Brevet FR2353720A1 — publié le 19771230

L'invention concerne un engreneur baladeur pour dispositif de démarrage de moteurs à combustion interne, avec un pignon de démarrage qui peut tourner et se déplacer par rapport à l'arbre de commande du moteur de ddmarrage, qui est fixé à une extrémité d'un arbre de transmission faisant saillie hors d d'un carter d'engrenage, qui est en liaison de travail par l'intermédiaire d'un accouplement mobile avec l'arbre de commande et est déplaçable par I' intermédiai- re d 'un baladeur actionné par un relais d'embrayage disposé coaxia- lement. Dans le dispositif de démarrage pour puissances élevées connu, ltengreneur baladeur est actionné électriquement à deux étages. De plus, le pignon de démarrage est introduit, dans un premier étage, dans la couronne dentée du moteur à combustion interne, avant que, dane le second étage, le contact principal soit fermé et que le moteur de démarrage reçoive la totalité du courant. Pour l'exécution du premier étage, avec le dispositif de démarrage connu, deux éléments de puissance électrique différents, à savoir relais d'embrayage et relais de commande, sont nécessaires, qui sont enchainés, il est vrai, par couplage et accord de puissance. Le relais d'embrayage exerce sur l'engreneur baladeur une force d' introduction préalable, c' est-à-dire que le pignon de démarrage est déplacé axialement vers la couronne dentée.Le relais de commande fait en sorte que le moteur de démarrage tourne avec un couple de rotation préalable accordé à la force d'introduction préalable et exerce, de ce fait, sur 1' engrenage baladeur une force rconférentielle, pour que le pignon de démarrage introduit préalablement soit mis en rotation pour introduction sur la couronne dentée dans un entredent. La force d'introduction préalable et la force circonférentielle doivent, toutefois, se trouver l'une par rapport à l'autre, dans un rapport bien déterminé, pour assurer un processus d'introduction str. I1 s'est révélé cependant, dans ce système d'introduction, un inconvénient, à savoir que par les tolérances mécaniques et électriques et par un comportement au frottement différent des paliers et des balais le rapport de la force d'introduction préalable à la force circonférentielle peut être si défavorable qu'une introduction sdre du pignon de démarrage ne peut pas toujours Autre réalisée. En cas de force d'introduction préalable trop élevée, le pignon de démarrage pressé contre la couronne dentée ne peut titre mis en rotation dans la position dent sur entredent0 Le pignon de démarrage ne peut entrer. Ce processus de couplage est appelé faux couplage.Si la force circonférentielle est trop élevée, le frottement frontal entre la couronne dentée et le pignon de démarrage est, il est vrai, surmonté. Entre le pignon de démarrage introducteur et la couronne dentée, il se produit cependant, une pression de la dent si élevée que le pignon de démarrage ne peut Autre pleinement introduit dans la couronne dentée et, de ce fait, le contact principal ne peut être fermé. On ne parvient qu'à un engrènement partiel. Faux couplage et engrènement partiel empêchent la mise en route du moteur à combustion interne. De plus, dans l'engreneur baladeur connu, l'accouplement entre l'arbre de commande et l'arbre de transmission est un accouplement à disques. Les accouplements à friction comme les accDuple- ments à disques ont, il est vrai, de bonnes propriétés d'amortissement et fournissent un moyen simple pour limiter le couple de rota- tion, mais du fait de l'inertie de masse du paquet de disques et des rapports de course propres aux accouplements à friction, ils ne suffisent plus, dans certains cas, au comportement de démarrage dyna- mique des moteurs modernes. L'invention a pour but de créer un engreneur baladeur, dans lequel sont prévus les avantages du dispositif connu, tels que pignon de démarrage exempt d'échappement avec nombre de dents réduit et par là, moteur de démarrage plus petit, mais suffisant, ainsi que disposition protégée contre la saleté et l'humidité du mécanisme dgintroduction avec relais d'embrayage disposé coaxialement de faible encombrement avec rotation mécanique du pignon de démarrage connue en soi et un dispositif d'accouplement muni d'un système d'amortissement, permettant le changement rapide entre transmission du couple de rotation sur le pignon de démarrage et libération du pignon de démarrage de la liaison par commande forcée avec l'arbre de commande.On se propose ainsi de créer un dispositif de démarrage d'une introduction sure, de forme arrondie, peu encombrant et, de ce fait, indépendant du montage, qui satisfait également aux exigences des moteurs à combustion interne de puissance très élevée. L'invention concerne, à cet effet, un engreneur baladeur du type ci-dessus, caractérisé en ce qu'un accouplement à dents est disposé entre l'arbre de transmission et l'arbre de commande, dont la partie d'accouplement entraSnée est fixée sur l'arbre de transmission et dont la partie d'accouplement entraSnante est en engrène ment avec un filetage à pas rapide d'un pot d'engrenage, qui est relié solidairement à arbre de commande et peut tourner avec celui ci-, mais peut, cependant, se déplacer longitudinalement par rapport à celui-ci, et possède un dispositif d'amortissement, sur lequel prend appui un ressort de rappel, tandis qu'un ressort d'introduction est disposé entre la partie d'accouplement entrainante et le pot d'engrenage, sur lequel prend appui le baladeur. Pour éviter un encliquetage inconsidéré de l'accouplement à dents lors de la séparation des pièces dus l'accouplement à dents il est avantageux, suivant un autre mode de réalisation de 1 'inven- tion, que l'accouplemPnt à dents soit muni d'un dispositif de sépa- ration par force centrifuge, dont les contrepoids peuvent se déplace cer radialement sur l'arbre de tranomission et présentent une face conique, qui peut être pressée contre un épaulement annulaire conique de la partie d'accouplement entratiante, le ressort d'introduction étant formé en tant que ressort d'accouplement. Suivant d'autres modes de réalisation avantageux, le ressort d'introduction eet le ressort d'accouplement de l'accouplement à dents. L'arbre de commande est relié à un toc d'entratnementF qui est muni d'une denture droite intérieure, qui est en engrènement avec une section de denture droite du pot d'engrenage. Le dispositif d'amortissement possède une bague d'amortissement, qui prend appui avec un caté frontal contre un disque de butée et avec l'autre cssté frontal, contre un élément d'amortissenent mobile axialement, contre le c8té duque2, tourné vers la bague d'amortissement, s'appuie le ressort de rappel. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisa- tion de l'inventions dessins dans lesquels t - la figure 1 montre la partie du coté de l'engreneur baladeur du dispositif de démarrage en coupe longitudinale, - la figure 2 la partie du côté de l'engreneur baladeur du dispositif de démarrage en coupe longitudinale, - la figure 3 un schéma de montage électrique du dispositif de démarrage. Un moteur de démarrage 1 du dispositif de démarrage comporte un carter de moteur 2, dans lequel sont fixés des corps polaires 3, qui portent ltenroulement de champ 4. Sur les côtés frontaux du Car- ter de moteur 2, sont disposés un carter d'engrenage 6 (figure 1)) muni de colliers de fixation 5 et un palier de collecteur 7 (figure 2) reliés solidairement au carter de moteur 2 par des tirants 8. Le palier de collecteur 7 a la forme d'un pot. Dans un alésage central 9 dans le fond 10 du palier de collecteur 7, est introduit un palier lisse 11, dans lequel est logé et peut tourner une extrémité d'un arbre de commande creux 12. Sur l'arbre de commande 1 sont disposés un collecteur 13 et un induit 14 du moteur de démarrage 1. Dans le palier de collecteur 7sert est fixé un porte-balais 16 portant des balais de pôle positif 15 et des balais de pôle négatif. À l'extrémité faisant saillie hors de l'induit 14 de l'arbre de commande 12, est fixé un toc d'entrainement en forme de cloche 17. Le toc d'entrainement 17 est fermé par un couvercle 18. Le couvercle 18 est muni d'un épaulement 19, qui est reçu dans un palier 20 aans un alésage longitudinal 21 du carter d'engrenage 6 et peut tourner dans ce palier. L'arbre de commande 12 a un alésage longitudinal 22 avec une section de palier 23 de grand diamètre et avec une section terminale 24 s'élargissant en se raccordant à la section de palier 23. Le toc d'entratnement 17 est muni d'une denture droite intérieure 25. Un pot d'engrenage 26 a une denture droite extérieure 27, qui est en engrènement avec la denture droite intérieure 25. Le pot d'engrenage 26 et le toc d'entraSnement 17 sont reliés l'un à l'autre et peuvent tourner solidairement par l'intermédiaire de la den, ture droite 27, 25, mais peuvent, cependant, se déplacer l'un par rapport à l'autre. Le pot d'engrenage 26 a un- prolongement 28 avec une section de palier intérieure 29 dans laquelle est introduit un palier 30 et qui s' étend dans la section terminale élargie 24 de l'arbre de commande 12.L'extrémité du prolongement 28 de l'arbre de commande 12 est revue et peut se déplacer dans la section de palier 23 de l'arbre de commande 12. Le pot d'engrenage 26 est, de plus, muni d'un filetage à pas rapide 31, qui est en engrènement avec un filetage à pas rapide extérieur 32, d'une pièce d'accouplement entratnante 33 d'un accoue plement à dents droit. La pièce d'accouplement 33 a la forme d'une douille et est munie, sur son côté frontal tourné vers l'induit 14} de dents de scie 34. Ces dents s'engrènent dans les dents correspondantes 35, sur le côté frontal d'une pièce d'accouplement entrat- née 36, qui est formée sur l'arbre de transmission 37. Dans une section terminale 38 du pot d'engrenage 261 est disposé un dispositif d'amortissement, lequel consiste en un disque de butée 39, une bague d'amortissement 40 en matière élastique, une douille d'amortissement 41 et une fixation 42. Le disque de butée 39 est tout d'abord introduit dans la section terminale 38, de telle sorte qu'il prend appui contre un épaulement annulaire 43 du pot d'engrenage 26 et contre une face frontale 44 de la pièce d'accouplement entraînée 36, disposée sur l'arbre de transmission 37. La bague d 'amortissement 40 repose dans la section terminale 38 sur la douille d'amortissement 41 et prend appui sur sa bride 45, ainsi que sur le disque de butée 39. La douille d'amortissement 41 est guidée avec sa bride 45 dans la section terminale 38 du pot d'engrenage 26. La fixation 42 est fixée dans la section terminale 38 et limite le mouvement vers l'e2térieur de la douille d'amortissement 41. L'arbre de transmission 37 fait saillie à travers le fond 46 de la douille d'amortissement 41. Un ressort de rappel 47 repose sur l'arbre de transmission 37 et prend appui avec une extrémité sur le fond 46 de la douille d'amori/issement. 41, tandis qu'il s'appuie avec son autre extrémité contre le couvercle 18 du toc d'entrainement 17. Dans l'alésage 21) est log8tà côté du palier 20, un palier 48. Dans les deux paliers 48 et 30, est reçu et peut tourner et se déplacer l'arbre de transmission 37. L'arbre de transmission 37 fait saillie avec une extrémité à travers le palier 48 et un joint d'étan- chéité logé dans la section terminale extérieure dans l'alésage 21 du carter d'engrenage 6 hors du carter d'engrenage 6. Sur le c8té frontal de cette extrémité d'arbretdébouche un alésage en cul-desac 50, dans la section terminale élargie duquel est introduit et peut tourner solidairement, un arbre 52 d'un pignon de démarrage 53. L'alésage en cul-de-sac 50 est muni d'une section filetée, dans laquelle est vissée une vis 54, avec laquelle le pignon de démarrage 53 est fixé sur l'arbre de transmission 37. Le pignon de démarrage 53 peut être introduit pour faire tourner un moteur à combustion interne dans la couronne dentée 55 de celui-ci. L'accouplement à dents 33, 36 est muni d'un dispositif de séparation par force centrifuge. Dans l'arbre de transmission 37 sont disposés radialement des goujons d'assemblage 56. Sur chaque goujon d'assemblage 5q est disposé un segment annulaire qui peut se déplacer en tant que contrepoids 57, radialement par rapport à l'arbre de transmission 37. Chaque contrepoids 57 a une face conique 58. Dans la pièce d'accouplement entrant 33, est logée une douille de butée 59, qui a un bord conique 60, qui est formé parallèlement à la face conique 58 des contrepoids 57 et est à peu près à toucher, l'accouplement à dents 33, 36 étant fermé, les contrepoids 57. Un ressort d'introduction 61 est logé dans le pot d'engrenage 26. Ce ressort s'appuie sur un collier de liaison 62 du pot d'engrenage 26 jusqu'au prolongement 28 et contre la pièce d'accouplement en tratnant 33. Le ressort d'introduction 61 sert, en même temps, de ressort d'accouplement de l'accouplement à dents 33, 36, qui tend à maintenir en engrènement les dents 34, 35 de la pièce d'accouplement à dents 33, 36. L'extrémité reçue dans le palier 30 de l'arbre de transmission 37 fait saillie jusque dans le prolongement 28 du pot d'engrenage 26. Le prolongement 28 a un fond 63. Sur le fond 63) prend appui extérieurement, une extrémité d'une bielle 64, qui est logée et peut se déplacer dans l'alésage 22 de 1' arbre de commande 12. Un électro-aimant d'embrayage 65 (figure 2) a un bottier 66, qui eet fixé coaxialement sur le côté extérieur du fond 10 du palier de collecteur 7. Une bobine 67 de l'aimant d'embrayage 65 est disposée sur un porte-bobine 68 dans le bottier 66. Cette bobine consiste en un enroulement d'entrée 69 et un enroulement d'arrêt 70. Le portebobine 58 repose sur une douille en laiton 71, dans laquelle est guidé un induit 72 de l'aimant d'embrayage 65. L'armature 72 est fi-\ xée sur ure barre d'armature 73. Elle s'étend à travers la douille en laiton 71 et un noyau magnétique 74 fixé sur le bottier 66J et prend appui contre un côté frontal 75 de la bielle 64. Une section terminale 76 de la barre d'armature 73 fait saillie à travers l'armature 72. Sur la section terminale 76) est disposé un ressort de pression 77, qui s'appuie avec une extrémité contre une bague de butée 78 de la section terminale 76 et prend appui, avec son autre extrémité, contre le fond 79 d'une douille de manoeuvre 80. La douille de manoeuvre 80 est disposée de même sur la section terminale 76 et est pressée par le ressort de pression 77 dans la position de repos représentée dans le dessin contre le fond d'un évidement 81 de l'armature 72. La douille de maneeuvre 80 a un bord 82 en forme de collier. Dans l'évidement 8lest logé et peut se déplacer un organe de manoeuvre 83. Son fond est muni d'une ouverture 84, à travers laquelle font saillie la douille de manoeuvre 80 et la section terminale 76 de la barre d'armature 73. L'organe de manoeuvre 83 a, de plus, un bord 85 en forme de collier. Dans la position de repos représentée dans le dessin, organe de manoeuvre 83 repose pleinement dans l'évidement 81 de l'armature 72. De plus, le bord 85 prend appui contre un coté frontal 86 de l'armature 72. Sur la douille en laiton 71 est disposée, et peut se déplacer, une douille porte-contact 87 en matière isolante, sur laquelle est fixé un pont de contact 88. Sur le côté frontal d'une culasse de retour de flux 89 de l'électro-aimant d'embrayage 65, sont fixées, de façon à être isolées, deux cornières de raccordement 90 et 91. Sur la cornière de raccordement 9t est formé un contact 92 et sur la cornière de raccordement 91un contact 93. Les contacts 92 et 93 constituent avec le pont de contact 88, l'interrupteur principal. Un ressort de rappel 94 du pont de contact 88 prend appui à une extrémité de façon à entre isolé contre la culasse de retour 89 et s'ap- puie à l'autre extrémité contre un collier 95 de la douille portecontact 87. Dans la position de repos de la 'figure 2, le ressort de rappel 94 presse la souille porte-contact 87 contre le bord de l'or- gante de manoeuvre 83, qui prend appui de son opté, contre un chapeau de recouvrement 96 de l'électro-aimant d'embrayage 65. Le chapeau de recouvrement 96 repose d'une façon étanche sur le palier de collecteur 7 et est fixé sur les boulons de raccordement 97, 98 et 99 d'une façon étanche et isolée. Le boulon de raccordement 97 est relié mécaniquement et électriquement à la cornière de raccordement 90. A ce boulot est raccordée une ligne 101 de p8le positif provenant d'une batterie 100 servant de source de courant continu. Le contact 92 de l'interrupteur principal est relié, par l'intermédiaire de la ligne 101, à la batterie 100. Le boulon de raccordement 98 est raccordé b la ligne 102, qui est reliée, également, au poule positif de la batterie 100 et sur laquelle est monté un interrupteur de démarrage 103. Par l'intermédiaire d'une ligne 104 dérivée de la ligne 102, l'enroulement d'entrée 69 monté en parallèle avec l'enroulement d'art 70 peut être raccordé à la batterie 100.Le boulon de raccordement 99 sert de ligne de retour isolée. Ce boulon est fixé sur une pièce de raccordement 105, sur laquelle sont mis à la masse, par l'inter médiaire d'une ligne 106, le balai de pôle négatif 107 du moteur de démarrage 1 et, par l'intermédiaire d'une ligne i oe, l'enroulement d'arrêt 70. Au contact 93 de l'interrupteur princip 9 est reliée, par l'intermédiaire de la cornière de raccordement 91, une barre conductrice 109, qui est raccordée à l'enroulement de champ 4 du moteur de démarrage 1. Pour faire tourner le moteur à combustion interne, le pignon de démarrage 53 doit tout d'abord être introduit dans la couronne dentée 55. A cette fin, l'interrupteur de démarrage 103 est fermé, de sorte que le courant de la batterie 100 est amené, par l'intermédiaire des lignes 102, 104, à l'enroulement d'entrée 69 et à l'enroulement d'arrêt 70 monté en parallèle avec l'enroulement d'entrée. L'armature 72 est attirée dans la bobine 67. De plus, la barre d'armature 73 presse sur le côté frontal 75 de la bielle 64, qui déplace le mécanisme d'introduction 33 36, 37, 53 èn s'oppo- sant à la force du ressort de rappel 47, d'une façon rectiligne vers la couronne dentée 55. Si le pignon de démarrage 53 atteint la position dent sur entredent sur la couronne dentée 55, il peut stintro- duire aussitôt.Lors du mouvement rectiligne d'introduction préalable, le ressort de rappel 47 est comprimé, tandis que le ressort d'introduction 61 conserve sa longueur initiale, ctest-à-dire que le pot d'engrenage 26 et l'arbre de transmission 37 n'exécutent aucun mouvement axial relatif l'un par rapport à l'autre. Lors du mouvement d'introduction de l'armature 72 dans la bobine 67, l'armature 72 libère une partie de 1' organe de manoeuvre 83. L'organe de manoeuvre 83 est encore maintenu à sa position de repos par la force du ressort de rappel 94. La douille de manoeuvre 89, disposée sur la section terminale 76 de la barre d'armature 732 est déplacée avec la section terminale 76 à travers l'ouverture 84 dans le fond de l'organe de manoeuvre 83. Si le bord 82 de la douille de manoeuvre 80 prend appui contre le fond de llorgane de manoeuvre 80, le ressort de pression 77 dont la force est supérieure à celle du ressort de rappel 94 sera tendu. Peu avant que le pignon de démarrage 53 soit complètement introduit dans la couronne dentée 55, la force du ressort de pression tendu 77, conjointement à la force d'introduction de la bobine 67, qui agit sur le fond de l'organe de manoeuvre 83t surmonte la force du ressort de rappel 94. L'organe de manoeuvre 83 est maintenu par le bord 82 de la douille de manoeuvre 80 dans sa position dans l'armature 72 et est déplacé conjointement avec l'induit 72. De plus, il presse avec le bord 85 le pont de contact 88 reposant sur la douille porte-contact 87 sur les contacts 92 et 93. Par l'intermédiaire du contact principal 92, 88, 93 maintenant fermé, le moteur de démarrage 1 est raccordé à la source de courant 100. Le pignon de démarrage 53, introduit dans la couronne dentée 55, est relié par commande forcée à l'arbre de commande 12 du moteur de démarrage 1 par l'intermédiaire de l'arbre de transmission 37, de l'accouplement à dents 33, 36, du filetage à pas rapide 31, 32, de la denture droite 25, 27 et du toc d'entratnement 17. Le moteur de démarrage 1 obtient le couple de rotation total et fait tourner le moteur à combustion interne, par l'intermédiaire de b couronne dentée 55. Si le pignon de démarrage 53 parvient lors de l'introduction préalable rectiligne dans la position dent sur entredent à la couronne dentée 55, le pignon de démarrage 53 et l'arbre de transmission 37 ne peuvent outre déplacés axialement plus loin. L'armature 72 de l'électro-aimant d'embrayage 65 continue, cependant, son mouvement d 'introduction et déplace le pot d'engrenage 26 par rapport à l'accouplement à dents 33 26 et à l'arbre de transmission 37, qui est mis en rotation d'un angle déterminé par le filetage à pas rapide 31, 32. Le pignon de démarrage 53 fixé sur l'arbre de transmission 37, est entraané en rotation et parvient dans la position dent sur entredent voisine à la couronne dentée 55.Lors du déplacement du pot d'engrenage 26 par rapport à l'accouplement à dents 33, 36 et à l'arbre de transmission 37 dans la direction de l'introduction, le ressort d'introduction 61 est en meme temps comprimé entre le pot d'engrenage 26, 62 et la pièce d'accouplement à dent 8 entrainant. Si le pignon de démarrage 53 atteint la position dent sur entredent voisine, il sera introduit aussitôt dans la couronne den tée 55. Le contact principal 92, 88, 93 est fermé comme décrit cidessus et le moteur de démarrage 1 fait tourner le moteur à combustion interne. S'il se produit des à-coups du côté du pignon de démarrage, lors de la rotation, ils sont captés et adoucis par le dispositif d'amortissement 39 à 41. L'accouplement à dents 33, 36 fermé ne peut, par conséquent, transmettre aucun choc pouvant mettre en danger le moteur de démarrage 1. Si le moteur à combustion interne est mis en rotation, la couronne dentée 55 fait tourner le pignon de démarrage 53 à une vitesse plus élevée que celle du moteur de démarrage I. Les pièces d'accouplement à dents 33, 36 se déplacent en se séparant l'une de l'autre, ce qui fait que les dos des dents 34, 35 s'encliquètent pendant un court moment l'une contre l'autre. La force centrifuge qui se produit à des vitesses de rotation élevées de l'arbre de transmission 37 fait glisser les contrepoids 57 vers I'extdrieur sur les goujons d'assemblage. De plus, les contrepoids 57 pressent avec leurs faces coniques 58 le bord conique 60 de la douille de butée 59 et déplacent ainsi la pièce d'accauplement 33 contre la force du ressort d'introduction 61 dans le pot d'engrenage 26. Les dents 34, 35 sont hors d'engrènement et, par l'intermédiaire de l'accouplement à dents 33 36 méfait des vitesses dangereuses ne peuvent être transmises à l'induit 14 du moteur de démarrage 1. Le pignon de démarrage 53 reste cependant, encore introduit dans la couronne dentée 53, jusqu'à ce que l'interrupteur de démarrage 103 soit ouvert. lors de l'ouverture de l'interrupteur de démarrage 109, la bobine 67 est désexcitée. le ressort de rappel 94 ouvre le contact principal 92, 88, 93, par le fait qu'il déplace la douille portecontact 87 avec le pont de contact 88 et l'amène à sa position de repos représentée sur la figure 2. De plus, la douille porte-oontact 87 presse l'organe de manoeuvre 83 de nouveau contre le chapeau de recouvrement 96. À l'ouverture du contact principal 92, 88, 93 le moteur de démarrage 1 est désexcité. Le ressort de rappel 47 ramène en même temps l'arbre de transmission 37 avec le pignon de démarrage 53, l'accouplement à dents 33, 36 et le pot d'engrenage 26, ainsi que la bielle 64, la barre--d'induit 73 et l'induit 72 > à la position de repos. le pignon de démarrage 53 et l'arbre de transmission 37 continuent à tourner par inertie, de sorte que les contrepoids 57 sont ramenés à leur position de repos sur 11 arbre de transmission 37 et les pièces d'accouplement à dents 33, 36 s'engrènent de nouveau quand le dispositif de démarrage s'arrdte. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés à partir desquels on pourra prévoir d'autresmodes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. EVENDICÂT lONfi 1. Engreneur baladeur pour un dispositif de démarrage de moteurs à combustion interne, avec un pignon de démarrage qui peut tourner et se déplacer par rapport à l'arbre de commande du moteur de démarrage, qui est fixé à une extrémité d'un arbre de transmission faisant saillie hors d'un carter d'engrenage, qui est en liaison de travail par l'intermédiaire d d'un accouplement mobile avec l'arbre de commande et est déplaçable par l'intermédiaire d'un baladeur actionné par un relais d' embrayage disposé coaxialement, engreneur baladeur caractérisé en ce qu'un accouplement à dents (33, 36) est disposé entre l'arbre de transmission 37) et l'arbre de commande (12), dont la partie d'accouplement entraanée (36) est fixée sur l'arbre de transmission (37) et dont la partie d'accouplement entrée nante (33) est en engrènement avec un filetage à pas rapide (31, 32) avec un pot d'engrenage (26), qui est relié solidairement à l'arbre de commande (12) et peut tourner avec celui-ci, mais peut cependant se déplacer longitudinalement par rapport à celui-ci, et possède un dispositif d'amortissement (39, 40, 41) sur lequel prend appui un ressort de rappel (47), tandis qu'un ressort d'introduction (61) est disposé entre la partie d'accouplement entraînant (33) et le pot d'engrenage (26, 62), sur lequel prend appui le baladeur (64). 2.- Engreneur baladeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement à dents (33 36) est muni d'un dispo sitif de séparation à force centrifuge, dont les contrepoids (57) peuvent se déplacer radialement sur l'arbre de transmission (57) et présentent une face conique (58), qui peut être pressée contre un épaulement annulaire conique (60) de la partie d'accouplement entranante (33). 3.- Engreneur baladeur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le ressort d'introduction (61) est le ressort d'accouplement de l'accouplement à dents (33, 36). 4.- Engreneur baladeur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'arbre de commande (12) est relié à un toc d'entraanement (17), qui est muni d'une denture droite intérieure (25), qui est en engrènement avec une section de denture droite (27) du pot d'engrenage (26). 5.- Engreneur baladeur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'amortissement possède une bague d'amortissement (40), qui prend appui avec un côté frontal contre un disque de butée (39) et avec l'autre côté frontal, contre un élément d'amortissement mobile axialement (41), contre le côté duquel tourné vers la bague d'amortissement (40)) s'appuie le ressort de rappel (47).