Brevet FR2350757A1 — publié le 19771202

L'invention se rapporte à un dispositif de télécommande sans fil de la mise en circuit et de la coupure d'un appareil électrique entre un poste émetteur et un poste récepteur, de préférence par ondes infra-rouges à fréquences différentes. Dans un procédé connu de télécommande sans fil de la mise en service et de la coupure d'un- appareil électrique, l'émission d'une instruction de commande à une fréquence déterminée représente un critère de mise en circuit identifié à la réception, tandis que la coupure de l'instruction de commande représente la transmission d'un critère de mise hor circuit. I1 suffit que le poste récepteur réceptionne l'instruction de commande pour déterminer par sa présence OU son absence immédiatement la mise en circuit ou hors ciruit de l'appareil électrique. Ce procédé connu a l'inconvénient que l'instruction doit rester présente pendant la durée totale t'lu branchement.Ce facteur est précisément gênant lorsque le poste émetteur est alimenté par batterie et lorsque l'instruction est transmise sous forme d'une fréquence pollueuse modulée par une basse fréquence, la transmission d'autres instructions pendant la durée du branchement en est t gênée, car il est faut réduire en conséquence le taux de modulation. Un autre procédé connu consiste à prévoir des instructions séparées de commande de la mise en circuit et hors circuit. I1 suffit alors de n'envoyer à l'émission des Instructions de commande que pendant une brève durée et le poste te récepteur maintient l'état de commutation corres- pendant a à la dernière instruction transmise. La durée de branchement de l'appareil électrique est ainsi fonction de l'intervalle de temps séparant les deux instructions afférant à la mise en circuit et à la coupure. I1 existe par ailleurs certains cas Se télécommande sans fil dans lesquels une durée déterminée de branchement doit être prescrite en meme temps que la mise en circuit de l'appareil électrique. Un exemple pouvant etre cité est un appareil de massage à bouillonnement de bulles d'air qu'une boite de commande tenue à la main doit permettre de télécommander sans fil à partir de la baignoire. L'invention se rapporte à un dispositif du type spécifié, dans lequel les instructions de mise en service et hors service ne sont envoyées que brièvement au poste émetteur, mais dans lequel en même temps que la mise en service, une durée préèéterminee de branchement est fixée et à la fin de ce temps, la coupure a lieu automatiquement. Selon une particularité essentielle de ce dispositif conforme à l'invention, une instruction de commande à une première fréquence peut être envoyée par le poste émetteur au moment du processus déclenchant la mise en circuit, un relais de commutation identifiant le branchement peut être excité simultanément avec cette émission et peut être branché dans un circuit L de courant de maintien qui connecte les dispositifs de l'émetteur à la tension d'alimentation, un compteur est par ailleurs réglable à une position qui prescrit en unités de temps la durée de branchement, une horloge peut faire revenir n arriere le compteur à une cadence correspond aux unités de temps et lorsque le compteur est revenu a zéro, un circuit: de contrôle de la position zéro et un dispositit de coupure émettent automatiquement une instruction à une seconde fréquence afférant à la mise hors circuit et déclen chenu à la fin d'un certain délai la coupure du circuit de mairttirfn du relais de commutation au moyen d'un dispositif de coupure avec retard et les deux instructions redressées commandament au poste récepteur un amplificateur bistable compre nat: un relais de commutation, ce relais mettant en circuit et :D. circuit l'appareil électrique. Ce mode de réalisation in dispositif prescrit immédiatement la durée de branchement en même temps que le processus déclenchant la mise en circuit. A la fin de la durée de branchement, l'instruction de coupure est émise automatiquement et les dispositifs de l'émetteur sont mis hors circuit avec retard. I1 suffit à cette fin de circuits électroniques simples qui prennent très peu de place et consomment peu de courant électrique, ce facteur ayant une importance déterminante lorsque le poste émetteur est alimenté par batterie dans l'application spécifiée en préambule. Selon un mode de réalisation permettant de déclencher tous les processus de commutation nécessaires à la mise en service, une touche à déclenchement automatique permet la transmission du processus déclenchant la mise en circuit, un contact de cette touche règle le générateur du poste d'émission à la fréquence affectée correspondante et un second contact de cette touche ferme un circuit de réponse du relais de commutation identifiant le branchement et transmet au compteur la durée prescrite dans un circuit d'enregistrement de durée initiale. La coupure se déclenche automatiquement dans le dispositif de l'invention de la manière suivante : lorsque le circuit de contrôle de la position zéro répond, le dispositif de coupure est attaqué, lequel provoque l'envoi par le générateur d'émission de l'instruction identifiant la coupure et 1 'attaque du dispositif de coupure avec retard et lorsque ce dernier dispositif a répondu avec retard, il interrompt le circuit de maintien du relais de commutation identifiant le branchement et, par le trl;hement de ce relais, il coupe la tension d'alimentation des dispositifs de l'émetteur. Il I1 est possible de procéder à une coupure prématurée en envoyant aussi l'instruction de coupure à une touche sépa'.ee de commutation, le dispositif de coupure étant alors aussi attaqué L'attaque du dispositif de coupure provoque la mie hors circuit avec retard des dispositifs de l'émetteur. Le dispositif de coupure peut aussi remettre le compteur à zéro. Cette disposition n'est toutefois judicieuse que lorsque le compleur ne revient pas immédiatement et de manière univoque à z s crs e a coupure de sa tension d'alimentation. La remise à zéro du compteur préalablement réglé s'effectue par l'horloge qu'un circuit de commande du compteur relie aux entrées de commande de ce dernier, un sélecteur de temps en position initiale stable pouvant attaquer ce circuit de commande de manière que les impulsions de l'horloge puissent être dirigées sur l'entrée de retour du compteur ou puissent être dirigées sur l'entrée de commande du compteur de telle manière que celui-ci revienne en arrière. Selon une autre particularité avantageuse de l'invention permettant de modifier la durée prédéterminée de branchement, le sélecteur de temps comprend deux positions de travail à déclenchement automatique dans lesquelles le circuit de commande du compteur peut être attaqué de telle manière qu'une autre cadence de l'horloge fasse progresser ou rétrograder le compteur à une fréquence supérieure du train d'impulsions pendant la durée du maintien de la position de travail. La mise en oeuvre d'une cadence notablement plus rapide permet de provoquer aussi rapidement une modification de la durée prédéterminée de branchement. L'horloge est conçue de manière à pouvoir émettre à la cadnece de 1/60 Hz et de 1 Hz. Les unités de temps de la durée de branchement sont ainsi prescrites en minutes tandis que la progression ou la rétrogradation du compteur lors d'une variation de la durée prescrite de branchement: s'effectue par pas de une seconde. La durée prescrite ou restante de branchement peut Btre indiqué au moyen d'un décodeur- et d'un dispositif d'affichago numérique qui montre le niveau atteint par le compLeur. Selon un mode de réalisation permettant de maintenir à une tries fatble valeur la consommation d'énergie, une touche d'interrogation à déclenchement automatique peut connecter le décodeur et le dispositif d'affichage numérique à la tension d'alimentation. Le temps restant de la durée de branchement n'èst donc affiché que pendant la durée de l'actIonnement de la touche d'interrogation. Selon un mode de réalisation permettant l'affichage de la durée restante de branchement lorsque cette durée prescrite a subi une modification qui n'est possible que pensant son déroulement, le sélecteur-connecte le décodeur et le dispositif d'affichage numérique à la tension d1alimen- tation dans ses deux positions de travail, de sorte que la variation du niveau de comptage peut être affichée. Selon un mode de réalisation permettant le préréglage simple du compteur à la durée prescrite de branchement et la modification du niveau du compteur, le compteur utilisé est px-é-réglable en parallèle et par une commutation à un niveau prédéterminé par le circuit d'enregistrement de durée initiale et les impulsions de l'horloge appliquées à son entrée de commande avec des polarité différentes peuvent le faire progresser ou rétrograder. La polarité des impulsions dirigées sur le compteur peut être modifiée dans le circuit d'enregistrement de durée initiale en fonction de celle des deux positions de travail que le sélecteur de temps occupe. Selon un mode de réalisation de l'invention permettant d'éviter des erreurs de temps lors de la progression ou de la rétrogradation du compteur, l'horloge débute par un repos lo de sa mise en circuit, de sorte que la première impulsion, qui @@ n prend qu'une fraction de la durée de la période, apparaît à la fin d'une unité de temps. Selon un mode de réalisation permettant de prescrire différentes valeurs de la durée de branchement, le circuit d'enregistrement de durée initiale est réglable à différents niveau de comptage. Le niveau de comptage sélectionné dans ce circuit d'enregitrement est transmis au compteur lors du déclenchement tte la mise en circuit et détermine la durée de branchement. ConLormément à ce mode de réalisation, le circuit d'enregistrement de durée initiale est constitué en corrélateur qui transforme le processus de commutation indiqué par la @onche en une information parallèle qui est adaptée à la structure du compteur. Un unique contact peut attaquer le corrélateur qui transmet son niveau prescrit de comptage au compteur. Le couplage du circuit d'enregistrement de durée initial et du compteur peut être simple lorsque ce dernier ce: -: des étages binaires et que le circuit d'enre- distrement émet la durée prescrite en code binaire, les sorties du corrélateur étant reliées selon les valeurs qu'elles représentent aux étages binaires correspondants du compteur. II est possible de réduire la complexité des éléments de manoeuvre du poste émetteur en réunissant la touche affectée à la mise en circuit et celle qui est affectée à la mise hors circuit en une touche unique à position initiale stable et à deux positions de travail à déclenchement automatique. Les commutateurs à bascule à une position médiane stable de coupure et deux positions voisines de travail à déclenchement automatique indiquées sur les moitiés de la bascule conviennent particulièrement bien à cette fin. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est un schéma fonctionnel du poste émetteur d'un mode de réalisation de l'invention; et la figure 2 est un schéma fonctionnel du poste récepteur correspondant. L'exemple de réalisation des figures 1 et 2 se rapporte à la télécommande de la mise en circuit pendant une durée finie, d'un moteur électrique M par un circuit de transmission sans fil selon l'invention envoyant des-ondes infra-rouges. Comme le montre la figure I, les dispositifs de l'émetteur ne sont pas connectés à la tension d'alimentation lorsqu'ils sont: à l'état initial, car le contacteur b2 est ouvert. Les dispositifs du poste récepteur sont en permanence à la tension d'alimentation, comme le montre la figure 2. La touche de commutation comprenant les contacteurs Tl' eL T1 fernte brièvement le circuit du poste émetteur lors de l'envoi d'une instruction de mise en circuit. Le générateur a 'éll sion SG et l'émetteur S enclenchés par le contacteur T1 Omettent l'instruction de branchement à la fréquence fl pendant la durée de l'actionnement de la touche. Lorsque celle-ci est libérée, l'emission de l'instruction de mise en circuit s'arrete, car la touche revient automatiquement L'actionnement de la touche provoque par le contacteur T1 l'excitation du relais de commutation B qui ferme son propre circuit de maintien par son contact bl et au moyen de son dispositif de coupure avec retard AbV et qui connecte par le contact b2 tous les dispositifs de l'émetteur à la tension d'alimentation +U. Ce relais de commutation B détermine le branchement. Le contacteur T1' de la touche de commutation commande aussi un circuit d'enregistrement de durée initiale AnZ qui comprend un corrélateur préréglé à un niveau de comptage qui prescrit une durée voulue de branchement en unités de temps, par exemple en minutes. Ce niveau de comptage est transmis pendant l'actionnement de la touche au compteur Z, de sorte que ce dernier est préréglé à ce niveau de comptage. Le récepteur E du poste correspondant reçoit l'ins- truction de mise en circuit ou d'enclenchement qu'un étage d'arnplitude AR monté en aval met sous forme d'un signal constanL de réception. Le vecteur due transmission utilisé est une onde infra-rouge à une première fréquence fl. Le filtre F1 transmet le signal de réception à la première entrée de commande d'un ampliricateur bistable SV qui enclenche ainsi le relais de commutation A. Le contact al de ce relais A met en circuit le moteur M par la commande M St. Le branchement demeure jusqu'au moment auquel l'amplificateur SV est remis en position initiale par sa seconde entrée de commande. Lorsque e la tension d'alimentation +U a été connectée, le compteur Z reçoit des impulsions qui le font revenir du niveau préréglé à zéro. Une horloge TG délivre ses impulsions de retour à une cadence tl adoptée de manière que la durée de 1.1 période corresponde à une unité ae temps, par exemple à une minute. Ces impulsions de retour parviennent par l'intermédiaire d'un circuit de commande ZSt à l'entrée de commande dii compteur Z. Un compteur Z utilisé de préférence pellet. être réglé en parallèle en un seul processus de commuta tioii à tout niveau voulu.Ce mode de réalisation facilite la transmission du niveau prescrit au compteur Z par le circuit d'enregistrement de durée initiale AnZ par l'intermédiaire du contact T1' de la touche de commutation. Par ailleurs, un compteur utilisé de préférence Z peut être amené à progresser ou à rétrograder par des impulsions de polarités differentes appliquées à son entrée de commande. Le circuit de commande ZSt garantit que les impulsions de l'horloge TG sont transmises à la cadence tl à l'entrée de commande du compteur Z avec la polarité qui fait retourner ce dernier à zéro. Un circuit de contrôle du niveau à zéro NC, qui contrôle le niveau du compteur Z, est conformé de préférence en circuit à coincidences multiples et émet une impulsion de sortie lorsque le niveau correspond à la position à zéro du compteur Z. L'impulsion de sortie du circuit de contrôle NC-enclenche le dispositif de coupure AS. Ce dispositif AS attaque le générateur d'émission SG de manière que l'instruction de coupure soit envoyée à la fréquence f2. Le poste récepteur reçoit l'impulsion de coupure par l'intermédiaire du filtre F2 sur la seconde entrée de commande de l'amplificateur bistable SV. Le relais de commutation A retombe et son contact al assume la coupure du moteur M. Le dispositif de coupure AS attaque le dispositif de coupure avec retard AbV qui procède à la coupure définitive des dispositifs de l'émetteur à la fin d'un certain délai. Le retard adopté est tel que l'instruction émise de coupure ait une durée suffisante pour pouvoir remettre avec sécurité l'amplificatetir SV du poste récepteur en position initiale. Le circuit de coupure AS et le circuit de contrôle de position à zéro NC peuvent attaquer directement ces dispositifs et les remettre en pnsition initiale afin qu'il soit certain que le compLeur Z et sa commande ZSt revienne en position initiale. Cette attaque peut être supprimée lorsque le compteur Z et sa coninia'de ZSt reviennent automatiquement en position initiale lors de la coupure de leur tension d'alimentation +U. Le compteur Z est couplé à un décodeur DK et à un dispositif d'affichage numérique IN, de sorte que le niveau momentané, qui correspond au temps devant encore s'écouler, peut Autre affiché et lu. Le montage est tel que le décodeur DK et le dispositif d'affichage numérique IN ne sont connectés que lorsque la touche d'interrogation T est actionnée, afin de limiter la consommation d'énergie. Cette touche T-déclenche automatiquement lorsqu'elle est relâchée. Le circuit d'enregistrement de durée initiale AnZ peut aussi être conformé de manière qu'il puisse recevoir les instructions de prédétermination des différents niveaux de comptage. Un sélecteur de type connu peut être utilisé à cette fin. Lors de la fermeture du contacteur T1', le niveau de comptage sélectionné sur ce circuit d'enregistrement AnZ est alors transmis au compteur Z. Comme l'indique le contacteur T2 d'une autre touche de commutation, le générateur SG peut aussi être attaqué de manière qu'il émette directement l'instruction de coupure Ce générateur SG est alors couplé au dispositif de coupure AS de manière que celui-ci déclenche à la fin d'un certain délai la mise hors circuit des dispositifs de l'émetteur au moyen du ttispositif de coupure avec retard AbV. Les explications concernant le retour vers la position initiale au cours de la durée prescrite de branchement sont valables de la même manière pour le retour du compteur Z et de son circuit de commande ZSt. Le dispositif de l'invention est par ailleurs réalise de manière à permettre d'allonger ou d'abréger le temps de branchement restant à s'écouler pendant que se déroule le retour du compteur Z. Un sélecteur de temps ZW prévu à cette fin comprend deux positions de travail v et r à déclenchement automatique et une position stable de coupure m. Lorsqu'il est à cette position de coupure m, le sélecteur ZW attaque le circuit de commande ZSt de manière que les impulsions de l'horloge TG fassent revenir le compteur Z à la cadence lente tl. Lorsque le sélecteur ZW est mis à la position de travail v, les impulsions de l'horloge TG parviennent sl la cadence beaucoup plus rapide t2 à l'entrée de commande du compteur Z de manière que celui-ci soit amené à progresser et donc que la durée prescrite soit prolongée. Lorsque le sélecteur ZW est en position de travail r, les impulsions de l'horloge TG parviennent au compteur Z à la cadence t2, mais le font recenir en arrière. La durée prescrite subit donc un abrègement. Le décodeur DK et le dispositif d'affichage numérique IN permettent d'observer la manière dont le sélecteur ZW fait varier le niveau de comptage à la cadence t2. La variation du niveau de comptage est limitée au temps pendant lequel le sélecteur ZW est en position de travail v ou r. La cadence t2 de l'horloge TG correspond de préférence à une fréquence de 1 Hz afin que la variation du niveau de comptage puisse être observée sans difficulté sur le dispositif d'affichage numérique et puisse être interrompue à temps lorsque le niveau voulu est atteint. REVENDICATIONS 1. Dispositif de télécommande sans fil de la mise en circuit et hors circuit d'un appareil électrique entre un poste émetteur et un poste récepteur, de préférence par ondes infra-rouges à des fréquences différentes, caractérisé en ce qu'au moment du processus déclenchant la mise en circuit (T1, T1') par le poste émetteur, une instruction de commande est émise à une première fréquence (fl) et simultanément, un relais de commutation (B) identifiant le branchement est excité et connecte son circuit de maintien (bl, AbV) qui connecte les dispositifs de l'émetteur à la tension d'alimentation (+U), un compteur (Z) pouvant par ailleurs être réglé à un niveau prescrivant la durée de branchement en unités de temps et une horloge (TG) pouvant faire revenir en arrière ce compteur (Z) à une cadence (tl) qui correspond aux unités de temps et lorsque ce compteur est revenu à zéro, un circuit de contrôle de position à zéro (NC) et un dispositif de coupure (AS) émettent automatiquement à une seconde fréquence (f2) une instruction afférant à la coupure et déclenchant à. la fin d'un certain délai la coupure du circuit de maintien du relais de commutation (B) au moyen d'un dispositif de coupure avec retard (AbV), les deux instructions redressées (f1, f2) commandant un amplificateur bistable (SV) et un relais de commutation (A) du poste récepteur, ce relais de commutations (A) mettant en circuit et hors circuit l'appareil électrique (M). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une touche à déclenchement automatique est destinée à 1'6mission du processus (Tl, T1') déclenchant la mise en cI z t, un contact (T1) de cette touche règle le générateur (SG) du poste émetteur à la fréquence affectée correspondante (fl) et un second contact (T1') de cette touche ferme un circuit de réponse du relais de commutation (B) qui identifie le branchement et transmet au compteur (Z) la durée prescrite dans un circuit d'enregistrement de durée initiale (AnZ). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'au moment où le circuit de controle de position à zéro (NC) répond, le dispositif de coupure (AS) est attaqué et provoque par le générateur (SG) l'émission de l'instruction identifiant la coupure (f 2) et l'attaque du dispositif de coupure avec retard (AbV) et lorsqu'il a répondu avec retard, ce dernier dispositif (AbV) interrompt le circuit de maintien du relais de commutation (B) qui identifie le branchement et déconnecte (b2) de la tension d'alimentation (+U) les dispositifs de l'émetteur au moyen de ce relais de commutation (B). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'instruction (f2) de coulure peut aussi être envoyée par une touche séparée (T2) et alors le dispositif de coupure (AS) est simultanément attaqu6. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de coupure (AS) peut faire revenir le compteur (Z) à zéro. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'un circuit de commande (ZSt) relie l'horloge (TG) aux entrées correspondantes du compteur (Z) t un sélecteur de temps (ZW) en position initiale stable (m) peut attaquer ce circuit de commande du compteur (ZSt) de manière que les impulsions (à la cadence tl) de l'horloge (TG) soient-appliquées à l'entrée de retour du compteur (Z) ou scient appliquées à l'entrée de commande du compteur (Z) de telle manière que celui-ci revienne en arrière. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le sélecteur de temps (ZW) comprend deux positions de travail déclenchement automatique (v, r)- dans lesquelles le circuit de commande du compteur (ZSt > peut etre commandé de manière que le train d'impulsions à une fréquence supérieure (t2) de l'horloge (TG) fasse progresser ou rétrograder le compteur (Z) pendant la durée du maintien du sélecteur en position de travail (v ou r). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'horloge (TG) émet des trains d'impulsions à des fréquences de 1/60 Hz et de 1 Hz. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'un décodeur (DK) et un dispositif d'affichage numérique (IN) peuvent indiquer le niveau ou la position du compteur (Z). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une touche d'interrogation à déclenchement automatique (T) peut connecter le décodeur (DK) et le dispositif d'affichage numérique (IN) à la tension d'alimentation. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le compteur utilisé (Z) est préréglable en parallèle et en un processus de commutation à un niveau prescrit par le circuit d'enregistrement de durée initiale (AnZ) et les impulsions de l'horloge (TG) appliquées à une entrée de commande à des polarités différentes peuvent le faire progresser ou rétrograder. 12 . Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la polarité des impulsions envoyées eu compteur (Z) peuvent dtre modifiées dans le circuit de commande de ce dernier (ZSt) Selon que le sélecteur de temps (ZW) est dans l'uns ou l'autre de ses positions de travail (v ou r). 13. dispositif selon ltune quelconque des revendi catiolls 1 à 12, caractérisé en ce qu'au moment de sa mise en circuit, l'horloge (TG) débute par un repos, de sorte que la première impulsion d'horloge (tl), qui ne prend qu'une fraction de la durée de la période, apparaît à la fin d'une unit de temps 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendi cati nus 2 à 13, caractérisé en ce que le circuit dlenregis trement de durée initiale (AnZ) est réglable à des niveaux differents de comptage. 1). Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le circuit d' enregistrement de durée initiale (AnZ) est conformé en corrélateur qui convertit les instructions de commutation arrivant par la touche correspondante (T1') en une information en parallèle qui est adaptée à la structure du compteur (Z). 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le compteur (Z) comporte des étages binaires et le circuit d'enregistrement de durée initiale (AnZ) émet la durée prescrite en code binaire, les sorties du corrélateur étant reliées en fonction des valeurs qu'elles représentent aux étages binaires correspondantsdu compteur (Z). 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 16, caractérisé en ce que le sélecteur (ZW) connecte le décodeur (DK) ainsi que le dispositif d'affichage numérique (IN) à la tension d'alimentation lorsqu'il est dans ses deux Positions de travail (v et rj, de sorte que la variation du niveau de comptage peut être affichée. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications CL à 17, caractérisé en ce que les touches (T1, T1') destinées à la mise en circuit et la touche (T2) destinée à la coupure sont réunies en une touche unique à position initiale stable et à deux positions de travail à déclenchement au tomat.Lque .