Brevet FR2349300A1 — publié le 19771125

La présente invention se rapporte à un dispositif de couplage pour le réglage des supports de corps de brosse, de machines à fabriquer des brosses, en particulier des machines à forer et/ou garnir des brosses, le dispositif de couplage comprenant un mécanisme à cliquet commandé par une bande-pilote ou autre. Dans les dispositifs de ce type, déjà bien connus, les mouvements de réglage d'un ou également de plusieurs corps de brosse maintenus fermement dans la retenue d'une machine à forer et garnir les brosses, sont produits à l'aide de mécanismes à cliquet. En particulier, un mouvementtransversal et un mouvement longitudinal, ainsi qu'un mouvement en hauteur sont exécutés à la cadence de l'usinage. Les dispositifs connus de ce type se sont bien affirmés en principe et ont aussi un mode opératoire sûr, nécessaire aux machines précitées. Ils présentent néanmoins quelques inconvénients. En effet, leur coût mécanique est encore relativement élevé, en particulier lorsqu'une commande précise et sensible est désirée et il n'est pas non plus possible quelquefois de disposer d'une sensibilité et précision désirée (dans ces dispositifs) des pas de couplage sélectionnables, car la dépense nécessaire à consentir pour le dispositif de couplage de la machine à fabriquer des brosses deviendrait trop élevée. Il faut observer ici que pour le déroulement du programme dans les machines à fabriquer des brosses connues jusqu'ici, on utilise, par exemple, une bande circulaire munie de trous ou de saillies et par laquelle une mise en action des mécanismes à cliquet a lieu par l'intermédiaire d'un système de transmission mécanique. Pour modifier le déroulement du programme déterminé par la position des saillies, par exemple, celles-ci doivent être transportées d'une manière correspondante. Ceci signifie une dépense importante, sans exclure au surplus les possibilités d'erreurs. Par conséquent, la transformation d'un déroulement de programme n'est donc réalisable en règle générale, pour les bandes précitées, que par un personnel qualifié. Dès lors, le problème posé par la présente invention consiste à réaliser un dispositif du type décrit ci-avant, dans lequel une fine gradation des pas de couplage est possible; en outre, la transmission des signaux de commande (enregistrés sur la bande-pilote) au mécanisme à cliquet manoeuvré n'a lieu qu'au prix d'une dépense aussi petite que possible. I1 appartient en outre au problème posé par la présente invention de rendre possible simplement, dans des limites relativement larges, une programmation, voire une modification de la programmation des bandes-pilotes pour d'autres formes de brosses dont les dimensions sont différentes. Cette modification doit pouvoir être apportée autant que possible par du personnel auxiliaire. Toutefois, la robustesse nécessaire aux machines à fabriquer les brosses et leur fiabilité doivent être maintenues. Pour résoudre ce problème, il est proposé en particulier, conformément à l'invention, d'utiliser des servo-éléments électromagnétiques ou pneumatiques, de préférence des aimants de levage, comme systèmes d'embrayage pour le-s cliquets des mécanismes à cliquet. Grâce à ces servo-éléments, une simple transmission des impulsions-pilotes est possible. On réduit ainsi considérablement la dépense mécanique et le coût total. Une particularité avantageuse du dispositif de couplage, pour laquelle une protection indépendante est revendiquée, consiste en ce que plusieurs systèmes d'embrayage pour les cliquets sont prévus dans la zone de leur mouvement d'avance. Grâce à cette disposition, le point de prise du cliquet dans la denture de la roue à rochet correspondante peut être varié selon le système d'embrayage qui est commandé. I1 en résulte, par conséquent, en fonction d'une dépense relativement faible, un grand choix de pas de couplage possibles, voire une fine gradation con s équente. De préférence, les systèmes d'embrayage sont disposés latéralement le long de la distance des dents de la roue à rochet appartenant au mécanisme à cliquet ou sur un-multiple de cette distance, cinq systèmes d'embrayage étant de préférence prévus. I1 s'ensuit une largeur de pas de progression conséquemment petite pour les systèmes d'embrayage disposés le long de la simple distance des dents, tandis que, pour des largeurs de pas plus grandes désirées, les systèmes d'embrayage sont montés préférablement le long d'un multiple de la distance des dents. On utilise en pratique cinq systèmes d'embrayage disposés, par exemple, le long de la distance des dents de roue à rochet, soit un domaine de réglage satisfaisant aux exigences pratiques. I1 est possible d'augmenter simplement les possibilités de réglage en reliant I'un à l'autre plusieurs systèmes d'embrayage disposés sur une distance égale au moins à la double distance des dents de la roue à rochet ou en réglant leur position, occupée coaxialement à la roue à rochet, sur une distance ou plusieurs distances des dents. Par exemple, dans le cas de cinq systèmes d'embrayage et d'une possibilité de réglage coaxiale sur une dent, on peut donc doubler les mouvements de réglage possibles. Selon un autre exemple de réalisation de l'invention, il peut être prévu, pour le déplacement coaxial des systèmes d'embrayages, au moins deux organes de mise en action montés en série quant à leurs mouvements et dont les courses sont adaptées chacune à un mouvement des systèmes d'embrayage correspondant à une distance des dents de la roue à rochet. On peut ainsi élargir le champ des possibilités de réglage. De préférence, les organes de mise en action montés en série quant à leurs mouvements exécutent des courses différentes correspondant préférablement à une ou deux distances des dents de la roue à rochet. Comme déjà mentionné précédemment, un déplacement sur une distance des dents permet de doubler les déplacements possibles. Dans l'ensemble, les possibilités de déplacement peuvent être quadruplées gracie au deuxième organe de mise en action dont la course correspond à la double distance des dents de la roue à rochet. Conformément à un autre exemple de réalisation de l'invention, il est possible d'utiliser deux roues à rochet alignées axialement, pourvues de mécanismes à cliquet et disposées de préférence à une certaine distance l'une de l'autre, les systèmes d'embrayage étant à même d'occuper chacun des positions embrayées par rapport aux roues à rochet et, de préférence également, une position désembrayée. L'une des roues à rochet est coordonnée avec le mouvement avant et l'autre roue à rochet, avec le mouvement arrière. La position désembrayée paJt être établie pour des raisons de sécurité, en vue d'éviter un embrayage pendant le mouvement de retour ou à vide du cliquet. Il est avantageux de prévoir des éléments capteurs inductifs ou optico-électriques ou autres pour la transmission aux aimants de levage ou autres des impulsions-pilotes mémorisées sur un support de programme de déroulement. Cette transmission simple et fiable est en particulier possible par l'utilisation préférée d'aimants de levage comme servo-éléments. D'autres caractéristiques de l'invention sont citées dans le texte qui suit. L'invention est d'ailleurs décrite en détail ci-après, quant à ses particularités essentielles, à l'aide des dessins annexés au présent mémoire, dans lesquels on a représenté à l'état fortement schématisé: à la figure 1, une vue avant d'une machine à fabriquer des brosses; à la figure 2, une vue avant d'un dispositif de couplage; à la figure 3, un mécanisme à cliquet comprenant plusiai rs systèmes d'embrayage; à la figure 4, une vue latérale d'un cliquet; à la figure 5, un système d'embrayage en partie en coupe, équipé d'un levier intermédiaire; à la figure 6, le système d'embrayage de la figure 5, en considérant le sens A de cette même figure 5; à la figure 7, un système d'embrayage muni de deux mécanismes à cliquet;; à la figure 8, un système quelque peu élargi par rapport à la figure 7; à la figure 9, une vue latérale schématique de la machine de la figure 1; et à la figure 10, une vue arrière schématique correspondant quelque peu à la figure 1. Une machine 1 à forer et garnir les brosses est représentée très schématiquement à la figure 1. En substance, on distingue ici un appareil de réglage désigné dans l'ensemble par 2, ainsi qu'un outil 3 à forer les brosses et un outil 4 à garnir les brosses. La position des corps de brosse 5, maintenus fermement au-dessus de l'outil à forer 3 ou de l'outil à garnir 4, est réglée au moyen de l'appareil de réglage 2. Le levier 6 sert ici à un pivotement latéral, tandis que le châssis 7 permet une modification de la position des corps de brosse dans le sens longitudinal. Un réglage en hauteur est possible au moyen de la retenue en fourche 8. Les commandes pour le réglage latéral, longitudinal et en profondeur sont désignées respectivement par S, L et T. La figure 2 reproduit un dispositif de couplage désigné dans l'ensemble par 9 et à l'aide duquel les mouvements de réglage précités des corps de brosse 5 peuvent être effectués. Le dispositif de couplage 9 comprend un mécanisme à cliquet 10 pour chaque mouvement de réglage des corps de brosse. Ces mécanismes à cliquet 10 se composent en substance d'une roue à rochet 11 et d'un levier oscillant 12 muni d'un cliquet 13. Le levier oscillant 12 à cliquet est animé d'un mouvement oscillant par un levier de commande 14 mobile dans la direction de la double flèche Pf 1. Si le cliquet 13 entre en prise avec la roue à rochet 11, celle-ci est entralnée pendant le mouvement d'avance du cliquet. Pour assurer l'entrée en prise des cliquets 13 avec la roue à rochet, on a prévu des systèmes d'embrayage 15 constitués ici d'aimants de levage 16. En actionnant un aimant de levage 16, son induit 17 pénètre dans la zone du cliquet 13 qui entre en prise avec la roue à rochet Il et qui I'entraîne. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, trois aimants de levage 16 sont disposés coaxialement à la roue à rochet 11. Ainsi, la position de prise du cliquet 13 dans la roue à rochet l1 peut être modifiée. Comme le mouvement d'avance du cliquet reste égal dans chaque cas, la voie de rotation de la roue à rochet 11 est aussi modifiée par la position de prise. Les systèmes d'embrayage 15 sont disposés ici latéralement le long de la distance des dents 18 de la roue à rochet 11, de sorte qu'une gradation du mouvement de rotation de la roue à rochet a lieu sur la distance des dents. Une bande-pilcte 19 ou autre support de programme de déroulement peut etre prévu pour la commande des aimants de levage 16. Des impulsions-pilotes peuvent donc être émises à volonté, par l'intermédiaire des éléments capteurs 20, vers l'un des aimants de levage 16 adjoints coaxialement à la roue à rochet 11. Ainsi, dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, on agit,en fonction des impulsions-pilotes correspondantes, de façon que l'aimant de levage médian 16 soit sollicité pour la roue à rochet gauche, que l'aimant de levage gauche soit sollicité pour la roue à rochet médiane et que l'aimant de levage droit 16 soit sollicité pour la roue à rochet droite 11. Des interrupteurs tournants 21 ou autres organes semblables peuvent être prévus de préférence pour la présélection des aimants. Des systèmes d'embrayage 15 peuvent aussi être disposés sur un multiple de la distance des dents 18 pour permettre une gradation plus grossière du mouvement de rotation des roues à rochet 11. La figure 3 reproduit un mécanisme à cliquet 10 équipé de cinq systèmes d'embrayage 15. Ceux-ci se situent sur la double distance des dents de la roue à rochet 11 et sont reliés les uns aux autres par l'intermédiaire d'une plaque d'assise 22. Cette plaque d'assise tourne sur l'axe de la roue à rochet 11, si bien que les systèmes d'embrayage 15 sont déplaçables coaxialement à la roue à rochet 11. Pour ce mouvement de réglage, on emploi un aimant de levage 16 qui entre en prise par son enduit avec la plaque d'assise 22. Par conséquent, cinq pas de commande différents de la roue à rochet sont également possibles à l'aide de cinq systèmes d'embrayage 15.Grâce au dispositif décrit ci-dessus, où les systèmes d'embrayage 15 sont déplaçables coaxialement, on peut simplement doubler les pas lorsque l'aimant de levage 16a fait tourner la plaque d'assise 22 sur un angle correspondant à une distance des dents. On distingue également, à la figure 3, un autre aimant de levage 1 6b représenté par des lignes en traits interrompus et motté en série avec l'aimant de levage 16a. I1 est particulièr ement préférable ici que l'aimant de levage 16a produise un déplacement de la plaque d'assise 22 sur une grandeur d'angle correspondant à une dent 18, tandis que l'aimant de levage 16b exécute une double course, contrairement à ce qui précède. Au total, la plaque d'assise 22 équipée des aimants de levage 16 fixés sur celle-ci peut donc occuper quatre positions différentes, de sorte que vingt positions de prise sont en général réglables. En accouplant le cliquet 13, celui-ci s'engage, par sa face arrière 23, sur l'induit 17 occupant une position embrayée. Comme auxiliaire de roulement ou de glissement, on peut, comme le montre la figure 4, utiliser un galet 24 faisant saillie au-delà de la face arrière 23. On distingue encore ici un ressort de désembrayage 34 conçu comme un ressort à branches. Pour éviter que le choc de l'enclenchement du cliquet 13 soit transmis directement à l'induit 17 d'un aimant de levage, un levier intermédiaire 25 est prévu entre l'aimant de levage et le cliquet 13. Le plan dans lequel le déplacement de l'aimant de levage 16 se situe, passe donc à l'extérieur du plan de pivotement du cliquet (voir figures 5 et 6). Le sens du mouvement du cliquet 13 est désigné par la flèche Pf2 à la figure 6. On peut donc en déduire qu au moins une charge transversale de l'induit 17 de l'aimant de levage 16 n'est pas possible grâce à ce dispositif. Le choc de l'enclenchement provoqué par le cliquet 13 est absorbé plutôt par le guide 26 ou par l'axe 27 du levier intermédiaire. La figure 7 montre un dispositif élargi qui comprend deux roues à rochet 11 équipées de mécanismes à cliquet 10 et alignées axialement côté à côté à une certaine distance l'une de l'autre. Le système d'embrayage 15 est monté sur un levier oscillant 28. Ainsi, le système d'embrayage 15 peut être déplacé presque axialement par rapport aux roues à rochet 11. Le levier oscillant 28 peut pivoter sur un axe 29 à l'aide d'un aimant de levage 16c. Les deux roues à rochet 11 équipées du mécanisme à cliquet correspondant 10 tournent en sens contraire, si bien qu'en embrayant l'un des mécanismes à cliquet (par exemple, le mécanisme gauche), un mouvement de commande avant est produit et, en embrayant le mécanisme à cliquet droit, un mouvement de retour s'effectue. En sollicitant l'aimant de levage 16, le levier intermédiaire 25 pivote vers la gauche par son extrémité supérieure et le cliquet de la roue à rochet gauche entre en prise. L'axe de pivotement 29 se situe dans un plan passant entre les roues à rochet-ll, cet axe de pivotement 29 étant monté dans un bras porteur 30 à même de pivoter concentriquement aux roues à rochet 11.Ainsi, si plusieurs systèmes d'embrayage 15 sont prévus, comme le montre la figure 3, ils peuvent aussi être déplacés coaxialement en conséquence. Dans Itexemple de réalisation de la figure 8, le levier oscillant 28 peut passer d'une position embrayée à une position désembrayée en pivotant sur un axe basculant 31 adjoint au bras porteur 30 et se développant presque parallèlement à l'axe de pivotement 29 du levier 28. Cette position désembrayée est représentée par des lignes en traits interrompus à la figure 8. Pareillement, en sollicitant l'aimant de levage I6, l'entrée en prise du mécanisme à cliquet 10 n'est pas possible ici. L'axe bascuant 31 du bras porteur 30 se situe de préférence presque au niveau du point où les systèmes d'embrayage 15 attaquent les cliquets 13. Ainsi, lors d'un mouvement basculant relativement petit du bras porteur 30, le système ou les systèmes d'embrayage viennent occuper leur position inactive ou désembrayée. Un aimant de levage 16d peut aussi être prévu pour ce mouvement basculant du bras porteur 30. Au surplus, il est possible de munir le bras porteur 30 d'une liaison mécanique avec l'arbre de commande 32 pour le déplacement actif des mécanismes à cliquet 10.Un mouvement peut être transmis au bras porteur 30 par l'intermédiaire d'un excentrique 33 relié à l'arbre de commande 32 et ce mouvement peut provoquer un pivotement du levier oscillant 28 équipé de ses systèmes d'embrayage 15 pour l'amener dans une position inactive ou désembrayée. On fait donc en sorte que les systèmes d'embrayage 15 ne puissent pas intervenir pendant le déplacement de retour ou à vide du cliquet 13, également lors de la mise en action de l'aimant de levage 16. En plus de la liaison mécanique précitée avec l'arbre de commande 32, on peut aussi établir une liaison de manoeuvre électrique avec la commande des mécanismes à cliquet 10 dans la mesure où un aimant de levage 16d est utilisée pour engendrer le mouvement basculant du bras porteur 30. Pour éviter une mise en action des systèmes d'embrayage 15 pendant le déplacement de retour, les aimants de levage 16 peuvent être pourvus également d'une liaison de manoeuvre électrique avec la bande-pilote 19 ou autre et avec la commande des mécanismes à cliquet. Le circuit d'alimentation des aimants de levage 16 peut donc être interrompu pendant le déplacement de retour des cliquets 13. L'interruption du circuit pro co s voquée par la commande des cliquets ne cesse qu' aune leur déplacement actif et la sollicitation de l'aimant de levage peut entraîner un mouvement d'embrayage.Par conséquent, l'impulsion de commande provenant de la bande 19 ou autre, par exemple, doit etre présente, d'une part, pour la mise en action des aimants de levage 16, mais le circuit interrompu par la commande de cliquet lors du déplacement de retour doit, d'autre part, être fermé. Dans ces conditions, une sécurité supplémentaire empêchant un embrayage pendant le déplacement de retour des cliquets 1 3 est garantie de la même façon que dans l'exemple de réalisation mécanique de la figure 8. En utilisant des servo-éléments électromagnétiques sous la forme d'aimants de levage 16, il est possible en particulier d'établir également une simple liaison avec le support de programme de déroulement. Pour la transmission aux aimants de levage 16 des impulsions-pilotes mémorisées dans le support de programme de déroulement (par exemple, la bande 19), on peut utiliser les éléments capteurs inductifs ou opticoélectriques, par exemple. On peut aussi employer éventuellement une bande magnétique munie d'une tête de lecture. Selon le type de support de programme de déroulement, des amplificateurs de commutation ou autres appareils semblables peuvent être disposés entre les éléments capteurs et les aimants à solliciter. Gr ce au dispositif de couplage prédécrit, conforme à l'invention, une simple adaptation d'autres distances des brosses et de leurs dimensions aux outils à forer et garnir est particulièrement possible dans une large mesure. Avantageux est également le fait qu'un large champ de modifications est possible avec des éléments de construction relativement peu nombreux et insensibles aux perturbations. La figure 9 est une vue latérale schématisée de la machine 1 à forer et garnir les brosses, en considérant le sens "A" de la figure 1. En plus de l'appareil de réglage 2 (déjà décrit ci-dessus) pour modifier la position des corps de brosse 5, on distingue nettement ici le dispositif de couplage 9 servant de commande à cet appareil de réglage 2. Le châssis 7 situé au-dessous de l'outil à forer ou garnir 3, 4 peut exécuter un mouvement oscillant dans la direction de la double flèche a de la figure 9. Ainsi, on peut déterminer, entre autres, la limitation longitudinale des soies du corps de brosse 5. A cet effet, le châssis tourne dans la retenue en fourche 8. Cette retenue, ainsi que le châssis 7 comprennent plusieurs trous de broche 35. Le châssis 7 peut être relié à la retenue en fourche 8 à des niveaux différents par l'intermédiaire d'une broche 36. La retenue en fourche 8 est dotée, à son extrémité inférieure, de tiges 37 introduites à l'état déplaçable en hauteur dans des paliers 38. Ce réglage en hauteur se fait par l'intermédiaire d'un levier coudé 39 raccordé au dispositif de couplage 9. Pareillement, le châssis pivotant 7 est raccordé, pour un réglage longitudinal, au dispositif de couplage 9, par l'intermédiaire d'une tige de poussée. Tel que ceci est visible à la figure 2, un mécanisme à cliquet 10 est prévu pour chaque mouvement de réglage -en profondeur, longitudinal, latéral- et, par conséquent, le mouvement de réglage correspondant est désigné à la figure 9 respectivement par T, L et S. La transmission d'un mouvement de réglage du mécanisme à cliquet 10 au levier coudé correspondant et aux autres éléments est réalisé de la manière suivante. Si le cliquet 13 entre en prise avec la roue à rochet 1 1 lorsqu'un aimant de levage 16 est sollicité, cette roue à rochet est entralnée pendant le mouvement pivotant du levier oscillant 12 du cliquet. Ce levier oscillant 12 du cliquet est animé effectivement d'un mouvement pendulaire par le levier de commande 14 exécutant un mouvement alternatif, l'un des sens du mouvement représentant la course de travail et, l'autre sens, la course à vide ou de retour. Or, si la roue à rochet 11 est entralnée pendant une course de travail, une roue à vis sans fin 41 fixée sur un arbre commun 40 tourne également et engrène un segment denté 42 muni d'un levier de prolongement 43. Le mouvement pour le réglage longitudinal L, par exemple, peut être dérivé du levier de prolongement 43. La figure 10 reproduit la forme de construction d'un dispositif de couplage 9 quelque peu modifié, monté sur la face arrière de la machine 1 à forer et garnir les brosses représentées aux figures 1 et 9. On observe ici que sont prévus, sur chaque roue à rochet, deux leviers oscillants opposés 12 munis d'un cliquet et exécutant des mouvement de pivotement contraires. Un mouvement avant oubarrière de la roue à rochet correspondante 11 peut être produit par l'entrée en prise du cliquet (non représenté ici) de l'un ou l'autre des leviers oscillants 12. Dans cet exemple de réalisation, les leviers oscillants 12 à cliquet sont reliés chacun aux segments 44 de roues dentées qui coopèrent avec des crémaillères 46. Celles-ci sont raccordées l'une à l'autre et sont animées d'un mouvement alternatif par un levier de commande 45. Pareillement, les éléments capteurs 20 de la bande-pilote 19 répondent simultanément à ce mouvement alternatif, de sorte que les mouvements de réglage correspondants peuvent aussi être exécutés en synchronisme pour la lecture de la bande-pilote 19. Toutes les caractéristiques mentionnées dans la description, représentées aux dessins annexés et citées dans les revendications accompagnant le présent mémoire, peuvent être essentielles pour l'invention tant individuellement qu'en combinaison quelconque les unes avec les autres. REVENDICATIONS 1. Dispositif de couplage pour le réglage des supports de corps de brosse de machines à fabriquer des brosses, en particulier des machines à forer et/ou garnir des brosses, le dispositif de couplage comprenant un mécanisme à cliquet commandé par une bande-pilote ou autre, caractérisé en ce que des servo-éléments, de préférence des aimants de levage 16 manoeuvrables par la voie électromagnétique ou pneumatique, sont utilisés comme systèmes d'embrayage 15. 2. Dispositif de couplage, en particulier selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs systèmes d'embrayage 15 pour le cliquet ou les cliquets 13 sont prévus dans la zone de leur mouvement d'avance. 3. Dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les systèmes d'embrayage 15 sont disposés latéralement le long de la distance des dents 18 de la roue à rochet 11 appartenant au mécanisme à cliquet 10 ou sur un multiple de cette distance et en ce que cinq systèmes d'embrayage 15 sont de préférence prévus. 4. Dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que plusieurs systèmes d'embrayage 15 disposés sur une distance égale au moins à la double distance des dents de la roue à rochet, sont reliés les uns aux autres et en ce que leur position, occupée coaxialement à la roue à rochet, est réglable sur une distance ou plusieurs distances des dents de la roue à rochet 11. 5. Dispositif de couplage selon la revendication. 4, caractérisé en ce que le plan dans lequel le déplacement des aimants de levage 16 ou autres s'effectue, passe à l'extérieur du plan de pivotement des cliquets et en ce luron a prévu, entre l'aimant de levage 16 et le cliquet 13, un levier intermédiaire 25 guidé relativement au plan de pivotement des cliquets 13. 6. Dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'on a prévu, coaxialement au déplacement des systèmes d'embrayage 15, un ou, le cas échéant, au moins deux organes de mise en action montés en série quant à leurs mouvements et dont les courses sont adaptées chacune à un mouvement des systèmes d'embrayage 15 correspondant à une distance des dents de la roue à rochet. 7. Dispositif de couplage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes de mise en action sont montés en série quant à leurs mouvemants exécutent des corses différentes, correspondant de préférence à une distance et à deux distances des dents de la roue à rochet 11. 8. Dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que les systèmes d'embrayage 15 peuvent occuper une position embrayée et une position désembrayée et sont disposés à l'état mobile de préférence presque axialement à la roue à rochet 11. 9. Dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8-, caractérisé en ce qu'on a prévu deux roues à rochet 11 alignées axialement, équipées de mécanismes à cliquet 10 et disposées de préférence à une certaine distance l'une de l'autre et en ce que les systèmes d'embrayage 15 peuvent occuper chacun des positions embrayées par rapport aux roues à r ochet. 1 0. Dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les systèmes d'embrayage 15 sont reliés à un levier oscillant 28 dont l'axe de pivotement 29 se situe dans un plan passant de préférence entre les roues à rochet 11 et en ce que cet axe de pivotement 29 est logé dans un bras porteur 30 qui peut exécuter un mouvement pivotant, de préférence coaxialement aux roues à rochet 11. 1 1. Dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 àl0, caractérisé en ce que le levier oscillant 28 peut passer de la position ou des positions embrayées à une position désembrayée en pivotant sur un axe basculant 31 appartenant au bras porteur 30 etse développant de préférence parallèlement à l'axe de pivotement 29 du levier 28. 12. Dispositif de couplage selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'axe basculant 31 se situe approximativement au niveau du point où les systèmes d'embrayage 15 attaquent les cliquets 13. 13. Dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le bras porteur 30 et le levier oscillant 28 sont réglables chacun au moyen d'aimants de levage 16c et 16d. 14. Dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le bras porteur 30 ou sa commande de levage est en liaison avec la commande pour le déplacement actif du cliquet ou des cliquets 13, au sens d'un pivotement dans la position désembrayée pendant le "fonctionnement de retour ou à vide" du cliquet 13; 1 5 Dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le bras porteur 30 est en liaison mécanique avec l'arbre de commande pour le déplacement actif des mécanismes à cliquet 10, en particulier par un excentrique 33 ou autre servo-commande relié à l'arbre d'entrainement 32. 1 6. Dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les aimants de levage 16 des systèmes d'embrayage 15 sont en liaison de commande électrique avec la bande-pilote 19 ou autre et avec la commande des mécanismes à cliquet 10, le circuit d'alimentation des aimants de levage 16 étant interrompu pendant le "fonctionnement de retour ou à vide" des cliquets 13. 17. Dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que des éléments capteurs inductifs, opticoélectriques ou autres, sont prévus pour transmettre aux aimants de levage 16 ou autres, des impulsions-pilotes mémorisées sur un support de programme de déroulement ou autre. 18. Dispositif de couplage selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'un auxiliaire de glissement ou de roulement, de préférence sous la forme d'un galet 24, d'une bille ou autre, est prévu sur la face arrière 23 des cliquets 13 et fait saillie au-delà de cette même face arrière 23.