Brevet FR2331276A1 — publié le 19770610

La présente invention concerne un chariot auto-chargeur pour la récolte, l'entassement et le déchargement automatique de bottes en agriculture. Pour la récolte de bottes de paille ou de fourrage du sol agricole, on utilise actuellement de différents types de chariots, chacun desquels est pourvu de son propre plan de chargement sur lequel les bottes sont entassées pour être ensuite -déchargées dans un magasin une à une ou en tas compact. La pressente invention se refère aux derniers chariots mentionnés et plus précisément aux chariots dans lesquels le déchargement du tas compact des bottes chargées a lieu moyennant le basculement total du plan de ehargemort c'est-à-dire en appuyant le tas sur le sol ou dans des hangars susceptibles de servir comme des emplacements d'emmagasinage. Evidemment pendant cette phase de basculement d'opportunes fourches placées verticalement dans la partie extrême postérieure du chariot, servent & "supnorter" le tas et à éviter que celui-c-i se défasse. Dans les chariots- connus jusqu'à présent, quand le basculement du plan de chargement a été effectué, dtopportnns moyens de poussée, habituellement placés horizontalement au dessous du chassis du chariot lui même ont la fonction de libérer le tas du plan de chargement. Un inconvénient de ces chariota est représenté par le fait que les dits moyens de poussée, agissant sur la partie inférieure du tas, qui se trouve en position verticale pendant la phase de déchargement, peu- vent causer, surtout si ledit tas n'est pas parfaitement compact, que celui-ci se défasse: plus la différence entre la vitesse desdits moyens de poussée, dans un sens, et la vitesse d'avancement du chariot précité dans le sens inverse est grande, plus les tas subissent des déchirures En outre dans les chariots connus jusqu'à présent en plus desdites fourches de support, fixées d'une-manière stable dans la partie postérieure du plan de chargement et de basculement, susceptibles de supporter le tas en phase de déchargement, il existe d'ultérieures fourches verti- cales à paroi, mobiles longitudinalement au chariot lui-même, destinées à supporter les couches verticales des bottes au fur et & mesure qutel les sont chargées sur le plan de chargement du chariot. But de la présente invention est celui de réaliser un chariot asto- chargeur pour la récolte, l'entassement et le déchargement automatique de bottes en agriculture qui utilise une seule paroi verticale a four ches, ce qui représente un avantage remarquable pour ce qui concerne la facilité de construction et le prix. Un ultérieur but de la présente invention est celui de réaliser un chariot dans lequel le déchargement des bottes en tas compact puisse avoir lieu sans le risque que le tas se défasse. Un autre but de la présente invention est celui de réaliser u cha- riot auto-chargeur dans lequel on peut, si nécessaire, obtenir un hascu- lement du plan de chargement ayant un angle supérieur à un angle droit0 Un ultérieur but de. la présente invention est celui de réaliser un chariot auto-chargeur ayant un fonctionnement facile et sflr aussi bien qu'un cotit de réalisation peu onéreux. Tous ces bute et d'autres encore sont tous atteints par le chariot faisant 11 objet de- la présente intention qui est du type comprenant un dispositif d'enlèvement susceptible d'enlever, une à une, les bottes placées sur le sol et de les envoyer, en succession, à un dispositif place antérieurement au chariot, pour la formation d'une couche verticale formée par différentes rangées de bottes superposées; des dispositifs destinés à transfErer, par mouvement de translation, la couche verticale, au fur et à mesure que celle-ci se forme, sur un plan de chargement aitué anprès jusqu'à former le tas de bottes, ce plan étant associé à des dispositifs de basculement pour le déchargement du tas comnact de bottes; ce chariot étant caractérisé en ce qu'il comprend une paroi mobile, destinée à former une butée et à supporter les couches de bottes qui sortent, en succession, des dispositifs de déplacement précités, cette paroi étant coulissante le long de deux glissières longitudinales qui constituent le châssis de basculement du chariot lui-même et étant en outre destinée à sunnorter tout le tas de bottes, au moment du baseulement du chassis pour le déchargement dudit tas. D'ultérieures caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée qui suit d'une ferme préférée mais non exclusive de réalisation du chariot ea question, illustrée simplement à titre d'exemple non limitatif dans le dessin annexé dans lequel:: - la figure 1 représente une vue schématique latérale du chariot en questien; - la figure 2 représente le chariot de la figure 1 dans une vue schématique en plan; - la figure 9 illustre une vue schématique latérale du chariot en question avec le plan dê chargement en partie basculé; - la figure 4 représente, en vue schématique latérale, le plan de chargement du chariot en question dans sa position de déchargement du tas compact de bottes; - la figure 5 illustre, en vue schématique latérale, le plan de chargement du chariot en question dans sa position de basculement maximum; - la figure 6 représente une coupe transversale du groupe plan de chargement-châssis- cylindre de commande du chariot en ouestion dans sa po sition de chargement. In se référant aux figures annexées et en partieulier aux figures 1 et 2, nous donnerons ci-après une description sommaire du chariot auto-chargeur en question. Ledit chariot comprend essentiellement un dispositif d'enlèvement 1 pour la récolte desbottes placées sur le sol agricole, comnosé essentiellement d'une série de transnorteurs continus à chatne 2, 3 et 4 placés l'un après l'autre et agissant de façon à enlever les bottes au fur et à mesure qu'elles sont interceptées et placées avec leur dimension la plus grande selon le sens d'avancement du chariot pour les transférer ensnite sur un nlan élévateur 5 après les avoir soumises à une rotation de 80 dégrés. Te plan élévateur 5 a des dimensions telles qu'il ne peut pas recevoir moins de deux bottes nlacées ltune à côté de l'autre. Quand cela se vérifie, sous l'action d'organes de commande et de mouvement ssnpro- priés. le plan élévateur 5 subit une translation vers le haut jusqu'à se placer au niveau du plan de chargement 6 de la machine. En phase avec le mouvement de translation vers le haut du plan élévateur 5, une série de fourches horizontales T se déplacent selon le sens de la flèche A (voir figures 1 et 2), de facon à se placer au delà de la table verticale 8 et & laisser libre l'espace existant entre ladite table 8 et le plan de chargement Se Quand le plan élévateur 5 a terminé sa course et par conséquent il se trouve placé au même niveau du plan de chargement 6, les fourches 7 retournent dans leur position en avant (position des figures 1 et 2) et, passant au travers des fentes correspondantes prévues sur le plan élévateur 5 se situent au dessous des bottes soulevées, à l'appui de ces dernières. A ce point le plan élévateur est déplacé vers le bas et il se trouve dans la condition de pouvoir accueillir deux bottes ultérieures enlevées du sol agricole par le dispositif d'enlèvement 1. Quand deux nouvelles bottes se trouvent placées sur le plan élévateur 5 celui-ci se déplace à nouveau vers le haut; en même temps les fourches 7 retournent en arrière, les bottes supportées par elles tombent en anpui sur celles en élévation et quand le plan élévateur 5 termine sa course, les fourches 7 retournent dans leur position en avant et se situent au dessous des deux bottes nouvelles amenées au niveau du plan de chargement 6. Le cycle des manoeuvres illustré ci-dessus se répète jusqu'à quand une couche verticale P de bottes superposées vient se former en appui sur les fourches 7. Quand cette condition est atteinte, sur commande d'opportuns dispositifs, la table 8 est déplacée selon le sens de la flèche B de façon à pousser et à transférer la couche P de bottes sur le plan de chargement 6 (voir figure 1). Dans cette translation la couche de bottes 8 aboute la paroi verticale 10 susceptible de servir de buté pour la même couche de bottes; ladite paroi 10 peut coulisser longitudinalement sur le plan de chargement 6 jusqu'à atteindre une position de fin de course à l'extrémité postérieure du mème plan de chargement. Une série de bras 9 placés supérieurement à la table verticale 8 empêchent le basculement en avant de la couche de bottes pendant son déplacement sur le plan de chargement 6. tomme on peut voir sur la figure 1, la paroi verticale 10 composée essentiellement par un certain nombre de barres placées sur le mtme plan, comnrend dans Sft nartie inférieure un chariot 11 pourvu d'une série de roues 12 et 13, roulant à l'intérieur de deux glissières longitudinales 14 (voir aussi la figure B) qui constituent le chassis 15 de basculement du chariot auto-chargeur en question. A ladite paroi verticale 10 dans sa partie antérieure, on connecte un plan de repère 16 moyennant deux bras 17 qui de cette façon forment, conjointement à la paroi 10 et au plan 16 un parallélogramme articulé; ledit plan 16 sert de butée et d'appui à la première couche de bottes poussée sur le plan de chargement 6 nar lesdits disuositifs de déplacement. En effet, dans ce cas, la paroi verticale 10, à cause de sa confor mation narticulière, ne peut pas s'approcher de la partie terminale antérieure du plan de chargement plus de la distance qu'on peut voir sur la figure 1. Par la suite, au fur et à mesure que des couches verticales de bottes sont chargées sur le plan 6, ledit plan de repère 16 sera progressi- vement exclu jusqu'à anand il sera en butée sur la même parei 10. Quand le chargement des bottes a été achevé la paroi verticale 10 se trouve dans la position hachurée de la figure 1, c'esf-à-dire en cor resnondanee de l'extrémité postérieure du châssis de basculement du chariot auto-chargeur. Comme on neut clairement voir dans la figure 8, le plan de chargement des bottes 6 est associé au châssis de basculement du chariot moyennant un parallélogramme articulé (voir aussi la figure 4), les bras duquel 18 et 19 sont articulés au ehtssiR 15 et au plan ss en 20 et en 21 respectivement, tandis qu'ils sont bloqués à ceux-ci moyenant un ebariot, en 22 et 23 respectivement. L'actionnement dudit parallélogramme articulé est réalisé movennant un cylindre hydraulique télésconique 24 dont la tige est articulée au parallélogramme en 25 et dont le corps est uni au châssis 15 moyennant des chevilles de support 26 (Voir figure 6). On suppose maintenant que, après avoir achevé le chargement du chariot en question, on désire donner suite au déchargement du tas compact sur le sol cheisi pour son emmagasinage. Da aotionnant un levier 29 (voir figure 1) une paire de cylindres hydrauliques 27 > qui agissent sur le châssis 15 du chariot, causent la rotation de celui-ci autour du point appui 28 jusqu'à son complet baseuloment de 90 dégrés comme on peut voir sur la figure 4. A ce point il suffit de mettre au point mort le chariot, ou mieux le traeieur nar lenuel le chariot est tiré, et d'actionner le cvlindre hydraulique 24: le plan de chargement 6, sous la poussée du naral lélogramme articulé précité, pousse le chariot auto-chargeur en question parallèlement au châssis 15 et selon la direction de la flèche 30, déchargeant de cette façon le tas de- bottes au 8010 Contrairement à ce qui se vérifie dans les autres chariots autochargeurs la force de poussée pour le déchargement est répartie, dans cette solution, sur toute la surface du tas, ce qui évite eue celui-ci se défasse, inconvénient typique. de la phase de déchargement. Après avoir achevé le chargement du chariot auto-chargeur, on suppose qu'on doit commencer le basculement partiel du châssis 15: tout le poids du tas pèse sur la paroi 10 (voir figure 3) cui à son tour dé- charge ledit poids sur les roues 12 et 13 du chariot 11. Dans ce cas il y aurait sûrement la rupture des arbres de support desdites roues. Pour obvier à cet inconvénient, on a réalisé de petits blocs de repère 32, 33 sur le chariot 11; ceuxci, en correspondence de la position extrême de la paroi mobile 10, s'enfichent respectivement sun-une saillie 31 et en butée sur une saillie inclinée 34 présentes sur les glissières 14 du chassies de basculement; de cette façon le poids du tas compact de bottes, dans la phase de basculement du châssis 15, se décharge complètement sur celui-ci. I1 faut faire une autre considération pour ce qui concerne l'angle de basculement du châssis du chariot auto-chargeur, ou bien du plan de chargement. Normalement le tas est basculé, surtout au eoi encement de l'entassement, d'un angle supérieur à 90 dégrés. A ce propos les glissières longitudinales 14 du châssis de bascu- lement 15 (voir figure 5) présentent une encoche 35 dans laquelle, en correspondance de la position extrême postérieure de la paroi 10 et après avoir effectué la basonlement du châssis lui-même, les roues la du chariot 11 peuvent se situer; de cette façon on peut, moyennant l'ac- tion du cylindre hydraulique 27, basculer le châssis 15 d'un angle su- périeur à l'angle droit jusqu'à atteindre une ultérieure valeur maxi- mum De ce qui précède il ressort clairement que l'invention en question atteint pleinement les buts qu'elle se proposait, en particulier pour ce qui concerne le déchargement du tas compact et le basculement du plan de chargement et cela surtout moyennant une réalisation très simple et pen coûteuse. Evidemment le chariot en question pourra aussi avoir, dans sa réalisation pratique, des formes différentes par rapport à celle illustrée ci-dessus, en particulier de nombreuses modifications de caractère pratique pourront titre effectuées pour ce qui concerne les détails de construction, sans pour cela s'éloigner du cadre de protection de la présente invention. REVENDICATIONS 1) Chariot auto-chargeur pour a récolte, l'entassement et le deehar- gement automatique de bottes en agriculture, du type comprenant un dis positif d'enlèvement suseeptible d'enlever, une à une, les bottes pla cées sur le sol et de les envoyer, en succession, à un dispositif pla cé antérieurement au chariot, pour la formation dlune couche verticale formée par différentes rangées de bottes superposées; des dispositifs des tinés à transférer, par mouvement de translation, la couche verticale, au fur et à mesure que celle-ci se forme, sur un plan de chargement situé aupres jusqu'à former le tas de bottes, ce plan étant associé à des dis positifs de basculement pour le déchargement du tas compact de bottes; ce chariot étant caractérisé en ce qu'il comprend une paroi mobile, destinée à former une butée et à supporter les couches de bottes qui sortent, en suc cession, des dispositifs de déplacement précités, cette paroi étant cou lissante le long de deux glissières longitudinales qui constituent le châssis de basculement du chariot lui-même et étant en outre destinée à supporter tout le tas de bottes, au moment du basculement du châssis pour le déchargement dudit tas. 2) Chariot auto-chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit plan de chargement, associé au chassie de basculement dudit chariot, est soumis à l'action de moyens de poussée susceptibles de le déplacer relativement et parallèlement audit chassies, la translation du plan de chargement, quand le chassies a été basculé, causant le déchar gement du tas compact. 3) Chariot auto-chargeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite paroi mobile comprend un plan de repère, associé à et mobile parallèlement à celle-ci, placé entre ladite paroi et lesdits disposi tifs de déplacement, ce plan de repère étant destiné à servir de butée et d'appui pour la couche de bottes qui sort desdits dispositifs de dé- placement au commencement du chargement du chariot et étant ensuite exclu au fur et à mesure que des couches successives sont chargées sur ledit plan, ou bien au fur et à mesure que ladite paroi mobile coulisse le long du châssis de basculement. 4) Chariot auto-charzeur selon la revendication 1, dans lequel ladite paroi mobile est du tyne comprenant une série de barres parallèles entre elles et placées perpendiculairement au plan de chargement précité, as sociées à un chariot pourvu d'une série de roues roulant à l'intérieur des glissières longitudinales du cassis de basculement, caractérisé en ce nue ledit chariot présente de petits blocs de renère (32 et 33) qui, en corresnondance de la position extrême de ladite paroi mobile quand le chargement du chariot a eu lieu, aboutent d'opportunes saillies com plémentaires (31 et 34) des glissieres du châssis de basculement, lesdits petits blocs de repère étant destinés à décharger le poids du tas compact de bottes,qui pèse, pendant la phase de basculement dudit châssis, sur ladite paroi mobile, sur les glissières elles-memes. 5) Chariot auto-chargeur selon les revendications I et 4, caractérise en ce que lesdites glissières du châssis de basculement présentent une encoche dans laquelle, en corresnondance de la position extrême de ladite paroi mobile et quand le basculement du châssis lui-même a eu lieu, les roues postérieures dudit chariot se situent, lesdites encoches étant des tinées à permettre que le basculement dudit châssis ait un angle supérieur à l'angle droit. 6) Chariot auto-chargeur selon les revendications 1 et 2. caractérisé en ee que lesdits moyens de poussez sont constitués par un parallélogram me articulé connecté au châssis de basculement et au plan de chargement respectivement, l'actionnement dudit parallélogramme articulé étant com mandé par un cylindre hydraulique uni audit châssis. 7) Chariot auto-chargeur selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que ledit plan de repère est suspendu à ladite paroi mobile moyens nant un parallélogramme articulé.