Brevet FR2343415A1 — publié le 19771007

La présente invention se rapporte à un mécaniste monté sur un tracteur et destiné à l'a.riculture ou l'horticulture pour la coupe ou la taille des uies, de l'herbe, et de toutes sortes d'autres végétaux. I1 existe déjà un mécanisme de ce genre qui comprend un châssis de support destIné à être monté sur un tracteur et pou- vant basculer autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe lon g.tadinal du tracteur sous l'action de la tringlerie de levage hydraulique de celui-ci, l'extrémité intérieure d'une flèche latérale étant fixée à ce châssis et portant, à son extrémité ex térieure, une tête de travail pivotante pouvant se déplacer autour d'un axe horizontal et équipée d'une barre de coupe alternative qui est actionnée, à partir de la prise de mouvement du tracteur, par une transmission à courroie. L'un des buts de l'invention est de fournir un mécanisme perfectionné de ce genre comportant une tête de travail pourvue d'un dispositif de coupe rotatif dans laquelle les forces de dé séquilibrage qui se développent pendant le fonctionnement sont éliminées ou, pour le moins, considérablement réduites. Un autre but de l'invention est de fournir un mécanisme plus universel, se prêtant à un plus grand nombre d'applications. L'invention prévoit également de pourvoir un tel mécanie- me d'une transmission à courroie améliorée capable d'opérer efficacement dans un grand nombre de positions de la tête de travail. Pour atteindre ces buts, la présente invention apporte un mécanisme pour couper ou tailler des haies, de l'herbe, et tcu- tes sortes d'autres plantes, qui comprend un châssis de support destiné à être monté à l'arrière d'un tracteur agicc-le, une flèche s'étendant latéralement, dont l'extrémité intérieure est montée sur ledit châssis de support, de manière à pouvoir se déplacer autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du tracteur, une tête de tramail montée à pivotement sur l'extré- mité extérieure de ladite flèche de manière a pouvoir se déDla- cer autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement de ladite flèche, des moyens pouvant être act-onnés à partir dudit trac- teur pour déplacer séparément ladite flèche t ladite vête de travail autour de leurs axes, un rotor monté dans ladite tête et pourvu d'un certain nombre de fléaux s'étendant radjalement vers l'extérieur de celui-ci, et des moyens pour transmettre de er- gie dudit tracteur audit rotor, lesdits moyens comprenant une poulie de transmission montée sur un arbre tourillonnant dans ledit châssis de support afin d'établir une liaison cinénatique entre l'arbre de prise de mouvement du tracteur, et une poulie menée dudit rotor, lesdites poulies étant relises par des courroies. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple nullement limitatif, en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue en élévation d'un mécanisme conforme à l'invention monté à l'arrière d'un tracteur - figure 2 est une vue en élévation d'une autre forme de réalisation du mécanisme selon l'inventIon - la figure 3 est une coupe verticale à travers deux poulies libres intermédiaires faisant partie de la transmission entre le tracteur et la tête de travail des mécanismes des figures 1 et 2;; - la figure 4 est une coupe verticale à travers la poulie menée de la transmission primaire et la poulie menante de l & transmission secondaire des mécanismes représentés sur les figures 1 et 2 - la figure 5 est une vue en perspective, partiellement arrachée, de la tête de travail des figures 1 et 2 la la figure 6 est également une vue en perspective, partier- lement arrachée, de la tête de travail des figures 1 et 2, montrant une forme de rotor conforme à l'inventin - la figure 7 est une vue partielle élévation d'une autre forme de réalisation du rotor de l'invention - la figure 8 est une vue schématique d'une autre variante de réalisation d'un-rotor conforme à l'invention; et, - la figure 9 est une vue en bout schématique du rotor de la figure 1, montrant-les positions relatives des montures des fléaux. En se référant à la figure 1, on voit un châssis de support 1 monté sur l'articulation trponctuelle prévue à l'arrière d u- tracteur 2 et s71i est pourvu de béquilles 3 pouvant autre aDais- sées au contact du sol. Un arbre 4 monté à rotation dars le châssis 1 est relié, à son extrémité antérieure, à l'arbre de prise de mouvemert (non-représenté) du tracteur 2 et porte, à l'arrière, une poulie de transmission motrice 5.L'extrémité intérieure de la section intérieure ou inférieure 6 d'une flèche est articulée sur le châssis 1 de manière à pouvoir se déplacer autour d'un axe horizontal parallèle à l'axe longitudinal- du tracteur 2 sous l'action d'un vérin hydraulique 7 qui est articule respectivement en 9 et 10 au châssis 1 et à un support 8 de la section 6 de la flèche. L'extrémité extérieure de la section 6 de la flèche est articule par un pivot 21 à l'extrémité intérieure d'une section extérieure 12 de cette flèche, section qui peut se deplacer autour d'un axe horizontal, par rapport à la section 6, sous l'action d'un vérin 13 qui est articulé respectivement en 15 et 16 au support 8 et à un support 14 de la section 12 de la flèche. Une tête de travail 17 est articulée à l'extrémité extérieure de la section 12 de la flèche de manière à pouvoir être déplacée autour d'un exe horizontal par un vérin 18 articulé entre elle et cette sectior 12. Les vérilXs , 13 et 18 reçoivent au moment voulu, un liquide hydraulique du tracteur 2, par des tuyaux flexibles (non-repréEentés) sous la commande d'une soupape (également non-représentée) pouvant être actionnée par le conducteur du tracteur. Dans le mécanisme représenté sur 7a figure 2, les sections articulées 6 et 12 de la flèche ont été remplacées par deux sections parallèles, dont l'une (non-représentée) peut coulisser longitudinalement par rapport à 11 autre section 19 sous la commande du vérin 7, ce qui permet de faire varier la distance séparant la tête de travail 17 du tracteur 2, la section coulissante pouvant être solidarisée à la section 19 dans n'importe quelle position voulue. Le réglage peut s'effectuer pendant que la flèche est pratiquement horizontale et que-l'extrémité extérieure de la tete de travail 17 repose sur le sol en utilisant des vérins hydrauliques 7 et 18 pour actionner la tête comme un levier lea7Bchant. La tête de travail 17 représentée sur les ligures 1 et 2 comprend un châssis oblong 20 (figure G) dont le stand côté est perpendiculaire à son axe d'articulation, la tête étant couverte, d'un côté, par un capot de protection semi-circulaire 21. Sur le châssis 20 est monté un rotor comprenant un arbre 22 sté- tendant perpendiculairement à l'axe d'articulation de la tête 17 et dont les extrémités sont fixées au châssis, et un manchon cylindrique 23 tournant sur cet arbre par l'intermédiafte d'un roulement à billes 24 placé à l'une de ses extrémités, pour La surer son positlonnement, et d'un roulement à galets 25 prévu à l'autre extrémité pour permettre.un certain mouvement axial sous l'action des forces physiques, de la dilatation thermique et d autres facteurs. Le fait de loger les roulements 24 et 25 à l'intérieur du manchon 23 les protège des saletés et des autres matières qui pourraient avoir tendance à s' enrouler autour de l'arbre 22.Des fléaux 26 sont montés à pivotement sur dos coussinets 27 portés par des paires de bras 28 et 29 s'étendant radialement à la-surface d: manchon 23 aU rotor. Chaque fléau 26 est apparié avec un second fléau 26 occupant une position diamétralement opposée, Lais décalée axialement, le bras 28 associé à chaque paire de fléaux s'étendant de part et d'autre du manchon 23 pour supporter les coussinets 27 appartenant à chaque "aire de fléaux. Dans la modification représentée sur la figure 7, les dimensions des fléaux 26 et la distance séparant les coussinets 2? du manchon 23 sont telles que les fléaux peuvent tourner de 3600 dans le cas où ils rencontreraient un obstacle relativenent lourd. Dans la variante de réalisation représentée sur les figures 8 et 9, les bras 28 et 29 du rotor ont été remplacés par des disques 30-33 qui sont uniformément espacés le long du manchon 23. Chaque disque 30 comporte deux montures 34 diamétralement opposées situées près de son pourtour, chaque disque 31 comportant deux montures de fléau > 5 soudées à ses côtés opposés, près de son pourtour, et qui sont circonférentiellement espacés l'un de l'autre de 1200, chacun des disques 32 situes aux extrémités opposées dit rotor ne comportant qu'une seule monture de fléau 26 soudée près de son pourtour, tandis que le disque 33 situé au centre ou rotor à deux montures 37 soudaes de part et d'autre de cclui-ciS près de sUn pourtour,et l'un en face de l'autre. Chaque monture est percée pour recevoir l'une des exfireités de l'un des coussinets 27 et les montures de fléau alignées coopèrent pour retenir un fléau 26 sur son coussinet. Les fléaux réels 26 ne sont pas reErésentés sur la figure 8, mais ont été désignés par les lettres de A à F, leurs positions relatives sur le rotor étant indiquées sur la figure 9. Les modes de construction représentés sur les figures 7 à i, produisent un rotor équilibré, tant du point de vue statique que dynamique, ce qui réduit les forces de déséquilibre ou de balourd à un miIlimun, comparativement au mode de construction comportant des rangées de fléaux dans lesquelles le décalage en arrière d'une rangée suivant un petit arc de cercle, pendant la coupe, produit des forces de déséquilibre. La transmission entre l'arbre de prise de mouvement du tracteur 2 et le rotor de la tête de travail 17 s'effectue en deux a tapes. Dans la première étape, la poulie motrice 5 de l'arbre 4 entrante une poulie 38 (figure 5) de la tete de travail 17par l'intermédiaire d'une courroie trapézoidale 39 dont le brin extérieur passe sur une poulie intermédiaire libre 40 (figure 3) et dont le brin de retour passe sur une autre poulie libre intermédiaire 41. Les poulies 40 et 41 sont montées à ro- tation sur un arbre fixe 42 au moyen de roulements 43.Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, l'arbre 42 est monté à la jonction des deux sections 6 et 12 de a flèche et peut former le pivot de ces dernières, tandis que dans le mode de réalisation de la figure 2, l'arbre 42 est monté à l'extrémité supérieure de la section coulissante de la flèche. La courroie 39 est tendue par un dispositif de tension classique indiqué en 44 et cette tension est maintenue par les poulies 4Q et 41 qui servent aussi à maintenir le brin supérieur de la couroie écarté de la haie ou autre en train d'être coupé. La poulie 38 est fixée par un manchon 45 (figure 4) qui tourne autour d'untourillon 46 de la tête de travail 17-par l'intermédiaire de roulements 47 et à laquelle est fixée une seconde poulie 48 de plus grand diamètre. La poulie 48 constitue~la poule motri ce du second étage de ia transmission et a pour fonction de faire tourner une poulie 49 montée sur le manchon 2 Cu rotor par l'intermédiaire d'une courroie trapézoïdale 50 (figure 5) dont le brin extérieur passe autour d'une poulie libre 51 et dont le brin de retour passe autour d'une autre poulie libre 52, les deux poulies 51 et 52 étant montées à rotation une au-dessus de l'autre autour d'un axe pratiquement vertical, dans l'un des coins de la tête de travail 17. REVENDICATIONS 1.- Mécanisme pour couper ou tailler des haies, de l'herbe, et tcutes sortes d'autres plantes, caractérisé par le fait qu'il comporte un châssis de support destin à être monté à 1'arri-- e d'un tracteur agricole, une flèche s'étendant latéralement dont l'extrémité intérieure est montée sur ledit châssis de support de manière à pouvoir se déplacer autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du tracteur, une tête de travail montée à pivotement sur l'extrémité extérieure de ladite flèche de manière à pouvoir se déplacer autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement de ladite flèche, des moyens pouvant astre actionnés à partir dudit tracteur pour déplacer séparément ladite flèche et ladite tête de travail autour de leurs axes, un roter monté dans ladite tête et garni d'un certain nombre de fléaux s'étendant radialement vers l'extérieur de celui-ci et des moyens pour transmettre de l'énergie dudit tracteur audit rotor, lesdits moyens comprenant une poulie de transmission montée sur un arbre tourillonnant dans ledit châssis de support afin d'établir une liaison cinématique entre l'arbre de prise de mouvement du tracteur et une poulie menée dudit rotor, lesdites poulies étant reliées par des courroies. 2.- hécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de transmission comprennent une transmission primaire à courroie partant de ladite poulie motrice à une première poulie, entrainée tournant sur ladite tête de travail et une transmission secondaire à courroie partant d'une seconde poulie motrice tournant avec la première poulie menée et aboutissant à la poulie menée dudit rotor. 3.- mécanisme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la transmission primaIre comprend deux poulies libres montées sur ladite flèche de façon à tourner autour d'un axe horizontal commun, situé en > -e la première poulie motrice et la première poulic menée, le brin extérieur de ladite courroie de transmission passant au-dessus de l'une desdites poulies libres en allant de la première poulie motrice à la première poulie menée, tandis que son brin de retour -passe sur l autre poulie libre en se rendant à la première poulie motrice. 4.- ItiécaLisse melon la revendication 2, caractérisé par le fait que la seconde poulie motrice a un plus grand diamètre que la première et tourne avec celle-ci autour d'un axe horizontal perpendiculaire. a l'axe dudit rotor. 5.- Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé par le fait que la transmission secondaire comprend deux poulies libres tournant dans l'un des coins de la tête de travail autour d'un axe vertical commun, enture la seconde poulie motrice et la seconde poulie-menée, la courroie de transmission secondaire passant autour de l'une desdites poulies en se rendant à la seconde pou lie menée montée sur le rotor et autour de I' autredesdites pou- lies à son retour vers la seconde poulie motrice. 6.- Mécanisme selon la revendication 1, caractErise par le fait que ladite flèche est montée à pivotement sur le châssis de support et peut être déplacée autour de son axe d'articulation par un vérin hydraulique monté entre ledit châssis et ladito floche et qui reçoit son liquide d'actionnement du tracteur ous la coDmande du conducteur de celui-ci. 7.- Nécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite flèche est articulée et comprend une section intérieure dont l'extrémité intérieure est montée sur ledit châssis de support, et une section extérieure dont l'extrémité extérieure porte laditetête de travail et dont l'extrémité intérleu- re est articulée à l'extrémité extérieure de ladite section intérieure afin de pouvoir être déplacée autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du tracteur par on vérin hydraulique monté entre lesdites sections et qui reçoit un liquide d'actionnement du tracteur sous la commande du conducteur de celui-ci. 8. mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite flèche comprend deux sections parallèles dont l'une est montée, à son extrémité intérieure, sur ledit châssis de support et dont la section extérieure porte ladite tête de travail à son extrémité extérieure et qui peut coulisser longitudinalement par rapport à la première section, des mayens étant prévus pour solidariser ces deux sections dans n'importe quelle position de réglage de la section coulissante. 9.- mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite tête de travail peut être déplacée autour de son axe d articulation par un vérin hydraulique monté entre laite flèche et ladite têteeb qui reçoit un liquide d'act-onnement du tracteur sous la commande du conducteur de celui-ci. 10.- mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit rotor a un noyeu cylindrique et que lesdits fleaux sont montés aux extrémités extérieures ue supports rayonnants dudit moyeu, chacun desdits fléaux étant apparié avec un autre qui occupe une position diamétralement opposée à la sienne, mais décalée axialement. a Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite tête de travail comprend un châssis sensiblement oblong dont le grand ôté est perpendiculaire à l'axe d'articulation de la tête de travail et est couvert, d'un côté, par un capot de protection semi-circulairev 12.- Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit rotor comprend un arbre fixe s'étendant perpendiculairement à l'axe d'articulation de la tête de travail et dont les extrémités sont fixées à cette dernière, et un manchon cylin- drique constituant ledit moyeu, qui est enfilé à rotation sur ledit arbre et porte à l'une de ses extrémités, ladite poulie mo triode, 13.- Mécanisme selon la revendication 12, caractérisé par le fait que des paliers sont interposés entre ledit arbre et ledit manchon, aux extrémités opposées dudit rotor, ces paliers comprenant un-roulement à galets à l'extrémité portant ladite poulie mo triode et un roulement à billes à l'autre. '14.- mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits iléaux sont montés à pivotement sur des ooussi- nets trempés portés par des paires de supports s'étendant radialement de la surface du moyeu du rotor. 15.- Mécanisme selon la revendication 14, caractérisé par le fait que lesdits supports comprennent des bras dont l'un de chaquepaire s'étend sur des côtés opposés du moyeu du rotor et est associé à deux bras plus courts disposés sur des côtés opposés de celui-ci afin de supporter des coussinets pour une paire équilibrée de fléaux. 16.- Mécanisme selon la-revendication 15, caractérisé par le fait que lesdits supports comprennent des disques espacés axialement montés à leurs centres, sur le moyeu du rotcr, les pal- res adjacentes de ces disques étant pourvues de montures cclnci- dentes pour un coussinet de support de fléaux. 17.- Mécanisme selon la revendication 14, caractérisé par le fait que lesdits fléaux peuvent tourner de 360O sur lesdits coussinets.