Brevet FR2339329A1 — publié le 19770826

La présente invention concerne une machine destinée à effecb tuer la récolte de produits fournis par des plantes, par exemple des vignes, et elle concerne plus spécialement un ensemble de lames de ramassage destiné à une telle machine. Dans certains types de machines à vendanger, ou vendangeuses, il est prévu un ensemble de lames de ramassage sur lesquelles tombent les raisins qui ont été cueillis. Ces lames de ramassage envoient les raisins cueillis sur des courroies transporteuses qui les envoient à leur tour, dans une zone déterminée de la machine. Les lames de ramassage sont montées de façon pivotante au voisina ge de la partie inférieure de la vendangeuse, ce qui leur permet de céder lorsqu'elles reoncontrent des obstacles1 par exemple les piguets qui retiennent les pieds de vigne, ces lames1 une fois les obstacles franchis, revenant à la position normale à laquelle elles constituent un lit destiné à recevoir les raisins qui ont été cueillis. Les lames de ramassage occupent des positions telles qu'elles peuvent pivoter indépendamment l'une de l'autre. Jusqu'à présent, les lames de ramassage taient disposées à une hauteur bien définie au-dessus du sol étant donné qu'en raison de sa construction la vendangeuse imposait une certaine hauteur minimale.Par suite, les raisins qui se trouvaient sur des parties de la vigne situées en dessous du niveau minimal passaient plus bas que les lames de ramassage et, par conséquent, n'étaient pas cueillis. Ce raisin non cueilli représentait une proportion importante de l'ensemble du raisin et le fait qu'il ne soit pas cueilli constituait une perte d'argent. L'invention, qui remédie à cet inconvénient de la technique antérieure, a pour objet une machine destinée à effectuer la récolte de produits fournis par des plantes, par exemple par de la vigne, comprenant un chassies, un dispositif de récolte de produit agricole situé sur ce châssis, des lames de ramassage situées également sur ce chEssis et disposées de manie à constituer une surface servant à saisir le produit cueilli sur la plante par ce dispositif, cette machine étant caractérisée par le fait qu'elle comprend des organes élévateurs situés en dessous de ladite surface, ces organes ayant pour raie de soulever et d'amener sur cette surface le produit gui, normalement, passerait en dessous de cette dernière. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nullement limitatif, une forme de réalisation avec des variantes0 Sur ces dessins, La Figure 1 est une vue de caté, en élévation, avec arrachement partiel, prise suivant la ligne 1-1 de la figure 2, cette vue représentant l'ensemble à lames de ramassage selon l'invention, monté sur une vendangeuse orientée par rapport à une rangée de vigne à une seule épaisseur; La Figure 2 est une vue partielle de dessus, en partie en cou- pe suivant la ligne 2-2 de la figure l; La Figure 3 est une vue partielle en élévation, de la vendangeuse prise du coté gauche de la figure 1;; La Figure 3A est un schéma qui explique comment la lame de ramassage élévatrice se trouve plus prés du sol que les lames utilisées couramment jusqu'à ce jour; La Figure 4 est une vue partielle en plan d'un ensemble à lames de ramassage, cette vue étant prise suivant la ligne 4-4 de la figure 3 et représentant les lames de ramassage de type classique et à lame élévatrice de ramassage située tout en avant; La Figure 5 est une vue avant, en élévation, prise dans le sens de la ligne 5"5 de la figure 4, de la lame élévatrice de ramassage; La Figure 6 est une vue partielle prise suivant la ligne 6-6 de la figure 4; La Figure 7 est une coupe transversale faite suivant la ligne 7-7 de la figure 4, montrant la configuration de la lame élévatrice de ramassage dans cette zone;; La figure 8 est une coupe transversale faite suivant la ligne 8-8 de la figure 4, montrant la configuration de la lame de ramassage dans cette zone; La Figure 9 est une coupe transversale faite suivant la ligne 9-9 de la figure 4, montrant le montage pivotant de la lame de ramassage; La Figure 10 est une vue analogue à la figure 5, représentant une variante de la lame élévatrice de ramassage, présentant un bord d'attaque incurvé dirigé vers le bas; La Figure 11 est une coupe transversale faite suivant la ligne 11-11 de la figure 10; La Figure 12 est une vue analogue à la figure 4 mais repré- sentant la configuration d'une autre forme dè réalisation de la lame élévatrice de ramassage recouvrant la lame de ramassage voisine; La Figure 13 est une vue prise suivant la ligne 13-13 de la figure 12;; La Figure 14 est une vue latérale partielle, en élévation, d'une autre variante de la lame élévatrice de ramassage; La Figure 15 est une vue partielle en plan, d'une forme préférée de réalisation de lames élévatrices de ramassage, représentant ces lames à leur position relative de fonctionnement et par rapport aux lames de ramassage voisines; La Figure 16 est une vue avant, en élévation, prise suivant la ligne 16-16 de la figure 15; La Figure 17 est une vue de cté, en élévation, prise suivant la ligne 17-17 de la figure 15, montrant la relation entre la lame élévatrice de ramassage et la lame de ramassage voisine;; La Figure 18 est une coupe partielle, prise suivant la ligne 18-18 de la figure 15, montrant essentiellement la came fixée sur la face inférieure de la lame élévatrice de ramassage, ainsi que la surface de la lame de ramassage voisine, sur laquelle se déplace cette came; La Figure 19 est une coupe partielle faite suivant la ligne 19-19 de la figure 15, représentant la forme, en section transver- sale, de la partie de la lame élévatrice de ramassage située à l'intérieur de la machine; La Figure 20 est une coupe partielle faite suivant la ligne 20-20 de la figure 15, montrant le montage à charnière entre la partie intérieure et la partie extérieure de la lame élévatrice de ramassage; et La Figure 21 est une coupe transversale partielle, faite suivant la ligne 21-21 de la figure 18. La vendangeuse 10 selon l'invention est représentée, aux figures 1 et 2, au-dessus d'une rangée de vigne à une seule épais seur dans laquelle les pieds de vigne 11 se développent sur des fils de fer 12 et 13 tendus entre des piquets 14. Chaque pied de vigne comprend un tronc principal, ou cep, 15, des sarments 16 qui portent les grappes de raisin 17, les pampres 18 et les sarments mixtes inférieurs 19 qui portent des grappes de raisin 20. Les sar ment s 16 sont disposés le long de la paroi délimitée par les fils de fer 12 et 13.Les pampres 18 sont situés de part et d'autre de cette paroi et masquent les sarments 16; on peut dégager ces der niers en soulevant ces pampres à l'aide dlune structure décrite dans le brevet français 76 03244 de la Demanderesse, de façon que les organes vendangeurs puissent atteindre les sarments 16. Les raisins 20 qui poussent sur les sarments mixtes inférieurs 19 n'étaient pas vendangés jusqu'à présent étant donné qu'ils pas saient plus bas que toutes les pièces de la vendangeuse capables d'enlever ces raisins. A ce propos, les lames de ramassage que l'on décrira plus loin de façon détaillée, étaient à environ 35 cm du sol, et tous les raisins situés à une hauteur inférieure à 35 cm passaient sous les lames de ramassage et n'étaient pas cueillis. L'ensemble à lame de ramassage perfectionné selon l'invention per met de cueillir une certaine partie des raisins qui, jusqu'à présent, ne pouvaient pas entre cueillis. En gros, la vendangeuse 10 comprend un ch ssis 21 en forme d'U retourné, muni de deux roues avant 22 et de deux roues arrière 23. Cette vendangeuse est entrainée par un moteur 24 monté sur la partie supérieure du châssis 21; l'opérateur est assis sur le siè- ge 25 et conduit la machine qui est à cheval sur une rangée de pieds de vigne en agissant sur le volant de direction 26, relié aux roues avant au moyen d'une transmission appropriée.Sur ce chassies 21 sont montés des éléments 27 et 28 situés à une certaine distance l'un de l'autre, portant des bras batteurs ou fouets 29, dirigés vers lsarrière. Un mécanisme d'entrainement approprié (non représenté d'un type bien connu, entrasse les bras 29 de façon oscillante suivant la direction des flèches 30. Ces bras 29 peuvent avoir toutes formes appropriées et, au lieu de consister en tiges cylindriques, comme représenté, ils peuvent titre constitués par des pales larges, munies de doigts à leur extrémité extérieure. La forme précise qu'il convient de donner à ces bras dépend du type de raisin que l'on veut vendanger, En outre, les bras 29 peuvent osciller de toute manière voulue bien connue des spécialistes. Comme on le comprend aisément, à mesure que la vendangeuse 10 se déplace le long de la rangée de pieds de vigne, la vigne est fouettée par les bras 29 qui font tomber les raisins sur un lit ou réceptacle 31, constitué par des lames de ramassage 32 et 33 disposées à la partie inférieure de cette vendangeuse. Ces lames de ramassage 32 et 33 vont de l'avant de la vendangeuse 10 jusqu'à sa partie arrière et elles reculent lorsqu'elles arrivent au conz tact des piquets 14, comme on le comprend aisément.Les surfaces supérieures des lames de ramassage 32 sont inclinées vers le bas et vers la gauche d'un angle d'environ 100 et les surfaces supé- rieures des lames de ramassage 33 sont également inclinées vers le bas, mais vers la droite, d'un angle d'environ 100 comme repréZ senté schématiquement sur la figure 3 . En raison de cette pente, les raisins qui tombent sur la surface supérieure de chacune des lames 32 et 33 descendent en glissant jusqu'aux courroies transport teuses 34 et 35 respectivement.Ces courroies 34 et 35 entrassent les raisins vers l'arrière jusqu'aux élévateurs 36 situés à l'arrière de la vendangeuse, d'où ils sont envoyés dans un transporteur de déchargement 37 qui déverse les raisins dans des récipients mon tés sur le chariot gui se déplace parallèlement à la vendangeuse 10, le long de la rangée de pieds de vigne. Comme on l'a signalé brièvement plus haut, un certain nombre de grappes de raison, par exemple les grappes 20, sont situées plus bas que les lames de ramassage 32 et 33. A ce propos, on peut voir sur la figure 3A que le sommet 39 des lames 32 et 33 se trouve à une hauteur donnée 40 au-dessus du niveau 41 du sol. Cette hauteur est en général d'environ 35cm. Par conséquent, tous les raisins qui se trouvent plus bas que les lames 32 et 33 passent en dessous de ces dernières et ne sont pas cueillis. Mais, conformément à l'invention, le niveau du sommet 39 est abaissé de manière à se trouver, par rapport au sol, à une distance 42 inférieure d'environ 10 cm à la distance 40 qui était de 35 cm.Cela représente un abaissement d'environ 28 % du niveau du sommet et un abaissement correspondant, le long des bords avant 43 et 44 des lames collec- trices de ramassage 45 et 46 situées le plus en avant, qui peuvent ainsi venir au contact d'une certaine proportion des raisins qui jusqu'à présent passaient en dessous des lames de ramassage, et soulever ces raisins pour les amener sur les lames de ramassage 32 et 33. Il en résulte une augmentation de la quantité de raisins vendangés. A ce stade, il convient de remarquer que les lames de ramassage 32 sont symétriques des lames de ramassage 33 par rapport à un plan. La lame élévatrice de ramassage 46 constitue une variante de la lame de ramassage 45. Pour simplifier la description, on ne décrira donc que les lames de ramassage 32, 45 et 46. Les lames de ramassa ge 32 et 45 sont montées de façon pivotante sur une tige 46' de section carrée tandis que les lames 33 et 46 sont montées de façon pivotante sur une tige de section carrée 47 symétrique de la tige 46' par rapport à un plan. Les tiges de section carrée 46' et 47 sont convenablement montées sur le ch ssis de la vendangeuse.Comme on le voit d'après la figure 2, les lames de ramassage montées sur la tige 46' de section carrée pivotent dans le sens inverse du sens de rotation des aiguilles d'une montre à partir de leur position normale représentée, tandis que les lames 33 et 46 pivotent à partir de leur position normale représentée, mais dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre. La lame élévatrice de ramassage perfectionnée 45 selon l'invention, comprend une partie avant 48 inclinée vers le bas et vers l'avant, située entre le bord d'attaque 43, le bord latéral 49, le bord extérieur arrondi 50 et la ligne droite de raccordement 51 si tuée entre les parties planes 48 et 52. La partie plane 52 est délimitée par la ligne de raccordement 51, le bord 53, le bord 54 et le bord de fuite 55. En examinant de façon plus détaillée, on voit que les bords 43, 50 et 54 ont une section transversale supérieure à celle des parties planes 48 et 52 de façon à assurer la rigidité désirée. En outre, le bord 43 se raccorde sur la partie de montage 56 qui a une section transversale plus grande (figure 8) et sert à monter la structure de montage de la lame élévatrice 45 sur la tige 46' de section carrée. A ce stade, il convient de remarquer que la forme extérieure en plan, des lames de ramassage 32 est identique à celle de la lame élévatrice de ramassage 45, avec cette seule différence que les parties correspondant aux parties 52 et 48 de la lame 45 se trouvent dans le meme plan. En d'autres termes, la seule différence entre les lames1 32 et la lame 45 réside dans le fait que les lames 32 ne comportent pas la partie inclinée 48 dirigée vers le bas et vers l'avant faisant un angle d'environ 350 par rapport à la partie 52 (figure 7). Comme on peut le voir d'après la figure 2, les lames de ramassage 33 et 46 chevauchent les lames de ramassage 32 et 45 aux environs de l'axe longitudinal de la vendangeuse 10. Quand la vendangeuse avance dans le sens de la flèche 58, les lames pivotent autour de leurs pivots respectifs chaque fois qu'elles rencontrent des obstacles comme par exemple les piquets 14. Cela permet à la vendangeuse de franchir ces obstacles tout en maintenant un lit fermé 31 pour recevoir les raisins qui tombent des pieds de vigne. Afin que les lames 32 puissent pivoter sans 8tre genées par les lames 32 voisines, leurs structures de pivotement 59 sont montées sur la tige 46' de section carrée en faisant un angle d'environ 50 avec la verticale. Ces structures de pivotement 59 sont parallèles entre elles et, lorsquelles sont montées en faisant cet angle de 5 , chaque lame 32 pivote vers le haut par rapport à la lame qui lui fait immédiatement suite, de sorte que ces deux lames ne se gênent pas l'une l'autre. Mais ce montage ne convient pas à la lame 45 étant donné qu'il ne permet pas à la partie plane 48 dirigée vers le bas et vers l'avant de dégager le bord d'attaque 60 de la lame 32 immédiatement voisine.En conséquence, pour que ce dégagement puisse avoir lieu, la structure de pivotement 59' de la lame 45 est inclinée, comme représenté sur les figures 5 et 6, c'est-à-dire d'environ 170 par rapport à la verticale comme représenté sur la figure 5 et d'environ 250 par rapport à la verticale, comme représenté sur la figure 6. Une telle orientation permet à la lame 45 de basculer jusqu'à la position représentée en trait mixte sur la figure 6, à partir de sa position représentée en trait plein sur cette meme figure, et de la sorte, le bord d'attaque 43 dégage le bord d'attaque 60 de la lame de ramassage 32 immédiatement voisine.La lame 45 se trouve sollicitée vers la position normale représentée sur la figure 2, au moyen d'un ressort 62 dont l'une des extrémités 63 est montée de façon pivotante sur l'axe 64 fixé à la partie 56 de la lame 45 et dont l'autre extrémité 65 est montée de façon pivotante sur l'axe 66 monté sur la tige 46' à section carrée. I1 est prévu un montage à ressort identique 62 pour les autres lames 32, 33 et 46. Chaque ressort 62 est un ressort de "puissance constante" au moyen duquel la lame à laquelle il est associé bascule sous l'action d'une force constante, quelle que soit sa position. La lame de ramassage 46 (figures 3, 12 et 13) diffère légère- ment de la lame élévatrice de ramassage 45 décrite ci-dessus de façon détaillée. A ce propos, la partie élévatrice 48' est identique à la partie 48 de la lame 45, avec cette seule différence qu'elle comporte une partie concave vers le bas, constituée par une face plane 49' et 50' qui se rejoignent suivant le raccord 51'. Cette partie concave est réalisée en coupant la partie 48 représentée sur la figure 4 le long de la ligne 51', puis en rabattant vers le bas les parties 49' et 50' le long des lignes 52' et 53' respectivement et finalement en remplissant l'espace 51' et en raccordant les extrémités libres des faces 49' et 50'. On obtient ainsi une partie concave dont l'endroit le plus bas se trouve au point 54'. Il en résulte que le bord avant 44 de la lame 46 se trouve pratiquement au ras du bord avant 43 de la lame 45, bien que la lame 46 chevauche la lame 45, comme on peut le voir sur les figures 2 et 3. L'ensemble pivotant 59' est identique à la structure pivotante 59, mise à part son orientation différente indiquée plus haut. Cet ensemble pivotant 59 comprend un logement cylindrique 67 soudé à la tige de section carrée 46'. Un axe cylindrique 68 muni d'une tête hexagonale 69 de plus grand diamètre est contenu dans ce loZ gement 67 et il y est retenu par une vis 70 qui est visse dans 1' arbre 68 avec interposition d'une rondelle 71. La partie 56 de la feuille 45 est fixée à la tette hexagonale 69 au moyen d'une vis 72 munie d'une tette carrée 73 qui s'adapte dans un trou carré 74 de dimension correspondante pratiqué dans la partie 56.La vis 72 présente également une grande tette 73' de forme conique qui slada- pte dans une cavité de forme correspnndante pratiquée dans la lame 56. Si l'on fait tourner la partie 69, la vis 72 descend, ce qui provoque l'embottement des parties carrées 73 et 74 l'une dans l'au- tre et provoque l'entrée de la partie conique 73' dans la cavité correspondante. Ensuite, quand la lame 45 prend un mouvement de va-et-vient 1'arbre 68 pivote par rapport au logement 67. Comme on lea signalé plus haut, étant donné que la lame plane 48 descend plus bas que le bord d'attaque des lames de ramassage de la technique antérieure (comme par exemple la lame 32) les rai- sins qui auparavant se trouvaient plus bas que le lit 31 peuvent maintenant etre cueillis étant donné qu'ils montent sur les surfaces 48 inclinées vers l'avant et vers le bas et sont entraînés jusqu'à la partie supérieure des lames 45, 32 et 46, 33 où ils sont arrachés à la vigne en raison de leur frottement avec la partie su périeure des lames de ramassage, ou bien sont arrachés de la vigne par les bras batteurs ou fouets 29 que l'on peut régler de manière que les bras 29 situés le plus bas ne soient que très légèrement au-dessus de la surface la plus haute du sommet 39. Gracie aux lames élévatrices de ramassage 45 et 46 on peut cueillir un complément de raisin qui, jusqu'à présent demeurait sur la vigne, du fait que les lames de ramassage ne se trouvaient pas suffisamment bas pour ètre efficaces. Les figures 10 et 11 représentent une variante 145 de la lame élévatrice de ramassage. Cette lame est identique à la lame 45 dé- crite ci-dessus avec cette seule différence que son bord d'attaque 143 et la surface 148 sont concaves vers le haut. On peut le constater en comparant ce bord d'attaque au bord d'attaque 43 de la lame 45 représentée en trait mixte. Etant donné que la partie 148 de la lame 145 est concave vers le haut, elle se trouve plus bas que la partie correspondante 48 de la lame 45.En d'autres termes, si l'on considère que la lame 45 peut descendre jusqu'à 10 cm plus bas que le point atteint par les lames 32 la lame 143 peut descendre encore de quelques centimètres, de sorte qu'elle se trouve à une distance d'au moins 15 cm plus bas que cela n'était possible jusqu'à présent avec les lames 32. La figure 14 représente une autre variante de l'ensemble à lames de ramassage. Cette nouvelle forme de réalisation comprend une tige 147 de section carrée, analogue à la tige 47 de section carrée sur laquelle sont montées les lames de ramassage. Toutefois, la tige 147 présente une partie 75 inclinée vers l'avant et vers le bas sur laquelle sont montées les lames de ramassage 46 et 76. La lame de ramassage 46 est identique à celle qui est représentée sur les figures 12 et 13. La lame de ramassage 76 est identique aux lames 33, avec toutefois cette différence que sa partie arrière 77 est rabattue vers le bas comme représenté. La forme de réalisation représentée sur la figure 14 comporte également une tige 46' de section carrée telle que celle qui est représentée sur la fig. 18, à laquelle est ajoutée une partie dirigée vers le bas, parallèle à la partie 75 représentée sur la figure 14. La lame élévatrice de ramassage 45 est montée en face de la lame élévatrice de ramassage 46 et une lame de ramassage symétrique de la lame 76 par rapport à un plan, est montée symétriquement par rapport à elle sur la tige 46' de section carrée. L'extrémité la plus en avant de l'ensemble élévateur représenté sur la figure 14 se trouve à peu près au niveau de la volée inférieure du transporteur 35 et elle peut même se trouver plus bas si on le désire.Les lames de ramassage montées sur la partie 75 et sur la partie parallèle identique se déplaçant sous l'effet du poids des grappes de raisin les plus basses et, à mesure que la vendangeuse se déplace vers la gauche, ces grappes sont soulevées et viennent sur le restant des lames de ramassage 32 et 33, d'où elles seront cueillies comme expliqué plus haut. Les figures 15 à 21 représentent une forme de réalisation préférée 80 de l'ensemble à lames de ramassage. Les lames 32 et 33 sont identiques aux lames portant les mimes références et qui correspondent aux figures 2 et 4, Les lames 33 sont montées sur des structures de pivotement 59 identiques aux structures de pivotement 59 de la figure 4. Ces structures 59 sont montées sur la tige 46' de section carrée qui est identique à la tige 46' représentée sur les figures 4 à 6. Une structure 46" qui est symétrique de la structure 46' par rapport à un plan, porte des lames 33. Les structures de pivotement telles que 59, portent des lames 33. La différence entre l'ensemble à lames de ramassage représenté sur les figures 15 à 21 et l'ensemble représenté auparavant, par exemple sur la figure 2, réside dans la forme des lames élévatrices de ramassage 81 et 82. Ces lames 81 et 82 sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan et la seule différence entre elles réside dans le fait que la lame 81 comporte une partie plane 83 dirigée vers le bas et vers l'avant plus grande que la partie 84 de la lame 82 de telle sorte que, en dépit du fait que la lame 81 chevauche la lame 82, les bords d'attaque 85 et 96 sont à peu près à la même hauteur. Les parties planes 83 et 84 inclinées vers le bas et vers l'aw vant se raccordent sur les parties planes 87 et 88 respectivement suivant les lignes 89 et 90 de telle sorte que les raisins qui se trouvent soulevés par les parties 83 et 84 passent respectivement par-dessus les parties 87 et 88 et vont de là sur les lames de ramassage 32 et 33, Etant donné que les lames 81 et 82 sont symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan avec la seule différence des parties élévatrices 83 et 84, comme expliqué ci-dessus, la description qui suit concernera essentiellement la lame 81 et lton utilisera les mimes références munies du signe prime pour la lame 82 pour désigner la structure symétrique. La lame 81 présente une partie intérieure 91 et une partie extérieure 92 reliées par une charnière 93. A ce propos, cette charnière 93 comprend les lames 94 et 95 reliées respectivement aux lames 92 et 91 au moyen d'ensembles 96 à écrou et boulon. Grb- ce à cette charnière 93, la partie extérieure 92 peut se soulever de la position représentée en trait plein jusqu'à la position représentée en trait mixte sur les figures 15 et 20, comme cela sera expliqué ci-après de façon plus détaillée. A ce stade, il convient de remarquer que la partie intérieure 91 porte l'axe de montage 97 et que la partie intérieure 91' homologue de la partie 91 porte un axe de montage identique 97'. Ces axes 97 et 97' s 3adaptent chacun dans un logement cylindrique correspondant 67, comme celui qui est représenté sur la figure 9. Ce logement 67 est soudé à la tige 46' de section carrée et il contient lsaxe 97', qui peut entre identique à l'axe 68 de la figure 9 et peut 8tre logé de la m8me manière que sur la figure 9.Le logeZ ment cylindrique 76 a un axe géométrique parallèle aux axes géomé- triques des logements cylindriques identiques 67a associés aux éléments pivotants 59 des lames 32. Gracie à une telle disposition, on peut installer des lames élévatrices de ramassage comme les lames 81 et 82 sur des machines vendangeuses existantes, simplement en retirant les lames de ramassage situées le plus en avant et en les remplaçant par les lames 81 et 82. Au bord d'attaque 85 de la partie extérieure 92 est soudée une tige cylindrique 99 qui donne de la rigidité et ce bord est émoussé de manière à ne pas endommager la vigne. Une came 100 est fixée sur la face inférieure de la partie extérieure 92 à l'aide de vis 101 qui traversent les surfaces 83 et 87 et pénètrent dans cette came. Comme on peut le voir d'après la figure 18, la came 100 présente une partie 102 relativement mince et une partie 103 relativement épaisse qui délimitent une surface de came 104. La partie de cette surface I04 du ctté de la surface mince 102 repose normalement sur le bord épais 105 de la lame de ramassage 33.Lorsque les lames de ramassage rencontrent un piquet qui fait basculer la lame 81 de sa position représentée en trait plein sur les figures 15 à 18 jusqu'à la position représentée en trait mixte sur ces mimes figures, la surface-de came 104 traverse le rebord 105 et la partie extérieure 92 se trouve soulevée, de telle sorte que la partie 83 de cette lame qui est inclinée vers le bas monte sur la lame de ramassage 33 voisine, ce qui est possible grâce à la char nière 93. Quelle que soit la position relative de la lame 81 et de la lame 33 voisine, les lames, gracie à la came 100, ne risquent jamais de se geler l'une l'autre. En d'autres termes, la disposition est telle que la partie élévatrice 83 de la lame 81 ne peut jamais en raison de la came loo venir au contact de la lame 33. Afin autre certain que le bord de fuite 106 de la lame 81 ne passe pas en dessous des bords d'attaque 105 de la lame 33, la par tie arrière I07 est rabattue vers le haut suivant la ligne 109. A ce propos, la partie arrière I07 soulevée ne peut pas passer au- dessous de la lame voisine 33 lorsque la lame 81 se trouve à sa pow sition limite dans le sens inverse du sens de rotation des aiguilw les d'une montre et que la lame 33 voisine se trouve à sa position limite dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre. Comme on l'a déjà signalé, la description qui précède vise essentiellement la lame élévatrice de ramassage 81, et comme on 1a également signalé, l'ensemble symétrique constitué par la lame 82 porte les mimes numéros de référence que l'ensemble constitué par la lame 81, mais affectés du signe prime. De plus, le fonction nement de la lame 82 est analogue à celui de la lame 81, la seule différence étant que la lame 81 pivote à partir de sa position re présentée en trait plein. sur la figure 15 dans le sens de rotaS tion des aiguilles d'une montre, alors que la lame 82 pivote, à partir de sa position représentée en trait plein sur la figure 15, dans le sens opposé au sens de rotation des aiguilles d'une montre. A ce stade, on notera d'après la figure 20, que la tige 99 s' rete à ltextrémité 110 appliquée contre le rebord 111 sur la partie intérieure 91. Cela constitue essentiellement une butée d3 ret qui empêche la partie extérieure 92 de descendre trop bas dans le sens de la flèche 112 de la figure 16. En d'autres termes, cela contribue à limiter le pivotement de la partie extérieure 92 vers le base mais comme on peut le remarquer d'après la figure 20, cela n'empêche nullement la partie extérieure 92 de pivoter vers le haut lorsque la came 100 joue le rle quillui a été assigné. L'un des avantages de l'utilisation dela totalité des lames élévatrices de ramassage selon l'invention réside dans le fait qu'elles permettent aux lames de ramassage normales 32 et 33 d 8 tre plus inclinées que cela n'était possible jusqu'à présent, tout en pouvant cueillir des raisins plus près du sol. Cette plus grande inclinaison empêche les raisins de s'entasser sur les lames de ramassage 32 et 33, ce qui risquerait de diminuer le rendement de la vendange. I1 est bien entendu que la description que l'on a donnée de l'invention peut s'appliquer à la récolte d'autres produits que le raisin REVENDICATIS 1. - Tachine destinée à effectuer la récolte de produits fournis par des plantes, par exemple par de la vigne1 comprenant un ch ssis, un dispositif de récolte de produit agricole situé sur ce châssis, des lames de ramassage situées également sur ce chs- sis et disposées de manière à constituer une surface servant à saisir le produit cueilli sur la plante par ce dispositif, cette machine étant caractérisée par le fait qu'elle comprend des orga nes élévateurs situés en dessous de ladite surface, ces organes ayant pour rale de soulever et d'amener sur cette surface le pro duit qui, normalement passerait en dessous de cette dernière. 2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que chacun de ces organes élévateurs comprend une lame élévaZ trice présentant un bord d'attaque incliné vers l'avant et vers le bas par rapport à la partie restante. 3. - Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait que chacun de ces organes élévateurs comprend une structure de pivotement permettant à la lame élévatrice de pivoter lorsqu'elle rencontre un obstacle. 4. - Machine selon la revendication 3, dont les lames de ra massage sont portées par des pivots qui leur permettent de pivoter autour d'axes géométriques parallèles entre eux, caractérisée par le fait que ladite structure de pivotement porte les lames éléva- trices de manière qu'elles pivotent autour d'axes géométriques inclinés par rapport à l'axe de pivotement des lames de ramassage de façon à permettre à la partie d'attaque de la lame de ramassage inclinée vers le bas de monter au-dessus de la lame de ramassage voisine. 5. - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les organes élévateurs présentent des surfaces qui sont inclinées vers l'avant et vers le bas par rapport aux lames de ramassage voisines. 6. - Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait qu'une lame élévatrice chevauche l'autre lame élévatrice et comporte, dans sa surface inclinée vers l'avant et vers le bas, une partie concave. 7. - Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les organes élévateurs comprennent chacun une lame éléva- trice présentant une surface avant, qui est inclinée vers le bas par rapport à la surface délimitée par des lames de ramassage et une surface arrière qui chevauche une lame de ramassage voisine, chacune des lames élévatrices étant divisée en une première et une second parties, des pivots servant à faire pivoter ladite priez mière partie de la lame élévatrice sur le châssis de la machine autour d'un premier axe géométrique, et une charnière raccordant l'une à l'autre cette première et cette seconde parties, cette charnière présentant un second axe géométrique qui est décalé par rapport au premier, de manière à permettre à ladite seconde partie de la lame élévatrice de monter par-dessus ladite lame de ramassage voisine quand la lame élévatrice pivote. 8. - Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait quelle comprend une came servant à soulever ladite seconde partie lorsque la lame élévatrice pivote. 9. - Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que cette came est montée sur la face inférieure de ladite seconde partie de manière à venir s'appliquer contre la lame de ramassage voisine.