Brevet FR2345329A1 — publié le 19771021

la présente invention concerne un convoyeur comprenant des véhicules se déplaçant sur un circuit en forme de boucle et animés de vitesses différentes suivant leur position sur ce circuit. A l'heure actuelle, les convoyeurs de ce type sont généra- lement constitués par un ensemble de cabines, de bennes ou de godets entraRnés par friction parue channe sans fin. "es forces nécessaires au déplacement sont développées par des moteurs linéaires dont les inducteurs smt disposés le long du trajet du convoyeur et dont les circuits secondaires sont portés par la channe sans fin, constituant ainsi un induit continu. Il est évidemment avantageux, pour des raisons de moindre cotit, d'opérer le transport à la plus haute vitesse possible. En effet, le débit est ainsi augmenté et/ou la charge au sol moyenne du convoyeur est diminué de sorte que celui-ci peut être réalisé en structure plus légère, être facilement amovible et montable. Cependant, il est nécessaire, sur un même circuit fermé, d'effectuer des opérations de chargement, de transport et de déchargement, les manoeuvres de chargement et de déchargement hors station imposant évidemment des vitesses maiima inférieures aux vitesses optimales de transport. Comme la longueur du circuit a une valeur constante, au moins sur un intervalle de temps donné, il est nécessaire de maintenir une relation de proportionnalité entre les vitesses de transport en ligne et de manoeuvre en station, et les distances séparant les véhicules aux divers points de leur trajet. Cette condition est satisfaite, dans les convoyeurs connus, par ltemploi d'un matériel de manoeuvre en station augmentant sensiblement le temps de montage et le cott du convoyeur. "e convoyeur de la présente invention permet d'éviter l'em- ploi de tout matériel de manoeuvre, par le fait que la relation de proportionnalité entre les vitesses de véhicule et les distances séparant ce dernier est automatiquement satisfaite par construction. Dans ce but, le convoyeur suivant la présente invention est essentiellement formé d'une boucle de véhicules circulant sur une voie et caractérisé; en ce que.chaque véhicule comporte un dispositif exerçant et transmettant des forces de rappel élastiques tendant à le rapprocher de l'un au moins des deux véhicules qui lui sont voisins : la puissance propulsive peut être délivrée soit le long de la voie par des moteurs linéaires au sol à des véhicules passifs, soit aux véhicules eus-mêmes stils sont auto-moteurs. Les véhicules peuvent être tous auto-moteurs ou seulement quelques uns, ou tous passifs. Le regroupement des véhicules dans une zone de plus faible vitesse, notamment en vue des manoeuvres de chargement ou de déchargement, est obtenu en modifiant l'équilibre des forces propulsives par rapport aux forces résistantes du mouvement, par réduction des forces propulsives et/ou augmentation des forces résistantes du mouvement. Les forces de rappel élastiques tendant à rapprocher chaque véhicule de l'un au moins de ses deux voisins peuvent être exercées par au moins une poulie de rappel équipée d'une lame ressort spirale et montée sur chaque véhicule, et entre transmises à un véhicule voisin par au moins un câble dont une extrémité s'enroule sur cette poulie et l'autre extrémité est reliée à ce véhicule voisin. Cette technique de liaison élastique permet d'assurer, en plus du regroupement des véhicules dans des zones de faible vitesse, une circulation sape et sans risque de collision des véhicules. Une forme particulière de réalisation du convoyeur suivant l'invention est décrite ci-après, en référence au dessin annexé sur lequel La figure 1 est une vue en perspective schématique d'une partie de ce convoyeur. La figure 2 est une vue arrière schématique d'un véhicule d'un convoyeur utilisant les caractéristiques de l'invention. La figure 3 est un schéma représentant un mode de liaison possible des véhicules d'un convoyeur conforme à l'invention. Le convoyeur 1 comprend des véhicules, des bennes 2 par exemple, se déplaçant sur un circuit 3 en forme de boucle. Ce circuit 3 se compose de rails 4 associés par exemple à des supports 5 assurant leur fixation au sol et à des châssis de voie 6. Les véhi cules se déplacent à des vitesses différentes, dans des zones de transport 7 et de manoeuvre 8 par exemple. La puissance de déplacement peut être délivrée tout le long du circuit 3, ou seulement en certains points de ce circuit. De même cette puissance de déplacement peut être fournie continûment dans le temps ou par impulsions. En particulier, la puissance de déplacement peut être fournie par des moteurs électriques embarqués à bord des véhicules et prélevant leur énergie de fonctionnement à des collecteurs continus ou discontinus disposés le long du circuit 3, ou par des rampes de soufflage continues ou discontinues fournissant aux véhicules une impulsion pneumatique sur des aubages embarqués. il est possible de commander l'intervalle entre véhicules successifs pour les éloigner ou pour les regrouper, en agissant sur l'équilibre des forces propulsives par rapport aux forces résistantes.En particulier la commande peut se faire en agissant sur la tension d'un moteur électrique embarqué ou sur la pression variable d'une rampe de soufflage, ou en jouant surladiscontinuité de la fourniture d'énergie. il est toutefois avantageux que la puissance soit fournie par des moteurs linéaires 9, 10 disposés discontintment le long du circuit 3. Les inducteurs 9 de ces moteurs linéaires sont par exemple portés par les chassies de voie 6 et les induits 10 fixés au châssis 11 des véhicules. Chaque véhicule 2 (figures 1 et 2) comporte au moins une poulie de rappel 12 réalisant la tension d'un câble 13 s'enroulant, à une extrémité, sur cette poulie 12, et dont l'autre extrémité est reliée à un véhicule voisin, de manière à rapprocher chaque véhicule 2 de l'un au moins de ces véhicules voisins. De façon préférentielle, on prévoit, (figure 3), sur chaque véhicule, deux poulies de rappel 12a, 12b, la première 12a de ces poulies tendant un ble amont 1 3a dont une extrémité est enroulée sur cette poulie 12a et l'autre extrémité enroulée sur une seconde poulie de rappel 1 2"b du véhicule suivant 2", et la seconde 1 2b de ces poulies de chaque véhicule tendant un câble aval 13b dont une extrémité est enroulée sur cette poulie 1 2b et l'autre extrémité enroulée sur une première poulie 12'a véhicule précédent 2'. Les poulies de rappel sont par exemple montées sur les châssis il des véhicules et sont équipées, de façon connue en soi, d'une lame-ressort placée en leur centre, permettant une rotation de la poulie de 4 à 8 tours avant blocage. Les câbleront par exemple un diamètre de 5 à 10 mlm et une longueur de déroulement utile de 3 à 6 mètres. La valeur de la tension des câbles est fixée par les conditions d'utilisation, mais reste généralement très faible. Les liaisons élastiques sont réglables de façon à obtenir des intervalles entre véhicules quasi constants et uniformes dans les zones de vitesse uniforme, quel que soit le mode de propulsion. La constance des intervalles est obtenue, dans le cas de propulsion par impulsions le long du circuit, en augmentant la raideur de la liaison élastique, jusqu'à une valeur telle que la vitesse de propagation d'un signal de vibration longitudinal soit égale à la vitresse du mouvement des véhicules dans cette zone de vitesse uniforme. La vitesse de propagation d'un signal de vibration longitudinale est donnée par la racine carrée du rapport du module d'élasticité linéique de la liaison à la masse linéique du convoyeur. On peut ainsi obtenir des zones de vitesses différentes restant géométriquement localisées. La position des véhicules passifs insérés entre des véhicules automoteurs peut être réglée en donnant à la poulie du câble amont une raideur plus grande, par exemple en diminuant le diamètre d'enroulement, de façon connue en soi. La vitesse la plus lente des véhicules est obtenue lorsque ces véhicules entrent en contact. Les zones d'espacement 7 des véhicules sont obtenues par augmentation de la puissance propulsive dans ces zones, et les zones de rassemblement 8 sont obtenues par réduction des forces propulsives et/ou augmentation des forces résistantes du mouvement dans ces zones. L'augmentation des forces rd- sistantes peut être opérée par exemple par une dénivellation du circuit ou par le serrage des freins des véhicules. La présente invention peut être appliquée au cas où les véhicules sont séparés les uns des autres par de très grands intervalles, en intercalant entre ces véhicules des guide-câbles circulant sur la voie et portant également des poulies de rappel. Lorsque les zones de faible vitesse sont obtenues par simple réduction de la puissance propulsive, il est possible de déplacer le long du circuit 3 les zones 8 de faible vitesse, en connectant électriquement en conséquence les inducteurs 9 disposés le long de ce circuit 3. il est du reste bien entendu que le mode de réalisation de la présente invention qui a été décrit ci-dessus a été donné à titre purement indicatif et nullement limitatif, et que des modifications accessibles à l'homme de l'art peuvent y être apportées sans qu'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention. - REVENDICATIONS 1.- Convoyeur comprenant des véhicules, se déplaçant sur-une voie formant un circuit bouclé, et animés de vitesses différentes suivantzeur position sur ce circuit, caractérisé en ce que chaque véhicule 2 comporte un dispositif 12, 13 exerçant et transmettant des forces de rappel élastiques tendant à le rapprocher de l'un au moins des véhicules qui lui sont voisins, et en ce qu'il est prévu des moyens pour exercer une force entre le véhicule et la voie et des moyens pour agir sur l'intensité de cette force en vue de commander l'intervalle entre véhicules successifs-. 2.- Convoyeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif 12, 13, exerçant et transmettant des forces de rappel élastiques comprend au moins une poulie de rappel 12 équipée d'une lame ressort spirale, et au moins un cible de liaison 13 dont une extrémité s'enroule sur cette poulie 12 et l'autre extrémité est reliée à l'un desdits véhicules voisins. 3.- Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque véhicule 2 est équipé de deux poulies de rappel 12a, 12b, la première, 12a, de ces poulies tendant un câble amont 1 3a dont une extrémité est enroulée sur cette poulie 1 2a et l'autre extrémité enroulée sur une seconde poulie de rappel 12"b du véhicule suivant 2", et la seconde 12b de ces poulies de chaque véhicule tendant un câble aval 1 3b dont une extrémité est enroulée sur cette poulie 12b et l'autre extrémité enroulée sur une Première;p'oulie 12'a du véhicule précédent 2'. 4.- Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte des moteurs linéaires dont les inducteurs 9 sont fixés le long du circuit 3 et alimentés de manière à fournir une puissance réglable permettant le regroupement des véhicules 2 porteurs d'induits 10 dans au moins une zone 8 de faible vitesses 5.- Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le circuit 3 comprend des dénivellations. 6.- Convoyeur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la raideur des câbles de liaison a une valeur telle que la vitesse de propagation d'un signal de vibration longitudinale soit égale ou supérieure à la vitesse du mouvement des véhicules 2.