Brevet FR2330921A1 — publié le 19770603

L'invention concerne des groupes d'entratnement à réduction planétaire et plus particulièrement, des groupes de ce genre qui comprennent un moteur à fluide et sont conçus pour servir avec une roue de véhicule. Les groupes d'entratnement à réduction dont s'occupe l'invention comprennent généralement un moteur d'entratnement, un arbre entratné par le moteur et un train d'engrenages réducteur entrarné par l'arbre et actionnant à son tour un moyeu de roue. Des groupes d'entratnement à réduction de ce genre sont bien connus et décrits par exemple dans les brevets des E.U.A. nO 3 686 978 et 3 737 000. Dans le groupe d'entratnement décrit par les brevets cités, le moteur d'entratnement et le réducteur sont séparés axialement par l'arbre, entouré d'un axe creux qui part du groupe d'en trainement. Une telle disposition donne un groupe qui a une longueur axiale excessive, qui nécessite un axe séparé et un carter dé moteur en plus de ensemble de moyeu tournant et qui nécessite des montures séparées etc. sur le moyeu tournant et l'axe du moteur0 La disposition décrite limite effectivement l'effort auquel le groupe peut être soumis, puisque les paliers sont disposés entre l'axe et le moyeu tournant et ont nécessairement un diamètre relativement petit, ce qui limite la charge possible des paliers. En conséquence, l'invention a pour but de fournir un groupe d'entratnement à réduction qui soit notablement plus court axialement pour un couple de sortie donné et qui réduise au minimum le nombre de carters, de brides de montage et de moyens de montage associés. Un but plus particulier de l'invention est de fournir un groupe d'entraînement à réduction qui réponde aux nécessités mentionnées en disposant autour-du moteur d'entratnement une partie au moins de l'ensemble de moyeu tournant et en disposnt les paliers entre le moteur d'entrainement et le moyeu tournant. Dans la structure décrite par les brevets cités plus haut, le joint principal à huile est disposé entre l'axe du groupe d'en tratriement etfie moyeu tournant, auprès des paliers principaux. Cette psition du Joint principal à huile rend plus compliqué l'assemblage initial du groupe dtentratnement et en particulier, s'il est nécessaire de retirer l'axe du moyeu tournant pour l'entre- tien sur place, le Joint à huile risque Entre détruit. En conséquence, l'invention a pour but de fournir un groupe d'entratnement à réduction comportant un joint principal à huile disposé entre le carter du moteur et le moyeu tournant de façon que l'on puisse retirer du moyeu tournant le moteur d'entrstne- ment et le carter sans que des dommages soient causés au joint à huile ni qu'il soit nécessaire de le remplacer. Un but plus précis est de fournir un groupe d'entraltnement à réduction qui atte$e le but ci-dessus gracie au fait que le carter du moteur d'entratnement présente une surface extérieure de configuration telle que l'on puisse retirer le moteur du moyeu tandis que le joint à huile reste appliqué à la surface intérieure du moyeu et que les parties des ensembles de palier qui restent en coopération avee > carter du moteur passent à travers le diamètre intérieur du joint à huile lorsqu'on enlève le moteur. Les entraSnements à réduction antérieurs comprennent plusieurs boulons traversant le couvercle et la couronne dentée tournante et pénétrant dans le moyeu tournant, les boulons étant simplement des boulons à jeu normal, c'est-à-dire présentant un Jeu d'environ 0,4 mm entre le boulon et le trou. Etant donné que ce sont des boulons qui transmettent le couple de la couronne dentée au moyeu tournant, l'utilisation de boulons àjeu normal laisse une possibilité de détérioration à cause du renversement des tensions quand le groupe d'entratnement change de sens.En outre, il est difficile d'inspecter ou d'entretenir la région du réducteur dans les entratùements à réduction antérieurs car lorsqu'on enlève les boulons qui fixent le couvercle, cela permet à la couronne dentée tournantede se dégager de l'ensemble de moyeu ainsi que des dents des satellites complémentaires. En conséquence, l'invention a pour but de fournir un groupe d'entratnement à réduction comprenant un moyen de fixation de la couronne dentée et du couvercle qui permette de retirer séparément le carter sans détacher la couronne dentée. Les brevets cités décrivent plusieurs moyens de dégager le train réducteur du moteur d'entraSnement. Ces processus de dégagment consistent par exemple à déplacer axialement l'arbre d'en traSnement qui relie l'arbre du moteur à la roue planétaire de façon que l'arbre d'entralnement ne soit plus accouplé à la roue planétaire. Un dégagement par déplacement axial de l'arbre d'entrainement nécessite généralement un arbre d'entrarnement plus long, comprenant des parties cannelées plus longuesainsi qu'un certain type de mécanisme permettant de déplacer l'arbre d'entraRnement-et de le maintenir dans chacune des positions désirées.Ces dispositions obligent chacune à fabriquer et à assembler des dispositifs supplémentaires. En consequence, l'un des buts de l'invention~est de fournir un groupe d'entranement à réduction dans lequel on puisse dégager la roue planétaire de l'arbre du moteur de façon simple et store sans déplacer axialement l'arbre dtentraSnement et sans que cela nécessite de mécanismes supplémentaires de déplacement ou de mise en place. Les buts ci-dessus ainsi que d'autres buts de l'invention sont atteints grâce à un groupe d'entratnement à réduction dans lequel l'ensemble de moyeu tournant comprend une bride de montage de roue, une première partie de moyeu et une deuxième partie de moyeu partant de la bride de montage de roue en direction de l'extrémité intérieure du groupe et disposée à l'opposé de la première partie de moyeu. Le moteur d'entratnement comprend un carter de moteur disposé à l'intérieur de deuxième partie de moyeu et définissant une surface extérieure généralement cylindrique, la partie de moyeu définissant une surface intérieure généralement cylindrique. Un palier et un Joint à huile sont disposés entre la surface intérieure et la surface extérieure, le Joint à huile étant disposé entre le palier et l'extrémité intérieure du groupe. Selon un aspect plus limité de l'invention, la surface extérieure comprend une première et une deuxième parties extérieures et la surface intérieure comprend une première et une deuxième parties intérieures, les deuxièmes parties étant disposées entre les premières parties et l'extrémité intérieure. Le palier est disposé entre la première partie intérieure et la première partie extérieure et le joint à huile est disposé entre la deuxième partie intérieure et la deuxième partie extérieure, la deuxième partie extérieure ayant un diamètre suffisamment supérieur à celui de la première partie extérieure pour permettre de retirer le carter du moteur de la deuxième partie de moyeu & de faire passer la bague intérieure du palier à travers le Joint à huile sans endommager celui-ci. Selon un autre aspect de l'invention, la première partie de moyeu et la couronne dentée tournante définissant un premier ensemble de trous et la première partie de moyeu, la couronne dentée tournante et le couvercle définissent un deuxième ensemble de trous. Un premier ensemble de boulons se vissent dans le premier ensemble de trous et le deuxième ensemble de boulons se vissent dans le deuxième ensemble de trous de manière à permettre de retirer le couvercle de l'ensemble d'entratnement sans détacher la couronne dentée. De préférence, les premier et deuxième ensembles de boulons sont disposés avec une configuration alternée circonférentiellement. Selon un autre aspect de l'invention, l'arbre d'entratnement relié à l'arbre du moteur et qui entrasse la roue planétaire présente une première et une deuxième parties terminales disposées axialement, la première comprenant des moyens qui coopèrent avec la roue planétaire et l'arbre du moteur de manière à empêcher pratiquement la rotation relative entre eux quand l'arbre d'entratnement est dans une première orientation où la première partie terminale est adjacente à l'arbre du moteur.La deuxième partie terminale présente la configuration voulue pour passer à travers la roue planétaire de manière à permettre une rotation relative libre entre l'arbre du moteur et la roue planétaire quand l'arbre d'entratnement est dans une deuxième orientation la deuxième partie terminale étant adjacente à l'arbre du moteur. La figure 1 est une coupe axiale du groupe d'entratnement à réduction de l'invention la figure 2 une coupe fragmentaire illustrant la caractéristique de dégagement de l'invention, à une échelle double de celle de la figure 1 et la figure 3 une coupe fragmentaire de l'ensemble de joint de face de l'invention, également à une échelle double de celle de la figure 1. On considèrera maintenant les dessins qui illustrent un mode d'exécution préférentiel et non limitatif de l'invention ; la figure 1 montre un groupe d'entratnement à réduction conçu selon l'invention. On comprend que, si l'invention peut s'appliquer à de nombreux types différents de groupes d'entraInement à ré- duction, elle est spécialement appropriée à ceux du type appelé "moyeux de roue" et sera décrite à propos de ceux-ci. Le moyeu de la figure 1 peut être considéré comme comprenant trois composants principaux : un moteur d'entratnement 11, un ensemble de moyeu tournant 13, et un train d'engrenages réducteur 15.En bref, le fonctionnement du moyeu de roue comporte la transmission du mouvement de rotation à vitesse relativement grande et à faible couple du moteur 11 au train d'engrenages réducteur 15 qui réduit la vitesse de rotation et augmente le couple, puis transmet à l'ensemble de moyeu tournant 13 ce mouvement de rotation à vitesse relativement faible et à très grand couple. On considèrera la figure 1 plus en détail ; le moteur d'en tratnement 17 est un moteur à fluide du type qui comprend un carter 12 et utilise plusieurs pistons alternatifs 17 disposés à l'intérieur d'un carter de piston 19 et qui sont en liaison d'en tratnement avec un plateau oscillant 21. L'extrémité intérieure du carter de moteur 12 comprend un palier de mise en place 20 et plusieurs trous filetés 22 propres à fixer le carter 12 à un élément rigide (non représenté) tel qu'un élément de chåssis de façon que le carter de moteur 12 ne puisse pas tourner.Dans le mode d'exécution représenté, le plateau oscillant 21 est empoché de tourner, par exemple par une goupille 24 assujettit par une vis de blocage 26 et le mouvement de va-et-vient des pistons 17 a pour effet que le carter de pistons 19 tourne, entratnant à son tour un arbre d'entrée (ou arbre de moteur) 23, par exemple au moyen d'une liaison à cannelures 25 entre le carter 19 et l'arbre d'entrée 23. Pour les besoins de l'explication qui suit, on supposera que le moteur 11 entrasse l'arbre d'entrée 23 dans le sens des aiguilles d'une montre si l'on considère le groupe d'entrat- nement par l'extrémité intérieure (c'est-à-dire de gauche à droite sur la figure 1). Le mouvement de rotation de l'arbre d'entrée 23 est transmis au train d'engrenages réducteur 15 par une disposition d'arbre qui comprend une fusée 27 accouploeà l'arbre d'entrée 23 par une liaison à cannelures 29 qui le relie à une partie cylindrique 31 partant de l'extrémité extérieure de l'arbre d'entrée 23. Sur la fusée 27 est aligné axialement un arbre d'entratnement 33, un accouplement à cannelures 35 s'adaptant à des cannelures exté- rieures de la fusée 27 comme de l'arbre d'entratnement 33. Aux cannelures extérieures de l'arbre d'entratnement 33 est aussi accouplée une roue planétaire 37, qui transmet le couple à un Jeu de satellites désigné parla référence générale 39. Le jeu de satellites 39 comprend un porte-satellites 41 qui tarte plusieurs arbres de satellit 43, au nombre de trois dans le cas présent. Sur chacun des arbres de stellite 43 est monté de manière à pouvoir tourner un engrenage composite 45, dacun de ceux-ci comprenant un premier satellite 47 et un deuxième satellite 49. Les premiers et deuxième satellites 47 et 49 sont représentés comme d'une seule pièce mais ancomprend qu'il peut s'agir de pignos séparés assemblés de manière à ne pas pouvoir tourner relativement. Entre les stellites 47 et 49 et l'arbre 43 sont disposés, de manière à pouvoir tourner, plusieurs rouleaux de roulement 51.Le premier satellite 47 engrène à la fois avec la roue planétaire 37 et une couronne dentée fixe 53 qui est empêchée de tourner par une liaison cannelée 55 entre le carter de moteur 12 et la couronne 53. Le mouvement axial de la couronne dentée 53 relativement au carter de moteur 12 est pratiquement empêché par deux bagues de retenue 57 et 59 disposées de part et d'autre de la liaison cannelée 55 et loges dans des gorges prévues à la surface extérieure du carter 12. Pendant que la roue planétaire 37 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, chacun des satellites 47 tourne autour de son axe en sens inverse des aiguilles d'une montre tout en se déroulant contre l'intórieur de la couronne dentée fixe 53 dans le sens des aiguilles d'une montre. Avec le satellite 49 engrène une couronne dentée tournante 61 dont le mouvement de rotation représente la sortie du train réducteur 15 et est transmis à nouveau à ensemble de moyeu tournant 13. Etant donné que le satellite 49 est plus grand que le satellite 47, la rotation du satellite 49 en sens inverse des aiguilles d'une montre autour d'un axe de rotation qui se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre a pour effet que la couronne tournante 61 est entraînée en sens inverse des aiguilles d'une montre. Ainsi, dans le moyeu de roue du mode d'exécution préférentiel, le mouvement de rota tion de l'arbre d'entrée 23 est converti en mouvement de rotation de l'ensemble de moyeu tournant 13 à une vitesse très inférieure, avec un couple très supérieur et en sens opposé. L'homme de l'art comprendra que la roue planétaire 37 peut être replacée par une roue planétaire différente engrenant avec les satellites 49, ce qui donne un rapport inférieur à celui que représente la figure 1. De préférence, le mécanisme décrit ci-dessus utilise un profil de denture en développante et la majorité des engrenages peut flotter, de sorte que l'on tire parti de la caractéristique de centrage automatique de la développante pour distribuer plus uniformément les efforts entre les engrenages. Dans le mode d'exécution considéré, seule la couronne dentée tournante 61ne peut pas flotter tandis que les satellites 39 et la roue planétaire 37 flottent complètement et que la couronne fixe 53 est semi-flottante, c' est-à-dire peut flotter entre des limites fixes. On se réfèrera encore à la figure 1 ; l'ensemble de moyeu tournant 13 comprend une bride de montage de roue 63 sur laquelle une roue (non représentée) peut être montée par plusieurs trous de boulon 65. Auprès de la bride 63 est disposée une bride de montage de frein à disque 67 qui, dans le mode d'exéctuin considéré, n'est pas continue en direction circonférentielle mais formée de pluseurs rebords séparés. L'ensemble de moyeu tournant 13 comprend encore une partie de moyeu 71 qui part de la bride 63 en direction de l'extrémité extérieure et une partie de moyeu 73 qui part de la bride 63 en direction de l'extrémité intérieure. Chacune des parties de moyeu 71 et 73 est pratiquement annulaire et la partie de moyeu 73 et le carter de moteur 12 définissent entre eux une chambre annulaire 75. L'ensemble de moyeu tournant 13 est monté de manière à tourner autour du carter 12 au moyen de roulements à rouleaux coniques 77 et 79, le roulement 77 étant retenu axialement entre la bague 57 et un épaulement dirigé vers l'intérieur 81 tandis que le roulement à rouleaux 79 t empoché de se mouvoir axialement de façon similaire par le carter 12 et un épaulement dirigé vers l'intérieur 83. Etant donné que le carter de moteur 12 est entouré par l'ensemble de moyeu tournant 13 au lieu d'être écarté axialement de celui-ci, le moyeu de roue de l'invention est en principe plus court de 30 à 40 % que les moyeux antérieurs ayant le même couple de sortie.En outre, on a découvert que cette disposition aboutissait à une autre amélioration de fonctionnement. Lorsqu'on dispose le carter de moteur 12 à l'intérieur de l'ensemble de moyeu 13, il s'ensuit que les roulements principaux 77 et 79 sont disposés autour du carter 12 et donc qu'ils ont un plus grand diamètre et une plus grande capacité de charge que dans les moyeus antérieurs. Chacun des roulements à rouleaux coniques 77 et 79 comprend une bague intérieure (cône) 85, une bague extérieure (cuvette) 87 et plusieurs rouleaux . Du côté de l'extrémité intérieure du moyeu de roue, en partant du roulement 79, l'ensemble de joint principal à huile 91 comprenant un élément de joint déformable du caoutchouc 93 est disposé à l'intérieur d'un carter de joint 95. L'élément de joint 93 est appliqué de façon étanche contre la partie 97 de la surface extérieure du carter du moteur 12. Pour faciliter le retrait-du carter 12, par exemple pour l'entretien du moyeu de roue, le diamètre de la partie de surface 97 est tel que la cuvette 85 et les rouleaux 89 du roulement 79 soient retirés avec le carter 12 et passent à travers le diamètre intérieur de l'élément de joint 93 sans endommager celui-ci, tandis que l'ensemble de joint principal à huile 91 reste logé dans la partie de moyeu 73. On comprend que le diamètre intérieur défini par l'élément de joint 93 est de préférence supérieur au diamètre défini par la périphérie extérieure des rouleaux &commat;, bien que l'élément de joint 93 puisse se déformer légèrement (et de façon non destructive) quand les rouleaux 89 passent travers.Non seulement la disposition représentée pour l'ensemble principal de joint à huile 91 permet de retirer le moteur d'entratnement 11 sans endommager l'élément de joint 93 mais encore, son assemblage initial est grandement facilité. A l'extrémité intérieure de la partie de moyeu 73oe trouve un rebord 101 définissant une surface intérieure 103 qui est généralement placée face à face parallèlement à une surface extérieure 105 définie par le carter 12. Pendant la rotation de la partie de moyeu 73 autour du carter de moteur 12, la surface intérieure 103 et la surface extérieure 105 définissent un espacement ou jeu entre les surfaces 103 et 105, ce jeu étant assez petit pour empêcher pratiquement le passage de boue et de poussière à travers le Jeu, car ces impuretés endommageraient l'élément de joint en caoutchouc 93. La largeur du joint (c'est-à-dire la dimension radiale entre les surfaces 103 et 105) est de préférence inférieure à 2,54 mm et dans le mode d'exécution considéré, elle est d'environ 1,1 mm. On considèrera maintenant les figures 1 et 3 ; la figure 3 montre un ensemble de Joint facial désigné par la référence générale 107 et qui, pour plus de clarté, n'est pas représenté sur la figure 1. Le carter 12 comprend à son extrémité extérieure une partie qui définit une surface généralement cylindrique 109 et une gorge annulaire dans laquelle est logée une bague de retenue 111. Entre I'extrêmité intérieure de la surface support ?09 et la partie cylindrique 31 de l'arbre d'entrée 23 est disposé un roulement à rouleaux coniques 113. Pour plus de facilité, la surface support 109, la bague de retenue 111 et le roulement 113 sont représentés à la fois sur les figures 1 et 3.On se réfèrera maintenant à la figure 3 seulement ; l'ensemble de joint facial 107 comprend un anneau de joint 115 contre lequel s'appuie un ressort 117, l'autre extrêmité du ressort étant placée contre une partie dirigée vers l'extérieur d'un organe de retenue de ressort 119. A l'intérieur de l'anneau de joint 115 et de ltorgane de retenue 119, en direction radiale, sont disposés des anneaux de joint 121 et 123. L'anneau de joint 121, avec l'anneau de joint 115.pour emprisonner de façon étanche les joints à huile 125 et 127, l'anneau de joint 115 coopère avec la surface support 109 pour emprisonner de façon étanche le joint à huile 129 et l'anneau de joint 123 coopère avec la surface extérieure de la partie 31 et une surface latérale du cône du roulement 113 pour emprisonner le joint à huile 131. Le rôle principal de l'ensemble de Joint facial 107 est d'empêcher le fluide hydraulique d'arriver du moteur d'entraînement 11 dans le train réducteur 15 parce qu'en principe le fluide hydraulique est un lubrifiant insuffisant pour les engrenages et un fonctionnement continuel du train réducteur dans le fluide hydraulique pourrait endommager le train. Etant donné la proximité étroite entre le moteur d'entraîne- ment 11 et le train réducteur 15 et le fait que seul l'ensemble de joint facial 107 empêche le fluide hydraulique d'arriver dans le train réducteur, il est désirable d'avoir un moyen de vérifier que l'ensemble de oint 107 est encore capable de confiner le fluide hydraulique dans le moteur 11, sans qu'il soit nécessaire de démonter aucune partie du moyeu de roue. Dans le mode d'exécution considéré, la pression hydraulique dans le moteur 11 2 est d'environ 2,5 à 2,8 kg/cm et si une fuite se produit à l'ensemble de joint 107, le fluide hydraulique arrivera dans l'espace occupé par le train d'engrenages, augmentant ainsi la pression du fluide lubrifiant dans la chambre annulaire 75. L'ensemble principal de joint à huile 91, soumis à la pression du fluide dans la chambre annulaire 75, a une pression nominale 2 maximale d'environ 0,53 kg/cm au dessus de laquelle le joint risque d'être endommagé et/ou de fuir. Ainsi, pour signaler une pression excessive de fluide dans la chambre annulaire 75, provenant soit d'un dommage à ensemble de joint 107 soit d'une accumulation excessive de chaleur, on a prévu dans le carter 12 un passage 125 faisant communiquer la pression de fluide de la chambre annulaire 75 avec une valve de surpression 127.Dans le mode d'exécution représenté, la valve 127 est une soupape de sûreté classique réglée de manière à relâcher toute pression supérieure à environ 0,35 kg/cm2, ce qui est suffisamment inférieur à la pression maximalenominale de l'ensemble principal de joint àhuile 91 pour éviter d'endommager celui-ci. De préférence, deux passages 125 peuvent être prévus à environ 1800 l'un de l'autre, l'un des passages contenant la valve de surpression 127 et l'autre contenant un bouchon (non représenté). Cela permet de donner au moteur Il diverses positions de montage en rotation tout en permettant de disposer la valve de surpression au dessus du niveau d'huile. On considèrera maintenant les figures 1 et 2 ; on peut voir que le train réducteur disposé à l'intérieur de la partie de moyeu 71 et aussi à l'intérieur de la couronne dentée tournante 61 est enfermé à l'extrêmité extérieure par un couvercle principal 131 qui définit une ouverture 132 et un couvercle secondaire 133 fixé au couvercle principal 131 par plusieurs boulons 135. La figure 2 illustre la caractéristique de l'invention qui permet de dégager le train réducteur 15 du moteur 11 de sorte que le train réducteur peut faire roue libre, par exemple quand le véhicule est remorqué, sans que le moteur 11 soit encore embrayé et joue donc le rôle de frein. La figure 1 montre l'orientation engagée de l'arbre d'entratnement 33 dans laquelle des cannelures extérieures 137 de l'arbre d'entratnement 33 sont accouplées à la fois à l'accouplement à cannelures 35 et aux cannelures femelles 139 (représentées seulement sur la figure 2) de la roue planétaire 37. Outre la grande partie cannelée 137, l'arbre d'entrainement 33 comprend une partie cylindrique relativement petite 141 et une partie de poignée 143 de configuration speciale.Pour dégager le train réducteur 15 du moteur d'entraSne- ment 11, Il suffit d'enlever les boulons 135 et le couvercle secondaire 133, de saisir manuellement la partie de poignée 143 et de retirer l'arbre d'entratnement 33 de son orientation engagée représentée par la figure 1. L'arbre 33 étant retiré, le train réducteur est dégagé du moteur et on peut, dans cet état, remorquer le véhicule etc. Toutefois, pour éviter la-possibilité de perdre l'arbre d'entratnement 33 et aussi pour garder la position axiale de la roue planétaire 37 pendant que le moyeu de roue est dégagé, une caractéristique de l'invention est que l'arbre d'entratnement 33 doit être réinséré dans l'orientation dégagée indiquée par la figure 2, la partie de poignée 143 étant disposée à l'intérieur de l'accouplement à cannelures 35 et la partie cylindrique 141 étant disposée à l'intérieur des cannelures femelles 139 de la roue planétaire 37 et accouplée à celle-ci de façon peu serrée. On comprendra, en examinant la figure 2, que lorsque l'arbre d'entratnement 33 est inséré comme on l'a représenté, il n'y a pas de coopération d'entrarnement entre le moteur et le train. Ainsi, on obtient une caractéristique simple de dégagement qui ne nécessite pas de déplacement axial de l'arbre d'entraSnement ni autre mécanisme complexe de positionnement. Une autre caractéristique de l'invention est représentée par la figure 2, et non sur la figure 1 pour plus de facilité de représentation, et concerne aussi l'entretien du train réducteur et particulièrement le retrait des satellites 39 et de la roue planétaire 37 par I'extrêmité extérieure du moyeu Pendant cette opération, il est essentielle que la roue planétaire ne se dégage pas deys satellites complémentaires 47, spécialement dans les moyeux de roue du type représenté qui utilisent des satellites composites et non une reduction par train planétaire à un seul étage.Comme le montrent à la fois los figures 1 et 2, le porte-satellites 41 comprend des parois terminales opposées 1a5 et la paroi terminale 145 adjacente à l'ensemble de joint 1C7 définissant une ouverture centrale 147 qui est en principe de diamètre plus grand que la roue planétaire 37, pour faciliter l'assemblage de sorte que le retrait du porte-satellites 41 permettrait à la roue planétaire 37 de passer à travers l'ouverture 147 et de se se dégager ainsi des dents du satellite 47. La figure 2 montre un organe annulaire de retenue 151 disposé à l'intérieur de l'ouverture 147 et s'étendant radialement vers l'intérieur assez loin pour s'appliquer aux surfaces terminales de la roue planétaire 37 et empêcher ainsi la roue planétaire de se dégager du satellite 47.Pour l'-entretien, par exemple pour le remplacement d'une roue planétaire endommagée, il est préférable que l'organe de retenue 151 ne soit pas fixé de façon permanente par exemple par soudage mais soit fixé au moyen de plusieurs vis à métaux (non représentées) ou bien soit retenu par emmanchement. Une autre caractéristique de l'invention, qui concerne l'entretien et l'inspection du train réducteur, est la façon de fixer la couronne dentée tournante 61 et le couvercle principal 131 à l'ensemble de moyeu tournant 13. La partie de moyeu 71, la couronne dentée tournante 61 et le couvercle principal 131 définissent plusieurs trous espacés circonférentiellement, recevant des boulons à jeu normal 161, ce qui veut dire que le- trou et le boulon définissent nominalement entre eux un jeu de 0,4 mm. La partie de moyeu 71 et la couronne dentée tournante 61 définissent aussi plusieurs trous recevant des boulons 163 plus courts et ajustés, c'est-à-dire que le trou et le boulon définissent entre eux un jeu radial d'environ 25 à 51 microns. Les boulons à Jeu normal 161 et les boulons ajustés 163 alternent circonférentiellement autour du moyeu de roue. Il faut noter que le couvercle 131 ne définit pas d'ouverture alignée sur les trous qui contiennent les boulons ajustés 163 de sorte que lorsque le couvercle 31 et en place, les boulons 163 ne sont pas visibles. Lorsqu'on désire inspecter le train réducteur 15, on peut retirer les boulons 161, ce qui permet de retirer le couvercle 131 et de découvrir ainsi les engrenages tandis que les boulons 163 maintiennent la couronne dentée tournante 61 adaptée étroitement à la partie de moyeu 71. Il faut noter aussi que les boulons ajustés 163 transmettent la majeure partie du couple aux parties de moyeu 71 et que le Jeu minimal entre les boulons 163 et les trous définis par la partie de moyeu 71 et la couronne 61 diminue la possibilité de détérioration résultant de renversements de tensions quand le sens de rotation du moteur 11 est inverse. On a décrit l'invention suffisamment en détail pour permettre à un praticien ordinaire de la réaliser et de l'utiliser. Evidemment, des modifications aux modes d'exécution préférentiels apparateront à la lecture de la description et restent comprises dans l'invention. R E V E N D T C A T I O N S 1) Groupe d'entratnement à réduction planétaire du type qui comprend un moteur à fluide muni d'un ensemble tournant conçu pour faire tourner un ensemble d'arbre, une roue planétaire accouplée en rotation à l'ensemble d'arbre, un ensemble de satellites réducteurs engrenant avec la roue planétaire, une couronne dentée fixe engrenant avec les satellites, une couronne dentée de sortie entraînée par les satellites et un ensemble de moyeu tournant monté de manière à tourner avec la couronne dentée de sortie, groupe caractérisé par le fait que l'ensemble de moyeu tournant comprend une bride de montage 'de roue, une première partie de moyeu qui va de la bride de montage de roue à la couronne dentée de sortie et une deuxième partie de moyeu qui part de la bride de montage de roue et se dirige vers ltextremité intérieure du groupe, à ltopposé de la première partie de moyeu, que le moteur à fluide comprend un carter pratiquement non tournant entourant l'ensemble tournant et disposé à l'intérieur de la deuxième partie de moyeu, que la deuxième partie de moyeu définit une surface intérieure généralement cylindrique, que le carter du moteur définit une surface extérieure généralement cylindrique, et que des paliers et un dispositif de joint à huile sont disposés entre la surface intérieure et la surface extérieure. 2) Groupe selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la surface extérieure comprend une première et une deuxième parties extérieures généralement cylindriques, que la surface intérieure comprend une première et une deuxième parties intérieures généralement cylindriqus, que la deuxième partie extérieure est disposée entre la première partie extérieure et ltextrêmité intérieure de la surface extérieure et que la deuxième partie intérieure est disposée entre la première partie intérieure et I'extrdmité intérieure de la deuxième partie de moyeu. 3) Groupe selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les paliers sont disposés entre la première partie extérieure et la première partie intérieure et que le dispositif de joint à huile est disposé entre la deuxième partie extérieure et la deuxième partie intérieure. 4) Groupe selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les paliers comprennent une bague intérieure s'appliquant à la première partie extérieure, une bague extérieure s'appliquant à la première partie intérieure et plusieurs éléments de roulement engagés entre les bagues intérieure et extérieure. 5) Groupe selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le dispositif de joint à huile comprend un élément de joint déformable appliqué de façon étanche à la deuxième partie extérieure, celle-ci ayant un diamètre suffisamment supérieur à celui de la première partie extérieure pour permettre de retirer le carter de moteur de l'intérieur de la deuxième partie de moyeu et de faire passer la bague intérieure et les éléments de roulement à travers l'élément de joint déformable sans l1endomma- ger. 6) Groupe selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la deuxième partie de moyeu se termine vers son extremité intérieure par une partie de rebord définissant une troisième partie intérieure, que la surface extérieure définit une troisième partie extérieure, que la troisième partie intérieure et la troisième partie extérieure sont généralement disposées parallèlement et face à face et définissent entre elles un jeu suffisamment petit pour réduire au minimum le passage de corps étrangers. 7) Groupe selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le jeu a une dimension radiale inférieure à 2 > 54 mm. 8) Groupe selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le carter du moteur se termine, à son extrémité extérieure, par une partie de soutien d'arbre définissant une surface de soutien disposée autour de ltensemble d'arbre. 9) Groupe selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'un ensemble de joint facial est disposé de façon étanche entre la surface de soutien et l'ensemble d'arbre. îo) Groupe selon la revendication 9, caractérisé par le fait que l'ensemble de joint facial empêche le passage de fluide du moteur à l'espace occupé par le réducteur planétaire. 11) Groupe selon la revendication 10, caractérisé par le fait que la surface intérieure définie par la deuxième partie de moyeu et la surface extérieure définie par le carter de moteur coopèrent pour définir une chambre annulaire communiquant avec l'espace occupé par le réducteur planétaire, la chambre annulaire se terminant, vers son extrêmité intérieure, par le dispositif de joint à huile. 12) Groupe selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le carter du moteur et la deuxième partie de moyeu définissent un passage de communication entre la chambre annulaire et une valve de surpression. 13) Groupe selon la revendication 12, caractérisé par le fait que le dispositif de joint à huile à une pression nominale maximale à laquelle il peut être soumis et que la valve de surpression est conçue pour relâcher la pression de fluide dans le passage à un niveau inférieur à cette pression nominale maximale. 14) Groupe selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'ensemble d'arbre comprend un arbre d'entrée entraîné par le moteur à fluide, un arbre d'entrarnement et des moyens d'accouplement entre l'arbre d'entrée et l'arbre d'entraînement, la roue planétaire étant accouplée à l'arbre d'entraînement, que l'ensemble de satellites réducteurs comprend un porte-satellites supportant plusieurs arbres de satellites et que chacun des arbres satellites porte un ensemble comprenant un premier et -un deuxième satellites montés sur cet arbre de manière à pouvoir tourner, les satellites de chacun des ensembles ne pouvant pas tourner relativement, les premiers satellites engrenant avec la couronne dentée fixe les deuxièmes satellites avec la couronne dentée de sortie. 15) Groupe selon la revendication 14, caractérisé par le fait que l'arbre d'entratnement présente une première et une deuxième parties terminales disposées axialement, que la première partie terminale comprend des moyens de coopération avec la roue planétaire et les moyens d'accouplement, empêchant pratiquement la rotation relative entre eux quand l'arbre d'entratnement est dans une première orientation où la première partie terminale est adjacente aux moyens d'accouplement et que la deuxième partie terminale a la configuration voulue pour passer à travers la roue planétaire de manière à permettre une rotation relative pratiquement libre entre les moyens d'accouplement et la roue planétaire quand l'arbre d'entranement est dans une deuxième orientation où la deuxième partie terminale est adjacente aux moyens d'accouplement. 16) Groupe selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comprend un premier et un deuxième couvercles, la couronne dentée de sortie étant disposée entre le premier couvercle et la première partie de moyeu, le deuxième couvercle étant conçu pour s'appliquer au premier couvercle et étant amovible de manière à donner accès à la deuxième partie terminale de l'arbre d'entrat- ne ment quand celui-ci est dans la première orientation. 17) Groupe selon la revendication 16, caractérisé par le fait que l'ensemble de satellites réducteurs comprend un porte-satellites muni à son extrêmité intérieure d'une partie de paroi terminale définissant une ouverture suffisamment large pour permettre à la roue planétaire de passer par cette couverture pendant que lton retire le porte-satellites de ltentratnement à réduction et qu'un organe de retenue est disposé à l'intérieur de l'ouverture et stétend radialement vers l'intérieur de manière à empêcher la roue planétaire de passer et de cesser de coopérer avec les satellites. 18) Groupe selon la revendication 14, caractérisé par le fait qu'il comprend un couvercle et que la couronne dentée de sortie est disposée entre le couvercle et la première partie de moyeu. 19) Groupe selon la revendication 18, caractérisé par le fait que la première partie de moyeu et la couronne dentée de sortie définissent un premier ensemble de trous et que la première partie de moyeu, la couronne dentée de sortie et le couvercle définissent un deuxième ensemble de trous, qu'un premier ensemble de boulons se vissent dans le premier ensemble de trous et qu'un deuxième ensemble de boulons se vissent dans le deuxième ensemble de trous de manière à permettre de retirer le couvercle du groupe d'entrat- nement en retirant le deuxième ensemble de boulons. 20) Groupe selon la- revendication 19, caractérisé par le fait que les premier et deuxième ensembles de boulons sont disposés avec une configuration alternée circonférentiellement. 21) Groupe selon la revendication 19, caractérisé par le fait que chacun des trous du premier ensemble et chacun des boulons du premier ensemble définissent entre eux un Jeu radial inférieur à environ 76 microns. 22) Groupe d'entranement à réduction du type qui comprend un moteur d'entratnement conçu pour faire tourner un ensemble d'arbre, une roue planétaire accouplée en rotation à l'ensemble d'arbre, un ensemble de satellites réducteurs engrenant avec la roue planétaire, une couronne dentée entrarnée par les satellites et un moyeu tournant monté de manière à tourner avec la couronne dentée, groupe caractérisé par le fait que l'ensemble d'arbre comprend un arbre d'entrée entratné par le moteur, un arbre d'entratnement et des moyens d'accouplement entre l'arbre d'entrée et l'arbre d'accouplement, que l'arbre d'entrarnement présente une première et une deuxième parties disposées axialement et une première et une deuxième extrêmités correspondantes, que la première partie comprend des moyens de coopération avec la roue planétaire et les moyens d'accouplement, empêchant pratiquement la rotation relative entre eux quand l'arbre d'entratnement est dans une première orientation où la première extrémité est adjacente aux moyens d'accouplement, et que la deuxième partie présente la configuration voulue pour passer à travers la roue planétaire de manière à permettre une rotation relative pratiquement libre entre les moyens d'accouplement et la roue planétaire quand l'arbre d'entratnement est dans une deuxième orientation où la deuxième extrêmité est adjacente aux moyens d'accouplement. 23) Groupe selon la revendication 22, caractérisé par le fait que l'ensemble de satellites réducteurs comprend un porte-satellites et plusieurs satellites disposés de manière à pouvoir tourner dans celui-ci et engrenant avec la roue planétaire, que le porte-satellites présente à son extrémité intérieure une partie de paroi terminale définissant une ouverture généralement circulaire de diamètre supérieur à celui de la roue planétaire et qu'un organe de retenue associé à cette ouverture se dirige radialement vers l'intérieur de manière à empêcher la roue planétaire de passer à travers l'ouverture et de cesser d'engrener avec les satellites quand on retire l'ensemble de satellites réducteurs du groupe d'entratnement à réduction. 24) Groupe d'entraînement à réduction planétaire du type qui comprend un moteur à fluide muni d'un ensemble tournant conçu pour faire tourner un ensemble d'arbre, une roue planétaire accouplée en rotation à l'ensemble d'arbre, un ensemble de satellites réducteurs engrenant avec la roue planétaire, une couronne dentée fixe engrenant avec les satellites, une couronne dentée de sortie entraînée par les satellites et un ensemble de moyeu tournant monté de manière à tourner avec la couronne dentée de sortie, groupe caractérisé par le fait que l'ensemble de moyeu tournant comprend une bride de montage de roue, une première partie de moyeu qui va de la bride de montage de roue à la couronne dentée de sortie et une deuxième partie de moyeu qui part de la bride de montage de roue et se dirige vers ltextrtmité intérieure du groupe, à l'opposé de la première partie de moyeu, que le moteur à fluide comprend un carter pratiquement non tournant entourant l'ensemble tournant et disposé à l'intérieur de la deuxième partie de moyeu, et se terminant, à son extrêmité extérieure, par une partie de soutien disposée autour de l'ensemble d'arbre, que la deuxième partie de moyeu définit une surface intérieure généralement cylindrique, que le carter de moteur définit une surface extérieure généralement cylindrique qui comprend une première et une deuxième parties extérieures, la surface intérieure comprenant une première et une deuxième parties intérieures, les deuxièmes parties étant disposées entre les premières parties et I'extrémité intérieure, que le groupe comporte des paliers comprenant une bague intérieure s'appliquant à la première partie extérieure, une bague extérieure s'appliquant à la première partie intérieure et plusieurs éléments de roulement engagés entre les bagues intérieure et extérieure, qu'il comporte un dispositif de Joint à huile comprenant un élément de joint déformable appliqué de façon étanche à la deuxième partie extérieure et un carter de Joint adapté à la deuxième partie intérieure, la deuxième partie extérieure ayant un diamètre suffisamment supérieur à celui de la première partie extérieure pour permettre de retirer le carter de moteur de l'intérieur de la deuxième partie de moyeu et de faire passer au moins une partie des paliers à travers l'élément de joint déformable, que la surface intérieure définie par la deuxième partie de moyeu et la surface extérieure définie par le carter de moteur coopèrent pour définir une chambre annulaire communiquant avec l'espace occupé par le réducteur planétaire, la chambre annulaire se terminant au dispositif de joint à huile, que le carter de moteur définit un passage de communication entre la chambre annulaire et l'extérieur du carter de moteur, et qu'une valve de surpression est disposée dans ce passage et conçue pour relâcher la pression de fluide à un niveau notablement inférieur à la pression nominale maximale du dispositif de joint à huile. 25) Groupe d'entraSnement à réduction planétaire caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur à fluide muni d'un ensemble tournant et comprenant un carter de moteur conçu pour être monté de façon fixe, un ensemble d'arbre d'entrée entratné par le moteur, un arbre d'entrarnement et des moyens d'accouplement entre l'ensemble d'arbre d'entrée et l'arbre d'entrarnement, une roue planétaire entraînée par l'arbre d'entratnement, un ensemble de satellites réducteurs comprenant-un porte-satellites, plusieurs arbres de satellite3 portés par le porte-satellites et un ensemble de satellites comprenant un premier satellite et un deuxième satellite et monté de manière à pouvoir tourner sur chacun des arbres de satellites, le premier et le deuxième satellites de chaque ensemble ne pouvant pas tourner relativement, la roue planétaire engrenant avec l'un des premiers satellites et des deuxièmes satellites, une couronne dentée fixe adaptée au carter de moteur de façon fixe en rotation et- engrenant avec chacun des premiers satellites, une couronne dentée de sortie engrenant avec chacun des deuxièmes satellites de manière à être entrarnée par eux, un ensemble de moyeu tournant monté de manière à tourner avec la couronne dentée de sortie, que l'arbre d'entratnement présente une première et une deuxième parties terminales disposées axialement, que la première partie terminale comprend des moyens destinés à coopérer avec la roue planétaire quand l'arbre d'entrat- nement est dans une première orientation où la première partie terminale est adJacente à l'ensemble d'arbre d'entrée, que la deuxième partie terminale a la configuration voulue pour passer à travers la roue planétaire et permettre la rotation relative entre celle-ci et la deuxième partie lorsque l'arbre d'entratnement est dans une deuxième orientation où la deuxième partie terminale est adjacente à l'ensemble d'arbre d'entrée, que le porte-satellites comporte à son extrémité intérieure une paroi terminale définissant une ouverture de diamètre supérieur à celui de la roue planétaire, qu'un organe de retenue est disposé à l'intérieur de l'ouverture et se dirige radialement vers l'intérieur de manière à définir un diamètre intérieur plus petit que celui de la roue planétaire, qu'un couvercle est disposé auprès de l'extrêmité extérieure de la couronne dentée de sortie, qu'un premier ensemble de boulons maintiennent serrés l'un contre l'autre la couronne annulaire de sortie et l'ensemble de moyeu tournant, qu'un deuxième ensemble de boulons maintiennent assemblés de façon serrée le couvercle, la couronne dentée de sortie et l'ensemble de moyeu tournant et que les premier et deuxième ensembles de boulons sont vissés à l'ensemble de moyeu tournant de manière à permettre de retirer le couvercle tout en maintenant la couronne dentée de sortie assemblée de façon serrée à l'ensemble de moyeu tournant.