Brevet FR2334935A1 — publié le 19770708

La présente invention est relative aux dispositifs adaptés sur les appareils de lancement de cibles artificielles pour assurer le chargement automatique d'une cible sur le bras de lancement en fin de course de réarmement de ce dernier, que cette course soit effectuée de façon automatique ou manuelle. L'invention concerne plus particulièrement les chargeurs pour appareils de lancement utilisant, en tant que cibles artificielles, des plateaux d'argile dénommés généralement pigeons et destinés à ltexercice ou à la pratique du tir. L'invention se rapporte plus spécialement aux chargeurs à magasin unique par opposition à ceux constitués par une tourelle mobile comprenant une pluralité de magasins. Les chargeurs à magasin unique du type connu comprennent à la base un dispositif de distribution faisant intervenir une porte permettant de libérer un plateau d'argile lors de chaque course de réarmement du bras de lancement. Pour éviter de libérer l'ensemble des plateaux empilés dans le magasin, le distributeur est aussi associé à un mécanisme d'immobilisation agissant sur le plateau situé immédiatement au-dessus de celui devant etre libéré. Dans tus les appareils connus, le mécanisme d'immobilisation comprend une pièce actionnée par le bras de lancement et formant une butée destinée à pousser le plateau à immobiliser contre l'une ou plusieurs des colonnes constitutives du magasin. La butée qui comprend, le plus souvent, une garniture en matière souple, agit par pression ponctuelle sur le bord périphérique du plateau d'argile à immobiliser.Cette pression.ponctuelle provoque très fréquemment l'ébrèchement ou la fêlure du bord périphérique et réduit ainsi la résistance mécanique propre du plateau qui devient incapable de supporter, lors du lancement ultérieur, les contraintes de centrifugation lors de sa mise en rotation sur la réglette du bras de lancement. I1 en résulte alors une fragmentation du plateau d'argile au moment du lancement. Par ailleurs, la valeur de la pression exercée par la butée sur le plateau à immobiliser est forcément limitée par la résistance de ce dernier, de sorte que la hauteur de l'empilement susceptible d'etre effectué dans le magasin est limitée d'autant, ce qui réduit l'autonomie de fonctionnement du chargeur. En outre, l'immobilisation du plateau, par l'intermédiaire d'une butée à effet ponctuel, ne permet pas de maintenir les différents plateaux successifs dans une meme position par rapport à l'un ou plusieurs éléments de référence du magasin, étant donné que ces plateaux d'argile présentent entre eux des différences de diamètre provenant de leur procédé de fabrication. Les variations ainsi introduites dans la position de référence entraident une mauvaise alimentation du bras de lancement ainsi que des ruptures au moment du chargement proprement dit. L'objet de la présente invention est de proposer un chargeur pour appareil de lancement de cibles artificielles, dans lequel le distributeur comprend un mécanisme d'immobilisation particulièrement conçu pour assureur, sans aucun risque d'ébrèchement ni de felure, le maintien ferme de chaque plateau amené successivement en position de pré chargement et pour que ce plateau ainsi maintenu soit capable de supporter sans risque un grand nombre de plateaux identiques superposés, afin d'accroftre notablement l1auto- nomie d'alimentation du chargeur. Conformément à l'invention, le chargeur pour appareil de lancement de cibles artificielles est caractérisé en ce que le mécanisme d'immobilisation, disposé sur la face supérieure de la platine comprend une butée d'appui à tete galbée, ainsi qu'une mâchoire de serrage à rappel élastique bordant sensiblement la demi-circonférence de la lunette et dont l'une des extrémités est ancrée sur la platine, tandis que l'autre extrémité est reliée,par l'intermédiaire d'un limiteur de serrage, à un doigt d'actionnement dont l'extrémité libre est placée sur le lieu de révolution de la came de commande correspondante. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description ci-dessous faite en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples nqn limitatifs, deux formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une élévation latérale d'un appareil de lancement de cibles artificielles équipé d'un chargeur conforme à l'invention. Les fig. 2 et 3 sont des coupes partielles prises, à plus grande échelle, respectivement selon les lignes II-II et III-III de la fig. 1. La fig. 4 est une coupe transversale prise selon la ligne IV-IV de la fig. 2. La fig. 5 est une perspective représentant une variante de réalisation de l'un des éléments constitutifs de l'objet de l'invention. La fig. 1 montre un appareil de lancement dont le corps 1 est monté, par un axe d'articulation horizontal 2, sur un pivot 3 porté par une embase ou un trépied 4 de support et d'appui. Le corps 1 contient un mécanisme,non représenté,chargé d'assurer l'entraInement en rotation d'un axe 5 sur lequel est fixé un bras de lancement 6 muni, de façon connue, d'une réglette latérale 7 de maintien et de mise en rotation d'un pigeon d'argile, tel que celui désigné par la référence 8. Le mécanisme d'entrainement en rotation peut etre de tout type convenable afin de commander la course de lancement et celle de réarmement du bras 6, soit en rotation complète sur 360ou soit au contraire en course alternative. Le corps 1 est associé à un chargeur désigné dans son ensemble par la référence 9 et qui est porté par une potence 10 pour s'étendre en porte à faux au-dessus du bras de lancement 6. Le chargeur 9 comprend un magasin 11 constitué, comme cela apparait à la fig. 2, par trois colonnes 12 s'élevant à partir d'une platine 13 fixée sur la potence 10. Les trois colonnes 12, qui sont réunies entre elles, par une couronne supérieure ouverte 14, bordent une lunette 15 pratiquée dans la platine 13 pour présenter un diamètre légèrement supérieur à celui des plateaux d'argile 8. Les colonnes 12 délimitent ainsi entre elles un fût d'empilement dont la section interne utile est légèrement supérieure au diamètre de la lunette 15. Le magasin 11 est associé à un distributeur disposé à la base dudit. magasin de façon à pouvoir etre commandé par la rotation du bras de lancement 6. Le distributeur comprend tout d'abord un mécanisme d'immobilisation, désigné dans son ensemble par la référence 16, et placé au-dessus-de la face supérieure de la platine 13. Le mécanisme 16 comprend une butée d'appui réglable 17, par exemple constituée par une tige filetée 18 portée par une patte 19. La tige filetée 18 est associée à un écrou de blocage 20 et forme une tete 21 présentant une surface d'appui, de préférence du type concave, dirigée vers l'axe de la lunette et dont le rayon de courbure, sensiblement voisin du rayon de la lunette, est centré sur ledit axe. La longueur de la surface d'appui peut varier mais, au moins, elle intercepte un angle au centre égal à 5". Le mécanisme d'immobilisation comprend par ailleurs une mâchoire de serrage 22 mobile et souple. La mâchoire 22 est de préférence constituée par une lame 23, métallique ou non, choisie pour présenter un caractère flexible et dont l'une des extrémités est ancrée sur la platine 13 ou, par exemple, au niveau de l'une des colonnes 12. Le point d'ancrage de la lame 23 est de préférence situé vers la partie de la platine 13 située à proximité de la potence 10. La lame 23 est, en outre, conformée pour présenter à l'état de repos un rayon de courbure égal ou légèrement plus grand que le rayon de la lunette 15. La fig. 4 montre que la lame 23 est associée à une garniture de friction 24, en toute matière convenable connue, appliquée et fixée par collage ou rivetage sur la face intérieure concave de la lame 23. La fig. 2 montre que la mâchoire 22 s'étend, à peu près de façon diamétralement opposée à la butée 17, sur sensiblement la demi-circonférence de la lunette 15 par rapport au bord périphérique de laquelle elle est maintenue en retrait dans une position stable par l'intermédiaire d'un organe élastique de rappel 25. La position stable est déterminée par une butée qui peut etre constituée avantageusement par l'une des deux autres colonnes 12 constitutives du magasin 11. La mâchoire 22 est associée à un doigt d'actionnement 26 constitué par un levier monté articulé, dans sa partie sensiblement médiane, sur un axe 27 porté par la partie de la platine 13 opposée à la potence 10. Le doigt d'actionnement 26 s'étend ainsi à l'extérieur de la platine 13 pour que son extrémité soit située sur le lieu géométrique de révolution d'une came de commande 28 montée réglable sur une tige 29 portée par le bras de lancement 6. La liaison entre le doigt 26 et la mâchoire 22 est établie par un limiteur de serrage 30 constitué par un ressort du type hélicoïdal dont les extrémités sont accrochées respectivement à la lame 23 et à l'extrémité dir doigt 26 qui est ainsi sollicité en position de rappel jusqu'en appui contre une butée 31 portée par la platine 13. La machoire 22 est par ailleurs associée à un limiteur de course constitué par un câble 32 fixé à l'extrémité libre de la lame 23 et monté coulissant dans un embout de guidage 33 pouvant occuper une position réglable sur un support 33a. L'extrémité libre du câble 32 est munie d'une tête de butée 34 destinée à coopérer avec l'embout 33 dont la position, par rapport au support 33a, détermine la course utile du cible 32 et, par conséquent, celle de la msschoire 22. Le distributeur comprend par ailleurs une porte de fermeture partielle de la lunette 15, telle que représentée à la fig. 2, et plus particulièrement à la fig. 3. La porte de fermeture, désignée dans son ensemble par la référence 35, comprend un premier levier droit 36 monté articulé sur la surface inférieure de la platine 13 par un axe 37. Le levier 36 est sollicité par l'intermédiaire d'un organe élastique de rappel 38 pour pivoter dans le sens pour lequel un rampe inclinée 39, formée par son extrémité terminale libre, prend appui sur la rampe,complémentaire 40 d'un second levier 41, en forme d'équerre, articulé par sa partie angulaire sur la face inférieure de la platine 13 par un axe 42. Sous l'action de l'organe élastique 38 et du levier 36, le levier 41 est maintenu par l'une de ses branches 41a contre une butée 43 solidaire de la platine 13.Dans cette position, la branche 4lb et le levier 36 s'étendent de façon sensiblement parallèle et forment, par rapport à la lunette 15, deux couteaux diamétralement opposés 44 et 45 s'étendant, en superposition de plan, en partie à l'intérieur de la section de la lunette 15. La première branche 41 a du levier 41 s'étend de façon sensiblement perpendiculaire au levier 36 et forme un bossage 46 faisant saillie, au-delà du bord correspondant de la platine 13, dans la meme direction que le doigt de commande 26 pour etre situé sur le lieu géométrique de révolution d'une came d'actionnement 47 montée réglable sur une tige 48 portée par le bras de lancement 6 (fig. 1). 49 et 50 désignent des pontets de guidage des leviers 36 et 41. Le distributeur décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante Dans la position fictive du bras de lancement 6, telle que représentée à la fig. 2, les cames d'actionnement 28 et 47 n'agissent pas encore respectivement sur le doigt 26 et le bossage 46, de sorte que le mécanisme d'immobilisation 16 et la porte de fermeture 35 sont maintenus par les organes de rappel respectifs 25 et 38 dans les états stables illustrés par les fig. 2 et 3. En d'autres termes, la mâchoire 22 est éloignée du bord périphérique de la lunette 15 tandis que les couteaux 44 et 45 sont engagés dans la section de cette dernière. Les couteaux 44 et 45 représentent ainsi une base d'appui pour le plateau d'argile inférieur ainsi que pour les différents plateaux superposés disposés dans le magasin 11, comme cela est représenté à la fig. 1. L'examen de la fig. 2 montre que le réglage relatif des cames 28 et 47 sur les tiges 29 et 48 est effectué pour que, en supposant une rotation du bras de lancement 6 dans le sens de la flèche f1 lors d'une course de réarmement dudit bras, la came 28 soit amenée à agir sur le doigt 26 avant l'entrée en action de la came 47 sur le bossage 46. I1 en résulte que vers la fin de la course de réarmement mentionnée ci-dessus, et avant que le bras de- Dans~ cement 6 n'ait atteint sa position stable armée, la came 28 fait pivoter le doigt d'actionnement 26 dans le sens de la flèche 2, lequel entraXe par l'intermédiaire du limiteur de serrage 30, le déplacement de la mâchoire 22 en direction de la butée réglable 17.La garniture 24 est ainsi amenée à entourer la partie correspondante du bord'périphérique du plateau d'argile immédiatement superposé à celui reposant en appui sur les couteaux 44 et 45, c'est-à-dire le plateau qui occupe la place pénultième de la pile. La garniture 24 exerce ainsi une action de serrage sur le plateau pénultième qui est par ailleurs appliqué contre la surface d'appui de la tete de la butée réglable 17. Le mécanisme d'immobilisation réalise de la sorte un serrage réparti sur une grande longueur d'arc du bord périphérique du plateau pénultième qui est ainsi convenablement mais très fermement immobilisé dans son plan sans aucun risque d'ébrèchement ou de felure.L'action de serrage exercée sur le bord périphérique du plateau pénultième par l'intermédiaire de la garniture 24 est limitée à une valeur compatible avec la résistance offerte par ledit plateau, du fait de la présence du ressort 30 qui constitue un limiteur de serrage intervenant au moment où l'action de la came 28 agit de façon maximale sur la valeur angulaire de pivotement du doigt d'actionnement 26.Par ailleurs, la répartition de l'action de serrage entre la mâchoire 22 et la butée 17 sur une grande. longueur d'arc du bord périphérique du plateau pénultième, permet de réaliser une immobilisation ferme et résistante permettant de ma intenir un grand nombre de plateaux identiques superposés et empilés dans le magasin 11 qui peut ainsi offrir une grande capacité de chargement accroissant de façon notable l'autonomie de fonctionnement de l'appareil de lancement. La fig. 2 fait apparattre que la came 28 présente une plage angulaire d'actionnement du doigt 26 nettement plus importante que la came 47 agissant sur le bossage 46 de la porte 35. Cette disposition est prévue pour que le mécanisme d'immobilisation reste en service jusqu'au moment où, la rotation du bras se poursuivant dans le sens de la flèche fl, la came 47 prend contact avec le bossage 46 pour faire pivoter le levier d'équerre 41 dans le sens de la flèche f3 (fig. 3). La rampe 40 de la branche 41a agit alors sur la rampe 39 du levier droit 36, Lequel est sollicité en pivotement dans le sens de la flèche f4 contre l'action de l'organe élastique de rappel 38.Le pivotement simultané sur les axes 42 et 37 des leviers conjugués 41 et 36, a pour effet d'effacer les couteaux 44 et 45 par rapport à la section de passage délimitée par la lunette 15. Cet effacement des couteaux 44 et 45 s'effectue selon un mouvement rapide, de sorte que le plateau d'argile 8 inférieur est libéré et tombe alors sur le bras de lancement 6 qui effectue la dernière partie de sa course de réarmement jusqu'à la position de butée en état stable armé.Bien que cela n apparaisse pas aux dessins, il est évident que le plateau inférieur 8 est libéré avant que le bras de lancement 6 n'atteigne la position stable armée, de façon à tenir compte de la vitesse de déplacement angulaire dudit bras pour le cas échéant, réduire le plus possible la durée de la phase de chargement et permettre, à la limite, un mouvement continu entre la fin de la course de réarmement et une course de lancement subséquente. L'ouverture de la porte 35 comme décrit ci-dessus ne libère que le plateau 8 inférieur, étant donné que la pile de plateaux superposés est maintenue et immobilisée dans le magasin 11 par l'action du mécanisme d'immobilisation 16 comme décrit ci-dessus. Lorsque le bras de lancement 6 dépasse la position stable armée et amorce une course de cement subséquente, la came 47 libère les leviers conjugués 41 et 36 qui, sous l'action de l'organe élastique de rappel 38, reprennent leur état initial tel que représenté à la fig. 3. Dans cette position, les couteaux 44 et 45 sont de nouveau disposés à l'intérieur de la section de passage de la lunette 15, pour constituer, comme précédemment, une base d'appui susceptible de recevoir l'ensemble des plateaux empilés dans le magasin 11. Consécutivement, la came 28 libère également le mécanisme d'immobilisation 16, de sorte que le ressort de rappel 25 ramène la machoire 22 dans la position représentée à la fig. 2.Le plateau d'argile préalablement serré et immobilisé contre la butée 17 est de la sorte libéré. I1 s'ensuit que l'ensemble de la pile de plateaux 8 descend à l'intérieur du magasin 11 d'une mesure correspondant à l'épaisseur d'un plateau d'argile. Le plateau préalabl ement immobilisé par le mécanisme 16 prend alors appui sur les couteaux 44 et 45 qui en assureront la libération en vue de son chargement, sur le bras de lancement 6 au cours d'un cycle de fonctionnement ultérieur identique à celui venant d'etre décrit. Outre les avantages énoncés précédemment, il y a lieu de noter que le mécanisme d'immobilisation 16 constitué par la butée réglable 17 et par la mâchoire 22 réalise un centrage du plateau immobilisé à l'intérieur du magasin 11 et par rapport à la section de passage de la lunette 15, de sorte que l'ensemble des plateaux. empilés est soumis, pas à pas, à un mouvement descendant régulier amenant chaque plateau dans une position parfaitement centrée par rapport à la lunette 15. Ceci permet, par conséquent, d'éviter les déplacements relatifs des plateaux les uns par rapport aux autres et de supprimer ainsi les risques de mauvaise alimentation du bras de lancement 6. La fig. 5 montre une variante de réalisation selon laquelle la tete 21 de la vis 18 est munie d'une paroi galbée de guidage 51 en forme de segment de diaphragme ou de divergent cylindro-tronconique. La partie supérieure épanouie 51a de la paroi 51 est destinée à constituer un déflecteur de guidage prenant en charge successivement les différents plateaux constitutifs de l'empilement réalisé dans le magasin 11 pour les guider de façon positive en coincidence avec la lunette 15 par rapport à laquelle ils sont centrés par l'intermédiaire de la partie cylindrique 51b de la paroi 51. Cette disposition supprime tous les risques de coincement qui pourraient éventuellement intervenir avec la tete 21 de la butée 17, par suite des variations de caractéristiques dimensionnelles que peuvent présenter les pigeons d'argile 8. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, les dispositions selon la présente invention permettent, d'une part, de supprimer totalement les risques d'ébrèchement et de fêlure de chaque plateau maintenu et serré par le mécanisme d'immobilisation et, d'autre part, d'assurer le guidage de chaque plateau à libérer et de l'empilement des plateaux à l'intérieur du magasin 11 de façon concentrique à la lunette 15. I1 en résulte que ces dispositions suppriment totalement les risques de fragmentation et de rupture, soit au moment de la course de lancement, soit au moment du chargement de chaque pigeon sur le bras 6. Il devient ainsi possible d'obtenir des cadences de tir très nettement supérieures à celles permises par les chargeurs de type traditionnel et d'offrir, en outre, -Bun appareil de lancement de type donné, une autonomie de lancement beaucoup plus importante. REVENDICATIONS 1 - Chargeur pour appareil de lancement de cibles artificielles, du type à magasin unique, comprenant un fût d'empilement de plateaux d'argile porté par une platine placée en porte-à-faux au-dessus du plan de déplacement du bras de lancement de l'appareil, cette platine étant associée, de part et d'autre d'une lunette qu'elle délimitée, à une porte obturant au moins partiellement la lunette pour constituer une base d'appui du plateau immédiatement inférieur de la pile, ainsi qu'à un mécanisme d'immobilisation de ladite pile agissant sur le plateau immédiatement superposé au plateau inférieur, la porte et le mécanisme d'immobilisation étant commandés cycliquement par des cames d'actionnement portées par le bras de lancement, caractérisé en ce que le mécanisme d'immobilisation, disposé sur la face supérieure de la platine, comprend une butée d'appui à tete galbée ainsi qu'une mâchoire de serrage à rappel élastique bordant sensiblement la demi-circonférence de la lunette et dont l'une des extrémités est ancrée sur la platine, tandis que l'autre extrémité est reliée par l'intermédiaire d'un limiteur de serrage à libre un doigt d'actionnement dont llextrémitéZes1|placée sur le lieu de révolution de la came de commande correspondante. 2 - Chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une butée d'appui à tete galbée ainsi qu'une mâchoire de serrage constituée par une lame flexible portant,sur sa face concave bordant la demi-circonférence de la lunette, une garniture de friction et formant, sur sa face extérieure convexe, un point de liaison avec un organe élastique de, rappel accroché par ailleurs sur la platine. 3 - Chargeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme d'immobilisation comprend une butée réglable à tete d'appui galbée ainsi qu'une mâchoire de serrage rappelée élastiquement constituée par une lame flexible dont l'une des extrémités est ancrée sur la platine et dont l'autre extrémité est reliée, par l'intermédiaire d'un limiteur de serrage et d'un limiteur de course réglable, à un doigt d'actionnement monté pivotant sur la platine pour que son extrémité libre soit située sur le lieu de révolution de la came de commande correspondante portée parle bras de lancement. 4 - Chargeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme d'immobilisation comprend une butée d'appui réglable ainsi qu'une mâchoire de serrage qui sont disposées toutes les deux dans un plan sensiblement identique superposé à la platine en étant planées par ailleurs à la base de la colonne ou du magasin d'empilement des plateaux d'argile et de façon à peu près diamétralement opposée. 5 - Chargeur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme d'immobilisation comprend une butée d'appui réglable dont la tete est munie d'une paroi galbée en forme de segment de divergent ou de diaphragme cylindro -tronconique. 6 - Chargeur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le mécanisme d'immobilisation comprend une butée réglable dont la tete forme une surface d'appui en partie au moins du type concave dirigée vers l'axe de la lunette de la platine, dont le rayon de courbure est sensiblement égal ou supérieur au rayon de la lunette et qui s'étend sur une certaine longueur d'arc. 7 - Chargeur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le mécanisme d'immobilisation est monté sur la face supérieure de la platine dont la face inférieure supporte la porte contrôlant la section de passage de la lunette délimitée par ladite platine, cette porte étant constituée par deux leviers articulés conjugués rappelés par un organe élastique dans un état stable dans lequel des couteaux qu'ils forment sont engagés en partie au moins dans la section de passage de la lunette. 8 - Chargeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la porte contrôlant la section de passage de la lunette de la platine est constituée par deux leviers articulés conjugués dont l'un est sollicité par un organe de rappel élastique et dont l'autre forme un bossage s'étendant extérieurement à la platine pour Entre situé sur le lieu de révolution de la came de commande correspondante portée par le bras de lancement.