Brevet FR2346259A1 — publié le 19771028

La présente invention concerne un appareil d'empilement ou appareil empileur pour installations d'empilage automatique de sacs, caisses et similaires. Les installations d'empilage servent a mécaniser et a rendre plus rapide le travail de chargement de camions, wagons de chemin de fer, pallettes ou tout autre plan de chargement, comme-par exemple dans les entrepôts. De toute façon, ces installations éliminent ou réduisent au minimum le dur travail de porter, assortir et disposer de manière ordonnée les objets à empiler. Une installation d'empilage automatique de sacs et similaires est décrite et illustrée, par exemple, dans le brevet italien NO 822.845, qui concerne un appareil empilage en mesure de recevoir, un à la fois, les objets à empiler. Cet empileur connu est constitué essentiellement d'un conteneur-caisse ouvert à la partie supérieure et du côté d'amenée des objets (par exemple à partir d'une bande transporteuse), ayant deux éléments de fond articulés aux flancs et rabattables vers le bas contre l'action de moyens élastiques qui tendent à ramener lesdits éléments en position de fermeture, chaque élément de fond étant muni d'organes de retenue pour les maintenir en position de fermeture et pour les libérer lorsqu'un objet est introduit dans le conteneur appuyé sur les éléments de fond. La présente invention a pour objet d'augmenter la potentialité e cet appareil d'empilage connu, c'est-à-dire de rendre son fonctionnement encore plus rapide. En effet, on a vu que, bien que l'alimentation des objets individuels à empiler puisse etre faite à un rythme assez élevé, l'opération d'empilage est ralentie du fait que l'empileur peut recevoir de temps en temps un seul objet à décharger et qu'avant de recevoir l'objet suivant, il doit être positionné dans une nouvelle position de déchargement. Cette nécessité de repositionner l'empileur après chaque opération de déchargement ralentit évidemment le rendement global, c'est-à-dire le nombre d'objets empilés par heure. Par conséquent, on a été conduit à réaliser un appareil empileur multiple, en mesure de recevoir en succession rapide une pluralité d'objets pour les décharger ensuite simultanément. Pour la réalisation d ce concept, la présente invention concerne un empileur en forme de conteneur-caisse du type précité, caractérisé en ce qu'il présente une capacité telle qu'il puisse recevoir une pluralité d'objets entrant successivement dans le conteneur, frontalement, par son côté ouvert, des moyens étant prévus pour faciliter le glissement des objets à partir du côté frontal ouvert vers le côté opposé fermé, ainsi que des moyens de commande pour provoquer le basculement instantané vers le bas des éléments de fond dès qu'un nombre prédéterminé d'objets est entré dans le conteneur. Immédiatement en amont du côté d'entrée du conteneur, est présent de manière avantageuse un organe accélérateur des objets qu'on doit faire entrer dans le conteneur. De cette manière, les objets qui peuvent être amenés au moyen d'un transporteur à courroie sont introduits dans le conteneur à vitesse augmentée, l'un après l'autre, en succession rapide, et, aussitôt que le nombre désiré est atteint, sont actionnés les moyens qui commandent les éléments de fond du cpnteneur qui sont ainsi rabattus vers le bas, afin de décharger simultanément tous les objets contenus dans le conteneur. I1 est évident qu'on peut réduire ainsi considérablement les temps intermédiaires de positionnement du conteneur, en obtenant une potentialité plus élevée. Les moyens appropriés pour faciliter le glissement peuvent être constitués, par exemple, d'un chemin de roulement, billes, revêtements antifriction ou similaires, disposés sur les éléments de fond du conteneur afin de réduire le frottement entre le fond du conteneur et les objets qui y sont introduits et d'assurer le remplissage complet du conteneur avec le nombre prévu d'objets qui arrivent l'un après l'autre. A cela contribue également un organe accélérateur, tel qu'un rouleau moteur, qui impartit aux objets l'énergie cinétique nécessaire et qui, en outre, sépare les objets en train d'être chargés dans le conteneur des autres objets amenés par le transporteur. A la place desdits moyens de glissement disposés sur les éléments de fond, il est possible de prévoir dans le conteneur au moins un autre rouleau accélérateur propre à agir par-dessus sur les objets introduits dans ledit conteneur pour les amener jusqu'au côté fermé et a assurer le remplissage complet. I1 est évident que, pour provoquer le rabattement des éléments de fond du conteneur, on doit prévoir des moyens de commande, constitués par exemple d'un vérin pneumatique. L'actionnement desdits moyens peut se faire manuellement ou automatiquement, par exemple au moyen de capteurs sensibles à la présence du nombre voulu d'objets du conteneur. Les figures du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. - La figure 1 est une vue schématique, en plan, de l'appareil - la figure 2 est une vue du côté frontal opposé au côté d'amenée des objets - la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 1. Comme le montre clairement le dessin, l'appareil empileur est constitué essentiellement d'un conteneur-caisse indiqué en général par 1, partiellement ouvert à la partie supérieure et du côté frontal dirigé vers l'amenée des objets à empiler. I1 convient de noter que ces objets peuvent être des sacs, des caisses, des paquets, ou similaires. Du point de vue constructif, le conteneur 1 est formé d'un cadre rectangulaire en profilé tubulaire 2 renforcé par des traverses supérieures 3. Au cadre 2 sont fixées des parois de flanc 4, 5 et une paroi frontale 6 qui ferment le conteneur sur trois côtés de sa périphérie. Le quatrième côté, frontal, est ouvert et constitue le côté d'entrée des objets, opposé à la paroi frontale 6. Dans des supports respectifs 7 et 8, solidaires des flancs 4, 5 à l'intérieur du conteneur 1, sont supportés à rotation des arbres 9, 10 portant chacun un élément de fond 11, 12. Ces éléments de fond peuvent être rabattus vers le bas (voir les positions en traits mixtes sur les figures 2 et 3), les mouvements d'ouverture et de fermeture étant commandés par un vérin hydraulique ou pneumatique 13, monté à l'extérieur de la paroi frontale 6 du conteneur. La tige 14 du vérin 13 porte une barre 15 réunie par des pivots 16, 17 S des leviers 18, 19 solidaires respectivement des arbres 9, 10 portant les éléments de fond 11, 12 (voir notamment la figure 2). Les pivots 16, 17 sont engagés dans des boutonnières appropriées 20, 21 de la barre 15. Sur les éléments de fond 11, 12 sont montés des rouleaux parallèles 22, 23 très approchés, chaque rouleau tournant librement autour de-son axe perpendiculaire aux côtés longitudinaux des éléments 11, 12. Ces rouleaux facilitent le glissement des objets introduits dans le conteneur 1, à partir du côté d'entrée jusqu'à l'extrémité frontale opposée. Dans la partie correspondant au côté d'entrée du conteneur 1 (à droite sur la figure 1) se trouve un rouleau 25, qui peut être actionné par un moto-réducteur 26, en mesure d'imprimer une accélération au mouvement de transport des objets dans l'empileur. L'alimentation en objets peut être faite, par exemple, à l'aide d'un transporteur à courroie 27. Le fonctionnement -de l'appareil empileur est le suivant. Les objets, tels que des sacs, amenés par le transporteur 27 sont accélérés de manière appropriée par le rouleau 25 et, en vertu de l'énergie cinétique imprimée, glissent sur des chemins de roulement 22-23 dans le conteneur 1. Le premier objet atteint la paroi frontale 6 et les objets suivants se disposent bout à bout, l'un derrière l'autre. Lorsque l'on atteint le nombre d'objets préétabli, suivant la capacité du conteneur 1, le vérin 13 est actionné soit manuellement, soit automatiquement, par exemple au moyen de contacts (non représentés) sensibles à la présence du nombre désiré d'objets dans le conteneur, dans-le sens qui fait rabattre vers le bas les éléments de fond 11, 12 afin de décharger simultanément tous les objets contenus dans le conteneur. Les objets déchargés sont déposés sur un plan de chargement (non représenté), par exemple un camion et, immédiatement après le déchargement, les éléments de fond 11, 12 sont commandés pour se fermer, afin de permettre le commencement d'un nouveau cycle de chargement du conteneur 1. Le déchargement simultané suivant du conteneur aura lieu après un nouveau positionnement au moins de l'empileur par rapport au plan de chargement. Comme il résulte de la description ci-dessus, l'appareil empileur selon l'invention, du fait qu'il comprend un conteneur pour une pluralité d'objets qui, de temps en temps, sont déchargés simultanément, permet de diminuer sensiblement 'les temps de positionnement et, par-conséquent, d'augmenter considérablement le rendement potentiel. I1 va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 - Appareil empileur pour installations d'empilement automatique de sacs, caisses et similaires, comprenant un conteneur-caisse partiellement ouvert la partie supérieure et du côté d'amenée des objets, avec des éléments de fond articulés aux flancs dudit conteneur et, rabattables vers le bas, caractérisé en ce qu'il possède une capacité telle qu'il puisse recevoir une pluralité d'objets entrant successivement, et frontalement à travers le côté ouvert, et en ce qu'il est muni de moyens de commande pour provoquer le rabattement vers le bas des éléments de fond dès qu'un nombre prédéterminé d'objets est entré dans le conteneur. 2 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, immédiatement en amont du côté d'entrée du conteneur, un organe accélérateur des objets qui doivent entrer dans le conteneur. 3 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin pneumatique ou hydraulique pour la commande des mouvements d'ouverture et de fermeturedes éléments de fond du conteneur. 4 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément de fond est muni d'un chemin de roulement constitué d'une pluralité de rouleaux parallèles rapprochés, tournant librement autour de leur propre axe, perpendiculaires aux côtés longitudinaux des éléments de fond. 5 - Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe accélérateur est constitué d'un rouleau moteur. 6 - Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend dans le conteneur,.au-dessus des éléments de fond, au moins un rouleau accélérateur commandé, en mesure d'agir sur les objets introduits dans ledit conteneur pour les acheminer vers le côté fermé.