Brevet FR2352611A1 — publié le 19771223

La présente invention se rapporte au domaine de la coulée continue de produits métalliques et plus particulièrement a la coulée continue de l'acier en produits larges de section allongée, tels que les brames. Les opérations de coulée continue consistent principalement à introduire de façon régulière et ininterrompue le métal liquide dans une lingotière ouverte a ses deux extremites et énergiquement refroidie, à la base de laquelle on retire, également de façon continue, un produit solidifié extérieurement et dont le coeur est encore liquide. Le produit est ensuite refroidi en profondeur dans une zone dite "de refroidissement secondaire* généralement équipee d'un ensemble de rouleaux de soutien entre lesquels sont intercalées des buses d'aspersion d'eau. Le produit passe alors entre des rouleaux extracteurs avant d'être découpe en tronçons de longueur désirée. Le procédé de coulée continue est donc basé sur l'obtention rapide d'une peau résistante capable de maintenir le métal liquide jusqu a sa complète solidification. I1 résulte du procédé lui-même que le produit en cours de solidification présente un noyau liquide de forme générale conique allongée dont la base est constituée par le ménisque liquide dans la lingotière et dont le sommet, correspondant a la fin de la solidification, se trouve assez loin en aval de la lingotière. Ce cône est habituellement dénommé "puits de solidification" ou "puits 1 iquide". Il est souvent utile, pour la bonne marche des opérations de coulée, de savoir si le puits liquide ne dépasse pas une certaine position dans la partie "aval" de la machine de coulée. Ainsi, lors de la coulée continue de brames destinées a la production de tôles fortes, on s'efforce généralement d'obtenir un produit qui soit déja totalement solidifié a la sortie de la zone de refroidissement secondaire, de manière a éviter une extension du puits liquide entre les rouleaux extracteurs, ce qui entraînerait un pseudo-laminage de la tôle sur coeur liquide. Au contraire, dans le cas de la coulée continue de brames pour tôles fines, ou, par souci de productivité, il est nécessaire d'extraire les produits avec une vitesse relativement élevee, on peut permettre un prolongement du puits liquide entre les rouleaux extracteurs. I1 est alors indispensable, si on veut éviter des risques graves de percée, de s'assurer que le produit est bien dans un état de solidification complète juste en amont du poste de découpage. On connait un certain nombre de techniques permettant de déceler la présence d'un noyau liquide en des endroits déterminés de la machine de coulée continue. On peut les classer de façon schématique en deux catégories : d'une part des méthodes faisant appel aux différences de comportement physico-chimiques entre le métal solide et le metal en fusion, d'autre part des methodes basées sur la propriété qu'a un produit allongé de large section partiellement solidifié de "gonfler" sur ses grandes faces sous l'effet de la pression ferrostatique lorsqu'il n'est plus maintenu, comme c'est le cas dans les espaces situés entre les rouleaux de maintien, ou a un degré moindre, entre les rouleaux extracteurs. Parmi les methodes de la première catégorie, on a déjà proposé de détecter la présence de noyau liquide soit par mesure thermique, soit par sondage ultrasonore. Les procédés utilisant des mesures thermiques sont relativement imprécis en raison des phénomènes d'inertie thermique et nécessitent en outre la mise en oeuvre d'une pluralité de moyens de mesure, ce qui se révèle complexe et coûteux. Les procédés de sondage ultrasonore consistent a produire par un traducteur approprié un faisceau d'ultra-sons qui se propage transversalement a travers le produit a analyser. L'energie acoustique transmise est captée par un traducteur récepteur. Il s'est avéré cependant qu'il était nécessaire d'utiliser des énergies acoustiques tres importantes en raison de l'amortissement considérable d'une onde de cette nature transmise a travers du métal en fusion. Les méthodes de la seconde categorie visent à déceler une variation éventuelle d'épaisseur des produits entre les rouleaux. Il est connu, à cet effet, d'essayer d'observer visuellement le gonflement. Il s'agit la bien entendu d'une solution rudimentaire et subjective dont les résultats dependent fortement du comportement de l'observateur d'autant plus que le phénomène de gonflement est généralement d'un degré faible surtout au niveau des rouleaux extracteurs où il est habituellement inférieur au millimètre Il a été également proposé d'utiliser des "jauges de proximités", émettant un champ magnétique de haute fréquence, de manière à créer des courants de Foucault en surface des produits. Ces courants interagissent à leur tour avec le champ excitateur et on peut alors faire une correlation entre cette interaction et la distance séparant la surface des produits de la source magnétique émettrice.Cependant, la fiabilité de la méthode passe par une bonne stabilité géométrique de la source qui n'est pratiquement jamais atteinte sur une machine de coulée continue, surtout au voisinage de pièces en mouvement telles que les rouleaux. Enfin il a été egalement proposé une méthode, un peu intermédiaire entre les deux catégories precitées, basée sur les propriétés de propagation du rayonnement y à travers la matière. Les produits traversés absorbent en effet l'éner- gie r de façon variable selon leur épaisseur et leur densité. Toutefois cette méthode se prête mal à l'utilisation en usine en raison des précautions a prendre avec ce type de rayonnement. La presente invention, qui par son principe se situe parmi les méthodes faisant partie de la seconde catégorie précitée, a pour but une solution rapide, fiable et sans danger au problème de la detection et de la mesure de ltepais- seur du puits liquide'dans les produits métalliques coulés en continu. Un autre but est de permettre un contrôle et un réglage adéquats des paramètres de marche de la machine de coulée continue. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détection et de mesure de puits liquide au sein de produits métalliques de large section, tels que les brames, en cours de solidification lors des opérations de coulee continue selon lequel on décèle un gonflement éventuel des produits a un endroit prédéterminé situé entre les rouleaux de maintien ou d'extraction caractérisé en ce que - on soumet lesdits produits a un champ magnétique alternatif les traversant en épaisseur, selon une direction moyenne perpendiculaire a leur direction d'extraction. - on recueille le champ magnétique ayant traversé transversalement les produits a mi-distance entre deux rouleaux successifs et on compare sa valeur a une grandeur de référence représentant la valeur dudit champ magnétique sortant desdits produits pris dans un état où ils présentent une épaisseur sensiblement égale a l'écartement d'une paire de rouleaux. - on élabore un signal d'écart représentant la variation éventuelle d'épaisseur desdits produits lors de leur passage dans l'espace compris entre deux rouleaux successifs. - on introduit ledit signal dans des moyens de visualisation ou dans des moyens de traitement des données en vue d'une régulation automatique des operations de coulée. Selon une disposition particulière du procédé, la grandeur de référence est obtenue par une mesure du champ magnétique sortant des produits, effectuée au voisinage immédiat de la génératrice d'un rouleau en contact avec la surface desdits produits. Selon une autre variante, la grandeur de référence est obtenue lors du fonctionnement normal des opérations de coulée, par une mesure du champ magnétique sortant des produits, localisée a mi-distance entre les rouleaux, au même endroit que celui de la mesure de la grandeur devant lui être comparée, et effectuée lors d'une modification momentanée de la marche des opérations de coulée appropriée a l'obtention, a l'endroit de ladite mesure, de produits complètement solidifiés. Conformément a une variante particulière, la grandeur de référence est obtenue par le passage du mannequin, en début de coulée, constitué en matériau amagnétique présentant une conductibilité électrique sensiblement égale a celle des produits coulés. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé caractérisé en ce qu'il comprend entre deux paires de rouleaux consécu tires, respectivement de part et d'autre des produits coulés et en regard de leurs grandes faces - des moyens pour créer un champ magnétique alternatif traversant lesdits produits selon une direction perpendiculaire a leur direction d'extraction, et disposés a mi-distance entre deux rouleaux - des moyens de détection et de mesure du champ magnétique ayant traversé lesdits produits et disposés en regard des moyens pour viser le champ magnétitique - et des moyens pour fournir une grandeur de référence représentant la valeur du champ magnétique ayant traversé lesdits produits pris dans un état où ils presentent une épaisseur sensiblement égale a l'écartement d'une paire de rouleaux. - des moyens pour élaborer un signal d'écart représentant la variation eventuelle d'épaisseur desdits produits, au moment de leur passage dans l'espace compris entre deux rouleaux successifs, et des moyens pour visualiser ledit signal, ou pour le traiter en tant que donnée, dans un ensemble de régulation automatique des opérations de coulée. Selon une caractéristique particulière, les moyens pour créer le champ magnétique alternatif sont constitués par une bobine d'induction, dont l'axe est disposé a l'intersection des plans de symétrie des rouleaux respectivement perpendiculaire et parallèle a leur axe de rotation. Selon une autre caractéristique particulière, les moyens de détection et de mesure du champ magnétique et les moyens pour fournir une grandeur -de référence sont constitués par une seule et même bobine a induction, dont l'axe est disposé à l'intersection des plans de symétrie des rouleaux respectivement perpendiculaire et parallèle à leur axe de rotation. Selon une variante, les moyens de détection et de mesure du champ magnétique et les moyens pour fournir une grandeur de référence sont constitués par deux bobines identiques, respectivement disposees à mi-distance entre deux rouleaux successifs et au voisinage immediat de la génératrice d'un rouleau en contact avec la surface des produits et dont les axes respectifs, placés dans le plan de symétrie des rouleaux perpendiculaires a leur axe de rotation, sont perpendiculaires audit axe de rotation. Selon une caractéristique avantageuse, les bobines d'induction sont de forme allongee dans une direction parallèle a l'axe de rotation des rouleaux. Comme on le comprend, la présente invention permet de detecter, en des endroits prédéterminés de la machine de coulée continue, la présence éventuelle du puits liquide et d'en apprécier l'importance en se basant sur la propriété qu'ont les produits coulés de section allongée de gonfler légèrement dans les espaces situés entre les rouleaux de soutien ou d'extraction sous l'action de la pression ferrostatique. L'invention se propose d'évaluer ce gonflement par une mesure d'absorbtion différentielle d'un champ magnétique alternatif traversant les produits dans le sens de leur épaisseur en se servant pour cela d'une propriété particulière du champ magnétique, a savoir l'affaiblissement rapide de son intensité lorsque l'épaisseur du matériau traversé augmente. Bien entendu, deux conditions préliminaires doivent être satisfaites pour la mise en oeuvre de l'invention - le matériau traversé doit être bon conducteur du courant électrique de manière a pouvoir être le siège de courants de Foucault qui, par leurs effets, conduiront, selon la loi de Lenz, a un affaiblissement du champ magnétique incident ; - le matériau traversé doit être amagnétique afin d'éviter une "canalisation" et une dispersion des lignes de champ dans la masse du matériau. Ces deux conditions. sont toujours respectées dans le cas de la coulée continue en raison d'une part de la nature métallique des produits coulés et d'autre part des températures élevées auxquelles se passent les opérations de coulée. L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages ressortiront plus clairement au vu de la description qui suit, donnée a titre d'exemple non limitatif en .référence aux dessins annexés sur lequels - la figure 1 représente un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention utilisé pour la détection et la mesure d'un noyau liquide au niveau des rouleaux de soutien d'une machine de coulée continue de brames - la figure 2 représente une vue schematique des éléments d'une installation de mesure ; - la figure 3 représente une variante du dispositif conforme à l'invention. On a représenté sur la figure 1 deux paires successives de rouleaux de soutien, 1, 1' et 2, 2', entre lesquels défile une brame 3 en cours de solidification présentant a coeur un puits liquide 4 qui s'étend jusque dans l'espace 5 compris entre les deux paires de rouleaux. Pour plus de clarté de la figure, le gonflement qui en résulte, entre les rouleaux, a été volontairement exagéré. Deux bobines a induction 6 et 7 sont disposées symétriquement de part et d'autre de la brame en regard des grandes faces et a mi-distance entre les deux paires de rouleaux. Dans le cas d'espèce représenté, les bobines 6 et 7 sont identiques et sont de dimensions aussi grandes que le permet l'encombrement des rouleaux. Cette caractéristique, avantageuse en ce qui concerne la sensibilité de la mesure, n'est nullement indispensable a la mise en oeuvre de l'invention. On verra par ailleurs un exemple différent en référence a la figure 3. Le plan de la figure est un plan de symétrie pour tous les éléments représentés. La bobine 6 est alimentée en courant alternatif et crée un champ magnétique qui traverse l'épaisseur de la brame selon des lignes d'induction, schématisées sur la figure par des courbes en pointillés 8, et dont la direction moyenne est perpendiculaire à la direction d'extraction du produit (flèches horizontales). Une partie du champ sortant est captée par la bobine à induction 7, qui constitue l'élément récepteur de l'ensemble de mesures représenté sur la figure 2. On va maintenant decrire un exemple des opérations nécessaires a la mise en oeuvre de l'invention. Les opérations d'etalonnage préalable necessitent la présence à l'endroit de la mesure d'un produit témoin ne présentant pas de gonflement. Ceci peut facilement être obtenu, par exemple en réduisant la vitesse d'extraction en début de coulée de manière à ce que la brame soit déjà complètement solidifiée à l'endroit de la mesure. Le réglage du zero proprement dit se fait alors en comparant la force electromotrice induite dans la bobine receptrice 7 a une partie de la tension dans la bobine émettrice 6 ajustée de manière a annuler le resultat de la comparaison. Il existe d'autres façons d'équilibrer le dispositif mais celle que préconise le demandeur a l'avantage de pouvoir s'affranchir des fluctuations éventuelles de la tension de l'alimentation électrique au cours du temps. Ces opérations pourront être comprises plus clairement en se reportant a la figure 2. Les deux signaux représentatifs respectivement de la force électromotrice induite dans la bobine 7 et d'une partie de la tension aux bornes de la bobine émettrice 6 sont introduits simultanément dans un amplificateur differentiel 9 qui élabore un signal d'écart, filtré ensuite dans un amplificateur a bande étroite 10, réglé sur la fréquence du courant électrique d'alimentation de la bobine émettrice. Le signal est ensuite traité par un redresseur 11 et entre dans une logique de mise en forme 12, qui élabore un signal de sortie transmis a un élément d'affichage 13, lorsque le signal redressé est suffisamment stable dans le temps pour être représentatif de la mesure, par exemple 5 secondes. L'equilibrage s'effectue alors par simple réglage du potentiomètre 14 de manière a annuler la valeur affichee. Lors des operations de mesures proprement dites, le gonflement éventuel de la brame entre les rouleaux résultant de la présence d'un noyau liquide, conduit a un affaiblissement du champ sortant. La force électromagnétique induite généree dans la bobine réceptrice 7 diminue en conséquence et l'amplificateur différentiel élabore alors un signal d'écart, représentatif de l'amplitude du gonflement sur les deux faces, qu'on visualise sur l'élément d'affichage 13. La logique de mise en forme 12 permet, en selectionnant les signaux en fonction de leur stabilité, d'éliminer des fluctuations parasites dues par exemple a des surépaisseurs de la brame, provo quées par des phénomènes parasites tels que la présence de crasses en surface. Le dispositif selon l'invention peut être l'objet de nombreuses variantes de réalisation. L'une d'elles est représentée par la figure 3. Comme on le voit, sa différence caractéristique par rapport au dispositif conforme a la figure 1 réside dans la presence d'une bobine a induction supplémentaire 15. Cette bobine, identique a la bobine réceptrice 7 est disposée, comne le montre la figure, en regard de la face supérieure de la brame, le plus près possible de la zone de contact entre un rouleau et la surface du produit, c'est- -dire a un endroit où la brame est suffisamment bien maintenue pour empêcher un éventuel gonflement malgré la présence du puits liquide. Les axes des bobines 7 et 15 sont parallèles et le plan de la figure, comme dans le cas de la figure 1, est plan de symétrie de l'ensemble des éléments représentés. Dans son ensemble, la mise en oeuvre de l'invention demeure inchangée a une particularité près : la fonction de référence n'est plus assurée par la bobine émettrice 6 mais par la bobine réceptrice supplémentaire 15. Compte tenu de ce qui précède, les opérations d'equilibrage demeurent similaires aux précédentes et permettent de s'affranchir, cette fois, de l'influence de la différence de position géométrique des bobines 7 et 15 résultant de l'absence d'uniformite du champ magnétique dans la brame. Le nouvel ensemble de mesure n'a pas eté représenté car le schéma de la figure 2 reste valable après simple substitution de la bobine réceptrice 15 a la bobine émettrice 6. L'avantage principal d'une telle variante réside dans le fait qu'on dispose alors d'une référence non plus figée dans le temps mais variable, qui s'adapte en permanence aux fluctuations possibles des conditions de marche des opérations de coulée. Il existe toutefois un inconvénient lié a la difficulte pratique, en raison de l'encombrement des rouleaux, de pouvoir placer la bobine de référence 15 a un endroit correspondant a un produit exempt de tout gonflement. En effet, il existe déjà un début de gonflement, même a proximité immediate de la zone de contact de la brame avec les rouleaux, de sorte que les résultats de la mesure ne correspondent pas en fait a la valeur du gonflement réel. Toutefois cet état de chose n'est en général pas gênant car souvent il importe plus, pour l'opérateur de coulée, de détecter la présence du puits liquide a unniveau déterminé de la machine que d'en connaître l'importance exacte. Comme il a déjà eté dit, le champ magnétique a la propriété de s'affaiblir rapidement quand ltepaisseur du matériau conducteur traversé augmente. On peut alors détecter l'apparition d'une différence d'épaisseur ax = x2 - x1 (fig.1), en mesurant la différence relative d'intensité R du champ magnétique après la traversée des épaisseurs x1 et x2. On peut montrer, que si Ax est petit devant P, et c'est généralement le cas, R satisfait a la relation R =- 4p où P représente la "profondeur de pénétration du champ" définie par l'expression où N : représente la fréquence du courant alimentant les bobines (Hz) p : la perméabilité magnétique du produit traversé qui est égale dans notre cas a la perméabilité magnétique du vide po car aux temperatures considérées la brame est au-dessus du point de Curie. (en Henry/mètre) y : la conductibilité électrique du produit (en a 1 x m~1). Comme on le voit R ne dépend ni du champ magnétique créé par la bobine emettrice 6 ni de l'épaisseur de la brame, mais ne dépend que de ax et de P. Il est a noter que la presence du puits liquide n'a pas d'influence sensible sur la conductibilité moyenne du produit pris dans un état de solidification complète. Il est a noter egalement que le champ magnétique n'est pas uniforme dans le produit (fig. 1 et 3). Les fuites dues a la dimension limitée de la bobine émettrice 6 conduisent à un affaiblissement sensible du champ. On pourra limiter cet affaiblissement en utilisant une bobine émettrice allongée parallèlement aux rouleaux. Il sera également avantageux d'allonger les bobines réceptrices 7 et 15 dans le même sens. Sur le plan de la sensibilité de la mesure, on peut montrer qu'il existe une fréquence optimale du champ, appropriée a chaque épaisseur d'un matériau donné. A titre illustratif on trouvera dans le tableau les fréquences optimales a utiliser suivant l'épaisseur de la brame. épaisseur de la brane~(mn) (Hz) 100 90 Hz 150 70 Hz 200 60 Hz 250 55 Hz 300 50 Hz Dans l'exemple représenté sur la figure 3, la brame ayant une épaisseur de 300 mm, la fréquence du courant d'alimentation (donc du champ magnétique) est de 50 Hz. Son intensité efficace est de 5 A. La bobine émettrice 6 est constituée par un enroulement de 460 spires de fil de cuivre d'1 mm2 de section. Ses dimensions sont de 50 cm dans la direction des rouleaux et de 20 cm dans le plan des figures. L'induction magnétique créée en son centre est d'environ 90 Gauss efficace. Les bobines réceptrices 7 et 15 sont identiques et constituées d'un enroulement de 300 spires en fil de cuivre de 0,2 mm de diamètre. Leurs dimensions sont respectivement de 50 mm dans la direction de rouleaux et de 5 mm dans le plan de la figure. L'induction recueillie dans une bobine est alors voisine de 0,45 gauss efficace et la force électromotrice induite est d'environ 110 mV. Une différence d'épaisseur Ax de 1 mm, par exemple, produira une différence de force électromotrice induite d'environ 1 mV. Une telle différence est aisement mesurable par un amplificateur différentiel. Le dispositif selon l'invention présente l'avantage d'une grande simplicité d'utilisation ; il peut être mis en oeuvre en quelques minutes et être laisse en fonctionnement de manière permanente. En outre il ne modifie en rien la technologie de la machine de coulée continue au sein de laquelle il est intégré. On comprend que l'invention offre de grandes possibilités d'utilisation, en particulier il sera fort avantageux de placer une pluralité de dispositifs conformes à l'invention à différents niveaux de la machine de coulee car l'ope- rateur pourra alors connaître en permanence, et avec une bonne approximation, la nature de l'état interne de produits tout du long de la machine. Il lui sera donc possible de réagir très vite sur le réglage des paramètres de coulée, par exemple en agissant sur le taux de refroidissement secondaire ou sur la vitesse d'extraction des produits, de manière à étendre ou à reduire la longueur du puits de solidification selon les nécessités. D'autre part, il est possible d'introduire les résultats des mesures, sous forme de donnees, dans un systeme de contrôle et de régulation automatique des paramètres de coulée. Le procédé et le dispositif décrits peuvent présenter de multiples variantes de réalisation sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. En particulier, la grandeur de référence peut être fournie par tout autre moyen que ceux décrits, par exemple par une barre témoin, réservée à cet effet ou plus judicieusement par le mannequin utilisé pour débuter la coulée continue, à condition que celui-ci soit amagnétique et d'une conductibilité électrique moyenne égale a celle des produits à analyser. REVENDICATIONS 1 - Procédé de detection et de mesure de puits liquide au sein de produits metalliques de larges sections, tels que les brames, en cours de solidification lors des opérations de coulée continue selon lequel on décèle un gonflement éventuel des produits lors de leur passage entre les rouleaux de maintien ou d'extraction caractérisé en ce que - on soumet lesdits produits à un champ magnétique alternatif les traversant selon leur épaisseur, à un endroit localisé entre deux rouleaux successifs. - on recueille le champ magnétique ayant traversé transversalement les produits et on compare sa valeur à une grandeur de référence représentant la valeur du champ magnétique sortant desdits produits pris dans un état où ils présentent une épaisseur sensiblement egale à l'écartement d'une paire de rouleaux. - on élabore un signal d'écart représentant la variation éventuelle d'épaisseur desdits produits lors de leur passage compris entre deux rouleaux successifs. - on introduit ledit signal dans des moyens de visualisation ou dans des moyens de traitement des données en vue d'une régulation automatique des opérations de coulée. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur de référence est obtenue par une mesure du champ magnétique sortant desdits produits, effectuee au voisinage immédiat de la zone de contact entre un rouleau et la surface des produits lors du fonctionnement normal des opérations de coulée. 3 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur de référence est obtenue par une mesure du champ magnétique sortant desdits produits, localisée a mi-distance entre les rouleaux, au même endroit que celui de la mesure de la grandeur devant lui être comparée et effectuée en début de coule, lors d'une modification momentanée de la marche des opérations de coulée, appropriée à l'obtention, à l'endroit de ladite mesure, d'un produit complètement solidifié. 4 - Procédé selon la revendication 1, caractérise en ce que la grandeur de référence est obtenue par le passage du mannequin du début de coulée constitué en matériau métallique amagnétique présentant une conductibilité électrique sensiblement égale à celle des produits coulés. 5 - Dispositif pour la mise en oeuvre du procedé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend - entre deux paires de rouleaux successives, respectivement de part et d'autre des produits coulés et en regard de leurs grandes faces - des moyens pour créer un champ magnétique alternatif traversant lesdits produits selon leur épaisseur et disposés a mi-distance entre deux rouleaux ; - des moyens de détection et de mesure du champ magnétique ayant traversé les produits et disposés en regard desdits moyens pour creer le champ magnétique, et des moyens pour fournir une grandeur de référence représentant la valeur du champ magnétique ayant traversé lesdits produits pris dans un état ou ils présentent une épaisseur sensiblement égale à l'écartement d'une paire de rouleaux ;; - des moyens pour élaborer un signal d'écart représentant la variation éventuelle d'épaisseur desdits produits au moment de leur passage entre deux rouleaux successifs et des moyens pour visualiser ledit signal, ou pour le traiter en tant que donnée dans un ensemble de régulation automatique des opérations de coulée. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens pour créer le champ magnétique sont constitués par une bobine à induction dont l'axe est disposé a l'intersection des plans de symétrie des rouleaux respectivement perpendiculaire et parallèle a leur axe de rotation. 7 - Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les moyens de détection et de mesure du champ magnétique et les moyens pour fournir une grandeur de référence sont constitués par une même bobine à induction dont l'axe est disposé a l'intersection des plans de symétrie des rouleaux respectivement perpendiculaire et parallèle a leur axe de rotation. 8 - Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les moyens de détection du champ magnétique et les moyens pour fournir une grandeur de référence sont constitués par deux bobines identiques respectivement disposées à mi-distance entre deux rouleaux successifs et au voisinage immédiat de la zone de contact entre un rouleauXet la surface des produits et dont les axes respectifs, placés dans le plan de symétrie des rouleaux perpendiculaires à leur axe de rotation, sont perpendiculaires audit axe de rotation. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que les bobines pour creer le champ magnétique, pour détecter ledit champ et pour fournir une grandeur de référence, sont de forme allongée dans une direction parallèle à l'axe des rouleaux.