Brevet FR2331474A1 — publié le 19770610

On connaît déjs les chenilles dont sont munis les engins destinés autre déplacés sur de mauvais terrains, tels que les engins de travaux publics. Ces chenilles sont constituées par des chaines sans fin sur les maillons articulés desquelles sont.fixées les plaques de portage sur le sol. Ce type d'organe de déplacement est lourd, comprend de nombreuses pieces mécaniques distinctes- maillons, axes, plaques de portage, boulons de fixation - et finalement,présente l'inconvénient d'une usure trop rapide. L'invention entend remédier a cet état de fait en proposant un nouvel organe de déplacement du type chenille dont la simplicité de la constitution, beaucoup plus grande que celle des chenilles connues, n'altère cependant pas l'efficacité du fonctionnement obtenu, L'invention a donc pour objet un organe de déplacement pour véhicule, du type chenille, constitué par deux organes de renvoi et par une bande sans fin prenant appui de renvoi sur chacun des deux dits organes d renvoi La bande sans fin est constituée, A la manière d'un collier, par au moins un lien souple, fermé sur le meme et par une pluralitéd'éléments de portage comportant chacun, autant de trous parallèles qu'il y a de liens souples, chaque lien traversant un trou de chaque élément de portage et maintenant, par ce moyen, assemblés les divers éléments de portage. Un au moins des organes de renvoi comportant, de maniera connue en soi, une roue A empreintes, tous les éléments de portage ont une même forme externe, qui est complémentaire de celle d'une empreinte de ladite roue, de sorte qu'est réalisé liengrènement des éléments de portage successifs avec cette roue A empreintes De manière préf8rée, les dispositions suivantes sont adoptées - l'un au moins des organes de renvoi comporte des joues latérales qui coopèrent, avec les extrémites axiales d'un élément de portage, au maintien en position dudit élément sur ledit organe de renvoi ; - les faces externes de certains au moins des éléments de portage sont munies de proéminences d'accrochage au sol - certains des éléments de portage sont constitués, chacun, par une armatura rigide et par un revêtement en élastomère > adhérisé sur ladite armature - sensiblement tous les éléments de portage sont monoblocs, sauf un, au moins, dit élément de jonction, qui comporte deux parties distinctes susceptibles d'être assemblées, cependant que chaque lien souple est interrompu au moins une fois et comporte deux extrémités susceptibles d'être assemblées en étant munies, chacune, d'une des deux dites parties d'un élément de jonction et que ceux des éléments de portage, qui sont monoblocs, sont enfilés sur chaque lien souple par l'une desdites extrémités de ce lien, alors détachée de l'autre extrémité. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparattront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous A titre d'exemple. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'd titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'un organes de déplacement conforme A l'invention, vue suivant fleche F de la figure 2 - la figure 2 est une coupe selon Il-Il de la figure 1 - la figure 3 est une coupe selon III-III de la figure 2 - la figure 4 est une coupe axiale d?une première variante de réalisation d'un élément de portage d'un organe de déplacement conforme l'invention - la figure 5 est une coupe suivant V-V de la figure 4 ;; - les figures 6, 8, 10, 12, 14, 16 et 18 sont des vues enélévation d'autres variantes de réalisation d'un élément de portage d'un organe de déplacement conforme A l'invention - - les figures 7, 9, 11, 13 > 15, 17 et 19 sont des coupes selon VII-VII, IX-IX, XI-XI, XIII-XIII, XV-XV, XVII-XVII et XIX-XIX, des figures 6, 8, 10, 12, 14, 16 et 18, respectivement - la figure 20 est une coupe axiale d'un élément de portage particulier, dit élément de jonction, de l'organe de déplacement des figures 1 A 3 ; et - la figure 21 est une coupe suivant XXI-XXI dela figure 20. L'organe de déplacement représenté sur les figures 1, 2 et 3 est monté sur le bati 1 d'un engin de travaux publics, tel qu'une grue mobile. il comprend une roue 2 A empreintes, motrice, fixée sur la bride 3 de l'arbre de sortié 4 d'un moteur hydraulique 5 dont le carter 6 est fixé sur le bâti 1, et une roue 7, également empreintes, identique A la roue 2 mais montée A rotation libre sur le biti 1. Une chenille 8 est en appui sur chacune des deux roues 2 et 7 et a sa tension réglée par un moyen connu, tel qu'un tendeur classique de chaine. Cette chenille 8 est constituée par trois cibles 9 et par une pluralité d'éléments de portage 10 qui comportent, chacun, trois trous transversaux parallèles il traversés par lesdits cibles 9 et qui forment une sorte de collier. Chaque élément de portage 10 a une forme oblongue de révolution délimitée par une face externe radiale 12 et par deux faces transversales extrêmes 13. Lee trous 11 sont perpendiculaires A l'axe 14 de l'élément de portage 10 et débouchent dans la face 12 par des évasements 15 rendant possible la courbure des cibles 9 > lorsque ledit élément de portage est disposé sur l'une des roues 2 et 7. Chacune de ces roues comporte donc une succession d'empreintes dont la surface 16 est complémentaire de la face radiale 12 d'un élément de portage. En outre deux joues latérales 17 complètent chacune des deux roues et possèdent chacune une face 18 > perpendiculaire A l'axe de rotation 19 de la roue, en regard de laquelle est disposée, au moins partiellement, l'une des faces transversales 13 d'un élément de portage 10. Enfin, des galets de pression 20, munis éventuellement eux aussi dtempreintes, constituent des zones d'appui de ceux des éléments de portage 10 qui sont'en appui sur le sol 21. Dans la réalisation des figures 4 et 5 l'élément de portage 10 a une face radiale 12 convexe, sensiblement elliptique et est constitué par une armature centrale 22, métallique, sur laquelle un manchon d'8laatomlire 23 est adhérisé par une couche de colle 24. De nombreuses autres variantes peuvent entre envisagées la réalisation d'un élément de portage 10, telles celles des figures 6 a 19, Dans ces variantes on remarque les dispositions suivantes, en regard des diverses figures successives - variante des figures 6 et 7 : la surface radiale 12 est cylindrique, lisse ; - variante des figures 8 et 9 : la surface radiale 12 est tronconique et lisse ; - variante des figures 10 et 11 : la surface radiale 12 est bitronconique et lisse ; - variante des figures 12 et 13 : la surface radiale 12 a une génératrice sensiblement elliptique, mais est concave ; en outre, elle est lisse - variante des figures 14 et 15 : la surface radiale 12 est cylindrique, mais comporta de place en place des proéminences longitudinales 25 parallèles A l'axe 14 de l'élément de portage ; - variante des figures 16 et 17 : la surface radiale 12 est cylindrique, mais munie de striures 26 ; - variante des figures 18 et 19 : la surface externe 12 de l'élément de portage 10 est entièrement sphérique. Enfin, les figures 20 et 21 représentent l'élément de portage particulier, dénommé élément de jonction. Alors que les autres éléments de portage 10 sont monoblocs même s'ils sont composites commue celui des figures 4 et 5, l'élément de jonction 27 comporte deux coquilles identiques 28 qui résultent du partage d'un Blément 10 par un plan radial 29. Ces deux coquilles 28 sont assemblées par des boulons 30 dont les tatas 31 sont contenues dans des cavités 32 ménagées dans ces coquilles. Chaque câble 9 est refermé sur lui-mEme. A cet effet, ses extrémités 9a, 9b sont munies de chapes 33a, 33b respectivement, qui sont assemblées par un axe amovible 34 et qui, une fois assemblées, sont contenues dans le trou 11 correspondant de l'élément de jonction 27. Le fonctionnement de l'organe de déplacement décrit et ses avantages vont maintenant entre exposés. Tout d'abord, cet organe fonctionne comme une chenille. Les faces radiales 12 des éléments de portage 10 sont en appui, au moment du passage sur les roues 2 et 7, dans les empreintes 16, qui les entratnent. Les évasements 15 permettent la courbure des câbles 9, cependant que les faces 18 des joues 17 retiennent les éléments de portage 10, en constituant des appuis pour leurs faces transversales 13. Lorsque les éléments de portage 10 comportent des manchons souples 23 (figures 4 et 5), le déplacement de l'organe de déplacement sur le sol 21 est naturellement amorti. Quant a la facilité de réalisation d'un tel organe de déplacement, elle est évidente quand on considère qu'il suffit de séparer les coquilles 28 de l'élément 27, d'ôter les axes 34 et d'enfilez sur les cibles 9, par l'une des chapes 33a, 33b, les divers éléments 10, comme des perles sur le fil d'un collier. La remise en place de l'axe 34 referme le cible 9 correspontant. Naturellement, en fonction du service désiré, on choisit le profil des éléments de portage, avec proéminences 25 (figures 14 et 15) ou sans proéminence (figures 6 a 13), avec stries 26 (figures 16 et 17), oblong (figures 4 a 17) ou sphérique (figures 18 et 19). Les proéminences 25 et stries 26 améliorent l'accrochage sur le sol, quand la nécessité en est révélée. A noter que les éléments de portage 10 peuvent même entre gonflés, comme des pneumatiques. En outre, plusieurs organes semblables peuvent être mis cbte cbte pour augmenter la surface totale du portage. Enfin, on aura également remarqué l'absence d'axes d'articulation entre les divers éléments de portage, maintenus assemblés par les seuls cables 9. Les avantages d'une telle réalisation sont sa simplicité, son prix peu élevé, l'absence d'articulation et et le silence de fonctionnement qui en résulte, les vitesses élevées des déplacements permis sur route, De plus, le changement d'un liement de portage 10 est possible et facile. L'invention n'est pas limitée aux réalisations décrites, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur autre apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. REVENDICATIONS 1. Organe de déplacement pour véhicule, du type chenille, constitué par deux organes de renvoi et par une bande sans fin prenant appui de renvoi sur chacun des deux dits organes de renvoi, caractérisé en ce que la bande sans fin est constituée, la manière d'un collier, par au moins un lien souple, fermé sur lui-mtme et par une pluralité d'éléments de portage comportant, chacun, autant de trous parallbles qu'il y a de liens souples, chaque lien traversant un trou de chaque élément de portage et maintenant, par ce moyen, assemblés les divers éléments de portage et ence que l'un au moins des organes de renvoi comportant, de manière connue en soi, une roue å empreintes, tous les éléments de portage ont une mme forme externe, qui est complémentaire de celle d'une empreinte de ladite roue, de sorte qu'est réalisé l'engrènement des éléments de portage successifs avec cette roue b empreintes. 2. Organe de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins des organes de renvoi comporte des joues latérales qui coopèrent, avec les extrémités axiales d'un element de portage, au maintien en position dudit élément sur ledit organe de renvoi. 3, Organe de déplacement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les faces externes de certains au moins des éléments de portage sont munies de proéminences d'accrochage au sol. 4. Organe de déplacement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que certains des éléments de portage sont constitues, chacun, par une armature rigide, d préférence revêtue d'un élastomère, adhérisé sur ladite armature. 5. Organe de déplacement selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sensiblement tous les éléments de portage sont monoblocs, sauf un, au moins, dit élément de jonction, qui comporte deux parties distinctes susceptibles outre assemblées, cependant que chaque lien souple est interrompu au moins une fois et comporte deux extrémités susceptibles d'erre assemblées en étant munies, chacune, d'une des deux dites partis d'un élément de jonction et que ceux des éléments de portage qui sont monoblocs sont enfiles sur chaque lien souple par l'une desdites extrdm'tEs de ce lien, alors détachée de l'autre extrémité.