Brevet FR2336070A1 — publié le 19770722

La présente invention se rapporte à un dispositif de ramassage, de mise en paquets ou en groupes, de transport et de chargement de balles de paille ou de foin pressé en forme de parallélépipède. Avantageusement, pour la récolte de céréales ou de foin s pour le transport, on groupe en balles comprimées Te foin ou la paille préalablement battu, La pressée à paille ou à foin est déplacée sur le champ sur laquel la récolte a été effectuée, à l'aide d'une machine tractrice suivie d'une remorque reliée à ladite presse destinée à recevoir immédiatement les balles dès que ces dernières ont quitté la presse.Un inconvénient particulier réside dans le fait que pour l'empilage correct des balles de paille pressées sur la voiture, il faut disposer de main main-d'oeuvre pour des travaux difficiles, Le déchargement et l'empilage des balles comprimées pour les stocker dans des meules sur le champ ou dans des granges, sont liés à un travail de manutention important. Jusqu'à présent, toutes les expériences qui ont été faites, pour mettre en paquet et entasser les balles de paille ou de foin pressé sans utilisation de main-d'oeuvre uniquement à l'aide de machines n'ont pas donné de bons résultats. La complexité mécanique pour les exploitations agricoles moyennes est trop importante ou alors n'offre pas la sécurité de fonctionnement nécessaire. La présente invention a donc pour but de créer un dispositif de ramassage, de mise en paquets, de transport et de chargement de balles de paille ou de foin pressé permettant d'éviter toute intervention manuelle. Simultanément, avec un tel dispositif il doit être possible de regrouper les balles de paille pressée, sans aide manuelle, dans des meules ou de les entasser dans des granges ainsi que de préléver des balles de paille aux meules ou aux empilages dans les granges formés et de transporter ces balles vers leur utilisation ultérieure. La solution conforme à l'invention se caractérise par une unité formant angle rigide servant de ramasseuse ouverte dans le sens du transport, formée de deux barres, fixée à un véhicule, notamment à un tracteur agricole, pour rassembler les balles de paille pressée, par un organe préhenseur fixé audit véhicule formé de bras mobiles pour entourer, soulever et transporter les balles réunies ainsi que par une pince de chargement servant à prendre et à soulever des empilages de balles de paille. Avec la ramasseuse disposée à la partie avant du tracteur, on peut rassembler les balles de paille pressée réparties régulièrement sur le sol. Sur les branches de la ramasseuse ouverte dans le sens du transport, les balles de paille pressée glissent vers l'intérieur et viennent s'appliquer les unes contre les autres. En modifiant la position de la ramasseuse ou le sens du transport, on peut commander la position des balles le long des branches de ladite ramasseuse. I1 n'est pas nécessaire pour cela de disposer de mein-d'oeuvre. Dès que la ramasseuse est remplie, elle peut être entraînée en pivotement vers le haut. La couche formée de plusieurs balles de paille compressée poussées les unes contre les autres peut être alors prise par l'organe préhenseur à l'arrière du tracteur et être soulevée.L'ouverture et la fermeture des bras préhenseurs peut être réalisée par un dispositif hydraulique monté sur chaque tracteur agricole au moyen d'une soupape prévue dans ce but. Le soulèvement de l'organe préhenseur avec la couche de balles de paille pressée est réalisé par l'intermédiaire du dispositif de relevage hydraulique monté sur le tracteur qui agit sur la suspension en trois points prévu sur tout tracteur. La commande est réalisée par le conducteur du tracteur et il n'est pas nécessaire de prévoir une personne supplémentaire. Les bras de la ramasseuse, pour être adaptés à la forme parallélépipèdique des balles de paille pressée sont avantageusement disposés à angle droit l'un par rapport à l'autre et peuvent être entraînés en pivotement vers le haut par l'intermédiaire d'une articulation prévue sur une tringlerie de retenue de manière à éviter que le tracteur ne recule lorsque la ramasseuse est libérée de la couche de balles de paille poussées les unes contre les autres. Pour empêcher que les balles comprimées ne puissent glisser endessous des bras de la ramasseuse ou soient repoussées entre ces derniers en raison des irrégularités du sol, ces derniers sont prévus le plus près possible du sol et doivent être prévus au maximum à un écartement égal à la moitié de la hauteur d'une balle de paille.Pour un guidage fiable en hauteur de la ramasseuse et pour d rager la tringlerie de retenue, on peut prévoir sur la ramasseuse une role de guidage ou un patin glissant. L'organe préhenseur est formé également de deux bras de retenue disposés respectivement à r0lee rroit et réglables en longueur ainsi que de deux bras pre''lenssurs fixés aux bras de retenue précités. Ensemble, ces bras forment un carré avec une diagonale dans lue e--ns Du transport qui reçoit la couche formée des balles de paille pressée tassées les unes contre les autres.Les bras de retenue sont avantageusement configurés sous forme de 'Xbes creux avec des tubes intérieurs guidés en étant coulissants à l'intérieur des précèdent par l'intermédiaire de moyens de réglage appropriés, les tubes intérieurs portant ur leurs extrémités libres les bras préhenseurs orientés trH sersalement au sens du coulissement. Comme moyens de réglage pour le coulissement des tubes intérieurs des bras de retenue dans les tubes extérieurs, on peut utiliser des cylindres hydrauliques ou pneumatiques, un ressort de compression sollicitant en permanence le tube intérieur étant disposé à l'intérieur de chaque tube extérieur. En cas de décharge des cylindres de réglage à commande hydraulique ou pneumatique, ces ressorts poussent les tubes intérieurs vers l'extérieur si bien que les balles comprimées peuvent être déposées. Par la présence de ressorts de pression dans les tubes extérieurs, il n'est plus nécessaire de prévoir des cylindres de pression pour la sortie des tubes précités. Une pince de chargement formée de bras pouvant être déplacés de manière hydraulique ou pneumatique, servant à soulever les tas de balles groupées et à les déposer sur la surface de chargement d'un véhicule ou à former une meule de paille ou de foin peut être fixée sur les bras du dispositif oscillant de chargement avant du tracteur. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre, faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif complet conforme à l'invention monté sur un tracteur; - la figure 2 est une vue de côté d'un bras de retenue d'un organe préhenseur comportant des écheliers ainsi que des barreaux de réglage en hauteur; - la figure 2a montre le bras de retenue de la figure 2 dans une coupe suivant la ligne A - B; - la figure 2b est une représentation en perspective des bras de retenue avec les écheliers prévus selon la figure 2;; - la figure 3 estuie vue de côté d'un bras de retenue en coupe, les écheliers n'étant pas représentés; - la figure 4 est une représentation en perspective d'un bras de préhension sur un bras dé retenue; - la figure 5 est une vue de côté d'un tracteur sur lequel organe de préhension est soulevé et le dispositif de retenue bloqué; - la figure 6 est une vue de dessus du dispositif de retenue de la ramasseuse pour sa fixation au dispositif oscillant de chargement avant; - la figure 7 est une vue de dessus d'un organe préhenseur dont le bras préhenseur est ouvert; - la figure B est une vue de dessus d'une pince de chargement fixée au bras oscillant précité; et - la figure 9 est une représentation en perspective d'une pince de chargement sur les bras oscillants d'un tracteur. Comme le montre la figure 1, une ramasseuse 3 formée ae deux barres est fixée sur une tige de retenue 2 montée latéralement sur un tracteur agricole 1, ladite ramasseuse étant en appui sur une roue de guidage 7 montée à son extrémité libre Les barres formant les branches de la ramasseuse 3 sont montées à angle droit et prennent les balles de paille 4 déposées séparément sur le sol qui viennent se coller les unes contre les autres par suite du déplacement du tracteur dans le sens de la flèche 5, d'une manière parfaitement ordonnée à l'intérieur de l'angle formé par les deux bras précités. La ramasseuse peut pivoter dans un plan horizontal à l'aide du cylindre de réglage ou de manoeuvre 43 dont les points d'articulation sont indiqués en 44 et 45. L'organe préhenseur est fixé sur la suspension 6 en trois points prévu sur tout tracteur agricole. Il est formé de deux tubes extérieurs 7 à section carrée et de tubes intérieurs 8 montés coulissants à l'intérieur des précèdents et présentant également une section carrée. Les tubes intérieurs portent sur leurs extrémités extérieures des bras préhenseurs 9 avec des tôles de retenue 10 en saillie latéralement en formant un angle d'environ 450, qui s'enfoncent dans la paille ou dans le foin en venant s'appli- quer contre les balles comprimées et facilitent ainsi une meilleure retenue desdites balles.Des tôles de retenue 10 analogues peuvent être prévues en plus sur les autres bras de l'organe préhenseur et sur les bras de la pince de chargement Les tubes intérieurs sont coulissants dans le sens de la flèche 11 à l'intérieur des tubes extérieurs 7 comme le montre la figure 1, c'est-à-dire qu'ils peuvent rentrer et sortir à la manière d'un télescope. Les bras préhenseurs 9 sont fixés par l'intermédiaire d'éléments à fermeture rapide non représentés sur les tubes intérieurs des bras de retenue. Comme le montre la figure 2, les tubes extérieurs 7 des bras de retenue portent des écheliers formés de montants verticaux 13 et de barreaux horizontaux 14. Les montants 13 sont fixés par leurs extrémités inférieures sur les tubes extérieurs 7. Les écheliers pourraient être remplacés par d'autres moyens tels que des ranchers pouvant être fixés aux bras de retenue et comportant des parois formées de plaques ou de treillie de fil métallique. Sur les tubes extérieurs 7 sont prévues des barres de réglage en hauteur 17 mobiles en translation qui sont également retenues et guidées par des tubes métalliques 18. Au moyen de butées non représentées, on a délimité la course de sortie des barres 17. A leurs extrémités inférieures, les barres de réglage en hauteur comportent des patins glissants 21 pour éviter de rester accrochées dans le sol des champs.Au moyen de ressorts de compression 19 entre les extrémités intérieures des barres de réglage en hauteur 17 et les extrémités supérieures des tubes métalliques 18, on assure que les barres de réglage en hauteur ne soient pas gênées dans leur fonctionnement par les balles de paille. Un montant de guidage 22 relie les deux barres de réglage en hauteur et sert à redresser les balles de paille lors de leur réception. Pour éviter que les montants de guidage 22 restent accrochés dans les balles de paille pressée, le barreau d'échelle 14 prévu en avant du bras de retenue7 comprend une tôle derotation 20 et une tôle de retenue 10, comme ceci est montré en figure 2a, qui vient entourer le montant de guidage 22 lors de la mise en place de l'organe préhenseur sur le sol. Par ailleurs, les barres de réglage en hauteur, comme ceci est montré sur les dessins, peuvent présenter une certaine pente si bien que le montant de guidage 22, lors de la rentrée des barres 17 dans les tubes métalliques 18, se déplace vers l'extérieur c'est-à-dire se détache des balles de paille et reste mobile en translation.Etant donné que les balles comprimées réunies sont prises par l'organe préhenseur, il ne peut pas y avoir de perturbations de fonctionnement des barres de réglage en hauteur qui jouent un rôle très important pour assurer l'exécution rapide et sure des travaux. Sur le tube extérieur 7 est par ailleurs disposé un cylindre de manoeuvre 23 dont la tige de piston 24 est rendue solidaire du tube intérieur 8 par l'intermédiaire de brides 25. A l'intérieur du tube extérieur 7, lorsque ceci est nécessaire, on peut prévoir un ressort de compression 26 qui s'appuie par une extrémité sur le tube extérieur 7 et par son autre extrémité sur le tube intérieur 8. Ce ressort exerce une force de compression permanente sur le tube intérieur.Dès que la force de traction du cylindre de traction 23 retombe à zéro, le ressort 26 peut comprimer le tube intérieur 8 vers l'extérieur pour assurer l'ouverture de l'organe préhenseur. Comme le montre la figure 5, l'accumulation de balles de paille enlevées peut être soulevée et basculée vers l'avant avec une certaine pente, si bien que les balles au cours du transport seront retenues de manière efficace par les écheliers 13, 14. Pour déposer l'empilage de balles de paille, ce dernier peut être comprimé par les écheliers simultanément sur les deux côtés contre d'autres empilages déjà formés si bien qu'il se forme une meule parfaitement cohérente composée d'une pluralité d'empilages de balles de paille et présentant des parois exactement verticales. Il est particulièrement avantageux de fixer la ramasseuse 3 de la manière indiquée à la figure 6 sur les bras oscillants 34a et 34b d'un tracteur. Le dispositif de retenue de la ramasseuse est formé d'un triangle de retenue 30 formé des branches 31, 32 et 33. Parallèlement à la branche 32 est disposé un rail de retenue 36 articulé au triangle de retenue précité par l'intermédiaire d'articulations 37. Sur le rail de retenue 36 sont fixées les branches de la ramasseuse 3 par l'intermédiaire d'un bras de retenue 38 à l'extrémité avant de la ramasseuse et de bras- coulissants 39a, 39b à son extrémité arrière. Les deux bras de retenue sont reliés au rail 36 par l'intermédiaire d'articulations 40 et 41. Le bras de retenue à l'extrémité arrière de la ramasseuse 3 est réalisé sous forme d'un bras télescopique avec un tube extérieur 39a et un bras intérieur coulissant 39b qui est raccordé par son extrémité extérieure à la ramasseuse par l'intermédiaire d'une autre articulation 42. Pour le déplacement de la ramasseuse 3, on utilise un cylindre de manoeuvre hydraulique 43 qui est également relié par l'intermédiaire d'articulations 44 et 45 au rail de retenue 36 et à la ramasseuse 3. Par le déplacement du cylindre 43, la ramasseuse peut être entraînée en pivotement dans le sens de la double flèche 46 dans un plan horizontal. De cette manière on obtient que les balles comprimées viennent s'appliquer, suivant ce que l'on désire, par leur face frontale ou par un côté longitudinal contre une branche extérieure de la ramasseuse 3. On dispose ainsi de la possibilité de former des couches dans lesquelles les balles de paille sont orientées différemment qui permettent d'obtenir lors de la mise en paquets, des lignes de séparation qui se coupent entre les différentes balles. On augmente donc la stabilité d'un empilage ainsi formé. Il est particulièrement avantageux de relier les bras préhenseurs 9 par l'intermédiaire de charnières et de fermetures à encliquetage aux bras de retenue 8 si bien que le cas échéant, à partir du siège du conducteur, les bras préhenseurs 9 peuvent être amenés dans une position dans laquelle ils forment un angle intérieur de 1350 avec les bras de retenue, comme ceci est indiqué à la figure 7. L'ouverture dlun bras préhenseur 9 dans le sens de la flèche 56 peut être obtenue par un câble de traction non représenté manoeuvré par le conducteur du tracteur. Par l'ouverture d'un bras 9 on obtient qu'après empilage des différentes couches en un tas important, ce dernier, dès qu'il a atteinta hauteur définitive, soit déposé par l'organe préhenseur puis déchargé étant donné que les bras préhenseurs ont été entraînés en pivotement dans une position à 1350 par rapport aux bras de retenue et que le véhicule doit simplement poursuivre sa progression vers l'avant. La pince de chargement montrée à la figure 8 est formée d'un tube 48 à section carrée dans lequel sont disposés de chaque c8té des tubes intérieurs 47 pouvant sortir des extrémités. Les tubes coulissants 47 portent à leurs extrémités extérieures des bras préhenseurs 49 à l'aide desquels les balles 4 de paille sont prises, dès que lesdits bras sont déplacés dans le sens de la flèche 50. La variation de position est assurée par un cylindre de manoeuvre 51 monté sur le tube 48 qui agit par l'intermédiaire-de bras de mise en place 52 sur le tube de retenue 47. A l'extérieur du tube de retenue extérieur 48 est fixée une tlbC de retenue 53 avec laquelle la pince complète est accrochée dans des bras oscillants 34a,34b.Les dispositifs de cade du cylindre de manoeuvre 51 ne sont pas représentés pour la clarté du dessin. La représentation en perspective de la figure 9 permet de remarquer que sur le tube 48 qui est accroché par l'intermédiaire de la tige 53 dans les bras oscillants 34a et 34b, sont montés des écheliers 54 pour donner une certaine stabilité aux balles de paille retirées.Par l'intermédiaire de cylindres de manoeuvre supplémentaIres 55 qui viennent en prise sur les écheliers 54, on peut faire pivoter le tube 48 de telle manière que les écheliers 54 soient tirés en direction des bras oscillants 3' 34b. Les bras préhenseurs 49 de la pince de retenue peuvent donc être également rabattus vers l'arrière à l'aide des points de rotation 57 si bien que le tracteur sur lequel la pince de chargement est accrochée, répond alors aux normes du trafic routier. Les doubles flèches 58 et 59 indiquent les sens de déplacement pour le rabattement des dIfférentes parties précitées. Le fonctionnement du dispositif conforme à l'Invention va maintenant être expliqué les balles de paille 4 réparties en étant dispersées dans le champ, viennent s'appliquer lorsqu'elles sont prises par la ramasseuse 3, contre les branches de cette dernière et sont remises en position droite. Dès que les six balles représentées suivant le présent exemple de réalIsation sont retenues, la ramasseuse 3 peut être entratnée en pivotement vers le haut et la couche formée des slx balles reste sur le sol. Elle peut être prise par l'organe préhenseur prévu à 1'arrière du tracteur après une très légère variation du sens de déplacement de ce dernier.Pour cela l'organe préhenseur est tout d'abord soulevé puis, lorsque les bras préhenseurs sont sortis, ils entourent la couche déposée formée des six balles de paille. Par la manoeuvre d'un élément de commande habituel, les tubes intérieurs 8 sont serrés avec les bras préhenseurs 9 jusqu'à ce qu'une pression de compression suffisante soit atteinte et que les balles puissent titre soulevées par l'organe préhenseur. Dès qu'une autre couche de balles a été formée par la ramasseuse 3, la couche préalablement formée et transportée de balles de paille est déposée sur cette nouvelle couche. Pour cela, les montants de guidage 22 assurent le dépôt extrêmement précis de la couche se trouvant dans l'organe préhenseur sur celle qui se trouve encore sur le sol.Après ouverture des bras préhenseurs, l'ensemble de l'organe préhenseur est abaissé jusqu'à ce que la couche la plus basse soit serrée et que les deux couches puissent être soulevées en m8me temps. De cette façon, il est possible d'empiler plusieurs couches de balles de paille les unes au-dessus des autres. Dès que le tas de balles présente une hauteur suffisante dans l'organe préhenseur, il peuietre déposé au bord du champ. Pour charger les empilages de balles déposés au bord du champ ou pour réunir ces empilages en une meule, on utilisera la pince de chargement 47 à 49. Après accrochage dans les bras oscillants 54a 34b et après avoir assuré la liaison du cylindre de manoeuvre 51 avec les raccords de fluide de pression correspondants, la pince peut être sortie pour prendre un empilage de balles de paille par sa couche la plus basse. L'ensemble de empilage est alors soulevé et peut être déposé sur une surface de chargement. Il est aussi possible de déposer plusieurs empilages les uns au-dessus des autres pour former une meule. Dans un ordre inversé, on peut décharger un véhicule ou démonter une meule en retirant successivement les empilages de balles de paille. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et mises en oeuvre dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Dispositif de ramassage, de mise en paquets, de transport et de chargement de balles pressées de forme parallélépipèdique, de paille, de foin o analogue, caractérisé par une unité formant angle servant de ramasseuse, pouvant être fixée à un véhicule avec un dispositif de charge avant, par exemple un tracteur agricole, formée de deux barres, ouverte dans le sens du déplacement, servant à rassembler des balles pressées, par un organe préheneur pouvant titre fixé audit véhicule et formé de bras mobiles pour entourer, soulever et transporter les balles rassemolées ainsi que par une pince de chargement pour prendre et soulever les empilages de balles formées. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les branches de la ramasseuse sont disposés à angle droit. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la ramasseuse est montre pivotante en direction verticale autour d'un axe de rotation orienté dans le sens de déplacement. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'écartement de la ramasseuse par rapport au sol est au maximum égal à la moitié de la hauteur d'une balle de paille pressée. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la ramasseuse est disposée latéralement en avant ou à côté de l'essieu avant du tracteur. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la ramasseuse est fixée sur le bras oscillant de chargement dudit tracteur. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que sur les bras du dispositif oscillant de chargement avant est fixé un triangle de retenue formé de barres et en ce que sur une branche de ce dernier orientée dans le sens du transport, est fixé par l'intermédiaire de rotules, un rail de retenue qui porte pour sa part les branches de la ramasseuse. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la ramasseuse pour faciliter le ramassage des balles est montée pivotante dans un plan horizontal et peut être arrêtée en position par des moyens appropriés. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la ramasseuse est montée pivotante dans un plan horizontal par un cylindre de manoeuvre hydraulique ou pnaumatique monté par articulation entre ledit rail de retenue et une branche de ladite ramasseuse, en direction du tracteur ou en direction opposée. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la ramasseuse comprend un élément d'appui s'appuyant sur le sol lors des travaux de ramassage, cet élément pouvant être une roue d'appui. 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'organe préhenseur est formé de deux bras de retenue réglables en longueur disposés en angle droit l'un par rapport à l'autre ainsi que de deux bras préhenseurs fixés aux bras de retenue précités qui forment entre eux un carré dont la diagonale se trouve dans le sens du déplacement ou perpendiculaire à ce dernier. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les bras de retenue sont configurés sous forme de tubes creux avec des tubes intérieurs guidés en étant mobiles en translation par l'intermédiaire de moyens de manoeuvre appropriés, les tubes intérieurs présentant au niveau de leurs extrémités libres des bras dé préhension orientés transversalement au sens de coulissement. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que sur les bras de retenue sont fixés des éléments d'appui pour les couches supérieures de balles de paille prélevées. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que comme élémenS d'appui on utilise des écheliers qui forment ensemble un caillebotis de chargement angulaire. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'en dessous des bras de retenue de l'organe préhenseur est prévu un dispositif d'arrêt pouvant pivoter vers l'intérieur ou réglable en hauteur. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que comme dispositi d'arrêt sont prévuessur les bras de retenue précités deux barres de réglage en hauteur verticales mobiles en translation. 17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les barres de réglage en hauteur sont reliées entre elles par des montants transversaux qui forment entre eux un angle correspondant. 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que comme moyens de manoeuvre pour le coulissement des tubes intérieurs dans les tubes extérieurs précités, on utilise des cylindres de manoeuvre à commande hydraulique ou pneumatique. 19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que les bras de retenue de l'organe préhenseur sont fixés en diagonale à la suspension arrière en trois points du tracteur. 20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l'organe préhenseur est équipé d'éléments pour la fixation sur les bras oscillants d'un organe de chargement avant et en ce qu'en plus sur ledit organe de chargement avant est monté un cylindre de manoeuvre pour faire basculer ledit organe préhenseur autour d'un axe transversal au sens de déplacement. 21. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que les bras préhenseurs sont réglables par l'intermédiaire de charnières et de fermetures par encliquetage à partir du siège du conducteur, par exemple au moyen d'un câble de traction de tellehanière qu'il forme avec les bras de retenue adjacents un angle de 1350. 22. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que les bras préhenseurs sont fixés de manière amovibleaix moyens de fermetures rapides sur les tubes intérieurs des bras de retenue et peuvent pivoter vers le haut. 23. Dispositif selon l'une des revendications précèdentes, caractérisé en ce que la pince de chargement peut être fixée sur les bras du système de chargement avant précité et est formée de deux bras de retenue à commande hydraulique ou pneumatique guidée ans un tube extérieur commun aux extrémités extérieures desquelles sont fixés des bras montés à angle droit qui servent à prendre les empilages de balles de paille. 24. Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que les bras préhenseurs de la pince de chargement peuvent pivoter vers le haut par leurs fixations par articulations. 25. Dispositif selon la revendication 23 ou 24, caractérisé en ce que sur le tube extérieur entourant les bras de retenue est prévu un assemblage par articulation pour assurer la fixation au dispositif de chargement avant si bien que l'ensemble de la pince de chargement à l'aide de cylindres de manoeuvre disposés sur les bras oscillants précités, peut pivoter autour d'un axe transversal par rapport au sens de déplacement du tracteur. 26. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que les faces intérieures des bras de préhension de la pince de chargement ou de l'organe préhenseur précité composent respectivement des tôles de retenue qui s'étendent sur la longueur du bras associé et sont inclinées à l'extérieur vers le haut en formant un angle d'environ 450.