Brevet FR2355456A1 — publié le 19780120

La présente invention concerne un dispositif pour commander les outils d1une mchine---à traiter les poissons comportant un détecteur monté à rotation autour d'un axe de façon à assurer le palpage d'une partie d'un poXsson,un palpeur auxiliaire disposé de manière à se déplacer à peu de distance en arrière du bord de palpage du détecteur et un contacteur produisant une impulsion de commande lors de son actionnement. La PT OS 2.400.677, décrit déjà une machine à traiter les poissons qui est munie d'un détecteur et dans laquelle on doit compenser les difrérences de longueurs entre la zone de traitement et l'extrémité, explorée par le détecteur, de poissons de différentes taille, de manière que l'outil de traitemeng travaille sur chaque poisson à l'endroit désiré, indépendgmment de; la taille dudit poisson. Dans ce cas, le détecteur peut tre pourvu d'un palpeur auxiliaire placé à peu de distance en arrière. de son bord de palpage et entraîné indépendamment de celui-ci, ainsi que d'un contacteur produisant une impulsion de commande lors d'un mouvement relatif entre le détecteur et le palpeur auxiliaire. Cette machine à traiter les poissons permet évidemment une compensation des différences de longueur d'un type de poisson déterminé mais elle présente l'inconvénient de ne pas pouvoir stadapter à d'autres types de poissons. L'invention a pour but de permettre, d'une manière simple, l'adaptation. d'un dispositif de palpage à différents types dé poissons. . 4 . 5 Ce problème est résolu selon l'invention grive an fait que le palpeur et le contacteur qui lui est associé sont mobiles en fonction de la déviation du déteeteur par rapport audit palpeur, dans une proportion qui est prédéterminable pour différents types de poissons. Il est ainsi possible d'adapter. le dispositif aux écarts de proportions de types de poissons très différents. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le détecteur et le palpeur font partie d'une timonerie se composant de trois organes dont l'un est constitué par le détecteur monté pivotant autour d'un axe fixe,tandis que le second est constitué par un levier monté pivotant autour d'un point réglagle et le troisième organe, qui porte le palpeur et le contacteur, est agencez soit sous forme d'un élément d'accouplement reliant de façon articulée les extrémités du détecteur et du levier, soit sous celle d'un chariot déplaçable sur un guide rectiligne porté par le détecteur. Grâce à cette caractéristique, il suffit, pour adapter la machine à des types de poissons différents, de faire déplacer le centre de pivotement du levier pivotant.En outre, ce centre de pivotement peut ëtre monté sur un levier articulé en un point fixe du bttl de la machine et agencé pour Entre immobilisé dans des positions diverses, ce qui offre une autre possibilité' simple d'adaptation à d'autres types de poissons. Enfin, suivant une autre caractéristique de l'invention,le contacteur est constitué par un contacteur de proximité fonctionnant sans inertie,ce qui permet un palpage du poisson pratiquement sans résistance avec une grande précision,m8me lorsque les poissons se déplacent à grande vitesse. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après et représenté schématiquement par la figure unique annexée. Sur un chassis, non représenté, sont montés une voie d'entratnement des poissons dans le sens de la flèche 4, des moyens pour assurer leur transport et des outils pour effectuer leur traitement,aucun de ces éléments n'étant représenté. Un de ces outils est associé à un ditecteurRplacé au-dessus de la trajectoire suivie par les poissons, ce détecteur étant monté pivotant autour d'un axe 12 solidaire du châssis et étant maintenu dans sa position de base par une butée 13 également solidaire du ch ssis,sous l'action d'un ressort de traction 14.Le détecteur 1 présente un profil d'auget en forme de V, ouvert vers le bas et diminuant de largeur vers son extrémité libre. I1 porte sur son arête supérieure,au voisinage de cette extrémité, un guide rectiligne 15 sur lequel peut se déplacer un chariot 23 relié par une articulation 24 à un levier 34 monté pivotant,par son extrémité supérieure autour d'un centre de rotation 33.Ce dernier est situé à l'extrémité d'un des deux bras d'un levier de manoeuvre 3 monté pivotant autour d'un pivot fixe 31 et qui peut s'accrocher et par conséquent être maintenu en position dans un élément d'arrêt 32,également solidaire du chAssis. Le chariot 23 porte un contacteur 25 et un double levier monté pivotant autour d'un axe 22 et dont l'extrémité inférieure forme un palpeur 2 tandis que son extrémité supérieure forme une barrette de commande 21. Comme contacteur 2fion peut utiliser un contacteur électronique de proximité dont la commande est assurée par éloignement de la barrette métallique 21 contre l'action d'un ressort de rappel 26. Le dispositir fonctionne de la manière suivante: un poisson entrain le long de la voie et dont l'extrémité côt tête à été ouverte, par exemple par sectionnement de la tête, pousse par sa partie dorsale le détecteur 1 qui pivote vers le haut contre la force de rappel exercée par le ressort 14. Le levier 34 est également entratrié et il pousse, en augmentant la déviation du détecteur 1, le chariot 23 qui glisse sur son guide rectiligne 15 vers la gauche de manière que le palpeur 2 s'écarte du bord de palpage 11 du détecteur 1.Lorsque l'extrémité avant du poisson atteint le palpeur 2 et pousse celui-ci de manière que sa barrette de commande 21 produise l'impulsion de commande, celle-ci est transmise par le contacteur 25 à un organe de manoeuvre agissant sur un outil,non représenté, par exemple pour enclencher ou arrêter la coupe des filets ventraux ou bien la coupe des côtes. Lorsqu'on doit traiter des poissons présentant une autre proportion entre par exemple la hauteur dorsale et la longueur -de la cavité ventrale, on fixe le levier de manoeuvre 3 dans une autre position de ltéléent d'arret 52 et on change ainsi la position du palpeur 2 par rapport au détecteur 1 pour une merle déviation de ce dernier. Ainsi, il est possible de commander un ou plusieurs outils dune machine de traitement de poissons en correspon dance avec les proportions différentes de divers types de poissons. Ainsi,par exemple dans l'Atlantique Sud ou dans le Pacifique, il n'est pas nécessaire de prévoir une machine de traitement particulière pour chaque type de poisson > mais on est en mesure d'adapter la machine à un grand nombre de ces types. REVENDICATIONS 1. Dispostif de commande des outils d'une machine à traiter le poisson, conlportant un détecteur (1) monté d rotatflon autour d'un axe, et sensible à l'épaisseur du poisson, un palpeur (2) disposé k peu de distance du bord de détection du détecteur réglable et se déplaçant en fonction de la rotation de celui-ci suivant une relation prédéterminée, et un contacteur (25) produisant une impulsion de commande lorsqu'il est actionné par le palpeur , caractérisé en ce que la relation prédéterminé entre le déplacement du palpeur et celui du détecteur peut 8trerdglée en fonction de la morphologie du type de poisson. 2.Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le détecteur (1) est monté , pivotant autour d'un axe fixe (12) et le palpeur (2) est relié au détecteur (1) et à un levier (34) pivotant autour d'un autre axe (33), caractérisé en ce que ledit axe (33) est porté par un levier de manoeuvre (3)monté pivotant autour d'un axe (31) fixe et pouvant être bloqué dans différentes positions. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qutun organe portant le palpeur (2) et le contacteur (25) est agencé sous forme-d'un charcot (23) mobile sur un guide 'rectiligne (15) du détecteur (1) et articulé sur le levier (34). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le contacteur (25) est un contacteur de proximité fonctionnant sans inertie.