Brevet FR2337093A1 — publié le 19770729

La présente invention a pour objet une machine de manutention plus particulièrement, bien que non exclusivement, destinée à la manipulation de tôles métalliques présentant en section un profil quelconque. On sait que l'un des problèmes rencontrés dans la fabrication de tales profilées réside dans leur mode empilage en superposition, cette opération devant entre effectuée de manière rapide et économique. A ltheure actuelle cet empilage est réalisé manuellement, ce qui implique évidemment un cott élevé et des difficultés d'exécution considérables, notamment lorsqu'l stagit de tales de longueur importante. Jusqu'3 ce jour il nta pas été possible de réaliser des machines automatiques susceptibles de remplacer l'opération manuelle précitée d'empilage de t8les travaillées présentant un profil quelconque, du fait que celles-ci comportent des surfaces externes très irrégulières et quten plus elles sont très différentes les unes des autres en fonction des exigences du marché, lequel est très diversifié en ce domaine. L'invention a principalement pour but de réaliser une machine qui soit susceptible - de transporter, sans i.ntervention manuelle, tous types de tales travaillées présentant des profils quelconques, telles quelles sortent des channes actuelles de fabrication, pour les amener au point prévu pour leur empilage - de traiter mécaniquement ces tus quelle que soit leur longueur, sans aucune modification ni de la structure propre de la machine, ni de la channe de production des tales - de fonctionner suivant une cadence de travail égale au rythme de fabrication des tales, de façon à ce que le processus d'empilage puisse suivre sans heurt celui de réalisation ;; - et d'être de construction robuste et simple eu égard au secteur dtindustrie ou elle est employée, tout en présentant un fonctionnement parfaitement str. La machine suivant ltinvention est principalement remarquable en ce qu'elle comprend un banc équipé de galets fous pour le déplacement de tales travaillées provenant d'une chaîne quelconque de fabrication, au moins deux châssis dont ltembase se déplace sur des rails orientés parallèlement au banc, chaque ch ssis étant pourvu d'un bras qui surmonte transversalement ledit banc et qui stétend au-delà de celui-ci, un chariot mobile sur chacun des bras sus mentionnés, un premier mécanisme d'actionnement assurant le déplacement de chaque chariot le long de son bras, un second mécanisme d'actionnement pour le déplacement des chariots dans le sens vertical, une série d'ensembles de ventouses montés sur chaque chariot, l'écartement réciproque de ces ensembles pouvant être réglé transversalement au banc, tandis que ces ventouses présentent des dimensions très réduites par rapport à la largeur des tôles à manipuler et sont alignées longitudinalement par rapport à celles-ci, et un organe de commande par poussée placé à l'extrémité du banc et actionné par butée par les tôles successives en vue de la commande des premier et second mécanismes d'actionnement et des ventouses, le tout de façon à opérer le soulèvement, la translation et ltem- pilage en superposition des tôles sur des plateformes appropriées disposées latéralement par rapport au banc. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'inven*ion, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer. Fig. 1 est une vue en perspective de lsensemble d'une machine suivant l'invention. Fig. 2 en est une vue en plan. Fig. 3 est la vue de côté correspondant à fig. 2. Fig. 4 montre à plus grande échelle un détail de fig. 3. Fig. 5 fait ressortir en perspective l'un des éléments montrés en fig. 4. La machine suivant l'invention, telle que représentée au dessin, comprend un banc A destiné à recevoir les tales travaillées L à manipuler, provenant d'une channe de production quelconque, non représentée ; ce banc A comporte une série de rouleaux tournants 1 pour le transfert des tôles et deux liteaux fixes 2, maintenus par exemple par des tirants horizontaux 3 et convenablement espacés parallèlement l'ion à l'autre de manière à former des rails pour le guidage des tales se déplaçant le long du banc suivant la flèche F de fig. 2. Les rouleaux 1 sont reliés les uns aux autres par des channes ou organes similaires 4 actionnés de toute manière appropriée, de façon à ce que la vitesse de rotation desdits rouleaux soit uniforme et constante.Pour des raisons de simplification ces chaînes ont été schématiquement représentées sous la forme de traits interrompus. Le long du banc A sont prévus au moins deux châssis globalement référencés B. Chaque chassies B est constitué par un assemblage de poutres qui forment une embase 5 munie de roues 6 qui coopèrent avec des rails 7 pour permettre aux deux châssis de se déplacer indépendamment l'un de l'autre parallèlement au banc A en vue de leur positionnement correct de travail en fonction de la longueur des tales à manipuler, ainsi qu'on le verra mieux ci-après. Chaque châssis B comprend un bras 8 qui surmonte le banc A et qui supporte un chariot C susceptible de se déplacer aussi bien longitudinalement que perpendiculairement à ce bras. Comme montré en détail en fig. 4, chaque chariot C est suspendu par des galets 9 à des traverses 10 orientées longitudinalement par rapport au bras 8 correspondant et son déplacement sur ces traverses est opéré à l'aide d'un premier mécanisme d'actionnement constitué par un vérin 11 dont la tige mobile 12, orientée parallèlement auxdites traverses, est rendue solidaire du chariot. Le déplacement des chariots C le long des traverses 10 de la machine est commandé par des butées appropriées 13 (fig. 3) non détaillées sur le dessin et qui permettent le réglage préalable des mouvements des chariots. D'une manière générale on peut dire que ces butées commandent l'air comprimé ou autre fluide envoyé aux vérins Il de la machine par des compresseurs ou appareils à dépression non représentés. Sur le bras 8 de chaque eh ssis A est en outre prévu un second mécanisme d'actionnement constitué principalement par un vérin 14 qui impartit à la partie inférieure du chariot C considéré des mouvements de translation dans le sens vertical le long de guides 15. Comme bien montré en fig. 4 et 5, chaque vérin 14 est équipé d'une tige mobile 16 rendue solidaire d'un profilé 17 à section en forme de C orienté parallèlement au bras 8 correspondant. Dans chaque profilé 17 coulissent des supports 18 immobilisés sur celui-ci å la position désirée au moyen de boulons 19 ; sur la partie inférieure de chaque support 18 sont prévus des ensembles 20 de petites ventouses 21 alignées perpendiculairement au profilé 17, c'est dire parallèlement aux tales à manipuler. Dans l'exemple de réalisation considéré ces ventouses sont au nombre de quatre pour chaque ensemble (fig. 4). Les ventouses de chaque ensemble 20 sont simultanément reliées par des canalisations schématisées en D a une source de dépression appropriée. Le dessin montre bien comment les supports 18 peuvent être positionnés de manière réglable le long des profilés 17 et sont en outre susceptibles de se déplacer élastiquement dans le sens vertical lorsqu'lus butent contre les tales à la façon décrite plus loin, et ce grecs à une petite tige 22 mobile perpendiculairement au profilé 17 et associée à une plaque de butée 23 et à un ressort 24 enroulé sur ladite tige 22. En fig. 1 et 2 on peut noter la présence d'un organe pneumatique 25 à fonctionnement par poussée, prévu à l'extrémité du banc A de façon à être heurté par la talle qui provient dé la chine de fabrication. Lorsqu'il est sollicité mécaniquement par une ttle, cet organe 25 assure la mise en mouvement programmée des éléments de la machine, de manière à ce que les tales prélevées successivement sur le banc A soient empilées sur deux plateformes 26 et soient ensuite repoussées, par exemple manuellement, sur des chemins d'éva- cuation 27, lesdites plateformes 26 et les chemins 27 étant pourvus de rouleaux fous 28.Les plateformes 26 sont mobiles dans le sens vertical en vue de faciliter le fonctionnement de la machine, lequel est substantiellement le suivant Lorsqu'lue t81e L entraSnée par les rouleaux 1 arrive en bout du banc A, elle heurte l'organe de commande 25 qui provoque le commencement d'une série d'gpérations successives programmées gracie auxquelles la tôle considérée et celles subséquentes sont retirées du banc A pour entre amenées sur les plateformes 26, et ce de manière automatique et à une cadence identique à la cadence de production des tôles elles-mmes, comme on l'a indiqué plus haut. Le processus opérationnel est le suivant - abaissement de chaque chariot C à partir dune position de repos pré-établie par les butées 13 ; - intervention des ventouses à dépression 21 qui viennent s'appliquer contre la tôle envisagée ; - soulèvement et transfert de cette tôle qui est enlevée du banc A sous l'effet des vérins 14 et Il - et dépose de cette tôle sur celles déjà empilées sur les plateformes 26 moyennant cessation de l'action des ventouses 21. Après dépose de cette tôle les chariots C sont remontés et sont ramenés a leur position de départ pour un nouveau cycle opératoire, et ce jusqutà: formation d'une pile de tales qui est maintenue en permanence au niveau des chemins d'évacuation 27 moyennant déplacement vertical progressif à l'aide des montants 29, actionnés par exemple par des moteurs 3Q. On notera que le positionnement des chariots C au-dessus du banc A, des ensembles 20 de ventouses 21 le long des profilés 17 et des châssis B le long des rails 7 peut betre modifié en fonction des dimensions et du profil des tôles à manipuler. La machine suivant l'invention permet donc bien d t atteindre les buts qu'on s'est fixé. En effet, par suite notamment de l'ådop- tion de ventouses très petites disposées suivant des lignes dont la position peut être réglée transversalement par rapport aux articles à traiter, il est possible de saisir de manière efficace les tales de tout type pourvu que celles-ci présentent des zones longitudinales planes de largeur au moins égale à celle des ventouses. En réalité cette condition n'est pas restrictive par le fait que pratiquement toutes les tôles profilées usuelles comportent des zones planes qui, même minimes, sont suffisantes pour former appuis pour les petites ventouses de la machine suivant l'invention. La petitesse de ces ventouses est compensée, sur le plan de la force de retenue des tales, par leur emploi en grand nombre avec fonctionnement simultané.Les dimensions longitudinales des tales à manutentionner ne soulèvent elles-m & es aucun problème du fait que les châssis B sont susceptibles outre librement positionnés l'un par rapport à l'autre0 La machine réalisée est de fonctionnement s, en ce sens que les heurts des ventouses contre les tôles sont efficacement amortis par les supports élastiques et que ladite machine stadapte très aisément à la cadence dtamenée des tôles sur le banc de prélèvement grâce à la présence de l'organe de commande à poussée 25, lequel règle le rythme de fonctionnement des différents éléments. On doit encore noter que la machine est de construction simple et de réglage aisé. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède nta été donnée qu'à titre d'exemple et qutelle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Machine de manutention, notamment pour le transfert et ltem- pilage de tales présentant un profil quelconque, caractérisée en ce qu'elle comprend un banc (A) muni de rouleaux tournants pour le transfert des tolets profilées provenant d'une channe de fabrication quelconque, au moins deux chassies (B) dont l'embase (5) se déplace sur des rails (7) orientés parallèlement au banc, chaque chassies étant pourvu dtun bras (8) qui surmonte transversalement ledit banc et qui s'étend au-delà de celui-ci, un chariot (C) mobile sur chacun des bras sus-mentionnés, un premier mécanisme d'actionnement (11-12) assurant le déplacement de chaque chariot le long de son bras, un second mécanisme d'actionnement (14) pour le déplacement ventouses (21) montés sur chaque chariot, l'écartement réciproque de ces ensembles pouvant être réglé transversalement par rapport au banc, tandis que ces ventouses présentent des dimensions très réduites par rapport à la largeur des tôles et sont alignées longitudinalement par rapport à celles-ci, et un organe de commande par poussée (25) disposé à l'extrémité du banc et actionné par butée par les tôles successives en vue de la commande du premier et du second mécanisme d'actionnement et des ventouses, le tout de façon à opérer le soulèvement, la translation et empilage en superposition des tôles sur des plateformes (26) prévues à cet effet latéralement par rapport au banc. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les rouleaux tournants (1) du banc (A) pour le transfert des tôles à manipuler (L) sont reliés les uns aux autres afin de tourner à une vitesse uniforme, préférablement à l'aide de channes (4). 3. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le bras (8)- de chaque châssis (B) est muni d'une série de butées (13) qui assurent la commande réglable des déplacements du chariot porte-ventouses (C) correspondant. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les tôles à traiter (L) sont guidées sur le banc (A) par des liteaux parallèles (2) formant rails. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque mécanisme d'actionnement associé aux chariots porte-ventouses est constitué par un vérin (11 ou 14) commandé par un fluide sous pression, tandis que l'organe de commande par poussée (25) est à fonctionnement pneumatique. 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les ensembles (20) de ventouses portés par chaque chariot (C) sont susceptibles d'erre déplacés transversalement par rapport aux tôles à traiter et d'entre immobilisés par des boulons (19) à la position désirée de travail. 7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les groupes (20) de ventouses sont montés sur le chariot (C) correspondant à l'aide de moyens élastiques (22-24) de façon à amortir les heurts d'application des ventouses (21) sur les t8les à manutentionner. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications qui précèdent, caractérisée en ce que les plateformes (26) prévues sur le côté du banc (A) pour l'empilage des tôles (L) transportées par les châssis (C) sont pourvues de rouleaux fous (28) pourle déplacement desdites tales à l'état empilé, et sont mobiles verticalement de manière progressive sous l'effet de moyens appropriés (29) afin de simplifier le déchargement des piles sur les chemins de roulement usuels (27) destinés à l'évacuation de celles-ci.