Brevet FR2345902A1 — publié le 19771028

La présente invention a pour objet les dispositifs du type " machines à vendanger " permettant la récolte automatique des baies et plus particulièrement des raisins Les engins connus permettant d'effectuer cette récolte automati quement procèdent généralement, , au moyen de dispositifs mécaniques, au battage ou à la mise en vibratlon de la végétation qu'ils enjambent , pour que les raisins arrivés à maturité se détachent spontanément de la grappe et tombent sur des tapis roulants complexes qui les amènent jusque dans le récipient de transport . De tels engins présentent un mécanisme extrèmement volumineux et complexe . Ils sont donc lourds, ce qui provoque le tassement des sols genant les façons culturales suivantes et de ce fait nuisant au développement de la vigne . Leur grand encombremcnt oblige à disposer tout autour de la parcelle à traiter d'un espace libre Important pour permettre les manoeuvres hors de la végétation, ce qui nult évidemment au rendement de l'exploitation, puisque cela provoque une perte très sensible de la surface cultivable .Ils sont enfin très onéreux, ce qui rend leur rentabilité très aléatoire, outre que les organes mécaniques de battage endommagent sérieusement les fruits, nulsant à la quallté du produit, et endommagent aussi les installations de culture telles que les espaliers, Il existe d'autres engins qui procèdent par voie pneumatique Certains agissent par compresslon , un violent cyclone étant créé à l'intérieur d'une cloche qui coiffe le végétal et arrache les raisins par la turbulence ainsi provoquée . Un tel dispositif nécessite une culture particulière pour permettre à chaque souche de pénétrer facilement dans la cloche .Par ailleurs l'intense turbulence provoque aussi la détérioration des raisins d'où une perte sensible de jus . Cette turbulence provoque aussi l'arrachement d'une très grande quantité de feuilles qui nuisent à la qualité et au rendement de la récolte D'autres enfin agissent par dépression, une dépression élevée mais de débit faible, étant appliquéc successivement aux différentes bouches que l'appareil comporte et qui sont munies de manches tenues chacune par un ouvrier qui en approche successivement la bouche de la grappe à ramasser qui est arrachée par le seul effet de la grande dépression survenant brusquement, lorsque, dans le déroulement du cyle, la dépression est distribuée à la bouche correspondante:Ce dispositif présente encore l'inconvénient d'une mécanique complexe pour animer les différents clapets nécessaires pour distribuer la dépression successivement aux différentes bouches . En outre, du fait du cycle alternatif créé à chaque bouche, le ra massage n'est pas continu, chaque ouvrier étant obligé d'attendre que la manche qu'il tient en main soit mise en dépression pour que la grappe qu'il vise soit avalée par l'appareil . Par ailleurs la grande vitesse d'aspiration est aussi une cause d'éclatement de nombreux grains ce qui provoque une perte de jus non négligeable La présente invention permet d'éviter ces inconvénients.Pour cela la mécanique a été réduite au minimum grâce à l'utilisation d'une dépression plus faible que dans le cas précédent mais avec un grand débit d'air , ce qui permet d'alimenter en dépression de façon absolument continue toutes les manches qui sont prévues sur l'appareil . Le travail de ramassage est dolic de ce fait parfaitement continu pour chaque ouvrier tenant une manche . Il est donc plus rapide . La dépression étant plus faible les fruits sont moins abimés, ce qui réduit la perte de jus . Par ailleurs le ramassage est facilité grâce à un dispositif contondant placé à l'extrémité de chaque manche, ce qui permet de couper d'un seul geste le pédoncule de la grappe et de la faire aussitôt avaler par l'appareil .Enfin un dispositif d'évacuation est prévu, qui permet le transfert des fruits récoltés dans une benne de transport, sans que la récolte soit arrêtée durant cette opération On voit qu'ainsi la végétation n'est pas ébranlée par des batteurs mécaniques, que la récolte est continue, donc rapide , et que les raisins ne sont pas maltraités , autant de conditions qui assurent un bon rendement Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple seulement, un mode de réalisation de l'objet de la présente invention La figure 1 est une vue schématique en coupe médiane verticale de l'objet de l'invention . La figure 2 est une vue schématique en élévation du même objet vu de l'arrière La figure 3 est une vue schématique cavalière de l'organe spé- cialement prévu pour le ramassage des fruits La figure 4 est une vue schématique en coupe longitudinale médiane du même organe de ramassage La figure 5 est une vue schématique du même organe vu de face. Tel qu'il est représenté le dispositif comporte une cuve 1 qui est mise en relation d'une part avec I'ouïe d'un organe pneumatique de mise en dépression produisant un grand débit d'air, tel que le ventilateur centrifuge 2 . Celui-ci, afin de réduire l'encombrement général de l'engin se trouve directement appliqué sur la paroi extérieure de la cuve 1 Le conduit d'aspiration 3 est de ce fait situé à l'intérieur de la cuve 1 et s'élève à l'intérieur de celle-ci . Il est surmonté par un volet mobile 4 qui est manoeuvré par le flotteur 5 qui se déplace verticalement, guidé par le manchon 6 . Ce volet mobile 4 peut ainsi obturer le conduit d'aspiration 3 pour éviter qu'un excès de récolte ne vienne envahir le ventilateur 2 .Ce volet mobile 4 est librement articulé sur son axe 27 , mais dans sa course de fermeture , et à la fin de celle-ci , il est pris en charge par le ressort taré 7 qui freine son déplacement en fin de course, compensant à ce niveau l'effet de la dépression sur le volet, pour éviter une fermeture trop brutale qui provoquerait des détériorations mécaniques La cuve 1, ainsi équipée communique avec l'atmosphère à travers une série de manches souples 8, dont le nombre dépend de la puissance fournie par le ventilateur et qui aboutissent dans la cuve, à son sommet , à ltop- posé du conduit 3 d'aspiration .Un ou plusieurs déflecteurs, tels que 9 et 10 , garnissent l'intérieur de la cuve, au sommet de celle-ci , formant entre eux, lorsqu'ils sont plusieurs, une ligne brisée dont le premier élément est parallèle à l'axe des tubes d'arrivée des fruits et proches de ces tubes sans cependant les tangenter . Ce ou ces déflecteurs obligent ainsi l'air arrivant de l'extérieur à s 'infléchir pour contourner leur arete avant d'atteindre le conduit 3 d'aspiration . Le dispositif est enfin complété par une vis sans fin 11 qui occupe l'auge située à la base de la cuve selon l'arête, orientée d'avant en arrière, du dièdre qui forme cette base ( fig.2 ) .Ladite vis sans fin 11 débouche à l'arrière de l'appareil sur une pompe volumétrique 12 montée dirdctement sur l'arbre de ladite vis et entraînée par elle Le mouvement des différents organes est obtenu à partir de la prise de force du tracteur auquel ledit dispositif est attelé . L'arbre principal 13 est ainsi raccordé à la prise de force du tracteur et transmet le mouvement au ventilateur par l'intermédiaire du couple multiplicateur créé par les poulies 14 et 15 et du limiteur de couple 16 ( quel que soit le type de celui-ci ) . L'arbre principal 13 met aussi en mouvement la vis sans fin il par l'intermédiaire d'un embrayage ( son mouvement ne devant pas etre continu ) et d'un réducteur . Dans le cas ici décrit à titre d'exemple l'embrayage et le réducteur sont simultanément réalisés à l'aide d'un galet garni de caoutchouc 17 monté sur l'arbre principal 13 et qui peut être amené au contact de la roue 18 montée sur l'arbre de la vis sans fin 11 . La mise en contact de ce galet 17 avec la roue 18 est obtenue par le vérin à vis 19 qui commende le palier mobile 20 qui supporte le demi-arbre 21 qui lui-meme porte le galet 17 et qui est relié à ltarbre principal par le joint à la cardan 22 II est évident que tout autre dispositif connu d'embrayage et de réduction pourrait être utilisé dans ce même but L'appareil ainsi décrit est complété par un organe de ramassage, objet aussi de la présente invention, et nécessaire par suite de la dépression relativement faible qui est utilisée . Il s'agit d'une sorte de cuillère , objet de la figure 3, qui peut s'installer à l'extrémité de chaque manche souple 8 et qui est manoeuvrée manuellement par un ouvrier . Cette cuillère est constituée par la manchette tubulaire 23 par laquelle elle se raccorde à une- manche souple 8 et par la cuillère proprement dite 24 qui s'épanouit à l'avant de la manchette 23 , en forme de tronc de cône tronqué selon un plan oblique par rapport à son axe .Le bord inférieur, le plus extérieur de la cuillère ainsi constitué est muni d'une lèvre 25 retournée vers l'intérieur et affûtée de façon à être parfaitement contondante Cette lèvre se présente sous la forme d'une lunule intéressant le bord inférieur et remontant partiellement sur chaque bord latéral, de fa çon à permettre le sectionnement du pédoncule de la grappe aussi bien par un mouvement de translation d'avant en arrière que par un mouvement de translation latérale, facilitéepar la poignée 28. Le dispositif étant ainsi constitué, on comprend que le ventilateur 2 étant en rotation , la cuve sera mise en dépression, ce qui provoquera un effet de succion à grand débit au niveau de chaque manche - 8 donc de chaque cuillère 24 reliée à ladite cuve . De sorte que l'ouvrier qui flent en main l'une desdites cuillères 24 pourra la présenter au niveau d'une grappe qu'il posera sur cette cuillère . Il suffira alors d'un simple mouvement arrière ou latéral pour que l'arête contondante 25 tranche le pédoncule de ladite grappe qui sera aussitôt avalée par la dépression et précipitée dans la cuve 1. Au débouché de la manche 8 dans cette cuve, la grappe, du fait de son inertie continuera vers le bas de la cuve dans la direction qui lui a été imprimée par l'orientation de la manche 8 , prenant ainsi la tangente par rapport au mouvement infléchi qui est imposé à l'air pour contourner les déflecteurs avant d'atteindre le conduit 3 d'aspiration Pendant ce meme temps les quelques feuilles qui peuvent avoir été aussi aspirées en même temps que la grappe seront, du fait de leur densité relative plus faible , emportées par le courant d'air et le suivront dans son mouvement infléchi autour des déflecteurs- 9 et 10 pour être définitivement aspirées par le ventilateur 2 à travers la goulotte 3 et rejetées dans l'atmosphère .Et le jus, qui peut malgrè tout s'être échappé des quelques raisins meurtris au cours du ramassage et du trans port à travers les manches 8 ,est condensé sur le premier déflecteur 9 situé en aval dans le sens du courant d'air par rapport à la manche 8 . S'étant con densé sur la surface de ce déflecteur il s'écoulera par gravité dans la cuve . Mais une partie de ce jus d'écoulement sera repriseànouveau par le courant d'air, mais il sera de nouveau condensé sur la surface du déflecteur suivant . De sorte que, à la manière d'une colonne de distillation à plateaux, la multiplicité des redans successifs ainsi formés par les déflecteurs assure une reprise de la presque totalité du jus qui peut d'être trouvé vaporisé par le courant d'air, réduisant ainsi au maximum les pertes de récolte .Le nombre de déflecteurs sera déterminé par la vitesse de l'air constatée à l'intérieur de la cuve et par la quantité de jus que l'on constatera entraînée En cas d'excès de remplissage de la cuve 1 le flotteur 5 sollicite le volet 4 vers la fermeture du conduit 3 , la dépression créée par le ventilateur provoquant l'obturation définitive et étanche .Le ressort 7 qui équilibre partiellement la force d'aspiration , ralentit le volet. 5 durant la fin de sa course de fermeture L'arrêt du ventilateur permet l'ouverture automatique dudit volet et la reprise du ramassage après vidange de la cuve qui s'obtient comme suit En effet périodiquement, par la manoeuvre du volant 26, la vis sans fin 11 est mise en mouvement entrafnant la pompe volumétrique 12 , ce qui permet l'évacuation de la récolte vers un autre récipient qui assure la liaison de la vigne à la cave de vinification La pompe 12 étant une pompe volumétrique il est possible de la faire fonctionner même lorsque la cuve 1 est en dépression, sans craindre de refoulement à travers ladite pompe, la dépression créée par cette pompe étant supérieure à celle régnant dans la cuve . Il est donc possible de ne pas arreter le ramassage pour effectuer ce transfert dans une benne qui suit l'engin Il est bien entendu que l'étendue de l'invention n'est pas limitée à l'exemple ou aux exemples de réalisation qui en ont été décrits, toute variante considérée comme équivalence ne pouvant en modifier la portée. L'invention peut etre utilisée pour la récolte automatique des baies et particulièrement des raisins, quelle que soit la nature de la plantation, à l'aide d'un engin peu encombrant, pouvant donc facilement circuler dans chaque rangée de la vigne , léger donc ne tassant pas le sol, ne comportant aucun organe mécanique triturant la végétation, d'un prix de revient peu onéreux par sa simplicité mécanique, et enfin d'un entretien facile par son absence totale de complexité REVENDICATIONS 10) - Dispositif permettant la récolte semi-automatique des baies et particulièrement des raisins Caractérisé par le fait qu'il comporte une cuve soumise à une dépression moyenne mais traversée par un très grand débit d'air capable d'assurer la mise en dépression simultanée de toutes les bouches que ladite cuve comporte et auxquelles sont reliées des manches souples tenues en main par les ouvriers servant la machine et munies à leur extrémité libre d'un moyen permettant la section du pédoncule de la rafle, ladite cuve étant en outre munie d'un moyen d'évacuation des fruits recueillis pouvant assurer le transfert de ceux-ci sans arrêter le ramassage de nouveaux fruits 20) - Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que la mise en dépression de la cuve recevant le fruit est obtenue au moyen d'un ventilateur centrifuge à très grand débit dont l'ouïe d'aspiration est reliée au sommet de ladite cuve de préférence par un conduit interne pour réduire l'encombrement de l'appareil 3c) - Dispositif selon la revendication 2, Caractérisé par le fait que ladite cuve comporte autant de manches souples reliées à elle qu'elle comporte de postes de ramassage si multanés, chacun desdits postes de ramassage étant constitué par une cuillère reliée à chacune des manches par une manchette tubulaire et formée elle-même d'un tronc de cône à base oblique dont l'arête la plus extrème de sa base est munie d'un bord retourné vers l'intérieur de ladite cuillère et parfaitement affuté afin de pouvoir couper facilement le pédoncule de la grappe qui est posé sur ladite cuillère manipulée par l'ouvrier qui assure la récolte et qui manipule cette cuillère au moyen d'une poignée adéquate 40) - Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que ladite cuve comporte, intérieurement,proches du débouché des manches conduisant les fruits ramassés, un ou plusieurs déflecteurs formant, en coupe longitudinale, une ligne brisée dont certains éléments sont parallèles à l'axe desdites manches , mais non tangents à celles-ci , et les autres sensiblement iorizontaux ; le nombre desdits déflecteurs dépendant de la vitesse de circulation de l'air à l'intérieur de ladite cuve , ainsi que de la quantité de jus de fruits que l'on constate vaporisé lors du ramassage 50) - Dispositif selon la revendication 1 Caractérisé par le fait que la base de ladite cuve est organi sée en forme de dièdre dont ?'arrête, qui s'étend de l'avant à- l'arrière de la machine, est constituée par une auge contenant une vis sans fin qui permet l'extraction des fruits vers un dispositif d'enlèvement extérieur 60) - Dispositif selon la revendication 5, Caractérisé par le fait qu'il comporte une pompe volumétrique extérieure entraidée par l'arbre de la vis sans fin et recevant de celléci les fruits contenus dans la cuve et les évacuant à l'extérieur 70) - Dispositif selon l'ensemble des revendications précédentes, Caractérisé par le fait que, lorsque la puissance nécessaire est prélevée sur la prise de force d'un tracteur auquel l'engin est attelé, le mouvement est communiqué au ventilateur par l'intermédiaire d'un dispositif multiplicateur suivi d'un limiteur de couple monté sur l'axe dudit ventilateur ; la meme prise de force du tracteur servant à entraver périodiquement la vis sans fin d'évacuation par l'intermédiaire de ltembraya- ge suivi d'un démultiplicateur 8 ) - Dispositif selon la revendication 1, Caractérisé par le fait que ladite cuve comporte un volet d'obturation monté à l'intérieur de celle-ci, à l'entrée du conduit d'aspiration., ledit volet étant manoeuvré par un flotteur situé dans la cuve et sa fermeture étant amortie en fin de course par un ressort avec lequel ledit volet prend contact peu avant sa fermeture , ledit ressort étant taré de telle manière que la fermeture dudit volet s 'opère sans heurt