Brevet FR2353463A1 — publié le 19771230

L'invention concerne un transporteur à vibrations pour la manutention de produits en vrac, comportant un socle fixe et une plaque sur laquelle est fixé un récipient à l'intérieur auquel se trolle an chemin hélicoidal, ladite plaque étant reliée au socle par des éléments élastiques, et étant mise en vibration par un dispositif d1entratnement formé par deux électro-aimants disposés symétriquement par rapport à l'axe de la plaque, une partie desdits électro-aimants étant fixes au socle et 11 autre partie étant solidaire de la plaque. I1 est connu des transporteurs à vibrations pour l'alimentation de machines en petites pièces mises en vrac dans un récipient soumis à des vibrations. Un chemin hélicoïdal intérieur au récipient permet l'alignement une par une des pièces. Généralement ces transporteurs sont constitués d'une plaque maintenue par des lames de ressorts, inclines sur l'horizontale, sur laquelle est fixé le récipient, Un ou plusieurs électro-aimants, dont une partie est fixée au socle, imprime(nt) à la plaque un bref mouvement de rotation.Du fait de la longueur fixe des lames de ressort, le mouvement de rotation entrasse une diminution de la distance de la plaque au socle, ce qui produit un mouvement rapide de translation verticale aidant au cheminement des pièces le long du chemin hélicoidal. Un tel dispositif est, par exemple, connu du brevet français 1 550 867. L'utilisation de lames de ressort comme suspension élastique pose de délicats problèmes de reglage. En effet, il faut "accorder" les lames afin que leurs oscillations soient parfaitement synchrones. A défaut de ce réglage, il se crée, dans le récipient contenant les pièces à convoyer, des noeuds de vibration qui ne peuvent être franchis par les pièces que par la poussée des autres pièces.Si la présence de noeuds est relativement peu gênante pour des pièces ayant une certaine masse, il n'en va pas de même pour des pièces très légères. I1 est donc nécessaire de se conformer à des impératifs assez stricts concernant les quantités maximale et minimale de pièces susceptibles d'être présentes dans le récipient. Le remplacement des lames de ressort par des éléments élastiques en élastomère a e été tenté notamment dans des convoyeurs linéaires. Le brevet français 1 428 395 décrit un dispositif dans lequel le moteur vibrant transmet le mouvement à un convoyeur par l'intermédiaire de deux plaques en élastomère. Le moteur et le convoyeur entrent en résonance avec le mouvement de vibration du moteur électrique dans la direction du plan de cisaillerent z blastomère. Le convoyeur vibre en décrivant un lieu géométrique elliptique et entrain le déplacement des matières convoyées selon l'axe du convoyeur. L'utilisation pure et simple d'éléments élastiques en élastomère pour un transporteur à vibrations à récipient vibrant ne donne aucun résultat. En effet, les éléments élastiques n'ayant aucune rigidité préférentielle, les déplacements, produits par les électro-aimants, provoquent, par l'intermédiaire des éléments élastiques, des vibrations n'ayant aucun sens déterminé et incapables d'entratner des pièces. L'invention a pour but un dispositif permettant d'obtenir, avec des éléments élastiques, des vibrations de sens défini qui, appliquées à un récipient contenant des matériaux en vrac, permettent le déplacement de cesdits matériaux quel que soit leur poids, ou le degré de remplissage du récipient, Ledit dispositif permet l'amélioration des transporteurs utilisant des lames ressorts par suppression des noeuds et l'utilisation d'éléments élastiques en élastomère en régularisant le sens des vibrations. Le transporteur à vibrations pour la manutention de produits en vrac, comportant un socle fixe et une plaque sur laquelle est fixé un récipient à l'intérieur duquel se trouve un chemin hélicordal, ladite plaque étant reliée au socle par des éléments élastiques, et étant mise en vibration par un dispositif d'entraînement formé par des électro-aimants disposés symétriquement par rapport à ltaxe de la plaque, une partie desdits electro-aimants étant fixée au socle et l'autre partie étant solidaire de la plaque, est remarquable en ce qutun dispositif de guidage est disposé entre le socle et la plaque, selon l'axe de symétrie de ltensemble plaque récipient, ledit dispositif permettant un mouvement de translation selon l'axe de symétrie et de rotation autour dudit axe. Selon une forme de réalisation, le dispositif de guidage est formé de deux éléments cylindriques coaxiaux, l'un des éléments étant fixé à la plaque et l'autre élément au socle. Entre les deux éléments de guidage, est interposé un matériau visqueux ou élastique. Le transporteur à vibrations, incorporant les éléments de l'invention, est remarquable en ce queues éléments élastiques, reliant le socle à la plaque, sont formés par des blocs élastiques portant sur deux faces opposées des moyens de fixation, lesdits moyens étant fixés sur la plaque et le socle à des distances égales de l'axe de symétrie du socle et de la plaque et de manière que les axes desdits blocs élastiques, traversant les faces de fixation, soient parallèles entre eux et inclinés par rapport à l'axe de symétrie. Les explications et figures, données ci-après à titre exemple, permettront de bien comprendre l'invention. La figure 1 représente en coupe le transporteur selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessous de la plaque. La figure 3 est une vue de dessus du socle. La figure 4 est une vue de c8té d'un ôlectro- aimant servant à ltentratnement de la plaque en vibration. La figure 5 est une vue de côté d'un élément élastique. La figure 1 représente une vue partiellement en coupe du transporteur à vibrations - selon un exemple de réalisation de l'invention. Ce transporteur comporte un socle fixe 1 monté sur amortisseurs 2 et une plaque 3 sur laquelle est fixé un récipient 4 à l'intérieur duquel se trouve un chemin hélicoPdal, Le récipient est fixé sur la plaque 3 par un organe de serrage à vis 5. La plaque 3 est reliée au socle 1 par des éléments élastiques 6. La mise en vibration de la plaque est assurée par un dispositif d'entrainement formé par deux électroaimants disposés symétriquement par rapport à l'axe de la plaque 3, une partie desdits électro-aimants étant fixée au socle 1 et l'autre partie ôtant solidaire de la plaque 3. Ces diverses dispositions sont mieux visibles en se reportant aux figures 2 et 3. La figure 2 représente la plaque 3 vue de dessous. Les quatre paires de trous 7 représentent les fixations des éléments élastiques 6. La pièce 8 est le support de la culasse mobile 9 d'un premier électro-aimant, de même que la pièce 11 est le support de la culasse mobile 12 du second électro-aimant. Ce dernier ensemble est seul visible dans la coupe de la figure 1, de meme que dans la figure 4 où toutes les parties avant susceptibles de gêner ont été supprimées. Les percements 13 et 14 en prolongement des supports 8 et 71 permettent de changer l'emplacement de ces derniers selon le sens désiré, horaire ou anti horaire, de distribution des pièces contenues dans le récipient 4. La figure 3 montre une vue de dessus du socle 1 sur lequel est fixé, par les quatre paires de trous 15, l'autre côté des éléments élastiques 6. Selon la forme de réalisation de ce socle, la partie centrale 16 est susceptible de tourner dans un logement prévu dans le socle proprement dit. Une rotation limitée, droite ou gauche, de cette partie 16 est assurée à l'aide d'un dispositif à excentrique 17. Il a été également prévu quatre vis de blocage 18 pour la partie 16. Sur la partie 16 sont fixées les bobines 19 et 2D des électro-aimants. Du fait que les supports des bobines sont symétriques par rapport à l'axe du socle et du transporteur, il est possible dwinverser les bobines de manière qu'en coopération avec les palettes le sens de distribution soit horaire ou anti horaire. La rotation de la partie 16 permet de régler d'une manière simple l'entrefer des électro-aimants et ainsi de permettre des courses de vibration variables selon la charge et/ou le matériau contenu dans le récipient. La figure 5 montre un des éléments élastiques 6 disposé entre la plaque 3 et le socle 1. Cet élément est formé d'un bloc 21 en un matériau élastique portant sur deux faces opposées des moyens de fixation 22 coopérant avec les trous 7 et 15 de la plaque 3 et du socle 1. Les éléments élastiquessont donc disposés à des distances égales de l'axe de symétrie du socle et de la plaque matérialisé par la vis de serrage 5 du récipient, Les moyens de fixation des blocs sont inclinés de manière que l'axe du bloc soit incliné sur la verticale donc sur l'axe de symétrie, les quatre blocs ayant leur axe parallèle entre eux.Cette disposition des blocs élastiques leur permet de travailler selon le plan de cisaillement lorsque la plaque est mise en vibration par les électro-aimants et en produisant une brusque diminution de hauteur. Selon le sens dans lequel on veut que se fasse la distribution, on dispose les éléments élastiques avec les axes inclinés sur la droite ou la gauche, de la meme manière que pour les lanice de ressort. Un transporteur ne comportant que les éléments jusqu'à présent décrits ne permet pas une distribution efficace des matériaux contenus dans le récipient. Les blocs ont tendance à prendre des mouvements indépendants et non en phase les uns avec les autres. Afin de permettre une mise en phase des mouvements des quatre éléments élastiques, il a été disposé, selon l'axe de symétrie entre le socle 1 et plus particulièrement la partie 16 et la plaque 3, un dispositif de guidage 23 permettant un mouvement de translation selon ltaxe de symétrie et un mouvement de rotation de la pièce 1 par rapport à la pièce 3.Selon la forme de réalisation représentée figure 1, le dispositif de guidage est constitué de deux éléments cylindriques coaxiaux, l'un des éléments se présentant sous la forme d'un cylindre plein 24 fixé à la plaque 3 et l'autre élément creux 25 au socle 1. Cet élément porte un alésage d'un diamètre légèrement supérieur à celui du cylindre plein 24. Afin d'éviter les cognements résultant du guidage par des pièces métalliques, on interpose entre les deux pièces un matériau visqueux ou élastique. Selon une réalisation préférentielle, l'élément 24 porte des gorges 26 dans lesquelles sont placés des anneaux élastiques. On peut également envisager une fourrure de l'une des pièces 24 ou 25 en un matériau élastique ou mEme la réalisation d'une ou des deux pièces en une matière plastique. La réalisation du transporteur selon l'invention permet l'utilisation de blocs antivibratoires du commerce comme éléments élastiques en les faisant travailler selon un plan de cisaillement. Ceci entratne des avantages importants parmi lesquels l'absence de réglage des éléments élastiques pour obtenir des vibrations en phase et un très faible prix de revient desdits éléments. REVENDICATIONS 1/ Transporteur à vibrations pour la manutention de produits en vrac, comportant un socle fixe et une plaque sur laque le es fixe un xecpient à l'intérieur duquel se trouve un chemin hélicordal, ladite plaque étant reliée au socle par des éléments élastiques, et étant iaise en vibration par un dispositif d'entralnement formé par deux électro-aimants disposés symétriquement par rapport à l'axe de la plaque, une partie desdits électro-aimants étant fixée au socle et l'autre partie étant solidaire de la plaque, caractérisé en ce qu'un dispositif de guidage est disposé entre le socle et la plaque, selon l'axe de symétrie de l'ensemble plaque récipient, ledit dispositif permettant un mouvement de translation selon l'axe de symétrie et de rotation autour dudit axe. 2/ Transporteur à vibrations selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de guidage est formé d'au moins deux éléments cylindriques coaxiaux, l'un des éléments étant fixé à la plaque et l'autre élément au socle. 3/ Transporteur à vibrations selon la revendication 2, caractérisé en ce que 1'élément cylindrique intérieur est séparé de ltélément cylindrique extérieur par un matériau visqueux. 4/ Transporteur à vibrations selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins un des éléments cylindriques porte au moins une gorge dans laquelle est logé au moins partiellement un anneau élastique. 5/ Transporteur à vibrations selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins un des éléments cylindriques porte une fourrure en un matériau élastique. 6/ Transporteur à vibrations selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins un des éléments cylindriques est réalise en matière plastique. 7/ Transporteur à vibrations selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments élastiques reliant le socle à la plaque sont formés p?r des blocs élastiques portant sur deux faces opposées des moyens de fixation, lesdits moyens étant fixés sur la plaque et sur le socle à des distances égales de l'axe vertical du socle et de la plaque et de manière que les axes desdits blocs élastiques traversant les faces de fixation soient parallèles entre eux et inclinés sur l'axe de symétrie.