Brevet FR2330303A1 — publié le 19770603

La présente invention est relative à une machine agricole destinée à vendanger une vigne et à récupérer et évacuer les fruits recueillis. Dans les machines à vendanger connues les organes de battage sont par exemple des fouets disposés de part et d'autre de la rangée de vigne et animés d'un mouvement oscillant transver sal. Le mouvement de ces fouets ou batteurs est bien connu. Plusieurs dispositifs de commande sont décrits notamment dans le Brevet Français n 2 187 206 au nom du Présent Demandeur et dans les demandes de Brevets Français n 72 47 151 du 26 décembre 1972 pour s "Dispositif de battage pour machines à vendanger", n 73 ol 356 du 10 janvier 1973 pour t "Dispositif de battage ttansversal pour une machine à vendanger" et n 74 40 716 du 2 décembre 1974 pour "Dispositif de battage auto-réglable pour machine à vendanger", ces trois demandes de Brevet étant dépo- sées au nom du Présent Demandeur. Dans toutes les machines connues, la vigne est frappee alternativement d'un côté puis de l'autre. ainsi, même lorsque les batteurs en vis-à-vis ont des mouvements différentss les produits sont recueillis de part et d'autre de la rangée de ces. les organes de récupération par exemple les disques à encoches décrits dans le brevet Français n 2 187 203 au nom du Present Demandeur assurent l'étanchéité verticale de la machine. Mais, au cours du battage, les raisins acquièrent une vitesse transver sale et une certaine partie de la récolte est perdue sur le ct té de la machine. Enfin, on ne connaxt aucun système de récnpration et dtéva~ cuation permettant, au niveau de la machine, une première sélec tion des morts qui serait particulièrement intéressante pour les crbs de qualité et notamment pour les vignobles d'appellation contrtlle. La présente invention a pour but d'éviter ces inconvénients et de réaliser une machine à vendanger perfectionnées équipée de moyens assurant l'étanchéité latérale de la machine et le deversement des produits sur un dispositif d'évacuation de la vendange. Une machine à vendanger selon l1invention > comprend au moins deux batteurs en vis-à-vis, définissant deux plans de battage transversal de part et d'autre d'une rangée de vigne, des orga-~ nes de récupération situés au-dessous des fouets de chaque bat- teur pour recueillir les grappes détachées de la vigne et au moins un système dtévacuation comprenant un convoyeur, et elle est caractérisée en ce que l'axe vertical oscillant du batteur disposé à opposé du convoyeur porte, à sa partie inférieure, une barre horizontale située entre les organes de récupération et le batteur avec lequel elle oscille, tandis qu'une paroi souple a son bord inférieur fixe sur cette barre, son bord su- périeur fixé sur un élément fixe longitudinal de la structure de la machine* le bord vertical avant de cette paroi étant tendu sous l'action d'un moyen élastique fixé entre l'extrémité supérieure immobile et l'extrémité inférieure prévue près de 1taxe d'oscillation du batteur, tandis que le bord vertical arrière a une extrémité supérieure fixe et une extrémité inférieure mobile avec la barre oscillant transversalement. Suivant une autre caractéristique la paroi latérale souple balaie au cours de l'oscillation du batteur, un volume défini par deux arises fixes, à savoir le bord vertical tendu en permanence et le bord horizontal supérieur, les deux autres bords de la paroi ou boche se déplaçant transversalement à l'intérieur d'un espace défini par les positions extrêmes de l'oscillation transversale du batteur. Suivant une autre caractéristiquê > la barre inférieure oscillante est fixée, près d'une de ses extrémités sur une plaw que porte-fouet verticales alors que son extrémité opposées li bre, est orientée vers carrière et le centre de la machine, tout en restant située dans un plan vertical extérieur à celui défini par les fouets du batteur. Suivant une autre caractéristique, la machine est consti- tuée par un tunnel de battage comprenant deux batteurs en visà-vis, des organes de récupération de type connu, par exemple les disques à encoches, une btche ou paroi déflectrice dont le balayage transversal déverse toutes les grappes arrachées dans un convoyeur tandis que ce tunnel de vendange est monté sur le cet d > une structure qui porte tous les organes moteurs pour le battage, le transport, l1élévation, la séparation et l'évacua- tion de la vendange. Cette structure possède sur l'avant une prise de force pour atteler la machine à un véhicule tracteur qui circule entre deux rangées de vigne et fournIt la source motrice. Suivant une autre caractéristiquet la machine possède une paire de batteurs avant et une paire de batteurs arrière, chaque paire étant constituée par deux batteurs en vis-à-vis de part et autre de la rangée de vigne, alors qutune biche déflectrice est animée avec un des batteurs de chaque paire. Suivant une première variantes la boche avant et la bache arrière sont prévues sur le * même côté de la rangée de vigne si bien que toute la récolte est déversée sur le même côté, opposé aux batteurs portant les boches. Dans un premier zode de construction, ce côté de récupération est équipé d'un système d'évacuation de type connu compre- nant un convoyeur horizontal longitudinal un élévateur, des des me. yens pour séparer le raisin des brindilles et des feuilles. Suivant un autre mode de constructions la machine comprend sur le xne même calté du tunnel de vendange, deux convoyeurs circule lant en sens inverse l'un de l'autre. Le convoyeur avant recueille les grappes détachées par la première paire de batteurs alors que le convoyeur arrière recueille les grappes détachées après le deuxième battaget par la paire de batteurs arrière. On peut ainsi réaliser une sélection de la vendange. Les grains les plus mûr détachés des le premier battaget sont séparés des grappes plus vertes par deux circuits d'évacuation distincts équipant la machine. Suivant une autre variantes la bâche avant et la boche arrière sont situées de part et autre de la rangée de vignes alors que la machine comporte deux convoyeurs longitudinaux disposés de part et autre du tunnel de vendange la sélection de la cueillette pouvant titre encore améliorée tout en diminuant l'effeuillage de la vigne 3 on peut utiliser pour cela l'un quelconque des dispositifs décrits dans les demandes de Brevets Français au nom du Demandeur n 72 47 151 du 26 décembre 1972 pour "Dispositif de battage pobr sachine-à vendanger" et 73 01 356 du 10 Janvier 1973 pour "Dispositif de battage transi versal pour une machine à vendanger". Bien entèndut la ou les bêches déflectrices de la machine selon l'invention peuvent azure adaptées sur tous les types connus de machines à vendanger à battage transversal quels que soiflnttLa cinématique des batteurs la nature des organes de récu- pération et les systèmes d'évacuation et de séparation des rai- sinst. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatifs permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'inven- tien. Figure 1 est une vue générale de dessus de la machine selon l'invention. Figure 2 en est une vue de face. Figure 3 en est une vue arrière. Figure 4 est une coupe suivant les flèches IV-lV (figure 5) d'une première variante à deux paires de batteurs et deux convoyeurs disposEs chacun de part et d'autre du plan médian de battage. Figure 5 est une coupe suivant les flèches V-V (figure 4) de cette première variante. Figure 6 est une vue d'une seconde variante à battage sélectif, équipée de convoyeurs disposés d'un même côté. Figure 7 montre une bâche déflectrice écartée de la rangée de vigne. Figure 8 est une vue de dessus correspondant à la figure 7r. Figure 9 montre la boche tendue, le batteur correspondant fouettant la vigne. Figure 10 est une vue de dessus correspondant à la figure t. On a représenté sur le dessin une machine à vendanger comprenant un tunnel de battage 1 portant des batteurs 2 et 3 disposés en vis-à-vis et animés dtun mouvement d'oscillation transi versale autour des axes verticaux 4 et 5. A la base de ce tunnel, des organes de récupération, par exemple des écailles dentées 6, recueillent les produits détachés de la vigne 7 sous l'effet de l'énergie cinétique transmise par les batteurs 2 et 2. De façon connues les écailles 6 et les batteurs 2 et 3 peuvent Strie moins tés sur des armatures oscillantes 8 et 9 pour éviter un effeuillage trop important de la vigne* notamment lorsqu'un cep 7a est décalé latéralement. Le tunnel 1 est disposé sur le côté d'un châssis 10 muni, à l'arrière d'un essieu de roue 11 et, à ltavantt dtune -prise de force 12, Cette prise 12 permet d'atteler la machine à un tracteur agricole 13 et d'alimenter une source motrice 14 d'où peuvent titre commandés tous les organes de la machine Outres les batteurs et les écailles disposés de part et autre de la rangée de vigne, la machine comprend t au moins un convoyeur 15 horizontal, longitudinal et déversant la cueillette sur un transporteur oblique 16 g - un système 17 pour séparer les raisins des feuilles, il peut stagir par exemple d'un ventilateur d'aspiration évacuant les feuilles vers l'arrière de la machine ; - un élévateur à godets 18 déversant le raisin sur une vis d*Archimède latérale 19 qui communique avec une canalisation d'évacuation 2a. Ces organes, donnés à titre d'exemple sont portés par des membrures du chassies 10. Ces appareils de récupération et d'éva- cuation de la cueillette sont connus. Ils ne seront pas détaillés dans la présente description (figures 1, 2 et 3). Les batteurs 2 et 3 sont constitués chacun par une série de tiges horizontales dont les extrémités avant sont portées par une plaque porte-fouet 2a ou 3a. Ces tiges ou fouets transmet tent à la vigne une accélération transversale. On a constaté qu'il est intéressant de disposerl du caté opposé au convoyeur 15, un système récupérateur stopposant à la projection latérale des raisins détachés. Ce système est par exemple constitué par une bftche 21 fixée de la façon suivante t le bord supérieur de la boche est solidaire d'une membrure fixe 22 du tunnel 1. Le bord inférieur est relié à un fouets ou barre -horizontale oscillante 23. Cette barre 23 est portée par la plaque porte-fouet 3a et disposée immédiatement au-dessns des écailles de récupération 6. L'arrière de cette barre 23 est orienté vers le centre du tunnel 1 tout en restant à l'extérieur par rapport au batteur 3. Enfin, ce fouet spécial 23 est plus long que les fouets de battage 3. La boche est attachée sur la barre oscillante en un point situé à proximité de l'axe d'oscillation du batteur et en au moins un second point situé près de ltextrémité libre arrière de la barre 23. Un moyen élastique 24 est disposé entre les deux extrémités supérieure et inférieure du bord avant de la bâchez Ce bord avant 25 reste constamment tendu. Au contraire, le bord arrière 26 de la boche souple 21 est fixé entre n point fixe su- périeur 27 et un point mobile 28 avec la barre oscillante 23. Airais lorsque l'écartement entre les points 27 et 28 est minimum, le contour du bord 26 n'est pas rectiligne mais d8termfné par le poids de la boche (figures 7 et 8). Au contraire, lorsque le batteur 3 se rapproche du centre de la rangée de vigne, la barre 23 et le point de fixation 28 suivent le même mouvement. La distance entre les points 27 et 28 augmente, le bord arrière de- la bâche se tend (figures 9 et 10). Entre ces deux positions ex- trêmes, la biche ou organe déflecteur 21 est animée d'un mouvement d'oscillation transversale avec le batteur auquel elle est attachée0 Le fonctionnement est le suivant. Lorsque le batteur 3 et la boche 21 sont écartés, la vigne 7 est secouée par le batteur en vis-à-vis 2 dont l'énergie cInétique est encaissée par les grappes de raisins qui se détachent. Ces grappes 30 sont alors animées d'un mouvement latéral descendant suivant la flèche 31 (figure 2). Ces grappes sont recueillies soit par les écailles de la série de droite sur la figure 2 soit par la boche déflectrice 21. Lorsque le mouvement d'oscillation s'inverse, le bat- teur 2 s'écarte de la rangée de vigne tandis que le batteur 3 y pénètre en entratnant la biche 21. Les fouets du batteur pénètrent dans la vigne* tandis que la boche 21 balaie les produits restés sur les écailles 6a pour les repousser vers les écailles 6b et le convoyeur 15 (flèche 32, figures 1 et 3)1. Simultanément les grappes détachées par le batteur 3 tombent suivant la flèche 331. Tous les produits de cueillette sont ainsi récupérés sur le convoyeur 15 qui les achemine, de façon connue, vers des systèmes élévateurs, séparateurs, et évacuateurs. Par exemple un premier transporteur 16 amène les produits au niveau d'un ventilateur 17 qui expulse les feuilles vers l'arrière de la machine par une trémie 34, tandis que les raisins plus lourds sont déversés sur un élévateur à godets 18 puis sur une vis d'Archimède. Cette vis refoule les raisins dans une canalisation latérale d'évacuation 20 (figures 1 à 3)t. On voit ainsi qu'au cours du battages la paroi diflec- trice latérale 21 est soumise à une oscillation transversale synchronisée avec l'oscillation des batteurs 3, La position et le déplacement de 21 permettent de rejeter tous les produits de cueillette sur Re seal convoyeur 15 disposé de l'autre caté de la rangée de vigne par rapport à cette paroi. Cette particularite permet de réaliser une sélection des produits recueillis en montant le long du tunnel de vendange, au moins deux paires de batteurs en vis-àFv-isl. Un premier exemple est illustré sur les figures 4 et 5. La machine 35 est attelée à un tracteur (non représenté) et avance suivant la flèche 36. Les batteurs avant 37 décrochent les grappes les plus mures. La paroi déflectrice 41 étant située à gauche les raisins sont recueillis sur le convoyeur central 38 dont le brin supérieur circule d'arrière en avant; Les proZ duits de ce premier battage sont transportést élevés et évacués suivant le trajet indiqué par les flèches 39 (figure 4). Au niveau des batteurs arrière 47, la vigne subit un deuxième battage qui décroche les raisins plus verts. La boche déflectrice 31 est associée au plan de battage intérieur. Sonoscillation refoule cette seconde cueillette sur le convoyeur latéral 48 dont le brin supérieur circule par exemple d'avant en arrière.Cette deuxième cueillette est acheminée par un second système de transport et dtélévation suivant les flèches 40 et elle est évacuée latéralement par une canalisation 42 (figures 4 et Une autre variante de machine à vendange sélective est illustrée sur la figure q. Les btches déflectrices avant et arrière 52 et 53 sont associées au batteur situé d'un m X e ceté de la vigne. Â chaque paire de batteurs est associé un convoyeur disposé entre le cassis 10 et le tunnel de vendange.Les produits les plus mazes sont recueillis dès le premier battage par le système avant 43 et ils sont refoulés, suivant la flèche 44 sur le premier collecteur 45 circulant d'arrière en avant. Ils suivent alors un trajet illustré par les flèches 46 avant d'autre évacués par exemple dans la première remorque d > un convoi circulant parallèlement à la machine, entre deux rangées de vigne. Le second Jeu de batteurs en vis-à-vis 34 cueille les fruits plus verts qui se détachent après deux battages. Ces fruits sont recueillis sur le convoyeur 55 circulant de ltavant vers l'arrière. Cette seconde cueillette suit un trajet analogue mais distinct du circuit de la première récolte. Ce trajet est par exemple représenté par les flèches 36 et les produits sont évacués dans la seconde remorque du convoi (non représentée) cité précédemment. Les dessins n'illustrent pas de façon détaillée les dispositifs transporteurs, élévateurst séparateurs et évacuateurs qui sont connus par exemple par le Brevet Français n0 2 187 203 et par la Demande de Brevet Français n 72 21 514 déposée le -9 juin 1972 au nom du Présent Demandeur. On ne sortirait pas du cadre de l'invention en modifiant les détails d'exécution de ces systèmes ou meme la structure de la machine-. En effet, les avantages principaux de l'invention sont les suivants s - toute la cueillette due à une paire de batteurs est re- cueillie sur un seul convoyeur-transporteur 3 - plusieurs paires de batteurs en vis-à-vis montés le long du tunnel de vendange permettant de sélectionner directe- ment les produits vendangés t - la boche déflectrice est adaptable facilement sur tous les types de machines à vendanger par oscillation transversale de fouets. REVENDICATIONS 1. - Machine à vendanger comprenant au moins deux batteurs disposés en vis-à-vis de part et d'autre d'une rangée de vigne, des organes de récupération et dtétanchéité situés au-dessous des fouets de chaque batteur pour recueillir les grappes déta chées et au moins un système d'évacuation comprenant an convoyeur* caractérisée en ce que l'axe vertical oscillant du batteur dis posé à ltopposé du convoyeur portes à sa partie inférieure, une barre horizontale située entre les organes de récupération et le batteur avec lequel elle oscille, tandis qutune paroi souple a son bord inférieur fixé sur cette barre, son bord supérieur fixé sur un élément fixe longitudinal de la structure de la machine, le bord vertical avant de cette paroi étant tendu sous l'action d'un moyen élastique fixé entre l'extrémite supérieure immobile et l'extrémité inférieure prévue près de l'axe d'oscillation du batteur, tandis que le bord vertical arriere a une extrémité supérieure fixe et une extrémité inférieure mobile avec la barre oscillant transversalement. a. - Machine à vendanger suivant la revend cation 1* caZ ractérisée en ce que la paroi latérale souple balaie, au cours de l'oscillation du batteur, un volume défini par deux arêtes fixes, à savoir le bord vertical avant tendu en permanence et le bord horizontal supérieur, les deux autres bords de la paroi ou banche se déplaçant transversalement à l'intérieur d1un espace défini par les positions extrtmes de l'oscillation transversale du batteur. 3. e Machine à vendanger suivant 1'uze quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la barre inférieure oscillante est fixée, par l'une de ses extrémités sur une plaque porte-fouet verticale alors que son extrémité opposée, libre* est orientée vers l'arrière et; le centre de la machine, tout en restant située dans un plan vertical extérieur à celui défini par les fouets du batteur. 4. Machine à vendanger suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un tunnel de battage comprenant deux batteurs en vis-à-vis, des organes de récupération de type connu et une hache ou paroi déflectrice dont le balayage transversal déverse dans un seul convoyeur toutes les grappes détachées de la vigne, tandis que ce tunnel de vendange est monte sur le cté d'une structure qui porte tous les organes moteurs pour le battage, le transports l > élévation, la séparation et l?évacuation de la vendange. 5. - Machine à vendanger suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que sa structure est munieS sur avant, d'une prise de force pour atteler la machine à un véhicule tracteur qui circule entre deux rangées de vigne et fournit la source motrice. 60 - Machine à vendanger suivant 11 une quelconque des rew vendications précédentes, caractérisée en ce que le tunnel de vendange est équipé d'une paire de batteurs avant et une paire de batteurs arrière, chaque paire étant constituée par deux batteurs en vls-à-vis de part et d'autre de la rangée de vigne, alors qu'une boche déflectrice est animée avec un des batteurs de chaque paire. 7. - Machine à vendanger suivant la revendication 6, caractérisée en ce que la boche avant et la boche arrière sont prévues sur le même côté de la rangée de vignes si bien que toute la récolte est déversée sur le méme côté, opposé aux batteurs portant les banches. St. - Machine à vendanger suivant la revendication 7, ca- ractérisée en ce qutelle comprend sur le même côté du tunnel de vendange, deux convoyeurs longitudinaux qui circulent en sens inverse l'un de l'autre le convoyeur avant recueillant les grappes détachées par la paire de batteurs avant, alors que le conF voyeur arrière recueille les grappes détachées après le deuxiè- me battage, par la paire de batteurs arrière si bien qu'on peut ainsi réaliser une sélection de la vendange. 9. - Machine à vendanger suivant la revendication 6, ca- ractérisée en ce que la biche avant et la bâche arrière sont situées de part et dtautre de la rangée de vigne, alors que la machine comporte deux convoyeurs longitudinaux disposés de part et d'autre du tunnel ds vendange, a sélection de la cueillette pouvant ainsi être réalisée