Brevet FR2340821A1 — publié le 19770909

La présente invention concerne une tête imprimante et plus particulièrement un déploiement de multiples doigts d'en truinement de styles dont chacun emploie une nouvelle disposition structurelle pour transformer le mouvement d'un support plat en céramique piézoélectrique en un mouvement dlun style ou d'une aiguille d'impression utile dans ltopération d'impression. On a déjà utilisé des éléments piézoélectriques pour actionner des éléments d'impression, comme décrit par exemple dans le brevet américain nO 3.418.427. Selon ces procédés connus, on utilise I'éléraent piézoélectrique comme un élément se courbant en porte-à-fauç où l'élément est maintenu à une extrémité et où un style ou marteau d'impression est fixé à l'autre extrémité. Dans les dispositifs pour la mise en oeuvre de ces procédés, les éléments piézoélectriques doivent être longs et la tension de commande doit être assez élevée de façon à provoquer une flexion suffisante pour produire la frappe imprimante demandée. La structure qui en résulte est lourde, lente à opérer et, par suite du montage particulier des éléments piézoélectriques, très grande et encombrante. L'un des buts de la présente invention est de réaliser une tete imprimante légère, rapide et bon marché La présente invention comporte, dans un doigt d'entralnement pour style, aiguille ou toùt autre objet semblable, une pièce allongée et substantiellement rigide avec un axe longitudinal, un style à axe longitudinal, fixé à ladite pièce allongée adjacente à une extrémité de cette dernière de sorte que les axes soient transverses et dans le morne plan , une pièce de soutien ou membre de support et, des moyens pour fixer l'autre extrémité de ladite pièce allongée à ladite pièce de soutien pour se mouvoir en substance uniquement dans un plan qui'comprend lesdits axes, lesdits moyens permettant d'assurer un mouvement en substance seulement autour d'un pivot transversal audit plan et comprenant des moyens d'obtenir une flexion transversale qui s'étend de autre dite extrémité adjacente de ladite pièce allongée jusqu'à ladite pièce de soutien. Dans l'exemple de réalisation préféré, une tete imprimante est prévue qui comporte tout nombre désiré d'éléments ou dispositifs d'entraînement de styles individuls, chacun étant de configuration circulaire de sorte que les éléments d'entrainement peuvent etre empilés co-axialement pour obtenir une te te imprimante compacte. Chaque élément d'entralnement comporte un support plat circulaire en céramique piézoélectrique et une traverse partant du centre du support plat pour donner un mouvement au style ou à l'aiguille d'impression. La traverse est montée comme un levier avec un bras de levier 4:1 jusqu'à 7:1 de façon à réduire le mouvement du support plat qui est nécessaire pour fournir une frappe imprimante acceptable, d'approximativement 15 à 20 millièmes de pouce de meme qu'à apporter une harmonisation des masses entraînées et entra;- nantes. Une tension polarisée peut être appliquée au support plat de façon à plier le support plat jusqu'au point maximum possible dans les tolérances de tension du support plat. Une telle polarisation est appliquée pour infléchir le support plat dans la direction opposée à celle nécessaire pour l'impression. A l'application d'une impulsion d'impression, le support plat est courbé dans la direction de l'impression jusqu'au point maximum pratica ble et la frappe d'impression ainsi que l'énergie qui en résultent sont deux fois celles que l'on obtient à partir d'un élément qui n'est pas polarisé. En supposant que le support plat ait une gamme de tension maximum de 50 à 80 volts, la tension de la source polarisée se trouve dans une telle gamme et l'impulsion d'impression est de polarité opposée à la source polarisée et deux fois sa tension.De préférence, des sources d'impulsion asymétriques sont employées et la polarisation en c.c. n'est pas nécessaire. Les éléments d'impression individuels sont fabriqués à partir de métaux de poids léger et de matières plastique et le poids total de la tête imprimante est d'approximativement 2 onces pour une toto comportant sept styles. Comme résultat de l'utilisation des concepts ci-dessus dans une tête imprimante, des vitesses d'impression dans la gamme de 300 à 500 caractères à la seconde sont réalisables, soit 1800 à 3000 frappes imprimantes par seconde dans une fonte de 5 x 7 comprenant des espaces entre les caractères. De plus, tous les éléments nécessaires à la fabrication sont d'accès facile et peu chers, de sorte que la toto entière peut etre fabriquée pour nettement moins de 100 dollars. La tête décrite dans la description détaillée de l'invention comprend sept unités d'entraînement de sorte que llimpres- sion peut être en accord avec une fonte d'impression de 5 x 7. Il n'est pas proposé de limiter la présente invention a un nombre spécifique d'unités d'entraînement par tête car il est évident que le nombre de telles unités par tête est fonction de l'utilisation finale pour laquelle une tête spécifique est conçue. Une aiguille creuse est employée de préférence à un style pour obtenir un espacement étroit entre les points de la fonte tout n maintenant une pression acceptable sur la surface imprimante. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation de l'invention et du dessin annexe dans lequel La figure 1 est une vue transversale en élévation de deux éléments de traverse d'entraînement emboîtés La figure 2 est une vue frontale en élévation dudit élé ment de traverse d ' entraînement La figure 3 est une vue arrière de l'élément de la figure 2 La figure 4 est une vue en coupe selon la ligne 4-4 de la figure 3 La figure 5 est une vue agrandie en perspective de la traverse d'entraînement de style de l'invention avec la patte-de calage 8 qui y est fixée La figure 6 est une vue en détail du support plat en céramique piézoélectrique et un diagramme schématique des circuits de commande qui s'y rapportent La figure 7 est une vue en coupe selon la ligne 7-7 de la figure 3 La figure 8 est une vue de dessus de la tête imprimante (moyens de bridage omis). En se référant maintenant aux figures 1, 2 et 3 la tête imprimante peut comprendre sept (deux seulement sont illustrés dans la figure 1) styles et ensembles d'entraînement de styles, ces derniers étant désignés par la référence générale numérique 1. Chaque ensemble d'entraînement~comprend un logement circulaire ou anneau de base 2, un bras d'entralnement de style ou traverse 3, un bloc d'ancrage de traverse 4, de préférence en matériau isolant, un support plat en céramique piézoélectrique 6, un anneau de support isolant 7 pour le support plat 6, et une patte de calage 8 connectant le support plat 6 et la traverse 3 Le logement 2 comprend une jupe circulaire creuse 9, ouverte à sa partie inférieure, tel qu'il est montré surales figures 1 et 2, et se terminant à son autre extrémité par un épaulement annulaire transversal 11. La surface supérieure1 telle qu'elle est montrée dans les figures 1 et 2, de ltepaulement 71 est à étages de façon à présenter des surfaces horizontales 12 et 13 et des surfaces circonférentielles verticales 14 et 16. La surface 12 a une dimension radiale en substance égale à l'épaisseur de la jupe 9 et sert à recevoir et à soutenir la jupe 9 du logement supérieur voisin 2 de l'empilement de sept éléments d'entrainement : la paroi 14 apportant un support latéral pour ladite jupe. Les surfaces 13 et 16 servent respectivement à soutenir et à apporter une stabilité latérale pour l'anneau de support 7 du support plat en céramique. Intérieurement au logement 2, la jupe 9 se termine en un épaulement 71 qui est évidé en un endroit désigné par le nombre de référence 17 pour présenter une paroi circulaire verticale 18 et une paroi radiale horizontale 19. La paroi t9 se termine en une autre paroi circulaire 21 qui définit une ouverture centrale dans le logement 2. Les parois 19 et 21 présentent des surfaces de posi tionnement et de soutien pour le bloc d'ancrage 4 tel que le montre avec plus de détails la figure 4. Le bloc d'ancrage 4 présente généralement une section en forme de L, tel que le montre la figure 1, et comprend des sections supérieure et inférieure chacune constituant un segment de cercle. Chacun des segments a un rayon de courbure qui correspond au rayon de courbure des parois adjacentes 18 et 21 du logement 2. Le bloc est maintenu dans le logement par collage sur les parois adjacentes 19 et 21 du logement. La surface verticale du bloc d'ancrage constituant la corde du segment est désignée par le numéro de référence 22. La surface 22 présente une encoche ou logement longitudinal 23 qui définissent deux surfaces d'ancrage 24 et 26, dont la fonction est décrite plus loin. Les vitesses d'impression que l'on désire atteindre étant inhabituellement élevées, il est nécessaire que la traverse et sa structure de soutien soient optimisées de façon à avoir une déflection minimum selon les différents axes et de facon aussi à éviter les vibrations. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, la traverse 3 (voir plus particulièrement les figures 1 et 5) consiste en deux bras allongés identiques 27 et 28 qui sont des parties identiques et présentent une section en "C". Chaque bras est fabriqué avec des feuilles d'aluminium, apportant une résistance au cisaillement suffisante pour obtenir la stabilité requise, et est perforée en 29 pour réduire l'inertie. Les bras 27 et 28 sont fixés et alignés l'un sur l'autre pour former la traverse.La largeur des bras 27 et 28 diminue vers leurs extrémités radiales externes jusqu environ la moitié de leur largeur verticale maximum contiguë au centre de leur structure. Les extrémités externes des bras 27 et 28 sont courbées en direction opposée l'une par rapport à l'autre de façon à présen ter des parois 31 et 32 définissant un logement dans lequel un style ou une aiguille 33 est fixé. Les bords supérieur et inférieur des bras 27 et 28-por tent respectivement des rebords assurant la rigidité 25 et 30 (voir les figures 5 et 7), formés en pliant la feuille de métal avec laquelle les bras sont fabriqués dans un plan perpendiculaire à la hauteur des bras. En se référant à nouveau aux figures 1 et 5, le rebord 25 du bras 27 se termine dans la partie opposée à la partie 32 en une patte de forme trapézoidale 34 qui se termine par une patte 36 s'inclinant vers le bas. Le rebord 30 du bras 27 se termine par une patte de forme trapézoidale 35 pliée vers le haut et collée à la courbure entre les pattes 34 et 36 de la partie supérieure du bras, ceci pour stabiliser la structure. La patte 36 est fixée à la surface 24 du bloc d'ancrage 4. Les rebords 25 et 30 du bras 28 se terminent en des pattes de structure identiquesà-celle de la traverse 27 de sorte qu'une patte 37 du bras 28 se dresse vers le haut à partir du bas du bras et est fixée à la surface 26 du bloc d'ancrage 4. Les structures flexibles qui comprennent les membres~34, 35 et 36 de la traverse 3 apportent différentes caractéristiques utiles. La patte 35 sert à empêcher une torsion de la patte flexible 36 et assure une distribution uniforme des efforts à travers l'ensemble flexible. La patte 35 de plus relie chaque partie de la l'ensemble flexible à traverse entre et en conjonction avec les rebords associés 25 et 30 assure une distribution uniforme des efforts à travers la traverse. Un support identique est fourni à la patte flexible 37. Les pattes 36 et-37 apportent un couplage flexible entre la traverse 3 et le bloc d'ancrage 4. La symétrie du couplage, c'est -dire l'utilisation d'éléments flexibles transversaux se dirigeant vers le haut et vers le bas, apportent ltéquivalance d'un pivot situé approximativement où les pattes se croisent. Le taux d'élas ticité de cet ensemble flexible est négligeable. Pendant les------ intervalles d'impression, les pattes permettent à la traverse de pivoter tout en restreignant tout mouvement longitudinal ou vertical de celle-ci. Un tel mouvement de la traverse pourrait produire un mésalignement des aiguilles 33 et résulter en un mouvement réduit des aiguilles dans la direction désirée. La structure des pattes flexibles croisées 36 et 37 illustrées dans les figures 1, 3, etc. ntest pas prévue pour être limitative et d'autres arrangements peuvent être employés. Par exemple, les pattes flexibles croisées n'ont pas besoin d'être partie intégrante de la traverse et peuvent être fabriquées avec des matériaux différents de ceux de la traverse et fixées d'une manière appropriée sur celle-ci. Un mouvement latéral de la traverse 3 est restreint au moyen de la patte 8 comme il sera expliqué plus en détail par la suite. En se référant plus particulièrement aux figures 1 et 2, l'anneau de support 7 pour le support plat 6 est fabriqué à partir d'un manchon flexible en matériau isolant et est découpé en tranches axialement à de petits intervalles réguliers autour de sa périphérie pour fournir un nombre élevé de doigts élastiques 38 sur la périphérie supérieure du manchon. le support plat 6 est fixé sur la surface interne de chacun des doigts 38 par collage ou tout autre moyen qui convient. Les moyens de soutien décrits ci-dessus permettent au support de s'incliner pour sladapter au bombage des disques qui incline la périphérie du support plat. Le support plat 6 est un sandwich" de deux supports plats. En se référant à la figure 6 des dessins en annexe, le support plat 6 consiste en des disques plats de céramique piézoélectrique 39 et 41. Chaque support plat a un revêtement conducteur sur chacune de ses surfaces plates ; les revetements 42 et 43 sur le disque 39 et les revêtements 44 et 46 sur le disque 41. Un mince disque de forme semblable à une onde conductrice 47 est disposé entre les revetements 43 et 44 et la- structure entière est liée d'une manière appropriée pour former un complexe unitaire du support plat 6. Les conducteurs 48, 49 et 54 sont connectés au revêtement 42, au disque conducteur 47 et au revêtement 46 respectivement. Les disques 39 et 41 sont polarisés de sorte que lorsqu'une tension de même polarité relative au conducteur 9 est appliquée aux conducteurs 48 et 54, un disque se dilate radialement alors que l'autre se contracte, avec pour résultat do bomber l'assemblage de disques 39 et 41. Dans le mode d'opération illustré sur la figure 6, une impulsion asymétrique est employée qui dépend des caractéristiques de polarisation des supports plats. Les supports plats sont polariss pendant la fabrication, par exemple par une tension de pola irisation de r00 volts d'une polarité donnée. Des tensions de, par exemple, 200 volts peuvent être appliquées en toute sécurité dans la direction de polarisation pendant l'utilisation effective. Des tensions de seulement environ 1/10 de la tension de polarisation peuvent être appliquées dans la polarité opposée. Ainsi une source d'impulsion asymétrique tonde carrée peut etre employée pour assurer une frappe imprimante très énergique à l'aiguille 33. Dans l'illustration de la figure 6, le conducteur 48 est connecté via une résistance 56 a une source d'impulsion asyme- trique, indiquée schématiquement par un commutateur 57 qui connecte alternativement la résistance 56 à une source de -250 volts pendant un intervalle de non impression et à une source de + 50 volts pendant un intervalle d'impression. Le conducteur 54 est connecté via la diode 58 à une source de - 0 volts. Un condensateur 59 qui est grand par comparaison avec la capacité à travers le support plat 6 est connecté entre les conducteurs 48 et 54. En opération, pendant un intervalle de non-impression, la surface supérieure (voir la figure 6) de l'élément 39 est à - 250 volts et la surface inférieure de l'élément 41 est à - 50 volts. Quand le commutateur 57 est dans la position dtimpression, la surface supérieure de l'élément 39 est à + 50 volts et la srir- face inférieure de l'aliment 41 est à + 250 volts.Ainsi les cou rants qui trar-ersent le support plat: ntexcdent jamais en voltage 200 volts tandis qu'une tension de polarité opposée à la tension polarisante des éléments n'excède jamais 50 volts ; cependant, ltoscillatioll de tension sur les surfaces extérieures du support plat est de 300 volts. Ainsi une force d'entraînement maximum est obtenue sans excéder les tolérances permises. Le circuit de commande ci-dessus est une forme préférée de circuit ; cependant d'autres circuits de commande plus conventionnels peuvent etre employés, tels que des circuits symétriques avec ou sans une tension polarisée de non-impression. Comme il est discuté en relation avec les figures 3 et 7, l'avantage mécanique du système de traverse levier est d'approximativement 4:1 à 7:1. Le mouvement désiré de l'aiguille 33 dans un but d'impression est d'environ 0,05 à 0,15 mm. Dns le cas où l'on utilise un support plat polarise comme décrit ci-dessus, le mouvement requis du support plat N partir de sa position neutre ou non polarisée est d'environ 0,025 à 0,063 millimtres, mouvement que l1on peut facilement obtenir avec les céramiques piézoélectriques disponibles, tels que disques plomb zirconate-plomb titanate de dimension raisonnable. En se référant à nouveau aux figures 3 et 7, la patte de calage 8 s'étend de préférence du centre du support plat 5 vers la traverse 3 pour transmettre le mouvement du support plat à la traverse. La patte de calage 8 présente deux bras s'étendant vers le haut 54 et 56 disposés sur les côtés opposés de la traverse 3 et fixés aux rebords inférieurs 30 de la traverse avec sa structure en I telle qu'on la voit sur la figure 7. L'extrémité de la patte de calage 8 fixée sur le support plat 6 a trois pattes 59, 61 et 62 parallèles au support plat et fixés sur celui-ci. Le rebord 61 est dirigé vers l'aiguille 33 et les rebords 59 et 62 sont dans la direc tion opposée.Comme il a été indiqué précédemment, la patte de cala ge S interdit tout mouvement latéral de la traverse 3 en reliant la traverse directement au support plat 6. En cours d'opération, sur un mouvement descendant du sup port plat, tel que le montrent les figures 1 et 2, la patte de ca lage 8 transmet ce mouvement à la traverse 3. Ta traverse pivote autour du pivot virtuel existant au point de croisement des pattes 36 et 37, et actionne l'aiguille 33 vers le bas sur une distance égale-au mouvement du centre du support plat multiplié par le rap port de traverse. Ce rapport de traverse est la distance entre l'aiguille et le pivot virtuel divisée par la distance entre la patte de calage 8 et le pivot virtuel, dans la présente application entre 4:1 et 7:1 selon le meilleur rapport de masses entre le support plat, la traverse et l'aiguille. Pour former une tête imprimante, et référence est faite spécifiquement aux figures 1 et 8 des des en annexe, les uniates individuelles soïit empilées l'une sur l'autre, 'Les unités tent tournées les unes par rapport aux autres dans la meure nécessaire pour obtenir un déploiement correct pour la fonte désirée, une fonte de 5 x 7 dans l'exemple présenté. Comme résultat du faible espaceS ment entre les aiguilles, soit 0,38 millimtre, la dise lice entre l'aiguille 33 (4) au centre du déploiement de la figure o l'aiguille 33 (1) est de 1,05 millimètres.Si la traverse a une longueur de 12,7 millimètres, la projection de l'aiguille 33(1) sur la traverse 3 de l'aiguille 33 (4) est d'environ 11,5 millimetres et ainsi un mauvais alignement du déploiement des aiguilles partir du centre et vers l'une ou l'autre extrémité est négligeable, et comme les aiguilles 33 sont un peu flexibles, elles peuvent passer à travers des ouvertures en ligne droite d'une filière 64 qui leur assure un alignement exact. Un tel arrangement rend possible facilement des déploiements de 10 aiguilles et plus. De grands déploiements peuvent être obtenus en alignant les styles de deux totos imprimantes, chaque tête déployée de chaque côté de la ligne des styles ou aiguilles comme la ligne en pointillés de la figure S le montre. De plus il peut ne pas être commode d'utiliser un empilement de sept éléments et dans ce cas deux empilements de 3 et 4 éléments peuvent être utilisés déployés de chaque côté de la ligne des styles. D'autres déploiements des éléments sont possibles qui nécessitent des traverses légèrement plus longues mais la souplesse dans le choix des rapports de traverse permet de telles modifications. Le style 33 peut être fabriqué en saphir mais une aiguille creuse est préférable. Pour obtenir des tracés nets et propres, une pression pré-déterminée doit être obtenue et ainsi la région de l'extrémité de l'aiguille est fonction de l'énergie qui peut être générée par l'ensemble support plat-traverse. Dans la présente invention, la région de l'aiguille qui doit hêtre utilisée est relativement petite et les points sont relativement largement espacés, ce qui est un inconvénient dans une imprimante à points. En accord avec la présente invention, un tel inconvénient est évité en utilisant une aiguille creuse, telle qu'une aiguille hypodermique de petit diametre. Le diamètre d'une telle aiguille est plus grand que celui dtun style compact et réduit lwespace entre points à une meilleure ouverture. Le trou central circulaire est si petit qu'il est virtuellement invisible à l'oeil nu et à la région de l'aiguille et ainsi la impression appliquée à la surface imprimée est maintenue au même niveau qu'avec un style compact. En se référant encore aux détails de structure des appareils de la présente invention, un ciment époxy peut êtrc employé s'il est non conducteur là où une connection ou un collage ont été indiqués. Dans beaucoup de cas des éléments non conducteurs peuvent être remplacés par des pièces conductrices si l1on a pris soin d'établir une isolation entre les pièces au moyen d'époxy et de réticulés intercalaires poreux. La te te imprimante décrite ci-dessus comprenant sept styles et dispositifs d'entraînement pèse environ deux onces et peut facilement être transportée au travers d'une page à grande vitesse pour permettre une impression de l'ordre de 300 à 500 caractères à la seconde ou plus. L'inertie de la tête est si petite qu'aucunes difficultés ne sont rencontrées dans les démarrages et les arrêts à grande vitesse de la tête au commencement et à la fin des lignes respectivement. De plus, la course de l'aiguille 0,38 0,50 millimètre est suffisante pour permettre une ou plusieurs copies carbone réalisées en une seule opération d'impression. Les tensions polarisées nécessaires, 50 à SO volts et une tension d'impulsion connectée de 200 à 300 volts, sont facilement obtenables et ne présentent aucune barrière technique ou économique pour l'installation de l'appareil. La référence a un mouvement vertical alternatif des styles ntest pas entendue comme limitative mais est utilisée pour la facilité de l'explication. Le poids léger de la structure permet des positionnements pour des opérations horizontales dans d'autres plans. RVENDICATI0NS 1.- Dispositif d'entratnement pour un stylo, une aiguille ou objet similaire, caractérisé en ce qu'il comprend une pièce allongc, fortement rigide avec un axe longitudinal, un style avec un axe longitudinal, fixé sur ladite pièce allongée dans le voisinage d'une extrémité de cette dernière de manière que lesdits axes soient transverses et dans la merle plan, un membre support et dos moyens pour fixer l'autre extrémité de la pièce allongée au membre support pour des mouvements en substances seulement dans un plan qui orend lesdits axes, ces moyens permettant un mouvement en substance seulement autour d'un pivot transversal s'étendant de la partie voisine de ladite autre extrémité de la pièce allongée jus- qu'audit membre support. 2.- Dispositif d'entraînement, caractérisé on ce que lesdits moyens de flexion transversale comprennent des premiers et des seconds membres flexibles s'étendant de la partie adjacente aux bords opposés de ladite autre extrémité de ladite pièce allongée jusqu'audit membre support en uîe structure croisée. 3.- Dispositif d'entraînement pour un style, une aiguille ou autre objet similaire, caractérisé en ce outil comprend un élément piézoélectrique, des moyens pour tenir sous contrainte ledit élément de façon qu'en réponse à une tension d'excitation une partie dudit élément bouge en relatioll avec d'autres parties du morue élément, une traverse, des premiers moyens pour assurer un premier emplacement sur ladite traverse en vue d'un mouvement en substance seulement pivotant et relatif à une partie non fléchie dudit élé- ment, des moyens pour connecter un deuxième emplacement sur ladite traverse dans le voisinage proche dudii premier emplacement de ladite partie dudit élément et un style allongé fixé à ladite traverse en un emplacement éloigné desdits premier et second emplacements pour un mouvement parallèle a la dimension allongée dudit style. 4.- Dispositif d'entraînerient pour un style, une aiguille ou objet sirilaire, caractérisé en ce qu'il comprend un élément piézoleetrique flinee, pla, des moyens pour tenir sous contrainte ledit élément de manière qu'en réponse à une tension d'excitation une partie dudit élément se courbe dans une direction perpendiculaire au plan dudit élément, une traverse, des moyens de flexion pour extrémité de ladite traverse pour un mouvement en substance seulement pivotant et relatif une région non fléchissante dudit élément, des moyens pour fixer un emplacement sur ladite traverse déplacée de ladite extrémité de celle-ci jusqu'au centre approximatif dudit élément, et un style allongé fixé à l'extrémité de ladite traverse opposée à ladite extrémité de ceile-ci pour un mouvement parallèle à l'axe allongé dudit style. 5.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en plus une source d'impulsions produisant généralement des ondes de tension carrée de demi cycles alternatifs d'impression et d'espacement, des moyens pour appliquer lesdites impulsions audit support plat grâce auxquels pendant les intervalles de pulsation d'espacement ledit support plat est fléchi vers une position de non-impression. 6.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 5, caractérisé en ce que la magnitude des pulsations de la tension de ladite source d'impulsions sont asymétriques et sont de plus grande magnitude sur une moitié donnée de l'élément piézoélectrique lorsqu'elles sont dans la direction de l'impression. 7.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rapport de la distance entre l'extrémité de a de la traverse/laquelle le style est fixé et l'emplacement sur ladite traverse à la distance entre l'autre extrémité de ladite traverse et l'emplacement sur la traverse est compris entre 4:1 et 7:1. 8.- Dispositif d'entrainement selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément piézoélectrique est circulaire et comprend en plus des moyens pour maintenir sous contrainte ledit élément de sorte que son centre fléchit jusqu'au point maximum. 9.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un support pour ledit élément, ledit support ayant une mince jupe circulaire fendue de façon à pré senterune pluralité de doigts verticaux, ledit élément étant situé dans un plan généralement perpendiculaire auxdits doigts et fixé auxdits doigts à la périphérie dudit élément. 10.- Dispositif d'entrainement selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite traverse comprend lesdits moyens de flexion en tant que partie intégrante d'elle-meme. 11.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite traverse comprend deux membres identiques fixés dos a dos, chaque membre étant creux et de section en "C". 12.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de flexion comprennent chacun un élément de flexion séparé solidaire d'un élément de flexion différent de ces membres en forme de "C'2. 13.- Dispositif d'entrainement selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque membre en section en "C" comprend un côté principal et deux bordures, chaque dit élément de flexion comprenant une patte flexible inclinée à moins de 900 vers le plan de l'autre bordure, ledit membre flexible de chaque dit membre de section "C" s'étendant en général dans des directions opposées aux bordures adjacentes situées sur les bords opposés de ladite traverse. 14.- Dispositif d'entrarnement selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque membre de section en "C" comprend un côté principal et deux bordures, chaque dit élément de flexion séparé comprenant une première patte flexible prolongeant une desdites bordures adjacentes à une extrémité dudit membre de section en "Clt, une deuxième patte flexible faisant partie intégrante de ladite première patte flexible et inclinée à moins de 900 vers le plan de l'autre bordure et une autre patte flexible s'étendantde ladite autre bordure adjacente à une extrémité dudit membre de section en "C" et fixée à la jonction desdites première et deuxième patte. 15.- Dispositif d'entraînement selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite première patte flexible de chacun desdits membres de section en "C" est fixée audit emplacement fixe. 16. - Dispositif d'entraînement selon la revendication~4, caractérisé en ce que lesdits premiers moyens comprennent des éléments de flexion croisés. 17.- Te te d'imprimante, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs dispositifs dlentrarnement de style selon la revendication 8, des moyens pour empiler lesdits dispositifs d'entraine- ment de manière qu'au moins certains desdits éléments piézoélectriques soient coaxiaux, lesdites traverses desdits dispositifs d'entrainement des styles étant décalées circulairement relativement les unes aux autres de sorte que lesdits styles soient situés adjacents et proches les uns des autres. 18.- Tête d'imprimante selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'au moins certains desdits dispositifs d'entraînement sont disposés côte à côte avec lesdites traverses inclinées les unes vers les autres pour assurer un espacement étroit entre lesdits styles. 19.- Tête d1 imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en plus des moyens pour aligner les styles. 20.- Style pour la mise en oeuvre du dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 à 16, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un membre fin creux comme une aiguille.