Brevet FR2343576A1 — publié le 19771007

La présente invention concerne, d'une façon générale, des pellicules de boyau tubulaires que l'on sépare en éléments dont chacun forme un arc-de-cercle, ces boyaux étant destinés à recevoir des produits comme du jambon ou de la chair à saucisse. Plus spécialement, l'invention vise un boyau en pellicule tubulaire destiné à former des éléments ayant chacun la forme d'un arc-de-cercle de courbure particulièrement grande (c'est-à-dire de faible rayon de courbure), ne subissant pratiquement aucune variation même lorsque ce boyau, rempli avec les produits indiqués ci-dessus, est soumis à un chauffage en vue de stérilisation. L'invention a également pour objet un procédé de fabrication d'un tel boyau tubulaire. Au cours de la toute la description qui va suivre, les expressions "pourtour intérieur et "pourtour extérieur" de pellicule de boyau tubulaire désignent le pourtour intérieur et le pourtour extérieur de ce boyau dans le cas ot il se présente lorsqu'il est gonflé par un produit fluide ou non rigide et revêt la forme d'au moins un arc d'anneau. Autrement dit, ces expressions désignent leS parties du boyau tubulaire en forme d'anneau qui se trouvent respectivement près du centre de cet anneau et loin de ce centre. Ces expressions seront utilisées pour le boyau tubulaire aussi bien au cours de sa fabrication qu'au moment oû on le. remplit d'un matériau comme par exemple la chair à saucisse On connait déjà des boyaux en pellicule tubulaire en un matériau thermo-rétrécissable comme par exemple les résines polymère de chlorure de vinylidène et les résines de polyester C'est ainsi, par exemple, que dans le brevet français NO 2 074 357 est décrit un procédé permettant de donner une courbure à une pellicule tubulaire thermo-rétrécissable, ce procédé consistant a envelopper avec la pellicule tubulaire, la surface cylindrique d'une structure de support telle qu'un cylindre chauffant, ce qui provoque le rétrécissement de la surface de cette pellicule qui se trouve au contact de ce cylindre.De plus, le brevet japonais NO 39 112/1975. décrit un procédé de chauffage du pourtour intérieur d'une pellicule de boyau tubulaire à l'aide d'un cylindre chauffant, ce chauffage étant accompagné du chauffage du pourtour extérieur. Selon ces procédés connus, on incurve des pellicules tubulaires rectilignes. Par conséquent, si l'on imprime la surface extérieure du tube avant de l'incurver (en tenant compte, Si nécessaire, des déformations que subira l'impression après incurvation du tube) et avant fabrication du boyau circulaire, on peut obtenir une impression bien nette et de bel aspect ainsi que d'autres résultats avantageux. Toutefois, de nombreuses difficultés se présentent à propos de la fabrication de pellicules de boyaux tubulaires présentant une grande courbure. Plus spécialement, pour réaliser un tube présentant une grande courbure, il faut faire appel à un matériau possédant un taux de rétrécissement thermique élevé et ne faire subir un fort rétrécissement thermique qu'à la surface du pourtour intérieur de l'anneau. Toutefois, lorsqu'une partie d'une pellicule tubulaire possèdant un taux de rétrécissement thermique élevé est amenée au contact d'une surface chauffante et qu'on lui fait subir un fort rétrécissement thermique, il se produit rapidement des déformations aux limites de la zone de contact, ce qui est une source d'inconvénients : par exemple, la surface du tube s'enlaidit de cloques et les limites entre le pourtour intérieur et le pourtour extérieur de l'anneau présentent des balafres, et de plus les lignes de séparation se déchirent facilement. En outre, lorsque le pourtour intérieur subit un fort rétrécissement thermique on constate une grande différence entre les taux de rétrécissement thermique du pourtour intérieur et du pourtour extérieur, et, une fois que l'on a rempli le boyau tubulaire d'ingrédients comme par exemple de la viande hachée et qu'on l'a séparé en éléments, que l'on a ensuite chauffi pour les stériliser, le pourtour extérieur à taux de rétrécissement élevé subit un fort rétrécissement. Il en résulte que le boyau circulaire constituant chaque élément se redresse et que sa courbure diminue. Si, en vue d'éviter cet inconvénient, on maintient les deux extrémités de chaque élément reliées l'une à l'autre avec une ficelle pendant l'opération de stérilisation à la chaleur, ou si l'on chauffe le boyau tubulaire rempli dans un dispositif de retenue, le rétrécissement du pourtour extérieur de la pellicule provoque du mou dans le pourtour intérieur et un resserrement du matériau de remplissage le long du pourtour intérieur. Un tel resserrement non seulement nuit à l'aspect extérieur du produit contenu, mais de plus, provoque la séparation, dans cette partie resserrée, de la pellicule d'avec le contenuoet le liquide du contenu se rassemble dans l'espace libre ainsi formé, ce qui tend à provoquer une décomposition. Le procédé de chauffage simultané du pourtour intérieur et du pourtour extérieur du boyau tubulaire décrit dans le Brevet japonais N6.39112/19J5 présente cet avantage de diminuer le taux de retrécissement thermique de la pellicule sur le pourtour extérieur, de sorte que le boyau tubulaire a moins tendance à perdre sa forme très incurvée au moment de la stérilisation par la chaleur. Mais,-étant donné que le pourtour intérieur et le pourtour extérieur du tube en anneau subissent simultanément un rétrécissement thermique au cours de la fabrication, il devient difficile d'obtenir un boyau tubulaire en forme d'anneau de grande courbure, tout comme dans le cas où on utilise une pellicule possédant un taux de rétrécissement thermique faible.De plus, si l'on chauffe davantage le pourtour intérieur du boyau en vue d'augmenter la courbure, il se produit, comme expliqué plus haut, de fortes déformations aux limites de la zone de contact de la pellicule avec le cylindre chauffant. L'invention vise une pellicule de boyau tubulaire destinée à donner des éléments tubulaires de forme incurvée qui ne subissent pratiquement aucune variation même lorsque le boyau, apres avoir été rempli d'un produit, est chauffé et que le pourtour extérieur et le pourtour intérieur de ce boyau rétrécissent, ces éléments ne présentant pas de fortes déformations suivant les lignes de séparation entre le pourtour extérieur et le pourtour intérieur. L'invention vise également un procédé simple et peu coûteux de fabrication d'une pellicule de boyau tubulaire possédant les caractéristiques indiquées ci-dessus. De façon plus précise, l'invention a pour objet une pellicule de boyau tubulaire pouvant être incurvée, cette pellicule étant obtenue en soumettant une pellicule tubulaire de résine thermoplastique chauffée de façon uniforme à un traitement d'incurvation de façon à obtenir un boyau quiZlorsquton le remplit d'un produit non rigide, prend la forme torique d'au moins une partie d'anneau, le tube ayant pour diamètre d et l'anneau ayant un rayon de courbure intérieur r, et dans lequel le taux de rétrécissement thermique S x 100% à 850C de la pellicule sur le pourtour o extérieur de l'anneau est lié au taux de rétrécissement thermique S x 100% à 850C de cette pellicule sur le pourtour intérieur de cet anneau, par la relation SO > FS > 1,1 (r/d + 1) Sq - 0,1 1,1 r/d + 1 So x 100% étant compris entre 2 et 10%. L'invention a également pour objet un procédé de fabrication d'une telle pellicule de boyau tubulaire, suivant lequel on amène une pellicule tubulaire de résine thermoplastique thermorétrécissable à se déplacer suivant sa direction longitudinale de manière à passer entre les rouleaux d'une première paire de rouleaux d'étranglement, sur un ensemble de rouleaux de façonnage présentant un contour extérieur cylindrique, et entre les rouleaux d'une seconde paire de rouleaux d'étranglement, la partie de la pellicule tubulaire qui défile sur le pourtour extérieur de l'ensemble des rouleaux de façonnage étant gonflée par un fluide enfermé hermétiquement et prenant une forme torique sur au moins une partie de sa longueur, tandis que cette partie de la pellicule tubulaire qui passe sur l'ensemble des rouleaux de façonnage est chauffée de façon uniforme à partir de l'extérieur, ce procédé étant caractérise en ce que l'on fait en sorte que la vitesse du pourtour# inté- rieur et la vitesse du pourtour extérieur du tube torique qui se déplace sur l'ensemble des rouleaux de façonnage soient respectivement inférieure et supérieure à la vitesse de la partie de la pellicule tubulaire qui passe entre les deux rouleaux de ladite première paire de rouleaux d'étranglement, afin que ce pourtour intérieur subisse un retrecissement et que, simultanément, ce pourtour extérieur s'allonge. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, accompagnée d'exemples, faite en regard des dessins annexés et donnant à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation. Sur ces dessins, la figure 1 est une vue en plan montrant la relation entre le diamètre- du tube, la courbure et la longueur du pourtour intérieur et celle du pourtour extérieur, dans un élément formé à partir du boyau tubulaire incurvé selon l'invention, cet élément étant rempli; la figure 2 représente de façon schématique un appareil permettant de confectionner les boyaux incurvés selon l'invention, cette figure mettant en évidence le procédé selon l'invention; et la figure 3 représente de façon simplifiée, une seconde paire de rouleaux tronconiques destinés à l'appareil de la figure 2. L'élément de boyau représenté sur la figure 1 est gonflé par un produit non rigide; la référence d désigne le diamètre du tube, et la référence r désigne le rayon de cour-bure du pourtour intérieur 9, à supposer que la section transversale du tube soit circulaire et constante et que la portion d'anneau constituant cet élément de boyau forme un véritable arc de cercle. Dans les calculs qui vont suivre, on désignera respectivement par L1 et par L2 la longueur du pourtour 9 et la longueur du pourtour 10 ayant pour angle au centre un angle de # radians.On a les relations suivantes. L1 = r# ----- (1) L2 = (r + d)6 ~~~~- (2) Des équations (1) et (2) on tire L2/L1 = (r+d) /r ----- (3) De l'équation (3) , on tire dL r 1 L2 - L1 ----- (4) On supposera que, lorsque l'on chauffe ce tube, son pourtour intérieur 9 se rétrécit de S1 x 100 % tandis que le pourtour extérieur 10 se rétrécit de S2 x 100%, on posera X = 1 --S1 et Y = 1 - S2. On appellera respectivement L'1 et L'2, la longueur du pourtour intérieur 9 et celle du pourtour extérieur 10 du tube ainsi rétréci, et l'on désignera par la lettre r' le rayon de courbure du pourtour intérieur 9 de ce tube ainsi rétréci. On supposera de plus que le contenu du tube ne provoque pratiquement aucun rétrécissement du diamètre d de ce tube On obtient ainsi les relations suivantes r' = dL'1 ~ dL1X L'2 - L'1 YL2 - XL1 = dr #X = drX - - - - (5) Y(r+d)@ - Xr# Y(r+d) - Xr Si l'on suppose que la variation du rayon de courbure du pourtour intérieur 9 du boyau en forme d'anneau, sous l'effet du chauffage ne dépasse pas + 10%, on peut adopter la relation suivante r' Par conséquent, on a rv @@@@@@@@@@@ @@@ @ ----- v De l'équation (7), on tire X @ + @,@ @ @ + @,@ @ @ Etant donné que X = l-S1 et Y = 1-S2, on#tire de (8), l'expression suivante 1,1 (@ + r/d) S2 - @,@ - ----- (9) @ + 1,1 r/d Autrement dit, le taux de rétrécissement souhaité de la pellicule sur le pourtour intérieur 9 se calcule, en utilisant l'équation (9), à partir du quotient du rayon de courbure du boyau tubulaire en forme d'anneau par le diamètre du tube et à partir du taux de rétrécissement de la pellicule sur le pourtour extérieur 10. De plus, afin que la variation du rayon de courbure soit supérieure à zéro, il faut que la condition suivante soit satisfaite S2 > St ~~~~~ (10) Les calculs précédents reposent sur cette hypothèse que la pellicule se rétrécit à l'état libre; mais, si le boyau tubulaire est rempli d'un produit, il est contraint par ce produit et la pellicule ne peut pas rétrécir librement. Par conséquent, le taux de rétrécissement du tube rempli d'un produit est inférieur au taux de rétrécissement à l'état libre et le taux de rétrécissement d'un boyau ordinaire en forme d'anneau au moment du remplissage ne dépasse jamais 70% du taux de rétrécissement à l'état libre sur le pourtour extérieur 10. En outre, si l'on précise le taux de rétrécissement du pourtour intérieur 9 de l'anneau selon l'invention c'est pour empêcher la formation de plis ou l'existence de mou dans ce pourtour intérieur 9, en contrariant l'augmentation du rayon de courbure. Si des plis ou du mou se forment sur ce pourtour intérieur 9, la pellicule subit un rétrécissement libre dans cette partie. Par conséquent, si l'on désigne respectivement par S x 100% et par x x100% le taux de rétrécissement de la pellicule sur le pourtour intérieur 9 et sur le pourtour extérieur 10 à l'état libre ( dans de l'eau à 850C ), on a la relation S2 0,7 S o Par conséquent, la condition pour empêcher la formation de mou dans le pourtour intérieur 9 est la suivante 1 + 1,1 r/d En outre, dans le cas où le taux de rétrécissement du pourtour intérieur 9 est élevé et où il ne se forme pas de mou, le rétrécissement de ce pourtour intérieur est limité également par le contenu du boyau.La relation (10) donnée plus haut peut donc s'appliquer telle quelle, à savoir So # s ~~~~~ (10') De façon plus précise, dans le cas où par exemple le taux de rétrécissement S x 100% du pourtour extérieur 10 de la pellicule o à l'état libre a pour valeur 10%, on choisit le taux de rétré cissement dans les intervalles suivants. Dans le cas où r/d = 1 S alrl x 2 x 0,1 x 0,7 - 0,1 = 0,026 1,1 + 1 c'est-à-dire 10% # S x 100% > 2,6%. Dans le cas où r/d = 1,5, on a S > 0,035, c'est-à-dire 10% > / S x 100% > 3,5% Dans le cas où r/d = 2, on a S > 0,041, c'est-à-dire 10% #gt; S-x 100% > 4,1% Dans le cas où r/d = 3, on a S > 0,048, c'est-à-dire, 10% ? S x 100% > 4,8% Lorsque S x 100% a pour valeur 6%, on choisit le taux de o rétrécissement dans les intervalles suivants Dans le cas où r/d = I,étant donné. que le membre de droite devient négatif, on a 6% # S x 100% Dans le cas où r/d = 1,5, on a S x 100% > 0,6%, c'est-à-dire 6% > S x 100% > -0,6% Dans le cas où r/d = 2, on a S x 100% > 1,2%, ctest-à-dire 6% > r S x 100% > 1,2% Dans le. cas où r/d = 3, on a S x 100% > 2,0%, c'est-à-dire 6% # S x 100% > 2,0%. Il faut de plus tenir compte du fait que, lorsque le boyau en forme d'anneau est rempli d'un produit non rigide et qu'on le chauffe, un certain rétrécissement thermique est nécessaire pour assurer un contact intime entre le contenu et la pellicule de manière que le produit contenu dans le boyau soit dans de bonnes conditions de conservation. En ce qui concerne le rétrécissement thermique, le demandeur a constaté que les conditions suivantes sont nécessaires : il faut que le taux de rétrécissement thermique du pourtour extérieur 10 ( figure 1 et figure 2 ) à l'état libre, dans l'eau à 850C soit d'au moins 2%.Mais, si ce taux de rétré cissement thermique est trop élevé, il devient difficile de régler les taux de rétrécissement du pourtour intérieur 9 et du pourtour extérieur 10 à des valeurs comprises entre les limites convenables; c'est pourquoi il est nécessaire que le taux de rétrécissement thermique du pourtour extérieur 10 soit inférieur à 10%. Une autre condition est que le taux de rétrécissement thermique du pourtour intérieur 9 devienne inférieur à celui du pourtour extérieur, quel que soit le procédé de fabrication, et qu'il ait une valeur faible conformément à l'équation 10. On peut confectionner une pellicule de boyau tubulaire incurvée en appliquant le procédé de l'invention, procédé suivant lequel on fait passer une pellicule tubulaire thermo-rétrécissable de grande longueur entre les deux rouleaux d'une première paire de rouleaux d'étranglement, autour de rouleaux-de façonnage dont l'ensemble présente un contour extérieur cylindrique, et entre les deux rouleaux d'une seconde paire de rouleaux de façonnage, la partie de la pellicule tubulaire qui défile ainsi sur le pourtour de l'ensemble des rouleaux de façonnage étant gonflée par un fluide emprisonné et prenant une forme incurvée sur au moins une partie de sa longueur, tandis que cette partie du tube est chauffée uniformément à partir de l'extérieur et s'étire sur son pourtour extérieur 10 et se rétrécit sur son pourtour intérieur 9 (figure 2), ce qui donne un boyau tubulaire qui, au moment où on le remplit d'un produit fluide ou semi-fluide, a la forme d'un anneau de grande courbure. De façon plus précise, comme seconde paire de rouleaux d'étranglement en aval des rouleaux de façonnage, on utilise des rouleaux coniques ou tronconiques, ces rouleaux tournant à une vitesse telle que la vitesse de déplacement du pourtour intérieur 9 de la partie du boyau tubulaire qui défile sur le pourtour de -l'ensemble des rouleaux de façonnage soit inférieure à la vitesse périphérique de la première paire de rouleaux d'étranglement, en amont de l'appareil, et que la vitesse de déplacement du pourtour extérieur 10 de cette même partie du boyau tubulaire soit supérieure à cette vitesse périphérique de la première paire de rouleaux d'étranglement, de manière qu'il se produise simultanément un rétrécissement du pourtour intérieur 9 du boyau et un allongement de son pourtour extérieur 10'. Conformément au procédé de l'invention, étant donné que le tube est chauffé uniformément en même temps qu'il est façonné, le taux de rétrécissement varie progressivement et de façon continue le long de la section transversale du boyau, de son pourtour extérieur 10 à son pourtour 9 et il ne se forme pas de lignes précises de séparation entre zones ayant des taux de rétrécissement différents. En outre, on peut faire varier à volonté le quotient du taux de rétrécissement du pourtour intérieur par le taux de rétrécissement du pourtour extérieur en faisant varier l'angle aux sommet des rouleaux tronconiques de la seconde paire et le quotient des vitesses de la première et de la seconde paires de rouleaux d'étranglement, de manière à régler à la valeur voulue le taux d'allongement du pourtour extérieur du boyau et le taux de rétrécissement du pourtour intérieur de ce boyau. On décrira ci-après le procédé de réalisation de boyaux tubulaires incurvés selon l'invention, en se reportant à la figure 2. Une grande longueur de pellicule tubulaire thermo-rétrécissable se déroule d'un rouleau d'alimentation 1, passe entre deux rouleaux d'étranglement 2, 2a situés du côté amont de l'appareil, décrit une trajectoire (qui est semi-circulaire dans le cas présent) autour d'un ensemble de rouleaux de façonnage 6 plongés dans un bain d'eau chaude 5, puis entre deux rouleaux d'étranglement 4, 4a, du côté aval de l'appareil, et entre deux rouleaux 7, 7a, puis cette pellicule tubulaire se réenroule sur le rouleau récepteur 8. Conformément à ce procédé, on introduit au préalable un gaz et on l'emprisonne hermétiquement à l'intérieur du tube 3 entre les paires de rouleaux d'étranlement 2, 2a et 4, 4a, ce tube étant, de la sorte, à l'état gonflé. Les rouleaux d'étranglement 2, 2a sont des rouleaux ordinaires parallèles entre eux, ayant leurs axes horizontaux. Au contraire, les rouleaux d'étranglement 4, 4a sont des rouleaux coniques ou tronconiques, comme représenté sur la figure 3, ces rouleaux tournant de manière telle que leur génératrice commune passe par un point situé très près de l'axe horizontal de l'ensemble 6 constitub opar les rouleaux de façonnage et soit perpendiculaire à cet axe. Le tube 3 est donc tiré sur le pourtour des rouleaux de façonnage 6, et son pourtour intérieur 9, qui était directement au contact des rouleaux 6, est comprimé par les parties des rouleaux tronconiques 4, 4a situées près des sommets de ces rouleaux, tandis que le pourtour extérieur 10 du tube est comprimé par les parties de ces rouleaux tronconiques situées près de la base des rouleaux. Les rouleaux de façonnage 6 peuvent avoir n'importe quelle forme pourvu qu'ils assurent le guidage du tube 3 gonflé de gaz, suivant une trajectoire semi-circulaire ou circulaire, ce tube se déplaçant autour des rouleaux 6 sur la longueur d'un demi-tour (comme dans l'exemple représenté), ou en faisant un ou plusieurs tours si nécessaire. Les rouleaux de façonnage 6 peuvent par exemple consister en un groupe de barres cylindriques de support disposées en cercle, comme dans l'exemple représenté sur la figure 2. Mais bien entendu on pourrait, au lieu d'un groupe de rouleaux, n'utiliser qu'une seule structure cylindrique ou semicylindrique de grand diamètre. Afin que les parties du tube 3 qui viennent au contact des rouleaux de façonnage 6 se chauffent de façon uniforme, on fait passer ces parties du tube dans le bain d'eau chaude 5 cité plus haut, de sorte que ce tube prend une forme qui correspond aux parties extérieures des rouleaux de façonnage. Au cours de cette opération, les rouleaux d'étranglement 2, 2a situés du côté amont de l'appareil et les rouleaux d'étranglement tronconiques 4, 4a, situés du côté aval de l'appareil sont entraînés de telle manière que la vitesse périphérique des parties#des rouleaux tronconiques 4, 4a situées près de la base de ces rouleaux (parties qui compriment le pourtour extérieur 10 du tube 3 qui était au contact des rouleaux 6 de façonnage) soit supérieure à la vitesse périphérique des rouleaux 2, 2a et que, de plus, la vitesse périphérique des parties des rouleaux tronconiques 4, 4a situées près des sommets de ces rouleaux (parties qui compriment le pourtour intérieur 9 du tube 3) soit inférieure à la vitesse périphérique des rouleaux 2,- 2a. Par conséquent, au cours de l'entraînement du tube 3 autour des rouleaux de façonnage 6, le pourtour intérieur 9 du boyau se rétrécit, tandis que son pourtour extérieur 10 s'allonge. On chauffe le tube 3 pendant son passage au contact des rouleaux de façonnage 6, afin de lui imprimer une force de rétrécissement qui provoque le rétrécissement du pourtour intérieur 9 du boyau et, en même temps, afin de faciliter la déformation au cours de l'allongement du pourtour extérieur 10. En faisant varier la température de chauffage et la durée du chauffage (que l'on peut régler en modifiant convenablement les conditions telles que par exemple la vitesse d'entraînement du boyau et la longueur de la partie du boyau 3# en contact avec les'rouleaux de façonnage), on peut régler à volonté le taux de rétrécissement du produit.Le quotient des taux de rétrécissement du pourtour intérieur 9 et du pourtour extérieur varie, dans une certaine mesure, en fonction de la température et de la durée de ce chauffage uniforme, mais ce quotient des taux de rétrécissement varie également en fonction du rapport des vitesses de rotation des rouleaux 2, 2a et des rouleaux 4, 4a, de sorte que l'on peut donner aux diverses parties du tube les taux de rétrécissement qui conviennent. On effectue ce chauffage uniforme de préférence à la tempéra ture laquelle la pellicule tubulaire incurvée doit être utilisée ou à une température un peu supérieure, cette température de chauffage étant en général comprise entre 850C et i050C. La durée du chauffage est comprise entre 0,1 seconde et plusieurs dizaines de secondes. Normalement, la durée préférée est comprise entre 0,5 et 10 secondes. Le mode de chauffage ne se limite pas à un bain d'eau chaude et l'on peut aussi bien faire appel à un bain d'un autre liquide, à de l'air chaud, à de la vapeur d'eau ou à tout autre mode de chauffage convenable. On emprisonne' de nouveau du gaz dans le tube après son passage entre les rouleaux tronconiques 4, 4a, et le tube est comprimé et aplati par les rouleaux 7, 7a et est repris par le rouleau 8 sous une forme telle que, le long de sa partie médiane équidistante des bords latéraux, la partie d'allongement maximum et la partie de retrecissement maximum sont disposées sur des côtés opposés (c'est à-dire sur les couches supérieure et inférieure du tube plat représenté sur la figure 2). On donnera ci-après deux exemples. Exemple 1 Pour fabriquer un boyau en forme d'anneau, on utilise une pellicule tubulaire sans soudure d'une épaisseur de 0,05 mm et d'une largeur de 90 mm, à l'état aplati, préparée selon le procédé ordinaire de gonflage, à partir d'un copolymère de chlorure de vinyle et dè chlorure de vinylidène. La figure 2 représente l'appareil dans ses grandes lignes et indique le déroulement des opérations. Comme ensemble de rouleaux de façonnage, on utilise une série de cylindres disposés en cercle et circohscrits par un cercle fictif ayant un diamètre de 80 mm, et l'on enroule le boyau tubulaire sur environ 1/2 tour de ce cercle fictif. Le bain d'eau chaude a une température de 980C. On plonge cet ensemble de rouleaux de façonnage dans ce bain d'eau chaude à une profondeur telle que le niveau de l'eau passe par le centre de ce cercle fictif. On adopte comme durée d'immersion du boyau tubulaire, une durée, de 1,2 seconde. On fixe la tension de la pellicule tubulaire qui se déplace autour du rouleau de façonnage, en réglant la vitesse des deux paires de rouleaux d'étranglement de manière telle que la vitesse de la pellicule diminue de 30 % sur le pourtour intérieur 9 et augmente de 85 % sur le pourtour extérieur 10, dans son passage de la première paire de rouleaux d'étranglement du côté amont de l'appareil, aux rouleaux tronconiques d'étranglement, du côté aval. En outre, on adopte comme taux de rétrécissement de la pellicule cylindrique, la valeur de 28 %, à la température de 980C, suivant la direction longitudinale du tube. On constate que le boyau en forme d'anneau fabriqué dans de telles conditions s'est allongé de 45 % sur son pourtour extérieur 10 et a rétréci de 27 % sur son pourtour intérieur 9, dans la direction longitudinale du boyau, et l'on obtient un boyau en forme d'anneau ayant un aspect extérieur bien net, sans aucun pli. Si l'on gonfle ce boyau en-forme d'anneau avec de chair, il prend un diamètre de 57 inin et un rayon de courbure de 55 mm sur son pourtour intérieur et, dans la direction longitudinale du tube, les taux de rétrécissement, à la température de 850C, sur le pourtour intérieur 9 et sur le pourtour extérieur 10, sont respectivement de 1,2 % et de 5 %. On remplit ce boyau tubulaire avec de la chair à saucisse et on le divise en plusieurs tronçons pour former des éléments de saucisse, que l'on plonge pendant 40 minutes dans de l'eau a 850c pour les stériliser. On obtient ainsi des saucisses qui conservent une bonne forme et un bel aspect sans aucun pli et sans étranglement sur le pourtour intérieur 9. On peut donc considérer que de telles saucisses ont une bonne valeur marchande. Exemple 2 On utilise, pour fabriquer un boyau en forme d'anneau à l'aide de l'appareil de la figure 2, une pellicule tubulaire sans soudure disposée en rouleau, cette pellicule ayant une épaisseur de 0,05 mm et uné largeur de 65 mm, à l'état aplati, cette pellicule étant du même copolymère qu'à l'Exemple 1. Le diamètre du cercle fictif qui circonscrit les rouleaux de façonnage est, dans ce cas, de 125 mm, et l'on enroule la pellicule tubulaire sur un demi-tour suivant ce cercle fictif, cette pellicule étant plongée dans un bain d'eau chaude à la te#mpérature de 950C pendant une durée de 1,0 seconde. On#fixe la tension de la pellicule tubulaire qui se déplace le long des rouleaux de façonnage, en réglant la vitesse des deux paires de rouleaux d'étranglement, de manière telle que la vitesse de la pellicule diminue de 30 % sur son pourtour intérieur 9 et augmente de 35 % sur son pourtour extérieur 10, en passant de la première paire de rouleaux d'étranglement, du côté amont de l'appareil, aux rouleaux d'étranglement tronconiques, du côté aval. On constate que le boyau en forme d'anneau fabriqué de cette manière s'est étiré de 15 % sur son pourtour extérieur 10 et a rétréci de 27 % sur son pourtour intérieur, dans la direction longitudinale du tube. A l'état gonflé, ce boyau a un diamètre de 41 mm, le rayon de courbure du pourtour intérieur 9 est de 80 mm et les taux de rétrécissement du pourtour intérieur et du pourtour extérieur sont respectivement de 7,5 % et 2,1 %. Ici encore, le produit obtenu après remplissage, stérilisation et refroidissement comme à l'exemple 1, conserve un bel aspect extérieur sans pli et a une bonne valeur marchande. REVENDICATIONS 1. Pellicule de boyau tubulaire incurvé, obtenue en soumettant une pellicule tubulaire de résine thermoplastique chauffée de façon uniforme à un traitement d'incurvation de façon à obtenir un boyau qui, lorsqu'on le remplit d'un produit non rigide, prend la forme torique d'au moins une partie d'anneau, le tube ayant pour diamètre d et l'anneau ayant un rayon de courbure intérieur r, et dans lequel le taux de rétrécissement thermique S x 100 à 850C de la pellicule sur le pourtour extérieur de o l'anneau est lié au taux de rétrécissement thermique S x 100% à 8500 de cette pellicule sur le pourtour intérieur de cet anneau, par la relation 1,1 (r/d + 1) 5o - 0,1 o x x100% étant compris entre 2 et 10%. 2. Pellicule de boyau tubulaire incurvé selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ladite partie d'anneau fait partie d'une série d'éléments tubulaires constitués en remplissant le boyau avec ce produit non rigide et en liant étroitement le tube ainsi obtenu à des intervalles donnés dans sa direction longitudinale. 3. Procédé de fabrication d'un boyau tubulaire incurvé selon la revendication 1, suivant lequel on amène une pellicule tubulaire de résine thermoplastique thermorétrécissable à se déplacer suivant sa direction longitudinale de manière à passer entre les rouleaux d'une première paire de rouleaux d'étranglement, sur un ensemble de rouleaux de façonnage présentant un contour extérieur cylindrique, et entre les rouleaux d'une seconde paire de rouleaux d'étranglement, la partie de la pellicule tubulaire qui défile sur le pourtour extérieur de l'ensemble des rouleaux de façonnage étant gonflée par un fluide enfermé hermétiquement et prenant une forme--torique sur au moins une partie de sa longueur, tandis que cette partie de la pellicule tubulaire qui passe sur l'ensemble des rouleaux de façonnage est chauffée de façon uniforme partir de l'extérieur, caractérisé en ce que l'on fait en sorte que la vitesse du pourtour intérieur et la vitesse du pourtour extérieur du tube torique qui passe sur l'ensemble des rouleaux de façonnage soient respectivement inférieure et supérieure à la vitesse de la partie de la pellicule tubulaire qui passe entre les deux rouleaux de ladite première paire de rouleaux d'étranglement, afin que ce pourtour intérieur subisse un rétrécissement et que, simultanément, ce pourtour extérieur s'allonge. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les rouleaux de ladite seconde paire de rouleaux d'étranglement sont des rouleaux coniques ou tronconiques disposés de manière telle que leur génératrice commune soit perpendiculaire à llaxe géométrique de l'ensemble des rouleaux de façonnage et que leurs bases soient plus éloignées que leurs sommets du centre de l'ensemble des rouleaux de façonnage, de façon que les parties des s#urfaces coniques d'étranglement de- ces rouleaux situées respectivement près des bases et près des sommets étranglent respectivement le pourtour extérieur et le pourtour intérieur de la pellicule tubulaire. 5. Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que le boyau tubulaire ainsi réalisé revêt, quand il est rempli d'un produit non rigide, la forme d'au moins une partie de tore, le diamètre du tube de ce tore étant d et le rayon de courbure du pourtour intérieur étant r, ce boyau ayant sur son pourtour extérieur et son pourtour intérieur des taux de -rétrécis- sement thermique respectifs de S x 100 t et de S x 100 %, à la o température de 850, ces taux étant liés par la relation SOZ S > 1,1 (r/d + 1 ) S - 1,1 r/d + 1 le taux de rétrécissement 5o x 100 % étant compris entre 2 et 10 %. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé par le fait que l'ensemble de rouleaux de façonnage est constitué par une série de rouleaux parallèles, disposés suivant un cercle ou une partie de cercle 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que cet ensemble de rouleaux de façonnage est placé dans un bain de chauffage, de telle sorte que la partie de la pellicule tubulaire qui passe sur le pourtour de l'ensemble de rouleaux de façonnage est chauffée de façon uniforme par ce bain, à partir de l'extérieur. 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que l'on gonfle la partie du tube sortant de la seconde paire de rouleaux d'étranglement, avec un fluide qui y est emprisonné, jusqu'à ce que ce tube soit comprimé et rendu plat par deux rouleaux.