Brevet FR2353129A1 — publié le 19771223

La présente invention concerne un dispositif de montage d'au moins un groupe de ressorts de contacts sur une culasse de relais, lesdits relais etant utilisés notamment dans l'equipement des baies de centraux de télécomnunications. On effectuait jusqu'ici le montage de tels groupes de ressorts sur une culasse en utilisant un outil à plusieurs alveoles, dans lesquelles ltowerateur nettait en place manuellement successivement le ou les groupes de ressorts, puis la culasse, puis vissait l'un a l'autre a l'aide d'un tournevis pneumatique. Ce dispositif de montage presentait l'inconrenient de necessiter un temps de main-d'oeuvre relativement important, avec des opérations repetitives de mise en place fastidieuses. La présente invention a pour but de remédier cet inconvénient, et de procurer un dispositif de montage a fonctionnement en grande partie automatique, assurant une cadence de production plus rapide, et limitant l'intervention de I'opérateur à la surveillance du fonctionnement de la mise en place automatique et a l'operation finale de vissage. Le dispositif -de montage selon l'invention est caracterise en ce qu'il comporte un plateau circulaire rotatif comprenant au moins une unite réceptrice d'au moins un groupe de ressorts et d'une culasse, au moins un distributeur de groupes de ressorts, une unite d'alimentation en culasses, des moyens de blocage et de deblocage du plateau avant et apres chaque rotation angulaire dudit plateau, une position libre d'unite receptrice pour le vissage des groupes de ressorts sur la culasse, et des moyens de l'unité réceptrice permettant de plaquer les groupes de ressorts contre la culasse durant le vissage. De preference, l'unite receptrice comporte une partie creuse parallelepîpe- dique a "ciel ouvert" degagee vers le bord du plateau, le fond de ladite partie comportant une semelle crenelee en rainures paralleles orientees paraîlelement au rayon du plateau et destinee recevoir un jeu de groupes de ressorts, les bords latéraux internes de ladite partie étant amenages en glissiere au-dessus de ladite semelle pour recevoir une culasse de relais. De preference, egalement, le distributeur de ressorts comporte un magasin d'alimentation en groupe de ressorts dispose tangentiellement A la circonférence du plateau et un verin dispose radialement par rapport au plateau, ledit verin permettant de presser un groupe de ressorts dans la semelle crénelée de l'unité réceptrice. I1 est décrit ci-apres, a titre d'exemple et en référence au dessin annexé, un dispositif de montage d'un jeu de trois groupes de ressorts de contacts sur une culasse de relais, ce qui fera apparattre certains autres perfectionnements de l'invention, La figure 1 représente en plan, l'ensemble au plateau tournant et ces moyens d'alimentation en groupes de ressorts et de l'unité d'alimentation en culasses. La figure 2 représente en plan, un distributeur d'alimentation en groupes de ressorts et une unité réceptrice du plateau. La figure 3 représente le même distributeur d'alimentation en groupes de ressorts, avec vue partielle sur le guide du contre-poids sollicitant lesdits groupes a l'avancement vers l'extrémité d'un magasin en regard de l'unité réceptrice. La figure 4 représente, en élévation, l'unité d'alimentation en culasses. La figure 5 représente le dispositif de sélection d'une culasse au bas de la rampe d'alimentation avec coupe du vérin de commande. Dans la figure 1, on voit le plateau rotatif I disposé dans une table de travail 2. Ce plateau, qui tourne dans le sens de la fleche lA, comporte cinq unités identiques référencées 3, réceptrices chacune d'un jeu de trois groupes de ressorts et d'une culasse, leur chargement en groupes de ressorts s'effectuant lors de leur présentation devant les vérins de chargement tels que 14, et leur chargement en culasse s'effectuant lors de leur présentation successive face la rampe 22 d'alimentation en culasses. Les opérations de vissage et de contrôle du montage des groupes de ressorts sur la culasse s'effectuent lorsqu'une unité réceptrice dûment approvisionnée vient en regard de l'élément 5 fixé à la table 2 (position 7).Les unités réceptrices 3 sont en forme générale de U ouvert vers la périphérie du plateau et en relief au-dessus de celui-ci. Le plateau est percé de trous de positionnement tels que 11. En face des unités réceptrices 3 en groupes de ressorts se trouvent les extrémités des magasins 12 des distributeurs 4, 6, 8 d'alimentation en groupes de ressorts. Les magasins 12 sont disposés tangentiellement 9 la circonférence du plateau et comportent chacun une butée arrière telle que 13. Un vérin de chargement tel que 14 est perpendiculaire au magasin et dirigé vers l'axe de rotation du plateau. La rampe d'alimentation en culasses 22 de l'unité 10 est orientée vers l'axe du plateau.On voit en 32 un capotage en forme de rampe courbe, fixé la table et attenant au plateau, ledit capotage étant disposé entre un élément 5 et le vérin 14, la partie basse de ladite rampe jouxtant ledit élément et la partie haute surmontant ledit vérin. Le capotage 32 a pour but d'éviter l'entraînement accidentel de la main de l'opérateur par une unité réceptrice quittant la position 7 contre le vérin 14 lorsque ladite unité passe de l'élément 5 audit vérin : en effet, l'opérateur chargé des opérations de vissage, de contrôle et d'enlevement du montage des groupes de ressorts culasse se trouve placé devant la table 2, entre l'unité 10 et le distributeur 8. Pour parfaire la sécurité, le plateau est équipé d'un dispositif anti-retour non représente. Un miroir 33 fixé sur l'élément 5 permet de vérifier la présence d'une lamelle de "Ternhane" sur la face inférieure de la culasse de relais. On voit en 34 le pied du support de l'unité de vissage de type connu, non representée. La figure 2 représente plus en détail un magasin d'alimentation en jeux de ressorts. on y voit p l'arriere, derriere la plaque 13, un levier 13A permettant de hloquer celle-ci pendant le chargement du magasin en groupes de ressorts, malgré la sollicitation .. l'avance dûe au contrepoids, disposé sous la table de travail et non visible sur cette figure, par l'intermédiaire d'un fil 16 engagé dans la gorge d'une poulie 16A. L'unité réceptrice se compose d'un cadre 15 vissé sur le plateau et comportant une Dartie creuse dotée d'une semelle, munie de rainures paralleles 17, 18, 19. Chaque rainure comporte une tête 9 escamotable dans le fond de ladite rainure. Une glissiere est aménagée dans le cadre 15 au-dessus des créneaux de façon à recevoir la culasse. L'unité réceptrice ayant été chargée en groupes de ressorts et en culasse, les têtes 9 actionnées par un vérin (non représenté) viennent plaquer les groupes de ressorts entre la culasse afin de faciliter le vissage desdits groupes sur ladite culasse. Lorsqu'un jeu de trois groupes de ressorts est parvenu a l'extrémité du magasin, il est poussé par le vérin 14, par I'intermédiane de la butée 20, dans la rainure de réception correspondante 17. La figure 3 montre en détail le dispositif d'avance des groupes de ressorts dans le magasin 12. La plaque arriere 13 est entraînée vers l'avant par le fil 16, relié au contrepoids 18A par l'intermédiaire de la poulie 16 & Le rebord rabattu 19 transmet la poussée l'arriere de la charge des groupes de ressorts. Le déplacement vertical du contrepoids 18A est guidé par un guide cylindrique 20, fixé a la table. La figure 4 représente en élévation latérale, l'unité 10 d'alimentation en culasses. Elle comprend un socle horizontal 21 supportant une rampe inclinée 22 maintenue par un montant 23 fixé au socle. Un vérin 26 permet de sélectionner parmi les culasses empilées sur la rampe 22, celle du bas de rampe. Un vérin 24 transmet au guide 25 une poussée dirigée vers le centre du plateau afin d'engager la culasse sélectionnée sur une position réceptrice 3, ladite position ayant été préalablement dotée d'un jeu de groupes de ressorts introduits dans ses rainures 17, 18, 19. La figure 5 représente le vérin transversal 26 qui comprend un axe longitudinal 27 et un piston 35. il peut autre alimenté en air comprimé d'un côté ou de l'autre du piston 35, de façon X produire le déplacement vers la droite ou vers la gauche de l'axe 27, relié par l'intermédiaire des biellettes 28 et 29 aux doigts de sélection 30 et 31, perpendiculaires a l'axe de la rampe 22 et sépares l'un de l'autre dans le sens longitudinal de la rampe par un écartement sensiblement égal l'épaisseur d'une culasse. On voit que le déplacement de l'axe 27 du vérin 26 de la droite vers la gauche efface le doigt 30 et permet a la culasse la plus basse engagée dans la rampe de descendre au niveau d'une unité réceptrice 3, la culasse etant ensuite poussée par le guide 25, pour venir se loger au-dessus des jeux de ressorts déjà en place. Cependant, l'avance concomitante du doigt 31 arrête la descente des culasses au-dessus de la premiere. L'axe 27 revenant de la gauche vers la droite, le doigt 30 revient en position de blocage et le doigt 31 s'efface, ce qui permet a la culasse suivante de prendre la place de la culasse qui stest échappée de la rampe. Lt opération peut alors recommencer. Le fonctionnement du dispositif est le suivant A un instant donné initial les unités réceptrices du plateau tournant arrivent devant les vérins de chargement. Le positionnement précis du plateau tournant et son immobilisation sont assurés par un vérin disposé sous la table de travail, non représenté, qui repousse un doigt venant s'engager dans le trou 1 1 du plateau.A ce moment, les vérins tels que 14 repoussent chacun un jeu de trois groupes de ressorts dans les rainures 17, 18, 19 de l'unité réceptrice 3, cependant que le vérin 26 de l'unité 10 d'alimentation en culasses sélectionne la culasse situee 9 l'extrémité basse de la rampe. Le vérin 24 pousse ensuite ladite culasse dans l'unité réceptrice 3 située en regard. Âpres une rotation angulaire du plateau avenant ladite unité réceptrice face a l'élérient 5, l'opérateur effectue à l'aide d'un tournevis pneumatique muni d'un dispositif d'alimentation automatique en vis, tous deux non représentés, le vissage des groupes de ressorts sur la culasse, puis vérifie a l'aide du miroir 33 la présence de la lamelle sur la face inférieure de la culasse du groupe assemblé. I1 peut alors retirer l'assemblage de la culasse et des ressorts, puis fait tourner le plateau de 1/5 de tour pour que l'unité réceptrice vide vienne en face du distributeur 8. Une opération analogue se répète alors sur les diverses positions de chargement et d'assemblage. Bien entendu, les mouvements des divers vérins sont synchronisés par un dispositif de commande électropneumatique, non représenté. Bien que le dispositif qui vient d'être décrit ci-desus en référence au dessin parasse préférable, on comprendra que diverses modifications peuvent lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention, certains organes pouvant être remplacés par d'autres qui joueraient le même rôle technique. En particulier, la sollicitation 9 l'avance des magasins de jeux de ressorts par un contrepoids peut être remplacée par une sollicitation par ressorts. L'arrêt du plateau aux postes'de chargement en face des organes d'approvisionnement peut être commandé par une butée et un doigt rétractable. La mise en place des jeux de ressorts et de la culasse peut s'effectuer sous l'effet de tiges a commande électrique, et non de vérins REVENDICATIONS 1/ Dispositif de montage d'au moins un groupe de ressorts de contacts sur une culasse de relais, caractérisé en ce qutil comporte un plateau circulaire rotatif 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité réceptrice (3) comporte une partie creuse parallélépipédique "ciel ouvert" dégagée vers le bord du plateau, le fond de ladite partie comportant une semelle crénelée en rainures paralleles (17, 18, 19, figure 2) orientées parallelement au rayon du plateau et destinées a recevoir un jeu de groupes de ressorts, les bords latéraux internes de ladite partie étant aménagés en glissiere au-dessus de ladite semelle pour recevoir une culasse de relais. 3/ Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que ledit distributeur comporte un magasin (12) d'alimentation en groupes de ressorts disposé tangentiellement a la circonférence du platean et un vérin (14) disposé radialement par rapport audit plateau, ledit vérin permettant de pousser un groupe de ressorts dans la semelle crénelée de l'unité réceptrice (3). 4/ Dispositif selon ltune des revendications I à 3, caractérisé par le fait que l'unité d'alimentation en culasses comprend une rampe inclinée (22, figure 4) disposée radialement au plateau,destinée à être chargée en culasses, 1' extrémité inférieure de ladite rampe jouxtant le bord du plateau et comportant un premier verin de sélection (26) à déplacement alternatif transversal a l'axe de la rampe et actionnant deux doigts opposés (30, 31, figure 5) d'écartement suivant cet axe légèrement supérieur å l'épaisseur d'une culasse, et un second vérin de poussée (24) perpendiculaire au premier et permettant d'engager dans l'unité réceptrice une culasse préalablement séparée de la pile des autres culasses de la rampe par le vérin de sélection. 5/ Dispositif selon l'une des revendications 1 a 4, colportant des moyens de blocage et de déblocage du plateau avant et apres chaque rotation angulaire dudit plateau, caractérisé en ce que le plateau est percé de trous de positionnenent (11) disposés concentriquement et d intervalles réguliers a raison d'un trou par unité réceptrice, un doigt venant s' engager successivement dans chacun desdits trous apres chaque rotation angulaire du plateau, puis sten dégageant sur commande apres chaque opération de vissage d'un jeu de groupes de ressorts sur une culasse. 6/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, comportant une position libre (7) d'unité réceptrice pour le vissage des groupes de ressorts sur la culasse, caractérisé en ce que ladite position comporte un élément plan (5) prolongé par une rampe courbe (32) jouxtant le bord du plateau, ledit élément comportant un miroir (33) permettant de vérifier la présence d'une lamelle sur la culasse de relais et ladite rampe permettant éventuellement de degager la main de ltopérateur entraînée accidentellement vers un vérin de chargement d'unité réceptrice lors de la rotation du plateau. 7/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de l'unité réceptrice permettant de plaquer les groupes de ressorts contre la culasse durant le vissage comprennent un tête (9) escamotable dans le fond de chaque rainure de la semelle de l'unité réceptrice, ladite tête s'effaçant lors du chargement de l'unité réceptrice en groupes de ressorts puis, après chargement en une culasse, venant plaquer le groupe de ressorts contre ladite culasse.