Brevet FR2334590A1 — publié le 19770708

La présente invention concerne un dispositif transporteur, du type comprenant un châssis et une chatne ou un tapis transporteur destiné à recevoir et à transporter des objets le long du châssis, au delà d'au moins un poste de déchargement, le tapis transporteur étant divisé en sections successives, étant muni d'organes de déviation participant au mouvement du tapis et pouvant être déclenchés afin de réaliser une déviation latérale d'articles disposés sur des éléments de surface associés du tapis, les organes de déviation étant actionnés par des organes de commande associés comprenant un arbre rotatif monté en position fixe sur la section respective du tapis de façon générale- ment transversale par rapport au sens du mouvement et coopérant avec des rouleaux pouvant être déclenchés sélectivement sous lteffet du déclenchement d'organes de mise en marche adjacents au poste de déchargement, afin de 51 engager par roulement sur une crémaillère de forme allongée associée au poste de déchargement, de manière à être mis en rotation par le passage du rouleau sur ladite crémaillère et assurer de ce fait une rotation de l'arbre et I'entraînement de 11 organe de déviation. Des dispositifs transporteurs de ce type, sous la forme de transporteurs à chaine comprenant un train sans fin d'éléments porteurs successifs, sont décrits dans le brevet français NO 73-07035 et dans la demande de brevet français NO 75-28915 déposée le 22 Septembre 1975 au nom de la Demanderesse, et peuvent etre utilisés comme transporteurs de triage, la chaîne transporteuse passant devant un poste de chargement au niveau duquel on place des objets, tels que des paquets, sur les éléments porteurs, la chaine franchissant ensuite un certain nombre de postes de déchargement auxquels on décharge sélectivement les différents objets ou bien on les dévire latéralement par rapport à la channe, en fonction des destinations individuelles des objets. Dans ces transporteurs connus, chaque élément porteur est muni d'un support objets déplaçable latéralement tel qu'un tapi s transporteur transversal ou un disque sensiblement horizon tal, et, dans les deux cas, ces supports sont couplés aux rouleaux de façon à déplacer latéralement et à décharger l'objet lorsque le rouleau s'engage sur ladite crémaillère. On peut réaliser cet engagement soit en déplaçant la cré- maillère parallèlement vers la position d'engagement avec le rouleau, soit en déplaçant le rouleau latéralement pour l'engager avec la crémaillère. Le déplacement de la crémaillère peut poser certains problèmes et il est préférable par conséquent de mettre en oeuvre le dernier mode d'engagement ci-dessus pour provoquer l'entraînement en rotation de l'arbre. L'invention concerne plus particulièrement un dispositif destiné à la mise en oeuvre de ce mode préféré. L'invention vise donc un dispositif transporteur dans lequel on peut réaliser l'engagement d'entraînement entre la crémaillère et le rouleau de façon simple, au moyen d'un organe robuste. Conformément à l'invention, le dispositif transporteur, du type mentionné ci-dessus, comprend un organe à rouleaux comportant deux éléments annulaires, le premier élément annulaire constituant le rouleau d'engagement avec la crémaillère, sa Périphé- rie extérieure affectant la forme d'un pignon ou d'une poulie destiné à s'engager avec la crémaillère et à se déplacer latéralement entre une position rétractée inactive par rapport à la crémaillère et une position active dans laquelle il peut etre engagé avec ladite crémaillère, et muni d'une zone annulaire et concentrique d'entraînement, tandis que le second élément annulaire est monté concentriquement sur ledit arbre dans le même plan que celui défini par la zone concentrique d'entraînement du premier élément annulaire, ladite zone d'entraînement et ledit second élément annulaire ayant des diamètres différents, moyennant quoi l'un d'entre eux est dispose de façon générale à I'intérieur de l'autre, de manière telle que lorsque le rouleau d'engagement avec la crémaillère est déplacé vers sa position active, -sa zone d'entraînement concentrique associée soit en prise avec la zone annulaire du second élément annulaire. Selon un mode de réalisation préféré, les deux éléments annulaires sont disposés de façon excentrique permanente l'un par rapport à l'autre, comme dans un engrenage planétaire, de façon à être en contact dl entraînement constant Ilun par rapport à l'autre, quelle que soit la position latérale de l'élément déplaçable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés sur lesquels La fig. I est une vue en coupe et en perspective dtun élé- ment porteur au niveau d'un poste de déchargement de dispositif transporteur selon l'invention. Les fig. 2A, 2B, 2C représentent des schémas de trois positions différentes de ltélément porteur représenté sur la fig. 1. Les fig. 3D et 3E sont des vues schématiques par le dessus d'une variante de réalisation des éléments annulaires d'entra- nement Dans la fig. 1 est représentée une chaîne 1 de transporteur constituée par des maillons comprenant chacun un corps 2 munie de rouleaux 4 de façon à pouvoir etre déplacée de façon guidée le long de deux rails 6 et 7 disposés aux extrémités d'une diagonale. La chaîne 1 est constituée par une chaîne sans fin pouvant être déplacée le long des rails 6 et 7 et s'engage sur des roues dentées appropriées (non reprôsentôes). Sur le maillon 2 est monté un support en équerre 8 supportant un palier 10 dans lequel tourillonne un arbre 12 en position sensiblement verticale. Ltextrémité inférieure 14 de l'arbre est dirigée vers le bas par rapport au palier 10 et est munie d'une plaque d'entraSnement 16 destinée à faire tourner l'arbre dans le palier comme ce sera décrit ci-après. Au-dessus du palier 10, 11 arbre 12 comprend un disque excentrique 18 venu d'une pièce. A ltextrémité supérieure 19 de l'arbre 12 se trouve un moyeu 20 monte à rotation constituant un arbre d'entraînement d'un disque porteur d'objets 22. Un disque similaire associé à un maillon transporteur suivant est illustré par 23 et recouvre partiellement le disque 22. Le moyeu 20 est muni d'une collerette 24 munie d'un rebord ou élément annulaire 26 concentrique et dirigé vers le bas, pourvu d'une denture intérieure 28. A l'intérieur de ltélément annulaire 26 est montée à tourillonnement sur le disque excentrique 18, une roue dentée 30 en prise avec une partie de la denture intérieure 28 et qui mesure un diamètre inférieur au diamètre intérieur de la denture intérieure 28, comme représenté sur les dessins.Un disque S friction 32 est monté concentriquement et en liaison rigide avec la roue dentée 30; sa surface périphérique 38 est destinée à s1 engager à friction avec une crémaillère allongée 36, comme ce sera décrit ci-aprs en regard des fig. 2a à 2C. La crémaillère 36 est montée sur un châssis de transporteur 37 par l'intermédiaire d'un support 38 qui porte également les rails 6 et 7, la crémaillère 36 étant montée de façon sensiblement parallèle par rapport au trajet de déplacement des maillons transporteurs. Le sens général du mouvement est indiqué par une flèche a et, dans ce sens, la crémaillère 36 comporte une partie avant 40 dont la forme permet un engagement progressif avec le disque à friction 32. Un ergot d'entraînement 42 est monté sur le rail 7 au voisinage de la partie avant 40 de la crémaillère 36 et il peut être déplacé, au moyen dtun organe de commande tel qu'un vérin 44, entre une position basse, rétractée inactive et (comme représenté en pointillé) une position active haute.Un ergot d'arrêt fixe 46 est monté sur le support 38 au voisinage de l'autre extrémité de la crémaillère 36 et un taquet de freinage fixe 48 est monté sur le support 8 au moyen d'un bras rigide 50 afin de coopérer avec le disque 32 comme ce sera décrit ciaprès. Il y a lieu de noter que le disque 22, le moyeu 20, la collerette 26, 11 arbre 12 et la plaque d'entrainement 16 peuvent tous tourner concentriquement autour du meme axe et que la roue dentée 30 ainsi que le disque 32 peuvent de même tourner concentriquement autour d'un axe central, désigné par la ligne interrompue b, du disque excentrique 18, tandis que la roue dentée 30 est en prise avec la denture intérieure 28 dans une zone diamétralement opposée à l'axe de l'arbre 12. Ainsi, lorsqu'zon fait tourner 11 arbre 12 de quelques degrés dans le sens des aiguilles d'une montre, par exemple en faisant tourner la plaque d1entraî- nement 16, l'axe central b du disque excentrique 18 se déplace autour de l'axe de l'arbre.De ce fait, la zone d'engagement est déplacée vers une autre position de la denture 28 dans le sens des aiguilles d'une montre si le disque 22 et les organes associés sont maintenus fixes pendant la rotation de l'arbre. En meme temps, la roue dentée et, par conséquent, le disque, se déplacent latéralement le long d'une courbe en direction de la crô- maillère 36 jusqu'à ce que la partie périphérique 34 puisse s'engager avec cette dernière. En entraînant la chaîne et, par conséquent, le disque 32, le long de la crémaillère 36, le-disque 32 est entraîné en rotation, de sorte que la roue dentée 30 fait tourner ltensemble 26, 24, 20, 22 en vue de décharger un objet posé sur le disque supérieur 22. On peut faire revenir l'ensemble a' sa position initiale de façon simple en faisant tourner labre 12 dans l'autre sens, le taquet de freinage 48 étant disposé de telle sorte qu'il bloque et maintienne la partie périphérique du disque 32, ce qui empêche ce dernier de tourner, par exemple lorsqu'on le charge d'un autre objet à transporter. Les fig. 2A à 2C représentent schématiquement, de la droite vers la gauche, trois positions différentes d'un maillon de transporteur pendant qu'il franchit le poste de déchargement devant la crémaillère 36 comme il ressort des indications cidessus, le sens général de déplacement étant indiqué par la flèche représentée. Pour des raisons de clarté, on a supprimé certains détails de la fig. 1. Les parties de la roue dentée 30 et de la denture 28 pouvant entrer en engagement mutuel sont représentées par les cercles en traits interrompus respectifs 30' et 28'. La partie périphérique 34 est représentée par le cercle en traits interrompus 34'. En outre, ces figures représentent les rails 6 et 7 et, sur les positions représentées par les fig. 2B, 2C, la crémaillère 36 ainsi que les ergots d'entrat- nement et de blocage respectifs 42 et 46.Une seconde crémail1ère 60 est montée symétriquement à I'opposé de la crémaillère 36 afin d'effectuer le déchargement vers l'autre c8té comme cela sera décrit ci-après. A la position de la fig. 2 A, le dispositif est maintenu en position inactive bloquée, l'axe b du disque 32 occupant une position pédiane entre les crémaillères 36 et 60, le taquet de freinage 48 étant engagé sur la partie périphérique 34'. Dans cette position, la plaque d'entraînement 16 est maintenue symétriquement au voisinage de la ligne médiane passant par l'arbre 12, à mi-chemin entre les rails. La plaque dtentraînement 16 comprend deux biseaux latéraux 17 et 17'.Comme représenté sur la fig. 2B, la plaque d'entraînement a tourné de quelques degrés dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de l'arbre 12 et entre en contact par glissement avec l'ergot d'entraînement en position haute 42 du rail 7. En tournant de cette façon, la partie périphérique 34 est amenée en prise avec la crémaillère 36 afin d'effectuer le déchargement pendant le mouvement ultérieur le long de la crémaillère en même temps que la partie périphérique est relâchée à partir de sa position de freinage par le taquet 48, comme mentionné ci-dessus. Sur la fig. 2C, le dispositif est ramené en position initiale par l'intermédiaire de la plaque d'entraenement 16 qui se bloque après glissement sur l'ergot de blocage 46 par sa partie latérale 17, après quoi le disque 22 peut être à nouveau chargé. De la môme façon, 9n peut faire tourner la partie périphérique 34t dans le sens inverse des aiguilles d'une montre au moyen de la crémaillère 60 lorsque des ergots d'entraînement supplémentaires (non représentes) sont disposés dans des positions oppo sées respectives. Afin de définir les positions du disque 32, la plaque 16 est munie d'évidements 54,56,58 répartis selon un cercle autour de l'axe de l'arbre pouvant être engagés et dégages par un dispositif de calage 52, à bille chargée par un ressort, représenté sur la fig. 1, dans les positions respectives. Les fig. 3E et 3D représentent schématiquement un mode de réalisation modifié et inversé conforme à l'invention, dans lequel le disque 32 et la roue dentée sont remplaces par un élément annulaire extérieur 32" dont la partie périphérique 34" peut s'engager avec la crémaillère 36 et dont la surface intérieure concentrique 30" peut s'engager avec la zone extérieure d'entraînement 28" d'une poulie 24" de l'arbre 20" du disque 22. Dans la position active représentée par la fig. 3D, les éléments 32", 24" sont dégagés l'un de l'auts et lorsque l'ôlôment annulaire 32" est déplacé au moyen d'un organe d'entraînement approprié et d'un organe de guidage (non representés) en position active, comme le montre la fig. 3E, une liaison d'entraînement est établie entre les éléments 32" et 24", ainsi qutentre 1'élément annulaire 32" et la crémaillère 36. Le dispositif de calage 52 et les évidements 54,56 pourraient etre disposés en un autre endroit, par exemple entre le palier 10 et ltextrémité de l'arbre 12, ou bien il pourrait même être supprimé grâce à un degré convenable de friction dans le palier 10 auquel cas la plaque d'entratnement pourrait être remplacée par un simple bras d'entraînement monté sur 1 t extrémité de l'arbre 14 et courbé de façon que les surfaces 17 ou 17' s'engagent à glissement avec les ergots d'entraînement 42,46. Les faces extérieures de la plaque d'entraînement pourraient également être munies, par exemple, de rouleaux de contact horizontaux pouvant s'engager sur des cames planes ellesmeames commandes sélectivement et remplaçant les ergots d'entraînement. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à son application aux transporteurs connus du type à disques, du fait que le mécanisme pourrait également être utilisé, moyennant une adaptation convenable, pour faire tourner un arbre, par exemple horizontal, destine a' entraîner un transporteur à tapis transversal usuel ou tout autre moyen de déchargement. Les détails de réalisation peuvent être modifiés, sans sté- carter de l'invention, dans le domaine des équivalences techniques. REVENDICATIONS 1.- Dispositif transporteur comprenant un chassies et un tapis ou une chaîne de transport destiné à recevoir et à transporter des objets le long du châssis au delà d'au moins un poste de déchargement, le tapis ou la chaîne de transport étant divisé en sections successives, munies d'un organe de déviation participant au mouvement du tapis ou de la chaîne et pouvant être commandées pour effectuer une déviation latérale d'articles disposés sur des éléments de surface associés du tapis ou de la chaîne, lesdits organes de deviation pouvant être entratnés par des organes d'entraînement associés comprenant un arbre rotatif monté en position fixe sur la section respective du tapis ou de la chaîne et disposés en position généralement transversale par rapport au sens de déplacement principal et coopérant avec des rouleaux pouvant être commandés sélectivement sous l'effet d'organes de commande adjacents au poste de déchargement afin d'entrer en contact de roulement avec une crémaillère associée au poste de déchargement, afin d'être mis en rotation par le passage du rouleau le long de la crémaillère et assurer de ce fait la rotation de l'arbre et le déclenchement des organes de déviation, ce dispositif étant caractérisé en ce que le rouleau comprend deux éléments annulaires, le premier élément annulaire constituant le rouleaudengage- ment avec la crémaillère, dont la forme est telle qu'elle comprend une périphérie extérieure sous la forme d'un pignon ou d'une poulie destiné à s'engager avec ladite crémaillère et à être déplacé latéralement entre une position inactive rétractée par rapport à la crémaillère et une position active dans laquelle il s'engage avec ladite crémaillère, et muni d'une zone d'entrainement annulaire concentrique tandis que le second élément annulaire est monté concentriquement sur ledit arbre, dans le même plan que celui défini par la partie d'entraînement concentrique du premier élément annulaire, ladite zone d'entraînement et ledit second élément annulaire ayant des diamètres différents, moyennant quoi l'un d'entre eux est disposé de façon générale à l'intérieur de l'autre de façon telle que lorsque le rouleau. d'engagement avec la crémaillère est déplacé vers sa position inactive, sa zone d'entraînement concentrique associée soit en prise d'entraenement avec la zone annulaire du second organe annulaire. 2.- Dispositif transporteur selon la revendication 1, carac térisé en ce que le premier élément annulaire est monté à rotation sur un excentrique tournant autour de l'axe dudit arbre de façon à être en prise d'entraSnement constant avec le second élément annulaire lorsque le premier élément annulaire est déplacé latéralement vers sa position active, ou à partir de cette position active, par rotation sur ledit excentrique. 3.- Dispositif transporteur selon la revendication 2, carac térisé en ce que chaque section de tapis ou de chaîne est munie d'un organe de freinage fixe coopérant avec la périphérie du premier élément annulaire de façon à empêcher la rotation de ce dernier lorsqu'il est dans sa position inactive. 4.- Dispositif transporteur selon l > 'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les excentriques sont en liaison avec des organes de butée pouvant être commandés afin d'entrainer la rotation desdits excentriques lorsque les organes de butée sont déplacés pour entrer en contact avec les organes d'entraîne- ment déclenchés sélectivement sur le poste de déchargement. 5.- Dispositif transporteur selon la revendication 2, carac térisé en ce que ltexcentrique comprend une partie excentrée sur un second arbre maintenu, avec rotation alternative par la section respective de tapis ou de chaîne, en alignement avec l'axe du premier arbre, une partie extérieure du second arbre constituant un palier pour le premier arbre, le second élément annulaire étant monté sur le premier arbre en position adjacente au palier de façon à entourer le premier élément annulaire, et comprenant une surface latérale intérieure en prise d'entraînement avec la périphérie extérieure de la partie d'entraînement du premier élément annulaire.