Brevet FR2356122A1 — publié le 19780120

La présente invention concerne la mesure de certains au moins avant des angles de montage des roues/d'un véhicule, tels que l'angle de carrossage, l'angle de chasse et, éventuellement, l'angle d'inclinaison du pivot. Ces appareils de mesure ont évidemment pour but de permettre le contrôle de la géométrie du train avant d'un véhicule. Pour la mesure de 11 angle de carrossage ainsi que de l'angle de chasse, il a déjà été propose d'utiliser des dispositifs comportant un pendule monté oscillant sur un boitier apte à être fixé contre la roue à contrôler, de façon que ce pendule puisse osciller dans un plan vertical, perpendiculaire au plan médian de cette roue. te pendule ainsi prévu commande un organe ou appareil électrique - par exemple un potentiometre - délivrant un signal variable en fonction de cette position angulaire. Cependant, la demande de brevet antérieure 75 30027 déposée en France par le Demandeur, le ler Octobre 1975, décrit un dispositif plus perfectionné qui permet de mesurer à la fois l'angle de chasse et l'angle de pivot d'une roue avant d'un véhicule. A cet effet, l'axe horizontal du pendule prévu dans ce dispositif est monté librement rotatif sur un support qui est lui-m8me oscillant autour d'un axe orthogonal porté par un organe monté rotatif sur lui-même et qui peut être placé dans deux positions différentes à angle droit l'une de l'autre. Ainsi, ce pendule peut osciller soit dans un plan vertical perpendiculaire au plan de la roue pour la mesure de l'angle de chasse, soit dans un plan parallèleàun diamè-tre horizontal de référence pour la mesure de 11 angle de pivot L'axe du pendule commande un organe ou appareil électrique délivrant un signal variable en fonction de la position angulaire de cet axe. Ceci permet la mesure de l'angle contrôlé, soit par lecture sur un galvanometre, soit par affichage ou enregistrement sur un appareil approprié. Mais, dans le cas de ce dispositif perfectionné, de même que dans celui du dispositif rappelé précédemment, il est nécessaire que le voile de la roue soit éliminé ou compensé de façon à ce que la valeur de l'angle de carrossage et celle de l'angle de chasse ne soient pas faussées. Dans le même but, il est indispensable que le boîtier du dispositif de mesure soit lui-meme fixé dans une position parfaitement précise pour ne pas introduire une autre source d'erreur qui aurait le même effet. Pour résoudre ce problème, les organes de fixation des dispositifs de mesure actuels du type rappelé précédemment comportent des moyens de réglage permettant de régler, avec précision, la position du boîtier de l'appareil par rapport au plan médian de la roue. Cependant, cette opération de réglage est relativement délicate. C'est pourquoi, la présente invention a pour but de permettre la compensation du voile éventuel de la roue et/ou la neutralisation d'un défaut de position du boîtier du dispositif de mesure, sans avoir à réaliser des opérations de réglage de ce genre. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de contrôle utilisant un dispositif de mesure de l'un ou de l'autre des deux types rappelés précédemment, et qui est caractérisé en ce qu'après avoir fixé ce dispositif dans une position telle que son pendule puisse osciller dans un plan vertical perpendiculaire au plan médian de la roue, et après avoir soulevé cette dernière, on la fait tourner sur elle-meme et on l'immobilise dans-la position angulaire pour laquelle on relève une valeur maximale de l'angle de carrossage, puis on lui imprime un quart de tour de rotation. et on relève la valeur de l'angle de carrossage dans cette nouvelle position. Enfin, on revient dans la position précédente, et dans cette position, on affiche sur l'appareil de lecture le chiffre relevé en dernier lieu et ce, en agissant sur un potentiomètre de compensation prévu à cet effet dans le circuit électrique de cet appareil. Or, ce chiffre correspond à la valeur réelle du carrossage; après déduction du voile et des autres sources similaires d'erreur. En effet, si l'angle de carrossage présentait une valeur maximum dans la position précédente, c'est que le voile de la roue s'ajoutait au carrossage réel. Or, à 900 de cette position, il n'existe plus aucun voile et la valeur alors relevée pour l'angle de carrossage correspond au seul carrossage. L'invention a également pour objet un dispositif de mesure spécialement conçu pour la mise en oeuvre de ce procédé. Ce dispositif comporte, en plus des organes habituels d'un tel dispositif, un po tentiomètre de compensation permettant d'afficher la valeur réelle du carrossage dans la positionaigulaire de la roue pour laquelle le voile vient normalement s'ajouter au seul carrossage. Cependant, d'autres particularités de ce dispositif apparaîtront au cours de la description suivante qui concerne un dispositif du type de celui décrit dans la demande de brevet rappelée précédemment. Cette description est donnée en référence au dessin annexé à simple titre indicatif, et sur lequel La figure 1 est une vue en perspective illustrant l'utilisation du présent dispositif Les figures 2 et 3 sont des vues schématiques illustrant respecti vement l'opération de mesure de l'angle de chasse et la mesure de l'angle d'inclinaison du pivot ; Les figures 4, 5 et 6 sont des vues schématiques en élévation il lustrant les opérations préliminaires de compensation du voile éventuel de la roue. Ainsi qu'il a été indiqué, le dispositif de mesure représenté est du type de celui décrit dans la demande de brevet antérieure 75 30027. Il comprend donc un boitier 1 susceptible d'être fixé, par l'intermédiaire d'un support approprié, contre la face externe de la roue R d'un véhicule dont on désire contrôler l'angle d'inclinaison du pivot ainsi que l'angle de chasse. Le support destiné à recevoir le boîtier 1 peut consister en un tambour 2 pourvu de trois griffes 3 permettant de le fixer contre la face externe de la roue R, ce boîtier étant pourvu d'un axe saillant 4 susceptible d'être engagé dans un logement correspondant du tambour 2. Ce boîtier renferme un equipage mobile constitué par un étrier rotatif 5 auquel est suspendu un pendule 6. Plus exactement, l'axe horizontal 7 de ce pendule est monté rotatif dans le boitier 8 d'un potentiomètre électrique, lequel est lui-même porté par les branches de l'étrier rotatif 5. Ce boîtier est monté oscillant autour de deux pivots 9, situés en deux points diamétralement opposés de celui-ci et qui sont portés par les extrémités des deux branches de cet étrier. À son extrémité supérieure, l'étrier 5 est pourvu d'un axe vertical 11 monté rotatif à travers la paroi supérieure du boîtier 1. L'extrémité de cet axe porte un bouton moleté 13 permettant de faire tourner sur lui-même l'étrier 5 avec l'ensemble de l'équipage mobile correspondant et ce, à l'intérieur du boîtier 1. Dans ces conditions, il est possible de placer l'axe horizontal 7 d'oscillation du pendule dans deux positions angulaires disposées à angle droit l'une par rapport à l'autre et qui permettent respectivement la mesure de l'angle d'inclinaison du pivot et celle de l'angle de chasse de celui-ci. Le potentiomètre 8 est branché dans un circuit électrique comprenant un appareil de mesure permettant de déterminer la valeur de l'angle d'inclinaison du pendule 6 par rapport à l'axe Il de rotation de l'équipage mobile. Cet appareil de mesure peut consister en un simple galvanomètre comportant une graduation établie en degré-s pour indiquer directement la valeur de l'angle à mesurer. Cependant, le potentiomètre 8 est de préférence branché dans un circuit qui commande un appareil de'lecture numérique, comportant un tableau d'affichage 16. Conformément au procédé faisant l'objet de la présente invention, on réalise tout d'abord la compensation du voile éventuel de la roue ainsi que, le cas échéant, la neutralisation des sources d'erreur additionnelles du meme ordre introduites par un défaut de position du boitier 1 du dispositif de mesure. A cet effet, on place l'équipage mobile de ce dispositif dans sa position permettant de mesurer l'angle de carrossage de la roue. Il s'agit donc de la position représentée à la figure 2, dans laquelle l'axe horizontal 7 du pendule se trouve disposé parallèlement au plan médian de la roue. Puis, on soulève celle-ci et on la fait tourner sur elle-meme jusqu'à ce que l'on relève sur l'appareil de lecture une valeur maximale de l'angle de carrossage. On immobilise alors la roue dans cette position, pour laquelle la valeur relevée est en réalité la somme de l'angle de carroyage et du voile éventuel de la roue ainsi que des sources d'erreur additionnelles du même genre. Après avoir repercé cette position angulaire au moyen d'un organe de repérage approprié, par exemple une pige magnétique 20, on imprime un quart de tour de rotation à la roue pour l'amener dans la position représentée à la figure 5. Dans cette position, il n'existe plus de voile de la roue, de sorte que l'angle indiqué sur l'appareil de mesure correspond uniquement à-l'angle de carrossage réel de celle-ci. Enfin, on ramène la roue dans sa position représentée à la figure 4 et, dans cette position, on affiche sur l'appareil de mesure la valeur de l'angle de carrossage qui a été relevée dans la position de la figure 5. A cet effet, on doit évidemment agir en c-onséquence sur le circuit électrique de l'appareil de mesure pour remplacer le chiffre qui serait normalement indiqué dans cette position. A cet effet, le circuit du présent dispositif comprend un potentiomètre de compensation. De ce fait, le voile de la roue se trouve effectivement compensé ainsi que les autres sources d'erreur du même genre. On peut donc ensuite redescendre la roue à contrôler sur la plaque tournante utilisée pour pouvoir bloquer celle-ci, dans un sens et dans l'autre, lors de la mesure des différents autres angles de montage de la roue, notamment l'angle de chasse. Or, dans le cas présent, ces mesures ne risquent pas de se trouver faussées par un voile éventuel de la roue ou d'autres sources d'erreur similaires. A ce sujet, il convient de noter que jusqu'ici, on devait procéder à une compensation "physique" de ce voile avant d'effectuer les opérations de mesure en modifiant l'orientation de la face du tambour 2 servant de support à l'axe 4 du boîtier 1 et ce, par rapport à la face correspondante de la roue. Cette compensation étant réalisée en manoeuvrant des vis placées en appui contre la face externe de la roue. Par contre, dans le cas présent, il n'y a pas lieu de modifier ou de régler la position du support du boitier du dispositif de manoeuvre. En effet, la compensation du voile de la roue est réalisée de façon abstraite, au stade des indications fournies par l'appareil de mesure. Dans ce but, on "injecte" en quelque sorte, dans le circuit de cet appareil la valeur réelle du carrossage, après déduction du voile, c'est-à-dire la valeur qui est relevée dans la position de la figure 5. Conne déjà indiqué, le dispositif décrit permet de procéder non seulement à la mesure de l'angle de chasse, mais également à la mesure de l'inclinaison du pivot. Cependant, le procédé selon l'invention est également applicable à un dispositif plus simplifié, permettant uniquement la mesure de l'angle de carrossage et celle de l'angle de chasse. REVENDICATIONS 10 - Procédé de mesure de certains au moins des angles de montage des roues avant d'un véhicule au moyen d'un dispositif comportant un pendule oscillant autour d'un axe horizontal, parallèle au plan de la roue à contrôler et qui commande un organe ou appareil électrique - par exemple un potentiomètre - délivrant un signal variable en fonction de la position relative de ce pendule par rapport à son support fixé contre la roue, ce procédé étant caractérisé en ce qu'-après avoir soulevé la roue à contrôler, on la fait tourner sur elle-m8me et on l'immobilise dans la position angulaire pour laquelle on relève une valeur maximale de l'angle de carrossage détecté par le pendule, puis on lui imprime un quart de tour de rotation et on relève la valeur de l'angle de carrossage dans cette nouvelle position, et enfin, après être revenu dans la position précédente, on affiche sur l'appareil de lecture le chiffre relevé en dernier lieu, qui correspond au seul angle de carrossage à l'exclusion du voile éventuel de la roue et ce, en agissant sur un potentiomètre de compensation prévu à cet effet dans le circuit électrique de cet appareil, après quoi on peut procéder à la mesure des autres angles de montage après avoir redescendue la roue sur la plaque tournante utilisée pour pouroir braquer celle-ci dans un sens et dans l'autre au cours de ces mesures. 20 - Dispositif de mesure de certains au moins des angles de montage des roues avant d'un véhicule au moyen d'un pendule oscillant autour d'un axe horizontal, parallèle au plan de la roue à contrôler et qui commande un organe ou appareil électrique - par exemple un potentiomètre - délivrant un signal variable en fonction de la position relative de ce pendule par rapport à son support fixé contre la roue, ce dispositif étant caractérisé en ce que, dans le but de permettre la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, le circuit électrique de l'appareil de lecture, par exemple un galvanomètre ou un tableau d'affichage de valeurs numériques, comporte un potentiomètre de compensation permettant d'afficher la valeur réelle du carrossage dans la position angulaire de la roue pour laquelle le voile vient normalement s'ajouter au seul carrossage.