Brevet FR2356562A1 — publié le 19780127

La présente invention concerne un poste d'étiquetage pour machine à étiqueter des objets, notamment des bouteilles, avec plusieurs postes agencés les uns à la suite des autres le long d'une ligne fermée, ces postes comportant un dispositif encolleur, une réserve fixe d'étiquettes, telle qu'une botte contenant une pile d'étiquettes, et un cylindre étiqueteur présentant en particulier des éléments de préhension ainsi qu'un élément extracteur d'étiquette qui est monté à rotation sur un support tournant et qui, à chaque tour de ce support, passe devant les postes, cet élément extracteur présentant une surface convexe réceptrice d'étiquette, laquelle surface roule sans glisser sur l'étiquette du dessus de la pile et, éventuellement, roule sans glisser sur les autres postes. Dans une telle machine à étiqueter, l'encollage des étiquettes et leur transport de la botte à étiquettes au cylindre étiqueteur s'effectuent d'une façon telle qu'après son encollage réalisé lors du passage par le poste d'encollage, la surface réceptrice de l'élément extracteur exécute un mouvement de roulement sans glissement sur la surface de l'étiquette du dessus de la pile, étiquette qui - du fait que la colle provoque l'adhérence de ltétiquette contre la surface réceptriceest détachée de la pile d'étiquettes et entraînée. L'encollage de l'éti- quette n'a alors lieu que dans la zone où la surface réceptrice roule sur l'étiquette.Afin qu'un tel mouvement de roulement soit possible avec des étiquettes disposées à plat dans la botte à étiquettes, les éléments extracteurs sont montés en rotation autour d'un axe situé entre leurs surfaces réceptrices qui ont une courbure cylindrique et leur centre de courbure, c'est-à-dire en position excentrée . Leur mouvement de rotation au cours du roulement le long de la ligne droite sur la surface avant de la botte à étiquettes est accéléré et décéléré par un dispositif d'entrat- nement spécial. La réalisation d'un tel entratnement et le montage des éléments extracteurs sont décrits dans la demande de brevet RFA nO 2 325 244. Avec un tel poste d'étiquetage, la nécessité d'accorder la position de l'axe de rotation et de l'entratnement a pour conséquence qu'il n'est possible d'encoller sur l'élément extracteur que des étiquettes ayant une longueur correspondant à celle du ou des éléments extrac teurs. Si l'on doit encoller des étiquettes ayant une longueur supérieure, il faut utiliser des éléments extracteurs ayant des surfaces réceptrices plus longues. Or, des restrictions de nature géométrique rendent impossible la mise en place de tels éléments extracteurs sur le même support. En outre, les moyens d'entratnement provoquant l'accélération et la décé lération du mouvement de rotation des éléments extracteuts ne conviendraient plus pour communiquer un mouvement de roulement sans glissement aux éléments extracteurs ayant des surfaces réceptrices plus longues. Il en résulte qu'un tel poste d'étiquetage ne peut p9s traiter des étiquettes surdimensionnées en longueur. Pour permettre le traitement d'étiquettes surdimensionnées en longueur, on connaît un poste d'etiquetage d'un autre genre, qui fonctionne avec une botte à étiquettes oscillonte. Dans ce poste d'étiquetage, l'élément extracteur tourne autour d.'un axe fixe et, au contraire du poste d'étiquetage sus-mentionne, ntest pas monté excentré sur un support. La surface réceptrice de cet élément extracteur est cylindrique et agencée coaxialement à 1'axe fixe.Comme dans ce poste d'étiquetage, l'oscillation de la botte à étiquettes et la rotation de l'élément extracteur autour d'un axe fixe ont pour effet de reconstituer, au point de tangence entre les trajectoires de ces deux éléments un mouvement de roulement sans glissement sur toute la surface réceptrice de l'élément extracteur, des étiquettes de longueur accrue peuvent aussi être traitées sans difficulw té. Ce poste d'étiquetage présente toutefois l'inconvénient, dû à la présence d'un seul élément extracteur, de ne pas convenir pour les débits importants exigés aujourd'hui. Dans un autre poste d'étiquetage d'un autre genre, comportant une botte à étiquettes fixe et un support tournant, il n'est prévu aucun élément extracteur prélevant des étiquettes dans la pile et les encollant puis les transférant à un cylindre étiqueteur. Dans ce poste connu, ce sont les objets à étiqueter, par exemple des bouteilles, qui sont encollés. Les bouteilles transportées sur le support, sur une trajectoire circulaire prélèvent elles-mêmes les étiquettes dans la pile : chaque bouteille est amenée au contact du bord antérieur de l'étiquette du dessus de la pile et, par suite de l'encollage de la bouteille, cette étiquette reste collée à la bouteille. Si la circonférence d'une bouteille est inférieure à la longueur d'une étiquette le bord postérieur de l'étiquette du dessus de la pile peut Stre encollé par un dispositif d'encollage spécial agencé sur la botte à étiquettes. Lorsque l'étiquette est prélevée dans la pile, son bord postérieur passe devant ce dispositif d'encollage supplémentaire (demande de brevet RFA n 1 511 898). La présent. invention a pour but de réaliser une tachine à étiqueter du genre mentionné au début, permettant de traiter à ne cadence élevée des étiquettes ayant une longueur quelconque. Selon l'invention, ce résultat est atteint par le fait que, lorsque les étiquettes ont une longueur excédant celle de la surface réceptrice de chaque élément extracteur, la pile d'étiquettes est tangent. - en sa partie antérieure (en considérant le sens d'extraction des étiquettes) - à la trajectoire de roulement de l'élément extracteur, et par le fait qu'au cylindre étiqueteur est associé un dispositif d'encollage qui, par une surface d'encollage, roule sans glisser contre la zone postérieure (en considérant le sens de rotation du cylindre étiqueteur) de chaque secteur du cylindre étiqueteur, laquelle sert de surface de support pour la partie non encollée de l'étiquette. La présente invention est basée sur la considération que l'encollage complet d'étiquettes surdimensionnées en longueur n'exige pas que la partie des étiquettes non intéressée par la surface réceptrice de l'élément extracteur soit enc@llée avant, pendant ou immédiatement après le prélèvement des étiquettes dans la pile, mais qu'il suffit que l'encollage ait lieu après la reprise par le cylindre étiqueteur. L'encollage de la partie d'étiquette non encollée par la surface réceptrice de l'élément extracteur, lorsqu'il n'a lieu qu'après la reprise par le cylindre étiqueteur, présente l'avantage qu'au cours du traitement ou du transport par le support ou par l'élément extracteur, l'extrémité libre de l'étiquette ne peut absolument pas rester collée et être une source de perturbation, puisqu'elle n'est pas encere encollée. De plus, il ne se produit aucun transfert de colle à d'autre parties du poste d'étiquetage. Le poste d'étiquetage selon l'invention permet donc, tout en ayant un débit très important, de traiter des étiquettes courtes et longues sans avoir à modifier l'équipement du support. Suivant un mode de réalisation;de l'invention, le dispositif encolleur est réalisé sous la forme d'un rouleau tournant dont la surface encolleuse est en saillie par rapport au reste de sa surface, de sorte que ce rouleau n'est tangent au cylindre étiqueteur que dans la région de la surface encolleuse. Avec cette forme de réalisation, l'apport de colle que l'élément extracteur effectue dans la zone antérieure de l'étiquette n'est pas altéré par le dispositif supplémentaire d'encollage. L'apport de colle par ce dernier dispositif ne s'effectue donc que dans la zone qui n'est pas encore encollée. Cette forme de réalisation de l'invention permet de travailler avec un rouleau tournant, ce qui simplifie l'entratnement et autorise des cadences élevées. encolleur Dans une autre caractéristique de l'invention, au rouleaux est associé un rouleau d'alimentation en colle dont la surface n'est tangente à celle du rouleau encolleur que dans la région de la surface encolleuse de ce dernier. Cela peut être obtenu simplement au moyen d'un cylindre si le dispositif encolleur est en saillie dans la zone de la surface d'encollage. Un exemple de réalisation d'un poste d'étiquetage est décrit ci-après en se référant à la figure unique du dessin schématique annexé. Sur un support 1 en forme de plateau, tournant dans le sens de la flèche P9, est monté un élément extracteur 2 tournant dans le sens de la flèche P2. L'élément extracteur 2 présente une surface réceptrice 2a à courbure cylindrique, et une surface d'appui 2b à courbure cylindrique. La rotation de l'élément extracteur 2 se fait autour du centre de courbure de la surface d'appui 2b. La surface réceptrice 2a possède un rayon de courbure plus grand que celui de la surface d'appui 2b. La position de l'axe de rotation de l'élément extracteur 2 est symétrique par rapport à la surface réceptrice 2å, mais, étant située entre la surface réceptrice et le centre de courbure de celle-ci, elle est excentrée.L'élément extracteur 2 est entrainé par une transmission à train planétaire, constituée d'un satellite 2c et d'une couronne 3 disposée coaxialement au 1. Au mouvement de rotation uniforme qui, lors de la rotation du support 1, est communiqué à l'élément extracteur 2 par la transmission planétaire 2c, 3, un mécanisme commandé par came, non représenté, superpose un mouvement supplémentaire de rotation tel que l'élément extracteur 2 soit accéléré puis décéléré afin de pouvoir exécuter les mouvements de roulement nécessaires aux différents postes. Un tel mécanisme est décrit en détail dans la demande de brevet RFA mentionnée NO 2 325 244. Sur le support 1 peuvent être agencés plusieurs éléments extracteurs 2 qui sont entrainés de façon correspondante. Au centre, le support 1 présente un axe ou téton 14 servant d'organe de guidage. Sur le dessin, l'élément extracteur 2 est représenté en position médiane, position dans laquelle sa surface réceptrice 2a est tangente à un trajet circulaire 4 auquel sont également tangents un rouleau encolleur 5 tournant dans le sens de la flèche P3, le côté antérieur plan d'une pile fixe d'étiquettes 6-et un cylindre preneur ou étiqueteur 7 tournant dans le sens de la flèche P4. La pile stationnaire d'étiquettes 6 est présentée au support 7 de façon que la partie antérieure,en considérant le sens d'extraction représenté par la flèche P5,de l'étiquette du dessus de la pile soit tangente au trajet circulaire 4. Un dispositif encolleur 8 o 10 est associé au cylindre preneur 7. Ce dispositif encolleur consiste en un rouleau 8 tournant dans le sens de la flèche P6, ce rouleau présentant sur une partie de son pourtour une surface en saillie 11 par laquelle il roule sans glissement contre le cylindre étiqueteur 7. Le cylindre étiqueteur 7 et le rouleau 8 sont couplés l'un à l'autre de façon à conserver entre eux le même rapport de vitesse. La zone non en saillie du rouleau 8 ne vient pas en contact tangent avec la surface du cylindre étiqueteur ou preneur 7. La zone saillante 11 du rouleau 8 vient aussi en contact tangent avec un rouleau d'alimentation en colle 10 qui tourne dans le sens de la flèche P7. L'apport de colle effectué sur ce rouleau par des moyens non représentés est dosé par une raclette 9. L'encollage des étiquettes surdimensionnées en longueur, provenant de la pile d'étiquettes 6, se fait de la façon suivante Lorsque le support 1 tourne dans le sens de la flèche P1, l'élément extracteur 2 tournant dans le sens opposé, le bord antérieurde la surface réceptrice 2a est - dans la zone de la partie antérieure de l'étiquette du dessus de la pile - dégagé de la ligne 4 et amené au contact du bord antérieur de l'étiquette du dessus. Le support 1 continuant sa rotation, la surface réceptrice 2a exécute un mouvement de roulement sur une droite, contre l'étiquette du dessus de la pile, jusqu'à ce que l'élément extracteur 2 atteigne la position représentée en trait mixte sur le dessin. Comme la surface réceptrice 2a a préalablement été mouillée de colle en passant contre le cylindre encolleur 5, il en résulte que, lors du mouvement de roulement de la surface réceptrice 2a, la partie antérieure de l'étiquette supérieure reste collée à cette surface 2a. Après séparation de lawsurface 2a de la pile d'étiquette, l'élément extracteur 2 poursuivant sa rotation dans le sens de la flèche P2, une force de traction est exercée sur l'étiquette du dessus de la pile, dans le sens de la flèche P5 et cette étiquette est entièrement extraite de la pile. L'élément extracteur 2 continuant à tourner, l'étiquette s'applique contre la surface d'appui 2b.de l'élément extracteur ou preneur, l'organe de guidage 14 Oaaorme de tige apportant sa contribution, comme le montre le dessin. Cet organe évite, lorsqu'il y a plusieurs éléments extracteurs, qu'une étiquette prélevée par l'un d'entre eux gène celle prélevée par l'autre. Dès Uue le bord antérieur de la surface réceptrice 2a parvient au cylindre preneur 7, celui-ci saisit l'étiquette au moyen de doigts preneurs 12 et l'enlève de la surface réceptrice 2a. Le cylindre preneur 7 continuant à tourner dans le sen6 de la flèche P4, la partie antérieure de l'étiquette franchit l'interstice compris entre la surface cylindrique du cylindre preneur et la surface non saillante du rouleau 8. Mais, dès que la partie postérieure, non encollée, de l'étiquette- atteint la région du rouleau 8, la partie saillante 11 du pourtour du rouleau 8, partie qui est encollée par le rouleau encolleur 10, entre en action et encolle la partie postérieure de l'étiquette en y roulant sans glissement. La longueur de la partie saillante du pourtour du rouleau 8 dépend du supplément de longueur d'étiquette à encoller. Une adaptation cas par cas est donc possible par sélection de la longueur de la partie saillante 11, sans avoir à modifier les autres éléments du poste d'éti quetoge. Au cours de la suite de son transport, l'étiquette dont le dos est ainsi entièrement encollé parvient dans la région du porte-bouteilles qui transporte des bouteilles 15 sur une trajectoire circulaire, dans le sens de la flèche P8. Les étiquettes sont appliquées sensiblement en leur milieu contre les bouteilles 14. Les doigts preneurs 12 libèrent le bord antérieur de l'étiquette qui est alors soumise à l'influence de soufflettes 16. Le transfert des étiquettes aux bouteilles est alors terminé. REVENDICATIONS 1. Poste d'étiquetage pour machine à étiqueter des objets, notamment des bouteilles, avec plusieurs postes agencés les uns à la suite des autres le long d'une ligne fermée, ces postes comportant un dispositif encolleur, une réserve fixe d'étiquettest telle qu'une botte contenant une pile d'étiquettes, et un cylindre étiqueteur, ainsi qu'un élément extracteur d'étiquettes qui est monté à rotation sur un support tournant et qui, à chaque tour de ce support, passe devant les postes, cet élément extracteur présentant une surface convexe réceptrice d'étiquette, laquelle surface roule sans glisser sur l'étiquette du dessus de la pile et, éventuellement, roule sans glisser sur les autres postes, caractérisé par le fait que, les étiquettes ayant une longueur qui excède celle de la surface réceptrice de chaque élément extracteur, la pile d'étiquettes est tangente - en sa partie antérieure (en considérant le sens d'extraction des étiquettes) - à la trajectoire de roulement de l'élément extracteur, et par le fait qu'au cylindre étiqueteur est associé un dispositif d'encollage qui, par une surfaçe d'encollage, roule sans glisser contre la zone postérieure(en considérant le sens de rotation du cylindre étiqueteur) de chaque secteur du cylindre étiqueteur, laquelle sert de surface de support pour la partie non encollée de l'étiquette. 2. Poste d'étiquetage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif encolleur est réalisé sous la forme d'un rouleau tournant dont la surface encolleuse est en saillie par rapport au reste de sa surface, de sorte -que ce rouleau n'est tangent au cylindre étiqueteur que dans la région de la surface encolleuse. 3. Poste d'étiquetage selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'au rouleau encolleur est associé un rouleau d'alimentation en colle dont la surface n'est tangente à celle du rouleau encolleur que dans la région de la surface encolleuse de ce dernier.