Brevet FR2321945A1 — publié le 19770325

La présente invention est relative à un dispositif de sécurité pour nachines k laver par centrifugation comportait un ensemble moteur-tambour élastiquement suspendu, un couvercle recouvrait le tabour de centrifagation et un levier de commande non- té 2sur un arbre d'enclenchement allant jusque dans la sone des orgaies d'entraînement et susceptible d'agir sur un dispositif de freinage et sur un dispositif d'enclenchement du moteur d'entraînement de telle manière qu'a sa position de départ le frein soit serré et le moteur déclenché et que lorsqu'il tourne pou se placer dans sa position de fonctionnement il s'applique comme un verrou contre l'extrémité libre du couvercle et provoque le desserrage da dispesitif de freinage et l'intervention du dispositif d'enclenchement. Les machines à laver par centriqation de ce type, dans lesquelles le levier de commande empêche le couvercle de s'ouvrir pendant la marche, évitent déjà beaucoup d'accidents, car pendant la phase d'entraînement et donc pendait la durée de la marche proprement a- te il est impossible de mettre la nain sur ou dais le tambour.Ce- pendant, pour viter tout accident pendant la marche, il faut des dispositifs de sécurité supplémentaires qui garantissent que le tambour de centrifugation reste recouvert au-delà de la phase d'entrâînement, c'est-à-dire également pendant le freinage et jusqu'à l'arrSt complet. les les machines i laver par centrifugation industrielles, il est connu d'associer le déclenchement du moteur d'entraînment et l'application du frein au déverrouillage du couvercle en utilisant un interrupteur horaire qui, même losque le tambour est à pleine charge, provoque un retard supérieur as temps de freinage. Cependant, ces interrupteurs horaires reviennent cher, ce qui limite la généralisation de leur emploi, et ils n'assurent pas une sécurité complète en cas de déficience du dispositif de freinage. An dispositif de sécurité spécial est comLt d'après le docuient DP-PS 886 864. L'inconvénient qu'il présente réside dans le dispositif de fermeture du couvercle par le levier de commande : la partie de ce levier qui forme verrou passe sons le couvercle dans la zone de sa charnière et le Jeu nécessaire à ce passage permet, même lorsque le tambour est jéjà en pleine marche, un tel soulèvement du couvercle qu'un deuxième verrou, poussé psn- dant le freinage par des forces tangentielles agissant sur des mâ- choires de frein, ne peut plus pénétrer dans l'évidement ménagé pour le recevoir.De ce fait, en dépit d'un iode de construction compliqué et assez dispendieux et en raison des difficultés de ma- nipulation dues à la disposition du levier de commande, la sécurité 'est pas absolue: un soulèvement prématuré du couvercle qui recouvre le tambour ou son ouverture brusque au mement du déclenchement enlèvent toute efficacité au dispositif de sécurité supplé- mentaire. Un autre dispositif de sécurité est décrit par le document DT-PS 853 146. Le disque de frein du moteur d'en traînement est associé à un treuil à câble qui, lorsque le moteur est en marche, maintiens, contre l'action d'un ressort, un verrou on position de travail. L'inconvénient consiste en ce qu'en plus d'un mode de construction compliqué il y a, pendant toute la du- rée de la marche, une usure assez forte, de sorte que ce dispositif de sécurité n'a pas réussi à s'introduire dans la pratique. Le dooument DT-OS 2 248 093 fait connaître un dispositif de sécurité dans lequel une mâchoire ou un ruban de frein est maintenu, à l'une de ses extrémités, dans une pièce de guidage dans laquelle il ne peut se déplacer que d'une manière limitée dans le sens de l'effort et est relié, à cette extrémité, à un ressort préalablement tendu dans le sens opposé à l'effort. Ce dispositif de sécurité a fait ses preuves en pratique. L'incon- vénient réside cependant dans le nombre excessivement grand de pièces mobiles. Le bit de l'invention est de réaliser, pour des machines à laver par centrifugation de ce type, un dispositif de sécurité que l'on puisse fabriquer et monter à peu de fraiset qui s'avère robuste même après un long usage et garantisse un fonc tionnement str du couvercle de la machine à laver par centrifuga- tion jusqu'à ltarrêt complet da moteur. Le probleme est résolu du fait que l'envelop- pe du moteur d'entraînement est munie d'une languette qui fiat saillie latéralement et à laquelle sent associés des organes de transmission qui peuvent être placés sur son trajet lorsqu'elle se déplace et qui, lorsqu'ils sont sollicités, amènent un verron dans la position de travail dans laquelle il s'engage dans une sarface de blocage du couvercle.Cette languette permet de capter l'é- nergie des mouvements de rotation de l'ensemble moteur-tambour, dans sa suspension élastique, pendant la phase d'accélération, notamment pendant la mise en route, mais surtout pendant le freinage, et de l'utiliser pour faire fomstionner le verrou du dispositif de sécurité. Les vibrations de l'ensemble moteur-tambour dans sa sus- pension élastique n'ont pu t'influence du fait que la languette est censtituée par un matériau élastique du type caoutchouc.Des organes de transmission robustes, transmettant sans erreur les mou vementi de déplacements, comportent un arbre qui va depuis la zone des organes d'entraînement jusque sous le couverole et dont la partie inférieure est munie d'un levier de commande relié à l'extrémité libre de la languette. Les vibrations de l'ensemble moteur-tam- bour sont encore atténuées lors de la transmission si la liaison est assurée par U doigt vertical passant tans une tente orientée radialement. On réalise un dispositif compact et robuste Si l'arbre eszt constitué par un tube de commande entourant l'arbre d'enclenchement.On réaqlise un mode de construction simple si l'extrémité supérieure du tube de commande est munie d'un levier comportant un vorrou à son extrémité libre. L'extrémité supérieure du tube de commande peut également comporter une came agissant = un verrou. L'inversion du mouvement, souvent recherchée, es asseciation avec une transmission parfois indispensable, s'obtient di fait que l'ex- trémité supérieure du tube de commande est munie d'un levier d'enclenchement qui s'engage dais l'extrémité libre an verrou à deux branches.Pour éviter teut incident dû à des prejections d'eau, mais aussi surtout à tes objets dépassant le bort du tambour de contrifugation, il suffit de munir le vorrou de surfaces de protec tion di oCté d@ l'intérieur de la machine à laver par contrifuga- tion. Au besoin, les organes de transmission peu@ent ne conporter qu'un simple câble Bewden.L'engagement du vorrou lors de la mise en marche do la machine à laver par centrifugation estdéjà assuré si l'arbre d'enclenchement est muni d'un levier qui, lorsqu'il est lis es mouvement, poisse le verrou. L'arbre d'enclenchement peut également comperter une came qui agit sur un levier déplaçant le verrou ou sur ce verrou loi-même.Toute mise on marche de la machi- ne à laver par centrifugation est absolument impossible tant que le couvercle est cuvert s'il y a, sur le trajet du levier de commande, une geupille d'arrêt, associée à un ressort d'arrêt, qui limite le pivotement du levier de commande et que l'abaissement du couvercle écarte du trajet du levier de commande. I1 est indiqué que le le vier de commande soit muni, à ara surface inférieure, dune butée susceptible de rencentrer la goupille d'arrêt.On a constaté qu'il était avantageux de mumir l'extrémité libre au couvercle d'une piè- ce présentant une ouverture pour l'introduotion du verrou. Il est avantageux de disposer cette pièce ou tout autre pièce de telle manière que lors de la fermeture du couvercle elle prenne appui sur le ressort d'arrêt et l'abaises en même temps que la goupille d'arrêt. Il est intéressant que les surfaces de protection du verrou isolent ai moins en partie la goupille et le ressert d'arrêt. Il s'est avéré avantagenr de réaliser l'arbre d'enclanchement de tolle manière que dans sa position de marche il agisse sur le tube de commande et/ou gar le verrou peur amener celui-ci en position de travail.Il est intéressant que l'arbre den- clenchement soit associé k dispositif d'appui. Le fonctionnement de ce dispositif s'effectue d'une manière simple et lare si l'ex- trémité coudée de l'arbre d'onelenchement agit directement sur le dispositif d'enclenchement et par l'intermédiaire de freinage.Il est possible d'effectuer un déblocage quand en le veut par exemple après des incidents ou des fausses manoeuvres, si l'on associe aux organes de transmission un dispositif b commande manuelle pénétrait dans leur zone de fonctionnement. L'invention est décrite an détail an Moyen des exemples de réalisation suivants représentés par le dessin. la figure 1 est une coupe logitudinale dune machine k laver par centrifugation. La figure 2 représente, k une plis grande échel- le, en coupe horizontale a niveau du dispositif de sécurité, la machine k laver de la figure i. La figure 3 oit une coupe suivait II-II de la figure 2. La figure 4 est a vue par en-dessous de la machine k laver par centrifugation pendait la marche. La figure 5 est une vue par en-dessous de la machine k laver par centrifugation représentée par les figures 1 à 4, pendant le freinage. la figure 6 représente, dans les mêmes condi- tions que la figure 5, une autre variante de la machine k laver par centrifugation. La figure 1 est une coupe longitudinale d'une machine k laver par centrifugation k la paroi intermédiaire 2 de laquelle est suspendu, par des éléments 3 élastiques en caoutchouc, un moteur d'entraînement 4. Alors que l'extrémité supérieure de l'arbre du moteur 4 porte le tambour de centrifugation 5, l'extré- mité inférieure de cet arbre est munie d'un disque de frein 6. L'ou serrure te remplissage de l'enveloppe 1 se ferme par un couvercle 7. La surface supérieure de l'enveloppe I et la paroi intermédiaire 2 sont traversées par unnarbre d'enclenchement 8 dont l'extrémité inférieure 9 est coudée en forme de levier et est reliée par un ressort 10 k un câble Bowden Il qui est, comme l'indiquent les figures 4 et 5, tendu par un ressort 12 et relié à l'extrémité libre du ruban de frein 13.Sur le trajet de l'extré mité libre 9 de l'arbre d'enclenchement 8 se trouve le bouton de commande du dispositif d'enclenchement 14. L'extrémité supérieur. de l'arbre d'enclenche- ment 8 est 3 S 1e d'un levier de commande 15 dont la partie infé- rieure comporte ne butée 16, sur le trajet de pivotement de la- quelle se trouve la goupille d'arrêt 18 qui prend appui sur le re sort de verrouillage 17 représenté sur la figure 3. L'enveloppe du moteur d'entraînement 4 est mu aie d'une languette 19, on matériau élastique du type caoutchouc, qui fait saillie dans une direction radiale et dans 1' évidement longitudinal de laquelle s'engage, avec un certain jeu, le doigt 20 d'un levier de commande 21 situé à l'extrêmité inférieure d'un tube de commande 22 monté sur l'arbre d'enclenchement 8.L'extrémité su prieure du tube de commande 22 comporte un levier d'enclenchement 23 qui s'engage, par une goupille, dais une partie évidée du levier 24 comportait un verrou k sa branche libre. L'arbre d'enclenchement 8 est muni d'une came 25 associée à un levier 26 qui pousse par derrière $l'extrémité commandée du levier à verrou 24. Le levier à verrou est muni d'une surface de protection 27 qui 'recouvre, vers le bas, le levier k verrou 24, le ressort de verrouillage 17 et la goupille d'arrflt 18. Pour la mise en marche de la machine k laver par centrifugation, le tambour de centrifugation est rempli de lin ge humide et le couvercle 7 est fermé. La partie saillante 28 ai tuée k lextrémité libre du couvercle pousse alors vers la bas le ressort de verrouillage 17 et abaisse de ce fait la goupille d'asr rOt 18. Le levier de commande 15 peut donc occuper la position in diquée par la figure 2, de sorte qu'il empiète sur le couvercle et l'empêche absolument de s'ouvrir.L'extrémité inférieure coudée 9 de l'arbre d'enclenchement 8 se place alors dans la position ladi- quée par la figure 4: ous l'action des ressorts 10 et 12, elle pousse le bouton du dispositif d'enclenchement 14 et enclenche le moteur d'ontraînement 4. En même temps, le point d'attache du ressort 10 se trouve déplacé, de sorte que, sois l'action du rêssort 12, le raban de frein 13 est écarté du disque de frein 6.La came 25 agit sur le levier 26 qui s'applique contre l'extrémité comman- dée du levier k verrou 24 et fait pivoter levier k verrou jusqu'à ce que Bon verrou s'engage dans l'ouverture rectangulaire de la partie saillante 28 et, de ce fait, réalise un nouveau verrouillage di couvercle. Pendant la marche de la machine k laser par centrifu- galion, il y a donc deux sécurités pur- que le couvercle ne s'ouvre pu. Pour arrêter la machine à laver par centrifugation lorsqu'elle est en marche, on ramène le levier de commande à ia position de base. L'extrémité coudée 9 de l'arbre d'enclenchement 8 est alors écartée du bouton de commande du dispositif d'en- clenchement 14 et le moteur 4 est déclenché. En me temps, le câ- ble Bowden 11 est tiré par le ressort 10, qui est plus fort que le ressort 12, et le ruban de frein 13 est appuyé contre le disque de frein 6, ce qui provoque un freinage puissant. Le moment de freinage est alors absorbé par les éléments en caoutchouc 3 de la suspension élastique.Les éléments en caoutchouc cèdent légèrement et l'enveloppe dunmoteu@ est entraînée dans le sens de rotation primitif, indiqué par des flèches sur les figures 4et 5. La languette 19, par l'intermédiaire de son évidement longitudinal et du doigt 20, entraine également le levier de commande 21, de sorte que pen- dant le freinage le tube de commande 22 pivote-hors de sa position de départ. lelevier d'enclenchement 23 participe k ce pivotement et pousse le levier k verrou 24 dans sa-position de travail. Ce n'est que lorsque le tambour de centrifugation 5 est complètement arrêté que les éléments en caoutchouc 3 se détendent et que l'ensemble mo- teut-tambour qu'ils supportent revient k sa position de départ. Le tube de commando 22 participe également k ce mouvement, par l'inter- médiaire de la languette 19, du doigt 20 et du levier de commande 21, et, par l'intermédiaire de son levier d'enclenchement 23, il retire, k la fin du freinage, le levier k verrou 24 de l'ouverture de la partie saillante 28. Le couvercle 7, que des ressorts mainte naient auparavant dans sa position de départ, s'ouvre alors automstiquement dès l'arrêt complet et libère le tambour pour la reprise du linge séché. On constate qu@il est avantageux qu'on raison de la présence d'une rainure longitudinale erientée presque radial'ement dais la position de départ les composantes radiales des Vi- brations de l'ensemble meteur-tambour ne puissent pas se transmettre aux organes de transmission alors que les mouvements de pi retapent de cet ensemble loir sent transmis. Le choix d'un matériau élastique et l'existence d'un certain jeu dans le sens périphérique font que les composantes tangentielles tes vibrations ne soit abserbées que d'une manière limitée ou atténuée par les organes de transmission. Il est absolument impossible que le doigt 20 sorte de l'évidement logitudinal de la languette 19 s k l'une des extrémités da doigt le déplacement de la languette 19 est limité par le levier de commande 21, tandis qie l'extrémité libre di doigt est munie d'une barre transversale. Le dispositif de sécurité repré;enté garantit done dans tous les cas q2ue le tambour de la machine à laver par contrifugation reste complètement enteuré par l'enveloppe fermée par le couvercle, depuis le débit de la mise on marche jusqu'à l'ar- rêt complet, de sorte que tout aocident est complètement exclu. Tout déclenchement du mouvement d'entraînement avant la fermeture du tambour est rendue impessible par l'action combinée de la partie saillante 28, di ressort te verrouillage 17 et de la goupille d'ar- rât 18 X lorsque le couvercle est ouvert, le ressort te verrouilla- ge pousse la goupille d'arrêt 18 dans sa position supérieure.Si l'on essaie alors d'écarter par pivotement le levier de commande de sa position fendamentale. il @e heurte, avant que le frein ne se desserre et que le mouvement d'entraînement ne s'enclenche, par sa bitée 16. b la goupille d'arrêt 18 qui limite son déplacement. Ce n'est que lorsque le couvercle 7 est complètement abaissé que sa partie saillante 28 pousse le ressort de verrouillage et, en zele temps, la goupille d'arrêt 18 vers le bas s c'est alors seu- lement que le levier de commande peut se déplacer. Pour éviter toit blocage du couvercle 7 da k d'éventuels incidents, par exemple à une rupture du câble Bewden, on a prévu un dispositif particulier. Pour éviter toute fausse Ma- noeuvre, ce dispositif se trouve installé au-dessous de l'orifice d'évacuation 29 et ne peut fonctionner que si l'on utilise des ou tils ou des pièces de monnaie introduites dans sa tente. Il compor- te un levier pivotant 39 qui, lorsqu'on le fait agir, s'applique contre le levier de commande 21 et le pousse dans saposition de dé- part.Ce levier pivotant 30 est relié k son ressort de rappel 31 qui, lorsqu'il est intervenu, le ramène k sa position de base et le fait sortir par pivot ornent de la zone de pivotement du levier de commande 21, de sorte qu'après cette opération le dispositif de sé- cnrité est prêt à fonctionner de nouvean. La figure 6 est une vie par en-dessous d'une machine à laver par centrifugation comportant un dispositif de freinage modifié. L'extrémité coudée du raban de frein 32 passe dans une rainure étroite ménagée dans une pièce 33. L'extrémité libre duruban de frein comporte une pièce 34 qui est reliée, par l'intermédiaire d'un ressort 35, à une pièce 36 et à un câble Bowden 37. Un tirant prévu b l'autre extrémité du cible Bowden est relié, par un organe intermédiaire, k l'extrémité coudée 38 de l'arbre dten- olenchement et prend appui, dans la position d'enclenchement repré- sentée, centre la pièce 39 qui agit comme bittée et est formée par pliage k partir de la plaque 40.Le bouton de commande 42 du diapositif d'enclenchement 41 du moteur 4, monté sir la plaque 40, est mini d'une goupille verticale qui est reliée k l'âme libre du cille Bowden 37. Comme le montremt les figures 1 à 5, le moteur 4 est muni d'une languette qui agit sur le. organes de transmission du dispos4- if de sécurité, non représentés sur la figure 6. Dans le mode de réalisation du dispositif de freinage de la figure 6 il y a également contact automatique de l'arbre d'enclenchement t dans la position représentée, l'extrémité coudée 38 de l'arbre d'enclenchement est tirée devant la pièce 39 et en obtient un contact en raison de l'élasticité du cible Bowden tandis que lors du déplacement de l'arbre d'enclenchement son extré- mité coudée, sous l'action du ressort 35, dégage le ruban de frein, entraîne vers la droite l'extrémité libre de l'âme du câble Bowden et, par l'intermédiaire de la goupille du bouton de commande 42, met en action le dispositif d'enclemchement avant de appliquer contre l'enveloppe 1 après avoir dépassé le point mort. Dans ce cas également, il est avantageux que le montage du ruban de frein 32 s'effectue simplement par simple introduction dans la rainure te la pièce 33 et les frais de fabrication sont réduits. Il est particulibrement avantageux que des incidents provoqués par une rupture du cible Bowden ne puissent plus bloquer le dispositif de sécurité @ en cas de rupture du câble Bowden, il ya freinage et an même temps libération de la goupille da bouton do commande 42 du dispos d'en @lenchement 41, de sorte qu'il y a déclenchement du moteur et frei- nage sous l'action du ressort 35. L'arrêt complet du tambour s'ac compagne de ce déplacement de la languette 19 qui provoque le retrait du verrou du dispositif de sécurité et le déblosage du couvercle 7. Tout dispositif de commande manuelle du déblocage est donc inutile. L'invention ne se limite pas k l'exemple de réa- lisation décrit. C'est ainsi que les parties du eouvercle derrière lesquelles le verrou s'engage peuvent être modifiées, de même que les éléments du couvercle qui agissent sur le dispositif d'arrêt 17, 18. Au lieu t'ni levier k verrou k deux branches on peut utiliser des leviers k une branche ou des verrous déplaçables linéairement, et le déplacement du verrou peut s'effectuer au moyen de leviers, de cames ou de cibles Bowden.Il est également possible que le levier d'enclenchement 23 lui-même, mouté sur le tube de commande 22, oit muni lui-même d'un verrou. De plus, le tube de commande 22 peut être muni d'un disque ercentré qui, contre l'action d'un ressort, introduit dans un évitement du couvercle une goupille montée horizontalement dans l'anneau de fermeture de l'enveloppe. Il est encore possible d'utiliser l'accélération qui se produit au moment du démarrage et le déplacement correspondant de l'enveloppe du mo- teur pour faire fonctionner le dispositif de verrouillage.De plus, l'invention test pas liée k la forme de l'arbre de coaande, les fonctions de son extrémité coudée pouvant être assumées par exemple par des leviers, tes cames ou des goupilles excentrées. En particulier, lorsqu'à l'arrêt de la machine k laver par centrifugation son levier de commande maintiens le couvercle bloqué longtemps encore après le début du freinage, on put renoncer, le cas échéant, k certains dispositifs de déplacement forcé du verrou, par exemple à la came 25 et au levier 26.Par ailleurs, en raison du déplacement forcé du verrou vers l'avant lors de sn- clenchement au moteur on peut au besoin utiliser le dispositif de sécurité également dans des machines à laver par centrifugation dans lesquelles on renonce k un blocage du couvercle par le levier de commande. On peut notamment renoncer au dispositif de commande manuelle du déblocage, par exemple au levier pivotant 30 et k son ressort de rappel 31, si l'onntilise un dispositif de freinage comme celui te figure C, dans lequel l'extrémité libre du ruban de frein est commandée directement par le ressort qui provoque le contact et règle la force d'appui et dans lequel l'extrémité du ruban de frein qui est commandée est dégagée par traction du câble Bowden pour la mise en marche de la machine à laver par centrifugation s en cas de rupture du câble Bowden il y a aussitôt freinage et dès l'arrêt complet le dispositif de sécurité est déverrouillé. Dans tous les casai il s'est avéré avantageux d'utiliser, lors du freinage spontané de l'ensemble moteur-tambour, le mouvement de pivotement k l'intérieur de la suspension élastique, de réaliser et ou de maintenir un verrouillage et, en raison du retour de l'ensemble moteur-tambour k sa position de départ lors de l'arrêt complet, de supprimer le verrouillage du dispositif de sé cureté qui fait l'objet de l'invontion et qui est de préf éronce un dispositif complémentaire. L'utilisation de ce mouvement de pivo tement permet, b peu de frais, de réaliser un dispositif de sécuri- té fonctionnant d'une manière sure et auquel on peut en pratique se fier en toutes circonstances. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour machine. k laver par centrifugation comportant un ensemble meteur-tambour élastiquement suspen di, un couvercle recouvrant le tambour de centrifugation et ni levier de commande monté sur un arbre d'enclenchement qui va jusque dans la zone tea organes d'entraaînement et susceptible d'agir sur un dispositif de freinage et sur un dispositif d'enclenchement du moteur d'entraînement de telle manière que lorsque le levier est dan. sa position de départ le frein est serré et le moteur déclen ché et que lorsqu'il pivote dans sa position de fonctionnement il s'applique comme ni verrou contre 1'. extrémité libre du couvercle et provoque le desserrage du dispositif de freinage et l'intervention du dispositif d'enclenchement, caractérisé en ce que l'enveloppe du moteur 4 est "'nie d'une languette 19 qui fait saillie latéralement et k laquelle sont associés tes organes de transmission qui peuvent se trouver placés sur son trajet lorsqu'elle se déplace et qui, lorsqu'ils sont sollicités, amènent un verrou dans sa position de travail dans laquelle il s engage centre une surface de blocage da couvercle 7. 2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en-ce que la languette 19 est constituée par un matériau élastique du type caoutchouc. 3. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les organes de transmission comportent un arbre qui va depuis la zone des organes d'entraînement jusque sous le couvercle de l'enveloppe 1 et dont la partie inférieure est munie d'un levier de commande 21 relié à l'extrémité libre te la languette 19. 4. Dispositif de-sécurité selon la revendication 3, carac- térisé en-ce que la liaison entre la languette 19 et le levier de commande 21 est assurée par un doigt vertical 20 passant dans une rainure orientée dans le sens radial. 5. Dispesitif de sécurité selon l'une quelconque tes revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que l'arbre est constitué par un tube de commande 22 entourant l'arbre d'enclenchement 8. 6. Dispesitif de sécurité selon l'une quelconque des reven dications 1 k 5, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure du tube de commande 22 est munie d'un levier comportant un verrou k son extrémité libre. 7. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications I k 5, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure du tube de commande 22 comporte une came agissant sur un vorrou. 8. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure du tube de commande 22 est manie d'un levier d'enclenchement 23 qui s'en- gage dans l'extrémité libre du verrou formé de deux branches. 9. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des reven dilations 1 à 8, caractérisé en ce que le verrou est muni de surfa- ces de protection 27 vers l'intérieur de la machine b laver par centrifugation. 10. Dispositif de sécurité selon lune quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les organes do transmission comportent un câble Bowden. 11. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'arbre d'enclenchement 8 est muni d'un levier qui, lorsqu'il est on mouvement, pousse le verrou. 12. Dispositif de sécurité selon la revendication 11, caractérisé en ce que le levier d'enclenchement 8 comporte une came 25 agissant sur le levier 26. 13. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 k 12, caractérisé on ce qu'il y a, sur le trajet du levier de commande 5, une goupille d'arrêt 18, reliée b un ressort d'arrêt 17, qui limite le pivotement du levier de commande et que l'abaissement du couvercle 7 écarte du trajet du levier de commande. 14. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 k 13, caractérisé en ce que le levier de commande 15 est muni, à sa surface inférieure, d'une butée 16 associée à la goupille d'arrêt 18. 15. Dispositif de sécurité selon lune quelconque des reven- dications 1 k 14, caractérisé en ce que l'extrémité libre di con- vorcle 7 comporte une pièce (partie saillante ; 28) présentant une ouverture pour l'introduction du verrou. 16. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la pièce située k l'extré- mité libre da couvercle prend appui, lors de la fermeture du cou- vercle 7, sur le ressort de verrouillage 17 et l'abaisse en même temps que la goupille d'arrêt 18. 17. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications t k 16, caractérisé en ce que, les surfaces de protection 27 du verrou s'engagent au moins en partie sous la goupille d'arrêt 18 et le ressort d'arrêt 17. 18. Dispositif te sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 k 17, caractérisé en ce que dans sa position de fonc- tiennement l'arbre d'enclenchement 8 tend un ressort qui donne au tube de commande et/ow au verrou une tension qui amène celui-ci dans la position de travail. 19. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications t k 18, caractérisé en ce que l'arbre d'enclenchement 8 est associé k un dispositif de contact (ressort 10). 20. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l'extrémité condés 9 du levier d'enclenchement 8 agit directement sur le dispositif d1en- clenchement 14 et par l'intermédiaire d'un ressort 10 et d'un câble Bowden Il sur le dispositif de freinage 13. 21. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque tes revendications 1 k 20, caractérisé en ce que le dispositif de freinage 32 est appliqué par un ressort 35 contre le disque de frein 6 et est susceptible d'être dégagé par un câble Bowden 37 relié à l'en trématé coudée 38 de l'arbre d'enclenchement et en ce que l'organe de con-Me du dispositif d'enclenchement 41 du moteur 4 se trouve sur le trajet de déplacement de l'extrémité libre de l'âme du câ- ble Bowden. 22. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications I k 21, caractérisé en ce qu'aux organes de transmission est associé un dispositif de commande manuelle 30, 31 revenant automatiquement k sa position de départ et pouvant pénétrer dans leur zone de fonctionnement.