Brevet FR2334465A1 — publié le 19770708

Le secteur technique de l'invention est celui des tables à déplacoients rectangulaires conjugués, en vue d'opérations d'usinages localisés sur pièces, solidarisées d'une telle table. Le but de l'invention est d'établir une telle table avec des moyens simples, rustiques et néanmoins d'une très grande précision. Elle comprend i cet effet sur un socle fixe, deux mobiles circulant sur des soLes de guidage croisées, l'une sur socle, l'autre sur premier mobile, sous l'effet d'actions motrices élasti- que s, notamment par vérins pneuatiques, avec des moyens de retenue positifs, notamment par vérins hydrauliques formant aussi amortisseurs, commandés par détections sur matrice perforée porté par le second mobile, par voie pneumatique, par exemple. Dans une forme d'exécution particulièrelent avantageuse, les moyens moteurs sont à double effet MIS les moyens de retenue sont à simple effet. Pour le premier mebile sur socle fixe, deux moyens de retenue de sens d'action opposés sont provos. La détection pneumatique est asseelée à une logique de coxuandes pneumatiques, qui fixe la traie d'exploration de la matrice en distribuant aux ioyens de retenue des indications d'arrtt en lieux et durées prédéterminés. la détection sur matrice perforée est de préférence assurée par Jet pneumatique et contre-Jet. A cet effet, deux gicleurs opposés sont prévus aux extrémités des bras d'une fourche, suppertée directement par le socle et susceptible d'litre traversée complètement par la matrice en cause. De préférence, le premier comme le second mobile sont pourvus de guidages, respectivement sur socle et sur premier mobile, aux extrémités desquels sont disposées des buttes de fin de course, dont l'une au oins est de position réglable. On dispose ainsi pour la réalisation et l'utilisation d'une telle table, susceptible de recevoir directement des pièces sur lesquelles des opérations d'usinage ou de pointage doivent être exécutées en divers lieux précis, successivement, de moyens très simples et fiables, avee une précision de mise en position qui est de l'ordre de 0,05 mm, par exemple. La description qui va suivre d'un exemple non limitatif d'un dispositif selon l'invention permettra de bien comprendre en regard des dessins annexés comment celle-ci peut être mise en pratique. La figure 1 montre un profil du dispositif de table mobile. La figure 2 montre une vue en plan correspondante. La figure 3 en montre un profil vu de la gauche de la figure 2. La figure 4 montre à plus grande échelle la disposition de la rourche de détection vis-à-vis de la matrice. Le dispositif représenté comporte, dans un bac de protec- tison 1, un socle 2 pourvu d'une voie de guidage 3 à deux pistes écartées sur laquélle est amené à se déplacer de manière rectiligne un premier mobile 4. Une voie de guidage 5 analogue est aména- gée sur ce premier mobile pour permettre de déplacer de même une table 6, mais perpendiculairement à la direction du premier guidage rectiligne 3. Ces guidages comportent chacun, à une extrémité, une butée d'arrt 7 fixe et du côté de l'autre, une butée d'arrtt réglable 8. La table 6 est solidaire d'un bras 9, lequel supporte une plaque 10 formant matrice, convenablement pourvue aux emplacements voulus de perforations 11 de repérqe de positions. Le socle 2 porte sur un support 12 une fourche 13 à bras encastrés, dont les extrémités sont munies de gicleurs opposés 14 et 15 auxquels se raccordent des tubulures d'alimentation 16 et'17, provenant, par division, d'une canalisation unique reliée à une source d'air sous pression, avec interposition d'une logique dont 'il sera question ci-après. Le premier mobile 4 est solidaire de la tige 18 d'un vérin 19 à air, comprimé et à double effet, situé entre les deux rails du premier guidage 3, corps de vérin 19 soutenu par sa bride sur le socle 2. Ce premier mobile 4 est par ailleurs solidaire des tiges 20 ét 21 de deux vérins hydrauliques 22 et 23 à simple effet, d'amortissemént et d'arrtt, dont les corps sônt fixés sur le socle 2. Les tiges et corps sont d'axes parallèles à la direction du guidage 3. Chaque corps de vérin tel que 22 comporte un pointeau à bouton 24 de commande, en vue du réglage de débit de sortie d'huile, alors que l'alimentation en huile est libre.Chaque vérin est en outre associé à un compensateur volumétrique 25 de déplacement de tige, puisqu'il s'agit, pour les vérins 22 et 23, de cylindres à simple effet de dispositions inverses sans contre-tige. De même, la table 6 est centralement attelée à la tige 26 d'un vérin 27 à air comprimé, à double effet, dont la bride de corps est fixée sur le premier mobile 4. Wn vérin hydraulique 28 a son corps fixé sur ce premier mobile et sa tige 31, par une oréille 32, sur la table 6 en cause. Cet unique vérin 28 à simple effet est lui aussi pourvu d'un compensateur volumétrique 29 de tige et d'une commande 30 de réglage de pointeau. Par la logique précitée, le vérin à air comprimé 19 est alimenté dans un premier sens d'actienneient qui tendrait à dépla- cer le premier mobile 4 dans une première direction.Le vérin 22, sous l'action de la logique, qui ouvre périodiquement une vanné d'échappement non représentée de l'huile de remplissage de la chambre correspondante dudit vérin 22, laisse effectuer au premier mobile an premier mouvement d'exploration pas à pas d'une première ligne de matrice 10, laquelle se déplace alors transversalement aux bras de fourche entre les gicleurs 14 et 15. Si un trou 11 de matrice parvient entre lesdits gicleurs, la logique réagit pour arrater le mouvement en fermant la vane d'éehappement dthuile du vérin 22.Si au contraire une telle perforation 11 ne se présente pas entre les gicleurs en question, l'exploration de ligne se poursuit Jusqu'd prise de contact d'un doigt d'arrêt 33 solidaire du premier mobile avec la butée d'extrémité 8 convenablement mise en place. A ce moment, sous l'action d'une fin de course quelconque, pneumatique, hydraulique, optique ou électrique, une inversion est provoquée dans la logique qui commande l'alimentation opposée du corps de vérin 19 puis l'alimentation du vérin 27 de table, en même temps que l'ouverture de la vanne d'échappément d'huile du vérin 28, pour un temps limité, avant de commander à nouveau des échappéments rythmés d'huile de la chambre convenable du vérin 23. Il en résulte l'exploration pas à pas de la ligne suivante de la matrice 10. Le processus se répète lorsque le doigt 33 est revenu sur la butée fixe 7 où une fin de course correspondante inverse alors à nouveau le processus précité. Des arrtts sont obtenus, de toute durée prédéterminée, à chaque coincidence d'alignement des gicleurs 14, 15 et des perforations 11 de la matrice la Les pointeaux 24 sur les vérins 22 et 23 de premier mobile, puis 30 sur table 6;règlent les vitesses d'exécution des déplacements, les vannes de fermeture déterminant amortissements et arrtts. En fin de course de table 6 sur sa première butée, l'exploration étant terminée, la logique commande une alimentation de retour de la table 6 à sa position d'origine sur la butée opposée, sans intervention alors du vérin 28 et de ses annexes. Il n'est nul besoin de s'étendre plus avant sur le fonctionnement et la constitution du dispositif décrit et repré- sent, pour une compréhension complète de l'invention de d me qu'il va de soi que, sans sortir de son cadre, il est possible d'apporter des modifications aux formes d'exécution qui viennent d'être décrites. C'est ainsi que la détection pneumatique sur matrice pourrait être effectuée par d'autres moyens mécaniques, électriques, optiques ou autres. Il en va de même pour les fins de courses sur butées. REVENDICATIONS 1.- Table à déplacements rectangulaires conjugués, caractérisée par le fait qu'elle comporte, sur un socle fixe, deux mobiles circulant sur des voies de guidage croisées, l'une sur socle, l'autre sur premier mobile, sous l'effet de moyens d'action nement à caractéristiques motrices élastiques et de moyens de retenue à actions positives, ces derniers étant sous l'effet opératoire d'une commande déterminée par détections sur matrice portéepl second mobile et déplacée par eelui-ei en regard d'unrepre sr socle. 2.- Table selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les moyens moteurs sont des vérins à double effet, à fluide comprimé. 3. - Table selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée par le fait que les moyens de retenue sont constitué s par des vérins hydraulique. 4.- Table selon la revendication 3, caractérisée par le fait que les moyens de retenue sont des vérins à simple effet, deux d'entre eux, d'orientations oppesées, étant prévus pour le premier mobile, alors qu'un seul est associé au second mobile porteur de la table. 5.- Table selon la revendication 4, caractérisée par le fait que chaque vérin hydraulique est associé à un compensateur volumétrique d'enfoncement de tige, à une vanne d'admission de liquide et à une soupape de réglage du débit sortant. 6.- Table selon l'une quelconque des revendications i à 5, caractérisée par le fait que la matrice est une plaque pourvue d'au moins une perforation et sur cette plaque perforée sont dirigés des Jets d'air comprimé, en orientations mutuellement opposées, à la sortie d'une paire de gicleurs se se faisant face, situés sur les branches d'une fourche porteuse. 7.- Table selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée par le fait que sur chaque'voie de guidage sont dispo sées, une première butée d'arr8t fixe à l'une des extrémités et, au voisinage de l'autre, une seconde butée réglable.