Brevet FR2330087A1 — publié le 19770527

La présente invention concerne un appareil enregistreur des conditions de marche d'un véhicule qui permet d'enregistrer des changements d'état et leur durée sur un support de données, qui avance avec une vitesse prédéterminée et d'une manière uniforme dans le temps, au moyen d'un ménanisme d'inscription présentant un style susceptible d'être dévié, sous l'action d'un mécanisme de commande, transversalement par rapport à la direction d'avance du support de donnéea. Dans un tel appareil enregistreur des conditions de marche d'un véhicule, le style produit normalement une trace en forme d'arc de cercle sur un disque à diagramme circulaire utilisé en tant que support de données et qui tourne d'un mouvement uniforme. Dès que le mécaniame d'inscription est soumis pendant un court laps de temps à l'action d'une grandeur à mesurer, par exemple une force de freinage, le style dévie perpendiculairement à la trace en forme d'arc de cercle, c'est-à-dire en direction radiale, et il se produit une pointe ou saillie dans la trace. Le pouvoir de résolution de cet enregistrement, ctest-à-dire la plus faible durée de temps pouvant encore être mesurée, est limité, dans le cas des appareils enregistreurs connus, d'une part, par la longueur de l'arc de cercle décrit par la trace par unité de temps et d'autre part par l'épaisseur de la trace. Si, par exemple, un millimètre de trace d'inscription correspond à cinq minutes et que, moyennant une forte amplification, dix déviations de courte durée du style peuvent encore juste être distinguées côte à côte séparément sur une distance de un millimètre, le pouvoir de résolution est au maximum d'environ 0,5 mn ou 30 s, c'est-à-dire que, par exemple, des processus de freinage ne peuvent pas être lus sur le disque à diagramme circulaire avec une précision supérieure à 30 s.Or souvent, par exemple lorsqu'il s'agit de reconstituer des accidents et qu'il L-mporte.dans certains cas de pouvoir déterminer après coup la durée d'une opération de freinage à 1 s près, ce degré de précision est trop faible. La présente invention a pour objet d'accroître la précision avec laquelle des phénomènes sont enregistrés en fonction du temps, sur un support de données, par un appareil enregistreur et d'augmenter le pouvoir de résolution, en particulier en ce qui concerne des phénomènes de courte durée, ainsi que de per mettre de déterminer de manière plus précise la durée de processus s'étendant sur ae plus long laps de temps. La solution apportée à ce problème suivant i présente in- vention consiste à prévoir pour le style un mécanisme de commande piloté purement en fonction du temps et qui, à partir du moment où un changement d'état se produit, communique, pendant la durée de ce changement d'état, au style un mouvement oscillatoire constant dirigé transversalement par rapport à la direction d'avance du support de données et présentant une amplitude prédéterminée ainsi qu'une vitesse préRéterninée et sensiblement constante, de telle sorte que deux points de retournement voisins de la trace d'inscription se trouvent l'un par rapport à l'autre à une distance supérieure au pouvoir de résolution de l'enregistrement. L'invention est expliquée ci-dessous à l'aide d'exemples de réalisation préférés illustrés aux dessins annexés. La fig. 1 représente schématiquement un support de données, destiné à être placé dans un appareil enregistreur des conditions de marche d'un véhicule, et un mécanisme d'inscription de type classique. La fig. 2 représente le support de données suivant la fig. 1 avec un style commandé suivant l'invention. La fig. 3 représente l'enregistrement d'un changement d'état de courte durée dans le cas d'un appareil enregistreur classique. La fig. 4 représente l'enregistrement du même changement d'état dans le cas d'un appareil enregistreur suivant l'invention. La fig. 5 mprésente l'enregistrement d'un changement d'état de plus longue durée dans le cas d'un appareil enregistreur classique. La fig. 6 représente l'enregistrement du même changement d'état à l'aide d'un appareil enregistreur suivant l'invention. La fig. 1 représente un support de données présenté sous la forme d'un disque à diagramme circulaire 1 qui, au moyen d'un évidement central 2, est placé sur la broche d'entraînement 3 d'un appareil enregistreur et tourne, à l'aide de cette broche, d'un mouvement unciforme en fonction du temps dans le sens de la flèche A. Comme l'indique l'échelle représentée, le disque à diagramme circulaire effectue un tour toutes les 24 heures. Un levier d'inscription 5 qui porte un style 7 à l'extrémité de l'un 6 de ses bras de levier est monté au-dessus du disque 1 de manière à pouvoir tourner autour d'un centre de rotation fixe 4 .A l'extrémité de l'autre bras de levier 8 il est fixé une armature 9 qui coopère avec un électro-aimant 12 associé à un enroulement Il . Tant qu'aucun courant ne passe par l'enroulement 11 , le style 7 reste dans la position représentée dans laquelle le levier 5 est maintenu par un ressort de traction 15 contre une butée 16 . Dans cette position, le style 7 décrit une trace en forme d'arc de cercle présentant un rayon 17 . Cependant, dès que l'electro-aimant 12 est excité, l'armature 9 est attirée et le style pivote dans la fig. 1 vers la gauche de manière à décrire à présent une trace présentant un plus grand rayon 18 . La longeur d'arc de cette dernière correspond alors à la durée d'un changement d'état, par exemple la durée d'un temps de parcours.Au lieu de réaliser une trace d'inscription linéaire, l'enregistrement pourrait également s'effectuer par une inscription dite en forme de barre qui est illustrée à la fig. 1 par 20 . Ce mode d'inscription est obtenu en communiquant au style constamment un mouvement d'oscillation dont la fréquence est suffisamment élevée pour que les points de retournement du style soient tellement voisins les uns des autres que les différentes traces d'oscillation se confondent sous la forme d'une "barre11. Les deux modes d'enregistrement obtenus par commande électromagnétique duayle et représentés à la fig. 1 sont classiques. La fig. 2 représente un appareil enregistreur réalisé suivant la présente invention. Des éléments constitutifs correspondants sont désignés aux fig. 1 et 2 pr les mêmes chiffres. Conformément à la présente invention, au moment où un changement d'état se produit, il est communiqué au style 7 , contrairement à la fig. 1, non pas une déviation constante mais un mouvement oscillatoire constant présentant une amplitude prédéterminée et une vitesse prédéterminée sensiblement constante. Ce résultat peut être obtenu par exemple à l'aide d'un disque à cames 13 qui coopère avec une saillie 14 prévue sur le levier d'inscription. Un ressort de compression 19 maintient la saillie 14 contre le disque à cames 13 . Au moment où un changement d'état se produit, le disque à cames 13 se met à tourner d'un mouvement uniforme dans le temps de telle sorte que le style 7 réalise la trace oscillante 10 , représentée à la fig. 2, sur laquelle des points se retournement voisins peuvent être distingués clairement et, par conséquent, être identifiés individuellement. Au moment où le changement d'état cesse d'exister, le disque à cames 13 s'arrête à nouveau de sorte que le style 7 décrit une trace en forme d'arc de cercle.Le rayon de cette trace correspond à la position que le style vient d'occuper chaque fois au moment précis oU le changement d'état cesse d'exister. La commande du disque à cames 13 peut être dérivée du mécanisme d'entraînement horaire du support de données 1 par exemple d'une horloge. Le disque à cames 13 peut également être commandé par l'intermédiaire d'un moteur synchrome spécialement prévu à cette fin, auquel cas ce dernier peut être monté en parallèle avec un moteur synchrone destiné à commander le support de données 1 . Les avantages que l'enregistrement oscillatoire prévu suivant l'invention et représenté à la fig. 2 offre par rapport à un enregistrement classique représenté à la fig. 1, sont décrits à l'aide des fig. 3 à 6. La fig. 3 montre l'enregistrement d'un changement d'état de courte durée, par exemple d'un processus de freinage, à l'aide du dispositif représenté à la fig. 1. La trace d'inscription ne présente qu'une pointe ou saillie étroite. Si le rayon 18 à la fig. 1 est égal à environ 25 mm, 1 mm d'arc de cercle correspond à peu près à 10 minutes. A condition que, sur un intervalle de 1 mm, -10 traits du style peuvent ouste encore être distingués séparément, on dispose alors d'un pouvoir de résolution d'environ 1 minute. Cela signifie que des changements d'état de plus courte durée ne peuvent pas être évalués.Par conséquent, si la saillie ou pointe de la fig. 3 présente une largeur d'environ 1/10 mm, la limite du pouvoir de résolution est atteinte et il est impossible de déterminer si le changement d'état représenté par la saillie ou pointe est d'une durée inférieure à environ 1 minute. La fig. 4 montre la trace d'inscription réalisée sous forme oscillante suivant la présente invention. Il est supposé que la durée de l'oscillation communiquée au style 7 est d'environ 40 secondes, c'est-à-dire que l'enregistrement de la trace d'ins- crlption 10 s'étendant sur une période d'oscillation, comme représenté en partie en pointillé à la fig. 4, s'effectue en l'espace de 40 secondes.Par conséquent, à la fig. 4, le parcours effectué par le style à partir du point 25 jusqu'au point 26 (1J4 d'oscillation) correspond à 10 secondes Si, comme cela peut être le cas dans la pratique, les points 25 et 26 sont éloignés d'environ 2 mm,- on peut à l'intérieur de cet intervalle (pour un même pouvoir de résolution que celui mentionné plus haut) sans difficulté déterminer encore des temps de l'ordre de la demi-seconde, L'exploitation de l'enregistrement suivant l'invention peut donc s'effectuer avec une précision plus de cent fois supérieure à celle de l'enregistrement classique représenté à la fig. 3. Dans le cas de la fig. 4 il est supposé que le changement d'état enregistré a duré environ 6 secondes. Pendant cet intervalle de temps, le style a parcouru la distance entre le point 25 et le point 27 pour poursuivre à partir de ce dernier, dans cette position décalée, la trace en forme d'arc de cercle. Etant donné que la distance entre les points 25 et 26 correspond, comme déjà observé, à environ 10 secondes, le changement d'état enregistré présente donc une durée (mesurable) d'environ 6 secondes. La fig. 5 représente l'enregistrement classique d'un changement d'état de plus longue durée, par exemple l'enregistrement du temps de travail d'un conducteur, ce qui s' effectue par exemple par l'intermédiaire d'un commutateur actionné à la main et qui excite llélectro-aimant 12 représenté à la fig. 1. La durée de ce changement d'état entre les points 28 et 29 ne peut à nouveau être déterminée qu' avec la précision correspondant au pouvoir de résolution mentionné plus haut. La fig. 6 représente l'enregistrement suivant l'invention du même changement d'état. Etant donné que dans ce cas la durée d'oscillation est connue (par exemple 40 secondes) on peut, en comptant simplement les points de retournement 30 situés entre les points 28 et 29 de la fig. 6, en tenant compte des parcours situés entre le point 28 et le premier point de retournement 30 ou entre le dernier point de retournement 30 et le point 29 déterminer d'une manière beaucoup plus précise la durée du changement d'état. La distance entre les points de retournement successifs 30 doit évidemment être plus grande que le pouvoir de résolution. Cette condition peut cependant à tout moment être remplie dans la mesure voulue en réglant de manière correspondante la vitesse d'avance du support de données, la vitesse de déviation du style transversalement par rapport à la direction d'avance du support de données et l'amplitude ("largeur de bande"). REVENDICATIONS 1 - Appareil enregistreur des conditions de marche d'un véhicule qui permet d'enregistrer des changements état et leur durée sur un support de données, qui avance avec une vitesse prédéterminée d'une mouvement uniforme dans le temps, au moyen d'un mécanisme d'inscription présentant un style susceptible d'être dévié, sous l'action d'un mécanisme de commande, transversalement par rapport à la direction d'avance du support de données, caractérisé en ce qu'il est prévu un mécanisme de commande 13, 14 piloté purement en fonction du temps et qui, dès qu'un changement d'état se produit, communique, pendant la durée de ce changement, au style 7 un mouvement oscillatoire constant dirigé transversalement par rapport à la direction d'avance du support de données 1 et présentant une amplitude prédéterminée et une vitesse prédéterminée sensiblement constante, de telle sorte que deux points de retournement voisins 30 de la trace d'inscription 10 se trouvent l'un par rapport à l'autre à une distance supérieure au pouvoir de résolution de l'enregistrement. 2 - Appareil enregistreur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de commande 13, 14 du style 7 est piloté de manière uniforme en fonction du temps par le mécanisme de commande du support de données 1 3 - Appareil enregistreur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de commande 13 , 14 du style 7 est commandé par un moteur synchrone. 4 - Appareil enregistreur suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moteur synchrone entraînant le style 7 est monté en parallèle avec un moteur synchrone commandant le support de données 1.