Brevet FR2349128A1 — publié le 19771118

L'invention est relative à un dispositif de mesure et d'indication de paramètres utiles pour un plongeur, notamment lors de la décompression, c'est-à-dire lors de la remontée de ce plongeur. Elle concerne également un dispositif de commande automatique de la remontée d'un plongeur ains#i qu'un ensemble de plongée. On sait que lors d'une immersion dans l'eau, on utilise des appareils respiratoires à air (azote - oxygène) ou à hélium oxygène comportant un réservoir contenant ledit mélange respiratoire sous pression et un détendeur permettant de fournir au plongeur un mélange respirable sous une pression qui est égale à la pression ambiante, cette dernière étant fonction de la profondeur d'immersion. La teneur en azote ou en hélium dans les tissus augmente donc avec la profondeur et le temps d'immersion. L'azote et l'hélium ne s'éliminent pas instantanément des tissus lors de la décompression ; le rejet de ces gaz s'effectue, en fonction du temps, suivant une loi exponentielle, comme on le verra plus loin. C'est pourquoi il est nécessaire que le plongeur prenne des précautions lorsqu'il remonte vers la surface libre. A cet effet, le plongeur observe, en général, des paliers de décompression de façon plus précise, lorsqu'il remonte il s'arrête à certaines profondeurs pendant des temps déterminés afin de laisser le temps à l'azote ou à l'hélium de s'éliminer des tissus. En effet, si le plongeur n'observait pas ces prescriptions la teneur en azote ou hélium dans les tissus dépasserait un seuil critique au delà duquel se produirait l'embolie. Pour déterminer les paliers de décompression qu'il doit observer lors de sa remontée, le plongeur utilise généralement une table de référence, un profondimètre et une montre. La table de référence indique la position des paliers et la durée de ceux-ci en fonction de la profondeur maximale atteinte et du temps passé depuis le début de la plongée. Il est donc nécessaire d'utiliser trois dispositifs distincts, à savoir : un profondimètre, une montre et une table, ce qui peut être gênant en pratique. En outre, la consultation des tables oblige à un exercice mental.Enfin, lesdites tables ne peuvent fournir que des renseignements approximatifs étant donné qu'elles ne peuvent pas tenir compte de l'évolution de la plongée dans ces conditions, le nombre des paliers et le temps indiqué par ces tables sont, en général, sensiblement supérieurs à ce qui est réellement nécessaire. On connaît, par ailleurs, des dispositifs qui permettent, grâce à une simulation du type pneumatique ou hydraulique du comportement des tissus humains, de déterminer la position des paliers de décompression et la durée de séjour à chacun de ces paliers. Toutefois, ces appareils sont relativement peu fiables et ne permettent qu'une simulation approchée du comportement des tissus humains. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus et, notamment, de fournir un dispositif de mesure et d'indication de paramètres utiles pour un plongeur, en particulier lors de la décompression, qui soit d'un fonctionnement sûr et d'une manipulation particulièrement aisée. Un autre but de l'invention est de fournir un tel dispositif qui permette au plongeur de remonter sans danger en un temps minimum. Un autre but, encore, de l'invention est de fournir un tel dispositif qui permette la mesure et l'indication d'un nombre important de paramètres. L'invention a pour but, enfin, de répondre mieux que jusqu'à ce jour aux divers désidérata de la pratique. A cet effet, selon l'invention, le dispositif de mesure et d'indication de paramètres utiles pour un plongeur, notamment lors de la décompression, comprend un organe manométrique pour la détermination de la pression ambiante, des moyens de détermination du programme de décompression en fonction de ladite pression ambiante, et des moyens d'affichage des indications fournies par lesdits moyens de détermination.Il est caractérisé en ce que l'organe manomètrique comporte un capteur de pression propre à délivrer un signal électrique représentatif de la pression ambiante, en ce que les moyens de détermination du programme de décompression comprennent un élément électronique à mémoire sensible au signal fourni par le capteur de pression, et en ce que les moyens d'affichage comportent une entrée sur laquelle peut être appliqué un signal électrique représentatif-du signal de sortie des moyens de détermination-. Enfin, le dispositif comporte un ensemble d'alimentation en énergie électrique, par exemple une ou plusieurs piles, ou un accumulateur rechargeable. Il est avantageux que les moyens de détermination comprennent des moyens électroniques de calcul coopérant avec l'élément à mémoire pour produire des signaux représentatifs du programme de décompression. Il est également avantageux que le dispositif comprenne un générateur de signal d'horloge. Dans ce cas, on prévoit, de préférence, des moyens de détermination de l'heure comportant une entrée reliée à la sortie dudit générateur et une sortie connectée à l'entrée des moyens d'affichage. Dans le cas où le dispositif comporte un générateur de signal d'horloge et des moyens de calcul, on agence, de préférence, ces moyens de calcul pour coopérer avec le générateur de signal d'horloge de façon à calculer à chaque instant la pression de gaz dissous dans les tissus du plongeur. Dans le cas où le dispositif comporte des moyens de calcul, il est avantageux que ceux-ci soient agencés pour fournir, à chaque instant, un signal de pression représentatif de la pression ambiante désirée et en ce que ledit dispositif comporte des moyens pour comparer le signal, représentatif de la pression ambiante, fourni par ledit capteur de l'organe de détermination de pression ambiante, avec le signal de pression ambiante désirée. Dans ce cas, lesdits moyens comparateurs comprennent une première et une seconde sorties et sont agencés de façon telle qu'un signal apparaisse sur la première sortie quand la différence entre lesdites pressions est positive et un signal apparaisse sur la seconde sortie lorsque ladite différence est négative, la valeur du signal engendré sur la première ou la seconde sortie étant fonction de ladite différence. Dans ce dernier cas, le dispositif de mesure et d'indication peut alors être utilisé pour réaliser un dispositif de commande automatique de la remontée d'un plongeur. Un tel dispositif comporte, outre, un dispositif de mesure et d'indication du type indiqué ci-dessus, une bouée, une réserve de gaz comprimé propre à alimenter ladite bouée par l'intermédiaire d'une première électrovanne, et une seconde électrovanne propre à laisser échapper le gaz contenu dans ladite bouée, lesdites première et seconde électrovannes étant reliées, respectivement, aux seconde et première sorties des moyens comparateurs. De préférence, également, le dispositif de mesure et d'indication de paramètres utiles pour un plongeur comporte des moyens de détermination de la profondeur présentant une entrée reliée à la sortie dudit capteur de pression et une sortie connectée à l'entrée des moyens d'affichage. Il est avantageux aussi que ledit dispositif conforme à lin- vention, comprenne un capteur de pression supplémentaire propre à délivrer un signal électrique représentatif de la pression du gaz fourni par la respiration du plongeur, et des moyens de calcul sensibles aux signaux fournis par, respectivement, le capteur de pression de l'organe de détermination de pression ambiante, et le capteur de pression (pression mesurée dans le réservoir ou bouteille porté par le plongeur) du gaz respiratoire fourni au plongeur, de façon à délivrer sur leur sortie un signal représentant la durée résiduelle de la plongée, compte tenu du temps de décompression. D'autres buts, dispositions et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description de l'un de ses modes de réalisation, cette description étant faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels - La figure 1 représente, de façon schématique, un dispositif de mesure et d'indication conforme à l'invention, - la figure 2 illustre une partie d'un dispositif de commande automatique de la remontée d'un plongeur, - la figure 3 montre un procédé de calcul de l'heure à l'aide du dispositif montré sur la figure 1, - la figure 4 représente un procédé de détermination du temps écoulé depuis le début de la plongée à l'aide du dispositif montré sur la figure 1, - la figure 5 illustre un procédé de calcul de la profondeur à l'aide du dispositif de la figure 1, - la figure 6 est un graphique illustrant la variation de la pression de gaz dissout dans les tissus en fonction du temps pour deux profondeurs distinctes, - les figures 6a à 6c illustrent des procédés permettant de calculer, conformément à l'invention, à l'aide du dispositif illustré sur la figure 1, la pression de gaz dissout dans les tissus, les positions des paliers de décompression, la durée de séjour du plongeur à ces paliers et le temps résiduel maximum de plongée, et - la figure 7 montre des moyens conformes à l'invention permettant, en liaison avec les dispositifs montrés sur les figures I et 2, la commande automatique, au moins de façon partielle, de la remontée du plongeur. Dans l'exemple de réalisation de l'invention qui est représent sur la figure 1, le dispositif de mesure et d'indication de paramètres utiles pour un plongeur comprend, tout d'abord, deux capteur de pression 1 et 2. Le capteur 1 est destiné à produire un signal électrique analogique représentant la pression ambiante, c'est-àdire la pression à l'endroit où se trouve le plongeur. Le capteur 2 est destiné à fournir un signal électrique analogique représentant la pression du gaz respiratoire dans le réservoir (non montré) de ce gaz dont dispose le plongeur. Dans une réalisation particulière, ces capteurs de- pression 1 et 2 sont des capteurs de références LX 1460 AS et LX 1420 A de la Société NATIONAL SEMICONDUCTOR. La sortie du capteur 1 est reliée à une première entr#e 3a d'un convertisseur analogique/numérique 3 par l'intermédiaire d'un interrupteur commandé 4. De même, la sortie du capteur 2 est connectée à une seconde entrée 3b dudit convertisseur 3 par l'intermédiaire d'un second interrupteur commandé 5. Lesdits interrupteurs commandés 4 et 5 sont, par exemple, des relais, des thyristors, des transistors, etc... Chacun de ces interrupteurs comporte une électrode de commande, respectivement 4a et Sa, sur laquelle on peut appliquer un signal de commande de la conduction de ces interrupteurs. De façon en soi connue, le convertisseur 3 permet de tans- former les signaux analogiques appliqués sur ses entrées en des signaux numériques, du type binaire dans l'exemple. En outre, il convient de noter que, bien qu'on ait représenté une seule sortie 3c pour ce convertisseur 3 sur la figure 1, celui-ci pourra comporter plusieurs sorties en parallèle sur chacune desquelles apparaît un signal représentant un chiffre binaire. La sortie 3c du susdit convertisseur 3 est connectée à l'entrée 61 d'un organe de calcul numérique 6. Cet organe 6 est, dans ladite réalisation particulière, constitué par un "microprocesseur" permettant d'effectuer des calculs numériques à base de chiffres binaires. On sait que de tels microprocesseurs occupent une place réduite et sont d'un coût relativement peu élevé. A titre d'exemples on citera les microprocesseurs de type MCS-4 de la Société INTEL CORPORATION ou celui de référence IMP 4 de la Société NATIONAL SEMICONDUCTOR ; ces dispositifs permettent d'effectuer des calculs sur la base de nombres binaires ou mots de quatre bits.On peut, bien entendu, utiliser des microprocesseurs plus performants, par exemple permettant d'effectuer des calculs sur des mots de huit bits ; à cet effet, on pourra alors utiliser le microprocesseur de référence F8 de la Société FAIRCHILD ou les dispositifs de références SC/MP ou IMP 8 de la Société NATIONAL SEMICONDUCTOR. Enfin, à titre d'exemple de microprocesseurs permettant d'effectuer des calculs suivant des mots de 16 bits, on peut utiliser, à titre d'organe de calcul 6, celui de référence PACE de ladite Société NATIONAL SEMICONDUCTORS. Dans la réalisation représentée, l'organe de calcul 6 comporte une horloge interne 7. On pourra donc utiliser, parmi les microprocesseurs précédemment cités, ceux de références F8 (Fairchild) et SC/MP (National Semiconductor) ainsi que ceux de références IMP 4, 8 ou 16 de ladite Société National Semiconductor, mais complétés par les circuits de références IMPOOA/542 de ladite société. Ledit microprocesseur 6 sera également, de préférence, du type à plusieurs niveaux d'interruption. Dans ce cas, les signaux peuvent être traités de façon hiérarchisée. En d'autres termes, on peut classer par ordre de priorité les signaux venant de l'extérieur de façon à exécuter un programme en priorité par rapport à un autre. A l'organe de calcul numérique 6 est associée une mémoire morte 8. Dans l'exemple cette mémoire morte 8 est du type programmable. Comme on le verra plus loin, l'organe 6 et la mémoire 8 coopèrent ensemble- pour effectuer les calculs de paramètres utiles au plongeur, en fonction des données fournies par les capteurs 1 et 2 ainsi que par le générateur 7 de signal d'horloge. Si on la mémoire 8 pourra alors être constituée mar celle utilise le susdit microprocesseur MCS-4/referenceOOou RAM 4002 de la Société Intel Corporation. Si le microprocesseur utilisé est celui de référence IMP-8 ou IMP-16, la mémoire 8 sera constituée par celle de référence ROM IMP 8 F/501 ou ROM IMP 16 F/ 002 de la Société National Semiconductor.Enfin, avec un microprocesseur F8 (Fairchild) on pourra utiliser la mémoire de référence 3851 PS 4 de la même Société Fairchild. Le dispositif 6 comprend une première sortie 6a qui est reliée directement à l'électrode 5a de l'interrupteur 5 ; cette sortie 6a est également connectée à l'entrée 4a de l'interrupteur commandé 4 par l'intermédiaire d'un inverseur 9. Une seconde sortie 6b dudit dispositif de calcul 6 débite sur une entrée îOa d'un élément d'affichage 10. Cet élément d'affichage 10 est du type de ceux qui comprennent des diodes électro-luminescentes ou des cristaux liquides. Le dispositif de calcul 6 comporte, deux sortie 6c et 6d qui sont reliées, respectivement, à des bornes de sortie 11 et 12 du dispositif de mesure et d'indication conforme à l'invention. Par l'intermédiaire de convertisseurs numérique/analogique la nature des signaux produits sur ces sorties Gc et 6d sera expliquée plus loin avec la description du fonctionnement du dispositif conforme à l'invention, ainsi qu'avec la description de la figure 2. On notera, toutefois, dès à présent, que les signaux délivrés sur les bornes il et 12 permettent d'utiliser le dispositif illustré sur la figure 1 pour réaliser la commande automatique de la remontée d'un plongeur. L'organe de calcul numérique 6 comprend, enfin, plusieurs entrées de commande 6e, 6f, 6g, 6h, 6i, 6j, 6k, 61, 6m et 6n qui sont associées à des touches de commande respectives 13e, 13f, 13g, 13h, 13i, 13jk (entrées 6j et 6k), 131, 13m et 13n. Dans l'exemple, ces entrées sont propres à recevoir des signaux électriques du type binaire. Les touches 13e, 13f, 13g, 13h et 13i permettent de déclencher le calcul et l'affichage de, respectivement, l'heure, la profondeur le temps passé depuis le début de la plongée, la position des paliers et la durée de séjour à ces paliers, et la durée résiduelle maximum de la plongée, compte tenu de la pression du réservoir de gaz respirable et desdits paliers de décompression. La touche î3jk déclenche le fonctionnement d'un interrupteur à deux positions. La première position correspond à l'arrêt de l'affichage, le reste des éléments du dispositif conforme à l'invention pouvant continuer leur fonctionnement ; la seconde position dudit interrupteur î3jk correspond à l'arrêt total du fonctionnement. La touche de commande 131 déclenche le calcul qui permet de délivrer des signaux sur les bornes de sorties 11 et 12, signaux qui sont exploitables pour, en coopération avec les moyens qui seront décrits plus loin en relation avec la figure 2, stabiliser le plongeur à la profondeur où il se trouve. Enfin les touches 13m et 13n permettent de commander le défilement, respectivement, des heures et des minutes, pour la'tamise à l'heure". Un ensemble 14 d'alimentation en énergie électrique permet le fonctionnement des éléments que l'on vient de décrire, à savoir, notamment, les capteurs 1 et 2, le convertisseur 3, le dispositif de calcul 6, la mémoire 8 et l'élément d'affichage 10. Cet ensemble 14 peut être constitué par des piles ou un accumulateur rechargeable. Enfin, pour ce qui concerne la figure 1, le dispositif représenté est enfermé dans un boîtier étanche 15 en deux parties 15a et 15b. La première partie 15a contient l'ensemble d'alimentation 14 et la seconde partie 15b contient les autres éléments du dispo sitif. La partie 15b est, dans l'exemple, scellée tandis que la partie 15a comporte un couvercle amovible 16. La partie 15b du boîtier étanche 15 présente une paroi transparente 17 pour permettre l'observation des données affichées par l'élément d'affichage 10. On appréciera qutavec le dispositif que l'on vient de décrire en relation avec la figure 1, on peut calculer, avec une grande précision, un nombre important de paramètres utiles pour un plongeur. En outre, ce dispositif fournit des indications qui, jusqu'à présent, étaient fournies par des appareils séparés montre, profondimètre, table de plongée ou dispositif de détermination des paliers. De plus, il permet de donner des indications que ne pouvaient pas fournir les moyens utilisés jusqu'à présent il s'agit, en particulier, de la durée résiduelle maximum de la plongée. On notera également qu'avec la mémoire 8 et l'organe de calcul 6, on réalise, comme on le verra ci-après, une simulation mathématique, avec une grande précision, du comportement des tissus du plongeur. Ainsi, on peut réduire au strict minimum le temps nécessaire au plongeur pour effectuer la décompression en toute sécurité. Comme déjà mentionné ci-dessus, le dispositif représenté sur la figure 1 peut être utilisé pour réaliser un ensemble de commande automatique de la remontée d'un plongeur, notamment pour stabiliser celui-ci à des profondeurs données, pendant des temps déterminés, c'est-à-dire pour commander automatiquement les paliers de remontée. A cet effet, outre le dispositif représenté sur la figure 1, on utilise (figure 2) une bouée 20, un réservoir de gaz comprimé 21 destiné à remplir de gaz ladite bouée 20 par l'intermédiaire d'une électrovanne d'admission 22. Enfin, la bouée 20 peut être vidée partiellement ou totalement de son gaz grâce à une électrovanne d'échappement 23. La bobine de commande 22a de l'électrovanne 22 est reliée à la sortie il du dispositif montré sur la figure 1 tandis que la bobine de commande 23a de ltélectrovanne 23 est connectée à la sortie 12 du dispositif de la figure 1. Comme on le verra plus loin en relation avec la figure 7, l'actionnement de la touche 15 commande la stabilisation automatique du plongeur à une profondeur déterminée. Ainsi, pour un palier, c'est-à-dire une stabilisation du plongeur à une profondeur déterminée, le dispositif de calcul 6 compare, N intervalles réguliers, la profondeur réelle avec la profondeur affichée.Si la profondeur réelle est supérieure à la profondeur affichée, un signal est produit sur la sortie 6c pour ouvrir l'électrovanne 22 et donc gonflr la bouée 20 (c'est-àdire augmenter la poussée d'Archimède). Par contre, si le plongeur se trouve au-dessus du palier désiré, un signal est produit sur la sortie 6d du dispositif 6 afin d'ouvrir l'électrovanne d'échappement 23 et donc, par réduction du volume de la bouée 20, diminuer la poussée d'Archimède. Dans l'exemple, la bouée 20 est constituée par la bouée de sécurité qutemporte normalement tout plongeur. On va maintenant décrire le fonctionnement des dispositifs représentés sur les figures 1 et 2. De façon plus précise, on va exposer comment le microprocesseur 6 peut être programmé pour que le dispositif puisse réaliser les diverses fonctions que l'on a évoquées ci-dessus. Les figures 3, 4, 5, 6a, Gb, Gc et 7 montrent des organigrammes dans lesquels, de façon classique, les rectangles ou carrés représentent des instructions positives de calcul tandis que les losanges représentent des alternatives ou questions qui, selon la réponse (oui ou non respectivement), orientent le programme de calcul dans un sens ou dans un autre. La figure 3 illustre le programme de calcul de l'heure à partir du générateur 7. Dans l'exemple, la fréquence du signal fourni par le générateur 7 présente une valeur telle quton a besoin de trois registres de division (non montrés) de l'organe 7 pour ramener cette fréquence à la valeur 1 Hz. Le programme illustré sur ladite figure 3 a pour but d'assurer la commande du fonctionnement du générateur 7 et desdits registres pour permettre l'affichage de l'heure sur l'élément 10. Les divers blocs de la figure 3 ont la signification suivante - Bloc 30 : Signal d'horloge. - Bloc 31 : Décaler le premier registre. - Bloc 32 : Dépassement de capacité ? - Bloc 33 : Charger 1 dans le premier registre. - Bloc 34 : Décaler le second registre. - Bloc 35 : Dépassement de capacité ~ - Bloc 36 : Charger 1 dans le second registre. - Bloc 37 : Décaler le troisième registre. - Bloc 38 : Dépassement de capacité - Bloc 381 : Actionnement de la touche 13m ? - Bloc 3232 : Actionnement de la touche 13n ? - Bloc 39 : Ajouter 1 au contenu de "seconde" en mémoire. - Bloc 391 : Contenu de "seconde" égal à 60 ? - Bloc 39 : Ajouter 1 au contenu de l ' adresse" minute" en me- 2 moire. Faire "seconde" = O - Bloc 393 : Contenu de "minute" égal à 60 ? - Bloc 394 : Ajouter 1 au contenu de adresse "Jheure" en mémoire. Faire "minute" = O - Bloc 40 : Afficher en 10. On rappelle ici que le programme de calcul illustré sur la figure 3 est déclenché grâce à l'actionnement de la touche 13e (figure 1) en combinaison, éventuellement, avec l'actionnement des touches 13m et 13n de mise à l ' heure . Cette mise à l'heure est généralement effectuée avant le début de la plongée, le dispositif conforme à l'invention étant, en général, mis hors-circuit entre deux plongées. La figure 4 montre comment le dipositif de calcul 6 peut être programmé pour indiquer le temps écoulé depuis le début de la plongée. Le premier actionnement de la touche 13g permet la mise en mémoire 0 une adresse déterminée, appelée X, du contenu de l'adresse "heure" au début de la plongée (bloc 39 de la figure 3). Au cours de la plongée, le dispositif G est programmé de façon à faire la soustraction entre l'heure et le contenu de la mémoire à ladite adresse X. Les blocs de la figure 4 ont la signification suivante - Bloc 40a : Actionnement de la touche 13g. - Bloc 41 : Premier actionnement de la touche 13g ? - Bloc 42 : mettre à l'adresse X le contenu de l'adresse "heure" . - Bloc 43 : Effectuer la soustraction: heure - contenu de la mémoire à l'adresse X. - Bloc 44 : Afficher en 10. Il convient de préciser ici que l'adresse "heure" dans le cas de cette figure 4 est différente de l'adresse "J heure" de la figure 3. En effet, cette adresse heure correspond aux secondes, minutes et "J heures" de la figure 3. La figure 5 illustre comment le dispositif montré sur la figure 1 peut être programmé pour calculer et afficher la profondeur. Les divers blocs montrés sur cette figure ont a signification suivante - Bloc 51 : Actionnement de la touche 13f. - Bloc 52 : Charger la valeur de la pression (fournie par le détecteur 1) dans l'accumulateur de l'organe de calcul 6. - Bloc 53 : Convertir les valeurs de pressions en valeurs de profondeurs. - Bloc 54 : Afficher en 10. On va maintenant décrire en relation avec les figures 6a, 6b, 6c une façon de programmer l'organe 6 pour calculer la position des paliers, la durée de séjour du plongeur à chacun de ces paliers et déterminer la durée résiduelle maximum de plongée. Cependant, avant de décrire en détail ces figures, on rappelle que pour établir les paliers de décompression, on suppose qu'un tissu humain ayant absorbé de l'azote ou de l'hélium le rejette, en fonction du temps t, selon une loi exponentielle p = Pe kt (17 . Dans cette formule p représente la pression du gaz (azote ou hélium) à l'intérieur du tissu, P représente la pression ambiante d'azote et k est une constante d'élimination. De même, un tissu humain soumis#à une pression ambiante d'azote P supérieure à la pression dans laquelle il se trouvait antérieurement tend à absorber l'azote ou#l'hélium jusqu'à la valeur de la pression ambiante, cette absorption s'effectue selon la loi exponentielle suivante Dans cette dernière formule,k est une Dans cette dernière formule, k est une constante d'absorption qui est égale à la constante d'élimination de la formule (1). Au lieu de la constante k d'élimination ou d'absorption, il est souvent plus pratique de définir la capacité d'absorption ou d'élimination d'un tissu par sa demi-période T. Cette demi-période est le temps, exprimé en minutes, qui s'écoule pour que la pression p de gaz dans le tissu soumis préalablement à la pression ambiante P, atteigne la valeur-moitié, c'est-à-dire P/2. A titre d'exemple, certains tissus présentent des demi-périodes de l'ordre de 5 minutes et d'autres de l'ordre de 240 minutes. On sait également que le dangereux phénomène d'embolie ne se produit pas si le rapport entre la pression absolue du gaz (azote ou hélium) dans le tissu et la pression ambiante absolue (fonction de la profondeur), ne dépasse pas une valeur déterminée R appelée le rapport critique. Ce rapport critique R dépend de la pression extérieure et du tissu. Toutefois, en général, ce rapport R présente une valeur voisine de 2. Bien entendu, une telle situation dans laquelle la pression de l'azote ou de l'hélium dans le tissu peut dépasser la pression ambiante ne peut intervenir qu'au moment de la décompression, le tissu ayant été soumis à une pressio ambiante de valeur importante qui diminue lors de la remontée. Ainsi, pour laisser le temps au tissu d'éliminer l'azote ou hélium, le plongeur remonte en observant des paliers dits de "décompression'. Dans l'exemple de programmes montrés sur les figures 6a et 6b on a pris en compte trois tissus présentant des demi-périodes différentes qui, dans l'exemple, ont pour valeur 7 minutes, 60 minutes et 120 minutes. Les divers calculs sont effectués par l'organe 6 à des inter valles réguliers séparés par un temps t qui est petit par rapport r à la plus faible des demi-périodes. Dans l'exemple, ce temps t r est égal à 2 secondes. Ainsi, les calculs sont "mis à jour" toutes les deux secondes. Par rapport à la période du signal d'horloge la valeur c tempsssest importante ; dans ces conditions les informations fournies par le convertisseur 3 à l'organe 6 peuvent être, sans inconvénient, transmises en série (comme représenté) à l'organ 6 ; le coût de réalisation de l'ensemble en est donc réduit. 6 Le microprocesseur/permet de calculer à chaque instant la pression de gaz dissout dans chacun des trois tissus. Comme il est classique avec un organe de calcul programmable, le calcul s'effectue de façon récurrente. En d'autres termes, on calcule les pressions à l'instant tri+1 = t + t à partir des i r pressions dans les tissus à l'instant ti. Si entre ces deux instants le plongeur, antérieurement en cours de descente, est resté à la même profondeur la valeur de la pression de gaz dissout à l'instant t. + t r est obtenue en ajoutant à la pression à l'instant ti la dérivée de la fonction p indiquée dans la formule (2) ci-dessus.Ainsi pi+1 = Pi + kPe i (3) Par contre, si entre les instants ti et t. le plongeur n'est pas resté à la même profondeur mai#s est descendu de la profondeur H1 (pression ambiante P1) à la profondeur H2 (pression ambiante P2) la pression ambiante Pitl à l'instant tint~ aura la valeur pi+1 = Pi + kP2 e ktf (4) Le temps tf est défini à partir de la formule ci-dessous Pi = P2 (1-e ktf) (5) Le temps tf correspond donc à un temps fictif pour lequel on suppose qu'à l'instant t. la pression ambiante était P2 (alors qu'en fait elle était de P1) pour la même valeur Pi de pression de gaz dissout dans les tissus.Ces considérations sont illustrées sur la figure G qui est un graphique sur lequel on a porté, en abscisses, le temps t et, en ordonnées1 la pression p. Sur ce graphique, la courbe 60 représente la courbe d'augmentation de la pression de gaz dissout dans les tissus quand le plongeur descend pour atteindre la profondeur H1 (pression ambiante P1 > . La courbe 61 représente la courbe d'augmentation de la pression p dans les tissus du plongeur quand celui-ci descend pour atteindre la profondeur H2 (pression ambiante P2, cette profondeur étant supérieure à la profondeur H1). La signification du temps fictif tf apparaît clairement sur le graphique de la figure 6. Des formules (4) et (5r ci-dessus on déduit la relation suivante P +1 = Pi + k (P2 - Pi) (6) Ainsi, la pression de gaz dissout dans les tissus peut être calculée de façon particulièrement simple. Il est d'ailleurs à noter que la formule (6) s'applique même si le plongeur ne change pas de profondeur entre les instants t. et ti+1. Bien entendu, dans ce dernier cas, la pression P2 sera remplacée par la pression P1 dans ladite formule (6). La formule (6) ci-dessus concerne l'absorption de gaz lors de la descente mais il est clair qu'une formule ana#logue permet le calcul des pressions -p lors de la remontée. En effet,' lors de la désaturation ou élimination du gaz dans les tissus, la pression p de ce gaz dissout est, à l'instant t, donnée par la formule p = Pz + (PO - P1) e kt (2') Dans cette formule P représente la pression de gaz dissout o à l'instant t = o, la quantité P1 représente la pression ambiante à la pro#fondeur H1, profondeur inférieure à celle où se trouvait le plongeur à l'instant t = o. également De cette formule (2') on déduit au formule (6). Toutefois, dans ce cas, la quantité (P2 ~ Pi) est négative. Ces calculs de pression de gaz dissout dans les tissus sont effectués-en permanence, indépendamment de l'actionnement de la touche 13h Les valeurs de pressions dans trois tissus différents sont emmagasinées à trois adresses différentes de la mémoire 8 et sont donc constamment disponibles. Lorsque la touche 13h est actionnée l'organe de calcul 6 est programmé pour diviser chaque pression par son rapport critique R. On obtient ainsi trois valeurs qui sont comparées dans l'organe 6. Le résultat le plus élevé indique une pression ambiante, donc une profondeur H qui est la profondeur du premier palier. Les blocs des figures 6a et 6b ont la signification suivante - Bloc 70 : Signal d'horloge. - Bloc 71 : w = PI O x=p 2 Y = PI = 0 3 z=p = PI = 0 - Bloc 72 : Pression ambiante (convertisseur 1) - Bloc 73 : t1+1 =tI + t r - Bloc 74 : Charger PI+ - Bloc 75 : Charger tri+1 i 1 Bloc 76 : Calculer PIf 1 PI+1 = f (x, w, P1+1) - Bloc 77 : Faire w = P 1+1 - Bloc 78 : Faire x = 1 2 2 Bloc 79 : Calculer PI+1, PI+1 = f(y,w, P1+1) - Bloc 80 : Faire y = 2 pI+1. 3 - Bloc 81 : Calculer PI+1 PI+1 = f (z, w, P 1+1) 3 - Bloc 82 : Faire z = PI+1 - Bloc 83 : Actionnement de la touche 13 La sortie 83a du bloc 83 est reliée à l'entrée 84a du bloc 84 de la figure 6b. - Bloc 84 : Faire x/R1, y/R2, z/R3. - Bloc 85 : Faire V - max (x/Ra, y/R2, z/R3). - Bloc 86 - Bloc 86a :Actionnement de la touche 13i ? - Bloc 86b :Arrêt. - Bloc 87 : V > 1,V > 1, 3.e? - Bloc 88 : Afficher profondeur palier, H = 3. - Bloc 89 : - Bloc 90 : Afficher H = 6. - Bloc 91 : V > 2,5.# V > 2, 5.# ? ? - Bloc 92 : Afficher H = 15. - Bloc 93 : Faire B = [1 + (H - 3)/103 e - Bloc 94 : Faire pps = RiB - Bloc 95 : Faire t = O. - Bloc 9G : Faire t = t+1. - Bloc 97 : Calculer p , p = VRi + [#( 1 + H/10) - VRJ [ 1-e 3 - Bloc 98 : p pps ? - Bloc 99 : Afficher t = tx. Calculer désaturation (élimination x de gaz dissout) pour les autres tissus pendant tx, - Bloc 100 : Faire x = Pt+t x y = pt+t x Z= P Z x La sortie 86c du bloc 86a est reliée à l'entrée 110a du bloc 110 de la figure 6c. En ce qui concerne les blocs 76, 79 et 81 on notera que les calculs (fonction f) correspondent à la formule (6) indiquée cidessus. En ce qui concerne le bloc 84, les quantités R1, R2 et R3 sont, bien entendu, les valeurs critiques pour les tissus considérés. Pour le bloc 85, on notera que la quantité V correspond au plus grand des rapports parmi les trois rapports x/R1, Y/R2 et z/R3. La quantité e représente la proportion de gaz neutre (azote ou hélium) fourni au plongeur. Cette quantité est égale à 0,8 dans le cas de l'air comprimé. Les blocs 93 à 100 correspondent au calcul de la profondeur des paliers et de la durée de séjour du plongeur à ces paliers. Ce calcul est effectué de la façon suivante. La profondeur du premier palier (le plus profond) est donne par la valeur la plus élevée du rapport Pi/Ri pour les trois tissus considérés. A ce palier, la pression ambiante est la pression ambiante minimum Pm que peut supporter le tissu. En d'autres termes Pi/Pm x m de façon telle que les trois tissus soient, au bout de cette durée de séjour, suffisamment désaturés pour pouvoir supporter une remontée de 3 mètres. En d'autres termes, le palier suivant se trouvera à la profondeur H telle que n H = H - 3 (8) n m Ainsi pour le bloc 93, la quantité B représente la pression ambiante régnant au palier qui suit immédiatement celui dont on est en train de calculer la durée.En effet, pour calculer la durée t du palier à la profondeur Hmî il est nécessaire de x connaître la pression régnant au palier suivant, de profondeur Hn, soit la quantité B. Dans le bloc 94, la quantité Pps est la pression de palier suppztable. C'est la pression minimum que peut supporter ledit tissu j à la profondeur H m Lorsque la désaturation à la profondeur X sera telle que : Pj = ##s = RjB, on aura bien Pj/pne Rj,étant donné que B = Ainsi, à l'aide du dispositif conforme à l'invention on affiche les positions H des divers paliers ainsi que les temps de séjour tx à ces paliers. Sur l'élément d'affichage 10, les indications peuvent donc se présenter de la façon suivante 9 m. 4 min. 6 m. 5 min. 3 m. 12 min. Bien entendu, ces chiffres ne sont donnés qu'à titre d'exemples. L'actionnement de la touche 13. permet de déclencher le calcul et l'affichage de la durée maximum résiduelle de la plongée. Pour effectuer ce calcul, on utilise les informations fournies par lecapteur de pression 2. Il est donc nécessaire, dans ce cas, que l'interrupteur 5 soit fermé et l'interrupteur 4 ouvert (alors que pour les autres calculs,# l'interrupteur 4 est fermé et l'interrupteur 5 est ouvert). A cet effet, il est donc nécessaire de modifier le signal produit sur la sortie 6a de l'organe de calcul 6. Le programme de calcul de ladite durée residuelle est illustré sur la figure 6c en liaison avec les figures 6a et 6b déjà décrites. Au sujet de cette figure 6c il suffit de noter que le calcul consiste à déterminer, grâce aux informations fournies par le capteur 2, la quantité Q de gaz respirable restant dans les bouteilles et de déterminer, par les calculs déjà décrits en relation avec les figures 6a et Gb, la consommation de gaz respirable aux divers paliers. Les divers blocs de la figure Gc ont la signification suivante - Bloc 110 : Fermer l'interrupteur 5. - Bloc 111 : Calculer la quantité Q de gaz respirables restant dans les bouteilles : Q =c - Bloc 113 : Fairé Q -C. - Bloc 114 : Q - C > L? - Bloc 115 : Afficher : stop. - Bloc 116 : Ouvrir l'interrupteur 5. - Bloc 117 : Faire trésiduel = (Q-C) amb. - Bloc 118 : Afficher t trésiduel En ce qui concerne ce programme de calcul, on mentionnera que la quantité P b représente la pression de gaz respirable dans les bouteilles, la quantité Y représente une consommation moyenne de gaz respirable, exprimée en litres/minutes, et la quatité L représente une quantité positive non nulle ; ladite quantité L est une valeur de sécurité car il est nécessaire qu'à la fin de la plongée la quantité de gaz respirable restant dans les bouteilles ne soit pas négligeable. La quantité (3-représente un facteur de correction de la consommation, ce facteur dépend, de façon linéaire, de la pression ambiante. Ainsi, si la consommation est de Yl/mn pour une atmosphère, pour une pression Pi la consommation est Y l/mn).(1/mn). L'actionnement de la touche 13 permet de déclencher un c programme de calcul pour la commande automatique d'un maintien du plongeur à une profondeur donnée. C'est ce programme qui commande l'apparition de signaux sur les sorties 6c et 6d et donc l'ouver- ture ou la fermeture des vannes 22 et 23 (figure 2). Ce programme de calcul est illustré sur la figure 7. A ce sujet il suffit de noter que, à intervalle régulier, l'organe de calcul 6 compare la profondeur mise en mémoire au moment de l'actionnement de la touche 131 avec la profondeur réelle. Cette comparai sont permet de produire un signal sur la sortie 6 ou sur la sor c tie Ud selon le signe et la valeur de la différence entre la profondeur réelle et la profondeur mise en mémoire. Les blocs de la figure 7 ont la signification suivante - Bloc 120 : Actionnement de la touche 131. - Bloc 121 : Signal d'horloge ty. y - Bloc 122 : Premier actionnement ? - Bloc 123 : Arrêt. - Bloc 124 : Charger la pression ambiante P dans la mémoire à a l'adresse U. - Bloc 125 : Lire pression ambiante P . 1 - Bloc 126 : P. > P ? i a - Bloc 127 : Ouvrir la vanne 22. - Bloc 128 : Ouvrir la vanne 23. Comme déjà mentionné, il faut remarquer que l'ouverture des électro-vannes 22 et 23 (blocs 127 et 128) s'effectue pendant un temps qui est fonction de la différence Pi-Pa. i a Dans le cas d'une telle commande automatique de maintien du plongeur à une profondeur déterminée, le signal d'horloge t indiqué pour le bloc 121 correspond à un déclenchement périodique du calcul, la période étant de l'ordre de 15 à 20 secondes dans l'exemple. En effet, il est nécessaire que lesdits calculs ne soient pas fréquents afin que la profondeur ne soit pas modifiée en permanence, notamment du fait des inspirations et des expirations du plongeur. Enfin, I actionnement de la touche 13 dans sa première jk position, produit un signal sur l'entre 6. de l'organe de calcul G qui permet de continuer les divers calculs (notamment l'heure et le calcul des divers paliers tel que décrit en relation avec les figures ù Pt.6b) tout en interdisant l'affichage sur l'élément 10 ~(donc en réduisant la consommation en énergie électrique fournie par l'alimentation 14). Cette disposition est utile, notamment après une première plongée et permet de déterminer le temps au bout duquel le plongeur peut effectuer une nouvelle plongée. Enfin, la seconde position de ladite touche 13jk permet d'émettre un signal d'arrêt complet des divers organes du dispositif conforme à l'invention. Le dispositif que l'on vient de décrire en relation avec les figures, peut se prêter à de nombreuses variantes de réalisation sans que l'on sorte pour celà, du cadre de l'invention. Ainsi, à titre d'exemple, on indiquera que dans une version simplifiée du dispositif conforme à l'invention, celui-ci ne comporte qu'un seul capteur de pression pour déterminer la pression ambiante, ctest-à-dire la profondeur et une mémoire, de préférence une mémoire morte, dans laquelle sont stockées des données représentant un tableau. Avec ce dispositif simplifié, on affiche, à une profondeur donnée, qui est supposée la profondeur maximale atteinte les divers paliers et durées de séjour à ces paliers. Egalement en ce qui concerne les variantes on mentionnera que le microprocesseur peut être programmé pour, non seulement permettre la stabilisation du plongeur à une profondeur donnée, mai également pour commander entièrement la remontée du plongeur, l'actionnement de la touche 131 mettant en route ce programme. Le dispositif conforme à l'invention peut être utilisé, notamment, par des plongeurs sportifs et professionnels. Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus spécialement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure et d'indication de paramètres utiles pour un plongeur, notamment lors de la décompression, ce dispositif comprenant un organe manométrique pour la détermination de la pression ambiante, des moyens de détermination du programme de décompression en fonction de ladite pression ambiante, et des moyen d'affichage des indications fournies par lesdits moyens de détermination, caractérisé en ce que ledit organe manométrique comporte un capteur de pression propre à délivrer un signal électrique représentatif de ladite pression ambiante, en ce que lesdits moyens de détermination du programme de décompression comprennent un élément électronique à mémoire sensible au signal fourni par ledit capteur de pression, et en ce que les moyens d'affichage comprennen une entrée sur laquelle peut être appliqué un signal électrique représentant le signal de sortie des moyens de détermination, ledit dispositif comportant en outre un ensemble d'alimentation en énergi électrique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détermination comprennent des moyens électroniques de calcul propres à coopérer avec ledit élément à mémoire pour produir des signaux représentatifs du programme de décompression. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend un générateur de signal d'horloge. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le capteur de pression est agencé pour délivrer un signal analogique, en ce que ledit élément électronique à mémoire et le reste des moyens de détermination du programme de décompression sont du type numérique, et en ce que ledit dispositif comporte un convertisseur analogique/numérique dont l'entré est reliée à la sortie dudit capteur, et dont la sortie est connectée à l'entrée desdits moyens de détermination du programme de décompression. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit élément électronique à mémoire comporte une mémoire morte, de préférence du type programmable. 6. Dispositif selon les revendications 2 et 4, caractérisé. en ce que les moyens de calcul, du type numérique, comportent un microprocesseur. 7. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détermination de l'heure comportant une entrée reliée à la sortie dudit générateur de signal d'horloge, la sortie des moyens de détermination de l'heure étant reliée à l'entrée desdits moyens d'affichage. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermination du temps écoulé depuis un instant déterminé, l'entrée de ces moyens étant reliée à la sortie dudit générateur de signal d'horloge et la sortie desdits moyens étant connectée à l'entrée desdits moyens d'affichage. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détermination de la profondeur comportant une entrée propre à recevoir un signal représentatif du signal fourni par ledit capteur de pression, la sortie desdits moyens de détermination de la profondeur étant connectée à l'entré? des moyens d'affichage. 10. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les moyens de calcul sont agencés pour coopérer avec le générateur de signal dthorloge de façon à calculer à chaque instant la pression de gaz dissous dans les tissus du plongeur. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de pression propre à délivrer un signal électrique représentatif de la pression du gaz fourni pour la respiration du plongeur, et des moyens de calcul sensibles aux signax fournis par, respectivement, le capteur de pression de l'organe de détermination de pression ambiante et le capteur de pression du gaz respiratoire fourni au plongeur de façon à délivrer sur sa sortie un signal représentatif de la durée résiduelle de la plongée, compte tenu du temps de décompression. 12. Dispositif selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de pression propre à fournir un signal analogique représentatif de la pression du gaz respirable fourni au plongeur, et un convertisseur analogique/numérique dont l'entrée est reliée à la sortie de ce capteur de pression, la sortie de ce convertisseur étant connectée à une entrée des moyens de calcul numérique, ces derniers moyens étant agencés pour délivrer un signal représentatif de la durée résiduelle de la plongée, compte tenu du temps de décompression, en fonction des signaux de sortie desdits capteurs de pression. 13. Dispositif selon les revendications 4 et 12, caractérisé en ce qu'il comporte : un unique convertisseur analogique/numérique pour convertir les signaux analogiques fournis par lesdits capteurs de pression en des signaux numériques délivrés sur l'entrés des moyens de calcul numérique, un premier et un second interrupteur commandés disposés, respectivement, entre la sortie du capteur de pression correspondant et l'entrée dudit convertisseur analogique/ numérique, l'entrée de commande du premier interrupteur commandé étant reliée directement à une sortie des moyens de calcul numérique, et l'entrée de commande du second interrupteur commandé étant connectée à ladite sortie des moyens de calcul numérique par l'intermédiaire d'un organe inverseur. 14. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de calcul sont agencés pour fournir, à chaque instant, un signal de pression représentatif de la pression ambiante désirée et en ce que ledit dispositif comporte des moyens pour comparer le signal représentatif de la pression ambiante fourni par ledit capteur de l'organe de détermination de pression ambiante, avec le signal de pression ambiante désirée, lesdits moyens comparateurs comprenant une première et une seconde sorties, un signal apparaissant sur la première sortie quand la différence entre lesdites pressions est positive et un signal apparaissant sur la seconde sortie lorsque ladite différence est négative, la valeur du signal apparaissant sur la première ou seconde sortie étant fonction de ladite différence. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précécentes, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur du fonctionnement des moyens d'affichage. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'affichage comportent des éléments à cristaux liquides ou à diodes électroluminescentes. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier étanche présentant une première et une seconde parties, la première partie étant propre à contenir l'ensemble d'alimentation en énergie électrique et la seconde partie contenant les autres composants dudit dispositif de mesure et d'indication, cette sèconde partie du boîtier comprenant, en outre, une paroi transparente pour permettre l'observation des moyens d'affichage. 18. Dispositif de comma#nde automatique de la remontée d'un plongeur, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un dispositif de mesure et d'indication selon la revendication 14, une bouée, une réserve de gaz comprimé propre à alimenter ladite bouée par l'intermédiaire d'une première électro-vanne, et une seconde électro-vanne propre à laisser échapper le gaz contenu dans ladite bouée, lesdites première et seconde électra-vannes étant reliées respectivement aux seconde et première sorties des moyens comparateurs. 19. Ensemble de plongée, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, un dispositif de mesure et d'indication selon l'une quelconque des revendications 1 à 17 et un réservoir de gaz respiratoire pour le plongeur, portable par celui-ci.