Brevet FR2345847A1 — publié le 19771021

La présente invention concerne les convertisseurs destinés à transformer l'énergie électrique fournie par une source de tension continue en une énergie de sortie périodique de fréquence donnée. De tels appareils sont couramment utilisés soit à bord de véhicules pour fournir l'énergie électrique alternative néces saie. soit à poste fixe comme alimentations de secours destinées à suppléer momentanément aux déficiences de la source de tension périodique habituelle (par exemple la tension sinusoSdale à 50 Hz du secteur), la tension continue à transformer étant généralement fournie par une batterie d'accumulateurs de puissance appropriée. L'invention concerne plus particulièrement de tels convertisseurs dans lesquels la transformation sus indiquée est effectuée par l'intermédiaire d'une modulation en largeur, au rythme de la fréquence donnée du signal de sortie, de créneaux de tension de fréquence supérieure à celle du signal de sortie. Les convertisseurs de ce type comportent au moins des premiers et des seconds moyens interrupteurs du type à électrode de commande, des moyens modulateurs propres à fournir auxdites électrodes de commande un signal de commande de la conduction desdits moyens interrupteurs. ce signal de commande délivré par les moyens modulateurs étant un signal par modulation en largeur de créneaux de tension à une fréquence déterminée. sensiblement supérieure à ladite fréquence donnée, ladite modulation en largeur étant effectuée à ladite fréquence donnée, et des moyens de filtrage propres à filtrer les signaux fournis par chacun desdits moyens interrupteurs de façon à éliminer les signaux ayant la susdite fréquence déterminée tout en permettant la transmission de signaux de fréquence donnée. Du fait que les moyens de filtrage ont à séparer deux fréquences dont l'une (la fréquence porteuse) est notablement supérieure à l'autre (la fréquence de sortie), le rapport de ces fréquences étant en général supérieur à 4 et étant en pratique de l'ordre de 10 à 500, ces moyens de filtrage sont peu encombrants et les convertisseurs du type précité présentent une réduction importante du rapport poids/puissance par comparaison avec les convertisseurs n'utilisant pas de moyens modulateurs. Un convertisseur connu du type précité utilise un montage en pont comprenant au moins deux branches, chaque branche compor tant un transformateur ayant un enroulement primaire recevant le signal modulé et deux enroulements secondaires en opposition de phase, une paire de systèmes de commutation à thyristors connectés respectivement auxdits enroulements secondaires du transformateur et un filtre branché entre la sortie de la paire de systèmes de commutation et la charge. Ce convertisseur connu présente l'inconvénient d'exiger une multiplicité de composants identiques, fonction du nombre de branches, ce qui augmente d'autant le coût, l'encombrement et le poids de l'appareil. En outre, l'utilisation de thyristors pour effectuer la commutation entrasse la formation d'impulsions parasites qui peuvent perturber le fonctionnement des composants avoisinants, notamment dans les moyens modulateurs. En outre encore, ce convertisseur connu ne comporte pas de transformateur de sortie et est directement connecté à la charge; il en résulte qu'un court-circuit dans le convertisseur ou la charge risque de provoquer la destruction. respectivement. de la charge ou du convertisseur. L'invention vise à éliminer les inconvénients précités et en outre à permettre la réalisation d'un convertisseur du genre en question, fournissant une tension d'amplitude constante et de forme bien déterminée. Le convertisseur conforme à l'invention se caractérise en ce que les premiers et seconds moyens interrupteurs comprennent un montage à au moins deux transistors et un transformateur constituant un montage push-pullr l'électrode de commande de chacun desdits moyens interrupteurs étant la base du transistor correspondant, et les moyens de filtrage étant disposés dans le circuit de l'enroulement primaire du transformateur du montage push-pull. Dans ces conditions, le convertisseur conforme à l'invention est peu encombrant. comporte un nombre de composants réduit, et ses circuits électriques sont séparés de lacharge par le transformateur ; en outre l'utilisation de transistors pour réaliser les interrupteurs évite la production d'impulsions parasites dans les circuits avoisinants lors des commutations. Dans un mode de réalisation de l'invention, on a en outre recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - les moyens modulateurs comprennent un élément comparateur de tensions ayant une première et une seconde entrées, la première entrée étant propre à recevoir un signal ayant la fréquence déterminée et la seconce entrée étant propre à recevoir un signal ayant la fréquence donnée - on prévoit des premiers moyens oscillateurs aptes à produire un signal ayant la fréquence déterminée. la sortie desdits premiers moyens oscillateurs étant raccordée à la première entrée de l'éliment comparateur de tensions, et des seconds moyens oscillateurs aptes à produire un signal de référence ayant la fréquence donnée et d'amplitude prédéterminée, la forme de ce signal étant identique à celle du signal de sortie, la sortie desdits seconds moyens oscillateurs étant apte à agir sur la seconde entrée de l'élément comparateur de tensions, ces premiers et seconds moyens oscillateurs étant agencés pour que l'amplitude du signal ayant la fréquence déterminée appliqué sur la première entrée de l'élément comparateur soit supérieure à celle du signal ayant la fréquence donnée appliqué sur la seconde entrée dudit élément - on prévoit des premiers moyens de détection sensibles à l'éart entre les temps de conduction. en valeur moyenne, desdits moyens interrupteurs, ces moyens étant propres à délivrer un signal à composante continue représentatif dudit écart, en valeur moyenne, et un élément additionneur à deux entrées propre à additionner le signal fourni par les premiers moyens de détection d'écart à un signal appliqué sur sa seconde entrée et représentatif du signal fourni par les seconds moyens oscillateurs. la sortie dudit élément additionneur étant connectée à la seconde entrée de l'élément comparateur ; de ce fait les valeurs moyennes des courants traversant les deux demi-enroulements primaires du transformateur sont automatiquement rendus égales et on évite la saturation du transformateur - les premiers moyens de détection d'écart comprennent un élément soustracteur à deux entrées connectées respectivement aux émetteurs des transistors du montage push-pull des moyens interrupteurs et un filtre passebas, dont l'entrée est connectée à la sortie ae l'élément soustracteur, destiné à éliminer le signal ayant la fréquence déterminée et à transmettre la valeur moyenne de l'écart entre les temps de conduction desdits moyens interrupteurs - on prévoit des seconds moyens de détection d'écart possédant deux entrées dont la première est propre à recevoir ledit signal de fréquence donnée et d'amplitude prédéterminée fourni par les seconds moyens oscillateurs et dont la seconde est destinée à recevoir une fraction du signal de sortie dudit convertisseur, ces seconds moyens de détection d'écart étant agencés pour délivrer un signal ayant la fréquence donnée et ayant une amplitude représentative de l'écart entre l'amplitude du signal de sortie dudit convertisseur et l'amplitude prédéterminée ; de ce fait l'amplitude du signal de sortie du convertisseur ayant la fréquence donnée est maintenue automatiquement à la valeur souhaitée. Dans ce qui suit, l'on va décrire un mode de réalisation de l'invention. donné à titre illustratif, mais nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente schématiquement. sous forme de blocs, un convertisseur conforme à l'invention. - la figure 2 représente les signaux apparaissant en certains points du convertisseur de la figure 1 - la figure 3 représente de façon plus détaillée une partie du convertisseur montré sur la figure 1. Le convertisseur de l'invention représenté sur la figure 1 est agencé pour convertir l'énergie électrique continue fournie par une source 1 telle que par exemple une batterie d'accumulateurs, en une énergie de sortie périodique de fréquence donnée. servant à alimenter une charge Z, par l'intermédiaire d'un signal porteur (de fréquence déterminée supérieure à la fréquence donnée) formé de créneaux de tension modulés en largeur au rythme de ladite fréquence donnée de la tension de sortie. Bien que le convertisseur de l'invention soit susceptible de délivrer un signal de sortie de forme et de fréquence quelconques, on supposera, pour fixer les idées et clarifier la suite de la description, qe l'alimentation de la charge Z nécessite une tension sinusoïdale à la fréquence de 50 Hz. L'analyse spectraleen fréquence d'un créneau du signal modulé-montre une raie fondamentale à la fréquence donnée (en l'occurrence 50 Hz), sans aucun harmonique de cette fréquence, et des harmoniques de la -fréquence déterminée du signal porteur entourés de bandes latérales. Pour éviter toute interférence entre la fréquence donnée (50 Hz) et les bandes latérales des harmoniques de la fréquence déterminée, il convient que ladite fréquence déterminée soit nettement supérieure à la-fréquence donnée ; en pratique, l'influence des bandes latérales est négligeable si la fréquence déterminée est au moins quatre fois supérieure à la fréquence de modulation. Un signal de fréquence déterminée supérieure à 200 Hz rem- plit donc cette condition dans le cas où l'on souhaite obtenir, comme indiqué plus haut, en sortie du convertisseur un signal sinusordal de 50 Hz. Par ailleurs, il est intéressant de choisir la fréquence déterminée dans une gamme de fréquences élevées de façon que les vibrations des spires des composants bobinés (notamment des inductances de filtrage qui seront décrites plus loin) ne soient pas audibles. La fréquence déterminée est donc choisie supérieure à 18 KHz, par exemple égale à 20 KHz. Cette fréquence de 20 KHz étant très nettement supérieure aux fréquences les plus couramment requises pour le signal de sortie du convertisseur (50 Hz ou 60 Hz pour les applications industrielles ou 400 Hz pour les applications aéronautiques). ladite fréquence de 20 KHz pourra être conservée quelles que soient les différentes utilisations possibles du convertisseur. Le convertisseur de la figure 1 comprend essentiellement : - un ensemble modulateur 2 engendrant le signal modulé ainsi que son complément - un montage push-pull 3 délivrant à la charge Z la tension de sortie à la fréquence de 5C Hz, ledit montage push-pull incluant des moyens de filtrage pour éliminer le signal porteur à fréquence déterminée - un premier circuit de détection d'écart 4, agissant sur le taux de modulation du signal porteur, pour égaliser, en valeur moyenne, les temps de conduction des deux parties du montage push-pull et un second circuit de détection d'écart 5. agissant également sur le taux de modulation du signal porteur, pour maintenir l'amplitude de la tension de sortie du convertisseur à une valeur prédéterminée. L'ensemble modulateur 2 comporte un générateur 6 produisant un signal ayant la fréquence déterminée de 20 KHz et un générateur 7 produisant un signal ayant la même forme et la mtme fréquence que le signal désiré en sortie du convertisseur, en l'oc- currence un signal sinusoïdal à 50 Hz. La sortie du générateur 6 est reliée directement à une pre mière entrée 8 d'un comparateur de tension 9 et la sortie du générateur 7 est reliée, d'une manière qui sera expliquée plus loin, à une seconde entrée 10 de ce comparateur. Le comparateur 9 engendre un signal de sortie susceptible de présenter deux niveaux de tension distincts selon les valeurs relatives des signaux présents aux entrées : le signal de sortie est au niveau haut lorsque l'amplitude du signal appliqué sur son entrée 8 est supérieure à celle du signal appliqué sur son entrée 10, et il est au niveau bas lorsque l'amplitude du signal appliqué sur son entrée 8 est inférieure à celle du signal appliqué sur son entrée 10. Bien que le signal ayant la fréquence de 20 KHz puisse avoir une forme quelconque, il est cependant avantageux d'utiliser un signal triangulaire afin que la modulation en largeur des créneaux délivrés par le comparateur 9 ne dépende que de la seule forme du signal à 50 Hz. Dans ces conditions, le comparateur 9 reçoit sur sa première entrée 8 un signal triangulaire ayant une fréquence de 20 KHz (signal A sur la figure 2) et sur sa seconde entrée 10 un signal sinusoïdal à 50 Hz (signal B sur la figure 2). Comme cela sera expliqué plus loin, l'amplitude maximale du signal sinusoïdal doit être inférieure à l'amplitude maximale du signal triangulaire. Le signal de sortie C du comparateur 9 est alors constitué d'une succession de créneaux de tension ayant ladite fréquence de 20 KHz et dont la largeur varie en fonction de la valeur instantanée de l'amplitude du signal sinusoïdal présent à l'entrée 10. La sortie du comparateur 9 est raccordée à l'entrée d'un élément 11 muni de deux sorties Q et Q sur lesquelles apparaissent respectivement le signal C présent à l'entrée de l'élément 11 et le signal C inversé. A titre d'exemple, l'entrée de l'élément 11 est raccordée à la sortie Q directement et est raccordée à la sortie Q par l'intermédiaire d'un circuit inverseur (non représenté). Le montage push-pull 3 comporte des moyens interrupteurs 12 comprenant un premier et un second circuits interrupteurs plaire de filtres respectifs 19, 2C, aux bornes extrêmes 24, 22 de l'enroulement primaire 23 d'un transformateur 24 dont l'enrou- lement secondaire 25 est raccordé aux bornes de sortie 26, 26a du convertisseur. L'enroulement primaire 23 du transformateur 24 possède un point milieu 27 auquel est raccordée la source de tension continue 1. En se référant à la figure 3, on va maintenant décrire plus explicitement le montage push-pull 3. Comme indiqué précédemment. le montage push-pull 3 comprend deux circuits interrupteurs 13 et 14 identiques ; dans ces conditions seul le circuit 13 sera décrit en relation avec la figure 3. -La borne d'entrée 15 du circuit interrupteur 13 est raccor dée, par l'intermédiaire d'une résistance R1, à la base d'un transistor T1 dont le collecteur et l'émetteur sont reliés respectivement au collecteur et à la base d'un transistor T2, une résistance R2 de polarisation du transistor T1 étant branchée entre la base et l'émetteur dudit transistor T1. Les transistors T1, T2 sont donc agencés selon un montage Darlington classique. En outre, les metteurs des transistors T1 et T2 sont connectés à la masse par l'intermédiaire de résistances R3 et R4, respectivement. Deux résistances R5 et R , disposées en série, sont connec o tées entre l'émetteur du transistor T2 et la masse pour former un pont diviseur au point milieu duquel est reliée la base d'un transistor T3 dont le collecteur est relié à l'entrée 15 et dont l'émetteur est relié à la masse. Une diode D1 est branchée entre l'entrée 15 et le collecteur du transistor T2, et une inductance L1 et une diode D2 disposées en parallèle, sont branchées entre le collecteur-du transistor T2 et la borne de sortie 17 du circuit interrupteur. Enfin une diode D3 est branchée entre la masse et la borne 17. Entre la borne 17 du circuit interrupteur 13 et la borne 21 d'extrémité de l'enroulement primaire du transformateur 24 est disposée une inductance bobinée 19 ; de même entre la borne 18 du circuit interrupteur 14 etia borne 22 de l'autre extrémité de l'enroulement primaire 23 du transformateur 24. est disposée une inductance bobinée 20 identique à l'inductance 19. En outre, les deux inductances 19 et 20 sont montées dans un même circuit magnétique fermé (non montré) en ferrite dans un but qui sera explicité ci-après. Comme indiqué précédemment le point milieu 27 de l'enrou- lement primaire 23 du transformateur 24 est relié à la borne d'entrée la du convertisseur à laquelle est connectée la source de tension continue 1. En outre un condensateur de filtrage 27a est inséré entre la borne 13 et la masse. Le fonctionnement du montage push-pull est le suivant. Lorsque le signal présent sur la borne 15 du circuit interrupteur 13 est à un niveau bas, les transistors T1 et T2 sont bloqués et aucun courant ne traverse le demi-enroulement 23a du transformateur compris entre les bornes 27 et 21. Dans le même temps. la borne d'entrée 16 de l'autre circuit interrupteur 14 reçoit le signal inversé provenant de la sortie Q de l'ensemble modulateur ; ce signal étant donc à un niveau haut, les transistors T'1 et T'2 sont saturés et un courant traverse le demi-enroulement 23b du transformateur compris entre les bornes 22 et 27. Lorsque les signaux présents sur les bornes d'entrées 15 et 16 changent d'état, ce sont les transistors T'1, T'2 qui sont bloqués et les transistors T1 et T2 sont saturés ; un courant traverse donc le demi-enroulement 23a et aucun courant ne traverse le demi-enroulement 23b. La largeur des créneaux de tension qui commandent les transistors T1, T2 et T'1, T'2 étant modulée par le signal sinusoIdal à 50 Hz, les courants qui traversent les collecteurs des transistors T2 et T'2 se présentent sous forme de créneaux modulés en largeur et modulés également en amplitude (du fait de la charge connectée aux collecteurs desdits transistors et constituée par les inductances de filtrage et le transformateur), l'enveloppe de ces créneaux-modulés en amplitude étant sinusoSda- le avec une fréquence de 50 Hz. Ces courants présentent donc une composante fondamentale à 50 Hz et des composantes à hautes fréquences égales ou supérieures à 20 KHz, ces derniètes étant filtrées et éliminées par les inductances 19 et 20. De ce fait le flux dans le transformateur croît pendant l'intervalle de temps où le courant est à un niveau haut et dé croît pendant l'intervalle de temps o le courant est à un niveau bas, comme représenté par la courbe D de la figure 2. Si le temps de montée du flux est supérieur à la demipériode du signal à 20 KHz, la valeur moyenne du flux augmente si le temps de montée du flux est inférieur à la demi-période du signal à 20 KHz, la valeur moyenne du flux diminue, et si le temps de montée est égal à la demi-période du signal à 50 Hz, la valeur moyenne du flux est constante. Il en résulte que la variation du flux est, en valeur moyenne, sinusoïdale avec une fréquence de 50 Hz, et déphasée de 2 par rapport à la tension. Les tôles de la carcasse magnétique du transformateur constituant un filtre qui élimine les pointes du flux, la tension apparaissant au secondaire est une sinusoïde de forme pure, à la fréquence de 50 Hz. Le rôle des diodes D1 et D'1 est de réduire les temps de commutation, lors du passage d'un niveau haut à un niveau bas des montages Darlington constitués par les transistors T1, T2 et T'19 T'2,respectivement. et d'éviter que les circuits interrupteurs 13 et 14 ne conduisent simultanément, ce qui provoquerait des pointes de courant néfastes. Les inductances L1 et L1 ont pour rôle d'amortir les pointes de courant apparaissant lors de la commutation. ces pointes de courant augmentant les pertes dans les transistors. Les diodes D2 et D'2 évitent l'interruption du courant dans les inductances L1 et L'1 lors du blocage des transistors T2 et T' 2' respectivement. Enfin le rôle des diodes D3 et D'3 est de permettre le passage d'un courant inverse, même lorsque les transistors T1 et T'1 respectivement. sont bloqués. Le rôle des transistors T3 et T'3 est de protéger les transistors T2 et T'2 dans le cas de forts appels de courant. Un courant excessif dans le transistor T2, par exemple, crée une tension aux bornes de la résistance d'émetteur R3, tension qui, appliquée aux bornes du pont diviseur R5, R6, provoque la saturation du transistor T3, met la borne d'entrée 15 au potentiel de la masse, et bloque le transistor T2. Comme indiqué précédemment, les inductances 19 et 20 sont montées dans une même carcasse magnétique fermée en ferrite. Ce couplage magnétique évite l'interruption du flux dans chacune des inductances lors de l'ouverture de l'interrupteur correspondant, et donc évite la très importante surtension qui aurait été provoquée par ladite interruption du flux. Pour obtenir un fonctionnement satisfaisant du convertisseur qui vient d'être décrit, il est important que les valeurs moyennes des courants circulant dans les deux demi-enroulements 23a et 23b du trans-formateur soient égales. En effet, si ces courants n'ont pas la même valeur moyenne, il apparait une composante continue qui peut provoquer une saturation du transformateur. Les valeurs moyennes des courants sont fonction, d'une part. des valeurs moyennes des temps de conduction des transistors T2 et T12 des circùits interrupteurs 13 et 14 et, d'autre part, des gains propres de ces mêmes transistors. Or les temps de conduction des transistors T2 et T'2 ne sont pas rigoureusement égaux aux durées des niveaux hauts des signaux de commande en raison des temps de commutation, faibles certes, mais non nuls, des transistors 5 en outre ces temps de commutation ne sont pas rigoureusement égaux pour les deux transistors T2 et T'2 et ces temps de commutation sont susceptibles de varier en fonction des variations de la charge ; enfin, même si les transistors T2 et T'2 sont appariés, leurs gains sont très voisins. certes, mais ne sont pas rigoureusement égaux. Pour équilibrer automatiquement les valeurs moyennes de cescourants, le convertisseur comporte un premier circuit de détension d'écart 4 comprenant un élément soustracteur 28 à deux entrées 29 et 30. L'entrée 29 est reliée à l'émetteur du transistor T'2 du circuit interrupteur 14 et l'entrée 30 est reliée à l'émetteur du transistor T2 du circuit interrupteur 13. La sortie de l'élément soustracteur 28 est reliée à l'en- trée d'un filtre- passe-bas à fréquence de coupure très basse, de l'ordre de 5 Hz, dont la sortie est reliée à une entrée 33 d'un élément additionneur 34. l'autre entrée 35 de cet élément additionneur étant reliée, d'une manière qui sera explicitée plus loin, à la sortie du générateur 7 de signal sinusoïdal à 50 Hz. La sortie de l'élément additionneur 34 est raccordée à l'en trée 10 du comparateur de tension 9. Le fonctionnement du circuit de détection d'écart 4 est le suivant. Le signal de sortie de l'élément soustracteur 28 est représentatif de la différence entre les amplitudes des enveloppes des créneaux apparaissant sur les émetteurs des transistors T2 et T'2 > respectivement, c'est-à-dire également des créneaux apparaissant sur les collecteurs de ces mêmes transistors T2 et T'2 (à la chute de tension collecteur-émetteur près), ces amplitudes étantelles-êmes fonction des temps moyens de conduction des transistors T2 et T'c. respectivement. Ce signal présente donc une valeur doyenne nulle lorsque les temps de conduction des transistors T2 et T'2 sont égaux, et une valeur moyenne non nulle lorsque les temps de conduction des transistors T2 et T' sont différents, le signe de cette valeur moyenne dépendant du sens du déséauilibre. Le filtre passe-bas 31 atténue les fréquences supérieures à sa fréquence de coupure (ici 5 Hz) et, au contraire, transmet la valeur moyenne du signal ainsi filtré. I1 est utile de remarquer à cet endroit qu'il peut convenir. si le signal de sortie du filtre 31 est trop faible, d'amplifier ce signal en incorporant un élément amplificateur 32 entre le filtre 31 et l'élément additionneur 34. La valeur moyenne (éventuellement ajustée en amplitude) est alors superposée. par l'élément additionneur 34, au signal sinu soldal à 50 Hz provenant du générateur 7. pour constituer un signal sinusoïdal à 50 Hz d'amplitude prédéterminée et de valeur moyenne variable (nulle lorsque les temps de conduction des transistors T2 et T'2 sont égaux et non nulle. positive ou néga tire. lorsque ces temps sont différents) appliqué à l'entrée 10 o du comparateur de tensions Une variation de la-valeur moyenne du signal appliqué à l'entrée 10 du comparateur 9 est représentéesur la figure 2 par un déplacement vertical de la courbe B par rapport à la courbe A (l'ampLitude de la courbe B restant constante). Il-s'en suit donc un déplacement horizontal des points d'intersection des courbes A et B, sur la figure 2, ctest-à-dire une modification des instants où le signal de sortie C du comparateur 9 passe d'un niveau haut à un niveau bas ou réciproquement > ou bien, d'une manière équivalente, une modification des durées des niveaux hauts et des niveaux bas dudit signal de sortie C. D'une façon plus précise > la figure 2 montre la courbe B avec une valeur moyenne nulle. L'apparition d'une valeur moyenne positive (correspondant à un déplacement de la courbe B vers le haut) entraîne une diminution de la durée des niveaux bas et une augmentation de la durée des niveaux hauts du signal C. Inverse~ ment, une valeur moyenne négative du signal sinusoïdal, (déplacement de la courbe B vers le bas) entraîne une augmentation de la durée des niveaux bas et une diminution de la durée des niveaux hauts du signal C. En d'autres termes encore, la variation de la valeur moyenne du signal sinusoïdal entraîne une variation du taux de modulation du signal C, c'est-à-dire une variation relative de la quantité d'informations transportées respectivement par les niveaux hauts et les niveaux bas du signal C. I1 résulte de ce qui vient d'être indiqué que si la valeur moyenne du signal sinusoïdal B est rendue positive, la durée moyenne de conduction du transistor T2 augmente et celle du transistor T'2 diminue, la différence entre ces durées étant proportionnelle à l'amplitude de la valeur moyenne positive. Inversement, si la valeur moyenne du signal sinusoïdal B, est rendue négative, la durée moyenne de conduction du transistor T2 diminue et celle du transistor T'2 augmente, la différence entre ces durées étant proportionnelle à l'amplitude de la valeur moyenne négative. Comme les temps de conduction des transistors T2 et T'2 ne sont, en pratiquez jamais rigoureusement égaux (temps de commutation et gains légèrement différents même pour des transistors appariés, circuits de charge de valeurs légèrement différents). on peut les rendre exactement égaux (par exemple en fin de fabrication du convertisseur) en ajustant la valeur moyenne du signal sinusoïdal appliqué à l'entrée 10 du comparateur de tensions 9, cet ajustement s'effectuant, toutes choses étant égales par ailleurs, en réglant le gain de l'intégrateur 32. De ce fait, toute variation relative ultérieure des temps moyens de conduction des transistors T2 et T'2 (variation de la charge, déséquilibre thermique de l'un des transistors) est automatiquement compensée par l'action du circuit de détection d'écart 4. Enfin, le convertisseur comporte un deuxième circuit de détection d'écart 5 qui est destiné à détecter toute variation de l'amplitude de la tension de sortie du convertisseur par rap port à une valeur de consigne et à agir sur le taux de modulation du signal de sortie du comparateur de tensions 9 pour ramener la tension de sortie du convertisseur à sa valeur de consigne. A cet effet, le transformateur 24 comporte un enroulement secondaire auxiliaire 36 dont la sortie est raccordé à une pre mière entrée 37 d'un élément soustracteur 38 dont l'autre entrée 39 est raccordée à a sortie du générateur 7 de signal sinusoIdal à 50 Hz. La sortie de l'élément soustracteur 38 est raccordée à l'entrée d'un élément intégrateur 40 dont la sortie est reliée à l'entrée 35 de l'élément additionneur 34 mentionné précédemment. Le rôle de l'élément intégrateur 40 est d'atténuer les hautes fréquences pour éviter les oscillations de l'ensemble du circuit bouclé. En pratique, la fréquence de coupure de l'élément 40 est de l'ordre de 500 Hz, de façon à assurer la transmission des premiers harmoniques de la fréquence de 50 Hz. L'enroulement secondaire auxiliaire 36 délivre un signal de mesure dont l'amplitude est une fraction constante de celle du signal fourni à la charge Z. Ce signal de mesure est en phase avec le signal sinusoïdal délivré par le générateur 7. Le nombre de spires de l'enroulement auxiliaire 36 et l'amplitude du signal sinusoïdal fourni par le générateur 7 sont déterminés de façon que l'amplitude du signal de mesure soit inférieure à celle du signal sinusoïdal qui sert de référence, quel que soit l'écart de l'amplitude de la tension de sortie du convertisseur par rapport à sa valeur de consigne. De ce fait, le signal de sortie de l'élément soustracteur 38 est un signal sinusoïdal ayant une fréquence de 50 Hz et une amplitude instantanée égale à la différence des amplitudes du signal sinusoldal de référence et du signal de mesure. Dans le cas où l'amplitude du signal de sortie du convertisseur est égale à sa valeur de consigne, le signal sinusoïdal en sortie de l'élément soustracteur 38 a une valeur prédéterminée. Dans le cas où l'amplitude du signal de sortie du convertisseur est supérieure à sa valeur de consigne l'amplitude du signal de sortie de l'élément soustracteur 38 est inférieure à sa valeur prédéterminée (c'est ce même signal qui est appliqué à l'entrée 10 du comparateur de tensions 9 si on suppose, dans un but de simplification, que les temps de conduction des transis tors T2 et T'2 sont égaux et que la valeur moyenne introduite sur l'entrée 33 de l'élément additionneur 34 est nulle). il en résulte que. en sortie du comparateur 9, comme on peut le vérifier sur la figure 2. la durée des niveaux hauts diminue et la durée des niveaux bas augmente pour des tensions sur les entrées 8 et 10 supérieures à la valeur moyenne (en l'occurrence nulle sur la figure 2, en supposant les transistors T2 et T'2 conduisant également en valeur moyenne) ou, au contraire, la durée des iveaux hauts augmente et la durée des niveaux bas diminue pour des tensions sur les entrées 8 et 10 inférieures à la valeur moyenne. Les durées instantanées de conduction des transistors T2 et T'2 varient de la même manière, si bien que l'amplitude du flux dans le transformateur diminue. et donc que la tension de sortie aux bornes 26, 26a diminue. Bien entendu, dans le cas où l'amplitude de la tension de sortie du convertisseur devient inférieure à sa valeur de consi gne. c'est le phénomène inverse qui se produit. Par conséquent, l'amplitude de la tension de sortie du convertisseur est automatiquement maintenue égale à la valeur de consigne sous l'action du circuit de détection d'écart 5, ladite valeur de consigne pouvant être réglée en ajustant l'amplitude de la tension de sortie du générateur 7. En fonctionnement, les deux circuits de détection d'écart 4 et 5 agissent simultanément sur le taux de modulation du signal de sortie du comparateur 9, notamment lors d'une variation de la charge Z qui. comme on l'a déjà indiqué, tend à provoquer. d'une part. un écart des durées moyennes des temps de conduction des transistors T2 et T'2 et, d'autre part. une variation de l'amplitude de la tension de sortie. Pour que le fonctionnement du convertisseur soit correct. on remarquera qu'il ne faut qu'à aucun moment l'amplitude maximale.du signal sinusoïdal présent à l'entrée 10 du comparateur 9 ne soit supérieure à l'amplitude maximale du signal triangulaire appliqué sur l'entrée 8, méme lorsque les actions des deux circuits 4 et 5 s'ajoutent. Il faut donc que l'amplitude maximale du signal sinusordal applique à l'entrée 10 soit inférieure à celle du signal triangulaire appliqué à l'entrée 9. l'écart entre ces deux amplitudes étant fonction de l'importance des écarts des temps de conduc tion des transistors T2 et T'2 et, surtout, des variations de la tension de sortie que l'on souhaite voir corriger automatiquement par les circuits 4 et 5. On notera également, bien que cela ne soit pas représenté sur les figures, que les fonctions générateur, modulateur, soustracteur, filtre, amplificateur, intégrateur, additionneur. sont réalisées à l'aide de composants actifs semi-conducteurs notamment des circuits intégrés ; il convient donc que ces composants soient alimentés par des tensions continus convenables. ces tensions pouvant être avantageusement fournies par des alimentations reliées elles-mêmes à la source de tension continue 1. On notera également que la fraction de la tension de sortie nécessaire à la régulation de l'amplitude du signal de sortie peut être obtenue par tout autre moyen évitant d'avoir recours à l'enroulement secondaire auxiliaire 36 qui augmente le coût de fabrication du transformateur 24. On peut, par exemple, utiliser un transformateur de mesure ou bien un pont diviseur alimentant un ensemble opto-électroniuue qui, tous deux, présentent l'avantage. outre d'assurer l'indispensable isolement galvanique du convertisseur par rapport à la charge, de pouvoir être disposés à proximité de la charge lorsque celle-ci est éloignée du convertisseur : la régulation de l'amplitude s'effectue ainsi en tenant compte des pertes dans les lignes d'alimentation entre convertisseur et charge. Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède. l'invention ne se limite nuliement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. -REVENDICATIONS- 1.- Convertisseur destiné à transformer l'énergie électrique fournie par une source de tension continue en une énergie de sortie périodique de fréquence donnée, ledit convertisseur comportant au moins des premiers et des seconds moyens interrupteurs du type à électrode de commande, des moyens modulateurs propres à fournir auxdites électrodes de commande un signal de commande de la conduction desdits moyens interrupteurs, ce signal de commande délivré par les moyens modulateurs étant un signal par modulation en largeur de créneaux de tension à une fréquence déterminée, sensiblement supérieure à ladite fréquence donnée, ladite modulation en largeur étant effectuée à ladite fréquence donnée, et des moyens de filtrage propres à filtrer les signaux fournis par chacun desdits moyens interrupteurs de façon à éliminer les signaux ayant la susdite fréquence déterminée tout en permettant la transmission des signaux de fréquence donnée, caractérisé en ce que lesdits premiers et seconds moyens interrupteurs comprennent un montage à au moins deux transistors et un transformateur constituant un montage push-pull, l'électrode de commande de chacun desdits moyens interrupteurs étant la base du transistor correspondant, et lesdits moyens de filtrage étant disposés dans le circuit de l'enroulement primaire du transformateur du montage push-pull. 2.- Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de filtrage comprennent un premier et un second filtres comportant chacun une impédance inductive, chacune de ces impédances étant connectée respectivement aux bornes opposées de l'enroulement primaire du transformateur. 3.- Convertisseur selon la revendication 2,caractérisé en ce que les impédances inductives sont des bobines d'induction qui sont couplées magnétiquement. 4.- Convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en-ce que les moyens modulateurs comprennent un élément comparateur de tensions ayant une première et une seconde entrées, la première entrée étant propre à recevoir un signal ayant la fréquence déterminée et la seconde entrée étant propre à recevoir un signal ayant la fréquence donnée. 5.- Convertisseur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens oscillateurs aptes à produire un signal ayant la fréquence déterminée, la sortie desdits premiers moyens oscillateurs étant raccordée à la première entrée de l'élément comparateur de tensions, et des seconds moyens oscillateurs aptes à produire un signal de référence ayant la fréquence donnée et d'amplitude prédéterminée, la -forme de ce signal étant identique à celle du signal de sortie, la sortie desdits seconds moyens oscillateurs étant apte à agir sur la seconde entrée de l'élément comparateur de tensions, ces premiers etseconds moyens oscillateurs étant agencés pour que l'amplitude du signal ayant la fréquence déterminée appliqué sur la première entrée de l'élément comparateur soit supérieure à celle du signal ayant la fréquence donnée appliqué sur la seconde entrée dudit élément. 6.- Convertisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens de détection sensibles à l'écart entre les temps de conduction, en valeur moyenne, desdits moyens interrupteurs, ces moyens étant propres à délivrer un signal à composante continue représentatif dudit écart, en valeur moyenne, et un élément additionneur à deux entrées propre à additionner le signal fourni par les premiers moyens de détection d'écart à un signal appliqué sur sa seconde entrée et représentatif du signal fourni par les seconds moyens oscillateurs, la sortie dudit élément additionneur étant connectée à la seconde entrée de l'élément comparateur. 7.- Convertisseur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les premiers moyens de détection d'écart comprennent un élément soustracteur à deux entrées connectées respectivement aux émetteurs des transistors du montage push-pull des moyens interrupteurs et un filtre passe-bas, dont l'entrée est connectée à la sortie de l'élément soustracteur, destiné à éliminer le signal ayant la fréquence déterminée et à transmettre la valeur moyenne de l'écart entre les temps de conduction desdits moyens interrupteurs. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des seconds moyens de détection d'écart possédant deux entrées dont la première est propre à recevoir ledit signal de fréquence donnée et d'amplitude prédéterminée fourni par les seconds moyens oscillateurs et dont la seconde est destinée à recevoir une fraction du signal de sortie dudit convertisseur, ces seconds moyens de détection d'écart étant agencés pour délivrer un signal ayant la fréquence donnée et ayant une amplitude représentative de l'écart entre l'amplitude du signal de sortie dudit convertisseur et l'amplitude prédéterminée. 9.- Convertisseur selon les revendications 6 et 8 ou selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que la sortie des seconds moyens de détection d'écart est connectée à la seconde entrée de l'élément additionneur. 10.- Convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, au secondaire du transformateur, des moyens aptes à délivrer,sur leur sortie, une fraction de la tension de sortie du convertisseur, ladite sortie desdits moyens étant raccordée à la seconde entrée des seconds moyens de détection d'écart. Convertisseur selon la revendication 10, caractérisé en ce que le transformateur comporte un enroulement secondaire auxiliaire apte à délivrer sur sa sortie un signal constituant une fraction du signal de sortie. 12.- Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que les premiers moyens oscillateurs sont agencés pour engendrer un signal de forme triangulaire.