Brevet FR2349498A1 — publié le 19771125

La présente invention concerne d'une manière générale les lignes de conditionnement dans lesquelles circulent, portés par un convoyeur, des récipients à remplir d'un quelconque contenu, puis à fermer, et vise plus particulièrement, mais non exclusivement, le cas où il s'agit du conditionnement de seaux de peinture Après leur remplissage en peinture sur une telle ligne de conditionnement, à un poste de remplissage de celle-ci, ces seaux sont chacun munis d'un couvercle, à un poste de pose faisant suite au poste de remplissage, et il s'agit le plus souvent d'un couvercle, dit bouchon à oreilles, dont le bord retourné vers le bas est crénelé et forme des oreilles ourlées chacune vers le haut. Les seaux de peinture ainsi munis de tels bouchons à oreilles passent ensuite à 11 aplomb d'un poste de sertissage où se fait le sertissage de ces bouchons. Le plus souvent la pose de bouchons à oreilles sur de tels seaux de peinture se fait encore de nos jours manuellement. Il a certes été déåà proposé un dispositif propre à la mise en place automatique d'un bouchon à oreilles ou analogue sur un récipient. Ce dispositif comporte un magasin disposé à l'aplomb dlun poste de pose et apte à recevoir un empilage de bouchons à oreilles, des moyens de retenue escamotables disposés à la base dudit magasin pour retenue contrôlée de la pile de bouchons à oreilles disposée dans celui-ci, et des moyens de prélèvement et de transfert montés mobiles sous ledit magasin entre une position de pré lèvement, pour laquelle ils sont aptes à prélever de ladite pile le bouchon à oreilles le plus inférieur de celle-ci, et une position de mise en place pour laquelle ils sont aptes à relâcher le bouchon à oreilles qu'ils ont précédemment prélevé. Mais dans la réalisation de ce type connue à ce jour, le magasin à bouchons à oreilles s'étend globalement verticalement et les moyens de prélèvement et de transfert qui lui sont associés comportent un bloc électromagnétique de prélèvement, qui est apte à venir s'appliquer sur le bouchon inférieur de la pile de bouchons en place dans ledit magasin, et qui est porté par un chariot de transfert apte à venir le présenter, après retournement, à l'aplomb d'un récipient à boucher. Une telle réalisation présente un double inconvénient. D'une part 1' extraction d'un bouchon du magasin dans lequel il est initialement placé et le maintien de ce bouchon sur le bloc qui a assuré une telle extraction sont assurés par le biais d'une force électromagnétique, le plus souvent relativement incertaine, et il n'est pas rare dans ces conditions, soit qu'une telle extraction ne soit en fait pas effective, soit, lorsqu'elle est assurée, que le bouchon ainsi extrait du magasin ne soit pré- maturément relâché par le bloc qui le porte. Il en résulte dans l'un et l'autre cas une perturbation intempestive de 11 ensemble de la ligne de conditionnement intéressée, au détriment du rendement de celle-ci. En outre, la nécessité qu'il y a, dans la réalisation en question, d'assurer un retournement du bloc électromagnétique d' extraction, entre l'extraction par celui-ci d'un bouchon à oreilles du magasin sus-jacent et la pose de ce bouchon à oreilles sur le récipient sous-jacent, conduit inévitablement à des temps de pose relativement notables, qui peuvent parfois n'être que difficilement compatibles avec la cadence générale de travail de la ligne de conditionnement intéressée. La présente invention a d'une manière générale pour obJet un dispositif propre à la mise en place automatique d'un bouchon à oreilles ou analogue sur un récipient qui est avantageusement exempt des inconvénients succinctement exposés ci-dessus, et qui est en outre particulièrement simple et sflr et avantageusement susceptible être intégré à une quelconque ligne de conditionne ment quel que soit le type de celle-ci. Le dispositif suivant l'invention, qui est du genre comportant un magasin disposé à l'aplomb d'un poste de pose et apte à recevoir un empilage de bouchons à oreilles, des moyens de retenue escamotables disposés à la base dudit magasin pour retenue contrôlée de la pile de bouchons à oreilles disposée dans celui ci, et des moyens de prélèvement et de transfert montés mobiles sous ledit magasin entre une position de prélèvement, pour laquelle ils sont aptes à prélever de ladite pile de bouchons à oreilles le plus inférieur de celle-ci, et une position de mise en place pour laquelle ils sont aptes à relâcher le bouchon à oreilles qu'ils ont précédemment prélevé, est d'une manière générale caractérisé en ce que ledit magasin est.incliné sur la verticale et en ce que, conJointement, les moyens de prélèvement et de transfert qui lui sont associés comportent un châssis de transfert monté pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal, en tre une position de prélèvement pour laquelle il est oblique sur l'horizontale, sensiblement perpendiculairement à l'axe dudit magasin, et une position de mise en place pour laquelle il.est ho-rizontal, ledit châssis de transfert portant deux mâchoires de prélèvement montées mobiles l'une par rapport à l'autre sur ledit châssis parallèlement à l'axe de pivotement de celui-ci, entre une position de rapprochement relatif, pour laquelle elles sont aptes à enserrer conjointement le bouchon à oreilles à pré- lever, et une position d'écartement relatif pour laquelle elles sont aptes à relâcher ledit bouchon à oreilles. Grâce à un tel dispositif, l'extraction d'un bouchon de la base du magasin dans lequel il est placé se fait de manière positive, par traction sur les oreilles de ce bouchon, et donc de manière parfaitement sure. hn outre, le temps de transfert d'un tel bouchon, entre son extraction et sa pose sur un récipient, est particulièrement court, puisqu'il-ne nécessite aucun retournement. les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à tire d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en perspective du dispositif suivant l'invention disposé à l'aplomb du convoyeur d'une quelconque ligne de conditionnement la figure 2 est une vue en perspective, très schématique des principaux éléments mobiles que comporte un tel dispositif la figure 3 est une vue en plan du dispositif suivant 1' in- vention après enlèvement des capots protecteurs de celui-ci ainsi que d'une partie de certains de ses organes la figure 4 en est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3 la figure 5 reprend à échelle supérieure un détail de la figure 4 les figures 6 et 7 sont des vues partielles en coupe suivant respectivement les lignes VI-VI et VII-VII de la figure 3 les figures 8A, 8B, 8C, 8D, 8E, 8F, 8G, 8E et 81 sont des vues schématiques correspondant chacune à une coupe partielle suivant la ligne brisée VIII-VIII de la figure 3, supposée déployée à plat, et illustrent les diverses étapes du cycle de fonctionnement du dispositif suivant l'invention. Tel qu'illustré par la figure 1, le dispositif suivant 1 'in- vention, désigné par la référence générale 10, est disposé à 1' aplomb du convoyeur 11 d'une quelconque ligne de conditionnement pour seaux à peinture 12, entre le poste de remplissage où ces seaux reçoivent leur charge de peinture et le poste de sertissage où le bouchon à oreilles placé dans l'intervalle sur leur bord libre supérieur leur est assuJetti par sertissage. Pour simplification le convoyeur 11 est représenté à la figure 1 comme comportant des barres transversales 13 propres à en tramer chacune un seau 12 sur un plan de glissement commun 14, entre des longrines de guidage 15, mais il va de soi, qu'il pourrait s'agir d'un autre type de convoyeur et par exemple d'un convoyeur à taquets, l'essentiel étant que ce convoyeur soit apte à présenter chaque seau 12 dans une position bien déterminée à l'aplomb du poste de pose de bouchons que doit constituer le dispositif 10 et à être alors momentanément arrêté à ce poste de pose. En pratique, dans l'exemple représenté, le dispositif 10 est porté en porte-à-faux par un coffret 16, qui est lui-même fixé à une poutre de support 17 disposée parallèlement au convoyeur 11, et qui contient tous les organes nécessaires à la commande et à la synchronisation des divers éléments mobiles du dispositif 10, ainsi qu'il apparaitra ci-après. Globalement, et tel que schématiquement illustré par la figure 2, le dispositif 10 suivant l'invention comporte un magasin 18 apte à recevoir un empilage de bouchons à oreilles 19, des moyens de retenue escamotables 20 disposés à la base.du magasin 18 pour retenue contrôlée de la pile de bouchons à oreilles 19 disposée dans celui-ci, et des moyens de prélèvement et de transfert 21 montés mobiles sous le magasin 18 entre une position de prélèvement, représentée en trait plein à la figure 2, pour la .quelle ils sont aptes à prélever de la pile de bouchons à oreilles 19 le bouchon le plus inférieur de celle-ci, et une position de mise en place ou de pose, représentée en traits interrompus à la figure 2, pour laquelle ils sont aptes à relâcher le bouchon à oreilles 19 qu'ils ont précédemment prélevé, après avoir placé celui-ci sur le bord supérieur libre du seau 12 sous-jacent. Suivant l'invention, le magasin 18 est globalement incliné de quelques degrés sur la verticale ; son axe fait par exemple avec la verticale un angle compris entre 5 et 100. Dans l'exemple représenté, ce magasin 18 est constitué par une cheminée globalement cylindrique, dont le diamètre interne correspond sensiblement au diamètre hors tout des bouchons à oreilles 19 concernés, et dont la partie supérieure est-largement échancrée vers l'avant pour laisser libre à la vue la pile de bouchons à oreilles 19 qui y est présente, figures 1 et 2. En pratique, et tel que visible notamment sur les figures 3 et 4, ce magasin 18 est fixé de manière amovible au bâti d'ensemble du dispositif suivant l'invention 10, par exemple à l'aide de trois pattes 23, dont deux sont visibles à la figure 3 et la troisième à la figure 4. Sans qu'il soit besoin de rentrer dans les détails de sa réalisation pratique, le bâti d'ensemble portant les divers éléments du dispositif suivant l'invention 10, qui comporte globalement deux flasques latéraux convenablement entretoisés par des traverses, est désigné par la référence générale 24 sur les figures. Les moyens de retenue escamotables 20 disposés à la base du magasin 18 comportent, dans l'exemple représenté, deux paires A,B de tiroirs de retenue, respectivement 26AS-26AI et 26BS-26BI, disposées en positions diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre vis-à-vis de la base du magasin 18, transversalement par rapport au convoyeur 11 sous-åacent. Les tiroirs de retenue supérieurs 26ÂS-26BS et inférieurs 26AI-26BI de chaque paire de tiroirs de retenue A,B sont superposés l'un à l'autre et montés l'un et l'autre mobiles en va-etvient, parallèlement l'un à l'autre, tel que schématisé par des doubles flèches FAEB sur les figures 2 et 3. En pratique, et tel que représenté, chacun de ces tiroirs de retenue a globalement la forme d'un secteur circulaire apte à embrasser le contour périphérique de la base du magasin 18 sur une partie de ce contour, et, d'une paire de tiroirs de retenue Â,B à l'autre, les tiroirs de retenue supérieurs 26AS-253S sont sensiblement coplanaires entre eux, le plan qu'ils forment con jointement étant sensiblement perpendiculaire à l'axe du magasin 18, et il en est de même pour les tiroirs de retenue inférieurs 26AI-26B1. Les plans dans lesquels les tiroirs de retenue sont ainsi montés mobiles en va-et-vient sont donc obliques sur l'horizontale, leur ligne de plus grande pente étant sensiblement transversale vis-à-vis du convoyeur 11 et faisant avec l'horizontale un angle égal à celui que fait avec la verticale l'axe du magasin 18. On donnera maintenant une description plus détaillée des tiroirs de retenue 26raz et 26ÂI de la paire de tiroirs de retenue A, en référence aux figures 4 et 5. Le tiroir de retenue supérieur 26AS est rapporté de manière amovible (non détaillé) sur une équerre d'entraînement 28AS qui, pour sa commande en va-et-vient, est attelée par une vis 29AS à la tige 30AS du piston 31AS d'un vérin de commande pneumatique double effet 32AS porté par un bloc de support 33A, et celui-ci est lui-même fixé par des vis 34A à une traverse 35A appartenant au bâti 24 de l'ensemble. En pratique, et tel que représenté, le tiroir de retenue supérieur 26ÂS présente transversalement un épaulement cylindrique de guidage 36AS et est monté coulissant au contact d'une entretoise 37A qui le sépare du tiroir de retenue inférieur 2611 associé et qui est rapportée sur le bloc de support 33A correspondant. De même, le tiroir de retenue inférieur 2611 est monté de manière amovible, par des vis 27AI, sur une équerre d' entraine- ment 2811 attelée par une vis 2911 à la tige 30bI du piston 3111 d'un vérin pneumatique double effet 3211 porté par le bloc de support 33A en dessous du vérin 3215 commandant le tiroir de retenue supérieur 26AS associé. Des dispositions analogues sont adoptées pour les tiroirs de retenue 26BS et 26BI de la paire de tiroirs de retenue B et elles ne seront donc pas décrites en détail ici. Les commandes (non détaillées) des vérins 32AS et 32BS as sociés aux tiroirs de retenue supérieurs 2615 et 26BS sont couplues entre elles, de manière telle que ces tiroirs de retenue supérieurs peuvent être simultanément l'objet soit d'un mouvement de rapprochement relatif, soit d'un mouvement d'écartement relatif, chacun de ces tiroirs de retenue supérieurs étant ainsi mobile entre une position reculée pour laquelle, tel que représenté sur les figures 4, 5 et 8A, ils sont à l'écart du contour hors tout de la base du magasin 18, et une position avancée pour laquelle ils mordent sur ce contour. I1 en est de même pour les tiroirs de retenue inférieurs 2611 et 2631. Aux vérins 32AS-32BS associés aux tiroirs de retenue supé rieurs 26BS-26BS est associé un distributeur 39S sensible à la position reculée de ces tiroirs de retenue. Pour des raisons d'encombrement ce distributeur 39qui est porté par une traverse 403 du bâti 24 de l'ensemble est associé au vérin 32BS qui commande le tiroir de retenue supérieur 26BS, figures 3 et 4. De même, au vérin 32BI qui commande le tiroir de retenue inférieur 26BI est associé un distributeur 39I, porté par une traverse 40I du bâti 24 de l'ensemble, est sensible à la position reculée dudit tiroir de retenue inférieur 26BI, figure 4. Les moyens de prélèvement et de transfert 21 associés par ailleurs au magasin 18 comportent, suivant l'invention, figure 2, un châssis de transfert 42 monté pivotant autour d'un axe 43 qui est sensiblement horizontal, parallèlement au convoyeur 11 associé, et qui est porté par le bâti 24 de l'ensemble. Ce châssis de transfert 42 est ainsi mobile en rotation, suivant les doubles flèches FR des figures 2 et 4, entre une position de prélèvement, représentée en trait plein sur ces figures pour laquelle il est oblique sur l'horizontale, sensiblement perpendiculairement à l'axe du magasin 18, au droit de la base de celui-ci, et une position de mise en place ou de pose, représentée en traits interrompus à la figure 2, pour laquelle il est sensiblement horizontal, au droit du bord supérieur libre d'un récipient 12 sous-åacent. Ce châssis de transfert 42 porte deux mâchoires de prélèvement 45,45' elles-mêmes montées mobiles en translation l'une par rapport à l'autre sur ledit châssis, parallèlement à l'ase de pivotement 43 de celui-ci, suivant les doubles flèches FT,F?' de la figure 2, entre une position de rapprochement relatif, pour laquelle elles sont aptes à enserrer conjointement un bouchon à oreilles 19, et une position d'écartement relatif pour laquelle elles sont aptes à relâcher un tel bouchon à oreilles 19. Dans la forme de réalisation représentée, le châssis de tranF fert 42 se réduit pour l'essentiel à deux bras de prélèvement et de transfert 46,46', qui portent chacun respectivement une mâchoire de prélèvement 45,45', qui sont montés pivotants sur l'axe de pivotement 43 du châssis 42, et qui sont montés coulissants en sens opposés sur un axe de guidage 47 parallèle audit axe de pivotement 43. En pratique, et tel qu'il est mieux visible sur les figures 3, 4 et 7, les axes de pivotement 43 et de guidage 47 des bras de prélèvement et de transfert 46,46' sont reliés l'un à l'autre par une chape 50 qui comporte une partie médiane 51, un premier bras latéral 52,dans lequel est engagé l'axe de pivotement 43, et un deuxième bras latéral 53, opposé au précédent, qui est fractionné en deux branches 54,54', et dans lequel est engagé l'axe de guidage 47. Entre les branches 54,54' du bras 53 de la chape 50 une noix 55 est calée sur l'axe de guidage 47, et cette noix est attelée à la tige 56 du piston 57 d'un vérin pneumatique double effet 58 articulé autour d'un axe 59 qui est parallèle à l'axe de pivotement 43 du châssis de transfert 42 et qui est porté par une potence 60 elle-même solidaire de la traverse 35A du bâti 24 de l'ensemble. La chape 50 reliant les axes de pivotement 43 et de guidage 47 porte des moyens aptes à commander les bras de prélèvement et de transfert 46,46' en rapprochement ou écartement relatif. Dans l'exemple représenté, et ainsi qulil est mieux visible à la figure 7, ces moyens sont constitués par deux vérins pneumatiques double effet 62,62', qui sont portés par la chape 50 sur les faces transversales opposées de sa partie médiane 51, dont les pistons 63,63' portent des tiges 64,64t auxquelles sont respectivement assujettis les bras 46,46' en question, et dont la commande est couplée de manière à ce qu'ils soient actionnés en sens opposés (non détaillé). Â ces moyens de commande sont associés, d'une part un distributeur 66H, qui est porté par une traverse 67H du bâti 24 de l'ensemble, et qui est sensible à la position haute de prélèvement du chariot de transfert 42, et d'autre part un distributeur 66B, qui est porté par une traverse 67B du bâti 24 de l'ensemble, et qui est sensible à la position basse de mise en place du châssis de transfert 42. Ainsi qu'il est visible à la figure 4, ces distributeurs 66H, 66B se trouvent en regard d'équerres 68II-68B qui sont portées par le bras 52 de la chape 50 et qui portent elles-mêmes des doigts 69H-69B pour action sur les distributeurs en question, ces doigts étant avantageusement réglables axialement en position et étant par exemple constitués par des vis, tel que représenté. Aux moyens de commande des bras de prélèvement et de transfert 46,46' sont également associés, figure 3, d'une part un dis tributeur 86E sensible à la position d'écartement relatif de ces bras 46,46', et d'autre part un distributeur 86R sensible à leur position de rapprochement relatif, lesdits distributeurs étant portés par une traverse commune 87 du bâti 24, et se trouvant en regard d'équerres 88,88' portées par lesdits bras. Ainsi qu'il est mieux visible à la figure 6 pour ce qui concerne la mâchoire 45, chaque mâchoire de prélèvement 45,45' comporte, dans l'épaisseur de son bord libre, une gorge 70 apte à en permettre l'engagement sur l'ourlet terminal 71 que comporte usuellement à son extrémité libre chaque oreille 72 d'un bouchon à oreilles 19. En outre, l'épaisseur E d'une telle mâchoire de prélèvement 45,45' est établie de manière à tenir compte du pas d'emboîtement séparant les divers bouchons à oreilles 19 dans la pile qu'ils forment au sein du magasin 18. En pratique, dans l'exemple représenté, chaque mâchoire de prélèvement 45,45' s'étend en courbe suivant une portion de cercle, ces mâchoires de prélèvement étant disposées en positions diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, et étant, lorsque le chariot de transfert 42 qui les porte est en position haute de prélèvement, circulairement imbriquées avec les paires A,B de tiroirs de retenue. Comme les tiroirs de retenue, les mâchoires de prélèvement 45,45' sont de préférence montées de manière amovible sur les bras qui les portent, par exemple à l'aide de vis 74. De préférence, suivant une disposition non représentée sur les figures, les vérins de commande des divers éléments mobiles que comporte le dispositif suivant l'invention 10 se pilotent mutuellement deux à deux en cascade, par l'intermédiaire des distributeurs qui leur sont associés. Cette disposition ne sera pas décrite en détail ici car elle est du domaine de l'homme de l'art et que ce dernier est en mesure de la mettre en oeuvre à la seule lumière de la description qui va être maintenant donnée d'un cycle de fonctionnement du dispositif suivant l'invention 10, en référence aux figures schématiques 8A à 81. Au début du cycle, figure 8A, les tiroirs de retenue supérieurs 26AS-26BS sont en position reculée d'écartement relatif et la pile de bouchons à oreilles 19 présente dans le magasin 18, repose, par les ourlets des oreilles de celui de ces bou chons qui est à sa base, sur les tiroirs de retenue inférieurs 26A1-26BI qui eux sont en position avancée de rapprochement re latif. Conjointement, les mâchoires de prélèvement 45,45' sont en position reculée d'écartement relatif en regard des ourlets 71 des oreilles du bouchon à oreilles 19~inférieur. I1 y a tout d'abord, par les vérins 62,62' un rapprochement relatif des mâchoires de prélèvement 45,45', figure 8B, qui conduit ces mâchoires à s' engager par leur gorge 70 sur les ourlets 71 de celles des oreilles du bouchon 19 inférieur qui se trouvent en face d'elles. Par les vérins 32QS et 32BS les tiroirs de retenue supérieurs 26AS-26BS passent alors, figure 8C, de leur position reculée d'écartement relatif à leur position avancée de rapprochement relatif, ce qui conduit ces tiroirs à s'engager entre les ourlets des oreilles du bouchons 19 inférieur et les ourlets des oreilles du bouchon 19 immédiatement sus-åacent et les met donc en position de retenir la pile de bouchons 19 qui surmonte le bouchon 19 inférieur. Par les vérins 32AI et 32BI les tiroirs de retenue inférieurs 26AI et 26BI passent alors, figure 8D, de leur position avancée de rapprochement relatif à leur position reculée d'écartement relatif, en sorte qu'ils libèrent à la base du magasin 18 le passage nécessaire au bouchon inférieur 19. Par le vérin 58 le chariot de transfert porteur des mâchoires de prélèvement 45,45' passe alors de sa position haute de prélèvement à sa position basse de mise en place, figure 8E, ce qui conduit ces mâchoires à arracher de manière positive à la pile de bouchons 19 le bouchon présent à la base de celle-ci, et à poser ce bouchon sur le récipient 12 présent au poste de pose correspondant, cependant que le reste de la pile formé par les bouchons 19 dans le magasin 18 vient à reposer par les ourlets des oreilles du bouchon 19 le plus inférieur, sur les tiroirs de retenue supérieurs 26AS-26BS. Par les vérins 62,62' les mâchoires de prélèvement 46,46' passent alors de leur position avancée de rapprochement relatif à leur position reculée d'écartement relatif, figure 8F, ce qui les conduit à relâcher le bouchon 19 qu'elles ont précédemment placé sur le récipient 12 présent au poste de pose. Par le vérin 58, le chariot de transfert 42 porteur des mâ- choires 45,45' revient alors à sa position haute de prélèvement, figure 8G. Par les vérins 328I-32BI les tiroirs de retenue inférieurs 26AI-26BI passent de leur position reculée d'écartement relatif à leur position avancée de rapprochement relatif, à l'aplomb des tiroirs de retenue supérieurs 26AS-26BS correspondants, figure 8H, ce qui les met en mesure de se substituer à ces derniers dans le soutien de la pile de bouchons 19 encore présents dans le magasin 18. Par les vérins 32AS et 32BS les tiroirs de retenue supérieurs 26AS et 26BS passent alors de leur position avancée de rapprochement relatif à leur position reculée d'écartement relatif, en sorte qu'ils abandonnent la pile de bouchons 19 qu'ils portaient jusqu'alors et que cette pile vient, en avançant par gravité d'un pas égal au pas d'emboîtement de ces bouchons, reposer par les ourlets des oreilles de celui de ces bouchons qui est le plus inférieur, sur les tiroirs de retenue inférieurs 26BI-26BI, figure 81, et que lesdits ourlets se trouvent alors à nouveau en regard de la gorge 70 des mâchoires de prélèvement 45,45'. Un nouveau cycle peut alors commencer. En pratique, diverses sécurités sont prévues. La première est pilotée par un contacteur de présence 80 disposé à l'aplomb du magasin 18, au poste de pose desservi par celui-ci, figure 1, ce contacteur de présence 80 portant un palpeur sur lequel vient agir le récipient 12 présent à un tel poste. Suivant des modalités qui sont du domaine de lthomme de 1' art et qui ne seront donc pas décrites en détail ici la mise en oeuvre des moyens de commande des divers éléments mobiles du dispositif, telle que décrite ci-dessus, est asservie au contacteur de présence 80, cette mise en oeuvre se trouvant interdite lorsqu aucun récipient 12 n'est présent au poste de pose, ce qui évite la distribution intempestive d'un couvercle 19 par le dispositif 10 lorsque le convoyeur 11 ne porte pas un récipient 12 au poste de pose. La deuxième sécurité prévue suivant 1'invention est commandée par un contacteur de réarmement 81 disposé en aval du contacteur de présence 80 le long du convoyeur 11. Ce contacteur de réarmement 81 présente lui aussi un palpeur sur lequel vient agir chaque récipient 12 lors de son défilement au droit d'un tel contacteur. Suivant des modalités qui, comme les précédentes, sont du domaine de l'homme de l'art, à ce contacteur de réarmement est asservie la reprise d'un cycle de fonctionnement du dispositif 10 à la suites'un cycle de fonctionnement précédent, même si un récipient 12, en place au poste de pose à l'aplomb de ce dispositif, agit alors sur le contacteur de présence 80. Cette disposition permet d'assurer que au cas où le convoyeur 11 viendrait à être stoppé et maintiendrait ainsi au poste de pose un même récipient 12 il n'y a pas accumulation sur celuici de bouchons 19 délivrés systématiquement par le dispositif suivant l'invention 10 du fait que ce récipient agit sur le contacteur de présence 80. Autrement dit, pour que le cycle de fonctionnement du dispositif suivant l'invention 10 puisse effectivement reprendre après pose d'un bouchon sur un récipient 12, il faut que ce récipient 12 ait été écarté par le convoyeur 11 du poste de pose 12 jusqu'à agir au passage sur le contacteur de réarmement 81. La troisième sécurité prévue suivant l'invention est commandée par un contacteur de position 83, figure 2, sur lequel vient normalement agir le chariot de transfert 42 lorsque celui-ci est en position haute de prélèvement. Suivant des modalités qui, comme les précédentes, sont du domaine de l'homme de l'art, à ce contacteur de position 83 est asservie la commande en avancement du convoyeur d'alimentation en récipient à boucher 11. Cette disposition permet d'assurer que si le dispositif 10 n'est pas en mesure de distribuer des bouchons 19 au récipient 12, qui, porté par le convoyeur 11, défile à son aplomb, ce convoyeur est stoppé. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation mise en oeuvre décrite et représentée mais englobe toute variante d!exécution. Si en particulier il a été prévu d'assurer la commande par des vérins pneumatiques des divers éléments mobiles du dispositif suivant l'invention, pour tenir compte de l'atmosphère particulière au conditionnement des peintures et des dangers de déflagration qui y sont attachés, il est clair qu'une telle commande peut être assurée à partir d'autres moyens, et par exemple qu'une telle commande peut être assurée à l'aide d'organes électriques ou électroniques. Par ailleurs, et ainsi qu'on l'aura compris, l'entretoise 37A par exemple, qui sépare les tiroirs de retenue supérieur 26AS et inférieur 26AI, a une épaisseur correspondant globalement à la hauteur de l'ourlet des oreilles des bouchons 19, et a pour effet de retenir transversalement le dernier des bouchons 19 à être présent dans le magasin 18, ce bouchon pouvant autrement venir à glisser par gravité sur le plan incliné que constituent conjointement les tiroirs de retenue inférieurs 26AI et 26BI sur lesquels il repose pendant une phase au moins du cycle de fonctionnement du dispositif, et évite ainsi que les ourlets des oreilles concernées de ce bouchon ne viennent alors s'insérer intempestivement entre le tiroir de retenue supérieur 26AS et le tiroir de retenue inférieur 26AI et que ce bouchon ne puisse plus être alors pris en charge par les mâchoires de prélèvement 46,46'. Par ailleurs, l'amovibilité du magasin 18, des mâchoires de prélèvement 45,45' et des tiroirs de retenue 26AS-26AI, 26B5-26RE rend aisée et rapide l'adaptation du dispositif suivant l'inven- tion à des bouchons de diamètres différents. Enfin l'application de l'invention n'est pas limitée à la pose de bouchons à oreilles mais s'étend à la pose de n'importe quel type de bouchon pourvu qu'un tel bouchon présente un rebord ou autre susceptible d'être saisi de manière positive par des machoires de prélèvement. REVENDICADIONS 1. Dispositif pour la mise en place automatique d'un bouchon à oreilles ou analogue sur un récipient, du genre comportant un magasin disposé à l'aplomb d'un poste de pose et apte à recevoir un empilage de bouchons à oreilles, des moyens de retenue escamotables disposés à la base dudit magasin pour retenue contrôlée de la pile de bouchons à oreilles disposée dans celui-ci, et des moyens de prélèvement et de transfert montés mobiles sous ledit magasin entre une position de prélèvement, pour laquelle ils sont aptes à prélever de ladite pile le bouchon à oreilles le plus inférieur de celle-ci, et une position de mise en place pour laquelle ils sont aptes à relâcher le bouchon à oreilles qu'ils ont précédemment prélevé, un tel dispositif caractérisé en ce que ledit magasin est incliné sur la verticale et en ce que, conjointe- ment, les moyens de prélèvement et de transfert qui lui sont associés comportent un châssis de transfert monté pivotant autour d'un axe sensiblement horizontal entre une position de prélèvement pour laquelle il est oblique sur l'horizontale, sensiblement perpendiculairement à l'axe dudit magasin, et une position de mise en place pour laquelle il est sensiblement horizontal, ledit châssis de transfert portant deux mâchoires de prélèvement montées mobiles l'une par rapport à l'autre sur ledit châssis parallèlement à l'axe de pivotement de celui-ci, entre une position de rapprochement relatif, pour laquelle elles sont aptes à enserrer conjointement le bouchon à oreilles à prélever, et une position d'écartement relatif, pour laquelle elles sont aptes à relâcher ledit bouchon à oreilles. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis de transfert comporte deux bras de prélèvement et de transfert qui portent chacun respectivement une mâchoire de prélèvement, qui sont montés pivotants sur l'axe de pivotement dudit châssis, et qui sont montés coulissants en sens opposés sur un axe de guidage parallèle audit axe de pivotement. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les axes de pivotement et de guidage des bras de prélèvement et de transfert sont reliés l'un à l'autre par une chape dans laquelle ils sont montés rotatifs et à laquelle sont associés des moyens de commande en pivotement tels que la tige de piston d'un vérin pneumatique double effet par exemple. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la chape reliant les axes de pivotement et de guidage des bras de prélèvement et de transfert porte des moyens aptes à commander lesdits bras en rapprochement ou écartement relatifs, tels que vérins pneumatiques double effet actionnés en sens opposés par exemple. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque mâchoire de prélèvement comporte une gorge pour engagement sur 1' ourlet formant de manière usuelle l'extrémité libre d'une oreille d'-un bouchon à oreilles. 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que chaque mâchoire de prélèvement s' étend en courbe suivant une portion de cercle, les deux mâchoires de prélèvement étant disposées en positions diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que chaque mâchoire de prélèvement est amovible. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que les moyens de retenue associés au magasin comportent au moins une paire de tiroirs de retenue superposés l'un à l'autre et montés l'un et l'autre mobiles en-vaet-vient parallèlement l'un à l'autre. 9. Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les deux tiroirs de retenue sont séparés l'un de l'autre par une entretoise fixe. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 8, 9, -caractérisé en ce que l'un au moins des tiroirs de retenue a la forme d'un secteur circulaire. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que l'un au moins des tiroirs de retenue est amovible. 12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le tiroir de retenue supérieur au moins comporte un épaulement cylindrique de centrage. 13. Dispositif suivant-l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il y a deux paires de tiroirs de retenue disposées en positions diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre. 14. Dispositif suivant les revendications 6 et 13 prises conjointement, caractérisé en ce que les paires de tiroirs de retenue sont circulairement imbriquées avec les mâchoires de prelèvement associées. 15. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisé en ce que le magasin est amovible. 16. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les moyens de commande de ses divers éléments mobiles se pilotent mutuellement deux à deux en cascade et leur mise en oeuvre est asservie à un contacteur de présence disposé à l'aplomb du magasin, au poste de pose desservi par celui-ci. 17. Dispositif suivant la revendication 16, disposé au-dessus d'un convoyeur d'alimentation en récipients à boucher, caractérisé en ce qu'un contacteur de réarmement est disposé en aval du contacteur de présence le long du convoyeur. 18. Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que la commande en avancement du convoyeur d'alimentation en récipients à boucher est asservie à un contacteur de position susceptible d'être actionné par le châssis de transfert lorsque celui-ci est en position de prélèvement.