Brevet FR2327939A1 — publié le 19770513

L'invention a trait à un chariot pour voie suspendue, en particulier pour monorail. Pour la manutention de certaines charges, on utilise pour leur déplacement des voies aériennes suspendues. Ces voies sont constituées essentiellement d'un rail dans lequel circulent les chariots auxquels sont suspendues les charges. Ces chariots se composent d'un ensemble de roulement se déplaçant à l'in- térieur du rail et d'un ensemble de suspension. L'ensemble de roulement comporte un moyeu présentant au moins deux axes situés dans un même alignement horizontal mais placés de part et d'autre dudit moyeu. Sur ces axes sont montés des galets fous se déplaçant dans des chemins de roulement réalisés à la base inférieure du rail. On prévoit entre l'axe fixe et les galets mobiles en rotation des moyens de roulement tels que roulements à billes.L'ensemble de suspension comporte une chape ouverte pourvue d'un axe traversant ou d'un oeillet. A cet axe ou à cet oeillet sont fixés des moyens d'accrochage adaptés aux besoins déterminés auxquels sont suspendues les charges à véhiculer. La tête de la chape est solidaire du moyeu. Toutefois, on a constaté que ces chariots présentent plusieurs inconvénients. Entre-autres, l'ensemble de roulement et ltensemble de suspension sont solidairement unis et forment un seul bloc compact. En effet, lorsque le centre de gravité de la charge ne se trouve pas dans le même plan vertical que le centre du moyeu de ltensemble de roulement la force exercée sur le galet opposé à l'inclinaison est nettement supérieure à la force de traction exercée par le centre de gravité de la charge pour occuper la position verticale.De ce fait, on provoque non seulement un coincement du chariot dans le rail mais également l'ouverture de l'extrémité inférieure du rail sur laquelle repose le galet Ainsi, en multipliant la force de traction exercée sur l'axe passant par le centre de gravité par la distance entre lepoint d'accrochage de la charge et le centre du moyeu et en divisant ce produit par la distance séparant le plan vertical passant par le centre du moyeu et le plan vertical passant par le point d'appui entre le galet et le chemin de roulement, on a constaté que la force exercée sur le galet opposé à l'inclinaison peut atteindre cinq fois la valeur de la force de traction exercée par le centre de gravité de la charge pour occuper la position verticale. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de fournir un chariot pour monorail dont le sommet de rencontre entre le plan symetrique vertical du chariot et le plan passant par le centre de gravité est ramené depuis le point d'accrochage au centre du moyeu. De ce fait, on annihile toute force exercée sur le galet opposé à l'inclinaison. A cet effet, l'invention concerne un chariot pour voie suspendue, en par ticulier pour monorail composé d'au moins un ensemble de roulement traversant de part en part un dispositif de suspension auquel est accrochée la charge à véhiculer, cet ensemble de roulement étant constitué d'un axe et de deux galetsporteurs pourvus de roulements à billes formant élément de liaison entre l'axe fixe en rotation et les galets-porteurs pivotants, caractérisé en ce que l'axe support-galets, traversé perpendiculairement par un axe d'articulation horizontal, comporte deux troncs de cône de sens inverse, jointifs par leur grande base et dont la petite base fait face aux galets, et pourvu chacun d'un élément élastique pour dissocier toute oscillation du dispositif de suspension présentant un alésage cylindrique de l'ensemble de roulement. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et au dessin annexé dans lequel - la figure unique est une vue en élévation partiellement coupée d'un chariot conforme à l'invention. Le chariot 1 se compose essentiellement d'au moins un ensemble de roulement 2 et d'au moins un dispositif de suspension 3. Ce dispositif de suspension 3 comporte à sa partie supérieure 4 un alésage 5. Dans cet alésage 5 est logé un axe support-galets 6. Pour assurer la liaison entre l'ensemble de roulement 2 et le dispositif de suspension 3, on prévoit un axe d'articulation horizontal 7. Cet axe 7, placé dans l'axe médian 8 du chariot 1, traverse de part en part l'axe support-galets 6. Les deux extrémités dudit axe 7 sont logées dans des trous pratiqués dans le dispositif de suspension 3.Pour assurer la mobilité de l'axe support-galets 6 par rapport à l'axe d'articulation 7, il est nécessaire que le diametre du trou 9 pratiqué dans l'axesupport-galets 6 soit légerement supérieur au diamètre de l'axe d'articulation 7. L'axe support-galets 6 comporte deux troncs de cône de sens inverse 10 et 11. Ces troncs- de cône 10, 11 sont jointifs, par leur grande base 12, 13, alors que leur petite base 14, 15 est dirigée vers un galet de roulement 16, 17. Cha- que galet 16, 17 est pourvu d'un roulement à billes 18, 19 constituant l'élément de liaison entre le galet 16, 17 mobile en rotation et l'axe support-galets 6 fixe en rotation. Du fait que l'alésage 5, réalisé'dans le dispositif de suspension 3, est un alésage conique et que l'axe support-galets 6 présente une double conicité, le dispositif de suspension 3 peut osciller selon flèches F1, F2 autour de l'axe d'articulation 7 sans conférer une inclinaison à l'ensemble de roulement 2, l'ampleur de cette oscillation étant délimitée par la conicité de l'axe supportgalets 6. Pour amortir le choc entre les extrémités 20, 21 de l'alésage 5 et l'axe support-galets 6, on dispose entre ces deux pièces un élément élastique 22, 23 pouvant être un joint torique. Pour éviter un échappement latéral de ces joints hors de l'alésage 5, on prévoit avantageusement soit une rainure circulai- re 24, 25 dans l'axe support-galets 6, soit une rainure circulaire 26, 27 dans l'alésage 5, soit simultanément des rainures 24, 25 et 26, 27. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement linxtee et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du eadre et de l'esprit de l'invention. Revendications I) Chariot pour voie suspendue en particulier pour monorail composé au moins de deux ensembles de roulement traversant de part en part un dispositif de suspens ion auquel est accrochée la charge à véhiculer, un ensemble de roulement étant constitué d'un axe et de deux galets-porteurs de roulements a billes formant élément de liaison entre l'axe fixe en rotation et les galets-porteurs pivotants, caractérisé en ce que l'axe support-galets 6, traversé perpendiculairement par un axe d'articulation horizontal 7, comporte deux troncs de cone lO, 1-1 de sens inverse, jointifs par leur grande base 12, 13 et dont la petite base 14, 15 fait face aux galets 16, 17, et pourvu- chacun d'un élément élasti- que 22, 23 pour dissocier toute oscillation du dispositif de suspension 3 présentant un alésage cylindrique 5 de l'ensemble de roulement 2. 2) Chariot selon la revendication I caractérisé en ce que les deux troncs de cône 10, Il comportent une conicite en fonction de l'ampleur du mouvement pendulaire que l'on veut conférer au dispositif de suspension 3. 3) Chariot selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément élastique 22, 23 est un joint torique logé partiellement dans une rainure circulaire 24; 25 pratiquée dans l'axe support-galets 6. 4) Chariot selon la revendication 1 caracterise en ce que l'alésage 5, réalisé dans le dispositif de suspension 3, comporte à ses extrémités une rainure 26, 27.