Brevet FR2355746A1 — publié le 19780120

L'invention, due à la collaboration de Messieurs BIMONT, BOIMARE, CHAUVEAU et VASSART, concerne la mise en place de pièces mécaniques arrivant en alimentation continue dans des paniers comportant des alvéoles réparties en lignes et en colonnes selon les deux directions horizontales. Habituellement, dans la pratique industrielle, ce problème est résolu par une mise en place manuelle, ou dans des cas exceptionnels par une mise en place par robot. Dans les deux cas, les pièces sont prises à leur arrivée et déplacées pour être acheminées jusqu'à un alvéole libre du panier qui reste immobile pendant cette opération, indépendamment des moyens mécaniques généralement prévus pour évacuer les paniers garnis et amener les paniers vides. Le but de l'invention est de réaliser le garnissage systématique de tels paniers d'une manière absolument automatique et à l'aide de moyens particulièrement simples tout en assurant également l'alimentation en paniers vides et leur évacuation une fois pleins de manière également automatique. L'invention consiste à placer à l'extrémité de l'ali- tentation linéaire continue en pièces un séparateur de pièces suivi par un conduit sensiblement vertical amenant les pièces à un endroit fixe, et à déplacer chaque panier sous cet endroit fixe dans les deux directions horizontales correspondant aux lignes et aux rangées d'alvéoles à l'aide d'une table déplaçable dans ces deux directions au moyen de vérins de positionnement et immobilisée dans les diverses positions au moyen de dispositifs d'indexation. L'ensemble est de préférence combiné avec des convoyeurs d'amenée et d'évacuation de paniers opérant dans une position déterminée de la table. D'autres particularités de l'invention apparaitront dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation pris comme exemple et représenté sur le dessin annexé, sur lequel: la fig. 1 est une vue schématique en perspective de l'ensemble de l'appareil; la fig. 2 est une vue en élévation de la distribution de pièces; la fig. 3 est une vue schématique en élévation d'un des dispositifs de déplacement et d'indexation; la fig. 4 est une vue de dessus de l'appareil; et la fig. 5 est un schéma représentant la succession des déplacements de la table; la fig. 6 illustre un exemple de remplissage de panier en plusieurs couches de pièces. On voit sur la fig. 2 l'arrivée des pièces 1 en file continue dans une goulotte 2. Ces pièces sont supposées être de forme générale cylindrique, ce qui leur permet de rouler par gravité dans la goulotte inclinée 2. Le dispositif est cependant applicable également à des pièces non cylindriques qui peuvent glisser également par gravité dans la goulotte ou encore être poussées par un dispositif approprié. A l'extrémité de cette goulotte 2 se trouve un dispositif séparateur de pièces 3 de type connu comportant deux doigts 4 et 5 écartés l'un de l'autre approximativement de la dimension d'une pièce et actionnés par exemple par des vérins à air comprimé pour faire saillie dans la goulotte et arrêter les pièces.Dans l'exemple représenté, en faisant saillir le doigt 5 et en rétractant le doigt 4 on permet à la première pièce de continuer sa course tandis que les pièces suivantes se trouvent retenues. Un palpeur 6 visible à la partie supérieure de la figure permet de détecter la présence d'une pièce dans le sas constitué par les doigts 4 et 5. A la sortie de ce séparateur de pièces 3 chaque pièce continue sa course et tombe dans un guide vertical 7 qui l'amène à une position fixe et dans une orientation constante juste auBdessus d'un alvéole 8 du panier 9. Conformément à l'invention, le garnissage systématique et automatique des diverses alvéoles 8 du panier 9 est obtenu en déplaçant ce panier dans les deux directions horizontales. On voit sur la fig. 1 la table mobile 10 destinée à recevoir successivement chacun des paniers 9 et pouvant être déplacée longitudinalement sur l'intermédiaire 11 lequel peut lui-même se déplacer transversalement sur le cadre 12 du bâti de la machine. La flèche référencée 7 représente schématiquement l'arrivée des pièces tombant du conduit 7. Chacun de ces déplacements est obtenu au moyen d'un dispositif tel que représenté schématiquement sur la fig. 3 et qui comporte un vérin 13, pneumatique ou oléopneumatique, dont la tige actionne la table 10 et en même temps une crémaillère d'indexation 14 comportant autant d'encoches 15 que le panier 9 comporte d'alvéoles dans la direction correspondante, un doigt de verrouillage 16 venant verrouiller cette crémaillère en pénétrant dans une des encoches, par exemple sous l'action d'un ressort, tandis que le déverrouillage est obtenu par exemple au moyen d'un vérin à air comprimé 17. Le passage d'une position d'indexation à la suivante peut alors être obtenu en actionnant le vérin 13 d'une façon durable et en même temps le vérin 17 au moyen d'une brève impulsion de déverrouillage.L'ensemble déverrouillé se déplace alors jusqu'à ce que le doigt de verrouillage 16 soit susceptible de tomber dans l'encoche suivante. L'alimentation du vérin 13 peut alors être coupée soit par un temporisateur, soit par un palpeur de fin de course de retour du doigt 16. Naturellement, lorsque l'ensemble est arrivé à la fin de la course dans le sens représenté parla flèche 18, il est nécessaire de le ramener dans la position de départ en actionnant l'effet inverse du vérin 13 par l'action du palpeur de fin de course 19 et jusqu'à ce que le palpeur de contrôle de retour 20 soit lui-même actionné. En particulier l'entrée 13a du vérin peut être alimentée par une pression constante régulée tandis que l'entrée 13b est alimentée par une pression supérieure, ou égale en tenant compte de la section utile supérieure du piston. Dans ce cas l'avance pas à pas peut être obtenue en alimentant 13b en continu et en fournissant des impulsions brèves au vérin 17, tandis que le retour est obtenu en coupant l'alimentation 13b et en fournissant une impulsion longue au vérin 17. Naturellement chaque retour du panier en position de départ dans le sens des lignes est accompagné par un déplacement d'un intervalle dans le sens transversal comme repré senté sur la fig. 5 par les flèches obliques, ce déplacement étant obtenu à l'aide d'un dispositif tout à fait similaire à celui de la fig, 3 mais qui déplace non plus la table 10 par rapport à l'intermédiaire 11, mais cet intermédiaire par rapport au cadre 12. Enfin, lorsque les deux dispositifs simultanément sont arrivés en fin de course l'action des deux palpeurs correspondants analogues à 19 provoque à la fois le retour des deuxdispositifs comme représentés schématiquement par les flèches 22 et 23 sur la fig. 5, ces deux retours étant en réalit8 simultanés pour revenir au point de départ général 24. La fig. 4 permet de mieux comprendre que, lorsque la table 10, et par conséquent le panier 9, se trouvent dans cette position de départ 24 supposé à la partie supérieure droite de la fig. 4, la position de ce panier est telle que le conduit fixe 7 débouche au-dessus de la case inférieure gauche de ce panier représentée par une croix sur la figure. Lorsque le panier se déplace successivement de droite à gauche de la fig. 4, les pièces 1 garnissent successivement les alvéoles 8 situées à la droite de celles marquées d'une croix et successivement de gauche à droite dans le panier. Ensuite, le garnissage se poursuit ligne par ligne de gauche à droite en remontant de bas en haut dans le panier, ce qui correspond à des déplacements de droite à gauche et due haut en bas pour le panier comme représenté par les flèches courtes et les flèches obliques 21 sur la fig. 5. Naturellement après chaque déplacement de panier, le séparateur de pièces 3 libère une pièce 1, et, après que cette pièce soit tombée, ce qui est constaté par un palpeur 25 sur la fig. 2 associé à une tamporisation, le mouvement du panier reprend. Ceci tant qu'il existe des pièces dans la goulotte 2 actionnant le palpeur 6. Dans le cas contraire le cycle s'interrompt pour éviter de sauter des alvéoles non garnis. L'appareil selon l'invention peut par conséquent fonctionner à sa cadence propre tant qu'il y a une réserve de pièces dans la goulotte, ou aussi bien à la cadence d'arrivée des pièces si celle-ci est plus faible. I1 en résulte donc une complète indépendance de fonctionnement. Dans la position de la table et du panier représentés sur la fig. 4, un convoyeur 26 peut être utilisé pour évacuer les paniers garnis tandis qu'un autre convoyeur 27 sert à amener sur la table des paniers vides. Naturellement, les positions respectives de ces deux convoyeurs sont quelconques, et l'arrivée comme le départ des paniers peut se faire en droite ligne avec le convoyeur ou par l'intermédiaire d'un poussage transversal, et l'arrivée comme le départ peuvent correspondre à un quelconque des quatres côtés du cadre 12 en prévoyant si besoin est un déplacement intermédiaire de la table entre la position de déchargement des paniers et celle d'approvisionnement en paniers vides. En définitive l'appareil selon l'invention peut fonctionner d'une manière entierement automatique tout en étant d'une réalisation particulièrement simple puisque ne comportant aucun dispositif de préhension de pièces ni aucun mécanisme compliqué. La même machine peut servir sans modification pour des pièces différentes de dimensions voisines. Enfin, à l'aide d'un compteur à présélection il est possible de remplir un panier de plusieurs couches de pièces dans le sens vertical, soit, dans une solution préférée, parce que plus rapide, en faisant faire au panier plusieurs cycles complets tels que celui représenté sur la fig. 5, soit en autorisant le passage à l'alvéole 8 suivante (fig. 6) que lorsque le nombre de pièces nécessaires au nombre de couches est tombé dans l'alvéole en cours de garnissage. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mise en place automatique de pièces mécaniques arrivant en alimentation linéaire continue dans des paniers à alvéoles disposés en lignes et en colonnes selon deux directions horizontales perpendiculaires, dispositif caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif séparateur de pièces disposé à l'extrémité de l'alimentation en pièces et alimentant un conduit sensiblement vertical amenant les pièces dans une position fixe au-dessus d'une table supportant un panier et déplaçable dans les deux directions horizontales perpendiculaires au moyen de vérins de déplacement et pouvant être positionnée par des dispositifs d'indexation dans les diverses positions amenant successivement les divers alvéoles au-dessous et à l'aplomb du conduit d'amenée des pièces. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des convoyeurs d'amenée et d'évacuation des paniers opérant chacun pour une position déterminée de la table et pouvant être disposé dans toute position et toute orientation appropriées. 3. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chacun des deux mouvements horizontaux comporte une avance pas à pas toujours dans la même direction, suivi en fin de course par un retour complet dans l'autre direction jusqu'à la fin de course opposée, le retour des lignes déclenchant simultanément l'avance d'un pas des colonnes. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que chacun des vérins de déplacement est un vérin pneumatique ou oléopneumatique alimenté par une pression constante dans le sens du retour et par une pression intermittente supérieure ou égale dans le sens de l'avance pas à pas, et que le dispositif d'indexation comporte une crémaillère de verrouillage coopérant avec un doigt de verrouillage commandé par un vérin pneumatique dans le sens du déverrouillage avec retour élastique, l'avance pas à pas étant obtenue en alimentant ladite pression intermittente et en fournissant des impulsions braves au vérin de déverrouillage, tandis que le retour est obtenu en supprimant ladite pression intermittente et en fournissant une impulsion longue au vérin de déverrouillage. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'un compteur à présélection déclenche l'avance pas à pas de changement d'alvéole après chargement d'un nombre donné de pièces dans l'alvéole précé denté, 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'un compteur à présélection déclenche le changement de panier après un nombre déterminé de cycles complets.