Brevet FR2354887A1 — publié le 19780113

La présente invention concerne un procédé automatique de sérigraphie, et un appareil de mise en oeuvre de ce procédé. L'invention concerne plus précisément un procédé et un appareil automatiques de sérigraphie dans lesquels le matériau à imprimer, comme du papier ou de l'étorfe, avance continuellement à vitesse constante, et dans lesquels l'impression est effectuée à travers un écran plan. On notera que le mot "impression" sera utilisé ci-après dans son sens le plus large, c'est-à-dire pour désigner non seulement l'impression ordinaire de papiers, de pellieules, etc, mais également l'impressipn de tissus, d'étoffes, etc , avec des matières colorantes. Dans les machines classiques d'impression automatique, une courroie sans fin supportant et transportant un matériau à imprimer, comme une étoffe3 avance par intermitxnce. Pendant que la courroie est arrêtée, un écran descend et vient en contact avec le matériau à imprimer, puis une spatule parcourt Itécran sur toute sa longueur pour étendre une pâte d'impression sur ltéeran, en la faisant passer à travers 11 écran pour atteindre le matériau à imprimer.Ensuite,la spatule et l'écran se soulevent etla courroie reprend son mouvement d'avance. Ce procédé d'impression classique souleve des difficul- tés en ce qui concerne l'avance intermittente du matériau à imprimer. Par exemple, pour que ce matériau colncide exactement avec l'écran, il est nécessaire d'utiliser une courroie d'impression coûteuse ( blanehet ) ne présentant qu'une très faible tendance à l'allongementJ et un mécanisme d'arrêt de la courroie de très grande précision. De ce fait, la machine d'impression est nécessairement complexe et très coûteuse. De plus, lorsqu'on imprime un matériau flexible, il est difficile d'imprimer un dessin précis, à cause de la tension que reçoit ce matériau au cours de son avance. Pour éliminer les inconvénients mentionnés ci-dessus > il est apparu récemment un procédé de sérigraphie automatique dans lequel le matériau à imprimer avance continuellement à vitesse constante dans la direction longitudinale, sous l'action d'un organe de transport. Un écran d'impression, positionné au-dessus du matériau à imprimer, descend et vient en contact avec ce matériau, puis l'écran d'impression et le matériau à imprimer se dépla cent à la même vitesse dans la même direction, et une pâte d1im- pression est étendue et écrasée sur le matériau à imprimer pendant que écran parcourt une longueur correspondant à environ la moitié de la longueur du motif imprimé.Ensuite, l'écran d'impression se soulève pour libérer le matériau à imprimer, et se déplace dans la direction opposée, puis les opérations indiquées ci-dessus se répètent (voir le brevet U.S. 3 168 o36 ) . Ce procédé d'impression automatique est caractérisé par le fait qu'une opération d'impression peut être accomplie pendant que le matériau à imprimer avance continuellement à vitesse constante malus, en pratique, la mise en oeuvre de ce procédé soulève diverses difficultés. Par exemple, dans ce procédé de sérigraphie automatique, le déplacement de l'écran d'impression à la meAme vitesse et dans la mssme direction que le matériau à imprimer, et le déplacement de l'écran d'impression en sens inverse, après ltopération dtimpression, doivent être effectués de façon que les positions de l'écran et du matériau à imprimer coincident exactement pour chaque répétition d'un motif à imprimer, et la chronologie de ces opérations doit être définie avec précision pour obtenir une bonne coincidence entre l'écran et le matériau à chaque répétition du motif. Plus précisément, dans le procédé de sérigraphie automatique de ce type, l'avance continuelle à vitesse constante du matériau à imprimer accrottde façon considérable les difficultés de la commande des positions des différentes pièces mobiles et de la chronologie des diverses opérations, par rapport au procédé d'impression classique dans lequel le matériau à imprimer s'arrente au moment de l'impression. De plus, lorsque dans une machine d'impression de ce type on déplace un châssis porte-écran, une spatule, ou un ensemble comprenant une spatule et un rouleau de suppoet, il est généralement difficile d'empêcher l'apparition de chocs au point de départ, au point d'arrêt ou au point d'inversion du déplacement de la pièce en mouvement. Lorsque ces chocs sont absorbés par un mécanisme appropriés la commande précise de chronologie mentionnée précédemment devient encore plus difficile, à cause du mécanisme d'absorption des chocs. Divers interrupteurs de fin de course ou interrupteurs photoélectriques sont généralement utilisés en combinaison avec des embrayages électromagnétiques ou des éléments analogues, pour commander les positions des pièces effectuant un mouvement alternatif, et la chronologie du mouvement de ces pièces. Cependant, dans un tel dispositif de commande électrique , les instants de fonctionnement des interrupteurs et des mécanismes éleetromagné- tiques présentent des variations ou des retards qui rendent généralement impossible une commande précise de la chronologie des mouvements des différentes pièces. Un obJet important de l'invention porte donc sur un procédé-automatique de sérigraphie dans lequel un matériau à imprimer avance continuellement dans une zone d'impression, et dans lequel un écran plan et une spatule, associée facultativement à un rouleau de support,sont animés d'un mouvement alternatif, ce qui permet l'impression répétée d'un motif sur le matériau à imprimer, avec une coincidence précise entre le matériau à imprimer et écran. L'invention a également pour objet un procédé automatique de sérigraphie dans lequel les mouvements alternatifs de balayage d'un écran d'impression plan et d'une spatule, associée facul tativèment à un rouleau de supporte savoir : avance avec acoélé- ration, avance à vitesse constante, avance avec décélération, arrêt, retour avec accélération, retour à vitesse constante, retour avec décélération et arrêt, peuvent eAtre accomplis aux instants appropriés sous la dépendance d'un programme défini de façon pré- cise par des moyens mécaniques. L'invention a également pour objet un procédé automatique de sérigraphie dans lequel les mouvements alternatifs de balayage d'un écran dtimpression plan et d'une spatule, associée facultativement à un rouleau de support, peuvent etre accomplis en synchronisme avec le mouvement d'avance d'un mécanisme de support et de transport dtun matériau à imprimer, en assurant par des moyens mécanismes une coincidence précise entre l'écran et le matériau à imprimer. L'invention a également pour objet un procédé automatique de sérigraphie dans lequel le réglage de la chronologie de l'opération d'impression peut être accompli facilement avec précision, tout réglage ultérieur étant inutile, même si les conditions d1 impression changent. Le procédé automatique de sérigraphie de l'invention est caractérisé par le fait qu'on accomplit les opérations suivantes: on fait avancer un matériau à imprimer dans une zone d'impression; on transporte le matériau à imprimer, porté par un organe de support et de transport, à une vitesse constante dans sa direction longitudinale ; on déplace un écran plan ayant une certaine longueur le long du matériau à imprimer, à la même vitesse et dans la même direction que ce matériau, de façon que le matériau à imprimer vienne en contact avec l'écran plan ; on balaye 1'écran de l'une à l'autre de ses extrémités avec une spatule placée au-dessus de cet écran, arin d'imprimer le matériau ; on sépare écran plan de l'organe de support et de transport, juste avant que la spatule n'arrive à 11 extrémité de l'écran plan correspondant à la fin de sa course de balayage ; on déplace la spatule et l'écran plan dans un sens inverse du déplacement de ces éléments au cours de l'opéra- tion d'impression, pour ramener la spatule et l'écran plan aux positions de début d'impression d'origine ; et on répète les opérations précédentes, ltorgaee de support et de transport, l'écran plan et la spatule étant entratnés par un organe d'entrainement commun, et les opérations de l'organe de support et de transport, de l'écran plan et de la spatule étant accomplies sous la dépendan oe d'un programme défini par des moyens mécaniques. L'invention sera maintenant décrite plus en détail en se référant aux dessins annexés sur lesquels -La figure 1A est une vue de coté montrant la structure d'un appareil automatique de sérigraphie destiné à la mise en oeuvre de l'invention ; -La figure 13 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1A ; -La figure 2A est une représentation latérale agrandie, partiellement en coupe, montrant un dispositif d'entrainement d'une courroie sans fin ; -La figure 2B est une représentation agrandie en coupe, selon la ligne X-X de la figure 2A ; -La figure 3 est une coupe agrandie d'un dispositif d'entraînement de spatule; -La figure 4A est une coupe selon la ligne X1-Xlde la figure 3;; -La figure 4B est une coupe selon la ligne Y1-Ylde la figure 3 -La figure 4C est une coupe selon la ligne Z1-Z1 de la figure 3 -Les figures 5A à 5D sont des schémas montrant le fonctionnement d'une roue partiellement dentée et d'une came appartenant à un dispositif d'entralnement de spatule et à un dispositif d'entrainement d'écran, la figure 5A montrant le fonctionnement au début de la course de retour à vitesse constante, la figure 5B montrant le fonctionnement à la fin de la course de retour à vitesse constante, la figure 5C montrant le fonctionnement au début de la course d'impression, et la figure 5D montrant le fonctionnement à la fin de la course d'impression -La figure SE est un diagramme representant les séquences de fonctionnement d'une roue partiellement dentée et d'une came, pour les différentes courses -La figure 6 est un graphique montrant les déplacements d'une spatule et d'un écran entraînées de façon à effectuer des mouvements alternatifs, ainsi que d'unebarrede levage qui est alternativement -levéeet baissée; -La figure 7A est une coupe d'un dispositif de support de spatule et d'un rouleau de support,selon une direction perpendiculaire i la direction de l'avance -La figure 7B est une coupe selon la ligne X-X de la figure 7A ;; -La figure 8 est une vue en perspective d'un dispositif d' entratnement de spatule ; -La figure 9 est une coupe agrandie d'un dispositif d'en- traînement d'écran -La figure 10A est une coupe selon la ligne F - de la figure 9 ; -La figure lOB est une coupe selon la ligne Y2-y2 de la figure 9 ; -La figure lOC est une coupe selon la ligne Z3-Z) de la figure 9 ; -La figure 11 est une coupe d'un dispositif de réglage et de support d'écran, selon une direction perpendiculaire à la direction de l'avance -La figure 12A est une coupe en plan d'un dispositif de levage ; et -La figure 12B est une coupe latérale du dispositif de la figure 12A. On se réfèrera maintenant aux figures la et 1B, montrant un mode de réalisation d'un appareil pouvant être utilisé pour la mise en oeuvre du procédé d'impression de l'invention. Un mécanisme de support et de transport du matériau 1 à imprimer comprend un rouleau d'entraînement 3 et un rouleau entraîné 4 disposés sur un bâti 2, de part et d'autre d'un certain nombre de zones sion A, des rouleaux de support 5, disposés au niveau des différentes zones d'impression, et une courroie sans fin 6 supportée et entraînée en permanence par le rouleau d'entratnement 3, le rouleau entratné 4 et les rouleaux de support 5.Une pEte est appliquée sur la courroie sans fin 6 par un mécanisme encreur (non représenté), et le matériau continu 1 qui doit être imprimé est appliqué sur la surface de support de la courroie sans fin 6 par un rouleau de touage 7, et avance en permanence vers les zones d'impression A à une vitesse constante. Le matériau imprimé 1' quitte la courroie sans fin 6 et est dirigé vers une bobine, ou vers un poste de traitement ultérieur (non représenté). Le procédé dtimpression de l'invention peut être appliqué à l'impression de tissus et d'étoffes ordinaires, et à l'impression par sérigraphie de papiers, de pellicules, et de feuilles métalliques. Lorsqu'on imprime un matériau très flexible, comme de l'étoffe ou du tissu, on utilise un organe de support et de transport tel qu'une courroie sans fin, et l'opération d'impression est effectuée pendant que le matériau à imprimer est appliqué ou collé- sur cet organe de support et de transport, ou bien on utilise une feuille de papier continue comme organe de support et de transport à la place de la courroie sans fin, et ltétoffe ou le tissu est collé sur la feuille de papier continue, et l'opération d'impression est effectuée pendant que l'ensemble constitué par la feuille de papier et l'étoffe ou le tissu avance à vitesse constante. Lorsqu'on imprime un matériau ayant une flexibilité relativement faible, comme une feuille de papier, une pellicule, une feuille métallique ou un produit stratifié formé par de tels éléments, on peut éviter l'emploi d'un organe de supportetde trains port tel qu'une courroie sans fin, à condition de disposer un mécanisme de tension approprié du côté de la bobine débitrice ou de la bobine réceptrice du matériau à imprimer. Dans les zones d'impression A, les écrans plans9 sont supportés par des châssis porte-éoran 8 au-dessus de la région dans laquelle passe le matériaulàimprimer, c'est-à-dire au-dessus de la partie supérieure de la courroie sans fin~6. Le nombre d'écrans 9 correspond au nombre de couleurs du motif à imprimer. Le châssis porte-écran 8 est supporté par le bâti 2 de façon à pouvoir effectuer un mouvement alternatif dans la direction horizontale, le long de la courroie sans fin 6. Au cours de l'opération d'impression, le châssis porte-ecran 8 est entraSné par un mécanisme d'en tratnement écran, décrit en détail ci-après, dans la même direction et à la mebme vitesses que le matériau 1 à imprimer.Après ltopération d'impression, le châssis porte-écran 8 est entratné en sens inverse du mouvement du matériau 1. Une spatule 10, supportée par un mécanisme de support de spatule 11, est disposée au-dessus de l'écran plan 9, pour écraser et étendre une encre ou une pâte d'impression (non représentée) sur le matériau 1 à imprimer0 Le mécanisme de support de spatule 11 est monté sur le bâti 2 de façon à pouvoir effectuer un déplacement alternatif dans la direction horizontale, le long de la oourroie sans fin 6. Au cours de l'opération d'impression, le mécanisme de support de spatule Il fait accomplir à la spatule 10 un mouvement de balayage d'une extrémité à l'autre de écran plan 9, ce qui réalise l'impression du matériau 1. Un racle 12 est monté sur le mécanisme de support de spatule Il pour ramener l'encre ou la pâte d'impression à l'extrémité de début d'impression de l'écran, une fois l'opération d'impression terminée. Pour que le matériau 1 porté par la courroie sans fin 6 puisse entre amené en contact avec l'écran plan 9 pendant l'opéra- -tion d'impressicn, et pour que le matériau 1 et l'écran 9 puissent être séparés pendant la période pendant laquelle on n'effectue pas l'impression (dénommée ci-après"période de non-impressiontt), l'écran plan 9 et une partie du mécanisme de support et de transport, par exemple le rouleau de support 5, sont disposés de façon à pouvoir accomplir des mouvements verticaux les uns par rapport aux autres. Dans le mode de réalisation de la figure 1A et 1B, une paire d'élé ment s, formée par la spatule 10 et par le rouleau de support correspondant 5, avec la courroie sans fin 6 intercalée entre eux, est montée de façon à pouvoir accomplir un mouvement alternatif dans la direction horizontale et, au cours de l'opération d'impression, le rouleau de support 5 est placé en une position élevée pour amener le matériau 1 en contact avec l'écran d'impression, tandis qu'au cours de la période de non-impression le rouleau de support 5 est placé en une position abaissée pour faire cesser le contact entre le matériau 1 et l'écran d'impression.Une barre de levage 13 est placée de façon à communiquer au rouleau de support 5 un mouvement alternatif dans la direction horizontale, et à soulever ou à baisser le rouleau de support 5 dans la direction verticale. La position de la barre de levage 13 est définie et commandée par un dispositif de levage, décrit en détail ci-après, et le rouleau de support 5 se déplace verticalement en suivant le mouvement vertical de la barre de levage 13. En donnant à l'écran plan 9 un mouvement alternatif dans un plan horizontal, en balayant la surface de 11 écran plan 9 par une paire d'éléments formée par la spatule 10 et le rouleau de support 5, et en déplaçant le rouleau de support 5 de façon alternative dans la direction verticale,. comme il est représenté sur les figures 1A et 1B, on peut réaliser une coincidence parfaite entre le matériau 1 à imprimer et 11 écran g, et réduire ainsi de façon remarquable les variations du motif imprimé, à chaque répétition de celui-ci.Dans le procédé d'impression classique utilisant un écran plan, il se produit un phénomène défavorable de dispersion de la pâte ou de l'encre d'impression se trouvant sur l'écran d'impression, au moment où l'écran en contact avec le ma- tériau à imprimer sur toute la surface de celui-ci est séparé de ce matériau à la fin de l'opération d'impression. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures 1A et 1B, la partie de l'écran qui est en contact avec le matériau 1 est limitée à la région serrée entre la spatule et le rouleau de support, et on peut empêcher effectivement la dispersion de l'encre ou de la pâte d'impression, même lorsque l'écran est séparé du matériau 1 à grande vitesse.Selon l'invention, on peut également utiliser un rouleau de support fixe, lié au bâti 2, à la place du rouleau de support 5 mobile dans la direction verticale. Dans ce cas, l'écran plan 9 est monté sur un châssis mobile dans la direction verticale, de façon à pouvoir accomplir un mouvement alternatif dans la direction verticale. On décrira maintenant le déroulement de l'opération d'impression accomplie par l'appareil représenté sur les figures 1A et 1B. Le matériau 1 à imprimer est appliqué à la surface de la courroie sans fin 6 par le rouleau de collage 7, et ce matériau est supporté et entratné en permanence à une vitesse constante par la courroie sans fin 6 en direction des zones d'impression A (vers la gauche sur les dessins). Au début de l'opération d'impression, l'écran plan 9 se déplace dans la même direction que le matériau 1 (vers la gauche) et à la même vitesse que le matériau 1. A ce moment, la spatule 10 est placée à une extrémité de l'écran 9 (extrémité gauche sur les dessins). Le rouleau de support est élevé jusqu a sa position supérieure juste après la fin de 1' accé- lération de l'écran g, arin que le matériau 1 porté par la courroie sans fin 6 vienne en contact avec l'écran 9.Dans ces condi- tions, la spatule 10 est accouplée avec le rouleau de support 5, et ces deux éléments se déplacent dans une direction (vers la droite sur les dessins) qui est opposée à la direction de déplacement du matériau 1, afin imprimer le matériau 1 en mouvement, à travers l'écran 9. L'opération d'impression se termine juste avant que la spatule 10 arrive à l'autre extrémité (extrémité droite sur les dessins) de ltécran 9, et la barre de levage 13 est abaissée, ce qui abaisse le rouleau de support 5 et sépare le matériau 1 de l'écran plan 9. L'écran plan 9 s'arrête alors, puis se déplace dans une direction inverse (vers la droite sur les dessins) de la direction de déplacement du matériau 1. Le mécanisme de support de spatule 11 maintient alors la spatule relevée et abaisse le racle 12, et se déplace dans la même direction que le matériau 1, ce qui ramène l'encre ou la pâte d'impression portée par l'écran 9 à l'extrémité de début d'impression de cet écran. Pendant ce mouvement du mécanisme de support de spatule 11, le rouleau de support 5 se déplace dans la meme direction que le matériau 1, en occupant sa position inférieure. Lorsque le mécanisme de support de spatule Il arrive à une extrémité de l'écran (extrémité gauche sur les dessins), il y a arre^t des mouvements correspondant à la course de retour de l'écran plan 9, de la spatule et du rouleau de support. Dans ces conditions, les positions du racle 12 et de la spatule 10 sont échangées, le rouleau de support 5 est levé, et la course d1im- pression de l'écran 9 et de la spatule 10 commence. Les opérations précédentes se répètent donc de façon continue. Dans le procédé automatique de sérigraphie correspondant à ltinvention, le maté riau 1 à imprimer avance d'une distance égale à la longueur de répétition du motif au cours de la période séparant le début d'une opération d'impression du début de l'opération d'impression suivante, et le matériau 1 peut ainsi être imprimé de façon continue. L'une des caractéristiques importante de l'invention réside dans le fait que les éléments de support et d'entralnement 3, 5 et 6, l'écran plan 9 et la spatule 10 sont entratnés par un organe d'entraînement commun, et que ces éléments 3, 5, 6, 9 et 10 fonctionnent selon un programme défini par des moyens mécaniques. Plus précisément, selon l'invention, les mouvements de balayage alternatifs de l'écran plan d'impression 9 et de la spatule 10 sont toujours accomplis en synchronisme par rapport à la vitesse d'avance delacourroie de support et de transport 6, ce qui permet d'effectuer l'impression à grande vitesse et avec une grande précision, en opérant de façon continue.Lorsque les mouvements alternatifs de balayage mentionnés ci-dessus de l'écran plan d'impression 9 et de la spatule 10 sont combinés de façon appropriée avec des opérations d'accélération, de décélération et d'arrt, et lorsque tous les mouvements et toutes les opérations sont accomplis sans à-coups, il n'apparat aucun défaut de synchronisation des différentes opérations et des différentes mouvements, et on peut régler très facilement et très précisément le déroulement séquentiel de ces opérations. L'organe d'entralnement commun destiné à entratner la courroie sans fin 6, l'écran plan 9 et le mécanisme de support de spatule 11, et à déplacer verticalement le rouleau de support 5, est constitué par un moteur 14 placé à une extrémité du bti de la machine. Un dispositif d'entralnement de courroie sans fin, 15, entratne en permanence à vitesse constante le rouleau d'entratne- ment de courroie sans fin 3, et l'énergie du moteur d'entratnement 14 est transmise à un arbre principal 17 par une courroie trapé zoldale 16, puis est transmise au dispositif d'entranement de courroie sans fin 15 par un arbre d'accouplement 18 et un arbre d'entrée 19, L'arbre principal 17 est accouplé au moteur dtentrat- nement 14 par un embrayage électromagnétique 20. Un dispositif d'entratnement d'écran 21 est disposé de façon à communiquer au châssis porte-écran 8 un mouvement alternatif dans la direction horizontale. Dans ce dispositif d'entratne ment d'écran 21, le fonctionnement conJoint d'une roue partiellement dentée et d'une came, décrites ci-après, transforme le mouvement de rotation unidirectionnel continu de l'arbre principal 17 en un mouvement de rotation alternatif en sens normal et inverse d'un arbre d1entrainementd'écran 22. Ce mouvement est ensuite converti en un mouvement alternatif horizontal d'une bielle d'en tratnement d'écran 23, disposée dans la direction de déplacement de l'écran 9, c'est-à-dire le long de la courroie sans fin, grâce à la combinaison d'un pignon et d'une crémaillère.Plusieurs châssis porte-écran 8 sont fixés à des intervalles déterminés sur la bielle dtentratnement d'écran 23, et les châssis porte-écran 8 accomplissent un mouvement alternatif dans la direction horizontale, en accompagnant le mouvement alternatif de la bielle 23. Un dispositif d'entralnement de spatule 24 est disposé de façon à communiquer au mécanisme de support de spatule 11 un mouvement alternatif dans la direction horizontale. Le dispositif d'entratnement de spatule 24 a également pour action de convertir le mouvement de rotation unidirectionnel de l'arbre 17 en un mouvement de rotation alternatif, en sens normal et inverse, d'un arbre de sortie d'entratnement de spatule 25, grace au fonctionnement conjoint d'une roue partiellement dentée et d'une came, décrites en détail ci-après.Le mouvement de rotation alternatif en sens normal et inverse de l'arbre 25 est transmis à une roue à chatne d'entralnement de spatule29,parl1intermédiaire d'organes de transmission de puissance placés en série, comme un mécanisme d'accélération de spatule 26, un arbre d'entralnement de spatule 27, et des pignons d'angle,28. Les roues folles 30 et 71 sont placées aux deux extrémités de la trajectoire sur laquelle se déplace le mécanisme de support de spatule 11 et une channe à rouleaux 32 est tendue entre les roues folles 30 et 31 et la roue à channe d'entratnement de spatule 29.Plusieurs mécanismes de support de spatule 11 sont fixés - à la chaine 32 à des intervalles appropriés à l'aide de mécanismes de fixation appropriés, décrits en detail ci-après. Avec cette configuration, la rotation alternative, en sens normal et inverse, de la roue à ehalne d'entraAmement de spatule 29 produit un mouvement alternatif dans la direction horizontale de chaque mécanisme de support de spatule 11. Un dispositif de levage 33 est disposé sous chaque zone d impression pour soulever et abaisser le rouleau de support qui supporte la courroie sans fin 6. La rotation unidirectionnelle continue de l'arbre principal 17 est transmise au dispositif de levage 33 par un arbre de sortie 34 et un dispositif de réglage de synchronisation 35. Dans le dispositif de levage 33, la rotation de l'arbre principal 17 est convertie de façon à arreAter la rotation d'un arbre d'accouplement de levage 36 pendant une durée prédéterminée, et à produire un mouvement alternatif intermittent d'une bielle de levage 37, sous l'effet du fonctionnement conjoint d'une roue partiellement dentée et d'une came, décrites ci-après. Les mouvements de l'arbre d'accouplement 36 et de la bielle 37 sont transmis à la barre de levage 13 par un mécanisme à pignon et crémaillère 38, permettant d'accomplir le levage de la barre de levage 13 et du rouleau de support 5, llarrêt de la barre de levage 13 et du rouleau de support 5 en position supérieure, l'abaissement de la barre de levage 13 et du rouleau de support 5, et l'arrêt de la barre de levage 13 et du rouleau de support 5 en position inférieure. On se reportera maintenant aux figures 2A et 2B montrant le dispositif d'entralnement de courroie sans fin 15, avec l'arbre d'entrée d'entratnement de courroie 19 accouplé à l'arbre 39 par un pignon d'angle 40. Un pignon interchangeable 41, permettant de régler la longueur de répétition du motif imprimé, est fixé sur l'arbre 39 par un mécanisme de blocage approprié 42. On peut faire varier à volonté le nombre de dents et donc le diamètre du pignon 41. Un second arbre 44, portant un pignon 43 se trouvant dans le même plan que le pignon 41, est disposé à une distance appropriée du premier arbre 39. Une pièce basculante 45 est montée de façon à pouvoir basculer autour du second arbre, et un pignon fou 46 est monté de façon à pouvoir tourner à l'extrémité' de cette pièce basculante. Le pignon interchangeable de réglage de la longueur de répétition, 41, le pignon fou 46 et le pignon 43 se trouvent tous dans le même plan. Des fentes allongées 47, en forme d'arc, sont ménagées dans la pièce basculante 45, et le pignon fou 46 peut être fixé par des moyens de blocage tels que les goujons 48 en une position dans laquelle ce pignon fou engrène avec le pignon mutes changeable 41 et le pignon 43. Un pignon d'entraÎnement de chalne 50 est fixé à un arbre 49 du rouleau d'entralnement 3, et est accouplé au pignon 51 fixé au second arbre 44, par l'Jntermé- diaire des pignons 52, et 53. Dans le dispositif d'entraînement de courroie 15 des figures 2A et 2B, l'énergie d'entralnement provenant de 11 arbre d'entrée d'entraînement de courroie 19 est transmise au rouleau d'entraînement 3 par la série d'engrenages mentionnée ci-dessus. De plus, en montant sur l'arbre 39 le pignon interchangeable 41, destiné au réglage de la longueur de répétition et ayant un nombre de dents variable, on peut faire tourner à vitesse var-iable le rouleau d'entraînement 3 et-la courroie sans fin 6, en relation avec le réglage de la longueur de répétition du motif imprimé, comme il sera décrit en détail ci-après. On se reportera maintenant aux figures 3, 4A, 43 et 4C montrant la structure du dispositif d'entraAlnement de spatule 24. Un pignon 54, fixé à l'arbre principal 17, engrène avec un pignon fixe 56 fixé à un arbre d'entraînement d'écran et de spatule 55. L'énergie fournie par le moteurd'entralnement 14 est transmise à l'arbre d'entraînement 55 par l'arbre principal 17. Un arbre d'entraînement d'écran 57 est accouplé à l'arbre d'entraînement 55 pour transmettre l'énergie motrice au dispositif d'entraînement d'écran 21 décrit en détail ci-après. Un pignon d'entralnement du dispositif de levage, 58, est monté sur l'arbre d'entraînement 55 pour entraîner le dispositif de levage33, et 1 énergie motrice du moteur 14 est transmise à un arbre d'entraînement de levage 61 par l'intermédiaire des pignons 59 et 60, et au dispositif de levage 33 par l'intermédiaire d'un pignon d'angle 62 et d'un arbre de sortie de levage 37.Un arbre d'entraînement de spatule 63 est disposé dans une direction perpendiculaire à la direction de l'arbre d'entraînement d'écran et de spatule 55 > et 11 arbre 63 est accouplé à l'arbre 55 grâce à une paire de pignons d'angle 64. L'utilise sation de cette structure permet, conformément à l'invention, d'en- tralner tous les dispositifs d'entraînement 15, 21, 24 et 23 à partir d'un moteur commun 14. Dans le procédé automatique de sérigraphie- de l'inventioz le mouvement alternatif de l'écran plan 9 et de la spatule 10 s'effectue sous la dépendance d'un programme défini ' par des moyens méeaniques, et pour mettre-en oeuvre ce procédé, il est préférable d'accomplir alternativement l'opération consistant à faire engrener une roue partiellement dentée C accouplée à l'arbre de sortie d'entraînement d'écran, 22 > ou à l'arbre de sortie d'entraînement de spatule, 25, avec une roue partiellement dentée A qui est entralnée dans le sens de rotation normal, et l'opéra- tion consistant à faire engrener la roue partiellement dentée C avec une roue partiellement dentée B entraînée dans le sens de rotation inverse, afin d'entraîner alternativement l'arbre de sortie 22 ou 25 en sens normal ou en sens inverse, et afin qu'un galet de came pivotant sur la roue partiellement dentée a vienne en contact avec une came entraînée en rotation au début et à la fin de chaque opération de rotation indiquée ci-dessus, pour transmettre une énergie d'accélération à l'arbre de sortie au début de sa rotation, et une énergie de décélaration à la fin de sa rotation. Cette structure préférée est décrite ci-après. En se référant maintenant aux figures 3 et 4A à 4C, on voit qu'un arbre d'entraînement en-sens inverse 65, un arbre d'entraînement en sens normal 66 et un arbre 67 tournant alternativement en sens normal et inverse, sont montés de façon tournante dans un carter 68 de façon à se trouver à des distances convenables les uns des autres. La roue partiellement dentée B, désignée par la référence 69, est fixée à l'arbre d'entraînement en sens inverse 65, et peut être réglée en position par un dispositif d'accouplement à réglage fin, 70. La roue partiellement dentée A, désignée par la référence 71, est fixée à arbre d'entraînement en sens normal 66, et peut être réglée en position par un dispositif d'accouplement à réglage fin 72.La roue partiellement dentée C, désignée par la référence 73, est fixée à l'arbre 67 , qui peut tourner alternativement en sens normal et inverse, et est située dans le même plan que les roues partiellement dentées A et B. Une roue dentée 74 est fixée sur ltarbre d'entraînement en sens inverse 65, et lorsque cette roue dentée s1 engrène avec une vis sans fin 75 fixée sur l'arbre d'entraînement de spatule- 63, l'arbre d'entraînement en sens inverse 65 tourne à droite. Un pignon d'entraînement de came 76 est fixé à une extrémité de l'arbre d'entraînement en sens normal 66, et lorsque ce pignon s'en- grène avec un autre pignon d'entraînement de came 77 fixé à une extrémité de l'arbre d'entraînement en sens inverse 65, l'arbre d'entraînement en sens normal 66 tourne à gauche. Pour réaliser la décélération, î'arrgt et l'accélération de l'écran 9 et de la spatule 10, conformément au programme défini par des moyens mécaniques, on utilise une came b pour commander l'avance avec décélération, I'arrêt-et le retour avec accélération, et on utilise une came a pour commander le retour avec décé opération, I'arrêt et l'avance avec accélération. Cette commande est accomplie en amenant alternativement en contact avec la came a et la came b le galet de came pivotant sur la roue partiellement dentée C. Cette configuration est décrite en détail ci-après. En considérant les figures 3 et 4B, on voit qu' un premier arbre d'entraînement de came 79 muni d'un pignon droit 78 est disposé parallèlement à l'arbre d'entraînement en sens inverse 65. Lorsque le pignon droit 78 s'engrène avec le pignon d'entraî- nement de came 77, par l'intermédiaire d'un pignon fou 80, l'arbre d'entraînement de came 79 est entralné à droite pour faire tourner dans ce sens la came portant la préférence 81) pour commander l'avance avec décélération, I'arrêt et le retour avec accélération de la spatule.De façon similaire, un second arbre d'en- traînement de came 83 muni dtun pignon droit 82 est disposé dans le carter 68 parallèlement à l'arbre d'entraînement en sens normal 66, et lorsque le pignon droit 82 engrène avec le pignon d'entralnement de came 76 de l'arbre d'entraînement en sens normal 66, par l'intermédiaire d'un pignon fou 84, ltarbre d'entraînement de came 83 est entralné à gauche pour faire tourner dans ce sens la came a (désignée par la référence 86), pour commander le retour avec décélération, ltarret et l'avance avec accélération de la spatule. La came a (86) et la came b (81) comportent respectivement des gorges de came 87 et 88. Un bras 90 muni d'un galet de came 89 est fixé à une extrémité de l'arbre 67 de façon à pouvoir tourner alternativement en sens normal et inverse. Le galet de came 89 est dans le même plan que les gorges de came 87 et 88, et lorsque le bras 90 est tourné et que le galet de came 89 est logé dans les gorges de came 87 ou 88, l'appareil accomplit la commande mentionnée cidessus des opérations de décélération, d'arrêt-et d'accélération. Les arbres d'entraînement de came 79 et 83 sont entraî- nés et tournent en synchronisme avec l'arbre d'entraînement en sens inverse 65 et l'arbre d'entraînement en sens normal 66, c'està-dire que les vitesses de rotation des arbres d'entraînement de came 79 et 83 sont des multiples entiers des vitesses de rotation de l'arbre d'entraînement en sens inverse 65 et de l'arbre d'entralnement en sens normal 66. En général, on peut accomplir une commande très précise de la décélération, de I'arrêt et de l'accélération lorsque les arbres d'entralnement de came 79 et 83 tournent à des vitesses égales au moins au double des vitesses des arbres 65 et 66.Dans le mode de réalisation représenté sur les dessins, la vitesse de rotation de l'arbre 65 est égale à celle de l'arbre 66, et la vitesse de rotation des arbres 79 et 83 est égale au triple de celle des arbres 65 et 66. La position et le nombre des dents des roues partiellement dentées A, B et C sont définis de façon que la roue partie lement dentée C (73) ne s'engrène avec la roue partiellement dentée A (71) que pendant l'entraînement à vitesse constante dans le sens normal et de façon que la roue partiellement dentée C (73)ne s' engrène avec la roue partiellement dentée B (69) que pendant l'entraînement à vitesse constante dans le sens inverse. Des dents de renforcement rapportées 91 et 92-sont disposées à l'endroit auquel commence l'engrènement entre la roue partiellement dentée A (71), entraînée en sens normal, et la roue partiellement dentée C (73).D'autres dents de renforcement rapportées 93 et 94 sont disposées de façon similaire à l'endroit où commence ltentralnement entre la roue partiellement dentée B (69), entraînée en sens inverse, et la roue partiellement dentée C (73). On décrira maintenant le fonctionnement des différentes cames et roues partiellement dentées du dispositif d'entraînement de spatule 24 décrit ci-dessus, en se référant aux figures 5A à 5D, qui montrent les différentes opérations, à la figure 5E montrant la séquence de déroulement des opérations, et à la figure 6 montrant les déplacements de la spatule et de l'écran. La figure 5A représente les conditions dans lesquelles chaque pièce se trouve en position de départ de la course de retour (position de départ de 11 entraînement à vitesse constante en sens inverse; position g sur les figures 5E et 6). Dans ces conditions, la roue partiellement dentée C (73) s'engrène avec la roue partiellement dentée B (69), et le galet de came 89 est sur le point de quitter la gorge de came 88 de la came b (81).La roue partiellement dentée C (73) est alors entralnée à gauche par la roue partiellement dentée B (69) et, sous l'effet de cette rotation de la roue partiellement dentée C (73), l'arbre 67, destiné à accomplir une rotation alternative en sens normal et inverse, est entratné à vitesse constante et tourne à gauche (c'est-à-dire en sens inverse, dans le sens de retour), et l'arbre 67 accomplit donc un déplacement correspondant à la ligne g-h sur la figure 6. Ce déplacement dégage le galet de came 89 de la gorge de came 88, et le galet de came 89 tourne à gauche. La figure 5B représente les conditions dans lesquelles chaque pièce se trouve en position de fin de la course de retour (position au début de l'entraînement avec décélération en sens inverse; position h sur les figures 5E et 6). Dans ces conditions, la roue partiellement dentée G (73) est sur le point de cesser d'entre engrenée avec la roue partiellement dentée B (69), et le galet de came 89 est dans la position dans laquelle il commence à pénétrer dans la gorge de came 87 de la came a (86).A partir de ces conditions, la roue partiellement dentée C se déplace en étant libérée des roues partiellement dentéesB (69) ou A (71), mais le galet de came 89 est logé dans la gorge de came 87 de la came a (86), et est entraîné de façon à tourner à gauche, ce qui correspond à un entrainement à vitesse constante en sens inverse sur une certaine distance. Ce galet accomplit ainsi le déplacement correspondant à la ligne h-i sur la figure 6. Le galet de came 89 pénètre ensuite dans la partie décélératrice de la gorge de came 87, ce qui le fait tourner à vitesse réduite en sens inverse, et lui communique un déplacement correspondant à la courbe i-j sur la figure 6.Le galet de came 89 vient ensuite en-contact avec la partie dlarrêt de la gorge de came 87, ce qui arrête le galet 89 ainsi que arbre 67, destiné à tourner alternativement en sens normal et inverse (ligne j-a sur la figure 6). Le galet de came 89 pénètre ensuite dans la partie accélératrice de la gorge de came 87, ce qui accélère ce galet et l'entraîne en sens normal, et fait tourner l'arbre 67 à droite (déplacement correspondant à la courbe a-b sur la figure 6). La figure 5C représente les conditions dans lesquelles chaque pièce est dans la position de départ de la course d'impression (position de départ d'entraînement dans le sens normal, c'està-dire position b sur les figures 5E et 6). Dans ces conditions, la roue partiellement dentée C (73) est engrenée avec la roue partiellement dentée A (71), et le galet de came 89 est dans une position dans laquelle il est sur le point de quitter la gorge de came 87 de la came a (86).Dans cet état, la roue partiellement dentée C (73) est entraînée par la roue partiellement dentée A (71), de façon à tourner à droite et, simultanément, l'arbre 67 destiné à accomplir une rotation alternative en sens normal et inverse est entraîné et tourne à droite à vitesse constante (c'est-à-dire dans le sens normal, ou sens de l'avance), et effectue un déplacement correspondant à la ligne b-c sur la figure 6. Ce déplacement de l'arbre 67 dégage le galet de came 89 de la gorge de came 87, et le fait tourner à droite. La figure 5D représente les conditions dans lesquelles chaque pièce est en position de fin de la course d'impression (position de début de l'entraînement avec décélération dans le sens normal, c'est-à-dire position c sur les figures 5E et 6). Dans ces conditions, la roue partiellement dentée C (73) est dans la position dans laquelle elle cesse d'entre engrenée avec la roue partiellement dentée A (71), et le galet de came 89 commence à pénétrer dans la gorge de came 88 de la came b (81).A partir de cet état, la roue partiellement dentée C (73) se déplace en tétant engrenée avec aucune des roues partiellement dentées A (71) ou B (69), mais le galet de came 89 est logé dans la partie de la gorge de came 88 correspondant à 11 entraînement à vitesse constante, et ce galet de came accomplit donc une certaine rotation à droite à vitesse constante, et l'arbre 67, destiné à effectuer une rotation alternative en sens normal et inverse > accomplit donc le déplacement corés pondant à la ligne c-d sur la figure 6. Ensuite, le galet de came 89 pénètre dans la partie décélératrice de la gorge de came 88, et ce galet tourne donc à vitesse réduite dans le sens normal, ce qui correspond au déplacement représenté par la courbe d-e sur la figure 6. Ensuite, le galet de came 89 pénètre dans la partie d'arrêt de la gorge de came 88, ce qui arrive ce galet ainsi que 11 arbre 67 > destiné à effectuer une rotation alternative en sens normal et inverse (ligne e-f sur la figure 6). Ensuite, le galet de came 89 pénètre dans la partie accélératrice de la gorge de came 88, et ce galet de came est accéléré et entraîne en sens inverse, et l'arbre 67, destiné à effectuer une rotation alternative en sens normal et inverse,est est entraîné pour tourner à gauche (déplacement correspon- dant à la courbe f-g sur la figure 6). Ainsi, chaque pièce du dispositif d'entraînement de spatule retourne à la position de départ de la course de retour (position g sur les figures 5E et 6), et les opérations mentionnées ci-dessas se répètent. Dans le mode de réalisation de l1in- vention qui est représenté, 11 arbre 67,destiné à effectuer une rotation alternative en sens normal et inverse, est entralné dans l'ordre de rotation carrect par les roues partiellerneft dtées 3 et B les Ca- mes a et b, entraînées en synchronisme, comme il ressort clairement des figures 5E et 6, ce qui permet d'assurer une commande précise, sans la moindre erreur de temps, des mouvements alternatifs de balayage de la spatule, à savoir l'avance avec accélération, l'avance à vitesse constante, l'avance avec décélération, l'arret, le retour avec accélération, le retour à vitesse constante et l'arret. De plus, en combinant judicieusement itopération consistant à entraîner à vitesse constante, à l'aide d'engrenages, 11 arbre 67 destiné à effectuer une rotation alternative en sens normal et inverse, avec l'opération consistant à décélérer, arbres ter et accélérer l'arbre 67, à l'aide du mécanisme à cames, les différentes phases du mouvement alternatif peuvent être accomplies de façon précise, conformément au programme défini par des moyens mécaniques, tout en évitant que le mouvement alternatif n'engendre des chocs mécaniques. Dans le procédé de l'invention, la vitesse d'entraîne- ment en sens normal de 11 arbre 67, destiné à accomplir une rotation alternative, peut être égale ou non à la vitesse d'entraînement de l'arbre 67 en sens inverse. Ces vitesses peuvent être réglées facilement en changeant le diamètre des roues partiellement dentées A (71) et B (69) qui s'engrènent avec la roue partiel lement dentée C. Par exemple, Si le diamètre de la roue partiellement dentée B (69), entraînée en sens inverse, est inférieur à celui de la roue partiellement dentée Â (71), entraînée en sens normal, comme il est représenté sur les dessins, l'arbre 67 est entraîné à plus grande vitesse en sens inverse qu'en sens normal. Les caractéristiques de la décélération, de l'arret et de l'accélération qui sont définies par la came a (86) et par la came b (81) peuvent etre réglées avec une liberté relativement importante, en changeant les formes des gorges de cames 87 et 88 portées respectivement par les cames 86 et 81. En général, il est préférable d'utiliser des gorges de cames 87 et 88 de forme trapé zonale ou sinusoidale modifiée pour la partie accélératrice. Le mécanisme d'entraînement en rotation en sens normal et inverse, représenté sur les dessins annexés, convient particulièrement bien pour atteindre les buts de l'invention.L'invention peut cependant être mise en oeuvre avec d'autres mécanismes d'entrai- nement en rotation en sens normal et inverse, comme par exemple un mécanisme ne comportant que des cames, ou un mécanisme ne comportant que des roues partiellement dentées, dans la mesure où les opérations précédentes sont accomplies sous la dépendance d'un programme défini par des moyens mécaniques. On retournera maintenant aux figures 3 et 4A à 4C, qui montrent que les mouvements de rotation en sens normal et inverse de l'arbre 67 sont transmis à l'arbre de sortie d'entralnement de spatule 25 par l'intermédiaire d'un pignon droit 95 fixé à l'autre extrémité de 11 arbre 67, tournant en sens normal et inverse, et d'un pignon 97 engrenant avec le pignon droit 95 par l'intermddiai- re d'un pignon fou 96.Le mouvement de rotation alternatif de l'arbre 67, en sens normal et inverse, est transmis par le pignon 97à un arbre d'entraînement 98 qui est lui-meAme accouplé à l'arbre de sortie d'entralnement 25 par une paire de pignons d'angle fixés respectivement aux arbres 98 et 25 pour assurer la transmission à l'arbre 25 du mouvement de rotation alternatif en sens normal et inverse de l'arbre 98. Dans le procédé automatique de sérigraphie de l'invention, un rail de guidage est disposé le long de la région dans laquelle circule le matériau à imprimer, c'est-à-dire généralement le long du chemin emprunté par la courroie sans fin. Plusieurs mécanismes de support de spatule sont montés sur le rail de guidage,qui est également accouplé aux pièces de support de porteécran, de façon que les mécanismes de support effectuent un mouvement alternatif. I1 est préférable que les mécanismes de support de spatule soient fixés à intervalles déterminés à une bielle disposée le long du rail de guidage, cette bielle effectuant un mouvement alternatif dans la direction horizontale sous l'action de la rotation en sens normal et inverse de l'arbre de sortie d'entraînement de spatule 25, décrit en détail en relation avec les figures 3 et 4A à 4C. On considèrera maintenant les figures 7A et 73 montrant le mécanisme de support de spatule 11. Un rail de guidage 100, s'étendant dans la direction longitudinale de la machine, est disposé au dessus du bâti 2 de la machine, et le mécanisme de support de spatule désigné globalement par la référence il est monté sur le rail de guidage 100 par l'intermédiaire d'un palier glissant 101, de façon à ce que le mécanisme de support 11 efrec- tue un déplacement alternatif dans la direction horizontale. Plusieurs mécanismes de support de spatule sont fixés à intervalles déterminés à une bielle 102 placée parallèlement au rail de guidage 100, grâce à un mécanisme de fixation approprié10), permettant un réglage fin et précis des positions de ces mécanismes de support. La spatule 10, constituée par exemple par un racle d'enduction, est fixée par des moyens de blocage appropriés 105 à un porte-spatule 104, disposé perpendiculairement à l'axe de la courroie sans fin 6. Le porte spatule 104 est fixé au mécanisme de support de spatule ll par des moyens de réglage de pression, constitués par exemple par une vis de réglage de pression de spatule 106. Le mouvement alternatif horizontal de la spatule est produit par exemple par le dispositif d'entraînement représenté sur la figure 8. Le mouvement de rotation alternatif en sens normal et inverse de 11 arbre de sortie d'entraînement de spatule 25 est transmis à l'arbre d'entratnement de spatule 27 par un engrenage multiplicateur 26 relatif à la spatule, et est également transmis à un arbre d'entraînement de spatule 27' par un engrenage à pignons d'angle 28, relatif à-la spatule. Une roue dentée interchangeable 107, destinée au réglage de la longueur de répétition du motif imprimé,est montée sur l'arbre d'entraînement de spatule 27'.Une channe à rouleaux 109 est tendue entre la roue dentée 107 et une roue entralnée 108, tandis qu'uneroue folle 110 est disposée de façon à pouvoir pivoter autour de l'axe de la roue dentée de réglage de longueur de répétition 107. Cette configuration permet de donner une certaine tension à la chaîne à rouleaux 109 s'étendant entre les roues dentées 107 et 1Q8, quel que soit le diamètre de la roue interchangeable 107 qui est utilisée. Le mouvement de rotation alternatif en sens normal ou inverse qui est transmis àla roue entrainée 108 est communiqué àun arbre d'entraînement de spatule 27", par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission de puissance constitué par exemple par la combinaison d'une paire de roues 111 et 112 et d'une chalne 113, ce qui permet de donner à la roue à chaîne d'entraînement de spatule, 29, un mouvement de rotation alternatif en sens normal ou inverse. Le mouvement de rotation alternatif en sens normal ou inverse de la roue à chaîne 29 est transmis à une chaîne à rouleaux s'étendant entre une paire de roues folles 30 et 31, disposées des deux côtés des zones d'impression A, et la roue à chaine d'entralnement 29.De cette manière, chaque mécanisme de support de spatule 11 est soumis à un mouvement alternatif horizontal correspondant exactement au programme défini par des moyens mécaniques. Dans le mode de réalisation particulier du dispositif d'entraînement de spatule qui est représenté sur les dessins, la roue interchangeable 107, destinée à faire varier la longueur de répétition du motif imprimé, n'est pas située dans le dispositif d'entraînement de spatule 24. Selon l'invention, il est également possible d'utiliser en tant que roue de réglage de la longueur de répétition le pignon droit 95 fixé à l'arbre de rotation en sens normal et inverse, 67, et de fixer ce pignon droit de façon interchangeable sur l'arbre 67 à laide d'une pièce de blocage 14.Dans ce cas, une pièce basculante 115 est montée de façon à pouvoir pivoter autour de l'arbre 98, et la roue folle 96 est montée de façon tournante sur la pièce basculante 115 de manière à pouvoir basculer jusqu'à la position dans laquelle elle s'engrène avec le pignon fixe 97. On dispose ainsi d'un pignon de variation de la longueur de répétition, 95, ayant le nombre de dents (et donc le diamètre) approprié. On se reportera maintenant aux figures 9 et 10A à lOC, qui montrent qu'un arbre d'entraînement d'écran 116 est monté sur l'arbre d'accouplement 57 par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement à réglage fin, et que le mouvement de rotation continu de l'arbre d'entraînement d'écran 116 est converti en un mouvement de rotation alternatif d'un arbre 67, tournant en sens normal et inverse, de la même manière que dans le dispositif d'entraînement de spatule 24. Le fonctionnement des roues partiellement dentées et des cames est également identique à celui des éléments analogues du dispositif d'entraînement de spatule 24.De ce fait, les pièces du dispositif d'entraînement d'écran 21 représenté sur les figures 9 et lOA à lOC qui ont les mêmes fonctions que des pièces du dispositif d'entraînement de spatule sont désignées par les mêmes numéros de référence que ces dernières. Dans le dispositif d'entraînement d'écran 21 représenté sur les figures 9 et lOA à lOC, le mouvement alternatif de l'arbre 67 en sens normal et inverse peut être réalisé par les mêmes opérations que dans le cas des figures 5A à 5E et 6. Un pignon de réglage de la longueur de répétition du motif imprimé, 117, est fixé de façon interchangeable à l'arbre de rotation en sens normal et inverse 67, par l'intermédiaire d'un mécanisme de blocage 117', de façon à entralner l'écran. Le mouvement de rotation alternatif de l'arbre 67 en sens normal et inverse est transmis à un arbre d'entra{ement d'écran 120 par un pignon fixe 119 engrenant avec le pignon interchangeable 117 par 11 intermédiaire d'un pignon fou 118.Le pignon fou 118 tourne sur une pièce pivotante 121, pouvant effectuer un mouvement de pivotement centré sur l'arbre 120, et le pignon fixe 119 est constamment engrené avec le pignon interchangeable 117, quel que soit le nombre de dents (diamètre) du pignon interchangeable 117, permettant le réglage de la longueur de répétition du motif. Pour régler cet engrènement entre le pignon fixe 119 et le pignon interchangeable 117, la pièce pivotante 121 comporte une fente allongée 122, en forme d'arc et un goujon 123 est introduit de façon appropriée dans la fente 122 pour effectuer le réglage en position et le blocage (voir figure lOC). Un pignon 124-est fixé à l'arbre d'entrainement d'écran 120, et engrène avec une crémaillère 125 fixée à l'une des extrémités de la bielle 23, mentionnée précédemment, pour communiquer un mouvement alternatif à l'écran. Dans cette configuration, la rotation alternative de l'arbre d'entraînement d'écran 67 en sens normal et inverse est transmise sous forme d'un mouvement alternatif horizontal à la bielle d'entralnement d'écran 23, et toutes les opérations -relatives à l'entraînement alternatif de l'écran peuvent donc être accomplies de façon précise conformément au programme défini par des moyens mécaniques. Dans le dispositif d'entralnement d'écran 21, l'arbre d'accouplement d'entralnement de courroie , 18, et l'arbre de sortie d'entraînement de courroie, 19, sont disposés perpendiculairement l'un à l'autre, et sont accouplés mutuellement par des pignons d'angle 126 fixés respectivement sur les arbres 18 et 19. Dans la machine automatique de sérigraphie correspondant à l'invention,représentée sur les dessins, on utilise un certain nombre de pièces et de structures principales communes dans le dispositif d'entraînement d'écran 21 et dans le dispositif d'entraînement de spatule 24, ce qui offre divers avantages. Par exemple, l'utilisa tion des mêmes pièces essentielles dans les dispositifs d'entraîne- ment 21 et 24 facilite notablement le montage et la maintenance de ces pièces, ce qui permet une maintenance très facile de la machine d'impression complète. Comme le montrent les figures 1A et 1B, le dispositif d'entraînement de spatule 24 et le dispositif d t entratnement d'écran 21 sont disposés de façon pratiquement symétrique de part et autre du bâti de la machine. Pour entraîner une paire de bielles 23 disposées de part et d'autre du porte-écran 8, un pignon 124 fixé à l'arbre d'entraînement d'écran 120 (visible également sur les figures 4A et 4B représentant le dispositif dtentraînement de spatule 24) est disposé de façon à s'engrener avec une erémail- lère 125 fixée à une extrémité de la bielle 23. On se reportera maintenant à la figure llreprésentant le mécanisme de support d'écran. Un mécanisme de support d'écran 127 est monté, avec le mécanisme de support de spatule mentionné précédemment, sur le rail de guidage 100 disposé dans la direction longitudinale du bâti de la machine. L'accouplement entre le mécanisme de support d'écran et le rail de guidage est réalisé par un palier glissant 128, de façon que le mécanisme 127 puisse se déplacer alternativement dans la direction horizontale. Plusieurs mécanismes de support d'écran 127 sont disposés de façon à correspondre aux châssis porte-écran 8, et sont fixés à intervalles déterminés à la bielle 23 disposée dans la direction longitudinale du bâti 2 de la machine. Le châssis porte-écran 8 est fixé à une barre de support 129 disposée perpendiculairement à la direction d'avance du matériau à imprimer, et des équerres 130 montées aux deux extrémités de cette barre de support 129 sont soutenues par une pièce de support 131 du mécanisme de support d'écran. Pour permettre un réglage précis de la position de la barre de support 129, et donc du chassis porte-écran 8, dans la direction longitudinale de la machine, un galet 132, destiné au positionnement dans la direction horizontale (direction transversale de la machine) et un -galet 133 , destiné au positionnement dans la direction verticale, sont montés sur la pièce de support 131 par l'intermédiaire d'arbres excentriques 134 et 135, respectivement. Ainsi, les équerres g0 placées aux deux extrémités de la barre de support 129 sont montées de façon à pouvoir se déplacer dans la direction longitudinale du bâti de la machine, tandis que leurspositions dans les directions transversale et verticale sont définies par les galets 132 et 133. Un arbre d'entrainement de réglage de phase, 136, disposé dans la direction transversale du châssis de la machine, est placé au-dessus du mécanisme de support d'écran 127, et cet arbre 136 est entralné en rotation en sens normal ou inverse par un moteur de réglage de phase 137. Une vis de réglage 138, disposée perpendiculairement à l'arbre d'entralnement de réglage de phase 136, c'est-à-dire dans la direction longitudinale du bâti de la machine, est accouplée à l'arbre d'entraînement de réglage de phase 136 par l'intermédiaire de pignons d'angle 139 fixés respectivement à la vis 138 et à l'arbre 136. L'équerre 130 comporte une partie 140 dirigée vers le haut, et la vis de réglage 138 est vissée dans un alésage taraudé de la partie verticale 140. Lorsqu'on règle la phase entre écrans à'aide du dispositif cidessus, on fait tourner le moteur de réglage de phase 137 en sens normal ou inverse pour faire tourner la vis de réglage 138 dans la direction choisie, ce qui a pour effet de faire avancer ou reculer la barre de support d'écran et le châssis porte-écran 8 dans la direction longitudinale de la machine > et permet un réglage de position précis. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur la figure Il, la rotation de-la vis 138 est réalisée à l'aide d'un moteur, mais le réglage de phase peut évidemment être effectué manuellement, à l'aide d'un bouton gradué monté sur la vis de réglage 158. Selon l'invention, les mouvements alternatifs horizontaux de l'écran et de la spatule sont accomplis selon un programme défini par des moyens mécaniques. De plus, selon l'invention, les opérations de levage et d'abaissement destinées à amener en contact le matériau 1 à imprimer et ltécran 9 au cours des opérations d'impression, et à séparer le matériau 1 de l'écran 9 au cours des périodes de non impression sont effectuées conformément au programme défini par des moyens mécaniques. Dans le mode de réalisation particulier de l'invention représenté sur les figures lA et lB, le rouleau de support 5, jouant le roule de mécanisme de support et de transport pour le matériau 1 à imprimer est levé et abaisse sous l'action du mouvement vertical de la barre de levage 13. Cette barre de levage est entralnee par exemple par un mécanisme comportant une roue partiel lement dentée, une roue de levage partielle dentée, et une came de levage pivotant sur la roue de levage.Dans ce cas, il est pré férable d'utiliser ltengrènement intermittent entre les deux roues partiellement dentées pour lever et baisser le rouleau de support, ce rouleau demeurant en position levée ou baissée lorsque les roues partiellement dentées cessent engrener ensemble On se réfèrera maintenant aux figures l2A et 12B montrant le dispositif de levage 33. Un arbre d'entrée de levage 34 est accouplé par un Joint de cardan 141 à un arbre d'entrée d'un dispositif de réglage des instants de levage 35. Le dispositif de réglage des instants de levage 35 consiste essentiellement en un engrenage différentiel de type connu, et une vis sans fin 143 est fixée sur son arbre de sortie 142.Une roue dentée 144 engrène avec la vis sans fin 143, et une roue d'entraînement partiellement dentée 145 pivote sur la roue dentée 144. La roue d'entratnement partiellement dentée 145 comporte une partie dentée 146, de grand diamètre, une partie lisse non dentée de faible diamètre, 147, et des épaulements 148a et 148b formant deux limites entre les parties 146 et 147. Un arbre d'entraînement de levage 150 est disposé parallèlement à l'arbre 149 de la roue 145, et une roue de levage partiellement dentée 151 est montée sur cet arbre 150. La roue de levage partiellement dentée 151 comporte des parties de faible diamètre 152a et 152b, comportant des dents qui s'engrènent avec les dents de la roue d'entrat- nement partiellement dentée 145, et des saillies 153a et 153b s'étendant radiallement vers ltextdrleur au-delà des parties de faible diamètre 152a et 152b.Les extrémités supérieures des saillies 153a et 153b comportent des faces concaves destinées à venir en contact avec la face circonférentielle de la partie 147, de fable diamètre, de la roue d'entraînement 145. Le nombre de dents de la partie de grand diamètre 146 de la roue d'entraînement 145 est égal au nombre de dents des parties de fable diamètre 152a et 152b de la roue de levage 151. Une came de levage 154 est fixée à l'arbre 150 sur lequel est fixée la roue de levage partiellement dentée 151. Un dispositif de levage à came 3' est disposé de préférence du cdté opposé au dispositif de levage 33, et une came de levage 154' est fixée à un arbre 154' et montée de façon tournante dans le dispositif de levage à came 33'. L'arbre 150 est accouplé à l'arbre 150'par un arbre d'accouplement 36, et les deux cames de levage 154 et 154t placées face à face, tournent avec la même phase. Une gorge de came 155 (et155') est formée dans la came de levage 154 (et 154') pour fixer les positions levée et baissée de la barre de levage 13, et pour commander la séquence de fonc tionnement au levage et à ltabaissement. Un galet de came 156 est logé dans la gorge de came 155, et ce galet de came est fixé à l'une des extrémités d'une bielle de levage 37 disposée dans la direction longitudinale du châssis de la machine. La bielle 37 est placée de façon à traverser plusieurs mécanismes pignon crémaillère, et la bielle 37 porte des crémaillères 157 qui sten- grènent avec des pignons 158 des mécanismes 38 respectifs.Un autre pignon 159 est accouplé en rotation à chaque pignon 158, et une crémaillère 160, s'étendant verticalement à partir de la barre de levage 13, s'engrène avec le pignon 159. Dans cette configuration, lorsque la bielle de levage 37 glisse dans la direction longitudinale de la machine, la barre de levage 13 se déplace verticalement grâce aux - mécanismes pignon-crémaillère. La rotation de l'arbre d'entrée de levage 34 est transmise à la roue d'entrarnement partiellement dentée 145 par l'arbre de sortie de Irengrenage différentiel 35, la vis sans fin 143 et la roue dentée 144, et la roue 145 tourne en permanence dans un sens donné (à gauche sur les dessins).Sur la figure 12B montrant les conditions dans lesquelles la barre des levage 13 est arrentée en position baissée (position inférieure indiquée par la ligne a-b sur la figure 6), c'est-g-dire dans les conditions de non impression , la saillie 153a de la roue de levage partiellement dentée 151 est en contact avec la circonférence de la partie de faible diamètre 147 de la roue d'entraînement partiellement dentée 145, et la came de levage 154 est donc arrentée et se trouve dans des condi- tions de blocage, tandis que le galet de came 156 se trouve dans la partie de la gorge de came 155 qui positionne la barre de levage en position inférieure. Lorsque la roue d'entraînement partiellement dentée 145 continue à tourner à gauche, l'épaulement 148a de la roue 145 vient en contact avec la saillie l53a de la roue de levage partiellement dentée 151. Du fait que l'épaulement 148a comporte une encoche permettant la rotation de la saillie 153au le blocage effectué par la saillie 153a cesse, et cette saillie appuie contre l'épaulement 148a, ce qui provoque I'engrènement des dents 146 avec les dents 152a, et la roue de levage partiellement dentée 151 est entralnée et tourne à droite.Sous l'effet de cette rotation de la roue 151, la came de levage 154 tourne également à droite et soulève le galet de came 156 > ce qui a pour effet de déplacer la bielle 37 vers le haut, dans la représentation faite sur les dessins. Ainsi, la barre de levage 13 est levée et passe de la position inférieure à une position intermédiaire, puis à la position supérieure selon la séquence représentée par la courbe b-c-d-e-f-g sur la figure 6. Une fois que la roue de levage partiellement dentée 151, et donc la came de levage 154, ont accompli un demi tour à droite, l'autre saillie 153b vient en contact avec la circonfé- rence de la partie de faible diamètre 147, en passant par l'en- coche de l'épaulement 148b de la roue d'entraînement 145, ce qui arrente et bloque la roue de levage 151 et la came 154, et la barre de levage 13 se trouve arrentée en position supérieure ( gne g-h sur la figure 6). Lorsque la roue d'entralnement partiellement dentée 145 tourne à gauche et que l'épaulement 148a viemten contact avec la saillie 153b de la roue de levage partiellement dentée 151, de la manière décrite précédemment en relation avec la saillie 153a, la roue de levage 151 et la came de levage 154 cessent d'être bloquées, et tournent à droite, ce qui déplace vers le bas le galet de came 156 et la bielle 37, et abaisse la barre de levage 13 de la position supérieure à la position inférieure, en passant par la position intermédiaire, conformément à la séquence de fonctionnement représentée par la courbe h-i-j-k-l-a sur la figure 6. Ensuite, la saillie 153a de la roue de levage partiellement dentée 151 vient en contact avec la circonférence de la partie de faible diamètre 147, en passant par l'encoche de l'épaulement 148b, ce qui bloque la roue de levage 151 et la came de levage 154, et arrête la barre de levage 13 en position inférieure. Un certain nombre d'avantages découlent de ltutilisa- tion dans l'appareil d'impression à écraE; plans de moyens de levage comportant des roues partiellement dentées qui sont entraînées et bloquées de façon intermittente, et qui sont utilisées en oombinaison avec des cames de levage, de la manière décrite ci-dessus. Par exemple, comme le montre la figure 6, on peut obte nir une durée d'arrêt suffisamment longue en position supérieure ou inférieure, par rapport à la durée de levage ou d'abaissement, et les opérations accomplies par la barre de levage,comme le levage, l'arreAt en position supérieure, l'abaissement et l'arr8t en position inférieure peuvent eAtre accomplies selon une séquence temporelle déterminée, ne présentant aucun écart par rapport à un programme défini de façon précise. La forme de la gorge de came 155 de la came de levage 154 peut être modifiée à volonté pour obtenir les caractéristiques désirées pour le mouvement de levage et d'abaissement. Cependant, du fait de la durée nécessaire pour étendre la pâte ou encre d'impression, ou pour ramener li encre ou la pâte d'impression en position d'origine à l'aide d'un racle, il est préférable que la forme de la gorge de came 155 soit telle que la barre de levage 13 S t arrete pendant une très courte durée en une position intermédiaire, comme il est représenté à la figure 6. L'appareil des figures 12A et 12B permet de donner facilement cette caractéristique aux mouvements de levage et d'abaissement. Lorsque le mouvement vertical du rouleau de support 5 est commandé par la barre due levage3, pour commander de façon précise la position du rouleau de support 5 dans la direction verticale, et pour que le mouvement de balayage du rouleau de support 5 coïncide toujours avec celui de la spatule, il-est préférable d'utiliser un galet de levage disposé de façon à pouvoir s.e déplacer le long de la barre de levage 13, dans la direction du mouvement du matériau à imprimer, et il est préférable que le rouleau 5 et le galet de levage soient moniste façon tournante sur un levier placé sur le mécanisme de support de spatule mentionné précédemment, de façon à pouvoir pivoter. Pour faciliter l'opération d'impression, il est préférable que le mécanisme de support de la spatule, la spatule etle racle soient disposés de façon à se déplacer alternativement vers le haut et vers le bas, et que la spatule et le racle soient accou plés au rouleau de support, pour que la spatule soit en position inférieure lorsque le rouleau de support est en position supérieure, et pour que le racle soit en position inférieure lorsque le rouleau de support est en position inférieure. On retournera maintenant aux figures 7A et 7B, sur lesquelles on voit qu'une Patte 161 est placée à la partie inférieure du mécanisme de support de spatule 11, et qu'un levier 162 est monté sur la patte 161 de façon à pouvoir pivoter autour d'un arbre 163. Le levier 162 a une forme triangulaire, et un galet de levage 164 est monté de façon tournante dans le coin inférieur droit du levier 162, par l'intermédiaire d'un palier approprié. Un arbre de support 165 pour le rouleau de support est disposé dans l'autre coin du levier 162, c'est-à-dire dans la partie de ce levier située au-dessus de la ligne reliant l'arbre 163 au galet 164. Le rouleau de support 5 est monté de façon pivotante sur l'arbre de support 165, par ltintermédiaire- d'un palier. L'arbre 163 qui accouple le mécanisme de support de spatule il au levier 162 est de préférence décalé dans le sens de la course d'impression (vers la gauche sur la figure 7B) par rapport à la ligne reliant l'arbre de support 165 et l'arbre du galet de levage 164. Cette configuration permet un mouvement vertical sans à-coups du rouleau de support 5 au cours de la course d'impression. Dans ce but, le programme représenté à la figure 6 est conçu de façon que la durée d'avance de chaque écran et de chaque spatule (durée du mouvement pendant la course d'impression) soit supérieure à la durée de retour de chacun de ces éléments. D'autre part, la durée d'arrêt de la barre de levage en position supérieure est égale à la durée d'arrêt de la barre de levage en position inférieure, et le matériau à imprimer est amené en contact avec l'écran pendant la phase initiale du mouvement, au cours de la course d'impression, tandis que ce matériau est séparé de écran pendant la phase finale du mouvement, au cours de la course d'impression. La partie supérieure du rouleau de support 5 supporte la courroie sans fin, et les galets de guidage 166 sont disposés aux deux extrémités du rouleau de support 5 pour régulariser la position de la courroie sans fin dans la direction transversale. Le galet de levage 164 demeure toujours sur la barre de levage 13. Lorsque, dans le mode de réalisation ci-dessus, le mécanisme de support de spatule 11 fixé à la bielle 102 se déplace d'un mouvement alternatif le long du rail de guidage, dans la direction longitudinale du bâti de la machine, le galet de levage 164 roule dans un sens et dans un autre à la surface de la barre de levage 13, de façon à faire déplacer alternativement, au niveau correspondant à la position de la barre de levage 13, le rouleau de support 5 supportant la courroie sans fin 6. Lorsque la barre de levage 13 est levée ou abaissée par le dispositif de levage 33 mentionné précédemment, le levier 162 tourne à gauche ou à droite, selon le déplacement de la barre de levage lDi, ce qui lève ou abaisse le rouleau de support 5.Lorsque le rouleau de support 5 est en position supérieure, c1est-à-dire pendant l'opération d'impression, les positions de l'écran plan 9, du matériau 1 à imprimer et de la courroie sans fin 6 sont fixées par l'ex- trémité inférieure de la spatule 10 et par la face de support du rouleau 5. On se reportera maintenant à la figure 7B, qui'montre qu'un mécanisme de fixation de porte-spatule 167, et un mécanisme de fixation de porte-racle 168 sont montés sur le mécanisme de supporte spatule 11, de façon à pouvoir etre déplacés verticalement. Un porte-spatule 104 est fixé au mécanisme de fixation 167, de façon à pouvoir être réglé en position dans la direction verticale à l'aide d'une vis de réglage de pression de spatule 106, et un porte-racle 169 est fixé au mécanisme de fixation 168 de façon à pouvoir être réglé en position dans la direction verticale à l'aide dtune vis dé réglage de pression de racle 170. Le mécanisme de fixation de porte-spatule 176 est fixé à une crémaillère 171, et le mécanisme de fixation de porte-racle 168 est fixé à une crémaillère 172.Un pignon 173, destiné à s'engrener avec les crémaillères 171 et 172 est placé à l'intérieur du mécanisme de support 11, et un pignon droit 174 est fixé au pignon 173. Un arbre 176 est placé de façon à pouvoir tourner parallèlement à l'arbre 175 du pignon 173, et un secteur denté 177, destiné à s'en- grener avec le pignon droit 174, est fixé à l'extrémité extérieure de l'arbre 176, tandis qu'un levier 178 est fixé à l'extrémité intérieure de cet arbre. Une bielle 181 est accouplée respectivement par les joints à rotule 179 et 180 à l'extrémité de l'arbre 165 supportant le rouleau 5, et à 11 extrémité du levier 178. Lorsque le rouleau de support 5 est levé ou baissé, le levier 178 tourne à gauche ou à droite sous l'action de la bielle 181, et la rotation du levier 48 fait- tourner le pignon 173 à droite ou à gauche, ce qui abaisse le porte-spatule 104 et lève le porte-racle 169, ou inversement. Ainsi, lorsque la barre de levage 13 se déplace vertica lement, le rouleau de support se déplace également verticalement, et la spatule 10 et le racle 12échangent leurs positions, sans aucun à-coup . Plus précisément, au cours de ltopération d'impres- sion l'étendage de la pâte peut être accompli par l'extrémité inférieure de la spatule 10 et le rouleau de support 5, dans les conditions dans lesquelles l'écran 9 est en contact avec le matériau 1 à imprimer, et au cours de la période de non impression l'écran 9 est séparé du matériau 1 et la pâte ou l'encre dtimpres- sion se trouvant sur l'écran 9 est ramenée en position de départ. Dans le mode de réalisation particulier représenté sur les figures 7A -et 7B, le pignon 173 tourne sous l'action du levier 178, et les mouvements verticaux de la spatule 10 et du racle 12 résultent d'une liaison mécanique directe. Même si les mouvements verticaux de la spatule 10 et du racle 12 sont accomplis en utilisant par exemple un mécanisme à fluide, comme un cylindre pneumatique, et si le levier 178 n'effectue qu'une opération de commutation sur le mécanisme à fluide, l'échange des positions de la spatule 10 et du racle 12 peut être accompli sans à-coups. Selon le procédé automatique de sérigraphie de l'invention, un matériau à imprimer avance continuellement à vitesse constante en direction d'une zone d'impression, en étant placé sur un mécanisme de support, un écran plat et une spatule accomplissent un mouvement alternatif pour effectuer l'opération d'impression, en étant entraînés par un organe d'entraenement commun, et les opérations accomplies par le mécanisme de support, l'écran plan et la spatule se déroulent conformément à un programme défini par des moyens mécaniques. Ces caractéristiques de l'invention présentent un certain nombre d'avantages.Par exemple, pour chaque opération telle que le mouvement alternatif de 1' écran, le mouvement alternatif de la spatule, et les mouvements verticaux relatifs du matériau à imprimer et de écran, le réglage des positions et la commande de l'entraînement et de l'arrêt peuvent toujours être accomplis de façon précise et sûre, conformément à un programme déterminé. De plus, en accomplissant ces opérations à l'aide d'un organe d'entraînement commun, le déroulement séquentiel de toutes les opérations de la machine d'impression peut être commandé de façon précise et sûre. Dans les maehines automatiques de sérigraphie de type classique, on ne peut pas éviter l'apparition de chocs mécaniques à l'accélération, à la décélération ou à l'arrebt, lorsque 11 écran ou la spatule est soumis à un mouvement alternatif, et il est difficile de commander le déroulement séquentiel des différentes opérations, et si l'on emploie des moyens spéciaux pour éviter les chocs mécaniques, ces moyens rendent souvent difficile la commande du déroulement séquentiel. Au contraire, dans l'appareil de l'invention, les opérations d'accélération, de décélération et d'arrêt sont accomplies en utilisant un entraînement continu correspondant à un programme défini par des moyens mécaniques, ce qui évite l'apparition de chocs mécaniques, et d' écarts par rapport à la séquence théorique de déroulement des opérations. De plus, du fait que conformément à l'invention les opérations telles que le déplacement alternatif d'écran, le déplacement alternatif de la spatule et les déplacements verticaux relatifs du matériau à imprimer et de ltécran sont commandés de façon mécanique, la séquence de déroulement de ces opérations peut tre réglée de façon très facile et très sûre, et une fois que cette séquence est réglée conformément au programme commandé par des moyens mécaniques, aucun réglage ultérieur ntest nécessaire, même si les conditions de fonctionnement ou d'impression changent. Ceci constitue un avantage de fonctionnement important, au point de vue industriel, En outre, du fait que conformément à l'invention, les déplacements alternatifs de l'écran et de la spatule et les déplacements verticaux respectifs du matériau à imprimer de 11écran sont accomplis oonformément à-un programme commandé par des moyens mécaniques, on peut faire varier très faeilement la longueur de répétition de 11 écran. Dans le dispositif de levage représenté sur les figures 12A et 12B, on fait en sorte que le mouvement vertical de la barre de levage 13, et donc celui dru rouleau de support 5, se déroulent toujours à des intervalles déterminés. Dans ce mode de réalisation, on modifie la longueur de répétion de 11 écran en changeant la vitesse d'avance du matériau à imprimer. Plus précisément, lorsqu'on désire augmenter la longueur de répétition, on augmente la vitesse d'avance du matériau à imprimer, et réciproquement. De ce fait, la longueur de répétition de écran peut être modifiée facilement en réglant la vitesse d'avance du mécanisme de support et de transport, et les vitesses de balayage de 11 écran plan et de la spatule. Pour ce réglage, on change simultanément le pignon de réglage 41 du dispositif d'entraînement 15 de la courroie sans fin, représenté sur les figures 2A et 2B, la roue de réglage 107 de organe d'entraînement de spatule représenté sur la figure 8 (ou le pignon 15 du dispositif d'entraîne- ment de spatule 24 représenté sur la figure 3), et le pignon de réglage 117 du dispositif d'entraînement d'écran 21 de la figure 9. Ainsi, selon l'invention, on peut modifier à volonté la longueur de répétition du motif imprimé, et réaliser une commande précise et sûre des positions des différentes pièces et des différentes opérations, indépendamment de ce réglage de la longueur de répétition. Naturellement, si l'on utilise un moteur équipé d'une boîte de vitesses à la place du moteur d'entralnement 14 dl mode de réalisation de la figure 1A, on peut toujours maintenir constante la vitesse d'avance du matériau à imprimer, même si lton change la longueur de répétition. Différentes modifications peuvent tre apportées sans sortir du cadre de l'invention. Par exemple, dans le mode de réalisation décrit, le rouleau de support 5, jouant le rôle de mécanisme de support et de transport, est déplacé verticalement à l'aide de la barre de levage 13, mais il est également possible d'accomplir l'impression en communiquant un mouvement alternatif au châssis porte-écran 8 et au mécanisme de support de spatule 11, à l'aide de la barre de levage 13, et en déplaçant verticalement cette barre de levage à l'aide du dispositif de levage 33 mentionné précédémment. L'invention peut etre mise en oeuvre en utilisant n'im- porte quel type d'écran utilisé dans les procédés classiques de sérigraphie ou d'impression à l'aide de matières colorantes. Dans le procédé de l'invention, l'opération d'impression est accomplie pendant que le matériau à imprimer avance de façon continue, et il est donc possible d'imprimer un motif sur la totalité de la surface d'un papier peint ou d'un tapis. On a ainsi l'avantage de pouvoir utiliser des écrans beaucoup plus grands que ceux utilisés dans les procédés d'impression classiques,tout en évitant effectivement les variations du motif imprimé ou de la phase. L'invention peut être mise en oeuvre non seulement à l'aide-d'une spatule classique formée par une lame élastique, mais également avec une spatule formée par un bloc rigide, ou avec une spatule à rouleau. Le rouleau de support 5 peut etre constitué par un rouleau comportant un mécanisme électromagnétique à l'intérieur, et être utilisé en association avec une spatule à rouleau en un corps magnetique. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et à l'appareil décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé automatique de sérigraphie dans lequel on accomplit les opérations suivantes : on fait avancer un matériau à imprimer dans une zone d'impression ; on transporte le matériau à imprimer, porté par un organe de support et de transport, à une vitesse constante dans sa direction longitudinale ; on déplace un écran plan ayant une certaine longueur le long du matériau à imprimer à la même vitesse et dans la même direction que ce matériau, de façon que le matériau à imprimer vienne en contact avec l'écran plan ; on balaye l'écran de l'une à l'autre de ses extrémités avec une spatul-e placée au-dessus de cet écran, afin d'imprimer le matériau ; on sépare l'écran plan de l'organe de support et de transport, juste avant que la spatule n'arrive à 11 extrémité de écran plan correspondant à la fin de sa course de balayage ; on déplace la spatule et l'écran plan dans un sens inverse du déplacement de ces éléments au cours de l'opération d'impression, pour ramener la spatule et l'écran plan aux positions de début d'impression d'origine ; et on répète les opérations précédentes, ce procédé étant caractérisé par le fait que organe de support et de transport, l'écran plan et la spatule sont entraînés par un organe d'entraînement commun, et les opérations de l'organe de support et de transport, de l'écran plan et de la spatule sont accomplies sous la dépendance d'un programme commandé par des moyens mécaniques. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque mouvement de balayage de l'écran plan et de la spatule est commandé par un mécanisme à engrenages et par un mécanisme à cames entraînés en synchronisme l'un par rapport à l'autre par l'organe d'entratnement commun, les mouvements de balayage à vitesse constante de 11 écran plan et de la spatule sont commandés par le mécanisme à engrenages, et la décélération, l'arret et l'accélération de chaque mouvement de balayage de écran plan et de la spatule sont commandés par le mécanisme à cames. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'écran plan et la spatule sont animés d'un mouvement alternatif par un arbre de sortie tournant alternativement en sens normal et inverse ; une première opération consistant à engrener une roue partiellement dentée C accouplée à l'arbre de sortie avec une roue partiellement dentée A entraînée en sens normal par l'organe dtentratnement commun, et une seconde opération consistant à engrener la roue partiellement dentée C avec une roue partiellement dentée B entratnée en sens inverse par l'organe d'entraînement commun,sônt accomplies alternativement de façon répétée, grâce à quoi arbre de sortie tourne alternativement en sens normal et inverse ; et un galet de came fixé à l'arbre de sortie vient en contact avec une came entralnée en rotation par 11 organe d'entraînement commun, en synchronisme avec les roues partiellement dentées A ou B, au début de l'une desdits première et seconde opérations, et à la fin de cette opération, grâce à quoi l'écran plan et la spatule sont accélérés au début de leurs mouvements, et sont décélérés et arrêtés à la fin de leurs mouvements. 4.Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que l'écran plan est amené en contact avec le matériau à imprimer en levant un organe de transport supportant le matériau à imprimer, écran plan étant séparé de ce matériau en abaissant l'organe de transport ; un mécanisme de levage à cames est entraîné par intermittence par l'organe d'entraSne- ment commun, et est bloqué par intermittence pour définir la position et le mouvement, dans une direction verticale, de l'organe de transport, la rotation du mécanisme à cames ayant pour effet de lever ou d'abaisser l'organe de transport, et le blocage du mécanisme à cames ayant pour effet de maintenir L'organe de transport en position levée ou baissée. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé- par le fait qu'une roue partiellement dentée D entraînée en rotation par organe d'entraînement commun engrène par intermittences,à in- tervalles déterminés, avec une roue partiellement dentée E sur laquelle est monté le mécanisme de levage à cames, grâce à quoi ce mécanisme de levage à cames est mis en rotation pour lever ou baisser l'organe de support , la cessation de l'engrènement entre les roues partiellement dentées D et E ayant pour effet de bloquer la roue partiellement dentée E, pour maintenir 1' organe de support en position levée ou baissée. 6. Appareil automatique de sérigraphie, destiné notamment à la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, cet appareil comprenant : un mécanisme de transport destiné à supporter un matériau à imprimer et à le transporter vers une zone d'impres sion ; un écran plan disposé dans la zone d'impression, au-dessus du passage emprunté par le matériau à imprimer zone une spatule dis- posée au-dessus de écran plan pour étendre une pâte ou une encre d'impression sur l'écran plan et la faire pénétrer à travers l'écran jusqu'au matériau à imprimer ; un mécanisme d'entraînement du mécanisme de transport destiné à entraîner le mécanisme de transport, pour faire avancer continuellement le matériau à imprimer dans la zone d'impression, à une certaine vitesse, un mécanisme d'entrainement d'écran communiquant à un châssis porte-écran supportant l'écran plan un mouvement alternatif le long du passage emprunté par le matériau à imprimer, avec une vitesse et un sens de déplacement correspondant à ceux du matériau à imprimer, au cours de l'opération d'impression ; un mécanisme d'entraînement de spatule communiquant à la spatule un mouvement alternatif dirigé le long de l'écran plan, de façon à ce que cette spatule accomplisse un mouvement de balayage entre une première et une seconde extrémité de l'écran plan, au cours de I'opération d'impression ; et un mécanisme de levage amenant le matériau imprimé en contact avec l'écran plan, au cours de l'opération d'impression, et separant le matériau de l'écran plan pendant la période de non impression, caractérisé par le fait que le mécanisme d'entraînement du mécanisme de transport, le mécanisme d'entraînement d'écran, et le mécanisme d'entratnement de spatule sont accouplés mécanique ment à un organe d'entraPnement commun, le mécanisme d'entraîne- ment d'écran plan et le mécanisme d'entraînement de spatule comportent un mécanisme à engrenages et un mécanisme à cames entraînés en synchronisme par l'organe d'entraînement commun, le mécanisme à engrenages entraînant l'écran plan et la spatule à vitesse cons tante, tandis que le mécanisme à cames réalise les opérations de décélération, dtarrêt et d'accélération de l'écran plan et de la spatule. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que:les mécanismes à engrenages du mécanisme d'entratne- ment d'écran et du mécanisme d'entraînement de spatule comprennent chacun une roue partiellement dentée C accouplée à un arbre de sortie ; une roue partiellement dentée A entraînée en rotation en sens normal et pouvant engrener avec la roue partiellement dentée C, et une roue partiellement dentée B, entralnée en rotation en sens inverse, et pouvant s'engrener arec la roue partiellement dentée C, le sens de rotation de la roue B étant opposé à celui de la roue A, les roues partiellement dentées A, B et C étant disposées les unes par rapport aux autres de façon que la roue partiellement dentée C s'engrène alternativement avec la roue partiellement dentée A et avec la roue partiellement dentée B ; et les mécanismes à cames du mécanisme d'entraînement d'écran et du mécanisme dtentraRnement de spatule comprennent chacun un galet de came fixé à l'arbre de sortie, une première came a et une seconde came b, chaque came étant entraînée en rotation à une certaine vitesse et pouvant venir en contact avec le galet de came, ce galet de came et les première et seconde cames a et b étant disposés les uns par rapport aux autres de façon qutà la fin de l'entraîne- ment en rotation de l'arbre de sortie en sens normal par la roue partiellement dentée A, entraînée en sens normal, le galet de came vienne en contact avec une gorge de came de la première came a; pour réduire la vitesse de rotation de arbre de sortie en sens normal, arrêter l'arbre de sortie, et accélérer cet arbre pour le faire tourner en sens inverse, et de façon q la fin de l'entrai- nement en rotation de l'arbre de sortie en sens inverse par la roue partiellement dentée B, entraînée en rotation en sens inverse, le galet de came vienne en contact avec une gorge de came de la seconde came b pour réduire la vitesse de rotation en sens inverse de l'arbre de sortie, arrêter 11 arbre de sortie, et 11 accélérer pour le faire tourner en sens normal. 8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu1il comporte en outre un rouleau de support placé dans la zone d'impression, sous le passage dans lequel se déplace le matériau à imprimer, ce rouleau de support étant levé et baissé-par ledit mécanisme de levage ; le mécanisme de levage comprend un mécanisme à engrenages entraînant par intermittence un mécanisme à cames de levage, en utilisant l'énergie de l'organe d'entraînement commun, et bloquant par intermittence le mécanisme à cames de levage ; le mécanisme à cames de levage et le rouleau de support sont disposés l'un par rapport à autre de façon que le rouleau de support soit levé et baissé par la rotation du mécanisme à cames, et soit maintenu en position levée ou baissée par le blocage de ce mécanisme à cames. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que:le mécanisme à engrenages du mécanisme de levage comporte une roue partiellement dentée D entraînée en rotation par l'organe d'entraînement commun, et une roue partiellement dentée E sur laquelle est fixée une came de levage ; la roue partiellement dentée D comporte une partie circonférentielle dentée et une partie circonférentielle non dentée, et la roue partiellement dentée E comporte au moins une partie circonférentielle dentée et au moins une saillie ayant une face concave destinée à venir en contact avec la partie circonférentielle lisse et non dentée de la roue partiellement dentée D ;L'engrènement entre les dents de la roue partiellement dentée D et les dents de la roue partiellement dentée E ayant pour effet d'entraîner en rotation la roue partiellement dentée E, et le contact entre la saillie de la roue partiellement dentée E et la partie circonférentielle lisse et non dentée de la roue partiellement dentée D ayant pour effet de bloquer la roue- partiellement dentée E.