Brevet FR2321129A1 — publié le 19770311

La présente invention concerne un appareil de contrôle de vitesse pour contraler la vitesse des organes tournants. Une application importante d'un tel appareil de contrant le de vitesse se réfère aux systèmes de mémoires magnétiques utilisant un élément magnétique rotatif tel qu'un disque ou un tambour et des tetes magnétiques mobiles destinées à lire ou Ecrtre l'information provenant de l'élément enregistré.Les tAe tes mobiles sont supportées en fontionnement par un film d'air porteur entrainé par le mouvement de l'élément et il est très important que ces têtes ne soient pas abaissées vers leur position de fonctionnement avant que l'élément n1 ait atteint une vitesse suffisante pour générer et maintenir le film d'air porteur faute de quoi, l'une des tartes est susceptible de venir heurter la surface de l'élément enregistré en risquant de I'endommager. C'est donc un objet de l'invention que de prévoir un appareil pour contrôler la vitesse d'un élément tournant et pour produire un signal lorsqu'une vitesse convenable est atteinte, tout en n'étant pas enclin à se dérégler sous l'influence du vieillissement et de la température. L'appareil selon l'invention pour contrôler ou surveiller la vitesse de l'élément tournant comprend une bascule bistable ou flip-flop de vitesse de sécurité ou vitesse admissible, bascule dont le réglage indique que la vitesse à contr8ler excède une vitesse désirée minimale, un compteur d'index agencé pour compter des impulsions d'index à partir de l'élé- ment devant "entre controlé et en atteignant un premier compte pré-établi, pour mettre à l'état 1111! la bascule de vitesse de sécurité ou vitesse admissible et activer un circuit de remise à zéro (inclusion de zéros) du compteur, et un compteur d'horloge agencé pour compter les impulsions délivrées par une source de fréquence de référence pour, dès qu'un second compte pré-établi est atteint, remettre à l'état initial la bascule de vitesse de sécurite et activer le circuit de remise à zéro du compteur. Dans son domaine dtapplication, l'invention concerne des mémoires magnétiques comprenant un élément tournant magnétique enregistré avec des tetes magnétiques mobiles pour lire ou écrire l'information portée par l'élément tournant enregistré en combinaison avec l'appareil qui vient d'être décrit. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description. détaillée qui suit et qui fait référence aux dessins ci-annexés, dans lesquels La fig. I est un diagramme logique de l'ensemble du circuit de contre de vitesse selon l'invention. ta figure 2 est un diagramme des signaux produits parle circuit de la figure I en fonction du temps. La figure 3 montre la forme du signal produit par le circuit de la figure I. Le diagramme synoptique logique de la figure I est divisé en deux sections, une section horloge et une section compte tours ou tachymètre. La section tachymètre est composée essentiellement de deux compteurs à comptage progressif quatre bits 30 et 40 avec des bornes d'entrée directe à zéro Rg et RI. Ces compteurs qui sont souvent appelés Compteurs à Transmission des Reports sont conçus de manière que lorsque de hautes tensions Ro et RI, les bornes de sortie sont toutes deux à une basse tension. (L), de sorte que le compteur se trouve à zéro et prEt à fonctionner lorsque la tension ou signal (H) est annulée. Le compteur 30 a comptage progressif est actionné par la queue d'un signal appliqué aux bornes d'entrée E0 et produit un signal H à la borne de sortie QO pour chaque paire d'impulsions d'entrée. Pour trois signaux d'entrée, les bornes QO et Q1 vont être au niveau H et pour quatre signaux, la borne Q2 va être à H, tandis que les bornes QI et QO vont être au niveau L. C'est pourquoi, il convient d'apprécier que lorsque QO, 1, Q2} et Q3 sont tous à H, I5 impulsions auront été comptées décrivant I4 cadres de temps (intervalles de temps). La sortie Q3 du compteur 30 est connectée à la borne d'entrée EX du compteur 40, de manière que lorsque les bornes QO Q1 et Q3 et Q5 sont toutes à H et que la porte NON-ET agit, 42 cadres ou intervalles de temps se sont écoulés, définis par 43 impulsions (I + 2 + 8 + 32). Le tachymètre est connecté à une source d'impulsions d'index qui engendre une impulsion d'index par tour de l'élément tournant tel que, par exemple, un disque tournant (non mon tré). Si le disque tourne à une vitesse nominale de 2442 t/minute, une impulsion d'index est générée après chaque intervalle de temps équivalent à environ 24,6 milliseconde. En conséquence, lorsque les bornes Q0 et Q5 sont toutes à H, une période de temps de I,03 secondes s'est écoulée. L'impulsion d'index est également appliquée à une porte NON-OU 61 qui avec une autre porte NON-OU 62 et un inverseur 63 constltuent la bascule bistable 60 compteur-horloge. Cet élément sera étudié-plus en détail ci-dessous. L'impulsion d'index est un signal positif, comme le montre la figure 2, le niveau de tension de fonctionnement étant au potentiel de terre. L'impulsion d'index atteint une valeur de tension égale à +V. La section horloge du circuit de contrôle de vitesse comprend également deux compteurs à action progressive à quatre bits, IO et 20. Un signal ayant une fréquence de I20 Hz est appliqué à la borne d'entrée EH du compteur 20 et la première sortie Q4 est retournée à l'entrée E A du compteur 10. Le signal de I20 Hz est obtenu en redressant une fréquence du secteur à courant alternatif de 60 Hz. Ce signal a été choisi à cause de sa stabilité relative. Cependant, d'autres sources de fréquence stable peuvent être utilisées. De la manière précédement décrite, QH, QA, AB, QC, QD, QE, QF, et QG produisent les comptes respectifs I, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128. Les sept sorties de A à QF sont appliquées à la porte NON-ET I8. Lorsque les sorties QA à QF sont toutes au niveau H, I26 impulsions (2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64) ou I25 intervalles de temps ont été comptées par les compteurs IO et 20. En d'autres termes, puisque la période de temps correspondant à I20 Hz est approximativement de 8,33 millisecondes, une période de temps d'environ I,04 secondes va s'écouler après que les compteurs IO et 20 auront compté les I26 impulsions. La sortie Q0 produit un compte de I28 impulsions lorsque les bornes A à QG sont toutes à l'étant H. Par conséquent, une période de temps équivalente à 127 intervalles, c'est-à-dire, approximativement à I,06 secondes, s'écoule après que les sorties QA à QG sont portées à l'état H. En résumé, le tachymètre est conçu pour produire un signal de sortie L à la porte NON-ET 21. Lorsque Q0, QI, Q et 3' sont toutes des signaux à l'état H. Ceci se produit après 1,03 secondes, intervalle de temps au bout duquel le disque a atteint sa vitesse nominale. De plus, la porte NON-ET I8 est active lorsque les signaux d'entrée QA A 9 QF et la sortie de la porte NON-OU 54 (qui sera décrite plus loin) sont à l'état H, et ceci, se produit après environ I,04 secondes. Enfin, un si gnal positif est engendré à la borne d'entrée de l'inverseur I2 après I,06 secondes. Le circuit comprend une--bascule 50 "safe-unsafe" (admissible - non admissible) formée par les portes NON-OU 52 et 54. La bascule 50 produit une sortie H à la borne "admissible" (safe) lorsque la vitesse de rotation de l'élément tournant n'a pas encore atteint sa valeur admissible, (c'est-à-dire au-dessous de la vitesse minimale fixée). Dans la réalisation préférée de l'invention, l'élé- ment tournant est un disque de memoire qui est utilisé pour stocker l'information sur sa surface et qui être revêtu d'une couche d'oxyde de fer ou d'oxyde de cuivre. Une toete magnétique mobile est associée à ce disque tournant de manière qu'un cours; sin d'air porteur formé au-dessus du disque supporte la tête au voisinage immédiat de la face du disque. La distance requise entre la tête et cette face du disque de préférence, comprise entre 0,5 et I,25 p (20 et 50 P in) (microinches), le coussin d'air produit par le disque -devant être capable d'engendrer un film d'air maintenant la tette à la distance requise. I1 apparat donc que si le disque tourne à une vitesse insuffisante pour produire ce coussin d'air, la toute ne peut pas se positionner sur le disque sans s'endommager elle-même et /ou sans endommager Te disque.Ceci entraînerait des temps morts pour par exemple un ordinateur ce qui n'est évidemment, pas dé sirable. On va considérer maintenant le fonctionnement du montage.On suppose à l'origine que toutes les entrées de la porte NON-ET I8 sont à l'état H. - La sortie va, par conséquent, être L. Pour démarrer, le signal-"Initial de Remise à Zéro" qui est normalement H, est momentanément envoyé, ce qui amène la prodution d'un signal à l'état L à l'entrée de la porte NON-ET I4. -la sortie de cette porte NON-ET revient donc à l'état H et elle appliquée simultanémént à la porte NON-ET I6 et à la porte NON-OU 52. Le signai H appliqué å la porte 52 va amener la sortie Admissible (safe) de la bascule 50 à l'état L.Ce signal L en même temps que le second signal L produit par le tachymètre, puisqu'on suppose que le disque ne tourne pas encore, va amener la bascule 50 à prendre l'état zéro, et le signal "Admissible" (safe) à prendre l'état H. La sortie H de la porte 54 est appliquée à la seconde entrée-de la porte NON-ET 16. Du fait que les deux entrées à la porte NON-ET 16 sont à l'état H. sa sortie est à l'état L. Ce signal L est appliqué à une quatrième porte NON-ET 26 contrôlant la bascule compteur zéro-horloge 60. Le signal d'entrée à l'état H appliqué à la porte NON-ET 62 de cette bascule, amène sa sortie à l'étant L et après inversion par l'inverseur 63, le signal rev-ient à l'état H, cette sortie à l'état H est appliquée aux bornes Ro et RI des compteurs à transmission des reports IO, 20, 30 et 40, provoquant la mise à zéro de ces derniers et le rétour de-toutes les sorties à l'état L. La sortie à l'état L de la porte NON-OU 62 est également appliquée à la porte NON-OU 6I. Lorsqu'aucune impulsion d'index n'est engendrée, un signal L (voir figure 2a) est produit et appliqué à la seconde entrée de la porte 6I, amenant ainsi sa sortie à revenir à l'état H.Ce signal H qui est appliqué à la porte NON-OU 62 maintient la bascule à l'état "un" après que le signal "mise à un" a pris fin, soit que ce signal ait été produit par le signal "initial de remise à zéro", par un décodeur d'horloge ou par un decodeur de compte. Les compteurs vont maintenant rester bloqués à l'état zéro jusqu'à ce que la première impulsion d'index apparaisse./ On suppose maintenant que la commande du disque (non montrée) soit mise en route et que, par conséquent, le disque commence à tourner en générant des impulsions d'index à la fréquence d'une impulsion par tour.Du fait de la masse importante du système, particulièrement, lorsqu'une pile de disques est placée sur l'arbre de commande, il est évident qu'un temps relativement long est requis pour que la vitesse nominale d'environ 2442 tours/minute sot atteinte. tes impulsions d'index (voir figure 2a) qui sont ainsi engendrées sont appliquées à l'entrée Eg du compteur 30 aussi bien quta l'une des bornes d'entrée de la porte NON-ET 61 de la bascule de compteur zéro et d'horloge 60. Ces impulsions sont positives et atteignent le niveau de +V.L'impulsion positive appliquée à la porte NON-ET 61 remet immédiatement à zéro la bascule-60, amenant la sortie de l'inverseur 63 à l'état L, ce qui annule le signal de remi-se à zéro aux bqrnes Ro et RI des compteurs IO, 20, 30 et 40. Par conséquent, les compteurs 30 et 40 du tachymètre sont main- tenant prêts à compter les impulsions d'index. Il convient de noter qu'aussitôt que l'impulsion d'index atteint le niveau positif, la bascule 60 est remise à zéro et le signal H est annulé aux bornes de niveau zéro du compteur, tandis que la queue de 11 impulsion d'index orientée vers le négatif est utilisée pour activer les compteurs. Si on considère un systéme tournant ayant une masse importante et démarrant à partir de l'état de repos, les impulsions d'index vont 8tre,évidemment générées très lentement, de sorte que lorsque toutes les entrées de la porte NON-ET 21 sont à 11 état H (c'est-à-dire, après que 42 intervalles de temps d'index auront été comptés) la période totale de temps de 1,03 secondes est largement dépassé.Cette condition est représentée par l'impulsion 43' de la figure 2a. Simultanément, à l'impulsion d'index au tachymètre, le signal de remise à zéro est annulé à lthorlorge et le signal d'horloge de I20 Hz appliqué à la borne d'entrée EH provoque la mise en route de l'horloge. Comme on l'a précédemment décrit, le decodeur d'horloge produit par la porte I8 reconnaît 126 impulsions, c'est-à-dire, I25 intervalles de temps. Ainsi le temps séparant la première impulsion de la I26 ième sera d'environ 1,04 secondes. Du fait que les impulsions d'index sont asynchrones par rapport à la référence d'horloge de I20 Hz, la première impulsion d'horloge qui marque l'origine de la première des I25 intervalles de temps, n'apparaîtra pas en synchronisme avec la première impulsion d'index (la premièren d'un cycle quelconque étant définie comme étant- l'impulsion qui remet à zéro la bascule 60). AinsiJ le temps séparant l'origine de la première impulsion d'index de l'origine de la première période d'horloge peut varier entre O et 8,3 millisecondes. En ajoutant cette valeur au I,OX ou 1,06 secondes toujours marquées par l'horloge, on voit que le temps peut varier de 1,04 à I,05 secondes ou bien, de I,06 à I,07 selon le signal de validation de porte, établi entre la porte 54 et la porte 58. Cette incertitude du temps est visible dans les graphiques de la figure 3 qui seront étudiés en détail plus loin dans le texte. C'est pouquoi, après un intervalle de temps d'environ I,04-I,05 secondes, toutes les entrées de la porte NON-ET I8 sont portées à 11 état H et la sortie de cette porte est ramenée à l'étant L. Ce signal L va être appliqué à la porte NON-ET I4 dont la sortie va être portée à l'état H. La sortie H va être appliquée à la porte NON-OU 52 ainsi qu'à la porte NON-ET I6. Ce signal H à la porte NON-OU 52 va agir pour laisser la bascule 50 à l'état "zéro", indiquant, de ce fait, une condition inadmissible. Les deux entrées H à la porte NON-ET 16 vont provoquer la commutation de sa sortie à l'état L, ce qui va amener une sortie à l'étant H, à la porte 26. I1 convient de noter que la seconde entrée de la porte 26 va être à ltétat H de sorte que la sortie L de la porte 16 effectue un contrtle pour produire un signal de sortie à l'état H. Ce signal de sortie H de la porte 26 est appliqué à la porte NON-OU 62 pour produire un signal de niveau L qui devient H (voir figure 2d) après inversion par l'inverseur 63. Ce signal H est appliqué aux bornes Ro et RI des compteurs IO, 20, 30, et 40, pour les mettre à zéro. La sortie L de la porte NON-OU 62 est également appliquée à la porte NON-OU 61 et dès que la seconde entrée de cette porte tombe à l'état L (c'està-dire, qu'il n'y a pas d'impulsion d'index), sa sortie revient à l'état H verrouillant, de ce fait, la bascule 60. En résumé, le présent montage prévoit, par conséquent, que lorsque le disque ne tourne pas à une vitesse suffisamment élevée pour maintenir le coussin d'air devant supporter la t- te magnétique mobile, la bascule 50 se trouve à l'état zéro de sorte que le signal "admissible" est à l'état H. Ce signal H est appliqué au circuit de commande de la tête, de manière que la tête magnétique ne soit pas mise en position sur le disque pour procéder à une opération de lecture/écriture. De plus, les compteurs IO, 20, 30 et 40 restent bloqués à l'état zéro de sorte que le compte peut être relancé. Ceci se produit à des intervalles de temps compris entre I,04 et 1,05 secondes. On va supposer maintenant que la vitesse de rotation du disque a atteint sa valeur-nominale de 2442 tours/minute et que les compteurs IO, 20, 30 et 40 sont tous mis à zéro. Conformément à ce qui a été dit précédemment, les compteurs à transmission des reports 30 et 40 vont compter les impulsions d'index jusqu'à 43, les quatre entrées de la porte NON-ET 21 étant portées, à ce moment, à l'état H. En conséquence, dés que 43 impulsions d'index, c'est-à-dire, 42 intervalles de temps ont été produites, QO, QI Q4, Q5 sont tous à l'état H. Comme on l'a déjà mentionné pour les compteurs 30 et 40, il faut qu une période d'environ I,03 secondes s'écoule pour compter 42 intervalles de temps, lorsque le disque. tourne à sa vitesse nominale (voir figure 2a). C'est pourquoi, les quatre entrées H à la porte NON-ET 21 amènent sa sortie à 11 état L qui, à son tour, est portée au niveau H par l'inverseur 22.Ce signal H est appliqué à la porte NON-OU 54 dont la sortie revient à l'état L, ainsi qu'à la porte NON-ET 24. Puisque la sortie de la porte NON-ET I4 reste à l'état L au cours de cette période de temps, la porte NON-OU 52 va être conditionnée et la sortie Admissible va être portée à l'état H (voir figure 2b), alors que la sortie "Admissible" va tomber à ltétat L (voir figure 2c). La sortie H de la porte NON-OU 52 est appliquée comme seconde entrée à la porte NON-ET 24 amenant ainsi sa sortie à l'état L. Ce signal L appliqué à la porte NON-OU 26 amène sa sortie à l'état H, mettant à nouveau à l'état initial la bascule 60, de sorte que tous les compteurs IO, 20, 30 et 40 sont à nouveau zéro. Pour récapituler ce qui est montré par les formes d'ondes de la figure 2, avec au départ la bascule indiquant la condition inadmissible après une mise à zéro initiale, le circuit compte les impulsions d'horloge comme l'indique la forme d'onde 2e jusqu'à ce que I26 impulsions aient été comptées représentant une période de temps d'environ I,04 secondes. Lorsque ce point est atteint, la porte NON-ET de la figure I génère une impulsion qui met le compteur à zéro. En même temps, le tachymètre compte les impulsions d'index, comme le montre la figure 2a et la porte NON-ET 21 engendre une impulsion lorsque 43 impulsions d'index ont été comptées, c'est-à-dire, au point 43 de la figure 2a, si toutefois l'impulsion de mise à zéro (figure 2d) ne met pas à zéro le tachymètre avant que ce point ne soit atteint. La vitesse du disque augmentant progressivement la 43ième impulsion se produit de plus en plus t8t jusqu'à ce qu'elle précède la I26ième-impulsion d'horloge. Lorsque cette condition se produit, l'impulsion de la porte I8 de la figure I est appliquée à la porte NON-ET I4 dont la sortie met la bascule 50 de vitesse admissible à l'état "un't dans la condition Admissible, comme le montrent les figures 2b et 2c, et remet les compteurs à zéro.La commutation de la bascule élimine aussi une entrée de la porte NON-ET I8 de sorte que, dans les cycles suivants, le compteur d'horloge va seulement produire une impulsion de sortie à partir de sa borne de sortie Q0 par l'intermédiaire de l'inverseur I2 lorsqu'il a a compté jusqu'à I28 impulsions représentant approximativement I,06 secondes, comme le montre la figure 2f. La commutation d'une condition inadmissible à une condition admissible peut être comprise -en s'aidant de la figure 3a. Initialement, la pile de disques est en route à partir de la condition de repos. La sortie va indiquer une vitesse inadmissible puisque le signal de mise à zéro initial est appliquée à la porte NON-ET I4 pour forcer ltétat initial. Lorsque la vitesse croit progressivement à partir de l'arret, il se déplace sur le graphique de A à B puis vers C (voir figure 3a) qui est le seuil "admissible". Comme on peut le voir en figure 3a, le point C peut être compris entre 2400 et 24I9 tours/minute. Ces limites sont obtenues en calculant que I,05 secondes de temps de détection représente approximativement 2400 tours/minute (c'est-à-aire, I,03/I,05 x 2442) et I,04 secondes représente 24I9 tours/minute. De la manière précédemment décrite, les cyclesdiscri minateurs sont démarrés par les impulsions index à raison de une-par-tour puis arrêtés par le circuit d'horloge après I,04-I,05 secondes avant d'être relancés par les impulsions à raison de une-par-tour. La vitesse augmentant toujours, elle atteint enfin, la zone du seuil qui est lorsque le disque tourne à 42 tours, légèrement inférieure à 1,05 secondes ou juste supérieure à 2400 tours/minute, comme le montre la figure da. Comme on l'a mentionné précédemment, I,05 secondes est le cycle d'horloge le plus long possible avec une vitesse inadmissible. Si la durée de temps entre le cycle relancé à raison d'une impulsion-par-tour et la première impulsion du même cycle correspond à la période du I,05 secondes, la sortie de la bascule 50 va basculer sur l'état admissible lorsque la vitesse du disque va atteindre 42 tours en un temps légèrement inférieur à I,05 secondes, ce qui correspond à 2400 tours /minute. Si le temps de I,05 secondes n'est pas atteint, la vitesse du disque doit continuer à monter jusqu'à un seuil correspondant à 42 tours en pas moins de I,04 secondes. Ainsi, la période d'horloge force les limites de 42 tours à s'établir entre 1,05 secondes soit 2400 tours/minute et I,04 secondes soit 24I9 tours/minute.Cette fourchette de vitesse indique la vitesse moyenne sur 42 tours. Dans un système à faible accélération, la vitesse instantanée au début d'un cycle d'hologe et la vitesse instantanée à la fin de ce cycle peuvent être séparés seulement par quelques tours/minute. Du fait que la période d'horloge peut varier entre les limites données pour chaque cycle, un problème se pose lorsque la vitesse du disque dépasse juste le seuil de I,05 secondes au cours d'une période d'horloge de 1,05 secondes commutant ainsi la sortie à la condition admissible, de sorte que la durée du cycle suivant n'est plus que I,04 secondes. En raison de la faible accélération, la vitesse du disque ne sera pas suffisamment élevée pour amener au cours de cette période, la sortie à la condition admissible et cette sortie va retourner à la condition inadmissible.Ce phénomène vibratoire pourrait continuer aussi longtemps que la vitesse moyenne du disque demeure insuffisante pour engendrer une sortie "admissible" en 1,04 secondes. Pour empêcher l'existence de cette condition vibratoire anormale, horloge est conçue pour interrompre sa période de temps dès qu'une sortie 'tadmissible" est générée. Cette interruption de la période de temps est effectuée au moyen d'une porte dtinterdiction I8 lorsque le signal Admissible (porte 54) tombe à l'état L et indique la détectison dune vitesse admissible. En d'autres termes, la porte 54 est à l'état L puisque la bascule 50 est maintenant verrouillée par le tachymètre. L'horloge doit maintenant compter I28 impulsions au lieu de 126 et va avoir une période comprise entre 1,06 secondes et I,07 secondes. (Cette variation provient de la différence possible de 8,3 millisecondes entre la prémière impulsion d'index et le commencement de la première période d'horloge du fait de la nature asynchrone du système).C'est pourquoi, la nouvelle période de temps amène un abaissement du seuil (voir figure 3b) dès qu'un signal "admissible" est produit et empêche tout phénomène vibratoire de se produire dans n'importe quelle condition. Ainsi, dès que le disque fait 42 tours dans I,05 secondes, ou dans un intervalle de temps pluscourt et que l'horloge autorise la commutation de la sortie "admissible", la période de l'horloge est interrompue et le disque dispose d'au moins I,06 se- - condes pour faire 42 tours. La période de I,06 secondes représente approximativement 238I tours/minute et est calculée de la manière décrite ci-dessus. Comme on a déjà discuté précédemment, cette période de temps peut être portée à I,07 secondes pour tenir compte de la variation existant entre le début de l'impulsion d'index et le début de la prémière période d'horloge.Cette nouvelle période représente 2362 tours/ minute dans la figure 3b. La zone hachurée de cette figure concerne le seuil "inadmissible" pour une vitesse décroissante. En conséquence, il convient d'apprécier que les zones hachurées à la fois pour le seuil "admissible" et pour le seuil "inadmissible" représentent des régions d'incertitude dues au manque de synchronisme de l'horloge par rapport aux impulsion d'index à raison d'une impulsion par tour. En outre, on peut se rendre compte que dès que la vitesse du disque a atteint la zone de seuil "admissible" de la figure 3a et a produit un signal de sortie "admissible", le système fournit un seuil plus bas (figure 3b) pour empocher la production de ce phénomène vibratoire ci-dessus mentionné. Le même problème concernant le phénomène vibratoire se présenterait lorsque la pilé de disques ralentit, si la porte I8 n'était pas revalidée dès que la sortie revient de "admissible" à "inadmissible". La commutation de la porte I8 signifie que les disques doivent faire 42 tours en I,05 secondes au plus et ensuite en 1,06 secondes au moins. Dès que les disques ne peuvent plus faire 42 tours en au moins I,06 secondes, ils doivent être incapables de faire 42 tours en I,05 secondes. En d'autres termes, le seuil est passé maintes nant de celui montré en figure 3b à celui montré en figure 3a. C'est pourquoi, on peut facilement se rendre compte que si 42 intervalles d'impulsions d'index sont comptés au cours d'une période de temps de 1,03 secondes, le montage selon l'invention va interpréter cela comme étant une condition "admissible" pour que la taste magnétique mobile puisse être mise en place sur le disque. il s'ensuit que le tachymètre et le compteur à mouvement d'horlogerie vont être remis à zéro automatiquement, de manière que la vitesse des disques puisse être à nouveau discriminée automatiquement. Cette discrimination va autre lancée au moment de la détection de l'impulsion d'index suivante. Ainsi, lorsque les disques tournant à la vitesse nominale, le montage va compter les impulsions index et d'horloge va fonctionner pendant I,03 secondes, temps auquel la 43ième impulsion met fin au 42ième interval- le de temps et auquel le compteur et horloge sont à nouveau remis à zéro jusqu'à ce que l'impulsion d'index suivante soit lancée 24,6 millisecondes plus tard. REVEND ICAT IONS I. Appareil pour contrôler la vitesse d'un élément tournant comprenant une bascule bistable de vitesse admissible dont le réglage indique que la vitesse à contrôler excède une vitesse minimale voulue, un compteur d'index destiné à compter les impulsions d'index à partir de l'élé- ment dont la vitesse doit être contrôlée de manière. lorsqutun premier compte pré-déterminé est atteint, à mettre au niveau haut la bascule bistable de vitesse admissible et activer ainsi un circuit de mise à zéro du compteur, et un compteur à mouvement d'horlogerie agencé pour compter les impulsions émises par une source de fréquence de référence de manière, lorsqu'un second compte pré-déterminé est atteint, à remettre au niveau bas la bascule bistable de vitesse admissible et activer le circuit de mise à zéro du compteur. 2. Appareil selon la revendication I, dans lequel le circuit de mise à zéro du compteur comprend une bascule bistable qui lorsqu'elle est au niveau haut délivre un signal de mise à zéro aux compteurs et qui est agencée pour être remise au niveau bas par une impulsion d'index, le compteur d'impulsions d'index étant tel qu'il peut compter les queues d'onde de ces impulsions d'index. 3. Appareil selon la revendication I ou 2, comprenant un dispositif par lequel le réglage de la bascule bistable de vitesse admissible modifie le premier ou le second compte pré-déterminé dans un sens tel que la vitesse à laquelle la bascule est remise au niveau bas est abaissée de manière à éliminer tout régime vibratoire anormal dans le voisinage immédiat du point de fonctionnement. 4. Appareil pour contrôler la vitesse d'un élément tournant conçu et agencé pour fonctionner substanciellement comme on l'a décrit dans le présent mémoire en faisant référence aux dessins ci-annéxés. 5. Mémoire magnétique comprenant un élément tournant en forme de disque d'enregistrement magnétique et des têtes magnétiques mobiles pour lire ou écrire une information à partir du ou sur le disque magnétique en combinaison avec pareil selon l'une quelconque des revencications précédentes dans lequel, en fonctionnement, les impulsions d'index sont générées par la rotation du disque d'enregistrement magnétique et dans lequel le signal de sortie de la bascule bistable de vitesse admissible contrôle le fonctionnement du dispositif de mise en place des têtes magnétiques mobiles de manière à empêcher ces têtes mobiles d'être abaissées sur la face du disque magnétique avant que ce dernier ne tourne à une vitesse de rotation suffisante pour créer et maintenir un coussinet d'air porteur entre tête et disque.