Brevet FR2354262A1 — publié le 19780106

La présente invention se rapporte au stockage et a la manutention de produits et concerne plus particulièrement au stockage de produits palettisés. Certaines usines produisent des charges palettisables ou palettisées en nombre élevé, de l'ordre d'une ou plusieurs centaines à l'heure. Lorsque la variété d'articles différents est réduite et la durée de stockage entre le production et l'expédition est de un ou plusieurs jours, de telles usines sont équipées d'installations de stockage parmi lesquelles on peut citer les installations de stockage compact a l'aide de chariots élévateurs à fourche ou à pince. Le chariot élévateur à fourche est utilisé pour la manutention de charges sur palettes. Un chariot prend les charges une à une ou quelquefois deux par deux à la sortie des channes de conditionnement. Il les transporte jusqu'au lieu de stockage où il les dépose au sol et les gerbe les unes sur les autres jusqu'à former des piles de trois ou quatre unités selon la résistance des charges à l'écrasement. Des allées de largeur suffisante doivent etre laissées libres pour permettre la circulation des chariots et l'accès à chaque article stocké. Lors de l'expédition, les chariots déstockent les charges, les transportent et les posent sur des camions ou sur des systèmes de chargement de camions. Les installations de ce type nécessitent des surfaces de stockage très importantes, de nombreuses allées pour la circulation des chariots ainsi qu'un nombre élevé de chariots. Par conséquent, leur emploi n'est pas interessant pour des installations de capacité de production importante. Les installations de stockage mécanisées remédient aux inconvénients précités. Dans ces installations, on utilise des convoyeurs mécanisés (à rouleaux, à chaînes ou autres) qui prennent en charge les unités sur palettes à la sortie des lignes de conditionnement et les conduisent à travers un réseau plus ou moins complexe jusqu'à des machines qui en assurent la mise en stock. Ces machines dénommées transtockeurs circulent sur rail en ligne droite dans des allées de stockage étroites. Equipés d'un système de fourches, les transtockeurs prennent à chaque mouvement une ou quelquefois plusieurs palettes et les rangent de chaque côté de l'allée de circulation dans des alvéoles superposés. La longueur d'une allée de stockage est de l'ordre de plusieurs dizaines de mètres, les hauteurs de stockage varient de dix à vingt cinq mètres et plus. Du fait de la faible largeur des allées et de la grande hauteur de stockage, les surfaces occupées par les stocks sont beaucoup plus réduites que dans les systèmes à chariots à fourche. Les effectifs du personnel sont aussi considérablement réduits si les transtockeurs sont automatisés ce qui est souvent le cas.En revanche, les installations de ce type sont en général très coûteuses. L'invention vise à créer une installation de stockage et de manutention - qui soit adaptée pour stocker des charges palettisables, placées effectivement sur des palettes ou non ; - qui permette un coefficient d'occupation maximal du volume de stockage disponible - qui nécessite une main d'oeuvre réduite et - qui permette une mise en stock et une récupération rapides des produits. Elle a donc pour objet une telle installation de stockage et de manutention comportant une surface de stockage desservie par des moyens d'alimentation en charges à mettre en stock et par des moyens de retrait des charges prélevées du stock et un-pont roulant déplaçable au-dessus de la surface de stockage, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un poste de chargement et un poste de déchargement comprenant chacun un convoyeur à rouleaux destiné à recevoir un container dé la çable par ledit pont roulant et adapté our contenir plusieurs charges juxtaposées, ledit container étant constitué par un châssis de largeur inférieure à la largeur du convoyeur à rouleaux, le fond.du châssis étant formé de traverses destinées à être disposées entre des rouleaux voisins du convoyeur de façon que lorsque le container se trouve sur le convoyeur, le plan défini par lesdites traverses soit situé au-dessous du plan défini par les génératrices supérieures desdits rouleaux. D'autres caractéristiques de l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels - la Fig. 1 est une vue partielle en plan d'une installation de stockage et de manutention suivant l'invention - la Fig. 2 est une coupe suivant la ligne 2-2 de la Fig. 1 - la Fig. 3 est une vue en élévation avec arrachement partiel d'un poste de chargement de l'intallation suivant l'invention, un container étant posé sur le convoyeur à rouleaux dudit poste - la Fig. 4 est une vue partielle en plan montrant la façon dont les traverses du fond du container sont disposées entre les rouleaux du convoyeur de la Fig. 3 - la Fig. 5 est une vue partielle en élévation montrant les moyens permettant le gerbage des containers dans la surface de stockage - la Fig. 6 est une vue partielle des moyens d'accrochage d'un container en vue de son transport par le pont roulant - la Fig. 7 est une coupe transversale partielle, à plus grande échelle, d'un poste de chargement de la Fig. 3, un container se trouvant sur le convoyeur à rouleaux - la Fig. 8 est une vue analogue à celle de la Fig. 7, mais montrant le container soulevé au-dessus du convoyeur. L'installation de stockage et de manutention suivant l'invention représentee à la Fig. 1 comporte une surface de stockage matérialisée par exemple par un hangar. De parte et d'autre des grands côtés dudit hangar sont disposés des rails 2 sur lesquels est monté un pont roulant 3. Le hangar est desservi par des moyens d'alimentation en harpes à mettre en stock, constitués dans le présent exemple par un convoyeur à rouleaux 4, et par des moyens de retrait des charges prélevées du stock également constitués par un convoyeur à rouleaux 5 disposé,dans le présent exemple, côte à côte avec le convoyeur 4. Dans le hangar et dans le prolongement-du convoyeur 4, est disposé un poste 6 de chargement de containers 7 destinés à recevoir plusieurs charges 8 palettisées ou non, juxtaposées. L'installation comporte en outre un poste de déchargement 9 analogue au poste de chargement 6, le poste de déchargement étant disposé dans le prclongement du convoyeur 5 de retrait des charges 8. Le poste de chargement 6 représenté schématiquement à la Fig. 3, comprend un convoyeur à rouleaux 10 constitué par deux longerons 11 entre lesquels sont montés des rouleaux 12 entraînes au moyen d'une chaine 13 par un groupe moto-réducteur non représenté. Le poste de chargement comporte en outre un container 7 qui est constitué par un châssis dont le fond est formé de traverses 14 disposées à intervalles réguliers entre deux rouleaux successifs 12 du convoyeur. Le châssis comporte en outre deux traverses principales 15 par lesquelles il repose sur des pieds 16 fixés au sol. Ainsi qu'on peut le voir notamment à la Fig. 4, la largeur du châssis du container 7 est inférieure à celle 'u convoyeur à rouleaux 10 de sorte que les longerons 17 dudit châssis sont disposés intérieurement par rapport aux longerons 11 du convoyeur 10. La hauteur des pieds 16 de support du container 7 est telle que lorsque le container est placé au poste de chargement, son fond constitué par les traverses 14 et 15 est situé au-dessous du plan défini par les génératricg, supérieures des rouleaux 12 du convoyeur. Ainsi, les rouleaux 12 sont libres de déplacer les charges à une faible distance au-dessus des traverses 14 et 15 en vuedlassurer le chargement du container. Dans le mode de réalisation représenté, le container est conçu pour recevoir dix charges et la distance entre les traverses est telle que chaque charge puisse reposer sur deux traverses. Le container comporte en outre à sa partie supérieure des barres transversales 18 constituant des organes pour l'accrochage du container en vue de son transport et des logements 19 destinés à recevoir les traverses principales 15 d'un autrecontainer lors du gerbage dans la zone de stockage. Ces logements 19 sont avantageusement disposés à l'extrémité supérieure des montants 21 auxquels sont fixées les traverses principales 15 et qui forment avec celles-ci des cadres transversaux assurant la rigidité du container. La Fig. 5 montre une traverse principale 15 d'un container, engagée dans le logement 19 correspondant d'un container disposé immédiatement au-dessous. La réalisation de containers métalliques rigides permet, comme le montre schématiquement la Fig. 2, d'empiler plusieurs containers 7 les uns sur les autres car ce sont les châssis de ceux-ci qui supportent le poids des charges. La Fig. 6 montre une traverse 18 d'un container en prise avec un crochet 22 du pont roulant 3. Ainsi qu'on peut le voir aux Fig. 7 et 8, les rouleaux 12 du convoyeur présentent à leurs extrémités des axes 23 de diamètres réduits au moyen desquels ils sont montés à rotation dans les longerons 11. Tous les axes 23 situés d'un côté des rouleaux 12 portent des pignons 24 sur lesquels passe la chaîne 13 d'entrainement des rouleaux. Le diamètre des axes 23 est tel que les longerons 17 du container ne touchent pas la partie tournante des rouleaux qui peuvent ainsi tourner librement. Le poste de déchargement 9 représente à la Fig. T est analogue au poste de chargement 6 et ne sera donc pas décrit. Si l'on se reporte à nouveau à la Fig. 1, on constate que dans le mode de réalisation représenté, la largeur de la surface de stockage permet de loger une rangée de piles de containers. En conséquence, le pont roulant 3 diffère des matériels classiques couramment utilisés dans les installations de stockage, en ce que la position de la charge à soulever ou à déposer se trouve toujours au milieu de la poutre du pont roulant. Dans ces conditions, le pont 3 est équipé de moyens de levage et de translation, mais n'a pas besoin d'etre pourvu d'un chariot pour les mouvements de direction. Compte tenu de la largeur des containers 7, les positions de prise et de dépose des. containers par le pont sont définies une fois pour toutes. Ces positions correspondent aux postes de chargement et de déchargement 6 et 9 d'une part et à la position de chaque pile de stockage d'autre part. La distance entre deux positions consécutives est définie par la largeur d'un container augmentée des jeux nécessaires pour lever ou descendre un container entre deux piles voisines. Dans le mode de réalisation représenté à la Fig. 1, entre le convoyeur 4 d'alimentation en charges à mettre en stock et le convoyeur du poste de chargement 6, est prévu un élément espaceur 25 suivi d'un convoyeur à accumulation 26 destiné à accumuler les charges palettisées 8 contre une butée escamotable 27 disposée à sa sortie. A l'entrée dudit convoyeur 26, est prévu un compteur de palettes 28 constitué par une cellule photo-électrique ou un palpeur mécanique. Enfin, le poste de chargement 6 comporte un indicateur de container plein 29. Le fonctionnement de l'installation qui vient d'etre décrit est le suivant. Les charges 8,qui sont dans le présent exemple des charges palettisées, sont amenées de l'unité de production par le convoyeur 4. On suppose qu'un container vide 7 ait été déposé au poste de chargement 6. Dans ces conditions, l'élément espaceur 25 est en fonctionnement et la butée 27 du convoyeur à accumulation est en place de sorte que les charges 8 sont accumulées contre la butée 27 jusqu'à ce que le compteur 28 dénombre une quantité de charges suffisantes pour remplir le container 7. Le compteur 28 provoque alors l'arrêt de l'élément espaceur 25 de sorte que les charges qui continuent à arriver sont accumulées à l'entrée de l'élément espaceur. Par ailleurs, la butée 27 est escamotée et le convoyeur à rouleaux du poste de chargement est déclenché et entraîné en synchronisme avec le convoyeur à accumulation 26. En se réf8rantnotamment à la Fig. 3,on voit que le container 7 étant disposé de façon que ses traverses 14, 15 soient au-dessous du plan défini par les génératrices supérieures des rouleaux du convoyeur, les charges 8 sont déplacées librement et en bloc sur les rouleaux, jusqu'à ce que la première desdites charges parvienne au niveau de l'indicateur 29. Le signal émis par cet indicateur provoque l'arrêt des rouleaux 12, la remise en place de la butée 27 du convoyeur d'accumulation et le redémarrage de l'élément espaceur 25 de sorte que l'accumulation d'un lot suivant de charges 8 recommence. Par ailleurs, le container rempli peut alors être enlevé par le pont roulant pour être placé dans une pile du stock. Lors du début du soulèvement du contaminer, les charges 8 qui reposaient sur les rouleaux 12 du convoyeur viennent en contact avec les traverses 14, 15 du container et sont soulevées avec celui-ci. Pour la préhension d'un container, le pont est équipé de deux crochets 22 a mouvements simultanés et d'un palonnier à prise et dépose automatique. Pour transporter un container d'un point de prise à un point de dépose, les mouvements du pont 3 sont les suivants - descente du palonnier et prise d'un container 7 - - levée du palonnier et du container jusqut la position haute où le palonnier se trouve maintenu par des butées (non représentées) qui empêchent son balancement pendant le déplacement en translation - déplacement du pont roulant jusqu'à la position de dépose - descente du container jusqu'à sa position au sol ou sur des containers déjà stockés ; - decrochage du palonnier automatique. La position du pont est rep-rée par un système classique dont plusieurs fonctionnent sur des-instalIations de transtockeurs dans lesquelles les positions d'arrêt automatique sont définies avec une précision supérieure au centimètre. Le pont roulant peut également être actionné par un opérateur auquel cas les positions d'arrêt peuvent être indiquées par l'allumage d'un voyant commandé par un détecteur de proximité. L'installation qui vient d'être décrite comporte des convoyeurs à rouleaux, pour assurer l'alimentation en charges à stocker et le retrait des charges prélevées du stock mais il est bien entendu possible de remplacer ces convoyeurs par d'autres moyens d'alimentation et de retrait appropriés. Dans le mode de réalisation représenté, la surface de stockage comporte une rangée de piles de containers transportables par un pont roulant. I1 est également possible de concevoir une installation qui comporterait deux rangées de piles de containers desservies par deux ponts roulants. L'installation suivant l'invention, tout en étant d'un prix de revient modéré, permet de réunir les avantages des installations de stockage à chariots élévateurs et ceux des installations de stockage mécanisé. REVENDICATIONS 1. Installation de stockage et de manutention de charges mises sur palettes ou non, comportant une surface de stockage desservie par des moyens d'alimentation en charges à mettre en stock et par des moyens de retrait des charges prélevées du stock et un pont roulant déplaçable au-dessus de la surface de stockage, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un poste (6) de chargement et un poste (9) de déchargement comportant chacun un convoyeur à rouleaux destiné à recevoir un container (7) déplaçable par ledit pont roulant (3) et adapté pour contenir plusieurs charges (8) juxtaposées, ledit container (7) étant constitué par un châssis de largeur inférieure à la largeur du convoyeur à rouleaux, le fond du châssis étant formé de traverses (14, 15) destinées à être disposées entre des rouleaux voisins (12) du- convoyeur de façon que lorsque le container se trouve sur le convoyeur, le plan défini par lesdites traverses (14, 15) soit situé au-dessous du plan défini par les génératrices supérieures desdits rouleaux (12). 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les rouleaux (12) desdits convoyeurs des postes de chargement et de déchargement (6 et 9) presentent à leurs extrémités des axes (23 > de diamètre réduit de façon que le fond (14, 15, 17) du container reste hors de contact desdits rouleaux. 3. Installation suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le container comprend des cadres de rigidification formés de montants (21) reliés à leurs extrémités inférieures par des traverses prin- cipales (15) du font du container et à leurs extrémités supérieures par des barres de préhension (18) du container par ledit pont roulant (3), ledit container, lorsqu'il se trouve sur le convoyeur, reposant par ses traverses principales (15) sur des supports fixes (16). 4. Installation suivant la revendication 3, caractérisée en ce que le container comporte à sa partie supérieure des logements (19) destinés à recevoir les traverses principales (15) d'un autre container, lors du gerbage dans la zone de stockage (1), lesdits logements (19) étant fixés sur les traverses (18) de préhension du container. 5. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la largeur de la zone de stockage (1) est adaptée pour recevoir une rangée de piles de containers (7), lesdits containers se trouvant toujours dans une position correspondant au milieu de la ponte -du pont roulant (3). 6. Installation suivant la revendication 5, caractérisée en ce que le pont roulant est équipé exclusivement de moyens de levage et de moyens de translation. 7. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits postes de chargement et de déchargement (6 et 9) sont disposés côte-à-côte au milieu de la zone de stockage. 8. Installation suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'alimentation de charges à mettre en stock étant cons titués par un convoyeur à rouleaux (4)rentre celui-ci et le convoyeur du poste de chargement (6) sont disposés un élément espaceur (25) et un convoyeur à accumulation (26) pourvu d'un compteur de charges (28) à son entrée et d'une butée escamotable (28) à sa sortie, le poste de chargement (6) étant équipé d'un indicateur de containers pleirsqui commande ladite butée (28) et la mise en route de l'élément espaceur (25) dont l'arrêt est commandé par le compteur (28) qui assure également la mise en route du convoyeur du poste de stockage.