Brevet FR2332518A1 — publié le 19770617

L'invention a pour objet un@ machine à déconsigner les bouteilles On connaît déjà des machines à déconsigner les bouteilles, c' est-à-dire des machines qui délivrent wn ticket représentant la valeur de consigne d'une ou d'un ensemble de bouteilles introduites dans la machine et à partir duauel est effectué le remboursement de latine consigne. Pour tenir compte du fait aue certaines des bouteilles introduites dans la machine ne sont pas consignées et que parmi les bouteilles effectivement consignées les montants de consigne sont différents, les machines connues sont munies de moyens de reconnaissance des bouteilles comme des cellules photo-électrioues positionnées en correspondance de la forme d'une bouteille défilant devant elles pour déterminer la valeur approximative de certaines dimensions de la bouteille, comme sa hauteur ou sa largeur.Cependant, les tolérances de fabrication des bouteilles, de même que de leur état de présentation dans la machine, -avec ou sans bouchon, étiquette déchirée et en partie pendante, etc.-, font que les cellules fournissent fr4quemment des informations inexactes de valeur de remboursement ce qui limite fortement les possibilités d'exploi- tation de telles machines. C'est un but de l'invention de fournir une machine à déconsigner les bouteilles dont la mise en oeuvre ne présente pas les inconvénients mentionnés ci-dessus des machines connues. C'est, aussi, un but de l'invention de fournir une machine à déconsigner les bouteilles d'un fonctionnement particulièrement sûr eu eu égard à l'identification des bouteilles oui v sont introduites. C'est, également, un but de l'invention de fournir une telle machine d'un emploi extrêmement commode, en particulier pour son adaptation à l'identification et la reconnaissance de bouteilles de tvpes différents de ceux pour lesauels la machine était initialement réglée. Une machine à déconsigner les bouteilles selon l'invention, comportant iui dispositif de transport de bouteilles entre une fenê- r d'entrée et un poste d'évacuation des bouteilles consignées, avec des moyens de reconnaissance des bouteilles introduites à ladite fenêtre et oui commandent la délivrance d'un ticket ou analogue représentatif de la valeur ae consigne es caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent me optique de projection de l'ombre portée d'une bouteille or le balaarage d'un réseau linéaire d'éléments photosensibles délivrant des informations sous forme digitale, des moyens de traitement électronioue desdites informations effectuant leur comparaison avec le contenu d'une mémoi- re dans laquelle sont emmagasinés les paramètres de forme et dimen suions de différents types de bouteilles que la machine est propre à recevoir et en ce que lesdits moyens de reconnaissance, qui commandent la délivrance d'un ticket ou analogue représentatif de la valeur de consigne, commandent également un organe qui, suivant que la bouteille identifiée est ou non consignée, provoque son achemi- nement vers une aire de stockage des bouteilles consignées ou vers un guichet au travers duquel les bouteilles non consignées peuvent être soit reprises par leur propriétaire soit, lorsqu'elles sont abandonnées, évacuées par le dispositif de transport vers une aire de stockage des bouteilles non consignées. Selon une autre caractéristique de l'invention, le réseau linéaire d'éléments photosensibles est avantageusement un réseau intégré de rhoto-diodes à auto-balayage, incliné par rapport à la direction de mouvement relatif des bouteilles devant l'optiquè de projection. L'invention sera bien comprise par la description qui suit, faite à titre d'exemple et en référence au dessin annexé, dans lequel - la figure 1 est une vue schématique, en plan, d'une machine selon l'invention pour une première forme de réalisation - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, mais pour une autre forme de réalisation - la figure 3 est une vue analogue aux précédentes, mais pour encore une autre forme de réalisation -la figure 4 est un schéma illustrant le fonctionnement d'une machine selon l'invention. Une machine à déconsigner les bouteilles comprend une paroi antérieure 10 limitant une zone Il accessible au public et une zone 12 non accessible au public et qui est en communication avec un local de reprise de bouteilles vides d'un magasin d'alimenta- tion, super-marché ou analo.mle où est installée le machine. Dans la paroi 10 est ouverte une fenêtre 13 par laquelle des bouteilles B à déconsigner peuvent être déposées sur un dispositif transporteur qui, dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 1, est constitué, selon l'invention, par un plateau circulaire, 14, entraîné à rotation autour de son centre 15 par des moyens non representés. Un canal 16, dont l'entrée est raccordée à la fenêtre 13 r la face interne de la paroi 10 et qui est limité parades tôles 17 et 18, sert au guidage des bouteilles B vers des moyens 19 de reconnaissance des bouteilles, avec interposition entre lesdits moyens et la sortie du canal 16 d'un dispositif 20 assurant l'espacement des bouteilles lorsaue celles-ci sont déposées très proches les unes des autres sur le plateau 14. Selon l'invention, également, les moyens 19 d'identification et de reconnaissance des bouteilles comprennent une unité de-dé- tection 21 à optique 22 et réseau 23 d'éléments photosensibles propres à être balayés par l'ombre portée d'une bouteille H-animée d'un mouvement relatif par rapport à l'unité 21 et oui est éclairée par une source lumineuse 24. Dans une forme de réalisation préférée, mais non limitative, le réseau 23 est un réseau linéaire intégré de photo-diodes à auto-baiayage. Dans une variante de réalisation, le réseau linéaire d'éléments Ùot osensibles est constitua à l'aide de dispositifs à couplage de charge électrique. Quelle cue soit la structure du réseau 23, celui-ci est avantageusement incliné par rapport à la direction de mouvement relatif d'une bouteille B devant l'optique 22, de même qu'est inclinée la source lumineuse 24, par exemple un tube néon ou un tube filament rectilIgne, de sorte que la forme de la bouteille B est analysée suivant uhlan oblique, avec précision et sur un grand nombre de paramètres, sans avoir à interrompre le mouvement du transporteur et en s'affranchissant des effets dus aux vibrations éventuelles de ce dernier. le dessin de l'ombre portée de la bouteille qui balaye le réseau 27 d'éléments photosensibles est traduit sous forme d'impulsions transmises par une vole 25 à un ensemble de traitement digital 26 comprenant une mémoire 27 de grande capacite, -avantageusement du type mémoire morte reprogrammable-, enfichable dans l'ensemble 26 et dans laauelle sont emmagasinés les paramètres de forme et de dimension des différents types de bouteilles que la machine est pronre à recevoir. Une sortie 28 de l'ensemble de traitement 26, figure 4, est reliée à un bloc 29 fournissant les ordres de commande d'une tette d'imprimante délivrant ui ticket ou analogue représentatif de la valeur de consigne, cette dernière étant initialement programmée dans l'ensemble 26 pour chaque type de bouteille à l'aide d'un dispositif 30. Une seconde sortie 31 de l'ensemble 26 aboutit à un électroaimant 32 de commande du mouvement de pivotement, autour d'un axe 33, d'une palette 34 interposée sur le trajet des bouteilles B audelà des moyens de reconnaissance 19. La palette 34 est disposée en regard d'un convoyeur 35, d'une part, et, d'autre part, à l'a- mont de l'entrée 36 d'un canal 37 qui traverse partiellement la paroi 10 par un guichet 38 et dont le débouché 39 est en regard d'un bac 40. Le fonctionnement de la machine est le suivant Après enfoncement d'une touche "marche" qui commande l'allu- mage de la source 24, la mise en rotation du plateau 14 dans le sens de la flèche f, et la mise en circuit de l'ensemble 26, l'uti- lisateur de la machine dépose sur le plateau 14, au travers de la fenetre 13, les bouteilles B à déconsigner.Après avoir été eor- rectement espacées par le dispositif 20, les bouteilles sont amenées par la rotation du plateau 14 au droit des moyens de reconnaissance 19 qui comprennent également, dans une forme de réalisation préférée, un capteur magnétique 41 pour la détermination de la présence de bouchons ou fermoirs en partie ou totalement métal lingues. Lorsqu'une bouteille B est identifiée par les moyens 19 et 26 comme correspondant effectivement à une bouteille pour laquelle une consigne est due, sa valeur de consigne est prise en compte dans le bloc 29 d'une part, et, d'autre part, aucun signal n'est transmis à l'électro-aimant 32, de sorte que la palette 34 conserve la position montrée en trait plein sur la figure 1 en laquelle elle obture l'ouverture du canal 37 et dévie vers le convoyeur 35 la bouteille consignée ensuite acheminée vers un local de reprise des bouteilles vides, , bac de stockage r analogue. Lorsque, par contre, les moyens 19 et 26 n'attachent pas de Taleur de consigne à la bouteille 3, aucune information n'est transmise au bloc 29, d'une part, et d'autre part, l'électro-aimant 32 est actionné pour amener la palette 34 dans la position montrée en trait pointillé sur la figure 1 en laquelle elle libère l'entrée 36 du canal 37. La bouteille guidée par ce canal apparaît alors, au travers d du guichet 38, sur la face de la paroi 10 acces- sible au public où s'allume simultanément un voyant appelant l'attention du propriétaire sur le retour de la bouteille non consignée. Le propriétaire de la bouteille refusée peut soit reprendre ladite bouteille soit l'abandonner.Dans ce dernier cas, l'arrivée ultérieure d'autres bouteilles également refusées déplace progressivement les bouteilles non consignées vers le bac 40, où elles sont stockées ou, en variante, vers un broyeur de bouteilles, non représenté. Après aue l'utilisateur de la machine ait déposé un ensemble de bouteilles à déconsigner sur le plateau 14, l'enfoncement d'une touche "arrêt" o "reçu1, commande l'impression et la délivrance d'un ticket représentatif de la valeur de consigne et à l'aide duquel s'effectue le remioursement. Une machine, selon ;'invention, simplifie considérablement la manutention des bouteilles par le personnel du magasin, aucun tri entre bouteilles consignées et bouteilles non consignées n'ayant à etre effectué. Corrélativement, les bouteilles non consignées étant représentées à leur propriétaire; aucune contestation n t est possible. Dans la forme de réalisation selon la figure 2, le dispositif de transport est constitué par deux plateaux 45 et 46, tangents et tournant en sens inverses. A la fenetre 13 d'introduction des bouteilles dans la machine se raccorde un canal 47, percé d'ouvertures 48 et 49 au droit des moyens de reconnaissance 19 et égaliement d'ouvertures 50 et 51 en regard, respectivement, du convoyeur 35 et d'un noussoir 52 commandé par un électro-aimant 55 analogue à l'électro-aimant 72 de la forme de réalisation précé- dente. Pour le retour des bouteilles non consignées à leur propriétaire, on prévoit dans cette forme de réalisation un canal 54 régnant en partie à l'aplomb du plateau 45, et en tartie à l'aplomb du plateau 46, avec une anse 55 traversant le gaic':et 38 de la paroi 10 et un brin rectiligne 56 d'évacuation des bouteilles non consignées vers un bac 40 ou - Le fonctionnement de cette forme de réalisation est analogue à celui de la forme de réalisation décrite en référence aux figures 1 et 4, le poussoir 52 jouant ici le rôle de la palette 34. Dans la réalisation montrée sur la figure 3, on associe au plateau 46 de la forme de réalisation décrite ci-dessus non plus un autre plateau rotatif mais un convoyeur, 60, à boucle fermée, sur un brin duquel est prévu au moins un poussoir 61 actionné par un électro-aimant 62 pour le transfert des bouteilles consignées vers une, ou des tables d'évacuation 63, 63' en fonction des signaux issus de l'ensemble 26. Dans cette forme de réalisation, qui permet un tri de différentes bouteilles consignées, le canal 64 de guidage des bouteilles non consignées, analogue au canal 54 de la forme de réalisation décrite précédemment, prend naissance sur le brin de retour rectiligne 65 du transporteur 60 et après traversée du guichet 38 de la paroi 1-0 par une anse 66, se poursuit par un brin rectiligne 67 d'évacuation des bouteilles non consi gnees vers le bac ou broyeur 40. Une machine selon l'invention est d'un emploi particulièrement commode. 1'apnlication dtun réseau linéaire de photo-diodes disposé dans un bottier étanche à l'arrière d'une optique usuelle permet une exploitation sans aléas-de la machine, l'utilisation d'une mémoire à forte capacité, reprogrammable, permettant en outre l'adaptation rapide et simple de la machine à quelque type de bouteille ous ce soit. De bons résultats ont été obtenus à l'aide d'une machine selon l'invention comprenant une lampe à incandescence à filament rectiligne d'une puissance d'environ 100 W et d'un réseau linéaire intégré de photo-diodes à auto-balayage comprenant 256 éléments au pas de 50 microns. REVENDICATIONS 1. Machine à déconsigner les bouteilles comportant un dispo siti de transport de bouteille entre une fenêtre d'entrée et un poste 3'évacuaLion des bouteilles consignées, avec des moyens de reconnaissance des bouteilles introduites à ladite fenêtre et qui commandent la délivrance d'un ticket ou analogue représentatif de la valeur de consigne, caractérisée en ce que lesdits moyens comprennent un réseau linéaire d'éléments photosensibles balayés par la @rojection à l'aide d'une optique de l'ombre portée d'une bouteille, et un ensemble de traitement électronique des informations digitales fournies par le réseau et oui effectue, notamment, leur comparaison avec le contenu d'une mémoire dans laquelle sont emnagasinés les paramètres de forme et de dimension des différents types de bouteilles aue la machine est propre à recevoir, ledit ensemble commandait un organe qui, suivant aue la bouteille identifiée est ou non consignée, rovoc;;ue son ackeminement vers le poste d'évacuation des bouteilles consignées QU vers un guichet au travers duouel les bouteilles non consignées peuvent être soit reprises par leur propriétaire soit, lorsqu'elles sont abandonnées, évacuées par le dispositif ce transport vers une aire de stockage ou de destruction des bouteilles non consignées. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le réseau linéaire d'éléments @hotosensibles est un réseau intégré de photo-diodes à uto-balayage, incliné sur la direction de mouvement des bouteilles par rapnort l'optique de prOJection. 3. Machine selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce elle les moyens de reconnaissance comprennent en outre un capteur magnétique pour la détermination de la présence éventuelle de parties métalliques sur les bouteilles défilant au droit desdits moyens de reconnaissance. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que le dispositif de transport comprend ail moins un plateau rotatif. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe provoquant l'acheminement vers des zones distinctes des bouteille consignées et des bouteilles non consignées est une palette éclipsable propre à obturer ou libérer l'entrée d'un canal de guidage des bouteilles non consignées vers le guichet de reprise desdite bouteilles. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 4, caractérisée en ce aue l'organe provoquant l'acheminement vers des zones distinctes des bouteilles consignées et des bouteilles non consignées est un poussoir actionné par la sortie de l'ensemble de traitement électroniaue.