Brevet FR2345371A1 — publié le 19771021

La présente invention a pour objet un dispositif de prehen- sion et de transfert d'éléments-réalisés en un matériau tendre et de faible densité. Certaines fabrications nécessitent un positionnement précis d'éléments de faible épaisseur, réalisés en un matériau tendre et de faible densité. Tel est le cas notamment de la fabrication des cagettes utilisées pour le conditionnement de produits maraîchers. Ces cagettes sont réalisées à partir de lattes en bois dont certaines sont de très faible épaisseur (inférieure à 2 mm). Le positionnement des lattes est réalisé sur un tapis transporteur avant que soit procédé à leur agrafage. Pour réaliser le positionnement de lattes d'épaisseur supé rieure à 2 mm, il est possible d'utiliser des dispositifs de distribution à tiroirs assurant la mise en place des lattes une par une a partir d'un empilement de lattes. Outre le fait qu'il est nécessaire de prévoir autant de tiroirs de distribution qu'il y a de lattes à positionner, ces dispositifs présentent l'inconvénient de ne pas convenir pour des lattes de faible épaisseur, inférieure à 2 mm. En effet, ces pièces ne possèdent généralement pas une planéité parfaite, et sont fréquemment vrillées ou voilées. Il se produit donc très souvent un bourrage a la sortie du tiroir, ce qui a pour effet d'arreter la chaine de fabrication et par conséquent de réduire les cadences de productions. Afin d'éviter ces temps d'arrets, les producteurs n'utilisent pas de distributeurs pour les lattes de faible épaisseur, le positionnement de celles-ci étant effectué manuellement ce qui nécessite une main-d'oeuvre importante pour l'obtention de cadences de production intéressantes. C'est ainsi qutune chaîne de montage de cagettes nécessite six personnes, au lieu de quatre, ces personnes effectuant en outre un travail fatigant, en raison des rythmes de production élevés. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif assurant une distribution correcte d'éléments, même de faible épaisseur, réalisés en un matériau tendre et de faible densité. A cet effet, le dispositif qu'elle concerne comprend un support, sensiblement parallèle à la surface visible des éléments à saisir, sur lequel sont montées des têtes de préhension, dont le nombre et la position sont fonction des dimensions et de la forme des éléments, et dont chacune comporte, faisant saillie sur sa face en regard des élements à saisir, au moins un organe acéré apte à pénétrer dans ceux-ci, des premiers moyens étant prévus pour assurer un déplacement du support des têtes de préhension vers les éléments puis vers l'emplacement où les éléments doivent être amenés, d'autres moyens étant prévus pour réaliser, après transfert, le décrochage des éléments des têtes de prehension. Lors de l'approche des têtes de préhension des éléments à transférer, les parties acérées de celles-ci pénètrent dans la masse de ces éléments. Lors du déplacement en sens inverse des têtes de préhension, les éléments à transférer demeurent accro chés à celles-ci par l'intermédiaire des parties acérées. Il est alors possible de déplacer le support des têtes de préhension afin d'amener les éléments à transférer à l'emplacement désiré. Dans une forme préférée d'exécution de l'invention, chaque tête de préhension est constituée par une pièce tubulaire fixée sur le support, à l'intérieur de laquelle est montée coulissante une seconde pièce qui, équipez, A son extrémité libre et faisant saillie de celle-ci, d'au moins une aiguille de'préhension, est normalement maintenue dégagée de la pièce tubulaire sous l'action d'un ressort. Cet agencement est particulièrement intéressant du fait qu'il permet la préhension d'éléments présentant une surface irrégulière, ou d'éléments situés à des hauteurs légèrement différentes, dans la mesure où le dispositif est équipé pour réaliser la préhension simultanée de plusieurs éléments. Afin d'éviter une usure excessive du ressort associé aux deux pièces principales des têtes de préhension, chaque tête de préhension est équipée d'une butée, destinée à limiter à une valeur déterminée le déplacementjà l'encontre de l'action du ressortssde de la partie coulissante de la tête de préhension relati- vement à la partie mobile. Lorsque les éléments ont été amenes à l'emplacement désiré, il convient de les décrocher des têtes de préhension. Avantageusement, les moyens permettant de réaliser le décrochage des éléments après transfert sont constitués par un conduit qui, traversant axialement la pièce coulissante et la pièce fixe de la tête de préhension, est relié à une source d'air comprimé. Dans le cas d'un transfert de cinematique relativement simple, les éléments à prendre étant situés horizontalement et devant être amenés sur un plan horizontal, le support est équipé de moyens de guidage vertical et associe a nz vérin d'axe vertical, l'ensemble étant monté coulissant sur deux colonnes horizontales sur lesquelles il est déplaçable grâce à un vérin d'axe horizontal. Il est bien évident que ce dispositif est equipé de moyens de commande permettant de réaliser au maximlLm son automatisation. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexe représentant, à titre d'exemple non 7imitatif, une forme d'exécution de ce dispositif, dans le cas de son application au transfert de lattes en bois constitutives de cagettes. Figure 1 est une vue très schématique de côté de l'ensemble du dispositif Figure 2 est une vue de détail en coupe longitudinale et à échelle agrandie, d'une tête de préXlension. Le dispositif représenté au dessin est destiné à réaliser le transfert de lattes 2 en bois de faible épaisseur, stockées dans des magasins 3, afin de les amener sur un transporteur 4. Le dispositif comporte à cet effet un certain nombre de têtes de prehension 5, de préférence deux te tes en regard de chaque magasin, montées sur un support 6. Ce support 6 est déplaçable verticalement par rapport à un cadre 7 par l'intermédiaire d'un vérin 8, des colonnes 9 assurant le guidage du support relativement au cadre. Ce cadre 7 est lui-meme monte coulissant sur deux colonnes 10 horizontales, et déplaçable sur celles-ci par l'intermédiaire d'un vérin 12 d'axe horizontal. Le but de ce dispositif est de prendre les deux lattes 2 situées a la partie supérieure de chaque magasin 3 et de les amener sur le tapis transporteur 4. A cet effet, chaque tête de préhension 5 possède la constitution suivante Comme montré à la figure 2, chaque tête de transfert comporte une pièce tubulaire 13 engagée dans une lumière 15 et bloquée par 'intermediaire d'un écrou 14 sur le support . A l'intérieur de I'élment tubulaire 13 est montée coulissante une pièce 16 équipee à son extrémité libre, de deux aiguilles 17 faisant saillie de celle-ci. Cette pièce 16 est normalement maintenue dégagée de la pièce tubulaire 13 sous l'action d'un ressort 18. Ceci permet à la pièce 16 de coulisser à l'intérieur de la pièce 13 lorsqu'elle prend appui sur un obstacle qllelconque. slalgré tout, il est avantageusement prévu sur la pièce 16 une collerette 19, formant une butée limitant son déplacement à l'encontre de l'action du ressort 18. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, les pièces 13 et 16 sont de section circulaire. Il convient donc de bloquer en rotation la pièce 16 relativement à la pièce 13. Ce blocage est réalisé par l'intermédiaire d'un doigt 20 qui, faisant saillie radialement de la pièce coulissante 16 est engagé dans un évidement longitudinal 22 ménagée dans la pièce 13. En outre, les éléments 13 et 16 présentent un perçage axial 23 servant de conduit pour le passage d'air comprime, permettant, en fin de transfert, de réaliser le décrochage des lattes 2. Le cycle de fonctionnement de ce dispositif est le suivant L'ensemble étant dans la position représente à la figure 1 du dessin, le vérin 8 est actionné de façon à déplacer le support 6 vers le bas. Lorsqu'une tête de préhension 5 arrive au contact d'une latte 2, un palpeur dont est équipée cette tête, commande, après temporisation, l'arrêt du vérin 8 qui est ensuite actionné en sens inverse. Les aiguilles 17 de chaque tête de préhension ont alors pénétré dans les lattes pour assurer l'accrochage de celles-ci. I1 est à noter que si les deux lattes ne sont pas à la mêiie hauteur, il y a une compensation automatique par l'intermédiaire des pièces coulissantes 16, si bien que toutes les têtes de préhension sont également actives. Lorsque le support 6 arrive en position haute, le vérin 12 assure le déplacement de ltensemble en direction du transporteur 4. Lorsque les lattes 2 se trouvent en regard de la position souhaitée, il est procédé à l'ouverture de l'air comprimé qui assure ltéjection des deux lattes. Le cadre 7 revient dans sa position de départ et le cycle peut recommencer. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif décrite ci-dessus à titre d 1eeiple; elle er embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que le dispositif d'éjection des lattes pourrait être différent et constitue par exemple par des éjecteurs mécaniques associés à chaque tête de préhension, sans que lton sorte pour autant du cadre de l'invention. - REVENDICATIONS i. - Dispositif de préhension et de transfert d t éléments réalisés en un matériau tendre et de faible densité, caractérisé en ce qu'il comprend un support1 sensiblement parallèle à la surface visible des éléments à saisir, sur lequel sont montées des têtes de préhension, dont le nombre et la position sont fonction des dimensions et de la forme des éléments, et dont chacune comporte, faisant saillie sur sa face en regard des élé- ments à saisir, au moins un organe acéré apte à pénétrer dans ceux-ci, des premiers moyens étant prévus pour assurer un déplacement du support des têtes de préhension vers les éléments puis vers l'emplacement où les éléments doivent être amenés, d'autres moyens étant prévus pour réaliser, après transfert, le décrochage des éléments des têtes de préhension. 2. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque tête de préhension est constituée par une pièce tubulaire fixée sur le support1 à l'intérieur de laquelle est montée coulissante une seconde pièce qui, équipée à son extrémité libre et faisant saillie de celle-ci1 d'au moins une aiguille de préhension, est normalement maintenue dégagée de la pièce tubulaire sous ltaction d'un ressort. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque tête de préhension est équipée d'une butée, destinée à limiter à une valeur déterminée le déplacement à ltencontre de l'action du ressort de la partie coulissante de la tête de préhension relativement à la partie mobile. 4. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que, dans le cas où les deux pièces principales constitutives de la tête de préhension sont de section circulaire, il est prévu des moyens de blocage en rotation de la pièce coulissante par rapport à la pièce fixe, constitués par un doigt radial solidaire de l'une des pièces engagé dans un évidement longitudinal ménagé dans l'autre pièce. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens permettant de réaliser le décrochage des éléments après transfert sont constitués par un conduit qui, traversant axialement la pièce coulissante et la pièce fixe de la tête de préhension, est relié à une source d'air comprimé. ô. - Disp( > sitif sc 'wie quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les éléments à prendre étant sites horizontalement et devant être amenés sur un plan horizontal, le support est équipé de moyens de guidage vertical et associe à un vérin d'axe vertical, l'ensemble entant monte coulissant sur deux colonnes hori-zontales sur lesquelles il est déplaçable grâce à un vérin d'axe horizontal. 7. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisé en ce que chaque tête de préhension est équipé d'un palpeur qui, lorsqu'il arrive en contact avec l'élément à saisir, provoque, après un temps de temporisation, l'arrêt du déplacement du support des têtes de préhension en direction des éléments à saisir. 8. - Application du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, à la distribution de lattes en bois de faible épaisseur sur un tapis transporteur en vue du montage de cagettes.