Brevet FR2324513A1 — publié le 19770415

La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux appareils du type décrit dans la demande de certificat d'utilité n" 71 Q1 061 et sans la demande de brevet nO 74 02 296. Ces deux demandes, déposées au nom du Présent Demandeur, décrivent un appareil volant gracie aux battements d'ailettes sustentatrices. On sait que ce battement est provoqué par le mouvement de va-etvient d'une roue le long d'un chassis léger, ce mouvement étant transmis aux ailettes pour provoquer leur battement. Le rendement de ce système est supérieur à celui d'un engin à hélice. Un inconvénient réside cependant dans le fait que le chassies est immobile avant le décollage, Or, on sait qu'un engin roulant à vitesse élevée décolle plus facilement. La présente invention a pour but d'éviter cet inconvénient et de réaliser un appareil volant dont la sustentation au moment du décollage est facilitée par des moyens de roulement. Un appareil suivant l'invention comprend un support le long duquel sont disposées des ailettes sustentatrices, une roue mobile verticalement par rapport au support et roulant sur une came de commande et il est caractérisé en ce que la base du support est reliée à un cadre hori zontal muni de moyens de roulement permettant à l'appareil de se déplacer sur le sol pour faciliter le décollage. Suivant une autre caracteristique, le support vertical est équipé d'un moteur léger muni dlun galet qui entratne la roue laquelle roule sur la came montée fixe en translation sur le support. Suivant une autre caractéristique, la roue est portée par une fourche solidaire d'une part d'une tringle guidée dans le support et d'autre part de l'axe de la roue, cet axe étant susceptible de se déplacer dans des ouvertures allongées longitudinales ménagées dans les montants du support. Suivant une autre caractéristique, le moteur d'entraSnement de la roue est monté élastiquement sur le support de l'appareil, de façon que les galets d'entraSnement suivent le mouvement vertical de va-et-vient de cette roue. Suivant une autre caractéristique, les moyens de roulement sur le sol portés par le cadre horizontal de l'appareil sont lices en rotation, le déplacement horizontal de l'appareil étant indépendant du battement des ailettes sustentatrices. Suivant une autre caractéristique, le moteur a 'entraSnemert de la roue et de la came de commande est également relié à au moins un des moyens de roulement portés par le cadre horizontal. Ces moyens de roulement sont par exemple des roulettes. Suivant une autre caractéristique, la liaison entre le moteur et la roulette motrice comporte un tendeur élastique capable de compenser les variations de longueur entre la roulette et l'axe du moteur pendant le mouvement de va-et-vient de la roue de battement des ailettes. Bien entendu, les mouvements (battement des ailettes de sustentation, déplacement sur le sol avant décollage) peuvent être réalisés par le seul effet de lténergie musculaire appliquée à un pédalier monté sur l'axe de la roue. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure 1 est une vue de face d'un appareil volant et roulant suivant l'invention. Figure 2 est une vue latérale de cet appareil. Figure 3 est une vue latérale d'un autre mode de réalisation montrant notamment une roulette motrice. Figure 4 est une coupe agrandie suivant la flèche IV-IV (figure 1) montrant un mode de réalisation du dispositif reliant la roue aux ailet tes. Figure 5 montre le bas profil de la came de commande du mouvement de va-et-vient. L'appareil comprend un châssis 1 constitué par des montants 2 reliés l'un à l'autre par des traverses 3.-La base du châssis est solidaire d'un cadre horizontal 4 auquel il est relié par des traverses 9et des poutres 6. A la partie supérieure du cassis ou d'une tringle 18, on fixe des poignées latérales 7. De bas en haut, à l'intérieur du chassies, on monte successivement l'axe 8 d'une came 9 mobile en rotation, un arbre transversal de pédalier 10 mobile en rotation autour de son axe et en translation à l'intérieur de lumières allongées 2a et 2b pratiquées en regard l'une de l'autre dans les montants 2.De façon connue, on cale sur l'axe 10 une roue de bicyclette 11 tandis que lton monte, par l'intermédiaire de roulements, deux manivelles 12 équipées de pédales 13. La roue est disposée entre les deux montants, le pédalier étant extérieur au châssis (figure 15. Le bandage périphérique de la roue repose sur la came 9 tandis quelle est n contact avec les galets 14 d'un moteur 15 relié par une articulation 15 au chtssis 1. L'axe de pédalier 10 entraîné par le galet 14 du moteur 15 subit un mouvement de va-et-vient vertical défini par le profil de la came 9 entraînée en rotation par la roue 11. Ce mode de réalisation n'est indiqué qu'a' titre d'exemple. Ainsi, le moteur 15 peut & re supprimé et le pédalier 12,15 calé sur l'axe 10 L'énergie de rotation est alors obtenue par action sur les pédales 13. De façon connue, on monte sur l'axe 5, une fourche 17 dont le sommet est solidaire d'une tringle 18 susceptible de coulisser--verticalement le long du chassis 1. Le guidage de ce mouvement longitudinal est assuré par les traverses 3-du-chassis. La tringle 18 porte de loin en loin, des bossages 19 sur lesquels sont fixés des axes d'articulation 20 en alliage-léger. Un bras transversal 22 porte une ailette 23 à l'une denses extrémités, l'extrémité opposée étant montée sur un axe 20 mobile verticalement avec la tringle 18, La partie médiane de ce bras 22 est en outre reliée -ar un axe 21 à un système 24 qui peut coulisser transversalement alors qui l ret fixe par rapport au montaut2(flgure 4).On comprend que lorsque la tringle 18 a un mouvement vertical de va-et-vient (flèche double 25, figure 2) l'axe 21 étant bloqué verticalement et la distance entre les axes 20 et 21 étant constante, l'arbre porte-ailettes 22 oscille autour de l'axe 21 avec les ailettes 23 (flèche double 26) tandis que l'axe 21 subit un léger mouvement de va-et-vient horizontal transversal (flèche double 27, figure 4). Le battement des ailettes 23 est provoqué par la rotation de la roue 11. Cette roue entraîne la came 9 dont le profil détermine le mouvement de--va-et-vient de la tringle 18, La mise en rotation de la roue est assurée par le seul effet de l'énergie musculaire de l'opérateur agissant sur le pédalier 12,13. Sans alourdir sensiblement l'appareil on peut augmenter la sustentation des ailettes en utilisant un moteur 15 à galet de friction 14. Enfin, les traverses 5 du cadre horizontal4qont cylindriques. Elles constituent les axes de moyens de roulement avant 2 et arrière 29. Cette disposition perrnet par exemple d'appliquer à l'engin un dérlacement parallèle au cadre inférieur 4 (flèche 3C). La vitesse acquise par exem ple par roulement sur une pente améliore l'effet de sustertation des ailettes 23, notamment pour l'envol de l'engin (figure 2). Dans le mode de réalisation, représenté sur la figure 3, le moteur 15 anime en rotation non seulement la roue Il (pour le battement des ailettes 23) mais également la roue avant 31 du cadre 4. L'appareil est alors moteur et peut se déplacer sur un sol horizontal à une vitesse améliorant la sustentation au moment de l'envol. L'énergie du moteur 15 est communiquée a l'axe 32 de la roulette avant 31 par exemple par une channe 33 sur le trajet de laquelle est intercalé un système tendeur permettant de compenser les oscillations du bras 16 lors du mouvement vertical de va-et-vient (flèche double 25) de la roue Il (figure 3). Dien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réali sation décrit précédemment. La modification des détails d'exécution1 par exemple du montage du moteur, du mécanisme de roulement de l'appareil, ou toute autre modification éventuelle resterait dans le cadre de ltinvention. REVENDICATIONS 1. Appareil volant comprenant un support le long duquel sont dib posées des ailettes sustentatrices, animées d'un battement sous lteffet d'une roue mobile verticalement par rapport au support et roulant sur une came de commande, caractérisé en ce que la base du support est reliée à un cadre horizontal muni de moyens de roulement permettant à l'appareil de se déplacer sur le sol pour faciliter le décollage. 2. Appareil volant suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le support sensiblement vertical est équipé d'un moteur léger muni d'un galet qui entrain en rotation la roue, laquelle roule sur la came montée fixe en translation sur le support. 3. Appareil volant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une fourche est d'une part montée dans des paliers portés par ltaxe de la roue, tandis que d'autre part son extrématé supérieure est solidaire d'une tringle guidée dans le support. 4. Appareil volant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe de la roue est susceptible de se déplacer dans des ouvertures allongées, longitudinales et ménagées dans les montants du support. 5. Appareil volant suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moteur est porté élastiquement par le support de ltappareil, de façon que les galets d'entralnenent suivent le mouvement vertical de va-et-vient de la roue. 5. Appareil volant suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de roulement sur le sol portés par le cadre horizontal sont libres en rotation, le déplacement horizontal de l'appareil étant inpen- dant du battement des ailettes sustentatrices. 7. Appareil volant suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement de la roue et de la came de commande est également relié à au moins un des moyens de roulement et de déplacement sur le sol portés par le cadre horizontal. 8. Appareil volant suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la liaison entre le moteur et la roulette motrice comporte un tendeur élastique capable de compenser les variations d'écartement entre la roulette et l'axe du moteur pendant le mouvement de va-et-vient de la roue de battement des ailettes.