Brevet FR2354879A1 — publié le 19780113

La présente invention concerne une machine automatique d'impression par sérigraphie à longueur de rapport réglable. Plus particulièrement, cette invention concerne ls réglage de la longueur de rapport dans une machine automatique d'impression par sérigraphie dans laquelle le matériau à imprimer tel que du papier ou du tissu avance de manière continue et å vitesse constante et l'impression est réalisée à travers un écran plat. Dans la présente spécification, le mot "impression" est utilisé pour désigner non seulement l'impression ordinaire sur papiers, films et similaires, mais également l'impression de tissus en tous genres. Dans les machines à imprimer automatiques classiques, une courroie sans fin supportant et transportant le matériau à imprimer, tel que du tissu, avance de façon intermittente et lorsque cette courroie sans fin est à l'arret, un écran est abaissé sur le matériau à imprimer et une raclette parcourt l'écran pour faire pénétrer la pâte dans le matériau à imprimer, puis l'écran et la raclette sont relevés et la courroie sans fin avance à nouveau. Dans ce procédé drimpression classique, l'avance intermittente du matériau à imprimer provoque certains problèmes. Par exemple, il est nécessaire, pour faire coSncider le matériau à imprimer exactement avec l'écran, d'utiliser une courroie transporteuse coûteuse (blanchet) présentant un très faible al- longement ainsi qu'un mécanisme d'arrêt de courroie très précis, ce qui complique la structure de la machine à imprimer et rend son prix très élevé. De plus, quand le matériau à imprimer est flexible, il est difficile d'imprimer un dessin préeis du fait de la tension que subit le matériau en cours de déplacement. Récemment, on a proposé un procédé dlimpression remédiant aux inconvénients qui viennent d'être décrits, ce procédé automatique d'impresssion par sérigraphie comprenant les opérations suivantes : le matériau à imprimer avance de manière continue et à vitesse constante dans la direction longitudinale grâce à un élément porteur, l'écran qui a été mis en position au dessus du matériau à imprimer est abaissé sur ce matériau jus qutà entrer en contact avec lui, l'écran et le matériau à imprimer avancent à la même vitesse dans la même direction7 la pâte d'impression est pressée dans le matériau à imprimer alors que 1' écran se déplace sur une longueur correspondant environ à la moitié de la longueur du dessin, l'écran se soulève en s'écartant du matériau à imprimer, l'écran est déplacé dans la direction inverse, et les opérations qui viennent d'être décrites se répètent. (Voir la description du brevet US NO 3.168.036). Ce procédé dtimpression automatique se caractérise par le fait que l'on peut effectuer une opération d'impression alors que le matériau à imprimer avance de manière continue et à une vitesse constante, mais la réalisation pratique de l'impression présente différentes difficultés.Par exemple, et lorsquton applique ce procédé automatique d'impression par sérigraphie, il faut que les opérations qui consistent à déplacer le cadre à la même vitesse dans la même direction que le matériau à imprimer, puis à le ramener en direction inverse après l'impression soient réalisées de manière que les positions du cadre et du matériau concordent exactement à chaque répétition du dessin à imprimer, et il faut également commander avec exactitude la chronologie de ces opérations pour que le cadre et le matériau concordent -exactement à chaque répétition du dessin. De manière plus précise, dans un procédé automatique d'impre- sion par sérigraphie de ce type, et du fait que le matériau à imprimer avance de manière continue et à vitesse constante, il est beaucoup plus difficile-de commander les positions des différents organes en mouvement et la chronologie des différentes opérations que dans le procédé d'impression classique dans lequel le matériau à imprimer est à l'arrêt pendant l'impression. De plus, un procédé d'impression de ce type présente l'inconvénient qu'il est très difficile d'ajuster la longueur de rapport au choix. Dans une machine automatique d'impression par sérigraphie du commerce, on exige de pouvoir réaliser librement différentes opérations d'impression se différenciant par la longueur du rapport. Dans les machines d'impression par sérigraphie classiques, on peut régler relativement facilement la longueur de rapport en réglant le pas de la courroie sans fin qui fait avancer le matériau à imprimer de manière intermittente. Cependant, dans une machine automatique d'impression par série graphie où le matériau à imprimer avance de manière continue, il faut que les opérations suivantes qui consistent à faire avancer l'écran à la même vitesse et dans la même direction que le matériau à imprimer au moment de l'impression, à faire revenir en arrière l'écran après l'impression, à faire passer la raclette sur l'écran, à mettre en contact le matériau à imprimer avec l'écran au début de l'opération d'impression, à séparer le matériau de l'écran lorsque l'impression est terminée, et à faire avancer le matériau à imprimer de manière continue et à une vitesse telle qu'il se déplace d'une distance correspondant à la longueur de rapport pendant la durée d'un cycle d'impression, doivent entre synchronisées apec précision les unes par rapport aux autres. Dans une machine d'impression de ce genre, il est tout à fait impossible d'ajuster la longueur de rapport en changeant simplement la vitesse d'alimentation du matériau à imprimer. Pour autant qu'on le sache, il n'a pas encore été proposé une machine automatique d'impression par sérigraphie à avance continue du matériau à imprimer dans la zone d'impression, dans laquelle la longueur de rapport peut dtre ajustée li brument, L'objet principal de cette invention consiste donc à présenter une machine automatique d'impression par sérigraphie dans laquelle le matériau à imprimer avance de manière continue et à vitesse constante dans la zone d'impression pendant que l'écran plat et la raclette sont soumis à un mouvement de vaet-vient, un dessin est imprimé de manière répétée sur le matériau à imprimer lorsque l'écran concorde de manière précise avec le matériau à imprimer, et où la longueur de rapport de ce dessin peut Stre facilement ajustée0 Un autre objet de la présente invention est de présenter une machine automatique d'impression par sérigraphie dans laquelle le réglage de la longueur de rapport peut être réalisée sans perturber la distribution dans le temps des différentes opérations ou les positions des différents organes de la machine à imprimer. Un autre objet encore de la présente invention est de présenter une machine automatique d'impression par sérigraphie dans laquelle le réglage de la longueur de rapport peut etre réalisé grâce à un mécanisme relativement simplex On a trouvé que si lton agence un mécanisme de transport du matériau à imprimer, un mécanisme d'entratnement de l'écran et un mécanisme d'entrainement de la raclette de manière telle que les organes respectifs soient entratnés avec une bonne synchronisation les uns par rapport aux autres et que si l'on change les vitesses d'entraînement de ces organes, on peut très facilement régler la longueur de rapport de l'impression. De manière plus précise, la présente invention prévoit une machine automatique d'impression par sérigraphie comprenant un mécanisme de transport destiné à supporter le matériau à imprimer et à le faire passer dans une zone dlimpres- sion, un écran plat disposé au-dessus du parcours du matériau à imprimer dans la zone d'impression, une raclette disposée au dessus dudit écran pour faire pénétrer la poste ou encre dans le matériau à imprimer à travers ledit écran, un mécanisme de commande du mécanisme de transport servant à actionner ledit mécanisme de transport pour faire passer le matériau à imprimer dans la zone d'impression de manière continue et à une certaine vitesse, un mécanisme d'entrainement de l'écran servant à donner un mouvement de va-et-vient au cadre de écran le long du passage du matériau à imprimer et à faire concorder la vitesse de transfert et la direction dudit cadre avec celle du matériau à imprimer au moment de l'impression, et un mécanisme d'entratne- ment de la raclette servant à donner à la raclette un mouvement de va-et-vient sur le passage du matériau à imprimer et à lui donner une direction inverse à celle suivie par le matériau à imprimer au moment de l'impression, caractérisée par le fait que des mécanismes de changement de vitesse destinés à allonger la longueur de rapport sont disposés dans ledit mécanisme de commande dudit mécanisme de transport , dans ledit mécanisme d'entratnement de l'écran et dans le mécanisme d'entrainement de la raclette, lesdits mécanismes de changement de vitesse permettant de modifier les vitesses dudit mécanisme de transport, dudit écran et de ladite raclette en vue du réglage de la longueur de rapport. Une description détaillée va maintenant entre faite de la présente invention, avec référence au dessin ci-annexé dans lequel La fig. 1-A est une vue latérale montrant l'ensemble d'une machine automatique d'impression par sérigraphie selon la présente invention La fig. 1-3 est une vue en plan montrant la machine de la fig. 1-A; La fig. 2-A est une vue latérale partiellement en coupe et agrandie montrant un dispositif de commande de courroie sans fin La fig. 2-3 est un plan développé montrant la coupe prise selon la ligne K-X de la fig. 2-A; La fig. 3 est une vue en coupe développée d'un dispositif de commande de racle;; La figo 4-A est une vue montrant la coupe prise selon la ligne h - de la figure 3; La fig. 4-B est une vue montrant la coupe prise selon la ligne Y1-Y1 de la figure 3; La fig. 4-C est une vue montrant la coupe prise selon la ligne Z1-Z1 de la figure 3;; Les fig. 5-A à 5-D sont des diagrammes illustrant les évolutions d'une roue partiellement dentée et d'une came dans un dispositif d'entraînement de raclette et un dispositif d'entraînement d'écran, la fig. 5-A montrant les positions au début de la course de retour à vitesse constante, la fig. 5-3 montrant les positions à la fin de la course de retour à vitesse constante, la fig. 5-C montrant les positions au début de l'impression et la figure 5-D montrant les positions à la fin de l'impression; La fig. 5-E est un diagramme illustrant les positions successives d'une roue partiellement dentée et d'une came dans leurs déplacements respectifs;; La fig. 6 est un diagramme illustrant les déplacements dtune raclette et d'un écran lorsqu'ils exécutent leurs mouvemenl de va-et-vient et dlune barre de soulèvement lorsqu'elle est soulevée et abaissée; La fig. 7 est une vue en perspective d'un système d'entraînement de raclette; La fig. 8 est une vue en coupe développée d'un dispositif d'entraînement d'écran; La fig. 9-A est une vue montrant la coupe prise selon la ligne X2-X2 de la figure 8; la fig. 9-3 est une vue montrant la coupe prise selon la ligne Y2-Y2 de la figure 8; La fig. 9-C est une vue montrant la coupe prise selon la ligne Z3- Z3 de la figure 8; La fig. 10-A est une vue en plan en coupe d'un dispositif de levage; et La fig. 10-B est une vue latérale en coupe du dispositif montré sur la fig. 10-A. Référence étant faite aux figures 1-A et 1-B montrant une forme de réalisation pour l'im ression automatique par sérigraphie selon la présente invention, un mécanisme destiné à supporter et à faire avancer un matériau 1 à imprimer comprend un rouleau d'entraînement 3 et un rouleau entraîné 4 disposés sur le bâti de la machine 2 de chaque côté d'un certain nombre de zones d'impression A où sont disposés des rouleaux 5 à chaque zone d'impression, et une courroie sans fin supportée et avançant de manière continue grâce aux rouleaux d' entrnement 4, entraînés 5 et de réception 6.Une pâte est appliquée sur cette courroie sans fin 6 par un mécanisme d'application approprié (non montré), et le matériau continu 1 qui doit être imprimé est appliqué contre la surface de support-de la courroie sans fin 6 par un rouleau encolleur 7 et conduit vers les zones d'impression À de manière continue et à vitesse constante. Le ma matériau imprimé 1' est détaché de la courroie sans fin 6 et dirigé vers une bobine réceptrice ou un poste de traitement ultérieur ( non représentée). Le procédé dtimpression de la présente invention peut titre utilisé pour imprimer des tissus ordinaires en tous genres et pour imprimer au cadre des papiers, films, métaux en feuilles et métaux en plaques. Quand on imprime un matériau très flexible tel qutun tissu, on utilise un organe de support et de transport tel qu'une courroie sans fin et on réalise l'opération d'impres- sion alors que le matériau à imprimer est appliqué ou collé sur cet organe de support et de transport, ou bien on utilise une feuille de papier continue comme organe de support et de transport à la place de la courroie sans fin, le tissu étant collé sur cette feuille de papier continue et l'opération d'impression étant réalisée tandis que l'ensemble feuille de papier et tissu avance de façon continue. Lorsqu'on imprime un matériau présentant une souplesse relativement faible, tel que du papier, un film, du métal endeuille, un stratifié comprenant ces éléments ou un métal en plaque, on peut éviter d'utiliser un organe de support et de transport tel qu'une courroie sans fin si un mécanisme de réglage de tension convenable est disposé du c8té d'une bobine d'alimentation ou de réception. Dans les zones d'impression A, des écrans plats 9 sont supportés sur des cadres 8 au-dessus du passage du matériau 1 à imprimer, c'est-à-dire au-dessus de la partie supérieure de la courroie sans fin 6, et le nombre d'écrans 9 correspond au nombre de couleurs du dessin à imprimer. Le cadre 8 est monté sur le bâti de la machine 2 et supporté par un rail de guidage (non représenté) de façon à pouvoir décrire un mouvement de vaet-vient horizontal le long de la courroie sans fin 6 et pendant l'opération d'impression; le cadre 8 est déplacé à la même vitesse et dans la même direction que le matériau 1 à imprimer grâce à un mécanisme d'entrainement d'écran décrit plus loin et lorsque 1'ope'ration d'impression est terminée, le cadre 8 est ramené dans la direction inverse à la direction du mouvement du matériau lo Une raclette 10 est disposée au-dessus de l'écran 9 et supportée par un mécanisme 11 pour faire pénétrer une patte d'impression ou de l'encre ( non représentée) dans le matériau à imprimer. Ce mécanisme Il supportant la raclette est supporté par le rail de guidage ( non représenté) sur le bâti de la machine 2 de manière telle qu'il puisse effectuer un mouvement de va-et-vient horizontal lé long de la courroie sans fin 6.Pendant l'opération d'impression, le mécanisme 11 supportant la raclette fait décrire à la racle 10 un mouvement de balayage d'une extrémité de l'écran 9 à l'autre, ce mouvement permettant l'impression du matériau 1. Une racle 12 est montée sur le mécanisme ll supportant la raclette pour ramener la pâte d 'impres- sion ou l'encre vers l'estrémité de 11 écran où commence l'opération d'impression après une opération d'impression. Pour que le matériau 1 disposé sur la courroie sans fir 6 soit en contact avec l'écran 9 pendant l'opération d'impressioe et ne soit pas en contact avec lui pendant la période où il ne se produit pas d'impression ( désignée plus loin par ltexpressiot "période de non impre9sionn), l'écran 9 et une partie dumécanisr de support et de transport, par exemple le rouleau de réception sont disposés de manière à pouvoir opérer des mouvements verticai relatifs.Dans la forme de réalisation montrée sur les figures 1A et 13, la raclette 10 et le rouleau de réception correspondant 5, avec la courroie sans fin 6 qui est interposée entre eux, sont disposés de manière à pouvoir opérer un mouvement de va-etvient horizontal, pendant 11 opération d'impression, le rouleau de réception 5 est en position levée pour mettre en contact le matériau 1 avec l'écran d'impression et pendant la période de non impression, le rouleau de réception 5 est en position basse pour faire cesser le contact entre le matériau 1 et 11 écran dtimpression. Une barre de levage 13 permet de donner au rouleau de réception 5 un mouvement de va-et-vient horizontal et de le soulever ou de l'abaisser en direction verticale.La position de la barre de levage 13 est fixée et contrée par un dispositif de levage décrit plus loin, et le rouleau de réception 5 est soulevé verticalement grâce au mouvement vertical de cette barre de levage 130 En donnant à l'écran 9 un mouvement de va-et-vient dans un plan horizontal, en faisant opérer un mouvement de balayage à la raclette 10 et au rouleau de réception 5 sur l'écran 9 et en faisant monter et descendre le rouleau de rd- ception 5 en direction verticale comme le montrent les figures 1A et 1B, le matériau 1 à imprimer peut être positionné exactement par rapport à l'écran 9 et l'on peut réduire de façon remarquable tout décalage du dessin à chaque rapport.Dans le procédé d'impression classique utilisant un écran, lorsque l'écran qui a été mis en contact avec le matériau à imprimer sur toute sa surface est ensuite séparé du matériau lorsque l'opération d'impression estterminée, il apparat un phénomène indésirable d'éclaboussement de la pte d'impression ou de ltencre à partir de l'écran. Dans la forme de réalisation de la présente invention montrée sur les figures 1-A et 1-B, la partie de l'écran qui doit être en contact avec le matériau 1 est restreinte à la région située entre la raclette et le rouleau de réception, et même lorsque l'écran est séparé du matériau 1 à grande vitesse à la fin de l'opération d'impression, on peut éviter de manière efficace toute éclaboussure de la pâte d'impression ou de l'encre. Dans la présente invention, on peut utiliser à la place du rou leau de réception 5 déplaçable verticalement un rouleau de réception fixe et fixé sur le bâti de la machine 2. Dans ce cas, 11 écran 9 est monté sur un cadre déplaçable verticalement de manière à pouvoir décrire un mouvement de va-et-vient en direction horizontale0 On va maintenant décrire l'opération d'impression au moyen de la machine illustrée par les figures 1 et 2. Le matériau 1 à imprimer est collé sur la surface de la courroie sans fin 6 par le rouleau encolleur 7 de sorte que la courroie sans fin 6 supporte le matériau 1 et le fait avancer de manière continue et à vitesse constante dans une certaine direction ( vers la gauche des dessins) jusque dans les zones d'impression A. Àu commencement de l'opération d'impression, l'écran 9 est déplacé dans la meme direction ( vers la gauche) que le matériau 1 et à la meme vitesse.A ce moment, la raclette 10 est à une extrémité de l'écran 9 (-î1ex;trémité gauche des dessins) Le- rouleau de réception est soulevé à sa position maximale juste après que la vitesse de l'écran est devenue égale à la vitesse de la courroie 6, de manière que le matériau 1 sur la courroie sans fin 6 vienne en contact avec 1 'écran - 9 A ce stade, la raclette 10 est accouplée avec le rouleau de réception 5 et ils sont déplacés dans une direction (vers la droite des dessins) inverse à-la direction de déplacement au matériau 1 pour réaliser l'impression du matériau en mouvement 1 à travers l'écran 9. L'opération d'impression se termine juste avant que la raclette 10 arrive à autre extrémité -( la droite des dessins) de écran 9, et la barre de levage 13 est abaissée, le rouleau de réception 5 est également abaissé à son tour, de sorte que le contact entre le matériau 1 et le tamis plat 9 est interrompu. L'avance de l'écran 9 est arrêtée et 11 écran 9 est ensuite déplacé en direction inverse ( vers la droite des dessins) à la direction du mouvement du matériau 1 La raclette est maintenue par le mécanisme de support de raclette ll et remplacée par la racle 12, et le mécanisme de support de raclette 11 est déplacé dans la même direction que le matériau 1, de sorte que l'encre ou que la pâte de l'écran 9 est refoulée vers l'extrémité où commence l'opération d'impression. Pendant ce mouvement du mécanisme de support de raclette 11, le rouleau de réception 5 est déplacé dans la mime direction que le matériau 1 quand il est en position abaissée. Quand le mécanisme de support de raclette 11 arrive à une extrémite de l'écran ( la gauche sur les dessins) les mouvements de retour de 11 écran 9, de la raclette et du rouleau de réception sont arrosés. À ce stade, la racle 12 est remplacée par la raclette 10 et le rouleau de réception 5 est soulevé, et le mouvement d'impression de l'écran 9 ainsi que de la raclette 10 recommence. Ainsi, les opérations précédentes se répètent de manière continue.Dans ce procédé automatique d'impression par sérigraphie selon la présente invention, pendant la période comprise entre le début de l'opération d'impression et le debut de l'opération d'impression du cycle suivant, le matériau 1 à imprimer se déplace d'une distance correspondant à la longueur d'un rapport, et le matériau 1 peut donc être imprimé de manière continue0 Un aspect important de la présente invention réside dans le fait que les mécanismes d'entrainement de la courroie sans fin 6, de l'écran 9 et de la raclette 10 sont interconnectés de sorte que les opérations décrites pour l'impression sont synchronisées correctement les unes par rapport aux autres, les différents organes occupant exactement les positions qu'ils doivent occuper, et que les mécanismes de changement de vitesse destinés à ajuster la longueur de rapport de l'impression sont incorporés dans ces mécanismes d'entratnement, lesdits mécanismes de changement de vitesse permettant de modifier les vitesses du mécanisme de transport ( courroie sans fin), de l'écran et de la raclette de manière à régler la longueur de rapport, Plus précisément, et selon la présente invention, un mécanisme de changement de vitesse tel qu'un pignon de change, un dispositif d'engrenages de change à plusieurs étages de vitesses ou un mécanisme à vitesse variable est incorporé dans chacun des mécanismes d1entrainement précités, et l'on modifie ( par réduction ou augmentation) la vitesse d'alimentation du matériau à imprimer, c'est-à-dire l'avance par unité de temps, puis la vitesse du mouvement de va-et-vient de l'écran et de la raclette, ctest-à-dire la longueur de balayage par unité de temps, de sorte que la longueur de rapport de l'impression peut être ajustée sans perturber la synchronisation des opéra- tions et les positions des différents organes décrits ci-dessus. En bref, le principe de base de la présente invention consiste à modifier la longueur de rapport en changeant les vitesses de rapport des différents organes en mouvements tout en maintenant constant le nombre de rapports par unité de temps. Grâce à cette disposition, la longueur de rapport peut être librement réglée tout en réalisant les diverses opérations précédemment indiques dans la machine d'impression avec une bonne synchronisation les unes par rapport aux autres, et cet ajustement de la longueur de rapport peut être réalisé avec des moyens relativement simples Cette caractéristique va être maintenant décrite en détails. Référence étant faite aux figures 1-A et 1-B, un socle 14 est disposé à une extrémité du bati de la machine 14, et sur ce socle sont disposés un dispositif d'entrainement de courroie sans fin 15, un dispositif d'entratnement-d'écran 16 et un dispositif d'entraînement de raclette 17, chacun étant pourvu d'un mécanisme de changement de vitesse détaillé ci-dessous. De plus, un dispositif de levage 18 pour soulever la barre de levage 13 dans la direction verticale est également disposé sur le socle 14.Un moteur d'entraînement commun 19 est monté sur le socle 14 pour entranerces dispositifs d'entrainement avec une bonne synchronisation les uns par rapport aux autres0 La puissance du moteur 19 est transmise à un arbre principal 21 par une courroie trapéoidale 20 puis transmise au dispositif d'entratne- ment de la courroie sans fin 15 par un arbre de liaison 22 entras nant la courroie et un arbre d'entrée 23 entraînant la courroie. L'arbre principal 21 est relié au moteur 19 par un embrayage électromagnétique 240 Le dispositif d'entraînement d'écran 16 est tel qu'il donne un mouvement de va-et-vient horizontal au cadre 8. Dans ce dispositif 16 et grâce à la combinaison d'une roue partiellement dentée et d'une came détaillées plus loin, la rotation continue dans un sens de arbre principal 21 est convertie en des rotations alternatives dans un sens et dans l'autre de l'arbre d'entraînement d'écran 25, puis convertie en un mouvement de vaet-vient horizontal d'une barre de liaison 26 actionnant 1' écran et orientée dans la direction du mouvement de l'écran 9, ctest-à- dire le long de la courroie sans fin, par la combinaison d'un pignon et d'une crémaillère.Cette barre de liaison 26 comporte un certain nombre de cadres d'écran 8 fixés à intervalles déterminés, et ces cadres 8 opèrent un mouvement de va-et-vient ho rizontal grâce au mouvement de va-et-vient de la barre de liaison 26. Le dispositif d'entrainement de la raclette 17 est agencé pour communiquer un mouvement de va-et-vient horizontal au mécanisme de support de raclette 11. Dans ce dispositif 17 également, la rotation continue dans un seul sens de l'arbre principal 21 est convertie en des rotations alternatives dans un sens et dans un autre de l'arbre d'entrée d'entrarnement de raclette 27 grâce à la combinaison d'une roue partiellement dentée et d'une came décrite en détail plus loin, et les rotations alternatives dans un sens et dans l'autre de l'arbre 27 sont transmises à la roue à chaîne d'entraînement de raclette 31 grâce à une série de moyens de transmissions tels qu'un mécanisme d'accélération de raclette 28, un arbre d'entraînement de raclette 29 et une boute 30 d'engrenage à 45 degrés.Des roues libres 32 et 33 sont disposées aux deux extrémités du passage du mouvement de va-et-vient du mécanisme support de raclette 11 et une chaîne transporteuse 34 est tendue sur ces roues libres 32 et 33 ainsi que sur le pignon d 'entraînement de raclette 31, et un certain nombre de mécanismes de support de raclette ll sont fixés sur la chaîne à rouleaux 34 à des intervalles convenables par des mécanismes de fixation convenables (détaillés plus loin). Dans cette disposition, et grâce aux rotations alternatives dans un sens et dans l'autre du pignon d'entraînement de raclette 31, chacun des mécanismes de support de raclette 11 effectue un mouvement de va-et-vient horizontal. En dessous de chaque zone d'impression, le dispositif de levage 18 est disposé de façon à pouvoir soulever et abaisser en direction verticale un rouleau de réception 5 supportant la courroie sans fin 6. La rotation continue dans une seule direction de l'arbre principal 21 est transmise au dispositif de levage 18 par un arbre de sortie 35 et un dispositif de réglage des temps 36. Dans ce dispositif de levage 18, la rotation de l'arbre principal 21 est convertie en un mouvement intermittent de va-et-vient d'une barre de liaison de levage 37 grâce à 1'opté ration combinée d'une roue partiellement dentée et d'une came qui seront décrites plus loin.Le déplacement de la barre de liaison 97 est transmis à la barre de levage 13 par un mécanisme de pignon et crémaillère 38, grâce auquel on réalise le soulève ment de la barre de levage 13 et du rouleau de réception 5, l'arrêt de la barre de levage 13 et du rouleau de réception 5 en position élevée, l'abaissement de la barre de levage 13 et du rouleau de réception 5 et l'arrêt de la barre de levage 13 et du rouleau de réception 5 en position basse, Référence étant faite maintenant aux figures 2-A et 2-3 illustrant le dispositif de commande de courroie sans fin 15, arbre d'entrée d'entraînement de courroie 23 est relié à un arbre 39 par un engrenage conique 40 Un pignon de change 41 destiné à l'ajustage du rapport et sélectionné parmi des pignons différents par le nombre de leurs dents et de ce fait par leur diamètre est monté sur l'arbre 39 grâce à un mécanisme de fixation convenable 42.Un deuxième arbre 44 pourvu d'un pignon 43 dans le même plan que le pignon de change 41 est disposé en un point convenablement espacé du premier 39o Une piece basculante 45 est montée de manière à pouvoir basculer autour du second arbre 44 situé en son centre, et un pignon libre 46 est monté de façon à pouvoir tourner sur l'extrémité de cette pièce basculante 45. L'ensemble du mécanisme de change 41 destiné à ltajustage du rapport, le pignon libre 46 et le pignon 43 sont tous situés dans le même plan. Des lumières en forme dtarc 47 sont pratiquées dans la pièce basculante 45 et le pignon libre 46 peut être fixé par des moyens de fixations tels que des goujons 48 dans une position telle que le pignon libre 46 est relié aussi bien au pignon libre 41 qu'au pignon 43. Un pignon d'entraînement de courroie 50 est fixé sur un arbre 49 du rouleau de commande 3 et est relié à un pignon 51 fixé sur le second arbre 44 par une série de pignons 52 et 530 Dans les dispositifs de commande de courroie 15 montrés sur les figures 2-A et 2-3, la puissance dtentraînement qui est transmise par 11 arbre d'entrée 23 est transmise au rouleau de com mande 3 par une série des pignons sus-mentionnés. Lorsque l'on ajuste la longueur de rapport de l'impres- sion, on enlève un carter 15a fixé sur le dispositif de commande de courroie 15, on desserre les goujons 48 et on retourne une pièce de soutien 45. Ensuite on fixe un pignon de change 41 ayant un nombre de dents correspondant à la longueur de report désirée, et on l'engage de façon étroite avec le pignon libre 46. Selon 12 présente invention et comme il sera décrit ci-dessous, on peut ajuster la longueur de rapport de l'impression au choix en changeant la vitesse d'alimentation de la courroie sans fin 6 grâce à ce pignon de change 41. Référence étant maintenant faite aux figures 4-A , 4-B et 4-C illustrant la structure du dispositif d'entraînement de raclette 17, un pignon 54 fixé sur l'arbre principal 21 engrène avec un pignon 56 fixé sur un arbre 55 entraînant l'écran et la raclette, et la puissance du moteur 19 est transmise à l'arbre de commande 55 par un arbre principal 21. Un arbre d'entraînement d'écran 57 est relié à cet arbre de commande 55 de manière à transmettre la puissance au dispositif d'entraînement d'écran 16 comme cela est décrit plus bas.Un pignon de commande du dispositif de levage 58 est monté sur cet arbre 55 de manière à commander le dispositif de levage 18, comme cela est décrit cidessous, et la puissance du moteur 19 est transmise à un arbre de commande de levage 61 par une série de pignons 59 et 60 et au dispositif de levage 18 par un engrenage conique 62 et un arbre de sortie de levage 35. Un arbre d'entrainement de raclette 63 est disposé dans une direction perpendiculaire à la direction de l'arbre 55, et l'arbre 63 est relié à l'arbre 55 par une paire d'engrenages coniques 64. Dans cette forme de réalisation, et en adoptant la disposition qui vient d'être décrite, tous les dispositifs d'entrainement 15, 16, 17 et 18 sont commandés par un unique-moteur 19. Dans la machine automatique d'impression par sérigraphie selon la présente invention, du fait que la courroie sans fin se déplace à vitesse constante et de manière continue, on préfère que le mouvement de va-et-vient de l'écran 9 et de la raclette 10 soit réalisé selon un programme contrôlé mécanique ment, et pour réaliser cette carEctérirtique-, on préfère plus spécialement qu'en réalisant alternativement l'opération qui consiste à engrener une roue partiellement dentée C reliée à l'arbre de sortie d'entrainement d'écran 25 ou à l'arbre de sortie d'entraînement de raclette 27 avec une roue A partiellement dentée entraînée en direction normale et en réalisant l'opération qui consiste à engager ladite roue partiellement dentée O avec une roue partiellement dentée B entraînée en direction inverse, l'arbre de sortie 25 ou 27 tourne alternativement dans la direction normale puis dans la direction inverse et un galet de came pivotant sur une roue partiellement dentée C soit engagé par une came entraînée en rotation au début de chacune des opérations de rotation indiquées ci-dessus et à la fin de ehacune des opérations de rotation -indiquées ci-dessus de manière à provoquer une accélération de l'arbre de sortie au début de son mouvement de rotation et une réduction de la vitesse de l'arbre de sortie à la fin de son mouvement de rotation. Une description va maintenant être donnée de ce dispositif préféré. Référence étant faite aux figures 3 et À à 4-C, un arbre d'entraînement à direction inversée 65, un arbre d'entratne- ment à direction normale 66 et un arbre 67 destiné à tourner dans un sens puis dans l'autre sont montés sur un châssis 68 et à des distances appropriées les uns par rapport aux autres. La roue partiellement dentée B indiquée par la référence numérique 69 est fixée sur l'arbre 65 de façon à pouvoir être ajustée par un accouplement de précision 70, et la roue partiellement dentée A indiquée par la référence numérique 71 est fixée à l'arbre 66 de manière à pouvoir être ajustée par un accouplement de précision 72.La roue partiellement dentée C et indiquée par la référence numérique 73 est fixée sur l'arbre 67 de façon à pouvoir tourner - dans un sens et dans l'autre de sorte que la roue partiellement dentée C est située dans le même plan que les roues partiellement dentées A et B. Un engrenage à vis sans fin 74 est fixé sur l'arbre de commande à direction inversée 65, et lorsque cet engrenage à vis sans fin 74 engrène avec une vis sans fin 75 et fixé sur l'arbre 63, l'arbre 65 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Un engrenage d' entraînement à came 76 est fixé sur une extrémité de l'arbre 66, et lorsque cet ensemble 76 engrène avec un autre engrenage à came 77 fixé à une extrémité de l'arc bre 65, l'arbre 66 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Pour réaliser la réduction de vitesse, l'arrêt et l'accélération de l'écran 9 et de la raclette 10 en fonction du programme mécanique, on emploie une came B pour commander l'avance à vitesse réduite, l'arrêt et le retour en arrière accéléré ainsi qu'une came À pour contrôler le retour à vitesse réduite, l'arr8t et l'avance accélérée, et cette commande est réali sée en engageant alternativement le galet de came pivotant sur la roue partiellement dentée C alternativement avec la came A et la came B. Une description détaillée de ces dispositifs va maintenant être faite. Référence étant faite aux figures 3 et 4-B, un premier arbre d'entraînement de came 79 pourvu d'un pignon droit 78 est disposé en parallèle avec l'arbre 65, et lorsque le pignon droit 78 engrène avec l'engrenage d'entraînement à came 77 par un pignon fou 80, l'arbre 79 tourne dans le sens des aiguilles d'une mohtre et fait tourner la came B dans le sens des aiguilles d'une montre pour commander l'avance à vitesse réduite, l'arrêt et le retour en arrière accéléré de la raclette, cette came étant indiquée par la référence numérique 81.De manière similaire, un deuxième arbre d'entraînement de came 83 pourvu d'un pignon droit 82 est disposé sur le châssis 68 en parallèle avec l'arbre 66, et lorsque le pignon droit 82 engrène avec l'engrenage 76 de 11 arbre 66 par un pignon fou 84, l'arbre d'entraînement de came 83 tourne dans la direction inverse des aiguilles d'une montre et fait tourner la came A dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour commander le retour en arrière à vitesse réduite, l'arrêt et l'avance accélérée de la raclette, cette came étant indiquée par la référence numérique 86. La came A (86) et la came B (81) présentent respectivement des rainures 87 et 88. Un bras 90 portant un galet de came 89 est fixé à une extrémité de l'arbre 67 de manière à pouvoir opérer une rotation en va-etvient dans un sens et dans l'autre. le galet de came 89 est situé dans le même plan que les rainures 87 et 88, et la commande 8US- mentionnée de la réduction de vitesse, de l'arrêt et de l'ac- célératioh est réalisée lorsque le bras 90 tourne et lorsque le galet de came 89 est engagé dans la rainure 87 ou 88s Les arbres de commande de came 79 et 83 tournent à des vitesses synchronisées avec les vitesses de l'arbre 65 et de l'arbre 66, c'est-à-dire que les nombres de révolutions des ar- bres d'entratnement de came 79 et 83 soht des multiples entiers des nombres de révolutions de l'arbre 65 et de l'arbre 66.En général, lorsque les arbres 79 et 83 tournent au moins deux fois plus vite que les arbres 65 et 66, la commande de la réduction de vitesse, de l'arrêt et de l'accélération peut être réalisée avec beaucoup de précision. Dans la forme de réalisation illustrée par les dessins+ le nombre de révolutions de l'arbre 65 est égal au nombre de rotations de l'arbre 66, et chacun des nombres de révolutions des arbres 79 et 83 est égal à trois fois le nombre de révolutions des arbres 65 et 66. Les positions et le nombre des dents des roues partiellement dentées A, B et C sont fixés de manière que la roue partiellement dentée C (73) engrène avec la roue partiellement dentée A (71) seulement pendant l'entrainement à vitesse constante en direction normale et la roue partiellement dentée C (73) engrène avec la roue partiellement dentée B (69) seulement pendant l'entraînement à vitesse constante en direction inverse.A l'endroit où la roue partiellement dentée A (71) tournant en direction normale commence à engrener avec la roue partiellement dentée C (73), des dents 91 et 92 sont disposees en renfort, et d'autres dents de renfort 93 et 94 sont disposées de manière similaire à 11 endroit où la roue partiellement dentée B (69) tournant en direction inversée commence à engrener avec la roue partiellement dentée C (73). le fonctionnement des différentes roues partiellement dentées et des cames du dispositif d'entraînement de raclette sue mentionné 17 est explicité par les figures 5-À à 5-D, la figure 5-E illustrant la séquence des opérations et la figure 6 illustrant les déplacements de la raclette et de ltécran. Dans la figure 5-A qui montre l'état dans lequel chaque organe se trouve à la position de départ de la course de retour (la position au départ de l'entraînement à vitesse constante dans la direction inversée, la position q des figures 5-E et 6), la roue partiellement dentée C (73) engrène avec la roue partiel lement dentée B (69) et le galet de came 89 est sur le point de quitter la rainure 87 de la came B (81)e A ce stade, la roue partiellement dentée C (73) tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, étant entraînée par la roue partiellement dentée B ( 69), et grâce à cette rotation de la roue partiez lement dentée C (73), l'arbre 67 qui effectue un mouvement de rotation dans un sens et dans l'autre est entraîné en rotation à vitesse constante dans le sens inverse des aiguilles d'une montre ( dans le sens inverse, dans la direction du retour en arrière), l'arbre 67 étant ainsi obl-igé d'opérer un déplacement selon la ligne g-h de la figure 6.Du fait de ce déplacement, le galet de came 89 n'est plus engagé dans la rainure 87 et le gale1 de came 8g tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montra Dans la figure 5-3 montrant la position de chaque organe lorsque la course de retour en arrière est terminée ( la position au début de la vitesse réduite tournant en direction inversée; la position h des figures 5-E et 6), la roue partiellement dentée C ( 73) est dans la position où elle se trouve dégagée de la roue partiellement dentée B (69) , et le galet 89 est dans la position où il commence à être engagé dans la rainure 88 de la came A (86) A partir de ce stade, la roue partiellement dentée C se déplace et n'engrène plus avec la roue partiellement dentée B (69) ou À (71), mais le galet 89 est engagé dans la rainure 88 de la came A (86) et tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, grâce à quoi il est entraîné à vitesse constante en direction inversée jusqu'à un certain point; c'est à-dire qu'il est amené à effectuer un déplacement selon la ligne h-i de la figure 6.Ensuite, le galet 89 s'engage dans la partie réductrice de vitesse de la rainure 88, et il est alors entraîné à vitesse réduite en direction inversée; c'est-à-dire qu1il doit opérer un déplacement selon la courbe i-j de la figure 6o Ensuite, le galet 89 s'engage dans la partie correspondant à l'ar rêt de la rainure 88, grave à quoi le galet 89 s'arrête et à son tour l'arbre 67 s'arrête également (ligne j-g de la figure 6). Ensuives le galet 89 s'engage dans la partie correspondant à l'accélération de la rainure 88, grâce à quoi le galet 89 stade célère et est entraSné en direction normale et l'arbre de rotation 67 est entraîné dans la direction des aiguilles d'une montre ( un déplacement est opéré selon la courbe a-b de la figure 6). Dans la figure 5-0 qui montre 1 'état dans lequel chaque organe se trouve en position de départ de la course d'impression ( la position de départ de l'entraînement dans la direction normale; c'est-à-dire la position b des figures 5-E et 6), la roue partiellement dentée C (73) engrène avec la roue partiellement dentée A (71) et le galet 89 est dans la position où il va s'écarter de la rainure 88 de la came A (86). A ce stade, la roue partiellement dentée C (73) tourne dans le sens des aiguilles d'une montre grâce à la roue partiellement dentée A (71), et simultanément l'arbre 67 est entraîné en rotation à vitesse constante dans le sens des aiguilles d'une montre ( entdirection normale; dans la direction de l'avance) et est amené à effectuer un déplacement selon la ligne b-c de la figure 6o Du fait de ce déplacement de l'arbre 67, le galet 89 est dégagé de la rainure 88 et tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans la -figure 5-D qui montre la position des différents organes au démarrage de la course dtimpression ( position au début de l'entraînement à vitesse réduite en direction normale; c'est-à-dire la position c des figures 5-E et 6), la roue partiellement dentée C (73) se trouve dans la position où elle se dégage de la roue partiellement dentée A (71) , et ou le galet 89 commence à coopérer avec la rainure 87 de la came B (81)o A ce stade, la roue partiellement dentée C (73) est mise en mouvement mais sans entre engagée avec la roue partiellement dentée À (71) ou B (69), mais le galet 89 coopère -avec la partie de la rainure 87 qui commande la vitesse constante, le galet 89 tournant de ce fait dans le sens des aiguilles d'une montre à vitesse constan te jusqu'à un certain point; il en résulte un déplacement selon la ligne c-d de la figure 6 effectué par l'arbre 67. Ensuite, le galet 89 coopère avec la partie de la rainure 87 qui commande la réduction de vitesse, le galet 89 tournant en direction normale à vitesse réduite de manière à effectuer un déplacement selon la courbe d-e de la figure 6. Par la suite, le galet 89 coopère avec la partie de la rainure 87 qui provoque l'arrêt, ce qui entraîne l'arrêt du galet 89 et à son tour de l'arbre 67 ( ligne e-f de la figure 6).Ensuite, le galet 89 coopère avec la partie de la rainure 87 qui correspond à l'accélération ce qui provoqua une accélération de ce galet 89 qui est entraîné dans la direction inverse et l'entraînement de l'arbre 67, dans le sens des aiguilles d'une montre ( un déplacement est effectué selon la courbe 9-g de la figure 6)o Ainsi, chaque organe du dispositif d'entraînement de raclette estramené à la position de départ de la course de retour ( la position q des figures 5-E et 6), et les opérations su mentionnées se répètent.Dans la forme de réalisation de la présente invention illustrée et décrite ci-dessus, et du fait que l'entraînement de l'arbre 67 s'effectue correctement et avec précision grâce aux roues partiellement dentées A et B commandées en synchronisme comme l'illustrent plus clairement les figures 5 et 6, chacun des mouvements alternatifs de balayage de la raclette, ctest-å-dire l'avance accélérée, l'avance à vitesse constante, l'avance à vitesse réduite, l'arrêt, le retour accélé ré, le retour à. vitesse constante et l'arrêt, peut être effectué avec une bonne synchronisation et sans aucun décalage.De plus, en combinant de façon appropriée l'entraînement à vitesse constante de l'arbre 67 au moyen d'engrenages et la réduction de vitesse, l'arrêt et l'-accélération de l'arbre 67 au moyen du mécanisme à came, les opérations respectives du mouvement en va-et-vient peuvent être réalisées avec précision et--selon le programme mécanique tout en évitant la génération de chocs mécaniques -dus au mouvement alternatif. Dans la présente forme de réalisation , la vitesse d'entraînement de l'arbre 67 en direction normale peut être la même que la vitesse de commande de l'arbre 67 dans la direction inverse ou bien être différente. On peut facilement régler ces vitesses en changeant les diamètres ( nombres de dents) des roues partiellement dentées A (71) et B (69) qui engrènent avec la roue partiellement dentée CO Par exemple, si le diamètre de la roue partiellement dentée B (69) entraînée en direction inverse est supérieur au diamètre de la roue partiellement dentée C (71) entraînée dans la direction normale, comme le montre les dessins annexés, la vitesse de l'arbre 67 en direction inverse est rendue plus élevée que la vitesse de l'arbre 67 en direction normale. On peut régler relativement facilement les degrés et les modulations de la réduction de vitesse, de l'garrot et de l'accélération par la came A (86) et la came B (81) en changeant les formes des rainures 87 et 88 pratiquées sur les cames 86 et 81 respectivement. En général, on préfère utiliser les rainures 87 et 88 présentant la forme d'un trapèze modifié ou d'une courbe sinusoidale modifiée dans la partie d'accélération. De mécanisme d'entraînement pour la rotation dans les directions normale et inverse, illustré dans les dessins an nexés, convient plus particulièrement pour atteindre les objectifs de la présente invention Dans la présente invention, on peut utiliser d'autres mécanismes de commande pour la rotation dans les directions normale et inverse, par exemple un mécanisme comprenant seulement des cames ou un mécanisme comprenant seulement des roues partiellement dentées, sous réserve que les opérations ci-dessus mentionnées soient réalisées conformément à un programme mécanique. Référence étant faite à nouveau aux figures 3 et 4-A à 4-C, pour transmettre à l'arbre de sortie d'entraînement de raclette 27 les rotations de l'arbre 67, un pignon droit 95 est fixé à l'autre extrémité de cet arbre 67, et grâce à un engrenage 97 coopérant avec l'engrenage droit 95 par l'intermédiaire d'un pignon fou 96, la rotation alternative de l'arbre 67 est transmise à un arbre d'entraînement 98.Cet arbre 98 coopère avec l'arbre 27 par l'intermédiaire d'une. paire d'engrenages coniques 99 fixés sur les arbres 98 et 27 respectivement, de sorte que la rotation alternatLve de.l'arbre 98 est transmise à l'arbre 27o Le mouvement de va-et-vient horizontal et le réglage de la longueur de rapport sont réalisés par exemple par un système d ' entraînement illustré sur la figure 7e Sur cette figure 7, un rail de guidage 100 orienté dans le sens de la largeur de la machine est disposé au-dessus du bati de la machine 2, et le mécanisme de support de raclette indiqué dans son ensemble par la référence numérique ll est monté sur le rail de guidage 100 par l'intermédiaire d tut palier coulissant 101 de sorte que le mécanisme de support ll peut prendre un mouvement de va-et-vient horizontal0 Un certain nombre de mécanismes de support-de raclette 11 sont fixés à des intervalles déterminés sur une tige de liaison 101 orientée parallèlement au rail de guidage 100 grâce à un mécanisme de fixation convenable ( non représenté) de sorte que leurs positions peuvent être réglées avec précision et exacti tude. La rotation alternative de 1' arbre 27 est transmise à l'arbre d'entratnement de raclette 29 par l'intermédiaire d'un ac célérateur 28 pour la raclette et elle est également transmise à un arbre d' entraînement de raclette 102 par l'intermédiaire d'une boite d'engrenages à-45 degrés,30,pour la raclette. Dans la présente invention, un mécanisme de commande à changement de vitesse pour le réglage du rapport est disposé sur le dispositif de commande de racle 17 sus-mentionné ou sur toute partie de ce mécanisme de commande. Dans la forme de réalisation en cause, une roue de change à chaîne 103 pour le réglage du rapport est montee sur l'arbre 102o Une chaste à rouleaux 105 est tendue entre cette roue de change 103 et une roue menée 104 alors qu'une roue folle 106 e-st disposée sur un organe de support adéquat ( non représenté) de manière à pouvoir basculer, l'axe de la roue de change 103 étant pris comme centre, et une certaine tension est donnée à la chaîne à rouleaux 105 tendue entre la roue 103 et la roue 104 indépendamment du diamètre de la roue de change 103 qui est utilisée.La rotation alternative qui est transmise à la roue menée 104 est transmise à un arbre d1entraîne- ment de raclette 110 par l'intermédiaire d'un dispositif de transmission tel que la combinaison d'une paire de roues 107 et 108 avec une chaîne 109, grâce à quoi la roue à chaîne 31 est entraînée en rotation alternative0 La rotation alternative de la roue 31 est transmise à une chaîne à rouleaux 34 tendue sur une paire de roues folles 32 et 33 disposées aux deux extrémités des zones d'impression A et sur la roue d'entraînement 31, chaque mécanisme de support de raclette 11 recevant ainsi un mouvement de va-et-vient horizontal exactement conforme au programme mécanique. Selon la présente invention, en choisissant un diamètre convenable ( nombre de dents) pour la roue de change 103 de réglage du rapport conformément à la longueur de rapport désirée, on modifie et on ajuste la vitesse de rotation de la roue 31 dans les directions normale et inverse , et on règle la vitesse du mouvement de va-et-vient, c'est-à-dire la longueur du balayage en va-et-vient de l'organe de support de raclette 11 de façon à la faire correspondre à la longueur de rapport désirée. Dans la forme de réalisation du dispositif d'entraine- ment de raclette illustré plus précisément dans les dessins annexés, la roue de change 103 destinée au réglage du report est disposée ailleurs que sur le dispositif d'entraînement de raclette 17. Dans la présente invention, il est possible d'utiliser le pignon droit 95 fixé sur l'arbre 67 comme roue de change destinée au réglage du rapport et de fixer le pignon droit de ma- nière interchangeable sur l'arbre 67 grâce à un organe de fixation 111. Dans ce cas, une pièce basculante 112 est montée de manière à pouvoir pivoter avec l'arbre 98 comme centre et une roue folle 96 est montée pivotante sur la pièce basculante 112 de sorte que la roue libre 96 peut basculer dans la position où elle est maintenue en prise avec l'engrenage fixe 97.De cette manière, on met en place un engrenage de change 95 destiné au réglage du rapport et présentant un nombre convenable de dents (diamètre). Référence étant faine aux figures 8 et 9-A à 9-C illustrant le dispositif d'entraînement d'écran 16, un arbre d'entraînement d'écran 114 est monté sur l'arbre de liaison 57 par l'intermédiaire d'un accouplement à ajustement serré 113, et la rotation continue de 1 1arbre 114 est transformée en une rotation alternative de-l'arbre 67 de la même manière que pour le dispositif d'entraînement de raclette 17, et les évolutions des roues partiellement dentées et des cames sont les mêmes que pour le dispositif d'entraînement de raclette 17.En conséquence, dans le dispositif d'entratnement d'écran 16 illustré sur les figures 8 et 9-À à 9-C, les organes ayant les mimes fonctions que celles du dispositif d'entraînement de raclette sont indiqués par les références numériques utilisées ci-dessus pour illustrer le dis- positif d'entraînement de raclette. Dans le dispositif d'entraînement d'écran 16 représenté sur les figures 8 et 9-A à 9-C, la rotation alternative de l'arbre 67 peut être réalisée par les mêmes opérations que celles qui sont illustrées dans les figures 5-A à 5-E et 6. Un pignon de change 115 destiné au réglage du rapport est fixé de façon interchangeable sur l'arbre 67 pour commander l'écran au moyen d'un mécanisme de fixation 116. La rotation alternative de arbre 67 est transmise à l'arbre d'entraînement d'écran 119 par l'intermédiaire d'un engrenage fixe 118 coopérant avec le pignon de change 115 par l'intermédiaire d'un engrenage fou 117.L'engrenage fou 117 pivote sur une pièce basculante 120 capable de basculer avec 11 arbre 119 comme centre, et ltengrenage fixe 118 est toujours en prise avec le pignon de change 115 indépendamment du nombre de dents (diamètre) de celui-ci. Pour régler la venue en prise de l'engrenage fixe 118 avec le pignon de change 115, une lumière en forme d'arc 121 est pratiquée sur la pièce basculante 120, et un goujon 122 est inséré de manière appropriée dans la lumière 121 pour permettre le réglage de la position et la fixation ( voir figure 9-a) Un pignon 123 est fixé sur 1 1arbre - 119 et coopère avec une urémaillère 124 fixée à une extrémité de la tige de liaison 2 pour communiquer à écran un mouvement alternatifO Dans cette disposition, la rotation alternative de l'arbre 67 est transmise la tige de liaison- 26 sous forme d'un mouvement alternatif hori zonal, le résultat étant que toutes les opérations destinées à donner à l'écran un mouvement de va-et-vient peuvent être réalisé exactement en conformité avec le programme mécanique0 A l'intérieur du dispositif d'entraînement d'écran 16, l'arbre de liaison 22 et l'arbre de sortie 23 sont disposés de manière telle qu'ils se croisent rectangulairement et qu'ils coopèrent l'un avec l'autre par l'intermédiaire des engrenages coniques 125 fixés respectivement sur les deux arbres 22 et 23. Comme le montre les.figures 1-A et 1-D, le dispositif d'entratnement de raclette 17 et le dispositif d'entrainement d'écran 16 sont disposés pratiquement symétriquement de chaque côté du bâti de la machine. Pour commander une paire de tiges de liaison 26 disposées de chaque coté de l'écran 8, comme le montrent les figures 4-A et 4-3, ainsi que dans le dispositif d'entraînement de raclette 17, un pignon 123 qui est fixé sur l'arbre 119 est disposé de manière à pouvoir coopérer avec une crémaillère 124 fixée à une extrémité de la tige de liaison 26. Selon la présente invention, quand le pignon de change 115 destiné au réglage du rapport dans le dispositif d'entratne- ment d'écran 16 est remplacé par un engrenage 1l5 présentant un nombre de dents convenable et correspondant à la longueur de rapport désirée, la vitesse de rotation du pignon 123 dans les directions normale et inverse et la vitesse du mouvement alternatif de la tige de liaison 26 se trouvent modifiées, et la longueur du déplacement en va-et-vient de l'écran 8 est modifiée en fonction de la longueur de report désirée. Dans la présente invention, on modifie de manière appropriée les vitesses de déplacement des différents organes, c'est-à-dire les vitesses du rapport, tout en maintenant constant le nombre de rapports par unité de temps indépendamment des modifications de ces vitesses. De plus, le dispositif de levage 18 qui doit mettre le matériau 1 à imprimer en contact avec l'écran 9 au moment de l'impression et ensuite séparer ce matériau 1 de l'écran 9 pendant la période de non impression est déplacé verticalement de manière que le nombre de rapports par unité de temps soit maintenu constant. Ce mouvement vertical du dispositif de levage 18 va maintenant entre décrit. Référence étant faite aux figures 10-A et 10-3 illustrant le dispositif-de levage 18, un arbre d'entrée de levage 35 est relié à l'arbre d'entrée d'un dispositif 36 de commande du levage par l'intermédiaire d'un joint universel 126. Le dispositif 36 consiste essentiellement en un dispositif à engrenage dif férentiel de type connu, une vis sans fin 128 étant fixée sur son arbre de sortie 127o I1 est prévu un engrenage à vis sans fin 129 qui doit coopérer avec la vis sans fin 128, et une roue d'entraînement partiellement dentée 130 pivote sur cet engrenage à vis sans fin 129e La roue d'entraînement partiellement dentée 130 comprend une partie dentée à diamètre plus grand 131, une partie non dentée et lisse à diamètre plus petit 132 et des épaulements 133a et 133b pratiqués sur deux portions voisines entre les portions 131 et 132. Un arbre de commande de levage 135 est disposé en parallèle avec l'arbre 134 de la roue 130 et une roue de levage partiellement dentée 136 est montée sur cet arbre 135. Cette roue de levage partiellement dentée 136 comprend des portions à faible diamètre 137a et 137b présentant des dents qui coopèrent avec les dents d'une roue de commande partiellement dentée 130 et des portions terminales 138a et 138b orientées extérieurement en direction radiale au-dessus des portions à fible diamètre 137a et 137b .Les extrémités supérieures des portions terminales 138a et 138b présentent des faces concaves qui coopèrent avec la circonférence de la portion à faible diamètre 132 de la roue de commande 130. Le nombre de dents de la portion à diamètre plus grand 131 de la roue de commande 130 est égal au nombre de dents des portions à faible diamètre 137a et 137b de la roue de levage 136. Une came de levage 139 est fixée sur l'arbre 135 sur lequel est fixée la roue de levage partiellement dentée 136. De préférence, un dispositif de levage à came 18' est disposé sur le coté opposé au c3té où se trouve le dispositif de levage 18 et une came de levage 139' qui est fixée sur un arbre 135' est contenu dans ce dispositif de levage à came 18' où elle peut tourner. L'arbre 135 est relié à l'arbre 135' par l'intermédiaire d'un arbre de liaison 140, et une paire de cames en forme de plaques 139 et 139' destinées au levage et disposées face à face sont mises en rotation au cours de cette même phase. Une rainure 141 est pratiquée sur la came de levage en forme de plaque 139 (139') pour régler les positions élevée et abaissée de la barre de levage 13 tout en contrôlant le déroulement de l'opération pendant le levage et l'abaissement. Un galet 142 coopère avec une rainure de came 141, et ce galet 142 est wixé à une extrémité de la tige de liaison de levage 37 orientée longitudinalement par rapport au bati de la machine. Cette tige 37 est orientée de manière à passer à travers un certain nombre de mécanismes à pignons et crémaillères 38 et la tige 37 présente des crémaillères 143 dans des mécanismes respectifs 38 qui engrènent avec les pignons 144.Un autre pignon 145 pivote sur chacune pignon 144, et une crémaillère 146 orientée verticalement à- partir de la barre de levage 13 engrène avec le dernier pignon 145. Dans cette disposition, lorsque la tige de liaison de levage 37 coulisse dans la direction longitudinale par rapport à la machine, la barre due levage 13 est déplacée en direction verticale à travers les mécanismes à pignons et crémaillères 38. La rotation de l'arbre 35 est transmise à la roue partiellement dentée 130 par l'intezmédiaire de l'arbre de sortie du dispositif à engrenage différentiel 36, de la vis sans fin 128 et de l'engrenage à vis sans fin 129, et la roue 130 tourne de manière continue dans une direction ( dans le sens inverse aux aiguilles d'une montre dans le dessin).Dans la figure 10-B qui illustre l'état dans lequel la barre de levage 13 est arretée en position basse (la position la plus basse indiquée par la ligne a-b de la figure 6)j c'est-à-dire le stade de non impression, l'arrière 138a de la roue de levage partiellement dentée 136 coopère avec la circonférence de la partie à faible diamètre 132 de la roue 130, et de ce fait, la came de levage 139 est arrêtée en position de butée, alors que le galet de came 142 coopère avec la partie déterminant la position la plus basse de la rainure de came 141o Quand la roue 130 continue de tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'épaulement 133a de la roue 130 vient en contact avec la partie terminale 138a de la roue de levage partiellement dentée 136.Comme une encoche permettant la rotation de la partie terminale 138a est pratiquée sur ltépaule- ment 133a, la butée fon-rmiepar la partie terminale 138a est dégagée et la partie terminale 138a est pressée contre l'épaulement 133a, les dents 131 venant de ce fait en prise avec les dents 137a et la roue de levage partiellement dentée 136 étant entraînée en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Grâce à cette rotation de la roue 136, la came de levage 139 entre également en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et déplace le galet de came 142 qui à son tour déplace la tige de liaison 37 vers le haut comme le montre les dessins.Ainsi, la barre de levage 13 est soulevée de sa position la plus basse par l'intermédiaire d 'une position moyenne vers sa position la plus haute selon une séquence qui est indiquée par la courbe b-c-d-e-f-g de la figure 6. Lorsque la roue de levage partiellement dentée 136 et à son tour la came de levage 139 ont effectué une demi-rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, l'autre partie terminale 138 entre en contact avec la circonférence de la partie à faible diamètre 132 par l'intermédiaire de l'encoche de l'épaulement 133b de la roue de commande 130, ce qui entraîne l'arrêt et le blocage de la roue de levage 136 et de la came 139, ainsi que ltarr8t de la barre de levage 13 dans sa position la plus élevée ( ligne g-h de la figure 6). Lorsque la roue 130 est mise en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et lorsque ltépaulement l33a vient en contact avec la partie terminale 138b de la roue 176, de la même manière que celle qui est décrite ci-dessus en ce qui concerne la partie terminale 138a, la roue de levage 136 et la came de levage 139 sont débloquées et mises en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, le galet de came 142 et la tige de connexion 37 étant déplacés vers le bas et la barre de levage 37 étant abaissée depuis sa position la plus élevée par l'inter- médiaire de sa position médiane vers sa position la plus basse selon une séquence indiquée par la courbe h-i-j-k-l-a de la figure 6. Ensuite, la partie terminale 138a de la roue 136 entre en coopération avec la circonférence de la partie à faible diamètre 132 par l'intermédiaire de l'encoche de l'épaulement 133b, la roue de levage 136 et la came de levage 142 étant alors bloquées et la barre de levage 13 étant stoppée dans sa position la plus basse. lorsque l'on utilise des roues partiellement dentées qui sont mises en rotation puis bloquées de façon intermittente en combinaison avec des cames de levage de la manière décrite ci dessus pour réaliser les moyens de levage dans un appareil d'impression au cadre plat, n obtient différents avantages. Par exemple, comme le montre la figure 6, on peut rendre le temps nécessaire à l'arr8t en position élevée ou en -posi- tion basse suffisamment grand par rapport au temps nécessaire au mouvement de levée ou au mouvement d'abaissement, et il est possible de réaliser les opérations de la barre de levage telles que l'élévation, l'arrêt en-position élevée, l'abaissement et l'arr8t en position basse avec une bonne distribution dans le temps et sans dévier du programme strictement prévu, Dans la machine automatique d'impression par sérigraphie selon la présente invention, le mouvement vertical du rouleau de réception 5 et ensuite du matériau 1 à imprimer grâce au dispositif de levage 18 est toujours réalisé avec un nombre constant de rapports par unité de temps, et on peut modifier la longueur de rapport en changeant la vitesse d'alimentation de la courroie sans fin 6 grace au dispositif d'entraînement de la courroie sans fin 15, la vitesse du mouvement de balayage de l'écran 9 grâce au dispositif d'entraînement d'écran 16 et la vitesse du mouvement de balayage de la raclette 10 grace au dispositif d'entraînement de raclette 17; c'est-à-dire en modifiant la course de chacun de ces organes. En vue de cette -modification pour l'ajustement de la longueur de rapport, on remplace simultanément 1 'engrenage de change 41 du dispositif d'entraînement de courroie sans fin 15 illustré par les figures 2-A et 2-D, la roue de change 103 du .système d'entraînement de raclette illustrée à la figure 7 (ou l'engrenage 95 du dispositif d'entraînement de raclette 17 illustré à la figure 3) et le pignon de change 115 du dispositif d'entraînement d'écran 16 illustré à la figure 8. De cette manière et selon la présente invention, la longueur de rapport du dessin peut être réglée au choix et la commande des positions des différents organes respectifs ainsi que la commande des différentes opérations peuvent titre réalisées avec précision et en toute sécurité indépendamment du réglage de la longueur de rapport. Naturellement, si l'on utilise un moteur équipé d'un mécanisme de changement de vitesse au lieu du moteur 19 illustré sur les dessins, on peut maintenir constante la vitesse d'alimentation du matériau à imprimer m8me lorsque la longueur du rapport change. - REyENDIaÀTIoe - 1,- Machine automatique d'impression par sérigraphie comportant un mécanisme de transport destiné à supporter le matériau à imprimer et à le faire passer dans la zone d'impres- son, un écran plat disposé au-dessus du passage du matériau à imprimer dans la zone d'impression, une raclette disposée audessus de l'écran pour faire pénétrer une pâte ou une encre d'impression dans le matériau à imprimer à travers ledit écran, ux mécanisme d'entratnement du mécanisme de transport pour faire passer le matériau à imprimer dans la zone d'impression de ma- nière continue et à une vitesse déterninée, un mécanisme d'entraînement de l'écran servant à donner un mouvement de va-etvient à un cadre supportant écran le long du passage du matériau à imprimer et à faire concorder la vitesse et la direction de déplacement dudit cadre avec celles du matériau à imprimer au moment de l'impression7 et un mécanisme d'entraînement de la raclette pour communiquer à la raclette un mouvement de va-etvient le long du passage du matériau à imprimer et donner à ladite raclette une direction inverse de celle suivie par le matériau à imprimer au moment de l'impression, machine caractérisée par le fait que des mécanismes de changement de vitesse destines à ajuster la longueur de rapport d'impression sont incorporés au mécanisme d'entraînement du mécanisme de transport, au mécanisme dtentratnement d'écran et au mécanisme d'entraîne- ment de raclette, lesdits mécanismes de changement de vitesse permettant de modifier les vitesses dudit mécanisme de transport, dudit écran et de ladite raclette en vue du réglage de la longueur du rapport. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit mécanisme d'entraînement du mécanisme de transport, ledit mécanisme d'entraînement d'écran et ledit mécanisme d'entraînement de raclette sont entraînés en synchronisme par une source d'entraînement unique , que le mécanisme de changement de vitesse comporte un engrenage de change monté de façon amovible à une extrémité de l'arbre d'entrée, un engrenage fixe monté à une extrémité de l'arbre de. sortie et un engrenage fou ou une chaîne sans fin destiné à engrener à la fois avec ledit engrenage de change et avec ledit engrenage fixe, et que ledit engrenage de change monté sur l'arbre d'entrée possède un nombre de dents correspondant à la longueur de rapport désirée0 3.- Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que ledit engrenage fou est monté rotatif sur une pièce basculante capable de basculer avec l'arbre de sortie comme centre, qu'une lumière en forme d'arc est pratiquée sur ladite pièce basculante et que ledit engrenage fou est fixé gracie à un organe de fixation passant dans ladite lumière en arc dans la position où il engrène à la fois avec l'engrenage de change et avec l'engrenage fixe0 40- Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit mécanisme dtentratnement du mécanisme de transport, ledit mécanisme d'entraînement d'écran et ledit mécanisme d'entraînement de raclette sont entraînés en synchronisme par une source d'entraînement unique, que chacun desdits mécanismes d'entraînement d'écran et d'entraînement de raclette comporte un mécanisme à engrenages et un mécanisme à cames qui sont entraînés en synchronisme l'un par rapport à l'autre par ladite source d'entraînement unique, que ledit écran et ladite raclette sont chacun entraînés à vitesse constante par ledit mécanisme à engrenages, que la réduction de vitesse, l'arrêt et l'accélération dudit écran et de ladite raclette sont réalisés par ledit mécanisme à cames, et que ledit mécanisme de changement de vitesse comporte des engrenages de change qui diffèrent par le nombre de dents, l'engrenage de change possédant le nombre de dents correspondant à la longueur de rapport désirée étant choisi et mis en place0