Brevet FR2324054A1 — publié le 19770408

La présente invention concerne les cames et les boites à cames. La présente invention a pour objet une came comportant une série de pièces de formes allongées maintenues entre des surfaces de support approprié, au moins certaines des pièces allongées faisant saillie à partir de ces surfaces de sorte que la partie extérieure de ces pièces en saillie définisse une came de profil choisi, profil qui peint entre modifié en rempla çant la pièce allongée par une autre pièce allongée de configuration différente. La présente invention a aussi pour objet une boite à cames ayant une première partie formant support pour un mécanisme de galet de came ou palpeur et une seconde partie formant support pour un mécanisme de came. les deux parties étant relativement mobiles, d'une condition nonopératoire dans laquelle le mécanisme de came est dégagé du mécanisme de palpeur à une condition opératoire dans laquelle le mécanisme de came est disposé pour coopérer avec le mécanisme de palpeur pour actionner ce dernier mécanisme;; le mécanisme de palpeur comprend des moyens pour appliquer élastiquement le mécanisme de palpeur d'où il résulte que la coopération came-palpeur est chargée élastiquement dans cette condition opératoire du mécanisme de palpeur et un mécanisme d'actionnement pour libérer la charge appliquée au mécanisme de palpeur. Cette boite de came;9 peut etre munie de cames telles que définies ci-dessus. Une telle boite de cames est destinée par exemple à équiper une machine actionnable originellement à la main pour la transformer en une machine à fonctionnement automatique sous la commande de la boite. Un exemple particulier est une machine à fabriquer des blocs de béton. La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnée à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du dessin que du texte faisant bien entendu partie de ladite invention. La figure 1 est une vue explosée d'une came la figure 2 est une vue en perspective représentant plusieurs cames conformes à celle de la figure 1, assemblées et montées sur un arbre; la figure 3 est une vue en perspective représentant 1' ensemble d'arbres et de cames de la figure 2, monté dans une boIte de cames, repré- sentée ouverte en condition non-opératoire ; la figure 4 est une lue de la boite de cames pnse suivant la direction de la flèche IV de la figure 3 la figure 5 est une vue en perspective de la boite de cames fermée et, en condition non-opératoire la figure 6 est une vue en perspective représentant le mécanisme de galets de cames ou palpeur de la boite de cames ;; la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 d'une variante de réalisation du mécanisme de palpeur; et, la figure 8 est une vue en perspective d'un détail du mécanisme de la figure 7, représenté à plus grande échelle. La came représentée en vue explosée sur la figure 1 comporte une plaque de base annulaire I dans laquelle sont formées une série de rainures radiales 2 s'étendant depuis la périphérie extérieure de la plaque pour se terminer contre un épaulement 3. Autour de l'épaulement 3, il y a une série d'alésages 4 disposés en cercle pour recevoir des boulons 5 permettant de fixer la plaque de base 2, face à face contre une autre plaque 6, les boulons 5 étant engagés dans les alésages 7 de la plaque 6. Les alésages 4 et les alésages 7 sont fraisés alternativement en sens opposés de façon que les boulons 5 puissent être engagés en sens opposésvoir figure 2) pour boulonner ensemble les plaques 1 et 6. Un coussin enferme d'anneau 8 en matériau élastique tel que du caoutchouc naturel ou synthétique est prévu de façon à autre pris en sandwich entre les plaques 1 et 6 dans la came assemblée. On prévoit également des pièces allongées en forme de doigt 9, qui, dans la came assemblée, sont retenues entre les surfaces prévues pour les maintenir, constituées par la plaque 1 et l'anneau élastique 8 et la plaque 6 les bases des doigts étant engagées dans les rainures 2. Les doigts 9 ont des configurations telles que dans la came assemblée, certains au moins des doigts fassent saillie à partir des surfaces supportant les doigts de façon que les parties extérieures de ces doigts en saillie définissent un profil de came approprié. Les doigts 9 sont maintenus par friction dans le corps 1, 6 et 8 de la came, et le profil de la came peut être modifié en retirant du corps ceux des doigts 9 qui sont nécessaires et en les remplaçant par d'autres doigts de configuration appropriée pour définir un nouveau profil voulu.Sur la figure 1, 9' représente les doigts retirés de la came (bien qu'il doit etre souligné que les doigts sont normalement extraits du corps assemblé, consti tué des éléments 1, 6 et 8) et, 9B désigne des doigts de remplacement de longueurs variées. Cette figure représente aussi comment les doigts peuvent être de configuration différente, comme indiqué en 9A, 9B et 9C. Les doigts 9 sont découpés dans une t81e mécanique, de façon à avoir la forme de bandes plates de largeur supérieure à l'écart prévu dans le corps 1, 6, 8 de l'ordre de, par exemple, 0,25mm, assurant ainsi que l'anneau élastique 8 est comprimé par les doigts introduits. De préférence, et comme représenté en 9B, certains des doigts comportent des parties 10 extérieures recourbées. En variante, des doigts de forme rectiligne, comme indiqué en 9a et 9c, peuvent avoir un chanfrein sur la face d'extrtmité. Les doigts repliés ou chanfreinés sont placés de façon que les parties recourbées ou les chanfreins constituent les faces d'attaque lors de la montée du profil de came et les faces de fuite des retombées du profil de came. Dans la came assemblée, les doigts peuvent etre remplacés en attrapant chaque doigt à son tour avec une paire de pinces et en extrayant le doigt. Le doigt de remplacement est alors inséré et frappé légèrement pour venir en place dans sa rainure 2 et s'appliquer contre l'épaulement 3. Les boulons 5 n'ont pas à être desserrés à aucun moment pendant cette opération. On notera que les parties 10 repliées des doigts se terminent par une partie de retour 10a qui est introduite dans une autre des rainures 2. La figure 2 représente sept cames complètes A à G toutes de la forme qui vient d'être décrite, montées sur un arbre à cames 11 passé au centre et claveté sur les plaques 1 et 6. A une extrémité, l'arbre à cames 11 porte un pignon d'entrafllement 12. On se réfère maintenant aux figures 3 à 6. Un ensemble comportant un arbre à cames et des cames analogue à celui qui est représenté sur la figure 2 est représenté sur ces figures, monté dans une boite de cames. Cette boite de cames comporte une première partie de base 13 qui contient un mécanismes 14 de galets de came (voir en particulier la figure 6), et une seconde partie de couvercle 15 dans laquelle est monté l'arbre à cames avec les cames. Le couvercle 15 est articulé en 16 sur la base 13 de façon à pouvoir etre déplacé d'une position ouverte non-opératoire (figures 3 et 4) vers une position fermée opératoire (figure 5) ou vice-versa. En condition ouverte, on peut avoir accès à l'ensemble arbre à cames plus came pour extraire cet ensemble afin de faciliter le changement de profil d'une ou plu sieurs des cames A à G. En position fermée, les cames du mécanisme de came sont placées de façon à agir sur les galets a à g du mécanisme suiveur 14. Sur la figure 6, sur laquelle le couvercle 16 de la boite a été ouverte au-delà de la position représentée sur la figure 3, les galets a à g sont portés chacun par une tige 17. Ces tiges 17 sont montées à glissière dans des coussinets individuels placés sur deux plaques écartées 18, 19. La plaque 18 qui est voisine des galets a à g est solidaire de la partie 13 de la boite tandis que la plaque 19 écartée des galets a à g, peut être rapprochée ou écartée de la plaque 18. Da ns ce but, la plaque 19 se prolonge à travers des découpures 20 prévues dans les parois latérales de la base 13 et ses extrémités sont connectées à des tiges de poussée 21 connectées à des mécanisme à levier à genouillère 22 montés à 11 extérieur de la boite de cames, un de chaque cOté de la base 13. Entre les plaques 18 et 19, chaque tige 17 est entourée d'un ressort hélicoïdal 23 qui agit entre la plaque 19 et un épaulement 24 sur la tige correspondante 17. Quand la plaque 19 est à sa position la plus écartée de la plaque 18 (figure 6) les ressorts 23 ne sont pas chargés. Dans la position la plus rapprochée de la plaque 18, la plaque 19 met les ressorts 23 en compression. Au-delà de la plaque 19, les tiges 17 actionnent un mécanisme de commande 25 d'un équipement quelconque, par exemple des électrovannes à commander par la boite de cames. En revenant aux figures 3 à 5, représentant la boite en condition ouverte (figure 3) les cames A à G sont dégagées des galets suiveurs a à g. Avec les ressorts 23 non comprimés (figures 3 et 6), le couvercle 15 peut pivoter pour fermer la boite de cames, après quoi les mécanismes 22 d'un levier à genouillère sont actionnés pour comprimer les ressorts 23 et les galets a à g sont amenés à porter sur les cames A à G (figure 5). Des supports téléscopiques 26 sont prévus de chaque cOté de la boite de cames et peuvent entre bloqués pour maintenir le couvercle 15 en position ouverte (figure 3) le couvercle 15 étant verrouillé en sûreté en position fermée par les boulons 27 traversant le couvercle 1 5 et s'engageant dans les trous taraudés 28 dans la base 13. Le couvercle 15 porte également à l'extérieur un moteur électri que 29 entraînant une boite d'engrenage 30 montée sur le couvercle 15 et entraSnant une channe 31 qui fait tourner le pignon 12 de l'arbre à came. Sur la figure 4, le capot 32 (figure 3) de la chaste 31 a été enlevé. En condition ouverte, l'ensemble arbre à cames et came est maintenu dans le couvercle 15 sous l'effet de la chaste 31 à une extrémité, et à l'autre extremité par une console 33 (figure 4) montée libre autour de l'arbre à cames 11 et boulonnée sur le couvercle 15. En condition fermée, des paliers 34 à chaque extrémité de l'arbre à cames 1l viennent se loger dans des cavités semi-circulaires 35 dans la base 13 et dans le couvercle 15 de sorte que l'arbre à cames 11 est maintenu avec précision pour tourner. La boite de cames décrite , comportant les came s selon l'inventicr fonctionne de la façon suivante. Les profils des cames peuvent entre rapide ment et facilement modifiés en actionnant les mécanismes a Revier à genoui 1ère 22pour libérer les ressorts 23 en dégageant les boulons 27, en bascula le couvercle 15 en position ouverte et en verrouillant les supports 26.ensuite le profil d'une ou plusieurs cames peut être changé sans retirer les cames e question de l'arbre à cames 11, les doigts 9 étant remplacés en attrapant chaque doigt à son tour avec une paire de pinces appropriées et en extrayant le doigt.Le doigt de remplacement est alors introduit et martelé légèremer pour parvenir à sa place dans la rainure 2 et s'appliquer contre l'épaulement 3. Les boulons 5 n'ont pas à étire desserrés à aucun moment de cette opération. Si on le désire, l'ensemble arbre à cames avec came peut etre retiré rapidement comme un tout de la boite de cames en défaisant les consoles 3 du couvercle 15, en désengageant la chaste 31 du pignon 12 et en retirant l'ensemble arbre à cames avec came. Le profil de came des cames est variable à volonté dans les limites imposées par le diamètre du corps, le nombre des doigts que le corps peut recevoir, et le domaine des configurations et le nombre des doigts de remplacement disponibles. On remarquera que la figure 3 en particulier représente des doigts rectilignes ayant des chanfreins 10' à leurs extremités, utilisés pour le lever et la chute des profils de came comme variante aux doigts ayant des parties externes repliées, représentées sur les figures 1 et 2. Dans l'autre forme de réalisation du mécanisme palpeur représenté sur les figures 7 et 8, les galets a à g sont montés aux erremités libres d'un levier 17A, remplaçant les tiges 17. Entre leurs extremités, ces leviers 17A sont montés à pivot sur un arbre commun 18A remplaçant la plaque 18, chaque levier ayant un coussinet 36 à travers lequel passe l'arbre 18A. Entre les coussinets 36 et l'extremité des leviers écartés des galets a à g, un ressort de tension 37 est fixé sur chaque levier 17A, et s'étend jusqu'à une tige 38 de longueur réglable qui est fixée à la plaque 19. Le rôle des ressorts 37 est de solliciter les galets a à g en contact avec les cames A à G. Les extrémités des leviers 17A éloignées des galets a à g actionnent le mécanisme de commande 25. Les mécanismes à levier à genouillère 22, non représenté sur la figure 7, sont modifiés de façon qu'ils agissent pour déplacer la plaque 19 vers l'arbre 18 (c'est-à-dire à la position représentée sur la figure 7) pour décharger les ressorts 37. les ressorts 37 étant mis en tension quand la plaque 19 est à sa position la plus éloignée de l'arbre 18. REVENDICATIONS 1. - Came caractérisée en ce qu'elle comprend une série de pièces de formes allongées maintenues entre des surfaces de support, au moins une des pièces allongées faisant saillie à partir de ces surfaces, de sorte que les parties extérieures de ces pièces en saillie définissent un profil de came voulu, profil qui peut être modifié en remplaçant des pièces allongées par d'autres pièces allongées de formes différentes. 2. - Cames selon la revendication 1 caractérisée en ce qu'une des surfaces de support est une plaque munie de rainures dans laquelle spnt engagées les pièces allongées, chacune dans une rainure individuelle. 3. - Came selon la revendication 2 caractérisée en ce qu'une autre surface de support est une autre plaque maintenue face à face contre la première plaque de façon à ce que les rainures soient obturées en direction regardant la surface de l'autre plaque. 4. - Came selon la revendication 3 caractérisée en ce que les deux plaques sont maintenues ensemble de façon que les pièces allongées soients maintenues par frottement dans les rainures. 5. - Came selon la revendication 4 caractérisée en ce qu'un coussin de matériau élastique est pris en sandwich entre les deux plaques pour maintenir les pièces allongées. 6. - Came selon une des revendications 1 à 5 caractérisée en ce qu'au moins certaines des pièces allongées sont rectilignes et en ce que certaines au moins de ces pièces rectilignes ont des longueurs différentes. 7. - Came selon la revendication 6 caractérisée en ce que certaines des pièces allongées sont chanfreinées sur la face d'extrêmité extérieure de la pièce, ces chanfreins formant les faces d'attaque des montées du profil de came et les faces de fuite de descente du profil de came. 8. - Came selon une des revendications 1 à 5 caractérisée en ce qu'au moins certaines des pièces allongées comportent une partie pliée à leur extrémité extérieure, ces parties pliées formant les faces d'attaque à la montée du profil de came et les faces de fuite à la descente du profil de came. 9. - Came selon la revendication 8, se rapportant directement ou indirectement à la revendication 2, caractérisée en ce que chaque partie repliée se termine par une partie en retour qui est engagée dans une autre rainure individuelle. 10. - Boite de cames comportant une première partie formant support d'un mécanisme palpeur à galets de came, et une seconde partie formant support d'un mécanisme de cames, les deux parties étant déplaçables relativement l'une par rapport à l'autre d'une position non-opératoire dans laquelle le mécanisme de cames est dégagé du mécanisme palpeur, à une position opératoire dans laquelle le mécanisme de cames est disposé pour coopérer avec le mécanisme palpeur en vue de l'actionnement du mécanisme palpeur, le mécanisme palpeur comportant des moyens permettant de le charger élastiquement, pour que le contact came-palpeur soit chargé élastiquement dans la position opératoire du mécanisme de cames, et un mécanisme d'actionnement pour libérer cette charge du mécanisme palpeur. 11. - Boite de cames selon la revendication 10 caractérisée en ce que les deux parties sont connectées par pivotement pour permettre le mouvement de la position non-opératoire à la position opératoire. 12.- moite de cames selon une des revendications 10 ou 11, caractérisée en ce que la première partie constitue une partie de base de la boite de cames et la seconde partie constitue une partie formant couvercle de la boite de cames, 13. - Boite de cames selon la revendication 12, rattachée à la revendication 11, caractérisée en ce que le couvercle est articulé sur la base de façon qu'en position non opératoire la boite de cames soit ouverte pour permettre l'accès au mécanisme de cames. 14. - Boite de cames selon une des revendications 10 à 13 caractérisée en ce que le mécanisme palpeur comporte des galets qui cooprent avec avec les cames du mécanisme de cames en position opératoire. 1 5. - Boite de cames selon la revendication 14, caractérisée en ce que chaque galet est porté par un organe correspondant articulé sur le mécanisme d'actionnement, le mécanisme d'actionnement comportant une disposition à levier à genouillère pour déplacer les tiges contre l'effort des moyens élastiques chargeant le mécanisme palpeur. 16. - Boite de cames selon la revendication 15, caractérisée en ce que chaque organe est ure tige déplaçable axialement entourée par un ressort de compression agissant pour solliciter le galet correspondant en contact avec la came correspondante. 17. - Boite de cames selon la revendication 15, caractérisée en ce que chaque organe est un bras pivotant sur lequel est connecté un ressort de traction agissant pour solliciter le galet correspondant en contact avec la came correspondante. 18. - Boite de cames selon une des revendications 10 à 17, caractérisée en ce que le mécanisme de cames comprend des cames dont au moins une est conforme à une came selon une des revendications 1 à 9. 19. - Boite de cames selon une des revendications 10 à 18, adaptée à une machine à faire des blocs de béton pour commander les électrovannes de la machine, de commande hydraulique directionnelle.