus de ce plan. Ainsi, les produits sont élevés au-dessus du rouleau et éjectés latéra- lement par le déplacement transversal du tapis de channes. Suivant une autre caractéristique, les moyens de coaa- de de 11 éjecteur comprennent une bielle triangulaire articulée par deux de ses sommets respectivement sur le chåssis mobile verticalement et sur un bâti inférieur fixe, le troisième soin-et portant un galet en appui sur une came symétrique animée en rotation autour d'un axe horizontal. Suivant une autre caractéristique, les moyens de dEpla- cements, vertical du ch ssis de l'éjecteur, et transversal de la channe d'éjection, sont commandés à partir d'un mtme motoréducteur dont le sens de rotation est susceptible dssetre renversé. La came déterminant la position du brin supérieur du tapis de chatnes a un contour présentant une portion cylindrique centrée sur l'axe de rotation, si bien-que lorsque le galet de la bielle de commande est en appui sur cette portion, le brin supérieur des chaïnes demeure au-dessus du niveau des rouleaux. La came est dite temporisatrice. Suivant une autre caractéristique, l'invention du sens de rotation du groupe moteur entratne l'inversion du sens d'4jec- tion sans modifier les lois de temporisation, de montée et de descente qui sont commandées par une came symétrique. Suivant une autre caractéristique, la bielle de commande est équipée d'un moyen élastique qui la maintient en appui sur la came. Lorsque l'éjecteur est en position basse, il agit sur un contact électrique de fin de course stoppant la rotation du groupe moteur. L'éjecteur est alors escamoté au-dessous du plan défini par les rouleaux de convoyage. Suivant une autre caractéristique, le groupe motoréducteur est accouplé à un arbre de commande de section poly- gonale, par exemple hexagonale régulières monté dans des manchons portés par le bati fixe. Cette construction permet, par simple coulissement, de régler la largeur de l'éjecteur et de position ner-plusieurs éjecteurs à des écartements variables et adaptés au train de rouleaux de convoyage et aux produits à éjecteur. Le dessin annexé donné 8 titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure 1 est une vue en élévation d'un éjecteur à chaînes selon l'invention. Figure 2 est une vue en perspective montrant la partie supérieure d'un éjecteur équipant un train de rouleaux. Figure 3 est une vue agrandie montrant la liaison entre l'éjecteur, la bielle de commande et la came rotative symétrique. Figure 4~illustre le trajet d'une channe de l'éjecteur en position basse. Figure 5 illustre le trajet d'une chaîne lorsque l'éjec- teur est en position haute. Figure 6 est une vue de face du bâti fixe de l'éjecteur. Figure 7 est une coupe suivant VII - VII (-figure 6) mon- trant les pignons pour le déplacement de la came et de la chaise. Figure 8 est une coupe suivant VIII - VIII (figure 6) au niveau de l'arbre de commande du groupe moto-réducteur. Un éjecteur à chaînes comprend un châssis 1 portant à sa partie supérieure un tapis de chaînes (représenté par une chaîne 2). Le châssis 1 est articulé, à ses extrémités, sur deux bras oscillants 3 eux-memes articulés autour d'axes portés par un bâti fixe 6. Une bielle triangulaire 4 est articulée d'une part sur le châssis 1, d'autre part sur le bati 6, tandis que san troisième sommet porte un galet 7 maintenu en appui sur le contour d'une came 5 à l'aide d'un moyen élastique de rappel ancré d'une part sur la bielle et d'autre part sur le bâti fixe (figure 1). Le brin supérieur de la channe 2 se déplace transversalement de gauche à droite ou de droite à gauche (flèches 8 ou 9) lorsque l'éjec- teur 1 s'élève par pivotement, suivant le flèche 10, des leviers 3 autour de leurs axes 11.Ces mouvements sont assurés par un dispositif électro-mécanique commandé par un arbre hexagonal 14 de commande couplé à un moto-réducteur non représenté (figures 1 et 2). Le chassies 1 d'un éjecteur est intercalé entre deux rouleaux 12 d'un convoyeur. Le brin supérieur 2 du tapis de channes éjecteur se déplace parallèlement à l'axe des rouleaux. Le convoyeur peut Qtre équipé de plusieurs éjecteurs semblables. La came 5 est montée sur un axe t3 entratné par des pignons depuis l'arbre de commande 14 ; le profil de cette came comprend une portion cylindrique entre les ports I et B. Cette partie cylindrique est centrée sur l'axe de rotation de la came. Le reste du contour comprend deux portions symétriques A-C et C-B (figure 3 > . Le mouvement vertical de l'éjecteur 1 est dA à ltoscilla- tion des bras 3 entre la position haute 3a et la position basse 3b. Lorsque la came 5 est entraînée en rotation par exemple suicant la flèche 33, l'éjecteur reste en position haute aussi longtemps que le galet 7 est en contact avec un point de la came compris dans la portion A-B. On dit que la came est temporisatrice. L'éjecteur reste au-dessus de la partie supérieure des rouleaux 12 et les produits sont évacués par la channe 2. Dès que la zone de contact entre le galet et la came a franchi le point B, le galet com ence à s'abaisser suivant la flèche 15 sous l'effet du ressort de rappel t6. La bielle de com mande 4 pivote autour de l'axe fixe 17. Le sommet relié en 18 au chassis 1 s'abaisse en pivotant suivant la flèche 19, (figure 3). Les leviers oscillants 3 viennent dans la position inclinée 3. L'éjecteur est alors escamoté au-dessous du plan supérieur des rouleaux 12.- Lorsque le galet 7 est en contact sur la came au point C, le chassies 7 actionne un contact de fin de course 20 qui arrete le moteur en position d'éjecteur escamoté. Lorsqu'on remet le moteur en route, le contact galet-came s'effectue d'abord dans la portion C Â qui provoque la remontée de l'éjecteur. La symétrie de la came entratne la symétrie des mouvements de montée et de descente. De meme, si lton inverse le sens de rotation de la came, les déplacements verticaux de l'éjecteur (montée, temporisation, descente) sont régis par des lois inchangées. La structure des principaux moyens de commande est représentée sur les figures 6, 7 et 8.-Un moto-réducteur est accouplé à un arbre hexagonal 14 monté dans des manchons 21. Des paliers à billes 22 sont fixés au bâti 6 et permettent la rotation de l'arbre 14 lorsque le moteur fonctionne. Des pignons 23, 24... sont solidarisés avec les manchons 21 ou entratnés en rotation par l'arbre hexagonal 14 (figure 8). Des paliers 25 et 26 montés sur I'axe de rotation de la came 5 portent respectivement des pignons 27 et 28 correspondant aux pignons 23 et 24 (figure 7). Le palier 26 porte la came symétrique 5, tandis que le palier 25 porte un pignon 29 définissant le trajet inférieur de la chape d'extraction 2. On voit que cette construction permet dtassurer, à partir du meme arbre moteur 14, la rotation du pignon 29 par une chaSne d'entratnement 30 disposée entre les pignons 23 et 27+ Une seconde channe 31 est montée sur les pignons 24 et 28 et entraine en rotation le palier 26 et la came 5 (figure 6). Enfin, ltécar- tombent entre les manchons extrdmes 21 peut facilement être adapté à la largeur du châssis mobile 1 de l'éjecteur. Cette largeur peut varier avec 1'intervalle séparant deux rouleaux voisins du convoyeur.De la meme façon, on peut monter sur le meme-arbre polygonal 14 les manchons d'entratnement de plusieurs éjecteurs dont ltécartemont est adapté au produit ddbité. Les différentes séquences deux cycle de fonctionnement sont les suivantes L'éjecteur est initialement en position basse (figure 4). L'arbre de commande 14 est immobile. Le galet 7 est en appui sur la came 5 au point a. On met en route le groupe moteur de façon que l'arbre 14 tourne suivant la flèche 32. Par l'intermédiaire de la pignonnerie, des manchons, des paliers et des channes d'-entratnement, la came 5 tourne suivant la flèche 33. L'appui du galet 7.se déplace du point C au point B, ce qui provoque le pivotement de la bielle suivant la flèche 34. L'éjecteur à chat- nes monte suivant une loi définie par le profil de la came entre les points C et B. Lorsque le galet 7 arrive au point B de la came, les Iè- viers oscillants 3 portant le chassies t arrivent en position verticale. L'éjecteur est alors au-dessus de la partie supérieure du convoyeur. La rotation de Itaxe 14 anime également le pignon 29 et provoque la circulation de la chatne 2 suivant la flèche 35. Le brin supérieur de cette chaule (ou de ce tapis de chatnes) circule de gauche à droite. La portion B Â de la came étant cylindrique et centrée sur I'axe 13, le galet ntentratne aucun déplacement vertical de l'éjecteur aussi longtemps qu'il se déplace sur cette portion. éjecteur demeure en position haute (figure 5). On voit qutà partir d'un seul arbre de commande mobile uniquement en rotation, on fait circuler une chatne tout en me- difiant son trajet. Au cours de cette variation la chaise reste tendue, la largeur de sa trajectoire demeurant constante. L'arbre de commande 14 continuant à tourner, le contact entre le galet 7 et la came 5 se situe ensuite sur le contour limité par les points A et C. L'éjecteur s'abaisse et les leviers 3 reviennent de la position verticale a (figure 5 > jus- qu'à la position inclinée basse 3b (figure 4). Lorsque le galet revient au point C, l'éjecteur peut actionner un contact de fin de course 20 porté par le bati fixe de la machine ; le moteur est alors arrenté. Le contour de la came 5 étant symétrique, la loi du mouvement de descente est identique à celle qui régit le mouvement de montée de l'éJecteur. Ainsi, si l'on inverse le sens de rotation de l'arbre moteur, les sens de rotation de la pignonnerie et de la came 5 seront également inversés. Le mouvement vertical de montée et de descente de la channe 2 restera inchangé entre les positions 3a et 3b. Le sens de circulation de la channe 2 sera alors inversé. Le brin supérieur circulera de droite à gau che.(flèche 36) et les produits débités seront éjectés sur la gauche du convoyeur. Ainsi, l'appareil assure deux fonctions simultanées, à savoir - élévation du produit au-dessus des rouleaux de convoyage donc suppression des efforts excessifs au moment de l'éjec tion 3 - éjection du produit sur la gauche ou sur la droite du convoyeur. La combinaison de ces deux fonctions permet d'approvi- sionner de façon régulière un système latéral d'alimentation d'une machine. En effet, les produits soulevés par l'éjecteur ne se déplacent plus le long du convoyeur à rouleaux. La circulation de la chaîne assure leur transport jusqu'au système d'alimenta- tion latéral. Cette opération est facilitée par la temporisation en position haute permise par la portion cylindrique de la came. Il est bien entendu que la description détaillée précé- demment n'est donnée qu'à titre d'exemple. L'invention ne se limite pas à ce mode de réalisation et, sans sortir du cadre de l'invention, on peut modifier de nombreux détails d'exécution. De même, ce dispositif éjecteur commandé à partir d'un seul groupe moteur se prête facilement à une programmation d'un type quelcon- que. On peut par exemple diriger, depuis un pupitre de commandes, la distribution vers différentes machines, d 'objets divers cir culant sur un convoyeur Par ailleurs le nombre de chaises parallbles entre elles, et formant le tapis éjecteur, est quelconque. A la limite, on peut n'utiliser qu'une seule chaîne. REVENDICATIQNS 1 - Appareil pour l'éjection de produits de toutes dimensions se déplaçant sur un système convoyeur, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une channe dont le brin supérieur est parallèle à la direction transversale du convoyeur, ce brin étant porté par un chassis monté sur des bras oscillant sous l'effet d'une bielle de commande entre une position basse inférieure au plan de convoyage et une position haute située au-dessus de ce plan, si bien que les produits sont d'abord soulevés au-dessus du convoyeur puis éjectés latéralement par le déplacement trans versal de la channe. 2 - Appareil éjecteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs channes juxtaposées formant un tapis sans fin dont le brin supérieur constitue l'élément d'éjection. 3 - Appareil éjecteur suivant l'une quelconque des revendications précdentes, caractérisé en ce qu'il est disposé entre deux rouleaux voisins d'un convoyeur à rouleaux, la bielle de commande assurant l'élévation des produits à éjecter,au-dessus du plan de convoyage défini par les rouleaux. 4 - Appareil éjecteur suivant la revendication t, caractérisé en ce que ses moyens de commande sont constitués par une bielle triangulaire articulée par deux de ses sommets respectivement sur le chassies mobile verticalement et sur un bâti inférieur fixe, le troisième sommet portant un galet d'appui sur une came symétrique animée en rotation autour d'un axe horizontal. 5 - Appareil éjecteur suivant l'une quelconque des revendications précédentes,- caractérisé en ce que les moyens pour le déplacement vertical du châssis et le mouvement transversal de la channe d'éjection sont actionnés à partir d'un même motoréducteur dont le sens de rotation est susceptible d'entre inversé. 6 - Appareil éjecteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la came symétrique déterminant la hauteur du brin supérieur éjecteur de la chaine a un contour présentant une portion cylindrique centrée sur l'axe de rotation, si bien que, lorsque le galet de la bielle de commande est en appui sur cette portion, le chassies de l'éjecteur demeure immobile au-dessus du niveau des rouleaux, la came remplissant une fonction de tem porisation. 7- Appareil éjecteur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'inversionçdu sens de rotation du groupe moteur entratne l'inversion du sens d'éåec- tion sans modifier les lois de temporisation, de montée et de descente qui sont commandées par une came symétrique. 8 - Appareil éjecteur suivant l1une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le groupe motoréducteur est accouplé à un arbre de commande de section polygonale, par exemple hexagonale régulière, monté dans des manchons portés par le bati fixe, cette construction permettant, par simple coulissement, de régler la largeur de l'éjecteur et de positionner plusieurs éjecteurs à des écartements variables et adaptés au train de rouleaux de convoyage et aux. produits à éjecter. 9 - Appareil éjecteur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la bielle de commande est équipée d'un moyen élastique qui la maintient en appui sur la came symétrique rotative. 10 - Appareil éjecteur suivant lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un contacteur électrique de fin de course qui est actionné par le chassies éjecteur en position basse pour stopper la rotation du groupe moteur, le système éjecteur étant alors escamoté audessous du plan de convoyage.