Brevet FR2333465A1 — publié le 19770701

La présente invention se rapporte à un système de préhension se faisant par le centre de bottes empilées,cylindriques ou parallSlipipé- diques ayant chacune un trou central vertical tel qutembottées les unes sur les autres ce trou constitue un conduit vertical. Ce système peut trouver en particulier son application dans le transport de bobines pour films. I1 autorise cette préhension sur un nombre de bottes variable du simple au double moins la hauteur du système,ce qui peut jouer sur une ou quelques bottes suivant leur hauteur propre. II est constitué d'un tube central ayant le diamètre intérieur du trou moins un léger jeu,et une longueur égale à la hauteur minimale des bottes à transporter. Ce tube est muni d'une embase sur laquelle s'appuient les bottes. Dans l'intérieur de ce tube,pénètre le système qui peut descendre jusqu'à l'embase précitée. En un point quelconque de ce parcours,le système peut entre bloqué automatiquement par la libération d'un ressort,qui écarte deux machoires venant s'imprimer dans l'intérieur du tube. L'action sur la poignée de soulèvement de l1ensemble,celle-ci étant placée à l'extrémité dus système,accroit cette pénétration. Le dessin-ci-annexé montre à titre non limitatif une forme de l'invention.Il représente une coupe par le plan,vertical de symétrie Le système est constitué du tube (I) terminé par la base (2). Les bottes (3) sont représentées en trait fin discontinu. Dans l'intérieur du tube (I) est placé le tube (4) terminé à l'ex- trémité basse sur le dessin par le système de blocage et à la par tie haute par une plaque (5) d'appui sur le dessus des bottes. Cette plaque (5) est percée au centre. Dans ce trou passe et coulisse une tige verticale (6) qui pénètre ainsi dans le tube (4). Cette tige (6) à la partie basse,traverse la pièce porte-machoires (7) qui est un ressort ayant un trou central de mEme diamètre et en correspondance linéaire avec le trou central de la plaque (5). Ce ressort possède deux ailes (8) qui sont en détension à un écartement tel que l'ensemble du tube (4) et des ailes mâchoires (8) peut coulisser dans le tube (I). La tige (6) est munie à son extrémité basse,d'une pièce à double biseau (9). Une traction sur la tige (6) soulève la pièce à biseau (9) écartant ainsi les mâchoires (8). Cette action automatique est obtenue par le ressort (IO) à la compression,qui s'appuie d'une part sur la plaque (5) et d'autre part sur la pièce (II) qui sert aussi de poignée de soulèvement. En tirant verticalement sur la pièce (II) l'écartement des mâchoi- res est accru. Pour engager intérieurement le système de blocage,ainsi que pour le deqager,il faut comprimer le ressort pour faire descendre la pièce (9) b double biseau. La tige est munie en conséquence à son extrémité supérieure d'un bouton poussoir (I2) et la plaque (5) est surmontée d'une pièce en arceau (13) percée au centre pour laisser passer la tige ( Un rapprochement entre le bouton (I2) et l'arceau (I9) comprime le ressort (IO), descend la pièce (9), qui libère les mâchoires (8). Ce rapprochement comprimant le ressort (IO) étant maintenu , le système coulisse Librement à l'intérieur du tube central de la pile de bottes. En quelque point que ce seit de ce déplacement linéaire,la libération du poussoir permet au ressort d'agir instantanément,et de bloquer le système qui maintient fixe l'écartement de l'embase (2) et la plaque (5). Si dans cet écartement sont posées les bottes,elles sont coincées en position et peuvent etre manipulées en toute sécurité. REVENDICATIONS. I. Système tubulaire de préhension et-de transport de bottes rectangulaires ou cylindriques,ayant chacune un trou central vertical, caractérisé par le fait que l'action de préhension se fait au travers du conduit constitué par les trous centraux superposés. Il.- Système de préhension suivant la revendication I,caractérisé par le fait qu'il s'applique à un nombre de bottes pouvant avec le iiieie appareil varier du simple au double à une unité près. III. Système de préhension suivant la revendication I, caractérisé par le fait que le blocage des bottes entre elles est automatique, par l'écartement de deux mâchoires métalliques obtenu par l'action de détente d'un ressort à la compression agissant à l'intérieur d'un tube vertical muni d'une embase sur lequel s'enfilent des bottes. V. Système de préhension suivant 1 revendication II , caractérisé par le fait que toute action de soulèvement de l'ensemble des bottes,accroRt l'écartement des mAchoires,et en conséquence le blocage des bettes entre elles. V.- Système de préhension suivant la revendication II, caractérisé par le fait que par une action extérieure de compression du ressort les deux mâchoires se rapprochent,permettant leur dégagement et en conséquence la libération des bottes entre elles,et permettant aussi la mise en position du système de préhension.