Brevet FR2337330A1 — publié le 19770729

Le secteur technique de l'invention est celui des instruments de mesure de dimensions linéaires. On connaet déjà des comparateurs destinés à contrôler les dimensions de pièces mécaniques qu'il est aécessaire de présenter sur marbre i la touche de l'instrument. L'utilisation est donc délicate, surtout pour des contrôles à haute cadence pour un nombre élevé de pièces. Il s'agit la plupart du temps de faire un classement conservant simplement des pièces dont la dimension en cause est à l'intérieur d'une zone de tolérance, pour rejeter aussi bien celles qui en dépassent que celles qui ne l'atteignent pas. On connatt par ailleurs l'utilisation de l'air corprim dans la technique de mesure des dimensions, qui offre une précision très élevée ainsi qu'unie manipulation facile. La présente invention a précisément pour but d'agencer un appareil de mesure faisant application de la technique de mesure par les débits d'air comprimé, en y conjuguant par ailleurs des moyens de manoeuvre sous l'effet mtme de cet air eomprin8, qu'il s'agisse du mouvement de la touche de mesure ou du ou des aiguillages sélecteurs de pièces en défilement, une fois con talées. Elle comprend à cet effet un comparateur i touche mobile dans un guidage, sous l'action d'un vérin pneuatatique'à double effet, et l'un des coulisseaux correspondants dans ce guidage eo- prend un gicleur susceptible de coopérer avec l'intervalle séparateur de deux cales obturatrices de positions réglables, en association avec une logique qui permet à la fois la manoeuvre du vér.in, l'exécution de la mesure et la détermination de position d'un aiguillage des pièces ayant subi la mesure, sur une voie de passage de pièces conformes ou tout au moins comprises entre des limites fixées de tolérance dimensionnelle et sur au moins une autre voie de pièces rejetées comme hors tolérance. Dans une forme d'exécution particulière, la touche mobile de comparateur est associée avec son guidage, ses moyens de commande et ses cales obturatrices, en un ensemble sur socle avec la logique pneumatique de commande correspondante, logique où arrivent les alimentations en air comprimé, où figurent les liaisons entre composants et où sont prévus également des raccords de jonction à des commandes pneumatiques d'aiguillage des pièces contr81ées. La description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, d'un appareillage conforme k l'invention, permettra, en regard du dessin annexé, de bien comprendre comment celle-ci peut titre mise en pratique, La figure 1 montre en perspective un comparateur à touche mobile et sa logique. La figure 2 montre une vue de face d'un tel ensemble avec des arrachements partiels. La figure 3 montre une coupe selon la ligne III-III de la figure 2. La figure 4 montre à plus petite échelle un schéma des connexions de la face arrière de l'ensemble des éléments de la logique. La figure 5 montre le schéma de la logique. Le dispositif représenté comporte un bloc de mesure 1 dans lequel sont aménagés des guidages cylindriques 2 et 3 ainsi qu'un logement 4 alésé de corps de vérin 5. Dans ces guidages, sur des portées correspondantes telles que 6, sont admises à coulisser des tiges 7,8 alors que la tige 9 est celle du vérin 5 à double effet. Le guidage de tige 7 est double, alors que la tige 8 est terminée sous une portée unique par un porte-gicleur 10 réuni par une canalisation souple 11 à un raccord d'alimentation 12 en air comprimé. Une saignée 13 est aménagée en regard du guidage 3 et entame le cylindre que forme ce dernier d'une entre 14 où est suceptible d'apparattre l'orifice du gicleur 10. Cette rentre 14 peut titre obturée au moins partiellement par des coulisseaux 16 et 17 extrêmes, montés coulissants sur le fond 15 de saignée qui borde la fenêtre 14. Ces coulisseaux sont retenus sous une plaque 18 rapportée par vissage 19 sur fond de bordure opposée de rentre 14. Chacune d'entre elles est pourvue d'une mortaise 20 chevauchant un corps de vis 19 et est traversée par une tige de vis 21 pourvue d'une molette de réglage 22 située dans une fente 23 de chaque coulisseau qui constitue, pour le jet d'air sortant du gicleur 10, une butée d'obturation. Par les molettes 22, on peut donc régler en regard du gicleur 10 la tranche active 24 de chacun des coulisseaux 16 ou 17. Cet ensemble est nonté sur une embrase 25 qui supporte un carter 26, lequel renferme les raccords et Jonctions à une source d'air comprimé tant pour le vérin que pour le gicleur et des raccords de distribution en sortie de la logique à des coi mandes pneumatiques d'aiguillage trieur pour le classement des pièces ayant subi une mesure dimensionnelle.La mesure de la di mension linéaire eearenable est effectuée par oontact entre la partie de pièce considérée et un Joug 27 qui réunit les tiges 7, 8 et 9 et qui forme touche de contact ou supporte une telle touche rapportée,en arrtt sur ladite partie sous 11 effet de propulsion du vérin faisant sortir la tige 9 du corps 5 vers la pièce en cause en repos sur une surface de référence, par exemple. Bien entendu, une fois la mesure effectuée, le vérin est inversé à la rentrée de la tige 9.La répétition rapide des entrées et sorties peut donc conduire à une cadence élevée de mesure, en correspon- dance avec un défilement à grande vitesse, saccadé ou non, des pièces d'une série sur un transporteur en regard dtun marbre. il peut s'agir par exemple du contrôle de la présence et du degré de vissage d'une vis dans une borne électrique, vis servant au ser rage d'un conducteur. La logique considérée comprend trois résistances R1, R2 et 5 réglables, constituées par des orifices dont on peut faire varier le calibrage. Elle comprend également trois portes P1, P2 et P , à savoir deux portes MON Pî et P2 et une porte OU r . Elle comporte également un amplificateur A et une mémoire ne pneuma- tiques. La mémoire Me comporte une entrée E d'impulsions cor respondant aux ordres de mesure ainsi qu'une autre entrée 30 d'admission d'air comprimé, une sortie reliée par la résistance R1 à une entrée de porte P1 NON et à l'espace d'expansion du corps de vérin 5, une autre sortie reliée directement à l'espace de rétraction et une troisième sortie reliée à une entrée de la por te OU P3 par 1' intermédiaire de la résistance La porte P1 comporte une entrée 31 d'air comprimé et une sortie qui est reliée à une entrée de l'amplificateur A en même temps qu'à une entrée de la seconde porte NON P2. La résistaaee-R, est réunie d'une part à une entrée 32 d'air comprimé, puis d'autre part au gicleur 10 et à une seconde entrée de l'amplificateur A. La sortie de cet amplificateur A est réunie à une seconde entrée de la porte NON P2 ainsi qu'à une tubulure B d'alimentation d'une commande pneumatique d'aiguillage des pièces con sidérées comme bonnes. Cette sortie B est reliée à une sortie de la porte P3. Une seconde sortie de cette porte P3 est réunie à une sortie de la porte P2 et à un raccord Ma de liaison à une commande pneumatique d'aiguillage de pièces considérées comme mauvaises. Sans qu'il soit besoin d'entrer dans le détail du fonc- tionnement de la logique, on peut eonstater que chaque impulsion sur l'entrée E déclenche une alimentation du corps de vérin 5 d'abord à l'expansion et le débit du gicleur 10 ne devient supérieur à une limite prédéterminée que si cet orifice se trouve faee à l'intervalle compris entre les faces 24 des deux coulisseaux 16 et 17. Cette augmentation de débit provoque une chute de pression sous l'effet de la résistance à A l'entrée de l'amplificateur A et dans ces conditions la réaction des portes P1, P2 et P3 devient telle que le raccord B est alimenté. Dès la mesure faite, la m*- moire remet en contraction le vérin 5. Au contraire, si le gicleur reste masqué derrière l'un des obturateurs 16 ou 17, la réfaction de 11 amplificateur, de la mémoire, des résistances et des portes est telle que le raccord Ma soit alimenté, déterminant le rejet d'une pièce hors tolé- rance. il va de soi que, sans sortir du cadre de l'invention, on peut apporter des modifications aux formes d'exécution qui viennent d'8tre décrites. - REVEUDICA!IONS 1.- Dispositif comparateur pneumatique à touche mobile dans un guidage sous l'action d'un vérin également pneumatique à double effet, caractérisé par le fait que la coopération entre touche et guidage s'effectue par au moins un coulisseau qui comprend un gicleur orienté face à un intervalle séparateur de deux cales obturatrices, réglables en position, ledit vérin et ledit gicleur étant associés à une logique pneumatique de manoeuvre et de centrale du débit de gicleur, logique déterminant la position d'un aiguillage de triage de pièces ayant subi la mesure, en fonction de la position dudit gicleur, entre lesdites cales ou en regard de 1'une d'entre elles. 2.- Comparateur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la touche de comparateur, avec son guidage, ses moyens de commande, ses cales obturatrices sont réunis en un ensemble sur socle avec ladite logique, elle e pourvue des communications entre composants et des raccords de jonction à des commandes pneumatiques d'organes de sélection. 3.- Comparateur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé par le fait que, dans un bloc support, sont prévues deux guidages encadrant un logement de vérin, guidages où eirculent des tiges guidées, solidaires d'un Joug attaché à la tige de vérin, l'une desdites tiges comportant à son extrémité un gicleur réuni par tubulure souple à un raccord fixe d'alimentation. 4.- Comparateur selon la revendication 9, caractérisé par le fait que ltorifice du gicleur est orienté vers une entre s ouvrant dans le guidage correspondant, fenêtre dont les extré- mités sont couvertes par des coulisseaux obturateurs mobiles, réglables en position. 5.- Comparateur selon la revendication 4, caractérisé par le fait que chaque coulisseau coopère avec une molette éerou vissée sur une tige traversant chacun des coulisseaux, ladite molette étant comprise dans une fourche aménagée dans la région de coulisseau traversée par la vis. 6.- Comparateur selon l1une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la logique comprend une mémoire reliée à un générateur d'impulsions de déclenchement de mesures et aux deux espaces du vérin, avec interposition d'une première résistance, pour l'un d'entre eux, d'une série de trois résistances calibrées, un amplificateur, deux portes NON et une porte OU, portes pneumatiques comme ledit amplificateur et ladite mémoire, lesdites résistances étant formées par des orifices calibrés réglables. 7.- Comparateur selon la revendication 6, caractrisé par le fait que l'entrée d'amplificateur est réunie à la fois au gicleur et à une arrivée d'air comprimé, avec interposition d'une seconde résistance sur cette arrivée. 8.- Comparateur selon la revendication 6 et la revendication 7, caractérisé par le fait que l'espace de vérin relié à la mémoire par une première résistance est relié entre espace et résistance à une entrée dtune première porte NON, dont la seconde entrée est réunie à une alimentation pneumatique et dont la sortie est reliée à une entrée d'amplificateur et à une entrée de seconde porte NON. 9.- Comparateur selon les revendications 6, 7 et 8, caractérisé par le fait que la sortie d'amplificateur est réunie à une seconde entrée d'une seconde porte NON, à un raccord d'alimentation d'un moteur pneumatique d'organes de sélection de pièces réputées bonnes et à une seconde sortie de troisième porte OU dont la première sortie est reliée à la fois à la sortie de seconde porte NON et à un raccord de distribution à un moteur pneumutique d'organes de sélection d'élimination de pièces réputées mauvaises.