Brevet FR2338768A1 — publié le 19770819

Dans des dispositifs de retournement d'ébauches de type classique, on prévoit un arbre vertical muni d'un bras de serrage perpendiculaire à l'axe dudit arbre. Cet arbre retourne l'ébauche et la transporte également vers la matrice suivante. Pour effectuer le renversement et le transport des ébauches, l'arbre vertical doit entraîner le bras de serrage horizontal de manière qu'il bascule de 1800 suivant un trajet en arc de cercle pour couvrir la distance séparant deux matrices. La constitution d'un tel dispositif est compliquée et par conséquent la masse du mécanisme est importante, la distance à parcourir entre les matrices est très longue, et il apparait des variations de moment importantes durant un tel long trajet entre deux matrices.Pour ces raisons entre autres, le dispositif de retournement classique constitue un obstacle pour augmenter la vitesse de production, étant donné que cette vitesse de production est limitée par la vitesse de fonctionnement du dispositif de retournement. La présente invention se propose de pallier aux inconvénients mentionnés ci-dessus et de réaliser un dispositif de retournement qui ne nécessite pas un basculement de 1800 suivant un trajet en arc de cercle pour retourner ou inverser les ébauches, et qui ne nécessite pas le transport de l'ébauche, éliminant ainsi presque toute la résistance par inertie et par conséquent autorisant une vitesse de production très élevée.Le dispositif d'avance utilisé en même temps que le dispositif suivant 11 invention pour transférer l'ébauche est décrit dans la demande de brevet français déposée ce même jour par le Demandeur et ayant pour titre "Disposi- tif d'avance pour des machines à usiner les écrous La présente invention concerne un dispositif de retournement pour des ébauches découpées pour des machines a usiner les écrous à grande vitesse, et elle concerne plus particulièrement un arbre vertical disposé à l'extrémité du b ti d'une machine ol se trouvent plusieurs matrices devant être utilisées en association avec des poinçons, ledit arbre étant disposé entre deux matrices et étant muni à son extrémité inférieure de moyens de serrage ayant la forme d'un "U" inversé.Lorsqu'une pièce à usiner a été introduite dans lesdits moyens de serrage, ledit arbre vertical est entrainé par un mécanisme manipulateur pour faire tourner de 1800 lesdits moyens de serrage, retournant la pièce à usiner ou ébauche de manière qu'elle se retrouve sur le même trajet linéaire que celui od elle se trouvait avant son retournement. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de deux formes de réalisation données à titre d'exemple et représentées au dessin annexé dans lequel la figure 1 est une vue en plan d'une première forme de réalisation d'un dispositif suivant l'invention; la figure 2 est une vue partielle en coupe de la première forme de réalisation suivant l'invention; la figure 3 représente un détail de ladite première forme de réalisation; la figure 4 est une vue partielle en coupe d'une seconde forme de réalisation d'un dispositif suivant l'invention; la figure 5 est une vue de dessus, partiellement en coupe, de la seconde forme de réalisation de l'invention; la figure 6 est une vue en coupe de l'arbre dans la seconde forme de réalisation. Comme représenté aux figures 1, 2 et 3, la machine comporte des matrices 31, 32 et 33 disposées équidistantes les unes des autres sur le bâti 10 d'une machine et des manchons 21-21 prévus sur le bâti 10, chaque manchon étant muni d'une cavité 211 dont l'axe est perpendiculaire à une ligne joignant respectivement les centres des matrices 31, 32 et 32, 33; la cavité 211 est également munie d'un certain nombre de paliers pour recevoir un arbre de retournement 20 qui porte un pignon 201. L'extrémité supérieure de chaque manchon 21 et, par suite, de la cavité 211 est munie d'un couvercle 22, et un écrou 23 est monté sur l'extrémité filetée de l'arbre 20 et fixe celui-ci, de manière qu'il puisse tourner, dans le manchon 21.En outre, le manchon 21 est muni d'une cavité horizontale 212 située à un endroit approprié pour recevoir une tige horizontale 24 dont une extrémité est couplée à un mécanisme manipulateur (non représenté) et qui se déplace de gauche à droite suivant un mouvement de va-et-vient, ladite tige 24 étant munie de dents 241 destinées à engrener avec les dents du pignon 201 de l'arbre 20 de façon à entrainer celui-ci suivant un mouvement de rotation alternatif. L'extrémité inférieure de l'arbre 20 est découpée pour former une plaque fixe 26, des plaques élastiques 25-25 étant fixées sur ladite plaque fixe, au moyen de rivets ou de boulons, pour former des moyens de serrage présentant une ouverture de la forme d'un "U" inversé et possédant une hauteur et une largeur appropriées pour fonctionner correctement dans un trajet d'avance 371.Lorsque les plaques élastiques 25-25 se trouvent dans un plan parallèle au trajet d'avance 371, lesdits moyens de serrage reçoivent dans leur ouverture une pièce à usiner 70 qui est poussée entre les plaques élastiques 25-25 par le mouvement d'avance de la plaque d'avance 51 qui est munie sur son bord d'indentations 511-511 ayant une forme correspondant à celle de la moitié d'un produit fini. Lorsque la pièce à usiner 70 a été poussée entre les plaques élastiques 25-25, l'arbre 20 est entrains par la tige dentée 24 effectuant un mouvement de va-et-vient pour tourner de 1800 soit de la gauche vers la droite, soit de la droite vers la gauche, retournant ainsi la pièce à usiner 70 qui est fermement serrée entre les plaques élastiques 25-25.Lorsque la pièce à usiner a été tournée de 1800 par rapport à sa position initiale, l'arbre tournant cesse de tourner et la pièce à usiner 70 est extraite des moyens de serrage, sous l'action de la plaque d'avance 51 et des indentations 511 prévues sur celle-ci. Simul tanément, la pièce à usiner se trouvant directement derrière ladite première pièce à usiner 70 est placée entre les plaques élastiques 25-25 pour être retournée de la façon décrite ci-dessus. Comme représenté dans les figures 4, 5, 6, la seconde forme de réalisation d'un dispositif de retournement suivant l'invention convient pour être utilisée avec un disque d'avance tournant 51a qui comporte sur son bord des indentations Sîla-Sîla dont la forme est celle d'une moitié d'un produit fini. Plusieurs matrices, par exemple 31a, 32a, 33a sont montées sur un b ti lOa de machine, leurs centres étant équidistants les uns des autres suivant la circonférence du disque d'avance 5'la. Une base 401 est fixée sur le bâti lOa de la machine, sa face supérieure étant munie d'une pièce de base 402 qui s'étend au-delà de la face du b ti 10a. La pièce 402 est munie d'une pièce principale 40 qui s'étend vers le bas suivant un angle approprié de façon que son axe soit perpendiculaire à une ligne joignant les centres de deux matrices adjacentes. Ladite pièce de base 402 est munie d'une cavité 403 pour recevoir un arbre tournant 41, et la pièce principale 40 est munie d'une cavité 404, les axes des cavités 403 et 404 se coupant. Un arbre tournant 42 est monté dans la cavité 404 et est divisé en une partie supérieure 420, une partie à section carrée 421 et une partie inférieure 422, ladite cavité 404 étant également munie des deux cotés de sa partie médiane de plusieurs paliers 433-433 qui supportent un arbre creux extérieur 43, ledit arbre tournant 42 étant disposé coaxialement dans l'arbre creux qui porte à son extrémité supérieure un pignon conique 431; dans l'alé- sage circulaire intérieur de l'arbre creux 43 est prévu un moyen carré 432, de manière à permettre le positionnement de la partie à section carrée 421 de l'arbre 42. L'extrémité supérieure de l'arbre 42 est à section circulaire et est montée dans ledit pignon conique, en y étant fixée par des écrous 425.La partie centrale de l'arbre 42,qui comporte la partie à section carrée 421, est logée dans le moyeu carré 432 et est munie à son extrémité inférieure d'un ressort 423 pour permettre une liberté de mouvement de l'arbre 42 le long de son axe. L'extrémité inférieure dudit arbre 42, à savoir la partie 422, est montée de façon pivotante sur la pièce principale 40, au moyen de paliers 424; sur la partie 422 de l'arbre 42 s'étendant au-deld de la pièce principale 40 et sur le même axe que cette pièce principale est prévu un bras de serrage 44 qui comporte une partie de serrage 441 affectant la forme d'un "U" inversé. Ladite partie de serrage 441 est située en un point se trouvant à la moitié de l'épaisseur dudit disque d'avance 51a. Pour entrainer l'arbre tournant 41, on a prévu un mécanisme d'entratnement (non représenté) pourvu d'une tige d'entrainement 47 qui est couplée à une tige d'articulation 451 qui est à son tour couplée à une courroie dentée 45. En coupe, la courroie dentée 45 présente la forme d'un "I" et est munie de dents, sur sa partie supérieure, qui engrènent avec le pignon 412, ledit pignon étant fixé sur l'arbre 41.L'arbre d'entratnement (non représenté) entraine la tige d'entrainement 47 suivant un mouvement de va-etvient, entrainant de ce fait la tige d'articulation 451 et la courroie dentée 45 engrenée avec le pignon 412 pour entrainer l'arbre 41 suivant un mouvement de rotation alternatif, ledit arbre étant muni d'un pignon conique 411 engrenant avec le pignon conique 431 faisant tourner de 1800 l'arbre tournant 42 et le bras de serrage 44 suivant un mouvement de rotation alternatif. L'opération de retournement de la présente forme de réalisation est presque identique à celle de la première forme de réalisation; une pièce à usiner 70a est introduite dans l'ouver- ture de la partie de serrage 441 du bras de serrage 44 grace au mouvement de rotation intermittent du disque d'avance. Lorsque ladite pièce à usiner a pénétré dans ladite ouverture, le dispositif d'entrainement décrit ci-dessus fait tourner le bras de serrage 44 suivant son axe, retournant la pièce à usiner 70a. Lorsque la pièce à usiner a été retournée, elle est évacuée de la partie de serrage 441, en raison de l'avance du disque d'avance 51a et la pièce à usiner suivante est introduite dans la partie de serrage 441. On peut voir que la présente invention fournit un dispositif de retournement simple pour des machines à usiner les écrous, qui élimine presque toute la résistance par inertie à l'opération de retournement, qui n'est pas sujet à des pannes, qui est sûr et qui permet d'améliorer la vitesse de production. Bien que la présente invention ait été décrite à l'aide de formes de réalisation particulières, on comprendra que l'on peut y apporter différentes modifications sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de retournement pour des ébauches pour des machines à usiner les écrous à grande vitesse, caractérisé par le fait qu'un arbre tournant est prévu perpendiculairement à une ligne joignant les centres de deux matrices adjacentes, et qu'un dispositif de serrage possédant une ouverture ayant la forme d'un "U" inversé est monté coaxialement sur ledit arbre tournant de sorte que lorsqu'une pièce à usiner est introduite dans ladite ouverture, la rotation dudit arbre tournant fait tourner de 1800 le dispositif de serrage suivant son axe, effectuant ainsi le retournement de ladite pièce à usiner. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, comportant plusieurs matrices disposées linéairement suivant une face du bâti d'une machine, caractérisé par le fait que ledit dispositif de retournement est constitué par un arbre tournant vertical dont l'axe est perpendiculaire à une ligne joignant les centres desdites matrices, par des moyens prévus pour entraîner ledit arbre tournant suivant un mouvement de rotation alternatif de 1800 suivant son axe, par des moyens prévus coaxialement sur une extrémité dudit arbre tournant pour saisir des pièces à usiner par des moyens prévus pour transporter séquentiellement lesdites pièces à usiner vers les moyens de serrage, et par des moyens prévus pour transporter lesdites pièces à usiner à partir desdits moyens de serrage lorsque l'opération de retournement a été effectuée. 3.- Dispositif suivant la revendication 1, dans lequel un disque d'avance tournant est prévu sur un bâti de machine pour faire avancer les pièces à usiner suivant un mouvement de rotation intermittent vers différentes matrices disposées séquentiellement sur une face du bâti de la machine, leurs centres étant situés suivant la périphérie dudit disque d'avance, caractérisé par le fait qu'une pièce de base est fixée sur le bâti de la machine pour recevoir un arbre tournant et s'étend au-delà de la face du bâti de la machine supportant lesdites matrices, ladite pièce de base comportant une pièce principale montée sur l'extrémité s'étendant au-delà du bâti pour recevoir un second arbre tournant dirigé vers le bas et dans un trajet d'avance défini par le bord supérieur dudit disque d'avance, ladite pièce principale et le second arbre tournant s'étendant vers le bas suivant le même axe, ledit axe étant perpendiculaire à une ligne joignant les centres de deux matrices adjacentes et l'extrémité du second arbre tournant s'étendant au-delà de la face du bâti comportant des moyens pour saisir les pièces à usiner, en ce que des moyens sont prévus pour entraîner le premier arbre tournant suivant un mouvement de rotation alternatif, en ce que des moyens sont prévus pour coupler de façon pivotante les premier et second arbres tournants de façon que lorsque le premier arbre tournant est entraîné suivant un mouvement de rotation alternatif, le second arbre tournant effectue une rotation de 1800 suivant son axe, entraînant à son tour des moyens de serrage montés sur le même axe pour retourner de 1800 la pièce à usiner, en ce que des moyens sont prévus pour introduire#individuelIement les pièces à usiner dans les moyens de serrage, et en ce que des moyens sont prévus pour transporter des pièces à usiner à partir desdits moyens de serrage lorsque le retournement desdites pièces à usiner a été effectué.