Brevet FR2328946A1 — publié le 19770520

La présente invention a pour objet un inclinomètre,appareil apte à etre descendu à l'intérieur d'un forage pour en déterminer l'inclinaison à différentes profondeurs. Ce genre de sonde est notamment utilisé pour suivre les mouvements du sol en profondeur,soit pour l'étude de glissements de terrain naturels,ce qui en est l'application principale,soit pour la surveillance d'ouvrages artificiels tels que talus et remblais. Le principe de mesure est illustré par la figure 1 du dessin annexé, où l'on suppose que le massif de sol en mouvement 1 à étudier repose sur un rocher ou autre formation compacte 2 présumée fixe.Un forage vertical 3 de petit diamètre est réalisé dans le massif 1 et un tube déformable 4, par exemple en est placé à l'intérieur. Après déformation du sol, le tube occupe la position 4' et la méthode consiste à reconstituer la déformée de ce tube à l'aide de l'inclinomètre 5 descendu à 1 t intérieur. Cet appareil possède le plus souvent un système à pendule qui donne la déviation CK de son axe 6 par rapport à la verticale, pour différentes profondeurs z. Si l'on admet que la déformée est une courbe plane, ce qui peut être une approximation valable dans certains cas, la réalisation de l'appareil et l'interprétation des mesures sont relativement aisées. Si l'on considère par contre la déformée comme une courbe gauche, ce qui est le cas le plus général, l'exploitation des résultats est beaucoup plus complexe,à moins qu'on ne cherche à fienter la sonde,par rotation autour de son axe, de façon que pour chaque mesure l'organe détecteur tel que le pendule se déplace dans le plan vertical contenant l'axe de la sonde, mais les complications sont alors d'ordre mécanique ou électrique. On connaît différents types d'inclinomètres à pendule dont la sonde n'est pas orientable,son immobilisation en rotation étant assurée soit en prévoyant un tube 4 de section carrée,soit en réalisant un tube 4 cylindrique mais présentant des rainuresguides: -Un premier type d'appareils de ce genre utilise un pendule sol licitant des cordes vibrantes dont on détecte les variations de fréquence. - Un second type d'appareils permet de déterminer l'inclinaison à partir d'une variation de résistance électrique;un modèle particulier d'inclinomètre de ce type comprend une sonde équi pée de deux pendules se déplaçant dans des plans orthogonaux, qui entrainent,dans leurs mouvements, des curseurs de potentiomètres. Ces appareils, dont la sonde n'est pas orientable,ne permettent pas d'obtenir directement l'inclinaison de l'axe de la sonde dans le plan vertical le contenant,ainsi que la direction de ce plan, ces résultants devant être déterminés par le calcul ou par des méthodes graphiques. En outre,pour les appareils n'effectuant pas simultanément deux séries de mesures dans deux plans perpendiculaires, il est nécessaire de faire un premier relevé, de ressortir lasonde, de la tourner de 900 et de recon- mencer les lectures, ce qui multiplie au moins par deux le temps total de mesure.Enfin, dans le cas particulier de l'appareil à deux potentiomètres évoqué ci-dessus, les inclinaisons sont déterminées à partir de mesures absolues de valeurs de résistances (ctest-à-dire des mesures faites par rapport à une origine déterminée)ce qui exige un calage très précis des potentiomètres en laboratoire. Parmi les inclinomètres à pendule dont la sonde est orientable, grâce à un train de tiges qui la relie à la surface,on connaît principalement l'inclinomètre à Jauges de contraintes et l'inclinomètre à tt pendule à contact ": - Dans le premier type, le pendule est fixé à l'extrémité d'une lame de ressort équipée de jauges de contraintes, qui donnent une mesure fonction de la flexion de la lame,donc de la déviation du pendule. L'opérateur doit faire tourner la sonde et chercher l'orientation correspondant à la déviation maximale, ce qui constitue une opération assez longue. En outre,l'appareil est très sensible aux variations de texpérature et le forage doit être rempli d'eau de manière à améliorer l'inertie thermique du milieu. - Dans le second type, le pendule porte un ergot venant en butée contre une vis micrométrique. Quand le pendule est en équilibre, on fait tourner la vis jusqu'au contact,au moyen d'un train de tiges annexe. Quand l'ergot est en contact avec la vis,un contact électrique s'établit et donne un signal transmis à la surface. L'angle que fait l'axe du pendule avec la verticale est obtenu par la mesure de l'enfoncement de la vis. Ce type d'inclinomètre est peu intéressant :il ne donne pas directement l'orien- )tation correspondant à la déviation maximale; chaque mesure est longue car elle nécessite le déplacement de la vis,par un système de transmission ayant une grande délultiplication; enfin, ce système et notamment ses tiges subissent des torsions qui faussent les mesures. Par ailleurs, il existe des inclinomètres ne comportant pas de pendule et mettant en oeuvre des méthodes très différentes, notamment des méthodes optiques - Un premier type utilise une sonde équipée d'une caméra qui filme les déplacements d'une bille sur une calotte sphériquè,la position de la bille étant iiee à l'inclinaison de la sonde. - D'autres appareils font intervenir un niveau à bulle ou à mercure. Ces inclinomètres possèdent des sondes dont le diamètre et la longueur sont importants.Ils constituent des équipements lourds et coûteux,pour la plupart imprécis, et ont en outre pour inconvénient de ne pas permettre un dépouillement instantané des résultats,en particulier dans le cas de procédés photographique s. La présente invention vise à remédier à l'ensemble des inconvénients signalés ci-dessus,à propos des différents types d'appareils connus. Son but est donc de fournir un appareil pour la détermination d'une déformée considérée corme une courbe gauche, qui présente un certain nombre d'avantages et notamment: la simplicité,le prix peu élevé,la précision et la rapidité de mesure,ltobtention directe et immédiate des résultats. Cet inclinomètre est du type de ceux dont la sonde est orientable depuis l'extérieur par rotation autour de son propre axe et contient un pendule mobile autour d'un axe orthogonal à celui de la sonde, ce pendule étant de manière connue en soi lié au curseur d'un potentiomètre dont les variations de résistance donnent la déviation de l'axe de la sonde.Selon l'invention, il est prévu à l'intérieur de la sonde,un second pendule mobile autour d'un axe orthogonal à l'axe de la sonde et à l'axe du premier pendule, et deux contacts électriques dont l'un ou l'autre est fermé par ce second pendule aussi longtemps que l'axe de ce dernier n'est pas sensiblement contenu dans le plan vertical passant par l'axe de la sonde, chacun des deux contacts précités faisant partie d'un circuit électrique comprenant une lampe témoin située à l'extérieur. Cette combinaison de deux pendules permet d'effectuer rapi dement une mesure,en deux temps: - La première phase consiste à orienter la sonde,en la faisant tourner Jusqu a ce que les deux lampes soient l'une et l'autre éteintes.Le pendule associé au potentiomètre se déplace alors dans le plan vertical contenant l'axe de la sonde,qui est donc facilement déterminé. - La deuxième phase comprend la mesure de l'inclinaison de l'axe de la sonde,au moyen de ce premier pendule qui se trouve correctement orienté. On notera encore que les deux lampes permettent de repérer le sens dans lequel on doit faire tourner la sonde pour l'ame- ner en position correcte, et de connaître non seulement le plan vertical contenant l'axe de la sonde, mais aussi le sens de la déviation dans ce plan0 Ces lampes témoins permettent également d'effectuer des mesures non plus " absolues " mais"différentielles" zon réalise deux mesures pour les deux positions séparées par une rotation de 1800 de la sonde autour de son axe correspondant à l'extinction des lampes, et l'on détermine ensuite la demi différence des valeurs de résistance mesurées, qui est proportionnelle à l'angle d'inclinaison o( . Ceci rend inutile tout calage préalable du potentiomètre. Suivant une première forme de réalisation de l'invention, le second pendule est constitué par une tige à l'extrémité de laquelle est fixée une masselotte parallèle à l'axe du pendule considéré,apte à se déplacer entre deux paires de contacts fixes, situées en vis-à-vis,dont chacune fait partie d'un circuit électrique comprenant une lampe témoin. Ce mode de construction est d'une grande simplicité mécanique. Du point de vue électrique, une réalisation avantageuse consiste à réaliser la tige et la masselotte du second pendule en matériau conducteur de l'électricité,ce pendule étant relié à la massewtandis que chaque paire de contacts est reliée par un seul fil au circuit comprenant la lampe témoin correspondante. Suivant une seconde forme de réalisation de l'invention, le second pendule est constitué par une tige dont une extrémité porte une masselotte et dont l'autre extrémité,située au-dessus de son axe de pivotement, est liée à un levier articule autour d'un axe parallèle à celui de la sonde et rencontrant l'axe du second pendule,les deux contacts électriques étant disposés de part et d'autre de l'extrémité libre du levier précité. Ce mode de réalisation est un peu plus complexe du point de vue mécanique, puisqu'il nécessite un axe supplémentaire et la réalisation d'une liaison entre le second pendule et le levier monté autour de cet axe. Toutefois, ce système offre une plus grande sensibilité,par un choix judicieux des n bras de levier". La liaison entre la tige du second pendule et le levier peut Entre réalisée soit sous la forme d'une rotule,soit plus simplement en conformant une extrémité du levier comme une fourche, entre les deux branches de laquelle est engagée l'extrémité supérieure de la tige du pendule. Du point de vue de la réalisation électrique, une solution avantageuse consiste,ici également, à réaliser le levier en matériau conducteur de l'électricité, ce levier étant relié à la mas3e,tandis que chaque contact est relié par un seul fil au circuit comprenant la lampe témoin correspondante. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d' exemples non limitatifs,deux formes de réalisation de cet inclinomètre: Figure 2 représente, de manière très schématique, une pre mière forme de réalisation de la sonde de l'inclinomètre selon l'invention, vue en perspective; Figure 3 est une vue plus détaillée et en coupe de la sonde de la figure 2, le plan de coupe étant perpendiculaire à l'axe du premier pendule; Figure 4 en est une vue en coupe suivant 4-4 de figure 3, c'est-à-dire suivant un plan perpendiculaire à l'axe du second pendule; Figure 5 représente, de manière très schématique,une seconde forme de réalisation de-la sonde de l'inclinomètre selon l'inven- tion, vue en perspective;; Figure 6 est un schéma électrique du système de mesure de l'appareil; Figures 7 et 8 sont des vues schématiques du premier pendule et du potentiomètre de la sonde de la figure 5,dans deux positions séparées par une rotation de 1800 de la sonde autour de son axe. L'appareil visible aux figures 2 à 4 comprend essentiellement une sonde 5 de forme cylindrique,ayant son axe désigné par 6, qui possède un diamètre lui permettant d'être introduite et guidée dans le tube 4 ( voir figure 1). Cette sonde est du type orientable et, à cet effet, elle est reliée au moyen d'un train de tiges ?,très partiellement représenté, à un appareillage extérieur 8, situé à la surface. L'extrémité supérieure du train de tiges 7 est équipée d'une manivelle de commande 9 et d'un index 10 se déplaçant sur un cadran fixe Il à graduation angulaire. Ces moyens permettent de faire tourner la sonde 5 amenée à la profondeur de mesure choisie, et de repérer par rapport à une direction fixe l'orientation de la sonde 2. La sonde 5 comprend deux systèmes à pendule superposés,le premier 12, situé à sa partie inférieure, servant à déterminer l'angle cS représentant la déviation de l'axe 6 par rapport à la verticale, et le second 13, situé à sa partie supérieure, permettant de déterminer la direction du plan vertical dans lequel se trouve l'axe 6 de la sonde 5. Comme le montrent plus particulièrement les figures 3 et 4, les deux systèmes 12 et li sont logés l'un au-dessus de l'autre à l'intérieur de l'enveloppe cylindrique 14 de la sonde, et chacun d'eux comprend notamment un corps, respectivement li et 16,à l'intérieur duquel est monté oscillant un petit pendule, respectivement 17 et 18. Le premier pendule 17 est monté oscillant sur un axe orthogonal à l'axe 6 de la sonde, l'axe 19 étant tenu dans deux paliers 20 et 21 portés par le corps 15. Cet axe 19 porte une première poulie 22, qui est reliée par un organe de transmission 83 à une seconde poulie 24, calée sur l'axe 25 d'un potentiomètre-rotatif 26, logé dans un évidement du corps 2+. Le rapport des diamètres des poulies 22 et 24 est par exemple 5:1, de manière à obtenir une rotation non négligeable du potentiomètre même en cas d'inclinaison très faible de la sonde 2. Le second pendule 18 est monté oscillant sur un axe 27 qui est orthogonal à l'axe -6 de la sonde et à l'axe 19 du premier pendule,donc également au plan contenant les deux axes précités. L'axe 22 est immobilisé dans deux paliers 28 et 29 portés par le corps 16. Le pendule 18 lui-même est composé d'une tige SQ et d'une masselotte 31 fixée à l'extrémité de cette tige et s'étendant parallèlement à l'axe 22. L'ensemble est réalisé en un matériau conducteur de l'électricité et est relié à la masse, comme figuré par la liaison 32 à la figure 2. La masselotte 31 peut osciller légèrement à l'intérieur d'un évidement 33 réalisé à la base du corps 16, évidement dont les flancs portent chacun une paire de contacts électriques, respectivement 34 et 35. Ces contacts sont disposés deux par deux en vis-à-vis, à hauteur de la masselotte 31, ceux situés d'un meane caté de la masselotte étant reliés entre eux par des conducteurs électriques respectifs 56 et 37, qui traversent des perçages 38 et 59 réalisés dans le corps 16. Les deux contacts 34 sont reliés à un circuit électrique 40 qui prolonge les conducteurs 36 jusqu'à l'extérieur et qui comporte,cosme représenté à la figure 2, une pile électrique 41 et une lampe témoin 42 montées en série. De même, les deux contacts 35 sont reliés à un circuit électrique 43 qui prolonge les conducteurs 37 Jusqu'à l'extérieur et qui comporte une pile électrique 44 et une lampe témoin 45 montées en série. Les deux lampes témoins 42 et 45 sont disposées sur l'avant du bottier électrique de l'appareil, non représenté. Elles sont repérées par des symboles tels que Lb et IG ( lampe droite et lampe gauche),pour des raisons qui apparaitront plus loin. La seconde forme de réalisation de la sonde cylindrique 5, représentée à la figure 5,comprend toujours deux systèmes à pendule 12 et 13 superposés, dont la réalisation diffère de celle visible aux figures 2 à 4 ainsi le système inférieur 12, servant à déterminer la déviation de l'axe 6 de la sonde par rapport à la verticale,com- prend toujours un premier pendule 17 monté oscillant sur un axe 19 orthogonal à l'axe 6,mais le curseur du potentiomêtre rotatif 26 est directement calé sur cet axe 19,ce qui supprime tous les organes de transmission. Le second pendule 18,qui permet de déterminer la direction du plan vertical contenant l'axe 6 de la sonde 5, est toujours monté oscillant sur un axe 27 orthogonal à l'axe 6 de la sonde et à l'axe 19 du premier pendule, et il se compose encore d'une tige 30 dont ltextrésitO inférieure porte une masselotte 31. Cependant cette dernière ne coopère pas dirctement avec des contacts électriques dispositif contacteur étant le suivant: La tige 30 du pendule 18 se prolonge au-dessus de l'axe 27, et son extrémité est engagée entre les deux branches 46 et 47 d'une fourche formée à une extrémité d'un levier oscillant 48. O. levier est monté pivotant, en un point intermédiaire,autour d'un axe 49 parallèle à l'axe 6 de la sonde, qui rencontre en un point 50 l'axe 27 du pendule 18. L'extrémité libre du levier 48, opposée à celle conformée comme une fourche,peut osciller légèrement entre deux butées 51 et 52 qui constituent des contacts électriques. En effet, le levier 48 est réalisé en un matériau conducteur de l'électricité et se trouve relié à la masse,comme figuré en 2,tandis que les deux butées 51 et 52 sontreliées,par des fils respectifs 54 et 55, à des circuits électriques distincts dont chacun comprend,de la même manière qu'à la figure 2,une pile électrique 41 ou 44 et une lampe témoin 42 ou 45,disposée sur l'avant du boitier électrique de l'appareil. Ce boîtier comprend encore d'autres circuits électriques destinés à la mesure de l'angle d'inclinaison cl de la sonde, qui sont représentés à la figure 6; Le potentiomètre 26 est branché en rhéostat dans une branche X d'un pont de Wheatstone,dont les autres branches sont désignées par P, i et R. Les branches P et Q sont composées d'une simple résistance, stable et de haute précision. La branche R, constituant la branche de mesure, comprend deux rhéostats P1 et P2 (potentiomêtres), deux résistances fixes R1 et R2, et deux commutateurs manuels I1 et I2 à plusieurs positions,qui permettent différents montages correspondant à diverses plages de mesure. L'équilibrage du pont est contrôlé au moyen d'un galvanomètre G protégé par un shunt S, la lecture se faisant en maintenant enfoncé un poussoir qui commande un contact LZ, Enfin, un dernier commutateur manuel 14 à deux positions permet de choisir,comme résistance incorporée au pont de WheatstOne,l'une u l'autre des deux parties du potentiomètre 26 situées de part et d'autre de son curseur. Le potentiomètre rotatif 26, représenté de façon plus précise aux figures 7 et 8, est un potentiomètre linéaire à microfriction, de préférence du type à résolution infinie, c'est dire sans spires mais à piste continue. Sa partie n fixe " suit les déplacements angulaires de la sonde 5 et la position de son curseur est liée à celle du pendule 17, soit directement ( cas de la figure 5),soit par l'intermédiaire de moyens de transmission ( cas des figures 2 à 4),la représentation des fi gures 7 et 8 suggérant une liaison directe mais n'étant donnée qu'à titre d'exemple. Dans la suite de la description, on désignera par r la. résistance mesurée lorsque l'axe 6 de la sonde est rigoureusement vertical, et par d la variation de résistance (en plus ou en moins) résultant de la déviation o Une mesure s'effectue en deux temps Dans une première phase, on détermine la direction du plan vertical dans lequel se trouve ltaxe 6 de la sonde,ainsi que le sens de la déviation de la sonde 5 dans ce plan, au moyen du système à pendule 13. A-cet effet, l'opérateur fait tourner la sonde 5 autour de son axe 6, au moyen de la manivelle de commande 9, en observant les deux lampes témoins 42 et 45 (voir figure 2). Aussi longtemps que l'axe 27 du pendule 18 n'est pas contenu dans le plan vertical passant par l'axe 6 de la sonde, la masse- lotte 51 vient en butée soit contre les contacts 34, soit contre les contacts 55, ce qui provoque la fermeture du circuit électri que correspondant 40 ou 43 et,par conséquent, l'alimentation de la lampe *2 ou 45, par la pile correspondante 41 ou 44. Lorsque l'axe 27 du pendule 18 passe sensiblement par le plan vertical contenant l'axe 6 de la sonde, le pendule occupe une position d'équilibre dans laquelle sa masselotte 31 ne vient en butée ni contre les contacts 34, ni contre les contacts 35. Ceci provoque l'extinction simultanée des lampes témoins 42 et 45, indiquant à l'opérateur que la sonde 2 est correctement orientée. Dès que la sonde est légèrement écartée de cette position remarquable, le contact électrique est rétabli et l'une des lampes 42 et 45 s'allume.Ces lampes étant repérées par des symboles distincts LD et LG, come on l'a vu plus haut, l'allumage de l'une ou l'autre lampe indique le sens dans lequel la sonde a été tournée. Ainsi, en faisant tourner légèrement la sonde 5 dans un sens déterminé,par exemple le sens des aiguil les d'une montre, et en notant quelle est la lampe qui s'allume, l'opérateur peut connaître si l'axe 6 de la sonde est incliné vers 1' avant " ou " vers l'arrière n dans le plan vertical qui le contient. L'index 10 permet de déterminer,sur le cadran 11, la direction de ce plan par rapport à une origine qui est par exemple le Nord magnétique défini par une boussole. Lorsque l'axe 27 du pendule 18 a été placé dans le plan vertical contenant l'axe 6 de la sonde,comme expliqué ci-dessus, l'axe jî du pendule 17,qui est par construction orthogonal aux axes 6 et 27 précités, est donc orthogonal à un plan vertical et est par conséquenthorizontal. Le pendule 21 se déplace alors dans le plan vertical contenant l'axe de la sonde et il est donc correctement orienté pour mesurer l'inclinaison CK de cet axe par rapport à la verticale, ce qui constitue la seconde phase de la mesure. Pour cela, les deux lampes témoins 42 et 45 étant toujours éteintes, on utilise le circuit électrique représenté à la figure 6, en agissant sur le potentiomètre PI ou P2 jusqu'à ce que la déviation du galvanomètre 6 soit nulle (équilibrage du pont de Wheatstone ). On détermine ainsi la valeur de la résistance inconnue de la branche X du pont, qui est directement liée à l'inclinaison 0 potentiomêtre 26, liée à celle du pendule 21. Dans la pratique, on n'effectuera pas une seule mesure d'inclinaison " absolue " (par rapport à une origine déterminée), ce qui nécessiterait un calage précis du potentiomètre,mais deux mesures distinctes suivant une méthode " différentielle Ces deux mesures sont effectuées pour les deux positions de la sonde, séparées par une rotation de 1800, pour lesquelles les deux lampes 42 et 45 sont éteintes. Dans la première position ( figure 7), la résistance mesurée est égale à la différence de la résistance r définie plus haut, et d'une résistance d proportionnelle à l'angle CS Dans la seconde position (figure 8), la résistance mesurée est égale à la somme de la résistance r et de la meme résistance d, qui est de la forme k.o( où k est une constante qui est fonction de la réalisation du potentiomètre 26 et de la transmission entre le curseur du potentiomètre et le pendule 21. Si l'on effectue la différence des deux mesures, on obtient une quantité proportionnelle à l'inclinaison ck (r + d ) - (r-d) . 2 d n 2 k.cX et l'on remarque que le résultat est independant de r, et n'est donc pas influencé par un calage défectueux du potentiomètre 26. Dans l'utilisation pratique de l'appareil, on relève le nombre de divisions dl lu sur le potentiomètre PI ou P2 pour la première position, ainsi que le nombre de division d2 lu sur le même potentiomètre pour la seconde position, et lton détermine la différence (d2 - d1).En multipliant cette quantité par un coefficient facile à déterminer, on obtient directement l'angle C8,exprimé par exemple en degrés décimaux. Dans le cas de l'appareil représenté à la figure 5,le pendule 18 ne ferme pas directement les contacts 34 et 55 mais le mode d'utilisation n1 est pas du tout modifiés En effet,aussi longtemps que l'axe 19 du pendule 18 n'est pas contenu dans le plan vertical passant par l'axe 6 de la sonde, le levier 48 est dévié de sa position médiane et son extrémité libre vient en butée contre l'un ou l'autre des contacts 51 et 52, de sorte que la lampe 42 ou iE est allumée.C'est seulement lorsque l'axe li du pendule passe par le plan vertical cherché que le levier 48 occupe une position d'équilibre correspondant à sa position médiane, pour laquelle il ne vient en butée contre aucun des contacts 51 et 52, ce qui provoque l'extinction simultanée des deux lampes. La détermination de l'inclinaison 0( s'effectue ensuite de manière identique à ce qui a été décrit plus haut. Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de cet inclinomètre qui ont été décrites ci-dessus à titre d'exemples; elle en embrasse,au contraire,toutes les variantes de réalisation comportant des moyens équivalents. C'est ainsi,notamment, que le corps de la sonde peut se présenter de différentes manières,sans que l'on s'éloigne de l'esprit de l'invention, si ses organes internes ne sont pas sensiblement modifiés.Par exemple, l'enveloppe cylindrique 14 de la sonde peut être équipée de bagues comportant des ailettes radiales de différents diamètres, qui permettent le guidage de la même sonde dans des tubes de différents diamètres. -REVENDICATIONS 1.- Inclinomètre comprenant une sonde apte à être descendue à l'intérieur d'un forage pour en déterminer l'inclinaison à différentes profondeurs, du type de ceux dont la sonde est orientable depuis l'extérieur par rotation autour de son propre axe et contient un pendule mobile autour d'un axe orthogonal à celui de la sonde,ce pendule étant de manière connue en soi lié au curseur d'un potentiomètre dont les variations de résistance donnent la déviation de l'axe de la sonde,caractérisé en ce qu'il est prévu, à l'intérieur de la sonde, un second pendule mobile autour d'un axe orthogonal à l'axe de la sonde et à l'axe du premier pendule, et deux contacts électriques dont l'un ou l'autre est fermé par ce second pendule aussi longtemps que l'axe de ce dernier n' est pas sensiblement contenu dans le plan vertical passant par l'axe de la sonde,chacun des deux contacts précités faisant partie d'un circuit électrique comprenant une lampe témoin située à l'extérieur. 2.- Inclinomètre selon la revendication 1,caractérisé en ce que le second pendule estl constitué par une tige à l'extrémité de laquelle est fixée une masselotte parallèle à l'axe du pendule considéré,apte à se déplacer entre deux paires de contacts fixes, situées en vis-à-vis,dont chacune fait partie d'un circuit électrique comprenant une lampe témoin. 5.Inclinomètre selon la revendication 2,caractérisé en ce que le second pendule est réalisé au moyen d'une tige et d'une masselotte en matériau conducteur de l'électricité,ce pendule étant relié à la masse,tandis que chaque paire de contacts est reliée par un seul fil au circuit comprenant la lampe témoin correspondante. 4.- Inclinomètre selon la revendication 1,caractérisé en ce que le second pendule est constitué par une tige dont une extrémité porte une masselotte et dont l'autre extrémité,située au-dessus de son axe de pivotement,est liée à un levier articulé autour d'un axe parallèle à celui de la sonde et rencontrant l'axe du second pendule,les deux contacts électriques étant disposés de part et d'autre de l'extrémité libre du levier précité. 5.- Inclinomètre selon la revendication 4,caractérisé en ce que la liaison entre la tige du second pendule et le levier est réalisée sous la forme d'une rotule. 6.- Inclinomètre selon la revendication 4,caractérisée en ce que l'une des extrémités du levier est conformée comme une fourche,entre les deux branches de laquelle est engagée l'extrémité supérieure de la tige du second pendule. 7.- Inclinomètre selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le levier précité est réalisé en matériau conducteur de l'électricité,ce levier étant relié à la masse,tandis que chaque contact est relié par un seul fil au circuit comprenant la lampe témoin correspondante.