Brevet FR2328587A1 — publié le 19770520

La présente invention a pour objet un dispositif de décel de patinage ou d'enrayage de roues d un engin de traction entrasse par moteurs à courant continu. Elle a pour but d'augmenter la sensibilité de tels dispositifs, de les rendre insensibles à des signaux parasites, notamment ceux provoqués par le contact frotteur de prise de courant du véhicule et d'assurer un isolement galvanique parfait entre la tension du réseau et des dispositifs de réglage agissant sur des dispositifs auxiliaires, le curseur du rhéostat et des contacteurs et disjonc- teurs dans le circuit de puissance alimentant les moteurs. Cette derniere propriété permet d'utiliser des circuits électroniques à transistors dans ces dispositifs de réglage. Suivant l'invention, le dispositif de décel de patinage du genre décrit ci-dessus est caractérisé par un dispositif détecteur de tension, sensible à un seuil supérieur et à un seuil inférieur d'une tension prélevée entre le conducteur reliant en série les induits de deux moteurs et un potentiel de référence apparaissant à la borne médiane d'un diviseur de tension raccordé aux extrémités des deux induits en série, par un coup leur opto-électronique parcouru par le courant de sortie du circuit détecteur de tension et par un détecteur opto-électropi- que commandant un dispositif de réglage agissant sur des dispositifs auxiliaires le curseur du rhéostat et des contacteurs et disjoncteurs dans le circuit de puissance alimentant les moteurs. De préférence, le dispositif de décel de patinage ou d'enrayage est caractérisé par un deuxième circuit détecteur, sensible à une tension de seuil prélevee dans un circuit composé d'un condensateur en série avec une résistance, relié aux bornes extrêmes d'un induit ou de plusieurs induits de moteurs reliés en série, par un coupleur opto-électronique parcouru par le courant de sortie de ce deuxième circuit détecteur, et par un détecteur opto-électronique, influencé par le coupleur-opto-électronique commandant ie dit dispositif de réglage. L'invention est décrite ci-dessous par rapport à un exemple d'une forme d' exécution représentée schématiquement dans le dessin annexé. Sur ce dessin, la figure I est un schéma électrique d'ensemble du circuit électrique de décel de patinage et d'enrayage et du réglage de vitesse d'un véhicule équipé de moteurs à courant continu. Les figures 2 et 3 sont des schémas de détails de la figure 1. Un véhicule sur rail équipé d'un contact frottant I pour prélever du courant continu d'une ligne caténaire 2 comprend des disjoncteurs de marche 3, des disjoncteur de freinage 4, un rhéostat 5 dont le curseur 6 est mû par un moteur 7, deux moteurs de traction équipant un premier boggie et dont les inducteurs sont repérés par 8 et 9 et les induits par 8' et 9' et deux moteurs de traction équipant un deuxième boggie dont les inducteurs sont repérés par 10 et 11 et les induits par 10' et 11'. Un dispositif de décel de patinage ou d'enrayage est prévu pour chaque paire de moteurs équipant un boggie de traction. Cependant, pour ne pas charger inutilement le dessin, un seul dispositif de décel de patinage ou d'enrayage est montré à la figure 1, raccorde aux induits 8' et 9'. Le dispositif de décel de patinage ou d'enrayage peut être constitué par un circuit de détection de tension 12 connecté entre le conducteur reliant en série les induits 8' et 9' et la borne médiane d'un diviseur de tension 13 raccor déaux deux extrémités des insuits 8' et 9' en série. Le circuit de détection de tension 12 est sensible à un seuil supérieur, principalement déterminé par une diode Zener 14. Au moment où cette diode Zener devient conductrice un dispositif basculant comprenant des transistors 15 et 16 envoie du courant à travers un coupleur opto-électronique 17 jusqu'à ce que la tension tombe en dessous d'un seuil inférieur principalement déterminé par une diode Zener 18. Un pont redresseur 19 permet de détecter la même différence de tension pour l'une ou l'autre polarité.La différence entre le seuil supérieur et le seuil inférieur donne lieu à une hystérèse pour la commande des actions entreprises pour la suppression du patinage ou de l'enrayage. Cett hystérèse permet, après l'enclenchement des opérations propres à supprimer le patinage dès les premiers indices de différer le déclenchement de ces opérations jusqu'à ce que le phénomène de patinage aura surement disparu. De préférence, le dispositif 12 est doublé par un deuxième dispositif 20 détecteur sensible surtout en cas de freinage. Pendant le freinage, la vitesse des roues peutdiminuerbrusquement sous l'effet du couple de freinage imposé au moteur qui s oppose au couple résultant de l'adherence des roues sur les rails. Dans le cas de l'enrayage, la diminution brusque peut aller jusqu'à l'arrêt comr plet des deux roues qui glissent alors sur les rails et dans ce cas, le dispositif 12 est insensible. Le dispositif 20, cependant, y est particulièrement sensible. Une tension est prélevée dans un circuit composé d'un condensateur 21 en série avec une résistance 22 reliée aux bornes extrèmes des deux induits 8' et 9' en série. Lorsque la vitesse est constante, aucun courant ne circule dans la résistance 22. Mais, si la vitesse des moteurs équipés des induits 8' et 9' diminue, la tension aux bornes de ces induits tombe et le condensateur 21 se décharge à travers la résistance 22, aux bornes de laquelle apparaît une tension proportionnelle à la décélération des moteurs.Lors d'un accroissement subit de la vitesse des moteurs le même phénomène a lieu, mais la tension aux bornes de la résistance est de signe opposé. Lé tension aux bornes de la résistance 22 est détectée dès qu'elle dépasse un seuil déterminé principalement par une diode Zener 23 enclenchant un montage basculant comprenant notamment un transistor 24 alimentant un coupleur opto-électronique 25. Les coupleurs opto-électroniques 25 et 17 sont disposés de manière à envoyer leur lumière émise sur des détecteurs photo-électriques 26 et 27 respectivement dont les signaux de sortie sont reliés à l'aide d'un circuit logique ou non représenté isolément, à un circuit de décel de patinage ou dtenrayage.faisant partie d'un dispositif de réglage agissant sur des dispositifs auxiliaires, le curseur du rhéostat et des contacteurs et disjoncteurs dans le circuit de puissance alimentant les moteurs. Ces circuit logique et circuit de décel sont repérés globalement par 28. Au moment où il y a patinage ou enrayage, un circuit à relais 29 arrête immédiatement le moteur 7 et de ce fait le mouvement du curseur 6 du rhéostat 5. De plus, après un délai très court, déterminé par un circuit à retard, non représenté isolément, un dispositif 30 qui comprend des dispositifs de sablage enclenche l'opération de sablage et la maintient encore pendant un temps détermine après la disparition du signal de détection de patinage. En outre, apres un délai différent, généralement plus long que celui imposé avant la mise en route des dispositifs de sablage, un dispositif d'enclenchement 31 de frein à patins qui s'appliquent directement sur les rails est actionné. L'action de ces freins à patins disparaît cependant en même temps que le signal de détection de patinage ou d'enrayage. REVENDICATIONS. 1. Dispositif de décel de patinage ou d'enrayage de roues entraînées par deux moteurs à courant continu, reliés en série entr'eux, caractérisé par un circuit détecteur de tension prélevée entre le conducteur reliant en série les induits des deux moteurs et un potentiel de référence apparaîssant à la borne médiane d'un diviseur de tension raccordé aux extrémités des deux circuits reliés en serine, ce circuit étant sensible à une tension supérieure et une tension inférieure, par un coupleur opto-électronique parcouru par le courant de sortie du circuit détecteur de tension et par un détecteur photo-électrique commandant un dispositif de réglage agissant sur des dispositifs auxiliaires, le curseur du rhéostat et des contacteurs et disjoncteur dans le circuit de puissance des moteurs. 2. Dispositif de décel de patinage ou d'enrayage suivant la revendication 1, caractérisé par un deuxième circuit détecteur de tension, sensible à un seuil, la tension à détecter étant prélevée dans un circuit composé d'un condensateur et d'une résistance en série reliée aux bornes d'un ou des induits des moteurs de traction, par un coup leur opto-électronique parcouru par le courant de sortie de ce deuxième circuit et par un détecteur photo-électrique influencé par le coup leur opto électronique et relié via un circuit "ou" au dit dispositif de réglage .