Brevet FR2338200A1 — publié le 19770812

On connaît des appareillages de montage destinés à l'exécution de travaux successifs sur une série de pièces identiques, par exemple pour le montage de petits appareils de types les plus divers, appareillages qui comprennent un boîtier se posant sur la table de travail d'un ouvrier, ainsi qu'un poste de travail et des organes de transport et de guidage d'une série de porte-pièces chargés qui passent successivement et pas à pas au poste de travail pour rentrer ensuite dans le boîtier. Les porte-pièces se déplacent en circuit fermé. Les porte-pièces et donc les pièces se trouvant sur eux occupent une position fixe à la fin de chaque pas de transport au poste de travail, de sorte qu'il est possible d'exécuter une opération déterminée à la main ou à la machine exactement au même emplacement successivement sur chaque pièce passant au poste de travail. Lorsque cette opération a été exécutée à un poste de travail sur toutes les pièces placées dans l'appareillage de montage, il est possible soit de passer à une opération suivante, soit, ce qui est le cas normal des travaux exécutés en équipe, d'amener l'appareillage de montage à un poste de travail voisin auquel une autre opération est exécutée sur toutes les pièces qu'il contient, etc. Ainsi, d'après le principe du tapis roulant, les opérations s'effectuent à chaque poste uniquement en nombre déterminé et il s'agit en général d'une unique opération s'effectuant sur chacune des pièces amenées successivement à cette place de travail déterminée au poste de l'appareillage. Du point de vue technique de transport, cet appareillage de montage fonctionne en tapis roulant individuel et il n'a pas nécessairement à être inséré en tant que tel dans une installation à tapis roulants. Si toutefois il l'est, les matériaux suivent un flux qui correspond au principe des tapis individuels, c'est-à-dire qu'après traitement de toutes les pièces qu'un appareillage de montage contient a une place déterminée occupée par un ouvrier, ces pièces sont amenées selon les nécessités à une autre place occupée par un ouvrier, dans le cas particulier avec l'appareillage L de montage, en passant éventuellement par un magasin intermédiaire.Lorsque les opérations exécutées sur les pièces sont manuelles à toutes les places occupées par des ouvriers, et dans ce cas les cadences de travail sont variables à toutes les places, cette disposition de tapis roulants en tapis roulant unique n'a aucun inconvénient. Mais si certaines des places de travail successives sont desservies manuellement et d'autres, de manière entièrement automatique, l'avantage essentiel de cette disposition, c'est-à-dire la possibilité de tenir compte du rythme individuel de chaque ouvrier, disparaît. Un enchaînement rigide du transport des pièces successivement à toutes les places de travail, de manière également connue, est cependant très fortement sujet à défaillances dans les installations à tapis roulants dans lesquelles les opérations diffèrent, c'est-à-dire sont manuelles ou entièrement automatiques, aux différents postes de travail, ces défaillances étant moins dues à des questions techniques de transport qu'à des questions d'organisation, car une perturbation intervenant à un poste de travail d'une telle installation interrompt le travail aussi à tous les postes suivants.Or, de telles interruptions sont précisément inévitables aux postes de travail desservis à la main, car aucun ouvrier n'est capable de travailler sans interruption et rigoureusement au même rythme pendant la période totale à laquelle il est à son poste, comme dans le cas des postes de travail entièrement automatisés. Un autre inconvénient de l'enchaînement immuable du transport des pièces à tous les postes de travail réside dans la rigidité propre à ces installations à tapis roulants qui en interdit pratiquement la possibilité d'adaptation à des variations du déroulement du travail ou leur utilisation pour d'autres pièces pour lesquelles le déroulement des travaux diffère.Acetinconvénient pour le propriétaire d'une telle installation à tapis roulants et à enchaînement immuable de tous les postes de travail s'ajoutent les inconvénients que les nombreuses variables d'installations de ce type ont en général pour conséquence qu'il faut les fabriquer indi viduellement avec donc pour corrolaire que les coûts de fabrication sont très élevés et que les délais de livraison sont très longs.Il n'est donc pas possible pour cette raison ou il n'est possible qu'exceptionnellement d'utiliser à l'usine les temps morts pour fabriquer au moins certaines pièces d'installations de ce type pour garnir le magasin. L'invention a pour objet une installation à tapis roulants qui élimine pratiquement les inconvénients mentionnés et dans laquelle les composants peuvent être les memes dans la grande majorité, en pratique indépendamment des opérations devant être effectuées dans la chaîne de travail, ces composants pouvant donc se fabriquer en grandes séries, donc rationnellement et à bon marché, et pouvant de plus être conservés en magasin. L'invention a par ailleurs pour objet une installation à tapis roulants du type spécifié, dans laquelle pratiquement les mêmes éléments sont capables de satisfaire aux exigences variables d'une commande à la suivante concernant le rythme de travail, les postes de travail et la séquence des travaux, ces installations ayant de plus l'avantage que ces éléments se montent rapidement et simplement, en particulier aussi au lieu prévu de l'installation. L'invention se rapporte donc à une installation à tapis roulants, destinée à l'exécution de travaux successivement sur une série d'appareils identiques, fixés individuellement ou en groupes sur des porte-pièces, installation qui comprend plusieurs postes de travail et des organes de transport et de guidage des porte-pièces chargés qui passent successivement et pas à pas aux postes successifs de travail; selon une particularité essentielle de l'installation selon l'invention, elle est formée de dispositifs individuels identiques et juxtaposés dont chacun est équipé d'organes de transport destinés à faire circuler les porte-pièces constitués de plateaux sélectivement en circuit fermé dans le dispositif lui-même ou à transférer ces porte-pièces ayant passé dans un dispositif au dispositif suivant de l'installation ou encore à les renvoyer au dispositif précédent ou à un dispositif précédent de l'installation. Les dispositifs dont le poste de travail est destiné à des opérations manuelles peuvent se placer dans une telle installation sélectivement, c'est-à-dire selon les nécessités, en amont ou en aval des dispositifs auxquels les opérations sont entièrement automatiques et la commande peut être telle,selon les cas,que chaque plateau avec la ou les pièces devant être traitées passe une fois ou plusieurs fois au poste de travail du dispositif correspondant avant d'être délivré au dispositif suivant ou que le plateau porte-pièces ayant passé par un dispositif retourne au dispositif précédent, etc. Selon un mode de réalisation avantageux de l'installation à tapis roulants selon l'invention qui doit comprendre des postes à rythmes variables de travail ou, à coté de postes dans lesquels les opérations sont entièrement automatiques et s'effectuent à un rythme fixe, d'autres postes à rythmes variables de travail, au moins un dispositif auxiliaire semblable, mais servant de magasin, peut être disposé en amont ou en aval de chaque poste à rythme de travail variable, le dispositif précédent alimentant ce poste auxiliaire en plateaux porte-pièces selon son rythme de travail propre et le dispositif suivant prélevant les plateaux porte-pièces sur ce poste auxiliaire en fonction de son rythme de travail propre. Les dispositifs fonctionnant en magasin et disposés entre les différents postes de travail d'une installation à tapis roulants de ce type assument la fonction de poumons qui respirent. La façon dont ils se remplissent ou se vident n'est pas commandée, mais est fonction des défaillances aux différents postes de travail. Les temps morts consécutifs aux légères perturbations et aux arrêts aux différents postes de travail ne s'additionnent pas, mais se compensent dans les différents dispositifs-magasins et ils sont normalement sans influence sur la capacité totale de l'installation! car l'intervalle de temps disponible jusqu'au moment où le dispositif servant de magasin et monté en aval est vide suffit dans la plupart des cas à éliminer la défaillance, de sorte que le poste monté en aval peut continuer à opérer à son rythme normal de travail. L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel la figure unique extrêmement schématique est une vue en plan d'une installation à tapis roulants selon l'invention qui comprend au total cinq dispositifs individuels dont les modes de réalisation sont en principe les mêmes et dont deux fonctionnent en postes manuels, deux en postes totalement automatiques et un fonctionne en magasin. L'installation représentée à tapis roulants comprend cinq dispositifs A, B, C, D, E qui se succèdent et dont chacun est équipé d'organes de transport de plateaux rectangulaires P constitués en porte-pièces et se déplaçant horizontalement à la surface de chaque dispositif. Le transport s'effectue selon deux axes perpendiculaires indiqués par des flèches, parallèlement et transversalement par rapport au sens de la longueur de l'installation, et dans les deux sens suivant chaque axe. Quatre chaînes de transport avec des embrayages à friction interposés peuvent assurer ce transport des plateaux P sur des rouleaux ou au moyen de grapins à commande automatique ou d'une autre manière connue de l'homme de l'art. Chaque dispositif est par ailleurs équipé d'aiguillages se commandant à la main ou automatiquement et qui, selon la position et la disposition des plateaux P, les fait circuler sélectivement en circuit fermé sur le dispositif lui-même ou les transmet au dispositif voisin immédiatement suivant ou précédent de l'installation, les organes de transport de chaque dispositif assumant la suite du transfert. Chaque fabricant d'installations à tapis roulants a donc la possibilité de satisfaire avec un petit nombre d'éléments de base, réalisés d'après le même principe, à la plus grande diversité des exigences concernant les séquences, les postes et les rythmes de travail aux fins les plus diverses d'installations déterminées, en particulier de chaînes ou tapis de montage, et aussi d'adapter des installations existant à tapis roulants du type mentionné de la manière la plus simple et sans grandes dépenses à d'autres-méthodes de production, séquences de travail et produits. Certaines de ces possibilités vont être évoquées en regard du dessin schématique annexé. Un premier mode de réalisation d'une installation à tapis roulants peut par exemple consister uniquement en les dispositifs A et B, le dispositif A étant affecté à une place desservie à la main et le dispositif B consistant en un poste entièrement automatique. Onze plateaux portant les références 1 à 11 et sur chacun desquels une ou plusieurs pièces sont fixées circulent dans l'exemple représenté sur ces dispositifs. Le plateau 7 et ses pièces se trouvent au poste de travail du dispositif A, devant l'ouvrier qui exécute sur la ou les pièces (non représentées) situées sur ce plateau une opération manuelle, par exemple de pose d'une pièce. Les aiguillages du dispositif A sont montés de manière que les plateaux portepièces qu'ils transportent soient délivrés au dispositif B après avoir passé au poste de travail, puis soient ramenés du dispositif B au dispositif A, de la manière indiquée par une flèche 20.Donc, le plateau porte-pièces 7 ayant passé au poste manuel représenté parvient au poste automatique V du dispositif B auquel des opérations entièrement automatiques sont exécutées sur les pièces fixées sur ce plateau; par exemple, la pièce posée au poste immédiatement précédent, desservi à la main, peut être vissée de manière entièrement automatique, le plateau porte-pièces 8 parvenant simultanément au poste manuel que le plateau 7 vient de quitter. Après exécution entièrement automatique des travaux au poste V, le plateau 7 circule au cours des étapes suivantes de travail pas à pas dans le sens des flèches 20 sur le dispositif B et, finalement, il est ramené de la manière indiquée pour le plateau 10 au dispositif A auquel, après exécution des opérations manuelles sur toutes les pièces de tous les plateaux 1 à 11, il retourne au poste manuel auquel une autre opération correspondante est effectuée, etc.les aiguillages peuvent cependant aussi être posés ou commandés de manière que chaque plateau passe d'abord plusieurs fois au poste manuel avant d'être transféré au dispositif B auquel un traitement entiè- rement automatique est exécuté sur leurs pièces. Au lieu de n'être formée que de deux postes, comme dans l'exemple décrit ci-dessus, l'installation peut être équipée d'un second groupe de deux dispositifs à structure semblable D, E, comprenant un poste manuel et un poste automatique, lorsque le déroulement des travaux est compliqué ou pour doubler la production. Un autre dispositif C constitué en magasin est interposé entre ces deux paires de dispositifs A, B ainsi que D, E, dans l'exemple représenté.Les aiguillages des différents dispositifs sont posés ou commandés de manière qu'à la fin de la dernière opération automatique exécutée sur les pièces d'un plateau au poste V du dispositif B, le plateau correspondant P soit dirigé sur le dispositif C formant magasin, de la manière indiquée par une flèche 21, puis soit prélevé de ce magasin en fonction des nécessités et selon le rythme variable de travail au poste manuel du dispositif D, une première opération manuelle étant alors effectuée sur les pièces àce poste D. Le circuit peut ensuite être prévu de manière qu'après avoir parcouru un cycle au dispositif D, le plateau retourne au poste manuel auquel une seconde opération correspondante est effectuée, ou bien qu'il soit d'abord dirigé sur le poste V du dispositif E auquel une opération entièrement automatique est exécutée. A la fin de cette opération, le plateau peut soit etre envoye au dispositif D, soit, si par exemple l'opération exécutée au poste entièrement automatique V du dispositif consiste à enlever les pièces du plateau et à en remettre de nouvelles sur ce dernier, ce plateau peut être renvoyé avec de nouvelles pièces au premier poste le long du bord arrière des dispositifs E, D, C, B, A. En variante, un dispositif auxiliaire de transport prévu par ailleurs dans l'exemple représenté ramène à l'extérieur des dispositifs A à E les plateaux prélevés sur le dispositif E au point de départ de l'installation à tapis roulants, de la manière représentée. REVENDICATIONS 1. Installation à tapis roulants destinée à l'exécution de travaux successivement sur une série d'appareils identiques fixés individuellement ou en groupes sur des porte-pièces, installation comprenant plusieurs postes de travail ainsi que des organes de transport et de guidage des porte-pièces chargés amenés les uns à la suite des autres et pas à pas auKpostes successifs de travail et caractérisée en ce qu'elle est formée de dispositifs individuels semblables, juxtaposés, équipés d'organes de transport destinés à faire circuler les porte-pièces constitués de plateaux identiques en circuit fermé sur le dispositif lui-même ou, après qu'ils ont passé par un dispositif, à les transférer au dispositif suivant de l'installation ou au dispositif précédent ou à un dispositif précédent de cette installation. 2. Installation à tapis roulants selon la revendication 1, comprenant des postes de travail à rythmes variables d'exécution des opérations ou, à coté de postes dans lesquels des opérations sont effectuées de manière entièrement automatique et à rythme fixe de travail, d'autres postes à rythme variable de travail, caractérisée en ce qu'un dispositif auxiliaire identique, mais servant de magasin et alimenté en plateaux portant des pièces par le dispositif précédent, en fonction du rythme de travail propre au poste de celui-ci, et sur lequel le dispositif suivant prélève les plateaux et les pièces correspondantes à son propre rythme de travail, est monté au moins en amont et en aval de chaque poste à rythme variable de travail.