Brevet FR2343145A1 — publié le 19770930

La présente invention concerne un dispositif de distribution pour un vérin à double effet à commande pneumatique, notamment pour la manoeuvre de portes, avec deux raccordements au cylindre, dans les liaisons desquelles on a branché un élément de distributIon vers une source de fluide et vers un échappement de fluide. Dans un dispositif de distribution connu de ce type pour un vérin pneumatique servant a actionner une porte oscillante, les soupapes associées au cylindre sont a commande électromagnétiquè. Dans ce but, ona prévu des interrupteurs de fin de course électriques qui sont actionnés en fonction de la position de la tige de piston sortant du cylindre. Ce dispositif de distribution a l'inconvénient d'utiliser des appareils électriques en plus de dispositifs pneumatiques et d'entre par suite minutieux et cher. De plus, il ne peut être utilisé dans des locaux comportant des risques d'explosion. Un inconvénient supplémentaire du dispositif de distribution connu consiste en ce qu'on ne peut introduire d'autres processus de départ pour des positions de la porte entre les deux interrupteurs de fin de course. Le but de l'invention est d'éliminer ces inconvénients et de réaliser un dispositif de distribution purement pneumatique qui réalise la commande désirée automatiquement et de façon satisfaisante avec des moyens très réduits. Le moyen conforme a l'invention d'atteindre ce but consiste en ce que les moyens de distribution comportent une position de départ dans laquelle le premier raccordement au cylindre est désaéré et où le deuxième raccordement au cylindre est barré par une soupape antiretour en aval des moyens de distribution, en ce qu'ils comportent une position de travail dans laquelle le premier raccordement au cylindre est relié avec la source de fluide et le deuxième raccordement au cylindre est relié avec l'échappement de fluide, et en ce que le deuxième raccordement au cylindre est en liaison avec un raccordement de la commande auxmoyens de distribution, la pression de ce raccordement poussant un élément de fermeture contre la force d'un ressort vers une position de travail. De cette façon, le dispositif de distribution fonctionne de façon purement pneumatique. Il est de plus de construction simple et ne nécessite que des éléments fabriqués en série et connus en soi. On élimine totalement des interrupteurs de fin de course. Mais surtout, le dispositif de distribution peut etre redémarré à partir de n'importe quelle position de la tige de piston. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris a la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se reportant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 représente une première forme de réalisation du dispositif de distribution ; et - la figure 2 représente une deuxième forme de réalisation du dispositif de distribution. La figure 1 représente un dispositif de distribution 10 avec un vérin 11 à double effet et un distributeur 12 a cinq voies/deux positions. Le vérin 11 possède un piston 13 et une tige de piston 14 qui, au moyen d'une tringlerie non représentée, actionne une porte oscillante qui peut s'ouvrir des deux côtés a partir d'une position de repos et qui est centrée dans cette position de repos par des charnières de porte a ressort. Le piston 13 sépare une chambre cylindrique 15 associée à un premier raccordement de cylindre 16 d'une chambre annulaire 17 associée a un deuxième raccordement 18 au cylindre. Le vérin 11 comporte un amortissement de fin de course 19 qui agit quand la tige de piston 14 est rentrée. Le distributeur 12 est piloté et il comporte de façon courante un premier et un second raccordement utilisateur 21, 22, un raccordement admission 23, un raccordement retour 24 ainsi qu'un cinquième raccordement échappement 25. Un élément de fermeture 26 du distributeur 12 est centré par un ressort 27 dans une position de départ 28 dans laquelle le raccordement 23 est'relié au raccordement 21, le raccordement 24 est relié au raccordement 22 et le raccordement 25 est bloqué. L'élément 26 peut de plus prendre une position de travail 29 dans laquelle le premier raccordement 21 est relié au raccordement 25, le raccordement 22 est relié au raccordement 23 et le raccordement 24 est bloqué. Sur la soupape 12, le raccordement 25 est relié par une première tubulure 31 å une source de fluide 32, le raccordement 23 est relié par une deuxième tubulure 33 a un point d'étranglement réglable 34 vers un échappement 35 de fluide, et le raccordement 24 est relié par une troisieme tubulure 36 à une soupape antiretour 37 protégeant le raccordement 24 en direction de l'échappement 35. Une quatrième tubulure 38 relie le premier raccordement 21 au premier raccordement 16 et une cinquième tubulure 39 relie le deuxième raccordement 22 au deuxième raccordement 18. De celui-ci, une tubulure de commande 41 mène a un raccordement 42 du distributeur 12 ; de plus, par une sixième tubulure 43, il est relié a l'échappement 35 au travers d'une deuxième soupape antiretour 44 protégeant l'échappement 35. Le mode de fonctionnement du dispositif 10 est le suivant. Une porte oscillante non représentée est en liaison de fonctionnement avec la tige de piston 14 de façon que, pour une rotation de la porte dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse à partir de la position de repos centrée par des ressorts, la tige de piston 14 soit sortie du vérin 11. Si la porte se trouve en position de repos, la tige 14 est complètement rentrée. L'élément de fermeture 26 est centré par le ressort 27 dans la position de départ 28. Par suite, la source 32 est bloquée, le raccordement 16 est déchargé de l'air au travers de la tubulure 38, du distributeur 12 et de la tubulure 33, et le raccordement 18 est fermé au travers de la tubulure 43 par la deuxième soupape antiretour 44. Si, par un mouvement de courte durée manuel ou mécanique de la porte, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre, la tige 14 est sortie, il s'établit dans la chambre 17 une pression dynamique qui agit par la tubulure 41 au niveau du raccordement 42 et place l'élément de fermeture 26-en position de travail 29 contre la force du ressort 27. Le fluide s'écoule alors de la source 32 par le distributeur 12 dans la chambre 15 et il pousse le piston 13 vers la gauche. L'air poussé hors de la chambre 17 se détend par la tubulure 39, le distributeur 12 et la tubulure 33 étranglée vers l'échappement 35 ou, par la tubulure 43 et la soupape 44, vers l'échappement 35.La tige 14 est donc complètement sortie par l'introduction d'un signal pneumatique de départ, pendant que la pression dynamique agissant pendant la sortie maintient l'élément 26 dans la position de travail 29. Si la tige 14 est finalement complètement sortie, la pression dynamique tombe complètement dans la chambre 17 au travers du point d'étranglement 34, de sorte que le ressort 27 pousse l'élément de fermeture dans sa position de départ 28. Les ressorts des charnières de la porte ramènent en position de repos la porte qui en était écartée et la tige 14 rentre. L'air sortant de la chambre 15 peut alors se détendre par le distributeur 12 et l'étranglement 34 le piston 13 peut aspirer l'air dans la chambre 17 au travers de la soupape 37, du distributeur 12 et de la tubulure 39. Pour éviter que la porte en se fermant dépasse sa position de repos et provoque un signal de départ en sens opposez le vérin 11 comporte un amortissement 19 de fin de course. Si, pendant la phase de fermeture, la porte est juste fermée à moitié et si un nouveau signal de départ est donné par un nouveau mouvement manuel ou mécanique de la porte, la tige de piston 14 est à nouveau sortie entièrement a partir de n'importe quelle position. La porte peut donc être démarrée de n'importe quelle pOsition entre la position de repos et la position terminale complètement ouverte, sans difficulté. Ce mode de fonctionnement avantageux est possible aussi bien en cas de rotation de la porte à partir de sa position de repos dans le sens des aiguilles d'une montre qu'en sens inverse. La figure 2 représente un deuxième dispositif de distribution 50 dont la différence avec le dispositif de la figure 1 est indiquée ci-après, les memes éléments portant les memes reperdes. Le distributeur 12 sert maintenant de soupape pilote pour une soupape de commande principale 51 qui est branchée dans une tubulure de travail 52 entre la source 32 et le raccordement 16. La soupape 51 possède un raccordement d'admission 53, un raccordement de retour 54 et un raccordement de consommateur 55. Son élément de fermeture 56 est maintenu par un ressort 57 dans une position de départ 58 dans laquelle il bloque le raccordement 53 et relie ensemble les deux autres raccordements 54, 55. Par la pression dans un raccordement de commande 59, il peut etre amené dans une position de travail 61 dans laquelle les deux parties de la tubulure de travail 52 sont reliées ensemble. Du raccordement 59, une deuxième tubulure de commande 62 mène au travers d'un relais temporisé 63 et d'une soupape 64 antiretour à étranglement en aval de ce rallais, vers le raccordement 21 de la soupape pilote 12. La soupape antiretour 64 protège le relais 63. L'étranglement 34 dans la tubulure 33 ainsi que la tubulure 43 avec la deuxième soupape 44 de la figure 1 disparaissent sur la figure 2. Le mode de fonctionnement du dispositif 50 est en principe très semblable à celui du dispositif de la figure 1, sauf que la tige sortie 14 peut rester dans sa position pendant une durée réglable avant qu'elle soit à nouveau rentrée par la porte. Quand la porte se trouve en position de repos, les éléments de fermeture 26 et 56 sont centrés par ressort dans leur position de départ 28, 58. La chambre 15 et la tubulure 62 avec relais 63 sont sans air et la source 32 est bloquée. Si, par suite d'un mouvement de la porte, une pression dynamique s'étblit dans la chambre 17, ce qui donne un signal de départ, l'élément de fermeture 26 de la soupape 12 se place en position de travail 29. A partir de la source 32; l'air comprimé parvient alors au travers du distributeur 12, de la soupape 64 et du relais 63 dans le raccordement 59 et il pousse l'élément de fermeture 56 de la soupape 51 dans la position de travail 61. Le fluide peut alors s'écouler dans la chambre 15 et sortir complètement. la tige 14. La pression dynamique dans la chambre 17 maintient le distributeur 12 en position de travail et pilote ainsi la soupape 51. Quand la tige 14 est complètement sortie, la pression dynamique tombe dans la chambre 17, le distributeur 12 revient en position de départ 28 et la soupape 51 ne revient dans sa position de départ 58 que si la pression venant du relais 63 au travers de la soupape 64 est suffisamment tombée pour que le ressort 57 puisse ramener l'élément 56. Gracie à la soupape 64 à étranglement réglable, on peut ainsi choisir la durée pendant laquelle la porte doit rester dans sa position terminale entierement ouverte, avant qu'elle soit ramenée dans sa position de repos par les ressorts des charnieres. Avec le dispositif 50, la-porte peut être également retémar- rée à partir de n'importe quelle position intermédiaire ; il est alors indifférent que la porte ait été déplacée dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse. Ainsi, avec les dispositifs de distribution représentés, un type de construction particulièrement simple et à fonctionnement purement pneumatique est possible. Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'entre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de distribution pour un vérin à double effet à commande pneumatique, notamment pour la manoeuvre de portes, avec deux raccordements au cylindre, dans les liaisons desquelles on a branché un élément de distribution vers une source de fluide et vers un échappement de fluide, caractérisé en ce que les moyens de distribution comportent une position de départ dans laquelle le premier raccordement au cylindre est dés aéré et où le deuxième raccordement au cylindre est barré par une soupape antiretour en aval des moyens de distribution, en ce qu'ils comportent une position de travail dans laquelle le premier raccordement au cylindre est relié avec la source de fluide et le deuxième raccordement au cylindre est relié avec l'échappement de fluide, et en ce que le deuxième raccordement au cylindre est en liaison avec un raccordement de la commande aux moyens de distribution, la pression-de ce raccordement poussant un élément de fermeture contre la force d'un ressort vers une position de travail. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de distribution sont constitués d'un distributeur à cinq voies/deux positions dont l'élément de fermeture est poussé par le ressort vers la position de départ, en ce que le deuxième raccordement au cylindre peut etre déchargé au travers d'une deuxième soupape antiretour branchée en parallèle sur le distributeur et en ce qu'on a branché un étranglement dans la liaison entre le raccordement d'admission et l'échappement. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de distribution sont constitués d'une soupape pilote branchée dans les liaisons entre le raccordement-au cylindre d'une part et la source de fluide et la soupape antiretour d'autre part, et d'une soupape principale de commande branchée entre le premier raccordement au cylindre et la source de fluide et influencée par la soupape pilote. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la soupape de commande principale est un distributeur à trois voies/deux positions dont ltéliment de fermeture poussé par un ressort comporte une position de départ dans laquelle il bloque la source de fluide et décharge en air le premier raccordement au cylindre, alors qu'il peut etre amené par la pression d'une deuxième tubulure de commande dans une position de travail dans laquelle la source de fluide est raccordée avec le premier raccordement au cylindre, en ce que la soupape pilote est un distributeur b cinq voies/deux positions dont l'élément de fermeture décharge en air, dans une position de départ centrée par un ressort, la deuxième tubulure de commande et la relie, dans une position de travail, à la source de fluide, et en ce qu'on a branché une soupape antiretour à étranglement et un relais temporisé en série dans la deuxième tubulure de commande. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le vérin est muni d'un amortissement de fin de course, en ce qu'une chambre de cylindre est associée au premier raccordement et une chambre annulaire est associée au second raccordement 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la soupape antiretour å étranglement est branchée entre le relais temporisé et la soupape pilote et en ce que sa soupape antiretour protège le relais temporisé.