Brevet FR2344493A1 — publié le 19771014

La présente invention concerne une lnstallation de stockage comportant un dispositif de manutentior se déplaçant devant des postes de stockage (etagères) et son mat de soulèvemen. mobile en hauteur par 1 intermédiaire d un charlot de soulèvement muni d-un porte=charge. Les dispositifs de manutention servant à stocker des pièces lourdes se composent généralement d9un support de charge adapte aux produits ou aux palettes à manipuler (brevet allemand 1 295 498). I1 est connu diutiliser des supports de charge ou des plaques différentes pour le fret (brevet allemand 2 034 824). Les supports de charge du dispositif ci-dessus sont tellement légers quçil est éventuellement possible de les remplacer à la main sans difficulté. le remplacement de supports de charge lourds pour des charges différentes est toutefois dangereux et il ne peut se faire qu'avec liintervention simultanée de plusieurs personnes.Le stockage de produits différents, par exemple de conteneurs contenant des pièces de petite dimension ou des bobines de fili à l'aide d'un dispositif de manutention dans un poste de stockage commun, n'est pas usuel bien que souvent; il serait souhaitable de procéder de la sorte La présente invention a pour but de créer une installation de stockage permettant de stocker dans des étagères, casiers, etc., des produits très différents a' l'aide dDun dispositif de manutention et de divers supports de charge. A cet effet, 19 invention concerne un dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce queà côté des moyens de stockage, se trouve un chassis de dépôt à plusieurs emplacements de dépôt pour des supports de charge différents Si, par exemple, le chariot de soulèvement porte un support de charge en forme de fourche pour des conteneurs, et qu'il faut manutentionner un rouleau de fil, le dispositif de manutention se déplace vers le poste de dépôt et y dépose sa fourchue à un emplacement de dépôt pour prendre un autre support de charge plus adequat pour ie fil Pour cela, il suffit que le chariot de soulèo vement passe dune position à une autre. Les emplacements de dépôt sont, de préférence, superposés pour réduire l'encombrement. La surface d'appui, au niveau de chaque emplacement de dépôt, est constituée par au moins deux rouleaux horizontaux dont les axes sont situés l'un derrière vautrez vus a' partir du dispositif de manutention. Les surfaces d'appui sont munies d'organes de guidage latéraux pour centrer le support de charge. Lorsqu'on utilise des galets ou rouleaux, les moyens de guidage sont des disques de guidage fixés aux galets ou aux rouleaux. Si le support de charge est une fourche à deux branches, on prévoit avantageusement deux emplacements identiques pour chaque branche de la fourche du support de charge, ces deux emplacements étant situés l'un à côté de l'autre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, une butée est prévue pour le support de charge, à chaque emplacement de dépôt, sur le côté opposé au dispositif de manutention. La butée s'appuie au moins par un ressort contre un bloc de butées, dans la direction opposée au dispositif de manutention. Le ressort est, de préférence, un ressort hélicoldal emmanché sur un goujon, le goujon guidant en meme temps la butée par rapport au bloc de butées. Le ressort permet à la butée de céder lorsque le dispositif de manutention vient contre la butée avec la pointe du support de charge, lors de la mise en place de celui-ci sur l'emplacement de dépôt. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'emplacement de dépôt comporte, du côté opposé au dispositif de manutention, un moyen de sécurité de glissement pour le support de charge; ce dispositif évite tout glissement accidentel du support de charge ainsi déposé, et qui pourrait sortir de l'emplacement. L'emplacement de dépôt peut, en outre, comporter un dispositif de sécurité de basculement pour le support de charge. Ce dispositif de sécurité de basculement est prévu sur les côtés de la partie de support de charge tournée vers le haut dans le cas d'un support de charge simple; ce dispositif peut également être prévu au-dessus de la pointe dans le cas de supports de charge en forme de fourches; ce dispositif évite ainsi tout basculement de la pointe vers le haut. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le support de charge comporte un dispositif de suspens ion correspondant au dispositif de suspension du chariot de soulèvement. Les dispositifs de suspension peuvent être des longerons en forme de coins, venant prendre l'un dans l'autre, ou d'autres dispositifs tels que, par exemple, des pattes ou des goujons de guidage qui permettent de remplacer les supports de charge sans difficulté. Pour éviter tout décrochement accidentel d'un support de charge lors de la mise en place sur un objet, le dispositif de suspension comporte une sécurité d'accrochage. La présente invention sera décrite plus en détail P l'aide de divers exemples de réalisation représentés, schémati quement, par les dessins annexés, dans lesquels - La figure 1 est une vue en perspective d'une instar lation de stockage; - La figure 2 représente un chassis de dépôt en vue de côté, comportant deux emplacements de dépôt superposés; La La figure 3 est une vue de dessus d'un emplacement de dépot supérieur; - La figure 4 est une vue de dessus de l'emplacement de dépôt inférieur. Des chemins de roulement 2, pour le pont roulant 3, sont prévus de part et d'autre des étagères 1, un dispositif de manutention 4 se déplace sur le pont roulant 3 devant les étagères ou les emplacements de stockage 1. Un chariot de soulèvement 5, muni dsun porte-charge interchangeable 6, est mobile sur le montant du dispositif de manutention 4. Un châssis de dépôt 7 se trouve à côté des étagères 1; ce châssis 7 comporte deux emplacements de dépôt 8a, 8b superposes. La figure 2 montre le châssis de dépôt 7 et l'emplacement de dépôt supérieur 8a, ainsi que l'emplacement de dépôt inférieur 8b, l'ensemble étant représenté à grande échelle. Le chariot de soulèvement 5 guidé sur le mât de soulèvement du dispositif de manutention 4 est équipé d'un support de charge 6b, solide, convenant pour des rouleaux de fil et dépose ceux-ci sur l'emplacement 8b inférieur, pour prendre le porte-charge 6a de l'emplacement de dépôt supérieur 8a. Selon la figure 3, un support de charge 6a, en forme de fourche, est déposé sur l'emplacement supérieur 8a, sur des galets 9, et ses pointes viennent contre deux butées 11. Les galets 9, munis organes de guidage latéraux 10 et les butées 11 guidées sur des goujons 14 et des ressorts 13 sur le bloc de butées 12 (figure 2), sont similaires dans leur principe aux éléments correspondants de l'emplacement ae dépôt inférieur 8b; ces éléments sont simplement dimensionnés de façon moins solide pour des supports de charge plus légers. Lsemplacement de dépôt 8a présente un dispositif de sécurité de basculement 16a au-dessus de l'emplacement de chaque pointe du support de charge Ga en forme de fourche, et sur le côté tourné vers le dispositif de manutention, se trouve un moyen de sécurité de compensation 15 qui évite que le porte-charge 6a ne puisse sortir en glissant accidentellement de son emplaccmcn,. A la figure 4, on remarque la largeur du porte-charge 6b. Le porte-charge 6b s'appuie sur deux galets munis d'organes de guidage latéraux 10 et bute par sa pointe contre une butée 11. Le dispositif de sécurité au basculement 16b est formé par des appuis disposés à côté du support de charge 6b. Des dispositifs de suspension 17 en forme de coins sont prévus sur le bras vertical des deux porte-charge 6a et 6b, sur le côté tourné vers le chariot de soulèvement 5; ces dispositifs de suspension viennent prendre dans des dispositifs de suspension correspondants 18 du chariot de soulèvement 5. Au-dessus du dispositif de suspension 17, le chariot de soulèvement 5 comporte un dispositif de sécurité de suspension 19, amovible, venant dans le chariot de soulèvement 5; ce dispositif 19 évite tout détachement accidentel des dispositifs de suspension 17, 18. Chaque support de charge s'appuie dans sa partie inférieure par un tampon 20 sur le chariot de soulèvement 5 et est ainsi maintenu en position horizontale. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représenté, â partir duquel on pourra prévoir d'autres formes et d'autres modes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 10) Installation de stockage comportant un dispositif de manutention se déplaçant devant des postes de stockage (étagères) et son mât de soulèvement mobile en hauteur par l'intermédiaire diun chariot de soulèvement muni d'un porte-charge, dispositif caractérisé en ce qutà côté des moyens de stockage (1), se trouve un châssis de dépôt (7) à plusieurs emplacements de dépôt (8) pour des supports de charge (6) différents. 20) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les emplacements de dépôt (8) sont superposés. 30) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les surfaces d'appui de chaque emplacement de dépôt (8) sont formées d'au moins deux galets horizontaux (9) dont les axes sont situés l'un derrière l'autre, vus du dispositif de manutention (4). 40) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les surfaces d'appui comportent des organes de guidage latéraux (10). 50) Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les organes de guidage latéraux (10) sont des disques de guidage fixés aux galets (9). 60) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte deux emplacements de dépôt (8) disposés l'un à côté de l'autre. 70) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que, sur chaque emplacement de dépôt (8), sur le côté opposé au dispositif de manutention (4), se trouve une butée (11) pour le support de charge (6). 80) Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que la butée (11) s'appuie contre un bloc de butées (12) par l'intermédiaire d'au moins un ressort (13), dans la direction opposée à celle du dispositif de manutention (4). 90) Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le goujon (13) est un ressort hélicoldal emmanché sur un goujon (14). 100) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque emplacement de dépôt (8) comporte, sur le côté tourné vers le dispositif de manutention (4), un dispositif de sécurité de glissement (15) pour le support de charge (6). 110) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un dispositif de sécurité de basculement (1o) est pour le support de charge (6) à chaque emplacement de dépôt 8). 120) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu9un dispositif de suspension (17), correspondant au dispositif de suspension (18) du chariot de soulèvement (5), est prévu sur chaque support de charge (6). 130) Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que les dispositifs de suspension (17, 18) sont des longerons à coins qui viennent prendre l'un dans l'autre. 140) Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de suspension (17, 18) comporte un moyen de sécurité de suspension (19).