Brevet FR2330493A1 — publié le 19770603

L'invention concerne les dispositifs de commande programmée des machines-outils à électro-érosion à deux coordonnées, assurant notamment le découpage de pièces à contour compliqué en matériaux conducteurs ou semi-conducteurs de courant0 On connaît un dispositif de commande programmée d'une machine pour l'usinage par électro-érosion, dans lequel un premier transmetteur de code de position d'une première table de coordonnées de la machine-outil à électro-érosionest relié mécaniquement à une première vis d'avancement déplaçant la première table de coordonnée s selon un premier axe de coordonnées, ainsi qu'à la sortie d'un premier moteur électrique dont l'entrée est raccordés électriquement à la sortie d'un premier bloc de commande du moteur électrique, un deuxième transmetteur de code de position d'une deuxième table ae coordonnées de la machine-outil à électro-érosion est relié mécaniquement à une deuxième vis d'avancement qui déplace une deuxième table de coordonnées suivant le deuxième axe de coordonnées, ainsi qu'à la sortie d'un deuxième moteur électrique dont l'entrée est raccordée électriquement à la sortie d'un deuxième bloc de commande du moteur, tandis qu'à uns première entrée et une deuxième entrée d'un bloc de mémoire d'entrée sont raccordées respectivement les sorties d'un premier et d'un deuxième circuit de corncidence, raccordées aussi à des premières entrées respectives du premier et du deuxième bloc de commande, dont les deuxièmes entrées sont raccordées respectivement aux troisième et quatrième sorties du bloc de mémoire d'entrée, tandis que la sortie du premier transmetteur de code de position de la première table de coordonnées est raccordée électriquement à une seconde entrée du premier circuit de cocîdences, la sortie du second transmetteur de code de position de la seconde table de coordonnées est raccordée électriquement à une seconde entrée du second circuit de coUncidence, tandis que la troisième entrée du bloc de mémoire d'entrée est prévue pour l'introduction d'un porteur de programme. Une telle conception de la commande à programme d'une machine-outil à électro-érosion permet le découpage de pièces possédant des secteurs pouvant être parallèles ou inclinés par rapport aux axes de coordonnées, à partir d'une ébauche métallique installée sur la première table de coordonnées se déplaçant selon le premier axe de coordonnés, l'usinage étant effectué à l'aide d'un outil à électroérosion monté sur la seconde table de coordonnées se déplaçant selon le deuxième axe de coordonnées. Pour le découpage des secteurs de la pièce qui sont parallèles aux axes de coordonnées, on enregistre, sur le porteur de programme dans le dispositif de mémoire d'entrée, des commandes ne correspondant qu'aux coordonnées des points de commencement et de fin de ces secteurs. Pour découper les secteurs de la pièce qui sont inclinés par rapport aux axes de coordonnées, le porteur de programme comporte une pluralité de commandes enregistrées, correspondant respectivement aux coordonnées de commencement et de fin d'une grande quantité de petits secteurs parallèles aux axes de coordonnées et formant des gradins approximant avec une certaine précision le secteur incliné nécessaire. Ceci constitue un inconvénient majeur du dispositif connu de commande à programme d'une machine-outil d'usinage par électro-érosion, car la présence d'un programme tellement important pour l'usinage des secteurs inclinés requiert l'utilisation d'interpolateurs coilteux et fait que l'on doit porter sur le porteur de programme une quantité importante de commandes, ce qui a une influence négative sur la vitesse d'usinage des secteurs inclinés de la pièce et sur la fiabilité de fonctionnement du dispositif en entier. La présente invention a pour but l'élimination de l'inconvénient indiqué. L'invention est basée sur le problème de la mise au point d'un dispositif de commande à programme d'une machineoutil d'usinage par électro-érosion, dont le schéma et la réalisation constructive permettent d'assurer la commande de l'usinage des secteurs inclinés des pièces sans avoir à porter sur le porteur de programme une grande quantité de commandes et sans avoir recours à des interpolateurs cofteux. Ce problème est résolu du fait que dans un dispositif de commande à programme d'une machine-outil pour l'usinage par Qlectro-Brosion, du type dans lequel un premier transmetteur de code de position d'une première table de coordonnées de la machine-outil à électro-érosion est raccordé mécaniquement à une première vis d'avancement déplaçant la première table de coordonnées selon un premier axe de coordonnées, ainsi qu'à la sortie dtun premier moteur électrique dont l'entrée est raccordée électriquement à la sortie d'un premier bloc de commande de moteur électrique, un deuxième transmetteur de code de position d'une deuxième tablede coordonnées de la machine-outil à électro-érosion est relié mécaniquement à une deuxième vis dtavancement déplaçant la deuxième table de coordonnées suivant le deuxième axe de coordonnées, ainsi qu'à la sortie d'un deuxième moteur électrique dont l'entrée est raccordée électriquement à la sortie d'un deuxième bloc de commande de moteur, tandis qu'à une première et à une deuxième entrée d'un bloc de mémoire d'entrée sont raccordées respectivement les sorties d'un premier et d'un deuxième circuit de cofncidenceS connectées aussi à des premières entrées respectives du premier et du deuxième bloc de commande, dont àes deuxièmes entrées sont respectivement raccordées à une troisième et à une quatrième sortie du bloc de mémoire d'entrée, et la sortie du premier transmetteur de code de position de la première table de coordonnées est raccordée électriquement à la deuxième entrée du premier circuit de cofncidence, la sortie du deuxième transmetteur de code de position de la deuxième table de coordonnées étant raccordée électriquement à la deuxième entrée du deuxième circuit de colncidence, tandis qu'une troisième entrée du bloc de mémoire d'entrée est prévue pour l'introduction d'un porteur de programme, selon l'invention le dispositif de commande programmée comprend un premier et un deuxième transmetteur impulsionnel de déplacement angulaire, montés chacun entre le transmetteur correspondant de code de position de la table de coordonnées correspondante et la vis d'avancement correspondante et placés sur le même arbre que cette dernière, et un bloc de comptage et de commutation comportant, connectés en série, un premier amplificateur conformateur d'impulsions et un premier compteur d'impulsions, et comportant en montre, connectés en série, un deuxième amplificateur conformateur d'impulsions et un deuxième compteur d'impulsions, une bascule aux deux entrées de laquelle sont raccordées respectiement les sorties du premier et du deuxième compteur d'impulsions, un relais, à l'entrée duquel est raccordée la sortie dela bascule, et un circuit de commutation, tandis que chaque transmetteur impulsionnel de déplacement angulaire comporte un élément sensible aux révolutions de la vis d'avancement correspondante et les transformant en actions et plusieurs éléments sensibles réagissant à ces actions et dont le nombre est égal au nombre de positions du compteur d'impulsions respectif du bloc de comptage et de commutatien, le nombre d'actions transformées par l'élément réagissant aux révolutions de la vis d'avancement correspondante, -à partir d'une révolution de la vis d'avancement, est différent pour chaque élément sensible, les sorties de tous les éléments sensibles du premier transmetteur impulsionnel des déplacements angulaires sont raccordées à l'entrée du premier amplificateur conformateur d'impulsions du bloc de comptage et de commutation, et les sorties de tous les éléments sensibles du deuxième transmetteur impulsionnel des déplacements angulaires sont raccordées à l'entrée du deuxième amplificateur conformateur d'impulsions du bloc de comptage et de commutation, tandis que les entrées de tous les éléments sensibles des premier et deuxième transmetteurs impulsionnels de déplacements angulaires sont raccordées à la sortie du circuit de commutation du bloc de comptage et de commutation dont l'entrée est raccordée à une cinquième sortie du bloc de mémoire d'entrée, et les sorties du relais du bloc de comptage et de commutation sont raccordées respectivement aux troisièmes entrées du premier et du deuxième bloc de commande des moteurs électriques. Le dispositif proposé de commande à programme d'une machine-outil pour l'usinage par électro-érosion peut être utilisé pour la commande de 1' opération de découpage de pièces façonnées en matériaux conducteurs de courant et semi-conducteurs quelconques, réalisée en utilisant une électrode-fil non profilée. Un tel dispositif de commande à programme d'une machine-outil à électro- eomn % vermet de réaliser automatique- ment l'usinage des secteurs inclinés de la pièce, en ne portant sur le porteur de programme que des commandes correspondant aux coordonnées des points de commencement et de fin de chaque secteur incliné et à l'angle d'inclinaison de ce secteur par rapport à un des axes de coordonnées, en faisant accroître ainsi la vitesse d'usinage de la partie inclinée de la pièce. Les caractéristiques de l'invention ressortiront plus particulièrement de la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés qui représentent : - la figure 1, le schéma fonctionnel du dispositif proposé de commande à programme d'une machine-outil pour usinage par électro-érosion, avec une première variante de réalisation des transmetteurs impulsionnels de déplacement angulaire, selon l'invention ; - la figure 2, le schéma fonctionnel du dispositif proposé de commande à programme d'une machine-outil pour usinage par électro-érosion, avec une seconde variante de réalisation des transmetteurs impulsionnels de déplacement angulaire, selon l'invention. Si l'on considère d'une façon plus détaillée le dispositif de commande à programme d'une machine-outil pour usinage par électro-éroaion, on voit que le dispositif représenté sur la figure 1 comporte un bloc de mémoire d'entrée 1 prévu pour l'introduction d'un porteur de programme et pour l'émission de commande, et qui se présente sous la forme d'un dispositif de lecture à contacts réalisé selon un schéma connu (voir par exemple le brevet de la RFA NO 1917070) comportant trois entrées et cinq sorties. La première entrée du dispositif de mémoire d'entrée 1 est prévu pour l'introduction du porteur de programme sous la forme d'un ruban perforé sur lequel est porté un programme. Le premier bloc 2 de commande de moteur électrique et le deuxième bloc 3 de commande de moteur électrique sont réalisés chacun selon un schéma à contacts connu, avec des relais branchant ou débranchant le premier et le deuxième moteur électrique 4 et 5. Une première entrée du premier bloc 2 de commande de moteur électrique est raccordée à la première sortie du bloc de mémoire d'entrée 1, tandis que la sortie du premier bloc 2 de commande de moteur électrique est raccordée électriquement à nitrée du premier moteur électrique 4. Une première entrée du second bloc 3 de commande de moteur électrique est raccordée à la deuxième sortie du bloc de mémoire d'entrée 1, tandis que la sortie du deuxième bloc 3 de commande de moteur électrique est raccordée électriquement à l'entrée du deuxième moteur électrique 5. En qualité de moteurs électriques 4 et 5 on utilise des moteurs életriques sans inertie, largement connus. Le premier circuit de cofncidence 6 et le deuxième circuit de coincidence 7 sont des systèmes à contacts, également construits avec des relais et possédant des entrées en nombre correspondant au nombre de positions de code de position assignée et de position actuelle ou instantanée des tables de coordonnées. A la première entrée du premier circuit de coincidence 6 est raccordée la troisième sortie du bloc de mémoire d'entrée 1, tandis que la sortie du circuit de coincidence 6 est raccordée à um deuxième entrée du premier bloc 2 de commande de moteur électrique et à la deuxième entrée du bloc de mémoire d'entrée 1. Une première entrée d'un deuxième circuit de coincidence 7 est raccordée à la quatrième sortie du bloc de mémoire d'entrée 1, tandis que la sortie du circuit de coïncidence 7 est raccordée à une deuxième entrée du deuxième bloc 3 de commande de moteur électrique, et à la troisième entrée du bloc de mémoire d'entrée 1. Le premier transmettdur 8 de code de position de la première table de coordonnées et le second transmetteur 9 de code de position de la deuxième table de coordonnées possèdent une sortie de signal électrique, la sortie du premier transmetteur 8 de code-de position de la première table de coordonnées étant raccordée à une deuxième entrée du premier circuit de cofnídence 6 tandis que la sortie du deuxième transmetteur 9 de code de position de la deuxième table de coordonnées est raccordée à une deuxième entre du deuxième circuit de coSncidenee 7. Le premier transmetteur 8 de code de position de.la première table de coordonnées se présente sous la forme atun tambour disposé sur un arbre 10 et possédant plusieurs pistes, dont le nombre correspond au nombre de positions de code de la position actuelle ou instantaaée de la première table de coordonnées. Le deuxième transmetteur de code de la position de la seconde table de coordonnées est lui aussi réalisé sous la forme d'un tambour disposé sur un arbre i1 et possédant plusieurs pistes, dont le nombre correspond au nombre de positions de code de position actuelle ou instantanée de la deuxième table de coordonnées; En qualité de transmetteurs de code de position 8 et 9 on peut utiliser des capteurs, soit à contacts, soit sans contact. L'arbre de sortie du premier moteur électrique 4 est raccordé mécaniquement à l'arbre 10 par l'intermédiaire d'un réducteur 12, tandis que l'arbre de sortie du deuxième moteur électrique 5 est relié mécaniquement à l'arbre 11 par l'intermédiaire d'un réducteur 13. Sur l'arbre 10 se trouve aussi un premier transmetteur impulsionnel de déplacement angulaire 14. Le premier transmetteur impulsionnel de déplacement angulaire 14 se présente sous la forme d'un capteur photoélectrique impulsionnel sans contact, possédant un tambour creux 15 avec quatre pistes disposées sur la périphérie du tambour 15, possédant chacune un nombre différent de trous 16 dans la paroi du tambour 1 5. Ce nombre de trous 16 dépend de la position du code binaire à laquelle correspond la piste considérée tambour 15. D'un côté de la paroi du tambour 15 se trouve un dispositif d'illumination 17, tandis que de l'autre côté de cette paroi se trouve un bloc 18 d'éléments photosensibles 19. Chaque élément photosensible 19 se situe en regard de la piste correspondante du, tambour 15 et est constitué par une photodiode. En qualité d'élément photosensible 19 on peut également utiliser un phototransistor Le nombre d'éléments sensibles 19 correspond au nombre de pistes du tambour 15 et, dans le cas concret considéré, est égal à quatre. L'arbre 10, Sur lequel sont fixés le premier transmetteur de code 8 de position de la première table de coordonnées et le premier transmetteur impulsionnel 14 de déplacement angulaire, est solidaire d'une première vis d'avancement 20 assurant le déplacement de la première table de cool-données 21 suivant le premier axe de coordonnées. Un deuxième transmetteur impulsionnel 22 de déplacement angulaire est disposé sur l'arbre il et consiste en un capteur photoélectrique impulsionnel sans contacts, possédant un tambour creux 23 avec quatre pistes disposées sur la périphérie du tambour 23, chacune desquelles possède un nombre différent de trous 24 dans la paroi du tambour 23. D'un cté de la paroi da tambour 23 se trouve un dispositif d'illumination 25, et de l'autre cEté de cette paroi se trouve un bloc 26 d'éléments photosensibles 2T. Chaque élément photo sensible 27 disposé en regard de la piste correspondante du tambour 23 est constitué par une photodiode. En qualité d'élément photosensible 27 on peut également utiliser un phototransistor. Lé nombre d'éléments photosensibles 27 correspond au nombre de pistes du tambour 23 et, dans le cas concret considéré, est égal à quatre. L'arbre 11 sur lequel sont fixés le deuxième transmetteur de code de position 9 êe la deuxième table de coordonnées et le deuxième transmetteur impulsionnel 22 de déplacement angulaire, est solidaire d'une deuxième vis d'avancement 28 assurant le déplacement de la deuxième table de coordonnées 29 suivant le deuxième axe de coordonnées. Les éléments réagissant aux révolutions des vis d'avancement 20 et 28 et transformant ces révolutions en actions lumineuses sont respectivement : pour le premier transmetteur impulsionnel 14 de déplacement angulaire, le tambour 15 avec les trous 16, et pour le deuxième transmetteur impulsionnel de déplacement angulaire 22, le tambour 23 avec les trous 24. Sur la première table de coordonnées 21 est installé un outil-électrode qui est un fil métallique fin 30 enroulé en permanence sur une bobine 32 à partir d'une bobine d'alimentation 31, ce fil constituant une première électrode. Sur la deuxième table de coordonnées 29 se trouve une pièce à usiner 33, qui représente la seconde électrode. En qualité de source d'impulsions électriques d'etincellement on utilise un oscillateur à haute fréquence 34 dont la sortie est raccordée entre la première électrode sous forme de fil métallique fin 30 et la seconde électrode constituée par la pièce à usiner 33. Le dispositif de commande à programme de la machineoutil pour usinage par électro-érosion comporte un bloc de comptage et de commutation 35 comportant un circuit de commutation 36 dont l'entrée est raccordée à la cinquième sortie du bloc de mémoire d'entrée 1, raccordée aussi aux illumanateurs 17 et 25, tandis que la sortie du circuit de commutation 36 est raccordée aux entrées des blocs 18 et 26 des éléments photosensibles 19 et 27 respectivement. Le bloc de commutation et de comptage 35 comporte, couplés en série, un premier amplificateur conformateur d'impulsions 37 et un premier compteur d'impulsions 38, ainsi qu'un deuxième amplificateur conformateur dtimpulsions 39 et un deuxième compteur d'impulsions 40 raccordés eux aussi en série. Les amplificateurs conformateurs dtimpulsions 37 et 39 sont réalisés selon un schéma connu, assurant à la sortie des impulsions d'amplitude et de forme voulues. Les compteurs d'impulsions 38 et 40 dans le cas concret considéré, sont des compteurs connus à quatre impulsions, réalisés avec des cellules à transistors et tores de ferrite et fournissant un signal de sortie après le comptage de quatre impulsions. Le nombre de positions des compteurs d'impulsions 38 et 40 correspond au nombre d'éléments sensibles 19 et 27 (au nombre de pistes des tambours 15 et 23) et peut entre quelconque en fonction du pouvoir de résolution exigé. Les entrées des amplificateurs conformateurs d'impulsions 37 et 39 sont raccordées respectivement aux sorties des blocs 18 et 26 d'éléments sensibles 19 et 27, tandis que les sorties des compteurs d'impulsions 38 et 40 sont raccordées aux entrées d'une bascule 41 réalisé -selon un schéma connu possédant deux entrées et une sortie. Ia sortie de la bascule 41 est raccordée à l'entrée d'un relais 42 commutant les moteur électriques et dont deux sorties sont raccordées respectivement aux troisièmes entrées des blocs 2 et 3 de commande des moteurs électriques, aux quatrièmes entrées desquels est raccordée une sortie supplémentaire du générateur haute fréquence 34. La figure 2 représente le dispositif de commande à programme d'une machine-outil pour usinage par électroérosion, possédant une autre variante de réalisation des premier et second transmetteurs impulsionnels 43 et 44 de déplacement angulaire, qui sont des capteurs magnétiques sans contact. Le premier transmetteur impulsionnel 43 de déplacement angulaire possède quatre disques 4-5, qui sont parallèles les uns aux autres et placés sur le meme arbre 10 que le premier transmetteur de code de position 8 et la première vis d'avancement 20 déplaçant la première table de coordonnées 21 suivant le premier axe de coordonnées. Aur le bord de chaque disque 45. sont aménagées des fentes 46, dont le nombre sur chaque disque 45 est différent et dépend de la position du code binaire à laquelle correspond le disque 45 considéré. En qualité d'éléments sensibles 47 on utilise des éléments magnétiques, dont le nombre correspond au nombre de disques 45 et est égal à quatre dans l'exemple concret considéré. Chaque élément sensible 47 possède un entrefer dont l'état magnétique est modifié lors du passage du bord du disque 45 à travers l'entrefer de l'élément sensible 47. Le deuxième transmetteur impulsionnel 44 de déplacement angulaire comporte également quatre disques 48 montés parallèlement les uns aux autres sur le mEme arbre 11 que le deuxième transmetteur de code de position 9 et la deuxième vis d'avancement 28 déplaçant la seconde table de coordonnées 29 suivant le deuxième axe de coordonnées. Sur le bord de chaque disque 48 sont mdnagdes des fentes 49 dont le nombre sur chaque disque 48 est différent. En qualité d'éléments sensibles 50 on utilise des capteurs magnétiques, dont le nombre correspond au nombre de disque 48 et dans le cas concret considéré est égal à quatre. Chaque élément sensible 50 possède un entrefer dont l'état magnétique varie lors du passage du bord du disque 48 à travers l'entrefer. les révolutions des vis d'axancement 20 et 28 sont transformées en actions magnétiques par des éléments constitués respectivement : pour le premier transmetteur impulsionnel 43, par les disques 45, à fentes 46, et pour le deuxième transmetteur impulsionnel 44 de déplacement angulaire, par les disques 48 à fentes 49, Le nombre d'éléments sensibles 47 et 50 (le nombre de disques 45 et 48) peut varier en fonction du pouvoir de résolution requis. le nombre de positions des compteurs d'impulsions 38 et 40 du bloc 35 varie en conséquence. Le schéma et la destination fonctionnelle des autres blocs et circuits du dispositif représenté sur la figure 2 sont les mêmes que pour le schéma synoptique représenté sur la figure 1 et décrit plus haut. Le dispositif de commande à programme d'une machineoutil pour usinage par électro-drosiont selon l'invention, fonctionne de la manière suivante. Le ruban perforé portant un programme est introduit dans la première entrée du bloc de mémoire d'entrée 1 (figure i). Dans chaque cadre du ruban perforé sont enregistrées une information sur les coordonnées des points de début et de fin des secteurs formant le contour de la pièce à usiner, en code cyclique, l'information indiquant le sens de déplacement suivant chacun des deux axes de coordonnées, l'information concernant l'angle i'lnclinaison lors de l'usinage des secteurs inclinés, enregistrée en code binaire, et l'information indiquant l'axe de coordonnée. par rapport auquel cet angle d'inclinaison est relevé. Avant de commencer l'usinage l'outil-életrode sous forme de fil métallique fin 30 et la pièce à usiner 33 sont placés à proximité immédiate l'un de l'autre en déplaçant à la main les tables de coordonnées 21 et 29. Puis on enclenche le bloc de mémoire d'entrée 1 réalisant la lecture cadre par cadre de l'information enregistrée sur le ruban perforé. En présence une information indiquant un secteur parallèle au premier axe de coordonnées, une commande attaque la première entrée du premier bloc 2 de commande de moteur électrique, qui enclenche le mAteur électrique 4 dans le sens de rotation assign. Simultanément, une commande est envoyée au premier circuit de coRncidence 6, à la première entrée duquel est enregistrée en code cyclique l'une des coordonnées du point therminal du secteur à usiner parallèle au premier axe de coordonnées. Le moteur électrique 4 entre par l'intermédiaire du zeducteur 12 le premier arbre 10, en faisant tourner, simultanément avec la première vis d'avancement 20, le premier transmetteur de code de position 8 de la première table de coordonnées. Sous l'action de la rotation de la première vis d'avancement 20, la première table de coordonnées 21 se déplace le long du premier axe de coordonnées en assurant le mouvement du fil 30 et le découpage du secteur de la pièce 33 parallèle au premier axe de coordonnées. la deuxième entrée du premier circuit de coïncidence 6 est attaquée à partir de la sortie du premier transmetteur de code de position 8 de la première table de coordonnées, au cours du déplacement de cette dernière, par l'information codée indiquant la position actuelle de la première table de coordonnées 21. En cas de coincidence des codes de la position assignée et actuelle de la première table de coordonnéss 21, à la sortie du premier circuit de cofncidence 6 apparat un signal qui attaque la deuxième entrée du premier bloc 2 de commande de moteur électrique et la deuxième entrée du bloc de mémoire d'entrée 1. Ce signal, à travers le premier bloc 2 de commande de moteur électrique, débranche le moteur électrique 4 et arr8te la première table de coordonnées 21. Sous l'action de ce signal le bloc de mémoire d'entrée 1 fournit la commande suivante à la première entrée du deuxième bloc 3 de commande de moteur électrique, qui enclenche le moteur électrique 5 dans le sens de rotation assigné. Simultanément, la première entrée du deuxième circuit de coincidence 7 est attaquée par l'information indiquant la coordonnée suivante (deuxième coordonnée) du point terminal du secteur à usiner suivant, parallèle au deuxième axe de coordonnées. Le moteur électrique 5 entraîne par l'intermédiaire du réducteur 13 le deuxième arbre 71 en faisant tourner simultanément avec la deuxième vis d'avancement 28 le deuxième transmetteur de code de position 9 de la deuxième table de coordonnées. Sous l'effet de la rotation de la deuxième vis d'avancement 28 la deuxième table de coordonnées 29 se déplace le long du deuxième axe de coordonnées en assurant le déplacement de la pièce à usiner 33 et le découpage par le fil 30 du secteur de la pièce 33 qui est parallèle au deuxième axe de coordonnéês0 Une information codée indiquant la position actuelle de la deuxième table de coordonnée 29 est envoyées à la deuxième entrée du deuxième circuit de coZncidence 7 à partir de la sortie du deuxième transmetteur de code de position 9 de la seconde table de coordonnées au cours du déplacement de cette dernière. En cas de cofncidence des codes de position assignée et de position actuelle de la deuxième table de coordonnées 29, à la sortie du deuxième circuit de coincidence 7 apparat un signal qui attaque la deuxième entrée du deuxième bloc de commande 3 de moteur électrique et la troisième entrée du bloc de mémoire d'entrée 1. l Ce signal, par l'intermédiaire du deuxième bloc 3 de commande de moteur électrique, débranche le moteur électrique 5 et arrête la deuxième table de coordonndes 29. Sous l'effet de ce signal la commande suivante est envoyée à partir du bloc de mémoire d'entrée 1. Si le secteur à usiner suivant est un secteur incliné par rapport aux axes de coordonnées, une commande envoyée à partir de la cinquième sortie du bloc de mémoire d'entrée 1 enclenche les dispositifs illuminateurs 17 et 25, et une commande est appliquée au circuit de commutation 36, qui enclenche tous les quatre éléments photosensibles 19 du bloc 18, ainsi qu'un nombre et une combinaison d'éléments photosensibles 27 du bloc 26 correspondant au code de l'angle d'inclinaison du secteur à usiner par rapport à l'axe de coordonnées correspondant. Simultanément, la première entrée du premier bloc de commande 2 de moteur électrique est attaquée par la première commande, qui met en marche le premier moteur électrique 4, celui-ci commançant à déplacer la première table de coordonnées 21. Avec l'arbre 10 commencent à tourner le premier transmetteur de code de position 8 de la première table de coordonnées et le tambour 15 du premier transmetteur impulsionnel 14 de déplacement angulaire. Les trous 16 des pistes de ce tambour 15 sont réalisés de telle manière que lors d'un déplacement minimal de la première table de coordonnées le long du premier axe de coordonnées, les quatres trous 16 passent devant les éléments photosensibles 19. Quatre impulsions provenant des éléments photosensibles 19 attaquent l'entrée du premier amplificateur conformateur 37 et ensuite l'entrée du premier compteur d'impulsions 38. Lorsque la quatrième impulsion arrive à la sortie du compteur d'impulsions 38 un signal apparaît qui commute à travers la bascule 41 le relais 42. Au moyen de ce relais 42 le premier bloc .de commande de mateur électrique est débranché et le deuxième bloc 3 de commande de moteur électrique est enclenché. Le deuxième moteur électrique 5 commence à entradner l'arbre 11 en déplaçant la deuxième table de coordonnées et en faisant tourner le deuxième transmetteur de code de position 9 de la deuxième table de coordonnées et le tambour 23 du deuxième transmetteur impulsionnel de ddplacement angulaire 22. En fonction du nombre et de la combinaison des éléments sensibles 27 choisis du bloc 26; les quatres trous 24 du tambour 23 passent devant les éléments sensibles 27 au c ours de déplacements de différentes longueulsde la deuxième table de coordonnées 29 le long du deuxième axe de coordonnées. Le déplaCement minimal de la table de coordonnées 29 a lieu lorsque tous les éléments photo sensibles 27 sont branchés. Quand n'est branché que le premier élément photosensible 27 se trouvant en regard de celle des pistes du tambour 23 dont les trous sont plus éloignés les uns des autres que sur toutes les autres pistes du tambour 23, le déplacement de la deuxième table de coordonnées 29 est maximal. Les éléments photosensibles 27 branchés réagissent aux actions lumineuses s' exerçant à travers les trous illuminés 24 en émettant des impulsions ; après le passage de quatre impulsions à travers le deuxième compteur d'impulsions 40 un signal apparat à la sortie de ce dernier et commute, par l'intermédiaire de la bascule 41, le relais 42, ce relais débranche le deuxième bloc 3 de commande de moteur électrique et enclenche de nouveau le premier bloc 2 de commande de moteur électrique. Le processus se répète jusqutà la coRncidence de la position actuelle des tables de coordonnées 21 et 29 avec les positions assignées par le programme et correspondant au code du point terminal du secteur incliné à usiner. Alors les circuits de coRncidence 6 et 7 fonctionnent et des signaux attaquent les entrées du bloc de mémoire d'entrée 1 qui lit le cadre suivant du programme et émet la commande suivante. Le dispositif de commande à programme d'une machineoutil pour usinage par électro-érosion, représenté sur la figure 2, fonctionne dFune manière analogue à celle décrite plus haut, avec la seule différence que les éléments sensibles 47 et 50 sont des éléments magnétiques qui débitent une impulsion' en réagissant non pas à une action lumineuse mais à une variation de leur état magnétique lorsque les fentes 46 et 49 des bords des disques 45 et 48 passent par l'entrefer des éléments sensibles 47 et 50. En cas de court-circuit dans l'entrefer électrodepièce le fil 30 est écarté, dans le sens opposé à son déplacement de travail, par un signal provenant de la sortie de l'oscillateur à haute fréquence 34 et appliqué soit à la quatrième entrée du premier bloc 2 de commande de moteur électrique, soit à la quatrième entrée du second bloc 3 de commande de moteur électrique, ce signal renversant la marche du moteur électrique correspondant 4 ou 5. Le dispositif proposé de commande à programme d'une machine-outil pour usinage par électro-érosion peut titre utilisé pour la commande des machines-outils de découpage par électro-érosion fonctionnant avec un fil-électrode non profilé et assurant le découpage de pièces de configuration compliquée en matériaux conducteurs de courant i semiconducteurs quelconques, tels que les métaux, les alliages et les alliages durs en métallocéramique. Le dispositif proposé pour la commande à programme d'une machine-outil pour usinage par électro-érosion peut entre utilisé pour n'importe quelles machines-outils à deux coordonnées pour la fabrication d'outils dans les constructions mécaniques, dans les industries électrotechnique, radiotechnique, électronique et la construction des instruments de mesure, y compris pour la commande des servo-moteurs des machines-outils à deux coordonnées (tours et fraiseuses} pour l'usinage de pièces façonnées dont les contours se composent de secteurs parallèles aux axes de coordonnées et ae- secteurs inclinés par rapport à ces axes. L'avantage essentiel de ce dispositif de commande à programme d'une machine-outil pour usinage par électroérosion, qui permet une utilisation étendue, réside dans le fait qu'un tel dispositif permet de réaliser automatiquement l'usinage des secteurs des pièces qui sont inclinées par rapport aux axes de coordonnées, en ne relevant sur le porteur de programme que les coordonnées des points initial et final et l'angle dtinclinaison du secteur par rapport à l'axe de coordonnées correspondant. Ceci permet de supprimer les interpolateurs cofteux et de réduire considérablement le programme enregistré sur le ruban perford et introduit dans le dispositif. Grtce à l'élimination de la lecture supplémentaire du programme auxpoints intermédiaires des secteurs inclinés par rapport aux axes de coordonnées, on réduit le temps de préparation du programme lui-même, ainsi que le temps d'usinage de la pièce, ce qui améliore le rendement des machines-outil pour usinage par électro-érosion dotées d'un tel dispositif. En outre, la vitesse d'usinage des pièces est favorablement influencée par l'utilisation des transmetteurs impulsionnels sans contact 14 et 22 de déplacement angulaire (figure i) (les transmetteurs 43 et 44 sur la figure 2) et du bloc de comptage et de commutation 35 qui assurent aussi une meilleure fiabilité de fonctionnement de la machine-outil pour usinage par électro-érosion. Grtce à l'utilisation d'un générateur d'impulsions à haute fréquence 34 l'usinage des pièces par électroérosion sur la machine-outil considéré est réalisé dans un courant d'eau, sans avoir recours à des liquides onéreux tel que le kérosène ou l'huile solaire. Et, enfin, le dispositif proposé de commande à programme d'une machine-outil pour usinage par élec tro- érosion peut fonctionner en régime semi-automatique en assurant l'usinage automatique des secteurs entre deux points qui sont consécutivement assignés par des commutateurs au bloc de mémoire d'entrée 1. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVEEDICATION Dispositif de commande programmée d'une machineoutil pour usinage par électro-érosion, du type dans lequel un premier transmetteur de code de position d'une première table de coordonnées de la machine-outil à électro-érosion est relié mécaniquement à une première vis d'avaneement déplaçant ladite première table de coordonnées suivant un premier axe de coordonnées, ainsi qu'à la sortie d'un premier moteur électrique, dont l'entrée est raccordée élêctriquement à la sortie d'un premier bloc de commande de moteur électrique, tandis qu'un deuxième transmetteur de-code de position d'une deuxième table de coordonnées de la machine- outil à électro-érosion est relié mécaniquement à une deuxième vis d'avancement déplaçant la deuxième table de coordonnées suivant le deuxième axe de coordonnées, ainsi qu'à la sortie d'un deuxième moteur électrique dont l'entrée est raccordée électriquement à la sortie atua deuxième bloc de commande de moteur électrique, tandis qu'à une première entrée et à une deuxième entrée d'un bloc de mémoire d'entrée sont raccordées respectivement les sorties atus premier circuit de concidence et d'un deuxième circuit de coZncidence, raccordées également à des premières entrées correspondantes desdits premier et second blocs de commande de moteur, dont les secondes entrées sont raccordées respectivement à une troisième sortie et à une quatrième sortie du bloc de mémoire d'entrée, et la sortie du premier transmetteur de code de position de la première table de coordonnées est raccordée électriquerAIent à une deuxième entrée du premier circuit de coincidence, la sortie du deuxième transmetteur de code de position de la deuxième table de coordonnées est raccordée électriquement à une deuxième entrée du deuxième circuit de coincidence, une troisième entrée du dispositif de mémoire d'entrée étant destinée à l'introduction d'un porteur de programme, caractérise en ce qu'il comporte un premier et un deuxième transmetteur impulsionnel de déplacement angulaire, chacun desquels est monté entre le transmetteur de code de position correspondant de la table de coordonnées correspondante et la vis d'avancement correspondante, sur le même arbre que cette dernière, et un bloc de comptage et de commutation comportant un premier amplificateur conformateur d'impulsions et un premier compteur d'impulsions connectés en série, un deuxième amplificateur conformateur d'impulsions et nn deuxième compteur dtimpulsions connectés en série, un basculeur, aux deux entrées duquel sont respectivement raccordées les sorties du premier et du deuxième compteur d'impulsions, un relais, à l'entrée duquel est raccordée la sortie de la bascule, et un circuit de commutation, chacun desdits transmetteurs impulsionnels de déplacement angulaire comportant un élément réagissant aux révolutions de la vis d'avancement correspondante et transfomant ces révolutions en actions auxquelles réagissent plusieurs éléments sensibles dont le nombre est égal au nombre de position du coapteur d'impulsions corremapondant du bloc de comptage et de commutation, le nombre d'actions transformées par l'élément réagissant aux révolutions de la +is d'avancement correspondante à chaque révolution de la vis d'avancement étant différent pour chaque élément sensible ; les sorties de tous les éléments sensibles du premier transmetteur impulsionnel de déplacement angulaire sont raccordées à l'entrée du premier amplificateur conformateur d'impulsions du bloc de comptage et de commutation ; les sorties de tous les éléments sensibles du deuxième capteur impulsionnel de déplacement angulaire sont raccordées à l'entrée du deuxième amplificateur conformateur d'impulsions du bloc de comptage et de commutation, et les entrées de tous les éléments sensibles du premier et du deuxième transmetteur impulsionnel de déplacement angulaire sont raccordées à la sortie du circuit de commutation du bloc de comptage et de commutation, dont l'entrée est raccordée à une cinquième sortie du bloc de mémoire d'entrée, et les sorties du relais du bloc de comptage et de commutation sont raccordées respectivement à des troisièmes sorties desdits premier et deuxième blocs de commande de moteur électrique.