Brevet FR2322002A1 — publié le 19770325

La présente invention concerne les pressQlrs du type dans lequel une cage ajourée est entrainée en rotation autour d'une vis ou arbre central fixe et comporte deux plateaux soli daires en rotation de la cage et susceptibles de se rapprocher pour comprimer la récolte lorsque la cage est animée d'un mouvement de rotation. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de commande pour un tel pressoir qui en rend le fonctionnement entièrement automatique et programmable en fonction de la nature et de l'état physique de la récolte. I1 est déjà connu, par exemple par le brevet français nO 73.24 250 au nom de la Demanderesse, de prévoir un tel dispositif de commande dans lequel un ou plusieurs capteurs de pression disposés sur l'un des plateaux du pressoir détectent la pression régnant au sein de la récolte, la durée dune certaine variation de cette pression étant exploitée, par comparaison avec une constante de temps fournie par un circuit base de temps réglable, pour commander le rapprochement ou l'éloignement des plateaux.Dans ce dispositif de commande connu, il est prévu également des moyens permettant de modifier la plage de variation de la pression et même de programmer cette modification de la plage, pour obtenir en définitive un cycle de pressurage adapté le plus près possible à la récolte a traiter. La présente invention vise à perfectionner le dispositif de commande du brevet précité par une amélioration notable de la détermination des instants de passage du serrage des plateaux au desserrage de ceux-ci. Elle a donc pour objet un dispositif de commande pour pressoir du type dans lequel deux plateaux sont montés de façon à pouvoir se rapprocher (serrage) ou s'éloigner (desser ragi l'un de l'autre à l'aide d'un dispositif moteur réversible afin de comprimer ou d'émietter une récolte traitée dans ce pressoir, le pressoir comportant également un capteur de pression destiné à détecter la pression régnant au sein de la récolte, ce dispositif de commande comportant un premier organe d'actionnement du dispositif moteur pour assurer le serrage des plateaux et un second organe d'actionnement pour assurer le desserrage de ceux-ci, au moins un contact de commutation sensible à lapression et relié audit capteur afin de fixer deux valeurs extrêmes d'au moins une plage de pressions, valeurs pour lesquelles ledit contact se trouve dans l'une ou l'autre de ses positions, ledit contact étant connecté, dans une première de ses positions, dans le circuit dudit premier organe d'actionnement pour en permettre l'excitation et, dans une seconde de ses positions, à un circuit de minutage pour assurer le déclenchement de ce circuit de minutage, ce dernier comportant un condensateur dont la décharge est déclenchée par ledit contact de commutation, et étant connecté à des moyens d-texci- tation dudit second organe d'actionnement pour assurer l'excitation de ces moyens lorsque la baisse de pression jusqu'à la valeur inférieure de la plage de pression dépasse une durée prédéterminée, caractérisé en ce que ledit circuit de minutage comporte en tant que circuit de décharge, le parcours collecteur-émetteur d'un transistor dont la base est alimentée par un dispositif générateur d'un courant constant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparatront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'e xemple : la Fig. 1 est un schéma très simplifié d'un pressoir horizontl auquel est associé un dispositif de commande suivant fltnVention; les Fig. 2A, 2B et 2C montrent un schéma détaillé de ce dAs-pqsAtif de commande; la Fig. 3 est un schéma représentant comment les moteurs du pressoir sont commandés; la Fig. 4 est un graphique de la tension en fonction du temps régnant aux bornes du condensateur de temporisation déterminant l'instant de passage du serrage au desserrage des plateaux du pressoir; la Fig. 5 est un diagramme des temps illustrant le fonctionnement du dispositif de commande. Avant de décrire le dispositif de commande suivant l'invention, il est utile d'examiner tout d'abord la construction générale d'un pressoir classique. La Fig. 1 représente, à titre d'exemple, un pressoir horizontal comportant une vis axiale V montée fixe dans un bâti - (non représenté). Une couronne dentée C tourillonne sur une partie lisse de la vis et engrène avec un pignon P, lur-même calé sur l'arbre de sortie a d'un dispositif moteur M réversible comprenant deux moteurs M1 et N21 l'un assurant un régime à grande vitesse du pressoir et l'autre un régime å petite vitesse. L'extrémité opposée de la vis V comporte également une partie lisse sur laquelle tourillonne un flasque F qui, avec la couronne C et des lattes L, forme une claie ou cage ajourée CL dans laquelle est pressurée la récolte de raisin La vis V comporte deux portions F1 et F2 filetées à filetages en sens inverses. Sur ces deux portions sont respectivement montés des plateaux PL1 et PL2 dont les moyeux forment écrous. Grâce à cet agencement, les plateaux PL1 et Pli2 peuvent soit se rapprocher pour pressurer ou serrer la récolte, soit s'éloigner pour décomprimer ou desserrer celle-ci, lorsque la claie CL est entrainée en rotation par l'intermédiaire du pignon P et du dispositif moteur M. Le plateau PL1 est muni d'un capteur de pression 1 qui. est constitué, ae préférence, par un ensemble de forme à peu près torique monté sur la face interne du plateau et ce capteur peut aInsi détecter a pression dans la récolte. Cet ensemble agit sur une série de contacts de commutation sensibles à la pression qui seront décrits par la suite â propos des Fig. 2A à 2C. Sur la Fig. 3 on voit que les moteurs F et M2 du dispositif moteur M peuvent être excités sélectivement par un contacteur S de serrage des plateaux PLI et Pli2 et par un contacteur D de desserrage de ces plateaux, les contacts principaux de ces contacteurs étant connectés entre le secteur SE triphasé et l'un et l'autre des moteurs Mi et M2. Ces contacts sont commandés par des bobines BS et BD, respectivement. En outre, l'un ou l'autre des moteurs peut être excité à travers un contacteur de sélection de vitesse PV qui, lorsqu'il est actionné à l'aide de sa bobine BPV, coupe l'alimentation du moteur N1 et alimente le moteur M2 ce qui fait passer le pressoir du régime à grande vitesse au régime à petite vitesse. Les bobines BS, BD et BPV sont commandées par le dispositif de commande 2 suivant l'inven- tion qui reçoit l'information de pression du capteur 1 par l'intermédiaire de la liaison 3 pneumatique ou hydraulique qui agit sur les contacts-sensibles a lapressionmentionnés cidessus. Le dispositif de commande 2 (Fig. 2A à 2C) est alimenté à travers un transformateur abaisseur 4 raccordé au secteur SE et alimentant le circuit du dispositif par l'intermédiaire des contacts de sécurité 5, thermiques par exemple, habituels dans ce genre de circuits. Une lampe témoin 6 permet de controler la mise sous tension. Le transformateur est raccordé à deux lignes d'alimentation 7 et 8, la ligne 7 étant reliée à la masse. La bobine de serrage BS est connectée à la ligne 8 et forme un circuit série avec un contact de sécurité 9 fermé au repos commandé par la bobine de desserrage BD et avec un groupe de contacts 10 sensibles à la pression qui sont couplés par la liaison 3 au capteur de pression 1 (Fig.l).Le circuit série est complété à travers un groupe de contacts fixes de la première galette la d'un programmateur 12, le contact mobile llm-a associé à cette galette Ila étant raccordé à la masse à travers un contact fixe de terre llt-a et l'un des contacts fixes 13d-1 d'une galette 13-1 d'un commutateur 14 de sélection manuél- automatique, le-curseur 13e-I de cette galette 13-1 etant connecté à la ligne 7 (Fig. 2C). Chaque contact lOa à lOf du groupe de contacts sensibles à la pression est un contact de commutation pouvant prendre une position a (comme représenté) de pression minimale et une position d de pression maximale en determinant ainsi une plage de pressions pouvant régner dans la récolte lorsque le contact en question est inséré dans le circuit. Par le tarage des contacts, chaque plage de pressions peut être choisie à un niveau différent, le choix étant fait en fonction de l'utilisation spécifique que l'on veut faire du pressoir et notamment de la nature de la récolte que l'on veut y traiter. Naturellement le nombre de ces contacts n'est pas limitatif. Le programmateur 12 peut effectuer un cycle de 24 positions distinctes correspondant chacune à une configuration connexion différente, ces positions étant commandées par la galette llb dont le contact mobile llm-b comporte des créneaux de contact agissant sur trois contacts fixes, l'un, le contact étant étant relié au contact 13d-1 du commutateur 14, donc à la masse lors du fonctionnement automatique (position représentée du commutateur 14). Le deuxième contact fixe llD-a de cette galette est connecté à un contact de repos 15 de la bobine de desserrage BD et s'ouvre donc quand cette dernière est excitée. Be troisième contact llb -b est relié à un contact 16 ouvert au repos et commandé également par-la bobine de desserrage BD. Les contacts 15 et 16 sont reliés à un moteur 17 de commande du programmateur 12 qui entraine les galettes lla, llb et llc selon une séquence donnée à décrire ultérieurement. La bobine de desserrage BD est connectée en série entre la ligne 8 de tension et la ligne 7 de masse avec un contact de fin de course 18 qui s'ouvre lorsque les plateaux PL1 et PL2 se trouvent aux extrémités opposées de la vis centrale V du pressoir, un contact de sécurité 19 fermé au repos de la bobine de serrage BS, la galette 13-3 du commutateur 14 de sélection manuelle-automatique lorsque le bras 13e-3 se trouve sur le contact 13d-3 commandant l'automatisme et enfin d'un triac 20 relié par ailleurs à la ligne 7 par l'intermédiaire de la galette 13-2 du commutateur de façon analogue. Les jonctions entre la bobine de desserrage BD et le contact de fin de course 18, d'une part, et entre la bobine de serrage BS et le contact 9 d'autre part, sont reliées ensemble à travers un condensateur C5 et une résistance R 54. La jonction entre la résistance R 54 et la bobine de serrage BS est reliée à un circuit 21 générateur d'une tension continue constante comprenant les résistances R 16 à R 18, des condensateurs CI et C2, une diode D1 et une diode de Zener D2 fixant la valeur de la tension délivrée par ce générateur 21 qui est d'ailleurs de conception classique (Fig. 2B). La grille du triac 20 est commandée par la sortie d'un amplificateur 22 à travers une résistance R 11, l'amplif i- cateur étant de conception classique et comprenant des transistors T1 et T2, des résistances R7, R8,R10, R12 à R15 et R84,un condensateur C4 et une diode D4,l'entrée de cet amplificateur 22 étant formée par la jonction entre la résistance R7 et la diode D4. Un premier circuit de temporisation 23 comprend un condensateur C3 qui peut etre chargé à partir de la jonction 24 entre la bobine de desserrage BD et le condensateur C5 par l'intermédIaire d'une résistance R19,d'une ligne 25, d'une diode D6 et d'une diode D19. Le parcours de décharge du condensateur C3 est formé par le parcours collecteur-émetteur d'un transistor T6 dont l'émetteur est relié à la ligne 7 par l'intermédiaire du contact 13d-2 du commutateur 14 et d'une résistance d'émetteur R82 qui,comme on le verra par la suite, peut être shuntéepar d'autres résistances au cours du fonctionnement du pressoir. La ligne 25 de charge du condensateur C3 est connectée à tous les côtés b des contacts 10a à 10f et cette ligne est donc connectée à la masse chaque fois que dans une plage donnée de pression déterminée par le réglage du contact 10a à 10f corres pQRdantt la pression maximale est atteinte (Fig. 2C). La base du transistor T6 est connectée à un diviseur de tension formé par les résistances R73, R56 et R57 et par la diode D21, celle-ci étant connectée à la masse. L'extrémité opposée du diviseur de tension est connectee à une ligne à tension constante 26 qui est connectée à la sortie du générateur 21. il est prévu également un second circuit de temporisation 27 colportant un condensateur C9 qui est chargé à partir de la jonction 24 à travers une résistance R70, une diode D18 et une diode D20. Le circuit de décharge de ce condensateur C9 comprend le parcours collecteur-émetteur d'un transistor T7 dont l'émetteur peut sélectivement être relié à la masse à travers des résistances R60, R61, R62 ou R81. La base du transistor T7 est reliée à un diviseur de tension formé par des résistances R74, R55 et R75 et une diode D22 qui est connectée à la masse, l'extrémite opposée de ce diviseur étant branchée snr la ligne 26. Les condensateurs C3 et C9 sont shuntés respectivement par des diodes de Zener D5 et D16 qui en déterminent respectivement les tensions de charge maximales. Le collecteur du transistor T6 est connecté par l'intermédiaire d'une résistance R6 à une entrée b d'une porte NON-ET 28 dont la sortie c est reliée à l'entrée de l'amplifi- cateur 22.L'entrée a de cette porte NON-ET est connectée à la sortie c d'une autre porte NON-ET 29 dont l'entrée a est reliée à travers une résistance R23 au collecteur du transistor T7, tandis que son entrée b est reliée directement à la masse. Le dispositif de commande comporte également un commutateur 30 de sélection d'un certain nombre de programmes r quatre dans l'exemple représenté, les galettes 31a à 31d de ce commutateur étant branchées de manière à mettre en circuit de façon sélective les résistances R60, R61,R62 et R81, tandis que les galettes 31e à 31i permettent de choisir une combinaison déterminée de résistances d'émetteur du transistor T6. Les deux groupes de galettes sont donc en mesure, par l'action sur le commutateur de sélection de programme 30, d'influer sur les valeurs des résistances d'émetteur des transistors T6 et T7 et ainsi de faire varier les constantes de temps de décharge des condensateurs associés C3 et C9. Le programmateur 12 parcourt 24 positions au cours d'un cycle de fonctionnement. En réalité, le passage par toutes ces positions se fait par groupe de trois positions qui ccrres- pondent toutes, au moins pendant la première partie du cycle, à autant de contacts fixes de la galette l-la. Ainsi, comme on peut le voir,les contacts lla-a, lla-b et lla-c appartiennent au premier groupe et sont associés respectivement à un premier LOa des contacts lOa à 10f, -la résistance R61, à travers les galettes correspondantes 31a à 31d-du commutateur 30 et au groupe de résistances d'émetteur R78, R79 et R80 à travers les galettes 31e à 31i du commutateur 30. I1 en est ainsi de façon analogue pour les contacts lla-d, 11a-f, 11a-f-; 11a-g, lla-h, lla-i ; lla-k, lla-l, 11a-m ; lla-n, 11a-c ; lia-p, 11a-g lia-r ; lia-s et lia-t. On voit ainsi que dans la deuxième partie du cycle les groupes de contacts ne sont plus complets ; la raison en apparaîtra par la suite. La galette llc du programmateur est destinée dans la première phase du cycle de fonctionnement à assurer que seul le moteur à petite vitesse M2 peut être excité. A cet effet les contacts llc-a à Ilc-d sont aonnectés à un commutateur de sélection de vitesse 32 dont le bras 33a est relié au point de jonction 34 de la bobine de petite vitesse BPV et d'un contact sensible à la pression 35 qui est, dans sa position a, à une pression détermiaée maximale et qui retombe dans sa position b à une pression minimale donnée. Dans cette dernière position le contact 35 établit le circuit d'alimentation du moteur 17 du programmateur. Dans les deux premières positions sur les contacts 33b et 33c, le bras 33a du commutateur 32 -établit un circuit vers la masse a travers les contacts llc-a à Slc-d. lie troisième contact 33d de ce commutateur correspond au fonctionnement manuel à petite vitesse du pressoir, tandis que le contact 33e, non relié, correspond au fonctionnement à grande vitesse. La galette llc du programmateur comporte également d'autres contacts fixes C1, C2, T1 et T2, aux positions 7, 10, 13 et 16 par exemple, afin de déclencher des opérations particulières en fonction de la nature de la récolte à traiter. Cette galette reçoit la tension d'alimentation à travers la ligne 8 et le contact fixe llt-c. Le fonctionnement du dispositif de commande est le Suivant (Fig. 4 et 5). Le pressoir étant rempli et le programme convenant à la récolte à traiter étant-choisi à l'aide du commutateur 30, le commutateur 14 est placé sur la position automatique (représentée sur les Figures). Les plateaux PL1 et PL2 sont alors déplacés vers l'intérieur et commencent à pressurer la récolte, la claie CL étant entraînée en rotation.On suppose que le programmateur se trouve à la position initiale notée 24 sur la Fig.2C.Danscss conditions, la bobine de serrage BS est excitée et la bobine de desserrage ne peut l'être notamment par l'ouverture du contact de sécurIté 19.Dans cette phase initiale du fonctionnement, l'entrainement est fait à l'aide du moteur de petite vitesse M2 car la bobine BPV est excitée à travers le contact 33a du commutateur 32, le contact fixe Ilc-a du programmateur et le contact d'alimentation llt-c de celui-ci. Les plateaux PL1 et PL2 se rapprochant, la pression monte dans le pressoir pour atteindre au temps ti (Fig. 4) la pression P1 maximale fixée par le premier contact sensible à la pression 10a. A cet instant, le contact s'inverse, ce qui a pour effet 1) de couper l'alimentation de la bobine de serrage BS; 2) de brancher la ligne 25 à la masse dont il résulte un début de décharge du condensateur C3 à travers le parcours collecteur-émetteur masse du transistor T6. Pendant cette décharge, le jus s'écoule du pressoir et à un instant t2 la pression minimale P1 min. est atteinte dans le pressoir moyennant quoi le contact 10a retourne vers sa position initiale. I1 en résulte une nouvelle excitation de la bobine de serrage BS et les plateaux PLI et PL2 peuvent comprimer davantage la récolte. Au temps t3 la pression P1 max. est une nouvelle fois atteinte, le contact lOa bascule de sorte que les mêmes opérations.que ci-dessus se répètent. Cependant, à ce stade, le jus s'écoule plus lentement et la pression met donc plus de temps pour descendre de la valeur P1 max. à la valeur P1 min.Par conséquent, lorsque la pression P1 min. est atteinte au temps t4, il s'est écoulé un intervalle plus long que l'intervalle tl-t2. Ce mode de fonctionnement peut se répéter plusieurs fois en fonction de la nature de la récolte et de l'état du raisin qui la compose. Dans le cas représenté, après le temps t4, il se produit une nouvelle montée en pression après le déclenchement de la bobine de serrage BS jusqu'à la pression P1 max A l'instant t5 où cette pression est atteinte, le condensateur C3 est amené à se décharger comme précédemment. Cependant, cette fois-ci le temps de diminution de la pression jusqu'à la valeur PI min. est supérieur au temps qui est nécessaire pour que la tension aux bornes du condensateur atteigne la valeur de seuil fixée par la porte NON-ET 28.Ce franchissement du seuil survient au temps t6. Les signaux aux bornes des portes 28 et 29 sont alors établis conformément à la table suivante: table 1 Porte 28 Porte 29 a 0 1 b 0 0 c ;--; 1 0 Par conséquent, la porte 28 délivre à sa sortie c un signal de niveau haut qui, après amplification, est transmis au triac 20. Ce dernier se déclenche, ce qui a pour effet d'exciter la bobine de desserrage BD. Avant de continuer la description du fonctionnement, on étudiera tout d'abord la Fig. 5 pour bien mettre en évidence la caractéristique essentielle du dispositif de commande. On voit sur la Fig. 4 que la décharge du condensateur C3 se fait selon une droite qui, à condition que la résistance d'émetteur du transistor T6 reste la même, est toujours affectée de la même pente. Ceci est dû au fait que le transistor 6 reçoit un courant de base constant qui lui est fourni par le diviseur de tension R73, R56, R57 et D21, Ce diviseur est alimenté en tension constante par le générateur 21. I1 en résulte donc que le courant de décharge du condensateur C3 à travers le parcours collecteur-emetteur du transistor T6 est constant pour autant que la résistance d'émetteur du transistor reste constante. Les courbes VC1 et VC2 de la Fig. 5 montrent l'allure de la tension de décharge du condensateur C3 à travers deux résistances simples sans utilisation du transistor T6 à courant de base constant, tandis que les courbes TD1 et TD2 montrent l'allure de cette tension en présence du transistor On voit qu'aux points FS1 et FS2, dans le premier cas, le franchissement du seuil n'est que très imprécisément défini, alors que dans le second cas, ce franchissement est franc et sans ambiguité. En d'autres termes, l'instant t6 de la Fig. 4 peut être clairement défini grâce au montage particulier de l'invention. On a vu que la résistance d'émetteur du transistor T6 peut être choisie à plusieurs valeurs d'une part en fonction de la position du programmateur 12 et d'autre part en fonction du programme choisi par le commutateur 30. Ceci revient à dire que l'on peut donner à la pente de la tension de décharge plusieurs valeurs, ce qui se traduit en définitive par un retardement de l'instant de déclenchement de la porte 28. En d'autres termes, cette pente étant faible, les cycles de serrage décrits ci-dessus peuvent se répéter plus longuement que si la pente ést raide. On comprend ainsi que l'on peut obtenir par un simple jeu de résistances d'émetteur du transistor T6 de nombreux programmes de fonctionnement du pressoir. Poursuivant maintenant l'examen du fonctionnement, on voit que l'excitation de la bobine de desserrage a plusieurs effets. Tout d'abord, le point de jonction 24 est pratiquement mis à la masse puisque le triac 20 est rendu conducteur. I1 en résulte que le condensateur C9 peut commencer à se décharger à travers le transistor T7 et ce d'une façon tout à fait analogue à la décharge du condensateur C3 à travers le transistor T6 à ceci près que les résistances d'émetteur sont dans ce cas constituées par les composants R60,-R6î,R62 ou R81. Ces derniers sont reliés à la masse à travers la galette lla du programmateur (position 2 par exemple) de la façon suivante. Lorsque la pression minimale rétablissant le contact 35 dans sa position initiale est atteinte dans le pressoir, le moteur 17 du programmateur peut démarrer à travers le contact 16 maintenant fermé, le contact llb-b, le contact lit-b et la masse. Mais, au moment od le contact llb-b quitte la portion haute de la galette, devant laquelle il se trouvait, le circuit est rompu, si bien que le moteur s'arrente (instant t7) et le programmateur n'a donc avancé que d'une seule position. Cependant, en avançant ainsi, la position haute que lton vient de mentionner vient en contact avec le contact Iîb-a qui est branché sur le contact 15 ouvert par l'excitation de la bobine BD.Le moteur ne peut donc démarrer qu'à partir du moment ou cette bobine sera désexcitée. Entre-temps, le condensateur C3 s'est entièrement déchargé, tandis que la pression dans le pressoir descend jusqu'à la valeur zéro. Comme déjà indiqué ci-dessus, le temps de décharge du condensateur C9 est déterminé par l'une des résistances R60, R61, R62 au R81, les premiers composants correspondant respectivement à un recul des plateaux PLi et PL2 sur une distance courte, normale ou moyenne. I1 est en effet évident qu'au début du pressurage, le recul des plateaux PL1 et PL2 n'a pas besoin de se faire jusqu'aux extrémités opposées de la vis V puisque le rebêchage de la récolte n'a alors pas à être très intensif.Au début du pressurage, on peut donc insérer, en tant que résistance d'émetteur du transistor T7, la résistance R60 de recul court, alors que plus tard, on utilisera les autres résistances pour finalement supprimer, en fin de pressurage (à partir de la position 18 du programmateur), le recul limité des plateaux qui alors devront se déplacer jusqu'en fin de course.En effet, plus la masse de la recolte devient compact au cours des cycles de travail et plus il convient de reculer les plateaux pour que llémiettage du raisin puisse se produire. I1 est à noter toutefois que tout à fait à la fin d'une période complète de travail (position 23 du programmateur) la résistance R81 dont la présence n'est pas obligatoire est de nouveau insérée dans le circuit de déchargage dù condensateur C9 de sorte que les plateaux ne reculent plus que de deux tiers de leur course.On facilite ainsi le vidage et le remplissage du pressoir.Quoi qu'il en soit, on constate que le recul soigneusement programmé des plateaux permet de gagner un temps considérable sur la totalité de la durée du cycle, surtout en début de pressurage. Au temps t8, la tension sur le condensateur C9 atteint le seuil fixe par la porte NON-ET 29. Les signaux aux entrées et aux sorties des portes NON-ET 28 et 29 vont alors s'établir de la façon suivante Table 2 Porte a 1 0 b 0 0 c O I1 en résulte qu'à l'instant -8, la sortie de la porte 28 délivre un signal de niveau bas, ce qui rend non conducteur le triac 20. La bobine de desserrage BD est desexcitée , fermant ainsi le contact 15 qui remet en route le programmateur.Ce dernier passe alors par deux positions jusqu'à ce que le contact llb-a ait quitté la position haute correspondante de la galette llb duprogrammateur(instant tir). Au moment t9, la bobine de serrage BS est excitée afin de démarrer un nouveau cycle de pressurage, cette fois-ci avec le contact 10b qui est en train d'être mis en circuit par le programmateur 12. Les condensateurs C3 et C9 sont de nouveau chargés jusqu'à la tension maximale fixée par les diodes de Zener D5 et D16 respectivement et les plateaux PL1 et PL2 se rapprochant, la pression dans le pressoir peut de nouveau s'établir durant ce cycle nouveau et augmenter jusqu a la valeur P2 max fixée par le contact lOb. Ce cycle se déroule ensuite comme précédemment pendant l'intervalle de temps entre les instants t9 et t18 à ceci près que les condensateurs. C3 et C9 peuvent être ou sont affectés à d'autres constantes de décharge. La résistance R78 permet de régler le temps de décharge du condensateur C3 pendant les premiers trois cycles de pressurage, en fonction de la nature de la récolte et l'état physique du raisin. Les contacts C1, C2, T1, T2 et E permettent de commander par des circuits appropriés (non représentés) les fonctions suivantes : Cl : cuvée 1 ; C2 : cuvée 2 ; T1 : taille 1, T2 : taille 2 (indications représentatives de la qualité du jus obtenu), tandis que la fonction correspondant au contact E est le nettoyage du pressoir (eau de lavage). On notera qu'à partir de la position 4 du commutateur, le contact 35 commande l'alimentation sélective des moteurs M1 et M2 en fonction de la pression règnant dans le pressoir. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour pressoir du type dans lequel deux plateaux sont montés de façon à pouvoir se rapprocher (serrage) ou s'éloigner (desserrage) l'un de l'autre à l'aide d'un dispositif moteurgreversible afin de comprimer ou d'émietter une récolte traitée dans ce pressoir, le pressoir comportant également un capteur de pression destiné à détecter la pression régnant au sein de la récolte, ce dispositif de commande comportant un premier organe d'actionnement du dispositif moteur pour assurer le serrage des plateaux et un second organe d'actionnement pour assurer le desserrage de ceux-ci, au moins un contact de commutation sensible la pression et relié audit capteur afin de fixer deux valeurs extrêmes d'au moins une plage de pressions, valeurs pour lesquelles ledit contact se trouve dans l'une ou l'autre de ses positions, ledit contact étant connecté dans une premier de ses positions, dans le circuit dudit premier organe d'actionnement pour en permettre l'excitation et dans une seconde de ses positions, à un circuit de minutage pour assurer le déclenchement de ce circuit de minutage, ce dernier comportant un condensateur dont la décharge est déclenchée par ledit contact de commutation et étant connecté à des moyens d'excitation dudit second organe d'actionnement pour assurer l'excitation de ces moyens lorsque la baisse de pression jusqu'à la valeur inférieure de la plage de pression dépasse une durée prédéterminée, caractérisé en ce que ledit circuit de minutage comporte en tant que circuit de décharge le parcours collecteur-émetteur d'un transistor(T6) dont la base est alimentée par un dispositif générateur d'un courant constant (R73, R56, R57, D21). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit collecteur-émetteur dudit transistor (T6) comporte au moins une résistance réglable (R78, R63, R77, R79, R80) pour ajuster ladite durée aux stades d'avancement du processus de pressurage. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que ledit dispositif générateur de courant constant comporte un diviseur de tension (R73, R56, 57) dont une jonction intermédiaire est connectée à la base dudit transistor (T6) et qui est alimenté par un générateur (21) de tension constante (diode de Zener(D2). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3 dans lequel lesdits moyens d'excitation dudit second organe d'actionnement comprennent un dispositif semiconducteur à déclenchement tel qu'un triac en série avec cet organe, caractérisé en ce que le collecteur dudit transistor (T6) est relié à l'électrode de commande dudit dispositif semiconducteur (20) à travers un circuit à seuil (28) éventuellement par l'intermédiaire d'un amplificateur (22). 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel est prévu un second circuit de minutage pour inhiber lesdits moyens d'excitation du second organe d'actionnement un certain intervalle de temps prédéterminé après 1 t excitation de ce second organe afin de limiter le recul (desserrage) desdits plateaux1 caractérisé en ce que le second circuit de minutage comporte un second condensateur (C9) dont la décharge est provoquée lors de l'excitation dudit second organe d'actionnement (BD). 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit second condensateur (C9) est mis en parallèle pour la décharge avec le parcours collecteur-émetteur d'un second transistor (T7) dont la base est reliée à un dispositif générateur d'un courant constant (R74, R75, 21). 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif générateur de courant constant comporte un diviseur de tension (R74, R75) dont une jonction intermédiaire est reliée à la base dudit transistor (T7) et qui est alimenté à partir d'un générateur à tension constante (21). 8. Dispositif suivant les revendications 3 et 7 prises ensemble, caractérisé en ce que lesdits premier et second circuits de minutage sont connectés à un même générateur de tension constante (21). 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le collecteur dudit second transistor (T7) est connecté à un circuit à seuil (29) agissant sur lesdits moyens d'excitation pour les inhiber. 10. Dispositif suivant les revendications 4 et 9 prises ensemble , caractérisé en ce que les circuits à seuil (28 et 29) associés auxdits transistors (T6, T7) sont formés par des portes NON-ET montées en cascade, la sortie du circuit à seuil (28) du premier transistor (T6) étant reliée audit dispositif semi-conducteur (20) éventuellement par l'inter- médiaire dudit amplificateur (22). 11. Dispositif suivant l'une quelconque des reven dications 6 a 10, caractérisé en ce que ledit second transistor (T7) est associé à un jeu de résistances (R81, R60 d R62) pour faire varier ladite seconde durée prédéterminée. 12. Dispositif suivant les revendications 2 et 11 prises ensemble, caractérisé en ce qu'il est prévu un commutateur de programmation (30) pour permettre une mise en circuit sélective de toutes les résistances associées auxdits transistors (T6, T7). 13. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel il est prévu une série de contacts de commutation sensibles a la pression fixant chacun une plage de pressions différente , caractérisé en ce qu'il comprend en outre un programmateur (12) pour sélectionner successivement lesdits contacts de commutation (10a à 1-of) selon un cycle de fonctionnement prédétermine, l'avancement du programmateur étant commandé en fonction de l'excitation dudit second organe d'actionnement (BD). 14. Dispositif suivant la revendication 13 prise ensemble avec l'une quelconque des revendications 11 et 12, ca ractérisé en ce que ledit programmateur comporte n positions réparties par groupe de trois positions et en ce qu'à au moins certains de ces groupes sont associés trois contacts reliés respectivement dans les circuits d'un des contacts (10à à 10f) sensibles à la pression, d'une des résistances associées au premier transistor (T6) et d'une des résistances du second transistor (T 7). 15. Dispositif suivant la revendication 14 dans lequel le programmateur comporte un dispositif moteur permettant son avancement pas-à-pas, caractérisé en ce que ledit dispositif moteur (17) est inséré dans un circuit de commande comportant un contact de repos (15) et un contact de travail (16) actionné par ledit second organe d'actionnement (BD) et en ce que le programmateur comporte des moyens pour actionner son moteur abord pour le faire avancer d'une première des trois positions d'un groupe de positions à l'aide dudit contact de travail et ensuite pour le faire avancer à travers les deux autres positions à l'aide dudit contact de repos (15). 16. Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens pour actionner le moteur (17) du programmateur (12) comportent une galette (llm-b) à crénaux ayant une largeur correspondant à un peu plus que deux positions du programmateur (12) et deux contacts (llb-b et llb-a) espacés d'une distance correspondant à trois positions du programmateur (12). 17. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que ledit programmateur comporte également un dispositif de commutation-(11m-c) pour commander la vitesse du pressoir et éventuellement d t autres organes associés à celui-ci, tel qu'un dispositif de sélection de ltecoulement du jus.