Brevet FR2344816A1 — publié le 19771014

La présente invention a pour objet un dispositif d'enregistrement des valeurs successives d'une grandeur physique, notamment d'une pression balistique, dispositif du type comprenant un capteur fournissant un signal électrique fonction de la valeur instantanée de la grandeur physique a mesurer, un circuit électronique d'échantillonnage, une mémoire et une source d'alimentatjon en courant. On peut répartir les dispositifs connus de mesure et dtenregis- trement de grandeurs physiques en deux grands groupes. Le premier groupe comprend les dispositifs purement mécaniques ou physiques qui donnent directement une indication de la grandeur mesurée sans que celle-ci soit traduite en un signal électrique. Ces dispositifs sont généralement simples, mais pas toujours très précis. Le deuxième groupe comprend les dispositifs électroniques de mesure et d'enregistrement dans lesquels un capteur sensible à la grandeur physique a mesurer traduit celle-ci en un signal électrique qui est appliqué a une chaine électronique de traitement.Ces dispositifs sont conçus pour être précis, mais leur encombrement, ou la source d'alimentation en courant qui leur est associée empêchent souvent de constituer des unités autonomes constituées par un bloc unique de faibles dimensions susceptible d'être entièrement placé dans le milieu de mesure sans créer de perturbations. Ainsi, en ce qui concerne plus particulièrement la mesure des pressions balistiques internes en artillerie, deux système sont actuellement utilisés. Le premier système est constitué par un bloc manométrique, dit bloc crusher. C'est un système mécanique élémentaire permettant de connai- tre de façon approchée la valeur crête de la pression impulsionnelle du milieu dans lequel il se trouve par le mesurage de l'écrasement, par un piston, d'un petit cylindre de cuivre incorporé (cylindre crusher) de dimensions initiales normalisées. Un ou plusieurs blocs b crusher munis de cylindres de cuivre sont introduits dans la douille d'un obus avant la mise a feu. Ces blocs, de dimensions- réduites, ne créent aucune perturbation lors de la combustion de la poudre.Les cylindres de cuivre subissent un écra sement sensiblement proportionnel h la valeur crete de la pression impul sionnelle 9 mesurer en fonction du temps, de sorte qu'une valeur approchee de la valeur crête de la pression balistique h laquelle a été soumis le cylindre peut etre obtenue 9 partir de la mesure de la hauteur du cylindre de cuivre après écrasement. Toutefois cette valeur mesurée est entachée d'une erreur par défaut de 10 9 25 % par rapport 3 la valeur vraie. Par suite, un tel système mécanique est simple et peu onéreux, mais ne permet que d'obtenir une indication approchée de la seule valeur crête. En outre, il exige relativement beaucoup de manutention, car il est nécessaire apres chaque tir de nettoyer le bloc crusher et de changer les cylindres. Le deuxième système comprend une chaine piézoélectrique complète de mesure de pression, avec un capteur piézoélectrique de pression et des circuits électroniques d'adaptation, de traitement et d'enregistrement du signal électrique fourni par le capteur. Ce système, qui permet une visualisation de la courbe de pression, donne la possibilité d'effectuer des mesures de grande précision. Toutefois, les circuits électroniques doivent rester extérieurs au milieu de mesure et le capteur doit être fixé sur les parois du tube du canon au niveau de la chambre. Ainsi, ce système, croûteux, présente l'inconvénient sérieux de nécessiter le percement du canon et de la douille pour aménager la prise de pression et positionner le capteur. La présente invention a précisément pour objet de réaliser un dispositif électronique de mesure et d'enregistrement des valeurs successrves d'une grandeur physique telle que par exemple température, accélération, pression, avec une précision suffisante, lequel dispositif est de coat réduit et se présente sous la forme d'une unité autonome montée dans un boitier unique de faible volume qui peut être placé tout entier dans le milieu dans lequel la mesure doit être effectuée. La présente invention a encore pour objet de réaliser un dispositif électronique de mesure et d'enregistrement d'un phénomène impulsionnel. De façon plus particulière, l'invention vise a réaliser un dispositif de mesure et d'enregistrement appliqué a la mesure de pressions balistiques qui se présente sous un volume réduit voisin de celui d'un bloc crusher classique et qui permet la restitution du profil d'une courba de pression avec une précision qui peut être inférieure a 2 %. Conformément l'invention, un dispositif d'enregistrement du type mentionné au début est caractérisé en ce que le circuit d'échantillonnage comprend au moins un circuit comparateur pour comparer le signal analogique issu du capteur à au moins une valeur de seuil ou niveau, un circuit de changement du ou des niveaux chaque fois que le signal franchit un niveau, un circuit de mesure de l'intervalle de temps séparant le franchissement de deux niveaux successifs et un circuit d'enregistrement en mémoire des valeurs numériques correspondant aux différents intervalles de temps mesurés. Un tel dispositif permet ainsi de garder en mémoire des informations représentant les valeurs successives du signal analogique issu du capteur, après transformation en valeurs numériques, puis de restituer ultérieurement de façon complète le signal analogique enregistré. Le système proposé, qui réalise un échantillonnage du signal en amplitude, assure une économie très importante de mémoire, donc de place, par rapport d'autres systèmes possibles mettant en oeuvre un échantillonnage dans le temps. Selon une autre caractéristique du dispositif selon l'invention, le circuit comparateur compare le signal issu du capteur a un niveau supérieur et à un niveau inférieur, le circuit de changement des niveaux augmente les niveaux supérieur et inférieur d'une même valeur chaque fois que le signal franchit un niveau supérieur et diminue les niveaux supérieur et inférieur d'une même valeur chaque fois que le signal franchit un niveau inférieur, et à chaque franchissement de niveau, le circuit d'enregistrement en mémoire inscrit en outre une information supplémentaire de signe qui diffère selon que le niveau franchi est un niveau supérieur ou un niveau inférieur. Ainsi, un signal peut être enregistré de façon fidèle, que son sens de variation soit croissant, décroissant ou variable. Dans le dispositif selon l'invention, chaque fois que le signal franchit un niveau, le ou les niveaux peuvent être augmentés ou diminués d'une valeur constante quel que soit le niveau qui vient d'être franchi, ou bien peuvent être augmentés ou diminues d'une valeur variable qui dépend du niveau qui vient d'être franchi par le signal. Cette dernière caractéristique permet d'augmenter la précision des mesures dans certaines plages prédéterminées de la courbe de variation du signal analogique mesuré. Selon une autre caractéristique de l'invention, un dispositif de restitution des valeurs successives mesurées et enregistrées de la grandeur physique est incorporé dans le dispositif d'enregistrement mentionné ci-dessus. Ce dispositif de restitution comprend un circuit de lecture des valeurs numériques enregistrées en mémoire correspondant aux différents intervalles de temps successivement mesurés, un circuit comparateur numérique pour comparer les différentes valeurs numériques lues successivement à la valeur fournie par un compteur de temps, un circuit délivrant un niveau de tension en sortie du dispositif de restitution, et un circuit de changement dudit niveau de tension chaque fois que le comparateur numérique change d'état en sortie. Lorsque, dans le dispositif .d'enregistrement, le circuit comparateur analogique du circuit d'échantillonnage compare le signal issu du capteur a la fois à un niveau supérieur et à un niveau inférieur, le circuit de changement de niveau dudit dispositif de restitution augmente ou diminue le niveau de tension de sortie à chaque changement d'état de la sortie du comparateur numérique en fonction de la valeur de l'information de signe lue en mémoire à cet instant Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le circuit d'échantillonnage comprend - une première horloge délivrant des impulsions dont la fréquence est fonction du nombre total de niveaux successifs d'échantillonnage choisi pour déterminer les valeurs successives du signal analogique issu du capteur, - un premier compteur-décompteur, - un premier convertisseur numérique-analogique commandé par le premier compteur-décompteur et fournissant un premier niveau de tension fonction de la position dudit premier compteur et qui constitue un premier seuil, - un premier comparateur analogique auquel sont appliqués, d'une part, le signal analogique issu du capteur, et d'autre part, le premier niveau de tension, et - un premier compteur de temps pour totaliser les impulsions horloge lui parvenant pendant que le signal analogique issu du capteur reste compris entre deux niveaux de tension successifs, et le circuit d'enregistrement en mémoire comprend - une première commande logique pour, lorsque la sortie du comparateur change d'état, transférer dans la mémoire l'information contenue dans le premier compteur de temps, remettre à zéro le compteur de temps, et incrémenter le premier compteur-décompteur en compte ou en décompte selon que le signal analogique est croissant ou décroissant, et - une commande d'adresse pour sélectionner dans la mémoire une adresse pour chaque information transmise. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le circuit d'échantillonnage comprend en outre - un. deuxième circuit commandé par le premier compteur-décompteur et fournissant un second niveau de tension fonctionde la position dudit premier compteur et qui constitue un deuxième seuil, - un deuxième comparateur analogique auquel sont appliqués, d'une part, le signal analogique issu du capteur, et d'autre part, le deuxième niveau de tension, et le circuit d'enregistrement en mémoire comprend une première commande logique telle que, lorsque la sortie de l'un des deux comparateurs change d'état, elle transfère dans la mémoire l'information contenue dans le premier compteur de temps, ainsi qu'une information "signe" concernant le sens de variation dudit signal analogique issu du capteur, laquelle information diffère selon que le premier ou le deuxième comparateur a changé d'état, elle remet à zéro le compteur detemps, et elle avance le premier compteur-décompteur en compte ou en décompte selon le sens de variation dudit signal analogique. Le dispositif de restitution du signal analogique mesuré comprend, selon une caractéristique particulière de l'invention: - une deuxième horloge délivrant des impulsions dont la fréquence est fonction du nombre total de niveaux successifs d'échantillonnage choisi pour le dispositif d'enregistrement, - un deuxième compteur-décompteur commandant un deuxième convertisseur numérique-analogique fournissant un niveau de tension fonction de la position dudit deuxième compteur-décompteur, - un deuxième compteur de temps totalisant les impulsions d'horloge lui parvenant, - un comparateur numérique auquel sont appliquéeS, d'une part, une information numérique lue dans la mémoire, et d'autre part, l'information numérique disponible en sortie du deuxième compteur de temps, - une deuxième commande logique pour, lorsque la sortie du comparateur numérique change d'état, avancer en compte ou en décompte le deuxième compteur-décompteur,selon le contenu de l'information signe", et remettre àzéro le deuxième compteur de temps, et - une commande d'adresse pour sélectionner dans la mémoire une adresse pour chaque information lue. Dans un autre mode de réalisation, le dispositif conforme à l'invention, qui présente une position d'enregistrement et une position de restitution, comprend : - une horloge délivrant des impulsions dont la fréquence est fonction du nombre total de niveaux successifs d'échantillonnage choisi, - un compteur-décompteur commandant un convertisseur numérique analogique et des circuits associés fournissant des niveaux de tension fonction de la position dudit compteur-décompteur, - un compteur de temps auquel sont appliquées les impulsions délivrées par l'horloge, - un premier comparateur analogique, en service lorsque le dispositif est en position d'enregistrement, auquel sont appliqués, d'une part, le signal analogique issu du capteur, et d'autre part, un premier niveau de tension fourni par le compteur-décompteur, - un deuxième comparateur analogique en service lorsque le dispositif est en position d'enregistrement, auquel sont appliqués, d'une part, le signal analogique issu du capteur, et d'autre part, un deuxième niveau de tension fourni par le compteurdécompteur, - des mémoires pour contenir des informations correspondant à la valeur du signal analogique issu du capteur et au sens de variation de ce signal, - une commande d'adresse pour sélectionner dans la mémoire une adresse pour chaque information inscrite ou lue, - un comparateur numérique, en service lorsque le dispositif est en position de restitution, auquel sont appliquées, d'une part, une information numérique issue de la mémoire, et d'autre part, une information numérique disponible en sortie du compteur de temps, et - un dispositif d'aiguillage pour déterminer le fonctionnement en enregistrement ou en restitution du dispositif. Selon une caractéristique particulière, le dispositif défini cidessus et présentant une position d'enregistrement et une position de restitution est tel que le dispositif d'aiguillage comprend - un premier conunutateur pour mettre en service les comparateurs analogiques lorsque le dispositif est en position d'enregistrement et le comparateur numérique lorsque le dispositif est en position de restitution, et - un deuxième cosnutateur pour connecter la commande du sens de variation du compteur-décompteur en sortie des comparateurs analogiques, en position d'enregistrement et en sortie de la mémoire correspondant au sens de variation du signal, en position de restitution. Afin de limiter la consommation d'énergie, la mémoire peut être statique et lorsque le dispositif est en position d'enregistrement, l'horloge peut rester bloquée en l'absence d'émission de signal par le capteur. Dans les différents modes de réalisation du dispositif conforme a ltinvention, un circuit adaptateur peut être connecté entre le capteur et le circuit d'échantillonnage. Le capteur, la source d'alimentation en tension et les circuits électronique constituent de préférence une unité autonome montée dans un boîtier unique. Selon une application particulière du dispositif selon l'invention, le capteur est un capteur de pression pour mesurer une pression variable dans le temps, et plus spécialement une pression balistique interne en artillerie. Dans ce dernier cas, le capteur de pression, la source d'alimentation en courant et les circuits électroniques sont avantageusement incorporés dans un bloc à crusher, en lieu et place du cylindre de cuivre habituel et de son piston associé, lequel bloc est destiné à être introduit dans la culasse d'une arme à feu. Le capteur de pression peut être un capteur piézoélectrique a piston ou å membrane. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation, cités uniquement -8 titre d'exemples, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - les figures la à lc représentent des diagrammes illustrant le principe de la mesure et de l'enregistrement, conformément à l'invention, de valeurs successives d'une grandeur physique variable dans le temps,; - la figure 2 représente un diagramme illustrant la manière de choisir une fréquence d'horloge permettant un enregistrement fidèle des valeurs de la grandeur physique mesurée - la figure 3a est un diagramme représentant un signal réel et un signal restitué qui a été enregistré avec une fréquence d'horloge trop élevée ;; - la figure 3b est un diagramme représentant un signal réel et un signal restitué qui a été enregistré avec une fréquence drhorloge trop faible - la figure 4 est un schéma synoptique d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'enregistrement conforme à l'invention - les figures Sa a 5h représentent la forme de signaux en fonction du temps en différents points du circuit de la figure 4 - la figure 6 est un schéma synoptique d'un dispositif de restitution du signal enregistré par le dispositif de la figure 4 - les figures 7a à 7h représentent la forme de signaux en fonction du temps en différents points du circuit de la figure 6 - la figure 8 est un schéma synoptique d'un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'enregistrement conforme à l'invention, qui comporte des circuits pour l'enregistrement et pour la restitution d'un signal analogique ; et - la figure 9 représente une vue en coupe axiale d'un exemple d'agencement mécanique d'un dispositif conforme à l'invention appliqué à la mesure, l'enregistrement et la restitution de valeurs de pressions balistiques. Le procédé mis en oeuvre par le dispositif conforme a l'invention pour la mesure et l'enregistrement de valeurs successives d'une grandeur physique variable dans le temps est explicité ci-dessous en référence aux figures la 9 lc. Un signal électrique analogique S fourni par un capteur incorporé dans le dispositif de mesure présente a chaque instant une valeur fonction de la grandeur physique mesurée et évolue en fonction du temps en décrivant une certaine courbe, telle que par exemple la courbe impulsionnelle 1 de la figure la, qui présente un maximum 5M au temps t M et une valeur nulle au-dela du temps tF.Le signal S est échantillonnéen amplitude, c'est -dire, comparé à N niveaux de tension Ng, N1, N2, N3... Le temps écoulé entre deux niveaux successifs atteints par le signal S est mesuré en comptant les impulsions 2 (figure lb) délivrées par une horloge qui se sont présentées entre les deux niveaux successifs. I1 est ainsi déterminé des intervalles de temps t0, tl, t2, ... correspondant aux intervalles entre les niveaux No et N1, N1 et N2, N2 et N3,...Les informations 3, 2, 2,... (figure lc) représentant le nombre d'impulsions d'horloge respectivement pendant les intervalles de temps t0, tl, t2,..., qui sônt mises en mémoire et constituent des valeurs numériques représentatives de valeurs successives de la grandeur physique mesurée. La précision des mesures est fonction du nombre total NN de niveaux d'échantillonnage choisi pour échantillonner le signal S entre sa valeur minimale et sa valeur maximale La fréquence de l'horloge délivrant les impulsions de comptage des intervalles de temps t0, tl, t2, ... doit être déterminée en tenant compte a la fois du nombre total N N de niveaux d'échantillonnage choisi et des temps de montée ou de descente du signal S entre deux niveaux successifs d'échantillonnage. Soient A et B respectivement la pente minimale et la pente maximale de la courbe 1 représentative du signal S dont on veut mesurer les valeurs successives.T min. étant le temps nécessaire pour le signal S pour atteindre sa valeur crête SM avec la pente B, la fréquence minimum de l'horloge est f min. puisqu'il faut au moins une impul sion d'horloge entre deux niveaux successifs d'échantillonnage. T étant max. le temps nécessaire pour le signal S pour atteindre sa valeur crête SH avec la pente A, et si l'on a fixé le nombre maximum d'impulsions dthorloge contenu dans chaque information à M, (par exemple : M = 15), la fréquence maximum de l'horloge doit être f max. La figure 3a représente la courbe réelle 3 d'un signal S en fonction du temps et la courbe restituée 4 de ce même signal avec une fréquence d'horloge du dispositif d'enregistrement trop élevée. La courbe restituée 4 est une dent de scie dont la valeur crête SH est identique à celle de la courbe 3. La déformation de la courbe restituée 4 provient de ce que, la fréquence horloge étant trop grande, l'intervalle de temps réel entre deux niveaux d'échantillonnage correspond a plus de M impulsions d'horloge tandis que seules M impulsions sont enregistrées. La figure 3b représente la courbe réelle 5 d'un signal S en fonction du temps et la courbe restituée 6 de ce même signal si la fréquence d'horloge du dispositif d'enregistrement est trop faible. La courbe restituée 6 présente une valeur crête inférieure à la valeur crête SM de la courbe réelle 5. La déformation de la courbe restituée 6 provient ici de ce que l'intervalle de temps réel entre deux niveaux d'échantillonnage est inférieur à une impulsion d'horloge. La capacité de la mémoire utilisée pour stocker les valeurs numériques représentatives de valeurs successives de la grandeur physique mesurée est fonction du nombre total N N de niveaux d'échantillonnage choisi pour échantillonner le signal S entre sa valeur minimale et sa valeur maximale SH, et du nombre de branches croissantes et décroissantes de la courbe représentative des valeurs du signal en fonction du temps. Par exemple, une courbe telle que la courbe 1 de la figure la présentant un seul maximum SH, sera complètement définie par NN x 2 informations (NN informations pour la montée et NN informations pour la descente). Ainsi, dès lors que la fréquence d'horloge et la capacité de la mémoire sont compatibles avec le nombre total de niveaux choisi pour- échan- tillonner le signal et sont adaptées au type de signal à mesurer de la façon décrite précédemment, le système selon l'invention permet, avec une précision satisfaisante qui peut être inférieure à 1 7., et avec un nombre de mémoires minimum, d'enregistrer la totalité de la courbe du signal analogique S. Si l'on se réfère a la figure 4, le signal électrique analogique fonction de la valeur instantanée de la grandeur physique à mesurer et fourni par un capteur approprié (non représenté) est disponible sur une entrée 9 d'un circuit d'enregistrement comprenant un circuit d'échantillonnage et des mémoires 10 alimentées en courant par une source d'alimentation (non représentée). Les informations enregistrées dans les mémoires 10 par le circuit d'échantillonnage à partir du signal appliqué sur l'entrée 9 sont disponibles sur une sortie numérique 11.Le signal disponible sur l'entrée 9 peut être délivré en parallèle sur un condensateur 12, dont la valeur dépend de la sensibilité du capteur et de la tension maximum admissible sur l'entrée 9, et appliqué à un circuit adaptateur 13 pour fournir en sortie 18 du circuit adaptateur 13 un signal dont l'amplitude est compatible avec celle des signaux fournis par le circuit d'échantillonnage. La sortie 18 du circuit adaptateur 13 est connectée à une première entrée d'un premier circuit comparateur 14a et à une première entrée d'un deuxième circuit comparateur 14b. Un compteur-décompteur 15 commande un convertisseur numérique-analogique 16, qui fournit un niveau de tension directement proportionnel à la position du compteur 15.Le circuit 16 est connecté à un circuit de seuils 17 qui fournit sur une première sortie 17a un premier niveau de tension ou seuil et sur une deuxième sortie 17b un deuxième niveau de tension ou seuil, inférieur au premier seuil. Les sorties 17a et 17b du circuit de seuils 17 sont connectées respectivement à une deuxième entrée du comparateur 14a et à une deuxième entrée du comparateur 14b. Les sorties 19a et 19b respectivement du comparateur 14a et du comparateur 14b sont appliquées à un circuit de commande logique 20. Le circuit d'échantillonnage comprend encore une horloge 21, un compteur de temps 22 et une commande d'adresse 23 pour les mémoires 10.Lorsque l'une des sorties 19a 19b des comparateurs 14a et 14b change d'état, le circuit de commande logique 20 effectue une resynchronisation avec l'horloge 21 par la ligne 32, assure par la ligne 24 le transfert vers les mémoires de temps lOa l'adresse sélec tonnée précédemment par la commande d'adresse 23, de l'information "temps" contenue dans le compteur de temps 22, lequel compteur a totalisé les impulsions lui parvenant de l'horloge 21 par la ligne 31.Une fois le transfert effectué, la commande logique 20 assure la remise à zéro du compteur 22 par la ligne 25, la commutation d'une nouvelle adresse des mémoires 10 par la ligne 26, et par la ligne 28 L'avance du compteur 15 effectuée en compte par le basculement du comparateur 14a et en décompte par le basculement du comparateur 14b. L'information "signe", qui diffère selon que c'est le comparateur 14a ou le comparateur 14b qui a basculé, est de plus transférée dans la mémoire lOb par la ligne 27 de la commande logique pour constituer une information sur le sens de variation du signal.Lorsque le compteur 15 est avancé d'une unité par la commande logique 20 après le basculement de l'un des comparateurs 14a, 14b le niveau de tension en sortie du convertisseur numérique-analogique 16 varie également et les niveaux de tension sur les sorties 17a et 17b du circuit de seuils 17 varient tous deux d'un échelon de sorte que les deux sorties l9a et 19b des comparateurs 14a et 14b se retrouvent à l'état logique initial. Une commande de remise a zéro générale RAZ permet de remettre à zéro le compteur 15 par la ligne 29 et la commande d'adresse 23 par la ligne 30. Le fonctionnement du dispositif d'enregistrement décrit ci-dessus sera mieux compris en considérant la forme des signaux en différents points du circuit de la figure 4, lesquels signaux sont représentés sur les figures Sa 5h. La figure 5a représente la forme d'un signal analogique 40 disponible sur la sortie 18 du circuit adaptateur 13. Les niveaux de tension 41 et 42 disponibles sur les sorties 17e et 17b du circuit de seuils 17 constituent une fenêtre de hauteur e dans laquelle est compris le signal analogique 40. Lorsque le signal analogique 40 sort de la fenêtre, l'un des deux comparateurs 14a 14b voit sa sortie changer d'état.Les figures 5b et 5c représentent les signaux 43 et 44 obtenus respectivement sur les sorties 19a et 19b des comparateurs 14a et 14b. La figure 5d représente la valeur de l'information signez 45 qui est enregistrée dans la mémoire lOb et varie selon que ctest le comparateur 14a ou 14b qui a changé d'état. La position 46 du compteur 15 en fonction du temps est représentée sur la figure Se. La figure Sf représente les impulsions 47 de l'horloge 21 appliquées sur l'entrée du compteur de temps 22. Les figures 5 et 5h représentent respectivement les informations 48 enregistrées dans les mémoires îOa et l'adresse correspondante 49. Afin de déterminer la puissance consommée, horloge 21 est bloquée par la commande logique 20, par la ligne 33, pendant la période d'attente où aucun signal n'est appliqué sur l'entrée 9. L'horloge 21 est débloquée par la première impulsion en provenance des comparateurs 14a, 14b. Lorsque toutes les adresses des mémoires 10 ont été examinées par la commande d'adresse 23, un signal de fin d'enregistrement est engendré et vient rebloquer l'horloge par l'intermédiaire de la commande logique 20. Le système reste alors figé dans cette dernière position jusqu'a ce qu'une remise à zéro générale soit effectuée par les lignes 29, 30. Le blocage de l'horloge 21 a pour avantage de diminuer la consommation totale en éliminant la puissance moyenne alternative directement proportionnelle à la fréquence de fonctionnement pour ne garder que la puissance continue, beaucoup plus faible. Ceci est évidemment rendu possible du fait que les mémoires 10 ntont pas besoin d'être des mémoires dynamiques régénérées régulièrement par une fréquence d'horloge. Un dispositif de lecture des informations enregistrées dans les mémoires 10 par un circuit tel que celui de la figure 4 est représenté sur la figure 6. Ce dispositif de lecture comprend, outre les mémoires 10 contenant les informations numériques fournies par le dispositif d'enregistrement, un circuit 50 de commande d'adresse pour les mémoires 10, une horloge 51, un compteur de temps 52, un comparateur numérique 53, un circuit de çommande logique 54, un compteur-décompteur 55 et un convertisseur numérique-analogique 56. Après une remise à zéro générale de la commande d'adresse 50 et du compteur-décompteur 55, effectuée par la ligne 57, une information numérique représentant le temps est disponible en permanence sur les sorties mémoires 58, la première adresse. Les sorties 58 des mémoires lOa sont appliquées à une première entrée du comparateur numérique 53 tandis que le compteur de temps 52 totalise les impulsions lui parvenant de l'horloge 51 par la ligne 66. La sortie 59 du compteur de temps 52 est appliquée à une deuxième entrée du comparateur numérique 53. Lorsqu'il y a égalité entre les deux informations numériques appliquées sur les entrées 58 et 59 du comparateur 53, ce dernier voit sa sortie 60 changer d'état. Ce basculement est transmis à la commande logique 54 qui effectue d'abord une resynchronisation avec l'horloge 51 par la ligne 61, puis avance par la ligne 62 le compteur 55 en compte ou en décompte selon l'information "signe" transmise par la ligne 63 depuis la mémoire lob, remet zéro le compteur de temps 52 par la ligne 64 et affiche une nouvelle adresse des mémoires par la ligne 65. L'avance d'une unité du compteur 55 se traduit sur la sortie 67 du convertisseur 56 par une variation dtun quantum et le temps écoulé entre deux variations correspond l'information fournie par les mémoires 10. La forme des signaux en différents points du circuit de lecture décrit ci-dessus est représentée sur les figures 7a a 7h. Les différentes adresses 70 successivement affichées par le circuit de commande d'adresse 50 sont représentées sur la figure 7a. L'information numérique 71 correspondant à chaque adresse 70 est indiquée sur la figure 7b. La figure 7c représente les impulsions 72 délivrées par l'horloge 51 en entrée du compteur de temps 52. Comme on peut le voir sur la figure o, le signal 73 disponible sur la sortie 60 du comparateur 53 présente un niveau haut lorsque le nombre d'impulsions 72 comptées par le compteur de temps 52 égale la valeur numérique appliquée à cet instant sur ltentrée 58 du comparateur 53.La figure 7e représente les impulsions 74 envoyées par la commande logique 54 par la ligne 64 pour remettre à zéro le compteur de temps 52. La figure 7f indique la position 75 du compteur 55 tandis que la figure 7g représente le signal 76 a deux niveaux, fourni par la mémoire "signe" lOb qui indique le sens de variation du signal analogique à restituer (le niveau bas pouvant par exemple correspondre à un signal analogique décroissant tandis que le niveau haut correspondrait à un signal analogique croissant). Le signal analogique restitué 77 en sortie 67 du dispositif de lecture est figuré sur la figure 7h. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, un dispositif destiné à enregistrer et restituer les valeurs successives d'une grandeur physique peut comprendre un certain nombre de circuits communs à la partie enregistrement et à la partie restitution, qui présentent un certain nombre de fonctions communes. Un exemple d'un tel dispositif est représenté sur la figure 8 sous la forme d'un schéma bloc.Le dispositif de la figure 8 comprend une première borne de sortie 80 correspondant à une sortie analogique, qui permet de visualiser directement sur un oscilloscope le signal analogique enregistré, une deuxième borne de sortie 81 correspondant å une commande de remise à zéro effectuant, lorsque le dispositif fonctionne en restitution, le départ du cycle de lecture du signal analogique enregistré, et une troisième borne de sortie 82 correspondant à une commande de la position du dispositif en enregistrement ou restitution. Cette troisième borne 82 est de préférence connectée en permanence en position enregistrement pendant les phases d'attente. Une source d'alimentation (non représentée) est reliée aux différents circuits électroniques. Le signal analogique a enregistrer est fourni partir d'un capteur approprié 85, qui est par exemple un capteur piézoélectrique lorsque la grandeur à mesurer est une pression. Le signal issu du capteur 85 est appliqué, en parallèle sur un condensateur 86, à un circuit adaptateur 87 délivrant sur sa sortie 88 un signal électrique analogique fonction de la grandeur à mesurer et adapté la technologie des circuits d'enregistrement. Le signal disponible sur la sortie 88 de l'adaptateur 87 est alors appliqué sur une première entrée d'un comparateur analogique 89. Outre le comparateur analogique 89, les circuits d'enregistrement et de lecture représentés sur la figure 8 comprennent des mémoires 90a 90b un circuit de commande d'adresse 91, une horloge 92, un compteur de temps 93, un comparateur numérique 94, un compteur-décompteur 95 associé à un convertisseur numériqueanalogique, un dispositif d'aiguillage représenté par deux commutateurs 96 et 97 et des circuits constituant une commande logique comprenant, dans l'exemple de la figure 8, un circuit 98 de blocage du compteur de temps 93 a une valeur prédéterminée, une bascule RS 99, un circuit de retard 100, des bascules histables 101 et 102 associées respectivement aux commutateurs 96 et 97, des-portes logiques 103 et 104, un circuit inverseur 105, et des circuits de retard 106 et 107. Le circuit de la figure 8 fonctionne dans le mode enregistrement de façon analogue au circuit de la figure 4 et dans le mode lecture de façon analogue au circuit de la figure 6. Le circuit de la figure 8 utilise le même compteur-décompteur, et le même convertisseur numérique analogique 95 pour ltenregistrement et la restitution. Ainsi, l'imprécision due au convertisseur et celle due à la tension de référence sont éliminées. On utilise également un même compteur de temps 93 et une même horloge 92 pour l'enregistrement et la restitution du signal analogique. Les éléments de la commande logique sont également pour îtessentiel communs à l'enregistrement et la restitution. Enfin, le connecteur de sortie est réduit puisque le nombre de contacts est réduit.La sortie analogique 80 ne nécessite qu'un contact alors que la sortie numérique d'un dispositif d'enregistrement indépendant nécessite des contacts multiples. Les seuls éléments propres respectivement au mode de fonctionnement en enregistrement et au mode de fonctionnement en restitution restent ainsi respectivement le comparateur analogique 89 et le comparateur numérique 94. Le premier commutateur 96 assure en position d'enregistrement ou écriture E, la commutation du comparateur analogique, et en position de restitution ou lecture L, la commutation du comparateur numérique. Le deuxième commutateur 97 assure, en position d'enregistrement E, la commutation de la commande du sens de comptage du compteur 95 avec le comparateur analogique 89, après synchronisation par I'horloge92 en sortie de la bascule bistable 102, et, en position de lecture L, la commutation de la commande du sens de comptage du compteur 95 avec la sortie de la mémoire de signe 90b. En position d'enregistrement, lthorloge 92 reste bloquée en l'absence de signal à la sortie du comparateur analogique 89. Le départ de lthorloge-92 est commandé par la première impulsion issue du comparateur analogique 89 et transmise sur l'entrée "set" 108 de la bascule RS 99 par la porte OU 103. Lorsque toutes les adresses des mémoires 90a ont été explorées par la commande d'adresse 91, un signal est envoyé sur l'entrée "reset" 109 de la bascule 99 qui bloque alors l'horloge 92 de sorte que le dispositif se retrouve en position d'attente.Lorsque le signal analogique correspondant la grandeur physique mesurée est de faible amplitude et que toutes les adresses des mémoires ne sont pas utilisées, le blocage de horloge s'effectue automatiquement après un retard prédéterminé par rapport au début du fonctionnement dynamique de l'horloge 92 gracie au circuit de retard 100 dont la sortie est reliée a l'entrée "reset" loç de la bascule RS 99. En position de restitution, la seule commande de remise zéro par la borne 81 permet d'effectuer un départ du cycle de lecture des mémoires. En effet, cette commande réalise la remise a zéro de la commande d'adresse 91 et du compteur-décompteur 95. Compte tenu du retard non négligeable du comparateur analogique, il apparaît alors une information sur l'entrée "set" 108 de la bascule 99 qui déclenche le départ de l'horloge 92. Le circuit 98 opère le blocage du compteur de temps 93 une valeur maximum prédéterminée pour rester dans l'étendue de mesure de ce compteur lorsque le signal analogique disponible sur la sortie 88 du circuit adaptateur 87 présente un temps de montée ou de descente trop long. Le dispositif d'aiguillage fonctionne comme suit En position d'enregistrement E, lorsque le comparateur double 89, qui compare le signal analogique présent sur la ligne 88 avec un premier et un deuxième seuils change d'état sur l'une de ses sorties, la porte OU 103 change également d'état en sortie et commande le changement d'adresse de la commande d'adresse 91 par l'intermédiaire du commutateur 96, de la bascule 101, qui effectue une resynchronisation avec horloge 92, et de la porte NON ET 104, sur la deuxième entrée de laquelle est appliqué le signal de l'horloge 92 retardé par le circuit 107.L'impulsion présente a la sortie de la porte 104 est également appliquée, après un déphasage par le circuit inverseur 105, au compteur de temps 93 pour remettre ce dernier à zéro, a l'entrée horloge de la bascule bistable 102 et, après retardement par le circuit 106 l'entrée horloge du compteur 95. L'entrée de la bascule bistable 102 est elle-même reliée à l'une des sorties du comparateur analogique 89. Le signal issu de la bascule 102, qui est resynchronisé avec l'horloge par le signal issu de l'inverseur 105, est appliqué simultanément l'entrée de la mémoire de signe 90b et, par l'intermédiaire du commutateur 97, a l'entrée de commande du sens de comptage du compteur 95. Le sens de comptagevarie selon que le signal analogique a franchi le seuil inférieur ou le seuil supérieur appliqués au comparateur 89. En position lecture, le fonctionnement de la commande logique est sensiblement identique à celui qui vient d'être décrit. Toutefois, c'est alors la sortie du comparateur numérique 94 qui est appliquée a l'entrée D du bistable 101, et la commande du sens de comptage du compteur 95 n'est plus reliée à la sortie du bis table 102, mais directement a la sortie de la mémoire "signe" 90b. I1 est bien évident que les éléments de la commande logique représentés sur le schéma de la figure 8 et effectuant le transfert des informations entre les compteurs, comparateurs, mémoires, horloge et commande d'adresse ne sont choisis qu'a titre d'exemple, et pourraient tout aussi bien être constItués par d'autres circuits logiques équivalents. Selon un exemple particulier de réalisation, un circuit du type de celui décrit en référence à la figure 8 a été conçu pour définir 128 niveaux d'échantillonnage afin d'enregistrer un signal impulsionnel dont le temps de montée, ou de descente est de l'ordre de 1 ms. Le nombre maximum d'impulsions d'horloge contenu dans chaque information est fixé à 16 = Pour que le signal soit reproduit le plus fidèlement possible, il faut que son temps de montée ou de descente entre deux niveaux successifs soit compris entre une ou 16 impulsions horloge Pour un signal dont le temps de montée est de 1'ordrede 1 ms., il convient de choisir une fréquence d'horloge comprise entre Par ailleurs, pour définir complètement un signal impulsionnel afteignant le 128è niveau (signal pleine échelle), il faut pouvoir stocker 254 informations (127 informations a la montée et 127 à la descente). On doit donc choisir une mémoire d'une capacité d'au moins 256 mots. Chaque mot comprend au moins 4 bits représentant l'information temps et un bit "signe" pour permettre de reconnaître, lors de la restitution, si le signal est croissant ou décroissant. Dans cet exemple, le fait d'avoir, conformément a l'invention, échantillonné le signal en amplitude et mémorisé le temps permet d'avoir une =0 précision pleine échelle de 128è = 0,78 %, ce qui est l'équivalent d'un convertisseur analogique numérique classique à 7 bits, avec ici seulement 5 bits. Comme de plusl La figure 9 représente une vue en coupe longitudinale d'un exemple de réalisation d'une cellule de mesure et d'enregistrement des valeurs successives d'une grandeur physique, cellule dans laquelle sont incorporés un capteur, des circuits électroniques du type décrit ci-dessus et une alimentation en courant. La cellule représentée sur la figure 9 est plus particulièrement adaptée aux mesures de pression balistique interne en artillerie et constitue une unité autonome de dimensions réduites se présentant sous la forme d'un cylindre analogue à un bloc à crusher mécanique classique. Le capteur est dans ce cas un capteur piézoélectrique de pression. La cellule de la figure 9 comprend un corps cylindrique 120 sur lequel sont vissés sur son extrémité supérieure un bouchon 121 et sur son extrémité inférieure un embout 122. Les circuits électroniques 123 sont moulés dans une résine époxyde 124 et incorporés a l'intérieur du corps 120. Deux plaquettes isolantes 125 et 126, reliées entre elles par un élément de liaison 127 servant dtinterrupteur, sont disposées au-dessus des circuits électroniques 123 et enserrent des piles 128 constituant l'alimentation en courant des circuits 123. Un anneau intermédiaire élastique 129 est interposé entre le bouchon 121 et la plaquette supérieure 126. Un joint torique 130 est également interposé entre le bouchon 121 et le rebord supérieur du corps 120. Les contacts de sortie tels que les contacts 80, 81,,82 des circuits électroniques (voir figure 8) sont reliés à des bornes de sortie 131. L'alimentation en courant s'effectue par les contacts 132 et 133, tandis que la borne 135 réalise la liaison avec la masse. Un joint torique 136 est interposé entre la base du corps 120 et l'embout 122.Un piston 137 est disposé dans un canal ménagé dans l'embout 122, et vient porter sur une pastille de quartz actif 138 constituant le capteur piézoélectrique, laquelle pastille 138 porte elle-même sur une enclume isolante 139, en quartz neutre, maintenue par le corps 120. L'extrémité du canal de l'embout 122, dans lequel est guidé le piston 137, est remplie de graisse 141 pour assurer l'étanchéité. Une précharge élastique 142 est disposée entre la tête du piston 137 et l'embout 122. Les signaux électriques fournis par le capteur 138 sont appliqués aux circuits 123 par le contact 143 isolé de l'embout 122 par un corps isolant 140. Le bouchon 121 et l'embout 122 sont aisément dissociables du corps 120, en particulier si des faces à pans multiples 144, 145, 146 sont formées dans l'embout 122, le corps 120 et le bouchon 121. I1 est à noter que le capteur à piston pourrait être remplacé par un capteur à membrane. La conception mécanique de la cellule décrite ci-dessus est donc simple et l'encombrement total est réduit. En effet, la conception des circuits électroniques ne nécessite que peu de mémoires, et la faible consommation ne nécessite que des piles de taille réduite. Par suite, une cellule du type représenté sur la figure 9 peut sans difficulté présenter une hauteur inférieure à 50 mm., ainsi qu'un diamètre inférieur a 30 mm. Ces caractéristiques autorisent l'introduction d'une ou plusieurs cellules par exemple dans la douille d'un obus de gros calibre, de l'ordre de 105 mms sans créer de perturbation lors dela combustion de la poudre. Bien entendu, diverses modifications et adjonctions peuvent être apportées par 1'honnie de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits, uniquement à titre d'exemple, sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, on peut fort bien utiliser le dispositif selon l'invention a l'enregistrement direct de signaux électriques. Il n'est plus alors nécessaire de prévoir de capteur REVENDICATIONS 1. Dispositif d'enregistrement des valeurs successives d'une grandeur physique, dispositif du type comprenant un capteur fournissant un signal électrique fonction de la valeur instantanée de la grandeur physique à mesurer, un circuit d'échantillonnage, une mémoire, et une source d'alimentation en tension caractérisé en ce que le circuit d'échantillonnage comprend au moins un circuit comparateur pour comparer le signal analogique issu du capteur à au moins une valeur de seuil ou niveau, un circuit de changement du ou des niveaux chaque fois que le signal franchit un niveau, un circuit de mesure de l'intervalle de témps séparant le franchissement de deux niveaux successifs et un circuit d'enregistrement en mémoire des valeurs numériques correspondant aux différents intervalles de temps mesurés. 2. Dispositif, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit comparateur compare le signal issu du capteur à un niveau supérieur et à un niveau inférieur, en ce que le circuit de changement des niveaux augmente les niveaux supérieur et inférieur d'une même valeur chaque fois que le signal franchit un niveau supérieur et diminue les niveaux supérieur et inférieur d'une même valeur chaque fois que le signal franchit un niveau inférieur, et en ce qut chaque franchissement de niveau, le circuit d'enregistrement en mémoire inscrit en outre une information supplémentaire de signe qui diffère selon que le niveau franchi est un niveau supérieur ou un niveau inférieur. 3. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le ou les niveaux sont augmentés ou diminués d'une valeur constante chaque fois que le signal franchit un niveau. 4. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, chaque fois que le signal franchit un niveau, le ou les niveaux sont augmentés ou diminués d'une valeur variable dépendant du niveau franchi par le signal. 5. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de restitution des valeurs successives mesurées et enregistrées de la grandeur physique. 6. Dispositif, selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de restitution comprend un circuit de lecture des valeurs numériques enregistrées en mémoire correspondant aux différents intervalles de temps successivement mesurés, un circuit comparateur numérique pour comparer les différentes valeurs numériques lues successivement a la valeur fournie par un compteur de temps, un circuit délivrant un niveau de tension en sortie du dispositif de restitution et un circuit de changement dudit niveau de tension chaque fois que le comparateur numérique change d'état en sortie. 7. Dispositif selon les revendications 2 et 6, caractérisé en ce que le circuit de changement de niveau dudit dispositif de restitution augmente ou diminue le niveau de tension de sortie chaque changement d'état de la sortie du comparateur numérique en fonction de la valeur de l'information de signe lue en mémoire a cet instant. 8. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 7, caractérisé en ce que le circuit d'échantillonnage comprend - une première horloge délivrant des impulsions dont la fréquence est fonction du nombre total de niveaux successifs d'échantillonnage choisi pour déterminer les valeurs successives du signal analogique issu du capteur, - un premier compteur-décompteur, - un premier convertisseur numérique-analogique commandé par le premier compteur-décompteur et fournissant un premier niveau de tension fonction de la position dudit premier compteur et qui constitue un premier seuil, - un premier comparateur analogique auquel sont appliqués, d'une part, le signal analogique issu du capteur, et d'autre part, le premier niveau de tension, et - un premier compteur de temps pour totaliser les impulsions d'horloge lui parvenant pendant que le signal analogique issu du capteur reste compris entre deux niveaux de tension successifs, et en ce que le circuit d'enregistrement en mémoire comprend - une première commande logique pour, lorsque la sortie du comparateur change d'état, transférer dans la mémoire l'information contenue dans le premier compteur de temps, remettre a zéro le compteur de temps, et incrémenter le premier compteur-décompteur en compte ou en décompte selon que le signal analogique est croissant ou décroissant, et - une commande d'adresse pour sélectionner dans la mémoire une adresse pour chaque information transmise. 9. Dispositif, selon les revendications 2 et 8, caractérisé en ce que le circuit d'échantillonnage comprend en outre - un deuxième circuit commandé par le premier compteur-décompteur et fournissant un second niveau de tension fonction de la position dudit premier compteur et qui constitue un deuxième seuil, - un deuxième comparateur analogique auquel sont appliqués, d'une part, le signal analogique issu du capteur, et d'autre part, le deuxième niveau de tension, et en ce que le circuit d'enregistrement en mémoire comprend une première commande logique telle que, lorsque la sortie de l'un des deux comparateurs change d'état, elle transfère dans la mémoire l'information contenue dans le premier compteur de temps, ainsi qu'une information "signe" concernant le sens de variation dudit signal analogique issu du capteur, laquelle information diffère selon que le premier ou le deuxième comparateur a changé d'état, elle remet à zéro le compteur de temps, et elle avance le premier compteur-décompteur en compte ou en décompte selon le sens de variation dudit signal analogique. 10. Dispositif, sélon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le dispositif de restitution du signal analogique mesuré comprend - - une deuxième horloge délivrant des impulsions dont la fréquence est fonction du nombre total de niveaux successifs d'échantillonnage choisi pour le dispositif d'enregistrement, - un deuxième compteur-décompteur commandant un deuxième convertisseur numérique-analogique fournissant un niveau de tension fonction de la position dudit deuxième compteur-décompteur, - un deuxième compteur de temps totalisant les impulsions horloge lui parvenant, - un comparateur numérique auquel sont appliquées, d'une part, une information numérique lue dans la mémoire, et d'autre part, l'information numérique disponible en sortie du deuxième compteur de temps, - une deuxième commande logique pour, lorsque la sortie du comparateur numérique change d'état, avancer en compte ou en décompte le deuxième compteur-décompteur, selon le contenu de l'information "signe", et remettre à zéro le deuxième compteur de temps, et - une commande d'adresse pour sélectionner dans la mémoire une adresse pour chaque information lue. Il. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 présentant une position d'enregistrement et une position de restitution, caractérisé en ce qu'il comprend - une horloge délivrant des impulsions dont la fréquence est fonction du nombre total de niveaux successifs d'échantillonnage choisi, - un compteur-décompteur commandant un convertisseur numérique analogique et des circuits associés fournissant des niveaux de tension fonction de la position dudit compteur-décompteur, - un compteur de temps auquel sont appliquées les impulsions délivrées par l'horloge, - un premier comparateur analogique, en service lorsque le dispositif est en position d'enregistrement, auquel sont appliqués, d'une part, le signal analogique issu du capteur, et d'autre part, un premier niveau de tension fourni par le compteur-décompteur, - un deuxième comparateur analogique en service lorsque le dispositif est en position d'enregistrement, auquel sont appliqués, d'une part, le signal analogique issu du capteur, et d'autre part, un deuxième niveau de tension fourni par le compteur-décompteur, - des mémoires pour contenir des informations correspondant à la valeur du signal analogique issu du capteur et au sens de variation de ce signal, - une commande d'adresse pour sélectionner dans la mémoire une adresse pour chaque information inscrite ou lue, - un comparateur numérique, en service lorsque le dispositif est en position de restitution, auquel sont appliquées, d'une part, une information numérique issue de la mémoire, et d'autre part, une information numérique disponible en sortie du compteur de temps, et - un dispositif d'aiguillage pour déterminer le fonctionnement en enregistrement ou en restitution du dispositif. 12. Dispositif, selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif d'aiguillage-comprend : --un premier commutateur pour'mettre en service les comparateurs analogiques lorsque le dispositif est en position d'enregistrement et le comparateur numérique lorsque le dispositif est en position de restitution, et - un deuxième commutateur pour connecter la commande du sens de variation du compteur-décompteur en sortie des comparateurs analogiques, en position d'enregistrement et en sortie de la mémoire correspondant au sens de variation du signal, en position de restitution. 13. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 8 a 12, caractérisé en ce que la mémoire est statique et que l'horloge, en position d'enregistrement, reste bloquée en l'absence d'émission de signal par le coapteur. 14. Dispositif, selon ltune quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le capteur, la source d'alimentation en tension et les circuits électroniques constituent une unité autonome dans un boîtier unique. 15. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 1 a 14, caractérisé en ce que le capteur est un capteur de pression pour mesurer une pression variable dans le temps. 16. Dispositif, selon la revendication 15, appliqué à la mesure d'une pression balistique interne en artillerie. 17. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que le capteur de pression, la source d'alimentation en tension et les circuits électroniques sont incorporés dans un bloc crusher destiné à être introduit dans la culasse dlune arme feu. 18. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que le capteur de pression est un capteur piézoélectrique à piston. 19. Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 15 9 17, caractérisé en ce que le capteur de pression est un capteur piézoélectrique a membrane.