Brevet FR2348684A1 — publié le 19771118

L'invention concerne un dispositif d'exploration, de mesure et d'enregistrement de processus physiologiques1 se produisant à l'intérieur d'un objet biologique, à l'aide de champs électromagnétiques, qui sont générés par un émetteur et appliqués à cet objet, les phénomènes électrodynamiques résultant à l'intérieur étant mésurés a sa surface par des récepteurs connectés à un système d'évaluation et d'enregistrement. On connalt déjà de tels dispositifs. Un dispositif de mesure pour l'étude de processus physiologiques dans des objets biologiques fut déjà proposé dans le brevet allemand 2.255.757. Dans ce cas là, l'exploration de tels processus se fait par la mesure de la composante magnétique, ainsi que de la composante électrique, du champ primaire. Mais la mesure de deux composantes, à savoir la composante magnétique et la composante électrique, et surtout la mise en relation des deux valeurs de mesure, n'est juste que si les mesures sont prises au même point de ltespace, puisque seulement dans ce cas là, elles caractérisent l'état électromagnétique de l'espace et peuvent être mises en rapport pour en déduire l'impédance de l'espace en question. Ce problème est difficile à résoudre du point de vue technique et, pour satisfaire à la condition, il est nécessaire de connaître d'autres paramètres de mesure. En plus, il faut tenir compte que la distance entre l'objet de mesure et le système de mesure influence de beaucoup plus le résultat de mesure que ne le font les processus physiologiques à l'intérieur de l'objet. Aussi est-il difficile de maintenir le corps biologique en repos absolu et tout mouvement, en tant que source de bruits, occasionne des erreurs de mesure, qui se révèlent importantes dans les systèmes de mesure basés sur le principe de l'induction. Ce semble être la raison capitale que cette méthode n'est pas en application pratique courante.Cette méthode connue aussi n'est-elle pas suffisante pour les besoins médicaux, meme pas à la condition que seulement une composante de champ soit mesurée, puisque les processus physiologiques à l'intérieur du corps ne provoquent qu'une variation d'impédance dans l'ordre d'un millième de l'impédance partielle du corps et le champ primaire du circuit d'excitation n'est influencé que légèrement par cette impédance, à cause que la résistance de propagation du dispositif proposé est relativement faible. Le problème n'est pas résolu en mesurant à plus grande distance de l'-ob jet, où l'influence du champ est diminuée essentiellement, puisque les champs secondaires, qui sont fortement influencés par les processus à mesurer, diminuent en même temps dans le même rapport. L'invention a pour but de pourvoir à un dispositif qui permet de détecter, avec une exactitude suffisante, les grandeurs caractéristiques de processus physiologiques moindres à l/loo respec tienent l/looo de l'impédance du corps biologique. Pour atteindre ce but, conformément à l'invention, des éléments récepteurs, connectés à dee instruments de mesure et enregistreurs, sont accouplés à des dispositifs compensateurs et disposés dans la région du champ électromagnétique, généré par un ou plusieurs générateurs de fréquences moyennant des éléments émetteurs, d'une manière à ce que d'une part, l'influence du champ primaire sur les éléments récepteurs soit supprimée par rapport aux instruments de mesure et enregistreurs, mais que d'autre part, le champ secondaire induit dans objet, qui est attaqué simultanément ou séquentiellement par un ou bien plusieurs champs électromagnétiques sinisdi- daux ou impulsionnels, soit mesuré. Une variante de l'invention réside dans le fait que l'axe électromagnétique des éléments récepteurs peut être placée transversalement par rapport au champ primaire, en sorte que la différence de deux secteurs du champ primaire de grandeur égale se neutralise mutuellement, tandis que le champ secondaire induit une valeur mesurable dans l'élément récepteur. Par le dispositif de compensation et les régulateurs y correspondant, ou bien par la disposition des éléments récepteurs, l'influence du champ primaire, c'est-à-dire le champ d'excitation, est neutralisée et n'apparaît pas dans les résultats de mesure. Les éléments récepteurs ne perceptent que le champ secondaire créé par le courant secondaire induit, celui-ci étant étroitement lié aux valeurs d'impédance à l'intérieur du corps exploré et modulé par les processus physiologiques. Le dispositif est étalonné à l'aide d'un corps de référence homogène sous compensation complète. Le système de régulation le rend alors possible de détecter les différences entre le corps de référence et l'objet à examiner, permettant aussi de saisir les phénomènes physiologiques rythmiques, comme par exemple les variations dans la circulation, les processus de respiration et de l'écoulement du sang. Par le fait que le champ primaire est produit à différentes fréquences, il devient possible d'explorer des processus physiologiques dépendant de la fréquence.Le dispositif permet d'obtenir des données exactes des processus et de l'état a l'intérieur du corps, puisque le courant secondaire et par la suite le champ secondaire créé par lui, est fonction directe de l'impédance spécifique p du corps. p étant une co"Etante de matière, cette grandeur peut caractériser tous les processus physiologiques importants. Sn écrivant H=H(I,r#)1 Les calculs montrent que J5 = J5(T1p,r# et Es Irs(I,pî#)i c'est-à-dlre le champ secondaire est fonction dep et ainsi modulé par les processus physiologiques. Conformément à l'invention, deux éléments récepteurs, croisés à angle droit, sont disposés dans le champ primire, les axes mo- biles placés transversalemert par rapport h l'axe de ce champ pour permettre la compensation, et équipé', individuellement ou collecti#ement,avec des ssstemes de mesure pour évaluation commune de la phase et de l'amplitude. Cette disposition permet de mesurer non seulement la grandeur du champ secondaire, mais aussi l'orientation du vecteur de champ, et par ce fait, permet une définition très exacte de la modulation biologique. Conformément à l'invention, trois ou plusieurs éléments émetteurs sont disposés radialement ou axialement le long d'une circonférence et alimentés par des courants d'excitation déphasés selon la partition circulaire, créant ainsi un champ magnétique tournant, tandis que les éléments récepteurs sont réalisés en un ou plusieurs ensembles de bobines croisées, placées transversalement par rapport au champ primaire afin de le compenser, et sont connectés aux dispositifs de mesure et d'évaluation pour détermination des phases et des amplitudes. Puisque le champ tournant traverse l'objet sous angles et orientations différents, le champ secondaire percepté, en tenant compte de sa phase, peut être identifié aux processus biologiques se produisant dans la direction du flux magnétique, ce qui donne de nouveaux critères pouvant intervenir dans l'évaluation. Conformément à l'invention, la phase de chaque élément émetteur peut être variée relativement aux phases des autres éléments émetteurs, ce qui permet d'effectuer des mesures dans une direction de préférence définie suivant choix. La phase appliquée sert de critère à la direction et peut être contrôlée automatiquement à l'aide d'un dispositif approprié. Conformément à l'invention, l'objet à explorer est placé entre éléments émetteurs et éléments récepteurs. Les paramètres ainsi mesurés contiennent un tas d'informations et il est convenable de les mémoriser afin de pouvoir représenter les valeurs des composantes, respectivement les rapports de valeurs de deux composantes mesurées dans différents axes, à l'aide de traceurs et des systèmes d'affichage, par l'intermédiaire d'un calculateur numérique. Conformément à l'invention, les émetteurs mobiles sont équipés de détecteurs de position x et y qui pilotent, par leurs données, le calculateur, le traceur ou bien le système de visualisation et le dispositif entier est équipé de mémoires qui emmagasinent les données de mesure et les données de position, rermettant ainsi une représentation topographique. La programmation adéquate du calculateur le rend possible de représenter des processus circulatoires, puisque le sang a la propriété de varier l'impédance spécifique avec la vitesse d'écoulement. il devient donc possible d'observer la circulation pendant de longues durées sans aucune intervention chirurgicale. Quelques processus métaboliques, normalement examinés par des méthodes isotopiques, peuvent maintenant être enregistrés par la méthode décrite, puisque beaucoup de processus métaboliques déclenchent en même temps des réactions électrobiologiques et électrochimiques qui provoquent des variations de l'impédance spécifique. Un avantage particulier de ce procédé réside dans le fait que les observations sont mesurées en temps réel. En plus, les organes prévus à la transplantation peuvent être examinés, par cette méthode, quant à leur viabilité. - A l'aide des détecteurs d'axes x et y le calculateur est capable de tenir compte de la distance entre l'objet et l'émetteur. Afin d'éliminer les influences provenant de la distance et du mouvement de l'élément récepteur par rapport à l'objet biologique, ainsi que de pouvoir rprocéder à des mesures topographiques à l'intérieur de l'objet, conformément à l'invention, le champ primaire est formé par superposition de deux fréquences, à savoir une fréquence de mesure basse et une fréquence très haute par rapport à la première prettant l'élimination des effets de surface, une partie des élements récepteurs étant alors syntonisés sélectivement à la fréquence haute, l'autre partie à la fréquence basse, les valeurs de mesure des différents éléments récepteurs étant ensuite transmises au caleulateur qui élimine les effets de surface des effets en profondeur. - La mesure prise permet une compensation du mouvement et des variations de distances de l'objet par rapport au système e mesure par adaptation mutuelle des fréquences de champ parce que toutes ces variations, ne concernant que l'espace intermédiaire entre l'objet et le dispositif de mesure, ne dépendent pas de la fréquence et donnent approximativement les mêmes effets en fréquence basse qu'en haute fré quence. Il eet dcne possible si'exp1crer dans l'ordre séquentiel et de représenter topographiquement plusieuzesrégions différentes ave un seul dispositif mobile. A cause que la modulation des deux ondes est la même jusqu'# la profondeur de pénétration de la fréquence supérieure et que, par conséquent, la différence des deux modulations s'efface jusqu'à cette profondeur, la différence des valeurs de mesure en haute fréquence et celles en fréquence basse donne une grandeur qui n'est modulée qu'à partir la profondeur de pénétration, réglable par le choix de la fréquence supérieure. Pour former cette différence le calculateur est équipé d'un dérivateur analogique à lequel sont transmis les deux résultats de mesure en polarité et en phase inverse l'un par rapport a l'autre. Tant qu'à l'évaluation, ilest apprcprié de digitaliser les signaux de mesure afin de les pouvoir traiter par calculateur numérique. Le dispositif est spécifique quant à l'objet à examiner d'une part et quant aux fréquences appliquées d'autre part. En utilisant des fréquences hautes, conformément à l'invention, les éléments émetteurs sont réalisés sous forme d'une boucle de fil à l'i#té- rieur de laquelle sont prévues une boucle réceptrice et au moins une boucle compensatrice placée concentriuement ertre la boucle émettrice et la boucle réceptrice. Conformément à l'invention, les éléments récepteurs peuvent être réalisés sous forme de bobines, l'élément compensateur étant alors une bobine entourant l'élément récepteur et accouplé à celui et parcourue par le courant primaire réglé par des régulateurs de phase et des régulateurs d'amplitude, tandis que le circuit de con trôle primaire consiste en une ou plusieures bobines accouplées par des noyaux ferrites, formant une cavité dans laquelle se trouvent les bobines réceptrices, la bobine émettrice ainsi que la bobine compensatrice, le dispositif entier étant protégé contre les champs extérieurs par un écran de blindage. Ce montage est utilisé lors de l'exploration du crâne ou du corps entier et enveloppe alors complètement la partie à explorer, en sorte que l'influence des champs extérieurs est minime. Dans ce cas là et surtout dans les cas de mesure des variations relatives des paramètres de mesure le dispositif est étalonné à valeur zéro, de sorte que la porteuse est éliminée entièrement. Conformément à l'invention, la démodulation des signaux captés se fait a) par un détecteur multiplicateur alimenté par le signal capté dans l'élément récepteur et par la porteuse primaire, b)par un détecteur de phase mesurant la phase du signal de mesure par rapport à la porteuse, en sorte que le résultat de mesure est donné par la valeur d'amplitude et la valeur de phase. Comme déjà décrit, les processus biolognques modulent le champ secondaire. Dans le cas de l'élimination entière de la porteuse, se produisant lors d'une compensation complète, il ne restent que les ondes latérales. Le détecteur multiplicateur qui peut être réalisé en un démodulateur en anneau permet la démodulation des bandes latérales si lui est amené une fraction de la porteuse prise du champ primaire. -Pour ne pas devoir ajuster la compensation par voie manuelle, une régulation automatique est prévue. Conformément a' l'invention, le signal capté par l'élément récepteur est transmis à un amplificateur et pilote, par l'inter médiaire d'un détecteur d'amplitude et d'un détecteur de phase, une fois un régulateur électronique d'amplitude, l'autre fois un régulateur électronique de phase, tandis que les deux régu lateurs influencent d'une manière apyrppriée le dispos tif de comrensatitn. Pour enreaistrement et évaluation ultérieurs, la valeur d'amplitude est dérivée du détecteur d'avplltl::de et la valeur de phase est dérivée du détecteur de phase. Gorforréent à l'invention, le régulateur d'amplitude est réalise en un mon- tage de transistors à effet de champ qui, en tant que résistance de réglage, sont branches dans le circuit asservi et commandés, par voie électronique, à partir du détecteur d'aiplitude. Conformément à l'invention, le régulateur de phase consiste en un pont de mesure de phase comportant un transistor à effet de champ qui, en tant que résistance de réglage, est commandé, par voie électronique, à partir du détecteur de phase. Conformément a l'invention, la sortie du démodulateur est reliée à un convertisseur analogique-numérique, la sortie du détecteur de phase est reliée à un second convertisseur analogique-numérique et la valeur de sortie du détecteur de position x et y est digitalisée aussi, les trois valeurs digitalisées étant ensuite emmagasinées dans la mémoire d'un calculateur qui exécute les opérations nécessaires à la représentation graphique ou optique des résultats de mesure. Conformément à l'invention, la compensation du champ primaire peut se faire, après démodulation du signal de mesure et après démodulation d'une tension de compensation dépendante-du champ primaire, à l'aide du signal de différence formé des deux signaux démodulés. Cette méthode de compensation indu l'amplificateur et le démodulateur dans le processus de compensation et possède l'avantage qu'elle n'utilise qu'une régulation d'amplitude. Si l'on procède à des mesures en temps réel, il se révèle avantageux de ne pas bouger les éléments récepteurs pour ltex- ploration du champ mais, conformément à l'invention, de disposer plusieurs éléments réeepteurs avec lee cempensateurs correspen- dants à l'intdrieur d'un élément unique et de transmettre leurs signaux, dans l'ordre séquentiel, aux enregistreurs à l'aide de commutateurs électroniques. Conformément à l'invention, l'étalonnage des valeurs de mesure est réalisé, quant à la définition de la référence d'amplitude, en modulant l'amplitude du champ primaire à taux de modulation variable et quant à la définition de la référence de phase, en ondulant la phase du champ primaire à un taux de modulation variable, les deux modulations étant dans le même ordre de grandeur que la modulation créée par les processus biologiques. Cette méthode d'étalonnage permet de mesurer, par comparaison à la modulation de référence, les valeurs absolues des impédances et des décalages en phase. Dans ce cas, le taux de modulation est varié aussi longtemps à ce que la modulation artificielle et la modulation créée par les processus physiologiques soient les mêmes. La valeur de la modulation artificielle correspond alors à la variation biologique. Cette forme d'étalonnage permet non seulement la mesure des valeurs absolues, mais enplus, la mesure des variations pourcentuelles et l'enregistrement en valeurs % ou %o. La grandeur de la modulation peut aussi être imprimée en caractères digitaux1 la modulation biologique étant alors comparée au niveaus de quantisation d'une modulation de référence et convertie en valeurs digitales par un convertisseur analogique-numérique. La mesure des impédances des objets biologiques gagne en importance en technique médicale puisque les paramètres de mesure contiennent un grand nombre d'informations. Les impédances et les variations d'impédance caractérisent des états morphologiques typiques dans les cellules ce qui est de grande importance pour le diagnostic des différents tumeurs et pour la détection d'un début de cancérisation. Les recherches récentes ont montré que la viabilité des organes destinés a la transplantation peut être examinée à l'aide de la mesure d'impédance et surtout dans ce cas là, en raison d'hygiène, il faut mesurer à distance. Les recherches montrent en plus, que la mesure de l'impédance permet de constater la mort d'un objet biologique avec une exactitude supérieure à celle des méthodes appliquées jusqu'ici. Outre les dispositions qui précèdent, l'invention comprend encore d'autres dispositions et elle sera mieux comprise à l'aide du complément de description ci-dessous, qui se réfère aux dessins annexés, montrant des réalisations pratiques, dans lesquels - les figures 1, 2, 3, et 4 représentent schématiquement des dispositions possibles du dispositif de compensation; - la figure 5 représente une disposition schématique avec un dispositif de positionnement, convertisseur analogique-numérique, mémoires et calculateur; - la figure 6 représente un dispositif à bobines d'induction; - la figure 7 représente le principe du dispositif lors de l'utilisation de deux fréquences; - la figure 8 représente un dispositif à bobines d'induction et deux éléments récepteurs;; - la figure 9 représente un dispositif à plusieures bobines réceptrices échantillonnées séquentiellement par un poste commutateur; - la figure lo représente une commande automatique de la compensation; - la figure 11 représente un dispositif à éléments récepteurs croisés; - la figure 12 représente un dispositif de mesure à champ tournant; - la figure 13 représente le profil du champ lors d r emploi de deux bobines émettrices déphasées; - les figures 14 et 15 représentent des dispositifs à champs tour- nants multifréquents; Dans la figure 1, la référence 1 désigne un élément récepteur en forme d'une boucle ou d'une bobine d'induction relié par l'amplificateur 8; ;au démodulateur 18 et par un second amplificateur 19 à un traceur de courbe. 2 est l'élément de compensation entourant l'élément récepteur 1 et disposé à l'intérieur de l'émetteur 4 qui est alimenté, à travers le circuit 7, par le générateur à courant alternatif 6. L'élément de compensation 2 est alimenté à partir du circuit 7 et à travers le dispositif de compensation 3 à l'aide du régulateur d'amplitude 5 et du régulateur de phase 15. Pour effectuer les mesures, la compensation est ajustée par les régulateurs 5 et 15 de manière à ce qu'aucune tension ne soit induite dans la bobine réceptrice 1. La figure 2 représente un dispositif dans lequel le générateur de fréquence 6 alimente, à travers le circuit 7, l'émetteur 4, tandis que le signal induit est capté par le récepteur 1 qui est connecté à l'amplificateur 8 et au démodulateur 18. Dans ce cas, la tension nécessaire à la compensation est extraite du champ principal à l'aide de l'élément de compensation 2 et ensuite est appliquée au calculateur analogique par l'intermédiaire du dispositif de compensation 3 et le démodulateur 18. Le calculateur analogique reçoit de même le signal amplifié et démodulé induit dans l'élément récepteur 1. La différence de valeur des deux signaux, apparaissant à la sortie du calculateur, est ajustée par le dispositif de compensation 3 de manière à ce que la valeur de sortie soit nulle. Dans cette disposition, la compensation n'est effectuée qu'après démodulation. La figure 3 représente un dispositif de mesure dans lequel la tension de compensation est dérivée du générateur de fréquence 6 par l'intermédiaire du circuit électrique 7, est appliquée au dispositif de compensation 3 et, après démodulation, est amenée au calculateur analogique 9, qui forme la différence entre cette tension et la tension de mesure de l'élément récepteur 1, amenée elle aussi au calculateur après avoir été amplifiée par 8 et démodulée par 18. - Dans ce cas, la compensation est effectuée une fois de plus après démodulation. L'avantage des deux dernières dispositions est caractérisée par le fait que la compensation n'est à régleroqu'en amplitude et sera ajustée de telle sorte qu'à la sortie du calculateur 9 n'apparaisse la valeur nulle. Toute variation du champ secondaire, sous condition que le champ primaire reste constant, résulte en une variation de la valeur de sortie en 9. La valeur de sortie du calculateur analogique 9, dans ce cas-ci, sera donc une fonction de la variation du champ secondaire. Comme calculateur analogique paut être pris un amplificateur opérationnel différentiateur attaqué d'une part par la tension de compensation et d'autre part par la tension induite dans la bobine de mesure. La figure 4 représente un dispositif dans lequel le champ primaire est compensé directement en phase et en amplitude par l'élément de compensation 2. 6 est le générateur de fréquences fournissant des ondes à fréquences hautes ou basses qui sont amenées à l'émetteur 4 par l'intermédiaire du circuit 7. La référence 1 désigne l'élément récepteur induit par le champ secondaire et dont la tension induite est amplifiée par l'amplicateur 3. D'une part, cette tension est amenée à un détecteur multiplica- teur 40 pour démodulation d'amplitude, d'autre part, elle est donnée sur un détecteur de phase 39, qui permet de constater la position de phase. La tension de sortie du détecteur de phase 39 pilote un dispositif régulateur de phase 23, qui, à son tour, varie la phase de la tension de compensation dérivée du circuit 7. Cette tension de compensation, maintenant ajustée en phase, est donnée sur un dispositif régulateur d'amplitude 12 lequel con trôle l'amplitude de la tension de réglage produite par le détecteur multiplicateur 40 et par l'intermédiaire duquel cette tension est amenée à l'élément compensateur 2. Le régulateur d'amplitude 12 et le régulateur de phase 23 sont ajustés de façon à ce que dans l'élément récepteur ne se produise qu'une tension le plus faible possible. Selon ce dispositif, la tension de compensation est accomodée en amplitude et en phase suivant les variations du champ secondaire.Par ce fait, la tension de réglage produite par le détecteur 40 peut être considérée de tension de mesure pour l'amplitude du champ magnétique secondaire, tandis que la tension de réglage produite par le détecteur de pha#se 39 peut être considérée de tension de mesure pour la situation de phase du champ secondaire. Ce dispositif de mesure rend donc possible l'indication automatique de la valeur d'amplitude aussi bien que de la valeur de phase du champ secondaire, sans devoir procéder à un ajustage complémentaire.Les régulateurs 12 et 23 sont décrits de plus proche dans la figure La figure 5 représente un dispositif de mesure dans lequel le générateur de fréquence 6 fourni d'une part, la tension d'excitation à l'émetteur 4 et d'autre part, la tension de compensation pour le dispositif compensateur 3, qui est connecté à ltélé- ment de compensation 2. 1 est l'élément récepteur fournissant la tension de mesure qui ensuite est amplifiée par l'amplificateur8. La tension délivrée par 8 est digitalisée en phase aussi bien qu'en amplitude par le convertisseur A/N 36 et puis est mémorisée, pour traitement ultérieurs, dans le calculateur numérique :o. Aux éléments de mesure 1,2 et 4 est accouplé un positionneur, qui permet la détermination de la position-et de la distance entre dispositif de mesure et objet de mesure en valeurs digitales, elles aussi, emmagasinées dans 30. Le calculateur 39 pilote un dispositif de compensation 26, qui lui commande à son tour le compensateur 3.- Cette commande est effectuée, sans utiliser de la mémoire 3o, directement par le calculateur 39 qui est capable d'éliminer l'influence du champ primaire par une programmation y adaptée. La mémoire 30, le calculateur 39 et le dispositif pour la représentation graphique 29 servent en première ligne de produire, à partir des valeurs emmagasinées, des images de coupe lesquelles peuvent être représentées à l'aide du dispositif de représentation 29, ou bien sous forme de lignes de forces, ou bien sous forme d'un ombrage noir-blanc.Le dispositif 29 peut aussi bien être réalisé en un terminal couleur permettant la transposition des résultats de calcul en un code de couleurs, ce qui rendra possible des représentations mieux contrastées. Le montage décrit du calculateur 39, du positionneur 20, de la mémoire 30 et du représentateur graphique 29 permet, en connexion avec la programmation de 39, d'augmenter la qualité du déchiffrement des résultats de mesure. Dans la figure 6 le générateur de fréquence alimente 11 élément émetteur 24 qui est connecté au compensateur 3 équipé des régulateurs 5 et 15, qui délivre à la bobine 22 l'énergie nécessaire à la compensation. 21 est la bobine réceptrice qui, reliée à l'amplificateur 8, permet l'indication de l'intensité du champ secondaire. Ce dispositif est spécialement prévu pour des mesures localisées dans l'étendu d'un espace bien défini. L'espace considéré correspond approximativement à une demi-sphère de diamètre équivalent à celui de la bobine émettrice 24. Placé immédiatement sur la surface de l'objet biologique, ce dispositif permet donc d'explorer une partie correspondante de cet objet. La figure 7 représente un dispositif de mesure opérant à deux fréquences simultanées. 6 désigne le générateur de fréquences pour les fréquences basses qui alimente l'élément d'excitation 4 par l'intermédiaire du circuit 7, qui lui commande le compensateur 3. L'élément récepteur 1 est raccordé par l'intermédiaire de l'amplificateur 8 au démodulateur et dérivateur 18 qui forme, pour les fréquences basses, la différence des valeurs de la tension de mesure induite dans 1 et de la tension de compensation provenant du compensateur 3. 16 est le générateur de fréquences pour les fréquences hautes qui alimente l'élément d'excitation 14 par l'intermédiaire du circuit 17, qui lui commande le compensateur 13.L'élément récepteur Il est raccordé par l'intermédiaire de l'amplificateur 8 au démodulateur et dérivateur 18 qui forme, pour les hautes fréquences, la différence des valeurs de la tension de compensation provenant de 13 et de la tension de mesure provenant de 11. - Les deux tensions ainsi formée, celle à fréquence basse et celle à fréquence haute, sont transmises au calculateur analogique 25 qui forme la différence des deux résultats de mesure, cette différence étant ensuite#amenée à l'enregistreur. Dans ce cas la, les deux champs primaires, celui à fréquence basse aussi bien que celui à fréquence haute, sont compensés par le compensateur après démodulation La différence de tension formée par le calculateur analogique 25 correspond donc à la différence des résultats de mesure à chaque fréquence séparément, en sorte que ce dispositif permet de tenir compte de la distance entre l'objet de mesure et éléments de mesure et, en outre, aussi de la profondeur d'exploration, par l'intermédiaire du choix de la différence de fréquences. La figure 8 représente un dispositif de mesure comprenant une bobine émettrice 24 et deux bobines réceptrices 21, dont les axes sont placés transversalement par rapport à l'axe de la bobine 24. Les bobines 21 mesurent le champ secondaire, la bobine 24 étant alimentée par le générateur de fréquences 6, qui fournit en même temps, par l'intermédiaire du régulateur 5, l'énergie pour une compensation complémentaire qui est transmise, après démodulation, au calculateur analogique 9. 8 est l'amplificateur servant à amplifier et à démoduler la tension induite dans le récepteur. Dans ce cas là, deux paramètres de mesure peuvent être tirés d'un champ commun, les enroulements de mesure étant pivotables, afin de pouvoir capter la composante horizontale et la composante verticale du champ. La figure 9 représente un dispositif de mesure comprenant deux bobines émettrices 34 accouplées par un noyau ferrite 35 et plusieures bobines réceptrices 31, échantillonnées par un poste commutateur électronique 28-à commande lo, permettant ainsi la mesure séquentielle du champ secondaire. 33 sont les bobines compensatrices, une pour chaque bobine réceptrice; 5 et 15 sont les régulateurs pour les compensateurs, 26 est la commande pour 5 et 15 qui est pilotée par le calculateur 39. 40 désigne le détecteur multiplicateur d'amplitude et 39 le détecteur de phase dont les grandeurs de sortie sont digitalisées par le convertisseur A/N 36 et transmises, par l'intermédiaire de la mémoire 30, au calculateur 39 et, après traitement, à la représentation graphique 29. 20 est le détecteur de position, les données duquel sont également emmagasinnées dans 30. Dans ce cas là, les bobines réceptrices sont échantillonnées par le poste commutateur électronique 28/lu, tandis que le dispositif de mesure explore la région à examiner par un mouvement rotatoire. Le bobinage 34 peut aussi être réalisé par une bobine unique en forme dolorite. Les états binaires du poste commutateur 28/lu eux aussi sont emmagasinés dans la mémoire 30 en connexion avec les données du positionneur. Le dispositif entier est protégé vers l'extérieur par un écran de blindage placé entre l'objet de mesure et le dispositif de mesure, cet écran étant fendu à plusieures reprises afin d'éviter des courants parasitaires. La figure lo représente un dispositif de commande dans lequel 1 désigne une fois de plus l'élément récepteur, 2 est l'élément compensateur, 4 est l'élément émetteur, qui est attaqué par le générateur de fréquences 6 par l'intermédiaire du transformateur 27. 40 est le détecteur multiplicateur et 39 est le détecteur de phase. Le détecteur multiplicateur 40 pilote, par l'intermédiaire d'un amplificateur 38, le transistor à effet de champ 32, qui varie sa résistance conformément à la valeur de la tension de commande du détecteur 40 et par ce fait ne laisse passer qu'un courant bien défini parcourant la bobine compensatrice 2.Le détecteur de phase pilote, par l'intermédiaire d'un amplificateur, le transistor à effet de champ 37, qui constitue, en connexion avec le condensateur 41 et l'enroulement secondaire du transformateur 27, un pont de mesure de phase, la phase pou vant être ajustée à l'aide d'une variation de la résistance du transistor à effet de champ. Ce dispositif permet donc une commande de l'amplitude aussi bien que de la phase du courant de compensation dans 2. La figure ll montre un élément émetteur 44 avec l'élément récepteur 41, qui est réalisé sous forme de bobines croisées, dont les axes peuvent être placés dans n'importe quelle direction, à l'aide d'un support mobile ou bien d'un support sphérique 42. Par ce fait, le champ primaire peut être compensé entièrement. A cette bobine croisée sort connectés l'amplificateur 48 et le système d'évaluation 49. Dans la figure 12, les références 52, 53, 54 et 55 désignent quatre éléments émetteurs alimentés par le générateur de fréquence 56 à différentes phases réglables à partir du déphaseur 57, en sorte qutun champ tournant soit créé. 50 et 51 sont les éléments récepteurs, réalisés sous forme de bobines croisées, qui détectent le champ secondaire qui est ensuite enregistré suivant la phase et l'amplitude, par l'intermédiaire de l'amplificateur 58, le détecteur de phase 6o et le système d'évaluation 59. La figure 13 représente schématiquement le profil du champ pour deux éléments émetteurs 64 et 65 parcourus par des courants déphasés de 180 degrés. Le champ primaire 66 induit dans l'objet 68 un courant secondaire 6?, qui lui crée un champ secondaire 62 accessible au élément récepteur 61. Le même principe reste valable pour des montages à plus que deux phases. Dans le cas montré, le champ primaire est compensé par la disposition adéquate de la bobine. La figure 14 représente un dispositif de mesure à quatre éléments émetteurs 74 pour fréquences basses et quatre éléments émetteurs 65 pour fréquences hautes. Les émetteurs produisent deux champ tournant à différentes vitesses et les champ secondaires sont mesurés simultanément et en deux lieux par les éléments récepteurs 70, pour les fréquences basses, et 71, pour les hautes fréquences. Les paramètres de mesure sont amplifiés par 78 et leures amplitudes aussi bien que leures phases sont évaluées de façon analogique ou digitale par le système d'évaluation 59. La position relative des deux vecteurs tournants donne un nouveau paramètre qui peut fournir de nouvelles données sur les prece--s-ls -'ctiC#cviques. La figure 15 représente un dispositif pour exploration globale des corps biologiques à l'aide de champs éléctromarnétiques. Ici la référence 80 désigne trois éléments récepteurs dont les axes sont déplacés à raison 9o degrés. 84 sont les éléments émetteurs parcourus par quatre courants déphasés par le déphaseur 85 et générés par le générateur 86 mono- ou multifréquent. Le déphasage des courants est choisi de telle- sorte qu'il se produise un champ axial convergent, qui pénètre dans le corps à examiner. Le champ secondaire est reçu par les éléments 80, amplifié par 82, convêr- ti en valeurs digitales et amené à l'ordinateur 87 à qui sont sont connectés la mémoire de lecture-écriture 88, la mémoire de bande 93 et la mémoire de programme 89. Les éléments émetteurs et récepteurs sont fixés de manière pivotable à un dispositif de guidage 96, en sorte qu'ils peuvent être conduits de façon rythmique ou continue le long et autour du corps à explorer. 81 est le détecteur de position qui lui fournit les données de position du dispositif d'exploration à l'ordinateur 87. L'ordinateur évalue les différentes données en ce qui concerne les amplitudes et les déphasages du champ secondaire. Celles-ci sont emmagasinées en 88 et 93 et, moyennant la mémoire de programme 89 et l'unité périphérique 9o, sont représentées par le moniteur à couleurs 91 sous forme d'images de coupe correspondantes à différentes profondeurs d'exploration. 92 désigne l'imprimeur pour les paramètres de mesure. Ce dispositif permet de représenter les amplitudes, par exemple, en valeurs de luminosité claire-sombre et les phases en valeurs chromatiques, respectivement, il peut représenter les valeurs de mesure à différentes fréquences en différentes couleurs. Mais il est aussi possible de représenter des processus biologiques particuliers par un code couleurs en utilisant une programmation conforme. 94 représente le dispositif de blindage protégeant l'objet des champsextérieurs et 95 est un cylindre perméable aux champs magnétiques par lequel le patient est entouré. Pour ce dispositif d'exploration, la compensation du champ primaire est effectuée 1) par la disposition réciproque des éléments récepteurs et 2) par la programmation de l'ordinateur 87. R E V E N D I G A T I O N z 1.- Dispositif d'exploration, de mesure et d'enregistrement de processus physiologiques, se produisant ~ l'intérieur d'un objet biologique, a l'aide de champs électromagnétiques, lequel dispositif est caractérisé par le fait que des élémentsréoepteurs, connectés a des instruments de mesure et enregistreurs1 sont accouplés à des dispositifs compensateurs et disposés dans la région du champ électromagnétique, généré par un ou plusieurs générateurs de fréquences moyennant des éléments émetteurs, d'une manière a ce que d'une part, l'influence du champ primaire sur les éléments récepteurs soit supprimée par rapport aux instruments de mesure et enregistreurs, mais que d'autre part, le champ secondaire induit dans l'objet, qui est attaqué simultanément ou séquentiellement par un ou bien plusieurs champs électromagnétiques sinusoidaux ou impulsionnels, soit mesuré. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'axe électromagnétique des éléments récepteurs est placé transversalement par rapport au champ primaire, en sorte que la différence de deux secteurs du champ primaire de grandeur égale se neutralise nutuellemenc, tandis que le champ secondaire induit une valeur mesurable dans l'élément récepteur. 3.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que deux éléments récepteurs, croisés à angle droit, sont disposés dans le champ primaire, les axes mobiles placés transversalement par rapport à l'axe de ce champ pour permettre la compensation, et sont équipés, individuellement ou collectivement, avec des systèmes de mesure pour évaluation commune de la phase et de l'amplitude. 4.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que trois ou plusieurs éléments emetteurs sont disposés radialement ou axialement le long d'une circonférence et alimentés par des courants d'excitation déphasés selon la partition circulaire, créant ainsi un champ magnétique tournant, tandis que les éléments récepteurs sont réalisés en un ou plusieurs ensembles de bobines croisées, placées transversalement par rapport au champ primaire afin de le compenser et sont connectés aux dispositifs de mesure et d'évaluation pour détermination des phases et des amplitudes. 5.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la phase de chaque élément émetteur peut être variée relativement aux phases des autres éléments émetteurs, ce qui permet d'effectuer des mesures dans une direction de préférence définie suivant choix. 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'objet à explorer est placé entre éléments récepteurs et éléments émetteurs. 7.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments émetteurs mobiles sont équipés de détecteurs de position x et y qui pilotent, par leurs données, le calculateur, le traceur ou bien le système de visualisation et le dispositif entier est équipé de mémoires qui emmagasinent les données de mesure et les données de position, permettant ainsi une représentation topographique. 8.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le champ primaire est formé par superposition de deux fréquences, à savoir une fréquence de mesure basse t une fréquence très haute par rapport à la première permettant l'élimination des effets de surface, une partie des éléments récepteurs étant alors syntunisés sélectivement à la fréquence haute, l'autre partie a la fréquence basse, les valeurs de mesure des différents éléments récepteurs étant ensuite transmises au calculateur qui élimine les effets de surface des effets en profondeur. 9.- Dispositif selon la revendication 1, c#aractérisé par le fait que les éléments émetteurs sont réalisés sous forme d'une boucle de fil à l'intérieur de laquelle sont prévues une boucle réceptrice et au moins une boucle compensatrice placée concentriquement entre la boucle émettrice et la boucle réceptrice. lo.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les éléments récepteurs sont réalisés sous forme de bobines, ltélément compensateur étant alors une bobine entourant l'élément récepteur et accouplé à celui et parcourue par le courant primaire réglé par des régulateurs de phase et des régulateurs d'amplitude, tandis que le circuit de controle primaire consiste en une ou plusieures bobines acccu-lée rar des noyaux ferrites1 formant une cavité dans laquelle se trouvent les bobines réceptrices, la bobine émettrice ainsi que la bobine conpensatrice, le dispositif entier étant protége contre les champs extérieurs par un ecran de blindage. 11.- Uisositi selon la revendication 1, caractéris par le fait que 1" eêmoaulaticn des signaux captes se fait a) par un détecteur multIplicateur alimenté par le signal caytê dans l'él-- ment récepteur et par la porteuse primaire, h par un détecteur de phase mesurant la phase du signal de =^ourt par rapport à la porteuse, en sorte que le résultat de mesure est donne par la valeur d'amplitude et la valeur de phase. 12.- dispositif selon les revendications 1 et 11, caractérisé par le fait que le signal capté par l'élément récepteur est transmis à un amplificateur et pilote, par l'intermédiaire d'un détecteur d'amplitude et d'un détecteur de phase, une fois un régulateur électronique d'amplitude, l'autre fois un régulateur électronique de phase, tandis que les deux régulateurs influencent d'une manière appropriée le dispositif de compensation. 13.- Dispositif selon revendication 1, caractérisé par le fait que le régulateur d'amplitude est réalisé en un montage de transistors à effet de champ qui, en tant que résistance de réglage, sont branchés dans le circuit asservi et commandés, par voie électronique, à partir du détecteur d'amplitude. 14.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le régulateur de phase consiste en un pont de mesure de phase comportant un transistor à effet de champ qui, en tant que résistance de réglage, est commandé, par voie électronique, à partir du détecteur de phase. 15.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la sortie du démodulateur est reliée à un convertisseur analogique-numérique, la sortie du détecteur de phase est reliée à un second convertisseur analogique-numérique et que la valeur de sortie du détecteur de position x et y est digitalisée aussi, les trois valeurs digitales étant ensuite emmagasinnées dans la mémoire d'un calculateur qui exécute les opérations necessaires à la représentation graphique ou ol?tique des résultats de mesure. 16.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé p-r le fait que la compensation du champ primaire se fait, après démodulation du signal de mesure et après démodulation d'une tersion de compensation dépendante du champ, l'aide du signal de différence formé des deux signaux démodulés. 17.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que plusieurs éléments récepteurs sont disposés avec les ocrwensateurs correspondants a l'intérieur d'un élément émetteur unique et que leurs signaux sont transmis, dans 11 ordre séquentiel, aux enregistreurs à l'aide de commutateurs électroniques. 18.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ltétalon.;aOe des valeurs de mesure est réalisé, quant à la définition de la référence d'amplitude, en modulant I'amli- tude du champ primaire à taux de modulation variable et quant à la définition de phase, en modulant la phase du champ primaire à un taux de modulation variable, les deux modulations étant dans le même ordre de grandeur que la modulation créée par les processus biclogiques.