Brevet FR2320844A1 — publié le 19770311

La présente invention concerne une machine permettant à une seule personne de ramasser, de transporter et de décharger en meme temps plusieurs grosses balles rondes dont chacune peut peser par exemple de 450 à 900 kg. Bien que ces balles ne soient pas réellement rondes mais plutôt cylindriques et de section droite ronde seulement, cette terminologie est adoptée dans l'industrie et sera utilisée dans le présent mémoire. I1 n'est pas nouveau en soi de ramasser, de transporter et de décharger des masses d'aliments pour animaux à l'aide de plates-formes inclinables équipées de channes de transport facilitant le mouvement des masses de plantes sur et hors des platesformes lorsqu'elles sont inclinées. De tels instruments sont décrits, par exemple,dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique NO 9 209 932 et NO 3 298 550 qui décrivent chacun un équipement de manutention de balles de foin comprimées. De plus, il est bien connu dans la technique de manutention des balles de les faire monter le long dtune rampe inclinée sur une plate-forme d'empilage pendant que cette dernière avance dans les champs. Les balles empilées sont ensuite déchargées de la plate-forme de différentes façons.Dans un tel appareillage,décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis dtAmérique NO 2 406 068, la rampe élévatrice peut être levée jusqu'à une position sensiblement horizontale et les balles qu'elle porte peuvent être introduites dans une grange, etc. ,afin entre déchargées. Cependant, aucun de ces instruments ne permet la manutention de grosses balles rondes et,en conséquence, la présente invention concerne un instrument de transport qui diffère des instruments de 11 art antérieur de façon à permettre à une seule personne de transporter rapidement, efficacement et sans incident de grosses balles rondes. La présente invention concerne donc un instrument de trans- port permettant à un opérateur d'effectuer le chargement et le déchargement soit par l1avant, soit par l'arrière suivant ses préfe- rences et/ou l'orientation ainsi que l'emplacement des balles à transporter.A ce point de vue, il peut arriver que l'opérateur doive transporter une balle située à proximité d'uneclôture, deux fossé, etc. qui empêche pratiquement et qui, dans de nombreux cas, rend extrêmement dangereux le chargement de la balle par l'avant de l1instrument,car le véhicule qui le remorque devrait alors passer à travers la cl8ture ou pénétrer dans 7e fossé si le ramassage devait s'effectuer par savant. Dans ce cas, il est extr8mement souhaitable que le ramassage s'effectue par l'arrière. La présente invention conserve le concept décrit dans le brevet des Etats-Unls d'Amérique NO 3 209 932 précité qui concerne une plate-forme de transport comportant des poutres latéralement espacées et orientées longitudinalement,dont chacune est équipée de sa chaîne de transport individuelle disposée sur toute sa longueur et dont la commande est réalisée de façon que la plate-fcrme soit ouverte et ne comporte aucun obstacle entre les poutres à ses deux extrémités afin de faciliter le ramassage et le déchargement par l'une ou l'autre extrémité de la plate-forme. 'l'instrument selon l'invention comprend un timon articulé, à commande hydraulique,qui lui permet d'être remorqué directement derrière un véhicule pendant son passage par des portes et d'être déplacé latéralement vers un c8té du véhicule pendant le ramassage et le déchargement. La plate-forme de l'instrument peut entre inclinée autour d'un axe. transversal relativement bas afin de diminuer suffisamment son angle d'inclinaison pendant le ramassage pour réduire la résistance imposée au mouvement de montée des balles. Les extrémités des poutres supportant les balles qui viennent initialement en contact avec celles-ci pendant le ramassage sont profilées de façon à réduire leur tendance à accrocher la ficelle ou les autres liens entourant les balles. 'l'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est une vue en plan d'un instrument selon l'invention, représenté attelé directement derrière un véhicule de remorquage, les lignes en pointillés indiquant la position décalée de l'instrument pendant le ramassage et le déchargement la figure 2 est une élévation de l'instrument dont une roue a été supprimée, des lignes en pointillés montrant comment sa plate-forme peut entre inclinée vers le bas à-ltavant et à lJarriere pour effectuer le ramassage ou le déchargement par l'une ou l'autre extrémité la figure 3 est une élévation schématique de l'instrument et de son véhicule de remorquage, montrant le mode de chargement d'une balle par l'arrière la figure 4 est une élévation schématique, semblable à celle de la figure 3, mais montrant le mode de chargement des balles par ltavant la figure 5 est une vue arrière de l'instrument,montrant comment les balles sont portées pendant leur transport;; la figure 6 est une coupe partielle,à échelle agrandie, de ltextrémité arrière de l'instrument, suivant la ligne 6-6 de la figure 1 et représentant un mécanisme d2entraSnement de sa channe de transport la figure 7 est une coupe partielle semblable à celle de la figure 6 mais représentant un second mécanisme dXentraRnement les figures 8 et 9 sont des vues en plan et en élévation partielles,à une échelle réduite, de l'extrémité arrière de l'instrument et représentant un troisième mécanisme d2entratnement ; la figure 10 est une vue dedétail,à échelle agrandie, de l'extrémité dune poutre de support, montrant sa forme profilée la figure Il est une coupe partielle de l'extrémité représentée sur la figure 10 ; et la figure 12 est une élévation partielle, à échelle agrandie,de l'ensemble des roues et de l'essieu de l'instrument, dont une roue a été supprimée, montrant la faible hauteur de l1axe d'inclinaison de la plate-forme. L'instrument comprend une plate-forme 20 normalement horizontale pouvant entre déplacée dans un champ et supportée de ce fait entre ses extrémités avant 21 et arrière 23.:par un ensemble de roues et d'essieux 22 comprenant une poutre en caisson tubulaire 24 disposée transversalement en dessous de la plate-forme 20 et deux roues rotatives 26 montées aux extrémités opposées de la poutre 24. Ta plate-forme 20 est assujettie rigidement à la poutre 24 de façon à éviter que ces deux éléments ne puissent se déplacer l'un par rapport à 11 autre mais, bien entendu, les roues 26 peuvent tourner par rapport à la plate-forme 20. Un timon 28,disposé en avant de l'ensemble 22 le long d'un c8té de la plate-forme 20,permet d'atteler l'instrument à un véhicule de remorquage. Deux pivots horizontaux et coaxiaux 32 articulent le timon 28 à la poutre en caisson 24,légèrement en avant des axes de rotation des roues 26,de façon à constituer un joint excentrique 34 entre le timon 28 et l'ensemble 22. lie joint 34 peut être fléchi et redressé verticalement par un ensemble de cylindres et de piston à double effet 36,commandé par la pression deux fluide et disposé entre des manivelles 98 et 40 montées verticalement sur la poudre 24 et le timon 28.La flexion du joint 34 provoque la montée et la descente des pivots 32 et, en conséquence, l'inclinaison de la plate-forme 20 entre les positions extrêmes représentées en pointillés sur la figure 2 et en trait plein sur les figures 5 et 4. 'l'ensemble 36 du piston et du cylindre et les manivelles 38, 40 sont agencés de façon que lorsque le plongeur 36a de 11 ensemble 36 est allongé complètement, la plate-forme 20 soit inclinée vers le bas et vers l'arrière autour d'un axe transversal 42 (figure 12) qui coSncide avec les axes des roues 26,tandis que lorsque le plongeur 36a est complètement rétracté, la plate-forme 2C est inclinée vers le bas et vers l'avant autour de l'axe 42.Lorsque le plongeur 36a occupe sa position intermédiaire entre ses deux limites, la plate-forme 20 est maintenue sensiblement de niveau. Be timon 28 est articulé, il comprend un élément arrière fixe 44 articulé sur la poutre 24 et un élément avant pivotant 46 qui peut être attelé au véhicule 30. L'extrémité arrière de l'élément pivotant 46 est reliée à l'extrémité avant de l'élément fixe 44 de façon à pivoter latéralement par rapport à la plateforme 20,autour d'un pivot vertical 48. Un ensemble 50 de piston et cylindre à double effet, commandé par la pression d'un fluide,et monté entre des pattes en saillie vers l'extérieur 52, 54 des éléments 46, 44, commande le pivotement de l'élément 46 entre les positions alternées représentées sur la figure 1.Lorsque l'élé- ment 46 pivote vers la gauche par rapport à l'élément 44, de la façon représentée en trait plein sur la figure 1, la plate-forme 20 peut entre alignée directement derrière le véhicule 30 tandis que lorsque l'élément 46 pivote vers la droite par rapport à l'élément 44, de la façon représentée en pointillés sur la figure 1, la plate-forme 20 peut être décalée vers la gauche du véhicule 30. BXensemble 50 peut éventuellement maintenir la plateforme 20 directement derrière le véhicule 30 mais,de préférence, un verrou auxiliaire 56 disposé entre les éléments 44, 46, remplace l'ensemble 50 dans ce but. Be verrou 56 comprend une plaque 58 pouvant pivoter sur l'élément 44 autour d'un pivot 60 et portant une patte 54 à laquelle l'ensemble 50 est relié. Une saillie 62 de la plaque 58, disposée à l'avant de cette dernière, peut être introduite dans une encoche correspondante 64 de liestrémité ar- rière de l'élément 46 lorsque ce dernier occupe la position représentée en trait plein sur la figure t.Lorsque l'ensemble 50 est rétracté de la position représentée en trait plein sur la figure 1, la plaque 58 tourne en sens inverse des aiguilles dsune montre autour du pivot 60 jusqu'à ce qu'elle porte contre une butée 66 pour retirer la saillie 62 de l'encoche 64. Si l'ensemble 50 continue son mouvement de rétraction, l'élément 46 se déplace vers la position représentée en pointillés sur la figure 1. Be verrou 56 peut avoir de nombreuses formes différentes et celle qui est représentée ne l'est qu'à titre exemple. Be verrou 56 peut éventuellement avoir simplement la forme d'urne soupape de commande de débit appropriée (non représentée) montée dans le circuit hydraulique de llensemkle 50. Ba soupape choisie doit s'ouvrir lorsqu'elle subit la pression d'une souree de fluide (non représentée) afin de commander l'ensemble 50 mais elle doit se fermer lorsque cette pression cesse d'agir,afin d'emprisonner le fluide dans l'ensemble 50 et de verrouiller effectivement l'été ment 46 dans sa position choisie. Des poutres 68,relativement étroites et espacées latéralement,sont disposées longitudinalement sur la plate-forme 20 entre ses extrémités 21 et 23. 'les extrémités extérieures 70 des poutres 68 sont séparées aux deux extrémités 21, 23 de la plate forme 20 afin de former des embouchures 72 ouvertes et sans obstacle entre les extrémités 70. Les poutres 68 sont espacées l'une de 11 autre d'une distance un peu inférieure au diamètre des balles rondes qui doivent être transportées,de façon à porter contre les balles et à les supporter de la manière représentée schématiquement sur la figure 5,lorsque les balles sont disposées longi tudinalement le long de la plate-forme 20. Un convoyeur, indiqué d'une façon générale par la référence 74, disposé longitudinalement le long de la plate-forme 20, es & stiné à déplacer les balles sur et le long de cette dernière pendant le fonctionnement de l'instrument et à les décharger. Be convoyeur 74 comprend deux éléments de chatne 76 souples et continus portés par les poutres opposées 68. Chaque élément 76 comprend un brin supérieur 76a qui se déplace le long de la surface supérieure 68a de la poutre 68 correspondante et qui vient en contact avec les balles portées par la plate-forme 20. De préférence, chaque brin 76a est maintenu dans une gorge longitudinale 78 (figure 11) formée entre deux éléments 80, 82 orientés vers le haut et disposés sur toute la longueur de chaque poutre 68. Chaque élément 82 disposé le long du coté latéralement intérieur de la poutre 68 est de section droite circulaire ou dlune autre section droite appropriée dont la périphérie découverte est courbe. La partie supérieure de cette périphérie est sensiblement au meme niveau que le dessus du brin 76a. L'extrémité 70 de chaque poutre comprend deux pattes allongées 86 espacées latéralement et se prolongeant vers l'exté- rieur au-delà de l'extrémité proche de la partie restante de la poutre 68. 'les pattes 86 portent un arbre transversal court 88, en forme d'ensemble de boulon et d'écrou, sur lequel tourne un élé- ment de guidage en forme de roue dentée 90 autour de laquelle passe l'élément 76. De préférence, chaque poutre 68 est creuse de manière à ménager l'espace nécessaire au brin inférieur de retour 76b de l'élément 76. Il existe de nombreuses manières différentes de commander le convoyeur 74 sans que les embouchures 72 situées entre les extrémités 70 des poutres soient- obstruées. Un premier mécanisme est représenté sur les figures 1-6 (en détail sur la figure 6). Il comprend un arbre d'entratnement 92 disposé en travers des poutres 68,sensiblement en dessous et entre les arbres 88 des roues dentées 90 disposées aux extrémités opposées 21 et 23 de la plate-forme 20. Comme on le voit sur la figure 1, l'arbre 92,disposé relativement près de l'ensemble 22 des roues et de l1essieu,est très éloigné des extrémités 21 et 23 de la plateforme 2C.Du fait de sa position basse par rapport aux roues dentées 90 des extrémités, 15arbre 92 ne peut venir en contact avec les balles portées par les poutres 68, comme on le voit sur la figure 5. Dans le mécanisme représenté en détail sur la figure 6, deux roues dentées d'entrarnement 94 (dont une seule est représentée) sont montees sur les extrémités opposées de l'arbre 92 et entraînent les brins inférieurs 76b des éléments 76. Deux roues dentées folles 96 et 98 sont montées sur chaque poutre 68 audessus et dans le meme plan que la roue dentée dientraSnement 94 correspondante. 'les deux roues dentées folles 96 et 98 de chaque paire sont disposées sur les cotés opposés de l'arbre 92. Chaque brin inférieur 76b forme une boucle sous sa roue dentée dtertraSnement 94 et sur ses deux roues folles 96, s8 de façon à être rapproché des brins supérieurs 76a. Cette disposition est particulièrement avantageuse lorsque l'angle d'inclinaison de la plate-forme 20 est relativement faible pendant le ramassage ou le déchargement afin d'éviter que les brins 76 ne trament le long du sol au voisinage des extrémités 70. La position de chaque roue folle 98 peut être réglée par un dispositif de montage mobile 100 qui permet de faire varier la tension des éléments 76. Un moteur réversible approprié 102 qui peut entre en forme de moteur hydraulique,est relié à l'arbre 92 par un ensemble 104 de channe et de roues dentées. Bien entendu, le moteur 102 peut être disposé en dessous de l'une ou ltautre poutre 68. Dans le mécanisme représenté sur la figure 7, les roues folles 96 sont supprimées et chaque brin inférieur 76b ne passe que sur une seule roue folle réglable 98. Be brin 76b est bouclé dans un premier sens autour de la roue folle 98 mais en sens opposé autour de la roue.d'entranement 94 suivant une forme repliée. Bien qu'il soit avantageux du point de vue prix de supprimer les roues dentées 96 dans ce mécarLisme,les parties des brins765 quittant les roues dentées 90 de l'extrémité arrière sont sensiblement plus abaissées par rapport aux brins 76a que dans le mécanisme précédent. En conséquence, cette forme de mécanisme n'est préférable que lorsque l'angle d'inclinaison de la plate-forme 20 est rela t'vexent abrupt pendant le ramassage et le déchargement afin d'éviter que les brins 76b ne tratnent le lohg du sol pendant le fonctionnement de l'instrument. Dans un autre mécanisme représenté sur les figures 8 et 9, l'arbre d'entratnement 92 sort légèrement au-delà des poutres 68 afin d'éviter qu'il ne vienne directement en contact avec les brins inférieurs 76b. Au contraire, les roues d'entraSnement 94 montées sur l'arbre 92 sont disposées à l'extérieur des poutres 68 sur les prolongements de l'arbre et sont reliées chacune à l'arbre court 88 correspondant de l'extrémité 70 par une channe sans fin 106 et une roue dentée 108 montées sur l'extrémité extérieure prolongée de arbre 88.Comme pour le mécanisme de la figure 7, cette forme ntest avantageuse que lorsque lXangle d'inclinaison de la plate-forme 20 est suffisamnent abrupt pendant le ramassage et le déchargement pour que les channes 106 soient éloignées du sol pendant le fonctionnement de l'instrument. Il convient de noter qu'une caractéristique commune de ces trois mécanismes est le fait que l'arbre 92 est éloigné des extrémités 21, 23 et des surfaces supérieures 68a des poutres 68. Dans le mécanisme des figures 1 à 6, l'arbre 92 est même disposé en dessous des traverses 110 qui relient les parties inférieures des poutres 68 sur les c8tés opposés de l'ensemble 22 afin de raidir la plateforme 20. Chaque extrémité 70 est profilée de façon à éviter qu'elle ait tendance à accrocher la ficelle ou les liens qui peuvent entourer les balles manipulées. Dans ce but, les pattes 86 sont décalées vers l'intérieur des côtés latéraux opposés des poutres.68correspndantes, de façon que la largeur transversale de chaque extrémité 70 soit sensiblement la même ou soit inférieure à la largeur transversale de l'élément 76 correspondant. Lorsque les éléments 76 passent autour des roues d'extrémité 90, comme le montre la figure O,ils recouvrent complètement les extrémités 70 de sorte que la balle manipulée ne peut venir en contact qu'avec les éléments 76 et leurs pattes 84.De plus, les extrémités internes des éléments 80, 82 qui constituent la gorge sont rabattues vers le bas, comme le montrent les figures 2 et 6 pendant qu'en meme temps elles se raccordent doucement aux extrémités 70 par des soudures dtangle,de la façon représentée par la référence numérique 112 sur la figure 10, toutes les fois où ce raccordement est possible. Pendant que la plate-forme 20 est déplacée vers un champ ou hors de celui-ci, elle est de préférence disposée di derrière rectemen le véhicule 30, comme le montre la figure 1. Cette dis- position réduit la gene imposée par des portes étroites, etc., et facilite le remorquage. Si une balle à ramasser est située à un emplacement tel que le chargement par l'avant est impossible ou dangereux, la plate-forme 20 peut être maintenue dans l'alignement du véhicule 30 et simplement reculée vers la balle, comme le montre la figure 3. Par l'allongement du plongeur 36a de l'ensemble 36, la plate-forme 20 peut entre inclinée vers le bas et vers l'arrière autour de l'axe 42-jusqutà ce que des patins 114, montés sur les poutres 68 au voisinage des extrémités 70, portent contre le sol.La balle est approchée par l'extré- mité, son axe longitudinal est centré entre les poutres 68 et à mesure que la plate-forme 20 continue à reculer vers la balle, cette dernière se loge dans l'embouchure arrière 72 et vient en contact avec les éléments 76 du convoyeur. Be mouvement vers l'avant des brins supérieurs 76a des éléments 76 combiné avec la poursuite simultanée du mouvement vers l'arrière de la plate-forme 20 a pour résultat de tirer progressivement la balle sur les poutres 6.8. Lorsque la balle est supportée complètement par ces dernières, le piston de l'ensemble 36 peut être rétracté afin de remettre la plate-forme 20 de niveau puis l'opérateur peut transporter la balle jusqu'à un emplacement éloigné ou la déplacer vers la balle suivante et répéter le processus décrit ci-dessus 8i la balle suivante doit également entre ramassée et chargée par l'arrière, la première balle est maintenue à 1 extrémité arrière 23 et bute contre la balle suivante pendant son cbargement0 Au contraire, si la balle suivantepeut entre chargée par l'avant, ce qui normalement est beaucoup plus facile pour l'opérateur, la première balle est déplacée le long de la plate-forme 20 jusqu'à son extrémité avant 21 par le convoyeur 74 et elle est maintenue dans cette position pendant le chargement par l'avant L'ensemble 50 est alors rétracté pour décaler la plate-forme 20 vers le coté gauche du véhicule 30, en observant la figure 1, de sorte que l'embouchure avant 72necom- porte aucun obstacle pendant que l'instrument se rapproche de la balle suivante. lie piston de l'ensemble 36, rétracté dans le cylindre,fait alors pivoter l'extrémité avant 21 de la plate-forme 20 vers le sol jusqu'à ce que les patins 11portent contre ce dernier, tandis que le mouvement d'avance de la plate-forme combiné avec le mouvement vers l'arrière du convoyeur 74 a pour résultat de tirer la balle sur les poutres 68, de la façon représentée sur la figure 4. 'la plate-forme 20 peut alors etre mise de niveau, et les balles chargées transportées jusqu'à un emplacement éloigné ou l'opérateur peut simplement avancer la plate-forme encore inclinée ou légèrement levée jusqutà la balle suivante, où il répète le processus de chargement par ltavant. Pour décharger les balles, il suffit d'incliner la plate-forme 20 dans le sens voulu et de mettre ensuite le convoyeur 74 en marche dans la direction d'inclinaison vers le bas pour entraîner les balles hors des poutres 68. Be déplacement simultané et en sens opposés de la plate-forme 20 et du convoyeur permet aux poutres 68 entre retirées rapidement et facilement du dessous des balles, à mesure qu'elles sont déposées sur le sol ou sur une autre surface de support. I1 est particulièrement important que l'instrument selon l'invention puisse Autre chargé et déchargé facilement par ltune ou l'autre de ses extrémités. Cette caractéristique est extremement avantageuse, du fait que dans de nombreux cas le chargement peut ne s'effectuer que par l'arrière et non par l'avant et vice versa. Be fait quril nry a aucun arbre d'entzam~ment entre les roues 90 des extrémités 70,permet d'ouvrir complètement les embouchures 72 et d'éviter des obstacles qui pourraient venir en contact avec les balles pendant leur montée sur les extrémités 21, 23 ou leur descente hors de celles-ci 'les extrémités opposées 70 qui délimitent les embouchures 72 peuvent entre déplacées nettement le long des cotés opposés d2une balle pendant le ramassage, de façon que la plate-forme 20 puisse entre entrarnée sous la balle au début du chargement. De plus, les balles ont une tendance inhérente; à fléchir vers le bas entre les poutres 68 pendant qu'elles sont supportées par ces dernières, comme on le voit sur la figure 5. La position basse de l'arbre d'entraînement 92 92 évite le risque qu;? il ne vienne en contact avec la partie fléchie de la balle à ce moment. De même, le profilage des extrémités 70 facilite le chargement et le déchargement en supprimant leur tendance à accrocher la ficelle qui entoure les balles. 'les balles peuvent être déplacées, ainsi, le long des poutres 68 drun mouvement rapide, libre et bien commandé. A ce point de vue, le fait de maintenir la plus grande partie des éléments 76 des channes dans chaque gorge 78 et de ne permettre qu'aux pattes 84 de dépasser la périphérie supérieure courbe des éléments 82, permet à la ficelle de ligature entourant les balles de ne porter que sur ces derniers et non contre les bords aigus des éléments 76.En conséquence, il ne se produit aucun sectionnement accidentel de la ficelle pendant que les balles sont secouées vers le haut et vers le bas sur le plate-forme 20 pendant leur transport sur un terrain irrégulier il convient de remarquer -également que le montage rigide de la plate-forme 20 sur 1'ensemble 22 des roues et de l'essieu et le joint excentré 34 qui relie ce dernier au timon 28 maintiennent l'arbre de pi-votement 42 de la plate-forme relative- ment près ri sol. De ce fait, le degré d'inclinaison de la plateforme 20 et réduit pendant le chargement et le déchargement, afin de faciliter ces deux opérations. A ce point de vue, si la plate-forme 20 est trop inclinée pendant le chargement, les balles basculent simplement vers l'arrière plutôt que de se déplacer sur les poutres 68 lorsque ces dernières sont entratw nées en dessous de leur surface inférieure. 'lorsque la longueur des balles est de 1,50 mètre à 1,65 mètre, l'angle d'inclinaison maximal de la plate-forme est d'environ 150. Une inclinaison de 110 s'est montrée plus avantageuse. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent entre apportées à l'instrument décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVEGDICAlIONS 1. Instrument de transport, caractérisé en ce que sa plate-forme de support allongée et normalement horizontale comprend au moins deux poutres espacées latéralement, disposées longitudinalement entre ses extrémités opposées, un élément de convoyeur continu et souple comprenant un brin supérieur disposé le long de la surface supérieure de chaque poutre et un mécanisme entranant ensemble lesdits éléments quifontavancer un objet le long de la plate-forme, les poutres se terminant par des extrémités libres extérieures et/séparées l'une de l'autre aux deux extrémités de la plate-forme de façon à former des zones ouvertes sans obstacles enre leurs extrémités disposées vers l'intérieur des extrémités opposées de la plate-forme. 2. Instrument suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément forme une boucle autour deun axe transversal aux extrémités de sa poutre, le mécanisme d'entratnement comprenant un arbre transversal disposé en travers des poutres en dessous et entre lesdits axes 3. Instrument suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'un guide de chaque extrémité supporte la boucle de l'élément correspondant et est monté par un dispositif sur l'ex- trémité de façon à tourner autour dudit axe. 4. Instrument suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de montage rotatif est un arbre court. 5. Instrument suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme d'entrafnement comprend plus un moteur entratnant et faisant tourner ledit arbre transversal, deux dispositifsd'entraînement étant montés aux extrémités opposées de l'arbre et un brin inférieur de chaque élément du convoyeur. formant une boucle autour d'un dispositif d'entrainement correspondant. 6. Instrument suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme dtentratnement comprend de plus dieux dispositifs rotatifs fous montés sur chaque poutre audessus et sur les cotés opposés de arbre transversal,dans le même plan que le dispositif d'entrainement correspondant, le brin inférieur de cnaque élément du convoyeur formant une boucle sous son dispositif d'entraSnement et au-dessus de ses dispositifs fous. 7. Instrument selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme d9entra^nement comprend un dispositif rotatif fou monté sur chaque poutre au-dessus et sur un coté de l'arbre transversal,dans le même plan que le dispositif d'entranement correspondant,le brin inférieur de chaque élément du convoyeur formant des boucles de sens opposés autour de ses dispositifs fous et d'entratnement. 8. Instrument selon la revendication 4, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comprend de plus un motcur relié à l'arbre transversal, et le faisant tourner, des dispositifs d'entraînement d'une première paire étant montés sur les extrémités opposées de l'arbre tranversal, des dispositifs d'entraînement d'une seconde paire étant montés sur deux arbres courts situés à la même extrémité de la plate-forme et deux éléments d'entraînement sans fin et souples passant chacun autour d'un dispositif d'entraînement de la première paire et d'un dispositif de la seconde paire , afin de transmettre la force motrice du moteur aux arbres courts. 9. Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif de la plate-forme l'incline en sens opposé autour d'un axe transversal, afin de rapprocher l'une ou l'autre de ses extrémités du sol. 10. instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que la largeur transversale de chacune desdites extrémités est sensiblement égale ou inférieure à la largeur transversale d'un élément du convoyeur correspondant. 11. Instrument selon la revendication 10, caractérisé en ce qurune gorge de guidage de la surface supérieure de chaque convoy ur poutre loge le brin supérieur de l'élément du/,plusieurs pattes dressées sur chaque élément s'élevant au-dessus de ladite gorge. 12. Instrument selon la revendication 11, caractérisé en ce que des bords relativement aigus de chaque élément se prolongent vers le haut, chaque gorge comprenant un csté intérieur et un coté extérieur par rapport à l'axe longitudinal de la plate-forme, la périphérie supérieure courbe dudit c8té intérieur étant disposée sensiblement au niveau desdits bords ou au-dessus de ces derniers. 13. Instrument de chargement, de transport et de déchargementXde balles de plantes, caractérisé en ce qu'il comprend une plate-forme de support mobile et normalement horizontale, pouvant pivoter entre ses extrémités avant et arrière autour dtun axe transversal au trajet normal parcouru par l'instrument, la plate-forme pouvant pivoter entre une position extrême d'inclinaison vers le bas et vers l'avant et une position extrême d'inclulaison vers le bas et vers l'arrière pour charger et décharger des balles par l'une ou l'autre extrémité, un mécanisme commandant le pivotement de la plateforme et maintenant cette dernière à une position choisie ou entre lesdites positions extrêmes, un timon relié à la plateforme étant destiné à l'atteler à un véhicule de remorquage et étant disposé le long de la plate-forme de façon à s'écarter de cette dernière pendant son mouvement de pivotement vers le haut et vers le bas, un élément du timon pouvant pivoter latéralement par rapport à la plate-forme, de façon à la placer sélectivement, soit directement derrière le véhicule, soit à une position décalée vers un coté de ce dernier, un mécanisme commandant le mouvement de pivotement latéral relatif entre l'élément du timon et la plate-forme et maintenant cette dernière à une position relative choisie, un convoyeur monté sur la plateforme entre ses extrémités avant et arrière étant entraîné par un mécanismidans l'un ou l'autre de deux sens opposés,le long de la plate-forme, afin de tirer successivement des balles sur une extrémité choisie et abaissée de cette dernière pendant le chargement et d'entraîner successivement les balles vers le bas hors d'une extrémité choisie et abaissée de la plate-forme pendant le déchargement 14. Instrument suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le timon comprend un élément fixe ne pouvant se déplacer latéralement par rapport à la plate-forme et disposé en avant de l'axe de pivotement de cette dernière, ledit élément fixe étant articulé par son extrémité avant sur lté- lément pivotant. 15. Instrument suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le mécanisme commandant ltélément pivotant comprend un ensemble de piston et de cylindre commandé par la pression d'un fluide, monté entre les éléments fixe et pivotant. 16. Instrument suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le mécanisme de-commande de 1élément pivotant comprend un verrou déverrouillable, monté entre les deux éléments. 17. Instrument suivant la revendication 13, caractérisé en ce qu'un ensemble à roues et essieu de ladite plateforme comprend deux roues disposées sur ses côtés opposés et rotatives par rapport à cette dernière, ladite plate-forme étant fixée rigidement audit ensemble et son axe de pivotement coinci- dant avec les axes de rotation desdites roues. 18. Instrument suivant la revendication 17, caractérisé en ce qutun joint entre le timon et ltensemble à roues et essieu est disposé excentriquement par rapport aux axes des roues et par rapport à la plate-forme, ce joint fléchissant verticalement pendant le pivotement de la plate-forme entre ses positions extrêmes. 19. Instrument suivant la revendication 18, caractérisé en ce que le mécanisme de commande de pivotement et de maintien de la plate-forme comprend un ensemble à piston et cylindre commandé par la pression d'un fluide et monté entre ledit ensemble et le timon. 20. Instrument suivant la revendication 13, caractérisé en ce que ladite plate-fDrme comprend deux poutres espacées latéralement, disposées entre ses extrémités,cle convoyeur comprenant un élément continu et souple monté sur chaque poutre et comportant un brin supérieur venant en contact avec les balles,et disposé le long de la surface supérieure de la poutre correspondante. 21. Instrument suivant la revendication 20, caractérisé en ce que lesdites poutres se terminent par des extrémités libres extérieures séparées l'une de l'autre aux deux extrémités de la plate-forme, de façon à former entre elles des embouchures ouvertes sans obstacle dans lesquelles sont introduites les balles pendant leur chargement. 22. Instrument suivant la revendication 21, caractérisé en ce que deux guides rotatifs sont disposés aux extrémités opposées de chaque poutre, l'élément du convoyeur de chaque poutre formant une boucle autour des guides, le mécanisme d'entraînement comprenant un arbre transversal disposé en travers des poutres en dessous et entre les axes de rotation desdits guides.