Brevet FR2351886A1 — publié le 19771216

L'invention est relative à un dispositif pour commander hydrauliquement l'inclinaison et pour bloquer mécaniquement des parties d'un transporteur élévateur, articulé sur le c8té d'une machine mobile de récolte ou ramasseuse, qui, dans sa position de travail, prend une position dirigée vers le haut et inclinée latéralement par rapport à la machine à laquelle il est associé et qui, dans sa position de transport, prend une position repliée en direction de cette machine. On sait, dans des machines à récolter des tubercules, réaliser le transporteur élévateur, raccordé latéralement à un dispositif de criblage, par exemple à une grille à secousses tournant sans fin, et destiné à transporter les tubercules dans un véhicule d'accompagnement, sous une forme lui permettant de pivoter vers l'intérieur, afin de respecter, pour le transport sur routes des machines de récolte, la largeur maximale admise par le code de la route pour de tels véhicules. De méme au cours des transports de la machine d'un- champ å l'autre, celle-ci doit parfois franchir des passages souterrains, des portails d'entrée de hauteur limitée, des lignes téléphoniques et électriques, de sorte que dans ce cas aussi il faut replier le transporteur élévateur puis le faire pivoter vers l'intérieur. Cette opération s'effectue jusqu'à présent à la main, à l'aide de treuils mécaniques. Le conducteur du tracteur doit alors arrêter son véhicule descendre de celui-ci, pour.procé- der aux opérations de pivotement et de basculement nécessaires. Par la demande de brevet DT mise à l'examen public sous le numéro 1 582 423, on sait, pour assurer le pivotement du transporteur élévateur et le soulèvement ou le basculement d'un réservoir collecteur, utiliser deux cylindres hydrauliques raccordés en parallèle à une canalisation de fluide sous pression et les disposer de telle manière qu'à la mise sous pression de ladite canalisation, seul le transporteur élévateur commence par pivoter et qu'une fois seulement ce mouvement de pivotement arrêté par une butée, le cylindre hydraulique qui fait pivoter le transporteur élévateur ne pouvant plus varier de longueur, le pivotement du réservoir collecteur puisse être effectué.Cet agencement a poUrqresultat qu'on peut se Dasser d'éléments d'actionnement et de transmission séparés pour commander le pivotement du transporteur élévateur. L'invention a pour but de fournir des transporteurs élévateurs du genre et du mode de montage décrits au préambule, dont le pivotement entre leurs positions de travail et de transport et le blocage puissent être commandés à partir du siège du conducteur, même pendant la marche, ceci en n'utilisant qu'une seule prise de pression hydraulique, prévue sur le tracteur pour des appareils extérieurs, pour alimenter les cylindres hydrauliques en fluide sous pression. Ce problème est résolu, conformément à l'invention, par le fait que le mouvement de pivotement du transporteur élévateur et le mouvement de basculement de la partie supérieure de celui-ci peuvent être effectués successivement, indépendamment l'un de l'autre, au moyen de deux cylindres hydrauliques à simple action, prévus a cet effet, raccordés en parallèle à une canalisation de fluidé sous pression, le mouvement de pivotement de la partie supérieure du transporteur élévateur s'effectuant alors que la partie inférieure de celui-ci se trouve bloquée dans une position intermédiaire à peu près verticale, et que le mouvement de basculement de la partie supérieure jusqu'à sa position extrême, destinée au transport, et, une fois supprimé le blocage de la partie inférieure, le mouvement de pivotement du transporteur élévateur jusqu'a sa position de travail s'effectuent automatiquement sous l'action de la pesanteur, la canalisation de fluide sous pression étant raccordée à la canalisation de retour de fluide. Selon un perfectionnement avantageux de l'invention, le transporteur élévateur peut être amené à pivoter de sa position de travail, inclinée vers l'extérieur, à la position intermédiaire à peu près verticale au moyen du cylindre hydraulique, qui prend appui sur les chassies de la machine et du transporteur élévateur et dont le compartiment contenant la tige de piston est soumis à l'action du fluide sous pression, et peut être bloqué dans la dernière position précitée au moyen d'un dispositif de verrouillage, et la partie supérieure du transporteur élévateur peut être amenée à pivoter, au moyen du cylindre hydraulique, qui prend appui sur les deux parties du transporteur élévateur et dont le compartiment de tête, opposé à celui contenant la tige de piston, est soumis à l'action du fluide sous pression, de sa position repliée vers la machine à la position intermédiaire à peu près verticale et peut être maintenue, par des butées disposées sur les deux parties du transporteur éléva teur, dans une position où elle se trouve alignée avec la partie inférieure du transporteur élévateur. Grâce à la mise en oeuvre de deux cylindres hydrauliques à simple action raccordés à la canalisation de fluide sous pression, on peut se contenter d'une seule prise de pression hydraulique extérieure. Dans ces conditions la mise sous pression de la canalisation n'agit que sur un seul des cylindres, l'autre cylindre demeurant inopérant par suite de l'action de butée ou de blocage des parties qui lui sont liées.Lorsque le transporteur élévateur passe de la position de travail à la position de transport, c'est tout d'abord le cylindre hydraulique qui agit sur la partie inférieure du transporteur élévateur qui entre en action, à la traction, du fait de l'application de fluide sous pression dans le compartiment contenant sa tige de piston, åus- qu'à ce que le transporteur élévateur ait atteint sa position à peu près verticale, dans laquelle la partie inférieure est blo quée. Inversement, lors du passage du transporteur élévateur de sa position de transport à sa position de travail, c'est d'abord le cylindre hydraulique qui prend appui entre les deux parties du transporteur élévateur qui agit tout d'abord, en travaillant à la poussée, du fait de l'application de fluide sous pression dans son compartiment de tête, et qui, lors de l'extension de sa tige de piston, soulève la partie supérieure, basculée vers l'intérieur, du transporteur élévateur, jusqu'à ce que celle-ci se trouve alignée rectilignement avec la partie inférieure et disposée à peu près verticalement. La position verticale peut être considérée comme une position intermédiaire, jusqu'à laquelle agit chacun des deux cylindres hydrauliques. À partir de cette position intermédiaire s'effectue la suite du mouvement de pivotement ou de basculement, jusqu'à la position finale correspondant à la position de travail ou à la position de transport, sous l'action de la seule pesanteur, la canalisation de fluide sous pression étant raccordée à la canalisation de retour de fluide Dans ces conditions, pour commander le mouvement de pivotement du transporteur élévateur, qui se trouve déåà en position déployée pour l'amener à sa position de travail, selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, le transporteur élévateur est articulé, par l'intermédiaire d'un prolongement de l'extrémité inférieure de sa partie inférieure dirigé vers la machine, à une certaine distance, intérieurement, de son axe longitudinal, à un élément de chSssis de la machine, de manière qu'il puisse pivoter automatiquement latéralement vers l'extérieur dès que le blocage de sa partie inférieure a été supprimé. La commande du mouvement de basculement de la partie supérieure du transporteur élévateur, en direction de la machine) est avantageusement effectuée à la main lorsque le conducteur du tracteur peut atteindre le transporteur élévateur, devant ou derrière lui, ou encore au moyen d'un câble de traction accessible à partir du siège du conducteur. D'une manière avantageuse on peut utiliser la pression qui s'établit à la fin du mouvement d'extension du cylindre hydraulique qui fait pivoter vers le haut la partie supérieure du transporteur élévateur, pour supprimer automatiquement le blocage de la partie inférieure du transporteur élévateur en position verticale. L'invention est expliquée plus en détail ci-après à l'aide d'un de ses modes de réalisation, pris à titre illustratif mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue de l'arrière d'une machine à récolter des tubercules, qui n a été représentée que partiellement, équipée d'un transporteur élévateur disposé latéralement, ce transporteur élévateur étant représenté en trait plein dans sa position de travail et en trait interrompu dans sa position, re pliée vers l'intérieur, de transport; et - la figure 2 est une vue partielle, de l'arrière, de la machine à récolter des tubercules et du transporteur élévateur, dans la région de l'articulation inférieure de celui-ci. Le transporteur élévateur 1, réalisé sous forme de convoyeur à bande munie d'éléments entraîneurs, est articulé, dans le voisinage de son rouleau de renvoi inférieur, à une certaine distance, å l'intérieur de la machine, de son axe longitudinal, et dans la région de la sortie de la grille à secousses 3 tournant sans fin, à un élément de châssis 2 de la machine à récolter les tubercules, laquelle n'a été représentée qu'en partie sur les figures ; le transporteur élévateur 1, qui peut exécuter un mouvement de pivotement d'amplitude limitée autour de son axe d'articulation inférieur, se compose de deux parties 4 et 5 oui sont articulées l'une à l'autre, de sorte qu'elles peuvent prendre soit une position de travail, représentée en trait plein sur la figure 1, dans laquelle elles sont étendues rectilignement, et disposées, à la manière d'une flèche de grue, obliquement vers le haut et latéralement, soit une position de transport dans laquelles elles sont repliées vers l'intérieur, en direction de l'élément de chias sis 2 de la machine et dans laquelle la partie inférieure 4 du transporteur élévateur est disposée verticalement et la partie supérieure 5, qui se raccorde à la précédente, est rabattue, par basculement du côté de la machine, et repose, à son extrémité, sur un bloc support 6. Dans la région de l'axe d'articulation 7 des deux parties 4 et 5 du transporteur élévateur, les châssis de cen deux parties portent des butées 8 et 9 qui, lorsque le transporteur élévateur se trouve en position déployée, c'est-à-dire de travail, viennent s'appliquer l'une contre l'autre en limitant vers l'extérieur le pivotement de la partie supérieure 5 par rapport à la partie inférieure 4. Sur le châssis de la partie inférieure 4 est prévu un dispositif de verrouillage 10, dont le tenon de verrouillage 11, soumis en permanence à l'action d'un ressort, s'engage automatiquement derrière une plaque de verrouillage 12 portée par l'élé- ment de châssis 2 et bloque, par rapport à l'élément de châssis 2, la partie inférieure 4 du transporteur élévateur, lorsque cette partie 4 a été amenée dans sa position verticale intérmédiaire. Un câble de traction 13, actionné manuellement à partir du siège du conducteur permet de dégager le tenon de verrouillage Il de la plaque de verrouillage 12, et de débloquer ainsi la partie inférieure 4 du transporteur élévateur pour amener celui-ci dans sa position de travail. Pour faire pivoter le transporteur élévateur entre ses positions de travail et de transport, est prévu un cylindre hydraulique 14 à simple action, dont l'extrémité de tête prend appui sur l'élément de châssis 2 et dont la tige de pistbn prend appui sur la partie inférieure 4 du transporteur élévateur ; ce cylindre hydraulique 14 est raccordé, à son extrémité située du côté de la tige de piston, à une canalisation d'arrivée de fluide sous pression 15; lorsque cette canalisation est mise sous pression, ce cylindre 14 travaille à la traction pour faire pivoter le transporteur élévateur en lamenant dans sa position de transport. Pour faire basculer l'une par rapport à l'autre les deux parties 4 et 5 du transporteur élévateur, est prévu un cylindre hydraulique 16, également à simple action, qui prend appui sur les châssis de ces deux parties, dont ltextrémité de tête est raccordée, en parallèle avec le cylindre hydraulique 14, à la canalisation d'arrivée de fluide sous pression 15 et qui, lorsque cette canalisation est sous pression, travaille à la poussée pour faire pivoter vers le haut la partie supérieure 5 du transporteur élévateur afin de déployer celui-ci èt l'amener en position de travail. Grâce aumodSge en parallèle des deux cylindres hydrauliques 14 et 16, ceux-o communiquent l'un avec l'autre et sont raccordés à l'u4ue canalisation de fluide sous pression 15 qui est reliée a' la prise de pression hydraulique du tracteur. Sur cette canalisation 15 est monté un robinet à deux voies qui permet de mettre sous pression ou non les cylindres hydrauliques du transporteur élévateurs suivant sa position. Le transporteur élévateur décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante. Pour amener le transporteur élévateur de sa position de travail, représentée en trait plein sur la figure 1, à sa position de transport, représentée en trait interrompu, le conducteur du tracteur commence par manoeuvrer le robinet à deux voiles; disposé à sa portée, et l'amène en position de mise sous pression des deux cylindres hydrauliques. Dans le cylindre hydraulique 16, travaillant à la poussée entre les deux parties 4 et 5 du transporteur élévateur, ne pénètre cependant pas de fluide sous pression, car ces deux parties 4 et 5 se trouvent en position déployée et les butées 8 et 9 les empochent de pivoter davantage l'une par rapport a l'autre. Le cylindre hydraulique de poussée 16 n'effectue donc aucun travail lors de la mise sous pression de la canalisation 15. Au contraire dans le compartiment situé du côté de la tige de piston du cylindre hydraulique de traction 14 pénètre du fluide sous pression, ce qui produit la rétraction de la tige de piston qui fait pivoter la partie inférieure 4 du transporteur élévateur en l'amenant en position verticale jusqu'à ce que le tenon de verrouillage Il du dispositif de verrouillage 10 s'encliquette derrière la plaque de verrouillage 12 montée sur l'élément de châssis 2. ta partie inférieure 4 du transporteur élévateur est ainsi bloquée et ne peutrplus basculer. Après que la partie inférieure 4 du transporteur élévateur a été ainsi immobilisée, le robinet à deux voies est amené à la position ~dans laquelle la canalisation 15 n'est plus sous pression. Le conducteur du tracteur n'a plus qu'à pousser ou tirer légèrement, soit à la main, soit à l'aide d'un câble de traction, accessible à partir du siège, la partie supérieure 5 du transporteur élévateur en direction de la machine, jusqu'à ce que le centre de gravité de cette partie 5 soit suffisamment déplacé vers l'intérieur pour que le poids de celle-ci suffise à la faire pivoter lentement vers le bas, à l'encontre de l'action de freinage opposée p3r le cylindre hydraulique 16 dont la tige de piston se rétracte en refoulant le fluide dans la canalisation 15, jusqu'à ce que l'extrémité, qui en position de travail constitue l'extrémité supérieure, de cette partie 15 repose sur le bloc support 6. Du fait que le centre de gravité de la partie supérieure 5 du transporteur élévateur se trouve un peu au-dessus de l'axe de pivotement de celle-ci, pour commander le mouvement de rabattement de cette partie supérieure 5 il suffit d'un faible mouvement de la main et d'un effort peu important. Pour dresser, en la faisant pivoter vers le haut, la partie supérieure 5 du transporteur élévateur, de la position de transport à la position de travail de celui-ci, on procède dans l'ordre inverse. Le robinet à deux positions est tout d'abord amené à la position dans laquelle il met sous pression la canalisation 15 d'arrivée de fluide aux deux cylindres hydrauliques. Du fait cependant que la partie inférieure 4 du transporteur élévateur est encore bloquée par le dispositif de verrouillage mécanique, le cylindre hydraulique 14 qui prend appui sur l'élément de châssis 2 ne réagit pas.Le fluide sous pression s'écoule au contraire dans le cylindre hydraulique 16 travaillant à la poussée, repousse vers l'extérieur la tige depiston de ce cylindre et relève progressivement la partie supérieure 5 du transporteur élévateur jusqu'à ce que les butées 8 et 9 entrent en action et que, finalement, les deux parties 4 et 5 prennent une position intermédiaire a peu près verticale, à l'alignement l'une de l'autre.Du fait que le transporteur élévateur est articulé à l'élément de châssis 2, å unecertaine distance, vers l'intérieur de la machine, de l'axe longitudinal du transporteur élévateur, au moyen d'un prolongement 17, prévu à l'extrémité inférieure de la partie inférieure 4 et dirigé vers la machine, le centre de gravité du transporteur élévateur se trouve aussi, dans cette position intermédiaire verticale, à l'extérieur par rapport à la verticale de son axe d'articulation inférieur. Il suffit donc de dégager le dispositif de verrouillage 10 pour que le transporteur élévateur, dont les deux parties sont déjà en position déployée et alignée, pivote latéralement vers l'extérieur.A cet effet, le robinet à deux volés étant ramené à sa position dans laquelle la canalisation 15 n'est pas sous pression, il suffit d'agir sur le câble de traction 13 pour dégager le tenon de verrouillage Il de la plaque de verrouillage 12 et débloquer le transporteur élévateur.Celui-ci, du fait que son poids agit à une certaine distance, suivant l'horizontale, de son axe d'articulation inférieur, pivote de lui-meme latéral en ment vers l'extérieur, en entraînant la tige de piston du cylindre hydraulique 14 qui prend appui sur l'élément de châssis 2, ce mouvement de pivotement s'effectuant lentement sous l'action de freinage de la tige de piston de ce cylindre hydraulique 14, qui refoule du fluide dans la canalisation 15, Jusqu'à ce que la tige de piston soit complètement déployée et constitue une butée mécanique pour le transporteur élévateur, dans la position d'inclinaison désirée de celui-ci vers le haut et vers l'extérieur. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déåà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. Par exemple l'invention est applicable tout aussi bien à des transporteurs élévateurs, inclinables à la manière d'une flèche de grue et réalisés en deux parties, d'autres genres, par exemple.à des convoyeurs à vis, à des convoyeurs pneumatiques et à des manches d'éjection de machines à récolter le foin, à des dispositifs distributeurs de semences de semoirs desservant de grandes surfaces, ou à des élévateurs articulés à l'extrémité de véhicules de transport ou de chargement, pour régler l'inclinai- son de ces élévateurs et bloquer ceux-ci, lorsque ces appareillages doivent entre amenés, par voie hydraulique, d'une position de travail, possible et admissible, aux champs par exemple, dans laquelle ils sont inclinés latéralement oulers l'arrière, à une position de transport sur routes publiques. Par ailleurs, les éléments constitutifs du dispositif peuvent avoir une nature différente de celle décrite à titre d'exemple. Par exemple le tenon de verrouillage Il peut être actionné hydrauliquement, notamment par la pression qui s'établit à la fin du mouvement d'extension du cylindre hydraulique (16) faisant pivoter vers le haut la partie supérieure (5) du transporteur élévateur (1). REVENDICATIONS 1. Dispositif pour commander hydrauliquement l'inclinaison et pour bloquer mécaniquement des parties d'un transporteur élévateur, articulé sur le côté d'une machine mobile de récolte ou ramasseuse, qui, dans sa position de travail, prend une position dirigée vers le haut et inclinée latéralement par rapport à la machine à laquelle il est associé et qui, dans sa position de transport, prend une position repliée en direction de cette machine, caractérisé en ce que le mouvement de pivotement du transporteur élévateur (1) et le mouvement de basculement de la partie supérieure (5) de celui-ci peuvent être effectués successivement, indépendamment l'un de l'autre, au moyen de deux cylindres hydrauliques à simple action (14, 16), prévus à cet effet, raccordés en parallèle à Xme canalisation (15) de fluide sous pression, le mouvement de pivotement de la partie supérieure (5) du transporteur élévateur (1) s'effectuant alors que la partie inférieure (4) de celui-ci se trouve bloquée dans une position intermédiaire à peu près verticale, et que le mouvement de basculement de la partie supérieure (5) Jusqu'à sa position extr8me, destinée au transport, et, une fois supprimé le blocage de la partie inférieure (4), le mouvement de pivotement du transporteur élévateur jusqu'à sa position de travail s'effectuent automatiquement sous l'action de la pesanteur, la canalisation (15) le fluide sous pression étant raccordée à la canalisation de retour de fluide. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur élévateur (1) peut être amené à pivoter de sa position de travail, inclinée vers l'extérieur, à la position intermédiaire à peu près verticale au moyen du cylindre hydraulique (14), qui prend appui sur les châssis de la machine (2) et du transporteur élévateur (7) et dont le compartiment contenant la tige de piston est soumis à l'action du fluide sous pression, et peut être bloqué dans la dernière position précitée au moyen d'un dispositif de verrouillage (10), et la partie supérieure (5) du transporteur élévateur (i) peut entre amenée à pivoter, au moyen du cylindre hydraulique (16), qui prend appui sur les deux parties (4,5) du transporteur élévateur (1) et dont le compartiment de tete, opposé à celui contenant la tige de piston, est soumis à l'action du fluide sous pression, de sa position repliée vers la machine à la position intermédiaire à peu près verticale et peut être maintenue, par des bu tées (8,9) disposées sur les deux parties (4, 5) du transporteur élévateur (1), dans une position où elle se trouve alignée rectilignement avec la partie inférieure (4) du transporteur élévateur (1). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur élévateur (1) est articulé, par 1'intermédiaire d'un prolongement (17) de l'extrémité inférieure de sa partie inférieure (4)dirigé vers la machine (2), à une certaine distance, intérieurement, de son axe longitudinal, à un élément de châssis (2) de la machine, de manière qu'il puisse pivoter automatiquement latéralement vers l'extérieur, dès que le blocage de sa partie inférieure a été supprimé. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (10) est fixé à la partie inférieure (4) du transporteur élévateur (1) et peut s'encliqueter en arrière d'une plaque de verrouillage (12) montée sur l'élément de chassies (2) de la machine. 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (10) comprend un tenon de verrouillage (11),soumis en permanence à l'action d'un ressort, qui peut être dégagé de la plaque de verrouillage (12) à partir du siège du conducteur. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tenon de verrouillage (11) peut votre actionné au moyen d'un câble de traction (13) qui va jusqu'au siège du conducteur. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le tenon de verrouillage (11) est actionné par voie hydraulique. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le tenon de verrouillage 1) est actionné par la pression qui s'établit à la fin du mouvement d'extension du cylindre hydraulique (16) faisant pivoter vers le haut la partie supérieure (5) du transporteur élévateur (1).