Brevet FR2328654A1 — publié le 19770520

La présente invention concerne un chariot de manutention de lots d'objets, et, en particulier, de lots de poissons disposés dans des bacs au sortir des bateaux et qui sont rangés sur le sol de la criée en vue de leur vente. D'une manière générale on sait que, préalablement à la vente à la criée, les poissons sont triés et sont disposés par lots dans des bacs, généralement rectangulaires. Ces bacs sont ensuite groupés sur le sol de la criée selon une répartition par bateaux, en faisant en sorte que les bacs correspondant à un meme bateau soient jointifs et occupent un emplacement sensiblement rectangulaire, contenant chacun plusieurs rangées de bacs. En général, les différents groupes de bacs correspondants chacun à un bateau sont disposés les uns a' la suite des autres de manière à former au moins une rangée le long de laquelle le crieur et les acheteurs peuvent se déplacer au cours de la criée et voir ainsi chacun des lots pendant que s'effectuent les encheres. Chaque fois qu'un lot est attribué on dispose sur celui-ci une étiquette portant, entre autres, le nom dé l'acheteur qui peut ensuite en prendre pos8ession en vue de sa livraison. Jusqu'à maintenant toutes les opérations effectuées sur les bacs, notamment le tri des bacs et leur livraison r la fin de la criée, s'effectuaient à la main. En effet, l'emploi d'appareils classiques de manutention est particulièrement mal aisé puisque les bacscorrespondant a' un même bateau, et, par conséquent disposé dans un meme groupe sur le sol de la criée, peuvent être affectés à plusieurs acheteurs t dès lors, il n'est pas possible de les manipuler en bloc du fait qu'il est indispensable de les trier avant leur livraison. Il va de soi que toutes ces opérations manuelles constituent un travail fastidieux et particulièrement pénible, et qu'elles sont la cause d'importantes pertes de temps, nuisibles à la qualité des poissons qui sont des denrées perissables par excellence0 L'invention a donc pour but de supprimer ces inconvénients. Elle propose à cet effet un chariot de manutention qui permet de supprimer toute intervention manuelle dans la manipulation des bacs, qu'il s'agisse de mettre en place les bacs sur le sol de la criée ou encore d'effectuer la livraison des bacs tout en permettant une sélection des bacs en fonction des différents acheteurs. Ce chariot de manutention se compose essentiellement - d'une part, d'une structure automobile comprenant un bâti, au moins un organe moteur, des moyens de roulement au sol, par exemple des roues, dont au moins l'un est entraîné par ledit organe moteur, des moyens pour assurer sa conduite et sa direction, au moins un plateau sur lequel on peut disposer les objets, ce plateau étant, de préférence, monté latéralement sur ladite structure, ainsi qu'une structure support s'étendant au-dessus du bati et fixée à celui-ci, et - d'autre part, un organe de manutention porté par ladite structure support et comportant une rampe horizontale portant une série longitudinale d'organes de préhension et des moyens pour déplacer cette rampe selon un mouvement vertical et/ou horizontal dans lequel ladite rampe reste parallèle à elle-meme, de manière à ce qu'elle puisse venir prendre un ou plusieurs objets disposés sur le sol et les porter ensuite sur ledit élément de support. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, la susdite structure support est essentiellement constituée par deux potence. verticales latéralement fixées sur le bâtirent les organes de manutention comprennent deux pantographes articulés disposés dans deux plans perpendiculaires, à savoir s - un pantographe horizontal comprenant une première base fixe délimitée par le sommet des deux potences, deux premiers bras homologues, articulés respectivement sur lesdits sommets, et par conséquent adjacents à ladite base, deux autres bras réciproquement parallèles aux deux premiers bras et articulés sur ceux-ci ainsi que sur une deuxième base qui est, par conséquent, mobile dans un plan horizontal en restant parallèle à ladite première base t - un pantographe vertical dont une première base est constituée par la deuxième base mobile du premier pantographe, ce double parallélogramme articule comprenant en outre deux bras homologues articulés, d'une part, sur ladite première base et, d'autre part, sur deux autres bras eux-mêmes articulés sur la susdite rampe qui est par conséquent mobile dans un plan vertical et/ou horizontal tout en restant parallèle à elle-même. Bien entendu, l'invention prévoit des moyens, par exemple des vérins, pour actionner à distance, par exemple du tableau de commande du chariot, les deux susdit pantographes, afin d'obtenir les dépla cements désirés de la rampe. Selon une autre caractéristique de l'invention, les organes de préhension sont sélectivement commandables et peuvent être constitués par des ventouses. Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexes dans lesquels s Les figures 1, 2 et 3 sont respectivement trois vues en perspective d' un chariot de manutention selon l'invention, vu de côté (figure 1) vu d'arrière (figure 2) vu de dessus (figure 3) ; Les figures 4 et 5 représentent deux modes d'actionnement possible des doubles parallélogrammes, à savoir, à l'aide d'un vérin pneumatique (figure 4) et à laide d'un moteur électrique (figure 5) ; Les figures 6 et 7 représentent en coupe transversale (figure 6) et en perspective partielle (figure 7),une rampe éauipée de ventouses. On notera tout d'abord que, pour la clarté des dessins, on n'a pas représenté sur les figures 1, 2 et 3 les dispositifs d'actionnement des pantographes du chariot de manutention, étant entendu aue ces dispositifs peuvent consister en ceux représentés figures 6 et 7. Avec référence aux figures 1, 2 et 3 le chariot de manutention 1 comprend essentiellement un bati 2 supporté par quatre roues 3 montées de façon à ce que le chariot 1 puisse se déplacer dans toutes les directions. En conséquence, ces roues 3 peuvent etre orientées autour d'un axe vertical, deux d'entre elles étant de préférence motrices et directrices. Le bâti 2 supporte les organes moteurs du chariot I et les réserves d'énergie nécessaire à son fonctionnement, par exemple une réserve de carburant ou une batterie d'accumulateurs, ainsi qu'un siège 4 pour le conducteur et un panneau de commande 5 muni d'un volant. Ce bâti 2 supporte,en outre, latéralement, un plateau allongé 6 sur lequel les bacs 7 peuvent être disposés, ainsi que deux potences verticales 8, entretoisées supportant l'organe de manutention. On notera à ce sujet que le chariot de manutention l pourrait comprendre plusieurs plateaux 6 étagés en gradin3tdleacopiques ou b montage télescopiqUe ou mime escamotables et pouvant se rabattre audessus du plateau 6 à une hauteur, les uns des autres, légèrement supdrieure à celle des bacs, de manière à pouvoir transporter plusieurs ranges de bacs, superposées. L'organe de manutention comprend tout d'abord un premier pantographe horizontal 9 dont les bras 10 et Il sont articulés sur le sommet des potences 8 qui constituent la base fixe dudit pantographe 9. Ces bras 10 et 1l sont également articulés à deux autres bras 12, 13 qui sont eux-memes articulés à un autre bras 14 qui constitue la base mobile du pantographe 9. Le bras 14 constitue également la base d'un deuxième pantographe vertical 15 qui comprend également deux paires de bras 16, 17 et 18, 19 et une base mobile qui consiste en la rampe de préhension 21. Cette rampe de préhension 21 porte une série longitudinale de ventouses 22 destinées à venir adhérer sur les faces latérales verticales 23 des bacs 7. Pour permettre d'effectuer une sélection des bacs 7, ces ventouses 22 sont commandées séparément, par exemple au moyen d'un clavier. Le fonctionnement du chariot de manutention 1 peut s'effectuer comme suit : Lorsque, après la criée,tous les lots provenant d'un meme bateau ont été attribués à des marayeurs, ces lots étant disposés, comme précédemment mentionné, dans des bacs 7 jointifs disposés sur plusieurs rangs, de longueur maximum correspondant à la longueur de la rampe de préhension 21 du chariot 1, ce dernier vient se disposer face au bacs 7 de manière à ce que la rampe de préhension 21 vienne s'appliquer contre la face latérale extérieure 23 de la première rangée de bacs 7. Si l'opérateur désire enlever la totalité de la rangée il actionne au moyen du clavier, la totalité des ventouses 22 qui viennent alors adhérer fortement contre les parois latérales 23 extérieures des bacs 7. L'opérateur agit ensuite tout d'abord sur l'organe d'actionnement du pantographe vertical 15 de manière à relever la rampe 21 à laquelle adhèrent les bacs 7,à une hauteur suffisante pour que les bacs 7 puissent ensuite passer, sans risque d'accrochage, audessus du plateau 6. Cette hauteur étant atteinte, l'opérateur agit sur l'organe d'actionnement du pantographe 'horizontal 9 pour amener les bacs 7 au-dessus du plateau 6. L'opérateur dépose ensuite les bacs 4 sur le plateau 6 par action sur le pantographe vertical. Dans le cas où le chariot de manutention comprend plusieurs plateaux escamotables ou disposés en gradin, l'opérateur peut recommencer l'opération pour autant de rangées de bacs qu'il y a de plateaux (après basculement successifs de ceux-ci dans le cas de plateaux basculants). Bien entendu, dans le cas où on ne dispose que d'un plateau unique 6, il est possible de superposer sur ce plateau plusieurs rangées de bacs 7. Cette solution nécessite 1'utilisation de bacs facilement superposables. Une fois rempli, le chariot l peut être conduit jusqu' aux aires affectées aux acheteurs. Au moment du déchargement, l'opérateur peut effectuer un tri des bacs 7 selon leurs affectations qui sont indiquées par des étiquettes déposées dans les bacs 7 au moment de la vente. A cet effet l'opérateur peut effectuer une série de processus inverses à celui décrit pour le chargement, en ayant soin de sélectionner, pour chacune des aires affectées aux acheteurs, les bacs 7 correspondants, et ce, au moyen du clavier de commande des ventouses 22. Bien entendu la sélection pourrait s'effectuer au moment du chargement, mais cette solution est plus désavantageuse puisqu'elle ne permet pas le remplissage des plateaux du chariot 1, et qu'en conséquence elle multiplie les rotations de ce dernier. Il est clair que le chariot de manutention 1 selon 1'invention peut en outre avantageusement servir à la mise en place des bacs 7 sur l'aire de la criée. Dans ce cas, l'opérateur peut aller chercher les bacs 7 sur le quai, au sortir des bateaux, et les disposer sur ses plateaux 6 puis venir les disposer, rangée par rangée sur l'aire de la criée sans qu'il soit nécessaire d'intervenir manuellement. Avec référence à la figure 4, les moyens d'actionnement des pantographes 9 et 15 peuvent comprendre un vérin pneumatique 25 fixé transversalement au centre de la base fixe du pantographe horizontal 9 ou de la base commune 14 pour ce qui concerne le pantographe vertical. La tige 26 de ce vérin 25 est terminée par une chape 27 sur laquelle viennent s'articuler deux tirants 28, 29 euxmêmes articulés sur des leviers 30 respectivement solidaires des bras 10, Il ou 16, 17 adjacents à ladite base,à proximité de l'arti culation de ladite base et desdits bras. Pour éviter tout risque de blocage des pantographes 9, 15 au cours de leur actionnement il a été préférable de rendre interdépendants les mouvements de chacun des bras 10, 1l ou 16, 17 et des bras 12, 13 ou 18, 19 auquelsils sont articulés. A cet effet pour chacun des couples de bras 10" 12, Il - 13, 16 - 18 et 17 - 19, par exemple le couple de bras 10 - 12 représenté figure 4, on dispose un premier pignon denté 31 solidaire de la base du pantographe 9 considéré (constituée dans le cas présent par une travers 9' reliant les deux potences 8) coaxialement à son axe d'articulation avec le bras 10, et un second pignon denté 32, solidaire du bras 12, coaxialement à l'axe d'articulation des bras 10 et 12, ces deux pignons 31 et 32 étant reliés par une chaine 33. Dans l'exemple représenté figure 5, le pantographe 9 est actionné au moyen d'un moteur électrique 34 qui entraîne un pignon denté 35 au moyen d'un réducteur 36 coaxial à l'axe d'articulation de la base 9' et du bras 10 du pantographe 9. Ce pignon denté 35 entraîne au moyen d'une chaîne 37 un deuxième pignon 38 solidaire du bras 12. Ainsi la rotation du moteur électrique 34 entraîne la rotation des pignons 35 et 38 et en conséquence du bras 12 et de l'ensemble du pantographe 9. Avec référence aux figures 6 et 7, les organes de préhension équipant la rampe 21 sont constitués par des ventouses 22 pouvant se déplacer au travers d'ouvertures 40 ménagées dans la rampe 21, perpendiculairement à celle-ci. Ces ventouses 22 sont portées par des tiges 41 montées coulissantes, dans des paliers 42 solidaires de la rampe 21 et situés à un léger écartement de celle-ci du côté du chariot 1. Ces tiges 41 passent, en outre, au travers de trous 43 percés dans une plaque mobile 44 et sont termines par des têtes 45 de diametre supérieur auxdits trous 43.- Entre chacune des ventouses 27 et le palier 42 qui lui correspond, est disposé, coaxialement à la tige 41, un ressort de compression 46 qui tend à repousser la ventouse 22 de manière â la faire dépasser de la face de la rampe 21 opposée au chariot. La plaque mobile 44 comprend une chape 47 sur laquelle est articulée la tige 48 d'un vérin pneumatique 49 solidaire de la rampe 21. Dans l'exemple représenté, les paliers 42 et le vérin 49 sont portés par un flasque 50 perpendiculaire à la rampe 21 sur laquelle elle est fixée. Le fonctionnement de cet organe de préhension est tel que, au repos, sous l'effet des ressorts 46, les ventouses 22 débordent de la face de la rampe 21 opposée au chariot 1. Lorsque ces ventouses 22 sont amenées au contact des parois latérales des bacs 7, on admet un vide relatif dans ces ventouses 22 qui adhèrent alors fortement aux bacs 7. Dans un second temps on admet le vide dans le vérin 49 qui provoque le retrait de la plaque mobile 44 puis des ventouses 22 du fait des têtes 45. Les faces latérales des bacs 7,attirées par les ventouses 22,viennent se plaquer fermement contre la face de la rampe 21 opposée au chariot. Pour augmenter 1'adhé- rence entre les bacs 7 et la rampe 21, celle-ci peut être rugueuse, ce qui permet d'éviter tout glissement lorsque les bacs 7 sont soulevés par la rampe 21. Dans le cas où il se produirait un léger glissement, ce glissement n'aurait aucun effet ne faste du fait que les bacs 7 présentent un léger rebord 51 qui viendrait en butée contre la bordure supérieure de la rampe 21. Bien entendu les organes de préhension associés à la rampe 21 pourraient etre de toute autre nature. La rampe pourrait par exemple être horizontale et venir se plaquer sur le dessus des bacs. Ainsi, pour assurer la prise des bacs il suffirait de créer un vide à l'intérieur du bac. On notera enfin que dans la description qui précède, on a particulièrement insisté sur l'application particulière du chariot à la manutention de bacs de poisson lors de vente aux enchères. I1 va de soi que l'invention ne se limite pas à une telle application. Elle peut en effet s'appliquer à la manutention de tout autre objet dans des buts essentiellement différents. REVENDICATIONS 1.- Chariot de manutention de lots d'objets, notamment de lots de poissons disposes dans des bacs au moment de leur vente à la criée, caractérisé en ce qu'il se compose essentiellement : - d'une part,d'une structure automobile comprenant un bâti, au moins un organe moteur, des moyens de roulement au sol, par exemple des roues, dont au moins l'un est entraîne par ledit organe moteur, des moyens pour assurer sa conduite et sa direction, au moins un plateau sur lequel on peut disposer les objets, ce plateau étant, de préférence monté latéralement sur ladite structure, ainsi au 'une structure support s'étendant au-dessus du bâti et fixée à celui-ci, et - d'autre part, un organe de manutention porté par ladite structure support et comportant une rampe horizontale portant une série longitudinale d'organes de préhension et des moyens pour déplacer cette rampe selon un mouvement vertical et/ou horizontal dans lequel ladite rampe reste parallèle à elle-même, de manière à ce qu'elle puisse venir prendre un ou plusieurs objets disposés sur le sol et les porter ensuite sur ledit élément de support ou inversement. 2.- Chariot de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que la susdite structure support est essentiellement constituée par deux potences verticales latéralement fixées sur le bâti et les organes de manutention comprennent deux doubles pantographes associés à des moyens d'actionnement0 disposés dans deux plans perpendiculaires, à savoir - un pantographe horizontal comprenant une première base fixe délimitée par le sommet des deux potences ou constituée par une traverse reliant celles-ci, deux premiers bras homologues, articulés respectivement sur lesdits sommets, et par conséquent adjacents à ladite base, deux autres bras réciproquement parallèles aux deux premiers bras et articulés sur ceux-ci ainsi que sur une deuxième base qui est, par conséquent, mobile dans un plan horizontal en restant parallèle à ladite première base :: - un pantographe vertical dont une première base est constituée par la deuxième base mobile du premier pantographe, ce double paral blélogramme articulé comprenant en outre deux bras homologues articulés d'une part, sur ladite première base, et, d'autre part, sur deux autres bras eux-mêmes articulés sur la susdite rampe qui est, par conséquent, mobile dans un plan vertical et/ou horizontal tout en restant parallèle à elle-meme. 3.- Chariot de manutention selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les susdits organes de préhension sont des ventouses pouvant être sélectivement commandables. 4.- Chariot de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que les susdites ventouses peuvent etre axialement déplacées normalement à la susdite rampe dans laquelle elles peuvent passer au travers, au moyen d'un vérin ou analogue. 5.- Chariot de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que les ventouses débordent au repos de la face de la rampe opposée au chariot sous l'effet de moyens élastiques tels que des ressorts de compression. 6.- Chariot de manutention selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement des pantographes sont constitués pour chacun d'eux d'un vérin solidaire d'une des susdites bases et dont la tige est articulée à un levier solidaire d'un bras adjacent à ladite base. 7.- Chariot de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce cue les mouvements de chacun des couples de bras articulés associés à une meme articulation de la base du pantographe sur laquelle est disposé le vérin, sont rendus interdépendants, par exemple au moyen d'un premier pignon denté solidaire de ladite base et coaxial à ladite articulation, et d'un deuxième pignon solidaire du bras opposé à la base et coaxial à l'articulation dudit couple de bras, ces deux pignons étant reliés par une chaînez 8.- Chariot de manutention selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement des pantographes comprennent un moteur électrique entraînant, par un réducteur, au moins un pignon denté coaxial à l'axe d'articulation entre la base sur laquelle est fixé le moteur et le premier bras du couple de bras correspondant, ce pignon denté entraînant, au moyen d'une chaîne un deuxième pignon dente solidaire du -second bras dudit couple de bras, ce deuxième pignon étant coaxial à l'axe d'articulation des deux bras dudit couple.