Brevet FR2343909A1 — publié le 19771007

La présente invention concerne l'asservissement du fonctionnement d'appareils pression de fluide tels que vérins, tiroirs de distribution, tiroirs de vanne, clanets de distribution. Elle a pour but l'asservissement de la position d'un tel appareil partir d'un ssteme de détection opto-électronique. L'invention est caractérisée par la détection de la position de l'organe mobile de l'appareil, grâce à un ou plusieurs repères portes par ltorgane nobile. Le svstèrie de détection qui est incorporé dans une installation comporte un organe de puissance pour piloter un ensenble fonctionnel logique, electronique (nTL, orL ou tlOS) ou pneumatique, asservi à la position de l'appareil. Il est utilisable sur tensions alternatives ou continues (24 volts à 110 volts et éventuellement 220 volts). Les repères portés par ltornane mobile, qui peuvent être plusieurs traits gravés ou incrustés, une difçrence d'état de surface ou un dépôt d'un produit, pressentant des nualités de reflexion optique différentes du reste de la surface de ltorgane nobile. Le système convient également pour la coirinande programmez ou pas à pas dlun vérin linéaire ou rotatif. Il peut être utilisé en ambiance déflagrante, ou fortement perturbée par des parasites électromagnétiques, ou en présence de contamination radio-active. La présente invention sera décrite dans le cas d'un vérin à fluide, selon le dessin annexé, qui représente une vue en coupe longitudinale d'un vérin hydraulique. Le corps du vérin hydraulique est constitué d'une portion centrale 1 tubulaire dans laquelle se déplace le piston 2 du vérin et de deux fonds 3, 4 dans lesquels sont prévus des orifices 5, 6 d'admission ou d'évacuation de fluide moteur. La tige 7 du piston traverse le fond 3 de part en part, un joint 8 d'étan chéité empêchant toute fuite du fluide moteur de la chambre 9 vers l'extérieur. La tige 7 comporte deux rainures circulaires 10, 11 remplies d'une matière peu ou nas réfléchissante par rapport au pouvoir de réflexion de la surface laterale de la tige. Dans un logement du fond 3 une tête de détection 12 d'information est dispose en regard de la tige 7, et relié au système opto-electronique 13. L'emplacement du détecteur 12 d'infornation dans le fond 3 du vérin, et les emplacements des rainures 10, 11 sur la tige 7 du piston du vérin sont convenablement déterninés, par exemple pour que les rainures 10 et Il passent, lors du déplacement du piston 2, en regard du detecteur 12 d'information lorsque le piston arrive en fin de course, respectivement dans un sens et dans l'autre. Le svstème opto-électronioue colporte un organe de puissance 14 destiné à piloter un ensemble fonctionnel, asservi à la position du vérin et non représente, et qui peut être, nar exemple, logique, électronIque ou encore pneumatique. Selon un mode particulier de réalisation la tête de détection 12 est reliée au svstème opto-électronique par un conducteur 1@ s fibres optiques enfermées dans une gaine. ITne extrémité du conducteur 15 traverse de façon étanche la tête de détection 12 qui est fixée par tout moyen convenable, de façon étanche, dans un logement du corps de l'appareil et débouche en regard de la tige 7 portant les repères 10 et 11. T,1autre extrémité du conducteur contenant les fibres optiques est en relation avec les organes metteur et récepteur de rayon lumineux du système opto-electronique. Bien entendu, l'invention n'est pas limite à l'exemple de réalisation ci-dessus décrit et représente, à partir duquel on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1/ Dispositif d'asservissement de la position de l'organe mobile (7) d'un appareil à pression de fluide e déplaçant a l'intérieur d'un corps fixe de l'appareil sous l'action de ce fluide, caractérisé en ce qu'il comporte un système de détection opto-electronique (13) muni d'une tête de détection (12) sensible à la position de repères (11, 10) disposés sur l'organe mobile, ledit système opto-électronique comportant un organe de puissance (14) pilotant un ensemble fonctionnel. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de détection opto-électronique (6) est relié à la tête de détection par un conducteur (15) à fibres optiques. 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le conducteur pénètre de manière étanche à I'intérieur de la tête de détection (12), la tête de détection pénétrant, elle-même, de manière etanche dans la chamhre intérieure (9) de l'appareil. 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérise en ce que l'appareil est un vérin.