Brevet FR2322412A1 — publié le 19770325

Ltobjet de l'invention est un procédé pour le travail à distance, qu'il stagisse d'un travail de bureau, comme la comptabilité, l'administration t la gestion, les études, dessins, recherches,... d'un travail de fabrication comme le moulage, fermage, extrusion,4 soudures, perçage, fraisages... ou d'un travail de distribution comme le stockage, le détail. Dans la plupart des activités, le présent procédé permet de supprimer les tâches rebutantes et répétitives qui ont toujours un effet déplorable sur les employés qui les effectuent. D'autre part, dans certains cas particuliers d'application du procédé, il permet un recyclage des matières premières avec une grande efficacité. On connait déjà des équipements électroniques ou mécaniques qui peuvent apporter des réponses partielles au problème de la téléactivité. Les systèmes vidéo permettent à des employés de voir l'interlocuteur ou des documents - on peut même tenir des-conférences à distance mais ces dispositifs nécessitent ltemploi de lignes spéciales pour transmettre avec une bande passante d'environ 1 MHZ. On connait des télécopieurs capables de transmettre des documents à distance.Il existe des machines appelées centre d'usinage à changeur automatique des outils conçues pour réaliser les pièces dans des métaux variés en automatique. Il existe des calculateurs programmables qui, couplés avec une table à dessiner automatique ou avec une imprimante thermique, permettent de libérer l'employé des tâches fastidieuses Mais la liaison entre ltétude d'un produit, sa fabrication, sa commercialisation et sa maintenance est toujours difficile (langages machines à uniformiser) ou aléatoire (contrôle des soustraitants). En outre, les machines automatiques performantes sont toujours d'un coût élevé et d'une maintenance délicate d'où une certaine réticence à leur achat. L'un des buts de l'invention est d'éviter ces inconvénients. Il sera possible grâce au procédé de se servir en location d'une machine automatique à distance. Les machines étant groupées, leurs Les employés ne sont plus maintenances seront simplifiées. astreints à se déplacer jusqu'à leur lieu de travail puisque toutes les commandes sont dans des postes de téléactivités. L'utilisation intensive des groupes de technologie avec HUL (Horaires ultra-libres) est possible. L'ensemble des avantages ci-avant amène une économie d'énergie appréciable, un travail et des conditions de travail améliorés. Une décentralisation des centres urbains actuels. Le procédé de téléactivité nécessite 3 éléments l) Les postes de téléactivîtés (P.T.A.) qui peuvent être~fixes ou mobiles (les postes mobiles sont connus, ils font objet d'une demande de brevet français au nom de la demanderesse. Le poste fixe comprend, voir fig. 1 et 2 - une console repère l pour la fixation des différents équipements au moins 2 écrans de visualisation repère 2 qui sont utilisés pour l'affichage des calculs ou programmes du mini ordinateur repère 3 ou visualise# l'interlocuteur d'une conversation vidéo, ou passer des images depuis la mémoire de masse images et sous repère 4, ou encore visualiser des opérations en unité de production. Chaque écran sera couplé avec un haut-parleur -repère 9-et son amplificateur d'audiofréquences. - un micro ordinateur repère 3, fig. 1 et 2 pouvant fonctionner en terminal programmable. Ce micro ordinateur comprend un clavier -repère 8- alphanumérique ainsi que des touches réservées pour les différents modes de fonctionnement ainsi que pour les fonc tions mathématiques. Est prévu le raccordement de mémoires pro grammes repère 5 qui peuvent être en cassette bande magnétique par exemple. - une mémoire spécifique repère 6 qui peut être à disque ou à bande magnétique et qui sera choisie en fonction du travail particulier à effectuer sur le P.T.A. - une série de mémoires mortes type REPROM par exemple, repère 7 - une horloge repère 10 ou un topeur sera couplé avec le micro ordinateur pour le travail en temps réel. - le clavier repère 8 du micro ordinateur est prévu pour le codage des badges. La sortie de ceux-ci s'effectue par le module repère 11. Ces badges sont nécessaires pour coder les envois dans les convoyeurs automatiques que nous détaillerons par la suite. Les badges peuvent être de différents types (magnétique, optique, mémoire REPROM...). Leur fonction est de mémoriser des informa tions qu#i peuvent être une adresse, une nature de produit, une indication, etc. . . de manière à servir de matrice de codage pour le générateur de message en série des conteneurs fig. Il. -une caméra vidéo repère 12 de type VIDICON à grille séparée, définition environ 550 points, compensation automatique des variations de luminosité. On pourra utiliser également une caméra à circuit C C D (Charge Coupled Device 3 ou d'autres types de caméra. Il est bien précisé que les matériels décrits présentement ne constituent qu'un exemple d'application du procédé objet de la présente invention. La liste des matériels est non limitative et ne saurait, de ce fait, limiter la propriété industrielle de l'invention. La caméra sera dotée d'une commande automatique du diaphragme, de façon à garder constante la luminosité de l'image, quelle que soit la lumière ambiante. -un codage vidéo repère 13 sera disposé pour connecter les images provenant de la mémoire rapide image repère 14 dans un ordre programmé depuis le micro ordinateur ou depuis une matrice de codage incorporée dans le cas où l'on utilise un procédé de transmission par réseau téléphonique de conversation vidéo (procédé déposé). Ce procédé étant connu, nous n'en rappellerons que le principe. Des images du locuteur sont sélectées et enre gistrées dans une mémoire rapide par un registre des phénomènes. Puis adressées à l'interlocuteur en télévision digitale par la ligne téléphonique à 900 bandes environ - ensuite, une animation synthetique de l'image est obtenue par la sélection et l'affi chage des images de la mémoire rapide correspondant aux phéno mènes prononcés par le locuteur. Il est à noter que le système vidéo comprenant les écrans, le codage, caméra ... pourra fonctionner également suivant le prin cipe de la télévision digitale (procédé connu). On pourra employer des procédés de compression qui emploient la redondance des images élément à élément combiné au procédé de codage. -Principe : Il est possible de stocker des éléments statistiques de premier ordre sur le niveau des signaux vidéo qui proviennent du numérateur. Le codeur PE (codeur d'éléments précédents) a pour fonction d'émettre un signal si un élément d' image déterminé est égal à celui qu'il précède immédiatement. L'opération de codage, dans ce système, en tenant compte de l'élément précédent permet de réduire de 70% à 80% l'importance des signaux nécessaires à la composition d'une image par rapport à la précédente. A noter que le procédé de codage Huffman consiste à classer les informations à envoyer dans tordre de probabilité décrois sante. Le traitement est poursuivi jusqu'à la probabilité 1 pour le dernier groupement. une mémoire rapide images repère 14 prévue pour les fonctions ci-dessus. une mémoire de masse images et sons pour le fonctionnement en magnétoscope et en vidéothèque pour le stockage des documents pouvant fonctionner en répo#ndeur automatique vidéo en conjonc tion avec la régie repère 19. un microphone repère 15 avec son amplificateur repère 16 pour les conversations vidéo en mains libres et pour l'enregistrement de conversations. un testeur repère 17 destiné à vérifier le fonctionnement de l'ensemble des circuits électroniques du P.T.A. et d'indiquer le cas échéant le circuit défectueux. une alimentation stabilisée pour l'alimentation générale en courant du P.TA. - elle comprendra une batterie pour pallier aux pannes de secteur de courte durée. une - une règie repère 19 pour le dispatching des différents signaux elle sera munie d'une séquence automatique programmable pour la mise en marche automatique de tel ou tel élément du P.T.A. enfin, un téléphone classique repère 20. L'ensemble des éléments ci-avant décrit constitue le poste de téléactivité (voir fig. l et 2 dans l'encadré en trait mixte. On peut adjoindre à ce dispositif, pour le travail de fabrica tion, un télémanipulateur à commandes sensitives repère 21 comprenant : l'outil préhensile repère 22 avec son système de commande (des bagues pour le bout des doigts, par exemple) le système d'articulation et de d placement repère 23. Chaque mouvement exécuté sur ce manipulateur génère des signaux élec triques proportionnels aux déplacements (système connu). Un système réciproque (commande sensitive feed back) peut être mis en place. Ces signaux sont envoyés vers un convertisseur analogique/digital repère 24 qui les transforme en impulsions directement utilisables sur le micro ordinateur. Le micro ordinateur est capable depuis ces impulsions d'enregis trer un mouvement que l'on exécute sur des cassettes magnétiques. Exemple : un assemblage sur un montage dans une unité de production nécessite lanmise en place d'une série de boulons", L'opérateur se sert du télémanipulateur P.T.A. pour mettre en place une première série de boulons lorsqu'il juge que le travail est correct, (en contrôlant sur les écrans de visualisation) il accélère le mouvement qu'il vient d'enregistrer sur la cassette magnétique (mémoire spécifique repère 6). Ce mouvement doit être accéléré pour correspondre au travail qui lui a été demandé. il vérifie deux ou trois fois que le mouvement accéléré est correct puis envoie le contenu de la cassette magnétique du mouvement par téléphone ou ligne privée jusqu'à 1 'unité de production dont l'ordinateur fera effectuer aux machines 10.000 ou 200.000 fois le même travail à grande vitesse mise en place d'une série de boulons" 24 heures sur 24. D'autre part, il est possible de travailler à plusieurs grâce au télémanipulateur sur des préparations dangereuses, d'introduire des-vétos au clavier du micro ordinateur pour interdire la reproduction de mouvements dangereux, de limiter 1 'faction du télémanipulateur à une certaine portion de l'espace - enfin, d'introduire au clavier des translations ou des rotations en sus des mouvements effectués sur le télémanipulateur. Les fleches avec repères IM et TT figurées sur le micro ordinateur indiquent la possibilité pour les activités de bureau d'adjoindre soit une imprimante thermique et/ou une table traçante automatique Nota : la présente invention ne porte pas sur la disposition des différents éléments fonctionnels sur le châssis du P.T.A. Le fait, par exemple, de disposer la memoire rapide image sur llécran de visualisation lui-même ou de Itintégrer sur le châssis d'un imageur à cristaux liquides fait partie du domaine de la présente invention. Comme l'invention porte sur un procédé, on n'a pas représenté ni décrit les appareils complètement terminés. La réalisation pratique de chaque élément fonctionnel défini étant du domaine connu et les schémas de câblages pouvant varier à llinfini, il est évident que les appareils construits suivant llinvention peuvent faire objet de tous les travaux de finition et adjonction de gadgets électroniques connus, par exemple adjonction d'une chaine haute-fidélité ou système de recherche de personne. Le poste de téléactivité peut être relié par 3 systèmes, soit sortie par le Modem repère 15 sur ligne spéciale, soit sortie bande passante 1 MHZ environ sur ligne privée après ampli de ligne repère 26, soit sortie par ligne téléphonique ordinaire mais , dans ce cas, les informations ne sont transmises qu'à 1200 ba#ds, maximum et la bande passante ne permet de trans- mettre qu'un audio signal. Lorsque les postes de teleactivité sont groupés en village, il peut être prévu comme indiqué sur la fig. 2. Le concentrateur repère 27 qu'on nomme aussi ordinateur satellite situé à distance de l'ordinateur de l'unité de production joue un rôle de tampon entre une ligne à grande vitesse (au moins de 4800 bauds) provenant de l'unité de production et plusieurs lignes à basse vitesse (moins de 1200 bauds) reliés aux postes de téléactivité proches. Ses fonctions sont donc essentiellement liées aux transmissions proprement dites (adaptation, synchronisation, multiplexage, temporisation). L'ensemble des signaux ainsi collectés dans le village de PTA (aussi appelé groupe de postes de téléactivités G.P.T.A.) peut être transmis à grandes distances par tous les moyens connus (repère 28) 2) Les unités de production. Ce sont des usines automatiques pour la fabrication des produits leur emplacement peut être distant de plusieurs centaines de kilomètres des postes de téléactivité qui les programme. Leur principe constructif est axé sur la mise en oeuvre de transtockeur de 'grande dimension, de raks machines automatiques, de robots pour les actions ponctuelles et d'un ordinateur central pour la gestion de l'ensemble. Le schéma synoptique général de l'ensemble est représenté fig. 7 planche 5. Le dessin dans l'encadré en traits mixtes représente ce qui est dans l'unité de production. L'ordinateur frontal repère 29 situé à côté de l'ordinateur principal repère 30 est chargé de la programmation et l'asservissement de l'ensemble des machines automatiques, de la commande des robots, de la commande des transtokeurs, de la commande des réseaux convoyeurs automatiques repère 31, de la gestion du réseau général fluides repère 32. Les robots repère 33 sont des appareils connus, ceux que nous utilisons sont d'une construction particulière, aussi nous en représentons un type fig. 13 et 14 planche 8. La figure 13 représente la vue de dessus et la fig. 14 la vue en élévation. La fonction des robots est la circulation entre les machines automatiques sur les platelages pour des interventions éventuelles de réparation, de mise en place ou dTactions sur la fabrication des produits. Ils sont constitués des éléments suivants Un système de translation et de direction repère 34, un système de fixation forte fig. 14 par des électro-aimants, repère 35 maintenu sur le châssis général repère 36. Un système de manipulateur repère 37 terminé par des outils interchangeables repère 38. Une réserve d'outils repère 39. Un système d'alimentation en énergie fig. 13. Un enrouleur pour branchement sur prises repère 40 et une batterie tampon repère 41. Les différents organes du robot peuvent être mus par électricité ou groupe hydraulique ou groupe pneumatique. Une caméra vidéo avec son système de retransmission repère 42 et un projecteur électrique pour lreclairage repère 43. La mise en oeuvre des composants précédemment décrits étant connue, nous ne les décrirons pas plus avant. Les machines automatiques sont des machines à commandes numé riques existantes actuellement, mais leurs commandes, au lieu de s'effectuer depuis leur ordinateur particulier, sseffectuent depuis llordinateur central de l'unité de production. Exemple de machine automatique : Centre d'usinage à changeur automatique des outils. Les machines automatiques repère 44, compte-tenu de leur con sommation électrique sont toujours couplées avec une boite standardisée de raccordement de puissance électrique repère 45. Les transtokeurs repère 46 sont des appareils connus mais certaines dispositions constructives sont particulières pour l'application que nous décrivons. En effet, la dimension habi tuelle des palettes est de l'ordre de 1,50 m x 1,50 m et notre application nécessite de pouvoir manipuler des charges dont la surface est d'environ 3,00m x 3,00m. De plus, le transtokeur devra comporter 2 porte-charges comme indiqué fig. 6 planche 4 repère 46. Chaque porte-c#harge étant démontable facilement pour éviter l'immobilisation lors des réparations. Le réseau convoyeurs repère 31 fig. 7 est constitué d'une gaine isolante-repère 47- des intempéries et/ou suffisamment résistante pour pouvoir être enterrée. Dans cette gaine sont disposés 2 convoyeurs repère 48 destinés à transporter des conteneurs repère 49. Ces convoyeurs, dont le sens de transport est opposé peuvent être réalisés suivant les différentes technologies connues : transporteur à courroie, transporteur à palette, transporteur à rouleaux, transporteur sur lit fluidisé, transport sur rail, transport- sur roues, transport pneumatique, Monorails, balancelles, etc... La vitesse de transport des conteneurs sera d'environ 90 km/h. Le conteneur repère 49 sera de taille modérée à titre d'exemple 0,60m x 0,50m x 1,îOm, mais d'sutures dimensions peuvent convenir. Ils seront réalisés en plastique nervuré ou en métal. Leur particularité réside dans le système de reconnaissance des conteneurs tout au long de leur transport. Le système d'identification automatique des conteneurs comprend un élément actif dlidentification représenté fig. 11 repère 50 qui est interrogé lorsque le conteneur passe devant le dispo sitif interrogateur placé dans la gaine repère 47. - La fig.12 planche 7 - représente un système complet des boucles dtinduc- tion disposées dans la gaine et qui interrogent l'élément actif du conteneur. Ce sont les boucles repère 51, les boucles repère 52 étant destinées à l'alimentation en énergie par induction de l'élément actif repère 49.La communication est établie au moyen d'un couplage inductif entre la boucle rep.51 et un anneau de ferrite placé dans l'élément actif. Pendant le temps de l'interrogation, un signal codé binaire est transmis par le circuit du conteneur qui répond ainsi à l'interrogation initiale, et le code émanant du badge permet à la boucle repère 51 de recevoir cette réponse et de la trans mettre avec une certitude totale quant à l'identification du conteneur. La liaison se fait donc par couplage inductif avec un signal de fréquence 150 KHZ alors que la transmission de l'informa tion codée binaire s'opère par modulation de phase de 1800 sur-un signal de fréquence 75 KHZ.- La fréquence de la por teuse à 75 KHZ est obtenue dans le circuit fixé sur le conte neur en divisant par 2 le signal à 150 KHZ reçu par induction pour son alimentation alors que la durée d'un bit est obtenu en divisant le signal par 8 donnant ainsi une rapidité de 9375 bauds. C'est ainsi que la fréquence du réseau d'alimentation peut être utilisée comme référence de fréquence et surtout de phase en détectant sa modulation et cela procure, en outre, un moyen effectif de synchronisation des digits. Le circuit actif du conteneur sera réalisé en circuits intégrés type M.O.S. ou S.O.S. - Toutes les indications complémentaires sur la réalisation de tels circuits étant connues et développées, notamment pour les péages d'autoroute automatiques, nous ne détaillerons pas plus avant la description. La fixation de ltélément actif sur le conteneur sera réalisé de manière démontable, de plus la fixation du badge sur le circuit actif se fera par brochage clipage ou branchement. Les gaines de convoyeurs reliront les unités de production (UP) et les groupes de postes de téléactivité (6PTA) la fig. 9 planche 7 représente en traits pleins les liaisons électroniques entre UP et 6PTA, en traits pointillés les liaisons entre gaines pour conteneurs. Bien que les gaines puissent comporter des canalisations à leur partie inférieure pour le transport des fluides divers et des câbles de télétransmission, il est à noter que dans le cas d'une rupture de câble ou rupture de gaine, les fonctions sont assurées en passant par une autre UP ou un autre 6PTA (bouclage). Naturellement, les UP et les 6PTA seront munis d'un dispositif pour l'extraction et la mise en circulation des conteneurs dans le réseau des gaines, sans interrompre la circulation du trafic normal des conteneurs. Dispositions générales d'une Unité de production (UP) La fig. 6 planche 4 représente la vue de dessus schématique d'une unité de production. L 'alimentation en matériaux et la sortie en produits finis s'effectuent par conteneurs de grande capacité repère 52. Ces conteneurs (par exemple, conteneur international ISO 20' ou ISO 40') peuvent être acheminés en dehors de l'unité de production par tous les moyens classiques (air, mer, terre,rail) A l'intérieur de l'unité de production, les conteneurs ISO sort manintionnés par un pont roulant repère 53 ou tout autre dispositif analogue (chariot cavalier ou transtockeur par exemple). I1 est prévu pour le déchargement et le chargement automatiques des conteneurs, des enwagonneurs automatiques repère 54. Ceux-ci sont alimentés par les produits fournis par le transtockeur repère 46 en passant par des racks tampons repère 55. Les gaines des convoyeurs repère 47 aboutissent, pour leur chargement et leur déchargement, dans des paletiseurs repère 56. Ces paletiseurs passent également par un rack tampon repère 57 avant d'être manutentionnés par le transtockeur. A ce stade là, il ne reste plus au transtockeur qu'à desservir les différents racks machines automatiques repère 58 formant la structure de l'unité de production. Constitution des racks machines Ce sont des tubes ou profilés métalliques modulés et démontables destinés à recevoir les types principaux de machines automatiques On peut considérer, en effet, que les fonctions se répartissent comme suit . Alimentation machine (AL) destinée à réguler et à positionner les pièces avant leur entrée dans la machine, Machine automatique (MA), Sortie machine (SO) destinée à recevoir et à conditionner les pièces à leur sortie de machine, Stockage (ST) La figure 5 -planche III- représente, vue en élévation, un exemple d'assemblage de ces fonctions dans les racks machines. La figure 3 -planche III- représente 3 racks machines avec, à titre d'exemple, la disposition d'une machine et le platelage de circulation repère 59. La figure 4 -planche III- représente le détail constitutif de 2 racks machines avec la disposition à titre d'exemple de 2 machines. On peut distinguer Les poteaux modulés repère 60 avec leurs platines d'appuis repère 61 ; les entretoises solidaires des poteaux repère 62 et qui assurent le contreventement transversal des racks. . Les entretoises démontables repère 63 qui assurent le contre ventement transversal des racks. Les solives démontables repère 64 qui supportent le poids des machines et le platelage. En principe, les machines seront livrées avec leurs solives déjà montées, ce qui simplifie la prise pour le transtockeur. Enfin, le platelage démontable pour la circulation ou la mise en place robots. Le but de la présente invention n'étant pas la constitution particulière d'un rack machine, nous ne les décrirons pas plus. De meme que les annexes du rack machine Prises de raccordements électriques pour machines et robots Prises fluides, réseaux fluides et chemins de câbles. On pourra remarquer que sur la fig. 6 -planche 5- sont repré sentés des convoyeurs externes pour racks repère 65. Ils peuvent être prévus pour pallier à tous risques de panne momen tanée des transtokeurs ou pour des liaisons externes entre dif férents racks. Les unités de production comporteront environ une dizaine de racks en hauteur, ce qui correspond à environ 30m de haut. En effet, les charges au sol, y compris les coefficients dyna miques des machines seraient supérieurs au taux de travail du sol, sauf naturellement dans le cas de fondation sur le rocher. L'architecture des unités de production peut s'orienter vers 3 axes La structure des racks est dissociée du bâtiment qui l'abrite. La structure des racks comporte des éléments pour la fixation d'un module de façade. L'ensemble de l'unité de production est dans un bâtiment enterré. La fig. 8- planche 6- représente une variante de disposition d'une unité de production (ou d'une fraction d'unité de produc tion. il est démontré, sur la fig. 8, qu'il est possible d'adjoindre des plateformes-repère 66- constituées avec des racks dont certains poteaux sont enlevés pour permettre la mise en place de machines volumineuses ou très hautes. L'accès au niveau pour les conteneurs ISO étant réalisé par une plateforme d'accès- repère 67 Naturellement, les exemples exposés dans la description ne sont pas exhaustifs et ne sauraient, de ce fait, limiter la portée de la présente invention. On pourrait, par exemple, en s'édifiant de l'invention, construire une unité de production pour les micro circuits, micro électronique, dont les racks machines seraient de dimensio#ns plus petites - l'ensemble de l'unité de production pourrait être sous atmosphère d-'azote filtré. Comme aucun personnel ne doit entrer dans 1'Un, le problème de la respiration ou de la sécurité du personnel ne se pose pas. Une application particulièrement intéressante du procédé est la collecte sélective automatique des ordures ménagères dans les villages de téléactivité. Dans de tels villages, il est possible d'intégrer la gaine des convoyeurs automatiques dans les rues préfabriquées (voir brevet français : Poste de téléactivités mobile). Les poubelles programmables sont remplies avec un même type de déchets (papiers ou plastiques, par exemple). Lorsque la poubelle est pleine, on peut coder un badge en écrivant un mot-clé sur le clavier du micro ordinateur (plastique, par exemple). Le conteneur avec son badge sont ensuite véhiculés,par le convoyeur automatique précédemment décrit,vers une unité de production qui opérera un pré-traitement, une transformation ou un stockage des produits collectés. Il est même possible de créditer, en fin d'année, les fournis seurs d'ordures sélectées, à condition que le gain en matière première soit supérieur à la dépense d'énergie pour collecter les produits. D'une manière- plus générale, une grande partie des biens de consommation peuvent être recyclés : mobilier, pièces mécaniques, moquettes, etc. Le procédé, objet de l'invention, peut être utilisé dans la plupart des domaines industriels mécaniques, électriques, fabrications de postes de téléactivités mobiles, électronique,etc... pour la fabrication de biens d'équipements ou de consommation en grande série à des prix très compétitifs, tout en épargnant à l'employé des tâches répétitives, astreignantes ou pénibles en améliorant les conditions de travail et en supprimant complètement les dangers corporels de l'usine. La présente invention permet également ltétude des procédés, produits, méthode de fabrication, analyse de marché, programmation des machines avec une efficience et une rapidité inconnues. Pour les villages équipés des convoyeurs automatiques, I'inven~ tion permet la vente par correspondance, avec image et commentaires vidéo, du produit vendu ainsi que sa distribution rapide. L'invention permet a x étudiants de suivre des cours tout en travaillant dans des conditions de confort remarquable et permet au personnel des postes de téléactivité de suivre des cours de recyclage professionnel, depuis leur domicile, puisque le PTA peut être installé à domicile. Dans ce cas, la partie de l'habitation réservée au PTA peut être financée par ltemployeur puisqu'elle devient, de par cette nouvelle fonction, en quelque sorte partie intégrante de l'entreprise, tout en étant moins onéreuse que l'achat de bureaux en site urbain. Le caractère très général des applications de ce procédé en fait un nouvel outil industriel d'une puissance considérable. REVENDICATIONS i) Procédé de téléactivité pour i étude, la fabrication et la distribution des produits caractérisé par un dispositif audiovisuel et téléinformatique fixé sur une console et composé par l'assemblage des éléments suivants formant la console de commande: - Enregistreur lecteur d'images et sons - Calculateur programmable microprogrammé - Enregistreur lecteur d'informations numériques - Codeur pour badges magnétiques ou optiques - Ecran de visualisation d'image vidéo - Bloc batterie alimentation tampon - Régie modem pour entrée et sortie des signaux Caméra de télévision avec amplificateur vidéo - Horloge programmeur. Un télémanipulateur est fixé sur la consolde à proximité immédiate du calculateur programmable pour les manipulations à distance et enregistrements cinématiques. La console de commande est reliée par câbles de transmission électrique ou optique ou par réseau hertzien à d'autres consoles ou aux unités de production. 2) Procédé de téléactivité selon la revendication 1, caractérisé par la structure de l'unité de production comprenant 1 lassemblage des racks machines, des transtockeurs, des robots, des convoyeurs automatiques et des enwagonneurs pour conteneur grandes dimensions. 33 Procédé selon la revendication 2, caractérisé par la disposition des passerelies pour les machines ou réservoirs de grande dimension, les dites passerelles étant liées avec les racks machines. 4) Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le système de manipulateur à distance du poste de téléactivité pour l'enregistrement à vitesse lente et la lecture à vitesse rapide des mouvements à effectuer en série. 52 Procédé selon la revendication 1, caraçtérisé par la méthode de fabrication sur racks machines et de distribution par convoyeurs automatiques par téléactivité. ip Procédé selon la revendication 2, caractérisé par la disposition d'un sys tème d'identification automatique des conteneurs transportés par convoyeurs sous gaine. 7) Procédé selon la revendication 6, caractérisé par l'application à un réseau de convoyeur sous gaine de l'identification automatique par élément actif démontable alimenté par boucle- d'induction. 80 Procédé selon la revendication 6, caractérisé par la disposition d'un badge pour le codage de l'élément actif du conteneur. 9) Procédé selon la revendication 6, caractérisé par la disposition du système de convoyeur sous-gaine intégré aux rues préfabriquées dzun village de téléactivités.