Brevet FR2320879A1 — publié le 19770311

La présente invention est relative à une installation pour transporter des objets entre plusieurs stations d'un poste d'expedition et, après un voyage vers un poste de reception, entre plusieurs stations de ce poste de réception. Une telle installation est en soi déjà connue par le brevet belge No. 717 029 qui decrit une installation pour transporter des échantillons de matiè re dans des cartouches ouvrables sur un équipage mobile entre plusieurs sta tions d'un poste d'expedition et, après un voyage vers un poste de reception, entre plusieurs stations de ce poste de réception. A chacun-de ces postes,les cartouches subissent plusieurs opérations parmi les opérations suivantes exécu tees à l'endroit de plusieurs stations au moyen de dispositifs pneumatiques ou hydrauliques: serrage dans un dispositif pince, retournement de 1800, débou chage, rebouchagesvidange, nettoyage, lâchage par le dispositif è pince.Ces opérations sont effectuées pendant que les cattouches sont maintenues dans le dispositif à pince sur un plateau tournant faisant office d'équipage mobile qui les amène successivement devant six ou sept stations de travail. Dans l'instal lation connue, le plateau tournant est entrainé par un moteur électrique, tan dis que la plupart des opérations sont actionnées par un système pneumatique. L'invention a pour but de simplifier fortement les parties- de l'installa tion co wpeen les rendant plus compactes, plus sûrs et d'une exécution plus econoalque. Notamment, une seule source d'énergie, en particulier un système pneumatique ou hydraulique est utilisé pour toutes les opérations de l'installa - tion ce qui fait économiser des dispositifs de sécurité qui ont été nécessaires pour s'assurer que les deux sources d'énergie de l'installation connue fonction naient correctement en même temps. Un autre but est de réduire le nombre des stations de travail par rapport à celui de l'installation conflue et la suppres sion de la table tournante et des engrenages. L'installation suivant l'invention est caractérisée en ce que l'équipage mobile est un chariot déplaçable le long d'un guidessactionné par un dispositif pneumatique ou hydraulique, en ce que toutes les opérations ci-dessus sont exé cutées pendant l'arrêt du chariot a au moins deux stations différentes prédéter minés et en ce que le dispositif pneumatique ou hydraulique actionnant le cha riot et les dispositifs pneulatiques ou hydrauliques exécutant les diverses au tres opérations sont commandés a chaque poste, suivant un ordre donné, par un seul distributeur central pneumatique ou hydraulique. L'invention est expliquée ci-dessous par rapport à un exemple d'une forme d'exécution, en se référant au dessin annexé. Les figures I et 2 du dessin re présentant deux coupes perpendiculaires l'une par rapport à l'autre d'un chari ot suivant ltinvention à l'endroit de la station de réception et de renvoi d'un des deux postes de l'installation. Le chariot est constitué d'un chassis I muni de patins 2 et 3. Le patin 2 coulisse sur une arête d'un rail de section quadratique 4; le patin 3 coulisse sur un rail plat 5. Les rails 4 et 5 sont solidaires d'un bâti 6 qui maintient aussi la partie d'accès, notamment un manchon 7, du système à voie de transport pneumatique 8. Dans le manchon cylindrique 7, solidaire du bâti 6, coulisse une extrémité mobile 9, relie a un système à voie de transport pneumatique 8 au moyen de deux bouts de tube à crénaux engrenant les uns dans les autres et entourés d'un soufflet 10. L'extrémité mobile 9 est actionnée par un vérin pneumatique 11. Un autre vérin pneumatique 12 actionne un registre de fermeture 13 du systèmeà voie de transport pneumatique 8. Lorsque le chariot 1 arrive à la station de réception et d'envoi, l'extrémité mobile 9 se trouve dans la position basse représentée à la figure 2. Le chariot I est aligné, au moyen de butées, non représentées, avec la voie de transport 8, en particulier un thbe de réception 14 est aligné avec l'extrémité mobile 9.Ensuite le vérin li entre en action et établit une liaison étanche entre l'extrémité 9 et le tube 14. Le tube 14 fait partie d'un dispositif à pince 15. Ce dernier est équipé d'un verrouillage 16 qui peut etre actionné par un vérin 17, solidaire du bâti 6. Le dispositif à pince est relié en outre à un système pneumatique 18, solidaire du chariot lw commandant le retournement de:1809 du dispositif à pince 15. A titre d'exemple des divers dispositifs nécessaires pour exécuter les différentes opérations aux diverses stations d'un poste, un vérin 19 fixé awl bâti 6 est montre, actionnant un capot de réception et de freinage 20 pour une cartouche 21 sortant du système à voie de transport pneumatique 8. L'entratnement du chariot 1 se fait à l'aide d'un vérin pneumatique 22 à deux cylindres et à double effet dont une des tiges de piston 23 est reliee au chariot 1, tandis que l'autre, non représentees'étend en direction opposée et est fixee à un point approprié du bâti 6. Il convient de remarquer que l'ensewr ble 22 des deux cylindres est mobile par rapport au chariot 1.De telle trois positions du chariot sont définies très aisément: (1) les deux tiges de pistons sorties (c'est la position représentée à la figure 1), (2) une des deux tiges de piston sortie, l'autre rentrée (zest la position d'une station indiquée par la ligne brisée 24), et (3) les deux tiges de piston rentrées, ce qui mène à une position à droite, en dehors de la figure 1. Dans les trois stations dont les positions sont ainsi définies il est possible, aisément d'exécuter toutes les opérations nécessaires décrites déjà dans le brevet 717 029. Comme la voie de transport pneumatique peut fonctionner de manière assez indépendante, il est possible aussi d'actionner tnus les dispositifs d'entralnement du déplacement du chariot et pour les diverses opérations par des dispositifs hydrauliques au lieu de le faire par des dispositifs pneumatiques. Dans ltun et dans l'autre cas, tous ces dispositifs d'entraînement sont commandés à chaque poste par une simple et seul distributeur central, pneumatique ou hydraulique, suivant le cas. Ce distributeur ainsi que les conduites rigides ou souples qui relient ses sorties aux différents dispositifs d'entratne- ment est un élément en soi connu et n'est pas représenté sur le dessin. REVENDICATIONS. 1) Installation pour transporter des objets, notamment des cartouches ouvrables, sur un équipage mobile entre plusieurs stations d'un poste d'expédition et, après un voyage vers un poste de réception, entre plusieurs stations de ce poste de réception, à chacun de ces postes, les cartouches subissant plusieurs opérations parmi les opérations suivantes exécutées à l'endroit de plusieurs stations au moyen de dispositifs pneumatiques ou hydrauliques: serrage dans un dispositif à pince, retournement de 1800 débouchage, rebouchagesvidange, net toyage, remplissage, lâchage par le dispositif à pince, caractérisée en ce que l'équipage mobile est un chariot déplaçable le long d'un guide, actionné par un dispositif pneumatique ou hydraulique, en ce que toutes les opérations cidessus sont exécutées pendant l'arrêt eu chariot à au moins deux stations différentes prédéterminées et en ce que le dispositifpneumatique ou hydraulique actionnant le chariot et les dispositifs pneur.atiquesou hydrauliques exécutant les diverses autres opérations sont commandés, à chaque poste, suivant un ordre donné,par un seul- distributeur central, pneumatique ou hydraulique. 2) Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu a chaque poste, elle comprend trois stations ou est immobilisé le chariot. 3) Installation suivant une des revendications I ou 2, caractérisée en ce que l'équipage mobile se déplace par glissement le long d'un guide droit horizontal. 4) Installation suivant une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le dispositif d'entrainement du chariot est un vérin pneumatique ou hydraulique à deux cylindres et à double effet, mobile par rapport à l'équipage mobile, fixé par l'extrémité drun de ses pistons à l'équipage mobile et par l'extrémité de l'autre de ses pistons au bâti de l'installation.