Brevet FR2337094A1 — publié le 19770729

La présente invention concerne des bobineuses destinées à amener un fil sur une bobine tournante à travers un contrôleur de tension du fil et à l'enrouler sur la bobine tout en le répartissant dans des sens alternés, le long de la bobine'entre les rebords de celle-ci. Le contrôleur de tension du fil a pour objet d'absorber les perturbations intervenant dans le mouvement continu du fil, depuis l'appareil précédent jusqu'à la bobine, cet appareil pouvant etre la machine d'étirage qui fabrique le fil ou une machine à recuire dans laquelle passe le fil en sortant de la machine à étirer, tout en servant à maintenir, d'une part, la tension du fil devant être enroulé sur la bobine et, d'autre part, la tension du fil ayant quitté l'appareil précédent. Si le fil est enroulé sur la bobine, alors qu'il est tendu et avec une répartition correcte sur la longueur, dans un sens et dans l'autre, entre les deux rebords, il devrait etre possible, pour l'utilisateur, de dérouler le fil en continu sans desserremOnt ou mouvement brusque appliqué au fil, de manière transitoire. Mais,si les rebords de bobines réutilisées ont été déformées ou si les bobines ré-utilisées se sont usées et que cela entraine des inexactitudes de leur position sur le mandrin ou la broche de la bobineuse ou si les bobines sont fabriquées à peu de frais pour être jetées et qu'elles ont des dimensions variables, on ne peut pas assurer une répartition correcte du fil avec un seul pré-réglage du mécanisme de répartition des fils. Si la répartition du fil est incorrecte, il se produira des creux ou des bosses dans le profil, au vasinage des rebords, ce qui, dans les cas les plus défavorables, peut même s'associer à des recouvrements de spires nouvelles par des spires anciennes, et sera souvent défavorable à un déroulement régulier. Une bobineuse prévue pour diriger un fil sur une bobine tournante à travers un contrôleur de tension du fil, et l'enrouler sur cette bobine, tout en le répartissant dans l'une et l'autre directions, le long de la bobine, entre les rebords de la bobine, est caractéris & selon l'invention, en ce que des dispositifs permettant de faire varier la longueur de la distribution dans chaque direction sont installés et commandés par des dispositifs sensibles aux changements de longueur du fil dans le contrôleur de tension, pendant une période voisine du moment du passage à l'autre direction de distribution pour, au moins, réduire les creux et les bosses du profil du fil bobiné, à proximité des rebords de la bobine. On prévoit, de préférence, des dispositions permettant de maintenir une relation constante entre la vitesse du fil et la vitesse de la bobine pendant chacune des périodes ci-dessus. Si la vitesse du fil qui s'approche de la bobineuse est constante, il suffit évidemment de maintenir constante la vitesse de la bobine pendant chacune de ces périodes. Les dispositifs qui font varier la longueur de la répartition dans une direction sont aussi prévus, de préférence, pour être uniquement efficaces, quand la répartition se fait dans 1' autre direction. L'invention peut être mise en oeuvre , que la répartition du fil se fasse par va-et-vient de la bobine ou d'un chariot portant une poulie-distributrice de fil. Elle s'applique aussi quel aue soit le type du contrôleur de tension, mais des expériences et projets ont été faites et établis en liaison avec des contr8- leurs de tension de fil du type comportant un bras danseur ou baladeur, pour lesquels, les changements de la longueur du fil dans le contrôleur peuvent être mesurés en modifiant la position angulaire du bras baladeur. Quand le contrôleur de tension du fil est d'un type qui comporte un bras baladeur et que la répartition du fil le long de la bobine, entre les rebords de celle-ci se fait à l'aide d'une poulie-distributrice placée sur un chariot alternatif, les dispositifs répondant aux variations de position angulaire de bras baladeur peuvent être utilisés pour régler les points dans lesquels se fait l'inversion de marche du chariot. On va maintenant décrire l'invention en se reportant aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple et dans lesquels la figure 1 représente schématiquement les pièces mécaniques et certains dispositifs de commande d'une bobineuse de fil avec contrôleur de tension à bras baladeur la figure 2 représente schématiquement la construction d'un dispositif d'entraînement du bras baladeur, à poudre magnétique, et à couple variable la figure 3 représente schématiquement les dispositifs d'inversion d'un chariot de poulie distributrice;; la figure 4 est un schéma de principe d'un dispositif permettant l'inversion automatique et la variation automatique de la course dans l'une ou l'autre direction du chariotjde la poulie distributrice de la figure 3, cette figure devant être considérée en liaison avec les figures 1 à 3 la figure 5 est un schéma de principe d'une modification du dispositif décrit en se référant aux figures 1 à 4 la figure 6 illustre un mode d'actionnement des commutateurs de limite gauche et de zones d'inversion du dispositif selon la figure 5, par le chariot de la poulie distributrice. En se référant maintenant aux figures 1 å 4, on peut voir une bobineuse d'un fil 1 venant d'une machine à étirer (non-représentée) qui comprend un contrôleur de tension 3 que traverse le fil avant de passer sur une poulie distributrice 4 et d'arriver sur la bobine 5 sur laquelle il doit être stocké. La bobine 5 présente une surface cylindrique 6 destinée à recevoir le fil, et délimitée par des flasques ou rebords d'extrémité 7. Pour faire tourner la bobine, on préfère employer un moteur électrique agissant par 1' intermédiaire d'un ensemble de pompe hydraulique et moteur, équipé, sur la pompe hydraulique, d'un levier qui permet de régler la vi teste ue la bobine. Sur la figure 1, l'élément 8 représente ce dispositif moteur et l'élément 9 le dispositif de réglage de vitesse correspondant.L'axe de la poulie distributrice est parallèle à l'axe de la bobine et peut tourner librement sur un chariot 10 (figure 3) pouvant se replacer selon un mouvement alternatif le long d'une trajectoire parallèle à l'axe de la bobine de manière que la poulie distributrice 4 puisse appliquer une couche régulière de fil sur la surface 6 de la bobine. Le contrôleur de tension 3 est constitué par un moteur électrique à grande vitesse 11 entraînant l'arbre d'entrée 12 d'une transmission à couple variable 13 comme celle que vend la Smiths Industries Limited, sous le repère nType SFU 500", un bras léger 14 monté à une extrémité sur l'arbre de sortie 15 de la transmission 13, orienté perpendiculairement à l'arbre de sortie 15, un bloc de poulies 21 monté à l'autre extrémité du bras et comprenant deux poulies légères 21a et 21b, pouvant tourner librement sur un axe commun, parallèle à l'axe de transmission. Le fil 1 relie le bloc de poulies 21 au bloc de poulies 22 en passant successivement sur les poulies 22a, 21a, 22b, 21b et 22c, d'où il passe sur la poulie distributrice 4. La direction de rotation du moteur ll est telle qu'au moment où le dispositif de transmission 13 reçoit de l'énergie, il applique au bras 14, un couple tendant à augmenter la distance entre le bloc de poulies 21 et le bloc de poulies 22. Le dispositif de transmission 13 est essentiellement étudié pour transmettre l'énergie entre ses arbres d'entrée et de sortie, soit par entraînement direct, soit par un entraînement présentant un glissement contrôlé mais il .est utilisé danse contrôleur de tension 3 d'une manière relativement inhabituelle, non pas pour transmettre une énergie de rotation mais pour créer un couple sur l'arbre de sortie dont onempêche la rotation.On pourra, par exemple, se reporter au brevet britannique 938 015 qui décrit les principe s de fonctionnement du dispositif de transmission, mais pour plus de commodité, on expliouerssici, en se référant à la figure 2, que le dispositif de uransmission comprend une armature annulaire magnétique fixe 23 entourant un enroulement d'excitation annulaire 24, avec un entrefer annulaire 25 sur la face intérieure, un induit annulaire extérieur tournant 26 pouvant tourner à l'intérieurede l'induit fixe et un induit annulaire intérieur tournant 27 qui peut tourner'dans l'induit annulaire 26 et ferme le passage du flux magnétique créé dans l'induit fixe 23 par l'enroulement 24.La fermeture du passage du flux dans l'induit tournant extérieur 26 plutôt que dans l'induit intérieur tournant 27 est inhibée par une rainure annulaire 28 formée dans l'induit extérieur tournant 26 et coïncidant avec l'entrefer 25 de l'induit fixe 23. L'arbre d'entrée 12 est fixé à l'un des deux induits tournant 26 et 27 ; tel qu'il est représenté, il entraîne l'induit tournant extérieur 26, et l'arbre de sortie 15 est fixé au second des deux induits tournants.Grâce à un joint annulaire en labyrinthe 29, une chambre 30 est formée et l'induit intérieur tournant tourne à l'intérieur de cette chambre qui contient de la poudre ferro-magnétique, non représentée, la poudre est sensible aux flux magnétique de l'espace annulaire séparant les induits tournants, intérieur et extérieur, et lorsque l'un des induits tournants tourne, cette poudre transmet, au second induit, un couple d'autant plus grand que l'excitation de la bobine 24 est grande et qui reste sensiblement constant pendant toutes les phases de tous mouvements transitoires que peut décrire le bras 14. On a observé que l'emploi du système de couplage à poudre magnétique avec son arbre de sortie maintenu fixe fournissait avantageusement le couple du bras baladeur et qu'il favorisait le fonctionnement à grande vitesse sans rupture du fil. Une poulie 31, montée sur l'arbre de sortie du dispositif de couplage 15, une poulie 32, montée sur l'axe d'un transducteur potentiométrique 33 et une courroie 34 passant sur les deux poulies, permettent de produire un signal représentatif de la position angulaire du bras 14. Comme l'indique la ligne pointillée 35, ce signal passe du transducteur 33 au dispositif de réglage de vitesse 9 ; le dispositif de réglage de vitesse 9 est étudié de façon à être réglé suivant le signal, de manière à augmenter ou à réduire la vitesse de la bobine si le signal traduit une augmentation au-dessus de la valeur prédéterminée ou une réduction au-dessous de la valeur prédéterminée de la distance du bloc de poulies 21 au bloc de poulies 22.Le signal est une tension d'amplitude porportionnelle au déplacement angulaire du bras, depuis la position qu'il occupe quand le bloc de poulies 21 se trouve à une distance prédéterminée du bloc de poulies 22, et d'une polarité ou de l'autre selon le sens du déplacement angulaire. Grâce au signal transmis, sur la ligne 35, au dispositif de réglage de vitesse 9, la vitesse de la bobine est automatiquement réduite proportionneBement à l'accroissement du diamètre d'enroulement quand le fil passe sur la bobine pendant le bobinage et de manière à ce que la longueur de fil reçue dans le contrôleur de tension me soit pas réduite ; une réduction de cette longueur correspondrait à une diminution de la pleine aptitude du contrôleur à servir de tampon. Ce même signal permet aussi de faire varier automatiquement la vitesse de la bobine pendant les mouvements alternatifs de la poulie distributrice 4, le long de la bobine pendant le bobinage, de façon à annuler ou à réduire sensiblement les mouvements périodiques du bras qui se produraient autrement. Le contrôleur de tension du fil agit comme tampon, pour permettre, tout en appliquant en permanence une tension sur le fil, des différences momentanées ou transitoires entre la vitesse du fil arrivant sur le contrôleur de tension et la vitesse du fil qui quitte ce contrôleur de tension, que le schéma de commande décrit tend à annuler en permanence. D'autre part, un contrôleur 41, recevant le signal fourni par le transducteur 33 et assurant en outre la régulation du dispositif de réglage de vitesse 9, est intercalé sur la ligne 35 et conçu pour exercer ce qui peut s'appeler une action de commande proportionnelle intégrale. La valeur de la tension à maintenir sur le filpar le contrô leur de tension quand le bras 14 est dans sa position angulaire normale, qui correspond à la distance prédéterMinée entre le bloc de poulies 21 et le bloc de poulies 22, est pré-réglable pour 1' opération de bobinage par l'intermédiaire d'un régulateur 42 du courant qui traverse l'enroulement d'excitation 24 du dispositif de couplage.Quand ce même courant traverse l'enroulement d'excitation 24 alors que le bras 14 a d'autres positions angulaires, il en résulte d'autres valeurs de la tension du fil qui dépendent de l'angle que fait le bras avec sa position normale et de la géométrie de la position du bloc fixe des poulies 22 par rapport à la position normale du bras, des différences entre ces valeurs et la valeur pré-réglée pour la position normale, pouvant être admissibles dans toute la gamme suivie par le mouvement du bras.On a cependant prévu que le courant de l'enroulement d'excitation du dispositif de couplage 33 serait autoati-pnt ajusté suivant la position angulaire du bras 14 de telle façon que le contrôleur applique très exactement la même tension sur le fil pour toutes les positions du bras dans une gamme prévue, pour un pré-réglage, donné, effectué par l'-opérateur. A cette fin, le transducteur 33 est installé pour produire un second signal représentatif de la position du bras qui, comme l'indique la ligne pointillée 43, est appliqué au régulateur 42 à travers un circuit fonctionnel nonlinéaire 44, adapté à former un facteur, variable avec l'angle du bras, servant à modifier le courant réglé de la bobine d'excitation afin que la tension reste constante dans une gamme de positions angulaires du bras. En se référant maintenant, en particulier à la figure 3, on peut voir le chariot 10 sur lequel est montée la poulie distributrice 4 qui peut tourner librement, ce chariot étant lui-même monté de façon à coulisser sur deux axes de guidage 45, fixés à un bâti 46. Une courroie sans fin 47, du type minuté,passe sur deux poulies-supports convenables 48,placées sur les côtés respectifs du bâti, et est fixée au chariot 10. L'une des poulies-supports 48 est directement entralnée par un moteur électrique pas à pas 49. Un commutateur de proximité 50 qui doit être actionné par le passage d'une languette 51, fixe au chariot 10, est monté sur le châssis 40 en une position intermédiaire se trouvant assez loin des extrémités dumouvement alternatif possible du chariot 10 sur le bâti 46. En se référant à la figure 4, on peut voir le moteur pas à pas 49, alimenté de façon habituelle (non représentée) par un courant, et actionné par un générateur d'impulsions à fréquence constante 52, dont la fréquence est réglable par une commande de vitesse 55, ce qui, d'une manière déjà connue, entraîne le moteur -49 dans un sens de rotation ou dans l'autre, la direction de rotation étant déterminée par une commande de direction 54.Les impulsions envoyées au moteur sont aussi envoyées à un compteur 55, qui reçoit aussi des signaux du commutateur de proximité quand la languette 51 passe devant, dans un sens dans l'autre, de sorte que le compteur 55 peut produire un signal de sortie, quand le chariot 10 se déplace de manière à accroître la distance de la languette 51 au commutateur de profité 50, ce qui correspond, à chaque instant à une mesure de cette distance. Le signal de sortie du-compteur 55 est appliqua à un comparateur 61, qui reçoit aussi un signal de sortie d'un registre de limite gauche 62L ou un signe de sortie d'un limiteur droit 62R ayant des moyens respectifs de réglage 63L et 63R pour le réglage manuel des limites, et des panneaux respectifs 64L et 64R permettant d'afficher les limites choisies.Le comparateur 61 peut comparer la sortie fixe du registre de limite 62R ou 62L avec la sortie variable du compteur 55, et peut indiquer à la commande d'entraînement 54 d'inverser le sens de rotation du moteur 49 quand les deux sorties ont des valeurs qui coincident. On applique au comparateur 61 celle des deux sorties du registre des limites qui est déterminée parut sélecteur 65 de limite gauche/limite droite contrôlé par une logique de commande 66, recevant un signal de sortie de la commande du signal d'inversion 67, laquelle se trouve sur la ligne du signal d'inversion reliant le comparateur-61 à la commande de direction 54. La logique de commande o6 est aussi organisée pour ramener à zéro, quand le signal d'inversion est délivré Pr le compteur 55, le compte des impulsions dans le compteur 55 et pour le maintenir à zéro jusqu'à ce qu'un signal approprié soit délivré par le commutateur de proximité 50, auquel moment elle permet au compteur 55 de recommencer à compter.En outre, la logique de commande 66 reçoit un sigal du commutateur de proximité par l'intermédiaire d'un sélecteur de bord 68, qui se trouve sous le contrôle de la logique de commande 66 et détermine, au moment où la languette 51 passe sur le commutateur de proximité 50, lequel des deux signaux du commutateur de proximité,c'est-à-dire des deux signaux quine produi sent sur les bords gauche et droit de la languette 51, il faut utiliser comme instant de départ du compteur Le montage décrit garantit et commande l'inversion automatique et continuelle de la poulie distributrice 4 entre des limites dont on peut facilement prévoir le réglage à distance depuis la bobine 6 et le bâti 46, par exemple, depuis le tableau ou panneau de commande Pour plus de clarté, on expliquera que si le chariot 10 se déplace vers le commutateur de proximité 50, de la gauche vers la droite, le compteur 55 est initialement amené à zéro. Au moment où la languette 51 passe sur le commutateur de proximité 50, ce commutateur délivre deux signaux successivement dont celui qui est dû au bord gauche, de la languette 51, par exemple, est transmis, parle sélecteur de bords 68, à la logique de commande 66 qui permet instantanément au compteur 55 de commencer à compter les impulsions délivrées, ensuite,par le générateur d'imulsions 52 pour actionner le moteur 49. Le comparateur 61 compare le compte croissant du compteur 55 avec la sortie du registre de limite droite 62R et, quand les deux valeurs colncident, envoie un signal par la commande de signal d'inversion 67, à la commande de direction 54 qui inverse la direction du moteur.Le signal correspondant, transmis par la commande du signal d'inversion 67 à la logique de commande 66 fait ramener et maintenir le compteur 55 à zéro par la logique et en même temps commuter le sélecteur de limite gauche/ limite droite 65 pour qu'ensuite ce soit la sortie du registre de limite gauche 62L que l'on applique au comparateur 61. Le chariot 10 se déplace vers le commutateur de proximité 50, de la droite vers la gauche, et la séquenceyrécédente d'opérations se répète telle qu'elle a été exposée, mais les mots "duit" et gauche sont permutés dans l'exposé, et c'est le sélecteur de bord 68 qui garantit que c'est encore le signal dû au passage du bord gauche de la languette 51 sur le commutateur de proximité qui déclenche le comptage. Puisque les comptes dans les deux directions commencent avec le passage du même bord devant le commutateur de proximité comme on l'a décrit, sur le bord gauche de la Bffguette 51, la somme des comptes est une mesure de la totalité du mouvement alternatif sans qu'il soit nécessaire de tenir compte de la largeur de la languette. Quand le fil s'accumule sur la bobine pendant le bobinage, il faut réduire la vitesse de la bobine proportionnellement au diamètre accru de la bobine si la vitesse d'étirage du fil reste constante comme on l'a expliqué précédeent en se référant à la figure l,et le changement de vitesse nécessaire est effectué par l'emploi d'un signal, déduit de la position angulaire du bras 14 du contrôleur 13, et appliqué au dispositif de réglage de vitesse 9. La vitesse en déplacement transversal de la poulie distributrice 4 doit être pronortionnelle à la vitesse de la bobine, et le contrôleur de vitesse 53 du générateur d'impulsions 52 (figure 4) devra donc être réglé conformément à la vitesse de bobine, telle que réglée par les moyens d'ajustage 9. Si l'un des deux registres de limites 62L et 62R est incorrectement réglé par rapport à la position occupée par le rebord correspondant de la bobine, quand la bobine est installée pour une opération de bobinage, le moteur pas à pas inverse sa marche prématurément, en enroulant trop peu de fil près du rebord de la bobine, ou bien 1 inverse trop tardivement en enroulant trop de fil près du rebord.On peut observer que dans le premier cas, le profil du fil enroulé tend à prendre une forme convexe à son extrémité proche du rebord, le diamètre de bobinage étant de toute façon réduit au voisinage du point d'inversion de la marche du moteur ; dans le dernier cas, le profil de bobinage du fil tend à suivre une courbe concave vers l'extrémité la plus proche du rebord, le diamètre effectif du bobinage augmentant de toute fa çon au voisinage du moment où le moteur inverse sa marche. Ces changements du diamètre effectif de bobinage pouvant être détectés par les modifications qu'ils peuvent entraîner, dans la position du bras 14 du contrôleur de tension du fil. Le comparateur 61 peut fournir, en plus du signal djà mentionné qui inverse le moteur pas à pas 49 en faisant déplacer la poulie distributrice 4, un autre signal devant prédominer dans la ligne 65 du signal de sortie du comparateur 61 si, et uniquement si, la différence entre le signal appîiquéau comparateur 61, par le compteur 55, et le signal fourni au comparateur 61 par le registre de limite gauche 62L ou le registre de limite droite 62R, suivant les cas, a une valeur inférieure à une valeur prédéterminée laquelle est réglable par tout procédé approprié.Comme cet autre signal n'est fourni qu'au moment où la poulie distributrice 4 approche de l'extrémité de sa course, on l'appellera signal d1 approche dtinversion. Une branche 69a (figures 1 et 4) suivie par le signal de sortie de la ligne 69 conduit au dispositif de réglage de la vitesse de la bobine 9, qui, à la réception du signal d'approche d'inversion est prévu pour ne répondre à aucune demande de changement de la vitesse de la bobine, arrivant sur ce dispositif de réglage 9 par le lionne de signal 35, en provenance du transducteur potentiométrique 33. Une autre branche 69b de la li gne de sortie de signal 69 conduit à un système 70 qui ajuste automatiquement les réglages des registres de limites gauche et droite 62L et 62R. Le système 70 est constitué par un amplificateur 71, des minuteries 72 et 73, une source (non-représentée), que l'on appellera horloge, d'impulsions régulières, un circuit monostable 74 et différentes "portes". La branche de signal 69b conduit à l'amplificateur 71 et en contrôle le fonctionnement, ainsi qu'au circuit monos table 74. L'amplificateur 70 est construit de manière à recevoir, à l'entrée, la sortie sur la branche 35a (figure 1 et 4) de la ligne 35 du signal de transducteur potentiométrioue 33, mais n' accepte cette entrée que pendant la durée du signal d'approche d' inversion ; il est aussi construit de façon à conserver, après la fin du signal d'approche d'inversion, un signal de sortie proportionnel à la valeur de cette entrée au moment de la fin du signal d'approche d'inversion et à l'appliouer à la minuterie 72, si ce signal de sortie est d'une première polarité et à la minuterie 73, si le signal de sortie est de polarité inverse. La minuterie qui reçoit le sigal'de sortie est construite de manière à avoir une durée, après déclenchement, proportionnelle à ce signal de sortie.Le circuit monostable 74 est aménagé pour être déclenché par la fin du signal d'approche d'inversion et, en retournant à son état stable après un temps prédéterminé, pour déclencher les minuteries, dont une seulement fonctionnera dans des circonstances données puisque l'autre n'aura pas reçu de signal de l'anplifi- cateur 71. La minuterie 72, si elle fonctionne, maintient ouverte une porte 75 pour le passage des impulsions d' horloge par une porte 81, vers le registre 62L et vers une porte 82 qui conduit au registre 62R, tandis que si c'est la minuterie 73 qui fonctionne, elle maintient ouverte une porte 83 pour le passade des impulsions d'horloge vers des portes semblables 84 et 85, respective ment associées aux registres 62L et 62R. Le sélecteur de limite gauche/limite droite 65 est construit de manière à conserver ouvertes ou bien la paire des portes 81 et 84 ou bien la paire des portes 82 et 85 suivant la façon dont ce sélecteur a été commandé par la logique de commande 66. En fonctionnement, le signal d'approche d'inversion, transmis par la branche 69a au dispositif de réglage de la vitesse de la bobine 9, garantit que la vitesse de la bobine reste constante pendant la dernière partie de la course de la poulie distributrice, dans chaque direction, de sorte que la réduction ou l'augmentation du diamètre utile de bobinage quand le point d'inversion est incorrectement réglé dans le registre 62L ou dans le registre 62R se réflète par l'écartement du bras 14 du contrôleur de tension 3 dans une direction ou dans l'autre, par rapport à sa position normale. Cet écartement tend à augmenter jusqu'au moment où l'inversion de la course et l'écart maximal tendent à être d'autant plus importants que terreur de réglage, du registre de limite concerné, estplus grande.Plus l'écart du bras par rapport à sa position normal est grand, plus le signal appliqué par la ligne 35a à 11 amplificateur 71 est grand. Si l'on suppose que le registre de la limite gauche est réglo trop bas, le diamètre effectif de bobinage est réduit dans la dernière partie du parcours de la poulie distributrice vers la gauche, et si l'on suppose que la polarité du signal résultant appliqué à l'amplificateur 71 correspond à une mise en service de la minuterie 72, la minuterie 72, déclenchée plus tard que le moment d'inversion du parcours par suite du délai introduit par le circuit monostable 74, fonctionne pendant un temps proportionnel au déplacement du bras 14 par rapport à sa position normale au moment de l'inversion du mouvement, et un nombre proportionnel d'impulsions passe par la porte 81 vers le registre de limite gauche 62L, afin d'appliquer une correction proportionnelle au réglage de la limite gauche, tandis que la poulie distributrice 4 se déplace de gauche à droite. Si le registre de limite droite avait été réglé à une valeur trop élevée, le signal sur l'amplificateur 71 aurait été d' une polaritée opposée, c'est la minuterie 73 qui aurait fonctionné, et le registre de limite gauche aurait reçu les impulsions de correction d'horloge par la porte 84. S'il s'agit d'une correction du point d'inversion droit de la course, les opérations sont les mêmes, mais le sélecteur 65 garantit l'ouverture des portes 82 et 85 vers le registre 62R au lieu des portes 81 et 84. Si l'on ne dispose pas d'un moteur pas à pas pour inverser le chariot 10 ou si l'on désire employer un autre type de moteur pour une raison quelconque, le compteur 55 pourrait Qtre arrangé de manière à recevoir des impulsions d'un transducteur tournant, servant de générateur d'impulsions (non représenté) entraîné, par exemple, par la poulie 48 qui ne serait pas entraînée par ledit moteur. En se référant à la figure 5, on peut voir le fil 101, en cours de bobinage sur une bobine 102, qui passe dans un contrôleur de tension (non représenté) du type représenté ici et décrit en se référant aux figures 1 et 2, et arrive sur la bobine par une poulie distributrice 103, montée en rotation libre sur un chariot 104, pouvant décrire un mouvement alternatif parallèle à l'axe de la bobine. Le chariot 104 est fixé à la courroie sans fin 105, entraînée par un moteur réversible 106, commandé en ce qui concerne les instants d'inversion de son sens de rotation, par les moyens décrits ci-dessus. Vers la fin de chaque course alternative du chariot 104, se trouve disposé un bloc de commutation, adjacent au trajet de ce chariot, qui porte des commutateurs pouvant être manoeuvrés par le mouvement du chariot. En se référant à la figure 5, on peut voir, vers la fin de la partie gauche, extrême, du parcours, un bloc de commutation 107L qui supporte des moyens (non représentés) sur lesquels ce bloc coulisse parallèlement à l'axe de la bobine; le bloc de commutation comprend une pièce sur laquelle prend une vis mère 108L, parallèle à l'axe de la bobine, pouvant tourner dans un sens ou dans l'autre grâce à un moteur d'entraînement 109L de la vis mère.Le bloc de commutation porte un commutateur limite llOL qui est placé de façon à être manoeuvré par le chariot 104, quand ce dernier atteint le commutateur en se déplaçant vers la gauche, le commutateur qui a été actionné de cette manière pouvant envoyer, à une commande de direction 111 du moteur 106, un signal servant à inverser la direction du moteur ; le commutateur 110L est équipé d'un ressort ou autrement étudié de façon à revenir à son état initial, quand le chariot s'écarte du commutateur en direction de la droite. Le bloc de commutation 107L porte aussi un commutateur de zone d'inversion 112L qui, au cours du mouvement du chariot 104 vers la gauche, peut être manoeuvré par le chariot quand ce chariot est à une distance fixe du commutateur limite llOL, afin de rester en condition déclenchée jusqu a ce que le chariot tasse à nouveau devant lui mais en se déplaçant vers la droite, et de reprendre ensuite son état original. En se référant à la figure 6, on peut voir oue les commutateurs llOL et llOR, montés sur le bloc de commutation 107L, peuvent avoir des bras pivotant 117, équipés de ressorts, dont chacun peut être maintenu écarté malgré son ressort afin de déclencher son commutateur quand une surface 118 du chariot 104 de la poulie distributrice entre en contact avec un galet 119 monté à l'extrémité du bras. En se référant encore à la figure 5, on peut voir que le commutateur 112L, quand il est déclenché mais pas autrement,permet de fournir un signal de zone d'inversion gauche, à une ligne 113L dont une branche 113La arrive à un dispositif comme le dispositif 9 de la figure 1 servant à maintenir constante la vitesse de la bobine pendant le temps où le signal de la zone d'inversion gauche est prédominant. La ligne 113L comprend une autre branche 113Lb qui arrive sur un système corrigeant automatiquement, si besoin est, la position d'inversion gauche du chariot 1G4, Ce système est constitué d'un amplificateur 114L, de deux minuteries 115L et 116L, d'un circuit monostable 121L et d'une commande de moteur 122M pour le moteur 109L de la vis mère. L'amplificateur 114 est prévu pour recevoir, à l'entrée, un signal de la ligne 35a ayant l'une ou l'autre polarité suivant que le bras du contrôleur de tension est d'un côté ou de l'autre de sa position normale et dont l'amplitude est proportionnelle à 1' écart du bras par rapport à sa position normale.L'amplificateur peut accepter le signal de la ligne 35a, mais, uniquement s'il y a, sur la ligne 113Lb, un signal indiquant que le commutateur 112L est en position de fonctionnement. L'ampliicateur comprend deux lignes de sortie dont l'une applique, à la minuterie 11tu, si le signal d'entrée de l'amplificateur est accepté, un signal proportionnel à l'amplitude du signal d'entrée de l'amplificateur quand ce signal d'entrée de l'amplificateur a une certaine polarité, l'autre ligne de sortie appliquant, quand le signal d'entrée de l'amplificateur est accepté, un signal semblable à l'autre minuterie 116L, si le signal d'entrée de l'amplificateur a l'autre polarité.L'une ou l'autre minuterie recevant le signal de llam- plificateur peut envoyer, lorsqu'elle a été déclenchée, et pendant une période proportionnelle au signal de sortie de l'amplificateur, au moment du déclenchement, un signal permettant d'agir sur la commande de moteur 122L et d'entraîner la vis mère lO9L pendant la période correspondante. La direction dans laquelle tourne le moteur de la vis mère dépend de la minuterie qui envoie des signaux à la commande 122L du moteur. Le circuit monostable 121L est un circuit ayant un état staBb dont il s'écarte, à la réception d'un signal convenable, mais qui reprend sa position stable après un laps de temps prédéterminé. Le circuit 121L est branché à la ligne 113Lb et peut être écarté de sa condition stable par la mise hors fonction du commutateur de zone d'inversion 112L, par le chariot 104 revenant de son point gauche d'inversion ; le circuit 121L reprend son état stable à un instant ultérieur, au moment où le chariot 104 a progressé davantage vers la droite et dégagé le bloc de commutation 107 et, en reprenant sonétat stable, il déclenche les minuteries 115L et 116L. Vers la région extrême droite de la course du chariot 104 se trouve, près de la trajectoire du chariot, un bloc de commutation 107R portant des commutateurs llOR et 112R et ayant une pièce engagée par une vis mère 108R qu'un moteur de vis mère 109R fait tourner.Les commutateurs llOR et 112R sont manoeuvrables par le chariot 104 de la même manière que les commutateurs llOL et 112L, mais le commutateur llOR est prévu pour assurer l'inversion du chariot à l'extrémité droite de sa course, quand il est déclenché, tandis que le commutateur associé 112est associé cu système pour corriger la position du bloc de commutation lOr/R, ce système étant semblable à ce qui a été décrit au sujet de la remise auto mastique en position du bloc 107L, et ayant les mêmes composants repérés par les mêmes références, mais avec l'indice R au lieu de l'indice L. En fonctionnement, le chariot 104 est entraîné par le moteur 106 le long d'un trajet alternatif de droite à gauche et de gauche à droite, en portant la poulie distributrice 103 afin de bobiner le fil lel sur le bobine 102. L'inversion du mouvement du chariot de la direction vers la gauche, à la direction vers la droite dépend du déclenchement par le chariot du commutateur limite gauche llOL el'inversion de la direction vers la droite à la direction vers la gauche dépend de la manoeuvre du commutateur limite llOR. A chaque extrémité de sa course, le chariot, avant d'atteindre le commutateur limite 110L ou R, actionne un comJmutateur de zone d'inversionll2L ou R qui reste déclenché jusqu'à ce que le chariot le quitte en se déplaçant dans la direction opposée. Pendant la période où le commutateur 112L ou R reste déclenché, la vitesse de la bobine est maintenue constante grâce au signal de la ligne 113La ou 113Ra, de sorte qu'un changement du diamètre effectif de bobinage au cours de cette,période tend à déplacer le bras 14 du contrôleur de tension 3.Le mouvement de ce bras est signalé par la ligne 35a aux amplificateurs 114L et 114R des systèmes pour replacer automatiquement les blocs de commutateurs 107L et 107R, l'un de ces deux amplificateurs étant armé pour accepter le signal de cette ligne 35a par la réception d'un signal sur la ligne 113La ou 113La fin de ces périodes déclenche la conservation de sa sortie par l'amplificateur à la valeur qui correspond à la valeur finale de entrée, au moment de cette terminaison, et agit aussi sur le déclenchement du circuit monostable correspondant 121L ou R, lequel après le laps de temps qui est prédéterminé, déclenche les minuteries correspondantes lI5L et 116L ou 115R et 116R, si bien que le bloc de commutation 107L ou R est replacé proportionnellement à la valeur finale de l'en- trée dans l'amplficateur correspondant. Grace à la durée du circuit monostable, la remise en place du bloc de commutation se fait au moment où le chariot 104 est éloigné du bloc de commutation considéré dans son mouvement qui l'éloigne de ce bloc. Le bloc de commutation est prévu pour être replacé de manière à prolonger la course du chariot, dans une direction donnée, avant l'inversion de direction si la valeur finale du signal de position du bras, présent sur la ligne 35a1 a une polarité qui caractérise un diamètre de bobinage réduit, au voisinage du point d'inversion. Un diamètre effectif de bobinage, réduit, se traduirait par une inversion du chariot avant que la succession des bobinages à appliquer n'aient atteint le rebord de la bobine. Plus l'inversion du mouvement du chariot est prématurée par rapport au rebord, plus grande est la réduction du profil du fil bobiné, du côté de l'extrémité adjacente à ce rebord, qui tend à s' établir par suite d'une série d'inversionsprématurées ; cependant, plus la valeur finale du signal de position du bras tend à être importante sur la ligne 35a, et plus grande sera le décalage du bloc du commutateur d'approche 107L ou R, ce qui entraînera le dépôt d'une plus grande quantité de fil à proximité du rebord pour corriger ce profil.De même, le bloc de commutateurs est remis en place pour raccourcir la course du chariot dans une direction donnée avant l'inversion si le signal de position du bras, sur la ligne 35a est d'une polarité opposée, ce nui caractérise une augmentation du diamètre effectif de bobinage à proximité du rebord.Un diamètre effectif de bobinage accru serait la conséquence d'une inversion du chariot lorsqu'une succession de bobinages ont atteint le rebord de la bobine. Plus 1 inversion d' un chariot est retardée par rapport à un rebord, plus est important le dépôt de fil près du rebord, mais plus grand tend à être le signal de position du bras, sur la ligne 35a et plus grande sera la correction de position du bloc de commutation 107L ou R approprié, avec en conséquence un dépôt de fil moins important près du rebord. On a représenté un moteur 106 dont les inversions de marche sont contrôlées. Sa vitesse sera réglée par rapport à celle de la bobine, comme on l'a indiqué au sujet du moteur 49 dans le schéma des figures 1 à 4. La bobine 102 sera entraînée à une vitesse qui diminue au fur et à mesure du dépôt du fil bobiné sur la bobine, de la manière décrite en liaison avec la bobine 5 d' après le schéma des figures 1 à 4. On peut envisager de remplacer, à volonté, certaines dispositions du schéma correcteur de la limite de la course, de la figure 5 par des dispositions du schéma de la figure 4 et inversement. En remplacement du montage de la figure 5 comprenant deux amplificateurs, quatre minuteries et un circuit monostable on pourrait utiliser un système de logique de pilotage avec des circuits portes disposés de façon analogue aux portes 81,84,82 et 85 de la figure 4 mais conduisant aux moteurs 109L et 109R et commandées par la commande de direction 111. Les montages illustrés peuvent s'appliquer aux bobines à bobinages cylindriques, et aussi aux bobines à bobinages coniques; il est entendu que dans ce dernier cas, les Dériodes, voisines du moment de l'inversion, au cours desquelles la vitesse de la bobine est maintenue constante, et ou l'on détecte les changements de longueur du fil dans le contrôleur de tension du fil,pour les utiliser de façon à faire varier les longueurs de la distribution, dans un sens ou dans l'autre, ne devraient pas-être inconsidérablement longues. REVENDICATIONS 1. Bobineuse disposée de manière à amener du fil à une bobine tournante en passant par un contrôleur de tension et à l'enrouler sur la bobine tout en le répartissant dans des directions alternées le long de la bobine, entre les rebords de ceRe-ci, caractérisée en ce que des moyens servant à faire varier la longueur de la distribution dans une direction ou dans l'autre, sont aménagés pour être commandés par des dispositifs répondant aux variations de la longueur de fil présente dans le contrôleur de tension, au cours d'une période voisine de l'instant de 1 inversion de la direction de la répartition, de manière, au moins, à réduire les manques ou excès dans le profil du fil bobiné au voisinage des rebords de la bobine. 2. Bobineuse selon la revendication ï:#ont le contrôleur de tension du fil est d'un modèle comprenant un bras danseur ou baladeur et dont la distribution du fil le long de la bobine entre les rebords de celle-ci est réalIsée grâce à une poulie distributrice montée sur un chariot décrivant un mouvement alternatif, caractérisée par des dispositifs sensibles aux variations de la position angulaire du bras baladeur, servant à ajuster la position des poInts d inversion du mouvement alternatif du chariot. 3. Bobineuse selon la revendication 2, ayant des dispositifs capables de-faire varier la vitesse de la bobine pour maintenir une position angulaire constante du bras baladeur, caractérisée en ce que ces dispositifs sont aménagés pour être inefficaces pendant la période de temps voisine des instants d'inversions de la marche du chariot. 4. Bobineuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que des circuits de commande d'inversion de la marche du chariot peuvent être déclenchés par la comparaison avec des valeurs prédéterminées, de signaux caractéristiques de la position du chariot par rapport à un point fixe devant lequel passe le chariot. 5. Bobineuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que le passage du chariot devant un point fixe, dans l'une ou l'autre direction, permet de déclencher la comparaison avec une valeur prédétervinée de la position de la tête du distributeur du côté de ce point fixe. 6. Bobineuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que la comparaison des signaux caractéristiques de la position du chariot par rapport au point fixe avec différentes valeurs pré-nglées, est aménagée pour commander des moyens d'inhibition des variations de la vitesse de la bobine pendant les périodes en question. 7. Bobineuse selon la revendication 6, caractérisée en ce que le chariot est prévu pour être entraîné par un moteur pas à pas, en ce que des dispositifs de comptage peuvent compter les impulsions appliquées au moteur pas à pas pour le faire tourner, à partir du moment du passage du chariot devant le point fixe, dans un sens ou dans l'autre, en ce que des moyens de comparaisons sont prévus pour comparer les cooptes d'impulsions avec des nombres, emmagasinés dans des registres de limites, et en ce qu'une seconde source d'impulsions est prévue pour modifier les nombres placés dans les registres limites. 8. Bobineuse selon la revendication 7, caractérisée en ce que deux minuteries sont associées à chaque registre de limite, afin de commander la durée d'application des impulsions de la secosAde source au registre de limite pour modifier le nombre inscrit dans ce registre, ces minuteries étant commandées par un signal caractérisant la position angulaire du bras baladeur, au moment de 1 inversion du mouvement du chariot. 9. Bobineuse selon la revendication 8, caractérisée en ce qu' aucune des deux minuteries ne peut fonctionner après un certain temps, compté depuis le moment de l'inversion du'chariot. 10. Bobineuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de commande de l'inversion de l'entraînement du chariot comprend des blocs de commutation, placés aux extrémités respectives de la course du chariot, réglables en position et portant des commutateurs manoeuvrables par le mouvement du chariot. 11. Bobineuse selon la revendication 10, caractérisée en ce que les blocs de commutation sont réglables par excitation de moteurs quhfont tourner des vis mères s'engrénant sur les blocs de commutation. 12. Bobineuse selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que chaque bloc de commutation porte deux commutateurs, dont l'un est un commutateur limite disposé de manière à assurer l'inversion de la direction du mouvement du chariot tandis que 1' autre est prévu pour être mis en fonctionnement par le chariot avant qu'il atteigne le commutateur limite et pour être ramené au repos par le chariot après son instant d'inversion et pendant sa période de fon:tionnement pour rendre efficaces des moyens d'inhibition des chaneements de la vitesse de la bobine. 13. Bobineuse selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'à chaque moyen de réglage des positions respectives des blocs de commutation respectifs, est associée une paire de minuteries réglées de façon à contrôler, en fonction d'un signal représentatif de la position du bras baladeur au moment de la mise hors fonction du second commutateur, la durée du fonctionnement du dispositif de réglage de la position du bloc de corjrn1utation. 14. Bobineuse selon la revendication 13, caractérisée en ce que ni l'une ni l'autre des minuteries ne peut fonctionner avant un certain retard après le moment où le second commutateur est mis en fonctionnement. 15. Bobineuse selon une quelconque des revendications 3 à 14, caractérisée en ce que le couple du bras baladeur est fourni par un système de transmission d'un type tirant parti, sous l'influence d'un champ magnétique d'intensité réglable, dans un entrefer entre des pièces tournantes menante et menée, de l'action de poudre ferromagnêtique placée dans cet entrefer pour transmettre le mouvement tournant entre les arbres d'entrée et de sortie, ce système de transmission étant utilisé avec son arbre de sortie bloqué. 16. Bobineuse selon la revendication 15, caractérisée en-ce que des dispositifs de réglage sont prévus afin'agir sur des moyens de régulation du courant d'excitation créant le champ magnétique dans le dispositif de transmission, en fonction dtun signal caractéristique de la position angulaire du bras, afin de garantir une tension du fil qui soit indépendante de la position angulaire du bras dans une gamme donnée de positions possibles du bras.