Brevet FR2349532A1 — publié le 19771125

La présente invention concerne un dispositif de ccriti anti-collision pour ponts roulants et similaires. La relementation en vigueur impose aux constructeurs de ponts roulants de prévoir un système de sécurité interdisant toute collision, à vitesse normale, dTun pont roulant avec un autre pont roulant circulant sur les mêmes chemins de roulement ou encore avec les butées fin de course prévues aux extrémités des dits chemins de roulement. On cannait de tels dispositifs fonctioimant suivant le principe du radar mais l'on conçoit aisément qu'ils sont très coûteux. En outre, en interdisant toute noursuite de la course, ils ne permettent pas une approche, même à vitesse lente. Ils obligent donc l'opérateur à changer le sens de déplacement du pont roulant dont le dispositif de sécurité a provoqué l'arrêt. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif de sécurité bon marché et permettant des approches lentes. A cet efiF, le dispositif qu'elle concerne comprend, d'une part un câble tendu avec possibilité d'allongement élastique entre les deux extrémités du chemin de roulement des dits ponts roulants, et, d'autre part, supporté par chacun des ponts roulants, au moins un guide engagé sur le câble et auquel est associé un détecteur de proximite, les guides voisins de deux ponts roulants adjacents et les points d'amarrage du câble étant situés à des niveaux différents de sorte que le câble tend à s'éloigner des détecteurs de positions par suite de l'augmentation de l'inclinaison de sa trajectoire lorsque les deux ponts roulants précités se rapprochent tandis que des moyens de contrôle de l'alimentation du moteur d'entralnement de chaque pont roulant sont associés à chaque détec- teur de position pour couper cette alimentation lorsque le détecteur de position émet un signal par suite de ltéloignement du câble au-delà d'un seuil d'inclinaison prédéterminé. Ainsi, tout dépassement, par un pont roulant, d'un seuil de proximité du pont roulant voisin ou de la fin du chemin de roulement provoque l'arrête du pont roulant en mouvement. La rupture du câble aurait d'ailleurs le même effet. Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, les moyens pour contrôler l'alimentation du moteur d'entratement de chaque pont roulant comprennent, en plus du relaie puissance, un relais auxiliaire comportant au moins une paire de contacts ouverts au repos et montés sur le circuit d'alimentation de la bobine du relais principal. la bobine de relais étant normalement alimentée à travers le détecteur de présence qui Tai est associé, lorsque le câble est sufisamment proche du dit détecteur. Ainsi, l'éloignement ou la rupture du câble provoque, par la coupure de l'alimentation de la bobine du relais auxiliaire, l'ouverture de sa paire de contact et la coupure de l'alimentation du moteur par suite de la coupure de l'alimentation de la bobine du relais de puissance correspondant. Suivant une disposition avantageuse de l'invention, pour permettre l'avance lente d'un pont roulant malgré une coupure de l'alimentation de son moteur d'entrainement provoqué par le dispositif de sécurité, ce dernier comprend. en outre, d'une part une cellule électromagnétique destinée à alimenter la bobine d'un relais temporisé à la fermeture et d'autre part, une came en matière ferromagnétique portée par un organe tournant du pont roulant considéré de manière que sa trajectoire lui permette d'occulter la cellule précitée à chaque rotation du dit organe, les contacts de ce relais, fermés au repos, étant montés sur un circuit auxiliaire d'alimentation de la bobine du relais de puissance, en série avec une seconde paire de contacts, fermés au repos, du relais auxiliaire précité, tandis qu'une troisième paire de contacts fermés au repos de ce même relais auxiliaire est montée sur le circuit de mise sous tension de la cellule électromagnétique, la durée de temporisation à la fermeture du relais temporisé étant relle qu'elle n'autorise cette fermeture que lorsque la fréquence de passage de la came devant la cellule est inférieure à celle correspondant à une vitesse lente prédéterminée. Ainsi, lorsque l'opérateur veut obtenir une approche lente d'un pont roulant même après une coupure de l'alimentation de son moteur pour le système de sécurité, il lui suffit de maintenir fermé l'interrupteur de commande correspondant au sens de l'avance désiré et lorsque, par suite de son ralentissement, la vitesse de ce pont sera tombée en-dessous d'une valeur prédéterminée , les contacts du relais temporisé pourront se refermer et le moteur de ce pont sera alimenté par pulsions successives, permettant d'obtenir ainsi une approche à vitesse lente. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la cellule électromagnétique est du type à émission retardée. Cette disposition évite tout risque d'empêchement d'obtenir l'approche a vitesse lente par suite de l'arrêt de la came devant la cellule. En effet, dans ce cas,-l'opérateur serait obligé de déplacer le pont dans l'autre sens et désocculter ainsi la cellule pour pouvoir réaliser ensuite son approche à vitesse lente. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, a titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif Figure 1 est une vue d'ensemble d'une installation équipée de ce dispositif et comportant trois ponts roulants sur un même chemin de roulement. Figure 2 montre, à échelle agrandie, l'un des deux ponts roulants d'extrémité de l'installation de figure 1 Figures 3 et 4 montrent le schéma électrique de l'installation en position dè fonctionnement respectivement normale et d'approche lente-après déclenchement du dispositif de sécurité. Sur un même chemin de roulement 2 sont prévus trois ponts roulants 3, 4 et 5 mobiles entre les extrémités 2a et 2b du chemin de roulement 2. On conçoit aisément que des accidents peuvent se produire si, par suite de l'inattention de ltopérateur, l'un des ponts roulants entre en collision à grande vitesse soit avec l'un des deux autres ponts roulants, soit avec lTune des extrémités du chemin de roulement. Dans la forme d'exécution illustrée sur le dessin, chaque pont roulant 3, 4 ou 5 comporte deux guides respectivement 6 et 7 situés à un même niveau et dans l'alignement l'un de l'autre parallèlement au chemin de roulement 2. En outre, le guide 6 d'un pont roulant est à un niveau différent du guide 7 du pont roulant voisin. Le câble 8 est tendu entre les deux extrémités 2a et 2b du chemin de roulement de manière à pouvoir s'allonger élastiquement ; ce câble passe dans tous les guides 6 et 7 des ponts roulants 3, 4 et 5. A l'extrémité 2a du chemin de roulement 2,le câble 8 est amarré à un point fixe 9 tandis qu'à l'extrémité 2b de ce chemin de roulement 2, il est amarré à un tambour 11 sur l t axe duquel est calée une poulie 12 sur laquelle est enroulé le câble 13 d'un contre-poids 14. L'action du contre-poids 14 sur la poulie 12 tend à enrouler le câble 8 autour du tambour Il et, par consé quent, à le maintenir sous tension constante sans empêcher son allongement éventuel sous les effets des déplacements des ponts roulants 3, 4 et 5. Comme le montre plus spécialement la figure 2, chaque guide 6 ou 7 est constitué par deux galets 15 et 16 d'axes horizontaux et superposés. A chaque guide 6 ou 7 est associé un détecteur de proximité 17 qui, dans l'exemple illustré sur le dessin,est constitué par un contacteur électrique muni d'un palpeur rétractable 18. La différence de niveau entre le guide 6 d'un pont roulant et le guide 7 du pont roulant voisin, provoque l'inclinaison du segment de câble tendu entre eux et l'on conçoit aisément que cette inclinaison s'accroit lorsque l'un des ponts se rapproche de l'autre. I1 faut noter, en outre, que la même différence de niveau existe entre les points d'amarrage 9 et Il du câble 8 et les guides respectivements 6 du pont 2,et 7 du pont 5 les plus proches des dits points d'amarrage. Le rapprochement d'un pont roulant de l'extrémité correspondante du chemin de roulement aura donc pour effet une augmentation de l'inclinaison du segment correspondant du câble 8,au même titre que si le point d'amarrage considéré était le guide d'un pont roulant voisin. Chaque détecteur de proximité 17 est agencé de manière à émettre une information lorsque l'inclinaison du segment de câble 8 lui correspondant dépasse un certain seuil prédéterminé, seuil qui est en fait déterminé par-le moment où le palpeur 18 de ce détecteur de proximité est entièrement libéré du contact du câble 8. Comme cela ressort du schéma électrique illustré par les figures 3 et 4, cette information est mise â profit pour provoquer l'arrêt du pont roulant dont le détecteur de proximité 17 a transmis l'information précitée, tout en permettant à 1' opérateur de poursuivre l'avance de ce pont roulant,mais uniquement à vitesse lente. Le circuit électrique de ce dispositif de sécurité comprend donc, pour chaque pont roulant 2, 4 ou 5, en plus du relais de puissance 19 et de sa source de courant d'alimentation 20, à travers lequel est alimenté le moteur d'entrainement du pont roulant considéré, un relais auxiliaire 21 dont la bobine 21a est alimentée depuis une source de courant électrique 22 à travers les detecteurs de proximité 17 associés à ce pont roulant. Les détecteur de proximité 17 jouent le rôle d'interrupteurs montés en série et dont la position fermée est assurée par la proximité du câble 8. Le relais 21 possède une première paire de contacts 21b constituant un interrupteur en position fermée lorsque la bobine 21a est alimentée, clest-à-dire lorsque le détecteur de proximité 17 constate la proximité du câble 8. Cet interrupteur 21b est monté en série avec l'interrupteur à bouton-poussoir 23 normalement manoeuxrré par ltopérateur pour commander le déplacement du pont roulant considéré dans un sens. On conçoit aisément que lorsque le détecteur de proximité 17 émet l'information d'éloignement du câble 8, il coupe l'alimentation du relais 21 et provoque donc l'ouverture de l'interrupteur 21b. L'alimentation de la bobine du relais de puissance 19 est coupée ce qui a pour effet la coupure de l'alimentation du moteur d'entraînement de ce pont roulant. Si ce circuit électrique ne comprenait pas les autres éléments illustrés sur les figures 3 et 4, l'opérateur ne pourrait plus déplacer le pont ronlant dans la direction dans laquelle il se déplaçait lorsque le détecteur de proximité 17 a commandé son arrêt. I1 devrait donc obligatoirement déplacer le pont roulant dans l'autre sens et ne pourrait donc,en aucun cas,le rapprocher soit de l'extrémité considérée du chemin de roulement, soit du pont roulant voisin et cela meme à vitesse lente. Les autres organes de ce circuit électrique ont justement pour but de permettre une approche à vitesse lente après ouverture de l'interrupteur constitué par le détecteur de proximité 17 associé au dit pont roulant. A cet effet, le relais auxiliaire 21 possède deux autres paires de contact respectivement 21c et 21d constituant des interrupteurs ouverts lorsque la bobine 21a de ce relais est alimentée et qui, par conséquent, sont fermés au repos. Sur la figure 3, le schéma électrique est représenté dans la position occupée par ses organes lorsque le pont roulant fonctionne normalement ,c'est-à-dire lorsque le détecteur de proximité 17 n'a pas décelé une inclinaison trop importante du câble 8. Sur cette figure l'interrupteur 21b est donc représenté en position de fermeture, tandis que les interrupteurs 21c et Zld sont représentés en position d'ouverture puisque, dans ce cas, le câble 8 est en contact du palpeur 18 du détecteur de proximité 17. A travers l'interrupteur 21d est alimentée une cellule électromagnétique 24 susceptible d'être excitée par le passage d'une came ferromagnétique 25 calée sur le galet 15 du guide 6 auquel est associé le détecteur de proximité 17 considéré. Le circuit d'émission de cette cellule électromagnétique 24 est connecté aux bornes de la bobine 26a d'un relais 26 temporisé à la fermeture, dont le contact 26b constitue un interrupteur normalement fermé, ctest-à-dire fermé lorsque la bobine 26a n'est pas excitée. Cet interrupteur 26b est monté en série avec l'interrupteur 21c du relais auxiliaire 21 pour former un circuit auxiliaire d'alimentation de la bobine du relais de puissance 19. Lorsque, par suite de l'éloignement du câBle 8 ou de sa rupture, le détecteur de proximité 17 coupe l'alimentation de la bobine 21a du relais auxiliaire 21, l'interrupteur 21b s'ouvre, coupant l'alimentation du relais de puissance 19. Cependant, simultanément, et comme le montre la figure 4 les interrupteurs 21c et 21d du relais 21 se ferment. Il en résulte donc que la cellule électromagnétique 24 est mise sous tension et lors du passage de la came ferromagnétique 25 calée sur le galet 15, cette cellule 24 émet un signal qui, en alimentant la bobine 26a du relais temporisé 26 provoque l'ouverture de l'interrupteur 26b. La durée de ce signal dépend de la vitesse de rotation du galet 15 et de la dimension angulaire de la came 25. Il a été indiqué précédemment, que le relais 26 était temporisé à la fermeture et l'on conçoit aisément que,si le temps séparant deux passages successifs de la came 25 devant la cellule électromagnétique 24 est inférieur à cette temporisation, l'interrupteur 26b demeure ouvert. L'alimentation du relais de puissance 19 et, par conséquent, du moteur d'entraînement de ce pont roulant, demeure donc coupée tant que la vitesse de rotation du galet 15 est supérieureà une valeur permettant la fermeture de l'interrupteur 26b.Cette valeur correspond évidemment à la vitesse lente a laquelle l'opérateur pourra provoquer la poursuite de l'avance du pont roulant malgré l'éloignement du câble 8 en maintenant fermé l'interrupteur général 23. Naturellement, la temporisation ne jouant qu'a la fermeture de l'interrupteur 26b, ce dernier s'ouvrira après chaque passage de la came 25 et l'alimentation du moteur d'entraînement du pont roulant considéré se fera donc par pulsions successives, ce qui ne gêne en rien le bon déroulement de l'approche à vitesse lente. Enfin, pour éviter les conséquences de l'arrêt éventuel du pont roulant considéré avec la came ferromagnétique 25 au droit de la cellule 24, ce qui s'opposerait à toute fermeture de l'interrupteur 26b et, par conséquent à tout déplacement du pont roulant dans le sens désiré, la cellule 24 est du type à émission retardée. Ainsi, même si lors de l'arrêt du pont, la came 25 est en face de la cellule 24, le signal correspondant à l'information correspondante n'est pas encore émis et l'interrupteur 26b demeure fermé suffisamment longfemps pour permettre à la cellule 24 de ne plus être occultée par la came 25. Comme il va de soi et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple non limitatif ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi que, par exemple, on a représenté les guides 6 et 7 de chaque pont roulant a un même niveau mais il est évident qu'ils pourraient être décalés l'un par rapport a l'autre,par exemple dans le cas où l'on voudrait ajouter un quatrième pont roulant à l'installation sans modifier les points d'amarrage du câble. Par ailleurs, on pourrait également ne prévoir qu'un seul guide et un seul détecteur de proximité par pont roulant. Les détecteurs de proximité illustrés sur le dessin sont des contacteurs électriques à palpeurs, mais ils pourraient tut aussi bien être constitués par des détecteurs de présence du type optique ou magnétique. - REVENDICATIONS 1. - Dispositif de sécurité anti-collision pour ponts roulants ou similaires du type comprenant, d'une part, un câble tendu, avec possibilité d'allongement élastique, entre les deux extrémités du chemin de roulement des dits ponts roulants et, d'autre part, supporté par chacun des ponts roulants, au moins un guide engagé sur le câble, les guides voisins de deux ponts roulants adjacents et les points d'amarrage du câble étant situés a des niveaux différents de telle sorte que l'inclinaison du câble tend à augmenter lorsque les deux ponts roulants précités se rapprochent et inversement, caractérisé en ce qu'à chaque guide est associé un détecteur de position, disposé de telle sorte que le câble s'éloigne du détecteur de position lors de l'augmentation de son inclinaison, des moyens de contrôle de l'alimentation du moteur de chaque pont roulant étant associés à chaque détecteur de position pour couper cette alimentation lorsque le détecteur de position considéré émet un signal par suite de l'éloignement du câble au-dlà d'un seuil d'inclinaison prédéterminé. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour contrôler l'alimentation du moteur d'entrainement de chaque pont roulant comprennent, en plus du relais de puissance, au moins un relais auxiliaire comportant au moins une paire de contacts ouverts au repos et montés sur le circuit d'alimentation de la bobine du relais principal, la bobine de relais étant normalement alimentée à travers le détecteur de présence qui lui est associé, lorsque le câble est suffisamment proche du dit détecteur. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, d'une part, une cellule électromagnétique destinée à alimenter la bobine d'un relais temporisé à la fermeture et, d'autre part, une came en matière ferromagnétique portée par un organe tournant du pont roulant considéré de manière que sa trajectoire lui permette d'occulter la cellule précitée à chaque rotation du dit organe, les contacts de ce relais, fermés au repos, étant montés sur un circuit auxiliaire d'alimentation de la bobine du relais de puissance, en série avec une seconde paire de contacts, fermés au repos, du relais auxiliaire précité, tandis qu'une troisième paire de contacts fermés au repos de ce même relais auxiliaire est montée sur le circuit de mise sous tension de la cellule électromagnétique, la durée de temporisation a la fermeture du relais temporisé étant telle qu'elle n'autorise cette fermeture que lorsque la fréquence de passage de la came devant la cellule est inférieure à celle correspondant à une vitesse lente prédéterminée. 4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la cellule électromagnétique est du type à émission retardée.