Brevet FR2347870A1 — publié le 19771110

La présente invention concerne des perfectionaements apportés aux machines agricoles destinées au ramassage au transport et à l'empilage de balles de foin et analogues, du typc & ramassage automatique, comportant diverses plate-formes à actions successives sur les balles.Ces perfectionnements concernant essentiellement la partie qui effectue le ramassage automatique et la première plate-forme de réception des balles; le passage des balles de cette première plate-forme à la plate-forme voisine qui est basculante; les moyens de retenue et de guidage des balles empilées sur la der niere plate-forme ou plate-forme d'empilage; des plaques de poussée pour le déchargement de l'ensemble des balles sur le terrain; la disposition des groupes de roues et autres détails complémentaires qui font en combinaison que la machine est plus pratique, d'un rendement supérieur, de dimensions moindres et permet un gain de temps comparativement aux autres machines, connues sur le marché, qui effectuent les memes travaux. On sait que pour effectuer mécaniquement la récolte du foin ou autres fourrages similaires, on utilise, d'une part, des machines à botteler automatiques qui forment les balles et les dépo- sent sur le terrain au fur et à mesure de leur progression, et, d' autre part, des machines ramasseuses, lesquelles prennent successivement les balles du sol, les chargent sur une plate-forme de transport au moyen de deux tables, ou plates-formes intermédiaires mobiles et les de chargent de diverses manières selon le système de stockage adopté ou l'emploi ultérieur immédiat des balles. En général, les botteleuses courantes déposent des balles qui ont une section transversale de forme rectangulaire, sur le terrain sur l'une de leurs grandes faces, tandis que les machines chargeuses sont réalisées de façon à travailler dans les meilleures conditions lorsque les balles se présentent de chant sur le sol. Il en résulte qu'il est nécessaire de prévoir des moyens spéciaux pour as surer le changement de position, de maniere automatique sur l'une des deux machines, ou bien pour l'assurer comme une manutention intermédiaire entre les actions des deux machines. La présente invention a pour but de perfectionner les ma chiites 'e ramassage. de~transport et d'ilage0 ea les dotant d'sA mécanisme chargeur des tables successives, nouveau, de corstructio- simple et de fonctionnement sûr, qui permette Be reprendre du sot les balles de fourrage posées sur une de leurs grandes faces, telles qu'elles sont déposées par les types es plus courants de machines botteleuses automatiques. Acett cette fin, selon cette invention, on dispose sur le tra- jet d'ascension de la balle entre la base de chargement et la pre misère plate-forme de réception, un déflecteur qui guide la balle, sans rotation axiale, de sa position verticale jusqu'à une position. horizontale sur la plate-forme de réception. Sur cette plate-forme les balles successives sont déplacées au moyen d'un transporteur à chaine sans fin muni de crochets d'entraînement jusqu'à une butée de fin de course qui provoque, par l'intermédiaire d'un dispositif pneumatique et d'un jeu de leviers., l'élévation de la plate-forme et l'actionnement d'un organe de poussée qui. déplace latéralement, par simple translation, sans aucune rotation, la pile de balles jusqu'à une plate-forme de groupage puis est ramené automatiquement en arrière, de même que la première plate-forme de réception est abaissée en vue d'un nouveau chargement. A cet effet, selon l'invention dans une machine du genre indiqué, la plate-forme de réception des balles est montée sur des jeux de leviers, symétriques qui sont solidaires de deux axes paroi lèles à cette plate-forme actionnés par un jeu de leviers déplacés par un vérin hydraulique, commandé par un distributeur approprié, sous l'action d'une butée de fin de course de la plate-forme de ré- ception, et qui provoquent, en basculant, le soulèvement de cette plate-forme pour assurer son dégagement de crochets d'entraînement du transporteur de balles.Le vérin, au moment voulu et dans une seconde phase, actionne l'organe de poussée de la pile de balles sur une plate-forme contigüe à la table de réception, et le même mécanisme automatique, actionné au retour par le même distributeur hy- draulique, assure l'abaissement de la table de réception et le retour de l'organe de poussée. De préférence, la butée de fin de course de la amble de réception est reliée par un câble de réception, au distributeur ky hydraulique, et arrête ce dernier dans la position d'ali.entatien du vérin hydraulique, de commande du mouvement d'avance, lequel trans- met au moyen d'un corps intermédiaire son action aux leviers des mécanisme de la plate-forme de réception et de loraae de p'as.'e. Le Corps intermédiaire remporte ne partie Es saillie qui .etetioet le distributeur dans la position dans laquelle il s'est arrêté durant toute la course d'avance. L'actionnement du distributeur hydraulique est assuré avantageusement au moyen d'un levier basculant qui reçoit, au moyen d'un bras, l'action de la partie en saillie-du corps intermédiaire ou prolongement du cylindre, qui agit par une extrémité sur le distributeur, et qui est relié å l'autre extrémité à un ressort ancré à son extrémité opposée dans le corps intermédiaire du cylindre hydraulique, de telle façon que lors du mouvement d'avance, ce ressort est mis sous tension, et lorsque la partie en saillie cesse d'agir sur le galet, le ressort provoque le basculement du support et en conséquence l'inversion de la position du distributeur hydraulique qui se place en position de retour. De préférence, le levier basculant ou balancier qui agit sur le distributeur hydraulique, comporte grâce à son montage, trois positions déterminées qui correspondent à celles que le distributeur assume; l'avance, le retour et le repos du mécanisme lui-même. Par ailleurs, le corps intermédiaire de prolongement du cylindre qui comporte la partie en saillie agissant sur le distributeur, comporte une partie d'extrémité de section différente et est relié à cette extrémité à une bielle au moyen d'une lumière allongée. Le changement de section indiqué agit sur un galet solidaire d'un levier articulé, qui par son autre extrémité, actionne un jeu de leviers agissant sur l'axe parallèle à la plateforme de réception.Celui-ci, par sa rotation, provoque le soulèvement de cette plate-forme. D'autre part, la bielle d'extrémité agit sur les bras d'actionnement de l'organe de poussée des balles. Les mouvements de la plate-forme et l'organe de poussée sont déphasés, grâce à la lumière allongée de la bielle. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le dispositif de soulèvement de la plate-forme de réception comporte au moins quatre leviers, solidaires de deux axes parallèles fixés entre eux à leurs extrémités par un système articulé formé par deux bras qui les rendent solidaires.-L'un de ces axes est celui qui reçoit l'effort de rotation du corps intermédiaire de prolongement du cylindre hydraulique. Par ailleurs, la bielle d'extrémité du corps de prolongement du cylindre actionne, après achèvement de la course dans la lumière allongée, le levier ou bras d'articulation de l'organe de poussée des balles, dispositif qui est monté sur quatre bras répartis en deux jeux montés sur deux articulations, deux de ces bras étant les organes de transmission du mouvement et les deux autres servant d'appui et de guidage. La phase de retour du mécanisme débute lorsque l'organe basculant d'actionnement du distributeur atteint l'extrémité de la partie en saillie du corps intermédiaire de prolongement du cylindre. Lorsque cesse l'action de cette partie en saillie, le ressort sous tension de cet organe basculant inverse la position du distributeur et le cylindre déclenche le retour de tout le mécanisme. De manière plus concrète, lors du mouvement de retour, la bielle d'extrémite du corps intermédiaire actionne d'abord l'organe de poussée des balles, puis, lorsque le galet du levier moteur du système de soulèvement de la plate-forme de réception atteint la partie de section différente, provoque la descente de cette plate-forme.La partie en saillie du corps intermédiaire du cylindre maintient organe basculant du distributeur dans la position de retour durant sa course, moyennant quoi, lorsqu'il parvient à la fin de cette partie en saillie, l'organe d'actionnement basculant n'est plus sous tension et arrive dans la position qui correspond à la position de repos du distributeur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, sur lesquels, - les Fig. 1A et 1B sont les deux parties d'une vue schématique de profil, en élévation, de l'ensemble de la machine, - la Fig. 2 est une vue schématique de face de la même machine, - les Fig. 3A et 3B sont les deux parties d'une vue schématique en plan de la même machine, - les Fig. 4A et 4B constituent une vue latérale, en élévation, du mécanisme chargeur de balles des Fig. 1A et 3A montrant la table de réception de balles et le dispositif de poussée de ces balles dans deux positions de fonctionnement distinctes;; - les Fig. 5A et 5B sont une vue en plan, de dessus, du mécanisme représenté sur les figures 4A, 4B. - les Fig. 6A et 6B sont une vue en élévation depuis la gauche des figures précédentes, - la Fig. 7 est une vue d'un détail de mécanisme éléva- teur de la table de réception, depuis l'une des extrémités de la figure précédente, et - les Fig. 8, 9 et 10 montrent le mécanisme d'actionnement du distributeur hydraulique dans trois positions de fonctionnement distinctes. Sur les dessins, les éléments caractéristiques distincts sont désignés par les références suivantes, données sous forme de numéros et de lettres 1 - support de commandes manuelles (A, B, C, D, E) 2 - plate-forme de positionnement ou de réception, actionnée de manière automatique au moyen d'un distributeur qui alimente un vérin hydraulique Cl assurant le soulèvement de cette plate-forme et le déplacement d'un organe de poussée. 3 - plate-forme de groupage, actionnée de manière automatique au moyen d'un distributeur qui alimente un vérin hydraulique C-2 et qui communique à cette plate-forme une rotation d'un peu plus de 90 . 4 - organes de retenue, qui tournent uniquement dans un sens, et sont bloqués dans le sens inverse. 5 - chariot mobile, consistant en un chassis pourvu de roues 5a et de bras Sb, qui peut se déplacer sur des rails 5c le long d'une plate-forme 8. Lorsque cette plate-forme est vide, le chariot retourne de manière automatique à sa partie avant, aidé par l'action de ressorts, poulies et câbles Sd qui se déplacent ensemble. 6 - panneaux latéraux de guidage et d'appui, servant à assurer la stabilité de la charge. 7 - bras fixes de fin de course, de la plate-forme 8. 8 - plate-forme d'empilage, actionnée par la commande manuelle B du support I qui ouvre un distributeur et alimente des vé- rins C-4, provoquant une rotation d'environ 900. 9 - dispositif extracteur de pile de balles, actionné par la commande manuelle C du support 1, laquelle met en marche, au moyen d'un distributeur, des vérins C-5. Ce dispositif est essentiellement composé de trois éléments qui sont un vérin hydraulique, une bielle intermédiaire et une plaque de poussée F qui est articulée et soutenue en position par des butées F'. 10 - groupe de roues, consistant en quatre roues montées deux à deux sur un axe de pivotement intermédiaire, à la manière d'un balancier, ce qui facilite une adaptation parfaite au terrain. Il - châssis principal, constitué par une structure en fer sur laquelle sont fixés les autres organes de la machine. 12 - buse de ramassage actionnée par la commande manuelle A du support 1 qui alimente, au moyen d'un distributeur, un vérin hydraulique C-3, conférant à cette buse deux positions extrêmes; l'une active d'appui sur le terrain, et l'autre repliée, de transport (Fig.2). 13 - béquille d'appui, consistant en un élément réglable, soit mécanique ou hydraulique, qui peut avoir deux positions différentes, selon que la machine est au repos ou est en position active. 14 - prise de force. 15 - butée de fin de course de la plate-forme de positionnement ou de réception. 16 - dispositif d'entraînement des balles, consistant en un support qui est monté sur le chassis principal et qui est pourvu d'une chaîne sans fin, actionnée par la prise de force, et assurant le déplacement longitudinal de la balle sur la plate-forme de réception 2. 17 - déflecteur consistant en une tige qui est montée sur la buse de ramassage 12 et qui, lorsque la balle est soulevée par cette buse la déplace vers le côté de la plate-forme pour la faire tomber par gravité. 18 - butée de fin de course de la plate-forme de groupage 3. 19 - câble et poulie de translation du chariot 5. 20 - fenêtres et butées du dispositif d'extraction, consistant en des orifices de forme rectangulaire, pratiqués dans la plateforme 8 et destinées à permettre de faire sortir les plaques de poussée F correspondantes des extracteurs de pile de balles. 21 - rails de guidage du chariot 5. 22 - balle sur le terrain. 23 - crochet de la remorque. La machine sera décrite ci-dessous de manière plus détaillée. Sur le châssis principal 11 sont fixés quatre paliers de support 24 (Fig. 6a), alignés transversalement par paires, qui portent deux axes rotatifs transversaux 25, munis chacun au voisinage de ses deux extrémités de deux bras 26. Chacun des bras 26 est articulé à son extrémité 27 sur un support 28 et les quatre supports sont rigidement réunis à la face inférieure de la plate-forme ou table de réception des balles 2 qui, de cette manière, peut se déplacer pour occuper une des deux positions indiquées sur la Fig. 4a, lorsqu'elle est actionnée par des moyens qui seront décrits plus loin L'extrémité de la table 2 correspondant au côté de la machine par lequel pénètrent les balles à charger comporte une fente longitudinale 29 par laquelle passe la branche supérieure de la chaîne 16 guidée par des galets 30 (Fig. 6b), entraînée en rotation suivant les flèches et pourvue de pointes ou crochets 31 qui lorsque la table est en position basse se plantent dans la face inférieure dés balles pour les entraîner vers l'extrémité opposée de la table. A l'autre extrémité de la table la butée 15 de limitation de l'avance des balles est constituée par une plaque 32 (Fig. 5a et 6a) d'arrêt du trajet de ces balles, est réunie au moyen de bras 33 à deux barres longitudinales 34 mobiles dans des glissières de guidage 35 qui sont fixées sur la face inférieure de la table et qui sont susceptibles d'être fixées dans la position de réglage désirée au moyen de vis de pression telles que la vis 36. Les montants du châssis 11 portent également deux autres axes transversaux rotatifs 37 et 38 sur lesquels sont montés deux paires de leviers 39 et 40 qui se dirigent vers le haut et qui sont articulés en 41 à des bras 42, solidaires de la face arrière d'un organe de poussée des balles 43 qui, ainsi qu'on le voit sur les figures, est situé au-dessus du plan supérieur de la table 2 en position élevée et du côté de cette table opposé à celui à partir duquel les balles sont amenées sur la table ou plate-forme suivante de la machine, laquelle par voie de conséquence est située à droite de la table 2 sur les Fig. 4 et 5. Les leviers 39, 40 et 42 forment un parallélogramme articulé de telle sorte que le poussoir 43 se déplace à peu près parallèlement à lui-même entre les deux positions indiquées. Par ailleurs, l'un des leviers 40 est prolongé vers le bas par un levier 44 articulé en 45 à un bras à course perdue 46 qui est pourvu à cet effet d'une lumière allongée 47 et est articulé au moyen d'une goupille 48 à l'extrémité d'un corps ou bielle intermédiaire 49 guidé axia lement au moyen de supports 50 fixés sur le châssis 11, et articulé en 51 à la tige du piston d'un vérin hydraulique à double effet 52, lui-même articulé en 53 à un support 54 fixé au châssis de la machine. L'un des bras 26 est prolongé par un levier 55 jouant le rôle de balancier dont l'extrémité libre est réunie,au moyen d'une biellette 56 et d'un axe d'articulation 57, à l'une des branches d'un levier coudé 58 oscillant librement sur un axe fixe 59. L'autre branche du levier coudé 58 porte à son extrémité un galet de contact 60 qui est sensiblement tangent à la surface latérale du corps tinter, médiaire ou bielle 49, et ce dernier présente une variation de section ou épaulement intermédiaire 61 apte à actionner le galet 60 lors des déplacements axiaux de la bielle 49. Un ressort 62 tendu entre un point fixe du châssis et l'ex- trémité d'un bras 63 qui est un prolongement de l'un des leviers 39, tend à rappeler le dispositif de poussée des balles dans la position de repos, en traits pleins sur la Fig. 4, A partir de cette position de repos représentée en traits pleins, si on alimente le vérin 52 pour déplacer la bielle intermédiaire 49 vers la gauche, on obtient des déplacements déphasés de la table de réception 2 et du poussoir 43.En effet, en premier lieu, l'épaulement 61 repousse le galet 60 qui en se déplaçant, fait basculer le levier coudé 58 dans le sens du déplacement des aiguilles d' une montre; de ce fait, la biellette 56 fait basculer dans le même sens le levier 26 de sorte que la plate-forme ou table 2 est soulevée jusque dans la position représentée en traits interrompus, dans laquelle les balles se trouvent sur cette table, qui étaient accrochées par les pointes 31 se séparent de ces dernières et deviennent libres d'être déplacées vers la droite par le pousseur 43. Il convient de noter que ce déplacement est assuré conjointement par les quatre leviers 26, étant donné que les axes 25 sont réunis par une transmission cinématique rigide, formée par deux bras parallèles 64, réunis rigidement à ces axes 25 et articulés en 65 aux extrémités d'une biellette de liaison 66 (Fig.7). Durant cette phase du fonctionnement, la goupille 48 de la bielle 49 glisse le long de la lumière allongée 47 de telle sorte que le poussoir de balles demeure inactif. Le mouvement d'élévation de la table 2 étant achevé, la goupille 48 atteint l'extrémité de la lumière allongée 47, position à partir de laquelle elle commence à pousser le bras 46 et le levier 44 solidaire du levier 40, de telle sorte que s'effectue un déplacement pousseur 43 jusque la position indiquée en traits interrompus, au cours de ce déplacement ce poussoir transfère les balles, en les déplaçant dans un plan sans les retourner, sur la plate-forme suivante de la machine chargeuse. En effectuant des mouvements en sens inverse de ceux précé- demment décrits, qui peuvent facilement être déduits des dessins, le poussoir et la table reviennent à la position de repos initiale et la table est prête à recevoir un nouveau groupe de balles en provenance des dispositifs d'introduction classiques. Il est évident qu'en supprimant tout mouvement de rotation d'un quart de tour des balles passant de la première àla seconde plate-forme de la machine ramasseuse, on supprime la nécessité de tourner les balles déposées sur le sol par les machines à botteler courantes. La commande automatique des mécanismes décrits est assurée par la présence même des balles sur la table de réception. A cette fin, cette dernière comporte à l'extrémité opposée à l'extrémité d'entrée des balles une butée de fin de course mécanique indiquée par la référence générale 67 (Fig. SA et 6A) et formée par un levier 68 susceptible de basculer, sous l'action de l'extrémité de la première balle introduite sur la table, autour d'un axe transversal 69. Le levier 68 est prolongé à sa partie inférieure par un bras 70 qui est réuni à l'une des extrémités d'un câble de transmission Bowden 71 qui s'étend jusque un distributeur hydraulique désigné d'une façon générale par 72 et monté de façon à amener de l'huile sous pression aux extrémités correspondantes du vérin 52 selon les mouvements qu' il s'agit d'assurer. Le distributeur 72 qui peut être de tout type courant sur le marché, est fixé sur l'ensemble de la machine par des moyens non représentés, et son organe d'actionnement 73 est relié à l'extrémi- té d'un balancier 74 qui est articulé en 75 sur un support fixe 76 et dont la branche opposée porte l'autre extrémité du câble de commande 71. Par ailleurs, le balancier 74 supporte un bras excentré 77 terminé par un galet de contact 78 qui est adjacent à la surface latérale du corps intermédiaire 49 et un bras 79 qui fait saillie en direction opposée à celle du bras précédent et qui est fixé à l'une des extrémités d'un ressort 80 ancré sur un support 81 solidaire du corps intermédiaire 49.Ce dernier, à son tour, porte une barre longitudinale 82, en saillie en regard du galet 78, qui a une longueur légèrement inférieure à la course de fonctionnement de ce galet, de sorte que le galet peut s'en échapper à ses deux extrémités. La position de repos de ce mécanisme est représentée sur les Fig. 5 et 10. Lorsque la table 2 est recouverte de balles, la première de celles-ci actionne la butée de fin de course 67 de manière que celle-ci tire le câble 71 pour amener la commande du distributeur dans la position de la Fig. 8, dans laquelle le distributeur 72 assure les liaisons hydrauliques appropriées pour envoyer l'huile sous pression à l'extrémité de droite du vérin 52. De ce fait, le corps intermédiaire 49 commande les déplacements décrits, mais en même temps, la règle 82 appuie sur le galet 78. en empêchant le retour du mécanisme de commande et le ressort 80 est mis sous tension par le déplacement de son point d'appui 81. Lors de l'arrivée en position de fin de course des mécanismes, la règle 82 quitte vers la gauche le galet 78, de sorte que la tension du ressort 80 déplace le balancier 74 et l'organe d'actionnement 73 jusqu'à la position dans laquelle le distributeur établit les liaisons hydrauliques envoyant l'huile sous pression à l'extré- mité de gauche du vérin 52. De ce fait, le mouvement des mécanismes décrits s'inverse et la règle 82 vient bloquer le galet 78 depuis la gauche, comme le montre la Fig. 9, afin de maintenir ce fonctionnement jusqu'à ce que soit atteinte la position de repos initial de la Fig. 10, dans laquelle l'ensemble du mécanisme est prêt à accomplir un nouveau cycle de fonctionnement dès que la table 2 sera à nouveau chargée de balles. L'action du mécanisme de réception des balles et le fonctionnement général de la machine peuvent être résumés comme suit. Le conducteur du véhicule qui entraîne la machine prend la direction des rangs de récolte et s'efforce de charger le mieux possible les balles par la buse de ramassage 12, laquelle est pourvue de deux joues 83 formant entonnoir afin de mieux assurer le chargement. La vitesse même du véhicule est telle que lorsque la balle arrive sur le fond de la buse, elle est soulevée au moyen d'une chaîne sans fin 84 qui est pourvue de crochets 85. La balle empri sonnée dans la buse vient buter sur le déflecteur 17 qui la fait pivoter, la faisant passer du plan vertical au plan horizontal, et la déposant sur la plate-forme de réception 2. De cette manière, lorsque la balle tombe par gravité, après l'action du déflecteur, le transporteur 16 la déplace vers l'autre extrémité de la table, tandis que se poursuit l'action de la chaîne.Ce cycle est répété autant de fois qu'il est nécessaire pour remplir la plate-forme 2, chaque balle qui arrive produisant une poussée sur la balle précédente, jusqu'à ce qutenfin la première balle vienne en contact avec la butée de fin de course 15 qui met en service, au moyen d'un distributeur et de manière totalement automatique, le vérin hydraulique C 1. Par sa sortie, ce vérin actionne la plate-forme 2, en lui communiquant un mouvement d'élévation après avoir d'abord interrompu l'ac- tion du transporteur latéral, puis déplace ultérieurement les balles vers la partie avant de la plate-forme 3 au moyen du poussoir 43, tout. le système revenant ensuite dans sa position primitive de repos. Ce cycle se répète autant de fois qu'il est nécessaire pour remplir la plate-forme 3. Chaque pile de balles est amenée sur la plate-forme 3 pousse la pile précédente, et le remplissage est assuré de cette manière jusqu-'à ce qu'au moment ou l'action de cette poussée s'exerce sur une nouvelle butée de fin course, qui au moyen d'un distributeur, actionne de manière totalement automatique le vérin hydraulique C2. Ce vérin provoque une rotation d'un peu plus de 90 , de la plate-forme 3, faisant passer les balles groupées sur cette plate-forme du plan horizontal dans le plan vertical, comme l'indique la Fig. 1.Les balles forment alors une paroi qui est appuyée sur la partie avant de la plate-forme 8 et en même temps, sur le chariot mobile 5, constitué par un châssis en forme de fourche qui empêche les balles de tomber vers la partie arrière, la paroi demeurant dans un plan perpendiculaire à la plate-forme 8. De même, pour accroître la sécurité et la stabilité de la charge, on a prévu des dispositifs de retenue 4 pour éviter que les balles ne tombent vers l'avant, et des panneaux latéraux 6, en forme de plaque, qui guident et maintiennent les déplacements axiaux, assurant de cette manière une sécurité de charge pour le conducteur. Lorsque le cycle est répété à nouveau, une nouvelle paroi de balles formée sur la plate-forme 3 pousse, lors de sa rotation, la paroi précédente en faisant glisser les balles sur la plate-forme 8, et en repoussant le chariot mobile 5 vers l'arrière d'une distance égale à la largeur de la nouvelle paroi empilée. Le cycle doit se répéter autant de fois qu'il est nécessaire pour remplir la plateforme 8, ce qui se produit lorsque le chariot mobile 5 arrive à l'ex- trémité de cette plate-forme, qui se superposent aux bras fixes de fin de course de la charge, 7. Jusqu'à présent, on a décrit la phase de chargement qui est assurée en synchronisme et de manière totalement automatique. Pour transférer la charge sur les lieux d'entreposage, il faut que la plate-forme de groupage 3 reste dans sa position verticale ou de poussée, ce que l'on assure au moyen de la commande manuelle D qui se trouve sur la partie avant du support 1; la charge reste ainsi emprisonnée entre la plate-forme 3 et les bras fixes de fin de course de la charge 7. I1 est également nécessaire de relever la buse 12, ce que l'on obtient par action manuelle de la commande A qui met en marche le vérin C-3, qui fait tourner la buse de ramassage ainsi que le montre les traits interrompus de la Fig. 2. Dans ces conditions, il est possible d'effectuer letrans- port puisqu'il n'existe plus aucune partie en saillie susceptible d'être dangereuse ou de modifier les normes de la circulation en vigueur, ainsi que le parfait état de sécurité et d'équilibre dans lequel se trouve la charge. En arrivant sur le lieu de déchargement, on actionne la commande manuelle B et les vérins C-4 sont alimentés au moyen drun distributeur et dégagent la plate-forme 8 avec le contenu de la charge en lui communiquant une rotation d'environ 90 , jusqu'à ce que les pointes des bras fixes 7 et du chariot mobile 5 touchent le terrain, la charge restant empilée sur ces organes. I1 convient que la plateforme 8 passe par la verticale et à cet effet, tant les bras fixes 7 que le chariot mobile 5 sont pourvus d'articulations en forme de charnière, afin de pouvoir atteindre ce but, étant donné que l'angle entre les deux pièces se ferme à mesure que la plate-forme 8 passe par la verticale. I1 est également important de souligner que la plaque de poussée,qui se trouve à l'extrémité des dispositifs extracteurs de pile de balles, est articulée sur un axe qui coïncide avec le centre de rotation de la plate-forme 8. De cette manière, la plaque F se trouve toujours dans un plan vertical parallèle à celui de la plate-forme, cette plaque F ayant également pivoté à partir de sa position primitive. Lorsqu'une pile de balles se trouve dans la position exposée ci-dessus, on laisse le véhicule au point mort et on actionne la commande manuelle C qui met en service les vérins hydrauliques C-5, lesquels expulsent tout le contenu de la charge en le faisant glisser sur les bras fixes 7. Les vérins extracteurs de pile C5 portent intercalé entre eux et la plaque F une bielle intermédiaire qui se déplace sur des glissières de guidage G pour assurer un meilleur travail de l'ensem- ble. L'extraction étant effectuée, on actionne à nouveau la commande manuelle C dans une première phase et la commande manuelle B dans une seconde phase, ce qui ramène tous les organes mobiles dans leur position primitive et met le mécanisme en mesure d'entreprendre une nouvelle phase de chargement. R E V E N D I C A T I O N S 1 - Machine agricole de ramassage, de transport et d'entreposage de balles de foin ou analogues, caractérisée en ce qu'elle comporte sur le trajet de soulèvement de la balle d'une buse de chargement jusqu'à une plate-forme de réception, un déflecteur qui dirige cette balle, sans lui communiquer de rotation axiale, de la position verticale à une position horizontale sur la plate-forme, et un transporteur à chaîne sans fin pourvu de crochets d'entraînement, pour le déplacement des balles successives, jusque une butée de fin de course qui provoque par l'intermédiaire d'un dispositif pneumatique et d'un jeu de leviers, le soulèvement de la plate-forme et 1' actionnement d'un organe de poussée qui déplace latéralement, par simple translation, sans aucune rotation, la file de balles jusque une seconde plate-forme, de groupage, l'organe de poussée revenant ensuite en arrière et la première plate-forme, de réception, redescendant en vue d'un nouveau chargement de cette dernière. 2 - Machine agricole suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le soulèvement de la première plate-forme de réception est assuré par action pneumatique et au moyen d'un jeu de leviers et provoque la séparation des balles et du transporteur à chaîne sans fin pourvu de crochets, en dégageant ces derniers, ce qui permet 1 > action d'un organe de déplacement transversal en vue de la translation des balles. 3 - Machine agricole suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la plate-forme de réception des balles est montée sur un jeu de leviers symétriques, solidaires de deux axes parallèles à cette plate-forme, qui, par basculement, provoque le soulèvement de cette dernière en vue de la libération de crochets d'entrainement du transporteur de balles, lorsque les axes sont actionnés par un jeu de leviers entraînés par un vérin hydraulique commandé par un distributeur approprié, actionné par une butée de fin de course de la plate-forme de réception, le vérin actionnant en temps opportun et dans une seconde phase l'organe de poussée de la file de balles jusqu'à une plate-forme contigüe à la plate-forme de réception, et le même mécanisme automatique, actionné en retour par le même distributeur hydraulique, assurant la descente de la plate-forme de réception et le retrait de l'organe de poussée. 4 - Machine agricole suivant L'tune quelconque des revendications I à 3, caractérisée en ce que la butée de fin de course de la plate-forme de réception est reliée, par un cable de commande, à un distributeur hydraulique qui alimente le vérin hydraulique, en vue d'assurer un mouvement d'avance, de sorte que ce vérin au moyen d'une bielle intermédiaire, transmet son action aux leviers de la plate-forme de réception et à l'organe de poussée, la bielle de prolongement du vérin présentant une partie en saillie qui maintient le distributeur en position durant toute la course d'avance. 5 - Machine agricole suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le distributeur hydraulique est actionné par un levier basculant qui reçoit au moyen d'un bras l'action de la partie en saillie de la bielle intermédiaire ou prolongement du vérin, agit par une extrémité sur le distributeur et est relié à l'autre à un ressort ont l'extrémité opposée est ancrée dans la bielle intermédiaire du vérin hydraulique, de telle sorte que lors du mouvement d'avance, ce ressort est mis sous tension et provoque, lorsque cesse l'action de la partie en saillie sur un galet, le basculement du support et en conséquence l'inversion de la position du distributeur hydraulique jusqu'à la position de retour. 6 - Machine agricole suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le levier basculant qui agit sur le distributeur hydraulique présente trois positions prédéterminées qui correspondent à celles qu'assure le distributeur : l'avance, le retour et la repose du mécanisme. 7 - Machine agricole suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le corps intermédiaire de prolongement du cylindre qui porte une partie en saillie d'actionnement du distributeur, comporte une partie d'extrémité de section différente et est associée à son extrémité à une bielle au moyen d'une lumière allongée, le changement de section agissant sur un galet solidaire d'un levier articulé qui, à son autre extrémité, actionne un jeu de leviers agissant sur l'axe parallèle à la plate-forme de réception qui, grâce à leur rotation, provoque l'élévation de celle-ci, et en ce que la bielle d'extrémité agit sur les bras d'actionnement de l'organe de poussée des balles, les mouvements de la plate-forme et de I'organe-de poussée étant déphasés, grâce à la lumière allongée de la bielle. 8 - Machine agricole suivant les revendications 1 et 3, caractérisée en ce que le dispositif de soulèvement de la plate-forme de réception comporte au moins quatre leviers solidaires de deux axes parallèles réunis entre eux à leurs extrémités par une articulation formée par deux bras qui les rendent solidaires, l'un de ces axes recevant l'effort de rotation du corps intermédiaire de prolongement du cylindre hydraulique. 9 - Machine agricole suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la bielle d'extrémité du corps de prolongement du cylindre actionne, après achèvement du déplacement de ce prolongement, dans la lumière allongée un levier d'articulation de l'organe de poussée des balles, ce dernier étant monté sur quatre bras formant deux jeux montés sur deux articulations, deux de ces bras étant les organes de transmission du mouvement et les deux autres servant d'appui et de guidage. 10 - Machine agricole suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que lorsque le levier basculant d'actionnement du distributeur parvient à l'extrémité de la partie en saillie du corps intermédiaire de prolongement du vérin, il déclenche la phase en retour, moyennant quoi lorsque cesse l'action de cette partie en saillie, le ressort sous tension de ce même levier basculant inverse la position du distributeur et le vérin amorce le retour de tout le mécanisme. 11 - Machine agricole suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que, lors du mouvement de retour, la bielle d'extrémité d'abord actionne l'organe de poussée des balles puis, lorsque le galet du levier de commande du soulèvement de la plate-forme de réception atteint la partie de section différente, provoque la descente de la plate-forme. 12 - Machine agricole suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la partie en saillie du corps intermédiaire du vérin maintient le levier basculant du distributeur dans la position de retour durant sa course, de sorte que, lorsqu'il arrive à la fin de cette partie en saillie, le levier basculant n' est plus sous tension et parvient dans la position qui correspond à la position de repos du distributeur. 13 - Machine agricole suivant l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte des organes de retenue dis posés à la partie supérieure d'un châssis vertical en vue de maintenir les piles de balles lorsque la plate-forme de groupage de la chargetpivote sur une dernière plate-forme d'empilage, ces dispositifs de retenue tournant uniquement dans le sens qui permet le passage de la charge et ne permettant pas le retour 14 - Machine agricole suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la dernière plate-forme, d'empilage, comporte des panneaux latéraux en vue d'éviter les déplacements de la charge des balles. 15 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle est portée par quatre roues montées deux à deux sur des balanciers comportant un axe de pivotement intermédiai re 16 - Machine suivant l'une des revendications 1 à 15 , caractérisée en ce qu'une buse de chargement des balles est montée de fa çon à prendre, grâce à un dispositif hydraulique et à une commande manuelle, deux positions extrèmes, l'une de ramassage des balles et l'autre d'effacement pour le transport. 17 - Machine agricole suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des dispositifs d'expulsion des piles de balles, lors du basculement de la plate-forme d'empilage, qui comportent des plaques de poussée pivotant autour d'axes de rotation corncidant avec celui de la plate-forme, de sorte que ces plaques de poussée se trouvent toujours dans un plan parallèle à la plateforme, ces plaques étant appuyées contre une butée qui les maintient en position.