Brevet FR2334142A1 — publié le 19770701

La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux systèmes de guidage de mobiles suivant une trajectoire rectiligne, notamment en vue de la calibration en vol des aides radio à la navigation. aérienne. Toutes les mesures faites au titre de la calibration en vol faisant intervenir un dispositif de trajectographie reposent sur la comparaison entre l'information issue du système de trajectographie, prise pour référence, et l'information corres pondante issue du système d'aide à la navigation (ou l'approche en cours de contrôle. Pour la calibration d'antennes d'un système d'aide à la navigation aérienne, on utilise une installation située a proximité de ces antennes et permettant de viser l'avion matérialisé par un projecteur porté par ce dernier. Cette installation, appelée MINILIR r comporte un récepteur infra-rouge sensible au faisceau émis par le projecteur. Lorsque 1 'avion est dans le champ du MINILIR , ce dernier est capable d'enregistrer automati quement la position de l'avion dans l'espace au moyende deux paramètres de gisement et de site. Une fois l'accrochage effectué, cette action se fait sans le secours d'un opérateur , l'installation MINILIR étant asservie. Toutefois, par suite des mouvements aléatoires de avion, des corrections de trajectoire, de la dérive moyenne de Itavion, la position du projecteur est variable de même que la direction du faisceau lumineux qu'il émet. Il est donc nécessaire de faire en sorte que ces variations soient éliminées L'invention a donc pour but de procurer un système de guidage dans lequel les variations de position du projecteur sont compensées instantanément et automatiquement. A cet effet, ce système de guidage d'un mobile suivant une trajectoire rectiligne, utilisable notamment pour la calibra tion des aides radio & la navigation aérienne, au moyen d'une installation de visée fixe comportant un récepteur infra-rouge recevant le faisceau émis par un projecteur porté par le mobile, est caractrisé eh ce que le projecteur comprend un phare proprement dit monté a rotation autour d'un premier axe horizonta:: pour être orientable en~sKte et a rotation autour d'un second axe perpendiculaire au premier pour être orientable en azimut , des moteurs d'asservissement en site et en azimut commandant respecti vementles rotations du phare suivant lespremier et second axes et des moyens pour alimenter ces moteurs de façon que l'axe du faisceau émis par le projecteur soit , quelle que soit la position du mobile,dirigé vers le récepteur de l'installation de visée fixe. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention en référence au dessin annexé sur lequel - la figure l est une vue en élévation d'un projecteur asservi suivant l'invention , en position escamotée; la figure 2 est une vue de face du projecteur en position sortie verticale; - la figure 3 est une vue en plan du projecteur; - la figure 4 est une vue en coupe axiale verticale, à plus grande échelle, du projecteur; - la figure 5 est une vue en coupe , à plus grande échelle, suivant la ligne V-V de la figure 3; - la figure 6 est une vue en coupe, à plus grande échelle, faite suivant la ligne VI-VI de la figure 5; - la figure 7 est une vue en élévation, avec arrachement partiel, prise de la droite sur la figure 6; - la figure 8 est un schéma synoptique de l'ensemble du dispositif de commande du projecteur. Le projecteur asservi suivant l'invention comprend, ainsi qu'il apparat sur les figures l et 2, un phare proprement dit 1 qui est mobile entre une position rentrée , indiquée en traits pleins sur la figure 1, dans laquelle il est escamoté dans un logement prévu à la partie inférieure de l'avion ,et une position sortie .triwi;qa. an trains mixtes sur la figure l et en traits pleins sur la figure 2. Le phare 1 comporte une enveloppe externe 2 de forme sphérique à l'intérieur de laquelle est logé un bloc optique comprenant un réflecteur parabolique 3 et un verre 4 en forme décalotte sphérique qui est présentée face à la peau de l'avion lorsque le phare l est escamoté. Au centre du réflecteur parabolique est logée une lampe 5 . Le phare 1 est articulé autour d'un premier axe horizontal 6 de manière à pouvoir être asservi en site. A cet effet, l'enveloppe 2 du phare sphérique 1 est suspendue à l'intérieur d'une fourchesemi-circulaire 7 elle-même montée à rotation autour d'un second axe vertical 8, lorsque le projecteur 1 est en position sortie (figure 2).A cet effet, la fourche 7 est prolongée vers le haut par un arbre 9 (figure 4) qui est monté å rotation à l'intérieur d'un corps 11 constituant une tête d'orientation en azimut -. La tête Il d'orientation en azimut est elle-même articulée autour d'un axe horizontal 12 pour permettre les mouvements de sortie et de rentrée du projecteur I. On décrira maintenant, en se référant plus particulièrement a la figure 4, la structure de l'ensemble réalisé par les éléments constitutifs principaux du projecteur suivant l'invention. L'enveloppe 2 du phare est montee à rotation autour de l'axe 6 en étant supportéepar deux arbres coaxiaux 13 et 14 diamétralement opposés. L'arbre 13 est monté fixe, par l'intermédiaire d'une partie cannelée,sur une extrémité, d'une branche de la fourche 7 et sur cet arbre est monté à rotation, par l'intermédiaire de roulements 1O un manchon coaxial 15 fixé à l'enveloppe 2 au moyen de vis. Sur ce manchon 15 est fixé le rotord'un moteur couple 16 dont le stator est solidaire d'un flasque annulaire 17 fixé à l'extrémité de l'arbre 13. Ce flasque 17 par ailleurs porte un électro-aimant 18 assurant le verrouillage de la positon du phare 1 en site. Cet électro-aiment comprend un noyau plongeur terminé -par un doigt s'engageant dans un trou prévu en regard l'enveloppe 2. Par ailleurs, cette enveloppe présente a l'intérieur des butées mécaniques 19 limitant le débattement du phare 1 autour du premier axe horizontal 6. L'arbre 14, qui est coaxial at diamétralement opposé à l'arbre 13, est creux et il est monté à rotation dans une partie 21 de plus grande épaisseur de l'enveloppe 2, formant palier. Cet arbre creux 14 porte, à son extrémité interne > le corps d'un potentiomètre 22 de recopie de la position en site. L'arbre 14 est également monté à rotation dans l'extrémité élargie 7b, formant palier , de l'autre branche de la fourche semi-circulaire 7. A cet endroit, 'l'arbre 14 présente à sa périphérie une roue à vis sans fin 23 en prise avec une vis de réglage 24 dont la tête est accessible de l'extérieur (figure 2). Le curseur 25:uipotentiometre 22 est immobilisé par un doigt 26 porté par un arceau interne 27 solidaire de l'enveloppe 2. Ainsi, en faisant tourner la vis micrométrique 24, il est possible de faire ,tourner l'arbre creux 14 et le corps du potentiomètre 22 de recopie du site, par rapport au potentiomètre 25restantfixe, de manière à ajuster la référence "0" de ce potentiomètre. Les conducteurs assurant la connexion du potentiomètre 221du moteur 16 et de la lampe du phare 1,à la console de commande placée sur l'avion passent à l'intérieur de l'arbre creux 14 et à l'-intérieur de la, branche droite,également creuse,de la fourche 7. Lorsque l'électro-aimant de verrouillagel8 est excité, afin de débloquer le phare 1 et .quand le- moteur 16 est alimenté, la rotation de ce dernier entraine une rotation concomitante de l'ensemble phare 1 autour du premier axe horizontal 6 pour assurer l'asservissement du phare 1 en site, comme on le verra plus loin. La tête d'azimut 11 à l'intérieur de. laquelle l'arbre 9 est monté à rotation par I'ihtermédiaire de roulements 28, contient un moteur couple 29 dont lerotor est - solidaire de l'arbre 9 L'extrémité supérieure de l'arbre 9 est par ailleurs solidaire du curseur 31 d'un potentiomètre 32 dont le boitier est fixé sur une roue dentée 33 en prise avec une vis micrométrique de réglage 34 accessible de l'extérieur. Ainsi, par rotation de cette vis, il est possible de régler de l'extérieur du projecteur la référence 1o du potentiomètre 32 de récopie de l'azimut La tête 11 porte également un électro-aimant 35 quiassure le verrouillage du projecteur enposition rentrée.Cet électro- aimant comporte un noyau plongeur 36 solidaire d'un doigt 37 s'engageant dans un trou 38 ménagé dans la partie supérieure de la fourche 7. Par ailleurs, cette partie supérieure porte un doigt vertical 39, en saillie par rapport à elle et qui peut venir rencontrer une excroissance portée par un collier 41 monté coaxialement sur l'arbre 9. La position de ce collier est réglable autour de l'axe vertical 8, de manière à pouvoir consituer une butée réglable limitant le débattement angulaire maximal en azimut autour de l'axe 8. Comme on le verra plus loin, la console de commande comprend, dans les chaines d'asservissement en azimut et en situe, des butées électroniques qui mettent automatiquement hors tension les moteurs d'asservissement en site 16 et en azimut . 29 en fin de course Electri ue ,de manière que la course électrique totale possible soit de 1320 en site et de 3250 en azimut Ces butées mécaniques 19 et 39 sont prévues à'l00 au-delà de chaque butée électronique pour arrêter la rotation en cas de défaillance de ces dernières butées. La course mécanique totale possible est ainsi de 1500 en site et de 3450 en azimut On décrira maintenant l'ensemble da la chaine de servitude qui permet de faire sortir le projecteur en vue des mesures, et de l'escamoter ensuite à l'intérieur de;l'avion. L'ensemble du phare 1 ,de la fourche. 7 et de la tête d'azimut 11 est monté à rotation, comme on l'a vu précédemment, autour de l'axe horizontal 12. Comme on peut le voir sur la figure 4, la tête d'azimut îl est solidaired'un disque 42 d'axe 12, prolongé par un arbre 43. Ce disque 42 présente sur une partie de sa périphérie un secteur denté 44 avec lequel est en prise un pignon 45 de sortie d'un ensemble moteur-frein- réducteur epicycloldal 46. Sur la figure 5, le disque 42 est représenté dans la position qu'il occupe lorsque le projecteur est rentré à l'intérieur de l'avion. Dans cette position, une goupille 47, portée par le disque 42, prend appui sur une butée élastique réglable 48 qui assure un maintien ferme du projecteur renté dans son logement. L'arbre 43 solidaire de la tête d'azimut 11 est monté à rotation à l'intérieur d'un boîtier 49 (figure 6) où il est accouplé, par l'intermédiaire d'un train d'engrenageS 51 à un arbre 52 portant trois cames 53,54,55 agissant respectivement sur les poussoirs d'interrupteurs de fin de course 56,57,58. Ces interrupteurs sDLt eux mêmes montés réglables individuellement par rapport aux cames, Sar l'intermédiaire de vis de réglage 59. Ainsi, lorsque l'opérateur donne une impulsion sur un manipulateur sortie", il commande l'alimentation du moteur électrique de l'ensemble 46 de manière à faire tourner le disque 42 dans le sens des aiguilles d'unemontre sur la figure 5, d'environ 900. Ce faisant, le projecteur passe de sa position rentrée à sa position sortie, ainsiqi'il est indiqué par la flèche sur la figure 1. Dans cette position, l'axe 8 de la tête d'azimut 11 vient :se placer perpendiculairement au plan OrOy (O:x et Oy étant les axes longitudinal et transversal de l'avion). L'arrêt du moteur de l'ensemble 46 s'effectue automatiquement lorsque l'une des cames 53 actionne, en fin de course de sortie, l'interrupteur correspondant 56.Cet interrupteur est règlable au moyen d'une vis 59 de manière à ajuster la position d'arrêt dans une plage de plus ou moins 5 . Lorsque l'opérateur donne par contre une impulsion sur le manipulateur "rentrée", le moteur de l'ensemble 46 est alimenté en sens inverse, la roue dentée 42est entraînée en sens inverse des aiguilles d'une montre, Alors,latête d'azimut 11 de même que la fourche 7pivotent de façon à présenter la partieen verre face à la peau de l'avion , le projecteur s'escamotant en fin de course dans son logement . L'arrêt en rentrée s'effectue, comme précédemment, lorsque la came 54 agit sur l'interrupteur de rentrée normale 57. S'il se produit un blocage mécanique de la chaine d'azimut-., c'est-à-dire si la fourche 7 n'est pas ramenée en cours de/iaennstruéne plan perpendiculaire au plan longitudinal de l'avion (xi), la troisième came 55 commande, en agissant sur le troisième interrupteur 58, la coupure de l'alimentation du moteur de l'ensemble 46 dans une position prédéterminée avant la position de rentrée normale et correspondant à une rentrée partielle. Ceci évite que la fourche 7 ne se trouvant pas dans la position correcte puisse venir toucher le fond du logement du projecteur. Le projecteur asservi suivant l'invention présente une très grande sécurité de fonctionnement. En 'effet, si l'interrupteur de fin de course "sortie" 56 est défaillant, le projecteur nepeut être entraîné au-delà de la potion verticale car à ce moment, le pignon d'entraînement 45 se trouve en présence d'un secteur lisse faisant suite au secteur denté 44, comme on peut le voir sur la figure 5, après rotation d'environ 900. Par ailleurs, si, au cours du mouvement de rentrée, l'interrupteur de fin de course rentrée'normale" 57 est défaillant, le disque 42 vient en butée mécanique, ce qui entraîne la rupture de la goupille de sécurité. On évite ainsi d'endommager une partie vitale du projecteur ou del'avion. En outre, un dispositif de temporisation coupe automatiquement l'alimentation du moteur de servitudede l'ensemble 46 ,.a'près 30 secondes environ de fonctionnnent de celui-ci, dans le cas ou l'un des interrupteurs de fin de course sortie ou rentrée ne remplit pas son rôle. L'alimentation du phare 1 et des divers moteurs s'effectue par l'intermédiaire de connecteurs et de cables souples. On décrira maintenant, en se référant plus particulièrement à la figure 8, le dispositif d'asservissement du projecteur suivant l'invention. Ce dispositif comprend essentiellement une console de commande, indiquée schématiquement en 61 par le tracé en traits interrompus , cette console coopérant avec la centrale de cap 62 et la centrale verticale 63 de l'avion sur lequel le projecteur est monté, ainsi qu'avec une installation 64 si tuée au sol à proximité des antennes à calibrer et permettant de viser l'avion matérialisé par le projecteur. Cette installation, appelée MINILIR , possède un récepteur infra-rouge sensible au faisceau émis par le projecteur. Lorsque l'avion est dans le champ de l'installation MINILIR, 64, il est capable d'enregistrer automatiquement sa position dans l'espare au moyen de deux paramètres de gisement et de site Une fois l'accrochage effectué, cette action se fait sans le secours d'un opérateur, l'installation MINILIR 64 étant asservie. L'installation MINILIR 64 délivre donc en parmanence des informations permettant de repérer angulairement l'avion dans l'espace, à savoir le gisement Y matérialisé par le dièdre formé par le plan verticalpassant par l'axe de référence de l'installation MINILIR 64 et le plan vertical passant par le centre d'inertie de l'avion, et le site # sous lequel l'installatinn MINILIR1 voit l'avion assimilé à son projecteur. Cet angle se trouve dans le plan vertical passant par le centre d'inertie de l'avion. L'avion est repérable angulairement dans l'espace au moyen des paramètres suivants a) son cap ff par rapport au Nord magnétique information fournie par la centrale de cap 62; es positions en de roulis # et en tangage- t fournies par la centrale/verticale 63. Par ailleurs, l'axe du projecteur est repérable angulairement par rapport à l'avion au moyen de son azimut &alpha; et de son site Comme on le voit sur la figure 8, la console de commande 61 comprend deux circuits 65 et 66 qui calculent respectivement ces valeurs &alpha; et ss à partir des divers paramètres précédents. Le circuit 65 calculant la valeur d tient compte en outre d'un paramètre a fourni par un circuit 67 déterminant le calage de la tourelle a, c'est-à-dire en fait une, référence de osition de 1 installation MINILIR par rapport au Nord magnétique correspon- dant dans certains cas au cap de la piste de l'avion. Un autre circuit 68 introduit la valeur # (1800) pour tenir compte du fait que l'avion seprésente face au MINILIR Un troisième circuit 69 change de signe lavaleur t pour l'introduire dans le circuit 65. Par conséquent le circuit 65 délivre à sa sortie un signal correspondant à la valeur qui est appliquée à une boite de correction 69. Cette boîte de correction reçoit à également/une autre entrée un signal émis par le circuit 66 et corres- pendant à la valeur ss = -# ou bien encore ss=#o-##. La valeur o est introduite dans le cas particulier du système I.L.S. glide. En effet, dans ce cas, l'installation MINILIR' délivre une information en plus ou en moins par rapport au plan de descente théorique.Il est alors nécessaire d'afficher manuellement l'angle de descente #o donné par la piste, et ce au moyen d'un potentiomètre 71 lié à un organe de visualisation 72. Cet angle affiché qui se superpose à l'information fournie par l'installation MINILIR 64 n'intervient pas par conséquent dans les autres cas de calibration (VOR et LOC). Le boîtier de correctio7élivre respectivement à ses deux sorties les deux valeurs + et ss +dss . d&alpha; et dss sont des corrections qui tiennent compte de l'as iett de l'avion (roulis, tangage).Ces valeurs sont transmises à des chaînes d'asservissement en azimut 73 et en site 74. Ces deux chaînes sont constitués de la même manière, et alimentent respectivement les moteurs 29 d'asservissement en azimut et 16 d'asservissement en Site. Chacune des chaînes comprend un étage de règlage 75 , permettant de rattraper une erreur constante, un étage 76 de butées électroniques, assurant la comparaison d'un potentiel fixe et du potentiel donnéspar le potentiomètre de recopie associé 32 ou 22, un peu' avant la butée mécanique, afin de produire un ordre d'arrêt, un compara teur 77, un réseau correcteur 78 et un amplificateur de puissance 79 alimentant le moteur d'asservissement , ainsi qu'un étage d'adaptation d'impédance 81 La console de commande comprend également outre l'organe de visualisation du site 72 un autre organe 82 de visualisation de l'azimut.Des dispositifs d'affichage manuel de l'azimut 83 et du site 84 sont également prévus pour être connectés aux chaînes respectives 73 et 74 par l'interaediaire d'un commutateur 85. Bien que dans ce qui précède l'invention ait été décrite dans une application particulière à la calibration des aides radio à la navigation aérienne, elle peut être utilisée égale ment dans tous les cas ol il s'agit de diriger un mobile vers un point bien déterminé. Le système de guidaoeiselon l'invention peut être notamment employé pour le guidage d'un navire à rentrée d'un port, d'un engin de chantier etc..... la navire, l'engin ou tout autre mobile portant le projecteur asservi qui demeurebraqué en permanence sur le récepteur fixe quels que soient les mouvements imposés au mobile par le milieu sur lequèl il repose, que ce soit la mer ou le sol. REVENDICATIONS 1Système de guidage d'un mobile suivant une trajectoire rectiligne , utilisable notamment pour la calibration des aides radio à la naVigation aérienne, au moyen d'une installation de visée fixe comportant un récepteur infra rouge recevant le faisceau émis par un projecteur porté par le mobile, caractérisé en ce que le projecteur comprend un phare proprement dit monté à rotation autour d'un premier axe horizontal 6 pour être orientable en site et à rotation autour d'un second axe 8 perpendiculaire au premier pour être orientable en azimut, des moteurs d'asservissement en site 16 et en azimut 29 commandant respectivement les rotations du phare suivant les premier et second axes et des moyess pour alimenter ces moteurs de façon que l'axe du faisceau émis par le projecteur soit, quelle que soit la position du mobile1 dirigé vers le récepteur de l'installation de visée fixe. 2 . Système de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enveloppe 2 du pharel est suspendue à l'intérieur d'une fourche 7 montée à rotation autour du second axe matérialisé parun-arbre 9 prolongeant la fourche et monté à rotation à l'intérieur d'un corps 11 constituant une tête d'orientation en azimut 3.Système de guidage selon la revendication 2, caractériéé en ce que l'enveloppe 2 du phare est montée à rotation autour du premier axe en étant supporté, à l'intérieur de la fourche 7, semi-circulaire , par deux arbres coaxiaux 13 et 14 diamétralement opposés,le premier arbre 13 étant monté fixe sur une extrêmité d'une branche de la fourche 7 et supportant un manchon coaxial 15 fixé à l'enveloppe, monté à rotation par l'intermédiaire de roulements et sortant le rotor du moteur couple 16 d'asservissement en site dont le stator est solidaire d'un flasque 17 fixé à l'extrémité de l'arbre 13. 4. Système de guidage selon la revendication 3,caractérisé en ce que le flasque 17 fixé à l'extrémité de l'arbre 13 porte un électro-aimant 18 de verrouillage du phare 1 en site cet électro-aimant comprenant un noyau plongeur comportant un doigt s'engageant dans un trou prévu en regard d'une enveloppe 2, cette enveloppe présentant à l'intérieur des butées mécaniques 19 limitant le débattement du phare 1 autour dt premier axe horizontal 6. 5. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 3 et 4 caractérisé en ce que l'autre arbre 14 supportant l'envelop pe 2 du phare est creux et est monté à rotation dans une partie 21 de plus grande épaisseur de l'enveloppe 2 , formant palier, cet arbre creux 14 portant, à son extrémité interne, le corps d'un potentiomètre 22 de recopie de la position en site pour le curseur qui est immobilisé par un doigt 26 porté par un arceau interne 27 solidaire de 1' enveloppe 2 , et en ce que cet arbre 14 est également monté à rotation dans l'extrémité élargie 7b, formant palier , de l'autre branche de la fourche semi-circulaire 7 , l'arbre 14 présentant à cet endroit , à sa périphérie, une roue à vis sans fin 23en prise avec une vis de réglage 24 dont la tête est accessible de l'extérieur. 6. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que les conducteurs assurant la connexion du potentiomètre 22 de recopie du site, du moteur 16 dasservisse- ment en site et de la lampe du projecteur -passe à travers l'arbre creux 14 et la seconde branche de la fourche 7 qui est également creuse. 7. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 2 à 6 ,caractérisé en ce que la tête d'azimut 11 contient > un moteur couple 29 dont le rotor est solidaire de l'arbre 9 prôlongeant la fourche 71et un potentiomètre 32 de recopie de l'azimut, dont le boîtier est fixé sur une roue dentée 33 en prise avec une vis micrométrique de réglage 34 accessible à l'extérieur et dont le curseur 31 est solidaire de l'extrémité de l'arbre 9. 8. Système de guidage selon la revendication 7 caractbrisé en ce que la tête d'azimut 11 porte un électro-aimant de verrouil lage 35 comportant un noyau plongeur 36 muni d'un doigt 37 s'engageant dans un trou 38 ménagé dans la partie en regard de la fourche 7, cette partie portant par ailleur un doigt 39 en saillie par rapport à elle et pouvant venir rencontrer une excroissance portée par un collier 41 monté coaxialement sur l'arbre 9 et dont la position angulaire est règlable. 9. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisé en ce que l'ensemble du phare 1, de la fourche 7 et de la tête d' azimut 11 est monté à rotation autour d'un axe horizntal 12 , de manière que le phare puisse pivoter entre une position rentrée,dans laquelle il est escamoté dans un logement, et une position sortie, la tête d'azimut étant solidaire d'un disque 42centré sur l'axe horizontal 12 et présentant sur une partie de sa périphérie, un secteur denté 44 avec lequel est en prise un pignon 45 de sortie d'un ensemble moteur-frein-réducteur épicycloidal46, le disque denté 42 étant prolongé par un arbre coaxial 43 accouplé, parl'intérmédiaire d'un train d'engranage 51,à un arbre 52 portant des cames 53,54 et 55 agissant respectivement sur les poussoirs d'interrupteurs de fin de course 56 ,57 et 58 correspondant respectivement aux positions sortie, rentrée normale et rentrée partielle du phare. 10.Système de guidage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le disque denté 42 . porte une goupille 47 qui prend appui sur une butée élastique règlable 48 lorsque le projecteur est en position rentrée normale. Système de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 , utilisé pour lacalibration des aides radio à la naviga tion aérienne et utilisé en combinaison avec la centrale de cap et la centrale de verticale d'un avion, ainsi qu'avec une installation située au sol à proximité des antennes à calibrer et permettant de viser l'avion matérialisé par ie projecteur, caractérisé en ce qu'il comporte, à bord de l'avion, une console de commande comprenant une chaîne 73 d'asser vissement en azimut, connectée au moteur 29 d'asservissement azimut et au potentiomètre 32 de recopie de l'azimut) une chaîne 74 d'asservissement en site connectée au moteur 16 d'asservissement en site et au potentiomètre 22 de recopie du site, un premier circuit 65 calculant la valeur de l'azimut du du projecteur par rapport à l'avion et un second circuit de calcul 66 calculant la valeur du site du projecteur par rapport à l'avion, le premier circuit 65 recevant à son entrée la valeur du cap de l'avion par rapport au Nord magnétique, fournie par la centrale de cap 62, la valeur du gisement de l'avion fournie par l'installation de visee au sol 64, un paramètre a fourni par un circuit 67 et correspondant au cap de la reference de tourelle et la valeur # Le second circuit de calcul 66 recevant à son entrée la valeur correspondant au site de l'avion, valeur fournie par l'installation de visée pu sol 64 et, dans le cas particulier de la calibation du système I.L.S. Glide, la valeur correspondant à l'angle de descente, une boîte de correction 69 recevant à ses entrées les valeurs &alpha; et ss fournies respectivement par les premier et second circuits de calcul 65,66, ainsi qu'à d'autres entrées les écarts en roulis d# et en tangage d#, cettebbfte de correction délivrant à sa sortie les valeurs d'azimut &alpha;+d&alpha; ; et de site #+df appliquées respectivement aux chaînes 73 d'asservissement en azimut et 74 6l'asservissement en site, chacune de ces chaînes comprenant successivement un étage de réglage 75 pour le rattra page d'une erreur constante, un étage 76 de butée électronique, an comparateur 77 , un réseau correcteur 78 et un amplificateur de puissance 79, ainsi qu'un étage d'adaptation d'impédance 81, la console de commande comportant en outre des dispositifs d'affichage manuel 83 et 84 pouvant être connectés aux deux chaînes, 73, 74 par l'intérmédiaire d'un commutateur manuel 85 , ainsi que des organes 82 de visualisation de l'azimut et 72 de visualisation du site.