Brevet FR2347923A1 — publié le 19771110

La présente invention concerne un appareil de rééducation produisant une mobilisation alternative. Il existe déjà des appareils de rééducation produisant des mouvements, en général des tractions, alternatifs et qui sont reliés par un lien à un harnais fixé à la partie convenable du corps. Leur inconvénient est qu'ils ne permettent pas simultanément le réglage de cinq paramètres fondamentaux du mouvement à savoir, l'amplitude, l'effort maximum, la loi du mouvement, sa fréquence et sua direction. L'appareil de l'invention a l'avantage de permettre ces mouvements. Il est caractérisé principalement par le fait qu'il permet, simultanément, Justement la variation des cinq paramètres précités. Plus précisément, l'appareil combine a) un moyen se déplaçant de façon alternative pour tirer un lien agissant sur l'organe malade, b) un organe moteur agissant sur le moyen précédent, cycliquement, à fréquence variable à volonté, dont la valeur de la grandeur du déplacement répond à une loi voulue et modifiable c) et un moyen limitant l'effort à une valeur déterminée. Pour limiter l'effort à une valeur voulue, on rend mobile l'ensemble de l'appareil en lui laissant la possibilité de riper en opposant une force définie par son propre poids et le coefficient de frottement de la surface sur laquelle il ripe. Toutefois, si la surface sur laquelle repose l'appareil est mal définie, le coefficient de frottement l'est aussi et l'effort est imprécis. Pour remédier à celà, on prévoit un socle double à deux plaques horizontales frottant l'une sur l'autre avec un coefficient de frottement connu, et un moyen suscep tible de faire varier le poids de l'appareil, donc l'effort de traction. Ce moyen peut etre doublé par des guides et un moyen de freinage longitudinal par frottement ou autre. Une façon commode de réaliser le moyen se déplaçant de façon alternative est de le concevoir sous forme d'un levier oscillant. Suivant une forme préférée de réalisation de l'appareil, celui-ci combine un moteur rotatif à vitesse variable agissant sur le levier oseillant par l'intermédiaire d'un moyen transformant le mouvement rotatif en mouvement alternatif suivant la loi voulue. La transformation du mouvement rotatif en mouvement alternatif se fait facilement à l'aide d'une came interchan gable. Un autre moyen moteur alternatif peut être constitué par un vérin hydraulique ou pneumatique agissant sur le levier et le fluide hydraulique ou pneumatique qui est alors admis par un distributeur actionné par un moyen agissant suivant la loi voulue. L'amplitude du mouvement dépend du point d'accrochage du lien le long du levier qui peut etre réglable en longueur. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après qui en donne un exemple non limitatif de réalisation pratique et qui est illustrée par les dessins Joints dans lesquels - la figure I est une vue en élévation d'une première forme de réalisation de l'appareil. - Les figures 2, 3 et 4 sont les vues schématiques de différentes cames qui peuvent remplacer, celle qui est monté sur l'appareil représenté à la figure 1. - La figure 5 est une vue schématique d'une autre forme de l'appareil fonctionnant à laide d'un vérin à double effets L'appareil, tel qu'il est représenté aux figures 1 et 5, produit une mobilisation alternative d'une partie quelconque du corps prise dans le harnais (I) et communiqué à ce harnais grace à l'anneau (2), le lien (3) et le levier oscillant (4). L'amplitude du mouvement alternatif représenté par la flèche (5) est déterminée par le point d'accrochage du lien (3) sur le levier-(4). A cet effet, plusiurs trous (6) sont prévus le long du levier 4. On pourrait aussi prévoir que le lien (3) s'accroche à un curseur susceptible de se déplacer ou d'etre bloqué sur le levier (4). Le levier (4) s'articule en un point fixe (7) d'articulation fixé au socle supérieur (8) de l'appareil. Le socle (8) est posé sur un socle inférieur (9) reposant lui-même sur le sol (10) ou un support quelconque. Le levier (4) peut être déplacé le long du socle supérieur (8) en 44, 45, 46 de fanon à faire varier la direction du levier (4) et par conséquent celle du lien (3) et du mouvement. Le levier(4)peut prendre, par exemple, la position indiquée en pointillés à la figue 1. Dans la version de la figure 1, le levier oscillant (4) est mis en mouvement à l'aide de la came (11) qui agit sur le galet (12) tournant dans la chape (13) solidaire du levier (4). La came ( est interchangeable pour modifier la loi du mouvement représenté par la fleche (5). La came (11) est du type "en coeur". On peut la remplacer par une came (14), comme à la figure 2, de forme oblongue, une came en cercle excentré (15) (figure 3) ou une came (16) en forme de carré ( gure 4). Une foule d'autres formes de cames peuvent être en visagées. Naturellement, la fixation des cames (11, 14, 16) sur l'axe (17) est rendue amovible par un dispositif de démontage facile.L'axe (6, 7) est mis en rotation par le réducteur (18) actionne par le moteur (19). Comme généralement le moteur (19) est à vitesse fixe, pour faire varier la fréquence d'oscillation du mouvement repéré par la flèche (5), il faut associer un variateur 20 de vitesse, qui peut être électronique ou mécanique, et qui est commandé par une manette (21) qui peut être actionnée manuellement dans un sens ou dans l'autre (flèche 22). Pour limiter l'effort de traction sur le lien (3) à une valeur déterminée, on rend l'ensemble de l'appareil, supporté par le socle supérieur (8), mobile sur le socle inférieur (9). Le socle supérieur (8) peut donc se déplacer sur le socle inférieur (9) par un mouvement repéré par la flèche (23). On comprend qu'à partir du moment ou l'effort exercé sur le lien (3) dépasse une certaine valeur, le socle supérieur (8) va se déplacer sur le socle inférieur (9). Cette valeur est conditionnée par la loi de Coulomb c'est-à-dire Effort = poids de l'appareil X par coefficient de frottement. En principe le coefficient de frottement du socle supérieur (8) sur le socle inférieur (9) est déterminé. Ce mouvement peut être guidé dans sa précision par un système amortisseur. Il peut varier suivant l'état, de surface et le lubrifiant utilisé. Par conséquent, pour faire varier l'effort de traction, il faudra agir sur le poids de l'appareil. A cet effet, on prévoit une plate-forme (24) sur laquelle on pose des poids (25) de valeurs variables suivant l'effort maximum qu'on veut obtenir. On peut aussi disposer un dispositif de freinage ou d'absorption d'énergie entre les socles (8) et (9) ; par exemple, deux éléments télescopiques freinés par un serrage à vis. Dans la variante de la figure (5), le socle supérieur (8) supporte une potence (26) sur laquelle est ancré un vérin hydraulique (27) et qui supporte un distributeur (28). Le vérin (27) s'articule sur la potence (26) par l'axe (29) et il s'articule sur le levier (4) par l'axe (30). Le distributeur (28) est actionné par la manivelle (31) et la bielle (32). Celle-ci s'articule sur le levier (4) par l'axe (33) et sur la manivelle (31) par l'axe (34). Les axes (33 et 34) peuvent être déplacés pour modifier la course du distributeur (28) et, par conséquent, la course du vérin (27) ; à cet effet, on prévoit les séries de trous (35) sur la manivelle (31) et les séries de trous (36) sur le levier (4). On peut aussi, en variante,pré- voir un curseur sur le levier 4, comme indiqué précédemment. On a schématisé l'alimentation hydraulique du distributeur (28) et du vérin (27) suivant le système d'alimentation qui est adopté Ce système peut etre branché soit sur une distribution d'eau classique, auquel cas l'eau est rejetée aux échappements (37) ou (38). Dans un autre cas, ce système pourra être relié à une pompe hydraulique, à huile, et alimentée par la conduite (39); ce système d'alimentation hydraulique à huile n'est pas représenté. On prévoit une vanne de régulation ou de fermeture (40) et un dispositif annexe de régulation (41) destiné à faire varier la fréquence d'oscillation. On peut, de façon similaire, prévoir un dispositif pneumatique avec compresseur et vérin. Ces ensembles sont fréquents en pressothérapie. De la même façon que dans l'appareil représenté à la figure (I), on pourra faire varier la force de traction maximum en faisant varier le poids de l'ensemble de l'appareil reposant sur le socle supérieur (8). A cet effet on prévoit une plate-forme (42) et un poids variable (4je). REVENDICATIONS 10/ Appareil de rééducation produisant une mobilisation alternative, c a r a c t é r i s é par le fait qu'il réalise une succession de tractions réglables en amplitude, force, fréquence et direction de mouvement. 2 / Appareil de rééducation, tel que défini dans la revendication I, c a r a c t é r i s é par le fait au'il combine a) un moyen se déplaçant de façon alternative pour tirer un lien agissant sur l'organe malade, b) un organe moteur agissant sur le moyen précédent, cycliquement, à fréquence variable à volonté, dont la valeur de la grandeur du déplacement répond à une loi voulue et modifiable, c) un moyen limitant l'effort à une valeur déterminée, d) et un moyen permettant de modifier la direction du mouvement. 30/ Appareil, tel que défini dans la revendication 2, c a r a c t é r i s é par le fait que pour limiter l'effort à une valeur voulue, on rend mobile l'ensemble de l'appareil en lui laissant la possibilité de riper en opposant une force définie par son propre poids et le coefficient de frottement de la surface sur laquelle il ripe et en le freinant par absorption d'énergie réglable. 40/ Appareil, tel que défini dans la revendication 3, c a r a c t é r i s é par le fait qu'on prévoit un socle double à deux plaques horizontales, frottant l'une sur l'autre, avec un coefficient de frottement connu, et un moyen susceptible de faire varier le poids de l'appareil, donc l'effort de traction. 50/ Appareil, tel que défini dans l'une ou l'autre des revendications 3 ou 4, prise isolément, c a r a c t é r i s é par le fait que le moyen se déplaçant de façon alternative est un levier oscillant. 60/ Appareil, tel que défini dans la revendication 5, c a r a c t é r i s é par le fait qu'il combine un moteur rotatif à- vitesse variable agissant sur le levier oscillant par l'intermédiaire d'un organe transformant le mouvement rotatif en mouvement alternatif suivant la loi voulue. 70/ Appareil, tel que défini dans la revendication 6, c a r a c t é r i s é par le fait que la transformation du mouvement rotatif en mouvement alternatif se fait à l'aide d'une came interchangeable. 8 / Appareil, tel que défini dans l'une ou l'autre des revendications 4 ou 5, prise isolément, c a r a c t é r i s é par le fait qu'un vérin hydraulique agit sur le levier et le fluide hydraulique qui y est admis par un distributeur actionné par un moyen agissant suivant la loi voulue. 90/ Appareil, tel que défini dans l'une ou l'autre des revendications 4 ou 5, prise isolément, c a r a ct é r i s é par le fait qu'un vérin pneumatique agit sur le levier et le fluide pneumatique qui y est admis par un distributeur actionné par un moyen agissant suivant la loi voulue. 10 / Appareil, tel que défini dans l'une ou l'autre des revendications 5, 6, 7; 8, 9, prise isolément, c a r a c t é r i s é par le fait que l'amplitude du mouvement est déterminée par le point d'accrochage du lien le long du levier.