Brevet FR2320575A1 — publié le 19770304

La présente invention concerne un dispositif automatique pour le déchargement d'une cassette contenant un film exposé, en particulier un film radiographique et pour le chargement d'un film non exposé dans la cassette déchargée, la cassette étant du type muni d'un couvercle pivotant et fermé par un verrou. La technique antérieure connait des dispositifs pour le déchargement des cassettes contenant un film exposé. Ces dispositifs connus permettent de travailler en chambre claire et peuvent recevoir des cassettes de formats différents; mais les cassettes vides doivent, dans ce cas entre chargées dans une chambre noire ou dans un dispositif ne pouvant recevoir que des cassettes d'un seul format. De plus, les dispositifs connus sont d'une construction très complexe et conteuse. La présente invention a pour objet de concevoir un dispositif simple et peu coûteux permettant de décharger et ensuite de charger en chambre claire une cassette de film et ceci d'une manière entièrement automatique sans manipulation manuelle de la cassette. Le dispositif selon l'invention comporte un bottier fermé présentant une fente sensiblement verticale pour l'introduction de la cassette, des moyens de positionnement pour maintenir la cassette dans ladite fente dans une position de service prédéterminée, un dispositif de déchargement comprenant des moyens pour débloquer le verrou de la cassette et pour guider le couvercle de celle-ci d'abord dans une position basse de déchargement, ensuite dans une position haute intermédiaire de chargement et enfin dans sa position de fermeture, une série de réservoirs de films de différents formats disposés au-dessus de l'extrémité supérieure de ladite fente d'introduction et reliés par des guides à cette extrémité, et un dispositif de chargement comprenant des moyens de prélèvement pour prélever sélectivement en fonction du format de la cassette engagée dans ladite fente dtengagement un film d'un desdits réservoirs pour faire avancer ce film sur le guide correspondant dans la cassette déchargée lorsque le couvercle de celle-ci s'étend dans ladite position de chargement intermédiaire, et des moyens de programmation commandant automatiquement les différentes phases de déchargement et de chargement. Selon l'invention, lesdits moyens de positionnement sont constitués par un chariot monté mobile dans ladite fente d'introduction et qui est soumis à l'action de moyens de rappel élastiques tendant à l'amener à l'extérieur de ladite fente, des moyens étant prévus, tels qu'un couvercle, pour obturer ladite fente, pour maintenir le chariot dans une position prédéterminée à l'intérieur de ladite fente, cette position étant fonction de la dimension verticale de la cassette. Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux, lesdits moyens de déblocage sont constitués par au moins une griffe souple montée sur une tige horizontale s'étendant entre deux channes sans fin sensiblement verticales disposées en regard de ladite fente d'introduction et qui sont entrainées par un moteur électrique, lesdits moyens pour guider le couvercle de la cassette dans sa position basse de déchargement étant constitués par au moins deux galets montés sur une tige s'étendant entre les deux dites channes en amont de ladite griffe, et les moyens pour amener le couvercle de la cassette dans sa position de chargement intermédiaire de chargement et dans sa position de fermeture étant constitués par au moins deux galets montés sur une tige s'étendant entre lesdites channes sans fin en aval de ladite griffe.Le déchargement est ainsi commandé par des moyens mécaniques très simples entrainés par un moteur élec trique Suivant un autre mode de réalisation du dispositif se lon l'invention, lesdits réservoirs de film non exposés sont constitués par des bacs ouverts à leur extrémité supérieure et disposés les uns au-dessus des autres dans la partie supérieure du boStier du dispositif, lesdits moyens de prélèvement sélectif du dispositif de chargement étant constitués par une rampe horizontale disposée au-dessus de chaque bac et qui porte une série de ventouses reliées par l'intermédiaire d'un robinet à une source de vide, lesdites rampes étant montées pivotantes en direction verticale-et le dispositif de chargement comprenant des moyens de commande pour amener lesdites rampes dans une première position au-dessus des bacs et dans une deuxième position dans laquelle les ventouses reposent sur lesfilm s non exposés contenus dans les bacs, ainsi que des moyens de commande pour commander, en fonction des dimensions de la cassette engagée dans ladite fente d'introduction, l'ouverture d'un seul desdits robi nets correspondant au bac dontle format correspond à celui de cette cassette. De préférence, lesdits moyens de commande du dispositif de chargement sont constitués par deux cames entrainées par un moteur électrique et dont l1une commande un élément vertical pour le soulèvement et l'abaissement desdites rampes et l'autre le fonctionnement de ladite source de vide Suivant un mode de réalisation particulièrement simple et d'un fonctionnement sur, ladite source de vide est constituée par une poire en une matière déformable qui peut être comprimée par une tige pivotante commandée par ladite autre came. Avantaqeusement, lesdits moyens de commande sélective desdits robinets sont constitués par au moins trois galets portés par ledit chariotde positionnement et disposés au repos audessus desdits robinets qui sont disposés dans un meme plan vertical les uns au-dessus des autres et comprennent sur les arbres de leurs clefs, des cames d'actionnement destinées à coopérer avec lesdits galets lorsque le chariot est engagé dans ladite fente dtintroduction, l'un desdits galets étant disposé d'un coté des cames des robinets et à un niveau intermédiaire, tandis que les deux autres galets sont disposés de 11 autre c té des cames et l'un plus haut et l'autre, plus bas que le premier dit galet. D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description, qui vasuivre, et en se référant aux dessihs annexés montrant à titre d'exemple un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins Fis. 1 est une vue en élévation frontale du dispositif selon l'invention, Fig. 2 est une vue en perspective schématique des moyens assurant ltouverture et la fermeture d'une cassette, rins le diositif selon l'invention, Fig. 3 est une vue en coupe verticale Partielle du dispositif selon l'invention montrant les moyens pour l'ouverture et la fermeture de la cassette et des bacs contenant des films vierges, la cassette s'tenant ici dans sa position de déchargement, Fig. 4 est une vue analogue à celle représentée à la figure 3 mais montrant la cassette dans sa position de chargement, Fig. 5 est une vue en perspective montrant les moyens pour le prélèvement et le chargement des films vierges du dispositif selon 11 invention, Fig. 6 est une vue en élévation montrant des moyens pour l'actionnement sélectif des robinets desdits moyens de prélèvement, Fig. 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 5, Fig. 8 est une vue en coupe suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7, et Fig. 9 montre le schéma du circuit électrique du dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention comporte un bottier 1 d'une configuration générale parallélépipèdique et monté sur des galets de roulement 2. La paroi frontale du boîtier 1 est légère- ment inclinée par rapport au plan vertical et est constituée par une paroi supérieure 3 et une paroi inférieure 4 espacées l'une de l'autre, de manière à ménager une fente 5 pour l'introduction d'une cassette de film 6. La paroi supérieure 3 s'étend jusqu'au niveau de la partie supérieure de la paroi 4 et porte au voisinage de ses bords longitudinaux, des guides profilés 7,8 dans lesquels se déplacent les galets de guidage latéral 9 d'un chariot 10 monté mobile le long de la paroi 4 et ainsi dans la fente 5.Dans chaque guide 7,8 est disposé un ressort de traction 11 tendant à amener le chariot 10 vers le haut à 1 'extérieur de la fente 5 {ligures 2 et 6). Le chariot 10 présente une série de surfaces de guidage 12,13, 14 pour la réception de cassettes de différents formats. Pour introduire une cassette 6 contenant un film exposé P {fiv.3), la cassette est disposée sur les surfaces de réception correspondantes du chariot 10 et engagée avec celuici contre l'action des ressorts 11 dans la fente 5.Pour amener la cassette 6 et le chariot dans une position de service prédé- terminée, la paroi 4 porte au niveau de l'extrémité ouverte de la fente 5, un volet 16 monté pivotant autour d'un axe horizon tai et qui comporte, sur sa paroi extérieure, une poignée d'actionnement 17, tandis que sa paroi intérieure porte une tige 18 munie d'un galet 19 destiné à enfoncer la cassette 6 yuans la fente 5, lorsque le volet 16 est amené dans sa position de fermeture représentée ici aux figures 2 et 4. Le volet 16 est retenu dans cette position par un verrou en une matière déformable 20 prévu sur la paroi 3. En regard de la fente d'introduction 5, sont disposés à l'intérieur du bottier 1, des moyens assurant une ouverture et une fermeture automatiques de la cassette 6. Ces moyens sont représentés en détails aux figures 2 à 4 et ils sont constitués par deux chatnes sans fin 21, 21' disposées dans des plans sensiblement verticaux et dont l'écartement est supérieur à la largeur de la cassette la plus grande utilisable. Chaque channe est guidée sur un pignon supérieur 22, 22' et un pignon inférieur 23, 23' calés sur des arbres horizontaux 24, 24t dont l'arbre inférieur 24 est entrainé par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 25 par un moteur électrique 26.Les channes 21, 21' sont reliées entre elles par des tiges horizontales 27, 28, 29 dont la tige 27 porte trois griffes souples 30 destinées à déverrouiller les verrous 15' du couvercle 15 de la cassette 6, tandis que les tiges 28, 29 portent des galets 31, 32 servant respectivement à guider le couvercle 6' de la cassette et à refermer ce couvercle après le chargement de la cassette avec un film vierge. A cet effet, les pignons 22, 22' sont disposés au voisinage direct de l'extrémité inférieure de la paroi 4, c'est-à-dire directement en regard des verrous du couvercle d'une cassette maintenue par le volet 16 dans la position de service correcte. Au-dessous desdits moyens pour l'ouverture et la fermeture du couvercle de la cassette est disposé, au fond du bottier 1, un tapis transporteur 33 sur lequel tombe le film P retiré de la cassette. Le tapis transporteur 33 comporte une partie horizontale 33' disposée à l'intérieur du bottier 1 et traversant une fente 34 pratiquée dans une paroi latérale de ce bottier. Il comprend de plus une partie sensiblement verticale 33" destinée à amener le film déchargé à l'entrée d'une machine à développer 35. A l'entrée de cette machine 'est de préférence prévu un dispositif pour marquer les films du type tel que décrit par exemple dans la demande de brevet NO 75 04 606 du 14 Février 1975 au nom du Demandeur. Ce dispositif est représenté schématiquement en 36. Le tapis transporteur 33 est entrainé en continu par des moyens de commande non représentés ici. Le bottier Si est relie à l'entrée de la machine à développer par un carter auxiliaire 37, 37' protégeant le film 15 amené sur le tapis 33 contre toute exposition accidentelle. Le dispositif selon l'invention comporte, de plus, des moyens pour charger un film vierge dans la cassette déchargée. Ces moyens sont représentés en détails aux figures 5 à 8. Comme on le voit également à la figure 3, le dispositif comporte, dans sa partie supérieure, une série de réservoirs de films 40, 41, 42 destinés à recevoir des films vierges de différents formats. Ces réservoirs sont constitués par des bacs rectangulaires inclinés vers l'avant et vers le bas. Les films vierges sont chargés dans ces bacs à travers une ouverture 43 prévue dans la paroi arrière du bottier 1 et qui débouche, de préférence, à travers un trou 44 pratiqué dans la cloison 45 séparant la chambre claire et la chambre noire, dans la chambre noire 46 ce qui permet un chargement facile des bacs 40 à 42. Chaque bac 40 à 42 est muni de moyens de prélèvement de films comprenant un tube 47 s1 étendant au-dessus du bac au voisinage de la paroi avant de celui-ci et qui porte une série de ventouses 48 pour le pré- lèvement des films.Chaque tube 47 est relié par l'une de ses extrémités par un tuyau souple 48, 481 et 48" et par l'intermé- diaire d'un robinet 60, 60', 60" (figure 5) et un deuxième tuyau souple 50 à une source de vide constituée ici par une peire en caoutchouc 51 pouvant être comprimée par une tige 52 montée pivotante sur un support 53. La tige 52 coopère par son extrémité libre opposée au support 53 avec une came 54 calée sur l'arbre de sortie 55 d'un réducteur 56 entraîné par un moteur électrique 57. Chaque- tube 47 est porté par deux bras 58, 59 s'étendant à l'extérieur le long des parois latérales du bac 40 à 42 correspondant et qui sont montés par leur extrémité opposée au tube 47 sur un pivot horizontal 61, 62 prévu à l'extrémité arrière de la paroi latérale correspondante du bac. Les bras 58, 59 et ainsi les.tubes 47 avec les ventouses 48 peuvent ainsi titre pivotés autour des pivots 61, 62 pour entre amenés d'une position supérieure au-dessus des bacs dans une position inférieure dans laquelle les ventouses 48 sont appliquées sur les films stockés dans les; bacs 40 à 42. Ce mouvement de soulèvement et d'abaissement des bras 58, 59,dutube 47 et des ventouses 48 est commandé par une deuxie- me came 63 calée sur l'arbre 55 du réducteur 56. Cette came 63 coopère avec un galet ou roulement 64 prévu sur l'extrémité libre d'un bras horizontal 65 fixé par son autre extrémité sur la partie inférieure d'une plaque de commande 66 mobile en direction verticale. Cette plaque porte, sur sa face opposée à la came 63, quatre galets 67 par lesquels elle est guidée dans des guides latéraux 68 -fig.8) prévus sur des cornières 69 fixées au chassies du boîtier 1 du dispositif .Dans sa partie supérieure, la plaque porte, pour chaque bac 40-42, un bras horizontal 70, 70ss, 70" respectivement dont chacun porte, à son extrémité libre, un galet 71, 71', 71" coopérant avec l'aile horizontale d'une cornière 72 fixée par son autre aile sur la face latérale de la partie avant du bras 58 du bac correspondant. On voit ainsi que la came 63 permet d'abaisser les ventouses 48 sur la pile de films stockés dans les bacs 40-42. A ce moment, la came 54 commande la décompression de la poire 51 de sorte que les ventouses 47 adherent au film supérieur de chaque pile. Maintenant la came 63 commande le soulèvement des bras 58, 59 et ainsi des tubes 47 et des films au-dessus du bord su périeur des parois frontales des bacs.Lorsque la poire 51 est de nouveau comprimée, les films soulevés sont dégagés des ventouses 48 et tombent sur des guides ??, 73', 73" s'étendant entre ltextrémité supérieure de la paroi frontale de chaque bac 40-42 et l'extrémité supérieure de ; c-sse-L' 6 disposée dans la fente 5 (fig.3).Ces guides 73 à 73" sont inclinés et les films glissent ainsi automatIquement dans la cassette E, dont le couvercle s'étend à ce moment dans la position représentée à la figure 4o Fcur assurer le prélèvement d'un seul film d'un format prédéterminé, et ceci en fonction du format de la cassette 6 engagée dans la fente 5, le dispositif comporte des moyens de com- mande sélective des robinets 50, 60' et 60" disposés entre la poire 51 et les ventouses des différents bacs 4 à 42. Ces moyens de commande sont représentés en détails à la figure 6. Comme on le voit à la figure 3, la ccurse de descente du chariot 10 dars la fente 5 dépend de la dimension verticale (ici du petit coté) de la cassette 6. Ce fait est utilisé selon l'invention pour commander l'ouverture sélective des robinets 60, 60' et 60" en fonction du format de la cassette engagée dans la fente 5. Les robinets sont ainsi-disposés dans un même plan vertical mais à différents niveaux horizontaux, c'est-à-dire lesuns au-dessus des autres; Le robinet 60 alimentant les ventouses du bac de films du plus petit format est disposé plus haut que les autres robinets, tandis que le robinet le plus bas 60" commande l'alimentation des ventouses du bac des films de plus grand format.Sur la clef de chaque robinet est calée une came excentrique 74, 74', 74" (fig.5). Le chariot 10 porte à sa partie inférieure au niveau des emplacements, des robinets1 une plaque de montage 75. Sur cette plaque 75 sont prévues, à un niveau intermédiaire et d'un premier c6té (ici à gauche) des clefs des robinets 60, 60', 60", un premier galet 76 et de l'autre côté (ici à droite), des clefs de robinet deux autres galets 77, 78 dont l'un est disposé plus haut que le galet 76 et l'autre plus bas que ce dernier.Le galet 76 fait pivoter les excentriques 74, 74', 74" vers la droite et commande ainsi 1'ouverture des robinets, tandis que les aalets 77 et 78 permettent de ramener les cames excentriques dans leur position correspond dant à la fermeture des robinets comme représenté en tirets àla figure 6. La figure 9 montre le schéma du circuit électrique du dispositif selon l'invention représenté aux figures 1 à 8. Ce circuit comporte essentiellement un protrammateur à cames 100 d'un type connu commandant la mise en circuit et hors circuit du moteur 26, des moyens pour l'ouverture et la fermeture de la cassette (figures 1 à 4) et du moteur 57 commandant le prélèvement des films vierges (figures 5 à 8). Ce programmateur 100 comprend un moteur 101 entrainant par l'intermédiaire d'un réducteur (non représenté) une série de cames actionnant chacune un commutateur A, B, C, D, respectivement. Le commutateur A est inséré en parallèle avec un boutonFpoussoir 102 et un interrupteur général 103 Dans le circuit d'alimentation du moteur 101 du programmateur 100 et assure ainsi une auto-alimentation de celui-ci et d'une ligne A'.Les commutateurs B et D sont insérés en parallèle dans le circuit d'alimentation électrique du moteur 26, tandis que le commutateur C est inséré dans le circuit d'-a- limentation du moteur 57. Un microrupteur E est monté en paralléle avec les commutateurs B et D et actionné par des doigts d'actionnement 104, 105 prévus sur la channe 21' comme représenté à la figure 3. Un microrupteur F est monté en parallèle avec le commutateur C dans le circuit d'alimentation du moteur 57 et ce rupteur F est commandé par un doigt axial 106 prévu sur la came 54 gomme représenté à la figure 5. Aux figures 1 et 8, on voit, de plus, une lampe témoin 107 mise en circuit lors de la fermeture de 1interrupteur général 103, un voyant 112 mis en circuit par la fermeture du commutateur A et trois voyants 108, 109 et 110 mis en circuit lorsque la fermeture des microrupteurs G, H, I disposés au fond des bacs 40 à 42 respectivement et qui sont fermés lorsque la hauteur de la pile de films vierges dans le bac correspondant est réduite à une valeur prédéterminée. De tels rupteurs sont connus et ne sont pas représentés ici en détails. La référence 111 désigne une source de courant électrique pour l'alimentation du dispositif selon l'invention. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention est le suivant Pour la mise en marche du dispositif on ferme l'interrupteur général 103.Le voyant 107 ainsi mis en circuit indique que le dispositif est prêt à recevoir une cassette. L'allumage de l'un ou plusieurs voyants 108 à 110 indique à ce moment que l'un ou plusieurs des bacs 40 à 42 nEst plus suffisamment chargé. Dans ce cas, il est nécessaire d'introduire des films vierges à partir de la chambre noire 46 à travers les ouvertures 44, 43 dans les bacs correspondants. Le dispositif est maintenant pret au service. On dispose la cassette à décharger et à charger 6 sur les surfaces de réception correspondantes 12, 13 mu 14 du chariot 10 et pousse le chariot avec la cassette dans la fente d'introduction 5; maintenant, on ferme le volet 16 pour amener et maintenir le chariot 10 et la cassette 6 dans leur position de déchargement et de chargement correcte. Au cours de sa descente, le chariot 10 commande par les galets 76, 77 et 78 l'ouverture de l'un des robinets 60, 60' et 60" et feci en fonction des dimensions (c'est-à-dire du format) de la cassette 6 engagée dans la fente 5, comme décrit ci-dessus en se référant à la figure 6. Pour déclencher maintenant un cycle de déchargement on activazle pou, > sssir t'ussoir -1v2 qui envoie une impulsion de mise en marche du moteur 101 du programmateur 100. La première came du programmateur commande immédiatement le commutateur s assurant une auto-alimentation du moteur 101 et de la ligne A'. Le voyant 112 est mis en circuit et indique ainsi.le déroulement d'un cycle de fonctionnement du dispositif. Le programmateur 100 commande d'abord le déchargement de la cassette 6. Le doigt 104 prévu sur la channe 21' coopère à ce moment avec le bras d'actionnement E' du microrupteur E (figures 3 et 4) et ce dernier est ainsi ouvert. La deuxième came du programmateur 100 commande une fermeture de courte durée du commutateur B. Le moteur 26 est mis en circuit, le doigt 104 est avancé au-delà du bras E' de sorte que le microrupteur E est de nouveau fermé et assure une alimentation directe du moteur 26. Lorsque les riffes 30 arrivent au voisinage de leur position haute, le doigt 105 prévu sur la channe 21' actionne le microrupteur-E qui est ainsi ouvert et arrdte le moteur 26 dans une position de départ précis. Ensuite, la quatrième came du programmateur 100 ferme pour un court temps le commutateur D qui met en circuit le moteur 26. Le doigt 104 dépasse le bras E' du commutateur E qui est ainsi fermé et assure une alimentation directe du moteur 26. Les channes 21, 21' sont ainsi entraînées dans le sens de la flèche f (figures 3 et 4) -et les griffes 30 libèrent les organes de verrouillage 15' du couvercle 15 de la cassette 6. Ce couvercle pivote ainsi vers le bas, dans le sens de la flèche g représen tée à la figure 3 et est guidé lors de ce pivotement par les galets 31. On obtient ainsi une ouverture progressive du couvercle 15. Lorsque ce dernier arrive dans la position de déchargement représentée à la figure 3, le film exposé P glisse sur le tapis 33 et est amené à la machine à développer 35 (fig.1). Les channes 2â, 21' étant toujours entrainées, les galets 3-2 font-pivoter le couvercle 15 vers le haut dans le sens de la flèche h représentée à la figure 4. Lorsque le couvercle 15 arrive dans sa position de chargement représentée à la figure 4, le doigt 105 bute sur le bras E' du microrupteur E et ouvre celui-ci. Le moteur 26 est ainsi coupé. A ce moment, la troisième came du programmateur 100 commande ia fermeture du commutateur C et ainsi la mise en circuit du moteur 57 commandant le chargement d'un film vierge dans la cassette 6 (fia.5). La came 63 commande par l'intermédiaire de la plaque 66 l'abaissement des tubes 47 et des ventouses 48 dans les bacs 40 à 42. En meme temps, la came 54 fait pivoter la tige 52 vers le bas pour comprimer la ppire 51. Ensuite,elle fait remonter la tige 52 de sorte qu'il se produit dans la poire 51 un vide relatif.Le vide est appliqué à travers le tuyau 50, le robinet 60, 60', 60" ouvert lors de l'engagement de la cassette 6 dans la fente 5 et le tuyau -49, 49' ou 49fil correspondant aux ventouses 48 du bac 40, 41 ou 42 contenant des films dont le format correspond à celui de la cassette 6. Le film vierge supérieur de la pile contenue dans ce bac est ainsi aspiré par les ventouses 48. La came 63 commande maintenant un soulèvement des bras 58, 59 et ainsi des ventouses 48 avec le film vierge. Lorsque les bras 58, 59 arrivent dans leur position supérieure extrème dans laquelle le film adhérant aux ventouses 48 s'étend audessus de la paroi frontale du bac correspondant, la came 54 commande un pivotement vers le bas de la tige 52 et ainsi une compression de la poire 51.Le film prélevé est ainsi séparé ventouses 48 et glisse sur le guide 73, 73 ou 73fil dans la cassette. A ce moment, le dott 106 prévu sur la came 54 bute sur le bras d'actionnement du micrcrupteur F qui est ainsi ouvert et coupe le moteur 57 Ensuite, la quatrième came du progrananateur 100 ferme le commutateur D et met ainsi en circuit le moteur 26. Les galets 32 sont amenés vers le haut et ferment le couvercle 15 de la cassette 6. A ce moment, lescommutateun D et A du programmateur 100 sont ouverts. Le voyant 112 est coupé et indique ainsi la fin du cycle de chargement.On ouvre maintenant le volet 16 et la cassette 6 est amenée par le chariot 10 à l'extérieur de la fente 5 et peut être prélevée à la main. On voit ainsi que le dispositif selon l'invention permet un déchargement et chargement entièrement automatiques de cassettes de différents formats sans intervention én chambre noire. bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'entre décrit et représenté, on pourra y apporter de nombreuses modifications de détails, sans sortir, pour cela, du cadre de ltinvertion-O Suivant une variante, les bacs ouverts 40 à 42 sont remplaces par des bacs étanches feres, chacun, par un couvercle coulissant. Dans c cas, l1 arbre du moteur 57 porte une troisième came commandant1 par l'intermédiaire d'une plaque similaire à ladite plaque 66, l'ouverture des couvercles des bacs 40 à 42. On peut ainsi installer les bacs de films vierges en plein jour. L'ouverture 43dans la paroi arriere du bottier, est dans ce cas ferme par un volet étanche. Le dispositif peut ainsi être disposé dans un local quelconque sans entre accolé au mur de la chambre noire, les bacs sont charmés dans la chambre noire et ensuite installes en plein jour dasn la partie supérieure du dispositif, R EVENDICATIONS 10 - Dispositif automatique pour le déchargement d'une cassette contenant un film exposé, en particulier un film radiographique et pour le chargement d'un film non exposé dans la cassette déchargée, la cassette étant du type muni d'un couvercle pivotant et fermé par un verrous caractérisé en ce qu'il comporte un bottier fermé présentant une fente sensiblement verticale pour l'introduction de la cassette, des moyens de positionnement pour maintenir la cassette dans ladite fente dans une position de service prédéterminée, un dispositif de déchargement comprenant des moyens pour débloquer le verrou de la cassette et pour guider le couvercle de celle-ci d'abord dans une position basse de déchargement, ensuite dans une position haute intermédiaire de chargement et enfin dans sa position de fermeture, une série de réservoirs de films de différents formats disposés au-dessus de l'extrémité supérieure de ladite fente d'introduction et reliés par des guides à cette extrémité, et un dispositif de chargement comprenant des moyens de prélèvement pour prélever sélectivement en fonction du format de la cassette engagée dans ladite fente d'engagement un film d'un desdits réservoirs pour faire avancer ce film sur le guide dorrespondant dans la cassette déchargée lorsque le couvercle de celle-ci s'étend dans ladite position de chargement intermédiaire, et des moyens de programmation commandant automatiquement les différentes phases de déchargement et de chargement. 20 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de positionnementsont constitués par un chariot monté mobile dans ladite fente d'introduction et qui est soumis à l'action de moyens de rappel élastiques tendant à l'amener à l'extérieur de ladite fente, des moyens étant prévus tels qu'un couvercle pour obturer ladite fente, pour maintenir le chariot dans une position prédéterminée à l'intérieur de ladite fente, cette position étant fonction de la dimension verticale de la cassette. 3 - Dispositif suivant L'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de déDloca- ge sont constitués par au moins une griffe souple montéesur une tige horizontale s'étendant entre deux channes sans fin sensi blement verticales elsposer en regard de ladite fente d'intro- duction et qui sont entrainées par un moteur électrique, leddits moyens pour guider le couvercle de la cassette dans sa position basse de déchargement étant constitués par au moins deux galets montés sur une tige s'étendant entre les deux dites chaines en amont de ladite griffe, et les moyens pour amener le couvercle de la cassette dans sa position de dhargement intermédiaire de chargement et dans sa position de fermeture étant constitués par au moins deux galets montés sur une tige s'étendant entre lesdites channes sans fin en aval de ladite griffe. 40 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits réservoirs de films non exposés sont constitués par des bacs ouverts à leur èxtré- mité supérieure et disposés les uns au-dessus des autres dans la partie supérieure du boîtier du dispositif, lesdits moyens de prélèvement sélectif du dispositif de chargement étant constitués par une rampe horizontale disposée au-dessus de chaque bac et qui porte une série de ventouses reliées par l'intermédiaire d'un robinet à une source de vide, lesdites rampes étant montées pivotantes en directionverticale et le dispositif de chargement comprenant des moyens de commande pour amener lesdits rampes dans une première position au-dessus des bacs et dans une deuxième position dans laquelle les ventouses reposent sur les films non exposés contenus dans les bacs ainsi que des moyens de commande pour commander, en fonction des dimensions de la cassette engagée daps ladite fente d'introduction, l'ouverture d'un seul desdits robinets correspondant au bac dont le format correspond à celui de cette cassette. 50 - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande du dispositif de chargement sont constitués par deux cames entraînées par un moteur électrique et dont l'une commande un élément vertical pour le soulèvement et l'abaissement desdites rampes et l'autre le fonctionnement de ladite source de videz 60 - Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ladite source de vide est constituée par une poire en une matière déformable qui peut être comprimée par une tige pivotante commandée par ladite autre came. 7e - Dispositif suivant l1une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisé en CF Ae lesdits moyens de commande sélective desdits robinets sont constitués par au moins trois galets torées par ledit chariot de positionnement et disposés au repos au-dessus desdits robinets qui sont disposés dans un même plan vertical les uns au-dessus des autres et comprennent sur les arbres de leurs clefs des cames d'actionnement destinées à coopérer avec lesdits galets lorsque le chariot et engagé dans ladite fente d, introduction, l'un desdits galets étant disposé d'un c8té des cames des robinets et à un niveau intermédiaire tandis que les deux autres galets sont disposés de l'autre c8té des cames et l'un plus haut et l'autre plus bas que le premier dit galet. 80 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de programmation comprennent un programmateur à cames connu commandant au moins deux commutateurs insérés dans les circuits dsalimenta- tion des moteurs dudit dispositif de déchargement et dudit dispositif de chargement.