Brevet FR2348129A1 — publié le 19771110

L'invention concerne un procédé et un dispositif pour la manutention et le conditionnement de profilés en verre à section en U de grande longueur. Plus précisément, l'invention se rapporte à la réalisation de lots de profilés de verre appelés wU-Glas dans la technique, qui peuvent atteindre 10, voire 15 mètres de long. La manutention de profilés aussi longs pose naturellement des problèmes complexes, tant du fait de leurs dimensions que de leur fragilité. Pour les livrer aux utilisateurs, il est en effet usuel de réunir les profilés par paires, les ailes d'une oême paire étant tournées l'une vers l'autre, et en contact mutuel. Ces paires de profilés sont ensuite regroupées par lots (de neuf par exemple, soit au total dix-huit profilés), avec interposition d'intercalaires de papier entre paires et entre profilés d'une même paire, les lots étant ensuite cerclés. On conçoit donc que de tels lots, qui sont très volumineux, ne peuvent être habituellement réalisés qu'au prix de plusieurs opérations successives, effectuées par des machines distinctes, avec des interventions manuelles des opérateurs. L'invention vise à proposer un procédé qui permette de réaliser å l'aide d'un unique dispositif et automatiquement I'ensenible de ces opérations. L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que, un premier profilé étant disposé à l'horizontale sur un support, les ailes dirigées vers le haut, un premier moyen de préhension coe;pc- tant au moins une ventouse sous vide vient saisir ce profilé par sa face tournée vers le haut et vient le déposer de chant, en position horizontale,apr8s lui avoir fait effectuer un quart de tour, sur un convoyeur disposé latéralement par rapport audit support et apte a se déplacer perpendiculairement à celui-ci,en ce que l'on amène un second profilé sur ledit support et en ce qu'un second sossn de préhension comportant au moins une ventouse sous vide vient saisir ledit profilé par sa face inférieure et vient le déposer de chant,en position horisontale,après lui avoir fait effectuer un quart de tour, sur ledit convoyeur, en l'appliquant contre le premier profilé, avec imbriquement mutuel de leurs ailes, pour former une première paire de profilés, en ce que l'on déplace ledit convoyeur d'une distance égale à l'épaisseur de ladite première paire de profilés et en ce que l'on répéta les Les opérations pour obtenir sur ledit convoyeur le nombre désiré de paires de profilés. '3a dispositif pour la mise en oeuvre de l'invention comprendra par consequent un support horizontal pour les profilés, un premier moyen de préhension comprenant au moins une ventouse sous vide apte a venir saisir un profilé par le haut, un second moyen de préhension comprenant au moins une ventouse sous vide apte à venir saisir un profilé par le bas, et un convoyeur continu disposé latéralement par rapport audit support et apte à se déplacer per- peediculairement â celui-ci sous la sollicitation de moyens moteurs. Chaque ventouse desdits premiers moyens de préhension sera par exemple portée par une chant cinématique coloandée par un vérin. Ladite chatne cinématique et ledit vérin seront avantageu- sement portés par un chariot susceptible de se déplacer parallèle- ment audit convoyeur sous la sollicitation de moyens moteurs tels qu'un vérin. ne façon analogue, lesdits seconds moyens de préhension compren- dront, par exemple, une channe cinématique portant la ventouse et commandée par un vérin. Avantageusement, un système distributeur d'intercalaires synchronisé avec le mouvement desdits moyens de préhension est disposé au-dessus dudit convoyeur, pour interposer au moins un intercalaire entre deux profilés d'une maie paire et entre deux paires successives d'ua m & e lot. Des butées pourront autre prévues sur ledit convoyeur pour maintenir en position verticale le premier profilé d'un lot, et au soins une dent escamotable de maintien en position osera prévue pour retenir le dernier profilé d'un lot en cours de constitution sur le convoyeur. Enfin, des moyens de maintien en position assem- blée des profilés d'un lot d'objets seront prévus et comprendront un arceau suspendu au-dessus du lot en cours de constitution dans une position telle que son décrochement soit commandé par le lot lui-même au cours de son avancement sous la sollicitation de convoyeur. Les dessins annexés représentent une forme de réalisation d'un dispositif conforme a l'invention. Sur ces dessins s La figure 1 est une coupe transversale du dispositif,perpea- diculairement aux profilés t La figure 2 est une vue longitudinale, en élévation, de ce dispositif. On voit, sur ces dessins, le profilé de verre 1, d section en U, reposant sur un convoyeur 2, amenant par exemple ces profilés depuis l'étenderie. Latéralement par rapport au convoyeur 2 est disposé un convoyeur à chatne 3, comprenant quatre secteurs entraînés par le xême groupe moto-réducteur. C'est sur ce convoyeur 3, qui est perpendiculaire au convoyeur 2,que sont regroupés et conditionnés en lots les profilés. Quatre bras de levier 4, portant une ventouse 5, sont articulés en 6 sur la structure porteuse 7 du convoyeur. Un vérin hydraulique 8, également alidaire de la structure 7, permet d'entraîner, par l'intermédiaire d'une chant cinématique 9, chacun des leviers 4. Un portique 10 supporte, au-dessus du convoyeur 2, un dispositif de guidage 11, sur lequel peut se déplacer, sous la sollicitation d'un vérin 12, un chariot 13, sur la structure duquel sont articulés en 14 quatre bras de levier 15, portant une ventouse 16. Les bras de levier 15 peuvent être actionnés par des vérins 17, portés par le chariot 13, par l'intermédiaire d'une channe ainima- tique 18. Les différents vérins sont alimentes par une centrale olEoty- nanique non représentée. Le portique 10 supporte égalontent,au-dessus du convoyeur 3, des dispositifs pour la découpe et la mise en place d'intercalaires on carton. Ces dispositif sont alimentés avec des bandes de carton 19 passant sur des rouleaux moteurs 20 et de renvoi 20b. Le dispositif, connu en soi, ne sera pas décrit en détail. Il comporte une cisaille de découpe 21, dont le mouvement est synchro- nisé avec celui des bras 4 et 15. A l'extrémité du dispositif de guidage 11, un arceau 22 est suspendu par des anneaux 23 songés coulissants sur des bras 24. Un levier 25 se terminant par une dent 26 et sollicité vers le bas par un contrepoids 27 est articulé en 28 sur l'extrémité du dispositif de guidage 11. Le fonctioanasent de ce dispositif est le suivant s Un profilé 1 ayant été amené en position par le convoyeur 2, celui-ci est imiobilisé. Les ventouses 16 sont alors abaissées par les bras 15, sous la commande des vérins 17, et, après avoir été appliquées contre le profilé 1, sont mises en dépression, par l'intermédiaire d'un réseau de vide non représenté. Le profilé peut être ainsi soulevé & l'aide des ventouses 16 et être amené de chant, par simple pivotement des leviers 15 autour des articulations 14. Dans cette position, l'aile inférieure du profilé 1 est sensiblement au niveau supérieur du convoyeur 3 et il suffit de déplacer le chariot 13 & l'aide du vérin 12 pour venir déposer le profilé en position verticale sur le convoyeur 3, sur lequel il prend appui par une aile. On supprime alors le vide dans la ventouse 16 et on la ramène en position verticale & l'aplonb du convoyeur 2. La cisaille 21 découpe alors dans les bandes 19 des intercalaires de carton, qui tombent sous leur propre poids et viennent prendre place contre le profilé. Les rouleaux 20a provoquent alors l'avant cement de chaque bande de carton d'une longueur égale à celle de l'intercalaire. Simultanément le convoyeur 2 a été mis en marche et a amen un nouveau profilé en position d'attente. Les ventouses 5 sont ensuite amenées par les vérins 8, les channes 9 et les bras 4, en contact avec la face inférieure de ce profilé, puis elles sont mises sous vide. Les vérins 8 coaaan- dent alors le pivotement des bras 4 autour des articulations 6, ce qui amène le profilé 1 de chant sur le convoyeur 3, contre le profilé précédemment déposé, mais en sens inverse de celui-ci. Le profilé qui vient d'être mis en place peut aussi s'imbriquer dans le précédent, sous la sollicitation d'un cylindre à air comprimé 29 prévu à l'arrière de la ventouse 5. Le vide est alors coupé dans les ventouses 5, qui sont ensuite ramenées à leur position de départ. Un nouvel intercalaire de carton est alors mis en place, en vue de séparer du profilé suivant la paire de profilés qui vient d'être réalisée. Le convoyeur 3 est ensuite actionné, de manière a avancer d'une longueur sensiblement égale a l'épaisseur de la paire de profilés et un nouveau cycle peut commencer. On notera qu'au cours de son avancement, lorsque le convoyeur 3 est actionné, la paire de profilés rencontre la dent 26 du bras 25, qui s'escamote pour revenir ensuite à sa position de départ et retenir ainsi à sa partie haute le lot de paires de profilés en cours de réalisation. Ce lot est retenu à l'avant par une butée 30 solidaire du convoyeur à chaîne 2. Lorsqu'un lot couplet de paires de profilés a été réalisé, la première paire du lot, en se déplaçant sous la sollicitation du convoyeur 3, rencontre l'extrémité avant de l'arceau 22 et l'entraîne dans son mouvement. L'arceau se décroche donc des bras 24 et vient coiffer r l'ensaS-le du lot, qui est ainsi maintenu pendant son transfert par 1. convoyeur 3. Le cerclage et le calage du lot de profilés sont effectués manuellement et le lot est ensuite évacué en direction d'un parc de stockage par un pont roulant non représenté. Un nouvel arceau 22 est mis en place manuellement pendant qu'un nouveau lot de profilés est en cours de réalisation. On notera la grande simplicité du dispositif conforme i l'invention, qui effectue de façon automatique des opérations longues et compliquées,qui ne sont conduites habituellement qu'à l'aide d'une pluralité de dispositifs commandés individuellement, dont le coût est encore majoré par celui des opérateurs. Afin que le dispositif puisse convenir à des profilés de dimensions diverses, les secteurs du convoyeur à chaîne seront de préférence réglables en position. REVENI CATI 0N3 1.- Procédé de manutention et de conditionnement de profilés en verre å section en U, consistant i disposer les profilés b: l'horizontale sur un support et å saisir ces profilés å l'aide de deux moyens de préhension, caractérisé en ce que, un premier profilé étant disposé à l'horizontale sur un support, les ailes diri géee vers le haut, un premier moyen de préhension comportant au moins une ventouse sous vide vient saisir ce profilé par sa face tournée vers le haut et vient le déposer de chant, en position horizontale, sur un convoyeur disposé latéralement par rapport audit support et apte à se déplacer perpendiculairement i celuici, en ce que l'on amène un second profilé sur ledit support et en ce qu'un second moyen de préhension comportant au moins une ventouse sous vide vient saisir ledit profilé par sa face inférieure et vient le déposer te chant, en position horizontale, sur ledit convoyeur en l'appliquant contre le premier profilé, avec imbriquement mutuel de leurs ailes, pour former une première paire de profilés, en ce que l'on déplace ledit convoyeur d'une distance égale à l'épaisseur de ladite première paire de profilés et en ce que l'on répute les mêmes opérations pour obtenir sur ledit convoyeur le nombre de paires désirées de profilés. 2.- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication t, incluant un support horizontal et deux moyens de préhension pour les profilés, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen de préhension comprenant au moins une ventouse sous vide apte à venir saisir un profilé par le haut, un second moyen de préhension comprenant au moins une ventouse sous vide apte b venir saisir un profilé par le bas, et un convoyeur continu disposé latéralement par rapport audit support et apte q se déplacer perpendiculairement b celui-ci sous la sollicitation de moyens moteurs. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la ventouse dudit premier moyen de préhension est portée par une chaire cinématique commandée par un vérin. 4.- Dispositif selon la revendication 3, caractértsé en ce que ladite chatne cinématique et ledit vérin de commande sont portés par un chariot susceptible de se déplacer parallèlement audit convoyeur sous la sollicitation de moyens moteurs tels qu'un vérin. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 2 b: 4, caract4- risé en ce que la ventouse desdits seconds moyens de préhension est portée par une channe cinématique actionnée par un vérin. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 2 i 5, caractérisé en ce qu'il comprend un cylindre à air comprimé disposé de manière à permettre d'exercer une pression additionnelle sur la ventouse desdits seconds moyens de préhension. 7.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu' un système distributeur d'intercalaires synchronisé avec le mouvement desdits moyens de préhension est disposé au-desssus dudit convoyeur, pour interposer au moins un intercalaire entre deux profilés d'une même paire et entre deux paires successives d'un même lot. 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit système distributeur comprend des moyens aptes à découper lesdits intercalaires dans au moins une bande de carton ou similaire, les mouvements desdits moyens de découpe et de ladite bande de carton étant synchronisés avec ceux desdits moyens de préhen sinon. 9.- Dispositif selon l'une des revendications 2 b 7, caractérisé en ce que ledit convoyeur comporte au moins une butée contre laquelle prend appui le premier profilé d'un lot. 10.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen escamotable, qui retient à sa partie supérieure le dernier profilé mis en place sur le convoyeur. 11.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend, au-dessus du convoyeur, un arceau suspendu de façon telle qu'il puisse entre décroché par un lot de profilés se déplaçant sous la sollicitation du convoyeur.