Brevet FR2324552A1 — publié le 19770415

La présente invention a pour objet un dispositif de détection de présence d'objets sur une bande transporteuse. De nombreux appareils utilisés pour le transport d'objets quelconques, qu'il s'agisse de feuilles de pai OU de Oe fon- derie par exemple, sont munis de dispositifs de détection de présence permettant soit de déterminer si un objet se trouve sur le transporteur, soit d'effectuer un comptage. Un type traditionnel de dispositif de détection est constitué par des cellules photoélectriques. I1 est bien entendu nécessaire de prévoir autant de cellules photo-électriques qu'il y a de zones de détection.L'inconvénient de cette solution est que les cellules sont coûteuses, nécessitent un entretien fréquent, et doivent etre associées chacune à un relais. Une autre solution consiste à utiliser des micro-rupteurs au contact desquels passent les objets transportés. Les principaux inconvénients de ces micro-rupteurs sont d'une part leur sensibilité médiocre et d'autre part la nécessité d'associer un relais à chaque micro-rupteur. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif simple, d'un faible prix de revient, et d'une bonne fiabilité. A cet effet, dans le dispositif de détection de présence d'objets qu'elle concerne, la bande transporteuse contient au moins un matériau conducteur de l'électricité et est reliée d'une part à une source de tension et d'autre part à un ensemble de mesure apte à déceler les variations d'état du circuit électrique, dues à la présence ou à l'absence d'objets à son contact. La présence d'un objet sur la bande transporteuse modifie la résistance ohmique du circuit électrique, phénomène que l'on peut utiliser soit pour effectuer le comptage d' objets, soit dans le cadre d'un dispositif de commande ou de sécurité provoquant par exemple l'arrêt de ltentrainement de la bande chaque fois qu'un objet arrive à son contact, ou n'y est plus, selon le cas. Une application préférée de ce dispositif concerne les convoyeurs de feuilles de papier. Avantageusement dans le cas d'un convoyeur pour feuilles de papier, celui - ci comprend deux bandes transporteuses sans fin parallèles et de faible largeur, entraînées à vitesse constante, ainsi que des galets conducteurs dont chacun est au contact des deux bandes, les feuilles de papier passant entre les galets et les bandes transporteuses,chaque galet étant relié à une source de tension et les bandes transporteuses étant reliées à un amplificateur permettant de déceler la variation de résistance ohmique lors du passage d'une feuille de papier entre un galet et les deux bandes. I1 est particulièrement intéressant d'utiliser un convoyeur associé à une machine pour l'assemblage de documents feuille par feuille, car elle permet l'obtention,au sortir de la machine, de liasses toutes constituées. Un tel convoyeur peut etre associé à une machine telle que celle décrite dans le brevet français NO 75 04 417 au nom du Demandeur. I1 est en effet très intéressant de disposer d'un dispositif de sécurité permettant de s'assurer que toutes les liasses possèdent le nombre désiré de feuilles,sans que l'on soit obligé d'effectuer manuellement cette opération. Avantageusement, les deux bandes transporteuses sont situées transversalement aux casiers du côté ouvert de ceux-ci, tandis qu'un galet est prévu au contact des bandes transporteuses à l'extrémité de chaque casier. Le circuit électrique passe par les galets et par les courroies. I1 est bien évident que lorsque les galets sont en contact direct avec les courroies, la résistance ohmique du circuit est relativement faible. Au contraire, lorsque des feuilles de papier sont interposées entre les courroies et les galets, la résistance augmente considérablement,la résistance d'une feuille de papier étant de l'ordre de 1o6n En conséquence, l'amplificateur est associé à un relais assurant la coupure du circuit d'alimentation électrique de l'assembleuse,dans le cas où une feuille de papier n'aurait pas été extraite de son casier, et ne serait donc pas passée entre le galet situé à l'extrémité dudit casier et les bandes transporteuses. I1 est avantageusement prévu un interrupteur sur le circuit d'alimentation de chaque galet,ce qui permet, dans le cas où le nombre de feuilles constitutif d'une liasse est inférieur au nombre de casiers de l'assembleuse, de pouvoir neutraliser les casiers vides. I1 est bien évident que la détection ne doit pas etre réalisée à un instant quelconque, mais à un instant où le bord avant de chaque feuille se trouve entre les points de tangence d'ou du galet se trouvant en regard du casier/ a est extraite,et un des galets adjacents. Dans une forme préférée d'exécution un dispositif ae temporisation commande l'envoi à un instant prédéterminé postérieurement à la commande du cycle d'extraction d'une série de feuilles, d'une impulsion de commande à l'amplificateur. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemple non limitatif-une forme d'exécution de ce dispositif de détection associé à une machine pour l'assemblage de documents feuille par feuille: Fig.1 est une vue de côté de l'ensemble; Fig.2 est une vue de face du convoyeur; Fig.3 est une vue très schématique du circuit électrique. La figure 1 représente une machine pour l'assemblage de documents feuille par feuille associée à un convoyeur.La machine d'assemblage comporte de façon connueun bâti fixe 1 supportant deux séries de six casiers 2,dont chacun est destiné à recevoir une pile de feuilles 5. A l'intérieur du bâti fixe est disposé un châssis mobile comportant notamment deux montants 4 disposés de part et d'autre des casiers Ces deux montants 4 sont reliés à leur extrémité supérieure par une traverse montée sur un chariot 5 déplaçable sur un support 6 solidaire du bâti et orienté parallèlement aux casiers dans le sens longitudinal de ceuxci.Le déplacement du châssis mobile relvtivement au bati fixe est réalisé par l'intermédiaire de deux biellettes articulées l'une sur l'autre, dont celle ? est également articulée sur le châssis mobile, et dont celle 8 est articulée sur le bâti fixe 1. Sur l'une de ces deux biellettes est articulée une bielle 9 qui, sensiblement verticale, est animée d'un mouvement alternatif de haut en bas par l'intermédiaire d'un moteur 10.11 va de soi que le mouvement alternatif vertical de la bielle 9 correspond à un mouvement d'avance et de recul du châssis mobile relativement au bâti fixe 1. Le châssis mobile porte un certain nombre de bras 12 dont chacun prend appui sur la feuille supérieure d'une pile logée dans un casier 2. Cet appui permet l'extraction du casier de la feuille supérieure de la pile logée dans ledit casier. A cette machine pour l'assemblage de document-s est associé un convoyeur permettant la réalisation automatique de liasses.Ce convoyeur comporte deux bandes 13 de faible largeur parallèles, situées transversalement aux casiers 2 du c8té ouvert de ceuxci. Dans la forme d'exécution représentée au dessin, ces deux bandes transporteuses sont guidées par deux galets 14 d'axe horizontal dont l'un au moins assure leur entraînement à vitesse constante. Ces deux bandes sont réalisées en un matériau conducteur de l'électricité.Entre la sortie de chaque casier 2 et les deux bandes 13 se trouve un galet 15 qui, en position normale, est en appui sur celles-ci Ce galet 15 est réalisé en un matériau conducteur de l'électricité. Lorsque les feuilles supérieures des piles logées dans les différents casiers sont extraites de ceux-ci, elles passent au contact du galet puis, étant pincées entre le galet et les bandes transporteuses ;), sont entraînées par celles-ci. Il se produit dans un réceptacle 15 situé à la partie inférieure de la machine un empilement des feuilles extraites des différents casiers. Ce convoyeur est muni d'un dispositif de détection permettant de déterminer lorsqu'il manque une feuille dans une liasse et provoquant, dans ce cas, l'arrêt automatique de la machine. Le dispositif de détection représenté à la figure 3 comporte un bloc de détection 17 en courant continu 5 volts, lui-même alimenté sur le secteur 18 en courant alternatif. L'une des bornes de ce dispositif est reliée par un conducteur 19 à tous les galets 15. Il est à noter qu'entre le conducteur 19 et chaque dérivation vers un galet 15(deux seulement sont représentés au dessin), il est prévu un interrupteur 20 permettant de suspendre l'alimentation d'un galet situé en regard d'un casier vide.Le passage du courant se fait des galets 15 aux bandes 22, celles-ci étant reliées au dispositif de contr81e, par l'intermédiaire d'un conducteur 21, et plus spécialement à un amplificateur 22 associé à un relais 23 commandant l'alimentation en courant de la machine d'essemblage. L'amplificateur est également associé par l'intermédiaire d'un conducteur 24 à une source de courant délivrant des impulsions de commande grâce à un interrupteur 25 associé à un temporisateur non représenté au dessin.Les impulsions de commande sont envoyées à l'amplificateur au moment où le bord avant de chaque feuille extraite d'un casier se trouve entre le point 26 correspondant à la tangente entre le galet 15 situé en regard du casier ot est extraite la feuille considérée, et le point 27,correspon- dant à la zone de tangence des bandes 13 et du galet li situé immédiatement au-dessous. Dans la mesure où l'une des feuilles n'est pas extraite d'un casier, l'amplificateur réagit à la diminution de résistance ohmique décelée sur le circuit et provoque le basculement du relais de manière à couper le circuit d'alimentation de la machine d'assemblage. Avantageusement les bandes transporteuses sont constituées par des courroies en caoutchouc de section circulaire. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette bande transporteuse décrite ci-dessus à titre d'exemple; elle en embrasse,au contraire, toutes les variantes de réalisation. C'est ainsi notamment que l'on peut réaliser, de la même façon, de véritables tapis transporteurs de grande largeur De même de telles bandes transporteuses peuvent trouver de nombreuses autres applications et servir notamment à réaliser du comptage d'objets,sans sortir pour autant du cadre de l'invention. - REVENDICATIONS 1. - Dispositif de détection de présence d'objets sur une bande transporteuse, caractérisé en ce que la bande transporteuse contient au moins un matériau conducteur de ''électricité et en ce qu'elle est reliée, d'une part, à une source de tension et, d'autre part, a un ensemble de mesure apte à deceler les variations d'état du circuit électrique, dues à la présence ou à l'absence d'objets à son contact. 2. - Dispositif selon la revendication i appliqué à un convoyeur de feuilles de papier et plus spécialement à un convoyeur associé à une machine pour l'assemblage de documents feuille par feuille, caractérisé en ce qu'il comprend deux bandes transporteuses sans fin parallèles et de faible largeur, entraînées à vitesse constante, ainsi que des galets conducteurs dont chacun est au contact des deux bandes, les feuilles de papier passant entre les galets et les bandes transporteuses, chaque galet étant relié à une source de tension et les bandes transporteuses étant reliées à un amplificateur permettant de déceler la variation de résistance ohmique lors du passage d'une feuille- de papier entre un galet et les deux bandes. 3. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les deux bandes transporteuses sont situées transversalement aux casiers de l'assembleuse, du côté ouvert de ceux-ci, un galet étant prévu au contact des bandes transporteuses à ltextrémité de chaque casier. 4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'amplificateur est associé à un relais assurant la coupure du circuit d'alimentation électrique de l'assembleuse, dans le cas où une feuille de papier n'aurait pas été extraite de son casier, et ne serait donc pas passée entre le galet situé à l'extrémité dudit casier et les bandes transporteuses. 5. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un interrupteur sur le circuit d'alimentation de chaque galet. 6. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la détection est réalisée par envoi d'une impulsion de commande à l'amplificateur, à un instant où le bord avant de chaque feuille se trouve entre les points de tangence du galet se trouvant en regard du casier d'où elle est extraite, et un des galets adjacents. 7. - Dispositif selon la revendication g, caractérisé en ce qutil est associé à un dispositif de temporisation commandant ltenvoi à un instant prédéterminé postérieurement à la commande du cycle d'extraction d'une série de feuilles, d'une impulsion de commande à l'amplificateur. 8. - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les bandes transporteuses sont constituées par des courroies en caoutchouc de section circulaire.