Brevet FR2342936A1 — publié le 19770930

La présente invention a pour objet un dispositif pour la manutention et le traitement de matières situées dans un conteneur, et plus particulièrement un dispositif et une installation permettant d'obtenir une meilleure manutention des matières lors du stockage, du transport et de leur traitement en discontinu (ou par lots), toutes ces manutentions étant exécutées à l'intérieur du même conteneur. Les dispositifs mélangeurs industriels sont communément installés en un endroit fixe et en permanence. L'utilisation de tels équipements implique par conséquent de véhiculer les matières destinées au mélange vers les appareils mélangeurs, de les évacuer d'un ou de plusieurs conteneurs de stockage, de les introduire dans les mélangeurs, de les mélanger ou malaxer ensuite, de les enlever après des appareils mélangeurs pour enfin les placer dans de nouveaux conteneurs de stockage ou de transport. Les appareils mélangeurs doivent, bien entendu, être nettoyés périodiquement, d'habitude après chaque opération de traitement d'un lot. Ces opérations variées nécessitent évidemment beaucoup de temps et de travail et créent, en plus, des problèmes de stockage pour les conteneurs.Des installations complètement automatisées du type à traitement de lots en discontinu sont concevables, ils sont cependant plutôt rares. Les installations automatisées ne sont pas seulement coûteuses, mais l'automatisation tend aussi à réduire la flexibilité, avantage inhérent au traitement en discontinu. Outre les dépenses de temps et d'argent investis dans la manutention de matières par traitement en discontinu, il y a le problème grave du contrôle de la contamination et de la pollution. Dans des branches comme l'industrie pharmaceutique ou alimentaire, la propreté du produit est synonyme de qualité. Les dangers réels et sérieux qui peuvent se produire par une contamination mutuelle de produits pharmaceutiques ont amenés l'Administration du Gouvernement des Etats-Unis pour l'alimentation et les produits pharmaceutiques à établir des exigences de propreté très rigides, dans le but d'éliminer les problèmes de contamination. Ceci implique que l'appareillage, par exemple l'appareillage de malaxage utilisé pour la manipultion de produits de compositions variées, doit être péniblement nettozré entre des cycles de traitement de matières différentes. Ces problèmes ne se limitent cependant pas seulement au procédé pénible et long du nettoyage des conteneurs et des appareils de malaxage utilisés.Une partie des problèmes existants est constituée par le fait que des matières sont exposées librement à l'environnement de l'usine, par exemple des matières solides ou en forme de vapeurs, et qu'un grand effort est exigé pour éviter soit la migration des matières vers l'environnement de l'usine, soit la pénétration des matières par des impuretés en provenance de l'environnement. Le contrôle de l'environnement s'avère extrêmement difficile lors du transfert des matières entre les conteneurs et les installations de traitement. Les solutions suggérées pour la lutte contre les problèmes de contamination et de pollution de l'environnement, y compris des pratiques telles que la ségrégation des différents types d'opérations, l'utilisation d'installations sous vide pour combattre le problème de la poussière, etc., ont toutes des limites reconnues. Parmi les différents dispositifs et procédés qui ont été proposés pour la manutention de matières solides et liquides, dans le but d'obtenir des procédés de manutention améliorés, on peut citer ceux de Schmidt et de Wheeler. Le Brevet américain NO 3 )15 945, de Alfred Schmidt, ainsi que le Brevet américain N" 3 090 604, de Delbert Wheeler, concernent un appareillage destiné à être utilisé, en combinaison avec un tambour métallique normalisé d'environ 250 litres, pour mélanger le contenu d'un tambour. Selon le Brevet Schmidt, le tambour métallique doit être enserré entre un cadre circulaire qui est alors mis en rotation pour accomplir le mélange.Le Brevet Wheeler comprend également des moyens pour fixer un tambour métallique dans un cadre qui est ensuite mis en rotation pour effectuer le mélange. Le but des deux Brevets Schmidt et Wheeler est de positionner un tambour industriel normalisé à un angle qui favorise un mélange efficace du contenu du conteneur. Cependant, le déplacement d'un tambour industriel d'environ 250 litres contenant de la poudre granulée ou un liquide peut être très difficile, même si on prévoit des leviers qui viennent enserrer le tambour. I1 n'existe pratiquement pas de moyen approprié et rapide pour monter un tambour industriel de 250 litres sur les dispositifs proposés dans les Brevets Schmidt et Wheeler, ou un moyen approprié ou rapide qui permettrait l'utilisation de tambours de dimensions variées. Les fournisseurs de conteneurs de stockage spécialisés ont également offert quelques améliorations pour la manutention des matières dans un dispositif de traitement en discontinu, par lots. Actuellement, des bacs portatifs de types variés sont fréquemment employés pour le chargement et le déchargement des machines de traitement, pour le transfert des matières, telles que des matières brutes, des produits semi-finis et finis, entre lesdites machines et les lieux de stockage. En réalité, ces bacs sont simplement des versions améliorées du tambour standardisé de 250 litres qui est communément employé dans l'industrie pour le stockage et le transport de liquides et de matières en vrac sèches.Normalement, ces bacs portatifs sont avantageusement pourvus d'orifices à fermeture étanche, d'une tuyauterie pour faciliter l'évacuation du contenu, et des saillies angulaires afin de permettre leur empilage pour le transport ou le stockage. En dépit de l'emploi de conteneurs de stockage spécialement conçus, le chargement et le déchargement des conteneurs prennent beaucoup de temps, sont coûteux, malpropre et pénibles, et il a été presque impossible dans les opérations de traitement en discontinu, de s'approcher de la coordination du stockage, du transport et du traitement qui's'entend de soi pour les opérations en continu. Une autre approche proposée dans le but de réduire le coût global de l'équipement et d'améliorer l'efficacité générale consiste à employer des malaxeurs à multiples cônes en coopération avec une seule unité de travail. L'utilisation de trémies coniques qui peuvent être fixées une par une sur une unité de travail individuelle, a aidé à réduire le coût global pour certaines opérations, mais nta pas-résolu les problèmes de contamination, de stockage, de transfert, de transport inter-usines, et de nettoyage. Naturellement, une telle unité de travail ne peut être utilisée qu'avec une dimension fixe des trémies. On a maintenant proposé un dispositif de traitement de conteneurs et une installation correspondante qui assurent une manutention de matières propre, sûre, économique et flexible pour des opérations en discontinu. En améliorant les différents aspects de la manutention des matières dans le traitement en discontinu, on peut améliorer l'efficacité de l'ensemble d'un procédé de fabrication. C'est un but de l'invention de fournir un dispositif et une installation pour améliorer les opérations de manutention de matières liquides et/ou solides dans un traitement en discontinu. Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif et une installation utilisables économiquement et avantageusement pour des opérations variées. Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif et une installation utilisables pour le stockage, le transport et le mélange de matières d'une manière propre, sûre et flexible. C'est encore un autre but de la présente invention de fournir un dispositif et une installation qui réduisent l'exposition des matières à l'environnement, et éliminent pratiquement les problèmes de contamination, pollution, sécurité et corrosion dans les opérations de manutention lors du traitement en discontinu. Conformément à l'invention, on fournit un dispositif et une installation pour le stockage et le transport de matières ainsi que pour le traitement en discontinu de ces matières dans un même conteneur. L'installation utilise un conteneur pourvu de moyens de montage propres à coopérer avec un dispositif manipulateur de charge à chargement/déchargement rapide. Le dispositif manipulateur de charge ne sert pas seulement à positionner le conteneur de façon précise, mais aussi à accomplir le mélange ou le malaxage de matières à l'intérieur du conteneur sans qu'on ait besoin d'évacuer ces matières du conteneur. Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de montage prévus sur le conteneur sont des rainures propres à venir en prise avec-des saillies complémentaires prévues sur un bras en forme de L ou de V, ou sur une combinaison de deux bras en forme de L du dispositif manipulateur de charge. Les moyens d'ajustement prévus sur ou reliés au conteneur fournissent un angle indépendant de la forme interne du conteneur, ces moyens étant conjugués de moyens de liaison du dispositif manipulateur de charge. Dans un autre mode de réalisation préféré, le conteneur comporte une tige agitatrice (ou agitateur) rotative qui est mise en action une fois que le conteneur est fixé sur le dispositif manipulateur. Dans un autre mode de réalisation on prévoit sur le conteneur des profilés à structure évasée vers les extrémités, propres à être utilisés dans le levage, le transport et le positionnement du conteneur ainsi que pour l'empilage et I'embortement de plusieurs conteneurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue en perspective d'un conteneur destiné à être utilisé selon la présente invention, avec des moyens de montage sur au moins deux de ses côtés ; - la figure 2 est une vue de côté d'un dispositif manipulateur de charge selon l'invention, pourvu de bras en forme de L, destiné à recevoir de façon rapide un conteneur et à le retenir ; - la figure 3 est une vue en élévation et en coupe suivant la ligne 3-7 de la figure 2, représentant les rails d'un bras du dispositif manipulateur, ces rails étant destinés à venir en prise avec les moyens de montage femelles sur les conteneurs utilisés conformément à l'invention ;; - la figure 4 est une vue de côté d'un cadre rectangulaire qui retient un conteneur cylindrique à extrémités coniques, autre forme de conteneur utilisé selon l'invention ; - la figure 5 est une vue de côté de quatre conteneurs présentant une forme propre à s'adapter à l'intérieur d'un fuselage d'avion, constituant encore une autre forme de conteneurs utilisés selon l'invention - la figure 6 est une vue de dessus en coupe transversale d'un conteneur octogonal pourvu d'un cadre carré utilisé selon l'invention, qui montre en outre une tige rotative amovible, logée dans le conteneur et qui peut être mise en action lorsque le conteneur est fixé sur le dispositif manipulateur de charge ;; - la figure 7 est une vue en perspective d'un conteneur selon l'invention, montrant certains aspects de construction pouvant être conférés au conteneur, tels qu'un crochet de levage, des profilés d'emboîtement, et le moyen de liaison extérieur pour une tige agitatrice intérieure déjà montrée dans la figure 6 ; - les figures 8 et 9 sont des vues schématiques de la forme préférée des profilés à évasement vers les extrémités utilisés pour Empilage et I'emboltement des conteneurs conformément à l'invention, le profilé selon la figure 9 étant conçu de façon à être fixé sur la face supérieure du conteneur, et le profilé de réception ou profilé femelle de la figure 8 étant prévu pour la face inférieure du conteneur ; - la figure 10 est une vue en perspective montrant plusieurs conteneurs reliés entre eux et disposés sur une palette ;; - la figure Il est une vue de côté d'un dispositif manipulateur de charge sur lequel est fixé un conteneur, le dispositif comportant deux bras en forme de L reliés entre eux et montés sur une autre paire de bras en forme de L reliés entre eux, cette disposition servant à maintenir un conteneur d'une certaine dimension positionné à un angle optimal pour le malaxage - la figure 12 est une vue de côté d'un dispositif manipulateur de charge selon l'invention, comportant des bras en forme de V, destinés à fixer rapidement et à retenir un cadre approprié, relié, lui, à un conteneur rigide ou flexible ; - la figure 13 est une vue de dessus de bras en forme de V du dispositif manipulateur de la figure 12 ; - la figure 14 est une vue en perspective d'un conteneur selon l'invention, comportant une seule rainure sur au moins deux de ses côtés ; et - la figure 15 est une vue en perspective d'un conteneur selon l'invention, comportant trois moyens de montage femelles sur au moins deux de ses côtés. Conformément à l'invention, un seul conteneur peut servir pour le stockage et le transport des matières aussi bien que pour leur traitement, assurant ainsi une manutention propre, sûre, économique et flexible. Du fait de l'utilisation d'un seul conteneur pour ces fonctions diverses,le risque de contamination des produits est pratiquement éliminé, le problème de pollution est réduit à un minimum, les problèmes de coût, de perte de temps et de manipulation sont diminués et les opérations nécessaires de nettoyage sont réduites ; il en résulte une plus grande sécurité. La sécurité dans la manutention de produits est, bien sûr, d'importance primordiale s'il s'agit de matières explosives, corrosives ou toxiques, ainsi que de matières qui incluent un certain risque physiologique. La contamination des produits étant, d'une part,un problème de premier ordre concernant surtout l'industrie pharmaceutique et alimentaire, il est, d'autre part, d'intérêt général pour tout établissement industriel de réduire les opérations globales nécessaires au maintien de la propreté de l'établissement ainsi que le coût global de son équipement. On se réfère maintenant à la figure 1 ; les conteneurs destinés à être utilisés conformément à la présente invention peuvent prendre pratiquement toute forme sous la condition toutefois, qu'au moins deux côtés d'un conteneur soient pourvus d'un cadre en forme de L ou de V comportant des moyens de montage propres à venir en prise avec un dispositif manipulateur de charge décrit ci-après. Le conteneur 10 de la figure 1 présente une forme quadrangulaire et comporte des orifices, par exemple l'orifice 11, en nombre, forme et dimension quelconques, pour faciliter le chargement et le déchargement du conteneur. Des rainures 13 et 14 sont prévues comme moyens de montage en évidement (ou femelles) sur au moins deux côtés du conteneur 10 ; ces rainures, qui peuvent être disposées tout autour du conteneur sont destinées à venir en prise avec des rails faisant saillie sur un bras en forme de L, du dispositif manipulateur de charge représenté sur la figure 2. Comme le montre la figure 3, l'espacement mutuel des rails 16 et 17 faisant saillie-sur le bras 20 en forme de L du dispositif manipulateur est exactement le même que celui existant entre les rainures 19 et 14 du conteneur 10. Donc, lorsque le conteneur est fixé sur le dispositif manipulateur de charge 18, deux côtés latéraux du conteneur viennent en prise avec les bras 20 et 21 du dispositif 18. Les moyens de montage, tels que les rainures 13 et 14, présentent des évidements afin d'éviter toute saillie à l'extérieur du conteneur 10 qui gênerait le transport, le stockage ou une autre forme de manipulation de celui-ci. Cependant, pour des cas particuliers, on peut fixer des éléments de montage sur le(s) côté(s) du conteneur qui viendraient alors en prise avec des moyens de montage femelles correspondants du dispositif manipulateur. Bien entendu, la forme et le nombre des rails qui viennent s'engager dans les rainures sont importants.De préférence, on prévoit au moins deux rails. Pour des applications spéciales, un seul rail pourrait être utilisé. Naturellement plus de deux rails sont utilisables dans certains cas, par exemple trois ou quatre. Les rails présentent de préférence une section triangulaire. D'autres formes peuvent, bien sûr, être prévues, comme par exemple des rails à section trapézoidale, semi-circulaire, ou même rectangulaire. On peut manipuler autant de conteneurs que l'on veut sur un même dispositif manipulateur de charge, à condition qu'il y ait un espacement toujours égal entre les moyens de montage des différents conteneurs. Le conteneur 10, comme l'on verra par la suite, vient fermement en prise avec le dispositif manipulateur 18. Une fois positionné, le conteneur peut être enserré de façon sûre par des moyens exerçant une pression sur lui, tels que des coins ou cales actionnés mécaniquement, électriquement ou hydrauliquement, ou par d'autres moyens. La figure 2 montre des chevilles Z2-22. Ces chevilles sont normalement en position rétractée, jusqu'au moment où un conteneur est positionné sur un dispositif manipulateur de charge ; lesdites chevilles sont alors actionnées par des moyens appropriés afin devenir en prise avec le conteneur pour le retenir de façon sûre aux bras du dispositif manipulateur.Un blocage complet peut être obtenu en appliquant des coins ou cales contre es parois extérieures du conteneur, ces coins ou cales étant actionnés soit simultanément avec les chevilles soit séparément et complémentairement aux chevilles, soit indépendamment. Cette forme de fixation assure que les rails s'engagent avec serrage dans les moyens de montage correspondants du conteneur, ce qui est nécessaire, dans le cas normal, pour que le dispositif manipulateur de charge puisse mettre en rotation le conteneur. D'autres moyens moins avantageux comprennent l'utilisation d'une bande, d'une sangle ou d'un bras de retendue, appliqué sur ou autour du conteneur après sa fixation sur le dispositif manipulateur de charge. Sur la figure 2 est représenté le dispositif manipulateur de charge 18 qui peut être fixe ou mobile, et qui comporte un élément 19 normalement attaché au sol mais qui peut être monté sur un mur ou même être suspendu au plafond. Des bras 20 et 21 du dispositif 18 sont normalement de même longueur, et sont disposés à un angle approprié l'un envers l'autre, par exemple à un angle droit, comme représenté. Ces éléments latéraux, ou bras, comprennent un ou plusieurs rails faisant saillie desdits bras, par exemple les rails 16 et 17, destinés à venir en prise avec les conteneurs selon l'invention.Les bras 20 et 21 sont disposés à distance suffisante du sol ou de la base du dispositif manipulateur pour permettre une rotation complète, autour d'un palier 25, d'un conteneur, par exemple du conteneur 10 (figure 1) lorsque celui-ci est fixé sur le dispositif 18. Le dispositif manipulateur de charge 18 peut être adapté pour retourner simplement le conteneur par basculement, ou pour le mettre en rotation pour mélanger, malaxer, ou reconstituer les matières contenues dans le conteneur, selon le genre de mélange/malaxage ou de traitement mécanique qu'on désire obtenir. Les rails 16 et 17 effectuent un positionnement positif avec un enclenchement/désenclenchement et une fixation rapides. De plus, les rails assurent que le couple de rotation soit réparti sur un rayon important lors de la rotation du conteneur. La présente invention permet une installation centrale du dispositif manipulateur, d'où une réduction du prix de revient global pour sa construction et pour l'équipement auxiliaire. La figure 4 montre un cadre 25 disposé autour d'un conteneur 26 à forme cylindrique et aux extrémités coniques. Grâce à ses moyens due montage rainurés 28 et 29, le cadre peut être monté sur le dispositif manipulateur de la figure 2. Le cadre, ou chemise 25 peut s'étendre sur une partie seulement de la longueur totale du conteneur. Au lieu d'un cadre entourant l'ensemble du conteneur on peut prévoir aussi un cadre consistant en deux parois latérales formant joint sur un bord commun à un angle approprié, et étant ouvertes de l'autre côté pour recevoir un conteneur, par exemple un tambour,qui peut alors être fixé à l'intérieur du cadre, entre les deux parois latérales formant joint.L'utilisation d'un conteneur 26 à extrémités coniques, en combinaison avec un cadre 25 procure tous les avantages d'un mélange rapide, souple et homogène, avantages inhérents aux opérations de malaxage/mélange avec ce type de conteneur. Pour amener le conteneur 26, placé dans son cadre 25, vers un dispositif manipulateur de charge, on peut se servir d'un chariot élévateur à fourches, ou d'autres moyens, par exemple d'un dispositif qui soulèvera le conteneur 26 à l'aide d'un crochet de levage 30. Une autre forme de conteneur selon l'invention est représentée sur la figure 5, où l'on voit quatre parties d'un conteneur en six parties assemblables, propres à être introduites dans un fuselage d'avion. Les parties du conteneur représenté sont pourvues de moyens de montage rainurés qui permettent sa fixation sur un dispositif manipulateur de charge, tel que le dispositif 18 de la figure 2. La figure 6 représente encore une autre forme de conteneur, notamment un conteneur octogonal 33, disposé à l'intérieur d'un cadre carré 34 comportant des moyens de montage (non représentés) nécessaires à sa fixation sur le dispositif manipulateur. On voit donc qu'il est possible d'utiliser des conteneurs de formes et de types variés ainsi que différents matériaux pour leur construction pour autant que le conteneur lui-même, ou un cadre entourant le conteneur, est pourvu des moyens de montage nécessaires à une opération de montage/démontage rapide sur le dispositif manipulateur. En effet, si le cadre extérieur 34 est en matériau rigide, il n'est pas nécessaire que le conteneur intérieur lui-même, 33 (figure 6), fixé au cadre, soit en métal. Si désiré, le conteneur intérieur 33 peut être fabriqué en matière plastique, en caoutchouc, en tissu ou en matériaux similaires. Le cadre du conteneur peut être plus court ou plus long, ou être de même longueur que les bras ou côtés latéraux du dispositif manipulateur de charge, à la condition que ses moyens de montage soient adaptés à venir en prise avec les moyens de montage prévus sur ces bras ou côtés latéraux. On peut alors manipuler sur un même dispositif manipulateur de charge des conteneurs de dimensions, de configurations et de matériaux variés. Additionnellement aux opérations de mélange ou de malaxage, qui sont possibles du fait de la rotation et/ou d'un autre mouvement aue nn, le dispositif maniPulateur neut exécuter. les conteneurs selon r- --- affitateur) l'invention peuvent être pourvus d'une tige agitatricgi, par exemple la tige 35 de la figure 6. En prévoyant sur le dispositif manipulateur des moyens destinés à coopérer avec l'extrémité 56 de l'agitateur 35, ce dernier peut être mis en rotation lorsque le conteneur 55, avec son cadre 54, est fixé sur le dispositif manipulateur.A l'aide de cet agitateur on peut effectuer un malaxage intérieur soit indépendamment, soit simultanément avec l'action de mélange/malaxage provoquée par le mouvement rotatif ou oscillatoire conféré au conteneur par le dispositif manipulateur de charge. La figure 7 montre un conteneur 40 qui, outre les rainures 42 et 45 -moyens de montage nécessaires à la fixation sur un dispositif manipulateur de charge- comporte des gorges verticales, telles que la gorge 45, le long de chaque bord angulaire du conteneur. Comme il a déjà été décrit, les rainures 42 et 45 constituent les moyens de montage indispensables à la fixation du conteneur 40 sur un dispositif manipulateur. La structure qui est donnée par ces rainures 42 et 45 et, en plus, par la gorge 45, améliore la rigidité structurale d'un conteneur par rapport à un bac de stockage quadrangulaire dont la paroi latérale est complètement plate.Dans le cas où la partie supérieure du conteneur est amovible, cette partie peut être verrouillée par des moyens de retenue qui sont logés dans la gorge 45 et ne font donc pas saillie sur le conteneur. La séparation des parties supérieure et/ou inférieure est particulièrement avantageuse si un récepteur à vide est attaché au conteneur pour le malaxage. Une autre caractéristique de la gorge verticale 45, se rapportant à l'élimination d'un décalage du conteneur lors de son empilage par utilisation de tiges de serrage verticales, sera décrite ci-dessous en liaison avec la figure 10. La figure 7 représente en outre un orifice en retrait 47, permettant la liaison d'un agitateur intérieur (non représenté) à un dispositif manipulateur de charge (non représenté). Bien que le dessin montre un oeillet de levage 49, le conteneur sera de préférence transporté par un chariot élévateur à fourches usuel. L'oeillet 49 qui peut se trouver sur une-face quelconque du conteneur, ou sur toutes les faces, est protégé par des profilés 50 et 51 décrits ci-après. Les profilés 50, 51, 52, et 53, évasés vers leurs extrémités, sont de préférence fixés au conteneur 40, comme le montre la figure 7. Ces profilés facilitent l'empilage et l'embotement mutuel des conteneurs. Les profilés 50 et 51 ont une configuration fermée à évasement vers les extrémités, comme le montre la figure 9. Les profilés 52 et 53, par contre, présentent la même configuration, mais ouvertes comme on voit sur la figure 8, et sont adaptés à stembolter dans les profilés fermés correspondants. La différence du dimensionnement entre les profilés de la figure 8 et ceux de la figure 9 est justement suffisante pour permettre un embottement facile des profilés les uns dans les autres. Du fait de la configuration de ces profilés à emboltement mutuel, les conteneurs peuvent être empilés les uns sur les autres de façon sûre.Les profilés peuvent être disposés à un angle approprié quelconque, par exemple un angle de 45 , et à un espacement mutuel qui équivaut à la distance entre les fourches d'un chariot élévateur usuel à fourches ; de ce fait, le conteneur peut être soulevé par insertion des fourches du chariot élévateur dans les extrémités des profilés. De préférence, les profilés sont, même au point le plus étroit de leur configuration évasée, un peu plus larges que ne l'est la largeur des fourches du chariot. Ceci non seulement facilite le soulèvement du conteneur 40 par ledit chariot élévateur à fourches, mais aussi les manoeuvres de manutention, parce que la différence des largeurs assure une manipulation sûre. Lorsque les rainures 42 et 43 du conteneur 40 (figure 7) viennent en prise avec les rails d'un dispositif manipulateur de charge, il y a un petit décalage du conteneur, du fait de son alignement automatique sur les parois ou bras latéraux du dispositif manipulateur de charge. Grâce au fait que les profilés sont plus larges que les fourches du chariot élévateur, même à leur point le plus étroit, le conteneur pivote automatiquement vers le dispositif manipulateur et s'aligne sur celui-ci sans liaison supplémentaire. Sur la figure 10, plusieurs conteneurs sont empilés sur une palette 54. Des éléments verticaux, tels que les éléments 55, 56, 57 et 58, qui peuvent être fixés sur la palette, servent à guider les conteneurs, et à les retenir en place sur la palette lorsque celle-ci est déplacée. La figure 10 représente seulement quatre de ces conteneurs placés sur une palette, mais il est évident qu'un nombre quelconque de conteneurs peut être agencé sur une palette, et que les conteneurs peuvent être empilés en couches. La figure 11 montre deux bras en forme de L, reliés entre eux et montés sur un dispositif manipulateur de charge 60. Le bras 62 et le bras correspondant sont disposés de façon mobile dans un cadre 63 afin d'assurer un pivotement du conteneur autour d'un certain angle, par exemple 45 , qui, comme on sait, est l'angle classique pour le malaxage. Des moyens de fixation appropriés, tels que des chevilles 67 et 68, peuvent être utilisés pour maintenir le conteneur 65 dans la position angulaire désirée pendant que le dispositif manipulateur de charge 60 fait tourner le conteneur. Bien que la largeur du conteneur à utiliser sur ce dispositif soit prédéterminée par la largeur des bras en forme de double L du dispositif 60, ces bras ne délimitent pas la profondeur ou la hauteur du conteneur. La figure 12 représente un dispositif manipulateur 68 sur lequel les bras de retenue 70 et 71 en forme de V forment un angle supérieur à 90 , comme le montre plus clairement la figure 13. Les bras 70 et 71 comportent chacun seulement un rail destiné à venir en prise avec le moyen de montage correspondant d'un conteneur ou d'un cadre. Les rails 73-73 montrés sur le dessin présentent une section semi-circulaire. Des éléments de serrage coulissants 75-75 sont prévus pour fixer fermement un conteneur sur les bras 70 et 71 du poste 68. Une voie de coulissement pour l'élément de serrage coulissant 75 est indiquée sur la figure 12, le long du bras 71. Ledit élément peut venir en prise avec un bord angulaire du conteneur, s'appliquer contre une gorge verticale de celui-ci, par exemple la gorge 45 de la figure 7, ou s'enclencher sur un organe de serrage, tel que l'organe 79, décrit ci-après en référence à la figure 14. La figure 14 représente un conteneur 77 avec une seule rainure 78, disposée sur au moins deux côtés du conteneur. Chaque extrémité de la rainure 78 comporte un organe de serrage 79 destiné à fixer de façon solide le conteneur 77 sur le dispositif manipulateur de charge. Un cadre tubulaire rigide 80 et 81 est disposé autour des faces supérieure et inférieure du conteneur 77. Ce cadre permet l'insertion de fourches, par exemple celles d'un chariot élévateur, entre le cadre et le conteneur pour soulever ce dernier. La figure 15 montre encore un autre conteneur 83 qui comporte, aux coins de la face supérieure et de la face inférieure, des "pieds" 84-84. Trois rainures 85-85 sont disposées autour du conteneur 83. A chaque bout de la rainure médiane sont prévus des trous pour l'introduction d'une cheville de fixation ou d'un autre moyen approprié. De ce qui précède, on appréciera que l'invention est bien adaptée à tous les buts et objets mentionnés ci-dessus, et implique bien d'autres avantages évidents, et inhérents à l'installation. L'invention permet de régler la contamination de produits dans l'environnement des usines, de réduire les coûts de nettoyage de l'équipement des usines, d'économiser du temps lors du chargement et déchargement de l'appareil de traitement, d'exploiter de façon plus efficace la place disponible dans l'usine, de réduire le coût du transport des conteneurs, et d'empêcher une absolescence de l'installation si les produits et les procédés de traitement subissent des modifications. Le perfectionnement apporté par l'invention aux opérations de manutention dans le traitement en discontinu est donc de premier ordre, et il assure des manipulations propres, sûres, économiques et flexibles. Selon l'invention, un conteneur peut être raccordé et séparé d'un poste d'entraînement en moins d'une minute. La plupart des cycles de malaxage et de traitement nécessitent moins de dix minutes. Supposé un cycle de base de 12 minutes par lot, on peut donc manipuler cinq conteneurs en une heure, soit une quarantaine par journée de 8 heures. En manipulant cinquante conteneurs d'environ 1 m3, la capacité de manipulation serait d'environ 2000 m3 par journée de 8 heures. On pourrait ainsi parler d'un traitement "continu" intermittent. Un avantage de la présente invention repose dans le fait qu'on peut adapter sur un dispositif manipulateur des conteneurs de dimension, forme et construction variées, en fixant simplement un cadre sur le conteneur qui assure un montage/démontage rapide sur le dispositif. De préférence, on utilise des conteneurs à triple paroi , avec une couche extérieure en matériau approprié, par exemple de-l'aluminium, une couche intermédiaire en matériau isolant et/ou de rembourrage, par exemple de la mousse de polystyrène ou de polyuréthane, et une couche intérieure en métal, par exemple en acier inoxydable, ou en matière plastique, par exemple en polypropylène. Cette triple paroi présente certains avantages propres par rapport à un conteneur à une seule paroi, non seulement du point de vue structure et poids, mais aussi du point de vue réglage de la température.Cette structure à triple paroi permet la construction, à partir de couches formant parois relativement minces, de conteneurs résistants aux chocs. On peut, bien sûr, utiliser tous les matériaux appropriés à la fabrication de conteneurs, par exemple l'aluminium, le magnésium, le carbone, l'acier inoxydable, les matières plastiques, la fibre de verre, etc. La rigidité d'une structure à triple paroi fait de ce type de conteneur l'instrument idéal pour le transfert inter-usine par des moyens usuels, tels que le transfert sur rails, chariot, ou par vole aérienne. Afin d'augmenter encore la rigidité de la structure, les conteneurs, dans un mode de réalisation préféré, comportent des moyens reliant entre eux les faces supérieure et inférieure du conteneur, tels que câbles ou tiges, qui sont fixés à chaque coin ou introduits dans les profilés prévus pour les fourches de levage. Cette construction préférée permet de soulever et de suspendre les conteneurs et, si on le désire, d'équiper l'intérieur du conteneur d'une coquille "flottante". Du fait de leur rigidité structurale, les conteneurs peuvent être placés soit en position normale, soit en position inversée. Grâce à la conception améliorée du conteneur il est possible de véhiculer les conteneurs vides vers les installations d'alimentation pour les remplir des matières qu'ils reçoivent de façon étanche et prêtes au traitement, ce qui rend superflue la mise au rebut de tambours vides. L'installation selon l'invention permet en outre à l'industriel d'expédier des matières misesen conteneurs vers des usines régionales pour un traitement ultérieur, par exemple mise en comprimés ou enpaquets. L'incorporation d'un agitateur (par exemple d'une tige agitatrice) simplifie l'agitation nécessaire pour les matières qui tendent à se tasser et à se compacter lors de l'expédition ou après des longues durées de stockage. Le dispositif selon l'invention se prête à la manipulation de presque toutes les matières sèches en vrac, et des matières liquides. La liste des matières qui pourraient avantageusement être manipulées ou traitées est pratiquement illimitée, et peut comprendre des poudres, colorants, pigments, minerais, produits synthétiques produits chimiques légers et lourds, colorants, produits semi-finis, résines, poudres de moulage, matières plastiques, adhésifs liquides, laques, diluants, teintes et peintures, produits pétrochimiques et produits alimentaires, par exemple chocolat, café, sucre etc. Pour des matières qui tendent à se solidifier durant le stockage ou le transport, le dispositif selon l'invention peut être équipé de moyens destinés à la réfrigération du contenu, tels que de tubes de refroidissement. Comme il a déjà été décrit, les conteneurs peuvent comprendre des tiges rotatives auxiliaires pour le malaxage, le déchargement de matières, le broyage de masses etc. Ces tiges rotatives sont avantageusement montées à l'intérieur du conteneur, une extrémité de la tige étant disposée de façon à venir automatiquement en prise avec un mécanisme de rotation prévu sur le dispositif manipulateur de charge lorsque le conteneur est fixé sur ce poste. Au besoin, on peut incorporer un dispositif de dispersion à la tige agitatrice. Un tel dispositif peut servir à atomiser un liquide passant à travers des fentes étroites pratiquées dans la tige sur la matière contenue à l'intérieur du conteneur. Cette forme d'introduction d'un liquide permet de le disperser uniformément et de mouiller ainsi la matière contenue dans le conteneur.Un dispositif similaire peut servir a amener un gaz dans la matière à manipuler. Au lieu d'introduire des substances dans le conteneur, ce dispositif peut aussi être utilisé à prélever de l'air du conteneur pour ainsi créer le vide. Afin de permettre un chargement et un déchargement de matières solides exempts de toutes poussières, les conteneurs peuvent comporter des orifices d'amenée sur lesquels on peut ajuster des becs de chargement et de déchargement étanches à la poussière, de sorte que lesdites matières peuvent être amenées ou évacuées sans aucun risque de contamination du produit ou de l'environnement. Un autre avantage du dispositif manipulateur de charge consiste en ce qu'il permet un montage avec alignement précis du conteneur, c'est-à-dire que le conteneur peut être chargé à partir d'un niveau de sol supérieur, et évacué vers un niveau inférieur, tout en restant précisément aligné sur l'orifice d'un entonnoir ou d'une glissière, ou sur un orifice prévu dans le sol. Les conteneurs représentés sur le dessin sont de préférence manutentionnés à l'aide d'une fourche élévatrice usuelle, mais on peut, bien entendu, prévoir aussi des oeillets de levage, des rouleaux, des galets ou d'autres moyens connus pour assurer le positionnement et le déplacement des conteneurs. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour la manutention de matières comprenant un conteneur ayant une partie centrale destinée recevoir lesdites matières, au moins un orifice de passage pour lesdites matières, caractérisé en ce que le conteneur comprend en outre des moyens de montage pour une fixation rapide du conteneur sur deux bras angulaires d'un dispositif capable de retenir ledit conteneur, les deux bras étant pourvus de moyens de montage complémentaires à ceux du conteneur, lesdits moyens de montage étant destinés à venir en prise l'un avec l'autre par un mouvement de glissement relatif d'moyen de montage par rapport à l'autre. 2. Dispositif pour la manutention de matières comprenant un conteneur pourvu d'un moins un orifice de passage pour les matières, caractérisé en ce que ledit conteneur comprend des moyens de montage pour venir rapidement en prise par un mouvement de glissement avec des moyens de montage correspondants prévus sur deux bras formant un V d'un dispositif capable de retenir ledit conteneur après que les moyens de montage du conteneur et ceux du dispositif de retenue coopèrent les uns avec les autres. 3. Dispositif pour la manutention de matières comprenant un conteneur pourvu d'au moins un orifice de passage pour les matières, caractérisé en ee que ledit conteneur comprend des moyens de montage pour venir rapidement en prise par un mouvement de glissement avec des moyens de montage correspondants prévus sur deux bras formant un L d'un dispositif capable de retenir ledit conteneur quand les moyens de montage du conteneur et ceux du dispositif de retenue coopèrent les uns avec les autres. 4. Dispositif pour la manutention de matières comprenant un conteneur pourvu d'au moins un orifice de passage pour les matières, caractérisé en ce que ledit conteneur comporte des rainures prévues sur au moins deux côtés du conteneur et destinées à venir rapidement en prise avec des moyens en saillie ménagés sur deux bras d'un dispositif de retenue du conteneur. 5. Dispositif pour la manutention de matières au cours d'opérations de traitement en discontinu, comprenant un conteneur pourvu d'un orifice de passage des matières, caractérisé en ce que ledit conteneur comprend des moyens de montage sous forme de rainuresparallèlessur au moins deux côtés contigus, destinés à venir rapidement en prise en s'alignant automatiquement sur des moyens en saillie prévus sur deux bras disposés à un angle droit d'un dispositif capable de maintenir le conteneur en position suspendue, ledit dispositif de retenue comportant des moyens rétractables servant à fixer le conteneur sur ledit dispositif. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens servant à fixer le conteneur sur le dispositif de retenue sont des chevilles rétractables. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le conteneur présente une forme circulaire. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le conteneur comporte au moins une extrémité conique. 9. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le conteneur est de forme rectangulaire. 10. Dispositif pour la manutention de matières comprenant un conteneur portatif et un dispositif manipulateur de charge sur lequel ledit conteneur peut être suspendu et tourné, ledit dispositif manipulateur de charge comprenant des moyens rétractables pour fixer le conteneur sur le dispositif, caractérisé en ce que le conteneur portatif comporte des moyens de montage à rainures parallèles sur au moins deux côtés contigus, ledit dispositif manipulateur de charge comprenant deux bras disposés à angle droit l'un avec l'autre et étant pourvus de moyens de montage en saillie sur chacun desdits bras, destinés à venir en prise avec les moyens de montage à rainures parallèles du conteneur portatif. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deux bras du dispositif manipulateur de charge sont sensiblement de longueur égale. 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif manipulateur de charge comprend des moyens pour la rotation desdits bras, qui provoquent la rotation dudit conteneur afin de réaliser un malaxage de la matière contenue dans le conteneur. 13. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que leditC 9tec w orte au moins une extrémité conique. 14. Dispositif pour la manutention de matières au cours d'opérations de traitement en discontinu, comprenant un conteneur circulaire pourvu d'un orifice de passage pour les matières et d'un cadre relié avec ledit conteneur, caractérisé en ce que ledit cadre consiste en au moins deux faces reliées en formant un angle droit, chaque face étant pourvue de moyens de montage à rainures parallèles, destinés à venir en prise en s'alignant automatiquement sur des moyens correspondants en saillie sur deux bras disposés à un angle droit l'un avec l'autre d'un dispositif capable de maintenir le conteneur en position suspendue, ledit dispositif étant pourvu de chevilles amovibles servant à fixer le conteneur sur ledit dispositif. 15. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le conteneur comporte > le long de ses bords angulaires, des canaux verticaux, le conteneur étant immobilisé sur le dispositif de retenue au moyen d'organes de serrage prevus sur les bras dudit dispositif de retenue qui glissent le long desdits bras et exercent une pression contre lesdits canaux verticaux.