Brevet FR2340883A1 — publié le 19770909

La présente invention concerne un dispositif de chargementdéchargement pour introduire dans une enceinte munie d'étagères horizontales superposées, par exemple un lyophilisateur, ou extraire de ladite enceinte, des objets qui se placent sur les dites étagères, par exemple des bacs ou bottes dans lesquels sont disposés des récipients contenant des produits à lyophiliser, du type comportant un cadre parallelépipé- dique, ouvert à l'une de ses extrêmités au moins et muni, sur ses faces latérales, de supports, par exemple de glissières, horizontaux superposés, égaux en nombre et en écartement aux étagères précitées et sur lesquels les objets sont supportés de façon coulissante. De tels dispositifs de chargement-déchargement permettent de remplir et de vider rapidement-et de façon automatique les lyophilisateurs, sublimateurs, ou autres enceintes dans lesquelles on effectue des traitements divers, le transfert étant effectué en faisant coulisser les bacs ou analogues des glissières du dispositif de chargement-déchargement sur les étagères de l'enceinte ou inversement. On est amené, selon les dimensions des produits à traiter, par exemple selon la hauteur des flacons placés dans les bacs et contenant des substances à lyophiliser, à faire varier la répartition des étagères de ltenceinte de traitement, ctest-à-dire, leur nombre et leur écartement mutuel , pour utiliser au mieux ladite enceinte.Ceci oblige corrélativement à un changement de la répartition des supports ou glissières du dispositif de chargement-déchargement pour que chaque support se trouve au niveau d'une étagère Dans certains dispositifs de chargement-déchargement actuellement connus, les montants du cadre sont munis de plusieurs séries de trous et les glissières sont fixées, par leurs extrêmités, aux dits montants, au moyen de boulons que lton engage dans l'une des séries de trous choisie en fonction de l'écartement désiré des dites glissiéres. L'adaptation des glissières du dispositif de chargement-déchargement aux étagères de l'enceinte exige donc un nombre considérable de manoeuvres et occasionne des pertes de temps importantes. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients des dispositifs actuellement connus et par conséquent de permettre, avec un minimum de manoeuvres et un maximum de rapidité, l'adaptation des glissières du dispositif de chargement-déchargement aux étagères de l'smceinte de traitement. Ce but est atteint avec le dispositif selon l'invention par le fait que le cadre comporte des moyens de positionnement réglables sur lesquels sont montées plusieurs séries de supports ou glissières, équidistants verticalement dans une même série, mais ayant des écartements différents d'une série à l'autre, les dits supports étant mobiles perpendiculairement aux faces latérales précitées entre une position active, en saillie vers l'intérieur du cadre, pour laquelle ils sont susceptibles de recevoir les objets et au moins une position inactive, en retrait, pour laquelle ils sont hors-service, les dits moyens étant prévus pour amener sélectivement et simultanément les supports d'une même série en position active. La modification de la répartition des glissières se fait donc, avec le dispositif selon l'invention, par un simple réglage des moyens de positionnement et non plus par dévissage et revissage d'un nombre plus ou moins important de boulons comme cela était nécessaire avec les dispositifs antérieurs. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de positionnement précités sont constitués par des tiges verticales rotatives disposées le long de chacune des faces latérales au moins du cadre, de façon que chaque support soit associé aux tiges prévues sur une meme face, les dites tiges étant munies d'éléments d'entretoisement intercalés entre deux supports consécutifs. De tels moyens de positionnement permettent le passage des glissières de la position active à la position inactive par une simple manoeuvre de rotation. Selon une autre caractéristique de l'invention, les éléments d'entretoisement précités sont constitués par des blocs ou coussinets, chacun présentant la forme d'un cylindre de section droite circulaire ayant deux faces d'extrêmités parallèles et traversé par un alésage axial, ledit bloc présentant, sur une partie de sa hauteur au moins, un profil en forme de came de section droite également circulaire, mais excentré par rapport à l'alésage précité. De tels blocs munis d'un profil de came permettent un positionnement précis des glissières. Toujours selon l'invention, les moyens de positionnement pré cités^comportent un mécanisme pour l'entrainement en rotation simultanée des tiges. D'autres caracteristiques et avantages de l'invention apparat- tront au cours de la description qui va suivre. Dans les dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemple - La figure 1 est une représentation schématique en élévation d'une ins tallation de traitement munie d'un dispositif de chargement-déchargement selon l'invention, ce dispositif étant monté en cours de chargement d'une des enceintes de l'installation de traitement - La figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1 - La figure 3 est une vue partielle, à plus grande échelle, dudit dispo sitif, montrant l'une des tiges qui fait partie des moyens de position nement des g sières, ainsi qu'une partie du mécanisme d'entrainement en rotation des dites tiges. - La figure 4 est une coupe partielle selon la ligne IV/IV de la figure 3 - La figure 5 est également une coupe partielle selon la ligne IV/IV de la figure 3, mais la glissière supérieure étant supposée enlevée. On a représenté partiellement et schématiquement à la figure 7 une installation de traitement de produits, par exemple de produits pharmaceutiques, utilisant un dispositif de chargement-déchargement selon l'-nvanon. Ce dispositif, désigné dune façon générale par la référence 1, est logé, de façon amovible, dans une première enceinte 2, par exemple un congélateur, munie1 à ses deux extrgmités, de portes 3 et 4s permettant au dîspoitif 1, monté sur un train de galets 5, de sortir d'un c8té ou de 11 autre. Le dispositif 1 est représenté en cours de chargement d'une seconde enceinte 6, par exemple un lyophilisateur ou un sublimateur, pouvant être fermée par une porte 7 et munie intérieurement d'étagères 8 sup- erposées et équidistantes. Le dispositif de chargement-déchargement comporte un cadre métallique 10 ayant la forme générale d'un parallèlépipède rectangle dont les deux faces latérales sont désignées par 10a et 10b et les deux faces d'extremités, ouvertes, par 10c et IOd. Ce cadre est constitué par une membrure formée essentiellement de longerons horizontaux et de montants représentés schématiquement en 17 et 12 respectivement et munie d'une pluralité de supports horizontaux superposés 20, égaux en nombre et en écartement aux étagères 8 de l'enceinte 6. Ces supports 20 sont constitués par des glissières sur lesquelles on place les objets à traiter, dans le cas représenté des bacs ou bottes B dans lesquels sont rangs des flacons ou analogues (non représentés) contenant des produits à traiter. Les bacs B peuvent titre entratnés sur les glissières 20 et amenés par conséquent sur les étagères 8 de l'enceinte 6 grâce à un curseur anto-moteur 13 de type connu qui se déplace horizontalement selon la flèche F7 en poussant les dits bacs devant lui. Chaque glissiez 20 est constituée par un prctilé métallique formé d'une partie principale ou corps 21, ayant en section, sensiblement la forme d'un U dont la branche médiane est désignée par 21a et les deux branches parallèles par 21b et 21c et d'une aile porteuse 22 prolongeant latéralement la branche 21c du corps 21 et disposée parallèlement à la branche médiane 21a. On a désigné par E, la distance entre les deux branches parallèles 21b et 21c distance prise intérieurement aux dites branches. L'aile porteuse 22 ainsi que la branche 21c du corps 21 sont munies de joncs ou analogues 23 en matière plastique, destinés à faciliter le coulissement des bottes B. Les glissières 20 sont montées sur les moyens de positionnement désignés d'une façon générale par 30 et comportant, selon le mode de réalisation représenté, quatre tiges verticales 31 disposées par paires au voisinage des deux extrémités des deux faces latérales 10a et 10b du cadre 10, les deux tiges associées à une même face latérale, par exemple 10a, recevant les deux eArêmités d'une même glissière 20 disposée le long de cette face latérale. Les tiges verticales 31 sont montées rotativementt chacune d'elles comporte à cet effet une extrêmité inférieure 32, en forme de calotte sphérique engagée dans un pivot ou analogue 33, muni d'une butée d'appui sphérique 34 et fixé à la partie inférieure du cadre 10.La tige est maintenue, a sa partie supérieure, par engagement dans une traverse horizontale 5 solidaire du cadre 10. Chaque glissière 20 est enfilée, par ses deux extrêmités, sur les deux tiges verticales 31 associées à une même face latérale du cadre et est munie, à cet effet, de deux lumières 24 traversant la branche horizontale 21a de son corps 21 et permettant le passage des dites tiges. Les lumières précitées ont une forme oblongue et stétendent perpen- diculairement aux arêtes longitudinales des glissières, donc perpendiculairement aux faces latcra' 2S 10a et 70b du cadre 10, de façon à permettre aux glissières de se déplacer perpendiculairement aux faces latérales du cadre 10. Les moyens de positionnement comportent également des éléments d'entretoisement constitués par des blocs ou coussinets 36 qui peuvent être en matière plastique. Chaqe bloc 36 présente la forme générale d'un cylindre de section circulaire, ayant deux faces d'extrémités parallèles et traversé par un alésage axial 37 prévu pour permettre de l'enfiler sur une des tiges 31. On a désigné par Dile diamètre dudit cylindre. Chaque bloc 36 présente en outre, sur une partie de sa hauteur, un profil en forme de came 38, de section droite également circulaire, mais excentré par rapport à l'alésage 37, le diamètre D2 de ce profil, inférieur à D1, étant légèrement inférieur à la distance interne E entre les deux ailes 21a et 21b du corps 21. Les glissières 20 sont enfilées sur les tiges 31 avec interposition, entre deux glissières consécutives, des éléments d'entretoisement 36 de façon à constituer deux séries de glissières superposées 20a et 20b, les glissières d'une même série présentant, entre elles, un meme écartement : d pour les glissières 20a et d' pour les glissières 20b, avec d1)d. Les glissières 20 sont disposées de façon à coiffer les profils de came 38 des blocs 36, c'est-à-dire que leur corps 21 est en position de U renversé. Les éléments d'entretoisement associés à une même série de glissières (les éléments 36a pour les glissières 20a et les éléments 36b pour les glissières 20b) présentent une même orientation angulaire par rapport aux tiges 31 dont ils sont rendus solidaires au moyen de goupilles 39.Les orientations sont telles que, pour une position angulaire donnée des tiges 31, l'une des séries de glissières, par exemple 20a, se trouve en saillie vers 11 intérieur du cadre tandis que l'autre série de glissières, 20b, se trouve au contraire en retrait par rapport à la première série de glissières. il est à remarquer qu'il est toujours possible7 dans un tel arrangement de glissières de faire en sorte qutune glissière au moins soit commune à plusieurs séries de glissières ; dans le cas représenté, l'une des glissières, 20a-b, est disposée de façon à pouvoir faire partie indifféremment de l'une ou de l'autre série 20a ou 20b.Cette glissière 20a-b, qui nta par conséquent aucune raison d'entre escamotée, est fixe par rapport à la tige 31 et munie à cet effet d'une lumière 24a-b, qui contrairement aux lumières 24, est circulaire, tandis que l'élément d'entretoisement 36a-b qui lui est associé est monté en rotation libre sur la tige 31, c'est-à~dire qu'il est dépourvu de goupille. Le dispositif de positionnement des glissières 20 comporte enfin un mécanisme d'entratnement en rotationsimultanee des tiges 31, désigné d'une façon générale par la référence 40. Ce mécanisme 40 comporte essentiellement une channe sans fin 41 engrenant avec des pignons 42 fixés aux extrêmités supérieures des tiges 31 et, après passage sur des galets de renvoi 43, avec un pignon d'entratnement 44 pouvant être entratné lui-meme par un arbre 45 muni d'un levier de manoeuvre 46. On voit qu'en faisant pivoter de 1800 le levier 46, on fait pivoter également de 1800 les tiges verticales 31 et par conséquent les éléments d'entretoisement 36 qui sont solidaires en rotation de ces dernières ce qui amène l'une des séries de glissières en position de service (la série 20a) et lui permet de recevoir les bacs, et amène l'autre série (la série 20b) en position de retrait, ctest-à-dire hors-service. Au cours de cette manoeuvre, seules restent en place les glissières telles que la glissière re 2oa-b qui font partie de l'une et l'autre série, les glissières 20a et 20b coulissant selon la flèche F2. On pourra t apporter au mode de réalisation décrit de nombreuses variantes sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi que l'on pourrait par exemple prévoir un nombre de séries de glissières et de blocs supérieur ) deux. Le nombre de séries de glissières prévu, c'est-à-dire les pos sibilités d'adaptation du dispositif de chargement-déchargement, est bien entendu choisi en foncti des possibilités d1adaptation des étagères des enceintes de traitement auxquelles le dispositif de chargement-déchargement doit être associé. Toutes les glissières de chaque série pourraient être escamotables sans qu'il soit prévu, comme dans le cas de la figure représentée de glissières fixes, pouvant faire partie de l'une et l'autre séries. On pourrait également associer à chacune des faces latérales du cadre un nombre de tiges rotatives supérieur à deux REVENDICATIONS 1.- Dispositif de chargement-déchargement pour introduire dans une enceinte munie d'étagères horizontales superposées, par exemple un lyophilisateur, ou extraire de ladite enceinte, des objets qui se placent sllr les dites étagères par exemple des bacs ou boîtes dans lesquels sont disposés des récipients contenant des produits à lyophiliser, du type comportant un cadre parallèlépipédique, ouvert à l'une au moins de ses extrêmités et muni, sur ses faces latérales1 de supports1 par exemple des glissières horizontaux superposés, égaux en nombre et en écartement aux étagères précitées et sur lesquels les objets sont supportés de façon coulissante, caractérisé en ce que le cadre comporte de moyens de positionnement réglables sur lesquels sont montées plusieurs séries de supports ou glissières, équidistants verticalement dans une meme série mais ayant des écartements différents d'une série à l'autre, les dits supports étant mobiles perpendiculairement aux faces latérales précitées entre une position active, en saillie vers l'intérieur du cadre, pour laquelle ils sont susceptibles de recevoir les objets et au moins une position inactive, en retrait, pour laquelle ils sont horsservice, les dits moyens étant prévus pour amener sélectivement et simultanément les supports d'une même série en position active. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de positionnement précités comportent des tiges verticales rotatives, disposées le long de chacune des faces latérales au moins du cadre de façon que chaque support soit associé aux- tiges prévues sur une meme face, les dites tiges étant munies d'éléments d'entretoisement intercalés entre deux supports consécutifs. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments d'entretoisement précités sont constitués par des blocs ou coussinets chacuns présentant la forme générale d'un cylindre de section droite circulaire ayant deux faces dtextremités planes et parallèles et traversé par un alésage axial, ledit bloc présentant, sur une partie de sa hauteur au moins, un profil en forme de came de section droite également circulaire, mais excentré par rapport à l'alésage précité. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les blocs précités sont enfilés sur les tiges, certains d'entre eux étant solidaires en rotation des dites tiges. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque support est constitué par un profilé muni d'une aile recevant les objets et un corps muni d'une lumière permettant d'enfiler ledit support sur les tiges précitées et ledit corps présentant, en coupe, la forme d'un U renversé et étant prévu pour s1 engager sur la partie à profil de came d'un élément d'entretoisement. 6.- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que certaines au moins des lumières précitées ont une forme oblongue et sont disposées perpendiculairement aux faces latérales du cadre de façon à permettre le mouvement de translation précité des supports. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les blocs précités, associés à une même série de supports, ont la même orientation angulaire par rapport aux tiges sur lesquelles ils sont montés. 8.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de positionnement précités comportent un mécanisme pour l'entranement en rotation simultanée des tiges. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement précité comporte une chaîne sans fin engrénant avec des pignons dentés fixés sur chacune des tiges et avec un pignon moteur actionné par un levier de manoeuvre.