Brevet FR2351032A1 — publié le 19771209

L'invention concerne la sécurité des installations comportant un ou plusieurs appareils de manutention et des constructions à façades non protégées devant lesquelles se déplacent les dits appareils, lesquels doivent pouvoir déposer des charges à l'intérieur de la construction. Dans les installations connues de ce type, la sécurité du personnel n1 est plus assurée lorsqu'il doit venir à proximité de la façade. Ltinvention a précisément pour objet un dispositif de sécurité destiné à protéger le personnel circulant à proximité de la façade aussi bien du risque de chute que de celui d'être blessé par l'appareil de manutention, ainsi que des moyens, sur les appareils mobiles, permettant à ceux-ci de déposer leurs charges à l'intérieur de la construction sans être gné par le dispositif de sécurité. Le dispositif suivant l'invention conçu pour une construction susceptible de déformation convient parfaitement notas~ ment aux constructions à charpente métallique destinées à supporter des charges variables. Une installation selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte des panneaux de protection coulissant verticalement le long de guides souples et en ce que les appareils de manutention comportent des moyens pour soulever et abaisser un panneau lorsqu'il doit déposer ou prendre une charge derrière celui-ci. Suivant une variante préférée de mise en oeuvre de l'invention, le guidage des panneaux est réalisé au moyen de a bles. Suivant une autre variante de l'invention, éventuellement associée avec la précédente, les moyens prévus sur les appareils de manutention comportent une ventouse magnétique. L'invention et ses diverses caractéristiques seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et en se reportant aux figures parmi lesquelles La figure 1 est une vue d'ensemble en perspective d'une installation suivant 1 'invention la figure 2 est une vue en perspective d'un appareil de manutention mettant en évidence une variante préférée de moyens effectuant le déplacement des panneaux visibles figure 1 la figure 3 est une vue en coupe AA de la figure 2, l'appareil de manutention étant supposé arrivé en face d'un des panneaux mobiles de la figure I la figure 4 est une vue partielle agrandie de la fi gure 1 montrant une variante préférée du guidage des panneaux la figure 5 est une vue de dessus partielle agrandie de la figure 4 montrant un détail de la variante représentée figure 4 ; et la figure 6 est une vue de face partielle agrandie montrant un autre détail de la figure 4. Pour fixer les idées, l'invention est décrite ci-après en détails dans le cas de son application à une installation de stockage dans laquelle il est possible de déplacer les palettes par paires. Les objets stockés 1, des livres par exemple, sont empilés sur des palettes 2 qui sont déposées et déplacées par un dispositif 3 automatique télécommandé, ou actionné manuellement, appelé communément transtockeur. Les palettes sont déposées sur le plancher 4 de la charpente métallique 5. Le transtockeur 3 nPVliI: circule sur les rails 7 / la charpente. des passerelles ö permettent à un opérateur de prélever un à un ceux des objets qui se trouvent, dans cet exemple, stockés aux niveaux impairs. L'installation décrite jusqu'ici est d'un emploi très souple puisqu'elle permet aussi bien la manipulation mécanisée d'une palette entière que le prélèvement manuel d'un seul objet. Mais, sans autre équipement, elle présenterait un risque import tant pour l'opérateur lorsque celui-ci se trouve au niveau d'un emplacement de stockage vide, tel que par exemple indiqué par la flèche 9. Suivant l'invention ce risque est supprimé en équipant l'installation de panneaux il, à déplacement vertical qui, en position basse, bouchent l'accès au vide qui se produit en l'abc sence d'une palette à l'emplacement considéré et en position haute, permettent l'introduction d'une palette par le chariot 3. Suivant l'invention, le chariot 3 comporte des moyens de relevage et d'abaissement du panneau 11. A la figure 2 qui représente le chariot 3 en perspective, on voit une variante préférée de ces moyens. Sur cette fib gure, les traits discontinus représentent le panneau et les moy ens de levage de celui en position haute et les traits contiez nus les représentent en position basse.Le chariot classique par ailleurs comporte en outre un cadre 31 muni des ventouses magnés tiques 32 et d'un dispositif à vis sans fin 33, et un moteur de levage 34 (visible figure 3) ; ce dernier, commandé automatique- ment par des palpeurs par exemple, ou télécommandé, ou encore commandé manuellement, assure au moyen d'un ensemble de chaînes et pignons 35 le déplacement vertical du cadre 31 qui entrain le panneau 11; soit que ce dernier soit réalisé en un matériau magnétisable, soit qu'il comporte un éLément aimantable tel qu'in diqué en 112 (figure 3), disposé de manière à être en regard de l'une des ventouses lorsque le cadre et le panneau se trouvent tous deux dans la même position, basse ou haute.Les deux ventouses assurent l'entraSnement simultané de deux panneaux voit sins pour la manutention de deux charges simultanément. La vis 33 est entratnée par un moteur 36. On voit, aux figures 4, 5 et 6, une variante préférée du dispositif de guidage des panneaux. Ce dispositif doit pouvoir d'une part accomoder les déformations de la charpente métallique qui se produisent en cours d'utilisation du fait des variations importantes de la charge totale et de la répartition de celle-ci, et doit également pouvoir subir sans être détérioré les chocs, inévitables, provoqués par la manutention des palettes. A cet effet, les panneaux Il coulissent sur des paires de câbles 13 dont les extrémités sont fixées aux pièces 15 et 16 a la charpente. On a représenté en 14 des olives en nylon, fixées aux angles des panneaux, assurant le maintien du panneau sur les câbles. Ces derniers, fixés à leurs extrémités comme il a été dit, sont en outre guidés, avec jeu, en divers points interme-- paires au passage de chaque plancher par des étriers 17 fixés à la charpente. Des tendeurs i8 permettent de régler la tension des câbles. L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représenté5 uniquement à titre d'exemple. Notamment, le dispositif de guidage ainsi que celui de commande de déplace- ment des panneaux peuvent être réalisés différemment, l'essentiel étant que le guidage soit assuré par des moyens souples qui permettent à la fois d'accomoder des écarts de quelques centimètres, dus à la déformation de la structure et d'absorber, sans défor- mation permanente des chemins de guidage, les chocs qui peuvent se produire en cours d'utilisation de l'installation.Le disposai~ tif d'entratnement, qu'il soit magnétique (comme décrit), élec- trique, pneumatique, etc., devra également être capable d'accon moder les déformations de la structure. La hauteur des panneaux devra être choisie suffisam- ment grande pour éviter la chute des opérateurs et les protéger de l'appareil de manutention. Une hauteur de 2 mètres, lorsqu' elle est possible, sera retenue. Bien que l'invention ait été décrite dans le cas par- ticulier d'une installation de stockage particulière, elle est applicable plus généralement à toute installation comportant une façade non protégée et, notamment, elle est applicable à des installations comportant des passerelles -de service à tous les niveaux à condition de prévoir le déplacement simultané de plu- sieurs panneaux ou de doubler le nombre de câbles ou dispositifs de guidage de manière à pouvoir faire coulisser l'un sur l'autre les panneaux par paires. REVENDICATIONS i. Installation comportant en association des appareils de manutention mobiles et une construction sans protection de fa çade le long de laquelle se déplacent lesdits appareils, qui sont susceptibles de faire pénéXer des charges à l'intérieur de la construction et de les y prélever, ladite installation étant caractérisée en ce qutelle comporte des panneaux de protection coulissant verticalement le long de guides souples et en ce que les appareils de manutention comportent des moyens pour soulever et abaisser un panneau lorsquril doit déposer ou prendre une charge derrière celui-ci. 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les panneaux coulissent sur des paires de cibles tendus fixés à leurs extrémités à la structure 3. Installation suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les câbles sont maintenus, avec jeu, au passage de chaque plancher de la construction, par des étriers fixés à la struc turent 4. Installation suivant l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que les appareils de manutention comportent au moins une ventouse magnétique et un dispositif de déplacement horizontal et vertical de la ventouse par rapport à l'appareil, et en ce que les panneaux comportent au moins une partie aimantable.