Brevet FR2326542A1 — publié le 19770429

La présente invention se rapporte à des perfec#nn%ments apportés aux excavatrices-chargeuses capables de former une excavation d'une largeur suffisante pour donner passage aux parties suivantes de l'engin. Dans le domaine des grandes excavatrices-chargeuses, par exemple du type capable de charger 3 000 m3 de terre à l'heure, il est connu d'utiliser un engin qui creuse dans le sol une tranchée de largeur suffisante pour pouvoir y circuler à la suite de sa partie excavatrice. Toutefois, bien que l'on connaisse dans la technique antérieure divers exemples de tels engins, la technique demande toujours à être encore considérablement perfectionnée. D'une manière générale, l1invention a pour objet une excavatrice-chargeuse perfectionnée comprenant un véhicule et un tambour excavateur monté à l'avant de ce véhicule. le tambour excavateur comprend deux roues excavatrices portées à l'avant du véhicule par un carter porteur. Ce carter porteur s'étend entre les deux roues excavatrices pour supporter ces dernières et les faire tourner autour d'un axe horizontal. L'entrainement comprend un arbre de transmission qui passe entre les deux roues excavatrices et est couplé à ces dernières. Suivant la forme préférée de réalisation de l'invention, l'excavatrice-chargeuse perfectionnée comprend un véhicule comportant lui-même un châssis qui se déplace sur le sol au moyen de roues motrices. le carter porteur supporte un tambour excavateur comprenant deux roues excavatrices placées à l'avant du véhicule et qui tournent autour d'axes horizontaux. le carter porteur comprend une partie qui s'étend entre les extrémités des roues excavatrices qui se font face La largeur totale de l'ensemble des roues excavatrices est supérieure à la largeur des parties suivantes du véhicule. Le véhicule porte une source de force motrice, et un arbre de transmission couplé à cette source s'étend vers le bas le long de la partie avant du carter porteur.Cet arbre de transmission entrasse un renvoi à angle droit à engrenages, lequel est à son tour couplé aux roues excavatrices. Chacune des roues excavatrices comprend des godets-pelles comprenant chacune une paroi mobile montée pour pouvoir se déplacer entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre. (Dans le présent mémoire, on utilise le terme générique de terre pour désigner n'importe quelle ma tière extraite par les roues excavatrices). Un mécanisme est prévu pour placer la paroi mobile de chaque godet tout d'abord en position de réception puis en position de déversement pour déverser la terre sur un dispositif chargeur porté par le véhicule.Un transporteur principal entrain la terre vers le haut et vers l'arrière. le véhicule peut éventuellement porter sur sa partie arrière un transporteur auxiliaire comprenant une partie intérieure et une partie extérieure et qui est destiné à recevoir la terre du transporteur principal et la transporter vers l'arrière et/ou vers un côté. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparat- tront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples la Fig. 1 est une vue en élévation de coté d'une forme de réalisation d'une excavatrice-chargeuse suivant l'invention; la Fig. 2 est une vue partielle en élévation de caté et à plus grande échelle de la partie avant de l'éxcavatrice-chargeuse représentée sur la Fig. 1; la Fig. 3 est une vue partielle en plan, à peu près à la même échelle et représentant également ls partie avant de l'excavatricechargeuse représentée sur la Fig. 1; la Fig. 4 est une vue partielle en coupe prise suivant la ligne 4-4 de la Fig. 3 en regardant dans le sens des flèches;; la Fig. 5 est une vue en élévation de caté d'une deuxième forme de réalisation d'une excavatrice-chargeuse suivant l'invention; la Fig. 6 est une vue partielle en élévation de coté et à plus grande échelle de la partie avant de l'excavatriee-chargeuse de la Fig. 5; la Fig. 7 est une vue partielle en plan, à peu près à la même échelle que la Fig. 6 et représentant également la partie avant de l'excavatrice-chargeuse de la Fig. 5; la Fig. 8 est une vue partielle en élévation de côté et à peu près à la même échelle, représentant une troisième forme de réalisation de l'excavatrice-chargeuse suivant l'invention; la Fig. 9 est une vue partielle en plan, à peu près à la même échelle et représentant la partie avant de l'excavatrice-chargeuse de la Fig. 8;; la Fig. 10 est une vue analogue à la Fig. 3 mais représentant une variante de configuration du tambour excavateur; la Fig. 11 est une vue analogue à la Fig. 10 mais représentant une variante de réalisation du tambour excavateur suivant l'invention; la Fig. 12 est une vue analogue à la Fig. 10 et représentant une variante de configuration du tambour excavateur de l'engin suivant l'invention. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la Fig. 1, une excavatrice-chargeuse 20 comprend un véhicule 22 muni d'une cabine 23 destinée à abriter le conducteur, et deux roues 24 au moyen desquelles ce véhicule se déplace sur une surface L. les roues 24 sont munies de pneumatiques et adaptées pour rouler sur les routes ou autres surfaces rev8tues aussi bien que pour rouler sur le sol nu, par exemple pendant une opération de terrassement. Il sera évident pour l'homme de l'art que le véhicule qui sera décrit ci-après avec plus de détails pourrait être équipé d'un autre type de roues et de châssis, par exemple de chenilles ou équivalents. Dans les formes de réalisation représentées sur les Fig. 1 à 4, le châssis 30 du véhicule porte un moteur 26. Ce moteur 26 est de préférence du type à combustion interne. Dans une variante, il en trame une génératrice électrique et, dans une autre, des pompes hydrauliques 28. Ces pompes hydrauliques fournissent à leur tour la force motrice à divers organes de l'excavatrice-chargeuse 20 sous la commande d'organes de commande appropriés logés dans la cabine 23. Par exemple, l'une des pompes fournit la force motrice à un convers tisseur hydromécanique qui est à son tour couplé à une botte de vitesses ou autre mécanisme de transmission équivalent. Cette botte de vitesses ou équivalent transmet à son tour la force motrice aux roues 24 pour propulser l'excavatrice-chargeuse 20 pendant les opérations de terrassement et pendant les déplacements. Dans une variante, le moteur entrain une génératrice électrique qui fournit à son tour la force motrice aux divers organes de l'engin. Un dispositif excavateur 60 est monté sur la partie avant du véhicule 22. Ce dispositif excavateur 60 comprend un carter porteur 62 monté à l'avant du châssis 30. Ainsi qu'on peut le voir sur les Fig. 2 et 3, le carter porteur 62 comprend une partie centrale 64 qui fait saillie sur une fourche 66. La fourche 66 est articulée sur des axes horizontaux 68. Ces axes 68 sont à leur tour montés dans des ferrures 70 qui font saillie à l'extrémité supérieure de la partie avant du châssis 30. Des paliers appropriés sont prévus pour permettre au carter porteur 62 de tourner autour des axes 68. Une console 72 fait saillie sur la partie inférieure avant du châssis 30. Un vérin hydraulique à double effet 74 est articulé entre la console 72 et la fourche 66. En mettant sélectivement en action le vérin hydraulique 74 pour faire varier sa longueur effective, on peut faire tourner le carter porteur 62 autour des axes 68 dans l'un ou l'autre sens de la flèche 76. De cette façon, on peut ajuster suivant le besoin la hauteur relative du dispositif excavateur 60 par rapport au châssis 30 du véhicule. le dispositif excavateur 60 comprend en outre deux roues excavatrices 82 portées par le carter porteur 62 pour tourner autour d'un axe horizontal 83. Chaque roue excavatrice comprend deux flasques ou voiles 84 qui s'étendent radialement vers l'extérieur le long des deux côtés de cette roue. les deux flasques 84 délimitent la largeur totale de chaque roue 82. Un moteur hydraulique ou électrique 90 est monté sur la fourche 66, au-dessus et en arrière des roues excavatrices 82. Arbre de sortie 91 de ce moteur 90, est disposé de manière à s'étendre en direction de l'axe 83 des roues 82. Un arbre de transmission 92 est couplé à l'arbre 91 du moteur 90. Cet arbre 92 est à son tour couplé à une boîte de renvoi à angle droit à engrenages classiques 94. Cette boîte de renvoi 94 est fixée à la partie centrale 64 entre les deux roues 82. La boite de renvoi 94 entrain à son tour un arbre 95 qui s'engage horizontalement dans chacune des roues 82, dans laquelle il est couplé à l'un des flasques 84 de cette roue. Un manchon cylindrique 96 fait saillie sur le carter de la boite de renvoi 94.Des paliers 98 portés respectivement par le carter de la boite de renvoi 94 et le manchon 96 forment les supports à l'aide desquels les flasques 84 tournent autour de l'axe 83. On peut prévoir éventuellement un réducteur de vitesse entre l'arbre 95 et chacune des roues 82. De cette façon, lorsque le moteur 90 est en action, la puissance est transmise par l'intermédiaire de l'arbre 92 et de la boite de renvoi 94 pour faire tourner les roues 82. Des canalisations électriques ou hydrauliques peuvent être reliées au moteur 90 et on peut prévoir des organes de commande appropriés à l'intérieur de la cabine 83 pour commander le moteur 90. Ainsi qu'an l'a représenté sur la Fig. 4, chaque roue comprend en outre des godets-pelles 102 qui sont répartis uniformément sur la circonférence de la roue 82 et s'étendent entre les flasques 84. Chaque godet 102 présente un bord coupant t04 muni de dents 106 et une paroi avant fixe 108, qui prolonge le bord coupant 104 vers l'arrière dans une direction à peu près radiale. Chaque godet comprend en outre une paroi arrière mobile 110 qui est articulée pour basculer entre une position de creusement et une position de déversement. le fonctionnement de la paroi arrière 110 est représenté clairement sur la Fig. 4, sur laquelle on a représenté la manoeuvre de cette paroi entre une position de creusement qu'elle oceupe lorsque le godet 102 correspondant se trouve dans la partie inférieure avant de sa rotation et une position de déversement qu'elle occupe lorsque le godet correspondant se trouve dans la partie supérieure arrière de sa rotation. les Fig. 3 et 4 représentent un dispositif 120 de commande des godets de chaque roue. le dispositif 120 est entièrement logé dans les limites de chacune des roues 82 et il comprend des poussoirs 122 interposés entre une channe 124 et les parois arrière des godets. La channe 124 est libre sur la majeure partie de sa longueur et elle embrasse une roue 126 qui tourne sur un axe porté par des ferrures 129 montées sur le manchon 96. La roue 126 est dentée sur sa périphérie extérieure pour attaquer la channe 124. Lorsque la roue excavatrice 82 tourne dans le sens de la flèche 99, sous l'action du moteur 90, chaque poussoir 122 entre tour à tour en prise avec la roue 126, et, sous cet effet, la paroi arrière 110 du godet correspondant est repoussée vers l'extérieur, ctest-à-dire vers sa position de déversement. Ensuite, lorsque chaque godet atteint la partie inférieure avant de sa trajectoire circulaire, la chaine, en agissant par l'intermédiaire du poussoir 122, ramène positivement la paroi arrière 110 du godet correspondant à la position de creusement. Cette commande positive de la paroi arrière 110 dans les deux sens s'est révélée considérablement supérieure aux modes de commode qui étaient utilisés dans la technique antérieure et dans lesquels la partie ou paroi arrière du godet revenait spontanément à la position de creusement par gravité et/ou sous la poussée de la terre extraite qui pénètre dans le godet. Nsturellement, on reste dans le domaine de l'invention en utilisant d'autres dispositifs de commande positive tels que ceux décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N0 3 896 571. En arrière et au-dessous du niveau du tambour excavateur 60 est placé une lame-patin 130. Cette lame-patin s'étend sur toute la largeur du tambour 60 et elle est prévue pour ramasser la terre meuble et la pousser en avant au fur et à mesure de l'avance de l'engin. Cette lame-patin 130 comprend une plaque 132 qui est cintrée pour s'adapter à la trajectoire des bords coupants 104 des godets. Une lame 133 est disposée le long du bord inférieur de la plaque 132. La plaque 132 est portée par deux bras 124 qui sont articulés sur la console 72 du châssis 30, sur laquelle ils tournent sur un axe 135. Un bras 136 est articulé entre cette plaque 132 et la partie centrale 64 du carter porteur. Une semelle 137 est articulée par son bord avant sur la face arrière de la plaque 132. Un vérin hydraulique à double effet à commande sélective 138 est articulé entre le bord arrière de la semelle 137 et la plaque 134. En manipulant des moyens de commande prévus dans la cabine 23, on peut faire varier sélectivement la longueur effective du vérin hydraulique 138 pour placer la semelle 137 en position appropriée- par rapport à la fourche 62. Cette semelle peut être placée en bonne position pour régler la pression verticale qu'elle exerce sur le sol afin de réduire les rebondissements de l'engin et de stabiliser ce dernier. En outre, du fait de la liaison intérieure qui relie la plaque 132 au carter porteur par l'intermédiaire du bras 136, l'orientation de cette plaque 132 est déterminée par la position du carter porteur 62. Le vérin hydraulique 74 commande la position du carter porteur 62 par rotation autour des axes 68, et le réglage de la position de ce carter fait à son tour monter et descendre les roues excavatrices 82. Ainsi qutil sera évident pour l'homme de l'art, ce mécanisme fait également monter et descendre la plaque 132 d'une distance proportionnelle au mouvement des roues excavatrices 82. De cette façon, la position de la plaque 132 et de la lame 133 sont donc automatiquement réglées lorsque les roues excavatrices 82 montent et descendent. Ainsi qu'on l'a représenté sur les Fig. 1 et 2, l'excavatrice- chargeuse 20 comprend également un dispositif chargeur 140. Ce dis positif chargeur 140 comprend un transporteur principal 142 qui comprend lui-même une courroie sans fin 144 montée pour circuler en un circuit sans fin dont l'axe s'étend obliquement vers le haut par rapport au châssis secondaire 32 du véhicule 22 et qui comprend une partie inférieure ou réceptrice 146 destinée à recevoir la terre et une partie supérieure t48 ou de déchargement de la terre. Plus particulièrement, le circuit de la courroie 144 est défini par des galets (non représentés) qui sont montés sur le châssis 150 du transporteur.Ce châssis 150 est monté sur le châssis secondaire 32 du véhicule 22 et il comprend des moyens qui portent la partie supérieure 148 de telle manière que cette partie puisse basculer autour d'un axe horizontal sous l'action d'un vérin hydraulique (non représenté). Cette caractéristique permet de régler la hauteur verticale de la partie 148 de déchargement du transporteur 142, et également d'escamoter partiellement cette partie du transporteur. La courroie 144 du transporteur principal 142 embrasse des tambours montés respectivement à l'extrémité supérieure et à ltextré- mité inférieure du châssis 150. Ces deux tambours sont entratnés en rotation par des moteurs hydrauliques radiaux (non représentés). De cette façon, la courroie 144 circule le long du circuit défini par les tambours pour transporter la terre de la partie de réception 146 à la partie de déchargement 148. Une goulotte est montée sur le châssis 30 du véhicule en arrière et au-dessous des roues excavatrices 82 pour recevoir la terre déversée par les godets 102. Cette goulotte 160 est de forme appropriée pour diriger la terre vers la partie réceptrice 146 du transporteur principal 142. Cette goulotte peut également comprendre des transporteurs transversaux 161 qui servent à transporter la terre transversalement à la longueur du véhicule pour la décharger sur la partie réceptrice 146 du transporteur principal 142. La terre déversée sur la partie réceptrice 146 est ensuite transportée vers le haut et vers l'arrière jusqu'à la partie de déchargement 148 de ce transporteur. En se reportant en particulier à la Fig. 1, on voit que la forme de réalisation de l'invention décrite comprend également un dispositif transporteur auxiliaire 170. Ce dispositif transporteur au xiliaire 170 comprend un châssis 172 qui est fixé à l'extrémité arrière du châssis secondaire 32 du véhicule 22. Une plaque tournante 174 est montée sur le châssis 172 pour pivoter autour d'un axe vertical sous l'action d'un vérin hydraulique (non représenté). Un transporteur intérieur 176 qui fait partie du dispositif transporteur auxiliaire est monté sur la plaque tournante 174 pour recevoir la terre déchargée par la partie. de déchargement 148 du transporteur principal 172. le transporteur 176 comprend un chassies 178 qui est monté sur la plaque tournante 174 et une courroie sans fin 180 qui circule suivant un circuit défini par des rouleaux. La courroie 180 est entratnée par un moteur hydraulique radial 181 et un vérin hydraulique 182 est prévu pour régler l'inclinaison du châssis 178 par rapport à la plaque tournante 174. Le dispositif transporteur auxiliaire 170 comprend en outre un transporteur extérieur 184 comprenant un châssis 186 qui est suspendu au châssis 178 du transporteur intérieur par l'intermédiaire de biellettes parallèles 188 respectivement supérieures et inférieures. Une courroie sans fin est montée sur le châssis du transporteur extérieur pour circuler suivant un circuit défini par les tambours agencés respectivement aux deux extrémités de ce châssis. le transporteur extérieur est entraîné par un moteur hydraulique (non représenté) monté sur son châssis. Un vérin hydraulique 200 est articulé entre les châssis du transporteur intérieur et du transporteur extérieur du dispositif transporteur auxiliaire 170, pour commander les déplacements du transporteur extérieur 184 par rapport au transporteur intérieur 176. De cette façon, on peut manoeuvrer le transporteur extérieur 184 de manière qu'il puisse soit recevoir la terre du transporteur intérieur 176, soit la laisser tomber sans l'intercepter. le fonctionnement de la première forme de réalisation de lex- cavatrice-chargeuse 20 suivant l'invention est illustré par les Fig. 1 à 4. L'engin 20 peut atteindre le chantier en roulant au moyen de ses roues 24. Arrivé sur le chantier, on agit sur le vérin hydraulique 74 pour ajuster sa longueur de manière que le dispositif excavateur 60 creuse à la profondeur voulue. Au moyen du vérin 138, on place la semelle 135 de la lame-patin 132 dans la position voulue. Ensuite, on fait tourner les roues excavatrices 82 pour extraire la terre devant le véhicule. Cette excavation possède une largeur supérieure à celle des parties suivantes de l'engin 20 de sorte que ce dernier peut circuler dans l'excavation creusée par les roues exca vatrices 82. il sera évident pour l'homme de l'art que le carter porteur 62 est placé entièrement en arrière des roues 82 et supporte ces dernières au moyen de sa partie centrale 64. La lame-patin 130 coopère avec les roues 82 et pousse vers l'avant la terre laissée entre les roues excavatrices. les roues excavatrices 82 sont entraînées par des moteurs électriques ou hydrauliques 90 qui sont couplés par un arbre de transmission 92 à la boite de renvoi 94, laquelle est entièrement logée à l'intérieur des roues 82 et de la partie centrale 64 du carter porteur 62. Cette partie centrale 64 présente une chambre ou un passage traversé par l'arbre 92. Cette boite de renvoi 94 entraîne à son tour un arbre horizontal 95 qui est couplé aux roues 82 pour entrat- ner ces dernières dans le sens de la flèche 99. Les roues 82 sont entraînées en rotation et, sous l'effet du mécanisme de commande des parois mobiles de leurs godets, elles déchargent la terre creusée sur la partie réceptrice 146 du transporteur, d'où la terre est ensuite transportée vers le haut et vers l'arrière et déchargée dans un véhicule de transport tel que, par exemple, un camion. Sur les Fig. 5, 6 et 7, on a représenté une variante de réalisation de l'excavatrice-chargeuse. Cet engin 220 comprend un véhicule 222 muni d'une cabine 223 destinée à abriter le conducteur et des chenilles 224 au moyen desquelles il se déplace sur une surface L. Chaque chenille 224 comprend une chaîne sans fin 228 au moyen de laquelle l'engin 220 peut rouler sur une route ou autre surface revêtue aussi bien que sur le sol nu, par exemple pendant une opération de terrassement. Ainsi qu'on l'a représenté clairement sur la Fig. 5, les chenilles 224 tourillonnent sur le chassis principal 230. Un châssis secondaire 232 est articulé sur le châssis principal 230 au moyen d'un axe horiozntal 253. L'extrémité avant 234 du châssis secondaire 232 est reliée au chassies principal 230 au moyen de deux vérins hydrauliques à double effet 242. les tiges 246 des vérins 242 sont articulées sur le châssis principal 230. En mettant sélectivement en action les vérins 242, on peut faire monter et descendre l'extrémité avant 234 du châssis secondaire 232 pour augmenter ou réduire la hauteur H. il sera évident pour l'homme de l'art que le véhicule 222 pourrait être équipé de roues et de châssis d'un type différent, ainsi qu'il est bien connu dans la technique. Dans cet exemple de réalisation, un moteur 248 est monté sur le châssis secondaire 232. Ce moteur 248 est de préférence du type à combustion interne et il entraîne des pompes hydrauliques. Ces pompes hydrauliques fournissent à leur tour la force motrice aux divers organes de l'excavatrice-chargeuse 220 sous la commande d'organes de commande appropriés prévus dans la cabine 223 du conducteur. Par exemple, l'une des pompes transmet la force motrice à un entrat- nement hydrostatique qui est à son tour couplé à une boite de vitesses ou à un mécanisme de transmission équivalent. Cette boite de vitesses ou équivalent transmet à son tour la force motrice aux roues 224 pour propulser l'excavatrice-chargeuse 220 pendant les opérations de terrassement aussi bien que pendant les déplacements. Un dispositif excavateur 260 est monté sur la partie avant du véhicule 222. Ce dispositif excavateur 260 comprend un carter porteur 262 qui fait saillie rigidement sur l'avant du châssis secondaire 232. le carter porteur 262 comprend une partie centrale 264 reliée au châssis secondaire 232 par un élément supérieur 266 et un élément inférieur 268. Cette partie centrale 264 porte deux roues excavatrices 282 qui sont identiques en construction aux roues excavatrices 82 représentées et décrites en particulier en regard de la Fig. 3. Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig. 7, le moteur 248 est monté sur un c8té du châssis secondaire 232 et la cabine 223 est montée sur l'autre c8té. Une boite de vitesses 284, ou un autre mécanisme de transmission 'équivalent, qui est couplé au moteur 248, présente un arbre de sortie formant l'arbre de transmission 286 qui s'étend vers le bas et traverse la partie centrale 264. Cet arbre de transmission 286 est à son tour couplé à une bote à engrenages de renvoi à angle droit (non représenté) qui est identique en construction et montage à la bote de renvoi 94 représentée et décrite à propos de la forme de réalisation des Fig. 1 à 4. Chacune des roues excavatrices 282 est équipée d'un dispositif de commande des godets identique à celui qui a été décrit à propos des roues excavatrices 82. Les roues 282 sont entraînées positivement par le moteur 248, par l'intermédiaire de la boîte de vitesses ou autre mécanisme 284 et de l'arbre de transmission 286. Cet arbre entraine les roues excavatrices 282 dans le sens de la flèche 289. Au-dessous et en arrière des roues excavatrices 282 est agencé une lame-patin 290. Cette lame-patin 290 s'étend sur toute la largeur des roues excavatrices 282 et est destinée à ramasser la terre meuble et à la pousser vers l'avant pendant l'avance de l'engin 220. Cette lame-patin est particulièrement destinée à ramasser et pousser la terre qui se trouve entre les deux roues excavatrices 282, et qui n'a pas été attaquée par le mouvement de ces dernières. la lame-patin 290 comprend une plaque 292 présentant une forme cintrée pour épouser la forme de la trajectoire des pointes des dents des roues excavatrices 282. Une lame 294 est disposée le long du-bord inférieur de la plaque 292. La plaque 292 est montée rigidement à l'extrémité de deux bras 295. Ces derniers sont articulés en 293 sur le châssis 232. Une semelle 297 est articulée au droit de son bord avant sur 11 ar- rière de la plaque 292. Un vérin hydraulique à double effet 298 pouvant être commandé sélectivement, est articulé entre le bord arrière de la semelle 297 et la plaque 292. Deux biellettes 299 à longueur variable sont articulées entre le châssis secondaire 232 et les bras 295. Dans la forme de réalisation représentée, les biellettes 299 sont des tendeurs à vis mais, naturellement, on peut utiliser des biellettes d'une autre construction, par exemple constituées par des vérins hydrauliques ou équivalents. Le fonctionnement de la lame-patin 290 est semi-automatique. la position de la plaque 292 et de la lame 236 est déterminée par les positions relatives du châssis 290 et du châssis secondaire 232. En manipulant des organes de commande prévus dans la cabine 223, on peut régler la longueur effective des vérins hydrauliques 298 pour régler la pression verticale exercée par la semelle afin de réduire les rebondissements et de stabiliser le dispositif excavateur. Ainsi qu'on le voit sur la Fig. 5, l'excavatrice-chargeuse 220 comprend en outre un dispositif chargeur 700. Ce dispositif chargeur comprend un transporteur principal et un transporteur auxiliaire et il est identique en construction et fonctionnement au dispositif chargeur qui a été décrit à propos de la forme de réalisation des Fig. t à 4. le dispositif chargeur 300 reçoit la terre déchargée par les roues excavatrices 282 et peut sélectivement déverser cette terre dans un véhicule de transport tel que, par exemple, un véhicule à benne basculante ou équivalent. le fonctionnement de la forme de réalisation représentée sur les Fig. 5, 6 et 7 est très analogue à celui de la forme de réalisation des Fig. 1 à 4. La principale différence consiste dans le fait que la profondeur du dispositif excavateur 260 est commandée par la longueur des vérins hydrauliques 242 qui relient le châssis 230 au châssis secondaire 232. En manipulant les organes de commande prévus dans la cabine 223, on règle la longueur des vérins hydrauliques 242 pour faire monter le dispositif excavateur 260 et diminuer la profondeur d'excavation ou, inversement, on raccourcit les vérins hydrauliques 242 pour faire descendre ou monter le dispositif excavateur 260 et augmenter la profondeur detravail de l'engin. le fonctionnement de la lame-patin 290 est semi-automatique et cet organe s'élève et s'abaisse proportionnellement àla variation de position relative du châssis 230 et du châssis secondaire 232. les roues excavatrices 282 reçoivent leur force motrice du moteur 248 par l'intermédiaire de la botte 284, de l'arbre de transmission 286 et des engrenages prévus à l'intérieur de ces roues. Ainsi qu'il sera évident pour l'homme de l'art, la largeur totale de l'ensemble des roues excavatrices 282 est supérieure à celle de la partie suivante du véhicule 222, -de sorte que ce dernier peut circuler dans l'excavation pendant la formation de cette dernière. Sur les Fig. 8 et 9, on a représenté une autre forme de réalisation du dispositif excavateur. Cette troisième forme de réalisation équipe une excavatrice-chargeuse 320 qui comprend un véhicule 322 muni d'une cabine 323 et de chenilles 324 au moyen desquelles il peut se déplacer sur la surface L. les chenilles 324 sont identiques à celles qui ont été décrites à propos de la forme de réalisation des Fig. 5 à 7. Ces chenilles 324 sont portées par un châssis principal 330. Ce châssis principal 330 supporte à son tour un moteur 332 auquel est accouplé une boite de vitesses ou un autre mécanisme de transmission équivalent 334. Un arbre de transmission 336 est couplé à la bote 334 par l'intermédiaire d'un joint universel 338. Un deuxième joint universel 340 est monté à l'autre extrémité de l'arbre de transmission 338 et accouplé à une boite de renvoi à angle droit qui est elle-même logée dans un tambour excavateur 342. Ce tambour excavateur 342 est de construction identique à celle des tambours excavateurs 60 et 260 et est muni de godets à parois mobiles identiques à ceux des formes de réalisation précédentes. Une partie centrale 344 du dispositif est articulée en 346 sur une partie saillante 348 du bati 330. les roues excavatrices 350 sont portées par la partie 344 et entraînées par un arbre 336 comme on l'a décrit pour les formes de réalisation précédentes. La position du tambour excavateur 342 et d'une lame-patin 352 est commandée par une tringlerie à leviers coudés. Cette tringlerie comprend des leviers coudés 354 articulés en 356 sur la partie supérieure de la partie avant du châssis principal 330. Un vérin hy draulique 358 est articulé entre le chassies principal 330 et les leviers coudés 354 pour commander sélectivement la rotation de ces le viers coudés 354 autour de l'articulation 356. Un tube de torsion 360 relie rigidement les leviers coudés 354 de manière que ces derniers tournent parallèlement entre eux.Des biellettes de liaison 362 sont articulées entre des flasques 354 portés par le tube de torsion 350 et la partie centrale 344. le tambour excavateur 342 bascule autour de l'articulation 346 dans un sens ou dans l'autre suivant la direction de la flèche 366 sous l'effet de la manoeuvre du vérin 358. Cette manoeuvre fait monter ou descendre les roues excavatrices 350 par rapport à la surface du sol t pour régler la profondeur de creusement. La lame-patin 352 comprend une lame 370 fixée rigidement à deux bras 372 qui sont à leur tour articulés en 374 sur le châssis 330. La lame 370 est placée au-dessous et en arrière du tambour excavateur 342 pour ramasser la terre et la pousser vers l'avant. Une biellette de commande 376 est articulée entre chaque bras 372 et le levier coudé 354 correspondant. Cette bielle 376 est équipée de moyens permettant de régler sa longueur et est utilisée pour régler la position de la lame 370 par rapport au tambour 342. De même, on peut voir que, en faisant tourner le levier coudé 364 au moyen du vérin 356, on fait basculer les bras 372 pour faire monter ou descendre la lame 370. Une semelle 378 est articulée en 380 sur la face arrière de la lame 370. Un vérin hydraulique 382 est articulé entre la lame 370 et la semelle 378 pour régler sélectivement la position relative de la semelle 378 par rapport à la lame 370. Ainsi qu'il ressortira de façon évidente pour l'homme de l'art de la description donnée ci-dessus, la lame 370 monte et descend d'une course proportionnelle au mouvement du tambour excavateur 342 tandis que la pression exercée par la semelle 378 peut être réglée indépendamment par le vérin hydraulique 782 en fonction des conditions de travail. La Fig. 10 représente une variante de réalisation de tambour excavateur. Dans cette variante, un tambour excavateur 400 est porté par la partie centrale 402 du carter porteur. Un arbre de transmis- / sion traverse la partie centrale 402 de ce carter et entraîne le tambour 400 en rotation. Le tambour 400 est composé de deux roues excavatrices 406 qui sont montées coaxialement de part et d'autre de la partie centrale 402 du carter. Chaque roue 406 tourillonne sur cette partie centrale par l'intermédiaire de paliers 408 qui sont à leur tour portés par la partie centrale 402. Un essieu classique 410 à train épicycloidal est monté dans la partie centrale 402 et couplé à des moyeux 412 qui sont logés à l'intérieur des roues 406. L'arbre 404 est couplé au train épicycloldal de l'essieu 410 par un joint universel 414.Dans la forme de réalisation considérée, l'essieu 410 est du type fabriqué par la Firme North American Rockwell et vendu sous la. désignation de modèle NO P.S. 350. Il va de soi que l'on pourra utiliser d'autres essieux à train épicycloidal. Chacune des roues 406 est couplée au moyeu 412 correspondant par des goujons 416. De cette façon, l'arbre de la transmission 404 entraîne essieu 410 qui, à son tour, entraîne les moyeux 412 et les roues excavatrices 406. Les roues excavatrices 406 sont très analogues en construction aux roues excavatrices 82 représentées sur les Fig. 7 et 4. les roues 406 comprennent des godets à paroi mobile et sont équipées d'un dispositif de commande 418 identique en construction au dispositif 120 décrit plus haut et représenté sur les Fig. 3 et 4. le dispositif de commande 418 utilise un mécanisme à chaîne et roue à chalne et il est porté par l'essieu 410 au moyen d'une ferrure en deux pièces 420. Cette pièce 420 peut être boulonnée sur la surface externe de l'une des trompettes de l'essieu, comme on l'a représenté sur la Fig. 10. Ainsi qu'il sera évident pour l'homme de l'art, le tambour excavateur peut comporter des roues 406 entraînées au moyen d'un autre essieu classique comparable à celui représenté sur la Fig. 10. La Fig. 11 montre une autre forme de réalisation du tambour excavateur suivant l'invention. Ce tambour excavateur 500 est iden tique en construction à celui représenté sur la Fig. 10, sauf que les roues excavatrices 502 tournent autour d'axes non coaxiaux. Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig. 11, la partie centrale 504 se rétrécit de l'arrière vers l'avant et supporte des paliers 506 qui orientent les roues 502 de manière qu'elles tournent sur des axes obliques l'un par rapport à l'autre. les ensembles essieux et moyeux 508 sont couplés à l'arbre 510 de la même façon qu'on l'a décrit en regard de la Fig. 10. Les moyeux 512 sont couplés aux roues 502 par des mécanismes articulés 514. Chacun de ces mécanismes comprend deux barres parallèles réunies à leurs extrémités par les éléments en caoutchouc de manchons auto-centreurs.Grâce à cette forme de construction des mécanismes 514, le défaut d'alignement qui se produit pendant la rotation du moyeu 512 et de la roue 502 peut être absorbé par les flexions et oscillations des mécanismes articulés 514. Il sera évident pour l'homme de l'art que cette obliquité donnée aux roues excavatrices 502 réduit la largeur de la partie non creusée située entre les roues. La Fig. 12 représente une autre forme de réalisation du tambour excavateur. Dans cette réalisation, une partie centrale 600 est encadrée par deux roues 602 qui sont montées pour tourner autour d'axes horizontaux. Cette partie centrale 600 fait saillie sur le carter porteur qui est à son tour couplé à la partie avant du véhicule. La partie centrale 600 porte des plaques 604 boulonnées respectivement sur ses deux faces. Ces plaques 604 supportent les roues excavatrices 602, qui sont identiques entre elles, sauf qu'elles sont symétriques l'une de l'autre. Chaque plaque 604 porte rigidement une fusée ou arbre 606 qui s'étend sur toute la largeur de la roue 602. Une plaque 608 est boulonnée sur l'extrémité extérieure de la fusée 606 pour retenir la roue excavatrice 602. Des paliers 610 supportent les flasques 612 de la roue excavatrice 602 qui tourillonne par ce moyen sur la fusée 606. A l'intérieur de chaque roue excavatrice est montée une couronne dentée 614 solidaire du flasque intérieur 612 de cette roue. Un mécanisme moteur et de transmission est monté sur la fusée 606 par une ferrure en deux parties 618. Les éléments de la ferrure 618 sont assemblés par des boulons 620 à l'aide desquels on peut monter le mécanisme moteur et de transmission. Un moteur hydraulique ou électrique 622 fixé à la ferrure 618 porte un pignon de sortie 624 qui attaque la couronne 614. Lorsque le moteur 622 est en action, la roue excavatrice 602 est entraînée en rotation par l'interaction du pignon 624 et de la couronne 614.En outre, un dispositif 626 de commande des godets est également monté sur la ferrure 618. le dispositif de commande 626 est identique au dispositif 620 représenté et décrit en regard des Fig. 3 et 4. Il ressort de ce qui précède que l'invention a pour objet des perfectionnements supplémentaires apportés aux excavatrices-chargeuses décrites dans le brevet des États-Unis d'Amérique NO 3 896 571. L'invention a donc pour objet une excavatrice-chargeuse comprenant un véhicule sur l'extrémité avant duquel est monté un dispositif excavateur servant à creuser la terre et à la transférer à un transporteur principal, lequel transporte cette terre à l'arrière du véhicule. le dispositif excavateur comprend deux roues excavatrices portées par une partie centrale et dont la largeur totale est supérieure à la largeur de la partie suivante du véhicule. le carter porteur qui supporte les roues excavatrices donne passage à un arbre de transmission qui relie le moteur à un renvoi à angle droit, lequel entraîne les roues excavatrices.De cette façon, les roues excavatrices creusent une excavation de largeur supérieure à celle de la partie du véhicule située en arrière du dispositif excavateur, de sorte que ce dernier peut rouler et circuler dans la fouille au fur et à mesure de la formation de cette dernière. les avantages de cette construction particulière permettent d'obtenir une partie centrale très étroite, ce qui réduit la quantité de matière qui n'est pas attaquée par les deux roues excavatrices. En outre, cette construction permet de placer entièrement le carter porteur, soit entre les deux roues excavatrices, soit directement en arrière de ces roues, et elle permet de faire travailler l'engin dans l'excavation qu'il est en train de creuser. Cette possibilité diminue le nombre des manoeuvres qu'il est nécessaire d'imposer au dispositif excavateur pour le placer en bonne position pour le travail de terrassement et pour les déplacements, et réduit par ce moyen la complexité d'ensemble de l'engin. Suivant l'invention, la forme de réalisation des Fig. 1 à 4 pourrait comporter, par exemple, des dispositifs appropriés montés sur l'avant du véhicule 22 pour permettre d'imposer des mouvements de réglage en tangage et en roulis au dispositif excavateur-6Q-* Ce dispositif pourrait en même temps déplacer le transporteur 142, la goulotte 160 et la lame-patin 130 comme un seul bloc avec le dispositif excavateur 60 afin de rétrécir l'espace laissé libre entre ces éléments et de réduire les projections de terre meuble. Revendications 1 - Excavatrice-chargeuse, caractérisée en ce qu'elle comprend: un dispositif excavateur comprenant deux roues excavatrices rigides et qui possède une largeur au moins égale à la largeur de la partie la plus large du reste de l'engin; chacune des roues excavatrices comprenant des godets-pelles disposés de manière directement adjacente les uns aux autres, sur la totalité de la circonférence de cette roue, chaque godet comprenant une paroi fixe terminée par un bord coupant et une paroi mobile montée pour pouvoir osciller entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre; un carter porteur qui s'étend entre les deux roues exca e vatrices pour supporter le dispositif excavateur; des moyens qui supportent les deux roues excavatrices en porte-à-faux sur le carter porteur de manière qu'elles puissent tourner par rapport à ce dernier; chacun des godets-pelles s'étendant de manière continue entre une paroi latérale immédiatement adjacente au carter porteur et une paroi latérale qui définit une extrémité latérale du dispositif excavateur; des moyens d'entraînement qui font tourner les roues excavatrices de manière que les godets-pelles décrivent une trajectoire circulaire; des moyens logés dans les limites du tambour excavateur et qui répondent à la rotation des roues excavatrices en faisant basculer positivement la paroi mobile de chaque godet des roues excavatrices pour la placer dans la position de réception lorsque ce godet se trouve dans la partie inférieure avant de sa trajectoire et dans sa position de déversement lorsque le godet se trouve dans la partie supérieure arrière de sa trajectoire; un véhicule qui porte et déplace le carter porteur des roues excavatrices pour mettre le dispositif excavateur au contact de la terre à creuser; et un transporteur monté sur le véhicule en arrière du dispositif excavateur pour circuler suivant un circuit qui comprend une partie inférieure placée en bonne position pour recevoir la terre déchargée par les godets des roues excavatrices lorsque les parois mobiles des godets se trouvent en position de déversement, et une partie supérieure ou partie de déchargement de la terre, située plus en arrière que la partie inférieure sur le véhicule. 2 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le carter porteur comprend une partie centrale qui fait saillie sur le véhicule et s'étend entre les deux roues exca vatrices, et des bras opposés qui partent de la partie centrale dans des sens opposés pour s'engager dans les roues excavatrices, et en ce que les moyens sur lesquels les roues excavatrices tournent comprennent des paliers montés sur les bras du carter porteur et qui supportent les roues excavatrices. 3 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 2, caractérisée en ce que les deux roues excavatrices sont montées pour tourner autour d'axes obliques l'un par rapport à l'autre. 4 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend un arbre d'entrainement qui traverse la partie centrale du carter porteur; un renvoi à angle droit entraîné par l'arbre d'entraînement et placé à l'intersection de ladite partie centrale et des bras du carter porteur, ledit renvoi à angle droit comprenant deux sorties qui s'étendent respectivement suivant chacun des deux bras; et des réducteurs de vitesse entraînés respectivement par les deux sorties du renvoi à angle droit et qui sont à leur tour reliés respectivement aux deux roues excavatrices pour entraîner ces dernières en rotation. 5 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 2, caractérisée en ce qu elle comprend deux moteurs montés respectivement à l'intérieur des deux roues excavatrices et dont chacun présente un élément de sortie; des moyens qui relient l'élément de sortie de chaque moteur à la roue excavatrice qui entoure ce moteur, de manière que celui-ci entraîne cette roue excavatrice en rotation; et des moyens qui s'étendent au moins suivant la partie centrale du carter porteur pour transmettre l'énergie du véhicule aux moteurs. 6 - Excavatrice-chargeuse caractérisée en ce qu'elle comprend: un véhicule; un carter porteur comprenant une partie centrale qui fait saillie vers l'avant sur le véhicule et deux bras qui s'éten- dent latéralement à partir de cette partie centrale vers l'extérieur, dans des sens inverses; un dispositif excavateur comprenant au moins deux roues excavatrices rigides et possédant une largeur au moins égale à celle de ia partie la plus large du reste de ltéxcavatrice- chargeuse; des moyens par lesquels les deux roues excavatrices sont montées en porte-à-faux sur les bras du carter porteur de manière à tourner par rapport à ces derniers; chacune des roues excavatrices comprenant des godets-pelles disposés de manière directement adjacente les uns aux autres sur la totalité de la circonférence de la roue excavatrice, chaque godet comprenant une paroi fixe terminée par un bord-coupant et une paroi mobile montée pour osciller entre une position de réception et une position de déversement; chacun des godets s'étendant de manière continue entre sa paroi latérale immédiatement adjacente à la partie centrale du carter porteur et une autre paroi latérale qui définit une extrémité latérale du dispositif excavateur; des moyens d'entraînement qui font tourner les roues excavatrices de manière que les godets-pelles décrivent une trajectoire circulaire; des moyens qui s'étendent au moins suivant la partie centrale du carter porteur pour transmettre l'énergie motrice auxdits moyens d'entraînement des roues excavatrices; des moyens logés dans les limites du dispositif excavateur et qui répondent à la rotation des roues excavatrices en plaçant positivement la paroi mobile de chaque godet de chaque roue en position de déversement lorsque ce godet se trouve dans la partie supérieure arrière de sa trajectoire; et un transporteur monté sur le véhicule, en arrière du dispositif excavateur, pour circuler suivant un circuit qui comprend une partie inférieure placée en bonne position pour recevoir la terre déchargée par les godets des roues excavatrices lorsque les parois mobiles de ces godets se trouvent dans la position de déversement et une partie supérieure ou partie de déchargement située en arrière de ladite partie inférieure sur le véhicule. 7 - - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 6, caractérisée en ce que les bras du carter porteur sont obliques et s'éten- dent sous un certain angle vers l'avant à partir de leurs points de fixation sur la partie centrale, de sorte que les roues excavatrices sont montées en rotation autour d'axes obliques et que les parties avant des roues excavatrices sont relativement rapprochées tandis que leurs parties arrière sont relativement espacées. 8 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 6; caractérisée en ce quelle comprend un arbre d'entraînement qui fait saillie sur le véhicule et tra.verse la partie centrale du carter porteur; un renvoi à angle droit monté à l'intersection de la partie centrale et des bras du carter porteur et comprenant une entrée couplée audit arbre d'entraînement; ledit renvoi à angle droit comprenant deux sorties qui s'étendent vers les bras du carter porteur; et deux réducteurs de vitesse entraînés respectivement par les sorties du renvoi à angle droit et dont chacun est couplé à son tour à l'une des roues excavatrices pour entraîner cette roue en rotation sous l1ac- tion de l'énergie motrice fournie par l'arbre d'entraînement. 9 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend deux moteurs dont chacun est monté sur l'un des bras du carter porteur et placé à l'intérieur de l'une des roues excavatrices, chacun des moteurs étant muni d'un arbre de sortie; des moyens qui relient la sortie de chaque moteur à la roue excavatrice qui entoure ce dernier; et des moyens qui s'étendent sur au moins la partie centrale du carter porteur pour transmettre l'énergie aux moteurs. 10 - Excavatrice-chargeuse caractérisée en ce qu'elle comprend: un véhicule; un carter porteur qui fait saillie sur le véhicule vers l'avant et qui comprend une partie centrale et des bras qui font saillie latéralement sur la partie centrale vers l'extérieur en sens inverse l'un de l'autre; un dispositif excavateur comprenant deux roues excavatrices rigides, ce dispositif excavateur présentant une largeur au moins égale à celle de la partie la plus large du reste de ltexcavatrice-chargeuse, chacune des roues excavatrices comprenant des godets disposés directement adjacents les uns aux autres sur toute la circonférence de la roue excavatrice, chaque godet comprenant une paroi fixe terminée par un bord coupant et une paroi mobile montée pour osciller entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre, chacun de ces godets s'étendant de manière continue entre l'une de ses parois latérales qui est immédiatement adjacente à la partie centrale du carter porteur et son autre paroi latérale qui définit une extrémité latérale du dispositif excavateur; des moyens par lesquels les deux roues excavatrices sont montées en porte-à-faux sur les bras du carter porteur de manière à tourner par rapport à ce carter; un arbre d'entraînement qui s'étend sur la partie centrale du carter porteur, un renvoi à angle droit monté à l'intersection de la partie centrale et des bras du carter porteur, ce renvoi à angle droit comprenant une entrée couplée à l'arbre d'entraînement et deux sorties qui s'étendent suivant les bras du carter porteur; des réducteurs de vitesse couplés respectivement aux deux sorties du renvoi à angle droit ainsi qu'aux deux roues pour entraîner ces dernières en rotation lorsque la force motrice est transmise à l'arbre d'entraînement; des moyens logés dans les limites du dispositif excavateur et qui, sous l'effet de la rotation des roues excavatrices, placent positivement la paroi mobile de chaque godet dans sa position de déversement lorsque ce godet se trouve dans sa position supérieure arrière; et un transporteur monté sur le véhicule en arrière du dispositif excavateur pour circuler suivant un circuit qui comprend une partie inférieure placée en position pour recevoir la matière déversée par les godets des roues excavatrices, lorsque les parois mobiles de ces godets se trouvent dans la position de déversement, et une partie supérieure ou partie de déchargement de la terre située sur le véhicule en arrière de la partie inférieure. 11 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 10, caractérisée en ce que chacun des réducteurs de vitesse comprend un train épicycloIdal monté sur l'un des bras du carter porteur et dont l'organe de sortie est couplé à la roue excavatrice qui l'entoure. 12 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un moteur monté sur le carter porteur et dont la sortie est couplée à l'arbre d'entraînement. 13 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un moteur monté sur le véhicule et présentant une sortie, et des moyens formant une liaison de transmission du mouvement interposée entre la sortie du moteur et l'arbre d' entraînement. 14 - Excavatrice-chargeuse suivant la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comporte deux roues excavatrices montées sur les bras du carter porteur pour tourner autour d'axes obliques qui sont inclinés vers l'avant, de sorte que les parties avant des deux roues excavatrices sont plus rapprochées l'une de l'autre que les parties arrière de ces roues. 15 - Excavatrice-chargeuse caractérisée en ce qu'elle comprend: un véhicule; un carter porteur comprenant une partie centrale qui fait saillie vers l'avant sur le véhicule et deux bras qui s'étendent latéralement à partir de ladite partie centrale vers l'exté- rieur, l'un en sens inverse de autre; un dispositif excavateur comprenant deux roues excavatrices rigides, ce dispositif excavateur possédant une largeur au moins égale à celle de la partie la plus large du reste de l'excavatrice-chargeuse; des moyens par lesquels les deux roues excavatrices sont montées en porte-à-faux sur les bras du carter porteur de manière à tourner par rapport à ces bras;; chacune des roues excavatrices comprenant des godets qui sont disposés directement adjacents les uns aux autres sur la totalité de la circonférence de la roue excavatrice, chaque godet comprenant une paroi fixe terminée par un bord coupant et une paroi mobile montée pour osciller entre une position de réception de la terre et une position de déversement de la terre'. chacun des godets s'étendant de manière continue entre sa paroi latérale directement adjacente à la partie centrale du carter porteur et son autre paroi latérale qui définit une extrémité latérale du dispositif excavateur; deux moteurs qui entraînent respectivement les roues excavatrices et dont chacun est monté à l'intérieur de la roue excavatrice correspondante, chaque moteur étant monté sur l'un des bras du carter porteur et possédant une sortie; des moyens établissant une liaison de transmission du mouvement entre la sortie de chaque moteur et la roue excavatrice qui entoure ce moteur de manière que le moteur fasse tourner la roue excavatrice; des moyens logés dans les limites du dispositif excavateur et qui, sous l'effet de la rotation des roues excavatrices, placent positivement la paroi mobile de chaque godet de cette roue excavatrice dans sa position de déversement lorsque le godet se trouve dans la partie supérieure arrière de sa trajectoire; et un transporteur monté sur le véhicule en arrière du dispositif excavateur pour circuler suivant un circuit qui comprend une partie inférieure placée en position pour recevoir la terre déversée par les godets des roues excavatrices lorsque les parois mobiles de ces godets se trouvent dans la position de déversement et une partie supérieure ou de déchargement de la terre placée sur le véhicule en arrière de la partie inférieure.