Brevet FR2347197A1 — publié le 19771104

La présente invention a pour objet une imprimante par points compre nant une tête d'impression déplacée par un moteur pas-à-pas transversalement à une bande enregistreuse et munie de plusieurs poinçons d'impression qui peuvent être associés par il intermédiaire de moyens de commutation à un certain nombre de postes de mesure et qui peuvent 8tre différenciés les uns des autres dans leur impression. Une telle imprimante par points a déjà été décrite, par exemple, dans une publication d'entreprise éditée par la Firme Georg C. K. Withof Gambe sous le titre : "PCS - Punkidrueker". n s'agit en l'occurrence d'un enregistreur du type dit potentiométrique, dont le fonctionnement repose sur un principe de compensation. En clair, une tension de mesure est compensée par une contre-tension recueillie sur un potentiomètre réglable. Un amplificateur dit "de zéro" commande un servo-moteur qui déplace le curseur du po tentiomètre dans le sens convenable et jusqu'à ce que la différence entre la tension de mesure et la contre-tension soit nulle.Au curseur du potentiomètre et à son organe d'entratnement est accouplé un chariot d'impression, lequel parcourt toute la largeur utile d'une bande enregistreuse sur laquelle il imprime la courbe de variations de la tension de mesure. Un tel enregistreur potentiométrique peut être conçu pour être raccordé à plusieurs postes de mesure. Â cet effet, l'entrée de ce potentiomètre est périodiquement raccordée aux divers postes de mesure . Pour chaque nouveau poste de mesure , est rendu opérant sur le chariot d'impression un poinçon qui peut se différencier des autres poinçons d'impression grâce à un symbole particulier ou à une couleur différente.De telles imprimantes par points à variables multiples doivent naturellement, lors de chaque changement de poste de mesure s'équilibrer sur la nouvelle valeur mesurée. tes temps d'équilibrage s'ajoutent alors les uns aux autres, si bien que cas de multiples postes de mesure, le déroulement d'un cycle complet de mesure nécessite un temps relativement long. On trouve par ailleurs décrit dans la publication : "Archiv ftr lechnisches Messes" (ATM), cahier J 932-8 de Novembre 1964, page 261, un autre principe d'équilibrage pour des enregistreurs potentiométriques. Il s'agit en ltoccurrence d'un équilibrage dit "volant", dans lequel la contretension est pareillement recueillie sur un potentiomètre. te curseur du potentiomètre est toutefois mis en mouvement, non pas par un servo-moteur, mais par un moteur tournant à vitesse constante.Un détecteur du passage par zéro de la différence entre la tension de mesure et la contre-tension émet un signal d'impression pour la tête d'impression qui décrit toute la largeur utile de la bande enregistreuse pendant la durée d'une révolution du curseur du potentiomètre. Lorsqu'un tel enregistreur doit être équipé pour desservir plusieurs postes de mesure, les divers temps d'équilibrage de ces postes de mesure n'ont plus à s'ajouter; un déplacement de la tête d'impression sur la totalité de la largueur utile de la bande n'en reste pas moins nécessaire pour chacun des postes de mesure. On peut dire de façon générale que, dans le cas d'enregistreurs multiples, le déplacement de la tête d'impression ou du stylet d'enregistrement demande davantage de temps que, par exemple, la commutation sur les divers postes de mesure ou d'autres manoeuvres de commutation. Si l'on désire par conséquent accélérer le fonctionnement de ces enregistreurs, il faut avant tout chercher à raccourcir cet intervalle de temps. La présente invention se donne pour but de concevoir une imprimante par points dans laquelle plusieurs postes de mesure puissent être desservis selon la méthode de l'équilibrage volant pendant un seul et même déplacement de la tête d'impression sur la largeur utile de la bande enregistreuse. La solution de ce problème repose sur la reconnaissance du fait que doit s'ef- fectuer à cet effet une sorte de pré-échantillonnage des tensions de mesure des divers postes de mesure selon leurs valeurs. Ce but est atteint, conformément à l'invention, et dans une imprimante par points du genre précité, grâce au fait que sont associés aux poin çons d'impression des compteurs à mémoire qui sont reliés aux postes de mesure par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique, que les entrées de comptage de ces compteurs à mémoire peuvent être raccordées ainsi qu'une entrée de commande d'un circuit de commande de moteur pas-à-pas à la sortie d'un générateur d'impulsions d'avance pas-à-pas, et que des impulsions de transfert des bits du poids le plus élevé des compteurs à mémoire sont dérives des signaux d'arrêt pour le moteur pas-à-pas ainsi que des signaux d'impression pour les poinçons associés respectivement aux compteurs à mémoire concernés. Le pré-échantillonnage des valeurs de mesure délivrées par les divers postes de mesure est rendu possible grâce à la mémorisation de ces valeurs de mesure dans les compteurs à mémoire. Les valeurs mesurées présentes dans ceux-ci sous la forme de valeurs numériques peuvent y être comparées avec la position correspondante de la tête d'impression qui est pareillement codée sous forme numérique, et exprimée selon l'ordre de succession de leurs valeurs pendant la durée d'un parcours de la tête d'impression sur toute la largeur utile de la bande enregistreuse.La comparaison entre la position de la titre d'impression et les valeurs mesurées mémorisées dans les compteurs à mémoire s'effectue alors de manière simple, grâce au fait que les compteurs à mémoire sont complétés l'un après l'autre par les im pulsions d'avance du moteur pas-à-pas qui déplace la tête d'impression et en correspondance avec leurs contenus respectifs, et que cet état ainsi obtenu des compteurs à mémoire est utilisé à la production de signaux d'arrêt et d'impression pour le moteur pas-à-pas et pour la tête d'impression, respectivement. Dans une forme préférentielle de réalisation de l'invention, les poinçons d'impression sont disposés en deux groupes contenant chacun une moitié du nombre total de ces poinçons. Ceci permet d'exprimer pendant le trajet d'aller de la tête d'impression entre 0 et 10 de la largeur utile de la bande enregistreuse, la moitié des valeurs mesurées, et pendant le trajet de retour de 100 à 0% de cette largeur utile, l'autre moitié. Le nombre des poinçons d'impression dans chaque groupe peut être avantageusement un multiple entier de la moitié du nombre des postes de mesure . Cet artifice permet d'associer à chaque poste de mesure deux ou mme plusieurs symboles d'impression. tes poinçons d'impression peuvent être avantageusement disposés selon une trame de lignes et de colonnes, et il peut 8tre alors prévu un registre à décalage d'un nombre de bits obtenu en diminuant d'une unité le nombre des poinçons d'impression d'une ligne qui correspond à la moitié des postes de mesure. Simultanément, un bit sélectionné d'un compteur d'impulsions d'avance pour le moteur pas-à-pas est appliqué à l'entrée des impulsions de dé calage, tandis que des entrées de délivrance d'impulsions d'avance pas-à-pas de compteurs à mémoire associés à des poinçons d'impression qui se suivent l'un l'autre selon le sens de déplacement de la tête d'impression, le sont à des sorties de bits se succédant l'une l'autre du registre à décalage. Exception est ici faite des compteurs à mémoire associés aux poinçons exer çant une fonction de guidage selon le sens du déplacement. L'espacement des colonnes des poinçons d'impression est alors déterminé comme étant le produit du pouvoir de résolution ponctuel par le poids du bit sélectionné du compteur d'avance du moteur. On parvient de cette manière à compenser par voie électronique l'espacement géométrique entre les poinçons d'impression selon le sens de déplacement de la tête d'impression. te convertisseur analogique-numérique peut 8tre avantageusement constitué par un convertisseur du type dans lequel une tension de mesure est intégrée pendant un temps prédéterminé, dans lequel l'intégrateur est ensuite déchargé sous intensité constante à la valeur d'une tension de référence, et dans lequel le temps nécessaire à cet effet est compté au moyen d 'impulsions de cadence pour servir de valeur représentative de la tension de mesure. Le moteur pas-à-pas peut, pendant l'application du signal d'arrêt, être raccordé à un circuit d'amortissement supplémentaire exempt de résonance Ceci évite un éventuel dépassement. La position d'arrêt du moteur pas-à-pas est assurée électroniquement; pendant l'arrêt, ce moteur pas-à-pas reçoit une puissance réduite. Pour obtenir un haut degré de sécurité contre les tensions perturbatrices susceptibles de provenir du réseau, un générateur d'impulsions de cadence aussi bien qu'un générateur d'impulsions d'avance pas-à-pas, sont synchronisés avec ce réseau. La fréquence de succession des impulsions de cadence pour le convertisseur analogique-numérique est alors choisie sensiblement supérieure à la fréquence de succession des impulsions d'avance pas-à-pas. La protection contre les tensions perturbatrices est encore améliorée si le convertisseur analogique-numérique est galvaniquement séparé du circuit logique de commande ainsi que des compteurs à mémoire par l'intermédiaire de coupleurs optiques. Il est avantageux que le convertisseur analogique-numérique ainsi qu'un pré-amplificateur connecté en amont soient puInesd'une correction automatique de la tension de transfert ainsi que de la dérive de point zéro. tes moyens de commutation destinés à la sélection des postes de mesure peuvent être avantageusement constitués de relais à lames vibrantes. En outre sont prévus des moyens de commutation supplémentaires pour la pré-sélection des divers postes de mesure ainsi que des circuits logiques pour l'exclusion du cycle de mesure de postes de mesure n'ayant pas été présélectionnés. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, est prévu au point de jonction entre un compteur de mesure appartenant au convertisseur analogique-numérique et les compteurs à mémoire un circuit de linéarisation fonctionnant sur le mode numérique, grâce auquel peuvent être linéarisées des caractéristiques éventuellement non linéaires des capteurs de mesure utilisés. L'une des positions extrême du moteur pas-à-pas peut être déterminée par un interrupteur de fin de course sans contact, tandis que l'autre position extrême l'est pas un nombre préenregistré dans le compteur d'avance du moteur pas-à-pas. Ainsi se trouve rendue pdssible une correction automatique d'erreurs lors de la manoeuvre du détecteur de fin de course. Un étalonnage de point zéro et de plage de mesure peut être effectué grâce à un déplacement du détecteur de fin de course. La période du cycle de mesure est déterminée par un compteur de commande fonctionnant au synchronisme avec le réseau. Un procédé d'exploitation avantageux de l'imprimante par points selon l'invention se caractérise par le fait que, lors du trajet d'aller de la tête d'impression sur la largeur de la bande enregistreuse, cette tête d'impression soit arrêtée de manière à imprimer un point en des emplacements suc- dessins dont ltespacement par rapport à la position initiale de la tête d1im- pression correspond chaque fois aux contenus des compteurs à mémoire associés aux poinçons dtimpression de l'un des deux groupes. Simultanément sont interrogés les postes de mesure associés aux poinçons d'impression de l'autre groupe, leurs valeurs de mesure sont codées sous forme numérique et sont enregistrées dans les mémoires associées aux poinçons de ce groupe.Lors du trajet de retour de la tête d'impression, des arrêts sont marqués, et des points imprimés, aux emplacements correspondants de la même manière aux m tenues de ces derniers compteurs à mémoire, tandis que simultanément les postes de mesure associés aux poinçons du premier desdits sontsont interrogés, que leurs valeurs sont codées et que ces valeurs sont enregistrées dans les compteurs à mémoire concernés. L'imprimante par points selon l'invention peut être avantageusement conduite de telle sorte que, lors du trajet d'aller de la tête d'impression, des valeurs de mesure numériques non complémentaires soient enregistrées, tandis que lors de la course de retour, c'est-à-dire entre I10 Xet Xde la largeur utile de la bande, le sont des valeurs de mesure numériques complémentaires par rapport à la valeur maximale possible. De cette manière peuvent être employés comme compteurs à mémoire des compteurs ne fonctionnant que dans un sens. tes poinçons d'impression peuvent être encrés soit à l'une des positions extrêmes soit encore par groupes dans les deux positions extrêmes. L'invention sera à présent décrite plus en détail à propose de quelques formes de réalisation, données à simple titre d'exemples illustratifs, et avec référence aux dessins ci-annexés, en lesquels La figure 1 illustre sous la forme d'un schéma de blocs les ensembles électroniques et mécaniques dont est constituée l'imprimante par points selon l'invention; La figure 2 représente de façon schématique la tête d'impression avec ses poinçons d'impression ainsi que la bande enregistreuse que parcourt cette tête; Les figures 3a et 3b représentent sous deux angles différents une forme de réalisation de la tête d'impression; Les figures 4, 5 et 6 représentent sous des angles différents et de façon schématique une autre forme de réalisation de la tête d'impression;; et la figure 7 représente sous la forme d'un schéma de blocs une partie des unités électroniques comprises dans le bloc 4 de la figure 1. Sur la figure 1 des dessins, le repère numérique 1 désigne un circuit de sélection pour plusieurs postes de mesure. Les postes de mesure peuvent être raccordés à des entrées 51 à 66. Le circuit de sélection est, pour l'essentiel, constitué de relais à lames vibrantes qui sont commandés à partir d'une unité centrale de commande 7 par l'intermédiaire d'une ligne de signaux. Les signaux de mesure provenant des divers postes de mesure sélectionnés par l'intermédiaire du circuit de sélection 1 parviennent alors à un sélecteur de plages de mesure 2. Ce sélecteur de plages de mesure se compose pour l'essentiel, d'un répartiteur à barres croisées permettant l'association de plusieurs unités de plages de mesure à chacun des postes de mesure. Ces unités de plages de mesure se composent pour l'essentiel de circuits en pont. Le sélecteur de plages de mesure 2 est pareillement commandé par I' intermé- diaire d'une ligne de signaux à partir de l'unité centrale de commande 7. Partant du sélecteur de plages de mesure, un circuit de signaux pour le signal de mesure sélectionné dans une plage déterminée aboutit à un convertisseur analogique-numérique 3. Une entrée de commande de ce convertisseur analogique-numérique 3 est pareillement reliée par l'intermédiaire d'une ligne de signaux de commande à l'unité centrale de commande 7. Le convertisseur analogique-numérique 3 reçoit à travers l'unité centrale de commande 7 un train d'impulsions de cadence. Un compteur de valeurs de mesure, qui fait partie du convertisseur analogique-numérique, reçoit les valeurs de mesure converties sous forme numérique. Simultanément, les valeurs de mesure numérisées sont transmises à des compteurs à mémoire d'une unité de mémoire 4, laquelle contient également le dispositif de commande de la tête d'impression. tes constituants de l'unité de mémoire 4 seront décrits ci-après plus en détail à propos de la figure 7 des dessins. Cette unité de mémoire 4 est elle aussi raccordée par l'intermédiaire d'une ligne de signaux à l'unité centrale de commande 7. Le circuit de sélection 1, le sélecteur de plages de mesure 2, le convertisseur analogique-numérique 3 sont galvaniquement séparés, tant de l'unité centrale de commande du coté des signaux de commande, que de l'unité de mémoire 4 du c8té des signaux de mesure. Cette séparation est effectuée au moyen de coupleurs optiques. La séparation en cause est symbolisée sur le dessin par un trait interrompu 67. Partant de l'unité de mémoire 4, une ligne de signaux de commande revient à l'unité centrale de commande 7.Par l'intermédiaire de cette ligne est transmise une information de valeur terminale d'un compteur d'avance du moteur pas-à-pas. L'unité de mémoire 4 ainsi que le dispositif de commande de la tette d'impression sont reliés par l'intermédiaire de lignes de signaux à une tête d'impression 5. L'unité centrale de commande 7 est raccordée à un générateur de cadence 6 synchronisé avec le réseau, lequel se compose pour l'essentiel d'un oscillateur 50 kRz synchronisé avec le réseau et pourvu d'une boucle de réaction aux fins de régulation de la fréquence et de la phase. Sa fréquence de sortie est subdivisée par l'intermédiaire de diviseurs de fréquence en trains d'impulsions pour la cadence de comptage du convertisseur analogique-numérique ainsi qu'en impulsions d'avance pour le moteur pas-à-pas.Par l'intermédiaire de l'unité centrale de commande 7, ces impulsions d'avance parviennent aussi bien à l'unité de mémoire 4 qu'à une commande de moteur pas-à-pas 8, et de là au moteur pas-à-pas 9 lui-même, lequel est associé à la tête d'impression 5 par l'intermédiaire d'un couplage mécanique symbolisé par une ligne tracée en traits mixtes. Le générateur de cadence 6 synchronisé avec le réseau est pourvu de bornes de raccordement 19. Sur la figure 2 des dessins, le repère 20 désigne une bande enregistreuse qui est mûe selon le sens désigné par une flèche rectiligne grâce à un mécanisme enregistreur symbolisé par deux blocs rectangulaires 21 et 22. Perpendiculairement à la direction du déplacement de cette bande enregistreuse 20 est disposé un organe de guidage 13 le long duquel une tête d'impression 24 peut se déplacer sur toute la largeur utile de la bande enregistreuse. L'organe de guidage 23 est constitué par un arbre qui peut être entrarné par le moteur pas-à-pas lui-même non représenté. La tête d'impression 24 se déplace selon une direction horizontale. Cette tête d'impression 24 est représentée dans sa position extrême gauche. La seconde position extrême de la tête d'impression 24 est symbolisée par une seconde tête d'impression encadrée d'un trait interrompu. La tête d'impression 24 contient des poinçons d'impression disposés selon deux rangées horizontales. Chaque rangée comporte par exemple la moitié des poinçons d'impression nécessaires. On désignera par c l'espacement entre colonnes des poinçons d'impression.Un pas de déplacement de la tette d'impression, lequel résulte d'une impulsion d'avance délivrez au moteur pas-à-pas, correspondra en conséquence à la largeur du papier divisée par une résolution de par exemple 0,2 mm. Pour permettre de compenser ltespacement entre colonnes c par voie électronique, il est prévu que cet espacement soit défini par le produit de la résolution par un nombre binaire, c'est-à-dire par une puissance de 2. On a constaté qu'un espacement favorable des colonnes est obtenu lorsque l'on choisit comme exposant le nombre 4. L'espacement entre colonnes s'obtient alors par la relation c = 24 . 0,2 = 3,2 mm. Les figures 3a et 3b représentent respectivement une vue en élévation et une vue en coupe transversale de la tête d'impression 24. La figure 3a correspond exactement à la tête d'impression 24 représentée à la figure 2. Bans la représentation en coupe de la figure 3b, on constate que, dans la tête d'impression 24,des poinçons d'impression mobiles 33 et 34 sont guidés à l'encontre de la force développée par deux ressorts 31 et 32 de telle manière que leurs directions convergent en un point 35 précisément constitué par le point d'impact sur le papier enregistreur. Les poinçons dtimpression 33 et 34, qui sont contenus dans chaque rangée au nombre de huit, par exemple, sont actionnés par des électro-aimants non représentés sur le dessin, lesquels sont eux-mêmes attaqués par la commande de tête d'impression du bloc 4 de la figure 1. La figure 4 des dessins représente une autre forme de réalisation de la tête d'impression. La différence essentielle par rapport à la précédente consiste en ce qu'ici deux symboles d'impression différents sont associés à chaque poste de mesure, le second de ces symboles étant constitué par un nombre. Aux lieu et place de ce nombre pourrait naturellement être é-galement employé un caractère littéral ou tout autre symbole ayant pouvoir distinctif. Une tête d'impression 41 de la figure 4 comporte par conséquent quatre rangées de symboles, dont un symbole numérique peut être sélectionné pour une meilleure caractérisation d'un trait de ligne associé à un poste de mesure après plusieurs symboles d'impression servant uniquement à la réalisation de ce trait de ligne. C'est grâce à un décalage supplémentaire de la tête d'impression dans le sens de l'avance du papier que les divers symboles d'une rangée et par conséquent dans les groupes de postes de mesure sont amenés à une position appropriée pour l'impression avant le balayage de la bande enregistreuse. L'impression elle-même peut alors s'effectuer grâce au déplacement des divers supports de caractères d'impression 42 constituant la tête d'impression 31.Peux positions différentes de la tête d'impression 41 par rapport au papier et à un cylindre d'impression 50 sont représentées sur les figures 5 et,6, respectivement pour la course de retour et pour la course d'aller. La figure 7 des dessins représente sous la forme d'un schéma de blocs la commande de la tête d'impression et les compteurs à mémoire pour une rangée de poinçons d'impression. On comprendra que dans l'unité de mémoire de la figure 1, les compteurs à mémoire et la commande de tête d'impression sont en réalité doublés. Par l'intermédiaire d'une porte d'entrée 70, constituée par une matrice E2/0E, peuvent être alimentés aussi bien en impulsions de cadence de comptage qu'en impulsions d'avance pas-à-pas huit compteurs de mémoire 71 à 78. A cet effet, la porte d'entrée 70 comporte une entrée 79 pour les impulsions de cadence de comptage et une entrée 80 pour les impulsions d'avance pas-à-pas. De façon générale, la porte d'entrée 70 sert à soumettre à diverses conditions l'accès des impulsions de cadence et d'avance dans les compteurs à mémoire .C'est pourquoi sont prévues d'autres entrées sur la porte d'entrée 70 C'est ainsi que grâce à des signaux parvenant du sélecteur de postes de mesure et aboutissant aux huit entrées 81 à 88, seuls sont sélectionnés pour le comptage d'impulsions de cadence ou d'avance ceux des compteurs à mémoire 71 à 78 dont les postes de mesure associés ont fait l'ob Jet d'une pré-sélection. Une autre entrée de la matrice d'entrée 70 reçoit un signal qui est fonction de ce que sont mémorisés dans les compteurs de mémoire 71 à 78 des valeurs numériques complémentaires ou non complémentaires de leurs capacités d'enregistrement. Une autre entrée 90 décide la délivrance en fonction d'un signal qui constate la course du moteur pas-à-pas vers la droite ou vers la gauche.Une autre entrée 91 est reliée à la sortie d'un interrupteur interne 92 dont la signification sera exposée ci-après. Son si- gnal de sortie bloque dans tous les cas tous les accès d'impulsions d'avance aux compteurs à mémoire 71 à 78. Un registre à décalage de 7 bits 93 est relié par son entrée de décalage à une entrée de bits sélectionnée d'un compteur d'avance du moteur pas-à-pas 94.Sept sorties de bits du registre à décalage 93 sont reliées à des entrées correspondantes de la porte d'entrée 70. Les signaux de sortie appliqués aux entrées de bits ouvrent l'un après l'autre les accès des compteurs à mémoire 72 à 78 pour les impulsions d'avance du moteur pas-à-pas. De cette manière, il est possible de tenir compte de l'es- pacement géométrique entre les poinçons d'impression selon la direction de déplacement de la tête d'impression. Une entrée d'impulsions de déclenchement 94a du registre à décalage 93 est reliée par l'intermédiaire d'un inverseur-95 au bit du poids le plus élevé du compteur d'avance du moteur pas-à-pas 94. La sortie de l'inverseur 95 est pareillement reliée à une autre entrée de la porte d'entrée 70. Des sorties de bits appropriées du compteur d'avance du moteur pas-à-pas 94 sont rassemblées sur une porte iT 96. La sortie de la Forte ET 96 délivre un signal lorsque le contenu du compteur d'avance du moteur pas-à-pas 94 correspond à un nombre de pas lui-même associé à l'une des positions extrêmes de la tête d'impression. Une entrée de comptage du compteur du moteur pas-à-pas 94 est reliée à une sortie supplémentaire 97 de la porte d'entrée 70, sortie sur laquelle apparaissent les impulsions d'avance pas-à-pas qui s'écoulent vers les compteurs à mémoire 71 à 78.A la sortie 97 est également raccordé le moteur pas-à-pas. te registre à décalage 93 et le compteur d'avance du moteur pas-à-pas 94 comportent des entrées de remise à zéro qui sont reliéespar une ligne à une borne de connexion 98 pour un signal de remise à zéro. D'autres lignes relient par ailleurs cette borne de connexion 98 aux entrées de remise à zéro des compteurs à mémoire 71 et 78. tes sorties des bits de poids le plus élevé des compteurs à mémoire 71 à 78 sont connectées à des entrées correspondantes d'une matrice de coincidence 99. De mime que la porte d'entrée 70, cette matrice de coinci- dence 99 comporte également huit entrées pour un signal de pré-sélection provenant du sélecteur de postes de mesure.Une entrée d'autorisation 100 de la matrice de cofncidence 99 reçoit, tout comme l'entrée 90 de la porte d'entrée 70, un signal qui concrétise la course vers la droite ou vers la gauche du moteur pas-à-pas. Huit sorties de la matrice de cofncidence 99 sont raccordées à des entrées correspondantes d'un registre intermédiaire 101 à court temps et à huit étages. Huit sorties de cette unité de commutation sont connectées à huit entrées correspondantes d'une porte ET/OU 102.Huit sorties alternées de cette porte ET/OU 102 sont reliées par l'intermédiaire d'un nombre équivalent d'amplificateurs d'attaque 103 à huit électro-aimants de poin çons d'impression 104, lesquels actionnent respectivement les poinçons d'impression dont les compteurs à mémoire associés 71 à 78 viennent de se trouver complétés. A cet effet, la porte ET/OU 102 comporte une entrée 105 qui est reliée par l'intermédiaire d'un multivibrateur monostable 106 à une sortie de l'interrupteur interne 92 déjà mentionné ci-dessus. Une entrée de cet interrupteur 92 est elle-même reliée à une sortie de cofncidence commune 107 de la matrice de coincidence 99.Chaque fois qu'au moins l'un des compteurs à mémoire 71 à 78 se trouve complété, une impulsion est délivrée par la sortie 107 à l'interrupteur 92, lequel en dérive un ordre d'arrêt pour l'entrée 91 de la porte d'entrée 70 et un ordre d'impression pour l'entrée 105 de la porte ET/OU 102. A la sortie du multivibrateur monostable 106 est raccordé , par l'intermédiaire d'un organe de temporasition 108, un autre multivibrateur monostable 109 dont la sortie est reliée aux entrées de remise à zéro de l'interrupteur interne 92 et du registre intermédiaire à court temps 101. La sortie du multivibrateur monostable 109 est pareillement reliée aux entrées de remise à zéro déjà mentionnées ci-dessus des compteurs à mémoire 71 à 78.Le signal de remise à zéro agit toutefois de façon sélective sur ces entrées, en sorte qu'il n'y ait toujours qu'un ou que plusieurs compteurs à mémoire venant d'être complétés qui se trouvent remis à zéro. Une entrée supplémentaire 110 de la porte ET/OU- 102 peut recevoir un ordre dtim- pression pour l'actionnement commun de tous les électro-aimants de poinçons d'impression dans les conditions extrêmes. Cet actionnement sert à permettre l'encrage des poinçons d'impression. Une entrée supplémentaire 111 de l'interrupteur interne 92 peut d'autre part recevoir un signal qui indique le temps pendant lequel le moteur pas-à-pas reste raccordé à un circuit d'amortissement exempt de résonance . Ainsi qu'il a déjà été indiqué ci-dessus, l'ensemble du montage que l'on vient de décrire avec référence à la figure 7 des dessins, se trouve doublé, à la seule exception du compteur d'avance du moteur pas-à-pas 94. te second montage comporte les unités it mémoire de comptage et la comman- de des poinçons d'impression pour la seconde rangée des poinçons de la tête d'impression. L'ensemble du montage peut être réalisé sous la forme d'un circuit intégré. REVENDICATIONS 1. Imprimante par points comprenant une tête d'impression déplacée par un moteur pas-à-pas transversalement à une bande enregistreuse et munie de plusieurs poinçons d'impression qui peuvent être associés par l'intermédiaire de moyens de commutation à un certain nombre de postes de mesure et qui peuvent être différenciés les uns des autres dans leur impression, caractérisée par le fait que sont associés aux poinçons dtimpressiqn (33, 34, 42) des compteurs à mémoire (4, 71 à 78) qui sont reliés aux postes de mesure par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique (3), que les entrées de comptage de ces compteurs à mémoire peuvent tre raccordées ainsi qu'une entrée de commande d'un circuit de commande de moteur pas-à-pas (8) à la sortie d'un générateur d'impulsions d'avance pas-à-pas, et que des impulsions de transfert des bits du poids le plus élevé des compteurs à mémoire sont dérivés des signaux d'arrêt pour le moteur pas-à-pas (9) ainsi que des signaux d'impression pour les poinçons associés respectivement aux compteurs à mémoire concernés. 2. Imprimante par points selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les poinçons d'impression (33, 34) sont répartis en deux groupes comprenant chacun la moitié du nombre total de ces poinçons. 3. Imprimante par points selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le nombre des poinçons d'impression (33, 34) de chaque groupe est un multiple entier de la moitié du nombre des postes de mesure. 4. Imprimante par points selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée par le fait que les poinçons dtimpression (33, 34) sont disposés selon une trame de lignes et de colonnes, qu'il est prévu un registre à décalage (93) dont le nombre de bits est égal à celui diminué d'une unité de poinçons d'impression (33, 34) d'une ligne qui correspond lui-même à la moitié des postes de mesure, qu'un bit sélectionné d'un compteur d'avance de moteur pas-à-pas (94) est relié à l'entrée des impulsions de décalage tandis que des entrées de délivrance d'impulsions d'avance de compteurs à mémoire associés aux poinçons d'impression qui se succèdent l'un l'autre selon le sens de déplacement de la tête d'impression à l'exception des poinçons de guidage, le sont à des sorties de bits se succédant l'une l'autre du registre à décalage (93), et que l'espacement entre les colonnes des poinçons d'impression est déterminé comme étant le produit de la résolution ponctuelle par le poids du bit sélectionné du compteur d'avance de moteur pas-à-pas (94). 5. Imprimante par points selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que le convertisseur analogique-numérique (3) est constitué par un convertisseur du type dans lequel une tension de mesure est intégrée pendant un temps prédéterminé, dans lequelensuite l'intégrateur est déchargé sous intensité constante à la valeur d'une tension de référence, et dans lequel le temps nécessaire à cet effet est compté au moyen dimpulsions de cadence en tant que valeur représentative de la tension de mesure. 6. Imprimante par points selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que le moteur pas-à-pas (9) est raccordé pendant la durée du signal d'arrêt à un circuit d'amortissement supplémentaire qui est exempt de résonance 7. Imprimante par points selon la revendication 6, caractérisée par le fait que chaque position d'arrêt du moteur pas-à-pas (9) est fixée par voie électronique, et que le moteur pas-à-pas (9) ne reçoit qu'une puissance réduite lorsqu'il est à l'arr8t. 8. Imprimante par points selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait qu'un générateur d'impulsions de cadence et un générateur d'impulsions d'avance pas-à-pas sont synchronisés avec le réseau, et que la fréquence de succession des impulsions de cadence du convertisseur analogique-numérique (3) est sensiblement supérieure à la fréquence de succession des impulsions d'avance pas-à-pas. 9. Imprimante par points selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que le convertisseur analogique-numérique (3) est galvaniquement séparé du circuit logique (7) ainsi que des compteurs à mémoire (4) par l'intermédiaire de coupleurs optiques (67). 10. Imprimante par points selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que le convertisseur analogique-numérique (3) ainsi qu'un pré-amplificateur monté en amont de celui-ci comportent une correction automatique de la tension de transfert et de la dérive de point zéro. 11. Imprimante par points selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée par le fait que les moyens de commutation (1) destinés à la sélection des postes de mesure sont constitués par des relais à lames vibrantes, et que sont prévus des moyens de commutation supplémentaires pour la présélection des divers postes de mesure ainsi que des circuits logiques (70) pour l'exclusion du cycle de mesure des postes de mesure non présélectionnés. 12. Imprimante par points selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait qu'à ltemplacement de la jonction entre un compteur de mesure appartenant au convertisseur analogique-numérique (3) et les compteurs à mémoire (4) sont interposés des circuits numériques de linéarisation. 13. Imprimante par points selon l'une quelconque des revendications 4 à 12, caractérisée par le fait que l'une des positions extrêmes du moteur pas-à-pas (9) est fixée par un interrupteur de fin de course sans contact tandis que l'autre position extrême l'est par un nombre prédéterminé contenu dans le compteur d'avance du moteur pas-à-pas (94). 14. Imprimante par points selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que la période de mesure est fixée par un compteur de commande (6) synchronisé sur le réseau. 15. Procédé pour l'exploitation d'une imprimante par points selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé par le fait que lors de la course d'aller de la tête d'impression (24) sur la largeur de la bande enregistreuse (20), cette tête d'impression (24) est arrêtée et un point est imprimé en des emplacement successifs dont l'espacement par rapport à la position initiale de la titre d'impression correspond chaque fois aux contenus des compteurs à mémoire (71 à 78) associés aux poinçons d'impression (33,34) de l'un des deux groupes, tandis que simultanément les postes de mesure associés aux poinçons d'impression de l'autre groupe sont interrogés, que leurs valeurs de mesure sont codées sous forme numérique, et qu'elles sont enregistrées dans les mémoires associées aux poinçons d'impression de ce groupe, et que lors de la course de retour de la tête d'impression (24), celle-ci est arrêtée et un point est imprimé aux emplacements qui correspondent de la même manière aux contenus de ces derniers compteurs à mémoire tandis que simultanément sont interrogés les postes de mesure associés aux poinçons d'impression du premier des groupes précité, que leurs valeurs de mesure sont codées sous forme numérique et qu'elles sont enregistrées dans les compteurs à mémoire correspondants. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé par le fait que lors de la course d'aller de la tête d'impression (24) sont mémorisées des valeurs de mesure numériques non complémentaires tandis que lors de la course de retour, le sont des valeurs de mesure numériques complémentaires par rapport à la capacité maximale de mémorisation. 17. Procédé selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé par le fait que les poinçons d'impression (33, 34) sont encrés à l'une ou aux deux positions extrtmes de la tête d'impression.