Brevet FR2339930A1 — publié le 19770826

connaît depuis un certain temps des dispositifs d' entraîne- ent pour disques souples et le marché de ces appareils est devenu assez compotitîf. D'une façon générale, en fonction de l'application envisagée, un système de traitement de données peut utiliser des disques souples soit individuellement soit en combinaison. Une forme connue de dispositif d'entraînement de disques utilise deux disques souples qui sont enregistrés et lus par un ensemble commun de circuits d'enregistrement et de lecture.Dans ce type de dispositif d1- entraînement de disques, il est souhaitable à la fois du point de vue de la tecaniclte et de la rentabilité, d'entraîner les deux disques à l'aide d'un seul moteur et d'un mécanisme de transmission le plus simple possible. Des dispositifs d'entraînement pour deux disques souples utilisent, comme le système IBM 3740, deux unités séparées à un seul disque qui sont placées côte à cote, dont chacune est entrarnée par un moteur indépendant. En outre, la porte prévue sur ces unités est simplement constituée par un panneau coulissant pouvant se déplacer dans un plan perpendiculaire à celui du disque et agencé pour assurer un blocage à l'aide d'un verrou élastique dans la position de fermeture complète. l'usure du verrou ou le manque de soin de l'opérateur peuvent se traduire par un relâchement du mécanisme de blocage de disque sous 11 effet des vibrations ce qui entraîne un glissement du disque et une perte de données. l'invention a pour but de remédier aux inconvénients des réalisations connues à l'aide d'un moyeu d'entrainement à action bilatérale qui reçoit à chaque extrémité un mécanisme de chargement de disque. Pour éviter une confusion par l'opérateur, le mécanisme d'enregistrement/lecture est agencé symétriquement pour permettre le chargement des deux disques avec la même orientation des faces. les mécanismes de chargement de disques fonctionnent indépendamment l'un de l'autre de#sorte qu'un disque peut'être chargé alors que l'autre est en service. Le mécanisme de chargement de disques est actionné par le mouvement de la porte de chargement de disques entre des positions d'ouverture et de fermeture. La porte et le mécanisme de chargement de disques sont accouplés par une tringlerie qui permet d'ouvrir la porte sans que celle-ci sorte sensiblement du contour du carter du dis positif d'entraînement dans la condition de fermeture de la porte et qui opère par dépassement de point mort pour assurer un verrouillage efficace de la porte en condition de fermeture et maintenant le disque engagé en l'empêchant de vibrer quand la porte se rapproche de la position de fermeture. L'invention a pour but principal de fournir un dispositif d'entraînement de deux disques souples comportant un seul arbre d'entrai- nement commun. L'invention a également pour but de fournir un dispositif d'entraînement de deux disques souples du type défini ci-dessus et dans lequel on peut charger deux disques avec la même orientation des faces. L'invention a également pour but de fournir un dispositif d'entrainement de deux disques souples du type défini ci-dessus et dans lequel on peut charger un disque alors que l'autre est en service L'invention a en outre pour but de fournir un mécanisme de cher- gement de disques qui est verrouillé automatiquement par dépassement de point mort lorsque la porte de chargement de disques se rapproche de la position de fermeture. L'invention a également pour but de fournir un agencement de porte pour un dispositif d'entratnement de disques du type défini cidessus qui permet à la porte lorsqu'elle est ouverte de rester essentiellement à l'intérieur du contour du carter correspondent à la cen- dition de fermeture de la porte. D'autres avantages et caractéristiques de l'inmention seront mis en évidence dans la description qui va suivre donnée à titre d'- exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels - la Pi, 1 est une coupe verticale du dispositif selon l1inven- tion; - la Fig. 2 est une vue en plan de ce dispositif; - la Fig. 3 est une vue en élévation de face du dispositif; - la Fig. 4 est une coupe partielle à échelle aç#an#ie de deux ensembles formés par un moyeu d'entranement et un tambour; - la Fig. 5 est une vue en plan d'une parte du mécanisme dtes- couplement de la porte;; - la Fig. 6 est une vue en élévation part elle d mécanisme d' accourlement de la porte dans la position de fermeture de celle-ci; et - la Fig. 7 est une vue en élévation partielle du mécanisme d' - accouplement de la porte dans la positiog d'ouverture de celle-ci. Sur les Fig. 1 et 4, on a désigné par 10 le châssis principal du dispositif selon l'invention. Dans le châssis 10 est monté un palier principal 12 qui supporte à ses extrémités respectives deux moyeux d'entraînement 14 et 16. Ces moyeux 14 et 16 sont entraînés par une courroie 18 passant sur la base 19 du moyeu 14 et entraînée par un moteur 2C monté dans le chåssis 10. les moyeux 14 et 16 fournissent la puissance nécessaire à l'entraînement des disques magnétiques souples de ce dispositif, comme cela sera précisé en détail dans la suite En se référant maintenant à la Fig. 1 et aux détails indiqués sur les Fig. 5 à 7, on voit qu'un panneau avant 22 est fixé sur le châssis principal 10.Ce panneau avant 22 porte des supports 24 permettant le-mouveinent des portes 28 de chargement de disque par lesquelles les disques sont introduits dans le dispositif. Dans le mode prefsr-é de réa sation représenté sur les dessins, la porte 28 se compose d'une plaque transparente fixée sur un encadrement métallique 29 de façon à lui donner une résistance mécanique Permettant un fonctionnement su du mécanisme de chargement de disques, la présence ou l'absence d'un disque pouvant ainsi entre décelée visuellement au travers de la porte fermée.Le mécanisme de chargement de disques comporte des rebords latéraux 26 (qui font partie des encadrements 29 des portes 28) montés R rotation dans les supports 24 afin de pouvoir tourner autour taxes 30. Des têtons 32 prévus sur les rebords latéraux 26 stengagentv dans des fentes 34 de biellettes 36. les biellettes 36 sont articulées sur les supports 24 autour d'axes 38. A leurs extrémités arrière les biellettes 36 sont munies de têtons 40 qui s'engagent dans des fentes 42 ménagées dans les extrémités avant de porte-tambours 44. les porte-tambours 44 se composent chacun de deuxbras articulés sur des axes 46 solidaires des pattes 48 du châssis principal 10. les bras de chaque porte-tambour 44 sont reliés par une traverse 5C (Fig. 2 et 4) supportant un arbre 52 sur lequel est monté élastiquement un tambour fendu 54 en vue de son libre mouvement de rotation. Un res sort 56 ppusse le tambour 54 de manière à l'écarter de la traverse 50 en direction du moyeu 14 ou 16, suivant le cas. Pour ouvrir la porte 28, il est nécessaire de saisir son bord 58 (Fig. 6) et de le tirer vers l'avant de manière que la porte tourne autour de l'axe 30. Du fait que cet axe 30 est placé sensiblement en arrière du panneau avant 22, un espace réduit doit 8tre prévu en avant du panneau 22 pour permettre la rotation de la porte 28. Egalement, il est à noter (Fig. 1) que la porte 28 ne sort pas du contour du dispositif selon l'invention dans une direction verticale, ce qui permet de placer le dispositif de niveau sur une table ou un autre support. Lors de l'utilisation du dispositif, des disques magnétiques souples 60 (habituellement logés dans des enveloppes en carton à ouvertures 61) sont insérés dans des guides 62 par les portes ouvertes 28. Quand une porte 28 est ouverte, la porte-tambour 44 associé à cette porte est écarté par rotation du moyeu d'entraînement 14 ou 16 de manière que le disque 60 puisse glisser entre le moyeu et le tambour 54 (Fig. 1 et 4). Quand le disque 60 est complètement inséré, on ferme la porte 28. Lorsque cette opération est effectuée, le porte-tambour 44 est tourné vers le moyeu 14 ou 16 par des tringleries 36 (Fig. 6 et 7) jusqu'à ce que le tambour 54 soit engagé dans l'évidement 64 du moyeu 14 ou 16 par l'intermédiaire du trou central du disque 60. La forme fendue du tambour 54, mieux visible sur la Pig. 1, permet son blocage élastique contre le bord du trou central du disque et contre le bord de l'évidement 64, qui ont tous deux le mtme diamètre. pendant la phase finale du mouvement de fermeture de la porte 28, la collerette 66 du tambour 54 vient s'appliquer contre la surface du disque 60 autour de son trou central et assure le blocage du disque 60 sous la pression du ressort 56, entre le tambour 54 et le moyeu 14 ou 16, de manière qu il tourne avec ces éléirents. Il va de soi que le tambour 54 est monté à rotation sur l'arbre 56 de manière à tourier librement avec le moyeu d'entraînement lorsqu'il est engagé dans ltévidernent 64. Quand la torte de chargement de disque 28 se rapproche de la fin de sa course de fermeture, le têton 32 croise l'axe A (Pie. 6). A ce lovent, le ressort 56 (ainsi qu'uns vibration du #éc.nisme) a tendance à pousser la porte 28 vers la position de fermeture complète et non pas vers la position d'ouverture. L'action de dépassement de point mort exercé par le toton 32 constitue une caractéristique importante de sécurité contre un desserrage accidentel du disque 60 pendant que des données sont en train d'être traitées. Comme le montre la Fig. 1, les deux mécanismes de chargement de disques comportant des porte-tambours 44 et des tambours 54 fonctionnent indépendamment l'un de l'autre. En conséquence, un des disques 60 peut Entre enlevé et remplacé par un nouveau disque pendant que l'autre disque 60 est en train de traiter des données. Des lampestémoins actionnées par les circuits électroniques de traitement de données du dispositif sont prévus sur le panneau avant 22 pour indiquer celui des disaues qui est en service à un instant donne. Bien que les deux mécanismes de chargement de disques entrent en contact avec les disques et les moyeux dans des directions opposées, il est tout à fait souhaitable de pouvoir insérer les deux disques avec la meme face dirigée vers le haut afin d'éviter des erreurs pour l'opérateur. pour cette raison, le support de têtes 70 (Fig.l) est disposé de manière que les deux tettes de lecture/enregistrement 72 soient dirigées vers le haut en regard de la face inférieure des disques 60. Il est évident que le support de tettes 70 est déplacé d'une piste à l'autre d'une manière classique par une vis-mère 74 entraînée par un moteur 76 de sélection de pistes. Comme cela est connu, les têtes 72 sont amenées en contact avec le disque 60 par des bras de pression 78 chargés par des ressorts et elles sont écar- tées du disque 60 par déclenchement d'un moyen classique entraîné par électro-aimant (non représenté) et commandé par les circuits électroniques de traitement de données chaque fois que le disque n'est pas en service. On peut utiliser une échelle 80 placée en regard d'un des bras 78 (?il. 2) pour indiquer visuellement la piste sur laquelle les têtes sont positionnées à un instant donné. - RERENDICATIONS 1 - Dispositif d'entraînement pour deux disques souples, caractérisé en ce qu'il comprend deux moyeux d'entraînement montés aux extrémités opposées d'un arbre commun afin de tourner avec lui; des moyens pour insérer de façon indépendante et amovible, en cours de rotation des moyeux, des disques magnétiques souples dans des positions centrées par rapport au moyeu correspondant, deux tambours monté-s fous et indépendamment et agencés pour être amenés sélectivement en prise avec le moyeu correspondant afin de bloquer le disque associé contre le moyeu pour tourner avec celui-ci, et des moyens pour assurer l'entraînement des deux moyeux à l'aide d'un moteur commun. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux tambours sont appliqués contre les moyeux dtentratnement dans des directions opposées et en ce que ledit dispositif comprend en outre deux tétez servant à effectuer des opérations de traitement de données sur les disques, les deux têtes étant orientées vers les disques dans le nême sens. 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un carter pourvu de deux portes de chargement de disques manoeuvrables indépendamment, des moyens élastiques poussant les tambours en direction des moyeux a'entraînement quand ces tambours sont en prise avec ces moyeux d'entraînement et une tringlerie reliant les tambours aux portes de chargement de disques de façon à amener les tambours en prise avec les moyeux d' entraînement quand la porte associée est fermée, ladite tringlerie comportant un moyen de dépassement de point mort qui est agencéspour pousser la porte en position de fermeture complète sous l'influence dudit moyen élastique quand ladite porte se rapproche de sa position de fermeture. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdites portes comportent une partie reliée à la tringlerie et une partie transparente permettant une observation visuelle de la pré sence d'un disque. 5 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les portes restent à l'intérieur du contour du carter dans une direction perpendiculaire au plan des disques pendant leurs mouvements entre les positions de fermeture et d'ouverture. 6 - Dispositif d'entraînement de deux disques souples, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de disques, des moyens d'entraînement des disques comprenant deux moyeux montés sur un arbre commun de façon à tourner avec lui et un seul moyen de positionnement servant à placer respectivement deux têtes d'enregistrement monzées sur celui-ci dans des positions correspondantes qui sont adja centes~aux deux disques précités.