Brevet FR2343559A1 — publié le 19771007

La présente invention concerne un dispositif pour saisir des objets en forme de gouttière, c'est-à-dire des objets allongés présentant en section transversale une ame et deux ailes. Il arrive que l'on ait à saisir de tels objets, soit pour leur transport, soit par exemple pour faire subir à leur surface extérieure une opération de polissage. Dans ce dernier cas, il est indispensable que le dispositif utilisé puisse saisir les objets uniquement par leur intérieur, de façon à laisser leur surface extérieure entièrement dégagée. A cet effet, le dispositif prévu par l'invention comprend deux sabots aptes à pénétrer à l'intérieur de la gouttière lorsqu'ils sont rapprochés et des moyens pour écarter ces sabots, de sorte que chacun vienne en appui sur la face intérieure d'une des ailes de la gouttière. Les objets sont ainsi maintenus par le frottement des sabots contre les faces intérieures de leurs ailes, sans qu'aucun organe de préhension ne dissimule une partie de leur surface extérieure, ce qui empêcherait, dans le cas d'une machine à polir, le fonctionnement convenable des brosses. Dans le cas où le bord des ailes des objets à saisir est rabattu à l'intérieur pour former un bourrelet, chaque sabot comporte de préférence un épaulement conformé pour accrocher le bourrelet correspondant. ainsi, même lorsque des efforts importants sont exercés sur ltobjet saisi, celui-ci ne peut etre arraché du dispositif puisqu'il est maintenu, non seulement par le frottement mais également par l'épaulement des sabots. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, chaque sabot présente sensiblement la même forme longitudinale que 1'objet à saisir. Cet agencement permet d'éviter des déformations de l'objet saisi dont les ailes pourraient dans le cas contraire être localement écartées. Dans le cas où les objets à saisir ont une forme longitudinale circulaire et où des opérations sont à effectuer sur leur surface extérieure à l'aide d'un outil fixe, chaque sabot est fixé de préf érence#à la périphérie d'un plateau, un des plateaux étant solidaire d'un arbre cannelé sur lequel l'autre plateau peut coulisser, ledit arbre cannelé étant apte à entrainer les deux plateaux en rotation. peuvent Les deux plateau i dono s'écarter pour saisir l'objet puis tourner devant l'outil fixe pour présenter successivement à celui-ci toute la longueur de l'objet saisi. Bans une forme de réalisation du dispositif, celui-oi comprend un manchon coaxial audit arbre cannelé et solidaire en translation, parallèlement à cet arbre, du plateau sur lequel est fixé le sabot mobile, ce manchon étant libre.en rotation autour de cet arbre et ledit vérin agissant sur le sabot mobile par l'intermédiaire de ce manchon. Cet agencement permet d'écarter les deux plateaux, quelle que soit leur position angulaire par rapport au vérin qui,lui, reste fixe. La présente invention concerne également une machine à polir des garde-boue de véhicules à deux roues comprenant un dispositif tel que cidessus. Les garde-boue de tels véhicules, en particulier lorsqu'ils sont chromés, doivent en effet être polis avant d'être montés sur le véhicule. Ce polissage peut être effectué automatiquement à l'aide d'une telle machine. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, d'une forme de réalisation de l'invention. Aux dessins schématiques annexés la figure 1 est une vue en coupe verticale du dispositif selon l'invention, selon la ligne I-I de la figure 2, la figure 2 est une vue en coupe horizontale du même dispositif selon la ligne Il-Il de la figure 1, la figure 3 montre les sabots du dispositif dans la position où ils peuvent être introduits à l'intérieur d'un garde-boue, et la figure 4 est une vue de ces memes sabots dans la position où ils saisissent le garde-boue. La description qui suit concerne un dispositif selon l'invention appliqué plus particulièrement à une machine à polir des garde-boue. Cette machine comprend un bâti 1 sur lequel est fixé le dispositif ainsi que d'autres organes non représentés, dont des brosses, dont le déplacement par rapport au bâti 1 est commandé par un système de cames décrit oi-après. Un vérin 2 et un moteur (non représentés) sont fixés sur le bati 19 le moteur est agencé pour entraîner un arbre 3 sensiblement vertical dont l'extrémité qui dépasse du bâti 1 est cannelée. Une première platine 4 est fixée au sommet de cet arbre 3. Une deuxième platine 5 est soudée sur une bague cannelée intérieurement 6 agencée pour coulisser sur la partie cannelée de l'arbre 3. Un manchon 7 est monté sur la bague cannelée 6 au moyen de roulements à billes 8 qui permettent au manchon 7 de tourner librement sur la bague 6, tout en étant solide de cette bague en translation parallèlement à l'axe de l'arbre 3. leux ergots 9 diamétralement opposés sont vissés dans le manchon 7. Ces ergots 9 sont chacun engagés dans une encoche 10 formée à l'extrémité de chacun des bras d'une fourchette 11. Cette fourchette est montée pivotante sur un axe 12 et est reliée paris levier 13 au vérin 2. L'axe 12 est lui-mSm porté par une pièce 14 fixée au bâti 1 du dispositif. Une troisième platine 15 est également montée sur l'arbre 3 dont elle est solidaire. Cette platine porte des cames 16 qui coopèrent avec des galets 17 qui commandent des contacteurs 18 fixés au bâti du dispositif. Enfin des plateaux 19 et 20 sont fixés de manière amovible à l'aide de boulons 21, respectivement sur les platines 4 et 5. Ces plateaux portent des sabots 22 et 22( respectivement, dont la section transversale correspond à la section transversale intérieure des garde-boue 23 à polir. Ces sabots ont une forme longitudinale circulaire et sont fixés à la périphérie des plateaux 19 et 20. ils comportent de plus des paulaments 24 annulaires dont la surface est orientée vers l'axe de l'arbre 3. Le fonctionnement du dispositif est le suivant Le moteur étant arrêté, et la tige du vérin 2 étant en position basse, les plateaux 19 et 20 sont dans leur position rapprochée comme montré à la figure 3. Un garde-boue 23 est alors mis en place sures sabots 22 et 22 et le vérin est mis en pression, ce qui a pour effet de faire pivoter la fourchette Il autour de l'axe 12 et d'abaisser le manchon 7. Celui-ci entraine en translation la bague 6 qui coulisse sur l'arbre cannelé 3 et provoque l'écartement des plateaux 19 et 20, par déplacement du plateau 20 vers le bas. Le garde-boue 23 est alors maintenu comme montré à la figure #4, d'une part par le frottement des flancs des sabots qui viennent en appui contre ses ailes, et d'autre part par l'effet d'accrochage des épaulements 24 sur les bourrelets 25 formés le long des bords des ailes des garde-boue. Le moteur est alors actionné et entraine le dispositif en rotation autour de l'axe de l'arbre 3, le manchon 7 restant fixe. Chaque partie de la surface extérieure du garde-boue 23 vient alors successivement en contact avec les brosses de polissage disposées autour du bâti 1. Ces brosses sont succrssivement approchées du garde-boue en rotation par des organes non représentés, commandés par les contacteurs 18, au fur et à mesure du déplacement des galets 17 par les cames 16. Lorsqu'un tour complet du dispositif a été réalisé, le moteur est arrêté et les plateaux 19 et 20 sont de nouveau rapprochés, ce qui a pour effet de libérer le garde-boue 23. L'opération peut alors être recommencée avec un autre garde-boue. Comme il va de soi, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus, mais en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. REVEWDICATIONS 1.- Dispositif pour saisir des objets en forme de gouttière présentant une âme et deux ailes, caractérisé en ce qu'il comprend deux sabots aptes à pénétrer à l'intérieur de la gouttière lorsqu'ils sont rapprochés, et des moyens pour écarter des sabots de sorte que chacun vienne on appui sur la face intérieure d'une des ailes de la gouttière. 2.- Dispositif selon la revendication 1 et dans lequel le bord des ailes des objets à saisir est rabattu à l'intérieur pour former un bourrelet, caractérisé en ce que chaque sabot comporte un épaulement conformé pour accrocher le bourrelet correspondant. 3.- Dispositif selon l'une quelconquedes revendications 1 et 2, caractérisé en ce que chaque sabot présente sensiblement la même forme longitudinale que l'objet à saisir. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les sabots ont une forme longitudinale sensiblement en arc de cercle, des moyens étant prévus pour les entraîner en rotation autour de leur axe. 5.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qutun des sabota est fixe et en ce que les moyens pour écarter les sabots comprennent un vérin agissant sur l'autre sabot. 6.- Dispositif selon ltensemble des revendications 4 et 5 caractérisé en ce que chaque sabot est fixé à la périphérie d'un plateau, un des plateaux étant solidaire d'un arbre cannelé sur lequel l'autre plateau peut coulisser, ledit arbre cannelé étant apte à entraîner les deux plateaux en rotation. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un manchon coaxial audit arbre cannelé et solidaire en translation, parallèlement à cet arbre plateau sur lequel est fixé le sabot mobile, ce manchon étant libre en rotation autour de cet arbre et ledit vérin agissant sur le sabot mobile par l'intermédiaire de ce manchon 8.- Machine à polir des garde-boue de véhicules à doux roues, caractérisé en ce tutelle comprend un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes.