Brevet FR2344346A1 — publié le 19771014

La présente invention concerne un precédé et un dispositif d'identification d'objets porteurs d'une étiquette codée, en vue de déclencher une opération répondant au code détecté, ou en vue d'un traitement ultérieur sélectif de ces; objets. L'inven- tion trouve ainsi une application particulièrement efficace pour le tri automatique des paquets ou sacs postaux. Il existe des procédés de repérage ou adressage automatique par lecture de bandes iagnétiques classiques du type magnétophone, ou par comptage de repères électroluminescents comme pour le tri des lettres. Mais de tels dispositifs demandent un positionneient précis du support de repérage par rapport i l'ap- pareil de repérage, et généralement une vitesse constante de déplacement. Ils sont donc mal adaptée à la lecture d'étiquettes portées par des supports de forme et d'orientation très variées comme les paquets ou les sacs postaux. On connait d'autre part la possibilité de détecter sur un objet la présence d'un échantillon, même de très faibles dimen sions, d'un métal présentant des caractéristiques magnétiques particulières, et ceci sans contact direct de l'objet avec l'ap- pareil de détection. ainsi les brevets français 763.681 et 2.055.019 décrivent des procédés et des moyens plus spécialement destinés B détecter les vols d'ouvrages dans des bibliothèques publiques.Selon ces brevets on dissimule dans les objets k proté- ger une bande métallique magnétique en alliage du genre "permallcy", et les usagers de la bibliothèque doivent pour sortir passer b l'intérieur ou å proximité d'un cadre formant détecteur de la prd- sence de la bande magnétique dissimulée. Pour cela le cadre porte une bobine d'excitation créant un chsap magnétique alternatif, et une bobine détectrice équilibrée où n'apparait normalement aucun signal.La présence dans le cadre d'un livre portant la bande magnétique fait apparaitre une induction magnétique perturbatrice qui déséquilibre la bobine détectrice et engendre un signal que l'on peut détecter par des moyens usuels Malheureusement un tel dispositif, conçu avant tout comme dispositif anti-vol, ne permet de détecter que la simple présence dans la zone de contrble d'un objet 'arqué. Le problème posé par le tri automatique des sacs ou paquets postaux est avant tout de pouvoir identifier chacun des objets, pour les répartir ensuite vers différentes zones de regroupement correspondant par exemple à des directions communes d'acheminement. Actuellement les différents paquets ou sacs sont muniR d'une étiquette avec une indication de destination, et le tri se fait le plus souvent par un agent devant qui on fait défiler les dif férents sacs, et qui par lecture visuelle des étiquettes déclenohe les différents aiguillages pour répartir les objets dans les directions voulue s. La présente invention permet l'application de la détection par passage dans le champ alternatif d'une boucle, non seulement en vue du contrôle de la présence d'objets préalable- ment marqués, mais aussi en vue de leur identification par lecture d'une étiquette préalablement codée et fixée aux objets. L'invention s'applique à un procédé pour identifier des objets préalablement marqués par au moins une bande magnétique mince, lorsqu'ils traversent une zone de détection comportant un cadre avec une bobine d'excitation alimentée en courant alternatif pour créer un champ magnétique alternatif, et une bobine détectrice équilibrée de telle sorte qu'aucun signal n'apparaisse en l'absence de corps magnétique h proximité du cadre, le passage par contre b travers ou h proximité du cadre d'un objet portant une bande magnétique engendrant, i chaque alternance du chaMp d'excitation, un désSquilibr dans la bobine détectrice et apparition d'un signal ensuite appliqué h un dispositif de détection et de mesure de phase par rapport au champ dsexcitation. Selon l'invention on utilise pour marquer les objets des étiquettes portant une série de bandes ou de fils magnétiques minces présentant chacun des cycles d'hystérésis différent n et rangés dans un ordre donné des valeurs de leurs champs coercitifs respectifs, et on utilise de telles étiquettes pour donner as objets un nombre code binaire h autant de chiffres que de bandes, chaque bande étant arrachée ou sectionnée pour constituer un zéro binaire ou conservée pour constituer un 1, les signaux corres- pondant à chaque bande apparaissant alors dans le dispositif de détection dans le momie ordre de déphasage que l'ordre des champs coercitifs, ltexistence ou l'absence de signal h sa place normale reproduisant dans le dispositif de détection le codage binaire de l'étiquette en vue de son utilisation dans la suite da processus. L'invention concerne également les moyens pour la mise en oeuvre du procédé. Elle porte donc sur les étiquettes nécessaires au marquage des objets, et sur le dispositif de détection qui comporte des moyens de lecture binaire des impulsions détectées. L'invention sera mieux comprise en se référant k un mode de réalisation particulier donné h titre d'exemple et illus- tré par les dessins annexés. La figure 1 représente une étiquette utilisée pour l'invention, et le code binaire e affecté b l'objet auquel elle se- ra fixée. La figure 2 est une réprésentation schématique et symbolique du dispositif de détection et d'identification des codes portes par les étiquettes. L'étiquette 1 représentée figure 1 est constituée par un support en papier eu en carton sur lequel on peut écrire de façon normale, et elle porte au dos septbandes minces métalliques 2. Chaque bande 2 est en alliage ferromagnétique différent et b cycle d'hystérésis sensiblement rectangulaire. Les bandes 2 sont réparties parallèlement sur l'étiquette dans le même ordre que les champs coercitifs propres 9 chaque alliage utilisé.Par exem- ple la bande de gauche pourrait Stre en mumétal h champ coercitif pratiquement nul, le. bandes suivantes en allant vers la droite étant en alliage dont les champs coercitif s progressent jusque par exemple 200 oersted. ici, pour donner h l'étiquette la valeur du code binaire 1 0 1 1 0 1 1, les deuxième et cinquième bandes i partir de la gauche ont été au moins partiellement sectionnées ou arrachées. On retrouvera schématiquement sur la figure 2 les élé- lents connus d'an dispositif de détection de la présence dans un objet d'une bande métallique magnétique. Le cadre 4 h l'intérieur duquel passent les objets à détecter sert de support B une bobine d'excitation représentée ici symboliquement par une seule spire 6 alimentée en courant alternatif d partir du secteur. Le cadre 4 porte également la bobine détectrice représentée de la même fa çon symboliquement par la spire 7.La bobine 7 est branchée en opposition avec une bobine d'équilibrage 8 calculée pour qu'au- cun signal n'apparaisse i la sortie 10 de l'ensemble en l'absence de corps métallique i proximité du cadre; La sortie 10 est ici appliquée, par l'intermédiaire de circuits de filtrage et d'équi- librage 11, aux plaques d'un oscilloscope 12 qui visualise l'ensem- ble des signaux détectés.. Le passage b travers le cadre 4 d'un colis 15 porteur d'une étiquette magnétique 1 déséquilibre le montage détecteur, et les signaux correspondants apparaissent. sons la forme d'au- tant d'impulsions qu'il y a de bandes sitalliques actives sur l'étiquette I. Ces impulsions sont décalées par rapport au champ d'excitation d'une quantité qui croit régulièrement avec la valeur du champ coercitifs du métal utilisé. On verra donc apparaitre sur l'oscilloscope 15 une série de signaux dont la position rela reproduit la position relative tive/des bandes 2 sur l'étiquette 1.On pourra donc lire la transposition binaire sur l'oscilloscope du nombre codé sur l'6ti- guette 1. On pourra noter que l'ordre d'apparition des signaux de réponse de chaque bande 2 au cours d'une alternance du champ magnétique alternatif d'excitation, est indépendant de la position de la bande, donc de l'orientation de l'étiquette par rapport au cadre; il dépend seulement des valeurs relatives des champs coercitifs respectifs de chaque bande. L'apparition des signaux, ou l'absence de signal correspondant à une bande ddchi- rée, se fera donc dans ordre des valeurs dee champs coercitifs, c'est h dire dans l'ordre de lecture des chiffres du nombre code binaire. Bien entendu la représentation du dispositif de lecture donné ici symboliquement par un oscilloscope n'a qu'une valeur d'exemple; il peut être remplacé ou complété par toute logique usuelle de décodage qui fera apparaître de la jOme façon une suite de O ou de I reproduisant le nombre binaire codé sur l'éti- quitte. Le nombre ainsi décodé pourra être utilisé de façon nulle dans un équipement de commande de processus, et par exemple ici dans la manoeuvre automatique d'aiguillages pour répartir les sacs postaux sur les aires de regroupement correspondant b des destinations communes. Bien entendu l'invention n'est pas strictement limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits b titre d'exemple, mais elle couvre également les réalisations qui en différeraient que par des détails, par des variantes de réalisation ou par l'utilisation de moyens équivalents. Il est par exemple possible de concevoir l'excitation et la détection sans traversée du cadre, mais par simple passage de l'objet b identifier h proximité d'un ou de plusieurs cadres. On pourrait aussi utiliser des fils fins à la place de bandes minces. Enfin l'application du procédé d'identification n'est pas limitée an problème des tris postaux. il pourrait aussi s'appliquer par exemple d l'ouverture automatique sélective de portes de garages ou de parkings, en fixant une étiquette codée aux voitures autorisées et en disposant une boucle détectrice au voisinage de l'entrée0 On pourrait encore utiliser un tel procédé pour le marquage de poissons migrateurs et détection de leur passage dans certaines rivières. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour identifier des objets préalablement marqués par an moins une bande magnétique mince, lorsqu'ils traversent une zone de détection comportant un cadre avec une bobine d'excitation alimentée en courant alternatif pour créer un champ magnétique alternatif, et une bobine détectrice équilibrée de telle sorte qu'aucun signal n'apparaisse en l'absence de corps magné- tique à proximité du cadre, le passage par contre à travers ou à proximité du cadre d'un objet portant une bande magnétique engendrant, à chaque alternance du champ d'excitation, un déséquilibre dans la bobine détectrice et l'apparition d'un signal ensuite appliqué à un dispositif de détection et de mesure de phase par rapport au champ d'excitation, caractérisé par le fait qu'on uti- lise pour marquer les objets des étiquettes portant une série de bandes ou de fils magnétiques minces présentant chacun des cycles d'hystérésis différents et rangés dans un ordre donné des valeurs de leurs champs coercitifs respectifs, et par le fait qu'on utilise de telles étiquettes pour donner aux objets un nombre code binaire à autant de chiffres que des bandes, chaque bande étant arrachée ou sectionnée pour constituer un O binaire ou conservée pour constituer un 1, les signaux correspondant à chaque bande apparaissant alors dans le dispositif de détection dans le mêie ordre de déphasage que l'ordre des champs coercitifs, 1' efistence ou l'absence de signal à sa place normale reproduisant dans le dispositif de détection le codage binaire de l'étiquette. 2.- Moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte des jeux d'étiquettes portant une série de bandes ou de file magnétiques minces présentant chacune des cycles d'hystérésis différents et rangées dans un ordre donné des valeurs de leur champ e coercitifs respectifs, et par le fait que le dispositif de détection comporte des moyens de lecture binaire des impulsions détectées.