Brevet FR2332205A1 — publié le 19770617

La présente invention concerne un dispositif de distribution de pièces, telles que les composants électroniques destinés à etre montés et cablés sur des circuits imprimés ou analogues. Habituellement, ces composants, ou autres pièces, sont disposés par exemple dans des casiers, et l'opérateur prend ces composants un à un en vue du câblage, dans le cas des composants électroniques. Cela implique bien évidemment l'emploi d'un personnel ayant subi une formation particulière puisque dans cette hypothèse de câblage traditionnel, ledit personnel doit savoir reconnaître les différents types de composants, notamment au moyen d'un code d'anneaux colorés. Il s'ensuit une perte de temps, et un risque important d'erreur ou de permutation de composants. Il en va différemment dans le cas présent où, grâce au dispositif de distribution faisant l'objet de la présente invention, le risque précité est nul et le gain de temps est considérable, cela étant notamment du au fait que la distribution des composants se fait dans un ordre déterminé, sans qu'il y ait de recherche de la part de l'opérateur. De façon plus précise, le dispositif selon l'invention et servant à la distribution de pièces, telles que composants électroniques, dans un ordre préétabli, est remarquable en ce qu'il comprend notamment un plateau alvéolé, où sont disposées lesdites pièces, un panneau recouvrant au moins partiellement ledit plateau et comportant une ouverture permettant à un opérateur de saisir une pièce située dans l'alvéole disposé en regard de ladite ouverture, ainsi que des moyens commandant la mise en rotation et l'arret dudit plateau de telle sorte que ladite ouverture soit placée en regard de l'alvéole qui contient la pièce destinée à etre prise par l'opérateur. D'autres avantages et caractéristiques du dispositif selon ltinven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, en se référant aux figures annexées données à titre indicatif et nullement limitatif, parmi lesquelles - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble du dispositif selon l'invention, - la figure 2 représente de façon plus détaillée une partie du dispositif illustré à la figure 1, et - la figure 3 montre l'adaptation de deux dispositifs à un poste de montage de pièces, distribuées par lesdits dispositifs. Selon la figure 1, on peut voir que le dispositif selon l'invention se compose essentiellement d'un plateau I muni d'une pluralité d'alvéoles 2; un panneau 3 recouvre au moins partiellement le plateau 1, et ce panneau 3 possède une ouverture 4. Cette dernière permet à l'opérateur d'atteindre et de saisir une pièce se trouvant dans l'alvéole situé en regard de ladite ouverture; préférentiellement, cette ouverture a une forme et des dimensions telles que l'opérateur n'a accès qu'à un seul alvéole à la fois. Ce dispositif comprend également des moyens de mise en rotation du plateau, moyens qui sont notamment constitués d'un palpeur 5 qui, lorsqu'il est sollicité, c'est-à-dire à chaque prise de pièce dans l'alvéole situé en regard de l'ouverture 4, délivre une impulsion i; cette dernière est appliquée à l'entrée de mise à un d'une mémoire 6, ce qui a pour effet d'aetionner le circuit 7 entrainant la rotation du moteur 8 dont l'axe de rotation 9 est relié au centre du plateau 1. Outre ces moyens de mise en rotation du plateau, le dispositif selon l'invention comprend des moyens commandant l'arret dudit plateau, dans une position telle que l'opérateur n'a plus qu'à saisir, à travers l'ouverture 4, la pièce située dans l'alvéole, pièce qui est nécessaire à cet instant à l'opérateur pour son montage. Ces moyens comprennent tout d'abord un système donneur d'ordre 10 qui précisément permet d'indiquer quelle est la pièce nécessaire à l'opérateur, et quel est donc l'alvéole qui doit se trouver en regard de l'ouverture 4. L'impulsion i précitée est également appliquée audit système 10 qui fournit alors un code A qui est lui-même appliqué à une entrée du comparateur 11; le système 10 sera décrit plus en détail dans la suite de la description. A une autre entrée du comparateur 11, arrive un code B en provenance d'un détecteur de position du plateau. Ce détecteur comprend essentiellement un disque code 12, un lecteur 13 et un générateur de code 14; le disque 12 est découpé en un nombre N de secteurs, égal au nombre d'alvéoles 2 pratiqués dans le plateau 1.Chaque secteur est affecté d'un code qui lui est propre, permettant la reconnaissance du secteur considéré, et par là même, détectant la position du plateau; le centre du disque 12 est solidaire de l'axe de rotation 9. Lorsque les codes A et B sont identiques, la sortie du comparateur 11 active la remise à zéro de la mémoire 6, ce qui provoque l'arrêt du moteur 8. Ce dernier étant préférentiellement du type moteur-frein, on peut donc considérer que l'arrêt du moteur 8, et par suite du plateau 1, est instantané et que l'alvéole choisi est bien en face de l'ouverture 4. La figure 2 fait apparaitre les détails de constitution du système dohneur d'ordre 10, suivant un mode préférentiel de réalisation. Ce système se compose d'un compteur 15 qui reçoit l'impulsion i précitée, et dont les sorties sont ici montrées actionnant plusieurs décodeurs 16; toutefois, un seul décodeur est validé grâce au commutateur 17. A chaque sortie des décodeurs 16 correspond une ligne Li d'une matrice à diodes 18, composée d'une pluralité de diodes 19. Dans la représentation illustrée à la figure 2, la matrice 18 se décompose en trois sous-matrices correspondant aux trois décodeurs 16. Cet agencement permet, par exemple, dans le cas du montage de composants électroniques sur circuits imprimés, de décomposer ledit montage en plusieurs phases, au nombre de trois dans le cas présent (Ph 1, Ph 2, Ph 3). Il est ainsi possible d'équiper une série de circuits à l'aide d'un certain nombre de composants, puis de compléter ledit équipement au cours d'une deuxième phase de montage qui a lieu ultérieurement, d'autres phases pouvant être prévues, le passage d'une phase à une autre se faisant en changeant la position du commutateur 17. Un tel type de décomposition en plusieurs phases est plus pré cisément étudié dans le brevet français n0 75 29838 au nom du demandeur; bien entendu, si la décomposition en plusieurs phases n'est pas désirée, un seul décodeur suffit. Le fonctionnement du dispositif illustré à la figure 1, où le système donneur d'ordre 10 est celui représenté à la figure 2, est le suivant. A chaque prise de composant au travers de l'ouverture 4, le palpeur 5 est sollicité; il délivre alors une impulsion i qui est appliquée sur l'entrée de mise à un de la mémoire 6. Cette mémoire actionne à son tour le circuit 7; le moteur 8 est mis en rotation ainsi que le disque 12 et le plateau 1. Par ailleurs, l'impulsion i est appliquée à l'entrée du compteur 15 qui, de ce fait, progresse d'un état. Supposons que l'application de cette impulsion i ait validé la ligne L2 , un nouveau code apparaît alors sur les colonnes C de la matrice 18. Ce code est constitué par la position des diodes 19 sur la matrice 18. Ce code A est appliqué sur une entrée d'un comparateur 11 qui reçoit par ailleurs sur une autre entrée, le code B issu du générateur 14 qui lui, est piloté par le lecteur 13. Dès que le lecteur 13 aura lu un message d'un secteur du disque 12 provoquant un code B identique à A, la sortie du comparateur Il fournira un signal de remise à zéro à l'entrée de la mémoire 6 et par suite le moteur 8 star- rêtera. Le processus recommence à chaque prise de composant, chaque fois que le palpeur 5 est actionné; la validation successive des lignes L2, L3, L4, etc.. se poursuit en provoquant la succession des codes apparaissant aux bornes des colonnes C, suivant les dispositions des diodes 19. Ainsi, à chaque action du palpeur 5 correspondra une rotation du plateau et la présentation d'un alvéole correspondant au message écrit sur la matrice à diodes, ou plus généralement sur le support du programme enregistré. En effet, la matrice à diodes 18 constitue un support de programme, mais ce type de support n'est pas exclusif, et peut être remplacé par tout autre moyen de stockage d'informations} tel que bande ou carte perforée, bande ou disque magnétique, etc..., la fonction dudit support permettant la restitution d'un programme de distribution de pièces dans un ordre préétabli. En outre, à la fin de chaque phase, une diode 20, située dans la ma trice à diodes 18 remet à zéro le compteur 15, ce qui permet ou bien de recommencer la même phase en maintenant dans sa position le commutateur 17, ou bien d'entamer une nouvelle phase après avoir changé la position dudit commutateur. La présente invention concerne également l'application du dispositif de distribution à un poste de montage de composants électroniques par exemple; c'est ce qui est schématiquement illustré à la figure 3, où l'on a représenté un poste de travail complet. Ce poste de travail 21 comprend essentiellement un poste de montage 22 et, disposé de part et d'autre de ce dernier, un dispositif de distribution selon l'invention, dont on voit uniquement le panneau 3 et l'ouverture 4. L'opérateur peut donc saisir des composants à droite et à gauche, et il peut aussi changer le support du programme, tel que la matrice à diodes, grâce aux ouvertures ou analogues 23. Un convoyeur de stockage 24 vient compléter ce poste de travail,ledit convoyeur étant préférentiellement animé d'un mouvement de translation permettant le chargement des circuits partiellement câblés et le déchargement des circuits nus, et,facilitant ainsi la prise et la pose des circuits par ltopérateur. D'une façon générale, le dispositif selon l'invention trouve son application chaque fois qu'intervient le montage de pièces dans un ordre préétabli. REVENDICATIONS 1) Dispositif de distribution de pièces, telles que composants électroniques, dans un ordre préétabli, caractérisé en ce qu'il comprend notamment un plateau alvéolé, où sont disposées lesdites pièces, un panneau recouvrant au moins partiellement ledit plateau et comportant une ouverture permettant à un opérateur de saisir une pièce située dans l'alvéole disposé en regard de ladite ouverture, ainsi que des moyens commandant la mise en rotation et l'arrêt dudit plateau de telle sorte que ladite ouverture soit placée en regard de l'alvéole qui contient la pièce destinée à être prise par ltopérateur. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite ouverture a une forme et des dimensions telles que l'opérateur n'a accès qu'à un seul alvéole dudit plateau. 3) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de mise en rotation du plateau consistent notamment en un palpeur qui, à chaque prise de pièce dans l'alvéole, ordonne la rotation d'un moteur dont l'axe de rotation est relié au centre dudit plateau. 4) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moteur est du type moteur-frein. 5) Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens commandant l'arrêt dudit plateau consistent notamment en un comparateur qui donne l'ordre d'arrêt lorsqutil reçoit deux informations identiques, l'une provenant d'un détecteur de position du plateau, l'autre provenant d'un système donneur d'ordre. 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit détecteur de position comprend un disque dont le centre est solidaire de l'axe de rotation du moteur, ledit disque étant divisé en autant de secteurs que le plateau contient d'alvéoles, un code étant attribué à chaque secteur, un lecteur et un générateur de code. 7) Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le système donneur d'ordre comprend un compteur dont les sorties sont reliées à un décodeur, les sorties duquel correspondent aux lignes d'une matrice à diodes, ou autre support de programme. 8) Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit décodeur est remplacé par une pluralité de décodeurs, ladite matrice étant ellemême subdivisée en une même pluralité de sous-matrices, chaque décodeur et chaque sous-matrice associés correspondant à une phase d'opérations. 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que parmi la pluralité de décodeurs, un seul est validé par l'intermédiaire d'un commuta teur, un changement de la position dudit commutateur aboutissant à un changement de phase d'opération. 10) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que la matrice à diodes ou, le cas échéant, chaque sous-matrice, comprend une diode de remise à zéro. 11) Poste de travail, notamment pour le câblage de composants électroniques, ledit câblage étant éventuellement réalisé en plusieurs phases, ca ractérisé en ce qu'il comprend un poste de montage et deux dispositifs de distribution selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, encadrant ledit poste de montage. 12) Poste de travail selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un convoyeur de stockage permettant le déchargement des circuits nus et le chargement des circuits totalement ou partiellement câblés.