Brevet FR2352531A1 — publié le 19771223

La présente invention concerne un appareil de tomographie homothétique particulièrement intéressant à utiliser en mammographie. On sait que la tomographie homothétique, dans laquelle le sujet à observer est immobile, tandis que le tube radiogène, situé d'un c8té du sujet, et le récepteur d'image, situé de l'autre de manière à recevoir les rayons X ayant traversé le sujet, se déplacent dans des plans parallèles et en sens opposé, donne des images de qualité particulièrement bonne. En effet, si les déplacements de la source de rayons X et du récepteur d'image sont des déplacements homothétiques par rapport à un axe d'homothétie immobile et, situé entre les plans de leur déplacement respectif, seule sera nette, car immobile, l'ombre des éléments situés dans le plan passant par cet axe d'homothétie et parallèle aux plans de déplacement de la source et du récepteur d'image.Dans la suite du texte, ces trois plans parallèles seront appelés respectivement nplan de coupe" Pc pour le plan contenant l'axe d'homothétie, "plan de source" Ps et t'plan d'image11 Pi pour les deux autres. L'ombre des él6ments du sujet examiné, situés dans d'autres plans que le plan de coupe se déplace sur le récepteur dtimage, film par exemple, lors des déplacements du film et de la source, et donne naissance à une image floue constituant un fond uniforme sur lequel se détache nettement l'image des éléments situés dans le plan de coupe sélectionné. Ces propriétés de la tomographie homothétique, classiques en elles-m#mes, permettent d'obtenir des images fines et de bonne qualité, intéressantes pour l'observation de différentes parties ou organes du corps humain, et particulièrement intéressantes pour la radiographie du sein où doivent pouvoir être repérés, avec une grande précision, de petits éléments, La présente invention se propose de réaliser un appareil de tomographie homothétique dans lequel l'homothétie obtenue est quasi-parfaite, aux tolérances mécaniques habituelles près, c'est à-dire dans laquelle les trois plans définis ci-dessus restent parallèles et équidistants au cours de la réalisation d'une "coupe" selon un plan de coupe prédéterminé, et ceci grâce à des moyens relativement simples à réaliser ; l'appareil de l'invention, gracie à une combinaison originale de plusieurs moyens, qui va #tre décrite ci-dessous, permet encore de réaliser ces coupes de très bonne qualité, sans qu'il soit besoin de manoeuvres compliquées. Un exemple de réalisation sera plus particulièrement décrit dans l'application à la mammographie, étant entendu que les autres applications de la tomographie homothétique entrent également dans le cadre de l'invention. Un appareil de tomographie homothétique selon la présente invention, destiné à réaliser des images de différents plans de coupe d'un sujet à examiner, comporte, de part et d'autre du sujet à examiner, une source de rayons X et un récepteur d'image dont la surface sur laquelle va se former l'image. est plane ; cette surface définit le "plan image" P1, tandis que le "plan de source" Ps est défini par le plan parallèle qui contient le foyer de la source de rayons X. Ces plans seront dits, par la suite, être des plans "horizontaux", étant entendu que lors de l'utilisation de l'appareil ils ne seront pas forcément horizontaux ; il s'agit là d'une simple convention destinée à faciliter la description de l'appareil. La direction perpendiculaire-de ces plans sera alors dite "verticale". Un tel appareil comporte en outre une colonne montée sur un chassis fixe par une combinaison originale de moyens lui assurant certaines contraintes et certaines libertés de déplacement permettant de réaliser les déplacements homothétiques ; cette colonne est liée, vers chacune de ses deux extrémités, respectivement, au récepteur d'image et au tube générateur de rayons X. Selon 11 invention, l'extrémité de la colonne correspondant au récepteur d'image, généralement un film, est montée, pivotante, sur un axe horizontal, dit axe de pivotement, lui-même monté sur le chassis de manière à être verticalement fixe et horizontalement mobile par rapport à ce chassis, le plan horizontal défini par les différentes positions de cet axe étant le plan Pi de formation des images sur le film lié aux translations horizontales dudit axe lors de la réalisation d'une 11coupe"; des moyens de commande, classiques en eux-mêmes permettent de réaliser lesdites translations.Un second axe horizontal, dit axe d'homothétie, est monté sur le chassis de manière à autre horizontalement et verticalement fixe par rapport au chassis pour chaque plan de coupe, et verticalement mobile par rapport au chassis pour faire varier le plan de coupe, chaque position dudit axe correspondant à un plan de coupe, à une distance d constante du plan image Pi. La colonne dont l'extrémité correspondant au film, dite "extrémité image", est horizontalement déplacée et verticalement immobile tout au long d'une "coupe", est maintenue coulissante sur l'axe d'homothétie de manière, d'une part, à toujours rencontrer cet axe qui est ainsi effectivement l'axe d'homothétie, et d'autre part, à glisser sur lui lors des déplacements de son extrémité image. Enfin le tube générateur de rayons X est monté d'une part sur l'autre extrémité, ou extrémité source, de la colonne de manière à etre mobile le long de l'axe de ladite colonne et fixe dans la direction perpendiculaire à cet axe, et monté d'autre part sur le chassis de manière à être verticalement fixe et horizontalement mobile par rapport à ce chassie. Cette combinaison de moyens assurant le maintien de la source et du film sur un chassie fixe, tout en leur assurant les libertés de déplacement et les contraintes décrites, permet de réaliser simplement les mouvements homothétiques recherchés. il faut noter que jusqu'ici le chassis a été décrit comme un chassis fixe ; ceci est vrai dans le cadre de la réalisation de 11coupes horizontales". Ce ne l'est plus, bien entendu, si l'on veut réaliser des coupes sous des angles différents. il suffit alors de faire tourner le chassis sur un support, classique en lui-même, qui sera décrit plus loin. il faut encore noter que jusqu'ici le récepteur d'image a été décrit comme un film supporté, par un moyen quelconque, dans le plan image et se déplaçant, en translation, avec l'axe de pivotement de la colonne. Il peut bien entendu s'agir d'autres moyens de réception d'image ; il suffit qu'ils intègrent les différentes images reçues au cours d'une coupe. il peut encore s'agir d'un film placé dans un changeur de film automatique. Un exemple, particulièrement bien adapté à la mammographie, en sera décrit plus loin. D'autres objets, caractéristiques et résultats de l'invention ressortiront de la description suivante donnée à titre d'exemple non limitatif et illustrée par les figures annexées qui représentent: - la figure 1, une représentation symbolique des différents moyens dont la combinaison assure, selon l'invention les déplacements homothétiques nécessaires à une bonne tomographie homothétique - la figure 2, une vue schématique, en perspective, d'un tomographe conforme à l'invention, dans l'application à la mammographie - la figure ), une vue schématique d'un mécanisme susceptible d'actionner un tomographe selon l'invention - la figure 4, une vue schématique, en coupe, d'un support adapté à la tomographie d'un sein - la figure 5, une vue schématique des positions extr#mes de la source de rayons X, et de ses dispositifs de collimation - la figure 6, une vué très schématique indiquant comment un tomographe pour la mammographie peut êtse monté sur un bâti fixe - les figures 7, 8, 9 et 10, des vues schématiques, en coupe, d'un changeur de film particulièrement bien adapté à la mammographie. La figure 1 représente, de manière symbolique, la combinaison de moyens qu'utilise l'invention pour obtenir une bonne tomographie homothétique dans laquelle les trois plans : de coupe Pc, image Pi et source Ps restent, au cours d'une coupe donnée, constamment parallèles et à des distances constantes d et D. Ces moyens sont décrits ici par les fonctions qu'ils permettent d'obtenir ; un exemple de structure particulière en sera donné à l'occasion de la figure 2. La partie du corps à observer est placée entre les plans Pi et Ps ; elle est immobile, et repose par exemple sur le plan Pi, ou à son voisinage. les différentes coupes, c'est-à-dire les différentes sections qui vont être observées, sont définies par la distance d entre le plan de coupe Pc et le plan image Pi. Un tomographe selon l'invention comporte essentiellement une colonne 1, représentée ici verticale selon les conventions précédemment adoptées, supportée par un chassis a et supportant elle m8me,-d'une part le récepteur image dont la surface sensible (film par exemple) se trouve dans le plan image Pi, et d'autre part la source de rayons X dont le foyer d'émission se trouve dans le plan source Ps. Cette colonne i est maintenue sur le chassis C au moyen de deux axes 2 et 3. L'axe 2, appelé axe de pivotement, sur lequel l'extrémité inférieure (ou image) de la colonne est montée pivotante (flèche courbe), est maintenu sur le chassis C de manière à être, par rapport à ce chassis, mobile horizontalement (flèche horizontale) et immobile verticalement. Cet axe, lors de ses translations, définit le plan image Pi. Le mouvement peut être commandé par tout moyen classique en lui-même, et par exemple par des moyens actionnant l'extrémité inférieure 4 de la colonne 1. L'axe 3, appelé axe d'homothétie, est maintenu (en 5) sur le chassis C, fixe, dans toutes les directions, pour une coupe donnée. Pour faire varier le plan de coupe Pc, il suffit de déplacer cet axe 3 verticalement sur le chassis C ; les mouvements sont étudiés ici pour une coupe donnée. La colonne 5 est montée coulissante sur l'extrémité 6 de l'axe d'homothétie de manière que, d'une part, elle soit toujours traversée par l'axe géométrique de l'axe d'homothétie 3, quels que soient les déplacements horizontaux de sa section transversale de pivotement 7 et que, d'autre part, elle glisse sur cet axe d'homothétie 3 au cours de ces mêmes déplacements, pour compenser les variations de longueur entre sa section de pivotement 7 et sa section 8 traversée par l'axe d'homothétie. Cette longueur est en effet égale à d lorsque la colonne est dans la position verticale représentée ici, mais augmente dès que la colonne s'écarte, d'un côté ou de l'autre, de cette position centrale puisque sa section 7 est verticalement immobile. La source de rayons X quant à elle, symboliquement représentée en 9, est rendue en partie solidaire de l'extrémité supérieure (extrémité source) de la colonne 1, et en partie du chassis C. Elle est rendue solidaire du chassis C par des moyens qui lui assurent de rester, par rapport à ce chassis, verticalement immobile et horizontalement libre ; c'est ce que symbolise la flèche horizontale en 10. Elle est rendue solidaire de l'extrémité source de la colonne i par des moyens qui lui assurent d'être entrainée par les déplacements de cette extrémité lors des translations de la section 7 de la colonne 1, tout en la laissant glisser le long de l'axe longitudinal de cette colonne (flèche 11) pour lui permettre de rester verticalement immobile. Ainsi le foyer de la source 9 se déplace dans le plan source Ps parallèle au plan image Pi et situé à distance constante D de ce plan Pi. il suffit de lier la surface sensible du récepteur d'image au mouvement de translation de l'axe de pivotement 2 pour que les déplacements de cette surface et de la source 9 soient homothétiques, et en sens inverse, par rapport à l'axe d'homothétie 3, comme le demande une bonne tomographie homothétique. La figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation d'appareil de tomographie conforme à l'invention et utilisant, pour réaliser les mouvements homothétiques d'un film placé sur un support 20 et d'une source 9 de rayons X, la combinaison des moyens décrite ci-dessus. L'appareil représenté ici est plus particulièrement utilisable en mammographie, mais non exclusivement. il suffit, pour l'utiliser dans l'observation d'autres parties du corps, de modifier notamment la-forme du support du corps (ou de la partie de corps) à observer ici, s'agissant d'un sein, le support 21 (dont un mode de réalisation est encore donné figure 4) est d'assez petite dimension, de m8me que le chassis C qui supporte 11 ensemble des moyens de l'invention. Le chassis C, la colonne 1, les axes de pivotement 2 et d'homothétie 3 de la figure 1 se retrouvent ici et remplissent les fonctions précédemment décrites. Le chassis C considéré ici comme étant fixe, comporte par exemple un panneau arrière 22 sur lequel sont fixés par l'intermédiaire de barres ou de pièces représentées mais non décrites : un panneau avant 23 supportant deux glissières horizontales 24 et 25, qui va servir au maintien de l'axe de pivotement 2 ; un chariot 26 déplaçable sur deux colonnes verticales 27 et 28 et supportant l'axe d'homothétie 3 ; une barre horizontale servant à guider la source 9 de rayons x par rapport au chassis C. Sur ce chassis, et plus exactement sur son panneau avant 23 est fixé le support 21 du corps à observer. Un panneau 30 muni de deux parties 31 et 32 susceptibles de glisser dans les glissières 24 et 25 et déplaçable horizontalement sont fixés sur lui, d'une part, un plateau horizontal 20, support du film, dont la surface supérieure est le plan impage Pi défini plus haut, et d'autre part l'axe de pivotement 2. Cet axe 2 est fixé sur la face arrière du panneau 30 de manière que son axe géométrique soit dans le plan image Pi. Son extrémité arrière, opposée à celle fixée au panneau 30 est fixée, de manière pivotante, à la colonne 1, au voisinage de son extrémité inférieure 4. La colonne 1 est située derrière le panneau vertical 23 du chassis C (avant et arrière étant ici, comme horizontal et vertical, des termes conventionnels destinés à faciliter les explications). Une ouverture allongée 33 pratiquée dans le panneau 23 permet le passage de l'axe de pivotement 2 et ses translations horizontales ; son immobilité dans le sens vertical, est assurée par sa liaison au chassis C par les glissières 24 et 25. L'axe d'homothétie 3 est, comme déjà dit, fixé sur un chassis 26 verticalement mobile le long de deux colonnes 27 et 28 fixées sur le panneau arrière 22 du chassis. Ce chariot, comme l'axe 3, est horizontalement fixe. Le déplacement vertical de l'axe 3, pour passer d'un plan de coupe à un autre, peut être obtenu par un dispositif manuel ou motorisé, représenté ici schématiquement par un moteur 34. La liaison entre l'axe d'homothétie 3 et la colonne 1 est assurée ici par un système à glissière. Une petite plaque 35 est montée, pivotante, sur l'extrémité avant de l'axe 3 et est fixée, aouli#ssante, sur la face arrière de la colonne t. Lorsque le panneau 30, l'axe 2 et l'extrémité image de la colonne I se ddplacent horigontalement, la colonne 1 est maintenue par la plaque 35 de manière à être toujours traversée par l'axe géométrique de l'axe d'homothétie 3 et à glisser le long de cet axe pour compenser les écarts de longueur dbs à la translation (figure 3). Quant à la source S de rayons X elle est, comme décrit à la figure 1, solidaire du chassis et de la colonne 1. Le tube 9 est par exemple fixé sur une petite plaque 36 susceptible de glisser le long de la face avant de la colonne 1. Cette plaque 36 est de plus montée, pivotante, sur un axe 37. L'axe 37 est fixéi une glissière 38 susceptible de se déplacer horizontalement sur la barre horizontale 29. L'ensemble est monté de manière que le foyer de la source soit aligné avec l'axe 37. Ainsi, et comme déjà dit, lorsque l'extrémité image de la colonne 1 se translate, le foyer de la source 9 se translate homothétiquement par rapport à l'axe 3, et en sens inverse (voir aussi figure 3). La figure 3 représente schématiquement un exemple de réalisation des moyens mécaniques permettant d'assurer ces mouvements. Un moteur 40 commande, par l'intermédiaire d'un réducteur 41, la rotation dans un sens, ou l'autre, d'une roue dentée 42 qui entraine un secteur denté 43 solidaire de l'extrémité 4 de la colonne 1. L'axe 2 se translate dans le plan Pi tandis que l'axe 3 reste immobile. L'axe longitudinal de la colonne 1 tourne autour de l'axe d'homothétie 3. Le moteur 40 et le réducteur 41 peuvent autre par exemple fixés sur un carter 39 fixé au panneau 30 et protégeant le mouvement du tomographie. La figure 4 représente schématique un support adapté à la tomographie d'un sein. Le plateau 20 fixé au panneau 30 supporte d'une part une partie 44, constituant le support proprement dit, transparente aux rayons X, sous laquelle est fixé le porte-film 45, et d'autre part, un dispositif de compression et d'immobilisation du sein 46, avantageusement escamotable. Il est à noter que le support (21, figure 1) permet à la patiente de se tenir et lui évite tout mouvement au moment de la radiographie. Dans une version, la plus simple, le tomographe comprend un plan-support de film 45 ; les films sont changés à la main après chaque exposition. Le plan-support de film comprend un dispositif d'immobilisation du film. Des écrans renforçateurs d'image, classiques en eux-mêmes peuvent, bien entendu, autre utilisés. Dans des versions plus élaborées, l'appareil de tomographie peut comporter un changeur de films automatique et le récepteur d'image un exposeur automatique. Un exemple de changeur de films automatique, particulièrement bien adapté à la mammographie, sera décrit plus loin. La figure 5 représente très schématiquement le tube radiogène 9 dans trois positions, centrale et extrêmes. il est équipé d'un système de collimation primaire 50 se déplaçant dans le même mouvement que le tube, pour limiter le faisceau de rayons I. Une autre collimation "fige" 51, distante de la collimation primaire, corrige les déformations de la projection du rayonnement sur le récepteur d'image. Dans une version plus élaborée, la collimation "fixe" est remplaçable par un localisateur utilisé dans les techniques classiques de radiographie du sein, cette opération devant se faire lorsque la colonne 1 est dans la position centrale (perpendiculaire aux plans des déplacements). La figure 6 représente très schématiquement comment le tomographe qui vient d'être décrit, protégé par un carter 60, peut être, dans une version simple, monté sur un support 61 l'immobilisant dans une position verticale donnée. Le positionnement de la patiente, assise, se fait alors par le réglage vertical d'un siège. Un axe pivotant 62 permet de faire pivoter le tomographe, ou plus exactement ce qui s'appelait plus haut le "chassis fixe Clw, autour d'un axe horizontal de manière à pouvoir observer des coupes à + 900 des coupes horizontales. Dans une version plus élaborée le "chassis fixe" du tomographe est porté par un support lui assurant une mobilité verticale. Cette solution permet la pr#ise de clichés en position debout. La figure 7 représente schématiquement, et vu en coupe, un dispositif changeur de films automatique particulièrement bien adapté à l'appareil de tomographie de l'invention, et notamment à l'appareil de mammographie illustré par la figure 2. Un tel changeur comporte principalement, disposés dans un carter 70, deux magasins de films pré-coupés qui sont respectivement une cassette émettrice 71 où sont empilés les films vierges et une cassette réceptrice 72 où viennent se loger les films exposés, et une partie !!exposition!! où les films sont conduits un par un pour recevoir les images formées sur le tomographe. Les deux cassettes sont disposées l'une au-dessus de l'autre dans une partie "verticale" du changeur dont le fond 73 vient se fixer sur le panneau 30 de la figure 2, à la place des plateaux 20 et 21. -La partie "exposition", dont une vue agrandie et un peu plus détaillée est donnée figure 8, est située dans une partie "horizontale" 74. Cette partie horizontale 74 remplace le plateau 21 de la figure 2 et va donc recevoir l'image à enregistrer. Les deux cassettes émettrice 71 et réceptrice 72 sont pratiquement identiques, à ceci près que la cassette émettrice est équipée d'un plateau pousseur de film 75. Une vue en coupe de la cassette émettrice est représentée à la figure 9 ; une vue en perspective, figure 10, permet de comprendre comment cette cassette se met en place dans son logement. Chaque cassette comporte, comme représenté figure 9, sur une grande face, un panneau amovible 76 destiné au chargement (ou au déchargement) des films 77 en chambre noire. Sur son autre grande face, une trappe coulissante est maintenue en position fermée par deux ressorts situés à chaque extrémité, lorsque les cassettes ne sont pas en position dans le changeur de films. Cette trappe 78 est équipée de deux index 80 permettant l'ouver- ture de la cassette lors de son introduction dans le changeur, comme représenté figure 7, ces index étant retenus par deux ergots fixés au changeur pour chaque cassette. Les films vierges situés dans la cassette émettrice 71 vont entre, un par un, attirés par un rouleau extracteur 82 venant en contact avec la partie des films libérée par l'ouverture de la trappe 78 et conduits vers la partie "exposition" du dispositif. Pour que ce rouleau extracteur 82 qui doit venir au contact des films puisse se mettre en position malgré les parois de la cassette, celle-ci est équipée, sur ses faces latérales "verticales", comme représenté figure 10, de deux cames 85 qui permettent, gracie à des butées 84 sur lesquelles glissent les cames lors de la mise en place de la cassette (flèche P), l'escamotage de la cassette lors du passage devant le rouleau extracteur de film 82 de son bord inférieur 85. On voit sur la figure 10 en (a) la cassette 71 de face, en (b) la cassette en train d-'etre mise en place et escamotée lors de son passage devant le rouleau 82, en (c) la cassette mise en place. Un plateau 86 poussé par un moyen symbolisé par un ressort 87 la maintient appuyée contre le rouleau 82. En fait les deux cassettes, une fois mises en place, sont auto-verrouillées par des micro-contacts qui commandent une électrovanne commandant elle-m#me un vérin pneumatique 88 qui assure le positionnement et le verrouillage mécanique de chaque cassette. Lorsque les cassettes sont ainsi mises en place et que des images doivent être prises, un film est sorti de la cassette 71 par le rouleau-extracteur 82 ; le film est "attrapé" par aspiration. Pour cela le rouleau 82 est un cylindre allongé creux et possède, le long d'une génératrice (perpendiculaire au plan de la figure 7) un plat et une fente longitudinale 89. Une dépression est créée dans ce rouleau 82 par tout moyen classique, un éjecteur utilisant un système à venturi par exemple, par l'intermédiaire d'un joint tournant ; ces moyens étant classiques en eux-memes ne sont pas représentés ici. Lorsque le film ainsi aspiré est en place contre la fente du rouleau, celui-ci est animé d'un mouvement de rotation de 900 (par des moyens non représentés) qui amène le film en prise sur les rouleaux 90 motorisés chargés du transfert du film, horizontalement, jusqu'en position d'exposition. Ces rouleaux sont par exemple entrainés par une chaste de motorisation 91 représentée sur la figure 8. Enfin de mouvement du rouleau, c'est-à-dire lorsqu'il a tourné de 90g, amenant le film entre les deux premiers rouleaux 90, l'aspiration du film est arrêtée. Lorsque le film est pris en charge par ces premiers rouleaux, un détecteur opto-électronique 92 de détection du passage du film commande le retour en position repos du rouleau extracteur. La partie "exposition" de ce dispositif, représentée plus en détail à la figure 8, comporte principalement un plateau 93 sur lequel est collé un écran renforçateur d'image classique en lui meme 94. Le plateau 93 est animé d'un mouvement vertical permettant d'assurer un bon contact entre le film 95 et l'écran 94. Le film est immobilisé entre l'écran 94 et un mylar tendu 96. Le mouvement vertical du plateau presse-film 93 est par exemple commandé par un détecteur dé film 97 qui actionne un vérin pneuma- tique 98 qui fait lui-meme monter le plateau 93 par l'intermédiaire d'une came coulissante 99 ; un ressort de rappel 100 le ramène ensuite dans sa position basse lorsque l'exposition est terminée. Cet ensemble presse-film est lui-m8me monté sur un plateau oscillant 101 qui, après exposition du film et translation du plateau presse-film vers le bas, dirigera le film vers la cassette réceptrice. Ce plateau 101 est muni d'un dispositif à échappement 102 et bascule lorsque pivote le bloc 103 sous l'action d'un dispositif 104 de commande de basculement. Il est à noter que cette disposition dans laquelle une partie des rouleaux moteur (bloc 103) bascule en maintenant en prise une extrémité du film est particulièrement avantageuse. Le film est alors entraîné vers la cassette réceptrice 72 ; il est arrêté, avant d'entrer dans cette cassette, devant un marqueur 105 inscrivant sur le film les informations voulues. Un certain nombre de détec- teurs de passage du film permettent de compter les films utilisés et de ne permettre la sortie d'un film vierge de la cassette 71 que lorsque le film précédent est entré dans la cassette 72. On peut encore noter que ce changeur de films présente un certain nombre d'autres avantages que ceux déjà décrits : il est peu encombrant grâce à la disposition à 900 des cassettes et de la partie exposition ; il permet de sortir les cassettes sans avoir à toucher à la partie "exposition" (on peut donc soit mettre une nouvelle réserve de films, soit développer les films déjà exposés en cours d'opération, sans avoir à déplacer la patiente). REVENDICATIONS 1. Appareil de tomographie homothétique, notamment pour la mammo- graphie, comportant sur un chassis dit "fixe", une colonne à laquelle sont liés d'une part, vers une extrémité dite "extrémité source", la source de rayons X et d'autre part, vers l'autre extrémité dite "extrémité image", le récepteur d'image, les mouvements nécessaires à la tomographie homothétique étant commandés par cette colonne dont la position centrale sur le chassis définit une direction appelée par convention "direction verticale", caractérisé en ce que - l'extrémité image de la colonne (î) est montée, pivotante, sur un axe horizontal de pivotement (2), lui-m8me monté sur le chassis (C) de manière à être verticalement fixe et horizontalement mobile par rapport à ce chassis, le plan horizontal défini par les différentes positions de cet axe (2) étant le plan Pi de formation des images sur le récepteur d'image lié aux translations horizontales dudit axe lors de la réalisation d'une "coupe", des moyens de commande montés sur ledit chassis permettant de réaliser ces translations ;; - un second axe horizontal (3) dit "axe d'homothétie", est monté sur le chassis de manière à #tre-horizontalement et verticalement fixe par rapport au chassis pour chaque plan de coupe, et verticalement mobile par rapport au chassis pour faire varier ce plan de coupe situé à une distance d du plan image Pi - la colonne (1) est maintenue, coulissante, sur l'axe d'homothétie (3) de manière, d'une part, à toujours rencontrer cet axe qui est ainsi effectivement l'axe d'homothétie, et d'autre part, à glisser sur lui lors des translations horizontales de son extrémité image - la source (9) de rayons X est montée, d'une part, sur l'extrémité source de la colonne (1) de manière à être mobile le long de l'axe de ladite colonne et fixe par rapport à la colonne, dans la direction perpendiculaire à cet axe, et d'autre part, sur le chassis (C) de manière à être verticalement fixe et horizontalement mobile par rapport à ce chassis. 2. Appareil de tomographie selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe de pivotement (2) est fixé, à son extrémité opposée à celle autour de laquelle pivote l'extrémité image de la colonne, à un panneau (30) coulissant horizontalement sur le chassis (C). 3. Appareil de tomographie selon la revendication 2, caractérisé en ce que le récepteur d'image est fixé audit panneau (30) de manière que sa surface sensible soit dans le plan image Pi. 4. Appareil de tomographie selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe d'homothétie (3) est fixé, à son extrémité opposée (5) à celle (6) à laquelle est liée la colonne (1), à un organe (26) coulissant verticalement sur le chassis, une au moins des deux extrémités de l'axe d'homothétie étant montée pivotante. 5. Appareil de tomographie selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe (26) est un chariot coulissant sur deux colonnes verticales (27, 28) fixées au chassis. 6. Appareil de tomographie selon la revendication 4, caractérisé en ce que des moyens (34) de commande de déplacement équipent ledit organe (26) de manière à faire varier, d'une coupe à l'autre, la distance d au plan image Pi. 7. Appareil de tomographie selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité de l'axe d'homothétie (3) liée à la colonne (î) est fixée à une pièce (35) coulissant le long de ladite colonne. 8. Appareil de tomographie selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source (9) de rayons X est fixée sur une pièce (36) coulissant le long de la colonne (1). 9. Appareil de tomographie selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite pièce (36) supportant la source (9) est maintenue horizontalement immobile par un axe horizontal (37) dont une extrémité est fixée à ladite pièce (36) et dont l'autre extrémité est fixée à une pièce (38) glissant horizontalement sur le chassis, une au moins des deux extrémités de cet axe horizontal (37) étant montée pivotante et cet axe étant aligné avec le foyer de la source (9). 10. Appareil de tomographie selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le récepteur d'image est un film radiologique. 11. Appareil de tomographie selon la revendication 10, caractérisé en ce que le film est disposé dans un changeur de films automatique. 12. Appareil de tomographie selon la revendication 11, caractérisé en ce que le changeur de film comporte un bottier (70) dans lequel sont disposées deux cassettes, une cassette émettrice (71) comportant la réserve de films vierges pré-coupés, et une cassette réceptrice (72) recevant les films exposés, les deux dites cassettes étant alignées l'une au-dessus de l'autre dans ledit boîtier (70) ; une partie exposition" (74), dans laquelle les films pré-coupés sont amenés un par un par des moyens d'extraction et d'entrainement est disposée perpendiculairement à la direction des deux cassettes. 13. Appareil de tomographie selon la revendication 12, caractérisé en ce que les cassettes comportent, sur une partie d'une de leur grande face, une trappe coulissante (78) qui s'ouvre lors de l'introduction de la cassette dans le boîtier. 14. Appareil de tomographie selon la revendication 13, caractérisé en ce que la cassette émettrice (71) comporte un plateau (75) pousseur de film et en ce que les moyens d'extraction d'un film de ladite cassette (72) comportent un rouleau extracteur (82) creux et pourvu d'une fente (89) en contact avec le film à extraire, des moyens connus en eux-m#mes, créant à l'intérieur de ce rouleau une dépression attirant ledit film contre ledit rouleau. 15. Appareil de tomographie selon la revendication 14, caractérisé en ce que des moyens de commande de rotation dudit rouleau extracteur (82) commandent sa rotation de 900 lorsqu'un film vierge doit être conduit dans la partie "exposition", ladite rotation extrayant le film de la cassette (71) et l'amenant entre des rouleaux moteur (90) qui l'entrainent dans ladite partie "exposition" (74). 16. Appareil de tomographie selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite partie exposition (74) comporte un plateau (95) recouvert d'un écran renforçateur d'image (94), sur lequel vient se placer le film (95) à exposer, des moyens de translation de ce plateau l'amenant à presser le film en place, contre un film tendu (96), de manière à assurer un bon contact entre le film à exposer (95) et l'écran renforçateur (94). 17. Appareil de tomographie selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit plateau (93) presse-film est monté sur un plateau oscillant (101) qui, lorsque le film (95) a été exposé, pivote de manière à diriger le film vers les rouleaux moteurs qui vont le diriger vers la cassette réceptrice. 18. Appareil de tomographie selon la revendication t7, caractérisé en ce que l'extrémité du film la plus proche des cassettes, lorsque ce film est en position "exposition", reste toujours en prise entre les deux derniers rouleaux moteurs du parcours d'amenée du film dans la partie "exposition", lesdits rouleaux moteur pivotant avec ledit plateau oscillant (101) à la fin de l'exposition et constituant alors les deux premiers rouleaux moteurs du parcours de retour du film de la partie exposition vers la cassette réceptrice (72). 19. Appareil de tomographie selon les revendications 2 et 12, caractérisé en ce que la partie du changeur de films contenant les cassettes est fixée audit panneau (30) coulissant horizontalement sur le chassis (C) de manière que les cassettes soient verticales et que la partie "exposition't (74) du changeur de films soit "horizontale" et soumise aux rayons X émis par la source (9). 20. Appareil de tomographie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit chassis (C), dit "fixe" pour les mouvements homothétiques, est monté pivotant sur un support fixe par rapport au sol. 21. Appareil de tomographie selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit chassis (C) est de plus monté sur ledit support de façon à pouvoir être translaté verticalement par rapport audit support fixe.