Brevet FR2325397A1 — publié le 19770422

La présente invention concerne un appareil de réédu- @ation, notamment une bicyclette, du type comportant un péd@- lier et une tr@@@@@@@sien permettant d'entraînor en rotation une roue, con@@@ @@@@elle un gaiet de freinage peut être pressé avec une force réglable au moyen d'un dispositif de réglage à vis et écrou pouvant être actionné par un organe rotatif de manoeuvre. L'appareil de rééducation décrit ci-dessus permet de doser au moyen du dispositif de reglags la résistance engen drée par le galet de freinage mais il ne permet pas de connaître la valeur exacte de cette résistance ou la valeur de l'effort qu'un utilisateur doit exercer sur le pédalier de l'appareil pour vaincre cette résistance, Or il serait extremement souhaitable de connaître cette valeur, En effet, un patient, lors de sa première séance de rééduca- tion, peut fournir un effort inconnu à priori. Âpres la mise en place du patient sur l'appareil, le kinésithérapeu- te doit donc régler la résistance engendrée par le galet de freinage en fonction des possibilités du ma@@de, @@ faisant effectuer à l'organe rotatif de @@@@@@@@@@ du dis@@si- tif de réglage un on plusieurs tours jusqu'à l'@@@ention d'une résistance c@rrespondent à l'effor@ @ini@@@@ @@@vant être @@ercé par le patient. Un tel réglag@ @@@ @tre @ff@@tué a @@@@@ue @éance de rééducation.Toutefoi@. @@@@@@ l'app@@@@l @@ @@@@ucation du type d6crit plus haut ne co@po@ , @@@@@ indicateur permettant de connaître, après @@@@@e @ég@@@, le valeur @x@cte d@ l'effort que le patient doit fair@@@@our vain@@@ la résistance engendrée par le galet de frein@@ge, le kinésith@rep@ute n'a au@une base de travail bi@@ @@@er- minée pour régler la valeur de c@t effort au d@but de cha@ung des @@@@@es su@@@@@@@ves de réédu@at@on de @@@ @@tient. De @@ @@, @@ @@ p@ut don@ pas cons@at@r les progrès de son patient au cours de toute sa rééducation. On connaît par ailleurs d'autres types d'appareils @@ rééducation, dans lesquels la résistance à effort exer @@ par le potient est engendrée par un système à contrepoids @@@@@@ le long d'une réglette graduée, ou par un frein élec tromagnétique@ dans ces derniers types d'appareils, l'indi@@- tion de la rèsistance est fournie soit par lecturs sur la riflette graduées soit par un indicateur électromagnétique associé au frein électromagnétique.Dans les deux cas, le type d'indicateur utilisé est lié au système permettant d'en gendrer la résistance devant être vaincue par le patient et ne peut être applique à un appareil de rdéducation du type décrit plus haut, utilisant un dispositif de réglage à vis et ecrou pour régler cette résistance. La présente invention a donc essentiellement pour but de fournir un appareil de rdéducation de ce dernier type permettant de fournir une indication de la valeur réglée de l'effort qu'un utilisateur doit faire pour vaincre la résis- tance engendrée par le galet de freinage. A cet effet1 ltappareil de rééducation selon la prsen- te invention est caractérisé en ce qu'un indicateur, comportant une échelle graduée, est associé à l'organe rotatif de manoeuvre de façon à exploiter le mouvement relatif de rotation de ce dernier à partir d'une position zéro correspondant à une résistan- ce nulle du galet de freinage, ledit indicateur étant étalonné de façon à permettre une lecture directe, sur son échelle gra duée, de la valeur de l'effort qu'un utilisateur doit exercer sur le pédalier de l'appareil pour vaincre la résistance engendrée par le galet de freinage. Gracie à un tel agencement après mise en place d'un patient sur l'appareil de rééducation, le kinésithérapeute peut régler à la valeur désirée l'effort que doit fournir le patient, en agissant sur organe rotatif de manoeuvre du dispositif de réglage. La valeur de cet effort est lisible sur échelle graduée de l'indicateur au fur et à mesure de la rotation dudit organe rotatif de manoeuvre. A chaque nouvelle séance de rééducation, le kinésithérapeute pourra régler l'effort à la valeur désirée, qui peut être la même valeur ou une valeur plus grande que lors de la première séance de rééducation.Ainsi, le traitement du patient pourra s'effectuer à partir d'une force bien déterminée et, en enregistrant à chaque fois la valeur de l'effort réglé, le kinésithérapeute pourra constater les progrès de son patient au cours de toute sa rééducation. On donnera maintenant une description détaillée de divers medes de réalisation de la présente invention, en faisant référence aux dessins annexée sur lesquels : La figure 1 est une vue en élévation d1un modèle connu de bicyclette de rééducation, à laquelle peut autre appliquée la présente invention. La figure 2 est une vue partielle, à échelle agrandie, d'un premier type d'indicateur pouvant autre incorporé à la bicyclette de rééducation représentée sur la figure 1. La figure 3 est une vue partielle, en coupe verticale, d'un deuxième type d'indicateur pouvant être incorporé à la bicyclette de rééducation. La figure 4 est une vue partielle, en coupe verticale, d'un troisième type d'indicateur pouvant être incorporé à la bicyclette de rééducation. La figure 3 est une vue de face de l'indicateur représenté dans la figure 4. La bicyclette de rééducation, d'un modèle connu, qui est schématiquement représentée sur la figure 1, comporte un châssis essentiellement composé de deux montants tubulaires 1 et 2, qui sont fixés à leur extrémité inférieure- sur une plaque de base 3 reposant sur le sol par l'intermédiaire de deux pieds 4 (un seul de ces pieds est visible sur la figure 13. A leurs extrémités supérieures, les nontants tubulaires 1 et 2 supportent respectivement un guidon 5 et une selle 6, par l'intermédiaire de divers dispositifs de réglage permettant de régler la hauteur du guidon 5, la hauteur de la selle 6, ainsi que la distance entre guidon et selle. -La bicyclette comporte en outre un pédalier 7 permettant d'entraîner en rotation une roue 8 par l'intermédiaire d'un plateau denté 9, d'une chaine de transmission 10 et d'un pignon 11. La roue 8, qui ne touche pas le sol, est montée rotative dans une fourche 12 fixée au montant tubulaire 2. Afin d'exercer sur la roue 8 une résistance ou freinage tendant à s'opposer à sa rotation, la bicyclette comporte en outre un galet de freinage 13, qui peut étrs pressé contre la bande de roulement de la roue 8 avec une force réglable. A cet effet, le galet 13 est monté rotatif, de manière connue en soi, à une extrémité d'un bras 14 dont l'autre extrémité est articulée sur la fourche 12. Une biellette 15, travaillant à la compression est articulée, à une extrémité sur le bras 14 et, à son autre extrémité, sur lune des deux extrémités d'un levier oscillant 16. Ce levier oscillant 16 est articulé, en un point intermédiaire, sur un support 17 fixé au montant tubulaire 2 et, à son autre extrémité, sur lagune des extrémités d'une tige de traction 18. Cette tige de traction 18 passe sous la plaque 3 et est articulée à son autre extrémité sur un levier de renvoi 19 articulé sur une patte 20 fixée à la partie inférieure du montant 1. Une autre tige de traction 21 est articulée à l'une de ses extrémités sur le levier de renvoi 19 et, à son autre extrémité, sur un autre levier de renvoi 22, qui est lui meme articulé sur une patte 23 fixée à une certaine hauteur sur le montant 1. Sur le second levier de renvoi 22 est monté un écrou 24, dans lequel est engagée une vis 25.Cette vis 25 est montée mobile en rotation, mais fixe en translation, dans le montant 1. La vis 25 traverse complètement le montant 1 et un bouton ou volant de manoeuvre 26 est rendu solidaire de la vis 25 pour permettre son entratnement manuel en rotation. Ainsi, en tournant le volant de manoeuvre 26 dans un sens approprié, il -est possible de presser le galet de freinage 13 contre la roue 8 avec une force réglable. Suivant la présente invention. afin de fournir une -indication de la valeur de la force que l'utilisateur de la bicyclette doit exercer sur le pédalier 7 pour vaincre la force de freinage engendrée par le galet 13 sur la roue 8, un indicateur est associé au volant de manoeuvre 26. Suivant une première forme d'exécution de la présente invention, l'indicateur peut titre réalisé de manière très simple comme représenté sur la figure 2. Plus précisément, l'indicateur montré dans la figure 2 comporte une échelle graduée circulaire 27 montée en position fixe sur le montant 1 de la bicyclette, concentriquement au volant de manoeuvre 26 lequel comporte un index 28 mobile devant l'échelle graduée 27. L'indicateur 27, 28 est étalonné pour permettre, à partir durve position O correspondant à une force de frei nage nulle du galet 13, une lecture directe de la valeur de l'effort que doit produire l'utilisateur pour vaincre la force de freinage réglée au moyen du volant 26. La valeur de cet effort peut entre indiquée dans n'importe quelle unité de mesure appropriée, par exemple en bars ou en Kg. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, 11 échelle circulaire 27 est fixe, tandis que l'index 28 est mobile. Il va cependant de soi que l'on pourrait avoir la disposition inverse, c1-est-à-dire que l'échelle graduée 27 pourrait être portée par le volant de manoeuvre 26, de façon à se déplacer devant un index fixe porté par le montant 1. En outre, l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2 suppose que le pas du filetage de l'écrou 24 et de la vis 25 et les rapports des bras de levier des leviers iG, 19 et 22 faisant partie de la tringlerie de commande du galet de freinage 13 sont tels que la force maximale de freinage peut être obtenue en faisant effectuer au volant de manoeuvre 26 au maximum un tour. Toutefois, il peut être souhaitable d'avoir un réglage plus progressif de la force de freinage, nécessitant que l'on fasse effectuer au volant de manoeuvre 26 plusieurs tours pour obtenir la force de freinage désirée. Ceci peut être obtenu en utilisant une vis 25 et un écrou 24 ayant un pas plus lent, c'est-à-dire plus faible, et/ou en utilisant des leviers 16, 19 et 22 ayant des rapports de bras de levier plus faibles.Cependant, dans ce cas, l'indicateur illustré dans la figure 2 ne convient plus. La figure 3 montre un autre type de dispositif de réglage et un autre type d'indicateur convenant pour un réglage plus progressif de la force de freinage. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3, l'écrou 24 n'est plus monté sur le levier de renvoi 22, mais il est monté mobile en rotation et fixe en translation dans un manchon 27 fixé, par exemple par brasure, dans le montant 1. Le volant de manoeuvre 26. est rendu solidaire en rotation de l'écrou 24, par exemple au moyen dune clavette 28. La vis 25, engagée dans l'écrou 24, est articulée, à une extréité, sur le levier de renvoi 22 au moyen d'un axe 29. De cette manière, la vis 25 est fixe en rotation, mais mobile en translation lorsqu'on fait tourner l'écrou 24 au moyen du volant de manoeuvre 26. Sur la face avant du volant de manoeuvre 26 est fixée une plaque 30 présentant en son centre un trou, qui est traversé par une tige 31 prolongeant axialement la vis 25. La tige 31 porte- des graduations 32, qui forment échelle graduée del'indicateur, le bord du trou central de la plaque 30 servant d'index fixe. Ainsi, tout mouvement de rotation du volant de manoeuvre 26 provoque un déplacement axial correspondant de la vis 23 faisant sortir plus ou moins la tige 31 hors du trou central de la plaque 30. Comme dans le mode de réalisation précédent, l'indicateur formé par les éléments 30 et 31 est étalonné de manière à permettre une lecture directe de la valeur de l'effort qutun utilisateur doit exercer sur le pédalier de la bicyclette pour vaincre la résistance engendrée par le galet do freinage, cette valeur étant lue sur l'échelle graduée 32 au droit du trou central de la plaque 30. Les figures 4 et 5 montrent un autre type d'indica- teur convenant également dans le cas où il est nécessaire de faire tourner le volant de manoeuvre de plus d'un tour pour obtenir la force de freinage désirée. Comme dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le volant de manoeuvre 26 est rendu solidaire en rotation de la vis 25, par exemple au moyen d'une clavette 28. La vis 25 est montez mobile en rotation, mais fixe en translation, dans un manchon 27 fixé, par exemple par brasure, dans le montant 1. Bien que cela ne soit pas montré, l'écrou associé à la vis 25 est monté comme l'écrou 24 sur le levier de renvoi 22 de la figure 1* Le volant de manoeuvre 26 comporte, dans sa face avant, un logement 33, dans lequel est disposé concentriquement un indicateur 34. L'indicateur 34 comporte un altier cylindrique 35 muni d1une paroi frontale transparente 36, ot qui est monté sur la vis 25. Un axe 41, solidaire de la vis 25, prolonge axialement celle-ci à l'intérieur du bottier 35. Un contrepoids 37 est monté à rotation libre sur l'axe 41.Un cadran 38, portant deux échelles circulaires graduées concentriques 39 et 40 (figure 5) est relié au contrepoids 37 qui le m a i n t i e n t d a n s u n e - p o s i t i o n f i x e. L' indicateur 34 comporte en outre deux aiguilles 42 et 43 mobiles devant le cadran 38. L'aiguille 42 est fixée à l'extrémité libre de l'axe 41, tandis que l'aiguille 43 est montée en rotation sur cet axe 41 par l'intermédiaire d'un manchoh 44. Un train d'engrenages, formé de quatre roues dentées 45, 46, 47 et 48, est agencé pour transmettre le mouvement de rotation de ltaxe 41 à l'aiguille 43 avec un coefficient de réduction tel que cette aiguille 43 se déplace d'une graduation de l'échelle graduée 40 lorsque l'axe 41 et l'aiguille 42 effectue un tour complet. Comme dans les deux modes de réalisation précédents, l'indicateur 34 peut entre étalonné de façon à fournir une lecture directe de la valeur de l'effort qu'un utilisateur doit exercer sur le pédalier de la bicyclette pour vaincre la force de freinage engendrée par le galet. Cette valeur peut dtre indiquée dans toute unité de mesure appropriée, par exemple en Kg. Dans ce cas, l'écart entre deux graduations de l'échelle 40 peut correspondre par exemple à un effort de 1Kg, tandis que l'échelle 39 peut comporter dix graduations, de telle façon que 11 écart entre deux graduations de cette échelle corresponde à par exemple 100 g. En outre, afin de faciliter la lecture, les aiguillds 42 et 43 ont de préférence des couleurs différentes, par exemple rouge et noir, et les échelles graduées 39 et 40 ont de préférence chacune la mdme couleur que les aiguilles 42 et 43 qui leur sont respectivement associées. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui ont été décrits ci-dessus ont été donnés à titre dlexem- ples purement indicatifs et nullement limitatifs, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDI CATI O NS 10 Appareil de rééducation, notamment une bicyclette, du type comportant un pédalier et une transmission permettant d'entraîner en rotation une roue, contre laquelle un galet de freinage peut entre pressé avec une force réglable au moyen d'un dispositif de réglage à vis et écrou pouvant être actionné par un organe rotatif de manoeuvre, caractérisé en ce qutun indicateur (27, 28; 30, 31, 32; 34), comportant une échelle graduée (27; 32; 39, 40), est associé à l'organe rotatif de manoeuvre 26 de façon à exploiter le mouvement relatif de rotation de ce dernier à partir d'une position zéro correspondant à une résistance nulle du galet de freinage 13, ledit indicateur étant étalonné de façon à permettre une lecture directe, sur son échelle graduée, de la valeur de l'effort qu'un utilisateur doit exercer sur le pédalier 7 de l'appareil pour vaincre la résistance engendrée par le galet de freinage 13. 20 Appareil de rééducation selon la revendication dans lequel la vis du dispositif de réglage est montée mobile en rotation, mais fixe en translation, dans le châssis de l'appareil, tandis que l'écrou du dispositif de réglage est monté nobile en translation, mais fixe en rotation, lors gane rotatif de manoeuvre se présentant sous la forme dan bouton ou volant, qui est solidaire en rotation de ladite vis, caractérisé en ce que l'échelle graduée 27 de l'indica- teur est une échelle circulaire montée en position fixe sur le châssis 1 de l'appareil concentriquement au volant de manoeuvre 26, et en ce que ce dernier porte un index 28 mobile en regard de l'échelle graduée 27o 30 Appareil de rééducation selon la revendication 1, dans lequel l'écrou du dispositif de réglage est monté mobile en rotation, mais fixe en translation dans le châssis de 11 appareil, tandis que la vis du dispositif de réglage est montée mobile en translation, mais fixe en rotation, l'organe rotatif de manoeuvre se présentant sous la forme d'un bouton ou volant, qui est solidaire en rotation de l'écrou, caractérisé en ce que le volant de manoeuvre 26 comporte une paroi frontale 30 percée en son centre d'un trou 2 en ce que la vis 25 est prolongée axialement par une tige 31 qui traverse le trou de la paroi frontale 30 du volant de manoeuvre 26, et en ce que l'échelle graduée 32 de l'indicateur est constituée par des graduations formées sur et espacées axialement le long de ladite tige 31, le bord du trou de la paroi frontale 30 du volant 26 servant index fixe. 40 Appareil de rééducation selon la revendication 1, dans lequel la vis du dispositif de réglage est monté mobile en rotation, mais fixe en translation, dans le chassis de l'appareil, tandis que ltécrou du dispositif de réglage est monté mobile en translation, mais fixe en rotation, l'organe rotatif de manoeuvre se présentant sous la forme d'un bouton ou volant, qui est solidaire en rotation de ladite vis, caractérisé en ce que l'indicateur 34 comporte un bottier cylindrique 35 muni d'une paroi frontale transparente 36, un axe 41 solidaire de la vis 25 du dispositif de réglage et prolongeant axialement celle-ci à l'intérieur du bolier 35s un cén- trepoids 37 monté à rotation libre sur l'axe k1, un cadran 38 portant l'échelle graduée 39, 40 de l'indicateur et relié au contrepoids qui le m a i n t i e n t dans u n e p o s i t i o n f i x e, deux aiguilles 42 et 43 mobiles devant le cadran 38, la premiere, 42, étant fixée à l'extré- mité libre de l'axe 41 tandis que l'autre aiguille 43 est montée en rotation sur l'axe 41, et un train d'engrenages 45, 46, 47 et 48 agencé pour transmettre les mouvements de rotation de l'axe 41 à la deuxième aiguille 43 avec un coefficient de réduction tel que cette deuxième aiguille 43 se déplace d'une graduation de l'échelle graduée 40 lorsque la première aiguille 42 effectue un tour complot 50 Appareil de rééducation selon 1a revendication 4 caractérisé en ce que le bottier 35 de l'indicateur J4 est logé concentriquement dans un logement 33 prévu dans le volant de manoeuvre 26, 60 Appareil de rééducation selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le cadran 38 comporte deux échelles graduées circulaires 39 et 40 associées chacune a une des deux aiguilles 42 et 43, les aiguilles ayant des couleurs différentes et les échelles graduées ayant chacune la même couleur que l'aiguille associée,