Brevet FR2347839A1 — publié le 19771104

L'invention concerne un système de radiotéléphonie, en particulier pour exploitation en duplex, syst*e qui comprend une station centrale fixe et dU moins eux postes émetteurs-récepteurs fixes situés e des ponts différents, ces postes étant reliés à la station centrale fixe à i'ide de cibles et/ou de liaisons radioélectriques, de préférence des lignes hertziennes, ce système comprenant en outre au moins un appareil émetteur-récepteur mobile. Lorsqu'il 3 tagit de couvrir une rance zone de service2 qui comprend des bonnés de radiotélponie mobiles, par une station centrale fixe, il est connu de subdiviser la zone de service de telle manière que celle-ci comporte plusieurs postes émetteurs-récepteurs fixes, reliés par cibles ou par trajets hertziens, par exemple à la station centrale fixe. Dans ce cas, un abonné mobile de radiotéléphonie appelant atteint la station centrale fixe au moins par l'entremise de deux postes émetteurs-récepteurs fixes simultanément et le central peut alors choisir dans chaque cas la liaison qui offre la meilleure qualité de réception. Dans la revue 'fFunkschau", 1971, fascicule 8, page 234, on a décrit un réseau de radiotéléphonie pour abonnés mobiles, qui comprend des stations fixes et un central et où le central choisit la voie de transmission présentant le moindre brait et les moindres distorsions, le critère pour la meilleure communication téluphonique étant constitué par le rapport signal/bruit, la disposition étant telle que le récepteur de la station fixe forme, à partir du rapport signal/ bruit de la conversation entrante, un signal de fréquence acoustique, qui est transmis au central, simultanément avec la conversation, par le même canal qui peut être une ligne double ou un faisceau hertzien.Le réseau radiotéléphonique connu présente l'inconvénient que, pour séparer l'audio- fréquence précitée d'avec le signal utile, on doit avoir recours à des moyens de sélection cofteux et, d'autre part, la largeur de la bande utile en basse fréquence se réduit de 18,5 %. A cela s'ajoute l'inconvénient que le central contrôle la qualité des différentes communications d'une façon rigide toutes les 12,5 msec. Par le brevet publie en République fédérale d'Allemagne sous le No 2.142.071, il est connu de former au niveau de chaque récepteur radioélectrique fixe une tension continue dont la valeur instantanée est dans un rapport inverse avec la valeur considérée de la tension de bruit du récepteur radioélectrique fixe, de comparer, d'une façon ininterrompue, dans un circuit comparateur d'un central, toutes les tensions continues entre elles, de déterminer chaque fois la tension continue présentant la valeur la plus élevée et de la transmettre à un équipement de commutation, lequel restitue le signal radioélectrique démodulé affecté à cette tension continue.Ce système radioélectrique connu présente l'inconvénient que, dans le cas de liaisons ne laissant pas passer le courant continu - comme, par exemple, les trajets hertziens, les trajets à fréquence porteuse, ainsi que les lignes découplées galvaniquement au moyen de répétiteurs -, on est obligé d'effectuer une conversion de la tension continue à l'aide de convertisseurs tension/fréquence ou de convertisseurs analogique/digital et procéder ensuite à une conversion correspondante en sens inverse. On a en outreproposé un système de radiotéléphonie (demande de brevet déposée en République Fédérale d'Allemagne sous le No 2 25 53 785),où le signal utile est retardé dans le canal utile de chaque poste émetteur-récepteur fixe d'autant plus fortement que son écart signal/parasite (rapport signal/bruit)ou la grandeur du champ de réception est plus petite et où, dans la station centrale fixe, seul le signal utile entrant en premier lieu est chaque fois acheminé par la liaison. Le fait que, dans ce cas, les dispositifs de retard sont situés directement dans la voie basse fréquence du signal utile peut donner lieu dans certains systèmes, en raison des temps de propagation supplérentaires du signal utile, à des perturbations dans le fonctionnement lorsque les temps de synchronisation sont trop longs. L'invention a pour objectif d'établir un système de radiotéléphonie de l'espèce indiuée plus haut, système qui n'exige qu'une dépense supplémentaire réduite au possible, et qui puisse être appliqué sans mesures supplémentaires dans des trajets de transmission de toute nature. Suivant l'invention, ce but est atteint par le fait que, pour établir des communications radioélectriques depuis un appareil émetteur-récepteur mobile vers la station centrale fixe, le poste émetteur-récepteur fixe avec le meilleur niveau de signal utile, est chaque fois sélecté au début de l'établissement d'une communication ou à la suite d'un ordre de l'appareil émetteur-récepteur mobile,de telle manière que, dans chaque poste émetteur-récepteur fixe on détermine, à l'aide de moyens pour la détermination de ltécart signal/parasite, de la grandeur de champ de réception, du bruit hors bande du canal utile ou d'une grandeur mesurée correspondante, la qualité de ré cep- tion du signal utile émis par l'appareil émetteur-récepteur mobile ; que dans chaque poste émetteur-récepteur fixe est prévu un système de retard à temps de retard variable, système qui, conformément à la grandeur mesurée trouvée concernant la qualité de réception, retarde la commutation et la retransmission du signal utile vers la station centrale fixe à l'aide de moyens de commutation d'autant plus fortement que la qualité de réception est plus mauvaise ; que dans la station centrale fixe c'est seulement le signal entrant en premier lieu qui est chaque fois acheminé en vue de son utilisation ultérieure, tandis que les signaux qui, en raison de leur niveau de signal utile moins favorable, arrivent plus tard des autres postes émetteurs-récepteurs fixes, demeurent bloqués jusqu'à la répétition de l'ordre de sélection ; et en ce que dans le cas où une liaison radioélectrique s'avérerait alors en outre nécessaire, liaison allant de la station centrale fixe vers l'appareil émetteur-récepteur mobile, l'émetteur du poste émetteur-récepteur fixe déjà sélecté pour la liaison entre l'appareil émetteur-récepteur mobile et la station centrale fixe, est mis en service par un signal d'ordre de la station centrale fixe. I1 faut que le plus petit temps de retard pouvant autre ajusté à l'aide du dispositif de retard des différents postes émetteurs-récepteurs fixes soit plus grand que la différence de temps de propagation conditionnée par le système et attribuable à l'inégalité des distances entre les différents postes-émetteure-récepteurs fixes d'une part et la station centrale fixe d'autre part, ainsi qu'à des différences entre les trajets de transmission aboutissant à la station centrale fixe - tels que, par exemple des fils ou des trajets radioélectriques - du système de radiotéléphonie considéré. Une forme de réalisation favorable de l'invention réside en ce que, dans un récepteur d'un poste émetteurrécepteur fixe, la sortie- d'un étage haute fréquence ou d'un premier ou deuxième étage moyenne fréquence d'un récepteur dans un poste émetteur-récepteur fixe est connecté, à travers un amplificateur de dé couplage, à un redresseur dont la tension de sortie est proportionnelle à la grandeur du champ de réception ; en ce que la i-ème (i = i à 5) sortie d'un indicateur de niveau qui suit le redresseur est raccordée à un i-ème (i = 1 à 5) élément de retard à temps de retard Ti , la relation entre les temps de retard étant 2 Ti + 1 (i = 1 à 4); et en ce qu'un signal de sortie - qui apparatt à la i-ème sortie de l'indicateur de niveau lorsque la tension à l'entrée de l'indicateur de niveau dépasse une i-ème valeur de seuil affichée Si - ferme un coupleur d'acheminement basse fréquence, par l'intermédiaire du i-ème élément de retard, ainsi que d'un circuit OU, acheminant ainsi directement le signal utile vers la station centrale fixe, la relation entre les valeurs de seuil étant représentée par Si > Si + 1 (i = 1 à 4). Une autre forme de réalisation favorable de l'in- vention consiste en ce que la sortie d'un étage haute fréquence ou d'un premier ou deuxième étage de fréquence intermédiaire d'un récepteur d'un poste émetteur-récepteur fixe est connectée à travers un amplificateur de dé couplage à un redresseur dont la tension de sortie est proportionnelle à la grandeur du champ de réception ; en ce que la sortie du redresseur est raccordée d'une part, à travers un générateur d'impulsions de commutation et d'autre part à travers un convertisseur tension/fréquence et un rythmeur, à un élément de retard à temps de retard Q variable, élément qui, lors de l'apparition d'une grandeur de champ de réception non égale à zéro, retarde d'autant plus une impulsion de commutation fournie par les générateurs d'impulsions de commutation, en tenant compte chaque fois du signal de sortie du rythmeur, que la grandeur du champ de réception est plus réduite ; et en ce que l'impulsion de commutation ainsi retardée achemine le signal utile vers la station centrale fie, à travers un coupleur d'acheminement basse fréquence. Une forme de réalisation judicieuse consiste en ce que la sortie du redresseur est en outre connectée à un commutateur de valeur de seuil suivi d'un élement temporisé, dont le signal de sortie commande un interrupteur de telle manière que, lorsque la grandeur du champ de réception dépasse une valeur de seuil affichée par le commutateur de valeur de seuil, un générateur de fréquence pour la fréquence d'occupation h est raccordé pour une durée affichée à la communication vers la station centrale fixe, tandis que, lorsque la grandeur du champ de réception n'atteint pas la valeur de seuil préfixée, un générateur de fréquence pour la fréquence de non occupation est raccordé pour une durée affichée à la communication allant vers la station centrale fixe. Une forme de réalisation particulièrement favorable consiste en ce que, dans un poste émetteur-réeepteur fixe, la sortie du discriminateur dVun récepteur est connectée directement à un système de blocage automatique du récepteur, tandis que la sortie haute fréquence ou du premier ou deuxième étage de fréquence intermédiaire de ce récepteur est connectée à ce système de blocage, à travers un amplificateur de découplage et un redresseur ; en ce que le flanc montant du signal de sortie du système de blocage du récepteur ferme un interrupteur dans la sortie basse fréquence du récepteur et positionne un multivibrateur monostable à temps dc réenclenchement variable, tandis que son flanc descendant positionne un premier multivibrateur monostable à temps d'enclenchenent fixe ; en ce que le temps de ré enclenchement variable U peut titre ajusté à l'aide de la tension de sortie du redresseur pouvant être appliquée au multivibrateur monostable, cet ajustement s'effectuant de telle manière que ce temps de ré enclenchement augmente en raison inverse de la tension de sortie du redresseur ; en ce que le flanc descendant du signal de sortie du multivibrateur monostable positionne un autre multivibrateur mono stable à temps d'inversion fixe ; en ce que le signal de sortie de l'autre multivibrateur monostable met en circuit, dans le temps pendant lequel ce multivibrateur est positionné, un premier générateur de fréquence pour une fréquence d'occ- monotable - par l'entremise d'un circuit OU, à la station centrale fixe ; en ce que la sortie basse fréquence du récepteur est ensuite mise en er- vice par l'entremise d'une entrée non inverseuse du circuit ST et le circuit OU ; et en ce que le signal de sortie du premier Tnultivibrateur monostable met e cruit, dan le laps de temps qui s'amorce avec le flanc descendazlt du signal de sortie du système de blocage du récepteur, pendant lequel le premier multivibrateur monostable est positionné et donc à la fin de la transmission de l'information par l'appareil émetteurrécepteur mobile, un second générateur de fréquence pour une fréquence de non occupation, dont le signal de sortie est acheminé, à l'intervention du circuit ED, vers la seconde entrée inverseuse duquel est raccordée la sortie du premier multivibrateur monostable, par l'intermédiaire du circuit OU. Conformément à une solution avantageuse, il est prévu que la fréquence d'occupation 9 pourra être engendrée dans l'appareil émetteur-récepteur mobile au moyen d'un géné- rateur d'audiofréquence qui s'y trouve déjà le cas échéant dans un autre but et être émise avant que l'on procède à la transmission de l'information et que seule la -réquence de non occupation f? sera encore engendrée dans les postes émetteursrécepteurs fixes et sera acheminée vers la station centrale fixe à la fin de la transmission de l'information. Une autre forme de réalisation avantageuse consiste à connecter la sortie d'un discriminateur d'un récepteur dans un poste émetteur-récepteur fixe, à un système de blocage du récepteur et à connecter en outre la sortie de l'étage haute fréquence ou du premier ou second étage de sa fréquence intermédiaire d'une part au système de blocage du récepteur et d'autre part à un amplifIcateur de découplage suivi d'un redresseur ; en ce que le signal de sortie du système de blocage du récepteur, d'une part, et cela en présence d'un niveau de signal utile utilisable, ferme un interrupteur dans la sortie basse fréquence du récepteur, et, d'autre part, est appliqué, par l'intermédiaire d'un autre interrupteur, à un système de retard à retard variable, dans lequel il est retardé, en fonction de la tension de sortie du redresseur, d'autant plus fortement que la tension de sortie du redresseur est plus faible ; en ce que le signal de sortie du système de retard produit la fermeture d'un coupleur d'acheminement, de sorte que le signal utile peut autre acheminé vers la station centrale fixe ; et en ce que la sortie basse fréquence du récepteur est reliée, en amont de l'interrupteur, à un dispositif d'interprétation pour ordres de sélection des appareils émetteurs-récepteurs mobiles, dispositif qui, sous l'action d'un ordre de sélection identifié comme étant correct, ouvre simultanément ledit autre interrupteur et le coupleur basse fréquence et positionne un élément temporisé qui, après expiration de sa temporisation, referme ledit autre interrupteur. l'avantage particulier de l'invention réside comme mentionné plus haut - en ce que le système de retard est situé dans la branche de couplage et non dans la branche basse fréquence. En outre, la sélection de la meilleure liaison radioélectrique possible, en considérant l'écart signal/ parasite, a lieu au moment de l'établissement de la liaison de plus, le système est également applicable lorsqu'on fait appel à des éléments de modulation imperméables au courant continu. Quelques exemples de réalisation de l'invention sont représentés dans les dessins annexés et seront décrits d'une manière détaillée ci-après. la figure 1 représente un système de radiotéléphonie comprenant un ou plusieurs appareils émetteurs-récepteurs mobiles 1, des postes émetteurs-récepteurs 2 à 2n ainsi qu'une station centrale 3. La communication entre les postes émetteurs-récepteurs fixes d'une part et les appareils émetteurs-récepteurs mobiles d'autre part est assurée en exploitation sur fréquence commune, par exemple, tandis que la liaison entre les postes émetteurs-récepteurs fixes et la station centrale fixe est constituée par des trajets hertziens de différentes fréquences porteuses et/ou des cibles avec ou sans transmission de courants porteurs.Dans la station centrale fixe sont situés les dispositifs de réception 4 à 411, affectés aux différents postes émetteurs-récepteurs, dispositifs reliés par un circuit de couplage et de blocage 5, qui qui ne laisse passer que le signal ayant le niveau de signal utile le plus favorable, à un circuit de restitution et/ou de retransmission 6. La station centrale fixe 3 contient en outre un émetteur 7 pour les liaisons vers les appareils émetteurs-récepteurs mobiles 1. L'invention prévoit qu'en ce qui concerne les liaisons radioélectriques depuis un des appareils émetteursrécepteurs mobiles vers la station centrale fixe, le poste émetteur-récepteur fixe sélecté est celui présentant le niveau de signal utile le plus favorable, de telle manière que, dans chaque poste émetteur-récepteur fixe, le rapport signal/bruit dans le canal basse fréquence utile ou, en son lieu et place, la grandeur du champ de réception, est déterminée en tant que grandeur indirecte du rapport signal/bruit du signal utile reçu par l'appareil émetteur-récepteur mobile, tandis qu'un circuit de retard à retard variable retarde d'autant plus le couplage et la retransmission du signal utile vers la station centrale fixe - en fonction du rapport signal/bruit trouvé ou de la grandeur trouvée du champ de réception - que le rapport signal/bruit ou la grandeur du champ de réception est plus petite. Dans la station centrale fixe seul le signal entrant en premier lieu est chaque fois couplé, en vue de son utilisation ultérieure, par le circuit de couplage et de blocage 5, tandis que les signaux des autres postes émetteursrécepteurs fixes, signaux qui, en raison de leur niveau de signal utile défavorable, entrent plus tard, demeurent bloqués. Afin d'éviter des perturbations, il y a lieu de veiller que le temps de retard le plus court pouvant être ajusté à laide des circuits de retard soit plus grand que la différence de temps de propagation conditionnée par le système et attribuable à des distances inégales des différents postes émetteursrécepteurs fixes par rapport à la station centrale fixe, ainsi qu'aux différences dans la nature de la liaison - par exemple lignes ou trajets radioélectriques - du système de radiotéléphonie en question. le circuit d'interprétation dans le montage de couplage et de blocage 5 de la station centrale fixe fonctionne en parallèle avec le canal utile et les dispositifs de réception 4 à n, le contr8le du signal étant retardé pendant la durée d'une interruption minimale Lp, ce qui empêche une dé té- rioration d'une information utile pendant le flux d'informations et marque chaque fois itune façon non équivoque l'amorçage d'un contr8le du signal.Le plus petit temps de retard Qmin dans un poste émetteur-récepteur fixe doit - comme mentionné plus haut - être choisi plus grand que la plus grande différence de temps de propagation 8 cC On doit avoir min > NF, max + tum' où tum désigne le temps de commutation du circuit d'interpré- tation. D'ailleurs, le temps de commutation doit être bref par rapport au temps d'interprétation. Une forme d'exécution plus favorable en ce qui concerne la réalisation des temps de retard du point de vue de la-technique des circuits peut éventuellement autre réalisée le cas échéant en compensant des différences de temps de propagation des différentes voies de réception dans la station centrale fixe, car dans ce cas le plus petit temps de retard min dans les postes émetteurs-récepteurs fixes peut être choisi plus petit, ce qui réduit la dépense pour les éléments de retard. Grâce à la compensation du temps de propagation, on peut fixer la différence du temps de propagation maximale déterminée par le système sous l'effet du réseau de prolongement, à savoir /\TNB max s de telle façon qu'il suffise de prévoir de petits étages de retard de temps de propagation AT . En outre les étages de retard de propagation peuvent n être dans ce cas standardisés indépendamment de ATNF,max Après établissement de la liaison depuis un appareil émetteur-récepteur mobile vers la station centrale et afin d'établir une liaison depuis la station centrale fixe vers l'appareil émetteur-récepteur mobile, un signal de commande (tonalité, plusieurs tonalités, signal de données) émis par la station centrale fixe assure le couplage de l'émetteur du poste émetteur-récepteur fixe qui avait été sélecté automatiquement pour la liaison dans le sens opposé, émetteur qui s'avère également être le plus favorable en-vertu du théorème de réciprocité. La figure 2a représente une forme de réalisation favorable de la partie de l'objet de l'invention contenue dans les postes émetteurs-récepteurs fixes 2 à 2n et où un récepteur 8 - dont on n'a représenté qu'un etage haute fréquence ou un premier ou deuxième étage de fréquence intermédiaire 82, un discriminateur 83, un passe-bas basse fréquence 84, un amplificateur basse fréquence 85 et une sortie basse fréquence 8' est connecté par un point situé en amont du discriminateur à un indicateur de niveau linéaire 11 à travers un amplificateur 9 pour le dé couplage par haute résistance et un redresseur 10. La i-ème sortie lli (i = i à 5) de l'indicateur de niveau 11 est raccordée à un i-ème circuit de retard 12i (i = 1 à 5) à temps de retard % zizis la relation entre les temps de retard étant 1 i + 1 (i = 1 à 4).Lorsque la tension à l'entrée de l'indicateur de niveau dépasse une i-ème valeur de seuil Si (i = 1 à 5), un signal de sortie qui apparat à la i-ème sortie lli de l'indicateur de niveau, ferme à travers le i-ème circuit de retard 12 et un circuit OU 13, un élément de couplage basse fréquence 14 et achemine ainsi directement vers la station centrale fixe 3 le signal utile présent à la sortie 8' du récepteur 8. les valeurs de seuil Si sont ehoisies de telle manière que Si > Si+i (i = i à 4). la figure 2b représente une variante favorable de la forme de réalisation suivant la figure 2a, variante où la sortie du redresseur 10 est en outre reliée à un commutateur de valeur de seuil 18, suivi d'un circuit temporisé 19. le signal de sortie du circuit temporisé commande un commutateur 20 de telle manière que, suivant que la tension de sortie du redresseur 10 dépasse ou-n'atteint pas une valeur de seuil affichée par le commutateur de valeur de seuil 18, tension proportionnelle à la grandeur du champ de réception, c'est un générateur de fréquence 21 pour la fréquence d'occupation 9 ou un générateur de fréquence 21' pour une fréquence de non occupation ou de retour d'appel, désigné par fFw qui est raccordé, pour une durée affichée par le circuit temporisé 19, à la liaison vers la station centrale fixe Cen amont du coupleur basse fréquence 14). En d'autres termes, ce système fonctionne de telle manière que, lorsque le rapport signal/bruit dépasse un seuil minimum, un commutateur de valeur de seuil achemine directement le signal d'occupation f3 , au moyen d'un circuit temporisé, à la station centrale fixe, de sorte que la meilleure et la plus rapide voie de réception se voit offrir la chance draboutir par elle-même d'une façon définie dans la station centrale fixe. La tache de l'élément temporisé consiste alors à déconnecter le signal d'occupation au bout d'un temps préfixé et de libérer ainsi le canal utile pour la transmission d'informations utiles. Lorsque le seuil minimum n'est pas atteint, le canal utile se voit appliquer un signal fF de non occupation, dans le but de supprimer le couplage (ou le blocage) effectué dans la station centrale fixe à la suite de l'information "canal occupé. la figure 3a représente une modification avantageuse de la forme de réalisation suivant la figure 2a, qui comprend un circuit dit en "chaîne à godets", destiné à régler d'une manière continue le retard de propagation. A la différence de la forme d'exécution suivant la figure 2a, la sortie du redresseur 10 est reliée d'une part à travers un générateur d'impulsions de commande 15 et d'autre part à travers un convertisseur tension/fréquence 16 et un générateur de rythme 17, à un circuit de retard 12 à temps de retard 15 variable d'une manière continue.Une impulsion de commutation émise par le générateur d'impulsions de commutation 15 lors de l'apparition d'une grandeur de champ de réception non égale à zéro est chaque fois retardée par le circuit de retard, en fonction du signal de sortie du générateur de rythme 17, cela d'autant plus fortement que la grandeur du champ de réception est plus réduite. L'impulsion de commutation ainsi retardée achemine le signal utile directement vers la station centrale fixe à travers un coupleur basse fréquence 14. La figure 3b représente une variante du système suivant la figure 3a, variante qui correspond à celle, déjà décrite, de la figure 2b. la figure 4a représente une forme de réalisation particulièrement favorable, qui comporte en outre blocage du récepteur. Dans la figure 4b on a représenté l'allure des tensions du système suivant la figure 4a en quelques points importants a à g. Le récepteur 8 est relié directement, au moyen de la sortie de son discriminateur 83, à un système de blocage automatique 22 du récepteur et est d'autre part relié à ce système de blocage par la sortie de son étage haute fréquence ou son premier ou deuxième étage de fréquence intermédiaire 82, par un amplificateur de dé couplage 9 à résistance élevée et par un redresseur 10. Le signal de sortie a du système de blocage automatique du récepteur (voir aussi figure 4b) ferme par son flanc montant un interrupteur 23 intercalé dans la sortie haute fréquence 8' du récepteur 8 ; de plus, il positionne par son flanc montant un multivibrateur monostable 12 à temps de réenclenchement T variable, tandis que, par son flanc descendant, il positionne un premier multivibrateur monostable à temps de réenclenchement fixe 12".En outre, le flanc descendant rouvre l'interrupteur 23. le temps de réenclenchement variable du multivibrateur mono stable (voir allure b de la tension, figure 4b) peut être ajusté à l'aide de la tension de sortie du redresseur 10 appliquée au multivibrateur, de telle manière que ce temps est d'autant plus long que la tension de sortie du redresseur est plus faible.Le flanc descendant du signal de sortie b du multivibrateur monostable 12 positionne un second multivibrateur monostable 12' à temps de réenclenchement fixe. le signal de sortie c du second multivibrateur monostable 12' met en circuit, pendant le temps où ce multivibrateur est positionné, un premier générateur de fréquence 21 destiné à fournir une fréquence d'occupation et achemine le signal de sortie d (voir figure 4b) de ce générateur - par l'entremise d'un circuit ET 24, à l'une des entrées inverseuses duquel est d'autre part raccordée la sortie du second multivibrateur monostable 12', ainsi qu'à travers un circuit OU 13 - vers la station centrale fixe. A la fin du temps de ré enclenchement du second multivibrateur monos table 12', la sortie basse fréquence 8' du récepteur 8 est acheminée ensemble avec l'information utile qui lui est affectée, à travers une entrée non inverseuse du circuit ET 24 et le circuit OU 13. Ainsi qu'il a été mentionné plus haut, le premier multivibrateur mono stable 12" est positionné par le flanc descendant du signal de sortie a du système de blocage automatique du récepteur, c'est-à-dire à la fin de la transmission de l'information par l-'apparefl émetteur-récepteur mobile 1 branché sur le canal de transmission.Le signal de sortie e du premier multivibrateur monostable 12" met en circuit, pendant le temps où le premier multivibrateur mono stable est positionné, un second générateur de fréquence 211 destiné à produire une fréquence de non occupation fB , dont le signal de sortie f est acheminé, au moyen du circuit ET 24, vers la seconde entrée inverseuse duquel est également raccordée la sortie du premier multivibrateur monostable 12", ainsi qutà travers le circuit OU 13, à la station centrale fixe, à la suite de quoi le couplage ou le verrouillage des différentes voies de réception est annulé dans la station centrale fixe. L'ensemble de la succession temporelle des signaux acheminés vers la station centrale fixe au point g à la sortie du circuit OU 13, est représenté sur la ligne g de la figura 4b. Dans les formes de réalisation comportant les fréquences d'occupation et de non occupation f et fi il est indiqué que la fréquence d'occupation f3 soit engendrée dans l'appareil émetteur-récepteur mobile 1 mEme à l'aide d'un générateur de tonalité qui, le cas échéant, s'y trouve de toute façon pour d'autres raisons et quelle soit émise avant que l'on procède à la transmission de l'information. I1 suffit alorsde prévoir dans les postes émetteurs-récepteurs fixes 2 à 2n des moyens pour engendrer la fréquence de non occupation ou de retour d'appel fF, pour pouvoir annuler le couplage dans la station centrale fixe à la fin de la transmission de l'information. La figure 5 représente une forme de réalisation favorable, où un ordre de sélection est émis chaque fois par les appareils émetteurs-récepteurs mobiles 1 en vue de l'éta- blissement de la liaison0 Ce système contient - en plus des éléments de circuit déjà décrits en rapport avec les autres formes d'exécution - un circuit d'interprétation 25 raccordé à la sortie basse fréquence de l'amplificateur 85 du récepteur 8 et destiné aux ordres de sélection des appareils émetteursrécepteurs mobiles, dispositif qui, après la réception d'un ordre "sélection de récepteur1, (à l'aide d'une ou de plusieurs tonalités ou au moyen d'un télégramme digital) reconnu corne correct, ouvre le coupleur basse fréquence 14 et ouvre un autre interrupteur 27 à l'aide d'une impulsion de commutation et, simultanément, positionne un élément temporisé 26 qui, à l'expiration de sa temporisation, referme l'interrupteur 27, pour permettre un acheminement défini par le coupleur basse fréquence 14. En guise de circuit d'interprétation il convient dans tous les cas d'employer dans la station centrale fixe un démodulateur ou un détecteur de tonalité (pour les fréquences f3 et f) avec circuit de couplage et circuit de verrouillage. Bien entendu diverses modifications peuvent autre apportées par l'homme de l'art au système qui vient autre décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortit du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de radiotéléphonie, en particulier pour exploitation en duplex, système qui comprend une station centrale fixe et au moins deux postes émetteurs-récepteurs fixes situés en des points différents, ces postes étant reliés à la station centrale fixe à l'aide de câbles et/ou de liaisons radioélectriques, de préférence des lignes hertziennes, ce système comprenant en outre au moins un appareil émetteurrécepteur mobile, caractérisé en ce que, pour établir des communications radioélectriques depuis un appareil émetteurrécepteur mobile (1) vers la station centrale fixe (3), le poste émetteur-récepteur fixe (2 à 2n) avec le meilleur niveau de signal utile, est chaque fois sélecté au début de l'éta- blissement d'une communication ou à la suite d'un ordre de l'appareil émetteur-récepteur mobile (1), de telle manière que, dans chaque poste émetteur-récepteur fixe (2 à 2n) on détermine, à l'aide de moyens pour la détermination de l'écart signal/parasite, de la grandeur de champ de réception, du bruit hors bande du canal utile ou d'une grandeur mesurée correspondante, la qualité de réception du signal utile émis par l'appareil émetteur-récepteur mobile (1) ; que dans chaque poste émetteur-récepteur fixe (2 à 2n) est prévu un système de retard (12) à temps de retard variable, système qui, conformément à la grandeur mesurée trouvée concernant la qualité de réception, retarde la commutation et la retransmission du signal utile vers la station centrale fixe (3) à l'aide de moyens de commutation (14 ou 24) d'autant plus fortement que la qualité de réception est plus mauvaise; que dans la station centrale fixe (3) c'est seulement le signal entrant en premier lieu qui est chaque fois acheminé en vue de son utilisation ultérieure, tandis que les signaux qui, en raison de leur niveau de signal utile moins favorable, arrivent plus tard des autres postes émetteurs-récepteurs fixes (2 à 2n),demeurent bloqués jusqu'à la répétition de l'ordre de sélection; et en ce que dans le cas où une liaison radioélectrique s'avérerait alors en outre nécessaire, liaison allant de la station centrale fixe (3) vers l'appareil émetteur-récepteur mobile (1) l'émetteur du poste émetteur-récepteur fixe (2 à 2n), déjà sélecté pour la liaison entre l'appareil émetteur-récepteur mobile et la station centrale fixe, est mis en service par un signal d'ordre de la station centrale fixe. 2. Système de radiotéléphonie suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le plus petit temps de retard pouvant autre ajusté à l'aide du dispositif de retard (12) des différents postes émetteurs-récepteurs fixes (2 à 2n) est plus grand que la différence de temps de propagation conditionnée par le système et attribuable à l'inégalité des distances entre les différents postes émetteurs-récepteurs fixes (2 à 2n) d'une part et la station centrale fixe (3) d'autre part, ainsi qu'à des différences entre les trajets de transmission aboutissant à la station centrale fixe -tels que des fils ou des trajets radioélectriques - du système de radiotéléphonie considéré. 3. Système de radiotéléphonie suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la sortie d'un étage haute fréquence ou d'un premier ou deuxième étage de fréquence intermédiaire (82) d'un récepteur (8) dans un poste émetteur-récepteur fixe (2 à 2n) est connecté à travers un amplificateur de découplage (9) à un redresseur (10) dont la tension de sortie est proportionnelle à la grandeur du champ de réception ; en ce que la sortie du redresseur (10) est connectée, à travers un générateur d'impulsions de commutation (15) d'une part et un convertisseur tension/fréquence (16) et un rythmeur (17) d'autre part, à un circuit de retard (12) à temps de retard variable T , circuit par lequel une impulsion de commutation émise par le générateur d'impulsions de commutation (15) lors de l'apparition d'une grandeur de champ de réception autre que zéro, est chaque fois retardé en fonction du signal de sortie du rythmeur (17), cela d'autant plus fortement que la grandeur du champ de réception est plus réduite ; en ce que l'impulsion de commutation ainsi retardée achemine le signal utile vers la station centrale fixe par l'intermédiaire d'un coupleur d'acheminement basse fréquence (14) ; en ce que la sortie du redresseur (10) est en outre connectée à un commutateur de valeur de seuil (18), suivi d'un circuit temporisé (19) et que le signal de sortie du circuit temporisé (19) commande un commutateur (20) de telle manière que lorsqu'une valeur de seuil affichée par le commu tateur de valeur de seuil (18) est supérieure à la grandeur du champ de réception, un générateur de fréquence (21) pour une fréquence d'occupation 9 est connecté à la station centrale fixe, tandis que, lorsque la grandeur du champ de réception n'atteint pas la valeur de seuil affichée, un générateur de fréquence (21') pour une fréquence de non occupation (retour d'appel) fF est raccordé pour une durée préfixée à la connexion (8') allant à la station centrale fixe. 4. Système de radiotéléphonie suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, dans un poste émetteur-récepteur fixe (2 à 2n), la sortie du discriminateur (83) dtun récepteur (8) est connectée directement à un système de blocage automatique (22) du récepteur, tandis que la sortie haute fréquence ou du premier ou deuxième étage de fréquence intermédiaire (82) de ce récepteur est connectée à ce système de blocage (22), à travers un amplificateur de découplage (9) et un redresseur (10); en ce que le flanc montant du signal de sortie (a) du système de blocage du récepteur ferme un interrupteur (23) dans la sortie basse fréquence (81) du récepteur (8), et positionne un multivibrateur monostable (12) à temps dtinversion variable T tandis que son flanc descendant positionne un premier multivibrateur monos table (12") à temps de réenclenchement fixe ; en ce que le temps de réenclenchement variable1 peut être ajusté à l'aide de la tension de sortie du redresseur (10) pouvant autre appliquée au multivibrateur monostable (12), cet ajustement s'effectuant de telle manière que ce temps de réenclenchement augmente en raison inverse de la tension de sortie du redresseur; en ce que le flanc descendant du signal de sortie (b) du multivibrateur monostable (12) positionne un autre multivibrateur monostable (12') à temps d'inversion fixe; en ce que le signal de sortie (c) de l'autre multivibrateur monostable (12') met en circuit, dans le temps pendant lequel ce multivibrateur est positionné, un premier générateur de fréquence (21) pour une fréquence d'occupation (f) dont le signal de sortie (d) aboutit, à l'intervention d'un circuit ET (24) - à l'entrée inverseuse duquel est raccordée la sortie de l'autre multivibrateur monostable (12') - par l'entremise d'un circuit OU (13), à la station centrale fixe; en ce que la sortie basse fréquence (8') du récepteur (8) est ensuite mise en service par l'entremise dune entrée non inverseuse du circuit El (24) et le circuit OU (13);et en ce que le signal de sortie (e) du premier multivibrateur monostable (12't) met en circuit, dans le laps de temps qui s'amorce avec le flanc descendant du signal de sortie (a) du système de blocage du récepteur pendant lequel le premier multivibrateur monostable (12") est positionné et donc à la fin de la transmission de l'information par l'appareil-émetteur-récepteur mobile (î), un second générateur de fréquence (211) pour une fréquence de non occupation (fF), dont le signal de sortie (f) est acheminé, à l'intervention du circuit ET, vers la seconde entrée inverseuse duquel est raccordée la sortie du premier multivibrateur monostable (12"), par l'intermédiaire du circuit OU (13).