Brevet FR2320187A1 — publié le 19770304

On sait que, pour réaliser certains travaux d'impression, on doit insérer à l'intérieur des compositions typographiques d'une machine à imprimer des numéroteurs qui, après chaque cycle d' im- pression, subissent une impulsion qui fait varier, en général d'une unité, le numéro imprimé au moyen du numéroteur Ces numéroteurs sont constitués d'une série de molettes disposées parallèlement les unes aux autres sur un même axe, lesdites molettes étant associées chacune à une roue à trochets, qui est commandée par les griffes d'un porte-griffes à mouvement alternatif ; le mouvement du porte-griffes est lui-mtme commandé par un poussoir sur lequel s'exerce l'impulsion qui permet la manoeuvre du numéroteur.La commande des molettes de numéroteur s'effectue donc par une channe de transmission mécanique assez comple,ce et peut, de ce fait, titre perturbée par des causes diverses : il est possible, par exemple, que le mouvement de la griffe associé à une molette ne s'effectue pas lors de l'une des manoeuvres en raison de la présence d'une particule solide, auquel cas la molette reste dans la position qu'elle avait antérieurement au lieu de tourner d'un cran ; il est possible également, malgré les précautions que l'on prend à cet effet, que, sous-l'impulsion donnée par la griffe qui lui est associée, une molette tourne d'un angle supérieur à celui qui correspond au passage d'un numéro au numéro suivant ; il est aussi possible qu'une molette tourne de moins d'un cran et reste bloquée entre deux positions successives prévues pour l'impression ; dans les trois cas, il se produit une erreur de numérotage. Si la composition typographique comporte un seul numéro, l'erreur dans la manoeuvre d'une molette n'entratne qu'une erreur d'impression limitée.Par contre si la composition typographique comporte plusieurs numéroteurs qui doivent indiquer un chiffre identique, l'erreur dans le fonctionnement de l'un des numéroteurs entratne une erreur pour toutes les impressions effectuées à compter de l'erreur de fonctionnement, puisque, pour ces impressions ultérieures, les numéros des différents numéroteurs ne seront plus identiques : dans un tel cas, on est donc amené z surveiller la production d'une machine d'impression, ce qui est particulièrement difficile pour les machines ayant une grande cadence de tirage. La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient en proposant un ensemble de numérotage permettant de repérer automatiquement les erreurs de fonctionnement d'un numé roteur. Selon l'invention, on se base sur le fait qu'une erreur de fonctionnement sur l'une des molettes d'un numéroteur est le fait du hasard et ne se produit donc jamais au méme moment qu'une erreur de fonctionnement relative a un numéroteur analogue commandé de façon synchrone, Selon l'invention, on compare des informations relatives au repérage de la position de deu molettes correspond dantes de deux numéroteurs et, si les informations sont icRentiques, on est assuré qu'il n'y a pas eu d'erreur de fonctionnement pour les molettes du numéroteur surveillé. On est donc amené C associer chaque numéroteur, dont on désire surveiller le fonctionnement, un numéroteur de surveillance et à créer un signal d'erreur lo-^sqme la position d'une molette du numéroteur surveillé diffère de la position de la molette correspondante du numéroteur de surveillance.Lorsque la composition typographique comporte plusieurs numéroteurs à fonctionnement simultané, le numéroteur dc surveillance associé au numéroteur surveillé peut titre avantageusement l'un des numéroteurs utilisés dans la composition typographique, auquel cas le nombre des numéroteurs utilisés n' est pas augmenté. Par contre, lorsque la composition typographique ne comporte qu'un seul numéroteur, il faut adjoindre à ce numéroteur un numéroteur complémentaire de surveillance , qui n'est pas utilise pour l'impression. I.a présente invention a donc pour objet le produit industriel nouveau que constitue un ensemble de numérotage, destiné par e exemple à être inséré dans une composition typographique de machines d'impression, cet ensemble comportant un numéroteur à fonctionnement surveillé constitué d'une pluralité de molettes susceptibles d'être commandées en rotation pour passer d'une position d'arrêt à une autre position d'arrêt, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un numéroteur de surveillance ayant un fonctionnement synchrone avec celui du numéroteur surveillé, le numéroteur de surveillance ayant le même nombre de molettes que le numéroteur surveillé, chaque molette du numéroteur de surveillance ayant le mtme nombre de positions d'arrêt que la molette correspondante du numéroteur surveillé et commandant, pour/chaque position d'arrtt,un organe de repérage, qui produit un signal, les signaux afférents a deux molettes correspondantes étant combinés pour produire une information, toutes les informations afférentes toutes les molettes étant regroupées pour produire un signal au moines d'erreur si l'une/des molettes du numéroteur surveillé est dans une position différente de celle de la molette correspondante du (ou de l'un des) numéroteur(s) de surveillance. Dans un mode préféré de réalisation, le numéroteur surveillé et le (ou les) numéroteur(s) de surveillance sont identi ques et sont commandés simultanément, de préterence, par la même organe. Dans un premier type de mise en oeuvre, les molettes du numéroteur surveillé et du (ou des) numéroteur(s) de surveillance génèrent pour chaque position d'arrêt, un signal de repérage différent d'une position d'arrêt à une autre, les signaux afférents à une molette du numéroteur surveillé et à la molette du numéroteur de surveillance, qui lui correspond, étant envoyés sur un comparateur qui, en l'absence de concordance, produit un signal d'erreur; le comparateur comporte alors, de préférence, autant d'éléments fonctionnels identiques qu'il y a de molettes dans le numéroteur surveillé. Dans une première variante de ce premier type, chaque molette du numéroteur surveillé ou du (ou des) numéroteur(s) de surveillance entratne par engrenage une roue à frotteurs, lesdits frotteurs se déplaçant par rapport à des pistes fixes électri quement conductrices et les alimentant ou non en courant selon la position de la roue à frotteurs, la combinaison des alimentations ou des non-alimentations des pistes constituant un signal codé permettant le repérage de la position de -la molette à laquelle est associée la roue à frotteurs , chaque élément fonctionnel du comparateur comporte, de préférence, autant de composants comparateurs qu'il y a de pistes coopérant avec la roue à frotteurs, la non-concordance des informations sur un seul des composants entravant l'émission du signal d'erreur. Dans une-seconde variante de ce -premier type de mise en oeuvre de l'invention, chaque molette du numéroteur surveillé ou du (ou des) numéroteur(s) de surveillance est solidaire d'une came avec laquelle coopère l'organe palpeur d'une cellule détectrice émettant un signal électrique, dont la valeur est fonction de la position de la came par rapport à l'organe palpeur ; de préférence, la cellule détectrice est une cellule à quartz piézo-électrique et l'organe palpeur est une tige flexible /s'appuyant sur @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ la came Les sorties des deux cellules détectrices associées a deux molettes correspondantes du numéroteur surveille et du numéroteur de surveillance sont envoyées sur un composant soustracteur dont la sortie est- comparée ~ un seuil de tolérance, le signal d'erreur étant émis si ledit seuil de tolérance est dépassé ; on peut avantageusement prévoir que la came ait un rayon progressivement variable sur 360" selon une spirale, la zone de raccordement entre le rayon minimum et le rayon maximum de la came formant un angle fai- ble par rapport à la direction radiale afférente à ladite somme. Dans un deuxième type de mise en oeuvre, chaque molette du numéroteur surveillé ou du (ou des) numéroteur(s) de surveillance est associée à deux interrupteurs alimentés électriquement ayant chacun une sortie, le premier de ces interrupteurs étant an position ouverte quand le pan de molette en position d'impression correspond à un repérage pair, et en position fanée quand le pan de molette en position d'impression correspond à un repérage impair, alors que le second interrupteur a un fonctionnement inverse, la sortie du premier et du second interrupteurs de chaque molette du numéroteur surveillé étant reliée en série respectivement aux entrées du premier et du second Interrupteurs de la molette correspondante du (ou des) numéroteur(s) de surveillance, un signal d'erreur étant émis quand l'une au moins des sorties des séries. de premier ou second interrupteur a un état d'alimentation différent des sorties des autres séries de premier ou secondin- terrupteur respectivement. Dans un mode préféré de réalisation, les sorties des premier et deuxième interrupteurs afférents à une meme molette d'un numéroteur de surveillance sont reliées respectivement aux entrées des premier et deuxième interrupteurs de la molette correspondante d'un autre numéroteur de surveillance, les dernières sorties d'un premier et second interrupteurs des deux lignes de séries d'interrupteurs ainsi constituées étant reliées ensemble pour former l'une des lignes de sortie dont la surveillance permet l'émisssion d'un signal d'erreur ; chaque molette du numéroteur surveillé ou du (ou des) numéroteur(s) de surveillance comporte 2n pans d'im- pression portant chacun un symbole d'impression, chaque molette étant associée à deux pignons dentés de n dents chacun, chaque pignon coopérant avec un interrupteur, les dents de l'un des pignons étant décalées d'un demi pas par rapport aux dents de l'autre pignon ; dans la réalisation la plus courante, n est égal à 5 ; les deux pignons dentés sont identiques et disposés de part et d'autre de la molette correspondante ; les interrupteurs associés à chaque pignon denté sont des micro-contacteurs. Dans un troisième type de mise en oeuvre, chaque molette du numéroteur surveillé ou du (ou des) numéroteur(s) de surveillance est associée à un interrupteur à deux sorties, la première sortie n 'étant pas alimentée quand le pan de molette en position d'impression correspond à un repérage pair et étant alimentée quand le pan de molette en position d'impression correspond à un repérage impair, alors que l'alimentation de la seconde sortie s'effectue de façon inverse, la première et la seconde sorties d'interrupteur de chaque molette dans le numéroteur surveillé étant reliées en parallèle respectivement aux premières et aux secondes sorties d'interrupteurs de la molette correspondante du (ou des) numéroteur(s) de surveillance, un signal d'erreur étant émis quand les deux lignes de sorties afférentes aux interrupteurs des molettes correspondantes dans les numéroteurs surveillé et de surveillance sont alimentées simultanément. Dans un mode préféré de réalisation de ce troisième type, chaque molette des numéroteurs surveillé ou de surveillance est crénelée pour coopérer avec l'organe palpeur de l'interrupteur afférent à ladite molette, la molette comportant 2n pans d'impression ; chaque numéroteur surveillé ou de surveillance comporte > en plus des interrupteurs associés à chacune des molettes, un interrupteur de chevauchement à deux sorties associées à un organe palpeur susceptible de détecter un arrêt d'une quelconque des molettes dans une position intermédiaire entre deux positions d'impression, les interrupteurs de chevauchement des numéroteurs surveillés ou de surveillance ayant leurs sorties branchées en parallèle, un signal d'erreur étant émis lorsque les deux sorties de la ligne de branchement sont alimentées simultanément. I1 est clair que le dispositif selon l'invention permet, dès que l'une des molettes du numéroteur surveillé n'a pas la même position que la molette correspondante du numéroteur de surveillance, d'émettre un signal d'erreur. Ce signal d1 erreur peut être utilisé pour déclencher un avertisseur sonore ou pour arrêter lame chine à imprimer, qui comporte la composition typographique où est inséré le numéroteur surveillé.Néanmoins il convient de remarquer que les incidents de fonctionnement du numéroteur de surveillance s'ajoutent aux incidents de fonctionnement du numéroteur surveillé, ce qui lorsque le numéroteur de surveillance n'est ac utilisé pour 1'i::a- pression dans la composition typographique, conduit a doubler le nombre d'arrêts par rapport 7 ceut qui correspondent uniquement aux incidents de fonctionnement du numéroteur Imprimant. Cet inconvénient n'est pas à prendre en considération lorsque le numéroteur de surveillance est un numéroteur également utilisé pour l'impression cans la composition typographique. Lorsqu'un signal d'errdur est émis, il est souhaitable de pouvoir détecter rapidement quelle est la molette du numéroteur sur veillé, qui n'a pas la même position que la molette correspondante du num6roteur de surveillance. Pour ce faire, on prévoit selon l'invention que le signal d'erreur émis provoque un affichage permettant l'identification du couple de molettes pour lesquelles il y a incident de fonctionneement. cet affichage limite le temps de l'arrêt de fonctionnement et permet, par conséquent, de réduire les temps morts. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire ci-apres, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, quatre modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin : - la figure 1 représente schématiquement le couplage d'un numéroteur surveillé et d'un numéroteur de surveillance avec un organe comperateur, l'un des deux numéroteurs ayant été repr6senté sans son cache frontal chacune molette du numéroteur étant associée une roue à frotteurs, cette r6alisation correspondant à une premi8re variante du premier type d'ensemble selon l'invention - la figure 2 représente une aupe selon II-II de la figure 1, le numéroteur con étant muni de son cache frontal ; ; - la figure 3 représente l'une des molettes d'un numéroteur surveillé selon une deuxième variante du premier type de réalisation de l'invention, cette molette étant associée a une came sur laquelle s'appuie la tige d'une cellule détectrice - la figure @ repr6sente schématiquement la connexion des cellules détectrices duk numéroteur surveilé et du numéroteur de surveillance sur un élément comparateur selon la deuxième variante du premier type de réalisation de l'invention - la figure 5 représente schématiquement, cn élévation, un numérotour surveillé selon le deuxième type de réalisation de l'invention ;; - la figure G représente une coupe selon VI-V de la figure 5 - la figure 7 représente schématiquement le câblage des contacteurs d'un numéroteur surveillé selon la figure 5 et de deux numéroteurs de surveillance correspondants. - la figure 8 représente, schématiquement, une coupe transversale d'un numéroteur surveillé selon le troisième type de réalisation de l'invention, cette coupe étant effectuée selon VIII-VIII de la figure 10 pour montrer l'interrupteur de chevauchement - la figure 9 montre une coupe transversale du numéroteur surveillé de la figure 10 réalisée selon IX-IX de la figure 10, cette coupe montrant un interrupteur associé à l'une des molettes; - la figure 10 représente schématiquement, en plan, un ensemble de numéroteur selon le troisième type de réalisation de l'invention, cet ensemble comportant un numéroteur surveillé et un numéroteur de surveillance connectés à un système d'alarme. En se référant aux figures 1 et 2, on voit que l'on a désigné par 1 dans son ensemble un numéroteur surveillé comportant sept molettes d'impression 2 disposées ctte a ctte sur un meme axe 3. Chaque molette 2 comporte dix facettes d'impression sur lesquelles sont gravés les nombres allant de O à 9. Chaque molette 2 est associée à une roue d'engrenage 4 accolée à la molette 2 et solidaire de celle-ci. Les molettes sont entraînées en rotation, entre leurs dispositions d'arrêts prédéterminées correspondant à 11 impression d'un chiffre gravé sur l'une des facettes, par des moyens classiques non représentés sur le dessin.Chaque roue d'engrenage a coopère avec une roue d'engrenage intermédiaire 5 libre en rotation autour d'un axe 6 parallèle à l'axe 3 Dans le plan des axes 3 et 6, du côté de l'axe 6 où ne se trouve pas l'axe 3, se trouve un axe 7 parallèle aux axes 3 et 6; autour de l'axe 7 peuvent tourner des roues à frotteurs 8, dont la périphérie est dentée de façon à engrener avec le pignon intermédiaire 5. Chaque roue 8 comporte un tambour Sa portant les mimes chiffres que ceux qui figurent sur les facettes des molettes d'impression 2.Le tambour cylindrique Sa est délimité sur l'une de ses bases par la partie dentée de la roue 8 et sur son autre base par une plaque conductrice Sb qui comporte cinq frotteurs électriquement conduc- teurs Sc. Les frotteurs Oc glissent sur cinq pistes électriquement conductrices portées par une plaque 9 solidaire du 'sAti de la machine. Les cinq pistes de la plaque 9 sont reliées à cinq bornes 10 portées par le cache il, qui est disposé pour recouvrir et protégor la partie du numéroteur 1, où se trouvent les roues B et las pignons intermédiaires 5.Le cache il comporte une entre de visualisation 11a permettant de voir les chiffres des tambours 8a au se trouvent au droit de ladite entre 11a. Le numéroteur surveillé l est associé à un numéroteur de surveillance 12 identique au numéroteur 1. Les numéàrotours 1 et 12 comportent chacun sept ensembles de cinq hornes 10, chaque ensemble de bornes étant porté par unee plaque c.. On associe deux à deux les molettes du numéroteur 1 et du numéroteur 12 en envoyant les sorties des plaques 9 correspondantes sur les deux entrées d'un élément Lonctionnel de comparateur. On a désigné par 13 ans son ensemble 1 1 organe comparateur.Le comparateur 13 comporte sept éléments fonctionnels identiques sur chacun desquels on introduit le signai provenant d'une plaque 9 du numéroteur 1 et le signal provenant de la plaque 9 correspondante du numéroteurs 12. Chaque signal est constitué d'un ensemble de cinq informations provenant des cinq bornes 10 reliées aux cinq pistes de la plaque S en cause. On conçoit que l'on puisse choisir la position des pistes d'une plaque 9 de façon que, pour chaque position de la roue 8 et, par conséquent, de la molette 2 correspondante, on ait un code de sortie différent. Chaque élément fonctionnel de comparateur compare les cinq informations provenant d'une plaque 9 du numéroteur l avec les cinq informations provenant de la plaque 9 correspondante du numéroteur 12. si les deux codes sont identiques, l'élément de comparateur ne fournit aucune sortie Par contre, st les deux codes ne sont pas identiques, l'élément comparateur sfounit un signal d'erreur, qui est envoyé sur un dispositif d'alarme lil- et sur un dispositif d'affichage 15.Le dispositif d'affichage 15 comporte sept entrées, c'est-a-dire autant d'entrées qu'il y a d'éléments fonctionnels dans le comparateur, et permet de repérer celui des éléments du comparateur qui a fourni le signal d'erreur c 'est-à-dire celles des molettes des numéroteurs 1 et 12, dont les positions ne sont pas concordantes. Lorsque les deux numéroteurs 1 et 12 sont entratnés de façon synchrone par un organe de commande commun, la production d'un signal d'erreur permet de détecter qu'il y a une erreur de fonctionnement sur l'un ou l'autre des deux numéroteurs, que l'on compare ; on peut alors arrêter automatiquement la machine à imprimer, remettre en place celle des molattes qui est mal posi tionnée et démarrer 8 nouveau la machine en ayant supprimé les effets néfastes de l'erreur de fonctionnement. En se reférant maintenant aux figures 3 et 4 relatives à une deuxième variante du premier type de réalisation de l'invention, on voit que, là encore, on compare les indications données par deux numéroteurs identiques 20 et 21 comportant chacun sept molettes 22 disposées sur un méme axe L'entratnement des molettes 22 n'est pas représenté sur le dessin et s'effectue de façon classique. Chaque molette 22 comporte dix facettes d'impression et est associée à une came 23, les cames 23 étant disposées entre deux molettes adjacentes. La bordure d'une came 23 a la forme d'une spirale, le rayon de la came croissant progressivement depuis une valeur minimum jusqu'à une valeur maximum, la zone de raccordement entre les deux extrêmes étant sensiblement radiale et ayant été désignée par 23a. La cellule 25 est un capteur à quartz piézo-électrisue, la tige flexibleonstituant l'organe palpeur de ce capteur. Selon la flexion de la tige 24, la tension sortie délivrée par la cellule 25 est plus ou moins importante. Ce type de capteur est produit de façon commerciale par la société américaine "KISTLER-MORSE". Selon la position de la molette 22, c'est-à-dire de lwEame 23, par rapport à la tige 24, ladite tige se trouve plus ou moins éloignée de l'axe de la caine 23 et est donc soumise à une flexion plus ou moins importante : il en résulte que la tension de sortie de la cellule 25 est fonction de la position de la molette 22 dans le numéroteur. Chaque molette du numéroteur 20 et du numéroteur 21 est munie d'une cellule 25 et l'on compare les sorties des cellules 25 afférentes à deux molettes correspondantes des numéroteurs 20 et 21. Ces sorties sont envoyées dans un organe comparateur désigné par 26 dans son ensemble, les sorties de deu= cellules 25 correspondantes étant envoyées sur les deux entrées d'un composant soustracteur 27, dont la sortie laisse passer la tension différentielle existant entre les deux tensions fournies par les cellules 25, Cette sortie, éventuellement amplifiée, est comparée dans un composant 23 à un seuil de tolérance pour tenir compte des tolérances de fabrication d'une part, en ce qui concerne les cames et, d'autre part, en ce qui concerne les cellules détectrices 25. Si la sortie du coipost 27 est inférieure au seuil de tolérance, le composant 28 ne fournit aucun signal ; dans le cas contraire, il fournit un signal erreur. Toutes les sorties des composants 28 sont envoyées sur les entrées d'une porte "OU" 29 dont la sortie 30 permet de commander une alar- me et de déclencher l'arrêt de la machine à imprimer dans la composition typographique de laquelle sont insérés les numéroteurs 20 et 21. Comme il a été indiqué précédemment, les numéroteurs 20 et 21 peuvent avantageusement être utilisés tous les deux pour l'impression, ce qui ne conduit pas, dans ce cas, à augmenter le nombre de numéroteurs utilisés. La détection d'une non-concordance significative (ctest-à-dire supérieure au seuil de tolérance) pour l'un quelconque des couples de molettes des numéroteurs 20 et 21 permet donc de générer un signal d'erreur sur la sortie 30 du comparateur 26. Ce mode de réalisation a l'avantage de n'être aucunement sensible aux différentes souillures auxquelles peut être exposé le numéroteur et d'avoir un très longue durée de vie. En se référant maintenant aux figures 5 à 7, relatives a un deuxième type de réalisation de l'invention, on voit que e le numéroteur surveillé 31 comporte cinq molettes de aumérotage identiques disposées côte à côte sur un meme axe. Le numéroteur surveillé 31 est associé à deux numéroteurs de survellance 32a, 32b, identiques au numéroteur 51. Chaque molette 73 des numéroteurs 31, 32a et 32b comporte dix pans d'impression portent chacun un chiffre de 0 à 9. De part et d'autre de chacune des molettes 33 se trouvent deux pignons dent6s 34a, 34b, dedentiques. Chaque pignon 34a, 34b comporte cint dents 35 disposées tous les 72 / Le pignon 34a a sos dents disposées dans les plans médians des facces d'impression correspondant aux chiffres pairs.Le pignon 234b a ses dents décalées de 36 par rapport aux-dents du pignon 34a. Avec charur es pignons 34a, 34b dcoopère un interrupteur 36a, 36b respectivement. Ces interrupteurs sont constitués de micro-contacteurs comportant un étrier de commande 37, dont l'extrémité porte un galet d'appui 38; Je galet d'appui 53 vient en contact avec les dents 35 des pi0mons 34a ou ou selon qu1il s'agit du galet asz:ooie aux mioro-contac- teurs 36a ou 36b. Comme le montre le schéma de la figure 7, les microcontacteurs 36a et 36b afférens à chacune des molettes 33 du numéroteur 31 sont associés en série aux micro-contacteurs correspondants des numéroteurs e surveillance ,2a et 32b Ci l'une des molettes 33 d'en numeroteur pr6sente en impression an chiffre paire, le micro-contacteur 30a correspondant est farme alors par le mierocontacteur 36b est ouvert, en raison de la position lécalée des pignons 54a et 54b. Si les molettes correspondantes des numéroteurs 31, 52a et 52b présentent toutes un chiffre pair, tous les micro-contacteurs 36a seront fermés et tous les micro-contacteurs 36b seront ouverts.Dans ces conditions, on voit que sur la sortie qui part du dernier micro-contacteur 56a sur la ligne série des micro-contacteurs 56a afférents à une molette déterminée d'un numéroteur, on aura une alimentation électrique, alors que sur la ligne série qui relie les micro-contacteurs 56b correspondants on ne produira aucune alimentation électrique.A partir d'une alimentation commune 39, on voit donc que l'on obtient cinq sorties 40 de lignes séries qui, si les molettes ont toutes la même position, sont toutes alimentées, chaque ligne de sortie étant alimentée soit par la ligne série correspondant aux micro-contacteurs 36as soit par la ligne série correspondant aux micro-contacteurs 36b relatifs à la meme molette. Si au contraire, l'une des molettes de l'un des trois numéroteurs comparés est décalée d'un nombre impair ou fractionnaire de pans par rapport à la molette correspondante des autres numéroteurs, les deux lignes séries reliant les micro-contacteurs 36a et 36b afférents à cette molette, se trouvent interrompues, de sorte que la sortie 40 correspondante n'est pas alimentée. On peut alors, en comparant les tensions de sortie, détecter que l'une des cinq lignes 40 n'est pas alimentée et produire un signal d'erreur que l'on utilise comme il a été précédemment indiqué polir les autres variantes.Etant donné que l'erreur de fonctionnement se produit sur l'une des trois molettes correspondant à la ligne de sortie 40 qui n'est pas alimentée, on peut sans difficulté repérer l'origine du signal d'erreur, ce qui diminue le temps des recherches pour la remise en fonctionnement normal. Il convient de remarquer que le système ne fonctionne pas si l'une des molettes de l'un des numéroteurs comparés tourne en plus de la rotation prévue d'un nombre pair de pans. Cependant, on considère que ce type d'erreur de fonctionnement est pratiquement exclu pour les numéroteurs de construction convenable, ces numéroteurs n'étant sujets qu a deux types d'erreur, à savoir le saut pour une molette d'au plus un pan au-delà de la position désirée ou l'entraînement dune molette sur un angle correspondant à moins d'un pan par rapport à la position précédente.Si l'on exclut la possibilité, pour la molette du numéroteur, de sauter d'un angle correspondant à deux pans au-delà de la position dési rée, on constate que le dispositif selon ce deuxième type de réali- sation permet dans tous les cas de détecter une erreur de Sonction- nement. L'utilisation des micro-contacteurs est extremement aisée car ces appareils sont disponibles dans le commerce à un prix de revient relativement faible. De plus, la fiabilité et ia longévi- té de ces micro-contacteurs sont très élevées, ce qui donne à l'ensemble selon l'invention une excellente fiabilité générale. Les figures 8 à 10 représentent un troisième type de mise en oeuvre de l'invention. Sur Ces figures, on voit que l'on a désigné par 41 un numéroteur surveillé comportant sept molettes de numérotage identiques disposées côte à côte sur le même axe. Le numéroteur surveillé 41 est associé à un numéroteur de surveillance 42 identique au numéroteur 41. Chaque molette 4)2 des numéroteurs 41 et 42 comporte dix pans d'impression portant chacun un chiffre de O à 9. Chaque molette d'impression 43 est associée à un levier-frein 44 qui coopère, de façon connue, avec une roue à rochets associée à chaque molette 45 pour l'entrainement de ladite molette ; cette roue a rochets n'a pas été représentée sur les figures 8 et 9 pour une question de clarté du dessin.Chaque molette 43 comporte des encoches 45 disposées sur les arêtes séparant deux pans d'impression successifs ; les encoches 45 sont ménagées tous les deux pans d1 impression. Les leviers-freins 44 servent, de façon connue, de pièces d'alignement permettant ce maintenir les molettes 45 dans les positions d'impression désirées. Une barrette 46 est appliquée contre les leviers 44 au moyen de ressorts 47 ; la barrette 46 coopère avec le palpeur 48 d'un contacteur- 49 qui comporte une entrée 49a et deux sorties 49b et 49c qui sont l'une ou l'autre alimentées selon la position du palpeur 48.Si l'une des molettes 43 reste placée dans une position intermédiaire entre deux positions d'impression dés rées, le levier 44 correspondant ne peut pas s'enfoncer C-ans le lo-cement prévu à cet effet sur la roue à rochets ; la barrette 46 se trouve donc déplacée par rapport à sa position normale, avec 6crasement des ressorts 47, ce qui provoque une alimentation de la sortie 49c du contacteur 49 alors aue, dans la position normale de la barret- te 46, la sortie h9c n'est pas alimentée.On constate donc que le contacteur 49 permet d'alimenter la sortei 49b en cas de positionmenent normal des molettes 43, la sortie 49c n'étant pas alimentée, alors qu'au contraire, si une molette 47 se trouve " cheval" entre deux positions d'impression, la sortie 49c se troue alimentée alors que la sortie 49b ne l'est pas. Pour chacun des numéroteurs 41 et 42, il existe un contacteur 49 et les sorties 49b et 49c des deux contacteurs 49 associés aux numéroteurs 41 et 42 sont reliées en parallèle, les deux sorties 49b étant associées et les deux sorties 49c étant associées. Il est clair que, si l'une quelconque des molettes des numéroteurs 41 et 42 a une position différente d'une position d'impression, l'une des sorties 49c sera alimentée alors que pour l'autre numéroteur, la sortie 49b sera seule alimentée de sorte que pour l'ensemble Qes deux numéroteurs, les deux lignes 49b et 49c des sorties des deux contacteurs 49 seront alimentées si multanément. On fait arriver ces deux lignes sur une porte "ET" 50, de sorte que, lorsque ces deux lignes sont alimentées, la sortie de la porte ET est alimentée ce qui permet de déclencher un dispositif d'alarme 51.On voit que, grâce à ce montage, on peut repérer toute anomalie de position d'une molette 43 dans l'un ou l'autre des numéroteurs 41 et 42. A chacune des molettes 43 est associé un contacteur 52 dont l'organe palpeur 53 rient en appui contre le pourtour de la molette 43. L'organe palpeur 53 est uisposé de façon que son extrémité s'appuie sur une arête de pan d'impression lorsque la molette 43 est dans une position d'impression correcte. Si le pan dtimpression, qui est en position d'impression correspond à un repérage pair, 1'organe palpeur 53 s'appuie sur une arête ne comportant pas d'encoche 45 et en ce cas, l'alimentation de l'entrée 52a du contacteur 52 est transmise sur la sortie 52b dudit contac- teur ; cette position est celle qui est représentée sur la figure 9.Si, au contraire, le pan d'impression en position d'impression correspond à un repérage impair l'organe palpeur 53 vient s'enga- ger au fond d'une encoche 45 et, dans ce cas, ltalimentation de l'entre 52a est transmise par le contacteur 52 sur la sortie 52c. On constate donc que, selon le- repérage pair ou impair du pan d'impression, qui est en position d'impression, les sorties 52b ou 52c sont l'une ou l'autre alimentées. Les sorties 52D et 52c des deux contacteurs 52 associés-à des molettes correspondantes des deux numéroteurs 41 et 42 sont reliées en parallèle, comme il est représenté sur la figure 10. Si les pans d'impression en position d impression pour chacune des deux molettes analogues des deux numéroteurs ont un repérage de meme parité, une seule des deux lignes 52b ou 92c est finalement alimentée ; au contraire, les deux lignes sont alimentées si la parité des pans d'impression est différente. Les deux lignes sont amenées aux deux entrées d'une porte "ET" 54 de sorte que, si elles sont toutes deux alimentées, la sortie de la porte 54 est alimentée et peut déclencher l'alarme 51. On voit donc que sil se produit une erreur de positionnement sur l'une quelconque des molettes 43 des numéroteurs 41 ou 42, la sortie de la porte 54 correspondante sera alimentée et déclenchera l'alarme. Il est bien entendu que les modes de réalisation ci-dessus décrits ne sont aucunement limitatifs et pourront donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Ensemble de numérotage destiné par exemple à être inséré dans une composition typographique de machines d'impression, cet ensemble comportant un numéroteur à fonctionnement surveillé constitué d'une pluralité de molettes susceptibles d'étre commandées en rotation pour passer d'une position d'arrêt à une autre position d'arrét, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un numéroteur de surveillance ayant un fonctionnement synchrone avec celui du numéroteur surveillé, le numéroteur de surveillance ayant le même nombre de molettes que le numéroteur surveillé, chaque molette du numéroteur de surveillance ayant le m8me nombre de positions d'arret que la molette correspondante du numéroteur surveillé et commandant, pour chaque position d'arrêt, un organe de repérage, qui produit un signal, les signaux afférents à deux molettes correspondantes étant combinés pour produire une information, toutes les informations afférentes à toutes les molettes étant regroupées pour produire un signal d'erreursilasau moins des molettes du numéroteur surveillé est dans une position différente de celle de la molette correspondante du (ou de l'un des) numéroteur(s) de surveillance. 2 - Ensemble de numérotage selon la revendication 1, ca ractérisé par le fait que le numéroteur surveillé et le (ou les) numéroteur(s) de surveillance sont identiques et sont commandés simultanément, de préférence par le même organe. 3 - Ensemble de numérotage selon ltune des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les molettes du numéroteur surveillé et du (ou des) numéroteur(s) de surveillance génère, pour chaque position d'arrêt, un signal de repérage différent d'une position d'arrêt à une autre, les signaux afférents à une molette du numéroteur surveillé et à la molette du numéroteur de surveillance, qui lui correspond, étant envoyés sur un comparateur qui, en l'absence de concordance, produit un signal d'erreur. 4 - Ensemble de numérotage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le comparateur comporte autant d'éléments fonctionnels identiques qu'il y a de molettes dans le numéroteur surveillé. 5 - Ensemble de numérotage, selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que chaque molette du numéroteur surveillé ou du(ou des) numéroteur(s) de surveillance entrasse par engrenage une roue à frotteurs, lesdits frotteurs se déplaçant par rapport à des pistes fixe leetriquement conductrices et les alimentant ou non en courant selon la position de la roue à frotteurs, la combinaison des alimentations ou des non-alimentations ces pistes constituant un signal codé permettant le repérage de la position de la molette à laquelle est associée la roue à fro--- teurs. 6 - Ensemble de numérotage selon la revendication 5, caract6risé par le fait que chaque élément fonctionnel du comparateur comporte autant de composants comparateurs qu'il y a de pistes coopérant avec la roue à frotteurs, la non-concordance des informations sur un seul des composants entraînant l'émission du signal d'erreur. 7 - Ensemble de numérotage selon l'une des revendica- ions ou 4, caractrisé par le fait que chaque molette du numé- roseur surveillé ou du (ou des) numéroteur (s) de surveillance est solidaire d'une came avec laquelle coopère l'organe palpeur d'une cellule détectrice émettant un signal électrique dont la valeur est fonction de la position e la came par apport à l'organe palpeur. 8 - Ensemble de numérotage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la cellule détectrice est une cellule à quartz piézo-électrique, l'organe palpeur étant une tige flexible s'appuyant sur la came. 9 - Ensemble de numérotage selon l'une des revendica- tions 7 ou 8, caractérisé par le fait que les sorties des deux cellules détectrices associées à deux molettes correspondantes du numéroteur surveillé et du numéroteur de surveillance sont envoyées sur un composant soustracteur dont la sortie est comparée à un seuil de tolérance, le signal d'erreur étant émis si ledit seuil de tolérance est dépassé. 10 - Ensemble de numérotage selon l'une des revendications 7 à 9, caract6risé par le fait que la came a un rayon progressivement variable sur 360 selon une spirale, la zone de rzccordement en'-7e le rayon minimum et le rayon maximum de la came formant un angle faible par rapport à la direction radiale afférente à ladite zone. II - Ensemble de numérotage zelon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que chaque molette du numéroteur suveillé ou du (ou des) numéroteur(s) de surveillance est associée à deux interrupteurs allment6s électriquement ayant chacun une sortie, le premier de ces interrurteurs étant en posi- tion ouverte quand le pan de molette en position d'impression correspond à un repérage pair, et en position fermée quand le pan de molette en position d'impression correspond à un repérage impair, alors que le second interrupteur a un fonctionnement inverse, la sortie du premier et du second interrupteurs de chaque molette du numéroteur surveillé étant reliée en série respective- ment aux entrées du premier et du second interrupteurs de la molette correspondante du (ou des) numéroteur(s) de surveillance, un signal d'erreur étant émis quand l'une au moins des sorties des séries de premier ou second interrupteurs a un état d1alimenta- tion différent des sorties des autres séries de premier ou second interrupteurs respectivement. 12 - Ensemble de numérotage selon la revendication ll, caractérisé par le fait que les sorties des premier et deuxième interrupteurs afférents à une mebme molette d'un numéroteur de surveillance sont reliées respectivement aux entrées des premier et deuxième interrupteurs de la molette correspondante d'un autre numéroteur de surveillance, les dernières sorties d'un premier et second interrupteurs des deux lignes de séries d'interrupteurs ainsi constituées étant reliées ensemble pour former l'une des lignes de sortie dont la surveillance permet l'émission d'un signal d'erreur. 13 - Ensemble de numérotage selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé par le fait que chaque molette du numéroteur surveillé ou du (ou des) numéroteur(s) de surveillance comporte 2n pans d'impression portant chacun un symbole d'impression, chaque molette étant associée à deux pignons dentés de n dents chacun, chaque pignon coopérant avec un interrupteur, les dents de l'un des pignons étant décalées d'un demi pas par rapport aux dents de l'autre pignon. 14 - Ensemble de numérotage selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les deux pignons dentés sont identiques et disposés de part et d'autre de la molette correspondante. 15 - Ensemble de numérotage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que chaque molette du numéroteur surveillé ou du (ou des) numéroteur(s) de surveillance est associée à un interrupteur à deux sorties, la première sortie n 'étant pas alimentée quand le pan de molette en position d'impres- sion correspond à un repérage pair et étant alimentée quand le pan de molette en position 'impression correspond a un repérage impair, alors que l'alimentation de la seconde sortie s'effectue de façon inverse, la première et la seconde sorties d'interrupteur de chaque molette dans le numéroteur surveillé étant reliées en parallèle respectivement aux premières et aux secondes sorties d'interrupteurs de la molette correspondante du (ou des) numéroteur(s) de surveillance, un signal d'erreur étant émis quand les deux lignes de sorties afférentes aux interrupteurs des molettes correspondantes dans les numéroteurs surveillé et de surveillance sont alimentées simultanément. 16 - Ensemble de numérotage selon la revendication 15 caractérisé par le fait que chaque molette des numéroteurs surveillé ou de surveillance est crénelée pour coopérer avec l'organe palpeur de l'interrupteur afférent à ladite ..,oleFte, la molette comportant 2n pans dlimpressionv des créneaux étant pratiqués sur les arêtes séparant deux pans d'impression adjacents, une arête sur deux. 17 - Ensemble de numérotage selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé par le fait que chaque numéroteur surveillé ou de surveillance comporte > en plus des interrupteurs associés à chacune des mollettes, un interrupteur de chevauchement à deux sorties associées à un organe palpeur susceptible de détecter un arrêt d'une quelconque des molettes dans une position intermédiaire entre deux positions d'impression, les interrupteurs de chevauchement des numéroteurs surveillé ou de surveillance ayant leurs sorties branchées en parallèle, un signal d'erreur étant émis lorsque les deux sorties de la ligne de branchement sont alimentées simultanément. 18 - Ensemble de numérotage selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé par le fait que le signal d'erreur provoque un affichage permettant l'identification des molettes associées pour lesouelles il n'y a pas concordance des signaux de repérage et/ou est utilisé pour arreter la machine à imprimer à laquelle est associé le numéroteur surveillé.