Brevet FR2326527A1 — publié le 19770429

La présente invention a pour objet une installation automatique pour l'exécution d'un point d'arrêt sur'des articles tricotés à lisières assemblées. Un article tricote assemblé, tel qu'un pull-over dont les côtés et les manches ont été cousus, par exemple au moyen d'une surjeteuse, doit être ensuite présenté sur une machine à point d'arrêt pour l'exécution d'un point d'arrêt, ou point noué, aux extrémités des lisières assemblées. Cette opération est généralement effectuée par une personne qui, saisissant l'extrémité libre de la chaînette à un bout des lisières assemblées, rabat cette extrémité libre sensiblement le long de la couture des lisières et la présente à une machine à point d'arrêt qui effectue quelques points serrés, selon un programme prédéterminé, sur cette extrémité libre de la chaînette. L'assemblage des articles tricotés et l'exécution du point d'arrêt constituent donc deux opérations distinctes qui. sont effectuées dans la pratique a deux postes différents par des personnes différentes Les manipulations des articles entre ces deux postes et leur stockage intermédiaire représentent une partite non négli gable du temps total de fabrication de l'article De plus, ce qui est loin d'être secondaire, le travail sur une machine à point d'arret a un caractère répétitif et pénible certain. Le but de la présente invention est donc de proposer une installation permettant l'exécution automatique du point d'arret sans necessiter la présence d'une personne, c1est-à-dire une ir.s- tallation permettant d'effectuer automatiquement les operaftions suivantes habituellement manuelles : alimentation de la machine à oint d'arrêt en article assemblés, mise en place des articles sur la zone ae travail de la machine, rabat de l'extrémité libre de la chaînette pour l'exéution du point d'arrêt et transfert de l'article hors de la zone de travail de la machine. Ce but est atteint par une installation comportant une machine à point arrêt carrenant une e table de travail et une aiguille et avortant en autres une glissière d'introduction composez de lames horizontales d'écartement réglable pour l'introduction des articles dont les lisères assembles par une chaînette forment un bourrelet de retenue de l'article dans la glissière, des moyens pour entraîner chaque article en translation dans la glissière vers la table de la machine ; des moyens de transfert pour faire passer chaque article de la glissière sur la table vers la zone de travail de la machine ; un coupe chaînette , des moyens de détection de position d'un article sur la table de travail ; un dispositif pour rabattre une extrémité libre de chaînette sensiblement le long des lisières d'un article auquel cette extrémité libre de chainette est reliée ; et un circuit de commande relié auxdits moyens de détection de position pour immobiliser l'article dans la zone de travail de la machine et effectuer un point d'arrêt sur cet article. Ainsi, grâce à l'installation conforme à l'invention, les interventions manuelles au niveau de la zone de travail de la machine sont éliminées. L'introduction dans la glissière des articles assemblés pourra être effectuée manuellement. Toutefois, cette introduction sera avantageusement réalisée de façon automatique, lorsque les articles sont assemblés par une surjeteuse, en disposant l'entrée de la glissière à la sortie immédiate de la surjeteuse, en particulier, immédiatement en aval des cuvettes d'une surjeteuse à cuvettes. En associant l'installation conforme à l'invention à une machine effectuant automatiquement l'assemblage des articles, telle que la machine decrite dans la demande de brevet français déposée le 7 novembre 1973 et enregistrée sous le numéro 73 39606, l'assemblage par couture des lisières d'un article, le transfert des articles assemblés et la réalisation du point dlarrêt sont effectués automatiquement, l'intervention manuelle étant uniquement réduite à l'alimentation en articles de la machine à assembler. Avantageusement, la table de la machine à point d'arrêt est inclinée par rapport à l'horizontale, l'extrémité de la glis sière adjacente à cette table de travail étant située à un niveau égal ou supérieur à celui de la zone de la table de travail située dans le prolongement de la glissière. Ainsi, les zones de lisières des articles passent de la position verticale qu'ils occupent lorsqu'ils sont suspendus dans la glissière à une position inclinée lorsqu'ils sont transférés sur la table de travail. Selon une particularité de l'installation conforme à l'invention, les moyens de transfert des articles sur la table de travail comportent un transporteur sans fin s'etendant parallèlement à la table de travail jusqu'à la zone d'extrémité de cette dernière adjacente à la glissière, ce transporteur étant susceptible de faire glisser les articles sur la table de travail en les appliquant sur cette derniere avec pression. Selon une autre particularité de l'installation conforme à l'invention, les moyens de détection de position des articles sont conçus. de maniere à détecter les extrémités des lisières assemblees de ces articles pour provoquer l'arrêt dudit transporteur en vue de l'exécution du point d'arrêt Selon encore une autre particularité de l'installation conforme à l'invention, l'extrémité libre de la chaînette est rabattue sensiblement le long des lisières de l'article au moyen d'un embout d'aspiration qui, captant cette extrémité de la chai- nette en provoque un repli par un mouvement relatif de cet embout et de l'article. L'évacuation des articles hors de la zone de travail peut être effectuée par ledit transporteur sans fin ou, avantageusement, au moyen d'un second transporteur amenant les articles jusqu'au niveau d'un bras d'empilage. D'autres particularités et avantages de l'installation conforme à l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-apres à titre indicatif mais non limitatif en référence aux figures du dessin joint qui illustrent - figure 1 : une vue très schématique en élévation d'une installation conforme à l'invention - figure 2 : une vue schématique en plan de l'installation représentée à la figure 1 - figure 3 : une vue schématique partielle en perspective de l'installation représentée aux figures 1 et 2 - figures 4 à 7 : des vues schématiques des positions successives des articles sur la machine à point d'arrêt - figure 8 : une vue schématique du circuit de commande des différents organes de llinstallation représentée aux figures I et 2. Dans l'exemple illustré, l'installation conforme à l'in- vention est disposée en sortie d'une surjeteuse à cuvettes dont on a représenté uniquement les cuvettes 1 Cette surjeteuse peut par exemple faire partie de la machine à assembler décrite dans la demande de brevet français n073 39606 ci-avant mentijonnée, laquelle machine délivre des articles dont les lisières sont cousues en surjet, tels que par exemple des pull-overs 2 dont les cbtés et les manches sont cousus en surjet par une chaînette 3. a couture des lisieres est réalisée en continu par la surjeteuse et ces articles en sortie des cuvettes I sont reliés entre eux par la chainette 3 qui relie, dans l'exemple illustré,l'extrémité du bord-côte de ceinture 2a d'un article 2 à l'extrémité du bord-côte de manche 2b de l'article précédent 2' (voir figure 1). Une glissière 4 formée de deux lames coplanaires 4a et 4b horizontales a une extrémité.disposée immédiatement en sortie des cuvettes l,entre ces dernières,et à un niveau situé immédiatement au-dessous de la couture réalisée sur les lisières des articles. Ces lisières assemblées consituent un bourrelet permettant à l'article, sortant de la surjeteuse au fur et à mesure de la réalisation de la couture, d'être évacué par la glissière 4 dans laquelle il reste suspendu en position verticle. L'écartement entre les lames 4a et 4b est réglable pour être adapté à des articles d'é paisseurs différentes. Les articles évacués dans la glissière 4 sont repris par une paire de roues caoutchoutées horizontales 5 qui les déplacent le long de la glissière 4. A sa sortie, la glissière 4 débouche à l1extrémité d'une table 6 dont une zone constitue la table de travail d'une machine à- point d'arrêt 7. Cette table 6 est inclinée par rapport à l'horizontable pour faciliter le transfert des articles de la glissière 4 sur cette table (figure 3). L'extrémité de sortie de la glissière 4 se trouve à un niveau Iégèrement-supérieur à celui de la zone de la table 6 située dans son prolongement. Lorsque l'angle du bord-côte de ceinture 2a d'un article 2 quitte la glissière 4, il vient repo ser sur la table 6 en étant guidé par la chainette 3 qui relie ce bord-côte à l'article precédent 2' déjà en place sur la table 6. Cet article précédent 2' étant déplacé sur la table 6,il amène donc l'article 2 à passer sur la table 6 en se déformant. On notera que le transfert de 'article sera d'autant plus aisé que i'angle d'in clinaison par rapport à l'horizontale de la table 6 sera plus grand Lorsque le bord-côte de ceinture 2a de l'article 2 atteint la zone d'extrémité de la table 6 adjacente à la glissière 4, il est repris par une courroie transporteuse sans fin 8 passant sur des roues 8a, 8b. Cette courroie s'étend parallèlement à la table 6 dans une direction parallèle à la glissière 4, mais décalée par rapport à cette glissière, pour appliquer l'article 2 sur la table 6 en ménageant une zone libre le long des lisères de cet article pour permettre le passage de cette zone dans la zone de travail de la machine à point d'arrêt 7.La courroie 8 applique l'article sur la table 6 et le fait glisser soit directement, soit par l'intermédiaire de patins portés par cette courroie Entre la sortie de la glissière 4 et l'aiguille 9 de la machine à point d'arrêt on trouve successivement un coupe-chaînette schématisé en 10, un tube d'aspiration 11 muni d'un embout Ila et un détecteur de position 12. Lorsque l'angle du bord-côte de manche 2lb de l'article 2' atteint le détecteur de position 12 (figure 4), la courroie 8 s'arrete, immobilisant l'article 2' de manière que l'angle de son bord-côte de manche s'arrête quelques millimètres en amont du trou de plaque à aiguille 13 de la table 6. Le coupe-chaînette 10 est actionne et coupe la chaînette 3 sensiblement à mi-distance entre le bord-côte de manche 2'b de l'article 2' et le bord-cote de ceinture 2a de l'article 2. On note qu'à cet instant, l'article 2 est'déjà engagé sous la courroie 8. Le tube d'aspiration 11, relié à un dispositif d'aspiration (non représenté) aspire l'extrémité libre 3b de la chaînette 3 ee est déplacé suivant la flèche 14 pour replier cette extrémi- té libre le long de la lisière du bord-côte de manche 2'b. Le déplacement du tube d'aspiration 11 est effectué par exemple au moyen d'un vérin pneumatique 15 qui, lorsqu'il est actionné, dE- place le tube 11 en rotation autour d'un axe situé dans la zone d'extrémité de ce tube opposée à l'embout Ila, dans le sens de la flèche 14 et à l'encontre d'un organe de rappel élastique (non représenté). Le tube 11 est déplacé jusqu a une butée 17 dont la position est réglée de manière qu'en bout de course le tube 11 replie totalement l'extrémité 3b de la chaînette 3. Un pied presseur 18 applique alors l'extrémité repliée de la chaînette 3 sur les li sières du bord-cote 2'b et le cycle de formation du point d'arrêt commence, l'aiguille 9 passant dans un évidement du pied presseur 18 en direction du trou de plaque à aiguille 13 de la table 6 (figure 5). Lamachine 7 effectue automatiquement lé point d'arrêt sous forme d'une série de quelques points serrés par déplacement du pied presseur 18 sur la table 6. Une telle machine est connue en soi, l'abaissement du pied presseur, la formation du point d'arrêt puis le relèvement du pied presseur 18 étant effectués automatiquement selon un cycle prédéterminé. Sur le dessin, on a uniquement représenté le pied presseur et l'aiguille de cette machine. Après l'exécution du point d'arrêt, la courroie 8 est remise en marche et le tube 11 ramené dans sa position initiale. L'extremité libre 3a de la chaînette 3 reliée au bord-côte de teinture 2a de l'article 2 est aspirée par le tube il et repliée le long des lisières de ce bord-côte de par le déplacement de l'article 2 (figure 6). Dès que l'angle du bord-côte de ceinture 2a de l'article 2 atteint un détecteur de position 19 disposé quelques millimètres en aval du trou de plaque a aiguille 13 de la table 6, la courroie 8 est arrêtée. L'extrémité libre 3a de la chainette 3 est alorsrepliée le long des lisières du bord-côte de ceinture 2a de l'article 2 et un nouveau cycle de formation d'un point d'arrêt est déclenche (figure 7). Après l'exécution de ce point d'arrêt, 1a courroie 8 est à nouveau mise en marche jusqu'à ce que l'angle du bord-côte de manche de l'article 2 att-elgne le détecteur 12 et le fonctionne- ment de l'installatio se poursuit comme décrit ci-avant Un cycle de base de ce fonctionnement comprend donc les opérations suivantes : : - détection du passage d'un angle de bord-côte de manche par le détecteur 12 ; - arrêt de la courroie 8 ; - actionnement du coupe-chaînette 10 - déplacement du tube d'aspiration 11 jusqu'à la butée 17 - déclenchement d'un cycle de formation d'un point d'arrêt (abaissement du pied presseur 18, exécution des points et relèvement du pied;presseur selon un cycle prédéterminé effectué de façon connue en soi par la machine 7) ; - remise en marche de 2a courroie 8 ; - retour du tube -11 en position initiale ; - dXtection du passage d'un angle de bord-cote de ceinture par le détecteur 19 ;- - arrêt de la courroie 8 ;; - déclenchement d'un cycle de formation d'un point d'arrêt ; et - remise en marche de la courroie 8. Un circuit de commande permettant de réaliser automatiquement un tel cycle peut recevoir diverses formes de réalisations dont une est donnée ci-après à titre d'exemple Les détecteurs 12 et 19 sont réalisés sous forme de détecteurs photo-électriques comportant chacun une source d'émission de lumière et un capteur photoélectrique susceptible de recevoir les rayons lumineux émis par la source et réfléchis par des miroirs incrustés sur la table 16 lorsqu'un article n'est pas interposé entre ces détecteurs et la table. Les signaux electriques émis par les capteurs photoélectriques sont mis en forme au moyen de circuits multivibrateurs bistables 20,21. La sortie de la bascule bistable 20 est reliée à l'entrée 22a d'un circuit monostable 22 qui délivre sur sa sortie 22b une impulsion de durée prédéterminée en réponse à l'apparition d'un front de montée du signal appliqué sur son entrée 22a, front de montée qui correspond au moment où l'angle dtun bord-côte de manche d'un article dépasse le capteur 12. La sortie 22b du circuit monostable 22 est reliée, d'une part1 par l'intermédiaire d'une porte OU 23 à la première entrée 24a d'une bascule stable 24 dont la sortie est reliée aux moyens de commande 8c d'entraînement de la courroie 8 et, d'autre part, d'un circuit de commande d'une électrovanne 25 interposée entre une source d'air comprimé (non représentée) et un vérin pneumatique 10a d'actionnement du coupe-chaînette 10. En réponse à la délivrance d'une impulsion par le circuit monostable 22, la sortie de la bascule bistable 24 change d'état, ce qui provoque l'arrêt de la courroie 8, et l'électrovanne 25 est actionnée pendant la durée de cette impulsion pour permettre la fermeture du coupe-chainette 10 au moyen du vérin loua. La sortie du circuit mono stable 22 est également reliée à une première entrée 26a d'un circuit bistable 25 dont la sortie est reliée au circuit de commande d'une électrovanne 27 interposée entre la source d'air comprimé et le vérin 15 commandant le déola- cement du tube d'aspiration 11. En réponse à l'apparition sur la première entrée 26a du front arrière de l'impulsion délivrée par le circuit monostable 22, la sortie 26c de la bascule bistable 26 change d'état, ce qui provoque l'actionnement de l'électrovanne 27 et le déplacement du tube Il par le vérin 15. Lorsque le tube 11 arrive au contact de la butée 17, il actionne un interrupteur 28, réalisé par exemple sous forme d'un microrupteur. Cet interrupteur, lorsqu'il est actionné, connecte une source de tension (non representée) a l'entrée d'un circuit monostable 29 qui délivre en sortie une impulsion 30 de durée prédéterminée. La sortie du circuit monostable 29 est reliée, par l'intermédiaire d'un circuit OU 31 au circuit de commande 7a de la machine à point d'arrêt 7, le cycle de formation d'un point d'arrêt étant accompli en réponse à l'apparition de l'impulsion 30. Dans l'exemple illustré, l'abaissement du pied presseur 18 fait partie du cycle de formation d'un point d'arrêt. Toutefois, cet abaissement peut etre indépendant du cycle d'exécution du point proprement dit et, dans ce cas, l'abaissement du pied presseur sera commandé par l'impulsion 30 et l'exécution du point d'arrêt suivie du relèvement du pied presseur sera commandée par cette impulsion 30 retardée. Cette impulsion 30, retardée par un circuit a retard 32 parvient a la seconde entrée 26b de la bascule bistable 26, afin de changer l'état de sortie de cette bascule et d'interrompre l'alimentation du vérin 15 pour provoquer le retour du tube 11 en position initiale. Le circuit à retard 32 retarde l'impulsion 30 d'une durée légèrement supérieure a celle, constante, du cycle de formation d'un point d'arrêt. La sortie du circuit a retard 32 est reliée à la seconde entrée 24b de la bascule bistable 24, de manière à commander, par l'impulsion 30 retardée, le changement d'état de la sortie de la bascule 24 et la remise en route de la courroie 8. La sortie de la bascule bistable 21 est reliée à l'entrée 33a d'un circuit monostable 33 qui délivre, sur sa sortie 33D, une impulsion de durée prédéterminée en réponse à l'apparition sur son entrée 33a d'un front de descente, front de descente qui correspond à l'arrivée du bord-côte de ceinture d'un article au niveau du capteur 19. La sortie 33b du circuit monostable 33 est reliée, d'une part, par l'intermédiaire de la porte OU 23, à l'entrée 24a de la bascule bistable 24, pour commander l'arrêt de la courroie 8, et, -d'autre part, par l'intermédiaire du circuit OU 31, au circuit de commande de la machine à point d'arrêt pour déclencher le cycle de formation d'un point d'arrêt. La sortie 33b du circuit monostable étant reliée à l'en- trée 24b de la bascule 24 par 11 intermédiaire du circuit OU 31 et du circuit à retard 32, l'impulsion délivrée par le circuit monostable 33 commande le redémarrage dela courroie 8 après l'exécu- tion du point d'arrêt. Un cycle de base du fonctionnement de 1'installation est alors terminé. On notera que, dans ce qui précède, il a été supposé que le tube 11 est connecté à un dispositif d'aspiration fonctionnant en permanence. A titre de variante, on pourra ne mettre en route ces moyens d'aspiration que lorsque cela est nécessaire Pour ce faire, on commande la mise en marche de ces moyens d'aspiration en synchronisme, d'une part, avec la fermeture du cope-chaSnette 10 et d'autre part, avec le redémarrage de la courroie 8 après l'exécu- tion du point d'arrêt au niveau du bord-côte de manche d'un article, et on commande l'arrêt de ces moyens d'aspiration en synchronisme avec le declenchement d'un cycle de formation d'un point d'arrêt ou, de préférence, avec un léger retard, de manière à maintenir l'aspiration jusqu l'abaissement complet du pied presseur 18. Avantageusement, les limites de course du tube d'aspiration 11 ainsi que les positions des détecteurs 12, 19 sont réglables pour pouvoir être ajustées, en particulier, en fonction des dimensions des extrémités libres de chaînette 3a, 3b, a rabattre. Selon une particularité avantageuse de l'installation conforme à l'invention, un régiage précis de ces positions permet d'effectuer le point d'arrêt très près du bout de l'extrémité de chaînette rabattue, ce qui ne peut etre obtenu lorsque le point d'arrêt est execute en tenant cette extrémité libre à la main.On évite ainsi une opération de finitIon consistant à raser le bout de chaînette resté libre au-delà du point d'arrêt Après l'exécution des points d'arrêt aux extrémités des lisières des articles, ces derniers sont évacués de. la zone de travail de la machine 7 au moyen de la courroie 8. Ces articles peuvent alors être simplement accumulés dans un panier. Toutefois, selon une particularité avantageuse de l'installation conforme à l'invention1 celle-ci est munie d'un dispositif d'évacuation- et d'empilage dont un mode de réalisation est décrit ci-après. En sortie de la zone de travail de la machine-- & point d'arrêt, les articles sont repris par une seconde courroie-trans- porteuse 34 s'étendant parallèlement à la courroie 8 et à la table 6 qui se prolonge sur toute la longueur de cette courroie 34 (figures 1 et 2). La courroie 34, comme la courroie 8 fait glisser les articles sur la table 6, lesquels effectuent donc le long de cette table un mouvement de translation parallèle aux courroies transporteuses. La courroie 34 passe sur deux roues 34a, 34b, montées libres en rotation aux extrémités de tiges 35, 36 reliées entre elles, à leurs autres extrémités, par une barre 37 susceptible de tourner autour. de son axe 38 de manière à permettre le soulèvement de la courroie 34 d'une hauteur limitée, de l'ordre de quelques millimètres, suffisante pour libérer un article appliqué sur la table 6 par la courroie 34.(Voir figure 2). Un bras d'empilage 39 horizontal est monté sur un axe vertical 40 de manière à pouvoir pivoter dans un plan horizontal situé à un niveau inférieur à celui du bord inférieur 6a.de la table 6. Le bras 39 peut pivoter entre une première position 39a et une seconde position 39b (représentées en traits mixtes à la figure 2). Dans la position 39a, le bras 39 s'etend parallèlement au bord 6a, sous ce dernier, tandis que dans la position 39b, le bras 39 a pivoté et a son extrémité libre écartée de la table 6. Lorsqu'un article, tel que 21 (figure 1), entraîné par la courroie 34 a son bord-côte de ceinture qui atteint l'extrémité arrière de la table 6, cette position de l'article est détecte par un détecteur de position 41 qui provoque 11 arrêt de la courroie 34 et le début du mouvement de pivotement du bras d'empilage 39 partir de sa position 39a dans le sens de la flèche 42. Le bras d'empilage 39 vient donc au contact du corps de l'article 2' et tend à écarter ce corps de la table 6. L'emplacement du détecteur de position 41 est choisi de manière que, en fonction de la taille de l'article, le corps de ce dernier soit en entier au contact du bras 39. Tandis que le bras 39 commence à pivoter, la manche de l'article 2' est toujours en-prise sous la courroie 8 pour l'exécution du point d'arrêt de manche. Lorsque le bras d'empilage se trouve sensiblement le long de l'axe de symétrie longitudinal de l'article 2', instant qui peut etre choisi, en réglant la vitesse de pivotement du bras, pour correspondre au début de l'exécution du point d'arrêt de manche, la courroie 34 est soulevée et libère le corps de l'article 2'qui tombe a cheval sur le bras 39. Lorsqu'ensuite, le point d'arrêt de manche ayant été exécuté, et la courroie 8 remise en marche, la manche de l'article est libérée, cette dernière tombe de la table 8, aidée dans sa chute par la fin du pivotement du bras 39. Le retour du bras 39 en position 39a, la descente de la courroie 34 contre la table 6 et la remise en marche de cette courroie sont ensuite effectués, par exemple en réponse à l'arrivée de l'article 2, suivant l'article 2', en position pour l'exécution du point d'arrêt de ceinture. Tout glissement d'un article sur le bras d'empilage 39 lors de sa descente de la table 6 est évité de par l'évacuation en deux temps de article hors de la table 6. Une mauvaise position de l'article sur le bras d'empilage, telle qu'elle pourrait résulter d'une chute brusque de cet article sur ce bras, est donc évitée. -Ce mode d'évacuation des articles sur le bras d'empilage 39 permet d'empiler plusieurs articles dans une position précise connue, ce qui ne serait obtenu par une évacuation de ces articles dans un panier. Ceci s'avère particulièrement avantageux en vue du transfert des articles à un autre poste. En particulier lorsque la couture des lisières n'a été effectuée que d'un seul côté, il est nécessaire de ramener les articles à l'entrée de la surjeteuse pour effectuer la couture le long de l'autre coté 2'c (figure 1). Or la position des articles sur le bras d'empilage est telle qutils peuvent être immédiatement saisis par ce côté 2'c pour être introduits dans la surjeteuse. Avantageusement donc, le bras d'empilage 39 est monté amovible de manière à pouvoir être transféré, avec les articles qutil porte à l'entrée de lasurjeteuse, ou à tout autre poste. Le mode d'évacuation des articles sur le bras d'empilage 39 permet ainsi un gain appréciable de temps pour le transfert des articles à un autre poste de travail. A la figure 8, on a représenté des éléments d'un mode de réalisation d'un circuit de commande du dispositif d'évacua tion et d'empilage. Le détecteur de position 41 est identique au détecteur 19 et transmet son signal électrique à une bascule bistable 42 qui en effectue la mise en forme; L'apparition d'un front de descente du signal émis par la bascule bistable 42, correspondant à l'arrivée d'un article au niveau du détecteur 41, provoque l'émission par un multivibrateur monostable 43 d'une impulsion de durée prédéterminée. La sortie du circuit monostable 43 est reliée à une première entrée 44a d'une bascule bistable 44 dont la sortie 44c est reliée, d'une part, à un circuit de commande 34c des moyens d'entraînement de la courroie 34 et, d'autre part, au circuit de commande d'une électrovanne 45. En réponse à l'émission d'une impulsion par le circuit monostable 43, la sortie de la bascule bistable 44 change d'état et actionne l'électrovanne 45 qui commande le déplacement d'un vérin pneumatique 46 couplé mécaniquement au bras d'empilage 39. Simultanément, la courroie 34 est arrêtée. Une bascule bistable 47 a une première entrée 47a reliée à la sortie du circuit monostable 29 et sa sortie 47c reliée au circuit de commande d'une électrovanne 48. En réponse à l'apparition de l'impulsion 30 de commande d'exécution d'un point d'arrêt de manche, la sortie de la bascule bistable 47 change d'état et actionne ltélectrovanne 48 qui commande le déplacement d'un vérin 49 provoquant le soulèvement de la courroie 34 Les secondes entrées 4-4b et 47b des bascules bistables 44 et 47 sont reliées à la sortie 33b du circuit monostable 33. Les sorties de ces bascules bistables changent donc à nou,veau d'état lors de l'arrivée d'un article en position pour effectuer un point d'arrêt de ceinture, ce qui provoque le retour de la courroie 34 contre la table 6, son redémarrage et le retour du bras d'empilage 39 dans la position 39a. On note que, dans l'exemple illustré, les fonctionnements de l'installation conforme à l'invention et de la surjeteuse sont indépendants. En effet, la surjeteuse peut continuer à réaliser. une couture sur un article pendant l'exécution d'un point d'arrêt sur cet article, ce qui provoque un stockage momentané de tricot dans la glissière 4. De même, le passage d'un article sur la table de travail 6 a lieu pendant chaque temps d'arrêt de la surjeteuse.' Aussi, les roues 5 et les courroies 8 et 34 peuvent etre entraînées à des vitesses linéaires égales sans inconvénients. Ces entraînements peuvent être réalisés par des moteurs électriques couplés respectivement aux roues 5, à une des roues 8a, 8b, et à une des roues 34a, 34b, les moteurs d'entraînement des courroies 8 et 34 entant placés sous la commande des circuits 8c et 34c. On notera par ailleurs que l'installation telle que ciavant décrite convient bien entendu pour l'ex8cution de points d'arrêt sur des articles autres que des pull-overs. Enfin, cette installation peut subir diverses modifications ou adjonctions, en particulier pour effectuer un nombre de points d'arrêt différent de deux, sans pour cela sortir du cadre de protection défini par les revendications annexes, REVENDICATIONS 1 - Installation automatique pour l'exécution d'un point d'arrêt sur des articles tricotés à lisières assemblées, comportant une machine à point d'arrêt comprenant une table et une aiguille, installation caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une glissière d'introduction composée de lames horizontales d'écartement reglable pour l'introduction des articles dont les lisières assemblées par une chaînette forment un bourrelet de retenue de l'article dans la glissière ; des moyens pour entraîner chaque article en translation dans la glissière vers la table de la-machine ; des moyens de transfert pour faire passer chaque article de la glissière sur la table vers la zone de travail de la machine ; un coupe-chaînette ; des moyens de détection de position d'un article sur la table de travail ; un dispositif pour rabattre une extrémité libre de chaînette sensiblement le long des lisières d'un article auquel cette extrémité libre de chaînette est reliée et un circuit de-commande relié auxdits moyens de détection de position pour immobiliser l'article dans la zone de travail de la machine et effectuer un point d'arrêt sur cet article. 2 - Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la table de la machine est inclinée par rapport à lfhorizon- tale et en ce que l'extrémité de la glissière adjacente à cette table est située à -un--niveau égal ou légèrement supérieur à celui de la zone de la table située-dans le prolongement de la glissière. 3 - Installation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de transfert comportent un transporteur sans fin s'étendant parallèlement à la table jusqu'à la zone d'extrémité de cette dernière adjacente à la glissière, ce transporteur étant susceptible de faire glisser les articles sur la table en les appliquant sur cette dernière avec pression. 4 - Installation selon l'une quelconque des revendications là 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de détection de position sont conçus de manière à détecter les côtés d'extrémité des articles lors de leur passage devant ces moyens de détection. 5 - Installation selon l'une quelconque-des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que lesdits moyens pour rabattre une extrémité libre de chaînette sur les lisières d'un article comportent un tube d'aspiration relié à un dispositif d'aspiration et monté sur la table en aval du coupe-chaînette, dans le sens du déplacement des articles, de manière à provoquer le repli de l'ex trémité libre de chaînette par un mouvement relatif entre ce tube d'aspiration' et l'article. 6 - Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un premier détecteur de position disposé de manière à commander l'immobilisation d'une première extrémité d'un article en aval de l'aiguille de la machine à point d'arrêt. 7 - Installation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un second détecteur de position disposé de manière à commander1'immobilisation d'une seconde extrémité d'un article en amont de l'aiguille de la machine à point d'arret. 8 - Installation selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que ledit tube d'aspiration est mobile entre une première et une seconde position situées respectivement en amont et en aval de l'aiguille de la machine à point d'arrêt. 9 - Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'actionnement du coupe-chaînette et un circuit de commande de ce dispositif d'actionnement relié au 7it second détecteur de position. 10 - Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'entraînement dudittube d'aspira -on et un circuit de commande desdits moyens d'entraînement relié audit premier détecteur de position pour faire passer ce tube de sa première à sa seconde position. Il - Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de commutation susceptibles d'être actionnés par ledit tube lorsqu'il parvient dans sa-seconde position. 12 - Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le circuit de commande du fonctionnement de la machine à point d'arrêt est relié audit second détecteur de position et auxdits moyens de commutation. 13 - Installation selon l'une quelconqué des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un bras d'empilage horizontal situé à un niveau inférieur à celui de la table, un second transporteur sans fin s'étendant parallèlement à la table, en aval dudit premier transporteur, pour amener des articles au niveau dudit bras d'empilage, un dispositif de relevage dudit second transporteur, un détecteur de position d'un article et un circuit de commande de l'entraînement dudit second transporteur relié à ce détecteur de position pour immobiliser ledit second transporteur lorsque l'article atteint une position prédéterminée. 14 - Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit bras'd'empilage est monté a son extrémité arrière pivotant dans un plan horizontal entre une première position dans laquelle il s'étend sensiblement sous le bord de la table, et parallèlement a ce bord et une seconde position dans laquelle son extrémité avant est écartée de la table, ledit bras d'empilage étant susceptible lors de son pivotement de s'appliquer contre le corps de llarticle~et de recevoir le corps de l'article lorsque ce corps est libéré par ledit second transporteur.