Brevet FR2338889A1 — publié le 19770819

La présente invention concerne un dispositif de déplacement d'un chariot le long d'une flèche de grue comprenant deux ou plusieurs tronçons reliés télescopiquement l'un par rapport å l'autre. Comme il est bien cornu, dans les grues traditionnelles, la flèche de grue porte un crochet prote-charge que la grue doit déplacer d'un lieu à l'autre selon les exigences du travails Le problème des déplacements du crochet (cu de l'élément supportant celui-ci) n'est pas de solution aisée si l'on a recours a un bras de grue télescopique, c'est-à-dire composé de deux ou de plusieurs tronçons de flèche mobiles télescopiquement l'un par rapport à l'autre. Le but principal de la présente invention est de proposer une construction particulièrement simple et rationnelle et pourtant relativement économique, ainsi que de permettre une sûreté de fonctionnement pour obtenir une flèche de grue télescopique pour déplacer un élément supportant le crochet porte-charge avec un fonctionnement de déplacement rapide et aisé de la charge d'un endroit à l'autre d'un champ assez étendu. Dans ce but, dans une flèche de grue composée de deux ou de plusieurs tronçons mobiles de manière télescopique l'un par rapport à l'autre, selon la présente invention, on emploie un dispositif pour le déplacement d'un chariot le long de la flèche de grue, caractérisé en ce qu'un premier tronçon de flèche de grue porte un couple de guides ou rails parallèles entre eux et qutun second tron çon de flèche de grue porte aussi un couple de rails ou de guides parallèles l'un l'autre, les deux couples de guides ou de rails appartenant respectivement aux deux tronçons de flèche de grue étant placés d'une manière telle qu'ils ne se gênent pas les uns les autres pendant le mouvement d'un tronçon par rapport à l'autre, le chariot étant équipé, d'une part, d'un premier groupe de roues apte à s'appuyer et rouler sur les deux guides ou rails appartenant au premier tronçon, d'autre part, d'un second groupe de roues apte à s' appuyer et rouler sur les deux guides ou rails appartenant au deuxième tronçon, ltemplacement des deux groupes de roues sur le chariot, par rapport à l'emplacement des couples de guides ou rails sur les deux tronçons de flèche de grue, étant tel qu'alors qu'un groupe de roues abandonne l'un des deux groupes correspondants de guide ou rails, l'autre groupe de roues s'appuie sur les guides ou rails correspondants ou vice-versa. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant des exemples de réalisation du dispositif suivant l'inventn.n, dessins dans lequels : : - la figure 1 montre, en vue latérale, une flèche de grue comprenant une forme de construction du dispositif suivant l'inven- tion, - la figure 2 montre, er vue en plan, les guides ou rails appartenant à la flèche de grue suivant la figure 1, avec un chariot dés montré en figure 1, - la figure 3 est la coupe selon la ligne III-III de la figure 1, - la figure 4 montre, en vue latérale, une autre flèche de grue différente de celle des figures 1, 2 et 3 avec une forme de construction différente du dispositif selon l'invention. - la figure 5 est une coupe selon la ligne V-V à la figure 4. Dans l'exemple de réalisation illustré par les figures 1, 2 3, il est montré une flèche de grue comprenant deux tronçons, glissant télescopiquement l'un par rapport à l'autre, dont l'un est repéré dans son ensemble par 1 et l'autre par 2. Plus particulièrement, le tronçon 2 est partiellement inséré dans le tronçon 1 et peut glisser par rapport à celui-ci0 le tronçon de flèche 1 comprend deux guides ou rails horizontaux repérés tous les deux par 3, parallèles l'un à l'autre et convenablement écartés l'un de l'autre. Les rails 3 sont solidaires l'un de l'autre (comme sont également solidaires les unes des autres les différentes pièces composant le tronçon 1). D'une manière analogue, le tronçon 2 (tronçon de flèche de grue) comprend deux guides ou rails horizontaux repérés tous les deux par 4, parallèle l'un à l'autre et convenablement écartés, solidaires l'un de l'autre (comme sont solidaires l'une de l'autre les différentes parties composant le tronçon 2). L'écartement entre les rails 3 est supérieur de la distance entre les rails 4s plus particulièrement, les rails 4 sont entourés par les rails 3 (figures 2 et 3). les deux guides ou raila 3 comprennent respectivement deunr parties d'extrémité 5 inclinées : l'inclinaison de la partie 5 de rail 3 (égale pour les deux parties 5) est bien visible à la figure 10 Le bras de flèche de grue (comprenant les de'ax tronçons 1 et 2 précedemment décrits) supporte un chariot repéré dans son ensemble par 6; celui-ci, comme on verra ensuite, est apte, soit à rouler sur le tronçon I, soit à rouler sur le tronçon 2 et peut passer du tron çon 1 au tronçon 2 ou vice-versa. Le chariot 6 est constitué d'un bâti rigide supportant, au total huit roues et plus précisément quatre roues inférieures repérées par 7 et quatre roues supérieures repérées par b. Plus particulièrement, les roues 7 et 8 sont pivotantes sur des supports solidaires du bâti du chariot 8. Les roues inférieures 7 sont destinées à rouler sur deux rails 3 du tronçon 1 et plus précisément deux roues 7 peuvent rouler sur un rail 3, tandis que les autres deux roues 7 peuvent rouler sur l'autre rail 3; de plus, l'écartement des roues 7 correspond à l'écar- tement des rails 3, ctert-à-dire que la distance entre les roues 7 co-axiales l'une de l'autre correspond à l'écartement entre les deux roues 3. D'une manière analogue, les roues supérieures 8 sont destinées à rouler sur les deux rails 4 du tronçon 2 et précisément deux roues 8 peuvent rouler sur un rail 4, tandis que les autres deux roues 8 peuvent rouler sur l'autre rail 4; l'écartement des roues 8 correspond à l'écartement des roues 4, ctest-å-dire à l'écartement des deux rails 4. Le bâti du chariot 6 supporte également deux poulies 9 pivotant sur des supports solidaires du bâti de chariot 6. Les deux poulies 9 supportent un câble métallique 10 pouvant glisser dans les gorges des poulies. Le câble 10 supporte une poulie 11 dans la gorge de laquelle passe le couple; à la poulie 11 est relié un crochet 12 qui porte la charge à transférer à l'aide de la grue. Les déplacements horizontaux de la charge sont obtenus en faisant rouler le chariot 6 sur la flèche de grue, c 'est-à-dire sur les tronçons I et 2 décrits précédemment. Les déplacements verticaux de -la charge sont obtenus en faisant monter ou abaisser la poulie il. De ce qui précède, il résulte évidemment que le chariot 6 peut rouler le long du tronçon 1 et du tronçon 2 et peut être transféré d'un tronçon à l'autre et vice-versa. On considère, par exemple, le chariot 6 dans la position repérée par 13 où il est dessiné en traits pleins en figures 1 et 2 (emplacement à gauche, en observant les figures t et 2). En même figure 1, le chariot est également dessiné (selon des traits différents) dans d'autres positions possibles correspcndant aux différentes phases de son mouvement, repérées par 14, 15 et 16. En figure 2, le chariot est dessiné également à la m8me position repérée par 15 en figure 1 (et repérée également par 15 en figure 2). Alors que le chariot 6 se trouve à la position 13, celui-ci est supporté par le tronçon I de la flèche de grue, c'est-à-dire que les roues 7 du chariot s'appuient sur les rails 3 (deux roues 7 sur un rail 3 et deux roues 7 sur l'autre rail 3). Il est évident que le chariot 6 peut rouler sur le tronçon 1, le long des guides ou rails 3. Si, par exemple, le chariot 6 se déplage vers le tronçon 2, selon la flèche B, il est clair qu'en un-certain point les deux roues 7 antérieures. se trouvent à rouler sur des parties inclinées 5 des guides 3 et, de cette manière, le chariot commence à descendre (par exemple quand il se trouve à la position 14); successivement, elles-mêmes les roues arrières 7 roulent sur les parties inclinées 5 et celles avant abandonnent les parties 5 (position 15); les deux roues avant 8, lesquelles avant cette phase se trouvaient soulevées, rencontrent, en un certain point, les guides ou rails 4. Successivement, de même, les deux roues arrières 8 arrivent sur les guides ou rails 4; les roues arrières abandonnent les parties de guide 5. Maintenant, le chariot 6 peut rouler le long du tronçon 2, avec les roues 8 sur les rails 4 (position repérée par 16). En substance, alors que le chariot 6 est sur la partie 1 (par exemple, à la position 13), les roues inférieures 7 s'appuient sur les guides 3, tandis que les roues supérieures 8 restent inactives. Alors que, par contre, lorsque le chariot 6 se trouve sur le tronçon 2 (par exemple, à la position 16), les roues supérieures 8 s'appuient sur les guides 4, tandis que les roues inférieures 7 restent inactives. En d'autres termes, les roues 7 travaillent seulement sur les rails ou guides 3 du tronçon 1; les roues 8 travaillent seulement sur les guides 4 du tronçon 2. La marche inverse de celle décrite ci-dessus, est évidemment possible, c'est-à-dire que le chariot 6 en partant du tronçon 2 (par exemple, de la position 16) peut arriver au tronçon 1 (par exemple, à la position-13) et, de même, lors de ce passage, il y aura coopération des parties inclinées 5 des rails 3 (que le chariot parcourera en sens contraire de celui-ci indiqué plus haut). L'économie et la surjeté de travail résultant sont satisfaisantes et le progrès réalisé est remarquable. La forme de réalisation (non limitative) décrite plus haut avec référence aux figures 1, 2, 3 est une forme préférée du dispositif suivant la présente invention, mais il est entendu que de nombreuses variantes sont possibles en restant toujours dans le cadre de la présente invention. Une variante possible est montrée en figures 4 et 5. L'esem- ple montré en figures 4 et 5 vise deux tronçons de flèche de grue repérés respectivement par 17 et 18, glissant télescopiquement l'un sur l'autre. Le tronçon 17 comprend deux guides ou rails t9, tandis que le tronçon 18 comprend deux guides ou rails 20; l'écartement entre les guides 20 est ici encore plus petit de celui des guides 19. Les guides 19 comprennent deux parties terminales respectives inclinées 28. On voit un chariot repéré par 21, portant quatre roues 22 destinées à rouler sur des rails 20 du tronçon 18. Chaque roue 22 est coaxiale d 'une roue correspondante 23. Le chariot 21 porte deux poulies 24 guidant un câble métallique 27 supportant une poulie 25, à laquelle est relié un crochet 26 pour supporter la charge à déplacer. Quand le chariot 21, en partant de la position où il est dessiné suivant des traits pleins (position à gauche de la figure 4) et repérée par 29, se déplace dans le sens de la flèche F 1, c'està-dire vers le tronçon 18, à un certain moment, les roues 22 descendent le long des parties inclinées 28 des rails 19 et abandonnent donc ces rails; les roues 23 se trouvent au contact avec les rails 20 et le chariot roule sur le tronçon 18. À la position 30, on voit le chariot 21 dessiné en traits interrompus, tandis qu'il passe du tronçon 17 au tronçon 18 (ou viceversa); à la position 31, on voit le même chariot 21 dessiné en traits différents, tandis qu'il se trouve sur le tronçon 18. Généralement, les tronçons des flèches de grue présentent, pour des raisons pratiques, une construction avec une section transversale polygonale et, en particulier, triangulaire (voir figure 3) ou rectanguLaire (voir figure 5); en d'autres termes, ces sections sont senziblemen en forme de ligne fermée (par exemple triangulaire, rectangulaire, etc. .). Or, la particularité de la pente, c'est-à-dire de la partie inclinée 5 (figures 1, 2, 3) et 28 (figures 4 et 5) est sensiblement avantageuse, justement dans ces constructions à section polygonale, au passage du chariot d'un tronçon de flèche de grue à l'autre, en rendant possible la marche sur l'entière Longueur de la flècre. Bien entendu, l'invention n'est sas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATION 1.- Dispositif pour déplacer un chariot le long d'une flèche de grue, comprenant au moins deux tronçons mobiles télescopiquement l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'un premier tronçon (1, 17) de flèche de grue porte un couple de guides ou rails (3, 19) parallèle l'un à l'autre et qu'un second tronçon (12, 18) de flèche de grue porte aussi un couple de guides ou rails (3, 4; 19, 20) appartenant respectivement aux tronçons de flèche de grue et étant dis- posés d'une manière telle de ne pas se zoner l'un l'autre lors du mouvement d'un tronçon par rapport à l'autre, le chariot (6, 21) étant ittuni, d'une part, d'un premier groupe de roues (7 22) apte à s'appuyer et rouler sur les deux guides (3, 19) appartenant au premier tronçon (1, 17), d'autre part, d'un second groupe de roues (18, 23) apte à rouler sur les deux guides (4, 20) appartenant au second tronçon (2, 18) l'emplacement des deux groupes de roues (7 8; 22, 23) sur le chariot, par rapport à l'emplacement des deux couples de guides ou rails (3, 4; 19, 20) sur les deux tronçons (1, 2; 17, 18) de flèches de grue étant tel que lorsqu'un groupe de roues abandonne les deux rails correspondants, ltautre groupe de roues s'appuie sur les rails correspondants, et vice-versa. 2.- Dispositif, suivant la revendication'l, caractérisé en ce que la distance entre les deux rails (4, 20) du second tronçon (2, 18) de flèche de grue est inférieure de la distance entre les deux rails (3, 19) du premier tronçon (1, 17) de flèche de grue, d'une manière telle que le couple de roues (4, 20) du second tron- çon (2, 18) de la flèche de grue est situé à l'endroit compris entre les deux plans géomètriques verticaux passant respectivement par les deux roues (3, 19) du premier tronçon (1, 17) de flèche de grue, et, en conséquence, l'écartement des roues (8, 23) destinées à rouler sur les deux rails (4, 20) du second tronçon (2, 18) est inférieur de l'écartement des roues (7, 22) destinées à rouler sur les deux rails (3, 19) du premier tronçon (1, 17) de la flèche de grue. 3.- Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les deux couples de rails (3, 4) sont sensiblement au meSme niveau et que les roues (18) supportées par le chariot et destinées à s'appuyer à un niveau supérieur par rapport à celui de i'emplacement des autres deux roues (7) supportées par le chariot (6) et destinées à s'appuyer et à rouler sur les rails d'écartement supérieur (3), ceux-ci comprenant deux parties respectives terminales (5) inclinées d'une manière telle que lorsque le chariot (6) roule sur le premier tronçon (1) portant les guides ou rail (3) d'écartement supérieur, vers l'autre tronçon (2), à un certain point les roues (7) parcourent en descente les parties inclinées (5) de guide (13), et donc le chariot s'abaisse et les autres roues (8) arrivent sur les rails (4) de second tronçon (2) et, alors que le chariot roule sur le second tronçon (2) vers le premier (1), à un certain point les autres roues (7) parcourent en montant les mêmes parties de rails (3) inclinées et donc le chariot se soulève et commence la course sur le premier tronçon (1). 4.- Dispositif, suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque roue (23) destinée à un rail (20), faisant partie du couple de rails (20) à petit écartement, est coaxiale d'une roue correspondante (22) destinée à un rail (19) faisant partie du couple de rails (19) d'écartement supérieur, les deux rails (20) à écartement inférieur, étant placés à un niveau inférieur de celui sur lequel sont placées les deux guides (19) à écartement plus grand, celles-ci, en outre, comprenant deux parties terminales respectives (28) inclinées d'une manière telle que lorsque le chariot (21) parcourt le premier tronçon (17), c'est-à-dire les rails (19) à plus grand écartement, vers le second tronçon (18), à un certain point les roues (22) à écartement plus grand roulent en descente sur les parties terminales inclinées (28), jusqu'à les abandonner et, ainsi, les roues (23) à écartement plus petit rejoignent les rails correspondants (20) à écartement plus petit appartenant au second tronçon (18) et lorsque le chariot (21) roule lr le second tronçon (18) vers le premier (17) à un certain point les roues (22) à écartement plus grand roulent en saillie sur les parties terminales (28) et les roues (23) à écartement plus étroit abandonnent les rails correspondants (20) à écartement plus petit.