Brevet FR2333434A1 — publié le 19770701

La présente invention se rapporte aux accumulateurs de balles destinés à l'agriculture, et elle concerne plus particulièrement des accumulateurs de balles séparées, ctest-à- dire des accumulateurs qui ramassent des balles individueiles sur le sol et les accumulent en une disposition régulière en vue d'une manipulation mécanique ultérieure. Les accumulateurs de balles les plus anciens étaient conçus pour titre remorqués derrière un appareil agricole de mises en balles et recevaient les balles directement dudit appareil en un seul point d'entrée. D'abord, des moyens actionnés mécaniquement étaient prévus pour ordonner les balles en une disposition régulière et puis, plus tard, on a mis au point des dispositifs qui utilisaient un agencement complexe de déflecteurs en série, déplacés par contact avec les balles après leur arrivée au point d'entrée, pour obtenir le mgme résultat.Les deux types d'accumulateurs remorqués ont des inconvénients, ceux à fonctionnement mécanique étant motteux et complexes, et ceux à agencements de déflecteurs étant encombrants à cause de la longueur supplémentaire qui est requise devant la partie retenant les balles de la machine pour recevoir l'agencement de déflecteurs. En plus des accumulateurs remorqués, il existait des projets pour ramasser les balles sur le sol en utilisant des accumulateurs modifiés. Cependant, ceux-ci recevaient toujours les balles en un seul point d'entrée, et les inconvénients des accumulateurs remorqués étaient inhérents aussi å ces machinés. La présente invention a pour objet un accumulateur de balles séparées qui soit compact et peu coûteux, et aussi fiable et efficace en service. Elle a aussi pour objet une machine combinée d'accumulation et de chargement de balles, ainsi que, comme objet relié au précédent, un accessoire ou une trousse de pièces que l'on peut appliquer à un chargeur existant pour le convertir à l'utilisation en accumulateur/chargeur jumelés. Selon la présente invention, un accumulateur de balles séparées pour application agricole comprend plusieurs zones de réception de balles comportant chacune son propre point d'entrée pour les balles, et des moyens, à l'exclusion de moyens mobiles latéralement, pour faciliter l'admission des balles dans les points d'entrée. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en perspective, des parties étant enlevées dans un but de clarté, d'un premier mode de réalisation de l'invention, appliqué à un chargeur de balles. La figure 2 est une vue en perspective, des parties étant aussi enlevées, d'un second mode de réalisation de l'invention, appliqué aussi à un chargeur de balles. Les figures 3A, 3B et 3C sont respectivement une élévation latérale, une vue en plan et une élévation de face d'une porte utilisée dans la réalisation de la figure 2. Le collecteur de balles représenté est basé sur un chassies classique 1 à fourche pour huit balles, comportant une longrine arrière 2, des longrines latérales 3 et 4, un tube transversal avant 5, une entretoise centrale 6, et une jupe arrière descendante 7 consistant en des organes latéraux 8 et un rail inférieur 9. Deux points d'assemblage 10 et 11 sont présents à l'arrière du chassies. Une moitié du mécanisme à crochets de prise de balles est représenté du ceté gauche de la machine, et il représente deux sections, de sorte que, en tout, quatre sections seront présentes sur des machines complètes.Les crochets 12a et 12b des sections respectives sont portés par des demiarbres 13 13b supportés entre des paliers sur la longrine latérale 3 et l'entretoise centrale 6. Chaque demi-arbre 13a porte un collet allongé 14 de diamètre agrandi qui est foré pour recevoir l'extrémité du demi-arbre correspondant 15s et constituer un palier pour cette extrémité. Les demi-arbres de chaque section comportent des bielles alignées 15aJ 15b qui, en service, sont reliées en vue d'un mouvement commun par une bielle correspondante (non représentée).Des points de montage 16as 16b, 16c et 1 6d sont présents sur la longrine arrière 2 pour installer deux dispositifs hydrauliques d'actionnement d'actionnement (non représentés) qui sont reliés pour provoquer le mouvement commun des sections respectives du mécanisme à crochets. On voit donc que les crochets de chaque section peuvent être actionnés séparément par le dispositif d'actionne ment correspondant pour descendre ensemble afin de saisir et de retenir les balles placées sous lesdits crochets. En plus du mouvement des crochets, le dispositif d'actionnement d'une section donnéeest utilisé aussi pour rétracter une armature-guide de sa position normale sous le chassies 1, dans laquelle il guide le mouvement des balles au-dessous de la fourche. Chaque section du mécanisme à crochets représenté comporte une telle armature. Une armature-guide 1 7a est portée sur des bielles 1 8a et 1 9a qui, à leur tour, sont montées sur les demi-arbres 1 3a de tête et de queue, et une armature-guide 77b correspondante est portée sur des bielles 18b et 19b montées sur les deux demi-arbres 13b correspondants. Le collecteur, décrit Jusqu'ici, peut Strie simplement utilisé pour recueillir un paquet de huit balles de la manière suivante. On supposera que le c8té gauche du châssis 1 comporte une jupe descendante (non représentée) et que, au début du fonctionnement, alors que tous les crochets sont rétractés comme représenté, le collecteur, maintenu près du niveau du sol sur un chargeur à tracteur par l'extrémité avant, se déplace vers l'avant pour présenter le point d'entrée, à l'ex- trémité avant de la travée de gauche recevant les balles défi nie entre la jupe latérale et 'armature 17Js à deux balles successives.A ce point,le dispositif d'actionnement de la première section est actionné pour que les crochets 12a pénètrent, en les maintenant, dans les balles qui sont saisies dans la machine, par butée sur la jupe arrière 7. 1a m8me temps, 11 armature-guide 17a se soulève et la machine est prote pour recueillir deux autres balles le long des deux premières de manière analogue, après quoi on actionne le dispositif d'actionnement de la seconde section. De cette façon, un paquet de huit balles peut être constitué par la machine, et il peut Entre déchargé en bloc sur un véhicule ou bien pour former une partie d'un empilement. Le mouvement vertical des armatures-guides hors de leurs positions inférieures sert à faciliter l'entrée de balles successives dans les travées de réception présentes sur la machine. Le fonctionnement décrit ci-dessus peut être commandé manuellement, mais le dessin représente aussi qu'on peut obtenir un certain degré d'automatisation. Chaque section du mécanisme à crochets-peut comporter un capteur 2Ca, 20b porté sur une cornière transversale 21, juste au-dessous du niveau du chassies 1. En service normal, le châssis touche le sol au moyen de deux roues 22 portées sur des serrures 23 fixées aux extrémités opposées de la jupe arrière 7. La position du chassies 1 est réglée par l'opérateur pour être légèrement "nez vers le haut" de sorte que les capteurs ne touchent aucune balle reposant sur le sol.Lorsque les balles ont été recueillies comme décrit ci-dessus, 11 opérateur remet le chtssis 1 à l'horizontale, ce qui fait que le capteur touche la balle avant de la paire et actionne automatiquement le dispositif d'actionnement correspondant afin de retenir la paire de balles. Tous les dispositifs d'actionnement sont connectés de manière analogue, de sorte que l'opérateur n'a qu' faire pencher 11 extrémité avant de la machine chaque fois que deux balles ont été recueillies. Cet agencement élimine la nécessité de prévoir une commande manuelle séparée pour chaque dispositif d'actionnement, bien qu'il faille prévoir une soupape d'échappement commune pour libérer tous les dispositifs d'actionnement lorsqu'il est nécessaire de libérer un paquet de balles recueilli. Eventuellement, le tube transversal avant 5 peut être utilisé pour supporter un moyen de guidage statique, sous la forme dtun groupe de plates évasées constituant quatre portes d'entrée convergeant d'une largeur d'environ 52 cm, à l'avant, à 45 cm, à l'arrière. Ceci faciliterait encore l'ad mission des balles dans leurs points d'entrée. Afin d'éviter d'endommager un paquet adjacent de balles, ou une partie d'un véhicule, par un tel moyen de guidage, on envisage de le faire pivoter autour du tube 5 et de le charger de sorte que, en soulevant suffisamment l'extrémité avant de la fourche,le moyen de guidage retombe en une position située au-dessus du chassies 1. Pour faciliter l'utilisation en variante de la machine comme une fourche à balles normale, les armatures-guides 17a et 17b peuvent être montées amovibles sur les arbres transversaux. Le chassies de base du second accumulateur, figure 2, est similaire à celui de la machine de la figure 1. il consiste en un chassies 1 à fourche pour balles à longrine arrière 2, à longrines latérales 3 et 4, à tube trsversal avant à entretoises centrales 6 et à jupe arrière descendante 7 consistant en les organes latéraux8 et un rail inférieur 9. Quatre arbres transverrsaux 13 tourilonnent dans les longrines latérales 3 et 4 et ltentretqis-e centrale 6. Les arbres portent des crochets de prise de balles (omis pour la clarté), et un vérin hydraulique (non représenté) est accouplé aux arbres 13 pour que leur rotation simultanée accroche un groupe de huit balles disposées en quatre rangées de deux s'étendant d'avant en arrière du chassies 1. L'accumulateur est divisé en quatre travées de réception de balles au moyen d'armatures 17 et 17'. Trois armatures 17 sont fixées à leurs extrémités avant et arrière respectivement au tube transversal 5 et au rail inférieur 9 de la jupe 7. Les extrémités arrière sont fixées entre des paires respectives de ferrures 30 sur le rail inférieur 9, et les extrémités avant sont fixées à des pattes 30' soudées sur le tube 5. Chaque armature 17' porte un bout d'arbre 31 à son extrémité avant et une barre 32 près de son extrémité arrière, et ces éléments 31 et 32 s'engagent respectivement dans le tube 5 et dans le rail 9. Des broches de fixation (non représentées) empêchent le mouvement latéral entre les éléments 31 et 32, d'une part, et, de l'autre, le châssis 1. Les portes 33 selon la présente invention tourillonnent sur un arbre transversal 34 fixé aux sommets des longrines la té- rales 3 et 4.Sur la figure 1, on a représenté une porte dans sa position normale,à l'avant de la seconde travée de réception des balles en partant de la gauche. La forme de la porte 33 est représentée sur la figure 2. Elle consiste en une plaque mdtalli- que profilée 33a portée sur un bati métallique tubulaire 33b.Le bâti 33b est formé d'une pièee unique de tube métallique courbé en un profil que l'on peut décrire comme étant une paire de bras aplatis 33c en forme de S disposés dans des plans parallèles espacés et réunis par une anse triangulaire 33d qui est inclinée vers le haut et vers l'avant un peu plus que les parties inférieures du "S". Le bsti tout entier est symétrique par rapport à un plan situé à mi-chemin entre les plans des deux bras 33c. La plaque 33a suit la courbure du bRti à partir d'un point situé Juste au-dessus de la courbe inférieure du 'tS't, vers l'avant Jusqu'à la pointe de l'anse. Des manchons 33e sont fixés aux extrémités libres des bras 33c, un tube transversal 33f est soudé entre les bras 33c pour raidir le babti, et des entretoises 33 vont de la proximité du sommet de chaque t'S't au bord correspondant de l'anse En se référant à la figure 1 > 1, on-voit que les manchons stemboStent sur l'arbre 34 et que la courbe supérieure du ttStt de chaque bras 33c passe pur le tube 5 de la machine. Des guides statiques évasés 35 de métal en tube sont soudés aux extrémités avant des armatures 17'. On conçoit que, en service, le chargeur avant d'un tracteur déplace l'accumulateur sur le sol, et les ferrures sont indiquées schématiquement pour monter des roulettes pivotantes (non représentées). En variante, un rouleau peut entre fixé au rail inférieur 9 de la jupe 7. En supposant que lton déplace l'accumulateur vers l'avant, alors qu'une balle est alignée approximativement avec la travée de gauche > lorsque l'accumulateur approche de la balle, le contact s'établit avec la surface inférieure de la porte 33 (non représentée) située à l'avant de la travée. Lorsque la plaque 33a est inclinée vers le haut elle passera sur la balle en permettant à cette dernière de s'introduire dans la travée alors que l'accumulateur continue à avancer. Pendant ce processus, le guide 35 de gauche et le bord de gauche de la porte 33 sur la travée adjacente forment un guide en forme d'entonnoir qui tend à aligner la balle avec la première travée. Lorsque deux balles sont entrées dans la première travée, on peut déplacer l'accumulateur vers l'avant de manière que la seconde travée soit, de manière générale, alignée avec la balle suivante. Comme auparavaut, la porte 33 à l'avant de la travée pivotera vers le haut autour de l'arbre 34 et permettra à la balle d'entrer dans la travée ; cette fois, les cotés obliques des portes 33 sur les travées adjacentes formeront le guide. Lorsque l'accumulateur a été ainsi rempli, les fourches à balles peuvent être actionnées pour saisir toutes les balles, que l'on peut alors empiler sur le sol ou sur un véhicule. il y a lieu de noter que les armatures 17 et 17' peuvent être enlevées pour que l'on puisse utiliser l'adoumula- teur comme une fourche à balles normale. Du fait qu'il est habituel qu'une fourche à balles comporte une jupe latérale, on peut rendre les guides statiques 35 amovibles ou pivotants si nécessaire, de sorte que, si une armature 17' est retenue en tant que jupe latérale, le guide ne gênera pas l'utilisation de la fourche. Des moyens à libération rapide (non représentés) sont utilisés pour fixer les armatures 17 et 17' au chSssis. Pendant l'utilisation d'une fourche à balles, on fait pivoter les portes 33 vers le haut pour qu'elles se trouvent au-dessus du chftssis 1, et une barre d'arrêt (non représentée) peut être présente au-dessus et vers Irarrière de l'arbre 34. Les deux portes extreomes peuvent être montées à pivotement autour -d'axes obliques s' il est nécessaire qu'elles ne s'étendent pas latéralement au-delà du chssis 1. Il est évident que l'inclinaison des plaques 33a des portes 33, dans la vue en élévation latérale, et que ltobli- quité des côtés de l'anse triangulaire 33d influenceront la réponse des portes dans les deux cas suivants a) l'engagement de la plaque 33a d'une porte, alors qu'elle est amenée normalement vers l'avant, avec une balle alignée avec la travée correspondante, et b) l'engagement d'un côté de l'anse 33d d'une porte avec une balle non alignée, pour guider cette dernière dans une travée adJacente. Dans les deux cas, la porte a tendance à se soulever, mais dans le cas b), la tendance est réduite d'un facteur dépendant de la relation angulaire précise entre le bord de l'anse et un angle. vertical de la balle. Il est- clair que le poids de la porte et l'inclinaison de la plaque 33a et de l'anse 33d doivent autre choisis de manière que, dans le cas a), la porte soit soulevée, alors qu'elle ne l'est pas dans le cas b). De plus, du fait que la tendance de la porte à se soulever dans le cas b) augmentera nettement si une balle est empalée sur le bord de l'anse 33d plut8t que d'être déviée par cette balle, le bord doit présenter un contour tel que l'engagement glissant entre le bord et la balle soit favorisé.De plus, lteffet du poids de la porte peut être modifié au moyen d'une charge élastique (par ressorts) si-c'est nécessaire. Il s'est avéré que l'on peut augmenter la facilité de fabrication, sans perte d' efficacité de fonctionnement, en rendant plate la partie inclinée vers le haut de la plaque 33a, plutôt que de la conformer avec la double inclinaison montrée sur le dessin. On peut simplifier le fonctionnement en prévoyant un simple clinomètre à secteur chargé pour indiquer à l'opérateur le moment où le chEssis de la fourche est dans sa position optimale, nez dirigé légèrement vers le haut, pour le recueil des balles. Les deux modes de réalisation de ltinvention sont des combinaisons accumulateur/chargeur conçues pour manipuler un paquet classique de huit balles. Il va de soi que l'invention n'est pas limitée à une dimension particulière quelconque du paquet, et que lton peut étudier les machines selon l'invention pour qu'elles puissent manipuler n'importe quel motif désiré de balles. De plus, bien que l'on considère que la combinaison accumulateur/chargeur soit la solution optimale du problème consistant à obtenir une installation économique de manipulation des balles, on envisage aussi que l'invention puisse être utilisée pour fournir un accumulateur de base sans fonction de chargeur. On peut mieux comprendre cette proposition en considérant la machine de la figure 2,forme dans laquelle elle pourrait Entre utilisée sur le chargeur par l'extrémité avant, ou sur les points de montage latéral, d'un tracteur agricole pour agir comme un simple accumulateur à balles séparées. Finalement, puisque l'invention se rapporte fondamentalement à un accumulateur, il n'est pas essentiel que la fonction de chargeur, lorsqu'elle est présente, soit obtenue par une installation du type à crochets de prise, telle que l'installation décrite et représentée. Donc, la fonction de chargeur peut votre obtenue par tous moyens appropriés, tels qu un agencement à bras de serrage qui comprime suffisamment le groupe de balles de l'accumulateur pour permettre de le soulever en bloc. REVENDICATIONS l.- Accumulateur de balles séparées, caractérisé en ce outil comprend plusieurs zones de réception de balles comportant-chacune son propre point d'entrée pour les balles, et des moyens, à ltexclusion de moyens mobiles latéralement, pour faciliter l'admission des balles dans les points d'entrée. 2.- Accumulateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les zones de réception de balles sont agencées en un groupe de travées côte à côte. 3.- Accumulateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens pour faciliter l'admission des balles dans les points d'entrée consistent en un agencement d'organes montés pivotants. 4. - Accumulateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit agencement assure que, pendant le fonctionnement, l'admission des balles dans un point d'entrée est effectuée par une ouverture nettement plus large que la largeur d'une balle. 5.- Accumulateur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'agencement d'organes montés pivotants consiste en un groupe de portes dont chacune est montée à ltex- trémité avant d'une travée correspondante des travées de réception de balles pour pivoter vers le haut autour d'un axe horizontal transversal lorsque la porte est engagée par une balle pendant le mouvement vers l'avant de l'accumulateur sur le sol, et est profilée de manière que, dans sa position non déplacées elle définisse un bord d'une entrée en forme d'entonnoir pour la travée adjacente, on pour chaque travée adJacente. 6.- Accumulateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bord extérieur de entrée pour chaque rangée de balle extrême est constitué par organe-guide astatique. 7.- Accumulateur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque porte est sous la forme d'une plaque inclinée vers l'avant et vers le haut. 8.- Accumulateur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les plaques sont portées sur des bras correspondants qui pivotent sur un axe transversal supporté sur la surface supérieure de l'accumulateur. 9.- Accumulateur selon l'une quelconque des revendications l à 8, caractérisé en ce qu'il est construit de manière à pouvoir saisir un agencement accumulé de balles pour une opération de chargement. 10.- Accumulateur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il est construit pour fonctionner en plus comme une fourche pour balles à mécanisme à crochets de prise. 11.- Accumulateur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le mécanisme à crochets de prise est subdivisé en plusieurs sections que 1'on peut actionner indépendamment l'une de l'autre pour saisir les balles lorsqu'elles sont accu mulées. 12.- Accumulateur selon la revendication 10 ou il, caractérisé en ce que le mécanisme à crochets de prise est actionné en réponse à des moyens capteurs sensibles au contact avec les balles. 13.- Accumulateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens capteurs sont agencés pour que, en service et lorsque la machine est inclinée sur l'horizontale, lesdits moyens ne toucheront normalement pas les balles se trouvant sur le sol mais que, lorsque la machine revient à l'horizontale, lesdits moyens toucheront lesdites balles 14. - Agencement (ou ensemble) de pièces, caractérisé en ce qu'il est conçu pour entre utilisé sur un chargeur de balles pour lui permettre d'agir comme un accumulateur de balles séparées selon l'une quelconque des revendications l à 14.