Brevet FR2333223A1 — publié le 19770624

L'invention a trait à un indicateur asservi à affichage linéaire du genre où une bande indicatrice souple est déplacée longitudinalement devant une plage repère par un moyen d'action d'un servomécanisme en réponse à un signal électrique différence entre un signal entrée et un signal issu d'un capteur de position lié à la bande. Les indicateurs à affichage linéaire, qui comportent une bande indicatrice souple déplaçable devant une plage repère suivant une droite perpendiculaire à la direction générale d'observation, présentent des avantages bien connus de bonne lisibilité, de parallaxe réduite et de faible encombrement frontal, qui les rendent précieux pour la constitution de panneaux ou tableaux de bord rassemblant un grand nombre d'indicateurs.L'encombrement frontal est particulièrement réduit lorsque la bande indicatrice porte une échelle divisée défilant devant un index sur la plage repère, une fraction réduite de l'échelle se présentant à l'observation frontale, tandis qu'une bande indicatrice avec une discontinuité de coloration formant index et se déplaçant sur une échelle graduée donne un affichage perceptible en vision périphérique sans nécessiter la concentration de l'attention sur l'afficheur en cause. Selon la disposition classique des indicateurs à affichage linéaire, la bande indicatrice souple est tendue en boucle et guidée par des galets ou poulies de renvoi, une partie droite de la boucle entre deux galets étant visible en position frontale. La boucle est en général fermée et la tension obtenue par un moyen formant ressort, soit disposé entre les extrémités de la bande, soit agissant en excentrique sur un galet tendeur. Du fait de l'inertie des galets de guidage et de leur frottement sur leurs axes de rotation, le déplacement précis de la bande souple ne peut généralement pas titre obtenu directement à partir de l'énergie disponible sur un signal à afficher, et il est nécessaire de recourir à un asservissement. L'asservissement comporte de façon classique un moyen d'action ou moteur agissant sur la bande pour la déplacer, un capteur de position de la bande, un moyen comparateur recevant le signal d'entrée représentatif de la grandeur à afficher et un signal issu du capteur de position, le moyen comparateur délivrant en réponse un signal de différence ou d'erreur à un amplificateur alimentant le moyen d'action. Au signal différence sont fréquemment ajoutées des composantes dérivée et intégrale pour stabiliser le servomécanisme et améliorer sa vitesse de réponse. La complication mécanique et les puissances mises en jeu sont un obstacle'8 la réduction d'encombrement souhaitable des indicateurs à affichage linéaire, et conduisent à des colts souvent hors de proportion avec les avantages réels apportés. L'invention a pour objet un indicateur à affichage linéaire qui ne comporte aucun organe mobile de guidage et de tension de la bande. L'invention a également pour objet un indicateur asservi à affichage linéaire avec un moyen d'action de très faible puissance. L'invention a encore pour objet un indicateur asservi à affichage linéaire où un équipage mobile unique inclut les organes mobiles du moyen d'action et du capteur de position. A ces effets l'invention propose un indicateur asservi à affichage linéaire du genre où une bande indicatrice souple est déplacée longitudinalement devant une plage repère par un moyen d'action d'un servomécanisme en réponse à un signal électrique différence entre un signal d'entrée et un signal issu d'un capteur de position lié à la bande, caractérisé en ce que ladite bande souple est liée au moyen d'action par un moyen d'attache unique, comporte au moins une extrémité libre et coulisse avec de faibles jeux latéraux et sur.toute sa longueur dans un canal glissière comprenant au moins une partie transparente, ledit moyen d'action étant un moteur magnéto-électrique avec un cadre mobile dans un entrefer d'aimants à pièces polaires fixes. Contrairement à ce qu'on aurait pu penser, une bande souple déplacée par un moyen d'attache unique et avec une extrémité libre, n'a pas tendance à se plisser et se coincer dans le canal glissière, à condition que les jeux de guidage latéraux soient suffisamment faibles pour contrarier toute amorce de pliage en rebroussement, sans toutefois s'opposer au passage libre de cette bande, et que la bande souple soit effectivement guidée sur toute sa longueur dans toutes ses positions.Dans ces conditions la force nécessaire pour déplacer cette bande souple longitudinalement est extrtmement réduite et peut etre engendrée par un moteur dit magnéto-électrique, analogue à un moteur de galvanomètre ; ce type de moteur est constitué par un cadre soumis à un champ magnétique développé par un aimant dans un entrefer entre des pièces polaires fixes. Le cadre mobile ne comporte pas de matériau ferromagnétique et est très léger, si bien que tout l'équipage mobile de l'indica teur possède une inertie très faible. Le fait que le canal glissière comporte une partie transparente permet l'observation de cette bande à travers les parois de ce canal glissière, sans que la bande cesse d'8tre guidée sur toute sa longueur. Les jeux latéraux sont de préférence de 1 'ordre de grandeur de l'épaisseur de la bande et le canal glissière ne comporte pas de rayon de courbure qui ne soit perpendiculaire à la largeur de la bande et supérieur de plusieurs ordres de grandeur à son épaisseur. Par méme ordre de grandeur, il faut entendre que l'épaisseur de la bande étant par exemple de 0,1 mm, les jeux latéraux ntexcè- dent pas le millimètre. De façon analogue les rayons de courbure pour une bande de meme épaisseur ne seront pratiquement pas inférieurs au centimètre.Le fait que les rayons de courbure sont perpendiculaires à la largeur de la bande signifie que celle-ci n'est pas sollicitée en torsion hélicoidale De préférence le canal glissière est formé dans une matière plastique au moins en partie transparente et traitée pour écouler les décharges électriques superficielles. Le canal glissière peut ainsi être réalisé par moulage avec un bon état de surface, et le traitement qui facilite l'écoulement des charges superficielles évite le collage de la bande sur la paroi du canal par attraction électrostatique. Le moyen d'attache peut etre un picot disposé perpendiculairement à la largeur de la bande, ou entre en saillie latérale suivant la largeur de la bande. Selon une disposition préférée de l'invention, les pièces polaires sont allongées dans la direction du mouvement du cadre perpendiculairement aux lignes de force dans l'entrefer, et le cadre embrasse une pièce polaire. Cette disposition assure au cadre une course importante sans sollicitation oblique à la course. Le cadre peut pivoter en porte à faux autour dtun axe avec une course en arc de cercle ; il peut également étre à course rectiligne avec un guidage parallèle. Avantageusement le cadre comporte deux enroulements, un premier enroulement alimenté par un amplificateur d'asservissement, tandis que le second enroulement attaque l'entrée de l'amplificateur à travers un circuit sélectif en fréquence. On peut ainsi régler aisément l'asservissement de façon à obtenir un amortissement et une vitesse de réponse convenables. Le capteur de position est de préférence un capteur inductif du genre décrit dans la demande de brevet français NO 74 22388 déposée le 27 juin 1974 par la demanderesse et qui comprend un circuit magnétique excité en alternatif par un enroulement primaire et coupé par un entrefer étendu entre des branches antiparallèles, et un enroulement secondaire capteur mobile sur une branche et passant dans l'entrefer. Le cadre et l'enroulement secondaire mobile forment alors un équipage mobile unique. La tension induite dans l'enroulement secondaire varie comme la position de cet enroulement, le long de la branche, en correspondance rigide avec la position du cadre mobile. La comparaison de la tension induite et de la grandeur d'entrée de l'afficheur fournit un signal d'écart commandant le mouvement de l'équipage mobile. De préférence un moyen de rappel élastique sollicite le cadre vers une position de repos, évitant ainsi que l'indicateur non alimenté donne des indications source d'erreurs. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de-la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 représente une vue latérale d'un indicateur ; la figure 2 est une vue frontale de l'indicateur représenté figure 1 ; la figure 3 est une coupe partielle selon le plan III--III de la figure 1 ; la figure 4 est une vue latérale d'ùne disposition de moyen d'attache ; la figure 5 est une coupe suivant le plan V-V de la figure 4 la figure 6 est un schéma d'un indicateur asservi selon l'invention ; la figure 7 est une vue latérale d'un indicateur asservi à course linéaire ; la figure 8 est une vue frontale de l'afficheur de la figure 7;; la figure 9 est une variante de moyen d'attache correspondant aux figures 7 et 8. Suivant la forme de réalisation choisie et représentée figure 1, un indicateur à affichage linéaire comporte un moteur magnétoélectrique 1 dans son ensemble, constitué d'un cadre 10 mobile le long d'une pièce polaire en arc de cercle 11 qui forme partie d'un circuit magnétique polarisé comprenant une seconde pièce polaire en arc de cercle concentrique 12, un aimant de polarisation 13 également en arc de cercle et aimanté radialement, et deux culasses 14, 14' reliant les pièces polaires ll et 12 aux deux extrémités. Le cadre mobile 10 pivote autour d'un axe 20 réalisé suivant les techniques horlogères, par l'intermédiaire d'un bras 22 équilibré par un contrepoids 23.Le bras 22 porte également un enroulement 30 formant secondaire d'un capteur inductif 3 dans son ensemble et constitué d'un circuit magnétique 31 excité par un enroulement primaire 34 et comportant deux branches en arc de cercle 32 et 33 centrées sur l'axe 20 et dirigées en sens inverse de part et d'autre d'un entrefer allongé. L'enroulement 30 entoure la branche 33 du circuit magnétique, Un jeu de ressorts spiraux 24 sollicite l'équipage mobile formé de l'enroulement 30 et du cadre 10 sur le bras 22 vers une position de repos ; les ressorts spiraux 24 sont au nombre de quatre (non figurés) et sont utilisés pour connecter les extrémités de l'enroulement 30 et du cadre 10 à des conducteurs fixes.Un premier spiral relie un conducteur de masse à une extrémité de l'enroulement 30 et une prise intermédiaire du cadre 10 et les trois autres spiraux connectent respectivement à des conducteurs séparés la seconde extrémité de l'enroulement 30 et les deux extrémités du cadre 10. Une bande souple 40 est fixée par une extrémité 40b au bras 22 entre l'enroulement 30 et le cadre 10 et est guidée sur toute sa longueur entre l'extrémité 40b et sa seconde extrémité 40a dans un canal-glissière 41, quelle que soit la position angulaire du bras 22. Le canal-glissière 41 est limité par un corps plastique 42 transparent et un corps complémentaire également en plastique 43 et réalisé en sorte que les jeux latéraux entre la bande 40 et le canal-glissière 41 soient du meme ordre de grandeur que 1 'épaisseur de la bande 40 ; en outre les rayons de courbure du canal-glissière 41 sont supérieurs de plusieurs ordres de grandeur à l'épaisseur de la bande 40. Dans le corps 43 sont encastrées deux lampes 44 et 45.Les corps 42 et 43 sont en plastique transparent du genre méthacrylate de méthyle, et la bande 40 est constituée d'un ruban de polytéréphtalate d'éthylèneglycol, connu sous le nom commercial de "MYLAR", de 100 P d'épaisseur. L'indicateur représenté en vue frontale figure 2 laisse appa raite le corps 42 recouvert partiellement d'un vernis opaque 42a entourant une fenêtre rectangulaire. Dans cette fenêtre, on voit une échelle divisée 43a gravée dans le corps complémentaire 43 le long du canal-glissière 41 et l'extrémité 40a de la bande souple 40 qui forme ainsi index mobile devant l'échelle 43a. Sur la coupe représentée figure 3, on voit que le canalglissière 41 est formi5 d'une dépression dans le corps complémentaire 43, le corps 42 appliqué sur le corps complémentaire 43 fermant le canal-glissière 41. Sur les figures 4 et 5 on voit que le moyen d'attache 40b à l'extrémité de la bande 40, est constitué par une saillie latérale de cette bande. Un évidement latéral 46 dans la paroi du canalglissière 41 conjointement dans les corps 42 et 43 permet la liaison du moyen d'attache 40b au bras 22 de la figure 1. L'indicateur à affichage linéaire, représenté principalement à la figure 1, fonctionne de la façon suivante Le passage d'un courant continu dans l*enroulement 10 fait apparaître une force perpendiculaire au plan du cadre par interaction- du courant dans le cadre avec le flux d'induction dd à l'aimant 13 et canalisé par les pièces polaires 11 et 12 paralièlement au plan du cadre. L'équipage mobile est sollicité en pivotement autour de l'axe 20 dans un sens ou dans l'autre suivant le sens du courant dans l'enroulement moteur du cadre 10. L'enroulement capteur 30 intercepte une partie du flux d'induction alternatif créé par l'enroulement primaire 34 dans le circuit magnétique 31 du capteur inductif 3, le flux d'induction intercepté dépendant de la position de l'enroulement 30 autour de la branche 33.En effet la densité angulaire de flux d'induction est sensiblement constante tout le long de l'entrefer entre les branches 32 et 33, si bien que la tension développée aux bornes de l'enroulement 30 est une fonction pratiquement linéaire de la position angulaire de l'enroulement 30 et en conséquence du cadre 10. Les spiraux 24 permettent la connexion de l'enroulement capteur et du cadre 10 à des circuits de commande, comme il sera expliqué en détail plus loin en référence à la figure 6. La position angulaire du bras 22 de l'équipage mobile détermine la position de l'extrémité 40b de la bande souple 40. Cette bande souple 40 coulisse avec des frottements très réduits dans le canal-glissière 41, du fait que les jeux latéraux faibles maintiennent la bande 40 en incidence sensiblement rasante sur les parois du canal-glissière 41, en sorte que les composantes transversales de poussée de la bande 40 soient pratiquement nulles.Expérimentalement on a constaté qu'une bande de MYLAR de 0,1 mm d'épaisseur dans un canal-glissière en méthacrylate de méthyle était deplaçable en translation sans rebroussement, ni plissage en réponse à des forces de poussée inférieures à 10 mN, si bien que la puissance absorbée dans un déplacement linéaire de la bande à 0,2 m/s est de l'ordre de 2 nnw. Pour éviter le collage électrostatique de la bande souple 40 sur la paroi du canal-glissière 41, la bande 40 et les corps 42 et 43 sont rendus légèrement conducteurs en surface, de façon classique. Comme la bande souple 40 est maintenue alignée dans le canal-glissière, les déplacements de l'extrémité 40a de la bande sont rigoureusement homologues des déplacements de l'extrémité 40b qui porte l'attache à l'équipage mobile.Les spiraux 24 sollicitent l'équipage mobile vers une position de repos, en sorte qu'en cas de coupure d'alimentation de l'indicateur, l'équipage mobile est rappelé vers sa position de repos, ce qui manifeste la coupure d'alimentation de l'indicateur. Le couple de rappel de l'équipage mobile sous l'action des spiraux 24 est évidemment un peu supérieur au couple résistant résultant du frottement de la bande 40 dans le canalglissière 41, mais reste faible devant les couples dont est capable le moteur magnéto-électrique 1. L'indicateur schématisé figure 6 comporte un dispositif électromécanique linéaire 100 et un circuit de commande 101. Le dispositif électromécanique 100 comprend un moteur magnétoélectrique composé de deux pièces polaires 111 et 112 et de deux aimants de polarisation 113 et 113', magnétiquement orientés dans le même sens et disposés entre les extrémités-des pièces polaires 111 et 112. Un cadre mobile 110 avec des enroulements llOa et llOb est disposé coulissant autour de la pièce polaire 110. Un capteur inductif de position composé d'un circuit magnétique 131 portant un enroulement primaire d'excitation 134 et prolongé par deux branches antiparallèles 132 et 133 de part et d'autre d'un entrefer allongé, comporte un enroulement capteur 130 déplaçable sur la branche 132 et solidaire du cadre 110 en déplacement linéaire. Cadre 110 et enroulement capteur 130 forment conjointement un équipage mobile entraînant la bande souple 140 dans un canalglissière 141 limité par des pièces guides 142 et 143. Un ressort 124 rappelle l'équipage mobile vers une position de repos. Le cadre 110 comporte deux enroulements llOa et flOb reliés par des connexions souples au circuit de commande 101 dans son ensemble, connexions souples terminées sur une borne 160 à la masse et des bornes d'entrée 161 et 162. L'enroulement capteur comporte de son coté deux extrémités 160' à la masse et 163 également reliées par des connexions souples au circuit 101. Le dispositif électromécanique linéaire 100 est la transposition du dispositif électromécanique pivotant représenté figure 1 et son fonctionnement est semblable. Le circuit de commande 101 comprend un amplificateur différentiel 150 recevant sur une première entrée 151 un signal extérieur représentatif d'une grandeur affichée. Une seconde entrée 152 du comparateur 150 est reliée à la sortie d'un circuit redresseur 153 attaqué par la tension développée sur l'extrémité 163 de l'enroulement capteur 130. La sortie du comparateur 150 attaque l'entrée 154 d'un amplificateur d'action 156 dont la sortie reliée à la borne 161 alimente en courant l'enroulement llOa du cadre 110. La borne 162 de l'enroulement îlOb est reliée à l'entrée d'un circuit sélectif en fréquence 155 dont la sortie est reliée à l'entrée 154 de l'amplificateur d'action 156. La tension continue délivrée par le redresseur 153 à l'entrée 152 du comparateur 150 est issue de l'amplitude alternative de la tension induite dans l'enroulement 130 et est donc l'image de la position de cet enroulement 130 sur la branche 132. Le signal de sortie du comparateur 150 est la différence entre un signal sur l'entrée 151 et la tension appliquée en 152 image de la position du capteur. Ce signal différence est représentatif de l'écart entre la position actuelle de l'équipage-mobile et la position correspondant à l'affichage correct de la grandeur représentée par le signal sur l'entrée 151. L'amplificateur 156 recevant un signal d'écart sur son entrée 154, délivre un courant d'action à l'enroulement ll0a, dans un sens tel que la force électromagnétique résultante déplace l'équipage mobile dans le sens qui réduit l'écart. Le déplacement du cadre dans le champ entre les pièces polaires 111 et 112 induit dans l'enroulement llOb une tension fonction de la vitesse de déplacement. Cette tension est appliquée, à travers le circuit sélectif en fréquence-155, en rétroaction sur l'entrée de l'amplificateur 156. Par un choix convenable des caractéristiques du circuit sélectif 155, on ajoute au signal d'écart des composantes dérivée et intégrale pour ajuster, de façon classique en technique des servomécanismes, l'amortissement et la vitesse de réponse de l'asservissement.On peut ainsi notamment choisir un gain de l'amplificateur 156 suffisamment élevé pour réduire substantiellement l'écart de position de l'équipage mobile résultant de l'ac- tion du ressort de rappel 124 ; en effet la compensation de la force de rappel du ressort 124 pour une position déterminée de l'équipage mobile exige que l'amplificateur 156 délivre un courant permanent en réponse à un signal d'erreur de position faible. L'indicateur à affichage linéaire représenté figures 7 et 8 comporte un moteur magnétoélectrique et un capteur inductif de position à course linéaire, analogue à celui représenté schématiquement figure 6, ce moteur et ce capteur étant disposés conjointement avec le dispositif d'asservissement dans le capot 200. La bande souple 240 est entrainée à son extrémité 240b par le moyen d'attache 240c solidaire de l'équipage mobile, celui-ci étant monté sur des guides linéaires non représentés, suivant une disposition classique.Le canal-glissière 241 comporte un tronçon linéaire 241a entre deux sections courbes 24lob et 24lu, dont les rayons de courbure sont de plusieurs ordres de grandeur supérieurs à l'épaisseur de la bande 240. La bande souple 240 apparat dans une entre frontale transparente limitée par une bordure opaque 242a, en face du tronçon rectiligne 241a du canal-glissière 241. La bande souple 240 porte une échelle divisée, tandis que la paroi 242 du canal-glissière 241 porte un index 242b. guette disposition permet d'utiliser des échelles divisées longues présentant une bonne résolution, avec un encombrement frontal réduit de l'indicateur. Le moyen d'attache relié à l'extrémité 240b de la bande 240 est disposé, comme représenté figure 9 ; il est constitué d'une tige fine ou picot 240c, rivée sur la bande 240 perpendiculairement à sa largeur et vers le milieu de celle-ci. Le picot 240c sort du canal 241 par une lumière 242c pratiquée dans la paroi 242 du canal 241, pour etre fixé à l'équipage mobile de l'indicateur dans le capot 200. La liaison du picot 240c à l'équipage mobile est rigide, en sorte que ce picot reste perpendiculaire à la bande 240 sans la solliciter en flexion, ni la solliciter en appui sur une des parois 242 ou 243 du canal 241. On remarquera que les indicateurs à affichage linéaire selon llinvention présentent une échelle graduée et un index repère juxtaposés pratiquement dans un méme plan perpendiculaire à la direction d'observation, en sorte que l'erreur de parallaxe est pratiquement inexistante, sans qu'il soit nécessaire de fixer avec précision la direction d'observation. I1 est donc possible de faire une lecture précise très rapidement. Les indicateurs selon l'invention, de faible encombrement notamment frontal, facilitant la lisibilité dwun coup d'oeil, et de faible consommation énergétique, se prdtent particulièrement bien au groupement compact d'indicateurs en grand nombre sur des panneaux ou tableaux de bord.L'ensemble des indicateurs peut ainsi rester dans le champ de vision de l'observateur, ce qui facilite la surveillance de l'ensemble, sans que l'attention portée à un indicateur particulier fasse perdre la perception des autres indicateurs. La facilité de lecture sans parallaxe réduit le temps nécessaire à l'acquisition d'une indication particulière, temps pendant lequel l'attention est détournée de l'ensemble. On remarquera que la disposition de l'échelle divisée sur la bande souple réduit particulièrement l'encombrement frontal, tandis que la disposition de l'échelle sur le canal-glissière avec l'extrémité libre de la bande souple formant index de cette échelle est particulièrement intéressante lorsque la grandeur affichée doit rester constamment perceptible au moins de façon approchée. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits, et bien des variantes pourraient etre réalisées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Indicateur asservi à affichage linéaire du genre où une bande indicatrice souple est déplacée longitudinalement devant une plage repère par un moyen d'action d'un servomécanisme en réponse à un signal électrique différence entre un signal d'entrée et un signal issu d'un capteur de position lié à la bande, caractérisé en ce que ladite bande souple est liée au moyen d'action par un moyen d'attache unique, comporte au moins une extrémité libre et coulisse avec de faibles jeux latéraux et sur toute sa longueur dans un canal-glissière comprenant au moins une partie transparente, ledit moyen d'action étant un moteur magnétoélectrique avec un cadre mobile dans un entrefer d'aimant à pièces polaires fixes. 2. Indicateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits jeux latéraux sont de méme ordre de grandeur que l'épaisseur de la bande, ledit canal-glissière ne comportant de rayons de courbure que perpendiculaires à la largeur et supérieurs de plusieurs ordres de grandeur à l'épaisseur de la bande. 3. Indicateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit canal-glissière est formé dans une matière plastique au moins en partie transparente, et traitée pour écouler des charges électriques superficielles. 4. Indicateur selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit moyen d'attache est un picot disposé perpendiculairement à la largeur de la bande. 5. Indicateur selon une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que ledit moyen d'attache est en saillie latérale suivant la largeur de la bande. 6. Indicateur selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdites pièces polaires sont allongées dans la direction du mouvement dudit cadre perpendiculairement aux lignes de force magnétique dans l'entrefer, le cadre embrassant une pièce polaire. 7. Indicateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit cadre pivotant en porte à faux sur un axe, lesdites pièces polaires sont allongées suivant des arcs de cercle centrés sur le dit axe. 8. Indicateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites pièces polaires sont rectilignes, ledit cadre étant à guidage parallèle. 9. Indicateur selon une quelconque des revendications 1 à 8, comportant un amplificateur d'asservissement, caractérisé en ce que ledit cadre comporte un premier enroulement alimenté par ledit amplificateur, et un second enroulement relié à l'entrée dudit amplificateur 3 travers un circuit sélectif en fréquence. 10. Indicateur selon une quelconque des revendications 1 à 9, comportant un capteur de position comprenant un circuit magnétique excité en alternatif par un enroulement primaire et coupé par un entrefer étendu entre deux branches parallèles, et un enroulement secondaire capteur mobile sur une branche et passant dans l'entrefer, caractérisé en ce qu'il comporte un équipage mobile unique comprenant ledit cadre et ledit enroulement capteur. 11. Indicateur selon une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé par un moyen de rappel élastique dudit cadre vers une position de repos.