Brevet FR2351021A1 — publié le 19771209

L'invention a trait, d'une part, à un procédé et, d'autre part, à un dispositif pour la réalisation d'un sac à fond carré à partir d'un sac plat à soufflets en matière plastique ou analogues. Pour obtenir ce sac à fond carré, il est nécessaire de réaliser au préalable un sac plat à soufflets. A cet effet, on a conçu une machine à fonctionnement continu dans laquelle la gaine de plastique livrée en bobine est introduite par un appel de bande, subit une coupe partielle qui permet l'arrachage, par un jeu de galets, d'un tronçon déterminant la longueur du sac. Le tronçon est ensuite pris par son bord avant et il est conduit sur un tambour de soudure sur lequel il est maintenu par lanieres ou autre moyen. Le bord arrière, constituant le fond du sac, vient stappliquer sur un volet mobile qui l'attire par dépression à l'intérieur dudit tambour, animé d'une rotation continue, où il est saisi entre un élément de soudure fixe et une pince de soudure mobile qui coopèrent pendant cette rotation.De ce fait, la soudure du sac ne necessite aucun arrêt de la machine, ce qui permet d'augmenter considérablement sa capacité de production. De plus, du fait que le fond du sac n'est pas tendu, ce fond se rétracte librement, ce qui assure la solidité de la soudure, et peut être refroidi sous l'action d'un jet d'air. On connaît déjà ét des procédes et des dispositifs permettant de confectionner des sacs à fond carré à partir d'un sac plat à soufflets. Un de ces procédés connus consiste, essentiellement, à former sur ce sac plat, de préférence au moment même de la formation de son fond, deux lignes de traçage paralleles à sa base et de distances au repli de celle-ci égales respectivement à la profondeur et à la double profondeur des soufflets. Ce sac est amené par sa partie arrière sur un tambour d'ouverture du fond et d'éjection sur lequel il est positionné et maintenu par deux pinces en arrière du traçage le plus éloigné de sa base et par deux pinces de profil triangulaire s'engageant, en arrière du second traçage dans le fond des soufflets, éventuel- lement après amorçage par soufflage de leur ouverture.Puis on ouvre ces soufflets par deux paires de pinces à profil triangulaire disposées au-dessus des pinces avant de maintien et redressées en sens opposé de la rotation du tambour d'ouverture pour former ainsi le fond carré du sac, en conjugaison avec un rabatteur maintenant ce fond jusqu'à l'éjection du sac termine. On connaît également un procédé selon lequel on dispose sur un support un sac plat à soufflets, de sorte que le fond, fermé préalablement, soit dirigé vers la tète du dispositif permettant la réalisation du sac à fond carré. Puis on insère dans les soufflets une première paire de pinces, de forme trapézol- dale, dont la grande base est appliquée contre le fond soudé et le côté incliné est dirigé vers ltouverture du sac. La largeur de ces pinces correspond à la demi-largeur du fond carré. On dispose une seconde paire de pinces dans ces soufflets, ayant une extrémité trapézoidale, dont le côté incliné fait face au côté incliné de la première paire de pinces.On applique sur cette dernière une troisième paire de pinces, de sorte que la portion du pan supérieur du soufflet et du dessus de la gaine, si tuée à proximité du fond, soit pincée entre la premiere et la troisième paires de pinces. On soulève cette portion, puis on la fait glisser vers l'arrière en direction de ltouverture du sac. De même, on connaît un procédé selon lequel on applique une première paire de pinces sur le sac plat à soufflets à une distance correspondant à la double profondeur du soufflet. Puis on aspire le dessus du sac entre le fond et la première paire de pinces. On insère une seconde paire de pinces maintenant le pan inférieur du soufflet et la face inférieure du sac. Puis ces mêmes moyens d'aspration sont dirigés vers la partie arrière du sac, c'est-à-dire vers l'extrémité ouverte. Automatiquement, la partie aspirée du sac est également dirigée vers l'extrémité arrière du sac. On procède ensuite à un pressage pour obtenir les lignes de pliage. On connaît également un procédé selon lequel l'extrémité fermée du sac est disposée sur un support. On souffle latéralement, de sorte que les deux pans du soufflet s'écartent. Puis on insère une première paire de pinces, à une distance correspondant à la double largeur du soufflet, dans cet écartement en appliquant le dessous du sac et le pan inférieur du soufflet sur ledit support. Puis dans un même plan vertical, on saisit par une seconde paire de pinces le dessus du sac et le pan supérieur du soufflet. Cette seconde paire de pinces est ensuite dirigée vers l'arrière du sac jusqu a ce que la partie repliée du sac vient buter contre la première paire de pinces. Finalement, on presse les lignes de pliage. Toutefois, tous ces procédés présentent l'inconvénient majeur que, par rapport au sens du mouvement d'avance du sac, le fond carré se trouve à l'avant du sac et son extrémité ouverte à l'arrière. De ce fait, le mouvement de formation du fond carré est en sens inverse du mouvement d'avance du sac. Bien entendu, pour la réalisation de ces procédés connus, on a conçu des machines adéquates qui ne peuvent être utilisées lorsque le fond se trouve non pas à l'extré- mité avant du sac, mais à l'extrémité arrière. Il a été signalé ci-dessus que la capacité de production pouvait être considerablement augmentée si le fond se trouve à l'extrémité arrière du sac. Ainsi le sac, ayant le fond à l'extrémité arrière, ne peut alimenter les dispositifs connus.C'est pourquoi, la présente invention a pour but de fournir un nouveau procédé de réalisation d'un sac à fond carré à partir d'un sac plat à soufflets ayant le fond à son extrémité arrière et, par voie de conséquence, un nouveau dispositif pour l'application du procédé selon l'invention, ce qui permet de combiner les machines déjà connues pour la fabrication des sacs plats à soufflets ayant le fond à leur extré mité arrière et les dispositifs transformant les sacs plats à soufflets en sacs à fond carté en appliquant le procédé selon l'invention. A cet effet, l'invention concerne un procédé pour la réalisation d'un sac à fond carré à partir d'un sac plat à soufflets en matière plastique ou analogues, ayant le fond à son extrémité arrière, caractérisé en ce que le fond carré se réalise depuis l'extrémité arrière fermée vers l'extrémité avant ouverte du-sac, c'est-à-dire dans le même sens que celui de l'avance du sac L'invention concerne également un dispositif pour la réalisation d'un sac à fond carré en appliquant le procédé selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte une première paire de pinces venant se placer à une distance double de la profondeur des soufflets de l'extrémité arrière du sac plat à soufflets en l'appliquant sur un tambour à rotation continue coopérant avec des moyens à aspiration de sens contraire pour l'ouverture des parties de soufflets situées entre la première paire de pinces et l'extrémité arrière du sac plat une seconde paire de pinces s'insérant dans les parties ouvertes des soufflets, à une distance de l'extrémité arrière du sac correspondant à la profondeur des soufflets, et venant appliquer le dessous du sac et le pan inférieur des Éouf- flets sur le pourtour du tambour ; et une troisième paire de pinces à double mâchoires saisissant, dans un même plan vertical que la deuxième paire de pinces, le pan supérieur des soufflets et le dessus du sac, et soumise à un déplacement en direction de l'avant du sac, maintenu par des moyens de préhension solidaires du tambour, à une vitesse d'avance supérieure à la vitesse de rotation du tambour et, par voie de conséquence, à la vitesse d'avance du sac, l'emplacement final des pinces déterminant, après pressage, les lignes de pliage du fond carré du sac réalisé. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel : - la figure I est une vue en perspective d'un sac à fond carré obtenu par l'ap- plication du procédé au moyen du dispositif conforme à l'invention - la figure 2 est un schéma synoptique de la position des différentes paires de pinces en phase de préhension du sac plat à soufflets ; ; - la figure 3 est un schéma synoptique de la position des différentes paires de pinces en phase de formation du fond carré - la figure 4 est un schéma synoptique de la position des différentes paires de pinces après formation du fond carré - la figure 5 est une vue en coupe du dispositif conforme à l'invention - la figure 6 est une vue partielle en élévation des moyens de commande de la première et de la deuxième paire de pinces - la figure 7 est une vue partielle en plan des pinces situées à droite du tamr bour, vue dans le sens d'avance de celui-ci - la figure 8 est une vue partielle en élévation des première et deuxième paires de pinces, la première paire de pinces étant en position basse et la seconde en position haute ;; - la figure 9 est une vue en plan de la figure 8 - la figure 10 est une vue pratiquement identique, mais les deux paires de pinces étant en position basse - la figure 11 est une vue en plan de la figure 10 - la figure 12 est une vue latérale partielle des moyens de commande de positionnement de la troisième paire de pinces en phase de repos ; - la figure 13 est une vue latérale partielle de ces mêmes moyens, mais les pinces étant en position d'action - la figure 14 est une vue partielle en élévation des moyens d'avance de la troisième paire de pinces en phase de repos - la figure 15 est une vue partielle identique à la figure 14, mais la troisième paire de pinces étant en position finale. On se réfère à la figure 1 représentant le sac à fond carré -1 que l'on obtient par l'application du procédé selon l'invention en utilisant le dispositif décrit ci-après. Ce sac à fond carré 1 est constitué essentiellement d'une gaine 2 formée d'une paroi avant ou supérieure 3 et arrière ou inférieure 4 reliées entre-elles par des soufflets longitudinaux 5 et 6. Préalablement, la gaine 2 a été coupée en tronçons de longueur correspondant à la grandeur du sac que l'on désire obtenir. Ce tronçon est soudé à l'une de ses extrémités - trans- versales. Puis, on soumet cette extrémité soudée 7 à un procédé de pliage pour obtenir finalement le sac tel que représenté à la figure 1. Pour la description du procédé, il y a lieu de se référer aux figures 2 à 4. On applique la gaine 2 sur un support quelconque. On place de part et d'autre de cette gaine 2 une première paire de pinces 8 et 9 qui viennent s 'ap- pliquer sur le dessus de la paroi supérieure 3, à une distance du fond correspondant à une profondeur double de celle des soufflets 5, 6, la paroi inférieure 4 étant celle en contact avec le support. Ces pinces 8 et 9 comportent un chant biseauté 10 et une grande base 11 dirigée vers l'extrémité soudée 7 de la gaine 2.La distance séparant les pinces 8 et 9 à cette extrémité soudée 7 correspond à la largeur du fond carré 12 (voir figure 1) du sac 1.Par un moyen quelconque, on provoque l'ouverture des soufflets 5 et 6 par la levée des portions 13 et 14 des pans supérieurs 16 situés entre la grande base 11 des pinces 8 et 9 et l'extrémité soudée 7. On insère entre les deux pans 15, 16 des soufflets 5 et 6 une seconde paire de pinces 17, 18. On applique ces pinces 17, 18 sur les pans inférieurs 15 des soufflets 5 et 6. Ces pinces 17,18,placées à midis tance entre les pinces 8 et 9 et l'extrémité soudée 7, comportent également un chant biseauté 19 et une grande base 20 faisant face à la grande base 11 des pinces 8 et 9. Les angles 21 des chants biseautés 19 et 27 avec les grandes bases 20 et 28 sont tels qu'ils permettent d'obtenir les lignes de pliage 22. Après mise en place de la seconde paire de pinces 17,18, on dispose, à mi-distance entre ces pinces 17,18 et l'extrémité soudée 7, une troisième paire de pinces 23,24 comportant chacune deux mâchoires supérieure et inférieure 25, 26. Chaque mâchoire 25,26 comporte un chant biseauté 27 et une grande base 28 située du côté de l'extrémité soudée. La mâchoire supérieure 25 est appliquée sur le dessus de la paroi supérieure 3, alors que la mâchoire inférieure 26 pé nètre sous le pan supérieur 16 des soufflets 5 et 6. On ferme les deux mâchoires 25,26 en emprisonnant entre-elles la paroi supérieure 3 et le pan supérieur 16 des soufflets 5 et 6. Puis on implique à cette troisième paire de pinces 23, 24 un déplacement plus rapide que l'avance de la gaine 2, de sorte que cette troisième paire de pinces 23,24 vient se placer devant la première paire de pinces 8,9.En fin de deplacement de la troisième paire de pinces 23,24, ces dernières se trouvent à égale distance de la première paire de pinces 8,9 que la seconde paire de pinces 17,18. On procède finalement à un écrasement de l'ex trémité arrière du sac pour obtenir les lignes de pliage 22,29,30,31.La distance entre les lignes de pliage 29 et 31 correspond à la largeur du fond carré 12, alors que la ligne de pliage 30 sert de ligne de rabattement du fond carré 12. Pour l'application de ce procédé, on a réalisé un dispositif particulier. On se réfère à la figure 5. Ce dispositif 32 comporte un arbre 33 maintenu à ses extrémités 34 et 35 par des paliers 36 et 37 rendus solidaires par des éléments de fixation 38, 39 aux joues latérales 40, 41 du bâti. Chaque palier 36, 37 comporte à chacune de ses extrémités 42, 43 un évidement 44, 45 dans lequel on loge un roulement à billes 46, 47 maintenu par une bague d'arrêt 48, 49, ces roulements 46, 47 servant d'éléments de liaison entre l'arbre mobile en rotation 33 et les paliers 36, 37. Par des moyens quelconques, on fixe sur l'une des extrémités 35 de l'arbre 33 une roue dentée 50 entraînée par un moyen moteur quelconque non visible dans les figures.Cet arbre 33 comporte une partie cannelée 51 sur laquelle on enfile un coussinet cannelé 52 rendu solidaire par des éléments de fixation 53 d'un moyeu 54 d'un tambour 55. Ce tambour 55 présente sur son pourtour extérieur 56 des séries de trous 57, 58, 59 reliant ce pourtour extérieur 56 à des caissons sous vide 60, 61. Chaque caisson 60, 61 est relie par une conduite 62, 63 à un collecteur 64 dont l'extrémité inférieure 65 est branchée sur un conduit 66 réalisé dans le centre de l'arbre 33. Ce conduit 66 débouche de l'extrémité 35 de l'arbre 33 et il est relié par une conduite 67 à une pompe aspirante (non représentée) appliquant la gaine 2 sur le pourtour 56 du tambour 55. Pour simplifier la présente description, et en raison de la symétrie par rapport à l'axe 68 du dispositif, on ne décrira ci-dessous que les diffé- rents éléments situés d'un côté de cet axe 68. On se réfère maintenant aux figures 5 à 1 1 pour la description et le fonctionnement de la première paire de pinces 8 et 9. Les pinces 8 et 9 sont solidaires de l'extrémité 69 d'un levier 70 fixé sur l'extrémité supérieure 71 d'un arbre 72. Cet arbre 72 se déplace dans un coussinet 73 logé dans un palier 74 et maintenu par un couvercle 75. Le palier 74 est fixé sur la paroi latérale 76 du tambour 55. L'autre extrémité 77 de l'arbre 72 comporte une tete sphérique 78 aboutant à un épaulement 79. Sur cet épaulement 79 repose une biellette 80 pourvue d'un alésage 81 permettant d'enfiler ladite biellette 80 sur l'arbre 72. Cette biellette 80 sert de support à un galet 82 pivotant horizontalement autour d'un axe vertical 83. Le galet 82 se déroule le long de la face 84 d'une came latérale 85.Cette came 85 est solidaire d'un flasque 86 lui-même solidaire du palier 37. Au fur et à mesure de la rotation du tambour 55, le galet 82 glisse le long de la rampe 87 de la came latérale 85 et vient s'appliquer contre la face interne 88 du flasque 86. De ce fait, le galet 82 implique une rotation à la biellette 80 et, par voie de conséquence, à l'arbre 72. Par suite de la rotation de l'arbre 72, la pince 8 décrit un arc de cercle autour du centre 89 de l'arbre 72 et vient se placer au-dessus du bord latéral 90 du tambour 55. Le palier 74 comporte un évidement 91 dans lequel on loge un butoir 92 coopérant avec un élément élastique tel que ressort 93 maintenu en place par le couvercle 75 fixé par des vis 94 sur le dessus 95 du palier 74. La tête 96 du butoir 92 pousse sur le dessus 97 de la biellette 80. De ce fait, on maintient constamment la tête sphérique 78 de l'arbre 72 en contact avec un galet 98 pivotant autour d'un axe 99 traversant l'extrémité 100 d'un levier 101. Ce levier 101 peut pivoter autour d'un axe 102 solidaire du tambour 55. Le levier 101 comporte une roue 103 placée en amont de l'arbre 72 pivotant autour d'un axe 104. Cette roue 103 se déroule le long d'une came horizontale 105.En glissant le long de la rampe 106 de cette came horizontale 105, la roue 103 quitte la position haute 107 pour occuper une position basse 108 (voir figures 6 et 8). De ce fait, le galet 98 s'abaisse également. Le butoir 92 pousse sur la biellette 80 qui agit, par l'intermédiaire de l'épaulement 79, sur l'arbre 72. L'arbre 72 coulisse vers le bas et la pince 8 vient s'appliquer sur le dessus de la paroi avant 3 de la gaine 2 maintenue sur le tambour 55. La came horizontale 105 est également solidaire du flasque 86. Plus l'élément élastique 93 est fort, plus la pince 8 appuie fortement sur la gaine 2. En ce qui concerne la seconde paire de pinces 17, 18, on retrouve les mêmes éléments à savoir un levier 109, un arbre 110, un coussinet 111, un palier 112, un couvercle 113, une biellette 114, un butoir 115, un élément élastique 116 et un galet 117. Ce galet 117 se déroule le long de la face 118 d'une seconde came latérale 119 également solidaire du flasque 86. Toutefois, lten- semble de ces éléments est situé derrière l'ensemble de la première paire de pinces 8 et 9. De ce fait, la rampe 120 de la seconde came latérale 119 est située derrière la rampe 87 de la came 85. il en résulte une rotation temporisée de la seconde paire de pinces 17, 18 pour les amener au-dessus des bords latéraux 90 du tambour 55.Il est nécessaire que la rotation de la seconde paire de pinces 17, 18 se fasse après la rotation de la première paire de pinces 8, 9 puisqutentre-temps, il faut avoir ouvert les portions 13, 14 des soufflets 5, 6. La tête sphérique 121 de l'arbre 110 est en contact avec un galet 122 pivotant autour d'un axe 123 maintenu par un levier 124 mobile autour d'un axe 125. Une roue 126, tournant autour d'un axe 127, se déplace le long d'une seconde came horizontale 128 dont la rampe 129 est postérieure à la rampe 106, vue dans le sens de rotation du tambour 55.- Cette roue 125 quitte la position haute 130 pour occuper la position basse 131 (voir figures 10 et 11). La troisième paire de pinces 23, 24 est soumise à différents mouvements. En phase de repos, les pinces 23, 24 occupent une position escamotée, c'est-à-dire qu'elles se trouvent à I'extérieur du bord latéral 90 du tambour 55. De plus, les deux mâchoires 25, 26 sont écartées l'une de l'autre. En phase d'action, il est donc nécessaire d'insérer la mâchoire inférieure 26 entre les deux pans 15, 16 du soufflet 5 et de placer la mâchoire supérieure 25 au dessus de la paroi avant 3 de la gaine 2. Après leur positionnement, il faut rapprocher les deux mâchoires 25, 26 pour pincer le pan supérieur 16 du soufflet 5 et la paroi avant 3. Lorsque le pincement est effectué, il faut impliquer à cette troisième paire de pinces 23, 24 une avance plus rapide que la rotation du tambour 55 pour obtenir le fond carré 12. Pour le positionnement et le pincement des mâchoires 25, 26, il y a lieu de se référer aux figures 5, 12 et 13. Les mâchoires 25 et 26 sont solidaires de l'extrémité 132 d'un axe 133 coulissant dans un coussinet 134 logé dans un palier 135. Ce palier 135 est rendu solidaire d'un bras mobile en rotation 136 par l'intermédiaire d'éléments de fixation 137. Le bras 136 comporte un moyeu 138 pourvu d'un moyen de roulement 139 servant d'élément de liaison entre le palier fixe 37 et le bras 136. Toutefois, le mouvement de rotation de ce bras 136 étant différent de celui de la paroi latérale 76 du tambour 55, on intercale entre la face externe 140 de la paroi latérale 76 et la face interne 141 du bras mobile 136 des anneaux autolubrifiants 142 et 143.De même, on prévoit entre la face interne 144 de la paroi latérale 76 et la flasque 86 un an neau autolubrifiant 145. Comme il est visible sur la figure 13, la paroi latérale 76 comporte un moyeu 146 pourvu de moyens de roulement 147, 148 servant d'éléments de liaison entre le palier fixe 37 et la paroi latérale 76. L'axe 133 comporte un épaulement 149 servant de butée à un élément élas tique tel que ressort 150 disposé entre cet épaulement 149 et une entretoise 151. Cet élément élastique 150 est plus ou moins comprimé par l'action d'un écrou 152, vissé sur l1extrémité filetée 153 de l'axe 133, agissant sur ladite entretoise 151. On dispose parallèlement à l'axe 133 un second axe 154 coulissant dans un coussinet 155 logé dans un trou 156pratiqué dans le palier 135. Cet axe 154 comporte également un élément élastique 157 disposé entre un épaulement 158 d'une douille 159 et des rondelles 160 enfilées sur l'axe 154 et maintenues par des écrous 161 vissés sur l'extrémité filetée 162 de l'axe 154. Celui-ci comporte à son autre extrémité 163 une gâche 1 64 pourvue d'une lumière 165. Dans cette lumière 165 est engagée I1 extrémité inférieure 166 d'un levier 167 pivotant autour d'un axe 168. L'extrémité supérieure 169 présente une butée réglable 170 agissant sur le talon 171 de la mâchoire supérieure 25 de la pince 23. L'ouverture des mâchoires 25 et 26 est assurée par un élément élastique 172 dont les extrémités 173, 174 sont disposées dans des logements 175, 176 réali sés dans les faces actives 177, 178 des mâchoires 25 et 26. On se réfère également à la figure 14. L'entretoise 151 comporte une gorge 179. On dispose entre les deux épaulements 180, 181 de cette gorge 179, deux doigts de commande 182, 183 solidaires de deux ailes 184, 185 d'une fourche 186 située à l'extrémité supérieure d'un bras coudé 187, dont l'aile 188 est verticale et l'aile 189 est horizontale. Cette aile 189 comporte un axe 190 sur lequel est montée une roue 191 à pourtour sphérique 192. Un élément de roulements 193 assure la liaison entre la roue mobile 191 et l'axe fixe 190. Cet élément 193 est maintenu, d'une part, par un circlips 194 et, d'autre part, par un écrou 195 pourvu d'une rondelle frein 196 et vissé sur l'extrémité filetée 197 de l'axe 190. Le bras coudé 187 peut pivoter autour d'un axe 198 pourvu d'un épaulement 199 et maintenu par des paliers 200, 201 solidaires de la face externe 202 du bras mobile 136. Un moyen de roulements 203 assure la liaison entre l'axe fixe 198 et le bras coudé 187. La roue 191 prend appui sur un galet 204 pivotant autour d'un axe 205 disposé à 11 extrémité 206 d'un levier 207. Ce levier 207 peut pivoter autour d'un axe 208 solidaire du bras mobile. L'autre extrémité 209 de ce levier 207 est reliée à une extrémité 210 d'un ressort de rappel 211 dont l'autre extrémité 212 est solidaire du bras mobile 136. Ce ressort 211 assure le contact du galet 204 avec une came 213 solidaire du palier 37. Le fonctionnement pour le positionnement et le pincement des mâchoires 25, 26 est le suivant : au cours de la rotation du tambour 55, le galet 204 remonte la rampe 214 de la came 213. De ce fait, il repousse vers le haut la roue 191 et celle-ci va occuper la position haute visible dans la figure 13. Le relèvement de la roue 191 provoque la rotation du bras coudé 187 autour de l'axe 198. il en résulte une rotation de la fourche 186. Les deux doigts de commande 182, 183 prennent appui contre l'épaulement 180 de l'entretoise 151 et poussent, par l'intermédiaire de celle-ci, l'axe 133. Les deux mâchoires 25 et 26 avancent et viennent se placer comme visible sur la figure 12. Au cours de l'avance de l'axe 133, ltextremite inférieure 166 du levier 167 vient buter contre le bord 215 de la lumière 165.Par suite du déplacement de l'axe 133, le levier 167 pivote autour de l'axe 168 et la butée 170 pousse le talon 171 de la mâchoire supérieure 25 qui pivote également autour de l'axe 168 et le pincement est ainsi réalisé. Les ressorts 150 et 157 assurent la vitesse d'avance de l'axe 133 respectivement la vitesse de fermeture des mâchoires 25 et 26 et la force de pincement, et leur compression variable permet de modifier ces mouvements. Pour l'avance accélérée de la troisième paire de pinces 23 et 24, il y a lieu de se référer aux figures 5, 14 et 15. Pour assurer le parallélisme entre le bras mobile 136 et la paroi latérale 76 du tambour 55, on pourvoit l'ex- trémité supérieure 216 dudit bras mobile 136 de deux galets de guidage 217, 218 pivotant autour d'un axe vertical 219 maintenu par des paliers 220, 221. On pratique dans la paroi latérale 76 du tambour un trou 222 dans lequel on engage l'extrémité 223 d'un axe 224 pourvu d'un épaulement 225 muni de moyens de fixation 226. Sur cet axe 224, sont enfilés des moyens de roulement 227, 228 maintenus par un écrou 229 vissé sur l'extrémité filetée 230 de l'axe 224. Ces moyens de roulement 227, 228 servent d'éléments de liaison entre l'axe 224 et le moyeu 231 d'un levier coudé 232 à deux ailes perpendiculaires 233, 234. L'aile 233 comporte à son extrémité 235 un axe 236 sur lequel est monté un galet 237. Le pourtour 238 de ce galet 237 se déplace sur une came 239 solidaire du palier 37. L'aile 234 présente à son extrémité 240 une fourche 241 entre laquelle on dispose l'extrémité 242 dtune biellette 243. Un axe d'articulation 244, pourvu de moyens de roulement 245, 246, permet à la biellette 243 de pivoter par rapport au levier coudé 232. L'autre extrémité 247 de la biellette 243 est pourvu d'un axe d'articulation 248 sur lequel est monté un moyen de roulement 249 maintenu par un élément de serrage 250 vissé sur l'extrémité filetée 251 de l'axe d'articulation 248. L'autre extrémité 252 dudit axe 248 est engagée dans un trou 253 pratiqué dans le bras mobile 136.La liaison est assurée par des éléments de fixation 254 appliquant un épaulement 255 de l'axe 248 sur la face externe du bras mobile 136. On réalise dans la paroi latérale 76 du tambour 55 un trou 256 dans lequel on dispose l'extrémité 257 d'un axe 258 pourvu d'un épaulement 259 trayez sé par des moyens de fication 260. On enfile sur l'autre extrémité 261 de l'axe 258 une butée 262 pourvue d'un coussinet 263. Dans ce coussinet 263 coulisse un axe 264 ayant deux extrémités filetées 265, 266 sur lesquelles on visse un écrou 267, 268 maintenant en place une bague d'arrêt 269, 270. On dispose entre la bague d'arrêt 269 et un épaulement 271 du coussinet 263 un élément élastique tel que ressort 272. Par ailleurs, on pratique dans 11 aile 234 un trou 273 dans lequel on maintient un axe 274 solidaire d'une butée 275 pourvue d'un coussinet 276. On place entre un épaulement 277 de ce coussinet 276 et la bague d'arrêt 270 un élément élastique 279. Les éléments élastiques 272 et 279 assurent le contact entre le galet 237 et la came 239. Le fonctionnement de l'avance accélérée de la troisième paire de pinces 23, 24 est le suivant Au cours de la rotation du tambour 55, le galet 237 se déroule sur la came 239. De ce fait, le galet 237 implique une rotation du levier coudé 232 autour de l'axe 224. L'extrémité 235 de l'aile 234 décrit un arc de cercle et, par l'intermédiaire de son axe 244, exerce une poussée sur la biellette 243. Cette poussée est transmise par la biellette 243 au bras mobile 136 et vient s ajouter à la vitesse de rotation du tambour 55. Au cours de cette poussée, on comprime les éléments élastiques 272 et 279. Pour éviter tout glissement de la gaine 2 sur le pourtour extérieur 56 du tambour 55, on prévoit des moyens de préhension visibles sur les figures 5 et 14. Ces moyens de préhension sont des griffes 280 dont l'extrémité recourbée supérieure 281 vient se placer sur un arrêt 282. Le corps 283 de ces griffes 280 traverse un trou 284 pratiqué dans le pourtour 56 du tambour 55. L'extrémité inférieure 285 du corps 283 des griffes 280 est rendue solidaire d'un ar bre d'articulation 286 par des moyens de fixation 287. Cet arbre 286 présente à ses extremités 288, 289 des moyens de roulement 290, 291 logés dans des évidements 292, 293 pratiqués dans le tambour 55. Sur cet arbre 286 est monté un levier 294 dont l'extrémité 295 est traversée par un axe 296 sur lequel est monté un galet 297.Ce galet 297 se déplace sur une came 298 solidaire d'un flasque 299 lui-meme solidaire du palier 36. Un ressort de rappel 300 assure le contact du galet 297 sur la came 298, dont une des extrémités est solidaire du tambour 55 et l'autre du levier 294. Pour assurer l'ouverture de la portion 1b, 14 du soufflet 5, 6, située entre la première paire de pinces 8, 9 et l'extrémité soudée 7, on prévoit des sabots aspirants 301. Ces sabots 301 comportent un fond curviligne 302 concentrique au pourtour 56 du tambour 55. Ce fond 302 présente un certain nombre de trous 303 reliant ce fond 302 à un caisson sous vide 304 relié par une conduite 305 à une pompe aspirante (non représentée). Ces sabots 301 sont actionnés par des dispositifs de commande 306 connus en soi. Le fonctionnement cinématique du dispositif conforme à l'invention est le suivant Le tambour 55 tourne continuellement. L'extrémité ouverte 307 (voir figure 1) de la gaine 2, en provenance d'un appareil 308 en amont du dispositif selon l'invention, est emprisonnée entre les griffes 280 et l'arrêt 282. Après un certain angle de rotation, la première paire de pinces 8, 9 vient par rotation se placer au-dessus des bords latéraux de la gaine 2, puis par un mouvement vertical, ces pinces 8, 9 appliquent la gaine 2 sur le pourtour 56 du tambour 55. Puis les sabots 301 sont abaissés de sorte que le fond 302 soit en contact avec le dessus de la gaine 2. On actionne ensuite la ou les pompes à vide et les caissons 60, 61 aspirent le dessous de la gaine 2. Pratiquement, en même temps, les sabots 301 aspirent le dessus de la gaine.De ce fait, on provoque l'ouverture des portions 13, 14 des soufflets 5, 6 situées entre la première paire de pinces 8, 9 et l'extrémité arrière 7 de la gaine ;. Puis on met en place la seconde paire de pinces 17, 18 par un premier mouvement de rotation suivi d'un mouvement vertical. Cette seconde paire de pinces applique le dessous de la gaine et le pan inférieur 15 des portions 13, 14 des soufflets 5, 6 sur le pourtour 56 du tambour 55. Puis la troisième paire de pinces 23, 24 vient se positionner, de sorte que le pan supérieur 16 des portions 13, 14 des soufflets 5, 6 et le dessus de la gaine 2 soient entre les deux mâchoires 25, 26. On ferme les pinces 23, 24.On arrête ensuite l'aspiration et la troisième paire de pinces 23, 24 avance selon une vitesse de rotation supérieure à celle du tambour 55, de sorte que cette troisième paire de pinces 23, 24 se trouve en avant de la première paire de pinces 8, 9. Cette portion de gaine est maintenue dans cette position jusqu a ce qu'elle entre en contact avec un rouleau presseur placé en aval du dispositif selon l'invention. La coopération entre le rouleau presseur et le tambour 55 permet d'obtenir les différentes lignes de pliage. Puis l'extrémité avant du sac 1 ainsi forme est -libérée par les griffes 280 et elle est agrippée par des moyens de dégagement. Au fur et à mesure que le sac se détache du tambour 55, les differentes pièces reviennent à leur point de depart pour un nouveau cycle. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela stéloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 10) Procédé pour la réalisation d'un sac à fond carré à partir d'un sac plat à soufflets en matière plastique ou analogues, ayant le fond à son extrémité arrière, caractérisé en ce que le fond carré 12 se réalise depuis 1 'extré- mité arrière fermée 7 vers l'extrémité avant ouverte 307 du sac 1, c'est-à-dire dans le même sens que celui de l'avance du sac 1. 2") Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'on agrippe par des moyens de préhension l'extremite avant ouverte 307 du sac plat à soufflets 1, en provenance de la machine formatrice placée en amont ; on dispose le sac 1 à plat sur un support mobile 55 ; on met en place un premier moyen 8,9 assurant le maintien du sac 1 sur le support 55 depuis l'extrémité avant 307 jusqut une certaine distance de l'extrémité arrière 7, cette distance correspondant à deux fois la profondeur des soufflets latéraux 5, 6 du sac 1 ; on ouvre les parties 13, 14 des soufflets 5, 6 situées entre le premier moyen 8, 9 et l'extrémité arrière 7 du sac 1 ; on insère latéralement dans ces parties ouvertes 13, 14 des soufflets 5, 6 un second moyen de maintien 17, 18 appliquant le pan inférieur 15 du soufflet 5, 6 et la face inférieure 4 du sac 1 sur le support 55, ce second moyen 17, 18 étant placé à mi-distance entre le premier moyen 8, 9 et I'extrémité arrière 7 ; on agrippe pratiquement dans le même plan radial le pan supérieur 16 du soufflet 5, 6 et la face supérieure 3 du sac 1 par l'intermé- diaire d'un troisième moyen 23, 24 ; on déplace vers l'avant ce dernier moyen 23, 24 de sorte que le premier moyen 8, 9 se trouve àmi-distance entre le deuxième 17, 18 et le troisième 23, 24 moyens ; on procède finalement à un pressage pour obtenir les lignes de pliage transversales 29, 30, 31 dont l'emplacement correspond à l'emplacement des trois moyens de maintien. 30) Dispositif pour la réalisation d'un sac à fond carré en appliquant le procédé selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte une première paire de pinces 8, 9 venant se placer à une distance double de la profondeur des soufflets 5, 6 de l'extrémité arrière 7 du sac plat à soufflets 1 en l'appliquant sur un tambour 55 à rotation continue coopérant avec des moyens 61, 62 et 301 à aspiration de sens contraire pour l'ouverture des parties 13, 14 des soufflets 5, 6 situées entre la première paire de pinces 8, 9 et l'extrémité arrière 7 du sac plat 1 ; une seconde paire de pinces 17, 18 s 'insé- rant dans les parties ouvertes 13, 14 des soufflets 5, 6 à une distance de l'ex- trémité arrière 7 du sac 1 correspondant à la profondeur des soufflets 5, 6 et venant appliquer le dessous 4 du sac 1 et le pan inférieur 15 des soufflets 5, 6 sur le pourtour 56 du tambour 55 ; et une troisième paire de pinces 23, 24 à double mâchoires 25, 26 saisissant, dans un même plan radial que la deuxième paire de pinces 17, 18, le pan supérieur 16 des soufflets 5, 6 et le dessus 3 du sac 1, et soumise à un déplacement en direction de l'avant 307 du sac 1, maintenu par des moyens de préhension 280 solidaires du tambour 55, à une vitesse d'avance supérieure à la vitesse de rotation du tambour 55 et, par voie de conséquence, à la vitesse d'avance du sac 1, l'emplacement final des pinces 8, 9 - 17, 18 - 23, 24 déterminant, après pressage, les lignes de pliage transversales 29, 30, 31 du fond carré 12 du sac réalisé 1. 40) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la première paire de pinces 8, 9, soumise à un premier mouvement de rotation pour venir se placer au-dessus des bords latéraux 90 du tambour 55 puis à un second mouvement de descente pour appliquer le sac 1 sur le pourtour 56 du tambour 55, est constituée, pour chaque pince, d'un levier 70 traversé par un arbre 72 se déplaçant perpendiculairement dans un palier 74 à coussinet 73 solidaire de la paroi latérale 76 du tambour 55 et, de ce fait, soumis au même mouvement de rotation que ce dernier, et comporte des moyens de commande du mouvement de rotation 82, 85 et du mouvement perpendiculaire 103, 105 coopérant individuellement avec des moyens correspondants immobiles, solidaires des paliers 36, 37 fixés sur le bâti 40, 41. 5 ) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens de commande du mouvement de rotation sont, pour chaque pince, un galet 82 tournant autour d'un axe 83 perpendiculaire à l'axe du tambour 55 et maintenu par une biellette 80 solidaire en rotation de l'arbre 72, ce galet 82 coopérant avec une came latérale 85 présentant une rampe à plan vertical 87 solidaire d'un flasque fixe 86 lui-même solidaire du palier 37 fixé sur le bâti 40, 41 pour impliquer à l'arbre 72 une certaine rotation, rotation transmise aux pinces 8, 9. 60) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que les moyens de commande du mouvement de levée sont, pour chaque pince, un galet 98, coopérant avec une tête sphérique 78 réalisée à l'extrémité inférieure de l'arbre 72, et pivotant autour d'un axe 99 solidaire d'un levier 101 lui-même pivotant autour d'un axe 102 solidaire du tambour 55, ce levier 101 comportant une roue pivotante 103 en amont de l'arbre 72 et coopérant avec une came immobile 105 à rampe descendante 106 solidaire du palier 37 fixé sur le bâti 40, 41, le contact constant entre la roue 103 et la came 105 étant assuré par un butoir 92 coopérant avec un élément élastique 93 logé dans le palier 74 et appuyant perpendiculairement sur le dessus 97 de la biellette 80, cette poussée étant transmise par l'intermédiaired'un épaulement 79 à l'arbre 72 et, par voie de conséquence, à la roue 103. 7 ) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la seconde paire de pinces 17, I8,soumise à un premier mouvement de rotation pour venir se placer au-dessus des bords latéraux 90 du tambour 55 puis à un second mouvement de descente pour appliquer le dessous 4 du sac 1 et le pan inférieur 15 du soufflet 5, 6 sur le pourtour 56 du tambour 55, est constituée, pour chaque pince 17, 18, d'un levier 109 traversé par un arbre 110 se déplaçant perpendiculairement dans un palier 112 à coussinet 111 solidaire de la paroi latérale 76 du tambour 55, et comporte des moyens de commande du mouvement de rotation 117, 119 et du mouvement perpendiculaire 126, 128 placés en aval des moyens de commande 82,85 et 103,105 correspondants de la première paire de pinces 8, 9. 8 ) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que les moyens de commande du mouvement de rotation sont, pour chaque pince, un galet 117 tournant autour d'un axe 1171 perpendiculaire à l'axe du tambour 55 et maintenu par une biellette 114 solidaire en rotation de l'arbre 110, ce galet 117 coopérant avec une seconde came latérale 119 présentant une rampe à plan vertical 120 disposée en aval de la rampe à plan vertical 87 de la première came latérale 85, cette seconde came latérale 119 étant solidaire du même flasque fixe 86 que la première came 85. 9 ) Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que les moyens de commande du mouvement perpendiculaire sont, pour chaque pince, un galet 122 coopérant avec une tete sphérique 121 réalisée à l'extrémité inférieure de l'arbre 110 et pivotant autour d'un axe 123 solidaire d'un levier 124 lui-même pivotant autour d'un axe 125 solidaire du tambour 55, ce levier 124 comportant une roue pivotante 126 en aval de l'arbre 110 et coopérant avec une seconde came immobile 128 dont la rampe descendante 129 est en aval de la rampe descendante 106 pour la première paire de pinces 8, 9, le contact constant entre la roue 126 et la came 128 étant assuré par un butoir 115 coopérant avec un élément élastique 116 logé dans b palier 112 et appuyant perpendiculairement sur le dessus de la biellette 114 qui transmet la pcussée à la roue 126. 100) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la troisième paire de pinces 23, 24 comporte, pour chaque pince, deux mâchoires 25, 26 soumises à un premier mouvement de positionnement pour venir se placer au-dessus des bords latéraux 90 du tambour 55 puis à un second mouvement de pincement pour saisir le dessus 3 du sac 1 et le pan supérieur 16 du soufflet 5, 6 et finalement à un troisième mouvement de rotation à vitesse supérieure à celle du tambour 55 pour ramener la partie pincée 3, 16 en avant de la première paire de pinces 8, 9, l'écartement des deux mâchoires 25, 26 en phase de repos étant assuré par un élément élastique 172 dont les extrémités 173, 174 sont disposées dans des logements 175, 176 réalisés dans les faces actives 177, 178 des m choi- res 25, 26. 11") Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que chaque pince de la troisième paire de pinces 23, 24 comporte un axe 133 coulissant dans un coussinet 134 logé dans un palier 135 solidaire d'un bras 136 mobile en rotation, cet axe 133 étant pourvu d'un épaulement 149 servant de butée à un élément élastique 150 coopérant avec une entretoise 151 déplaçable sur l'axe 133 par l'action d'un élément de serrage 152 vissé sur l'extrémité filetée 153 de l'axe 133 dont le déplacement rectiligne est provoqué par des moyens de comr mande 187 coopérant avec des moyens de commande immobiles 213 solidaires des paliers fixés 36, 37 sur le bâti 40, 41. 120) Dispositif selon les revendications 10 et 11 caractérisé en ce que les moyens de commande de l'avance rectiligne de la pince de la troisième paire de pinces sont un bras coudé 187 pivotant autour d'un axe 198 maintenu par des paliers 200, 201 solidaires de la face externe 202 du bras mobile 136, et comportant une aile verticale 188, présentant une fourche 186 dont les deux ailes 184, 185 sont pourvues de doigts de commande 182, 183 engagés dans une gorge 179 pratiquée dans l'entretoise 151, et une aile horizontale 189 pourvue d'un axe 190 sur lequel est montée une roue 191 à pourtour sphérique 192 coo pérant avec les moyens de commande immobiles 213, constitués par une came 213 à rampe ascendante 214 par l'intermédiaire d'un galet 204 pivotant autour d'un axe 205 solidaire d'un levier 207 pivotant lui-même autour d'un axe 208 solidaire du bras mobile 136, le contact constant entre le galet 204 et la came 213 étant assuré par un ressort 211 dont une extrémité 210 est solidaire du levier 207 et l'autre 212 du bras mobile 136. 130) Dispositif selon la revendications 10 et 11 caractérisé en ce que les moyens de commande de la fermeture des mâchoires 25, 26 pour le pincement sont un second axe 154 disposé parallèlement à l'axe 133 de la pince cour lissant dans le palier 135 et présentant des moyens de réglage constitués par un élément élastique 157 disposé entre un épaulement 158 d'une douille 159 et des rondelles 160 maintenues par des éléments de serrage 161, cet axe 154 com portant une gâche 164 pourvue d'une lumière 165 coopérant avec l'extrémité in férieure 166 d'un levier 167 pivotant autour d'un axe 168 et présentant à sa partie supérieure 169 une butée réglable 170 agissant sur le talon 171 de la mâchoire supérieure 25 pivotant autour de l'axe 168. 140) Dispositif selon la revendication 10 caractérisé en ce que les moyens pour assurer le troisième mouvement de la troisième paire de pinces 23, 24 sont un levier 232 coudé pivotant autour d'un axe 224 solidaire du bras mobile 136 et dont une des ailes 233 comporte un galet 237 pivotant autour d'un axe 236 et coopérant avec une came 239 montée sur le palier 37 fixé sur le bâti 40, 41 et dont l'autre aile 234 est reliée par un axe d'articulation 244 à une biellette 243 reliée elle, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 248, au bras mobile 136, le contact entre le galet 237 et la came 239 étant assuré par un axe 264 sur lequel coulissent deux butées 262, 275 comprimant chacune un élément élastique 272, 279 emprisonné entre ces butées 262, 275 et des éléments de serrage 267, 268 montés sur les extrémités 265, 266 de l'axe 264, l'une 262 de ces butées étant solidaire de la paroi latérale 76 du tambour 55 et l'autre du bras mobile 136. 150) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce qutil com porte une partie mobile, constituée du tambour 55 avec les trois paires de pinces 8, 9 - 17, 18 - 23, 24 présentant un moyeu 54 pourvu d'un coussinet cannelé 52 coopérant avec une partie cannelée 51 réalisée sur 11 arbre de commande 33 actionné par un moyen moteur, connu en soi, et une partie fixe constituée par les paliers 36, 37 fixés sur le bâti 40, 41 et les différentes cames 85, 105, 119, 128, 213, 239, 298 actionnant les éléments de commande des trois paires de pinces 8, 9 - 17, 18 - 23, 24. 160) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'aspiration ascendante constitués par plusieurs sabots aspirants 301 pourvus d'un fond curviligne 302 concentrique au pourtour 56 du tambour 55 présentant des trous 303 reliant la face externe de ce fond 302 à un caisson sous vide 304 lui-même relié par une conduite 305 à une pompe aspirante, et des moyens d'aspiration descendante constitués par des séries de trous 57, 58, 59 pratiqués dans le pourtour du tambour et débouchant dans des caissons sous vide 60, 61 reliés par une conduite 62, 63 à un collecteur 64 branché sur un conduit 66 réalisé dans l'arbre 33 et débouchant dans une conduite 67 reliée à une pompe aspirante. 170) Dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de préhension de l'extrémité avant du sac sont des griffes 280 solidaires d'un arbre d'articulation 286 sur lequel est monté un levier 294 servant de support à un galet 297, pivotant autour d'un axe 296, se déplaçant sur une came 298 solidaire d'un flasque 299 lui-même solidaire du palier 36, le contact du galet 297 et de la-came 298 étant assuré par un ressort de rappel 300 dont l'une des extrémités est solidaire du tambour 55 et l'autre du levier 294.