Brevet FR2322047A1 — publié le 19770325

Si une bicyclette doit être utilisée pour les randonnées ou-sur des terrains accidentés, il est essentiel quelle comporte un dispositif de transmission à vitesse variable, c'est-àdire à changement de vitesse. Malheureusement, aucun des systèmes de l'art antérieur ne fonctionne d'une manière satisfaisante. Par exemple, l'un des dispositifs de transmission à vitesse variable les plus usuels emploie une channe et une série de pignons ou roues dentées de channe de différents diamètres. La channe peut être déplacée par le conducteur d'un pignon denté à un autre pour changer le rapport de transmission ou rapport de vitesses. Avec ce système, la sélection du rapport de transmission est difficile à choisir d1une manière précise étant donné que la channe peut sauter par dessus le pignon de chaîne désiré. De plus, la chaste peut être "défaite". Dans les meilleures conditions, ceci exige le placement manuel de la channe sur l'un des pignons dentés et, dans certaines conditions, la roue arrière peut se bloquer et provoquer des dommages à la bicyclette ainsi que blesser le conducteur. De nombreuses tentatives ont été effectuées pour surmonter ces inconvénients. Par exemple, un autre système utilise un système complexe à pignon planétaire ou engrenage épicyclofdal pour obtenir seulement trois rapports de vitesse différents. Généralement, aucun de ces autres systèmes ne donne une transmission à vitesse variable qui soit bon marché et sur laquelle on peut compter, et qui soit en outre capable de donner beaucoup de rapports de transmission différents. La présente invention fournit un dispositif de transmission à vitesse variable qui, d'une manière générale,résout les problèmes indiqués plus haut. En outre, la présente invention permet un réglage continu ou progressif du rapport de transmission plutôt qu'un réglage à des valeurs présentant entre elles des proportions prédéterminées. On peut aussi obtenir un rapport de transmission élevé. Une autre caractéristique de l'invention est l'incorporation d'un dispositif de transmission du type décrit dans la demande de brevet américain NO 468.412, déposée le 19 Mai 1974 par la présente demande et intitulée "Variable Speed Transmission" dans un véhicule tel qu'une bicyclette. Un tel dispositif de transmission à vitesse variable donne un réglage progressif du rapport de transmission et n'exige pas le déplacement ou transfert d'une channe depuis un pignon jusqu'à un autre. Une partie substantielle du dispositif de transmission à vitesse variable peut être logée à l'intérieur du moyeu de l'une des roues du véhicule, telle que la roue arrière. Le moyeu protège les organes de transmission contre les dommages et tend à exclure la poussière ainsi que d'autres contaminants des parties actives de la transmission. En outre, la partie des organes de transmission qui est à l'intérieur du moyeu n'introduit aucun déséquilibre dans la roue ou le véhicule. Lorsqu'une partie de la transmission est à l'intérieur du moyeu, ce dernier peut être utilisé comme un des éléments de la transmission. En utilisant le moyeu comme une partie de la transmission à vitesse variable, le nombre d'organes de transmission est réduit. Ainsi, en plus du fait qu'il accomplit ses rôles habituels, le moyeu sert aussi comme partie active de la transmission, de même que comme logement pour au moins une portion du dispositif de transmission à vitesse variable. D'une manière plus spécifique, la transmission à vitesse variable peut comprendre, en plus du moyeu, un élément rotatifinterne qui est fixé au moins partiellement à l'intérieur du moyeu. Des moyens sont prévus pour monter l'élément rotatif interne de façon à ce qu'il puisse tourner autour d'un axe de rotation. L'élément rotatif interne et le moyeu sont mobiles l'un par rapport à l'autre le long d'un chemin ou trajet ayant une composante radiale, de façon à permettre le réglage des positions radiales relatives des axes de rotation de l'élément rotatif interne et du moyeu. L'élément rotatif interne et le moyeu sont reliés entre eux, dans un but de commande, par des moyens qui peuvent comprendre au moins un embrayage à sens unique.Des moyens actionnables par le conducteur du véhicule sont aussi fournis pour régler ou ajuster la position radiale relative des axes de rotation de sorte que le rapport de transmission entre le moyeu et l'élément rotatif interne peut être modifié par le conducteur. Soit le moyeu, soit l'élément rotatif interne, peut servir comme élément de commande de la-transmission. Cependant si le moyeu doit servir pour ses buts usuels, alors l'élément rota tif interne doit être l'élément menant ou de commande et le moyeu doit être l'élément mené ou récepteur. L'élément rotatif interne peut être monté de différentes façons et, dans une construction préférée, il est monté pour rotation sur un bras de montage s'étendant au moins substantiellement à l'extérieur du moyeu. Le bras de montage est dépla çable, par exemple par pivotement, pour déplacer par conséquent l'axe de l'élément rotatif interne radialement par rapport à l'axe du moyeu. Le bras de montage peut servir au montage de l'élément rotatif interne en deux positions espacées de façon à fournir un support substantiel pour ledit élément rotatif interne. Un élément de commande, tel qu'un pignon de chaste, peut être monté sur l'élément rotatif interne entre ces deux positions espacées. Le moyeu possède une paroi terminale avec une ouverture dans celle-ci, à travers laquelle élément rotatif interne fait saillie. L'ouverture est suffisamment grande pour permettre le mouvement radial de l'élément rotatif interne. Pour protéger les parties du dispositif de transmission à vitesse variable qui sont logées dans le moyeu, des moyens de fermeture souples sont prévus entre l'élément rotatif interne et le moyeu pour la fermeture de l'ouverture précitée. La souplesse ou flexibilité des moyens de fermeture leur permet de s'adapter au mouvement radial de l'élément rotatif interne. La présente invention fournit également des moyens pour retenir élément rotatif interne dans toute position choisie, le long de son trajet. Quoique de tels moyens puissent prendre différentes formes, iAspeuvent comprendre avantageusement un élément allongé couplé, dans un but de commande, au moyen de transmission à vitesse variable et s'étendant jusqu'à un emplacement ou position accessible au conducteur, un élément substantiellement stationnaire monté sur l'armature ou cadre, et un élément de verrouillage adapté à être calé entre au moins des portions ou parties des éléments pour maintenir en position l'élément allongé. Ceci a pour effet de-maintenir substantiellement constant le rapport de vitesse ou rapport de transmission qui est établi par le dispositif de changement de vitesse. L'opérateur peut sélectivement relacher l'élément de verrouillage de son état de calage avec les éléments de façon à permettre au conducteur d'ajuster le rapport de transmission établi par le dispositif de transmission. Quoique la présenté invention puisse être utilisée avec de nombreux types différents de véhicules, elle est particulièrement adaptée pour l'utilisation sur des véhicules terrestres à deux ou trois roues, tels que les bicyclettes, les motocyclettes et analogues. La présente invention est d'une très grande souplesse, puisque le dispositif de l'invention peut être incorporé dans une bicyclette classique à pédale et manivelle et aussi dans une bicyclette à pédalage vertical. Dans une bicyclette à pédalage vertical, les pédales sont montées sur des leviers qui, à leur tour, sont montés sur le cadre pour le mouvement d'oscillation. Lorsque le dispositif de changement de vitesse de l'invention est incorporé dans une bicyclette à pédalage vertical, les moyens de transmission peuvent comprendre des moyens commandés par l'un ou les deux leviers oscillants pour faire varier le rapport de transmission entre de tels leviers et la roue de la bicyclette en fonction de la position angulaire de ce levier autour de son axe de pivotement. De tels moyens peuvent comprendre une came de contour approprié. Ainsi, les moyens de transmission comprennent une partie ou unité de transmission commandée par le conducteur et une autre partie commandée en fonction de l'angle du levier. Une autre caractéristique de la présente invention est que la partie commandée ou contrôlée par le conducteur est conduite ou commandée par la partie commandée en fonction de l'angle du levier.Avec cette disposition, le déplacement manuel de la transmission ne perturbe pas ou ne modifie pas la fonction de la came. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description ci-après, en référence aux dessins annexés, qui sont donnés à titre non limitatif, - la figure 1 est une Vue partielle, en élévation de profit d'une bicyclette construite conformément à la présente invention; - la figure 2 est une vue en élévation arrière du moyeu et de la structure adjacente, avec enlèvement des roues dentées pour la clarté de la figure; - la figure 3 est une vue partielle, à échelle agrandie, en élévation de profil et en partie en-coupe, du moyeu et de la structure adjacente; --la figure 4 est une vue partielle, à échelle agrandie, en coupe, d'un mécanism préféré pour retenir l'élément rotatif interne en position; - la figure 5 est une vue en coupe, à échelle agrandie, selon 5-5 de la figure 1;; - la figure 6 est une vue partielle, en élévation de profil, d'une bicyclette à pédalage vertical construite conformément à la présente invention; - la figure 7 est une vue en élévation arrière de la bicyclette de la figure 6; et - la figure 8 est une vue à échelle agrandie, en coupe selon la ligne 8-8 de la figure 6. La figure 1 représente une bicyclette Il qui comprend un cadre ou armature 13 et une roue arrière 15. Cette bicyclette Il est du type à pédale et manivelle et elle comprend une paire de manivelles 17 montée de manière rotatoire sous le cadre 13 d'une façon classique et portant des pédales 19, respectivement. La puissance nécessaire à l'avancement est transmise des pédales 19 à la roue arrière 15, par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission à vitesse variable 21. Ce dispositif 21 comprend une unité de transmission 22 qui permet au conducteur de changer de rapport de vitesse. Excepté en ce qui concerne le dispositif 21, sa coopération avec le reste de la bicyclette, et les moyens de commande de ce dispositif, la bicyclette Il peut être de construction classique et elle comprend les constituants usuels non illustrés tels que la roue avant, la selle et le guidon. Le cadre 13 comprend des éléments d'armature longitudinaux 23 et des éléments d'armature diagonaux 25 (figure 1,2 et 5). La roue arrière est montée sur et entre les éléments d'armature 23 et 25 pour rotation autour d'un axe de rotation. D'une manière plus spécifique, la roue 15 comprend un moyeu logé en position centrale, 27, qui constitue aussi une partie de l'unité de transmission 22. Le moyeu 27 comprend une paroi périphérique 29 (figure 5) et des parois d'extrémité opposées 31 et 33. La paroi d'extrémité 33 possède une ouverture 35. Le moyeu 27 est monté de manière rotatoire à l'une des ses extrémités au moyen de roulements 37 qui sont montés dans la paroi d'extrémité 31 et au moyen d'un boulon 39 monté dans les roulements 37 et fixé aux éléments d'armature 23 et 25 par tous moyens appropriés tels que des écrous 41. A l'autre extrémité du moyeu 27, sont montés un palier 43 et un logement 45 ouvert à son extrémité. Le logement 45 possède un collier ou manchon 47 sur lequel sont montés les roulements 43. Grâce à ce montage, le moyeu 27 tourne autour d'un axe de rotation central 46. Le logement 45 est monté sur les éléments d'armature 23 et 25 au moyen d'un dispositif de fixation approprié tel qu'un boulon 49 et un écrou 51. La rotation du logement 45 est empêchée par un bras 53 qui est attaché, de manière appropriée, à une extrémité audit logement et à l'autre extrémité à l'un des éléments d'armature 23 par un crampon,bride ou analogue 55. L'unité de transmission 22 comprend un bras de montage 57 qui est monté sur le logement 45, pour mouvement le long d'un trajet, par tous moyens appropriés tels qu'un dispositif de fixation, verrou ou analogue 59. Quoique le bras de montage 57 puisse subir d'autres types de mouvement par rapport au logement 45, dans le mode de réalisation illustré, le bras de montage est monté en vue d'un mouvement de pivotement autour d'uniaxe de pivotement 60. Quoique diverses constructions puissent être employées, dans le mode de réalisation illustré, le bras de montage 57 comprend deux parties espacées 61 et 63. L'unité de transmission 22 comprend un élément rotatif interne 65 monté sur les roulements 67 et 69 portés par les parties 61 et 63, respectivement, du bras de montage. Les roulements 67 et 69 permettent la rotation de l'élément rotatif interne 65 autour d'un axe de rotation central 70 s'étendant parallèlement à l'axe de rotation 46 et à l'axe de pivotement 60. Par le mouvement du bras de montage 67 autour de son axe de pivotement 60, l'axe 70 subit un mouvement radial par rapport à l'axe 46. Dans une position angulaire du bras de montage 57 autour de son axe de pivotement 60, les axes de rotation 46 et 70 coincident. L'élément rotatif interne 65 est commandé de toute manière appropriée par un élément de commande tel qu'un pignon de chaîne 71 qui est monté d'une manière fixe sur l'élément rotatif interne 65 entre les parties 61 et 63 du bras de montage. Le pignon de channe 71 est entraîné par les manivelles 17 au moyen d'un pignon de channe ou roue dentée 73 de plus grand diamètre (figure 1) et d'une channe 75. L'une des extrémités du logement 45 est ouverte pour s'adapterau passage de la chaîne 75. L'ouverture 35 est d'une aire suffisante pour permettre le mouvement de l'élément rotatif interne 65 avec le bras de montage 57. Un joint flexible 67 est fixé au collier ou manchon 47 et à la section 63 de façon à fermer l'ouverture 35. Afin de permettre le mouvement radial de l'élément rotatif interne 65, le joint 77 est souple et peut être, en général, du type à soufflet. Dans le mode de réalisation illustré, le joint 77 est un soufflet comprenant au moins un pli 79. Des moyens sont prévus pour relier entre eux, dans un but de commande, l'élément rotatif interne 65 et le moyeu 27. De tels moyens, dans le mode de réalisation illustré, comprennent une pluralité d'embrayages à non-retour et une pluralité d'éléments de commande 83. L'un de ces éléments de commande 83 est prévu pour chacun des embrayages à non-retour 81. On peut prévoir un nombre quelconque d'embrayages 81 et les six embrayages illustrés sur la figure 5 sont donnés à titre purement illustratif. Cependant, la linéarité de la puissance ou rendement s'améliorera généralement avec l'augmentation du nombre d'embrayages 81. Les embrayages à non-retour 81 sont disposés suivant une rangée s'étendant axialement sur l'élément rotatif interne 65. Les embrayages 81 sont concentriques à l'élément rotatif interne 65 et peuvent être d'une construction ou structure classique qui est la même pour tous. Chacun des embrayages à sens unique 81 est disposé ou construit pour la commande dans un sens et pour la roue libre dans l'autre sens. Les embrayages 81 sont disposés sur l'élément rotatif interne 65 de telle sorte que tous exercent une commande dans la même direction. Chacun de ces embrayages 81 peut être de tout type ou construction qui donne la commande dans un sens et permet un mouvement relatif dans l'autre -sens. Par exemple, chacun des embrayages 81 peut être du type Sprag ou du tyw à galet, chacun de ceux-ci ayant des éléments internes 85 qui s'agrippent ou s'accrochent à luté émet rotatif interne 65 dans le sens de commande pour former une liaison de commande entre l'embrayage et ledit élément rotatif interne et qui réalise la roue libre dans l'autre sens pour permettre le mouvement angulaire rotatif entre l'embrayage et l'élément rotatif interne dans le sens opposé. Quoique les éléments de commande 83 puissent être de diverses constructions différentes, dans le mode de réalisation illustré, chacun des éléments de commande est sous la forme d'une bielle rigide reliée à pivotement, par un axe 87, à des joues sur l'embrayage associé 81. Les joues des embrayages à non-retour 81 sont espacées circonférentiellement et, dans le mode de réalisation illustré, elles sont circonférentiellement à espacements égaux lorsque les axes de rotation 46 et 70 coincident. D'une manière similaire, les extrémités externes des éléments de commande 83 sont couplées, à pivotement, à la paroi périphérique 29 du moyeu 27 par des axes 89 qui s'étendent à travers des chapes 91 montées de manière appropriée sur la paroi périphérique. Les positions des points d'attache des éléments de commande 83 à la paroi périphérique 29, c'est-à-dire les lignes axiales des axes 89,sont espacées circonférentiellement, à des distances égales, qui sont de 60O dans le mode de réalisation illustré. Dans ce mode de réalisation, les axes des moyens d'attache de pivotement entre les éléments de commande 83 et les embrayages 81 et la paroli périphérique 29 sont parallèles aux axes de rotation 46 et 70. Ainsi, le moyeu 27 constitue un élément rotatif externe pour le dispositif de transmission 21. L'utilisation de l'élément rotatif interne 65, des embrayages à sens unique 81, des éléments de commande 85 et de l'élément rotatif externe peut être effectuée substantiellement comme décrit dans la demande américaine mentionnée plus haut L'espacement radial entre les axes de rotation 46 et 70 de l'élément rotatif interne 65 et du moyeu 27 peut varier en faisant pivoter le bras de montage 57 autour de son axe de pivotement. Ceci fait aussi mouvoir l'élément rotatif interne 65 le long d'un chemin ou trajet incurvé pour le réglage des positions radiales relatives des axes de rotation de l'élément rotatif interne et du moyeu.Divers moyens de contrôle ou commande, tels que les moyens de commande 93, peuvent être prévus pour déplacer sélectivement, et fixer, de manière relachable, le bras de montage 57 et l'élément rotatif interne 65 dans n'importe laquelle d'une pluralité de positions le long d'un tel chemin. Quoique les moyens de commande 93 puissent prendre différentes formes, dans le mode de réalisation représenté, ils comprennent des moyens allongés ou un élément allongé 95 s'étendant depuis l'extrémité externe du bras de montage 57 jusqu'à un emplacement approprié accessible au conducteur de la bicyclette 11, un élément substantiellement fixe se présentant sous la forme d'un élément formant logement 97, une pluralité d'éléments de verrouillage 99 (figure 4). Quoique le logement 97 puisse être de diverses constructions différentes, dans le mode de réalisation illustré, il se présente sous la forme d'un tube allongé ayant une paroi périphérique 101, une paroi d'extrémité 103 et une extrémité ouverte 105.Le logement 97 s'étend à travers une ouverture du logement 45 et il est retenu dans celui-ci par tous moyens appropriés tels qu'une vis de pression ou d'arrêt 107 (figure 3). L'élément allongé 95 comprend un plongeur 109 pouvant coulisser à l'intérieur du logement 97 et un câble flexible 111 relié à pivotement à l'une des extrémités du plongeur et à l'autre extrémité à l'extrémité externe du bras de montage 57 de toute manière appropriée comme par exemple au moyen d'un axe 116. Le bras de montage 45 est actionné ou tiré dans le sens des aiguilles d'une montre, comme on le voit sur la figure 3, par un ressort 115 qui est attaché , par l'une de ses extrémités, à l'axe 113, et, par son autre extrémité, au logement 45. L'élément allongé 95 comprend aussi une tige 117 et, solidaire et coaxial avec celle-ci, un plongeur 109, cette tige portant une surface formant rampe tronconique 119 qui s'étend radialement vers l'extérieur lorsqutelle s'éloigne du câble 111.Un élément de relâchement 121, de configuration générale annulaire (en plan) est attaché à un prolongement 123 de la tige 117 pour un mouve- ment de glissement axial limité sur la tige. L'élément allongé 95 comprend aussi un câble de va-et vient 125 attaché à l'une de ses extrémités, par le bouchon fileté 127, à l'élément de relâchement 1-21 et s'étendant jusqu'à un emplacement accessible au conducteur de la bicyclette11 Dans le mode de réalisation illustré, les éléments de verrouillage 99 sont sous la forme de billes. On peut prévoir un nombre quelconque d'éléments de verrouillage 99.Des éléments de verrouillage 99 sont appliqués de maniere élastique vers le haut le long de la surface formant rampe 119, au moyen d'un ressort de compression en hélice 129, qui porte à l'une de ses extrémités, sur le plongeur 109 et, à son autre extrémité, sur une rondelle 131 qui est montée de façon coulissante sur le plongeur 117. Le logement 97 et les éléments à l'intérieur de ce logement constituent des moyens de verrouillage relachables. Ces moyens de verrouillage relâchables sont, en effet, constitués par un embrayage à sens unique qui verrouille le bras de montage 57 en empêchant son mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre. D'une manière spécifique, le ressort 129 applique les éléments de verrouillage 99 vers le haut le long de la surface formant rampe 119 pour caler les éléments de verrouillage entre la paroi périphérique 101 et la surface formant rampe. Toute force dirigée vers le bas sur le câble 111 tend à caler les éléments de verrouillage 99 plus étroitement et fermement entre la surface formant rampe 119 et la paroi périphérique 101.En conséquence, le mouvement vers le bas du câble 111 et le mouvement de pivotement dans le sens -des aiguilles d'une montre, tomme vu sur la figure 3) du bras de montage 57 sont empêchés. Aucune force ascentionnelle sur le câble Il ne sera transmise au plongeur 109 étant donné que le câble 111 est flexible. Le ressort 115 agit en antagonisme au mouvement du bras de montage 57 dans le sens opposé aux aiguilles d'une montre, comme vu sur la figure 3. Dans le mode de réalisation illustré, le mouvement de pivotement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, du bras de montage 57, comme vu sur la figure 3 est aussi empêché par la tendance inhérente de l'élément rotatif interne 65 à rechercher une position coaxiale avec le moyeu 27 et par la chaîne 75 lorsque la bicyclette est entraînée par la channe. Une butée réglable, sous la forme d'un écrou 133 (figure 3), est fixée à la paroi inférieure du logement 45 et s'étend au delà vers le haut de sorte qu'elle vient en contact avec le bord inférieur du bras de montage 57 lorsque l'élément rotatif interne 65 est coaxial avec le moyeu 27. Ainsi, dans le mode de réalisation illustré, tous les rapports de transmission autres que 1 à 1 sont fournis en levant l'axe 70 de l'élément rotatif interne 65 au dessus de l'axe 46 du moyeu 27. Naturellement, l'unité de transmission 22 peut être construite de sorte quelle déplacement puisse être accompli en déplaçant l'élément rotatif interne 65 vers le bas à partir de sa position coaxiale avec le moyeu 27, si on le désire. Pour faire pivoter le bras de montage 57 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le conducteur manipule un levier (non représenté) d'une manière classique de façon à exercer une force de traction sur le câble 125. Cette force est transmise, par l'intermédiaire de l'élément de relâchement 121, à la tige 117 et au plongeur 107 pour mouvoir ladite tige et ledit plongeur vers le haut, comme représenté sur la figure 4. Les éléments de verrouillage 99 permettent un tel mouvement vers le haut par le fait que le mouvement vers le haut de la surface formant rampe 119 tend à réduire l'effet de calage vis-à-vis des éléments de verrouillage. Le mouvement vers le haut du plongeur 109 est transmis par le cable 11 au bras de montage 57 pour faire pivoter ce dernier dans le sens inverse des aiguilles d'ure montre, comme vu sur la figure 3 en antagonisme avec l'action dirigée du ressort 115. Lorsque la position désirée du bras de montage 57 est obtenue, le mouvement vers le haut du câble 125 est terminé et ceci permet au ressort 129 de caler à nouveau fermement les éléments de verrouillage 99 entre la surface formant rampe 119 et la paroi périphérique 101. Quoique d'autres dispositions ou arrangements puissent être mis en oeuvre, dans le mode de réalisation représenté, le ressort 115 permet de faire pivoter le bras de montage 57 dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque le conducteur de la bicyclette 11 relâche les moyens de relachement 93. Ceci est obtenu lorsque le conducteur exerce une force de poussée sur le cible de va-et vient 125. Cette force de poussée pousse ltëlé- ment de relâchement 121 vers le bas sur une distance limitée le long du prolongement 123 et enoentact avec les éléments de verrouillage 99 afiel de les appliquer vers le bas au niveau de la surface formant rampe 119. Ceci relâche la tige 117, le plongeur 109 et le câble 111 pour le mouvement descendant.En conséquence, le ressort 115 fait pivoter le bras de montage 57 dans le sens des aiguilles d'une montre, comme vu sur la figure dans une mesure correspondant à la commande de déplacement du plongeur 117 vers le bas par le conducteur. Dans le fonctionnement de la bicyclette, la rotation des manivelles 17 entrasse le pignon denté 71 par l'intermédiaire du pignon denté 73 et de la chaîne 75, ce qui entrasse à son tour la rotation de l'élément rotatif interne 65 qui commande le moyeu 27 par l'intermédiaire des embrayages à sens unique 81 et des éléments de commande 83. Le rapport du déplacement angulaire de l'élément rotatif interne 65 au déplacement angulaire du moyeu 27 peut être modifié en réglant la position radiale relative des axes 46 et 70. Lorsque les axes 46 et 70 coin- cident, le rapport de transmission est de 1 à1 et lorsque l'axe de rotation 70 est déplacé radialement à partir de l'axe de rotation 46, le rapport de transmission croît.Puisque le bras de montage 57, et par conséquent l'élément rotatif interne 65, peuvent occuper un nombre infini de positions différentes relativement au moyeu 27, on peut obtenir un nombre infini de rapports de transmission. Les positions radiales relatives des axes 46 et 70 peuvent être établies ou fixées par le conducteur, comme expliqué plus haut, en utilisant les moyens de relâchement 93 ou par tous autres moyens appropriés pour le réglage de la position angulaire du bras de montage 57. Les détails de la manière selon laquelle I!élément rotatif interne 65, les embrayages à sens unique 81, les éléments de commande 83, et le moyeu 27 coopèrent pour donner un nombre infini de rapports de transmission sont donnés dans la demande de brevet américain mentionnée plus haut. Le mouvement de pivotement du bras de montage 47 produira un effet minimal sur la longueur exigée de la chaîne 75. Cependant, un pignon -fou 134 (figure 1) peut être prévu, si on le désire, pour mettre la chaîne 75 sous tension. Les figures 6 à 8 représentent une bicyclette à pédalage vertical lia construite en accord avec l'enseignement de la présente invention. Excepté pour ce qui est indiqué spécifiquement ici, la bicyclette lia est identique à la bicyclette i1 et les parties ou organes correspondants sont désignés par les mêmes numéros de référence, lesquels sont cependant suivis de la lettre a pour la bicyclette des figures 6 à 8. La bicyclette lia possède un cadre 13a qui peut du type représenté dans la demande américaine NO 315.497,déposée le 15 Décembre 1972, au nom de la Demanderesse, et intitulée "Velocipede". Le cadre 13a possède des éléments d'armature 23a et 25a auxquels la roue arrière 15a est fixée dq~La manière représentée sur les figures i à 5. La bicyclette lia est mue par le conducteur lui-même, par l'intermédiaire de leviers 135 qui sont montés sur le cadre 13a au moyen dlaxes 137 en vue d'un mouvement d'oscillation autour de tels axes, l'axe du mouvement d'oscillation étant parallèle à et très voisin de, l'axe de la roue 15a. Une bielle appropriée 139 est reliée aux deux leviers 135 et à l'élément d'armature 25a pour relier entre eux, d'une manière positive, lesdits leviers. Ceci permet d'être sûr que lorsqu'un des leviers 135 effectue sa course descendante, l'autre levier 135 effectue sa course ascendante. La bielle 139 peut être substantiellement comme divulgué dans la demande américaine NO 315.497 mentionnée plus haut. Un dispositif de transmission 21a transmet la puissance depuis les pédales 19a jusqu'à la roue arrière isba. Le dispositif de transmission 20a comprend des câbles 141 attachés à leurs extrémités inférieures aux leviers 135, respectivement, et à leurs extrémités supérieures à des cames 143, respectivement. Chacun des câble 141 entoure en partie la came associée 143. Chacune des cames 143 possède une périphérie 144 qui est de configuration appropriée de telle sorte que le rapport de transmission entre le levier associé 135 et l'unité de transmission 22a varie en fonction de la position angulaire d'un tel levier. Le contour des périphéries 141 peut être choisi de façon à fixer ou prédéterminer ce rapport de transmission pour obtenir les résultats particuliers souhaités. Les cames 143 sont rappelées par des ressorts de rappel 142 (l'un seulement d'entre eux étant représenté surb figure 6) fixés auxdites cames, respectivement, et au cadre 13a. Chacune des cames 143 est montée de façon rotative grâce à un roulement 145 placé dans un arbre 147 à l'intérieur duquel s'étend une cavité axiale munie d'un épaulement. L'arbre 147 est à son tour monté rotatif, grâce à des roulements 149, pour sa rotation à l'intérieur d'un bloc 151 qui est fixé au cadre 13a de toute manière appropriée, comme par exemple par des vis 153. Les cames 143 sont accouplées, dans un but de commande, à l'arbre 147 par des embrayages à sens unique 155, respectivement, et elles sont maintenues dans celui-ci par un boulon 156. Chacun des embrayages à sens unique 155 est tel qu'il soit dans un état de commande ou entraînement lorsque le levier associé 135 est dans sa course descendante et soit dans un état de roue libre lorsque le levier associé est dans sa course ascendante. En conséquence, l'arbre 147 est commandé ou entraîné dans un seul sens, de manière alternée, par les leviers 135. Pour transmettre le mouvement rotatif de l'arbre 147 à la roue arrière 15a, un pignon de chaîne est fixé, d'une manière appropriée, sur l'arbre 147 et une channe sans fin 75a coopère avec le pignon 157 et une unité de transmission 22a qui peut être substantiellement identique à l'unité de transmission 22 représentée sur la figure 5. La chaîne 75a commande ou entraîne un pignon de chaîne (non représenté) correspondant au pignon 71 représenté sur la figure 5. En conséquence, l'unité de transmission 22a est pourvue d'une entrée de rotation et fonctionne de la manière décrite plus haut pour entraîner la roue arrière 15a. La rotation de l'unité de transmission 22a est empêchée par un bras 53a qui est attaché à l'élément d'armature 25a. L'unité de transmission 22a est tournée d'approximativement 700 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la position occupée par l'unité de transmission 22. Pour le fonctionnement de la bicyclette ixia, les oscillations des leviers 135 commandent les cames 143. Chacun des leviers 135 commande la came associée 143 dans sa course descendante et la came revient à position au moyen du ressort de rappel associé 142 pendant la course ascendante du levier associé. L'arbre 147 est entraîné dans un seul sens et, de manière alternée, par les cames 143 par l'intermédiaire des embrayages à sens unique associés. Le mouvement rotatif de l'arbre 147 est transmis à l'unité de transmission 22a au moyen du pignon de chaîne 157 et de la chaîne 75a. Avec la bicyclette lita, l'unité de transmission 22a permet au conducteur de choisir un rapport de transmission et les cames 143 donnent une variation du rapport de transmission en fonction de la position angulaire des leviers 135. Une caractéristique de l'invention est que les cames 143 commandent l'unité de transmission 22a de sorte que le rôle de la came n' est pas altéré par les changements du rapport de transmission dans l'unité de transmission. Eien entendu la présente invention n'est nullement limitée awmodesd'exécution décrits et représentés qui n'ont été donnés- ciu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Véhicule adapté à se déplacer le long d'une surface de support, caractérisé en ce qu'il comprend - un cadre; - au moins une roue, ladite roue ayant un moyeu disposé dans une position centrale; - de premiers moyens pouvant coopérer avec le moyeu pour monter la roue sur le cadre pour le mouvement rotationnel par rapport au cadre autour d'un premier axe de rotation, ladite roue étant adaptée à rouler le long de ladite surface de support; - au moins un élément rotatif interne placé au moins partiellement à l'intérieur dudit moyeu; - de second moyens pour monter ledit élément rotatif pour un mouvement de rotation autour d'un second axe de rotation, ledit élément rotatif interne et ledit moyeu étant relativement déplaçables le long d'un chemin ayant une composante radiale pour permettre le réglage dans la position radiale relative des premier et second axes de rotation;; - des moyens de commande comprenant au moins un embrayage à sens unique, au moins un élément de commande pour coupler, en vue de la commande, ledit élément rotatif interne audit moyeu, cet embrayage à sens unique et cet élément de commande étant à l'intérieur dudit moyeu et ledit élément de commande pouvant être conduit le long d'un trajet qui circonscrit l'élément rotatif interne; - des moyens pour communiquer un mouvement d'entrée à au moins l'un desdits moyeu et élément rotatif interne; et - des moyens pouvant être actionnés par le conducteur du véhicule pour ajuster la position radiale relative desdits axes de rotation, ce par quoi le rapport de transmission entre ledit moyeu et ledit élément rotatif interne peut être modifié par ledit conducteur. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits seconds moyens comprennent un arbre de montage s'étendant au moins substantiellement à ltextérieur dudit moyeu, ledit élément rotatif interne étant monté de façon rotatoire sur ce bras de montage pour mouvement rotatif autour du second axe de rotation précité, ce bras de montage étant déplaçable pour changer la position radiale relative desdits premier et second axes de rotation, les moyens précités pour communiquer un mouvement d'entrée commandant ledit élément rotatif interne. 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras de montage précité supporte, en rotation, l'élément rotatif interne au moins en un premier et en un second emplacements espacés le long de l'élément rotatif interne, ces moyens pour communiquer un mouvement d'entrée comprenant un élément monté sur ledit élément rotatif interne entre lesdits premier et second emplacements. 4. Véhicule adapté à se déplacer le long d'une surface de support, caractérisé en ce qutil comprend - un cadre; - au moins une roue, ladite roue comportant un moyeu disposé dans une position centrale; - de premiers moyens pouvant coopérer avec le moyeu pour le montage de la roue sur le cadre pour le mouvement de rotation par rapport au cadre autour d'un premier axe de rotation, ladite roue étant adaptée à rouler le long de ladite surface de support; - ledit moyeu possédant une paroi d'extrémité pourvue d'une ouverture; - un élément rotatif interne s'étendart à travers ladite ouverture et dans ledit moyeu;; - des moyens pour monter ledit élément rotatif interne pour mouvement de rotation autour d'un second axe de rotation et pour mouvement le long d'un chemin ou trajet pour permettre l'ajustement dans la position radiale relative des axes de rotation; - des moyens de commande pour coupler, en vue de la commande, élément rotatif interne au moyeu; - ladite ouverture de la paroi d'extrémité dudit moyeu étant suffisamment grande pour permettre le mouvement de l'été ment rotatif interne le long dudit trajet; - des moyens de fermeture souple entre l'élément rotatif interne et le moyeu pour fermer ladite ouverture et pour permettre le mouvement dudit élément rotatif interne le long dudit trajet; - des moyens pour commander ou entraîner l'élément rotatif interne; et - des moyens pouvant être actionnés par le conducteur du véhicule, pour déplacer l'élément rotatif interne le long du trajet précité, ce par quoi le rapport de transmission entre le moyeu et l'élément interne peut être modifié. 5. Un véhicule à roues adapté à être propulsé par un conducteur, caractérisé en ce qutil comprend - un cadre; - une roue avant montée de manière rotative sur ce cadre; - une roue arrière montée de manière rotative sur ce cadre; - un premier levier monté sur ce cadre pour mouvement oscillatoire autour d'un premier axe de pivotement; - un second levier monté sur ledit cadre pour mouvement oscillatoire autour d'un second axe de pivotement; chacun desdits leviers possédant des moyens adaptés à coopérer avec un pied du conducteur pour faire pivoter ledit levier autour de son axe de pivotement; - des moyens de transmission pour coupler, pour la commande, lesdits leviers à l'une desdites roofs, ce par quoi le mouvement oscillant des leviers entraîne cette roue;; lesdits moyens de transmission comprenant des premiers moyens commandés par ledit premier levier pour faire varier le rapport de transmission entre le premier levier et la roue précitée, à laquelle sont couplés les leviers précités, en fonction de la position angulaire dudit premier levier autour dudit premier axe de pivotement; et lesdits moyens de transmission comprenant des seconds moyens commandés par lesdits premiers moyens pour faire varier le rapport de transmission entre lesdits seconds moyens et la roue précitée, à laquelle les leviers sont couplés, et des moyens de commande actionnabla;par le conducteur pour commander lesdits seconds moyens, ce par quoi le conducteur peut sélectivement ajuster le rapport de transmission. 6. Véhicule adapté à se déplacer le long d'une surface de support, caractérisé en ce qu'il comprend - un cadre; - au moins une roue; - des moyens pour monter ladite roue sur le cadre pour le mouvement de rotation relativement audit cadre autour d'un premier axe de rotation, ladite roue étant adaptée à rouler le long de ladite surface de support; - un élément d'entrée; - des moyens pour monter ledit élément dtentrée sur le cadre pour mouvement relatif par rapport au cadre; - des moyens de transmission pour interconnecter, en vue de la commande ou conduite, l'élément d'entrée et la roue, de sorte que le mouvement de ltélément d'entrée entraîne ladite roue; lesdits moyens de transmission comprenant des moyens pour faire varier le rapport de transmission entre ledit élément d'entrée et ladite roue;; - des moyens de commande pouvant être actionnés par le conducteur du véhicule, pour l'ajustement desdits moyens de transmission de façon à ajuster le rapport de transmission; lesdits moyens de commande comprenant un élément allongé couplé, en vue de la commande, awmoyem de transmission et s'étendant jusqu a un emplacement accessible au conducteur, un élément substantiellement fixe monté sur ledit cadre, et un élément de verrouillage adapté à être calé entre au moins des parties desdits éléments de façon à tenir l'élément allongé en position pour maintenir à une valeur substantiellement constante le rapport de transmission établi par les moyens de transmission; et lesdits moyens de commande comprenant des moyens pouvant être actionnés par le conducteur pour relâcher ltélément de verrouillage de son état calé d'engagement avec lesdits éléments, pour permettre ainsi au conducteur d'ajuster le rapport de transmission établi par lesdits moyens de transmission. 7. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément rotatif interne comprend un arbre s'étendant dans ledit moyeu, lesdits éléments de communication d'un mouvement d'entrée comprennent un élément de commande ou conduite monté sur et couplé, en vue de la commande, audit arbre, et lesdits moyens d'ajustement ajustent la position radiale dudit arbre. 8. Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyeu possède des extrémités opposées, lesdits premiers moyens comprennent des troisièmes moyens pour monter rotativement une extrémité dudit moyeu sur ledit cadre et des quatrièmes moyens pour monter l'autre extrémité dudit moyeu sur ledit cadre, lesdits quatrièmes moyens comprenant un élément non-rotatif à l'extérieur dudit arbre. 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'élément non-rotatif précité constitue un logement au moins partiel pour lesdits seconds moyens.