Brevet FR2338891A1 — publié le 19770819

Lssinvention se rapporte à un mécanisme pour la manutention d'une charge et à son application à un véhicule sur roues afin de former, par exemple, un chariot élévateur à fourche pour la manutention de charges sur palettes ou à un véhicule tous terrains destiné à des applications de travaux mécaniques sur des sites de construction, dans des fermes et pour des applications analogues. Selon la présente invention, on propose un mécanisme de manutention de charges qui comprend une série d'éléments déplaçables longitudinalement, à savoir un premier élément qui est destiné à Aetre relié à un véhicule, un deuxième élément et un troisième élément, un premier moyen de levage agissant entre le premier élément et le deuxième pour élever celui-ci par rapport au premier élément et un second moyen de levage pour élever le troisième élément par rapport au dell deme, lesdits premier et second moyens de levage étant séparés l'un de l'autre et étant disposés de façon que la levée du troisième élément puisse précéder le mouvement de levée du deuxième élément. Dans une forme d'exécution de l'invention, le premier élément comprend une structure de mAt principal d'un véhicule du type du chariot élévateur à fourche et le deuxième élément comprend un porte-charge mobile vers le haut et vers le bas le long de la dite structure de mat.Dans cette forme d'exécution, le troisième élément fait partie d'un mgt auxiliaire pour la fixation au porte-charge de la structure principale de mat, le troisième élément étant sous la forme d'un support auxiliaire qui est mobile vers le haut et vers le bas le long du mat accessoire et qui est muni d'un chtssis auxiliaire basculant0 Par ces moyens, on peut lever des charges à une hauteur plus grande que par l'utilisation de la structure de mat principal puisque le mat auxiliaire peut etre élevé par le porte-charge et assurer ainsi une double extension.De plus, quand le mat auxiliaire est abaissé, le véhicule peut passer par des portes et passages analogues qui sont d'une hauteur suffisante pour admettre le mat principal de chariot mais sont trop bas pour admettre le véhicule avec son mat auxiliaire en position de levée complète. Cela donne un avantage par comparaison avec l'utilisation dtun chariot ayant un mat principal plus élevé. Dans une autre formé d' exécution, le premier élément et le deuxième comprennent deux sections de mat qui avec une section intermédiaire forment une structure télescopique de mat en trois parties, le troisième élément étant sous la forme d'un porte-charge prévu sur la deuxième section de mat de la structure de mAt, le premier moyen de levage comprenant au moins un dispositif de levage agissant entre la première section et la section intermédiaire et un moyen de transmission de l'entrainement pour transférer la levée de la section intermédiaire en un mouvement de levée de la seconde section. ledit premier moyen de levage comprend de préférence deux vérins placés chacun le long d'un côté de ladite première section, la première section comprenant deux colonnes écartées transversalement et les vérins étant disposés de façon à ne pas empiéter sur l'espace entre lesdites colonnes. Ainsi, avec cette disposition, quand les sections sont en pleine extension l'une par rapport à l'autre, le conducteur du véhicule dispose d'une vue libre à travers l'espace situé entre les colonnes de la première section. Selon un autre aspect de la présente invention, on propose un ensemble de levée et de descente pour un véhicule du type comprenant un mat télescopique d'orientation générale verticale dont la section extensible porte un chariot coulissant pour recevoir une charge à lever, ledit ensemble comprenant un vérin hydraulique principal pouvant agir pour assurer le mouvement télescopique des sections du mat, un ou plusieurs éléments flexibles prévus pour la transmission du mouvement et pouvant etre disposés entre le portecharge mobile et un point d' ancrage fixe sur le véhicule ou sur la structure du mat et entraSné sur un premier guide ou plusieurs portés par la section extensible du mat, un vérin hydraulique auxiliaire monté sur le véhicule le long du cylindre principal et un second guide ou plusieurs mobiles verticalement sous la commande du vérin auxiliaire, l'élément ou les éléments flexibles de transmission de mouvement étant entraSnés au-dessous du second guide ou des seconds guides. On décrira maintenant l'invention plus complètement, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé, dans lequel la figure 1 est une vue fragmentaire en élévation de côté d > un mat auxiliaire et d'un-ch8ssis auxiliaire basculant, montrant dans deux positions différentes un équipement de travail qui peut & re monté sur cet ensemble et montrant aussi assez schématiquement le contour dune partie du chariot élévateur auquel est fixé le mat auxiliaire.;; la figure 2 est une vue en plan du mat auxiliaire la figure 3 est une vue de face en élévation du même ensem ble montrant deux positions différentes la figure 4 est une vue de c8té d'une autre forme dlexécu- tion de l'invention, le mécanisme étant représenté attaché à l'avant du véhicule sur rones dans son état de rétraction complète; la figure 5 est une vue de face du mécanisme la figure 6 est une vue en plan du mécanisme la figure 7 est une vue de caté du mécanisme montrant celui-ci dans sa position de pleine extension la figure 8 est une vue de face du mécanisme en sa position de pleine extension ; et les figures 9, 10 et 11 sont des vues schématiques dune autre forme exécution de Il invention montrant seulement le circuit hydraulique de l'ensemble de levée et de descente, tandis que la structure de mSt et le reste du véhicule n'ont pas été représentés car ces éléments peuvent oestre de forme générale classique. En reférence d'abord aux figures 1 à 3, les roues avant du chariot élévateur sont indiquées en 10, le mat du chariot élévateur est indiqué en 12 et le porte-charge mobile du chariot élévateur est indiqué en 14. Le mat auxiliaire comprend des membrures latérales 16 en U munies de consoles 18 pour la fixation au porte-charge mobile. Le porte-charge auxiliaire comprend des paires de plaques 20 (voir les figures 2 et 3) portant des galets engagés dans les membrures latérales pour guider -le coulissement du porte-charge dans son mouvement à l'intérieur du mtt auxiliaire0 Le porte-charge est muni de consoles 22 dépassant transversalement et le mat est muni d'autres consoles 24 qui sont alignées avec les consoles 22 avoir spécialement la figure 2). Chaque c8té du mat supporte un vérin 26 dont la tige de piston porte une attache 28 sur laquelle tourne une poulie 30. Une chaSne, un cible ou un élément analogue de transmission flexible 32 passe sur la poulie 30 et est attaché par l'une de ses extrémités à la console 24 tandis que son autre extrémité est attachée à la console 22. L'extension des vérins de la position en trait plein (figure 3) à la position en trait mixte élève les poulies et fait monter le porte-charge, la course de celui-ci étant double de la course du vérin par suite de la disposition décrite. Sur chaque paire de plaques 20 peut pivoter un chtssis auxiliaire comprenant une autre paire de plaques 34, l'axe de pivotement étant indiqué en 36e Un vérin de basculement est prévu entre chaque paire de plaques 20 et est relié au chtssis auxiliaire 34 à l'axe 38, l'extrémité opposée de chaque vérin de basculement pivotant sur les plaques autour de l'axe 40.La contraction des vérins (non représentés au dessin) à partir de la position qu'ils occuperaient sur la figure 1 tire l'axe 38 vers l'axe 40 et déplace le chassies auxiliaire 34 de la position représentée en trait plain dans la partie inférieure de la figure 1 à la seconde des der positions en trait mixte représentées dans la partie supérieure de la figure 1. Les vérins de basculement sont reliés ensemble pour un fonctionnement simultané et les deux chtssis auxiliaires 34 sont reliés, par exemple au moyen d'arbres transversaux sur des axes 44, 46 et ces arbres sont aussi utilisés pour accoupler l'équipement de travail qui doit titre levé, abaissé, basculé et rament à partir de sa position de basculement0 Comme on l'a représenté sur les figures 1 à 3, l'équipement de travail est un godet à grains qui est muii de supports en forme de mâchoires 48 pour recevoir l'arbre 44 et de pattes percées 50 traversées par l'arbre 46. On remarquera qu'on peut attacher d'autres équipements de travail. En référence maintenant aux figures 4 à a, un véhicule tous terrains (dont on n'a représenté que les roues avant 110) est muni d'un mécanisme pour la manutention de charges comprenant une section de mat extérieure 112, une section intermédiaire 114 et une section 116 supportant le porte-charge mobile. Chaque section comprend un chassies ayant des membrures latérales 112a, 114a, 116a à profil en U disposées en embortemgnt et pour l'extension longitudinale l'une par rapport à l'autre, les membrures latérales étant reliées entre elles par des traverses 112b, 114b et 116b.L'extrémité inférieure de la section de mat 112 est reliée de façon pivotante à des moyens non représentés sur le véhicule et on a prévu un ou plusieurs vérins actionnés par fluide, non représentés, pour permettre de régler l'attitude de la section de mat 112 par rapport à la verticale. Le haut de la section 114 dépasse au-dessus de la section de mat 112 quand les sections sont rétractées et porte des plaques 1;S s'étendant vers l'arrière pour supporter en rotation des roues correspondantes 122 dont les axes s'étendent d'avant en arrière. Une channe ou un autre organe flexible d'entraînement 124 est entratné sur chaque roue 122 et ses extrémités libres sont attachées à la section de mat 112 et à la section 116 vers les extrémités inférieures respectives de ces sections. Deux vérins à simple effet 128, actionnés par fluide, s'étendant verticalement, sont prévus chacun sur un c8té de la section 112 et ils agissent entre les extrémités inférieures de la section 112 et les extrémités supérieures de la section 114, l'extension simultanée des vérins 128 ayant pour effet d'élever la section 114. En même temps, le mouvement ascendant de la section 114 est transmis à la section 116 par l'entraînement par chaîne et roue à channe et cette disposition peut outre telle que la section 116 soit levée d'une distance double de la course des vérins 128, par exemple. Un porte-charge mobile 130 est prévu sur la section 116 et est monté pour son mouvement de coulissement longitudinal par rapport à cette section0 Le porte-charge 130 comprend deux bras de montage 132 pour le montage d'un godet on dsun équipement de travail analogue de la manière décrite ci-dessus en référence aux figures 1 à 3 et, si on le désire, le porte-charge peut être adapté pour un déplacement latéral par rapport an mat comme on l'a décri dans la demande de brevet anglais 2243/76.Deux channes 134 sont accouplées, chacune par ses extrémités, au porte-charge 130 et à la traverse intermédiaire 116b et chaque chaîne est entrainée sur une roue correspondante 136 portée à l'extrémité supérieure de la tige de piston d'un vérin à simple effet 138, actionné par fluide, monté sur la section 116. linsi, quand le vérin 138 s'étend, ltélévatellr 130 est levé d'unie distance supérieure à la course du vérin 138, cette distance dépendant de l'avantage mécanique apporté par la transmission par channe et roue à chaîne. Une caractéristique de cette forme d'exécution de ltinvenv tion consiste en ce que la levée du porte-charge mobile est effectuée en deux stades par des vérins indépendants. Jusqu'à pré à la connaissance de la déposante, la levée du porte-charge mobile dans un mat à trois sections a été effectuée par en vérin télescopique composite placé centralenent par rapport à l'ensemble du mât. Ainsi, on évite la complexité, le cott et les problèmes d'entretien quentrainent de tels vérins composites, Une autre caractéristique de cette forme dlesficution est que les vérins agissant entre les sections 112 et 114 ne empiètent pas sur ltespace entre les membrures latérales 112a et laissent par conséquent an conducteur du véhicule une vue libre vers avant quand les sections sont en extension. De plus, avec la disposition décrite, il est plus facile dtagir sur deux charges différentes0 Par exemple, si les cylindres des vérins 128 et 138 sont de moite alésage, pour une pression donnée le porte-charge mobile lèvera un poids de valeur Â lors du fonctionnement des vérins 128 et seulement un poids de A/2 lors du fonctionnement des vérins 138 (en négligeant les différences de frottement)0 Ainsi, pour de fortes charges, on peut éviter des hauteurs excessives qui aboutiraient autrement à une instabilité de la machine. Une autre caractéristique est que les vérins 138 peuvent Stre actionnés indépendamment des vérins 128 en permettant au mécanisme d'être utilisé dans des bâtiments de faible hautear par la seule élévation des sections supportant le porte-charge.Bien que les vérins 128 et 138 aient été décrits comme étant des vérins à simple effet, on peut, si on le désire, utiliser des vérins A double effet. Eh référence maintenant atK figures 9 à 1f, on a représenté un ensemble hydraulique de levage et de descente pour effectuer l'extension sur un véhicule d'une structure de mat d'une forme gEné- rale classique. L'ensemble comprend un vérin hydraulique principal 210 et un vérin auxiliaire ou de levée libre 212. Le vérin principal 210 agit pour lever et abaisser verticalement la section de mat intérieure classique par rapport à la section de mât extérieure et la section de mat intérieure porte des poulies 214 sur lesquelles sont entrainées des chastes ou autres éléments flexibles de transmission 216.Une extrémité de chaque channe 216 est attacbbe & WL porte-charge en fourche 218 et L'autre extrémité, dans un tShiúle classique, serait normalement reliée à un ancrage placé à une posi- tion relativement basse sur le véhicule mais, conformément à l'in- vention, elle est ancrée en un point 220 relativement élevé sur le véhicule ou la structure de mat et de plus les channes passent audessous de poulies 222 qui peuvent être levées et abaissées par le vérin auxiliaire 212. Quand le porte-charge est dans sa position la plus basse, le vérin auxiliaire 212 est en pleine extension, comme représenté sur la figure 9, et le vérin principal 210 est complètement rétracté. Pour obtenir la levée libre du porte-charge, c 'est-à-dire sans extension des sections de mat, le vérin 212 est rétracté par admission d'huile à son extrémité supérieure par la conduite 224. L'effet de cette commande est d'abaisser les poulies 222 et le porte-charge 218 est alors levé le long de la section de mat intérieure. La figure 10 montre la situation après que le vérin auxiliaire 212 a été complètement rétracté et que le porte-charge a été levé par accomplissement de son mouvement complet de levée libre. La hauteur elévation du porte-charge sera le double de la course du vérin 12. Ainsi, on peut utiliser le véhicule pour lever et transporter des charges en des lieux ou la hauteur disponible est restreinte et où par suite l'extension des sections de mat est Limitez. Si on désire lever le porte- charge encore plus Cen supposant que la hauteur disponible le permet), on met alors en action le cylindre principal 210 en envoyant de l'huile à son extrémité inférieure. Sh mAeme temps, l'huile doit aussi alimenter l'extrémite inférieure du vérin auxiliaire 212 pour permettre aux poulies 222 de élever quand les poulies 214 sont levées pendant l'extension du mtt. La position d'élévation complète du porte-charge est représentée sur la figure 11. Idéalement, la longueur de course du vérin auxiliaire 212 sera la moitié de celle du vérin principal de sorte qu'une levée libre de la moitié de la course totale est possible. Le fonctionnement des vérins 210 et 212 en séquence correcte est commandé par une vanne 230, répondant â la pression, qui reste fermée Jusqu'à ce que le vérin 212 soit complètement rétracté et que la pression dans le système ait atteint une valeur prédéterminée la vanne 230 peut être dune forme classique. Comme le vérin auxiliaire est placé le long du vérin principal et comme sa longueur est moindre que celle du vérin principal, a présence n'obstrue pas la vision vers l'avant. Dans certaines circonstances, le mouvement de levée libre du porte-charge peut ne pas Outre nécessaire, auquel cas le circuit hydraulique peut être commandé de telle façon que l'huile alimente directement le cylindre principal et le cylindre auxiliaire est laissé en pleine extension, comme on l'a représeé sur la figrre 9. On remarquera que la simplicité de la disposition permet de convertir facilement des véhicules classiques pour un fonctionnement en levée libre. Il suffit en effet de replacer la chaSne 216 d'un véhicule classique, de monter le vérin auxiliaire 212 sur le véhicule le long du vérin principal et de modifier le circuit hgdrau- lique pour alimenter le vérin auxiliaire comme il convient. REYEIDICÂTIO 1. Mécanisme pour la manutention de charges comprenant une série d'éléments pouvant entre déplacés longitudinalement, à savoir un premier élément qui est destiné à titre fixé sur un véhicule, un deuxième élément et un troisième élément, tandis qu'un premier moyen de levage agit entre le premier élément et le deuxième pour élever celui-ci par rapport au premier élément et qu'un second moyen de levage agit pour élever le troisième élément par rapport au deuxième, lesdits premier et second moyens de levage étant séparés l'un de l'autre et étant disposés de façon que la levée du troisième élément puisse précéder le mouvement de levée du deuxième élément. 2. mécanisme selon la revendication 1, dans lequel le premier élément comprend la structure de mat principal d'un véhicule et le deuxième élément comprend un porte-charge mobile vers le haut et vers le bas le long de ladite structure de mat, le troisième organe faisant partie d'un mat auxiliaire pour la fixation an porte-charge de la structure de mat principal et étant sous la forme d1un support auxiliaire qui est mobile vers le haut et vers le bas le long du mat auxiliaire et qui est mmri d'un chassies auxiliaire basculant. Xécanisme selon la revendication 1, dans lequel le premier élément et le deuxième comprennent deux sections de mat qui, avec une section de mat intermédiaire, forment une structure de mat en trois parties, le troimième élément étant sous la forme d'un portecharge mobile prévu sur la seconde section de jat, le premier moyen de levage comprenant au moins un dispositif de levage agissant entre la première section et la section intermédiaire tandis qu'un moyen de transmission de mouvement agit pour transférer la levée de la section intermédiaire en mouvement de levée de la seconde section. 4. Mécanisme selon la revendication 3, dans lequel ledit premier moyen de levage comprend deux vérins placés le long de chaque cEtE de ladite première section, la première section comprenant deux colonnes écartées transversalement et les vérins étant disposés de façon à ne pas empiéter sur espace entre lesdites colonnes. 5. mécanisme selon la revendication 3 ou la revendication 4, dans lequel le second moyen de levage comprend un vérin fonctionnant sous pression de fluide dont la longueur, quand il est en position de retrait total, est moindre que celle du vérin constituant le premier moyen de levage. 6. Mécanisme selon la revendication 5, dans lequel le second vérin est placé centralement dans la structure de ntt à un niveau tel que, quand la structure de mat est coiplèteent rétractuée, la vue du conducteur du véhicule à travers les colonnes de la première section n'est pas obstruée. 7. Ensemble de levage et de descente pour un véhicule du type comprenant un mtt télescopique d'orientation générale verticale, la section extensible du mat portant un porte-charge coulis- sant pour recevoir une charge à lever, ledit ensemble comprenant un vérin hydraulique principal pour effectuer le mouvement télescopique des sections de mat, un ou plusieurs éléments flexibles de transmission du mouvement pouvant titre branches entre le portecharge et un point d'ancrage fixe sur le véhicule ou sur la structure de mat eAtre entraînés par un premier guide ou par plusieurs portés par la section extensible du mat, un vérin hydraulique auxiliaire monté sur le véhicule le long du vérin principal et un second guide ou plusieurs mobiles verticalement sous la coiande du vérin auxiliaire, l'élément ou les éléments flexibles de transmission du mouvement étant entraînés au-dessous du second guide ou des seconds guides.