Brevet FR2343304A1 — publié le 19770930

Il est connu d'utiliser des bras de phonocapteur à déplacement radial pour la lecture de disques phonographiques; un tel bras est solidaire d'un chariot à déplacement perpendiculaire à la tangente au point de lecture du sillon exploré; le bras, monté sur ce chariot par articulation à cardan verticalement et horizontalement, est équilibré sur ses pivots par un contre-poids que supporte un prolongement du dit bras afin de régler la pression de la pointe du phonocapteur sur le sillon du disque. Un tel montage classique est représenté en plan sur la figure 1 du dessin ci-annexé. Sur cette figure, 10 désigne les deux coulisses parallèles de guidage du chariot Il déplaçable par un moteur et une transmission non représentés; la mise en route du moteur est ordonnée par un capteur, également non représenté, chargé de détecter tout défaut de l'angle de consigne entre le bras 12 et la direction de coulissement du chariot, angle pré-établi de manière à maintenir un alignement du bras tangent au sillon exploré. Cet angle de consigne est de 900 et se définit comme l'angle devant exister entre les coulisses du chariot et une ligne virtuelle reliant le pivot vertical 13 du bras à la pointe 14 du phonocapteur; toute réduction de cet angle provoquée par le déplacement du phonocapteur sur le disque doit être rattrapée par un déplacement de même grandeur et dans le même sens du pivot vertical, c'est-à-dire -du chariot dont le pivot est solidaire. Une telle conception de montage est la source des défauts suivants de fonctionnement : Tout déplacement du chariot pour maintenir l'alignement fait pivoter l'ensemble bras 12 et contre-poids 15 sur la pointe 14 du phonocapteur; sur la figure 1, on a dessiné en#trait -continu la position de départ du bras, du contre-poids et du chariot, et en trait discontinu les positions de ces organes pour un déplacement latéral D1 du pivot vertical. Ce déplacement provoque dans le même temps un déplacement plus grand D2,- donc plus rapide du contrepoids, ce qui a l'inconvénient d'augmenter son moment d'inertie. La réaction du déplacement latéral de l'ensemble s'articule en prenant appui sur la pointe 14 de lecture du phonocapteur; en raison de l'extrême souplesse de l'équipage mobile incorporant le phonocapteur, cet équipage détecte ainsi les bruits de déplacement parasite et les résonnances du système oscillant (bras et contrepoids) pour les répercuter sur le pivot vertical 13, autre inconvé nient important. L'amortissement de ces défauts, en conservant le même montage, nécessite a) une réduction de la masse de l'ensemble bras contre-poids, mais alors la construction devient légère et fragile. b) un déplacement du chariot, lent et retardé, asservi dans un seul sens, afin de supprimer les oscillations latérales de l'en semble bras, contre-poids, ce qui fait naître d'autres défauts manque de précision et retard dans l'alignement du bras, non rattrapage de cet alignement avec les disques excentrés, détério ration des flancs du sillon causée par l'inertie latérale du bras. Si on augmente la vitesse de réponse d'alignement du bras, on provoque à nouveau des bruits et à-coups parasites retransmis depuis le phonocapteur jusqu'au pivot vertical. La présente invention permet de remédier de façon définitive à tous ces inconvénients sans altérer les fonctions d'équilibrage et de réglage de pression de la pointe du phonocapteur par le contre-poids du système d'asservissement du bras. Bulle a pour objet un dispositif pour l'élimination des bruits et vibrations dans les bras de lecture phonographique déplacés radialement par un cnariot porteur asservi caractérisé en ce que sur le chariot, lié au moteur d'asservissement par un système de transmission absorbant les à-coups et les démarrages rapides, le bras proprement dit et son extension supportant le contre-poids sont décalés parallèlement l'un de l'autre et sont associés méca niquement par un équipage à pivots tel que le contre-poids est uniquement soumis à l'action des débattements angulaires verticaux. L'invention sera bien comprise dans tous ses détails de réali sation et de fonctionnement par l'exposé ci-après, se référant plus spécialement au dessin c tatif d'exécution de ce dispositf d'élimination des bruits et vibrations. Sur ce dessin, La figure 1 est une vue en plan montrant le montage classique sur chariot asservi d'un bras de lecture phonographique à dépla cement radial. La figure 2 est la même que la figure 1, mais après modifica tion conformément à l'invention du montage du bras et de son contre-poids. La figure 3 est une vue en perspective du montage selon la figure 2 du chariot, du bras et du contre-poids avec leur équipage mécanique de liaison, ainsi que du moteur et du système de transmission mécanique anti-vibratoire assurant les déplacements du chariot par le moteur. La figure 4 est une vue en coupe longitudinale éclatée de l'équipage mécanique de liaison du bras avec son extension supportant le contre-poids. La figure 5 est une vue en coupe de l'un des paliers de cet équipage après son montage. La figure 6 est une vue en plan de l'accouplement élastique de la transmission du moteur au chariot, vue prise au moment du démarrage du moteur dans un sens de rotation. La figure 7 est la même que la figure 6 pour l'autre sens de rotation du moteur. La figure 8 est une vue latérale de cet accouplement partiellement en coupe suivant le plan Vili-Vili de la# figure 6. Sur la figure 1, déjà décrite en partie précédemment, on voit que le bras 12, y compris son extension 19 et son contre-poids 15, est articulé sur son axe vertical 13 solidaire d'un support 16 pouvant osciller entre deux paliers 17 et 18 prévus sur le chariot 11. La figure 2 schématise la modification à apporter à la figure 1 pour entrer dans le cadre de l'invention : le bras 12 et son prolongement ou extension 19 supportant le contre-poids 15 sont scindés en deux éléments distincts, espacés l'un de l'autre, mais parallèles entre eux, en particulier au repos, et articulés tout deux sur le support ou équipage oscillant 16. Afin de supprimer, conformément à 1'invention, l'inertie latérale due à la masse du contre-poids 15, l'équipage 16 peut etre réalisé comme le montrent les figures 3 à 5, à simple titre d'exemple La tige 19, supportant vers son extrémité libre le contre-poids 15, est encastrée par son autre extrémité dans un manchon 20 axé et fixé par une vis 20a sur un arbre horizontal- 21, cet arbre est monté entre deux paliers 18 et 22 sur une chaise double 23 fixée sur le chariot 11 et dont la forme rappelle celle d'un U; il se prolonge au delà du palier 22 et se termine par une partie filetée 24 qui vient se visser dans un trou borgne 25 (fig. 4) centralement au fond d'une seconde chaise double 26; celle-ci également en forme d ' U supporte à son tour l'axe vertical 13 entre les deux paliers 27 et 28; le bras 12 du phonographe est articulé sur l'arbre 13 sensiblement au milieu de celui-ci. L'annulation ainsi obtenue de l'inertie latérale due à la masse du contre-poids 15 réduit l'oscillation horizontale du bras 12 et permet une construction plus robuste de celui-ci; l'équipage à pivots, que constituent les deux chaises -solidaires 23 et 26 orientées à 900 l'une de l'autre, dissocie le débattement angulaire horizontal a1 du bras 12 sur son axe 13 de la masse du contrepoids 15 tout en laissant à celui-ci son inertie verticale, et sa fonction d'équilIbrage et de réglage de pression de la pointe 14 par son débattement angulaire vertical a2 Afin d'assurer un centrage et un alignement automatiques des arbres 13 et 21, les quatre paliers 27, 28, 22 et 18 sont structurés identiquement et comme le montre la vue éclatée de la figure 4 dans un logement en forme de cuvette tel que 18, on vient appliquer une bague torique 29 à l'intérieur de laquelle s'engage un palier d'articulationa roulement à billes 30; après vissage à fond de l'arbre 21 dans le trou borgne fileté 25 à travers les deux paliers, ceux-ci assurent bien son centrage et son alignement automatiques; le même résultat est atteint pour l'arbre 13 après sa fixation par les deux vis d'extrémités 31 et 32. La figure 5 montre par exemple comment se présente en coupe diamétrale le palier 18 en fin de montage. L'assemblage qui vient d'être décrit isole et filtre les vibrations ou bruits parasites susceptibles de s'acheminer par le bras 12 vers le phonocapteur. Cette structure peut d'ailleurs être modifiée dans son dessin sans sortir du cadre de 11 invention et du but à atteindre; c'est ainsi par exemple, que la chaise 23 pourrait etre réduite à ses deux montants latéraux, ou éventuellement à un seul, le palier unique étant conçu en conséquence. Mais pour satisfaire pleinement au but cherché, c'est-à-dire à l'élimination complète de toutes les vibrations possibles, il est nécessaire d'absorber également les à-coups et les démarrages rapides du moteur d'asservissement. Les figures 3 et 6 à 8 montrent la solution qui peut être adoptée. Sur la figure 3, on voit que 11 arbre 33 du moteur 34 porte en bout un galet à friction 35 pour entraîner une poulie creuse 36 par sa gorge intérieure 37; cette poulie, qui ne comporte pas d'axe, entraîne à son tour par sa gorge extérieure 38 une courroie élastique de section ronde 39 accouplée à une poulie pleine 40 par sa gorge extérieure 41; l'axe 42 de cette poulie fait tourner alors une seconde poulie 43 plus petite accouplée à une autre poulie identique 44 par une courroie sans fin 45 laquelle par un curseur 46 déclenche un petit coulissement horizontal du chariot 11. L'absorption des à-coups de démarrage se produit comme suit : Lorsque le moteur démarre en faisant tourner le galet à friction 35 dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 6), l'axe rictif 47 de la poulie creuse 32 est rejeté par réaction vers la droite d'un angle a3 par rapport à l'axe 42 de la poulie réceptrice 40; soit R le rayon de cette poulie et d la distance entre les axes 42 et 47 : par suite du déport a3 causé par le galet à friction, la vitesse linéaire de la poulie réceptrice se trouve donc réduite et amortie dans le rapport d. R Si le moteur avait démarré en sens inverse, le même amortissement se serait produit, mais pour un déplacement angulaire a3 du au galet à friction du cté opposé, dans la position montrée par la figure 7 Ainsi pour les deux sens de rotation, les petits mouvements de recherche d'alignement par démarrage du moteur 34 s'opèrent à une vitesse amortie du rapport #d pour toute une plage angulaire de 2~4, a4 étant la position angulaire que peut prendre au démarrage l'axe du galet à friction par rapport à l'axe fictif de la poulie creuse. Ce système d'amortissement a été décrit dans le cas où la translation du chariot Il se fait au moyen de la courroie sans fin 45, mais il peut être également utilisé avec une commande à vis, chaînette, crémaillère ou tige à friction de petite puissance, laquelle se trouve limitée par le coefficient de friction du galet moteur 35. On remarquera que sur la vue d'ensemble de la figure 3, les organes annexes de 11 asservissement, tels que le capteur photorésistant des déplacements du bras, sont des organes connus et n'ont pas été représentés. Rb##Vi#i#ICATIO#S 1 - Dispositif pour l'élimination des bruits et vibrations dans les bras de lecture phonographique déplacés radialement par un chariot porteur asservi caractérisé en ce gue sur le chariot, lié au moteur d'asservissement par un système de transmission absorbant les à-coups et les démarrages rapides, le bras proprement dit et son extension supportant le contre-poids sont décalés paral lèlement l'un de l'autre et sont associés mécaniquement par un équipage à pivots tel que le contre-poids est uniquement soumis à l'action des débattements angulaires verticaux. 2 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'équipage à pivots est constitué de deux chaises doubles pour paliers, chacune ayant la forme d'un U dont chaque aile reçoit un palier, les deux U étant orientés dans un meme plan à 900 l'un de l'autre, un premier U reposant par son fond sur le chariot, l'arbre horizontal d'oscillation verticale du contre-poids étant monté sur cette première chaise double et l'arbre vertical du bras sur la seconde chaise double dont le fond est scellé sur l'extrémité dépassante de l'arbre horizontal. 3 - Dispositif#suivant la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que chaque pivot d'arbre est constitué par un palier à roulement à billes épaulé et autocentré sur une bague torique en matière élastique en assise dans une cuvette formant son logement. 4 - Dispositif suivant les revendications 2 et 3 caractérisé en ce que l'arbre horizontal est une tige longue à tête fendue dont l'extrémité dépassante est filetée et vissée à fond dans un trou borgne fileté du fond de 1'U chaise double de l'arbre vertical 5 - Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le système de transmission d'un mouvement du moteur comporte un galet en bout d'arbre entraînant par friction dans une gorge interne une poulie creuse sans axe liée par gorge externe et courroie élastique à une poulie réceptrice de la transmission.