Brevet FR2329581A1 — publié le 19770527

La présente invention concerne un appareil de manutention de type mobile permettant de positionner un matérial lourd ou encombrant de arçon précise.Cet appareil peut en particulier être utilité pour la manutention de radiateurs de chauffage central.C'est à partit de cette application particulière que la description du fonctionnement de l'appareil sera faite. lies techniques utilisées jusqu'à present pour la manutention dea radiateurs de chauffage central ,par exemple pour les amener à le lieu d'utilisation et pour leur mise en place,font appel à des appareils translateurs du type "Diable11 .Ceux-ci ne permettent ni d'o; tenter ni de les mouvoir autour d'un axe de rotation,ce qui les rend incommodes d'utilisation et parfois source d'accidents. Un objet de la presente invention consiste à prévoir un appareil qui permet d'assurer un positionnement précis dans l'espace. Un autre objet de la presente invention consiste à prevoir un appareil presentant toutes les caractéristiques de sécurité pour Le materiel manutentionné et l'utilisateur de l'appareil. Suivant une caractérisque de la presente invention il est prévu appareil de manutention d'un radiateur ,en fonte par exemple, comportant deux eléments symétriques articulés qui enserrent la charge à mouvoir.Ces elements sont caractérisés par le fait que lueur ecartement est réglable par l'utilisation d'un cadre comportant des tubes telescopiques ou coulissants par exemple. flans le cas d'appliqation choisi les tubes de liaison 5 sont mis bout à bout et reliés par un manchon 7 dont les broches 8 as sur ruent la mia. en place. L'ensemble complet repose sur des roulettes qui peuvent etre pivotantes par exemple ,et qui assurent le deplacement au sol. Chaque elernent se compose de: un cadre inferieur I ,un verin de stabilisation 6 tun bras porteur 2 ,un bras de commande 3 ,et un ensemble porte pinces 4. Le cadre inférieur I est réalisé en tubes soudés entre eux pour former un rectangle destiné à supporter les elezents designes ci dessus.Le tube lateral exterieur est ouvert vers l'avant pour recevoir le verin 6 .Le tube inférieur et le tube arriere sont ouverts aux extremités pour laisser le libre coulissement des tubes de liaison sages derniers sont immobilisés en position par le se rage des vis- 9que lton retrouve egalement pour d'autres serrages. Des platines en tôle sont soudées pour recevoir les roulettes qui peuvent être pivotantes ou nonne chape 10 reçoit le bras de commande 3 et les equerres II reçoivent le bras porteur 2 par l'in- termédiaire des axes 21 et 15 ce dernier arrêté par la goupille repere 24 Le verin de stabilisation 6 constitué d'un tube coulissant à l'intérieur du tube latéral du cadre I ,il porte un tube fourreau 14 dans lequel coulisse une bequille I2 immobilisée en position par la vis 9 ,le- patin I3 sert d'appui au sol et évite la détérioration du revêtement si ce dernier est fragile (moquette,carrela- ge ou plastique). Le bras porteur constitué par un tube de forte section,rectan- gulaire par exemple,est traversé en son milieu par le bras de commande 3 . Il reçoit en partie inférieure un axe 15 qui traverse le tube inférieur et assure la liaison au Cadre inférieur I par les equerres II .Un autre tube placé obliquement donne la rigidité nécessaire à ce bras pour soulever et tenir la charge à manuten- tionner dans de bonnes conditions. Le bras porteur 2 reçoit en partie haute un tube dans lequel un axe tournant librement et supportant les porte pinces 4 permet la rotation et l'orientation suivant un angle désiré.Pour imobi- liser la charge à volonté un verrou 39 poussé par un ressort 41 commandé par la tige 40 coulisse dans un logement adequat pour venir se loger dans l'un des trous du disque à crans soudé sur le coté du porte pinces 4. Le bras de commande 3 composé de deux profilés ,en U par exemple reliés entre eux par des goussets les maintenant à bon écartement et permettant le guidage correct de I'axe ecrou 22. I1 est traversé par une tige filetée I6 nanoeuvrée par la manivelle 44 ou par un tout autre systême mu par an moteur ou un circuit de fluide quelconque ;;cette tige filetée I6 prend appui sur ltaxe 21 en partie basse au travers d'une bute 17 à aiguilles par exemple .La partie inférieure de la tige reçoit une rondelle- plate I8 un ecrou a crénauz I9 freiné par une goupille 20 destinés à eviter un jeu trop important d'une part et à arrêter la tige filetée dans un nouvement ascendant .La tige filetée I6 permet la manoeuvre du bras porteur par l'intermédiaire d'un axe ecrou 22 arrêté lateralement par- des circlips 23 par exemple ou un autre systême similaire atteignant le meme resultat. Le bras porteur 2 reçoit à sa partie supérieure au travers d'un tube un axe 37 tournant librement et dont la lubrification est asurée par le graisseur 38 Be support de pinces 4 formé par un profilé en U par exemple, soudé sur l'axe 97 et dans lequel deux lumières pratiquées de part et d'autre de l'axe nermettent le guidage correct des guidesde pinces 25 et 28 auxquels sont soudés les ecrous 26 et 27 coulis sant dans les deux lumières ci dessus.Ces deux ecrous 26 & 27 viennent se visser sur une tige à filets contraires 29 provoquant le serrage ou le desserrage des pinces .La commande se fait par la poignée basculante jO . La vis v teton va retient et guide en rotation la tige 29,elle est freinée par la plaquette 35 Les mâchoires des pinces 32 peuvent se deplacer latéralement sur leurs axes 33 et 34 suivant besoin . Les axes 34 coulissent dans des lumieres de guidage et sont arrêtés par des circlips 43 ou un dispositif similaire visant au meme but.Il en va de même pour les axes 33. Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement de l'appareil.Dans le cas present nous allons considerer la manutention d'un radiateur de chauffage central du modèle en fonte comme il en exils te actuellement.Grace à cet appareil nous pouvons déposer le ra diateur,ctest à dire que nous pourrons le prendre latéralement, le soulever de manière a' le faire quitter ses supports,l'amener à une hauteur désirée ,le faire tourner sur lui même suivant un axe horizontal passant par l'axe des pinces,l'immobiliser dans une position choisie(pour le peindre par exeaple)et e-1suibe de le remettre en place en evitant de ce fait un stockage temporaire toujours ennuyeux pour les utilisateurs. Les points possibles de prehension dans le cas retenu sont marqués par un astérisque sur la figure 5.La prise sur le radiateur se fera sur les nervures de fonderie reliant entre eux les tubes d'éléments soit par rapprochement ou eloignement des mâchoires de pinces suivant le type de radiateur.Il est recommandé de choisir la nervure qui se trouve le plus près du centre (ou les deux plus ap-'ôrochantes)ceci afin de manutentionner le radiateur dans les meilleures conditions d'euilibre,notar--ent pour la rotation de celui -ci. I1 convient tout d'abord de regler ltEcartement des mchoires de pinces 32 suivant le type de radiateur.Débloquer ensuite le verrou d'orientation 39 pour permettre la mise en position des pinces 4. Amener les porte pinces 4 à la hauteur désirée en agissant sur le bras porteur 2 par l'intermediaire des manivelles de eomma-nde 44. Mettre en position et serrer les machoires de pinces 32 de chaque coté du radiateur en agissant sur les poignées 30 et en reglant en même temps l'appareil suivant la longueur du radiateur plus le coulissement des tubes de liaison 5 et en bloquant ces derniers en serrant la vis 9 relative à chaque tube.Pour assurer la securité de la manoeuvre il faut à ce moment amener les verins de stabilisation 6 en butée contre la cloison porteuse et sur le sol et les bloquer en position par les vis 9 relatives au tube horizontal et vertical; (bequilles I-)I1 suffit alors de tourner simultanement les manivelles 44 pour pue le radiateur soit soulevé et amené à la hauteur désirée.Il faut ensuite orienter et verrouiller en position par le verrou 39 ,dans le cas où il est nécessaire de déplacer le radiateur on mettra ce dernier en position verticale.Dans ce cas il est necessaire de remonter les béquilles I2 et de rentrer les verins 6 pour autoriser le déplacement au sol qui sera possible gracia aux rualettes placée-s sous ltappareil(45). Pour eSSectuer la remise en place du radiateur il sera nécessaire de laisser le radiateur incliné vers le mur de quelques degrés ceci afin de faciliter la bonne position ,de mettre en place les verins de stabilisation avant dreffectuer la manoeuvre de descente de veiller à leur bon serrage pour eviter tout accident du à un basculement de la charge si cette précaution-n1etait pas prise. Afin de replacer le radiateurlten douceur"il faut deverrouiller le dispositif de blocage d'orientation ( verrou 39 )pour permettre au radiateur de prendre sa place plus facilenent.Norsque ce dernie est en place il n'y a plus qu'à desserrer les nachoires. de pinces et les diverses vis de retenue pour liberer l'appareil et le rendre utilisable pour d'autres utilisations Dans le cas où lton aura été amené à deplacer l'appareil nuni de sa charge il est recommandé de mettra en place les verins de stabilisation pour effectuer toute manoeuvre de rotation ceci afin d'immobiliser l'appareil et da garantir la sécurité de manoeuvre Bien que les principes de la presente invention aient ete écrits ci - dessus en relation avec un exemple particulier de réalisation il faut comprendre que ladite description n'a été faite qu'à titre d'exemple et ne limite pas la portée de l'invention. REVENDICATIONS I) Chevalet mobile selon plusieurs degrés de liberté pour ma Invention de materiels lourds ou encombrants;caractérisê par le fait qu'il permet de prendre des charges ,de les lever ,de les orienter à volonté et de les faire tourner sur elles mimes pour tes amener dans la position désirée. 2)Chevalet suivant la revendication Icaracterisé par le fait qu'il comporte un dispositif le rendant mobile au sol 3) Chevalet suivant la revendication I caractérisé par le fait qu'il est composé de deux eléments symetriques latéraux s'adaptant à la charge à deplacer. 4) Chevalet suivant les revendications I et 3 caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositifs de tubes reglables en longueur reliant les deux elements de l'appareil permettant un re-glage de celui-ci suivant la largeur le la charge à déplacer. 5) Chevalet suivant la revendication Icaractérisé par le fait que la levée et le maintien de ladite charge sont assures par un seul système de commande sur chaque element (comnande manuelle ou commande motorisée) ó) Chevalet suivant larevendication I caractérisé par le fait que les machoires de pinces sont réglableset comportent plusieurs oints de prehension adaptant leur prise suivant les diverses harges à manutentionner. T) Chevalet suivant les revendications I et 6 caracterisé par Le fait que les machoires de pinces sont démontables et peuvent astre adaptées aux divers matériels auxquels ils seraient destinés ans les cas précis d'utilisation. 8) Chevalet suivant la revendication I caractérisé par le fait que les pinces sont montées sur un axe permettant la rotation com- plete de 3600 autour de ce dernier 9) Chevalet suivant les revendication3 I et 8 caractérisé -r le fait qu'un dispositif à verrou prenant place sur un disque crans successifs assure l'immobilisation de la rotation suivant l'angle choisi pour le travail adapté. I0) Chevalet suivant la revendication I caractérisé par le fait qu'un système de verins de stabilisation relable horizontalement et verticalement assure; l'immobilisation et la securité de l'appareil rendant son utilisation.